(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力を発生し前後方向に延びる無端ベルト（１２）を有する左右一対の固定コンベア（７）の外側に、磁力を発生し前後方向に延びる無端ベルト（１６）を有する左右一対の可動コンベア（６）を並設し、前記固定及び可動コンベア（６，７）に跨がる幅の鋼板（Ｗ）を前記無端ベルト（１２，１６）の下面に磁着して搬送する鋼板搬送装置において、
前記可動コンベア（６）をその無端ベルト（１６）が前記鋼板（Ｗ）の四隅の角に接触しない位置まで移動させるコンベア位置調整手段（３６）と、前記固定及び可動コンベア（６，７）を駆動するコンベア駆動手段（３７）とを備えてなり、
前記コンベア位置調整手段（３６）は、前記可動コンベア（６）を支持するステー（１７）の少なくとも１個に螺合する左右方向のボールネジ（１９）と、他のステー（１７）を摺動自在に支持する左右方向のガイドロッド（１８）と、前記ボールネジ（１９）を回転駆動する位置調整用モータ（２０）とにより構成され、
前記コンベア駆動手段（３７）は、左右方向に延びて駆動源（２８）により回転駆動される回転軸（２６）と、この回転軸（２６）に設けられた少なくとも１個の駆動ギヤ（３２，３３）と、各コンベア（６，７）に設けられて、その無端ベルト（１２，１６）を駆動すべく前記駆動ギヤ（３２，３３）に噛合する従動ギヤ（３４，３５）とからなり、前記可動コンベア（６）の従動ギヤ（３５）が噛合する駆動ギヤ（３３）の左右方向幅を前記可動コンベア（６）が移動する距離よりも大きく設定したことを特徴とする鋼板搬送装置。
【請求項２】
前記可動コンベア（６）の従動ギヤ（３５）をナイロン及び金属の一方で形成し、前記従動ギヤ（３５）が噛合する駆動ギヤ（３３）をナイロン及び金属の他方で形成したことを特徴とする、請求項１に記載の鋼板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる無端ベルトを有する複数のコンベアを左右方向に並設し、前記複数のコンベアに跨がる幅の鋼板を前記無端ベルトに支持して搬送する鋼板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス用鋼板を所定位置まで搬送して積み重ねるための搬送装置として、磁力を発生し得る無端ベルトの下面に鋼板を磁着して搬送するベルトコンベアが知られている。かかる従来のベルトコンベアは、搬送方向に直交する左右方向の幅が異なる複数種類の鋼板を搬送できるように、充分な左右方向の幅を持つ１枚の無端ベルトを使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、無端ベルトの幅よりも小さい幅の鋼板を搬送する場合に、無端ベルトが鋼板の角との接触によって損傷し易い問題があり、その場合に無端ベルトの一部が損傷しただけで該無端ベルト全体を交換する必要があるため、その交換に要する手間と費用が嵩む問題があった。また、ベルトコンベアで左右方向の幅が異なる複数種類の鋼板を搬送する場合にも、常に鋼板と接触する無端ベルトの中央部が傷み易く、その寿命が短くなる問題がある。また複数のチェーンコンベアを並列に配置した場合には、鋼板の左右方向の幅によっては、該鋼板に接触する無端チェーンの本数が減少し、鋼板を安定して支持することができなくなる問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、寸法の異なる鋼板を的確に搬送することが可能であり、且つ無端ベルトや鋼板の損傷を防止することが可能な鋼板搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、磁力を発生し前後方向に延びる無端ベルトを有する左右一対の固定コンベアの外側に、磁力を発生し前後方向に延びる無端ベルトを有する左右一対の可動コンベアを並設し、前記固定及び可動コンベアに跨がる幅の鋼板を前記無端ベルトの下面に磁着して搬送する鋼板搬送装置において、前記可動コンベアをその無端ベルトが前記鋼板の四隅の角に接触しない位置まで移動させるコンベア位置調整手段と、前記固定及び可動コンベアを駆動するコンベア駆動手段とを備えてなり、前記コンベア位置調整手段は、前記可動コンベアを支持するステーの少なくとも１個に螺合する左右方向のボールネジと、他のステーを摺動自在に支持する左右方向のガイドロッドと、前記ボールネジを回転駆動する位置調整用モータとにより構成され、前記コンベア駆動手段は、左右方向に延びて駆動源により回転駆動される回転軸と、この回転軸に設けられた少なくとも１個の駆動ギヤと、各コンベアに設けられて、その無端ベルトを駆動すべく前記駆動ギヤに噛合する従動ギヤとからなり、前記可動コンベアの従動ギヤが噛合する駆動ギヤの左右方向幅を前記可動コンベアが移動する距離よりも大きく設定したことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、鋼板の左右方向の幅が変化したとき、コンベア位置調整手段の位置調整用モータによってボールネジを回転駆動して可動コンベアを左右方向に所定距離移動させることにより、前記鋼板を複数のコンベアで偏りなく支持して確実に搬送することができるだけでなく、無端ベルトや鋼板の局所的な損傷を回避することができる。また無端ベルトが損傷した場合でも、その損傷した無端ベルトだけを交換すれば良いので、交換に要する手間と費用とを削減することができる。また１本の回転軸から各コンベアに駆動力を配分しているので、駆動系をコンパクト化して部品点数を削減することができるだけでなく、可動コンベアが左右方向に移動するときに、その従動ギヤと回転軸に設けた駆動ギヤとの噛合関係を確保して動力伝達を支障なく行うことができる。そして、鋼板を無端ベルトに磁着して搬送するので、位置ずれを起こすことなく確実に搬送することができる。また鋼板を無端ベルトの下面に磁着するので、磁力の発生を解除することにより、鋼板を任意の位置で落下させてコンベアから排出することができる。さらに、鋼板の角が無端ベルトに接触しないように可動コンベアを左右方向に移動させることにより、前記鋼板の角による無端ベルトの損傷を回避することができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記可動コンベアの従動ギヤをナイロン及び金属の一方で形成し、前記従動ギヤが噛合する駆動ギヤをナイロン及び金属の他方で形成したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、駆動ギヤと従動ギヤとが軸方向に相対移動するとき、その摺動部の摩耗や騒音発生を効果的に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１はワーク搬送装置の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図６は前記図２に対応する作用説明図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、プレス用の鋼板Ｗを搬送する搬送装置Ｃは、４本の支柱１…と、これら支柱１…の上端に支持されて前後方向（搬送装置Ｃの搬送方向）に延びる２本のサイドフレーム２，２と、両サイドフレーム２，２の両端間を接続して左右方向に延びる２本のクロスフレーム３，３と、両サイドフレーム２，２の内側に平行に配置されて２本のクロスフレーム３，３間を接続する２本のアウターフレーム４，４と、両アウターフレーム４，４の内側に平行に配置されて２本のクロスフレーム３，３間を接続する２本のインナーフレーム５，５とを備える。
【００１２】
図４及び図５を併せて参照すると明らかなように、搬送装置Ｃは中心線Ｌを挟んで実質的に左右対称の構造をもつもので、左右のアウターフレーム４，４の下方に配置されて左右方向の位置を調節し得る左右一対の可動コンベア６，６と、左右のインナーフレーム５，５の下方に移動不能に配置された左右一対の固定コンベア７，７とを備える。各固定コンベア７は、インナーフレーム５に３個のステー８…を介して支持されたコンベアフレーム９を備えており、このコンベアフレーム９の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１０及び従動プーリ１１に無端ベルト１２が巻き掛けられる。
【００１３】
また各可動コンベア６は、コンベアフレーム１３の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１４及び従動プーリ１５に無端ベルト１６を巻き掛けてなり、コンベアフレーム１３から上方に延びる３個のステー１７…はアウターフレーム４及びインナーフレーム５に対して左右移動自在に支持される。即ち、アウターフレーム４及びインナーフレーム５間に２本のガイドロッド１８，１８と１本のボールネジ１９とが架設されており、前記ガイドロッド１８，１８に前後のステー１７，１７が摺動自在に支持されるとともに、前記ボールネジ１９に中央のステー１７が螺合する。
【００１４】
次に、コンベア位置調整手段３６の構造を説明する。アウターフレーム４の上面に支持した位置調整用モータ２０の出力軸２１に設けたプーリ２２と、前記ボールネジ１９の端部に設けたプーリ２３とが無端ベルト２４で接続される。従って、位置調整用モータ２０を駆動してボールネジ１９を回転させると、そのボールネジ１９に螺合する中央のステー１７が押し引きされ、前後のステー１７，１７をガイドロッド１８，１８に案内された可動コンベア６の位置が左右方向に調整される。
【００１５】
次に、コンベア駆動手段３７の構造を説明する。アウターフレーム４，４及びインナーフレーム５，５の下面に設けた４個の軸受け２５…に回転軸２６が回転自在に支持されており、この回転軸２６に設けたプーリ２７と、一方のアウターフレーム４の上面に支持したコンベア駆動用モータ２８の出力軸２９に設けたプーリ３０とが無端ベルト３１で接続される。回転軸２６には１個の固定コンベア用駆動ギヤ３２と、２個の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３とが固定されており、１個の固定コンベア用駆動ギヤ３２には、前記２個の固定コンベア７，７の駆動プーリ１０，１０と一体の固定コンベア用従動ギヤ３４，３４が噛合するとともに、２個の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３には、前記２個の可動コンベア６，６の駆動プーリ１４，１４と一体の可動コンベア用従動ギヤ３５，３５が噛合する。可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３は軸方向（左右方向）に長く形成されており、可動コンベア６，６が左右方向に移動したときに可動コンベア用従動ギヤ３５，３５との噛合が外れないようになっている。
【００１６】
而して、コンベア駆動用モータ２８で回転軸２６を回転させると、回転軸２６の回転が１個の固定コンベア用駆動ギヤ３２及び２個の固定コンベア用従動ギヤ３４，３４を介して伝達されて２個の固定コンベア７，７が駆動されるとともに、回転軸２６の回転が２個の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３及び２個の可動コンベア用従動ギヤ３５，３５を介して伝達されて２個の可動コンベア６，６が駆動される。このように１本の回転軸２６から駆動力を配分して４個のコンベア６，６，７，７を駆動しているので、駆動系の構造を簡略化して部品点数を削減することができる。
【００１７】
２個の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３はナイロン製であり、それに噛合する可動コンベア用従動ギヤ３５，３５は通常の金属製とされる。尚、可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３を通常の金属製とし、可動コンベア用従動ギヤ３５，３５をナイロン製としても良い。このように、相互に噛合するギヤ３３，３５の一方をナイロン製とすることにより、両者の軸方向の相対移動をスムーズに行わせるとともに、摩耗や騒音を低減することができる。
【００１８】
４個のコンベア６，６，７，７の無端ベルト１２，１２，１６，１６は、その下面に鋼板Ｗを磁着して搬送するもので、図示せぬ制御装置により通電電流を制御することにより磁力の発生を自由に制御することができる。
【００１９】
上記構造の搬送装置Ｃの下部には、その搬送装置Ｃにより搬送されてきた鋼板Ｗを積み重ねるためのリフター３８が設けられる。
【００２０】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００２１】
図２に示すように、左右方向の幅が大きい鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６は左右方向外側に移動した状態にセットされる。この状態で図示せぬ搬入コンベアから図３の矢印Ａ方向に搬送されてきた鋼板Ｗは、その上面を４個のコンベア６，６，７，７の無端ベルト１２，１２，１６，１６の下面に磁着されて搬送される。そして鋼板Ｗが所定位置まで搬送されたときに無端ベルト１２，１２，１６，１６が発生する磁力を解除すると、その鋼板Ｗが落下してリフター３８上に積み重ねられる。前後方向長さが異なる２種類の鋼板Ｗを混合して搬送する場合には、その落下させる位置を鋼板Ｗのサイズ毎に異ならせることにより、同一サイズの鋼板Ｗ毎に積み山を形成することができる。
【００２２】
このように、左右方向の幅が大きい鋼板Ｗを搬送する場合に可動コンベア６，６を左右方向外側に移動させることにより、鋼板Ｗの各部を均等に磁着して撓みを最小限に抑え、その位置ずれや損傷を防止しながら安定した搬送を可能とすることができる。このとき、可動コンベア６，６の左右方向の位置を調整し、その無端ベルト１６，１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないようにすれば、前記角との接触による無端ベルト１６，１６の損傷を回避することができる。
【００２３】
図６に示すように、左右方向の幅が小さい鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６は左右方向内側に移動した状態にセットされる。即ち、各可動コンベア６の位置調整用モータ２０を駆動してボールネジ１９を回転させることにより、ステー１７，１７をガイドロッド１８，１８に案内された可動コンベア６が固定コンベア７に接近する方向に移動する。このとき、可動コンベア用従動ギヤ３５は、軸方向に長く形成された可動コンベア用駆動ギヤ３３に沿って移動するため、両ギヤ３３，３５の噛合が外れることがなく、可動コンベア６の駆動を支障なく継続することができる。
【００２４】
このように、可動コンベア６，６を左右方向内側に移動させれば、左右方向の幅が小さい鋼板Ｗの各部を均等に磁着して撓みを最小限に抑えることができるだけでなく、可動コンベア６，６の無端ベルト１６，１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないようにして、前記角との接触による無端ベルト１６，１６の損傷を回避することができる。
【００２５】
また無端ベルト１２，１２，１６，１６が万一損傷した場合でも、その損傷した無端ベルト１２，１２，１６，１６だけを交換すれば良いので、１枚の幅広の無端ベルトを交換する場合に比べて工数及びコストが削減される。更に、無端ベルト１２，１２，１６，１６の下面に鋼板Ｗを磁着して搬送するので、磁力の発生を解除することにより、コンベア６，６，７，７の任意の位置から鋼板Ｗを落下させて排出することができる。
【００２６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、鋼板の左右方向の幅が変化したとき、コンベア位置調整手段の位置調整用モータによってボールネジを回転駆動して可動コンベアを左右方向に所定距離移動させることにより、前記ワークを複数のコンベアで偏りなく支持して確実に搬送することができるだけでなく、無端ベルトや鋼板の局所的な損傷を回避することができる。また無端ベルトが損傷した場合でも、その損傷した無端ベルトだけを交換すれば良いので、交換に要する手間と費用とを削減することができる。また１本の回転軸から各コンベアに駆動力を配分しているので、駆動系をコンパクト化して部品点数を削減することができるだけでなく、可動コンベアが左右方向に移動するときに、その従動ギヤと回転軸に設けた駆動ギヤとの噛合関係を確保して動力伝達を支障なく行うことができる。そして、鋼板を無端ベルトに磁着して搬送するので、位置ずれを起こすことなく確実に搬送することができる。また鋼板を無端ベルトの下面に磁着するので、磁力の発生を解除することにより、鋼板を任意の位置で落下させてコンベアから排出することができる。さらに、鋼板の角が無端ベルトに接触しないように可動コンベアを左右方向に移動させることにより、前記鋼板の角による無端ベルトの損傷を回避することができる。
【００２８】
また請求項２に記載された発明によれば、駆動ギヤと従動ギヤとが軸方向に相対移動するとき、その摺動部の摩耗や騒音発生を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ワーク搬送装置の全体斜視図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  図２の５−５線断面図
【図６】  図２に対応する作用説明図
【符号の説明】
６          可動コンベア
７          固定コンベア
１２        無端ベルト
１６        無端ベルト
１７        ステー
１８        ガイドロッド
１９        ボールネジ
２０        位置調整用モータ
２６        回転軸
２８        コンベア駆動用モータ（駆動源）
３２        固定コンベア用駆動ギヤ（駆動ギヤ）
３３        可動コンベア用駆動ギヤ（駆動ギヤ）
３４        固定コンベア用従動ギヤ（従動ギヤ）
３５        可動コンベア用従動ギヤ（従動ギヤ）
３６        コンベア位置調整手段
３７        コンベア駆動手段
Ｗ          鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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