(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力する音声入力装置と、
複数の認識対象語を記憶するとともに、個々の認識対象語と誤認識されやすい他の認識対象語との対応を記憶した記憶装置と、
前記入力された音声と各認識対象語との一致度を演算し、前記一致度に基づいて複数の認識対象語を複数の認識候補とする候補抽出装置と、
前記複数の認識候補を第１の方向に並べて表示し、前記認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語を第２の方向に並べて表示する表示装置と、
前記第１の方向と対応する第１の操作および前記第２の方向と対応する第２の操作を行う操作装置と、
前記第１の操作により前記認識候補からの選択を行い、前記第２の操作により前記選択されている認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語からの選択を行う選択装置と、
誤認識されやすい認識対象語の存在する認識候補が前記第１の操作により選択された場合に、前記操作装置に対して前記第２の方向に力を加える力発生装置とを備えることを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
音声を入力する音声入力装置と、
複数の認識対象語を記憶するとともに、個々の認識対象語と誤認識されやすい他の認識対象語との対応を記憶した記憶装置と、
前記入力された音声と各認識対象語との一致度を演算し、前記一致度に基づいて複数の認識対象語を複数の認識候補とする候補抽出装置と、
前記複数の認識候補を第１の方向に並べて表示し、前記認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語を第２の方向に並べて表示する表示装置と、
前記第１の方向と対応する第１の操作および前記第２の方向と対応する第２の操作を行う操作装置と、
前記第１の操作により前記認識候補からの選択を行い、前記第２の操作により前記選択されている認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語からの選択を行う選択装置と、
前記第１の操作により選択した認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語が前記第２の操作により最後まで選択された場合に、前記操作装置に対して前記第１の方向に力を加える力発生装置とを備えることを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項１または２の音声認識装置において、
前記力発生装置により力を加えた前後において、前記選択されている認識対象語が同一であることを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項の音声認識装置において、
前記第１の方向及び前記第２の方向は互いにほぼ直交することを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項の音声認識装置において、
前記表示装置は、前記複数の認識候補と、前記複数の認識候補のうち選択されている認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語とを表示するとともに、前記複数の認識候補のうち未選択の認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語は非表示とすることを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力された音声を認識して、入力された音声に対する認識候補を提示して選択可能にする音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の音声認識装置として、特開平１１−３５２９９１号公報に開示されたものがある。この音声認識装置は、単音節ごとに区切って発声された音声を認識して認識候補を表示するものである。所望の認識候補が音声入力者によって確定されるまで、次の認識候補を順次表示していくことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の音声認識装置では、例えば音声入力時に大きいレベルの騒音が混入して誤認識が生じた場合、認識候補を順次表示させていっても所望の認識候補が表示されないことがある。従って、正しい認識候補の有無が分からないまま、認識候補を１つ１つ確認しながら選択操作を行わなければならなかった。
【０００４】
また、認識候補の順番を変え、誤認識されやすい認識候補を音声との一致度が上位の候補と並べる方策も考えられる。しかし、一致度第１位の認識候補が誤認識で一致度第２位の認識候補が正しい認識である場合であって、第１位の認識候補と他の語が誤認識されやすい場合には問題が生じる。この場合に上記方策を採った場合の出現順位は、第１位の認識候補、これと誤認識されやすい語、第２位の認識候補の順になり、一致度第２位の認識候補の出現順位が下がってしまう。認識候補はあくまでも一致度の順に並べることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、操作装置を用いて認識候補の選択を行う際に、認識候補の中に誤認識されやすい認識対象語が存在するときは、音声との一致度に関わらず簡単な操作で認識対象語を選択することができる音声認識装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】
（１）請求項１の発明による音声認識装置は、音声を入力する音声入力装置と、複数の認識対象語を記憶するとともに、個々の認識対象語と誤認識されやすい他の認識対象語との対応を記憶した記憶装置と、入力された音声と各認識対象語との一致度を演算し、一致度に基づいて複数の認識対象語を複数の認識候補とする候補抽出装置と、複数の認識候補を第１の方向に並べて表示し、認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語を第２の方向に並べて表示する表示装置と、第１の方向と対応する第１の操作および第２の方向と対応する第２の操作を行う操作装置と、第１の操作により前記認識候補からの選択を行い、第２の操作により選択されている認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語からの選択を行う選択装置と、誤認識されやすい認識対象語の存在する認識候補が前記第１の操作により選択された場合に、操作装置に対して第２の方向に力を加える力発生装置とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、音声を入力する音声入力装置と、複数の認識対象語を記憶するとともに、個々の認識対象語と誤認識されやすい他の認識対象語との対応を記憶した記憶装置と、入力された音声と各認識対象語との一致度を演算し、一致度に基づいて複数の認識対象語を複数の認識候補とする候補抽出装置と、複数の認識候補を第１の方向に並べて表示し、認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語を第２の方向に並べて表示する表示装置と、第１の方向と対応する第１の操作および第２の方向と対応する第２の操作を行う操作装置と、第１の操作により前記認識候補からの選択を行い、第２の操作により選択されている認識候補に対して誤認識されやすい他の認識対象語からの選択を行う選択装置と、第１の操作により選択した認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語が第２の操作により最後まで選択された場合に、操作装置に対して第１の方向に力を加える力発生装置とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２の音声認識装置において、力発生装置により力を加えた前後において、選択されている認識対象語が同一であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項の音声認識装置において、第１の方向及び第２の方向は互いにほぼ直交することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１の音声認識装置において、表示装置は、複数の認識候補と、複数の認識候補のうち選択されている認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語とを表示するとともに、複数の認識候補のうち未選択の認識候補に対して誤認識されやすい認識対象語は非表示とすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）請求項１〜７の発明によれば、操作装置を用いて認識候補の選択を行う際に、認識候補の中に誤認識されやすい認識対象語が存在するときに、音声の一致度に基づく候補からの選択と誤認識されやすい候補からの選択とを独立の操作で行なうことができる。このため、簡単な操作で所望の入力をすることができる。
（２）請求項２の発明によれば、操作装置の操作方向と表示装置における選択の移動方向が一致するので、操作しやすい認識装置とすることができる。
（３）請求項３の発明によれば、操作装置に対して力を加えるので、第２の方向への操作により誤認識されやすい候補の選択が可能であることを容易に知ることができる。
（４）請求項４の発明によれば、操作装置に対して力を加えるので、第２の方向に操作しても、誤認識されやすい認識対象語がそれ以上にないことを容易に知ることができる。
（５）請求項５の発明によれば、力が加わっただけでは認識対象語の選択が変更されないため、最後に選択された認識対象語が入力したい語である場合に、そのまま入力確定することができる。
（６）請求項６の発明によれば、操作装置を操作した方向とその時に力が加わる方向がほぼ直交するため、力が加えられたことを操作者に認識しやすくすることができる。
（７）請求項７の発明によれば、誤認識されやすい認識対象語の表示を制限するので、表示を簡明にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＜１．全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態による音声認識装置の全体構成を示す図である。
第１の実施の形態における音声認識装置は、音声入力装置であるマイク１０１と、スピーカ１０２と、信号処理ユニット１０３と、操作装置である入力装置１０４と、表示装置であるディスプレイ１０５とを備える。信号処理ユニット１０３は、Ａ／Ｄコンバータ１０３１と、Ｄ／Ａコンバータ１０３２と、出力アンプ１０３３と、制御装置である信号処理装置１０３４と、外部記憶装置１０３５とを有する。
【０００９】
マイク１０１を介して入力された音声は、音声信号として信号処理ユニット１０３のＡ／Ｄコンバータ１０３１に入力される。Ａ／Ｄコンバータ１０３１は、入力された音声信号をデジタル信号に変換して、信号処理装置１０３４に出力する。信号処理装置１０３４は、ＣＰＵ１０３４ａとメモリ１０３４ｂとを有している。この信号処理装置１０３４は、外部記憶装置１０３５に記憶されている認識対象語のデジタルデータと、入力された音声のデジタルデータとの一致度を演算する。外部記憶装置１０３５には、複数の認識対象語が記憶されている。これら認識対象語に、それぞれ誤認識されやすい認識対象語があるときは、これを対応付けて記憶している。
【００１０】
誤認識されやすい語の選定は以下のように行なう。例えば、過去の実験等のデータにおいて、音声との一致度の高い第１の認識候補が「神奈川県」である場合に、実際に入力確定された言葉が「長野県」である頻度が高かったとする。この場合、外部記憶装置１０３５に、「神奈川県」に対して誤認識されやすい認識対象語として、「長野県」を対応付けて記憶させる。あるいは、「神奈川県」と「長野県」とを相互に誤認識されやすいものとして、相互に対応づけて記憶させる。
【００１１】
Ｄ／Ａコンバータ１０３２は、認識対象語のデジタルデータをアナログ信号に変換して、出力アンプ１０３３に出力する。出力アンプ１０３３は、入力されたアナログ信号を増幅して、この信号をスピーカ１０２が音声として出力する。
【００１２】
ディスプレイ１０５は、入力された音声に対する認識候補等を表示するためのものである。入力装置１０４は、操作者の音声認識開始要求入力、入力の取り消し、認識候補選択操作等を検出して信号処理装置１０３４に出力する。入力装置１０４は、例えばジョイスティックを有している。ジョイスティックは、図１の矢印１０４Ａの方向（第１の方向）への回動操作と、矢印１０４Ｂの方向（第２の方向）への回動操作と、矢印１０４Ｃの方向への押し込み操作とが可能である。第１の方向及び第２の方向への回動操作は、ディスプレイ１０５に表示された認識対象語を選択するために行われる。矢印１０４Ｃの方向への押し込み操作は、上記回動操作により選択された認識対象語を確定するために行われる。
【００１３】
＜２．入力装置の構成＞
図２は、入力装置１０４の詳細な構成を示すブロック図である。入力装置１０４は、ジョイスティック５０１と、力発生装置であるジョイスティック駆動モータ５０２ａ、５０２ｂと、ジョイスティック位置センサ５０３ａ、５０３ｂと、ジョイスティック制御ＣＰＵ５０４と、通信デバイス５０５と、その他のスイッチ５０６を備えている。
【００１４】
ジョイスティック５０１は、第１の方向である縦方向の操作、第２の方向である横方向の操作、および押し込み操作が可能である。ここでは縦方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向の操作は画面縦方向のアイコンの選択に対応するものとする。また横方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向の操作は画面横方向のアイコンの選択に対応するものとする。
【００１５】
ジョイスティック駆動モータ５０２ａ、５０２ｂは、ジョイスティックの操作方向にトルクを発生する。ジョイスティック位置センサ５０３ａ、５０３ｂは、ジョイスティック５０１の操作方向を検出する。ジョイスティック制御ＣＰＵ５０４は、ジョイスティック駆動モータ５０２ａ、５０２ｂにトルク制御信号を出力する。またジョイスティック制御ＣＰＵ５０４は、ジョイスティック位置センサ５０３ａ、５０３ｂで検出された位置情報を取得する。通信デバイス５０５は、ジョイスティック制御ＣＰＵ５０４から入力されるジョイスティック位置情報を信号処理装置１０３４に出力する。また通信デバイス５０５は、信号処理装置１０３４から出力される発生トルクをジョイスティック制御ＣＰＵ５０４に出力する。
【００１６】
図３に、図２のジョイスティック、駆動モータ及び位置センサの具体的構造を示す。ジョイスティック操作部６０１はジョイスティック５０１の操作部であり、通常、使用者からはこの部分しか見えていない。ジョイスティック回転部６０２は球形状であり、ジョイスティック操作部６０１と一体となっている。ジョイスティック操作部６０１は、複数方向への操作が可能である。本実施例においては図１に示す通り、十字型の溝１０４ＤによりＸ軸、Ｙ軸の２方向のみの操作を可能としている。駆動モータ６０５、６０６は２方向にトルクを発生させるためのモータである。駆動モータ６０５、６０６で発生したトルクはそれぞれトルク伝達部６０３、６０４によってジョイスティック回転部６０２を経てジョイスティック操作部６０１に伝わる。駆動モータ６０５、６０６は、各々図２の駆動モータ５０２ａ、５０２ｂに相当する。
【００１７】
ジョイスティック回転部６０２には電気接点６０９が取り付けられている。この電気接点が外側電気接点６０７又は６０８への接触を検出することによって、どちらの方向に操作されているかが判別される。なお各々の外側電気接点に対しては、ジョイスティック回転部６０２を挟んだ反対側に、それぞれ対をなす外側電気接点（図示せず）が存在する。外側電気接点６０８、６０７は各々図２の位置センサ５０３ａ、５０３ｂに相当する。また、ジョイスティック回転部６０２の下方に位置する図示しない外側電気接点により、ジョイスティックの押し込み操作も検出する。
【００１８】
＜３．処理の概要＞
図４は、上記音声認識装置により行われる処理の手順を示すフローチャートである。この制御は、信号処理ユニット１０３の信号処理装置１０３４により行われる。
【００１９】
ステップＳ２０１において、操作者が入力装置１０４を操作して、音声入力を開始する旨の信号が信号処理装置１０３４に入力されると、その後の処理が開始される。この場合、入力装置１０４は発話スイッチとして機能し、信号処理装置１０３４は音声認識開始要求信号を入力する。
【００２０】
ステップＳ２０２では、音声認識処理を開始する旨を操作者に知らせるための告知音信号を外部記憶装置１０３５から読み込んで、Ｄ／Ａコンバータ１０３２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１０３２でアナログ変換された告知音信号は、出力アンプ１０３３を介してスピーカ１０２から告知音として出力される。操作者は、スピーカ１０２から発せられる告知音を聞いて、マイク１０１に音声入力を開始する。ここでは、本発明による音声認識装置をカーナビゲーション装置に適用した例について取りあげる。すなわち、操作者が目的地を音声入力するものである。説明を容易にするために、ここでは目的地の都道府県の名称を音声入力するものとし、外部記憶装置１０３５には、都道府県の名称が認識対象語として記憶されているものとする。
【００２１】
次のステップＳ２０３では、入力された音声の取り込みを開始する。操作者がマイク１０１に向かって発した音声は、Ａ／Ｄコンバータ１０３１でデジタル信号に変換された後、信号処理装置１０３４に入力される。マイク１０１は、不図示の電源から電力が供給されると、ステップＳ２０１で操作者が入力装置１０４を操作する前から、周辺の音を拾ってＡ／Ｄコンバータ１０３１に出力している。Ａ／Ｄコンバータ１０３１で変換されたデジタル信号は、信号処理装置１０３４に入力される。
【００２２】
信号処理装置１０３４は、ステップＳ２０１で操作者が入力装置１０４を操作して音声認識開始要求信号が入力するまでは、入力されるデジタル信号の平均パワーを演算している。入力装置１０４が操作されて音声認識開始要求信号が入力され、続いて音声が入力されると、演算していたデジタル信号の平均パワーより大きいパワーのデジタル信号が入力される。従って、信号処理装置１０３４は、演算していた平均パワーより所定値以上のパワーのデジタル信号が入力されたときに、操作者がマイク１０１に向かって音声入力を行ったと判断し、音声の取り込みを開始する。
【００２３】
音声の取り込みを開始すると、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、取り込んだ音声と、外部記憶装置１０３５に記憶されている認識対象語との一致度を演算する。信号処理装置１０３４は、取り込みを開始した音声のデジタル信号のうち、信号のパワーに基づいて、操作者が発した音声区間の開始を識別しておく。この音声区間の開始以降のデジタル信号と、外部記憶装置１０３５に記憶されている複数の認識対象語のデジタル信号とが、それぞれどれほど似ているか（一致度）を常時演算し、数値化していく。数値化された一致度の値が大きいほど、比較している両者が似ていることを意味する。なお、並列処理により、一致度の演算が行われている間も、音声の取り込みは継続して行われている。
【００２４】
取り込んでいる音声のデジタル信号のパワーが所定値以下となる時間が所定時間以上継続すると、操作者による音声入力が終了したと判断して、ステップＳ２０５にて音声の取り込みを終了する。
【００２５】
次のステップＳ２０６では、一致度の演算処理が終了した後に、一致度の大きい順に所定の数の認識対象語を抽出して認識候補とする。抽出する認識対象語の所定の数は、予め定めることができ、例えば１０である。
【００２６】
所定の数の認識候補が抽出されると、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、入力装置１０４の操作信号を受信して、ディスプレイ１０５に表示された認識候補の中から、所望の認識対象語の選択および決定処理を行なう。
【００２７】
すなわち、ジョイスティックの回動操作や押し込み操作は、ジョイスティック位置センサ５０３ａ、５０３ｂ等にて検出され、その信号がジョイスティック制御ＣＰＵ５０４に送られる。そして、その信号は通信デバイス５０５を介して信号処理装置１０３４に入力される。信号処理装置１０３４は、ジョイスティックの回動操作信号を受信すると認識対象語の選択を実行する。この選択は、更なる回動操作により変更することができる。所望の認識対象語が選択された状態でジョイスティックの押し込み操作信号を受信すると、認識対象語の確定処理を実行して本制御を終了する。
【００２８】
＜４．認識候補決定処理の詳細＞
図５は、図４のステップＳ２０７における処理の詳細を示すフローチャートである。まず、音声の一致度に従って抽出された認識候補を、ステップＳ３０１において、ディスプレイ１０５に表示させる。
【００２９】
図６は、図５のステップＳ３０１で出力される認識候補の画面表示の一例である。着色部７０１の表示は選択状態を示しており、この時点ではどの認識候補も選択されていない。図６では、一致度が高い順に３つの認識候補が、第１の方向である縦方向に並べられて表示されている。抽出した認識候補の所定の数を１０とした場合、一致度が佐賀県より小さい７つの認識候補がさらに存在する。なお、ディスプレイ１０５には、認識候補とともに一致度も表示することが望ましい。
【００３０】
図７に、認識候補の並びおよび認識候補と誤認識されやすい候補の並びの対応関係を示す。認識候補は、音声に対する音響的な近さの順番で縦方向に並べられ、ここでは神奈川県、滋賀県、佐賀県の順番である。ある認識候補に対して誤認識されやすい候補が存在する場合には、当該認識候補の横に、横方向に並べられる。図７の例では神奈川県に対して誤認識されやすい語が１つあり、それが長野県である。例えば、話者が「長野県」と発音した場合でも、語頭に雑音が入った結果、音声が最も一致する候補が「神奈川県」となってしまうことがある。この場合、音声の一致度に関わらず「長野県」を容易に選択できるようにするのである。
【００３１】
図６の状態から、使用者が下方向（図３の６１０方向）にジョイスティックを操作すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、図３の電気接点６０９が外側電気接点６０７の反対側にある外側電気接点と接触することで操作方向が検出される。この結果、図７の神奈川県８０１を選択しようとしたことが信号処理ユニット１０３に伝達される。これを受けて信号処理ユニット１０３は図８の９０１の通り、神奈川県が選択状態となるように表示を変更する（ステップＳ３０３）。
【００３２】
選択された「神奈川県」に対し、誤認識されやすい語（長野県）がある場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、駆動モータ６０６がトルクを発生させる。このトルクにより、図３のジョイスティック操作部６０１が右方向（図３の６１１方向）の力を使用者に伝える。しかしこのトルクの継続時間は極めて短いため、電気接点６０９が新たに他の接点に接触することはない。同時に、「神奈川県」に対して第２の方向である横方向の位置に、誤認識候補である「長野県」８０３を表示する（ステップＳ３０５）。使用者は、このトルクと誤認識候補の表示とに基づき、右方向にジョイスティックを操作すれば、神奈川県に間違われやすい候補を選択できることを、知ることができる。また、このように認識候補の「神奈川県」が選択されてから、これと誤認識されやすい「長野県」を表示する。これにより、ステップＳ３０１における表示を簡明にすることができ、表示処理を高速にすることができる。
【００３３】
ここで使用者がジョイスティックを下方に操作すると（ステップＳ３０６：「下」）、次の認識候補（ここでは滋賀県）を選択し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０４に戻る。ジョイスティックを押し込み操作すると（ステップＳ３０６：「決定」）、入力語は「神奈川県」で確定される。
【００３４】
使用者がジョイスティックを右に操作、すなわち図３の６１１方向にジョイスティックを操作すると（ステップＳ３０６：「右」）、図３の電気接点６０９が外側電気接点６０８の反対側にある外側電気接点と接触することで操作方向が検出される。操作が検出されると、その信号は信号処理ユニット１０３に伝達される。これを受けて信号処理ユニット１０３は図９の１００１に示すように長野県が選択状態となるように表示を変更する（ステップＳ３０７）。
【００３５】
ここで、長野県以外に、「神奈川県」と誤認識されやすい語がある場合には（ステップＳ３０８：ＮＯ）、ステップＳ３０６に戻って次の操作を待つ。この場合、ステップＳ３０６においてジョイスティックを右に操作して更に右隣の誤認識候補を選択してもよく（ステップＳ３０７）、ジョイスティックを下に操作して次の認識候補（滋賀県）を選択しても良く（ステップＳ３１１）、ジョイスティックを押し込み操作して現在選択されている誤認識候補（長野県）に確定させてもよい。
【００３６】
長野県が、「神奈川県」と誤認識されやすい語のうち最後の候補であれば（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、図３の６１０に示す下方向のトルクを発生させるよう駆動モータ６０５に信号を送信する。これにより駆動モータ６０５はトルクを発生させ、図３のジョイスティック操作部６０１は６１０方向に動くようなトルクを使用者の手に伝える（ステップＳ３０９）。しかしこのトルクの継続時間は極めて短いため、それだけで電気接点６０９が新たに他の接点に接触することはない。使用者は、このトルクに基づき、これ以上誤認識されやすい候補は存在しないこと、未選択の認識対象語を選択するには次に下方向にジョイスティックを操作した方が良いことを、知ることができる。特に、ディスプレイ１０５の表示領域内に、誤認識されやすい語を数多く並べて同時に表示することができない場合でも、上記トルクに基づき、現在表示されている語の後に誤認識されやすい語があるか否かを容易に知ることができる。
【００３７】
そこで操作者がジョイスティックを下に操作、すなわち図３の６１０方向にジョイスティックを操作すると（ステップＳ３１０：「下」）、図１０に示すように、音声との一致度の順に抽出した次の認識候補である「滋賀県」を選択した状態となり（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０４に戻る。なお、「滋賀県」を選択した場合、表示を簡明にするため、前の認識候補「神奈川県」に誤認識されやすい語「長野県」は、非表示にしてもよい。一方、ジョイスティックの押し込み操作をすると（ステップＳ３１０：「決定」）、入力語は現在選択されている「長野県」で確定される。
【００３８】
ステップＳ３０４において、例えば図７の「滋賀県」のように、選択されている認識候補に対して誤認識されやすい語が登録されていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、次の操作を待つ。ジョイスティックの押し込み操作がされれば（ステップＳ３１２：「決定」）、選択されている認識候補に確定される。ジョイスティックが下方に操作されれば（ステップＳ３１２：「下」）、次の認識候補を選択し（ステップＳ３１３）、ステップＳ３０４に戻る。なお、ステップＳ３１２において、「決定」又は「下」に限らず、上方への操作を許容してもよい。その場合、１つ前の認識候補を選択し、ステップＳ３０４に戻る。ステップＳ３１２において、右又は左へ操作された場合には、図示しないエラーメッセージを出力してもよいし、それぞれ下又は上への操作がされた場合と同様に処理しても良い。
【００３９】
なお、選択された認識候補又は誤認識されやすい語は、ディスプレイ１０５において反転表示されると同時に（図８〜図１０）、スピーカ１０２により合成音声で操作者に知らされる。これにより、操作者は選択した語が何であるかを正確に知ることができる。
【００４０】
以上の動作により、使用者は縦方向、横方向の操作により所望の候補を効率よく探すことが可能である。
【００４１】
上述した実施の形態では、誤認識されやすい認識候補が１番目にある場合について説明したが、誤認識されやすい認識候補の順番は何番目でもよい。
【００４２】
また、本実施形態では入力装置１０４としてジョイスティックを例にとって説明したが、２方向以上の操作が可能なものであれば他の如何なる入力装置でもよい。望ましくは、十字キー、トラックボールなど、単一の操作部で２方向以上の操作ができるものであれば、１つの方向に向かって操作しているときに、他の方向へのトルクを使用者の手に伝えることができる。
【００４３】
上述した実施の形態では、本発明による音声認識装置をカーナビゲーション装置に適用した例について説明したが、カーナビゲーション装置以外のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による音声認識装置の全体構成を示す図
【図２】  入力装置の詳細な構成を示すブロック図
【図３】  図２のジョイスティック、駆動モータ及び位置センサの具体的構造を示す図
【図４】  上記音声認識装置により行われる処理の手順を示すフローチャート
【図５】  図４のステップＳ２０７における処理の詳細を示すフローチャート
【図６】  図５のステップＳ３０１で出力される認識候補の画面表示の一例を示す図
【図７】  認識候補の並びおよび認識候補と誤認識されやすい候補の並びの対応関係を示す図
【図８】  図５のステップＳ３０３で出力される認識候補の画面表示の一例を示す図
【図９】  図５のステップＳ３０７で出力される認識候補の画面表示の一例を示す図
【図１０】  図５のステップＳ３１１で出力される認識候補の画面表示の一例を示す図
【符号の説明】
１０１…マイク（音声入力装置）、
１０２…スピーカ、
１０３…信号処理ユニット、
１０３１…Ａ／Ｄコンバータ、
１０３２…Ｄ／Ａコンバータ、
１０３３…出力アンプ、
１０３４…信号処理装置（制御装置）、
１０３４ａ…ＣＰＵ、
１０３４ｂ…メモリ、
１０３５…外部記憶装置、
１０４…入力装置（操作装置）、
５０６…スイッチ、
５０２ａ、５０２ｂ…駆動モータ（力発生装置）、
５０４…ジョイスティック制御ＣＰＵ、
５０３ａ、５０３ｂ…ジョイスティック位置センサ、
５０５…通信デバイス、
１０５…ディスプレイ（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003982289.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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