(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カメラであって、前記ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されることを特徴とする耐放射線カメラ。
【請求項２】
前記第１の位置移動手段が電力使用のものであり、ＣＣＤが第１の位置に移動後、前記電力使用の第１の位置移動手段の通電を止め、第２の位置移動阻止手段により前記ＣＣＤを第１の位置に保持することを特徴とする請求項１に記載の耐放射線カメラ。
【請求項３】
前記第２の位置移動手段を、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の耐放射線カメラ。
【請求項４】
レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置し、
駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムのカム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣＤが前記円筒カムの回転により前記第１の位置、第２の位置に移動することにより前記第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の耐放射線カメラ。
【請求項５】
レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置し、
駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムのカム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣＤが前記円筒カムの回転により前記第１の位置、第２の位置に移動することにより前記第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成するとともに、
ソレノイドで制御されたラッチにより、前記円筒カムがレンズの光軸方向で開口部と反対側に移動するのを阻止することにより第２の位置移動阻止手段を形成し、第１の位置移動手段の通電を止めても前記ＣＣＤを第１の位置に保持することを特徴とする請求項２に記載の耐放射線カメラ。
【請求項６】
前記ＣＣＤが第１の位置に到るとき、接触により作動するスイッチが働き前記駆動装置のモータの電源を切ることにより前記第１の位置移動手段の通電を止めることを特徴とする請求項５に記載の耐放射線カメラ。
【請求項７】
レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝が表面に形成され、前記カム溝に固定ピンの先端が嵌めこまれた円筒カムを、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸に回転及び軸方向に移動可能に設置し、
駆動装置が、前記円筒カムを軸方向に移動させるか又は回転させるとき、前記固定ピンの先端が前記円筒カムのカム溝を相対的に摺動することにより、それぞれ、前記円筒カムが移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣＤが前記円筒カムの回転により前記第１の位置に移動することにより前記第１の位置移動手段を形成し、
前記円筒カムをレンズの光軸方向で開口部と反対側に付勢するばねにより、前記円筒カムが軸方向に移動し、前記固定ピンの先端が前記円筒カムのカム溝を相対的に摺動することにより、前記円筒カムが移動するとともに回転し、前記円筒カムに偏心して固定されたＣＣＤが前記円筒カムの回転により前記第２の位置に移動することにより前記第２の位置移動付勢手段を形成することを特徴とする請求項３に記載の耐放射線カメラ。
【請求項８】
前記駆動装置は、モータを動力としてラックが前記円筒カムの移動と平行に移動するにより前記円筒カムを移動させるか又は回転させるものであることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかの請求項に記載の耐放射線カメラ。
【請求項９】
前記第１の位置が前記第２の位置よりレンズの光軸方向でカメラの前側となることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれかの請求項に記載の耐放射線カメラ。
【請求項１０】
前記ＣＣＤはＣＣＤホルダにより前記円筒カムに固定され、前記円筒カムが前記固定軸上を第２の位置から第１の位置へ前進移動するとき、前記ＣＣＤホルダの当たり部が前記γ線遮蔽材の開口部近傍の前進停止部に当たることにより前記円筒カムが前進移動を停止することを特徴とする請求項９記載の耐放射線カメラ。
【請求項１１】
前記ＣＣＤはＣＣＤホルダにより前記円筒カムに固定され、前記ＣＣＤホルダに設けられ、レンズの光軸方向に開口した穴又はレンズの光軸方向に突出した突起と前記γ線遮蔽材の開口部近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向に突出した突起又はレンズの光軸方向に開口した穴とを、それぞれ、嵌め合せることにより前記円筒カムの回転停止角度を制御することを特徴とする請求項９記載の耐放射線カメラ。
【請求項１２】
駆動装置により、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた回転軸を回転させ、前記回転軸の軸心から偏心して配置されたＣＣＤが前記回転軸の軸心を中心に回転し、前記第１の位置、第２の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の耐放射線カメラ。
【請求項１３】
前記ＣＣＤホルダに設けられ、レンズの光軸と直交して突出した突起を、前記γ線遮蔽材の開口部近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向と直交し、前記突起に対応する突起溝に嵌め合せることにより、前記ＣＣＤの回転停止角度を制御することを特徴とする請求項１２に記載の耐放射線カメラ。
【請求項１４】
レンズの光軸と直交し、前記レンズの光軸を通る回転軸を有する回転γ線遮蔽材にＣＣＤを固定し、駆動装置が前記回転軸を回転し、撮影時には、前記ＣＣＤがレンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に移動し、非撮影時には、前記γ線遮蔽材の開口部に前記回転γ線遮蔽材が対面し、前記ＣＣＤが第２の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の耐放射線カメラ。
【請求項１５】
レンズの光軸と直交方向に固定軸を形成し、駆動装置がＣＣＤを前記固定軸に沿って移動させることによりＣＣＤが第１の位置、第２の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の耐放射線カメラ。
【請求項１６】
ＣＣＤホルダにＣＣＤ及びγ線遮蔽材が取付けられ、駆動装置が前記ＣＣＤホルダを前記固定軸に沿って移動させることにより、ＣＣＤが第２の位置に移動するとき、前記γ線遮蔽材が前記γ線遮蔽材の開口部を塞ぐことを特徴とする請求項１５記載の耐放射線カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＣＤを備えたカメラに関し、特に放射線環境下で用いるテレビカメラ、監視用テレビカメラ等として使用され、ＣＣＤをγ線から保護する機能を有する耐放射線カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、従来の耐放射線カメラの断面図である。
図において、１は前面カバー、１ａは、前面カバー１に取り付けられた前面カバー側高速中性子遮蔽材（以下、カバー側中性子遮蔽材と略す）、２はレンズケース、２ａ、２ｃは、レンズケース２に取り付けられたレンズケース側高速中性子遮蔽材（以下、レンズ側中性子遮蔽材と略す）、４は本体ケース、４ａ、４ｃは、本体ケース４に取り付けられた本体ケース側高速中性子遮蔽材（以下、本体側中性子遮蔽材と略す）、６はレンズケース２内のレンズ、７ａはカメラ部側高速中性子遮蔽材（以下、カメラ部側中性子遮蔽材と略す）、８はカメラ制御用コネクタ、２０ａは前側γ線遮蔽材、２０ｂは後側γ線遮蔽材、２１ａは本体ケース４に取り付けられた上側γ線遮蔽材、２１ｂは本体ケース４に取り付けられた下側γ線遮蔽材、２２は空間部、３０は固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称する）、３１はＣＣＤ３０を搭載するＣＣＤ基板、３３は電子部品を搭載した電子部品基板、３２は第１ケーブル、３４は第２ケーブル、４３は支持台、４４はガイドレールである。
【０００３】
カメラ部側中性子遮蔽材７ａ、前側γ線遮蔽材２０ａ及び後側γ線遮蔽材２０ｂは、ＣＣＤ３０を搭載したＣＣＤ基板３１、部品基板３３等を備え、レンズ６をＣＣＤ基板３１の前方に配置したカメラ部７に取り付けられている。
第１ケーブル３２はＣＣＤ基板３１と電子部品基板３３とを接続し、第２ケーブル３４は電子部品基板３３とカメラ制御用コネクタ８又は映像信号出力コネクタ（図示省略）とを接続する。
【０００４】
ＣＣＤ３０及びＣＣＤ基板３１は、前面をカバー側中性子遮蔽材１ａ、上面及び下面をレンズ側中性子遮蔽材２ａ、２ｃ（図８の断面図では上面、下面のみを表示しているが、側面も同様）、本体側中性子遮蔽材４ａ、４ｃ（図８の断面図では上面、下面のみを表示しているが、側面も同様）、後面をカメラ側中性子遮蔽材７ａで覆われており、また、電子部品基板３３は、前側及び後側を、それぞれ、γ線遮蔽材２０ａ、γ線遮蔽材２０ｂ（図８の断面図では前側、後側のみを表示しているが、側面も同様）、上側をγ線遮蔽材２１ａ、下側をγ線遮蔽材２１ｂで覆われており、それぞれ、高速中性子、γ線から保護されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３２１３９４号公報（第４頁、第５頁、図１〜図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の耐放射線カメラは以上のように構成され、ＣＣＤ３０は高速中性子遮蔽材に覆われているため高速中性子の影響は受けにくいが、電子部品基板３３を覆っているようなγ線遮蔽材には覆われていないため、γ線の照射を受ける環境においてはγ線の影響を受けやすく、ＣＣＤの劣化が早いなどの問題点があった。
【０００７】
この発明は、前記の問題を解決するためになされたもので、ＣＣＤがγ線の照射を受けにくくした耐放射線カメラを得ることを目的とする。
また、非撮影時にγ線遮蔽材に囲まれる位置にＣＣＤを格納する際、電力を使用せずに移動することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る耐放射線カメラは、ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カメラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施形態１を説明する。図１、図２はこの発明の実施の形態１に示す耐放射線カメラの断面図であり、それぞれ、撮影時の状態及び非撮影時の状態を示すものである。図において従来技術と同じまたは相当する部分は、同一符号（番号）を付け、その説明を省略する。
図１、図２において、６０はＣＣＤブロック部で、カメラ部７のＣＣＤ設置部をγ線遮蔽材で囲み、内部にＣＣＤホルダ３５によりＣＣＤ基板３１に搭載されたＣＣＤ３０を収容する。５０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材で、レンズ６の中心線である光軸を中心に、光軸上に撮影用の開口部３が設けられている。５１、５２は、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材であり、後述の図３（ｂ）に示すようにＣＣＤブロック部６０の両側面側も遮蔽している。このようにＣＣＤ３０は、ＣＣＤブロック部６０内で、前側は、開口部３を除いて、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で、上側、下側は側面側を含めて、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２で、また、後側はＣＣＤブロック部６０内ではないが、部品基板３３を覆う前側γ線遮蔽材２０ａで覆われている。
γ線遮蔽材としては、密度が高い鉛が用いられる。また、中性子遮蔽材としては、水素原子密度が高く、光を透過するアクリル樹脂、ポリエチレン樹脂等が用いられる。
【００１０】
この耐放射線カメラの組立ては、次のように行なわれる。
レンズ側中性子遮蔽材２ａ、２ｃが取り付けられたレンズケース２と本体側中性子遮蔽材４ａ、４ｃ、上側γ線遮蔽材２１ａ、下側γ線遮蔽材２１ｂ及びガイドレール４４が取り付けられた本体ケース４とを、間に防水パッキン４１を挿入してネジ止め等によって接合する。
次に、カバー側中性子遮蔽材１ａが取り付けられた前面カバー１とレンズケース２とを、間に防水パッキン４０を挿入して接合する。次いで、内部にＣＣＤ３０を配置したＣＣＤブロック部６０、電子部品基板３３等をモジュール化させ、レンズ６を前部に取り付けたカメラ部７と後面カバー１１とをネジ止め等によって接合し、レンズケース２及び本体ケース４に挿入後、後面カバー１１と本体ケース４とを、間に防水パッキン４２を挿入して接合する。
以上のように、本耐放射線カメラは、ケースを構成する前面カバー１、レンズケース２、本体ケース４及び後面カバー１１は、接合部に、それぞれ、防水パッキン４０、４１、４２が挿入され、防水構造となる。
【００１１】
ＣＣＤ３０は、カメラの撮影時には、図１に示すように、レンズ６の中心軸である光軸上で、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の開口部３に対面する撮影可能な位置（第１の位置と称す）に配置される。この位置においてＣＣＤ３０は全面を高速中性子遮蔽材に覆われており高速中性子の影響を受けにくく、前面以外の面をγ線遮蔽材に覆われており、γ線の影響を受けにくいが、前面はγ線遮蔽材に覆われておらず、γ線の影響を受けやすい。また、非撮影時には、図２に示すように、開口部３に対面する位置から遠ざけることにより、前側をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で覆われ、外部のγ線が直接当たらない位置（第２の位置と称する）に配置され、γ線の影響を受けにくくなる。
ＣＣＤ３０は第２の位置においては、前側は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０で、上側、下側は側面側を含めて、それぞれ、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２で、また、後側は前側γ線遮蔽材２０ａで囲われ、即ち周囲をγ線遮蔽材で囲われ、外部のγ線の照射からは遮蔽されており、放射線環境下で用いられてもγ線から充分に保護されカメラの寿命が向上するという効果がある。
即ち、前記のように少なくとも、外部のγ線に直接的に照射されないようにγ線遮蔽材で囲われていれば、充分にγ線遮蔽効果は得られる。
【００１２】
次に、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式について説明する。図３は、ＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図３（ａ）及び図３（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。
図３において、このＣＣＤブロック部６０は次のように構成される。即ち、ＣＣＤブロック部６０は、前面シャーシ４６、前面シャーシ４６側から後方に延在する側面シャーシ４７、前面シャーシ４６及び側面シャーシ４７に取り付けられたγ線遮蔽材であり、光軸上の開口部３を有するＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２、ＣＣＤ３０を収容したＣＣＤホルダ３５を搭載したＣＣＤ基板３１、ＣＣＤホルダ３５を前部に取り付け、レンズ６の光軸に平行で、光軸上を外れて取り付けられた固定軸３９に回転及び軸方向の移動可能に設置された円筒カム４８、円筒カム４８の表面に、光軸方向に対して斜め方向に形成されたカム溝４９、カム溝４９に嵌め合わされた先端部が溝に沿って相対的に摺動可能で、側面シャーシ４７に取り付けられた固定ピンであるピン５３、円筒カム４８をレバー３７ａにより固定軸３９上を移動させる駆動装置３７等からなる。
【００１３】
そこで、ＣＣＤ３０は、ＣＣＤホルダ３５を円筒カム４８の前部に、その中心が円筒カム４８の軸方向の中心から偏心して固定されることにより、円筒カム４８の前部に取り付けられ、円筒カム４８の光軸方向の移動、回転に伴って移動、回転する。
非撮影時には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上から外し、ＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろ（第２の位置）に格納しておく。撮影時に、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレバー３７ａが円筒カム４８を前方に押出すと、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、側面シャーシ４７に取り付けられたピン５３の先端部が円筒カム４８に設けられたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が取り付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８の前部に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５及びＣＣＤ３０も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽部材５０の開口部３に対面し（第１の位置）、撮影が可能となる。この状態を図３（ｃ）、図３（ｄ）に示す。
撮影終了後、駆動装置３７のレバー３７ａは後退し、円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８はピン５３とカム溝４９によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながらレンズ６中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（図３（ａ）、図３（ｂ））。
本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。  また、第１の位置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるようにすれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽材の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、円筒カム４８を動かすレバー３７ａ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、駆動装置３７が円筒カム４８を固定軸３９の軸方向に移動させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、円筒カム４８が移動するとともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
【００１４】
次に、撮影時のＣＣＤ３０の配置位置に関し、角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する。図４は撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図であり、図４（ａ）は撮影時のＣＣＤブロック部の断面図、図４（ｂ）はそのＡ−Ａ矢示図、図４（ｃ）は前進途中の断面図、図４（ｄ）は当り部である当り面及び突起を有するＣＣＤホルダを示す図である。また、図４図（ｅ）、４（ｆ）は、それぞれ別の、撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図である。
【００１５】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）において、ＣＣＤ３０が最前にきたら、ＣＣＤホルダ３５に形成された当り面３５ｂが開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部に形成した前進停止部４６ｂに当たるようにして前後位置精度を出すようにする。
また、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸と直交方向に突出した角度補正用の突起３５ａが開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部である回転停止部材に形成され、前記突起３５ａに対応する突起溝４６ａに入ることにより回転による傾き精度をだすようにする。即ち、円筒カム４８の回転停止角度を制御する。
【００１６】
また、図４（ｅ）、図４（ｆ）に示すように、ＣＣＤホルダ３５に形成され、光軸方向に開口した穴３５ｄまたは光軸方向に突出した突起３５ｃと、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の開口部３近傍の、例えば前面シャーシ４６の一部の回転停止部材に形成された光軸方向に突出した角度補正用の突起４６ｃまたは光軸方向に開口した穴４６ｄとを、ＣＣＤ３０が最前にきた時に、それぞれ嵌め合せることにより、回転による傾き精度をだすようにしてもよい。即ち、円筒カム４８の回転停止角度を制御する。
【００１７】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズ６の光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズ６の光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動することにより第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成するので、非撮影時にはＣＣＤ３０がγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。
【００１８】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、第１の位置が第２の位置よりレンズの光軸方向でカメラの前側となるので、第２の位置において、ＣＣＤ３０前面のγ線遮蔽材５０の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
【００１９】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カム４８に固定され、円筒カム４８が固定軸３９上を第２の位置から第１の位置へ前進移動するとき、ＣＣＤホルダ３５の当たり部３５ｂがγ線遮蔽材の開口部３近傍の前進停止部４６ｂに当たることにより円筒カム４８が前進移動を停止するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。
【００２０】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、ＣＣＤ３０はＣＣＤホルダ３５により円筒カム４８に固定され、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レンズの光軸方向に開口した穴３５ｄ又はレンズの光軸方向に突出した突起３５ｃとγ線遮蔽材の開口部３近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向に突出した突起４６ｃ又はレンズの光軸方向に開口した穴４６ｄとを、それぞれ、嵌め合せることにより円筒カム４８の回転停止角度を制御するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック６０部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１と異なるものである。
図５は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図５（ｃ）及び図５（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００２２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、非撮影時にはＣＣＤ３０はレンズ中心軸上である光軸上から外しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納しておく。撮影時には、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＣＣＤ３０はレンズ６中心軸上である光軸上に位置し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽部材５０の開口部３に対面し、撮影が可能となるのは実施の形態１と同じである。
次に、ＣＣＤ３０の移動方式を説明する。駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７の回転体３７ｂが円筒カム４８を回転させると、円筒カム４８は固定軸３９を中心に回転しようとするが、側面シャーシ４７のピン５３の先端部が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の回転運動を前進運動に変える。ＣＣＤ３０が付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられるが、実施の形態１の場合と同じくＣＣＤ３０の中心は円筒カム４８の中心と偏心して、取り付けられ、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来るとＣＣＤ３０はレンズ中心軸上に位置し（第１の位置）、撮影が可能となる。撮影を終了時、駆動装置３７の回転体３７ｂは逆回転し円筒カム４８も回転するが、円筒カム４８はピン５３とカム溝４９によって後退し、ＣＣＤ３０を後退させながらレンズ中心軸上から外し、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろに格納する（第２の位置）。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、円筒カム４８を動かす回転体３７ｂ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、実施の形態１と同じである。
【００２３】
本ＣＣＤ移動方式によれば、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するとともに、第１の位置、第２の位置に移動する際、軸方向の移動により、格納効果を向上できる。
また、第１の位置が第２の位置より軸方向でカメラの前側となるようにすれば、第２の位置において、ＣＣＤ前面のγ線遮蔽材の厚さを厚くでき、遮蔽効果をあげることができる。
【００２４】
実施の形態１、実施の形態２では、ＣＣＤ３０を前部に取り付けた円筒カム４８がＣＣＤブロック６０内で、前進(後退)と回転により第１の位置、第２の位置間を移動するものであるが、前後の移動（前進、後退）は行なわず、レンズ６の光軸と平行で、光軸上を外れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から偏心して配置されたＣＣＤ３０が回転軸を中心に回転し、第１の位置、第２の位置に移動するようにしてもよい。
この場合、角度補正機構としては、回転溝の方向を回転方向で受けるように変えることによって、前記の図４（ａ）〜（ｄ）の突起３５ａ、突起溝４６ａが使用できる。
このようにすれば、簡単な構成で、撮影が可能であり、また、非撮影時はＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろに収容できる。
【００２５】
この実施の形態の変形例による耐放射線カメラは、駆動装置３７により、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた回転軸を回転させ、回転軸の軸心から偏心して配置されたＣＣＤ３０が回転軸の軸心を中心に回転し、第１の位置、第２の位置に移動するので、回転動作だけで第１の位置、第２の位置に移動可能であり、比較的容易に移動機構を形成できる。
【００２６】
また、この実施の形態の変形例による耐放射線カメラは、ＣＣＤホルダ３５に設けられ、レンズの光軸と直交して突出した突起３５ａを、γ線遮蔽材の開口部３近傍の回転停止部材に設けられ、レンズの光軸方向と直交し、突起３５ａに対応する突起溝４６ａに嵌め合せることにより、ＣＣＤ３０の回転停止角度を制御するので、撮影時にＣＣＤ３０を開口部３に対面する所定の位置に、再現よく配置できる。特に、第１の位置、第２の位置に移動の際、レンズの光軸方向の移動を伴わなくても位置決めが可能である。
【００２７】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時のＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１、２と異なるものである。
図６は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００２８】
次に、ＣＣＤ３０の移動方式を図６により説明する。
図６において、５５は、レンズ６の光軸と直交し、中心が光軸を通る回転可能な回転軸５５であり、図６（ａ）では紙面に垂直方向に設けられている。５０ａは回転γ線遮蔽材であり、円柱の軸中心を回転軸５５が貫通し、円柱の軸方向に一部が切断されている。ＣＣＤ３０を有するＣＣＤホルダ３５を搭載したＣＣＤ基板３１が切断された平面部に取り付けられ、回転軸５５の回転により、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０のレンズ中心軸上である光軸上の開口部３に、回転γ線遮蔽材が対面及びＣＣＤ３０が対面できるように構成されている。
回転軸５５は、例えば、回転軸５５側のギヤ５６とこれと噛合う駆動装置３７側のギヤ５７により回転するようにされる。
このようにして、非撮影時には、光軸上の開口部３に、回転γ線遮蔽材５０ａが対面するように（ＣＣＤ３０は第２の位置となる）、また、撮影時にはＣＣＤ３０が対面する（第１の位置）ように駆動装置３７が回転軸５５を回転する。
ここで、駆動装置３７は、回転軸５５を回転するモータ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、レンズの光軸と直交し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有する回転γ線遮蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動装置３７が回転軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３０が第１の位置に移動し、非撮影時には、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構でる。
【００２９】
本移動方式によると、非撮影時に開口部を回転γ線遮蔽材で覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤがより確実に遮蔽される。
また、本実施の形態は、図６に記載のものに限られるものではなく、回転軸５５の回転により、撮影時には、光軸上の開口部３にＣＣＤ３０が対面でき（第１の位置）、また、非撮影時には開口部３に回転γ線遮蔽材が対面する（ＣＣＤは第２の位置）ことによりＣＣＤ３０が開口部３に対面しなくなるものであればよい。
【００３０】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸と直交し、レンズの光軸を通る回転軸５５を有する回転γ線遮蔽材５０ａにＣＣＤ３０を固定し、駆動装置３７が回転軸５５を回転し、撮影時には、ＣＣＤ３０がレンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部３に対面する第１の位置に移動し、非撮影時には、γ線遮蔽材の開口部３に回転γ線遮蔽材５０ａが対面し、ＣＣＤ３０が第２の位置に移動するので、非撮影時に開口部３を回転γ線遮蔽材５０ａで覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤ３０がより確実に遮蔽される。
【００３１】
実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態１の耐放射線カメラにおいて、撮影時と非撮影時において、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式が実施の形態１、２、３と異なるものである。
図７は、ＣＣＤブロック部６０内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図であり、図７（ａ）及び図７（ｂ）は非撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図であり、また、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は撮影時の状態を示し、それぞれ、詳細断面図、そのＡ−Ａ矢示図である。実施の形態１と同一部分、相当部分は同一符号（番号）を付けてその説明を省略する。
【００３２】
ＣＣＤ３０の移動方式を図７により説明する。
図７において、５８は、光軸と直交方向に形成された固定軸であり、側面シャーシ４７に取り付けられている。ＣＣＤ３０を有するＣＣＤホルダ３５の片側をこの固定軸５８に挿入しておき、駆動装置３７のレバー３７ｃにより、ＣＣＤ３０は上下運動のみ可能とする。
撮影時には、駆動装置３７に電源を投入し駆動装置３７のレバー３７ｃがＣＣＤホルダ３５を押し上げると、ＣＣＤホルダ３５に取り付けられたＣＣＤ３０はレンズ中心軸上である光軸上に位置し、開口部３に対面する第１の位置になり撮影が可能となる。撮影終了時、駆動装置３７のレバー３７ｃはＣＣＤホルダ３５を下げ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。非撮影時には、この第２の位置に格納しておく。
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、ＣＣＤホルダ３５を動かすレバー３７ｃ等で構成する。
また、第１の位置移動手段、第２の位置移動手段は、レンズの光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３７がＣＣＤ３０を固定軸５８に沿って移動させることによりＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
【００３３】
また、図７において、γ線遮蔽材（図示省略）をＣＣＤホルダ３５に取り付け、ＣＣＤ３０とともに駆動するようにする。ＣＣＤ３０が第２の位置に格納された時に、γ線遮蔽材が開口部３を塞ぐような大きさ、形状及び取り付け位置が決められている。このようにすることで、格納時のＣＣＤ３０のγ線に対する遮蔽効果が高まる。
【００３４】
本実施の形態は、直線移動だけで、撮影時には、光軸上の開口部３に対面でき、また、非撮影時にはγ線遮蔽材に囲まれた位置に格納でき比較的簡単な機構でＣＣＤのγ線遮蔽効果が得られる。
また、本実施の形態は、直線移動で前記の効果が得られることに特徴があり、例えば、前記の上下移動でなく、左右移動でもよく、ＣＣＤブロック部６０（又は収納ケース）内のスペース等考慮して、適宜決定できる。
【００３５】
この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸と直交方向に固定軸５８を形成し、駆動装置３７がＣＣＤ３０を前記固定軸５８に沿って移動させることによりＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動するので、第１の位置、第２の位置に移動が直線移動によるため、移動機構の形成が容易となる。
【００３６】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、ＣＣＤホルダ３５にＣＣＤ３０及びγ線遮蔽材が取付けられ、駆動装置３７がＣＣＤホルダ３５を固定軸５８に沿って移動させることにより、ＣＣＤ３０が第２の位置に移動するとき、γ線遮蔽材がγ線遮蔽材の開口部３を塞ぐので、非撮影時に開口部３を回転γ線遮蔽材で覆うことができ、第２の位置にあるＣＣＤ３０がより確実に遮蔽される。
【００３７】
実施の形態５．
以下、この発明の実施形態５を説明する。
実施の形態５は、実施の形態１、２のブロック部６０内での駆動装置３７、円筒カム４８、カム溝４９、ピン５３から成るＣＣＤ３０の第１の位置、第２の位置間の移動機構において、撮影終了後にＣＣＤ３０を第２の位置に格納する方法を改良するものである。
図８は、この発明の実施の形態５に示す耐放射線カメラのＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図８（ａ）は、その詳細断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向と反対側から見た図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向から見た図である。
また、図９は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図９（ａ）は、その詳細断面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向と反対側から見た図、図９（ｃ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図で、Ａ矢印方向から見た図である。
【００３８】
これらの図において、前記の実施の形態１〜４と同じもの、相当するものは、同一番号を付し、説明を省略する。
また、耐放射線カメラのＣＣＤブロック部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜４と同じである。
この実施の形態においては、ＣＣＤブロック部６０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２、前面シャーシ４６、側面シャーシ４７、固定軸３９、ＣＣＤ３０、ＣＣＤホルダ３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、ピン５３、駆動装置３７のモータ、円板３７ｄ、ラック６２、ラッチ６４、ソレノイド６１、ジョイント６３、ラックばね６８、ラッチばね６５等から成る。
【００３９】
非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸上から外し、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
撮影時に駆動装置３７のモータとソレノイド６１に電源を投入し、駆動装置３７のモータにより円板３７ｄを回転させ、円板３７ｄの回転運動が円筒状のラック６２に伝わり、ラック６２後端のラックばね６８のばね力にうち勝って、ラック６２とジョイント６３で接続されている円筒カム４８を前方に押出す。この際、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、側面シャーシ４７の固定ピン５３が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。
ＣＣＤ３０が取り付けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。ＣＣＤ３０が充分前に来ると、ソレノイド６１に押されたラッチ６４がラック６２のヘリに落ちてラック６２が後方に戻らないようになる。ＣＣＤ３０は光軸上の第１の位置に保持され撮影が可能となる。
【００４０】
撮影を終了時、無通電にすると駆動装置３７のモータとソレノイド６１の電流が切られ、モータの動力で回転していた円板３７ｄの回転は止まり、ソレノイド６１が押していたラッチ６４はラッチばね６５に引っ張られラック６２のヘリから外れ、ラック６２はラックばね６８に蓄えられた力によって後方へ移動する。ラック６２とジョイン６３とで接続された円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８は固定ピン５３とカム溝４９によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながら光軸上から外れ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
【００４１】
また、図１０、図１１に、図８、図９の変形例を示す。
図１０は、ＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１０（ａ）は、その詳細断面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
また、図１１は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１１（ａ）は、その詳細断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
【００４２】
この変形例においては、図１０、図１１に示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴６７を開けて、このスリット穴６７内でラック６２に２本のボス６２ｂを、それぞれラック固定ねじ６２ａで取付け、ラック６２が平板６６上をスリット穴６７に沿って、前後方向（光軸方向）に移動することができるようにされ、駆動装置３７のモータにより駆動される回転板３７により動かされる。
また、ラック６２にはラックピン６２ｃを立たせて、このラックピン６２ｃを円筒カム４８の駆動溝８８に挿入する。ラック６２の後端部は引っ張りばねであるラックばね６８でシャーシにつながっている。
【００４３】
ラック６２が前後移動するとラック６２のラックピン６２ｃと駆動溝８８を介して円筒カム４８が回転、前後運動することにより、ＣＣＤ３０が第１の位置、第２の位置に移動する。
【００４４】
また、図１２、図１３に、図８、図９の更に別の変形例を示す。
図１２は、ＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１２（ａ）は、その詳細断面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
また、図１３は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１３（ａ）は、その詳細断面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＡ−Ａ矢示図、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）のＢ−Ｂ矢示図である。
【００４５】
この変形例においては、図１２、図１３に示すように、ラック６２は平板状であり、円筒カム４８と同軸上になく、ＣＣＤブロック部６０内の上部に配置された平板６６上に配置する。平板６６にはスリット穴６７を開けて、このスリット穴６７内に光軸と平行な２本のラック軸７１を形成し、ラック６２をこの２本のラック軸７１が貫通するようにし、円筒カム４８の移動方向と平行に前後移動させる。
この際、ラック６２に取付けられたラックピン６２ｃが円筒カム４８の駆動溝８８に挿入され、ラック６２の移動とともに、円筒カム４８を移動させる。
また、片方のラック軸７１に圧縮ばねであるラックばね６８を挿入し、前面シャーシ４６とラック６２の前端部の間に入れる。ラック６２が前方にきたとき、ラックばね６８はラック６２を後方へ押すように付勢する。
【００４６】
更に、図１３においてＣＣＤ３０が撮影可能位置（第１の位置）にきたときにラック６２の位置を検知して駆動装置３７のモータの電流を切るためのスイッチ６９を設ける。スイッチ６９は、例えば、ラック６２の一端が所定の位置にきたとき、接触して働くようにする。
このようなスイッチ６９は、図８、９の場合、図１０、１１の場合にも適用できる。但し、図８、９の場合は、ラック６２との接触が難しければ、例えば、前部に配置されるＣＣＤホルダ３５等適宜選択する。
【００４７】
以上により、図８〜図１３に示すこの実施の形態の耐放射線カメラでは、通電時にはＣＣＤ３０が光軸上に移動し、第１の位置に配置されることによって撮影が可能となり、無通電時、即ち、駆動装置３７のモータとソレノイド６１の電流を切ることにより、ラックばね６８の力によって自動的にＣＣＤ３０が第２の位置に格納され、全面をγ線遮蔽材５０、５１、５２、２０ａによって覆うことができる。
また、ラック６２を円筒カム４８と同軸上に配置せずに、平行位置に配置し、前後移動させる場合は、装置全体の前後方向の寸法を小さくすることができ、装置がコンパクト化できる。
さらに、ＣＣＤ３０の位置を検知するためのスイッチ６９を設け、このスイッチ６９でＣＣＤ３０が撮影可能な第１の位置にきたとき、モータ３７の電流を切ることにより、省電力化できる。なお、このとき、ソレノイド６１に押されたラッチ６４がラック６２のへりに落ちてラック６２が後方に戻るのを防止する。そして、撮影終了により、ソレノイド６１の通電を切ることにより、自動的にＣＣＤ３０は第２の位置に格納される。
【００４８】
ここで、円板３７ｄ、回転板３７ｂは、モータ軸に直結しており、また、ラック６２との接触面が、例えばフェルト等でできており、摩擦で駆動する摩擦車である。そこで、駆動装置３７のモータが回転を続けることによりラック６２を摩擦により前に移動させ、ラック６２等が前に衝突すると円板３７ｄ、回転板３７ｂは空回りする。そして、モータの回転を止めると摩擦力がラックばね６８の力よりも小となり、ラック６２は後退可能となる（ソレノイド６１の通電を切った場合）。摩擦力を変えて、ラック６２の移動を制御できる。
【００４９】
なお、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、ラック６２、円板３７ｄ、回転板３７ｂ等で構成する。
また、第１の位置移動手段は、実施の形態１、２と同じであり、第２の位置移動手段は、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段であり、ラックばね６８により円筒カム４８を後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
また、第２の位置移動阻止手段は、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８が後退するのを阻止する機構である。
【００５０】
この実施の形態の耐放射線カメラは、第１の位置移動手段が電力使用のものであり、ＣＣＤ３０が第１の位置に移動後、電力使用の第１の位置移動手段の通電を止め、第２の位置移動阻止手段によりＣＣＤ３０を第１の位置に保持するので、撮影時は第１の位置移動手段の通電を止めるので、省電力となる。
【００５１】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、第２の位置移動手段を、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段としたので、省電力となるとともに、蓄電装置等も扶養となる。
【００５２】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピン５３の先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置、第２の位置に移動することにより第１の位置移動手段、第２の位置移動手段を形成するとともに、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８がレンズの光軸方向で開口部３と反対側に移動するのを阻止することにより第２の位置移動阻止手段を形成し、第１の位置移動手段の通電を止めてもＣＣＤ３０を第１の位置に保持するので、撮影時には省電力とできるとともに、確実にＣＣＤ３０を撮影位置に保持できる。
【００５３】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、ＣＣＤ３０が第１の位置に到るとき、接触により作動するスイッチ６９が働き前記駆動装置のモータの電源を切ることにより第１の位置移動手段の通電を止めるので、自動的に確実に電源を切ることができる。
【００５４】
また、この実施の形態の耐放射線カメラは、レンズの光軸方向に対して斜め方向のカム溝４９が表面に形成され、カム溝４９に固定ピ５３ンの先端が嵌めこまれた円筒カム４８を、レンズの光軸と平行で、光軸上から外れた固定軸３９に回転及び軸方向に移動可能に設置し、駆動装置３７が、円筒カム４８を軸方向に移動させるか又は回転させるとき、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、それぞれ、円筒カム４８が移動するとともに回転するか又は回転するとともに移動し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第１の位置に移動することにより第１の位置移動手段を形成し、円筒カム４８をレンズの光軸方向で開口部３と反対側に付勢するばね６８により、円筒カム４８が軸方向に移動し、固定ピン５３の先端が円筒カム４８のカム溝４９を相対的に摺動することにより、円筒カム４８が移動するとともに回転し、円筒カム４８に偏心して固定されたＣＣＤ３０が円筒カム４８の回転により第２の位置に移動することにより第２の位置移動付勢手段を形成するので、ＣＣＤ３０を第２の位置にばね力を使用し、電力を使用せずに格納できる。
【００５５】
また、この実施の形態の耐放射線カメラにおいては、駆動装置３７は、モータを動力としてラック６２が円筒カム４８の移動と平行に移動するにより円筒カム４８を移動させるか又は回転させるものであるので、耐放射線カメラの前後方向（光軸方向）の寸法を小さくできる。
【００５６】
実施の形態６．
この発明の実施形態６を説明する。
実施の形態６は、実施の形態５の変形例のラック６２を同じく平板６６上で複数のギヤにより動かすものである。その他は同様であるので、以下主として相違点を説明する。
図１４は、この発明の実施の形態６に示す耐放射線カメラのＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図であり、図１４（ａ）は、上から見た図、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の右側面図、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
また、図１５は同じく、撮影時の状態を示す断面図であり、図１５（ａ）は、上から見た図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の右側面図、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
これらの図において、前記の実施の形態１〜５と同じもの、相当するものは、同一番号を付し、説明を省略する。
また、耐放射線カメラのＣＣＤブロック部６０以外の構成は、前記の実施の形態１〜５と同じである。
【００５７】
この実施の形態においては、ＣＣＤブロック部６０は、ＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０、ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１（図示省略）、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２（図示省略）、前面シャーシ４６、上面シャーシ７４、固定軸３９、ラック軸７１、ＣＣＤ３０、ＣＣＤホルダ３５、ＣＣＤ基板３１、円筒カム４８、駆動装置３７のモータ、モータシャフト７５、ギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８、ギヤプレート７９、リンク８２、リンクばね８４、リンクシャフト８３、ラック６２、ラックピン６２ｃ、ラック軸ホルダ８７、ラック軸押さえ板７３、ラッチ６４、ラッチシャフト８６、ラッチピン８１、ラッチばね６５、ソレノイド６１、プランジャ８５、ラックばね６８等からなる。ＣＣＤ上側γ線遮蔽材５１、ＣＣＤ下側γ線遮蔽材５２は図では省略するが、図８〜図１３と同様にＣＣＤブロック部６０を覆う。
【００５８】
２本のラック軸７１はラック軸ホルダ８７とラック軸押さえ板７３によって上面シャーシ７４に取り付け、ラック６２はこの２本のラック軸７１に貫通され、ラック軸７１に沿って移動可能とする。
ギヤＡ７６は駆動装置３７のモータのモータシャフト７５に固定され、ギヤプレート７９はモータシャフト７５を中心に回転するように取り付けられ、モータシャフト７５の回転によってギヤプレート７９も回転するが、ギヤプレート７９を停止させてもモータシャフト７５の回転を妨げないようにする。具体的には、例えば、ギヤプレート７９にはモータシャフト７５より大きな径の穴を開け、この穴をモータシャフト７５が貫通させ、かつ、モータシャフト７５が回転すると摩擦によってギヤプレート７９も回転する構造とする。
【００５９】
ギヤＣ７８は、ギヤプレート７９上にあり、その軸がギヤプレート７９に固定され、また、ギヤＡ７６とギヤ歯が噛合って連結している。
ギヤプレート７９外周縁には外側に突出する突起８０を取り付けておき、ラッチピン８１と突起８０があたるとき、ギヤＡ７６、ギヤＣ７８、ギヤＢ７７が直線上に並ぶようにする（３ギヤが噛合い連結する）。
ギヤＢ７７はリンク８２に取り付けておき、リンク８２はリンクシャフト８３を介して上面シャーシ７４に取り付ける。ギヤＢ７７はラック６２とラック６２の側端部に形成したギヤ歯と噛合うことで連結している。
ギヤＢ７７とギヤＣ７８もギヤ歯で連結することができる。リンク８２の端と上面シャーシ７４の間にリンクばね８４をつけ、ギヤＢ７７が元の位置に戻るようにする。
【００６０】
ラッチ６４にはラッチピン８１を取り付けておき、ラッチシャフト８６により上面シャーシ７４に取り付ける。ラッチピン８１はギヤプレート７９の外周には触れないが、ギヤプレート７９の突起８０には触れることができる。ラッチ６４と上面シャーシ７４の間にラッチばね６５を取り付けラッチピン８１が元の位置に戻るようにする。ラッチ６４はソレノイド６１に取り付けたプランジャ８５により押されることによりラッチシャフト８６を中心に回転する。
【００６１】
次に、この装置の動作について説明する。図１４、図１５において非撮影時にはＣＣＤ３０は光軸上から外しＣＣＤ前面γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納しておく。
撮影時に駆動装置３７のモータとソレノイド６１に電源を投入し通電すると、モータの回転運動がモータシャフト７５を介してギヤプレート７９とギヤＡ７６に伝わり、両者は回転する（ギヤＣ７８も共に回転する）。また、ソレノイド６１がプランジャ８５を引き寄せ、プランジャ８５がラッチ６４を押すと、ラッチ６４はラッチシャフト８６を中心に回転し、ラッチピン８１がギヤプレート７９の方に移動する。
【００６２】
ギヤプレート７９の突起８０がラッチピン８１にあたると、ギヤプレート７９は回転できず停止し、ギヤＡ７６は回転を続けるが、ギヤプレート７９が回転を停止する位置でギヤＡ７６、ギヤＣ７８及びギヤＢ７７はギヤ歯を噛合って直線上に並ぶようにする。
そこで、ギヤＡ７６は回転運動をギヤＣ７８に伝え、ギヤＣ７８によりギヤＢ７７が回転し、回転運動はギヤＢ７７を介してラック６２に伝えられ、ラック６２が前方に押し出される（図１５（ａ）の矢印に示す）。
ラックピン６２ｃを取り付けたラック６２が前方に移動すると、円筒カム４８は固定軸３９に沿って前方に移動しようとするが、ピン５３が円筒カム４８に設けたカム溝４９に入っており、円筒カム４８の前進運動を回転運動に変える。ＣＣＤ３０が設けられたＣＣＤホルダ３５は円筒カム４８に取り付けられており、円筒カム４８が直進及び回転するとＣＣＤホルダ３５も合わせて直進及び回転する。
【００６３】
ＣＣＤ３０が充分前にくると、ラック６２は接触により作動するスイッチ６９のレバーを押し、駆動装置３７のモータの電流を切る。モータが停止した状態でもソレノイド６１が動作しているため、ラッチ６４がギヤプレート７９の回転を止め、ギヤＡ７６とギヤＣ７８、ギヤＢ７７、ラック６２はギヤ歯で連結しており、ラック６２がラックばね６８で押し戻す力を受けてもすべてのギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８及びギヤプレート７９は回転せず、ラック６２は停止し、円筒カム４８及びＣＣＤ３０も停止する。ＣＣＤ３０は光軸上の第１の位置に保持され撮影が可能となる。
【００６４】
撮影を終了時、無通電にするとソレノイド６１の電流が切られ、ラッチ６４はラッチばね６５によって押し戻され、プランジャ８５も押し戻される。ラッチピン８１はギヤプレート７９の突起８０から離れ、ギヤプレート７９は回転自在になる。
ラック６２がラックばね６８で押し戻す力を受けると、ラック６２によりギヤＢ７７が前方移動時と反対の回転力を受け、ギヤＣ７８を介してギヤプレート７９を回転させ、ギヤＢ７７とギヤＣ７８の連結がなくなり、ギヤＢ７７は回転自在になり、ラック６２はラックばね６８に蓄えられた力によって後方へ移動する（図１４（ａ）の矢印に示す）。
ラック６２に取り付けたラックピン６２ｃが後方へ移動することによって円筒カム４８も後退するが、円筒カム４８はラックピン６２ｃと駆動溝８８によって回転し、ＣＣＤ３０を後退させながら光軸上から外れ、ＣＣＤ３０をＣＣＤ前側γ線遮蔽材５０の後ろの第２の位置に格納する。
【００６５】
ここで、駆動装置３７は、駆動源であるモータ、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８、ラック６２、ギヤプレート７９等で構成する。
また、第１の位置移動手段は、実施の形態１、２と同じであり、第２の位置移動手段は、電力を使用しない第２の位置移動付勢手段であり、ラックばね６８により円筒カム４８を後退させ、ＣＣＤ３０を第２の位置に移動するＣＣＤ移動機構である。
また、第２の位置移動阻止手段は、ソレノイド６１で制御されたラッチ６４により、円筒カム４８が後退するのを阻止する機構である。
【００６６】
以上により、この実施の形態の耐放射線カメラでは、通電時にはＣＣＤ３０が光軸上に移動し、第1の位置に配置することによって撮影が可能となり、無通電時にはラックばね６８のばねの力によってＣＣＤ３０が格納され、全面をＣＣＤγ線遮蔽材５０、５１、５２、２０ａによって覆うことができ、ＣＣＤ３０の放射線に対する保護及び省電力が可能である。
【００６７】
また、ラック６２を円筒カム４８と平行に前後移動させることにより装置全体の前後方向の寸法を小さくすることができ、装置がコンパクト化できる。
また、ギヤプレート７９に複数のギヤＣ７８と、複数の突起８０を設けることにより、ギヤプレート７９の回転時間が減少し、モータからＣＣＤ３０への動力伝達時間を短縮できるという効果がある。即ち、図１４、１５では、２個のギヤＣ７８と２個の突起８０を設けて、それぞれ１個の場合に比べてギヤプレート７９の回転時間を１／２としている。
【００６８】
また、ギヤプレート７９の回転をソレノイド６１を用いて制御し、複数のギヤＡ７６、ギヤＢ７７、ギヤＣ７８を用いることにより、モータからＣＣＤ３０への動力を正確に伝達および切離しすることができるという効果がある。
また、ＣＣＤ３０の位置を検知するためのスイッチ６９で撮影中のモータ３７の電流を切ることにより、省電力化できる。
さらに、モータの動力をラック６２に伝達するのに、ギヤＡ７６、ギヤＣ７８及びギヤＢ７７を直線上に配置したことにより、モータの動力をギヤＢ７７に伝達できるとともに、ラック６２の後退時に力をあまりかけずに容易にギヤＢ７７とギヤＣ７８との噛合いを外すことができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明に係る耐放射線カメラは、ケース内にレンズ、ＣＣＤ及び電子部品を備えた耐放射線カメラであって、ＣＣＤはレンズの光軸上の開口部を除いてγ線遮蔽材で囲われ、撮影時には、ＣＣＤを、レンズの光軸上のγ線遮蔽材の開口部に対面する第１の位置に第１の位置移動手段により移動し撮影可能となり、非撮影時には、γ線遮蔽材に囲まれる第２の位置に第２の位置移動手段により移動し、γ線から遮蔽されるので、カメラ本来の仕様を満たしながらも、非撮影時にはＣＣＤがγ線から保護され、カメラの寿命が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の撮影時の状態を示す耐放射線カメラの断面図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の非撮影時の状態を示す耐放射線カメラの断面図である。
【図３】  この発明の実施の形態１のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図４】  この発明の実施の形態１の撮影時のＣＣＤの角度補正機構及び前後位置補正機構について説明する図である。
【図５】  この発明の実施の形態２のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図６】  この発明の実施の形態３のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図７】  この発明の実施の形態４のＣＣＤブロック部内の詳細構造及びＣＣＤの移動方式を説明する詳細図である。
【図８】  この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図９】  この発明の実施の形態５のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１０】  この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態５の別のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１２】  この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１３】  この発明の実施の形態５の更に別のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１４】  この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック部内の非撮影時の状態を示す断面図である。
【図１５】  この発明の実施の形態６のＣＣＤブロック部内の撮影時の状態を示す断面図である。
【図１６】  従来の耐放射線カメラの断面図である。
【符号の説明】
３  開口部、６  レンズ、２０ａ、５０、５０ａ、５１、５２  γ線遮蔽材、３０  ＣＣＤ、３５  ＣＣＤホルダ、３５ａ  突起、３５ｂ  当り面、３５ｃ  突起、３５ｄ  穴、３７  駆動装置、３９  固定軸、４６ａ  突起溝、４６ｂ  前進停止部、４６ｃ  突起、４６ｄ  穴、４８  円筒カム、４９  カム溝、５０ａ  回転γ線遮蔽材、５３  固定ピン、５５  回転軸、５８  固定軸、６１  ソレノイド、６２  ラック、６４  ラッチ、６８  ばね、６９  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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