(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に取り付けられた固定シャフトに装着されたステッピングモータ用ステータと、
前記ステータの外周部に配置された軸受け部材と、
前記ステータを中空内部に納めるとともに、外周側に文字、又は図柄を表示できるようにされ、前記軸受け部材によって前記ステータに対し回動自由に軸支された環状のステッピングモータ用ロータと、
を有することを特徴とする遊技機の回転表示装置。
【請求項２】
前記ロータ及びステータの一方の所定箇所に原点被検出部を設け、
前記ロータ及びステータの他方に前記原点被検出部を検出する原点検出センサを設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機の回転表示装置。
【請求項３】
前記ステータは、前記ロータの軸方向に複数列配置された複数のコイルを含んで構成された請求項１又は請求項２に記載の遊技機の回転表示装置。
【請求項４】
前記ステータは、円周方向に沿って開口が複数形成された筒体をさらに含んで構成された請求項３記載の遊技機の回転表示装置。
【請求項５】
前記ステータは、櫛歯状とされ互いに噛み合うクローポールをさらに含んで構成された請求項３記載の遊技機の回転表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機、又はスロットマシンの文字、若しくは図柄を表示する等に用いられる遊技機の回転表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般のパチンコ機、又はスロットマシンには、複数の文字、若しくは図柄を回転ドラムの外周に描き、この回転ドラムを機械的に回動させた後停止させ、所要の文字、若しくは図柄を表示する回転表示装置を備えたものがある。
【０００３】
従来用いられている回転表示装置は、図１５に例示するように回転表示装置１０を横に３個並べて表示装置本体１２を構成している。この回転表示装置１０は、基板１４の中央部にインナーロータ式のモータ１６が設置され、その駆動軸１８に連動する減速歯車機構２０の出力軸２２に回転ドラム２４が取り付けられ構成されている。
【０００４】
回転ドラム２４はプラスチック製で、円筒体の一方の開口に底面部を設けた形状をしており、図示するようにその円形底面中央の突台部２６に設けた孔部に出力軸２２が嵌合され、回転ドラム２４の円筒内部にモータ１６を内包するように取り付けられている。
【０００５】
また、回転ドラム２４底面部の円筒内側面所定位置には、棒状の原点位置決めボス２８が立設され、このボス２８の回動軌跡上の所定位置にボス２８の通過を検出する断面コ字状の位置検出センサ３０が配置されている。
【０００６】
そして、モータ１６を駆動し減速歯車機構２０を介して回転ドラム２４を回動し、ボス２８が位置検出センサ３０を通過したときを原点とし、このときより、モータ１６を所要の回転数、及び回転角回動後停止させ、回動ドラム２４の円周面上の所定位置に描かれた所要の文字、若しくは図柄が表示されるように制御される。
【０００７】
上述のような従来の回転表示装置は、１つの回転ドラム２４を１つのモータ１６で個別に駆動するものであり、各回転ドラム２４の中にそれぞれモータ１６を収納するため、各回転ドラム２４の幅をモータ１６の幅より狭くすることができないから、幅の狭い回転ドラムを作ることができないという問題があった。
【０００８】
また、モータ１６及び減速歯車機構２０は、回転ドラム２４の中に収納する都合上、小形化されているため減速歯車機構２０の出力軸２２に対する軸受を大きくする等、この部分の構造上の剛性を十分に大きくできず、出力軸２２も細くなりがちである。このため、細い出力軸２２を支受する小さな軸受で、大きな回転ドラム２４を回動しようとすると、バランスが崩れ、いわゆる芯ブレが起こり、滑らかに動作しなくなるという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、回転ドラムの幅を狭く構成可能で、しかも回転ドラムの軸支部の剛性を高くし、滑らかに回動できるようにした遊技機の回転表示装置を新たに提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、装置本体に取り付けられた固定シャフトに装着された環状のステッピングモータ用のステータと、前記ステータの外周部に設けられ前記ステータを内側に配置した軸受け部材と、前記軸受け部材の外側に設けられ前記軸受け部材によって前記ステータに対し回動自由に軸支された環状のステッピングモータ用のロータと、前記ロータの外周部に組付けられ、外周面部に文字又は図柄が表示されたドラム部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る発明は、ステータの外周部という大径の円周上の位置において軸受け部材を介してロータを回動自由に支受することにより、軸受け部材に関する構造を大型で剛性のあるものにできるので、ロータ側で回転時のバランスが多少崩れていても軸受け部材の高い剛性で芯振れを抑制し、ロータを滑らかに回動するという作用を秦する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記請求項１の発明において、ロータ及びステータの一方の所定箇所に原点被検出部を設け、ロータ及びステータの他方に前記原点被検出部を検出する原点検出センサを設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、ステッピングモータ用の多極着磁されたロータにおける所定箇所に原点検出手段を設けたので、ロータ上の多極着磁された位置と原点検出手段との相対的な位置関係に、組立上、又は動作上の誤差を生じることがないので、原点位置検出の信頼性を高く保つことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記請求項１の発明において、前記ステータは、前記ロータの軸方向に複数列配置された複数のコイルを含んで構成されたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明は、ステータが、ロータの軸方向に複数列配置された複数のコイルを含んで構成されたので、ロータの回転方向を制御できる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記請求項３の発明において、前記ステータは、円周方向に沿って開口が複数形成された筒体をさらに含んで構成されたことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記請求項３の発明において、前記ステータは、櫛歯状とされ互いに噛み合うクローポールをさらに含んで構成されたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１にはパチンコ機へ適用された本発明の第１実施形態に係る遊技機の回転表示装置が示されている。この回転表示装置の本体５０は、パチンコ機における遊技盤５２の中央部に配置され、３個の回転ドラム５４を有する。さらに回転表示装置本体５０の両横側部から下部にかけて、それぞれパチンコ球通路５６が設けられており、これらの各通路５６の下部には、それぞれ始動口５８が設けられている。
【００２１】
なお、始動口５８の下方には、大入賞口６０が設けられており、さらにその下方には外れ口６２が設けられている。また、遊技盤５２の盤面上には、一般入賞口６４及び風車６６等が設けられている。
【００２２】
回転表示装置本体５０の各回転ドラム５４は、図２乃至図４に示す如く、ステッピングモータとして構成されるもので、一対の取付板６８、７０の間に橋渡すように取り付けられた固定シャフト７２に設けられている。
【００２３】
固定シャフト７２には、コイルボビン７３が嵌挿されているとともに、固定シャフト７２とコイルボビン７３は図示しない位置決め手段（例えば固定シャフト７２とコイルボビン７３とに形成されたキーとキー溝とを嵌め合わせる）によってお互いに回動不能となっている。
【００２４】
コイルボビン７３にはコイル７４が巻装され、このコイル７４にはその両端部からそれぞれステータ部材７６、７８が嵌め付けられる。これら２つのステータ部材７６、７８はこれらの鋸歯状波形ステータポール７６Ａ，７６Ｂが、図６に示す如く一方の歯が、他方の歯の間に位置するように配置されて、ステータが構成されている。この２つの組み合わさったステータ部材７６、７８の円環状の一部が切欠され、この切欠部に納まるようプリント基板８０が設置されている。
【００２５】
プリント基板８０上には、接続コネクタ８１とコイル７４に接続された駆動回路及びホール素子で構成された原点検出センサ８０Ａが構成されている。
【００２６】
このように、プリント基板８０を設けたステータ部材７６、７８はボールベアリングで構成した軸受け部材８２の内輪８２Ａ内に嵌着され、固定シャフト７２側のステータ部材７６、７８等と、内輪８２Ａとが一体に固定されている。この軸受け部材８２の外輪８２Ｂにはロータ部材８４が嵌着されている。
【００２７】
なお、軸受け部材８２は、ステータ部材７６，７８とロータ部材８４との励磁作用を妨げない磁性体以外の材料で成形する。
【００２８】
ロータ部材８４には図５にも示すように、円周方向にロータ磁極としてのＮ極部８４ＡとＳ極部８４Ｂとを交互に所定間隔で着磁してある。また、ロータ部材８４の外周部所定１ヶ所には、原点検出センサ８０Ａが検出する対象となる着磁部８６が設けられている。すなわち、ロータ部材８４の着磁部８６の回動軌跡に隣接して、プリント基板８０の原点検出センサ８０Ａが位置するように構成されている。
【００２９】
ロータ部材８４の外周部には、筒状のドラム部材８８を組み付ける。このドラム部材８８は合成樹脂製で、第１実施形態では断面逆コ字形に形成されており、その外周面部には、複数の文字、又は図柄が表示されている。また、ドラム部材８８は、これに表示された図柄等とロータ部材８４の原点用着磁部８６との位置を合致させるため、ロータ部材８４に設けた図示しない位置決めボス等を利用し、位置合わせして圧入し一体に組み付ける。または、ロータ部材８４にドラム部材８８を一体成形により、設けるようにしても良い。このようにすれば、ロータ部材８４にドラム部材８８を簡単に組み付けることができる。さらに、ドラム部材８８の幅を変更することにより、文字、又は図柄等の表示の幅を変更できる。
【００３０】
以上説明した第１実施形態のステッピングモータは、磁極の形状により回転ドラム５４の回転方向を予め指定している。
【００３１】
また、回転表示装置本体５０の一対の取付板６８、７０の四偶部分には、それぞれ支柱９０を橋渡すように設置し、装置の構造上の剛性を強化する。
【００３２】
前述のように、構成した回転ドラム５４は、単体で用いても又は複数並べて用いても良い。回転ドラム５４を単体で用いる場合には、図３に示す如く一対の取付板６８、７０の間に１つの回転ドラム５４を装着して構成する。
【００３３】
また、回転ドラム５４を複数並べて用いる場合には、例えば３個並べて用いたものを図７に示す如く構成する。この場合には、固定シャフト７２、プリント基板８０、及び支柱９０が３個の回転ドラム５４に対応して長尺に形成されている。この長尺で１本の固定シャフト７２の所定３箇所には、それぞれコイルボビン７３が嵌挿されるとともに、図示しない位置決め手段により固定シャフト７２とコイルボビン７３はお互いに回動不能になっている。コイルボビン７３には、これにコイル７４が巻装されている。これとともに、長尺１本のプリント基板８０の所定３箇所には、それぞれ駆動回路及び原点検出センサ８０Ａが設けられている。
【００３４】
そして、固定シャフト７２には、そのコイル７４を巻装した所定３箇所に、それぞれ前述した如く回転ドラム５４が組み付けられ、各回転ドラム５４の相隣接する間部分には、これらの間を所定間隔に保つためのカラー部材９２が配置されている。
【００３５】
次に、上述のように構成された回転表示装置の制御動作について説明する。この表示装置の回転ドラム５４は、接続コネクタ８１を通じて所要の駆動パルス電流を給電する。すると、プリント基板８０の駆動回路で各パルスごとに駆動パルス電流の流れる方向を変えながらコイル部材７４に給電することによって、ロータ部材８４をドラム部材８８と一体に回動する。そして、ロータ部材８４の原点着磁部８６が原点検出センサ８０Ａの位置を通過したときを基準に、駆動パルス電流のパルス数を図示しない制御装置でカウントすることによって、ロータ部材８４の原点からの回転量を算出する。
【００３６】
このロータ部材８４の回転量から、ロータ部材８４と一体に回転するドラム部材８８の外周面上に、描かれたどの文字、又は、図柄が現在表示されているかを検知する。又は、ドラム部材８８の所望の文字、又は図柄を表示するために、この所望の文字、又は図柄に対する原点からのあらかじめ定められた回転量を記憶装置から読み出し、原点を基準にこの所要回転量に対応した駆動パルス電流を供給して、ロータ部材８４を所要回転量後に停止させるよう制御する。なお、回転ドラム５４を複数備えた回転表示装置は、上述した制御動作を各回転ドラム５４ごとに独立して実行する。
【００３７】
次に回転ドラム５４を３個備えた回転表示装置をパチンコ機に用いた場合の動作について説明する。この場合には、始動口５８にパチンコ球が入ると、その球が入ったタイミングに対応して図示しない制御部で当り、外れを決定するとともに、各回転ドラム５４に表示する文字、又は図柄を決定する。
【００３８】
そして、各表示する文字、又は図柄の原点からの回転量を記憶部から読み出し、各回転量に対応するパルス数の駆動パルス電流を、原点検出センサ８０Ａが原点着磁部８６を検出した時点を基準に各々対応する回転ドラム５４に給電し、それぞれ所望の文字、又は図柄を表示する。
【００３９】
回転表示装置に当り表示（例えば数字７、７、７の表示）がされた当りの場合には、大入賞口６０を解放し、外れの場合にはそのまま次の始動口５８への入賞を待つという如く動作する。
【００４０】
なお、上述した第１実施形態では回転ドラム５４の回転方向を磁極の形状で指定しているが、クマ取りコイル起動型，ワンウェイクラッチ，一方向回転ギヤ，ステータの歯の形状で指定するようにしてもよい。
【００４１】
（第２実施形態）
図８〜図１３を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ロータ部材８４の両端部に軸受け部材１００，１０２を配置させると共に、ステータコイル１０４をＡ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８に軸方向に２分割した例である。なお、図８〜図１３において、図１〜図７と対応する部分には、同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００４２】
図８及び図９に示すように、Ａ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８は、コイルボビン１１０及び１１２内に巻いた状態で収納されている。Ａ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８の外周には、Ａ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８を覆い隠すようにステータ部材としての筒体１１４が配置されている。ここで、ステータコイル１０４を、Ａ相コイル１０６とＢ相コイル１０８とに分割し、２相としたのは、ドラム部材８８の正逆の回転方向を制御するためである。なお、ステータコイル１０４は、２相に限定されるものではなく、複数の相を適宜に組み合わせてもよい。
【００４３】
図８に示すように、筒体１１４にはプリント基板８０に対応する部位に長孔１１６が軸方向に沿って形成されており、この長孔１１６にプリント基板８０を嵌め込む。なお、筒体１１４は、図示しない位置決め手段により取付板６８，７０に固定される。また、プリント基板８０上の接続コネクタ８１を通じて所要の駆動パルス電流がＡ相コイル１０６又はＢ相コイル１０８に給電される。
【００４４】
筒体１１４の周壁には、開口１１８Ａ，１１８ＢがＡ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８に対向する部位に周方向に沿って複数形成されている。図１２に示すように、これらの開口１１８Ａ及び１１８Ｂはハ字状に連続して配列されており、これらをＡ相ポール１１９Ａ及びＢ相ポール１１９Ｂとしている。Ａ相ポール１１９ＡとＢ相ポール１１９Ｂとは、互いに所定の角度例えば１／２ピッチ位相（電気角９０°）がずれるように配置されている。
【００４５】
Ａ相ポール１１９ＡとＢ相ポール１１９Ｂとを１／２ピッチずらしたのは、Ａ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８に駆動電流が給電された場合に、開口１１８Ａと１１８Ａとの間で形成されるＡ相ポール１１９Ａ及び開口１１８Ｂと１１８Ｂとの間で形成されるＢ相ポール１１９Ｂ間に発生する磁気エネルギによって図８に示すロータ部材８４を回転させるためである。
【００４６】
図９に示すように、軸受け部材１００と１０２との間は、ステータを構成する筒体１１４の外周面とロータ部材８４とが直接対向している。即ち、筒体１１４とロータ部材８４とは、図１０に示すように、両者間にエアギャップ１２０が設けられるように配置されている。このエアギャップ１２０は、例えば０．０５〜０．５ｍｍ程度となっている。
【００４７】
なお、本実施形態では、軸受け部材１００，１０２を筒体１１４の軸方向の両端に配置したので、ロータ部材８４（ドラム部材８８）を安定した状態で支持することができる。
【００４８】
図１１に基づき、励磁用巻線の接続について説明する。なお、図１１はユニポーラ駆動の例を示し、図１１（Ａ）はＡ相コイル１０６の励磁用巻線の接続図，図１１（Ｂ）はＢ相コイル１０８の励磁用巻線の接続図である。
【００４９】
図１１（Ａ）に示すように、Ａ相コイル１０６は、端子１２０と端子１２２とでＡ相及びＡ′相を構成し、これらの端子１２０と１２２に接続された共通の端子１２４が接続されている。なお、Ａ相は端子１２４から端子１２０へ電流を流す場合で、Ａ′相は端子１２４から端子１２２へ電流を流す場合である。
【００５０】
図１１（Ｂ）に示すように、Ｂ相コイル１０８は、端子１２６と端子１２８とでＢ相及びＢ′相を構成し、これらの端子１２６と端子１２８に接続された共通の端子１３０が接続されている。なお、Ｂ相は端子１３０から端子１２６へ電流を流す場合で、Ｂ′相は端子１３０から端子１２８へ電流を流す場合である。なお、その他の構成は、図１に示す第１実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
【００５１】
次に、上述のように構成された回転表示装置の制御動作について説明する。図８に示すプリント基板８０の駆動回路は、各パルスごとに駆動パルス電流を、その流れる方向を換えながらＡ相コイル１０６及びＢ相コイル１０８に給電する。例えば、図１２（Ａ）に示すように、端子１２４から端子１２２へ電流を流す（矢印参照）と共に、端子１３０から端子１２６へ電流を流す（矢印参照）と、図８に示すロータ部材８４のＳ極部８４Ｂの中心Ｐ（図１２では１点鎖線で示す）が、Ａ相ポール１１９Ａ及びＢ相ポール１１９ＢがＮ極に励磁された位置に位置するので、ロータ部材８４に吸引力が作用し、下側（図１２では矢印ＣＷ）に回転する。
【００５２】
次に、図１２（Ｂ）に示すように、Ｂ相コイル１０８（図１１Ｂ参照）の端子１３０から端子１２８へ電流を流しＢ′相とすると、磁界が入れ代わってＮ極であったＢ相ポール１１９Ｂの部分がＳ極となる。そのため、ロータ部材８４に反発力が作用し、さらに下側に回転する。
【００５３】
さらに、図１２（Ｃ）に示すように、Ａ相コイル１０６の端子１２４から端子１２０へ電流を流しＡ相とすると、磁界が入れ代わってＳ極であったＡ相ポール１１９Ａの部分がＮ極となる。そのため、ロータ部材８４に吸引力が作用し、さらに下側に回転する。
【００５４】
次に、図１２（Ｄ）に示すように、Ｂ相コイル１０８の端子１３０から端子１２６へ電流を流しＢ相とすると、磁界が入れ代わってＮ極であったＢ相ポール１１９Ｂの部分がＳ極となる。そのため、ロータ部材８４に反発力が作用し、さらに下側に回転する。
【００５５】
上記励磁切り換えを、順次行うことによりロータ部材８４を所定量回転させる。なお、ロータ部材８４を図１２の矢印ＣＷ方向と逆方向へ回転させる場合には、図１２の例とは逆の励磁切り換えを、順次行う。
【００５６】
また、本実施形態では、筒体１１４が絵柄の倍数のステップ角で回転するように設定されている。即ち、２１個の絵柄の場合には、「４」を掛けた「８４」極となっている。その他の作用は第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
第２実施形態によれば、筒体１１４とロータ部材８４とを直接対向させ、エアギャップ１２０を０．０５〜０．５ｍｍ程度の距離としているので、ロータ部材８４（回転ドラム８８）を効率よく回転させることができる。
【００５８】
なお、第２実施形態の回転ドラム８８を複数並べて用いる場合には、例えば３個並べて用いたものを図１３に示す如く構成する。３個の回転ドラム８８を備えた回転表示装置をパチンコ機に用いた場合の構成及び動作については、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５９】
（第３実施形態）
図１４を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、図８の第２実施形態の筒体１１４の代わりに、一般的に使用されているクローポール１３２，１３４を用いる例である。なお、図１４において、図８と対応する部分には、同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００６０】
即ち、第３実施形態では、Ａ相コイル１０６に対向するようにクローポール１３２が配置され、Ｂ相コイル１０８に対向するようにクローポール１３４が配置される。クローポール１３２のポール部１３２Ａ，１３２Ｂ及びクローポール１３４のポール部１３４Ａ，１３４Ｂは、１／２ピッチ回転偏位させて結合している。その他の構成及び作用効果は第２実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００６１】
さらに、第１実施形態の軸受け部材８２の代わりに、ロータ部材８４を滑り易くすると共に、ステータ部材７６，７８とロータ部材８４とのエアギャップを短くできるものであれば、薄いシール例えば可塑性合成樹脂のポリクロロートリフローエチレン（商品名）シール等をステータ部材７６，７８とロータ部材８４との間に介在させるようにしてもよい。この場合には、第１実施形態の軸受け部材８２よりも、厚みを薄くすることができるので、回転表示装置本体５０を小型にすることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によればステータの外周部に設けた大径の円周位置に配置された軸受け部材でロータを軸支するので、ロータ側の回転時のバランスが多少崩れていても、高い剛性で軸支できるから回転時の芯振れを抑制し、ロータを滑らかに回動させることができるという効果がある。
【００６３】
さらに、回転表示装置自体がステッピングモータとして構成されることになるので、従来のもののように減速歯車機構等を必要とせず、構造を簡素化できる。また、ロータの幅も薄く構成でき、ロータに別体の幅広なドラム部材を付けることもできるので、文字、又は図柄を表示する部分の面積を自由に変えられるという効果がある。
【００６４】
また、請求項２記載の発明によれば、ロータに原点検出手段を直接設けるので製造組立て上の誤差をなくし、ステータ側の原点検出手段によりロータの原点位置を高精度で検出できるという効果がある。また、ロータの製造時に原点検出手段を設けるようにすれば、より誤差を少なく簡易に高品質のものを製造可能とするという効果がある。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、ステータは、ロータの軸方向に複数列配置された複数のコイルを含んで構成されたので、ロータの回転方向を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊技機の回転表示装置をパチンコ機の遊技盤に設置した状態を示す要部概略正面図である。
【図２】図１に示す回転表示装置の１つの回転ドラムの構成を示す要部分解斜視図である。
【図３】図２に示す回転表示装置を示す縦断面図である。
【図４】図３に示す回転ドラム部の断面を示す縦断側面図である。
【図５】第１実施形態に係るロータ部材を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態に係るステータ部材を示す斜視図である。
【図７】第１実施形態に係る３個の回転ドラムを備えた回転表示装置を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る回転表示装置の１つの回転ドラムの構成を示す要部分解斜視図である。
【図９】図８に示す回転表示装置を示す縦断面図である。
【図１０】図９に示す回転ドラム部の断面を示す縦断側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る励磁用巻線の励磁特性を説明する接続図である。
【図１２】第２実施形態に係る筒体のＡ相ポールとＢ相ポールとの励磁切り換えによる磁界の移動状態を示す作動図である。
【図１３】第２実施形態に係る３個の回転ドラムを備えた回転表示装置を示す縦断面図である。
【図１４】第２実施形態に係る筒体に代えてクローポールタイプとした場合のクローポールを示す斜視図である。
【図１５】従来の回転表示装置を例示する概略縦断面図である。
【符号の説明】
５０      回転表示装置本体
５４      回転ドラム
７２      固定シャフト
７３      コイルボビン
７４      コイル部材
７６      ステータ部材
７６Ａ    ステータポール
７８      ステータ部材
７８Ａ    ステータポール
８０Ａ    原点検出センサ
８２      軸受け部材
８４      ロータ部材
８４Ａ    Ｎ極部（ロータ磁極）
８４Ｂ    Ｓ極部（ロータ磁極）
８６      原点着磁部
８８      ドラム部材
１００    軸受け部材
１０２    軸受け部材
１０４    ステータコイル
１１４    筒体
１１８Ａ  開口
１１８Ｂ  開口
１３２    クローポール
１３４    クローポール
【図１】
0003877803.tif 000002
【図２】
0003877803.tif 000003
【図３】
0003877803.tif 000004
【図４】
0003877803.tif 000005
【図５】
0003877803.tif 000006
【図６】
0003877803.tif 000007
【図７】
0003877803.tif 000008
【図８】
0003877803.tif 000009
【図９】
0003877803.tif 000010
【図１０】
0003877803.tif 000011
【図１１】
0003877803.tif 000012
【図１２】
0003877803.tif 000013
【図１３】
0003877803.tif 000014
【図１４】
0003877803.tif 000015
【図１５】
0003877803.tif 000016