(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤ上を搬送される商品にＸ線源からのＸ線を照射し、前記商品を透過したＸ線をＸ線検出器に入射させて、前記商品の検査を行うＸ線検査装置において、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器は、Ｘ線シールドボックスからなる前記Ｘ線検出装置の筐体内に設けられており、
前記ベルトコンベヤは無端状の搬送ベルトが両端のローラに張設され、端部のローラの軸心が所定の回転中心のまわりに回転移動するように設けられ、
前記両端のローラは、前記筐体における前記商品の搬入口および排出口から左右に突出するようにそれぞれ設けられ、
前記端部のローラを前記回転中心を中心に上方に跳ね上げて回転させることで、前記搬送ベルトが前記ローラから取り外せるように設定され、
前記Ｘ線検出器が前記無端状の搬送ベルトのループの内方の空間に設けられていると共に、
前記Ｘ線検出器を内蔵し、かつ、前記搬送ベルトのループの内方の空間に設けられた部材が、前記搬送ベルトを支持しているＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記内方の空間における前記Ｘ線検出器の下方の位置に前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラが設けられているＸ線検査装置。
【請求項３】
ベルトコンベヤ上を搬送される商品にＸ線源からのＸ線を照射し、前記商品を透過したＸ線をＸ線検出器に入射させて、前記商品の検査を行うＸ線検査装置において、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器は、Ｘ線シールドボックスからなる前記Ｘ線検出装置の筐体内に設けられており、
前記ベルトコンベヤは無端状の搬送ベルトが両端のローラに張設され、端部のローラの軸心が所定の回転中心のまわりに回転移動する回転部が設けられ、
前記両端のローラは、前記筐体における前記商品の搬入口および排出口から左右に突出するようにそれぞれ設けられ、
前記端部のローラを前記回転中心を中心に上方に跳ね上げて回転させることで、前記搬送ベルトが前記ローラから取り外せるように設定され、
前記各ローラの軸心は前記回転部の上下に対し中央の位置に設けられ、かつ、前記回転中心が前記回転部の上下に対し上方に偏心した位置に設けられているＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種の商品についての安全性に関する要求が高まっており、特に生肉や加工食品などの商品においては、たとえば、骨片や針などの異物が混入するのを防止する必要がある。そこで、たとえば特開平１１−１９４１０４号公報に開示されているようなＸ線を用いて異物検査を行うＸ線検査装置が実用化されている。
【０００３】
図８に示すように、かかるＸ線検査装置１Ａは、搬送コンベヤ８０により搬送される商品ＭにＸ線源１０からＸ線Ｌを照射し、商品Ｍを透過したＸ線ＬをＸ線検出器（ラインセンサ）１１に入射させ、該Ｘ線検出器１１からの出力をコンピュータで処理することによって異物検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来のＸ線検査装置１Ａにおいて、たとえば、生肉やミンチなどの粘性の高い商品を直接コンベヤ上に載置して搬送する場合には、前記搬送コンベヤ８０を当該装置の筐体８５よりも左右に突出して設けることで、図示しない上流および下流のコンベヤ５０，５１との商品Ｍの乗り移りを容易にしている。
【０００５】
かかるＸ線検査装置１Ａの清掃やメンテナンスを行う際には、まず、コンベヤ８０の一端に設けられたテンションローラ８２を二点鎖線で示すように内側に移動させ、コンベヤベルトＢを取り外す。ついで、鉛直軸線のまわりに該コンベヤ８０を回転移動させて斜めにした後、コンベヤ８０を引き出す。
【０００６】
この先行技術では、大きなコンベヤ８０等を回転移動させて斜めにする必要があるので、清掃やメンテナンスの準備に手間がかかる。
また、テンションローラ８２を内側に移動させるので、コンベヤ８０が短くなり、コンベヤ８０の端部に載置された商品Ｍ１の一部などが床等に落ちる場合があり、清掃作業がより一層煩雑になる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、清掃やメンテナンスの容易なＸ線検査装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第１発明のＸ線検査装置は、ベルトコンベヤ上を搬送される商品にＸ線源からのＸ線を照射し、前記商品を透過したＸ線をＸ線検出器に入射させて、前記商品の検査を行うＸ線検査装置において、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器は、Ｘ線シールドボックスからなる前記Ｘ線検出装置の筐体内に設けられており、前記ベルトコンベヤは無端状の搬送ベルトが両端のローラに張設され、端部のローラの軸心が所定の回転中心のまわりに回転移動するように設けられ、前記両端のローラは、前記筐体における前記商品の搬入口および排出口から左右に突出するようにそれぞれ設けられ、前記端部のローラを前記回転中心を中心に上方に跳ね上げて回転させることで、前記搬送ベルトが前記ローラから取り外せるように設定され、前記Ｘ線検出器が前記無端状の搬送ベルトのループの内方の空間に設けられていると共に、前記Ｘ線検出器を内蔵し、かつ、前記搬送ベルトのループの内方の空間に設けられた部材が、前記搬送ベルトを支持していることを特徴とする。
【０００９】
本第１発明によれば、両端のローラを上方に跳ね上げて回転させることで、ベルト上の商品を落とすことなくベルトの着脱を行うことができる。したがって、衛生的であると共に、ベルトの清掃が容易になる。
【００１０】
なお、本発明において「商品」とは、生肉やミンチなど柔らかな傷つき易いものや粘性のものの他に、野菜や包装されたものも含む。
また、「検査」とは、商品の合否を判定する検品の他に、針や金属片などの異物を検出する異物検査を含む。
【００１１】
本第１発明においては、前記無端状のベルトのループの内方の空間に前記Ｘ線検出器を配置しているので、Ｘ線検出器をベルトのループの外に配置した場合に比べ、ベルトを透過することによるＸ線の減衰が小さくなるから、検出感度を高くすることができる。
【００１２】
また、下方の位置に駆動ローラを設けることにより、駆動ローラを大きくしても、ベルトの両端部のローラを小さくできるから、商品の乗り継ぎがスムーズになる。さらに、商品の乗り継ぎに関係なく駆動ローラ径を大きくできるため、駆動が確実になる。
【００１３】
また、ベルトを取り外した後に、直ちに、コンベヤフレームを上方に取り外せるようにすればメンテナンスが更に容易になる。
【００１４】
また、前記フレーム支持部を支持するベースを更に備え、前記支持部を前記ベースに対して前記ベルトの幅方向に引き出し可能に設ければ、コンベヤフレームのメンテナンスがより一層容易になる。
【００１５】
また、前記ベルトのループの外側の空間に配置され前記ベルトの搬送面に押し付けられるテンションローラと、該テンションローラを回転自在に下方から支持するローラ支持部とを更に備え、前記テンションローラを前記ローラ支持部に対し上方に取り外し可能に設ければ、テンションローラの清掃も容易になる。
【００１６】
一方、本第２発明のＸ線検査装置は、ベルトコンベヤ上を搬送される商品にＸ線源からのＸ線を照射し、前記商品を透過したＸ線をＸ線検出器に入射させて、前記商品の検査を行うＸ線検査装置において、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器は、Ｘ線シールドボックスからなる前記Ｘ線検出装置の筐体内に設けられており、前記ベルトコンベヤは無端状の搬送ベルトが両端のローラに張設され、端部のローラの軸心が所定の回転中心のまわりに回転移動する回転部が設けられ、前記両端のローラは、前記筐体における前記商品の搬入口および排出口から左右に突出するようにそれぞれ設けられ、前記端部のローラを前記回転中心を中心に上方に跳ね上げて回転させることで、前記搬送ベルトが前記ローラから取り外せるように設定され、前記各ローラの軸心は前記回転部の上下に対し中央の位置に設けられ、かつ、前記回転中心が、前記回転部の上下に対し上方に偏心した位置に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、商品の搬送ライン上に設けられたＸ線検査装置１は、両側に商品Ｍの搬入口１ａおよび搬出口１ｂの設けられたＸ線シールドボックスからなる筐体１Ｓを有している。前記筐体１Ｓ内にはコンベヤ２０が配置されている。上流のコンベヤ５０によって搬送された商品Ｍは、前記Ｘ線検査装置１のコンベヤ２０に乗り移った後、該コンベヤ２０によって前記搬入口１ａから前記筐体１Ｓ内に搬入される。その後、商品Ｍは後述するＸ線検査の後に、搬出口１ｂから筐体１Ｓ外に搬出され、下流のコンベヤ５１に乗り移る。
【００１８】
前記筐体１Ｓ内には、Ｘ線源１０およびＸ線検出器１１を含む光学系が設けられている。前記Ｘ線源１０はＸ線Ｌを発生させ、該Ｘ線ＬをＸ線検出器１１に向って照射する。前記Ｘ線検出器１１は、多数の画素をコンベヤの幅方向に１列に配設したラインセンサを備えている。前記Ｘ線検出器１１には、図示しないコンピュータが接続されている。前記コンピュータは、Ｘ線検出器１１からの出力を所定のタイミングで取り込んで処理し、透過Ｘ線の量に応じた明暗の分布を有する画像を作成することにより、商品Ｍの検査を行う。
なお、前記Ｘ線検査装置１の下流には不良商品をラインアウトさせるための振り分け装置（図示せず）が設けられており、前記検査によって不良であると判別された場合には、当該商品を前記振り分け装置によってラインアウトさせる。
【００１９】
つぎに、本発明の要部について説明する。
図２は前記コンベヤ２０等を示す側面断面図である。
図２に示すように、前記コンベヤ２０は、無端状のベルトＢが張設された両端のローラ２１、後述する駆動ローラ２３およびテンションローラ２２を備えている。前記両端のローラ２１は、筐体１Ｓにおける商品Ｍの搬入口１ａおよび搬出口１ｂから左右に突出するように設けられている。
【００２０】
前記コンベヤ２０はコンベヤフレーム３０を有しており、該フレーム３０の両端は回動部３１を構成している。前記回動部３１は、回転中心（ヒンジ）Ｏを中心に回動自在に設けられている。前記両端のローラ２１は、回動部３１の端部に回転自在に取り付けられている。したがって、二点鎖線で示すように、前記回動部３１を回動させることで、前記両端のローラ２１の軸心ａを、前記回転中心Ｏのまわりに回転移動させることができる。つまり、ローラ２１を上方にはね上げることができる。
【００２１】
前記回動部３１には、図示しないストッパが設けられており、回動部３１を逆回転させて両端のローラ２１を下方に降ろすと、該ストッパによって、前記フレーム３０の上面のレベルに対し回動部３１の上面のレベルがほぼ一致する位置で停止するように設定されている。
【００２２】
図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
図３に示すように、前記フレーム３０は、後述するように、フレーム支持部３２に支持されている。図４に示すように、前記支持部３２の下部にはスライダ３３が固着されており、スライダ３３はレール３４に対して摺動自在に設けられている。前記レール３４は前記筐体１Ｓに固定されたベース３５の両端に固定されている。
【００２３】
前記スライダ３３が、レール３４の摺動溝３６および段部３７に嵌合すると共に摺動することにより、図３に示す支持部３２およびフレーム３０がベース３５に対してベルトＢの幅方向Ｗに摺動する。したがって、筐体１Ｓの側面に設けられたメンテナンス用の開口１ｃから、フレーム３０を筐体１Ｓの外部に引き出すことができる。
なお、ベース３５内にはＸ線検出器１１が内蔵されている。
【００２４】
図２に示すように、前記ベルトＢのループの内方の空間Ｓ内には、前記前記フレーム３０、ベース３５および駆動ローラ２３などが配置されている。前記Ｘ線源１０（図１）から照射されたＸ線Ｌは、Ｘ線検出器１１の上方のベルトＢを透過した後、Ｘ線検出器１１に入射する。
【００２５】
前記駆動ローラ２３は、ベース３５の下部に固定された固定部２６（図５）に回転自在に支持されていると共に、図示しない駆動装置によって回転される。後述するように駆動ローラ２３は、ベルトＢの内側の面に接触しており、該駆動ローラ２３の回転によって前記ベルトＢが駆動される。
【００２６】
前記ベルトＢの外側の空間には前記ベルトＢの搬送面に押付られた一対のテンションローラ２２が設けられている。テンションローラ２２は図５に示すローラ支持部２５に回転自在に支持されている。図４に示すように、ローラ支持部２５の幅方向Ｗの一端には、前記ベース３５およびローラ支持部２５の双方に係合して両者を互いに固定する固定具２７が設けられている。一方、ローラ支持部２５の他端には、図３に示す車輪２８が設けられている。前記筐体１Ｓ内には載置台３８が固定されており、前記車輪２８が載置台３８の奥まで移動した状態で、固定具２７によってローラ支持部２５をベース３５に固定することで、図２のテンションローラ２２がベルトＢの搬送面（外側の面）に押し付けられる。ベルトＢのテンションにより、前記駆動ローラ２３にベルトの内側の面が押し付けられ、該ベルトＢが駆動される。
【００２７】
ところで、図４に示す前記フレーム３０は、支持部３２上に載置されていると共に、二点鎖線で示すように、支持部３２に対して上方に取り外すことができる。フレーム３０の下面には、支持部３２の上部に係合して、該フレーム３０を商品Ｍの搬送方向Ｘに係止する係合凸所４０が設けられている。一方、支持部３２の両端部には、フレーム３０の両側面に係合して、該フレーム３０をベルトＢの幅方向Ｗに係止する鍔部４１が設けられている。
ここで、前述のように、図２に示すテンションローラ２２がベルトＢの搬送面に押し付けられることにより、ベルトＢのテンションによって、上方のフレーム３０が下方の支持部３２に押し付けられて、前記フレーム３０の支持部３２からの浮き上がりが防止されると共に、フレーム３０が支持部３２に固定される。
【００２８】
図３の二点鎖線に示すように、メンテナンス時においては、前記固定具２７の固定を解除してローラ支持部２５の端部を下降させた後、前記車輪２８を載置台３８上を転がして、メンテナンス用の開口１ｃからローラ支持部２５を引き出すことが可能である。なお、図５に示すように、テンションローラ２２は、ローラ支持部２５に対し上方に取り外すことが可能である。
【００２９】
つぎに、コンベヤ２０の清掃およびメンテナンス方法について簡単に説明する。
まず、図６（ａ）に示す前記固定具２７による固定を解除し、図３の二点鎖線で示すように、ローラ支持部２５の一端を下降させる。図６（ｂ）に示すように、ローラ支持部２５の下降によって、テンションローラ２２が駆動ローラ２３から離れてベルトＢが緩む。この後、回動部３１を回転させて、前記両端のローラ２１を上方にはね上げる。
この際、前記ベルトＢ上に商品Ｍが載置されていた場合、両端のローラ２１を上方に跳ね上げることで、回動部３１の上方の商品はフレーム３０側に向って移動するので、ベルトＢ上の商品が床等に落下するおそれがない。
【００３０】
前記跳ね上げ後、図７（ａ）に示すように、ローラ支持部２５をメンテナンス用の開口１ｃから筐体１Ｓの外側に引き出す。該引き出し後、図５に示すように、テンションローラ２２を上方に取り外す。
その後、図７（ｂ）に示すように、前記支持部３２をレール３４に沿って手前に引き出して、フレーム３０をメンテナンス用の開口１ｃから筐体１Ｓの外側に引き出す。前記フレーム３０の引き出し後、ベルトＢを取り外す。
前記取り外し後、図４に示すように、フレーム３０を上方に持ち上げて支持部３２から取り外す。
このように、ベルトＢ、フレーム３０および駆動ローラ２３などの可動部分を簡単に取り外すことができるから、メンテナンスや清掃が著しく容易になる。
【００３１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記実施形態において、Ｘ線源およびＸ線検出器からなる光学系を１組としたが、前記光学系を複数組設けてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本第１発明によれば、両端のローラを上方に跳ね上げて回転させることで、ベルト上の商品を落とすことなくベルトの着脱を行うことができる。したがって、衛生的であると共に、ベルトの清掃が容易になる。
【００３３】
また、ベルトのテンションによりコンベヤフレームをフレーム支持部に固定すれば、ベルトを取り外すことにより、直ちに、コンベヤフレームを上方に取り外すことが可能になるから、メンテナンスが著しく容易になる。また、ベルトのテンションによりコンベヤフレームをフレーム支持部に固定しているので、固定するための部品を削減できるから、部品点数も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかるＸ線検査装置を示す概略側面図である。
【図２】  同装置の要部を示す一部断面した概略側面図である。
【図３】  同装置の要部を示す一部断面した概略正面図である。
【図４】  同装置の要部を、フレーム支持部を引き出した状態で示す概略斜視図である。
【図５】  同装置の要部を、ローラ支持部を引き出した状態で示す概略斜視図である。
【図６】  同装置の清掃およびメンテナンス方法を示す概略側面図である。
【図７】  同装置の清掃およびメンテナンス方法を示す概略正面図である。
【図８】  従来のＸ線検査装置を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１ａ：搬入口
１ｂ：搬出口
１ｃ：開口
１Ｓ：筐体
１０：Ｘ線源
１１：Ｘ線検出器
２０：ベルトコンベヤ
２１：両端のローラ
２２：テンションローラ
２３：駆動ローラ
２５：ローラ支持部
３０：コンベヤフレーム
３２：フレーム支持部
３５：ベース（Ｘ線検出器を内蔵する部材）
ａ：軸心
Ｂ：搬送ベルト
Ｍ：商品
Ｌ：Ｘ線
Ｏ：回転中心
【図１】
0003908048.tif 000002
【図２】
0003908048.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003908048.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003908048.tif 000007
【図７】
0003908048.tif 000008
【図８】
0003908048.tif 000009