(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を保持し順次所定位置へ位置決めするテーブル部と、
前記基板の所定穴のピッチに合わせて電子部品のリード線を切断折曲し、前記基板の所定穴の方向に合わせて所定穴まで案内、挿入する挿入部と、
前記基板の所定穴位置を認識し、この穴位置ずれを補正する自己補正部とを有し、予め編集された電子部品実装データに基づいて順に、前記リード線を有する電子部品を前記基板の所定穴に挿入する電子部品実装機において、
前記補正を行った所定の電子部品実装データを基に別の電子部品実装データを編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、補正前の実装データが同一の値である指定した範囲のデータを同類項とみなし、一括して編集・変更することを特徴とするデータ編集方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の所定穴に電子部品を自動的に挿入する電子部品実装機における挿入穴位置データ編集方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の電子部品実装機の要部構成を図３に基づいて説明する。
図３において、１はアキシャル型電子部品であり、この電子部品１の電子部品本体１ａから突出された一対のリード線２ａ，２ｂの先端部をテープ３ａ，３ｂにて保持することによって多数の電子部品１を所定ピッチで連結したテープ状電子部品集合体を形成している。このテープ状電子部品集合体を部品供給装置４にセットすることによって各電子部品１は順次所定位置に供給される。この部品供給装置４によりこの所定位置に供給された電子部品１は、移載部７により所定位置まで移載され、挿入ヘッド１０に受け渡される。
【０００３】
また電子部品１を実装する基板５はテーブル部６に保持されており、このテーブル部６により、たとえば図５に示す、電子部品１を取り付ける、ＸＹの座標位置と挿入ピッチからなる基準ＮＣデータ（基準電子部品実装データ）で決められた所定位置に順次基板５は位置決めされる。また挿入ヘッド１０の近傍には認識装置１５が設けられており、この認識装置１５によりリード線２ａ，２ｂを基板５の挿入穴に挿入する前に基板５の挿入穴位置が認識され、この認識データに基づいて前記基準ＮＣデータが補正され、この補正された基準ＮＣデータに基づいて、挿入ヘッド１０により電子部品１のリード線２ａ、２ｂは切断、折曲され、基板５の所定穴に挿入される。その後、固定部（図示せず）により、基板５の下でリード線２ａ、２ｂは折曲され固定される。
【０００４】
上記テーブル部６、部品供給装置４、移載部７、挿入ヘッド１０、固定部、および認識装置１５は、図４に示すように、電子部品実装機のコントローラであるＮＣ部２１に接続されており、このＮＣ部２１は、テーブル部６、部品供給装置４、移載部７、挿入ヘッド１０、固定部へ指令データを出力するコントロール部２２と、たとえば図５に示すように基準ＮＣデータを記憶する基準ＮＣデータメモリ２３と、上述したように、認識装置１５により認識された基板５の挿入穴位置のデータ（認識データ）に基づいて基準ＮＣデータを補正するデータ補正部２４と、この補正後のＮＣデータを記憶する補正データメモリ２５と、基準ＮＣデータ編集部２６（後述する）から構成されている。
【０００５】
コントロール部２２は、基準ＮＣデータメモリ２３に記憶された基準ＮＣデータを１つずつ読み出し、この基準ＮＣデータに基づきテーブル部６、部品供給装置４、移載部７へ指令データを出力して駆動させ、続いてデータ補正部２４から入力した補正後のＮＣデータに基づいて挿入ヘッド１０へ指令データを出力して駆動させ、その後、固定部へ指令データを出力し、基板５へ電子部品１を実装させている。
【０００６】
上記基準ＮＣデータ編集部２６の動作を説明する。
今、図５の基準ＮＣデータに対して補正を行った後、補正データメモリ２５の補正後のＮＣデータが図６のようになったとする。この補正後のＮＣデータに対して編集を行い、別のデータを作成しようとした場合、たとえば図７に示すように、基準ＮＣデータの挿入ピッチが５ｍｍピッチのものを全て１０ｍｍピッチに変更する場合、各ブロック毎に編集している。すなわち、ブロック・ナンバー“１”の挿入ピッチ５．０８ｍｍを１０．００に変更し、次にブロック・ナンバー“４”の挿入ピッチ５．１２ｍｍを１０．００に変更し、次にブロック・ナンバー“６”の挿入ピッチ５．０３ｍｍを１０．００に変更し、続いてブロック・ナンバー“７”の挿入ピッチ５．０７ｍｍを１０．００に変更している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような方法では、補正後のＮＣデータに対して編集を行い、別のデータを作成しようとした場合、たとえば、基準ＮＣデータの挿入ピッチが５ｍｍピッチのものを全て１０ｍｍピッチに変更する場合、補正後のＮＣデータのデータは５ｍｍ（基準ＮＣデータ）に対して±０．１２（補正範囲）の範囲内でバラついており、一括して変更できないため、個々のブロック毎に編集する必要があり、編集の漏れや編集の際の作業効率の低下が発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような挿入穴位置データ編集方法において、データ編集、変更の簡素化、効率化を図ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の挿入穴位置データ編集方法においては、補正を行った所定の電子部品実装データを基に別の電子部品実装データを編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、補正前の実装データが同一の値である指定した範囲のデータを同類項とみなし、一括して編集・変更することを特徴としたものである。
【００１０】
この本発明によれば、ある電子部品実装データにより、別の電子部品実装データを編集するとき、電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータを同類項とし、一括して変更、編集することにより、データ編集、変更の簡素化、効率化を可能にする挿入穴位置データ編集方法が得られる。
【００１１】
【実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、補正を行った所定の電子部品実装データを基に別の電子部品実装データを編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、補正前の実装データが同一の値である指定した範囲のデータを同類項とみなし、一括して編集・変更することを特徴としたものであり、ある電子部品実装データにより、別の電子部品実装データを編集するとき、電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータを同類項とし、一括して変更、編集することにより、データ編集、変更の簡素化、効率化が可能になるという作用を有する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、電子部品実装機の装置構成は従来例の図３の装置構成と同一である。
図１は、本発明の実施の形態における挿入穴位置データの編集方法を使用した電子部品実装機の制御構成図である。従来例の図４の構成と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１３】
図１において、３１は、従来の基準ＮＣデータ編集部２６に代えてＮＣ部２１に新たに設けた、基準ＮＣデータ編集部である。
この基準ＮＣデータ編集部３１の動作を説明する。
１）特定のブロックのみ、補正後のデータを変更する場合
たとえば、ブロック・ナンバー“１”の挿入ピッチのみを、５．０８ｍｍから１０．００ｍｍに変更したい場合は、ブロック・ナンバー“１”の挿入ピッチのみを５．０８ｍｍから１０．００ｍｍに変更する。
２）複数のブロックの共通の補正後データを一括して変更する場合
たとえば、挿入ピッチが５．００ｍｍの全ブロックの挿入ピッチを５．００ｍｍから１０．００ｍｍへ変更したい場合は、挿入ピッチ５．００ｍｍを１０．００ｍｍへ一括変更する。
３）補正前のデータが同一の複数のブロックの補正後ＮＣデータを一括して変更する場合
（基準ＮＣデータ）±（補正範囲）の補正後ＮＣデータ（任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータの一例）を同類項とし、一括して変更、編集する。たとえば、基準ＮＣデータの挿入ピッチが５．００ｍｍピッチのもの、つまり、補正後の挿入ピッチが５．００ｍｍ（基準データ）に対して±０．１２ｍｍ（補正範囲）のものを全て１０ｍｍピッチに変更する場合は、図２に示すように、挿入ピッチ「５．００±０．１２ｍｍ」を１０．００ｍｍへ一括変更する。
【００１４】
このように、基準ＮＣデータ編集部３１において、補正データメモリ２５に記憶された補正後のＮＣデータに対して編集を行い、別のデータを作成するとき、補正前の基準ＮＣデータが同一のブロックデータを同類項とすることにより、一括して編集、変更でき、データ編集、変更の簡素化、効率化を図ることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、所定の電子部品実装データを基に別の電子部品実装データを編集するとき、前記所定の電子部品実装データの任意のブロックのデータのうち、指定した範囲のデータを同類項とすることにより、一括して編集、変更でき、データ編集、変更の簡素化、効率化が可能となるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における挿入穴位置データ編集方法を使用した電子部品実装機の制御構成図である。
【図２】同挿入穴位置データ編集方法を示す図である。
【図３】電子部品実装機の電子部品の供給部、移載部、挿入ヘッド、自己補正部を示す斜視図である。
【図４】従来の電子部品実装機の制御構成図である。
【図５】基準ＮＣデータの一例を示す図である。
【図６】補正後のＮＣデータの一例を示す図である。
【図７】従来の挿入穴位置データ編集方法を示す図である。
【符号の説明】
１    電子部品
１ａ  本体
２ａ，２ｂ    リード線
３ａ，３ｂ    テープ
４    部品供給ガイド
５    基板
６    テーブル部
７    移載部本体
10    挿入ヘッド（挿入部）
15    認識装置
21    ＮＣ部
22    コントロール部
23    基準ＮＣデータメモリ
24    データ補正部
25    補正データメモリ
31    基準ＮＣデータ編集部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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