(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関のクランク軸によって回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の外周に固定され、中心が駆動軸の軸心から所定量偏倚した駆動カムと、一端部が前記駆動カムの外周に回転自在に連係したリンクアームと、中央側の基部が支軸に揺動自在に支持されて、該基部から突出した一端部が前記リンクアームの他端部に連結ピンを介して回転自在に連係されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部に揺動自在に連係されて、カム面が機関弁の上端部に有するフォロア部に摺接しつつ機関弁を開閉作動させる揺動カムとを備えた内燃機関の動弁装置において、
前記ロッカアームの一端部を基部に沿って前記支軸の軸方向へ延設すると共に、該一端部と基部に、前記支軸に対して直交方向に沿った切欠空間部を形成し、該切欠空間部内に配置された前記リンクアームの他端部を、切欠空間部両側の二股部位に前記連結ピンを介して両持ち状態に支持し、
かつ、前記支軸と基部との間に、回転位置に応じて前記ロッカアームの揺動支点を変化させる制御カムを設け、
該制御カムの前記ロッカアーム基部の切欠空間部と対応した外周位置に、該切欠空間部とともに前記リンクアームの他端部の回動を許容する切欠部を形成したことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】
前記切欠空間部を、ロッカアームの基部と一端部の長手方向のほぼ中央位置に形成したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項３】
前記二股部位を連結する連結部位を、ロッカアーム一端部と反対側に位置する基部のほぼ半周に亙って形成したことを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の動弁装置、とりわけ駆動カムからリンクアームやロッカアームなどの伝達機構を介して所定角度範囲で揺動する揺動カムによって機関弁を開閉作動させる内燃機関の動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸気・排気バルブの開閉時期とバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御する動弁装置は従来から種々提供されており、その一例として特開平１１−１０７７２５号の公報に記載されたものがある。
【０００３】
図６及び図７に基づいて概略を説明すれば、シリンダヘッド５１に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁５２と、シリンダヘッド５１上部の軸受５３に回転自在に支持されて、機関のクランク軸から回転力が伝達される駆動軸５４と、該駆動軸５４の軸心に対して中心を所定量偏心させて固定された２つの駆動カム５５と、同じく駆動軸５４に揺動自在に支持されて、各吸気弁５２の上端部に設けられたバルブリフター５６の上面に摺接して各吸気弁５２をバルブスプリング５７のばね力との相対圧で開閉作動させる揺動カム５８と、該揺動カム５８と駆動カム５５との間に介装されて駆動カム５５の偏心回転を揺動カム５８に伝達して揺動させる伝達機構５９と、該伝達機構５９を介して揺動カム５８のバルブリフター上面に対する揺動位置を変化させてバルブリフト特性を可変にする可変機構６０とを備えている。
【０００４】
前記伝達機構５９は、ほぼ円環状の基端部６１ａの嵌合孔６１ｃが駆動カム５５の外周面に回転自在に嵌合したリンクアーム６１と、前記軸受５３の上端部に制御軸６７を介して揺動自在に支持され、中央側基部６２ａの前端の一側部に突設された一端部６２ｂが連結ピン６３によってリンクアーム６１の突出端部６１ｂに相対回転自在に連結されたロッカアーム６２と、両端部６４ａ，６４ｂがロッカアーム６２の一端部６２ｂと対角線位置にある他端部６２ｃと揺動カム５８のカムノーズ部５８ａに夫々ピン６５，６６を介して相対回転自在に連結されたリンクロッド６４とから構成されている。
【０００５】
また、可変機構６０は、図外のアクチュエータによって回転位置を制御される前記制御軸６７と、該制御軸６７の外周に中心Ｐ１を制御軸６７の軸心Ｐ２から所定量α偏心した状態で固定されて、ロッカアーム６２の基部６２ａのカム孔６２ｄ内に摺動自在に設けられた偏心制御カム６８とから構成されている。
【０００６】
そして、機関の始動とともに駆動軸５４及び駆動カム５５が回転し始めると、該駆動カム５５の偏心回転力によりリンクアーム６１が上下動し、これによってロッカアーム６２がカム孔６２ｄを介して制御カム６８を支点として揺動し、この揺動力がリンクロッド６４に伝達されて揺動カム５８を図中上下方向へ揺動させることによりカム面５８ｂでバルブリフター５６を下方へ押圧あるいは押圧を解除して吸気弁５２を開閉作動させるようになっている。
【０００７】
また、機関運転状態の変化に伴い制御軸６７が所定量回転して制御カム６８を偏心回動させることによりロッカアーム６２の揺動支点Ｐ１を変化させる。これによって、揺動カム５８は、リンクロッド６４を介してバルブリフター５６の上面上での揺動支点位置が図中左あるいは右方向へ変化し、これによって吸気弁５２のバルブリフト特性を大小可変するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の動弁装置にあっては、ロッカアーム６２が、図７に示すように平面ほぼクランク状に折曲されて、両端部６２ｂ，６２ｃが中央基部６２ａの前後端の対角線位置に形成されていると共に、該各端部６２ｂ，６２ｃに連結ピン６３、６５を介してリンクアーム６１の他端部６１ｂとリンクロッド６４の一端部６４ａがそれぞれ片持ち状態に支持されている。したがって、吸気弁５２の開作動中に駆動カム５５からリンクアーム６１を介してロッカアーム６２の一端部６２ｂに伝達された入力荷重は図７に示すＡ点位置となり、一方、閉作動中にバルブスプリング５７からバルブリフター５６と揺動カム５８及びリンクロッド６４を介してロッカアーム６２の他端部６２ｃに伝達された入力荷重は図７に示すＢ点位置になる。
【０００９】
このため、この両点Ａ，Ｂを結んだ線分とロッカアーム６２の揺動支点となる制御カム６８中心との交点Ｃが支点の荷重点になるが、この荷重点Ｃは、ロッカアーム基部６２ａの荷重幅長Ｗの内で駆動カム５５寄りの外側端側に片寄った位置になっている。
【００１０】
したがって、前記各入力荷重がロッカアーム６２の各端部６２ｂ，ｃに作用すると、基部６２ａに荷重点ｃを中心とした倒れ現象が発生して、カム孔６２ｄの荷重点Ｃ側の孔縁が、制御カム６８の外周面に肩当たりしてかかる偏荷重により、両者間に焼き付きや摩耗などが発生する虞れがある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記先願に係る動弁装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、機関のクランク軸によって回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の外周に固定され、中心が駆動軸の軸心から所定量偏倚した駆動カムと、一端部が前記駆動カムの外周に回転自在に連係したリンクアームと、中央側の基部が支軸に揺動自在に支持されて、該基部から突出した一端部が前記リンクアームの他端部に連結ピンを介して回転自在に連係されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部に揺動自在に連係されて、カム面が機関弁の上端部に有するフォロア部に摺接しつつ機関弁を開閉作動させる揺動カムとを備えた内燃機関の動弁装置において、前記ロッカアームの一端部を基部に沿って前記支軸の軸方向へ延設すると共に、該一端部と基部に、支軸に対して直交方向に沿った切欠空間部を形成し、該切欠空間部内に配置された前記リンクアームの他端部を、切欠空間部両側の二股部位に前記連結ピンを介して両持ち状態に支持し、かつ、前記支軸と基部との間に、回転位置に応じて前記ロッカアームの揺動支点を変化させる制御カムを設け、該制御カムの前記ロッカアーム基部の切欠空間部と対応した外周位置に、該切欠空間部とともに前記リンクアームの他端部の回動を許容する切欠部を形成したことを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、支軸方向へ延設されたロッカアームの基部や一端部に切欠空間部を設け、この切欠空間部両側の二股部位に、リンクアームの他端部を連結ピンを介して両持ち状態に支持させるようにしたため、駆動カムやバルブスプリングからの駆動荷重点がロッカアームの基部の長手方向の中央側寄りに位置させることが可能になる。したがって、該ロッカアーム基部の倒れ現象が回避できる。
しかも、制御カムにも切欠部を形成することにより、リンクアームの他端部を該切欠部内にも配置吸収していわゆる逃げ空間を大きくしたため、ロッカアームや制御カムの高さを高くする必要がなく、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度の制約を防止できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記切欠空間部を、ロッカアームの基部と一端部の長手方向のほぼ中央位置に形成したことを特徴としている。
【００１４】
したがって、ロッカアームに対する前記駆動カム等の駆動荷重点を基部のより中央側に移動できるため、ロッカアームの倒れ防止効果をさらに助長できる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記二股部位を連結する連結部位を、ロッカアーム一端部と反対側に位置する基部のほぼ半周に亙って形成したことを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、ロッカアームに切欠空間部を形成しても、連結部位の断面積を十分に大きくしたことにより、二股部位の結合剛性の低下が防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る動弁装置の一実施形態を図１〜図５に基づいて詳述する。この実施形態の動弁装置は、先願のものと同じく１気筒あたり２つの吸気弁を備え、かつ該吸気弁のバルブリフトを機関運転状態に応じて可変にする可変機構を備えたものを示している。
【００２０】
すなわち、この動弁装置は、シリンダヘッド１１に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁１２，１２と、シリンダヘッド１１上部の軸受１４に回転自在に支持された中空状の駆動軸１３と、該駆動軸１３に、圧入等により固定された偏心回転カムである２つの駆動カム１５，１５と、駆動軸１３に揺動自在に支持されて、各吸気弁１２，１２の上端部に配設されたフォロワであるバルブリフター１６，１６の平坦な上面１６ａ，１６ａに摺接して各吸気弁１２，１２を開作動させる揺動カム１７，１７と、駆動カム１５と揺動カム１７，１７との間に連係されて、駆動カム１５の回転力を揺動カム１７，１７の揺動力として伝達する伝達機構１８と、該伝達機構１８の作動位置を可変にする可変機構１９とを備えている。
【００２１】
前記駆動軸１３は、機関前後方向に沿って配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が伝達されており、この回転方向は図１中、時計方向（矢印方向）に設定されている。
【００２２】
前記軸受１４は、図２に示すように、シリンダヘッド１１の上端部に設けられて駆動軸１３の上部を支持するメインブラケット１４ａと、該メインブラケット１４ａの上端部に設けられて後述する制御軸３２を回転自在に支持するサブブラケット１４ｂとを有し、両ブラケット１４ａ，１４ｂが一対のボルト１４ｃ，１４ｃによって上方から共締め固定されている。
【００２３】
前記両駆動カム１５は、図１〜図３に示すようにほぼリング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂとからなり、内部軸方向に駆動軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘが駆動軸１３の軸心Ｙから径方向へ所定量だけオフセットしている。また、この各駆動カム１５は、駆動軸１３に対し前記両バルブリフター１６，１６に干渉しない両外側に駆動軸挿通孔１５ｃを介して圧入固定されていると共に、両方のカム本体１５ａ，１５ａの外周面１５ｄ，１５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
【００２４】
前記揺動カム１７は、図１に示すようにほぼ横雨滴状を呈し、ほぼ円環状の基端部２０に駆動軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２０ａが貫通形成されていると共に、一端部のカムノーズ部２１にピン孔２１ａが貫通形成されている。また、揺動カム１７の下面には、カム面２２が形成され、基端部２０側の基円面２２ａと該基円面２２ａからカムノーズ部２１側に円弧状に延びるランプ面２２ｂと該ランプ面２２ｂの先端側に有する最大リフトの頂面２２ｃとが形成されており、該基円面２２ａとランプ面２２ｂ及び頂面２２ｃとが、揺動カム１７の揺動位置に応じて各バルブリフター１６の上面１６ａ所定位置に当接するようになっている。また、揺動カム１７は、基円面２２ａから頂面２２ｃ方向へ摺動するカムリフト側の揺動方向が前記駆動軸１３の回転方向と同一方向に設定されている。
【００２５】
前記伝達機構１８は、図１に示すように駆動軸１３の上方に配置されたロッカアーム２３と、該ロッカアーム２３の一端部２３ｂと駆動カム１５とを連係するリンクアーム２４と、ロッカアーム２３の他端部２３ｃと揺動カム１７とを連係するリンクロッド２５とを備えている。
【００２６】
前記各ロッカアーム２３は、図４に示すように、後述する制御カム３３にカム孔２３ｆを介して回転自在に支持された筒状基部２３ａと、該筒状基部２３ａの前後端部に突設された一端部２３ｂ及び他端部２３とからなり、前記筒状基部２３ａは、後述する制御軸３２の軸方向に沿って所定長さＷまで延設されていると共に、一端部２３ｂも基部２３ａの端縁に沿って同じ長さに延設されている。そして、この基部２３ａと一端部２３ｂのその長手方向のほぼ中央位置に、制御軸３２の軸直角方向に沿った切欠空間部３４が形成されている。
そして、この、切欠空間部３４を挟んだ両側が二股部位３５ａ，３５ｂに形成されている。この二股部位３５ａ，３５ｂは、その上端部が連結部位３６を介して結合されており、この連結部位３６は、図１にも示すように、基部２３ａのほぼ半周に亙って形成されて、その横断面積が比較的大きく設定されている。
【００２７】
また、二股部位３５ａ，３５ｂには、リンクアーム２４の他端部２４ｂを連結する連結ピン２６の両端部が圧入するピン孔２３ｄ，２３ｄが形成されており、リンクアーム２４の他端部２４ｂが前記切欠空間部３４の内部に嵌入配置されて連結ピン２６を介して二股部位３５ａ，３５ｂに両持ち状態に支持されている。一方、ロッカアーム２３の他端部２３ｃには、リンクロッド２５の一端部２５ａと相対回転自在に連結するピン２７が圧入されるピン孔２３ｅが形成されている。
【００２８】
また、前記リンクアーム２４は、比較的大径な円環状の基部２４ａと、該基部２４ａの外周面所定位置に突設された突出端２４ｂとを備え、基部２４ａの中央位置には、前記駆動カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転自在に嵌合する嵌合孔２４ｃが形成されている一方、突出端２４ｂには、前記ピン２６が回転自在に挿通するピン孔２４ｄが貫通形成されている。
【００２９】
さらに、前記リンクロッド２５は、図１にも示すように所定長さの平板状を呈し、ほぼ中央がく字形状に折曲形成され、円形状の両端部２５ａ，２５ｂには前記ロッカアーム２３の他端部２３ｂと揺動カム１７の端部２１の各ピン孔２３ｅ，２１ａに圧入した各ピン２７，２８の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２５ｃ，２５ｄが貫通形成されている。また、リンクロッド２５の両側面には、軽量化を図るために肉抜き部２５ｃが長手方向に沿って形成されている。
【００３０】
尚、各ピン２７，２８一端部には、リンクアーム２４やリンクロッド２５の軸方向の移動を規制するスナップリング３０，３１，が設けられている。
【００３１】
前記可変機構１９は、駆動軸１３の上方位置に同じ軸受１４に回転自在に支持された支軸である制御軸３２と、該制御軸３２の外周に固定されてロッカアーム２３の揺動支点となる制御カム３３とを備えている。
【００３２】
前記制御軸３２は、駆動軸１３と並行に延設されて、一端部に設けられた図外の電磁アクチュエータによって所定回転角度範囲内で回転するように制御されており、前記電磁アクチュエータは、機関の運転状態を検出する図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっている。コントローラは、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電磁アクチュエータに制御信号を出力している。
【００３３】
前記各制御カム３３は、夫々円柱状を呈し、図１に示すように軸心Ｐ１位置が制御軸３２の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚していると共に、その軸方向の長さＬがロッカアーム２３の基部２３ａの幅長さＷとほぼ同一に設定されている。また、この制御カム３３は、図５に示すように前記ロッカアーム２３の切欠空間部３４と対応した中央位置に、切欠部３７が形成されている。この切欠部３７は、その深さが制御軸３２の外径と同一に設定されていると共に、その幅は切欠空間部３４の幅と同一に設定されている。そして、この切欠部３７が前記切欠空間部３４と共同してリンクアーム他端部２４ｂの嵌入配置と自由回動を許容している。
【００３４】
以下、本実施形態の作用を説明すれば、まず、機関始動時及び低回転低負荷時には、機関運転を検出したコントローラからの制御信号によって、電磁アクチュエータが一方向に回転駆動されて、制御軸３２が制御カム３３を図１に示す位置に回転させて厚肉部３３ａを左下方向へ回動させる。このため、ロッカアーム２３は、その揺動支点中心Ｐ１位置が図示のように左側へ移動して他端部２３ｂが揺動カム１７のカムノーズ部２１をリンクロッド２５を介して上方へわずかに引き上げて該揺動カム１７全体を所定量だけ図示の反時計方向の位置に回動させる。
【００３５】
この状態で揺動カム１７の揺動作用、つまり駆動カム１５と伝達機構１８による揺動カム１７のカムリフト作用を説明すると、まず図１に示すように揺動カム１７の基円面２２ａがバルブリフター１６の上面１６ａに位置している場合は、ベースサークル領域であって吸気弁１２が閉作動状態にある。
【００３６】
この状態から、駆動カム１５の回転駆動に伴いリンクアーム２４が左上方向へ移動してロッカアーム２３の一端部２３ａを押し上げる。したがって、ロッカアーム２３は、図示のように時計方向へ揺動して他端部２３ｂでリンクロッド２５を下方へ押圧し、これによって揺動カム１７が時計方向へ揺動することによりカムリフトが開始されてリフト上り区間になる。ここから、駆動カム１５がさらに回転すると、揺動カム１７は時計方向へ揺動して頂面２２ｃがバルブリフター１６の上面１６ａに当接した段階で、最大リフトとなる。駆動カム１５がさらに回転すると、揺動カム１７は反転してリフト下り区間になり、さらに揺動カム１７の同方向の揺動によって図１に示すベースサークル領域（閉弁領域）になる。
【００３７】
したがって、この吸気弁１２のバルブリフト特性は、小リフト特性となるため、吸気のガス流動が強化されて、燃費が改善される。
【００３８】
一方、機関高速高負荷域に移行した場合は、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータがさらに回転駆動し、したがって、制御軸３２が制御カム３３を時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚肉部３３ａ）を図１の左上方位置に移動させる。このため、ロッカアーム２３は、今度は全体が駆動軸１３方向（下方向）に移動して他端部２３ｃ揺動カム１７のカムノーズ部２１をリンクロッド２５を介して下方へ押圧して該揺動カム１７全体を所定量だけ時計方向へ回動させる。したがって、揺動カム１７のバルブリフター上面１６ａに対するカム面２２の当接位置が右方向に移動する。このため、駆動カム１５が回転してロッカアーム２３の一端部２３ａをリンクアーム２４を介して押し上げると、バルブリフター１６に対するそのリフト量は大きくなる。
【００３９】
よって、かかる高速高負荷域では、カムリフト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、バルブリフト量も大きくなるとともに、各吸気弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上して十分な出力が得られる。
【００４０】
このように、本実施形態では、各吸気弁１２の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿論のこと、ロッカアーム２３の基部２３ａ及び一端部２３ｂを制御軸３２方向に延設して制御カム３３に対する軸受け幅を大きくし、しかも、リンクアーム２４の他端部２４ｂをロッカアーム２３の一端部２３ｂの長手方向のほぼ中央位置において二股部位３５ａ，ｂにより両持ち状態で支持するようにしたため、装置の作動中における駆動カム１５の回転力による入力荷重とバルブスプリングのばね反力による入力荷重を、図３で示すように基部２３ａの幅方向の上端部ほぼ中央位置のＺ点で受けることができる。
【００４１】
この結果、ロッカアーム２３の幅方向への倒れ現象が確実に回避されて、制御カム３３の外周面に基部２３ａの大きな表面積のカム面２３ｆ全体が常時摺接することになる。したがって、基部２３ａのカム孔２３ｆ内周縁と制御カム３３外周面との偏荷重による焼き付きや摩耗の発生を効果的に防止できる。
【００４２】
しかも、基部２３ａに切欠空間部３４を形成しても連結部位３６を大きく形成したため、二股部位３５ａ，３５ｂの結合剛性の低下が防止され、前記大きな入力荷重が作用しても破損や振動などは発生しないばかりか、前記基部２３ａの倒れ防止効果がさらに助長される。
【００４３】
また、基部２３ａや一端部２３ｂの切欠空間部３４の他に、制御カム３３にも切欠部３７を形成して、いわゆる逃げ空間を大きくしたため、リンクアーム２４の他端部２４ｂを該切欠部３７内にも深く配置吸収でき、したがって、ロッカアーム２３や制御カム３３の高位化を抑制することができる。この結果、エンジンルーム内へのレイアウトが良好になるとともに、エンジンフードを高くする必要がなくなる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、装置の作動中における駆動カムの回転力による入力荷重とバルブスプリングのばね反力による入力荷重をロッカアーム基部の幅方向の上端部ほぼ中央位置、つまり、連結部位のほぼ中央位置で受けることができる。この結果、ロッカアーム基部の幅方向への倒れ現象が確実に防止できる。したがって、ロッカアーム基部の内周縁と制御カム外周面との偏荷重による焼き付きや摩耗の発生を効果的に防止できる。
また、前記ロッカアームの基部や一端部に切欠空間部を形成するばかりか、制御カムにも切欠部を形成して、いわゆる逃げ空間を大きくしたため、リンクアームの他端部を該切欠部内にも深く配置吸収できる。したがって、ロッカアームや制御カムの高位化を抑制するができ、この結果、前記ロッカアームの倒れを防止しつつ装置の高位化を防止できる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、ロッカアームに対する前記駆動カム等の駆動荷重点を基部のより中央側に移動できるため、ロッカアームの倒れ防止効果をさらに助長できる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、基部に切欠空間部を形成しても連結部位を円周方向へ大きく形成したため、二股部位の結合剛性の低下が防止されて、基部に前記大きな入力荷重が作用しても破損や振動などは発生しないばかりか、基部の倒れ防止効果をさらに助長することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図２のＡ−Ａ線断面図。
【図２】本実施形態の側面図。
【図３】本実施形態の平面図。
【図４】本実施形態に供されるロッカアームを示す斜視図。
【図５】本実施形態に供される制御カムを示す斜視図。
【図６】先願に係る動弁装置を示す横断面図。
【図７】先願の動弁装置の要部平面図。
【符号の説明】
１１…シリンダヘッド
１２…吸気弁
１３…駆動軸
１５…駆動カム
１６…バルブリフター
１７…揺動カム
１８…伝達機構
１９…可変機構
２２…カム面
２３…ロッカアーム
２３ａ…基部
２３ｂ、２３ｃ…両端部
２３ｄ…ピン孔
２４…リンクアーム
２４ａ…基端部
２４ｂ…突出端部
２５…リンクロッド
２５ａ，２５ｂ…両端部
２６…連結ピン
３４…切欠空間部
３５ａ，３５ｂ…二股部位
３６…連結部位
３７…切欠部
【図１】
0003907346.tif 000002
【図２】
0003907346.tif 000003
【図３】
0003907346.tif 000004
【図４】
0003907346.tif 000005
【図５】
0003907346.tif 000006
【図６】
0003907346.tif 000007
【図７】
0003907346.tif 000008