(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自端末を親機として他の無線通信装置と近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する無線通信装置において、
子機である無線通信装置が親機である前記自端末の通信範囲外となったとき前記自端末を中心とする通信範囲内に子機が何台含まれているかという位置関係を測定する位置関係測定部と、
子機である無線通信装置が親機である前記自端末の通信範囲外となったとき、前記子機に子機を中心とする通信範囲内に前記ネットワークを形成する各端末が何台含まれているかという位置関係を示す位置関係情報の通知を要求し、該無線通信装置から通知された前記位置関係情報を受信する位置関係情報処理部と、
前記位置関係情報を用いて切り替え対象先の無線通信装置を選定する切り替え対象端末決定部と、
切り替え対象先の前記無線通信装置を新たな親機とする通信形態に切り替える通信形態切り替え処理部と
を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記通信形態切り替え処理部は、
切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替え要求を通知し、
前記無線通信装置が切り替えに同意した後に、前記ネットワークを形成する端末の識別子を切り替え対象先の前記無線通信装置に通知し、
前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、
切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形態に切り替える
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記切り替え対象端末決定部は、
前記ネットワークを形成する前記端末が通信範囲内に最も多く含まれる前記無線通信装置を前記切り替え対象先の無線通信装置として決定することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記通信形態切り替え処理部は、
切り替え対象先の前記無線通信装置に通信形態の切り替えを命令し、
前記ネットワークを形成する端末の識別子を通知し、
前記識別子を通知した後に前記ネットワークを切断し、
切り替え対象先の前記無線通信装置を親機とする通信形態に切り替えることを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、無線通信装置、無線通信方法、およびこれらを用いた無線通信システムに関し、特に近距離無線通信を用いてネットワークを構築することが可能な無線通信装置、無線通信方法、およびこれらを用いた無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットやイントラネットなど、パソコンやＰＤＡなどの情報処理端末間でデータの送受信を行うネットワークが様々な場面で構築され、利用されている。
【０００３】
また、携帯電話やＰＤＡ、ノートパソコンなどの通信端末に設けられた、ＩｒＤＡやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信方式を用いてネットワークを構築することも多い。
【０００４】
ここで、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて構成した無線ネットワークとして、図１（ａ）に示すように、１台の親機１が複数の子機２と一対一で接続し（Ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  Ｐｏｉｎｔ接続）、相互にデータ通信を行うピコネットが挙げられる。
【０００５】
このピコネットでは、最初に親機となった無線通信装置が一貫して親として動作し、ネットワークが破棄されるまでネットワークの制御を行う。
【０００６】
このため、例えば、複数の携帯電話の間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて無線接続してチャットを行う場合、最初に接続を開始した携帯電話が親となり、チャットが終了するまでの間、その端末は親として動作する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このピコネットは、最初に親となった端末（親機）を中心に、他の端末（子機）と親機とがＰｏｉｎｔ  ｔｏ  Ｐｏｉｎｔ接続したネットワークであるため、親機への通信負荷が非常に高くなり、親機における電力の消費は他の端末に比べて激しくなる。
【０００８】
また、上記のチャットの例では、親機が接続を中断するとネットワークが破棄されるため、チャットが強制終了される。
【０００９】
そこで本発明では、一端末に対する負荷を軽減すると共に各端末の移動に対応して、長時間ネットワークを維持することが可能な無線通信装置、無線通信方法、およびこれらを用いた無線通信システムを提供することを目的とする。
【００１０】
本発明では、自端末を親機として他の無線通信装置と近距離無線通信機能を用いてネットワークを形成する無線通信装置において、子機である無線通信装置が親機である前記自端末の通信範囲外となったとき前記自端末を中心とする通信範囲内に子機が何台含まれているかという位置関係を測定する位置関係測定部と、子機である無線通信装置が親機である前記自端末の通信範囲外となったとき、前記子機に子機を中心とする通信範囲内に前記ネットワークを形成する各端末が何台含まれているかという位置関係を示す位置関係情報の通知を要求し、該無線通信装置から通知された前記位置関係情報を受信する位置関係情報処理部と、前記位置関係情報を用いて切り替え対象先の無線通信装置を選定する切り替え対象端末決定部と、切り替え対象先の前記無線通信装置を新たな親機とする通信形態に切り替える通信形態切り替え処理部とを具備することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明における無線通信システムの構成を示す概念図であり、図２は、本発明に関する無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【００２１】
本発明における無線通信システムでは、図１（ａ）に示すように、一台の無線通信装置１を親機とし、他の無線通信装置２−１、２−２、２−３を子機として構築したネットワークにおいて、例えば、親機である無線通信装置１のバッテリ残量が減少し、子機である無線通信装置２−１のバッテリ残量がネットワーク内で最も多くなると、図１（ｂ）に示すように、無線通信装置２−１を親機としたネットワークを構築するように構成されている。
【００２２】
そして、図２に示すように、本発明における無線通信装置１０には、他の無線通信装置と無線通信を行う近距離無線通信部１１、動力源であるバッテリ１２、バッテリ１２の電気残量を測定するバッテリ残量測定部１３、バッテリの電気残量についての情報を処理するバッテリ情報処理部１４、他の無線通信装置との位置関係を測定する位置関係測定部１５、位置関係に関する情報を処理する位置関係情報処理部１６、親機と子機の通信機能の切り替えるタイミングを判別する切り替えタイミング判別部１７、新たな親機とする子機を決定する切り替え対象端末決定部１８、子機と親機との間で通信形態の切り替え処理を行う通信形態切り替え処理部１９、無線通信装置全体の制御を行う制御部２０が設けられている。
【００２３】
ここで、近距離無線通信部１１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信モジュールであり、他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュールを実装した端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様に従って無線で通信することができる。
【００２４】
また、バッテリ情報処理部１４は、親機の場合、一定時間ごとに自端末のバッテリ残量をバッテリ残量測定部１３を用いて測定し、また、子機にバッテリ残量を要求して、その応答を受信する。
【００２５】
一方子機の場合、親機からバッテリ残量通知の要求を受信すると自端末のバッテリ残量をバッテリ残量測定部１３を用いて測定して親機に送信する。
【００２６】
位置関係測定部１５は、近距離無線通信部１１、すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてデバイス探索を行うことにより、自端末を中心とする通信範囲内にネットワークを形成する端末が何台含まれているかという自端末と他の端末との位置関係を測定する。
【００２７】
位置関係情報処理部１６は、親機の場合、一定時間ごとに自端末と他の端末との位置関係を位置関係測定部１５を用いて測定し、また、子機に位置関係情報を要求して、その応答を受信する。
【００２８】
一方子機の場合、親機から位置関係情報通知要求を受信すると自端末と他の端末と位置関係を位置関係測定部１５を用いて測定して親機に送信する。
【００２９】
切り替えタイミング判別部１７は、バッテリ残量測定部１０４により測定されたバッテリ残量、もしくは位置関係測定部１５により測定された位置関係情報を基に親機を子機の通信機能へ切り替えるタイミングを判別する。
【００３０】
切り替え対象端末決定部１８は、バッテリ残量処理部１０５により得られた子機のバッテリ残量、もしくは位置関係情報処理部１６により得られた子機の位置関係情報を基に親機を子機の通信機能へ切り替える対象先の端末を決定する。
【００３１】
通信形態切り替え処理部１９は、切り替えタイミング判別部１７で親機を子機の通信機能へ切り替えるタイミングであると判別され、切り替え対象端末決定部１８により切り替えの対象先の端末が決定すると、その対象先の子機と親機との間で通信形態の切り替え処理を行う。
【００３２】
ここで、親機の通信形態とは、各子機と通信を行う形態のことであり、子機の通信形態とは、親機と通信を行う形態のことである。
【００３３】
なお、本実施の形態では、無線通信の手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用いているが、通信手段はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に限られるものではなく、他の方式で無線通信を行ってもよい。
【００３４】
また、識別子としては、携帯電話機の電話番号や個々の装置に設けられているＩＤ、ＩＰアドレスなど、ネットワークに接続している個々の端末を識別することが可能な情報を用いる。
【００３５】
図３は本発明における通信形態の切り替え方法において、バッテリ残量に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【００３６】
図３において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【００３７】
そして、親機は一定時間ごとに自端末のバッテリ残量を測定し（ステップ１００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ１０１）。
【００３８】
ここで、バッテリ残量が一定値を越え、またはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ１０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００３９】
また、バッテリ残量が一定値以下、またはバッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ１０１でＹＥＳ）、親機は子機へバッテリ情報を要求する（ステップ１０２）。
【００４０】
子機は、バッテリ残量を測定して（ステップ１０３）、親機にバッテリ情報を通知し（ステップ１０４）、親機では、通知されたバッテリ情報からバッテリ残量の最も多い子機を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ１０５）。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、端末２のバッテリ残量が最も多く、通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【００４２】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ１０６）、端末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステップ１０７）。
【００４３】
ここで、切り替えに同意する（ステップ１０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し（スッテプ１０８）、親機は切り替え対象先の子機へネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ１０９）。
【００４４】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ１１０）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ１１０）ネットワークを切断する。
【００４５】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ１１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ１１３）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ１１４）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ１１５）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【００４６】
また、この再接続に伴って、端末１の通信形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００４７】
なお、本実施の形態では、切り替え要求に対して同意する場合のみ応答を行っているが、この同意は、切り替え対象先の端末を利用している人物の判断のみならず、親機として機能するに十分な条件を端末が有している場合には自動的に応答するように構成することもできる。
【００４８】
また、一定時間内に切り替え要求に対する応答が得られない場合は、同意が得られなかったと判断して、次にバッテリ残量の多い子を切り替え先として選定し、新たに選定された端末に通信形態切り替え要求を送信するように構成することもできる。
【００４９】
本実施の形態では、バッテリ残量の多い子機を新たな親機とするため、バッテリ切れに伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【００５０】
また、切り替え対象先の端末から同意を得た後に切り替えを行うため、対象先の端末で情報量の多いアプリケーションを使用している場合や、親機として機能するために十分な能力を有していない場合など、親機として動作するには適していない場合は、切り替えを拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【００５１】
第１の実施の形態では、切り替え対象先の端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法について、以下、第２の実施の形態を用いて説明する。
【００５２】
図４は本発明における通信形態の切り替え方法において、バッテリ残量に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【００５３】
図４において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【００５４】
そして、親機は一定時間ごとに自端末のバッテリ残量を測定し（ステップ２００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ２０１）。
【００５５】
ここで、バッテリ残量が一定値を越え、またはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ２０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００５６】
また、バッテリ残量が一定値以下、またはバッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ２０１でＹＥＳ）、親機は子機へバッテリ情報を要求する（ステップ２０２）。
【００５７】
子機は、バッテリ残量を測定して（ステップ２０３）、親機にバッテリ情報を通知し（ステップ２０４）、親機では、通知されたバッテリ情報からバッテリ残量の最も多い子機を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ２０５）。
【００５８】
ここで、本実施の形態では、端末２のバッテリ残量が最も多く、通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【００５９】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ２０６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ２０７）。
【００６０】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ２０８）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ２０９）ネットワークを切断する。
【００６１】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ２１０）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ２１１）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ２１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ２１３）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【００６２】
また、この再接続に伴って、端末１が親から子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００６３】
本実施の形態では、バッテリ残量の多い子機を新たな親機とするため、バッテリ切れに伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【００６４】
また、切り替え対象先の端末からの同意を必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【００６５】
ところで、図５（ａ）に示すように、親機である無線通信装置１は、子機である各無線通信装置２と無線通信を用いてＰｏｉｎｔ  ｔｏ  Ｐｏｉｎｔ接続することにより、ネットワークを形成している。
【００６６】
このため、例えば、図５（ｂ）に示すように、親機である無線通信装置１が移動すると、この移動に伴って親機と接続するための通信範囲が移動し、通信範囲外となった子機である無線通信装置２−１は、ネットワークとの接続が強制的に切断される。
【００６７】
そこで、第３の実施の形態として、図５（ｃ）に示すように、各端末と通信を行うことが可能な子機を親機に切り替える無線通信方法について説明する。
【００６８】
図６は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【００６９】
図６において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【００７０】
そして、親機は一定時間ごとに自端末の位置関係を測定し（ステップ３００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ３０１）。
【００７１】
ここで、すべての子機が親機の通信範囲内にあると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ３０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００７２】
また、いずれかの子機の位置が親機の通信範囲外にあると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ３０１でＹＥＳ）、親機は子機へ位置関係情報を要求する（ステップ３０２）。
【００７３】
子機は、位置関係を測定して（ステップ３０３）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ３０４）、親機では、通知された位置関係情報から通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ３０５）。
【００７４】
ここで、本実施の形態では、端末２の通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【００７５】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ３０６）、端末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステップ３０７）。
【００７６】
ここで、切り替えに同意する（ステップ３０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し（スッテプ３０８）、親機は切り替え対象先の子機へネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ３０９）。
【００７７】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ３１０）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ３１１）ネットワークを切断する。
【００７８】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ３１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ３１３）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ３１４）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ３１５）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【００７９】
また、この再接続に伴って、端末１の通信形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００８０】
本実施の形態では、ネットワークを形成する端末が通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【００８１】
また、切り替え対象先の端末から同意を得た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が親機として動作するには適していない場合は、切り替えを拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【００８２】
第３の実施の形態では、切り替え対象先の端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法について、以下、第４の実施の形態を用いて説明する。
【００８３】
図７は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【００８４】
図７において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【００８５】
そして、親機は一定時間ごとに自端末の位置関係を測定し（ステップ４００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ４０１）。
【００８６】
ここで、すべての子機が親機の通信範囲内にあると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ４０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【００８７】
また、いずれかの子機の位置が親機の通信範囲外にあると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ４０１でＹＥＳ）、親機は子機へ位置関係情報を要求する（ステップ４０２）。
【００８８】
子機は、位置関係を測定して（ステップ４０３）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ４０４）、親機では、通知された位置関係情報から通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる子機を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ４０５）。
【００８９】
ここで、本実施の形態では、端末２の通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【００９０】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ４０６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ４０７）。
【００９１】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ４０８）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ４０９）ネットワークを切断する。
【００９２】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ４１０）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ４１１）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ４１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ４１３）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【００９３】
また、この再接続に伴って、端末１が親から子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【００９４】
本実施の形態では、通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれている子機を新たな親機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【００９５】
また、切り替え対象先の端末からの同意を必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【００９６】
ところで、第１乃至第４の実施の形態では、バッテリ情報または位置関係情報に基づいて親機と子機との通信形態の切り替えを行っているが、バッテリ情報及び位置関係情報からもっと適切な子機を新たな親機とするように構成することも可能である。
【００９７】
そこで、第５の実施の形態として、バッテリ情報及び位置関係情報から新たな親機となる子機の選定し、選定された子機を親機に切り替える無線通信方法について説明する。
【００９８】
図８は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末のバッテリ残量及び位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【００９９】
図８において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【０１００】
そして、親機は、一定時間ごとに自端末のバッテリ残量及び位置関係を測定し（ステップ５００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ５０１）。
【０１０１】
ここで、すべての子機が親機の通信範囲内にあると共に、バッテリ残量が一定値を越え、またはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ５０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【０１０２】
また、いずれかの子機の位置が親機の通信範囲外にある、またはバッテリ残量が一定値以下、バッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ５０１でＹＥＳ）、親機は子機へ、バッテリ情報及び位置関係情報を要求する（ステップ５０２）。
【０１０３】
子機は、バッテリ残量及び位置関係を測定して（ステップ５０３）、親機にバッテリ情報及び位置関係情報を通知し（ステップ５０４）、親機では、通知されたバッテリ情報及び位置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端末の中で最もバッテリ残量の多い端末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ５０５）。
【０１０４】
ここで本実施の形態では、通信範囲内にネットワークを形成する端末を最も多く含む端末の中で最もバッテリ残量の多い端末として、端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【０１０５】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ５０６）、端末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステップ５０７）。
【０１０６】
ここで、切り替えに同意する（ステップ５０７でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し（スッテプ５０８）、親機は切り替え対象先の子機へネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ５０９）。
【０１０７】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ５１０）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ５１１）ネットワークを切断する。
【０１０８】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ５１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ５１３）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ５１４）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ５１５）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【０１０９】
また、この再接続に伴って、端末１の通信形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１１０】
本実施の形態では、ネットワークを形成する端末が通信範囲内に最も多く存在する子機の中で最もバッテリ残量の多い端末を新たな親機とするため、親機の切り替えに伴ってネットワークが切断されることを防止することが可能で、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【０１１１】
また、通信範囲内に多くの端末が存在する子機の中でバッテリの残量が十分な端末を新たな親機とすることにより、親機のバッテリ残量低下に伴うネットワークの再接続の回数を抑えることが可能で、ネットワークを再接続するための処理やバッテリの消費を抑えることができる。
【０１１２】
そして、切り替え対象先の端末から同意を得た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が親機として動作するには適していない場合は、切り替えを拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【０１１３】
第６の実施の形態では、切り替え対象先の端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法について、以下、第６の実施の形態を用いて説明する。
【０１１４】
図９は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末のバッテリ残量及び位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【０１１５】
図９において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２及び端末３を子機とするネットワークを接続する。
【０１１６】
そして、親機は、一定時間ごとに自端末のバッテリ残量及び位置関係を測定し（ステップ６００）、親機の切り替えを行うか判断する（ステップ６０１）。
【０１１７】
ここで、すべての子機が親機の通信範囲内にあると共に、バッテリ残量が一定値を越え、またはバッテリ残量の減少値が一定値未満であると、通信形態を切り替えるタイミングでないと判断し（ステップ６０１でＮＯ）、端末１を親機、端末２及び端末３を子機としたネットワークを維持する。
【０１１８】
また、いずれかの子機の位置が親機の通信範囲外にある、またはバッテリ残量が一定値以下、バッテリ残量の減少値が一定値以上であると、通信形態を切り替えるタイミングと判断し（ステップ６０１でＹＥＳ）、親機は子機へ、バッテリ情報及び位置関係情報を要求する（ステップ６０２）。
【０１１９】
子機は、バッテリ残量及び位置関係を測定して（ステップ６０３）、親機にバッテリ情報及び位置関係情報を通知し（ステップ６０４）、親機では、通知されたバッテリ情報及び位置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれる端末の中で最もバッテリ残量の多い端末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ６０５）。
【０１２０】
ここで本実施の形態では、通信範囲内にネットワークを形成する端末を最も多く含む端末の中で最もバッテリ残量の多い端末として、端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【０１２１】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ、通信形態切り替え命令を送信し（ステップ６０６）、また、ネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ６０７）。
【０１２２】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ６０８）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ６０９）ネットワークを切断する。
【０１２３】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ６１０）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ６１１）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ６１２）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ６１３）ことにより、自端末（端末２）を親とするネットワークを再接続する。
【０１２４】
また、この再接続に伴って、端末１が親から子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１２５】
本実施の形態では、ネットワークを形成する端末が通信範囲内に最も多く存在する子機の中で最もバッテリ残量の多い端末を新たな親機とするため、親機の切り替えに伴ってネットワークが切断されることを防止することが可能で、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【０１２６】
また、ネットワークを形成する端末が通信範囲内に最も多く存在する子機の中で最もバッテリ残量の多い端末を新たな親機とするため、バッテリ残量の低下に伴うネットワークの再接続の回数を抑えることが可能なため、ネットワークを再接続するための処理やバッテリの消費を抑えることができる。
【０１２７】
そして、切り替え対象先の端末からの同意を必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【０１２８】
次に、子機が親機の通信範囲外となり、ネットワークとの接続が強制的に切断された子機が発生すると、各端末と通信を行うことが可能な子機を親機に切り替える無線通信方法について説明する。
【０１２９】
図１０は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【０１３０】
図１０において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２乃至４を子機とするネットワークを接続する。
【０１３１】
そして、ネットワークとの接続が強制的に切断された子機が発生する（ステップ７００）と、親機を切り替えるタイミングであると判断し、親機はネットワークと接続している子機へ位置関係情報を要求する（ステップ７０１）。
【０１３２】
ここで、本実施の形態では、端末４がットワークから接続が強制的に切断されたとする。
【０１３３】
位置関係情報を要求された子機は、位置関係を測定して（ステップ７０２）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ７０３）、親機では、通知された位置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する端末（ネットワークから強制的に接続が切断された端末を含む）が最も多く含まれる端末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ７０４）。
【０１３４】
本実施の形態では、端末２の通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【０１３５】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ通信形態切り替えを要求し（ステップ７０５）、端末２では、切り替えに同意するかの判断を行う（ステップ７０６）。
【０１３６】
ここで、切り替えに同意する（ステップ７０６でＹＥＳ）と、通信形態の切り替え要求に応答し（スッテプ７０７）、親機は切り替え対象先の子機へ接続が強制的に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ７０８）。
【０１３７】
そして、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ７０９）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ７１０）ネットワークを切断する。
【０１３８】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ７１１）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ７１２）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ７１３）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ７１４）。
【０１３９】
そして、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末に接続要求を送信し（ステップ７１５）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ７１６）ことにより、自端末（端末２）を親とし、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末（端末４）を含むネットワークを再接続する。
【０１４０】
また、この再接続に伴って、端末１の通信形態を親機としての通信形態から子機としての通信形態に、端末２の通信形態を子機としての通信形態から親機として通信形態へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１４１】
本実施の形態では、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末が発生すると、接続が強制的に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末が、通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【０１４２】
また、切り替え対象先の端末から同意を得た後に切り替えを行うため、切り替え対象先の子機が親機として動作するには適していない場合は、切り替えを拒否することが可能となり、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【０１４３】
第７の実施の形態では、切り替え対象先の端末で同意を得た後に、切り替えを行っているが、同意を得ることなく切り替えを行うことも可能で、この方法について、以下、第８の実施の形態を用いて説明する。
【０１４４】
図１１は本発明における通信形態の切り替え方法において、各端末の位置関係に基づいて親機と子機の通信形態を切り替える手順を示したフローチャートである。
【０１４５】
図１１において本実施の形態では、まず、端末１を親機、端末２乃至４を子機とするネットワークを接続する。
【０１４６】
そして、ネットワークとの接続が強制的に切断された子機が発生する（ステップ８００）と、親機を切り替えるタイミングであると判断し、親機はネットワークと接続している子機へ位置関係情報を要求する（ステップ８０１）。
【０１４７】
ここで、本実施の形態では、端末４がットワークから接続が強制的に切断されたとする。
【０１４８】
位置関係情報を要求された子機は、位置関係を測定して（ステップ８０２）、親機に位置関係情報を通知し（ステップ８０３）、親機では、通知された位置関係情報から、通信範囲内にネットワークを形成する端末（ネットワークから強制的に接続が切断された端末を含む）が最も多く含まれる端末を通信形態の切り替え対象先として選定する（ステップ８０４）。
【０１４９】
本実施の形態では、端末２の通信範囲内にネットワークを形成する端末が最も多く含まれ、この端末２を通信形態の切り替え対象先として選定したとする。
【０１５０】
そして、切り替え対象先の子機である端末２へ通信形態切り替え命令を送信する（ステップ８０５）と共に、接続が強制的に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末の識別子を送信する（ステップ８０６）。
【０１５１】
また、切り替え対象先の子機からネットワーク切断要求を受信すると（ステップ８０７）、各子機にネットワーク切断要求を送信して（ステップ８０８）ネットワークを切断する。
【０１５２】
切り替え対象先の子機である端末２は、ネットワークの切断をきっかけとして、ネットワークを形成する端末の内の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ８０９）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ８１０）と、ネットワークを形成する端末の内の他の任意の一の端末に接続要求を送信し（ステップ８１１）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ８１２）。
【０１５３】
そして、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末に接続要求を送信し（ステップ８１３）、その端末から無線通信接続の応答を受ける（ステップ８１４）ことにより、自端末（端末２）を親とし、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末（端末４）を含むネットワークを再接続する。
【０１５４】
また、この再接続に伴って、端末１が親から子へ、端末２が子から親へ、それぞれ通信形態を切り替える。
【０１５５】
本実施の形態では、ネットワークとの接続が強制的に切断された端末が発生すると、接続が強制的に切断された端末を含めたネットワークを形成する端末が、通信範囲内に最も多く存在する子機を新たな親機とするため、端末の移動に伴うネットワークの切断を防止し、同じ端末で構成するネットワークを長時間維持することができる。
【０１５６】
また、切り替え対象先の端末からの同意を必要としない為、対象先の端末を利用しているユーザに負担をかけることなく、適切な端末を親機としたネットワークを形成することができる。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明では、親として設定された端末が、他の端末との位置関係に応じて、ネットワーク内で子として設定された端末のバッテリ情報や他の端末との位置関係を基に次の親となる端末を決めて通信形態を切り替えるため、ネットワークを形成する端末間で負荷の分散が可能となり、ネットワークの構築時間を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における無線通信システムの構成を示す概念図
【図２】  本発明に関する無線通信装置の構成を示す概略ブロック図
【図３】  第１の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図４】  第２の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図５】  本発明における無線通信システムの構成を示す概念図
【図６】  第３の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図７】  第４の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図８】  第５の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図９】  第６の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図１０】  第７の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【図１１】  第８の実施の形態における通信形態の切り替え方法の手順を示したフローチャート
【符号の説明】
１、２…無線通信装置
１０…無線通信装置
１１…近距離無線通信部
１２…バッテリ
１３…バッテリ残量測定部
１４…バッテリ情報処理部
１５…位置関係測定部
１６…位置関係情報処理部
１７…切り替えタイミング判別部
１８…切り替え対象端末決定部
１９…通信形態切り替え処理部
２０…制御部
【図１】
0003933502.tif 000002
【図２】
0003933502.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003933502.tif 000009
【図９】
0003933502.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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