(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキをクラッチ切り状態を経てブレーキ入り状態まで切り換え可能に構成するとともに、
作業走行時に前記サイドクラッチブレーキを人為的操作具による全ストローク操作によりクラッチを滑らす半クラッチ状態又はクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態を現出する機構を設けてある水田作業機の操向操作装置。
【請求項２】
左右後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキをクラッチ切り状態を経てブレーキ入り状態まで切り換え可能に構成するとともに、
作業走行時には、旋回操作によって、旋回内側の後輪に対応する一方の前記サイドクラッチブレーキを、クラッチ切り状態又はクラッチを滑らす半クラッチ状態若しくはクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態に切り換える切換機構を設けてある水田作業機の操向操作装置。
【請求項３】
前記切換機構が、ステアリングギヤボックス内に設けたステアリング用伝動機構と走行装置に対する左右のサイドクラッチブレーキとを連係するものである請求項２記載の水田作業機の操向操作装置。
【請求項４】
左右の後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキを操作する左右の各操作アームと左右の各人為操作具とをそれぞれ操作ロッドで連動連結するとともに、前記左右の各操作ロッドにハンドル操作により揺動する揺動アームを取付け、この揺動アームと前記左右の各操作ロッドとの間にバネを介装してある請求項２又は３記載の水田作業機の操向操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後輪に対する左右のサイドブレーキを左右の人為的操作具への操作で、ブレーキ入り状態に切り換える連係機構を設けてある水田作業機の操向操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畦際での旋回操作においては、小回り旋回をする必要性より、左右一方の人為的操作具を操作して、旋回内側の後輪にブレーキを作用させるように構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造の場合においては、旋回時において、旋回内側の走行装置にブレーキが作用する為に、ブレーキがかかっていない旋回外側の走行装置にひっぱられて、旋回内側の走行装置が引き摺られて圃面を荒らすことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、サイドクラッチブレーキを備えた走行装置であっても、できるだけ小回り旋回を行いながら、圃場を荒らすことの少ない水田作業機の操向操作装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１にかかる発明による特徴構成は、左右後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキをクラッチ切り状態を経てブレーキ入り状態まで切り換え可能に構成するとともに、作業走行時に前記サイドクラッチブレーキを人為的操作具による全ストローク操作によりクラッチを滑らす半クラッチ状態又はクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態を現出する機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用効果〕
この発明においては、左右のそれぞれの人為的操作具による全ストローク操作によりクラッチを滑らす半クラッチ状態又はクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態が現出されるので、旋回内側の対応する後輪はクラッチが繋がった状態とクラッチが繋がらない状態との中間状態、又はこれと同じような状態で作動することになり、走行機体の旋回作動を阻害することはなく、かつ、圃面をあらすことも少ない。
【０００７】
〔構成〕
請求項２にかかる発明による特徴構成は、左右後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキをクラッチ切り状態を経てブレーキ入り状態まで切り換え可能に構成するとともに、作業走行時には、旋回操作によって、旋回内側の後輪に対応する一方の前記サイドクラッチブレーキを、クラッチ切り状態又はクラッチを滑らす半クラッチ状態若しくはクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態に切り換える切換機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
この発明においては、切換機構によって、旋回操作があると、旋回内側のサイドクラッチブレーキがクラッチ切り状態又はクラッチを滑らす半クラッチ状態若しくはクラッチを入り切りすることによって減速させる半伝動状態になるので、圃面を荒らすことのない走行状態を得ることができる。
【０００９】
請求項３にかかる発明の目的は、請求項２にかかる発明の目的に加えて、サイドクラッチブレーキと旋回操作機構とを連係する連係機構を、圃面よりの影響を抑えて円滑な作動を維持するようにする点にある。
【００１０】
〔構成〕
請求項３にかかる発明による特徴構成は、請求項２にかかる発明において、前記切換機構が、ステアリングギヤボックス内に設けたステアリング用伝動機構と走行装置に対する左右のサイドクラッチブレーキとを連係するものである点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
ステアリングケース内の伝動機構からサイドクラッチブレーキを操作する操作力を取り出しているので、伝動機構との連係部位をステアリングケースで保護することができ、圃面からの撥ね上げられた泥土等が連係部位に付着することを防止でき、連係機構の作動を円滑に維持することができる。
【００１２】
請求項４にかかる発明による特徴構成は、請求項２又は３にかかる発明において、左右の後輪に対する左右の各サイドクラッチブレーキを操作する左右の各操作アームと左右の各人為操作具とをそれぞれ操作ロッドで連動連結するとともに、前記左右の各操作ロッドにハンドル操作により揺動する揺動アームを取付け、この揺動アームと前記左右の各操作ロッドとの間にバネを介装してある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
作業機の一例である乗用型田植機は、図１に示すように、走行機体１の後部に苗植付装置２をリンク機構３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結して構成されている。
【００１４】
前記走行機体１は、左右一対の操舵用の駆動前輪（走行装置の一例）５と左右一対の駆動後輪（走行装置の一例）６とを備えた機体フレーム７の前部に、エンジン８と、これからベルト式の無段変速装置９を介して動力が伝えられる走行・植付用のミッションケース１０とを搭載し、機体フレーム７に、前記乗用運転部を構成する駆動前輪５に対する操縦ハンドル１１と運転座席１２とを取り付けて構成されている。
【００１５】
前記駆動後輪６は、機体フレーム７の後部に前後軸心Ｐ周りに一定範囲内でローリング可能に支持された車軸ケース２２の左右筒状部２２Ａ，２２Ｂに取り付けられており、車軸ケース２２は、図３に示すように、前記ミッションケース１０の後輪駆動用の動力取り出し軸に伝動軸２３を介して連動する入力軸２４を備えた左右向き姿勢の筒状伝動ケース２５と、それの両端に連結した左右のギヤケース２６Ｌ，２６Ｒとからなり、左のギヤケース２６Ｌの下端部に左の駆動後輪６に対する左車軸２７Ｌが、かつ、右のギヤケース２６Ｒの下端部に右の駆動後輪６に対する右車軸２７Ｒがそれぞれ支承されている。
【００１６】
そして、入力軸２４から左車軸２７Ｌへの伝動系と、入力軸２４から右車軸２７Ｒへの伝動系とのそれぞれには、図２に示すように、前記乗用運転部の足元部に設けた左右の操向ペダル（人為的操作具の一例）２８Ｌ，２８Ｒにより関連操作されるクラッチ２９とブレーキ３０との組が設けられている。このクラッチ２９とブレーキ３０との組を旋回操作時に使用されるサイドクラッチブレーキと称する。
【００１７】
前記クラッチ２９は、前記入力軸２４にベベルギヤ機構３１を介して連動する横向き伝動軸３２と、左車軸２７Ｌ及び右車軸２７Ｒのそれぞれに連動する左右の横向き受動軸３３との間に介装されて横向き伝動軸３２から横向き受動軸３３への動力の伝達を断続する多板式のものである。
詳しくは、図４に示すように、横向き伝動軸３２に対して軸芯方向に摺動自在な状態でかつ横向き伝動軸３２と一体的に回転する状態で摺動伝動体３４を横向き伝動軸３２にスプライン装着し、横向き受動軸３３に対して軸芯方向位置固定状態でかつ横向き受動軸３３と一体的に回転する状態でクラッチハウジング３５を横向き受動軸３３にスプライン装着し、軸芯方向に交互に位置する状態で軸芯方向で圧接されることにより伝動状態となりかつ圧接を解除されることにより非伝動状態となる複数枚ずつの伝動用クラッチディスク３６と受動用クラッチディスク３７とのうち伝動用クラッチディスク３６を前記摺動伝動体３４に対して軸芯方向に移動自在な状態でかつ摺動伝動体３４と一体的に回転する状態で摺動伝動体３４に装着し、前記受動用クラッチディスク３７を前記クラッチハウジング３５に対して軸芯方向に移動自在な状態でかつクラッチハウジング３５と一体的に回転する状態でクラッチハウジング３５に装着し、前記摺動伝動体３４のクラッチハウジング３５に対する横向き伝動軸３２側への摺動に伴い前記クラッチハウジング３５に付設の受け具４０との共同で伝動用クラッチディスク３６と受動用クラッチディスク３７とを圧接作動させる押し具４１を摺動伝動体３４に装着し、前記横向き伝動軸３２の軸端にボルト３８を介して取り付けられるとともに前記クラッチハウジング３５を回転自在に支持する支持部材３９を受けとして前記摺動伝動体３４を圧接方向に移動付勢する皿バネ４２群を設け、前記操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒの踏み込み操作に伴ってシフトフォーク４３を介して横向き伝動軸３２に対して軸芯方向摺動伝動体側に移動されることによりレリーズベアリング４５ａを介して摺動伝動体３４を皿バネ４２による付勢力に抗して圧接解除方向に押圧移動させるレリーズ部材４５を設けて構成されている。４３Ａは、対応する操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒにロッドなどを介して連動していて操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒの踏み込み操作に伴ってシフトフォーク４３を作動させるアームである。
【００１８】
前記ブレーキ３０は、図４に示すように、前記クラッチハウジング３５に作用して横向き受動軸３３に制動力を付与するものであって、筒状伝動ケース２５に対して軸芯方向に移動自在な状態でかつ回転不能状態に筒状伝動ケース２５に取り付けた複数枚の固定ブレーキディスク４６と、前記クラッチハウジング３５に対して軸芯方向に移動自在な状態でかつクラッチハウジング３５と一体的に回転する状態で取り付けた複数枚の回転ブレーキディスク４７とを軸芯方向に交互に位置する状態で軸芯方向に重なるように配置し、筒状伝動ケース２５の端部に嵌合するとともにギヤケース２６への接当により抜け止めされて固定ブレーキディスク４６及び回転ブレーキディスク４７のギヤケース２６側への移動を規制するリング状の規制具４８を設け、前記レリーズ部材４５に、レリーズ部材４５のクラッチ切り方向への移動に伴い固定ブレーキディスク４６及び回転ブレーキディスク４７を押圧して規制具４８とで挟持することにより固定ブレーキディスク４６と回転ブレーキディスク４７とを圧接させて制動作動させるブレーキ操作部４９を形成して構成されている。つまり、ブレーキ３０は、クラッチ２９の外側に同芯状に配置形成されている。
そして、レリーズ部材４５の摺動伝動体３４側への移動に伴い先ずクラッチ２９が切れ、引き続く移動に伴いブレーキ３０が制動作動するように設定されている。
【００１９】
次に組付け要領を説明する。
〈１〉先ず、レリーズ部材４５を横向き伝動軸３２に組み付ける。
〈２〉次いで、摺動伝動体３４、クラッチハウジング３５、伝動用クラッチディスク３６、受動用クラッチディスク３７、支持部材３９、受け具４０、押し具４１、皿バネ４２を組み付けたものをボルト３８で横向き伝動軸３３の端部に取り付ける。
〈３〉最後に、固定ブレーキディスク４６、回転ブレーキディスク４７、規制具４８を組付け、横向き受動軸３３にクラッチハウジング３５を連動させる状態で筒状伝動ケース２５にギヤケース２６Ｌ，２６Ｒを連結する。
【００２０】
上記の構成によれば、左への旋回時、操縦ハンドル１１を左に操作すると同時に、左の操向ペダル２８Ｌを踏み込み操作することにより、左の駆動後輪６への伝動を断つとともに左の駆動後輪６を制動停止させての左旋回を行え、右への旋回時、操縦ハンドル１１を右に操作すると同時に、右の操向ペダル２８Ｒを踏み込み操作することにより、右の駆動後輪６への伝動を断つとともに右の駆動後輪６を制動停止させての右旋回を行え、両操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒをともに踏み込み操作することにより、両駆動後輪６への伝動を断つとともに両駆動後輪６を制動停止しての機体停止を行えるのである。
【００２１】
次に、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの操作によって、サイドクラッチブレーキを駆動操作する構造について説明する。
図６に示すように、サイドクラッチブレーキに対するシフトフォーク４３のアーム４３Ａに、制御用油圧シリンダ１９を連結してアーム４３Ａを揺動駆動する。一方、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒには、その操作量を検出するポテンショメータ式の操作検出センサ２０を設け、操作検出センサ２０からの検出情報を制御装置２１に投入して、制御用油圧シリンダ１９の作動を制御する。
つまり、アーム４３Ａの操作量を全操作量に満たない操作量に抑えれば、レリーズ部材４５を固定ブレーキディスク４６に接当しない範囲で移動させることができて、クラッチディスク３６，３７を離間させて、クラッチ２９を切り操作することができる。この状態より油圧シリンダ１９を伸長作動させると、ブレーキ操作具４９をブレーキディスク４６，４７に接当作用させて、ブレーキ作動させることができる。ブレーキ操作具４９をブレーキディスク４６，４７に接当作用させた状態でブレーキディスク４６，４７の圧接力を高めるように油圧力を高めるとブレーキ力を高めることができる。
ここに、制御装置２１、及び、油圧シリンダ１９、操作検出センサ２０を、サイドクラッチブレーキと操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを関係つける連係機構Ａと称する。
【００２２】
操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒを全ストローク踏み込み操作した場合に、サイドクラッチブレーキを次に記す３状態に切り換えることのできる構造について説明する。図６に示すように、油圧シリンダ１９への圧油を制御する制御弁４４を設けるとともに、制御弁４４に対して油圧シリンダ１９の伸長状態を切換え得るように、３状態切換式の人為的選択スイッチ７４を設ける。選択スイッチ７４への切換操作結果にもとづいて、油圧シリンダ１９の伸長状態を切換え、クラッチ２９を切り状態にする第１状態と、ブレーキ３０を弱ブレーキ力を発揮させる第２状態と、強ブレーキ力を発揮させる第３状態とに切換え設定できる。
第１状態に設定することによって、旋回時には旋回内側の駆動後輪６による引き摺り現象を回避できるとともに、植付作業時において、条合わせ等を行う際に、走行機体１の向き修正が容易に行える。
走行ペダル２８Ｌ，２８Ｒとは運転者の右足元に並設してあるので、両走行ペダル２８Ｌ，２８Ｒが同時に踏み込み操作された場合にのみ、第３状態に設定できるようにしてもよい。第３状態に設定する方法として選択スイッチ７４を利用する方法もあるが、走行ペダル２８Ｌ，２８Ｒの操作状態を検出する操作検出センサ２０からの情報を基に切り換える方法を採ってもよい。
【００２３】
（第２実施形態）
第１実施形態においては、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの踏み込み操作によってクラッチ２９を切り状態に設定する構成について示したが、第１実施形態の構成を維持しながら、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの全ストローク操作によって、半伝動状態を現出できる構成について説明する。
図８に示すように、固定ブレーキディスク４６の外周縁を回り止め固定する為に車軸ケース２２内面にスプライン部を形成しているが、レリーズ部材４５の先端に形成してあるブレーキ操作部４９をそのスプライン部に嵌入保持して、レリーズ部材４５を車軸ケース２２に対して回転しない状態にする。
【００２４】
一方、横向き伝動軸３２に対して回転しない状態に設定したレリーズ部材４５を横向き伝動軸３２の軸芯方向に駆動移動されるカム構造について説明する。図８に示すように、レリーズ部材４５の横向き伝動軸３２に遊嵌したボス部を大径化して大径ボス部５０を形成し、大径ボス部５０の外側面に受けカム面５０Ａを形成する。大径ボス部５０と対向する状態でクラッチ部材５１を横向き伝動軸３２にスプライン外嵌し、クラッチ部材５１にシフトフォーク４３を係合させて、クラッチ部材５１を大径ボス部５０に対して遠近移動可能に構成する。
クラッチ部材５１の大径ボス部５０に対向する側面に受けカム面５０Ａに作用する駆動カム面５１Ａを形成する。受けカム面５０Ａと駆動カム面５１Ａとは図８に示すように形成されており、駆動カム面５１Ａが横向き回転軸３２と一体で回転し受けカム面５０Ａに対して相対回動し、カム面の凹凸が交互に切り換わって互い作用を及ぼして、レリーズ部材４５を正逆移動可能に構成する。
【００２５】
以上のような構成により、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの操作を受けて、クラッチ部材５１をアーム４３Ａによってレリーズ部材４５に近接させると、受けカム面５０Ａと駆動カム面５１Ａとが係合状態になる。そうすると、駆動カム面５１Ａが横向き伝動軸３２と一体で回転するので、アーム４３Ａの係合によって軸芯方向での移動が阻止されているクラッチ部材５１からの反力を受けて、レリーズ部材４５は軸芯方向に正逆移動して、クラッチ２９を入り切りする半伝動状態が現出できる。
クラッチ２９の入り切りは、駆動カム面５１Ａの円周方向における設置個数によってそのタイミングは決まる。そのタイミングは図７に示すように１周期Ｔの間の入切によって行われる。
半伝動状態は、前記した選択スイッチ７４によって第１状態を選択した状態で、操向ベダル２８Ｌ，２８Ｒを全ストローク操作をすると、現出することができる。ここに、受けカム面５０Ａと駆動カム面５１Ａとを、半伝動状態を現出する機構と称する。また、ここでは、クラッチを入り切りする状態を半伝動状態と称することにしたが、一般的に使用される半クラッチ状態を含めることとする。
【００２６】
（第３実施形態）
ここでは、操縦ハンドル１１への操向操作に基づいて、クラッチ操作を行う第２連係系と、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの操作に基づいて、ブレーキ操作まで行える第１連係系との二つの構成を持つものについて説明する。
図９に示すように、操縦ハンドル１１への操作を受けて揺動操作されるピットマンアーム１３にシフトフォーク４３を連係する第２連係機構５２を構成する。
第２連係機構５２は次のように構成されている。つまり、機体中間位置に天秤式揺動アーム５３を設け、この天秤式揺動アーム５３とピットマンアーム１３とを第１連結ロッド１５で連結する。天秤式揺動アーム５３の両端より連結ロッド５４，５４を延出し、左右サイドクラッチブレーキに対する後記する第２シフトフォーク５５のアーム５５Ａ，５５Ａに連結する。天秤式揺動アーム５３と各連結ロッド５４との連結部位においては、緩衝用のバネ５８，５８を介装してあり、操縦ハンドル１１の遊びや僅かな切り返し等においてはサイドクラッチブレーキが作動しないようにしてある。
【００２７】
第１実施形態において記載したシフトフォーク４３をここでは第１シフトフォーク４３と称し、図１０に示すように、レリーズ部材４５のシフトフォーク４３を係合させているボス部５０をさらに延長し、このボス部５０に受けカム部材５７を一体回転可能に取付固定する。受けカム部材５７の外向き面には、前記したような受けカム面５０Ａと同様なカム面５７Ａを形成する。受けカム部材５７の対向する側には第２実施形態において示した駆動カム面５１Ａを形成したクラッチ部材５１を横向き駆動軸３２に一体回転可能にスプライン外嵌する。クラッチ部材５１に対して前記した第２シフトフォーク５５を連係する。
以上のような構成によって、操縦ハンドル１１への操向操作によって、サイドクラッチブレーキを第２状態として記載した半伝動作動をさせることができる。
ここでは、クラッチ２９を操作する状態として、操縦ハンドル１１の操向操作によって、半伝動状態を得るような構成について記載したが、第１実施形態で示したようにクラッチ２９のみが切れるようにしてもよい。この場合には、レリーズ部材４５を車軸ケース２２のスプライン部に嵌合させる必要はなく、また、クラッチ部材５１を伝動軸２３と一体回転させる必要もない。
【００２８】
一方、図９及び図１０に示すように、レリーズ部材４５のボス部５０基端部には、第１シフトフォーク４３を係合し、左右第１シフトフォーク４３のアーム４３Ａと左右操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒとを連結している。アーム４３Ａと操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒとの間に連係ロッド５９とバネ６０とを介装して、アーム４３Ａと操向ペダル２８Ｌ等と連係している。この連係ロッド５９とバネ６０とを第１連係機構７５と称する。
このような構成によって、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの踏み込みによって、サイドクラッチブレーキをクラッチ２９のみを切り作動する状態からブレーキ３０を作動させる状態まで操作することができる。
以上のような構成によって、旋回時に半伝動状態で旋回作動させたい場合は、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの操作を行わないようにすればよい。
【００２９】
〔第４実施形態〕
第１，第２実施形態においては、油圧シリンダ１９のストローク調節によって、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒを全ストローク操作した場合にも、サイドクラッチブレーキをクラッチ切り状態にしか操作できないようにしていたが、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒとシフトフォーク４３との連係機構内に、同様の機能を発揮するものを形成する。
図１１及び１２に示すように、サイドクラッチブレーキを入り切りするアーム４３Ａに長手方向に沿った長孔４３ａを設け、この長孔４３ａの両端で、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒとアーム４３Ａとを結ぶ連係ロッド６２の連結位置を固定する係留点を設けている。
アーム４３Ａに対する連係ロッド６２の連結ピン位置には、この連結ピンを長孔に沿って移動させるソレノイド６３を設けてあり、付勢バネ６４によってアーム４３Ａの回転軸芯より遠い位置に付勢されている連結ピン位置をソレノイド６３によって回転軸芯に近接する位置に強制移動させることができる。
ソレノイド６３の駆動は、前記した操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒへの操作状態を検出する操作検出センサ２０、又は、操縦ハンドル１１の操作を検出するハンドル検出センサ１６、或いは、苗植付装置２を昇降操作する昇降操作レバー１７の操作位置を検出する操作位置検出センサ１８等からの信号に基づいて制御装置２１で制御するようにする。
以上のようなセンサより、作業走行状態であることが判明するならば、ソレノイド６３を作動させて、クラッチ切り状態又は半伝動状態を得ることができる。ここでは、ソレノイド６３を連係機構Ａに設けた規制機構と称する。
前記ソレノイド６３の代わりにシリンダを使用すれば付勢バネ６４は必要ではない。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）次に、半伝動状態を得るのにカムを利用して行う形態について説明したが、ここでは、伝動軸２３の回転を利用してアーム４３Ａを正逆揺動させて行う形態について説明する。
図１３及び１４に示すように、伝動軸２３に装着した出力ギヤ６５を介して左右に各中間軸６６及び出力軸６７を架設し、中間軸６６にドグクラッチ６６Ａを設けるとともに出力軸６７に駆動カム板６８を取り付ける。駆動カム板６８は、図１４で示すように、円周方向に二つのカム部を有している。
ドグクラッチ６６Ａについては、操縦ハンドル１１への操向操作に基づいて入り切りを行うように、ピットマンアーム１３とドグクラッチ６６Ａとを機械的に連係し、操向操作に基づいてクラッチが入り状態となるようにする。切り状態へはバネ６９で付勢する。
以上のような構成によって、操向操作が行われると、クラッチ６６Ａが作動して駆動カム板６８が回転を始め、アーム４３Ａに接当作用して、アーム４３Ａを押圧駆動する。アーム４３Ａはバネ６９によって戻し付勢されている。これによって、クラッチ２９は半クラッチ状態となる。
一方、操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒには、アーム４３Ａがワイヤ等で連係されており、一杯に踏み込むとブレーキ３０まで操作できるようになっている。
【００３１】
（２）  上記別実施形態の（１）においては、アーム４３Ａを揺動させて半クラッチ状態を得るのにカム板を利用して行うようにしたが、第１実施形態においてアーム４３Ａを駆動揺動する制御用油圧シリンダ１９を利用して半クラッチ状態を得るようにしてもよい。つまり、油圧シリンダ１９を制御する制御弁４４に対して、図７に示すような、パルスを与えることによって、半伝動状態を現出するようにしてもよい。
【００３２】
（３）  第３実施形態においては、操縦ハンドル１１への操作によってサイドクラッチブレーキを入り切り操作するのに、ピットマンアーム１３とアーム５５Ａとを連係する機構について説明したが、ここでは、ステアリングギヤボックス７０に設けた扇形ギヤ７１より出力を取り出すようにする。図１５に示すように、ステアリングギヤボックス７０に対して架設した出力ロッド７２にピン７２Ａを立設し、このピン７２Ａをステアリング用伝動機構としての扇形ギヤ７１と係合させて、出力ロッド７２を軸芯方向に正逆移動可能に構成する。ステアリングギヤボックス７０より突出した出力ロッド７２の一端を天秤揺動する駆動アーム７３に係合させて、駆動アーム７３にアーム４３Ａ等をワイヤ連係して、操向操作によってサイドクラッチ操作が行えるようにする。
ここでは、出力ロッド７２のスライド移動によってクラッチを操作するようにしたが、図１６に示すように、扇型ギヤ７１を駆動する軸よりウォームギヤ機構を介して出力アーム７２Ａを一体形成した出力ロッド７２をその軸芯回りで回転させ、その回転の動きを駆動アーム７３に伝達する構成を採ってもよい。
【００３３】
上記実施の形態では、田植機への適用例を示したが、本発明は、直播機等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の側面図
【図２】  サイドクラッチ操作具の配置状態を示す平面図
【図３】  車軸ケースの展開断面図
【図４】  クラッチ・ブレーキの縦断面図
【図５】  シフトフォークの横断面図
【図６】  制御ブロック図
【図７】  半伝動状態を現出するタイムチャート図
【図８】  半伝動状態を現出するクラッチブレーキの縦断面図
【図９】  サイドクラッチブレーキを操向ハンドルと操向ペダルとで操作可能な連係機構を示す平面図
【図１０】  図９に対応したサイドクラッチブレーキの縦断側面図
【図１１】  サイドクラッチブレーキと操向ペダルとの連係機構内にクラッチ切りのみ可能な規制機構を設けた状態を示す平面図
【図１２】  図１１で示した規制機構の拡大平面図
【図１３】  半伝動状態を現出するアームを正逆揺動する機構を示す概略構成図
【図１４】  図１３におけるカムの正面図
【図１５】  サイドクラッチブレーキを駆動する動力をハンドルケース内の扇型ギヤから取り出した状態を示す構成図
【図１６】  図１５の出力ロッドを回転させて動力を取り出す別構成図
【符号の説明】
６                後輪
２８Ｌ，２８Ｒ    人為的操作具
６３              規制機構
５０Ａ，５１Ａ    半クラッチ状態を現出する機構
Ａ                連係機構
【図１】
0003933285.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003933285.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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