(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部品は断面円形とされ、保持凹部を有する保持部材を静止部材に取付けるとともに、保持凹部は軸状部品の外周面に合致する円弧部を有する上下方向に貫通した空間であり、保持部材にパーツフィーダから伸びてきている部品供給管が結合され保持凹部内の軸状部品はその下端部が静止部材で受止められるように保持部材が静止部材に取付けられ、この保持部材に軸状部品の係止手段を配置し、上記保持部材の保持凹部に対向した箇所に保持部を備えた進退作動式の供給ロッドを設けるとともに、保持部の保持面は軸状部品の外周面に合致する円弧面によって形成され、保持部の保持面が保持凹部の円弧部に対向させてあり、保持部には保持凹部内の軸状部品を保持部の保持面まで移行させるとともに、保持部で受止めた軸状部品を係止する吸引手段が設けられており、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸状部品の軸線と、軸状部品が保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが平行になるように保持凹部の円弧部と保持部の円弧面の相対位置が設定され、係止手段は保持凹部の部品出口部を開閉する板状の開閉部材で構成され、吸引手段は保持部の保持面の背後に配置された磁石で構成され、供給ロッドの進退方向と保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが直交した状態となるように構成され、供給ロッドはガイド筒内に進退可能な状態で支持され、前記静止部材はガイド筒に溶接された基板であり、この基板に取付けたエアシリンダのピストンロッドが開閉部材に結合してあり、保持部に吸引された軸状部品の軸線と同方向に供給ロッドを平行移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、進退作動式の供給ロッドに部品を保持させて、目的箇所に部品を供給する装置に関している。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
静止部材に一時係止されている部品を進退作動式の供給ロッドに移行させ、この部品を受止めた供給ロッドが進出して、目的箇所に部品を供給することが行われている。このような部品の供給においては、静止部材に一時係止されている部品を供給ロッドに移行させることが確実になされなければならない。従来は、部品の形状や供給ロッドの動作特性に最適化された部品の供給ではなかったので、静止部材と供給ロッド間の部品の授受が円滑になされないことがあった。
【０００３】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上述の問題点を解決するために発案されたものである。
【０００４】
請求項１に記載した発明は、軸状部品は断面円形とされ、保持凹部を有する保持部材を静止部材に取付けるとともに、保持凹部は軸状部品の外周面に合致する円弧部を有する上下方向に貫通した空間であり、保持部材にパーツフィーダから伸びてきている部品供給管が結合され保持凹部内の軸状部品はその下端部が静止部材で受止められるように保持部材が静止部材に取付けられ、この保持部材に軸状部品の係止手段を配置し、上記保持部材の保持凹部に対向した箇所に保持部を備えた進退作動式の供給ロッドを設けるとともに、保持部の保持面は軸状部品の外周面に合致する円弧面によって形成され、保持部の保持面が保持凹部の円弧部に対向させてあり、保持部には保持凹部内の軸状部品を保持部の保持面まで移行させるとともに、保持部で受止めた軸状部品を係止する吸引手段が設けられており、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸状部品の軸線と、軸状部品が保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが平行になるように保持凹部の円弧部と保持部の円弧面の相対位置が設定され、係止手段は保持凹部の部品出口部を開閉する板状の開閉部材で構成され、吸引手段は保持部の保持面の背後に配置された磁石で構成され、供給ロッドの進退方向と保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが直交した状態となるように構成され、供給ロッドはガイド筒内に進退可能な状態で支持され、前記静止部材はガイド筒に溶接された基板であり、この基板に取付けたエアシリンダのピストンロッドが開閉部材に結合してあり、保持部に吸引された軸状部品の軸線と同方向に供給ロッドを平行移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【０００５】
上記構成により、部品は静止部材に設置された保持凹部にしっかりと位置決めがなされ、また、保持凹部に保持された部品を係止手段で係止しているので、部品は保持凹部で安定した待機状態になる。その後、係止手段の係止機能が解除されると、供給ロッドの保持部が保持凹部に対向しているので、部品は保持凹部から供給ロッドの保持部に確実に移行させられる。この移行に必要な部品の移動力は、部品の吸引手段によって確保され、保持部に移行した部品はこの吸引手段でしっかりと供給ロッドに保持される。したがって、部品は、静止部材に設置された保持部材から供給ロッドの保持部に確実に移行し、しかも保持部においては吸引手段により供給ロッドにしっかりと保持される。その後、供給ロッドが進出して部品が目的箇所に供給される。このようにして、部品は正確に供給ロッドの保持部へ移行させられ、信頼性の高い部品供給機能がえられる。
【０００６】
係止手段は保持凹部の部品出口部を開閉する部材で構成されている。
【０００７】
上記構成によれば、部品の出口である保持凹部の部品出口部が係止手段で開閉されるので、部品は係止手段の解放機能が果たされるまで保持凹部に確実に保持され、部品が供給ロッド側へ移行する前に異常な位置ずれ等を起こすことがない。したがって、部品は移行前に所定の箇所で確実な待機状態とされ、正確な移行動作が実現する。
【０００８】
吸引手段は保持部の保持面に部品を吸引して部品の位置決めをする。
【０００９】
このような構成により、部品は上記保持面に吸引されているので、部品は供給ロッドにしっかりと保持され、供給ロッドの進出中に何等かの振動等で部品の保持位置がずれたりすることがなく、部品と目的箇所との相対位置が正確に保たれて、信頼性の高い部品供給が行える。
【００１０】
部品は軸状部品であり、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸状部品の軸線と、軸状部品が保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが平行になるように保持凹部と保持部との形状が設定されている。
【００１１】
したがって、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸線と、軸状部品が保持面に保持されているときの軸線とが平行となることにより、軸状部品は平行移動をするだけで供給ロッドの保持面に保持されるので、軸状部品の移行過渡期に軸線を意図的に傾斜させるようなことがなく、最も単純化された軸状部品の移行挙動となり、正確な部品移動が実行される。
【００１２】
保持部に吸引された軸状部品の軸線と同方向に供給ロッドを平行移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００１３】
上記構成によれば、供給ロッドが進出して目的箇所の近傍で停止すると、保持部に吸引されている軸状部品の軸線と同方向に供給ロッドが平行移動させられるので、軸状部品はその軸線方向に移動することとなり、軸状部品の供給先がある部品等の受入孔であるようなときには、軸状部品が受入孔にスムーズに挿入されて、確実な部品供給が果たされる。
【００１４】
軸状部品の保持凹部を有する保持部材を静止部材に取付けるとともに、この保持部材に軸状部品の係止手段を配置し、上記保持部材の保持凹部に対向した箇所に保持部を備えた進退作動式の供給ロッドを設け、保持部には保持部で受止めた軸状部品を係止する吸引手段が設けられており、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸状部品の軸線と、軸状部品が保持部の保持面に吸引されているときの軸状部品の軸線とが平行になるように保持凹部と保持部との形状が設定され、係止手段は保持凹部の部品出口部を開閉する部材で構成され、吸引手段は保持部の保持面の背後に配置された磁石で構成され、供給ロッドの進退方向と軸状部品の軸線とがほぼ直交した状態となるように構成され、保持部に吸引された軸状部品の軸線と同方向に供給ロッドを平行移動させる駆動手段が設けられている。
【００１５】
上記軸状部品は係止手段により保持凹部に確実に保持されているので、待機中の軸状部品の位置が狂ったりすることがなく、ついで、係止手段の開閉する部材が保持凹部の部品出口部を解放するので、軸状部品はその軸線が傾いたりすることなく上記保持部の磁石の吸引力で平行移動の形態で保持凹部から供給ロッドの保持部へ移行し、この保持部においては磁石の吸引力で軸状部品が引きつけられているので、安定した部品保持が供給ロッドにおいてなされる。そして、供給ロッドが軸状部品の軸線と直交する向きに進出し、供給ロッドは軸状部品の軸線と同方向に平行移動されるので、軸状部品をある部品の受入孔等に挿入するときには、軸状部品が受入孔にスムーズに挿入されて、確実な部品供給が果たされる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図示の発明の実施の形態にしたがって、本発明をくわしく説明する。
【００１７】
部品１は断面円形の軸状部品であり、小径部２と大径部３から構成され、保持部材４の保持凹部５の中に保持されるようになっている。この保持部材４は、静止部材である基板６に取付けられており、保持凹部５内に軸状部品１を確実に保持しておくために、係止手段である開閉部材７が配置されている。保持凹部５は大径部３に合致する円弧部８を有する上下方向に貫通した空間であり、その部品出口部９が板状の開閉部材７で開閉される。この開閉部材７は進退動作をするもので、基板６に取付けたエアシリンダ１０のピストンロッド１１が開閉部材７に結合してある。保持凹部５内の軸状部品１は、その下端部は基板６で受止められている。軸状部品１は断面が円形であるから、図３に示すように、その外周面が円弧部８に合致するようになっている。
【００１８】
軸状部品１を保持部材４から受取って軸状部品１を目的箇所へ供給するために、供給ロッド１２が設けられている。供給ロッド１２の先端部には保持凹部５に対向した状態で保持部１３が形成されている。この保持部１３は、軸状部品１の大径部３に合致する円弧面が形成され、これが保持面１４である。軸状部品１が保持凹部５に保持されているときの軸状部品１の軸線と、軸状部品１が保持部１３に保持されているときの軸状部品１の軸線とが平行になるように、円弧部８と保持面１４の相対位置が設定してある。軸状部品１は断面が円形であるから、図３に示すように、その外周面が保持面１４に合致するようになっている。
【００１９】
供給ロッド１２は、ガイド筒１５内に進退可能な状態で支持され、ガイド筒１５に結合されたエアシリンダ１６で進退するようになっている。このガイド筒１５に基板６が溶接されている。ガイド筒１５には供給ロッド１２を平行移動させる駆動手段１７が結合されている。この駆動手段１７は静止部材１８に固定されたエアシリンダであり、その進退方向は、保持部１３に保持された軸状部品１の軸線方向と同方向とされている。また、供給ロッド１２の進退方向は軸状部品１の軸線に直交する方向とされている。
【００２０】
軸状部品１を保持部１３にしっかりと位置決めしておくために、吸引手段１９が設置してあり、ここではその具体構造として磁石（永久磁石）１９が保持面１４の背後に配置してある。この永久磁石に代えて二点鎖線図示のような電磁石２０を使用してもよい。磁石１９の吸引力をできるだけ強く軸状部品１に作用させるために、供給ロッド１２はアルミニウムやステンレス鋼のような非磁性材料でつくられている。なお、図４のＸ−Ｘは、軸状部品１の軸線である。
【００２１】
保持部材４には、パーツフィーダ２１から伸びてきている部品供給管２２が結合されている。供給ロッド１２が目的箇所へ進出したら、軸状部品１は目的箇所に供給される。この目的箇所としては種々な物があり、たとえば、旋盤のセンターのチャック孔であったり、部品の受入孔であったりいろいろな事例がある。ここでは、静止部材１８上に固定された相手方部品２３であり、その中央部に受入孔２４が明けてある。図２に示した状態は、供給ロッド１２が進出して軸状部品１の軸線が受入孔２４の軸線に合致しているところであり、ここでエアシリンダ１７が作動してガイド筒１５を下方に引き下げると、供給ロッド１２は軸状部品１の軸線方向に平行移動をし、小径部２が受入孔２４に挿入される。この挿入された状態から供給ロッド１２を後退させると、磁石１９の吸引力が軸状部品１に作用しているが軸状部品１だけが受入孔２４に残って、部品供給が完了する。
【００２２】
以上の構成により、軸状部品１は基板６に設置された保持凹部５にしっかりと位置決めがなされ、また、保持凹部５に保持された軸状部品１を開閉部材７で係止しているので、軸状部品１は保持凹部５で安定した待機状態になる。その後、開閉部材７の係止機能が解除されると、供給ロッド１２の保持部１３が保持凹部５に対向しているので、軸状部品１は保持凹部５から供給ロッド１２の保持部１３に確実に移行させられる。この移行に必要な軸状部品１の移動力は、軸状部品１の磁石１９によって確保され、保持部１３に移行した軸状部品１はこの磁石１９でしっかりと供給ロッド１２に保持される。したがって、軸状部品１は、静止部材に設置された保持部材４から供給ロッド１２の保持部１３に確実に移行し、しかも保持部１３においては磁石１９により供給ロッド１２にしっかりと保持される。その後、供給ロッド１２が進出して軸状部品１が相手方部品２３の受入孔２４に供給される。このようにして、軸状部品１は正確に供給ロッド１２の保持部１３へ移行させられ、信頼性の高い部品供給機能がえられる。
【００２３】
また、軸状部品１が保持凹部５に保持されているときの軸線と、軸状部品１が保持面１４に保持されているときの軸線とが平行となることにより、軸状部品１は平行移動をするだけで供給ロッド１２の保持面１４に保持されるので、軸状部品１の移行過渡期に軸線を意図的に傾斜させるようなことがなく、最も単純化された軸状部品１の移行挙動となり、正確な部品移動が実行される。
【００２４】
つぎに、図５に示した軸状部品１の移動について説明する。これは、上述の係止手段７が開閉部材の形式であったのに対し、ここでは空気の吸引圧力と噴出圧力の組合わせで軸状部品１の移行を行っている。同図（Ａ）は、矢線のように空気のバキュームを軸状部品１に作用させて、軸状部品１を保持部材４に保持している状態である。そのために、保持凹部５の内面に圧力空間２５が形成され、そこに空気通路２６が開口している。この状態から同図（Ｂ）のように矢線のように圧力空間２５に圧縮空気を送ると、軸状部品１は保持凹部５から押し出されて保持部１３の方へ移行させられる。この移行途上では保持面１４に形成した圧力空間２７に空気吸引力が矢線のように作用させてあるので、軸状部品１にはバキューム圧が作用して保持面１４に引きつけられる。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、部品は静止部材に設置された保持凹部にしっかりと位置決めがなされ、また、保持凹部に保持された部品を係止手段で係止しているので、部品は保持凹部で安定した待機状態になる。その後、係止手段の係止機能が解除されると、供給ロッドの保持部が保持凹部に対向しているので、部品は保持凹部から供給ロッドの保持部に確実に移行させられる。この移行に必要な部品の移動力は、部品の吸引手段によって確保され、保持部に移行した部品はこの吸引手段でしっかりと供給ロッドに保持される。したがって、部品は、静止部材に設置された保持部材から供給ロッドの保持部に確実に移行し、しかも保持部においては吸引手段により供給ロッドにしっかりと保持される。その後、供給ロッドが進出して部品が目的箇所に供給される。このようにして、部品は正確に供給ロッドの保持部へ移行させられ、信頼性の高い部品供給機能がえられる。
【００２６】
また、軸状部品が保持凹部に保持されているときの軸線と、軸状部品が保持面に保持されているときの軸線とが平行となることにより、軸状部品は平行移動をするだけで供給ロッドの保持面に保持されるので、軸状部品の移行過渡期に軸線を意図的に傾斜させるようなことがなく、最も単純化された軸状部品の移行挙動となり、正確な部品移動が実行される。
【００２７】
さらに、上記軸状部品は係止手段により保持凹部に確実に保持されているので、待機中の軸状部品の位置が狂ったりすることがなく、ついで、係止手段の開閉する部材が保持凹部の部品出口部を解放するので、軸状部品はその軸線が傾いたりすることなく上記保持部の磁石の吸引力で平行移動の形態で保持凹部から供給ロッドの保持部へ移行し、この保持部においては磁石の吸引力で軸状部品が引きつけられているので、安定した部品保持が供給ロッドにおいてなされる。そして、供給ロッドが軸状部品の軸線と直交する向きに進出し、供給ロッドは軸状部品の軸線と同方向に平行移動されるので、軸状部品をある部品の受入孔等に挿入するときには、軸状部品が受入孔にスムーズに挿入されて、確実な部品供給が果たされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の部品供給装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】  図１のものの側面図である。
【図３】  拡大して示した平面図である。
【図４】  図３の（４）−（４）断面図である。
【図５】  他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１      部品、軸状部品
４      保持部材
５      保持凹部
７      係止手段、開閉部材
９      部品出口部
１２    供給ロッド
１３    保持部
１４    保持面
１７    駆動手段、エアシリンダ
１９    吸引手段
【図１】
0003944776.tif 000002
【図２】
0003944776.tif 000003
【図３】
0003944776.tif 000004
【図４】
0003944776.tif 000005
【図５】
0003944776.tif 000006