(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記重心と前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項２】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の上エッジと下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記上エッジと前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項３】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の頭部重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記頭部重心と前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項４】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の全体の重心と頭部重心とを抽出し、入浴者の前記全体の重心と前記頭部重心との垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項５】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記重心と前記下エッジとを結ぶ方向の傾きを求め、その傾きが所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項６】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像の垂直方向の寸法と水平方向の寸法とを比較し、入浴者の画像の前記垂直方向の寸法が前記水平方向の寸法よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項７】
浴室内における入浴者の上方から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像に基づいて入浴者を上から見た画像の面積を求め、当該画像の面積が所定値よりも大きい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項８】
浴室内における入浴者の上方から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た入浴者の画像に基づいて入浴者を上から見た画像の長軸方向の長さを求め、当該画像の長軸方向の長さが所定値よりも大きい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項９】
浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、
前記撮像手段より得た浴室の画像の領域を上下に分割して、入浴者が床に倒れた時に入浴者の全身を含むことになる特定領域とそれ以外の領域とに区分し、前記撮像手段より得た入浴者の画像が、画面の前記特定領域にのみ納まっている場合には、入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項１０】
入浴者に異常が発生したと判断している状態が所定時間経過した後に警報信号を出力するようにした、請求項１〜９に記載の入浴監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は入浴監視装置に関する。具体的にいうと、浴室内において入浴者に異常がないか否かを監視するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、浴室内における意識不明や死亡等の事故が増加し、問題となっている。例えば、老人が入浴中に心不全や脳卒中などで倒れ、家人やホテルの従業員などによる発見が遅れたがために手遅れとなり、死に至る場合もある。入浴中に心不全や脳卒中などで倒れることまで防止することはできないにしても、このような事故を早期に発見することができれば、軽傷で済み一命を取り留めることができる場合もある。
【０００３】
そのため、人体検出センサによって入浴者の状態を監視し、事故が重大な結果に至ることを未然に防止するための入浴監視装置が従来より提案されている（例えば、特開平８−５０６９３号公報）。人体検出センサとしては、赤外線や超音波を利用したものを用いるのが一般的であるが、画像を利用したものも提案されている（特開平４−３４７４４７号公報）。
【０００４】
しかし、浴室にカメラを設置することは入浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることから、画像を利用したものは利用が困難であると考えられており、一般的には赤外線や超音波を利用したものが主となっている。一方、赤外線や超音波を利用したものは、画像によるものと比較して判断精度が低いので、誤って事故と判断して騒ぎを起こしたり、逆に、事故の発見が遅れたりするという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることなく、入浴者の異常を速やかに検知できるようにして入浴監視装置の信頼性を高めることにある。
【０００６】
【発明の開示】
請求項１に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記重心と前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。なお、本発明において用いる撮像手段としては、低解像度のものが好ましく、受光部の画素数が約１００〜５０００画素のものが特に好ましい。
【０００７】
入浴者の画像の重心と下エッジとの垂直距離を求めれば、入浴者に異常が発生して入浴者が倒れた場合には、入浴者画像の重心と下エッジとの垂直距離が所定値よりも小さくなる。すなわち、入浴者画像の重心と下エッジの間の垂直距離は、入浴者が立っていたり、座っていたりする場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小さな値となる。従って、請求項１に記載の入浴監視装置によれば、入浴者画像の重心と下エッジとの垂直距離を監視することにより、入浴者の異常の有無を判別することができる。
【０００８】
請求項２に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の上エッジと下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記上エッジと前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者の画像に基づいて入浴者の画像の上エッジと下エッジとの垂直距離を求めれば、入浴者に異常が発生して入浴者が倒れた場合には、入浴者画像の上エッジと下エッジとの垂直距離が所定値よりも小さくなる。すなわち、入浴者画像の上エッジと下エッジの間の垂直距離は、入浴者が立っていたり、座っていたりする場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小さな値となる。従って、請求項２に記載の入浴監視装置によれば、入浴者画像の上エッジと下エッジとの垂直距離を監視することにより、入浴者の異常の有無を判別することができる。
【０００９】
請求項３に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の頭部重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記頭部重心と前記下エッジとの垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者の画像に基づいて入浴者の頭部重心と下エッジとの垂直距離を求めれば、入浴者に異常が発生して入浴者が倒れた場合には、入浴者画像の頭部重心と下エッジとの垂直距離が所定値よりも小さくなるので、請求項３に記載の入浴監視装置によれば、入浴者画像の頭部重心と下エッジの垂直距離を監視することにより、入浴者の異常の有無を判別することができる。
【００１０】
請求項４に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の全体の重心と頭部重心とを抽出し、入浴者の前記全体の重心と前記頭部重心との垂直距離を求め、その垂直距離が所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者の画像の全体の重心と頭部重心との垂直距離を求めれば、入浴者に異常が発生して入浴者が倒れた場合には、入浴者画像の全体の重心と頭部重心との垂直距離が所定値よりも小さくなるので、請求項４に記載の入浴監視装置によれば、入浴者画像の全体の重心と頭部重心との垂直距離を監視することにより、入浴者の異常の有無を判別することができる。
【００１１】
請求項５に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の重心と下エッジとを抽出し、入浴者の画像の前記重心と前記下エッジとを結ぶ方向の傾きを求め、その傾きが所定値よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者の画像に基づいて入浴者画像の重心と下エッジとを結ぶ方向の傾きを求めれば、その傾きは、入浴者が健全である場合と、入浴者に異常が発生して倒れている場合とでは変化するので、当該傾きの大小から異常の有無を判別することができる。すなわち、入浴者画像の重心と下エッジとを結ぶ方向の傾きは、入浴者が立っていたり、座っていたりする場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小さな角度となるので、請求項５に記載の入浴監視装置によればかかる傾きを監視することにより、異常を検知することができる。
【００１２】
請求項６に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の垂直方向の寸法と水平方向の寸法とを比較し、入浴者の画像の前記垂直方向の寸法が前記水平方向の寸法よりも小さい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者が立っていたり、座っていたりして異常のない場合には、画像は上下に長く、入浴者が倒れている場合には、画像は横に長くなるので、請求項６に記載の入浴監視装置によれば、入浴者の画像の垂直方向の寸法と水平方向の寸法の比から入浴者に異常が発生しているか否かを判定することができる。
【００１３】
請求項７に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の上方から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像に基づいて入浴者を上から見た画像の面積を求め、当該画像の面積が所定値よりも大きい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。撮像手段を浴室の天井などに設置した場合には、入浴者に異常がなければ入浴者を頭部側から撮像し、入浴者が倒れていると正面もしくは左右から入浴者を撮像することになるので、請求項７に記載の入浴監視装置によれば、入浴者の画像の面積の大小により入浴者に異常が発生しているか否かを判定することができる。
【００１４】
請求項８に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の上方から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た入浴者の画像に基づいて入浴者を上から見た画像の長軸方向の長さを求め、当該画像の長軸方向の長さが所定値よりも大きい場合に入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。入浴者の上から見た画像は、入浴者に異常がない場合には入浴者を頭部側から見るので、入浴者を上から見た画像の長軸方向の長さは入浴者の身長に比べて短いが、入浴者が倒れた場合には、入浴者を上から見た画像の長軸方向の長さはほぼ身長に等しくなる。よって、請求項８に記載の入浴監視装置によれば、入浴者を上から見た画像の長軸方向の長さに基づいて、入浴者に異常が発生しているか否かを判定することができる。
【００１５】
請求項９に記載した入浴監視装置は、浴室内における入浴者の水平方向から見た画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より得た浴室の画像の領域を上下に分割して、入浴者が床に倒れた時に入浴者の全身を含むことになる特定領域とそれ以外の領域とに区分し、前記撮像手段より得た入浴者の画像が、画面の前記特定領域にのみ納まっている場合には、入浴者に異常が発生していると判定する手段とを備えたことを特徴としている。撮像手段を浴室の壁側などに設置している場合には、入浴者が倒れると、入浴者の画像は浴室の画面の下部にしか写らなくなるので、請求項９に記載の入浴監視装置によれば入浴者が特定領域にしか写らなくなった場合には、入浴者に異常が発生したと判断することができる。
【００１６】
請求項１０に記載の実施態様は、請求項１〜９に記載の入浴監視装置において、入浴者に異常が発生したと判断している状態が所定時間経過した後に警報信号を出力するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
この実施形態では、入浴者に異常が発生したと判断しても直ちに警報信号を出力せず、その状態が所定時間経過した後に警報信号を出力するようにしているから、一時的な異常検出による誤判定を防止することができ、信頼性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（入浴監視装置を備えた給湯システム）
図１は本発明の一実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システムの構成を示す概略図である。１は、浴室２や台所３等のカランに給湯したり、浴槽４の湯を追い焚きしたりするための給湯装置である。浴室２内の壁面には浴室用のリモートコントローラ（以下、浴室リモコンという）５が設置され、台所３にはコントローラ（以下、台所リモコンという）６が設置されており、浴室リモコン５及び台所リモコン６は給湯装置１内のメインコントローラ７に通信線（リモコン線）８を介して接続されている。従って、浴室リモコン５と台所リモコン６もメインコントローラ７を介して互いに接続されている。もちろん、浴室リモコン５と台所リモコン６を直接に結ぶ通信線があってもよい。
【００１９】
図２は浴室リモコン５の正面図である。浴室リモコン５には、一般的な浴室リモコン５と同様、浴槽４に湯を張るための「自動」スイッチ９や「給湯」スイッチ１０、浴槽４内の湯を追い焚きするための「追焚」スイッチ１１、泡バス用の「泡」スイッチ１２、設定温度を上げるためのスイッチ１３、設定温度を下げるためのスイッチ１４などの入力操作部１５を備え、水位や設定温度、設定モードなどを表示するための表示部１６を備えている。さらに、この浴室リモコン５は、浴室２内における人体の動きを監視するための小型の監視センサ１７を内蔵している。また、浴室リモコン５は、緊急時に警報を発するブザー等の警報装置１８を備えている。
【００２０】
図３は上記浴室リモコン５の構成を示す図である。通信制御部１９は、通信線８を介して給湯装置１のメインコントローラ７に異常検出信号や制御信号などを送受信するためのものである。しかして、入力操作部１５のいずれかのスイッチ又はボタンが操作されると、中央処理部（ＣＰＵ）２０は当該給湯装置操作情報を給湯装置１のメインコントローラ７へ送信し、給湯装置１を制御させる。一方、浴室リモコン５の入力操作部１５または台所リモコン６から入力された操作情報や設定値は、表示部１６に表示される。
【００２１】
浴室リモコン５に内蔵されている監視センサ１７は、撮像部２１、画像処理部２２及び異常判定部２３からなり、撮像部２１によって浴室２内の画像を取り込み、入浴者Ａの動作を監視している。すなわち、撮像部２１から取り込まれた画像は、画像処理部２２において必要な画像処理を施された後、異常判定部２３で、入浴者Ａに異常がないか否か（すなわち、入浴者Ａが浴室２内で洗い場２４に倒れていないか）の判断をし、当該判断情報を台所リモコン６に送信する。異常判定部２３が入浴者Ａに異常があると判断すると、浴室リモコン５や台所リモコン６に設けられているブザー等の警報装置１８が鳴り響き、家人に異常を報知する。
【００２２】
従って、このような給湯システムに組み込まれた入浴監視装置によれば、入浴者に異常がないか否かを監視することができ、入浴者（特に、老人）が心不全や脳卒中などの突発事故で倒れた場合には、直ちにこれを発見して対処することができ、処置の手後れによって死などの重大な結果に至るのを防止することができる。
【００２３】
（監視センサの詳細）
つぎに、上記監視センサ１７の構成を詳細に説明する。監視センサ１７としては、図４に示すような構成のものを用いている。監視センサ１７の撮像部２１は、縦３２×横３２画素（＝１０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検出部２５、結像レンズ２６、スキャナ２７、マルチプレクサ２８及びスキャナ駆動制御部２９から構成されている。また、画像検出部２５の各画素は、図５に示すような画素コア回路３０によって構成されている。画素コア回路３０は受光素子３１、電荷蓄積回路３２、感度可変回路３３から構成されており、感度可変端子３４及びリセット端子３５がスキャナ２７に接続され、光電流出力端子３６がマルチプレクサ２８に接続されている。
【００２４】
しかして、この撮像部２１にあっては、浴室２内の画像は、結像レンズ２６によって画像検出部２５に結像される。スキャナ２７は、スキャナ駆動制御部２９によって駆動制御されており、画像検出部２５の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ２８によってシリアルデータに変換されて画像処理部２２へ出力される。
【００２５】
つぎに、監視センサ１７における異常検出のための判断処理手順を図６のフロー図により説明する。画像処理部２２は、画像検出部２５を構成する全画素から画像情報を受信する。画像処理部２２は、画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者Ａの体形を所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者Ａの動きを監視する。具体的にいうと、画像処理部２２が受け取る原画像は、かろうじて入浴者Ａの存在が分かる程度の非常に粗い画像であって、画像処理部２２は、この原画像を取り込むと（Ｓ１）、まず原画像に背景除去処理を施して入浴者Ａの画像のみを取り出す。ついで、エッジ処理を施して画像の輪郭を取り出す（Ｓ２）。この段階で、入浴者Ａの動きが分かる程度の画像が生成され、また画像の輪郭のみをデータとして残すことによって処理データを少なくし、画像処理時間の高速化を図る。ついで、異常判定部２３は、この画像に対して体形の認識処理を行ってその重心Ｇを演算すると共に下エッジ（入浴者画像の最下端点）ＰＬを求める（Ｓ３）。図７（ａ）（ｂ）に示すように、入浴者Ａが立っている場合や座っている場合には、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離（高低差）Ｈは判定基準値ＴＨ1以上となるが、入浴者Ａに異常が発生して入浴者Ａが浴室２の洗い場２４に倒れた場合には、図８に示すように入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈは小さくなり、判定基準値ＴＨ1よりも小さくなる。ここで、入浴者Ａの画像の大きさは、入浴者Ａと監視センサ１７との距離によって変化するが、浴室２内では入浴者Ａの移動範囲は制限されているから、異常判断のための判定基準値ＴＨ1は浴室２の構造や浴室リモコン５の設置位置などに応じて適当に定めることができる。従って、この判断基準となる判定基準値ＴＨ1を予め定めておけば、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈを演算し、これを判定基準値ＴＨ1と比較し、Ｈ≧ＴＨ1か、Ｈ＜ＴＨ1かを判断する（Ｓ４）。そして、異常判定部２３は、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ1よりも小さい（Ｈ＜ＴＨ1）場合には、異常が発生していると判断し、警報装置１８を作動させて家人に速やかに異常発生を知らせる（Ｓ６）。また、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ1以上で（Ｈ≧ＴＨ1）異常が発生していないと判断した場合には、電源スイッチがオフされるまで入浴者Ａの監視を続ける（Ｓ５）。
【００２６】
このように本発明によれば、簡単な方法で確実に、入浴者Ａが浴室２内で倒れていないか監視することができる。しかも、赤外線や超音波によるのでなく、画像情報に基づいているので、信頼性の高い入浴監視装置を構築することができる。さらに、画像情報を用いているにもかかわらず、画像情報から抽出した入浴者画像の重心と下エッジとの垂直距離の大小によって異常を監視しているので、入浴者Ａに羞恥心や心理的な圧迫感を感じさせることもない。
【００２７】
なお、入浴者Ａの異常を検知するための入浴者Ａの画像の特徴点としては、上記実施形態では、入浴者画像全体の重心Ｇと下エッジＰＬとを用いたが、特徴点はいろいろと選択することができる。例えば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、特徴点として入浴者画像の上エッジＰＨと下エッジＰＬを選択することができる。しかして、異常判定部２３は、入浴者画像から上エッジＰＨと下エッジＰＬを抽出し、両エッジＰＨ、ＰＬの垂直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ2とを比較し、図９（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ2以上であれば異常なしと判断し、図９（ｂ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ2より小さければ異常ありと判断する。
【００２８】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、入浴者画像の頭部重心ｇと下エッジＰＬを入浴者画像の特徴点として選んでもよい。この場合には、異常判定部２３は、入浴者画像から頭部重ｇと下エッジＰＬを抽出し、頭部重心ｇと下エッジＰＬの垂直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ3とを比較し、図１０（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ3以上であれば異常なしと判断し、図１０（ｂ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ3より小さければ異常ありと判断する。
【００２９】
また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、入浴者画像全体の重心Ｇと頭部重心ｇを特徴点としてもよい。この場合には、異常判定部２３は、入浴者画像から頭部重心ｇと全体の重心Ｇを抽出し、頭部重心ｇと全体の重心Ｇの垂直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ4とを比較し、図１１（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ4以上であれば異常なしと判断し、図１１（ｂ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ4より小さければ異常ありと判断する。
【００３０】
（第２の実施形態）
つぎに、本発明の別な実施形態を説明する。この実施形態では、異常と判断した状態が一定時間持続したときに異常発生と確定し、異常判定部２３が警報装置１８を作動させるようにした点を特徴としている。この監視センサ１７における処理を図１２に示す。図１２では、図６のフロー図と同じ処理を示すステップには、同一の符号を付している。
【００３１】
この実施形態では、画像処理部２２が浴室２の画像を取込んで（Ｓ１）、入浴者Ａの画像のみを抽出し、さらに入浴者画像にエッジ処理を施してその輪郭のみを取り出す（Ｓ２）。ついで、異常判定部２３は、入浴者Ａの画像の特徴点、例えば全体の重心Ｇと下エッジＰＬを求め（Ｓ３）、その垂直距離Ｈを算出し、この垂直距離Ｈが判定基準値（例えばＴＨ1）以下か否かを判定する（Ｓ４）。ついで、入浴者Ａの画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値以上であれば、異常が発生していないと判断できるので、異常タイマーをリセットして停止させておく（Ｓ７）。
【００３２】
これに対し、入浴者画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値よりも小さい場合には、その状態が一定時間経過したとき、異常判定部２３は、入浴者Ａが浴室２内で倒れていると判断して警報装置１８を作動させる。すなわち、画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値よりも小さい場合（Ｓ４）には、異常タイマーをスタートさせ、あるいは異常タイマーが作動していれば作動させ続け（Ｓ８）、一定時間が経過して異常タイマーがタイムアップした時（Ｓ９）、異常が発生していると判断を確定して警報装置１８を作動させる（Ｓ６）。また、画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値よりも小さいと一時的に判断しても、異常タイマーがタイムアップするまでに、特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値以上に戻った場合には、異常ではなかったと判断できるので、異常タイマーをリセット及び停止させ、元の異常監視状態に戻る（Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ７）。
【００３３】
従って、この実施形態によれば、入浴者Ａに異常が発生していると一時的に判断しても、一定時間経過するまでに正常な状態に復帰した場合には、異常判定部２３は警報装置１８を作動させないので、誤判定を減らすことができる。
【００３４】
（第３の実施形態）
図１３は本発明のさらに別な実施形態における、異常判定部２３の異常判定方法を示している。上記各実施形態では、入浴者Ａの画像の特徴点の距離から異常発生を検出していたが、この実施形態では、特徴点を結ぶ線分の傾きから異常を判定する。すなわち、異常判定部２３は、入浴者Ａの画像から特徴点、例えば入浴者画像の重心Ｇと下エッジＰＬを抽出し、下エッジＰＬと重心Ｇを結ぶ線分の傾きθを求める。そして、この傾きθを判定基準値と比較し、図１３（ａ）のように傾きθが判定基準値以上であれば異常なしと判断し、図１３（ｂ）のように傾きθが判定基準値より小さければ異常ありと判断する。
【００３５】
（第４の実施形態）
図１４は本発明のさらに別な実施形態による異常判定方法を説明する図である。この実施形態では、監視センサ１７の画像領域Ｍを上下方向に数分割し、入浴者Ａの画像が一番下の画像領域（斜線を施した領域）にのみ含まれるようになった場合には、異常判定部２３は、入浴者Ａが洗い場２４に倒れていると判断する。
【００３６】
（第５の実施形態）
図１５（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施形態による異常判定方法を説明する図である。この実施形態では、異常判定部２３は、入浴者Ａの画像から上エッジＰＨ、下エッジＰＬ、右エッジＰＥ、左エッジＰＷを抽出し、上エッジＰＨと下エッジＰＬの垂直距離Ｈから画像の縦寸法を求め、右エッジＰＥと左エッジＰＷの水平距離Ｗから画像の横寸法を求める。ついで、縦寸法と横寸法の比Ｈ／Ｗを求め、例えば図１５（ａ）のように当該比Ｈ／Ｗが１より大きければ異常なし、図１５（ｂ）のように当該比Ｈ／Ｌが１より小さいと異常ありと判断する。
【００３７】
この方法では、画像の縦寸法Ｈと横寸法Ｗの比を用いているので、画像の大きさに関係なく異常を監視することができ、例えば洗い場面積の大きな浴室２などに適している。
【００３８】
（第６の実施形態）
図１６は本発明のさらに別な実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システムの構成を示す概略図である。この実施形態では、浴室２の天井面に監視センサ１７を取り付けている。従って、浴室２ないし入浴者Ａの像も上から観察した画像が得られる。入浴者Ａが洗い場２４に倒れていない場合には、図１７（ａ）に示すように入浴者Ａを頭部側から見ることになるので、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫは入浴者Ａの身長に比べて短いが、入浴者Ａが倒れた場合には、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫはほぼ身長に等しくなる。よって、監視センサ１７の異常判定部２３は画像の長軸方向の長さＫに基づいて、入浴者Ａに異常が発生しているか、発生していないかを判別することができる。
【００３９】
なお、入浴者Ａの身長は大人と子供とでは異なるが、身長と頭部の面積との間には相関があるので、頭部の画像から頭部の平面積を求め、頭部の平面積に応じて異常判定のための値（あるいは身長）を割出すようにすることができる。
【００４０】
このように監視センサ１７を浴室２の天井に設けると、給湯システムの施工は面倒になるが、監視センサ１７と入浴者Ａの距離が一定に保たれるので、異常検出の信頼性が向上する。
【００４１】
また、天井に監視センサ１７を設置する場合には、入浴者Ａの画像面積から判断するようにしてもよい。すなわち、入浴者Ａに異常がない場合には、図１８（ａ）のように、入浴者Ａを頭部側から見るので、その画像面積（斜線領域の面積）は比較的小さいが、入浴者Ａが倒れた場合には、図１８（ｂ）のように、画像面積（斜線領域の面積）が大きくなるので、画像面積を演算して一定面積以上であれば異常が発生していると判断するようにしてもよい。
【００４２】
また、監視センサを浴室の壁側と天井に設置し、入浴者を横及び上方から監視するようにすれば、より確実に入浴者の安全を確認することができる。
【００４３】
（その他の変更例）
撮像部としては、Ｃ−ＭＯＳアレイに代えて低画素数のＣＣＤを用いても差し支えない。また、数１０万画素以上の高精細なＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳアレイなどの受光デバイスを用いても差し支えないが、入浴者に不安を与える恐れがあったり、画像処理時にデータ数が増大して処理に時間が掛かったりする。従って、上記のようなセンサーのように画素数の少ないものを用いるのが好ましい。この画素数としては、１００〜４０００画素くらい（例えば、縦１０×横１０画素から縦６４×横６４画素くらいのもの）が望ましく、特に１０００画素程度が好ましい。また、監視センサで取り込んだ画像を台所リモコンへ送り、台所リモコンで画像を処理し、入浴者Ａに異常がないか否かを判断するようにしてもよいが、上記実施形態のように、浴室リモコンからは異常が発生しているか否かを知らせるための情報のみを浴室リモコンから出力するようにすれば、画像情報の盗窃を防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の入浴監視装置は、画像によって入浴者を監視しているので、超音波センサや赤外線センサによるものと比較して確実に入浴者の異常を検出することができる。しかも、入浴者の画像を直接監視することによって異常を検知するのでなく、画像処理を施した後の特徴点の距離や角度、面積等に基づいて入浴者の異常を判断しているので、入浴者に羞恥心や心理的圧迫感を与えることもない。また、監視センサも低解像度のものを用いることができるので、コストも安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システムの概略図である。
【図２】浴室に設置された浴室リモコンの正面図である。
【図３】浴室リモコンの構成を示すブロック図である。
【図４】監視センサの構成を示す図である。
【図５】監視センサの画像検出部の１画素を構成する画素コア回路の構成を示す回路図である。
【図６】同上の監視センサにおける入浴者の異常検出のための手順を示すフロー図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は入浴者に異常がない状態を模式的に表わした図である。
【図８】入浴者に異常が発生して入浴者が倒れている状態を模式的に表わした図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は別な特徴点を用いて入浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図である。
【図１２】本発明の別な実施形態による監視センサにおける、入浴者の異常検出のための手順を示すフロー図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図である。
【図１４】本発明のさらに別な実施形態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図である。
【図１６】本発明のさらに別な実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システムの概略図である。
【図１７】（ａ）（ｂ）は同上の実施形態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施形態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図である。
【符号の説明】
２  浴室
５  浴室リモコン
６  台所リモコン
１７  監視センサ
２１  撮像部
２２  画像処理部
２３  異常判定部
２４  洗い場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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