(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとは上記移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出する動き検出部と
を備え、
上記システム制御部は、
上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記撮像画像データに変更する
ことを特徴とする撮像画像送信装置。
【請求項２】
上記画像データ処理部は、上記送信画像データの全領域の内の第１の領域に上記撮像画像データを挿入し、上記全領域から上記第１の領域を除いた第２の領域に上記準備された画像データを挿入し、上記全領域においての上記第１の領域の割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたときに上記第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像画像送信装置。
【請求項３】
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１の領域の割合を１００［％］に変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像画像送信装置。
【請求項４】
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１の領域の割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像画像送信装置。
【請求項５】
上記システム制御部は、
上記第１の動きが検出されるごとに上記第１の領域の割合を減少させ、
上記第２の動きが検出されるごとに上記第１の領域の割合を増加させる
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像画像送信装置。
【請求項６】
上記画像データ処理部は、上記撮像画像データのドットである第１のドットと上記準備された画像データのドットである第２のドットとを合成して上記送信画像データのそれぞれのドットを生成し、上記送信画像データのドットにおいての上記第１のドットの成分割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたときに上記第１のドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像画像送信装置。
【請求項７】
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１のドットの成分を１００［％］に変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像画像送信装置。
【請求項８】
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像画像送信装置。
【請求項９】
上記システム制御部は、
上記第１の動きが検出されるごとに上記第１のドットの成分割合を減少させ、
上記第２の動きが検出されるごとに上記第１のドットの成分割合を増加させる
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１０】
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記送信画像データを撮像画像データに変更するための実画像送出キーと
を備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データとして上記撮像画像データが入力されているときにこの撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第３の動きを検出し、
上記画像データ処理部は、上記送信画像データの全領域の内の第１の領域に上記撮像画像データを挿入し、上記全領域から上記第１の領域を除いた第２の領域に上記準備された画像データを挿入し、上記制御信号に従って上記全領域においての上記第１の領域の割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第３の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記実画像送出キーが操作されると上記送信画像データを上記撮像画像データに変更し、
上記第３の動きが検出されたときまたは上記実画像送出キーが操作されたときに上記第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする撮像画像送信装置。
【請求項１１】
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１の領域の割合を１００［％］に変更する
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１２】
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１の領域の割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１３】
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記送信画像データを撮像画像データに変更するための実画像送出キー
を備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データとして上記撮像画像データが入力されているときにこの撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第３の動きを検出し、
上記画像データ処理部は、上記撮像画像データのドットである第１のドットと上記準備された画像データのドットである第２のドットとを合成して上記送信画像データのそれぞれのドットを生成し、上記送信画像データのドットにおいての上記第１のドットの成分割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記合成画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第３の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記実画像送出キーが操作されると上記送信画像データを上記撮像画像データに変更し、
上記第３の動きが検出されたときまたは上記実画像送出キーが操作されたときに上記第１のドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１４】
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１のドットの成分を１００［％］に変更する
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１５】
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１のドットの成分割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１６】
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記量子化係数を設定する量子化係数設定部と、
上記量子化係数の設定を制御するシステム制御部と、
上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとは上記移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出する動き検出部と
を備え、
上記システム制御部は、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする撮像画像送信装置。
【請求項１７】
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記量子化係数を設定する量子化係数設定部と、
上記量子化係数を制御するシステム制御部と
を備え、
上記データ符号化部は、上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとは上記移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出し、
上記システム制御部は、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする撮像画像送信装置。
【請求項１８】
上記システム制御部は、
上記量子化係数が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されない値Ｎに設定されているときに、上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）に変更し、
上記量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を上記Ｎに変更する
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の撮像画像送信装置。
【請求項１９】
上記システム制御部は、
上記量子化係数が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されない値Ｎに設定されているときに、上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を、符号化された撮像画像データにモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）まで時間とともに漸増させ、
上記量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を上記Ｎまで時間とともに漸減させる
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の撮像画像送信装置。
【請求項２０】
上記システム制御部は、
上記第１の動きが検出されるごとに上記量子化係数の値を増加させ、
上記第２の動きが検出されるごとに上記量子化係数の値を減少させる
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の撮像画像送信装置。
【請求項２１】
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と
をさらに備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データを設定された量子化係数で符号化して出力し、
上記システム制御部は、
上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された送信画像データにモザイク処理を施し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記送信画像データを上記撮像画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の撮像画像送信装置。
【請求項２２】
上記動き検出部または上記画像データ符号化部は、上記第１の動きおよび上記第２の動きあるいは上記第３の動きの他に、上記第１の動きおよび上記第２の動きを含むあるいは上記第３の動きを含んで、上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第４の動きを検出し、
上記システム制御部は、上記第４の動きが所定の期間検出されないと、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、上記符号化を停止しているときに上記第４の動きが検出されると、上記符号化を再開する
ことを特徴とする請求項１、１０、１３、１６、１７のいずれか１項に記載の撮像画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像した画像データ（撮像画像データ）を送信する撮像画像送信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記の撮像画像送信装置は、例えばテレビ電話システムを構成するテレビ電話装置に設けられている。近年、通信網の発達とデータ圧縮技術の進歩により、音声とともに画像までも伝送することができるテレビ電話システムが徐々に普及しつつある。従来の音声のみを送受信する電話システムとは異なり、テレビ電話システムでは、通信相手およびその背景などの撮像画像をテレビ電話装置のモニタ画面上で確認しながら会話することができる。
【０００３】
図２６はテレビ電話装置を用いたテレビ電話システムのブロック構成図である。また、図２７は図２６のテレビ電話装置に設けられている従来の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図２７において、図２６と同じものには同じ符号を付してある。
【０００４】
図２６のテレビ電話システムでは、電話網などの通信網４０を介して２つのテレビ電話装置１（１Ａおよび１Ｂ）が配置されており、テレビ電話装置１Ａと１Ｂとの間で音声および画像の送受信が実施される。テレビ電話装置１Ａを使用する通話者２を２Ａ、通話者２Ａの背景３を３Ａ、通話者２Ａが使用するテレビ電話装置１Ａの送受話器４を４Ａとし、テレビ電話装置１Ｂを使用者する通話者２を２Ｂ、通話者２Ｂの背景３を３Ｂ、通話者２Ｂが使用するテレビ電話装置１Ｂの送受話器４を４Ｂとする。テレビ電話装置１Ａのモニタ画面５Ａには、通話者２Ｂおよびその背景３Ｂが映し出され、テレビ電話装置１Ｂのモニタ画面５Ｂには、通話者２Ａおよびその背景３Ａが映し出される。
【０００５】
テレビ電話装置１（１Ａまたは１Ｂ）は、操作部１１と、モニタ１２と、撮像部１３と、送受話器４（４Ａまたは４Ｂ）と、システム制御部１５と、音声データ符号化／復号部１６と、画像データ符号化／復号部１７と、伝送制御部１８と、インターフェース部１９とを備えている。
【０００６】
操作部１１は、通話者２（２Ａまたは２Ｂ）によって、通信網に接続して通信を開始するためのオフフック操作、ダイヤル操作、通信を終了するためのオンフック操作、テレビ電話装置１においての音声データの符号化／復号処理、画像データの符号化／復号処理などを制御するための操作などがなされる。モニタ１２は、相手テレビ電話装置１（１Ｂまたは１Ａ）から送信された相手通話者２（２Ｂまたは２Ａ）およびその背景３（３Ｂまたは３Ａ）の画像を画面に映し出す。撮像部１３は、通話者２およびその背景３などを撮像し、撮像画像データを画像データ符号化／復号部１７に出力する。送受話器４（４Ａまたは４Ｂ）は、通話者２（２Ａまたは２Ｂ）の音声をテレビ電話装置１（１Ａまたは１Ｂ）に入力するとともに、相手テレビ電話装置１（１Ｂまたは１Ａ）から送信された相手通話者２（２Ｂまたは２Ａ）の音声をテレビ電話装置１から出力する。
【０００７】
システム制御部１５は、操作部１１からの入力内容に従って、音声データの符号化／復号処理、画像データの符号化／復号処理、およびテレビ電話装置１全体の制御を実施する。音声データ符号化／復号部１６は、送受話器４から入力された音声信号を符号化するとともに、受信された音声データを復号して送受話器１４に送出する。画像データ符号化／復号部１７は、撮像部１３から入力された撮像画像データを符号化するとともに、受信された画像データを復号してモニタ１２に送出する。伝送制御部１８は、音声データ符号化／復号部１６および画像データ符号化／復号部１７から出力された音声データおよび画像データを通信網４０に伝送するための信号に変換するとともに、通信網４０から伝送された信号から音声データおよび画像データとを抽出してそれぞれ音声データ符号化／復号部１６および画像データ符号化／復号部１７に出力する。インターフェース部１９は、伝送制御部１８から入力された信号を通信網４０に伝送するために信号レベルおよび信号形式などを調整するとともに、通信網４０から受信した信号をテレビ電話装置１内部にて処理できるように信号レベルおよび信号形式などを調整する。
【０００８】
図２７の撮像画像送信装置において、操作部１１には、通話者がオフフック操作およびオンフック操作をするためのフックキー１１１が設けられている。また、画像データ符号化部１４は、図２６の画像データ符号化／復号部１７に設けられている符号化ブロックである。画像データ符号化部１４の内部構成は、例えば「ISO-IEC/JTC1/SC29/WG11 MPEG 92/NO245 Test Model 2」に準拠したものである。この画像データ符号化部１４は、例えば、入力された撮像画像データに空間軸方向のＤＣＴ離散コサイン変換などの時間軸方向の冗長度を減少させるための処理を施し、この撮像画像データを量子化し、量子化された撮像画像データに可変長符号化を施すことによって、撮像画像データの情報量を圧縮する。
【０００９】
図２６のテレビ電話システムおよび図２７の従来の撮像画像符号化装置の動作を以下に説明する。まず、通話者２Ａがテレビ電話装置１Ａのフックキー１１１を操作すると、テレビ電話装置１Ａのシステム制御部１５は、伝送制御部１８およびインターフェース部１９などによりテレビ電話装置１を通信網４０に接続する。次に、通話者２Ａが相手通話者２Ｂ（相手テレビ電話装置１Ｂ）のダイヤル番号をダイヤル操作すると、テレビ電話装置１Ａとテレビ電話装置１Ｂの間に通信網４０を介して通信路が開設される。すると、テレビ電話装置１Ａのモニタ画面５Ａに通話者２Ｂの画像がその背景３Ｂの画像とともに映し出されるとともに、テレビ電話装置１Ｂのモニタ画面５Ｂに通話者２Ａの画像がその背景３Ａの画像ととともに映し出される。このようにして、通話者２Ａと通話者２Ｂの間で音声および画像の送受信が可能になる。
【００１０】
そして、通信中に通話者２Ａがフックキー１１１を操作すると、テレビ電話装置１Ａのシステム制御部１５は、伝送制御部１８およびインターフェース部１９などによりテレビ電話装置１Ａを通信網４０から切り離す。すると、テレビ電話装置１Ｂのシステム制御部１５もテレビ電話装置１Ｂを通信網４０から切り離し、テレビ電話装置１Ａおよび１Ｂのモニタ画面１２に映し出されていた相手通話者およびその背景の画像が消滅する。このようにして、通話者２Ａと２Ｂとの通信が終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
テレビ電話装置では、通話者側の様子を撮像画像によって遠隔の相手通話者に伝えることができるとともに、相手通話者側の様子を撮像画像によって知ることができるという利点がある。その反面、従来の撮像画像送信装置では、通話者側の撮像画像をいつでもそのまま相手通話者に送信するため、相手に見せたくない撮像画像（撮像画像の部分領域）まで送信されてしまうことがある。
【００１２】
例えば、通話中に、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどは、音声は保留できるが、これらの動作や背景の撮像画像は送信されて相手のテレビ電話装置のモニタ画面に映し出されることになる。これらの撮像画像は、通話者からすれば、他人に見せたくない画像であり、これらの他人に見せたくない撮像画像までもが送信されてしまうことは、通話者のプライバシーが保護されないこととなり、望ましいことではない。また、相手通話者からすれば、上記の動作や背景の画像は有意義な画面ではない。
【００１３】
上記の不都合を解消するために、例えば、撮像画像送信装置を通話者の保留操作によって撮像画像データの送信を停止できるように構成することが考えられる。しかし、撮像画像データの送信停止期間が長くなり、相手通話者のモニタ画面に画像が映し出されない期間が長くなると、相手通話者は、上記の保留操作によるものなのか、テレビ電話装置の故障や通信網のトラブルなどにものなのかを区別できず、不安に感じる場合がある。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、撮像画像をそのまま送信したくないときに、そのままの撮像画像に換えてあらかじめ準備した画像あるいは画像処理を施した撮像画像を簡単な操作で送信できる撮像画像送信装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の撮像画像送信装置は、
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとは上記移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出する動き検出部と
を備え、
上記システム制御部は、
上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記撮像画像データに変更する
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の撮像画像送信装置は、請求項１において、
上記画像データ処理部は、上記送信画像データの全領域の内の第１の領域に上記撮像画像データを挿入し、上記全領域から上記第１の領域を除いた第２の領域に上記準備された画像データを挿入し、上記全領域においての上記第１の領域の割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたときに上記第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の撮像画像送信装置は、請求項２において、
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１の領域の割合を１００［％］に変更する
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の撮像画像送信装置は、請求項２において、
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１の領域の割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の撮像画像送信装置は、請求項２において、
上記システム制御部は、上記第１の動きが検出されるごとに上記第１の領域の割合を減少させ、上記第２の動きが検出されるごとに上記第１の領域の割合を増加させる
ことを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の撮像画像送信装置は、請求項１において、
上記画像データ処理部は、上記撮像画像データのドットである第１のドットと上記準備された画像データのドットである第２のドットとを合成して上記送信画像データのそれぞれのドットを生成し、上記送信画像データのドットにおいての上記第１のドットの成分割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたときに上記第１のドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の撮像画像送信装置は、請求項６において、
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１のドットの成分を１００［％］に変更する
ことを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の撮像画像送信装置は、請求項６において、
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第１の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記第２の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の撮像画像送信装置は、請求項５において、
上記システム制御部は、
上記第１の動きが検出されるごとに上記第１のドットの成分割合を減少させ、上記第２の動きが検出されるごとに上記第１のドットの成分割合を増加させる
ことを特徴とする。
【００２４】
請求項１０に記載の撮像画像送信装置は、
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記送信画像データを撮像画像データに変更するための実画像送出キーと
を備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データとして上記撮像画像データが入力されているときにこの撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第３の動きを検出し、
上記画像データ処理部は、上記送信画像データの全領域の内の第１の領域に上記撮像画像データを挿入し、上記全領域から上記第１の領域を除いた第２の領域に上記準備された画像データを挿入し、上記制御信号に従って上記全領域においての上記第１の領域の割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記送信画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第３の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記実画像送出キーが操作されると上記送信画像データを上記撮像画像データに変更し、
上記第３の動きが検出されたときまたは上記実画像送出キーが操作されたときに上記第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする。
【００２６】
請求項１１に記載の撮像画像送信装置は、請求項１０において、
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１の領域の割合を１００［％］に変更する
ことを特徴とする。
【００２７】
請求項１２に記載の撮像画像送信装置は、請求項１０において、
上記システム制御部は、
上記第１の領域の割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１の領域の割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１の領域の割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１の領域の割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１３に記載の撮像画像送信装置は、
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と、
上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記合成処理を制御するシステム制御部と、
上記送信画像データを撮像画像データに変更するための実画像送出キー
を備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データとして上記撮像画像データが入力されているときにこの撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第３の動きを検出し、
上記画像データ処理部は、上記撮像画像データのドットである第１のドットと上記準備された画像データのドットである第２のドットとを合成して上記送信画像データのそれぞれのドットを生成し、上記送信画像データのドットにおいての上記第１のドットの成分割合を０〜１００［％］の間で変更することによって、上記合成画像データを生成し、
上記システム制御部は、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第３の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記実画像送出キーが操作されると上記送信画像データを上記撮像画像データに変更し、
上記第３の動きが検出されたときまたは上記実画像送出キーが操作されたときに上記第１のドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを変更する
ことを特徴とする。
【００２９】
請求項１４に記載の撮像画像送信装置は、請求項１３において、
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］に変更し、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１のドットの成分を１００［％］に変更する
ことを特徴とする。
【００３０】
請求項１５に記載の撮像画像送信装置は、請求項１３において、
上記システム制御部は、
上記第１のドットの成分割合が１００［％］であるときに上記第３の動きが検出されると上記第１のドットの成分割合をＭ（０≦Ｍ＜１００）［％］まで時間とともに漸減させ、
上記第１のドットの成分割合がＭ［％］であるときに上記実画像送出キーが操作されると上記第１のドットの成分割合を１００［％］まで時間とともに漸増させる
ことを特徴とする。
【００３１】
請求項１６に記載の撮像画像送信装置は、
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記量子化係数を設定する量子化係数設定部と、
上記量子化係数の設定を制御するシステム制御部と、
上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとは上記移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出する動き検出部と
を備え、
上記システム制御部は、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１７に記載の撮像画像送信装置は、
撮像対象を撮像して撮像画像データを出力し、使用者により可動である撮像部と、
上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部と、
上記量子化係数を設定する量子化係数設定部と、
上記量子化係数を制御するシステム制御部と
を備え、
上記データ符号化部は、上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第１の動き、および該第１の動きとはあらかじめ設定された条件が異なる第２の動きを検出し、
上記システム制御部は、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、
上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１８に記載の撮像画像送信装置は、請求項１６または１７において、
上記システム制御部は、
上記量子化係数が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されない値Ｎに設定されているときに、上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）に変更し、
上記量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を上記Ｎに変更する
ことを特徴とする。
【００３４】
請求項１９に記載の撮像画像送信装置は、請求項１６または１７において、
上記システム制御部は、
上記量子化係数が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されない値Ｎに設定されているときに、上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）まで時間とともに漸増させ、
上記量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を上記Ｎまで時間とともに漸減させる
ことを特徴とする。
【００３５】
請求項２０に記載の撮像画像送信装置は、請求項１６または１７において、
上記システム制御部は、
上記第１の動きが検出されるごとに上記量子化係数の値を増加させ、
上記第２の動きが検出されるごとに上記量子化係数の値を減少させる
ことを特徴とする。
【００３６】
請求項２１に記載の撮像画像送信装置は、請求項１６または１７において、
あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部と、
上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを出力する画像データ処理部と
をさらに備え、
上記画像データ符号化部は、上記送信画像データを設定された量子化係数で符号化して出力し、
上記システム制御部は、
上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された送信画像データにモザイク処理を施し、
上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記送信画像データを上記撮像画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止する
ことを特徴とする。
【００３８】
請求項２２に記載の撮像画像送信装置は、請求項１、１０、１３、１６、１７のいずれか１項において、
上記動き検出部または上記画像データ符号化部は、上記第１の動きおよび上記第２の動きあるいは上記第３の動きの他に、上記第１の動きおよび上記第２の動きを含むあるいは上記第３の動きを含んで、上記撮像画像データから、上記撮像対象に対して相対的に変位する上記撮像部の移動方向、移動距離、移動の速さ、移動加速度のうちの少なくとも１個のあらかじめ設定された条件を満たす第４の動きを検出し、
上記システム制御部は、上記第４の動きが所定の期間検出されないと、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、上記符号化を停止しているときに上記第４の動きが検出されると、上記符号化を再開する
ことを特徴とする。
【００４３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図１において、図２７と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態１の撮像画像送信装置１００は、図２６のテレビ電話装置１に設けられているものとする。また、図２は図１のシステム制御部１５０の内部ブロック構成図、図３は図１の画像データ処理部１７０の内部ブロック構成図、図４は図１の画像データ符号化部１４の内部ブロック構成図、図５は図１の動き検出部１６０の内部ブロック構成図である。
【００４４】
図１の撮像画像送信装置１００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部１４と、システム制御部１５０と、動き検出部１６０と、画像データ処理部１７０と、画像データ記憶部１８０とを備えている。従って、撮像画像送信装置１００は、上記従来の撮像画像送信装置１０（図２７参照）において、動き検出部１６０と画像データ処理部１７０と画像データ記憶部１８０とを設け、操作部１１およびシステム制御部１５をそれぞれ操作部１１０およびシステム制御部１５０に変更したものである。
【００４５】
この実施の形態１の撮像画像送信装置１００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部１８０と、上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを生成する画像データ処理部１７０と、上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部１４と、上記合成処理を制御するシステム制御部１５０と、上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出する動き検出部１６０とを備え、システム制御部１５０が、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記撮像画像データに変更することを特徴とする。
【００４６】
［撮像部１３］
撮像部１３は、例えばＣＣＤカメラからなり、撮像対象を撮像して撮像画像データを画像データ処理部１７０に出力する。上記の撮像対象は、撮像画像送信装置１００を設けたテレビ電話装置を操作する通話者およびその背景の画像である。通話者は、この撮像部１３を動かすことが可能である。また、画像データ記憶部１８０に記憶させるあらかじめ準備した画像を撮像することも可能である。
【００４７】
［画像データ記憶部１８０］
画像データ記憶部１８０には、画像データ処理部１７０において合成処理されるあらかじめ準備された画像データが記憶されている。この画像データ記憶部１８０には、撮像部１３であらかじめ撮像され、画像データ処理部１７０を介して入力された画像データを記憶することができる。また、上記準備された画像データを複数枚記憶しておくことが可能であり、例えば、撮像部１３によってあらかじめ撮影しておいた通話者の自画像、草花などの自然物の画像、山や海などの風景画像、任意のグラフィック画像、任意の絵画や写真、全白画像、全グレー画像、全黒画像などを記憶させておくことができる。画像データ記憶部１８０に記憶されている画像データからいずれか１枚がシステム制御部１５０によって選択され、この選択された画像データが、撮像部１３から入力される撮像画像データと合成処理されるあらかじめ準備された画像データとして、画像データ処理部１７０に出力される。
【００４８】
［システム制御部１５０］
システム制御部１５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、動き検出部１６０、画像データ処理部１７０、画像データ符号化部１４を制御する。このシステム制御部１５０は、画像データ処理部１７０においての合成処理を制御しており、動き検出部１６０によって上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の合成処理を変更する。また、システム制御部１５０は、画像データ処理部１７０の出力画像データを画像データ記憶部１８０に書き込む動作、および画像データ記憶部１８０に準備された画像データを画像データ処理部１７０に読み出す動作を制御する。
【００４９】
図２において、システム制御部１５０には、合成領域制御データ１５１と、準備画像制御データ１５２とが設けられている。合成領域制御データ１５１は、画像データ処理部１７０においての合成処理、および動きの検出などによる上記合成処理の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータである。通話者は、操作部１１０を操作して、合成処理およびその変更手順の設定を変更することが可能である。準備画像制御データ１５２は、画像データ記憶部１８０に画像データを記憶させる動作、および画像データ記憶部１８０に記憶されている画像（図２では画像１８１，１８２，１８３，…）から通話者によってあらかじめ選択された１枚の画像データを画像データ処理部１７０に送る動作を制御するためのデータである。通話者は、操作部１１０を操作して、画像データ処理部１７０に送る画像データを変更することが可能である。
【００５０】
［画像データ処理部１７０］
画像データ処理部１７０は、撮像部１３から入力された撮像画像データと、画像データ記憶部１８０から入力されたあらかじめ準備された画像データとを、システム制御部１５０から入力される制御信号に従って合成処理し、撮像画像データ、準備された画像データ、またはこれらの合成画像データを送信画像データとして出力する。上記の合成処理は、撮像画像データと準備された画像データのいずれかのみを送信画像データとして選択する処理を含む。上記の合成処理の手順は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたとき、および通話者が操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３を操作したときに、システム制御部１５０によって変更される。なお、画像データ処理部１７０の出力画像データをあらかじめ準備した画像データとして画像データ記憶部１８０に記憶させることができるように、画像データ処理部１７０の出力画像データは画像データ記憶部１８０にも入力される。
【００５１】
この画像データ処理部１７０は、システム制御部１５０からの制御信号に含まれる撮像画像領域の割合（面積の割合）ｍなどに従って、送信画像データの全領域において撮像画像領域および準備画像領域（撮像画像領域でない送信画像領域）を設定し、撮像画像データを撮像画像領域に挿入し、準備画像データを準備画像領域に挿入することによって、送信画像データを生成する。システム制御部１５０は、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに撮像画像領域の割合ｍを０〜１００［％］の間で変更することによって、送信画像データを変更する。
【００５２】
図３において、（ａ）は画像データ処理部１７０の内部構成、（ｂ）は画像データ処理部１７０を構成している画像データ合成回路１７２の内部構成である。図３（ａ）において、画像データ処理部１７０は、合成領域設定回路１７１と、画像データ合成回路１７２と、画像データ選択回路１７３とを備えている。
【００５３】
合成領域設定回路１７１は、システム制御部１５０からの制御信号に含まれる撮像画像領域の割合ｍなどに従って、送信画像の全領域においての撮像画像領域の位置および面積、ならびに準備画像領域の位置および面積を設定し、この撮像画像領域および準備画像領域の設定に従って画像データ合成回路１７２を制御する。
【００５４】
画像データ合成回路１７２は、撮像画像データと準備された画像データの合成画像データを生成し、画像データ選択回路１７３に出力する。図３（ｂ）において、画像データ合成回路１７２は、フェーダ１７５，１７６と、加算器１７７とを備えている。フェーダ１７５は、撮像部１３から入力された撮像画像データを減衰させ、加算部１７７に出力する。フェーダ１７６は、画像データ記憶部１８０から入力された準備画像データを減衰させ、加算部１７７に出力する。加算器１７７は、フェーダ１７５から入力された撮像画像データとフェーダ１７６から入力された準備画像データとを加算して合成画像データを生成し、この合成画像データを画像データ選択回路１７３に出力する。フェーダ１７５，１７６の抵抗値は、合成領域設定回路１７１からの制御信号に従って変化する。撮像画像領域に撮像画像のドットを挿入し、準備画像領域に準備画像データのドットを挿入して合成画像データを生成するため、生成する合成画像データのドットが撮像画像領域のドットであるか準備画像領域のドットであるかに従って、フェーダ１７５，１７６の抵抗値は０または∞になる。なお、撮像画像データのドットと準備画像データのドットとを加算して合成画像データのドットを生成する場合には、合成画像ドットにおいての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分割合に従ってフェーダ１７５，１７６の抵抗値は変化する。
【００５５】
画像データ選択回路１７３は、システム制御部１５０からの制御信号に従って、撮像部１３から入力された撮像画像データ、画像データ記憶部１８０から入力された準備された画像データ、または画像データ合成回路１７２から入力された合成画像データのいずれかを選択し、送信画像データとして画像データ符号化部１４に出力する。
【００５６】
画像データ処理部１７０においての合成処理（送信画像データの生成手順）を、図３および図６を参照して説明する。図６は画像データ処理部１７０においての合成処理を説明する図である。以下の説明において、画像データ記憶部１８０に準備された画像は、グラフィック画像であるものとする。
【００５７】
図６において、寸法Ｐは、撮像画像、グラフィック画像、および合成画像の横寸法である。また、寸法Ｑは、撮像画像、グラフィック画像、および合成画像の縦寸法である。撮像画像、グラフィック画像、および合成画像の左上隅の座標（以下、基準位置座標とも称する）は（０，０）、右下隅の座標は（Ｐ，Ｑ）である。ここで、画像の全領域または部分領域を、その領域の左上隅の座標（Ａ，Ｂ）および右下隅を座標（Ｃ，Ｄ）を用いて、（Ａ，Ｂ）−（Ｃ，Ｄ）と表現するものとすると、撮像画像、グラフィック画像、および合成画像の全領域は、（０，０）−（Ｐ，Ｑ）である。
【００５８】
図３の合成領域設定回路１７１は、合成画像においての撮像画像領域の割合（面積割合）ｍ［％］をもとに撮像画像領域の横寸法ｐおよび縦寸法ｑを求め、撮像画像領域の基準位置座標（ａ，ｂ）および寸法ｐ，ｑから、合成画像においての撮像画像領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）を求め、この撮像画像領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）に従って画像データ合成回路１７２のフェーダ１７５，１７６を制御する。上記の撮像画像領域の割合ｍおよび基準位置座標（ａ，ｂ）は、システム制御部１５０から入力される制御信号に含まれている。
【００５９】
画像データ合成回路１７２において、生成する合成画像のドットが撮像画像領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）内のドットであれば、フェーダ１７５の抵抗値は０、フェーダ１７６の抵抗値は∞になり、撮像画像のドットが合成画像のドットとして加算器１７７から画像データ選択回路１７３に出力され、生成する合成画像のドットが上記の撮像画像領域内のドットでなければ（準備画像領域のドットであれば）、フェーダ１７５の抵抗値は∞、フェーダ１７６の抵抗値は０になり、グラフィック画像のドットが合成画像のドットとして出力される。従って、生成された合成画像データは、全領域（０，０）−（Ｐ，Ｑ）の内の撮像画像領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）に、撮像画像データの領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）の撮像画像ドットを挿入し、合成画像データの全領域から撮像画像領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）を除いた準備画像領域に、グラフィック画像データの領域（ａ，ｂ）−（ａ＋ｐ，ｂ＋ｑ）を除いた領域のグラフィック画像ドットを挿入したものとなる。
【００６０】
画像データ選択回路１７３は、合成画像においての撮像画像領域の割合ｍが１００［％］であれば、撮像部１３から入力された撮像画像データを送信画像データとして画像データ符号化部１４に出力し、上記撮像画像領域の割合ｍがＭ（Ｍは０［％］＜Ｍ＜１００［％］）であれば、画像データ合成回路１７２から入力された合成画像データを送信画像データとして出力し、上記撮像画像領域の割合ｍが０［％］であれば、画像データ記憶部１８０から入力されたグラフィック画像データを送信画像データとして出力する。
【００６１】
［画像データ符号化部１４］
画像データ符号化部１４は、画像データ処理部１７０から入力された送信データに、離散コサイン変換（ＤＣＴ）などの処理を施し、量子化し、可変長符号化することにより、上記の送信画像データを圧縮して符号化し、この符号化した送信画像データを伝送制御部１８に出力する。
【００６２】
図４において、画像データ符号化部１４は、ＤＣＴ回路１４１と、量子化回路１４２と、可変長符号化回路１４３と、送信バッファ１４４とを備えている。
ＤＣＴ回路１４１は、画像データ処理部１７０から入力された送信画像データに空間軸方向の離散コサイン変換などの時間軸方向の冗長度を減少させるための処理を施す。量子化回路１４２は、ＤＣＴ回路１４１から入力された送信画像データを量子化する。可変長符号化回路１４３は、量子化回路１４２から入力された送信画像データを可変長符号化し、送信バッファ１４４に送る。送信バッファ１４４は、圧縮して符号化された送信画像データを伝送制御部１８に送る。
【００６３】
［操作部１１０］
操作部１１０には、通話者が、オフフック操作、ダイヤル操作、オンフック操作、撮像画像送信装置１００の動作や制御手順の設定などをするための複数のキーが設けられている。この操作部１１０には、オフフック操作およびオンフック操作をするためのフックキー１１１の他に、実画像送出キー１１２と、処理画像送出キー１１３と、動き検出処理キー１１４とが設けられている。
【００６４】
処理画像送出キー１１３は、上記の送信画像データが撮像画像データであるときに、上記の送信画像データを上記あらかじめ準備された画像データまたは上記の合成画像データに変更するためのキーである。逆に、実画像送出キー１１２は、上記の送信画像データが上記あらかじめ準備された画像データまたは上記の合成画像データであるときに、上記の送信画像データを撮像画像データに変更するためのキーである。
【００６５】
動き検出処理キー１１４は、動きの検出による上記合成処理の変更を有効にするか否かを選択するためのキーである。システム制御部１５０は、動き検出処理キー１１４がＯＮのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されると上記の合成処理を変更するが、動き検出処理キー１１４がＯＦＦのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されても上記の合成処理を変更しない。通話者（使用者）は、動き検出処理キー１１４を操作することによって、第１の動きまたは第２の動きを検出したときに合成処理を変更するか否かを簡単に設定することができる。
【００６６】
［動き検出部１６０］
動き検出部１６０は、撮像部１３から入力された撮像画像データから、撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、システム制御部１５０に通知する。上記撮像対象の動きとは、撮像対象の撮像部１３に対する相対的変位であり、上記撮像部１３の動きとは、撮像部１３の撮像対象に対する相対的変位である。具体的には、上記撮像対象の動きは、撮像対象の撮像部１３に対する相対的な移動方向、移動距離、移動の速さ（単位時間当たりの移動距離）、移動速度（移動の速さと移動方向）、移動加速度などであり、上記撮像部１３の動きは、撮像部１３の撮像対象に対する相対的な移動方向、移動距離、移動の速さ、移動速度、移動加速度などである。従って、上記撮像対象の動きと上記撮像部１３の動きは等価である。また、上記第１の動きおよび上記第２の動きは、移動対象または撮像部１３の動きの内、移動方向や移動の速さなどがあらかじめ設定した条件を満たす動きである。上記第１の動きと上記第２の動きとは、例えば移動方向あるいは移動の速さが異なる。撮像対象または撮像部１３の動きの移動方向や移動の速さは、撮像画像データのフレーム画像から動きベクトルを検出すれば、この動きベクトルから直接的に求めることができる。
【００６７】
図５において、動き検出部１６０は、水平方向射影データ算出部１６１ａと、垂直方向射影データ算出部１６１ｂと、平均値算出部１６２ａ，１６２ｂと、減算器１６３ａ，１６３ｂと、メモリ１６４ａ，１６４ｂと、水平方向相関算出部１６５ａと、垂直方向相関算出部１６５ｂと、動きベクトル合成部１６６と、動き判別部１６７とを備えている。水平方向射影データ算出部１６１ａと、平均値算出部１６２ａと、減算器１６３ａと、メモリ１６４ａと、水平方向相関算出部１６５ａとは、水平方向動きベクトル検出部を構成しており、垂直方向射影データ算出部１６１ｂと、平均値算出部１６２ｂと、減算器１６３ｂと、メモリ１６４ｂと、垂直方向相関算出部１６５ｂとは、垂直方向動きベクトル検出部を構成している。
【００６８】
水平方向動きベクトル検出部において、水平方向射影データ算出部１６１ａは、撮像部１３から入力された現フレームの撮像画像データから、現フレームの水平方向射影データを算出する。上記の水平方向射影データは、撮像画像データの水平方向の和である。平均値算出部１６２ａは、上記水平方向射影データの平均値を算出する。減算器１６３ａは、上記水平方向射影データから上記水平方向射影データ平均値を減算し、この平均値を減算した水平方向射影データを水平方向相関算出部１６５ａおよびメモリ１６４ａに出力する。
【００６９】
メモリ１６４ａは、現フレームについての上記平均値を減算した水平方向射影データを記憶するとともに、記憶してあった前フレームについての平均値を減算した水平方向射影データを水平方向相関算出部１６５ａに出力する。従って、メモリ１６４ａに入力された平均値を減算した水平方向射影データは、１フレーム遅延されて水平方向相関算出部１６５ａに出力される。
【００７０】
水平方向相関算出部１６５ａは、現フレームについての平均値を減算した水平方向射影データと、前フレームについての平均値を減算した水平方向射影データから、水平方向の相関を算出し、相関が最大となるずれ量を水平方向動きベクトルとして出力する。上記の相関の算出手順としては、前フレームについての平均値を減算した水平方向射影データに対して、現フレームについての平均値を減算した水平方向射影データを１データずつずらしながら積和演算をとり、積和演算の値が最大値となるずれ量を相関が最大となるずれ量として求め、このずれ量を水平方向の動きベクトルとして出力する。
【００７１】
また、上記水平方向動きベクトル検出部と同じように、垂直方向動きベクトル検出部において、垂直方向射影データ算出部１６１ｂは、撮像部１３から入力される現フレームの撮像画像データから、垂直方向射影データを算出する。上記の垂直方向射影データは、撮像画像データの垂直方向の和である。平均値算出部１６２ｂは、上記垂直方向射影データの平均値を算出する。減算器１６３ｂは、上記垂直方向射影データから上記垂直方向射影データ平均値を減算し、この平均値を減算した垂直方向射影データを垂直方向相関算出部１６５ｂおよびメモリ１６４ｂに出力する。
【００７２】
メモリ１６４ｂは、現フレームについての上記平均値を減算した垂直方向射影データを記憶するとともに、記憶してあった前フレームについての平均値を減算した垂直方向射影データを垂直方向相関算出部１６５ｂに出力する。従って、メモリ１６４ｂに入力された平均値を減算した垂直方向射影データは、１フレーム遅延されて垂直方向相関算出部１６５ｂに出力される。
【００７３】
垂直方向相関算出部１６５ｂは、現フレームについての平均値を減算した垂直方向射影データと、前フレームについての平均値を減算した垂直方向射影データから、垂直方向の相関を算出し、相関が最大となるずれ量を垂直方向動きベクトルとして出力する。上記の相関の算出手順としては、前フレームについての平均値を減算した垂直方向射影データに対して、現フレームについての平均値を減算した垂直方向射影データを１データずつずらしながら積和演算をとり、積和演算の値が最大値となるずれ量を相関が最大となるずれ量として求め、このずれ量を垂直方向の動きベクトルとして出力する。
【００７４】
動きベクトル合成部１６６は、上記水平方向動きベクトル検出部によって検出された水平方向動きベクトルと、上記垂直方向動きベクトル検出部によって検出された垂直方向動きベクトルとを、図７のように合成して動きベクトルを求め、この動きベクトルを動き判別部１６７に出力する。
【００７５】
動き判別部１６７は、動きベクトル合成部１６６から入力された動きベクトルが、あらかじめ設定されている第１の動きまたは第２の動きの条件を満たすものであるか否かを判別することによって、第１の動きを検出したか否かおよび第２の動きを検出したか否かを判別し、システム制御部１５０に通知する。
【００７６】
動き検出部１６０においての第１の動きおよび第２の動きの検出手順を、図５および図８を参照して説明する。図８は動き検出部１６０においての第１の動きおよび第２の動きの判別手順を説明する図である。
【００７７】
図８では、ｒ−θ座標またはｘ−ｙ座標の原点に動きベクトルの始点を位置させ、そのときの動きベクトルの終点の位置によって第１の動きを検出したか否か、および第２の動きを検出したか否かを判別する。
【００７８】
図８（ａ）では、ｒ−θ座標において、ｒ＜ｒ０なる領域を領域Ｓとし、ｒ≧Ｒなる領域を上下左右に４分割して、それぞれ上領域Ｕ、下領域Ｄ、左領域Ｌ、右領域Ｒとする。ｒ＜ｒ０なる領域Ｓは、ｒ−θ座標の原点を含んであり、撮像対象または撮像部１３に動きがないときに動きベクトルの終点が位置する領域であり、使用者が意図しない手ぶれや振動による動きベクトルの終点が位置する可能性が高い領域である。このため、領域Ｓを動きを無視する領域とし、動きベクトルの終点が領域Ｓに位置する場合は第１の動きおよび第２の動きを検出しなかったと判別することによって、誤動作を防止する。従って、終点がｒ≧ｒ０なる分割された領域Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒに達する動きベクトルを対象にして、第１の動きおよび第２の動きを判別する。例えば、終点が領域ＵまたはＤに達する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域ＬまたはＲに達する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する。また、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振ることなどにって、領域Ｕに達する動きベクトルと領域Ｄに達する動きベクトルとが連続的に検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、通話者が撮像部１３を左右に振ることなどにって、領域Ｌに達する動きベクトルと領域Ｒに達する動きベクトルとが連続的に検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する。この図８（ａ）では、第１の動きと第２の動きとは、動きの方向（移動方向が異なる）。
【００７９】
図８（ｂ）では、ｒ−θ座標において、ｒ＜ｒ０なる領域を動きを無視する領域Ｓ、ｒ０≦ｒ≦ｒ１なる領域をＭ１、ｒ１≦ｒなる領域をＭ２とする。そして、例えば、終点が領域Ｍ１に位置する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域Ｍ２に達する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する。この図８（ｂ）では、第１の動きと第２の動きとは、動きの速さ（移動の速さが異なる）。
【００８０】
図８（ｃ）では、ｒ−θ座標において、ｒ＜ｒ０なる領域を動きを無視する領域Ｓとし、ｒ０≦ｒ≦ｒ１なる領域を上下左右に４分割して領域Ｕ１，Ｄ１，Ｌ１，Ｒ１とし、ｒ１≦ｒなる領域を上下左右に４分割して領域Ｕ２，Ｄ２，Ｌ２，Ｒ２とする。そして、例えば、終点が領域Ｕ１またはＤ１に位置する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域Ｌ２またはＲ２に達する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する。また、例えば、終点が領域Ｕ１，Ｕ２，Ｄ１，Ｄ２に位置する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に位置する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する場合と、終点が領域Ｕ１，Ｄ１，Ｌ１，Ｒ１に位置する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域Ｕ２，Ｄ２，Ｌ２，Ｒ２に達する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する場合とを、通話者が切り換えられるようにする。
【００８１】
図８（ｄ）では、ｘ−ｙ座標において、−ａ＜ｘ＜ａかつ−ｂ＜ｙ＜ｂなる領域を動きを無視する領域Ｓ、−ａ≦ｘ≦ａかつｙ≧ｂなる領域をＵ、−ａ≦ｘ≦ａかつｙ≦−ｂなる領域をＤ、ｘ≦−ａかつ−ｂ≦ｙ≦ｂなる領域をＬ、ｘ≧ａかつ−ｂ≦ｙ≦ｂかつなる領域をＲとする。そして、例えば、終点が領域ＵまたはＤに位置する動きベクトルが検出されたときに第１の動きが検出されたものと判別し、終点が領域ＬまたはＲに達する動きベクトルが検出されたときに第２の動きが検出されたものと判別する。
【００８２】
第１または第２の動きが検出されたときの画像データ処理部１７０においての合成処理の具体的な変更手順は、例えば以下の（Ａ）〜（Ｄ）による。
（Ａ）送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部１７０から出力されているときに、第１の動きが検出されると、送信画像データを準備画像データに切り換え、送信画像データとして準備画像データが画像データ処理部１７０から出力されているときに、第２の動きが検出されると、送信画像データを撮像画像データに切り換える。
（Ｂ）送信画像データにおいての撮像画像領域の割合ｍが１００［％］であるときに（送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部１７０から出力されているときに）、第１の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍをＭ（Ｍは０≦Ｍ＜１００なるあらかじめ設定された値）［％］に変更し、撮像画像領域の割合ｍがＭ［％］であるときに、第２の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍを１００［％］に変更する。
（Ｃ）送信画像データにおいての撮像画像領域の割合が１００［％］であるときに（送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部１７０から出力されているときに）、第１の動きが検出されると、上記撮像画像データの領域の割合ｍをＭ［％］まで時間とともに漸減させ、上記撮像画像データの領域の割合ｍがＭ［％］であるときに、第２の動きが検出されると、上記撮像画像データの領域の割合ｍを１００［％］まで時間とともに漸増させる。
（Ｄ）第１の動きが検出されるごとに、撮像画像データにおいての撮像画像領域の割合ｍを減少させ、第２の動きが検出されるごとに、撮像画像領域の割合ｍを増加させる。あるいは、第１の動きが検出されるごとに、送信画像データにおいての撮像画像領域の割合ｍを減少させ、第２の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍを１００［％］にする（送信画像データを撮像画像データにする）。
【００８３】
上記（Ａ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下にｎ回（ｎは正の整数）振ると、「お待ち下さい」というグラフィック画像に切り換え、撮像部１３を左右にｍ回（ｍは正の整数）振ると、撮像画像に戻す。この場合、所定時間内のｎ回の上下の動きは、第１の動きに相当し、所定時間内のｍ回の連続的な左右の動きは、第２の動きに相当する。
【００８４】
また、上記（Ｂ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振ると、送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを１００［％］から５０［％］に瞬時に変更して、送信画像を５０［％］の撮像画像と５０［％］のグラフィック画像からなる合成画像とし、撮像部１３を左右に振ると、撮像画像領域の割合ｍを５０［％］から１００［％］に瞬時に変更して、送信画像を撮像画像に切り換える。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【００８５】
また、上記（Ｃ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を速く振る（動きベクトルは大きい）と、送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを１００［％］から０［％］まで時間とともに漸減させて、送信画像を撮像画像からグラフィック画像に切り換え、撮像部１３をゆっくり振る（動きベクトルが小さい）と、撮像画像領域の割合ｍを０［％］から１００［％］まで時間とともに漸増させて、送信画像をグラフィック画像から撮像画像に切り換える。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【００８６】
また、上記（Ｄ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを減少させ（送信画像においてのグラフィック画像領域の割合を増加させ）、逆に撮像部１３を左右に振る度に、撮像画像領域の割合ｍを増加させる（グラフィック画像領域の割合を減少させる）。また、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを減少させ、撮像部１３を左右に振ると、撮像画像に戻す。これらの場合には、１回の上下の動きは、第１の動きに相当し、１回の左右の動きは、第２の動きに相当する。
【００８７】
上記（Ｃ）の手順の具体例を、図９および図１０を参照して説明する。図９は動きが検出されたときに送信画像においての撮像画像領域の割合を漸増または漸減させる場合の送信画像の寸法Ｐ，Ｑにおいての撮像画像の寸法ｐ，ｑの割合ｕ（＝ｐ／Ｐ＝ｑ／Ｑ）の時間変化特性図の一例である。撮像画像領域の割合ｍ＝ｕ×ｕである。また、図１０は図９のそれぞれのタイミングでの送信画像の図である。図９においては、時間ｔ＝Ｔ０までは、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝０［％］であり、送信画像はあらかじめ準備されたグラフィック画像になっている。そして、時間ｔ＝Ｔ０において、第２の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識すると、システム制御部１５０は、時間ｔ＝Ｔ０〜Ｔ４において撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）を漸増させ、時間ｔ＝Ｔ４において撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝１００［％］とし、送信画像を撮像画像に切り換える。次に、時間ｔ＝Ｔ５において、第１の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識すると、システム制御部１５０は、時間ｔ＝Ｔ５〜Ｔ９において撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）を漸減させ、時間ｔ＝Ｔ９において撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝１００［％］とし、送信画像を再びグラフィック画像に切り換える。
【００８８】
図９の時間ｔ＝Ｔ０において第２の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識するまでは、図１０（ａ）のようにグラフィック画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。このとき、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝０［％］である。
【００８９】
時間ｔ＝Ｔ０において第２の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識し、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）の漸増を開始し、時間ｔ＝Ｔ１になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝２５［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝６．２５［％］）となり、図１０（ｂ）のように９３．７５［％］のグラフィック画像と６．２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像（全領域の内、グラフィック画像の領域が９３．７５［％］であり、撮像画像の領域が６．２５［％］である送信画像）が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ１は、第２の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４の１／４に相当する。
【００９０】
さらに時間ｔ＝Ｔ２になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝５０［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝２５［％］）となり、図１０（ｃ）のように７５［％］のグラフィック画像と２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ２は、上記合成処理の全変更時間の１／２に相当する。
【００９１】
さらに時間ｔ＝Ｔ３になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝７５［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝５６．２５［％］）となり、図１０（ｄ）のように４３．７５［％］のグラフィック画像と５６．２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ３は、上記合成処理の全変更時間の３／４に相当する。
【００９２】
そして時間ｔ＝Ｔ４になると、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝１００［％］となり、図１０（ｅ）のように撮像画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。この時間ｔ＝Ｔ４から第１の動きが検知されたことを撮像画像送信装置１００が認識する時間ｔ＝Ｔ５までは、撮像画像が送信画像として送信される。
【００９３】
時間ｔ＝Ｔ５において第１の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識するまでは、図１０（ｆ）のように撮像画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。このとき、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝１００［％］である。
【００９４】
時間ｔ＝Ｔ５において第１の動きが検出されたことをシステム制御部１５０が認識し、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）の漸減を開始し、時間ｔ＝Ｔ６になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝７５［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝５６．２５［％］）となり、図１０（ｇ）のように４３．７５［％］のグラフィック画像と５６．２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ６は、第１の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ９の１／４に相当する。
【００９５】
さらに時間ｔ＝Ｔ７になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝５０［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝２５［％］）となり、図１０（ｈ）のように７５［％］のグラフィック画像と２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ７は、上記合成処理の全変更時間の１／２に相当する。
【００９６】
さらに時間ｔ＝Ｔ８になると、撮像画像寸法の割合ｕ＝２５［％］（撮像画像領域の割合ｍ＝６．２５［％］）となり、図１０（ｉ）のように９３．７５［％］のグラフィック画像と６．２５［％］の撮像画像の合成画像からなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ１は、第２の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４の３／４に相当する。
【００９７】
そして時間ｔ＝Ｔ９になると、撮像画像寸法の割合ｕ（撮像画像領域の割合ｍ）＝０［％］となり、図１０（ｊ）のようにグラフィック画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置１００から出力される。この時間ｔ＝Ｔ９から第２の動きが再び検知されるまでは、グラフィック画像が送信画像として送信される。
【００９８】
上記のように実施の形態１では、撮像画像データを送信しているときに第１の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを撮像画像データから準備画像データあるいは撮像画像データと準備画像データの合成画像データに変更し、準備画像データまたは合成画像データを送信しているときに第２の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを再び撮像画像データに変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きを検出したときに、合成画像によって部分的ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【００９９】
また、図９および図１０の合成処理の変更手順では、送信画像においての撮像画像の割合ｍを漸減させまたは漸増させることにより、第１の動きが検出されたときに送信画像においての撮像画像領域が徐々に狭くなり、第２の動きが検出されたときに撮像画像領域が徐々に広くなるので、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手通話者が受ける軽いショックを軽減させることができる。
【０１００】
また、あらかじめ準備した画像には、上記のような無機質な幾何学模様のグラフィック画像の他に、通話者が以前撮像した自身の画像（ポートレート）や任意の風景画あるいは写真やイラストなどを用いることができるので、待たされている相手が感じる不快感を軽減させることができる。
【０１０１】
この実施の形態１では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときの上記（Ａ）〜（Ｄ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときの上記（Ａ）〜（Ｄ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更することも可能である。この場合、例えば、送信画像として撮像画像が送信されている最中に資料や他の人を探す必要が生じ、その様子を相手見られたくないときには、通話者は、第１の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは処理画像送信キー１１３を操作することによって、送信画像を準備画像または合成画像に切り換え、上記の資料や他の人が見つかったら、通話者は、第２の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは実画像送信キー１１２を操作することによって、送信画像を再び撮像画像に切り換える。
【０１０２】
また、この実施の形態１では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときの上記（Ａ）〜（Ｄ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときの上記（Ａ）〜（Ｄ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更することも可能である。例えば、オフフックされ通信を開始するときには、図９のｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４のように送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを漸増させることによって、送信画像を図１０の（ａ）〜（ｅ）のように変更し、オンフックされ通信を終了するときには、図９のｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ９のように送信画像においての撮像画像領域の割合ｍを漸減させることによって、送信画像を図１０の（ｆ）〜（ｊ）のように変更する。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０１０３】
以上のように実施の形態１によれば、動き検出部１６０によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、送信画像においての撮像画像領域の割合を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更し、上記送信画像が準備画像または上記合成画像であるときに上記第２の動きが検出されると、上記撮像画像領域の割合を変更することによって送信画像を撮像画像に変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きを検出したときに、合成画像によって部分的ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１０４】
なお、動きベクトルを検出する手順は、上記実施の形態１において説明した手順に限定されるものではない。さらに、第１の動きおよび第２の動きを検出する手順は、上記実施の形態１において説明した動きベクトルによる手順に限定されるものではない。また、送信画像においての撮像画像領域の設定は、上記実施の形態１において撮像画像領域の基準位置座標および縦横の寸法によるものに限定されるものではなく、例えば、送信画像の全領域の中央に撮像画像領域の中心を一致させるものとし、撮像画像領域の角度および半径によって撮像画像領域を設定することも可能である。また、上記（Ｃ）の手順は、図９のように撮像画像領域の割合ｍを直線的に変化させる手順に限定されるものではなく、例えば２次関数曲線などに従って撮像画像領域の割合ｍを変化させることも可能である。
【０１０５】
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図１１において、図１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態２の撮像画像送信装置２００は、図２６のテレビ電話装置１に設けられているものとする。また、図１２は図１１のシステム制御部２５０の内部ブロック構成図、図１３は図１１の画像データ処理部２７０の内部ブロック構成図である。図１２において図２と同じものには同じ符号を付してあり、図１３において図３と同じものには同じ符号を付してある。
【０１０６】
図１１の撮像画像送信装置２００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部１４と、システム制御部２５０と、動き検出部１６０と、画像データ処理部２７０と、画像データ記憶部１８０とを備えている。従って、撮像画像送信装置２００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００（図１参照）において、システム制御部１５０（図２参照）および画像データ処理部１７０（図３参照）を、それぞれシステム制御部２５０（図１２参照）および画像データ処理部２７０（図１３参照）に変更したものである。
【０１０７】
この実施の形態２の撮像画像送信装置２００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部１８０と、上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを生成する画像データ処理部２７０と、上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部１４と、上記合成処理を制御するシステム制御部２５０と、上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出する動き検出部１６０とを備え、システム制御部２５０が、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記撮像画像データに変更することを特徴とする。
【０１０８】
上記実施の形態１では、画像データ処理部１７０は、システム制御部１５０からの制御信号に含まれる撮像画像領域の割合ｍに従って送信画像データの全領域に撮像画像領域および準備画像領域を設定し、上記の撮像画像領域に撮像画像データを挿入し、上記の準備画像領域に準備画像データを挿入することによって、送信画像データを生成するものであり、システム制御部１５０は、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに撮像画像領域の割合ｍを０〜１００［％］の間で変更することによって、送信画像データを変更するものであった。
【０１０９】
これに対し、この実施の形態２では、画像データ処理部２７０は、撮像画像データのドット（撮像画像ドット）と準備画像データ（準備画像ドット）のドットとを、システム制御部２５０からの制御信号に含まれる送信画像データのドット（送信画像ドット）においての撮像画像ドットの成分割合ｖに従って合成することによって、送信画像データを生成し、システム制御部２５０は、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに撮像画像ドットの成分割合ｖを０〜１００［％］の間で変更することによって、送信画像データを変更する。
【０１１０】
［システム制御部２５０］
システム制御部２５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、動き検出部１６０、画像データ処理部２７０、画像データ符号化部１４を制御する。このシステム制御部２５０は、画像データ処理部２７０においての合成処理を制御しており、動き検出部１６０によって上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の合成処理を変更する。また、システム制御部２５０は、画像データ処理部２７０の出力画像データを画像データ記憶部１８０に書き込む動作、および画像データ記憶部１８０に準備された画像データを画像データ処理部２７０に読み出す動作を制御する。このシステム制御部２５０は、動き検出処理キー１１４がＯＮのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されると上記の合成処理を変更するが、動き検出処理キー１１４がＯＦＦのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されても上記の合成処理を変更しない。
【０１１１】
図１２において、システム制御部２５０には、合成割合制御データ２５１と、準備画像制御データ１５２とが設けられている。合成割合制御データ２５１は、画像データ処理部２７０においての合成処理、および動きの検出などによる上記合成処理の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータである。通話者は、操作部１１０を操作して、合成処理およびその変更手順の設定を変更することが可能である。
【０１１２】
上記実施の形態１のシステム制御部１５０の合成領域制御データ１５１は、送信画像の全領域においての撮像画像領域の割合を制御するデータであった。これに対し、この合成割合制御データ２５１は、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合を制御するためのデータである。
【０１１３】
［画像データ処理部２７０］
画像データ処理部２７０は、撮像部１３から入力された撮像画像データと、画像データ記憶部１８０から入力されたあらかじめ準備された画像データとを、システム制御部２５０から入力される制御信号に従って合成処理し、撮像画像データ、準備された画像データ、またはこれらの合成画像データを送信画像データとして出力する。上記の合成処理は、撮像画像データと準備された画像データのいずれかのみを送信画像データとして選択する処理を含む。上記の合成処理の手順は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたとき、および通話者が操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３を操作したときに、システム制御部２５０によって変更される。なお、画像データ処理部２７０の出力画像データをあらかじめ準備した画像データとして画像データ記憶部１８０に記憶させることができるように、画像データ処理部２７０の出力画像データは画像データ記憶部１８０にも入力される。
【０１１４】
この画像データ処理部２７０は、システム制御部２５０からの制御信号に含まれる撮像画像ドットの成分割合ｖに従って、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ［％］：１００−ｖ［％］を設定し、撮像画像ドットと準備画像ドットとを上記の成分比率で合成（加算）することによって、送信画像データを生成する。
【０１１５】
図１３において、画像データ処理部２７０は、合成割合設定回路２７１と、画像データ合成回路１７２と、画像データ選択回路１７３とを備えている。従って、画像データ処理部２７０は、図３の画像データ処理部１７０において、合成領域設定回路１７１を合成割合設定回路２７１に変更したものである。
【０１１６】
合成割合設定回路２７１は、システム制御部２５０からの制御信号に含まれる撮像画像ドットの成分割合ｖに従って、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ［％］：１００−ｖ［％］を設定し、この成分比率の設定に従って画像データ合成回路１７２を制御する。
【０１１７】
上記実施の形態１の画像データ処理部１７０では、画像データ合成回路１７２のフェーダ１７５，１７６（図３（ｂ）参照）の抵抗値は、合成領域設定回路１７１によって０または∞に制御されていた。これに対し、この画像データ処理部２７０では、上記フェーダ１７５，１７６（図３（ｂ）参照）の抵抗値は、合成領域割合回路２７１によって、撮像画像ドットの成分割合および準備画像ドットの成分割合に応じた値に制御される。ただし、上記の成分割合が１００［％］または０［％］のときには、フェーダ１７５，１７６の抵抗値は０または∞になる。
【０１１８】
画像データ処理部２７０の合成処理において、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合をｖ［％］とすると、準備画像のドットの成分割合は１００−ｖ［％］である。任意の位置の送信画像ドットの信号レベルをＣとし、その送信画像ドットにおいての撮像画像ドット成分の信号レベルをＡ、その送信画像ドットにおいての準備画像ドット成分の信号レベルをＢとすると、上記送信画像ドットの信号レベルＣは、Ｃ＝Ａ×（０．０１ｖ）＋Ｂ×｛１−（０．０１ｖ）｝である。
【０１１９】
第１または第２の動きが検出されたときの画像データ処理部２７０においての合成処理の具体的な変更手順は、例えば以下の（Ｅ）〜（Ｈ）による。
（Ｅ）送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部２７０から出力されているときに、第１の動きが検出されると、送信画像データを準備画像データに切り換え、送信画像データとして準備画像データが画像データ処理部２７０から出力されているときに、第２の動きが検出されると、送信画像データを撮像画像データに切り換える。
（Ｆ）送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合が１００［％］であるときに（送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部２７０から出力されているときに）、第１の動きが検出されると、撮像画像ドットの成分割合ｖをＭ（Ｍは０≦Ｍ＜１００なるあらかじめ設定された値）［％］に変更し、撮像画像ドットの成分割合ｖがＭ［％］であるときに、第２の動きが検出されると、撮像画像ドットの成分割合ｖを１００［％］に変更する。
（Ｇ）送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖが１００［％］であるときに（送信画像データとして撮像画像データが画像データ処理部２７０から出力されているときに）、第１の動きが検出されると、撮像画像ドットの成分割合ｖをＭ［％］まで時間とともに漸減させ、撮像画像ドットの成分割合ｖがＭ［％］であるときに、第２の動きが検出されると、撮像画像ドットの成分割合ｖを１００［％］まで時間とともに漸増させる。
（Ｈ）第１の動きが検出されるごとに、撮像画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを減少させ、第２の動きが検出されるごとに、撮像画像ドットの成分割合ｖを増加させる。あるいは、第１の動きが検出されるごとに、送信画像データにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを減少させ、第２の動きが検出されると、撮像画像ドットの成分割合ｖを１００［％］にする（送信画像データを撮像画像データにする）。
【０１２０】
上記（Ｅ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下にｎ回（ｎは正の整数）振ると、「お待ち下さい」というグラフィック画像に切り換え、撮像部１３を左右にｍ回（ｍは正の整数）振ると、撮像画像に戻す。この場合、所定時間内のｎ回の上下の動きは、第１の動きに相当し、所定時間内のｍ回の連続的な左右の動きは、第２の動きに相当する。
【０１２１】
また、上記（Ｆ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振ると、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを１００［％］から５０［％］に瞬時に変更して、送信画像ドットを５０［％］の撮像画像ドット成分と５０［％］のグラフィック画像ドット成分からなる合成画像ドットとし、撮像部１３を左右に振ると、撮像画像ドットの成分割合ｖを５０［％］から１００［％］に瞬時に変更して、送信画像を撮像画像に切り換える。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【０１２２】
また、上記（Ｇ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を速く振る（動きベクトルは大きい）と、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを１００［％］から０［％］まで時間とともに漸減させて、送信画像を撮像画像からグラフィック画像に切り換え、撮像部１３をゆっくり振る（動きベクトルが小さい）と、撮像画像ドットの成分割合ｖを０［％］から１００［％］まで時間とともに漸増させて、送信画像をグラフィック画像から撮像画像に切り換える。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【０１２３】
また、上記（Ｈ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合を減少させ（グラフィック画像ドットの成分割合を増加させ）、逆に撮像部１３を左右に振る度に、撮像画像ドットの成分割合を増加させる（グラフィック画像ドットの成分割合を減少させる）。また、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合を減少させ、撮像部１３を左右に振ると、撮像画像に戻す。これらの場合には、１回の上下の動きは、第１の動きに相当し、１回の左右の動きは、第２の動きに相当する。
【０１２４】
上記（Ｇ）の手順の具体例を、図１４および図１５を参照して説明する。図１４は動きが検出されたときに送信画像においての撮像画像ドットの成分割合ｖを漸増または漸減させる場合の上記撮像画像ドットの成分割合ｖの時間変化特性図の一例である。また、図１５は図１４のそれぞれのタイミングでの送信画像の図である。図１４においては、時間ｔ＝Ｔ０までは、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝０［％］であり、送信画像はあらかじめ準備されたグラフィック画像になっている。そして、時間ｔ＝Ｔ０において、第２の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識すると、システム制御部２５０は、時間ｔ＝Ｔ０〜Ｔ４において撮像画像ドットの成分割合ｖを漸増させ、時間ｔ＝Ｔ４において撮像画像ドットの成分割合ｖ＝１００［％］とし、送信画像を撮像画像に切り換える。次に、時間ｔ＝Ｔ５において、第１の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識すると、システム制御部２５０は、時間ｔ＝Ｔ５〜Ｔ９において撮像画像ドットの成分割合ｖを漸減させ、時間ｔ＝Ｔ９において撮像画像ドットの成分割合ｖ＝１００［％］とし、送信画像を再びグラフィック画像に切り換える。
【０１２５】
図１４の時間ｔ＝Ｔ０において第２の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識するまでは、図１５（ａ）のようにグラフィック画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。このとき、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝０［％］である。
【０１２６】
時間ｔ＝Ｔ０において第２の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識し、撮像画像ドットの成分割合ｖの漸増を開始し、時間ｔ＝Ｔ１になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝２５［％］となり、図１５（ｂ）のように７５［％］のグラフィック画像ドット成分と２５［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ１は、第２の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４の１／４に相当する。
【０１２７】
さらに時間ｔ＝Ｔ２になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝５０［％］となり、図１５（ｃ）のように５０［％］のグラフィック画像ドット成分と５０［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ２は、上記合成処理の全変更時間の１／２に相当する。
【０１２８】
さらに時間ｔ＝Ｔ３になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝７５［％］となり、図１０（ｄ）のように２５［％］のグラフィック画像ドット成分と７５［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ３は、上記合成処理の全変更時間の３／４に相当する。
【０１２９】
そして時間ｔ＝Ｔ４になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝１００［％］となり、図１０（ｅ）のように撮像画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。この時間ｔ＝Ｔ４から第１の動きが検知されたことを撮像画像送信装置２００が認識する時間ｔ＝Ｔ５までは、撮像画像が送信画像として送信される。
【０１３０】
時間ｔ＝Ｔ５において第１の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識するまでは、図１５（ｆ）のように撮像画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。このとき、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝１００［％］である。
【０１３１】
時間ｔ＝Ｔ５において第１の動きが検出されたことをシステム制御部２５０が認識し、撮像画像ドットの成分割合ｖの漸減を開始し、時間ｔ＝Ｔ６になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝７５［％］となり、図１５（ｇ）のように２５［％］のグラフィック画像ドット成分と７５［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ６は、第１の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ９の１／４に相当する。
【０１３２】
さらに時間ｔ＝Ｔ７になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝５０［％］となり、図１５（ｈ）のように５０［％］のグラフィック画像ドット成分と５０［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ７は、上記合成処理の全変更時間の１／２に相当する。
【０１３３】
さらに時間ｔ＝Ｔ８になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝２５［％］となり、図１５（ｉ）のように７５［％］のグラフィック画像ドット成分と２５［％］の撮像画像ドット成分の合成画像ドットからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ１は、第２の動きの検出による合成処理の全変更時間ｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４の３／４に相当する。
【０１３４】
そして時間ｔ＝Ｔ９になると、撮像画像ドットの成分割合ｖ＝０［％］となり、図１５（ｊ）のようにグラフィック画像のみからなる送信画像が撮像画像送信装置２００から出力される。この時間ｔ＝Ｔ９から第２の動きが再び検知されるまでは、グラフィック画像が送信画像として送信される。
【０１３５】
上記のように実施の形態２では、撮像画像データを送信しているときに第１の動きを検出すると、撮像画像ドットの成分割合ｖを変更することによって、送信画像データを撮像画像データから準備した画像データあるいは撮像画像データと画像データの合成画像データに変更し、準備画像データまたは合成画像データを送信しているときに第２の動きを検出すると、撮像画像ドットの成分割合ｖを変更することによって、送信画像データを再び撮像画像データに変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、上記実施の形態１と同じように、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに合成画像によって不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１３６】
また、図１４および図１５の合成処理の変更手順では、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを漸減させまたは漸増させることにより、第１の動きが検出されたときに撮像画像と重なるグラフィック画像が徐々に鮮明に映し出されるようになり、第２の動きが検出されたときにグラフィック画像と重なる撮像画像が徐々に鮮明に映し出されるようになるので、上記実施の形態１と同じように、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手通話者が受ける軽いショックを軽減させることができる。
【０１３７】
また、この実施の形態２では、準備画像データとして全黒画像を用いることにより、第１の動きが検出されたときに撮像画像をフェードアウトさせ、第２の動きが検出されたときに撮像画像をフェードインさせることができる。
【０１３８】
また、この実施の形態２では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときの上記（Ｅ）〜（Ｈ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときの上記（Ｅ）〜（Ｈ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更することも可能である。この場合、例えば、送信画像として撮像画像が送信されている最中に資料や他の人を探す必要が生じ、その様子を相手見られたくないときには、通話者は、第１の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは処理画像送信キー１１３を操作することによって、送信画像を準備画像または合成画像に切り換え、上記の資料や他の人が見つかったら、通話者は、第２の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは実画像送信キー１１２を操作することによって、送信画像を再び撮像画像に切り換える。
【０１３９】
また、この実施の形態２では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときの上記（Ｅ）〜（Ｈ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときの上記（Ｅ）〜（Ｈ）の手順のいずれかと同じように合成処理を変更することも可能である。例えば、オフフックされ通信を開始するときには、図１４のｔ＝Ｔ０〜ｔ＝Ｔ４のように送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを漸増させることによって、送信画像を図１５の（ａ）〜（ｅ）のように変更し、オンフックされ通信を終了するときには、図１４のｔ＝Ｔ５〜ｔ＝Ｔ９のように送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合ｖを漸減させることによって、送信画像を図１５の（ｆ）〜（ｊ）のように変更する。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、上記実施の形態１と同じように、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０１４０】
以上のように実施の形態２によれば、動き検出部１６０によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、送信画像ドットにおいての撮像画像ドットの成分割合を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更し、上記送信画像が準備画像または上記合成画像であるときに上記第２の動きが検出されると、上記撮像画像ドットの成分割合を変更することによって送信画像を撮像画像に変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに合成画像によって不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１４１】
なお、上記（Ｇ）の手順は、図１４のように撮像画像ドットの成分割合ｖを直線的に変化させる手順に限定されるものではなく、例えば２次関数曲線などに従って撮像画像ドットの成分割合ｖを変化させることも可能である。また、画像データ処理部２７０の合成処理において、複数枚の準備画面のドットと撮像画像ドットとを合成することも可能である。
【０１４２】
実施の形態３．
図１６は本実施の形態３の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図１６において、図１または図１１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態３の撮像画像送信装置３００は、図２６のテレビ電話装置１に設けられているものとする。また、図１７は図１６のシステム制御部３５０の内部ブロック構成図、図１８は図１６の画像データ処理部３７０の内部ブロック構成図である。図１７において図２または図１２と同じものには同じ符号を付してあり、図１８において図３または図１３と同じものには同じ符号を付してある。
【０１４３】
図１６の撮像画像送信装置３００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部１４と、システム制御部３５０と、動き検出部１６０と、画像データ処理部３７０と、画像データ記憶部１８０とを備えている。従って、撮像画像送信装置３００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００（図１参照）において、システム制御部１５０（図２参照）および画像データ処理部１７０（図３参照）を、それぞれシステム制御部３５０（図１７参照）および画像データ処理部３７０（図１８参照）に変更したものである。
【０１４４】
この実施の形態３の撮像画像送信装置３００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部１８０と、上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを生成する画像データ処理部３７０と、上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部１４と、上記合成処理を制御するシステム制御部３５０と、上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出する動き検出部１６０とを備え、システム制御部３５０が、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更し、上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記撮像画像データに変更することを特徴とする。
【０１４５】
この実施の形態３では、画像データ処理部３７０は、撮像画像領域の割合ｍに従って送信画像データの全領域に撮像画像領域および準備画像領域を設定し、上記の撮像画像領域に、撮像画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ１に従って合成した撮像画像ドットと準備画像ドットの合成画像ドットを挿入するとともに、上記の準備画像領域に、準備画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ２に従って合成された合成画像ドットを挿入することによって、送信画像データを生成し、システム制御部３５０は、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに、撮像画像領域の割合ｍを０［％］≦ｍ≦１００［％］の間で変更し、撮像画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ１を０［％］＜ｖ１≦１００［％］の間で変更し、準備画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ２を０［％］≦ｖ２＜１００［％］の間で変更することによって、送信画像データを変更する。ｖ１＝０［％］のときには、撮像画像領域の合成画像ドットは撮像画像ドットとなり、ｖ２＝０［％］のときには、準備画像領域の合成画像ドットは準備画像ドットとなる。例えば、０［％］＜ｖ１＜１００［％］、ｖ２＝０［％］であれば、送信画像の撮像画像領域は、撮像画像ドットと準備画像ドットの合成画像ドットからなり、送信画像の準備画像領域は、準備画像ドットからなる。
【０１４６】
［システム制御部３５０］
システム制御部３５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、動き検出部１６０、画像データ処理部３７０、画像データ符号化部１４を制御する。このシステム制御部３５０は、画像データ処理部３７０においての合成処理を制御しており、動き検出部１６０によって上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の合成処理を変更する。また、システム制御部３５０は、画像データ処理部３７０の出力画像データを画像データ記憶部１８０に書き込む動作、および画像データ記憶部１８０に準備された画像データを画像データ処理部２７０に読み出す動作を制御する。このシステム制御部３５０は、動き検出処理キー１１４がＯＮのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されると上記の合成処理を変更するが、動き検出処理キー１１４がＯＦＦのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されても上記の合成処理を変更しない。
【０１４７】
図１７において、システム制御部３５０には、合成内容制御データ３５１と、準備画像選択データ１５２とがあらかじめ設定されている。合成内容制御データ３５１は、画像データ処理部３７０においての合成処理、および動きの検出などによる上記合成処理の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータである。通話者は、操作部１１０を操作して、合成処理およびその変更手順の設定を変更することが可能である。
【０１４８】
この合成内容制御データ３５１は、送信画像においての撮像画像領域の割合ｍ、撮像画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ１、および準備画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ２を制御するためのデータである。従って、合成内容制御データ３５１は、上記実施の形態１の合成領域制御データ１５１と、上記実施の形態２の合成割合制御データ２５１との組合せのデータであるとも言える。
【０１４９】
［画像データ処理部３７０］
画像データ処理部３７０は、撮像部１３から入力された撮像画像データと、画像データ記憶部１８０から入力されたあらかじめ準備された画像データとを、システム制御部３５０から入力される制御信号に従って合成処理し、撮像画像データ、準備された画像データ、またはこれらの合成画像データを送信画像データとして出力する。上記の合成処理は、撮像画像データと準備された画像データのいずれかのみを送信画像データとして選択する処理を含む。上記の合成処理の手順は、上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されたとき、および通話者が操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３を操作したときに、システム制御部３５０によって変更される。なお、画像データ処理部３７０の出力画像データをあらかじめ準備した画像データとして画像データ記憶部１８０に記憶させることができるように、画像データ処理部３７０の出力画像データは画像データ記憶部１８０にも入力される。
【０１５０】
この画像データ処理部３７０は、システム制御部３５０からの制御信号に含まれる撮像画像領域の割合ｍに従って、送信画像データの全領域において撮像画像領域および準備画像領域を設定し、上記制御信号に含まれる撮像画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ１に従って、撮像画像領域においての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ１［％］：１００−ｖ１［％］を設定し、上記制御信号に含まれる準備画像領域の撮像画像ドットの成分割合ｖ２に従って、撮像領域においての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ２［％］：１００−ｖ２［％］を設定し、撮像画像領域の成分比率ｖ１［％］：１００−ｖ１［％］で合成した撮像画像ドットと準備画像ドットの合成画像ドットを撮像画像領域に挿入し、上記準備画像領域の成分比率ｖ２［％］：１００−ｖ２［％］で合成した撮像画像ドットと準備画像ドットの合成画像ドットを準備画像領域に挿入することによって、送信画像データを生成する。
【０１５１】
図１８において、画像データ処理部３７０は、合成内容設定回路３７１と、画像データ合成回路１７２と、画像データ選択回路１７３とを備えている。従って、画像データ処理部３７０は、図３の画像データ処理部１７０において、合成領域設定回路１７１を合成内容設定回路３７１に変更したものであり、図１３の画像データ処理部２７０において、合成割合設定回路２７１を合成内容設定回路３７１に変更したものである。上記の合成内容設定回路３７１は、図３の合成領域設定回路１７１と、図１３の合成割合設定回路２７１とを有する。
【０１５２】
合成内容設定回路３７１は、合成領域設定回路１７１において、システム制御部１５０からの制御信号に含まれる撮像画像領域の割合ｍなどに従って、送信画像の全領域においての撮像画像領域の位置および面積、ならびに準備画像領域の位置および面積を設定するとともに、合成割合設定回路２７１において、上記の制御信号に含まれる撮像画像ドットの成分割合ｖ１，ｖ２に従って、それぞれ撮像画像領域においての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ１［％］：１００−ｖ１［％］、および準備画像領域においての撮像画像ドットと準備画像ドットの成分比率ｖ２［％］：１００−ｖ２［％］を設定し、上記撮像画像領域および準備画像領域の設定、ならびに上記成分比率の設定に従って、画像データ合成回路１７２を制御する。
【０１５３】
上記のように実施の形態３では、撮像画像データを送信しているときに第１の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍ、ならびに撮像画像領域での撮像画像ドットの成分割合ｖ１、および準備画像領域での撮像画像ドットの成分割合ｖ２を変更することによって、送信画像データを撮像画像データから準備した画像データあるいは撮像画像データと画像データの合成画像データに変更し、準備画像データまたは合成画像データを送信しているときに第２の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍ、ならびに撮像画像領域での撮像画像ドットの成分割合ｖ１、および準備画像領域での撮像画像ドットの成分割合ｖ２を変更することによって、送信画像データを再び撮像画像データに変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、上記実施の形態１と同じように、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、部分的かつ不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１５４】
この実施の形態３では、第１の動きまたは第２の動きを検出したときに、撮像画像領域の割合ｍおよび撮像画像ドットの成分割合ｖ１，ｖ２を全て変更するか、撮像画像領域の割合ｍおよび撮像画像ドットの成分割合ｖ１のみを変更するか、撮像画像領域の割合ｍおよび撮像画像ドットの成分割合ｖ２のみを変更するかについては、任意に設定することが可能である。
【０１５５】
また、この実施の形態３では、撮像画像領域において合成画像と、準備画像領域においての合成画像（ｖ２＝０［％］のときには準備画像）に、別々の準備画像データを用いることが可能である。
【０１５６】
また、この実施の形態３では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更することも可能である。
【０１５７】
また、この実施の形態３では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更することも可能である。
【０１５８】
以上のように実施の形態３によれば、動き検出部１６０によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、送信画像においての撮像画像領域の割合および撮像画像ドットの成分割合を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更し、上記送信画像が準備画像または上記合成画像であるときに上記第２の動きが検出されると、上記撮像画像領域の割合および上記撮像画像ドットの成分割合を変更することによって送信画像を撮像画像に変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、部分的かつ不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１５９】
実施の形態４．
図１９は本発明の実施の形態４の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図１９において、図１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態４の撮像画像送信装置４００は、図２６のテレビ電話装置１に設けられているものとする。また、図２０は図１９のシステム制御部４５０の内部ブロック構成図である。図２０において図２と同じものには同じ符号を付してある。
【０１６０】
図１９の撮像画像送信装置４００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部４４０と、システム制御部４５０と、画像データ処理部１７０と、画像データ記憶部１８０とを備えている。従って、撮像画像送信装置４００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００（図１参照）において、システム制御部１５０（図２参照）および画像データ符号化部１４（図４参照）を、それぞれシステム制御部４５０（図２０参照）および動き検出回路４４５を設けた画像データ符号化部４４０に変更し、動き検出回路１６０（図５）を削除したものである。
【０１６１】
この実施の形態４の撮像画像送信装置４００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部１８０と、上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを生成する画像データ処理部１７０と、上記送信画像データを符号化して出力する画像データ符号化部４４０と、上記合成処理を制御するシステム制御部４５０とを備え、データ符号化部４４０が、上記送信画像データとして上記撮像画像データが入力されているときに、動き検出回路４４５によって上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第３の動きを検出し、システム制御部４５０が、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第３の動きが検出されると、上記合成処理を変更することによって上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更することを特徴とする。
【０１６２】
上記第３の動きは、例えば、上記実施の形態１で説明した第１の動きまたは第２の動きのいずれか、あるいは第１の動きおよび第２の動きである。
【０１６３】
上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００は、動き検出部１６０を設け、この動き検出部１６０によって撮像画像データから第１の動きおよび第２の動きを検出し、第１の動きまたは第２の動きが検出されると、合成処理を変更することによって送信画像データを変更するものであった。
【０１６４】
これに対し、この実施の形態４の撮像画像送信装置４００は、動き検出部１６０に相当する動き検出回路４４５を画像データ符号化部４４０に設け、この動き検出回路４４５によって画像データ符号化部４４０に入力される撮像画像データから上記第３の動きを検出し、第３の動きが検出されると、合成処理を変更することによって送信画像データを変更する。
【０１６５】
この実施の形態４では、画像データ符号化部４４０に撮像画像データが入力されているときでないと、動き検出回路４４５は上記第３の動きを検出できない（入力された合成画像データから上記第３の動きを検出するのは困難である）。このため、システム制御部４５０は、画像データ符号化部４４０に撮像画像データが入力されているときに（送信画像データが撮像画像データであるときに）、動き検出回路４４５によって上記第３の動きが検出されると、上記実施の形態１において説明した（Ａ）〜（Ｄ）の手順において第１の動きが検出されたときと同じようにして、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを撮像画像データから準備画像データまたは準備画像データと撮像画像データの合成画像データに変更する。また、システム制御部４５０は、通話者によって実画像送出キー１１２が操作されると、上記実施の形態１において説明した（Ａ）〜（Ｄ）の手順において第２の動きが検出されたときと同じようにして、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを準備画像データまたは上記合成画像データから撮像画像データに変更する。
【０１６６】
［画像データ符号化部４４０］
画像データ符号化部４４０は、上記実施の形態１の画像データ符号化部１４において、動き検出回路４４５を設けたものである。
【０１６７】
［動き検出回路４４５］
動き検出回路４４５は、例えば上記実施の形態１の動き検出部１６０（図５参照）と同じような構成になっており、画像データ処理部１７０から入力された撮像画像データから、撮像対象または撮像部１３の第３の動きを検出し、システム制御部４５０に通知する。
【０１６８】
［システム制御部４５０］
システム制御部４５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、画像データ処理部１７０および画像データ符号化部４４０を制御する。このシステム制御部４５０は、画像データ処理部１７０においての合成処理を制御しており、動き検出回路４４５によって上記第３の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の合成処理を変更する。また、システム制御部４５０は、画像データ処理部１７０の出力画像データを画像データ記憶部１８０に書き込む動作、および画像データ記憶部１８０に準備された画像データを画像データ処理部１７０に読み出す動作を制御する。このシステム制御部４５０は、動き検出処理キー１１４がＯＮのときには、第３の動きが検出されると上記の合成処理を変更するが、動き検出処理キー１１４がＯＦＦのときには、第３の動きが検出されても上記の合成処理を変更しない。
【０１６９】
図２０において、システム制御部４５０には、合成領域制御データ４５１と、準備画像選択データ１５２とが設けられている。合成領域制御データ４５１は、上記実施の形態１の合成領域制御データ１５１と同じように、画像データ処理部１７０においての合成処理、および第３の動きの検出または実画像送出キー１１２の操作などによる上記合成処理の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータである。通話者は、操作部１１０を操作して、合成処理およびその変更手順の設定を変更することが可能である。
【０１７０】
上記のように実施の形態４では、撮像画像データを送信しているときに第３の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを撮像画像データから準備画像データあるいは撮像画像データと準備画像データの合成画像データに変更し、準備画像データまたは合成画像データを送信しているときに実画像送出キー１１２が操作されると、撮像画像領域の割合ｍを変更することによって、送信画像データを再び撮像画像データに変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、上記実施の形態１と同じように、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第３の動きが検出されたときに、部分的ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１７１】
さらに、動き検出回路４４５を画像データ符号化部４４０に設けることによって、上記実施の形態１のように動き検出部１６０を個別に設ける必要がないので、撮像画像送信装置を上記実施の形態１よりも簡単な構成にすることができる。
【０１７２】
また、この実施の形態４では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第３の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更することも可能である。
【０１７３】
また、この実施の形態４では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、実画像送出キー１１２が操作されたときと同じ手順で合成処理を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第３の動きを検出したときと同じ手順で合成処理を変更することも可能である。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施して送信することができるので、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０１７４】
以上のように実施の形態４によれば、画像データ符号化部４４０に設けた動き検出回路４４５によって撮像対象または撮像部１３の第３の動きを検出し、撮像画像を送信しているときに第３の動きが検出されると、送信画像においての撮像画像領域の割合を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更し、上記送信画像が準備画像または上記合成画像であるときに実画像送出キー１１２が操作されると、上記撮像画像領域の割合を変更することによって送信画像を撮像画像に変更することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第３の動きが検出されたときに、部分的かつ不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１７５】
なお、上記実施の形態４の撮像画像送信装置は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置において、動き検出回路を画像データ符号化部に設けたものであるが、上記実施の形態２または３の撮像画像送信装置において、動き検出回路を画像データ符号化部に設けることも可能である。
【０１７６】
実施の形態５．
図２１は本発明の実施の形態５の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図２１において、図１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態５の撮像画像送信装置５００は、図２６のテレビ電話装置に設けられているものとする。また、図２２は図２０の画像データ符号化部５４０の内部ブロック構成図である。図２２において図４と同じものには同じ符号を付してある。
【０１７７】
図２１の撮像画像送信装置５００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部５４０と、システム制御部５５０と、動き検出部１６０と、量子化係数設定部５９０とを備えている。従って、撮像画像送信装置５００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００（図１参照）において、画像データ符号化部１４（図４参照）およびシステム制御部１５０（図２参照）をそれぞれ画像データ符号化部５４０およびシステム制御部５５０に変更し、量子化係数設定部５９０を設け、画像データ処理部１７０および画像データ記憶部１８０を削除して撮像画像データを画像データ符号化部５４０に直接入力する構成としたものである。
【０１７８】
この実施の形態５の撮像画像送信装置５００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部５４０と、上記量子化係数を設定する量子化係数設定部５９０と、上記量子化係数の設定を制御するシステム制御部５５０と、上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きまたは第２の動きを検出する動き検出部１６０とを備え、システム制御部５５０が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することを特徴とする。
【０１７９】
［画像データ符号化部５４０］
図２２において、画像データ符号化部５４０は、ＤＣＴ回路１４１と、量子化回路５４２と、可変長符号化回路１４３と、送信バッファ１４４とを備えている。従って、画像データ符号化部５４０は、図４の画像データ符号化部１４において、量子化回路１４２を量子化回路５４２に変更したものである。
【０１８０】
［量子化回路５４２］
量子化回路５４２は、図４の量子化回路１４２において、量子化係数設定部５９０から入力される量子化係数の設定信号に従って量子化係数を可変設定できるようにしたものである。
【０１８１】
［量子化係数設定部５９０］
量子化係数設定部５９０は、システム制御部５５０からの制御信号に従って量子化回路５４２の量子化係数を設定する。
【０１８２】
［システム制御部５５０］
システム制御部５５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、動き検出部１６０、画像データ符号化部５４０、量子化設定部５９０を制御する。このシステム制御部５５０は、量子化設定部５９０においての量子化回路５４２の量子化係数の設定を制御しており、動き検出部１６０によって上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の量子化係数の設定を変更する。
【０１８３】
システム制御部５５０には、量子化係数の設定、および動きの検出などによる上記量子化係数の設定の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータが設けられている。通話者は、操作部１１０を操作して、量子化係数の設定値およびその変更手順の設定を変更することが可能である。
【０１８４】
ここで、画像データ符号化部の量子化回路の量子化係数を変更できるようにした理由について説明する。上記の量子化係数を適当な大きな値に変更すると、符号化された撮像画像データ（画像データ符号化部５４０から出力される撮像画像データ）にモザイク処理を施すことができる。量子化係数の値が大きくなるほど、復号画像においてのモザイク目が大きくなるため、モザイク効果は大きくなる。逆に、量子化係数の値が小さくなるほど、復号画像においてのモザイク目は小さくなり、量子化係数を適当な小さな値に設定することによって、復号画像は撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる。上記実施の形態１〜３においての量子化係数は、上記の適当な小さな値に設定され、この値に固定されている。
【０１８５】
このように、量子化係数の値と符号化された撮像画像データ（送信画像データ）においてのモザイク効果（復号画像のモザイク効果）とは比例する。そこで、量子化係数の値を変更することによって、撮像画像データにおいてのモザイク効果を変化させることができ、上記実施の形態２の合成処理と同じように、撮像画像データの明瞭さを変更することができる。
【０１８６】
第１または第２の動きが検出されたときの量子化係数の設定の具体的な変更手順は、例えば以下の（Ｉ）〜（Ｌ）による。
（Ｉ）量子化係数が、符号化された撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎに設定されているときに、第１の動きが検出されると、量子化係数をモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）に変更し、量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、第２の動きが検出されると、量子化係数を上記Ｎに変更する。
（Ｊ）量子化係数が、符号化された撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎに設定されているときに、第１の動きが検出されると、量子化係数を、モザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）まで時間とともに漸増させ、量子化係数が上記Ｍに設定されているときに、第２の動きが検出されると、量子化係数を上記Ｎまで時間とともに漸減させる。
（Ｋ）第１の動きが検出されるごとに、量子化係数を増加させ、第２の動きが検出されるごとに、量子化係数を減少させる。あるいは、第１の動きが検出されるごとに、量子化係数を増加させ、第２の動きが検出されると、量子化係数を、符号化された撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎに変更する。
【０１８７】
また、上記（Ｉ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振ると、量子化係数をモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎからモザイク処理が施される値Ｍ（＞Ｎ）に瞬時に変更し、撮像部１３を左右に振ると、量子化係数を上記Ｍから上記Ｎに瞬時に変更する。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【０１８８】
また、上記（Ｊ）の手順では、例えば、通話者が撮像部１３を速く振る（動きベクトルは大きい）と、量子化係数をモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎからモザイク処理が施されるＭ（＞Ｎ）まで時間とともに漸増させ、撮像部１３をゆっくり振る（動きベクトルが小さい）と、量子化係数を上記Ｍから上記Ｎまで時間とともに漸減させる。この場合には、撮像部１３を速く振る動きは、第１の動きに相当し、撮像部１３をゆっくり振る動きは、第２の動きに相当する。
【０１８９】
なお、上記（Ｊ）の手順に例においては、量子化係数を、上記実施の形態１の図９のように直線的に変化させることも可能であるし、２次関数などの曲線に従って変化させることも可能である。
【０１９０】
また、上記（Ｋ）の手順では、例えば、量子化係数の下限値を、モザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎ、量子化係数の上限値を、大きなモザイク目のモザイク処理が施される値Ｍとし、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、量子化係数を増加させ、逆に撮像部１３を左右に振る度に、量子化係数を減少させる。また、例えば、通話者が撮像部１３を上下に振る度に、量子化係数を増加させ、撮像部１３を左右に振ると、量子化係数を上記Ｎに変更する。これらの場合には、１回の上下の動きは、第１の動きに相当し、１回の左右の動きは、第２の動きに相当する。
【０１９１】
上記のように実施の形態５では、撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されていないときに第１の動きを検出すると、量子化係数を変更することによって、上記撮像画像データにモザイク処理を施し、撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されているときに第２の動きを検出すると、量子化係数を変更することによって、上記モザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施してすることができるので、上記実施の形態１と同じように、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、量子化係数を変更することによって撮像画像データにモザイク処理を施すことにより、不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１９２】
また、上記（Ｊ）の変更手順では、量子化係数を漸減させまたは漸増させることにより、第１の動きが検出されたときにモザイク目が徐々に粗くなって撮像画像が徐々にぼやけて映し出されるようになり、第２の動きが検出されたときにモザイク目が徐々に細かくなって撮像画像が徐々に鮮明に映し出されるようになるので、上記実施の形態１と同じように、受信画像（復号画像）が瞬時に変化することによって相手通話者が受ける軽いショックを軽減させることができる。
【０１９３】
さらに、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００が、従来の撮像画像送信装置に、動き検出部１６０、画像データ処理部１７０、および画像データ記憶部１８０を設けた構成であるのに対し、実施の形態５の撮像画像送信装置５００は、従来の撮像画像送信装置に、動き検出部１６０および量子化係数設定部５９０を設けた構成である。量子化係数設定部５９０は、画像データ処理部１７０および画像データ記憶部１８０からなるユニットよりも小規模な回路で実現できるので、この実施の形態５では、小規模な回路の追加で撮像画像送信装置にプライバシー保護機能を追加することができる。
【０１９４】
また、通話者（使用者）は、操作部１１０を操作して量子化係数の設定を変更することによって、モザイクの目の大きさを容易に変更することができる。
【０１９５】
また、この実施の形態５では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときの上記（Ｉ）〜（Ｋ）の手順のいずれかと同じように量子化係数を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときの上記（Ｉ）〜（Ｋ）の手順のいずれかと同じように量子化係数を変更することも可能である。この場合、例えば、送信画像としてモザイク処理されていない撮像画像が送信されている最中に資料や他の人を探す必要が生じ、その様子を相手見られたくないときには、通話者は、第１の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは処理画像送信キー１１３を操作することによって、送信画像にモザイク処理を施し、上記の資料や他の人が見つかったら、通話者は、第２の動きを撮像画像送信装置１００に検出させる動作または操作をするか、あるいは実画像送信キー１１２を操作することによって、上記のモザイク処理を停止させる。
【０１９６】
また、この実施の形態５では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときの上記（Ｉ）〜（Ｋ）の手順のいずれかと同じように量子化係数を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときの上記（Ｉ）〜（Ｋ）の手順のいずれかと同じように量子化係数を変更することも可能である。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施して送信することができるので、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０１９７】
以上のように実施の形態５によれば、動き検出部１６０によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、モザイク処理されていない撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって送信画像にモザイク処理を施し、モザイク処理された撮像画像が送信されているときに第２の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、量子化係数を変更することによって撮像画像データにモザイク処理を施すことにより、不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０１９８】
さらに実施の形態５によれば、量子化係数設定部５９０は小規模な回路で実現できるので、小規模な回路の追加で撮像画像送信装置にプライバシー保護機能を追加することができる。
【０１９９】
実施の形態６．
図２３は本発明の実施の形態６の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図１９において、図２１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態６の撮像画像送信装置６００は、図２６のテレビ電話装置に設けられているものとする。また、図２４は図２３の画像データ符号化部６４０の内部ブロック構成図である。図２４において図２１または図２２と同じものには同じ符号を付してある。
【０２００】
図２３の撮像画像送信装置６００は、撮像部１３と、操作部１１０と、内部に動き検出回路を設けた画像データ符号化部６４０と、システム制御部５５０と、量子化係数設定部５９０とを備えている。従って、撮像画像送信装置６００は、上記実施の形態５の撮像画像送信装置５００（図２１参照）において、画像データ符号化部５４０（図２２参照）を内部に動き検出回路６４５を設けた画像データ符号化部６４０（図２４参照）に変更し、動き検出回路１６０を削除したものである。
【０２０１】
この実施の形態６の撮像画像送信装置６００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、上記撮像画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部６４０と、上記量子化係数を設定する量子化係数設定部５９０と、上記量子化係数の設定を制御するシステム制御部５５０とを備え、データ符号化部６４０が、動き検出回路４４５によって上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きまたは第２の動きを検出し、システム制御部５５０が、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されていないときに上記第１の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された撮像画像データにモザイク処理を施し、上記符号化された撮像画像データにモザイク処理が施されているときに上記第２の動きが検出されると、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することを特徴とする。
【０２０２】
上記実施の形態５の撮像画像送信装置５００は、動き検出部１６０を設け、この動き検出部１６０によって撮像画像データから第１の動きおよび第２の動きを検出し、第１の動きまたは第２の動きが検出されると、量子化係数を変更するものであった。上記第１の動きおよび第２の動き、ならびに動き検出回路４４５においてのこれらの動きの検出手順は、上記実施の形態１で説明したものと同じである。
【０２０３】
これに対し、この実施の形態６の撮像画像送信装置６００は、動き検出部１６０に相当する動き検出回路６４５を画像データ符号化部６４０に設け、この動き検出回路６４５によって画像データ符号化部６４０に入力される撮像画像データから上記第１の動きおよび上記第２の動きを検出し、第１の動きまたは第２の動きが検出されると、上記実施の形態５と同じ変更手順によって量子化係数を変更する。
【０２０４】
［画像データ符号化部６４０］
図２４において、画像データ符号化部６４０は、ＤＣＴ回路１４１と、量子化回路５４２と、可変長符号化回路１４３と、送信バッファ１４４と、動き検出回路６４５とを備えている。従って、画像データ符号化部６４０は、図２２の画像データ符号化部５４０において、動き検出回路６４５を設けたものである。
【０２０５】
［動き検出回路６４５］
動き検出回路６４５は、例えば上記実施の形態１の動き検出部１６０（図５参照）と同じような構成になっており、画像データ符号化部６４０に入力された撮像画像データから、撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きをを検出し、システム制御部５５０に通知する。
【０２０６】
この実施の形態６では、システム制御部５５０は、画像データ符号化部６４０に設けられた動き検出回路６４５によって第１の動きまたは第２の動きが検出されると、上記実施の形態５において説明した（Ｉ）〜（Ｋ）の手順と同じようにして、量子化係数を変更することによって、送信される撮像画像データにモザイク処理を施し、またはこのモザイク処理を停止させる。
【０２０７】
上記のように実施の形態６では、撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されていないときに第１の動きを検出すると、量子化係数を変更することによって、上記撮像画像データにモザイク処理を施し、撮像画像データ（送信画像データ）にモザイク処理が施されているときに第２の動きを検出すると、量子化係数を変更することによって、上記モザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施してすることができるので、上記実施の形態５と同じように、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、量子化係数を変更することによって撮像画像データにモザイク処理を施すことにより、不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０２０８】
さらに、動き検出回路６４５を画像データ符号化部６４０に設けることによって上記実施の形態５のように動き検出部１６０を個別に設ける必要がなく、量子化係数設定部５９０は上記実施の形態１の画像データ処理部１７０および画像データ記憶部１８０からなるユニットよりも小規模な回路で実現できるので、撮像画像送信装置を簡単な構成にすることができ、かつ小規模な回路の追加で撮像画像送信装置にプライバシー保護機能を追加することができる。
【０２０９】
また、この実施の形態６では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で量子化係数を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で量子化係数を変更することも可能である。この場合、例えば、送信画像としてモザイク処理されていない撮像画像が送信されている最中に資料や他の人を探す必要が生じ、その様子を相手見られたくないときには、通話者は、第１の動きを撮像画像送信装置６００に検出させる動作または操作をするか、あるいは処理画像送信キー１１３を操作することによって、送信画像にモザイク処理を施し、上記の資料や他の人が見つかったら、通話者は、第２の動きを撮像画像送信装置６００に検出させる動作または操作をするか、あるいは実画像送信キー１１２を操作することによって、上記のモザイク処理を停止させる。
【０２１０】
また、この実施の形態６では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で量子化係数を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で量子化係数を変更することも可能である。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施して送信することができるので、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０２１１】
以上のように実施の形態６によれば、画像データ符号化部６４０に設けた動き検出回路６４５によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、モザイク処理されていない撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって送信画像にモザイク処理を施し、モザイク処理された撮像画像が送信されているときに第２の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。また、第１の動きが検出されたときに、量子化係数を変更することによって撮像画像データにモザイク処理を施すことにより、不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができる。
【０２１２】
さらに実施の形態６によれば、動き検出回路６４５を画像データ符号化部６４０に設けることによって動きを検出する手段を個別に設ける必要がなく、量子化係数設定部５９０は小規模な回路で実現できるので、撮像画像送信装置を簡単な構成にすることができ、かつ小規模な回路の追加で撮像画像送信装置にプライバシー保護機能を追加することができる。
【０２１３】
実施の形態７．
図２５は本発明の実施の形態７の撮像画像送信装置のブロック構成図である。図２５において、図１および図２１と同じものには同じ符号を付してある。この実施の形態７の撮像画像送信装置７００は、図２６のテレビ電話装置に設けられているものとする。
【０２１４】
図２５の撮像画像送信装置７００は、操作部１１０と、撮像部１３と、画像データ符号化部５４０と、システム制御部７５０と、動き検出部１６０と、画像データ処理部１７０と、画像データ記憶部１８０と、量子化係数設定部５９０とを備えている。従って、撮像画像送信装置７００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００（図１参照）において、量子化係数設定部５９０を設け、画像データ符号化部１４およびシステム制御部１５０を、それぞれ画像データ符号化部５４０およびシステム制御部７５０に変更したものである。また、撮像画像送信装置７００は、上記実施の形態５の撮像画像送信装置５００（図２１参照）において、画像データ処理部１７０および画像データ記憶部１８０を設け、システム制御部５５０をシステム制御部７５０に変更したものである。
【０２１５】
この実施の形態７の撮像画像送信装置７００は、撮像対象を撮像して撮像画像データを出力する撮像部１３と、あらかじめ準備された画像データが記憶されている画像データ記憶部１８０と、上記撮像画像データおよび上記準備された画像データを合成処理し、上記撮像画像データ、上記準備された画像データ、またはこれらの合成画像データからなる送信画像データを生成する画像データ処理部１７０と、上記送信画像データを設定された量子化係数で符号化して出力する画像データ符号化部５４０と、上記量子化係数を設定する量子化係数設定部５９０と、上記合成処理および上記量子化係数の設定を制御するシステム制御部７５０と、上記撮像画像データから撮像対象または上記撮像部の第１の動きまたは第２の動きを検出する動き検出部１６０とを備え、システム制御部７５０が、上記送信画像データが撮像画像データであるときに上記第１の動きが検出されると、上記送信画像データを上記準備された画像データまたは上記合成画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記符号化された送信画像データにモザイク処理を施し、上記送信画像データが上記準備された画像データまたは上記合成画像データであるときに上記第２の動きが検出されると、上記送信画像データを上記撮像画像データに変更するとともに、上記量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することを特徴とする。
【０２１６】
つまり、実施の形態７の撮像画像送信装置７００は、上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００に上記実施の形態５の撮像画像送信装置５００を適用したものであり（上記実施の形態５の撮像画像送信装置５００に上記実施の形態１の撮像画像送信装置１００を適用したものであり）、撮像画像データ、データ準備画像、またはこれらの画像データの合成画像データからなる送信画像データを画像データ処理部１７０での合成処理によって生成し、この送信画像データを画像データ符号化部５４０において量子化係数設定部５９０によって設定された量子化係数で符号化して送信し、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに、上記合成処理および上記量子化係数を変更する。
【０２１７】
従って、撮像画像送信装置７００から送信される画像データは、第１の動きが検出されたときには、モザイク処理が施された撮像画像データと準備画像データの合成画像データ（またはモザイク処理が施された準備画像データ）となり、第２の動きが検出されたときには、モザイク処理が施されていない撮像画像データとなる。
【０２１８】
［システム制御部７５０］
システム制御部７５０は、操作部１１０からの入力内容などに従って、動き検出部１６０、画像データ処理部１７０、画像データ符号化部５４０、量子化設定部５９０を制御する。このシステム制御部７５０は、画像データ処理部１７０においての合成処理および量子化設定部５９０においての量子化係数の設定を制御しており、動き検出部１６０によって上記第１の動きまたは上記第２の動きが検出されるか、あるいは操作部１１０の実画像送出キー１１２または処理画像送出キー１１３が操作されると、上記の合成処理および上記の量子化係数の設定を変更する。また、システム制御部７５０は、画像データ処理部１７０の出力画像データを画像データ記憶部１８０に書き込む動作、および画像データ記憶部１８０に準備された画像データを画像データ処理部１７０に読み出す動作を制御する。このシステム制御部７５０は、動き検出処理キー１１４がＯＮのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されると上記の合成処理および上記の量子化係数の設定を変更するが、動き検出処理キー１１４がＯＦＦのときには、第１の動きまたは第２の動きが検出されても上記の合成処理および上記の量子化係数の設定を変更しない。
【０２１９】
システム制御部７５０には、合成処理、量子化係数の設定、ならびに動きの検出などによる上記合成処理の変更および上記量子化係数の設定の変更を、通話者があらかじめ設定した手順に従って制御するためのデータが設けられている。通話者は、操作部１１０を操作して、合成処理の手順、量子化係数の設定値、およびこれらの変更手順の設定を変更することが可能である。
【０２２０】
第１または第２の動きが検出されたときの合成処理および量子化係数の具体的な変更手順は、例えば以下の（Ｌ）〜（Ｎ）による。
（Ｌ）画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データの撮像画像領域の割合ｍが１００［％］であり、量子化係数が送信画像データにモザイク処理が施されない値（復号画像が撮像画像をほぼ忠実に再現したものとなる値）Ｎに設定されているときに（画像データ符号化部５４０から送信される画像データがモザイク処理されていない撮像画像データであるときに）、第１の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍをＭ１（Ｍ１は０≦Ｍ１＜１００なるあらかじめ設定された値）［％］に変更するとともに、量子化係数をモザイク処理が施される値Ｍ２（＞Ｎ）に変更し、画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データの撮像画像領域の割合ｍがＭ１［％］であり、量子化係数が上記Ｍ２に設定されているときに（画像データ符号化部５４０から送信される画像データがモザイク処理された合成画像データであるときに）、第２の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍを１００［％］に変更するとともに、量子化係数を上記Ｎに変更する。
（Ｍ）画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データの撮像画像領域の割合ｍが１００［％］であり、量子化係数が送信画像データにモザイク処理が施されない値Ｎに設定されているときに（画像データ符号化部５４０から送信される画像データがモザイク処理されていない撮像画像データであるときに）、第１の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍをＭ１［％］まで時間とともに漸減させるとともに、量子化係数をモザイク処理が施される値Ｍ２（＞Ｎ）まで時間とともに漸増させ、画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データの撮像画像領域の割合ｍがＭ１［％］であり、量子化係数が上記Ｍ２に設定されているときに（画像データ符号化部５４０から送信される画像データがモザイク処理された合成画像データであるときに）、第２の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍを１００［％］まで時間とともに漸増させるとともに、量子化係数を上記Ｎまで時間とともに漸減させる。
（Ｎ）第１の動きが検出されるごとに、撮像画像領域の割合ｍを減少させるとともに、量子化係数を増加させ、第２の動きが検出されるごとに、撮像画像領域の割合ｍを増加させるとともに、量子化係数を減少させる。あるいは、第１の動きが検出されるごとに、撮像画像領域の割合ｍを減少させるとともに、量子化係数を増加させ、第２の動きが検出されると、撮像画像領域の割合ｍを１００［％］にするとともに、量子化係数をモザイク処理が施されない値Ｎに変更する。
【０２２１】
上記のように実施の形態７では、モザイク処理されていない撮像画像データが送信しているときに第１の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍおよび量子化係数を変更することによって、画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データを合成画像データまたは準備画像データに変更するとともに、この送信画像データにモザイク処理を施し、モザイク処理された合成画像データまたは準備画像データを送信しているときに第２の動きを検出すると、撮像画像領域の割合ｍおよび量子化係数を変更することによって、画像データ符号化部５４０に入力される送信画像データを再び撮像画像データに変更するとともに、上記のモザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、撮像画像を送信しているときに画像の送信を長い間突然停止することなく、服装や髪型の乱れを直したり、雑然とした周囲を整理したり、資料を探索したり、別の人を呼び出すために退席するときなどの相手に送信したくない撮像画像データを送信しないようにすることができるので、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０２２２】
また、上記（Ｍ）の変更手順では、撮像画像の割合ｍを漸減させまたは漸増させるとともに、量子化係数を漸減させまたは漸増させることにより、第１の動きが検出されたときに、送信画像においての撮像画像領域が徐々に狭くなるとともに、モザイク目が徐々に粗くなって撮像画像が徐々にぼやけて映し出されるようになり、第２の動きが検出されたときに、撮像画像領域が徐々に広くなるとともに、モザイク目が徐々に細かくなって撮像画像が徐々に鮮明に映し出されるようになるので、受信画像（復号画像）が瞬時に変化することによって相手通話者が受ける軽いショックを軽減させることができる。
【０２２３】
さらに、この実施の形態７では、第２の動きが検出されたときに、撮像画像と準備画像の合成画像にさらにモザイク処理を施した画像を送信するので、通話者のプライバシーをより確実に保護することができるとともに、第２の動きが検出されたときに撮像画像に換えて送信する画像の設定自由度（通話者の選択自由度）を広げることができる。
【０２２４】
また、この実施の形態７では、通話者が処理画像送信キー１１３を操作したときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で合成処理および量子化係数を変更し、通話者が実画像送信キー１１２を操作したときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で合成処理および量子化係数を変更することも可能である。この場合、例えば、送信画像としてモザイク処理されていない撮像画像が送信されている最中に資料や他の人を探す必要が生じ、その様子を相手見られたくないときには、通話者は、第１の動きを撮像画像送信装置７００に検出させる動作または操作をするか、あるいは処理画像送信キー１１３を操作することによって、送信画像を合成画像に変更するとともにモザイク処理を施し、上記の資料や他の人が見つかったら、通話者は、第２の動きを撮像画像送信装置６００に検出させる動作または操作をするか、あるいは実画像送信キー１１２を操作することによって、送信画像を撮像画像に戻すとともに上記のモザイク処理を停止させる。
【０２２５】
また、この実施の形態７では、通話者がフックキー１１１によってオフフック操作をして通信を開始するときに、第２の動きを検出したときと同じ手順で合成処理および量子化係数を変更し、通話者がフックキー１１１によってオンフック操作をして通信を終了するときに、第１の動きを検出したときと同じ手順で量子化係数を変更することも可能である。これによって、通信の開始時および終了時において、画像の送信を長い間停止させることなく、相手に送信したくない撮像画像データにモザイク処理を施して送信することができるので、相手にテレビ電話装置の故障や通信回線のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０２２６】
以上のように実施の形態７によれば、動き検出部１６０によって撮像対象または撮像部１３の第１の動きおよび第２の動きを検出し、モザイク処理されていない撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、合成処理および量子化係数を変更することによって送信画像を合成画像に変更するとともにモザイク処理を施し、モザイク処理された送信画像が送信されているときに第２の動きが検出されると、合成処理および量子化係数を変更することによって送信画像を撮像画像に戻すとともに上記モザイク処理を停止することにより、通話者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができる。
【０２２７】
さらに実施の形態７によれば、第２の動きが検出されたときに、撮像画像と準備画像の合成画像にさらにモザイク処理を施した画像を送信するので、通話者のプライバシーをより確実に保護することができるとともに、第２の動きが検出されたときに撮像画像に換えて送信する画像の設定自由度（通話者の選択自由度）を広げることができる。
【０２２８】
なお、上記実施の形態７の撮像画像送信装置は、上記実施の形態５の撮像画像送信装置を上記実施の形態１の撮像画像送信装置に適用したものであるが、上記実施の形態５の撮像画像送信装置を上記実施の形態２または３の撮像画像送信装置に適用することも可能である。さらには、上記実施の形態６の撮像画像送信装置を上記実施の形態４の撮像画像送信装置に適用して、上記実施の形態７と同じ効果を得ることも可能である。この場合には、撮像画像送信装置の構成を上記実施の形態７よりも簡単な構成にすることができる。
【０２２９】
実施の形態８．
本発明の実施の形態８の撮像画像送信装置は、上記実施の形態１〜７の撮像画像送信装置において、システム制御部１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，７５０が、上記第１の動き、上記第２の動き、または上記第３の動きが検出されている間は、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、画像を送信しないことを特徴とする。これによって、撮像対象または撮像部１３の動きによって発生する見苦しい撮像画像を送信しないようにすることができる。なお、上記の動きが検出されている期間は短いため、画像の送信が長い期間停止してしまい、相手通話者を不安にさせることはない。
【０２３０】
このように実施の形態８によれば、上記第１の動き、上記第２の動き、または上記第３の動きが検出されている間は符号化を停止し、画像を送信しないことにより、撮像対象または撮像部１３の動きによって発生する見苦しい撮像画像を送信しないようにすることができる。
【０２３１】
実施の形態９．
本発明の実施の形態９の撮像画像送信装置は、上記実施の形態１〜７の撮像画像送信装置において、動き検出部１６０または画像データ符号化部の動き検出回路４４５，６４５が、上記第１の動きおよび上記第２の動きあるいは上記第３の動きの他に、上記第１の動きおよび上記第２の動きを含むあるいは上記第３の動きを含む撮像対象または上記撮像部の第４の動きを検出し、システム制御部１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，７５０が、上記第４の動きが所定の期間検出されないと、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、上記符号化を停止しているときに上記第４の動きが検出されると、上記符号化を再開することを特徴とする。これによって、長い間変化のない相手通話者にとっては無意味な画像を送信しないようにできるともに、効率的な符号化および画像送信ができる。
【０２３２】
上記第４の動きの検出手順は、上記実施の形態１で説明した第１の動きおよび第２の動きの検出手順と同じである。また、第４の動きの検出範囲は、第１の動きおよび第２の動きの検出範囲を説明した図８に準じて設定される。
【０２３３】
実施の形態９においてのシステム制御部は、例えば、内部にタイマ回路を備えており、このタイマ回路によって第４の動きが検出されなくなってからの時間経過を計測し、この経過時間が所定のしきい値に達すると、画像データ符号化部においての画像データの符号化を停止させる。そして、システム制御部は、第４の動きが検出されたことを動き検出部または動き検出回路から通知されると、上記の符号化処理を再開させる。
【０２３４】
このように実施の形態９によれば、第４の動きが所定の期間検出されないと、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、符号化を停止しているときに第４の動きが検出されると、上記符号化を再開することにより、無意味な画像を送信しないようにできるともに、効率的な符号化および画像送信ができる。
【０２３５】
実施の形態１０．
本発明の実施の形態１０の撮像画像送信装置は、上記実施の形態１〜７の撮像画像送信装置において、画像データ処理部から出力される送信画像データ（撮像画像データ、準備画像データ、または合成画像データ）を映し出すモニタ部、あるいは画像データ符号化部から出力された符号化された送信画像データ（モザイク処理されていない撮像画像データ、モザイク処理された撮像画像データまたは合成画像データなど）を復号して映し出すモニタ部を設けたことを特徴とする。
【０２３６】
このように実施の形態１０によれば、送信される画像を映すモニタ部を設けたことにより、通話者（使用者）は送信される画像を目で見て確認することができる。
【０２３７】
なお、上記実施の形態１〜１０において、操作部１１０に設けられるキーは実画像送出キー１１２および処理画像送出キー１１３に限らず、例えば、いたずら電話装置撃退キーを設け、そのキーが押されたときには、画像データ記憶部部１８０などにあらかじめ記憶してある抗議のメッセージ画像を相手側に送るように構成することも可能である。
【０２３８】
また、上記実施の形態１〜１０において、図２６の通信網４０は有線回線に限るものではなく、無線回線も含むことは言うまでもない。また、図２６の通信網４０は双方向性の通信網であるが、本発明の撮像画像送信装置は、放送網のように、単方向の送信網にも適用可能である。
【０２３９】
また、本発明の撮像画像送信装置は、符号化された画像データを、既存の記憶媒体を介してオフラインで、あるいはリアルタイムではなく時間差をもって相手に送信する撮像画像送信装置にも適用可能である。
【０２４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の撮像画像送信装置によれば、動き検出部によって撮像対象に対して相対的に変位する撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出し、撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、合成処理を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更し、上記送信画像が準備画像または上記合成画像であるときに上記第２の動きが検出されると、合成処理を変更することによって送信画像を撮像画像に変更することにより、使用者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、使用者のプライバシーを保護することができるという効果がある。
【０２４１】
請求項２〜５に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きが検出されたときに、撮像画像データを挿入する第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを合成画像データに変更することにより、合成画像によって部分的ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができるという効果がある。
【０２４２】
請求項４に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに、撮像画像データを挿入する第１の領域の割合を漸減させまたは漸増させることにより、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手が受ける軽いショックを軽減させることができるという効果がある。
【０２４３】
請求項６〜９に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きが検出されたときに、撮像画像データのドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを合成画像データに変更することにより、第２の動きが検出されたときに合成画像によって不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができるという効果がある。
【０２４４】
請求項８に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに、撮像画像データのドットの成分割合を漸減させまたは漸増させることにより、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手が受ける軽いショックを軽減させることができるという効果がある。
【０２４５】
請求項１０〜１２に記載の撮像画像送信装置によれば、撮像画像を送信しているときに画像データ符号化部によって撮像対象に対して相対的に変位する撮像部の第３の動きを検出し、第３の動きが検出されると、合成処理を変更することによって送信画像を準備画像または撮像画像と準備画像の合成画像に変更することにより、使用者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、使用者のプライバシーを保護することができるという効果がある。さらに、動きを検出する手段を個別に設ける必要がないので、撮像画像送信装置を簡単な構成にすることができるという効果がある。また、第３の動きが検出されたときに、撮像画像データを挿入する第１の領域の割合を変更することによって上記送信画像データを合成画像データに変更することにより、合成画像によって部分的ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができるという効果がある。
【０２４７】
請求項１２に記載の撮像画像送信装置によれば、第３の動きが検出されたときまたは実画像送出キー操作されたときに、撮像画像データを挿入する第１の領域の割合を漸減させまたは漸増させることにより、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手が受ける軽いショックを軽減させることができるという効果がある。
【０２４８】
請求項１３〜１５に記載の撮像画像送信装置によれば、第３の動きが検出されたときに、撮像画像データのドットの成分割合を変更することによって上記送信画像データを合成画像データに変更することにより、合成画像によって不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができるという効果がある。
【０２４９】
請求項１５に記載の撮像画像送信装置によれば、第３の動きが検出されたときまたは実画像送出キー操作されたときに、撮像画像データのドットの成分割合を漸減させまたは漸増させることにより、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手が受ける軽いショックを軽減させることができるという効果がある。
【０２５０】
請求項１６に記載の撮像画像送信装置によれば、動き検出部によって撮像対象に対して相対的に変位する撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出し、モザイク処理されていない撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって送信画像にモザイク処理を施し、モザイク処理された撮像画像が送信されているときに第２の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することにより、使用者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができるという効果がある。
【０２５１】
請求項１７に記載の撮像画像送信装置によれば、画像データ符号化部によって撮像対象に対して相対的に変位する撮像部の第１の動きおよび第２の動きを検出し、モザイク処理されていない撮像画像を送信しているときに第１の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって送信画像にモザイク処理を施し、モザイク処理された撮像画像が送信されているときに第２の動きが検出されると、量子化係数を変更することによって上記モザイク処理を停止することにより、使用者の簡単な動作または操作で、相手に装置の故障や通信網のトラブルなどの不安を感じさせることなく、通話者のプライバシーを保護することができるという効果がある。さらに、動きを検出する手段を個別に設ける必要がないので、撮像画像送信装置を簡単な構成にすることができるという効果がある。
【０２５２】
請求項１８〜２０に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きが検出されたときに、量子化係数を変更することによって撮像画像データにモザイク処理を施すことにより、不鮮明ながらも撮像画像を送信するので、撮像画像が全く送信されないことによって相手が感じる不快感や不安感を緩和させることができるという効果がある。
【０２５３】
請求項１９に記載の撮像画像送信装置によれば、第１の動きまたは第２の動きが検出されたときに、量子化係数を漸減させまたは漸増させることにより、受信画像が瞬時に切り換えられることによって相手が受ける軽いショックを軽減させることができるという効果がある。
【０２５４】
請求項２１に記載の撮像画像送信装置によれば、第２の動きが検出されたときに、撮像画像と準備画像の合成画像にさらにモザイク処理を施した画像を送信するので、通話者のプライバシーをより確実に保護することができるとともに、第２の動きが検出されたときに撮像画像に換えて送信する画像の設定自由度（通話者の選択自由度）を広げることができるという効果がある。
【０２５６】
請求項２２に記載の撮像画像送信装置によれば、撮像対象に対して相対的に変位する撮像部の第４の動きが所定の期間検出されないと、送信画像データまたは撮像画像データの符号化を停止させ、符号化を停止しているときに第４の動きが検出されると、上記符号化を再開することにより、無意味な画像を送信しないようにできるともに、効率的な符号化および画像送信ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図２】  図１のシステム制御部の内部ブロック構成図である。
【図３】  図１の画像データ処理部の内部ブロック構成図である。
【図４】  図１の画像データ符号化部の内部ブロック構成図である。
【図５】  図１の動き検出部の内部ブロック構成図である。
【図６】  図１の送信画像においての合成処理（送信画像データの生成手順）を説明する図である。
【図７】  図１の動き検出部において検出される動きベクトルの説明図である。
【図８】  図１の動き検出部においての第１の動きおよび第２の動きの判別手順を説明する図である。
【図９】  図１の撮像画像送信装置において動きを検出したときの送信画像での撮像画像寸法（撮像画像領域）の割合の時間変化特性図の一例である。
【図１０】  図９のそれぞれのタイミングでの送信画像の図である。
【図１１】  本発明の実施の形態２の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図１２】  図１１のシステム制御部の内部ブロック構成図である。
【図１３】  図１１の画像データ処理部の内部ブロック構成図である。
【図１４】  図１１の撮像画像送信装置において動きを検出したときの送信画像での撮像画像ドットの成分割合の時間変化特性図の一例である。
【図１５】  図１４のそれぞれのタイミングでの送信画像の図である。
【図１６】  本実施の形態３の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図１７】  図１６のシステム制御部の内部ブロック構成図である。
【図１８】  図１６の画像データ処理部の内部ブロック構成図である。
【図１９】  本発明の実施の形態４の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図２０】  図１９のシステム制御部の内部ブロック構成図である。
【図２１】  本発明の実施の形態５の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図２２】  図２１の画像データ符号化部の内部ブロック構成図である。
【図２３】  本発明の実施の形態６の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図２４】  図２３の画像データ符号化部の内部ブロック構成図である。
【図２５】  本発明の実施の形態７の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【図２６】  テレビ電話システムのブロック構成図である。
【図２７】  従来の撮像画像送信装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１３  撮像部、  １４，４４０，５４０，６４０  画像データ符号化部、  １００，２００，３００，４００，５００，６００，７００  撮像画像送信装置、１１０  操作部、  １１１  フックキー、  １１２  実画像送出キー、  １１３  処理画像送出キー、  １１４  動き検出処理キー、  １５０，２５０，３５０，４５０，５５０，７５０  システム制御部、  １８０  画像データ記憶部、１６０  動き検出部、  １７０，２７０，３７０  画像データ処理部、  ４４５，６４５  動き検出回路、  ５９０  量子化設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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