(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の端部に形成されたハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンと、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、この第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出力軸を支承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置において、上記第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成するとともに、上記ギヤケースの上記ねじ穴に面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設けたことを特徴とするハイポイドギヤ式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシュの検出が容易なハイポイドギヤ式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２はハイポイドギヤを使用したギヤードモートルに代表される従来の減速装置の断面図である。
図２において、１は回転動力源であるモートル部、２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４はモートル部１を支承するブラケット、５はハイポイドピニオン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角になっている。６はハイポイドギヤ５と同軸心を持ちハイポイドギヤ５が嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニオン６と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７と同軸心を持ち第一ギヤ７が嵌合又は一体になった出力軸、９はギヤケース、１０、１１は第一ピニオン６部の軸受、１２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５のバックラッシ方向を調整するシムである。
【０００３】
次に従来のハイポイドギヤ式減速装置の動作について、図２のギヤードモートルにて説明する。
モートル部１に通電されると、モートル軸２が回転し、前記モートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５が噛み合い、順次ハイポイドギヤ５と同軸心の第一ピニオン６、第一ギヤ７を介して出力軸８へ減速してトルクが伝達される。
入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン６部軸受１０、１１とギヤケース９間にシム１２、１３を挿入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のハイポイドギヤ式減速装置はバックラッシ調整を組立作業者が測定して行うシム調整によるもので、バックラッシ調整値が適正であるかを組立完成後に確認することは不可能であった。仮にハイポイドピニオンの方を手回しする構造としても、ハイポイドギヤ噛み合い部に生じるすべりのため、バックラッシ量を確認することが出来ない歯車であり、このハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシ量が小さいと、運転直後に焼き付きを生じる場合もあり、適正バックラッシの確保はハイポイドギヤの正常運転にとって、極めて重要なファクタとなっている。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、減速装置として組立完成させた状態において、ケーシング外部からハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検出出来るハイポイドギヤ式減速装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るハイポイドギヤ式減速装置は、入力軸の端部に形成されたハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンと、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、この第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出力軸を支承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置において、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成するとともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図１について説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示す、ギヤードモートルのハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
図１において、ギヤードモートルの基本的構造及び動作は前述した図２に示す従来のギヤードモートルと同様であり、共通する部材については、図１と同一番号で示している。
【０００８】
すなわち、１は回転動力源であるモートル部、２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４はモートル部１を支承するブラケット、５はハイポイドピニオン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角になっている。６はハイポイドギヤ５が同心に嵌合、つまり同軸心を持って嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニオン６と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７が同軸心を持ち嵌合又は一体になった出力軸で、第一ギヤ７により回転駆動される。９は出力軸８を支承するギヤケースであり、ハイポイドピニオン３、ハイポイドギヤ５、第一ピニオン６、第一ギヤ７および出力軸８を収納している。１０、１１は第一ピニオン６部の軸受、１２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５のバックラッシ方向を調整するシムである。
【０００９】
６ａは第一ピニオン６の軸端面で軸心上に形成されたねじ穴、９ａはギヤケース９に形成された開口部で、ねじ穴６ａに面した位置に開口している。１４はバックラッシ検出用のボルトで、ねじ穴６ａに合った径を有している。１５はゴム製のキャップであり、図１ではキャップ１５をはずして、ねじ穴６ａにボルト１４を挿入した状態を示しているが、通常時はボルト１４をとりはずし、キャップ１５で開口部９ａを塞いで、ギヤケース９内部を外部からシールしている。
【００１０】
次に図１のハイポイドギヤ式減速装置の動作について説明する。
モートル部１に通電されると、モートル軸２が回転し、前記モートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５が噛み合い、順次ハイポイドギヤ５と同軸心の第一ピニオン６、第一ギヤ７を介して出力軸８へ減速してトルクが伝達される。
入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン６部軸受１０、１１とギヤケース９間にシム１２、１３を挿入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
【００１１】
減速装置組立時にハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシはシム１２、１３の厚みを変化させて許容範囲となるよう調整するが、組立完成後のバックラッシを検出するために、キャップ１５を開口部９ａからはずし、開口部９ａを通して第一ピニオン６先端のねじ穴６ａにボルト１４を第一ピニオン６軸とすべりのない状態まで締め込み、このボルト１４を手動で回す。第一ピニオン６から見て第一ギヤ７は減速方向であるので自由に回転できる状態と同等であり、またハイポイドギヤ５から見てハイポイドピニオン３は減速と逆方向であるので固定状態と同等であり、したがって上記ボルト１４の回転によりハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシが検出できる。バックラッシの有無は無論のこと、ボルトの回転角度を見ることでその値まで把握できるハイポイドギヤ式減速装置となる。
尚、第一ピニオン６先端のねじ穴６ａ及びギヤケース９の開口部９ａは本図と反対位置、すなわち図において上方に設けても同じ効果が得られることは言うまでもない。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、この発明のハイポイドギヤ式減速装置は、第一ピニオン軸端面にねじ穴を形成し、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成するとともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設けたので、第一ピニオンの軸端面にねじ穴にボルトを締め込んで、このボルトにより第一ピニオンを回してハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量が検出できる構成となる。
また、検出したバックラッシ量に応じて、バックラッシ量を適正に調整することが可能となり、ハイポイドギヤ部分の焼き付きを未然に防止する対応がとれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態におけるハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
【図２】  従来のハイポイドギヤ式減速装置の断面図である。
【符号の説明】
２  モートル軸、３  ハイポイドピニオン、５  ハイポイドギヤ、６  第一ピニオン、
６ａ  ねじ穴、７  第一ギヤ、８  出力軸、９  ギヤケース、９ａ  開口部、
１４  ボルト、１５  キャップ。
【図１】
0003999397.tif 000002
【図２】
0003999397.tif 000003