(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な下端開放の倒立状のＴ溝に沿って移動自在であって押し引き駆動装置のチェーン部材に連結されチェーン部材により押し引き駆動されるキャリッジを備え、チェーン部材に沿ってキャリッジまで延びた流体通路と電気信号線の少なくとも一方を固定側の流体通路や電気信号線に分離可能に接続するコネクタ装置において、
前記キャリッジは、前記流体通路と電気信号線の少なくとも一方に連なる可動側コネクタ部であって、固定側のコネクタ部に分離可能に接続される可動側コネクタ部を備え、
前記キャリッジに、Ｔ溝に挿入された脚部と、この脚部に回転自在に設けられＴ溝の中段段部の１対の第１水平面を転動可能で且つ相互に離隔した少なくとも２対の第１遊転輪と、前記脚部に回転自在に設けられＴ溝の奥端の水平な第２水平面を転動可能な少なくとも１つの第２遊転輪と、第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とする押し引きキャリッジ方式コネクタ装置。
【請求項２】
水平な上端開放のＴ溝に沿って移動自在であって押し引き駆動装置のチェーン部材に連結されチェーン部材により押し引き駆動されるキャリッジを備え、チェーン部材に沿ってキャリッジまで延びた流体通路と電気信号線の少なくとも一方を固定側の流体通路や電気信号線に分離可能に接続するコネクタ装置において、
前記キャリッジは、前記流体通路と電気信号線の少なくとも一方に連なる可動側コネクタ部であって、固定側のコネクタ部に分離可能に接続される可動側コネクタ部を備え、
前記キャリッジに、Ｔ溝に挿入された脚部と、この脚部に回転自在に設けられＴ溝の中段段部の１対の第１水平面を転動可能な少なくとも１対の第１遊転輪と、前記脚部に回転自在に設けられＴ溝の奥端の水平な第２水平面を転動可能で且つ相互に離隔した少なくとも２対の第２遊転輪と、第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢する付勢手段とを設けたことを特徴とする押し引きキャリッジ方式コネクタ装置。
【請求項３】
前記可動側コネクタ部は、キャリッジの移動方向と平行な方向への移動を介して固定側コネクタ部に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置。
【請求項４】
前記キャリッジの脚部に、前記水平面と直交する方向へ可動の支持部材を設け、第１，第２遊転輪の一方を支持部材に枢支し、前記付勢手段により支持部材を介して付勢するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置。
【請求項５】
前記付勢手段により、第１遊転輪または第２遊転輪を独立に付勢するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、押し引きキャリッジ方式コネクタ装置に関し、特に、Ｔ溝の中段段部の１対の第１水平面を転動する第１遊転輪とＴ溝の奥端の水平な第２水平面を転動する第２遊転輪の、一方に対して他方を対応する水平面の方へ付勢する付勢手段を設けたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車工場等のプレス機械において、下側の金型はボルスタにまた上側の金型はラムの下端の可動盤に、複数のクランプ装置により夫々固定されるが、従来、ボルスタや可動盤に形成された複数のＴ溝に、複数のクランプ装置の脚部を移動可能に係合させ、各クランプ装置を押し引き駆動装置によりＴ溝に沿って押し引き駆動し、ボルスタや可動盤にセットされた金型を自動的に固定する技術は実用に供されている（例えば、実公平５−２３３０８号公報）。
【０００３】
前記押し引き駆動装置は、ボルスタや可動盤の側面部側に設けられた駆動部と、駆動部からＴ溝に沿って延び先端部がクランプ装置に連結されたチェーン部材を有する。チェーン部材にはＴ溝の水平面（Ｔ溝の奥端の水平面又はＴ溝の中段段部の水平面）を転動する複数の遊転輪が設けられ、駆動部を作動させチェーン部材をＴ溝に沿って移動駆動することにより、チェーン部材によりクランプ装置が押し引き駆動される。
【０００４】
ところで、金型に設けられた流体通路や電気信号線には、プレス機本体側から延びる流体通路や電気信号線が分離可能に接続されるが、従来、前記押し引き駆動装置のチェーン部材の先端部にキャリッジを連結し、プレス機本体側の流体通路や電気信号線をチェーン部材に沿って導設し、これら流体通路や電気信号線に連なる可動側コネクタ部をキャリッジに設け、可動側コネクタ部を、キャリッジの移動方向と平行な方向への移動を介して、金型側の流体通路や電気信号線に連なる固定側コネクタ部に分離可能に接続する押し引きキャリッジ方式のコネクタ装置が実用に供されている。
【０００５】
前記キャリッジはＴ溝に挿入される脚部を有し、この脚部に相互に離隔した２対の遊転輪が回転自在に枢支され、キャリッジがボルスタのＴ溝に沿って移動する場合、遊転輪はＴ溝の奥端の奥端水平面を転動し、キャリッジが可動盤のＴ溝に沿って移動する場合、遊転輪はＴ溝の中段段部の中段水平面を転動する。
また、この種のコネクタ装置には調心機構が設けられ、コネクタ装置の製作誤差や金型のボルスタや可動盤への据付け誤差等があっても、調心機構により可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に調心させ接続できるように構成してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記押し引きキャリッジ方式コネクタ装置では、複数の遊転輪がＴ溝に遊嵌状に係合し、Ｔ溝から可動側コネクタ部までかなりの距離があるため、調心機構により可動側コネクタ部が固定側コネクタ部に調心されて接続される際、その調心時の抵抗によりモーメントが作用し、遊転輪が奥端水平面または中段水平面から浮き上がり、キャリッジがＴ溝に対して傾き、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部にスムースに接続できなくなる。
【０００７】
可動側コネクタ部が固定側コネクタ部に接続されても、キャリッジがＴ溝に対して傾いていると、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部から分離する際、調心機構や可動側コネクタ部と固定側コネクタ部の接続部の抵抗により、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部からスムースに分離できなくなる。キャリッジがＴ溝に対して傾かずに、可動側コネクタ部が固定側コネクタ部にスムースに接続されても、接続後キャリッジが押動されてＴ溝に対して傾くことがあり、この場合、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部からスムースに分離できなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部にスムースに接続・分離できる押し引きキャリッジ方式コネクタ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置は、水平な下端開放の倒立状のＴ溝に沿って移動自在であって押し引き駆動装置のチェーン部材に連結されチェーン部材により押し引き駆動されるキャリッジを備え、チェーン部材に沿ってキャリッジまで延びた流体通路と電気信号線の少なくとも一方を固定側の流体通路や電気信号線に分離可能に接続するコネクタ装置において、キャリッジは、流体通路と電気信号線の少なくとも一方に連なる可動側コネクタ部であって、固定側のコネクタ部に分離可能に接続される可動側コネクタ部を備え、キャリッジに、Ｔ溝に挿入された脚部と、この脚部に回転自在に設けられＴ溝の中段段部の１対の第１水平面を転動可能で且つ相互に離隔した少なくとも２対の第１遊転輪と、脚部に回転自在に設けられＴ溝の奥端の水平な第２水平面を転動可能な少なくとも１つの第２遊転輪と、第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢する付勢手段とを設けたものである。
【００１０】
Ｔ溝の１対の第１水平面を転動する少なくとも２対の第１遊転輪により、キャリッジはＴ溝に沿って移動自在に支持される。付勢手段により第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢することにより、第１遊転輪は付勢手段により第１水平面に押圧された状態で第１水平面を転動し、第２遊転輪も付勢手段により第２水平面に押圧された状態で第２水平面を転動する。
【００１１】
それ故、チェーン部材によりキャリッジを押動して可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する際、その接続による抵抗がキャリッジに作用しても、第１遊転輪が第１水平面から浮き上がりキャリッジがＴ溝に対して傾くのを防止できるため、キャリッジの可動側コネクタを固定側コネクタ部にスムースに接続でき、また、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部から分離する際、可動側コネクタ部と固定側コネクタ部の接続部等に抵抗が作用しても、キャリッジがＴ溝に対して傾かずに、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部からスムースに分離できる。
【００１２】
請求項２の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置は、水平な上端開放のＴ溝に沿って移動自在であって押し引き駆動装置のチェーン部材に連結されチェーン部材により押し引き駆動されるキャリッジを備え、チェーン部材に沿ってキャリッジまで延びた流体通路と電気信号線の少なくとも一方を固定側の流体通路や電気信号線に分離可能に接続するコネクタ装置において、キャリッジは、流体通路と電気信号線の少なくとも一方に連なる可動側コネクタ部であって、固定側のコネクタ部に分離可能に接続される可動側コネクタ部を備え、キャリッジに、Ｔ溝に挿入された脚部と、この脚部に回転自在に設けられＴ溝の中段段部の１対の第１水平面を転動可能な少なくとも１対の第１遊転輪と、脚部に回転自在に設けられＴ溝の奥端の水平な第２水平面を転動可能で且つ相互に離隔した少なくとも２対の第２遊転輪と、第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢する付勢手段とを設けたものである。
【００１３】
Ｔ溝の第２水平面を転動する少なくとも２対の第２遊転輪により、キャリッジはＴ溝に沿って移動自在に支持される。付勢手段により第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢することにより、第２遊転輪は付勢手段で第２水平面に押圧された状態で第２水平面を転動し、第１遊転輪も付勢手段で第１水平面に押圧された状態で第１水平面を転動する。
【００１４】
それ故、チェーン部材によりキャリッジを押動して可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する際、その接続による抵抗がキャリッジに作用しても、第２遊転輪が第２水平面から浮き上がりキャリッジがＴ溝に対して傾くのを防止できるため、可動側コネクタを固定側コネクタ部にスムースに接続でき、また、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部から分離する際、可動側コネクタ部と固定側コネクタ部の接続部等に抵抗が作用しも、キャリッジがＴ溝に対して傾かず、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部からスムースに分離できる。
【００１５】
請求項３の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置は、請求項１又は２の発明において、可動側コネクタ部は、キャリッジの移動方向と平行な方向への移動を介して固定側コネクタ部に接続されることを特徴とするものである。それ故、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に簡単に接続・分離することが可能になる。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項４の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、キャリッジの脚部に、前記水平面と直交する方向へ可動の支持部材を設け、第１，第２遊転輪の一方を支持部材に枢支し、前記付勢手段により支持部材を介して付勢するように構成したことを特徴とするものである。それ故、第１，第２遊転輪の一方を対応する水平面の方へ確実に付勢することができる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項５の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、付勢手段により、第１遊転輪または第２遊転輪を独立に付勢するように構成したことを特徴とするものである。それ故、第１遊転輪と第２遊転輪を対応する水平面に確実に付勢することができる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、自動車工場等の立型のプレス機械において、ラムの下端の可動盤に固定される上側金型のエア通路と電気信号線に、プレス機械本体側のエア通路と電気信号線を分離可能に接続する押し引きキャリッジ方式コネクタ装置に本発明を適用した場合の例である。
【００１９】
図１に示すように、押し引きキャリッジ方式コネクタ装置１（以下コネクタ装置という）は、プレス機械Ｐの可動盤２に形成された水平な下端開放の倒立状のＴ溝３に沿って移動自在のキャリッジ１０と、キャリッジ１０を押し引き駆動する押し引き駆動装置７と、キャリッジ１０に設けられた可動側コネクタ部（エアカプラ２０と雄型電気コネクタ３０）と、金型Ｗに固定的に設けられた固定側コネクタ部（エア供給部材６０と雌型電気コネクタ６５）と、前記可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に調心させる調心機構７０を有する。以下、図１の紙面手前側を前方とし、図１の左右方向を左右方向と定義して説明する。
【００２０】
前記キャリッジ１０は、図２〜図６に示すように、Ｔ溝３に挿入される脚部１１と脚部１１から下方へ一体的に延びる本体部１３からなる。脚部１１の左右方向中央部分には、Ｔ溝３の奥端の水平な第２水平面５側に臨む係合凹部１１ａが形成され、係合凹部１１ａに収容された直方体状の支持部材１２が上下方向へ移動可能になっている。脚部１１の前後両端部分には、Ｔ溝３の中段段部の１対の第１水平面４を転動可能で且つ相互に所定距離離隔した２対の第１遊転輪１５が回転自在に設けられ、支持部材１２の前後両端部分には、第２水平面５を転動可能で所定距離離隔した２対の第２遊転輪１６が回転自在に設けられ、キャリッジ１０は第１水平面４を転動する２対の第１遊転輪１５によりＴ溝３に沿って移動自在に支持される。
【００２１】
脚部１１の係合凹部１１ａの底部には、左右１対のショルダーボルト１７が立設され、図５に示すように、各ショルダーボルト１７の軸部１７ａと頭部１７ｂが、支持部材１２に形成された小径孔１２ａと大径孔１２ｂに夫々摺動自在に内嵌され、支持部材１２が上下方向へ案内され、小径孔１２ａと大径孔１２ｂの境界の段部１２ｃとショルダーボルト１７の頭部１７ｂにより、支持部材１２が上方へ移動し係合凹部１１ａから離脱しないようにしてある。
【００２２】
また、脚部１１の係合凹部１１ａの底部には、１対のショルダーボルト１７の左右両側において円形穴１１ｂが夫々形成され、脚部１１と支持部材１２との間には、夫々円形穴１１ｂに基端部を内嵌させた１対の圧縮コイルバネ１８（付勢手段に相当する）が介装され、これら圧縮コイルバネ１８により脚部１１に対して支持部材１２が上方へ付勢されている。つまり、２対の第２遊転輪１６は圧縮コイルバネ１８により支持部材１２を介して上方へ付勢され、第２水平面５に押圧された状態で第２水平面５を転動する。
【００２３】
圧縮コイルバネ１８の付勢力は脚部１１にも作用するため、２対の第１遊転輪１５は、キャリッジ１０と後述するプレート部材１４等の自重と前記付勢力により、第１水平面４に押圧された状態で第１水平面４を転動する。
キャリッジ１０の本体部１３の右側には、側面視正方形状のプレート部材１４が、調心機構７０の１対の連結軸７１によりその軸心と直交する全ての方向へ所定距離だけ移動可能に連結され、プレート部材１４の前後方向中央部分の上部にエアカプラ２０が設けられ、下部に雄型電気コネクタ３０が設けられている。
【００２４】
エアカプラ２０はプレート部材１４に内嵌されてボルト等で固定され、エアカプラ２０の左部はキャリッジ１０の本体部１３に形成された孔１３ａを遊嵌状に挿通して左側まで延びている。エアカプラ２０の内部にはエア通路２３が形成され、エア通路２３の左端部のポート２１に、チェーン部材４１に沿って導設されたエアホース２５が接続されている。雄型電気コネクタ３０の左端部には、チェーン部材４１に沿って導設された電気信号線３５が接続されている。尚、エア通路２３の右端部のエア供給ポート２２の外周側には、リング状のシール部材２２ａが装着されている。
【００２５】
前記押し引き駆動装置７は、図１、図７、図８に示すように、上下に細長く可動盤２の左側面に固定された本体ケース４０と、本体ケース４０の内部からＴ溝３に沿って延びるチェーン部材４１と、チェーン部材４１をＴ溝３に沿って移動駆動する移動駆動機構４２等を有する。
【００２６】
チェーン部材４１は、複数の断面Ｕ形のリンク片４３を複数の連結ピン４３ａで連結し、各連結ピン４３ａの両端部に遊転輪４４を設けた構造で、チェーン部材４１の一端部はキャリッジ１０の脚部１１に連結され、他端部は本体ケース４０内に固定されている。各連結ピン４３ａにおいてリンク片４３内にはスペーサ４３ｂが外嵌され、チェーン部材４１の全長に亙って複数のリンク片４３とスペーサ４３ｂとの間に、エアホース２５と電気信号線３５を導設する導設路４５が形成されている。チェーン部材４１は、引張り力を伝達可能であり、図７の図示のように屈曲可能であるが、隣合うリンク片４３が互いに直列状態になると端面同士が当接するため押し力を伝達可能である。
【００２７】
移動駆動機構４２は、本体ケース４０内においてチェーン部材４１の遊転輪４４と係合しチェーン部材４１をＵターン状に１８０度屈曲させるスプロケット４６と、スプロケット４６を昇降駆動するエアシリンダ４７と、チェーン部材４１の遊転輪４４をガイドしチェーン部材４１を介してキャリッジ１０に駆動力を伝達するガイド機構５０を有する。スプロケット４６は支持ブロック４８に回動自在に支持された２枚スプロケットで、支持ブロック４８にピストンロッド４７ａの先端部が固着され、エアシリンダ４７が作動するとスプロケット４６が昇降駆動される。
【００２８】
本体ケース４０の下端部分内部には、可動盤２に連結ブロック５１を介して固定されたブロック部材５２が設けられ、ブロック部材５２にエアシリンダ４７の基端部が固定され、エアシリンダ４７のシリンダ本体の上端部に、チェーン部材４１の前記他端部が固定的に連結されている。ブロック部材５２は加圧エア供給源（図示略）からエアカプラ２０へ供給される加圧エアの中継ポートを有し、ブロック部材５２から延びるエアホース２５がチェーン部材４１の導設路４５に導設され、その先端部がエアカプラ２０に接続されている。プレス機械Ｐの本体側制御ユニット（図示略）から延びる電気信号線３５は、その途中部分を本体ケース４０の外部に固定して、チェーン部材４１の基端部分まで案内されて導設路４５に導設され、その先端部が雄側電気コネクタ３０に接続されている。
【００２９】
前記ガイド機構５０は、本体ケース４０内の右側面に設けられた前後１対のガイド部５５、本体ケース４０内の左側に設けられた前後１対のガイド板５６、ブロック部材５２に形成されＴ溝３に連通して９０度に亙って湾曲するＴ溝状のガイド溝５２ａを有し、チェーン部材４１の遊転輪４４がガイド部５５とガイド板５６を転動する部分が、屈曲不能に直線状に案内されている。尚、本体ケース４０の１対のガイド部５５の間には、上下方向へ延びる隙間５９が形成され、この隙間５９からは複数のリンク片４３の一部分が外部へ突出している。
【００３０】
図７の状態から、エアシリンダ４７を駆動しピストンロッド４７ａを退入させると、スプロケット４６が回動しながら下降し、ピストンロッド４７ａの移動ストロークの２倍の長さのチェーン部材４１が、本体ケース４０からキャリッジ１０の方へ繰出され、チェーン部材４１により押し力が伝達されてキャリッジ１０が右側へ移動する。エアシリンダ４７を駆動しピストンロッド４７ａを進出させると、ピストンロッド４７ａの移動ストロークの２倍の長さのチェーン部材４１が本体ケース４０内へ引張られ、キャリッジ１０が左側へ移動する。
【００３１】
図９，図１０に示すように、金型Ｗの左端部には、金型Ｗのエア通路に連通するエア通路６２とエア供給孔６１を有するエア供給部材６０と、金型Ｗの電気系に接続された電気信号線６６に連なりキャリッジ１０側の雄型電気コネクタ３０が分離可能に接続される雌型電気コネクタ６５が固定的に設けられている。エア供給部材６０は金型Ｗの左端部分の切欠き部Ｗａに嵌まった状態で固定され、雌型電気コネクタ６５はエア供給部材６０と金型Ｗに固定されたプレート部材６３に内嵌状に固定されている。尚、キャリッジ１０のエアカプラ２０は面シールタイプのもので、エアカプラ２０の右端面がエア供給部材６０に当接すると、シール部材２２ａによりシールされた状態で、エア供給ポート２２からエア供給孔６１に加圧エアが供給される。
【００３２】
図３、図４、図９、図１０に示すように、前記調心機構７０は、可動側コネクタ部（エアカプラ２０と雄型電気コネクタ３０）を、固定側コネクタ部（エア供給部材６０と雌型電気コネクタ６５）に調心させる機構で、キャリッジ１０の本体部１３とプレート部材１４を連結する１対の連結軸７１、プレート部材１４に設けられた１対のガイドピン７３、固定側のプレート部材６３に設けられ１対のガイドピン７３が夫々挿入可能な１対のガイド孔７５等で構成されている。
【００３３】
各連結軸７１は、キャリッジ１０の本体部１３に螺着され、プレート部材１４の孔１４ａに遊嵌状に内嵌され、その先端部には孔１４ａより大きな径の鍔部７２が設けられ、プレート部材１４は本体部１３に対して、連結軸７１の軸心と直交する全ての方向へ所定距離だけ移動可能に連結されている。尚、孔１４ａの中央部に連結軸７１を復帰させるバネ等の復帰手段を設けてもよい。
【００３４】
各ガイドピン７３は、プレート部材１４に固定された直方体のブロック７４の左面から右突出状に設けられ、ガイドピン７３の先端部分は、右側程小径化するテーパ部７３ａに形成されている。一方各ガイド孔７５はガイドピン７３と略同径であり、その左端部は左側程大径化するテーパ案内面７５ａに形成されている。１対のプレート部材１４，６３が平行な場合（即ち、キャリッジ１０がＴ溝３に対して傾いていない場合）、ガイドピン７３がガイド孔７５に案内されつつ挿入され、可動側コネクタ部が固定側コネクタ部に調心される。
【００３５】
コネクタ装置１の作用・効果について説明する。
Ｔ溝３の１対の第１水平面４を転動する２対の第１遊転輪１５により、キャリッジ１０はＴ溝３に沿って移動自在に支持されるが、１対の圧縮コイルバネ１８により、支持部材１２を介して２対の第２遊転輪１６を第２水平面５の方へ付勢することにより、第２遊転輪１６は圧縮コイルバネ１８により第２水平面５に押圧された状態で第２水平面５を転動し、第１遊転輪１５も圧縮コイルバネ１８により第１水平面４に押圧された状態で第１水平面４を転動する。それ故、キャリッジ１０の脚部１１がＴ溝３に対して傾くことがない。
【００３６】
押し引き駆動装置７を作動させてチェーン部材４１によりキャリッジ１０を押動し、可動側コネクタ部（エアカプラ２０と雄型電気コネクタ３０）を固定側コネクタ部（エア供給部材６０と雌型電気コネクタ６５）に接続する際、コネクタ装置１の製作誤差や金型Ｗの可動盤２への据付け誤差等がある場合には、調心機構７０により可動側コネクタ部は固定側コネクタ部に調心され接続される。
【００３７】
このとき、ガイドピン７３とガイド孔７５の接触による抵抗がキャリッジ１０に作用するが、第１遊転輪１５が第１水平面４から浮き上がることがないので、キャリッジ１０がＴ溝３に対して傾かずに正規の姿勢を保持して平行移動するので、エアカプラ２０と雄型電気コネクタ３０を、夫々エア供給部材６０と雌型電気コネクタ６５にスムースに接続できる。また、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部から分離する際、電気コネクタ３０，６５の接続部やガイドピン７３とガイド孔７５との接続部等に抵抗が作用しても、キャリッジ１０がＴ溝３に対して傾かないためスムースに分離することができる。
【００３８】
また、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続した後、面シールタイプのエアカプラ２０をエア供給部６０に押圧させる為等に、キャリッジ１０が右側へ押動されても、キャリッジ１０がＴ溝３に対して傾くことがないので、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部からスムースに分離することができる。
このように、キャリッジ１０がＴ溝３に対して傾かないように構成したので、エアカプラ２０と雄型電気コネクタ３０を、キャリッジ１０の移動方向と平行な方向への移動を介して、エア供給部材６０と雌型電気コネクタ６５に、簡単・確実・スムースに接続・分離することができる。
【００３９】
次に、前記コネクタ装置１を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕図１１に示すように、２対の第２遊転輪１６の代わりに、支持部材１２に１対の第２遊転輪１６Ａを枢支してもよい。
２〕図１２に示すように、２対の第２遊転輪１６の代わりに、支持部材１２の中央部上面側から穴８０を形成し、この穴８０に１つの第２遊転輪１６Ｂを嵌め込んで支持部材１２に枢支してもよい。この場合、左右１対のショルダーボルト１７Ｂは１対の圧縮コイルバネ１８の中心部を挿通するように設ける。
【００４０】
３〕図１３に示すように、脚部１１Ｃの左右方向両端部分に、第２水平面５側に臨む１対の係合凹部８５が形成され、各係合凹部８５に支持部材８６が上下方向へ移動可能に係合し、支持部材８６に１対の第２遊転輪１６Ｃが枢支されている。支持部材８６には下方へ延びるショルダーピン８７が固定され、ショルダーピン８７は脚部１１Ｃを挿通してその下側へ延び、ショルダーピン８７の下端部には抜け止めリング８７ａが固着されている。そして、係合凹部８５の内部には支持部材８６を介して１対の第２遊転輪１６Ｃを上方へ付勢する圧縮コイルバネ８９が内装されている。
【００４１】
４〕図１４に示すように、キャリッジ１０に連結されたプレート部材１４の下端部に右方へ屈曲する屈曲部９０を一体的に形成し、屈曲部９０の右端部下面にエアシリンダ９１を固定し、エアシリンダ９１から上方へ延びるピストンロッド９２を屈曲部９０を挿通させ、固定側のプレート部材６３の穴に内嵌可能に構成し、エアカプラ２０，雄型電気コネクタ３０とエア供給部材６０，雌型電気コネクタ６５）との接続状態を保持できるように構成してもよい。
【００４２】
５〕図１５に示すように、キャリッジ１０に連結されたプレート部材１４の下端部に、アクチュエータ（図示略）により回動し先端部に係止部９６を有する連結ピン９５を枢支し、連結ピン９５を固定側のプレート部材６３側へ回動することで、プレート部材６３の連結穴９７に係合させ、連結ピン９５の係止部９６により、エアカプラ２０，雄型電気コネクタ３０とエア供給部材６０，雌型電気コネクタ６５との接続が解除されないように連結するように構成してもよい。
【００４３】
６〕図示していないが、プレス機械ＰのボルスタのＴ溝に沿って移動自在のキャリッジと、キャリッジを押し引き駆動する押し引き駆動装置とを設け、ボルスタに固定された金型の流体通路や電気信号線の固定側コネクタ部に、キャリッジに設けたプレス機本体側の流体通路や電気信号線の可動側コネクタ部を分離可能に接続状態を保持できるように構成してもよい。
【００４４】
７〕前記実施形態は、プレス機械Ｐのラム下端の可動盤２のＴ溝３に沿って移動するコネクタ装置１に本発明を適用した場合の例として説明したが、本実施形態に係るコネクタ装置１は、上下反転した状態にして、プレス機械Ｐのボルスタの上端開放状のＴ溝に沿って移動するコネクタ装置としても適用可能である。
【００４５】
この場合、押し引き駆動装置はボルスタの下面に固定され、その本体ケース４０はボルスタの側面から下方へ延びるように配設され、キャリッジは、ボルスタのＴ溝に沿って移動するように配設され、押し引き駆動装置からキャリッジへ延びるチェーン部材はボルスタのＴ溝内に配設され、キャリッジの脚部の１対の第１遊転輪がＴ溝の中段段部の第１水平面を転動し、キャリッジの脚部の第２遊転輪がＴ溝の奥端の第２水平面を転動することになる。
【００４６】
８〕本発明のコネクタ装置は、エア通路や電気信号線以外に、種々の流体通路（油圧通路、冷却水通路、温水通路、等）の接続の為のコネクタ装置としても適用可能であるし、また、プレス機械に限らず、射出成形機やその他種々の機械装置類におけるコネクタ装置にも適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置によれば、付勢手段により第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢することで、第１遊転輪を第１水平面に押圧した状態で第１水平面を転動させ、第２遊転輪を第２水平面に押圧した状態で第２水平面を転動させることができる。従って、キャリッジがＴ溝に対して傾くのを確実に防止でき、可動側コネクタ部を固定側コネクタ部にスムースに接続・分離することが可能になる。
【００４８】
請求項２の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置によれば、付勢手段により第１遊転輪または第２遊転輪を対応する水平面の方へ付勢することで、第２遊転輪を第２水平面に押圧した状態で第２水平面を転動させ、第１遊転輪を第１水平面に押圧した状態で第１水平面を転動させることができる。従って、キャリッジがＴ溝に対して傾くのを確実に防止でき、可動側コネクタを固定側コネクタ部にスムースに接続・分離することが可能になる。
【００４９】
請求項３の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、可動側コネクタ部を、キャリッジの移動方向と平行な方向への移動を介して固定側コネクタ部に接続するので、キャリッジの可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に簡単に接続・分離できる。
【００５０】
請求項４の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、キャリッジの脚部に、前記水平面と直交する方向へ可動の支持部材を設け、第１，第２遊転輪の一方を支持部材に枢支し、前記付勢手段により支持部材を介して付勢するように構成したので、第１，第２遊転輪の一方を対応する水平面の方へ確実に付勢することができる。
【００５１】
請求項５の押し引きキャリッジ方式コネクタ装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、付勢手段により、第１遊転輪または第２遊転輪を独立に付勢するように構成したので、第１，第２遊転輪の一方を対応する水平面の方へ確実に付勢することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコネクタ装置を備えたプレス機械の要部正面図である。
【図２】コネクタ装置の正面図である。
【図３】コネクタ装置の右側面図である。
【図４】コネクタ装置の底面図である。
【図５】コネクタ装置の縦断面図である。
【図６】キャリッジの要部斜視図である。
【図７】押し引き駆動装置の縦断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】固定側コネクタ部の左側面図である。
【図１０】固定側コネクタ部に接続されたコネクタ装置の縦断面図である。
【図１１】第１変更形態に係るコネクタ装置の要部斜視図である。
【図１２】第２変更形態に係るコネクタ装置の要部斜視図である。
【図１３】第３変更形態に係るコネクタ装置の縦断面図である。
【図１４】第４変更形態に係るコネクタ装置の縦断面図である。
【図１５】第５変更形態に係るコネクタ装置の縦断面図である。
【符号の説明】
１          コネクタ装置
３          Ｔ溝
４          第１水平面
５          第２水平面
７          押し引き駆動装置
１０        キャリッジ
１１，１１Ｃ  脚部
１２        支持部材
１５        第１遊転輪
１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ  第２遊転輪
１８，８９  圧縮コイルバネ
４１        チェーン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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