(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出システムであって、
前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向に２分割した２つの光検出素子からなる光検出手段と、
前記２つの光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する２つの発振手段と、
前記２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延手段と、
前記２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延手段と、
前記第一の発振手段による正弦波と前記第一の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第一の加算手段と、
前記第一の発振手段による正弦波と前記第二の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第二の加算手段と、
前記第一の加算手段から出力される正弦波と前記第二の加算手段から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較手段と
を備えることを特徴とするトラッキングエラー検出システム。
【請求項２】
前記２つの光検出素子の出力の夫々に対し、低域周波数成分のみを通過させるローパスフィルタを備えること
を特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項３】
前記２つの発振手段の夫々に対し、発振周波数を設定する発振周波数設定手段を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項４】
前記第一の遅延手段及び前記第二の遅延手段の夫々に対し、遅延量を設定する遅延量設定手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項５】
光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出システムであって、
前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向及び前記トラックの接線方向に対応する方向にそれぞれ２分割した４つの光検出素子からなる光検出手段と、
前記４つ光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する４つの発振手段と、
前記トラックの外側に対応する２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延手段と、
前記トラックの内側に対応する２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延手段と、
前記トラックの外側に対応する２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波と前記第二の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第一の加算手段と、
前記トラックの内側に対応する２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波と前記第一の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第二の加算手段と、
前記第一の加算手段から出力される正弦波と前記第二の加算手段から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較手段と
を備えることを特徴とするトラッキングエラー検出システム。
【請求項６】
前記４つの光検出素子の出力の夫々に対し、低域周波数成分のみを通過させるローパスフィルタを備えること
を特徴とする請求項５に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項７】
前記４つの発振手段の夫々に対し、発振周波数を設定する発振周波数設定手段を備えること
を特徴とする請求項５又は６に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項８】
前記第一の遅延手段及び前記第二の遅延手段の夫々に対し、遅延量を設定する遅延量設定手段を備えること
を特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のトラッキングエラー検出システム。
【請求項９】
光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出方法であって、
前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向に２分割した２つの光検出素子による光検出工程と、
前記２つの光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する２つの発振工程と、
前記２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延工程と、
前記２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波に前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延工程と、
前記第一の発振工程による正弦波と前記第一の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第一の加算工程と、
前記第一の発振工程による正弦波と前記第二の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第二の加算工程と、
前記第一の加算工程により出力される正弦波と前記第二の加算工程により出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較工程と
を備えることを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項１０】
光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出方法であって、
前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向及び前記トラックの接線方向に対応する方向にそれぞれ２分割した４つの光検出素子による光検出工程と、
前記４つ光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する４つの発振工程と、
前記トラックの外側に対応する２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延工程と、
前記トラックの内側に対応する２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延工程と、
前記トラックの外側に対応する２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波と前記第二の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第一の加算工程と、
前記トラックの内側に対応する２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波と前記第一の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第二の加算工程と、
前記第一の加算工程により出力される正弦波と前記第二の加算工程から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較工程と
を備えることを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録再生におけるトラッキング制御の技術分野に属し、さらに詳しくはトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号の検出システム及び方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報化社会の急速な進展に伴い取り扱う情報量が膨大になってきている。この状況に対処するため、大量の情報を記録し再生するための記憶容量が大きく、且つ小型で携帯性に優れ、高速でアクセス可能な記録メディアが要求されてきている。現在この要望に対応するための記録メディアとして磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等がある。記憶容量の大きさでは磁気テープが優れているが、アクセス性に劣り、早い情報処理が要求される現在の用途には適しない。また、高速応答性においては半導体メモリが優れているが価格の面から大量の用途、例えば数十ＧＢｙｔｅの民生用の用途において用いることは困難である。
【０００３】
これに対して高速アクセス性、可搬性に優れ、ビット単価が安価な光ディスクが注目される。また、一層の記憶容量、記録密度を向上させるための開発が進められてきているところであり、使用するデバイス、記録フォーマット、記録媒体の材料、記録媒体の構造等、多方面から研究開発が進められている。
【０００４】
また、光ディスクが一層高記録密度になり、使用する光波長も短くなると、光ディスクに情報を書き込み、再生するための光ピックアップの構造、制御方法においても更なる改善が要求される。このような状況において、光ディスクに記録再生をするためのビームスポットの位置制御の方法においても検討される必要があるところである。
【０００５】
このスポットの位置制御としては光ディスクの記録面に集光させるためのフォーカスサーボと、周回方向の記録トラック或いは記録ピットに追随させるためのトラッキングサーボが必要となる。それぞれの制御を行うためのエラー検出方法として、フォーカスサーボに対しては非点収差法等があり、トラッキングサーボに対しては位相差法とプシュプル法が一般に用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、位相差法によるトラッキングエラー検出は、情報に対応して記録されたピットの再生信号を用いるため、記録前のグルーブのみのディスクではトラッキングエラー信号を得ることができない。また、プシュプル法では信号レベルが光ディスクの反射光量に依存するため、多層ディスクのような反射光量の小さな光ディスクでは十分なエラー信号を得ることができない。このため記録再生装置の側で、再生時に適用するために位相差法によるエラー検出手段を設け、また、記録時に適用するためにプシュプル法によるエラー検出手段を準備する必要があり、またこれに対処するために光検出素子として４分割したものを用いる必要があった。更に多層構造で反射光量が少なく、且つグルーブのみのディスクに対してはプシュプル法と位相差法だけでは対応することができないという技術的問題もある。
【０００７】
従って、本発明は再生専用型、追記型、書き換え型、或いは単層型、多層型等の各種の光ディスクに対してトラッキングエラー信号を高品位で検出できるトラッキングエラー検出システム及び方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のトラッキングエラー検出システムは上記課題を解決するために、光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出システムであって、前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向に２分割した２つの光検出素子からなる光検出手段と、前記２つの光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する２つの発振手段と、前記２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延手段と、前記２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延手段と、前記第一の発振手段による正弦波と前記第一の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第一の加算手段と、前記第一の発振手段による正弦波と前記第二の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第二の加算手段と、前記第一の加算手段から出力される正弦波と前記第二の加算手段から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較手段とを備える。
【０００９】
本発明のトラッキングエラー検出システムによれば、光ディスクのトラックに光ビームを追随させるトラッキングサーボであって、反射光量が少ない例えば多層の光ディスクやまだ記録されていないグルーブだけの光ディスクであってもトラッキングエラー信号を高品位で検出でき、精度の高いトラッキングを可能とする。
【００１０】
光検出素子はトラックの両側、即ちトラックを中心として光ディスクの半径方向の外周側と内周側に対応して夫々、設けられる。半径方向の外周側にビームがずれていれば外側に対応した光検出素子からの出力は大きく、内側に対応した光検出素子からの出力は小さい。逆に半径方向の内周側にビームがずれていれば内側に対応した光検出素子からの出力は大きく、外側に対応した光検出素子からの出力は小さい。プシュプル法ではこのエラー信号をそのままトラッキングサーボに用いるが、本発明では夫々の光検出素子の出力レベルに対応した振幅であって、同一の周波数で同期した所定周波数の正弦波を発振させ、また、夫々の正弦波に同一の遅延量を加え、どちらか一方の元の正弦波と遅延した正弦波とを加算し、２つの加算した正弦波について位相を比較し、その結果をトラッキングエラー信号として用いる。
【００１１】
得られたトラッキングエラー信号は反射光量に依存せず、その感度は遅延させる量が大きい程大きい。しかしながら位相比較器に入力する信号レベルは遅延させる量に従って低下するので、信号のＳ／Ｎを考慮して最適な遅延量を決定するのが好ましい。
【００１２】
光検出素子の構成はプシュプル法で用いられる構成と同様であるので、特段に専用の光検出素子を導入する必要はない。また、プシュプル法の回路を別途設けておき、切り替えて使うことも容易に行うことが可能である。
【００１３】
本発明のトラッキングエラー検出システムの一態様では、前記２つの光検出素子の出力の夫々に対し、低域周波数成分のみを通過させるローパスフィルタを備える。
【００１４】
この態様によれば、記録した情報に対応したピットによる高周波成分が除去される。情報が記録されている光ディスクを再生する場合、或いは追記する場合、トラッキングエラー信号にピットによる高周波成分が含まれ、トラッキングエラー信号のＳ／Ｎ比を劣化させる。ローパスフィルタを通すことによってトラッキングに必要な低域成分のみのエラー信号が得られる。
【００１５】
本発明のトラッキングエラー検出システムの他の態様では、前記２つの発振手段の夫々に対し、発振周波数を設定する発振周波数設定手段を備える。
【００１６】
この態様によれば、トラッキングサーボをかけるための、光検出素子の出力レベルに対応した周波数を設定することが可能である。トラッキングサーボに最適な周波数の設定が容易になる。
【００１７】
本発明のトラッキングエラー検出システムの他の態様では、前記第一の遅延手段及び前記第二の遅延手段の夫々に対し、遅延量を設定する遅延量設定手段を備える。
【００１８】
この態様によれば、トラッキングサーボをかけるための最適な遅延量を設定することが可能である。光ディスクの形態に対し、或いは周波数に対して最適な遅延量が設定される。
【００１９】
本発明のトラッキングエラー検出システムは上記課題を解決するために、光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出システムであって、前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向及び前記トラックの接線方向に対応する方向にそれぞれ２分割した４つの光検出素子からなる光検出手段と、前記４つ光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する４つの発振手段と、前記トラックの外側に対応する２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延手段と、前記トラックの内側に対応する２つの発振手段のうち、一方の発振手段による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延手段と、前記トラックの外側に対応する２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波と前記第二の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第一の加算手段と、前記トラックの内側に対応する２つの発振手段のうち、他の一方の発振手段による正弦波と前記第一の遅延手段により遅延された正弦波とを加算する第二の加算手段と、前記第一の加算手段から出力される正弦波と前記第二の加算手段から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較手段とを備える。
【００２０】
本発明のトラッキングエラー検出システムによれば、光ディスクのトラックに光ビームを追随させるトラッキングサーボであって、反射光量が少ない例えば多層の光ディスクやまだ記録されていないグルーブだけの光ディスクであってもトラッキングエラー信号を高品位で検出でき、精度の高いトラッキングを可能とする。
【００２１】
光検出素子はトラックの両側、即ちトラックを中心として光ディスクの半径方向の外周側と内周側、及びトラックの前後方向、即ち時間軸方向に対して４つ設けられる。半径方向の外周側にビームがずれていれば外側に対応した２つの光検出素子からの出力は大きく、内側に対応した２つの光検出素子からの出力は小さい。逆に半径方向の内周側にビームがずれていれば内側に対応した２つの光検出素子からの出力は大きく、外側に対応した２つの光検出素子からの出力は小さい。本発明は夫々の光検出素子の出力レベルに対応した振幅であって、同一の周波数で同期した所定周波数の正弦波を発振させ、また、夫々の正弦波に同一の遅延量を加え、どちらか一方の元の正弦波と遅延した正弦波とを加算し、２つの加算した正弦波について位相を比較し、その結果をトラッキングエラー信号として用いる。
【００２２】
得られたトラッキングエラー信号は反射光量に依存せず、その感度は遅延させる量が大きい程大きい。しかしながら位相比較器に入力する信号レベルは遅延させる量に従って低下するので、信号のＳ／Ｎを考慮して最適な遅延量を決定するのが好ましい。
【００２３】
光検出素子の構成は位相差法で用いられる構成と同様であるので、特段に専用の光検出素子を導入する必要はない。また、位相差法の回路を別途設けておき、切り替えて使うことも容易に行うことが可能である。
【００２４】
本発明のトラッキングエラー検出システムの一態様では、前記４つの光検出素子の出力の夫々に対し、低域周波数成分のみを通過させるローパスフィルタを備える。
【００２５】
この態様によれば、記録した情報に対応したピットによる高周波成分が除去される。情報が記録されている光ディスクを再生する場合、或いは追記する場合、トラッキングエラー信号にピットによる高周波成分が含まれ、トラッキングエラー信号のＳ／Ｎ比を劣化させる。ローパスフィルタを通すことによってトラッキングに必要な低域成分のみのエラー信号が得られる。
【００２６】
本発明のトラッキングエラー検出システムの他の態様では、前記４つの発振手段の夫々に対し、発振周波数を設定する発振周波数設定手段を備える。
【００２７】
この態様によれば、トラッキングサーボをかけるための、光検出素子の出力レベルに対応した周波数を設定することが可能である。トラッキングサーボに最適な周波数の設定が容易である。
【００２８】
本発明のトラッキングエラー検出システムの他の態様では、前記第一の遅延手段及び前記第二の遅延手段の夫々に対し、遅延量を設定する遅延量設定手段を備える。こと
この態様によれば、トラッキングサーボをかけるための最適な遅延量を設定することが可能である。光ディスクの形態に対し、或いは周波数に対して最適な遅延量が設定される。
【００２９】
本発明のトラッキングエラー検出方法は上記課題を解決するために、光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出方法であって、前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向に２分割した２つの光検出素子による光検出工程と、前記２つの光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する２つの発振工程と、前記２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延工程と、前記２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波に前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延工程と、前記第一の発振工程による正弦波と前記第一の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第一の加算工程と、前記第一の発振工程による正弦波と前記第二の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第二の加算工程と、前記第一の加算工程により出力される正弦波と前記第二の加算工程により出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較工程とを備える。
【００３０】
本発明のトラッキングエラー検出方法によれば、反射光量が少ない例えば多層の光ディスクやまだ記録されていないグルーブだけの光ディスクであってもトラッキングエラー信号を高品位で検出でき、精度の高いトラッキングを可能とする。光検出素子はトラックの両側、即ちトラックを中心として光ディスクの半径方向の外周側と内周側に対応して２つ設けられていて、夫々の光検出素子の出力レベルに対応した振幅であって、同一の周波数で同期した所定周波数の正弦波を発振させ、また、夫々の正弦波に同一の遅延量を加え、どちらか一方の元の正弦波と遅延した正弦波とを加算し、２つの加算した正弦波について位相を比較し、その結果をトラッキングエラー信号として用いるトラッキングエラーの検出方法である。
【００３１】
本発明のトラッキングエラー検出方法は上記課題を解決するために、光ビームを光ディスクのトラックに追随させるトラッキングサーボ用のトラッキングエラー検出方法であって、前記光ディスクから反射される光を検出するための、前記光ディスクの半径方向に対応する方向及び前記トラックの接線方向に対応する方向にそれぞれ２分割した４つの光検出素子による光検出工程と、前記４つ光検出素子の夫々の出力レベルに基づいた振幅を有し、同一の周波数で且つ同期した正弦波を発振する４つの発振工程と、前記トラックの外側に対応する２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に所定の遅延量を加える第一の遅延工程と、前記トラックの内側に対応する２つの発振工程のうち、一方の発振工程による正弦波に、前記所定の遅延量と同一の遅延量を加える第二の遅延工程と、前記トラックの外側に対応する２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波と前記第二の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第一の加算工程と、前記トラックの内側に対応する２つの発振工程のうち、他の一方の発振工程による正弦波と前記第一の遅延工程により遅延された正弦波とを加算する第二の加算工程と、前記第一の加算工程により出力される正弦波と前記第二の加算工程から出力される正弦波との位相を比較すると共にその比較結果に応じたトラッキングエラー信号を生成出力する位相比較工程とを備える。
【００３２】
本発明のトラッキングエラー検出方法によれば、光検出素子はトラックの両側、即ちトラックを中心として光ディスクの半径方向の外周側と内周側、及びトラックの前後方向、即ち時間軸方向に対して４つ設けられていて、夫々の光検出素子の出力レベルに対応した振幅であって、同一の周波数で同期した所定周波数の正弦波を発振させ、また、夫々の正弦波に同一の遅延量を加え、どちらか一方の元の正弦波と遅延した正弦波とを加算し、２つの加算した正弦波について位相を比較し、その結果をトラッキングエラー信号として用いるトラッキングエラーの検出方法である。
【００３３】
本発明のこのような作用、及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
本発明に係わるトラッキングエラー検出システムの第一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。ここで図１は本発明のトラッキングエラー検出システムに係わる第一実施形態のブロック図であり、図２は本実施形態の各部位の信号波形であり、図３は本実施形態により検出されたトラッキングエラー信号を示す図である。
【００３５】
本実施形態のトラッキングエラー検出システム１の構成は、図１に示すように光ディスクの半径方向に対応する方向に配置された２つの光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂからなる２分割検出器２と、光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂの出力から高周波成分を除去するＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）４ａ及びＬＰＦ４ｂと、ＬＰＦ４ａを通過した信号Ａ１の出力レベルに対応した振幅で所定周波数の正弦波Ｂ１を発振する波形発生器５ａと、ＬＰＦ４ｂを通過した信号Ａ２の出力レベルに対応した振幅で、且つ波形発生器５ａが発振する周波数と同一の周波数の正弦波Ｂ２を発振する波形発生器５ｂと、正弦波Ｂ１を所定量だけ遅延して正弦波Ｃ１を形成する遅延回路６ａと、正弦波Ｂ２を正弦波Ｂ１と同じ量だけ遅延して正弦波Ｃ２を形成する遅延回路６ｂと、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ１とを加算する加算器７ａと、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ２とを加算する加算器７ｂと、加算器７ａの出力Ｄ１と加算器７ｂの出力Ｄ２との位相を比較する位相比較器８を備える。位相比較器８の出力Ｅ１がＴＥ（トラッキングエラー）信号となる。
【００３６】
光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂは、ビームスポット３に対する光ディスクからの反射光を検出する。ビームスポット３がトラックからずれると反射光の強度分布は、半径方向に対して非対称になり、光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂからは夫々の反射光量に応じた電圧が出力される。尚、図１の時間軸方向とは光ディスクのトラック方向にあたる。
【００３７】
ＬＰＦ４ａ及びＬＰＦ４ｂは、記録されている光ディスクを再生する場合、ピット（記録情報に対応したマーク）による高周波成分が含まれるが、この高周波成分がエラー信号中に入り込まないように除去する。ＬＰＦ４ａ及びＬＰＦ４ｂからの出力はトラッキングエラー量に対応している。
【００３８】
波形発生器５ａ及び波形発生器５ｂは、ＬＰＦ４ａ及びＬＰＦ４ｂから出力される電圧レベルに対応した振幅であって、発振周波数が同一で且つ同期している正弦波を発振する。この周波数の同期、同一性を得るために、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）を用いて波形発生器５ａ及び波形発生器５ｂを構成することが可能である。また、図示しないが波形発生器５ａ及び波形発生器５ｂの発振周波数を調整する手段を設けても良い。
【００３９】
遅延回路６ａ及び遅延回路６ｂは波形発生器５ａ及び波形発生器５ｂで発振した正弦波Ｂ１と正弦波Ｂ２を同じ量だけ遅延して正弦波Ｃ１と正弦波Ｃ２を形成する。図示しないが遅延回路６ａ及び遅延回路６ｂの遅延量を調整する手段を設けても良い。また、遅延回路６ａ及び遅延回路６ｂを、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いて構成でき、ＣＣＤの出力段を選択して遅延量を設定でき、またＣＣＤの転送周波数を変えることによって遅延量を設定できる。
【００４０】
加算器７ａは、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ１とを加算し、加算器７ｂは、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ２とを加算する。汎用のＯＰＡＭＰ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）による加算回路が使用可能である。
【００４１】
位相比較器８は、加算器７ａの出力Ｄ１と加算器７ｂの出力Ｄ２との位相を比較する。この出力Ｅ１がＴＥ（トラッキングエラー）信号となり、トラッキングサーボの回路に供給される。
【００４２】
尚、光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂはプシュプル法に用いる光検出素子と同様の構成をしているので、プシュプル法の回路を準備し、切り替えることでプシュプル法を用いたトラッキングサーボに替えることも容易である。
【００４３】
次に、本実施形態のトラッキングエラー検出システム１の動作について図２を参照して説明する。
【００４４】
図２（ａ）は信号Ａ１及び信号Ａ２の波形であり、光検出素子２ａ及び光検出素子２ｂからの出力をＬＰＦ４ａ及びＬＰＦ４ｂで高周波成分を除去して抜き出した波形である。同図ではトラックずれが起きていて信号Ａ１は信号Ａ２よりレベルが高く、即ち光検出素子２ａは光検出素子２ｂより多くの光が反射されて戻っている状態である。
【００４５】
図２（ｂ）は波形発生器５ａ及び波形発生器５ｂで発振した正弦波Ｂ１及び正弦波Ｂ２の波形であり、信号Ａ１及び信号Ａ２のレベルに対応した振幅で、同一周波数で同期している。正弦波Ｂ１及び正弦波Ｂ２は発振周波数をｆ＝ω／２πとすると数１、数２で表される。
【００４６】
【数１】
正弦波Ｂ１（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ）      〔α＝ｖ（Ｂ１）〕
【数２】
正弦波Ｂ２（ｔ）＝βｃｏｓ（ωｔ）      〔β＝ｖ（Ｂ２）〕
図２（ｃ）は正弦波Ｂ１及び正弦波Ｂ２を遅延回路６ａ及び遅延回路６ｂで遅延した正弦波Ｃ１及び正弦波Ｃ２の波形である。位相遅れ量をΨとすると正弦波Ｃ１及び正弦波Ｃ２は夫々数３、数４で表される。
【００４７】
【数３】
正弦波Ｃ１（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
【数４】
正弦波Ｃ２（ｔ）＝βｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
図２（ｄ）は加算器７ａにより正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ１とを加算した信号Ｄ１と、加算器７ｂにより正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ２とを加算した信号Ｄ２の波形であり、夫々数５、数６で表される。
【００４８】
【数５】
信号Ｄ１（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ）＋αｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
＝Ｃ１ｃｏｓ（ωｔ＋θ１）      〔Ｃ１：定数〕
【００４９】
【数６】
信号Ｄ２（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ）＋βｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
＝Ｃ２ｃｏｓ（ωｔ＋θ２）      〔Ｃ２：定数〕
但し、
【００５０】
【数７】
θ１＝ｔａｎ−１〔（−ｓｉｎΨ）／（１＋ｃｏｓΨ）〕
【数８】
θ２＝ｔａｎ−１〔（−βｓｉｎΨ）／（α＋βｃｏｓΨ）〕
図３は位相比較器８からの出力Ｅ１の波形であり、数９で表される。
【００５１】
【数９】
Ｅ１（ｖ）＝θ２−θ１
＝ｔａｎ−１｛〔（α−β）／（α＋β）〕ｔａｎ（Ψ／２）｝
数９の（α−β）／（α＋β）はプシュプル法のトラッキングエラー信号を反射光量で規格化したものであり、トラッキング位置情報を有する。従ってΨ＝０とならない限り、出力Ｅ１はトラッキングエラー検出信号となる。また、反射光量で規格化されているため反射光量の少ない多層の光ディスクからでも、単層の光ディスクと同等レベルの振幅のエラー信号が得られる。
【００５２】
図３において、点Ｐｎはｎ番目のトラックであり、点Ｐｎ＋１はｎ＋１番目のトラックである。正しいトラッキング状態ではこの位置にトラックが来るが、仮にΔｄだけずれた位置にトラックが来たとすると、出力Ｅ１はｖ１或いはｖ２となる。このｖ１或いはｖ２がトラッキングエラー検出信号としてトラッキングサーボに加えられ、トラックが点Ｐｎの位置に来るように制御される。
【００５３】
また、出力Ｅ１は数９から分かるように位相遅れΨの関数となり、位相遅れΨが大きいほどエラー検出の感度は高くなる。即ち出力Ｅ１がｖ１に対応するのは位相遅れΨ＝９０°のときであり、出力Ｅ１がｖ２に対応するのは位相遅れΨ＝１２０°のときである。この面からは位相遅れΨが大きい程よいことになるが、数５、数６から分かるようにΨが９０度以上の遅れとなると信号Ｄ１（ｔ）、信号Ｄ２（ｔ）の出力も低下し、従ってＳ／Ｎの問題等から好適な位相遅れΨを決定しなければならない。
【００５４】
（第二実施形態）
次に本発明に係わるトラッキングエラー検出システムの第二実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。ここで図４は本発明のトラッキングエラー検出システムに係わる第二実施形態のブロック図であり、図５は本実施形態の各部位の信号波形である。また、第一実施形態で説明に用いたトラッキングエラー信号を示す図３も参照する。
【００５５】
本実施形態のトラッキングエラー検出システム２の構成は図４に示すように、光ディスクの半径方向に対応する方向に２分割され、また時間軸方向（即ち、光ディスクの各トラックの接線方向）に対応する方向に２分割された光検出素子１１ａ〜１１ｄからなる４分割検出器１１と、光検出素子１１ａ〜１１ｄの出力から高周波成分を除去するＬＰＦ１３ａ〜１３ｄと、ＬＰＦ１３ａを通過した信号Ａ１の出力レベルに対応した振幅で正弦波Ｂ１を発振する波形発生器１４ａと、ＬＰＦ１３ｂを通過した信号Ａ２の出力レベルに対応した振幅で正弦波Ｂ２を発振する波形発生器１４ｂと、ＬＰＦ１３ｃを通過した信号Ａ３の出力レベルに対応した振幅で正弦波Ｂ３を発振する波形発生器１４ｃと、ＬＰＦ１３ｄを通過した信号Ａ４の出力レベルに対応した振幅で正弦波Ｂ４を発振する波形発生器１４ｄとを備える。波形発生器１４ａ〜１４ｄで発振した正弦波は同一周波数で同期している。
【００５６】
また、正弦波Ｂ２を所定量だけ遅延して正弦波Ｃ２を形成する遅延回路１５ｂと、正弦波Ｂ４を正弦波Ｂ２と同じ量だけ遅延して正弦波Ｃ４を形成する遅延回路１５ｄと、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ４とを加算する加算器１６ａと、正弦波Ｂ３と正弦波Ｃ２とを加算する加算器１６ｃと、加算器１６ａの出力Ｄ１と加算器１６ｃの出力Ｄ２との位相を比較する位相比較器１７を備える。位相比較器１７の出力Ｅ１がＴＥ信号となる。
【００５７】
光検出素子１１ａ〜１１ｄは、ビームスポット３に対する光ディスクのピットの位置に応じて反射光を検出する。
【００５８】
ＬＰＦ１３ａ〜１３ｄは、記録されている光ディスクを再生する場合、ピットによる高周波成分が含まれるが、この高周波成分がエラー信号中に入り込まないように除去する。
【００５９】
波形発生器１４ａ〜１４ｄは、ＬＰＦ１３ａ〜１３ｄから出力される電圧レベルに対応した振幅であって、発振周波数が同一で且つ同期している正弦波を発振する。この周波数の同期、同一性を得るために、例えばＰＬＬを用いて波形発生器１４ａ〜１４ｄを構成することが可能である。また、図示しないが波形発生器１４ａ〜１４ｄの発振周波数を調整する手段を設けても良い。
【００６０】
遅延回路１５ｂ及び遅延回路１５ｄは波形発生器１４ｂ及び波形発生器１４ｄで発振した正弦波Ｂ２と正弦波Ｂ４を同じ量だけ遅延して正弦波Ｃ２と正弦波Ｃ４を形成する。図示しないが遅延回路１５ｂ及び遅延回路１５ｄの遅延量を調整する手段を設けても良い。また、遅延回路１５ｂ及び遅延回路１５ｄを、例えばＣＣＤを用いて構成でき、ＣＣＤの出力段を選択して遅延量を設定でき、またＣＣＤの転送周波数を変えることによって遅延量を設定できる。
【００６１】
加算器１６ａは、正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ４とを加算し、加算器１６ｃは、正弦波Ｂ３と正弦波Ｃ２とを加算する。汎用のＯＰＡＭＰによる加算回路が使用可能である。
【００６２】
位相比較器１７は、加算器１６ａの出力Ｄ１と加算器１６ｃの出力Ｄ２との位相を比較する。この出力Ｅ１がＴＥ信号となり、トラッキングサーボの回路に供給される。
【００６３】
尚、光検出素子１１ａ〜１１ｄは位相差法に用いる光検出素子と同様の構成をしているので、位相差法の回路を準備し、切り替えることで位相差法を用いたトラッキングサーボに変えることも容易に可能である。
【００６４】
次に、本実施形態のトラッキングエラー検出システム１０の動作について図５を参照して説明する。
【００６５】
図５（ａ）は信号Ａ１〜Ａ４の波形であり、光検出素子１１ａ〜１１ｄからの出力をＬＰＦ１３ａ〜１３ｄで高周波成分を除去した波形である。同図ではトラックずれが起きていて信号Ａ１、Ａ２は信号Ａ３、Ａ４より高く、即ち光検出素子１１ａ、１１ｂは光検出素子１１ｃ、１１ｄより多くの光が反射されてきている状態である。
【００６６】
図５（ｂ）は波形発生器１４ａ〜１４ｄで発振した正弦波Ｂ１〜Ｂ４の波形であり、信号Ａ１〜Ａ４のレベルに対応した振幅で、同一周波数で同期している。光検出素子１１ａ、１１ｂはトラックの同じ側にあり、光検出素子１１ｃ、１１ｄはその反対側にあるため、時間的平均では信号Ａ１と信号Ａ２は略同一レベルとなり、また、信号Ａ３と信号Ａ４は略同一レベルとなる。従って正弦波Ｂ１、Ｂ２及び正弦波Ｂ３、Ｂ４は発振周波数をｆ＝ω／２πとすると数１０、数１１で表される。
【００６７】
【数１０】
正弦波Ｂ１（ｔ）＝正弦波Ｂ２（ｔ）
＝αｃｏｓ（ωｔ）      〔α＝ｖ（Ｂ１＝Ｂ２）〕
【００６８】
【数１１】
正弦波Ｂ３（ｔ）＝正弦波Ｂ４（ｔ）
＝βｃｏｓ（ωｔ）      〔β＝ｖ（Ｂ３＝Ｂ４）〕
図５（ｃ）は正弦波Ｂ２及び正弦波Ｂ４を遅延回路１５ｂ及び遅延回路１５ｄで遅延した正弦波Ｃ２及び正弦波Ｃ４の波形である。位相遅れ量をΨとすると正弦波Ｃ２及び正弦波Ｃ４は夫々数１２、数１３で表される。
【００６９】
【数１２】
正弦波Ｃ２（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
【数１３】
正弦波Ｃ４（ｔ）＝βｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
図５（ｄ）は加算器１６ａにより正弦波Ｂ１と正弦波Ｃ４とを加算した信号Ｄ１と、加算器１６ｃにより正弦波Ｂ３と正弦波Ｃ２とを加算した信号Ｄ２の波形であり、夫々数１４、数１５で表される。
【００７０】
【数１４】
信号Ｄ１（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ）＋βｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）
＝Ｃ３ｃｏｓ（ωｔ＋θ３）      〔Ｃ３：定数〕
【００７１】
【数１５】
信号Ｄ２（ｔ）＝αｃｏｓ（ωｔ＋Ψ）＋βｃｏｓ（ωｔ）
＝Ｃ４ｃｏｓ（ωｔ＋θ４）      〔Ｃ４：定数〕
但し、
【００７２】
【数１６】
θ３＝ｔａｎ−１〔−βｓｉｎΨ／（α＋βｃｏｓΨ）〕
【数１７】
θ４＝ｔａｎ−１〔−αｓｉｎΨ／（β＋αｃｏｓΨ）〕
位相比較器１７からの出力Ｅ１は図３に示す波形と同様であり、数１８で表される。
【００７３】
【数１８】
Ｅ１（ｖ）＝θ４−θ３
＝ｔａｎ−１｛（α−β）（α＋β）ｓｉｎΨ／〔２αβ＋（α２＋β２）ｃｏｓΨ〕｝
数１８においてもΨ＝０とならない限り、出力Ｅ１はトラッキングエラー検出信号となる。また、反射光量の少ない多層の光ディスクからでも、単層の光ディスクと同等レベルの振幅のエラー信号が得られる。また、トラック位置とトラッキングエラー検出信号の関係や、Ｓ／Ｎの問題等から好適な位相遅れΨを決定しなければならないことは、第一実施形態で説明したことと同様である。
【００７４】
（プシュプル法と位相差法）
ここで比較例として、従来から一般的に用いられているプシュプル法と位相差法について図６及び図７を参照して説明する。図６はプシュプル法によるトラッキングエラーの検出回路であり、図７は位相差法によるトラッキングエラーの検出回路である。
【００７５】
まず、図６に示すようにプシュプル法は光ディスク半径方向に対応する方向に２分割して設けられた光検出素子２ａ、２ｂからなる２分割検出器２と、これら２つの光検出素子２ａ、２ｂの出力から差分をとる差分器４１、差分器４１からの出力から高周波成分を除去するＬＰＦを備えて構成される。光検出素子２ａ、２ｂはビームスポット３に対する光ディスクからの反射光を検出する。トラックからずれると反射光の強度分布が半径方向に対して非対称になり、差分器４１からその差がトラッキングエラーの信号として出力される。この方法では信号レベルが光ディスクの反射光量に依存するため、例えば多層構造で反射光量の小さな光ディスクでは使用することが困難に成る。
【００７６】
これに対して、本発明に係わるトラッキングエラー検出システム１では、この２分割検出器２はそのまま利用可能であり、多層構造でも充分な信号が得られる。
【００７７】
また、図７に示すように位相差法は光ディスク半径方向に対応する方向及び時間軸方向に夫々２分割された光検出素子１１ａ〜１１ｄからなる４分割検出器１１と、光検出素子１１ａと光検出素子１１ｃの出力とを加算する加算器５１ａ、光検出素子１１ｂと光検出素子１１ｄの出力とを加算する加算器５１ｂと、加算器５１ａと加算器５１ｂの出力の位相を比較する位相比較器５２を備えて構成される。これら光検出素子１１ａ〜１１ｄはビームスポット１２に対するピットからの反射光を検出する。この方法はピットの再生信号を用いるため、記録前のグルーブのみの光ディスクではトラッキングエラーの信号を得ることができない。
【００７８】
これに対して、本発明に係わるトラッキングエラー検出システム１０では、この４分割検出器１１はそのまま利用可能であり、グルーブのみのディスクからトラッキングエラー信号を得る事が出来る。
【００７９】
尚、トラッキングエラーの検出にはプシュプル法、位相差法の他に光ディスクの偏心などによって生じる光ビームの光軸ずれに対応させるためのＤＰＰ法（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）がある。プシュプル法又は位相差法は１つの光ビームを用いるのに対し、このＤＰＰ法はメインビームと２つのサブビームの３つの光ビームで構成され、夫々の光検出素子から得られるトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボをかけるものである。これらの３つの光ビームから第一実施形態と同様の演算をして新たなトラッキングレラー信号を得ることでも本発明のトラッキングエラー検出システムは構成される。
【００８０】
（情報記録再生装置）
情報記録再生装置２０は、上述したトラッキングエラー検出システム１、１０を用いた光ディスクに記録し再生する装置であって、図８に示すようにスピンドルモータ２１、光ピックアップ２２、スライダ２３等が機構部としてあり、ＲＦ信号処理部２４、復調部２５、変調部３３、レーザ駆動部３４等が信号系としてあり、トラッキングサーボ部２７、トラッキングエラー検出部２７ａ、フォーカスサーボ部２８、フォーカスエラー検出部２８ａ、スライダサーボ部２９、位置エラー検出部２９ａ、スピンドルサーボ部３０、回転数エラー検出部３０ａ等がサーボ系としてあり、更に出力部３１、入力部３２、操作入力部３６、表示部３７等がインターフェースとしてある。また、上記各構成要素を制御する制御部３５が備わる。
【００８１】
スピンドルモータ２１は、光ディスク９を装着し所定の回転速度、即ち所定の回転数、或いは所定の線速度で回転させる。その回転制御は再生された信号やスピンドルモータ２１からの回転数に応じた周波数の信号に基づき回転数エラー検出部３０ａで検出された回転数エラー信号に基づきスピンドルサーボ部３０で制御信号が生成され、スピンドルモータ２１に入力されて回転数が制御される。
【００８２】
光ピックアップ２２は、光ディスク９から情報を読み出し、或いは情報を書き込む手段であって、読み出し用と書き込み用を共通に、或いは個別に設ける。光検出の素子構成はプシュプル法であれば２分割検出器２、位相差法であれば４分割検出器１１、３ビーム方式であればメインビーム用２分割検出器２とサブビーム用の２つの光検出器を備える。
【００８３】
光ピックアップ２２は光ディスク９のピットにレーザ光を集光し、その反射されてくる光を検出して情報を読み出すため、ピット上にレーザ光を集光し追随するためにはフォーカス方向とトラッキング方向にレーザ光のビームスポット位置を制御する必要がある。これらの制御は光ピックアップ２２で再生された信号からトラッキングエラー検出部２７ａとフォーカスエラー検出部２８ａでトラッキングとフォーカスのエラーが検出され、そのエラーに基づいてトラッキングサーボ部２７とフォーカスサーボ部２８とで夫々の制御信号が生成され、光ピックアップ２２に入力されて制御される。またトラッキング制御についてはスライダ２３によるディスク半径方向の位置制御を加えるようにしても良い。
【００８４】
特にトラッキングエラー検出部２７ａは上述した本発明に係わるトラッキングエラー検出システムの構成を採る。これにより情報記録再生装置２０は再生専用型、追記型、書き換え型の光ディスク９や、単層を及び多層の何れの光ディスク９にも対応することが可能となる。
【００８５】
スライダ２３は、光ピックアップ２２を光ディスク９の半径方向に移動させる送り機構であって、光ピックアップ２２を目的位置に速やかに移動する。例えば光ピックアップ２２を搭載した基台をスクリュウネジで送る機構等が汎用されている。スライダ２３による光ピックアップ２２の位置制御は、光ピックアップ２２を目的の位置にすばやく移動させる他に、光ディスク９の再生が進むに連れて内側から外側に向かって光ピックアップ２２をゆっくり送る動作も行う。この制御はスライダ２３からの光ピックアップ２２の位置情報、及び再生された信号から得られるトラッキングエラーの蓄積される誤差（トラッキングエラーの直流成分）に基づいて位置エラー検出部２９ａで位置の誤差が検出され、この検出された誤差に基づきスライダサーボ部２９で制御信号が生成され、スライダ２３に入力されて制御される。
【００８６】
ＲＦ信号処理部２４は、光ピックアップ２２により再生されたＲＦ信号を後段での信号処理に適した信号に整形する。
【００８７】
復調部２５は、ＲＦ信号処理部２４で前段処理された信号から信号を復元するところであり、変調されたフォーマットに基づいて元の情報に復元する。ここではエラー訂正機能をも備えていて、復元された信号は出力部３１を介して音に関する情報であればスピーカ、映像に関する情報であればモニター、データに関する情報であればパソコン等に出力される。
【００８８】
変調部３３は、入力部３２から記録用信号として入力された信号を所定のフォーマットに変換して記録用信号を生成する。エラー訂正用の信号処理も加えられるものである。記録用信号に変調された信号はレーザ駆動部３４に入力され、光ピックアップ２２のレーザを変調して、光ディスク９に照射させ、情報を記録する。
【００８９】
制御部３５は、ＣＰＵ等を備え各機能部からの情報に基づき、また操作入力部３６からの操作指示に基づき、情報記録再生装置２０の全体の動作を制御し、作動状態を表示部３７に表示させる。操作入力部３６は所定の機械的な入力手段で構成されていても良く、また、リモートコントロールの構成でも良い。表示部３７はＣＲＴ、液晶表示装置、ＥＬ表示装置等が利用可能である。
【００９０】
以上、情報記録再生装置の構成について説明したが、情報再生装置としては入力部３２、変調部３３及びレーザ駆動部３４を除いたシステムで構成でき、情報記録装置としてはＲＦ信号処理部２４、復調部２５及び出力部３１を除いたシステムで構成できる。何れの装置も本発明のトラッキングエラー検出システムを適用可能であり、精度の高いトラッキングが行われる。
【００９１】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うトラッキングエラー検出システム及び方法もまた本発明の技術思想に含まれるものである。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のトラッキングエラー検出システム及び方法では、再生専用型、追記型、書き換え型、或いは単層型、多層型等の各種光ディスクに対してトラッキングエラー信号を高品位で検出でき、光ピックアップのビームスポットの位置制御に用いることが可能となる。従って、記録再生の形態にかかわらず、一種類のトラッキングエラー検出手段で済み、また、光検出器も２分割の検出器が使用できるので、シンプルで安価な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラッキングエラー検出システムに係わる第一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明に係わる第一実施形態のトラッキングエラー検出システムの各部位の信号波形である。
【図３】本発明に係わる第一実施形態のトラッキングエラー検出システムにより検出されたトラッキングエラー信号の波形を示す図である。
【図４】本発明のトラッキングエラー検出システムに係わる第二実施形態のブロック図である。
【図５】本発明に係わる第二実施形態のトラッキングエラー検出システムの各部位の信号波形である。
【図６】比較例として、プシュプル法によるトラッキングエラーの検出回路である。
【図７】比較例として、位相差法によるトラッキングエラーの検出回路である。
【図８】本発明のトラッキングエラー検出システムを備えたディスク情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１０・・・トラッキングエラー検出システム
２・・・２分割検出器
２ａ、２ｂ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・光検出素子
３、１２・・・ビームスポット
４ａ、４ｂ、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、４２・・・ＬＰＦ、
５ａ、５ｂ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ・・・波形発生器
６ａ、６ｂ、１５ｂ、１５ｄ・・・遅延回路
７ａ、７ｂ、１６ａ、１６ｃ、５１ａ、５１ｂ・・・加算器
８、１７、５２・・・位相比較器
９・・・光ディスク
１１・・・４分割検出器
２０・・・情報記録再生装置
２１・・・スピンドルモータ
２２・・・光ピックアップ
２３・・・スライダ
２４・・・ＲＦ信号処理部
２５・・・復調部
３３・・・変調部
３４・・・レーザ駆動部
２７・・・トラッキングサーボ部
２７ａ・・・トラッキングエラー検出部
２８・・・フォーカスサーボ部
２８ａ・・・フォーカスエラー検出部
２９・・・スライダサーボ部
２９ａ・・・位置エラー検出部
３０・・・スピンドルサーボ部
３０ａ・・・回転数エラー検出部
３１・・・出力部
３２・・・入力部
３３・・・変調部
３４・・・レーザ駆動部
３５・・・制御部
３７・・・表示部
【図１】
0003900418.tif 000002
【図２】
0003900418.tif 000003
【図３】
0003900418.tif 000004
【図４】
0003900418.tif 000005
【図５】
0003900418.tif 000006
【図６】
0003900418.tif 000007
【図７】
0003900418.tif 000008
【図８】
0003900418.tif 000009