(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティック装置とモニタと車載機器とを制御装置を介して接続し、上記モニタに上記車載機器の操作内容を表す操作項目を複数表示すると共に、上記ジョイスティック装置にて複数の上記操作項目の中から１つの操作項目を選択する車載用集中コントロール装置において、
上記操作項目間に仕切りを表示し、
上記操作項目から他の上記操作項目へ上記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを操作する際の上記仕切りを越えるタイミングに対応して該ジョイスティックに節度感が付与されることを特徴とする車載用集中コントロール装置。
【請求項２】
前記節度感が、前記ジョイスティック装置に内蔵した振動子による振動にて付与されることを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項３】
前記節度感が、前記ジョイスティック装置に内蔵した前記ジョイスティックの傾動により導通し該ジョイスティックの傾動位置を検出する電気接点の切換えにて付与されることを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項４】
前記節度感が、前記ジョイスティックの傾動に連動し、該ジョイスティックを収納するケースに取付けられている突起を有するプレートに対し弾性部材を介して付勢された状態で係合するボールが、上記突起を乗り越える際に生じる弾性力変化にて付与されることを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項５】
前記節度感が、前記ジョイスティックを中立状態に支持する弾性部材にて付与されることを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項６】
前記操作項目が、３行３列の主操作項目と３行１列の補助操作項目とで形成されており、
上記補助操作項目が上記主操作項目に対し上記仕切りを挟んで外側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項７】
前記制御装置では、前記ジョイスティックが中立状態にあるときは前記主操作項目の２行２列目の操作項目を選択することを特徴とする請求項６記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項８】
前記ジョイスティック装置には前記ジョイスティックを中心とする４方位及び該４方位中の相反する２方位の外側に上記ジョイスティックの傾動により導通される電気接点がそれぞれ配設され、
前記制御装置では上記各電気接点からの出力信号に基づきその組み合わせにより選択される主操作項目或いは補助操作項目を特定することを特徴とする請求項６記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項９】
前記ジョイスティック装置には前記ジョイスティックに連設する可変抵抗器が配設され、
前記制御装置では上記可変抵抗器の出力値の変化から選択される操作項目或いは補助操作項目を特定することを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１０】
前記制御装置では前記可変抵抗器の出力値と出力上限値及び出力下限値とを比較し、上記出力値が上記出力上限値以上或いは出力下限値以下のときは前記モニタに警告表示を行うことを特徴とする請求項９記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１１】
前記可変抵抗の出力値の特性を前記ジョイスティックの中立状態にて大きく変化する設定としたことを特徴とする請求項９記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１２】
前記ジョイスティック装置では前記ジョイスティックを２方位へ移動自在な台座に連設し、
前記制御装置では上記ジョイスティックによる上記台座の２方位の一方への移動を検知して前記補助操作項目を特定することを特徴とする請求項６記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１３】
前記台座が弾性部材を介して中立状態に支持されていることを特徴とする請求項１２記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１４】
前記台座の底面に弾性部材を介してボールを配置し、
上記台座を収納するケースの該台座の底面に対設すると共に前記ジョイスティックが中立状態を維持する位置に上記ボールを係合する溝が設けられていることを特徴とする請求項１２或いは１３記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１５】
前記ジョイスティック装置に主操作項目選択用ジョイスティックを設け、
上記主操作項目選択用ジョイスティックを補助操作項目選択用レバーに併設したことを特徴とする請求項６記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１６】
前記補助操作項目選択用レバーの移動方向に該補助操作項目選択用レバーを係入するゲートが形成されていることを特徴とする請求項１５記載の車載用集中コントロール装置。
【請求項１７】
上記モニタに表示されている各操作項目から選択した項目を表示する表示手段をメータパネルに設けたことを特徴とする請求項１記載の車載用集中コントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内で操作する複数のシステムをジョイスティック装置を用いて集中的に行う車載用集中コントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、自動車などの車両には、搭乗者の居住性及び快適性の向上を目的とし、更には交通の円滑化を図るために、ラジオ、ステレオ、音楽プレイヤなどのカーオーディオ装置、空調装置、地図情報を表示するカーナビゲーション装置、交通情報を表示する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）等、種々の車載機器が搭載されている。
【０００３】
一般に、これらの車載機器を設定するスイッチ類はインストルメントパネル或いはセンターコンソール上に雑多に配設されており、運転者は所望のシステムを動作させる場合、先ずシステムに対応する操作ボタン、操作つまみを探し出さなければならず、運転中に煩雑な操作が要求される。
【０００４】
これに対処するに、例えば、特開平５−２２１２７２号公報には、上述した各種車載機器を集中的に操作できるように、センターコンソールに、各種車載機器に対応する選択項目を示す初期画像を表示すると共に、当該初期画像から所望の項目を選択することで選択項目を階層的に表示することのできるモニタを配設し、上記モニタ上に表示されたカーソルをジョイスティックを操作することで所望の選択項目へ移動させ、決定ボタンを押すことで当該選択項目を実行させることのできる集中コントロール装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５０（ａ）に示すように、一般にジョイスティック１は中央の中立位置から外周へ傾動させることで、８方位の傾動状態を検出することができる。従って、同図（ｂ）に示すように、モニタ２上に一度に表示できる操作項目は、ジョイスティック１により選択可能な８項目（中央の中立位置を含めると９項目）が最大となる。
【０００６】
しかし、車内で操作する各車載機器の操作項目は８項目以上存在するため、全ての操作項目をモニタ表示しようとすれば、モニタに表示する画像の階層構造が必然的に深くなり、操作者は最終的な選択項目を実行させるまでに、複数の階層画像を開かなければならず、操作がかえって煩雑化する。
【０００７】
これに対処するに、モニタ２に表示可能な最大項目に対応して、集中操作可能な対象項目を限定することも考えられるが、全ての車載機器の中から対象項目を特定することは困難である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、モニタに表示される項目の階層構造を深くすることなく、しかも一度に表示できる項目を必要以上に制限することもなく必要な項目を容易に選択することのできる車載用集中コントロール装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１の車載用集中コントロール装置は、ジョイスティック装置とモニタと車載機器とを制御装置を介して接続し、上記モニタに上記車載機器の操作内容を表す操作項目を複数表示すると共に、上記ジョイスティック装置にて複数の上記操作項目の中から１つの操作項目を選択するものにおいて、上記操作項目間に仕切りを表示し、上記操作項目から他の上記操作項目へ上記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを操作する際の上記仕切りを越えるタイミングに対応して該ジョイスティックに節度感が付与されることを特徴とする。
【００１０】
第２の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、前記節度感が、前記ジョイスティック装置に内蔵した振動子による振動にて付与されることを特徴とする。
【００１１】
第３の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、前記節度感が、前記ジョイスティック装置に内蔵した前記ジョイスティックの傾動により導通し該ジョイスティックの傾動位置を検出する電気接点の切換えにて付与されることを特徴とする。
【００１２】
第４の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、前記節度感が、前記ジョイスティックの傾動に連動し、該ジョイスティックを収納するケースに取付けられている突起を有するプレートに対し弾性部材を介して付勢された状態で係合するボールが、上記突起を乗り越える際に生じる弾性力変化にて付与されることを特徴とする。
【００１３】
第５の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロールにおいて、前記節度感が、前記ジョイスティックを中立状態に支持する弾性部材にて付与されることを特徴とする。
【００１４】
第６の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、前記操作項目が、３行３列の主操作項目と３行１列の補助操作項目とで形成されており、上記補助操作項目が上記主操作項目に対し上記仕切りを挟んで外側に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
第７の車載用集中コントロール装置は、第６の車載用集中コントロール装置において、前記制御装置では、前記ジョイスティックが中立状態にあるときは前記主操作項目の２行２列目の操作項目を選択することを特徴とする。
【００１６】
第８の車載用集中コントロール装置は、第６の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティック装置には前記ジョイスティックを中心とする４方位及び該４方位中の相反する２方位の外側に上記ジョイスティックの傾動により導通される電気接点がそれぞれ配設され、前記制御装置では上記各電気接点からの出力信号に基づきその組み合わせにより選択される主操作項目或いは補助操作項目を特定することを特徴とする。
【００１７】
第９の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティック装置には前記ジョイスティックに連設する可変抵抗器が配設され、前記制御装置では上記可変抵抗器の出力値の変化から選択される操作項目或いは補助操作項目を特定することを特徴とする。
【００１８】
第１０の車載用集中コントロール装置は、第９の車載用集中コントロール装置において、前記制御装置では前記可変抵抗器の出力値と出力上限値及び出力下限値とを比較し、上記出力値が上記出力上限値以上或いは出力下限値以下のときは前記モニタに警告表示を行うことを特徴とする。
【００１９】
第１１の車載用集中コントロール装置は、第９の車載用集中コントロール装置において、前記可変抵抗の出力値の特性を前記ジョイスティックの中立状態にて大きく変化する設定としたことを特徴とする。
【００２０】
第１２の車載用集中コントロール装置は、第６の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティック装置では前記ジョイスティックを２方位へ移動自在な台座に連設し、前記制御装置では上記ジョイスティックによる上記台座の２方位の一方への移動を検知して前記補助操作項目を特定することを特徴とする。
【００２１】
第１３の車載用集中コントロール装置は、第１２の車載用集中コントロール装置において、前記台座が弾性部材を介して中立状態に支持されていることを特徴とする。
【００２２】
第１４の車載用集中コントロール装置は、第１２或いは１３の車載用集中コントロール装置において、前記台座の底面に弾性部材を介してボールを配置し、上記台座を収納するケースの該台座の底面に対設すると共に前記ジョイスティックが中立状態を維持する位置に上記ボールを係合する溝が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
第１５の車載用集中コントロール装置は、第６の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティック装置に主操作項目選択用ジョイスティックを設け、上記主操作項目選択用ジョイスティックを補助操作項目選択用レバーに併設したことを特徴とする。
【００２４】
第１６の車載用集中コントロール装置は、第１５の車載用集中コントロール装置において、前記補助操作項目選択用レバーの移動方向に該補助操作項目選択用レバーを係入するゲートが形成されていることを特徴とする。
【００２５】
第１７の車載用集中コントロール装置は、第１の車載用集中コントロール装置において、上記モニタに表示されている各操作項目から選択した項目を表示する表示手段をメータパネルに設けたことを特徴とする。
【００２６】
即ち、第１の車載用集中コントロール装置では、操作者がジョイスティック装置に設けたジョイスティックを操作してモニタに表示された操作項目から他の操作項目へ移行させる際に、該両操作項目間に表示された仕切りを越えるタイミングに対応して上記ジョイスティックに節度感を付与し、操作者に選択項目が切換えられたことを感触により察知させる。
【００２７】
第２の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、前記節度感を振動子による振動にて付与することで、節度感の強度を任意に調整することが可能となる。
【００２８】
第３の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、前記節度感を前記ジョイスティックの傾動により導通させる電気接点の切換えの際に生じる機械抵抗にて付与することで、操作者は選択項目が切換えられたことを感触により察知する。
【００２９】
第４の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティックを傾動させると該ジョイスティックに連動するボールが移動し、このボールが上記ジョイスティックを収納するケースに設けた突起を乗り越えるとき、上記ボールを付勢する弾性部材の弾性力変形により上記ジョイスティックに節度感が付与され、この節度感により操作者は選択項目が切換えられたことを察知する。
【００３０】
第５の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、弾性部材により中立状態に支持されているジョイスティックを傾動させると、このジョイスティックに上記弾性部材の反力が付与され、この反力が節度感として運転者に伝達される。
【００３１】
第６の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、モニタに３行３列の主操作項目を表示すると共に、この主操作項目の外側に更に３行１列の補助操作項目を表示し、仕切りを上記主操作項目と上記補助操作項目との間に表示するようにし、この仕切りを越えるタイミングで前記ジョイスティックを介して付与される節度感により、運転者は主操作項目と補助操作項目との切換えを察知する。
【００３２】
第７の車載用集中コントロール装置では、第６の車載用集中コントロール装置において、ジョイスティックが開放状態の中立位置に支持されているときは、主操作項目中の２行２列目、すなわち中央に位置する操作項目を自動的に選択するように設定されているため、ジョイスティックの傾動方向とモニタに表示されている各操作項目との関係が常に一定に保たれる。
【００３３】
第８の車載用集中コントロール装置では、第６の車載用集中コントロール装置において、ジョイスティックを中心とする４方位に配設した電気接点の１つ或いは隣り合う電気接点を該ジョイスティックの傾動により導通させると、モニタに表示された複数の操作項目から上記電気接点の組み合わせにより１つの操作項目が選択され、又上記４方位中の相反する２方位の外側に配設された電気接点の一方のみ、或いは該電記接点の一方とこの方位に直行する方向に設けられた２方位の電気接点の一方とを導通すると、該電気接点の組み合わせから上記操作項目の外側に表示された複数の補助操作項目から１つの補助操作項目を選択する。
【００３４】
第９の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、ジョイスティックを傾動させると、該ジョイスティックに連設する可変抵抗器からの出力値が変化し、この出力値の変化に基づきモニタに表示された複数の操作項目から１つの項目を選択する。
【００３５】
第１０の車載用集中コントロール装置では、第９の車載用集中コントロール装置において、ジョイスティックに連設する可変抵抗器の出力値と出力上限値及び出力下限値とを比較し、上記出力値が上記出力上限値以上或いは出力下限値以下のときは前記モニタに警告表示を出力することで、運転者にジョイスティック装置の異常を知らせる。
【００３６】
第１１の車載用集中コントロール装置では、第９の車載用集中コントロール装置において、前記可変抵抗器の出力値の特性をジョイスティックの中立状態のときに大きく変化するように設定することで、上記ジョイスティックを中立位置へ復帰させるときの上記可変抵抗器の出力値の変動範囲が広くなり、中立位置の検出が容易になる。
【００３７】
第１２の車載用集中コントロール装置では、第６の車載用集中コントロール装置において、ジョイスティックを２方位へ移動自在な台座に連設し、上記ジョイスティックの傾動と上記台座の一方向への移動との二段操作により、選択する補助操作項目を識別する。
【００３８】
第１３の車載用集中コントロール装置では、第１２の車載用集中コントロール装置において、操作者がジョイスティックに対する把持力を開放すると、台座に連設する弾性部材が、該台座を中立位置に復帰させる。
【００３９】
第１４の車載用集中コントロール装置では、第１２或いは１３の車載用集中コントロール装置において、台座が中立位置にあるときは、該台座の底面に弾性部材を介して配設されているボールが、上記台座を収納するケースに形成した溝に係合することで、上記台座の中立位置が保持される。
【００４０】
第１５の車載用集中コントロール装置では、第６の車載用集中コントロール装置において、前記ジョイスティック装置に主操作項目選択用ジョイスティックを設け、上記主操作項目選択用ジョイスティックを補助操作項目選択用レバーに併設したことで、主操作項目は主操作項目選択用ジョイスティックで選択し、又、補助操作項目は上記主操作項目選択用ジョイスティックと補助操作項目選択用レバーとの双方を操作することで選択する。
【００４１】
第１６の車載用集中コントロール装置では、第１５の車載用集中コントロール装置において、前記補助操作項目選択用レバーの移動方向に形成したゲートに上記補助操作項目選択用レバーを選択的に係入することで、補助操作項目を選択する際の節度感を付与する。
【００４２】
第１７の車載用集中コントロール装置では、第１の車載用集中コントロール装置において、上記モニタに表示されている各操作項目から１つの操作項目を選択すると、その選択した操作項目がメータパネルに設けた表示手段に同時に表示される。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図２２に本発明の第１実施の形態を示す。
図１に示すように、本実施の形態で採用する車載用集中コントロール装置は、ジョイスティック装置１１、外部スイッチ１２ａ、機能制限スイッチ１２ｂ、制御装置１３、モニタ１４等で構成され、この制御装置１３にオーディオ装置１５、空調装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器が接続される。
図２に示すように、上記モニタ１４は、例えば車両のセンタコンソール１８に配設されており、又、このモニタ１４の近傍に上記ジョイスティック装置１１が配設されている。更に、上記センタコンソール１８の運転者側に上記外部スイッチ１２ａ、及び機能制限スイッチ１２ｂが配設されている。この外部スイッチ１２ａは、ナビゲーション装置１７の起動スイッチ等、上記車載機器の中で操作頻度の比較的多いものを直接操作できるように配設したもので、又、上記機能制限スイッチ１２ｂは、モニタ１４の表示機能、車載機器の全て或いは一定の機能を作動不能とするためのものである。
【００４４】
図３、図４に示すように、上記ジョイスティック装置１１のケシーング１１ａにはベース材１１ｂが内装されており、このベース材１１ｂの中央に台座１１ｃが装着されている。この台座１１ｃに、ジョイスティック１９の基端が傾動自在に支持されており、このジョイスティック１９の先端が、図の上方へ突出されている。
【００４５】
又、上記ベース材１１ｂには上記ジョイスティック１９を中心とする４方位に第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が配設され、更に、第１、第３のマイクロスイッチＳＷ３，ＳＷ４の外側に、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６が配設されている。尚、上記第１〜４の各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は第５、第６の各マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の接点よりも早く接点がＯＮ動作するように設定されている。又、上記第１〜第４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ動作後の内部ストロークが、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６に比べて大きく設定されている。
【００４６】
一方、上記ジョイスティック１９の中途に上下２枚の押接板１１ｅ，１１ｆが固着されている。下側押接板１１ｆの端縁が上記第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の上方に配設され、又、上側押接板１１ｅの短辺側端縁が上記第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の上方に対設されている。又、上記上側押接板１１ｅと上記ケシーング１１ａ上面との間に圧縮ばね１１ｇが介装されており、上記ジョイスティック１９は上記圧縮ばね１１ｇの付勢力で中立状態が維持される。
【００４７】
操作者は上記ジョイスティック１９を傾動させて上記第１〜６のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６を所定にＯＮ動作することで、上記モニタ１４に表示されている項目から所望の項目を選択する。図７（ａ）に示すように、上記モニタ１４には、初期画像として、３行３列の主操作項目１４ａと、その両側に位置する３行１列の補助操作項目１４ｂと、上下に位置する車載機器の状態を表示する状態表示部１４ｃ、及び上記主操作項目１４ａと上記補助操作項目１４ｂとを区分する仕切り１４ｄが表示され、上記各項目１４ａ，１４ｂの中から１つの項目を、上記第１〜６のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６からの出力信号に基づき選択する。
【００４８】
すなわち、上記ジョイスティック１９に対して操作力が解除されているとき、このジョイスティック１９は中立位置にあるため上記主操作項目１４ａの中央（２行２列目）の項目が選択されており、上記ジョイスティック１９により第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を個別にＯＮ動作させると上記主操作項目１４ａ中の上下左右の項目が選択される。更に、第１、第３のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ３を同時にＯＮ動作させると１行１列目の項目が選択され、同様に第１、第４のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ４を同時にＯＮ動作すると１行３列目の項目が選択される。又、第２、第３のマイクロスイッチＳＷ２，ＳＷ３を同時にＯＮ動作すると３行１列目の項目が選択され、同様に第２、第４のマイクロスイッチＳＷ２，ＳＷ４を同時にＯＮ動作すると３行３列目の項目が選択される。
【００４９】
又、補助操作項目１４ｂ中から１つの項目を選択する場合は、上記ジョイスティック１９を更に傾動させ、第１、第５のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ５を同時にＯＮ動作させると、左側１行目の項目が選択され、第３、第５のマイクロスイッチＳＷ３，ＳＷ５を同時にＯＮ動作させると左側２行目の項目が選択され、第２、第５のマイクロスイッチＳＷ２，ＳＷ５を同時にＯＮ動作させると左側３行目の項目が選択される。又、第１、第６のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ６を同時にＯＮ動作させると、右側１行目の項目が選択され、第４、第６のマイクロスイッチＳＷ４，ＳＷ６を同時にＯＮ動作させると右側２行目の項目が選択され、第２、第６のマイクロスイッチＳＷ２，ＳＷ６を同時にＯＮ動作させると右側３行目の項目が選択される。
【００５０】
上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６のＯＮ動作と、これにより選択される項目との関係を示せば、以下の通りである。尚、中央の***はジョイスティックの中立位置を示す。
【表１】
0004014014.tif 000002
【００５１】
又、上記ジョイスティック１９の先端に装着したノブ１９ａに２つの決定スイッチ２０ａ、２０ｂが固設されている。この両決定スイッチ２０ａ、２０ｂは、上記ジョイスティック１９にて選択した主操作項目１４ａ或いは補助操作項目１４ｂが、例えば図７（ａ）に示すように、２つの選択項目に細分化されている場合、上記決定スイッチ２０ａ，２０ｂを個別にＯＮ動作させることで何れか１つを選択実行する。又、１つの項目が細分されていない場合には、何れの決定スイッチ２０ａ，２０ｂを押しても選択した項目が決定される。尚、本実施の形態では全ての項目を細分化することで、モニタ１４上に最大３０項目を表示することが可能となる。
【００５２】
上記ジョイスティック１９に対する操作力は、このジョイスティック１９を傾動させるときの圧縮ばね１１ｇの付勢力とマイクロスイッチをＯＮ動作させる際の抵抗との和で決定される。図５（ａ）に示すように、本実施の形態で採用するマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６には、接点をＯＮ動作させる直前に節度感を付与するクリック機構（図示せず）が内蔵されている。従って、同図（ｂ）に示すように、主操作項目１４ａの２つのマイクロスイッチを同時にＯＮ動作する項目を選択する際には、２つのマイクロスイッチが同時にＯＮ動作するため、１つのマイクロスイッチがＯＮ動作させる場合に比べて大きな節度感（操作力）が得られ、又、同図５（ｃ）に示すように、補助操作項目１４ｂを選択する際には、先ず第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかがＯＮ動作し、次いで第５、第６の一方のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６がＯＮ動作するため、１段目のマイクロスイッチがＯＮ動作するときと２段目のマイクロスイッチがＯＮ動作するときとの２段階の節度感が得られる。
【００５３】
その結果、上記ジョイスティック１９の傾動操作により３種類の節度感が得られ、この節度感とジョイスティック１９の傾動方向及び傾動角との組み合わせを繰り返し操作することで、操作者は慣れによりモニタ１４の表示を一々目視することなく、１つの項目を正確に選択することが可能となる。
【００５４】
ところで、上記マイクロスイッチにクリック機構が内蔵されてない場合であっても、マイクロスイッチを押圧する際の抵抗により節度感を得るようにすることも可能である。すなわち、図６（ａ），（ｃ）に示すように、第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯＮ動作させる際の押圧力よりも、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６をＯＮ動作させる際の押圧力を強く設定することで、主操作項目１４ａから１つの項目を選択する際に、同図（ｂ）に破線で示すように１つのマイクロスイッチをＯＮ動作させて項目を選択する場合と、実線で示すように２つのマイクロスイッチを同時にＯＮ動作させて選択する場合とでは、ジョイスティック１９に対する操作力が相違する。又、同図（ｄ）に示すように、補助操作項目１４ｂから１つの項目を選択する場合は、まず最初に第１〜４のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかが押圧され、次いで、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方が押圧動作するため、２段目のマイクロスイッチが押圧動作するときに節度感が得られる。
【００５５】
上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び決定スイッチ２０ａ，２０ｂからの出力信号は上記制御装置１３に出力される。
図８に示すように、上記制御装置１３は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフェイス２４、及びモニタ表示制御回路２５がバスラインを介して互いに接続するマイクロコンピュータを中心に構成されており、上記Ｉ／Ｏインターフェイス２４の入力ポートに上記ジョイスティック装置１１、外部スイッチ１２ａ、機能制限スイッチ１２ｂ、及びオーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器からのフィードバック信号が入力され、出力ポートから上記オーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器に対して制御信号が出力される。又、上記モニタ表示制御回路２５に上記モニタ１４が接続されている。
【００５６】
上記ＲＯＭ２２には画像表示用のプログラム、システムの制御プログラム、マップ等の固定データが記憶されており、ＲＡＭ２３にはジョイスティック装置１１、及び上記オーディオ装置１５、空調制御装置１６、ナビゲーション装置１７等の各種車載機器からのフィードバック信号を処理したデータ、ＣＰＵ２１で演算処理したデータが格納される。
【００５７】
ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェイス２４を介して入力される各種信号、ＲＯＭ２３に記憶されている固定データ等に基づきジョイスティック１９の操作により選択し、決定スイッチ２０ａ，２０ｂにより決定した項目の制御を実行すると共に、モニタ表示制御回路２５を介して、ＲＯＭ２２に記憶されている画像表示用プログラムに従い、画像信号をモニタ１４へ出力する。
【００５８】
図７に示すように、モニタ１４に表示される項目は階層構造をなしており、同図（ａ）に示す第１階層の主操作項目１４ａには操作者が走行中に操作する頻度の高い項目を優先的に配列し、補助操作項目１４ｂには操作頻度の若干低い項目が配列されている。操作頻度の高い項目を中央に集中させたことにより操作者がジョイスティック１９を繰り返し操作することで慣れにより項目の配列を記憶し、目視することなく感触で所望の項目を選択することが可能になる。
【００５９】
又、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す第２階階層以下の画像は、操作者が目視により操作することを前提に、第１階層よりも少ない項目で、しかも視認しやすく配列されている。
【００６０】
第１階層に表示する項目が最大３０項目であるため、階層深度を浅くすることかでき、その分、操作者の負担が軽減される。尚、本実施の形態による最大階層深度は３階層であり、図７の（ｃ）と（ｄ）とは同一階層における表示が選択した項目別に示されている。この場合、同図（ｄ）に示すように主操作項目１４ａが２つの場合には、ジョイスティック１９を操作することなく選択スイッチ２０ａ，２０ｂにより選択実行する。
【００６１】
図１８〜図２０にモニタ１４に表示される各階層の表示項目の具体例を示す。図１８には第１階層の表示項目が示されている。この第１階層には、１行目にオーディオ装置１５の操作項目が表示され、２行目にラジオの操作項目が表示され、３行目に空調装置１６の操作項目が表示されている。機能的に関連性のある操作項目を１行毎に配列したことで、操作者はジョイスティック１９を一方向へ傾動させるだけで必要な項目を簡単に選択することができ操作性が良い。又、操作項目が関連させて覚えることが出きるので、操作者は比較的早い時期に目視することなくジョイスティック１９の感触のみで操作することが可能になる。
【００６２】
ところで、ジョイスティック１９が開放状態にあるときは、２行２列目の操作項目が自動的に選択されるため、同図に示すように、２行２列目に音量ボリュームを設定する項目を表示することで、決定スイッチ２０ａ，２０ｂの操作のみで音量を簡単に調整することが可能になる。従って、例えば緊急車両の接近等により音量を下げたい場合、或いは交通情報等の緊急情報を聴くために音量を上げたい場合等において迅速に対応することができる。
【００６３】
そして、上記第１階層に表示された項目から、例えば右側補助操作項目１４ｂの２行目に表示されている「ＭＥＮＵ」を選択実行すると、モニタ１４には、図１９に示すような、第２階層が表示され、この中から右側の「ＣＬＯＣＫ」の項目を選択実行すると、モニタ１４上に、図２０に示すような時計の調整を行うための第３階層画像が表示される。
【００６４】
この場合、下位階層へ移行するに従い、モニタ１４に表示する項目は目視し易いような表示や配列にする。又、各階層中に表示されている仕切り１４ｄは、上記ジョイスティック１９を傾動させたときに与えられる節度感に対応しており、従って、上記仕切り１４ｄよりも外側に表示されている項目を選択する際には、上記ジョイスティック１９により、第５、第６のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかがＯＮ動作される。更に、上記仕切り１４ｄの表示幅の大小、或いは表示色は得られる節度感に応じて適宜設定する。
【００６５】
上記モニタ１４の画像処理、及び各種車載機器に対する動作指令は、制御装置１３にて行われる。
図９に示すように、上記制御装置１３には、モニタ１４に対する画像処理機能、及び各種車載機器に対する装置制御機能として、ジョイスティック処理手段３１、減光処理手段３２、外部スイッチ処理手段３３、ナビゲーション処理手段３４、機能制限処理手段３５、信号処理手段３６、時計処理手段３７、画像処理手段３８、装置制御手段３９が備えられており、更に、図１０に示すように上記ジョイスティック処理手段３１が、ジョイスティック信号処理手段４１、カーソル位置判定手段４２、決定スイッチ判定手段４３で構成され、又、図１１に示すように画像処理手段３８が、制御信号処理手段４６、第１階層処理手段４７、第２階層処理手段４８、第３階層処理手段４９、ナビ画像処理手段５０で構成され、更に、図１２に示すように上記装置制御手段３９が、制御信号処理手段５１、オーディオ制御手段５２、空調制御装置５３、ナビ制御手段５４で構成されている。
【００６６】
ジョイスティック処理手段３１のジョイスティック信号処理手段４１では、ジョイスティック装置１１から出力される各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び決定スイッチ２０ａ，２０ｂのＯＮ−ＯＦＦ信号を処理する。
【００６７】
カーソル位置判定手段４２では、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６から出力されるＯＮ信号に基づき、ＲＯＭ２２に格納されているマップを参照して現在選択されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを判定する。尚、マップには、各階層毎のＯＮ信号を出力するマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６と対応する項目との関係が記憶されている。
【００６８】
決定スイッチ判定部４３では、決定スイッチ２０ａ，２０ｂの出力信号を検出し、決定スイッチ２０ａ，２０ｂ少なくとも一方からＯＮ信号が出力されたか否かを判定すると共に、モニタ１４に表示されている項目が２つに細分割されている場合には、何れの決定スイッチ２０ａ，２０ｂからＯＮ信号が出力されたかを判定する。
【００６９】
又、画像処理装置３８の制御信号処理手段４６では、入力される信号に基づき各処理手段４７〜５０へ選択実行された処理項目に対応する信号を出力する。
【００７０】
第１階層処理手段４７では第１階層の画像制御を行い、第２階層処理手段４８では第２階層の画像制御を行い、第３階層処理手段４９では第３階層の画像制御を行う。尚、本実施の形態の最大階層は３階層であるが、４階層以上の階層深度を備える装置であっても良く、その場合階層処理手段は最大階層深度に対応して設定される。
【００７１】
ナビ画像処理手段５０では、ナビゲーション装置１７を起動させたときにナビゲーション処理手段３４、ジョイスティック処理手段から出力される制御信号に基づきモニタ１４に表示するナビゲーション画像の画像制御を行う。
又、装置制御手段３９の制御信号処理手段５１では入力される信号に基づき各種車載機器の制御手段５２、５３，５４に対して制御信号を出力する。
オーディオ制御手段５２では上記制御信号処理手段５１から出力されるオーディオ制御信号に基づきオーディオ装置１５を制御する。
空調制御手段５３では上記制御信号処理手段５１から出力される空調制御信号に基づき空調装置１６を制御する。
ナビ制御手段５４では上記制御信号処理手段５１から出力されるナビゲーション制御信号に基づきナビゲーション装置１７を制御する。
【００７２】
又、減光処理手段３２では上記ジョイスティック処理手段３１からの信号に基づき減光処理を行うか否かを、ジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの非操作時間に基づいて判定し、設定時間継続的に操作されていないときは、モニタ１４の明るさをジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂが操作されるまで減光し、或いは表示を消す。
【００７３】
外部スイッチ処理手段３３では外部スイッチ１２ａのＯＮ−ＯＦＦを判定し、必要な制御信号を上記装置制御手段３９へ出力する。例えば、外部スイッチ１２ａとしてナビゲーション装置１７の起動スイッチが割り当てられているとき、当該起動スイッチからＯＮ信号が出力されたと判定したときは、装置制御手段３９に対してナビゲーション装置１７の起動信号を出力する。
【００７４】
ナビゲーション処理手段３４では、表示制御モードがナビゲーションモードにあるとき、上記ジョイスティック処理手段３１からの信号を処理して画像制御の判定を行う。
機能制限処理手段３５では、機能制限スイッチ１２ｂから出力信号を判別し、ＯＮ信号が出力された機能制限スイッチ１２ｂに対応する処理を実行する。
信号処理手段３６では、オーディオ装置１５、空調装置１６、ナビゲーション装置１７等、各種車載機器からフィードバック信号を処理する。
時計処理手段３７では、所定に出力されるクロックパルスに基づきモニタ１４に表示する時刻の表示処理を行う。
次に、上記制御装置１３における各種制御動作について図１３〜図１７に示すフローチャートに従って説明する。
【００７５】
車載用集中コントロール装置を起動させると、モニタ１４には、例えば図１８に示すような初期画像が表示され、又ジョイスティック装置１１のジョイスティック１９が中立位置にあるときは、２行２列目の操作項目（図においてはボリューム設定項目）が選択されている。
【００７６】
図１３に示す操作入力処理ルーチンでは、ジョイスティック装置１１からの信号入力待ち状態となり、上記ジョイスティック装置１１から信号が入力されていないとき、すなわち上記ジョイスティック１９が中立状態にあるときは、ステップＳ１からステップＳ４を経て、そのままルーチンを抜ける。
【００７７】
そして、操作者が上記ジョイスティック１９を操作して、このジョイスティック１９の周囲に配設されているマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６の何れかからＯＮ信号が出力されると、ステップＳ２へ進み、ＯＮ信号の出力されたマイクロスイッチを判別すると共にマップ（表１参照）を参照して、ジョイスティック１９の操作に対応する操作項目、或いは補助操作項目を判別し、ステップＳ３へ進み、選択した操作項目、或いは補助操作項目の表示色を変えて強調する。
【００７８】
次いで、ステップＳ４で決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＮ動作されたか否かを判定し、ＯＮ動作されたときはステップＳ５へ進み、又、決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＦＦ状態のときは、ルーチンを抜け、操作者のジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの入力を待つ。
【００７９】
又、上記ステップＳ５進むと、選択した項目に対応するサブルーチンが実行され、その後、ルーチンを抜ける。
【００８０】
すなわち、操作者がジョイスティック１９を操作して、例えば図１８に示す初期画像から、右側の保持操作項目中の「ＭＥＮＵ」を選択すると、ステップＳ３で、この項目の表示色が変化して強調され、次いで、操作者が決定スイッチ２０ａ，２０ｂの何れかをオンすると、モニタ１４には上記「ＭＥＮＵ」の項目に対応する第２階層画像が表示される。
【００８１】
図１９に上記「ＭＥＮＵ」の第２階層画像を例示する。この第２階層画像には、仕切り１４ｄを介して３項目に区分されており、ジョイスティック１９を中立位置に保持すると、中央の「ＲＥＴＵＲＮ ＭＥＮＵ」の項目が選択され、右側へ仕切り１４ｄを越えて傾動させると、「ＣＬＯＣＫ」の項目が選択され、左側へ仕切り１４ｄを越えて傾動させると、「ＳＯＵＮＤ ＥＦＦＥＣＴ」の項目が選択される。尚、上記仕切り１４ｄを越えるとき、操作者には下記ジョイスティック１９を介して節度感が伝達される。従って、操作者は選択項目が記憶されていればモニタ１４を確認することなく、ジョイスティック１９に対する感触から選択する項目を特定することが出来る。
【００８２】
そして、操作者が上記第２階層画像から、例えば「ＣＬＯＣＫ」の項目を選択すると、モニター１４には、上記「ＣＬＯＣＫ」の項目に対応する第３階層画像が表示される。図２０に第３階層画像を例示する。図に示すように仕切り１４ｂで挟まれた、中央には分調整、及び時報に合わせて秒を設定するための操作項目が配設され、又、仕切り１４ｄの外側には、通常は殆どセットする必要のない時間調整やアラームをセットする補助操作項目が表示される。
【００８３】
又、図２１にナビゲーション装置起動時のモニタ１４に表示される画像を例示する。ナビゲーション装置１７の起動に割り当てられた外部スイッチ１２ａをＯＮ動作すると、モニタ１４には中央に表示されている主操作項目１４ａに代えて地図が表示され、又、両側の補助操作項目１４ｂにはナビゲーション装置１７に関係する操作項目が表示される。
【００８４】
このとき、図２１（ａ）に示すように、上記ジョイスティック１９は上記地図のスクロール操作のために機能し、このジョイスティック１９を傾動させることで８方位へのスクロールが可能になる。上記ジョイスティック１９の傾動動作と上記地図のスクロール動作とには、一定の遅延時間（例えば、５０〜５００msec）が設定されており、ジョイスティック１９を緩やかに傾動させると、このジョイスティック１９の中立位置を中心として８方位の傾動方位へ地図をスクロールさせることが出来る。一方、上記ジョイスティック１９を遅延時間よりも速く傾動させて、カーソルを補助操作項目１４ｂへ移動させると、同図（ｂ）に示すように地図はスクロールされず、ジョイスティック１９にて補助選択項目を選択することが出来る。同時に、中央に表示される画像が地図から主操作項目１４ａに切換えられ、操作者はジョイスティック１９により通常の主操作項目１４ａを選択し実行することが出来る。この場合、操作者がジョイスティック１９を設定時間操作しないとき、すなわちジョイスティック１９が中立状態にあり、且つ決定スイッチ２０ａ，２０ｂが設定時間（例えば、３sec）操作されていないときは、中央の表示が地図画像に自動的に切換わる。
【００８５】
このように、ナビゲーション装置１７において使用頻度の比較的高いスクロール機能をジョイスティク１９の傾動操作により行えるようにしたので使い勝手が良い。又、スクロール動作に遅延時間が設定されているため、補助操作項目１４ｂを選択する際には地図が意に反してスクロールすることがなく操作性が良い。
【００８６】
又、主操作項目１４ａを表示する画面の領域を地図画像に割り当てたので、地図の表示領域が大きくなり、しかも補助操作項目１４ｂを同時に表示するようにしたので、ナビゲーション機能を有効に利用することか出来る。更に、補助操作項目１４ｂへカーソルを移動させたときに、中央の画面には操作項目が表示されるようにしたので、ナビゲーション装置を起動中であっても、別の車載機器に対応する操作項目を一時的に設定することができ使い勝手が良い。
【００８７】
尚、図２２ａに示すように地図はモニタ１４の画面全体に表示されるようにしても良い。この場合、操作者がジョイスティック１９を上述したと同様に素早く傾動させて補助操作項目１４ｂ側へカーソルを移動させると、同図（ｂ）に示すようにモニタ１４の両側に補助操作項目１４ｂが表示される。
【００８８】
次に、図１４に示す減光処理ルーチンについて説明する。集中コントロール装置が起動後、ステップＳ１１，Ｓ１２では、操作者がジョイスティック１９を操作したか否かを判定する。先ず、ステップＳ１１ではマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６の何れかからＯＮ信号が出力されたか否かを判定し、ステップＳ１２では決定スイッチ２０ａ，２０ｂからＯＮ信号が出力されたか否かを判定する。
【００８９】
そして、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び両決定スイッチ２０ａ，２０ｂの何れかからもＯＮ信号が出力されないときは、ステップＳ１２へ進み、又、上記各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６、及び両決定スイッチ２０ａ，２０ｂの中の少なくとも１つからＯＮ信号が出力されたときは、ステップＳ１３へ分岐し、モニタ１４を通常の明るさに設定してルーチンを抜ける。
【００９０】
一方、ステップＳ１４へ進むと、このステップＳ１４，Ｓ１５で、操作者が上記ジョイスティック１９を操作していない時間を計時し、設定時間を経過していないときはステップＳ１１へ戻り、又設定時間が経過したときはステップＳ１６へ進む。そして、ステップＳ１６で上記モニタ１４の明るさを減光してルーチンを抜ける。
【００９１】
操作者がジョイスティック１９を設定時間の操作しないときはモニタ１４の明るさを減光することで、運転中にモニタ１４の明るさが気にならなくなる。尚、このモニタ１４に対する減光は、例えば所定に割り当てられた機能制限スイッチにより禁止させることは可能である。又、減光処理に代えてモニタ１４の表示の一部又は全部を消すようにしても良い。
【００９２】
又、図１５に示す機能制限処理ルーチンについて説明する。集中コントロール装置を起動させると、先ず、ステップＳ２１で機能制限スイッチ１２ｂがＯＮ動作したか否かを判別し、ＯＦＦ状態のときはそのままルーチンを抜ける。一方、上記制限スイッチ１２ｂがＯＮ動作したときは、ステップＳ２２へ進み、ＯＮ動作した機能制限スイッチ１２ｂに対応する制御機能の制限内容を処理し、ステップＳ２３で、モニタ１４に表示されている主操作項目１４ａ或いは補助操作項目１４ｂの対応する項目を固定して選択実行機能を制限し、ルーチンを抜ける。
【００９３】
上記機能制限スイッチ１２ｂとしては、モニタ１４に表示されている音量を固定する機能、空調装置の設定温度を固定する機能などがある。機能制限スイッチ１２ｂを使用することで、例えば子供が同乗している場合に、予め機能制限スイッチ１２ｂをＯＮ動作しておくことで誤操作を未然に防止することができる。
【００９４】
次に、図１６に示す外部スイッチＯＮ動作処理ルーチンについて説明する。先ず、ステップＳ３１で外部スイッチ１２ａがＯＮ動作したか否かを判定し、ＯＦＦ動作状態のときは、そのままルーチンを抜ける。一方、ＯＮ動作しているときは、ステップＳ３２へ進み、今回ＯＮ動作した外部スイッチ１２ａに割り当てられている処理を実行し、ステップＳ３３で、実行処理に基づく画像処理を実行して、ルーチンを抜ける。
【００９５】
その結果、モニタ１４には上記外部スイッチ１２ｂに割り当てられている機能が表示される。例えば、上記外部スイッチ１２ｂの１つにナビゲーション装置１７の起動スイッチが割り当てられている場合、上記モニタ１４にはナビゲーション装置の初期画面が表示される。
【００９６】
図１７に示すナビゲーション表示切換えルーチンについて説明する。外部スイッチ１２ａをＯＮ動作させてナビゲーション装置を起動させると、先ず、ステップＳ４１で、ジョイスティック装置１１に設けたマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６から出力されるＯＮ信号に基づきカーソル位置を読込み、ステップＳ４２で上記カーソル位置が主操作項目１４ａの位置にあるか否かを判定し、カーソルが主操作項目１４ａの位置にあるときはステップＳ４３へ進み遅延タイマを駆動させ、ステップＳ４４で上記遅延タイマによる計時が設定時間（例えば、３sec）経過したかを判定し、設定時間以内のときはステップＳ４１へ戻りカーソル位置を読込む。
【００９７】
又、設定時間を経過したときは、ステップＳ４５へ進みモニタ１４の選択項目１４ａが表示されている領域に地図画像を表示してルーチンを抜ける。
【００９８】
一方、上記ステップＳ４２で、カーソルが補助操作項目１４ｂの位置にあると判定したときは、ステップＳ４６へ分岐し、モニタ１４の中央の表示を主操作項目１４ａに切換えてルーチンを抜ける。
【００９９】
又、図２３に本発明の第２実施の形態を示す。この実施の形態に示すように、操作者がジョイスティック１９を操作してモニタ１４に表示されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを選択したとき、メータパネル６１に設けた液晶等の表示手段６１ａに選択した項目を表示させるようにすることで、操作者は運転をしながら選択した項目を容易に確認することが出来る。
【０１００】
又、図２４〜図２６に本発明の第３実施の形態を示す。本実施の形態ではジョイスティック装置１１の主操作項目１４ａの項目を選択するマイクロスイッチＳＷ３，ＳＷ４と補助操作項目１４ｂの項目を選択するマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６との間に節度感を付与するばね１１ｈを介装したもので、ジョイスティック１９を傾倒させてマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかをＯＮ動作させる際に、上記ばね１１ｈが上側押接板１１ｅに対して抵抗となり、その結果、図２６に示すように、上記ばね１１ｈの反発力により一段目のマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の何れかがＯＮ動作したときと、二段面のマイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の何れかがＯＮ動作するときとの間に節度感が生じる。
【０１０１】
この実施の形態では、マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ６自体の接点をＯＮ動作させる際に生じる抵抗が小さい場合に有効である。
【０１０２】
又、図２７〜図３６に本発明の第４実施の形態を示す。本実施の形態ではジョイスティック装置６２から縦軸（Ｘ軸）信号と横軸（Ｙ軸）信号とをアナログ信号で取り出し、この信号をＡ／Ｄ変換して操作者が選択した項目を判定する。
【０１０３】
すなわち、上記ジョイスティック装置６２のケース６２ａには、シャフト６３が回動自在に支持されており、このシャフト６３の中途に細径部が形成され、この細径部に軸直交方向からピン６４が貫通され、このピン６４に、ジョイスティック１９の基部に固設された支持具６６が上記シャフト６３を跨いで上記ピン６４の両端に回動自在に支持されている。更に、上記シャフト６３、ピン６４の初期状態が捻りばね６５ａ，６５ｂにより保持されている。尚、上記シャフト６３、ピン６４が初期状態のとき上記ジョイスティック１９が中立位置にある。
【０１０４】
又、上記シャフト６３にホルダ６７が固設され、このホルダ６７にクリックボール６８が圧縮ばね６９を介して挿通され、このクリックボール６８が上記ケース６２ａに固設されているクリックプレート７０に押接されている。更に、上記シャフト６３、ピン６４にはＹ軸可変抵抗器７１ａ、Ｘ軸可変抵抗器７１ｂが併設されている。
【０１０５】
上記ジョイスティック１９を、図２７の上下方向へ傾動させると、上記支持具６６が上記ピン６４を中心に傾動し、この支持具６６に併設する上記Ｘ軸側可変抵抗器７１ｂから、図３３（ａ）に示すように上記支持具６６の傾動角に比例した出力値（Ｘ軸出力値）が出力される。
【０１０６】
又、上記ジョイスティック１９を、図２７の左右方向へ傾動させると、上記シャフト６３が傾動し、このシャフト６３に併設するＹ軸側可変抵抗器７１ａから、図３３（ｂ）に示すように上記シャフト６３の回動角に比例した出力値（Ｙ軸出力値）が出力されると共に、上記ジョイスティック１９の傾動角がモニタに表示された仕切り１４ｄ（図７参照）を越える際に、上記クリックボール６８が上記クリックプレート７０の両側に形成した突部７０ａに乗り上げ、このときの抵抗が節度感として操作者に伝達される。
【０１０７】
図３０、図３１に示すように、上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂからの出力値は、Ａ／Ｄ変換器２７にてＡ／Ｄ変換された後、制御装置１３に設けたＩ／Ｏインターフェイス２４の入力ポートに入力される。制御装置１３では上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂからの出力値に基づき、操作者が選択したモニタ１４上に表示されている主操作項目１４ａ、或いは補助操作項目１４ｂを特定する。
【０１０８】
具体的には、図３２に示す操作入力処理ルーチンに従って処理される。
先ず、ステップＳ５１で上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂから出力されるＸ軸出力値、Ｙ軸出力値を読込み、ステップＳ５２で、上記Ｘ軸出力値に基づきＸ軸出力領域テーブルを参照してＸ軸出力領域を設定し、ステップＳ５３で、上記Ｙ軸出力値に基づきＹ軸出力領域テーブルを参照してＹ軸出力領域を設定する。
【０１０９】
図３３（ａ）に示すように、Ｘ軸出力領域テーブルには、上記Ｘ軸出力値に基づきＸ１〜Ｘ３の３分割されたＸ軸出力領域が設定され、又、同図（ｂ）に示すように上記Ｙ軸出力領域テーブルには上記Ｙ軸出力値に基づきＹ１〜Ｙ５の５分割されたＹ軸出力領域が設定されている。尚、ジョイスティック１９が中立位置にあるときのＸ軸出力領域はＸ２であり、又、Ｙ軸出力領域はＹ３である。
【０１１０】
次いで、ステップＳ５４へ進むと、上記Ｘ軸出力領域と上記Ｙ軸出力領域とに基づき、図３４に示す選択領域検索用マップを参照して、ジョイスティック１９にて選択した領域を検出する。
【０１１１】
そして、ステップＳ３で選択した操作項目、或いは補助操作項目の表示色を強調した後、ステップＳ４で決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＮ動作されたか否かを判定し、ＯＮ動作されたときはステップＳ５へ進み、選択した項目を実行する処理を行って、ルーチンを抜け、又、決定スイッチ２０ａ，２０ｂがＯＦＦ状態のときは、ルーチンを抜け、操作者のジョイスティック１９或いは決定スイッチ２０ａ，２０ｂの入力を待つ。
【０１１２】
ところで、図３５に示すように、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値に対して、出力上限値ＬＭHと出力下限値ＬＭLとのリミッタを設定することで、実際に入力された上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値が、信号線等の断線、或いはショート等による異常値を検出することができ、警報表示、或いは音声等により異常が生じたことを操作者に報知する。
【０１１３】
又、図３６に示すように、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値の特性を、ジョイスティック１９が中立位置にあるときに大きく変化するように設定することで、上記ジョイスティック１９を中立位置へ復帰させる圧縮ばね１１ｇの弾撥力が経時的に低下した場合でも、上記各可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力値の変動範囲が広く設定されているため中立位置を容易に検出することが可能となる。
【０１１４】
尚、制御装置１３において、上記両可変抵抗器７１ａ，７１ｂの出力領域を細分化することで、選択可能な項目数を容易に増加させることが可能となる。又、可変抵抗器に代えてロータリエンジンコーダを採用し、ジョイスティック１９の傾動角をデジタル式に検出するようにしても良い。
【０１１５】
図３７〜図３９に本発明の第５実施の形態を示す。本実施の形態で示すジョイスティック装置７６は、８方位へ傾動する通常の主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを台座７６ｂに載置し、この台座７６ｂを水平方向へ移動自在にしたものである。
【０１１６】
すなわち、図３８に示すように、上記台座７６ｂの両側には支持棒７６ｃが突設されており、ケース７６ｄに中立ばね７６ｅを介して中立状態が維持されているように支持されている。上記台座７６ｂの底面には２つの接点７６ｆ，７６ｇが、この台座７６ｂの移動方向に沿って固設されており、この各接点７６ｆ，７６ｇに対応する電極７６ｈ，７６ｉが上記ケース７６ｄの底面に埋設されている。
【０１１７】
モニタ１４に表示されている中央の操作項目を含む９個の主操作項目１４ａは、上記主操作項目選択用ジョイスティック７６ａに設けたジョイスティックノブ７６ｊを８方位へ選択的に傾動させることで選択する。一方、外側に表示されている補助操作項目１４ｂを選択する際には、上記ジョイスティックノブ７６ｊを傾動させると共に、上記台座７６ｂを一方へスライドさせる。すると、上記電極７６ｈ，７６ｉの一方が導通され、左右の補助操作項目１４ｂの何れを選択したかが判別される。
【０１１８】
本実施の形態によれば、主操作項目１４ａの選択はジョイスティックノブ７６ｊにより行い、又、補助操作項目１４ｂの選択は台座７６ｂのスライドと上記ジョイスティックノブ７６ｊの傾動とにより選択するようにしたので、節度感を機械的に作り出す必要が無く、誤操作を未然に防止することが出来る。
【０１１９】
ところで、図３９に示すようなクリック機構を用いて、上記ケース７６ｄの中立位置に対応する位置と、モニタ１４に表示した仕切り１４ｄに対応するタイミングの位置とにクリック溝７６ｋをそれぞれ形成し、一方上記台座７６ｂの底面に圧縮ばね７６ｍを介してクリックボール７６ｎを収納することで、上記中立ばね７６ｅのバランスが多少変化しても中立位置を常に保持することができ、又、上記台座７６ｂをスライドさせたとき、その中途において上記クリックボール７６ｎが上記クリック溝７６ｋに係合することで、節度感をより積極的に付与することができる。
【０１２０】
すなわち、図３８に示すように、上記台座７６ｂの両側には支持棒７６ｃが突設されており、ケース７６ｄに中立ばね７６ｅを介して中立状態が維持されているように支持されている。上記台座７６ｂの底面には２つの接点７６ｆ，７６ｇが、この台座７６ｂの移動方向に沿って固設されており、この各接点７６ｆ，７６ｇに対応する電極７６ｈ，７６ｉが上記ケース７６ｄの底面に埋設されている。
【０１２１】
又、図４０、図４１に本発明の第６実施の形態を示す。上述した第５実施の形態では、台座をスライドさせて補助操作項目１４ｂを選択するようにしたが、本実施の形態で示すジョイスティック装置８１では、主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを載置する台座８１ａの底面中央に支持部８１ｂを形成し、この支持部８１ｂの中途をケース８１ｃにピンを介して揺動自在に支持し、その揺動方向に湾曲アーム８１ｄを延出し、この湾曲アーム８１ｄの指向方向に、補助操作項目選択用マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６を対設する。更に、上記支持部８１ｂに中立ばね８１ｆを係合させて、上記台座８１ａが常に中立状態を保持するように支持する。
【０１２２】
本実施の形態では、外側の補助操作項目１４ｂを選択する際には、主操作項目選択用ジョイスティック７６ａのジョイスティックノブ７６ｊを傾動させた状態で、台座８１ａを揺動させ、上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方をＯＮ動作させることで、カーソルがモニタ１４に表示された仕切り１４ｄを越えて補助操作項目１４ｂへ移動され、同時に上記ジョイスティックノブ７６ｊの傾動操作により所望の補助操作項目１４ｂを選択する。
【０１２３】
又、図４２、図４３に本発明の第７実施の形態を示す。本実施の形態に示すジョイスティック装置９１は、ケース９１ａに基部をピンを介して傾倒自在に支持されている補助操作項目選択用レバー９１ｂの頂面に前述した第６実施の形態と同様な動作をする主操作項目選択用ジョイスティック７６ａが装着されている。
【０１２４】
上記ケース９１ａの上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基部の傾動方向に補助操作項目選択用マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６が固設されており、又上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基部には上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６を押圧するスイッチ押圧部９１ｃ，９１ｄが突設されている。更に、上記補助操作項目選択用レバー９１ｂの基端に該補助操作項目選択用レバー９１ｂを中立状態に保持する中立ばね９１ｅが介装されている。
【０１２５】
本実施の形態では、外側の補助操作項目１４ｂを選択する際には、補助操作項目選択用レバー９１ｂを傾動させてスイッチ押圧部９１ｃ，９１ｄにより上記マイクロスイッチＳＷ５，ＳＷ６の一方をＯＮ動作させると、モニタ１４上に表示されたカーソルが仕切り１４ｄを越えて補助操作項目１４ｂへ移動され、同時に上記主操作項目選択用ジョイスティック７６ａに設けたジョイスティックノブ７６ｊの傾動操作により所望の補助操作項目１４ｂを選択する。
【０１２６】
又、図４４に本発明の第８実施の形態を示す。本実施の形態によるジョイスティック装置１０１のケース１０１ａには、モニタ１４に表示されている補助操作項目１４ｂに対応するゲート１０１ｂが形成されている。そして、上記モニタ１４に表示されている主操作項目１４ａを選択する際には、上記ケース１０１ａから突出する補助操作項目選択用レバー１０１ｃの頂面に設けた主操作項目選択用ジョイスティック７６ａを操作することで選択する。一方、補助操作項目１４ｂを選択する場合は、上記補助操作項目選択用レバー１０１ｃを傾動させて所望のゲート１０１ｂに係入させる。すると、各ゲート１０１ｂに対応して配設するマイクロスイッチ（図示せず）のひとつがＯＮ動作して補助操作項目１４ｂが特定される。
【０１２７】
又、図４５に本発明の第９実施の形態を示す。本実施の形態によるジョイスティック装置１１１では、ジョイスティック１９の傾動操作により主操作項目１４ａと補助操作項目１４ｂとを選択するもので、ケース１１１ａの中央に操作項目選択用窓１１１ｂが穿設され、その両側に補助操作項目選択用窓１１１ｃが穿設され、この両窓１１１ｂ，１１１ｃがゲート１１１ｄを介して連通されている。
【０１２８】
上記ケース１１１ａから突出するジョイスティック１９は、中立状態から上記操作項目選択用窓１１１ｂ内で８方位へ傾動させることによりモニタ１４に表示された主操作項目１４ａから所望の項目を選択することができ、又、ゲート１１１ｄを経て上記ジョイスティック１９を補助操作項目選択用窓１１１ｃ方向へ更に傾動させ、補助操作項目選択用窓１１１ｃ内で上下動させることで補助操作項目１４ｂを選択することが出来る。
【０１２９】
又、図４６〜図４９に本発明の第１０実施の形態を示す。本実施の形態では、ジョイスティック１９を操作し、カーソルを主操作項目１４ａから補助操作項目１４ｂへ移行させる際に付与される節度感を電子的に発生させるものである。
【０１３０】
すなわち、ジョイスティック装置１２１から突出するジョイスティック１９には振動子１２２が内蔵されており、この振動子１２２が制御装置１３に接続されている。又、図４７に示すように、上記制御装置１３に設けたジョイスティック処理手段３１には振動子作動判定手段４４が設けられている。
【０１３１】
この振動子作動判定手段４４では、カーソル位置判定手段４２で判定したカーソル位置と予めモニタ１４上に表示されている仕切り１４ｄに対応する仕切り位置データとを比較し、上記カーソル位置データと上記仕切り位置データとが一致したとき上記振動子１２２に対して作動信号を出力する。その結果、この振動子１２２が振動しジョイスティック１９を介して操作者に節度感が付与される。
【０１３２】
上記ジョイスティック処理手段３１による上記振動子１２２の具体的な駆動制御は、図４８に示す振動子駆動ルーチンに従って実行される。
【０１３３】
先ず、ステップＳ６１で、ジョイスティック装置１２１に内蔵されて上記ジョイスティック１９の傾動方向を検出するマイクロスイッチ、可変抵抗器、或いはセンサ等の出力信号に基づき、モニタ１４上のカーソル位置Ａを読込み、ステップＳ６２で、上記カーソル位置Ａと予め設定されている仕切り位置データＢとを比較し、カーソル位置Ａと仕切り位置データＢとが一致したとき（Ａ＝Ｂ）、ステップＳ６３へ進み、不一位置のときはそのままルーチンを抜ける。
【０１３４】
ステップＳ６３へ進むと、振動子１２２に対して作動信号を出力してルーチンを抜ける。
【０１３５】
本実施の形態によれば、ジョイスティック１９の操作ストロークが小さい場合であっても容易に節度感を付与することが出来る。又、振動の強弱も操作者の好みに応じて自在に設定することが可能となる。
更に、仕切り位置データを代えることで振動を発生させる位置を可変設定することが可能となる。その結果、例えば図４９に示すように、仕切り１４ｄの表示位置を適宜切換え、この仕切り１４ｄに対応して振動子１２２を作動させることで、カーソルの移動を矢印で示す方向のみから項目Ａへ移動することが可能となるようにジョイスティック１９の操作を制限することが可能となる。
【０１３６】
又、節度感は振動子１２２による振動に限らず、周知のペルチェ冷却装置、或いはヒータ等を用いてジョイスティック１９の表面温度を変化させることで操作者に節度感を付与するようにしても良い。
【０１３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作者がジョイスティック装置に設けたジョイスティックを操作してモニタに表示された操作項目から他の操作項目へ移行させる際に、該両操作項目間に表示された仕切りを越えるタイミングに対応して上記ジョイスティックに節度感を付与するようにしたので、操作者はモニタを逐次黙視することなく、感触により選択項目が切換えられたことを察知することができ、操作性が向上する。
【０１３８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感を振動子による振動にて付与することで、節度感の強度を操作者の好みに応じて任意に調整することが可能となる。
【０１３９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックを傾動させる際に導通する電気接点の切換の際に生じる機械抵抗にて付与することで、電気的手段を用いることなく操作者に選択項目が切換えられたことを伝達することができる。
【０１４０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックに弾性部材を介して連設するボールが、プレートに設けた突起を乗り越えるときの上記弾性部材の弾性力変形により付与するようにしたので、節度感を確実に得ることができる。
【０１４１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記節度感をジョイスティックを中立状態に支持する弾性部材の反力で付与するようにしたので、構造が簡略され、製造コストの低減が図れる。
【０１４２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記操作項目を３行３列の主操作項目と３行１列の補助操作項目とで形成し、上記補助操作項目を上記主操作項目に対し上記仕切りを挟んで外側に配置することで、操作者が上記補助操作項目を選択する際には、ジョイスティックを通常の主操作項目を選択する場合に比し更に傾動させることになり、更に、仕切りを乗り越えるタイミングで上記ジョイスティックに節度感が付与されるので、操作者はモニタを逐次黙視するこなく、感触により補助操作項目が選択されたことを容易に察知することができ、操作性がより一層向上する。
【０１４３】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、ジョイスティックが中立状態にあるときは前記主操作項目の２行２列目、即ち中央の操作項目が選択されるように設定することで、ジョイスティックの傾動方向とモニタに表示された各操作項目との関係が常に一定に保たれ、操作者は上記ジョイスティックを傾動させる際の感触により、常に同一の操作項目を選択することができ、操作性が良い。
【０１４４】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記ジョイスティック装置に前記ジョイスティックを中心とする４方位及び該４方位中の相反する２方位の外側に上記ジョイスティックの傾動により導通される電気接点を配設し、前記制御装置によれば上記各電気接点からの出力信号の組み合わせにより、選択された操作項目或いは補助操作項目を特定するようにしたので、動作が確実となり誤動作を未然に防止することができる。
【０１４５】
請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを傾動させると、該ジョイスティックに連設する可変抵抗器からの出力値が変化し、この出力値の変化に基づきモニタに表示された複数の操作項目から１つの項目を選択するようにしたので、動作が確実となり誤動作を未然に防止することができる。
【０１４６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明において、前記ジョイスティックに連設する可変抵抗器の出力値と出力上限値及び出力下限値とを比較し、上記出力値が上記出力上限値以上或いは出力下限値以下のときは前記モニタに警告表示を出力するようしたので、運転者は該警告表示によりジョイスティック装置の異常を簡単に察知することができ、無駄な操作を繰り返すことが無くなる。
【０１４７】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の発明において、前記可変抵抗器の出力値の特性をジョイスティックの中立状態のときに大きく変化するように設定することで、上記ジョイスティックを中立位置へ復帰させるときの上記可変抵抗器の出力値の変動範囲が広くなり、中立位置の検出が容易になる。
【０１４８】
請求項１２記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、ジョイスティックを２方位へ移動自在な台座に連設し、上記ジョイスティックの傾動と上記台座の一方向への移動との二段操作により補助操作項目を選択するようにしたので、操作者は補助操作項目と通常の主操作項目とを間違うことなく明確に区別して選択することができる。
【０１４９】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明において、前記台座を弾性部材を介して中立位置に支持することで、操作者がジョイスティックに対する把持力を解放すると、上記台座は自動的に中立位置に復帰さ、再操作時には常に台座が中立位置にあるため、操作性が良い。
【０１５０】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１２或いは１３記載の発明において、台座が中立位置にあるときは、該台座の底面に弾性部材を介して配設されているボールが上記台座を収納するケースに形成した溝に係合されるので、上記台座を中立位置で確実に保持することができる。
【０１５１】
請求項１５記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記ジョイスティック装置に設けたジョイスティックを補助操作項目選択用レバーに併設することで、主操作項目はジョイスティックのみの傾動で選択し、又、補助操作項目は上記ジョイスティックと補助操作項目選択用レバーとの双方を操作して選択することで、通常の主操作項目と補助操作項目とを明確に区別して選択することが出来るようになるため操作性が良い。
【０１５２】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明において、前記補助操作項目選択用レバーの移動方向にゲートを形成したので、上記補助操作項目選択用レバーを上記ゲートに係入することで補助操作項目が選択されると共に、操作者に対しては節度感が付与されるため操作性が向上する。
【０１５３】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、上記モニタに表示されている各操作項目から選択した項目がメータパネルに設けた表示手段に同時に表示されるようにしたので、操作者は視線を大きく移動させることなく運転中においても選択した項目を容易に視認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による車載用集中コントロール装置の全体構成図
【図２】同、車両のセンタコンソールにモニタ、ジョイスティック装置及びスイッチ類を配設した状態を示す斜視図
【図３】同、ジョイスティック装置の図４のIII-III断面図
【図４】同、図３のIV-IV断面図
【図５】同、マイクロスイッチの抵抗によるジョイスティックの操作力を示す特性図
【図６】同、他の態様による図５相当のジョイスティックの操作力を示す特性図
【図７】同、モニタに表示される各階層の画像を示す説明図
【図８】同、制御装置の回路構成図
【図９】同、制御装置の回路ブロック図
【図１０】同、ジョイスティック処理手段の回路ブロック図
【図１１】同、画像処理手段の回路ブロック図
【図１２】同、装置制御手段の回路ブロック図
【図１３】同、操作入力処理ルーチンを示すフローチャート
【図１４】同、減光処理ルーチンを示すフローチャート
【図１５】同、機能制限処理ルーチンを示すフローチャート
【図１６】同、外部スイッチＯＮ動作処理ルーチンを示すフローチャート
【図１７】同、ナビゲーション表示切換えルーチンを示すフローチャート
【図１８】同、モニタに表示する第１階層画像の説明図
【図１９】同、モニタに表示する第２階層画像の説明図
【図２０】同、モニタに表示する第３階層画像の説明図
【図２１】同、ナビゲーションモード時のモニタに表示する画像の説明図
【図２２】同、他の態様による図２１相当の説明図
【図２３】第２実施の形態によるメータパネルの正面図
【図２４】第３実施の形態によるジョイスティック装置の図２５のXXIV-XXIV断面図
【図２５】同、図２４のXXV-XXV断面図
【図２６】同、マイクロスイッチの抵抗によるジョイスティックの操作力を示す特性図
【図２７】第４実施の形態によるジョイスティック装置の平面図
【図２８】同、図２７のXXVIII-XXVIII断面図
【図２９】同、ジョイスティック装置の断面平面図
【図３０】同、車載用集中コントロール装置の全体回路図
【図３１】同、制御装置の回路構成図
【図３２】同、操作入力処理ルーチンを示すフローチャート
【図３３】同、Ｘ軸出力領域テーブルとＹ軸出力領域テーブルとを示す概念図
【図３４】同、選択領域検索用マップを示す概念図
【図３５】同、ジョイスティック装置から出力される出力値の上限値と下限値とを設定した場合の特性図
【図３６】同、ジョイスティック装置から出力される出力値を曲線的に可変設定した場合の出力特性図
【図３７】第５実施の形態によるジョイスティック装置の要部斜視図
【図３８】同、ジョイスティック装置の要部断面側面図
【図３９】同、ジョイスティック装置に設けたクリック機構の説明図
【図４０】第６実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４１】同、ジョイスティック装置の断面側面図
【図４２】第７実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４３】同、ジョイスティック装置の断面側面図
【図４４】第８実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４５】第９実施の形態によるジョイスティック装置の斜視図
【図４６】第１０実施の形態による車載用集中コントロール装置の全体構成図
【図４７】同、ジョイスティック処理手段の回路ブロック図
【図４８】同、振動子駆動ルーチンを示すフローチャート
【図４９】同、モニタに表示する画像の他の態様を示す説明図
【図５０】従来のジョイスティックとモニタに表示された画像との関係を示す説明図
【符号の説明】
１１，６２，８１，９１…ジョイスティック装置
１１ｃ，７６ｂ…台座
１１ｈ…ばね（弾性部材）
１４…モニタ
１４ａ…主操作項目
１４ｂ…補助操作項目
１４ｄ…仕切り
１５，１６，１７…車載機器
１９…ジョイスティック
２０ａ，２０ｂ…決定スイッチ
６１ａ…表示手段
６９…弾性部材（圧縮ばね）
７１ａ，７１ｂ…可変抵抗器
７６ａ…主操作項目選択用ジョイスティック
７６ｅ，８１ｆ，９１ｅ…弾性部材（中立ばね）
７６ｍ…弾性部材（圧縮ばね）
９１ｂ，１０１ｃ…補助操作項目選択用レバー
１０１ｂ，１１１ｃ…ゲート
１２２…振動子
ＬＭH…出力上限値
ＬＭL…出力下限値
ＳＷ１〜ＳＷ６…電気接点（マイクロスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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