(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動可能な自動車用ドアの施解錠機構とラッチ機構を備えた自動車用ドアロック装置を制御対象とし、前記施解錠機構による解錠動作と前記ラッチ機構によるラッチ解除動作とが連続するオーバーライド動作を行わせることが可能な自動車用ドアロック制御装置において、
自動車の室内側に備わるインサイド操作手段が２度操作されたことを条件として、前記オーバーライド動作を行わせるように前記電動モータを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記インサイド操作手段の１度目の操作から所定の作動不可時間経過後に２度目の操作があって、その２度目の操作が、前記作動不可時間経過後の所定の作動可能時間内の操作であることをラッチ解除の条件として、前記ラッチ機構によるラッチ解除動作を行わせ、
前記作動不可時間内における前記インサイド操作手段の２度目の操作は無効として、その２度目の無効の操作がある毎に前記作動不可時間を計測し直して再び２度目の操作を待ち、
前記ラッチ解除の条件を満たす前記インサイド操作手段の２度目の操作を待つときの前記作動不可時間内に、その２度目の操作がないことを解錠の条件として、前記施解錠機構による解錠動作を行わせる
ことを特徴とする自動車用ドアロック制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記作動不可時間の計測し直し回数が所定の設定回数以上連続したときに、所定の作動無視時間の経過を待ってから前記インサイド操作手段の１度目の操作を待つことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ドアロック制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記オーバーライド動作時に、前記ドアの車外側に備わるアウトサイドハンドルのドア開操作の不可能状態を維持させることを特徴とする請求項１または２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記電動モータは、前記施解錠機構の駆動用と前記ラッチ機構の駆動用に分けて２つ備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動車用ドアロック制御装置。
【請求項５】
前記電動モータは、前記施解錠機構の駆動用と前記ラッチ機構の駆動用を兼ねて１つ備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動車用ドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロックを電動により解除可能な電動解除式の自動車用ドアロック装置を制御するための制御装置に関し、さらに詳細には、電動モータにより駆動可能な自動車用ドアの施解錠機構とラッチ機構を備えた自動車用ドアロック装置を制御対象とする自動車用ドアロック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の制御装置として、本出願人は、先に、電気的な制御によってオーバーライド機能を実現する装置を提案した（特開昭６０−１７５６７７号公報）。オーバーライド機能とは、自動車の室内側に備わるインサイドハンドルやインサイドスイッチなどのインサイド操作手段を操作してドアを開けるときに、そのドアが施錠状態にあってもインサイド操作手段の１回の操作によって、施解錠機構による解錠動作とラッチ機構によるラッチ解除動作とを連続的に行わせて、ドアの速やかな開き操作を実現する機能である。既提案の特開昭６０−１７５６７７号公報に記載の装置は、インサイド操作手段としてのインサイドハンドルが操作されたときは、その操作状況の如何に拘わらず、電気的な制御によってドアの解錠とラッチ解除の連続動作（以下、「オーバーライド動作」ともいう）を行わせる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した既提案の装置は、インサイド操作手段としてのインサイドハンドルの操作状況の如何に拘わらず、それが操作されたときにオーバーライド動作を行わせるため、オーバーライド動作が無駄に実行されるおそれがあった。
【０００４】
本発明の目的は、オーバーライド動作を無駄に実行させないように、その実行条件を最適に設定することができる自動車用ドアロック制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車用ドアロック制御装置は、電動モータにより駆動可能な自動車用ドアの施解錠機構とラッチ機構を備えた自動車用ドアロック装置を制御対象とし、前記施解錠機構による解錠動作と前記ラッチ機構によるラッチ解除動作とが連続するオーバーライド動作を行わせることが可能な自動車用ドアロック制御装置において、自動車の室内側に備わるインサイド操作手段が２度操作されたことを条件として、前記オーバーライド動作を行わせるように前記電動モータを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記インサイド操作手段の１度目の操作から所定の作動不可時間経過後に２度目の操作があって、その２度目の操作が、前記作動不可時間経過後の所定の作動可能時間内の操作であることをラッチ解除の条件として、前記ラッチ機構によるラッチ解除動作を行わせ、前記作動不可時間内における前記インサイド操作手段の２度目の操作は無効として、その２度目の無効の操作がある毎に前記作動不可時間を計測し直して再び２度目の操作を待ち、前記ラッチ解除の条件を満たす前記インサイド操作手段の２度目の操作を待つときの前記作動不可時間内に、その２度目の操作がないことを解錠の条件として、前記施解錠機構による解錠動作を行わせることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は、本発明の制御装置によって制御可能なドアロック装置１０の一例を備えた自動車用ドア１の斜視図、図２は、そのドアロック装置１０によって施錠されているときの図１中のＩＩ矢視図、図３は、そのドアロック装置１０によってラッチが解除されているときの図１中のＩＩ矢視図である。
【０００８】
本例のドアロック装置１０において、車体側に備わるストライカ１１と噛合可能なラッチプレート（図示せず）は、軸１２によってベースプレートＢに枢着され、その軸１２には、オープンレバー１３が一体的に取り付けられていると共に、図示しない施解錠機構に連結される施解錠レバー１４が回転可能にはめ合わされている。オープンレバー１３が図２のように矢印Ａ１方向に回動したときに、ラッチプレートとストライカ１１との噛合によりドア１が閉状態にラッチされ、またオープンレバー１３が図３のように矢印Ａ２方向に回動したときに、ラッチプレートとストライカ１１との噛合が解かれてドア１のラッチが解除される。このように、オープンレバー１３の回動方向に応じて、ラッチ動作およびラッチ解除動作が可能なラッチ機構が構成されている。オープンレバー１３は、軸１２の回りに備わるスプリングによって、常時、図２における反時計方向に付勢されている。また、オープンレバー１３の一端部１３Ａにはアクチュエータ（電動モータ）１５のプランジャ１５Ａが連結され、その他端部１３Ｂは、施解錠レバー１４と係合可能な係合部となっている。一端部１３Ａとプランジャ１５Ａは、図３のようにプランジャ１５Ａが矢印Ｂ２方向に移動したときに、オープンレバー１３が矢印Ａ２方向に回動され、また図２のようにプランジャ１５Ａが矢印Ｂ１方向に移動しているときは、オープンレバー１３の矢印Ａ１およびＡ２方向の回動が許容されるように連結されている。一方、施解錠レバー１４は、３つのアーム部１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成された三股状とされている。図中左方のアーム部１４Ａは、ドア１の車内側に上下操作可能に備わる施解錠ノブ１６（図１参照）に連結され、また図中右方のアーム部１４Ｂは、ドア１の車外側に回し操作可能に備わるキー機構１７に連結され、また図中上方のアーム部１４Ｃには、施解錠レバー１４の回動位置に応じた弾性力をばね１８から受けるピン１９が突設されている。
【０００９】
このように構成されたドアロック装置１０は、図２のように、施解錠ノブ１６が下方の施錠位置ＰＡ−１に押し操作され、またはキー機構１７が施錠位置ＰＢ−１に回し操作されているときに、施解錠レバー１４が矢印Ａ１の施錠方向の回動位置に保持されて、その施解錠レバー１４に連結された図示しない施解錠機構がドア１を施錠する。このとき、施解錠レバー１４のアーム部１４ＣによってインサイドノブスイッチＳ１がＯＮとなる。そして、このような施錠状態において、アクチュエータ１５が駆動されることにより、図３のようにプランジャ１５Ａが矢印Ｂ２方向に移動し、オープンレバー１３は、その他端部１３Ｂを施錠レバー１４に係合したまま、施錠レバー１４と共に矢印Ａ２方向に回動する。この結果、施解錠機構によってドア１が解錠され、そしてラッチ機構によってラッチが解除される。このように、アクチュエータ１５によって、施錠機構による解錠動作とラッチ機構によるラッチ解除動作を連続的に実行して（以下、「オーバーライド動作」ともいう）、オーバーライド機能を果たす。このようなオーバーライド動作によって、図３のように、施解錠ノブ１６が上方の解錠位置ＰＡ−２に戻され、またキー機構１７が解錠位置ＰＢ−２に戻される。一方、図２の施錠状態において、施解錠ノブ１６が上方の解錠位置ＰＡ−２に引き操作され、またはキー機構１７が解錠位置ＰＢ−２に回し操作されることによって、ドア１が解錠されることになる。
【００１０】
また、図１において２は、自動車の室内側（車内側）に備わるインサイド操作手段としてのインサイドハンドルであり、ドア１の車内側に引き操作可能に備えられている。Ｓ２は、そのインサイドハンドル２が引き操作されたときにＯＮとなるインサイドハンドルスイッチである。また、３は、ドア１の車外側に引き操作可能に備わるアウトサイドハンドルである。
【００１１】
本例のドアロック装置１０においては、オーバーライド機能を果たすために、施解錠機構とラッチ機構の駆動手段として共通のアクチュエータ１５を備えて、それら両者の機構を機械的に連動させる構成となっている。しかし、それら両者の機構を個別に駆動する計２つの電動モータを備えてもよく、それらのモータを関連的に制御して両者の機構を前述した場合と同様に駆動させることによって、同様のオーバーライド機能を果たすことができる。
【００１２】
図４は、本発明の制御装置の一例を説明するためのブロック構成図である。本例の制御装置が制御対象とするドアロック装置は、上述したドアロック装置１０における施解錠機構とラッチ機構が第１，第２のモータ（電動モータ）２０Ａ，２０Ｂによって個別に駆動制御される構成となっている。そのために、本例の制御装置は、それらのモータ２０Ａ，２０Ｂを関連的に制御するための制御手段３０を備えている。また、本例における施解錠機構は、第１のモータ２０Ａの駆動方向に応じて、施錠動作および解錠動作が可能な構成となっている。制御手段３０には、後述するＴ１時間、Ｔ２時間、およびＴ３時間を計測するための第１、第２、および第３タイマ３１、３２、３３が備えらており、また前述したインサイドノブスイッチ（Ｉ／ＳノブＳＷ）Ｓ１およびインサイドハンドルスイッチ（Ｉ／ＳハンドルＳＷ）Ｓ２が接続されている。
【００１３】
図５は、制御手段３０による制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００１４】
まず、インサイドハンドルスイッチ（Ｉ／ＳハンドルＳＷ）Ｓ２がＯＮか否か、つまりインサイドハンドル２の１度目の引き操作があったか否かを判定し（ステップＳ１）、そのスイッチＳ２がＯＮとなったときは、インサイドノブスイッチ（Ｉ／ＳノブＳＷ）Ｓ１がＯＮか否かを判定する（ステップＳ２）。スイッチＳ１がＯＦＦのとき、つまりドア１が解錠状態にあるときは、第２のモータ２０Ｂを駆動し、ラッチ機構によってラッチを解除する（ステップＳ３）。
【００１５】
一方、スイッチＳ１がＯＮのとき、つまりドア１が施錠状態にあるときは、スイッチＳ２のＯＦＦを待って、つまりインサイドハンドル２の引き操作が解かれることを待ってから（ステップＳ４）、第１タイマ３１を用いて所定の作動不可時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ５）。その後、その作動不可時間Ｔ１内において、スイッチＳ２が再びＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ６、Ｓ７）、スイッチＳ２が再びＯＮとならないまま時間Ｔ１の計測が終了したとき、つまり時間Ｔ１内においてインサイドハンドル２が再度引き操作されなかったときは、第１のモータ２０Ａを駆動し、施解錠機構を解錠動作させる（ステップＳ８）。それから、第２タイマ３２を用いて所定の作動可能時間Ｔ２の計測を開始する（ステップＳ９）。その後、その時間Ｔ２内において、スイッチＳ２が再びＯＮとなったか否かを判定（ステップＳ１０、Ｓ１１）する。その時間Ｔ２内においてスイッチＳ２が再びＯＮとなったとき、つまり時間Ｔ２内においてインサイドハンドル２の２度目の引き操作があったときは、第２のモータ２０Ｂを駆動し、ラッチ機構によってラッチを解除する（ステップＳ１２）。このようなドア１の解錠動作（ステップＳ８）とラッチ解除動作（ステップＳ１２）によって、オーバーライド機能が果たされることになる。
【００１６】
図６は、このようにオーバーライド動作を行うときのタイミングチャートである。すなわち、スイッチＳ２の１度目のＯＮから時間Ｔ１が経過したときに、施解錠機構が解錠動作し（ステップＳ８）、その後の時間Ｔ２内においてスイッチＳ２が２度目のＯＮとなったときに、ラッチ機構がラッチ解除動作する（ステップＳ１２）。なお、前述した図１から図３の構成のドアロック装置１０を制御対象とした場合には、施解錠機構とラッチ機構の駆動手段としての共通のアクチュエータ１５をステップＳ１２において駆動することによって、同様のオーバーライド機能を果たすことができる。
【００１７】
また、スイッチＳ２が再びＯＮとならないまま時間Ｔ２の計測が終了したとき、つまり時間Ｔ２内においてインサイドハンドル２の２度目の引き操作がなかったときは、第１のモータ２０Ａを駆動し、施解錠機構を施錠動作させる（ステップＳ１３）。すなわち、図７のように、スイッチＳ２の１度目のＯＮから時間Ｔ１が経過したときに、施解錠機構が解錠動作し（ステップＳ８）、その後の時間Ｔ２内においてスイッチＳ２の２度目のＯＮがなかったときに、施解錠機構が施錠動作する（ステップＳ１３）。
【００１８】
また、作動不可時間Ｔ１内においてスイッチＳ２がＯＮとなったときは、ステップＳ６からステップＳ１４に移行し、そのステップＳ１４において後述するような判定動作をしてからステップＳ４に戻り、スイッチＳ２のＯＦＦを待ってから、作動不可時間Ｔ１の計測値をクリアして、再度、その作動不可時間Ｔ１を計測し直す（ステップＳ５）。したがって、作動不可時間Ｔ１内におけるスイッチＳ２の２度目のＯＮは無効とされ、それが無効とされる毎に作動不可時間Ｔ１を計測し直して、再び、スイッチＳ２の２度目のＯＮを待つことになる。ステップＳ１４においては、このような作動不可時間Ｔ１の計測し直し回数が所定の設定回数ｎ以上であるか否かを判定する。それが設定回数ｎ未満のときはステップＳ４に戻り、その後、新たに計測し直された作動不可時間Ｔ１内においてスイッチＳ２がＯＮとならなかったときは、ステップＳ６，７からステップＳ８に移行し、第１のモータ２０Ａを駆動し、施解錠機構を解錠動作させる。すなわち、図８のように、時間Ｔ１内においてスイッチＳ２がＯＮとなったときは、その時間Ｔ１を計測し直し、その計測し直した時間Ｔ１内においてスイッチＳ２がＯＮとならなかったときに、その時間Ｔ１の経過をまって、ドア１を解錠する（ステップＳ８）。その解錠の時点からは、前述したように時間Ｔ２の計測が開始される（ステップＳ９）。
【００１９】
ステップＳ１４において、作動不可時間Ｔ１の計測し直し回数が所定の設定回数ｎ以上と判定されたときは、そのスイッチＳ２のＯＦＦを待ってから、作動無視時間Ｔ３の計測を開始する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。その作動無視時間Ｔ３内においてスイッチＳ２がＯＮとなったときは、ステップＳ１５に戻り、スイッチＳ２のＯＦＦを待ってから、作動無視時間Ｔ３の計測値をクリアして、再度、その作動無視時間Ｔ３を計測し直す（ステップＳ１６）。その後、新たに計測し直された作動無視時間Ｔ３内において、スイッチＳ２がＯＮとならなかったときは、この図５の制御ルーチンを終了する。すなわち、図９のように、作動不可時間Ｔ１の計測し直し回数が所定の設定回数ｎ以上となったときは、時間Ｔ３の計測を開始し、その時間Ｔ３内においてスイッチＳ２がＯＮとなる都度、その時間Ｔ３を計測し直す。そして、その計測し直した時間Ｔ３内においてスイッチＳ２がＯＮとならなかったときに、その時間Ｔ３の経過を待って、図５の制御ルーチンを終了する。したがって、作動不可時間Ｔ１の計測のし直し回数が所定の設定回数ｎ以上となったときは、この制御ルーチンが終了するまでスイッチＳ２のＯＮが無効となる。
【００２０】
（他の実施形態）
制御対象となるドアロック装置の構成は、何ら上述した実施形態に限定されず任意であり、本発明は、電気的な制御によってオーバーライド機能を実現するドアロック装置に対して広く適用することができる。
【００２１】
また、インサイドハンドル２とインサイド側の施解錠ノブ１６の操作に基づいて施解錠機構とラッチ機構を制御するインサイド側の制御系と、アウトサイドハンドル３とアウトサイド側のキー機構１７の操作に基づいて施解錠機構とラッチ機構を制御するアウトサイド側の制御系を備えてもよい。その場合には、例えば、それら２つの制御系による施解錠の制御状態を個別に記憶しておいて、インサイドハンドル２の有効な操作によってオーバーライド動作をするときは、アウトサイド側のキー機構１７は施錠状態のままとして、アウトサイドハンドル３の操作によるドア１の開き操作を不可能とすることができる。より具体的には、図５中のステップＳ８において、インサイド側の制御系のみによって解錠動作を行い、アウトサイド側の制御系によっては解錠動作を行わないことにより、オーバーライド動作時に、アウトサイドハンドル３の操作によるドア１の開き操作を不可能とすることができる。特に、インサイドハンドル２の不用意な１度目の操作のために、ステップＳ８において解錠動作が行われた場合には、アウトサイドハンドル３の操作によるドア１の開き操作を不可能とすることにより、盗難防止上有効となる。
【００２２】
また、車内側に備わるインサイド操作手段は、インサイドハンドル２のみに特定されず、例えば、車内側においてスイッチ操作可能な押しボタンタイプなどのインサイドスイッチであってもよい。その場合には、そのインサイドスイッチとして、インサイドハンドルスイッチＳ２を用いることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動車用ドアロック制御装置は、自動車の室内側に備わるインサイド操作手段が２度操作されたことを条件として、オーバーライド動作を行わせるように電動モータを制御するため、オーバーライド動作の実行に際しては、インサイド操作手段を２度操作するダブルアクションが必要となり、インサイド操作手段の不用意な操作による無駄なオーバーライド動作をなくすことができる。
【００２４】
また、インサイド操作手段の１度目の操作から所定の作動不可時間経過後に２度目の操作があったことを条件として、オーバーライド動作を行わせることにより、短時間内におけるインサイド操作手段のダブルアクションを無効として、オーバーライド動作の実行条件をより最適に設定することができる。この結果、例えば、インサイド操作手段として押しボタンタイプのインサイドスイッチを用いた場合、そのスイッチの不用意な連続操作を無効として、オーバーライド動作が無駄に実行される事態を回避することができる。
【００２５】
また、インサイド操作手段の１度目の操作後、作動不可時間に所定の作動可能時間を加えた時間内に２度目の操作があったことを条件として、オーバーライド動作を行わせることにより、例えば、比較的長時間をおいて気付かないままインサイド操作手段を２度操作した場合に、オーバーライド動作が無駄に実行される事態を回避することができる。
【００２６】
また、インサイド操作手段の１度目の操作から作動不可時間内における２度目の操作は無効として、その２度目の無効の操作がある毎に作動不可時間を計測し直して再び２度目の操作を待つことにより、オーバーライド動作の実行条件をより最適に設定することができる。さらに、その場合において、作動不可時間の計測し直し回数が所定の設定回数以上連続したときに、所定の作動無視時間の経過を待ってからインサイド操作手段の１度目の操作を待つことにより、オーバーライド動作の実行条件をより一層最適に設定することができる。
【００２７】
また、インサイド操作手段の１度目の有効な操作を待って施解錠機構による解錠動作を行わせ、インサイド操作手段の２度目の有効な操作を待ってラッチ機構によるラッチ解除動作を行わせるように、オーバーライド動作を２段階的に行わせることができる。
【００２８】
また、オーバーライド動作時に、ドアの車外側に備わるアウトサイドハンドルのドア開操作の不可能状態を維持させることにより、盗難防止上有効となる。
【００２９】
また、電動モータは、施解錠機構の駆動用とラッチ機構の駆動用に分けて２つ備えたり、または施解錠機構の駆動用とラッチ機構の駆動用を兼ねて１つ備えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を適用可能なドアロック装置を備えた自動車用ドアの斜視図である。
【図２】図１のドアロック装置の施錠状態における図１中のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のドアロック装置の解錠状態における図１中のＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態における制御装置の要部の機能ブロック図である。
【図５】図４における制御手段の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図４の制御手段によるドアロック装置の一制御形態を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図４の制御手段によるドアロック装置の他の制御形態を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図４の制御手段によるドアロック装置のさらに他の制御形態を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図４の制御手段によるドアロック装置のさらに他の制御形態を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  ドア
２  インサイドハンドル（インサイド操作手段）
３  アウトサイドハンドル
１０  ドアロック装置
１１  ストライカ
１３  オープンレバー
１４  施解錠レバー
１５  アクチュエータ（電動モータ）
１６  施解錠ノブ
１７  キー機構
２０Ａ  第１のモータ（電動モータ）
２０Ｂ  第２のモータ（電動モータ）
３０  制御手段
３１  第１タイマ
３２  第２タイマ
３３  第３タイマ
Ｓ１  インサイドノブスイッチ
Ｓ２  インサイドハンドルスイッチ
【図１】
0003933861.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003933861.tif 000009
【図９】
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