(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に貫通する開口部と、支軸を中心に回動して前記開口部を開閉する両開き式の一対の扉体からなる開閉扉とを有した、車両を載置する車両載置パレットと、
この車両載置パレットの下方に設けられ、車体の底部を支持する車体支持部が前記開口部を貫通して昇降自在に構成される車体支持装置と、
を備え、
前記車体支持部には、前記開口部の前縁あるいは後縁に沿うように立設される基板部と、この基板部の左右の縁部にこの基板部の面と直交するように立設される一対のガイド板部と、このガイド板部の上部において、上方に向かうにしたがい互いが漸次近接するように傾斜状に形成される一対の傾斜部と、を備えた開閉フレームが固着され、
前記開閉扉の下面にはガイドローラが回転自在に軸装され、
前記車体支持部が上昇するとき、前記傾斜部およびガイド板部は前記ガイドローラと接触し、前記傾斜部が前記開閉扉を上方側に押し開き、前記ガイド板部が前記開閉扉の開いた状態を保持することを特徴とする車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構。
【請求項２】
開閉扉を閉じる方向に付勢する付勢手段を備える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構。
【請求項３】
前記支軸を車両載置パレットの上面部よりも下方に位置させ、開閉扉が開いた状態において開閉扉の一部が車両載置パレットの上面部よりも下方に位置するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を載置する車両載置パレットにおいて、そのパレット上に形成される開口部を開閉する開閉扉の開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ライン等においては、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数のコンベアに車体を移し替える場合がある。例えば、車体にサスペンション等の下廻り部品を組み付ける場合には、車体を吊り下げて搬送するオーバヘッドコンベア等が利用され、車体にドアやシート等を組み付ける場合には、例えば、車両をパレット上に載置して搬送するコンベア（パレットコンベア）等が利用されることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記オーバヘッドコンベアから前記パレットコンベアに車両を移載する場合、つまり車両を下降させてパレットコンベアのパレットに載置させる場合、車体への衝撃を最小限にするべく、車体の底部を支持させながらパレット上に車両のタイヤを載置させる移載方法が望ましい。当該方法の一例としては、パレットに上下方向に貫通する開口部を設けると共に、パレットの下方に、前記開口部を貫通するように昇降自在であり、車体の底部を支持する車体支持部を備えた車体支持装置を設ける構成とし、前記車体支持部を上昇させて車体の底部を重量支持した後、車体支持部を下降させることにより車両のタイヤをパレットに載置させる。この場合、前記開口部には、車両が未載置の際、パレット上で作業する作業者の安全性を確保する目的で、通常時は開口部を閉じた状態とする開閉扉を設けることが望ましい。
【０００４】
本発明は、前記パレットに設けた開閉扉の開閉機構に関するものであり、部材点数が少なく、簡単な構造となり、また、経済的なパレットを構築し得る車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、上下方向に貫通する開口部と、支軸を中心に回動して前記開口部を開閉する両開き式の一対の扉体からなる開閉扉とを有した、車両を載置する車両載置パレットと、この車両載置パレットの下方に設けられ、車体の底部を支持する車体支持部が前記開口部を貫通して昇降自在に構成される車体支持装置と、を備え、前記車体支持部には、前記開口部の前縁あるいは後縁に沿うように立設される基板部と、この基板部の左右の縁部にこの基板部の面と直交するように立設される一対のガイド板部と、このガイド板部の上部において、上方に向かうにしたがい互いが漸次近接するように傾斜状に形成される一対の傾斜部と、を備えた開閉フレームが固着され、前記開閉扉の下面にはガイドローラが回転自在に軸装され、前記車体支持部が上昇するとき、前記傾斜部およびガイド板部は前記ガイドローラと接触し、前記傾斜部が前記開閉扉を上方側に押し開き、前記ガイド板部が前記開閉扉の開いた状態を保持することを特徴とする車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構とした。当該構成により、部材点数の少ない、簡単な構造の開閉機構を実現できるため、パレットや開閉機構の組立作業が容易なものとなり、経済的なパレットを構築できる。また、当該構成により、簡単な構造の開閉機構で、車両載置パレットへの車両の移載工程等を構築できることとなる。
【０００６】
さらに、開閉扉を閉じる方向に付勢する付勢手段を備える構成とした。当該構成により開閉扉の閉動作を確実に行えるようになり、開閉機構の信頼性が向上する。
【０００７】
また、前記支軸を車両載置パレットの上面部よりも下方に位置させ、前記開閉扉が開いた状態において該開閉扉の一部が前記車両載置パレットの上面部よりも下方に位置するように構成した。当該構成により、開いた状態における開閉扉の上面部からの高さ寸法を小さくでき、車体の底部との干渉を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す概略平面図、図２は同概略側面図、図３はフリクションコンベアの概略構造を示す正面図、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ｃ），（ｄ）は車両の車両載置パレットへの移載方法を示す説明図、図６は車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す平面説明図、図７は同側面説明図、図８は同正面説明図、図９は同概略斜視図（一部の構成部材は省略あるいは仮想線にて示す）である。
【００１０】
図１〜図３において、車両載置パレット（以降、単にパレットという）１は、例えば鋼材等の枠組の上部に縞鋼板等からなる板材の上面部１ａを張った構造からなり、この上面部１ａに車体ＦのタイヤＴが載置される。パレット１は四輪自動車を組み立てる自動車組立ライン等において用いられるものであり、直列状に複数配することによりパレットコンベア（本形態ではフリクションコンベアＦＣ）の一部として使用される。各パレット１は、互いの前後が接した状態において、図３に示すように、モータ６１により回転駆動される駆動ローラ６２から一側面に摩擦力を受け、他側面において複数のガイドローラ６３にガイドされながら車輪６４を介し、搬送レールＲ上を移動する。符号６５（図１，図２）は前輪のタイヤＴを固定するストッパ、符号６６（図３）は車体Ｆが移載される際にパレット１を搬送レールＲ上に固定しておくパレット固定装置を示す。
【００１１】
車両のパレット１への移載方法の一例は次の通りである。図４（ａ）に示すように、オーバヘッドコンベアＯＣにより搬送されてきた車両において、ドロップリフタＤＬを上昇させてそのタイヤ支持部Ｄ１の部位にてタイヤＴを載置させ（図４（ｂ）の状態）、次いでオーバヘッドコンベアＯＣの係止部を解除して（図５（ｃ）の状態）、ドロップリフタＤＬを所定位置まで下降させる。一方、後に詳述する車体支持装置２１を駆動してその車体支持部２２を上昇させておき、この車体支持部２２にて下降してきた車体Ｆの底部を支持させる。この段階でドロップリフタＤＬのタイヤ支持部Ｄ１を横方向に移動させてタイヤＴの支持を解放し（図５（ｄ）の状態）、車体支持部２２を下降させてタイヤＴをパレット１上に載置する。
【００１２】
パレット１には、図１，図９等に示すように、前記車体支持装置２１の車体支持部２２を通過させるべく上下方向に貫通する開口部２が形成されていて、この開口部２には、車両が未載置の際、パレット１上における作業者の安全性を確保する目的で、通常は開口部２を閉じた状態とする開閉扉３が設けられている。本発明はこの開閉扉３の開閉機構に関するものであり、上下方向に貫通する開口部２と、支軸４を中心に回動して開口部２を開閉する開閉扉３とを有した、パレット１と、開閉扉３の下面側を押圧して上方側に開く押圧手段４２と、開閉扉３の開いた状態を保持する保持手段４３とを備えた構成からなるものである。本発明において、開閉扉３を開閉する工程としては、前記車体支持装置２１を設けた場合に限られることなく、例えば、前記押圧手段４２，保持手段４３にて開閉扉３を開閉し、作業者が開口部２を介して作業を行う場合もあり得る。
【００１３】
パレット１において、開口部２は、図１に示すように、車両が載置された際に各前輪のタイヤＴの後方寄り及び各後輪のタイヤＴの前方寄りに位置するように計４孔として設けられていて、上面部１ａにそれぞれ矩形状に切欠き形成されるものであり、それぞれに開閉扉３が設けられる。後に詳述する車体支持装置２１の車体支持部２２（サイドシル支持部２２ｂ）は、同図から判るように、後輪寄りの方が前輪寄りのそれよりも車両の全長方向において若干大きい寸法であり、これに合わせて後輪寄りに位置する開口部２および開閉扉３も車両の全長方向において前輪寄りの開口部２および開閉扉３よりも寸法が大きいものとなっている。この点を除き、各開閉扉３の構成は同一である。
【００１４】
本形態における開閉扉３は、図８，図９に示すように、車両の全長方向を軸方向とする支軸４を中心に回動する構成となっており、さらに開口部２の中央を境としてそれぞれ支軸４を中心に両開き（観音開き）となる左右一対の扉体３ａ，３ａから構成されている。扉体３ａは、上面部１ａと同様の材質、例えば縞鋼板等からなる。
【００１５】
図６，図７に示すように、開口部２の前後の縁部における上面部１ａの下面には、鋼材５，５が左右方向に沿って固着されており、この前後の鋼材５，５間にわたり、鋼材からなるブラケット６，６が図６，図８に示すように、左右一対として固着される。左右方向に関するブラケット６，６の位置は図６，図８からも判るように、それぞれ開口部２の左右の縁部よりも開口部２の中心寄りである。図９も参照して、各ブラケット６の上面には、前後に支軸スタンド７，７が固着されており、各支軸スタンド７には、前記したように、車両の全長方向を軸方向とする支軸４が固着されている。一方、各扉体３ａの下面の前後には、支軸ブラケット８，８が固着されており、この支軸ブラケット８は支軸４に対し回動自在となるように軸装される。なお、支軸４は支軸ブラケット８側に固着させる構成としても良いし、また、支軸４が支軸スタンド７および支軸ブラケット８の両部材に対し回動自在に軸装される構成としても良く、その形状や取り付け態様は限定されるものではない。
【００１６】
以上の構成により、各扉体３ａは支軸ブラケット８、８を介し支軸４、４を中心に回動して開閉することとなる。本形態のように、開閉扉３を両開き構造とすることで、図８に仮想線で示すように、開ききった状態において開閉扉３の上面部１ａからの高さ寸法Ｌ１を一枚扉構造の場合に比して小さくすることができ、車体Ｆの底部との干渉を防止できる。また、同図に示すように、支軸４を上面部１ａよりも下方に位置させ、開閉扉３が開いた状態において、各扉体３ａの一部が上面部１ａよりも下方に位置するように構成すれば、前記高さ寸法Ｌ１をより小さくすることができる。
【００１７】
図６，図７，図９に示す符号９は、各扉体３ａを上面部１ａと面一の状態に保持し、下方への回動を規制するストッパを示す。本形態ではボルトを利用しており、前記前後の補強鋼材５，５に固着したブラケット１０，１０に螺合して立設させた構成としてある。各扉体３ａは、その下面の前後端部においてこのボルトの頭部に当接することにより、上面部１ａと面一の状態となり、開口部２を閉じた状態とする。
【００１８】
次いで、車体支持装置２１について説明する。図２に示すように、前記フリクションコンベアＦＣの下方には地下ピットＰが形成されており、各パレット１がこの地下ピットＰの上部に間欠的に位置したときに、例えば前記したオーバヘッドコンベアＯＣからパレット１への車両の移載が行われる。車体支持装置２１はこの地下ピットＰ内に設置される。
【００１９】
図１，図２において、車体支持装置２１は、主に、前記各開閉扉３に対応する複数（４つ）の車体支持部２２，駆動部２３および基台２４から構成され、地下ピットＰのフロアに据え付けられた基台２４上に駆動部２３および車体支持部２２が設置される。車体支持部２２は、鉛直に設けられるガイドロッド２２ａと該ガイドロッド２２ａの上端に軸部２２ｃを介して固設されるサイドシル支持部２２ｂを備えており、サイドシル支持部２２ｂにて車体Ｆの底部のサイドシルを重量支持する。
【００２０】
図６，図７，図９に示すように、サイドシル支持部２２ｂは平面視矩形状を呈する鋼板材等からなり、その上面には、車体Ｆのサイドシルを保護するためラバー材２５が取り付けられる。図１，図２において、ガイドロッド２２ａには、駆動部２３の最終ギア（図示せず）に噛合するギア（図示せず）が備えられ、また、４本のガイドロッド２２ａは、駆動部２３のギア２３ａ、チェーン２３ｂ等を介して常に連動する構成となっていて、駆動部２３のモータ２３ｃの出力軸が正逆に回転駆動することで互いに同一の高さを保持して昇降する態様となっている。ガイドロッド２２ａが下方位置にあるとき、サイドシル支持部２２ｂは閉じた状態にある開閉扉３の直下に位置する。
【００２１】
なお、サイドシル支持部２２ｂには、図７に示すように、ブラケット２６を介して車体着座センサ２７が取り付けられる。車体着座センサ２７は、サイドシル支持部２２ｂが車体Ｆを支持する前に車体Ｆの有無を検知するセンサであり、本形態では荷重センサ（例えば、抵抗歪式のセンサ）としている。車体着座センサ２７の上端の荷重受け部（この荷重受け部にもラバー材２８が取り付けられる）はサイドシル支持部２２ｂ（ラバー材２５）の上面よりも上方に位置しており、車体Ｆが降下してきた際にサイドシル支持部２２ｂで重量支持する前に、前記荷重受け部が車体Ｆから圧縮荷重を受けることで車体Ｆの有無が検知される。車体着座センサ２７は、車体Ｆを検知したか否かの信号を車体支持装置２１の制御装置（図示せず）に送信する。
【００２２】
次いで、図６〜図９を参照して、開閉扉３の下面側を押圧して上方側に開く押圧手段４２及び開閉扉３の開いた状態を保持する保持手段４３について説明する。本形態では開閉フレーム４５がこの押圧手段４２及び保持手段４３を構成する部材となる。開閉フレーム４５は、車体支持部２２の軸部２２ｃにブラケット４４を介して固着され、開口部２の前縁あるいは後縁に沿うように立設される基板部４５ａと、基板部４５ａの左右の縁部に基板部４５ａの面と直交するように立設されて固着されるガイド板部４５ｂ，４５ｂと、このガイド板部４５ｂ，４５ｂの上部において、上方に向かうにしたがい互いが漸次近接するように傾斜状に形成される傾斜部４５ｃ，４５ｃと、を備えた部材であり、傾斜部４５ｃ，４５ｃが押圧手段４２を構成し、ガイド板部４５ｂ，４５ｂが保持手段４３を構成する。
【００２３】
開閉フレーム４５の傾斜部４５ｃ，４５ｃの上端は、車体支持装置２１のサイドシル支持部２２ｂの上面と略同一の高さとなっている。一方、開閉扉３側においては、各扉体３ａの下面に、前記開閉フレーム４５の傾斜部４５ｃ及びガイド板部４５ｂに対応するように、ブラケット４６を介しガイドローラ４７が回転自在に軸装されている。
【００２４】
以上の構成により、駆動部２３のモータ２３ｃが駆動して車体支持部２２と共に開閉フレーム４５が上昇すると、左右の傾斜部４５ｃがガイドローラ４７を介し各扉体３ａを上方側に向けて左右に押し開くこととなる。回転自在なガイドローラ４７が介在することでスムーズな開閉扉３の開閉が可能となっている。そして、さらに開閉フレーム４５が開口部２を貫通して上昇すると、ガイドローラ４７がガイド板部４５ｂの鉛直面に当接することにより、扉体３ａは開ききった状態となり、開いた状態が保持される（図８に仮想線で示す状態）。
【００２５】
このとき、図８に示すように、各扉体３ａが開ききった状態において、もし各扉体３ａの重心が支軸４よりもそれぞれ左右外方側に位置する場合には、扉体３ａが鉛直状態を通り越してそれぞれ左右外方側まで開いてしまい、開閉フレーム４５が下降しても元に戻らずに開口部２を閉じなくなってしまうことになる。また、例え扉体３ａが開ききった際に前記重心が支軸４よりも内側に位置し、開閉フレーム４５が下降したときには扉体３ａが自重により閉じる構造とした場合であっても、衝撃を受ける等何らかの理由により扉体３ａが左右外方側まで開いてしまうおそれもある。そのため、本形態では、開閉扉３を閉じる方向に付勢する付勢手段４８を備えた構成としてあり、これにより開閉扉３の閉動作を確実なものとしている。付勢手段４８として、本形態では引張コイルばね４９を利用しており、各扉体３ａの下面に固着した留め具５０，５０と、前記各ブラケット６の上面に固着した留め具５１，５１との間に一対の引張コイルばね４９を張架した構造としている。
【００２６】
開閉扉３の開閉機構は以上のような構成からなり、車体支持部２２および開閉フレーム４５が上昇すると、先ず、傾斜部４５ｃの部位がガイドローラ４７に接触することとなり、上昇するに従い、引張コイルばね４９の付勢力に抗して左右の扉体３ａをガイドローラ４７を介して上方に押し開いていく。つまり、車体支持部２２の上昇動作と機械的に連動して開閉扉３が開いていくこととなる。車体支持部２２のサイドシル支持部２２ｂは次第に開いていく扉体３ａと干渉することなく上昇する。さらに車体支持部２２および開閉フレーム４５が上昇すると、引張コイルばね４９の付勢力により、ガイドローラ４７がガイド板部４５ｂの鉛直面に押圧された状態で、扉体３ａは左右外方側に倒れることなく所定の傾斜角度をもってその開いた状態が保持される。
【００２７】
そして、車体支持部２２および開閉フレーム４５は所定の位置まで上昇して待機し、前記したドロップリフタＤＬ（図４，図５）により車体Ｆが下降してくると、先ず、車体着座センサ２７の荷重受け部が車体Ｆの底部に接触し、車体Ｆの有無が検知される。さらに、荷重受け部が車体Ｆの重量により縮退し、車体Ｆは各サイドシル支持部２２ｂにて重量支持されることとなる。次いで、ドロップリフタＤＬのタイヤ支持部Ｄ１を横方向に移動させた後、車体支持部２２および開閉フレーム４５を下降させる。開閉フレーム４５が下降することにより、ガイドローラ４７が引張コイルばね４９の付勢力によってガイド板部４５ｂの傾斜部４５ｃに押圧されながら摺接移動する。これにより、扉体３ａは次第に閉じていき、この扉体３ａが閉じる過程で、車両のタイヤＴがパレット１の上面部１ａに載置される。このように、開閉扉３は、車体支持部２２の下降動作と機械的に連動して閉じることとなる。車体支持部２２および開閉フレーム４５が下降しきると、扉体３ａは前記したストッパ９に当接し、上面部１ａと面一な状態となって開口部２を閉じた状態とする。
【００２８】
以上のように、上下方向に貫通する開口部２と、支軸４を中心に回動して開口部２を開閉する開閉扉３とを有したパレット１と、開閉扉３の下面側を押圧して上方側に開く押圧手段４２と、開閉扉３の開いた状態を保持する保持手段４３とを備える開閉機構とすれば、部材点数の少ない、簡単な構造の開閉機構となり、パレット１や開閉機構の組立作業が容易なものとなる。したがって、経済的なパレット１を構築できる。特に、フリクションコンベアＦＣのようにパレット１を多数使用する場合には、当該経済的メリットは非常に有効である。
【００２９】
さらに、開閉扉３を閉じる方向に付勢する付勢手段４８を備える構成とすれば、開閉扉３の閉動作が確実に行われることとなり、開閉機構の信頼性が向上する。
【００３０】
また、支軸４をパレット１の上面部１ａよりも下方に位置させ、開閉扉３が開いた状態において開閉扉３の一部が上面部１ａよりも下方に位置するように構成すれば、開いた状態における開閉扉３の上面部１ａからの高さ寸法Ｌ１（図８）が小さくなるため、下降途中の、あるいはパレット１上に載置された車体Ｆの底部との干渉を防止できる。
【００３１】
また、パレット１の下方に、車体Ｆの底部を支持する車体支持部２２が開口部２を貫通して昇降自在に構成される車体支持装置２１を設け、押圧手段４２および保持手段４３を車体支持部２２の昇降動作と機械的に連動させる構成とすることにより、簡単な構造の開閉機構で、パレット１への車両の移載工程等が実現されることになる。つまり、モータやロータリソレノイド等の電装品を用いることなく、換言すれば電気的制御を一切行うことなく開閉扉３を開閉できるようになるため、極めて経済的な車両の移載工程等を構築できることとなる。
【００３２】
なお、以上に説明した車体支持装置２１は、車両をオーバヘッドコンベアＯＣ等からパレット１上に移載する場合に限らず、例えば、既にパレット１上に載置されている車両を、当該パレット１に対して正確に位置決めし直すために、パレット１から一旦持ち上げる場合等にも利用される。当該例としては、先ず、前記各サイドシル支持部２２ｂをガイドロッド２２ａに対し水平方向に移動自在に且つ垂直軸回りに回転自在に取り付ける。そして、駆動部２３を駆動させて開閉フレーム４５および車体支持部２２を上昇させ、開閉フレーム４５により開閉扉３を開くと共に、車体支持部２２によりタイヤＴが上面部１ａから離れる位置まで車体Ｆを持ち上げる。この段階では、車体Ｆはパレット１に対し水平方向に移動可能な状態にある。次いで、例えば、各タイヤＴのサイドに配設した位置決め用のロッド（図示せず）を伸長させ、当該ロッドの先端部にて各タイヤＴの側面を水平方向に押圧することにより、サイドシル支持部２２ｂと共に車体Ｆを移動させ、パレット１に対する正確な位置決めを行う。
【００３３】
ここで、図７に示す符号３１は、第２の車体支持装置を示すものであり、前記ブラケット４４に固設される。車体支持装置３１はシリンダ等からなり、そのロッド３１ａの上端には、車体Ｆの底部を支持する車体支持部３１ｂがロッド３１ａに対し回動不能に取り付けられ、また、車体支持部３１ｂの上面にはラバー材３２が取り付けられる。ロッド３１ａが縮退した状態においてラバー材３２の上面は車体支持部２２側のラバー材２５の上面よりも下方に位置している。
【００３４】
そして、前記車体Ｆの位置決めが行われた後、車体支持装置３１のロッド３１ａを伸長させ、車体支持部３１ｂにて車体Ｆの底部を重量支持させる。これにより、車体Ｆは車体支持装置２１のサイドシル支持部２２ｂと第２の車体支持装置３１の車体支持部３１ｂの両部材により重量支持されることとなる。この段階で前記各タイヤＴのサイドに配設した位置決め用のロッドを縮退させる。このときであっても、車体Ｆは車体支持装置３１側の車体支持部３１ｂ（ラバー材３２）との摩擦力により位置決めされた姿勢がそのまま維持される。そして、駆動部２３を逆回転駆動させて車体支持部２２（および車体支持装置３１）を下降させることにより、車両が正確な位置決めがなされた上でパレット１上に載置されることとなる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、各構成部材の個数、形状、レイアウト等は図面に記載した内容に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、部材点数の少ない、簡単な構造の開閉機構となるため、パレットや開閉機構の組立作業が容易なものとなり、経済的なパレットを構築できる。また、電気的制御を一切行うことなく開閉扉を開閉できるため、極めて経済的な車両の移載工程等を構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す概略平面図である。
【図２】本発明の車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す概略側面図である。
【図３】フリクションコンベアの概略構造を示す正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は車両の車両載置パレットへの移載方法を示す説明図である。
【図５】（ｃ），（ｄ）は車両の車両載置パレットへの移載方法を示す説明図である。
【図６】車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す平面説明図である。
【図７】車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す側面説明図である。
【図８】車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す正面説明図である。
【図９】車両載置パレットにおける開閉扉の開閉機構を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
Ｆ      車体
Ｔ      タイヤ
１      車両載置パレット
１ａ    上面部
２      開口部
３      開閉扉
４      支軸
２１      車体支持装置
２２      車体支持部
４２      押圧手段
４３      保持手段
４５      開閉フレーム
４７      ガイドローラ
４８      付勢手段
４９      引張コイルばね
【図１】
0003900461.tif 000002
【図２】
0003900461.tif 000003
【図３】
0003900461.tif 000004
【図４】
0003900461.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003900461.tif 000007
【図７】
0003900461.tif 000008
【図８】
0003900461.tif 000009
【図９】
0003900461.tif 000010