(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を受け渡しするための紙幣入出金口と、入金された紙幣および出金する紙幣を収納する紙幣収納庫と、前記紙幣入出金口と前記紙幣収納庫間を結ぶ搬送路を有する現金自動取引装置において、
前記搬送路に取り出し口を設けて、この取り出し口における搬送路の幅を長手方向に搬送される紙幣の幅より狭くしたことを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項２】
請求項１記載の現金自動取引装置において、
前記搬送路には紙幣の通過を検知するための紙幣通過センサを設け、前記取り出し口には障害紙幣の存在を確認するための障害紙幣位置検出センサを具備し、紙詰まり発生時には障害紙幣を障害発生位置から前記取り出し口に移動させて、取り出し口から取り出せるようにしたことを特徴とする現金自動取引装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の現金自動取引装置において、
入金動作中の紙詰まりの発生時において、前記紙幣入出金口と前記障害紙幣取り出し口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記紙幣入出金口から排出し、
前記障害紙幣取り出し口から前記紙幣収納庫の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記障害紙幣取り出し口に搬送後取り出し、
出金動作中の紙詰まりの発生時において、前記紙幣収納庫から前記障害紙幣取り出し口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記紙幣収納庫へ戻し、
前記障害紙幣取り出し口から前記紙幣入出金口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記障害紙幣取り出し口に搬送後取り出すことを特徴とする現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は現金自動取引装置の紙幣取り出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の現金自動取引装置の紙幣取り出し機構は本願出願人が先に出願した特願２０００−２８３０５８号に示すものが存在している。よって、その先願技術に詳述されていない部分を図１１に示す従来の取り忘れ紙幣収納動作を示す正面説明図、図１２に示す従来の切り替えプレート上下動作の機構部を示す説明図を用いて説明する。
【０００３】
２５はスプリング７０によって上方に付勢されている切り替えプレートである。５０はこの切り替えプレート２５に固定したリンク機構部であり、図示せぬ駆動による回転板５１の偏心した位置に具備された軸５２とリンク機構部５０の長穴とで連結し(図１２−ａ)、回転板５１が回転すると、リンク機構部５０に設けられた長穴を軸５２が移動し (図１２−ｂ)、リンク機構部５０に固定した切り替えプレート２５を上下させて(図１２−ｃ)、紙幣おさえ１９とリジェクト紙幣ステージ２３間を集積ガイド２１の保持体２０間を抜けて移動可能とし、集積ガイド２１に集積されたそれぞれの紙幣をリジェクト紙幣収納部１６もしくは取り忘れ紙幣収納部１７に収納させる。
【０００４】
一方、上記取り込みローラ２２は上記一時保留部１０などと紙幣収納庫２を結ぶ搬送路２６に沿って連続して配置されており、紙幣を搬送する際に搬送路２６で紙詰まりが発生した場合には紙詰まりが発生した場所で紙詰まりした紙幣は障害紙幣として撤去作業が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来技術によると、切り替えプレートが上死点に位置したとき、つまり軸が回転板最上部に位置した時には、リンク機構部と回転板を連結する軸がリンク機構部に設けた長穴内でロックしてしまい切り替えプレートが下がらなくなり、取り忘れ紙幣が障害紙幣となるという問題があった。
【０００６】
また、取り忘れ紙幣を取り出す際、切り替えプレートを下げて取り出さなければならないため、回転板の駆動部等との結合をはずすために、現金自動取引装置から紙幣収納庫を引き出す必要があり、操作が面倒であるという問題があった。
一方、搬送路にて障害紙幣が発生した場合には紙詰まりをした場所を特定して取り出し作業を行なうために、装置を開放しなければならず作業性が極めて悪いという問題があった。また、その際に搬送ガイドの形状が紙幣の大きさよりも大きいため、障害紙幣の取り出しの際に搬送ベルトや障害紙幣を傷つけないよう配慮が必要であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、紙幣を受け渡しするための紙幣入出金口と、入金された紙幣および出金する紙幣を収納する紙幣収納庫と、前記紙幣入出金口と前記紙幣収納庫間を結ぶ搬送路を有する現金自動取引装置において、前記搬送路に取り出し口を設けて、この取り出し口における搬送路の幅を長手方向に搬送される紙幣の幅より狭くしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記現金自動取引装置において、前記搬送路には紙幣の通過を検知するための紙幣通過センサを設け、前記取り出し口には障害紙幣の存在を確認するための障害紙幣位置検出センサを具備し、紙詰まり発生時には障害紙幣を障害発生位置から前記取り出し口に移動させて、取り出し口から取り出せるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、入金動作中の紙詰まりの発生時において、前記紙幣入出金口と前記障害紙幣取り出し口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記紙幣入出金口から排出し、前記障害紙幣取り出し口から前記紙幣収納庫の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記障害紙幣取り出し口に搬送後取り出し、出金動作中の紙詰まりの発生時において、前記紙幣収納庫から前記障害紙幣取り出し口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記紙幣収納庫へ戻し、前記障害紙幣取り出し口から前記紙幣入出金口の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を前記障害紙幣取り出し口に搬送後取り出すことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
第1の実施の形態例
図１は本発明の実施の形態例の現金自動取引装置の説明図であり、図２は取り忘れ紙幣収納動作の説明図、図３は同正面説明図である。
入出金機１は、紙幣を受け渡しするための紙幣入出金口９、入金された紙幣を一時保留する一時保留部１０、紙幣の金種、真偽、正損を鑑別する鑑別部１１などがある。
【００１１】
２は紙幣収納庫であり、以下のような構成となっている。
複数の紙幣収納部３、４を有し、上記鑑別部１１によって鑑別された紙幣を金種ごとに収納して出金に備える。また、紙幣収納庫２は、ベルトによる搬送路２６に設けられた複数のローラやモータにより紙幣の分離／繰り出し及び上下に動作可能なガイド等から構成され、一枚ずつ搬送された紙幣をガイド内に集積させガイドの上下動作によって紙幣を紙幣収納部３、４に収納および排出する動作を行なう。
【００１２】
紙幣収納庫２内はさらに、リジェクト紙幣収納部１６および取り忘れ紙幣収納部１７がある。
このリジェクト紙幣収納部１６および取り忘れ紙幣収納部１７は、図２に示す如く、一体の構成となっている。つまり、上部にスプリング１８によって付勢押圧されている移動可能な紙幣おさえ１９があり、その下部に大略断面形状がコ形の二つの保持体２０をその溝側を対向させて配置し、その両保持体２０の溝によって紙幣の両側を支えて保持する集積ガイド２１があり、この集積ガイド２１の端部に対向して取り込みローラ２２が配置してある。このようにした集積ガイド２１の上方を取り忘れ紙幣収納部１７としてある。
【００１３】
この集積ガイド２１の下方にリジェクト紙幣ステージ２３がある。このリジェクト紙幣ステージ２３は一端が回転可能に保持され、他端は自由端でありスプリング２４によって集積ガイド２１方向に付勢押圧されており、このリジェクト紙幣ステージ２３の上面をリジェクト紙幣収納部１６としてある。
【００１４】
図４は第１の実施の形態例を示す使用例図、図５は同正面使用例図、図６は同平面使用例図、図７および図８は第１の実施の形態例を示す説明図である。
【００１５】
２５はスプリング７０によって上方に付勢されている切り替えプレートである。５０はこの切り替えプレート２５に固定したリンク機構部であり、図示せぬ駆動による回転板５１の偏心した位置に具備された軸５２とリンク機構部５０のストローク部６０とで連結し(図７−(ａ))、回転板５１が回転すると、ストローク部６０内を軸５２が移動し (図７−(ｂ))、リンク機構部５０に固定した切り替えプレート２５を上下させて(図７−(ｃ))、紙幣おさえ１９とリジェクト紙幣ステージ２３間を集積ガイド２１の保持体２０間を抜けて移動可能とし、集積ガイド２１に集積されたそれぞれの紙幣をリジェクト紙幣収納部１６もしくは取り忘れ紙幣収納部１７に収納させる。
【００１６】
また、リンク機構部５０に図示しない駆動部を設け、この駆動部によってリンク機構部５０を下方に下げることで、リンク機構部５０に固定した切り替えプレート２５を上下させて(図８−(ａ)、図８−(ｂ))、紙幣おさえ１９とリジェクト紙幣ステージ２３間を集積ガイド２１の保持体２０間を抜けて移動可能とし、集積ガイド２１に集積されたそれぞれの紙幣をリジェクト紙幣収納部１６もしくは取り忘れ紙幣収納部１７に収納させる。
【００１７】
一方、入出金機１は、全体を収納庫カバーで覆われ、扉３０によって閉じられている。そこで、図４に示す如く、この扉３０の取り忘れ紙幣収納部１７に対向する個所に取り出し口を設けて、この取り出し口に取り出し扉３１を設けておくと、紙幣収納庫２全部を開けることなく取り忘れ紙幣のみを取り出すことができることになる。
本実施の形態例によれば、軸５２が上死点にある場合でも、スムーズに取り忘れ紙幣を取り出し位置に移動させることができる。
【００１８】
第２の実施の形態例
第２の実施の形態で使用する現金自動取引装置も図１に示したものと同様である。図９は第２の実施の形態例を示す説明図である。図１中Ｂ方向から見た断面図を図９−(ａ)に示し、Ａ方向から見た断面図を図９−(ｂ)に示した。
【００１９】
搬送路２６内の任意の個所に障害紙幣取り出し口２０１、２０２を設け、この取り出し口２０１および２０２にはそれぞれ位置検出センサ２０３、２０４が配置されている。
紙幣１０１は搬送ガイド２０５により図示しない搬送モータによって長手方向に搬送されるが、紙詰まりによる障害紙幣が発生したときに障害紙幣を掴んで搬送路２６から取り出すことが可能となるように、障害紙幣取り出し口２０１および２０２の搬送路２６の巾は図９−(ｂ)に示す如く紙幣の巾よりも狭くしてある。
【００２０】
また、障害紙幣取り出し口２０１および２０２に透明の取り出し扉３１を設けておくと、障害紙幣の位置を確認して障害紙幣を取り出すことができることになる。
この扉３１は、図９に示すように一端を蝶番３３で回動可能に支持され、他端に金属部が形成されている。この金属部が装置のカバーに設けたマグネット３２に吸着して取り出し扉３１を閉じる。なお、マグネット３２には扉開閉検知センサが設けられており、取り出し扉３１の開閉状態を検出可能になっていて、取り出し扉３１が開いている状態のときは装置が作動しないようになっている。
【００２１】
ここで、入金動作中の紙詰まりの発生について説明する。
紙幣入出金口９から障害紙幣取り出し口２０１の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を紙幣入出金口９から排出する。
障害紙幣取り出し口２０１から障害紙幣取り出し口２０２の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０１に搬送後取り出す。
【００２２】
障害紙幣取り出し口２０２から紙幣収納庫２の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０２に搬送後取り出す。
次に、出金動作中の紙詰まりの発生について説明する。
紙幣収納庫２から障害紙幣取り出し口２０２の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を紙幣収納庫２へ戻す。
【００２３】
障害紙幣取り出し口２０２から障害紙幣取り出し口２０１の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０２に搬送後取り出す。
障害紙幣取り出し口２０１から紙幣入出金口９の間で紙詰まりが発生した場合は、逆走して障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０１に搬送後取り出す。
【００２４】
第２の実施の形態を示す動作フローを図１０に示す。以下、紙幣の入金動作中の紙詰まり発生時において、障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０１にて取り出す場合を例にフローについて説明する。
まず、紙幣の搬送中に紙詰まりが発生する（Ｓ１）。搬送路２６内には図示しない複数の紙幣通過検知センサが設けられ、搬送される紙幣の通過を監視している。この紙幣通過検知センサからの通過情報により、紙詰まりの不具合を検知する（Ｓ２）。図示しない搬送モータを停止する（Ｓ３）。障害紙幣の位置検出センサ２０３により障害紙幣取り出し口２０１の障害紙幣有無状況を監視する（Ｓ４）。
【００２５】
その際に位置検出センサ２０３がＯＮのときは障害紙幣を取り出し扉３１を開いて取り出す。位置検出センサ２０３がＯＦＦのときは障害紙幣取り出し口２０１に障害紙幣が存在しないということであるため、搬送モータを動作させる（Ｓ５）。この際、紙詰まり障害発生時と逆方向に搬送モータを動作させる。つまり、入金動作中の紙詰まりにおいては出金動作時と同様の方向に搬送する。その後、位置検出センサ２０３がＯＮになる方向に一定時間逆走し（Ｓ６）、位置検出センサ２０３が一定時間内にＯＮになったらモータを停止させ（Ｓ７）、取り出し扉３１を開いて障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０１にて取り出す。
【００２６】
以上、入金動作中の紙詰まりの発生時に障害紙幣を障害紙幣取り出し口２０１にて取り出す場合を説明したが、出金動作中の紙詰まりの発生における場合も、障害紙幣取り出し口２０２にて取り出す場合も同様である。
また、２つの位置検出センサと２つの障害紙幣取り出し口を設けた例を説明したが、紙幣通過検知センサと位置検出センサと障害紙幣取り出し口は搬送路中にいくつ設置してもよい。また、入金動作中あるいは出金動作中の紙詰まりの発生時には、常に紙詰まり発生時と逆方向に搬送モータを動作させ、最初の障害紙幣取り出し口から障害紙幣の取り出しを行なえばよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の第１の実施の形態例によれば、リンク機構内に軸のストローク部を設けることで、軸が上死点に位置した場合でもロックすることなく、切り替えプレートの上下移動を確実に行って、障害紙幣を移動させることが可能になる。
さらに、本発明の第２の実施の形態例によれば、搬送路を構成するベルトや紙詰まりをした障害紙幣を傷めることなく障害紙幣を取り出すことが可能になる。
【００２８】
また、位置検出センサを設けた障害紙幣取り出し口に透明の扉を設けることにより紙詰まり不具合発生時には側面から障害紙幣取り出し口にて障害紙幣を確認し取り出すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態例の現金自動取引装置の説明図
【図２】取り忘れ紙幣収納動作の説明図
【図３】同正面説明図
【図４】第１および第２の実施の形態例を示す使用例図
【図５】同正面使用例図
【図６】同平面使用例図
【図７】第１の実施の形態例を示す説明図
【図８】第１の実施の形態例を示す説明図
【図９】第２の実施の形態例を示す説明図
【図１０】第２の実施の形態例を示す動作フロー
【図１１】従来の取り忘れ紙幣収納動作を示す正面説明図
【図１２】従来の切り替えプレート上下動作の機構部を示す説明図
【符号の説明】
１  入出金機
２  紙幣収納庫
３、４  紙幣収納部
９    紙幣入出金口
１０  一時保留部
１１  鑑別部
１６  リジェクト紙幣収納部
１７  取り忘れ紙幣収納部
１８  スプリング
１９  紙幣おさえ
２０  保持体
２１  集積ガイド
２２  取り込みローラ
２３  リジェクト紙幣ステージ
２４  スプリング
２５  切り替えプレート
２６  搬送路
２７  リジェクト紙幣
２８  取り忘れ紙幣
３０  扉
３１  取り出し扉
３２  マグネット
３３  蝶番
５０  リンク機構部
５１  回転板
５２  軸
６０  ストローク部
７０  スプリング
１０１  紙幣
２０１、２０２  取り出し口
２０３、２０４  位置検出センサ
【図１】
0003956275.tif 000002
【図２】
0003956275.tif 000003
【図３】
0003956275.tif 000004
【図４】
0003956275.tif 000005
【図５】
0003956275.tif 000006
【図６】
0003956275.tif 000007
【図７】
0003956275.tif 000008
【図８】
0003956275.tif 000009
【図９】
0003956275.tif 000010
【図１０】
0003956275.tif 000011
【図１１】
0003956275.tif 000012
【図１２】
0003956275.tif 000013