(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、
前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、
前記モータ駆動用大電流回路ユニット内を前記油圧ユニットと反対側から見た場合に、前記動作部と前記電子基板部とが、前記モータ駆動用大電流回路ユニットと前記油圧ユニットとの組み付け面に対して重なり合うことなく並んだ構造としたことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項２】
前記電子基板部と前記動作部には、大電流を供給可能でありコネクタに接続されるバスバーが配置されたことを特徴とする前記請求項１に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項３】
前記電子基板部には、前記電子基板とは別に、前記バスバーに接続する電子素子が配置されたことを特徴とする前記請求項２に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項４】
前記電子基板部内にて、前記電子基板と前記電子素子とは、上下方向にずらして配置されたことを特徴とする前記請求項３に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項５】
前記動作部には、前記バスバーが配置された取付用ターミナルが設けられ、該バスバーに前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが接続されたことを特徴とする前記請求項２〜４のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項６】
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングは、前記油圧ユニットのハウジングに固定されるケース部と、該ケース部を覆うカバーとからなることを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項７】
前記電動アクチュエータ及び／又はセンサは、前記油圧ユニットのハウジングに、かしめにより固定されていることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、
前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが装着された前記油圧ユニットのハウジングに前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定し、次に前記ケース部に前記電子基板を取り付けることを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【請求項９】
前記請求項１〜７のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に前記電子基板を取り付け、次に前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが装着された前記油圧ユニットのハウジングに前記ケース部を固定することを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【請求項１０】
前記油圧ユニットのハウジングに前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定した後に、前記ケース部に設けられたバスバーに前記電動アクチュエータ／及び又はセンサを接続することを特徴とする前記請求項８又は９に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【請求項１１】
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に前記電子基板を取り付けた後に、前記電子基板に防滴材を塗布し、次に前記防滴材を乾燥させることを特徴とする前記請求項８〜１０のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【請求項１２】
前記防滴材を乾燥させる際には、前記電子基板を取り付けた構成ごと乾燥工程に回すことを特徴とする前記請求項１１に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両には、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）を行なうために、ホイールシリンダ圧を調節する油圧ユニット、その油圧ユニットを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）、油圧を調節するためのアクチュエータである例えばポンプモータを駆動するモータ駆動用大電流回路などが搭載されている。
【０００３】
また、近年では、製造工程の簡易化や装置をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このモジュール化の一例として、油圧回路等の油圧ユニットを収納したアルミ合金製のハウジング（油圧ユニット用ハウジング）上に、電磁弁を駆動するソレノイドや電子基板等を収容した樹脂製のハウジング（ＥＣＵ用ハウジング）を取り付ける方法が考えられる。
【０００５】
ところが、この様なモジュール化の場合には、ＥＣＵ用ハウジング内にて、ソレノイドの上方に電子基板を配置し、それらを組み付けると同時に電気的に接続するので、油圧ユニット用ハウジングにソレノイドを取り付けた後でなければ、電子基板を接続することができないという問題がある。
【０００６】
そのため、作業工程に柔軟性がなく、結果として、作業の手順の組替えや分割ができず、作業能率が低下してしまう。
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、電子基板の先組み付けが可能で、作業手順に柔軟性のあるモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置及びその組み付け方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
（１）請求項１の発明は、車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、前記モータ駆動用大電流回路ユニット内を前記油圧ユニットと反対側から見た場合に、前記動作部と前記電子基板部とが、前記モータ駆動用大電流回路ユニットと前記油圧ユニットとの組み付け面に対して重なり合うことなく並んだ構造としたことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【０００８】
本発明は、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングと油圧ユニットのハウジングとが一体に組み付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置である。本発明では、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、電動アクチュエータ（例えばソレノイド）やセンサ（例えば圧力センサ）を配置した動作部と電子基板を配置した電子基板部とを、油圧ユニットの反対側から見た場合に、モータ駆動用大電流回路ユニットと油圧ユニットとの組み付け面に対して重なり合うことなく並んだ構造としている。
【０００９】
このため、ソレノイドやセンサの組み付けとは別個に、電子基板部において、電子基板をモータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングに取り付けることができる。つまり、電子基板の先組付けが可能となる。それにより、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として、作業能率が向上する。
【００１０】
また、本発明では、各種の制御を行なう例えばマイコンからなる電子制御装置（ＥＣＵ）は、前記モータ駆動用大電流回路とは別体に設けられているので、即ち、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングの例えばケース部に、モータを駆動する大電流を供給する大電流回路用のバスバーやモータ駆動用基板を搭載する構成であるので、下記の様な利点がある。
【００１１】
▲１▼ＥＣＵに大電流回路があると、ノイズにより他の信号に影響がでるが、本発明では、ＥＣＵ側ではなく、アクチュエータ（モータ）側と大電流回路とを一体としたので、ノイズが少なくなる。
▲２▼ケース部とＥＣＵ間との大電流ハーネスが不要となり、コストダウンに寄与する。また、ハーネスが不要となることにより、前記ノイズも低減する。
【００１２】
▲３▼ＥＣＵを小型軽量化できる。
▲４▼基板の歩留を改善できる。
（２）請求項２の発明は、
前記電子基板部と前記動作部には、大電流を供給可能でありコネクタに接続されるバスバーが配置されたことを特徴とする前記請求項１に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００１３】
このバスバーにより、電子基板部に配置された電子素子と動作部に配置されたソレノイド等とを電気的に接続することができる。
（３）請求項３の発明は、
前記電子基板部には、前記電子基板とは別に、前記バスバーに接続する電子素子が配置されたことを特徴とする前記請求項２に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００１４】
本発明は、電子基板部の構成を例示したものであり、ここでは、電子基板及び電子素子（例えばダイオードなどの電子部品）が配置されている。
（４）請求項４の発明は、
前記電子基板部内にて、前記電子基板と前記電子素子とは、上下方向にずらして配置されたことを特徴とする前記請求項３に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００１５】
本発明では、電子基板と電子素子との配置を例示している。ここでは、電子素子と電子基板とを上下方向にずらして２層構造としている。例えば電子基板部の底面に配置されたバスバーに電子素子を接続し、この電子素子の上方を覆うように、電子基板を配置している。このため、電子基板部、ひいては装置全体をコンパクトにすることができる。
【００１６】
（５）請求項５の発明は、
前記動作部には、前記バスバーが配置された取付用ターミナルが設けられ、該バスバーに前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが接続されたことを特徴とする前記請求項２〜４のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００１７】
本発明は、動作部の構成を例示したものである。ここでは、動作部に取付用ターミナル（例えばケース部の隔壁）にバスバーが配置され、このバスバーに電動アクチュエータやセンサが接続されている。
（６）請求項６の発明は、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングは、前記油圧ユニットのハウジングに固定されるケース部と、該ケース部を覆うカバーとからなることを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００１８】
本発明は、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングの構成を例示したものであり、ここでは、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングは、ケース部とカバーから構成されている。従って、ケース部に電子基板等を取り付けた後にカバーで覆うことにより、ケース部の例えば上方の露出部分を覆って水密等を行なうことができる。
【００１９】
（７）請求項７の発明は、
前記電動アクチュエータ及び／又はセンサは、前記油圧ユニットのハウジングに、かしめにより固定されていることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。
【００２０】
本発明は、電動アクチュエータやセンサの取り付け状態を例示しており、ここでは、電動アクチュエータやセンサはかしめより固定されているので、その固定作業が容易であり、しかも強固な固定が可能である。
（８）請求項８の発明は、
前記請求項１〜７のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが装着された前記油圧ユニットのハウジングに前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定し、次に前記ケース部に前記電子基板を取り付けることを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法を要旨とする。
【００２１】
本発明では、電動アクチュエータやセンサが装着された油圧ユニットのハウジングにモータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定し、その後、このケース部に電子基板を取り付ける。
この方法により、装置全体の組付けが可能であるが、この場合には、重量のある油圧ユニットが一体となったモータ駆動用大電流回路ユニットに電子基板を取り付けるので、安定した取り付けが可能である。
【００２２】
（９）請求項９の発明は、
前記請求項１〜７のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に前記電子基板を取り付け、次に前記電動アクチュエータ及び／又はセンサが装着された前記油圧ユニットのハウジングに前記ケース部を固定することを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法を要旨とする。
【００２３】
本発明では、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に電子基板を取り付け、その後、電動アクチュエータやセンサが装着された油圧ユニットのハウジングにケース部を固定する。
つまり、両ハウジングを一体化する前に、ケース部に電子基板を先組み付けするので、電子基板等に対する各種の処理を容易に行なうことができる。
【００２４】
例えば電子基板に防滴材を塗布しそれを乾燥させる場合には、電子基板を取り付けたケース部のみに対して、それらの処理を行えばよいので、作業が容易である。即ち、重量があり大型の油圧ユニットはまだ一体化されておらず、よって、軽量でコンパクトな装置に対して作業を行えばよいので、その取り扱いが容易であり、作業能率が向上する。
【００２５】
（１０）請求項１０の発明は、
前記油圧ユニットのハウジングに前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定した後に、前記ケース部に設けられたバスバーに前記電動アクチュエータ／及び又はセンサを接続することを特徴とする前記請求項８又は９に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【００２６】
本発明は、バスバーに電動アクチュエータやセンサを接続するタイミングを例示したものである。つまり、電動アクチュエータやセンサは、両ハウジングの組み付け前に、かしめ等により、油圧ユニットのハウジングの例えば上面に固定されているので、油圧ユニットのハウジングにモータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定した後に、バスバーと電動アクチュエータやセンサの例えばターミナルとを、抵抗溶接等により接続する。
【００２７】
（１１）請求項１１の発明は、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に前記電子基板を取り付けた後に、前記電子基板に防滴材を塗布し、次に前記防滴材を乾燥させることを特徴とする前記請求項８〜１０のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法を要旨とする。
【００２８】
本発明は、防滴材の塗布及び乾燥のタイミングを示している。ここでは、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に電子基板を取り付けた後に、電子基板に防滴材を塗布し、防滴材を乾燥させている。これにより、電子基板本体だけでなく、電子基板における電気的な接続部分にも防滴処理を行なうことができる。
【００２９】
（１２）請求項１２の発明は、
前記防滴材を乾燥させる際には、前記電子基板を取り付けた構成ごと乾燥工程に回すことを特徴とする前記請求項１１に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法を要旨とする。
【００３０】
例えば前記請求項８の手順で組付けを行なう場合には、油圧ユニットのハウジングにモータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を固定した後に、そのケース部にに電子基板を取り付けるので、両ハウジングと一体の電子基板に対して、防滴材の塗布及び乾燥を行なう。
【００３１】
従って、この場合には、両ハウジングと一体の電子基板に対して、例えばスプレーやハケ塗りや槽に漬ける等の処理により防滴材を塗布し、両ハウジングごと例えば乾燥装置に入れて防滴材を乾燥させる。
また、請求項９の手順で組付けを行なう場合には、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部に電子基板を取り付けた後に、油圧ユニットのハウジングにケース部を固定するので、ケース部に取り付けた電子基板に対して、防滴材の塗布及び乾燥を行なう。
【００３２】
従って、この場合には、ケース部のみと一体の電子基板に対して、例えばスプレーやハケ塗りや槽に漬ける等の処理により防滴材を塗布するので、その作業が容易である。特に電子基板を槽に漬ける場合には、ハウジングごと持ち上げて逆さまにする必要があるが、ケース部のみと一体の電子基板の場合には、小型で軽量であるので、その塗布作業が容易である。また、防滴材を塗布した後に、乾燥するのであるが、その場合にも、ケース部のみと一体の電子基板を、例えば乾燥装置に入れればよいので、その作業が極めて容易である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置及びその組み付け方法の好適な実施の形態を、例（実施例）を挙げて詳細に説明する。
（実施例１）
ａ）まず、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の構成について、図面に基づいて説明する。
【００３４】
尚、図１はモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の断面を示し、図２はケース部のカバーを取った状態の平面を示している。
図１及び図２に示す様に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）等の車両制御のために、ホイールシリンダ圧等の油圧を調節する油圧ユニット１と、その油圧を調節するためのモータ等を駆動するモータ駆動用大電流回路ユニット２とが、一体に固定されたものである。尚、本実施例では、油圧などを制御するために各種の演算等を行なう制御装置である電子制御装置（ＥＣＵ）は、モータ駆動用大電流回路ユニット２とは別体に設けられている。
【００３５】
このうち、モータ駆動用大電流回路ユニット２は、ハウジング（以下大電流回路ユニット用ハウジングと記す）３を備えており、その大電流回路ユニット用ハウジング３は、樹脂製の箱状のケース部１０と、ケース部１０の上方の開口部を覆う樹脂製のカバー１１とからなる。
【００３６】
前記大電流回路ユニット用ハウジング３内には、モータ駆動の制御用の電子基板４が収容される電子基板部６と、電動アクチュエータであるソレノイド７及び圧力センサ８が収容される動作部９とが設けられている。特に、この電子基板部６と動作部９とは、平面的にずれているように、即ち図１及び図２では左右方向に分けて略並列に配置されている。尚、（図示しない）モータ及びポンプは、ソレノイド７及び圧力センサ８の配置方向及び配置位置とは異なるため、平面的にずれてはいない。
【００３７】
以下、各構成を詳細に説明する。
▲１▼前記大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０のうち、動作部９側（図の右側）は、略水平方向に広がる隔壁１３により、上側（カバー１１側）の第１ブロック１５と下側（油圧ユニット１側）の第２ブロック１７とに区分されている。
【００３８】
また、ケース部１０の電子基板部６側（図の左側）も、前記隔壁１３と同じ平面にて、水平方向に広がる隔壁１４により、上側の電子基板部６側と下側（単に空間となっている）とに区分されている。
前記両隔壁１３，１４内には、複数の導電性の金属板（例えば銅板）からなるバスバー１９が配置されており、このバスバー１９の接続用の端部１９ａ，１９ｂは、各図の上方に向かって屈げられて立設されている。
【００３９】
前記バスバー１９は、大電流回路（例えば１２Ｖ，８０Ａの電流用）として用いられるものであり、このバスバー１９のうち、電子基板部６内の端部１９ａには、電子素子である例えばダイオードなどの電子部品２１の端子が圧接されて接続されている。また、第１ブロック１５内のバスバー１９の端部１９ｂには、ソレノイド７から伸びるターミナル７ａやセンサ８から伸びるターミナル８ａが抵抗溶接により接続されている。
【００４０】
更に、前記電子基板部６には、前記バスバー１９に取り付けされた電子部品２１を覆う様に、電子基板４が取り付けられている。
この電子基板４には、図３に示す様に、制御用ＩＣや半導体リレー等の多数の電子部品３３が配置され、左右２箇所に（隔壁１４に立設された）係止部２７が係止する係止孔３５が設けられている。
【００４１】
また、動作部９の（図３の下方の）左右の２箇所に、内ネジとしてのネジ部材２９が嵌挿される貫通孔３１が設けられ、ケース部１０の外側の（図３の上方の）左右の２箇所に、外ネジとしてのネジ部材２９が嵌挿される貫通孔３１が設けられている。
【００４２】
前記電子基板部６の周囲及び第１ブロック１５の周囲には、平面から見て略８の字状の壁３２が設けられ、図１に示す様に、壁３２とカバー１１の外周の壁１１ａとが、振動溶接により接合されている。
一方、第２ブロック１７には、１２個の前記ソレノイド７と１個の圧力センサ８が配置されているが、このソレノイド７及び圧力センサ８は、かしめにより、油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。尚、ソレノイド７は、油圧ユニット１内の電磁弁（図示せず）を駆動する電動アクチュエータであり、圧力センサ８は、油圧回路（図示せず）内の油圧を検出するセンサである。
【００４３】
▲２▼次に、カバー１１について簡単に説明するが、図１に示す様に、前記カバー１１は、電子基板部６を覆う部分と第１ブロック１５を覆う部分からなり、前記ケース部１０の略８の字状の壁３２と同様な形状に、壁１１ａが立設されている。
【００４４】
従って、カバー１１により、ケース部１０の上方の開口部を覆うように蓋をして接合することにより、カバーとケース部１０とが一体化する。
この接合によって、ケース部１０とカバー１１とが一体となることにより、大電流回路ユニット用ハウジング３の内部への水等の侵入が防止される。特に、電子基板部６は、その周囲が隔壁１４、壁３２及びカバー１１により完全に水密される。
【００４５】
▲３▼次に、油圧ユニット１について簡単に説明するが、油圧ユニット１は、図示しない油圧回路や電磁弁等からなる油圧機構を収容する前記油圧ユニット用ハウジング４０を備えている。この油圧ユニット用ハウジング４０は、略箱状のアルミニウム合金からなる容器である。
【００４６】
そして、この前記油圧ユニット用ハウジング４０の上面側に、前記ソレノイド７及び圧力センサ８がかしめにより固定されている。
ｂ）次に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法について、図４及び図５に基づいて説明する。
【００４７】
尚、図４は製造手順を示し、図５（ａ）は図４（ｂ）における装置の平面を示し、図５（ｂ）は図４（ｃ）における装置の平面を示している。
▲１▼図４（ａ）に示す様に、油圧ユニット用ハウジング４０の上面に、ソレノイド７及び圧力センサ８を、かしめにより固定する。
【００４８】
▲２▼次に、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示す様に、ケース部１０の第２ブロック１７内に、前記ソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。これにより、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとが近接又は接触する。尚、バスバー１９は、ケース部１０を製造する際に、ケース部１０の隔壁１３，１４内に一体に組み込まれている。
【００４９】
▲３▼次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴（図示せず）にネジ部材２９を螺合させる。これにより、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
【００５０】
尚、電子素子である電子部品２１は、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に固定する前に、予めバスバー１９に装着しておいてもよいが、固定した後に装着してもよい。
▲４▼次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
【００５１】
▲５▼次に、図４（ｃ）及び図５（ｂ）に示す様に、ケース部１０の電子基板部６にて、前記電子素子を覆うようにして、電子基板４を取り付ける。つまり、ケース部１０に立設された係止部２７を電子基板の係止孔３５に嵌めることにより、電子基板４をケース部１０の上面側に固定する。
【００５２】
▲６▼次に、ケース部１０及び油圧ユニット１ごと持ち上げて、電子基板４を防滴材が入れられた槽（図示せず）につけ、電子基板４に防滴材を付着させる。
▲７▼次に、この防滴材を付けた電子基板４を、前記ケース部１０及び油圧ユニット１ごと、乾燥装置（図示せず）内に入れて、防滴材を乾燥させる。
【００５３】
▲８▼その後、油圧制御装置全体を乾燥装置から出し、図４（ｄ）に示す様に、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
これにより、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
【００５４】
この様に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置では、ソレノイド７及び圧力センサ８を配置した動作部９と、電子基板４を配置した電子基板部６とを、平面的にずらして配置する構成としたので、動作部９と電子基板部６との分離製造が可能である。これにより、製造手順の柔軟性が増加するので、後の実施例２に示す様に、電子基板４の先組み付けも可能である。
【００５５】
また、電子基板部６のみを水密する構造としたので、防水能力が極めて高いという利点がある。
（実施例２）
次に、実施例２について説明する。
【００５６】
本実施例では、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の構成は、前記実施例１と同様であり、その組み付け方法が大きく異なるので、組み付け方法について説明する。尚、部品等の番号は、同じものを使用する。
ここでは、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法について、図６及び図７に基づいて説明する。
【００５７】
尚、図６は製造手順を示し、図７（ａ）は図６（ａ）における装置の平面を示し、図７（ｂ）は図６（ｂ）における装置の平面を示している。
▲１▼図６（ａ）及び図７（ａ）に示す様に、大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０において、電子基板部６のバスバー１９の端部１９ａに、電子素子である電子部品２１を装着する。
【００５８】
▲２▼次に、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す様に、ケース部１０の電子基板部６にて、前記電子素子を覆うようにして、電子基板４を取り付ける。尚、電子基板４には、制御用ＩＣや半導体リレー等の電子部品３３が実装されている。
▲３▼次に、ケース部１０ごと持ち上げて、電子基板４を防滴材が入れられた槽につけ、電子基板４に防滴材を付着させる。
【００５９】
▲４▼次に、この防滴材を付けた電子基板４を、前記ケース部１０ごと、乾燥装置内に入れて、防滴材を乾燥させる。
▲５▼一方、前記工程とは別に、油圧ユニット用ハウジング４０の上面に、ソレノイド７及び圧力センサ８を、かしめにより固定しておく。
【００６０】
▲６▼そして、図６（ｃ）に示す様に、ケース部１０の第２ブロック１７内に、前記ソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。
▲７▼次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴にネジ部材２９を螺合させ、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
【００６１】
▲８▼次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
▲９▼その後、図６（ｄ）に示す様に、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
【００６２】
これにより、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
この様に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置では、ソレノイド７及び圧力センサ８を配置した動作部９と、電子基板４を配置した電子基板部６とを、平面的にずらして配置する構成としたので、動作部９と電子基板部６との分離製造が可能である。これにより、製造手順の柔軟性が増加するので、電子基板４の先組み付けも可能である。
【００６３】
つまり、本実施例では、ケース部１０に電子基板４を取り付けてから、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に固定している。そのため、電子基板４に防滴材を塗布する作業や防滴材を乾燥させる作業を行なう場合には、単に、軽量のケース部１０とともにそれらの作業を行えばよく、油圧ユニット１ごと作業を行なう必要がない。よって、大きくて重量のある油圧ユニット１を持ち上げる作業等が不要となるので、作業がし易く、作業スペース等を少なくすることができる。
【００６４】
尚、本発明は前記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り、種々の態様で実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の断面を示す説明図である。
【図２】  実施例１のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を分解し、その断面を示す説明図である。
【図３】  実施例１のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置のカバーを開けた状態を示す平面図である。
【図４】  実施例１のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の製造方法の手順を示す説明図である。
【図５】  実施例１のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の製造方法の手順を示し、（ａ）は図４（ｂ）の平面図、（ｂ）は図４（ｃ）の平面図である。
【図６】  実施例２のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の製造方法の手順を示す説明図である。
【図７】  実施例２のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の製造方法の手順を示し、（ａ）は図６（ａ）の平面図、（ｂ）は図６（ｂ）の平面図である。
【符号の説明】
１…油圧ユニット
２…モータ駆動用大電流回路ユニット
３…大電流回路ユニット用ハウジング
４…電子基板
６…電子基板部
９…動作部
１０…ケース部
１１…カバー
１３，１４…隔壁
１５…第１ブロック
１７…第２ブロック
２１，３３…電子部品
４０…油圧ユニット用ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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