(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンク（５）内の穀粒を、穀粒搬送装置により排出装置（１６）に搬送し、該排出装置（１６）により穀粒を外部へ排出する構成とするコンバインにおいて、該穀粒搬送装置は、搬出コンベア（１１）と、複数のバケット（２９）を設けてなるバケット式の上方搬送コンベア（５６）により構成し、エンジン（２８）からの動力を伝動機構及び排出クラッチ（２７）介して、該穀粒搬送装置に伝達駆動し、前記排出装置（１６）はベルト式排出コンベア（７０）により構成し、該ベルト式排出コンベア（７０）は油圧モータ（３２）により駆動し、該油圧モータ（３２）と油圧ポンプ（９６）との間に排出コンベア駆動電磁弁（８４）を配置し、該排出コンベア駆動電磁弁（８４）がクラッチとして機能し、前記排出装置（１６）と穀粒搬送装置による穀粒の排出開始・停止を、排出開始時は、まず排出装置（１６）を駆動し、所定のディレイ時間経過後に、穀粒搬送装置を駆動し、排出停止時は、前記穀粒搬送装置を停止し、所定のディレイ時間経過後に、排出装置（１６）を停止させ、該ディレイ時間は、穀粒搬送装置を構成する搬出コンベア（１１）の前後長さを、搬送速度で除することで求まる値の時間よりも長く設定することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用コンバインにおける、穀粒の外部への排出に係る搬送・排出装置の停止・駆動のタイミングの制御を行なう構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用コンバインでは、機体前部の刈取部に備える刈取装置により稈を刈取後、脱穀装置により脱穀処理を行い、脱穀後の穀粒を選別装置により選別した後、穀粒タンクに貯溜して、該穀粒タンクに貯溜した穀粒を穀粒搬送装置により排出装置へ搬送し、該排出装置より外部へ排出する作業が行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そして、本発明は、前記穀粒搬送装置及び排出装置において、穀粒搬送装置から排出装置への受継ぎにおける穀粒の流れの滞留を防止するとともに、この穀粒の滞留により生じる穀粒搬送装置と排出装置の駆動トルクの削減を図ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
穀粒タンク（５）内の穀粒を、穀粒搬送装置により排出装置（１６）に搬送し、該排出装置（１６）により穀粒を外部へ排出する構成とするコンバインにおいて、該穀粒搬送装置は、搬出コンベア（１１）と、複数のバケット（２９）を設けてなるバケット式の上方搬送コンベア（５６）により構成し、エンジン（２８）からの動力を伝動機構及び排出クラッチ（２７）介して、該穀粒搬送装置に伝達駆動し、前記排出装置（１６）はベルト式排出コンベア（７０）により構成し、該ベルト式排出コンベア（７０）は油圧モータ（３２）により駆動し、該油圧モータ（３２）と油圧ポンプ（９６）との間に排出コンベア駆動電磁弁（８４）を配置し、該排出コンベア駆動電磁弁（８４）がクラッチとして機能し、前記排出装置（１６）と穀粒搬送装置による穀粒の排出開始・停止を、排出開始時は、まず排出装置（１６）を駆動し、所定のディレイ時間経過後に、穀粒搬送装置を駆動し、排出停止時は、前記穀粒搬送装置を停止し、所定のディレイ時間経過後に、排出装置（１６）を停止させ、該ディレイ時間は、穀粒搬送装置を構成する搬出コンベア（１１）の前後長さを、搬送速度で除することで求まる値の時間よりも長く設定するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した形態のコンバインの左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後部一部側面断面図、図４は同じく後面一部断面図、図５は脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図、図６は穀稈ガイド装置の構成を示す平面図、図７は穀粒排出に係る穀粒搬送装置の概要を示す図、図８は同じく穀粒搬送に係る駆動伝達構成を示すスケルトン図、図９は二番揚穀コンベアから二番還元コンベアにかけての接続部の構成を示す図、図１０はタイマユニットを用いたディレイ時間の発生を行なうための回路図、図１１は前記回路図の構成による排出開始時における制御フローを示す図、図１２は同じく排出停止時における制御フローを示す図、図１３はコントローラを用いたディレイ時間の発生を行なうための回路図である。
【００１２】
まず、本発明を実施した形態のコンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。クローラ式走行装置１Ｒ・１Ｌ上には機体フレーム１００が搭載され、該機体フレーム１００上には脱穀装置２が搭載され、該脱穀装置２の前方には、フィーダハウス３を介して、プラットホーム１２９等を備える刈取装置４が連設されると共に、脱穀装置２の横側方には穀粒タンク５（図２）が搭載され、該穀粒タンク５の前方には運転部６が連設されている。また、該運転部６には、後述する排出コンベア７０による穀粒の排出開始・停止の操作スイッチ（不図示）が備えられている。
【００１３】
また、前記脱穀装置２の下方には、揺動選別装置９（図５）が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア２２の終端部には、バケット式の一番揚穀コンベア７が連通して立設されている。該一番揚穀コンベア７は、複数のバケット１７・１７・・・を列設してなるバケット式コンベアとするものであり、前記揺動選別装置９で選別された一番物である精粒は、一番揚穀コンベア７下部の円弧状の受部１３に搬送された後、バケット１７・１７・・・により掬い上げて、そのまま上方へ搬送される。また、一番コンベア２２の後方には、二番コンベア２３が横設され、該二番コンベア２３の終端部には、バケット式の二番揚穀コンベア８が連通して立設されている。該二番揚穀コンベア８は、その上部で二番還元コンベア２４と連通されており、二番揚穀コンベア８下部の円弧状の受部１４に搬送された二番物は、バケット１８・１８・・・により掬い上げられた後、そのまま上方へ搬送され、二番還元コンベア２４へ投入される。そして、投入された二番物は、二番還元コンベア２４により前方へ搬送され、再び扱ぎ室１２４に投入され再選別にかけられる。
【００１４】
また、前記一番揚穀コンベア７の上部は、連通パイプ６３（図３）を介して穀粒タンク５に連通されており、一番揚穀コンベア７で搬送された精粒を、穀粒タンク５内に貯留する。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が設けられ、該搬出コンベア１１の終端部は、受継ぎケース１２を介して上方搬送コンベア５６下部と連通されている。
【００１６】
以上が本発明を適用するコンバインの構成と穀粒搬送の概要であり、以下、本発明に係る装置の詳細について説明する。まず、刈取装置４について説明する。図１及び図２に示すごとく、本発明の刈取装置４は、フィーダハウス３の前部にプラットホーム１２９を配し、該プラットホーム１２９に横送りオーガ１３０を横設してなる構成であり、該横送りオーガ１３０上方に、複数のタイン４６・４６・・・を列設した無端体を駆動して、前記タイン４６・４６・・・を平面視において機体左右水平方向に移動させる穀稈ガイド装置４３を備えるものである。また、該穀稈ガイド装置４３の搬送速度は、駆動装置４４で変速可能とするものである。
【００１７】
図２に示すごとく、フィーダハウス３の前部には、プラットホーム１２９が配されており、該プラットホーム１２９の前部には複数のタイン２６・２６・・・を付設したチェーンを前後方向に配置して駆動することにより、平面視において対向して楕円運動を行い、刈取前の穀稈を後方へ引き込むとともに、刈取後の穀稈を後方へ移送するヘッダ１２８・１２８が備えられている。尚、該ヘッダ１２８・１２８の代わりに、リール（不図示）を配することも可能である。そして、該ヘッダー１２８・１２８により後方へ移送された穀稈は、プラットホーム１２９に回転駆動自在に横設された横送りオーガ１３０に引き込まれるとともに、該横送りオーガ１３０に形成され、相互に搬送方向を異にするスクリュー１３０ａ・１３０ｂによって穀稈をフィーダハウス３の左右中央に形成した開口部に集められて、フィーダハウス３に取り込まれるようになっている。また、横送りオーガ１３０上方には、搬送フレーム２５を介して穀稈ガイド装置４３が取り付けられている。より詳しくは、図１に示すごとく、フィーダハウス３の前部上面の左右位置より上方へ立設フレーム２５ａ（図１）を立上げるとともに、横設フレーム２５ｃ（図２）を該左右立設フレーム２５ａ・２５ａに横架することにより枠台を構成し、該枠台に穀稈ガイド装置４３及び駆動装置４４を備えて構成されるものである。
【００１８】
図６に示すごとく、穀稈ガイド装置４３は、チェーン４５外周に複数のタイン４６・４６・・・を列設して無端体を構成し、該無端体を駆動側スプロケット４７ａと従動側スプロケット４７ｂに巻回することで、スプロケット４７ａの回転により、各タイン４６・４６・・・が平面視において、楕円を描くように、機体左右水平方向に移動させる構成とするものである。そして、該穀稈ガイド装置４３は、タイン４６・４６・・・がケース４８前側を移動するときには、該ケース４８の前方に突出するようにするため、ケース４８前側を開口させるとともに、該ケース４８の前部（又は前方）にレール等を備え、これによりタイン４６の回動基部を支持して前方に突出させる一方、ケース４８後側には開口やレール等を構成しないことで、後側を移動するときにはタイン４６をケース４８内に収納しつつ移動させるものであり、このように構成した穀稈ガイド装置４３は枠台に対し一体として着脱自在に構成するものである。また、本実施例では、図２に示すごとく、運転部６より遠い側にのみ、穀稈ガイド装置４３を配する構成としている。つまり、穀稈ガイド装置４３は左右水平方向にフィーダハウス３前方の開口部上方であって、プラットホーム１２９の左右両端と開口部の間が短い側に配置するのである。そして、タイン４６・４６・・・の移動方向が、平面視において時計回りとなるようにして、つまり、フィーダハウス３の開口部と反対側であって、比較的空間に余裕のある側（プラットホーム１２９内において空間に余裕がある側）へ送るようにして、運転部６よりも遠い側であって、横送りオーガ１３０に引き込まれずに、プラットホーム１２９より進行方向左方に流れ出ようとする穀稈（溢れようとする穀稈）をタイン４６・４６・・・で係止しつつ機体中央に強制的に移動させ、再び、プラットホーム１２９に収容して、横送りオーガ１３０に引き込む構成としている。即ち、穀稈量が多い場合には、横送りオーガ１３０上にのって搬送されて開口部上方に滞留し、次第にはみ出してプラットホーム１２９より溢れてしまうので、横送りオーガ１３０上方の穀稈をプラットホーム１２９内に戻し、横送りオーガ１３０を作用させ搬送することで、溢れ出ることを防止している。
【００１９】
また、この穀稈ガイド装置４３の駆動であるが、スプロケット４７ａに駆動装置４４の出力を入力することにより行なわれるものである。この駆動装置４４は、本実施例では、油圧モータ４８とするものであり、図示せぬコントローラにより、油圧回路の排出コンベア駆動電磁弁８４を作動させて送油量を制御して油圧モータ４８の回転数を変更して、出力軸４８ａの回転駆動を、スプロケット４８ｂ→チェーン４８ｃ→スプロケット４８ｄ→スプロケット４８ｅ→チェーン４８ｆ→スプロケット４８ｇと伝え、入力軸４８ｈを駆動するとともに、該入力軸４８ｈを図示せぬベベルギアを介してスプロケット４７ａを変速可能に駆動するものである。そして、油圧モータ４８の回転速度の変速設定は、運転部６に変速ダイヤル等を設けて、オペレータがプラットホーム１２９内の穀稈の状況を確認しながら任意に変速を行なうこととする構成や、コントローラが車速に応じて自動的に変速を制御する構成としてもよい。尚、駆動装置４４の構成は、油圧モータ４８に限ることなく、電動モータやエンジンからの駆動を複数のギアよりなる変速機構を介して変速を行なう構成であってもよく、いずれの構成にも限定されるものではない。
【００２０】
以上の穀稈ガイド装置４３及び駆動装置４４により、横送りオーガ１３０の上方においてタイン４６・４６・・・が機体左右方向に移動し、横送りオーガ１３０に引き込まれずに、プラットホーム１２９より溢れ、機体の側方に流れ出ようとする穀稈を、タイン４６・４６・・・で係止しつつ機体中央に強制的に移動させることができる。これにより、刈取った穀稈を、全てプラットホーム１２９に収容し、横送りオーガ１３０により引き込んで、フィーダハウス３内に取り込むことが可能となり、穀稈の取りこぼしのない確実な収穫ができるようになる。また、油圧モータ４８等による駆動機構４４により、穀稈ガイド装置４３のタイン４６・４６・・・の移動速度を変更自在とすることにより、プラットホーム１２９内の状況や、車速に対して移動速度を調整することで、プラットホーム１２９への穀稈の収容を確実に行なうことができる。尚、本実施例では、穀稈ガイド装置４３を運転部６よりも遠い側のみに配し、タイン４６・４６・・・が左方から機体中央へ移動する構成としたが、配置や数量は、これに限定されるものではなく、運転部６側にも配することで、左右両方向から中央へ穀稈を導く構成等としてもよい。
【００２１】
次に、二番揚穀コンベア８から二番還元コンベア２４にかけての接続部の構成について、図３乃至図５を用いて説明する。図４に示すごとく、脱穀装置２は、筐体に構成された扱ぎ室１２４内に、扱胴１２６を軸装してなる構成としており、扱ぎ室１２４の上部の開口は、開閉自在とするローターカバー７７により閉じられた構成となっている。図５に示すごとく、揺動選別装置９は、フィードパン６１や、チャフシーブ５５などを左右方向に横設して構成されるものである。そして、該揺動選別装置９の下方には、前方から順に、唐箕６２、一番コンベア２２、二番コンベア２３が配されている。一番コンベア２２で搬送一番物は、一番揚穀コンベア７により上方に搬送された後、連通パイプ６３内（図３）を通って、穀粒タンク５へ貯溜される。また、二番コンベア２３で搬送された二番物は、二番揚穀コンベア８により上方に搬送された後、接続部７９内を通って、二番還元コンベアケース２４ａ（図３）に投入される。
【００２２】
ここで該接続部７９は以下の構成としている。即ち、図９に示すごとく、選別後の二番物を上方へ搬送する二番揚穀コンベア８と、該二番揚穀コンベア８により搬送された二番物を前方に搬送し、扱ぎ室１２４前部に再投入する二番還元コンベア２４とを備えるコンバインにおける、前記二番揚穀コンベア８と二番還元コンベア２４の接続部７９の構成であって、該接続部７９には、メンテナンス窓として開口部６８を設け、該開口部６８は、接続部７９における扱ぎ室１２４側とするものである。また、前記開口部６８は扉体（上扉体６７ａ・下扉体６７ｂ）により開閉自在とし、前記扉体（下扉体６７ｂ）は、下部に枢結部が備えられるものである。
【００２３】
図９に示すごとく、本実施例では、二番揚穀コンベア８を収容する二番揚穀コンベアケース８ａと、該二番還元コンベア２４を収容する二番還元コンベアケース２４ａとの連通ケース６６において、扱ぎ室１２４側に開口部６８を設け、該開口部６８に、扱ぎ室１２４側へ開く扉体を枢結する構成とするものであり、該扉体は、上部で枢結される上扉体６７ａと、下部で枢結される下扉体６７ｂで構成している。上扉体６７ａ及び下扉体６７ｂは、開口部６８の上下に備える枢軸６８ａ・６８ｂに対し枢結される板体である。
【００２４】
そして、二番還元コンベアケース２４ａ内で詰まりが生じた場合には、図４に示すごとく、まず、ローターカバー７７を開き、その後、両扉体６７ａ・６７ｂを開いて開口部６８を開口して詰まり物を除去するものである。ここで、下扉体６７ｂは、図９に示すごとく、開いた状態では、その外側板表面６７ｃが扱ぎ室１２４の上開口縁部１２４ａに当接して、一定の開口角度を形成するようになっており、この状態において、下扉体６７ｂの内側板表面６７ｄが所謂「樋」として機能して、開口部６８からの詰まり物が、内側板表面６７ｄの表面上を滑るようにして、扱ぎ室１２４へ投入される構成としている。また、下扉体６７ｂの内側板表面よりガイドとなる立設面６７ｅ・６７ｅを形成して、内側板表面６７ｄの断面形状を略「凹」形とすることで、詰まり物を横方向へ漏らすことなく確実に扱ぎ室１２４へ投入する構成としている。
【００２５】
以上の接続部の構成により、二番還元コンベア２４のメンテナンスの際には、穀粒タンクの貯溜の状況や詰まり物の流入に配慮することなく作業が行なえるとともに、扉体を「樋」として利用し、詰まり物の全てを扱ぎ室１２４に再投入して、詰まり物に含まれる穀粒を再選別することで穀粒の収率の向上を図ることができる。
【００２６】
次に、穀粒排出に係る穀粒搬送装置のディレイ（遅延）時間を設定する構成について説明する。図７及び図８に示すごとく、穀粒タンク内の穀粒を穀粒搬送装置により排出装置（搬出コンベア１１・上方搬送コンベア５６・受継ぎコンベア３１）に送り、該排出装置１６（排出コンベア７０）により穀粒を外部へ排出する構成とするコンバインにおいて、前記穀粒搬送装置（搬出コンベア１１・上方搬送コンベア５６・受継ぎコンベア３１）と排出装置１６の駆動入力部にクラッチを設け、該クラッチを制御手段と接続し、排出開始時は、排出装置１６（排出コンベア７０）を駆動し、所定のディレイ時間経過後に、穀粒搬送装置（搬出コンベア１１・上方搬送コンベア５６・受継ぎコンベア３１）を駆動し、排出停止時は、前記穀粒搬送装置を停止し、所定のディレイ時間経過後に、排出装置１６（排出コンベア７０）を停止させる構成とするものであり、前記ディレイ時間の設定は、制御手段であるタイマユニットにより行なうものである。
【００２７】
図８に示すごとく、本実施例にいう穀粒搬送装置とは、搬出コンベア１１、上方搬送コンベア５６及び受継ぎコンベア３１であり、エンジン２８、ミッションケース３０からの動力が伝動機構及び排出クラッチ２７を介して駆動力が伝達されて駆動されるものである。また、排出コンベア７０は、回動基部側に配置した油圧モータ３２により駆動されるものである。また、穀粒搬送装置への駆動の「入」「切」を行なう排出クラッチ２７は、クラッチモータ２１を正逆回転させることにより「入」「切」できるようになっている。また、前記油圧モータ３２と油圧ポンプ９６の間には、排出コンベア駆動電磁弁８４が配置され、該排出コンベア駆動電磁弁８４を切替える事により油圧モータ３２のＯＮ・ＯＦＦがされるものであり、該排出コンベア駆動電磁弁８４がクラッチとして機能し、排出コンベア７０への動力の断接を行なうものである。
【００２８】
そして、本実施例では、上記排出コンベア７０と穀粒搬送装置による穀粒の排出停止・開始を、前記クラッチモータ２１を駆動するクラッチモータ駆動ユニット８２と前記排出コンベア駆動電磁弁８４をリレーユニット及びタイマユニットとハーネスで接続してなる回路構成で制御するものであり、該回路構成を図１０に示す回路図の構成としている。以下、図１０に示す回路図とともに、図１１及び図１２に示すフローチャートにより、各コンベアによる穀粒の排出停止・開始動作について説明する。
【００２９】
先ず、排出開始時の制御フローについて説明する。図１０及び図１１に示すごとく、操作スイッチ８０をＯＦＦからＯＮに切替えると（図１１に示す１０１）、駆動タイマユニット８１を作動されるとともに（１０７）、第一リレー９１の接点が閉じることになるので（１０２）、第三リレー９３がＯＮしてその接点が切替わり（１０３）停止タイマユニット８３をＯＦＦとする。そして同時に、第五リレー９５もＯＮしてその接点が切替わり（１０４）、ヘッダ駆動電磁弁８５をＯＦＦとして、刈取部の駆動を停止し、その接点が切替わることにより排出コンベア７０を駆動する油圧モータ３２を作動させるための排出コンベア駆動電磁弁８４へ通電が行なわれる（１０５）ことで、排出コンベア７０の駆動が開始される（１０６）。また、上述の操作スイッチ８０をＯＦＦからＯＮへの切替え（１０１）により、駆動タイマユニット８１が作動して（１０７）、このタイマにより設定した時間（ディレイ時間）後に、第二リレー９２に通電（１０８）され、接点が切替わり搬出コンベア１１のクラッチモータ駆動ユニット８２が正転側に作動してクラッチモータ２１を正転駆動して（１０９）、搬出コンベア１１の駆動テンションプーリのワイヤを引張り、搬出コンベア１１への駆動の伝達が開始され、搬出コンベア１１が駆動を開始する（１１０）。この搬出コンベア１１の駆動と同時に上方搬送コンベア５６の駆動（１１１）、受継ぎコンベア３１の駆動（１１２）も開始されるものである。
【００３０】
以上の駆動タイマユニット８１による制御構成により、穀粒タンク内の穀粒を排出する場合には、最初に排出コンベア７０を所定の開始ディレイ時間駆動させることにより、排出コンベア７０内に放置された穀粒を全て排出した後に、穀粒搬送装置（搬出コンベア１１、上方搬送コンベア５６及び受継ぎコンベア３１）が駆動されることから、穀粒を途中で詰まらせることなく確実に排出することができる。また、従来構成とは異なり、クラッチモータに備えるリミットスイッチを利用していないので、従来技術で述べた不具合が生じることがない。
【００３１】
次に、排出停止時の制御フローについて説明する。穀粒タンクからの排出を停止するときには、図１０及び図１２に示すごとく、運転部６に備える操作スイッチ８０をＯＮからＯＦＦに切替える（図１２に示す２２０）と、駆動タイマユニット８１の回路が開放される（２２１）ことで、第二リレー９２への通電が遮断（２２２）され、接点は元の位置に戻り、搬出コンベア１１のクラッチモータ駆動ユニット８２を逆転側に作動（２２３）させて、クラッチモータ２１を逆転させて、搬出コンベア１１の駆動テンションプーリのワイヤを緩め、搬出コンベア１１への駆動の伝達が遮断（２２４）され、搬出コンベア１１が停止する（２２５）。そして、該搬出コンベア１１の停止と同時に、上方搬送コンベア５６の停止（２２６）、受継ぎコンベア３１の停止（２２７）、穀粒タンク５から穀粒が排出されなくなる。また、上記操作スイッチ８０のＯＮからＯＦＦへの切替え（２２０）と同時に、第一リレー９１の接点が開放（２２８）されることにより、第三リレー９３への電力供給が断たれて接点が元の位置に戻り（２２９）、停止タイマユニット８３の回路が閉じられ、停止タイマユニット８３のタイマが作動する（２３０）。そして、停止タイマユニット８３による設定時間後（ディレイ時間後）に、第四リレー９４の接点が開放されて（２３１）、第五リレー９５もＯＦＦとなってその接点も元の位置に切替わり（２３２）、排出コンベア７０の油圧モータへの圧油の給排を行なう排出コンベア駆動電磁弁８４がＯＦＦとなって排出コンベア７０が停止する（２３３）とともに、ヘッダ駆動電磁弁８５側への通電が行なわれ（２３４）て、ヘッダ（刈取部）の駆動が可能となる。尚、図１に示すヘッダ１２８の変わりに、リールが備えられる場合においては、該ヘッダ駆動電磁弁８５をリールの駆動用に用いるものである。
【００３２】
以上の停止タイマユニット８３による制御構成により、穀粒搬送装置（搬出コンベア１１、上方搬送コンベア５６及び受継ぎコンベア３１）の停止により穀粒タンクからの排出が停止されてその後、所定の停止ディレイ時間の経過後に、排出コンベア７０を停止させることで、排出装置１６に残っている穀粒を確実に排出することができる。また、従来構成とは異なり、クラッチモータに備えるリミットスイッチを利用していないので、従来技術で述べたごとくのクラッチモータの動作不良（停止不良）による不具合も生じることがない。尚、駆動タイマユニット８１及び停止タイマユニット８３には図示しないディレイ時間の設定器が接続されて、ディレイ時間を任意に変更可能としている。
【００３３】
また、図１３に示すごとくの構成により、図１０に示すリレー及びハーネス等による回路構成と同等の制御を行なうことができる。即ち、前記リレーやタイマユニット等のの代わりにＣＰＵやメモリ等よりなるコントローラを用いて、前記同様の制御を行なうものである。図１３に示す構成では、操作スイッチ８０をコントローラ８８に接続し、該操作スイッチ８０による「入」「切」を該コントローラ８８に入力するとともに、該コントローラ８８より、クラッチモータ駆動ユニット８２・排出コンベア駆動電磁弁８４・ヘッダ駆動電磁弁８５への通電を行い、これら装置の駆動を制御するものである。そして、これらの装置への通電においては、コントローラ８８に記憶されたプログラムにより、所定の時間後に通電を行なうことにより、上記タイマユニットによるものと同等の制御が行なえるものである。また、該構成では、プログラムのインストールによる様々のディレイ時間の設定、又は、ＥＥＰＲＯＭデータでのディレイ時間の設定により、メンテナンスが容易に行なえる。さらに、該コントローラ８８より、オートデセル８９への出力を行い、各種コンベアの駆動と連動させたエンジンのアイドリング制御を行なうことも可能である。
【００３４】
また、上述したディレイ時間の設定は、前記ディレイ時間は、搬送装置内の排出コンベア７０の前後長さＬ（ｍ）を、搬送速度ｖ（ｍ／ｓ）で除することで求まる値の時間Ｌ／ｖ（ｓ）よりも長く設定するこの設定時間Ｌ／ｖ（ｓ）は、排出コンベア７０の最後部の穀粒が、その最前部までに移送されるために要する時間を意味している。このことから、ディレイ時間を設定時間Ｌ／ｖ（ｓ）とすることで、排出コンベア７０内に残っている穀粒が排出された後に、穀粒搬送装置（搬出コンベア１１、上方搬送コンベア５６及び受継ぎコンベア３１）の駆動が停止又は開始され、排出コンベア７０への受継ぎにおける穀粒の流れの滞留が防止されるとともに、穀粒の滞留により生じる各コンベアの駆動トルクを削減することができる。尚、設定時間Ｌ／ｖ（ｓ）と比較して、あまりに長い時間の設定してしまうと、オペレーターに装置の故障の疑いを持たせてしまうので、極力、設定時間Ｌ／ｖ（ｓ）に近い設定とすることが望ましい。また、開始ディレイ時間と停止ディレイ時間を異なる設定、例えば、開始ディレイ時間を１．５秒、停止ディレイ時間を１．２秒とする設定としてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、穀粒タンク（５）内の穀粒を、穀粒搬送装置により排出装置（１６）に搬送し、該排出装置（１６）により穀粒を外部へ排出する構成とするコンバインにおいて、該穀粒搬送装置は、搬出コンベア（１１）と、複数のバケット（２９）を設けてなるバケット式の上方搬送コンベア（５６）により構成し、エンジン（２８）からの動力を伝動機構及び排出クラッチ（２７）介して、該穀粒搬送装置に伝達駆動し、前記排出装置（１６）はベルト式排出コンベア（７０）により構成し、該ベルト式排出コンベア（７０）は油圧モータ（３２）により駆動し、該油圧モータ（３２）と油圧ポンプ（９６）との間に排出コンベア駆動電磁弁（８４）を配置し、該排出コンベア駆動電磁弁（８４）がクラッチとして機能し、上記排出装置（１６）と穀粒搬送装置による穀粒の排出開始・停止を、排出開始時は、まず排出装置（１６）を駆動し、所定のディレイ時間経過後に、穀粒搬送装置を駆動し、排出停止時は、前記穀粒搬送装置を停止し、所定のディレイ時間経過後に、排出装置（１６）を停止させるので、穀粒搬送装置を構成する搬出コンベア（１１）と、複数のバケット（２９）を列設してなるバケット式の上方搬送コンベア（５６）の停止後、所定の停止ディレイ時間の経過後に、確実に、排出装置（１６）を停止させることができる。
【００３６】
また、前記ディレイ時間は、穀粒搬送装置を構成する搬出コンベア（１１）の前後長さを、搬送速度で除することで求まる値の時間よりも長く設定するので、排出装置（１６）内に残っている穀粒が排出された後に、穀粒搬送装置（搬出コンベア（１１）、上方搬送コンベア（５６））の駆動が停止又は開始され、排出装置（１６）への受継ぎにおける穀粒の流れの滞留が防止されるとともに、穀粒の滞留により生じる穀粒搬送装置と排出装置（１６）の駆動トルクを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施した形態のコンバインの左側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく後部一部側面断面図である。
【図４】  同じく後面一部断面図である。
【図５】  脱穀装置及び選別装置の構成を示す左側面図である。
【図６】  穀稈ガイド装置の構成を示す平面図である。
【図７】  穀粒排出に係る穀粒搬送装置の概要を示す図である。
【図８】  同じく穀粒搬送に係る駆動伝達構成を示すスケルトン図である。
【図９】  二番揚穀コンベアから二番還元コンベアにかけての接続部の構成を示す図である。
【図１０】  タイマユニットを用いたディレイ時間の発生を行なうための回路図である。
【図１１】  前記回路図の構成による排出開始時における制御フローを示す図である。
【図１２】  同じく排出停止時における制御フローを示す図である。
【図１３】  コントローラを用いたディレイ時間の発生を行なうための回路図である。
【符号の説明】
１１  搬出コンベア
１６  排出装置
２７  排出クラッチ
３１  受継ぎコンベア
５６  上方搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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