(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有する可動部が移動可能な状態になるように前記可動部を固定部に支持させるサスペンション機構において、一部にダンピング部材が被覆された可撓性を有する棒状の支持部材の一端部に前記可動部を固定し、他端部に前記固定部を固定し、前記支持部材の長手方向に対して垂直な方向へ前記可動部を平行移動させたときに、前記ダンピング部材が被覆された部分と被覆されていない部分とのそれぞれの撓み曲線全体を微分して得る撓み角曲線が極大となる位置を前記支持部材における曲げモーメントが０になる点の位置とし、該位置と前記支持部材の長手方向における前記可動部に対する推力の作用点の位置とを、前記曲げモーメントが０となる位置を境界とする支持部材のそれぞれの部分で外力と該境界における断面に作用する内力とがつりあうようにほぼ一致させたことを特徴とするサスペンション機構。
【請求項２】
対物レンズを有する可動部が移動可能な状態になるように前記可動部を固定部に支持させるサスペンション機構において、一部にダンピング部材が被覆された可撓性を有する棒状の支持部材の一端部に前記可動部を固定し、他端部に前記固定部を固定し、前記支持部材の長手方向に対して垂直な方向へ前記可動部を平行移動させたときに、前記ダンピング部材が被覆された部分と被覆されていない部分とのそれぞれの撓み曲線全体を微分して得る撓み角曲線が極大となる位置を前記支持部材における曲げモーメントが０になる点の位置とし、該位置と前記支持部材の長手方向における前記可動部の重心位置とを、前記曲げモーメントが０となる位置を境界とする支持部材のそれぞれの部分で外力と該境界における断面に作用する内力とがつりあうようにほぼ一致させたことを特徴とするサスペンション機構。
【請求項３】
前記可動部に、前記可動部を複数方向に移動させるための駆動力を発生させる複数のコイルを固定し、前記複数のコイルの中にプリントコイルを少なくとも一枚含み、前記支持部材を前記プリントコイルに直接固定しかつ電気的に接続したことを特徴とする請求項１または２記載のサスペンション機構。
【請求項４】
円盤状の光記録媒体に光スポットを形成する対物レンズを有する可動部と、この可動部を支持する固定部と、この固定部に対して前記可動部を移動可能に支持させるサスペンション機構とを備えた対物レンズアクチュエータにおいて、前記サスペンション機構が請求項１〜３のいずれか１項記載のサスペンション機構であることを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブ装置に適用されるサスペンション機構および対物レンズアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
対物レンズアクチュエータの一方式として、互いに平行に配置された複数の棒状の支持部材により可動部と固定部とを接続固定することによって可動部を平行移動自在に支持する方式がある。従来のこの方式の対物レンズアクチュエータとしては、例えば実用新案登録第２５１５９７７号公報に開示されているように、可動部の重心を含む平面内で可動部を支持部材により支持し、可動部の重心に推力を作用させる構成がある。さらに、特開平５−１０１４２７号公報に記載されているように、光ディスクのトラッキング方向に可動部を移動させるための駆動力を発生させるトラッキングコイルとして、複数のプリント基板を積層してなるプリントコイルを適用した構成がある。
【０００３】
図９は従来の対物レンズアクチュエータの構成を示す分解斜視図であり、１０１は対物レンズ、１０２は対物レンズ１０１を支持するＨ型のボビン状に構成されたレンズホルダ、１０３はレンズホルダ１０２に巻線されてなるフォーカシングコイル、１０４はプリント基板を層状に形成することによって渦巻き状のパターンを形成してなるトラッキングコイル、１０５はレンズホルダ１０２に固着したホルダ基板を示す。１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄは支持ワイヤ、１０７は固定部を構成する固定部接続基板、１０８，１０９はベース１１１に形成された一対のヨーク、１１０は磁石を示す。
【０００４】
フォーカシングコイル１０３が巻線されたレンズホルダ１０２に対し、レンズホルダ１０２の脚部が延在する方向の両側部にトラッキングコイル１０４，１０４を固着し、両側面における対物レンズ１０１の両側部にホルダ基板１０５，１０５を固着することにより可動部が構成されている。また、固定部接続基板１０７および支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄを固定するための部材によって固定部が構成されている。さらに、一方のホルダ基板１０５の上部に支持ワイヤ１０６ａの一端が半田付けによって固定接続されており、同様に、一方のホルダ基板１０５の下部に支持ワイヤ１０６ｂの一端、他方のホルダ基板１０５の上部に支持ワイヤ１０６ｃの一端、他方のホルダ基板１０５の下部に支持ワイヤ１０６ｄの一端が半田付けによって固定接続されている。さらに、支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの他端が固定部接続基板１０７に半田付けによって固定接続される。
【０００５】
また、ベース１１１におけるレーザ光が通過する孔部１１１ａの両側部にヨーク１０８，１０８が形成され、さらにヨーク１０８，１０８の外側にヨーク１０９，１０９が形成されている。ヨーク１０９，１０９におけるヨーク１０８，１０８との対向面には磁石１１０，１１０が取り付けられている。
【０００６】
そして、固定部接続基板１０７がベース１１１に装着された時、対物レンズ１０１の両側の孔部にヨーク１０８，１０８が遊嵌し、磁石１１０，１１０がトラッキングコイル１０４に対向するようになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示す構成においては、可動部は対物レンズ１０１の光軸に対して略線対称に構成されているため、可動部にかかる推力は可動部の重心に作用するようになる、さらに可動部の重心を含む平面内で可動部に支持ワイヤ１０６の一端が固定されており、支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの長手方向をｘ軸方向、対物レンズ１０１の光軸方向をｚ軸方向とすると、支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの端部と推力作用点と重心とのｘ軸方向位置が一致している。
【０００８】
フォーカシングコイル１０３に電流を印加してレンズホルダ１０２に推力を与えると、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０２が平行移動し、かつ支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄが撓んだ状態で維持される。ここで、図１０（ｂ）に示すように、支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの曲げモーメントが０になる点で切り離して考えると、せん断力Ｓ、−Ｓは推力Ｆあるいは反力Ｎと同一軸上に作用していないため、断面には引張り力および圧縮力も作用して釣り合いがとれていることがわかる。上側の支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｃには圧縮力Ｔ1が働き、下側の支持ワイヤ１０６ｂ，１０６ｄには引張り力Ｔ2が働き、その大きさは各々、（数１）に示すように、
【０００９】
【数１】
Ｔ1＝−Ｔ2＝ＦＬ1／（２ｈ）
となる。なお、Ｌ1は推力作用点から支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの曲げモーメントが０になる点までのｘ軸方向距離、ｈは上下のワイヤの間隔である。
【００１０】
この引張り力，圧縮力Ｔ1，Ｔ2は、支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの曲げモーメントが０になる断面だけでなく、全長に渡るすべての断面で等しく作用している。
【００１１】
このように支持ワイヤ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの撓み曲線はこの引張り圧縮力に若干影響をうける。その結果、固定部から可動部までの距離が上下のワイヤで異なってしまい、可動部の姿勢が傾いてしまうおそれがある。特に装置の薄型化のために上下の支持ワイヤの間隔ｈを小さくすると、引張り圧縮力が大きくなるため、上下の距離差が可動部の傾き姿勢に及ぼす影響も大きくなる。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決し、可動部を平行移動自在に支持するサスペンション機構において、移動の際の姿勢変化を低減することを実現したサスペンション機構を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための請求項１に係る発明は、対物レンズを有する可動部が移動可能な状態になるように前記可動部を固定部に支持させるサスペンション機構において、一部にダンピング部材が被覆された可撓性を有する棒状の支持部材の一端部に前記可動部を固定し、他端部に前記固定部を固定し、前記支持部材の長手方向に対して垂直な方向へ前記可動部を平行移動させたときに、前記ダンピング部材が被覆された部分と被覆されていない部分とのそれぞれの撓み曲線全体を微分して得る撓み角曲線が極大となる位置を前記支持部材における曲げモーメントが０になる点の位置とし、該位置と前記支持部材の長手方向における前記可動部に対する推力の作用点の位置とを、前記曲げモーメントが０となる位置を境界とする支持部材のそれぞれの部分で外力と該境界における断面に作用する内力とがつりあうようにほぼ一致させたことを特徴とする。このように構成したことにより、ダンピング特性を向上できると共に、支持部材の曲げモーメントが０となる点に推力を作用させることができるため、推力によって生じる支持部材の引張り圧縮力が減少し、可動部の姿勢変化を低減できる。
【００１４】
また請求項２に係る発明は、対物レンズを有する可動部が移動可能な状態になるように前記可動部を固定部に支持させるサスペンション機構において、一部にダンピング部材が被覆された可撓性を有する棒状の支持部材の一端部に前記可動部を固定し、他端部に前記固定部を固定し、前記支持部材の長手方向に対して垂直な方向へ前記可動部を平行移動させたときに、前記ダンピング部材が被覆された部分と被覆されていない部分とのそれぞれの撓み曲線全体を微分して得る撓み角曲線が極大となる位置を前記支持部材における曲げモーメントが０になる点の位置とし、該位置と前記支持部材の長手方向における前記可動部の重心位置とを、前記曲げモーメントが０となる位置を境界とする支持部材のそれぞれの部分で外力と該境界における断面に作用する内力とがつりあうようにほぼ一致させたことを特徴とする。このように構成したことにより、ダンピング特性を向上できると共に、支持部材の曲げモーメントが０となる点に可動部重心を位置させることができるため、慣性力によって生じる支持部材の引張り圧縮力が減少し、可動部の姿勢変化を低減できる。
【００１５】
また請求項３に係る発明は、前記可動部に、前記可動部を複数方向に移動させるための駆動力を発生させる複数のコイルを固定し、前記複数のコイルの中にプリントコイルを少なくとも一枚含み、前記支持部材を前記プリントコイルに直接固定しかつ電気的に接続したことを特徴とする。このように構成したことにより、プリントコイルから成る駆動用のコイルに支持ワイヤを直接固定するとともにおよび電気的に接続しているので、別途中継基板を設ける必要がなく、部品点数および配線工数を削減できる。
【００１６】
また請求項４に係る発明は、円盤状の光記録媒体に光スポットを形成する対物レンズを有する可動部と、この可動部を支持する固定部と、この固定部に対して前記可動部を移動可能に支持させるサスペンション機構とを備えた対物レンズアクチュエータにおいて、前記サスペンション機構が請求項１〜３のいずれか１項に係る発明のサスペンション機構であることを特徴とする。このように構成したことにより、可動部の姿勢が安定するため、対物レンズの光軸を安定させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図であり、１は光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズ、２は対物レンズ１を支持するレンズホルダ、３は長方形の筒状に巻線されてなるフォーカシングコイル、４は渦巻き状に巻線されてなるトラッキングコイル、５は可動部接続基板、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは支持ワイヤ、７は支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの一部を被覆する可撓性を有するダンピング部材、８は固定部接続基板、１１はベース９（図３参照）に形成された一対のヨーク、１２はヨーク１１，１１における対向面にそれぞれ取り付けられた磁石を示す。
【００２２】
レンズホルダ２の一端部には対物レンズ１を搭載しかつレーザ光が通過する孔部が形成されており、中央部にはヨーク１１，１１を遊嵌する孔部が形成されており、他端部の両側面には可動部接続基板５，５が装着されている。さらにフォーカシングコイル３の外部側面の１つにトラッキングコイル４，４が取り付けられており、フォーカシングコイル３がレンズホルダ２の中央部の孔部に取り付けられた際、前記孔部の中央部にトラッキングコイル４，４およびフォーカシングコイル３の一側部が位置するようになり、前記孔部は２つに分けられる。
【００２３】
また、レンズホルダ２の一端部が、固定部接続基板８に向けられた状態で、一方の可動部接続基板５の上部に支持ワイヤ６ａの一端が半田付けによって固定接続されており、同様に、一方の可動部接続基板５の下部に支持ワイヤ６ｂの一端、他方の可動部接続基板５の上部に支持ワイヤ６ｃの一端、他方の可動部接続基板５の下部に支持ワイヤ６ｄの一端が半田付けによって固定接続されている。さらに、支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの他端が固定部接続基板８に半田付けによって固定接続される。ここで、ダンピング部材７は固定部接続基板８側に位置しており、可動部接続基板５側にある支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは露出した状態にある。
【００２４】
そして、固定部接続基板８がベースに装着された時、レンズホルダ２の中央部の２つの孔部にヨーク１１，１１が遊嵌する。特に、片方のヨーク１１はフォーカシングコイル３の内部に位置するようになり、磁石１２，１２間にフォーカシングコイル３の一部およびトラッキングコイル４が配置されるようになる。
【００２５】
なお、以下の説明の便宜を図るために、支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの長手方向をｘ軸方向、対物レンズ１の光軸方向をｚ軸、ｘ軸およびｚ軸に直交する方向をｙ軸方向と称することにする。さらに、４本の支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを表す場合には支持ワイヤ６と称し、また、対物レンズアクチュエータにおいてレンズホルダ２と対物レンズ１とフォーカシングコイル３とトラッキングコイル４と可動部接続基板５とから構成した部分を可動部Ａ、固定部接続基板８および固定部接続基板８に支持ワイヤ６を固定するための部材から構成した部分を固定部Ｂと称する。
【００２６】
図２は、図１において、レンズホルダをｚ軸方向へ平行移動させた状態における支持ワイヤの撓み、撓み角、曲げモーメント、せん断力を表した図である。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、支持ワイヤ６の全長をＬ、支持ワイヤ６におけるダンピング部材７がない部分の長さをｌ1とする。支持ワイヤ６には両端部にしか外力が働いておらず、せん断力は全長に渡って等しい。また、曲げモーメントはｘ方向位置（０＜ｘ≦Ｌ）に関する一次関数となり、次に示す（数２）が成り立つ。
【００２８】
【数２】
せん断力：Ｓ(ｘ)＝Ｗ1＝−Ｗ2
曲げモーメント：Ｍ(ｘ)＝ｘ×（Ｍ2−Ｍ1）/Ｌ＋Ｍ1
そのため、曲げモーメントは図２（ｄ）に示すように直線的に変化し、せん断力は、図２（ｅ）に示すように、支持ワイヤ６のどの部位においても一定値を取る。一方、微小な撓みυ(ｘ)は一般に以下の微分方程式（数３）を満たす。
【００２９】
【数３】
ｄ2υ(ｘ)／ｄｘ2＝−Ｍ(ｘ）／（Ｅ(ｘ)Ｉ(ｘ））
ここでＥ(ｘ)は縦弾性係数、Ｉ(ｘ)は断面二次モーメントである。
【００３０】
また撓み角ｉ(ｘ)は（数４）のように表される。
【００３１】
【数４】
ｉ(ｘ)＝ｄυ／ｄｘ
第１実施形態の装置の場合、Ｍ(ｘ)はｘに関する一次関数であり、Ｅ(ｘ)およびＩ(ｘ)は区間内において一定であり、ダンピング部材７が有る区間（Ｌ−ｌ1）と無い区間（ｌ1）との２種類の値をとるので、図２（ｃ）に示すように、撓み角ｉ(ｘ)は２種類の二次曲線が繋がった線を描き、図２（ｂ）に示すように、撓みυ(ｘ)は２種類の三次曲線が繋がった線を描く。
【００３２】
図２（ｃ）、図２（ｄ）に示すように、撓み角曲線の極大極小値点では、曲げモーメントＭ(ｘ)は０になる。第１実施形態の装置ではこのｘ位置と推力作用中心が一致するようにフォーカシングコイル３，トラッキングコイル４および磁気回路を構成するヨーク１１，磁石１２が設置されている。また、可動部Ａの重心もこのｘ位置になるように設定されている。
【００３３】
図３は第１実施形態の装置における力の釣り合いを示す説明図であり、９はベースを示す。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、フォーカシングコイル３に電流を流すとｚ軸と平行な推力Ｆが可動部Ａに作用し、推力Ｆと逆向きの反力Ｎが固定部Ｂに作用する。これにより、支持ワイヤ６が弾性変形して可動部Ａがｚ軸方向へ変位する。この状態を図３（ｂ）に示すように、支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの曲げモーメントが０になる点で切り離して考えると、切り離された各々(Ａ’）（Ｂ’）は外力と断面に作用する内力とがつりあっている。
【００３５】
すなわち、せん断力Ｓ，−Ｓは推力Ｆあるいは反力Ｎと同一軸上で逆向きに作用しており、断面にはせん断力Ｓだけが作用して釣り合いがとれていることが判る。
【００３６】
また、可動部重心も同一軸上にあるため、可動部Ａが加速して慣性力が発生した場合にも断面にはせん断力Ｓだけが作用して釣り合いがとれるようになる。
【００３７】
このように構成したことにより、支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに引張り圧縮力が作用しないため、移動の際の姿勢変化を低減することが可能になり、図１０に示した従来技術の不具合が発生しない。
【００３８】
以上、フォーカシングコイル３によるｚ軸方向への変位について説明したが、トラッキングコイル４によるｙ軸方向への変移についても同様である。
【００３９】
また、第１実施形態の装置によれば支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの曲げモーメントが０になる点と推力作用点および重心とを一致させた、つまり数１においてＬ１＝０としたが、推力作用点および重心を曲げモーメントが０になる点に近づけるだけでもＬ１が小さくなり、引張り圧縮力を低減する効果がある。
【００４０】
図４は本発明の第２実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図であり、図５は図４の平面図であり、２０はダンピング部材ホルダ、２１はダンピング部材を示す。なお、図１に示す第１実施形態における部材と同一または同一機能の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４１】
第２実施形態における装置は、第１実施形態の装置おいて支持ワイヤ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを被覆させていたダンピング部材７の代わりに、図４に示すように、支持ワイヤ６の他端側を囲むように形成し、かつダンピング部材２１を充填する溝部２０ａを有するダンピング部材ホルダ２０をベースに設けた構成である。
【００４２】
ダンピング部材ホルダ２０は、固定部接続基板８とレンズホルダ２との間に配置されかつ支持ワイヤ６ａ，６ｂおよび支持ワイヤ６ｃ，６ｄに対向する壁面を有する本体部と、この本体部の両壁面から延在したＴ字型の延在部とからなり、この延在部の上下にそれぞれ溝部２０ａ，溝部２０ａが形成される。そして、溝部２０ａに材質がゲル状のダンピング部材２１を充填したダンピング部材ホルダ２０をベースに固定することにより、支持ワイヤ６の固定部接続基板８側の一部がダンピング部材２１によって覆われるようになる。
【００４３】
このように構成された第２実施形態の装置によれば、第１実施形態の装置と同等の効果を奏することができる。特に、ダンピング部材の材質がゲル状の場合には第１実施形態におけるダンピング部材７を支持ワイヤ６に挿入する作業が省略できるために、対物レンズアクチュエータを構成し易くなる。
【００４４】
なお、第２実施形態の装置は、上述した構成に限らず、例えば、ダンピング部材ホルダ２０におけるＴ字型の延在部の代わりにＬ字型の延在部として、１つのダンピング部材２１に２本の支持ワイヤ６ａ，６ｂ（６ｃ，６ｄ）を被覆させても良い。さらには延在部を本体部に対して着脱自在に構成してもよい。
【００４５】
図６は本発明の第３実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図、図７は図６の分解斜視図、図８は図６の平面図である。
【００４６】
３１は対物レンズ、３２は対物レンズ３１を支持するＨ型のボビン状に構成されたレンズホルダ、３３はレンズホルダ３２に巻線されてなるフォーカシングコイル、３４ａ、３４ｂはプリント基板を層状に形成することによって渦巻き状のパターンを形成してなるトラッキングコイル、３５はトラッキングコイル３４ａを構成するプリント基板における両側部の両端部から延在する可動部の接続部、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは支持ワイヤ、３７はダンピング部材、３８は固定部接続基板、３９，４０はベース４２に形成された一対のヨーク、４１は磁石を示す。
【００４７】
対物レンズ３１を搭載しかつフォーカシングコイル３３が巻線されたレンズホルダ３２に対し、脚部延在方向側の両側部にトラッキングコイル３４ａ，３４ｂを固着することにより可動部が構成されている。また、固定部接続基板３８および支持ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを固定するための部材によって固定部が構成されている。さらに、トラッキングコイル３４ａに対向させて固定部接続基板３８が配置され、一方の接続部３５，３５，３５，３５に支持ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの一端が半田付けによって固定接続されており、支持ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの他端が固定部接続基板３８に半田付けによって固定接続される。
【００４８】
また、ベース４２におけるレーザ光が通過する孔部４２ａの両側部にヨーク３９，３９が形成され、さらにヨーク３９，３９の外側にヨーク４０，４０が形成されている。ヨーク４０，４０におけるヨーク３９，３９との対向面には磁石４１，４１が取り付けられている。
【００４９】
そして、固定部接続基板３８がヨーク４０に装着された時、対物レンズ３１の両側の孔部にヨーク３９，３９が遊嵌し、磁石４１，４１がトラッキングコイル３４ａ，３４ｂに対向するようになる。
【００５０】
支持ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄはトラッキングコイル３４ｂを構成するプリント基板の配線パターンに接続される。また、トラッキングコイル３４ａにはトラッキングコイル３４ｂやフォーカシングコイル３３からの配線も電気的に接続され、支持ワイヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを通してフォーカシングコイル３３およびトラッキングコイル３４ａ，３４ｂに給電される。
【００５１】
さらに、重心や推力作用点は第１実施形態の装置と同様な関係にあり、曲げモーメントＭ(ｘ)が０になるｘ位置に一致するように設計されている。
【００５２】
ところで、前述した図９に示す従来技術においては、トラッキングコイル１０４，１０４としてプリントコイルを用い、ホルダ基板１０５を可動部の重心付近に固定していた。さらに、ホルダ基板１０５は、支持ワイヤ１０６を電気的に接続すると共にトラッキングコイル１０４，１０４を構成する２枚のプリント基板やフォーカシングコイル１０３からも配線していた。
【００５３】
それに対して、第３実施形態の装置においては、トラッキングコイル３４ａが図９に示す構成におけるホルダ基板１０５の機能を兼ねているため、部品点数を削減でき、また、配線数が減り、組立工数も削減できる。さらに、第１実施形態の装置と同様に移動の際の姿勢変化を低減することが可能になる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように構成された本発明によれば、一部にダンピング部材が被覆された支持部材において曲げモーメントが０となる位置に推力あるいは慣性力を作用させることができるため、ダンピング特性を向上できると共に、推力あるいは慣性力によって生じる支持部材の引張り圧縮力が減少し、可動部の姿勢変化を低減できる。
【００５８】
また、支持部材の曲げモーメントが０となる位置に可動部重心を位置させたので、慣性力によって支持部材に引張り圧縮力が生じることは無く、可動部の姿勢変化を低減できる。
【００５９】
また、プリントコイルから成る駆動コイルに支持ワイヤを直接機械的および電気的に接続しているので、別途中継基板を設ける必要がなく、部品点数および配線工数を削減できる。
【００６０】
また、可動部の姿勢が安定するため、対物レンズの光軸を安定させることができる。その結果、円盤状の光記録媒体のトラックに光スポットを追従させるための制御に係る負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図
【図２】図１の装置におけるレンズホルダをｚ軸方向へ平行移動させた状態の支持ワイヤの撓み、撓み角、曲げモーメント、せん断力を表した説明図
【図３】第１実施形態の装置における力の釣り合いを示す説明図
【図４】本発明の第２実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図
【図５】図４の平面図
【図６】本発明の第３実施形態におけるサスペンション機構を備えた対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図
【図７】図６の分解斜視図
【図８】図６の平面図
【図９】従来の対物レンズアクチュエータの構成を示す分解斜視図
【図１０】図９の装置における力の釣り合いを示す説明図
【符号の説明】
１，３１  対物レンズ
２，３２  レンズホルダ
３，３３  フォーカシングコイル
４，３４ａ，３４ｂ  トラッキングコイル
５  可動部接続基板
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ  支持ワイヤ
７，２１，３７  ダンピング部材
８，３８  固定部接続基板
９，４２  ベース
１１，３９，４０  ヨーク
１２，４１  磁石
２０  ダンピング部材ホルダ
２０ａ  溝部
３５  接続部
【図１】
0003926536.tif 000002
【図２】
0003926536.tif 000003
【図３】
0003926536.tif 000004
【図４】
0003926536.tif 000005
【図５】
0003926536.tif 000006
【図６】
0003926536.tif 000007
【図７】
0003926536.tif 000008
【図８】
0003926536.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003926536.tif 000011