(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列のフレームからなる入力動画像を入力し、該入力動画像を同一属性を有する領域に分割すると共に該分割された各領域の領域画像を表す領域情報を出力する領域分割手段と、
前記領域情報に基づき前記各領域のフレーム間の動きを推定して該フレーム間の動き情報を生成する動き推定手段と、
前記領域毎のフレーム間の動き情報を用いて求めたフレーム間差分の和が一定の範囲内となるように連続したフレームを時間方向にそれぞれ分割し、前記領域毎に複数の動画像系列を求めるフレーム分割手段と、
前記各動画像系列に１つのキーフレームをそれぞれ設定する処理を前記領域毎に行い、且つ前記動き情報を用いて前記各フレームの領域画像を該キーフレームに位置合せし、各テクスチャの時間方向の統合を行って該領域毎に複数の統合画像を生成するキーフレーム統合手段と、
前記動き推定手段で求められた領域毎の連続するフレーム間の動き情報を用い、該各領域における複数の統合画像をフレーム間差分によりそれぞれ符号化して統合画像符号化データを生成する統合画像符号化手段と、
前記領域毎の動き情報を符号化して動き符号化データを生成する動き情報符号化手段と、
前記領域毎の前記画像符号化データと前記動き符号化データとを符号化情報として出力する符号化情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項２】
時系列のフレームからなる入力動画像を入力し、該入力動画像を同一属性を有する領域に分割すると共に該分割された各領域の領域画像を表す領域情報を出力する領域分割手段と、
前記領域情報に基づき前記各領域のフレーム間の動きを推定して該フレーム間の動き情報を生成する動き推定手段と、
前記領域毎のフレーム間の動き情報を用いて求めたフレーム間差分の和の許容値を設定し、該許容値の範囲内となるように連続したフレームを時間方向にそれぞれ分割し、前記領域毎に複数の動画像系列を求めるフレーム分割手段と、
前記各動画像系列に１つのキーフレームをそれぞれ設定する処理を前記領域毎に行い、且つ前記動き情報を用いて前記各フレームの領域画像を該キーフレームに位置合せし、各テクスチャの時間方向の統合を行って該領域毎に複数の統合画像を生成するキーフレーム統合手段と、
前記動き推定手段で求められた領域毎の連続するフレーム間の動き情報を用い、該各領域における複数の統合画像をフレーム間差分によりそれぞれ符号化して統合画像符号化データを生成する統合画像符号化手段と、
前記領域毎の動き情報を符号化して動き符号化データを生成する動き情報符号化手段と、
前記領域毎の前記画像符号化データと前記動き符号化データとを符号化情報として出力する符号化情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする動画像符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画像蓄積装置等に設けられ、入力された動画像を領域分割して符号化する動画像符号化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動画像符号化装置及び動画像復号化装置に関する技術としては、例えば、次のような文献に記載されるものがあった。
文献；IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING 、３［５］（１９９４-７）（米）John Y.A.Wang and Edward H.Adelson“Representing Moving           Imaging with Layers ”P.625-638
上記文献に示された動画像符号化装置では、入力された動画像に対して分割処理を施し、同一属性を有する領域に分割する。この分割された各領域を、アニメのセル画のような２次元の平面（レイヤという）としてそれぞれ表現し、これらを符号化するようになっている。この符号化された各領域の画像を復号する動画像復号化装置では、各レイヤを奥行きの順序にしたがって重ね合わせ、該各レイヤを動き情報に基づいて動かすことで、動画像を再構築（復号化）している。
このような動画像符号化装置及び動画像復号化装置では、各レイヤを形成するときに時間方向の統合手法を用い、各領域を、１枚のテクスチャを表すマップでそれぞれ表現することで、効率のよい符号化を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の動画像符号化装置では、次のような課題があった。
動画像符号化装置側で、各領域毎に対してテクスチャを統合するためのキーフレームを１つそれぞれ設定し、該キーフレームに対して各領域の時間方向の統合を行ってテクスチャマップ（レイヤ）を合成する。ところが、長時間の動画像やテクスチャの変化が大きい領域を含む動画像に対して、このようなテクスチャ合成をおこなうと、ずれや歪みにより、動画像復号化装置で再生する再生動画像に大きな画質劣化が発生するという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のうちの請求項１に係る発明の動画像符号化装置では、領域分割手段、動き推定手段、フレーム分割手段、キーフレーム統合手段、統合画像符号化手段、動き情報符号化手段、及び符号化情報出力手段を備えている。
前記領域分割手段は、時系列のフレームからなる入力動画像を入力し、該入力動画像を同一属性を有する領域に分割すると共に該分割された各領域の領域画像を表す領域情報を出力するものである。前記動き推定手段は、前記領域情報に基づき前記各領域のフレーム間の動きを推定して該フレーム間の動き情報を生成するものである。前記フレーム分割手段は、前記領域毎のフレーム間の動き情報を用いて求めたフレーム間差分の和が一定の範囲内となるように連続したフレームを時間方向にそれぞれ分割し、前記領域毎に複数の動画像系列を求めるものである。前記キーフレーム統合手段は、前記各動画像系列に１つのキーフレームをそれぞれ設定する処理を前記領域毎に行い、且つ前記動き情報を用いて前記各フレームの領域画像を該キーフレームに位置合わせし、各テクスチャの時間方向の統合を行って該領域毎に複数の統合画像を生成するものである。
前記統合画像符号化手段は、前記動き推定手段で求められた領域毎の連続するフレーム間の動き情報を用い、該各領域における複数の統合画像をフレーム間差分によりそれぞれ符号化して統合画像符号化データを生成するものである。前記動き情報符号化手段は、前記領域毎の動き情報を符号化して動き符号化データを生成するものである。前記符号化情報出力手段は、前記領域毎の前記画像符号化データと前記動き符号化データとを符号化情報として出力するものである。
【０００５】
請求項２に係る発明の動画像符号化装置では、請求項１のフレーム分割手段を他の構成のフレーム分割手段に置き換えている。この請求項２のフレーム分割手段は、前記領域毎のフレーム間の動き情報を用いて求めたフレーム間差分の和の許容値を設定し、該許容値の範囲内となるように連続したフレームを時間方向にそれぞれ分割し、前記領域毎に複数の動画像系列を求める構成になっている。
【０００７】
請求項１、２に係る発明によれば、以上のように動画像符号化装置を構成したので、領域分割手段により、時系列のフレームからなる入力動画像が同一属性を有する領域に分割され、該領域分割手段から領域毎の領域情報が出力される。動き推定手段により、領域情報に基づいた各領域の動き情報が、生成される。フレーム分割手段により、各領域情報が時間方向にそれぞれ分割され、領域毎に複数の動画像系列が求められる。キーフレーム統合手段により、各動画像系列に１つのキーフレームがそれぞれ設定され、且つその各キーフレームに対して各動画像系列が統合され、領域毎に複数の統合画像が生成される。これら、フレーム分割手段及びキーフレーム統合手段により、入力画像に適したキーフレームの設定と統合が行われる。
【０００８】
統合画像符号化手段により、領域毎の複数の統合画像がそれぞれ符号化されて統合画像符号化データが生成される。一方、動き情報符号化手段により、領域毎の動き情報が符号化されて動き符号化データが生成される。符号化情報出力手段により、領域毎の画像符号化データと動き符号化データとが符号化情報として出力される。従って、前記課題を解決できるのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の参考例を示す動画像符号化装置の構成ブロック図である。
この動画像符号化装置は、例えばプログラム制御されるプロセッサ等で構成されており、動画像を入力する画像入力部１１を有し、該画像入力部１１の出力側に領域分割部１２が接続されている。画像入力部１１はカメラ等で構成され、時系列のフレームからなる入力動画像を領域分割部１２へ与える。領域分割部１２は、画像入力部１１からの入力動画像を、同一属性を有する領域に分割する領域分割手段としての機能を有し、分割された各領域の領域画像を表す領域情報Ｓ１を出力する構成になっている。領域分割部１２の出力側には、動き推定部１３が接続されている。動き推定部１３は、領域情報Ｓ１に基づいて各領域の動きを推定する動き推定手段としての機能を有し、動きを推定した結果である領域毎の動き情報Ｓ２と、領域情報Ｓ１とを出力するものである。動き推定部１３の出力側には、フレーム分割判定部１４、キーフレーム統合部１５、及び統合画像符号化部１６が直列に接続されると共に、これらとは並列に動き情報符号化部１７が接続されている。動き推定部１３の出力する領域情報Ｓ１がフレーム分割判定部１４に与えられ、動き情報Ｓ２が、フレーム分割判定部１４とキーフレーム統合部１５と動き情報１７とに与えられる構成になっている。そして、統合画像符号化部１６と動き情報符号化部１７の出力側が、符号化情報出力部１８に接続されている。
【００１０】
フレーム分割判定部１４は、領域毎の領域情報Ｓ２を時間方向にそれぞれ分割し、複数の動画像系列を求めるフレーム分割手段としての機能を有している。フレーム分割判定部１４の出力側に接続されたキーフレーム統合部１５は、各動画像系列に対して１つのキーフレームをそれぞれ設定すると共に、各キーフレームに対して各動画像系列を統合して領域毎に複数の統合画像を生成するキーフレーム統合手段としての機能を有している。統合画像符号化部１６は、各統合画像をそれぞれ符号化して画像符号化データＳ３を生成する統合画像符号化手段としての機能を有している。動き情報符号化部１７は、動き情報Ｓ２を符号化して動き符号化データＳ４を生成する動き情報符号化手段としての機能を有している。符号化情報出力部１８は、各領域の画像符号化データＳ３と動き符号化データ４とを符号化情報として出力する符号化情報出力手段としての機能を有している。
図４は、本発明の参考例を示す動画像復号化装置の構成ブロック図である。
この動画像復号化装置は、例えばプログラム制御されるプロセッサ等で構成されており、符号化情報入力部２１を備えている。符号化情報入力部２１は、図１の動画像符号化装置から出力された符号化情報を入力し、画像符号化データＳ３と動き符号化データＳ４とを分ける符号化情報入力手段としての機能を有している。符号化情報入力部２１には、統合画像復号部２２と動き情報復号部２３とが接続され、その画像符号化データＳ３が該統合画像復号部２２に与えられ、動き情報Ｓ４が動き情報復号部２３に与えられるようになっている。統合画像復号部２２の出力側には、キーフレーム生成部２４が接続されている。キーフレーム生成部２４及び動き情報復号部２３の出力側に、中間フレーム生成部２５が接続されている。中間フレーム生成部２５の出力側には領域合成部２６が接続され、この領域合成部２６の出力側に画像出力部２７が接続されている。
【００１１】
統合画像復号部２２は、符号化情報入力部２１から与えられた画像符号化データＳ３を復号して領域毎の複数の統合画像をそれぞれ求める統合画像復号手段としての機能を有し、動き情報復号部２３は、動き符号化データＳ４を復号して領域毎の動き情報Ｓ２をそれぞれ求める動き情報復号手段としての機能を有している。
キーフレーム生成部２４は、統合画像復号部２４で求められた複数の統合画像からキーフレームに対応する画像を生成するキーフレーム生成手段としての機能を有している。中間フレーム生成部は、領域毎の動き情報Ｓ２と統合画像復号部２２で求められた領域毎の複数の統合画像とから、領域毎の中間フレームに対応する画像を生成する中間フレーム生成手段としての機能を有している。
領域合成部２６は、領域毎に生成された複数のキーフレームに対応する画像及び中間フレームに対応する画像からなる各領域の動画像を合成し、再生動画像を生成する領域合成手段としての機能を有している。画像出力部２７は、その再生動画像を出力するものである。
図５は、図３の動画像符号化装置で行う領域分割と統合画像の説明図であり、入力動画像と領域画像画像と統合画像とが示されている。この図５を参照しつつ、図３の動作を説明する。
【００１２】
画像入力部１１は、時系列のフレーム３１ｉ  （ｉ＝１，２，３，…）からなる入力動画像を領域分割部１２へ与え、領域分割部１２は画像の輝度情報等を用いた公知の領域分割法により、入力動画像の領域分割を行う。図５のように、静止した柱３２の後側を車３３が右から左へ移動している入力動画像が、領域分割部１２に与えられた場合、領域分割により、柱３２、車３３及び背景が分割領域となり、独立した領域画像としてフレーム３１ｉ  毎に抽出される。分割領域である車３３の領域画像は、図３中の画像３４ｉ  のようになる。領域分割部１２は、各領域の領域画像を表す領域情報Ｓ１を出力し、動き推定部１３へ与える。
各領域の領域情報Ｓ１が与えられた動き推定部１３と、該動き推定部１３の出力側のフレーム分割判定部１４、キーフレーム統合部１５、統合画像符号化部１６、動き情報符号化部１７、及び符号化情報出力部１８とは、分割された各領域毎に処理を行う。
動き推定部１３は領域情報Ｓ１に基づき、分割された領域の動きを推定してフレーム間の動き情報Ｓ２を求める。フレーム分割判定部１４は、動き推定部１２を介して得られた領域情報Ｓ１を時間方向に短く分割し、領域の動画像（領域画像列）を複数の動画像系列に分割する。フレーム分割判定部１４で、領域情報Ｓ１を複数の動画像系列に分割する場合、領域画像のテクスチャ変化及び動き推定誤差が大きい動画像のときには短い動画像系列に、テクスチャ変化及び動き推定誤差の小さいフレーム系列ときは比較的長い動画像系列に分割することにより、入力動画像を効率よく表現することができる。このように、領域の特徴に応じて該領域を分割するための判定基準としては、動画像の動き情報Ｓ２とテクスチャ情報から算出されるフレーム間差分を利用することが可能である。
【００１３】
図６は、図３中のフレーム分割判定部１４が行うフレーム分割手法の説明図であり、テクスチャ変化（フレーム間差分）と分割された動画像系列が示されている。
フレーム分割判定部１４は、動き情報Ｓ２を用いて計算した領域画像のフレーム間差分の和の許容値を設定し、この許容値の範囲内となるようにフレームの領域画像を、１つの動画像系列として分割する。このようにすると、例えば図６に示された部分４１と部分４２とは、フレーム間差分の和が、ほぼ等しくなる。よって、領域画像のテクスチャ変化や動き推定誤差の小さい部分４１に対して、部分４２のように、領域画像のテクスチャ変化や動き推定誤差の大きいフレームが連なったところでは、各フレーム間差分が大きくなるので、比較的短い動画像系列に分割される。さらに、このフレーム間差分の和の許容量を変化させることにより、動画像系列の分割数が変化するので、動画像の画質制御が可能になる。
キーフレーム統合部１５は、まず、フレーム分割判定部１４で分割された各動画像系列毎に対して、統合の基準になる１つのキーフレームをそれぞれ設定する。キーフレームとしては、分割された各動画像系列の真中のフレームや、両側のフレーム間差分の和を均等にするフレームが選ばれて設定される。そして、キーフレーム統合部１５は、動き情報Ｓ２を用いて各フレームの領域画像をキーフレームに位置合せし、時間方向の平均値、代表値、重み付け平均値等を用いて各テクスチャの時間方向の統合を行う。統合の結果、処理対象の分割領域に対して、図５の画像３５のような統合画像が、複数生成される。
【００１４】
統合画像符号化部１６は、各統合画像に対して冗長を除去する符号化を行い、画像符号化データＳ３を符号化情報出力部１８に与える。この空間的な冗長を除去する手法としては、従来から一般的に用いられている直交変換等の画像符号化手法が適用できる。動き情報符号化部１７では、一般的な統計的冗長除去手法の例えばハフマン符号化法等を用いることにより、動き情報Ｓ２の冗長を除去する符号化を行い、動き符号化データＳ４を符号化情報出力部１８へ与える。
最後に、符号化情報出力部１８は、符号化された各領域の統合画像（画像符号化データ）と、符号化された動き情報（動き符号化データ）を符号化情報としてる出力する。
次に、図４の動画像復号化の動作を説明する。
符号化情報入力部２１には、図３の動画像符号化装置が出力した符号化情報が入力される。符号化情報入力部２１は、符号化情報を画像符号化データＳ３と動き符号化データＳ４とに分け、この画像符号化データＳ３を統合画像復号部２２へ与えると共に、動き符号化データＳ４を動き情報復号部２３に与える。統合画像復号部２２と、動き情報復号部２３と、これらに接続されたキーフレーム生成部２４及び中間フレーム生成部１５とは、各分割領域毎に処理を行う。
統合画像復号部２２は、画像符号化データＳ３に対して統合画像符号化部１６とは逆の復号を行い、各領域毎に設定された複数のキーフレームにおける統合画像を生成する。動き情報復号部２３は、動き符号化データＳ４に対して動き情報符号化部１７とは逆の復号を行い、動き情報Ｓ２を生成する。
【００１５】
キーフレーム生成部２４は、領域ごとの複数のキーフレームの統合画像から、各キーフレームに対応するキーフレーム画像を生成する。中間フレーム生成部２５は、キーフレーム以外の中間フレームの画像を、各キーフレームの統合画像と動き情報Ｓ２とから生成する。この中間フレームの画像を生成する際、動画像符号化装置で分割された動画像系列毎に独立して中間フレームを生成すると、その分割の境界付近で不連続な画像になり、なめらかな再生動画像が得られない。そのため、中間フレーム生成部２５は、各中間フレームに対応するキーフレームの統合画像ばかりでなく、隣接するキーフレームの統合画像を用いる。これにより、なめらかに変化する動画像を再構成することができる。
図７（ａ）〜（ｃ）は、図４中の中間フレーム生成部２５が行う中間フレームの生成手法の説明図であり、同図（ａ）は従来の手法、同図（ｂ）は独立した統合画像を用いる手法、同図（ｃ）は隣接するキーフレームの統合画像を用いる手法をそれぞれ示している。
【００１６】
従来の手法では符号化時に時間方向の分割を行わないので、図５（ａ）のように１つキーフレームの統合画像から各フレームの画像が再構成され、前述のような画質劣化が発生する。また、分割領域をさらに時間方向に分割し、それらに対して、図５（ｂ）のように２つのキーフレーム１とキーフレーム２とを設定した場合でも、キーフレーム１の統合画像とキーフレーム２の統合画像とを独立に用いて各中間フレームを再構成すると、元の入力動画像のテクスチャ変化が大きいときには、動画像系列の境界に顕著なテクスチャ変化と動きの不連続性が表れる。これに対して、参考例の中間フレーム生成部２５は、図５（ｃ）のように、隣接するキーフレーム１及び２の統合画像を混合して用い、各中間フレームを再構成する。混合の際には、キーフレームとの距離等を用いて重みづけするようにすると、境界における動きをなめらかにできると共に、テクスチャ変化もなめらかに表現できる。
領域合成部２６は、各領域毎に生成されたキーフレーム画像及び中間フレームの画像を、奥行きの順序に従って重ね合わせ、再生動画像を合成する。この再生動画像が、画像出力部２７から出力される。
【００１７】
以上のように、この参考例では、動画像符号化装置にフレーム分割判定部１４とキーフレーム統合部１５を設け、領域毎に動画像を時間方向に分割して複数の動画像系列を求め、該各動画像系列毎に統合画像を生成している。そのため、例えば長時間の動画像であっても、適切な符号化が可能になっている。そのうえ、時間方向の分割は、動き情報Ｓ２を用いて領域のテクスチャ変化や動き推定誤差を考慮して行うので、入力動画像にテクスチャ変化の大きい領域が含まれていても、それに対応した時間方向の分割ができ、ずれや歪みによる画質劣化を抑えることができる。さらに、時間方向に分割される動画像系列のフレーム数を可変にすることにより、効率よく動画像の符号化できるようになっている。一方、動画像復号化装置の中間フレーム生成部２５で、隣接するキーフレームの統合画像をも用いて中間フレームの画像を再構成するようにしたので、再生動画像をなめらかにすることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態を示す動画像符号化装置の構成ブロック図であり、図２は、本発明の実施形態を示す動画像復号化装置の構成ブロックである。
この実施形態の動画像符号化装置は、図３の動画像符号化装置の統合画像符号化部１６を、動き情報Ｓ２も利用して符号化を行う統合画像符号化部５０に置換えたものであり、他の構成は図３と同様である。一方、この実施形態の動画像復号化装置は、図４の動画像符号化装置の統合画像復号部２２を、動き情報Ｓ２も利用して復号を行う統合画像復号部５１に置換えたものであり、他の構成は図４と同様である。統合画像符号化部５０には、動き推定部１３で求められた領域毎の動き情報Ｓ２が与えられ、統合画像復号部５１には、動き情報復号部２３で求められた動き情報Ｓ２が与えられる接続になっている。
【００１９】
動き情報Ｓ２は、領域のフレーム間の画素の対応を示す情報であり、動画像符号化装置におけるキーフレーム間の対応づけにも利用することが可能である。よって、動き推定部１３で求められた領域毎の動き情報Ｓ２をもとに、キーフレーム間の画素の対応づけを行うことにより、時間方向の冗長を除去できる。統合画像符号化部５０は、すでに符号化が終了した隣接キーフレームの統合画像と動き情報Ｓ２とに基づき、一般的に知られた符号化手法の、キーフレーム間差分を用いた直交変換符号化手法等を適用し、処理対象のキーフレームの統合画像を効率的に符号化する。この符号化された統合画像が符号化情報出力部１８に与えられる。他の動作は、参考例と同様である。
一方、動画像復号化装置では、動き情報復号部２３で復号された動き情報Ｓ２と、すでに復号が終了した隣接キーフレームの統合画像とに基づき、統合画像復号部５１は処理対象のキーフレームにおける統合画像の復号を行う。他の動作は参考例と同様である。
以上のように、この実施形態では、統合画像の符号化と復号を行う際に、動き情報Ｓ２を用い、時間方向の冗長を除去する構成にしたので、符号化の効率を改善できる。
なお、本発明は、上記参考例や実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
例えば、図１、図２、図６、図７の各ブロックは、個別回路で構成することが可能である。また、各領域に対する一連の処理は、パラレルに行っても、一連の処理を各領域単位で繰り返して行うようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１に係る発明によれば、動画像符号化装置にフレーム分割手段とキーフレーム統合部手段とを設け、領域毎に動画像を時間方向に分割して複数の動画像系列を求め、該各動画像系列毎に１のキーフレームを設定すると共に該各キーフレームの統合画像を生成して符号化する構成にしているので、例えば、入力動画像が長時間の動画像やテクスチャ変化の大きい動画像であっても、ずれや歪みによる画質劣化を抑えることができる。さらに、統合画像符号化手段を設け、動き情報を用いて各領域における複数の統合画像を符号化する構成にしているので、符号化効率を向上できる。その上、フレーム分割手段を設け、領域毎の動き情報に応じて各領域情報を時間方向にそれぞれ分割する構成にしているので、領域のテクスチャ変化に応じた時間方向の分割が可能になり、該テクスチャ変化に起因した画質劣化を抑えることができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明とほぼ同様の効果があり、その上、フレーム分割手段に、各領域情報の分割数を変更する機能を持たせたので、画質制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す動画像符号化装置の構成ブロック図である。
【図２】  本発明の実施形態を示す動画像復号化装置の構成ブロック図である。
【図３】  本発明の参考例を示す動画像符号化装置の構成ブロック図である。
【図４】  本発明の参考例を示す動画像復号化装置の構成ブロック図である。
【図５】  図３の動画像符号化装置で行う領域分割と統合画像の説明図である。
【図６】  図３中のフレーム分割判定部１４が行うフレーム分割手法の説明図である。
【図７】  図４中の中間フレーム生成部２５が行う中間フレームの生成手法の説明図である。
【符号の説明】
１１                画像入力部
１２                領域分割部
１３                動き推定部
１４                フレーム分割判定部
１５                キーフレーム統合部
１６，５０          統合画像符号化部
１７                動き情報符号化部
１８                符号化情報出力部
２１                符号化情報入力部
２２，５１          統合画像復号部
２３                動き情報復号部
２４                キーフレーム生成部
２５                中間フレーム生成部
２６                領域合成部
２７                画像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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