(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱処理後の被加工歯車の歯面に形成された打痕やバリを取り除くバリ取り装置であって、被加工歯車をその軸線回りに回転自在に支持する歯車支持機構と、被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有するシェービングカッターと、該シェービングカッターをその軸線回りに回転させるカッター回転機構と、前記シェービングカッターを被加工歯車にそのねじれ方向に合わせて噛合可能となるまで傾動させるカッター作動機構とを有して構成され、前記カッター作動機構は、前記被加工歯車に噛み合わせられて回転させられているシェービングカッターを、円弧板状のガイドレールをカムフォロワで案内して周方向へ移動させることで、前記傾動後の位置を中心として傾動方向と同一方向に沿って前記カッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記シェービングカッターを、被加工歯車の歯のねじれ方向に合わせて傾動させるように、前記カッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに回転移動させるモータを具備する請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記カッター作動機構のモータが、前記シェービングカッターを往復揺動させるモータである請求項２記載のバリ取り装置。
【請求項４】
熱処理後の被加工歯車をその軸線回りに回転自在に支持し、被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有するシェービングカッターを傾動させ、該被加工歯車に噛み合わせた状態でその軸線回りに回転させるとともに、前記シェービングカッターを、円弧板状のガイドレールをカムフォロワで案内して周方向へ移動させることで、前記傾動後の位置を中心として傾動方向と同一方向に沿って前記シェービングカッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに、所定角度範囲にわたって往復揺動させるバリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バリ取り装置およびバリ取り方法に関し、特に、歯車の加工に際して歯端面に形成された微細なバリや打痕を除去する歯車のバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯車の研削加工においては、歯車をシェービング加工で仕上げ、次いで、熱処理を施す方法が一般的である。熱処理においては、疲れ寿命の改善を図るためにショットピーニング加工が行われるが、その際に、歯面に返りバリが発生したり、熱処理治具の干渉により、歯面に打痕が発生したりする不都合がある。
【０００３】
このようなバリや打痕が歯面に残っていると、歯車の駆動時に騒音が発生したり、歯車の早期摩耗を生じたりするので、確実に除去しておく必要がある。
従来、このような歯面に存在するバリや打痕を、歯面から除去するためには、シェービングカッターのような工具を熱処理後の歯車の歯面に押し当てながら回転させるバリ取り装置が採用されている。このようなバリ取り装置としては、例えば、特開平３−４３１１８号公報に示される構造のものがある。
【０００４】
この公報に示される従来のバリ取り装置は、モータにより回転駆動されるシェービングカッターと、該シェービングカッターを被加工歯車に対して前後進させる送り機構と、シェービングカッターを上下動させる高さ調整機構とを備えている。また、被加工歯車およびシェービングカッターは、一般にねじれ角を有するので、被加工歯車とシェービングカッターとを噛み合わせるためには、両者が適当な軸交差角をなして配置される必要がある。このため、このバリ取り装置は、シェービングカッターの被加工歯車に対する傾斜角度を調節する傾角調節機構を有している。
【０００５】
従来のバリ取り装置における傾角調節機構は、シェービングカッターおよびモータを保持する連結アームを、シェービングカッターの回転軸線に直交する水平軸線回りに回転自在に支持しておき、作業者が被加工歯車のねじれ角に合わせて連結アームを適宜調節して固定するようになっている。
【０００６】
そして、このバリ取り装置によって被加工歯車のバリや打痕を除去するには、被加工歯車を、例えば、垂直軸線回りに回転自在に支持しておき、高さ調整機構および送り機構を作動させてシェービングカッターを被加工歯車に対して上下動および前進させる。これにより、シェービングカッターが被加工歯車に噛み合わせられるので、モータを作動させてシェービングカッターを回転させることにより、被加工歯車をつれ回りさせながら歯面とシェービングカッターとを摺動させて、被加工歯車の歯面のバリや打痕を除去することができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のバリ取り装置では、シェービングカッターを被加工歯車に噛み合わせるために、その傾角を調節して固定するので、傾角が適正に調節された被加工歯車に対しては適正なバリ取り作業を行うことができる。
しかしながら、被加工歯車には、熱処理工程の焼き入れ時等に歪みが発生し、歯車の歯面形状がばらつくため、傾角を固定したシェービングカッターによって、全ての被加工歯車のバリ取り作業を均一に行うことは困難であるという不都合がある。したがって、全ての被加工歯車に対して適正なバリ取り作業を行うためには、被加工歯車毎に傾角の調整作業を行わなければならず、多大な作業時間を要していた。
【０００８】
また、ショットピーニング等により発生するバリは、通常、被加工歯車の歯面の端部に形成されるので、歯筋方向に平坦なシェービングカッターでは、歯筋方向に沿って膨らむクラウンを有する被加工歯車の歯面の厚さ方向の両端に形成されているバリを効果的に除去することができないという不都合がある。これを解決するためには、シェービングカッター自体を研削することによって、被加工歯車の厚さ方向の両端に接触可能な形状とする必要があり、その調節作業は困難であった。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、個々の被加工歯車に対して、シェービングカッターの傾斜角度を逐一調節することなく、全ての被加工歯車のバリや打痕を除去することが可能なバリ取り装置およびバリ取り方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、熱処理後の被加工歯車の歯面に形成された打痕やバリを取り除くバリ取り装置であって、被加工歯車をその軸線回りに回転自在に支持する歯車支持機構と、被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有するシェービングカッターと、該シェービングカッターをその軸線回りに回転させるカッター回転機構と、前記シェービングカッターを被加工歯車にそのねじれ方向に合わせて噛合可能となるまで傾動させるカッター作動機構とを有して構成され、前記カッター作動機構は、前記被加工歯車に噛み合わせられて回転させられているシェービングカッターを、円弧板状のガイドレールをカムフォロワで案内して周方向へ移動させることで、前記傾動後の位置を中心として傾動方向と同一方向に沿って前記カッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させることを特徴とするバリ取り装置を提案している。
【００１１】
この発明に係るバリ取り装置によれば、シェービングカッターと熱処理後の被加工歯車とを噛み合わせた状態でカッター回転機構を作動させ、シェービングカッターをその軸線回りに回転させることにより、歯車支持機構によって回転自在に支持された被加工歯車が、シェービングカッターの回転によってつれ回りさせられながらシェービングカッターによってその歯面を削られる。これにより、歯面に形成されていたバリや打痕が除去されることになる。
【００１２】
この場合において、本発明に係るバリ取り装置では、上述したシェービングカッターによる被加工歯車のバリ取り作業の際に、シェービングカッターを該シェービングカッターの軸線および被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに往復揺動させることにより、シェービングカッターと被加工歯車との接触位置が、被加工歯車の歯筋の方向に移動させられる。その結果、歯車の歯面の歯筋方向のクラウンに合わせてシェービングカッターが歯面に接触するので、歯面を全面にわたって削ることが可能となり、歯面の端部に形成されているバリを効果的に除去されることになる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記シェービングカッターを、被加工歯車の歯のねじれ方向に合わせて傾動させるように、前記シェービングカッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに回転移動させるモータを具備するバリ取り装置を提案している。
【００１４】
この発明に係るバリ取り装置によれば、カッター作動機構を作動させることにより、被加工歯車のねじれ方向に合わせてシェービングカッターを傾けることができる。この場合において、カッター作動機構はモータ駆動によりシェービングカッターを傾けるので、モータに、シェービングカッターの傾角を指令するだけで、作業者が調節作業を行うことなくカッターを適正な角度に傾けることが可能となる。
【００１５】
しかも、シェービングカッターによるバリ取り加工の際に、シェービングカッターを所定角度範囲にわたって揺動させるので、カッター作動機構によるシェービングカッターの傾角の設定は厳密に行われる必要がなく、ある程度の角度範囲内に設定されれば済む。したがって、作業者が、被加工歯車毎に行っていた調整作業が不要であり、作業工数の削減およびコストの低減を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、前記カッター作動機構のモータが、前記シェービングカッターを往復揺動させるモータであるバリ取り装置を提案している。この発明に係るバリ取り装置によれば、カッター作動機構のモータが、シェービングカッターを往復揺動させるモータであるので、簡易な構造により、被加工歯車のねじれ方向に合わせたシェービングカッターの傾動と、歯面全体にわたる確実なバリ取りとを達成することが可能となる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、熱処理後の被加工歯車をその軸線回りに回転自在に支持し、被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有するシェービングカッターを傾動させ、該被加工歯車に噛み合わせた状態でその軸線回りに回転させるとともに、前記シェービングカッターを、円弧板状のガイドレールをカムフォロワで案内して周方向へ移動させることで、前記傾動後の位置を中心として傾動方向と同一方向に沿って前記シェービングカッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに、所定角度範囲にわたって往復揺動させるバリ取り方法を提案している。
【００１８】
この発明に係るバリ取り方法によれば、被加工歯車にシェービングカッターを噛み合わせた状態で回転させることにより、回転自在に支持された被加工歯車がその軸線回りにつれ回りさせられながら、シェービングカッターとの接触によってバリ取り加工される。この際に、傾動させられたシェービングカッターを、傾動後の位置を中心として傾動方向と同一方向に沿って該シェービングカッターの軸線および被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに往復揺動させることにより、クラウニング加工により厚さ方向の中央部で膨らんだ形状の被加工歯車の歯面が全面にわたってシェービングカッターと接触させられ、バリが効果的に除去されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るバリ取り装置およびバリ取り方法の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るバリ取り装置１は、図１に示されるように、被加工歯車であるはすば歯車を有するワークＷを垂直軸線回りに回転自在に支持する歯車支持機構２と、該歯車支持機構２に支持されたワークＷを削るシェービングカッター３と、該シェービングカッター３をその軸線回りに回転させるカッター回転機構４と、前記シェービングカッター３をワークＷに向けて前後進させるカッター前後進機構５と、前記シェービングカッター３を傾動させるカッター傾動機構（カッター作動機構）６と、軸線回りに回転しているシェービングカッター３を、該シェービングカッター３およびワークＷの軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させるカッター揺動機構（カッター作動機構）７と具備している。
【００２０】
前記歯車支持機構２は、図１および図２に示されるように、ベース８に固定されたホルダ９内に、ベアリング１０によって垂直軸線回りに回転自在に支持された歯車支持台１１と、該歯車支持台１１の上方に配置され、シリンダ１２によって上下動可能に設けられたワーククランパ１３とを具備している。図中、符号１４，１５は、ワーククランパ１３の上下動を案内するリニアガイドおよびスライダ、符号１６は、図示しない昇降機構によって昇降させられるエジェクタプレートを示している。
【００２１】
前記歯車支持台１１の上部には前記ワークＷの内径に嵌合して、ワークＷを位置決めするボス部１７が設けられている。また、前記ワーククランパ１３も前記スライダ１５に固定されたホルダ１８に垂直軸線回りに回転自在に支持されている。
【００２２】
前記シェービングカッター３は、例えば、図３に示されているように、はすば歯車の歯面１９に複数の切れ刃溝を付けた形状を有しており、熱処理前のシェービング加工に用いられるよりも切れ味の悪いカッター、例えば、シェービング加工で摩耗したカッターが用いられる。
【００２３】
前記カッター回転機構４は、図１および図４に示されているように、後述する揺動ベース２１上に固定されたホルダ２２内に収容され、鉛直軸線回りに回転自在に支持されるとともに、その上端に前記シェービングカッター３を固定したスピンドルシャフト２３と、該スピンドルシャフト２３に伝達する回転駆動力を発生するモータ２４と、該モータ２４と前記スピンドルシャフト２３とを連結する連結シャフト２５とを具備している。該連結シャフト２５とモータ２４およびスピンドルシャフト２３との間には、それぞれユニバーサルジョイント２６，２７が配置されている。また、連結シャフト２５とユニバーサルジョイント２６との間には、スプライン継手２８が設けられている。これにより、連結シャフト２５とモータ２４またはスピンドルシャフト２３との相対角度が変化しても、ユニバーサルジョイント２６，２７をモータ２４の回転駆動力をスピンドルシャフト２３に伝達することができるようになっている。
【００２４】
前記カッター前後進機構５は、水平配置されたボールねじ２９と、該ボールねじ２９に回転駆動力を付与するモータ３０および減速機３１と、前記歯車支持機構２に向かって水平に延びるリニアガイド３２と、該リニアガイド３２に沿って水平方向に移動可能に設けられた第１のスライダ３３および第２のスライダ３４と、これら第１、第２のスライダ３３，３４を連結する加圧力伝達手段３５とを具備している。
【００２５】
前記第１のスライダ３３には、前記ボールねじ２９に取り付けられているナット３６が固定され、モータ３０の駆動によってボールねじ２９が回転させられると、ナット３６がボールねじ２９に沿って前後進させられる結果、該ナット３６が固定されている第１のスライダ３３がナット３６とともに前後進させられるようになっている。
【００２６】
また、前記加圧力伝達手段３５は、第１のスライダ３３に固定された第１ブラケット３７と、第２のスライダ３４に固定された第２ブラケット３８と、これらの間に配置された加圧バネ３９とから構成されている。図中符号４０は、加圧力調節ユニットであり、スリーブ４１を回転させることにより、該スリーブ４１内の調整バネ４２を伸縮させて、第１ブラケット３７から第２ブラケット３８へ伝達する加圧力を調節することができるようになっている。
【００２７】
図５は、前記加圧力伝達手段３５を上方からみた平面図である。この図５によれば、第１ブラケット３７には、連結プレート３７ａを介して検知プレート４３が固定され、第２ブラケット３８には、連結プレート３８ａを介してセンサ固定プレート３８ｂが固定されている。そして、該センサ固定プレート３８ｂには、該センサ固定プレート３８ｂと前記検知プレート４３との間の距離が所定距離以上離れた場合に検出信号を出力する近接センサ４４が設けられている。これにより、第２ブラケット３８に外力が作用して、加圧バネ３９が圧縮され、第１ブラケット３７に連結された検知プレート４３との間の距離が離れた場合には、近接センサ４４が作動して、検出信号が出力されるようになっている。
【００２８】
前記カッター傾動機構６は、図１に示されるように、回転駆動力を発生するモータ４５および減速機４６と、該減速機４６の出力軸に固定された揺動アーム４７と、該揺動アーム４７の先端に固定された揺動ベース２１と、該揺動ベース２１に固定された、減速機４６の出力軸を中心とする円弧板状のガイドレール４８と、図４に示されるように、該ガイドレール４８を半径方向に挟む位置に、周方向に間隔をあけて複数配置され、前記ガイドレール４８の表面に接触して該ガイドレール４８の周方向への移動を案内するカムフォロワ４９とを具備している。
【００２９】
前記カッター揺動機構７は、前記カッター傾動機構６と同じ構成部材によって構成され、図示しないコントローラからの指令信号に応じて、モータ４５を駆動することにより、シェービングカッター３の傾動後の位置を中心として、傾動方向と同一方向に沿ってシェービングカッター３を予め設定した所定角度範囲内で往復揺動させるように構成されている。
【００３０】
このように構成された本実施形態に係るバリ取り装置１の作用について以下に説明する。
熱処理工程においてショットピーニングを施されてバリや打痕が形成されているワークＷが、図示しないマニピュレータによって搬送されてくると、図２に示されるように、歯車支持機構２に設けられているエジェクタプレート１６が上昇させられて、その上に、搬送されてきたワークＷが載置される。
【００３１】
ワークＷが載置されたエジェクタプレート１６は下降させられて、ワークＷの内孔が歯車支持台１１上部のボス部１７に嵌合させられる。また、これとともに、シリンダ１２が作動させられてワーククランパ１３がリニアガイド１４に沿って鉛直方向に下降させられ、ボス部１７に嵌合したワークＷの上面を押さえる。これにより、歯車支持台１１とワーククランパ１３との間にワークＷが挟まれて固定される。この状態でエジェクタプレート１６はさらに下降させられてワークＷから離れる。そして、歯車支持台１１およびワーククランパ１３は、各ホルダ９，１８に同一の垂直軸線回りに回転自在に支持されているので、ワークＷは垂直軸線回りに回転自在に配され、ワークＷ側の準備が完了する。
【００３２】
次に、カッター傾動機構６が作動させられて、ワークＷのねじれ角度およびワークＷとシェービングカッター３との交差角度に合わせてワークＷにシェービングカッター３が噛合可能となる角度まで、シェービングカッター３が減速機４６の出力軸回りに傾動させられる。ここで、減速機４６の出力軸の軸線は、ワークＷの軸線およびシェービングカッター３の軸線に対して常に直交している。
【００３３】
また、この場合に、モータ４５および減速機４６からの回転駆動力が、連結アーム４７および揺動ベース２１を揺動させ、該揺動ベース２１に固定されているホルダ２２ごと傾動させられることによって、シェービングカッター３が傾動させられる。揺動ベース２１は、複数のカムフォロワ４９によって支持された円弧平板状のガイドレール４８により、減速機４６の出力軸線回りに回転可能に支持されているので、バリ取り作業においてシェービングカッター３に過大な衝撃力が作用しても、カムフォロワ４９とガイドレール４８とによってシェービングカッター３がぶれないように安定化させることができる。
【００３４】
さらに、カッター回転機構４のモータ２４が、シェービングカッター３を固定したスピンドルシャフト２３に連結シャフト２５、スプライン継手２８およびユニバーサルジョイント２６，２７を介して連結されているので、カッター傾動機構６の作動によりシェービングカッター３の傾角が変更させられても、モータ２４の回転力をシェービングカッター３に伝達して、シェービングカッター３を安定して回転させることができる。
【００３５】
次に、カッター前後進機構５が作動させられて、上述のようにして傾斜した状態のシェービングカッター３がワークＷに向けて前進させられる。具体的には、カッター前後進機構５を構成するモータ３０の作動により、減速機３１を介してボールねじ２９が回転駆動され、ボールねじ２９に取り付けられているナット３６がワークＷの方向に向けて直線移動させられる。これにより、該ナット３６に固定されている第１のスライダ３３がリニアガイド３２に案内されてワークＷの方向に直線的に前進させられる。
【００３６】
そして、第１のスライダ３３と第２のスライダ３４とは加圧力伝達手段３５によって連結されているので、第１のスライダ３３が前進させられると、加圧力伝達手段３５を介して第２のスライダ３４に加圧力が伝達され、第２のスライダ３４も前進移動させられる。
具体的には、第１・第２のスライダ３３，３４が静止している状態から、第１のスライダ３３が前進移動させられると、加圧力伝達手段３５の第１・第２ブラケット３７，３８間に配されている加圧バネ３９によって、第２ブラケット３８に加圧力が伝達され、第２のスライダ３４がリニアガイド３２に沿って前進移動させられる。
【００３７】
第２のスライダ３４には、シェービングカッター３ならびにカッター回転機構４およびカッター傾動機構６が搭載されているので、カッター傾動機構６の作動によりワークＷのねじれ角に合わせて傾斜させられたシェービングカッター３が、ワークＷと噛み合わせられるまで前進移動させられる。
この場合において、シェービングカッター３とワークＷとをより適正に噛み合わせるために、シェービングカッター３とワークＷとが接触する時点ではカッター回転機構４が作動させられて、シェービングカッター３が微速回転させられながらワークＷに向かって前進移動させられるようになっている。
【００３８】
そして、シェービングカッター３がワークＷに適正に噛み合わせられ、第１のスライダ３３が所定の前進位置まで移動させられると、加圧バネ３９による適正な押圧力でシェービングカッター３がワークＷに押し付けられる。この状態でカッター回転機構４を作動させ、シェービングカッター３を高速回転させることにより、バリ取り作業が開始される。
【００３９】
一方、シェービングカッター３の歯先とワークＷの歯先とが突き当たって、両者の噛み合わせが適正に行われない場合には、第１のスライダ３３が所定の前進位置まで移動させられるまでの間に、加圧バネ３９が圧縮させられて、第１ブラケット３７と第２ブラケット３８とが近接する。第１ブラケット３７には検知プレート４３が固定され、第２ブラケット３８にはセンサ固定プレート３８ｂが固定されているので、第１ブラケット３７と第２ブラケット３８とが近接すると、センサ固定プレート３８ｂと検知プレート４３との距離は離れ、その距離が所定距離以上離れると、近接センサ４４が作動して、シェービングカッター３とワークＷとが適正に噛み合っていないことが検出される。そして、この検出信号に基づいて、カッター前後進機構５によるシェービングカッター３の前進移動が後進移動に切り替えられて、シェービングカッター３がワークＷから一旦引き離された後に、再度噛み合わせ作業が繰り返される。
【００４０】
このようにして、シェービングカッター３がワークＷに適正に噛み合わせられると、シェービングカッター３は、加圧バネ３９の加圧力によってワークＷに押し付けられた状態で、予め設定された所定の速度で回転軸線回りに高速回転させられることにより、ワークＷの歯面に存在しているバリや打痕を削り取る。
【００４１】
そして、この状態で、図６に示されるように、カッター揺動機構７が作動させられることにより、シェービングカッター３が所定の微小角度範囲にわたって往復揺動させられる。すなわち、カッター揺動機構７は、上述したカッター傾動機構６により構成されているので、シェービングカッター３を傾動させたモータ４５をさらに作動させることにより、シェービングカッター３が傾動後の位置を中心として往復揺動させられることになる。
【００４２】
その結果、シェービングカッター３は、該シェービングカッター３に噛み合っているワークＷを歯車支持台１１の垂直軸線回りにつれ回りさせながらワークＷの歯面上を摺動させられるとともに、ワークＷの回転軸線およびシェービングカッター３の回転軸線の両方に直交する水平軸線回りに揺動させられることによってワークＷの歯面に形成されているクラウンに沿うように移動させられる。したがって、ワークＷのクラウンを有する歯面の全体をシェービングカッター３によって摺ることが可能になり、歯面上のあらゆる部分に形成されている打痕や、歯面の端部に形成されがちなショットピーニングによるバリ等を全て擦り取ることができる。
【００４３】
バリ取り作業が終了した後には、カッター揺動機構７の作動によるシェービングカッター３の揺動動作が停止され、カッター回転機構４によるシェービングカッター３の回転速度が低下させられるとともに、カッター前後進機構５が作動させられて、シェービングカッター３がワークＷから離れる方向に後進移動させられる。この際、カッター傾動機構６の作動により、シェービングカッター３を水平位置まで戻すことにしてもよい。
【００４４】
そして、この後に、シリンダ１２の作動により、ワーククランパ１３が上昇させられて、ワークＷの把持状態が解除されるとともに、エジェクタプレート１６の上昇によってワークＷがボス部１７から取り外され、マニピュレータによる搬送が可能な状態となる。
【００４５】
このように、本実施形態に係るバリ取り装置１によれば、シェービングカッター３をワークＷに噛み合わせて、適当な押圧力で押し付けた状態で回転させながら、シェービングカッターを所定角度範囲内で往復揺動させるので、クラウンを有するワークＷの歯面が全体にわたってシェービングカッター３によって摺られ、バリを効率的に除去することができる。
【００４６】
また、シェービングカッター３をワークＷの回転軸線およびシェービングカッター３の回転軸線の両方に垂直な軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させるので、ワークＷの歯面のねじれ方向に合わせたシェービングカッター３の傾角の調節を厳密に行う必要がない。したがって、ねじれ角の異なるワークＷに対してシェービングカッター３の傾角の調節を行う際における調節作業を簡易に行うことができる。さらに、ワークＷの形状が焼き入れ時等に歪み等によってばらつく場合であっても、ワークＷ毎の傾角の微調整が不要であり、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、シェービングカッター３の傾角調節は、カッター傾動機構６を構成するモータ４５の作動によって行うので、人手で行う傾角調節作業自体をなくして、作業時間の短縮を図ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は以下の効果を奏する。請求項１の発明に係るバリ取り装置によれば、シェービングカッターを熱処理後の被加工歯車に噛み合わせてつれ回り回転させながら往復揺動させることにより、クラウンを有する被加工歯車の歯面全体にシェービングカッターを接触させることができる。その結果、歯面の端面に形成されがちなショットピーニングにより形成されたバリや、歯面の打痕を確実に除去することができるという効果を奏する。
【００４９】
請求項２の発明に係るバリ取り装置によれば、モータの作動によりシェービングカッターを被加工歯車のねじれ方向に合わせて傾かせることができるので、ねじれ角の異なる被加工歯車のバリ取り作業を行う際に、そのねじれ方向をモータに指令するだけで足り、傾角調節作業に要していた作業時間を短縮することができるという効果がある。
【００５０】
この場合において、本発明のバリ取り装置では、シェービングカッターが、該シェービングカッターおよび被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって揺動させられるので、シェービングカッターの傾角調節は、比較的簡易で足り、厳密な微調整が不要となる。したがって、熱処理による歪み等によって被加工歯車の歯面形状にばらつきが生じている場合においても、個別に厳密な傾角調節を行う必要がなく、作業時間の短縮を図ることができるという効果を奏する。
【００５１】
請求項３の発明に係るバリ取り装置によれば、カッター傾動機構とカッター揺動機構のモータを共通化することにより、簡易な構成で上記効果を達成するバリ取り装置を提供することができる。
【００５２】
また、請求項４の発明に係るバリ取り方法によれば、被加工歯車に噛み合わせられたシェービングカッターを所定角度範囲にわたって揺動させながら軸線回りに回転させるだけで、被加工歯車の歯面の歯筋方向全域にわたってシェービングカッターを接触させることができ、その結果、歯面の端面に形成されがちなショットピーニング時のバリや、歯面全体の微細な打痕等を確実に除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】   この発明の一実施形態に係るバリ取り装置の全体構成図を示す、一部を破断した正面図である。
【図２】   図１のバリ取り装置の歯車支持機構を示す一部を破断した正面図である。
【図３】   図１のバリ取り装置を構成するシェービングカッターを部分的に示す斜視図である。
【図４】   図１のバリ取り装置の歯車回転機構を示す側面図である。
【図５】   図１のバリ取り装置の加圧力伝達手段を示す平面図である。
【図６】   図１のバリ取り装置を構成する歯車回転機構のバリ取り作業中の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク（被加工歯車）
１  バリ取り装置
２  歯車支持機構
３  シェービングカッター（カッター）
４  カッター回転機構
６  カッター傾動機構
７  カッター揺動機構
４５  モータ
【図１】
0004014833.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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