(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者により操作される第１の操作部と、
操作者により操作される第２の操作部と、
第１の操作部の操作に対応して、第１の液体を吐出口より吐出する第１の吐出機構と、
第２の操作部の操作に対応して、第２の液体を吐出口より吐出する第２の吐出機構と、
第１の操作部が操作されたことを検出する第１の検出センサと、
第２の操作部が操作されたことを検出する第２の検出センサと、
第１の検出センサおよび第２の検出センサの出力を受けて、第１の操作部および第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１の検出センサおよび第２の検出センサの出力を受けて、第１の操作部と第２の操作部が実質的に同時に操作された場合には、いずれの操作部に対応する吐出動作も行わないよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
操作者により操作される操作部と、
操作部の操作に対応して、液体を吐出口より吐出する吐出機構と、
操作部が操作されたことを検出する検出センサと、
検出センサの出力を受けて、操作部の操作が所定時間継続した場合には、吐出機構による吐出動作を停止するよう制御する制御部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項３】
操作者により操作される第１の操作部と、
操作者により操作される第２の操作部と、
第１の操作部の操作に対応して、第１の液体を吐出口より吐出する第１の吐出機構と、
第２の操作部の操作に対応して、第２の液体を吐出口より吐出する第２の吐出機構と、
第１の操作部が操作されたことを検出する第１の検出センサと、
第２の操作部が操作されたことを検出する第２の検出センサと、
第１の検出センサおよび第２の検出センサの出力を受けて、第１の操作部および第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御するとともに、第１の操作部または第２の操作部の操作が所定時間継続した場合には、吐出機構による対応する吐出動作を停止するよう制御する制御部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３の液体吐出装置において、
第１の液体を吐出する吐出口と第２の液体を吐出する吐出口とは異なる部位に設けられているものであることを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
この発明は、うがい器等の液体吐出装置に関し、特にその液体吐出の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、うがい器として、薬液を水で希釈したうがい液を吐出させるようにしたものがある。図２１に、特許第２５６７５７３号として開示されたうがい装置を示す。ペダル１０２を踏むことにより水道弁１０１が開く。これにより、ノズル１０５から水道水が吐出される。この際、水道水の吸水圧によって、アスピレータ１０４により、薬液タンク１０６から薬液を引き込む。その結果、水道水と薬液とがアスピレータ１０４において混合され、うがい液としてノズル１０５から吐出される。また、ウオータークーラーとして、ペダルを踏むことにより、冷却水を供給するように構成されたものもある。さらに、両者を併設して、冷却水（飲料水）またはうがい液を選択的に吐出できるようにしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、うがい器とウオータークーラーの両機能を備えたものにおいては、２つのペダルを同時に踏んでしまう等のペダル操作の誤りにより、間違って、うがい液を飲み込んでしまう等のおそれがあった。そこで、本発明では、このような操作の誤りがあっても、支障のない液体吐出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
また、誤って、または故意に、長時間継続してペダルが踏まれたままの場合には、薬液等の液体の損失が著しい。そこで、本発明では、誤操作やいたずら的な操作があっても、薬液等の液体の損失が少ない装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の液体吐出装置は、第１の操作部および第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御するとともに、第１の操作部と第２の操作部が実質的に同時に操作された場合には、いずれの操作部に対応する吐出動作も行わないよう制御することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の液体吐出装置は、操作部の操作が所定時間継続した場合には、吐出機構による吐出動作を停止するよう制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項３の液体吐出装置は、第１の操作部および第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御するとともに、第１の操作部または第２の操作部の操作が所定時間継続した場合には、吐出機構による対応する吐出動作を停止するよう制御するようにしている。
【０００９】
請求項４の液体吐出装置は、第１の液体を吐出する吐出口と第２の液体を吐出する吐出口とは異なる部位に設けられているものであることを特徴としている。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に係る液体吐出装置は、制御部が、第１の操作部および第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御するとともに、第１の操作部と第２の操作部が実質的に同時に操作された場合には、いずれの操作部に対応する吐出動作も行わないよう制御することを特徴としている。したがって、第１の操作部が操作されているときに、誤って第２の操作部が操作されても、誤動作を生じない。さらに、誤って第１の操作部と第２の操作部とが同時に操作された場合には、吐出動作が行われない。これにより、吐出口から希望しない液体が吐出されるおそれを回避することができる。また、吐出動作が行われないことによって、操作者は、誤操作を行ったことを容易に認識することができる。
【００１１】
請求項３に係る液体吐出装置は、第１の操作部の操作と第２の操作部が重複して操作された場合には、先に操作された操作部に対応する吐出動作を行うよう制御することを特徴としている。したがって、第１の操作部が操作されているときに、誤って第２の操作部が操作されても、誤動作を生じない。
【００１２】
請求項２、請求項３に係る液体吐出装置は、操作部の操作が所定時間継続した場合には、吐出機構による吐出動作を停止するよう制御することを特徴としている。したがって、誤操作やいたずらによって、操作部が長時間操作された場合であっても、液体の損失を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に、この発明の一実施形態によるうがい器の構造を示す。図に示したうがい器は、うがい液と飲料用冷却水の双方を吐出可能に構成されている。本体２の上部には、吐出口であるうがい液用ノズル４、吐出口である冷却水用ノズル６、洗浄水用ノズル８が設けられている。本体２の内部には、液体容器である薬液タンク１０が設けられている。また、その下部には、貯水ユニット１２が設けられている。本体２の下部には、第１の操作部であるうがい液用ペダル１４と、第２の操作部である冷却水用ペダル１６が設けられている。
【００１４】
図２に、このうがい器の平面図を示す。うがい水用ペダル１４を踏むと、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出される。また、冷却水用ペダル１６を踏むと、冷却水用ノズル６から冷却水が吐出される。吐出されたうがい液、冷却水は、凹部１８を経て、排水部２０から排水される。
【００１５】
図３に、このうがい器の配管経路を示す。導水管２２は、外部から水道水を導くためのものである。この導水管２２の一端には、減圧弁２４、ストレーナー２６、バルブ２８が接続されている。また、他端は、水道水給水管３０、洗浄水給水管３２、貯水タンク３４に接続されている。
【００１６】
洗浄水給水管３２には、洗浄水側電磁弁６０が設けられている。また、洗浄水給水管３２の先端部には、洗浄水用ノズル８が設けられている。洗浄水側電磁弁６０が開かれると、洗浄水用ノズル８から水道水が吐水される。
【００１７】
導水管２２と貯水タンク３４との間には、冷却水給水側電磁弁３６が設けられている。貯水ユニット１２の貯水タンク３４に貯蔵された水道水は、コンプレッサ４０による冷媒の循環によって冷却される。貯水タンク３４からは、冷却水供給管３８が延びており、その先端には、冷却水用ノズル６が接続されている。冷却水給水側電磁弁３６が開かれると、貯水タンク３４において冷やされた冷却水が、冷却水用ノズル６から吐出される。
【００１８】
また、貯水タンク３４の底部には、配水管４２が接続されている。この配水管４２の途中には、冷却水ドレン側電磁弁４４が設けられている。冷却水ドレン側電磁弁４４が開かれると、貯水タンク３４の冷却水が配水管４２を介して排水される。
【００１９】
給薬管４６には、逆止弁５０、液体センサである薬液センサ５２が設けられている。給薬管４６の一端は、薬液タンク１０のジョイントキャップ５４に接続されている。また、他端には、アスピレータ４８、うがい液用ノズル４が接続されている。
【００２０】
水道水給水管３０の先端部には、放水部５６が設けられている。水道水吸水管３０のうがい液側電磁弁６２が開かれると、この放水部５６から給薬管４６の先端部のアスピレータ４８に向けて水道水が放水されるようになっている。アスピレータ４８と放水部５６の部分を、図４に示す。放水部５６から水道水が放出されると、アスピレータ４８の受水部５８を通って、うがい液用ノズル４から吐出される。これにより、給薬管４６を介して、薬液タンク１０から薬液が吸引される。その結果、アスピレータ４８内で水道水と薬液が混合され、うがい液用ノズル４からは、混合されたうがい液が吐出される。
【００２１】
図５に、給薬管４６に設けられた薬液センサ５２の断面図を示す。薬液管４６に接続された薬液通路６４の中央部に、プリズム状の突出部分６６が形成されている。この突出部分６６の背後に、発光素子６８と受光素子７０が設けられている。薬液通路６４が薬液で満たされていない場合には、発光素子６８を出た光は、突出部分６６において反射して、受光素子７０にて受光される（破線参照）。しかし、薬液通路６４が薬液で満たされると、発光素子６８を出た光は、突出部分６６において反射せずに直進する。したがって、受光素子７０は、光を受光しない。このようにして、薬液通路６４に薬液があるか否かを検出することができる。特に、この薬液センサ５２では、発光素子６８、受光素子７０が薬液に触れないので、薬液が汚染される恐れがない。また、薬液によって、素子が劣化する恐れもない。
【００２２】
図６に、このうがい器の本体２内に設けられた制御部のブロック図を示す。この実施形態では、ＣＰＵを用いて制御部を実現しているが、同じ機能を実現するハードウエアロジックによってもよい。ＣＰＵ７２には、時計７４、メモリ７６、ローダー用インターフェイス７８、Ｉ／Ｏポート９６が接続されている。メモリ７６には、制御プログラムが記録されている。ローダー用インターフェイス７８には、ローダー８０が接続可能である。Ｉ／Ｏポート９６には、薬切れＬＥＤ８２、自動洗浄ＬＥＤ８４、自動洗浄時刻設定スイッチ８６、ロータリスイッチ８８、リセットスイッチ９０、冷却水側スイッチ９２、うがい液側スイッチ９４、薬液センサ５２、冷却水ドレン側電磁弁４４、冷却水給水側電磁弁３６、洗浄水側電磁弁６０、うがい液側電磁弁６２が接続されている。なお、この実施形態においては、ＣＰＵ７２、メモリ７６、ローダー用Ｉ／Ｆ７８、Ｉ／Ｏポート９６を１チップ化したＩＣを用いている。
【００２３】
薬切れＬＥＤ８２は、薬液切れを示すＬＥＤであり、図１に示す本体２の上部に設けられている。自動洗浄ＬＥＤ８４は、自動洗浄中であることを示すＬＥＤであり、薬切れＬＥＤ８２の下に配置されている。
【００２４】
第２の検出センサである冷却水側スイッチ９２は、図７に示すように、本体２の下部に設けられた冷却水用ペダル１４の後部に接近して配置された近接センサによって構成されている。冷却水用ペダル１４が踏まれると、ペダル１４の後部が上昇し、近接センサがこれを検出する。なお、第１の検出センサであるうがい液側スイッチ９４も同様の構成である。
【００２５】
図９〜図１８に、メモリ７６に格納された制御プログラムのフローチャートを示す。電源が投入されると、メモリ７６に自動洗浄時刻が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１）。メモリ７６に自動洗浄時刻が設定されていなければ、ステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、現在時刻を時計７４から取得し、この時刻を自動洗浄時刻としてメモり７６に記憶して、自動洗浄時刻を強制的に設定する。
【００２６】
その後、自動洗浄時刻設定処理（ステップＳ３）、自動洗浄処理（ステップＳ４）、うがい液吐出処理（ステップＳ５）、冷却水吐出処理（ステップＳ６）、薬液切れモード判定処理（ステップＳ７）、薬液切れモードからの復帰処理（ステップＳ８）、非作動モードからの復帰処理（ステップＳ９）の各処理ルーチンを繰り返し実行する。これらの各処理は、プログラム上、一連の動作として行われる。しかしながら、ＣＰＵ７２の処理は高速であるため、操作者は、各処理があたかも並列的に独立して実行されるように知覚する。たとえば、冷却水用ペダル１６が踏まれると、自動洗浄時刻設定処理（ステップＳ３）、自動洗浄処理（ステップＳ４）、うがい液吐出処理（ステップＳ５）においては、実質的に何も処理を行わず、冷却水吐出処理（ステップＳ６）において、冷却水を吐出する処理を行う。これらの処理は瞬時に行われるので、操作者にとっては、冷却水用ペダル１６を踏むと、冷却水が吐出されると知覚することとなる。
【００２７】
以下、ステップＳ３〜Ｓ９の各処理について、説明する。まず、ステップＳ３の自動洗浄時刻設定処理の詳細を、図１０に示す。ステップＳ１００において、制御部の基板上に設けられた自動洗浄時刻設定スイッチ８６が押されている（オンであるか）か否かを判断する。自動洗浄時刻設定スイッチ８６がオフであれば、自動洗浄時刻の設定を行わず終了する。
【００２８】
自動洗浄時刻設定スイッチ８６がオンであれば、基板上に設けられたロータリスイッチ８８の設定内容を読み込む（ステップＳ１０１）。図８に示すように、ロータリスイッチ８８は、２つのロータリスイッチ８８ａ、８８ｂによって構成されている。ロータリスイッチ８８ａが十の位を示し、ロータリスイッチ８８ｂが一の位を示す。この２つのロータリスイッチ８８ａ、８８ｂによって、０時から２４時までの時刻を設定できるようになっている。
【００２９】
次に、ＣＰＵ７２は、時計７４から取得した現在時刻に、ロータリスイッチ８８から読み込んだ時刻を加算し、新たな自動洗浄時刻とする。さらに、メモリ７６に記憶されている自動洗浄時刻を、この新たな自動洗浄時刻に書きかえる（ステップＳ１０２）。このようにして、自動洗浄時刻設定スイッチ８６とロータリスイッチ８８によって、自動洗浄時刻を「現在時刻から何時間後」というように設定することができる。なお、他の実施形態においては、ロータリスイッチによって、直接的に自動洗浄時刻を設定するようにしてもよい。
【００３０】
図１１に、ステップＳ４の自動洗浄処理の詳細を示す。まず、ステップＳ１０において、時計７４から時刻を取得し、メモリ７６に記憶されている自動洗浄時刻に達したか否かを判断する。自動洗浄時刻に達していなければ、何も動作を行わず、自動洗浄動作の処理を終了する。
【００３１】
電源オンの直後であるか（フラグ等により判断する）、または自動洗浄時刻に達していれば、メモリ７６に記憶された自動洗浄有り／無しの判断をする（ステップＳ１１）。無し設定であれば、何も動作を行わず、自動洗浄動作の処理を終了する。有り設定であれば、うがい液用ペダル１４または冷却水用ペダル１６が踏まれているか否かを判断する（ステップＳ１２）。ペダル１４、１６が踏まれていなければ、自動洗浄ＬＥＤ８４を点滅する（ステップＳ１４）。また、ペダル１４、１６が踏まれていて使用中であれば、使用終了後１０秒待ってから、自動洗浄ＬＥＤ８４を点滅する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００３２】
次に、メモリ７６に記憶された「うがい器のみ」の設定がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。「うがい器のみ」の設定は、うがい液に関する処理のみを行うか、うがい液と冷却水の双方に関する処理を行うかを設定するものである。オンであれば、冷却水に関する処理は行わず、ステップＳ２０に進む。オフであれば、冷却水ドレン側電磁弁４４を開く（ステップＳ１６）。これにより、貯水タンク３４内の冷却水が排水管４２を介して排水されはじめる。次に、２秒待って排水が完了した後、冷却水給水側電磁弁３６を開く（ステップＳ１７、Ｓ１８）。これにより、貯水タンク３４内に、新しい水道水が導入されはじめる。貯水タンク３４が満たされ、貯水タンク３４内の水が新鮮な水と入れ替わるまで１１分５８秒待つ（ステップＳ１９）。
【００３３】
次に、ステップＳ２０において、うがい液側電磁弁６２、洗浄水側電磁弁６０を開く。これにより、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出されるとともに、洗浄水用ノズル８から洗浄水が吐出され、洗浄動作が行われる。この状態を、３分間維持する（ステップＳ２１）。その後、各電磁弁４４、３６、６０、６２を閉じ、自動洗浄ＬＥＤ８４を消灯する（ステップＳ２２）。このようにして、自動洗浄動作を終了する。
【００３４】
図１２および図１３に、ステップＳ５のうがい液吐出処理の詳細を示す。最初に、ステップＳ３０において、うがい液用ペダル１４が踏まれているか否かを判断する。踏まれていなければ、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。うがい液用ペダル１４が踏まれていれば、ステップＳ３１に進み、薬液切れモードであるか否かを判断する。薬液切れモードでなければ、現在自動洗浄中であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。自動洗浄中であれば、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。
【００３５】
自動洗浄中でなければ、冷却水用ペダル１６が踏まれているか否かを判断する（ステップＳ３３）。冷却水用ペダル１６が踏まれている場合（つまり、図２０Ａに示すようにペダル１４とペダル１６が同時に踏まれた場合）には、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。なお、この場合には、先に踏まれた冷却水ペダル１６により、冷却水のみが吐出されることとなる。
【００３６】
また、冷却水ペダル１６が、０．２秒以内に踏まれた場合にも、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。つまり、０．２秒以内であれば、実質的に同時に両ペダル１４、１６が踏まれたものとして処理する。この場合には、図２０Ｂに示すように、うがい液、冷却水ともに吐出されない。なお、機器の性格や液体の種類等によって、実質的に同時とみなす時間（上記では０．２秒）は適宜変更することが好ましい。
【００３７】
冷却水ペダル１６が踏まれておらず、０．２秒以内にも踏まれなかった場合には、うがい液側電磁弁６０を開く（ステップＳ３５）。これにより、うがい液用ノズル４からうがい液が吐出される（図２０Ｃ参照）。
【００３８】
うがい液用ペダル１４の踏み込みが停止されたか、または、ペダル１４の踏み込みが１分以上継続していれば、うがい液側電磁弁６２を閉じて、うがい液の吐出を停止する（ステップＳ３６、Ｓ３７、Ｓ３８）。これにより、誤操作やいたずら等によって、ペダル１４が踏み続けられた場合であっても、うがい液の無駄な吐出を最小限に抑えることができる（図２０Ｃ参照）。この実施形態では、操作部であるペダル１４の踏み込みが１分（所定時間）以上継続していれば、自動的に吐出を停止するようにしている。この所定時間は、液体の種類や装置の設置場所等によって、適宜適切な値を選ぶことが好ましい。
【００３９】
次に、洗浄水側電磁弁６０を開き、洗浄水用ノズル８から洗浄水を吐出する（ステップＳ３９）。予め定められた洗浄水吐出時間が経過するか、または、うがい液用ペダル１４、冷却水用ペダル１６が踏まれれば、洗浄水側電磁弁６０を閉じて、吐出を停止する（ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２）。このようにして、うがい液吐出処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ３１において、薬液切れモードであると判断すると、ステップＳ４３にて、メモリ７６に記憶された「薬液切れ時運転未停止」がオンであるか否かを判断する。オンであれば、ステップＳ３２以下を実行する。オフであれば、何も動作を行わず、うがい液吐出処理を終了する。
【００４１】
図１４および図１５に、ステップＳ６の冷却水吐出処理の詳細を示す。基本的な処理手順は、うがい液吐出処理と同じである。ただし、メモリ７６に「うがい器のみ」の設定がオンとして記憶されている場合には、冷却水用ペダル１６が踏まれても、冷却水の吐出は行われない（ステップＳ５０参照）。
【００４２】
この冷却水吐水動作においても、冷却水側ペダル１６が踏まれてから、０．２秒以内にうがい液用ペダル１４が踏まれれば、実質的に両ペダルが同時に踏まれたものとして処理し、吐出動作は行わない（ステップＳ５４）。
【００４３】
また、ペダル１６の踏み込みが５分以上継続していれば、冷却水給水側電磁弁３６を閉じて、冷却水の吐出を停止する（ステップＳ５７、Ｓ５８）。これにより、誤操作やいたずら等によって、ペダル１６が踏み続けられた場合であっても、冷却水の無駄な吐出を最小限に抑えることができる。
【００４４】
なお、この実施形態では、うがい液の継続吐出時間を１分、冷却水の継続吐出時間を５分としている。これは、うがい液よりも冷却水の方が、一般的に、多量を必要とされることが多いためである。なお、所定の継続時間は、必要量や液体の単位体積当たりの価格等も考慮して決定すればよい。
【００４５】
図１６に、ステップＳ７の薬液切れモード判定処理の詳細を示す。まず、ステップＳ７０において、薬液センサ５２が連続して２秒以上オン（薬液なし）であるか否かを判断する。２秒以上オンが継続しなければ、薬液切れでないものとして、判定処理を終了する。２秒以上オンが連続すれば、現在、非作動モードであるか否かを判断する（ステップＳ７１）。非作動モードであれば、薬液切れでないものとして、判定処理を終了する。なお、ステップＳ７０における、所定継続時間としての２秒は、液体の種類、液体通路の構造等によって、適宜、好ましい時間とすればよい。
【００４６】
非作動モードでなければ、うがい液側電磁弁６２が閉じられてから１０秒経過していないか否かを判断する（ステップＳ７２）。うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒が経過していなければ、液あばれ後薬液切れモードに移行する（ステップＳ８０）。うがい液側電磁弁６２が開いている状態（作動状態）では、実質的に薬液切れであったとしても、薬液と空気が混ざり合って連続して流れ（いわゆる液あばれ）、薬液センサ５２が２秒以上継続して「薬液なし」であると判断できない場合がある。この実施形態では、かかる場合にも、確実に薬液切れを検出できるように、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒間は、薬液センサ５２による薬液切れの監視を継続するようにしたものである。
【００４７】
ステップＳ８０の後、薬液切れＬＥＤ８２を点滅し、処理を終了する。液あばれ後薬液切れであると判断する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ｂに示す。
【００４８】
ステップＳ７２において、うがい液側電磁弁６２が開いている場合や、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒以上経過している場合には、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では、うがい液側電磁弁６２が閉じてから１０秒以上経過しているか否かを判断する。１０秒以上経過していれば、薬液切れでなく、うがい液側電磁弁６２が閉じたことにより、つまりうがい液供給機構が非作動状態となったことにより、薬液センサ５２がオン（薬液なし）になったものと判断し、非作動モードに移行して終了する（ステップＳ７９）。非作動モードに移行する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ｃに示す。
【００４９】
ステップＳ７３の条件を満足しない場合には、ステップＳ７４においてうがい液側電磁弁６２が開いているか否かを判断する。開いていれば、つまり、薬液供給機構が作動状態であれば、薬液切れであると判断し、薬液切れモードに移行する（ステップＳ７７）。そして、薬液切れＬＥＤ８２を点灯する（ステップＳ７８）。なお、メモリ７６において、薬液切れ運転時未停止の設定がなされていない場合には、その前に、うがい液側電磁弁６２を閉じる（ステップＳ７５、Ｓ７６）。薬液切れであると判断する場合の、うがい液側電磁弁６２と薬液センサ５２との関係を、図１９Ａに示す。
【００５０】
なお、この実施形態では、うがい液供給機構が作動状態において、液体通路内に液体が検出されなければ、液切れであると判断している。さらに、「液あばれ」により、実質的に液切れであるにも拘わらず、液切れを検出できない場合を防止するため、うがい液供給機構が非作動状態となってから、所定時間である１０秒の間は、液切れの監視を継続するようにしている。これは、１０秒程度もあれば、液あばれ現象が収まると考えられるからである。逆止弁５０の有無、液体通路の構造や長さ、薬液センサ５２の設けられた位置等によって、液あばれ現象の収まる時間が変化するので、これらに応じて、１０秒という所定時間を変更することが好ましい。
【００５１】
図１７に、ステップＳ８の薬液切れモードからの復帰処理の詳細を示す。薬液切れの後に、薬液の充填された薬液タンク１０を取り替えた際には、リセットスイッチ９０（基板または本体内の操作しやすい位置が好ましい）を１秒以上押す。ステップＳ８０では、リセットスイッチ９０が１秒以上押されたか否かを判断する。
【００５２】
リセットスイッチ９０が押されていないか、押されていても１秒以上継続していない場合には、何も行わず復帰処理を終了する。１秒以上継続して押されている場合には、ステップＳ８１において、現在、薬液切れモードであるか否かを判断する。現在、薬液切れモードでない場合には、復帰の必要はないので、復帰処理を終了する。現在、薬液切れモードである場合には、うがい液側電磁弁６２を開いて、うがい液を吐出させる（ステップＳ８２）。このようにうがい液を吐出させている状態で、薬液センサ５２のオフ状態（薬液あり状態）が２秒以上継続したか否かを判断する（ステップＳ８３）。なお、他の実施形態では、薬液の種類や供給機構の構造等に応じて、この継続判定時間を変更しても良い。
【００５３】
２秒以上オフ状態が継続すれば、薬液切れモードを解除し、薬液切れＬＥＤ８２を消灯する（ステップＳ８６）。そして、うがい液側電磁弁６２を開いてから所定時間が経過すれば、これを閉じる（ステップＳ８９、Ｓ８５）。その後、復帰処理を終了する。
【００５４】
また、オフ状態が２秒以上継続しないまま、うがい液側電磁弁６２を開いてから所定時間が経過した場合には、薬液切れモードを解除することなく、うがい液側電磁弁６２を閉じる（ステップＳ８３、Ｓ８４、Ｓ８５）。その後、復帰処理を終了する。
【００５５】
図１８に、ステップＳ９の非作動モードからの復帰処理の詳細を示す。まず、うがい液側電磁弁６２が開いているか否かを判断する（ステップＳ９０）。閉じている場合には、何も行わず、復帰処理を終了する。開いている場合には、薬液センサ５２がオフ（薬液あり）となりその状態が２秒以上継続したかどうかを判断する（ステップＳ９１）。そうでない場合には、何も行わず、復帰処理を終了する。薬液センサ５２のオフ状態が２秒以上継続すれば、給薬管４６に再び薬液が満たされたことを意味するので、非作動モードを解除する（ステップＳ９２）。
【００５６】
この実施形態によるうがい器では、うがい器のみの設定、薬液切れ運転時未停止の設定、自動洗浄の有無の設定を、メモリ７６に記憶することによって行っている。これらの設定は、ローダー用インターフェイス７８を介して、ローダー８０を接続し、このローダー８０から行うことができる（図６参照）。
【００５７】
上記実施形態では、操作部としてペダル１４、１６を用いているが、図１に示すレバー１３、１５や、図２に示すボタン１３ａ、１５ａを用いてもよい。
【００５８】
さらに、上記実施形態では、うがい液、冷却水を吐出対象として説明したが、石鹸液、洗浄液等の他の液体についても適用することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、冷却水とうがい液との間に、ペダルの重複操作があった場合の優先順位を設けなかった。しかし、操作が重複した場合に、誤飲等による危険の少ない冷却水を優先するようにしても良い。たとえば、冷却水とうがい液のペダルが同時に踏まれた場合には、冷却水のみを吐出するようにしてもよい。
【００６０】
また、実施形態中において示した０．２秒、１０秒等の時間は、実施形態に応じて適切な値に変更することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるうがい器の正面図である。
【図２】図１のうがい器の平面図である。
【図３】図１のうがい器の配管接続を示す図である。
【図４】アスピレーター４８の構造を示す図である。
【図５】薬液センサ５２の断面を示す図である。
【図６】制御部のブロック図である。
【図７】うがい液用ペダル１４の構図を示す図である。
【図８】自動洗浄時刻設定のためのロータリスイッチ８８を示す図である。
【図９】制御プログラムの全体フローチャートである。
【図１０】自動洗浄時刻設定処理のフローチャートである。
【図１１】自動洗浄処理のフローチャートである。
【図１２】うがい液吐出処理のフローチャートである。
【図１３】うがい液吐出処理のフローチャートである。
【図１４】冷却水吐出処理のフローチャートである。
【図１５】冷却水吐出処理のフローチャートである。
【図１６】薬液切れモード判定処理のフローチャートである。
【図１７】薬液切れモードからの復帰処理のフローチャートである。
【図１８】非作動モードからの復帰処理のフローチャートである。
【図１９】薬液切れモードに移行する条件を示すためのタイムチャートである。
【図２０】うがい液ペダル１４と冷却水ペダル１６を踏むタイミングと吐出状態との関係を示すタイミングチャートである。
【図２１】従来のうがい器を示す図である。
【符号の説明】
１４・・・うがい液用ペダル
１６・・・冷却水用ペダル
５２・・・薬液センサ
７２・・・ＣＰＵ
７６・・・メモリ
９２・・・冷却水側スイッチ
９４・・・うがい液側スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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