(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部に装着されたシューと、前記ケーシング内に傾転可能に設けられ表面側に該各シューが摺動する平滑面が形成されると共に裏面側が当接面となった斜板と、前記斜板の当接面と対面して前記ケーシングに設けられ該斜板を支持する斜板支持面と、前記斜板の当接面と前記斜板支持面との間に設けられ該斜板を傾転可能に支持する傾転支持部材と、前記ケーシングと斜板との間に設けられ該斜板を傾転させる傾転制御ピストンとを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記斜板の当接面は、前記各ピストンの下死点側に位置し前記平滑面に対して傾斜した第１の当接面と、前記各ピストンの上死点側に位置し前記平滑面に対して傾斜した第２の当接面とにより構成し、
前記斜板支持面は、前記斜板の第１の当接面が当接する第１の支持面と、前記斜板の第２の当接面が当接する第２の支持面とにより構成し、
前記傾転支持部材は、前記斜板支持面の第１，第２の支持面の交点から離間させて第２の支持面側に配設したことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項２】
前記斜板の当接面には、前記第１，第２の当接面間に位置して前記平滑面と略平行となった平行面を設ける構成としてなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項３】
前記斜板の平行面と前記斜板支持面の第２の支持面とは隙間をもって対面する構成としてなる請求項２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項４】
前記傾転支持部材は、前記斜板の平行面と前記斜板支持面の第２の支持面との間に嵌合して設ける構成としてなる請求項２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に油圧ポンプ、油圧モータ等として好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械に油圧ポンプ、油圧モータ等として用いられる可変容量型斜板式液圧回転機は、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部に装着されたシューと、ケーシング内に傾転可能に設けられ表面側に該各シューが摺動する平滑面が形成されると共に裏面側が当接面となった斜板と、斜板の当接面と対面してケーシングに設けられ該斜板を支持する斜板支持面と、斜板の当接面と斜板支持面との間に設けられ該斜板を傾転可能に支持する傾転支持部材と、ケーシングと斜板との間に設けられ該斜板を傾転させる傾転制御ピストンとにより大略構成されている（例えば、特開昭５９−７９０７８号公報等）。
【０００３】
そして、この可変容量型斜板式液圧回転機は、傾転制御ピストンによって斜板を傾転させることにより、油圧ポンプとして用いる場合には吐出容量を可変とし、油圧モータとして用いる場合にはトルク、回転数を可変とすることができる構成となっている。
【０００４】
ここで、上述の従来技術による油圧モータは、図６及び図７に示すように、ケーシング１の斜板支持面１Ａが垂直な平面として形成されている。このため、傾転支持部材２を中心として傾転可能となった斜板３は、シリンダブロックに挿嵌された各ピストンの下死点側（ピストンの伸長側）の肉厚が小さく、上死点側（ピストンの縮小側）の肉厚が大きくなった楔状の断面形状を有している。そして、斜板３の表面側は、各ピストンに取付けられたシューが摺接する平滑面３Ａとなり、斜板３の裏面側には、平滑面３Ａに対して傾斜した第１，第２の当接面３Ｂ，３Ｃが形成されている。
【０００５】
そして、斜板３は、各ピストンからの押圧合力Ｆによって第１の当接面３Ｂをケーシング１の斜板支持面１Ａに当接させた最大傾転位置（図６の位置）と、傾転制御ピストン４に押圧されることにより、各ピストンからの押圧合力Ｆに抗して第２の当接面３Ｃをケーシング１の斜板支持面１Ａに当接させた最小傾転位置（図７の位置）との間で傾転する構成となっている。
【０００６】
ところで、上述の斜板３は、各ピストンの下死点側の肉厚が小さく、各ピストンの上死点側の肉厚が大きくなった楔状に形成されているため、斜板３の平滑面３Ａが傾転支持部材２の中心Ａから大きく離間している。このため、斜板３が最大傾転位置となったときには、各ピストンから斜板３に作用する押圧合力Ｆの作用点Ｂ１と傾転支持部材２の中心Ａとの間の距離がＣ１となり、斜板３が最小傾転位置となったときには、各ピストンから斜板３に作用する押圧合力Ｆの作用点Ｂ２と傾転支持部材２の中心Ａとの間の距離は、上述の距離Ｃ１よりも大きな距離Ｃ２となってしまう。
【０００７】
このように、従来技術による油圧モータは、斜板３が楔状に形成されることにより平滑面３Ａが傾転支持部材２の中心Ａから大きく離間しているため、斜板３が最大傾転位置と最小傾転位置との間で傾転するときに、各ピストンから斜板３に作用する押圧合力Ｆの作用点と傾転支持部材２の中心Ａとの間の距離が大きく変動する。このため、傾転制御ピストン４によって斜板３を最小傾転位置に安定して保持するためには、傾転制御ピストン４の受圧面積を大きくする必要があり、油圧モータ全体が大型化してしまうという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、他の従来技術として、例えば特開平６−２１３１４０号公報等には、斜板の平滑面と裏面とを平行とすることにより該斜板を薄肉な平板状に形成し、ケーシングのうち斜板の裏面と対面する部位に互いに異なる傾斜角度をもった第１，第２の支持面を形成し、これら第１，第２の支持面の交点（境目）と斜板の裏面との間に傾転支持部材を嵌合して設ける構成となった可変容量型斜板式液圧回転機が提案されている。
【０００９】
そして、上述の他の従来技術においては、斜板を薄肉に形成し、該斜板の平滑面と傾転支持部材の中心との間の距離を小さくすることにより、斜板が最大傾転位置と最小傾転位置との間で傾転するときに、各ピストンから斜板に作用する押圧合力の作用点と傾転支持部材の中心との間の距離が大きく変動するのを抑え、液圧回転機の大型化を伴うことなく、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置とに安定して保持することができる。
【００１０】
しかし、上述した他の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシングに設けた第１の支持面と第２の支持面との交点（境目）と斜板の裏面との間に、傾転支持部材を嵌合して設ける構成としている。
【００１１】
このため、傾転支持部材が嵌合する凹陥穴を、稜線状に突出したケーシングの第１，第２の支持面の交点に形成しなければならず、この凹陥穴の加工が難しく、加工精度が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置とに安定して保持することができ、かつ加工性を高めることができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部に装着されたシューと、ケーシング内に傾転可能に設けられ表面側に該各シューが摺動する平滑面が形成されると共に裏面側が当接面となった斜板と、斜板の当接面と対面してケーシングに設けられ該斜板を支持する斜板支持面と、斜板の当接面と斜板支持面との間に設けられ該斜板を傾転可能に支持する傾転支持部材と、ケーシングと斜板との間に設けられ該斜板を傾転させる傾転制御ピストンとを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、斜板の当接面は、各ピストンの下死点側に位置し平滑面に対して傾斜した第１の当接面と、各ピストンの上死点側に位置し平滑面に対して傾斜した第２の当接面とにより構成し、斜板支持面は、斜板の第１の当接面が当接する第１の支持面と、斜板の第２の当接面が当接する第２の支持面とにより構成し、傾転支持部材は、斜板支持面の第１，第２の支持面の交点から離間させて第２の支持面側に配設したことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、傾転制御ピストンの非作動時には、斜板は、各ピストンからの押圧合力によって第１の当接面を斜板支持面の第１の支持面に当接させ、最大傾転位置に安定して保持される。一方、傾転制御ピストンの作動時には、斜板は、各ピストンからの押圧合力に抗して傾転支持部材を中心に傾転し、第２の当接面を斜板支持面の第２の支持面に当接させ、最小傾転位置に安定して保持される。
【００１６】
請求項２の発明は、斜板の当接面には、第１，第２の当接面間に位置して平滑面と略平行となった平行面を設ける構成としたことにある。これにより、斜板全体を、略均一な肉厚を有する薄肉状に形成することができ、斜板に対する加工性を高めることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面とは隙間をもって対面する構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、斜板、斜板支持面に対する加工誤差があった場合でも、この加工誤差を斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面との間の隙間によって吸収することができ、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面とが直接的に当接してしまうのを抑えることができるので、斜板を傾転支持部材を中心として傾転させることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、傾転支持部材は、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面との間に嵌合して設ける構成としたことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、傾転支持部材が嵌合する凹陥穴を、平坦な斜板の平行面と、平坦な斜板支持面の第２の支持面とに形成することができ、これら凹陥穴を加工するときの穴位置、形状等の加工精度を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る可変容量型斜板式液圧回転機の実施の形態を、油圧モータに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図中、１１は油圧モータの外殻をなす中空なケーシングで、該ケーシング１１は、筒部１２Ａ及び底部１２Ｂ等により有底筒状に形成されたケーシング本体１２と、該ケーシング本体１２の開口端側を施蓋するリアケーシング１３とにより大略構成されている。そして、ケーシング本体１２の底部１２Ｂには、後述の回転軸１４を挿通するための回転軸挿通穴１２Ｃと、後述の傾転制御ピストン３２が挿嵌されるシリンダ１２Ｄとが設けられている。
【００２３】
１４はケーシング１１内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸１４の一端側はケーシング本体１２の底部１２Ｂに設けられた軸受１５によって支持され、他端側はリアケーシング１３に設けられた軸受１６によって支持されている。
【００２４】
１７は回転軸１４にスプライン結合された状態でケーシング１１内に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック１７は、回転軸１４と一体的に回転するものである。そして、シリンダブロック１７には、周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダ１８が回転軸１４の周囲に穿設されている。
【００２５】
１９はリアケーシング１３とシリンダブロック１７との間に位置してリアケーシング１３に固定された切換弁板で、該切換弁板１９は、シリンダブロック１７の各シリンダ１８と間欠的に連通する一対の給排ポートを有し、該給排ポートは、リアケーシング１３に形成された給排通路（図示せず）に連通している。
【００２６】
２０，２０，…はシリンダブロック１７の各シリンダ１８内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数のピストンで、該各ピストン２０は、切換弁板１９を通じてシリンダ１８内に給排される圧油により、シリンダ１８から伸長した下死点位置とシリンダ１８内に縮小した上死点位置との間で往復動するものである。
【００２７】
２１，２１，…はシリンダ１８から突出した各ピストン２０の突出端部に揺動可能に設けられたシューで、該各シュー２１は、後述する斜板２２の平滑面２３上を摺動するものである。
【００２８】
２２はケーシング本体１２の底部１２Ｂとシリンダブロック１７との間に位置してケーシング１１内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板２２は、図２ないし図４に示すように、全体として略均一な厚みを有する薄肉な環状体として形成され、その中央部には回転軸挿通穴２２Ａが設けられている。
【００２９】
ここで、シリンダブロック１７側に位置する斜板２２の表面側には、各ピストン２０のシュー２１が摺動する平坦な平滑面２３が形成されている。一方、平滑面２３の反対側となる斜板２２の裏面側は、後述する第１，第２の支持面２８，２９に当接する当接面となっている。そして、この当接面は、各ピストン２０の下死点側（ピストン２０の伸長側）に位置し平滑面２３に対して角度α１だけ傾斜した第１の当接面２４と、各ピストン２０の上死点側（ピストン２０の縮小側）に位置し平滑面２３に対して角度α２だけ傾斜した第２の当接面２５と、これら第１，第２の当接面２４，２５間に位置し、平滑面２３と略平行な平行面２６とにより構成されている。
【００３０】
そして、斜板２２の第１の当接面２４には、後述の傾転制御ピストン３２が当接するピストン当接面２４Ａが形成され、斜板２２の平行面２６には、後述の傾転支持部材３０が嵌合する半球状の凹陥穴２６Ａ，２６Ａが、回転軸挿通穴２２Ａを挟んで左，右の両側位置に凹設されている。
【００３１】
２７は斜板２２の当接面と対面してケーシング本体１２の底部１２Ｂ内壁面に設けられた斜板支持面で、該斜板支持面２７は、後述する第１の支持面２８、第２の支持面２９等により構成されている。
【００３２】
２８は各ピストン２０の下死点側（ピストン２０の伸長側）に位置する第１の支持面で、該第１の支持面２８は、回転軸１４の軸中心に対して略直角な平坦面として形成され、斜板２２の第１の当接面２４が当接するものである。
【００３３】
２９は各ピストン２０の上死点側（ピストン２０の縮小側）に位置する第２の支持面で、該第２の支持面２９は、第１の支持面２８に対し角度βをもってシリンダブロック１７側に傾斜した平坦面として形成され、斜板２２の第２の当接面２５が当接するものである。
【００３４】
ここで、図２に示すように、第１の支持面２８と第２の支持面２９とを延長したときに両者が交差する仮想の交点をＰとすると、この交点Ｐから離間した第２の支持面２９側には、後述の傾転支持部材３０が嵌合する半球状の凹陥穴２９Ａ，２９Ａが、ケーシング本体１２の回転軸挿通穴１２Ｃを挟んで左，右の両側位置に凹設されている。
【００３５】
３０，３０は斜板２２の当接面とケーシング本体１２の斜板支持面２７との間に設けられた２個の傾転支持部材（１個のみ図示）で、該各傾転支持部材３０は、例えば鋼球等により構成され、ケーシング本体１２に設けた第１，第２の支持面２８，２９の交点Ｐから離間した第２の支持面２９側に配設されている。
【００３６】
そして、各傾転支持部材３０は、斜板支持面２７の第２の支持面２９に設けられた各凹陥穴２９Ａと、斜板２２の平行面２６に設けられた各凹陥穴２６Ａとに嵌合することにより、斜板２２をケーシング本体１２に対して傾転可能に支持するものである。
【００３７】
３１は斜板２２の平行面２６と斜板支持面２７の第２の支持面２９との間に設けられた隙間で、該隙間３１は、例えば０．２ｍｍ〜３ｍｍ程度の寸法に設定されている。従って、斜板２２の平行面２６と斜板支持面２７の第２の支持面２９とは、傾転支持部材３０を挟みこんだ状態で、常に隙間３１をもって対面する構成となっている。
【００３８】
これにより、斜板２２の平行面２６に凹陥穴２６Ａを形成するときの加工誤差、斜板支持面２７の第２の支持面２９に凹陥穴２９Ａを形成するときの加工誤差等があった場合でも、これら凹陥穴２６Ａ，２９Ａの加工誤差を隙間３１によって吸収し、平行面２６と第２の支持面２９とが直接的に当接してしまうのを防止することにより、斜板２２を傾転支持部材３０を中心に安定して傾転させることができる構成となっている。
【００３９】
３２はケーシング本体１２のシリンダ１２Ｄ内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンで、該傾転制御ピストン３２は、斜板２２の第１の当接面２４に対向して設けられ、その先端側は第１の当接面２４に凹設されたピストン当接面２４Ａに当接している。そして、傾転制御ピストン３２は、油通路３３を通じてシリンダ１２Ｄ内に傾転制御用の圧油が供給されることにより、シリンダ１２Ｄ内を摺動して斜板２２を傾転させるものである。
【００４０】
ここで、傾転制御ピストン３２がシリンダ１２Ｄ内に引込んでいるときには、斜板２２は、各ピストン２０からの押圧合力Ｆにより、第１の当接面２４を斜板支持面２７の第１の支持面２８に当接させた最大傾転位置（図２の位置）に保持される。
【００４１】
一方、シリンダ１２Ｄ内に圧油が供給され、傾転制御ピストン３２がシリンダ１２Ｄから突出したときには、斜板２２は、傾転制御ピストン３２に押圧されることにより、各ピストン２０からの押圧合力Ｆに抗して傾転し、第２の当接面２５をケーシング本体１２の第２の支持面２９に当接させた最小傾転位置（図３の位置）に保持される構成となっている。
【００４２】
本実施の形態による油圧モータは上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００４３】
まず、切換弁板１９の給排ポートを通じてシリンダブロック１７の各シリンダ１８内に圧油が供給されることにより、シリンダ１８内に挿嵌されたピストン２０が斜板２２側に伸長する。そして、ピストン２０に設けたシュー２１が、斜板２２の平滑面２３を押圧しつつ該平滑面２３に沿って周方向に滑動することにより、各ピストン２０と共にシリンダブロック１７が回転し、このシリンダブロック１７の回転を、回転軸１４を介して外部に出力することができる。
【００４４】
ここで、シリンダ１２Ｄ内に傾転制御用の圧油が供給されていないときには、斜板２２に作用する各ピストン２０からの押圧合力Ｆにより、斜板２２は、図２に示すように、第１の当接面２４を斜板支持面２７の第１の支持面２８に当接させた最大傾転位置に保持される。
【００４５】
この場合、斜板支持面２７を構成する第１の支持面２８は、回転軸１４の軸中心に対して略直角な平坦面として形成されているので、最大傾転位置となった斜板２２の傾転角度（最大傾転角度）θ１は、斜板２２の平滑面２３に対する第１の当接面２４の傾斜角度α１と等しくなり、下記数１として表される。
【００４６】
【数１】
θ１＝α１
【００４７】
このように、斜板２２が傾転角度θ１をもった最大傾転位置を保持することにより、各ピストン２０のストロークが最大となり、回転軸１４は高トルクで低速回転することができる。
【００４８】
一方、シリンダ１２Ｄ内に傾転制御用の圧油が供給され、傾転制御ピストン３２がシリンダ１２Ｄから突出したときには、斜板２２は、図３に示すように、傾転制御ピストン３２に押圧されることにより、各ピストン２０からの押圧合力Ｆに抗して傾転支持部材３０を中心に傾転し、第２の当接面２５を斜板支持面２７の第２の支持面２９に当接させた最小傾転位置を保持する。
【００４９】
この場合、斜板２２の第２の当接面２５は平滑面２３に対し角度α２だけ傾斜し、斜板支持面２７の第２の支持面２９は第１の支持面２８に対し角度βだけ傾斜しているので、図３に示すように、最小傾転位置となった斜板２２の傾転角度（最小傾転角度）θ２は、上述した第２の支持面２９の傾斜角度βと第２の当接面２５の傾斜角度α２との差となり、下記数２として表される。
【００５０】
【数２】
θ２＝β−α２
【００５１】
このように、斜板２２が傾転角度θ２をもった最小傾転位置を保持することにより、各ピストン２０のストロークが最小となり、回転軸１４は低トルクで高速回転することができる。
【００５２】
ここで、本実施の形態では、ケーシング本体１２の底部１２Ｂに、回転軸１４の軸中心に対して略直角となり斜板２２の第１の当接面２４が当接する第１の支持面２８と、第１の支持面２８に対して角度βだけシリンダブロック１７側に傾斜し斜板２２の第２の当接面２５が当接する第２の支持面２９とを設ける構成としている。
【００５３】
これにより、斜板２２を、各ピストン２０の上死点側が厚肉となり下死点側が薄肉となった楔状に形成する必要がなく、全体として略均一な厚みを有する薄肉な環状体として形成することができ、斜板２２の平滑面２３と傾転支持部材３０の中心Ａとの間の距離を小さく抑えることができる。
【００５４】
このため、斜板２２が図２に示す最大傾転位置にあるときに、斜板２２に対する各ピストン２０からの押圧合力Ｆの作用点Ｄ１と、傾転支持部材３０の中心Ａとの間が距離Ｅ１だけ離間するのに対し、斜板２２が図３に示す最小傾転位置にあるときに、斜板２２に対する各ピストン２０からの押圧合力Ｆの作用点Ｄ２と、傾転支持部材３０の中心Ａとの間は、上述の距離Ｅ１よりも僅かに大きな距離Ｅ２に抑えることができる。
【００５５】
これにより、傾転制御ピストン３２によって斜板２２を最大傾転位置と最小傾転位置との間で傾転させるときに、斜板２２に対する各ピストン２０からの押圧合力Ｆの作用点と、傾転支持部材３０の中心Ａとの間の距離が大きく変動するのを抑え、斜板２２を最大傾転位置と最小傾転位置とに安定して保持することができる。このため、傾転制御ピストン３２の押圧力を増大するために該傾転制御ピストン３２の受圧面積を大きくする必要がなく、ケーシング本体１２を小型化することができるので、油圧モータ全体の小型化を図ることができる。
【００５６】
また、傾転支持部材３０を、斜板支持面２７を構成する第１，第２の支持面２８，２９の交点Ｐから離間させて第２の支持面２９側に配設する構成としたので、傾転支持部材３０が嵌合する半球状の凹陥穴２９Ａを、平坦な第２の支持面２９に形成することができる。これにより、例えば第１，第２の支持面が交差する境目に凹陥穴を加工する場合に比較して、凹陥穴２９Ａの穴位置、形状等の加工精度を向上することができ、斜板２２の傾転動作を安定させることができる。
【００５７】
また、斜板２２に、平滑面２３に対して角度α１だけ傾斜した第１の当接面２４と、平滑面２３に対して角度α２だけ傾斜した第２の当接面２５とを設け、第１の当接面２４が斜板支持面２７の第１の支持面２８に当接することにより、斜板２２を最大傾転位置に保持し、第２の当接面２５が斜板支持面２７の第２の支持面２９に当接することにより、斜板２２を最小傾転位置に保持する構成としている。このため、第１の当接面２４の傾斜角度α１を変化させることにより容易に斜板２２の最大傾転位置を変化させることができ、第２の当接面２５の傾斜角度α２を変化させることにより容易に斜板２２の最小傾転位置を変化させることができる。
【００５８】
一方、斜板２２の当接面に、第１，第２の当接面２４，２５間に位置して平滑面２３と略平行な平行面２６を設けることにより、該斜板２２を全体として略均一な厚みを有する薄肉な環状体として形成したので、熱処理等による斜板２２の歪みを低減することができる。また、平滑面２３の面粗度を向上するために該平滑面２３を研削するときの加工性、平行面２６に半球状の凹陥穴２６Ａを形成するときの加工性をも向上することができ、斜板２２全体の加工精度を高めることができる。
【００５９】
さらに、斜板２２の平行面２６と斜板支持面２７の第２の支持面２９とが、傾転支持部材３０を挟みこんだ状態で、常に隙間３１をもって対面する構成としたので、斜板２２の平行面２６に凹陥穴２６Ａを形成するときの加工誤差、斜板支持面２７の第２の支持面２９に凹陥穴２９Ａを形成するときの加工誤差等があった場合でも、これら凹陥穴２６Ａ，２９Ａの加工誤差を隙間３１によって吸収することができる。これにより、平行面２６と第２の支持面２９とが直接的に当接して斜板２２の傾転中心が変化してしまうのを確実に防止することができ、斜板２２を傾転支持部材３０を中心に安定して傾転させることができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、第１，第２の支持面２８，２９を有する斜板支持面２７を、ケーシング本体１２の底部１２Ｂ内壁面に一体形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばケーシング本体１２とは別の部材に第１，第２の支持面を有する斜板支持面を形成し、この斜板支持面が形成された部材を、ケーシング本体１２の底部１２Ｂ内壁面に取付ける構成としてもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、斜板２２の第１の当接面２４と対向する位置に１個の傾転制御ピストン３２を設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば斜板２２の第１，第２の当接面２４，２５と対向する位置にそれぞれ傾転制御ピストンを設ける構成としてもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、鋼球等からなる球状の傾転支持部材３０を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば斜板２２（平行面２６）の凹陥穴２６Ａに嵌合する半球面をもった茸状の傾転支持部材を用いてもよく、さらに、例えば斜板に回動可能に嵌合する楕円柱状、長円柱状の嵌合部をもった傾転支持部材を用いてもよい。
【００６３】
さらに、上述した実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型斜板式の油圧ポンプにも適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、斜板の当接面を、各ピストンの下死点側に位置し平滑面に対して傾斜した第１の当接面と、各ピストンの上死点側に位置し平滑面に対して傾斜した第２の当接面とにより構成し、ケーシングに設けた斜板支持面を、斜板の第１の当接面が当接する第１の支持面と、斜板の第２の当接面が当接する第２の支持面とにより構成し、傾転支持部材を、斜板支持面の第１，第２の支持面の交点から離間させて第２の支持面側に配設する構成としている。
【００６５】
これにより、斜板を全体として略均一な厚みを有する薄肉状に形成し、該斜板の平滑面と傾転支持部材の中心との間の距離を小さくすることができるので、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置との間で傾転させるときに、斜板に対する各ピストンからの押圧合力の作用点と、傾転支持部材の中心との間の距離が大きく変動するのを抑え、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置とに安定して保持することができる。
【００６６】
このため、例えば傾転制御ピストンの押圧力を増大するために該傾転制御ピストンの受圧面積を大きくしたりする必要がなく、ケーシングを小型化することができるので、回転機全体の小型化を図ることができる。また、傾転支持部材を、斜板支持面を構成する第１，第２の支持面の交点から離間した第２の支持面側に配設したので、例えば傾転支持部材が嵌合する凹陥穴を第１，第２の支持面が交差する境目等に加工する場合に比較して、凹陥穴の穴位置、形状等の加工精度を向上することができ、斜板の傾転動作を安定させることができる。
【００６７】
また、請求項２の発明によれば、斜板の当接面に、第１，第２の当接面間に位置して平滑面と略平行となった平行面を設ける構成としたので、斜板全体を、略均一な肉厚を有する薄肉状に形成することができる。これにより、例えば斜板に対する熱処理時における斜板の歪みを低減することができ、また、平滑面の面粗度を向上するために該平滑面を研削するときの加工性、平行面に傾転支持部材が嵌合する凹陥穴を形成するときの加工性等を向上することができる。さらに、第１，第２の当接面の平滑面に対する傾斜角度を変化させることにより、斜板の傾転角度を容易に変更することができ、吐出容量が異なる油圧ポンプ、トルク、回転数が異なる油圧モータを得ることができる。
【００６８】
また、請求項３の発明によれば、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面とは隙間をもって対面する構成としたので、斜板の平行面、斜板支持面の第２の支持面に対する加工誤差があった場合でも、この加工誤差を両者間の隙間によって吸収することができる。これにより、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面とが直接的に当接して斜板の傾転中心が変化してしまうのを確実に防止することができ、斜板を傾転支持部材を中心に安定して傾転させることができる。
【００６９】
さらに、請求項４の発明によれば、傾転支持部材を、斜板の平行面と斜板支持面の第２の支持面との間に嵌合して設ける構成としたので、傾転支持部材が嵌合する凹陥穴を、平坦な斜板の平行面と、平坦な斜板支持面の第２の支持面とに形成することができ、これら凹陥穴を加工するときの穴位置、形状等の加工精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を示す断面図である。
【図２】図１中の斜板、斜板支持面、傾転支持部材等の要部を、斜板が最大傾転位置となった状態で示す要部拡大断面図である。
【図３】斜板、斜板支持面、傾転支持部材等の要部を、斜板が最小傾転位置となった状態で示す要部拡大断面図である。
【図４】斜板を単体で示す斜視図である。
【図５】ケーシング本体の斜板支持面等を示す斜視図である。
【図６】従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機の斜板等を、斜板が最大傾転位置となった状態で示す側面図である。
【図７】従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機の斜板等を、斜板が最小傾転位置となった状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１１  ケーシング
１４  回転軸
１７  シリンダブロック
１８  シリンダ
２０  ピストン
２１  シュー
２２  斜板
２３  平滑面
２４  第１の当接面
２５  第２の当接面
２６  平行面
２７  斜板支持面
２８  第１の支持面
２９  第２の支持面
３０  傾転支持部材
３１  隙間
３２  傾転制御ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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