(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の要件（Ａ01）〜（Ａ013），（Ａ015），（Ａ016），（Ａ019），（Ａ020）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体、
（Ａ02）前記複数の各像担持体表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器、
（Ａ03）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置、
（Ａ04）前記各像担持体表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置、
（Ａ05）前記複数の各像担持体表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域を順次通過するベルト、
（Ａ06）前記各転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する転写器、
（Ａ07）１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段、
（Ａ08）各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段、
（Ａ09）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置、
（Ａ010）前記ベルト表面または前記ベルト表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段、
（Ａ011）所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置に出力する位置検出用画像データ出力手段、
（Ａ012）前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体上に形成され且つ前記ベルト表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像を検出する画像位置センサ、
（Ａ013）前記画像位置センサの検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像の主走査方向の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
（Ａ019）前記副走査方向に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分により形成された前記位置検出用画像、
（Ａ015）前記ベルト表面または前記ベルト表面に支持されて搬送される被記録体上に転写された前記位置検出用画像の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する前記画像位置センサ、
（Ａ016）前記位置検出用画像の２本の線分の検出位置の副走査方向の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像の主走査方向の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する前記主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
（Ａ020）前記位置検出用画像の少なくとも３本の線分の位置検出信号から前記位置検出用画像の回転角を算出する位置検出用画像回転角算出手段。
【請求項２】
次の要件（Ｂ01）〜（Ｂ017）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体、
（Ｂ02）前記複数の各像担持体表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器、
（Ｂ03）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置、
（Ｂ04）前記各像担持体表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置、
（Ｂ05）前記複数の各像担持体表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域を順次通過するベルト、
（Ｂ06）前記各転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する転写器、
（Ｂ07）１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段、
（Ｂ08）各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段、
（Ｂ09）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置、
（Ｂ010）前記ベルト表面または前記ベルト表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段、
（Ｂ011）所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置に出力する位置検出用画像データ出力手段、
（Ｂ012）前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体上に形成され且つ前記ベルト表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像を検出する画像位置センサ、
（Ｂ013）前記画像位置センサの検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像の副走査方向の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
（Ｂ014）前記副走査方向に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分により形成された前記位置検出用画像、
（Ｂ015）前記ベルト表面または前記ベルト表面に支持されて搬送される被記録体上に転写された前記位置検出用画像の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する前記画像位置センサ、
（Ｂ016）前記位置検出用画像の２本の線分の検出位置の副走査方向の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像の副走査方向の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する前記副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
（Ｂ017）前記位置検出用画像の少なくとも３本の線分の位置検出信号から前記位置検出用画像の回転角を算出する位置検出用画像回転角算出手段。
【請求項３】
回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体と、
前記複数の各像担持体表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器と、
入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置と、
前記各像担持体表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置と、
前記複数の各像担持体表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域を順次通過するベルトと、
前記各転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する転写器と、
１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段と、
各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段と、
入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置と、
前記ベルト表面または前記ベルト表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段と、
所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置に出力する位置検出用画像データ出力手段と、
前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体上に形成され且つ前記ベルト表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像を検出する画像位置センサと、
前記副走査方向に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分を有する前記位置検出用画像と、
を有し、前記画像位置センサの検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像の主走査方向の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量、前記位置検出用画像の少なくとも３本の線分の位置検出信号から前記位置検出用画像の回転角、および、前記位置検出用画像の３本の線分の検出位置の副走査方向の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像の副走査方向の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量、の少なくとも１つを算出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の像担持体に形成された各色のトナー像を中間転写ベルトまたは用紙搬送ベルトに支持された被記録体上に重ねて転写するタンデム型の画像形成装置に関し、特に、各色のトナー像の主走査方向または副走査方向の位置ずれまたは記録方向（主走査方向の傾き角、すなわち主走査ラインの回転角）を補正するために、各色の位置検出用画像を用いて前記位置ずれまたは主走査ラインの回転角を検出する機能を有する画像形成装置に関する。
このような画像形成装置はカラー複写機やカラープリンタ等で使用される。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図の１例である。図２１は前記図２０に示すデジタルカラー複写機の要部の正面図である。
図２０、図２１において、デジタルカラー複写機Ｆは、図示しないイメージスキャナ部で読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像データが入力される書込駆動信号出力装置Ｄを有している。書込駆動信号出力装置Ｄは、マイコン、メモリ等によって構成され、入力される前記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）のデジタル画像信号に変換して、所定のタイミングで、４色の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkに出力する機能を有している。前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕyは、像担持体０１y、その周囲に配置された潜像書込装置ＲＯＳy、現像装置０２y、クリーナ０３y、帯電器０４y等を有している。
他の前記トナー像形成装置Ｕm，Ｕc，Ｕkもそれぞれ前記Ｙのトナー像形成装置Ｕyと同様に構成されている。
【０００３】
前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは、前記書込駆動信号出力装置Ｄから入力された前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のデジタル画像信号に応じて潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkを駆動し、帯電器０４y，０４m，０４c，０４kにより一様に帯電された像担持体０１y，０１m，０１c，０１kに静電潜像を書き込む。
像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの前記静電潜像は現像装置０２y，０２m，０２c，０２kによりトナー像に現像される。
【０００４】
図２２は前記デジタルカラー複写機Ｆの前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの詳細説明図である。なお、前記図２０の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk、各像担持体０１y，０１m，０１c，０１k、各潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk、各現像装置０２y，０２m，０２c，０２k、各クリーナ０３y，０３m，０３c，０３k、および各帯電器０４y，０４m，０４c，０４k等は、同様に構成されているので、図２２〜図２４においては、トナー像形成装置Ｕ、像担持体０１、潜像書込装置ＲＯＳ、現像装置０２、クリーナ０３、帯電器０４として説明する。
【０００５】
前記図２０において、前記像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの下側にはベルトモジュールが配置されている。ベルトモジュールは、駆動ロール０６、回転軸の傾きを調節することによりベルトの幅方向の位置を制御するステアリングロール０７、複数のアイドラロール０８、および内側２次転写ロール０９と、これらのロール０６〜０９によって支持されたベルトＢとを有している。前記ステアリングロール０７はテンションロール兼用のロールである。
前記ベルトＢは中間転写ベルトの場合または、用紙を吸着して搬送する用紙搬送用のベルトの場合があるが、ここでは中間転写ベルトの場合について説明する。
図２１において前記各像担持体０１y，０１m，０１c，０１kとベルトＢとが接触する１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，にはそれぞれ前記図２２に示す１次転写器Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kが配置されている。また、前記内側２次転写ロール０９に対向して外側２次転写ロール０１０が配置されており、前記両ロール０９および０１０により２次転写器０１１が構成されている。前記外側２次転写ロール０１０および前記ベルトＢの接触領域により２次転写領域Ｑ4が形成されている。
【０００６】
前記各像担持体０１y，０１m，０１c，０１kに形成される各色のトナー像は前記各１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，において前記ベルトＢ上に順次重ねて転写されるが、像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー像のベルトＢ上の位置が一致するように定められている。
前記各色のトナー像が重ねて転写されたベルトＢは、２次転写領域Ｑ4において被記録体に２次転写される。
【０００７】
図２３は前記図２２に示す像担持体０１を走査するＲＯＳと書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄｋの説明図である。
図２２、図２３において、像担持体０１に静電潜像を書込む潜像書込用のレーザ光Ｌを照射する潜像書込装置ＲＯＳは、レーザダイオードＬＤ、回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰ（図２３参照）等を有している。
前記レーザダイオードＬＤから出射したレーザ光Ｌは、回転する前記像担持体０１の表面を主走査方向（像担持体０１の軸方向）に走査するようになっている。像担持体０１の端部には光センサにより構成されたビーム位置検出センサ（ビーム位置検出手段）ＳＮ3が設けられており、このビーム位置検出センサＳＮ3の出力するビーム位置検出信号ＳＮ3a（図２３参照）によって各主走査ライン分の潜像書込信号の出力タイミングが決定される。
【０００８】
前記図２０、図２１に示すような複数のトナー像を順次中間転写用のベルトＢに重ねて転写する多重転写式のデジタルカラー複写機（画像形成装置）Ｆにおいては、ベルトＢ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下してしまう。
そこで、ベルトＢ上でのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置を揃えるためには、ベルトＢ上に各色のトナー像が重ねて１次転写される１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，へ搬送されるベルトＢのタイミングに合わせて、像担持体０１y，０１m，０１c，０１kへの潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの潜像書込タイミングを調整する必要がある。
【０００９】
従来、前記書込開始位置ずれまたは色ずれ等を防止するため、前記各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkで形成した画像位置検出用のパターン像を画像位置検出用のセンサＳＮ1，ＳＮ1′（図２０、図２１参照）を用いて検出し、各色のずれ量を計算した後、そのずれ量分を各色のトナー像形成装置で補正する技術が知られている。
前記従来技術では、潜像書込タイミングを調整するのに必要な、画像位置検出用のパターン像の位置を検出するため図２０に示すように、前記ベルトＢの前記トナー像形成装置Ｕkの下流側の位置にはベルトＢの幅方向（Ｘ方向）両側にそれぞれ画像位置センサＳＮ1，ＳＮ1′が配置されている。
この画像位置センサＳＮ1，ＳＮ1′は、ジャム発生時や装置内部の規定値以上の温度変化が生じた時等にトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，ＵkからベルトＢに転写された位置検出用画像を読み取るためのセンサで、その検出信号はコントローラＣに入力されている。コントローラＣは、入力信号から各色の画像のずれを算出する部分である。
【００１０】
図２４は前記位置検出用画像の例を示す図で、図２４ＡはベルトＢの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用画像（副走査方向書込位置検出パターン）の例であり、図２４Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用画像（主走査方向書込位置検出用画像）の例である。
図２４Ａの位置検出用画像ではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の線を例えば１ｍｍ間隔となるように記録し、それらの実際の間隔のバラツキを前記画像位置センサＳＮ1，ＳＮ1′（図２０参照）で検出、演算することにより、形成画像の色ずれ量を検出することができる。これによりトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkにおける副走査方向Ｙの記録開始のタイミングを調節することができる。
【００１１】
また、前記図２４Ｂの位置検出用画像では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の線を例えば副走査方向Ｙに延びる一直線となるように記録し、それらの実際の各色線の主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘの位置のバラツキを前記画像位置センサＳＮ1，ＳＮ1′（図２０参照）で検出することにより、トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkにおける主走査方向Ｘの記録開始のタイミングを調節することができる。
前記図２４Ｂに示す主走査方向の画像書出位置を検出するための位置検出用画像を検出する画像位置センサＳＮ1，ＳＮ1′は、主走査方向に所定長さを有するラインセンサまたはエリアセンサを使用する必要があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
また、前記位置検出用画像のパターンや画像位置センサの従来技術として、次の技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が知られている。
（Ｊ01）特開平６−１１８７３５号公報記載の技術
この公報には２個の画像位置センサを用いて３組の山型マーク（主走査方向に離れて配置された２本の線分が交わる形状のマーク）ＫＫ，ＭＭ，ＫＭの通過時間を検出し、レジストレーション補正を行う技術が記載されている。
（前記（Ｊ01）の問題点）
しかしながらこの（Ｊ01）技術は２個の画像位置センサを使用する必要があるので、コストがかかる。また、２個の画像位置センサの相対位置補正が必要であり、相対位置補正作業が面倒である。
【００１３】
（Ｊ02）特開平７−７２６９８号公報記載の技術
この公報にはＲＯＳをベルト上で走査させ、Ｖ字型または山型の位置合わせマーク（主走査方向に離れて配置された２本の線分が交わる形状のマーク）の反射光を検出し、その検出信号によりベルトの位置補正を行う技術が記載されている。
（前記（Ｊ02）の問題点）
この公報記載の技術はベルトの取付作業を行うときのベルトの位置補正技術であり、書込開始位置の位置ずれを検出する技術ではない。
【００１４】
（Ｊ03）特開平１−１４１７４６号公報記載の技術
この公報にはマーク読取手段を、ベルトに転写された主走査成分と副走査成分からなるレジストレーションマークに対して所定の傾きを持って直線状に交差配置することにより、単一の直線状の画像位置センサで読み取る技術が記載されている。
（前記（Ｊ03）の問題点）
直線状の画像位置センサが一定の長さを検知できる性能を有している必要があり、画像位置センサが大きく且つコストが高いという問題点がある。
【００１５】
本発明は、前述の事情に鑑み、像担持体および現像ロール等により構成される複数のトナー像形成装置により形成されるトナー像をベルトまたはベルトにより搬送される被記録体に重ねて転写する画像形成装置において、次の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）複数の各トナー像形成装置により形成してベルト表面側（すなわち、ベルト表面または被記録体表面）に転写した位置検出用画像の位置を、構成が簡素で低コストの画像位置センサにより検出できるようにすること。
（Ｏ02）主走査方向の所定の１か所を通過する前記位置検出用画像を検出することにより位置検出用画像の主走査方向の位置を検出できるようにすること。
（Ｏ03）主走査方向の所定の１か所を通過する前記位置検出用画像を検出することにより位置検出用画像の副走査方向の位置を検出できるようにすること。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１７】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本発明の第１発明の画像形成装置は、次の要件（Ａ01）〜（Ａ013），（Ａ015），（Ａ016），（Ａ019），（Ａ020）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）、
（Ａ02）前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）、
（Ａ03）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）、
（Ａ04）前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置（１８y，１８m，１８c，１８k）、
（Ａ05）前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を順次通過するベルト（Ｂ）、
（Ａ06）前記各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）、
（Ａ07）１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ1）、
（Ａ08）各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ5）、
（Ａ09）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向（Ｚ）の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、
（Ａ010）前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段（Ｃ1）、
（Ａ011）所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）に出力する位置検出用画像データ出力手段（Ｃ2）、
（Ａ012）前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に形成され且つ前記ベルト（Ｂ）表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）、
（Ａ013）前記画像位置センサ（ＳＮ1）の検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ5）、
（Ａ019）前記副走査方向（Ｚ）に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）により形成された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）、
（Ａ015）前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に転写された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する前記画像位置センサ（ＳＮ1）、
（Ａ016）前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）の検出位置の副走査方向（Ｚ）の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する前記主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ5）、
（Ａ020）前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置検出信号から前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角を算出する位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）。
【００１８】
前記本発明において、「ベルト（Ｂ）」としては中間転写ベルト（Ｂ）または用紙搬送ベルトを採用することができる。中間転写ベルト（Ｂ）の場合には像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上のトナー像はベルト（Ｂ）に転写され、その転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）は１次転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）である。また、ベルトが用紙搬送ベルトの場合には像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上のトナー像は、ベルト（Ｂ）により搬送される用紙に転写される。
【００１９】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、各帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）は、前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面をそれぞれ一様に帯電させる。
副走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ1）は、１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する。主走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ5）は、各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する。各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）はそれぞれ、入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向（Ｚ）の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）に書込駆動信号を出力する。
各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）は入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面にそれぞれ静電潜像を書き込む。各現像装置（１８y，１８m，１８c，１８k）は、前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する。したがって、複数の像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）の各回転移動する表面にはトナー像が形成される。
ベルト（Ｂ）は、前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を順次通過する。転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）は、前記各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する。
【００２０】
位置検出用画像データ記憶手段（Ｃ1）は、前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を形成するための位置検出用画像データを記憶する。前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）は、前記副走査方向（Ｚ）に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）を有する。
位置検出用画像データ出力手段（Ｃ2）は、所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）に出力する。
各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）はそれぞれ、入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向（Ｚ）の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）に書込駆動信号を出力する。
したがって、複数の像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）の各回転移動する表面にはトナー像（前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に形成され且つ前記ベルト（Ｂ）表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk））が形成される。
【００２１】
前記画像位置センサ（ＳＮ1）は、前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に転写された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する。したがって、画像位置センサ（ＳＮ1）は、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の前記副走査方向（Ｚ）に離れた位置で互いに傾斜して配置された２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）が通過する時刻を検出する。
前記主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ5）は、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）の検出位置の副走査方向（Ｚ）の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する。
位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）は、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置検出信号から前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角を算出する。
したがって、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出することにより、前記主走査方向（Ｘ）の画像位置ずれ量を検出することができる。前記１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）は、複数の画像位置センサまたはＣＣＤなどの面積センサを必要とせず、１個の画像位置センサ（ＳＮ1）のみで画像位置ずれ量を検出することができる。したがって、画像形成装置の製造コストを低減させることができる。
【００２２】
（第２発明）
また、本発明の第２発明の画像形成装置は、次の要件（Ｂ01）〜（Ｂ016）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ01）回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）、
（Ｂ02）前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）、
（Ｂ03）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）、
（Ｂ04）前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置（１８y，１８m，１８c，１８k）、
（Ｂ05）前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を順次通過するベルト（Ｂ）、
（Ｂ06）前記各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）、
（Ｂ07）１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ1）、
（Ｂ08）各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ5）、
（Ｂ09）入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向（Ｚ）の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、
（Ｂ010）前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段（Ｃ1）、
（Ｂ011）所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）に出力する位置検出用画像データ出力手段（Ｃ2）、
（Ｂ012）前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に形成され且つ前記ベルト（Ｂ）表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）、
（Ｂ013）前記画像位置センサ（ＳＮ1）の検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ4）、
（Ｂ014）前記副走査方向（Ｚ）に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）により形成された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）、
（Ｂ015）前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に転写された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する前記画像位置センサ（ＳＮ1）、
（Ｂ016）前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）の検出位置の副走査方向（Ｚ）の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する前記副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ4）、
（Ｂ017）前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置検出信号から前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角を算出する位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）。
【００２３】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明の画像形成装置では、前記副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ4）は、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の検出位置の副走査方向（Ｚ）の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する。また、位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）は、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置検出信号から前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角を算出する。
したがって、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出することにより、前記副走査方向（Ｚ）の画像位置ずれ量を検出することができる。前記１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）は、複数の画像位置センサ（ＳＮ1）を必要とせず、１個の画像位置センサ（ＳＮ1）のみで画像位置ずれ量を検出することができる。したがって、画像形成装置の製造コストを低減させることができる。
【００２４】
（第３発明）
前記課題を解決するために、本発明の第３発明の画像形成装置は、
回転移動する表面にトナー像が形成される複数の像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）と、
前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面をそれぞれ一様に帯電させる各帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）と、
入力された潜像書込用画像データに応じて、前記一様に帯電された各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面にそれぞれ静電潜像を書き込む各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）と、
前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をそれぞれトナー像に現像する各現像装置（１８y，１８m，１８c，１８k）と、
前記複数の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面の移動経路にそれぞれ設定された各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を順次通過するベルト（Ｂ）と、
前記各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）と、
１頁分の潜像書込用画像データの最初の１ラインの書込開始位置である副走査方向書込開始位置を記憶する副走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ1）と、
各主走査ラインの潜像書込用画像データの書込開始位置である主走査方向書込開始位置を記憶する主走査方向書込開始位置記憶手段（Ｄ5）と、
入力された潜像書込用画像データに応じて、前記記憶された副走査方向（Ｚ）の書込開始位置および主走査方向書込開始位置から前記複数の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）に書込駆動信号を出力する各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）と、
前記ベルト（Ｂ）表面または前記ベルト（Ｂ）表面に支持されて搬送される被記録体上に位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を形成するための位置検出用画像データを記憶する位置検出用画像データ記憶手段（Ｃ1）と、
所定の副走査方向目標位置および所定の主走査方向目標位置に前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を記録するために前記位置検出用画像データを所定のタイミングで前記潜像書込用画像データとして、前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）に出力する位置検出用画像データ出力手段（Ｃ2）と、
前記位置検出用画像データに応じて前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に形成され且つ前記ベルト（Ｂ）表面側へ転写されたトナー像である位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）と、
前記副走査方向（Ｚ）に離れた位置で互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）により形成された前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）と、
を有し、前記画像位置センサ（ＳＮ1）の検出信号に応じて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置検出信号から前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角、および、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の３本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）の検出位置の副走査方向（Ｚ）の間隔に基づいて算出される前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量、の少なくとも１つを算出することを特徴とする。
【００２５】
（第３発明の作用）
前記構成を備えた第３発明の画像形成装置では、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の互いに傾斜して配置された少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の検出信号に基づいて、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転角、および、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量、の少なくとも１つが算出される。
したがって、前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の搬送経路に沿って設定された１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出することにより、主走査方向（Ｘ）の画像位置ずれ量、回転角、前記副走査方向（Ｚ）の画像位置ずれ量の少なくとも１つを検出することができる。前記１か所の反射光量検出点からの反射光量を検出する画像位置センサ（ＳＮ1）は、複数の画像位置センサ（ＳＮ1）を必要とせず、１個の画像位置センサ（ＳＮ1）のみで画像位置ずれ量を検出することができる。したがって、画像形成装置の製造コストを低減させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（発明の実施の形態１）
本発明の実施の形態１の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、次の要件（Ａ017）を備えたことを特徴とする、
（Ａ017）前記画像位置センサ（ＳＮ1）の検出信号に応じて前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ4）。
【００２７】
（発明の実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態１の画像形成装置では、前記副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ4）は、前記画像位置センサ（ＳＮ1）の検出信号に応じて前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の副走査方向（Ｚ）の実際の位置と前記副走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する。
【００３１】
（発明の実施の形態２）
本発明の実施の形態２の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、次の要件（Ａ021）を備えたことを特徴とする、
（Ａ021）前記位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）により検出された前記回転角に基づいて前記回転角が０の場合の前記少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置である３本の仮想線分（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′），（Ｍ1′，Ｍ0′，Ｍ2′），（Ｃ1′，Ｃ0′，Ｃ2′），（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）の副走査方向（Ｚ）の位置を算出し、前記仮想線分（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′），（Ｍ1′，Ｍ0′，Ｍ2′），（Ｃ1′，Ｃ0′，Ｃ2′），（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）の算出位置に基づいて前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する前記主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ5）。
【００３２】
（発明の実施の形態２の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態２の画像形成装置では、前記少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の副走査方向（Ｚ）の検出位置から位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の回転量を検出することができる。
前記位置検出用画像回転角算出手段（Ｃ8）により検出された前記回転角に基づいて、前記主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段（Ｃ5）は、前記回転角が０の場合の前記少なくとも３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の位置である少なくとも３本の仮想線分（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′），（Ｍ1′，Ｍ0′，Ｍ2′），（Ｃ1′，Ｃ0′，Ｃ2′），（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）の副走査方向（Ｚ）の位置を算出し、前記仮想線分（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′），（Ｍ1′，Ｍ0′，Ｍ2′），（Ｃ1′，Ｃ0′，Ｃ2′），（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）の算出位置に基づいて前記位置検出用画像（Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk）の主走査方向（Ｘ）の実際の位置と前記主走査方向目標位置との位置ずれ量を算出する。
【００３３】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、昇降可能なベルトモジュールが上昇位置（使用位置）に有る状態を示す図である。図２は同実施例１の要部の斜視図である。
画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複写機Ｕは、上部にコピースタートキー、テンキー、コピー設定枚数入力キー、用紙種類入力キー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿を載置する透明なプラテンガラス１とを有している。
【００３４】
プラテンガラス１の下側には、露光用走査光学系２が配置されている。露光用走査光学系２は、前記プラテンガラス１上の原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット３を有している。原稿照明ユニット３の照明用光源４から出射して原稿１で反射した原稿画像光は、第１ミラー５で反射してから、ミラーユニット６の第２ミラー７および第３ミラー８で反射し、さらに結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）により赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）のアナログ信号として読み取られる。
【００３５】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、コントローラＣにより制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）に入力される。ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）および、Ｋ（黒）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記ＹＭＣＫの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００３６】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＹＭＣＫの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレーザ駆動信号出力装置１４y，１４m，１４c，１４kにより構成されるレーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各色のレーザ駆動信号出力装置１４y，１４m，１４c，１４kは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００３７】
各像担持体１６y，１６m，１６c，１６kはそれぞれの帯電器１７y，１７m，１７c，１７kにより一様に帯電された後、画像書込領域Ｑ1y、Ｑ1m、Ｑ1c、Ｑ1kにおいて、前記潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬk，Ｌy，Ｌm，Ｌcによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体１６y，１６m，１６c，１６k表面の静電潜像は、現像領域Ｑ2k，Ｑ2y，Ｑ2m，Ｑ2cにおいて現像器１８y，１８m，１８c，１８kによりトナー像に現像される。その現像されたトナー像は、現像領域Ｑ2k，Ｑ2y，Ｑ2m，Ｑ2cの下流にある転写前コロトロン１９y，１９m，１９c，１９kにより帯電量を均一化してから、１次転写領域Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3cで１次転写器Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルト（トナー付着部材）Ｂに転写される。像担持体１６y，１６m，１６c，１６kは中間転写ベルトＢにトナー像を転写した後、その表面の残留トナーはクリーニング前コロトロン２１y，２１m，２１c，２１kで除電され、像担持体クリーナ２２y，２２m，２２c，２２kで除去される。
【００３８】
次に、前記像担持体１６y，１６m，１６c，１６kの下方に形成された画像形成装置本体のベルトモジュール収容空間に収容されたベルトモジュールについて説明する。
（ベルトモジュール）
図１〜図３において、画像形成装置本体には、移動台用のスライドレール２６，２６により移動台２７（２点鎖線で表示）が前後にスライド移動可能に支持されている。移動台２７にはベルトモジュール（上下移動部材）２８が昇降可能に支持されている。図１ではベルトモジュール２８が上昇位置に保持されており、図２では下降位置に保持されている。このような、移動台２７を前後移動させる構成およびベルトモジュール２８を昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
【００３９】
ベルトモジュール２８は、中間転写ベルトＢおよび前記中間転写ベルトＢを回転可能に支持するベルト駆動ロール２９、テンションロール３０、複数のアイドラロール３１および２次転写用内側ロール３２を含むベルト支持ロール２９〜３２により回転移動可能に支持されている。
前記２次転写用内側ロール３２に接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写用外側ロール３３が配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写用外側ロール３３の対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。前記２次転写用内側ロール３２および２次転写用外側ロール３３により２次転写ロール３４が構成されている。
【００４０】
前記２次転写用外側ロール３３は、揺動軸３５a回りに揺動可能な揺動アーム３５により回転自在に支持されている。揺動アーム３５は引張バネ３６により常時前記２次転写用内側ロール３２から離れた位置に保持され、ソレノイド３７が作動したときにのみ前記２次転写用内側ロール３２に当接する位置に移動するように構成されている。
したがって、前記移動台２７およびこれに支持されたベルトモジュール２８が画像形成装置本体に対して着脱される際に前後に移動する際には、ベルトモジュール２８は図２に示すように下方位置に保持されて前記像担持体１６y，１６m，１６c，１６kと摩擦接触しないように構成されており、前記２次転写用外側ロール３３は前記２次転写用内側ロール３２から離れた下方位置に移動して、前記中間転写ベルトＢと摩擦接触しないように構成されている。
また、２次転写用外側ロール３３はロールクリーナ３８により表面に付着した現像剤が除去され、除去された現像剤はロールクリーナ３８の現像剤回収容器に回収される。
前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト駆動ロール２９の上流側部分の外側面においてベルトクリーナ３９によりクリーニングされる。
【００４１】
像担持体１６y，１６m，１６c，１６k表面上のトナー像は、前記１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kで１次転写器Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ4に搬送される。
ベルトＢの下方に配置された給紙トレイ４１の被記録体Ｓは、ピックアップロール４２により取り出され、さばきロール４３により１枚ずつ分離されてからレジロール４４に送られる。レジロール４４は、前記中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて前記被記録体Ｓを２次転写領域Ｑ4に搬送する。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4を通過するする際に前記２次転写ロール３４により前記被記録体Ｓに転写される。前記被記録体Ｓは定着領域Ｑ5において定着装置４６で定着された後、排出ローラ４７から排紙トレー４８に排出される。
【００４２】
図１、図２において、画像位置センサＳＮ1は、一対の発光ダイオードおよびフォトダイオードにより構成されており、前記各トナー像形成装置により形成されてベルトＢに転写された書込開始位置検出用トナー像の位置を検出してコントローラＣに出力している。
またベルト位置センサＳＮ2は中間転写ベルトＢ上のベルト位置検出用のマークを検出して、その検出信号をコントローラＣに出力している。中間転写ベルトＢ上への画像転写が行われる画像転写領域は定められており、画像転写領域の転写開始位置（画像転写領域前端位置）は前記ベルト位置検出用のマークが検出されてから所定時間後に順次各１次転写領域Ｑ3y、Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kを通過する。そして、前記中間転写ベルトＢの前記画像転写領域前端位置（転写開始位置）が前記各１次転写領域Ｑ3y、Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kを通過する時に、各像担持体１６y，１６m，１６c，１６k上に形成されたトナー像前端も前記各１次転写領域Ｑ3y、Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kを通過するように前記各ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkによる像担持体１６y，１６m，１６c，１６kへの画像書込が開始されるように構成されている。
【００４３】
前記各像担持体１６y，１６m，１６c，１６k上への画像書込開始の制御は実際には次のように行われている。
すなわち、前記ベルト位置検出用のマークが検出されてから所定時間後に前記１次転写領域Ｑ3yを通過する画像転写領域前端位置にトナー像前端が転写されるようなタイミングでＹ（イエロー）の像担持体１６yへの画像書込が開始される。そして、その他の像担持体１６m，１６c，１６kへの画像書込開始は前記Ｙ（イエロー）トナー像前端位置に各Ｍ（マゼンタ）トナー像前端位置、Ｃ（シアン）トナー像前端位置、Ｋ（黒）トナー像前端位置が重ねて転写されるように制御される。
【００４４】
すなわち、前記１次転写領域Ｑ3y、Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k間の距離は定まっており、そこを通過する中間転写ベルトＢの速度が定まっているので、前記画像転写領域前端位置が１次転写領域Ｑ3yを通過してから他の１次転写領域Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kを通過する迄の時間が定まっている。また、像担持体１６y，１６m，１６c，１６k表面がそれぞれ画像書込領域Ｑ1m、Ｑ1c、Ｑ1kから前記１次転写領域Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kに移動するまでの時間も定まっている。したがって、像担持体１６y上への画像書込開始時刻を基準にして、他の像担持体１６m，１６c，１６k上への時間を所定時間遅らせることにより、各像担持体１６y，１６m，１６c，１６k上で形成された各色のトナー像を中間転写ベルトＢ上で重合わせることができる。
【００４５】
図３は前記レーザ駆動信号出力装置の詳細説明図である。図４は実施例１の画像形成装置の制御部の説明図である。図５はＲＯＳによる副走査方向の書込タイミングを示すタイムチャートで、上から順にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像書込タイミングを示すタイムチャートである。図６はＲＯＳによる主走査方向の書込タイミングを示すタイムチャートである。図７は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図７Ａ中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図７Ｂは前記図７Ａの要部拡大図、図７ＣはＹの色マークに対するＭ（Ｃ，Ｋ）の色マークの主走査方向位置ずれ量の算出方法の説明図である。
【００４６】
図３において、像担持体１６に静電潜像を書込む潜像書込用のレーザ光Ｌを照射する潜像書込装置ＲＯＳは、レーザダイオードＬＤ、回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰ（図３参照）等を有している。
前記レーザダイオードＬＤから出射したレーザ光Ｌは、回転する前記像担持体１６の表面を主走査方向（像担持体１６の軸方向）に走査するようになっている。像担持体１６の端部には光センサにより構成されたビーム位置検出センサ（ビーム位置検出手段）ＳＮ3が設けられており、このビーム位置検出センサＳＮ3の出力するビーム位置検出信号ＳＮ3a（図３参照）は、１ライン毎の潜像書込信号の出力タイミングを決定するのに使用される。
【００４７】
前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkは、それぞれ次の構成要素Ｄ1〜Ｄ9を有している。
Ｄ1：副走査方向書込開始位置記憶手段
副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk毎にそれぞれ異なる値を記憶している。
書込駆動信号出力装置Ｄyの副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1：
書込駆動信号出力装置Ｄyの副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1は、図５に示すように、前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳyで像担持体１６y上に静電潜像の書込を開始するまでの時間Ｔyを記憶している。
ＲＯＳy（図１参照）は、図５に示す時間Ｔy経過後の最初のＳＯＳ信号（例えばＳＯＳn）が出力されたサイクルから画像書込を開始する。
【００４８】
書込駆動信号出力装置Ｄm，Ｄc，Ｄkの副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1：
書込駆動信号出力装置Ｄm，Ｄc，Ｄkの各副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1はそれぞれ、図５に示すように、前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に静電潜像の書込を開始するまでの時間Ｔm，Ｙc，Ｔkを記憶している。
ＲＯＳm（図１参照）は、図５に示す時間Ｔm経過後の最初のＳＯＳ信号が出力されたサイクルから画像書込を開始する。
ＲＯＳm（図１参照）は、図５に示す時間Ｔm経過後の最初のＳＯＳ信号が出力されたサイクルから画像書込を開始する。なお、前記ＳＯＳ信号は各ＲＯＳのポリゴンミラーＰの回転に応じて、出力されており、ポリゴンミラーＰの１回転につき反射面の数だけ、反射面の回転位置とタイミングをとって出力されている。
【００４９】
Ｄ2：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄ2は入力された画像データまたは位置検出ビーム出力データに応じて前記ＲＯＳのレーザダイオードＬＤの駆動信号を出力する。前記レーザダイオードＬＤは、前記位置検出ビーム出力データが入力されたときにはレーザビームＬ1（図６参照）を出力し、画像データが入力されたときにはレーザビームＬ2（図６参照）を出力する。
前記位置検出ビームＬ1が前記ビーム位置検出センサＳＮ3により検出されると、ビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力される。
【００５０】
Ｄ3：ＳＯＳ（スキャンオブスタート）信号出力手段
図３に示すＳＯＳ信号出力手段Ｄ3は、回転多面鏡Ｐの鏡面数、回転速度および回転位置に応じた所定のタイミングおよび時間間隔Ｔ0（図５参照）でＳＯＳ信号を出力する。
Ｄ4：位置検出ビーム出力手段
位置検出ビーム出力手段Ｄ4は、前記ＳＯＳ信号（図５参照）が出力されてから所定時間Ｔ1（図６参照）経過後に位置検出ビームＬ1（図６参照）を出力する信号を前記レーザ駆動回路Ｄ2に出力する。
【００５１】
Ｄ5：主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5
主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5は、前記位置検出ビームＬ1がビーム位置検出センサＳＮ3により検出されてから（ビーム位置検出信号ＳＮ3a（図３、図５参照）が出力されてから）ＲＯＳによる１ラインの画像データの書込開始までの遅延時間Ｔ2（図６参照）を記憶している。すなわち、位置検出ビームＬ1の検出信号ＳＮ3aが出力されてから主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5に記憶された遅延時間Ｔ2が経過したときに、画像データによる各主走査ライン分の画像データの書込が開始される。
前記主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5は、各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk毎にそれぞれ異なる遅延時間Ｔ2（図６参照）の値を記憶している。そして、前記遅延時間Ｔ2の値を調節することにより、主走査方向の画像書込開始位置を調節することができる。
【００５２】
図３において、前記ビーム位置検出センサＳＮ3の出力するビーム位置検出信号ＳＮ3aは書込駆動信号出力装置Ｄのクロック選択回路Ｄ6に入力されている。クロック選択回路Ｄ6はビデオクロック発生回路Ｄ7から入力されるビデオクロックから位相のずれた複数のビデオクロックを作成し、前記ビーム位置検出信号ＳＮ3aと最も位相のずれの小さいビデオクロック（すなわち、同期クロック）を選択して、ビーム位置検出信号ＳＮ3aが検出されてから所定の遅延時間Ｔ2（前記図６参照）経過後に、書込開始位置制御回路Ｄ8に出力する。
【００５３】
前記書込開始位置制御回路Ｄ8は、前記クロック選択回路Ｄ6から入力された前記同期クロックに応じて読出クロックを、前記遅延時間Ｔ2（図４参照）に応じたタイミングで画像カウンタＤ9に出力している。画像カウンタＤ9は入力された読出クロックに応じて画像メモリＤ10から画像データを読出して前記レーザ駆動回路Ｄ2に出力している。
したがって、前記ビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力されてから所定の遅延時間Ｔ2経過後に画像データに応じたレーザビームＬ2による書込が開始される。
前記遅延時間Ｔ2を調整することにより、像担持体１６上の主走査方向の書込開始位置の調整を行うことができる。
【００５４】
実施例１の制御部のブロック線図である図４において、前記コントローラＣには、ＵＩ（ユーザインターフェース）が接続されており、ＵＩは、コピースタートスイッチＵＩa、コピー枚数設定キーＵＩb、テンキーＵＩc、および表示器ＵＩd等を備えている。
前記コントローラＣには、前記画像位置センサＳＮ1、ベルト位置センサＳＮ2、ビーム位置センサＳＮ3の検出信号が入力されている。
また、前記コントローラＣは各種入力信号に応じて、ＩＰＳ、書込駆動信号出力装置Ｄの制御信号を出力している。
【００５５】
前記種々の入力信号に応じた処理を実行する前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ならびに、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた入出力制御および演算処理等を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
すなわち、コントローラＣは次の機能実現手段Ｃ1〜Ｃ7を有している。
【００５６】
Ｃ1：位置検出用画像データ記憶手段
位置検出用画像データ記憶手段Ｃ1は、図７に示すような色マーク（位置検出用画像）を形成するための位置検出用画像データを記憶する。
図７において矢印Ｘは主走査方向、矢印Ｚは副走査方向を示している。中間転写ベルトＢ上に転写されたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、副走査方向Ｙに離れた位置で互いに傾斜して配置された主走査方向Ｘに対して対象な角度θをなす２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）により形成されるＶ字型の色マーク（位置検出用画像）であり、この画像を形成するためのデータが前記位置検出用画像データ記憶手段Ｃ1に記憶されている。
Ｃ2：位置検出用画像データ出力手段
位置検出用画像データ出力手段Ｃ2は、前記図７に示す色マーク（位置検出用画像）を中間転写ベルトＢ上に形成性するために、前記位置検出用画像データ記憶手段Ｃ1に記憶された位置検出用画像データを書込駆動信号出力装置Ｄに出力する。
【００５７】
Ｃ3：位置検出用画像間隔検知手段
位置検出用画像間隔検知手段Ｃ3は、図７に示す各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの主走査方向Ｘに対して対象な角度θをなす２本の線分（Ｙ1，Ｙ2）、（Ｍ1，Ｍ2）、（Ｃ1，Ｃ2）、（Ｋ1，Ｋ2）を検出した時刻の平均時刻ＴＹ12＝（ＴＹ1＋ＴＹ2）／２、ＴＭ12＝（ＴＭ1＋ＴＭ2）／２、ＴＣ12＝（ＴＣ1＋ＴＣ2）／２、ＴＫ12＝（ＴＫ1＋ＴＫ2）／２に基づいて、画像位置センサＳＮ1を通過する色マーク（位置検出用画像）Ｐyに対する各色マークＰm，Ｐc，Ｐkの距離に対応した時間（画像間隔）Ｔym，Ｔyc，Ｔykを検知（算出）する。
また、位置検出用画像間隔検知手段Ｃ3は、前記画像位置センサＳＮ1が図７Ｂに示す色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの主走査方向Ｘに対して対象な角度θをなす２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）を検出した時刻（ＴＹ1，ＴＹ2），（ＴＭ1，ＴＭ2），（ＴＣ1，ＴＣ2），（ＴＫ1，ＴＫ2）に基づいて算出される線分（Ｙ1，Ｙ2）間の間隔（時間間隔）ＴＹ、線分（Ｍ1，Ｍ2）間の時間間隔ＴＭ、線分（Ｃ1，Ｃ2）間の時間間隔ＴＣ、線分（Ｋ1，Ｋ2）間の時間間隔ＴＫを検知（算出）する。
【００５８】
Ｃ4：副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段
副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段Ｃ4は、前記画像位置センサＳＮ1の検出信号に基づいて算出した間隔Ｔym，Ｔyc，Ｔykと、前記色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkを形成した時の目標間隔Ｔ0ym，Ｔ0yc，Ｔ0ykとが異なる場合、中間転写ベルトＢの移動速度をＶとすると、副走査方向（中間転写ベルトＢの移動方向）ＺのＰyとＰmとの位置ずれ量Ｚym、ＰyとＰcとの位置ずれ量Ｚyc、ＰyとＰkとの位置ずれ量Ｚykを次式（１）〜（３）により算出する。
Ｚym＝Ｖ（Ｔym−Ｔ0ym）  ……………………………………………（１）
Ｚyc＝Ｖ（Ｔyc−Ｔ0yc）  ……………………………………………（２）
Ｚyk＝Ｖ（Ｔyk−Ｔ0yk）  ……………………………………………（３）
したがって、前記式（１）〜（３）で算出される副走査方向の位置ずれ量Ｚym，Ｚyc、Ｚykに対応して前記Ｙ（イエロー）画像に対するＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像の副走査方向Ｚにおける書込開始位置（静電潜像の書込開始時刻）Ｔm，Ｔc，Ｔk（図５参照）を調節することによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の画像の副走査方向Ｚの位置を中間転写ベルトＢ上で重ね合わせることができる。
【００５９】
Ｃ5：主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段
主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段Ｃ5は、前記間隔ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫ（図７Ｂ、図７Ｃ参照）から、画像位置センサＳＮ1を通過する色マーク（位置検出用画像）Ｐyに対するＰm，Ｐc，Ｐkの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘym，Ｘyc，Ｘykを次式（４）〜（６）により検知（算出）する。
Ｘym＝｛Ｖ（ＴＹ−ＴＭ）／２｝cot（θ／２）…………………………（４）
Ｘyc＝｛Ｖ（ＴＹ−ＴＣ）／２｝cot（θ／２）…………………………（５）
Ｘyk＝｛Ｖ（ＴＹ−ＴＫ）／２｝cot（θ／２）…………………………（６）
したがって、前記式（４）〜（６）で算出される主走査方向の位置ずれ量Ｘym，Ｘyc、Ｘykに対応して前記Ｙ（イエロー）画像に対するＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像の主走査方向Ｘにおける書込開始位置（静電潜像の書込開始時刻）Ｔ2（図６参照）を調節することによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の画像の主走査方向Ｘの位置を中間転写ベルトＢ上で重ね合わせることができる。
【００６０】
Ｃ6：副走査方向書込開始位置書換手段
副走査方向書込開始位置書換手段Ｃ6は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1にそれぞれ記憶された前記図５に示す時間（前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１頁分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔkを書き換える。
【００６１】
Ｃ7：主走査方向書込開始位置書換手段
主走査方向書込開始位置書換手段Ｃ7は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5にそれぞれ記憶された前記図６に示す時間（ビーム位置センサＳＮ3のビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力されてからＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１ライン分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔ2を書き換える。
【００６２】
（実施例１の作用）
図８は前述の構成を備えた前記実施例１における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正のフローチャートである。図９は前記図８の続きのフローチャートである。図１０は前記図９の続きのフローチャートである。
図８〜図１０のフローチャートの各ステップの処理は、前記コンピュータにより構成されたコントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、他の処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８の画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正の処理は、位置ずれ量検出および算出後、画像記録ジョブの開始迄の間に実施する。
【００６３】
図８のフローチャートに示す位置ずれ補正処理が開始されると、ＳＴ1において、各像担持体１６y〜１６k上に各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk（図７参照）を形成して中間転写ベルトＢ上に転写する。
ＳＴ2において画像位置センサＳＮ1により中間転写ベルトＢ上の各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkを読み取る。
ＳＴ3において図７Ｂに示す各色マークの２本の線分（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1，Ｋ2）の通過時刻（ＴＹ1，ＴＹ2）〜（ＴＫ1〜ＴＫ2）を検知する。
ＳＴ4において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの中心の通過時刻ＴＹ12〜ＴＫ12（図７Ｂ参照）を算出する。算出式は次のとおりである。
ＴＹ12＝（ＴＹ1＋ＴＹ2）／２
ＴＭ12＝（ＴＭ1＋ＴＭ2）／２
ＴＣ12＝（ＴＣ1＋ＴＣ2）／２
ＴＫ12＝（ＴＫ1＋ＴＫ2）／２
【００６４】
ＳＴ5において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの中心の間隔（時間差）Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図７Ｂ参照）を算出する。
ＳＴ6において、前記間隔Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図７Ｂ参照）と前記色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkを形成したときに予定した間隔（目標間隔）Ｔ0ym，Ｔ0yc，Ｔ0ykとの差分ΔＴym,ΔＴyc,ΔＴykを次式により算出する。
ΔＴym＝Ｔym−Ｔ0ym
ΔＴyc＝Ｔyc−Ｔ0yc
ΔＴyk＝Ｔyk−Ｔ0yk
次に図９のＳＴ7において、ΔＴym＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ8に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ9に移る。
ＳＴ8において、副走査方向Ｚ（図７参照）の位置ずれ量Ｚymを前記式（１）により算出する。
【００６５】
ＳＴ9において、ΔＴyc＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ11に移る。
ＳＴ10において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚycを前記式（２）により算出する。
ＳＴ11において、ΔＴyk＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ12に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ13に移る。
ＳＴ12において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚykを前記式（３）により算出する。
ＳＴ13において、図７に示す各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの２本の線分（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1〜Ｋ2）の間隔（時間差）ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを次式により算出する。
ＴＹ＝（ＴＹ2−ＴＹ1）
ＴＭ＝（ＴＭ2−ＴＭ1）
ＴＣ＝（ＴＣ2−ＴＣ1）
ＴＹ＝（ＴＫ2−ＴＫ1）
【００６６】
ＳＴ14において、前記ＴＹに対するＴＭ，ＴＣ，ＴＫの間隔の差である（ＴＹ−ＴＭ）、（ＴＹ−ＴＣ）、（ＴＹ−ＴＫ）を算出する。
次に図１０のＳＴ15において、ＴＹ−ＴＭ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ16に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ17に移る。
ＳＴ16において、色マークＰyとＰmの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘymを前記式（４）により算出する。
ＳＴ17において、ＴＹ−ＴＣ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ18に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ19に移る。
ＳＴ18において、色マークＰyとＰcの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘycを前記式（５）により算出する。
ＳＴ19において、ＴＹ−ＴＫ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ20に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ21に移る。
ＳＴ20において、色マークＰyとＰkの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘykを前記式（６）により算出する。
【００６７】
ＳＴ21において、副走査方向Ｚおよび主走査方向Ｘの各色の潜像書込開始タイミングを補正する。この補正は次のようにして行う。
前記図４に示す副走査方向書込開始位置書換手段Ｃ6は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1にそれぞれ記憶された前記図５に示す時間（前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１頁分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔkを書き換える。
また、主走査方向書込開始位置書換手段Ｃ7は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5にそれぞれ記憶された前記図６に示す時間（ビーム位置センサＳＮ3のビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力されてからＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１ライン分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔ2を書き換える。
これで実施例１の画像形成装置の位置ずれ補正処理を終了する。
【００６８】
（実施例２）
図１１は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図１１Ａは中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図１１Ｂは前記図１１Ａの要部拡大図で、前記実施例１の図７に対応する図である。
なお、この実施例２は前記実施例１の図１〜図６に示す構成については同じである。この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１１において、この実施例２の色マーク（位置検出画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは塗りつぶした３角形マーク（すなわち、３角パッチ）であり、この画像を形成するためのデータが前記位置検出用画像データ記憶手段Ｃ1に記憶されている。
【００６９】
この実施例２の場合、図１１Ｂに示すように境界線Ｙ1を検出した時刻ＴＹ1で立ち上がった境界線検出パルスは、境界線Ｙ2を検出した時刻に立ち下がる。
したがって、この実施例２では、前記図７に示す実施例１の２本の線分（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1〜Ｋ2）の代わりに、前記３角パッチの２本の境界線（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1〜Ｋ2）を使用することにより、前記実施例１と同様にして位置ずれ量を検出することができる。
なお、この実施例２では、前記塗りつぶした３角パッチを用いてトナー像の濃度を検出することも可能である。
【００７０】
（実施例２の作用）
図１２は前述の構成を備えた前記実施例２における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正のフローチャートである。図１３は前記図１２の続きのフローチャートである。図１４は前記図１３の続きのフローチャートである。
【００７１】
図１２のフローチャートに示す位置ずれ補正処理が開始されると、ＳＴ31において、各像担持体１６y〜１６k上に各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk（図１１参照）を形成して中間転写ベルトＢ上に転写する。
ＳＴ32において画像位置センサＳＮ1により中間転写ベルトＢ上の各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの濃度を読み取る。
ＳＴ33において図１１Ｂに示す各色マークの２本の境界線（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1，Ｋ2）の通過時刻（ＴＹ1，ＴＹ2）〜（ＴＫ1〜ＴＫ2）を検知する。
ＳＴ34において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの中心の通過時刻ＴＹ12〜ＴＫ12（図１１Ｂ参照）を算出する。算出式は次のとおりである。
ＴＹ12＝（ＴＹ1＋ＴＹ2）／２
ＴＭ12＝（ＴＭ1＋ＴＭ2）／２
ＴＣ12＝（ＴＣ1＋ＴＣ2）／２
ＴＫ12＝（ＴＫ1＋ＴＫ2）／２
【００７２】
ＳＴ35において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの中心の間隔（時間差）Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図１１Ｂ参照）を算出する。
ＳＴ36において、前記間隔Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図１１Ｂ参照）と前記色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkを形成したときに予定した間隔（目標間隔）Ｔ0ym，Ｔ0yc，Ｔ0ykとの差分ΔＴym,ΔＴyc,ΔＴykを次式により算出する。
ΔＴym＝Ｔym−Ｔ0ym
ΔＴyc＝Ｔyc−Ｔ0yc
ΔＴyk＝Ｔyk−Ｔ0yk
次に図１３のＳＴ37において、ΔＴym＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ38に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ39に移る。
ＳＴ38において、副走査方向Ｚ（図１１参照）の位置ずれ量Ｚymを前記式（１）により算出する。
【００７３】
ＳＴ39において、ΔＴyc＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ40に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ41に移る。
ＳＴ40において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚycを前記式（２）により算出する。
ＳＴ41において、ΔＴyk＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ42に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ43に移る。
ＳＴ42において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚykを前記式（３）により算出する。
ＳＴ43において、図１１に示す各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの２本の境界線（Ｙ1，Ｙ2）〜（Ｋ1〜Ｋ2）の間隔（時間差）ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを次式により算出する。
ＴＹ＝（ＴＹ2−ＴＹ1）
ＴＭ＝（ＴＭ2−ＴＭ1）
ＴＣ＝（ＴＣ2−ＴＣ1）
ＴＹ＝（ＴＫ2−ＴＫ1）
【００７４】
ＳＴ44において、前記ＴＹに対するＴＭ，ＴＣ，ＴＫの間隔の差である（ＴＹ−ＴＭ）、（ＴＹ−ＴＣ）、（ＴＹ−ＴＫ）を算出する。
次に図１４のＳＴ45において、ＴＹ−ＴＭ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ46に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ47に移る。
ＳＴ46において、色マークＰyとＰmの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘymを前記式（４）により算出する。
ＳＴ47において、ＴＹ−ＴＣ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ48に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ49に移る。
ＳＴ48において、色マークＰyとＰcの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘycを前記式（５）により算出する。
ＳＴ49において、ＴＹ−ＴＫ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ50に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ51に移る。
ＳＴ50において、色マークＰyとＰkの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘykを前記式（６）により算出する。
【００７５】
ＳＴ51において、副走査方向Ｚおよび主走査方向Ｘの各色の潜像書込開始タイミングを補正する。この補正は次のようにして行う。
前記図４に示す副走査方向書込開始位置書換手段Ｃ6は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1にそれぞれ記憶された前記図５に示す時間（前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１頁分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔkを書き換える。
また、主走査方向書込開始位置書換手段Ｃ7は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5にそれぞれ記憶された前記図６に示す時間（ビーム位置センサＳＮ3のビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力されてからＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１ライン分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔ2を書き換える。
これで実施例２の位置ずれ画像位置補正処理を終了する。
【００７６】
（実施例３）
図１５は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図１５Ａは中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図１５Ｂは前記図１５Ａの要部拡大図で、前記実施例１の図７Ｂに対応する図である。
なおこの実施例３は前記実施例１の図１〜図６に示す構成については同じである。この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７７】
図１５において、この実施例３の色マーク（位置検出画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、副走査方向Ｙに離れた位置で互いに傾斜して配置された主走査方向Ｘに対して対象な角度θをなす２本の線分（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2）または（Ｋ1，Ｋ2）と、前記角度θを１／２に分割する線分Ｙ0，Ｍ0，Ｃ0またはＫ0とにより形成される３本足の色マーク（位置検出用画像）（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）であり、この画像を形成するためのデータが前記位置検出用画像データ記憶手段Ｃ1（図４参照）に記憶されている。
なお、前記３本足の色マーク（位置検出用画像）（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）の中央の線分Ｙ0，Ｍ0，Ｃ0，Ｋ0は、各色マークのトナー像が回転していない無い場合（回転角φ＝０の場合）には主走査方向Ｘに平行となるが、回転角φ＝０でない場合には主走査方向Ｘに対して傾斜する。
【００７８】
図１６は実施例３の画像形成装置の制御部の説明図である。
図１６において本実施例３のコントローラＣは前記実施例１と同様の昨日実現手段Ｃ1〜Ｃ7の他に回転角算出手段Ｃ8および回転角表示手段Ｃ9を有している。
Ｃ3：位置検出用画像間隔検知手段
位置検出用画像間隔検知手段Ｃ3は、図１５に示す各色マーク（位置検出用画像）Ｐyの３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2）の検出時刻（ＴＹ1，ＴＹ0，ＴＹ2）にに基づいて算出される線分（Ｙ1，Ｙ0）間の時間間隔Ｔ01、線分（Ｙ0，Ｙ2）間の時間間隔Ｔ02を算出し、さらに線分間の距離Ｓ1、Ｓ2を次式により算出する。なお、図１５ＣにおいてＨ1，Ｈ0，Ｈ2は、画像位置センサＳＮ1が検出する前記線分Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2の中間転写ベルトＢ上の位置を示し、Ｓ1はＨ1とＨ0との距離、Ｓ2はＨ0とＨ2との距離である。
前記中間転写ベルトＢの速度をＶとすると、Ｓ1，Ｓ2は次式（７），（８）を用いて検知（算出）できる。
Ｓ1＝ＶＴ01  ………………………………………………………………（７）
Ｓ2＝ＶＴ02  ………………………………………………………………（８）
【００７９】
Ｃ8：回転角算出手段
回転角算出手段Ｃ8は、前記図１５Ｃに示す回転角φを算出する。次に図１５Ｃにより回転角φの算出方法を、Ｙ（イエロー）の色マーク（位置検出用画像）Ｐyについて説明する。なお、他の色マークＰm、Ｐc、Ｐkの場合も同様に回転角φを算出することができる。
図１５において、色マーク（位置検出用画像）Ｐyの各線分Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2の交点をＰ0とし、色マークＰyの回転角φがφ＝０であると仮定した場合の前記各線分Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2の位置（仮想線分の位置）をＹ1′，Ｙ0′，Ｙ2′とする。その場合、図１５Ｃの符号の意味は次のとおりである。
ＴＹ1′，ＴＹ0′，ＴＹ2′…画像位置センサＳＮ1が前記仮想線分Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′を検出する時刻。
Ｈ1′、Ｈ0′，Ｈ2′…画像位置センサＳＮ1が前記仮想線分Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′を検出する中間転写ベルトＢ上の位置。
ａ…Ｈ1とＨ0′との距離。
ｂ…Ｈ0′とＨ2との距離。
ｃ…Ｈ0とＨ0′との距離。
【００８０】
この場合、次式（９）〜（１３）が成り立つ。
ａ＝Ｌtａn｛（θ／２）＋φ｝……………………………………………（９）
ｂ＝Ｌtａn｛（θ／２）−φ｝……………………………………………（１０）
ｃ＝Ｌtanφ  ……………………………………………………………… （１１）
Ｓ1＝ａ−ｃ＝Ｌtａn｛（θ／２）＋φ｝−Ｌtanφ……………………（１２）
Ｓ2＝ｂ＋ｃ＝Ｌtａn｛（θ／２）−φ｝＋Ｌtanφ……………………（１３）
前記式（１２），（１３）より、
Ｓ1：Ｓ2
＝Ｌtan｛（θ／２）＋φ｝−Ｌtanφ：Ｌtanφ＋Ｌtan｛（θ／２）−φ｝
ここで、Ｒ＝（Ｓ1／Ｓ2）とすると、
Ｒ＝（Ｓ1／Ｓ2）＝
〔Ｌtan｛（θ／２）＋φ｝−Ｌtanφ〕／〔Ｌtanφ＋Ｌtan｛（θ／２）−φ｝〕
＝｛１＋tan（θ／２）tanφ｝／｛１−tan（θ／２）tanφ｝
【００８１】
したがって、
Ｒ｛１−tan（θ／２）tanφ｝＝｛１＋tan（θ／２）tanφ｝
ゆえに、
（Ｒ＋１）tan（θ／２）tanφ＝Ｒ−１
ゆえに、
tanφ＝（Ｒ−１）cot（θ／２）／（Ｒ＋１）
ゆえに、
φ＝tan-1｛（Ｒ−１）cot（θ／２）／（Ｒ＋１）｝……………（１４）
この式（１４）において、Ｒ＝Ｓ1／Ｓ2の値は前記式（７）、（８）により既知であり、θも予め設定した値であるので既知である。
したがって、前記回転角φの値は算出できる。
【００８２】
前記Ｓ1，Ｓ2が検知（算出）され、前記回転角φの値が定まると、前記式（１２）または（１３）によりＬ（図１５Ｃ参照）の値を検知（算出）できる。例えば式（１２）を用いた場合には、
Ｌ＝Ｓ1／〔tａn｛（θ／２）＋φ｝−tanφ〕…………………………（１５）
したがって、図１５Ｃの点Ｐ0の主走査方向Ｘの位置が算出できる。
したがって、実施例３の各色マーク（位置検出画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの主走査方向Ｘの位置を検出することにより、各色マーク（位置検出用画像）の主走査方向の位置ずれを検出することができる。
【００８３】
また、前記中間転写ベルトＢ上の前記点Ｐ0の副走査方向Ｚの位置Ｈ0′を次式により算出することができる。
Ｈ0′＝Ｈ0＋Ｌtanφ ………………………………………………………（１６）
また、Ｈ1′，Ｈ2′の位置は次式で算出することができる。
Ｈ1′＝Ｈ0′−Ｌtan（θ／２）
＝Ｈ0＋Ｌtanφ−Ｌtan（θ／２）…………………………………（１７）
Ｈ2′＝Ｈ0′＋Ｌtan（θ／２）
＝Ｈ0＋Ｌtanφ＋Ｌtan（θ／２）…………………………………（１８）
したがって、画像位置センサＳＮ1が前記仮想線分Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′を検出する時刻（仮想線分検出時刻）ＴＹ1′，ＴＹ0′，ＴＹ2′（図１５Ｃ参照）は、中間転写ベルトＢの速度Ｖを用いて次式で算出できる。
ＴＹ0′＝ＴＹ0＋（Ｌtanφ）／Ｖ  ………………………………………（１９）
ＴＹ1′＝ＴＹ0′−｛Ｌtan（θ／２）｝／Ｖ  …………………………（２０）
ＴＹ2′＝ＴＹ0′＋｛Ｌtan（θ／２）｝／Ｖ  …………………………（２１）
前記実施例３の各色マーク（位置検出画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの各仮想線分の副走査方向Ｚの位置（前記式（１９）で定まる位置）を検出することにより、各色マーク（位置検出用画像）の副走査方向の位置ずれを検出することができる。
【００８４】
Ｃ9：回転表示手段
回転角表示手段Ｃ9は、前記画像回転角φの値を前記ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩdに表示する。この表示を見ることにより、ＲＯＳの主走査方向を調節することができる。
【００８５】
Ｃ5：主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段
この実施例３の主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段Ｃ5は、色マークＰyの前記仮想線分Ｙ1′とＹ2′との間隔ＴＹ′（図１５Ｂ参照）、および他の色マークＰm，Ｐc，Ｐkの各仮想線分の同様の間隔ＴＭ′、ＴＣ′、ＴＫ′から、画像位置センサＳＮ1を通過する色マーク（位置検出用画像）Ｐyに対するＰm，Ｐc，Ｐkの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘym，Ｘyc，Ｘykを次式（４′）〜（６′）により検知（算出）する。
Ｘym＝｛Ｖ（ＴＹ′−ＴＭ′）／２｝cot（θ／２）…………………（４′）
Ｘyc＝｛Ｖ（ＴＹ′−ＴＣ′）／２｝cot（θ／２）…………………（５′）
Ｘyk＝｛Ｖ（ＴＹ′−ＴＫ′）／２｝cot（θ／２）…………………（６′）
したがって、前記式（４′）〜（６′）で算出される主走査方向の位置ずれ量Ｘym，Ｘyc、Ｘykに対応して前記Ｙ（イエロー）画像に対するＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像の主走査方向Ｘにおける書込開始位置（静電潜像の書込開始時刻）Ｔ2（図６参照）を調節することによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の画像の主走査方向Ｘの位置を中間転写ベルトＢ上で重ね合わせることができる。
【００８６】
（実施例３の作用）
図１７は前述の構成を備えた前記実施例３における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正、ならびに画像回転角検出のフローチャートである。図１８は前記図１７の続きのフローチャートである。図１９は前記図１８の続きのフローチャートである。
【００８７】
図１７のフローチャートに示す位置ずれ補正処理が開始されると、ＳＴ61において、各像担持体１６y〜１６k上に各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk（図１１参照）を形成して中間転写ベルトＢ上に転写する。
ＳＴ62において画像位置センサＳＮ1により中間転写ベルトＢ上の各色マーク（位置検出用画像）Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの３本の線分を読み取る。
ＳＴ63において各色マークの３本の線分（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2）〜（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）（図１５Ｂに（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2）のみ示す）通過時刻（ＴＹ1，ＴＹ0，ＴＹ2）〜（ＴＫ1，ＴＫ0，ＴＫ2）を検知する。
ＳＴ64において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの３本の線分間の時間差（Ｔ01y，Ｔ02y）〜（Ｔ01k，Ｔ02k）（図１５Ｃに（Ｔ01y，Ｔ02y）のみ図示）を算出する。算出式は次のとおりである。
Ｔ01y＝（ＴＹ0−ＴＹ1）、Ｔ02y＝（ＴＹ2−ＴＹ0）
Ｔ01m＝（ＴＭ0−ＴＭ1）、Ｔ02m＝（ＴＭ2−ＴＭ0）
Ｔ01c＝（ＴＣ0−ＴＣ1）、Ｔ02c＝（ＴＣ2−ＴＣ0）
Ｔ01k＝（ＴＫ0−ＴＫ1）、Ｔ02k＝（ＴＫ2−ＴＫ0）
【００８８】
ＳＴ65において、Ｔ01y＝Ｔ02yか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ66に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ67に移る。
ＳＴ66において、Ｔ01y，Ｔ02yの値からＹ（イエロー）のマークの回転各φを前記式（７）〜（１４）により算出する。
ＳＴ67において、Ｔ01m＝Ｔ02mか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ68に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ69に移る。
ＳＴ68において、Ｔ01m，Ｔ02mの値からＭ（マゼンタ）のマークの回転各φを前記式（７）〜（１４）により算出する。
ＳＴ69において、Ｔ01c＝Ｔ02cか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ70に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ71に移る。
ＳＴ70において、Ｔ01c，Ｔ02cの値からＣ（シアン）のマークの回転各φを前記式（７）〜（１４）により算出する。
ＳＴ71において、Ｔ01k＝Ｔ02kか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ72に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ73に移る。
ＳＴ72において、Ｔ01k，Ｔ02kの値からＫ（黒）のマークの回転各φを前記式（７）〜（１４）により算出する。
【００８９】
ＳＴ73において、φ＝０と仮定したときの各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの仮想線分（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′（図１５Ｃ参照））〜（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）の検出時刻（ＴＹ1′，ＴＹ0′，ＴＹ2′）〜（ＴＫ1′，ＴＫ0′，ＴＫ2′）を前記式（１９）〜（２１）により算出する。
ＳＴ74において各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの中心の間隔（時間差）Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図１５Ｂ参照）を算出する。
ＳＴ75において、前記間隔Ｔym，Ｔyc，Ｔyk（図１５Ｂ参照）と前記色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkを形成したときに予定した間隔（目標間隔）Ｔ0ym，Ｔ0yc，Ｔ0ykとの差分ΔＴym,ΔＴyc,ΔＴykを次式により算出する。
ΔＴym＝Ｔym−Ｔ0ym
ΔＴyc＝Ｔyc−Ｔ0yc
ΔＴyk＝Ｔyk−Ｔ0yk
ＳＴ76において、ΔＴym＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ77に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ78に移る。
ＳＴ77において、副走査方向Ｚ（図１５Ｂ参照）の位置ずれ量Ｚymを前記式（１）により算出する。
【００９０】
ＳＴ78において、ΔＴyc＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ79に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ80に移る。
ＳＴ79において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚycを前記式（２）により算出する。
ＳＴ80において、ΔＴyk＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ81に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ82に移る。
ＳＴ81において、副走査方向Ｚの位置ずれ量Ｚykを前記式（３）により算出する。
ＳＴ82において、各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの２本の仮想線分（Ｙ1′，Ｙ2′（前記図１５参照））〜（Ｋ1′〜Ｋ2′）の間隔（時間差）ＴＹ′（図１５Ｂ参照），ＴＭ′，ＴＣ′，ＴＫ′を次式により算出する。
ＴＹ′＝（ＴＹ2′−ＴＹ1′）
ＴＭ′＝（ＴＭ2′−ＴＭ1′）
ＴＣ′＝（ＴＣ2′−ＴＣ1′）
ＴＹ′＝（ＴＫ2′−ＴＫ1′）
【００９１】
ＳＴ83において、前記ＴＹ′に対するＴＭ′，ＴＣ′，ＴＫ′の間隔の差である（ＴＹ′−ＴＭ′）、（ＴＹ′−ＴＣ′）、（ＴＹ′−ＴＫ′）を算出する。
ＳＴ84において、ＴＹ′−ＴＭ′＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ85に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ86に移る。
ＳＴ85において、色マークＰyとＰmの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘymを前記式（４′）により算出する。
ＳＴ86において、ＴＹ′−ＴＣ′＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ87に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ88に移る。
ＳＴ87において、色マークＰyとＰcの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘycを前記式（５′）により算出する。
ＳＴ88において、ＴＹ′−ＴＫ′＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ89に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ90に移る。
ＳＴ88において、色マークＰyとＰkの主走査方向Ｘの位置ずれ量Ｘykを前記式（６′）により算出する。
【００９２】
ＳＴ90において、各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkのそれぞれの回転各φを前記表示器ＵＩdに表示するとともに、副走査方向Ｚおよび主走査方向Ｘの各色の潜像書込開始タイミングを補正する。この補正は次のようにして行う。
前記図１６に示す副走査方向書込開始位置書換手段Ｃ6は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の副走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ1にそれぞれ記憶された前記図５に示す時間（前記ベルト位置センサＳＮ2が中間転写ベルトＢの位置検出用マークを検出してから、ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１頁分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔy，Ｔm，Ｔc，Ｔkを書き換える。
また、主走査方向書込開始位置書換手段Ｃ7は、前記各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図３参照）の主走査方向書込開始位置記憶手段Ｄ5にそれぞれ記憶された前記図６に示す時間（ビーム位置センサＳＮ3のビーム位置検出信号ＳＮ3aが出力されてからＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkで像担持体１６k上に１ライン分の静電潜像の書込を開始するまでの時間）Ｔ2を書き換える。
これで実施例１の画像形成装置の位置ずれ補正処理を終了する。
【００９３】
なお、前記表示器ＵＩdに表示された各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkのそれぞれの回転各φを見て、ＲＯＳy〜ＲＯＳkの主走査方向Ｘを調整することが可能となる。前記ＲＯＳy〜ＲＯＳkの主走査方向Ｘの調整は、各ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＣc，ＲＯＳkがそれぞれ個別のハウジングに支持されていて、ハウジングの姿勢を調整できる構成の場合には前記ハウジングの姿勢を調整することが可能である。また前記各ＲＯＳy〜ＲＯＳkの主走査方向Ｘの調整は、、各ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＣc，ＲＯＳkのそれぞれのポリゴンミラーの姿勢を調整することにより行うことも可能てある。
【００９４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例３において、前記各色マークＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkのそれぞれの回転各φに応じて１頁分の画像データを並び変えて、画像データを出力することにより実質的に回転しない画像を中間転写ベルトＢ上に形成するように構成することが可能である。
（Ｈ02）本発明は中間転写ベルトではなくて、用紙搬送ベルトを使用したタンデム型画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記副走査方向に離れた位置で互いに傾斜して配置された２本の境界線を有する前記位置検出用画像（色マーク）としては内部が着色された３角マーク以外の多角形の形状（例えば台形等）を使用することも可能である。
【００９５】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）複数の各トナー像形成装置により形成してベルト表面側（すなわち、ベルト表面または被記録体表面）に転写した位置検出用画像の位置を、構成が簡素で低コストの画像位置センサにより検出することができる。
（Ｅ02）主走査方向の所定の１か所を通過する前記位置検出用画像を検出することにより位置検出用画像の主走査方向の位置を検出することができる。
（Ｅ03）主走査方向の所定の１か所を通過する前記位置検出用画像を検出することにより位置検出用画像の副走査方向の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、昇降可能なベルトモジュールが上昇位置（使用位置）に有る状態を示す図である。
【図２】  図２は同実施例１の要部の斜視図である。
【図３】  図３は前記レーザ駆動信号出力装置の詳細説明図である。
【図４】  図４は実施例１の画像形成装置の制御部の説明図である。
【図５】  図５はＲＯＳによる副走査方向の書込タイミングを示すタイムチャートで、上から順にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像書込タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】  図６はＲＯＳによる主走査方向の書込タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】  図７は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図７Ａ中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図７Ｂは前記図７Ａの要部拡大図、図７ＣはＹの色マークに対するＭ（Ｃ，Ｋ）の色マークの主走査方向位置ずれ量の算出方法の説明図である。
【図８】  図８は前述の構成を備えた前記実施例１における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正のフローチャートである。
【図９】  図９は前記図８の続きのフローチャートである。
【図１０】  図１０は前記図９の続きのフローチャートである。
【図１１】  図１１は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図１１Ａは中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図１１Ｂは前記図１１Ａの要部拡大図で、前記実施例１の図７に対応する図である。
【図１２】  図１２は前述の構成を備えた前記実施例２における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正のフローチャートである。
【図１３】  図１３は前記図１２の続きのフローチャートである。
【図１４】  図１４は前記図１３の続きのフローチャートである。
【図１５】  図１５は色マーク（位置検出用画像）の説明図で、図１５Ａは中間転写ベルトＢ上に転写された色マーク（位置検出用画像）のパターンを示す図、図１５Ｂは前記図１５Ａの要部拡大図で、前記実施例１の図７Ｂに対応する図である。
【図１６】  図１６は実施例３の画像形成装置の制御部の説明図である。
【図１７】  図１７は前述の構成を備えた前記実施例３における画像書込開始位置の副走査方向（プロセス方向）Ｚおよび主走査方向（プロセス垂直方向）Ｘの位置ずれ補正および画像の回転角検出のフローチャートである。
【図１８】  図１８は前記図１７の続きのフローチャートである。
【図１９】  図１９は前記図１８の続きのフローチャートである。
【図２０】  図２０は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。
【図２１】  図２１は前記図２０に示すデジタルカラー複写機の要部の正面図である。
【図２２】  図２２は前記デジタルカラー複写機Ｆの前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの詳細説明図である。
【図２３】  図２３は前記図２２に示す像担持体０１を走査するＲＯＳと書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄｋの説明図である。
【図２４】  図２４は前記位置検出用画像の例を示す図で、図２４ＡはベルトＢの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用画像（副走査方向書込位置検出パターン）の例であり、図２４Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用画像（主走査方向書込位置検出用画像）の例である。
【符号の説明】
Ｂ…ベルト（中間転写ベルト）、
Ｃ1…位置検出用画像データ記憶手段、
Ｃ2…位置検出用画像データ出力手段、
Ｃ4…副走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
Ｃ5…主走査方向書込開始位置ずれ量算出手段、
Ｃ8…位置検出用画像回転角算出手段、
Ｄ1…副走査方向書込開始位置記憶手段、
Ｄ5…主走査方向書込開始位置記憶手段、
Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk…書込駆動信号出力装置、
Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk…位置検出用画像、
Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k…転写領域、
ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk…潜像書込装置、
ＳＮ1…画像位置センサ、
Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k…転写器、
Ｘ…主走査方向、
（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）…２本の線分、
（Ｙ1，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ2）…２本の境界線、
（Ｙ1，Ｙ0，Ｙ2），（Ｍ1，Ｍ0，Ｍ2），（Ｃ1，Ｃ0，Ｃ2），（Ｋ1，Ｋ0，Ｋ2）…３本の線分、
（Ｙ1′，Ｙ0′，Ｙ2′），（Ｍ1′，Ｍ0′，Ｍ2′），（Ｃ1′，Ｃ0′，Ｃ2′），（Ｋ1′，Ｋ0′，Ｋ2′）…３本の仮想線分、
Ｚ…副走査方向、
１６y，１６m，１６c，１６k…像担持体、
１７y，１７m，１７c，１７k…帯電器、
１８y，１８m，１８c，１８k…現像装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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