(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する方法において、
シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、その下面を、このシート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、この当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で容器に装着することを特徴とする容器の首部にシート状物品を装着する方法。
【請求項２】
ケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する方法において、
シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、その後、保持手段を下降させてシート状物品を容器に装着することを特徴とする容器の首部にシート状物品を装着する方法。
【請求項３】
中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する装置において、
シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備え、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を下方へ移動させて、この装着部に連続する部分の下面を、シート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で保持手段を下方へ移動させてシート状物品を容器に装着することを特徴とする容器の首部にシート状物品を装着する装置。
【請求項４】
ケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する装置において、
シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備え、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を移動させて、装着部に連続する部分をケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、保持手段を下降させることによりシート状物品を容器に装着することを特徴とする容器の首部にシート状物品を装着する装置。
【請求項５】
前記保持手段によって保持しているシート状物品の、装着部に連続する部分を下方へ傾斜させる傾斜手段を設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の容器の首部にシート状物品を装着する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の首部にシート状物品を装着する方法に係り、例えば、リーフレット（洋酒等の容器の肩口に掛けられる広告等を印刷した紙片）等のシート状物品を、ケース内に収容されている容器の首部に装着するシート状物品の装着方法およびこの方法を実施する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記リーフレットは、容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続して設けられ、広告等が印刷された表示部とを有しており、このリーフレットの装着部に形成された孔を、ウイスキー等の洋酒やその他の容器の首部に嵌合させるとともに、広告等の表示部を肩部に沿わせるようにして装着し、この状態で酒販店の店頭に陳列され販売されることが広く行なわれている。
【０００３】
前記のようなリーフレットを容器に装着するために、従来は、容器を搬送するコンベヤの周辺に多数の人員を配置し、人手により、リーフレットの装着部を容器の首部に掛けるようにしていた。
【０００４】
前述のようにリーフレットを人手によって容器に装着するためには、多数の人員が必要であり、特に、高能力のラインでは、極めて多数の人員を配置しなければならず、多くの人件費がかかるとともに非能率的であった。そこで、ロボットを用いて自動的に装着する方法が提案された。この方法では、ロボットによってリーフレットの一部（装着部）を吸着し、表示部の先端を中仕切りと容器との間に挿入していき、最終的に装着部の孔を容器の首部に嵌合させることにより、このリーフレットをケース内の容器に装着するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リーフレットは、ロボットに設けられた吸着手段によってその一部分（容器への装着部）だけを吸着されており、他の部分（広告等の表示部）は自由に動ける状態になっているので、ロボットがリーフレットを吸着してマガジンから取出して容器が収容されているケース側に向かって移動する際に、前記自由端側が上下に振れてしまうため、挿入時の位置決めが正確に出来なかった。そのため、挿入ミスがしばしば起こるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、シート状の物品を容器の首部に装着する際に、このシート状物品を正確に位置決めして、確実に容器が収容されたケース内に挿入し容器の首部に装着することができるシート状物品の装着方法およびこの方法を実施するシート状物品の装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法は、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着するものであって、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、その下面を、このシート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、この当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で容器に装着するようにしたものである。
【０００８】
また、第２の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法は、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、その後、保持手段を下降させてシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【０００９】
さらに、第３の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置は、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する装置であって、特に、シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備えており、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を下方へ移動させて、この装着部に連続する部分の下面を、シート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で保持手段を下方へ移動させてシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【００１０】
また、第４の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置は、シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備えており、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を移動させて、装着部に連続する部分をケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、保持手段を下降させることによりシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る「容器の首部にシート状物品を装着する方法」を実施する「シート状物品の装着装置」の全体を示す平面図である。図において、２は前工程のケーサにおいて容器（ボトル）４が挿入されたケース６を連続的に搬送する箱導入コンベヤである。この例では、各ケース６内に縦（ケース６の長手方向を縦と呼ぶ）の列に４本、横の列に３本の計１２本の容器４が収容され、連続運転される箱導入コンベヤ２によって連続的に搬送される。箱導入コンベヤ２の下流端に、間欠運動する箱移送コンベヤ８が配置され、前記連続的に搬送されてきたケース６を一定の間隔に切離して間欠的に搬送し所定の位置に停止させる。なお、各ケース６内には、挿入された容器４同士が衝突して傷付いたり破損したりしないように、一本ずつ容器４を保持する中仕切り１０が縦横に設けられて、容器４の収容部を区画している（図１４（ｂ）等参照）。
【００１２】
箱移送コンベヤ８の側部に、前記容器４の首部に装着されるリーフレット（シート状物品）１２（リーフレットのマガジンを示す図２参照）を供給する供給手段１４が設けられている。このリーフレット供給手段１４は、多数枚のリーフレット１２を保持するマガジン１６を、前記箱移送コンベヤ８の側部まで搬送するマガジン導入コンベヤ１８と、マガジン１６からリーフレット１２が取出された後、このマガジン１６を排出するマガジン排出コンベヤ２０とを有している。これらマガジン導入コンベヤ１８とマガジン排出コンベヤ２０とは、平行して、前記箱移送コンベヤ８と直交する方向に配置されている。マガジン導入コンベヤ１８の下流端には、図示しないストッパが設けられ、搬送されてきたマガジン１６を箱移送コンベヤ８に隣接した位置に停止させる。なお、これら両コンベヤ１８，２０上のマガジン１６は、前記箱移送コンベヤ８と平行に配置されたトレイコンベヤ２２によって搬入搬出される。
【００１３】
前記箱移送コンベヤ８とマガジン導入コンベヤ１８との交差部付近に、マガジン１６からリーフレット１２を取出してケース６内の容器４の首部に掛けるロボット２４が配置されている。このロボット２４には、後に説明するパッキングヘッドが取付けられ、前記マガジン導入コンベヤ１８の下流端（リーフレット取出し位置）に停止しているマガジン１６（１６Ａ）から、リーフレット１２を１枚ずつ吸着して取出し、箱移送コンベヤ８上のケース６内に収容されている各容器４に装着する。
【００１４】
図面に示す例では、ロボット２４によってケース６内の縦１列分（４本）の容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようになっており、ロボット２４は、マガジン１６から同時に４枚のリーフレット１２を取出す。また、各ケース６内には縦３列の容器４が収容され、１台のロボット２４が容器４の縦１列分ずつリーフレット１２を装着するようになっているので、箱移送コンベヤ８の側部に、３台のロボット２４とこれに対応する３組のリーフレット供給手段１４が配置されている。
【００１５】
この実施例のリーフレット１２は、図２（マガジン１６の平面図）に示すように、容器４の首部に嵌合される孔１２ａが形成された容器４への装着部１２ｂと、この装着部１２ｂに連続して設けられ、広告等が印刷された表示部１２ｃとを有している。そして、マガジン１６には、前記リーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａが嵌合するリーフレット支持ロッド２６が、直立して４本ずつ２列設けられている。また、リーフレット１２の孔１２ａが支持ロッド２６に嵌合した状態で表示部１２ｃが位置する部分の両側に、この表示部１２ｃを保持するガイドプレート２８が設けられている。両側で一対となるガイドプレート２８は、これらガイドプレート２８と直交する方向に配置された２本の調整プレート２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ取付けられている。各調整プレート２９Ａ，２９Ｂは、レバー３１Ａ，３１Ｂを操作することによって長手方向に移動できるようになっており、両調整プレート２９Ａ，２９Ｂを相対的に移動させることにより、両側ガイドプレート２８の間隔を調整することができる。従って、容器４に装着するリーフレット１２のサイズが変わる場合には、両側のガイドプレート２８の間隔を適宜調整して対応することができる。
【００１６】
各支持ロッド２６の下部は台２７になっており、リーフレット１２は、支持ロッド２６に嵌合した装着部１２ｂがこの台２７の上に積まれ、表示部１２ｃは下方へ垂れ下がった状態でマガジン１６に保持される（図４参照）。なお、マガジン１６には、同時にリーフレット１２が掛けられる容器４の一列分の数と同数の支持ロッド２６が設けられていれば良く、４本の支持ロッド２６が１列、あるいは４本の支持ロッド２６が３列等であっても良い。また、横１列分（この例では３本）の容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようにすることもでき、この場合には、３本の支持ロッド２６を１列あるいは複数列設ければ良い。
【００１７】
前記ロボット２４には、リーフレット１２を吸着保持してマガジン１６内から取出して容器４に装着するパッキングヘッド３０が取付けられるようになっている。このパッキングヘッド３０について、図５ないし図９により説明する。パッキングヘッド３０は、上端の取付け板３２および取付けロッド３４（図９参照）を介してロボット２４の本体に取付けられるようになっており、前記マガジン１６に積層されて供給されるリーフレット１２を、４本の支持ロッド２６から１枚ずつ同時に吸着保持できるように、４個のグリップ３６（図５の左から順に３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄで示す）が一列に設けられている。
【００１８】
各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）は、垂直なロッド３８（３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ）の下端にそれぞれ取付けられており、これら垂直ロッド３８は、水平に配置された２本の平行なガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに摺動自在に支持されたスライドブロック４２（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ）を上下に貫通して、昇降可能に支持されている。各垂直ロッド３８は、スライドブロック４２の上下端に形成された突出部４２ａ，４２ｂ（図６参照）間に介装されたスプリング４４によって常時下方へ付勢されている。
【００１９】
前記各グリップ３６が支持されている４個のスライドブロック４２は、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに沿って移動させることによりその間隔を調整できるようになっている。このグリップ３６の間隔を調整する機構について、図５および図１０により説明する。平行な二本のガイドロッド４０Ａ，４０Ｂの中央に位置する中間ブロック４６上に、第１プレート４８が固定されている。この第１プレート４８上の両側には、それぞれ二枚の小プレート５０，５１が取付けられている。各小プレート５０，５１にはそれぞれ長穴５０ｂ，５１ｂが形成され、この長穴５０ｂ，５１ｂを挿通したボルト５２によって第１プレート４８に連結されており、長穴５０ｂ，５１ｂの範囲内で、第１プレート４８に対する各小プレート５０，５１の位置を変更できるようになっている。
【００２０】
両側の各二枚の小プレート５０，５１が向かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５０ａ，５１ａが形成されている。第１プレート４８の、これら半円形切欠き５０ａ，５１ａの下方に位置する部分には長溝４８ａが形成されており、内側の二本の垂直ロッド３８Ｂ，３８Ｃが支持されている各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にはそれぞれピン５４が設けられており、これらピン５４が、前記第１プレート４８の長溝４８ａを貫通して、小プレート５０，５１の向かい合う半円形切欠き５０ａ，５１ａ間に位置している。これにより、ピン５４が小プレート５０，５１の半円形の切欠き５０ａ，５１ａ間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、内側の各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃおよびこのスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに垂直ロッド３８Ｂ，３８Ｃを介して支持されているグリップ３６Ｂ，３６Ｃは、各ピン５４が半円形切欠き５０ａ，５１ａ間で移動できる範囲だけ、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに沿って移動できるようになっている。
【００２１】
前記内側の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上に設けられたピン５４には、それぞれ第２プレート５６が固定されている。従って、これら第２プレート５６も、第１プレート４８上の小プレート５０，５１に形成されている半円形切欠き５０ａ，５１ａの間隔分だけ移動可能になっている。第２プレート５６は一端（中央寄りの部分）が前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに固定されるとともに、他端側の下面には、それぞれ二枚の小プレート５８，５９が取付けられている。これら各小プレート５８，５９にも、それぞれ長穴５８ｂ，５９ｂが形成されており、この長穴５８ｂ，５９ｂを挿通したボルト６０によって第２プレート５６に連結されて、その長穴５８ｂ，５９ｂの範囲内で、第２プレート５６に対する位置を変更できるようになっている。
【００２２】
両側各二枚の小プレート５８，５９が向かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５８ａ，５９ａが形成されている。第２プレート５６の、これら半円形切欠き５８ａ，５９ａの上方に位置する部分には長溝５６ａが形成されており、外側の二本の垂直ロッド３８Ａ，３８Ｄが支持されている各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄ上に設けられたピン６２が、前記第２プレート５６の長溝５６ａを貫通するとともに半円形切欠き５８ａ，５９ａ間に位置している。これにより、ピン６２は小プレート５８，５９の半円形の切欠き５８ａ，５９ａの間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、外側の各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄおよびこのスライドブロック４２Ａ，４２Ｄに支持されているグリップ３６Ａ，３６Ｄは、ピン６２が半円形切欠き５８ａ，５９ａ間で移動できる範囲だけ移動できるようになっている。
【００２３】
前述のように、グリップ３６がそれぞれ支持されている４個のスライドブロック４２のうち、内側の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃは、第１プレート４８上の半円形の切欠き５０ａ，５１ａの範囲で移動可能であり、外側の２個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｄは、前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃとともに移動する第２プレート５６に対し、その半円形の切欠き５８ａ，５９ａの範囲で移動可能になっている。従って、４個のグリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄは、所定の範囲内で互いの距離を拡縮することができる。そして、この実施例では、リーフレット１２を吸着する際には、各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄの間隔が前記マガジン１６の支持ロッド２６の間隔と一致するように、等間隔で配置され、ケース６内の容器４にリーフレット１２を装着する際には、ケース６の底がフラップが折込まれて平坦でないため、内側２個のグリップ３６Ｂ，３６Ｃの間隔を狭めるとともに、内側のグリップ３６Ｂ，３６Ｃと外側のグリップ３６Ａ，３６Ｄとの間を広げるようにしている。なお、グリップ３６間の間隔調整は、前記のようにリーフレット１２の吸着時と装着時に行なうだけでなく、サイズの異なる容器４に兼用するために間隔調整できることはいうまでもない。
【００２４】
前記のように４個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄは、所定の範囲（半円形の切欠き５０ａ，５１ａおよび５８ａ，５９ａの距離）だけ移動できるようになっているが、本実施例に係る装置は異なるサイズの容器４に兼用できるようになっており、特に、容器４のサイズが大幅に違う場合には、前記第１プレート４８、その小プレート５０，５１、第２プレート５６およびその小プレート５８，５９を交換して対応する。この実施例では前記プレート４８，５０，５１，５６，５８，５９が一体のアタッチメントとして交換可能になっている。図５および図７に示すように、一体のアタッチメントをＬ字状プレート６１で押さえ、レバー６３の回転によりロックする。なお、図５はレバー６３を下方へ引下げ、Ｌ字状プレート６１によって前記プレートのアタッチメントをロックした状態、図７はレバー６３を上方へ回転させて緩め、前記アタッチメントを外した状態を示している。
【００２５】
前記各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄがそれぞれ支持されている４個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを移動させる構成について、図６および図８により説明する。各スライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ上には、それぞれ取付けプレート８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄが固定されている。図８の左から３番目の取付けプレート８０Ｃの上面に第１のシリンダ８２が固定され、そのロッドの先端が左から２番目の取付けプレート８０Ｂ上に連結されている。この第１シリンダ８２の動作により、内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にそれぞれ設けられたピン５４が、小プレート５０，５１の切欠き５０ａ，５１ａ間で移動する。すなわち、第１シリンダ８２のロッドが伸張したときには、シリンダ本体側と一体のスライドブロック４２Ｃ上のピン５４と、ロッド側と一体のスライドブロック４２Ｂ上のピン５４とが互いに離隔して、各ピン５４がそれぞれ外側の小プレート５１の半円形切欠き５１ａに当たって停止する。また、第１シリンダ８２のロッドが収縮したときには、両ピン５４が互いに接近し、内側の小プレート５０の半円形切欠き５０ａにそれぞれ当たって停止する。
【００２６】
左から２番目の取付けプレート８０Ｂの上面には第２のシリンダ８４が固定され、そのロッドの先端が最も左に位置する取付プレート８０Ａ上に連結されている。この第２シリンダ８４を動作させると、最も左のスライドブロック４２Ａ上に設けられたピン６２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動する。さらに、左から３番目の取付プレート８０Ｃの下面には第３のシリンダ８６が固定され、そのロッドの先端が最も右側の取付プレート８０Ｄの下面に連結されている。この第３シリンダ８６を動作させると、最も右側に位置するスライドブロック４２Ｄ上に設けられたピン６２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動する。
【００２７】
次に、図１１ないし図１３により、前記パッキングヘッド３０に取付けられたグリップ３６の構成について説明する。各グリップ３６は、角柱状の本体６４の四隅に吸盤６６が設けられており、これらの４個の吸盤６６により、リーフレット１２の装着部１２ｂに形成されている孔１２ａの周囲を吸着する。この本体６４の一方の側面には、押さえプレート（リーフレット１２の表示部１２ｃを下方へ向けて傾斜させる傾斜手段）６８が、両側の保持プレート６７間に前面を保持されて上下にスライド可能に取付けられている。この押さえプレート６８は、通常は自重によって下降しており、下降時にはその先端（下端）が前記吸盤６６よりも僅かに下方へ突出した状態になる（図１１参照）。そして、下方から押圧されると上方へスライドできるようになっている。この押さえプレート６８の上部には落下防止プレート６９が連結されており、下降時には、この落下防止プレート６９が保持プレート６７の上端に当たって下降位置を規制する。また、前記本体６４の下面側には、図１３に示すように円形の空間７０が形成されており、リーフレット１２を支持ロッド２６から取出す際、および容器４に装着する際に、支持ロッド２６の先端または容器４の頭部がこの空間７０内に挿入される。
【００２８】
前記構成に係るシート状物品の装着装置の作動について説明する。図示しないケーサにおいて容器４が収容されたケース６が、連続運転される箱導入コンベヤ２によって連続的に搬送され、間欠運動する箱移送コンベヤ８へ乗り移り、所定の間隔で間欠的に搬送されて所定の位置に停止する。一方、リーフレット１２は、マガジン１６に４本ずつ２列に配置されている各支持ロッド２６に、装着部１２ｂに形成された孔１２ａを嵌合させることによりそれぞれ複数枚ずつ支持されている。このように多数枚のリーフレット１２が支持されたマガジン１６は、導入コンベヤ１８によって箱移送コンベヤ８の側部の取出し位置まで搬送され、図示しないストッパによって停止される。
【００２９】
マガジン１６が導入コンベヤ１８の下流端に停止すると、ロボット２４が作動し、マガジン１６の、ケース６の進行方向後方側（図１の右側）に位置している４枚のリーフレット１２の上方へ、パッキングヘッド３０を移動させる。このとき、各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）にそれぞれ設けられた４個の吸盤６６が、リーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａの周囲（マガジン１６の支持ロッド２６の周囲）を囲むように位置するとともに、押さえプレート６８が装着部１２ｂと表示部１２ｃとの間に位置するようになっている。この位置でパッキングヘッド３０を下降させ、その４個のグリップ３６によって同時にリーフレット１２を吸着する（図１４（ａ）参照）。この吸着時に、パッキングヘッド３０を下降させてグリップ３６の吸盤６６をリーフレット１２に押付けると、各グリップ３６の一側面に上下にスライド可能に設けられている押さえプレート６８は、リーフレット１２によって上方へ押し上げられる。
【００３０】
なお、この実施例では、３台のロボット２４によってケース６内の縦３列の容器４に１列ずつ順次リーフレット１２を装着するようになっており、図１４および図１５は、図１の中間に配置されたロボット２４によりケース６内の中間の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合を示している。
【００３１】
各グリップ３６がマガジン１６上のリーフレット１２を吸着した後、パッキングヘッド３０を上昇させると、吸着されている一番上のリーフレット１２が取出される。すると、リーフレット１２に押し上げられて上方へスライドしていた押さえプレート６８は自重により下降し、リーフレット１２の表示部１２ｃ側を下方へ押し下げる（図１２参照）。このようにリーフレット１２をマガジン１６から取出す際に、グリップ３６の上昇に伴って、押さえプレート６８がリーフレット１２を下方へ向けて押さえるので、リーフレット１２の２枚取りを防止することもできる。
【００３２】
次に、ロボット２４は、その前方の箱移送コンベヤ８上に停止しているケース６の上方にパッキングヘッド３０を移動させる。前記のようにリーフレット１２の吸着されていない部分（表示部１２ｃ）が、押さえプレート６８によって下方へ向けて押圧されているので、移動する際に、上方への揺動が規制され、また、その反動としての下方への揺れも低減するので、全体として上下の揺れを大幅に抑制することができる。なお、図１４および図１５は、ケース６内に収容された縦３列の容器４のうち中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合を示しており、この図によりリーフレット１２を装着する工程の一例を説明する。ロボット２４は、先ず、リーフレット１２の表示部１２ｃが図中の左側の列の容器４（４Ａ）側の上方に位置するように、パッキングヘッド３０を移動させる。この状態でパッキングヘッド３０を下降させると、リーフレット１２の下方へ押さえられた部分（表示部１２ｃ）が、中央の列の容器４（４Ｂ）と左側の列の容器４（４Ａ）との間の中仕切り１０の上端に当たる（図１４（ｂ）参照）。
【００３３】
この状態で、パッキングヘッド３０を中央の列の容器４（４Ｂ）上から図の右側の列の容器４（４Ｃ）上に向けて水平移動する。リーフレット１２の下方に押し下げられている部分は、前記中仕切り１０の上端を滑って移動し、下端が中仕切り１０を通過すると、中央の容器４（４Ｂ）が収容されている中仕切り１０内に入る（図１４（ｃ）参照）。このときには、グリップ３６に吸着されているリーフレット１２の装着部１２ｂは、中央の列の容器４（４Ｂ）の首部の上方を通過しているので、容器４（４Ｂ）の中心とグリップ３６の軸線とが一致する位置までパッキングヘッド３０を逆方向に移動させる（図１５（ａ）参照）。なお、この実施例では、パッキングヘッド３０を移動させることにより、リーフレット１２と容器４および中仕切り１０との相対的位置を変化させているが、ケース６を載せた箱移送コンベヤ８側を走行させることにより、両者を相対移動させるようにしても良い。
【００３４】
グリップ３６が逆方向へ移動すると、リーフレット１２の下方へ押さえられている部分が、中仕切り１０の内面に押付けられて先端部が下方へずれていく。そして、容器４（４Ｂ）とグリップ３６の中心が一致したところまできたときに、グリップ３６を下降させる（図１５（ｂ）参照）。こうしてグリップ３６を下降させると、グリップ３６が吸着保持しているリーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａが、容器４（４Ｂ）の首部に嵌合され、さらに、容器４（４Ｂ）の首部はグリップ３６の空間７０内に挿入される（図１５（ｃ）参照）。このようにリーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａを容器４（４Ｂ）の首部に嵌合させていくと、同時に、リーフレット１２の表示部１２ｃは、容器４の肩部まで押し下げられ、安定した状態で容器４に装着される。ここで、グリップ３６の吸盤６６による吸着を解除してリーフレット１２を離した後、グリップ３６は上昇して次の動作に備える。
【００３５】
図１４および図１５では、ケース６内の中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合について説明したが、図中の右側の列の容器４（４Ｃ）にリーフレット１２を装着する場合にも、前述の説明と同様にして装着することができる。しかしながら、図の左側の列の容器４（４Ａ）に対しては、ケース６の側壁６ａの上方にフラップ６ｂが立上がっているので、同様の工程でリーフレット１２を装着することはできない。そこで、この列の容器４（４Ａ）の場合には、グリップ３６に保持されているリーフレット１２がフラップ６ｂよりも内側に入るようにして、グリップ３６をケース６内の上方へ位置させる。次に、左側の容器４（４Ａ）の上方へ向けてグリップ３６を移動させることにより、リーフレット１２の押し下げられた下部（表示部１２ｃ）の先端上面をケース６のフラップ６ｂおよび側壁６ａに押付けるとともに、グリップ３６の中心を容器４（４Ａ）の中心に一致させる。その後、グリップ３６を下降させることにより、リーフレット１２を容器４（４Ａ）の首部に装着する。なお、前記実施例では、ケース６内の３列の容器４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）に対し、グリップ３６を同一の方向を向けて移動させて、リーフレット１２を容器４に装着するようにしているが、前記左側の列の容器４（４Ａ）に対してだけは、グリップ３６の向きを反転させて装着するようにしても良い。この場合には、左側の列の容器４（４Ａ）に対しても、フラップ６ｂを使うことなく右側の列の容器４（４Ｃ）と同様の中仕切り１０を使った動作によりリーフレット１２を装着することができる。但し、この場合には、左側の列の容器４（４Ａ）にだけリーフレット１２が逆方向を向いて装着される。
【００３６】
前記のように、縦３列に容器４が収容されたケース６を、間欠運転される箱移送コンベヤ８によって３台のロボット２４の前方に順次停止させ、１列分ずつ容器４にリーフレット１２を装着する。このように間欠的に供給されてくるケース６内の容器４に、ロボット２４によってマガジン１６から取出したリーフレット１２を装着していくと、マガジン１６上ではリーフレット１２が取出されて次第に減少する。この例では、マガジン１６の各支持ロッド２６にリーフレット１２が９０枚ずつ積層されるようになっており、そのうちの８０枚を取出し、１０枚は予備として残すようになっている。マガジン１６には４本一組の支持ロッド２６が２組設けられており、前記のようにマガジン１６の、ケース６の進行方向後方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を８０枚取出すと、次は、マガジン１６の、ケース６の進行方向前方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を取出す。この進行方向前方側の支持ロッド２６からも８０枚取出した後、この空（実際には１０枚ずつ残っている）になったマガジン１６を、導入コンベヤ１８からプッシャ（図示せず）によって排出コンベヤ２０側へ押出して排出するとともに、導入コンベヤ１８に次のマガジン１６が導入される。
【００３７】
また、多数枚（この例では９０枚）積層されたリーフレット１２を、上端から一枚ずつ取出すと、リーフレット１２の高さが次第に低くなっていくので、所定の枚数取出す毎にグリップ３６の下降する高さを所定量ずつ下げていくようになっている。例えば、リーフレット１２を二枚取出す毎に０．５ｍｍずつ下降させる。なお、このグリップ３６の下降する高さは、リーフレット１２の厚さ等に応じて適宜設定を変更することができる。
【００３８】
なお、前記実施例では、パッキングヘッド３０に設けられた４個のグリップ３６によって１列の４本の容器４に同時にリーフレット１２を装着するようにしたが、ケース６内の半分の容器４にだけリーフレット１２を装着すれば良い場合もあり、このような場合には、内側と外側のグリップ３６を１個ずつ取外して２個のグリップ３６だけを使用することもできる。
【００３９】
また、前記実施例では、押さえプレート６８でリーフレット１２を押さえることにより、表示部１２ｃ側を下方に向けて傾けるようにしたが、押さえプレート６８を設けなくとも、グリップ３６自体を傾斜させることによりリーフレット１２を傾けてその下面側を中仕切りの上端に当てるようにすることもできる。また、リーフレット１２の一端（装着部１２ｂ）だけを吸着するので、紙質によっては他端（表示部１２ｃ）側が自重により垂れ下がる。この場合には押さえプレート６８等の傾斜手段を設けなくとも良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように第１の発明によれば、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する方法において、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分の下面を、このシート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に傾斜した状態で当接させ、この当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で容器に装着するようにしたことにより、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることができ、装着ミスを減少させることができる。
【００４１】
また、第２の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法によれば、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させた後、保持手段を移動させて容器に装着するので、前記発明と同様に、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることができ、装着ミスを減少させることができる。
【００４２】
さらに、第３の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置によれば、前記第１の発明に係る装着方法を実施することができ、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることにより、装着ミスを減少させることができる。
【００４３】
また、第４の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置によれば、前記装着部に連続する部分を、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させて容器への装着を行なうので、同様に、正確に位置決めをして、装着ミスを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る「容器の首部にシート状物品を装着する方法」を実施するシート状物品の装着装置の全体を示す平面図である。
【図２】前記シート状物品の装着装置に設けられたリーフレット供給用マガジンの平面図である。
【図３】前記マガジンの正面図である。
【図４】前記マガジンの側面図である。
【図５】前記シート状物品の装着装置に設けられたパッキングヘッドの一部を省略して示す正面図であり、図の左半分はグリップ間を拡開した状態、右半分はグリップ間を縮小した状態を示す。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】パッキングヘッドのグリップの間隔を調整する機構を説明する図である。
【図１１】グリップの背面図である。
【図１２】グリップの側面図である。
【図１３】グリップの底面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物品の装着装置の作動を順に説明する図である。
【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物品の装着装置の作動を順に説明する図である。
【符号の説明】
４    容器
６    ケース
１０    中仕切り
１２    シート状物品（リーフレット）
１２ａ  孔
１２ｂ  装着部
１２ｃ  連続する部分（表示部）
３６    保持手段（グリップ）
６８    傾斜手段（押さえプレート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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