(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬入位置とワーク搬出位置との間に移動自在に設けられた移動体と、
前記移動体に固定され、ワークが接触するワーク受け面を有する本体ブロックと、
前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された貫通孔に嵌合する位置決めピンと、
前記位置決めピンに形成されたスリット内に収容されるクランプアームと、
前記クランプアームを前記スリットから迫り出させて前記ワーク受け面との間で前記ワークをクランプする位置と前記スリット内に入り込ませる位置とに駆動するクランプアーム駆動手段と、
前記本体ブロックに設けられ、前記位置決めピンおよび前記クランプアームを前記ワーク受け面よりも後退した位置に移動させる退避駆動手段とを有し、
前記ワーク搬入位置で前記貫通孔に前記位置決めピンを嵌合させるとともに前記クランプアームにより前記ワークをクランプした状態で前記ワーク搬出位置まで搬送し、前記ワーク搬出位置において前記位置決めピンおよび前記クランプアームを後退移動させた後に前記ワーク受け面と前記ワークが平行となる方向に前記本体ブロックを移動させることを特徴とする位置決め搬送装置。
【請求項２】
ワーク搬入位置とワーク搬出位置との間に移動自在に設けられた移動体と、
前記移動体に固定され、ワークが接触するワーク受け面を有する本体ブロックと、
前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された第１貫通孔に嵌合する第１位置決めピンと、
前記第１位置決めピンに形成されたスリット内に収容されるクランプアームと、
前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された第２貫通孔に嵌合する第２位置決めピンと、
前記クランプアームを前記スリットから迫り出させて前記ワーク受け面との間で前記ワークをクランプする位置と前記スリット内に入り込ませる位置とに駆動するクランプアーム駆動手段と、
それぞれの前記位置決めピンを前記ワーク受け面から突出した位置と引っ込ませた退避位置との間に駆動する退避駆動手段とを有し、
前記ワーク搬入位置でそれぞれの前記貫通孔にそれぞれの前記位置決めピンを嵌合させるとともに前記クランプアームにより前記ワークをクランプした状態で前記ワーク搬出位置まで搬送することを特徴とする位置決め搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置決め搬送装置において、前記ワークはドア側に取り付けられる第１ヒンジ部材と車体側に取り付けられて前記第１ヒンジ部材にピン結合される第２ヒンジ部材とを有するドアヒンジであり、前記位置決めピンを前記ドアヒンジに形成された取付孔に嵌合させて、前記ワーク搬出位置まで搬送することを特徴とする位置決め搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置決め搬送装置において、前記ワークに前記ワーク受け面に向かう方向の吸着力を加えるマグネットを前記本体ブロックに設けたことを特徴とする位置決め搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークに形成された貫通孔に位置決めピンを嵌合させてワークを搬送するワーク位置決め搬送装置に関し、たとえば、車体に取り付けられるドアヒンジをワークとしてこれを車体にまで搬送して位置決めするようにしたワーク位置決め搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の生産ラインにおいては、種々の部品つまりワークを組み付ける作業が行われており、たとえば、自動車車体にドアヒンジを組み付ける場合には、相互にピン結合された２つのヒンジ部材を有するドアヒンジのうち一方のヒンジ部材を車体にボルトにより取り付け、他方のヒンジ部材をドアに取り付けている。
【０００３】
このような部品の車体に対する組み付け作業を自動化するには、搬送装置によって自動的に部品を車体にまで搬送し、部品を所定の取付位置に位置決めする必要がある。部品を所定の位置まで搬送する方式には、ロボットのアームに取り付けられたフィンガーや爪によって部品を把持して搬送する方式があるが、部品が取り付けられる車体などの被組み付け側とフィンガーとが干渉してしまうと所定の位置に正確に位置決めすることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
部品つまりワークを所定の位置に位置決めするには、ワークに形成された貫通孔に位置決めピンを嵌合させることが好ましいが、位置決めピンに加えてワークを締結するためのクランプ部材を位置決め搬送装置に設けると、クランプ部材が被組み付け側と干渉してしまうことになる。
【０００５】
特に、搬送装置によって車体にドアヒンジを取り付ける場合には、車体側の取り付け位置に対して正確にドアヒンジに形成された貫通孔を車体側の貫通孔に位置決めし、しかも、搬送装置と車体との干渉を避ける必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、ワーク搬入位置で装填されたワークをそのワークが組み付けられるワーク搬出位置において正確に位置決めし得るようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置決め搬送装置は、ワーク搬入位置とワーク搬出位置との間に移動自在に設けられた移動体と、前記移動体に固定され、ワークが接触するワーク受け面を有する本体ブロックと、前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された貫通孔に嵌合する位置決めピンと、前記位置決めピンに形成されたスリット内に収容されるクランプアームと、前記クランプアームを前記スリットから迫り出させて前記ワーク受け面との間で前記ワークをクランプする位置と前記スリット内に入り込ませる位置とに駆動するクランプアーム駆動手段と、前記本体ブロックに設けられ、前記位置決めピンおよび前記クランプアームを前記ワーク受け面よりも後退した位置に移動させる退避駆動手段とを有し、前記ワーク搬入位置で前記貫通孔に前記位置決めピンを嵌合させるとともに前記クランプアームにより前記ワークをクランプした状態で前記ワーク搬出位置まで搬送し、前記ワーク搬出位置において前記位置決めピンおよび前記クランプアームを後退移動させた後に前記ワーク受け面と前記ワークが平行となる方向に前記本体ブロックを移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の位置決め搬送装置は、ワーク搬入位置とワーク搬出位置との間に移動自在に設けられた移動体と、前記移動体に固定され、ワークが接触するワーク受け面を有する本体ブロックと、前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された第１貫通孔に嵌合する第１位置決めピンと、前記第１位置決めピンに形成されたスリット内に収容されるクランプアームと、前記本体ブロックに設けられ、前記ワークに形成された第２貫通孔に嵌合する第２位置決めピンと、前記クランプアームを前記スリットから迫り出させて前記ワーク受け面との間で前記ワークをクランプする位置と前記スリット内に入り込ませる位置とに駆動するクランプアーム駆動手段と、それぞれの前記位置決めピンを前記ワーク受け面から突出した位置と引っ込ませた退避位置との間に駆動する退避駆動手段とを有し、前記ワーク搬入位置でそれぞれの前記貫通孔にそれぞれの前記位置決めピンを嵌合させるとともに前記クランプアームにより前記ワークをクランプした状態で前記ワーク搬出位置まで搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明の位置決め搬送装置は、前記ワークはドア側に取り付けられる第１ヒンジ部材と車体側に取り付けられて前記第１ヒンジ部材にピン結合される第２ヒンジ部材とを有するドアヒンジであり、前記位置決めピンを前記ドアヒンジに形成された取付孔に嵌合させて、前記ワーク搬出位置まで搬送することを特徴とし、前記ワークに前記ワーク受け面に向かう方向の吸着力を加えるマグネットを前記本体ブロックに設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）は本発明をドアヒンジを車体に取り付けるために適用した本発明の一実施の形態である位置決め搬送装置を示す正面図であり、図１（Ｂ）は同図（Ａ）を右側から見た側面図であり、図１（Ａ）には図１（Ｂ）に示された６つのワークのうち２つのみが示され他のワークは省略されている。
【００１２】
ワークであるドアヒンジ１はドア側に取り付けられる第１ヒンジ部材１ａと、車体側に取り付けられる第２ヒンジ部材１ｂとを有し、これらはピン３により相互に回動自在に連結されている。ドアヒンジ１は１つのドアに対して２つずつ取り付けられており、フロントドアとリアドアとを有する車体に対しては合計８つ取り付けられることになる。第１と第２のそれぞれのヒンジ部材１ａ，１ｂには２つずつ貫通孔４ａ，４ｂが形成されており、それぞれの貫通孔にはボルトが取り付けられることになる。
【００１３】
ドアヒンジ１を車体２にまで搬送して所定の位置に取り付けるための位置決め搬送装置は、図１（Ｂ）に示すように、支持台５を有し、この支持台５にはほぼ同時に上下２つのドアヒンジ１を車体に取り付けるために、２つの回動テーブル６が回動自在に設けられている。移動体として機能する２つの回動テーブル６には、３つずつ位置決め搬送装置本体１０が固定されており、それぞれの回動テーブル６はワークであるドアヒンジを車体に取り付けるためのワーク搬出位置７ａと、ワークがそれぞれ搬入される２つのワーク搬入位置７ｂ，７ｃとを有しており、ワーク搬入位置７ｂの位置決め搬送装置本体１０は回動テーブル６を時計方向に回動することによってワーク搬出位置７ａにまで搬送され、ワーク搬入位置７ｃの位置決め搬送装置本体１０は回動テーブル６を反時計方向に回動することによってワーク搬出位置７ａにまで搬送される。
【００１４】
したがって、図１に示す位置決め搬送装置にあっては、それぞれの回動テーブル６にはドアヒンジ１が組み付けられる車種に対応させて３種類のドアヒンジ１を搬入することができ、それぞれを車体に組み付けるための搬出位置まで搬送する。ワーク搬出位置にまで搬送されたドアヒンジ１は、ロボットに持ち変えられて車体２に取り付けられることになる。ただし、ワーク搬入位置を１つとしても良く、移動体としての回動テーブル６に代えて、直線方向に往復動する往復動部材を移動体としても良い。また、１つの回動テーブル６によって１つの車種のドアヒンジを搬送するようにしても良い。
【００１５】
図２は図１（Ａ）に示された位置決め搬送装置本体１０を示す斜視図であり、図３（Ａ）は図２における矢印Ａ方向から見た位置決め搬送装置本体１０の正面図であり、図３（Ｂ）は図２における矢印Ｂ方向から見た位置決め搬送装置本体１０の背面図であり、図４（Ａ）はワークをクランプした状態における位置決め搬送装置本体１０の断面図であり、図４（Ｂ）はワークのクランプを解除し、さらに位置決めピンをシフトした状態における位置決め搬送装置本体１０の断面図であり、図５は図４（Ａ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００１６】
位置決め搬送装置本体１０は回動テーブル６にねじ止めされる四辺形のフランジ部１１が設けられた直方体形状の本体ブロック１２を有し、本体ブロック１２の正面にはワークであるドアヒンジ１が接触するワーク受け面１３ａが形成されたワーク受け部材１３がねじ止めされている。
【００１７】
本体ブロック１２の背面側には移動プレート１４が配置されており、この移動プレート１４には空気圧シリンダ１５が取り付けられている。空気圧シリンダ１５の前端部には中空ガイドロッド１６が固定され、この中空ガイドロッド１６は移動プレート１４を貫通して本体ブロック１２に形成されたガイド孔１７内に軸方向に摺動自在に装着されている。中空ガイドロッド１６内に軸方向に往復動自在に収容されたピストンロッド１８は、空気圧シリンダ１５内に設けられたピストン１９に連結されており、ピストン１９とヘッドカバー２０との間に形成された空気圧室２１に圧縮空気を供給するとピストンロッド１８は前進移動し、ピストン１９と中空ガイドロッド１６との間に形成された空気圧室２２に圧縮空気を供給するとピストンロッド１８は後退移動する。
【００１８】
中空ガイドロッド１６の先端には、ワークであるドアヒンジ１に形成された貫通孔４ｂに嵌合する位置決めピン２３が固定されており、この位置決めピンつまりロケートピン２３には、先端部を残してスリット２４が形成されている。このスリット２４内にはワークをクランプするためのクランプアーム２５が収容されており、このクランプアーム２５はピストンロッド１８の先端部に固定された支点ピン２６によりピストンロッド１８に揺動自在に連結されている。支点ピン２６の両端部は、図５に示すように、中空ガイドロッド１６に形成された長孔２７に係合しており、ピストンロッド１８が軸方向に移動すると、支点ピン２６は長孔２７に沿って摺動することになり、これと同時にクランプアーム２５もスリット２４内で軸方向に摺動することになる。
【００１９】
中空ガイドロッド１６には、図４に示すように、支点ピン２６と平行となってカムピン２８が固定され、このカムピン２８はクランプアーム２５に形成されたカム溝２９を貫通している。このカム溝２９はクランプアーム２５の幅方向中央部分に長手方向に沿って形成されクランプアーム２５の先端に設けられたクランプ爪２５ａをスリット２４の外部に突出させるための真っ直ぐなカム溝部２９ａと、これの端部に連なり傾斜したカム溝部２９ｂとを有し、ピストンロッド１８の前進移動によって傾斜したカム溝部２９ｂがカムピン２８の位置となると、クランプアーム２５は揺動してクランプ爪２５ａの部分も全てスリット２４内に入り込む。
【００２０】
移動プレート１４には空気圧シリンダ１５に隣接して空気圧シリンダ３１が取り付けられており、この空気圧シリンダ３１の前端部には中空ガイドロッド３２が固定され、この中空ガイドロッド３２は移動プレート１４を貫通して本体ブロック１２に形成されたガイド孔３３内に軸方向に摺動自在に装着されている。中空ガイドロッド３２に軸方向に往復動自在に収容されたピストンロッド３４は、空気圧シリンダ３１内に設けられたピストン３５に連結されており、ピストン３５とヘッドカバー３６との間に形成された空気圧室３７に圧縮空気を供給するとピストンロッド３４は前進移動し、ピストン３５と中空ガイドロッド３２との間に形成された空気圧室３８に圧縮空気を供給するとピストンロッド３４は後退移動する。
【００２１】
このように、本体ブロック１２には相互に平行となるようにクランプアーム２５を開閉させるための空気圧シリンダ１５と、両方の位置決めピン２３，４１を前進後退移動させるための空気圧シリンダ３１とが平行となって配置されている。
【００２２】
中空ガイドロッド３２の先端には、ワークであるドアヒンジ１に形成された貫通孔４ｂに嵌合する位置決めピン４１が固定されている。ピストンロッド３４に固定された駆動ピン４２の両端部は、図５に示すように、中空ガイドロッド３２に形成された長孔４３を貫通して本体ブロック１２に固定されている。本体ブロック１２には駆動ピン４２の抜け止めのためのねじ部材４４が取り付けられている。
【００２３】
したがって、空気圧室３８に圧縮空気を供給してピストンロッド３４を空気圧シリンダ３１に対して後退移動させると、本体ブロック１２に対して移動プレート１４が接近移動することになり、ピストンロッド３４が後退限位置となると、図４（Ａ）に示すように、移動プレート１４が本体ブロック１２に接触した状態となる。このときには、位置決めピン４１がワーク受け部材１３から最も突出した位置となる。一方、ピストンロッド３４を空気圧シリンダ３１に対して前進移動させると、移動プレート１４は本体ブロック１２から離れた状態となり、ピストンロッド３４が前進限位置となると、図４（Ｂ）に示すように、移動プレート１４は本体ブロック１２から最も離れた状態となる。前進限位置と後退限位置との間におけるピトンロッド３４の移動に際しては、ピストンロッド３２と中空ガイドロッド３２とが衝突しないように長孔４３はピストンロッド３２のストロークよりも長く設定されている。
【００２４】
それぞれの空気圧シリンダ１５，３１に図２に示した給排ポート２１ａ，３７ａから空気圧室２１，３７に圧縮空気を供給すると、それぞれのピストンロッド１８，３４は、図４（Ｂ）に示すように、前進限位置となるので、ピストン１９，３５が移動プレート１４に最接近することとなり、このときは、２本の位置決めピン２３，４１はワーク受け部材１３のワーク受け面１３ａからは突出しない状態となる。この状態のもとで、空気圧シリンダ３１の空気圧室３８に給排ポート３８ａから圧縮空気を供給すると、図４（Ａ）に示すように、２本の位置決めピン２３，４１はワーク受け面１３ａから突出した状態となる。ただし、ピストンロッド１８が前進限位置のままであれば、クランプアーム２５は図４（Ａ）において二点鎖線で示すように、スリット２４内に入り込んだままである。この状態のもとで、空気圧室２２に給排ポート２２ａから圧縮空気を供給してピストンロッド１８を後退移動させると、図４（Ａ）において実線で示すように、クランプアーム２５はスリット２４から迫り出すことになる。ただし、図４（Ａ）においては、二点鎖線で示すようにヒンジ部材１ｂはワーク受け面１３ａには配置されていない状態を示す。ヒンジ部材１ｂが配置されていると、クランプアーム２５によりヒンジ部材１ｂはクランプされる。
【００２５】
ワーク受け部材１３にはワーク受け面１３ａに露出させてマグネット４５が埋め込まれており、鋼などの磁性材料からなるワークがワーク受け面１３ａに接触した状態のときに、ワークを本体ブロック１２に向けて吸着させるようにしている。
【００２６】
前述した構成の位置決め搬送装置本体１０が回動テーブル６に取り付けられた構造の位置決め搬送装置を用いてドアヒンジ１を車体２に取り付ける手順について説明すると、ドアヒンジ１はワーク搬入位置７ｂ，７ｃの搬送装置本体１０に装填つまり搬入される。そのときには、それぞれの位置決めピン２３，４１は図２および図４に示すように突出した状態となっており、クランプアーム２５は図４（Ａ）において二点鎖線で示すようにスリット２４内に入り込んでおり、この状態のもとで、車体２に取り付けられることになる車体側の第２ヒンジ部材１ｂに形成された貫通孔４ｂにそれぞれの位置決めピン２３，４１が嵌合される。同時に、第２ヒンジ部材１ｂはマグネット４５により本体ブロック１２側に吸着される。
【００２７】
この搬入作業は搬入装置によって自動的に行うようにしても良く、手作業によって行うようにしても良い。搬入操作が終了した後に、ピストンロッド１８を後退移動させると、図４（Ａ）に実線で示すように、クランプアーム２５はスリット２４から迫り出して、車体側のヒンジ部材１ｂはクランプアーム２５のクランプ爪２５ａとワーク受け部材１３とによりクランプされる。
【００２８】
このようにして、ドアヒンジ１が位置決め搬送装置本体１０によってクランプされた状態のもとで、回動テーブル６を所定の角度だけ回動させることにより、ドアヒンジ１はワーク搬出位置７ａとなる。この状態のもとで、図示しないロボットによりドアヒンジ１は持ち変えられて車体２の所定の位置まで搬送される。このときには、車体２に取り付けられる第２ヒンジ部材１ｂの貫通孔４ｂは位置決めピン２３，４１により所定の位置が設定されているので、その位置を基準として車体の取付位置に容易に一致させることができる。一致した状態のもとで、ねじ締め装置を用いてボルトを回転させてドアヒンジ１を車体２にねじ止めする。ただし、手作業によってねじ締め作業を行うようにしても良い。
【００２９】
ワーク搬出位置７ａにおいてドアヒンジ１をロボットに持ち変えさせるときには、まず、ピストンロッド１８を前進移動させる。これにより、クランプアーム２５は第２ヒンジ部材１ｂから離れて図４（Ａ）において二点鎖線で示す位置となり、ワークのクランプが解除される。次いで、図４（Ｂ）に示すように、ピストンロッド３４を前進移動させることによって、両方の位置決めピン２３，４１を後退移動させると、それぞれの位置決めピン２３，４１はワーク受け面１３ａよりも引っ込んだ状態となる。この状態のもとでは、マグネット４５により第２ヒンジ部材１ｂはワーク受け面１３に吸着された状態となっているが、ロボットにより把持された状態のもとで、マグネット４５の磁力よりも強い力で回動テーブル６を回動させると、ワーク受け面１３は第２ヒンジ部材１ｂに沿う方向に移動することになる。これにより、両方の位置決めピン２３，４１を引っ込めた後に直ちに回動テーブル６を回動させることができ、ドアヒンジ１の取付作業を迅速に行うことができる。ただし、ドアヒンジ１をロボットが把持した後に、ロボットによって回動テーブル６に沿う方向にドアヒンジ１を移動させるようにしてドアヒンジ１を位置決め搬送装置本体１０から外すようにしても良い。
【００３０】
前述した位置決め搬送装置は、ドアヒンジをワークとしてこれを車体２に取り付けるために適用されているが、ワークの種類はドアヒンジに限られず、種々のワークつまり部品を被搬送物としてこれを位置決め搬送することができる。
【００３１】
図６は他のタイプの位置決め搬送装置本体１０ａを示す図であり、図６においては前述した位置決め搬送装置本体１０と共通する部材には同一の符号が付されている。
【００３２】
この装置本体１０ａは１本の位置決めピン２３のみを有し、この位置決めピン２３は前述した場合と同様に、クランプアーム２５が開閉自在に組み込まれており、開閉動作は本体ブロック１２に固定された空気圧シリンダ１５によって行われる。位置決めピン２３を前進後退移動させるために、本体ブロック１２には空気圧シリンダ３１が取り付けられ、この空気圧シリンダ３１によって往復動するピストンロッド３４は、連結プレート４６により中空ガイドロッド１６に連結されている。この連結プレート４６をピストンロッド３４に固定するために、ピストンロッド３４にボルト４７により連結筒体４８が固定され、この連結筒体４８が連結プレート４６にねじ結合されている。中空ガイドロッド１６と連結プレート４６との連結もねじ結合によってなされている。
【００３３】
このタイプの位置決め搬送装置本体１０ａにおける本体ブロック１２には、連結プレート４６を収容するためのプレート収容空間４９が形成されており、装置本体１０ａの軸方向の長さ寸法は、前述したタイプの装置本体１０よりも短くすることができる。また、このタイプの位置決め搬送装置本体１０ａにあっては、１本の位置決めピン２３のみであり、ワークの位置決めとクランプとを行うために位置決めピン２３が貫通する少なくとも１つの貫通孔を有するワークの締結を行うことができる。
【００３４】
この位置決め搬送装置本体１０ａには、ワークがワーク受け面１３ａに接触したことを検出するために、ワーク受け部材１３には検出ロッド５１が軸方向に移動自在に装着されており、この検出ロッド５１に連結されて本体ブロック１２に設けられた往復動ロッド５２には検出ロッド５１に対して突出方向のばね力を付勢するために圧縮コイルばね５３が装着されており、さらに、マグネット５４が固定されている。このマグネット５４の磁力に感応する磁気センサ５５が本体ブロック１２に取り付けられ、ワークがワーク受け面１３ａに接触したことが、マグネット５４の磁力を磁気センサ５５が検出することによって検出される。マグネット５４の磁力によって確実に磁気センサ５５が作動するように、本体ブロック１２はアルミニウム合金製となっている。
【００３５】
このタイプの位置決め搬送装置本体１０ａにあっても、位置決めピン２３をワーク受け面１３ａから突出しない位置に設定することができるので、ワークを搬送装置本体１０ａからロボットにより取り外して搬出する際に、ワーク受け面１３ａをワークに滑らすようにして搬送装置本体１０ａを退避移動させることができる。ただし、それぞれの搬送装置本体１０，１０ａにおいて、位置決めピンをワーク受け面よりも後退移動させないようにした場合には、ワーク搬出が終了した後に、搬送装置本体をワークの表面に対して垂直な方向にロボットにより退避移動させることになる。
【００３６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまてもない。たとえば、ワークの種類としては、ドアヒンジに限られず、種々のものをワークとすることができる。また、ワーク搬出位置のワークをロボットなどの取り出し機構によって取り外すようにしているが、位置決め搬送装置本体から直接、被搭載側の部材に搬出するようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークに形成された貫通孔を利用してその中に位置決めピンを貫通させてワークの位置決めを行うとともに、位置決めピンに組み込まれたクランプアームによってワークをクランプするようにしたので、ワークの位置決めとクランプとを小型の装置によって達成することができる。
【００３８】
位置決めピンをクランプアームが組み込まれたピンと組み込まれていないピンとの２本設けることにより、ワークを正確に所定の位置に位置決めして安定させて搬送を行うことができる。
【００３９】
ワーク受け面にマグネットを配置することにより、ワークが搬入されたときにおけるワークのずれ移動を発生させることなく、搬送時におけるワークの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （Ａ）は本発明をドアヒンジを車体に取り付けるために適用した本発明の一実施の形態である位置決め搬送装置を示す正面図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）を右側から見た側面図である
【図２】  図１（Ａ）に示された位置決め搬送装置本体を示す斜視図である。
【図３】  （Ａ）は図２における矢印Ａ方向から見た位置決め搬送装置本体の正面図であり、（Ｂ）は図２における矢印Ｂ方向から見た位置決め搬送装置本体の背面図である。
【図４】  （Ａ）はワークをクランプした状態における位置決め搬送装置本体の断面図であり、（Ｂ）はクランプを解除し、さらに、位置決めピンをシフトした状態における位置決め搬送装置本体の断面図である。
【図５】  図４（Ａ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】  本発明の他の実施の形態である位置決め搬送装置本体を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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