(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結したピニオン軸と該ピニオン軸と噛合するラック軸とを支承するステアリングギヤボックスと、一端部を該ステアリングギヤボックスに取り付けて前記ラック軸を摺動可能に支承するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの他端部に螺着して前記ラック軸を支承するシリンダエンドを備えてなり、前記ステアリングギヤボックスに一体に形成した第１マウントブラケットと、前記パワーシリンダの他端部に外嵌されて該パワーシリンダと前記シリンダエンドによって挟着され装着穴が形成された取付部を備える第２マウントブラケットとを介して車体に取り付けられるラックピニオン形パワーステアリングにおいて、
前記第２マウントブラケットに貫通穴を設け、該貫通穴の内周に環状凸部を設けるとともに、該貫通穴に該環状凸部を挟んで前記パワーシリンダ側に一端内周壁面を形成し、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、
前記貫通穴の一端内周壁面には前記パワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入し、前記貫通穴の他端内周壁面内には前記シリンダエンドの端部に形成された係止部を前記環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容し、
前記第２マウントブラケットには、前記装着穴および前記係止部よりも他端側で前記貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、前記ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたことを特徴とするラックピニオン形パワーステアリング。
【請求項２】
ステアリングホイールに連結したピニオン軸と該ピニオン軸と噛合するラック軸とを支承するステアリングギヤボックスと、一端部を該ステアリングギヤボックスに取り付けて前記ラック軸を摺動可能に支承するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの他端部に取り付けて前記ラック軸を支承するシリンダエンドを備えてなり、前記ステアリングギヤボックスに一体に形成した第１マウントブラケットと、前記パワーシリンダの他端部に外嵌されて該パワーシリンダと前記シリンダエンドによって挟着され装着穴が形成された取付部を備える第２マウントブラケットとを介して車体に取り付けられるラックピニオン形パワーステアリングにおいて、
前記第２マウントブラケットに貫通穴を設け、該貫通穴の内周に環状凸部を設けるとともに、該貫通穴に該環状凸部を挟んで前記パワーシリンダ側に一端内周壁面を形成し、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、
前記貫通穴の一端内周壁面には前記パワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入するとともに第１の止め輪によって固着し、前記貫通穴の他端内周壁面内には前記シリンダエンドの端部に形成された係止部を前記環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容するとともに第２の止め輪によって固着し、
前記第２マウントブラケットには、前記装着穴および前記係止部よりも他端側で前記貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、前記ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたことを特徴とするラックピニオン形パワーステアリング。
【請求項３】
前記第２マウントブラケットの貫通穴に設けた環状凸部の軸方向の厚みを、該環状凸部から貫通穴の他端までの長さに比べて十分小さくなるように設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラックピニオン形パワーステアリング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックピニオン形パワーステアリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のラックピニオン形パワーステアリングとして、ステアリングホイールに連結したピニオン軸と該ピニオン軸と噛合するラック軸とを支承するステアリングギヤボックスと、一端部を該ステアリングギヤボックスに取り付けて前記ラック軸を摺動可能に支承するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの他端部に取り付けて前記ラック軸を支承するシリンダエンドを備えてなり、前記ステアリングギヤボックスに一体に形成した第１マウントブラケットと、前記パワーシリンダの他端部に外嵌されて該パワーシリンダと前記シリンダエンドによって挟着された第２マウントブラケットとを介して車体に取り付けられたものは知られている。このようなラックピニオン形パワーステアリングには、さらに、ラック軸の突出端部にボールジョイントを介してタイロッドが連結され、ボールジョイントを覆うブーツが備えられている。
【０００３】
このようなラックピニオン形パワーステアリングの一例が特開２００１−６３５９４号公報に示されている。この公報に記載のラックピニオン形パワーステアリングにおいては、パワーシリンダの他端に外嵌された第２マウントブラケットがパワーシリンダの他端と螺着されたシリンダエンドの環状突出部（係止部）とに挟まれるようになっている。そして、この環状突出部にブーツの一端が取り付けられている。すなわち、シリンダエンドの環状突出部は、第２マウントブラケットをパワーシリンダに締め付け固定するための係止機能とブーツの取付先となる機能を併せ持っている。したがって、シリンダエンドの環状突出部はブーツの取付先となるべく第２マウントブラケットの外側に位置するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載のラックピニオン形パワーステアリングにおいては、シリンダエンドをブーツの取付先としたため、シリンダエンドに取付部を設ける必要が生じ、さらに取付部を第２マウントブラケットの外側に位置させる必要も生じ、これらの問題を解決するためにシリンダエンドに環状突出部を設けたが、その分シリンダエンドは大型となってしまっていた。一方で、ラックピニオン形パワーステアリングの軽量化、コストの低減が要請されている。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ラックピニオン形パワーステアリングにおいて、ブーツの取付先を第２マウントブラケットに変更することにより、シリンダエンドの形状の制約を解除してシリンダエンドを小型化し、ラックピニオン形パワーステアリングのコストを低減することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ステアリングホイールに連結したピニオン軸と該ピニオン軸と噛合するラック軸とを支承するステアリングギヤボックスと、一端部を該ステアリングギヤボックスに取り付けて前記ラック軸を摺動可能に支承するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの他端部に螺着して前記ラック軸を支承するシリンダエンドを備えてなり、前記ステアリングギヤボックスに一体に形成した第１マウントブラケットと、前記パワーシリンダの他端部に外嵌されて該パワーシリンダと前記シリンダエンドによって挟着され装着穴が形成された取付部を備える第２マウントブラケットとを介して車体に取り付けられるラックピニオン形パワーステアリングにおいて、前記第２マウントブラケットに貫通穴を設け、該貫通穴の内周に環状凸部を設けるとともに、該貫通穴に該環状凸部を挟んで前記パワーシリンダ側に一端内周壁面を形成し、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、前記貫通穴の一端内周壁面には前記パワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入し、前記貫通穴の他端内周壁面内には前記シリンダエンドの端部に形成された係止部を前記環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容し、前記第２マウントブラケットには、前記装着穴および前記係止部よりも他端側で前記貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、前記ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、ステアリングホイールに連結したピニオン軸と該ピニオン軸と噛合するラック軸とを支承するステアリングギヤボックスと、一端部を該ステアリングギヤボックスに取り付けて前記ラック軸を摺動可能に支承するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの他端部に取り付けて前記ラック軸を支承するシリンダエンドを備えてなり、前記ステアリングギヤボックスに一体に形成した第１マウントブラケットと、前記パワーシリンダの他端部に外嵌されて該パワーシリンダと前記シリンダエンドによって挟着され装着穴が形成された取付部を備える第２マウントブラケットとを介して車体に取り付けられるラックピニオン形パワーステアリングにおいて、前記第２マウントブラケットに貫通穴を設け、該貫通穴の内周に環状凸部を設けるとともに、該貫通穴に該環状凸部を挟んで前記パワーシリンダ側に一端内周壁面を形成し、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、前記貫通穴の一端内周壁面には前記パワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入するとともに第１の止め輪によって固着し、前記貫通穴の他端内周壁面内には前記シリンダエンドの端部に形成された係止部を前記環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容するとともに第２の止め輪によって固着し、前記第２マウントブラケットには、前記装着穴および前記係止部よりも他端側で前記貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、前記ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２に記載のラックピニオン形パワーステアリングにおいて、第２マウントブラケットの貫通穴に設けた環状凸部の軸方向の厚みを、この環状凸部から貫通穴の他端までの長さに比べて十分小さくなるように設定したことである。
【０００９】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、第２マウントブラケットに設けた貫通穴に環状凸部を挟んでパワーシリンダ側に一端内周壁面、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、一端内周壁面にはパワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入し、他端内周壁面内には、パワーシリンダの他端部に螺着してラック軸を支承するシリンダエンドの端部に形成された係止部を環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容し、第２マウントブラケットには、装着穴および係止部よりも他端側で貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたので、シリンダエンドの係止部を第２マウントブラケットの貫通穴の他端内周壁面内に収容することができ、シリンダエンドの軸方向の長さを小さくして小型化することができ、またコストを低減することができる。したがって、ラックピニオン形パワーステアリングのコストを全体として低減することができる。
そして、ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を、第２マウントブラケットの貫通穴の他端内周壁面開口周縁に設けた環状突出部に取り付けることとなる。すなわち、ブーツの取付先を第２マウントブラケットに変更することとなる。これにより、従来ブーツの取付先であったシリンダエンドの形状の制約が解除されるので、従来シリンダエンドに設けていたブーツ取付部を削除することにより、シリンダエンドの係止部を第２マウントブラケットの貫通穴に収容するようにシリンダエンドを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００１０】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、第２マウントブラケットに設けた貫通穴に環状凸部を挟んでパワーシリンダ側に一端内周壁面、パワーシリンダの反対側に他端内周壁面を形成し、一端内周壁面にはパワーシリンダの他端部を前記環状凸部の一方の側壁面に当接するまで圧入し、他端内周壁面内にはシリンダエンドの端部に形成された係止部を環状凸部の他方の側壁面に当接させて収容し、第２マウントブラケットには、装着穴および係止部よりも他端側で貫通穴の他端内周壁面開口周縁に環状突出部を設けて、該環状突出部に、ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を取り付けたので、シリンダエンドの係止部を第２マウントブラケットの貫通穴の他端内周壁面内に収容することができ、シリンダエンドの軸方向の長さを小さくして小型化することができ、またコストを低減することができる。したがって、ラックピニオン形パワーステアリングのコストを全体として低減することができる。
そして、ラック軸の突出端部に設けたボールジョイントを覆うブーツの一端を、第２マウントブラケットの貫通穴の他端内周壁面開口周縁に設けた環状突出部に取り付けることとなる。すなわち、ブーツの取付先を第２マウントブラケットに変更することとなる。これにより、従来ブーツの取付先であったシリンダエンドの形状の制約が解除されるので、従来シリンダエンドに設けていたブーツ取付部を削除することにより、シリンダエンドの係止部を第２マウントブラケットの貫通穴に収容するようにシリンダエンドを小型化することができ、またコストを低減することができる。
さらに、パワーシリンダに圧入された第２マウントブラケットが第１の止め輪によって固着され、第２マウントブラケットの貫通穴内に収容されたシリンダエンドが第１の止め輪によって固着されることとなる。したがって、パワーシリンダの他端に第２マウントブラケットとシリンダエンドを組み付ける際には、これら部品を止め輪を用いて固着するため、組立工数を低減することができ、また従来の締め付けて固着する方法に比べて締め付けトルクの管理を削除することができるので、製造工程全体として工数を低減することができる。
【００１１】
また、上記のように構成した請求項３に係る発明においては、第２マウントブラケットの貫通穴に設けた環状凸部の軸方向の厚みを、この環状凸部から貫通穴の他端までの長さに比べて十分小さく設定することにより、シリンダエンドの軸方向の長さを小さくして、シリンダエンドを小型化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるラックピニオン形パワーステアリングの第１の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。図１および図２はラックピニオン形パワーステアリングの外観図および断面図である。
【００１３】
このラックピニオン形パワーステアリングは、ステアリングギヤボックス１０と、このステアリングギヤボックス１０に一端部を取り付けたパワーシリンダ２０と、このパワーシリンダ２０の他端部に螺着したシリンダエンド３０から構成されている。このラックピニオン形パワーステアリングは、ステアリングギヤボックス１０に一体に形成した第１マウントブラケット４０と、パワーシリンダ２０の他端部に外嵌した第２マウントブラケット５０とを介して車体（図示省略）に取り付けられている。
【００１４】
ステアリングギヤボックス１０は、ステアリングホイール（図示省略）に連結したピニオン軸１１とこのピニオン軸１１と噛合するラック軸１２とを支承するものであり、ギヤハウジング１３を備えている。ギヤハウジング１３には、ピニオン１１ａを設けたピニオン軸１１が軸まわりに回転可能に支持されている。ピニオン軸１１は周知のものであり、トーションバーおよびステアリング軸（いずれも図示省略）を介してステアリングホイールに連結されており、このステアリングホイールの操作により回転される。
【００１５】
また、ギヤハウジング１３には、ラック軸１２がギヤハウジング１３およびパワーシリンダ２０を貫いて摺動可能に支承されている。ラック軸１２にはピニオン軸１１に設けたピニオン１１ａが歯合するラック１２ａが設けられている。ラック１２ａの背面側にはラックガイド１２ｂが備えられ、ラックガイド１２ｂはラック軸１２をピニオン１１ａ側に向けて付勢するようになっている。これにより、ラック軸１２がステアリングギヤボックス１０に支承されている。
【００１６】
ラック軸１２の両突出端にはボールジョイント１４を介してタイロッド１５が連結され、このタイロッド１５には車輪（図示省略）が接続されている。ステアリングホイールを操舵すると、それに応じてラック軸１２が軸方向に摺動して車輪が転舵される。
【００１７】
ギヤハウジング１３（ステアリングギヤボックス１０）の一端および他端には、円筒状にそれぞれ形成されたブーツ取付部１３ａとパワーシリンダ取付部１３ｂが設けられている。ブーツ取付部１３ａには、一端をタイロッド１５に取り付けたブーツ１６の他端が取り付けられており、これにより、ブーツ１６はボールジョイント１４と、ラック軸１２およびタイロッド１５の一部を覆っている。また、パワーシリンダ取付部１３ｂにはパワーシリンダ２０が嵌着固定されている。
【００１８】
パワーシリンダ２０は薄肉の鋼管からなるシリンダチューブ２１を備えており、このシリンダチューブ２１にラック軸１２が摺動可能に支承されている。シリンダチューブ２１内を摺動するラック軸１２にはシリンダチューブ２１に摺動可能に嵌合するピストン１７が取り付けられている。また、ステアリングギヤボックス１０のパワーシリンダ取付部１３ｂとラック軸１２との間にはシール部材２２が装着され、ステアリングギヤボックス１０とラック軸１２との間を液密にシールするようにしている。また、シリンダエンド３０の取付け部位にも、シリンダチューブ２１とラック軸１２との間にはシール部材２３が装着され、シリンダチューブ２１とラック軸１２との間を液密にシールするようにしている。このように構成したパワーシリンダ２０は、ステアリングギヤボックス１０に収納された制御弁（図示省略）の作動によってパワーシリンダ２０の左右室への圧油の給排が制御されるようになっている。これにより、シリンダチューブ２１とピストン１７とによって操舵トルクをアシストするパワーシリンダ２０を構成している。なお、制御弁はステアリング軸とピニオン軸１１との相対回転により作動されるものである。
【００１９】
また、パワーシリンダ２０の他端には第２マウントブラケット５０が外嵌され、この第２マウントブラケット５０はパワーシリンダ２０の他端とシリンダエンド３０とに挟まれて固着されている。この第２マウントブラケット５０は、図３に詳細に示すように、シリンダチューブ２１に嵌着圧入される筒状部５１と、この筒状部５１の径方向外方に伸長されて車体に取り付ける取付部５２とからなっている。
【００２０】
筒状部５１には貫通穴５１ａが設けられ、この貫通穴５１ａのほぼ中央の内周壁面に環状凸部５１ａ１が設けられている。この貫通穴５１ａの一端側にはパワーシリンダ２０の他端部が環状凸部５１ａ１の一方の側壁面に当接するまで嵌入され、また貫通穴５１ａの他端側にはシリンダエンド３０の係止部３２を環状凸部５１ａ１の他方の側壁面に当接させてシリンダエンド３０が収容されている。これにより、パワーシリンダ２０の他端に外嵌された第２マウントブラケット５０は、パワーシリンダ２０とシリンダエンド３０によって挟着されている。また、取付部５２には装着穴５２ａが貫通穴５１ａの軸方向と直交する方向に形成され、装着穴５２ａにはゴムブッシュ体５３が嵌着され、このゴムブッシュ体５３を挿通する図略の締付ボルトにより第２マウントブラケット５０が車体に弾性支持されている。
【００２１】
また、第２マウントブラケット５０の貫通穴５１ａの他端開口周縁には、環状突出部５４が設けられており、この環状突出部５４には他端をタイロッド１５に取り付けたブーツ１６の一端が取り付けられている。
【００２２】
シリンダエンド３０は、パワーシリンダ２０のシリンダチューブ２１の他端内周に形成したねじ部２１ａにシリンダエンド３０が締付け固定されている。シリンダエンド３０は、円筒部３１と円筒部３１の他端に形成されて同円筒部３１より大径の係止部３２からなっている。円筒部３１の外周面にはシリンダチューブ２１に設けたねじ部２１ａに螺合するねじ部３１ａが形成されている。円筒部３１の内周面には軸受ブッシュ３３が装着されており、この軸受ブッシュ３３によってラック軸１２を軸承している。また、係止部３２の内側は、シリンダエンド３０を脱着する（締め付け・緩める）工具を装着可能な形状となっている。
【００２３】
なお、第１マウントブラケット４０にも第２マウントブラケット５０と同様に車体に取り付ける取付部４１が設けられている。取付部４１には装着穴４１ａが形成され、装着穴４１ａにはゴムブッシュ体４２が嵌着され、このゴムブッシュ体４２を挿通する図略の締付ボルトにより第１マウントブラケット４０が車体に弾性支持されている。
【００２４】
このように構成した第１の実施の形態によるラックピニオン形パワーステアリングにおいては、ラック軸１２の突出端部に設けたボールジョイント１４を覆うブーツ１６の一端を、第２マウントブラケット５０の貫通穴５１ａの他端開口周縁に設けた環状突出部５４に取り付けることとなる。すなわち、ブーツ１６の取付先をシリンダエンドから第２マウントブラケット５０に変更することとなる。これにより、従来ブーツの取付先であったシリンダエンドの形状の制約が解除されるので、従来シリンダエンドに設けていたブーツ取付部を削除することにより、シリンダエンド３０の係止部３２を第２マウントブラケット５０の貫通穴５１ａに収容するようにシリンダエンド３０を小型化することができ、またコストを低減することができる。したがって、ラックピニオン形パワーステアリングのコストを全体として低減することができる。
【００２５】
次に、本発明によるラックピニオン形パワーステアリングの第２の実施の形態を図４を参照して説明する。上述した第１の実施の形態においては、パワーシリンダ２０の他端にシリンダエンド３０を螺着してこれらパワーシリンダ２０とシリンダエンド３０によって第２マウントブラケット５０を挟着する取り付け構造としていたが、これに代えて、パワーシリンダ２０の他端にシリンダエンド３０を螺着することなく、パワーシリンダ２０と第２マウントブラケット５０、および第２マウントブラケット５０とシリンダエンド３０をそれぞれ止め輪によって固着する取り付け構造としてもよい。なお、第１の実施の形態と同じ構成部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
具体的には、シリンダチューブ２１においては、ねじ部２１ａを削除して、これに代えて第１の止め輪６１が係合する環状溝２１ｂをシリンダチューブ２１の外周面に設ける。また、シリンダエンド３０においては、シリンダチューブ２１のねじ部２１ａに対応したねじ部３１ａを削除するとともに、第１の実施の形態にて設けたシリンダエンド３０を脱着する（締め付け・緩める）工具を装着可能な形状を削除して係止部３２を円状のフランジ部のみから構成する。そして、第２マウントブラケット５０においては、貫通穴５１ａの環状凸部５１ａ１の一端側および他端側に、第１および第２の止め輪６１，６２が係合する環状溝５１ａ２，５１ａ３をそれぞれ設ける。これにより、第１の止め輪６１がシリンダチューブ２１の環状溝２１ｂおよび第２マウントブラケットの環状溝５１ａ２に係合することにより、パワーシリンダ２０に第２マウントブラケット５０が固着される。また、第２の止め輪６２が第２マウントブラケットの環状溝５１ａ３に係合することにより、パワーシリンダ２０（または第２マウントブラケット５０）にシリンダエンド３０が固着される。
【００２７】
このように構成した第２の実施の形態によるラックピニオン形パワーステアリングにおいては、パワーシリンダ２０に圧入された第２マウントブラケット５０が第１の止め輪６１によって固着され、第２マウントブラケット５０の貫通穴５１ａ内に収容されたシリンダエンド３０が第２の止め輪６２によって固着されることとなる。したがって、パワーシリンダ２０の他端に第２マウントブラケット５０とシリンダエンド３０を組み付ける際には、これら部品を各止め輪６１，６２を用いて固着するため、組立工数を低減することができ、また従来の締め付けて固着する方法に比べて締め付けトルクの管理を削除することができるので、製造工程全体として工数を低減することができる。また、シリンダエンド３０の係止部３２をより小型化することができるので、シリンダエンド３０を全体として小型化することができる。
【００２８】
なお、上述した各実施の形態においては、第２マウントブラケット５０の貫通穴５１ａに設けた環状凸部５１ａ１の軸方向の厚みｄを、この環状凸部５１ａ１から貫通穴５１ａの他端までの長さｌに比べて十分小さくなるように設定することが好ましい。これによれば、環状凸部５１ａ１の軸方向の厚みｄが小さくなると、環状凸部５１ａ１を挟み込むシリンダエンド３０の軸方向の長さを小さくすることができるので、シリンダエンド３０を全体として小型化することができる。
【００２９】
また、上述した各実施の形態においては、本発明によるラックピニオン形パワーステアリングを油圧式のパワーステアリングに適用するようにしたが、他の形式例えば電動式のパワーステアリングに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるラックピニオン形パワーステアリングを示す外観図である。
【図２】図１に示すラックピニオン形パワーステアリングを２−２線に沿って示す断面図である。
【図３】図１に示す第２マウントブラケットの取り付け状態を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるラックピニオン形パワーステアリングを構成する第２マウントブラケットの取り付け状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０…ステアリングギヤボックス、１１…ピニオン軸、１１ａ…ピニオン、１２…ラック軸、１２ａ…ラック、１２ｂ…ラックガイド、１３…ギヤハウジング、１３ａ…ブーツ取付部、１３ｂ…パワーシリンダ取付部、１４…ボールジョイント、１５…タイロッド、１６…ブーツ、１７…ピストン、２０…パワーシリンダ、２１…シリンダチューブ、２１ｂ，５１ａ２，５１ａ３…環状溝、２２，２３…シール部材、３０…シリンダエンド、３１…円筒部、３２…係止部、３３…軸受ブッシュ、４０…第１マウントブラケット、４１…取付部、４２…ゴムブッシュ体、５０…第２マウントブラケット、５１…筒状部、５１ａ…貫通穴、５１ａ１…環状凸部５１ａ１、５２…取付部、５３…ゴムブッシュ体、５４…環状突出部、６１…第１の止め輪、６２…第２の止め輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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