(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業シリンダ（２）内を運動可能でかつツール（４）に対して衝撃を加える打撃ピストン（３）並びに、ケーシング（２；１９）に対して可動の制御スライド弁（９）を有する制御装置（８）を備えた流体式打撃機構であって、前記打撃ピストン（３）が２つの異なった大きさのピストン面（Ａ１，Ａ２）を有し、しかも戻しストロークの方向で作用する小さい方のピストン面（Ａ１）が、作業圧下にある吐出導管（７）に常時接続されており、また作業ストローク（矢印３ｅ）の方向で作用する大きい方のピストン面（Ａ２）が、制御装置（８）を介して前記吐出導管（７）と排出導管（１２）に交互に接続されており、前記制御スライド弁（９）が、互いに逆向きの方向で作用するスライド面（Ｓ１；Ｓ２；ＳＦ）を有し、該スライド面が、戻しストローク運動中に前記打撃ピストン（３）が上死点に接近すると、前記大きい方のピストン面（Ａ２）にも作業圧を負荷する作業ストローク位置へ前記制御スライド弁を切換え、かつ作業ストローク運動中に前記打撃ピストンが衝撃点に接近すると、作業圧による前記大きい方のピストン面（Ａ２）の負荷を中断して、排出導管（１２）に接続される戻しストローク位置へ前記制御スライド弁を移行させるように、構成・圧力負荷されている形式のものにおいて、
制御スライド弁（９）が、作業ストローク位置の方向で作用する制御面（ＳＦ）を有し、該制御面が、打撃ピストン（３）の位置に関連して、両ピストン面（Ａ１，Ａ２）間に配置された周溝（３ｃ）を介して一時的に、無圧の戻し導管（１８）又は吐出導管（７）に接続するようになっており、
前記制御スライド弁（９）が付加的に、該スライド弁の両端面（Ｓ２とＳ１）の差から形成される総作用面を有し、該総作用面は、前記制御面（ＳＦ）が戻しストローク中に除圧される場合に、前記大きい方のピストン面（Ａ２）にかかる圧力に比例した可変圧の作用を受けて前記制御スライド弁を戻しストローク位置へ切換えるようになっており、
前記制御スライド弁（９）がスリーブ状の切換えエレメントを形成し、該切換えエレメントの中空室（２ａ；９ａ）を介して、大きい方のピストン面（Ａ２）を収容するシリンダ室後部区分（２ａ）が、戻しストローク位置では排出導管（１２）に、又は作業ストローク位置では吐出導管（７）に接続されており、しかも戻しストローク位置では流体が、流出抵抗体（１３）に抗して前記シリンダ室後部区分（２ａ）から流出するようになっていることを特徴とする、流体式打撃機構。
【請求項２】
制御スライド弁（９）が、戻しストローク位置の方向に作用する機械的な戻し機構（２１）を付加的に有している、請求項１記載の流体式打撃機構。
【請求項３】
制御面（ＳＦ）が、横断面で見て、半径方向外向きに張出した段部に形成されており、該段部の対向面（ＧＦ）が放圧導管（１６）を介して無圧に保たれている、請求項１又は２記載の流体式打撃機構。
【請求項４】
制御スライド弁（９）が２つの異なった大きさの端面（Ｓ１，Ｓ２）を有し、しかも大きい方の端面（Ｓ２）が、制御面（ＳＦ）とは逆向きである、請求項１から３までのいずれか１項記載の流体式打撃機構。
【請求項５】
制御スライド弁（９）内に形成された横孔（１１）を介して排出導管（１２）への接続路が形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の流体式打撃機構。
【請求項６】
横孔（１１）又は排出導管（１２）が流出抵抗体（１３）を備えている、請求項５記載の流体式打撃機構。
【請求項７】
横孔（１１）が、大きい方の端面（Ｓ２）の近傍に配置されている、請求項５又は６記載の流体式打撃機構。
【請求項８】
吐出導管（７）に給圧導管（１０）が接続されており、該給圧導管（１０）の、環状溝の形式で形成された開口（１０ａ）が、制御スライド弁（９）の戻しストローク位置では制御スライド弁区分によって、シリンダ室後部区分（２ａ）の方に向かって閉鎖されており、前記制御スライド区分の端部が、小さい方の端面（Ｓ１）を形成している、請求項５から７までのいずれか１項記載の流体式打撃機構。
【請求項９】
制御スライド弁（９）が、シリンダ室後部区分（２ａ）内で作業シリンダ（３）の縦軸線に対して共軸に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の流体式打撃機構。
【請求項１０】
流出抵抗体が絞り（１３）として構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の流体式打撃機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業シリンダ内を運動可能でかつツールに対して衝撃を加える打撃ピストン並びに、ケーシングに対して可動の制御スライド弁を有する制御装置を備えた流体式打撃機構であって、前記打撃ピストンが２つの異なった大きさのピストン面を有し、しかも戻しストロークの方向で作用する小さい方のピストン面が、作業圧下にある吐出導管に常時接続されており、また作業ストロークの方向で作用する大きい方のピストン面が、制御装置を介して前記吐出導管と排出導管に交互に接続されており、前記制御スライド弁が、互いに逆向きの方向で作用するスライド面を有し、該スライド面が、戻しストローク運動中に前記打撃ピストンが上死点に接近すると、前記大きい方のピストン面にも作業圧を負荷する作業ストローク位置へ前記制御スライド弁を切換え、かつ作業ストローク運動中に前記打撃ピストンが衝撃点に接近すると、作業圧による前記大きい方のピストン面の負荷を中断して、排出導管に接続される戻しストローク位置へ前記制御スライド弁を移行させるように、構成・圧力負荷されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
冒頭で述べた形式の、流体で作動させられる打撃機構は、ドイツ連邦共和国特許第３４４３５４２号明細書に基づいて公知である。この公知の装置では制御スライド弁は、互いに逆の運動方向で作用する２つの異なった大きさのスライド面を有しており、しかも制御スライド弁の戻しストローク位置の方向で該制御スライド弁に対して作用する小さい方のスライド面は、吐出導管に常時接続しており、また大きい方のスライド面は制御面として制御導管によって、両ピストン面間に配置された周溝を介して単に一時的に、かつ交互に吐出導管若しくは無圧に維持された戻し導管に接続されている。
【０００３】
この場合は、制御装置と協働する制御導管内に組込まれていて交互に戻し導管とも接続する特別の保持弁又は切換え弁を使用することによって、打撃エネルギがツールを介して打撃ピストンに反射する場合でも、該反射エネルギを油圧的に回収し、これによって打撃ピストンの打撃回数を高めることを保証しようとしている。制御装置自体は、打撃ピストンを受容する作業シリンダとは切り離して配置されている。
【０００４】
また欧州特許出願公開第０１４９９６７号明細書に基づいて、打撃ピストンを有する油圧作動式の打撃装置が公知になっており、この場合も矢張り打撃ピストンには、小さい方のピストン面を介して、油圧的な戻し力が戻しストロークの方向で作用する。打撃ピストンを受容する作業シリンダ内に組込まれている所属の制御装置は、スリーブ状の切換えエレメントを成す制御スライド弁を有しており、該制御スライド弁は、シリンダ室後部区分の領域で間隔をおいて打撃ピストンを包囲しており、前記シリンダ室後部区分を介して、作業ストロークの方向で作用する大きい方のピストン面は作業圧で負荷される。
【０００５】
公知の実施形態では制御スライド弁は打撃ピストンによって機械的に戻しストローク位置から作業ストローク位置へ移行される。従って、打撃ピストンで行われるストローク運動を変化させることはできない。
【０００６】
最後に挙げた欧州特許出願公開明細書に記載の技術とは異なって、ドイツ連邦共和国特許第３０２３６００号明細書には、スリーブ状に形成された制御スライド弁を備えた油圧式打撃回転作孔装置が開示されており、該制御スライド弁は油圧的に打撃ピストンを介して制御され、かつ該打撃ピストンに支持されると共に作業シリンダ内部を可動に配置されている。
【０００７】
この公知の打撃回転作孔装置の欠点は、該打撃回転作孔装置が制御スライド弁の領域で二重嵌合を必要とすること、つまり制御スライド弁が、申し分のない機能を保証するために外径域と内径域とにおいて夫々著しく僅かな遊びを有していなければならないことである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、制御装置に関して別様に構成された流体式打撃機構を開発し、特に、高圧で（つまり打撃機構を作動させるために必要な作業圧で）常に負荷することなく、殊に打撃ピストンによって機械的な力をかけることなしに機能するように制御装置を構成することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１の特徴部分に記載した構成手段を有する流体式打撃機構によって解決される。
【００１０】
請求項１によれば、制御スライド弁は、作業ストローク位置の方向で作用する制御面を有し、該制御面が、打撃ピストンの位置に関連して、両ピストン面間に配置された周溝を介して一時的に、無圧の戻し導管又は吐出導管に接続する。制御スライド弁は付加的に、該制御スライド弁の両端面の差から形成される総作用面を有し、該総作用面は、制御面が戻しストローク中に除圧される場合に、大きい方のピストン面にかかる圧力に比例した可変圧の作用を受けて制御スライド弁を戻しストローク位置へ切換える。
【００１１】
この制御スライド弁はスリーブ状の切換えエレメントを形成し、該切換えエレメントの中空室を介して、大きい方のピストン面を収容するシリンダ室後部区分は、戻しストローク位置では排出導管に、又は作業ストローク位置では吐出導管に接続されており、しかも戻しストローク位置では流体は、流出抵抗体に抗してシリンダ室後部区分から流出する。この場合前記流出抵抗体は、戻しストローク中にシリンダ室後部区分内に、総作用面に作用するのに充分な圧力レベルを発生させて維持するのに役立ち、該圧力レベルに基づいて、戻しストローク位置の方へ作用する調整力が惹起される。
【００１２】
戻しストローク位置への制御スライド弁の切換え時における可変制御力を支援するために、機械的な戻し機構が付加的に設けられている（請求項２）。該戻し機構は、最も単純な例では、ばねユニットから成っている。
【００１３】
本発明の有利な構成では制御スライド弁の制御面は、横断面で見て、半径方向外向きに張出した段部に形成されており、該段部の対向面は放圧導管を介して無圧に保たれている（請求項３）。
【００１４】
本発明では制御スライド弁は２つの異なった大きさの端面を有し、しかも大きい方の端面は、制御面とは逆向きである（請求項４）。
【００１５】
一般に制御スライド弁は、戻しストローク位置で例えば凹設部又は戻し経路によってシリンダ室後部区分と排出導管との間の接続路を解放するように、配置・構成されていなければならない。
【００１６】
特に制御スライド弁内に形成された横孔を介して排出導管への接続路を形成するように制御スライド弁を構成することが可能である（請求項５）。
【００１７】
本発明によれば流出抵抗体を横孔自体に又は排出導管内に配置することが可能である（請求項６）。
【００１８】
殊に有利には横孔は、大きい方の端面の近傍に配置されている（請求項７）。更に制御スライド弁は、給圧導管の、環状溝の形式で形成された開口が、制御スライド弁の戻しストローク位置では制御スライド弁区分によって、シリンダ室後部区分の方に向かって閉鎖されており、前記制御スライド区分の端部が、小さい方の端面を形成するように、構成することができる（請求項８）。
【００１９】
本発明によれば制御装置は、基本的には作業シリンダから切り離して配置することができる。
【００２０】
しかしながら制御装置を作業シリンダ内に組込むことも可能である。このような有利な実施形態では、制御スライド弁は、シリンダ室後部区分内で作業シリンダの縦軸線に対して共軸に配置されている（請求項９）。
【００２１】
流出抵抗体は特に絞りとして構成することができ（請求項１０）、該絞りは実質的に粘稠性に無関係に作業する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明が、あらゆる面から見て公知の技術と相違している点は、制御スライド弁が一時的にしかその制御面を介して作業圧によって負荷されないことであり、しかもその負荷時には、作業ストローク位置を占める制御スライド弁の中空室内にも作業圧が給圧されている。制御スライド弁を戻しストローク位置へ切換えるため及びこの終端位置を維持するためには、流出抵抗体を介して、より低い圧力レベルが維持されるにすぎない。その場合、制御スライド弁を包囲する流体は駆動媒体を形成し、該駆動媒体の作用を受けて制御スライド弁は、戻しストローク位置へ移行し、かつ、その制御面が作業圧で負荷されない限り、この戻しストローク位置に確保される。
【００２３】
本発明によって奏せられる顕著な効果は、単純な手段でかつ打撃ピストンによる機械的な連動なしに作業ストローク運動と戻しストローク運動との間に必要な切換え制御を実現することができ、しかも制御装置を、いずれにしても現存している作業シリンダ内にも、必要に応じて組込むことができる点にある。そればかりでなく本発明の提案する新規な打撃機構は、本明細書の冒頭で述べた従来技術のような二重嵌合を必要としない。それというのは制御スライド弁が単にその外面を介して周辺に支持されているにすぎないからである。
【００２４】
【実施例】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２５】
総体的に符号１で示した打撃機構は、追って説明する導管並びに駆動エレメント及び制御エレメント以外に作業シリンダ２を有し、該作業シリンダ内に打撃ピストン３が長手方向に往復運動可能に保持されている。該打撃ピストン３は、前記作業シリンダ２のシリンダ室内に位置する２つのピストンカラー３ａ，３ｂを有し、両ピストンカラーは周溝３ｃによって互いに仕切られている。ピストンカラー３ｂの外向きのピストン面Ａ１及びピストンカラー３ａの外向きのピストン面Ａ２は作業シリンダ２と相俟ってシリンダ室後部区分２ａ及びシリンダ室前部区分２ｂを制限しており、この場合前記ピストン面Ａ１はピストン面Ａ２よりも小さく設計されている。作業シリンダ２の外部で打撃ピストン３はピストン先端３ｄへ移行しており、該ピストン先端に対向して、ビット４の形態のツールが配置されている。打撃ピストン３の作業ストロークの運動方向は矢印３ａで示されている。
【００２６】
図１では打撃機構１は、ビット４に対する打撃ピストン３の衝撃直後の状態で図示されている。要するに打撃ピストン３は、規定の衝撃位置を占めている。
【００２７】
大きい方のピストン面Ａ２とは異なって、小さい方のピストン面Ａ１は戻し導管５を介して常時、作業圧（システム圧）で負荷されている。該作業圧は、油圧ポンプ６の形のエネルギ源によって発生させられ、かつ該油圧ポンプを起点とする吐出導管７を介して（特に）戻し導管５に供給される。戻し導管５の開口５ａは作業シリンダ２に対して、いかなる場合もピストンカラー３ｂの外側に、従ってシリンダ室前部区分２ｂの内部に位置するように、配置されている。
【００２８】
図１及び図２の（ａ），（ｂ）に示した当該実施形態では、総体的に符号８で示した、打撃ピストン３の運動を切換えるための制御装置は作業シリンダ２内に組込まれており、すなわち該制御装置８は、作業シリンダ２の内部のシリンダ室後部区分２ａの領域に位置している。制御装置８は、ケーシングに対して可動の制御スライド弁９を有し、この場合（すでに述べたように）ケーシングは本例では作業シリンダ２の一部分から成っている。
【００２９】
制御スライド弁９はスリーブ状に構成されており、かつ、打撃ピストン３に対して共軸に位置してシリンダ室後部区分２ａの領域で間隔をおいて該打撃ピストン３を包囲するように配置されている。従って制御スライド弁９の内位中空室は、シリンダ室後部区分２ａの一部分を同時に形成している。
【００３０】
制御スライド弁９自体は、２つの異なった大きさの端面、すなわち小さい方の前部端面Ｓ１と大きい方の後部端面Ｓ２を有している。前記の両端面つまり前部端面Ｓ１と後部端面Ｓ２は、作業ストロークの運動方向（矢印３ｅ）及び戻しストロークの運動方向での制御スライド弁９の軸方向運動空間を制限している。
【００３１】
従って制御スライド弁９は２つの終端位置、つまり図１の左上に示した戻しストローク位置と、図１の右上に示した作業ストローク位置とを占めることができ、前記戻しストローク位置では制御スライド弁は、小さい方の前部端面Ｓ１を介して作業シリンダ２の前部ストッパ面２ｃに支持され、また前記作業ストローク位置では大きい方の後部端面Ｓ２が後部ストッパ面２ｄに当接する。
【００３２】
作業シリンダ２の前部ストッパ面２ｃの近傍に、給圧導管１０の環状溝形の開口１０ａが位置し、該給圧導管１０自体は吐出導管７に接続されており、かつ該吐出導管７を介して常時、作業圧を給圧されている（図１並びに図２参照）。
【００３３】
制御スライド弁９は、大きい方の後部端面Ｓ２の近傍に横孔１１を有し、該横孔を介して、場合によっては、つまり制御スライド弁９の位置に関連して、シリンダ室後部区分２ａと排出導管１２との間に接続路が形成される。前記排出導管１２は絞り１３の形の流出抵抗体を装備しており、かつ制御スライド弁９寄りで、やはり環状溝形に形成された開口１２ａに移行している。
【００３４】
排出導管１２は、無圧に保たれる戻し導管１４を介してタンク１５に接続されている。
【００３５】
更にまた制御スライド弁９は、軸方向で見て前部端面Ｓ１と後部端面Ｓ２との中間域において、制御スライド弁９の作業ストローク位置の方向に作用する制御面ＳＦを有しており、該制御面は、横断面で見れば半径方向外向きに張り出した段部として形成されており、かつ該制御面には、対向面ＧＦが対置している。該対向面は、戻し導管１４に接続された放圧導管１６を介して除圧されている。
【００３６】
制御スライド弁９の制御面ＳＦは、開口１０ａと５ａとの中間領域で作業シリンダ２の内室に接続している制御導管１７を介して作業圧で負荷されるか、又は除圧される。更に作業シリンダ２は、戻し導管１４へ移行する戻し導管１８を介してタンク１５に接続されている。制御導管１７の開口１７ａ及び戻し導管１８の開口１８ａは、打撃ピストン３の（図１に示した）衝撃位置において、ピストンカラー３ａと３ｂとの間の周溝３ｃを介して互いに接続されるように配置されている。前記の両開口１７ａ，１８ａの相互位置関係によって、前記打撃ピストンの衝撃時点に制御面ＳＦは、制御導管１７と周溝３ｃと戻し導管１８とを介して除圧されることになる。
【００３７】
打撃ピストン３が戻しストロークを行う場合、要するに図１の図示によれば打撃ピストンが上向運動する場合、制御導管１７と戻し導管１８との間の接続を先ずピストンカラー３ｂによって中断した上で、該ピストンカラーは次いで開口１７ａを改めて解放し、それに伴ってシリンダ室前部区分２ｂを介して制御導管１７と戻し導管５との間を接続させるに至る。この接続の結果、今や制御面ＳＦは、油圧ポンプ６によって発生させられた作業圧で負荷されることになる。
【００３８】
以上説明した構成に基づいて打撃機構１は次のように作動する。すなわち：
打撃ピストン３の（矢印３ｅで示した作業ストロークの運動方向とは逆向きの）戻しストローク運動中に、シリンダ室前部区分２ｂを介して戻し導管５と制御導管１７との間に接続が生ぜしめられると直ちに、制御スライド弁９は、作業圧で負荷されている制御面ＳＦの作用を受けて、図２の（ａ）に示した作業ストローク位置へシフトし、これによって横孔１１と排出導管１２との間の接続が中断される一方、解放された開口１０ａを介して給圧導管１０とシリンダ室後部区分２ａとの間が接続させられる。従って今や大きい方のピストン面Ａ２にも同様に作業圧が負荷されるので、打撃ピストン３は、小さい方のピストン面Ａ１から生じる戻し力に抗して、矢印３ｅの方向の作業ストローク運動を開始する。
【００３９】
打撃ピストン３がピストン先端３ｄを介してビット４に衝突する直前に周溝３ｃを介して、制御導管１７と戻し導管１８との間に、すでに述べた接続が形成されるので、制御面ＳＦは除圧されることになる。シリンダ室後部区分２ａ内に存在する高圧が今や、大きい方の後部端面Ｓ２と小さい方の前部端面Ｓ１とのサイズ差から生じる総作用面に作用し、従って制御スライド弁９は、図２の（ｂ）に示した戻しストローク位置へ向かって（図１によれば）下向運動し、前記戻しストローク位置において制御スライド弁は、小さい方の前部端面Ｓ１を介して作業シリンダ２の前部ストッパ面２ｃに支持される。
【００４０】
この戻しストローク位置では給圧導管１０の開口１０ａがシリンダ室後部区分２ａへの接続を遮断される一方、該シリンダ室後部区分２ａは横孔１１と開口１２ａとを介して排出導管１２に接続されている。
【００４１】
シリンダ室後部区分２ａ内に位置している流体は、絞り１３によって生ぜしめられた流出抵抗体に抗して押出されるので、シリンダ室後部区分２ａは、増強された高い圧力下にあり、これによって制御スライド弁９は、打撃ピストン３の全戻しストローク運動中、図２の（ｂ）に示した戻しストローク位置に確保される。
【００４２】
図１並びに図２の（ａ）及び（ｂ）に示した前記実施形態とは異なり打撃機構１は、図３に示したように作業シリンダ２から分離されて配置された制御装置８を有することもできる。
【００４３】
この場合制御スライド弁９は、独自の制御ケーシング１９内で軸方向可動に保持されており、しかも該制御ケーシングの中空室９ａは接続導管２０を介して後部ストッパ面２ｄの近傍で（図１及び図２も併せて参照）シリンダ室後部区分２ａに接続している。
【００４４】
本発明によれば制御装置８は、制御スライド弁９内に流出抵抗体を組込むように構成されていてもよい。この流出抵抗体の組込み構成は、図３に同じく図示したように横孔１１内に絞り１３を組込むことによって簡単に実現することができる。従って本実施形態では排出導管１２は、特別に構成された付加的な流出抵抗体を内蔵していない。
【００４５】
勿論また図１並びに図２の（ａ）及び（ｂ）に示した実施形態も、本発明では同様に構成することができ、つまり流出抵抗体を排出導管１２の構成部分としてではなく、制御スライド弁９内に組込んだ形式の制御装置８を有することもできる。
【００４６】
以上述べた実施形態とは異なって制御装置８には、戻しストローク位置へ向かっての制御スライド弁９の切換え制御を助成する、特にばねユニットの形の機械的な戻し機構を付加的に装備することもできる。
【００４７】
この目的を達成するために該ばねユニットは特に、大きい方の後部端面Ｓ２に、かつ／又は対向面ＧＦに係合するように配置・構成される。
【００４８】
図４に示した構成では、制御スライド弁９は大きい方の後部端面Ｓ２を介して、予荷重のかけられたばねユニット２１に支持されており、該ばねユニット自体は後部ストッパ面２ｄの張出し凹設部２ｅ内に配置されている。この機械的な戻し機構の作用を受けて制御スライド弁９は、図示の戻しストローク位置を占めようとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】打撃ピストンを受容する作業シリンダ内に組込まれた制御装置所属の制御スライド弁が図面左側では戻しストローク位置を、図面右側では作業ストローク位置を占めた状態で示した、本発明により構成された打撃機構の概略構成図である。
【図２】図１において破線円Ｅで囲んだ制御装置領域の拡大図であって、制御装置所属の制御スライド弁を作業ストローク位置で示した図（ａ）並びに前記制御スライド弁を戻しストローク位置で示した図（ｂ）である。
【図３】本発明により構成された打撃機構並びに、作業シリンダから分離して配置した制御装置の部分図である。
【図４】戻しストローク位置の方向に作用する機械的な戻し機構を付加的に有する制御スライド弁域を示す打撃機構の部分図である。
【符号の説明】
１    打撃機構、  ２    作業シリンダ、  ２ａ    シリンダ室後部区分、  ２ｂ    シリンダ室前部区分、  ２ｃ    前部ストッパ面、  ２ｄ    後部ストッパ面、  ２ｅ    張出し凹設部、  ３    打撃ピストン、  ３ａ，３ｂ    ピストンカラー、  ３ｃ    周溝、  ３ｄ    ピストン先端、  ３ｅ    作業ストロークの運動方向を示す矢印、  ４    ビット、  ５    戻し導管、  ５ａ    開口、  ６    油圧ポンプ、  ７    吐出導管、  ８    制御装置、  ９    制御スライド弁、  ９ａ    中空室、  １０    給圧導管、  １０ａ    環状溝形の開口、  １１    横孔、  １２    排出導管、  １２ａ    開口、  １３    絞り、  １４    戻し導管、  １５    タンク、  １６    放圧導管、  １７  制御導管、  １７ａ    開口、  １８    戻し導管、  １８ａ    開口、  １９    制御ケーシング、  ２０    接続導管、  ２１    ばねユニット、  Ａ１，Ａ２    ピストン面、  Ｓ１    前部端面、  Ｓ２    後部端面、  ＳＦ    制御面、  ＧＦ    対向面
【図１】
0003908362.tif 000002
【図２】
0003908362.tif 000003
【図３】
0003908362.tif 000004
【図４】
0003908362.tif 000005