(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係が、あらかじめ複数組設定されるとともに、前記複数の操作装置と前記複数の方向切換弁との間に配置され、前記複数組のうちの所定の組を選択可能な選択弁を備えた建設機械に設けられ、
前記複数組のそれぞれに対応する標示を形成して成る標示体と、本体を形成する外装カバーに設けられ、前記選択弁によって選択された組に対応する前記標示を目視可能な表示窓とを備え、前記選択弁によって選択された組に対応する前記標示を前記表示窓を介して表示するとともに、
前記選択弁の切り換え操作に連動して移動する移動体を備え、前記標示体が、この移動体に含まれるアームから成りこのアームに形成される前記標示のうちの前記選択弁によって選択された組に対応する標示を前記表示窓に近接させるように、前記移動体の前記アームの移動経路を設定したことを特徴とする建設機械の操作パターン表示装置。
【請求項２】
前記選択弁が、手動切り換え可能なレバーを有するとともに、前記移動体が、前記レバーの移動と連動する連動手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の操作パターン表示装置。
【請求項３】
前記アームを弧状形状に設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の操作パターン表示装置。
【請求項４】
前記表示窓を開閉可能な蓋部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の操作パターン表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の操作装置と複数の方向切換弁との複数の組の接続関係のうちの所定の組を選択可能な選択弁を備えるとともに、それぞれの組を表す操作パターンを表示可能な油圧ショベル等の建設機械の操作パターン表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械、例えば油圧ショベルでは、複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係、すなわち操作パターンはメーカ各社に応じて異なる場合があり、この操作パターンが異なると操作レバーの操作に対応する油圧アクチュエータ及びその動作方向が異なることになる。これに対応させるために、油圧ショベルにあっては、複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係の組み合わせを切り換え可能な選択弁を備えたものがある。
【０００３】
これにより、特定の会社の操作パターンに慣れたオペレータが搭乗する油圧ショベルにおいて、オペレータの操作しづらい会社の操作パターンになっている場合には、そのオペレータの慣れている特定の会社の操作パターンとなるように選択弁を切り換え操作することが行われる。
【０００４】
一般的に、上述したような選択弁は、前後あるいは左右に倒して操作される操作レバーを有する複数の操作装置と、油圧ショベルに備えられる各アクチュエータに圧油を送る複数の方向切換弁との間に配置されている。この選択弁は、複数の操作装置と複数の方向切換弁との複数組の接続関係のうちの１つの組を選択可能な構成になっている。
【０００５】
このような構成により、操作レバーを動かすと、選択弁を介して現在設定されている接続関係の組合せに基づいて、パイロットポンプから吐出された圧油が方向切換弁にパイロット圧力信号として送られ、方向切換弁が切り換えられる。この方向切換弁により制御される各アクチュエータに、主油圧ポンプから吐出された圧油が送られて、該当する各アクチュエータが動作する。これによりブーム，アーム，バケット等が作動し、あるいは旋回体が旋回し、掘削作業，旋回作業などの作業が行われる。選択弁を切り換えると、複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係の異なる別の組が選択される。例えば、それまでは、ある操作装置を所定方向に操作したときには、ブームシリンダ用方向切換弁が切り換えられていたものが、同じ操作装置を同じ方向に操作したときに、アーム用方向切換弁が切り換えられるように変更される。
【０００６】
普通、油圧ショベルの運転の前にオペレータは、油圧ショベルの本体の表面を覆う外装カバーに設けられた点検窓や床などを取り外して、現在の操作装置と方向切換弁との接続関係すなわち操作パターンがどのような会社の操作パターンにあるかを、選択弁のレバーの選択位置を見て確認する。このとき、選択される操作パターンがオペレータにとって不慣れな会社の操作パターンに保持されている場合には、そのオペレータの操作しやすい会社の操作パターンになるように選択弁のレバーを切り換える操作が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術では、現在選択されている会社毎に特有の操作パターンを、点検窓や床などを開閉、または、取り外して確認する必要があり、煩わしい作業となっていた。
【０００８】
また、上述の様に操作パターンの確認に煩わしさを伴うことから、オペレータがその確認を怠ることがあった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、現在の操作パターンが、どの会社に特有な操作パターンであるかを機体の外部から目視可能な建設機械の操作パターン表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願請求項１に係る発明は、複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係が、あらかじめ複数組設定されるとともに、前記複数の操作装置と前記複数の方向切換弁との間に配置され、前記複数組のうちの所定の組を選択可能な選択弁を備えた建設機械に設けられ、前記複数組のそれぞれに対応する標示を形成して成る標示体と、本体を形成する外装カバーに設けられ、前記選択弁によって選択された組に対応する前記標示を目視可能な表示窓とを備え、前記選択弁によって選択された組に対応する前記標示を前記表示窓を介して表示するとともに、前記選択弁の切り換え操作に連動して移動する移動体を備え、前記標示体が、この移動体に含まれるアームから成りこのアームに形成される前記標示のうちの前記選択弁によって選択された組に対応する標示を前記表示窓に近接させるように、前記移動体の前記アームの移動経路を設定したことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した請求項１に係る発明は、本体を形成する外装カバーに表示窓を設け、その表示窓を介して、複数の操作装置と複数の方向切換弁との接続関係、すなわち操作パターンを表す標示を表示させるようにしたので、点検窓や床などを開閉、または、取り外すことなく、操作パターンが、どの会社に特有の操作パターンであるかを機体の外部から表示窓を介して目視により確認することができる。
【００１３】
また、移動体に備えられるアームに、選択弁によって選択された組に対応する操作パターンを表す標示を形成したので、移動体の移動に伴うアームの動きにより、現在選択されている操作パターンを表す標示を、表示窓を介して確実に外部に表示させることができる。
【００１４】
また、本願請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記選択弁が、手動切り換え可能なレバーを有するとともに、前記移動体が、前記レバーの移動と連動する連動手段を含むことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した請求項２に係る発明は、移動体に、選択弁のレバーの移動と連動する連動手段を設けたので、レバーの移動に伴って、現在選択されている操作パターンを表す標示を、表示窓を介して確実に外部に表示させることができる。
【００１６】
また、本願請求項３に係る発明では、請求項１または２に係る発明において、前記アームを弧状形状に設定したことを特徴としている。
【００１７】
また、本願請求項４に係る発明では、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、前記表示窓を開閉可能な蓋部を設けたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した請求項４に係る発明は、表示窓を開閉可能な蓋部を設けたので、例えば、掘削作業の際、土埃，小石，土砂，木くず等が表示窓を通して建設機械本体の内部に侵入するのを防ぐことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械の操作パターン表示装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の表示装置が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図であり、図２は、図１に示す油圧ショベルに備えられる基本的な油圧回路構成を示す回路図である。図３は、本発明の一実施形態の構成部分のうち外装カバー部分を示す側面図であり、図４は、図３に示す一点鎖線部分Ａの拡大図である。図５は、本発明の一実施形態の構成部分のうちの外装カバーの内部部分を示す斜視図であり、図６は、図５に示す外装カバーの内部に設けられる標示体を備えた移動体を示す斜視図である。
【００２１】
この一実施形態は、図１に示すように、走行体１の上部に旋回体２を備え、その旋回体２は運転席３を有する。この旋回体２には、上下左右方向に回動可能なフロント部材４が取り付けられている。そのフロント部材４はブーム４ａ，アーム４ｂ，バケット４ｃを備えるとともに、それぞれを上下方向に回動可能に動作させるブームシリンダ４ｄ，アームシリンダ４ｅ，バケットシリンダ４ｆを有している。また、フロント部材４は、左右方向に回動可能にスイングポスト５ａを介して旋回体２の前部に取り付けられている。
【００２２】
このようなフロント部材４の上下左右方向の回動動作や旋回体２の旋回動作を操作するためには、運転席３内に備えられた操作装置６ａ，６ｂの操作レバーを前後左右に揺動して行われる。
【００２３】
図２に示すように、操作レバーを有する操作装置６ａ，６ｂは、選択弁７を介して、油圧ショベルに備えられるブームシリンダ４ｄ等の各アクチュエータに圧油を送る複数の方向切換弁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに接続されている。この選択弁７は、操作装置６ａ，６ｂと方向切換弁８ａ〜８ｄとの例えば２組の接続関係のうちの１つの組を選択可能に構成されている。つまり、選択弁７は、切換位置ａ，ｂを有し、これらの切換位置ａ，ｂに応じて、操作装置６ａ，６ｂと方向切換弁８ａ〜８ｄとの接続関係を異なる接続関係、すなわちメーカである会社に応じた操作パターンに切り換えるものである。
【００２４】
以上の構成については従来技術と同様である。次に、本発明の要部構成について説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態では、選択弁７が旋回体２上における運転席３の右側前方に配置される外装カバー１１の内部に設けていると共に、図３に示すように、その外装カバー１１に、円形の穴から成る表示窓１２を設けている。
【００２６】
図４に示すように表示窓１２には、例えばＨ社というメーカ特有の操作パターンを表す「Ｈ」の標示を外部から目視可能になっている。これは、現在選択弁７によって選択されている操作装置６ａ，６ｂと、方向切換弁８ａ〜８ｄとの接続関係が、Ｈ社製の油圧ショベルに特有の接続関係であることを示している。
【００２７】
その表示窓１２に表示されるＨ社特有の操作パターンを表す標示「Ｈ」は、移動体に形成している。図５に示すように、移動体１５は、選択弁７の上部外周に形成された段差部１３に移動可能に載置している。この移動体１５は、選択弁７のレバー７ａの動きに伴って移動する構成となっている。図６に示すように、移動体１５は、段差部１３に嵌合する円形のリング部材１４を備えるとともに、その円形のリング部材１４の外側に円弧状の標示体、例えばアーム１６を備え、そのアーム１６の外側面には、Ｈ社特有の操作パターンを表す標示「Ｈ」と、他社すなわちＫ社特有の操作パターンを表す標示「Ｋ」（図示せず）を形成している。また、アーム１６が配管や他の内部機器と干渉しないようにアーム１６の移動経路を設定している。また、アーム１６に形成された各社の操作パターンを表す標示「Ｈ」，「Ｋ」が表示窓１２に近接するようにアーム１６の移動経路を設定している。さらに、移動体１５は、連動手段、つまり、アーム１６が備えられる側のリング部材１４に立設される立板１７ａを備え、その立板１７ａには、選択弁７のレバー７ａを通す縦長の穴１７ｂを設けている。その縦長の穴１７ｂの上部とアーム１６の内側面とをＬ字形の棒部材から成る支持部材１８で連結させている。すなわち、この支持部材１８によって、立板１７ａを支持させている。
【００２８】
また、移動体１５は、段差部１３に載置されているだけなので、選択弁７から外れないようにするため、選択弁７の上部に固定部材１９をボルト２０により取り付け、移動体１５を移動可能に抑えている。その固定部材１９は、板材からなる抑え部材１９ａと、その抑え部材１９ａに溶接により取り付けられたバー１９ｂとを備え、そのバー１９ｂの他方は選択弁７に近接する機器にボルトにより固定させている。
【００２９】
このように構成した一実施形態は、操作装置６ａ，６ｂの操作レバーをそれぞれ操作すると、Ｈ社に特有の操作パターンに応じた動作が実施される。すなわち、パイロットポンプ９から吐出された圧油が、現在設定されている選択弁７の例えば、切換位置ｂを介して方向切換弁８ａ〜８ｄに、パイロット圧力信号として送られ、該当する方向切換弁８ａ〜８ｄが切り換えられる。これとともに、方向切換弁８ａ〜８ｄにより制御される各アクチュエータに主油圧ポンプ１０から吐出された圧油が送られて、該当する各アクチュエータが動作する。これによりブーム４ａ，アーム４ｂ，バケット４ｃ等が作動し、旋回体２が旋回し、掘削作業，旋回作業等の作業が行われる。Ｈ社とは異なるＫ社特有の操作パターンにするために選択弁７を切換位置ａに切り換えると、操作装置６ａ，６ｂと方向切換弁８ａ〜８ｄとの接続関係の異なる別の組が選択される。
【００３０】
特に、本発明の一実施形態では、選択弁７を切り換えるためのレバー７ａの操作に伴って、移動体１５の立板１７ａを介してリング部材１４が選択弁７に形成される段差部１３上を移動し、その移動体１５に備えられるアーム１６の２つの操作パターンを表す標示のうちレバー７ａの切り換え操作に対応した特定の標示、例えば「Ｈ」が、外装カバー１１内における表示窓１２に近接した位置となり、表示窓１２を介して表示される。
【００３１】
このように構成した一実施形態によれば、現在の操作装置６ａ，６ｂと方向切換弁８ａ〜８ｄとの接続関係の組み合わせが、どの組み合わせであるか、すなわち「Ｈ」社特有の操作パターンになる接続関係か、それとも「Ｋ」社特有の操作パターンになる接続関係かを機体の外部から表示窓１２を介して標示を見るだけで容易に確認できる。
【００３２】
また、それに伴い、オペレータが、メーカである会社に特有の操作パターンの確認を怠ることを少なくすることができる。
【００３３】
また、連動手段１７において、縦長の穴１７ｂを立板１７ａに形成したので、選択弁７のレバー７ａを簡単にその穴１７ｂに通したり、その穴１７ｂから外したりでき、選択弁７に対する移動体１５の着脱を容易にすることができる。
【００３４】
なお、上記の実施形態では、選択弁７が２組の接続関係のうちの１組を選択する構成になっているが、３組以上の組み合わせのうちから１組を選択する構成にしてもよい。この場合、アーム１６には、３以上の会社それぞれに特有の操作パターンを表す標示が設けられる。
【００３５】
また、上記実施形態ではアーム１６を円弧状に形成してあるが、本発明はこれに限られず、多角形から成る弧状形状に形成してもよい。
【００３６】
また、上記では表示窓１２を円形の穴により構成したが、角形等に構成してもよい。
【００３７】
また、表示窓１２を覆うように透明なアクリル板から成る開閉可能な蓋部を設けてもよい。このように構成したものでは、掘削作業の際、外部からの土埃，小石，土砂，木くず等が建設機械の内部へ侵入するのを防ぐことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、現在の操作パターンが、どの会社に特有な操作パターンであるかを機体の外部から目視可能であり、これにより現在の操作パターンがどの会社の操作パターンであるかをオペレータが容易に確認することができ、それに伴い、オペレータが、現在の操作パターンの確認を怠ることを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の表示装置が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルに備えられる基本的な油圧回路構成を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施形態の構成部分のうち外装カバー部分を示す側面図である。
【図４】図３に示す一点鎖線部分Ａの拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態の構成部分のうちの外装カバーの内部部分を示す斜視図である。
【図６】図５に示す外装カバーの内部に設けられる標示体を備えた移動体を示す斜視図である。
【符号の説明】
６ａ    操作装置
６ｂ    操作装置
７      選択弁
８ａ    方向切換弁
８ｂ    方向切換弁
８ｃ    方向切換弁
８ｄ    方向切換弁
９      パイロットポンプ
１０    主油圧ポンプ
１１    外装カバー
１２    表示窓
１３    段差部
１４    リング部材
１５    移動体
１６    アーム（標示体）
１７ａ  立板（連動手段）
１７ｂ  穴
１８    支持部材
１９    固定部材
１９ａ  抑え部材
１９ｂ  バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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