(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号に応じた画像を表示する表示機構と、その表示機構を間に挟む２枚の板とを有するフラットディスプレイパネルを収納するコンテナであって、
前記フラットディスプレイパネルが内部に収納される外箱と、
前記フラットディスプレイパネルが挿入される溝が設けられた、該フラットディスプレイパネルを保護する、前記外箱の内側に取り付けられる保護材と、
前記保護材と嵌り合う、前記外箱の内側に固定されることで該保護材の位置を決める、該外箱に対する固定位置が、該保護材の溝と交わる方向に無段階に変更可能な位置決め具と、
前記位置決め具により位置決めされた保護材を前記外箱の内側に取り付けて固定する取付具とを備えたことを特徴とするコンテナ。
【請求項２】
前記保護材が、前記フラットディスプレイパネルを保護する所定数の該フラットディスプレイパネルに、該フラットディスプレイパネルにおける異なる部位を保持する複数の部材からなる１セットが対応する複数セットのものであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【請求項３】
前記外箱が、内側に取り付けられる保護材の位置の基準となる基準部を、該外箱の外面のうち、前記位置決め具の固定位置の変更方向を向いた面に有するものであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【請求項４】
前記保護材が、２つの側部と１つの底部とがＵ字形に組まれてなるものであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【請求項５】
前記保護材が、２つの側部と１つの底部とがＵ字形に組まれてなるものであり、前記取付具が、前記側部を前記底部に押しつけるとともにその側部を前記外箱の内壁に固定することによって、前記保護材を該外箱に取り付けるものであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【請求項６】
複数の前記フラットディスプレイパネルそれぞれが挿入される複数の溝が設けられた、前記外箱に収納されたフラットディスプレイパネルの上部を保護する保護蓋を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気信号に応じた画像を表示する表示機構と、その表示機構を間に挟む２枚の板とを有するフラットディスプレイパネルを収納するコンテナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電気信号に応じた画像を表示する表示機構と、その表示機構を間に挟む２枚の板とを有するフラットディスプレイパネルが知られており、例えば、液晶ディスプレイ装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やプラズマディスプレイ装置（ＰＤＰ：Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）といった、フラットディスプレイパネルを備えたディスプレイ装置が現在広く実用化されている。
【０００３】
また、近年、フラットディスプレイパネルを、複数枚同時に保管・運搬するニーズが生じている。このフラットディスプレイパネルは、上述したように、電気信号に応じた画像を表示する表示機構が２枚の板に挟まれた精密構造であるため、保管・運搬時には、発泡スチロールや発泡ポリエチレン等からなる保護材で保護する必要がある。
【０００４】
ここで、特開平１０−１９４３７４号公報には、フラットディスプレイパネルと電子回路とを備えたフラットディスプレイユニットを、安全かつ容易に搬送するために用いるコンテナが提案されている。
【０００５】
この特開平１０−１９４３７４号公報に提案されたコンテナは、フラットディスプレイユニットを搬送するには好適なものであるが、電子回路を有さないフラットディスプレイパネルのみを保管・運搬するには余分な保護機構が多い。
【０００６】
一方、例えば、液晶ディスプレイ装置に備えられる液晶パネルを、複数枚同時に保管・運搬する際に使用するコンテナとして、この液晶パネルを１枚毎に収容し保持するための複数の溝が形成された、発泡スチロールや発泡ポリエチレン等を一体成形加工することにより形成されたコンテナが知られている。
【０００７】
このようなコンテナによれば、フラットディスプレイパネルを、安全かつ容易に保管・運搬することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液晶ディスプレイ装置に備えられる液晶パネルは、一般に、人が保持することができる程度に小型で軽量なものであり、液晶パネルを保管・運搬する際に使用する小型のコンテナへの挿入は、人手による作業によって行われている。
【０００９】
しかし、例えば、プラズマディスプレイ装置に備えられるプラズマディスプレイパネルのような大型のフラットディスプレイパネルでは、その大きさや重量を考慮した場合、人手によるフラットディスプレイパネルの挿入作業は危険を伴うおそれや、精密な表示機構への損傷を生じるおそれがある。
【００１０】
そこで、ロボットによるプラズマディスプレイパネルの挿入が考えられるが、上述した、一体成形加工により形成された小型のコンテナと同様の加工方法によって大型のコンテナを形成すると、ロボットによる挿入に必要な、挿入位置の精度等を確保することが難しいという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、大型化した場合であっても、ロボットによるフラットディスプレイパネルの挿入に対応することができるコンテナを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のコンテナは、電気信号に応じた画像を表示する表示機構と、その表示機構を間に挟む２枚の板とを有するフラットディスプレイパネルを収納するコンテナであって、
上記フラットディスプレイパネルが内部に収納される外箱と、
上記フラットディスプレイパネルが挿入される溝が設けられた、そのフラットディスプレイパネルを保護する、上記外箱の内側に取り付けられる保護材と、
上記保護材と嵌り合う、上記外箱の内側に固定されることでその保護材の位置を決める、その外箱に対する固定位置が、その保護材の溝と交わる方向に無段階に変更可能な位置決め具と、
上記位置決め具により位置決めされた保護材を上記外箱の内側に取り付けて固定する取付具とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のコンテナによれば、保護材の位置が無段階に変更可能であるので、大型のコンテナであっても、ロボットによるフラットディスプレイパネルの挿入において必要とされる位置精度を実現することができる。
【００１４】
また、本発明のコンテナは、上記保護材が、上記フラットディスプレイパネルを保護する所定数のそのフラットディスプレイパネルに、そのフラットディスプレイパネルにおける異なる部位を保持する複数の部材からなる１セットが対応する複数セットのものであることが好適である。
【００１５】
このようなコンテナの保護材は、１セット毎に製造することができ、コンテナが大型化した場合であっても保護材の製造サイズを抑えることができるので、十分に高い精度で保護材を製造することができる。
【００１６】
また、本発明のコンテナは、上記外箱が、内側に取り付けられる保護材の位置の基準となる基準部を、この外箱の外面のうち、上記位置決め具の固定位置の変更方向を向いた面に有するものであることが好適である。
【００１７】
このようなコンテナは、基準部が外箱の外側に存在するので、その基準部は、フラットディスプレイパネルの挿入時における挿入位置の基準としても利用することができ、これにより、フラットディスプレイパネルの挿入精度が保証される。
【００１８】
また、本発明のコンテナは、上記保護材が、２つの側部と１つの底部とがＵ字形に組まれてなるものであることが好適である。
【００１９】
さらに、本発明のコンテナは、上記保護材が、２つの側部と１つの底部とがＵ字形に組まれてなるものであり、上記取付具が、上記側部を上記底部に押しつけるとともにその側部を外箱の内壁に固定することによって、保護材を外箱に取り付けるものであることが望ましい。
【００２０】
このようなコンテナの保護材は、２つの側部と１つの底部とを別々に製造することができ、コンテナの大型化に伴って保護材が大型化した場合であっても、十分に高い精度で保護材を製造することができる。また、取付具が２つの側部と１つの底部を上述したように取り付けるものであることにより、取付具の個数や取付の手間が少なくて済む。
【００２１】
さらにまた、本発明のコンテナは、複数のフラットディスプレイパネルそれぞれが挿入される複数の溝が設けられた、外箱に収納されたフラットディスプレイパネルの上部を保護する保護蓋を備えたものであることが好適である。
【００２２】
このような保護蓋を備えたコンテナによれば、フラットディスプレイパネルの上部を簡便な作業で保護することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
ここでは、本発明を、プラズマディスプレイ装置に備えられるプラズマディスプレイパネルを複数枚同時に保管・運搬するためのコンテナに適用した実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態のコンテナを斜め上から見た外観斜視図である。
【００２６】
図１に示すコンテナ１００は、剛体物質である鉄製の外箱１０と、この外箱１０の内側に取り付けられた保護材３１０，３２０とにより構成されている。保護材３１０，３２０には、図示しないプラズマディスプレイパネルが挿入される複数の溝が設けられており、弾性体物質である発泡プラスチックで形成されている。また、コンテナ１００には、ボルト２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって外箱１０に固定される取付具２０も備えられており、保護材３１０，３２０は、外箱１０の内側に取付具２０によって取り付けられる。
【００２７】
さらに、外箱１０は、内側に取り付けられる保護材３０の位置の基準となる基準面部材１０ａを外側に有する。この基準面部材１０ａに基づく保護材３０の位置決め方法については後述する。
【００２８】
図２は、図１に示すコンテナの外箱１０を斜め上から見た外観斜視図である。
【００２９】
この外箱１０の内壁には、図１に示す取付具２０によって外箱１０の内側に取り付けられる保護材３１０，３２０（図１参照）の位置を決めるための４つの位置決め具１１，１２，１３，１４が備えられている。これら４つの位置決め具１１，１２，１３，１４は、後述する位置決め方法により外箱１０に固定されており、固定位置を無段階に変更することができる。従って、保護材３１０，３２０（図１参照）の位置も無段階に変更することができる。
【００３０】
図３は、図１に示す保護材３１０の一構成例を示す分解斜視図である。
【００３１】
図３に示す保護材３１０は、２つの左右横端保持部３１１，３１２と、１つの下端保持部３１３とにより１セットが構成されており、図１に示すコンテナには、２セットの保護材３１０，３２０が備えられている。左右横端保持部３１１，３１２および下端保持部３１３は、プラズマディスプレイパネルを１枚単位で保持するための溝３１１ａ，３１２ａ，３１３ａを有する。また、左右横端保持部３１１，３１２は、溝３１１ａ，３１２ａが刻まれた表面に対する裏面に、図２に示す位置決め具１１，１２，１３，１４の幅とほぼ等しい幅の溝３１１ｂ，３１２ｂを有する。
【００３２】
保護材３１０は、左右横端保持部３１１，３１２それぞれの下端に、下端保持部３１３の両端が嵌め合わされることにより、２つの左右横端保持部３１１，３１２と、１つの下端保持部３１３とがＵ字形に組まれ、図１に示すように、外箱１０の内側に取り付けられる。
【００３３】
このように、保護材３１０は、２つの左右横端保持部３１１，３１２と、１つの下端保持部３１３とにより構成されているため、これら３つの構成要素を別々に製造することができ、コンテナの大型化に伴って保護材が大型化した場合であっても、十分に高い精度で保護材を製造することができる。
【００３４】
ここでは、図１に示す２セットの保護材３１０，３２０の内の１セットの保護材３１０を用いて構成を説明したが、他の保護材３２０についても同様に構成にされている。
【００３５】
図４は、位置決め具１１を外箱１０の内壁に固定する方法を示す説明図である。
【００３６】
図４には，図２に示す外箱１０の、位置決め具１１が取り付けられる部分が示されている。
【００３７】
図４に示すように、位置決め具１１は、位置決め具１１に溶接されたナット１１ａ，１１ｂを有する。
【００３８】
また、外箱１０の側板の、位置決め具１１が取り付けられる部分には、長円穴１０ｂ，１０ｃが設けられている。
【００３９】
図４に示すように、外箱１０の内側に位置決め具１１を配置し、外箱１０の外側からボルト１５，１６を長円穴１０ｂ，１０ｃに挿入し、これらボルト１５，１６とナット１１ａ，１１ｂとが締め合わされることによって位置決め具１１は固定される。
【００４０】
ここでは、図２に示す４つの位置決め具１１，１２，１３，１４の内の１つの位置決め具１１を用いて、位置決め具１１を外箱１０の内壁に固定する方法を説明したが、他の３つの位置決め具１２，１３，１４についても同様の方法により、外箱１０の内壁に固定される。
【００４１】
図５は、位置決め具１１を外箱１０の内壁に固定する位置決め方法を示す説明図である。
【００４２】
図５には，図２に示す外箱１０の、位置決め具１１が取り付けられる部分が示されている。
【００４３】
図４に示すように、位置決め具１１は、外箱１０の側板に設けられた長円穴１０ｂ，１０ｃに挿入されたボルト１５，１６とナット１１ａ，１１ｂとが締め合わされることによって固定されるものであるため、左右方向（図５に示す矢印方向）に、長円穴１０ｂ，１０ｃ（図４参照）の範囲内で無段階に移動可能である。また、位置決め具１１は、基準面部材１０ａ（図１参照）を基準として設計された所定の位置に高い精度で固定される必要がある。
【００４４】
ここで、図５に示す治具４０は、位置決め具１１を外箱１０の内壁に固定する位置を決定するためのものである。この位置決め具１１は、図１に示す保護材３１０の位置を決めるものであるため、この位置決め具１１の位置が決まることにより保護材３１０の位置が決まる。
【００４５】
ここでは、治具４０の一端の凸部４０ａが外箱１０の内壁に押し当てられ、もう一方の凸部４０ｂに位置決め具１１が押し当てられることにより、位置決め具１１の固定位置が充分な精度で決定される。
【００４６】
このように、治具４０は、位置決め具１１の位置を、外箱１０の内壁を基準として決定するが、外箱自体は充分に高い精度で作成された鉄製の剛体物質であるので、実質的に治具４０は、基準面部材１０ａ（図１参照）を基準として位置決め具１１の固定位置を決定するものとなっている。
【００４７】
ここでは、図２に示す４つの位置決め具１１，１２，１３，１４の内の１つの位置決め具１１を用いて、位置決め具１１を外箱１０の内壁に固定する位置を決める方法を説明したが、他の３つの位置決め具１２，１３，１４についても同様の方法により、外箱１０の内壁に固定する位置が決定される。
【００４８】
図６は、位置決め具１１によって左右横端保持部３１１の位置が決まる様子を示す説明図である。
【００４９】
図６には，図２に示す外箱１０の、位置決め具１１が取り付けられる部分、および左右横端保持部３１１の一部が示されている。
【００５０】
図６に示すように、左右横端保持部３１１に設けられた、位置決め具１１の幅とほぼ等しい幅の溝３１１ｂが、位置決め具１１に嵌め合わされることにより、左右横端保持部３１１の位置が精度良く決定される。
【００５１】
また、左右横端保持部３１１の上端部には、後述する、ロボットによってプラズマディスプレイパネルが挿入される際に、ロボットが挿入位置を識別するために使用するアライメントマーク３１１ｃが設けられている。左右横端保持部３１１の位置が位置決め具１１によって精度良く決められることにより、このアライメントマーク３１１ｃの位置も精度良く決まる。
【００５２】
ここでは、図３に示す２つの左右横端保持部３１１，３１２の内の１つの左右横端保持部３１１を用いて、左右横端保持部３１１の位置を決定する方法を説明したが、他の左右横端保持部３１２についても同様の方法により位置が決定される。
【００５３】
また、下端保持部３１３の位置は、上述したように位置が決定された左右横端保持部３１１，３１２それぞれの下端に、図３に示すように下端保持部３１３の両端が嵌め合わされることにより、所定の位置に精度良く決められる。このように位置が決められた状態で、図１に示す取付具２０によって２つの左右横端保持部３１１，３１２が外箱１０の内壁に固定されるとともに下端保持部３１３に押しつけられる。これにより、下端保持部３１３は外箱１０の底部に押しつけられて固定される。
【００５４】
図７は、図１に示すコンテナ１００に、ロボット６０によってプラズマディスプレイパネル７０が挿入される様子を示す模式図である。
【００５５】
まず、コンテナ１００が、コンベア５０のコンベアベルト５１の動作によりコンベア５０上を搬送されてきて、コンベア５０に設けられた支持部５０ａに、コンテナ１００の外側に設けられた基準面部材１０ａが突き当たることにより停止する。これにより、コンテナ１００は、支持部５０ａに対する所定の位置に停止する。
【００５６】
ロボット６０には、プラズマディスプレイパネル７０をつかむためのアーム６１と、図６に示す左右横端保持部３１１の上端部に設けられたアライメントマーク３１１ｃを識別するためのセンサ６２とが備えられている。
【００５７】
コンテナ１００が所定位置に停止すると、ロボット６０に備えられたセンサ６２により、コンテナ１００に取り付けられた左右横端保持部３１１の上端部に設けられたアライメントマーク３１１ｃが識別され、このアライメントマーク３１１ｃの位置に基づいてプラズマディスプレイパネル７０を挿入する位置が決定される。
【００５８】
上述したように、左右横端保持部３１１の位置が精度良く決められているので、アライメントマーク３１１ｃが確実に識別され、プラズマディスプレイパネル７０の挿入位置が精度良く決定される。
【００５９】
プラズマディスプレイパネル７０を挿入する位置が決定されると、保護材３１０，３２０に設けられた複数の溝に、プラズマディスプレイパネル７０が順次挿入される。
【００６０】
保護材３１０，３２０に設けられたすべての溝にプラズマディスプレイパネル７０が挿入されると、コンテナ１００は、コンベア５０のコンベアベルト５２の動作によりコンベア５０上を搬送されてゆき、図示しない次のコンテナがコンベアベルト５１の動作によって搬送されてくる。
【００６１】
図８は、上端保持保護部材を斜め上から見た外観斜視図である。
【００６２】
図８に示す上端保持保護部材８１，８２には、プラズマディスプレイパネルが挿入される複数の溝が設けられており、弾性体物質である発泡プラスチックで形成されている。
【００６３】
図７を用いて説明したようにして、保護材３１０，３２０に設けられたすべての溝にプラズマディスプレイパネル７０が挿入されたコンテナ１００に、この上端保持保護部材８１，８２が上から被せられる。従って、コンテナ１００に収納されたフラットディスプレイパネルの上部が保護される。
【００６４】
このように構成された上端保持保護部材８１，８２によれば、プラズマディスプレイパネル７０の上部を１枚ごとにバンド用いて固定する方法などと比較して、プラズマディスプレイパネル７０の上部を簡便な作業で保護することができる。
【００６５】
尚、本実施形態では、保護材を外箱の内側に取り付ける取付具と、取付具によって外箱の内側に取り付けられる保護材の位置を決める、その保護材の位置が無段階に変更可能な位置決め具とが、別部材で構成された例で説明したが、例えば、取付具の取り付け位置が無段階に変更可能であり、このような取付具によって外箱の内側に取り付けられる保護材の位置が無段階に変更可能な構成など、位置決め具の機能と取付具の機能とを併せ持った部材で構成されるものであってもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のコンテナによれば、大型化した場合であっても、ロボットによるフラットディスプレイパネルの挿入に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のコンテナを斜め上から見た外観斜視図である。
【図２】図１に示すコンテナの外箱を斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図１に示す保護材の一構成例を示す分解斜視図である。
【図４】位置決め具を外箱の内壁に固定する方法を示す説明図である。
【図５】位置決め具を外箱の内壁に固定する位置決め方法を示す説明図である。
【図６】位置決め具によって左右横端保持部の位置が決まる様子を示す説明図である。
【図７】図１に示すコンテナに、ロボットによってプラズマディスプレイパネルが挿入される様子を示す模式図である。
【図８】上端保持保護部材を斜め上から見た外観斜視図である。
【符号の説明】
１０    外箱
１０ａ    基準面部材
１０ｂ，１０ｃ    長円穴
１１，１２，１３，１４    位置決め具
１１ａ，１１ｂ    ナット
１５，１６    ボルト
１００    コンテナ
２０    取付具
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ    ボルト
３１０，３２０    保護材
３１１，３１２    左右横端保持部
３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，３１１ｂ，３１２ｂ    溝
３１１ｃ    アライメントマーク
３１３    下端保持部
４０    治具
４０ａ，４０ｂ    凸部
５０    コンベア
５０ａ    支持部
５１，５２    コンベアベルト
６０    ロボット
６１    アーム
６２    センサ
７０    プラズマディスプレイパネル
８１，８２    上端保持保護部材
【図１】
0004014835.tif 000002
【図２】
0004014835.tif 000003
【図３】
0004014835.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004014835.tif 000008
【図８】
0004014835.tif 000009