(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高流動コンクリートを混練中にミキサ負荷の振動を計測する計測手段と、前記計測したミキサ負荷の振動をスペクトル解析するスペクトル解析手段と、前記スペクトル解析した結果に基づいて、所定の品質の指標と強い相関関係の周波数を求め、相関の認められる周波数でのパワー値から高流動コンクリートの前記所定の品質の指標を推定して、高流動コンクリートに関する品質を推定する品質推定手段と、を備えた高流動コンクリート品質管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、ミキサ負荷の振動は、高流動コンクリートを混練中にミキサの電流、電力または油圧力の振動であることを特徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果から流動性の指標であるスランプフローを推定して高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果から粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー時間、５０ｃｍスランプフロー時間、漏斗流下時間などを推定して高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記スペクトル解析した結果に加え、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量などの混練に関する情報も含めて高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高流動コンクリートの品質管理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生コンクリートの軟らかさを表す指標にスランプがあり、目標値に近づけるよう品質管理を行なっている。従来の生コンクリートの場合は練り上がり時ミキサ負荷(電力、電流、油圧力)値とスランプとに高い相関があり、練り上がり時のミキサ負荷からスランプの推定をしていた。また、使用材料は設計時の条件を満たすよう最善の管理を行なっているが、現実には使用材料の品質的なバラツキや、細骨材の表面水の見積り誤差などから、スランプが目標値からかけ離れることがある。このようなときには、細骨材の表面水が誤差の最大要因と思われるので、表面水計指示値や出来上がった生コンのスランプ値などを考慮し細骨材の表面水を巧みに調整しながら製造している。このときモニタ画面でスランプの目視チェックも行なっている。
【０００３】
近年、高流動コンクリートの需要が高まっている。この高流動コンクリートは、例えば断面の薄い部分や、鉄筋量の多い構造物など、一般のコンクリートでは十分に充填させることが困難な打設箇所に用いるのに適したコンクリートで、打設後の締め固め作業を必要としない程の流動性を有するコンクリートである。すなわち、高流動コンクリートは、一般のコンクリートと比較して高い流動性を有するとともに、適度な粘性を有するため材料の分離が少なく均質なコンクリートを容易に得ることができるとともに、ポンプ圧送などにおける施工性に優れたコンクリートである。
【０００４】
また、高流動コンクリートのフレッシュ性状すなわちフレッシュコンクリートの品質を評価する方法として、流動性に対しスランプフロー、粘性には５０ｃｍスランプフロー時間、分離抵抗性に対しては漏斗流下時間を測定する方法等が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、従来技術にのっとり、高流動コンクリートの生コン練り上がり時のミキサ負荷(電力、電流、油圧力)値からスランプフローを推定しようとしたが、高流動コンクリートの場合この相関が小さい(無相関に近い)ためスランプフロー推定は困難である。また、熟練者により混練中・排出中のＩＴＶ画像を見ても、スランプフローの見極めが全くつかない。そこで、ミキサ負荷(電力、電流、油圧力)値以外の混練中・排出中の様子を観察した値をもとに、高流動コンクリートの品質管理を行なえるようにすることを目的とする。
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明に係る請求項１の高流動コンクリート品質管理システムでは、高流動コンクリートを混練中にミキサ負荷の振動を計測する計測手段と、前記計測したミキサ負荷の振動をスペクトル解析するスペクトル解析手段と、前記スペクトル解析した結果に基づいて、所定の品質の指標と強い相関関係の周波数を求め、相関の認められる周波数でのパワー値から高流動コンクリートの前記所定の品質の指標を推定して、高流動コンクリートに関する品質を推定する品質推定手段と、を備える。
【０００７】
上記構成の高流動コンクリート品質管理システムでは、高流動コンクリートを混練中にミキサ負荷の振動をスペクトル解析することで高流動コンクリートの混練り中の異常を推定したり、混練後の高流動コンクリートが所望通りの品質に練りあがっているかを推定することができる。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、ミキサ負荷の振動は、高流動コンクリートを混練中にミキサの電流、電力または油圧力の振動であることを特徴とする。
【０００９】
上記構成では、高流動コンクリートの混練時のミキサの電流、電力または油圧力の振動をスペクトル解析することで高流動コンクリートの品質を管理することができる。
【００１４】
また、請求項３では、請求項１または２記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果から流動性の指標であるスランプフローを推定して高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする。
【００１５】
上記構成では、スペクトル解析した結果と、流動性の指標であるスランプフローとの相関からスランプフローを推定して高流動コンクリートの品質管理をする。
【００１６】
また、請求項４では、請求項１〜３いずれか記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果から粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー時間、５０ｃｍスランプフロー時間、漏斗流下時間などを推定して高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする。
【００１７】
上記構成では、スペクトル解析した結果と、粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー時間・５０ｃｍスランプフロー時間・漏斗流下時間との相関からスランプフロー時間・５０ｃｍスランプフロー時間・漏斗流下時間を推定して高流動コンクリートの品質管理をする。
【００１８】
また、請求項５では、請求項１〜４いずれか記載の高流動コンクリート品質管理システムにおいて、前記スペクトル解析した結果に加え、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量などの混練に関する情報も含めて高流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする。
【００１９】
上記構成では、スペクトル解析した結果だけでなく、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤などの混練に関する情報も含めてコンクリートの配合を考慮して高流動コンクリートの品質を推定することができる。
セメント種類は、普通ポルトランドセメント・高炉セメント・低熱ポルトランドセメントなどがあり、それ以外にも、メーカによる違いも含むものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる第１の実施の形態を、図を用いて説明する。
本実施形態における高流動コンクリート品質管理システム１は、図1に示すように、高流動コンクリートの混練中や排出時において、生コンクリート混練時のミキサの振動や生コンクリート排出時の振動などを計測する計測部２と、計測した振動をスペクトル解析する解析部３と、解析したスペクトルから品質を推定する品質推定部４で概略構成する。
また、コンクリート混練する装置には、一般に、骨材・セメントなどを蓄えておく貯蔵ビン５と、貯蔵ビン５から取り出す材料を計量する計量ビン６と、生コンクリートを混練するミキサ７と、練りあがった生コンクリートを排出するコンクリートホッパ８などからなる。
【００２５】
また、高流動コンクリートとは、フレッシュ時の材料分離抵抗性を損なうことはなく流動性を著しく高めたコンクリートで、超流動コンクリート、締め固め不要コンクリート、自己充填コンクリート、ハイパフォーマンスコンクリート、高性能コンクリートなどを含む概念である。
【００２６】
計測部２では、高流動コンクリートを混練しているときのミキサ７の振動やミキシング音などを計測する。
ミキサ７の音はマイクなどの集音装置２１で計測することが可能である。あるいは、ビデオカメラを設置し録音した音をパソコンなどの音声ソフトウェア（サウンドレコーダなど）を利用して計測することも可能である。
【００２７】
解析部３では、計測した振動や音をスペクトル解析する。ここでは、図２に示すように、計測部２で１バッチの間に計測した混練時の振動や音（図２（ａ））からパワースペクトル（図２（ｂ））を求めて、振動や音に含まれる周波数ｆとその周波数成分の振動の強さであるパワーＰを観測する機能を備える。
スペクトル解析手法としてはパワースペクトル解析の他に、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）や最大エントロピー法（ＭＥＭ：Maximum Entropy Method）やウェーブレット解析などで解析することも可能である。以下、解析部３では、パワースペクトルを用いて解析する場合について説明する。
【００２８】
品質推定部４では、スペクトル解析をもとに生コンクリートの品質が所望のものになっているかを推定する機能を備える。
スペクトル解析で求めたパワースペクトルのある周波数のパワーと、スランプフローなどの流動性の指標とには相関が認められる。そこで、その相関から流動性の指標となるスランプフローなどの値を推定する。
あるいは、スペクトル解析したパワースペクトルに加え、温度、細骨材（砂など）の表面水、セメント種類、混和剤使用量などの混練に関する情報も含めてスランプフローなどの値を推定するようにしても良い。
【００２９】
品質の指標としては、スランプフロー以外にも粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー時間、５０ｃｍスランプフロー時間、Ｏ漏斗試験やＶ漏斗試験などの漏斗流下時間などがあげられ、これらを推定するようにしても良い。
あるいは、図３に示すように、スペクトル解析の結果がある一定の範囲に入っているか否かによって生コンクリートが所望の品質に適合しているかを推定する。
【００３０】
そこで、上述のような構成を有するこの実施の形態の一例である高流動コンクリート品質管理システム１を用いた動作を説明する。また本実施の形態では、混練時のミキサのミキシング音を計測して、スランプフローを用いて流動性を推定する場合について説明する。
まず、高流動コンクリートの混練時における高流動コンクリートの品質管理をするには、先立って、例えば、Ｎバッチ（なるべく多いのが望ましい）実験しておいて、振動や音を計測してスペクトル解析した結果と高流動コンクリートの品質との相関関係を求めておく。
【００３１】
まず、計測部２で混練中の音を計測して、解析部３でスペクトル解析をＮバッチ分行なうとＮ本のパワースペクトルが求まる。このパワースペクトルを重ねて表示すると図３（ａ）のように表示される。図３（ａ）の縦軸は振動のパワーＰを表し横軸は周波数ｆである。
そこで、各周波数におけるパワーの平均を求め、さらに、標準偏差を求める。この各周波数におけるパワーの平均から基準となるパワースペクトルを求め、このパワースペクトルに対して、例えば、プラスマイナス２倍の標準偏差σの巾の領域が、通常とり得る範囲として設定する。
【００３２】
周波数ｆαでのパワーの平均mean（Ｐ（fα））とその標準偏差σ（fα）は以下のようにして求める。
【式１】
0003924458.tif 000002
そこで、周波数ｆαにおいて、
mean（Ｐ（fα））―２σ（fα）〜mean（Ｐ（fα））＋２σ（fα）
の範囲に入るパワーが正常であると判断する。全周波数域では、図３（ｂ）に示すように塗りつぶした部分Ｄである。
以降、この領域を表す線を範囲カーブＤと呼ぶ。パワースペクトルの値が各周波数軸で正規分布すると仮定すれば、実測した音（振動）のパワースペクトルは、この範囲カーブ内に９５パーセントの確率で存在すると考えられる。
範囲カーブは標準偏差の±２倍に限らず適宜設定するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、計測部２で計測した振動を解析部３でパワースペクトルをＮバッチ分求め、図４（ａ）（図３（ａ））に示すように、重ねて表示したものからスランプフローＳＦとの関連を分析する。つまり、ある周波数ｆにおけるパワーＰとスランプフローＳＦとの相関を計算し、これを全周波数帯について求めてグラフにしたものが図４（ｂ）である。図４（ｂ）の縦軸は相関係数Ｒで横軸は周波数ｆである。相関係数Ｒは−１．０〜１．０で表され、±１．０に近いほど相関度は高い。
【００３４】
図４（ｃ）は、周波数ｆαのパワーＰとスランプフローＳＦとの関係を表す散布図である。Ｇは、図中のサンプルを直線で回帰したものであり、ＲはパワーＰとスランプフローＳＦの２変数間の相関係数（周波数ｆαのとき）である。
【００３５】
そこで、相関の認められる周波数からスランプスローＳＦを求めることができる。例えば、スランプフローと強い相関関係を示す周波数がｆαであった場合、スランプフロー推定モデルは、
スランプフロー推定値＝Ｆ（P(ｆα)）
のように表すことができる。ただし、Ｆは関数を表す。
【００３６】
そこで、スランプフロー推定モデルとその推定方法の例を示す。
１）特定の周波数のパワー値に高い相関があるモデル
ここでは、パワースペクトルのパワーとスランプフローとが一次式で表される関係があると考えられる場合について考察する。ある周波数ｆαで高い相関がある場合には、スランプフロー推定値ＳＦは、
【式２】
0003924458.tif 000003
で求める。
この例では、実際に測定した振動データのスペクトル解析を行いＰ（ｆα）を求め式２に代入してスランプフローの推定値が求まる。この式２は最も単純で直接的にスランプフローを推定するモデルである。
ここでは、スランプフローはＰ(ｆα)と一次の関係がある場合について述べたが、二乗の項や指数で表される項など様々な項を含む関数Ｆを与え、
ＳＦ＝Ｆ（P(ｆα)）
から求めるようにしても良い。
【００３７】
２）複数の周波数のパワー値を利用するモデル
他にも、スランプフローの推定値は、特定の周波数ｆαとの関係だけでモデル化するのでなく。例えば、複数の周波数のパワー値Ｐ（ｆ1）、Ｐ（ｆ2）、・・・、Ｐ（ｆq）を説明変数に持つ関数で、スランプフローＳＦを推定するモデルも考えられる。
ＳＦ＝Ｆ（P(ｆ1)、P(ｆ2)、・・・、P(ｆq)）
として求めても良い。
例えば、
【式３】
0003924458.tif 000004
から求める。
【００３８】
３）複数の周波数のパワー値と混練に関する他情報を利用するモデル
複数の周波数のパワー値Ｐ（ｆ1）、Ｐ（ｆ2）、・・・、Ｐ（ｆq）の他に、さらに、混練に関する情報（温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量など）Ｘ1、Ｘ2、・・・、Ｘrを説明変数とするモデルも考えられる。このときスランプフロー推定値ＳＦは、
ＳＦ＝Ｆ（P(ｆ1)、P(ｆ2)、・・・、P(ｆq)、Ｘ1、Ｘ2、・・・、Ｘr）
で求めるようにしても良い。
ただし、Ｘ1、Ｘ2、・・・、Ｘrは具体的には、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量などが考えられる。
例えば、
【式４】
0003924458.tif 000005
から求める。
【００３９】
４）非線形モデル
あるいは、非線形モデルとしては、ニューラルネット（バックプロパゲーション手法）Ｈを用いて行うことも可能である。
ニューラルネットＨに様々な周波数のパワー値Ｐ（ｆ1）、Ｐ（ｆ2）、・・・、Ｐ（ｆq）と混練に関する情報（温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量など）Ｘ1、Ｘ2、・・・、Ｘrを各ユニットに対応させて、
ＳＦ＝Ｈ（P(ｆ1)、P(ｆ2)、・・・、P(ｆq)、Ｘ1、Ｘ2、・・・、Ｘr）
から求める。
なお、ニューラルネットの場合、各ユニットはシグモイド関数などの非線形な関係で演算する場合が多い。
【００４０】
以上、各種方法でスランプフローＳＦを求めるスランプフローの推定モデルについて説明したが、このとき、相関の認められる周波数は、図５に示すように、画面１０上にパワースペクトル１１を重ね合わせて表示し、さらに、特定の周波数のスランプフローとパワーの散布図１２や全周波数域での相関係数１３を表示して、相関が高いと思われるところを直接または自動的に指示して取り出すようにする。さらに、従来行っていたミキサ負荷カーブ１４もあわせて表示するようにすることもできる。
【００４１】
そこで、品質推定部４では、前述の範囲カーブ（図３（ｂ））とスランプフローの推定モデルからスランプフローなどの高流動コンクリートのフレッシュ性状を推定する。
まず、品質推定部４では、図３に示すように、画面上に範囲カーブDを表示し、１バッチのパワースペクトルを重ねて表示する。このとき範囲カーブDより外れる部分が現れた場合には何らかの異常があるものと推定される。
さらに、前述の推定モデルからスランプフローの推定値を算出する。
【００４２】
また、設定された範囲カーブは、絶対的なものではなく最近の品質に適合するように最近の製造データで構築するのが好ましい。そこで、1バッチ測定するたびに累積したもので、随時更新していくほうが好ましい。
【００４３】
また、実測の結果、配合によっても相関の表れ方が違う。目標スランプフロー、セメント種類、混和剤（高性能ＡＥ減水剤など）の種類によっても違ってくるので、それぞれ別モデルを構築して対応する必要がある。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施の形態では、混練時の音を計測して高流動コンクリートの品質を所望の品質になるように管理することができる。
【００４５】
次に、第２の実施の形態として、混練した高流動コンクリートをミキサ7から排出する時の音を解析する場合について説明する。
【００４６】
構成は、第1の実施の形態と同じであるが、排出時の音を計測して品質を管理する点が相違する。相違する点についてのみ説明をする。
計測部２では、コンクリートホッパ８への落下音を計測する。
コンクリートホッパ８の音はマイクなどの集音装置２１で計測することが可能である。あるいは、ビデオカメラを設置し録音した音はパソコンなどの音声ソフトウェア（サウンドレコーダなど）を利用して計測することが可能である。
【００４７】
解析部３では、計測した音をスペクトル解析する。ここでは、計測部２で１バッチの間に計測した排出時の音からパワースペクトルを求めて、振動や音に含まれる周波数ｆとそのパワーＰを観測する。
他の構成及びこの構成による動作は第１の実施の形態で説明したものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４８】
以上説明したように、第２の実施の形態では、排出時の音を計測して高流動コンクリートの品質を所望の品質になるように管理することができる。
【００４９】
次に、第３の実施の形態として、図６に示すように、高流動コンクリートを混練時のミキサーアームを回転させるためのモータの駆動負荷（電力、電流、油圧力）の振動を解析する場合について説明する。
【００５０】
構成は、第１の実施の形態と同じであるが、ミキサーアームを回転させるためのモータの駆動負荷の振動を計測して品質を管理する点が相違する。相違する点についてのみ説明をする。
計測部２では、ミキサーアームを回転させるためのモータ２２の駆動負荷（電力、電流、油圧力）の振動を計測することも可能である。モータの駆動負荷の振動を計測する場合には電力変換機器、電流計、油圧計などでモータの駆動負荷の振動を計測する。
【００５１】
解析部３では、計測したモータの駆動負荷の振動をスペクトル解析する。ここでは、計測部２で１バッチの間に計測したモータの駆動負荷の振動からパワースペクトルを求めて、振動に含まれる周波数ｆとそのパワーＰを観測する。
他の構成及びこの構成による動作は第１の実施の形態で説明したものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上説明したように、第３の実施の形態では、モータの駆動負荷の振動を計測して高流動コンクリートの品質を所望の品質になるように管理することができる。
【００５３】
次に、第４の実施の形態として、図７に示すように、高流動コンクリートを混練時のミキサ７の振動やミキサから排出する時のコンクリートホッパ８の振動を解析する場合について説明する。
【００５４】
構成は、第１の実施の形態と同じであるが、混練時や排出時のミキサ７の振動を計測して品質を管理する点が相違する。相違する点についてのみ説明をする。計測部２では、ミキサ７の振動を計測する場合にはミキサ７に加速度計２３やレーザ式変位測定器２３などを設置して計測する（図７実線）。ミキサから排出する時のコンクリートホッパ８の振動を計測する場合にはコンクリートホッパ８に加速度計２３やレーザ式変位測定器２３などを設置して計測する（図７破線）。
【００５５】
解析部３では、計測した振動をスペクトル解析する。ここでは、計測部２で１バッチの間に計測した混練時の振動か排出時の振動からパワースペクトルを求めて、振動に含まれる周波数ｆとそのパワーＰを観測する。
他の構成及びこの構成による動作は第１の実施の形態で説明したものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００５６】
以上説明したように、第４の実施の形態では、混練時のミキサ７の振動かミキサから排出する時のコンクリートホッパ８の振動を計測して高流動コンクリートの品質を所望の品質になるように管理することができる。
【００５７】
以上の実施の形態では、スランプフローについて説明したが、Ｏ漏斗試験やＶ漏斗試験等の漏斗流下時間、スランプフロー時間、５０ｃｍスランプフロー時間なども同様に推定することができる。
【００５８】
また、ミキサ排出時のミキサ負荷値の減衰状況と経過時間とには関連性がありこれから生コン落下状況が把握できる。そこで、ミキサ負荷値の減衰状況と経過時間の関連を調べることにより漏斗流下時間を推し測ることができるものと予測される。この漏斗流下時間を推定することで高流動コンクリートの品質を管理することもできる。
【００５９】
さらに、上述で詳細に説明した実施の形態で解析した結果をみて、例えば、混練音を解析したものとモータの駆動負荷の振動を解析したものとを組み合わせて判断するなど、様々に組み合わせてより精度の良いものにしていくこともできる。
【００６０】
【実施例】
以下、ミキサの負荷とスランプフローの相関を確認するために行った実施例について説明するが、この発明は、かかる実施例に示される態様に限定されるものではない。
【００６１】
図８は、従来の方法と同様にしてミキサの負荷とスランプフローとの相関を調べたものである。図８（ａ）には、バッチ番号とミキサ負荷とそのときのスランプフローの実測値を示す。図８（ｂ）は、ミキサ負荷とそのときのスランプフローとの散布図であるが相関は見られない。
【００６２】
（１）  ミキサの混練音ならびにコンクリートホッパへの落下音について
そこで、図９に示すように、コンクリートホッパにビデオカメラを設置しミキサの混練音ならびにコンクリートホッパへの落下音を収集してパワースペクトルを分析した実験結果である。
【００６３】
配合は、以下の表に示すものについて行った。
【表１】
0003924458.tif 000006
表１のW／Cは水セメント比、s／aは細骨材率、ＳＦはスランプフロー、Ｃ種はセメント種類を表す。
【００６４】
図１０は、１日目と３日目の配合で混練音のパワースペクトル（図１０（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１０（ｂ））、相関係数は０．７〜０．９を示す周波数帯が存在している。
図１１は、１日目と３日目の配合で排出音のパワースペクトル（図１１（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１１（ｂ））、相関係数は０．９程度を示す周波数帯が存在している。
【００６５】
図１２は、２日目と４日目の配合で混練音のパワースペクトル（図１２（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１２（ｂ））、相関係数は−０．８程度を示す周波数帯が存在している。
図１３は、２日目と４日目の配合で排出音のパワースペクトル（図１３（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１３（ｂ））、相関係数は−０．７程度、または、０．７〜０．８程度を示す周波数帯が存在している。
【００６６】
また、１日目〜４日目すべてについてみた場合には、混練音・排出音のパワースペクトルとスランプフローを分析した場合には顕著な相関は見られなかった。
【００６７】
以上示すように、混練音・排出音のパワースペクトルとスランプフローには特定の周波数において高い相関が見られる。また、この相関は、高流動コンクリートの配合内容により特性が異なっている。
【００６８】
（２）  ミキサ負荷電力の振動について
次に、図６に示すように、排出時のミキサ負荷電力の振動を計測した場合の結果について見る。
図１４は、排出後のミキサ電力（トレンド除去、基準化済）の振動のパワースペクトル（図１４（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１４（ｂ））、相関係数は０．７程度を示す周波数帯が存在している。
【００６９】
図１４に示すように、排出時のミキサ負荷電力の振動のパワースペクトルとスランプフローには特定の周波数において高い相関が見られる。
【００７０】
（３）  ミキサの振動について
次に、図７に示すように、練り上がり時のミキサの振動を加速度計で計測した場合の結果について見る。
図１５は、練り上がり時のミキサの振動のパワースペクトル（図１５（ａ））とスランプフローとの相関を分析した結果を表し（図１５（ｂ））、相関係数は０．７〜０．９を示す周波数帯が存在している。
【００７１】
図１５に示すように、練り上がり時のミキサの振動のパワースペクトルとスランプフローには特定の周波数において高い相関が見られる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本願発明では、高流動コンクリート練り上がり時にスランプフローなどを予測することができるので、適正な製造ができたかどうか練り上がり時に判断できる。
【００７３】
実測結果を蓄えていくことで目標スランプフローに近づけるための操作指針が検討できる。また、推定スランプフローの記録を手がかりにクレーム処理などの対応ができ、安定した品質の製品を出荷することができる。さらに、異常がある場合には練り上がり時点で気付くことも可能である。
加えて熟練者でなくても製造することが可能になる。
【００７４】
また、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤などの混練に関する情報を加えて分析することで精度をあげることができる。
【００７５】
さらに、許容範囲内の結果であるかをみて、混練に関する明らかな異常は即座に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  高流動コンクリート品質管理システムの概要図である（その１）。
【図２】  計測した振動や音のスペクトル解析を説明するための図である。
【図３】  スペクトル解析の範囲カーブを説明するための図である。
【図４】  パワースペクトルとスランプフローとの関連を表す図である。
【図５】  パワースペクトルとスランプフローとの関連を画面上に表示した一例である。
【図６】  高流動コンクリート品質管理システムの概要図である（その２）。
【図７】  高流動コンクリート品質管理システムの概要図である（その３）。
【図８】  ミキサの負荷とスランプフローとの相関を表した図である。
【図９】  ミキサ混練音とコンクリートホッパへの落下音を収集するときの装置の例である。
【図１０】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その１）。
【図１１】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その２）。
【図１２】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その３）。
【図１３】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その４）。
【図１４】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その５）。
【図１５】  パワースペクトルとスランプフローとの関係を分析した結果である（その６）。
【符号の説明】
１  高流動コンクリート品質管理システム
２  計測部
３  解析部
４  品質推定部
５  貯蔵ビン
６  計量ビン
７  ミキサ
８  コンクリートホッパ
１０  画面
１１  パワースペクトル
１２  散布図
１３  相関係数のプロット図
１４  ミキサ負荷カーブ
２１  集音装置
２２  モータ
２３  加速度計（レーザ変位計）
【図１】
0003924458.tif 000007
【図２】
0003924458.tif 000008
【図３】
0003924458.tif 000009
【図４】
0003924458.tif 000010
【図５】
0003924458.tif 000011
【図６】
0003924458.tif 000012
【図７】
0003924458.tif 000013
【図８】
0003924458.tif 000014
【図９】
0003924458.tif 000015
【図１０】
0003924458.tif 000016
【図１１】
0003924458.tif 000017
【図１２】
0003924458.tif 000018
【図１３】
0003924458.tif 000019
【図１４】
0003924458.tif 000020
【図１５】
0003924458.tif 000021