(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエアバッグのインフレータ内に収容される起爆手段と、前記起爆手段を電圧源に接続する電圧供給路と、前記車両に作用する加速度に応じてオンする第１の加速度検出手段と、前記車両に作用する加速度を検出する第２の加速度検出手段と、前記電圧供給路に前記起爆手段と直列に介挿される半導体スイッチと、前記第２の加速度検出手段の出力に応じて前記半導体スイッチに作動信号を出力するマイクロコンピュータからなり、前記起爆手段に通電してエアバッグを膨張させるエアバッグの制御装置を備えてなるものにおいて、
ａ．前記制御装置を収容するケースのコネクタと交換自在なコネクタを備え、前記コネクタを介して嵌合されるとき、前記マイクロコンピュータの前記制御装置で使用されないポートに接続されて前記制御装置の間で信号を送受すると共に、動作電源を供給する外部ツール、
ｂ．前記外部ツールに設けられ、操作者の廃棄指令を入力する廃棄指令入力手段、
ｃ．所定の条件が成立したとき、前記外部ツールに報知する報知手段、
ｄ．前記報知がなされた後に前記操作者の廃棄指令が入力されたとき、廃棄実行信号を出力する廃棄実行信号出力手段、
および
ｅ．前記出力された廃棄実行信号に応じて前記起爆手段に通電する通電手段、
を備えると共に、
前記廃棄実行信号出力手段は、前記報知がなされた後、所定の時間、前記操作者の廃棄指令の入力を待機すると共に、前記所定の時間に前記操作者の廃棄指令が入力されないときは、廃棄実行信号の出力を中止することを特徴とするエアバッグの廃棄装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記制御装置の記憶手段の特定のエリアに所定のデータが書き込まれているとき、前記報知を行うことを特徴とする請求項１項記載のエアバッグの廃棄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、解体工場などにおいて起爆手段（スクイブ）を点火してエアバッグを廃棄展開（膨張）させるエアバッグの廃棄装置に関し、より詳しくは、車両内の乗員を保護するためのエアバッグを備えると共に、特にエアバッグを廃棄するに際してエアバッグを廃棄展開（膨張）させるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
衝突時に膨張して乗員を保護するエアバッグが搭載された車両は近年増加の一途をたどっており、エアバッグは運転席のみならず、助手席、さらには後部席にも装着されつつある。このようなエアバッグを搭載した車両を廃車する場合、廃車作業時に意図しない暴発を生じる恐れがあることから、予めエアバッグを強制的に展開（作動あるいは膨張）させておいてからインフレータなどと共に廃棄することが望ましい。
【０００３】
エアバッグの制御ユニットにあっては一般に、車載バッテリ電源とアースとの間にセーフィングセンサ（スイッチ）と、スクイブ（起爆手段）通電用の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）とを直列に接続し、セーフィングセンサがオンすると共に、駆動トランジスタが導通したとき、スクイブが通電されて点火される。
【０００４】
そのようなエアバッグの廃棄技術に関して、特開平９−７６８５５号公報において、電子制御ユニットとスクイブ（起爆手段）を接続するリード線を外部からジャンパ・ケーブルで短絡して外部電源装置に接続し、スクイブに通電して起爆することによってエアバッグを廃棄展開させる技術が提案されている。
【０００５】
また、特開平９−２４０４１６号公報において、電子制御ユニット内にセーフィングセンサをバイパスするように廃棄駆動回路を組み込み、２個のトランジスタを交互にオンさせてコンデンサを充放電させ、その充放電による交流電流をスクイブに供給して起爆させる技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−７６８５５号公報記載の技術にあっては、廃棄作業時にインフレータのカバーを開いてスクイブに接続されたリード線を取り出してジャンパ・ケーブルに接続する必要があり、煩瑣であって作業工数が増加する不都合があった。
【０００７】
また、車種によってインフレータのカバーやカバーの形状あるいは位置が必ずしも同一ではないことから、車種ごとに確認する必要も作業工数を一層増加させていた。さらに、手作業によることから人的ミスの問題もあった。
【０００８】
特開平９−２４０４１６号公報記載の技術にあっては、２個のトランジスタを交互にオンさせてコンデンサを充放電させて駆動電源としていることから、作動の確実性において十分には満足し難い問題があった。
【０００９】
従って、この発明は、従来技術の上記した欠点を解消し、エアバッグの廃棄を容易かつ確実に行うことができると共に、人的ミスが生じる可能性を低減したエアバッグの廃棄装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１項に係るエアバッグの廃棄装置においては、車両に搭載されるエアバッグのインフレータ内に収容される起爆手段と、前記起爆手段を電圧源に接続する電圧供給路と、前記車両に作用する加速度に応じてオンする第１の加速度検出手段と、前記車両に作用する加速度を検出する第２の加速度検出手段と、前記電圧供給路に前記起爆手段と直列に介挿される半導体スイッチと、前記第２の加速度検出手段の出力に応じて前記半導体スイッチに作動信号を出力するマイクロコンピュータからなり、前記起爆手段に通電してエアバッグを膨張させるエアバッグの制御装置を備えてなるものにおいて、前記制御装置を収容するケースのコネクタと交換自在なコネクタを備え、前記コネクタを介して嵌合されるとき、前記マイクロコンピュータの前記制御装置で使用されないポートに接続されて前記制御装置の間で信号を送受すると共に、動作電源を供給する外部ツール、前記外部ツールに設けられ、操作者の廃棄指令を入力する廃棄指令入力手段、所定の条件が成立したとき、前記外部ツールに報知する報知手段、前記報知がなされた後に前記操作者の廃棄指令が入力されたとき、廃棄実行信号を出力する廃棄実行信号出力手段、および前記出力された廃棄実行信号に応じて前記起爆手段に通電する通電手段を備えると共に、前記廃棄実行信号出力手段は、前記報知がなされた後、所定の時間、前記操作者の廃棄指令の入力を待機すると共に、前記所定の時間に前記操作者の廃棄指令が入力されないときは、廃棄実行信号の出力を中止する如く構成した。これによって、エアバッグの廃棄を容易かつ確実に行うことができると共に、人的ミスが生じる可能性も低減することができる。さらに、所定時間内に廃棄指令が入力されないときは中止することによって誤動作を回避することができ、エアバッグの廃棄をさらに一層確実に行うことができる。
【００１１】
請求項２項においては、前記報知手段は、前記制御ユニットの記憶手段の特定のエリアに所定のデータが書き込まれているとき、前記報知を行う如く構成した。これによって、前記したと同様の作用効果を得ることができると共に、データ書き込みの有無を確認することによって誤動作を回避することができ、エアバッグの廃棄を一層確実に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１はこの発明に係るエアバッグの廃棄装置を全体的に示す概略図である。
【００１５】
理解の便宜上、最初に図２を参照してこの発明が前提とする、廃棄を予定していないエアバッグの制御装置を説明する。
【００１６】
図２はそのエアバッグの制御装置１０を全体的に示す概略図であり、制御装置１０はケース１１に収納され、車両（図示せず）の運転席（図示せず）のダッシュボード付近に配置される。
【００１７】
制御装置１０はマイクロコンピュータ（以下「ＣＰＵ」という）１２を備える。ＣＰＵ１２は図示の如く、昇圧制御、衝突判定および故障検出（自己診断）を行う。
【００１８】
ＣＰＵ１２はコネクタ１３を介して車両に搭載されたバッテリ電源１４に接続されており、イグニションスイッチ１６がオンされると、バッテリ電源１４からバッテリ電圧ＶＢ（１２Ｖ程度）が供給される。バッテリ電圧は制御装置１０においてレギュレータ１８に入力され、そこで動作電圧（５Ｖ）に調整されてＣＰＵ１２に供給される。
【００１９】
他方、バッテリ電圧はバックアップコンデンサを備えた昇圧回路２０に入力され、車両衝突時にバッテリ電源１４（バッテリ装置）が外れた場合にもエアバッグが作動できるように、昇圧回路２０においてＣＰＵ１２の指令に従って３５Ｖ程度に昇圧してバックアップコンデンサを充電する。
【００２０】
昇圧回路２０は電圧供給路２２に接続され、電圧供給路２２は途中で分岐し、そのそれぞれにスクイブ２４，２６が接続される。スクイブ２４，２６は、ステアリングホイール（図示せず）および助手席前方ダッシュボードに格納されたエアバッグ（図示せず）のインフレータ（図示せず）内に収容され、その周囲には微量の火薬が配置される。
【００２１】
尚、昇圧回路２０とスクイブ２４，２６の間の電圧供給路２２はリード線からなると共に、制御装置１０および、それに接続されるコネクタ２８を出た後、スクイブ２４とはステアリング接続（被覆）ケーブル２２ａで接続され、スクイブ２６とも類似構造の被覆ケーブル２２ｂで接続される。
【００２２】
車両（図示せず）の中央位置付近にはＧセンサ（第２の加速度検出手段）３２が設けられ、車両の進行方向に生じる加速度（減速度）に比例する信号を出力してＣＰＵ１２に送る。
【００２３】
また、制御装置１０内にはセーフィングセンサ（第１の加速度検出手段）３４が設けられ、セーフィングセンサは電圧供給路２２においてスクイブ２４，２６が配置された位置の上流側に介挿される。セーフィングセンサ３４は２組のリードスイッチからなり、２組の強磁性体のリードが一端に間隙をもって相対してガラス管内に封入され、その周囲にコイルが配置されてなる。
【００２４】
セーフィングせンサ３４は車両の通常走行時はオフして電圧供給路２２を開放すると共に、車両の進行方向に所定値以上の加速度（減速度）が作用するとオンして電圧供給路２２を閉鎖する。
【００２５】
電圧供給路２２においてスクイブ２４，２６とアースの間には第１、第２の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）３６，３８が介挿される。第１、第２の駆動トランジスタ３６，３８は共にｎチャンネル型のＭＯＳＦＥＴからなり、そのゲート端子はＣＰＵ１２に接続されると共に、ドレイン端子はスクイブ２４，２６を介して昇圧回路２０に接続され、ソース端子はアースされる。第１、第２の駆動トランジスタ３６，３８は、ゲート端子に高電圧（ハイレベル）の作動信号を供給されると、導通する。
【００２６】
ＣＰＵ１２はクロック４２およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅ2 ＰＲＯＭ。記憶手段）４４を備える。また、ＣＰＵ１２はワーニングランプ４６を備え、必要に応じて点灯する。さらに、ＣＰＵ１２は入出力ポート（図示せず）に多くの端子を備える。
【００２７】
その端子群は後述の如く、制御で使用しない車両販売業者専用の端子、例えばＭＥＳ端子（Ｍｅｍｏｒｙ  Ｅｒａｓｅ端子）、ＳＣＳ端子（ＳｅｒｖｉｃｅＣｈｅｃｋ端子）、およびＳＣＩ端子（Ｓｅｒｉａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ端子）を含む。
【００２８】
次いで、動作を説明すると、ＣＰＵ１２はＧセンサ３２の出力から車両に作用する加速度（減速度）が所定値以上のとき衝突と判断し、高電圧（ハイレベル）の作動信号を第１、第２の駆動トランジスタ３６，３８のゲート端子に供給して導通させる。同時に、セーフィングセンサ３４もオンして回路を閉鎖する。
【００２９】
その結果、昇圧回路２０のバックアップコンデンサからスクイブ２４，２６に電流（数Ａ程度）が流れて通電されて加熱し、エンハンサ（伝火薬）を着火してガス発生剤を燃焼させる。よって生じた窒素ガスはインフレータからエアバッグに入り、エアバッグを膨張（展開）させて乗員の胸部や頭部を受け止めて保護する。
【００３０】
上記を前提として図１を参照しつつ、この発明に係るエアバッグの廃棄装置を説明する。尚、図２と同様の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３１】
この発明に係る装置は、廃車時にエアバッグを廃棄するために、同図下部に示す如く、廃棄専用ツール（外部ツール）６０を設けた。
【００３２】
廃棄専用ツール６０は、前記したＣＰＵ１２と同様のマイクロコンピュータ（以下「ツールＣＰＵ」という）６２を備える。廃棄専用ツール６０は、１２Ｖ程度の出力電圧ＶＴを有する動作電源６４を備えると共に、スイッチ６６を備える。さらに、操作者（廃棄業者）が廃棄指令を入力するための第２のスイッチ（廃棄指令入力手段）６８を備える。
【００３３】
また、廃棄専用ツール６０は廃棄コネクタ７０を備える。即ち、エアバッグ制御装置１０のケース１１に設けられたコネクタ１３は取外し自在に構成される。従って、エアバッグ制御装置１０のコネクタ１３を取り外した後、そこに廃棄専用ツール６０を廃棄コネクタ７０を介して嵌めることで、制御装置１０に接続できるように構成される。
【００３４】
廃棄専用ツール６０の廃棄コネクタ７０は、エアバッグ制御装置１０のコネクタ１３に嵌められると、廃棄コネクタ７０の入出力ポートは、ＣＰＵ１２の入出力ポートの前記したＭＥＳ端子、ＳＣＳ端子およびＳＣＩ端子に、制御装置１０に予め設けられた信号供給路群５０ａ（想像線で示す）を介して接続される。
【００３５】
さらに、第２のスイッチ６８の出力ＳＷも、ＣＰＵ１２の入出力ポートの適宜な端子に、制御装置１０に予め設けられた信号供給路５０ｂ（想像線で示す）を介して接続される。尚、廃棄コネクタ７０の入出力ポートでは、Ｔｘ（送信用）およびＲｘ（受信用）端子が、ＣＰＵ１２のＳＣＩ端子に接続される。
【００３６】
また、制御装置１０のコネクタ１３が取り外され、廃棄専用ツール６０の廃棄コネクタ７０が取り付けられると、制御装置１０に予め設けられた電圧供給路５０ｃ（想像線で示す）を介し、廃棄専用ツール６０の動作電源６４の電圧ＶＴがレギュレータ１８および昇圧回路２０に送られて廃棄時の動作電源となる。これは、廃棄時にバッテリ電源１４が放電していることも予想されるので、廃棄時に安定した動作電圧を供給するためである。
【００３７】
さらに、同図上部に示すエアバッグ制御装置１０において、ＣＰＵ１２の動作に廃棄点火が加わると共に、昇圧回路２０とスクイブ２４，２６との間には、セーフィングセンサ３４をバイパスする分岐路５２が形成され、そこに第３の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）５４が介挿される。
【００３８】
第３の駆動トランジスタ５４はｐチャンネル型のＭＯＳＦＥＴからなり、そのゲート端子はＣＰＵ１２に接続されると共に、ソース端子は昇圧回路２０に接続され、ドレイン端子は接続点５６を介して第１の電圧供給路２２に接続される。第３の駆動トランジスタ５４は、ゲート端子に低電圧（ローレベル）の作動信号を供給されると、導通する。
【００３９】
また、廃棄専用ツール６０はランプ（表示器。報知手段）７２を備える。ランプ７２は、ツールＣＰＵ６２の指令に基づいて点灯する。
【００４０】
次いで、図１に示すエアバッグの廃棄装置の動作を説明する。
【００４１】
図３はその動作を示すフロー・チャートである。
【００４２】
ＣＰＵ１２の処理は、コネクタ１３が取り外されて廃棄専用ツール６０の廃棄コネクタ７０に嵌め換えられ、廃棄専用ツール６０の動作電源６４の電圧ＶＴが供給されて処理を開始し、Ｓ１０に進んでバッテリ電圧ＶＢがオフ、即ち、バッテリ電源１４からの電圧供給が停止されたか否か、電圧レベルを適宜検出して判断し、肯定されるときはＳ１２に進んでの電圧ＶＴがオン、即ち、廃棄専用ツール６０の動作電源６４の電圧ＶＴが供給されているか否か、電圧レベルを適宜検出して判断する。
【００４３】
上記で述べた如く、電源が切り換えられて処理が開始するので、Ｓ１０，Ｓ１２の判断は通例肯定されるが、フェールなどから否定される場合、以降の処理をスキップする。
【００４４】
次いでＳ１４に進み、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）４４の廃棄許可データエリアを読み込み、Ｓ１６に進んで廃棄許可データが書き込まれているか否か判断する。
【００４５】
尚、その前段階において、操作者（廃棄業者）が廃棄処理を行うとき、廃棄専用ツール６０の前記した端子群、例えばＳＣＩ端子からＥＥＰＲＯＭ４４にアクセスし、その所定のエリアに廃棄許可データを書き込む、より具体的には所定のエリア（廃棄許可フラグ）のビットを１にセットするものとする。
【００４６】
ＣＰＵ１２はＳ１４においてそのフラグを読み込み、Ｓ１６でそのビットが１にセットされているか否か判断する。ビットが１にセットされていないときは廃棄許可データが書き込まれていないと判断し、以降の処理を中止する。
【００４７】
他方、Ｓ１６で肯定されるときはＳ１８に進み、同様にＳＣＩ端子からツールＣＰＵ６２にアクセスし、ランプ７２を点灯させる。これは、操作者に廃棄準備が完了したことを報知するためである。従って、操作者は、その報知に応じてスイッチ６８をオンして廃棄点火を確認的に指令することができる。
【００４８】
次いでＳ２０に進み、前記したスイッチ６８の出力ＳＷが入力されたか否か判断する。即ち、適宜なカウンタを用いて時間を計測し、所定時間（回数）以内に操作者が廃棄点火を確認的に指令したか否か判断し、所定時間以内に肯定されないときは廃棄点火（廃棄実行信号の出力）を中止する。所定時間は数十秒（ｓｅｃ）から数分（ｍｉｎ）程度の適宜な値とする。
【００４９】
他方、Ｓ２０で肯定されるときは廃棄点火処理（廃棄実行信号出力）を行う。具体的には、図１の構成において低電圧（ローレベル）信号を第３の駆動トランジスタ５４のゲート端子に送って導通させると共に、高電圧（ハイレベル）の作動信号を第１、第２の駆動トランジスタ３６，３８のゲート端子に供給して導通させる。
【００５０】
ここで、セーフィングセンサ３４はバイパスされているので、そのオフにも関わらず、昇圧回路２０から通電されてスクイブ２４，２６は点火される。それによって、運転席および助手席のエアバッグは共に展開（膨張）する。
【００５１】
尚、スクイブ２４，２６の火薬量が多いときは、第３の駆動トランジスタ５４と並列に第４の駆動トランジスタを設け、スクイブ２４，２６を別々に点火しても良い。
【００５２】
この実施の形態は上記の如く構成したので、エアバッグの廃棄を容易かつ確実に行うことができると共に、人的ミスが生じる可能性を低減させることができる。
【００５３】
即ち、エアバッグの制御装置に廃棄専用ツールを用いて操作者によってＥＥＰＲＯＭに操作者の廃棄意図を確認してから廃棄点火を行うようにしたので、エアバッグの廃棄を容易かつ確実に行うことができ、人的ミスが生じる可能性を低減させることができる。
【００５４】
この実施の形態に係るエアバッグの廃棄装置は上記の如く、車両に搭載されるエアバッグのインフレータ内に収容される起爆手段（スクイブ２４，２６）と、前記起爆手段を電圧源（バッテリ電源１４）に接続する電圧供給路２２と、前記車両に作用する加速度に応じてオンする第１の加速度検出手段（セーフィングセンサ３４）と、前記車両に作用する加速度を検出する第２の加速度検出手段（Ｇセンサ３２）と、前記電圧供給路に前記起爆手段と直列に介挿される半導体スイッチ（第１、第２の駆動トランジスタ３６，３８）と、前記第２の加速度検出手段の出力に応じて前記半導体スイッチに作動信号を出力するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ１２）からなり、前記起爆手段に通電してエアバッグを膨張させるエアバッグの制御装置１０を備えてなるものにおいて、前記制御装置を収容するケース１１のコネクタ１３と交換自在なコネクタ７０を備え、前記コネクタ７０を介して嵌合されるとき、前記マイクロコンピュータの前記制御装置で使用されないポートに接続されて前記制御装置の間で信号を送受すると共に、動作電源ＶＴを供給する外部ツール（廃棄専用ツール６０）、前記外部ツールに設けられ、操作者の廃棄指令を入力する廃棄指令入力手段（スイッチ６８）、所定の条件が成立したとき、前記外部ツールに報知する報知手段（ＣＰＵ１２，ランプ７２，Ｓ１０からＳ１８）、前記報知がなされた後に前記操作者の廃棄指令ＳＷが入力されたとき、廃棄実行信号を出力する廃棄実行信号出力手段（ＣＰＵ１２，Ｓ１０からＳ１８）、および前記出力された廃棄実行信号に応じて前記起爆手段に通電する通電手段（第３の駆動トランジスタ５４）を備えると共に、前記廃棄信号出力手段は、前記報知がなされた後、所定の時間、前記操作者の廃棄指令の入力を待機すると共に、前記所定の時間に前記操作者の廃棄指令が入力されないときは、廃棄実行信号の出力を中止する（ＣＰＵ１２，Ｓ２０）如く構成した。
【００５５】
また、前記報知手段は、前記制御ユニットの記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）４４）の特定のエリアに所定のデータが書き込まれているとき、前記報知を行う（ＣＰＵ１２，Ｓ１４，Ｓ１６）如く構成した。
【００５７】
尚、上記においてＣＰＵ１２の故障検出（自己診断）動作を追加し、廃棄時にスクイブ２４，２６に所定以上の電流（例えば５００ｍＡ）が通電されているか否か判断させ、所定以上の電流（例えば５００ｍＡ）が通電されていないときはフェールとしてワーニングランプ４６を点灯、あるいは廃棄専用ツール６０にワーニングランプを設けて点灯させても良い。
【００５８】
また、上記において所定時間の例として数十秒から数分などとしたが、これは例示であり、それ以上でも未満でも良い。
【００５９】
また、上記においてＭＯＳＦＥＴとしてｎチャンネル型あるいはｐチャンネル型を用いたが、いずれであっても良く、あるいは他の種類の半導体スイッチを用いても良い。
【００６０】
また、上記において車両進行方向からの衝突用のエアバッグの制御装置を例にとったが、この発明は、車両側方からの衝突用のエアバッグの制御装置についても同様に妥当することは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、エアバッグの廃棄を容易かつ確実に行うことができると共に、人的ミスが生じる可能性も低減することができる。さらに、所定時間内に廃棄指令が入力されないときは中止することによって誤動作を回避することができ、エアバッグの廃棄をさらに一層確実に行うことができる。
【００６２】
請求項２項にあっては、前記したと同様の作用効果を得ることができると共に、データ書き込みの有無を確認することによって誤動作を回避することができ、エアバッグの廃棄を一層確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るエアバッグの廃棄装置の構成を全体的に示す概略図である。
【図２】図１装置が前提とするエアバッグの制御装置の構成を全体的に示す概略図である。
【図３】図１装置の動作を示すフロー・チャートである。
【符号の説明】
１０        エアバッグ制御装置
１２        マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
１３        コネクタ
１４        バッテリ電源
２２        電圧供給路
２４，２６  スクイブ
２８        コネクタ
３２        Ｇセンサ（第２の加速度検出手段）
３４        セーフィングセンサ（第１の加速度検出手段）
３６        第１の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）
３８        第２の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）
４４        ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
４６        ワーニングランプ
５４        第３の駆動トランジスタ（半導体スイッチ）
６０        廃棄専用ツール
６２        マイクロコンピュータ（ツールＣＰＵ）
６４        動作電源
６６        スイッチ
６８        第２のスイッチ（廃棄指令入力手段）
７０        廃棄コネクタ
７２        ランプ（表示器。報知手段）
【図１】
0003898340.tif 000002
【図２】
0003898340.tif 000003
【図３】
0003898340.tif 000004