(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機の近傍に製品を搬出方向へ搬出する製品搬出装置を設け、搬出された製品を支持する製品支持テーブル装置を設け、この製品支持テーブル装置の一方側に複数の製品を収納する第１製品収納装置を設けると共に、製品支持テーブルの他方側に複数の製品を収納する第２製品収納装置を設けてなる製品搬出収納システムにおいて、
上記製品支持テーブル装置は、テーブルベースと、このテーブルベースに水平な揺動軸を中心として揺動可能に設けられた支持テーブルとを備え、この支持テーブルを上記揺動軸を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置，一端側が他端側よりも低くかつ上記第１製品収納装置へ製品を受渡し可能な第１傾斜位置，他端側が一端側よりも低くかつ上記第２製品収納装置へ製品を受渡し可能な第２傾斜位置のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに相対的に昇降可能な連結ロッドを備えかつ前記揺動軸よりも一方側に位置する揺動用シリンダを揺動可能に連結すると共に、この連結ロッドの先端部を上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに揺動可能に連結し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに昇降可能な突当て部材を備えかつ前記揺動軸よりも他方側に位置する位置決め用シリンダを設け、上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに突当て部材の先端部が突当たり可能なストッパを設け、位置決め用シリンダのシリンダストロークが揺動用シリンダのシリンダストロークよりも短くなるように構成し、位置決め用シリンダにおける突当て部材がストローク上昇端に位置しかつ上記ストッパに突当たると支持テーブルが水平位置に位置するように構成し、揺動用シリンダにおける連結ロッドをストローク下降端に位置すると支持テーブルが第１傾斜位置に位置するように構成し、突当て部材がストローク下降端に位置しかつ連結ロッドがストローク上昇端に位置すると支持テーブルが第２傾斜位置に位置するように構成してなることを特徴とする製品搬出収納システム。
【請求項２】
前記位置決め用シリンダのシリンダ径を前記揺動用シリンダのシリンダ径よりも大きくなるように構成してなることを特徴とする請求項１に記載の製品搬出収納システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯鋸盤のごとき切断機により素材から切断分離された製品を搬出し収納する製品搬出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製品搬出収納システムの先行技術として特開平９−１６８９２１号公報に示すものであり、以下この先行技術について説明する。
【０００３】
切断機の近傍には製品を搬出方向へ搬出する製品搬出装置が設けてあり、この製品搬出装置の近傍には搬出された製品を支持する製品支持テーブル装置が設けてある。製品支持テーブル装置の右方側には複数の製品を収納する第１製品収納装置が設けてあると共に、製品支持テーブル装置の左方側には複数の製品を収納する第２製品収納装置が設けてある。
【０００４】
ここで、製品支持テーブル装置は、テーブルベースと、このテーブルベースに水平な揺動軸を中心として揺動可能に設けられた支持テーブルとを備えている。そして、この支持テーブルを上記揺動軸を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置，右端側が左端側よりも低くかつ第１製品収納装置へ製品を受け渡し可能な第１傾斜位置，左端側が右端側よりも低くかつ第２製品収納装置へ製品を受け渡し可能な第２傾斜位置のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成してある。そして、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させるため、テーブルベースには左右方向へ移動可能な連結ロッドを備えた揺動用シリンダが設けてあり、この連結ロッドの先端部が支持テーブルに連結してある。
【０００５】
上記テーブルベースの左部には第１位置決め用シリンダが設けてあり、この第１位置決め用シリンダは右第１突当て位置と左第１突当て位置との間において左右方向へ移動可能な第１ストッパ部材を備えている。また、テーブルベースの右部には第２位置決め用シリンダが設けてあり、この第２位置決め用シリンダは右第２突当て位置と左第２突当て位置との間を左右方向へ移動可能な第２ストッパ部材を備えている。さらに、支持テーブルの基部には第１ストッパ部材，第２ストッパ部材に突き当たり可能な突当てピンが設けてある。ここで、第１ストッパ部材が右第１突当て位置に位置しかつ第２ストッパ部材が左第２突当て位置に位置すると、第１ストッパ部材と第２ストッパ部材により突当てピンを挟んで、支持テーブルが水平位置に位置するように構成してある。また、第１ストッパ部材が左第１突当て位置に位置しかつ突当てピンが第１ストッパ部材に突当ると支持テーブルが第１傾斜位置に位置するように構成してある。さらに、第２ストッパ部材が右第２突当て位置に位置しかつ突当てピンが第２ストッパ部材に突当ると支持テーブルが第２傾斜位置に位置するように構成してある。
【０００６】
したがって、第１位置決め用シリンダの作動により第１ストッパ部材を右第１突当て位置に位置せしめると共に第２位置決め用シリンダの作動により第２ストッパ部材を左第２突当て位置に位置せしめることにより、第１ストッパ部材と第２ストッパ部材により突当てピンを挟み込む。これによって、支持テーブルを水平位置に位置決めすることができる。そして、製品搬出装置により製品を搬出方向へ搬出すると、搬出された製品は支持テーブルにより支持される。
【０００７】
製品を支持テーブルに支持せしめた後に、製品を第１収納装置に収納せしめる場合には、第１位置決め用シリンダの作動により第１ストッパ部材を左第１突当て位置に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて支持テーブルを水平な揺動軸を中心として一方向へ揺動させて、ストッパピンを第１突当て部材に突当てて、支持テーブルを第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第１収納装置へ受け渡すことができ、第１収納装置に製品を収納することができる。
【０００８】
製品を第２収納装置に収納せしめる場合には、第２位置決め用シリンダを作動させて第２ストッパ部材を右第２突当て位置に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて支持テーブルを水平な揺動軸を中心として他方向へ揺動させて、ストッパピンを第２突当て部材に突当てて、支持テーブルを第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第２製品収納装置へ受け渡すことができ、第２製品収納装置に製品を収納することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の製品搬出収納システムにおいては、製品テーブル装置における支持テーブルを水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするため、揺動用シリンダ，第１位置決め用シリンダ，第２位置決め用シリンダの三つのシリンダを必要とし、シリンダの数に対応してシリンダを作動させる作動回動装置の構成が複雑化し、ひいては製品搬出収納システムの構成が複雑化するという問題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、切断機の近傍に製品を搬出方向へ搬出する製品搬出装置を設け、搬出された製品を支持する製品支持テーブル装置を設け、この製品支持テーブル装置の一方側に複数の製品を収納する第１製品収納装置を設けると共に、製品支持テーブルの他方側に複数の製品を収納する第２製品収納装置を設けてなる製品搬出収納システムにおいて、
上記製品支持テーブル装置は、テーブルベースと、このテーブルベースに水平な揺動軸を中心として揺動可能に設けられた支持テーブルとを備え、この支持テーブルを上記揺動軸を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置，一端側が他端側よりも低くかつ上記第１製品収納装置へ製品を受渡し可能な第１傾斜位置，他端側が一端側よりも低くかつ上記第２製品収納装置へ製品を受渡し可能な第２傾斜位置のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに相対的に昇降可能な連結ロッドを備えかつ前記揺動軸よりも一方側に位置する揺動用シリンダを揺動可能に連結すると共に、この連結ロッドの先端部を上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに揺動可能に連結し、上記テーブルベース或いは上記支持テーブルに昇降可能な突当て部材を備えかつ前記揺動軸よりも他方側に位置する位置決め用シリンダを設け、上記支持テーブル或いは上記テーブルベースに突当て部材の先端部が突当たり可能なストッパを設け、位置決め用シリンダのシリンダストロークが揺動用シリンダのシリンダストロークよりも短くなるように構成し、位置決め用シリンダにおける突当て部材がストローク上昇端に位置しかつ上記ストッパに突当たると支持テーブルが水平位置に位置するように構成し、揺動用シリンダにおける連結ロッドをストローク下降端に位置すると支持テーブルが第１傾斜位置に位置するように構成し、突当て部材がストローク下降端に位置しかつ連結ロッドがストローク上昇端に位置すると支持テーブルが第２傾斜位置に位置するように構成してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明特定事項によると、位置決め用シリンダを作動させて突当て部材をストローク上昇端に位置せしめる。また、揺動用シリンダを作動させて連結ロッドを介して支持テーブルの一端側を上方向へ付勢することにより、支持テーブルの他端側を下方向へ付勢して、突当て部材をストッパに突当てることができる。これによって、製品支持テーブル装置における支持テーブルを水平位置に位置決めすることができる。そして、製品搬出装置により製品を搬出方向へ搬出すると、搬出された製品は支持テーブルにより支持される。
【００１２】
製品を製品支持テーブル装置における支持テーブルに支持せしめた後に、製品を第１収納装置に収納せしめる場合には、揺動シリンダを作動させて連結ロッドをストローク下降端に位置せしめて、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させて第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第１製品収納装置へ受け渡すことができ、第１製品収納装置に製品を収納することができる。
【００１３】
製品を第２製品収納装置に収納せしめる場合には、位置決め用シリンダを作動させて突当て部材をストローク下降端に位置せしめる。そして、揺動用シリンダを作動させて連結ロッドをストローク上昇端に位置せしめて、支持テーブルを揺動軸を中心として揺動させて第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品を支持テーブルから第２製品収納装置へ受け渡すことができ、第２製品収納装置に製品を収納することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記位置決め用シリンダのシリンダ径を前記揺動用シリンダのシリンダ径よりも大きくなるように構成してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、位置決め用シリンダ内及び揺動用シリンダ内に同圧の圧力流体を供給して、支持テーブルを水平位置に位置せしめた時に、突当て部材を上方向へ付勢する力が、連結ロッドを上方向へ付勢する力よりも大きいため、支持テーブルが水平位置に位置した状態を保つことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図２、図３、図４を参照するに、本発明の実施の形態に係る製品搬出収納システム１は、帯鋸盤３の搬出側（前側、図２において紙面に向かって表側、図３において下側、図４において左側）に配置してあり、帯鋸盤３により素材から切断分離された製品Ｗを搬出して収納するものである。なお、帯鋸盤３は走行可能なエンブレス状の帯鋸刃５を備えている。
【００１７】
以下、製品搬出収納システム１について詳細に説明する。
【００１８】
帯鋸盤３におけるテーブル３ａの前側近傍には製品Ｗを搬出方向（前方向）へ搬出する製品搬出装置７が設けてあり、製品搬出装置７に近接した位置には搬出された製品Ｗを支持する製品支持テーブル装置９が設けてある。この製品支持テーブル装置９の右方側（図２及び図３において右方側、図４において紙面に向って表方側）には複数の製品Ｗを収納する第１製品収納装置１１が設けてあり、製品支持テーブル装置９の左方側には複数の製品Ｗを収納する第２製品収納装置１３が設けてある。
【００１９】
上記製品搬出装置７について詳細に説明すると、以下のようになる。
【００２０】
すなわち、帯鋸盤３の前側には門型フレーム１５が設けてあって、この門型フレーム１５の上部（図２及び図４において上部、図３において紙面に向って表部）には一対のガイド部材１７が前後方向へ延伸して設けてあり、一対のガイド部材１７にはスライダ１９が走行モータ（図示省略）の作動により、前後方向へ移動可能に設けてある。上記スライダ１９には昇降体２１が一対の昇降バー２３を介して昇降可能に設けてあって、この昇降体２１を昇降させるため、スライダ１９には昇降可能なピストンロッド２５を備えた昇降シリンダ２７が設けてあると共に、ピストンロッド２５の先端部が昇降体２１に連結してある。上記昇降体には製品Ｗを水平方向から把持する搬出バイス装置２９が設けてあり、この搬出バイス装置２９は製品支持テーブル装置９の上方に位置している。この搬出バイス装置２９は、固定バイス３１と、バイスシリンダ３３の作動により固定バイス３１に対して接近離反する左右方向へ移動可能な可動バイス３５とを備えている。
【００２１】
前記製品支持テーブル装置９の詳細について説明すると、以下のようになる。
【００２２】
すなわち、図１、図２、図５を参照するに、門型フレーム１５の近傍には枠フレーム３７が設けてあり、この枠フレーム３７にはテーブルベース３９が平行リンク機構４１及び昇降シリンダ４３の作動により昇降可能に設けてある。上記テーブルベース３９には支持テーブル４５が水平な揺動軸４７を中心として揺動可能に設けてあり、支持テーブル４５により製品Ｗを安定して支持するため、支持テーブル４５の上面にはＶ字形状の凹部４９が設けてある。ここで、支持テーブル４５を揺動軸４７を中心として揺動させることにより、ほぼ水平な水平位置（図１（ａ）に示す位置），右端側（図１及び図２において右端側、図５において紙面に向って表端側）が他端側よりも低くかつ第１製品収納装置１１へ製品Ｗを受け渡し可能な第１傾斜位置（図１（ｂ）に示す位置），左端側が右端側よりも低くかつ第２製品収納装置１３へ製品Ｗを受け渡し可能な第２傾斜位置（図１（ｃ）に示す位置）のうちいずれかの位置に位置変更できるように構成してある。
【００２３】
上記テーブルベース３９には揺動用シリンダ５１がピン５３を介して左右方向へ揺動可能に連結してあり、この揺動シリンダ５１は揺動軸４７よりも右方側に位置している。上記揺動用シリンダ５１は昇降可能な連結ロッド５５を備えており、この連結ロッド５５の先端部が支持テーブル４５にピン５７を介して連結してある。また、テーブルベース３９には位置決め用シリンダ５９が設けてあり、この位置決め用シリンダ５９は揺動軸４７よりも左方側に位置してある。上記位置決め用シリンダ５９を昇降可能な突当て部材６１を備えており、支持テーブル４５には突当て部材６１の先端部が突当り可能なストッパ６３が設けてある。
【００２４】
ここで、上記位置決め用シリンダ５９のシリンダストロークは揺動用シリンダ５１のシリンダストロークよりも短くなるように構成してあり、位置決め用シリンダ５９のシリンダ径は揺動用シリンダ５１のシリンダ径よりも大きくなるように構成してある。また、位置決め用シリンダ５９における突当て部材６１がストローク上昇端に位置しかつストッパ６３に突当ると支持テーブル４５が水平位置に位置するように構成してある。さらに、揺動用シリンダ５１における連結ロッド５５がストローク下降端に位置すると支持テーブル４５が第１傾斜位置に位置するように構成してあると共に、突当て部材６１がストローク下降端に位置しかつ連結ロッド５５がストローク上昇端に位置すると支持テーブル４５が第２傾斜位置に位置するように構成してある。
【００２５】
なお、揺動用シリンダ５１をテーブルベース３９に揺動可能に連結する代わりに、支持テーブル４５に揺動可能に連結しても差し支えなく、この場合には連結ロッド５５の先端部をテーブルベース３９に揺動可能に連結する。また、位置決め用シリンダ５９をテーブルベース３９に設ける代わりに、支持テーブル４５に設けても差し支えなく、この場合にはストッパ６３をテーブルベース３９に設ける。
【００２６】
前記第１製品収納装置１１、第２製品収納装置１３について簡単に説明すると以下のようになる。
【００２７】
すなわち、図２、図３を参照するに、製品支持テーブル装置９の右方側（図２、図３において右方側）には製品Ｗを支持するパレット６５が設けてあり、製品支持テーブル装置９と第１パレット６５の間には製品Ｗを右方向へ移送する第１シュータ６７が設けてあって、この第１シュータ６７は右側が左側よりも低くなるように傾斜した第１傾斜面６９を有している。上記第１シュータ６７の上方には製品Ｗを右方向に搬送しかつ複数の製品を収納する収納フレーム７１が設けてあって、この収納フレーム７１は右側が左側よりも低くなるように傾斜しており、収納フレーム６９の右端部には製品Ｗが離脱することを防止するストッパ７３が設けてある。
【００２８】
製品支持テーブル装置９の左方側には製品Ｗを支持する第２パレット７５が設けてあり、この第２パレット７５と製品支持テーブル装置９の間には製品Ｗを左方向へ移送する第２シュータ７７が設けてあって、この第２シュータ７７は左側が右側よりも低くなるように傾斜した傾斜面７９を有している。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
位置決め用シリンダ５９を作動させて突当て部材６１をストローク上昇端に位置せしめる。また、揺動用シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５を介して支持テーブル４５の右端側を上方向へ付勢することにより、支持テーブル４５の左端側を下方向へ付勢して、突当て部材６１をストッパ６３に突当ることができる。これによって、製品支持テーブル装置９における支持テーブル４５を水平位置に位置決めすることができる。ここで、揺動用シリンダ５１内及び位置決め用シリンダ５９内に同圧の圧油を供給して、支持テーブル４５を水平位置に位置せしめた時に、突当て部材６１を上方向へ付勢する力が、連結ロッド５５を上方向へ付勢する力よりも大きいため、支持テーブル４５が水平位置に位置した状態を安定して保つことができる。
【００３１】
支持テーブル４５を水平位置に位置決めした後に、バイスシリンダ３３を作動させて一対のバイス３１，３５により製品Ｗを把持する。次に、一対のバイス３１，３５により製品Ｗを把持した状態のもとで、走行モータの駆動により搬出バイス装置２９をスライダ１９と一体的に前方向に移動させることにより、製品Ｗを前方向へ搬出して、支持テーブル４５の上面に支持せしめることができる。そして、バイスシリンダ３３の作動により一対のバイス３１，３５の挾持状態を解除して、昇降シリンダ２７の作動により搬出バイス装置２９を昇降体２１と一体的に上昇させる。これによって、一対のバイス３１，３５の下側部分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめることができる。この時、支持テーブル４５は第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に対応する高さ位置に位置している。
【００３２】
一対のバイス３１，３５の下側部分を製品Ｗの上側部分よりも高い位置に位置せしめた後に、製品Ｗを第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に収納せしめる場合には、揺動シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５をストローク下降端に位置せしめて、支持テーブル４５を水平な揺動軸４７を中心として一方向（図１において時計周り方向）へ揺動させて、第１傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品Ｗを支持テーブル４５から第１製品収納装置１１における収納フレーム７１に収納せしめることができる。
【００３３】
なお、第１製品収納装置１１における第１パレット６５へ第１シュータ６７を介して収納せしめる場合には、昇降シリンダ４３の作動により支持テーブル４５を第１シュータ６７に対応する高さ位置に位置せしめて、上述のごとく支持テーブル４５を水平位置から第１傾斜位置に位置せしめる。
【００３４】
また、製品Ｗを第２製品収納装置１３に収納せしめる場合には、昇降シリンダ４３の作動により支持テーブル４５を第２シュータ７７に対応する高さ位置に位置せしめる。次に、位置決め用シリンダ５９を作動させて突当て部材６１をストローク下降端に位置せしめる。そして、揺動用シリンダ５１を作動させて連結ロッド５５をストローク上昇端に位置せしめて、支持テーブル４５を揺動軸４７を中心として他方向（図１において反時計周り方向）へ揺動させて、第２傾斜位置に位置せしめる。これによって、製品Ｗを支持テーブル４５から第２シュータ７７を経由して第２パレット７５に収納せしめることができる。
【００３５】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、製品支持テーブル装置９における支持テーブル４５を水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするために、揺動用シリンダ５１と位置決め用シリンダ５９を用いれば足りる。したがって、シリンダの数を減らすことにより、シリンダを作動させる作動油圧回路装置の構成の簡略化を図って、ひいては製品搬出収納システム１全体の構成の簡略化を図ることができる。特に、位置決め用シリンダ５９のシリンダ径を揺動用シリンダ５１のシリンダ径よりも大きくするという簡単な構成により、支持テーブル４５が水平位置に位置した状態を安定して保つことができ、上記効果をさらに向上させることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、製品支持テーブル装置における支持テーブルを水平位置，第１傾斜位置，第２傾斜位置に位置決めするために、揺動用シリンダと位置決め用シリンダを用いれば足りる。したがって、シリンダの数を少なくして、シリンダを作動させる作動回路装置の構成の簡略化を図って、ひいては製品搬出収納システム１全体の構成の簡略化を図ることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、位置決め用シリンダのシリンダ径を揺動用シリンダのシリンダ径よりも大きくなるようにするという簡単な構成により、支持テーブルが水平位置に位置した状態を安定して保つことができ、請求項１に記載の効果をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図２】図３におけるII-II線に沿った図である。
【図３】製品搬出収納システムの平面図である。
【図４】図３におけるIV-IV線に沿った図である。
【図５】製品支持テーブル装置の右側面である。
【符号の説明】
１  製品搬出収納システム
３  帯鋸盤
７  製品搬出装置
９  製品支持テーブル装置
１１  第１製品収納装置
１３  第２製品収納装置
３９  テーブルベース
４５  支持テーブル
４７  揺動軸
５１  揺動用シリンダ
５５  連結ロッド
５９  位置決め用シリンダ
６１  突当て部材
６３  ストッパ
【図１】
0003987221.tif 000002
【図２】
0003987221.tif 000003
【図３】
0003987221.tif 000004
【図４】
0003987221.tif 000005
【図５】
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