(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のパワースライドドアの制御装置において、
ａ．前記制御装置への電力供給を切り換えるイグニッション・スイッチがオフされているか否か検知するイグニッション・スイッチ状態検知手段、
ｂ．前記パワースライドドアの開閉が指示されているか否か検知するパワースライドドア開閉指示検知手段、
ｃ．前記イグニッション・スイッチ状態検知手段によって前記イグニッション・スイッチがオフされていると検知された場合で、かつパワースライドドア開閉指示検知手段によって前記パワースライドドアの開閉指示が検知されたとき、前記制御装置に電力を供給して前記車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段、
および
ｄ．前記検出された車両の走行状態が所定の状態にあるか否か判断し、所定の状態にあるとき、前記パワースライドドアを開閉させるパワースライドドア開閉手段、
を備えることを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項２】
前記車両走行状態検出手段は、少なくとも、
ｅ．前記車両の車速を検出する車速検出手段、
および
ｆ．前記車両のブレーキ装置が作動しているか否か検知するブレーキ検知手段、を備え、前記パワースライドドア開閉手段は、前記検出された車速が所定値以下であると共に、前記ブレーキ装置が作動していると検知するとき、前記パワースライドドアを開閉させることを特徴とする請求項１項記載の車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項３】
さらに、
ｇ．前記車両の適宜位置に設置された開閉スイッチ、
および
ｈ．前記パワースライドドアの変位を検出する変位検出手段、
を備え、前記パワースライドドア開閉指示検知手段は、前記開閉スイッチおよび変位検出手段の少なくとも一方が出力を生じるとき、前記パワースライドドアの開閉が指示されていると検知することを特徴とする請求項１項または２項記載の車両用パワースライドドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用パワースライドドアの制御装置に関し、より詳しくは、イグニッション・スイッチがオンされていない場合でもスライドドアが開閉可能な装置の安全性を向上できるようにした車両用パワースライドドアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、車両の側面に前後方向にスライドすることが可能なスライドドアを設けると共に、スライドドアにモータなどを駆動源として接続し、自動で開閉可能にした車両用パワースライドドアの制御装置が知られている。この装置は、操作者（乗員）が、運転席やドアハンドルの近くに設けられたパワースライドドアメインスイッチを作動させることにより駆動源を起動し、スライドドアを自動的に開閉制御可能にしたものである。
【０００３】
スライドドアを駆動するモータの制御手法として、リレーを用いて、そのリレーの切り換えにより駆動源であるモータを正転／反転させてスライドドアの開閉を行うものや、モータへのバッテリ通電のためのパルス信号をＰＷＭ（Pulse-Width Modulation）制御することによりスライドドアの開閉速度を調整するものが知られている。
【０００４】
また、特開平５−５０８５２号公報に開示されるように、スライドドアの開閉を行う際にイグニッション・スイッチがオンされていると共に、所定の条件を検知してその検出結果に基づき、スライドドアの開閉を許可している技術がある。
【０００５】
この技術は具体的には、イグニッション・スイッチがオンされると共に、メインスイッチがオンされたときに車両が停車中で、かつ変速機のレバーがパーキングレンジにあるときのみ、ドア駆動ユニットによるドアの開作動が許可されるように構成されている。換言すれば、安全性を確保しつつ、パワースライドドア制御を行っている。
【０００６】
しかし、前記特開平５−５０８５２号公報記載の技術にあっては、イグニッション・スイッチがオンされるとシステムが起動され、メインスイッチの状態およびその他のセンサ出力を取り込んでスライドドアの開閉を制御していた。従って、イグニッション・スイッチがオンされないとスライドドアが作動しないため、運転手が手荷物を持ち、それをスライドドア側から車室内に入れようとするときには、手荷物を一旦下に置き、運転席まで行ってイグニッション・スイッチをオンしてからスライドドアを開閉させるしかなく、利便性が悪いという問題があった。
【０００７】
そこで、スライドドアのメインスイッチがオンされ、開閉スイッチまたはドアの開閉速度・開閉方向などの変位を検出するエンコーダの出力が生じているときは、イグニッション・スイッチがオフされていても、自動的にドアを開閉制御する技術も知られている。
【０００８】
この技術は具体的には、イグニッション・スイッチがオフの状態でも、メインスイッチがオンされ、開閉スイッチまたはエンコーダの出力が生じると、その信号によりバックアップ電源からＣＰＵに電圧が供給され、スリープモード状態からウェイクアップ状態となり、ＣＰＵが起動されることによりスライドドアが開閉可能に構成される。
【０００９】
尚、この技術にあっては、常にバッテリの消費電力を節約するために、イグニッション・スイッチがオンされなければ、他の入力状態確認用のセンサからの信号がマイクロコンピュータには入力されない構成となっていた。
【００１０】
また、イグニッション・スイッチがオフされているときには、バッテリの消費電力を節約するためにマイクロコンピュータが常にスリープモード状態になっているため、スライドドアのメインスイッチがオンされた場合、ウェイクアップされバックアップ電源からマイクロコンピュータに電圧が供給されるようになっている。ただし、その場合、イグニッション・スイッチがオンされていないため、マイクロコンピュータ自体は車両が完全に停止していると誤認し、スライドドアの開閉制御を開始してしまう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記した従来技術にあっては、イグニッション・スイッチのオン／オフ状態から車両の走行状態の有無が判断されているため、短絡、断線、Ｉ／Ｆ回路の異常などにより、イグニッション・スイッチ信号が欠落した場合、車両が走行中のときでもスライドドアが開放される危険性があった。
【００１２】
即ち、安全性を確保するためには、フットブレーキ信号、パーキングブレーキ信号、トランスミッションのニュートラル／パーキング信号、速度信号などを取り込んで走行状態と判断する必要があるが、上記した従来技術にあっては、イグニッション・スイッチのオン／オフと連動するために、イグニッション・スイッチがオフされているときは、マイクロコンピュータがスリープモードであることから、走行状態を判断できない場合があった。
【００１３】
従って本発明は、イグニッション・スイッチがオフの状態であっても、走行状態など車両の情報を取り込めるようにして走行中のスライドドアの作動を禁止することにより、安全性を確保しつつ、利便性を向上した車両用パワースライドドアの制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１項においては、車両のパワースライドドアの制御装置において、前記制御装置への電力供給を切り換えるイグニッション・スイッチがオフされているか否か検知するイグニッション・スイッチ状態検知手段、前記パワースライドドアの開閉が指示されているか否か検知するパワースライドドア開閉指示検知手段、前記イグニッション・スイッチ状態検知手段によって前記イグニッション・スイッチがオフされていると検知された場合で、かつパワースライドドア開閉指示検知手段によって前記パワースライドドアの開閉指示が検知されたとき、前記制御装置に電力を供給して前記車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段、および前記検出された車両の走行状態が所定の状態にあるか否か判断し、所定の状態にあるとき、前記パワースライドドアを開閉させるパワースライドドア開閉手段を備える如く構成した。
【００１５】
このように、イグニッション・スイッチがオフされている状態で前記パワースライドドアの開閉が指示されていると検知されるとき、制御装置に電力を供給して前記車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段、および前記検出された車両の走行状態が所定の状態にあるか否か判断し、所定の状態にあるとき、前記パワースライドドアを開閉させるように構成したので、イグニッション・スイッチがオフ状態であっても、走行状態など車両の情報を取り込めるようにして走行中のスライドドアの作動を禁止することにより、安全性を確保しつつ、利便性を向上した車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。
【００１６】
尚、ここでパワースライドドア開閉指示検知手段とは、具体的には乗員によってパワースライドドアの開閉スイッチがオンされている場合またはエンコーダなどによりスライドドアの変位、即ち開閉速度、開閉加速度、位置の変化、開閉方向などからスライドドアが開閉動作されている場合などを意味する。また、所定の状態とは具体的には、車速が零で、ブレーキ（フットブレーキ、パーキングブレーキおよびＡＴのパーキングブレーキなど）がオンされると共に、パワースライドドアを開閉するモータを駆動する電力が車載バッテリに残っているか否かの条件を示す。尚、本願においてパワースライドドアの開閉を行うためには、メインスイッチがオンされていることが前提条件となる。
【００１７】
また請求項２項においては、前記車両走行状態検出手段は、少なくとも、前記車両の車速を検出する車速検出手段、および前記車両のブレーキ装置が作動しているか否か検知するブレーキ検知手段、を備え、前記パワースライドドア開閉手段は、前記検出された車速が所定値以下であると共に、前記ブレーキ装置が作動していると検知するとき、前記パワースライドドアを開閉させる如く構成した。
【００１８】
これにより、前記した作用に加え、パワースライドドア開閉の際の安全性をより一層高めることができる。
【００１９】
また請求項３項においては、さらに、前記車両の適宜位置に設置された開閉スイッチ、および前記パワースライドドアの変位を検出する変位検出手段を備え、前記パワースライドドア開閉指示検知手段は、前記開閉スイッチおよび変位検出手段の少なくとも一方が出力を生じるとき、前記パワースライドドアの開閉が指示されていると検知する如く構成した。
【００２０】
これにより、前記した作用に加え、パワースライドドア開閉の利便性をより一層高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一つの実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一つの実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１を搭載した車両を示す全体構成図である。車両用パワースライドドアの制御装置は電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１０を備え、ＥＣＵ１０は図示しないマイクロコンピュータからなり、図１に示すような車両１２において、パワースライドドア１４付近の適宜位置に配置される。また、図２は車両用パワースライドドアの制御装置１の構成を、ＥＣＵ１０を中心に詳細に示す説明図である。
【００２３】
前記ＥＣＵ１０には、パワースライドドア１４の開閉を行うためのパワースライドドアモータ（以下、「モータ」という）１６、ドアの開閉速度や開閉方向などの変位を検出するための電気式のエンコーダ１８（パワースライドドア開閉指示検知手段）、パワースライドドア１４のスライド部（図示せず）の適宜位置に配置されて、その反転／非反転領域を検出するための非反転スイッチ２０、モータ１６の回転数を減少させ、その出力トルクを増大させるためのドライブプーリ（図示せず）とモータ１６との間を接続する電磁クラッチ（図２において電磁クラッチに通電を行う回路のみを図示する）が接続される。
【００２４】
車両の室内において、運転席周辺（図示せず）の適宜位置には、パワースライドドア１４の開閉を許可、即ちドアの駆動を有効にするためのメインスイッチ２４および前記パワースライドドア１４の開閉を入力するための開／閉スイッチ２６（パワースライドドア開閉指示検知手段）が設けられる。また、メータパネル（図示せず）の適宜位置には、パワースライドドア１４に異常があったときに、それを運転者に知らせるためのワーニングランプ２８が設けられる。また、パワースライドドア１４を開閉する際に、乗員などに注意を促すことが可能なように車室内の適宜位置にブザー３０が設けられる。
【００２５】
パワースライドドア１４の周辺の車体側には、半ドアなどを検知して引込みを指示するクロージャユニット３２が設けられる。また、パワースライドドア１４側の適宜位置にはクロージャユニット３２から引込み指示によりドアの引込みを行う、または全閉位置でロックされているパワースライドドアを開ける際に、そのジャンクション（図示せず）を解除するためのリリースモータ３４が備えられる。
【００２６】
パワースライドドア１４において、車両進行方向最前端にはパワースライドドア１４が全閉状態ではない、即ち開いている状態であることを示すカーテシスイッチ３６、およびパワースライドドアが閉じ方向に移動している際に物体または人体などの挟み込みを検知するためのタッチスイッチ３８が設けられる。
【００２７】
ＥＣＵ１０内の適宜位置には、車両１２の重力軸に対する傾斜状態を検知するための傾斜センサ４０が設けられる。さらに、前記車両１２の運転席付近の適宜位置に設けられたサイドブレーキ（図示せず）付近には、パーキングブレーキ状態か否か検出するためのパーキングブレーキスイッチ（ブレーキ検知手段）４２が設けられる。
【００２８】
また、シフトレバー（図示せず）付近の適宜位置には、シフトがパーキング状態にあるか否か検出するためのＡＴ−パーキングスイッチ（ブレーキ検知手段）４４が設けられる。さらに、運転席付近の適宜位置に設けられたフットブレーキ（図示せず）付近には、フットブレーキが作動させられているか否か検出するためのフットブレーキスイッチ（ブレーキ検知手段）４６が設けられる。さらに、車両の駆動系統（図示せず）の適宜位置には、車速を検知するための車速センサ（車速検出手段）４８が設けられる。
【００２９】
前記した各センサおよび各スイッチの検出値は、直接に、または後述するインターフェースを介して適宜な信号化処理が施された後に、前記したＥＣＵ１０内に設けられたＣＰＵ１０ａに入力されると共に、メモリ１０ｂに格納される。尚、図１においてセンサ等の表示は、簡略化のために一部のみ図示した。
【００３０】
図２に良く示すように、ＥＣＵ１０は供給電源（車載バッテリ。例えば１２Ｖ程度）５０から電圧が供給されると共に、アース５２を備えて制御装置内の各回路を接地させる。尚、ＥＣＵ１０は、車両１２の適宜位置に搭載された内燃機関５３を始動させるイグニッション・スイッチ５４に接続されてイグニッション・スイッチ５４がオンされたとき、ＣＰＵ１０ａはスリープモード状態からウェイクアップされてセンサ、スイッチ等の出力を読み込む。
【００３１】
図３は、ＥＣＵ１０における、本発明の特徴を良く示す構成部分を抽出して図示した説明図である。
【００３２】
ＥＣＵ１０において、エンコーダ１８は第１のインターフェース（図で「Ｉ／Ｆ」と示す）６２を介してＣＰＵ１０ａのポートａに接続されると共に、開／閉スイッチ２６は第２のインターフェース６４を介してＣＰＵ１０ａのポートｂに接続される。尚、エンコーダ１８および開／閉スイッチ２６の出力はＣＰＵ１０ａ内部で割り込み信号として処理され、後述するポート（ｉ）から出力される。
【００３３】
また、メインスイッチ２４は第３のインターフェース６６を介してＣＰＵ１０ａのポートｃに接続される。尚、本願に係るパワースライドドアの制御装置１にあっては、メインスイッチ２４がオンされて動作を開始する。
【００３４】
また、パーキングブレーキスイッチ４２、ＡＴ−パーキングスイッチ、フットブレーキスイッチ４６および車速センサ４８は、それぞれ第４、第５、第６、第７のインターフェース６８，７０，７２，７４を介してＣＰＵ１０ａのポートｄ，ｅ，ｆ，ｇに接続される。
【００３５】
さらに、イグニッション・スイッチ５４は供給電源５０から電圧の供給を受けると共に、第８のインターフェース７６を介してＣＰＵ１０ａのポートｈと接続され、イグニッション・スイッチがオンされるとＣＰＵを起動させる。供給電源５０とイグニッション・スイッチ５４との間から電源ラインが分岐される。分岐路は、１２Ｖの電圧を５Ｖに降下させるための回路である電源ＩＣ７８を介して第１のリレー８０に接続される。また、分岐路と電源Ｅの間には第２のリレー８２が接続される。
【００３６】
第１および第２のリレー８０，８２はＯＲ回路素子（図で「ＯＲ」と示す）８４の出力端子に接続される。ＯＲ回路素子８４の二つの入力端子にローレベル信号が入力された場合、ＯＲ回路素子８４は、その出力端子からローレベル信号を出力する。ＯＲ回路素子から出力されたローレベル信号が第１および第２のリレー８０，８２に入力されると、リレーはオフを保つ。
【００３７】
第１および第２のリレー８０，８２は、ＯＲ回路素子８４の出力端子から出力されるハイレベル作動信号が入力されて、共にオン状態になる。また、ＯＲ回路素子８４の二つの入力端子のうち一方は、第８のインターフェース７６とポートｈとの間に介挿されて、イグニッション・オン信号が入力されるように接続される。また、他の入力端子は前記ＣＰＵ１０ａのポートｉに接続されて、前記ポートａ，ｂに割り込み信号が出力されたとき、ＯＲ回路素子８４にハイレベル信号が出力される。
【００３８】
以上のように構成されることにより、ＯＲ回路素子８４にイグニッション・オン信号あるいは割り込み信号のうち、いずれか一方が入力されると、前記第１および第２のリレー８０，８２がオンされる。
【００３９】
次に、図３における供給電圧系を説明する。尚、図３に示す電源ＡからＤは図示された部分の電位あるいはそこに印加される電位を示すものであり、内部電源などが実際に接続されている部分である。
【００４０】
前記第１、第２、第３のインターフェース６２，６４，６６および変電回路７８と第１のリレー８０間に通電される電源Ａは、ＥＣＵ１０に常時通電される５Ｖ程度の常時電源である。尚、前記ＣＰＵ１０ａも電源Ａにより動作される。
【００４１】
また、図示された部分に通電される電源Ｂは、前記イグニッション・オン信号あるいは割り込み信号のいずれか一方がＯＲ回路素子８４に入力されたときに通電される、ＥＣＵ１０内部のメイン電源（５Ｖ程度）である。
【００４２】
また、電源Ｃは、前記車両１２の内燃機関５３の近傍に備えられたセルモータ（図示せず）などに通電されるものであり、イグニッション・スイッチ５４がオンされることによりセルモータを駆動するために通電される車両側の１２Ｖ系電源である。
【００４３】
また、第２のリレー８２部分における電源Ｄは、前記イグニッション・オン信号あるいは割り込み信号のいずれか一方が前記ＯＲ回路素子８４に入力されたときに通電される、負荷駆動用１２Ｖ電源であり、モータ１６、リリースモータ３４等の負荷を駆動するために通電されるものである。
【００４４】
次いで、上述した車両用パワースライドドアの制御装置１の動作について説明する。
【００４５】
図４は本実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１の動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のフロー・チャートは、前記ＣＰＵ１０ａがスリープモード状態（後述）にあるとき、前述の割り込み信号が入力されたとき、あるいはイグニッション・オン信号が入力される毎に起動される。
【００４６】
図４フロー・チャートの説明を始める前に、前記ＣＰＵ１０ａのスリープモード状態への移行条件について説明する。
【００４７】
前述の通り、ＣＰＵ１０ａはそれ自体の消費電力を節約させるため、特定の条件を満たした場合、入力系を限定した状態、即ちスリープモード状態に移行するように構成される。具体的には、本実施の形態に係るＣＰＵ１０ａにあって、スリープモード状態における入力可能な信号は、図３における割り込み信号およびメインスイッチのオン／オフ信号のみである。
【００４８】
また、ＣＰＵ１０ａが通常起動時（ウェイクアップ状態）からスリープモード状態に移行する条件は以下の通りである。
条件（１）イグニッション・スイッチ５４がオフ
条件（２）クラッチ（図示せず）がオフ
上記の条件（１），（２）を全て満たすとき、
条件（ａ）メインスイッチ２４がオフ
条件（ｂ）メインスイッチ２４がオンされたときから１０ｓｅｃ後
条件（ｃ）メインスイッチ２４がオフの際に、ドアの開／閉スイッチ２６がオンされたときから１０ｓｅｃ後
条件（ｄ）メインスイッチ２４がオフの際に、前記エンコーダ１８により開／閉方向パルスを検出したときから１０ｓｅｃ後
上記（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のうちいずれか一つが満たされた場合、ウェイクアップ状態から、スリープモード状態に移行する。
【００４９】
尚、スリープモード状態からウェイクアップ状態への移行条件は、以下の通りである。
条件（１）イグニッション・スイッチ５４がオン
条件（２）メインスイッチ２４がオン
条件（３）開／閉スイッチ２６がオン
条件（４）エンコーダ１８により開／閉方向パルスを検出
上記（１），（２），（３），（４）のうちいずれか一つが満たされた場合、スリープモード状態から、ウェイクアップ状態に移行する。
【００５０】
図４フロー・チャートを説明すると、先ず、Ｓ１０で前記イグニッション・スイッチ５４がオンされたか否か検知し、次いでＳ１２において前記開／閉スイッチ２６の出力またはエンコーダ１８のパルス幅出力が入力されたか否か、即ち割り込み信号が発生したか否か検知する。
【００５１】
次いでＳ１４に進み、Ｓ１０でイグニッション・オン信号あるいはＳ１２で上記の割り込み信号が出力されたとき、前記ＣＰＵをスリープモード状態からウェイクアップ状態へ移行させ、全てのセンサおよびスイッチの出力を入力可能な状態にする。
【００５２】
次いでＳ１６に進み、上記の割り込み信号の出力が行われる。図３を参照して説明すると、先ずＣＰＵ１０ａのポートｉからＯＲ回路素子８４の入力端子へハイレベル信号が出力される。次に、ＯＲ回路素子８４の出力端子から前記第１および第２のリレー８０，８２にハイレベル信号が出力され、オンされる。これにより、前記第４から第７のインターフェースが作動、即ち、前記パーキングブレーキスイッチ４２、ＡＴ−パーキングスイッチ、フットブレーキスイッチ４６および車速センサ４８の検出値が入力されるようになる。
【００５３】
次いでＳ１８に進み、ＣＰＵ１０ａにおいて、入力したパーキングブレーキスイッチ４２、ＡＴ−パーキングスイッチ、フットブレーキスイッチ４６および車速センサ４８の出力を読み込み、Ｓ２０に進み、Ｓ１８で読み込んだ信号および前記供給電圧５０の電圧値などの条件から、パワースライドドア１４の開閉動作を許可あるいは禁止すべきか判断する。
【００５４】
パワースライドドア１４の開閉動作の実行を許可するための条件は、以下の通りである。
条件（１）メインスイッチがオン
条件（２）パーキングブレーキスイッチ４２がオン、またはＡＴ−パーキングスイッチ４４がオン、または前記フットブレーキスイッチ４６がオン、
条件（３）車速センサ４０で検出された車速が零ｋｍ／ｈ
条件（４）供給電源５０の電圧が９Ｖ以上
イグニッション・スイッチ５４がオン／オフにかかわらず、上記条件（１）から（４）が全て成立したとき、エンコーダ１８からパルス出力、または開／閉スイッチ２６から開閉指令出力を検出することによりパワースライドドア１４の開閉動作を開始する。
【００５５】
図４フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ２０において所定の条件、特にパワースライドドア１４の開動作実行条件（１）から（４）が全て成立した場合はＳ２２に進み、パワースライドドア１４の開閉動作の許可指令を行う。また、パワースライドドア１４の開動作実行条件（１）から（４）が一つでも成立しない場合はＳ２４に進み、パワースライドドア１４の開閉動作の禁止指令を行う。
【００５６】
第１の実施の形態にあっては、上記のように構成したので、イグニッション・スイッチがオフ状態であっても、走行状態など車両の情報を取り込んで走行中のスライドドアの作動を禁止することにより、安全性を確保しつつ、利便性を向上させることができる。
【００５７】
図５は本発明の第２の実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置２における本発明の特徴を良く示す構成部分をＥＣＵ１０を中心に抽出して図示した、図３に似た説明図である。第１の実施の形態に係る構成との相違点は、前記第１のリレー８０に代えて第１のトランジスタ８０Ｔを用いると共に、第２のリレー８２に代えて第２のトランジスタ８２Ｔを用いた点である。尚、残余の構成については、第１の実施の形態と同じ符号を用いて説明する。
【００５８】
第２の実施の形態にあっては、ＯＲ回路素子８４の出力端子を、第１および第２のトランジスタ８０Ｔ，８２Ｔのベース端子に接続する。ここで、ＯＲ回路素子８４の出力端子からローレベル信号が出力される場合には、トランジスタ８０Ｔ，８２Ｔは通電されない。また、ＯＲ回路素子８４の出力端子からハイレベル信号が出力されることにより、第１および第２のトランジスタ８０Ｔ，８２Ｔが通電され、電源Ｂ，Ｃ，Ｄが通電される。尚、リレーをトランジスタに変更した点を除くと、残余の構成は第１の実施の形態と何ら異ならない。
【００５９】
第２の実施の形態にあっては上記のように構成したので、第１の実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
上記した如く、本発明の実施の形態においては、車両のパワースライドドア１４の制御装置（１，２）において、前記制御装置への電力供給を切り換えるイグニッション・スイッチ５４がオフされているか否か検知するイグニッション・スイッチ状態検知手段（ＣＰＵ１０ａ，Ｓ１０）、前記パワースライドドアの開閉が指示されているか否か検知するパワースライドドア開閉指示検知手段（メインスイッチ２４、エンコーダ１８、開／閉スイッチ２６、ＣＰＵ１０ａ，Ｓ１２）、前記イグニッション・スイッチ状態検知手段によって前記イグニッション・スイッチがオフされていると検知された場合で、かつパワースライドドア開閉指示検知手段によって前記パワースライドドアの開閉指示が検知（ＣＰＵ１０ａ，Ｓ２０）されたとき、前記制御装置に電力を供給して前記車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段（パーキングブレーキスイッチ４２、ＡＴ−パーキングスイッチ４４、フットブレーキ４６、車速センサ４８、ＣＰＵ１０ａ）、および前記検出された車両の走行状態が所定の状態にあるか否か判断し、所定の状態にあるとき、前記パワースライドドアを開閉させるパワースライドドア開閉手段を備える如く構成した。
【００６１】
また、前記車両走行状態検出手段は、少なくとも、前記車両の車速を検出する車速検出手段（車速センサ４８）、および前記車両のブレーキ装置が作動しているか否か検知するブレーキ検知手段（パーキングブレーキスイッチ４２、ＡＴ−パーキングスイッチ４４、フットブレーキ４６、ＣＰＵ１０ａ）を備え、前記パワースライドドア開閉手段は、前記検出された車速が所定値、より詳しくは零あるいはその近傍の値以下であると共に、前記ブレーキ装置が作動していると検知するとき、前記パワースライドドアを開閉させる如く構成した。
【００６２】
また、さらに、前記車両の適宜位置に設置された開閉スイッチ（開／閉スイッチ２６、ＣＰＵ１０ａ）および前記パワースライドドアの変位を検出する変位検出手段（エンコーダ１８、ＣＰＵ１０ａ）を備え、前記パワースライドドア開閉指示検知手段は、前記開閉スイッチおよび変位検出手段の少なくとも一方が出力を生じるとき、前記パワースライドドアの開閉が指示されていると検知する（ＣＰＵ１０ａ，Ｓ１４，Ｓ１６）如く構成した。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１項に記載の発明においては、イグニッション・スイッチがオフ状態であっても、走行状態など車両の情報を取り込めるようにして走行中のスライドドアの作動を禁止することにより、安全性を確保しつつ、利便性を向上した、車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。
【００６４】
請求項２項に記載の発明においては、請求項１項に係る効果に加え、パワースライドドア開閉の際の安全性をより一層高めることができる。
【００６５】
請求項３項に記載の発明において車両用請求項１項に係る効果に加え、車両用パワースライドドア開閉の利便性をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るパワースライドドアの制御装置を搭載した車両を示す全体構成図である。
【図２】車両用パワースライドドアの制御装置を構成するＥＣＵにおける信号の入出力の関係を説明する説明図である。
【図３】図２装置における、本発明の特徴を良く示す構成部分を抽出して図示した説明図である。
【図４】本発明の一つの実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置における本発明の特徴を良く示す構成部分を抽出して図示した、図３に似た説明図である。
【符号の説明】
１，２  車両用パワースライドドアの制御装置
１０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１０ａ  ＣＰＵ
１０ｂ  メモリ
１２  車両
１４  パワースライドドア
１６  （パワースライドドア）モータ
１８  エンコーダ（変位検出手段）
２４  メインスイッチ
２６  開／閉スイッチ（開閉スイッチ）
４２  パーキングブレーキスイッチ
４４  ＡＴ−パーキングスイッチ
４６  フットブレーキスイッチ
４８  車速センサ（車速検出手段）
５０  供給電源
５３  内燃機関
５４  イグニッション・スイッチ
８０，８２  リレー
８０Ｔ，８２Ｔ  トランジスタ
８４  ＯＲ回路素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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