(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電振動素子と、
板状の底部及び第１の筒状側壁によって空洞部が形成され、かつ、前記第１の筒状側壁の外周部にフランジ部が形成され、前記空洞部の底面部に前記圧電振動素子が装着された内側筐体と、
前記内側筐体の前記第１の筒状側壁の外側に所定の間隔を空けて同軸状に配置された第２の筒状側壁を有し、前記第１の内側筐体のフランジ部の端面に前記第２の筒状側壁の端部を周方向全体にわたって当接させて構成された外側筐体と、
前記内側筐体の第１の筒状側壁と前記外側筐体の第２の筒状側壁との間に介挿された振動吸収体とを、
備え、前記内側筐体の底部を超音波放射壁とした超音波送受波器。
【請求項２】
前記内側筐体のフランジ部を第１のフランジ部とし、前記外側筐体の筒状側壁端に第２のフランジ部を形成するとともに、前記振動吸収体を外部から覆い隠すように、前記第１のフランジ部と前記第２のフランジ部とを互いに密接させた請求項１に記載の超音波送受波器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の超音波送受波器と、
前記超音波送受波器を送信側と受信側とに切り替える送受信切替手段と、
前記送受信切替手段を切替操作するとともに、送信側に切り替えたとき超音波を送信し、受信側に切り替えたとき反射波を受信するように前記超音波送受波器を制御するとともに、超音波の送信から受信までの時間に基づいて、検出対象物までの距離を測定し、この距離が所定値以下であるときに警報信号を発生する制御手段とを、
備えた超音波クリアランスソナー。
【請求項４】
前記内側筐体の筒状側壁に隣接するフランジ部の内側端面に環状の溝部を設けた請求項１に記載の超音波送受波器。
【請求項５】
前記内側筐体の溝部に外側筐体のフランジ部を嵌挿した請求項４に記載の超音波送受波器。
【請求項６】
前記内側筐体の溝部と外側筐体のフランジ部との間の少なくとも一部に振動吸収体を介挿した請求項４に記載の超音波送受波器。
【請求項７】
前記内側筐体及び外側筐体のフランジ部の内側端面と、この内側端面を固定面とする取り付け部材との間に振動吸収体を介挿した請求項１又は請求項４に記載の超音波送受波器。
【請求項８】
圧電振動素子と、
板状の底部及び第１の筒状側壁によって空洞部が形成され、かつ、前記底部から前記第１の筒状側壁の外周部に延出する第１のフランジ部が形成され、前記空洞部の底面部に前記圧電振動素子が装着された内側筐体と、
前記内側筐体の前記第１の筒状側壁の外側に所定の間隙を空けて同軸状に配置され、軸方向の一端部が周方向全体にわたって前記内側筐体の第１のフランジ部に接合され、前記内側筐体の外底面から軸方向の他端部側に所定の距離だけ隔たった部位の前記第２の筒状側壁の外周部に前記第１のフランジ部よりも外径の大きな第２のフランジ部が形成された外側筐体と、
前記内側筐体の第１の筒状側壁と前記外側筐体の第２の筒状側壁との間に介挿された振動吸収体とを、
備え、前記内側筐体の底部を超音波放射壁とし、前記第２のフランジ部を取付対象への被固定部とした超音波送受波器。
【請求項９】
前記内側筐体の空洞部の底面部に複数の前記圧電振動素子が装着された請求項１、４、８のいずれか１つに記載の超音波送受波器。
【請求項１０】
前記内側筐体の第１のフランジ部と前記外側筐体の第２のフランジ部及び第２の筒状側壁との間に周方向溝部が形成され、前記周方向溝部に前記第１のフランジと略同一の外形々状を有する振動吸収体が巻装された請求項８又は９に記載の超音波送受波器。
【請求項１１】
前記内側筐体と前記外側筐体とが一体成形された請求項１、２、４から１０のいずれか１つに記載の超音波送受波器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの車両に搭載され、例えば、駐車時や旋回時に障害物に接触するおそれがあることを検出する超音波送受波器及びこれを用いた超音波クリアランスソナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両と障害物との距離に基づいて警報を発令して運転者に注意を促すものとして超音波クリアランスソナーがある。この超音波クリアランスソナーはマイクロホンとも称される超音波送受波器を用いて空間に超音波を放射し、その反射波が超音波送受波器に戻ってくるまでの時間に基づいて対象物との距離を測定し、その距離があらかじめ設定した値になると警報を発生するように構成されている。
この超音波送受波器における断線などの異常を検出する１つの方法として、残響波形、すなわち、音波の放射後に得られる波形の減衰時間を用いる方法がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３４３７号公報（段落００３３、００３４、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、残響波形を用いて超音波送受波器の異常を検出する方法は、波形が変動するために正しい異常判定ができない場合があった。つまり、残響は超音波送受波器の慣性振動によって形成されるが、この慣性振動は超音波放射面の振動と、筐体を形成する筒状側壁の振動とを成分としてこれらを合成した振動であり、このうち、筒状側壁の波形変動が異常判定の要因になっていた。この点について以下に説明する。
【０００５】
従来の一般的な超音波送受波器は、板状の底部及び筒状側壁によって空洞が形成され、この空洞の底面部に圧電振動素子が装着された筐体と、この筐体の筒状側壁の外周部に嵌挿された振動吸収体としてのゴムとを備えている。
したがって、車両のバンパーなどに取り付けられた超音波送受波器においては、その筒状側壁にワックスなどが付着しやすく、これらの付着物が筒状側壁の振動に影響するとともに、残響波形を不安定にさせるために正しい異常判定ができないことがあった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、振動吸収体にワックスなどの異物が付着することを未然に防止し、これによって側壁面の振動の変動を抑制するとともに、残響波形による正しい異常判定を可能にする超音波送受波器及びこれを用いた超音波クリアランスソナーを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る超音波送受波器は、板状の底部及び第１の筒状側壁によって空洞部を形成してその底面部に圧電振動素子を装着し、さらに、第１の筒状側壁の外周部にフランジ部を形成してなる内側筐体と、この内側筐体の第１の筒状側壁の外側に所定の間隔を空けて同軸状に配置された第２の筒状側壁を有し、内側筐体のフランジ部の端面に第２の筒状側壁の端部を周方向全体にわたって当接させて構成された外側筐体と、内側筐体の第１の筒状側壁と外側筐体の第２の筒状側壁との間に介挿された振動吸収体とを備え、内側筐体の底部を超音波放射壁としたものである。
【０００８】
本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体のフランジ部を第１のフランジ部とし、さらに、外側筐体の筒状側壁端に第２のフランジ部を形成するとともに、振動吸収体を外部から覆い隠すように、第１のフランジ部と第２のフランジ部とを互いに密接させたものである。
【０００９】
本発明に係る超音波クリアランスソナーは、上記いずれかの超音波送受波器と、この超音波送受波器を送信側と受信側とに切り替える送受信切替手段と、この送受信切替手段を切替操作するとともに、送信側に切り替えたとき超音波を送信し、受信側に切り替えたとき反射波を受信するように超音波送受波器を制御するとともに、超音波の送信から受信までの時間に基づいて、検出対象物までの距離を測定し、この距離が所定値以下であるときに警報信号を発生する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
さらに、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体の円筒状側壁に隣接するフランジ部の内側端面に環状の溝部を設けたものである。
【００１１】
また、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体の溝部に外側筐体のフランジ部を嵌挿したものである。
【００１２】
さらに、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体の溝部と外側筐体のフランジ部との間の少なくとも一部に振動吸収体を介挿したものである。
【００１３】
また、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体及び外側筐体のフランジ部の内側端面と、この内側端面を固定面とする取り付け部材との間に振動吸収体を介挿したものである。
【００１４】
また、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、超音波放射壁としての底部から第１の筒状側壁の外周部に延出する第１のフランジ部が形成された内側筐体と、第１の筒状側壁の外側に所定の間隙を空けて同軸状に配置された第２の筒状側壁の軸方向の一端部が周方向全体にわたって第１のフランジ部に接合され、内側筐体の外底面から軸方向の他端部側に所定の距離だけ隔たった部位に、第１のフランジ部よりも外径の大きな第２のフランジ部が形成された外側筐体とを備え、第２のフランジ部を取付対象への被固定部としたものである。
【００１５】
さらに、本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体の空洞部の底面部に複数の前記圧電振動素子を装着したものである。
【００１６】
さらに本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体の第１のフランジ部と外側筐体の第２のフランジ部及び第２の筒状側壁との間に周方向溝部が形成され、ここに第１のフランジと略同一の外形々状を有する振動吸収体が巻装されたものである。
【００１７】
さらに本発明の他の態様に係る超音波送受波器は、内側筐体と外側筐体とが一体成形されたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る超音波送受波器の第１の実施の形態の構成を示す縦断面図及び横断面図である。これら各図において、超音波送受波器１０ａは圧電セラミックスで構成された圧電振動素子１１を備えている。この圧電振動素子１１は、アルミニウムで構成された内側筐体１２の内底部、すなわち、超音波放射壁１２ａとしての板状の底部と円筒状側壁１２ｂとによって形成される空洞部の底面部に接着されている。超音波放射壁１２ａには、円筒状側壁１２ｂよりも外側に突出して、これらと一体的に形成されたフランジ部１２ｆを備えている。
【００２０】
この内側筐体１２の円筒状側壁１２ｂの外周面に、厚みが略一定のゴム製の振動吸収体１３の円筒状側壁１３ｂが嵌挿されている。この振動吸収体１３は、円筒状側壁１２ｂを外側から覆うように形成され、超音波放射壁１２ａと対向する端部を覆うとともに、軸心部に底部開口１３ｈを有する底部壁１３ａを有している。
【００２１】
また、振動吸収体１３の外側には、円筒状側壁１３ｂと同軸配置された円筒状側壁１４ｂと、底部壁１３ａに重ねられた底部壁１４ａと、円筒状側壁１４ｂよりも径方向外側に突出し、フランジ部１２ｆと端面が密接するように形成されたフランジ部１４ｆとを備えて構成された外側筐体１４が設けられている。この外側筐体１４の底部壁１４ａにもその軸心部に底部開口１４ｈが設けられている。
【００２２】
そして、振動吸収体１３の底部開口１３ｈ及び外側筐体１４の底部開口１４ｈに２芯のケーブルが通されて、一方のリード線１５が圧電振動素子１１の非装着側の端面に電気的に接続され、他方のリード線１６が内側筐体１２に電気的に接続されている。さらに、圧電振動素子１１が接着された内側筐体１２の底部に、超音波を吸収するためのスポンジ１７が挿入され、その上にシリコンで構成される封止樹脂層１８が装填されている。
【００２３】
この超音波送受波器１０ａは、リード線１５及び１６を介して圧電振動素子１１に共振振動を起こす高周波電圧を印加して超音波放射壁１２ａから超音波を放射し、さらに、その反射波を超音波放射壁１２ａでとらえて圧電振動素子１１を振動させ、この振動に起因して発生する電圧を検出するものである。この第１の実施の形態の最大の特徴は内側筐体１２のフランジ部１２ｆの内側端面１２ｓと、外側筐体１４のフランジ部１４ｆの外側端面１４ｓとを密接させて、振動吸収体１３を外部空間から覆い隠した点にある。なお、フランジ部１２ｆとフランジ部１４ｆとの密接に接着剤を用いても、あるいは、両者をネジ止めしてもよい。
【００２４】
図２は図１に示した超音波送受波器１０ａの取り付け状態を示す断面図である。これは自動車バンパー２１に設けた孔に、超音波送受波器１０ａの外側筐体１４を貫通させ、表面にフランジ部１２ｆ及び１４ｆを露呈させるとともに、外側筐体１４の底部を固定具２２を用いて固定した状態を示している。この場合、固定具２２は弾性部材で構成され、さらに、円筒状側壁１４ｂには電気部品を装着する部品装着部２３が一体的に組み込まれており、図示省略の報知手段に接続する接続端子２４が導出されている。
【００２５】
このように、図１にその構成を示した超音波送受波器１０ａを、図２に示したように、フランジ部１２ｆ及び１４ｆのみを露呈させて自動車バンパー２１に取り付けることにより、振動吸収体にワックスなどの異物が付着することを未然に防止することができ、これによって側壁面の振動の変動を抑制することができる。
【００２６】
ここで、残響を安定させる点についてさらに説明する。一般に、振動吸収体に対する付着物の影響により側壁面の振動が超音波放射面よりも長く続くような場合がある。このような場合には超音波放射面の振動と側壁面の振動の重ね合わせの状態が変化し、残響時間が短くなってしまう。したがって、残響時間が短いがために、実際には断線していないにもかかわらず、断線と誤判断する場合がある。第１の実施の形態では超音波放射壁に対応する部位の外周部にフランジ部を形成するとともに、振動吸収体の外側に外側筐体を設け、この外側筐体の端面をフランジ部の端面に密接させて、ワックスなどの異物が振動吸収体の側面部に進入すること防止したので、異物の進入に起因する誤判断を確実に防止することができる。
【００２７】
図３は図１に示した超音波送受波器１０ａを用いた超音波クリアランスソナーの電気系統の構成を示すブロック図である。ここで、超音波送受波器１０ａには超音波の送信と受信を切り替える送受信切替手段３１が接続されている。この送受信切替手段３１には、超音波送受波器１０ａを駆動するドライバ３２を介して、発振回路３３が接続され、さらに、受信電力を増幅する増幅回路３４が接続されている。また、発振回路３３の入力端と増幅回路３４の出力端とがマイクロコンピュータ（マイコン）１００に接続されている。マイクロコンピュータ１００は送受信切替手段３１を切替制御し、発振回路３３に発振の指令を与える機能の他に、増幅回路３４を介して入力される信号に基づいて、超音波送受波器１０ａから対象物までの距離を判定する距離判定手段３５と、増幅回路３４の出力信号に基づいて超音波送受波器１０ａ自体の故障及び異常を判定する故障・異常判定手段３６とを含んで構成される。そして、距離判定手段３５及び故障・異常判定手段３６に報知手段３７が接続されている。
【００２８】
次に、図３に示した超音波クリアランスソナーの動作を説明する。まず、マイクロコンピュータ１００は送受信切替手段３１を送信側に切り替える信号を発生し、続いて、発振回路３３に動作指令を与える。これによって、発振回路３３は、例えば、４０ｋＨｚの電気信号を発生する。ドライバ３２はこの電気信号に対応して超音波送受波器１０ａを駆動して超音波を発信させる。次に、マイクロコンピュータ１００は送受信切替手段３１を受信側に切り替える信号を与える。このとき、反射波が超音波送受波器１０ａによって捉えられ、電気信号が増幅回路３４で増幅されて距離判定手段３５及び故障・異常判定手段３６に入力される。
【００２９】
距離判定手段３５は超音波が放射されてからその反射波が届くまでの時間Δｔに基づいて対象物との距離を測定し、その距離があらかじめ設定した値になると警報を発生する指令を報知手段３７に与える。また、故障・異常判定手段３６は増幅回路３４の出力信号に基づいて超音波送受波器１０ａ自体の故障や異常を判別して警報を発生する指令を報知手段３７に与える。
【００３０】
図４は上述した超音波クリアランスソナーを構成するマイクロコンピュータ１００の具体的な処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って動作を説明する。まず、ステップ１０１にて超音波送受波器１０ａを使用して空気中に超音波を送信する。続いて、ステップ１０２で送受信切替手段３１に指令を与えて超音波を受信する状態に切り替える。そこで、ステップ１０３で故障・異常判定手段３６により残響波形に基づいて故障や異常の有無を判定し、異常及び故障の少なくとも一方が発生したときステップ１０８で異常を示す信号を報知手段３７に送信して異常表示し、その時点で処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップ１０３で故障や異常がないと判定された場合には、ステップ１０４にて反射による超音波信号を受信し、続いて、ステップ１０５で受信信号の増幅処理を実行させ、ステップ１０６で距離判定手段３５により障害物までの距離を算出する。最後に、ステップ１０７にて距離に応じた警報を発生して処理を終了する。
【００３２】
以上のような処理を実行することにより、駐車時や旋回時に障害物に接触するおそれがあることを検出することができる。この場合、第１の実施の形態に係る超音波送受波器を用いたので、側壁面の振動の変動を抑制するとともに、残響波形による正しい異常判定を可能にする超音波クリアランスソナーを提供することができる。
【００３３】
なお、第１の実施の形態では、内側筐体１２にフランジ部１２ｆを設け、外側筐体１４にもフランジ部１４ｆを設けて両者の端面を密接させたが、外側筐体１４のフランジ部１４ｆを除去して、円筒状側壁１４ｂの端面を内側筐体１２のフランジ部１２ｆに密接させるようにしても、異物が侵入する割合を大幅に低くすることができるため、第１の実施の形態に準じた効果が得られる。
【００３４】
また、第１の実施の形態では内側筐体１２のフランジ部１２ｆに外側筐体１４を密接させたが、異物の侵入を抑制する程度に内側筐体１２のフランジ部１２ｆに外側筐体１４を当接させる構成とすることも可能である。
さらに、第１の実施の形態では、側壁が円筒状である場合について説明したが、本発明はこれに適用を限定されず、角筒を含む異形の筒状側壁を備えたものにも適用することができる。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
図５は本発明に係る超音波送受波器の第２の実施の形態の構成を示す縦断面図であり、図中、第１の実施の形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態に係る超音波送受波器１０ｂは、内側筐体１２の円筒状側壁１２ｂに隣接する内側の端面に環状の溝部１２ｃを設け、この溝部１２ｃに外側筐体１４のフランジ部１４ｆを嵌合させて、フランジ部１２ｆがフランジ部１４ｆを覆い、その軸方向端面がフランジ部１４ｆの内側の端面と略同一の平面上に位置するように構成した点、溝部１２ｃの径方向内側を深くして、ここに形成される空間に振動吸収体１３と一体化された振動吸収体層を挿入した点、並びに、略同一平面をなすフランジ部１２ｆの内側端面及びフランジ部１４ｆの外周端の内側端面を、厚みの薄い環状の振動吸収体１９を介して、自動車バンパー２１に装着した点が図１に示した第１の実施の形態と構成を異にしている。
【００３６】
上記のように構成された第２の実施の形態の作用、効果について、特に図１と構成上異なる部分について説明する。
内側筐体１２の円筒状側壁１２ｂの径方向外側にフランジ部１２ｆを一体的に形成すると、超音波放射壁１２ａの剛性が大きくなり、送信音圧を低下させると同時に不要振動による残響時間の変動が生じる。そこで、円筒状側壁１２ｂの隣接部位に環状の溝部１２ｃを形成し、超音波放射壁１２ａの剛性を小さくすることによって、送信音圧の低下及び残響時間の変動を抑制することができる。
【００３７】
また、内側筐体１２の溝部１２ｃに外側筐体１４のフランジ部１４ｆを嵌合させてフランジ部１４ｆを覆うことによって、外部の露呈面が内側筐体１２のアルミニウムのみとなるため、色合わせが容易となり、意匠性を向上させることができる。この場合、内側筐体１２のフランジ部１２ｆの外周端と外側筐体１４のフランジ１４ｆとの嵌合は両者を圧入しても、接着しても、あるいは、ネジ止めしてもよい。
さらに、フランジ部１２ｆ及び１４ｆと自動車バンパー２１との間に環状の振動吸収体１９を介挿させたり、あるいは、溝部１２ｃにも振動吸収体を介挿させたりすることにより不要振動の抑制効果をさらに高めることができる。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
図６は本発明に係る超音波送受波器の第３の実施の形態の構成を示す縦断面図であり、図中、第１の実施の形態を示す図１又は第２の実施の形態を示す図５と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここに示した超音波送受波器１０Ｃは孔加工した自動車バンパー２１に固定したとき、内側筐体１２のみが露呈し、かつ、内側筐体１２の外底面、すなわち、超音波放射壁１２ａの表面を自動車バンパー２１の表面に一致させるように構成したものである。
【００３９】
この場合、内側筐体１２の超音波放射壁１２ａの外周に当たる円筒状側壁１４ｂの外周部に延出するフランジ部１２ｆが形成され、さらに、このフランジ部１２ｆの縁端部を厚くして円筒状側壁１２ｂとの間に環状溝部１２ｇを形成し、この環状溝部１２ｇに外側筐体１４の一端部が嵌着されている。また、外側筐体１４の円筒状側壁１４ｂには、その外周にフランジ部１４ｆが一体的に形成されている。フランジ部１４ｆは、超音波放射壁１２ａの表面から、自動車バンパー２１の厚み分だけ内側に形成され、かつ、フランジ部１２ｆよりもその外形が一様に大きく形成されている。
【００４０】
さらに、フランジ部１２ｆ、円筒状側壁１４ｂ及びフランジ部１４ｆとの間に周方向溝部１４ｋが形成され、ここにフランジ部１２ｆと外側形状の等しい振動吸収体１３ｃが巻装されている。また、フランジ部１４ｆの裏側における円筒状側壁１４ｂの外周に厚みが略一定の振動吸収体１３ｂが巻装され、その表面にフィルム２０が巻かれて振動吸収体１３ｂを保護している。
【００４１】
このように構成したことにより、フランジ部１２ｆの外形よりもわずかに大きい貫通孔を自動車バンパー２１に形成し、この貫通孔に振動吸収体１３ｃが巻装されたフランジ部１２ｆを挿通させ、自動車バンパー２１の裏面にフランジ部１４ｆの表面を当接させて、ばねなどを介して固定することにより、超音波放射壁１２ａの表面と自動車バンパー２１の表面とが平坦面をなす。しかも、自動車バンパー２１と超音波放射壁１２ａの表面を同一の色で塗装することにより美観を保った超音波送受信器の装着が可能となる。ここで、振動吸収体１３ｂ及び１３ｃは超音波の不要な伝搬や残響を阻止する機能を有している。
【００４２】
なお、図６に示した第３の実施形態においては、内側筐体１２のフランジ部１２ｆに環状溝部１２ｇを形成し、ここに外側筐体１４の一端部が嵌着されるものについて説明したが、上述したと同様な形状を有する外側筐体１４を内側筐体１２と一体的に形成し、外側筐体１４のフランジ部１４ｆを取付対象への被固定部とすれば、構成がより簡易化されるという効果も得られる。
【００４３】
このように、本発明に係る超音波送受波器の第３の実施の形態によれば、振動吸収体にワックスなどの異物が付着することを未然に防止し、これによって側壁面の振動の変動を抑制するとともに、残響波形による正しい異常判定を可能にすることができる。また、バンパーなどの取付対象とその表面が平坦化されて取り付けられるため美観が保たれるという効果も得られる。
【００４４】
図７（ａ）、（ｂ）は図６に示した超音波送受波器の変形例を示す平面図及び縦断面図であり、図６と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここに示した超音波送受波器１０ｄは、超音波放射壁１２ａを共通にして、その内側に２個の円筒状側壁１２ｂを並べて形成し、これらの円筒状側壁１２ｂの内底部にそれぞれ圧電振動素子１１を装着するとともに、スポンジ１７で覆い、このスポンジ１７及び円筒状側壁１２ｂを含めて円筒状側壁１４ｂの内側全体に振動吸収体１３ａが充填されている。
【００４５】
このように構成にすることによって、検出エリアが拡大され、検出精度の向上も可能になるという新たな効果も得られる。
【００４６】
内側筐体と外側筐体を一体化する手段として圧入、接着、ネジ止めなどの他に内側筐体と外側筐体とを切削加工、絞り加工、鋳造などにより一体成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波送受波器の第１の実施の形態の構成を示す縦断面図及び横断面図である。
【図２】図１に示す超音波送受波器の車両への取付状態を示す断面図である。
【図３】図１に示す超音波送受波器を用いた超音波クリアランスソナーの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す超音波クリアランスソナーを構成するマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る超音波送受波器の第２の実施の形態の構成を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係る超音波送受波器の第３の実施の形態の構成を示す縦断面図である。
【図７】図６に示した超音波送受波器の変形例を示す平面図及び縦断面図である。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  超音波送受波器
１１  圧電振動素子
１２  内側筐体
１２ａ  超音波放射壁
１２ｂ、１４ｂ  円筒状側壁
１２ｃ  溝部
１２ｆ、１４ｆ  フランジ部
１２ｓ  内側端面
１２ｇ  環状溝部
１３、１３ｃ、１９  振動吸収体
１３ａ  振動吸収体の底部壁
１３ｂ  振動吸収体の円筒状側壁
１３ｈ、１４ｈ  底部開口
１４  外側筐体
１４ｋ  周方向溝部
１４ｓ  外側端面
１５、１６  リード線
１７  スポンジ
１８  封止樹脂層
２０  フィルム
２１  自動車バンパー
２２  固定具
２３  部品装着部
２４  接続端子
３１  送受信切替手段
３２  ドライバ
３３  発振回路
３４  増幅回路
３５  距離判定手段
３６  故障・異常判定手段
３７  報知手段
１００  マイクロコンピュータ（マイコン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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