(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ本体内に複数のカートリッジ組付部品を組み付けてなるインクカートリッジの製造装置において、
前記カートリッジ本体を所定の回動位置に移送可能な少なくとも二つの回転テーブルと、これら各回転テーブルの周囲に配設され、前記カートリッジ本体に前記カートリッジ組付部品を組み付けるための複数の組付装置と、前記回転テーブル間に前記カートリッジ本体を直線方向に移送すると共に前記カートリッジ本体を反転させてその移送方向端部の前後を替える反転装置を有する移送手段とを備え、
前記インクカートリッジの製造ラインは平面Ｖ字状または平面Ｗ字状のラインとされ、 このラインの始端・終端位置および折曲位置に前記回転テーブルが配置され、
前記移送手段の始端及び終端に連結された二つの回転テーブルは、互いに逆方向に回動することを特徴とするインクカートリッジの製造装置。
【請求項２】
前記回転テーブルが前記移送手段に分離可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載されたインクカートリッジの製造装置。
【請求項３】
前記回転テーブルが、部品組付済みのカートリッジ本体を検査するための検査工程用の回転テーブルを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインクカートリッジの製造装置。
【請求項４】
前記移送手段の側方に、前記カートリッジ本体内にインクを注入するためのインク注入機が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたインクカートリッジの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置用のヘッドにインクを供給するためのインクカートリッジの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、一般にキャリッジ上に搭載されて記録用紙の幅方向に移動する記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動方向と直交する方向に記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とを備えている。
このようなインクジェット式記録装置において、記録用紙に対する印刷は、印刷データに基づいて記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより行われる。
そして、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼンタの各インクが貯留されたインクカートリッジを搭載し、記録ヘッドからの各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
従来、この種のインクカートリッジには、上下二つのケース（カートリッジ本体，蓋体）を含み、多数のカートリッジ組付部品から構成されたものが提案されている。
そして、前記インクカートリッジの製造は、多数の組付装置によってカートリッジ本体内に所定のカートリッジ組付部品を組み付けることにより行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したインクカートリッジの製造装置においては、多数の組付装置が単一直線状の製造ラインに沿って配置されているため、カートリッジ本体の移送距離が特定の方向に相当に大きくなり、製造スペースの使用効率が悪いという課題があった。
また、多数の組付装置が単一直線状の製造ラインに沿って配置されることは、この製造ライン上におけるカートリッジ本体の移送をカートリッジ組付部品の組付終了まで停止する必要が生じ、カートリッジ製造上の高速化を図ることができないという課題があった。
さらに、単一直線状の製造ラインに沿って組付装置が配置されるため、組付工程の順序を変更する場合に製造ライン全体を変更する必要が生じ、その変更作業を煩雑にするという課題もあった。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、製造スペースの使用効率を高めることができるとともに、カートリッジ製造上の高速化および組付工程における順序変更作業の簡素化を図ることができるインクカートリッジの製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明に係るインクカートリッジの製造装置は、カートリッジ本体内に複数のカートリッジ組付部品を組み付けてなるインクカートリッジの製造装置において、前記カートリッジ本体を所定の回動位置に移送可能な少なくとも二つの回転テーブルと、これら各回転テーブルの周囲に配設され、前記カートリッジ本体に前記カートリッジ組付部品を組み付けるための複数の組付装置と、前記回転テーブル間に前記カートリッジ本体を直線方向に移送すると共に前記カートリッジ本体を反転させてその移送方向端部の前後を替える反転装置を有する移送手段とを備え、前記インクカートリッジの製造ラインは平面Ｖ字状または平面Ｗ字状のラインとされ、このラインの始端・終端位置および折曲位置に前記回転テーブルが配置され、前記移送手段の始端及び終端に連結された二つの回転テーブルは、互いに逆方向に回動することを特徴とする。このように構成されているため、回転テーブル上においては円周方向に沿ってカートリッジ本体が移送され、また回転テーブル間は直線方向に沿ってカートリッジ本体が移送される。尚、回転テーブル間におけるカートリッジ本体の移送は平面Ｖ字状あるいは平面Ｗ字状の製造ライン上に沿って行われる。また、反転装置によってカートリッジ本体を反転させ、各回転テーブル上におけるカートリッジ本体の向きを一致させることができる。
【０００７】
したがって、従来のようにはカートリッジ本体の移送距離が特定の方向に大きくならず、製造スペースの使用効率を高めることができる。
また、各回転テーブル上においてカートリッジ本体内にカートリッジ組付部品を組み付けることができるため、各回転テーブル毎に独立してカートリッジ本体を移送することができ、カートリッジ製造上の高速化を図ることができる。
さらに、各回転テーブル上においてカートリッジ本体内にカートリッジ組付部品を組み付け可能であるため、回転テーブルを交換することにより組付工程の順序を変更することができ、その変更作業の簡素化を図ることもできる。
【０００９】
さらに、前記回転テーブルが前記移送手段に分離可能に連結されていることが望ましい。このように構成されているため、回転テーブルを移送手段から分離させて交換することにより、組付工程の順序を変更することができる。
【００１０】
また、前記回転テーブルが、部品組付済みのカートリッジ本体を検査するための検査工程用の回転テーブルを含むことが望ましい。
このように構成されているため、カートリッジ本体を組付工程から検査工程に迅速に移送することができる。
さらに、前記移送手段の側方に、前記カートリッジ本体内にインクを注入するためのインク注入機が配設されていることが望ましい。
このように構成されているため、インク注入機によるインクの注入が回転テーブル間において行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクカートリッジの製造装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。このインクカートリッジの製造装置の説明に先立ち、インクカートリッジにつき、図１〜図４を用いて説明する。図１は、インクカートリッジの全体を分解して示す斜視図である。図２（ａ）および（ｂ）は、インクカートリッジの外観を示す斜視図である。図３は、インクカートリッジの内部構造を斜め上方から見た斜視図である。図４は、インクカートリッジの内部構造を示す背面図である。
【００１２】
図２（ａ）および（ｂ）に示すインクカートリッジ１は、一方側に開口する平面ほぼコ字状のカートリッジ本体としての容器本体（下ケース）２と、この容器本体２の開口部を封止する蓋体（上ケース）３とを有し、その内部がインク流路系および空気流路系（共に後述）から大略構成されている。
【００１３】
前記容器本体２の下方部には、記録ヘッドのインク供給針（共に図示せず）に接続可能なインク供給口４およびこのインク供給口４の側方に並列する第一開口部（開放孔）８５（図３に図示），第二開口部（図示せず）が設けられている。
前記第一開口部８５はインク収容室（インクタンク室）１１に連通され、また前記第二開口部８６は前記インク収容室１１およびインクエンド室（後述）に連通されている。
【００１４】
前記インク供給口４は、インクエンド室（バッファ室，差圧弁収容室）に連通されている。このインク供給口４内には、図１に示すように、ゴム等からなる略円柱状のシール部材２００が装着されている。このシール部材２００の中央部には、軸線方向に開口する貫通孔２００ａが設けられている。また、前記インク供給口４内には、前記インク供給針の挿抜によって前記貫通孔２００ａを開閉するスプリング受け（弁体）２０１が配設され、さらにこのスプリング受け２０１を前記シール部材２００に付勢する圧縮コイルスプリング２０２が弾装されている。
【００１５】
前記容器本体２の上方側部にはカートリッジホルダに着脱可能な係止部材５，６が一体に設けられている。そして、図２（ａ）に示すように一方の係止部材５の下方部には回路基板（ＩＣ基板）７が配設され、他方の係止部材６の下方部には同図（ａ）および（ｂ）に示すようにバルブ収容室８が配設されている。
なお、前記回路基板７は、インクに関する情報データ、例えば色種，顔料／染料系インクの種別，インク残量，シリアル番号，有効期限および対象機種等のデータを書き込み可能に保存した記憶素子を有している。
【００１６】
また、図１において、符号８８は前記容器本体２の上面部にインクカートリッジの種類毎に異なる形状を成すブロック８７に対応して貼付される識別用のラベル、８９は前記インク供給口４を封止するためのフィルム、９０は前記第一開口部８５，第二開口部８６を封止するためのフィルム、９１はインク充填済みのインクカートリッジ１を包むための減圧パックである。
【００１７】
次に、前記した容器本体２内の「インク流路系」と「空気流路系」につき、図１〜図４を用いて説明する。
「インク流路系」
前記インクカートリッジ１には、図１に示すように、前記容器本体２の正面側に内フィルム（遮気性フィルム）５６を介して前記蓋体３を接合することにより、また前記容器本体２の背面側にカバーフィルムとしての外フィルム（遮気性フィルム）５７を介して保護ラベル８３を接合することにより内部空間が形成されている。この内部空間は、図３に示すように、前記記録ヘッドに対するインク供給口側が若干下方となるように延在する仕切壁１０によって上下に分割形成されている。この内部空間の下部領域は、前記記録ヘッドの接続状態において大気中に開放するインク収容室１１とされている。
【００１８】
前記インク収容室１１には、各高さ位置が互いに異なる二つの中間壁３００，３０１が配設されている。一方の中間壁３００は、前記インク収容室１１の片側側面部と所定の間隔をもって配置されている。他方の中間壁３０１は、前記インク収容室１１の底面部に対向し、前記中間壁３００のインク供給口側に配置されている。この中間壁３０１は、インク注入方向（上下）に並列する二つの空間部１１ａ，１１ｂに前記インクタンク室１１を隔成している。また、この中間壁３０１には、前記第一開口部８５の軸線と同一の軸線をもつ貫通孔３０１ａが設けられている。
【００１９】
前記内部空間の上部領域は、前記仕切壁１０を底面部とする枠部１４によって区画されている。前記枠部１４の内部空間は、前記記録ヘッド１１２に接続するインクエンド室（一部）を構成し、このインクエンド室の正面側が連通口１５ａを有する垂直壁１５によって左右に分割形成されている。この分割形成された内部空間の一方側領域はバッファ室（インク収容室）１６とされ、また他方側領域は負圧発生手段収容室（インク収容室）１７とされている。
【００２０】
前記バッファ室１６には、前記インク収容室１１に連通する連通流路１８が接続されている。この連通流路１８は、上下位置に連通口１８ａ（下方の連通口のみ図示）を有している。そして、この連通流路１８は、前記容器本体２の背面に開口して上下方向に延在する凹部１８ｃ（図４に図示）およびこの凹部１８ｃの開口を閉塞して封止する遮気性フィルム（外フィルム５７）によって形成されている。また、この連通流路１８の上流側には、前記インク収容室１１内に連通する上下二つの連通口１９ａ，１９ｂを有する隔壁１９が設けられている。一方の連通口１９ａは、前記インク収容室１１内の下方領域にに開口する位置に配置されている。他方の連通口１９ｂは、前記インク収容室１１内の上方領域に開口する位置に配置されている。
【００２１】
一方、前記負圧発生手段収容室１７には、横長の仕切壁２２および環状の仕切壁２４によって、図１に示す差圧弁５２（膜弁）を収容する差圧弁収容室３３（図４に図示）と、同じく図１に示すフィルタ５５（不織布フィルタ）を収容するフィルタ室３４（図３に図示）とが形成されている。このフィルタ室３４と前記差圧弁室３３を隔成する仕切壁２５には、前記フィルタ５５を通過したインクを前記フィルタ室３４から前記差圧弁収容室３３に導く貫通孔２５ａが設けられている。
【００２２】
前記仕切壁２４の下部には前記仕切壁１０との間に連通口２６ａを有する仕切壁２６が、またその側方には前記枠部１４との間に連通口２７ａを有する仕切壁２７が設けられている。そして、前記仕切壁２７と前記枠部１４との間には、前記連通口２７ａに連通し、かつ上下方向に延在する連通路２８が設けられている。この連通路２８の上方部には、前記フィルタ室３４に領域３１を介して連通する貫通孔２９が連設されている。
【００２３】
前記貫通孔２９は、前記仕切壁２７に連続する仕切壁（環状壁）３０によって形成されている。
前記領域３１は、前記仕切壁２２，２４，３０および仕切壁３０ａによって形成されている。この領域３１は、前記容器本体２の一方端部（前記貫通孔２９に連通する部分）が深く、他方端部（前記フィルタ室３４に連通する部分）が浅く形成されている。
【００２４】
前記差圧弁収容室３３には、エラストマー等の弾性変形可能な差圧弁としての膜弁５２が収容されている。この膜弁５２は、図１に示すように、貫通孔５２ｃを有し、圧縮コイルスプリング５０によってフィルタ室側に付勢され、かつその外周縁が環状の厚肉部５２ａを介して容器本体２に超音波溶着によって固定されている。
【００２５】
前記フィルタ室３４には、インクを通過させ、かつ塵埃等を捕捉する前記フィルタ５５が配置されている。このフィルタ室３４の開口部は前記内フィルム５６によって、また前記差圧弁収容室３３の開口部は前記外フィルム５７によって封止されている。そして、インク供給口４内の圧力が低下すると、膜弁５２が圧縮コイルスプリング５０の付勢力に抗して弁座部２５ｂから離れる（貫通孔５２ｃが開口する）ため、フィルタ５５を通過したインクは貫通孔５２ｃを通過し、凹部３５によって形成された流路を経てインク供給口４に流れ込むように構成されている。また、インク供給口４内のインク圧力が所定の値に上昇すると、膜弁５２が圧縮コイルスプリング５０の付勢力によって弁座部２５ｂに着座し、インクの流通を遮断するように構成されている。このような動作を繰り返すことにより、一定の負圧を維持しながらインクがインク供給口４に供給される。
【００２６】
「空気流路系」
前記容器本体２の背面部には、図４に示すように、流路抵抗を高くする蛇行溝３６および大気中に開口する幅広な凹溝３７（斜線部）が、さらには前記インク収容室１１（図３に図示）に至る平面ほぼ矩形状の凹部３８（空間部）が設けられている。前記凹部３８内には枠部３９およびリブ４０が設けられ、これらに通気性フィルム８４（図１に図示）を張設して大気通気室が形成されている。また、前記凹部３８の底面部（壁部）には貫通孔４１が設けられ、前記バッファ室１６の仕切壁４２（図３に図示）によって区画された細長い領域４３に連通されている。この領域４３は貫通孔４４を有し、仕切壁６０３によって区画された連通溝４５およびこの連通溝４５に開口する貫通孔４６を介して大気開放室５０１（図３に図示）に連通されている。この大気開放室５０１の開口部は、図１に示す前記内フィルム（遮気性フィルム）５０２によって封止されている。さらに大気開放室５０１は、開口６０を介してインク収容室１１に連通されている。この開口６０は大気弁６５および板バネ６２によって常時閉鎖され、また開口６０の容器本体２の背面側はフィルム６１によって空間を形成するように封止されている。
【００２７】
次に、本実施形態に係るインクカートリッジ１の製造装置につき、図１および図５に基づいて説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るインクカートリッジの製造装置を示す平面図である。
本実施形態におけるインクカートリッジの製造装置は、図５（ａ）に示す第一装置７０１および同図（ｂ）に示す第二装置７０２，第三装置７０３と同図（ｃ）に示す第四装置７０４とからなるため、これらを「第一装置」および「第二装置」と「第三装置」と「第四装置」とに分けて説明する。
【００２８】
「第一装置」
第一装置７０１は、図５（ａ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動して前記容器本体２を所定の回動位置に移送可能な回転テーブル７１１と、前記容器本体２にカートリッジ組付部品を組み付けるための組付装置７１２〜７１４とを有している。前記組付装置７１２〜７１４は、前記回転テーブル７１１の周囲に固定されている。
なお、同図（ａ）中符号７１５は、前記組付装置７１２〜７１４によるカートリッジ組付部品の組付後に組付高さを検査するための高さ検査装置である。
【００２９】
前記組付装置７１２は、前記回転テーブル７１１の部品取り込み位置Ａ0 側に配置されており、前記回転テーブル７１１上の前記容器本体２（インク供給口４）内に前記圧縮コイルスプリング２０２を組み込むように構成されている。前記組付装置７１３は、前記両組付装置７１２，７１４間に配置されており、前記回転テーブル７１１上の前記容器本体２内に前記コイルスプリング２０２のスプリング受け（弁体）２０１を組み込むように構成されている。なお、前記スプリング受け２０１の組込後にはその作動検査を行う。
【００３０】
前記組付装置７１４は、主副二つの組込装置７１４ａ，７１４ｂからなり、前記回転テーブル７１１の部品取り出し位置Ｂ0 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７１１上の容器本体２に対し、前記シール部材２００を二回に分けて組み込むように構成されている。すなわち、副組込装置７１４ｂによって前記シール部材２００の一部が前記容器本体２内に押し込まれ、その後に主組込装置７１４ａによって前記シール部材２００の全体が全体が容器本体２内に押し込まれる。
【００３１】
「第二装置」
第二装置７０２は、図５（ｂ）に示すように、前記容器本体２（シール部材２００組込済み）を所定の回動位置に移送可能な回転テーブル７２１〜７２５と、前記容器本体２にカートリッジ組付部品を組み付けるための組付装置７２６〜７３６とを有し、前記第一装置７０１と前記第三装置７０３間の製造ライン８００上に配置されている。前記製造ライン８００は、二つのＶ字部８００ａ，８００ｂを有する平面Ｗ字状のラインによって構成されている。
【００３２】
前記回転テーブル７２１〜７２５は、前記製造ライン８００の始端・終端位置および折曲位置に配置され、かつ後述する移送手段に分離可能に連結されている。すなわち、前記回転テーブル７２１はライン始端位置に、前記回転テーブル７２５はライン終端位置にそれぞれ配置されている。また、前記回転テーブル７２２〜７２４はライン折曲位置に配置されている。そして、前記回転テーブル７２１〜７２５のうち回転テーブル７２１，７２３，７２５は反時計方向に回動し、回転テーブル７２２，７２４は時計方向に回動するように構成されている。
【００３３】
前記回転テーブル７２１〜７２５のうち互いに隣り合う二つの回転テーブル間には、前記容器本体２を直線方向にテーブル間移送する移送手段８０１〜８０４が配設されている。このうち移送手段８０１，８０２，８０４は、前記容器本体２を反転させてその移送方向端部の前後を替える反転装置８０１ａ，８０２ａ，８０４ａを有している。また、移送手段８０３は、前記容器本体２を反転させてその表裏面部を替える反転装置８０３ａを有している。
【００３４】
前記組付装置７２６，７２７は前記回転テーブル７２１の周囲に、前記組付装置７２８，７２９は前記回転テーブル７２２の周囲にそれぞれ固定されている。また、前記組付装置７３０，７３１は前記回転テーブル７２３の周囲に、前記組付装置７３２〜７３４は前記回転テーブル７２４の周囲にそれぞれ固定されている。そして、前記組付装置７３５，７３６は前記回転テーブル７２５の周囲に固定されている。
【００３５】
前記組付装置７２６は、前記回転テーブル７２１の部品取り込み位置Ａ1 側に配置されており、前記回転テーブル７２１上の前記容器本体２（負圧発生手段収容室１７）内に前記膜弁５２を組み込む（挿入する）ように構成されている。前記組付装置７２７は、二つの溶着装置（超音波溶着機）７２７ａ，７２７ｂからなり、前記回転テーブル７２１の部品取り出し位置Ｂ1 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２１上の前記容器本体２に対して膜弁５２の周縁を溶着するように構成されている。
【００３６】
前記組付装置７２８は、前記回転テーブル７２２の部品取り込み位置Ａ2 側に配置されており、前記スプリング受け２０３と前記ばね５０とを一体化して前記回転テーブル７２２上の容器本体２内に組み込むように構成されている。前記組付装置７２９は、組込装置７２９ａおよび溶着装置７２９ｂからなり、前記回転テーブル７２２の部品取り出し位置Ｂ2 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２２上の前記容器本体２に対し、前記組込装置７２９ａによって前記加圧フィルム６１を組み込み、これを前記溶着装置７２９ｂによって溶着するように構成されている。
【００３７】
前記組付装置７３０は、組込装置７３０ａおよび溶着装置７３０ｂからなり、前記回転テーブル７２３の部品取り込み位置Ａ3 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２３上の前記容器本体２に対し、前記組込装置７３０ａによって前記通気性フィルム８４（切断済み）を組み込み、これを前記溶着装置７３０ｂによって溶着するように構成されている。
【００３８】
前記組付装置７３１は、主副二つの溶着装置７３１ａ，７３１ｂからなり、前記回転テーブル７２３の部品取り出し位置Ｂ3 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２３上の容器本体２に対し、前記外フィルム５７を二回に分けて溶着するように構成されている。すなわち、副溶着装置７３１ｂによって前記外フィルム５７の一部が前記容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３１ａによって前記外フィルム５７の全体（被溶着部）が溶着される。この後、回転テーブル７２３の部品取り出し位置Ｂ3 で前記反転装置８０３ａによって前記容器本体２の表裏面部が反転する。
【００３９】
前記組付装置７３２は、前記回転テーブル７２４の部品取り込み位置Ａ4 側に配置されており、前記回転テーブル７２４上の前記容器本体２内に前記フィルタ５５を組み込むように構成されている。前記組付装置７３３は、前記両組付装置７３２，７３４間に配置されており、前記回転テーブル７２４上の前記容器本体２内に前記大気弁６５を組み込むように構成されている。
【００４０】
前記組付装置７３４は、組込装置７３４ａおよび取付（かしめ）装置７３４ｂからなり、前記回転テーブル７２４の部品取り出し位置Ｂ4 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２４上の容器本体２内に前記弾性部材６２を組み込み、これをかしめ固定するように構成されている。すなわち、前記板バネ６２が前記容器本体２に対し、前記組込装置７３４ａによって組み込まれ、その後に前記取付装置７３４ｂによってかしめ固定される。
【００４１】
前記組付装置７３５は、主副二つの溶着装置７３５ａ，７３５ｂからなり、前記回転テーブル７２５の部品取り込み位置Ａ5 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２５上の容器本体２に対し、前記内フィルム５０２を二回に分けて溶着するように構成されている。すなわち、副溶着装置７３５ｂによって前記内フィルム５０２の一部が前記容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３５ａによって前記内フィルム５０２の全体（被溶着部）が溶着される。
【００４２】
前記組付装置７３６は、主副二つの溶着装置７３６ａ，７３６ｂからなり、前記回転テーブル７２５の部品取り出し位置Ｂ5 側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２５上の容器本体２に対し、前記内フィルム５６を二回に分けて溶着するように構成されている。すなわち、副溶着装置７３６ｂによって前記内フィルム５６の一部が前記容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３６ａによって前記内フィルム５６の全体が溶着される。
【００４３】
「第三装置」
第三装置７０３は、図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動して前記容器本体２（内フィルム５６など溶着済み）を所定の回動位置に移送可能な回転テーブル７３７と、前記容器本体２のリーク等を検査するための検査装置７３８と、この検査装置７３８によるカートリッジ検査後に前記ＩＣ基板７を組み付けるための組付装置７３９とを有している。
【００４４】
前記回転テーブル７３７は、検査工程用のテーブルからなり、前記製造ライン８００の延長線８００ｃの端部に配置され、かつ後述する移送手段に分離可能に連結されている。前記延長線（製造ライン）８００ｃ上には、前記容器本体２に前記蓋体３を組み込むための組込装置８０５および前記容器本体２を直線方向にテーブル間移送する移送手段８０６が配設されている。この移送手段８０６は、前記容器本体２の方向を変換可能な方向変換装置８０６ａを有している。
【００４５】
前記検査装置７３８は、前記回転テーブル７３７の部品取り込み位置Ａ6 側に配置されており、インク・空気流路のリークおよび大気開放弁のシールと差圧弁の作動圧確認等との検査を実施するように構成されている。
前記組付装置７３９は、組込装置７３９ａおよび取付装置７３９ｂからなり、前記回転テーブル７３７の部品取り出し位置Ｂ6 側に配置されている。そして、前記容器本体２に前記ＩＣ基板７を組み込み、その後に前記容器本体２の一部をかしめて前記ＩＣ基板７を固定するように構成されている。
【００４６】
「第四装置」
第四装置７０４は、図５（ｃ）に示すように、時計方向に回動して前記容器本体２（ＩＣ基板７組付済み）を所定の回動位置に移送可能な回転テーブル７４１，７４２と、前記容器本体２にカートリッジ組付部品を組み付けるための組付装置７４３〜７４６と、前記容器本体２内にインクを注入するためのインク注入機７４７とを有している。
【００４７】
前記回転テーブル７４１，７４２は、前記製造ライン８０７の始端・終端部に配置され、かつ後述する移送手段に分離可能に連結されている。
前記インク注入機７４７は、前記両回転テーブル７４１，７４２間の製造ライン８０７に沿って配設されている。前記製造ライン８０７上には、前記容器本体２を直線方向にテーブル間移送する移送手段８０８が配設されている。この移送手段８０８は、前記容器本体２を反転させてその上下端部を（インク供給口４が上になるように）替える反転装置８０８ａを有している。
【００４８】
前記組付装置７４３，７４４は、前記回転テーブル７４１の周囲に配設されている。このうち組付装置７４３は、前記回転テーブル７４１の部品取り込み位置Ａ7 側に配置されており、前記容器本体２に前記ブロック８７を組み込むように構成されている。一方、組付装置７４４は、前記回転テーブル７４１の部品取り出し位置Ｂ7 側に配置されており、前記容器本体２に前記ラベル８８を貼り付けてそのコードを照合確認するように構成されている。
なお、図５（ｃ）中符号７４８は、前記容器本体２における前記外フィルム５７にトリミング処理を施す処理装置である。また、符号７４９は、前記ブロック８７を照合確認する照合装置である。
【００４９】
前記組付装置７４５，７４６は、前記回転テーブル７４２の周囲に配設されている。このうち組付装置７４５は、前記回転テーブル７４２の部品取り込み位置Ａ8 側に配置されており、前記容器本体２にフィルム９０を溶着して前記第一開口部８５および前記第二開口部８６を封止するように構成されている。一方、組付装置７４６は、前記組付装置７４５における部品取り込み位置Ａ8 と反対側に配置されており、前記容器本体２にフィルム８９を溶着して前記インク供給口４を封止するように構成されている。
なお、前記組付装置７４６の部品取り出し位置側には、前記パック９１による封止後に重量等を確認するための検査装置７５０が配設されている。
【００５０】
次に、本実施形態におけるインクカートリッジの製造方法につき、図１および図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
本実施形態におけるインクカートリッジの製造方法は、図５（ａ）に示す第一装置７０１による第一工程および同図（ｂ）に示す第二装置７０２，第三装置７０３による第二工程，第三工程と同図（ｃ）に示す第四装置７０４による第四工程とが順次実施されるため、これら「第一工程」および「第二工程」と「第三工程」と「第四工程」とについて順次説明する。
【００５１】
「第一工程」
先ず、回転テーブル７１１を図５（ａ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ0 から組付装置７１２まで容器本体２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７１２によって容器本体２内に圧縮コイルスプリング２０２を組み込む。この場合、部品取り込み位置Ａ0 には容器本体２が供給されているものとする。
次に、回転テーブル７１１を時計方向にさらに回動させて組付装置７１２から組付装置７１３まで容器本体２（圧縮コイルスプリング２０２組込済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７１３によって容器本体２内にスプリング受け２０１を組み込む。
【００５２】
そして、スプリング受け（弁体）２０１の作動検査をした後、回転テーブル７１１を時計方向にさらに回動させて組付装置７１３から組付装置７１４まで容器本体２（スプリング受け２０１組込済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７１４によって容器本体２内にシール部材２００を組み込む。この場合、副組込装置７１４ｂによってシール部材２００の一部が容器本体２内に押し込まれ、その後に主組込装置７１４ａによってシール部材２００の全体が容器本体２内に押し込まれる。
この後、高さ検査装置７１５によってカートリッジ組付部品の組付高さを検査し、回転テーブル７１１を時計方向にさらに回動させて組付装置７１４から部品取り出し位置Ｂ0 に移送する。
【００５３】
「第二工程」
本第二工程は、組付工程▲１▼〜組付工程▲５▼が順次実施されるため、これら＜組付工程▲１▼＞および＜組付工程▲２▼＞と＜組付工程▲３▼＞と＜組付工程▲４▼＞と＜組付工程▲５▼＞とについて順次説明する。
＜組付工程▲１▼＞
先ず、回転テーブル７２１を図５（ｂ）に矢印で示す方向（反時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ1 から組付装置７２６まで容器本体２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７２６によって容器本体２内に膜弁５２を組み込む。この場合、回転テーブル７２１の部品取り込み位置Ａ1 には容器本体２（シール部材２００組込済み）がその正面部をテーブル側に対向させて供給されている。
【００５４】
次に、回転テーブル７２１を反時計方向にさらに回動させて組付装置７２６から組付装置７２７まで容器本体２（膜弁５２組込済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７２７（溶着装置７２７ａ，７２７ｂ）によって容器本体２内に膜弁５２を溶着する。
そして、回転テーブル７２１を反時計方向にさらに回動させて組付装置７２７から部品取り出し位置Ｂ1 まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位置Ｂ1 から移送手段８０１によって回転テーブル７２２の部品取り込み位置Ａ2 まで移送する。この場合、容器本体２が回転テーブル７２２の部品取り込み位置Ａ2 で反転装置８０１ａによって反転し、その移送方向端部の前後が替わる。
【００５５】
＜組付工程▲２▼＞
先ず、回転テーブル７２２を図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ2 から組付装置７２８まで容器本体２（膜弁５２溶着済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７２８によってスプリング受け２０３とばね５０とを一体化した状態で容器本体２内に組み込む。
次に、回転テーブル７２２を時計方向にさらに回動させて組付装置７２８から組付装置７２９まで容器本体２（スプリング受け２０３，ばね５０組込済み）を移送した後、この移送を所定の位置で停止して組込装置７２９ａによって容器本体２内に加圧フィルム６１を組み込んでから、これを溶着装置７２９ｂによって容器本体２内に溶着する。
【００５６】
そして、回転テーブル７２２を時計方向にさらに回動させて組付装置７２９から部品取り出し位置Ｂ2 まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位置Ｂ2 から移送手段８０２によって回転テーブル７２３の部品取り込み位置Ａ3 まで移送する。この場合、容器本体２が回転テーブル７２３の部品取り込み位置Ａ3で反転装置８０２ａによって反転し、その移送方向端部の前後が替わる。
【００５７】
＜組付工程▲３▼＞
先ず、回転テーブル７２３を図５（ｂ）に矢印で示す方向（反時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ3 から組付装置７３０まで容器本体２（加圧フィルム溶着済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して切断済みの通気性フィルム８４を組込装置７３０ａによって容器本体２内に組み込んでから、溶着装置７３０ｂによって溶着する。
次に、回転テーブル７２３を反時計方向にさらに回動させて組付装置７３０から組付装置７３１まで移送し、この移送を所定の位置で停止して外フィルム５７を組付装置７３１によって容器本体２に溶着する。この場合、副溶着装置７３１ｂによって外フィルム５７の一部が容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３１ａによって外フィルム５７の全部（被溶着部）が容器本体２に溶着される。
【００５８】
そして、回転テーブル７２３を反時計方向にさらに回動させて組付装置７３１から部品取り出し位置Ｂ3 まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位置Ｂ3 から移送手段８０３によって回転テーブル７２４の部品取り込み位置Ａ4 まで移送する。この場合、容器本体２が回転テーブル７２３の部品取り出し位置Ｂ3 で反転装置８０３ａによって反転し、その上下端部が（インク供給口４が上になるように）替わる。
【００５９】
＜組付工程▲４▼＞
先ず、回転テーブル７２４を図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ4 から組付装置７３２まで容器本体（外フィルム５７溶着済み）２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７３２によって容器本体２内にフィルタ５５を組み込む。
次に、回転テーブル７２４を時計方向にさらに回動させて組付装置７３２から組付装置７３３まで容器本体（フィルタ５５組込済み）２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７３３によって容器本体２内に大気弁６５を組み込む。
【００６０】
そして、回転テーブル７２４を時計方向にさらに回動させて組付装置７３３から組付装置７３４まで容器本体２（大気弁６５組込済み）を移送し、この移送位置で組付装置７３４によって容器本体２内に板バネ６２を組み込んでから、容器本体２の一部をかしめて板バネ６２を固定する。
この後、回転テーブル７２４を時計方向にさらに回動させて組付装置７３４から部品取り出し位置Ｂ4 まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位置Ｂ4 から移送手段８０４によって回転テーブル７２５の部品取り込み位置Ａ5 まで移送する。この場合、容器本体２が回転テーブル７２５の部品取り込み位置Ａ5で反転装置８０４ａによって反転し、その移送方向端部の前後が替わる。
【００６１】
＜組付工程▲５▼＞
先ず、回転テーブル７２５を図５（ｂ）に矢印で示す方向（反時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ5 から組付装置７３５まで容器本体２（大気開放弁６０１組付済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して内フィルム５０２を組付装置７３５によって容器本体２内に溶着する。この場合、副溶着装置７３５ｂによって内フィルム５０２の一部が容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３５ａによって内フィルム５０２の全体（被溶着部）が容器本体２に溶着される。
次に、回転テーブル７２５を反時計方向にさらに回動させて組付装置７３５から組付装置７３６まで移送し、この移送を停止して所定の位置で内フィルム５６を組付装置７３６によって容器本体２に溶着する。この場合、副溶着装置７３６ｂによって内フィルム５６の一部が容器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３６ａによって内フィルム５６の全部（被溶着部）が容器本体２に溶着される。
【００６２】
そして、回転テーブル７２５を反時計方向にさらに回動させて組付装置７３６から部品取り出し位置Ｂ5 まで容器本体２を移送した後、組込装置８０５によって蓋体３を容器本体２内に組み込み、これを部品取り出し位置Ｂ5 から移送手段８０６によって回転テーブル７３７の部品取り込み位置Ａ6 まで移送する。この場合、容器本体２が回転テーブル７３７の部品取り込み位置Ａ6 で方向変換装置８０６ａによってその方向を変換し、検査時の姿勢が保持される。
【００６３】
「第三工程」
先ず、回転テーブル７３７を図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ6 から検査装置７３８まで容器本体（内フィルム５６溶着済み）２を移送し、この移送を所定の位置で停止して検査装置７３８によって容器本体２内のインク・空気流路のリークおよび大気開放弁６０１のシールと差圧弁５２の作動圧確認等を行う。
次に、回転テーブル７３７を時計方向にさらに回動させて検査装置７３８から組付装置７３９まで容器本体２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７３９によって容器本体２内にＩＣ基板７を組み込んでから、容器本体２の一部をかしめてＩＣ基板７を固定する。
そして、回転テーブル７３７を時計方向にさらに回動させて組付装置７３９から部品取り出し位置Ｂ6 まで容器本体２を移送する。
【００６４】
「第四工程」
本第四工程は、照合工程およびインク注入工程と封止（検査）工程とが順次実施されるため、これら＜照合工程＞および＜インク注入工程＞と＜封止工程＞とについて順次説明する。
＜照合工程＞
先ず、回転テーブル７４１を図５（ｃ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ7 から処理装置７４８まで容器本体２（ＩＣ基板７取付済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して処理装置７４８によって外フィルム５７にトリミング処理を施す。この場合、回転テーブル７４１の部品取り込み位置Ａ7 には容器本体（ＩＣ基板７取付済み）２が供給されているものとする。
次に、回転テーブル７４１を時計方向にさらに回動させて処置装置７４８から組付装置７４３まで移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７４３によって容器本体２内にブロック８７を組み込む。
【００６５】
そして、回転テーブル７４１を時計方向にさらに回動させて処理装置７４３から組付装置７４４まで容器本体２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７４４によって容器本体２にラベル８８を貼り付けてから、そのコードを照合確認する。
この後、回転テーブル７４１を時計方向にさらに回動させて組付装置７４４から照合装置７４９まで移送し、この移送を所定の位置で停止して照合装置７４９によってブロック８７を照合確認してから、回転テーブル７４１の部品取り出し位置Ｂ7 に移送した後、この部品取り出し位置Ｂ7 から移送手段８０８によってインク注入機７４７まで移送する。この場合、容器本体２がインク注入機７４７手前で反転装置８０８ａによって反転し、その上下端部が（インク供給口４が上になるように）替わる。
【００６６】
＜インク注入工程＞
インク注入機７４７によって容器本体２内にインク供給口４およびインク注入孔（第二開口部８６）からインクが注入される。このインク注入は、インク注入機７４７のインクコードとラベル８８のコードとが照合され、これらコードが合致する場合に行われる。
この後、インク注入機７４７から移送手段８０８によって回転テーブル７４２の部品取り込み位置Ａ8 まで移送する。
【００６７】
＜封止工程＞
先ず、回転テーブル７４２を図５（ｃ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み位置Ａ8 から組付装置７４５まで容器本体（インク注入済み）２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７４５によって容器本体２にフィルム９０を溶着して第一開口部８５および第二開口部８６を封止する。
次に、回転テーブル７４２を時計方向にさらに回動させて組付装置７４５から組付装置７４６まで容器本体（フィルム９０溶着済み）２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７４６によって容器本体２にフィルム８９を溶着してインク供給口４を封止する。
【００６８】
そして、回転テーブル７４２を時計方向にさらに回動させて組付装置７４６からパック封止位置まで容器本体２（フィルム８９溶着済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止して容器本体２をパック９１によって減圧封止する。
この後、回転テーブル７４２を時計方向にさらに回動させてパック封止位置から検査装置７５０まで容器本体２（減圧封止済み）を移送し、検査装置７５０によって容器本体２の重量等を検査する。
【００６９】
このように、回転テーブル７２１〜７２５上においては円周方向に沿って容器本体２が移送され、また回転テーブル７２１〜７２５間は製造ライン８００の直線方向に沿って容器本体２が移送される。
したがって、従来のようには容器本体２の移送距離が特定の方向に大きくならず、製造スペースの使用効率を高めることができる。
【００７０】
また、各回転テーブル７２１〜７２５上において容器本体２内にカートリッジ組付部品を組み付けることができるため、各回転テーブル毎に独立して容器本体２を移送することができ、カートリッジ製造上の高速化を図ることができる。
さらに、各回転テーブル７２１〜７２５上において容器本体２内にカートリッジ組付部品を組み付け可能であるため、回転テーブル７２１〜７２５を交換することにより組付工程の順序を変更することができ、その変更作業の簡素化を図ることもできる。
【００７１】
なお、本実施形態においては、製造ライン８００を平面Ｗ字状のラインとする場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、平面Ｉ字状のライン，平面Ｖ字状のラインあるいはこれらの組み合わせラインとしてもよい。すなわち要するに、容器本体２を直線方向に移送するための移送手段が回転テーブル間に配設されていればよく、その平面形状は回転テーブル数に応じて適宜変更することができる。
また、本実施形態においては、第二装置７０２と第三装置７０３とを連結する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、第一装置７０１〜第四装置７０４の全装置を連結してもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係るインクカートリッジの製造装置によると、製造スペースの使用効率を高めることができるとともに、カートリッジ製造上の高速化および組付工程における順序変更作業の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクカートリッジの全体を分解して示す斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、インクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図３】インクカートリッジの内部構造を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】インクカートリッジの内部構造を示す背面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るインクカートリッジの製造装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１                                          インクカートリッジ
２                                          容器本体
３                                          蓋体
４                                          インク供給口
８                                          バルブ収容室
１１                                        インク収容室
１５                                        垂直壁
１５ａ                                      連通口
１６                                        バッファ室
１７                                        負圧発生手段収容室
１８                                        連通流路
１８ａ                                      連通口
１８ｃ                                      凹部
１９                                        隔壁
１９ａ，１９ｂ                              連通口
２５                                        仕切壁
２５ａ                                      貫通孔
２５ｂ                                      弁座部
２６                                        仕切壁
２６ａ                                      連通口
２８                                        連通路
２９                                        貫通孔
３１                                        領域
３３                                        差圧弁収容室
３４                                        フィルタ室
３５，３８                                  凹部
５２                                        膜弁
５５                                        フィルタ
５６                                        内フィルム
５７                                        外フィルム
８５                                        第一開口部
７１１，７２１〜７２５，
７３７  ，７４１，７４２                    回転テーブル
７１２〜７１４，７２６〜７３６，
７３９，７４３〜７４６                      組付装置
８００                                      製造ライン
８０１〜８０４，８０６，８０８              移送手段
【図１】
0003944897.tif 000002
【図２】
0003944897.tif 000003
【図３】
0003944897.tif 000004
【図４】
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【図５】
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