(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を載置したトレーを複数段積み重ねて収容する回転体と、前記回転体を内装して基礎上に配置した殺菌槽と、前記回転体に配設され前記トレー間の隙間に向けて熱水、冷却水等を噴出するスプレーノズルとを備えて成る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置において、
前記殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸から半径方向に延在したアーム部と、
一端が前記アーム部に連結され、他端が前記基礎上で支持された流体圧シリンダとを備えることを特徴とする揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項２】
前記流体圧シリンダが直線状に一体連結された２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体のピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、他方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支持され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方のピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレーを水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮させて前記回転体を左右方向に揺動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項３】
前記回転体の左右方向の揺動限界位置にセンサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したことを前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項４】
前記回転体の回転軸の周囲に２つのセンサを配設すると共に、前記センサが検知可能な被検知部を回転軸に取付けたことを特徴とする請求項３記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項５】
前記回転体の回転軸から半径方向に延在した腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能に配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記被検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記レール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制するストッパ部とを備えたことを特徴とする請求項４記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項６】
前記ストッパ部を緩衝体で構成すると共に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する接触センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【請求項７】
前記接触センサによる前記被検知部との接触検出から所定時間をおいて前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしたことを特徴とする請求項６記載の揺動型スプレー式レトルト殺菌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品や医薬品等の内容物を容器（パウチ、缶詰、瓶詰等）内に密封充填した製品を、揺動させながら昇温、加熱、冷却のレトルトサイクルプロセスで加熱殺菌処理する揺動型スプレー式レトルト殺菌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レトルトサイクルプロセスの加熱殺菌処理には、スプレー式レトルト殺菌機が提供されている。このスプレー式レトルト殺菌機は、製品を載置したトレーを複数段積み重ねて殺菌槽内に収容し、トレー間の隙間に向けて配置したスプレーノズルから熱水あるいは蒸気等を噴霧して製品を加熱殺菌した後、スプレーノズルから冷却水を噴霧して製品を冷却するものである（実公平３−３１９７号公報等参照）。
【０００３】
このスプレー式レトルト殺菌装置には、略円筒形状で横倒し状態に載置した殺菌槽内に、複数段積み重ねたトレーを複数組収容する回転体を設け、殺菌槽内に設けたころ部材によりこの回転体を回転自在に支持し、駆動装置により回転体を揺動させながら殺菌処理を行う揺動型スプレー式レトルト殺菌装置がある（特開平９−２１５７３２号公報）。
【０００４】
揺動させながら殺菌処理を行うメリットは、▲１▼製品の内容物（主として液体）が揺り動かされることにより昇温・降温速度が速まる、▲２▼トレイやパレットが水平に対し傾斜する事により付着水を早期に除去できる等であり、全体として殺菌処理に要する時間を短縮することができることにある。
【０００５】
この場合、回転体を揺動させる駆動手段６０は、例えば、図１４（Ａ）に示すように、殺菌槽１の基台５上の端部に設置したモータ６１から減速機６２、歯車６３、６４、を介して回転体２の一端に固着した回転軸６５を回転させるように構成されている。この装置は、駆動手段６０が取付けられる片側の蓋部材１ｂは開閉構造ではなく、反対側の蓋部材（図示省略）を開閉してトレー３の搬入・搬出を行うものである。
【０００６】
また、他の形態の駆動手段７０は、図１４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、殺菌槽１内において回転体２の外周に形成した環状歯車７１と環状歯車７１に噛合するピニオン７２を設け、殺菌槽１の外周上部に設置したモータ７３の出力軸をピニオン７２に連結して、回転体２を揺動させるように構成されている。また、同様に、環状歯車７１に換えて回転体２にチェーンスプロケットを構成し、かつピニオン７２に換えて小型のチェーンスプロケットを構成して、モータ７３の出力軸を小型のチェーンスプロケットに連結してチェーン伝動により回転体を揺動させるように構成したものもある（図示省略）。
【０００７】
この装置は、殺菌槽１の両側の蓋部材（１ａ，１ｂ）が開閉可能であり、殺菌槽１の両側からトレー３の出し入れが可能である。即ち、殺菌加工処理において殺菌槽１の片側から回転体２にトレー３を搬入し、処理後に殺菌槽１の反対側で回転体２からトレー３を搬出することが可能であり、トレー３の出し入れが同時に行えて作業効率を向上させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように回転体を揺動させるためにモータ等の回転駆動力を用いていた。この場合回転体の揺動角度は、回転体の揺動角を検知する角度検知手段からの信号に基づいて、回転方向を切換えるていたが、回転体が所定の揺動角度を越える（オーバーラン）ことがある。
【０００９】
また、駆動装置としてモータを用いる場合、装置が大型に成ると動力コストが高くなり、また揺動させる場合の負荷が大きいため大型のモータが必要となるから、駆動手段全体として大型となる。
【００１０】
そこで、本発明は、より簡単でコンパクトな揺動手段を備え、かつ、揺動角度の設定が確実に行える揺動型スプレー式レトルト殺菌装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置は、製品を載置したトレーを複数段積み重ねて収容する回転体と、回転体を内装して基礎上に配置した殺菌槽と、回転体に配設されトレー間の隙間に向けて熱水、冷却水等を噴出するスプレーノズルとを備えて成る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置において、殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸から半径方向に延在したアーム部と、一端が前記アーム部に連結され、他端が前記基礎上で支持された流体圧シリンダとを備えることを特徴とする。この装置は、流体圧シリンダへの圧油や空気などの給排を適宜に切換えてピストンロッドを伸張又は短縮させることにより回転体が揺動する。回転体の揺動角は、ピストンロッドの可動範囲によって制限されるので、回転体がオーバーランすることはない。
【００１２】
また、流体圧シリンダが直線状に一体連結された２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体のピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、他方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支持され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方のピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレーを水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮させて前記回転体を左右方向に揺動させるようにしても良い。
【００１３】
また、回転体の左右方向の揺動限界位置にセンサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したことを前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしても良い。
【００１４】
また、回転体の回転軸の周囲に２つのセンサを配設すると共に、前記センサが検知可能な被検知部を回転軸に取付けても良い。
【００１５】
また、回転体の回転軸から半径方向に延在した腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能に配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記被検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記レール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制するストッパ部とを備えても良い。
【００１６】
この場合、ストッパ部を緩衝体で構成すると共に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する接触センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしても良い。
【００１７】
また、前記接触センサによる前記被検知部との接触検出から所定時間をおいて前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
装置の概略を示す図３において、１は殺菌槽、２は回転体、８は揺動装置、９は２連流体圧シリンダである。
【００２０】
殺菌槽１は円筒形状の容器であって、図１に示すように基台５の上に水平状態で固定されている。殺菌槽１の一端には蓋部材１ａが気密に、かつ、開閉可能に装着されている。この装置は、蓋部材１ａを開閉して殺菌槽１内に製品ａを載置したトレー３を段積み状態で回転体２に搬入し、殺菌槽１内で加熱殺菌処理をした後、蓋部材１ａを開けてトレー３を回転体２から搬出するようになっている。殺菌槽１の他端には蓋部材１ｂが固定的に配設され、その中央に回転体２の回転軸２ｉを気密に軸支するための軸受部１ｃが設けられている。
【００２１】
回転体２は、図４（Ａ）に示すように、複数の円板２ａと、各円板２ａを適宜の間隔で連結する複数の連結バー２ｂとで骨組みが形成されている。各円板２ａには、トレー３を段積みした台車３ａを収納するための略矩形の開口部２ｃが形成されている。各円板２ａの開口部２ｃの底部には、ころコンベアによる案内レール２ｄが敷設されて台車３ａの搬入路２ｈが形成されている。搬入路２ｈには、トレー収容部２ｊが６つ形成されている。また、搬入路２ｈの側面には側面案内ロール２ｅが設けられ、搬入路２ｈの上部には、搬入されたトレー３を上から抑えるトレー押え部材２ｆと、トレー押え部材２ｆを昇降させるエアシリンダ２ｇ等の適宜の手段が設けられている。回転体２の後面には回転軸２ｉが設けられている。回転体２は、図３に示すように回転軸２ｉを殺菌槽１の軸受部１ｃに挿通しつつ殺菌槽１内に収容され、回転軸２ｉの先端にリング１１が取付けられ、かつ、回転継手１８が取付けられる。
【００２２】
以下、回転体２に関し、トレー３、ヘッダーパイプ４及びヘッダーパイプ４への殺菌処理媒体の供給について説明する。
【００２３】
トレー３は、図４（Ｂ）に示すように、台車３ａ上に段積み可能で、それぞれ複数個の製品ａを相互に重ならず、移動しないように仕切板３ｂで区画して位置決め保持する。また、トレー３は４隅３ｄが高く形成されており、段積みされたトレー３の間には周囲から熱水等を製品ａに噴霧可能とするための隙間３ｃが形成されている。また、トレー３の底部は排水を可能とするためにパンチングメタル等の適宜の排水構造が採用されている。
【００２４】
ヘッダーパイプ４は、図１に示すように、多数のスプレーノズル４ａを有しており、回転体２の搬入路２ｈの両側に縦方向（又は横方向）に所定の間隔で設置され、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転体２と一体的に回転する。スプレーノズル４ａは、回転体２の搬入路２ｈ内に搬入された段積み状態の各トレー３の隙間３ｃから製品ａに向けて、ヘッダーパイプ４に供給された熱水、冷却水等の殺菌処理媒体を噴霧するものである。
【００２５】
ヘッダーパイプ４への熱水、冷却水等の殺菌処理媒体の供給は、図１に示すように、回転体２の両側に配設された主配管４ｂから分岐管４ｃを介してそれぞれ分岐供給される。主配管４ｂは、図３に示すように、回転体２の回転軸２ｉ内に配設された供給配管４ｅと回転継手１８内で固定的に配設された供給配管４ｆを介して外部の循環供給配管４３に接続されて装置の外部から殺菌処理媒体が供給される。
【００２６】
装置の外部には、図１に示すように、ヘッダーパイプ４に供給するための循環供給配管４３が形成されている。循環供給配管４３は、循環ポンプ４１及び熱交換器４２を備えており熱水又は冷却水を供給する。循環ポンプ４１の吸入管４３ａは、殺菌槽１の底部に接続されており、循環ポンプ４１の吐出管４３ｂは、熱交換器４２の入り口に接続され、熱交換器４２の出口は、循環供給配管４３を介して主配管４ｂに接続されている。熱交換器４２は、殺菌槽１の底部に滞留する水その他適宜の液体を加熱蒸気ｓ又は冷却水ｃにより加熱又は冷却（熱交換）して熱水又は冷却水を作り出すためのものであって、熱交換用の加熱蒸気と冷却水とが配管４４，４５から切換弁４６，４７を介して切換供給され、また、冷却水出口配管４８と蒸気ドレン配管４９が切換弁５０、５１を介して切換可能に接続されている。また、殺菌槽１には、必要に応じて真空脱気手段５２と乾燥用熱風供給及び排気手段５３が接続される。なお、ヘッダーパイプ４への熱水又は冷却水の供給は、熱交換器４２を介さずに直接、加熱蒸気又は冷却水を切換供給するようにしても良い。
【００２７】
回転体２は、図１，３に示すように、殺菌槽１内で軸受部１ｃ及び殺菌槽１の底部内周の下面において前後左右の４個所に設けたころ部材６により回転自在に支持されている。
【００２８】
ころ部材６は、殺菌槽１の外周面に装着したケース７に収容されている。ころ部材６の回転軸６ａは、ケース７の側面により回転体２の回転軸２ｉと平行になるように軸支されている。ころ部材６は、殺菌槽１内に僅かに突出し、回転体２の円板２ａの外周面全周に装着したリング状の接触板２ａ１と接触して、回転体２を回転可能に支持している。また、殺菌槽１の下部周面の左右に設けられる一対のころ部材６は、図１に示すように、回転体２の円板２ａの下側において対象に設けられて回転体２の自重を均等に支持している。
【００２９】
以下、回転体２を揺動させる揺動装置８に付いて説明する。
【００３０】
回転体２の回転軸２ｉの先端は、図５に拡大して示すように、殺菌槽１の軸受部１ｃから外部に突出しており、外周面にリング１１が固着され、かつ、回転継手１８が連結されている。
【００３１】
リング１１は、図６に示すように半径方向に延在するアーム１１ａが形成され、アーム１１ａの１８０°反対側には、半径方向に突設したセンサ被検知片１１ｂが形成されている。また、リング１１は、回転体２が水平になったときにアーム１１ａが回転軸２ｉから水平方向に突出するように形成されている。
【００３２】
アーム１１ａには、回転体２を揺動させるための２連流体圧シリンダ９が取付けられる。２連流体圧シリンダ９は、図６に示すように、直列的に配設した２つのシリンダ本体（１２，１３）にそれぞれにピストン部材（１４，１５）を挿着したものである。各ピストン部材（１４，１５）のピストンロッド（１４ａ，１５ａ）は、各シリンダ本体（１２，１３）に対して気密に装着されている。
【００３３】
２連流体圧シリンダ９の上側のピストン部材１４は、そのピストンロッド１４ａの先端を枢軸１６で回動可能な状態でアーム部１１ａに連結する。他方、下側のピストン部材１５は、そのピストンロッド１４ａの先端を枢軸１７で回動可能な状態で基台５に固定的に取付ける。上側のシリンダ本体１２は、図７に示すように、ピストン部材１４のピストン１４ｂの可動域の上端と下端に形成した給排部（ｐ，ｑ）から空気を供給・排気する。下側のシリンダ本体１３も同様に、ピストン部材１５のピストン１５ｂの可動域の上端と下端に形成した給排部（ｒ，ｓ）から空気を供給・排気する。これにより、図７〜図９に示すように、２連流体圧シリンダ９を伸縮させることにより、回転体２を揺動させることができる。なお、図７〜図９は、２連流体圧シリンダ９の伸縮に対応した回転体２の揺動状態が分かり易いように、回転体２に収容されたトレー３を図示している。また、図７〜図９において、６０は給排部（ｐ、ｑ、ｒ、ｓ）への空気給排切換部であり、６３は切換え弁６０を操作する切換え装置であり、６４は制御弁の切換えのタイミングを制御するシーケンサーである。
【００３４】
図７に示すように、２連流体圧シリンダ９は、下側のピストン部材１４を短縮し、上側のピストン部材１５を伸長させた状態で、トレー３が水平となるように設定して取付けられており、回転体２の水平状態の検知は、上下のシリンダ本体（１２，１３）に取付けたセンサ（ｔ，ｕ）により行なわれる。ｔは、上側のシリンダ本体１２の内部でピストン部材１４のピストン１４ｂの近接状態を検知するセンサで、ｕは、下側のシリンダ本体１３の内部でピストン部材１５のピストン１５ｂの近接状態を検知するセンサである。この２つのセンサ（ｔ，ｕ）は、図７に示すように、それぞれシリンダ本体（１２，１３）においてピストン部材（１４，１５）が近接したときに信号を出す。両方のセンサの信号は、シーケンサー６４で受信される。即ち、シーケンサー６４は、両方のセンサ（ｔ，ｕ）から同時に信号を受信したときに回転体２が水平な状態であることを検知することができる。
【００３５】
次に、回転体２の揺動角の設定について説明する。
【００３６】
回転体２の揺動角の設定は、回転体２の回転軸２ｉの先端に配設した揺動検知部２０によって行われ、揺動検知部２０の信号に基づいてシーケンサー６４により、所定のタイミングで２連流体圧シリンダ９への空気の給排を切換えることにより行う。
【００３７】
揺動検知部２０は、図５に示すように、回転体２の回転軸２ｉに装着したリング１１と、リング１１に対向させて回転継手１８のケーシングに設けたリング１９との間に形成されている。
【００３８】
回転軸２ｉのリング１１には、図６に示すように、アーム１１ａの反対側に半径方向に突出してセンサ被検知片１１ｂが形成されている。これに対応して、回転継手１８のリング１９には、図１０に示すように、半径方向に円弧状に突設したセンサ取付部１９ａに形成された長穴１９ｂに近接センサ（ｖ，ｗ）が取付られる。近接センサ（ｖ，ｗ）の取付位置は、長穴１９ｂにおいて円周方向に調整可能であり、回転体２の所望の揺動角に応じて水平に対して上下に対称な角度で取付けられる。
【００３９】
これにより、下側の近接センサｗは、図８に示すように、２連流体圧シリンダ９が伸びて回転体２が所定の角度揺動してリング１１の被検知部１１ｂが近接したときに信号を発信する。また、上側の近接センサｖは、図９に示すように、２連流体圧シリンダ９が縮んで回転体２が所定の角度揺動してリング１１のセンサ被検知片１１ｂが近接したときに信号を発信する。この信号はシーケンサー６４で受信され、２連流体圧シリンダ９の給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排が切換えられる。
【００４０】
また、シリンダ（１２，１３）の給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排は、図１１に示す圧縮空気の給排回路によって行う。給排回路を示す図１１において、６０は給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への給排を切換える切換え部であり、給排部（ｐ，ｑ）への圧縮空気の給排を制御する制御弁６１と、給排部（ｒ，ｓ）への圧縮空気の給排を制御する制御弁６２を備えている。６３は制御弁６１と６２を操作する切換え装置であり、６４はシーケンサー、６５はエアポンプ、６６は排出部である。
【００４１】
シーケンサー６４は、センサ（ｔ，ｕ，ｖ，ｗ）の信号を受信して、２連流体圧シリンダ９の給排部（ｐ，ｑ，ｒ，ｓ）への空気の給排を適宜に切換えて２連流体圧シリンダ９の各シリンダロッド（１４ａ，１５ａ）の伸縮させるように切換え装置６３を制御している。
【００４２】
即ち、回転体２が水平状態（図７参照）で停止しているとき、制御弁６１をｂのポジションにし、かつ、制御弁６２をｅのポジションにして、上下のシリンダ本体（１２，１３）への空気の給排を停止している。
【００４３】
そして、回転体２を水平状態（図７参照）から右に傾動させる場合は、制御弁６２をｄのポジションにし、下側のシリンダ本体１３においてポンプ６５から給排部ｒに給気し、給排部ｓから排気してピストンロッド１５ａを伸長させて回転体２を右に傾動させる。
【００４４】
そして、回転体２が右に所定角傾動したとき（図８参照）、センサｗの信号を受けて、下側のシリンダ本体１３の制御弁６２をｆのポジションに切換えてポンプ６５から給排部ｓに給気し給排部ｒから排気してピストンロッド１５を短縮させて回転体２を水平に戻す。
【００４５】
そして、回転体２が水平に戻ったとき（図７参照）、センサｔとｕの信号を同時に受信して、制御弁６２をｅのポジションに切換えて下側のシリンダ本体１３への空気の給排を停止し、かつ、制御弁６１をａのポジションに切換えて上側のシリンダ本体１２において給排部ｐに給気し給排部ｑから排気してピストンロッド１４ａを縮めて回転体２を左に傾動させる。
【００４６】
そして、回転体２が左に所定角傾動したとき（図９参照）、センサｖの信号を受けて、上側のシリンダ本体１２への空気の給排を切換え、給排部ｑに給気し給排部ｐから排気して上側のピストンロッド１４ａを伸長させて回転体２を水平に戻す。
【００４７】
このように、回転体２の揺動は、センサ（ｔ，ｕ，ｖ，ｗ）の信号に基づいて、２連流体圧シリンダ９への空気の給排を切換えて２連流体圧シリンダ９の上下のピストンロッド（１４ａ，１５ａ）を適宜伸縮させることによって行う。また、回転体２を水平状態で停止させる場合は、センサｔとｕの信号を同時に受けたときに、２連流体圧シリンダ９への空気の給排を止めればよい。
【００４８】
上記の構成により、この装置は、製品を載置したトレー３を段積み状態で回転体２の搬入路２ｈに搬入し、２連流体圧シリンダ９によって回転体２を左右に揺動させながら、ヘッダーパイプ４のスプレーノズル４ａから殺菌処理媒体を噴出して製品ａを加熱殺菌処理することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２、図１３に基づいて説明する。
【００５０】
第２の実施形態は、上記装置の回転体２を揺動させる構造において、回転体２の回転軸２ｉに揺動規制部３０を設けたものである。なお、図１２，図１３において上記した第１の実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
回転体２の回転軸２ｉには、図１２に示すように、腕部３１が取付られている。腕部３１は、回転体２の回転軸２ｉの半径方向下方に突出して２枚の片材が平行に延在する部材であり、その先端部に回転軸２ｉの半径方向に沿って長穴３１ａが形成されている。
【００５２】
この腕部３１に対応して基台５に基部３２が取付けられている。基部３２には上下に案内レールを備えるレール部材３３が水平に配設されており、レール部材３３にはスライド部材３４がスライド可能に装着されている。レール部材３３の両端には緩衝ばねを内蔵する緩衝体３５，３６がスライド部材３４の可動域に突出して取付けられている。緩衝体３５，３６の突出量は調整ねじ３７，３８により調整することができる。緩衝体３５と３６は、スライド部材３４の接触を感知して信号を発するセンサ（ｘ、ｙ）を備えている。センサ（ｘ、ｙ）の信号は、図１１に示すように、シーケンサー６４に受信される。
【００５３】
スライド部材３４は、その枢軸３４ａが腕部３１の長穴３１ａに摺動可能に挿着されており、回転体２の揺動に応じて左右に振れ動く腕部３１の動きに対応して、レール部材３３に沿って左右に往復移動する。
【００５４】
この実施形態では、スライド部材３４がレール部材３３の左右で緩衝ばね３５又は３６に緩衝したとき、シーケンサー６４は、緩衝ばね３５と３６に取付けたセンサ（ｘ，ｙ）が発する信号を受信して、制御弁６１をｂのポジションにし、制御弁６２をｅのポジションにして、２連流体圧シリンダ９の上下のシリンダ本体（１２，１３）への空気の給排をそれぞれ一定時間止めて、回転体２を傾動し状態で停止させた後、回転体２の揺動を再開させる。
【００５５】
このように、この揺動構造を備える装置は、回転体２が左右に傾動した状態（図８又は図９参照）で、一定時間回転体２の揺動を止めることができる。これにより、例えば、製品の内容物の粘度が高い場合や、製品に内容物に固形物が含まれる場合に、回転体２を傾動した状態で一定時間停止させることで、揺動状態から停止することによる慣性力で製品の内容物をよく混ぜることができる。
【００５６】
以上、本発明の揺動型スプレー式レトルト殺菌処理装置について説明したが、本発明は上記に限定されない。
【００５７】
例えば、この実施形態では、回転体２の水平状態の設定を容易にし、かつ、回転体２の揺動を左右対称に行えるように、２連流体圧シリンダ９を用いているが、回転体２を揺動させる駆動手段としては、一連の流体圧シリンダでも良く、この場合、回転体２の揺動角を制御する制御手段を別途設ければ良い。
【００５８】
【発明の効果】
本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置は、殺菌槽の外側に突出した回転体の回転軸から半径方向に延在したアーム部と、一端が前記アーム部に連結され、他端が前記基礎上で支持された流体圧シリンダとを備えたので、流体圧シリンダへの圧油や空気などの給排を適宜に切換えてピストンロッドを伸張又は短縮させることで回転体を揺動させることができ、かつ、流体圧シリンダによって回転体の揺動角を規制して回転体のオーバーランを防止することができる。
【００５９】
また、流体圧シリンダが直線状に一体連結された２つのシリンダ本体を有し、一方のシリンダ本体のピストンロッドが前記アーム部に連結されると共に、他方のシリンダ本体のピストンロッドが前記基礎上に支持され、いずれか一方のピストンロッドを伸長させ他方のピストンロッドを短縮させた状態で前記回転体のトレーを水平にし、両方のピストンロッドを伸長又は短縮させて前記回転体を左右方向に揺動させるようにしたので、２つのピストンロッドを交互に伸縮操作することで回転体を左右均等に揺動させることができる。
【００６０】
また、回転体の左右方向の揺動限界位置にセンサを配設し、前記回転体が揺動限界まで揺動したことを前記センサで検出し、前記センサの検出結果に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるようにしたので、流体圧シリンダの伸縮範囲内で回転体の揺動角を設定することができる。
【００６１】
また、回転体の回転軸から半径方向に延在した腕部材と、前記腕部材の長手方向に沿って摺動可能に配設された被検知部と、前記回転体の揺動に伴う前記被検知部の移動を直線状に案内するレール部材と、前記レール部材の両端に配設され前記被検知部の移動を規制するストッパ部とを備えたので、回転体の揺動範囲を流体圧シリンダの伸縮範囲内でストッパ部により設定することができる。
【００６２】
この場合、ストッパ部を緩衝体で構成すると共に、前記緩衝体に前記被検知部との接触を検出する接触センサを付設し、前記接触センサからの信号に基づき前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えるタイミングを設定できる。また、前記接触センサによる前記被検知部との接触検出から所定時間をおいて前記流体圧シリンダに対する流体の給排を切換えることができる。この場合、例えば、製品の内容物の粘度が高い場合や製品に内容物に固形物が含まれる場合に、回転体を傾動した状態で一定時間停止させることで、揺動状態から停止することによる慣性力で製品の内容物をよく混ぜることができる。これにより、揺動型スプレー式レトルト殺菌装置が目的とする早期の殺菌処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の概略構造を示す縦断正面図。
【図２】  （Ａ）（Ｂ）は左右に揺動させた状態を示す動作状態の説明図である。
【図３】  本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の回転体の駆動構造の概略を示す側面図。
【図４】  （Ａ）は回転体の概略構造を示す斜視図、（Ｂ）はトレーの概略斜視図。
【図５】  本発明に係る第１の実施形態の揺動装置を示す側面図。
【図６】  揺動装置における揺動検知部の回転軸側を示す断面図。
【図７】  本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の回転体の水平状態を示す概略背面図。
【図８】  本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の回転体の揺動状態を示す概略背面図。
【図９】  本発明に係る揺動型スプレー式レトルト殺菌装置の回転体の揺動状態を示す概略背面図。
【図１０】  揺動装置における揺動検知部の回転継手側を示す断面図。
【図１１】  揺動装置における圧縮空気の給排回路図。
【図１２】  本発明に係る第２の実施形態の揺動装置を示す側面図。
【図１３】  第２実施形態の揺動装置における揺動検知部の回転軸側を示す断面図。
【図１４】  （Ａ）は従来の回転駆動手段の第１実施例を示す概略側面図、（Ｂ）は従来の回転駆動手段の第２実施例を示す概略側面図、（Ｃ）はその縦断面正面図を示している。
【符号の説明】
１    殺菌槽
２    回転体
２ａ  円板
２ｃ  開口部
２ｄ  案内レール
２ｉ  回転軸
３  トレー
４    ヘッダーパイプ
４ａ  スプレーノズル
４ｅ  供給配管
５    基台
６    ころ部材
８    揺動装置
９    ２連流体圧シリンダ
１２    シリンダ本体
１３    シリンダ本体
１４    ピストン部材
１５    ピストン部材
１４ａ  ピストンロッド
１４ｂ  ピストン
１５ａ  ピストンロッド
１５ｂ  ピストン
３１    腕部
３３    レール部材
３４    スライド部材
３４ａ  枢軸
ｐ，ｑ，ｒ，ｓ  給排部
ｔ，ｕ  センサ
ｖ，ｗ  センサ
ｘ，ｙ  センサ
【図１】
0003977568.tif 000002
【図２】
0003977568.tif 000003
【図３】
0003977568.tif 000004
【図４】
0003977568.tif 000005
【図５】
0003977568.tif 000006
【図６】
0003977568.tif 000007
【図７】
0003977568.tif 000008
【図８】
0003977568.tif 000009
【図９】
0003977568.tif 000010
【図１０】
0003977568.tif 000011
【図１１】
0003977568.tif 000012
【図１２】
0003977568.tif 000013
【図１３】
0003977568.tif 000014
【図１４】
0003977568.tif 000015