(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバースモータを含むトラバース機構を有した光ディスク装置において、
レンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量を用いてトラバースモータを駆動する駆動電圧を算出するモータドライブ出力演算手段と、前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加する出力演算手段とを備え、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定の不感帯量を越えた時点から前記不感帯量以下になる時点までの間、前記出力演算手段が前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加し、かつ、前記不感帯量は前記モータドライブ出力演算手段によって算出された値に所定係数を乗じた値に更新され続けることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項２】
記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバースモータを含むトラバース機構を有した光ディスク装置において、
レンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量を用いてトラバースモータを駆動する駆動電圧を算出するモータドライブ出力演算手段と、前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加する出力演算手段と、周囲温度を検出する周囲温度検出手段とを備え、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定の不感帯量を越えた時点から前記不感帯量以下になる時点までの間、前記出力演算手段が前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加し、かつ、前記不感帯量は前記周囲温度検出手段で検出された周囲温度に対応して決定された係数に比例した値に更新され続けることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項３】
記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバースモータを含むトラバース機構を有した光ディスク装置において、
レンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量を用いてトラバースモータを駆動する駆動電圧を算出するモータドライブ出力演算手段と、前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加する出力演算手段と、前記トラバースモータにより光軸補正送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量を検出する送り量検出手段とを備え、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定の不感帯量を越えた時点から前記不感帯量以下になる時点までの間、前記出力演算手段が前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加し、かつ、前記不感帯量は前記送り量検出手段で検出された送り量に対応して決定された係数に比例した値に更新され続けることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項４】
記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバースモータを含むトラバース機構を有した光ディスク装置において、
レンズシフト量を検出するレンズシフト量検出手段と、前記トラバースモータを駆動する駆動電圧を前記トラバースモータに印加する出力演算手段と、光軸補正送り動作が発生した際に光軸補正送りの送り方向を検出する送り方向検出手段とを備え、
前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定の不感帯量を越えた時点から前記不感帯量以下になる時点までの間、前記出力演算手段が前記駆動電圧を前記トラバースモータに印加し、かつ、前記光軸補正送りの送り方向とは逆向きの方向に対する前記不感帯量が所定値よりも大きな値に更新され続けることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の情報記録媒体に情報を記録・再生する光ディスク装置の光学ピックアップ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光学ピックアップ送り制御装置としては、例えば、特開平２−２７６０３０号公報に公開されている。以下、図面を参照しながら、従来光学ピックアップ送り制御装置の一例について説明する。
【０００３】
図９は従来の光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すものである。ディスクＡに記録された情報を記録・再生するための光学ピックアップ１は、ディスクＡ上にレーザを集光させデータの書き込み・読み込みを行うレンズ１ａと、レンズ１ａを上下方向・ディスク半径方向へ微少移動させるための密アクチュエータ１ｂと、レンズ１ａと密アクチュエータ１ｂを搭載するキャリッジ１ｃとからなる。キャリッジ自体をディスクの半径方向に移動させる機構として、トラバースモータ２と、このモータ２の駆動力をキャリッジ１ｃに伝達する動力伝達機構３を備えている。ディスクＡを回転させるスピンドルモータ４は、コントローラ７のスピンドルモータドライバ５によって駆動され、動力伝達機構３を駆動するトラバースモータ２は、コントローラ７のトラバースサーボフィルタ９から駆動電圧を印加される。トラバースサーボフィルタ９では、レンズシフト量検出手段９ａが、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６およびトラッキングサーボフィルタ８からの信号を基に、レンズ１ａの中心からのずれ量（以下レンズシフト量）を検出し、検出されたレンズシフト量に応じてデジタルフィルタ９ｂがトラバースモータ２への駆動電圧の算出を行っている。以上の構成を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光学ディスク装置に標準的に備わる要素でトラバース駆動装置に関連ないものについては説明を省いている。
【０００４】
次に、上記のように構成されたトラバース駆動装置の動作について説明する。ディスクＡを記録・再生する時には、キャリッジ１ｃをディスク半径方向（以下トラッキング方向と呼ぶ）へ送る動作（以下光軸補正送りと呼ぶ）が発生する。以下でこの動作について説明する。
【０００５】
記録・再生動作中、光学ピックアップ１のレンズ１ａは、密アクチュエータ１ｂによりトラッキング方向外周へ向かって微少移動しながら、回転するディスクＡのトラックをトレースして、データの書き込み・読み込みを行う。密アクチュエータ１ｂは、精密な移動が行えるが、可動範囲が狭いため、所定距離以上にレンズ１ａが中心からずれた時（以下レンズシフトが発生した時）、キャリッジ１ｃを移動させ、再びレンズ１ａをキャリッジ１ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ１ｃを動かすために、動力伝達機構３の摩擦負荷を越えるだけの駆動電圧を、コントローラ７からトラバースモータドライブ電圧として出力し、動力伝達機構３を介してキャリッジ１ｃをトラッキング方向へ送る動作を行っている。すなわち、コントーラ７では、常時密アクチュエータ１ｂをディスクＡのトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ２を駆動して、レンズ１ａをキャリッジ１ｃの中心付近に位置させる制御（トラバース制御）とを同時に行っている。
【０００６】
次に、図９および図１０を参照しながら上記の動作を詳細に説明する。記録・再生動作の指令を受け取ると、まずトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインがリセットされ（ＳＴ１）、次いで不感帯設定手段１０により不感帯量が設定される（ＳＴ２）。次に、レンズシフト検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅの検出を行い、キャリッジ１ｃの移動が必要かどうかを決定する。シフト量Ｍｅが予め設定したしきい値未満で密アクチュエータ駆動の可動範囲内であるかどうかを判断し（ＳＴ４）、範囲内である間は密アクチュエータ１ｂによりトラッキング方向への微少送りを行う（ＳＴ５）。次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となった時、レンズシフト量に応じた値の駆動電圧をトラバースモータ２に与え、キャリッジ１ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向（通常は外周方向）へ移動させて光軸補正送りを行う（ＳＴ６）。キャリッジ１ｃが移動したことによりレンズシフト量が減少すると、レンズシフト量に応じたドライブ出力Ｍｖを計算し（ＳＴ７）、出力ゲインを増加させる（ＳＴ８）。レンズシフト量が再びしきい値未満になった時（ＳＴ９）、トラバースモータ２への供給電圧を停止し、１回目の光軸補正送りが終了し、再び密アクチュエータ１ｂによるレンズ移動のみの制御になり、記録・再生動作中はこの動作を繰り返す。
【０００７】
この時、レンズシフト量のしきい値は制御部の不感帯となり、トラバース装置の動作に影響を与える。光軸補正送りによるキャリッジ１ｃの送り量が、ある値の範囲間で安定して動作を行っている時は、光軸補正送りを行った直後、送られた方向の不感帯を突き抜けることがないので、常に一定方向（通常外周方向）へ向かって動作を行い安定している。送り量が過剰になった場合、送られた方向の不感帯を突き抜けてしまうので反転動作が入り、再び送られた側の不感帯を突き抜けてさらに反転動作を行うというハンチング動作を引き起こし、最悪の場合、連続的な情報の書き込み・読み出しが不可能となる。
【０００８】
一般にトラバースモータには、ＤＣモータが使用されることが多く、モータのコギングトルク特性によって、キャリッジの停止する位置が定まる。すなわち、コギングトルクの極大となる点が停止位置として定まりやすく、これを利用してトラバース機構部の設計が行われる。しかしながら、モータの特性ばらつきや被駆動側の負荷ばらつきによって、その送り量が数μｍから数百μｍの間の値でばらつき、必要な送り量（数十μｍ程度）に対し誤差を生じる。したがって、一回の動作によってキャリッジが送られて、レンズシフトが変化する量が不感帯内となるように、機構部の特性に応じた不感帯量を予め設定しておく必要がある。
このようにして、従来の光学ピックアップ送り装置でも光軸補正送り動作を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、光ディスク装置を車載用機器として使用した場合、耐振仕様が特に厳しいことから、がたつき除去を目的とする付勢力の大きなばねを取り入れたトラバース機構構成を取らざるを得ず、このため摩擦負荷が大きく変動し、摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきによってキャリッジが動き出すモータ電圧（動作点）とキャリッジ送り量の両者にばらつきが生じ、ハンチングが発生し易い条件となる。このため、コストアップを容認して機構部の選別を行い、個体ばらつきを抑えるか、または目標仕様を下げなければならないという問題があった。
【００１０】
また、上記のような構成では、使用環境温度が大きく異なる車載用機器では、温度変化によって制御部不感帯部の感度が変化したり、摩擦負荷が大きく変動するため、キャリッジ送り量のばらつきが大きくなり、ハンチングを引き起こして動作が不安定になるという問題があった。
【００１１】
さらに、上記のような構成では、車載用機器の場合、静音化対策が必要なことから、ウオームギヤを減速機構として使用したトラバース機構構成を採用したり、使用しているモータの回転方向による特性の違いによって送り方向で摩擦負荷が大きく変動するため、キャリッジが動き出すモータ電圧（動作点）とキャリッジ送り量の両者にばらつきが生じ、ハンチングが発生し易い条件となるため、コストアップを容認して機構部の選別を行い、個体ばらつきを抑えるか、または目標仕様を下げなければならないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、機構部の摩擦負荷にばらつきが存在しても、使用環境温度が変化しても、コストアップになることなく、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップ送り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の光学ピックアップ送り装置においては、従来の構成に加えて、制御部の不感帯量を任意に設定し、状況に応じて不感帯量を変化させる手段を設け、ハンチング動作を防止することで安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１４】
本発明はまた、従来の構成に加えて、モータ電圧値をモニタし、電圧値に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１５】
本発明はまた、従来の構成に加えて、周囲温度を測定する手段と、周囲温度に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１６】
本発明はまた、従来の構成に加えて、光学ピックアップ送り動作が発生した際の送り量をモニタする手段と、前記送り量に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１７】
本発明はまた、従来の構成に加えて、送り方向を常時モニタし、送られる方向には常に大きな制御部不感帯を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段を備え、前記駆動電圧のしきい値をモータへの駆動電圧に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつモータ電圧をモニタしておき、モータ電圧に応じてしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきが存在しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、周囲の環境温度を測定する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を周囲の環境温度に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつトラバース装置の周囲温度を検出して、温度に対応したしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、温度変化等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項３に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、前記トラバースモータにより送り動作を行った時の光学ピックアップの送り量を検出する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を前記送り量に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、光軸補正送り動作が発生した際のキャリッジ送り量を検出して、送り量に対応したしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、温度変化や個体ばらつき等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項４に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、前記トラバースモータにより光学ピックアップを送ろうとしている方向を検出する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を前記送ろうとしている方向ガ常に所定値より大きな値となるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつ送り方向をモニタしておき、送り方向に応じてしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつが存在しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項５に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項６に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項７に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して送り動作を制御することを特徴とする請求項１または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項８に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２６】
本発明の請求項９に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項１０に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２８】
本発明の請求項１１に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２９】
本発明の請求項１２に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３０】
本発明の請求項１３に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項１４に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３２】
本発明の請求項１５に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図９において説明した部位および手段には同一符号を付してある。図１において、ディスクＡに記録された情報を記録・再生するための光学ピックアップ１は、ディスクＡ上にレーザを集光させデータの書き込み・読み込みを行うレンズ１ａと、レンズ１ａを上下方向・ディスク半径方向へ微少移動させるための密アクチュエータ１ｂと、レンズ１ａと密アクチュエータ１ｂを搭載するキャリッジ１ｃとからなる。キャリッジ自体をディスクの半径方向に移動させる機構として、トラバースモータ２と、このモータ２の駆動力をキャリッジ１ｃに伝達する動力伝達機構３を備えている。ディスクＡを回転させるスピンドルモータ４は、コントローラ７のスピンドルモータドライバ５によって駆動され、動力伝達機構３を駆動するトラバースモータ２は、コントローラ７のトラバースサーボフィルタ９から駆動電圧を印加される。トラバースサーボフィルタ９では、レンズシフト量検出手段９ａが、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６およびトラッキングサーボフィルタ８からの信号を基に、レンズ１ａの中心からのずれ量（以下レンズシフト量）を検出し、検出されたレンズシフト量に応じてデジタルフィルタ９ｂがトラバースモータ２への駆動電圧の算出を行っている。以上の構成を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光学ディスク装置に標準的に備わる要素でトラバース駆動装置に関連ないものについては説明を省いている。本実施の形態において、図９に示した従来の構成に対して新たに加えられたのは、不感帯量設定手段１１である。
【００３４】
上記第１の実施の形態の動作について図１および図２を参照して説明する。従来例に示したように、記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ｂは、移動精度が高くばらつきも小さいが、キャリッジ送り動作を行う駆動力伝達機構３には、がた押さえばねによる摺動部の摩擦等の摩擦負荷が存在し、装置個々の個体ばらつきや同一装置内での局所的なばらつきがあるため、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００３５】
キャリッジ送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい時、すなわちモータ電圧を徐々に上げていった場合のキャリッジの動き出す電圧が高い時、送り量が大きくなる。このような時、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００３６】
レンズシフト量検出手段９ａは、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６からの信号を用い、同信号の低域成分を抽出し増幅してレンズシフト量を求め、デジタルフィルタ９ｂがトラバースモータドライブ出力を生成する。トラバースサーボフィルタの周波数帯域は非常に低く、同帯域でのフィルタ特性はフラットであるため、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００３７】
トラバースサーボフィルタ９において、Ｍｅはフィルタ通過前のトラッキングエラーＴＥ信号に相当する値が格納されたレジスタで、この値を読み取ることによってレンズシフト量が検出できる。Ｍｖはフィルタ通過後の値が格納されているレジスタで、この値を読み取ることでトラバースモータへの駆動電圧が検出できる。
【００３８】
制御部不感帯は、図２のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取るとコントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ１１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量を初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ１２）。次いで、レンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ１３）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ１４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ１５）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ１６）。
【００３９】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算され（ＳＴ１７）、また制御部不感帯量Ｄｚが、次式によって更新される（ＳＴ１８）。
Ｄｚ＝Ｍｖ×Ｃ
ここでＣはモータ電圧・レンズシフト量変換係数で、トラバースサーボ系を構成する各ブロックの特性を測定することによって一義的に定まる定数である。
【００４０】
続いてトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ１９）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ２０）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時，光軸補正送り動作を終了する。
【００４１】
キャリッジの送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい。すなわちキャリッジの動き出す電圧が高い時ほど送り量が大きくなる。このような時、従来例では送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチング動作を引き起こした。本例では、モータ電圧が上昇するにつれて、制御部不感帯量も増加するように更新しているため、行き過ぎによる反転動作が発生せずハンチングが生じない。
【００４２】
以上のように、上記第１の実施の形態によれば、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきを、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００４３】
図３は本発明の第２の実施の形態を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、温度センサ２１および温度補正係数算出手段２２である。なお、本実施の形態では、温度検出手段として温度センサを用いる例を示しているが、周囲温度を検出するために他の手段を用いてもよい。
【００４４】
上記第２の実施の形態の動作について図３および図４を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００４５】
一般に、低温時にはグリスが硬化し、動力伝達機構３の粘性が増大し、制動力が増すため、常温時に比べ送り量が小さく、また逆に高温ではグリスの粘性による制動力が低下するため同じ駆動電圧でも送り量が大きくなる。すなわち、摩擦負荷に対して駆動力が不足した状態では、キャリッジ１ｃが移動できないという不具合が生じ、摩擦負荷に対して過剰な駆動力が供給された場合には、キャリッジ１ｃの送り量が過剰となって動作が不安定になるという問題が発生する。このような時、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００４６】
制御部不感帯は、図４のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ２１）、モータへの電圧供給を停止する。続いて、温度センサ２１によって周囲温度を測定し、温度補正係数算出手段２２によりその温度に対応した温度補正係数Ｋｔを求め（ＳＴ２２）、制御部不感帯量を以下の式に基づいて設定する（ＳＴ２３）。Ｄｚ  ＝  Ｄｓ  ×  Ｋｔ
ここで、Ｄｓは制御部不感帯量の基準値である。温度補正係数Ｋｔは、トラバース駆動装置の標準機で測定した試験結果から各温度における送り量の予測値が用意されたテーブルに従って、温度補正係数算出手段２２によって決定される。
【００４７】
次いで、レンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ２４）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ２５）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ２６）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ２７）。
【００４８】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ＳＴ２８）。また制御部不感帯量Ｄｚは、温度センサ２１が検出した周囲温度に対応して算出された（ＳＴ２９）、温度補正係数Ｋｔを用いて、常に次式に従って更新される（ＳＴ３０）。
Ｄｚ＝Ｄｓ  ×  Ｋｔ
【００４９】
続いてトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ３０Ａ）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ３０Ｂ）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時、光軸補正送り動作を終了する。
た時光軸補正送り動作を終了する。
【００５０】
このように、上記第２の実施の形態によれば、温度環境の相違による摩擦負荷の変動を、制御部の不感帯量を温度環境に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００５１】
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態の動作を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、キャリッジ送り量検出手段３１および負荷補正係数算出手段３２である。なお、本実施の形態では、負荷の大小を検出する手段としてキャリッジの送り量をモニタする手段を示しているが、他の手段を用いてこれを検出してもよい。
【００５２】
上記第３の実施の形態の動作について図５および図６を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００５３】
第１の実施の形態および第２の実施の形態で説明したとおり、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、使用環境温度の違いや機構部の摩擦負荷のばらつきにより、キャリッジ送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００５４】
制御部不感帯は、図６のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ３１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量を初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ３２）。次いでレンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ３３）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ３４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ３５）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ３６）。
【００５５】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算され（ＳＴ３７）、トラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ３８）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く。この時のキャリッジ送り量をキャリッジ送り量検出手段３１によって測定する（ＳＴ３９）。
【００５６】
次に、測定された送り量に対応した負荷補正係数ＫＬを負荷補正係数算出手段３２により求め（ＳＴ４０）、不感帯量算出手段１１により制御部不感帯量を以下の式に基づき設定する（ＳＴ４０Ａ）。
Ｄｚ  ＝  Ｄｓ  ×  ＫＬ
ここで、Ｄｓは制御部不感帯量の基準値である。負荷補正係数ＫＬは、予めトラバース駆動装置の標準機で測定した試験結果から決定している送り量の予測値Ｘａと実際の送り量Ｘとを比較して、以下の式に従って、負荷補正係数算出手段３２によって決定される。
ＫＬ  ＝  Ｘ  ／  Ｘａ
キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時（ＳＴ４０Ｂ）、光軸補正送り動作を終了する。
【００５７】
以上のように、上記第３の実施の形態によれば、温度環境の相違や個体ばらつきによる摩擦負荷の変動を、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００５８】
（実施の形態４）
図７は本発明の第４の実施の形態の動作を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、送り方向検出手段４１である。
【００５９】
上記第４の実施の形態の動作について図７および図８を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００６０】
このキャリッジの送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい時、すなわちモータ電圧を徐々に上げていった場合のキャリッジの動き出す電圧が高い時に送り量が大きくなる。送り方向は、ＣＤ等の光ディスク装置では、通常外周方向（ＦＷＤ方向）のみでの送りとなるが、内周方向（ＲＥＶ方向）への送り動作が発生することがあり、またＤＶＤ−ＲＡＭ等の一部の光学ディスク装置においては、ある記録領域ではＦＷＤ方向へのキャリッジ送りを、別な記録領域ではＲＥＶ方向のキャリッジ送りを仕様として規定しているため、両方向の送り動作が混在する。このような時、従来例のように、制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００６１】
制御部不感帯は、図８のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ４１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆ、Ｄｚ＿ｒを初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ４２）。ここで制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆはディスク外周側（以降ＦＷＤ側）の不感帯を表し、Ｄｚ＿ｒはディスク内周側（以降ＲＥＶ側）の不感帯を表す。次いでレンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ４３）、Ｍｅの絶対値がＤｚ＿ｆの絶対値とＤｚ＿ｒの絶対値のいずれの値よりも小さければ（ＳＴ４４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ４５）、Ｍｅの絶対値がどちらか一方の値以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ４６）。
【００６２】
光軸補正送り中は、不感帯量を初期化した後（ＳＴ４７）、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ＳＴ４８）。また送り方向検出手段４１により、送り方向がＦＷＤ向（外周方向）への送り動作か、ＲＥＶ側（内周方向）への送り動作かを判定する（ＳＴ４９）。送り方向がＦＷＤ側であった場合、送り量が過剰となるのを防止するため、ＲＥＶ側の制御部不感帯量Ｄｚ＿ｒを以下の式にしたがって初期値よりも広くする（ＳＴ５０Ａ）。
Ｄｚ＿ｒ  ＝  Ｄ０  ×  Ｋｄ
ここでＫｄは１以上の定数で、密アクチュエータの可動範囲とトラバースサーボ系の必要制御精度によって定まる値で設計段階で一定値に決定する。また、送りがＲＥＶ側であった場合、送り量が過剰となるのを防止するため、ＦＷＤ側の制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆを以下の式にしたがって初期値よりも広くする（ＳＴ５０Ｂ）。
Ｄｚ＿ｆ  ＝  Ｄ０  ×  Ｋｄ
【００６３】
続いて、トラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ５０Ｃ）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ５０Ｄ）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時、光軸補正送り動作を終了する。このようにして、常に送られる側の不感帯量が大きくなるように設定するため、送り過ぎによる反転動作が起きず、ハンチングが発生しない。
【００６４】
以上のように、上記第４の実施の形態によれば、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきを、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、モータ電圧値をモニタし、電圧値に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現することができる。
【００６６】
本発明はまた、周囲温度を測定する手段と、周囲温度に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、温度変化等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、安定した送り動作を実現することができる。
【００６７】
本発明はまた、光学ピックアップ送り動作が発生した際の送り量をモニタする手段と、前記送り量に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、温度変化や個体ばらつき等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、安定した送り動作を実現することができる。
【００６８】
本発明はまた、送り方向を常時モニタし、送られる方向には常に大きな制御部不感帯を設定する手段を設けたので、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図５】本発明の第３の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図７】本発明の第４の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図９】従来例における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図１０】従来例における光軸補正送り動作のフロー図
【符号の説明】
１  光学ピックアップ
１ａ  レンズ
１ｂ  密アクチュエータ
１ｃ  キャリッジ
２  トラバースモータ
３  動力伝達機構
４  スピンドルモータ
５  スピンドルモータドライバ
６  トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段
７  コントローラ
８  トラッキングサーボフィルタ
９  トラバースサーボフィルタ
９ａ  レンズシフト量検出手段
９ｂ  デジタルフィルタ
１０  不感帯設定手段
１１  不感帯量算出手段
２１  温度センサ
２２  温度補正係数算出手段
３１  キャリッジ送り量検出手段
３２  負荷補正係数算出手段
４１  送り方向検出手段
Ａ  ディスク
【図１】
0003926456.tif 000002
【図２】
0003926456.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003926456.tif 000008
【図８】
0003926456.tif 000009
【図９】
0003926456.tif 000010
【図１０】
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