(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段であって、
被写体を固定保持する被写体固定手段と、
この被写体固定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ線撮像目標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段と、
２次元または３次元の図で被写体を表現した被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を模式的に表示する表示手段とを備え、
前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させ、前記被写体模式図上で、前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動が座標軸の位置変化として反映される表示を行い、前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項２】
被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段であって、
被写体を固定保持する被写体固定手段と、
この被写体固定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ線撮像目標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段と、
２次元または３次元の図で把握された被写体を表現した被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を模式的に表示する表示手段とを備え、
前記Ｘ線撮影位置設定手段は、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、この被写体に対応させて予め用意された被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させる校正手段を備え、
前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を参照しながら、
前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を固定し、前記被写体模式図の位置を移動させることを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置を固定し、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を移動させることを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置と前記Ｘ線撮像目標領域の位置との相対的移動関係を、前記被写体固定手段に固定された被写体と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係に対応させたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項６】
請求項１、３から５のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記Ｘ線撮影位置設定手段は、更に、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、この被写体に対応させて予め用意された被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させる校正手段を備え、
前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を参照しながら、
前記撮像位置移動手段によって前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項７】
請求項２または６に記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、Ｘ線撮像目標領域を示すガイドビームを発生するガイドビーム発生手段を備え、このガイドビームを前記校正手段として用いることを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記被写体模式図を一定の大きさで表示し、一方、前記Ｘ線撮像目標領域の大きさを前記被写体の大小に反比例するように表示することを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項９】
請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記Ｘ線撮像目標領域を一定の大きさで表示し、一方、前記被写体模式図の大きさを前記被写体の大小に比例するように表示することを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記表示手段は、更に、前記Ｘ線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸を表示するようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、前記座標軸を、撮影基準座標系に対して回転させる座標軸回転手段を備えことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記被写体が歯顎骨であり、前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領域を位置設定できるようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記Ｘ線撮影装置が局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であり、前記被写体が歯顎骨であって、前記Ｘ線撮像目標領域が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影において回転中心を中心とし、Ｘ線コーンビームが常時照射される円柱領域であることを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＸ線撮影位置設定手段において、
前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領域を位置設定できるようにしたことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影装置が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段、及び、この手段を備えたＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線撮影装置には、例えば、歯科の分野では、歯顎骨のパノラマ撮影などを行うもので、Ｘ線を被写体の所定の部位に正確に照射する必要のあるものがあり、このために、被写体を所定の撮影位置に設定するためのＸ線撮影位置設定手段が用いられている。
【０００３】
このＸ線撮影位置設定手段としては、例えば、Ｘ線の撮像位置を示すＸ、Ｙ、Ｚ方向のガイドビームを用いて、これらのガイドビームが被写体の所定の位置に照射されるように被写体とＸ線発生器との間の相対的位置関係を設定するようなものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方法は、被写体全体や部分の大まかな位置決めをするのには便利であったが、被写体内部の局所部位だけにＸ線を照射して、その局所部位だけのＸ線画像が欲しい場合、例えば、齲歯の発生している歯牙付近の２、３本の歯牙の画像が欲しい場合は、人体頭部である被写体外部に照射されたガイドビームだけを頼りに、その内部にある照射部位を推定しながら設定しなければならず、正確な位置付けをすることができなかった。
【０００５】
また、この場合に正確な位置付けをするためには、被写体の照射部位についての解剖学的な知識も必要とされ、熟練した術者でないと撮影ができないという問題があり、また、間違い発生の可能性も高かった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、Ｘ線の照射部位、つまり、Ｘ線撮像目標領域が被写体内部にある場合にも、経験や勘によることなく、正確にかつ間違いなく、その位置設定をすることができる被写体のＸ線撮影位置設定手段、及び、この手段を備えたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段であって、被写体を固定保持する被写体固定手段と、この被写体固定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ線撮像目標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段と、２次元または３次元の図で把握された被写体を表現した被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を模式的に表示する表示手段とを備え、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させ、前記被写体模式図上で、前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動が座標軸の位置変化として反映される表示を行い、前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、Ｘ線撮像目標領域とは、Ｘ線撮像の目標となる領域をいい、Ｘ線撮影方法によって異なる意味合いを持つものである。例えば、ワンショットで、撮像する場合には、そのＸ線照射ビームの通過路上となる被写体部分がＸ線撮像目標領域であり、走査撮影を行う場合は、走査の開始から終了までの間に、Ｘ線照射ビームが通過する被写体部分であり、パノラマ撮影をする場合には、旋回アームの回転中心の移動軌跡を中心とする一定領域である。また、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合については、別途、後述している。
【０００９】
被写体模式図とは、モデル化した被写体を模式的に平面図として表現したもので、被写体を例えば、Ｘ座標、Ｙ座標の２次元的座標で把握したものだけでなく、例えば、Ｚ座標だけの１次元的座標で把握したものを含むものである。
【００１０】
このＸ線撮影位置設定手段は、被写体を被写体固定手段で固定保持し、この被写体固定手段か、Ｘ線撮像目標領域に向かってＸ線を照射するＸ線発生器か、その双方かを移動させることによって、被写体の所定位置に、Ｘ線撮像目標領域を一致させる場合に、従来のような被写体の外表面にガイドビームを当てるのではなく、被写体模式図を用い、この被写体模式図の模式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一致させてのちは、被写体模式図とＸ線撮像目標領域を表示手段で表示し、被写体の相対的動きが被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の動きとして表示されるのを見ながら、この模式図上で、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行うものである。
【００１１】
このようにすると、外部から推測するのに比べ、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置が明確に分かり、被写体内部についての解剖学的知識や経験も必要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局所部位にＸ線撮像目標領域の位置を設定することができる。また、請求項２に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段であって、被写体を固定保持する被写体固定手段と、この被写体固定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ線撮像目標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段と、２次元または３次元の図で把握された被写体を表現した被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を模式的に表示する表示手段とを備え、前記Ｘ線撮影位置設定手段は、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、この被写体に対応させて予め用意された被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させる校正手段を備え、前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を参照しながら、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を固定し、前記被写体模式図の位置を移動させることを特徴とする。
【００１３】
このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、Ｘ線撮像目標領域を固定し被写体模式図を移動させるようにしたので、固定されたＸ線撮像目標領域に対する被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置を固定し、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を移動させることを特徴とする。
【００１５】
このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、被写体模式図を固定しＸ線撮像目標領域を移動させるようにしたので、Ｘ線撮像目標領域が被写体より小さい場合には、表示画面で、被写体模式図を表示させておいて、その模式図の表示範囲内で、Ｘ線撮像目標領域を移動させるという表示が可能なので、表示画面を有効利用することができ、また、Ｘ線撮像目標領域が被写体模式図のどの位置、つまり、被写体全体のどの位置にあるかの把握がし易い。
【００１６】
請求項５に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置と前記Ｘ線撮像目標領域の位置との相対的移動関係を、前記被写体固定手段に固定された被写体と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係に対応させたことを特徴とする。
【００１７】
このＸ線撮影位置設定手段は、表示上の被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係を、実際の被写体固定手段に固定された被写体とＸ線撮像目標領域の相対的移動関係に対応させた、つまり、被写体を固定し、Ｘ線撮像目標領域を移動させる場合には、表示上も、被写体模式図を固定し、Ｘ線撮像目標領域を表示上移動させるようにし、一方、Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体を移動させる場合には、表示上も、Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体模式図を表示上移動させるようにしたので、実際の被写体の動きと、表示上の動きが一致して、被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１、３から５のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影位置設定手段は、更に、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、この被写体に対応させて予め用意された被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させる校正手段を備え、前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を参照しながら、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させて、Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする前に、校正手段によって、実際の被写体の実撮影基準点と、被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させるようにしたもので、位置設置を正確に行うために当然の前処理を規定したものであるが、かかる処理を行うことによって、実際の被写体と表示された被写体模式図との基準点が一致して、表示上の移動が、実際の移動と一致することとなり、正確な位置設定をすることができる。
【００２０】
請求項７に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項２または６に記載のＸ線撮影位置設定手段において、更に、Ｘ線撮像目標領域を示すガイドビームを発生するガイドビーム発生手段を備え、このガイドビームを前記校正手段として用いることを特徴とする。
【００２１】
このＸ線撮影位置設定手段は、従来、被写体外部からの位置設定手段として用いられていたガイドビームを併用し、このガイドビームを、被写体模式図の模式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一致させる校正手段として用いるものである。
【００２２】
つまり、例えば、基準点を被写体の比較的表面に近い位置、歯顎の場合には、前歯の歯根端に選んでおき、この前歯の歯根端は、人体頭部である被写体の外部からは、前唇側辺部に相当するので、ガイドビームが被写体の前唇側辺部と一致したときに、双方の基準点が一致したとするのである。
【００２３】
このようにすると、被写体に接触することなく、校正を行うことができると共に、ガイドビーム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【００２４】
なお、校正手段としては、このようなガイドビームに限られず、前歯の基準点に接触させる接触子を用いるやり方や、より正確を記する場合には、歯科においては、被写体に合わせた噛合モデルを用いるやり方などもある。
【００２５】
請求項８に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記被写体模式図を一定の大きさで表示し、一方、前記Ｘ線撮像目標領域の大きさを前記被写体の大小に反比例するように表示することを特徴とする。
【００２６】
このＸ線撮影位置設定手段は、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領域との相対的な表示態様を特徴とし、被写体が大小しても、これに合わせて、被写体模式図を大小させるのではなく、被写体模式図の表示大きさは変えずに、逆に、Ｘ線撮像目標領域の大きさを変えることで、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握しやすくし、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断することができる。
【００２７】
また、表示手段は、一般に、その表示面積が限られているが、このようにすると、Ｘ線撮像目標領域が移動する全体範囲を示す被写体模式図の大きさが一定とできるので、表示手段の表示面積を有効利用することができる。
【００２８】
請求項９に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記Ｘ線撮像目標領域を一定の大きさで表示し、一方、前記被写体模式図の大きさを前記被写体の大小に比例するように表示することを特徴とする。
【００２９】
このＸ線撮影位置設定手段は、請求項８と同様に、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領域との相対的な表示態様を特徴とするが、請求項８のように、被写体が大小した場合に、これに反比例させて、Ｘ線撮像目標領域を大小させるのではなく、Ｘ線撮像目標領域の大きさは一定とし、被写体模式図の大きさを変えるようにしているので、実際の撮影態様に一致しており、請求項８と同様に、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握でき、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断する容易に判断することができる上、被写体の大小と、被写体模式図の大小の関係が感覚的に解りやすい。
【００３０】
請求項１０に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１から９のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記表示手段は、更に、前記Ｘ線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸を表示するようにしたことを特徴とする。
【００３１】
このＸ線撮影位置設定手段は、Ｘ線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸が表示されるので、この中心位置、例えば、パノラマ撮影する場合には、Ｘ線照射のための旋回アームの回転中心の位置となる位置が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【００３２】
請求項１１に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１０に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、前記座標軸を、撮影基準座標系に対して回転させる座標軸回転手段を備えことを特徴とする。
【００３３】
ここで、撮影基準座標系とは、このＸ線撮影位置設定手段が用いられたＸ線撮影装置の撮影基準となる座標系であって、例えば、被写体が人体頭部の場合には、人体の正中線を基準とし、その上下方向をＺ軸、被写体に対面して、左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸とし、その原点を正中線上で、被写体の人体頭部の歯列弓の咬合面とすることができる。
【００３４】
このＸ線撮影位置設定手段は、座標軸回転手段を備え、Ｘ線撮影位置設定のための座標軸を、撮影基準座標系に対して回転することができる。この回転後の座標軸は、得られた立体的なＸ線画像のスライス断層面画像を切り出すための、スライス基準軸とすることができるが、この場合、表示手段により、撮影基準座標系に沿った形で、被写体模式図が表示されているので、例えば、被写体が歯列弓の場合に、この歯列弓の歯列並びに沿うように、撮影位置での適切なスライス基準軸の角度、つまり、スライス角度を設定することができ、後の切り出し表示時に、改めてスライス角度を設定する手間を省くことができる。
【００３５】
請求項１２に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１から１１のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記被写体が歯顎骨であり、前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領域を位置設定できるようにしたことを特徴とする。
【００３６】
このＸ線撮影位置設定手段は、その特殊な態様として、撮像対象である被写体が歯顎骨の場合に、その上下位置調節が、上顎洞まで可能なようにしたものであり、実際の診療実態に沿うものである。
【００３７】
請求項１３に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１から１１のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影装置が局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であり、前記被写体が歯顎骨であって、前記Ｘ線撮像目標領域が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影において回転中心を中心とし、Ｘ線コーンビームが常時照射される円柱領域であることを特徴とする。
【００３８】
このＸ線撮影位置設定手段は、まず、Ｘ線撮影位置設定手段が用いられるＸ線撮影装置を局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置に限定したものである。
【００３９】
この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置とは、本出願人が自ら提案したものであって、その詳細は、特開２０００−１３９９０２で述べているが、Ｘ線発生器と２次元Ｘ線イメージセンサとを対向配置させた旋回アームを旋回させながら被写体の局所部位にのみＸ線コーンビームを局所照射して撮影を行うもので、そのための撮影条件は、Ｘ線発生器からは、撮影すべき局所部位のみを包含するＸ線コーンビームを放射させ、旋回アームは、その回転中心を撮影すべき局所部位の中心位置に固定させた状態で旋回駆動させるというものである。
【００４０】
このようにして照射して２次元Ｘ線イメージセンサ上に得られた電気信号をデジタル処理、逆投影処理して、この局所照射を受けた局所部位の３次元的なＸ線吸収係数を得ることができ、これを元にして、この局所部位の任意の断層面画像などを得ることができるものである。また、このように局所照射することによって、Ｘ線被爆線量も被写体全体に照射する従来の場合に比べて、数十分の１から百分の１とすることができる。
【００４１】
この撮影方法は、Ｘ線コーンビームを局所照射する局所部位については、常に投影データが得られるが、その局所部位を取り囲む被写体の他の部分については、局所部位に比べて、Ｘ線コーンビームは旋回に伴って一時的に透過するだけで、投影データへの影響も少ないので、逆投影する場合に、局所部位以外の投影データへの影響をほぼ無視することができるという思想に基づいている。
【００４２】
本発明のＸ線撮影位置設定手段は、このような局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局所照射の位置設定に特に適している。
【００４３】
また、このＸ線撮影位置設定手段は、被写体を歯顎骨に限定し、Ｘ線撮像目標領域を常時局所照射される部分に限定したもので、かかる場合に、Ｘ線撮像目標領域の位置設定の要請が最も大きく、本発明の効果が最もよく発揮される。
【００４４】
請求項１４に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段は、請求項１３に記載のＸ線撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領域を位置設定できるようにしたことを特徴とする。
【００４５】
このＸ線撮影装置は、請求項１３において、請求項１２の特徴を備えたものであり、請求項１２と請求項１３の双方の効果が相乗的に発揮される。請求項１５に記載のＸ線撮影装置は、請求項１から１４のいずれかに記載のＸ線撮影位置設定手段を備えたことを特徴とする。
【００４６】
このＸ線撮影装置は、上記のような特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を備えたので、それぞれの設定手段の効果を撮影装置として発揮する。
【００４７】
請求項１６に記載のＸ線撮影装置は、請求項１５に記載のＸ線撮影装置において、このＸ線撮影装置が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であることを特徴とする。
【００４８】
このＸ線撮影装置は、上記のような特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を備えた局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置、つまり、請求項１３、１４のＸ線撮影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置に対応するものであり、これらの効果を撮影装置として発揮する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図を用いながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００５０】
図１は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の一例の概念説明図である。なお、これより、Ｘ線撮影位置設定手段が、人体の頭部のＸ線撮影するＸ線撮影装置である局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置に設けられている場合について説明する。
【００５１】
この図１（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線撮影位置設定手段の表示手段（図１３の表示手段７参照）に表示された被写体模式図ＯＭ、ＯＭ′を示しており、ここでは、例として、被写体が人体頭部の歯顎骨部分の場合について取り扱い、被写体模式図も歯顎骨の歯列弓をイラストで示した模式図が示されている。
【００５２】
まず、図１（ａ）について、説明すると、被写体模式図ＯＭには、模式図撮影基準点ＰＭがあり、ここでは、前歯の歯根端が、その基準点となっている。
【００５３】
ＬＸ、ＬＹは、左右ガイドビーム、前後ガイドビームであり、Ｘ方向つまり被写体に対し左右方向のＸ線撮像位置を示すガイドビーム、Ｙ方向つまり被写体に対し前後方向のＸ線撮像位置を示すガイドビームであり、ここでは、これらのガイドビームが、表示手段に表示された被写体模式図ＯＭ上で、どの位置にあるかが示されている。
【００５４】
Ｓは歯列弓であり、この歯列弓Ｓの歯牙Ｓ７が撮像目標の歯牙で、診療目標の歯牙であるとする。ＱはＸ線撮像目標領域を示しており、ここでは、Ｘ線照射方法として、上述した局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を行う場合であって、ＣＴ撮影中、常にＸ線が局所照射される領域となり、この中心３ａは、被写体を中心として、Ｘ線発生器と２次元Ｘ線イメージセンサを対面させながら旋回させる旋回アームの回転中心３ａとなっている。
【００５５】
この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合、Ｘ線撮像目標領域Ｑの実際の大きさは固定されており、一例としては、直径が４０ｍｍ、高さが３０ｍｍであって、歯顎骨の部分的なＸ線画像を得るのに適した大きさであるが、この大きさは、適宜選択されるものである。
【００５６】
また、ここでは、特に区別する必要のある場合、左右ガイドビームＬＸ、前後ガイドビームＬＹ、Ｘ線撮像目標領域Ｑなどが模式図撮影基準点にある場合を、左右ガイドビームＬＸ［０］、前後ガイドビームＬＹ［０］、Ｘ線撮像目標領域Ｑ［０］などと表示し、これらが撮像目標点にある場合を、左右ガイドビームＬＸ［１］、前後ガイドビームＬＹ［１］、Ｘ線撮像目標領域Ｑ［１］と表示する。
【００５７】
この方法においては、まず、表示手段によるこのような表示をする前提として、被写体（ここでは人体の歯顎骨）の実撮影基準点（ここでは前歯の歯根端）と、被写体模式図の模式図撮影基準点を一致させる校正を行う。
【００５８】
これは、被写体を被写体固定手段（図３の符号４参照）で固定し、こうして固定した状態で、被写体の前歯の歯根端の位置を、ガイドビームが照射するように、ガイドビームと被写体との間の相対的位置を移動させるもので、これによって、旋回アームの回転中心３ａが、実撮影基準点に一致する。
【００５９】
このような校正をしておくと、実際の被写体と表示された被写体模式図との基準点が一致して、表示上の移動が、実際の移動と一致することとなり、正確な位置設定をすることができる。
【００６０】
こうして、校正が済むと、この図で点線で示されたように、被写体模式図ＯＭの模式図撮影基準点ＰＭと旋回アームの回転中心３ａが一致した状態で表示される。
【００６１】
ここで、この例では、被写体を左右（図中のＸ方向）、前後（図中のＹ方向）に移動させると、刻々とその移動状態が、この表示上で、Ｘ線撮像目標領域Ｑ、ガイドビームＬＸ、ＬＹの位置変化として反映されるので、この表示上で、Ｘ線撮像目標領域Ｑが目標とする歯牙Ｓ７を好適な状態で覆うように、つまり、ガイドビームＬＸ、ＬＹの交点（旋回アームの回転中心３ａ）が、歯牙Ｓ７に来るようにするだけで、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置設定をすることができる。
【００６２】
こうして設定されたＸ線撮像目標領域Ｑ［１］は、十分正確に所望の歯牙を捕捉しており、この状態で、Ｘ線撮影を行うことにより、十分診療目的に対応した、また、診療目標部位が好適に表示されたＸ線画像を得ることができる。
【００６３】
このようにすると、外部から推測するのに比べ、被写体模式図によって解剖学的なデータが図示されており、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置が明確に分かり、被写体内部についての解剖学的知識や経験も必要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局所部位にＸ線撮像目標領域の位置を設定することができる。
【００６４】
上記では、被写体の動きに合わせて、表示が追従するような例を説明したが、この反対に、表示手段に表示されたＸ線撮像目標領域Ｑを表示上で移動させるのにしたがって、被写体の動きが追従するようにしてもよい。また、表示上で最終的なＸ線撮像目標領域Ｑ［１］の位置設定をした後に、移動指令を発することにより、被写体をこの設定位置に移動させるようにしてもよい。
【００６５】
また、この図では、被写体の実際の大きさ、例えば、被写体が大人であったり子供であったりする場合に歯列弓の大きさが変わるが、その歯列弓の大きさに対するＸ線撮像目標領域Ｑの実寸法の大きさの比率が保たれるように、被写体模式図ＯＭに対する表示上の大きさが定められている。したがって、被写体がより大きくなる場合、例えば、図に点線または実線の円で示されているＸ線撮像目標領域Ｑに比べ、より小さなＸ線撮像目標領域Ｑ′（二点鎖線の想像線で表示）が表示手段によって表示される。
【００６６】
このようにすると、被写体模式図ＯＭの表示大きさを変えることなく、実際の被写体と固定された大きさを持つＸ線撮像目標領域Ｑとの間の相対的な大小関係を、明確に示すことができ、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージが把握しやすく、術者は、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断することができる。
【００６７】
また、表示手段は、一般に、その表示面積が限られているが、表示画面上で被写体模式図の大きさと位置を固定して、その上をＸ線撮像目標領域を移動させて表示するようにすれば、表示手段の表示面積を有効利用することができる。
【００６８】
図１（ｂ）に示された被写体模式図ＯＭ′は、被写体に対してＸ線撮像目標領域を上下に移動する場合に用いられる簡易タイプのものであって、上下位置設定すべき上下位置が、Ｚ１からＺ７までの７段階で示されている。
【００６９】
この場合、校正が行われると、例えば、図中で点線で示すように、上下ガイドビームＬＺ［０］が上下方向（図中のＺ方向）の模式図撮影基準点ＰＭである上下位置Ｚ４に一致した状態で表示される。
【００７０】
この後、上記と同様に、被写体を移動させると、その状態が、刻々と、上下ガイドビームＬＺの位置変化として表示され、これを見ながら、上下ガイドビームＬＺ［１］が目標とする上下位置Ｌ３に到達したときに、被写体の移動を停止させると、Ｘ線撮像目標領域の上下位置設定が完了する。
【００７１】
被写体がここで採用した人体の歯顎骨の場合は、上下方向の位置設定は大まかなものでよく、このような被写体模式図を用いて、より簡便にＸ線撮像目標領域の位置設定をすることができる。
【００７２】
図２は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例の概念説明図である。
【００７３】
この例は、被写体が人体の歯顎骨の場合で、上下方向についても、図１（ａ）と同様に、より被写体を忠実に示すイラストで図示した被写体模式図ＯＭを用いたものである。
【００７４】
このような被写体模式図ＯＭを用いる場合には、図示したように、前後方向についてのイメージも示され、Ｘ線撮像目標領域Ｑの照射部位を解剖学的な観点から、より明確に把握することができる。
【００７５】
また、この場合には、歯顎骨などの硬組織だけでなく、皮膚部分の軟組織も被写体模式図として表示され、より、実態に即した把握をすることができる。このような軟組織を併せた被写体模式図は、もちろん、図１（ａ）の場合にも可能であり、同様の効果を発揮するものである。
【００７６】
なお、図１では、歯列弓のイラストが二次元で表示され、Ｘ線撮像目標領域Ｑが円形で表示されているが、歯列弓を斜視図とした立体的な図として表示し、Ｘ線撮像目標領域Ｑも円柱を斜視図として表示するようにしても良い。また、Ｘ線撮像目標領域を示す形状は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影において実際に撮影に用いられる形状としても良い。
【００７７】
図３は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例の概念説明図である。これより、すでに説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７８】
この図３は、図１、２と同様に表示手段７に表示されたものを模式的に示すものであるが、図１、２と異なり、Ｘ線撮像目標領域Ｑを被写体模式図ＯＭに対して位置設定するのに、Ｘ線撮像目標領域Ｑを移動させずに固定し、代わりに、図示するように、被写体模式図ＯＭを、Ｘ線撮像目標領域Ｑが模式図撮影基準点にあるようになる位置ＯＭ［０］（点線表示）から、Ｘ線撮像目標領域Ｑが撮像目標点にあるようになる位置ＯＭ［１］（実線表示）まで移動させるようにしている。
【００７９】
このようにすると、固定されたＸ線撮像目標領域Ｑに対する被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【００８０】
また、表示手段７の表示において、被写体模式図ＯＭとＸ線撮像目標領域Ｑの相対的移動関係を、実際の被写体とＸ線撮像目標領域の相対的移動関係に一致させるように、つまり、被写体を固定し、Ｘ線撮像目標領域を移動させる場合には、表示上も、被写体模式図を固定し、Ｘ線撮像目標領域を表示上移動させるようにし、一方、Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体を移動させる場合には、表示上も、Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体模式図を表示上移動させるようにすれば、実際の被写体の動きと、表示上の動きが一致して、被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【００８１】
また、この図では、被写体を上からみた模式図と、横から見た模式図とをあわせて表示しているが、このようにすると、三次元的な移動移動設定がより解りやすい。しかしながら、図１（ａ）、図２のように、それぞれ個別に表示してもよく、また、これより、図４から図１０で例示するように、図１（ａ）と図１（ｂ）を合わせ表示するようにしてもよい。
【００８２】
図４（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００８３】
これらの図は、実際の表示手段７に表示された表示画面を例示したもので、Ｘ線撮影に必要な種々のガイドメッセージが表示されているが、ここでは、本発明に直接関係する部分だけ説明する。
【００８４】
この表示画面は、この例では、液晶表示となっており、その一部分が、位置設定のための画像表示部７ａとなっており、その周囲に、ガイドメッセージが表示され、これらについては、図示しない操作手段により、適宜必要な数値やデータの入力や、選択指令を与えることができるようになっている。
【００８５】
画像表示部７ａには、被写体模式図ＯＭ、ＯＭ′、Ｘ線撮像目標領域Ｑ、ガイドビームＬＸ，ＬＹなどが表示されている。なお、これより図１０まで、このガイドビームＬＸ，ＬＹを、Ｘ線撮像目標領域Ｑの中心位置３ａを規定する座標軸として把握し、座標軸ＬＸ，ＬＹと呼ぶ。
【００８６】
また、この表示部７ａの上部左右に、「Ｘ＝−５．６０ｍｍ」、「Ｙ＝＋１９．６０」、下部右側に「Ｚ＝＋２１９．００ｍｍ」と表示されているのは、撮影基準座標系において、Ｘ線撮像目標領域Ｑの中心位置３ａの位置を、その原点からの距離で示したものである。符号Ｐは、Ｘ線照射方向を示すものである。
【００８７】
図４（ａ）、（ｂ）では、いずれも、患者サイズとして、「Ｓ」が表示され、図４（ａ）に対して、図４（ｂ）では、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置は変わらず、被写体模式図ＯＭが移動しているのが解る。
【００８８】
被写体を移動させて位置設定する場合には、このように表示上も、被写体模式図ＯＭを動かすようにすると、被写体の動き方向と、表示上の被写体模式図の動き方向が一致して、移動設定操作がやりやすい。
【００８９】
また、この画像表示部７ａでは、Ｘ線撮像目標領域Ｑの中心位置３ａを示す座標軸ＬＸ，ＬＹを表示しており、この中心位置、例えば、パノラマ撮影する場合には、Ｘ線照射のための旋回アームの回転中心の位置となる位置が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【００９０】
図５（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図、図６（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００９１】
これらの図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）を比較すると、設定項目である患者サイズだけが、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」と変化し、これに対応して、画像表示部７ａでは、被写体模式図ＯＭの大きさは変化せず、Ｘ線撮像目標領域Ｑの大きさが、反比例して小さくなっているのが解る。
【００９２】
このようにすると、一定の大きさに限定される画像表示部７ａで、被写体模式図ＯＭを、その全体がちょうど表示される大きさにして置きながら、Ｘ線撮像目標領域Ｑの大きさが小さくなるので、実際の被写体に対するＸ線撮像目標領域の大きさの関係が明確に把握される。
【００９３】
図７（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００９４】
この図７（ａ），（ｂ）を比較すると、患者サイズだけが「Ｓ」、「Ｌ」と変化したのに対し、Ｘ線撮像目標領域Ｑの大きさは変わらず、被写体模式図ＯＭの大きさが、患者サイズの大きさに対応して変化しているのが解る。
【００９５】
このようにすると、実際の撮影態様に一致しており、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握でき、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断する容易に判断することができる上、被写体の大小と、被写体模式図の大小の関係が感覚的に解りやすい。
【００９６】
図８（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００９７】
この図８（ａ）、（ｂ）を比較すると、設定項目であるスライス角度が、「０度」から、「＋３０度」に変化し、これに対応して、座標軸ＬＸ，ＬＹが回転しているのが解る。
【００９８】
この図のＸ線撮像目標領域Ｑの中心位置３ａでは、図のように座標軸ＬＸ，ＬＹを回転させると、座標軸ＬＸの方向と、Ｘ線撮像目標領域Ｑに含まれる歯列弓の歯並びの方向とが一致し、このような座標軸ＬＸ，ＬＹに沿って、後に得られた３次元的なＸ線画像からスライス画像を切り出すようにすると、診療目的により適ったものとなる。こうして、スライス画像の切り出し時に、その角度を設定するために必要な画像を見ながら、スライス角度も設定することができるので、便利である。
【００９９】
ここでは、この画面に表示された設定項目「スライス角度」と、これに伴う、Ｘ線撮影装置側の設定手段で、座標軸回転手段を構成する。
【０１００】
図９（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【０１０１】
この図９（ａ）、（ｂ）を比較すると、設定項目である、撮影部位だけが、「歯列」から、「上顎洞」に変化しているのが解る。
【０１０２】
つまり、このＸ線撮影位置設定手段によれば、その上下位置調節が、上顎洞まで可能であり、実際の診療実態に沿うものである。
【０１０３】
図１０（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【０１０４】
この図１０（ａ）、（ｂ）を比較すると、患者サイズ「Ｌ」、撮影部位「上顎洞」は変わらず、また、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置変化はなく、被写体模式図ＯＭだけが移動しているのが解る。
【０１０５】
こうして、上顎洞についても、画像表示部７ａにおいて、被写体模式図ＯＭを移動させながらの位置設定が可能である。もちろん、図１、２のように、上顎洞について、被写体模式図を位置固定し、Ｘ線撮像目標領域を移動させながらの位置設定も可能である。
これより、本発明のＸ線撮影位置設定手段を構成する機構的な部分について、より詳しく説明する。
【０１０６】
図１１（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段において、被写体を被写体固定手段に固定保持した状態を示す側面図、（ｂ）校正手段の使用態様を示す斜視図である。
【０１０７】
図１１（ａ）において、４ａは、被写体固定手段（後述）を構成する頭部固定手段であり、被写体固定手段の主要部の上部に固定された支持部４ａａと、この支持部４ａａに設けられた頭部固定バンド４ａｂとを備えている。
【０１０８】
Ｏは、被写体であり、ここでは、人体頭部を直接のＸ線照射対象としている。ＬＹ、ＬＺはすでに説明した前後ガイドビーム、上下ガイドビームであり、この図では、図１１（ｂ）で見えている左右ガイドビームＬＸは、側面となるため見えていない。
【０１０９】
一方、斜視図である図１１（ｂ）では、全てのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺが見えている。
【０１１０】
このガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺは、従来より、Ｘ線撮影装置において用いられているもので、このように被写体の表面に照射されたガイドビームが、被写体のどこに位置されるかで、被写体とＸ線撮像目標領域の位置設定をおおまかに行っていた。
【０１１１】
本発明では、このガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺを、被写体Ｏの実撮影基準点Ｐと、被写体模式図ＯＭの模式図撮影基準点ＰＭとを一致させる校正手段として用いることができる点については、すでに、図１（ａ）で説明した。
【０１１２】
つまり、この例では、頭部固定手段４ａを備える被写体固定手段をガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺに対して移動させることによって、両者間の相対的位置を移動させて、それぞれのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺ、あるいは、上下ガイドビームＬＺについては、図１（ｂ）の方法を用いる場合には、ガイドビームＬＸ，ＬＹが、この被写体Ｏの実撮影基準点Ｐに来るようにすることで、校正をすることができる。
【０１１３】
また、このようにガイドビームを備え、これを校正手段として用いる場合には、被写体に接触することなく、校正を行うことができると共に、ガイドビーム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【０１１４】
校正手段としては、このようなガイドビームの代わりに、図１１（ａ）に示した接触子で構成される校正手段６Ａを用いることもできる。
【０１１５】
この接触子６Ａを、被写体Ｏの実撮影基準点Ｐに接触させることで、被写体Ｏの実撮影基準点Ｐと、被写体模式図ＯＭの模式図撮影基準点ＰＭとを一致させる校正を行うことができる。
【０１１６】
また、校正手段としては、更に、精度が必要な場合には、被写体に合わせた噛合モデルを用いるやり方などもある。
【０１１７】
さらに、校正方法としては、上述したように、校正手段を参照しながら、Ｘ線撮像目標領域を移動手段によって移動して一致させるという方法ではなく、特開平２−１４０１５０号公報においてパノラマＸ線撮影装置の自動位置決め装置として記載されているような、実撮影基準点を検出手段で検出して、移動手段を駆動して被写体あるいは旋回アームを移動させ自動的に校正する自動校正方法も用いることができる。
【０１１８】
図１２は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけるＸ線撮像目標領域についての説明図である。
【０１１９】
図１２（ａ）は、Ｘ線撮像目標領域Ｑと、それぞれのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺの関係を示している。
【０１２０】
この図から解るように、それぞれのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺは、Ｘ線撮像目標領域Ｑの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）の位置を示すものとして、厚さの薄い平面ビームとしてに照射されているものであり、これらの交差点がＸ線撮像目標領域Ｑの中心となり、これが、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置の場合には、旋回アームの旋回中心３ａとも一致しているのである。
【０１２１】
したがって、図１などで説明した被写体模式図の表示においても、このガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺを併せ表示することで、ガイドビームと被写体との関係がより解りやすくなっている。また、以上のような役割を有することから、これらのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺが表示手段７に表示された場合には、これらを座標軸ＬＸ，ＬＹ，ＬＺと称したのである。
【０１２２】
図１３（ａ）は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置の正面図、（ｂ）は、一部破断の側面図である。
【０１２３】
本発明のＸ線撮影位置設定手段は、被写体内部の局所部位にＸ線撮像目標領域Ｑを位置設定することが必要な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置において、その効果が特に発揮されるが、ここでは、そのような局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置として構成されたＸ線撮影装置２０について説明する。
【０１２４】
このＸ線撮影装置２０は、Ｘ線コーンビームを照射するＸ線発生器１、Ｘ線イメージインテンシファイア略してＸ線ＩＩ（Ｘ線蛍光増倍管）とＣＣＤカメラを組み合わせた公知の構成の２次元Ｘ線イメージセンサ２（Ｘ線検出器）、これらのＸ線発生器１、２次元Ｘ線イメージセンサ２を両端に下垂対向固定し、固定された回転中心３ａを中心として高精度に芯ブレなく旋回する旋回アーム３、頭部固定手段４ａと、この頭部固定手段をその背部４ｂａの上部に設け、患者である被写体を着座させる椅子４ｂからなる被写体固定手段４、この被写体固定手段４を左右、前後、上下などに移動させて、旋回アーム３の旋回中心３ａとその旋回平面高さで規定されるＸ線撮像目標領域に対して、被写体へのＸ線コーンビームの撮像位置を移動させる撮像位置移動手段５、後述するガイドビーム発生手段の一部を支持する支持部６ａ、被写体模式図などを表示する表示手段７、この装置全体の支持体であり、門型の非常に剛性の高い構造体である主フレーム１０などを備えている。
【０１２５】
撮像位置移動手段５は、被写体固定手段４を左右移動させる左右移動手段５１、前後させる前後移動手段５２、上下させる上下移動手段５３に加え、椅子４ｂの背部４ｂａを傾動させて、Ｘ線コーンビームの照射水平方向に対して被写体を傾動させる傾動手段５４とから構成され、上記の被写体固定手段４、表示手段７、後述する校正手段６と併せて、Ｘ線撮影位置設定手段８を構成している。
【０１２６】
表示手段７は、後述する主フレーム１０の一方の縦ビーム１０ｃの表面で、術者が、立位で操作がし易いような位置に設けられている操作パネル１０ｅに設置され、被写体模式図などを表示して、装置全体の操作のガイド画面となっている。
【０１２７】
また、操作パネル１０ｅには、患者を着座させる椅子４ｂを左右、前後、上下などに移動させる移動スイッチが備えられている。校正後にこの移動スイッチを操作することにより、被写体固定手段４に固定された被写体Ｏが移動し、この移動状態が、図１で説明したように、表示手段７において被写体模式図ＯＭに対するＸ線撮像目標領域Ｑの動きとして連動表示される。
【０１２８】
なお、表示手段７に表示された被写体模式図ＯＭに対するＸ線撮像目標領域Ｑの位置を操作パネル１０ｅの操作スイッチを操作して移動させるのに連動して、被写体固定手段４を移動させるようにしてもよい。
【０１２９】
主フレーム１０は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置した旋回アーム３を回転可能に支持するアーム１０ａ、このアーム１０ａの基端部を固定保持している１対の横ビーム１０ｂ、この横ビーム１０ｂを支えている一対の縦ビーム１０ｃ、一対の縦ビーム１０ｃが固定載置され、この装置２０全体の基礎となっているベース１０ｄから構成されている。
【０１３０】
この主フレーム１０を構成する部材は、それぞれ、剛性の高い鋼鉄材が用いられ、また、適宜、筋交いや、角補強部材が設けられて変形に強いものとなっており、回転時に、旋回アーム３の回転中心３ａが変動しないようになっている。
【０１３１】
このように主フレーム１０は、旋回アーム３の旋回振れが生じないような構造体としてので、特に、旋回振れがないことが要求される局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置として、ふさわしい。
【０１３２】
このような構成で、このＸ線撮影装置２０は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を良好に行うことができると共に、備えられたＸ線撮影位置設定手段８によって、Ｘ線撮像目標領域を被写体内部の所望の位置に位置設定することができる。
【０１３３】
なお、この例では、Ｘ線撮像目標領域の基準となる旋回アーム３の回転中心３ａを固定して、被写体の方を移動させるようにしたが、この逆に、被写体を移動させずに、旋回アーム３の回転中心３ａを移動させるようにしてもよい。
【０１３４】
図１４は、本発明で用いるガイドビーム発生手段の説明図で、図１４（ａ）は、図１３におけるＸ１矢視図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）におけるＸ２矢視図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）におけるＸ３矢視図であり、図１４（ｄ）は、図１４（ａ）におけるＸ４矢視図である。
【０１３５】
このガイドビーム発生手段６は、アーム１０ａに延設された支持体６ａ、この支持体６ａに設置され左右ガイドビームＬＸを照射する左右ガイドビーム発生手段６ｂ、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２にそれぞれ設けられ、前後ガイドビームＬＹを照射する一対の前後ガイドビーム発生手段６ｃ，６ｄ、同様にＸ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２にそれぞれ設けられ上下ガイドビームＬＺを照射する上下ガイドビーム発生手段６ｅ、６ｆとを備えている。
【０１３６】
このような構成で、図１１で説明したようにガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺを被写体に照射することができ、また、本発明の校正手段としても機能している。
【０１３７】
また、前後ガイドビームＬＹ、上下ガイドビームＬＺについては、ビーム発生手段を左右対で設けているのは、片側だけだと、発光側からはガイドビームが見えるが、反対側からは、被写体に遮られて、ガイドビームを見ることができないからである。そのため、対で設けられたガイドビーム発生手段６ｃ，６ｄ及び６ｅ、６ｆは照射するガイドビームが対向して一致するようになっている。
【０１３８】
このように構成されたガイドビームを構成手段として用いると、被写体に接触することなく、校正を行うことができると共に、ガイドビーム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【０１３９】
図１５は、図１３のＸ線撮影装置の内部構成を示す基本構成図である。
【０１４０】
Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、Ｘ線撮影手段Ａ、Ｘ線ビーム調整手段Ｂ、旋回アーム駆動制御手段Ｃ、演算処理手段Ｄ、表示モニターＥ、被写体保持手段４、主フレーム１０、操作部１１、操作パネル１０ｅなどを備えている。
【０１４１】
Ｘ線撮影手段Ａは旋回アーム３を有しており、この旋回アーム３は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置している。
【０１４２】
Ｘ線発生器１に備えられたＸ線ビーム調整手段Ｂは、Ｘ線ビーム幅制限手段Ｂ１、Ｘ線ビームコントローラＢ２、出射制御スリットＢ３を有しており、Ｘ線管より発射するＸ線ビームをＸ線ビーム幅制限手段Ｂ１で調整して、所望のビーム幅のＸ線コーンビーム１ａが放射できるようになっている。
【０１４３】
一方の２次元Ｘ線イメージセンサ２は、Ｘ線ＩＩの表面に設けたシンチレータ層に当たったＸ線が可視光に変換され、この可視光を光電変換器により電子に変換し電子増倍してこの電子を蛍光体により可視光に変換しレンズを通して２次元配列されたＣＣＤ(固体撮像素子)カメラで撮影する構成である。
【０１４４】
イメージセンサとしては、これ以外にカドミウムテルルやＭＯＳセンサなどのＸ線２次元イメージセンサ、シンチレータとグラスファイバとＣＣＤとの組み合わせのＣＣＤイメージセンサなどの公知のＸ線2次元イメージセンサが使用できる。
【０１４５】
旋回アーム３には、ＸＹテーブル３１と昇降制御モータ３２と回転制御モータ３３とが設けられており、Ｘ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸制御モータ３１ｂを制御することによって、その回転中心３ａをＸＹ方向に位置調整可能とし、昇降制御モータ３２を駆動することによって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御モータ３３を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体Ｏの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モータ３２は、旋回アーム３のアーム上下位置調整手段を構成している。
【０１４６】
また、旋回アーム３の回転中心３ａ、つまり、旋回軸が鉛直に設けられ、旋回アーム３が水平に回転し、Ｘ線コーンビーム１ａが水平に局所照射されるので、装置を占有床面積の少ない縦型として構成することができる。
【０１４７】
この回転制御モータ３３は、旋回アーム３の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのように、その回転速度、回転位置を自由に制御することができるモータを用い、また、旋回アーム３の回転中心３ａに軸直結で設置されている。
【０１４８】
したがって、旋回アーム３を等速度又は可変速で回転をさせることができるとともに、その回転位置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミングを合わせて、２次元Ｘ線イメージセンサ２でＸ線透過画像を取り出すのに都合がよく、また、芯振れがなく局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を有効に実施することができる。
【０１４９】
旋回アーム３の回転中心３ａには、中空部３ｂが設けられている。このような中空部３ｂを設けるためには、回転中心３ａ上に有る関連部品に全て、中空孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ３３としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータを使用することができる。
【０１５０】
この中空部３ｂは、旋回アーム３に吊り下げ配置されたＸ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２と、主フレーム１０側に設けた操作部１１との間の接続線を配置するためのものである。
【０１５１】
回転部分に対して、電気配線を接続する場合、その接続線の配置方法が問題になるが、このように、旋回アーム３の回転中心３ａを通して接続線を配置すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にすることができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得ることができる。
【０１５２】
旋回手段Ｃは、この実施例ではＸＹテーブルからなる位置調整手段３１と、昇降制御後モータ３２と、回転制御モータ３３とを組み合わせて構成されるが、このような構成に限られない。最も簡易な構造では、旋回アーム３の中心３ａは、手回しハンドルを操作して、任意の位置に設定できるようにしてもよい。
【０１５３】
この図では、図１３で説明した被写体固定手段４を移動させる撮像位置移動手段５が、より具体的に、左右移動手段のＸ軸制御モータ５１、前後移動手段のＹ軸制御モータ５２、上下移動手段のＺ軸制御モータ５３、傾動手段としての背部傾動制御モータ５４として示されている。
【０１５４】
これらのモータ５１〜５４で駆動されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブル（不図示）は、それぞれ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガイドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移動ができるものである。また、モータ５１〜５４による、これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルの移動は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置決めできるものが望ましい。
【０１５５】
こうして、被写体Ｏを椅子４ｂに座らせ、頭部固定手段４ａで、被写体Ｏの頭部を固定保持し、撮像位置移動手段５を用いて、旋回アーム３の回転中心３ａに、被写体Ｏの内部のＸ線撮像目標領域Ｑを合わせることができる。一方、被写体固定手段４を撮像位置移動手段５で移動させる替わりに、ＸＹテーブル３１と昇降制御モータ３２を用いて、旋回アーム３側を移動させて、旋回アーム３の回転中心３ａに、被写体Ｏの内部のＸ線撮像目標領域Ｑを合わせることも可能である。
【０１５６】
この装置２０では、この回転中心３ａの位置合わせ、つまり、Ｘ線撮影位置設置のために、被写体側を移動させる撮像位置移動手段５と、照射側である旋回アーム３を移動させるＸＹテーブル３１と昇降制御モータ３２の双方を備えているが、どちらか一方だけ設けてもよい。なお、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合には、回転中心３ａのブレのないことが重要なので、旋回アーム３側は、旋回だけとし、旋回中心３ａは固定とするのが望ましい。
【０１５７】
こうして、被検者は、椅子に座った自然な姿勢を保ったままで、撮影に適切な位置決めがなされるので、被検者にとって優しい装置となる
演算処理手段Ｄは、画像処理解析に高速で作動する演算プロセッサを含んでおり、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に生成されたＸ線透過画像を前処理した後、所定の演算処理を実行することによって、Ｘ線を透過させた物体内部の３次元Ｘ線吸収係数データを算出し、また、このデータの投影面への投影などの演算を行って、外付けの表示手段Ｅに投影画像や、Ｘ線パノラマ画像を表示させ、また必要な記憶媒体に画像情報として記憶させる。
【０１５８】
図１６は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の手順を示すフローチャートである。
【０１５９】
このフローチャートを用いて、図１などについて説明した校正と被写体位置設定の手順について整理して説明する。
【０１６０】
まず、電源を投入すると（Ｓ１）、各方向（Ｘ軸など）の原点復帰が行われ、つついで、被写体の大小を選択することにより、この大小に合わせた、撮像位置移動手段５の移動量と表示手段７上のＸ線撮像目標領域Ｑの移動量の間の比率が定められ、これに対応して、表示手段７上のＸ線撮像目標領域Ｑの表示大きさが決定される（Ｓ２）。
【０１６１】
これで、撮像位置移動手段５によって、被写体固定手段４を移動させることによって、照射されているガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺが、被写体の実撮影基準点Ｐを照射するように合わせるようにし（Ｓ３）、これを、全てのガイドビームについてきちんと行われるまで、繰り返す（Ｓ４）。
【０１６２】
この位置付けが終了したら、被写体の実撮影基準点Ｐと被写体模式図の模式図撮影基準点ＰＭとを一致させる校正を行う（Ｓ５）。つまり、被写体を移動させた分だけ、被写体模式図上のＸ線撮像目標領域Ｑの位置が移動しているので、その分だけ、それぞれの移動量に対応させて、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置が、被写体模式図上の模式図撮影基準点ＰＭに来るようにする。
【０１６３】
こうして、Ｘ線撮像目標領域Ｑが被写体模式図上の模式図撮影基準点ＰＭに表示される（Ｓ５）と（図１の点線表示）、撮影目標である歯牙７に向かって、移動するように、撮像位置移動手段５を作動させ、被写体を移動させる（Ｓ７）。
【０１６４】
表示手段は、この移動に対応して、現在のカーソル、つまり、Ｘ線撮像目標領域ＱとガイドビームＬＸ，ＬＹの表示を消去し（Ｓ８）、移動後のカーソルを表示位置をその移動後の位置に対応させて表示し（Ｓ９）、これを移動が終了するまで繰り返す（Ｓ１０）。
【０１６５】
こうして、移動が終了したら、被写体位置設定の手順が終了する。
【０１６６】
図１７は、本発明の局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影概念説明図である。
【０１６７】
本発明のＸ線撮影位置設定手段は、被写体の一部に局所的にＸ線を照射する場合に好適に用いられるが、その最適の適用例である局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影概念について説明する。
【０１６８】
この装置では、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向配置させた旋回アームを旋回させながら被写体Ｏの局所部位にのみＸ線コーンビームを局所照射、つまり、Ｘ線撮像目標領域Ｑが局所部位を覆うようにして、撮影を行うもので、そのための撮影条件は、Ｘ線発生器からは、撮影すべき局所部位のみを包含するＸ線コーンビーム１ａを放射させ、旋回アームは、その回転中心３ａを撮影すべき局所部位の中心位置に固定させた状態で旋回駆動させるというものである。
【０１６９】
このようにして照射して２次元Ｘ線イメージセンサ２上に得られた電気信号をデジタル処理、逆投影処理して、この局所照射を受けた局所部位の３次元的なＸ線吸収係数を得ることができ、これを元にして、この局所部位の任意の断層面画像などを得ることができるものである。また、このように局所照射することによって、Ｘ線被爆線量も被写体全体に照射する従来の場合に比べて、数十分の１から百分の１とすることができる。
【０１７０】
この撮影方法は、Ｘ線コーンビーム１ａを局所照射する局所部位、つまり、Ｘ線撮像目標領域Ｑについては、常に投影データが得られるが、その局所部位を取り囲む被写体の他の部分については、局所部位に比べて、Ｘ線コーンビームは旋回に伴って一時的に透過するだけで、投影データへの影響も少ないので、逆投影する場合に、局所部位以外の投影データへの影響をほぼ無視することができるという思想に基づいている。
【０１７１】
また、撮影すべき局所部位と、その周辺の部位とのＸ線吸収係数の差が大きい場合、たとえば、局所部位において歯牙、骨、インプラントなどが存在する場合に、それらの形状を診断するような場合には、得られた断層面画像は十分なコントラストを得ることができるので、このような局所部位にのみＸ線コーンビームを局所照射して得た撮影画像を解析するだけで実際の診断に十分に実用できるものである。
【０１７２】
本発明のＸ線撮影位置設定手段は、このような局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局所照射の位置設定に特に適しており、双方の効果が相乗的に発揮される。
【０１７３】
【発明の効果】
請求項１または２に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、被写体を被写体固定手段で固定保持し、この被写体固定手段か、Ｘ線撮像目標領域に向かってＸ線を照射するＸ線発生器か、その双方かを移動させることによって、被写体の所定位置に、Ｘ線撮像目標領域を一致させる場合に、従来のような被写体の外表面にガイドビームを当てるのではなく、被写体模式図を用い、この被写体模式図の模式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一致させてのちは、被写体模式図とＸ線撮像目標領域を表示手段で表示し、被写体の相対的動きが被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の動きとして表示されるのを見ながら、この模式図上で、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行うもので、外部から推測するのに比べ、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置が明確に分かり、被写体内部についての解剖学的知識や経験も必要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局所部位にＸ線撮像目標領域の位置を設定することができる。
【０１７４】
請求項３に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１の効果に加え、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、Ｘ線撮像目標領域を固定し被写体模式図を移動させるようにしたので、固定されたＸ線撮像目標領域に対する被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【０１７５】
請求項４に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１の効果に加え、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、被写体模式図を固定しＸ線撮像目標領域を移動させるようにしたので、Ｘ線撮像目標領域が被写体より小さい場合には、表示画面で、被写体模式図を表示させておいて、その模式図の表示範囲内で、Ｘ線撮像目標領域を移動させるという表示が可能なので、表示画面を有効利用することができ、また、Ｘ線撮像目標領域が被写体模式図のどの位置、つまり、被写体全体のどの位置にあるかの把握がし易い。
【０１７６】
請求項５に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１の効果に加え、表示上の被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係を、実際の被写体固定手段に固定された被写体とＸ線撮像目標領域の相対的移動関係に対応させたので、実際の被写体の動きと、表示上の動きが一致して、被写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にすることができる。
【０１７７】
請求項６に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１、３から５のいずれかの効果に加え、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させて、Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする前に、校正手段によって、実際の被写体の実撮影基準点と、被写体模式図の模式図撮影基準点とを一致させるようにしたもので、実際の被写体と表示された被写体模式図との基準点が一致して、表示上の移動が、実際の移動と一致することとなり、正確な位置設定をすることができる。
【０１７８】
請求項７に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項６の効果に加え、従来、被写体外部からの位置設定手段として用いられていたガイドビームを併用し、このガイドビームを、被写体模式図の模式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一致させる校正手段として用いるので、被写体に接触することなく、校正を行うことができると共に、ガイドビーム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【０１７９】
請求項８に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１から７のいずれかの効果に加え、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領域との相対的な表示態様を特徴とし、被写体が大小しても、これに合わせて、被写体模式図を大小させるのではなく、被写体模式図の表示大きさは変えずに、逆に、Ｘ線撮像目標領域の大きさを変えることで、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握しやすくし、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断することができる。
【０１８０】
また、表示手段は、一般に、その表示面積が限られているが、このようにすると、Ｘ線撮像目標領域が移動する全体範囲を示す被写体模式図の大きさが一定とできるので、表示手段の表示面積を有効利用することができる。
【０１８１】
請求項９に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１から７のいずれかの効果に加え、請求項８と同様に、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領域との相対的な表示態様を特徴とするが、請求項８のように、被写体が大小した場合に、これに反比例させて、Ｘ線撮像目標領域を大小させるのではなく、Ｘ線撮像目標領域の大きさは一定とし、被写体模式図の大きさを変えるようにしているので、実際の撮影態様に一致しており、請求項８と同様に、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握でき、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断する容易に判断することができる上、被写体の大小と、被写体模式図の大小の関係が感覚的に解りやすい。
【０１８２】
請求項１０に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１から９のいずれかの効果に加え、Ｘ線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸が表示されるので、この中心位置、例えば、パノラマ撮影する場合には、Ｘ線照射のための旋回アームの回転中心の位置となる位置が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【０１８３】
請求項１１に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１０の効果に加え、座標軸回転手段を備え、Ｘ線撮影位置設定のための座標軸を、撮影基準座標系に対して回転することができるので、これをスライス基準軸とすることで後の切り出し表示時に、改めてスライス角度を設定する手間を省くことができる。
【０１８４】
請求項１２に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１から１１のいずれかの効果に加え、その特殊な態様として、撮像対象である被写体が歯顎骨の場合に、その上下位置調節が、上顎洞まで可能なようにしたものであり、実際の診療実態に沿うものである。
【０１８５】
請求項１３に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１から１１のいずれかの効果に加え、まず、Ｘ線撮影位置設定手段が用いられるＸ線撮影装置を局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置に限定したもので、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局所照射の位置設定を好適に行うことができる。
【０１８６】
また、このＸ線撮影位置設定手段は、被写体を歯顎骨に限定し、Ｘ線撮像目標領域を常時局所照射される部分に限定したもので、かかる場合に、Ｘ線撮像目標領域の位置設定の要請が最も大きく、本発明の効果が最もよく発揮される。
【０１８７】
請求項１４に記載の被写体のＸ線撮影位置設定手段によれば、請求項１３の効果に加え、請求項１３において、請求項１２の特徴を備えたので、請求項１２と請求項１３の双方の効果が相乗的に発揮される。請求項１５に記載のＸ線撮影装置によれば、請求項１から１４のいずれかの特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を備えたので、それぞれの設定手段の効果を撮影装置として発揮する。
【０１８８】
請求項１６に記載のＸ線撮影装置によれば、上記のような特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を備えた局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置、つまり、請求項１３、１４のＸ線撮影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置に対応するものであり、これらの効果を撮影装置として発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の一例の概念説明図
【図２】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例の概念説明図
【図３】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例の概念説明図
【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図５】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図７】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図８】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図１０】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の他例について表示画面例を用いた概念説明図
【図１１】（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段において、被写体を被写体固定手段に固定保持した状態を示す側面図、（ｂ）校正手段の使用態様を示す斜視図
【図１２】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけるＸ線撮像目標領域についての説明図
【図１３】（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置の正面図、（ｂ）一部破断の側面図
【図１４】本発明で用いるガイドビーム発生手段の説明図
【図１５】図５のＸ線撮影装置の内部構成を示す基本構成図
【図１６】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段における被写体位置設定方法の手順を示すフローチャート
【図１７】本発明の局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影概念説明図
【符号の説明】
１            Ｘ線発生器
１ａ          Ｘ線コーンビーム
２            ２次元Ｘ線イメージセンサ
３            旋回アーム
３ａ          旋回アームの回転中心
４            被写体固定手段
５            撮像位置移動手段
５１          左右移動手段
５２          前後移動手段
５３          上下移動手段
５４          傾動手段
６            ガイドビーム発生手段（校正手段）
６Ａ          校正手段
７            表示手段
８            Ｘ線撮影位置設定手段
１０            主フレーム
２０            局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置（Ｘ線撮影装置）
Ｌ            ガイドビーム（座標軸）
Ｏ            被写体
ＯＭ          被写体模式図
Ｐ            実撮影基準点
ＰＭ          模式図撮影基準点
Ｑ            Ｘ線撮像目標領域
Ｓ            歯列弓
【図１】
0003926120.tif 000002
【図２】
0003926120.tif 000003
【図３】
0003926120.tif 000004
【図４】
0003926120.tif 000005
【図５】
0003926120.tif 000006
【図６】
0003926120.tif 000007
【図７】
0003926120.tif 000008
【図８】
0003926120.tif 000009
【図９】
0003926120.tif 000010
【図１０】
0003926120.tif 000011
【図１１】
0003926120.tif 000012
【図１２】
0003926120.tif 000013
【図１３】
0003926120.tif 000014
【図１４】
0003926120.tif 000015
【図１５】
0003926120.tif 000016
【図１６】
0003926120.tif 000017
【図１７】
0003926120.tif 000018