(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗入部の車両搭載位置に搬送された車両搭載用パレットと車両乗入部の通路デッキとの相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐ可動デッキを備え、入庫車待機状態で、入庫口から進入した入庫車がパレット上に駐車された後、可動デッキの開指令出力により可動デッキが開操作され、可動デッキの開完了後、入庫車が搭載されたパレットを駐車格納部に搬入処理する機械式駐車装置の制御方法において、
前記可動デッキの開指令出力後、可動デッキの開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間が経過しても可動デッキの開完了が検出されない場合に、前記搬入処理を中断して再入庫可能な前記入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理を行うことを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。
【請求項２】
前記待機状態戻し処理において、前記入庫車の停止位置修正を報知する報知処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項３】
車両乗入部の車両搭載位置に搬送された車両搭載用パレットと車両乗入部の通路デッキとの相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐ可動デッキを備え、入庫車待機状態で、入庫口から進入した入庫車がパレット上に駐車された後、可動デッキの開指令出力により可動デッキが開操作され、可動デッキの開完了後、入庫車が搭載されたパレットを駐車格納部に搬入処理する制御装置を備えた機械式駐車装置の制御装置において、
前記制御装置は、前記可動デッキの開指令出力後の時間を監視するタイマー機能を有し、可動デッキの開指令出力後、可動デッキの開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間が経過しても可動デッキの開完了が検出されない場合に、前記搬入処理を中断して再入庫可能な前記入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理機能を備えたことを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記待機状態戻し処理機能により前記入庫車待機状態に戻す際、前記入庫車の停止位置修正を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを利用した機械式駐車装置の制御方法および制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４ないし図６に示される如く、この種の機械式駐車装置１として、開閉操作自在な入出庫口ドア２を備えた入出庫口３から進入した入庫車４を、車両乗入部５内の略中央部に位置する車両搭載位置に予め搬送された車両搭載用パレット６上に駐車し、車両乗入部５内より退出した後、入出庫口ドア２を閉操作すれば、入庫車４が搭載されたパレット６を、例えば、昇降操作自在なリフト７の下降操作により地下の駐車格納部の所定位置に搬入処理するように構成された駐車装置がある。
【０００３】
また、車両搭載位置に搬送されたパレット６と車両乗入部５におけるその周縁部の通路デッキ８との相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐべく、可動式のフラップデッキ９が備えられており、入庫車４の乗り入れを待機する入庫車待機状態においては、図４の右側や図５の実線で示されるように、パレット６と通路デッキ８との相互間間隙を塞ぐ閉状態とされ、パレット６を搬入処理する際には、図４の左側や図５の仮想線で示されるように、パレット６上より退避した開状態とされるように構成されている。この種のフラップデッキ９を備えた機械式駐車装置１としては、例えば、特開２００１−２４１２０４号に開示のものがある。
【０００４】
さらに、機械式駐車装置１における入出庫口３の一側の壁部には、機械式駐車装置１を操作するための運転操作盤１０が備えられている。
【０００５】
次に、この機械式駐車装置１における入庫車４の搬入処理による制御方法を、図７に示すフローチャートに基づき説明すると、運転操作盤１０の操作によって開状態とされた入出庫口３から、入庫車待機状態で待機しているパレット６上に、入庫車４を乗り入れて駐車し（ステップＳ１）、その後、車両乗入部５内より退出して、安全確認後、入出庫口ドア２を閉操作すれば（ステップＳ２）、入出庫口ドア２が閉操作される。
【０００６】
そして、入出庫口ドア２が閉状態となれば（ステップＳ３）、フラップデッキ９の開指令が出力され（ステップＳ４）、フラップデッキ９が開操作され、パレット６上より退避する。
【０００７】
その後、ステップＳ５に移行して、フラップデッキ９の開動作が完了しているかどうかが判断され、フラップデッキ９が開状態となれば、ステップＳ６に移行して、パレット６を駐車格納部の所定位置に搬入する入庫車４の搬入処理がなされる。
【０００８】
また、ステップＳ５において、フラップデッキ９の開動作が完了していない場合には、ステップＳ７に移行して、フラップデッキ９の過負荷によるサーマルトリップに至っていないかどうかが判断され、サーマルトリップに至っていない場合には、ステップＳ４に戻る。そして、サーマルトリップに至った場合には、機械式駐車装置１の機械が非常停止され、その後の車両の入出庫が不能な状態で停止されるように制御されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機械式駐車装置１における入出庫口３からの入庫車４の乗入方向は、図６にも示される如く、大抵の場合、その前面の車路１２と直角方向とされており、また、入出庫口３は必ずしも前面の車路１２から充分な距離があるわけではない。このため、入庫車４が車路１２から右折または左折して進入する際に、充分な旋回半径を取らずに進入した場合、パレット６に対して真っ直ぐに入庫できず、タイヤをパレット６以外の位置に乗り上げてしまうことがある。
【００１０】
そして、上記のようにフラップデッキ９を装備している場合、フラップデッキ９上にタイヤを乗り上げてしまうおそれがあった。このようなタイヤの乗り上げは、検出位置の低さから一般的な光電センサーによる検知が困難で、その状態で入庫完了後の操作が可能となる場合がある。そして、この状態のまま駐車装置１を運転した場合、フラップデッキ９の開動作が開始されるが、タイヤが乗っているためにフラップデッキ９は所定の開動作ができず、いつまで経ってもフラップデッキ９の開完了信号が得られず、フラップデッキ９の過負荷に起因するサーマルトリップ作動により、機械が非常停止していた。
【００１１】
この場合、利用者や駐車装置の管理者では、復旧が困難で、専門の保守メンテナンス業者を呼ぶ必要があり、その保守員が現地に到着し復旧するまでの長時間にわたり、駐車装置１が利用できなくなるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、光電センサーによる検出が困難な位置にはみ出して入庫し、そのまま装置を運転した場合でも、保守員による復旧を待たずに、利用者側で対処できる機械式駐車装置の制御方法および制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための制御方法の技術的手段は、車両乗入部の車両搭載位置に搬送された車両搭載用パレットと車両乗入部の通路デッキとの相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐ可動デッキを備え、入庫車待機状態で、入庫口から進入した入庫車がパレット上に駐車された後、可動デッキの開指令出力により可動デッキが開操作され、可動デッキの開完了後、入庫車が搭載されたパレットを駐車格納部に搬入処理する機械式駐車装置の制御方法において、前記可動デッキの開指令出力後、可動デッキの開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間が経過しても可動デッキの開完了が検出されない場合に、前記搬入処理を中断して再入庫可能な前記入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理を行う点にある。
【００１４】
また、前記待機状態戻し処理において、前記入庫車の停止位置修正を報知する報知処理を行う方法としてもよい。
【００１５】
さらに、上記目的を達成するための制御装置の技術的手段は、車両乗入部の車両搭載位置に搬送された車両搭載用パレットと車両乗入部の通路デッキとの相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐ可動デッキを備え、入庫車待機状態で、入庫口から進入した入庫車がパレット上に駐車された後、可動デッキの開指令出力により可動デッキが開操作され、可動デッキの開完了後、入庫車が搭載されたパレットを駐車格納部に搬入処理する制御装置を備えた機械式駐車装置の制御装置において、前記制御装置は、前記可動デッキの開指令出力後の時間を監視するタイマー機能を有し、可動デッキの開指令出力後、可動デッキの開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間が経過しても可動デッキの開完了が検出されない場合に、前記搬入処理を中断して再入庫可能な前記入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理機能を備えた点にある。
【００１６】
また、前記制御装置は、前記待機状態戻し処理機能により前記入庫車待機状態に戻す際、前記入庫車の停止位置修正を報知する報知部を備えた構造としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、前述の従来構造と同様構成部分は同一符号を使用し、その説明を省略する。
【００１８】
即ち、機械式駐車装置１は、前述同様、車両乗入部５に開閉操作自在な入出庫口ドア２を有する入庫口と出庫口とを兼用した入出庫口３を備えると共に、車両乗入部５内の略中央部の車両搭載位置に車両搭載用パレット６を搬送する昇降操作自在なリフト７を備え、入庫車４が搭載されたパレット６を、例えば、地下の駐車格納部の所定位置に搬入処理するように構成されている。
【００１９】
また、車両搭載位置に搬送されたパレット６と車両乗入部５におけるその周縁部の通路デッキ８との相互間間隙を開閉操作自在に塞ぐべく、可動デッキの一態様としてのフラップデッキ９が備えられている。
【００２０】
さらに、入出庫口３の一側の壁部に備えられた運転操作盤１０には、機械式駐車装置１を運転制御する制御装置が備えられており、図２に示される如く、この制御装置１４は、制御部１４ａとタイマー１４ｂと報知部としてのタッチパネル方式の液晶表示部１４ｃとを備えている。
【００２１】
そして、制御部１４ａは、フラップデッキ９の開指令出力後の時間をタイマー１４ｂで監視するタイマー機能を有しており、フラップデッキ９の開指令出力後、正常時におけるフラップデッキ９の開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間ｔが経過してもフラップデッキ９の開完了が検出されない場合には、入庫車４の搬入処理を中断して、再入庫可能な初期の入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理機能を備えている。
【００２２】
また、この待機状態戻し処理機能により初期の入庫車待機状態に戻す際、液晶表示部１４ｃに入庫車４の停止位置修正を報知するためのエラーメッセージを表示するように制御する。
【００２３】
次に、本実施形態おける入庫車４の搬入処理における制御方法を図１に示すフローチャートに基づき説明すると、運転操作盤１０の操作によって開状態とされた入出庫口３から、入庫車待機状態で待機しているパレット６上に、入庫車４を乗り入れて駐車し（ステップＳ１１）、その後、車両乗入部５内より退出して、安全確認後、入出庫口ドア２を閉操作すれば（ステップＳ１２）、入出庫口ドア２が閉操作される。
【００２４】
そして、入出庫口ドア２が閉状態となれば（ステップＳ１３）、閉状態でパレット６と通路デッキ８間の間隙を塞いでいるフラップデッキ９の開指令が出力され（ステップＳ１４）、フラップデッキ９が開操作される。この際、タイマー１４ｂが作動し、フラップデッキ９の開指令出力後の時間を監視する。
【００２５】
その後、ステップＳ１５に移行して、フラップデッキ９の開動作が完了しているかどうかが判断され、フラップデッキ９の開動作が完了していない場合には、ステップＳ１６に移行して、フラップデッキ９の開指令後、所定の処理中断時間ｔが経過しているかどうかが判断され、処理中断時間ｔが経過していなければ、ステップＳ１４に戻る。
【００２６】
その後、フラップデッキ９が開状態となって開完了信号を検出すれば、ステップＳ１５でフラップデッキ９の開動作が完了と判断され、ステップＳ１７に移行して、パレット６を駐車格納部の所定位置に搬入する入庫車４の搬入処理がなされる。
【００２７】
一方、ステップＳ１５においてフラップデッキ９の開完了信号が得られず、ステップＳ１６において所定の処理中断時間ｔが経過した場合には、入庫車４によるフラップデッキ９上への乗り上げとみなし、入庫車４の搬入処理を中断し、フラップデッキ９を閉動作させる待機状態戻し処理を行うと共に（ステップＳ１８）、運転操作盤１０に備えられた液晶表示部１４ｃに、例えば、図２に示されるようなエラーメッセージを表示する報知処理を行う（ステップＳ１９）。
【００２８】
そして、利用者は、液晶表示部１４ｃの表示に従い、「入口扉開」にタッチすると、入出庫口ドア２が開操作され（ステップＳ２０）、ここに、再入庫可能な初期の入庫待機状態が得られる。その後、利用者は、入庫車４の停車位置を修正して（ステップＳ２１）、車両乗入部５内より退出して、安全確認後、再度、入出庫口ドア２を閉操作すれば（ステップＳ１２）、上記同様にして入庫車４の搬入処理がなされる。
【００２９】
以上のように、本実施形態によれば、従来のようなフラップデッキ９上への乗り上げによる入庫車４の停車位置不正に起因する駐車装置１の過負荷によるサーマルトリップを有効に回避でき、ここに、このような些細なトラブルでの保守員による復旧作業が不要となり、利用者側だけで対処でき、駐車装置１の不稼働時間を最小限に抑えることができる。
【００３０】
また、この際、エラーメッセージやその後の処理の手順を、液晶表示部１４ｃに表示する方式であるため、利用者側で現在の状況を容易に把握でき、対処が容易に行える利点がある。
【００３１】
なお、液晶表示部１４ｃにエラーメッセージに換えて、エラーコードを表示する構成としてもよく、その他の必要なメッセージを表示してもよい。
【００３２】
また、上記実施形態において、報知部としてエラーメッセージを液晶表示部１４ｃに表示する構造を示しているが、図３の他の実施形態としてのフローチャートで示される如く、ステップＳ１９部分をスピーカ等により音声によるエラーメッセージを流す構造としてもよい。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、地下の駐車格納部に搬入処理する機械式駐車装置１を例示しているが、平面往復式の機械式駐車装置１等であってもよく、実施形態の構造に限定されない。
【００３４】
また、入庫口と出庫口とを兼用した入出庫口３を備えた機械式駐車装置１を示しているが、入庫口と出庫口とを別位置に備えた機械式駐車装置１であってもよい。
【００３５】
さらに、閉操作された入出庫口ドア２を、利用者の運転操作盤１０操作により開操作する方式を示しているが、待機状態戻し処理において、自動的に入出庫口ドア２を開操作する制御方式であってもよい。
【００３６】
また、可動デッキの実施態様としては、フラップデッキ９に限定されるものでなく、例えば水平方向に移動するスライドデッキのようなものでもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械式駐車装置の制御方法および制御装置によれば、フラップデッキの開指令出力後の時間を監視するタイマー機能を有し、フラップデッキの開指令出力後、フラップデッキの開完了に至るまでに要する開完了時間よりも長く、かつ過負荷によるサーマルトリップに至る時間よりも短い予め設定された処理中断時間が経過してもフラップデッキの開完了が検出されない場合に、入庫車の搬入処理を中断して再入庫可能な入庫車待機状態に戻す待機状態戻し処理を行うため、従来のようなフラップデッキ上への乗り上げによる入庫車の停車位置不正に起因するサーマルトリップを有効に回避でき、ここに、保守員による復旧作業が不要となり、利用者側だけで対処でき、駐車装置の不稼働時間を最小限に抑えることができるという利点がある。
【００３８】
また、待機状態戻し処理により入庫車待機状態に戻す際、入庫車の停止位置修正を報知する報知処理を行うため、利用者側で現在の状況を容易に把握でき、対処が容易に行えるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御方法方を示すフローチャートである。
【図２】制御装置の要部説明図である。
【図３】第２の実施形態に係る制御方法方を示すフローチャートである。
【図４】入庫状態説明図である。
【図５】フラップデッキの動作説明図である。
【図６】入庫説明図である。
【図７】従来の制御方法方を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  機械式駐車装置
２  入出庫口ドア
３  入出庫口
４  入庫車
５  車両乗入部
６  パレット
８  通路デッキ
９  フラップデッキ
１０  運転操作盤
１４  制御装置
１４ａ  制御部
１４ｂ  タイマー
１４ｃ  液晶表示部
【図１】
0003898508.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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