(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、
前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、
前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、
前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、
前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、
前記低電圧制御手段は、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉部材制御装置において、
前記低電圧制御手段は、前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項３】
駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、
前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、
前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、
前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、
前記駆動電源の電源電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段にて検出された前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段と、
前記駆動モータの停止及び作動状態を検出するモータ状態検出手段と、
前記モータ状態検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータの停止時には前記基準電圧を第１基準電圧に設定し、前記駆動モータの作動時には前記基準電圧をその第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に設定を切り替える基準電圧切替手段と
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、
前記低電圧制御手段は、前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項５】
駆動モータにより開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、開閉部材を反転作動すべく駆動モータを逆転させて挟み込みを解除するとともに、駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するようにした開閉部材制御方法であって、
前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにしたことを特徴とする開閉部材制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉部材制御方法において、
前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにしたを特徴とする開閉部材制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の開閉部材制御方法において、
前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定するようにしたことを特徴とする開閉部材制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のルーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置においても、駆動モータにより作動されるルーフガラスが全閉作動中に異物を挟み込んだ時、その異物挟み込みを検出し、その検出に基づいて全開方向に反転作動させる機能を備えたものが種々提案されている。即ち、駆動モータを駆動制御する駆動制御回路は、例えば、ルーフガラスを開閉作動させる駆動モータの回転速度を検出し、その検出した回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなった時、異物が挟まって駆動モータに負荷がかかり回転速度が遅くなったと判定し、ルーフガラスを全開方向に反転作動させるべく駆動モータを逆転駆動するように構成されている。
【０００３】
ところで、前記駆動制御回路に供給される駆動電源の電圧が低電圧になると、駆動モータを作動するリレーが電圧不足となり作動しなくなって、駆動モータの作動が停止、若しくは駆動モータが作動しなかったりする。この場合、リレーの作動電圧は個々の製品毎で異なるため、サンルーフ装置毎でばらつきが生じないように、駆動制御回路は、供給される駆動電源の電圧を検出し、その電圧が予め定めた基準電圧未満になると、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、駆動モータ作動中においても駆動電源の電圧降下が生じるが、特にルーフガラスにより挟み込みが発生した場合において駆動モータに負荷がかかると、該モータへの電流が増加して、比較的大きな駆動電源の電圧降下が発生する。
【０００５】
このとき、剛性の低い異物を挟み込んだ場合、その電圧降下がより大きく（電圧降下する時間がより長く）なるので、制御部は、駆動モータの回転速度の低下による挟み込み検出よりも先に駆動電源の電圧が基準電圧未満の低電圧となることによる電圧異常を検出し、駆動モータの作動を停止させてしまう。そのため、ルーフガラスが全開方向に反転作動せず、該ルーフガラスにて挟み込んだ異物を解放することができない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部材を反転作動させるとともに、供給される駆動電源が低電圧になると電圧異常と判定する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であって、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に開閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段とを備えた開閉部材制御装置であって、前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、前記低電圧制御手段は、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉部材制御装置において、前記低電圧制御手段は、前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段にて検出された前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段と、前記駆動モータの停止及び作動状態を検出するモータ状態検出手段と、前記モータ状態検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータの停止時には前記基準電圧を第１基準電圧に設定し、前記駆動モータの作動時には前記基準電圧をその第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に設定を切り替える基準電圧切替手段とを備えた。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記低電圧制御手段は、前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、駆動モータにより開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、開閉部材を反転作動すべく駆動モータを逆転させて挟み込みを解除するとともに、駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するようにした開閉部材制御方法であって、前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにした。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の開閉部材制御方法において、前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにした。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の開閉部材制御方法において、前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定するようにした。
【００１４】
（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、少なくとも開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から該基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に切り替えて電源電圧と比較して、電源電圧の低電圧異常が判定される。従って、挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、駆動モータによる駆動電源の電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部材を反転作動させることが可能となる。
【００１５】
請求項２，３，６に記載の発明によれば、駆動モータの停止時には第１基準電圧と電源電圧とが比較され、駆動モータの作動時には第２基準電圧と電源電圧とが比較され、電源電圧の低電圧異常が判定される。従って、モータ作動時には該モータにより駆動電源の電圧降下が生じ、特に開閉部材により挟み込みが発生しその挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部材を反転作動させることが可能となる。
【００１６】
請求項４，７に記載の発明によれば、電源電圧が基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定される。従って、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去できるので、低電圧異常の判定を確実に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図４は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のルーフパネル２に形成した天窓３に対して開閉部材としてのルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス４は、同図４の破線で示す駆動モータ５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１８】
尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することにより行われる。
【００１９】
図１は、駆動モータ５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂ（本実施形態では、１２［Ｖ］）が供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧切替手段を構成する制御部１３に供給される。
【００２０】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２を介して供給される駆動電源＋Ｂに基づいて動作する。
【００２１】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２２】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。
又、制御部１３は、電圧検出部１６を備えている。制御部１３は、この電圧検出部１６にて駆動電源＋Ｂの電源電圧Ｖｂを検出し、該電圧Ｖｂが予め定めた基準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ（本実施形態では、１９８［ｍｓ］）以上継続すると、作動中の駆動モータ５の作動停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止する。
【００２３】
ここで、基準電圧は、図３に示すように、駆動モータ５の停止時においては該モータ５を駆動するための後述する各リレー１７ａ，１７ｂが作動可能な下限電圧である第１基準電圧Ｖｔ１（本実施形態では、８［Ｖ］）に設定され、駆動モータ５の作動時においては第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い各リレー１７ａ，１７ｂが作動継続可能な下限電圧である第２基準電圧Ｖｔ２（本実施形態では、７［Ｖ］）に設定されている。これは、各リレー１７ａ，１７ｂが作動する際には比較的高い電圧が必要であるが、一旦作動すると低い電圧でも作動を継続することが可能であるため、本実施形態では、駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に設定している。
【００２４】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給して該モータ５の制御を行う。この駆動回路１７は、第１及び第２リレー１７ａ，１７ｂを備えている。各リレー１７ａ，１７ｂは、駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給又は停止して、該モータ５を正逆回転又は停止させる。
【００２５】
即ち、本実施形態の制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に開作動（オート開作動）させるべく第１リレー１７ａをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されたことが検出されると、第１リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２６】
一方、制御部１３は、スライド閉スイッチＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オート閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されたことが検出されると、第２リレー１７ｂをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２７】
又、上記のようにしてルーフガラス４がオート作動している途中に、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。そして、再びスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作されると、制御部１３は駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、ルーフガラス４が停止した位置からスライド全開位置又は全閉位置まで一気に作動させるようになっている。
【００２８】
制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく第１リレー１７ａをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく第１リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２９】
一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００３０】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５の回転速度（回転周期）及び回転方向を検出する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに所定の位相差を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００３１】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３２】
即ち、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３３】
尚、図２に示すように、本実施形態では、カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルーフガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」となる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２においてスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ルーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置されると、カウント数が「１１５０」になる。このようなルーフガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガラス４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッチＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３４】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出している。
【００３５】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、前記ルーフガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転速度が遅くなった（回転周期が長くなった）と判定する（図３参照）。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カウント数）だけ全開方向に反転作動させる（荷重反転作動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３６】
このような挟み込み発生時には、駆動モータ５にかかる負荷が増加し電流が増加して電源電圧Ｖｂの電圧降下が作動時よりも大きくなる。このとき、挟み込んだ異物の剛性が低く、図３に示すように、電源電圧Ｖｂが第１基準電圧Ｖｂ未満の低電圧に所定時間ｔ以上継続した場合、仮に駆動モータ５の停止時及び作動時にかかわらず基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１一定に設定すると（図３において一点鎖線にて示す）、制御部１３は、挟み込み検出よりも前に電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定し、駆動モータ５の作動を停止させてしまう。
【００３７】
これに対し、本実施形態の制御部１３は、駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えるので、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定することはなく、その後、異物挟み込みを検出し、ルーフガラス４を反転作動させるべく駆動モータ５を逆転させる。このように本実施形態のサンルーフ装置は、挟み込んだ異物の剛性が低くても挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出が可能になっている。
【００３８】
次に、前記制御部１３の処理フローについて図５〜図８に従って説明する。
図５は、制御部１３が実行するメイン処理ルーチンを示している。制御部１３は、前記イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて、ステップＳ１０〜ステップＳ４０からなるメイン処理ルーチンを実行する。
【００３９】
即ち、制御部１３は、ステップＳ１０において低電圧検出処理を行い（図６参照）、次にステップＳ２０において挟み込み検出処理を行い（図７参照）、次にステップＳ３０において反転・停止処理を行い（図８参照）、次にステップＳ４０においてメイン処理を行って、前記ステップＳ１０に戻る。因みに、１サイクルにかかる時間は、３［ｍｓ］である。
【００４０】
前記ステップＳ１０における低電圧検出処理は、具体的には、図６に示すステップＳ１１〜ステップＳ１９からなる処理フローに従って処理される。
制御部１３は、ステップＳ１１において駆動電源＋Ｂの電源電圧Ｖｂの電圧値を読み取り、次のステップＳ１２において駆動モータ５の作動状態を検出すべく第１，第２リレー１７ａ，１７ｂのいずれかがオンされているか否かを判定する。即ち、第１，第２リレー１７ａ，１７ｂのいずれかがオンされていれば、制御部１３内のリレーオンフラグがセット状態となっているので、該制御部１３は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が作動中であると判定する。そして、制御部１３は、次のステップＳ１３にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを判定するのに用いる基準電圧を第２基準電圧Ｖｔ２（本実施形態では、７［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
一方、前記ステップＳ１２において、第１，第２リレー１７ａ，１７ｂがともにオフ状態であれば、制御部１３内のリレーオンフラグがセット状態となっていない（リセット状態となっている）ので、該制御部１３は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が停止中であると判定する。そして、制御部１３は、次のステップＳ１４にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを判定するのに用いる基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１（本実施形態では、８［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に進む。
【００４２】
ステップＳ１５において、制御部１３は、前記ステップＳ１１で電圧値を読み取った電源電圧Ｖｂが、前記ステップＳ１３，Ｓ１４で設定した基準電圧（駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１であり、駆動モータ５の作動時には第２基準電圧Ｖｔ２である）よりその電圧値が大きいかを判定する。電源電圧Ｖｂが基準電圧未満であると、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが低電圧異常である虞があると判定し、ステップＳ１６にてカウンタをインクリメントし、ステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１８において、制御部１３は、カウンタが「６６」を超えたか否かを判定する。即ち、カウンタが「６６」ということは、図５に示すメイン処理ルーチンの１サイクルにかかる時間が３［ｍｓ］であるので、３×６６＝１９８［ｍｓ］以上、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満である状態が継続したか否かを制御部１３は判定している。カウンタが「６６」を超えると、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満である状態が１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続したと判定し、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定する。因みに、電源電圧Ｖｂが瞬時に基準電圧未満となる電源ノイズは、その状態が１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続しないので、このステップＳ１８により除去される。そして、制御部１３は、次のステップＳ１９において、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であることを示す低電圧検出フラグをセットし、低電圧検出処理を終了する。制御部１３は、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理に移る。
【００４４】
一方、前記ステップＳ１５において、電源電圧Ｖｂが基準電圧より大きい場合、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが正常な電圧値であると判定し、ステップＳ１７にてカウンタをクリアし、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、当然、カウンタが「６６」より小さくなるので、制御部１３は、そのまま低電圧検出処理を終了し、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理に移る。
【００４５】
前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理は、具体的には、図７に示すステップＳ２１〜ステップＳ２３からなる処理フローに従って処理される。
ステップＳ２１において、制御部１３は、挟み込み判定処理を行う。即ち、制御部１３は、ルーフガラス４が閉作動を行っている間、挟み込みを判定するのに用いる駆動モータ５の回転速度（回転周期）を検出している。そして、制御部１３は、ステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ２２において、制御部１３は、ルーフガラス４が閉作動時に、駆動モータ５の回転速度（回転周期）が予め定めた挟み込み判定値より遅く（長く）なったか否かを判定する。駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、制御部１３は、ルーフガラス４とルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転速度が遅くなった（回転周期が長くなった）と判定し、次のステップＳ２３で挟み込み検出フラグをセットして、挟み込み検出処理を終了する。そして、制御部１３は、前記ステップＳ３０における反転・停止処理に移る。
【００４７】
一方、前記ステップＳ２２において、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より速い（回転周期が短い）と、制御部１３は、挟み込みが発生していないと判定し、そのまま挟み込み検出処理を終了して、前記ステップＳ３０における反転・停止処理に移る。
【００４８】
前記ステップＳ３０における反転・停止処理は、具体的には、図８に示すステップＳ３１〜ステップＳ３４からなる処理フローに従って処理される。
ステップＳ３１において、制御部１３は、低電圧検出フラグがセットされているか否かを判定する。低電圧検出フラグがセット状態になっている場合、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であることを意味するため、制御部１３は、次のステップＳ３２において、作動中の駆動モータ５の作動停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止する。そして、制御部１３は、低電圧検出フラグをリセットして反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。尚、制御部１３は、ステップＳ３２において低電圧検出フラグをリセットするが、電源電圧Ｖｂが低電圧異常である場合、次サイクルで図６に示す前記低電圧検出処理において再び低電圧検出フラグがセット状態となり、低電圧異常による駆動モータ５の停止状態が維持される。
【００４９】
一方、前記ステップＳ３１において、低電圧検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態である場合）、電源電圧Ｖｂが正常な電圧値であることを意味するため、制御部１３は、ステップＳ３３に進む。
【００５０】
ステップＳ３３において、制御部１３は、挟み込み検出フラグがセットされているか否かを判定する。挟み込み検出フラグがセット状態になっている場合、挟み込みが発生していることを意味するため、制御部１３は、次のステップＳ３４において、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カウント数）だけ全開方向に反転作動させる。そして、制御部１３は、挟み込み検出フラグをリセットして反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。尚、制御部１３は、この反転作動が完全に終了後に挟み込み検出フラグをリセットする。
【００５１】
一方、前記ステップＳ３３において、挟み込み検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態である場合）、挟み込みが発生していないことを意味するため、制御部１３は、そのまま反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。
【００５２】
前記ステップＳ４０におけるメイン処理において、制御部１３は、各開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ５のオンオフ操作に基づいた駆動モータ５の制御を行い、ルーフガラス４の開閉・停止を行っている。そして、制御部１３は、前記ステップＳ１０に戻り、上記した処理を繰り返すようになっている。
【００５３】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。（１）本実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ５の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較し、電源電圧Ｖｂの低電圧異常を判定するようにした。従って、駆動モータ５の作動時には該モータ５により電源電圧Ｖｂに電圧降下が生じ、特にルーフガラス４により挟み込みが発生しその挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることを防止でき、より確実に挟み込みの検出及びルーフガラス４を反転作動させることができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ以上継続した場合、該電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定するようにした。従って、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去できるので、低電圧異常の判定を確実に行うことができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ５の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較したが、少なくともルーフガラス４による挟み込みが発生し得る閉作動時において低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えて電源電圧Ｖｂと比較するようにしてもよい。
【００５６】
○上記実施形態では、第１基準電圧Ｖｔ１を８［Ｖ］、第２基準電圧Ｖｔ２を７［Ｖ］、所定時間ｔを１９８［ｍｓ］としたが、この数値に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５７】
○上記実施形態では、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、ルーフガラス４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００５８】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００５９】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、スライド開閉作動とチルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施したが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施してもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、開閉部材をルーフガラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウインドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材をスライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置に実施してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部材を反転作動させるとともに、供給される駆動電源が低電圧になると電圧異常と判定する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であって、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に開閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】  ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】  制御部の動作を説明するための波形図である。
【図４】  サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【図５】  制御部が実行するメイン処理ルーチンを示すフロー図である。
【図６】  制御部の低電圧検出処理を示すフロー図である。
【図７】  制御部の挟み込み検出処理を示すフロー図である。
【図８】  制御部の反転・停止処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
４…開閉部材としてのルーフガラス、５…駆動モータ、１３…開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧切替手段を構成する制御部、ＳＷ２〜ＳＷ５…開閉スイッチ、Ｖｂ…電源電圧、Ｖｔ１…第１基準電圧、Ｖｔ２…第２基準電圧、ｔ…所定時間、＋Ｂ…駆動電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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