(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を有し、前記搬送面上の硬貨を搬送する搬送ベルトと；
前記搬送ベルトの前記搬送面とは反対側の面に沿って対向して配置されるガイド面を有するテーブルと；
外周部を有し、前記搬送面から所定の距離離れて配置され、搬送されて前記外周部に接した前記硬貨を、前記搬送ベルトの搬送方向以外の方向に弾く回転ローラとを備え；
前記回転ローラ近傍の前記ガイド面上に、前記ガイド面に外縁部が形成された凹部を設け、２枚に重なった前記硬貨のうち前記回転ローラに近い方に位置する第１の硬貨が前記回転ローラに噛み込まれた場合、前記第１の硬貨が前記回転ローラより遠い方に位置する第２の硬貨を前記凹部の方向に押し、前記第２の硬貨が前記凹部の方向に逃げを生じるよう構成され；
前記逃げによって、前記第２の硬貨の搬送方向側の外縁部が前記凹部の方向に動き、さらに前記搬送ベルトを前記凹部の方向に押し、前記搬送面とは反対側の面と前記凹部の外縁部との接触が二点における点接触となるよう、前記凹部が構成され；
前記凹部の外縁部が、前記搬送面とは反対側の面と前記凹部の外縁部との接触点において、前記搬送方向とは逆の方向に広がるように構成されたことを特徴とする；
硬貨繰出部。
【請求項２】
前記凹部の前記ガイド面に平行な断面が、円形、または楕円形である；
請求項１に記載の硬貨繰出部。
【請求項３】
前記逃げによって、前記第２の硬貨と前記第１の硬貨との接触が面接触となるまで、前記第２の硬貨の搬送方向側の外縁部が前記凹部の方向に動くように、前記凹部が構成されたことを特徴とする；
請求項１または請求項２に記載の硬貨繰出部。
【請求項４】
前記凹部が前記テーブルを貫通する貫通孔であることを特徴とする；
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨繰出部。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の硬貨繰出部と；
前記繰出装置から繰り出された硬貨を搬送する搬送装置を備えることを特徴とする；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部、及びこの硬貨繰出部を備えた硬貨処理装置に関し、特に１枚の硬貨上に重なった他の硬貨がある場合、この重なった硬貨を確実に排除して、下の１枚の硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出部、及びこの硬貨繰出部を備えた硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動販売機などに組み込まれる硬貨処理装置の硬貨繰出部１０１は、図１１に示すように、電動機（図示せず）に結合された原動搬送ローラ１１１と、従動搬送ローラ１１２と、原動搬送ローラ１１１と従動搬送ローラ１１２との間に張架された、すなわち張りを与えられて掛け渡たされた、硬貨を搬送する搬送ベルト１１３と、搬送ベルト１１３の搬送面１１５上の２段に重なった２枚の硬貨１０２Ａ、Ｂのうち搬送ベルト１１３側から２段目の硬貨１０２Ａを弾き飛ばすための逆転ローラ１１６と、搬送ベルト１１３の逆転ローラ１１６がある側（図中張り側１１４）の搬送面１１５の裏面に沿って配置されたテーブル１１８とを備える。テーブル１１８の上面は、張り側１１４に硬貨を乗せて搬送する搬送ベルト１１３をガイドするように、水平な平面に加工され、搬送ベルト１１３に接している。
【０００３】
搬送ベルト１１３上の硬貨は従動側から原動側に搬送される。逆転ローラ１１６は、２段目の硬貨１０２Ａを硬貨の搬送方向とは反対の方向に弾き飛ばすように回転している。したがって、この硬貨繰出部１０１によって、硬貨は１枚ずつ繰り出されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような硬貨繰出部１０１において、硬貨の重なり具合により、硬貨表面の傷、もしくは文様などの微細な凹凸により、重なった硬貨同士の引っ掛かりが生じ、逆転ローラ１１６と搬送ベルト１１３間に噛み込まれて（図１２参照）詰まりが発生する場合がある。この場合は、逆転ローラ１１６を停止し、搬送ベルト１１３を反対方向に動かして硬貨を逆方向に搬送することによって、噛み込みによる詰まりを解消させていた。噛み込みによる詰まりを生じたときに、搬送ベルト１１３上の１段目の硬貨１０２Ｂは、搬送ベルト１１３に接触し、搬送ベルト１１３をテーブル１１８のガイド面上に面接触となるように押し付けているため、搬送ベルト１１３とテーブル１１８の摩擦力が増大し、搬送ベルト１１３を逆転できない場合があり、この場合は装置を止めて、硬貨を取り除いていた。このため、動作処理時間が増加するという問題が生じていた。
【０００５】
そこで本発明は、硬貨を１枚ずつ繰り出し、逆転ローラと搬送ベルトが硬貨を噛み込むときの詰まりが生じにくく、動作処理時間の短い硬貨繰出部、硬貨の噛み込みによる詰まりが生じたときに、容易に搬送ベルトを逆転させることができる硬貨繰出部、この硬貨繰出部を用いた硬貨処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨繰出部は、図１に示すように、搬送面１５を有し、搬送面１５上の硬貨２、２Ａ、Ｂを搬送する搬送ベルト１３と；搬送ベルト１３の搬送面１５とは反対側の面に沿って対向して配置されるガイド面１７を有するテーブル１８と；外周部を有し、搬送面１５から所定の距離離れて配置され、搬送されて前記外周部に接した硬貨２Ａを、搬送ベルト１３の搬送方向以外の方向に弾く回転ローラ１６とを備え；回転ローラ１６近傍のガイド面１７上に、ガイド面１７に外縁部が形成された凹部１９を設け、２枚に重なった硬貨２Ａ、Ｂのうち回転ローラ１６に近い方に位置する第１の硬貨２Ａが回転ローラ１６に噛み込まれた場合、第１の硬貨２Ａが回転ローラ１６より遠い方に位置する第２の硬貨２Ｂを凹部１９の方向に押し、第２の硬貨２Ｂが凹部１９の方向に逃げを生じるよう構成され；前記逃げによって、第２の硬貨２Ｂの搬送方向側の外縁部が凹部１９の方向に動き、さらに搬送ベルト１３を凹部１９の方向に押し、搬送面１５とは反対側の面と凹部１９の外縁部との接触が二点における点接触となるよう、凹部１９が構成され；凹部１９の外縁部が、前記搬送面とは反対側の面と前記凹部の外縁部との接触点において、前記搬送方向とは逆の方向に広がるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
硬貨が２枚に重なって搬送された場合、２枚に重なった硬貨のうち搬送ベルトから遠い方の第１の硬貨は回転ローラに接触し、通常は回転ローラによって搬送ベルトの搬送方向以外の方向、一般的には搬送ベルトの搬送方向とは逆方向に弾き飛ばされ、硬貨が２枚に重なった状態は解除される。よって、第２の硬貨のみ回転ローラと搬送面との間を通過し、硬貨は１枚づつ硬貨繰出装置により繰り出される。硬貨が３枚以上に重なって搬送された場合は、回転ローラに接触するごとに搬送ベルトに一番近い硬貨以外の硬貨が同様に弾き飛ばされ、硬貨の重なりは解除される。
【０００８】
しかし、例えば、第１の硬貨と第２の硬貨が面接触で接触して重なっており、第１の硬貨が搬送方向側にずれている場合（図５参照）は、回転ローラに接した第１の硬貨が弾き飛ばされずに、搬送方向側を下にして傾き、第１の硬貨が第２の硬貨の搬送方向側の外縁部に接した状態になり、第１の硬貨のせり上がった面が回転ローラに接触し、第１の硬貨が第２の硬貨に重なった状態で、搬送ベルトと回転ローラとの間に硬貨が噛み込まれること（以後、「回転ローラが、または、回転ローラに噛み込まれる」と省略して記載する。）があった。
【０００９】
このような現象に対処するため、テーブルの回転ローラ近傍のガイド面上に凹部を設けてあるので、第１の硬貨が回転ローラに接触して完全に噛み込まれ、詰まりを生じる前に、第１の硬貨が第２の硬貨を凹部の方向に押し、押された第２の硬貨が搬送ベルトを該方向に押すと搬送ベルトは同方向に逃げるので、第２の硬貨はこの凹部の方向に逃げることができる。第２の硬貨のこの逃げによって第１の硬貨がその傾きを変え、第１の硬貨と第２の硬貨との接触状態が変わり第１の硬貨が第２の硬貨に引っかかっている場合はこれがはずれ、第１の硬貨は回転ローラによって弾き飛ばされるので、重なった硬貨を回転ローラが噛み込むことによる硬貨の詰まりが生ずることがなくなる。
【００１０】
第１の硬貨と第２の硬貨が重なって回転ローラに噛み込まれた場合、第１の硬貨が回転ローラによって弾きとばされないことがある。この場合、２枚の硬貨が楔型にはまりこみ、搬送ベルトに近い第２の硬貨が搬送ベルトを押し付けた状態で、詰まりが発生しており、硬貨繰出部から硬貨が繰り出されなくなる。この詰まりが発生した場合は、装置を止めて搬送ベルトを逆転させていた。
しかし、搬送ベルトを逆転させようとしても、従来の硬貨繰出部では、第２の硬貨が搬送ベルトをテーブルに面接触で押し付けていたため、回転しないことが発生した。
【００１１】
これに対して、搬送ベルトの搬送面の裏側と外縁部において二点における点接触となる凹部を設けてあるので、搬送ベルトへ第２の硬貨が食い込んでも、接触部の摩擦力が面接触であるときと比較して減少している。よって、搬送ベルトを逆転させた場合、硬貨詰まりによる搬送ベルトと凹部のあるガイド面との摩擦力による抵抗が少なく、確実に搬送ベルトを逆転することができ、２枚に重なった硬貨が崩されることで、噛み込みによる詰まりから開放分離される。
【００１２】
また、搬送ベルトを逆転したとき、搬送ベルトと凹部の外縁部との接触が二点における点接触であるので、搬送ベルトと凹部の外縁部との接触部間の摩擦力が、面接触であるときと比較して減少している。よって、搬送ベルトを逆転させた場合、搬送ベルトと凹部のあるガイド面との摩擦力による抵抗が少なく、確実に搬送ベルトを逆転させることができ、２枚に重なった硬貨が容易に噛み込みによる詰まりから開放され分離される。
【００１３】
重なった硬貨が前述のように回転ローラに噛み込み、詰まりを起こしたときには、第２の硬貨に押された搬送ベルトが凹部に食い込んでいる。凹部の外縁部と搬送ベルトとの二つの接触点において、凹部の外縁部が搬送方向とは逆の方向に広がるように構成されているので、搬送ベルトを逆転させたときに、搬送ベルトが凹部の外縁部の接触点から離れて移動するにしたがって、逆転に対する抵抗は減少するので、その結果凹部に更に食い込んで抵抗が増大するということがなく、スムーズに外れる。
【００１４】
請求項２に記載の硬貨繰出部は、請求項１に記載の硬貨繰出部において、前記凹部の前記ガイド面に平行な断面が、円形、または楕円形である。
【００１５】
請求項３に記載の硬貨繰出部は、請求項１または請求項２に記載の硬貨繰出部において、前記逃げによって、前記第２の硬貨と前記第１の硬貨との接触が面接触となるまで、前記第２の硬貨の搬送方向側の外縁部が前記凹部の方向に動くように、前記凹部が構成されたことを特徴とする。
【００１６】
第１の硬貨と第２の硬貨が重なって搬送され、第１の硬貨が回転ローラに接触しても直ちには弾き飛ばされず、回転ローラに噛み込まれた場合、回転ローラが第１の硬貨を凹部の方向に押す。よって第１の硬貨が第２の硬貨の搬送方向の外縁部を凹部の方向に押し、押された第２の硬貨の搬送方向の外縁部が搬送ベルトを該方向に押すと、搬送ベルトは同方向に逃げるので、第２の硬貨の搬送方向の外縁部はこの凹部の方向に逃げることができる。第２の硬貨のこの逃げによって、第１の硬貨と第２の接触は面接触になるまで、第１の硬貨がその傾きを変えるので、第１の硬貨の面の傷、文様などの凹凸、縁における凹凸と、第２の硬貨の外縁部との引っ掛かりが発生することがないので、第１の硬貨は回転ローラによって弾き飛ばされ、第１の硬貨と第２の硬貨の重なりがスムーズに解消する。
【００１７】
請求項４に記載の硬貨繰出部は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨繰出部において、前記凹部が前記テーブルを貫通する貫通孔であることを特徴とする。
【００１８】
凹部が貫通孔であるため、テーブルに凹部を製作することが、搬送ベルトとの接触部に対する面取り加工等の作業を含め容易である。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による硬貨処理装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の硬貨繰出部と；前記繰出装置から繰り出された硬貨を搬送する搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
硬貨が噛み込み難く、噛み込みによる詰まりが生じにくい硬貨繰出部を備えたので、処理時間が短くなり、エラーの少ない硬貨処理装置とすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明による硬貨処理装置に組み込まれた硬貨繰出部１を示す。
硬貨繰出部１は、電動機（不図示）に接続された原動搬送ローラ１１と、従動搬送ローラ１２と、原動搬送ローラ１１と従動搬送ローラ１２との間に張架された搬送ベルト１３を有する。硬貨２を搬送面１５上に乗せて搬送する搬送ベルト１３は張り側１４の搬送面１５が水平になるように配置されている。原動搬送ローラ１１は図中反時計方向に回転している。硬貨２Ａ、Ｂについては後述する。
【００２３】
搬送ベルト１３の図中上方には、本発明の回転ローラとしての逆転ローラ１６が回転中心軸が水平になるように配置されている。逆転ローラ１６には通常前述の電動機との間にベルト（不図示）が張架され、図中反時計方向に回転している。搬送ベルト１３と逆転ローラ１６の間には、搬送される（処理すべき）最大厚さの硬貨の厚さより大きく、最小厚さの硬貨の２倍より小さい隙間が設定されている。したがって、硬貨２は、通常は１枚ずつ逆転ローラ１６と搬送ベルト１３との間を通過する。
【００２４】
硬貨２は張り側１４の搬送面１５上を従動搬送ローラ１２から原動搬送ローラ１１の方向に搬送され、一方逆転ローラ１６は搬送面１５に一番近い一番下側の箇所において原動搬送ローラ１１から従動搬送ローラ１２へ向かう方向の速度を持って回転している。
【００２５】
搬送ベルト１３の張り側１４の搬送面１５の裏側には水平に配置されたガイド面１７を有するテーブル１８が設置されている。テーブル１８のガイド面１７は、硬貨を搬送する搬送ベルト１３を適切にガイドし、逆転ローラが２枚に重なった硬貨のうち上側の硬貨２Ａを効率よく弾き飛ばすために、搬送ベルト１３の張り側１４の搬送面１５の裏面に所定の長さ対向しており、かつこの裏面に略平行である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の凹部としての貫通孔１９がテーブル１８に形成され、その水平断面は円形である。貫通孔１９の直径は、市場で流通し、本硬貨繰出部１で処理する硬貨のうち最小硬貨の直径よりわずかに小さく設定されている。直径を通る貫通孔１９の正面（垂直）断面は長方形であるが、原動搬送ローラ１１に近い方のこの長方形の短辺の鉛直方向の延長線は、逆転ローラ１６の回転中心軸から従動搬送ローラ１２の方向にわずかに離れた近傍を通るように貫通孔１９がガイド面１７上に配置されている。貫通孔１９の形状は、円形ではなく、長軸が搬送方向に平行で、短軸が搬送方向に直角であって、短径が最小の硬貨の直径より若干短い楕円形であってもよい。
【００２７】
本実施の形態では貫通孔１９としたが、これは必ずしも貫通孔である必要はなく、下側の硬貨の逃げによる搬送ベルトの鉛直方向下方の逃げと干渉しない深さを有する凹部であってもよい。凹部は一般に平面に外縁部を形成して加工された凹みをいう。凹部の外縁部とは凹部が角を持って形成されたときはガイド面と凹部が交差する線をいう。凹部の角部は直線、または丸みを帯びて面取り加工がされていてもよい。この場合、直線または丸みを帯びた面取り部を外縁部という。凹部の外縁部は連続ではなく不連続であってもよく、外縁部が不連続な二つの部分から構成され互いに対抗するよう配置された、ガイド面の一端から他の一端まで加工された溝形状の凹部であってもよい。
【００２８】
図１中、逆転ローラ１６と従動搬送ローラ１２の間の位置において、搬送ベルト１３と搬送ベルト１３の上部の図示しない板金等とにより硬貨貯留部が形成されている。硬貨２は、搬送ベルト１３の搬送面１５上（硬貨貯留部）に送られ、搬送面１５上を逆転ローラ１６に向かって搬送される。搬送面１５上の硬貨２に重なりがなければ、硬貨２は逆転ローラ１６と搬送面１５との間を逆転ローラ１６と接触することなく通過するよう、搬送ベルトの幅が決められている。
【００２９】
なお、搬送ベルト１３の長手方向の幅は、硬貨貯留部の仕様貯留枚数により決められる。搬送ベルト１３の短手方向の幅は、図２に示すように、硬貨２Ａ、Ｂ（図２中２Ａ省略）が搬送される過程において、搬送する最小の硬貨２Ａ、Ｂが２枚並んで逆転ローラ１６（図中省略）の下流に搬送されないように決められる。また、硬貨２Ａ、Ｂがなるべく貫通孔１９の真上を通過するように、搬送ベルト１３の幅方向の動きを調整する案内板２１（図２中、長い破線で表示）が設けられている。
【００３０】
図３に示すように、硬貨２Ａ、Ｂが面接触で２枚に平行に水平方向にずれを生じることなく重なった場合は、本発明の第１の硬貨としての上側の硬貨２Ａは、逆転ローラ１６に接触し搬送方向とは反対側の方向に弾き飛ばされ、硬貨２Ａ、Ｂの重なりは解消する。本発明の第２の硬貨としての下側の硬貨２Ｂは搬送ベルト１３に、通常は面接触しているので、水平方向の摩擦力が大きく、上側の硬貨２Ａが弾き飛ばされても下側の硬貨２Ｂは弾き飛ばされることはなくその場に留まる。硬貨が３枚以上重なった場合でも、同様に一番下の硬貨以外の硬貨は逆転ローラ１６に接触するごとに順次弾き飛ばされる。また、上側に重なった硬貨がある下側の硬貨（一番下の硬貨を除く）が、上側の硬貨より先に逆転ローラ１６に接触し、下側の硬貨が上側の硬貨を巻き込んで弾き飛ばされる場合もある。
【００３１】
図４に示すように、硬貨２Ａ、Ｂが重なって搬送されている場合において、上側の硬貨２Ａの中心が下側の硬貨２Ｂの外側にあり、上側の硬貨２Ａが傾いた状態で、上側の硬貨２Ａの下面の一点が下側の硬貨２Ｂの外縁部に接し、上側の硬貨２Ａの外縁部の搬送方向とは反対側の一点は搬送ベルト１３の搬送面１５に接する場合は、上側の硬貨２Ａは、逆転ローラ１６に接触したときに、搬送方向とは反対側の方向に容易に弾き飛ばされ、硬貨２Ａ、Ｂの重なりは解消する。硬貨が３枚以上重なり、硬貨２Ａの上に硬貨が重なっている場合も、同様に一番下の硬貨以外の硬貨は逆転ローラ１６に接触するごとに順次弾き飛ばされる。
【００３２】
また、図５に示すように、上側の硬貨２Ｃと下側の硬貨２Ｄが重なり互いに平面で接触している場合であって、上側の硬貨２Ｃが下側の硬貨２Ｄより搬送方向にわずかにずれている場合でも、上側の硬貨２Ｃは、逆転ローラ１６に接触したときに、搬送方向とは反対側の方向に弾き飛ばされ、硬貨２Ｃ、Ｄの重なりは解消する。硬貨が３枚以上重なり、硬貨２Ａの上に硬貨が重なっている場合も、同様に一番下の硬貨以外の硬貨は逆転ローラ１６に接触し、弾き飛ばされる。
【００３３】
しかし、同図に示すように、逆転ローラ１６に噛み込まれた上側の硬貨２Ａが、噛み込まれた瞬間に傾きを生じることがある。この硬貨の傾きにより、上側の硬貨２Ａはこの状態で直ちに弾き飛ばされることなく、上側の硬貨２Ａの下面の、傷、文様による凹凸、縁の凹凸と、下側の硬貨２Ｂの外縁部とが引っかかり、従来の硬貨繰出部では、硬貨の噛み込みによる詰まりを生じることがあった。
【００３４】
しかし、図６に示すように、本実施の形態に係る硬貨繰出部１ではこの場合、上側の硬貨２Ａは、下側の硬貨２Ｂを貫通孔１９の方向に押し、押された下側の硬貨２Ｂが搬送ベルト１３を同様に貫通孔１９の方向に押す。よって、押された搬送ベルト１３は貫通孔１９の中に一部食い込んで傾きを変え、下側の硬貨２Ｂも傾きを変える。この下側の硬貨２Ｂの動きによって上側の硬貨２Ａも傾きを変え、上側の硬貨２Ａと下側の硬貨２Ｂは面接触となる。このため、上側の硬貨２Ａの下面の、傷、文様による凹凸、縁の凹凸等と、下側の硬貨２Ｂの外縁部とが引っ掛かることがなくなるので、上側の硬貨２Ａは逆転ローラ１６によって容易に弾き飛ばされるようになり、硬貨の重なりは解消する。よって、硬貨は硬貨繰出部１より１枚づつ繰り出される。なお、図６の図中下部に、貫通孔１９と下側の硬貨２Ｂの位置関係を説明する部分平面図を二点鎖線にて示す。
【００３５】
しかし、前述の状況下で、図６に示すように上側の硬貨２Ａと下側の硬貨２Ｂとが面接触になっても、この時点で上側の硬貨２Ａの逆転ローラ１６への噛み込みが深く、上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６によって弾き飛ばされず、逆転ローラ１６に噛み込まれて硬貨２Ａ、Ｂの詰まりを生ずることがある。なお、図６は上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６に噛み込まれ、その後上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６に弾き飛ばされる寸前の状態、および上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６に噛み込まれ、その後上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６に弾き飛ばされることなく、硬貨２Ａ、Ｂの噛み込みによる詰まりが生じている状態を示している。
【００３６】
また、図７に示すように、下側の硬貨２Ｂが傾きを変え、上側の硬貨２Ａが傾きを変えても、それぞれの硬貨の傾きが異なり、図６に示すような面接触とならない場合がある。この場合、上側の硬貨２Ａの下面の凹部等と下側の硬貨２Ｂの外縁部との引っ掛かりがはずれず、よって上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６によって弾き飛ばされないので、逆転ローラ１６に噛み込まれて硬貨２Ａ、Ｂの詰まりを生ずることがある。なお、図７の図中下部に、貫通孔１９と下側の硬貨２Ｂの位置関係を説明する部分平面図を二点鎖線にて示す。
【００３７】
前述のような硬貨の詰まりを生じた場合は、逆転ローラ１６、原動搬送ローラ１１が駆動機としての電動機（不図示）で駆動されても回転しないので、例えばこれを電動機の電流の異常上昇によって検出し、電動機を停止する。その後、電動機を逆転し、搬送ベルト１３を逆転して、硬貨２Ａ、Ｂの詰まりを解消することができる。このとき、搬送ベルト１３の搬送面１５の裏側と貫通孔１９の外縁部との接触は、図６及び図７に示すように、貫通孔１９の搬送方向側の半円側に位置する２点（接触点２０、２０）における点接触となっている。このため、摩擦力による搬送ベルト１３のガイド面１７に対する抵抗が小さく、確実に搬送ベルト１３を逆転することができる。搬送ベルト１３が逆転したとき、通常は２枚に重なった硬貨は崩れて硬貨の重なりは解消する。
【００３８】
なお、逆転ローラ１６は搬送ベルト１３の逆転にあわせ、その回転方向を変えて逆転するようにしてもよく、あるいは、通常の搬送時に駆動を伝達する１方向回転のクラッチを用いることで、逆転時には硬貨の状態により自由回転をして、不規則な動きにより硬貨を崩すようにしてもよい。
【００３９】
図８に示すよう図４の硬貨の重なり方とは逆になり、上側の硬貨２Ａの外縁部の搬送方向側の一点が、搬送ベルト１３の搬送方向側の搬送面１５に接する場合は、通常は上側の硬貨２Ａは、逆転ローラ１６に接触したときに、搬送方向とは反対側の方向に弾き飛ばされ、硬貨２Ａ、Ｂの重なりは解消する。しかし、上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６に接触した場合直ちには弾き飛ばされず、逆転ローラ１６に噛み込みこむことがある。この場合、下側の硬貨２Ｂは搬送ベルト１３によって搬送方向に引きずられて上側の硬貨２Ａの下側にさらに潜り込み、２枚の硬貨２Ａ、Ｂは図５に示すように重なり、図５中の２枚の硬貨２Ａ、Ｂのうち上側の硬貨２Ａが直ちには弾き飛ばされず、噛み込みを生じた硬貨２Ａ、Ｂの状態と、同じような状態になる場合がある。このあとの作用については、前述と同様であり、通常は上側の硬貨２Ａが逆転ローラ１６によって、弾き飛ばされ、重なりは解消する。重なりが解消せず、噛み込みによる詰まりが生じた場合は、搬送ベルト１３を逆転する。
【００４０】
一般に重なった硬貨の噛み込みによる詰まりが発生したときに、搬送ベルトと貫通孔との接触は点接触である方が、線接触であるより摩擦力が小さいので、搬送ベルトの逆転が容易となり望ましい。また、本実施の形態の場合、搬送ベルト１３の逆転時、下側の硬貨２Ｂ及び搬送ベルト１３が移動させられる方向が、貫通孔１９が広がる方向であるので硬貨２Ｂ及び搬送ベルト１３が貫通孔１９から外れやすくなっている。したがって、貫通孔１９の形状は、搬送方向側の半円、または円弧と弦からなる形状（円弧は弦より搬送方向側に位置する）であってもよい。
【００４１】
貫通孔１９Ａの形状を円形とする代わりに、図９（Ａ）に示すように、最小硬貨の直径よりも幅（短辺の長さ）が僅かに短い長方形としてもよい。このようにすると硬貨が逆転ローラ１６（図９（Ａ）に不図示）に噛み込まれたときの重なりが、図５のように大きい傾きで重なった場合でも、図８のように図５よりも小さい傾きで重なった場合で下側の硬貨２Ｂが搬送ベルト１３によって搬送方向に引きずられ距離が図８で説明したよりも短い場合でも、共に面接触で重なるようにして対応することができる。図９（Ａ）において１６Ａは、逆転ローラ１６の回転中心軸の位置を示す（以下図９（Ｂ）、（Ｃ）において同じ）。
【００４２】
下側の硬貨２Ｂが、貫通孔１９Ａの長方形の従動搬送ローラ１２（図９（Ａ）に不図示）に近い方の短辺２２Ａにその搬送方向の一部がかかる場合、搬送ベルト１３（図９（Ａ）に不図示）と貫通孔１９Ａの外縁部（短辺２２Ａ）との接触は線接触となる場合があるが、通常は搬送ベルト１３と貫通孔１９Ａの外縁部との接触は点接触である。よって、２枚に重なった硬貨の噛み込みによる詰まりが発生し、搬送ベルト１３（図９（Ａ）に不図示）を逆転させたときに、搬送ベルト１３とガイド面１７（図９（Ａ）に不図示）との摩擦力は面接触になっているときより小さくなっているので、搬送ベルト１３を確実に逆転させることができる。
【００４３】
図９（Ｂ）に示すように、貫通孔１９Ｂの形状を逆転ローラ１６（図９（Ｂ）に不図示）の回転中心軸１６Ａに平行な方向に長い長方形とし、長方形の長辺２２Ｃ、Ｄを最大硬貨の直径に略等しいかわずかに長い長さとしてもよい。従動搬送ローラ１２（図９（Ｂ）に不図示）に近い方の貫通孔１９の長辺２２Ｃの位置は、最大硬貨から最小硬貨までが重なりを起こし、逆転ローラ１６に噛み込まれたときにスムーズに上側の硬貨２Ａ（図９（Ｂ）に不図示）が弾き飛ばされ、また逆転ローラ１６に噛み込まれ詰まりを生じたときに、搬送ベルト１３（図９（Ｂ）に不図示）がスムーズに逆転できるように、設定することが望ましい。この場合、長辺２２Ｃと、搬送ベルト１３の接触は線接触となる。
【００４４】
図９（Ｃ）に示すように、貫通孔１９Ｃの形状を、底辺から頂点に向かう方向が搬送方向に一致する二等辺三角形としてもよい。底辺の長さを最大硬貨の直径に略等しいかわずかに短い長さとするとよい。二等辺三角形から頂点近くの部分を取り除いて上底と下底が平行な台形としてもよい。これらの形状とすると重なった硬貨の逆転ローラ１６（図９（Ｃ）に不図示）への噛み込みによる詰まりが発生し、搬送ベルト１３（図９（Ｃ）に不図示）を逆転した時、下側の硬貨２Ｂ及び搬送ベルト１３が移動させられる方向が、貫通孔１９Ｃが広がる方向であるので硬貨２Ｂ及び搬送ベルト１３が貫通孔１９から外れやすい。
【００４５】
図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に本発明の第１の硬貨繰出部１を組み込んだ硬貨処理装置３１を示す。図１０（Ａ）は正面断面図、図１０（Ｂ）は左側面断面図、図１０（Ｃ）は右側面断面図である。硬貨処理装置３１は硬貨投入口３２を備え、硬貨投入口３２から投入された硬貨は硬貨投入口３２の下部に備えられた硬貨繰出部１に落下し、硬貨繰出部１は硬貨貯留部として働き、硬貨を一時的に収納する。硬貨の繰り出しが必要になると、硬貨繰出部１は作動し、硬貨の重なりを解除等しながら硬貨を整列させ、一枚ずつ下流の本発明の搬送装置としての第一の搬送ベルト３４へと硬貨を繰り出す。
【００４６】
さらに硬貨は第１の搬送ベルト３４により搬送され、硬貨識別部３３にて金種が判定され、正硬貨は選別板４０を経て金種ごとに入金一時保留部３５に収納される。一方、偽硬貨や変形硬貨はフラッパ３６を開放し、図中破線矢印で示すように入金リジェクト通路３７を介して第２の搬送ベルト３９上に落下して、第２の搬送ベルト３９が図中右方向に動き、出金口３８に戻されて入金が終了する。
【００４７】
前述した硬貨処理装置３１では、本発明の硬貨繰出部１を入金系統に備えた、場合について説明したが、出金（釣銭放出）の場合に金種を確認するために硬貨識別部３３へ搬送したい場合や、出金のため補充される硬貨を確認するために硬貨識別部３３へ搬送したい場合に、本発明の硬貨繰出部１を用いることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回転ローラ近傍のガイド面上に凹部を設けたので、硬貨を１枚ずつ繰り出すときの、回転ローラと搬送ベルトが硬貨を噛み込むときの詰まりが生じにくく、動作処理時間の短い硬貨繰出部とすることが可能となる。また、硬貨の詰まりを生じた場合でも、容易に搬送ベルトを逆転させ、硬貨の詰まりを解除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨繰出部の模式的正面図である。
【図２】図１の硬貨繰出部の模式的平面図である。
【図３】搬送ベルト上の２枚に重なった硬貨の一態様を示す図面である。
【図４】搬送ベルト上の２枚に重なった硬貨の他の態様を示す図面である。
【図５】搬送ベルト上の２枚に重なった硬貨のさらに他の態様を示す図面である。
【図６】２枚の硬貨が逆転ローラに噛み込み、搬送ベルトが貫通孔に食い込んだ一態様を示す部分拡大図である。
【図７】２枚の硬貨が逆転ローラに噛み込み、搬送ベルトが貫通孔に食い込んだ他の態様を示す部分拡大図である。
【図８】搬送ベルト上の２枚に重なった硬貨のさらに他の態様を示す図面である。
【図９】テーブルに加工された貫通孔の他の形状を示す部分図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る硬貨繰出部を用いた硬貨処理装置の模式的正面断面図、（Ｂ）は左側断面面図、（Ｃ）は右側面断面図である。
【図１１】従来例の硬貨繰出部を示す模式的平面図である。
【図１２】従来例の硬貨繰出部の硬貨の噛み込みを説明する図面である。
【符号の説明】
１    硬貨繰出部
２    硬貨
２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  硬貨
１１    原動搬送ローラ
１２    従動搬送ローラ
１３    搬送ベルト
１４    張り側
１５    搬送面
１６    逆転ローラ
１６Ａ  回転中心軸
１７    ガイド面
１８    テーブル
１９    貫通孔
１９Ａ、Ｂ、Ｃ  貫通孔
２０    接触点
２１    案内板
２２Ａ  短辺
２２Ｃ、Ｄ  長辺
３１    硬貨処理装置
３２    硬貨投入口
３３    硬貨識別部
３４    搬送ベルト
３５    入金一時保留部
３６    フラッパ
３８    出金口
３９    搬送ベルト
４０    選別板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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