(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を所定方向に移動させながら自動的に缶切りする自動缶切装置であって、
缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、
この切断手段により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収手段と、
上記切断された缶蓋を取外す缶蓋取外し手段と、
この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、
この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、
を有することを特徴とする自動缶切装置。
【請求項２】
上記切粉吸引回収手段は、上記切断手段の近傍に設けられ、
さらに、上記切断手段を缶胴の上下方向に挟むように配置された少なくとも２つの吸引手段を備えている請求項１記載の自動缶切装置。
【請求項３】
上記切粉吸引回収手段は、上記切断手段の近傍に設けられ、
さらに、上記切断手段を缶胴の周方向に挟むように配置された少なくとも２つの吸引手段を備えている請求項１又は２記載の自動缶切装置。
【請求項４】
缶胴の周方向に挟むように配置された上記吸引手段は、缶胴の縦方向に沿って設けられている請求項３記載の自動缶切装置。
【請求項５】
更に、上記切粉吸引回収手段により切粉を吸引回収された缶から更に切粉を吸引して回収する第２の切粉吸引回収手段を有し、この第２の切粉吸引回収手段は、上記缶の切断部の近傍に設けられている請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動缶切装置。
【請求項６】
上記異物吸引回収手段は、缶蓋を取外した缶の切断部を包囲する環状ダクトを有する請求項１記載の自動缶切装置。
【請求項７】
上記環状ダクトは、缶の全周にわたって缶の切断部と当接するように形成されている請求項６記載の自動缶切装置。
【請求項８】
上記環状ダクトは、この環状ダクト内の空気を吸引する空気吸込口を有し、上記環状ダクトの断面積は、空気吸込口に近づくにつれて増大するように形成されている請求項６記載の自動缶切装置。
【請求項９】
缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を自動的に缶切りする自動缶切装置であって、
缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、
この切断手段により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収手段と、
上記切断された缶蓋を取外す缶蓋取外手段と、
を有することを特徴とする自動缶切装置。
【請求項１０】
缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を自動的に缶切りする自動缶切装置であって、
缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、
上記切断された缶蓋を取外す缶蓋取外手段と、
この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、
この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、
を有することを特徴とする自動缶切装置。
【請求項１１】
缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を所定方向に移動させながら自動的に缶切りする自動缶切方法であって、
缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断工程と、
この切断工程により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収工程と、
上記切断された缶蓋を取外す缶蓋取外工程と、
この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出工程と、
この内蔵物排出工程により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収工程と、
を有することを特徴とする自動缶切方法。
【請求項１２】
缶の缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封され、この缶蓋の巻締め部の外周が切断されてその缶蓋が取外された上記缶を反転させる自動缶反転装置であって、
缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、
この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、
を有することを特徴とする自動缶反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動缶切装置、自動缶切方法、及び、自動缶反転装置に係わり、特に、缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を自動的に缶切りする装置及び方法、並びに、自動缶反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品産業分野では、従来から、巻締め部により缶胴と缶蓋とが密封されている缶が利用されている。図１０は、このような缶Ｃを示す部分断面図である。図１０に示すように、缶蓋Ｌの端部を缶胴Ｂの端部と共に巻込んだ巻締め部Ｒにより、缶蓋Ｌと缶胴Ｂとが密封されている。缶蓋Ｌ及び缶胴Ｂの内蔵物が触れる側の面には、アルミニウムエナメルコーティング剤等のコーティング剤ＥＣが塗布され、さらに、巻締め部Ｒの缶蓋端部と缶胴端部との間の隙間には、密封性を高めるシーリングコンパウンド剤等のシーリング剤ＳＣが充填されている。
【０００３】
このような缶Ｃの缶切りを行なう場合、巻締め部外周Ｃ１を切断する方法が知られている。この方法は、巻締め部内側の箇所Ｃ２又は巻締め部下側の箇所Ｃ３を切断する方法よりも、缶切り時において切粉が缶Ｃの内蔵物に混入し難いので、他の切断方法よりも優れている。
【０００４】
なお、巻締め部外周Ｃ１を切断することにより、缶切りを自動的に行う自動缶切装置が、特開第 2000-272695号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
缶Ｃの箇所Ｃ１を切断する方法は、巻締め部外周を切断するので、切粉は内蔵物内に混入し難く、切断の際に生成された切粉の大部分は落下するが、切粉の一部は、缶Ｃの切断部付近に付着して残る場合がある。さらに、切粉以外に、巻締め部Ｒに存在するコーティング剤ＥＣ及びシーリング剤ＳＣ等の異物が切断部に残ることになる。そのため、これらの切粉や異物が、内蔵物内に混入するのを防止する必要がある。内蔵物が食品の場合、その要請は、極めて大である。
【０００６】
また、切粉や異物が内蔵物に混入しているか否かを金属検出器やＸ線検出器で検出することも行われているが、切粉や異物の混入が判明した場合には、その製造ロットの製品は廃棄され、多大なロスとなる。また、金属検出器やＸ線検出器による切粉や異物の検出が完全でない場合もある。特に、内蔵物がツナ等の固形物である場合、非金属の異物の検出は、Ｘ線検出器を用いても困難である。
【０００７】
更に、巻締め部外周Ｃ１を切断して缶切りを行なう場合であっても、内蔵物を排出するために缶を反転させる必要があるが、この際、異物が内蔵物に混入するおそれがある。例えば、缶蓋Ｌの除去により露出したコーティングＥＣ剤及びシーリング剤ＳＣ等の異物は、巻締め部Ｒの内部に入り込んでいるので完全に除去することはできないので、缶Ｃを反転させたときに離脱して、内蔵物に混入するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、切粉や異物が缶の内蔵物に混入することを確実に防止することができる自動缶切装置及び自動缶切方法を提供することを目的としている。
【０００９】
さらに、本発明は、切粉や異物が缶の内蔵物に混入することを確実に防止することができる自動缶反転装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による自動缶切装置は、缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を所定方向に移動させながら自動的に缶切りする自動缶切装置であって、缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、この切断手段により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収手段と、上記切断された缶蓋を取外す缶蓋取外し手段と、この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成された本発明においては、缶の缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されており、この缶を所定方向に移動させながら、以下の一連の動作が実行される。先ず、切断手段により缶蓋の巻締め部の外周が切断され缶切りが行なわれる。次に、切断手段により缶切りが行われているとき、切粉吸引回収手段により缶切りにより生成された切粉が吸引され回収される。次に、缶蓋取外し手段により切断された缶蓋が取外される。次に、内蔵物排出手段により缶蓋が取外された缶が反転されて内蔵物が排出される。缶を反転させているとき、異物吸引回収手段により缶の切断部の近傍から異物が吸引され回収される。その結果、本発明によれば、缶切りから内蔵物の排出にわたって、切粉及び異物が缶の内蔵物に混入することを確実に防止することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、切粉吸引回収手段は、切断手段の近傍に設けられ、さらに、切断手段を缶胴の上下方向に挟むように配置された少なくとも２つの吸引手段を備えている。
【００１３】
この場合、切粉吸引回収手段が切断手段の近傍に設けられているので、切断手段による切断によって切粉が生成された直後に、切粉を吸引して回収することができる。それにより、切粉の回収率を向上させることができる。また、吸引手段は少なくとも２つあり、それらが切断手段を缶胴の上下方向に挟むように配置されているので、切断手段に付着した切粉、及び、切断後に落下した切粉を吸引して回収することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、切粉吸引回収手段は、切断手段の近傍に設けられ、さらに、切断手段を缶胴の周方向に挟むように配置された少なくとも２つの吸引手段を備えている。
【００１５】
この場合、切粉吸引回収手段が切断手段の近傍に設けられているので、切断手段による切断によって切粉が生成された直後に、切粉を吸引して回収することができる。それにより、切粉の回収率を向上させることができる。また、吸引手段は少なくとも２つあり、それらが切断手段を缶胴の周方向に挟むように配置されているので、生成された切粉の飛び出し方向にかかわらず、切粉を吸引して回収することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、缶胴の周方向に挟むように配置された吸引手段は、缶胴の縦方向に沿って設けられている。
【００１７】
このように、吸引手段は、缶胴の縦方向に沿って設けられているので、落下途中の切粉及び缶胴に付着した切粉を吸引して回収することができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、更に、切粉吸引回収手段により切粉を吸引回収された缶から更に切粉を吸引して回収する第２の切粉吸引回収手段を有し、この第２の切粉吸引回収手段は、缶の切断部の近傍に設けられている。
【００１９】
このように、本発明は、切粉吸引回収手段により切粉を吸引回収された缶から更に切粉を吸引して回収する第２の切粉吸引回収手段を有しているので、切粉の回収率を更に高めることができる。特に、第２の切粉吸引回収手段が缶の切断部の近傍に設けられているので、缶の切断部の近傍に付着している切粉を確実に吸引し、回収することができ、その結果、切粉が缶の内蔵物に混入することを更に確実に防止することができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、異物吸引回収手段は、缶蓋を取外した缶の切断部を包囲する環状ダクトを有している。
【００２１】
この場合には、缶を反転して缶の内蔵物を排出する際、缶の切断部に露出したコーティング剤及びシーリング剤等の異物は、環状ダクトによって包囲されているので、缶を反転させたときに異物が缶から離脱したとしても、異物は、環状ダクト内で吸引されて、回収される。その結果、異物が缶の内蔵物に混入することを確実に防止することができる。この異物は、缶蓋を取外すことによって露出する切断部から離脱するので、切粉吸引回収手段では吸引回収できないものである。
【００２２】
本発明において、更に好ましくは、環状ダクトは、缶の全周にわたって缶の切断部と当接するように形成されている。
【００２３】
このように、環状ダクトは、缶の全周にわたって缶の切断部と当接するように形成されているので、異物の混入防止効果を更に高めることができる。
【００２４】
本発明において、好ましくは、環状ダクトは、この環状ダクト内の空気を吸引する空気吸込口を有し、環状ダクトの断面積は、空気吸込口に近づくにつれて増大するように形成されている。
【００２５】
この場合には、缶の周方向にわたって均一な吸引を達成することができる。
【００２６】
また、本発明は、缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を自動的に缶切りする自動缶切装置であって、缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、この切断手段により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収手段と、切断された缶蓋を取外す缶蓋取外手段と、を有することを特徴としている。
【００２７】
また、本発明は、缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を自動的に缶切りする自動缶切装置であって、缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断手段と、切断された缶蓋を取外す缶蓋取外し手段と、この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、を有することを特徴としている。
【００２８】
また、本発明は、缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封されている缶を所定方向に移動させながら自動的に缶切りする自動缶切方法であって、缶蓋の巻締め部の外周を切断して缶切りを行なう切断工程と、この切断工程により缶切りが行なわれているとき生成される切粉を吸引して回収する切粉吸引回収工程と、切断された缶蓋を取外す缶蓋取外工程と、この缶蓋が取外された缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出工程と、この内蔵物排出工程により内蔵物が排出されているとき缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収工程と、を有することを特徴としている。
【００２９】
さらに、本発明は、缶の缶胴と缶蓋とが巻締め部により密封され、この缶蓋の巻締め部の外周が切断されてその缶蓋が取外された上記缶を反転させる自動缶反転装置であって、缶を反転させて内蔵物を排出する内蔵物排出手段と、この内蔵物排出手段により内蔵物が排出されているとき上記缶の切断部の近傍から異物を吸引して回収する異物吸引回収手段と、を有することを特徴としている。
【００３０】
このように構成された本発明においては、内蔵物排出手段により缶蓋が取外された缶が反転され内蔵物が排出される。缶を反転させているとき、異物吸引回収手段により、缶の切断部に露出したコーティング剤及びシーリング剤等の異物が缶の接続部の近傍から吸引され回収される。この結果、内蔵物を排出するために缶を反転させているとき、異物が缶の内蔵物に混入することが確実に防止される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明による自動缶切装置及び自動缶切方法の実施形態を説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態による自動缶切装置を示す概略平面図である。図１に示すように、自動缶切装置１は、上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に沿って配置された、缶移動装置２、缶蓋切断装置４、第１切粉吸引回収装置６、第２切粉吸引回収装置８、缶蓋取外し装置１０、内蔵物排出装置１２、及び、異物吸引回収装置１４等から構成されている。これらの各装置は、図１中、左右方向即ち長手方向に延びるフレーム１６により支持されている。
【００３３】
以下、これらの各装置を順番に説明する。
【００３４】
先ず、缶移動装置２を説明する。図１に示すように、缶移動装置２は、缶Ｃを上流側から下流側に、即ち、矢印１８の方向に移動させるための装置であり、缶Ｃを下方から支持し長手方向に延びるレール２０と、長手方向に沿って延びるシャフト２２と、このシャフト２２に所定のピッチで取り付けられた複数のアーム２４と、シャフト２２を長手方向に沿って１ピッチ分よりも少し長い所定距離だけ往復運動させる往復運動駆動部２６と、を有している。また、アーム２４は、シャフト２２の軸線２８を中心に水平位置と垂直位置との間をシリンダ(図示せず)により回動できるようになっており(図６参照)、図１は、水平位置にあるアーム２４を示している。
【００３５】
次に、この缶移動装置２の動作を説明する。アーム２４を水平位置にした状態で、シャフト２２を往復運動駆動部２６により下流側に１ピッチ分よりも少し長い所定距離だけ移動させる。アーム２４は、缶Ｃを下流側に押出し、缶Ｃは下流側に１ピッチ移動して停止する。図１は、この状態を示している。次に、アーム２４と缶Ｃとの干渉を回避するために、アーム２４を垂直位置に回転させた後、シャフト２２を上流側に１ピッチ分よりも少し長い所定距離だけ移動させて戻し、アーム２４を水平位置に戻す。これらの動作を繰り返すことにより、缶Ｃは、等ピッチで、即ち、１ピッチ間隔で、下流側に移動して停止するようになっている。
【００３６】
次に、缶蓋切断装置４、第１切粉吸引回収装置６、第２切粉吸引回収装置８、及び、缶蓋取外し装置１０を説明する。
【００３７】
図１に示すように、上流側から下流側に向って、缶蓋切断装置４及び第１切粉吸引回収装置６は、第１ピッチの位置に配置され、第２切粉吸引回収装置８は、第２ピッチの位置に配置され、さらに、缶蓋取外し装置１０は、第３ピッチの位置に配置されている。
【００３８】
図２は、缶蓋切断装置４のみを取出して示す左側面図（第１切粉吸引回収装置６は二点鎖線で示されている）であり、図３は、缶蓋切断装置４の要部を示す断面図である。図２に示すように、缶蓋切断装置４は、缶Ｃを載せて自由に回転可能な回転テーブル３０と、缶Ｃと回転テーブル３０とを同心状に位置決めする缶位置決め装置３２と、缶Ｃの巻締め部Ｒを缶Ｃを回転させながら切断して缶蓋Ｌを缶胴Ｂから分離するカッター装置３４と、巻締め部Ｒを切断するときに缶蓋Ｌが缶胴Ｂからずれないように保持するための４つの缶蓋ガイド３５と、を有している。缶蓋ガイド３５は、後述する第１切粉吸引回収装置６に取付けられており、缶蓋Ｌが缶胴Ｂからずれないように缶Ｃの巻締め部Ｒの上面及び半径方向外面に当接可能である。４つの缶蓋ガイド３５は、カッター装置３４と干渉しないように缶Ｃの周方向に等間隔に設けられている。
【００３９】
カッター装置３４は、缶Ｃが缶位置決め装置３２により回転テーブル３０上に位置決めされた後、自動的に缶Ｃの巻締め部Ｒをガイド輪３６及び切断輪３８(図３参照)により挟圧し、ガイド輪３６により缶Ｃを回転テーブル３０と共に回転させながら缶Ｃの巻締め部Ｒを切断する。
【００４０】
図４は、第１切粉吸引回収装置６及び第２切粉吸引回収装置８を示す正面図である。図４から明らかであるが、第１切粉吸引回収装置６と第２切粉吸引回収装置８の構造は類似した構造となっている。第１切粉吸引回収装置６は、上述した缶蓋切断装置４と干渉しない位置に配置されている。
【００４１】
第１切粉吸引回収装置６は、フレーム４０と、このフレーム４０を上下移動させるためのシリンダ４２を有している。フレーム４０には、２つの吸引ノズル４４と、これらの吸引ノズル４４を同時に缶Ｃの側面に近づけたりそれから離したりするためのノズル移動機構４６とが取り付けられている。このノズル移動機構４６は、固定されたフレーム４０に対して上下方向に移動可能で且つ回転可能な蓋押え板４８と、蓋押え板４８の上下移動によりリンク５０を介して枢軸点５２を中心に揺動する２つのアーム５４とを有し、さらに、各アーム５４の先端には、上述した吸引ノズル４４が取り付けられている。アーム５４の揺動により、吸引ノズル４４はほぼ水平方向に移動可能である。
【００４２】
この第１切粉吸引回収装置６は、吸引ノズル４４が上位置から下位置に下がったときに、缶Ｃが蓋押え板４８に接触し、缶Ｃがこの蓋押え板４８を上方に押すことにより、吸引ノズル４４が缶Ｃの側面に向って近づくようになっている。
【００４３】
吸引ノズル４４には、空気吸引装置(図示せず)が接続されている。また、吸引ノズル４４は、それらが下位置にあるときに缶Ｃの縦方向にわたって缶Ｃの側面に臨む開口５６を有している。
【００４４】
図１に示すように、２つの吸引ノズル４４は、それらの開口５６が、缶蓋切断装置４の切断輪３８(図３参照)に近接し且つ缶Ｃの周方向に沿って切断輪３８を挟むように、配置されている。
【００４５】
また、図２及び図４に示すように、第１切粉吸引回収装置６は、更に、切断輪３８に近接してその上下に配置された２つの吸引ノズル５７ａ、５７ｂを有している。これらの吸引ノズル５７ａ及び５７ｂは、缶蓋切断装置４に固定されている(図２参照)。上側の吸引ノズル５７ａは、ガイド輪３６を上方から覆うように配置され、下側の吸引ノズル５７ｂは、切断輪３８に近接してその下方に配置されている。また、吸引ノズル５７ａ及び５７ｂには、空気吸引装置(図示せず)が接続されている。
【００４６】
次に、第２切粉吸引回収装置８を説明する。図４に示すように、第２切粉吸引回収装置８は、缶Ｃを載せる駆動回転テーブル５８と、缶Ｃと駆動回転テーブル５８とを同心に位置決めする缶位置決め装置（図２示す缶位置決め装置３２と同じ構造のため図示せず）と、フレーム６０と、このフレーム６０を上下移動させるためのシリンダ６２とを有している。フレーム６０には、３つの吸引ノズル６４と、これらの吸引ノズル６４を同時に缶Ｃの側面に近づけたりそれから離したりするためのノズル移動機構６６を有している。なお、フレーム６０、シリンダ６２及びノズル移動機構６６は、第１切粉吸引回収装置６と同様な構造を有しているので、それらの説明を省略する。
【００４７】
吸引ノズル６４には、空気吸引装置(図示せず)が接続されている。また、吸引ノズル６４は、それらが下位置にあるときに缶Ｃの切断部付近に臨む開口６８を有している。また、図１に示すように、３つの吸引ノズル６４は、缶Ｃの周方向にほぼ等間隔に配置されている。
【００４８】
次に、図１を参照して、缶蓋取外し装置１０を説明する。缶蓋取外し装置１０は、缶蓋Ｌを真空装置(図示せず)によって吸着させるための缶蓋吸着パッド７０と、吸着した缶蓋Ｌを持上げるために缶蓋吸着パッド７０を上下方向に移動させるためのシリンダ７２と、持上げた缶蓋Ｌをライン外に排出するために、缶蓋吸着パッド７０を缶移動方向１８に対して直交する横方向に移動させるためのシリンダ７４と、を有している。また、缶蓋取外し装置１０は、吸着した缶蓋Ｌを上に持上げるときに缶胴Ｂの持ち上がりを防止するための一対の持ち上がり防止プレート７５を有している。一対の持ち上がり防止プレート７５は、缶胴Ｂの下側の両側に且つ缶Ｃを受入れ可能に配置され、缶胴Ｂが持ち上げられたときに缶胴Ｂの下側巻締め部の上縁に係合可能な間隔に隔てられている。
【００４９】
次に、缶蓋切断装置４、第１切粉吸引回収装置６、第２切粉吸引回収装置８、及び、缶蓋取外し装置１０の動作を説明する。
【００５０】
缶Ｃが、缶移動装置２により、缶切断装置４及び第１切粉吸引回収装置６の位置まで移動する。この位置で、缶Ｃは、缶位置決め装置３２により、回転テーブル３０の上に位置決めされる。次に、第１切粉吸引回収装置６の吸引ノズル４４が下降し、吸引ノズル４４の開口５６が缶Ｃの側面に近づけられ、空気吸引装置(図示せず)が作動する。吸引ノズル４４が下降するのと同時に、４つの缶蓋ガイド３５が缶Ｃの巻締め部Ｒの上面及び半径方向外面に当接する。次に、缶切断装置４により、缶Ｃを回転させながら缶蓋Ｌの巻締め部Ｒを切断する。切断時、缶蓋Ｌは、缶蓋ガイド３５によって缶胴Ｂからずれないように保持される。
【００５１】
缶Ｃを切断することにより、切粉が出る。この切粉の大部分は、下方に落下するが、一部は、缶Ｃの切断部付近に付着する。第１切粉吸引回収装置６は、主に、缶Ｃから落下する切粉を吸引し、回収する。吸引ノズル４４、５７ａ、５７ｂが缶切断装置４の切断輪３８に近接して設けられているので、切粉が生じた直後に切粉を確実に吸引することができる。上側の吸引ノズル５７ａは、ガイド輪を３６を覆うように配置されているので、ガイド輪３６に付着した切粉も吸引することができる。また、下側の吸引ノズル５７ｂは、切断によって直接下方に落下する切粉を吸引することができる。また、吸引ノズル４４の開口５６が切断輪３８(図３参照)を缶Ｃの周方向に挟むように配置されているので、切粉が缶の周方向に飛び出しても、飛び出す方向にかかわらず切粉を吸引することができる。更に、吸引ノズル４４の開口５６が缶Ｃの縦方向に沿って延びているので、缶Ｃから落下途中の切粉及び缶Ｃの側面に付着した切粉も吸引し、回収することができる。
【００５２】
次に、缶Ｃを缶移動装置２により第２切粉吸引回収装置８の位置まで移動させ、位置決め装置(図示せず)により駆動回転テーブル５８の上に位置決めし、駆動回転テーブル５８を回転させて缶Ｃを回転させる。さらに、吸引ノズル６４を下降させ、その開口６８を缶Ｃの側面に近づけ、吸引ノズル６４に接続された空気吸引装置(図示せず)を作動させる。
【００５３】
第２切粉吸引回収装置８は、主に、上述した缶Ｃの切断部付近に付着した切粉を吸引し、回収する。吸引ノズル６４の開口６８が缶Ｃの切断部付近に臨んでいるので、吸引ノズル６４による吸引力を高めることができ、缶Ｃの切断部付近に付着している切粉を確実に吸引し、回収することができる。
【００５４】
このように、第１切粉吸引回収装置６及び第２切粉吸引回収装置８により、缶切りにより生じた切粉は、ほぼ完全に回収され、切粉の混入の可能性は極めて低い良好な作業周囲環境となる。
【００５５】
次に、缶Ｃを缶移動装置２により缶蓋取外し装置１０の位置まで移動させる。この位置で、缶蓋吸着パッド７０をシリンダ７２により下降させて、切断されて缶胴Ｂから切り離されている缶蓋Ｌを吸着する。次に、缶蓋吸着パッド７０をシリンダ７２によって上昇させることにより、缶蓋Ｌを持上げて缶胴Ｂから取り外す。取り外した缶蓋Ｌをシリンダ７４によって缶移動方向１８に直交する横方向に搬送し、缶蓋Ｌをライン外に排出し、回収する。缶蓋吸着パッド７０により缶蓋Ｌを持上げる際、缶胴Ｂも一緒に持ち上がることがあるけれども、一対の持ち上がり防止プレート７５が缶Ｃの下側巻締め部の上縁に係合して、缶胴Ｂの更なる持ち上がりを防止し、それにより、缶蓋Ｌと缶胴Ｂとが分離される。
【００５６】
次に、図５乃至図８により、内蔵物排出装置１２及び異物吸引回収装置１４を説明する。後述するように、内蔵物排出装置１２と異物吸引回収装置１４は、一体に取付けられ、両者は、缶反転装置７６を構成する。
【００５７】
先ず、図５及び図６を参照して、内蔵物排出装置１２を説明する。図５は缶反転装置７６を示す正面図であり、図６は缶反転装置７６を示す左側面図である。図５に示すように、内蔵物排出装置１２は、反転した缶Ｃを振動させてその内蔵物を排出するための振動装置７８を有し、この振動装置７８の上に、缶蓋Ｌが取外された缶Ｃを受入れる缶受入れユニット８０と、缶Ｃを反転（１８０度回転）させるためのロータリーアクチュエータ８２が取付けられ、振動装置７８は、缶受入れユニット８０及びロータリーアクチュエータ８２を一体的に振動させるようになっている。
【００５８】
具体的に説明すると、図６に示すように、振動装置７８の上には、Ｕ字型フレーム８４が取付けられ、このＵ字型フレーム８４の一方の外面８６に、ロータリーアクチュエータ８２が連結されている。ロータリーアクチュエータ８２の回転軸８８は、カップリング９０を介して、Ｕ字型フレーム８４の他方の外面９２に回転可能に支持されたユニット回転軸９４に連結され、このユニット回転軸９４に、缶受入れユニット８０が連結され、缶受入れユニット８０全体がロータリーアクチュエータ８２によって反転するようになっている。
【００５９】
缶受入れユニット８０は、間隔をおいてユニット回転軸９４に連結された２つの逆Ｌ字型ユニットフレーム９６ａ、９６ｂを有する。このユニットフレーム９６ａ、９６ｂの長手方向に延びる脚９８の上面レベルは、レール２０のレベルとほぼ同一であり、移動装置２によって移動する缶胴Ｂがレール２０から脚９８に乗り移るようになっている。ユニットフレーム９６ａ、９６ｂには、それぞれ、横方向に、缶胴Ｂの下側巻締め部の上縁に係合可能な固定爪１００、可動爪１０２が設けられており、図６は、固定爪１００及び可動爪１０２によって缶胴Ｂを挟持している状態を示している。さらに、ユニットフレーム９６ａ、９６ｂ間には、シリンダ１０４によって上下移動可能な缶保持台１０６が取り付けられている。可動爪１０２は、缶Ｃがユニットフレーム９６ａ，９６ｂの脚９８の上に乗り移る際の干渉を回避するためにシリンダ１０８により缶胴Ｂから離れる方向に引っ込むように移動可能となっている。缶保持台１０６は、それが下位置にあるとき、ユニットフレーム９６ａ、９６ｂの脚９８の上面レベルよりも下にあり、それが上位置にあるとき、缶胴Ｂの底部を缶保持台１０６と固定爪１００及び可動爪１０２との間に押付けることによって、缶Ｃを反転可能に挟持するようになっている。
【００６０】
ここで、図５に示すように、内蔵物排出装置１２の下方には、排出された内蔵物を搬出する搬出コンベヤ１１０と、この搬出コンベヤ１１０に内蔵物を案内するシュータ１１２と、内蔵物の搬出を促進するための空気を反転された缶胴Ｂの内部に噴射する上向き噴射ノズル１１４が設けられている。
【００６１】
次に、図７乃至図９を参照して、異物吸引回収装置１４を説明する。図７は缶反転装置７６の右側面図であり、図８は異物を吸引するための環状ダクトを構成する環状リングの平面図であり、図９は図８の拡大部分断面図である。
【００６２】
図７に示すように、異物吸引回収装置１４は、缶受入れユニット８０に連結され、缶受入れユニット８０と一体的に反転動作するようになっている。異物吸引回収装置１４は、缶Ｃの切断部の異物を吸引回収するための環状ダクトを構成する開閉可能な２分割式環状リング１１８を有している。環状リング１１８の半部１１８ａ、１１８ｂにはそれぞれ、枢軸点１２０を中心に揺動するアーム１２２が連結され、このアーム１２２には、リンク機構１２４を介してシリンダ１２６が連結されている。シリンダ１２６を作動させることにより、アーム１２２が揺動し、環状リング１１８が開閉するようになっている。図７は、開位置の環状リング１１８を実線で示し、閉位置の環状リング１１８を二点鎖線で示している。環状リングの半部１１８ａ、１１８ｂのアーム１２２に対する高さ位置は、高さ調整機構(図示せず)によって調整できるようになっている。
【００６３】
図８に示すように、環状リング１１８が閉位置にあるとき、環状リング１１８は、缶Ｃの切断部を周方向に包囲する環状ダクト１２８を構成する。環状リングの半部１１８ａ、１１８ｂの幅、即ち、環状ダクト１２８の断面積は、その接合部１３０から遠ざかるにつれて広くなり、環状リング１１８の幅が最も広い位置に空気吸い込み口１３２が設けられている。空気吸い込み口１３２は、空気吸引装置(図示せず)に接続されている。
【００６４】
また、図９に示すように、環状リングの各半部１１８ａ、１１８ｂは、上壁１３４と、この上壁１３４から下方に延びるＬ字型断面の側壁１３６とを有し、これらの壁１３４、１３６と缶Ｃの上端部外面ＯＳとにより上述の環状ダクト１２８が構成されている。上壁１３４の半径方向内方端は、缶Ｃの内面ＩＳよりも内方に突出していないのが好ましい。また、上壁１３４の下面１３８には、例えば樹脂製の環状押え板１４０が取付けられ、環状押え板１４０は、缶Ｃの全周にわたって缶Ｃの上端に当接するように、環状リング１１８の高さ調整機構(図示せず)によって調整されている。側壁１３６と缶Ｃの上端部外面ＯＳとの間には、環状ダクト１２８内に空気を流入させるための隙間１４２が設けられている。
【００６５】
次に、内蔵物排出装置１２及び異物吸引回収装置１４の動作を説明する。
【００６６】
缶蓋Ｌを取外した缶Ｃを缶移動装置２により内蔵物排出装置１２に移動させ、缶Ｃをユニットフレーム９６ａ、９６ｂの脚９８の上に配置する。次に、シリンダ１２６によって環状リング１１８を閉位置に移動させ、缶Ｃの切断部を周方向に包囲する環状ダクト１２８を形成する。次に、シリンダ１０４によって缶保持台１０６を上昇させると共に、シリンダ１０８によって移動爪１０２を缶胴Ｂに向って前進させることによって、缶胴Ｂの底部を缶保持台１０６と固定爪１００及び移動爪１０２との間に挟持する。この時、環状リング１１８の環状押え板１４０とは、缶Ｃの全周にわたって缶Ｃの上端に当接する。次に、空気吸引装置(図示せず)により、環状ダクト１２８内の空気を空気吸い込み口１３２から吸引し始める。
【００６７】
次に、環状ダクト１２８内の空気の吸引を継続したまま、ロータリーアクチュエータ８２によって、缶受入れユニット８０をほぼ１８０度反転させる(図５の二点鎖線参照)。それにより、缶Ｃ及び異物吸引回収装置１４も反転する。振動装置７８によって缶受入れユニット８０を振動させ、缶胴Ｂの内蔵物を落下させてシュータ１１２に排出する。内蔵物の排出を促進させるための空気を上向き噴射ノズル１１４から缶Ｃの内部に噴射する。シュータ１１２に落下した内蔵物は、搬出コンベヤ１１０によって搬出される。
【００６８】
次に、環状ダクト１２８内の空気の吸引し且つ缶Ｃを反転させたまま、シリンダ１２６によって環状リング１１８を開き、シリンダ１０４及び１０８によって、缶胴Ｂの底部の保持を解放して、缶Ｃをレール２０の上に載せる。次に、缶移動装置２によって、缶Ｃを更に下流側に搬送する。
【００６９】
缶Ｃを反転し、反転された缶Ｃから内蔵物が排出される際、環状ダクト１２８が缶Ｃの切断部を周方向に包囲しているので、缶Ｃの切断部から離脱することがあるコーティング剤やシーリング剤等異物を吸引し、回収することができる。その結果、異物が缶Ｃの内蔵物に混入するのを確実に防止することができる。また、環状押え板１４０が缶Ｃの全周にわたって缶Ｃの上端に当接しているので、環状ダクト１２８内の異物の混入防止効果が高められる。更に、第１及び第２の切粉吸引回収装置６、８で吸引回収できずに缶Ｃの切断部に付着したままの切粉についても同様である。その結果、切粉及び異物が内蔵物に混入するのを確実に防止することができる。
【００７０】
また、環状リング１１８の上壁１３４の半径方向内方端は、缶Ｃの内面ＩＳよりも内方に突出していないので、上壁１３４は、内蔵物の排出のじゃまにならない。更に、上壁１３４が環状押え板１４０を介して缶Ｃの全周にわたって缶Ｃの上端に当接しているので、内蔵物が環状ダクト内１２８内に侵入するのが防止される。
【００７１】
また、環状リング１１８の幅、即ち、環状ダクト１２８の断面積は、空気吸い込み口１３２に近づくにつれて増大しているので、異物を缶Ｃの周方向にわたって均一に吸引することができる。更に、隙間１４２の大きさを調整することにより、環状ダクト１２８内の吸引力を調整することができる。更に、環状リング１１８が２分割されているので、環状リング１１８の側壁１３６と缶Ｃの外面ＯＳとが近接するように隙間１４２を小さくすることができ、環状ダクト１２８内の吸引力を高めることができる。
【００７２】
以上、本発明による自動缶切装置の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００７３】
例えば、上述した実施形態においては、自動缶切装置１は、第１切粉吸引回収装置６及び第２切粉吸引回収装置８を有しており、切粉をほぼ完全に吸引回収して、切粉の混入の可能性の極めて低い良好作業環境を達成しているが、切粉が缶の内部に入らなければ、装置全体を簡単にするために、第１切粉吸引回収装置６及び／又は第２切粉吸引回収装置８を省略するようにしても良い。また、同様に、上述の実施形態において、第１切粉吸引回収装置６は、吸引ノズル４４、５７ａ、５７ｂを有しているが、吸引ノズル４４、５７ａ、５７ｂを適宜省略しても良い。
【００７４】
また、吸引ノズル４４、６４の数、配置及び形状、環状リング１１８の形状等は任意に設計される。環状リング１１８は、一体部品であっても良く、その側壁１３６の断面形状は、Ｌ字型に限らず、他の形状であっても良い。
【００７５】
また、缶Ｃを反転させないでポンプなどによって内蔵物を排出する場合、内蔵物排出装置１２及び異物吸引回収装置１４を省略しても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、切粉や異物が缶の内蔵物に混入することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動缶切装置の平面図である。
【図２】図１に示す缶蓋切断装置の左側面図である。
【図３】缶蓋切断装置の要部を示す拡大断面図である。
【図４】図１に示す自動缶切装置の第１切粉吸引回収装置及び第２切粉吸引回収装置を示す正面図である。
【図５】図１に示す自動缶切装置の缶反転装置を示す正面図である。
【図６】図１に示す自動缶切装置の缶反転装置を示す左側面図である。
【図７】図１に示す自動缶切装置の缶反転装置を示す右側面図である。
【図８】図７の異物吸引回収装置の環状リングを示す平面図である。
【図９】図８に示す環状リングの拡大部分断面図である。
【図１０】巻締め部により缶胴と缶蓋とが密封されている缶を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
１      自動缶切装置
２      缶移動装置
４      缶蓋切断装置
６      第１切粉吸引回収装置
８      第２切粉吸引回収装置
１０    缶蓋取外し装置
１２    内蔵物排出装置
１４    異物吸引回収装置
３４    カッター装置
４４    吸引ノズル
５６    開口
６４    吸引ノズル
６８    開口
７６    缶反転装置
１１８  環状リング
１２８  環状ダクト
１３２  空気吸い込み口
Ｂ      缶胴
Ｃ      缶
Ｌ      缶蓋
Ｒ      巻締め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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