(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された棒状材料の相対向する側面を、回転駆動可能で、かつ接近・離反可能な一対の挟持搬送手段により挟持して引き取り、次工程へ搬送するようにして成る棒状材料の引き取り装置において、
前記一対の挟持搬送手段は、支持フレーム上に設置され、かつ棒状材料の搬送経路の中心軸線に向かって同期しながら接近離反する一対のプレートと、該一対のプレート上の相対向する位置に棒状材料の搬送方向に向かって回転駆動されるように設置され、かつ前記棒状材料の相対向する側面を挟持する挟持部材を備えた一対のエンドレス状の帯状駆動体と、該一対の帯状駆動体を設置した前記一対のプレートを接近する方向に附勢する流体シリンダーと、該流体シリンダーの附勢圧力を制御する流体制御回路とを有し、
前記流体制御回路は、一定圧力の流体を流体シリンダーに供給し、それにより一定の挟持圧力を挟持部材間に付与可能に構成され、
前記挟持部材間に把持されて搬送される棒状材料の径の増加により挟持部材間に作用する挟持圧力が前記一定の挟持圧力より増加すると、流体シリンダー内の圧力を減圧して一対のプレートを離反させ、前記挟持部材間に把持されて搬送される棒状材料の径の縮小により挟持部材間に作用する挟持圧力が前記一定の挟持圧力より低下すると、流体シリンダーに供給する流体の量を増加させて一対のプレートを接近させ、棒状材料を把持する挟持部材間に作用する挟持圧力を前記一定の挟持圧力となるようにした棒状材料の引き取り装置。
【請求項２】
前記流体シリンダーは、支持フレームとプレートとの間に複数配設する請求項１に記載の棒状材料の引き取り装置。
【請求項３】
前記帯状駆動体を設置した一対のプレートは、ガイドレール及び同期機構を介して接近・離反するように構成される請求項１または２に記載の棒状材料の引き取り装置。
【請求項４】
前記一対の帯状駆動体は、駆動モータ及び減速機を備えた動力伝達機構により棒状材料の搬送方向に回転駆動される請求項１，２または３に記載の棒状材料の引き取り装置。
【請求項５】
前記棒状材料が未加硫ゴムホースである請求項１，２，３または４に記載の棒状材料の引き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、未加硫ゴムホース等の棒状材料を挟持して次工程へ搬送する棒状材料の引き取り装置にかかわり、更に詳しくは棒状材料の外径が変化しても変形させることなく確実に挟持して次工程へ搬送することが出来る棒状材料の引き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形された未加硫ゴムホース等の棒状材料を挟持して次工程へ搬送する方法としては、例えば、棒状材料の相対向する長手方向の両側面を、回転駆動可能で、かつ接近・離反可能な一対のエンドレス状のチェーンにより挟持して引き取り、次工程へ搬送するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一対のエンドレス状のチェーンの間隔は、引き取る棒状材料の径に応じて開閉させて調整し、所定の圧力により棒状材料を挟持させるようにしているが、その開閉操作は、一本の左右ネジを使用して同期させながら開閉する位置一定方式が行われていた。
【０００４】
このため、棒状材料の径が変化したり、継ぎ目により段差等があった場合には棒状材料を挟持する力が大き過ぎたり、または小さ過ぎることがあり、棒状材料を変形させたり、また効率良く搬送することが出来ないと言う問題が発生し、更に一々棒状材料の径に対応させて左右ネジを回転させながらチェーンの間隔を調整する作業が必要であった。
【０００５】
この発明の目的は、棒状材料の径が変化しても常に一定の挟持力で棒状材料を挟持させることが出来ると共に、間隔調整作業も省略することが出来、棒状材料を変形させることなく効率良く搬送することが出来る棒状材料の引き取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するため、成形された棒状材料の相対向する側面を、回転駆動可能で、かつ接近・離反可能な一対の挟持搬送手段により挟持して引き取り、次工程へ搬送するようにして成る棒状材料の引き取り装置において、前記一対の挟持搬送手段は、支持フレーム上に設置され、かつ棒状材料の搬送経路の中心軸線に向かって同期しながら接近離反する一対のプレートと、該一対のプレート上の相対向する位置に棒状材料の搬送方向に向かって回転駆動されるように設置され、かつ前記棒状材料の相対向する側面を挟持する挟持部材を備えた一対のエンドレス状の帯状駆動体と、該一対の帯状駆動体を設置した前記一対のプレートを接近する方向に附勢する流体シリンダーと、該流体シリンダーの附勢圧力を制御する流体制御回路とを有し、前記流体制御回路は、一定圧力の流体を流体シリンダーに供給し、それにより一定の挟持圧力を挟持部材間に付与可能に構成され、前記挟持部材間に把持されて搬送される棒状材料の径の増加により挟持部材間に作用する挟持圧力が前記一定の挟持圧力より増加すると、流体シリンダー内の圧力を減圧して一対のプレートを離反させ、前記挟持部材間に把持されて搬送される棒状材料の径の縮小により挟持部材間に作用する挟持圧力が前記一定の挟持圧力より低下すると、流体シリンダーに供給する流体の量を増加させて一対のプレートを接近させ、棒状材料を把持する挟持部材間に作用する挟持圧力を前記一定の挟持圧力となるようにしたことを要旨とするものである。
【０００７】
この発明は、上記のように構成され、棒状材料を挟持する帯状駆動体の挟持部材を流体シリンダーにより常に一定の挟持圧力となるように調整しながら制御することで、棒状材料の径が変化した場合にも、棒状材料を変形させたり、一々間隔調整を行うことなく効率良く搬送することが出来るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明を実施した棒状材料の引き取り装置の平面図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図を示し、前記引き取り装置は、ベースプレート１上に立設されたフレーム２上に支持フレーム３が水平に設置され、この支持フレーム３上には、棒状材料Ｗの搬送経路の中心軸線Ｘ−Ｘに対して対称位置に、接近離反可能な一対の挟持搬送手段４ａ，４ｂが載置されている。
【０００９】
この一対の挟持搬送手段４ａ，４ｂは、支持フレーム３上に棒状材料Ｗの搬送方法と直交する向きに敷設されたガイドレール５ａ，５ｂ上に摺動可能な一対のプレート６ａ，６ｂが載置され、またこのプレート６ａ，６ｂは、ラック７ａ＆ピニオン７ｂから成る同期機構７を介して同期して接近・離反するように構成されている。
【００１０】
前記プレート６ａ，６ｂ上の相対向する内側には、棒状材料Ｗの搬送方向に向かって回転駆動する一対のエンドレス状の帯状駆動体８ａ，８ｂが設置され、各帯状駆動体８ａ，８ｂは、駆動スプロケット９及び従動スプロケット１０とに掛回された、エンドレス状の上下２本の並列に設けた駆動チェーン１１と、この駆動チェーン１１の長手方向に所定の間隔で設けられた、未加硫ゴムホースなどのゴム状弾性体から成る棒状材料Ｗを挟持する挟持部材１２とを備えている。
【００１１】
前記駆動スプロケット９は、フレーム２上に設置された駆動モータ１３とタイミングプーリ１４，タイミングベルト１５，シャフト１６，減速機１６ａ，複数のスプロケット１７，チェーン１８等から構成される動力伝達機構を介して回転駆動され、一対のエンドレス状の駆動チェーン１１を一定の速度で棒状材料Ｗの搬送方向に回転駆動するようになっている。
【００１２】
前記支持フレーム３と一対のプレート６ａ，６ｂとの間には、複数本（この実施形態では前後と中央に３本をそれぞれ配設しているが、本数には特に限定されない）の流体シリンダー１９（この実施形態では油圧シリンダー）が配設され、この各流体シリンダー１９は、図４及び図５に示す流体制御回路２０を介して吐出する流体の圧力が常に均等で、一定の附勢圧力となるように制御されている。つまり、流体制御回路２０は一定圧力の流体を流体シリンダー１９に供給し、それにより一定の挟持圧力を挟持部材１２間に付与可能にしている。
【００１３】
即ち、流体制御回路２０は、油圧ユニット２１からの油圧を手動制御弁２２を介して各流体シリンダー１９に配管２３を介して吐出させるように構成され、また各流体シリンダー１９には、図示しないリリーフバルブを設けて一定圧以上の負荷が作用した場合には、外部に排出できるように構成されている。即ち、各流体シリンダー１９は、一対のプレート６ａ，６ｂを接近する方向に一定の圧力で附勢し、そのプレート６ａ，６ｂを介して挟持部材１２を備えた駆動チェーン１１（帯状駆動体８ａ，８ｂ）を、棒状材料Ｗの搬送経路の中心軸線Ｘ−Ｘに向かって常に一定の附勢圧力となるように押圧し、棒状材料Ｗの長手方向の両側面を挟持部材１２により挟持し、駆動チェーン１１の回転駆動により次工程へ搬送するように構成されている。
【００１４】
そして、棒状材料Ｗの径が搬送途中において変化した場合、例えば、棒状材料Ｗの径が先の径よりも大きくなった場合には、一対の駆動チェーン１１に作用する挟持圧力の増加により各流体シリンダー１９に吐出されていた流体はリリーフ弁を介して排出されると共に、駆動チェーン１１は一対のプレート６ａ，６ｂを介して挟持圧力が一定になるまで後退して棒状材料Ｗを挟持することになる。
【００１５】
また、逆に棒状材料Ｗの径が先の径よりも小さくなった場合には、一対の駆動チェーン１１に作用する挟持圧力の低下により各流体シリンダー１９に吐出されていた流体は油圧ポンプからの吐出量が増加して、駆動チェーン１１は棒状材料Ｗを挟持すべく接近し、駆動チェーン１１は一対のプレート６ａ，６ｂを介して挟持圧力が一定になるまで接近移動して棒状材料Ｗを挟持することになる。即ち、挟持部材１２間に把持されて搬送される棒状材料Ｗの径の増加により挟持部材１２間に作用する挟持圧力が上記一定の挟持圧力より増加すると、流体シリンダー１９内の圧力を減圧して一対のプレート６ａ，６ｂを離反させ、挟持部材１２間に把持されて搬送される棒状材料Ｗの径の縮小により挟持部材１２間に作用する挟持圧力が上記一定の挟持圧力より低下すると、流体シリンダー１９に供給する流体の量を増加させて一対のプレート６ａ，６ｂを近接させ、棒状材料Ｗを把持する挟持部材１２間に作用する挟持圧力を上記一定の挟持圧力となるようにするのである。
【００１６】
以上のように、棒状材料Ｗの引取り工程の途中で棒状材料Ｗの径が大小変化した場合には、棒状材料Ｗを挟持する帯状駆動体８ａ，８ｂを構成する一対の駆動チェーン１１を流体シリンダー１９により常に一定の挟持圧力となるように調整しながら制御することで、棒状材料を変形させることなく常に一定の挟持圧力に挟持して搬送することが出来、またその操作を一々調整することなく行うことが出来るので、作業能率を向上させることが出来るものである。
【００１７】
【発明の効果】
この発明は、上記のように一対の挟持搬送手段は、支持フレーム上に設置され、かつ棒状材料の搬送経路の中心軸線に向かって同期しながら接近離反する一対のプレートと、該プレート上の相対向する位置に棒状材料の搬送方向に向かって設置され、かつ挟持部材を備えたエンドレス状の帯状駆動体と、前記一対のプレート上に設置された帯状駆動体の挟持部材を所定の圧力により接近する方向に附勢する流体シリンダーとで構成したので、棒状材料の径が変化しても常に一定の挟持力で棒状材料を挟持させることが出来ると共に、間隔調整作業も省略することが出来、棒状材料を変形させることなく効率良く搬送することが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施した棒状材料の引き取り装置の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】流体シリンダーの流体制御回路の説明図である。
【図５】流体シリンダーの流体制御回路の説明図である。
【符号の説明】
１  ベースプレート                  ２  フレーム
３  支持フレーム              ４ａ，４ｂ  挟持搬送手段
５ａ，５ｂ  ガイドレール      ６ａ，６ｂ  プレート
７  同期機構                        ７ａ  ラック
７ｂ  ピニオン                  ８ａ，８ｂ  帯状駆動体
９  駆動スプロケット                １０  従動スプロケット
１１  駆動チェーン                    １２  挟持部材
１３  駆動モータ                      １４  タイミングプーリ
１５  タイミングベルト                １６  シャフト
１７  スプロケット                    １８  チェーン
１９  流体シリンダー                  ２０  流体制御回路
Ｗ  棒状材料                      ＸーＸ  搬送経路の中心軸線
【図１】
0004014303.tif 000002
【図２】
0004014303.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004014303.tif 000005
【図５】
0004014303.tif 000006