(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある半径区間毎に少なくとも記録可能領域と再生専用領域とを含む２つの領域に分割され、各領域においては半径方向における一端側から他端側に向かってアドレスが増加するようになされ円盤状記録媒体を駆動する円盤状記録媒体駆動装置において、
第１のアドレスを入力するアドレス入力手段と、
上記第１のアドレスを、最も他端側にある領域に続いて最も一端側にある領域が位置すると定義した状態で、最も一端側にある記録可能領域の一端側が開始アドレスとなり、上記最も一端側にある記録可能領域に続く領域から順に値が増加する第２のアドレスに変換するアドレス変換手段と、
上記第２のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスするアクセス手段とからなることを特徴とする円盤状記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記円盤状記録媒体の種類を検出する媒体種類検出手段をさらに備え、
上記アドレス変換手段は、上記媒体種類検出手段の検出結果に基づいて決定される変換テーブルで、上記第１のアドレスを上記第２のアドレスに変換することを特徴とする請求項１記載の円盤状記録媒体駆動装置。
【請求項３】
再生専用の円盤状記録媒体と再記録可能な円盤状記録媒体と上記記録可能領域と再生専用領域とを含む円盤状記録媒体とを識別する媒体識別手段をさらに備え、
上記アドレス変換手段は、上記媒体識別手段により上記記録可能領域と再生専用領域とを含む円盤状記録媒体に対してのみ、上記第１のアドレスを上記第２のアドレスに変換することを特徴とする請求項１記載の円盤状記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記円盤状記録媒体の欠陥状態を検出する欠陥検出手段をさらに備え、
上記アクセス手段は、上記第２のアドレスを上記欠陥状態を考慮した第３のアドレスに変換し、上記第３のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスすることを特徴とする請求項１記載の円盤状記録媒体駆動装置。
【請求項５】
ある半径区間毎に少なくとも記録可能領域と再生専用領域とを含む２つの領域に分割され、各領域においては半径方向における一端側から他端側に向かってアドレスが増加するようになされ円盤状記録媒体を駆動する円盤状記録媒体の駆動方法において、
入力された第１のアドレスを、最も他端側にある領域に続いて最も一端側にある領域が位置すると定義した状態で、最も一端側にある記録可能領域の一端側が開始アドレスとなり、上記最も一端側にある記録可能領域に続く領域から順に値が増加する第２のアドレスに変換し、
上記第２のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスするステップを有することを特徴とする円盤状記録媒体の駆動方法。
【請求項６】
上記円盤状記録媒体の種類を検出するステップをさらに備え、
上記アドレスを変換するステップでは、上記円盤状記録媒体の種類を検出するステップにおける検出結果に基づいて決定される変換テーブルで、上記第１のアドレスを上記第２のアドレスに変換することを特徴とする請求項５記載の円盤状記録媒体の駆動方法。
【請求項７】
上記円盤状記録媒体の欠陥状態を検出するステップをさらに備え、
上記円盤状記録媒体をアクセスするステップでは、上記第２のアドレスを上記欠陥状態を考慮した第３のアドレスに変換し、上記第３のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスすることを特徴とする請求項５記載の円盤状記録媒体の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、再生専用領域と記録再生可能領域とを有する円盤状記録媒体をアクセスする駆動装置及び駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、円盤状記録媒体としては、エンボスピットによりデータが記録された再生専用領域を有するディジタルオーディオディスクなどの再生専用のＲＯＭディスク、磁気記録膜や光磁気記録膜によるデータの記録可能領域を有するＲＡＭディスク、エンボスピットによりデータが記録された再生専用のＲＯＭ領域と光磁気（ＭＯ）記録膜によるデータの再記録可能なＲＡＭ領域を有するハイブリッド型ディスクなどが知られている。
【０００３】
上記ハイブリッド型ディスクでは、再生専用領域に記録されたデータの管理を行うための管理情報が上記再生専用領域に記録されており、この再生専用領域から再生される管理情報に基づいて上記再生専用領域のデータの管理を行い、また、上記記録可能領域に記録されたデータの管理を行うための管理情報が上記記録可能領域に記録され、この記録可能領域から再生される管理情報に基づいて該記録可能領域の管理を行うようになされている。
【０００４】
例えば光ディスクにおいては、再生専用の領域と記録再生可能な領域とにより情報記録面を分割して形成するようになされたハイブリット型光ディスクがある。このハイブリット型光ディスクが適用される光ディスク装置においては、各領域に対応した再生方式により所望のデータを再生し、また記録可能領域に対応した記録再生方式により所望のデータを記録できるようになされている。
【０００５】
すなわち、このハイブリット型光ディスクは、内周側の領域が再生専用の領域に割り当てられ、ディジタルオーディオディスクと同様のエンボスピットにより所定のデータがこの領域に予め記録される。これに対して外周側の領域は、記録再生可能な領域に割り当てられ、垂直磁化膜が形成される。
【０００６】
また、同心円状又は渦巻状に形成されたトラックをレーザ光で走査して各種データの記録／再生を行う光学ディスクシステムには、光学ディスクを線速度一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に回転駆動して、データの記録／再生を行うＣＬＶ方式や、光学ディスクを角速度一定（ＣＡＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に回転駆動して、データの記録／再生を行うＣＡＶ方式のものが知られている。さらに、ＣＡＶ方式のディスクの場合は外周側の記録密度が低下するので、内周側よりも外周側の転送速度を速くして、内周側と外周側とで線密度を同じにするようにしたゾーンＣＡＶ方式が採用されることがある。
【０００７】
さらに、トラックに沿って連続的に設けられたプリグルーブを用いてトラッキング制御などを行うコンティニュアスサーボ方式や、トラック上に離散的に設けられたサーボ領域を利用してトラッキング制御などを行うサンプルサーボ方式のものが知られている。
【０００８】
一般にディスクのディスク管理領域は、ブート領域、データ領域管理領域、ルートディレクトリ領域及びデータ領域で構成される。
【０００９】
上記ブート領域は、データ領域に入っているオペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を読み込んで立ち上げるための領域であって、ホストコンピュータの種類毎に異なるブートデータが入っている。また、上記データ領域管理領域は、データ領域の使用済み領域と末使用領域を管理するための領域であって、データの書き換えがある毎に管理データが書き換えられる。また、上記ルートディレクトリ領域は、ルートディレクトリに入れておくファイル情報を入れておく領域であって、ルートディレクトリに入れてあるファイル名を書き換えたり、増やしたりすればデータが書き換えられる。さらに、上記データ領域は、ファイルの中身やサブディレクトリ情報の入っている領域である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とを有するハイブリッド型ディスクでは、該ＲＯＭ領域をディスク上の物理ブロックアドレスの先頭側に配置すると、ホストコンピュータ側から見た論理ブロックアドレスの０番地がＲＯＭ領域の先頭となってしまうため、当該ハイブリッド型ディスクをいわゆるブートデバイスとして用いることができなくなる問題がある。すなわち、データ領域に入っているＯＳを読み込んで立ち上げるためのブート領域には、ホストコンピュータの種類毎に異なるデータが入れられるので、ＲＡＭ領域である必要がある。
【００１１】
また、ゾーンＣＡＶ方式を採用したハイブリッド型ディスクでは、例えば上記ＲＯＭ領域をディスクの内周側に配置されていると、高速転送を必要とする画像データなどを上記ＲＯＭ領域に入れておくのに不都合である。
【００１２】
また、上記ＲＡＭ領域に欠陥がある場合、欠陥位置を示す欠陥情報を欠陥管理領域（ＤＭＡ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）に記録しておき、欠陥位置を避けながら記録データの記録再生を行う必要がある。従来のハイブリッド型ディスクでは、図１に示すようにＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とを合わせたユーザ領域の直前及び直後にそれぞれ設けられた各欠陥管理領域に同じ欠陥情報を記録していたので、上記欠陥管理領域が内周側と外周側とで大きく離れることから、欠陥情報を書き込む際のシークに時間を要し、アクセスが遅くなる問題があった。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、円盤状記録媒体をブートデバイスとして使用することができる円盤状記録媒体の駆動装置及び駆動方法を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、欠陥情報の書き込みの際のシーク時間を短縮化してアクセス速度を速くすることができる円盤状記録媒体の駆動装置及び駆動方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ある半径区間毎に少なくとも記録可能領域と再生専用領域とを含む２つの領域に分割され、各領域においては半径方向における一端側から他端側に向かってアドレスが増加するようになされ円盤状記録媒体を駆動する円盤状記録媒体駆動装置において、第１のアドレスを入力するアドレス入力手段と、上記第１のアドレスを、最も他端側にある領域に続いて最も一端側にある領域が位置すると定義した状態で、最も一端側にある記録可能領域の一端側が開始アドレスとなり、上記最も一端側にある記録可能領域に続く領域から順に値が増加する第２のアドレスに変換するアドレス変換手段と、上記第２のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスするアクセス手段とからなることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、ある半径区間毎に少なくとも記録可能領域と再生専用領域とを含む２つの領域に分割され、各領域においては半径方向における一端側から他端側に向かってアドレスが増加するようになされ円盤状記録媒体を駆動する円盤状記録媒体の駆動方法において、入力された第１のアドレスを、最も他端側にある領域に続いて最も一端側にある領域が位置すると定義した状態で、最も一端側にある記録可能領域の一端側が開始アドレスとなり、上記最も一端側にある記録可能領域に続く領域から順に値が増加する第２のアドレスに変換し、上記第２のアドレスに基づいて上記円盤状記録媒体をアクセスするステップを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
まず、本発明を適用した光ディスクのフォーマットについて説明する。この光ディスクは、ゾーンＣＡＶ方式で、且つ、サンプルサーボ方式の光ディスクである。また、この光ディスクは、再生専用のＲＯＭディスクとフォーマットが共通するＲＯＭ領域と、再記録可能なＲＡＭディスクとフォーマットが共通するＲＡＭ領域を有している。
【００１９】
この光ディスクは、例えば図２に示すように、トラック１周が１４００のセグメント（セグメント０〜セグメント１３９９）に分割されており、そのセグメントはアドレスセグメントＡＳＥＧとデータセグメントＤＳＥＧに分類される。
【００２０】
アドレスセグメントＡＳＥＧの各トラックにはディスク上のラジアル方向における位置情報すなわちトラック番号とタンジェンシャル方向における位置情報すなわちセグメント番号が予めエンボスピットにより記録されている。すなわち、位置情報に基づいて光りディスクの作成時にエンボスピットが形成されている。このアドレスセグメントＡＳＥＧは１４セグメント毎に存在し、トラック１周で１００個存在する。そして、図９に示すように、あるアドレスセグメントＡＳＥＧから次のアドレスセグメントＡＳＥＧまでが１フレームであって、トラック１周で１００フレームある。連続する２つのアドレスセグメントＡＳＥＧの間の１３セグメントがデータセグメントＤＳＥＧとなる。データセグメントＤＳＥＧは１周で１３００セグメントある。また、各セグメントは、２１６サーボクロック分の領域で構成され、２４サーボクロック分のサーボ領域ＡＲｓと１９２サーボクロック分のデータ領域ＡＲｄとからなる。アドレスセグメントＡＳＥＧでは、上記データ領域ＡＲｄがアドレス領域ＡＲｄａとレーザ制御領域ＡＲｄｂからなる。
【００２１】
ＲＡＭ領域について図３Ａ〜図３Ｅを参照して説明する。サーボ領域ＡＲｓには、図３Ａ〜図３Ｅに示すように、それぞれ２サーボクロック分の長さの３個のエンボスピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれらの中心間が５サーボクロック分の長さ離されて予め記録されているとともに、６クロック分の長さのフォーカスサンプル領域ＡＲｆｓが設けられている。
【００２２】
このように、サーボ領域ＡＲｓのエンボスピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃをそれぞれ２サーボクロック分の長さとすることによって、エンボスピットの形成されていない部分すなわちミラー部分が少なくなり、ディスク成型時に発生するゴーストピット等を発生し難くすることができる。さらに、アクセス時に、エンボスピットＰｂ，ＰｃからＲＦ信号が安定して再生されるため、エンボスピットＰｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号に基づいて、トラッキングサーボ信号などの各種サーボ信号を安定して生成することが可能になる。さらに、各エンボスピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの中心の間隔を所定間隔以上離すことによって、各エンボスピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃから再生されるＲＦ信号間のデータ干渉を極めて小さくすることができる。上記エンボスピット間のデータ干渉を小さくするには、各エンボスピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの間隔を５サーボクロック以上離すことが望ましい。
【００２３】
そして、１１〜１２クロック期間に位置する第２ピットＰｂと１６〜１７クロック期間に位置する第３ピットＰｃは、それぞれトラックのセンタからディスクの半径方向に±１／４トラックだけずれた位置に置かれたウォブルピットであって、これらのピットＰｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の振幅値の差分によりトラッキングエラー情報を与える。また、後述するように、これらのピットＰｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の両肩部分の振幅値の差分によりサーボクロックの位相情報を与え、さらに、この位相情報を加算することによりトラッキング状態に依存しないクロック位相情報を与える。
【００２４】
また、サーボ領域ＡＲｓの始めにある第１ピットＰａは、その位置によって、そのセグメントがアドレスセグメントＡＳＥＧであることを示すアドレスマークＡＤＭ、そのセグメントがセクタの先頭のセグメントであることを示す第１のセクタマークＳＴＭ１、次のセグメントがセクタの先頭のセグメントであることを示す第２のセクタマークＳＴＭ２、及び、上述のいづれにも相当しない場合のセグメントマークＳＧＭに分類される。
【００２５】
この第１ビットＰａは、図３Ｃに示すように３〜４クロック期間に位置する場合にアドレスマークＡＤＭ、図３Ｄに示すように４〜５クロック期間に位置する場合に第１のセクタマークＳＴＭ１、図３Ｅに示すように５〜６クロック期間に位置する場合に第２のセクタマークＳＴＭ２となる。なお、各セクタの開始位置は、図１５を参照して後述する。上記第１ピットＰａにより示される情報は、例えば図４に示すように、差分最大値検出すなわち所謂ディファレンシャルディテクション法によって、再生したＲＦ信号が最大振幅値を取るポジションを調べることによって識別することができる。
【００２６】
このようにサーボ領域ＡＲｓの始めにある第１ピットＰａによりアドレスマークＡＤＭ又は第１のセクタマークＳＴＭ１及び第２のセクタマークＳＴＭ２を示す情報を与えるので、セクタ単位にセクタナンバやトラックアドレスを記録しないでよい。
【００２７】
また、アドレスセグメントＡＳＥＧには、図５に示すように、ディスクのラジアル方向の位置情報として１６ビットのトラックアドレス〔ＡＭ〕，〔Ａ２〕，〔Ａ３〕，〔ＡＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕からなるアクセスコードＡＣＣ、さらに、タンジェンシャル方向の位置情報としてフレームアドレス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕からなるフレームコードＦＲＣがそれぞれグレーコード化されて予めエンボスピットで記録されている。
【００２８】
このトラックアドレスは、物理ブロックアドレス（ＰＢＡ：ＰｈｙｓｉｃａｌＢｌｏｃｋ  Ａｄｄｒｅｓｓ）であり、半径方向における一端側から他端側に向かって、すなわち、外周側から内周側に向かって、又は、内周側から外周側に向かって値が大きくなるものとされている。この実地例の光ディスクでは、外周側から内周側に向かって値が大きくなる物理ブロックアドレスＰＢＡ２が付されているものとする。
【００２９】
上記アクセスコードＡＣＣは、１６ビットのトラックアドレスが４ビットづつにわけられて、図５に示すグレーコードテーブルに基づくテーブル変換をＡＭ＝１５〜１２ビット（ＭＳＮ）からＡ２＝１１〜８ビット（２ＳＮ），Ａ３＝７〜４ビット（３ＳＮ），ＡＬ＝３〜０ビット（ＬＳＮ）の順に行う。この際に、４ビットの最下位ビットが「１」であるときのみ、次の４ビットに対して１の補数を取った値とする。これにより、隣接するトラック間においてこれらのアクセスコードが１パターンしか変化しないようにしている。また、パリティコードはアクセスコードのビット位置によってグループ分けし、各グループ〔１５，１１，７，３〕，〔１４，１０，６，２〕，〔１３，９，５，１〕，〔１２，８，４，０〕において値が「１」のビットの数が偶数のとき１となるパリティを取った結果を記録する。
【００３０】
このように４ビットの最下位ビットが「１」であるときのみ、次の４ビットに対して１の補数を取った値として隣接するトラック間においてこれらのアクセスコードが１パターンしか変化しないようにすることによって、中央の１クロック分の領域に対して上位２ビットのグレーコードを表すエンボスピットと下位２ビットのグレーコードを表すエンボスピットとが最短距離にある「０」の場合と、一方が最短距離にあり他方が最長距離にある「Ｆ」の場合に、上記中央の１クロック分の領域にエンボスピットが形成されるので、上記中央の１クロック分の領域がラジアル方向に連続するミラー部とならず、ディスク成型時に樹脂の流れを均一化して、高品質のディスク成型を可能とすることができる。
【００３１】
ここで、図６には上記アクセスコードＡＣＣの一部を示してある。
【００３２】
また、フレームコードＦＲＣは、アドレスセグメントＡＳＥＧのタンジェンシャル方向の情報すなわちフレーム番号を表す８ビットのフレームアドレスが上下４ビットづつにわけられて、その上位４ビットＦＭ＝７〜４ビット（ＭＳＮ）と下位４ビットＬＭ＝３〜０ビット（ＭＳＮ）が上述のアクセスコードと同じ方法でグレーコード化されて記録される。このフレームコードは、８ビット分の情報を記録できるが、実際にはその値はアドレスセグメントＡＳＥＧの数０〜９９までしか存在しない。
【００３３】
なお、上記サーボ領域ＡＲｓのフォーカスサンプル領域ＡＲｆｓは、ミラー部とされた部分であって、光ディスク駆動装置において、フォーカスサーボ、リードパワーの自動制御（ＡＰＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＲＦ信号のクランプなどを行うのに用いられる。これらの処理のための各種サンプルパルスの位置を正確に特定することは難しく±０．５サーボクロックピッチ以下の変動が予想されるので、この変動が加わった場合でもエンボスピットによるＲＦ信号のレベルの変調の影響を受けることなく、正確な値でサンプリングするためのスペースとして６クロック分の領域を持つミラー部としてある。
【００３４】
また、データセグメントＤＳＥＧのデータ領域ＡＲｄは、図７に示すように、ユーザデータを記録する１７６〜３６８データクロック分のデータ領域ＡＲｄと１２データクロック分のプリライト領域ＡＲPRと４データクロック分のポストライト領域ＡＲPOからなる。なお、データクロック数はゾーンに応じて変化する。上記プリライト領域ＡＲPRは、ＲＡＭ領域としてＭＯ領域があるときにドライブがレーザの照射を開始してからディスクがデータ記録に対して安定な温度になるまでの予熱に必要な距離を確保するとともに再生時にＭＯ信号の複屈折などによるＤＣ変動を抑えるクランプ領域として用いるために設けられている。なお、フォーマットの互換をとるため、ＲＯＭディスクにも、このプリライト領域ＡＲPRが設けられている。また、上記ポストライト領域ＡＲPOは、オーバーライト時において、記録されていたデータの消し残りを無くすとともにＲＡＭ領域に設けられたグルーブＧｒのエッジによって生じるデータの干渉を避ける距離を確保するために設けられている。この光ディスクは出荷時に一方向にバルクイレーズする。そして、上記プリライト領域ＡＲPRに対しては、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記録することで、メディアの余熱不足によりプリライト領域ＡＲPRにデータが正常に記録されなくても記録されているデータは変化しないので、安定した信号を再生することができる。また、ポストライト領域ＡＲPOに４データクロック分同じデータを記録しておくことにより、ビタビ復号における後方のデータからデコードしていくのに一定値に安定したデータ列があると有効であるからである。
【００３５】
なお、図７はＲＡＭ領域の図であり、ＲＯＭ領域では図７のグルーブＧｒを削除したものとなる。
【００３６】
よって、このプリライト領域ＡＲPRを利用して再生時にクランプを行う際に、安定した信号が得られるので、正確なクランプ動作を行うことができる。
【００３７】
ここで、光磁気ディスクなどの記録可能な光ディスクでは、データの書き換えを行う領域には、エンボスピットが予め形成されてないので、データがエンボスピットとして予め形成される再生専用の光ディスクよりもミラー部となる領域が広い。よって、図７に示すように、上記データ領域ＡＲｄに対応する部分にグルーブＧｒを設けることにより、ミラー部を減らして、サーボピットへのディスク成型上の悪影響を軽減することができる。上記グルーブＧｒは、トラッキング制御に用いるものではないので、その深さなどの精度を要求されない。なお、レーザの波長をλとして、λ／８の深さとされている。また、再生専用のＲＯＭディスクでは、図８に示すように、上記データ領域ＡＲｄの先頭部分に３データクロック分の領域を有するアンカーピットＰａｎを設けることにより、ミラー部を減らして、ディスク成型時にサーボピットへ与える悪影響を軽減している。
【００３８】
また、１データセクタは、図９及び図１０に示してあるように、リファレンスデータ６６バイトと、ユーザデータ２０４８バイト（ＤＯ〜Ｄ２０４７）、ＥＣＣ２５６バイト（Ｅ１，１〜Ｅ１６，１６）、ＣＲＣ８バイト（ＣＲＣ１〜ＣＲＣ８）、ユーザデファインドデータ４０バイト（ＵＤ）の合計２４１８バイトで構成されている。図１０には、上記リファレンスデータ６６バイトを除いた２３５２バイト分のデータフォーマットを示してある。
【００３９】
上記リファレンスデータとして、その再生ＲＦ信号の波形を図１１に示すように、４バイト分の８Ｔパターンと１２バイト分の２Ｔパターンを１ブロックとして４ブロックと、さらに検出された情報を設定するための余裕分として２バイトのオール０パターンとで構成される６６バイト分の特定パターンが記録される。上記８Ｔパターンは、パーシャルレスポンス（１，１）及びビタビ復号によるデータ検出における３値レベル（高Ｈ・中Ｍ・低Ｌ）の設定に用いられ、２Ｔパターンは記録パワー変動等によるＤＣ的なピット位置のずれを再生時に補正するのに用いられる。
【００４０】
そして、上記データセグメントＤＳＥＧのデータ領域ＡＲｄにおいては、上記リファレンスデータ６６バイト以外のデータにスクランブルがかけられている。さらに、スクランブルがかけられたデータは、セグメント毎にＮＲＺＩ変換されて記録される。
【００４１】
また、この光ディスクは、所謂ゾーンＣＡＶディスクであって、図１２に示すように、外周側からＧＣＰ（Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅ  Ｐａｒｔ）領域、バッファ領域、コントロールトラック領域、バッファ領域、テスト領域、ユーザが所望のデータを記録再生可能なＲＡＭ領域と再生専用のＲＯＭ領域を有するユーザゾーン、テスト領域、バッファ領域、コントロールトラック領域、バッファ領域、ＧＣＰ領域を有しており、上記ユーザゾーンが複数のゾーンに分割されている。
【００４２】
具体的には、図１３及び図１４に示すように、外周側から７３６トラック分のＧＣＰ領域、２トラック分のバッファトラック領域、５トラック分のコントロールトラック領域、２トラック分のバッファトラック領域、５トラック分のテストトラック領域、８４８トラック分のユーザゾーン０、８６４トラック分のユーザゾーン１、８８０トラック分のユーザゾーン２、９１２トラック分のユーザゾーン３、９４４トラック分のユーザゾーン４、９７６トラック分のユーザゾーン５、１０２４トラック分のユーザゾーン６、１０５６トラック分のユーザゾーン７、１１２０トラック分のユーザゾーン８、１１８４トラック分のユーザゾーン９、１２１６トラック分のユーザゾーン１０、１２９６トラック分のユーザゾーン１１、１３９２トラック分のユーザゾーン１２、１４８８トラック分のユーザゾーン１３、１６９６トラック分のユーザゾーン１４、７７０トラック分のユーザゾーン１５、５トラック分のテストトラック領域、２トラック分のバッファトラック領域、５トラック分のコントロールトラック領域、２トラック分のバッファトラック領域、８２０トラック分のＧＣＰ領域からなる。
【００４３】
そして、このハイブリッド型の光ディスクでは、上記ユーザゾーン０〜１５が再生専用のＲＯＭ領域と再記録可能なＲＡＭ領域とで構成される。
【００４４】
ここで、ゾーン内のトラック数をＴｚとし、あるゾーンにおける１セクタに必要なデータセグメント数をＤｓｚとし、１トラック当たりのデータセグメント数をＤｔとして、ゾーン毎にセクタを完結させるとともにセクタ数を一定にするためには、ゾーン内のセクタ数Ｓｚは、
Ｓｚ＝Ｔｚ・Ｄｔ／Ｄｓｚ
であり、
Ｔｚ＝Ｋ・Ｄｓｚ
となるようにトラック数を決定すればよい。そして、Ｋの値としてディスク全体のデータ容量を全ゾーン数で割って得られる１ゾーン当たりのデータ容量に近くなるものを用いて決定されるセクタ数Ｓｚを外周側のゾーンから割り当てていきそのゾーンの最内周トラックの記録密度が所定の密度以上にならないようにデータクロック周波数を決定することによって全てのパラメータを得ることができる。なお、１セクタの容量は一定であるものとする。ここでは２３５２Ｂｙｔｅである。
【００４５】
この場合、図１５に示すように、あるセグメントからセクタが開始され１セクタを構成するセグメント数が終わるとそのセクタを終了し、最後のセグメント内に余ったバイトがあっても、その余ったバイトから次のセクタとはせず次のセグメントから次のセクタを開始する。
【００４６】
これにより、ゾーンの先頭では必ず０フレームコードのセグメント０から始まるセクタを構成することができる。また、ある数のセクタに対してパリティセクタを設けることを考えたとき、各ゾーンのセクタ数を均一にすることによりパリティセクタの容量を一定とすることができる。
【００４７】
なお、最内周のゾーンでは記録領域との関係で他のゾーンと同じセクタ数にならず端数がでる可能性があるが、セグメント１３９９でセクタが終了するトラックまでを最内周のゾーンとする。
【００４８】
そして、この光ディスクでは、上述のようにしてユーザゾーンが１６のゾーンに分割されており、サーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍して生成されたデータクロックＤＣＫによって１セグメントに入るデータバイト数（ｂｙｔｅ／ｓｅｇ），セクタ当たりのセグメント数（ｓｅｇ／ｓｅｃｔｏｒ）が決定されている。なお、Ｍは図１３におけるクロックの値に相当し、Ｎは２４である。すなわち、サーボ領域ＡＲｓ内のサーボクロック数をＮとし、データクロックＤＣＫをサーボクロックＳＣＫのＭ／Ｎ倍とすると、１セグメント内のサーボクロック数ＳＣＫｓｅｇ及びデータクロック数ＤＣＫｓｅｇは、
ＳＣＫｓｅｇ＝９Ｎ
ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇＭ／Ｎ
とする。なお、Ｎ，Ｍは整数である。
【００４９】
さらに、上述のように１トラックは１４００セグメントに分割されており、このうちの１３００個がデータセグメントＤＳＥＧであるが、上記ＧＣＰ領域はユーザデータは記録しないので１３００個のデータセグメントＤＳＥＧのうちの１００セグメントをメディア情報などのＧＣＰ情報を入れておくＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇとして用いる。ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇは、図１６に示すように、各アドレスセグメントＡＳＥＧの中間位置にあるデータセグメントに割り当てられている。
【００５０】
そして、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇは、図１７に示すように、サーボ領域ＡＲｓとＧＣＰ領域ＡＲｇｃｐとブランクＡＲｂｌｋから構成されており、上記ＧＣＰ領域ＡＲｇｃｐには上述のアドレスセグメントＡＳＥＧのアクセスコードＡＣＣと同じ方法でグレーコード化された７個の４ビットデータ、すなわち、〔ＧＣＰＨ〕，〔ＧＣＰ２〕，〔ＧＣＰ３〕，〔ＧＣＰＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕からなるＧＣＰコード、さらに、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕がそれぞれエンボスピットで記録されている。
【００５１】
上記ＧＣＰコードにはパリティ〔Ｐ〕が付加されており、エラー検出が可能になっている。また、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕が付加されており、複数のメディア情報などをＧＣＰ情報として与えることができるようになっている。上記ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕は、１６ページまでの場合には、〔ＰＮＨ〕と〔ＰＮＬ〕に同じ情報を記録することにより、エラーに対して強くすることができる。
【００５２】
また、上記ＧＣＰ領域ＡＲｇｃｐでは、図１８に示すように、アドレスセグメントＡＳＥＧに記録されているアドレス（フレーム番号）の下１桁の数字とＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号とを一致させた状態に各ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇを配置することにより、アドレスセグメントＡＳＥＧのフレーム番号とＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号の読み間違いをなくすことができる。さらに、トラック１周で１００フレームであるので、１０ページすなわち１０種類のＧＣＰ情報を１０回繰り返し記録しておくことにより、各１０種類のＧＣＰ情報の読み間違いを少なくすることができる。
【００５３】
ここで、上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録されるＧＣＰ情報は、例えば図１９に示すように、ページ番号０がメディア情報／メディアタイプを示す情報であって、ビット１５〜１４でグルーブの有無やセクタマークの有無などメディアの物理形式を示す情報を与え、ビット７〜４でＭＯ，ＲＯＭなどメディアの形式を示す情報を与え、ビット３〜０でメディアの世代情報を与える。
【００５４】
また、ページ番号１のＧＣＰ情報は、図２０に示すように、データ情報／エラー訂正形式を示す情報であって、ビット１５〜８でサンプルサーボ方式、論理ＣＡＶ、ＮＲＺＩコーディングなどであることを示すデータ情報を与え、ビット７〜０でエラー訂正形式を示す情報を与える。
【００５５】
また、ページ番号２のＧＣＰ情報は、図２１に示すように、外周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す情報であって、ビット１５〜０で外周側のコントロールトラックの物理アドレスを示す情報を与える。
【００５６】
また、ページ番号３のＧＣＰ情報は、図２２に示すように、内周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す情報であって、ビット１５〜０で内周側のコントロールトラックの物理アドレスを示す情報を与える。
【００５７】
また、ページ番号４のＧＣＰ情報は、図２３に示すように、最大リードパワーを示す情報であって、ビット１５〜８で最大リードパワーを示す情報を与える。なお、ビット７〜０は予備情報となっている。
【００５８】
また、ページ番号５のＧＣＰ情報は、図２４に示すように、外周コントロールトラッククロック比／セクタ当たりのセグメント数を示す情報であって、ビット１５〜８で外周コントロールトラックのクロック数を示す情報すなわち図１３のクロックの値Ｍを与え、ヒット７〜０でセクタ当たりのセグメント数を示す情報を与える。
【００５９】
また、ページ番号６のＧＣＰ情報は、図２５に示すように、内周コントロールトラッククロック比／セクタ当たりのセグメント数を示す情報であって、ビット１５〜８で内周コントロールトラックのクロック数を示す情報を与え、ビット７〜０でセクタ当たりのセグメント数を示す情報を与える。
【００６０】
また、ページ番号７のＧＣＰ情報は、図２６に示すように、セグメント当たりのクロック数／セグメント当たりのサーボクロック数を示す情報であって、ビット１５〜８でセグメント当たりのクロック数を示す情報を与え、ビット７〜０でセグメント当たりのサーボクロック数を示す情報を与える。
【００６１】
また、ページ番号８のＧＣＰ情報は、図２７に示すように、トラック当たりのセグメント数を示す情報であって、ビット１５〜０でトラック当たりのセグメント数を示す情報を与える。
【００６２】
さらに、ページ番号９のＧＣＰ情報は、図２８に示すように、トラック当たりのアドレスセグメント数／予備を示す情報であって、
ビット１５〜８でトラック当たりのアドレスセグメント数を示す情報を与え、ビット７〜０は予備情報となっている。
【００６３】
次に、上記コントロールトラックには、上述の２０バイトのＧＣＰ情報、レーザ波長や反射率，トラックピッチなど１０バイトのメディア情報、各種の物理ブロックアドレスやデータフィールドのバイト数，各種領域のデータクロック数，ゾーン数など７０バイトのシステム情報、さらに、各ゾーンの定義データなど３２０バイトのバンド情報が記録されている。
【００６４】
このコントロールトラックに、トラック当たりのセグメント数（１バイト）を示す情報Ａ（Ａ＝セグメント数／トラック）、各ゾーンのスタートトラック番号（２バイト）を示す情報Ｂ、各ゾーンのトータルトラック数（２バイト）を示す情報及びセクタ当たりのセグメント数（１バイト）を示す情報Ｄ（Ｄ＝セグメント数／セクタ）などを記録しておくことにより、例えばホストコンピュータ側から見た論理ブロックアドレス（ＬＢＡ：Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ  Ａｄｄｒｅｓｓ）から次のようにして物理トラックアドレスや物理セグメントアドレスを算出することができる。
【００６５】
すなわち、変換テーブルにより論理ブロックアドレスＬＢＡから変換した物理ブロックアドレスＰＢＡ１をさらにゾーン番号Ｅ及びオフセット番号Ｆに変換し、そのオフセット番号Ｆから
ＦＸＤ／Ａ＝Ｇ（商）．．．Ｈ（余り）
なる演算を行うことにより、
物理トラックアドレス＝Ｂ＋Ｇ
物理セグメントアドレス＝Ｈ
として、そのゾーン内での物理トラックアドレスと物理セグメントアドレスを算出することができる。
【００６６】
このような構成の光ディスクでは、サーボ領域ＡＲｓ内にアドレスマークＡＤＭや各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２を記録することにより、データ領域ＡＲｄの冗長度を増やすことなく、アドレスセグメントＡＳＥＧやセクタの先頭セグメントであることを示す情報を与えることができる。しかも、各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２によりセクタの先頭のデータセグメントＤＳＥＧとその１つ手前のセグメントを示すようにしたので、一方のセクタマークがディフェクトになっても、そのセクタは不良とならず、不良セクタの発生率を下げることができる。また、上記光ディスクでは、生成するサーボクロックＳＣＫに対して２クロック分の長さを有するサーボピットを上記サーボ領域ＡＲｓ内に記録するようにしたことにより、サーボ領域ＡＲｓ内のミラー部分を少なくすることができ、ディスク成型時に発生するゴーストピットなどを少なくし、また、５最短ピット幅以上のピット間隔を持つことにより再生時におけるデータの相互干渉が抑えられるので、安定したサーボ信号を与えることができる。また、上記光ディスクでは、スクランブル処理された記録データがＮＲＺＩ変調データとしてデータセグメントＤＳＥＧに記録されるので、記録パターンがランダマイズされ、固定パターンが連続して発生する確率を下げることができる。従って、ディスク成型を安定に行うことができ、また、再生装置のビタビ復号におけるメモリの容量を少なくすることができる。また、上記光ディスクでは、上記データセグメントＤＳＥＧのデータ領域ＡＲｄに設けられたプリライト領域ＡＲPRとポストライト領域ＡＲPOにより、レーザビームによる余熱時間を確保することできるので、データ領域ＡＲｄにおいて確実にデータ記録を行うことができる。また、上記光ディスクでは、等角度に分割した位置に配置されたサーボ領域ＡＲｓ及びアドレスセグメントＡＳＥＧによりサーボ情報及びアドレス情報を与えるので、再生系において、サーボ情報に基づいて得られるサーボクロックＳＣＫによりアドレス情報をデータの記録／再生とは無関係に読み取ることができ、安定した高速シークを可能にすることができる。また、セクタ数が均一な複数のゾーンは、それぞれデータ容量も等しいので、パリティセクタや交替セクタの数をゾーン毎に変える必要がなく、制御ソフトウエアを簡単にすることができる。また、上記光ディスクでは、ゾーンの終了セグメントと次のゾーンの開始セグメントが連続しているので、無駄なセグメントが発生しない。また、各ゾーンの間始セグメントを各トラックの同じ位置に配置してあり、同じセグメント番号のセグメントより各ゾーンが始まるので、各ゾーンの管理を容易に行うことが可能になる。また、上記光ディスクでは、複数トラックに亘るＧＣＰ領域により、アドレスセグメントＡＳＥＧに記録されたアドレス情報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア情報を与えるので、再生装置でメディア情報検出用に専用のデコーダを必要とすることなくアドレス情報検出用のデコーダと兼用することができる。また、カッティング時も特別な信号発生器を必要としない。さらに、再生装置側でＧＣＰ領域の読み取り中にアドレス情報も読み取ることができ、ピックアップの位置を確実��管理することができる。
【００６７】
また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰ領域によりメディア種類やフォーマットを示すメディア情報を再生装置に与えることができる。また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰ領域によりコントロールトラックの情報を読み取るための情報を再生装置に与えることができる。また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰ領域によりトラック一周で同じ内容のメディア情報を複数回与えるので、信頼生の高いメディア情報を再生装置に与えることができる。また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰ領域の各トラックの径方向に位置する各セグメントが同じ内容のメディア情報を与えるので、再生装置側でトラッキングをかけなくても、メディア情報を読み出すことができる。さらに、上記光ディスクでは、内周端近傍と外周端近傍に設けたＧＣＰ領域により同じメディア情報を与えるので、再生装置で内周側アクセススタートと外周側アクセススタートのどちらも選択することができる。
【００６８】
次に、本発明に係る光ディスクは、例えば図２９Ａ〜図２９Ｃ及び図３０Ａ〜図３０Ｃに示すように、ユーザゾーンがＲＯＭ領域とＲＡＭ領域に割り振られている。このＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域の割り振りは、ユーザゾーン毎に指定されるようになっており、上記図１２に示したコントロールトラックに各ゾーンの位置情報が記録され、どのユーザゾーンからどのユーザゾーンまでがＲＡＭ領域で、どのユーザゾーンからどのユーザゾーンまでがＲＯＭ領域であるかを示す識別情報が記録されている。
【００６９】
図２９Ａに示した光ディスクでは、ユーザゾーンが２つの領域に割り振られ、内周側がＲＯＭ領域、外周側がＲＡＭ領域となっている。また、この光ディスクでは、図３０Ａに斜線で示すように上記ＲＡＭ領域の直前及び直後には、ディスク上の欠陥位置を示す欠陥情報を記録するためのＲＡＭ領域でなる欠陥管理領域がそれぞれ設けられている。また、図２９Ｂに示した光ディスクでは、ユーザゾーンが３つの領域に割り振られ、外周側から内周側に向けて第１のＲＯＭ領域，ＲＡＭ領域，第２のＲＯＭ領域の順に配置されている。さらに、図２９Ｃに示した光ディスクでは、ユーザゾーンが３つの領域に割り振られ、外周側から内周側に向かって物理アドレスが付されており、外周側から内周側に向けて第１のＲＡＭ領域，ＲＯＭ領域，第２のＲＡＭ領域の順に配置されている。
【００７０】
また、図３０Ｂに示した光ディスクでは、ユーザゾーンが２つの領域に割り振られ、外周側から内周側に向かってＲＡＭ領域とＲＯＭ領域の順に領域が配置されている。この場合にも、上記ＲＡＭ領域の直前に欠陥管理領域がそれぞれ設けられる。
【００７１】
さらに、図３０Ｃでは、上記ユーザゾーンをさらに複数のＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域に分割しており、外周側から内周側に向かって第１のＲＯＭ領域、第１のＲＡＭ領域、第２のＲＯＭ領域、第２のＲＡＭ領域の順に５つの領域が配置されている。この場合、上記第１のＲＡＭ領域の直前及び第２のＲＡＭ領域の直後に欠陥管理領域がそれぞれ設けられる。
【００７２】
このような構成の光ディスクをアクセスする際には、例えば図３１Ａ〜図３１Ｃに示すように、ホストコンピュータ側から光ディスクを見た論理ブロックアドレスＬＢＡの先頭を光ディスク上の最も外周側のＲＡＭ領域の先頭の物理ブロックアドレスＰＢＡ１に対応させるように例えば変換テーブルによりアドレス変換を行う。
【００７３】
このようにＲＡＭ領域の先頭に論理ブロックアドレスＬＢＡ＝０を対応させるようにアドレス変換を行うことにより、内周側に配置したＲＡＭ領域の先頭から再生を開始することができる。このため、ＲＯＭ領域を外周側に配置しても、当該光ディスクをブートデバイスとして使用することを可能とすることができる。また、ＲＯＭ領域を外周側に配置することができるため、ゾーンＣＡＶ方式を採用した光ディスクで、ＲＯＭ領域のデータ転送速度を速いデータ転送速度とすることができる。
【００７４】
また、上記光ディスクでは、最外周側に位置するＲＡＭ領域の直前及び最内周側に位置するＲＡＭ領域の直後にそれぞれ上記欠陥管理領域を設けるようにしているため、この２つの欠陥管理領域の間を短くすることができ、該２つの欠陥管理領域に亘ってＤＭＡ情報を書き込む際のシーク時間を短くしてアクセス速度を速くすることができる。また、上記ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域であるユーザ領域と欠陥管理領域との間のバッファ領域を省略することにより、その分記憶容量を増加することができる。
【００７５】
このようなフォーマットの光ディスクを記録媒体とする記録／再生装置すなわち光ディスク駆動装置は、例えば図３２に示すように、制御回路ブロック１００とディスクドライブ２００とから構成される。この図３２に示すディスク駆動装置の基本構成については、特願平５−２４５４２号にしめされているものと同一である。この光ディスク駆動装置では、ＳＣＳＩインターフェースを介して接続されたホストコンピュータ３００との間でコマンド及びデータの授受が行われる。
【００７６】
上記コマンド及びデータの授受のための処理は制御回路ブロック１００のコントローラ１０１により行われる。上記コントローラ１０１は、記録時にはホストコンピュータ３００からのデータに対してＣＲＣやエラー訂正コード等を付加してディスクドライブ２００に渡し、また、再生時にはディスクドライブ２００からのデータに対してエラー訂正を行いユーザデータ部分をホストコンピュータ３００に転送する。さらに、ディスクドライブ２００のサーボ系及び各ブロックに対する指令はコントローラ１０１からのコマンドに対して必要な処理を行うデジタル信号処置回路（ＤＳＰ）１０２により行われる。
【００７７】
この光ディスク駆動装置において、ＤＳＰ１０２は、光ディスク２０１がローディング機構２０２によりスピンドルモータ２０３に装着された状態でホストコンピュータ３００からの要求に応じて、あるいは自動スピンアップモードが設定されている場合に光ディスク２０１がローディングされると、Ｉ／Ｏブロック１０３を介してスピンドルドライバ２０４にスピンドルモータ２０３を回転駆動するように指示を出す。そして、スピンドルドライバ２０４は、スピンドルモータ２０３が所定の回転数になるとスピンドルオン・オフ信号ＳＰＤを出力し、ＤＳＰ１０２に対して回転が安定したことを知らせる。また、この間に、ＤＳＰ１０２は、ビームスポットを記録領域すなわちゾーン０〜１５外の例えばＧＣＰ領域に位置させるようにする。記録領域でフォーカスの引込みを行うと、感度の高い光磁気ディスクである場合などにデータを誤って消してしまう虞れがあるが、記録領域外の例えば上述のＧＣＰ領域などのエンボスピットでデータが形成された領域でフォーカスの引込みを行うことにより、データの誤消去を防止する。
【００７８】
ここで、上記ＤＳＰ１０２は、ＧＣＰ領域から再生されるメディア情報に基づいて、光ディスク２０１が再生専用の光ディスクであるか、再記録可能な光磁気ディスクであるか、さらにＲＯＭ領域とＲＡＭ領域を有するハイブリッド型光ディスクかを判別することができる。上記ＧＣＰ領域には、アドレス情報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア情報が記録されているので、アドレス情報とメディア情報を同じ方法で読み取って判別することができる。しかも、複数のトラックのＧＣＰ領域にグレーコード化されたメディア情報が記録されているので、ビームスポットの位置制御が不正確であってもメディア情報を確実に読み取ることができる。
【００７９】
スピンドルモータ２０３が一定回転になりピックアップ２０５が例えば外周端近傍に移動すると、ＤＳＰ１０２は、Ｉ／Ｏブロック１０６からＤ／Ａ変換器１０７を介してレーザドライバ２０６に対してピックアップ２０５に設けられているレーザダイオード２０７のバイアス電流ＬＤＢを設定し、レーザダイオード２０７のオン／オフを制御するサーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０８にレーザを発光するようにコマンドを出す。このバイアス電流ＬＤＢは、記録時に高レベルとされ、再生時に低レベルとされる。上記レーザダイオード２０７からレーザが発光されると、ピックアップ２０５に設けられているフォトディテクタ２０８にレーザ光が入り、このフォトディテクタ２０８による検出出力が電流・電圧（Ｉ−Ｖ）変換＆マトリクス・アンプ２０９を介してＩ−Ｖ変換ブロックにより電圧に変換されたフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣとしてマルチプレクサ１０９に入力される。
【００８０】
このフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣは上記マルチプレクサ１０９により時分割的に選択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によりデジタル化されＩ／Ｏブロック１１１を介してＤＳＰ１０２に入力される。ＤＳＰ１０２は、デジタル化されたフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣにより上記レーザ光の光量を認識し、内蔵するデジタルフィルタにより計算される光量制御データに基づいてバイアス電流ＬＤＢを可変することにより、上記レーザダイオード２０７の出射光量が一定となるように制御する。
【００８１】
次に、ＤＳＰ１０２は、ＰＷＭ回路１０４からピックアップドライバ１０５のフォーカスドライバに電流を流すことにより、ピックアップ２０５のフォーカスアクチュエータを上下に駆動してフォーカスサーチ状態とする。このとき光ディスク２０１から反射してきたレーザ光はフォトディテクタ２０８により検出され、このフォトディテクタ２０８による検出出力がＩ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９のＩ−Ｖ変換ブロックにより電圧に変換されマトリクス・アンプを介してフォーカスエラー信号ＦＥとしてマルチプレクサ１０９に入力される。
【００８２】
このフォーカスエラー信号ＦＥは上記フロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣと同様にマルチプレクサ１０９により時分割的に選択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によりデジタル化されＩ／Ｏブロック１１１を介してＤＳＰ１０２に入力される。ＤＳＰ１０２は、デジタル化されたフォーカスエラー信号ＦＥに対してデジタル的にフィルタリングして得られるフォーカス制御データを上記ＰＷＭ回路１０４からピックアップドライバ１０５のフォーカスドライバに帰還することによって、フォーカス制御用のサーボループを構成する。フォーカス制御が安定すると上記フォトディテクタ２０８による検出出力からＩ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９により得られる上述のプリライト領域ＡＲPRからのＲＦ信号（ＲＯＭ領域時）又はＭＯ信号（ＲＡＭ領域のデータ領域時）は、その振幅がある程度一定になり、セレクタ＆クランプ１１２によって適当な電位にクランプされてからＡ／Ｄ変換器１１３によってＡ／Ｄ変換される。上記プリライト領域ＡＲPRを利用してクランプを行うことにより、安定した信号が得られ、正確なクランプ動作を行うことができる。
【００８３】
上記Ａ／Ｄ変換器１１３には、クロックセレクタ１１５を介して、サーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路１１４からのサーボクロック信号ＳＣＫとデータクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７からのデータクロック信号ＤＣＫが選択的に供給されるようになっている。上記クロックセレクタ１１５は、上記サーボ領域からの再生ＲＦ信号に対してサーボクロック信号ＳＣＫを選択し、上記データ領域からの再生ＲＦ信号に対してデータクロック信号ＤＣＫを選択するように、サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０８により制御される。
【００８４】
サーボの引き込み動作時のクロックは、サーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路１１４のフリーラン状態の周波数となる。クランピングのタイミングパルスもこのフリーランの周波数のサーボクロック信号ＳＣＫを所定の値で分周した信号が用いられる。
【００８５】
ＳＰＬＬ回路１１４は、Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化されたＲＦ信号の振幅差を見ることによってエンボスピットのパターンをチェックし、予め決められたサーボ領域のピット列と同じパターンを探す。そして、パターンが見つかると次のパターンが現れるべきタイミングすなわち次のフレームのサーボ領域でウインドウを開き、そこで再びパターンが一致するかを確認する。この動作がある回数連続して確認されると、ＳＰＬＬ回路１１４が生成するサーボクロックＳＣＫの位相が光ディスクの回転の位相に対してロックしたものと見做す。ここで、例えば図３３に示すように、サーボクロックＳＣＫの各タイミングｔｂｌ，ｔｂ２，ｔｃ１，ｔｃ２でサンプリングされるウォブルピットＰｂに対する再生ＲＦ信号波形の中心点より前後１サーボクロック離れた両肩のサンプリング点のサンプリングデータｂ１，ｂ２及びウォブルピットＰｃに対する再生ＲＦ信号波形の中心点より前後１サーボクロック離れた両肩のサンプリング点のサンプリングデータｂ１，ｂ２から、
位相誤差データ＝〔（ｂ２−ｂ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２
なる演算により、上記サーボクロックＳＣＫとサーボデータの位相誤差を検出することができる。このように、位相情報はサーボ領域内のウォブルピットＰｂ、Ｐｃの両肩の振幅差を取ることで得る。さらに２個のウォブルピット両方から得られた位相情報を加算することでトラッキング位置による振幅変化から生じるゲイン変動を吸収している。
【００８６】
ＳＰＬＬ回路１１４がロックすると光ディスク駆動装置はセグメント単位のピックアップ２０５の走査位置が認識できるので、第１ピットＰａの位置も認識できるようになり、上述の図４に示した４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開き、この４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤでサンプリングされたＲＦ信号のなかで最大振幅となる位置を探す。その結果が位置ＡであるときにアドレスマークＡＤＭであって、このセグメントがアドレスセグメントであり、フレームの先頭であることを認識することができるので、図示しない内蔵するフレームカウンタをクリアしフレーム同期をとることができる。１フレームは１４セグメントで構成されているので１４セグメント毎にウインドウを開き、アドレスマークとして連続して認識できるときフレーム同期がロックしたものと判断する。
【００８７】
フレーム同期がかかるとアドレスの記録されている位置が認識できるので、アドレスデコータ（ＡＤＥＣ）１１６によりアクセスコードＡＣＣ及びフレームコードＦＲＣのデコードを行う。このＡＤＥＣ１１６では、４ビットずつグレーコード化されているパターンを上述の図５に示したグレーコードテーブルとの一致を見ることによりデコードする。ここで、上記ＡＤＥＣ１１６では、図５に示した各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの再生ＲＦ信号をサンプリングしその振幅値が最大となる位置を差分最大値検出法（ディファレンシャルディテクション法）によって求める。同様にして、図５に示した各位置ｅ，ｆ，ｇ，ｈの再生ＲＦ信号をサンプリングしその振幅値が最大となる位置を求め、これらの組合せとグレーコードテーブルによりデコードを行う。上記方法によってトラックアドレス〔ＡＭ〕〜〔ＡＬ〕，パリティ〔Ｐ〕，フレームアドレス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕をデコードし、デコード結果をレジスタに格納する。ＤＳＰ１０２は、これらのデータが確定したときに、このレジスタに格納したデコード結果を読み出すことで、ピックアップ２０５の現在位置を検出することができる。ただし、４ビットのみでなく全体でグレーコード化されているので単純に一致をみるのではなく、上位４ビットのうちのＬＳＢが「１」か「０」かによって反転又は非反転したテーブルとの比較を行う。ここで、最初にデコードされたフレームコードＦＲＣをフレームカウンタにロードして、このフレームカウンタをフレーム毎にインクリメントして得られる数値と実際の再生されたフレームコードＦＲＣとを比較して連続して一致することを確認したときに、回転同期がかかったものする。これ以降、フレームカウンタにより得られる数値をフレームコードＦＲＣとしてＤＳＰ１０２に返すことによって、ディフェクト等が多少あってもフレーム位置を誤認識しないようにしている。
【００８８】
また、ＡＤＥＣ１１６は、ＧＣＰ情報を上記トラックアドレス及びフレームコードＦＲＣと同様な方法でデコードする。ただし、アドレスセグメントではなく、ＧＣＰ情報の記録されているＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇでレジスタに格納したデコード結果を読み出すことにより、ＧＣＰ領域ＡＲｇｃｐの内容を確認することができる。
【００８９】
また、ＤＳＰ１０２は、シーク時に、先のグレーコード化されたトラックアドレスを読みながらピックアップ２０５の移動速度を演算して、ＰＷＭ回路１０４からピックアップドライバ１０５のスライドドライバを介してピックアップ２０５のスライドモータを制御することにより、ピックアップ２０５を目的のトラックに移動する。
【００９０】
そして、ピックアップ２０５が目的のトラックに到着すると、トラッキング動作に入る。上述のようにトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ領域にある２つのウォブルビットより再生したＲＦ信号の振幅値の差分を取ることで得られる。ＤＳＰ１０２は、この値にデジタル的にフィルタ処理を施して得られるトラッキング制御データを上記ＰＷＭ回路１０４からピックアップドライバ１０５に帰還することによって、トラッキング制御用のサーボループを構成する。
【００９１】
そして、トラッキングをかけた状態で目的のセクタの先頭位置を検出する。
【００９２】
上述のように各セクタの先頭となるセグメントとその１つ前のセグメントにはセクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２があり、各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２は、上述の図４に示した４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開き、この４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤでサンプリングされたＲＦ信号のなかで最大振幅となる位置がＢであるときにセクタの先頭セグメントであることを示し、Ｃであるときにセクタの先頭の１つ前のセグメントであることを示す。基本的にセクタの先頭となるセグメントはホストコンピュータ３００により与えられるセクタアドレスを物理セクタに変換してそのセクタがどのトラックの何番目のセグメントであるかを演算することによって決定されるが、上記２種類のセクタマークが同時にディフェクトになる確率は経験的に１０−１０以下になり、これによる不良セクタの発生確率は極めて小さい。
【００９３】
また、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７は、上記ＳＰＬＬ回路１１４により得られるフレーム同期がかかったサーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍したデータクロックＤＣＫを生成して、このデータクロックＤＣＫをデータ系タイミングジェネレータ（ＤＴＧ）１１９や記録／再生回路１２０に与える。
【００９４】
ここで、Ｎ＝１６であり、ユーザゾーンに応じてＭが１６〜３２まで変化する。ディスクの回転の角速度はゾーンに拘わらず一定なので、ディスクの外周側のゾーンほどデータ転送レートは高くなる。
【００９５】
上記データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７により生成されるデータクロックＤＣＫは、上述の図１１に示したリファレンスデータの再生ＲＦ信号のリードクロック位相補償領域における位相に基づいて、リードクロック位相補償（ＲＣＰＣ）回路１２１によって位相補償される。
【００９６】
上記記録／再生回路１２０は、記録動作モード時には上記コントローラ１０１を介してホストコンピュータ３００から記録されるユーザデータが供給される。
【００９７】
この記録／再生回路１２０は、上記記録データに対して例えば１２７周期の乱数を加算（ＥＸＯＲ）することによりＹ＝Ｘ７＋Ｘ＋１に従ったスクランブル処理をセクタ単位で行う。そして、上記記録／再生回路１２０では、このようにしてスクランブルされたユーザデータを上記データクロックＤＣＫに同期したＮＲＺＩ系列のデータに変調する。このとき、各セグメント毎に初期値を「０」とする。そして、その変調信号ＷＤＡＴを磁気ヘッドドライバ２１０を介して磁気ヘッド２１１に供給する。上記磁気ヘッド２１１は、変調信号ＷＤＡＴに応じた磁界を発生し、この磁界を上記レーザダイオード２０７が発光するレーザビームによりキュリー温度まで過熱された上記光ディスク２０１のデータ領域ＡＲｄに印加することにより、ＮＲＺＩ系列のデータを記録する。
【００９８】
なお、記録時には、ピックアップ２０５が上記サーボ領域から上記データ領域のプリライト領域に移動したタイミングで、上記レーザダイオード２０７を再生駆動パワーから記録駆動パワーに切り替わるように上記レーザドライバ２０６が上記サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０８により制御される。そして、上記ピックアップ２０５が上記プリライト領域ＡＲPRを通過したタイミングで、特定の極性のデータを上記プリライト領域ＡＲPRに記録するように、上記記録／再生回路１２０が上記データ系タイミングジェネレータ（ＤＴＧ）１１９により制御される。なお、上記特定の極性のデータとは、上記プリライト領域ＡＲPRのバルクイレーズと同じ極性のデータである。このように、上記プリライト領域ＡＲPRに対して、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記録することで、メディアの余熱不足によりプリライト領域ＡＲPRにデータが正常に記録されなくても記録されているデータは変化しないので、安定した信号を再生することができる。
【００９９】
また、再生動作モード時には、上記フォトディテクタ２０８による検出出力からＩ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９により得られる再生信号が、セレクタ＆クランプ１１２によって適当な電位にクランプされてからＡ／Ｄ変換器１１３によってＡ／Ｄ変換されて上記記録／再生回路１２０に供給される。そして、上記記録／再生回路２１０は、上記Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化された再生信号について、パーシャルレスポンス（１，１）に合わせるデジタルフィルタ処理を施してからビタビ復号によりＮＲＺＩ系列のデータを復号する。そして、このＮＲＺＩ系列のデータをセグメント単位でＮＲＺ系列のデータに変換した後にセクタ単位でデ・スクランブルすることで再生データに変換する。そして、この再生データを上記コントローラ１０１を介してホストコンピュータ３００に転送する。
【０１００】
なお、パーシャルレスポンス（１，１）及びビタビ復号を用いた光磁気ディスク装置に関し、本出願人によって先に特開平５−２２５６３８号が出願されている。
【０１０１】
このように記録データにスクランブル処理しておくことにより、データパターンがランダマイズされ、ビタビ復号の際に値が確定できないデータ列が続く確率が小さくなり、ビタビ復号のためのメモリの容量を削減することができる。かつ、ＲＯＭディスクにおいてはピット配列がランダマイズされているので、盤面上のエンボスピットの有無の比が５０％に近づき、ディスクの成形がし易くなる。
【０１０２】
ここで、この光ディスク駆動装置における上記コントローラ１０１は、図３４に示すように、ブート領域、データ領域管理領域及びルートディレクトリ領域で構成されるディスク管理領域の情報に基づいてディスク管理を行う。
【０１０３】
上記ブート領域は、データ領域に入っているオペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を読み込んで立ち上げるための領域であって、ホストコンピュータの種類毎に異なるブートデータが入っている。また、上記データ領域管理領域は、データ領域の使用済み領域と未使用領域を管理するための領域であって、データの書き換えがある毎に管理データが書き換えられる。また、上記ルートディレクトリ領域は、ルートディレクトリに入れておくファイル情報を入れておく領域であって、ルートディレクトリに入れてあるファイル名を書き換えたり、増やしたりすればデータが書き換えられる。さらに、上記データ領域は、ファイルの中身やサブディレクトリ情報の入っている領域ある。そして、上記ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とを有するハイブリッド型の光ディスクでは、例えば図３５に示すように、データ領域中に設けられる書き込み済みで消去することができないＲＯＭ領域を管理するために、上記データ領域管理領域の管理データのうち、上記データ領域のＲＯＭ領域に関するデータＲＭＤは最初から使用済みの状態にしておく。また、上記ルートディレクトリ領域のデータのうち、上記データ領域のＲＯＭ領域に関するデータＲＲＤを誤って消去することがないように、上記データ領域のＲＯＭ領域に関するデータＲＲＤの属性を読み出し専用に指定しておく。
【０１０４】
そして、上記コントローラ１０１は、図３６に示すように、光ディスクがローディングされる毎又は電源が投入される毎に、光ディスク２０１のコントロールトラックやＧＣＰ領域からメディア種類やフォーマットを示すメディア情報や欠陥情報などを読み込み、ディスク管理に必要なデータテーブルをメモリに形成する。
【０１０５】
そして、例えばＲＯＭ領域のファイルＡを読む場合には、図３７に示すように、先ず、ルートディレクトリ領域を読み込み、上記ルートディレクトリ領域のファイル情報に基づいて、データ領域を読みながらファイルＡのセクタを探していく。そして、ファイルＡの先頭セクタが判ったらデータ領域管理領域を読んで、ファイルＡのデータをセクタの連結情報に従ってＲＯＭ領域から読み込む。
【０１０６】
また、ＲＡＭ領域のファイルＢを読む場合には、図３８に示すように、先ず、ルートディレクトリ領域を読み込み、上記ルートディレクトリ領域のファイル情報に基づいて、データ領域を読みながらファイルＢのセクタを探していく。そして、ファイルＢの先頭セクタが判ったらデータ領域管理領域を読んで、ファイルＡのデータをセクタの連結情報に従ってＲＡＭ領域から読み込む。
【０１０７】
さらに、ＲＡＭ領域にファイルＣを書き込む場合には、図３９に示すように、先ず、ルートディレクトリ領域を読み込み、データ領域管理領域を読み込んでファイルＣを書き込むことができる領域を探す。次に、ルートディレクトリ領域やデータ領域にファイルＣの情報を書き込む。次に、データ領域管理領域にファイルＣが書かれている複数のセクタの連結情報を書き込む。その後、ファイルＣの先頭セクタからファイルＣのデータをセクタの連結情報に従いＲＡＭ領域に書き込む。そして、データの書き込みが正常に行われたか否かを判定する。そして、判定結果がＮＯすなわち正常に書き込みが行われなかった場合には、交替領域にデータを再書き込みし、交替フラグを立てて、データの書き込みが正常に行われたか盃かを再度判定する。上記判定結果がＹＥＳすなわち正常に書き込みが行われた場合には、交替フラグが立っているか否か判定を行い、交替フラグが立っていないときには書き込み処理をそのまま終了し、また、交替フラグが立っているときには上記各欠陥管理領域の欠陥情報を更新してから書き込み処理を終了する。
【０１０８】
そして、上記コントローラ１０１は、このようなディスクアクセスを行う際に、目的の領域をアクセスするために上述のアドレス変換を行う。
【０１０９】
すなわち、上記コントローラ１０１は、ホストコンピュータから記録又は再生の要求があると、図４０に示すフローチャートに従い、先ずハイブリッド型の光ディスクであるか否かを判定して、ハイブリッド型の光ディスクの場合には要求論理ブロックアドレスＬＢＡを変換テーブルにより第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１に変換し、ハイブリッド型の光ディスク以外に対しては要求論理ブロックアドレスＬＢＡを第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１とする。次に、第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を第２の物理ブロックアドレスＰＢＡ２に変換する。その後に上記第２の物理ブロックアドレスＰＢＡ２を用いて目的のセクタをアクセスして記録／再生を行う。
【０１１０】
ここで、上記要求論理ブロックアドレスＬＢＡを第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１に変換する処理の具体例ついて説明する。
【０１１１】
すなわち、上記要求論理ブロックアドレスＬＢＡを第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１に変換する処理を行う場合、上記コントローラ１０１は、図４０に示すフローチャートに示に従い、ハイブリッド型の光ディスクのユーザゾーンにＲＯＭ領域とＲＡＭ領域がどのように割り付けられたメディアタイプものであるかを判定して、第１乃至第３のタイプに対応した変換処理を行う。なお、上記メディアタイプが予め指定されている場合には、上記メディアタイプを判定する必要はない。
【０１１２】
第１のタイプの変換処理は、例えば図４２Ａに示すように外周側にＲＡＭ領域が配置されＲＯＭ領域が内周側に配置された光ディスクに対する変換処理である。この第１のタイプの変換処では、図４２Ｂのフローチャートに示すように、ディスク上の第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１でＲＡＭ領域の開始アドレスをＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ、終了アドレスをＲＡＭ＿ＥＮＤとし、ＲＯＭ領域の開始アドレスをＲＯＭ＿ＳＴＡＲＴ、終了アドレスをＲＯＭ＿ＥＮＤとする。そして、ホストコンピュータからの要求論理アドレスＬＢＡに対して、
ＬＢＡ＞（ＲＯＭ＿ＥＮＤ−１＋２＊ＤＭＡ）
の判定処理を行い、その判定結果がＹＥＳすなわちＲＯＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ＋２＊ＤＭＡ
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。また、上記判定結果がＮＯすなわちＲＡＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ＋ＤＡＭ
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。
【０１１３】
ここで、ＤＭＡは１つの欠陥管理領域の大きさを示している。
【０１１４】
これに対して、第２のタイプの変換処理は、例えば図４３Ａに示すように外周側にＲＯＭ領域が配置されＲＡＭ領域が内周側に配置された光ディスクに対する変換処理である。この第２のタイプの変換処理では、図４３Ｂのフローチャートに示すように、ホストコンピュータからの要求論理アドレスＬＢＡに対して、
ＬＢＡ＞（ＲＡＭ＿ＥＮＤ＋１−ＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ−２＊ＤＭＡ）
の判定処理を行い、その判定結果がＹＥＳすなわちＲＯＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ−（ＲＡＭ＿ＥＮＤ＋１−ＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ−２＊ＤＭＡ）
として上述のゾーン内での物理トラックアドレスと物理セグメントアドレスを算出する。また、上記判定結果がＮＯすなわちＲＡＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ＋（ＲＯＭ＿ＥＮＤ＋１−ＲＯＭ＿ＳＴＡＲＴ）＋ＤＭＡ
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。
【０１１５】
また、第３のタイプの変換処理は、例えば図４４Ａに示すように、ユーザゾーンが３の領域に分割され、外周側と内周側にＲＯＭ領域が配置され中央にＲＡＭ領域が配置された光ディスクに対する変換処理である。この第３のタイプの変換処理では、図４４Ｂのフローチャートに示すように、ディスク上の第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１で外周側のＲＯＭ領域の開始アドレスをＲＯＭ１＿ＳＴＡＲＴ、終了アドレスをＲＯＭｌ＿ＥＮＤとし、内周側のＲＯＭ領域の開始アドレスをＲＯＭ２＿ＳＴＡＲＴ、終了アドレスをＲＯＭ２＿ＥＮＤとし、さらに、ＲＡＭ領域の開始アドレスをＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ、終了アドレスをＲＡＭ＿ＥＮＤとする。そして、ホストコンピュータからの要求論理ブロックアドレスＬＢＡに対して、
ＬＢＡ＞（ＲＡＭ＿ＥＮＤ＋１−ＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ−２＊ＤＭＡ）
の判定処理を行い、その判定結果がＮＯすなわち外周側のＲＯＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ＋ＤＭＡ＋ＲＯＭｌ＿ＥＮＤ＋１
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。また、上記判定結果がＹＥＳすなわちＲＡＭ領域又は内周側のＲＯＭ領域をアクセスする場合には、さらに要求論理アドレスＬＢＡに対して、
ＬＢＡ＞（ＲＯＭ２＿ＥＮＤ＋１−ＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ−２＊ＤＭＡ）
の判定処理を行い、その判定結果がＹＥＳすなわち内周側のＲＯＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ−（ＲＯＭ２＿ＥＮＤ＋１−ＲＡＭ＿ＳＴＡＲＴ−２＊ＤＭＡ）
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。また、上記判定結果がＮＯすなわちＲＡＭ領域をアクセスする場合には、
ＰＢＡ１＝ＬＢＡ＋２＊ＤＭＡ＋ＲＯＭｌ＿ＥＮＤ＋１
として第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を算出する。
【０１１６】
そして、上記第１の物理ブロックアドレスＰＢＡ１を第２の物理ブロックアドレスＰＢＡ２に変換する際に、欠陥領域に対応する交替領域を考慮した変換処理を行う。
【０１１７】
このようにＲＡＭ領域の先頭に論理ブロックアドレスＬＢＡ＝０を対応させるようにアドレス変換を行うことにより、内周側に配置したＲＡＭ領域の先頭から再生を開始することができる。このため、ＲＯＭ領域を外周側に配置しても、当該光ディスクをブートデバイスとして使用することを可能とすることができる。また、ＲＯＭ領域を外周側に配置することができるため、ゾーンＣＡＶ方式を採用した光ディスクで、ＲＯＭ領域のデータ転送速度を速いデータ転送速度とすることができる。
【０１１８】
また、上記光ディスクでは、最外周側に位置するＲＡＭ領域の直前及び最内周側に位置するＲＡＭ領域の直後にそれぞれ上記欠陥管理領域が設けられているので、この２つの欠陥管理領域の間を短くすることができ、該２つの欠陥管理領域に亘ってＤＭＡ情報を書き込む際のシーク時間を短くしてアクセス速度を速くすることができる。
【０１１９】
なお、上述の実施例の説明では、本発明に係る円盤状記録媒体を光磁気ディスクに適用することとしたが、これは光磁気ディスク以外にも、例えばライトワンスや磁気ディスク等の他の円盤状記録媒体にも適用可能である。そして、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、円盤状記録媒体をブートデバイスとして使用することができる円盤状記録媒体の駆動装置及び駆動方法を提供することができる。
【０１２１】
また、本発明によれば、欠陥情報の書き込みの際のシーク時間を短縮化してアクセス速度を速くすることができる円盤状記録媒体の駆動装置及び駆動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のハイブリッドディスクにおける欠陥管理領域及びバッファ領域の配置位置を説明するための図である。
【図２】本発明を適用した光ディスクのセグメント構造を示す図である。
【図３】上記光ディスクのＲＡＭ領域のフォーマットを示す図である。
【図４】上記光ディスクにおけるサーボ領域の第１ピットの検出方式を示す図である。
【図５】上記光ディスクにおけるアドレスセグメントのフォーマットを示す図である。
【図６】図５に示すアドレスセグメントに記録されているアクセスコードの一部を示す図である。
【図７】上記光ディスクにおけるＲＡＭ領域のデータセグメントのフォーマットを示す図である。
【図８】上記光ディスクのＲＯＭ領域における主にサーボ領域のフォーマットを示す図である。
【図９】上記光ディスクにおける１フレーム及び１データセクタの構成を示す図である。
【図１０】上記光ディスクにおけるデータセクタのデータフォーマットを示す図である。
【図１１】上記光ディスクにおけるデータセクタのリファレンスパターンに基づく再生信号を示す図である。
【図１２】上記光ディスクにおける各種情報の書き込み領域を説明するための図である。
【図１３】上記光ディスクにおける領域分割の設定パラメータを示す図である。
【図１４】上記光ディスクにおける領域分割の状態を示す図である。
【図１５】上記光ディスクにおけるデータセクタのフォーマットを示す図である。
【図１６】上記光ディスクにおけるＧＣＰセグメントの配置状態を示す図である。
【図１７】上記ＧＣＰセグメントの構造を示す図である。
【図１８】上記光ディスクにおけるＧＣＰセグメントのページ番号とアドレスセグメントのフレームアドレスとの関係を示す図である。
【図１９】上記ＧＣＰセグメントのページ番号１のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２０】上記ＧＣＰセグメントのページ番号２のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２１】上記ＧＣＰセグメントのページ番号３のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２２】上記ＧＣＰセグメントのページ番号４のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２３】上記ＧＣＰセグメントのページ番号５のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２４】上記ＧＣＰセグメントのページ番号６のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２５】上記ＧＣＰセグメントのページ番号７のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２６】上記ＧＣＰセグメントのページ番号８のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２７】上記ＧＣＰセグメントのページ番号９のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２８】上記ＧＣＰセグメントのページ番号１０のＧＣＰ情報の内容を示す図である。
【図２９】上記光ディスクにおけるＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域の配置例を説明するための図である。
【図３０】上記ＲＡＭ領域に対応して設けられる欠陥管理領域の配置位置を説明するための図である。
【図３１】論理ブロックアドレスを上記ＲＡＭ領域の先頭から対応させるためのアドレス変換を示す図である。
【図３２】本発明に係る光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図３３】上記光ディスク駆動装置におけるウォブルピットの再生ＲＦ信号波形からクロック情報を取り出すためのサンプリングタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３４】上記光ディスク駆動装置における一般的なディスク管理の方法を説明するための図である。
【図３５】上記光ディスク駆動装置におけるハイブリッド型の光ディスクのディスク管理の方法を説明するための図である。
【図３６】上記光ディスク駆動装置の起動時の動作を示すフローチャートである。
【図３７】ＲＯＭ領域のファイルＡを読むためのアルゴリズムを示す図である。
【図３８】ＲＡＭ領域のファイルＢを読むためのアルゴリズムを示す図である。
【図３９】ＲＡＭ領域にファイルＣを書き込むためのアルゴリズムを示す図である。
【図４０】上記光ディスク駆動装置における記録／再生動作を示すフローチャートである。
【図４１】上記光ディスク駆動装置におけるアドレス変換処理の具体例を示すフローチャートである。
【図４２】外周側にＲＡＭ領域が配置されＲＯＭ領域が内周側に配置された光ディスクに対する第１のタイプのアドレス変換の処理
内容を示すフローチャートである。
【図４３】外周側にＲＯＭ領域が配置されＲＡＭ領域が内周側に配置された光ディスクに対する第２のタイプのアドレス変換処理の内容を示すフローチャートである。
【図４４】外周側と内周側にＲＯＭ領域が配置され中央にＲＡＭ領域が内周側に配置された光ディスクに対する第２のタイプのアドレス変換処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＡＳＥＧ  アドレスセグメント、ＤＳＥＧ  データセグメント、ＡＲｓ  サーボ領域、ＡＲｄ  データ領域、ＡＲPO  ポストライト領域、ＡＲPR  プリライト領域、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ  エンボスピット、１００  制御回路ブロック、１０１            コントローラ、１０３  Ｉ／Ｏブロック、１０４  ＰＷＭ回路、１０５  ピックアップドライバ、１０６  Ｉ／Ｏブロック、１０７  Ｄ／Ａ変換器、１０９  マルチプレクサ、１１０  Ａ／Ｄ変換器、１１１  Ｉ／Ｏブロック、１１２  セレクタ＆クランプ、１１３  Ａ／Ｄ変換器、１１４  サーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路、１１５  クロックセレクタ、１１７  データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路、１２０  再生回路、１２１  リードクロック位相補償（ＲＣＰＣ）回路、２００  ディスクドライブ、２０１  光ディスク、２０２  ローディング機構、２０３  スピンドルモータ、２０４  スピンドルドライバ、２０５  ピックアップ、２０６  レーザドライバ、２０７  レーザダイオード、２０８  フォトディテクタ、２０９  マトリクス・アンプ、２１０  磁気ヘッドドライバ、２１０  再生回路、２１１  磁気ヘッド、３００  ホストコンピュータ
【図１】
0003924793.tif 000002
【図２】
0003924793.tif 000003
【図３】
0003924793.tif 000004
【図４】
0003924793.tif 000005
【図５】
0003924793.tif 000006
【図６】
0003924793.tif 000007
【図７】
0003924793.tif 000008
【図８】
0003924793.tif 000009
【図９】
0003924793.tif 000010
【図１０】
0003924793.tif 000011
【図１１】
0003924793.tif 000012
【図１２】
0003924793.tif 000013
【図１３】
0003924793.tif 000014
【図１４】
0003924793.tif 000015
【図１５】
0003924793.tif 000016
【図１６】
0003924793.tif 000017
【図１７】
0003924793.tif 000018
【図１８】
0003924793.tif 000019
【図１９】
0003924793.tif 000020
【図２０】
0003924793.tif 000021
【図２１】
0003924793.tif 000022
【図２２】
0003924793.tif 000023
【図２３】
0003924793.tif 000024
【図２４】
0003924793.tif 000025
【図２５】
0003924793.tif 000026
【図２６】
0003924793.tif 000027
【図２７】
0003924793.tif 000028
【図２８】
0003924793.tif 000029
【図２９Ａ】
0003924793.tif 000030
【図２９Ｂ】
0003924793.tif 000031
【図２９Ｃ】
0003924793.tif 000032
【図３０Ａ】
0003924793.tif 000033
【図３０Ｂ】
0003924793.tif 000034
【図３０Ｃ】
0003924793.tif 000035
【図３１Ａ】
0003924793.tif 000036
【図３１Ｂ】
0003924793.tif 000037
【図３１Ｃ】
0003924793.tif 000038
【図３２】
0003924793.tif 000039
【図３３】
0003924793.tif 000040
【図３４】
0003924793.tif 000041
【図３５】
0003924793.tif 000042
【図３６】
0003924793.tif 000043
【図３７】
0003924793.tif 000044
【図３８】
0003924793.tif 000045
【図３９】
0003924793.tif 000046
【図４０】
0003924793.tif 000047
【図４１】
0003924793.tif 000048
【図４２Ａ】
0003924793.tif 000049
【図４２Ｂ】
0003924793.tif 000050
【図４３Ａ】
0003924793.tif 000051
【図４３Ｂ】
0003924793.tif 000052
【図４４Ａ】
0003924793.tif 000053
【図４４Ｂ】
0003924793.tif 000054