(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内の上部に設置された巻上機の回転量が回転量検出器により検出され、該回転量検出器の検出結果が前記巻上機の駆動状態を制御する制御盤に出力され、前記巻上機の駆動によってエレベータかごが前記エレベータ昇降路内で上下動され、前記エレベータかごが建物の最上階に位置していることを位置検出器によって検出され、該位置検出器からの検出結果が前記制御盤に出力されると共に前記エレベータかごが建物の最上階に位置しているときには前記制御盤から前記巻上機に前記エレベータかごをそれ以上上昇させない旨の禁止指令が出力されると共に、
調速機にラッチ動作が発生した際に前記制御盤に保守用コンピュータが接続され、該保守用コンピュータにより前記エレベータかごが最上階に位置しているときには前記位置検出器からの検出信号をマスクして前記禁止指令が解除されると同時に前記巻上機を駆動させて前記エレベータかごを上昇させることにより前記調速機のラッチ動作を解除することを特徴とする調速機のラッチ自動解除方法。
【請求項２】
前記保守用コンピュータは、前記昇降路の頂部に前記調速機が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータ機種であるかを確認した後、前記エレベータかごが最上階に位置しているときにラッチ動作があった場合にのみ自動解除を実行することを特徴とする調速機のラッチ自動解除方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調速機が昇降路の頂部に設置されていても、その調速機のラッチ解除作業を遠隔から行うことができる調速機のラッチ自動解除方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エレベータには、調速機が設けられている。図６は従来のエレベータの一例を示す構成図（特開２００１−１０６４５４号公報参照）である。
【０００３】
図６において、建物の昇降路１内の上部には、巻上機２が設置されている。巻上機２の綱車２ａにはワイヤーロープ３が巻回されている。ワイヤーロープ３の一端にはエレベータかご４が設けられ、ワイヤーロープ３の他端には釣り合い重り５が設けられている。
【０００４】
昇降路１の頂部にはエレベータかご４の過速度を検出する調速機６が設けられている。また、昇降路１の底部には、回転自在の張り車７が設けられている。調速機６及び張り車７には、調速機ロープ８の上端部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロープ８はエレベータかご４の昇降に伴って循環移動される。
【０００５】
巻上機２は、図５に示すように、制御盤９によって制御される。また、巻上機２の回転量はエンコーダ１０によって検出される。
【０００６】
エレベータかご４は、各階で停止したときに電磁ブレーキ１１によって静止される（停止状態が維持される）。また、エレベータかご４は最上階に位置していることを位置検出スイッチ１２によって検出される。
【０００７】
この位置検出スイッチ１２は、エレベータかご４が最上階に位置しているときに、それ以上の上昇を禁止するために用いられ、その検出信号は制御盤９に出力される。
【０００８】
これにより、制御盤９は、巻上機２に対してエレベータかご４のそれ以上の上昇方向への移動を禁止するための禁止信号を出力する。
【０００９】
建物の各階の乗り場１３ａ，１３ｂ・・１３ｎには、ドア１４が設けられている。
【００１０】
次に、調速機６の具体的な構成の一例を図４の正面図に基づいて説明する。
【００１１】
調速機ロープ８が巻かれた綱車２１は、綱車軸２２を中心に回転自在に基台２３に支持されている。綱車２１の側面には、ピン２４を中心に回動自在な一対のフライウエイト２５が取り付けられている。これら一対のフライウエイト２５は、リンク２６により互いに連結されている。
【００１２】
一方のフライウエイト２５の一端部には、作動爪３７が固定されている。フライウエイト２５は、綱車２１の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３７は、綱車２１の径方向外側へ変位される。一方のフライウエイト２５の他端部と綱車２１との間には、遠心力に対抗する平衡ばね２７が設けられている。基台２３には、巻上機２の電磁ブレーキ１１を作動させるかご停止用スイッチ２８が取り付けられている。かご停止用スイッチ２８は、作動爪３７により操作されるスイッチレバー２８ａを有している。
【００１３】
一方のフライウエイト２５の他端部には、ラッチ部２９が設けられている。基台２３には、綱車軸２２を中心に回転可能なラチェット３０が設けられている。ラチェット３０の外周部には、綱車２１が図の反時計方向へ回転しているときにフライウエイト２５が予め設定された量だけ回動した場合にラッチ部２９が係合する歯が設けられている。
【００１４】
基台２３に回動自在に取り付けられたアーム３１には、調速機ロープ８に押し付けられるシュー３２が回動自在に取り付けられている。アーム３１のばね受け部３１ａには、ばね軸３３が貫通されている。ばね軸３３の一端部とラチェット３０との間には、接続レバー３４が接続されている。ばね軸３３の他端部には、ばね受け部材３５が設けられている。ばね受け部３１ａとばね受け部材３５との間には、シュー３２を調速機ロープ８に押し付けるためのロープ掴みばね３６が設けられている。
【００１５】
調速機６は、エレベータかご４の昇降に同期して調速機用ロープ８が循環移動することで綱車２１が回転される。このとき、フライウエイト２５は、綱車２１とともに公転しながら、綱車２１の回転速度（エレベータかご４の上昇・下降速度）に対応した遠心力を受ける。そして、エレベータかご４の速度が所定値以上となると、フライウエイト２５は、平衡ばね２７に逆らってピン２４を中心に回動する。
【００１６】
エレベータかご４の昇降速度が、ある速度以上（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、遠心力によるフライウエイト２５の回動によってラッチ部２９が基台３に設けられたラチェット３０にくい込み、接続レバー３４及びアーム３１が引かれることにより、シュー３２が調速機ロープ８に押し付けられ、エレベータかご４の移動が停止される（ラッチされる）。
【００１７】
一方、このような調速機６が不測にラッチ動作した場合には、エレベータかご４を強制的に上昇させることにより解除される（図４に開示したものに限定されない）が、特に、上述したような巻上機２や調速機６を配置する機械室が設置されておらず、しかも、エレベータかご４が最上階に位置しているときにエレベータかご４と調速機６との間に作業空間が確保されていない（トップクリアランスが設けられていない）場合、位置検出スイッチ１２の位置検出によりエレベータかご４のそれ以上の上昇が禁止されていることから、ラッチ解除のためのエレベータかご４上の作業者がエレベータかご４と昇降路１の頂部（若しくは巻上機２や調速機６）に挟まれることは防止されているものの、ラッチ解除作業は危険を伴う上、非常に煩雑な作業を強いられるという問題がある。
【００１８】
図３は、このような機械室が無く、昇降路１の上方に調速機６を設けたエレベータにおけるラッチ解除の一例の作業ルーチンのフロー図である。
【００１９】
（ステップ１）
ステップ１では、作業者Ｐが一人の場合、先ず、昇降路１の下部へと作業者Ｐが行き、ステップ２へと移行する。尚、この昇降路１の下部に作業者Ｐが位置した際、作業者Ｐはエレベータかご４が最上階の乗り場１３ｎに位置していることを釣り合い重り５の位置で確認する。
【００２０】
（ステップ２）
ステップ２では、エレベータかご４とエレベータかご４内の乗客とを合わせた重さよりも釣り合い重り５側を重くするために、エレベータかご４の下方に移動用重り１５を取り付けてステップ３へと移行する。
【００２１】
（ステップ３）
ステップ３では、作業者Ｐが一人であることから、移動用重り１５の取り付け状態を安全上の確認をした上で、最上階の乗り場１３ｎへと移動し、ステップ４へと移行する。
【００２２】
（ステップ４）
ステップ４では、ブレーキ開放治具１６により電磁ブレーキ１１を開放してステップ５へと移行する。この際、調速機６はラッチしたままであり且つ上述した移動用重り１５を取付けていることから、エレベータかご４が不測に下降することがない。
【００２３】
（ステップ５）
ステップ５では、エレベータかご４を人的作業により強制的に上昇させて調速機６のラッチ解除を行い、ステップ６へと移行する。この際、作業者Ｐは、エレベータかご４がどれくらい上昇すればラッチ解除が可能であるかは経験による。
【００２４】
（ステップ６）
ステップ６では、実際に調速機６のラッチ解除が行われたかを確認し、ラッチ解除されていれば、ブレーキ開放治具１６による電磁ブレーキ１１の開放を解除した後、移動用重り１５を取り外してラッチ解除作業が終了し、ラッチ解除がされていなければステップ４へとループして再びラッチ解除作業を行う。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成された調速機のラッチ解除方法にあっては、一人の作業者Ｐでラッチ解除作業を行うには、昇降路１の底部と最上階の乗り場１３ｎとをラッチ解除作業開始時と完了時とで往復する必要があり、特に、エレベータが１基の場合、そのエレベータでの移動が不可能であることから、階段等による移動を強いられ、非常に煩雑で重労働な作業を強いられるという問題が生じていた。
【００２６】
また、エレベータかご４内に乗客がいた場合、エレベータかご４内に閉じ込められた乗客を救出するまでに非常に時間が掛かるという問題が生じていた。
【００２７】
しかも、ラッチ解除のためにエレベータかご４を上昇させる際、その上昇量は経験に依存していることから、熟練を要するという問題が生じていた。
【００２８】
本発明は、上記問題を解決するため、経験を不要としたものでありながら、容易且つ迅速に調速機のラッチ解除を行うことができる調速機のラッチ自動解除方法を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、本発明の調速機のラッチ自動解除方法は、エレベータ昇降路内の上部に設置された巻上機の回転量が回転量検出器により検出され、該回転量検出器の検出結果が前記巻上機の駆動状態を制御する制御盤に出力され、前記巻上機の駆動によってエレベータかごが前記エレベータ昇降路内で上下動され、前記エレベータかごが建物の最上階に位置していることを位置検出器によって検出され、該位置検出器からの検出結果が前記制御盤に出力されると共に前記エレベータかごが建物の最上階に位置しているときには前記制御盤から前記巻上機に前記エレベータかごをそれ以上上昇させない旨の禁止指令が出力されると共に、前記調速機にラッチ動作が発生した際に前記制御盤に保守用パソコンが接続され、該保守用パソコンにより前記エレベータかごが最上階に位置しているときには前記位置検出器からの検出信号をマスクして前記禁止指令が解除されると同時に前記巻上機を駆動させて前記エレベータかごを上昇させることにより前記調速機のラッチ動作を解除することを特徴とする。
【００３０】
本発明によれば、エレベータかごが最上階に位置しているときにラッチ動作した場合、エレベータかごのそれ以上の上昇を禁止する禁止指令が保守用パソコンによって解除されると共に、エレベータかごが上昇されて自動的にラッチ解除される。
【００３１】
また、本発明の調速機の自動解除方法は、前記保守用パソコンは、前記昇降路の頂部に前記調速機が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータ機種であるかを確認した後、前記エレベータかごが最上階に位置しているときにラッチ動作があった場合にのみ自動解除を実行することを特徴とする。
【００３２】
本発明によれば、通常のメンテナンス作業時に誤って保守用パソコンによるラッチ自動解除メニューを実行しようとしても、その指令を解除することができ、エレベータかご上の作業者に危険を及ぼすことが防止される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の調速機のラッチ自動解除方法の実施の形態を、昇降路の頂部に調速機が設置され且つトップクリアランスの少ないエレベータにおいてエレベータかごが最上階に位置しているときにラッチ動作した場合に適用し、図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は調速機のラッチ解除作業の説明図である。
【００３５】
図１において、建物の昇降路４１内の上部には巻上機４２が設置されている。この巻上機４２の綱車４２ａにはワイヤーロープ４３が巻回されている。ワイヤーロープ４３の一端にはエレベータかご４４が設けられ、ワイヤーロープ４３の他端には釣り合い重り４５が設けられている。
【００３６】
巻上機４２は制御盤４６によって制御される。また、巻上機４２の回転量はエンコーダ４７によって検出され、その検出信号が制御盤４６に出力される。
【００３７】
エレベータかご４４は、各階で停止したときに電磁ブレーキ４８によって静止される（停止状態が維持される）。また、エレベータかご４４は、最上階に位置していることが位置検出スイッチ４９によって検出され、その検出信号は制御盤４６に出力される。
【００３８】
この位置検出スイッチ４９は、エレベータかご４４が最上階に位置しているときに、それ以上の上昇を禁止するために用いられている。
【００３９】
一方、昇降路４１の頂部にはエレベータかご４４の過速度を検出するための調速機（図示せず）が設けられており、この調速機が不測にラッチ動作した場合には、エレベータかご４４を強制的に所定量以上上昇させることによりラッチ解除される。
【００４０】
この際、特に昇降路４１の頂部に調速機が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータにおいてエレベータかご４４が最上階に位置しているときにラッチ動作した場合には、制御盤４６に保守用コンピュータである保守用パソコン５０（保守用パーソナルコンピュータ５０）が接続され、この保守用パソコン５０によりラッチ解除される。
【００４１】
保守用パソコン５０は、常時はメンテナンス作業等を行う作業者Ｐが携帯しており、制御盤４６をメンテナンス制御するためのエレベータの機種毎のデータ等が格納されている。
【００４２】
次に、このようなトップクリアランスが少ないエレベータにおいて、エレベータかご４４が最上階にあるときに調速機がラッチ動作した場合のラッチ自動解除方法を、その作業ルーチンを示す図２のフロー図に基づいて説明する。
【００４３】
（ステップ１１）
ステップ１１では、昇降路４１の頂部に調速機が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータにおいて、エレベータかご４４が最上階にあるときにラッチ動作した場合、その最上階の乗り場１３ａに作業者Ｐが赴き、保守用パソコン５０を制御盤４６に接続してステップ１２へと移行する。
【００４４】
（ステップ１２）
ステップ１２では、保守用パソコン５０を接続したエレベータとのラッチ解除に関する互換性を確認するため、制御盤４６に格納されている機種データを保守用パソコン５０にリードしてステップ１３へと移行する。
【００４５】
（ステップ１３）
ステップ１３では、ステップ１２でリードしたデータに基づいて、保守用パソコン５０に接続されたエレベータにおいて昇降路４１の頂部に調速機が設置され且つトップクリアランスが少ない機種であるかを確認し、保守用パソコン５０によるラッチ解除自動運転の対象機種であるか否かが判断され、対象の機種であると判断した場合にはステップ１４へと移行し、対象の機種でない場合にはステップ２０へとスキップする。
【００４６】
（ステップ１４）
ステップ１４では、制御盤４６からエレベータかご４４が最上階に位置していることを確認するために、検出スイッチ１２からの検出データを保守用パソコン５０にリードし、ステップ１５へと移行する。
【００４７】
（ステップ１５）
ステップ１５では、エレベータかご４４が最上階に位置しているかを確認し、最上階に位置している場合にはラッチ解除自動運転の実行を可能と判断してステップ１６へと移行し、最上階に位置していない場合にはステップ２０へと移行する。
【００４８】
（ステップ１６）
ステップ１６では、ラッチ解除自動運転が実際に開始される。具体的には、保守用パソコン５０から制御盤４６に対して最上階で停止していることの位置検出スイッチ４９からの検出信号をマスクする指令を出力すると同時に、エレベータかご４４の上昇信号を出力してステップ１７へと移行する。
【００４９】
（ステップ１７）
ステップ１７では、ステップ１６で位置検出スイッチ４９により検出したエレベータかご４４の位置情報、即ち、エレベータかご４４が最上階に位置しているという情報がマスクされ、これによりエレベータかご４４に対する上昇が理論的に可能となったことから、保守用パソコン５０から出力された上昇信号に基づいて実際にエレベータかご４４が上昇されてステップ１８へと移行する。
【００５０】
（ステップ１８）
ステップ１８では、ステップ１７で上昇されたエレベータかご４４の移動量が制御盤４６から移動量データとして保守用パソコン５０にリードされてステップ１９へと移行する。
【００５１】
（ステップ１９）
ステップ１９では、保守用パソコン５０に設定してある調速機のラッチ解除までに必要な距離に実際の上昇量が達したかが比較され、移動量がラッチ解除までに必要な距離に達している場合には上昇処理を終了してステップ２０へと移行し、移動量がラッチ解除までに必要な距離に達していない場合にはステップ１６へとループされて以下、同様のルーチンが繰り返される。
【００５２】
（ステップ２０）
ステップ２０では、ステップ１９でラッチ解除に必要な距離までエレベータかご４４が上昇して調速機のラッチ解除が実現され、作業が終了する。
【００５３】
このように、昇降路４１の頂部に調速機が設置され、トップクリアランスが少ないエレベータにおいて、エレベータかご４４が最上階に位置しているときにラッチ動作した場合、その最上階の乗り場１３ｎにおいて作業者Ｐが保守用パソコン５０を制御盤４６に接続し、その保守用パソコン５０にてラッチ自動解除条件が確認された後に、ラッチ自動解除が実施されることから、エレベータかご４４内での閉じ込め故障発生（ラッチ動作）時における乗客の救出時間を大幅に短縮することができるうえ、ラッチ解除作業も熟練を要することなく、容易に実施することができる。
【００５４】
また、昇降路４１の頂部に調速機が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータ機種のみラッチ自動解除の起動を可能とし、しかも、エレベータかご４４が実際に最上階に位置しているときにラッチ動作があった場合にのみ自動解除の実行を可能とし、ラッチ解除自動運転が実行されたら、調速機のラッチ解除までに必要な距離に達すると自動的にエレベータかご４４が停止するため、通常のメンテナンス作業時に誤って本メニューを起動及び実行させてしまった場合にあっても、かご上作業者に危険を及ぼすことが無く、非常に効果的である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の調速機のラッチ自動解除方法にあっては、以上説明したように構成したことにより、経験を不要としたものでありながら、容易且つ迅速に調速機のラッチ解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わる調速機のラッチ自動解除方法を適用したエレベータ周辺の概略説明図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係わるラッチ解除作業ルーチンのフロー図である。
【図３】  従来の調速機のラッチ解除作業ルーチンのフロー図である。
【図４】  調速機の正面図である。
【図５】  従来の調速機のラッチ自動解除方法を適用したエレベータ周辺の概略説明図である。
【図６】  昇降路とエレベータ主要機器との配置関係の説明図である。
【符号の説明】
４１  昇降路（エレベータ昇降路）、４２  巻上機、４４  エレベータかご、４６  制御盤、４７  エンコーダ（回転量検出器）、４９  位置検出スイッチ（位置検出器）、５０  保守用パソコン。
【図１】
0003898969.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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