(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出器と、
前記検出器に接続され、前記検出器の識別に対応する少なくとも１つの独特な識別子を含む第１のトリガ信号を周期的に発生する手段を備えたエンコーダユニットと、
前記エンコーダユニットに接続されたワイヤレス送信機と、
ワイヤレス受信機と、
前記ワイヤレス受信機に接続され、前記第１のトリガ信号を通過させるデコーダユニットと、
前記デコーダユニットに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリーであって、少なくとも２つの連続する期間内で前記第１のトリガ信号の存在または不存在を検出するように前記デコーダユニットをモニターし、第１の期間内に前記第１のトリガ信号の不存在が検出されると警報信号を発生する指令を含むメモリーと、
を備え、さらに、
前記プロセッサに接続されたモータ制御ユニットと、
前記モータ制御ユニットに接続されたモータと、
前記モータに結合されたコンベアと、
を備え、
前記メモリーは、第２の期間内で前記第１のトリガ信号の不存在が検出されると制御信号を発生する指令を含んでおり、これにより、前記制御信号は、前記制御ユニットに対して前記モータおよび前記コンベアの運動を停止するように指令を出すことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記期間の各々が、約２秒であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記エンコーダユニットが、前記検出器の前記識別に対応する少なくとも１つの独特な識別子を含む第２のトリガ信号を発生する手段を有し、
前記第１のトリガ信号は、第１の周波数帯域内にあり、前記第２のトリガ信号は、第２の周波数帯域内にあり、前記第２の周波数帯域は、前記第１の周波数帯域と異なることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の周波数帯域が、９０２ＭＨｚ〜９２８ＭＨｚであり、前記第２の周波数帯域が、２．４ＧＨｚ〜２．４８ＧＨｚであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コンベアが、前記モータに接続された複数の可動ステップを備えたエスカレータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記コンベアが、エスカレータであり、前記エンコーダユニットが、２つの独特な識別子を含むトリガ信号を発生する手段を有し、
前記２つの独特な識別子の第１の識別子が、エスカレータの識別に対応し、
前記２つの独特な識別子の第２の識別子が、検出器の識別に対応することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記プロセッサが、マイクロプロセッサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記検出器が、スイッチであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
ポータブル受信機ユニットをさらに備え、該受信機ユニットは、
前記トリガ信号を受信する手段と、
前記検出器の識別を表示する手段と、
を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
複数の検出器に対する送信機は、繰り返される周期的なシーケンスで、次々に送信を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
各シーケンスは所定の期間を要し、前記第１の期間および前記第２の期間は、連続的な期間であることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、同期信号が送信されるように構成されており、これにより、前記ワイヤレス送信機の送信が同期となることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出又は制御装置に係り、特にエスカレータ，動く歩道又は乗客又は荷物を運ぶことができる他の移動体用の装置に関する。
【０００２】
この出願は、ザハリにより発明され、同一出願人により１９９５年４月２８日付けで出願された米国特許出願Ｎｏ．０８／４３０，９１６号のエスカレータ又は動く歩道用ワイヤレス検出又は制御装置の一部継続出願である。この出願は、また、ザハリにより発明され、１９９５年３月１６日出願された米国特許出願Ｎｏ．０８／４０５，４７３のエスカレータ又は安全回路要素に関連する。
【０００３】
【従来の技術】
エスカレータ安全装置は、装置の動作が種々な安全面の要求に従ってエスカレータを停止させるように接続された機械的リミットスイッチおよび電子センサーを含んでいる。安全装置は、第１２図と例えばザハリによる米国特許第５，１８６，３００号に示すように、ターミナルブロック，接続ボックス，ケーブル，導管などを使用するエスカレータ装置に配線されている。
【０００４】
図６は従来技術による配線された検出／制御システムの概略回路図であって、この検出／制御システムはモータＭ，スタータ，ブレーキ，制御器，電気機械安全装置からなる主回路部と、固体安全装置，踏段境界灯，ブザー，始動キースイッチによって構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
それ故に、これらの装置をエスカレータ制御装置への配線のため、安全装置の数に比例してエスカレータのコストが上昇することになる。
【０００６】
本発明者達は、制御装置と安全装置間の配線を減らすことはエスカレータの製作コストを減らすことを信じている。また、この低減は新しいスイッチ，センサー又は安全装置の接続又は追加工程を非常に簡略化するものである。
【０００７】
従って、本発明の主目的は、電子制御装置を製作するにあたって、コストを減らすことである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、エスカレータ又は他の人々を動かす機械を製作するにあたって、コストを減らすことである。
【０００９】
本発明の他の目的は、エスカレータ又は他の人々を動かす機械に安全装置を簡単に取付けることである。
【００１０】
本発明のさにに他の目的は、エスカレータ又は他の人運搬機の安全性を向上させることである。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、図面に関連する詳細な説明を読むことによって、より明白になる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による検出制御装置は、例えばエスカレータ又は動く歩道に含まれる安全装置の動作を検出するために、ワイヤレス例えばラジオ周波数（ＲＦ）伝送および受信システムを含む。各リミットスイッチ，電子センサー又は他の検出器は、各送信機（ＸＭＴＲ）に接続されている各ローカルエンコーダ（ＥＮＣ）に接続される。好ましくは、ＥＮＣとＸＭＴＲはバッテリー駆動である。バッテリー駆動ＥＮＣ−ＸＭＴＲ装置は、自動車ドアロック又はガレージドア開閉器用のキーチェーン送信機と同様なものである。
【００１３】
好ましい実施例において、エンコーダは、特定のエスカレータ，スイッチセンサーおよび／若しくは他の検出器を識別する１と０のシーケンスを発生するようにプログラムされている。送信シーケンス又は信号パケットは、例えば、同じビルディング内の複数のエスカレータの各エスカレータを均等に識別する符号化部分を含んでいる。これは、安全装置の動作がそのエスカレータが属しているエスカレータのみを停止させることを確実にする。独特な識別機をプログラムすることは、例えば、一連のＤＩＰ（デュアルラインパッケージ）スイッチ、又は例えばＥＰＲＯＭ（エレーサブルプログラマブルリードオンリーメモリ，フラッシュＥＰＲＯＭなど）によって達成される。信号パッケージにおける光低バッテリー信号は、バッテリーが交換されるまで、種々なシステムを応答させるものを識別する。
【００１４】
スイッチ，センサー又は他の検出器が動作されると、ＸＭＴＲは、その安全装置に関連するシーケンス又はパケットを送信する。エスカレータ制御装置に接続されかつ位置する受信機（ＲＣＶＲ）は信号を受信し、デコーダ（解読器）は、送信されたシーケンスを予め蓄えられたシーケンスと比較することによって、安全装置を識別する。送信されたシーケンスが予め記憶されたシーケンスに合致すれば、エンコーダはパケットを通過し又はエスカレータ制御器に他の適正な信号を発生させる。制御器（例えば、マイクロプロセッサ）は必要に応じてエスカレータを停止させる。
【００１５】
さらなるオプションとして、ワイヤレスサービスと保守ユニット（例えば携帯）は、動作された安全装置と、安全装置が属するエスカレータを識別する。
【００１６】
発明のさらなる特色において装置は、各安全装置と装置の他の部分をモニターするために連続発信モード又は同期的な送信モードで動作する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図面、特に図１を参照すると、本発明による検出／制御装置を含むエスカレータが示されている。検出／制御装置は、エンコーダ送信機３０に接続されている安全装置２０と、受信−デコーダ５０に接続された制御装置４０を含んでいる。
【００１８】
図２は、ボタン２１（例えば不安全な条件のために）による装置の動作が、エンコーダ送信機３０にアンテナ３０Ａからデジタル化された信号を送信させるように、エンコーダ送信機３０に接続された一般の電子−機械安全装置を示す。好ましいトリガ信号パケット６０は図５に示されている。本発明の基本的な特徴によれば、パケットは少なくとも一つ（又は双方）の識別器例えばエスカレータＩＤ部分６２および／若しくは安全装置ＩＤ部分６４を含んでいる。好ましくは、パケット６０は双方の識別器６２，６４を含み、特定なエスカレータ（例えば１０）のみならず特定の装置（例えば２０）は識別され、かつ受信器デコーダ５０がパケット又は他の適正な信号を制御器４０に通す必要がある。パケット６０を受けると、制御器４０は、例えばエスカレータ１０にその動きを停止させ、かつ装置２０が不安全条件がもはや存在しないことを示してリセットされるまで停止させる。
【００１９】
エスカレータ安全装置の動作は、例えば米国特許Ｎｏ．５，１８６，３００、および１９９５年３月１６日に出願された米国特許出願Ｎｏ．８／４０５，４７５のザハリアによるエスカレータ安全回路要素の動作検出によって教示されており、これらはオーチスエレベータカンパニーに譲渡されたもので、ここに参考として組み入れられている。
【００２０】
図７は、本発明による、エスカレータ１０用のエスカレータ制御装置を示し、この装置は、電子−機械安全装置２０Ａと固体安全装置２０Ｂに接続された複数のエンコーダ送信機３０と、制御器４０に接続された受信デコーダ５０を含んでいる。
【００２１】
エンコーダ送信機３０と受信デコーダ５０の好ましい実施例は図３のブロック図に示されている。スイッチ，センサー又は他の検出器２０は、適正に例えば電気的に、エンコーダユニット３２に接続されている。エンコーダユニット３２はトリガ信号（例えばデジタル化された）における少なくとも一つの均一な識別素子（例えばＩＤビット）を発生するためのＤＩＰスイッチ３２Ｂに接続されたエンコーダ３２Ａを含んでおり、トリガ信号はエスカレータ１０において例えば不安全条件が発生すればデコーダ２０から発生する信号に応答して発生される。もちろん、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭなどの他の適正なメモリーもＤＩＰスイッチ３２Ｂで使用できる。少なくとも一つの均一な識別素子６２，６４を含むトリガ信号６０はＲＦ送信機３４に通される。送信機３４は信号６０をアンテナ３０Ａを介して受信デコーダ５０のアンテナ５０Ａに送信する。信号６０はライブラリー（又はメモリ）５２Ｂに結合されたデコーダ５２Ａを含むデコーダユニット５２に接続された受信機５４によって受信される。メモリー５２Ｂは、均一な識別器６２，６４に応答するデータを、他の指令とデータ間で記憶し、デコーダ５２Ａは識別器６２，６４を通過するが、識別器６２，６４を含んでいない受信機５４からのいかなる情報信号も通過しない。
【００２２】
トリガ信号６０がデコーダユニット５２によって通過された後に、信号６０、又はユニット５２からのいかなる他の適正な信号もメモリー４２Ｃ（ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨなど）に接続された（例えばバスによって（接続されたプロセッサ４２Ａによって受信される。メモリー４２Ｃはプロセッサ４２Ａに制御信号ＣＳを発生させ、制御信号ＣＳはモータ制御器４２Ｂ（スイッチなど）を制御しモータＭ（図７）からの電力を切離す。そのような適正な指令に対応するルーチンは、例えば、図４のハイレベルロジックフロー図に示されている。
【００２３】
種々なタイプのエンコーダ，ＤＩＰスイッチ，デコーダ，メモリ，ＲＦ受信機およびＲＦ受信機は、商業的に有効であり、本発明に従って結合されかつプログラムされると、図３の好ましい検出／制御装置となる。また、ＧＥＣプレッセイ半導体および／若しくはアップルコンピュータヨーロッパによって製作されかつ販売されているような、ワイヤレス集積回路およびモジュールは素子３０，５０として使用される。ユニット３０は例えばバッテリー３６によって駆動される。ガラント，ジョーンによる１９９３年３月４日付のデジタルワイヤレスＥＤＮ，ページ７８およびガラント，ジョーンによる１９９３年４月１９日付のデジタルワイヤレス通信ＥＤＮのためのＩＣとモジュールを参照のこと。これらの双方はここに参考として組み入れられている。
【００２４】
本発明の一つの特徴において、トリガ信号６０はポータブル（例えば携帯）受信機ユニット７０（図６）によって受信され、この受信機ユニット７０は、特殊な装置ＩＤに応じて、対応する安全装置が動作された時、表示でき、および／若しくは条件情報（例えば踏み外し）を表示できる。他の特徴は、バッテリー駆動の代りに、各送信機はエスカレータ内に配置されている適正な（対応するＤＣ）電力レールから電力を受けることが出来る。
【００２５】
発明の別の特徴としては、各エンコーダ送信機３０は、連続送信モードで動作できるとともに、安全装置２０が動作され又はエンコーダ送信機３０が不動作になる時に、動作される。発明の他の特徴として、各エンコーダ送信機３０は、図９，１０および１１に関して説明されているように、定期送信モードによって動作することが出来る。これらの特徴のどちらかによって、エスカレータ１０が動作中であるかどうかについて、全ての安全装置の動作をチエック又はモニターできる。もし安全装置２０が不安全条件である場合に正しく動作できない状態であるとわかれば、制御システム４０はエスカレータが始動することを防止し、又はシステム４０は、もしエスカレータが動作中であればエスカレータを停止させる。
【００２６】
エンコーダ送信機３０は、通常動作中に中断することなく、信号パケット６０（図５）を連続的にすなわち繰り返しかつ連続的に送信するように容易に形成される。受信機デコーダ５０と制御器４０（図３）は、パケット６０の不存在を検出しそれからパケット６０の不存在を検出することに応答して制御信号ＣＳを発生するために、容易に形成（例えば、プログラムなど）される（図８参照）。
【００２７】
さらに、各装置２０，各エンコーダ送信機３０およびユニット５０，４０は、周期的な送信モード（図９，１０，１１）で動作するように形成される。各ワイヤレス安全装置２０とエンコーダ送信機３０は、装置２０が不安全条件によって動作されない時に、各エンコーダ送信ユニット３０がＯＰＫ（装置ＩＤ＃Ｋは動作）信号パケット６０Ａを制御器４０に接続されたユニット５０に送信するように形成される。各ＯＰ信号パケット（図９）はある周期例えば２秒毎に送信され、全てのＯＰ信号パケットはある期間又はウィンドウＴ（例えば２秒間）内に送信される。２秒ウィンドウ（例えばＴ1）内に全ての安全装置２０からＯＰ信号パケットを受けると、制御システム４０は全ての安全装置が動作可能であることを決める（図１１，部分Ａ）。各ＯＰ信号パケット（６０Ａ）は、パケット６０Ａが均一な安全装置２０を識別するように符号化される（６２Ａ，６４Ａ）。
【００２８】
いずれかの安全装置２０がウィンドウ（例えばＴ1）以内にＯＰ信号パケット６０Ａを送信しなければ、制御器４０は、警報ブザーを動作させるとともに、シャットダウンタイミングシーケンスを始める（図１１参照）。
【００２９】
シャットダウンシーケンスにおいて、ＯＰ信号パケットが次の２秒間Ｔ2以内にまだ受信していなければ、エスカレータ１０は停止させられる。図１１のＢ部分は、ＯＰ信号パケットがまだ受信されておらず、安全装置２０（例えばＩＤ＃２）が動作していないことを示す。
【００３０】
例えば、エスカレータが停止している時、ブザーはシャットダウンシーケンスの終りでターンオフされる。固体モータ制御装置が使用されると、エスカレータを停止させることは、エスカレータの速度をゆっくりとランピングダウン（すなわち、３フィート／秒・秒）よりも大きくない減速）によって遂行され、急停止による乗客の損傷を防止する。全てのＯＰ信号パケット６０Ａが全ての安全装置２０から受信されるまで、エスカレータは再始動するのを防止される。
【００３１】
しかしながら、ＯＰ信号パケットが次の２秒間Ｔ2以内に受信されると、シャットダウンシーケンスはキャンセルされ、ブザーがターンオフされる。エスカレータは走行し続ける。図１１（部分Ｃ）はＯＰ２信号パケットが次の２秒間Ｔ2に受信されることを示す。
【００３２】
全ての安全装置２０が動作している（すなわち、全てのＯＰ信号パケット６０Ａが最後の２秒ウィンドウ以内にすでに受信されてた）しかし一つの安全装置２０が不安全条件のために動作されている場合に、その安全装置２０とそのエンコーダ送信機２０が、直ちに、識別素子６２Ｂ，６４Ｂを有するＡＣＴＫ（装置ＩＤ＃Ｋが動作される）信号パケット６０Ｂ（図１１）を送信し、かつ制御システム４０は、モータに停止するように指令するとともに、ブレーキに何ら遅れることなく落ちるように指令する（図１１，部分Ｄ）。
【００３３】
干渉を防ぐためにかつパケット６０Ａをパケット６０Ｂから区別するために、全てのＯＰ信号パケット６０Ａは、例えば、一つの周波数バンド以内に送信され、一方全てのＡＣＴ信号パケット６Ｂは、例えば、他の周波数バンド以内に送信される。信号パケット６０Ａの周波数バンドは、例えば、９０２ＭＨｚ〜９２８ＭＨｚであり、他方ＡＣＴ信号パケット６０Ｂの周波数バンドは、例えば、２．４ＧＨｚ〜２．４８ＧＨｚである。もちろん、ＯＰ信号パケットをＡＣＴ信号パケットから区別するために他の方法を使用できる。例えば、パケット６０Ａ又はパケット６０Ｂのどちらかにおいて追加のビットを含めることが出来る。
【００３４】
また、２秒ウィンドウ内の所定のタイムスロットにおいて各安全装置２０がそのＯＰ信号パケット６０Ａを送信できるようにするために、同期シーケンスはエスカレータの始動時に始められる。一つのそのようなシーケンスは、例えば短い期間に同期信号パケットを送信する（例えば放送する）制御器４０を含んでいる。同期信号パケットは、例えば、次の部分を含んでいる。すなわち、送信始め、パリティチェック、同期パケットビット、送信終了である。同期パケットビット部分は同期信号同期パケットとしてパケットを識別する。同期信号同期パケットを受けると、各ユニット５０，４０は、そのＯＰ信号パケット例えば６０Ａを適正な遅れ（例えば、装置＃１に対しては１秒、装置＃２に対しては２秒、装置＃３に対しては３秒）させるように指令される。
【００３５】
周期的な送信モードを実効あらしめるために、ハードウェア／ソフトウェアは、本開示に鑑みて、当業者には良く理解されるものである。例えば、ユニット３２Ａはマイクロプロセッサ、追加のメモリー、バス等を含み、他方ＸＭＴＲ３０は多重周波数で送信するために要素を含む。多重周波数での動作を行うとともに図１０による動作を行うために、適正な指令とデータは、例えば、ユニット３２Ａとメモリ４２Ａの追加のメモリ（図示せず）に記憶される。同期シーケンスを実効あらしめるために、制御器４０は適正なエンコーダ送信機に接続され、他方各ユニット３０は適正な受信器デコーダ（マイクロプロセッサとプログラムメモリーを備える）に接続される。各遅延は適正なタイマー（例えば、メモリー内の適正なソフトウェア）によって行われる。バドベイト（１９９４，マックグローヒル）、１１２〜１２１頁（例えばＴＤＭＡ技術）によるワイヤレスネットワーク通信を参照のこと。これはここに参考までに組み入れられている。
【００３６】
【発明の効果】
本発明者達は、本発明による検出／制御装置が少なくとも次の利点を持っていることを信じている。すなわち、
（１）制御器と安全装置間の配線が低減される。
【００３７】
（２）最近の設備（新しい装置を追加する工程が簡略化される）に適用可能である。
【００３８】
（３）エスカレータ制御および／若しくはｓｔａｎｄ−ａｌｏｎｅ故障ファインダーの二重の使用ができること。
【００３９】
（４）ビルディングセントラルステーション又は手動操作運転を使用して、遠方監視（各装置又は検出器が均等に識別可能である）ができるとともに、ビルディング外部の遠方監視ができること。
【００４０】
（５）低い上昇エレベータに使用できること。
【００４１】
発明は種々の実施例について開示されているけれども、特許請求の範囲で規定されているような発明の精神と範囲から逸脱することなく、種々な変形が可能であることは、当業者によって理解できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による検出／制御装置を含むエスカレータの側面図。
【図２】図１の安全装置（検出器）とエンコーダ送信機を示す側面図。
【図３】本発明による好ましい検出／制御装置の概略ブロック回路を示す。
【図４】本発明の検出／制御ルーチンの高レベルロジックフロー図。
【図５】図３のエンコーダ送信機によって伝送される、本発明による代表的な信号パケットを示す概略図。
【図６】本発明による携帯特徴の概略図。
【図７】本発明のワイヤレス検出／制御装置を含むエスカレータの概略回路図。
【図８】本発明の連続送信モード検出／制御装置の高レベルロジックフロー図。
【図９】本発明の周期送信モードの装置動作可能信号パケットを示す概略図。
【図１０】周期送信モードの装置動作信号パケットを示す概略図。
【図１１】本発明の周期送信モードを説明するタイミング図。
【図１２】従来技術による配線された検出／制御システムを含むエスカレータの概略ブロック図。
【符号の説明】
１０…エスカレータ
２０…安全装置
２０Ａ…電気−機械安全装置
２０Ｂ…固体安全装置
２１…ボタン
３０…エンコーダ送信機
３０Ａ…アンテナ
３２…エンコーダユニット
３２Ａ…エンコーダ
３２Ｂ…ＤＩＰスイッチ
３４…送信機
３６…バッテリー
４０…制御器
４２Ａ…マイクロプロセッサ
４２Ｂ…モータ制御器
４２Ｃ…メモリー
５０…受信デコーダ
５２Ａ…デコーダ
５２Ｂ…ライブラリー
５２Ｃ…バス
５４…受信機
６０…パケットトリガ信号
６０Ａ…信号パケット
６２…エスカレータＩＤ部分
６２Ａ…エスカレータＩＤ部分
６２Ｂ…エスカレータＩＤ部分
６４Ａ…安全装置ＩＤ部分
６４Ｂ…安全装置ＩＤ部分
７０…受信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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