(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する画像入力方法において、
前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラにより、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力するステップと、
前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付けるステップと、
基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定するステップと、
基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出するステップと、
算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出するステップと、
前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させるステップと、
該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、
前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力するステップと、
該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正するステップと、を有することを特徴とする画像入力方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記全体入力カメラと部分入力カメラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、
基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステップと、
基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、
算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステップと、
前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、
前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正するステップと、を有することを特徴とする画像入力方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記部分入力カメラを前記全体入力カメラより上流に配置し、前記基準入力タイミングを、原反の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダから出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力タイミングを、次式
Ｂ＝（Ｔ−Ｌmod Ｔ）÷Ｒ
（Ｔ：版胴周長、Ｌmod Ｔ：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離ＬをＴで除した余り、Ｒ：ロータリエンコーダのパルス分解能）
により算出される基準シフトパルスＢで設定することを特徴とする画像入力方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記部分入力カメラを前記全体入力カメラより下流に配置し、前記基準入力タイミングを、原反の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダから出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力タイミングを、次式
Ｂ＝（Ｌmod Ｔ）÷Ｒ
（Ｔ：版胴周長、Ｌmod Ｔ：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離ＬをＴで除した余り、Ｒ：ロータリエンコーダのパルス分解能）
により算出される基準シフトパルスＢで設定することを特徴とする画像入力方法。
【請求項５】
版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する画像入力装置において、
前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力する全体入力カメラと、
前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付ける手段と、
基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定する手段と、
基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出する手段と、
算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出する手段と、
前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、
該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、
前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力する手段と、
該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正する手段と、を備えていることを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記全体入力カメラと部分入力カメラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出する手段と、
基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、
基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、
算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出する手段と、
前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、
前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正する手段と、を備えていることを特徴とする画像入力装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記部分入力カメラを前記全体入力カメラより上流に配置し、前記基準入力タイミングを、原反の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダから出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力タイミングを、次式
Ｂ＝（Ｔ−Ｌmod Ｔ）÷Ｒ
（Ｔ：版胴周長、Ｌmod Ｔ：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離ＬをＴで除した余り、Ｒ：ロータリエンコーダのパルス分解能）
により算出される基準シフトパルスＢで設定することを特徴とする画像入力装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記部分入力カメラを前記全体入力カメラより下流に配置し、前記基準入力タイミングを、原反の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダから出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力タイミングを、次式
Ｂ＝（Ｌmod Ｔ）÷Ｒ
（Ｔ：版胴周長、Ｌmod Ｔ：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離ＬをＴで除した余り、Ｒ：ロータリエンコーダのパルス分解能）
により算出される基準シフトパルスＢで設定することを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像入力方法及び装置、特に走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用して好適な、画像入力方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行する原反を輪転印刷機により連続的に印刷すると共に、該原反に印刷された絵柄をカメラで光学的に入力して、その入力画像に基づいて印刷の検査が行われている。具体的には、目視検査装置の場合は、入力した画像を静止画としてモニタに表示し、オペレータがその絵を見て不良の発生を判定し、自動検査装置の場合は、入力した画像を基に画像処理によって不良の発生を判定している。
【０００３】
このように、印刷機上で印刷中の絵柄を目視又は自動検査装置により検査する場合に適用する、カメラによる画像入力方法としては、図７に概念的に示すように、矢印方向に走行する印刷された原反Ｗについて、幅方向にトラバース（移動）する１台のＣＣＤカメラにより検査対象である版胴１周分の絵柄全体の中から、その一部を撮影ポイントとして選択して入力する方法がある。
【０００４】
このように、印刷機上で印刷中の絵柄の一部を目視又は検査装置により検査するために、上記ＣＣＤカメラで画像入力する際、絵柄全体の中から撮影すべき場所である撮影ポイントを決定し、撮影する方法としては、次の３通りがある。
【０００５】
（１）撮影ポイントをランダムに決定して撮影する。
（２）手動により撮影ポイントを移動して撮影する。
（３）予め手動により撮影ポイントを登録しておき、その場所に順次カメラを移動させ、自動撮影する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、絵柄全体の中から一部を撮影する前記（１）〜（３）の画像入力方法には、以下の問題がある。
【０００７】
即ち、（１）の撮影ポイントをランダムに決定する方法の場合には、検査に適切でない場所を撮影してしまうことが起こり、検査効率が悪い。
【０００８】
（２）の手動により撮影ポイントを移動する方法の場合には、検査したい場所が１箇所であれば問題にはならないが、複数ポイントを検査したいときには、移動の度に操作が必要となるため、効率的でない。
【０００９】
（３）の手動により撮影ポイントを登録しておく方法の場合には、検査したいポイントが多数あると、その登録作業が煩雑となる。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、絵柄上で入力したい撮影ポイントが多数ある場合でも、そのポイントの絵柄部分を容易且つ確実に入力することができる、画像入力方法及び装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する画像入力方法において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラにより、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力するステップと、前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付けるステップと、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定するステップと、基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出するステップと、算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出するステップと、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させるステップと、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力するステップと、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正するステップと、を有することにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明は又、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する画像入力装置において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力する全体入力カメラと、前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付ける手段と、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定する手段と、基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出する手段と、算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出する手段と、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力する手段と、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正する手段と、を備えたことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１３】
即ち、本発明においては、全体入力カメラにより絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力すると共に、該全体画像（基準画像）と部分入力カメラで入力される部分画像との関係に基づいて、該全体画像上の位置と部分入力カメラの実際の位置（ハード上の位置）をそれぞれ対応付けるようにしたので、部分入力カメラで入力したい撮影ポイントを、ポインテイングデバイス等により全体画像上で幅方向の所定位置に設定するだけで、簡単に該撮影ポイントの部分画像を入力することができる。又、それと共に、適宜最新画像と基準画像とを比較し、両者間にずれ（差）が生じている場合には、そのずれに基づいて部分入力カメラの幅方向位置を補正するようにしたので、経時的に原反に幅方向の位置ずれが生じたり、絵柄に流れ方向の位置ずれが生じたりした場合でも、常に正確な撮影ポイントの部分画像を入力することができる。
【００１４】
本発明は、又、前記画像入力方法において、前記全体入力カメラと部分入力カメラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステップと、基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステップと、前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正するステップと、を有することにより、撮影ポイントを流れ方向についても設定できるようにしたものである。
【００１５】
本発明は、又、前記画像入力装置において、前記全体入力カメラと部分入力カメラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出する手段と、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを、せ前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出する手段と、前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを補正する手段と、を備えたことにより、同様に撮影ポイントを流れ方向についても設定できるようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る第１実施形態の画像入力装置を構成する、全体画像入力装置と部分画像入力装置の概略を示したブロック図である。
【００１８】
本実施形態における部分画像入力装置１０は、輪転印刷機の版胴（図示せず）により印刷され、矢印で示した流れ方向に連続的に送られる原反Ｗから、印刷された絵柄の一部を画像入力する際に用いられ、その部分画像を入力するに際し、全体画像入力装置３０により別途入力される絵柄全体を含む全体画像を案内用の基準画像として利用するようになっている。
【００１９】
便宜上、最初に全体画像入力装置３０について説明する。この全体画像入力装置３０は、原反Ｗの流れ方向に沿った所定位置に設置され、原反Ｗ上の絵柄全体を含む全体画像を入力（撮影）できる全体入力カメラ（カメラユニット）３２、該全体入力カメラ３２による画像入力を制御するカメラ制御部３４と、該制御部３４を介して入力される全体画像を基準画像として保存する基準画像データメモリ３６と、該データメモリ３６から全体画像のデータ等を読み出し、前記部分画像入力装置１０に伝送するデータ通信部３８とを備えている。
【００２０】
又、上記全体画像入力装置３０は、印刷初期に、スイッチを図示した状態にして上記全体入力カメラ３２から基準画像を入力し、その後該スイッチを切換えて、同カメラ３２から最新の全体画像を基準入力指令入力部４０と、入力された最新の全体画像を保存する最新画像データメモリ４２と、該メモリ４２からの最新画像と、前記メモリ３６からの基準画像とを比較して、幅方向及び原反流れ方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出部４４と、を備えている。
【００２１】
又、前記全体画像入力装置３０の基準画像データメモリ３６には、全体画像からなる基準画像データと共に、後述する演算に使用する、全体入力カメラ３２と部分入力カメラ１８の離間距離、版胴周長、ロータリエンコーダのパルス分解能、移動機構２２上のカメラ原点等が格納されており、上記基準画像データおよび前記検出部４４により適宜検出される位置ずれデータと共に、データ通信部３８を介して部分画像入力装置１０に伝送されるようになっている。
【００２２】
一方、前記部分画像入力装置１０は、前記データ通信部３８から伝送される全体画像データ等のデータを受信するデータ通信部１２と、該データ通信部１２から入力される各種データを用いて、後述する制御演算を実行するための各手段を含む制御部１４と、該制御部１４における演算結果に基づいて、画像処理や信号伝達を行う処理部１６と、該処理部１６を介して上記制御部１４から入力される制御信号に基づいて原反Ｗ上の絵柄の一部を画像入力する部分入力カメラ（カメラユニット）１８と、上記処理部１６における処理結果を表示する表示部（ディスプレイ）２０と、上記部分入力カメラ１８を所定の撮影ポイントに対応する原反Ｗの幅方向位置に移動させるカメラ移動機構２２と、上記処理部１６を介して入力される制御信号に基づいて撮影に同期して発光される、上記部分入力カメラ１８と一体的に移動する照明（ストロボ）２４とを備えている。
【００２３】
又、原反Ｗの搬送に連動して回転するローラ４６が配設され、該ローラ４６には原反Ｗの移動量をパルス数に変換するロータリエンコーダ４８が付設され、該エンコーダ４８からのパルス信号が全体画像入力装置３０のカメラ制御部３４、及び部分画像入力装置１０の制御部１４に、それぞれ入力されるようになっている。
【００２４】
又、前記全体画像入力装置３０の基準画像データメモリ３６には、全体画像データと共に、後述する演算に使用する、全体入力カメラ３２と部分入力カメラ１８の離間距離、使用する版胴の周長、ロータリエンコーダ４２のパルス分解能、予め設定されている移動機構２２上の原点等の情報が格納されており、これら情報が上記全体画像データと共に、部分画像入力装置１０に伝送されるようになっている。
【００２５】
本実施形態において、前記部分画像入力装置１０は、走行する原反Ｗに印刷された絵柄を検査対象として、移動機構２２により原反Ｗの幅方向に移動可能な部分入力カメラ１８により絵柄の一部を画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に用いられる。
【００２６】
本実施形態では、印刷を開始してその状態が安定し、正常な印刷面が得られた時点で、前記部分入力カメラ１８から原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された前記全体入力カメラ３２により、絵柄全体を含む全体画像を、以下に詳述する撮影ポイントを設定する際の基準画像として入力し、前記基準画像データメモリ３６に保存する。図２には、リニアガイドを備えたカメラ移動機構（幅方向移動機構）２２に幅方向に移動可能に支持されている部分入力カメラ１８と、２台のカメラからなる全体入力カメラ３２、原反Ｗ、該原反Ｗ上の三角形を含む絵柄全体との関係を模式的に示した。
【００２７】
次いで、上記メモリ３６から、データ通信部３８、１２を介して前記基準画像（全体画像）を、他のデータと共に部分画像入力装置１０に伝送し、前記制御部１４で、以下に詳述する制御演算を実行するようになっている。
【００２８】
まず、前記カメラ移動機構２２上に設定されている原点（幅方向移動機構原点）上に上記部分入力カメラ１８がある時に、該カメラ１８から入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、該基準画像上に予め設定してある幅方向基準点Ｓとの関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構２２上の幅方向位置を対応付ける。
【００２９】
上記図２には、この対応付けが行われた状態が概念的に併記されており、前記移動機構２２上の原点にある部分入力カメラ１８から入力可能な部分画像の中心が、基準画像上の幅方向基準点Ｓから幅方向オフセットΔＳだけ離れた位置に対応付けらている。従って、このオフセット（距離）ΔＳを登録しておくことにより、上記幅方向基準点Ｓを基準画像上のカメラ原点として、前記移動機構２２により部分入力カメラ１８を幅方向の正確な位置に移動させることが可能となる。
【００３０】
次いで、前記全体入力カメラ３２と部分入力カメラ１８との間の流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する部分画像を、該部分入力カメラ１８で入力可能な基準入力タイミングを算出する。
【００３１】
図３には、本実施形態において設定する上記基準入力タイミングの算出方法を概念的に示した。ここでは、部分入力カメラ１８が全体入力カメラ３２より上流側に配設されており、図３に示した全体入力カメラ３２の視野中心に実質上位置する絵柄（流れ方向基準点）と同一の絵柄を、部分入力カメラ１８で正確に部分入力するためには、全体入力カメラ３２で入力するタイミングが前記ロータリエンコーダ４２の位相Ｚに対応しているとすると、該位相Ｚから基準オフセットｂに当る長さの原反Ｗを余分に送るに要する位相分だけ遅れた位相Ｚ′のタイミング（基準入力タイミング）で画像入力すればよいことになる。
【００３２】
このように入力することにより、上記両カメラ１８、３２間には離間距離Ｌに相当する長さの原反Ｗが存在し、その原反Ｗ上には版胴周長Ｔの整数（Ｎ）倍に当る周期分の絵柄と、ＬをＴで割った余り：Ｌmod Ｔの長さ分の絵柄が存在していることになるため、全体入力カメラ３２で上記位相Ｚで入力したとすると、入力された流れ方向基準点の絵柄から、整数（Ｎ＋１）倍の絵柄周期離れた同一の絵柄を正確に入力することができる。
【００３３】
但し、ここでは、上記基準入力タイミングを、前記ロータリエンコーダ４８から出力されるパルス数で設定するため、次の（１）式により、基準オフセットｂ、即ち（Ｔ−Ｌmod Ｔ）を基準オフセットパルスＢに変換して設定する。
【００３４】
Ｂ＝（Ｔ−Ｌmod Ｔ）÷Ｒ          …（１）
ここでＲ：ロータリエンコーダのパルス解像度（ｍｍ／パルス）
【００３５】
次いで、全体画像上で、部分入力カメラ１８により入力すべき撮影ポイントを、幅方向と共に流れ方向に位置決めして設定する。図４は、撮影ポイントをＰ2 に設定する場合の例を概念的に示したもので、図中Ｐ1 は、全体画像（基準画像）上の前記幅方向基準点を中心にして、前記図３に示した流れ方向基準点Ｚ′に対応する前記基準タイミングで、部分入力カメラ１８により入力することが可能な部分画像を示している。
【００３６】
上記図４の基準画像上で、上記撮影ポイントＰ2 と前記幅方向基準点との間の幅方向画素数Δｘ及び該撮影ポイントＰ2 と前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数Δｙをそれぞれ算出する。
【００３７】
算出された上記幅方向画素数Δｘに、基準画像の水平解像度（幅方向解像度）を乗算して、基準画像上の幅方向基準点に対応付けられた前記移動機構２２上の幅方向移動量を算出する。即ち、次の（２）式により、実際の幅方向の移動量を算出する。
【００３８】
幅方向移動量＝画素数Δｘ×水平解像度      …（２）
【００３９】
又、算出された上記流れ方向画素数Δｙに、基準画像の垂直解像度（流れ方向解像度）を乗算して実際の距離（原反Ｗの長さ）を求め、該距離に基づいて、前記基準オフセットパルスＢから実際に入力するまでの待ち時間を算出する。但し、ここでは、待ち時間を、前記ロータリエンコーダ４８からのパルス数で設定するため、次の（３）式で算出される、前記基準オフセットパルスＢからの流れ方向シフトパルス数として設定する。
【００４０】
流れ方向シフトパルス数＝画素数Δｙ×垂直解像度÷Ｒ      …（３）
【００４１】
前記制御部１４で、以上の計算が終了した後、その計算結果が前記処理部１６、移動機構２２に出力される。出力された計算結果は、相当するモータコントロール信号の値に変更され、上記移動機構２２により前記部分入力カメラ１８は、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで移動される。
【００４２】
次いで、前記部分入力カメラ１８により、前記基準オフセットパルスＢから前記シフトパルス数（待ち時間）が経過したタイミングで部分画像を入力する。
【００４３】
以上詳述した如く、本実施形態においては、前記図４に示したように、全体画像上で、撮影したい撮影ポイントＰ2 を、例えばその中心の座標値で指示（設定）するだけで、部分入力カメラ１８が対応する適切な幅方向位置に移動し、しかも、適切なタイミングで画像入力することにより、対応する部分画像を正確に入力することができるため、容易に希望する位置の絵柄部分を確実に撮影することができる。
【００４４】
その際、撮影ポイントの設定は、手動で行うこともできるし、又、予め１以上のポイントを座標値を用いてメモリに登録しておき、順次その座標値を読み出すことにより自動設定することもできる。
【００４５】
又、本実施形態においては、上述したように基準画像を用いて目標とする撮影ポイントを設定し、部分入力カメラ１８による画像入力を行うと共に、適宜全体入力カメラ３２により最新の全体画像（最新画像）を入力し、それを最新画像データメモリ４２に保存すると共に、前記位置ずれ検出部４４において、該メモリ４２から読み出した最新画像を、前記基準画像データメモリ３６から読み出した前記基準画像とを比較し、位置ずれが発生しているか否かを検出し、発生している場合には以下のように補正する。
【００４６】
いま、入力された最新画像と、撮影ポイントの設定に使用した基準画像の位置関係を、絵柄の三角形の一部を拡大して図５に示したように、実線の最新画像が二点鎖線の基準画像に比べ、幅方向にδｘ、原反流れ方向にδｙそれぞれ位置ずれていたとする。この位置ずれ量は、例えば特開平７−２４９１２２号に開示されている方法で求めることができる。
【００４７】
この場合には、前記図４に示した基準画像に対して設定した撮影ポイントＰ2 を入力する際に用いた、前記（２）式の幅方向移動量と、（３）式の流れ方向シフトパルス数を、それぞれ次の（２′）式、（３′）式により設定する。
【００４８】
幅方向移動量＝（画素数Δｘ−δｘ）×水平解像度              …（２′）
流れ方向シフトパルス数＝（画素数Δｙ−δｙ）×垂直解像度÷Ｒ…（３′）
【００４９】
従って、本実施形態によれば、最新画像が基準画像に対して位置ずれを発生した場合でも、最初に設定した目標の撮影ポイントの部分画像を正確に入力することができる。
【００５０】
図６は、本発明に係る第２実施形態の部分画像入力装置の特徴を示したものである。
【００５１】
本実施形態は、部分入力カメラ１８を、全体入力カメラ３２より下流側に配置した場合にあたり、ここでは前記第１実施形態で前記（１）式で設定した基準オフセットパルスＢを、次の（４）式で設定する以外は、前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００５２】
Ｂ＝（Ｌmod Ｔ）÷Ｒ          …（４）
【００５３】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５４】
例えば、前記実施形態では、絵柄全体を入力する全体入力カメラとして、２台のカメラからなるものを示したが、１台であっても、又は３台以上からなるものであってもよい。
【００５５】
又、撮影ポイントの設定は、前記実施形態に示したように、全体画像上の幅方向と流れ方向の両方向について行う場合に限らず、幅方向のみに行ってもよい。
この場合、流れ方向に連続して発生している印刷欠陥であれば確実に検出することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、印刷された絵柄上で部分入力したい撮影ポイントが多数ある場合でも、容易にそのポイントの絵柄部分を画像入力することができ、しかも経時的に絵柄に原反の幅方向や流れ方向に位置ずれが発生した場合でも撮影ポイントの部分画像を正確に入力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の画像入力装置の概略構成を示すブロック図
【図２】全体入力カメラと部分入力カメラの幅方向位置関係等を示す説明図
【図３】全体入力カメラと部分入力カメラの流れ方向位置関係を示す説明図
【図４】全体画像と撮影ポイントの関係を示す説明図
【図５】最新画像の基準画像からの位置ずれを示す線図
【図６】第２実施形態での全体入力カメラと部分入力カメラの流れ方向位置関係を示す説明図
【図７】部分入力カメラによる入力方法を概念的に示す説明図
【符号の説明】
１０…部分画像入力装置
１２、３８…データ通信部
１４…制御部
１６…処理部
１８…部分入力カメラ
２０…表示部
２２…移動機構
２４…照明
３０…全体画像入力装置
３２…全体入力カメラ
３４…カメラ制御部
３６…基準画像データメモリ
４２…最新画像データメモリ
４４…位置ずれ検出部
４６…ローラ
４８…ロータリエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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