(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の正面側には縦方向及び横方向に複数のサンプル箱格納空間を有し、該空間にサンプル箱に収容したサンプル穀物を所定に乾燥するサンプル穀物乾燥装置において、該乾燥装置の機枠内であって上記格納されたサンプル箱の背面側に乾燥風循環経路を形成し、該乾燥風循環経路に各サンプル箱への個別導入経路をのぞませると共に、当該個別導入経路の入り口部には乾燥風導入又は非導入に切り替える切替手段を設け、乾燥風循環経路の通気前後側をサンプル箱の背面側空間に開放したダクト部材と、ヒータ，除湿器等の乾燥風調整機器と、循環用ファンとを設け、該循環用ファンの作動によりダクト内外を循環通風する構成としたサンプル穀物乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乾燥調製施設等荷受け穀物の自主検定装置に供給する前にサンプル穀物を乾燥するサンプル穀物乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、サンプル穀物乾燥装置として、例えば特開平２−１５７０４８号公報に記載の構成が公知である。この構成は、サンプル乾燥機本体機枠の正面縦横複数に形成した空間部に、サンプル穀物を収容したサンプル箱を格納し、これらサンプル箱の夫々に対応すべくヒータ及び吸引ファンを個々に構成して、必要な乾燥サンプルに対して該ヒータ及び吸引ファンを作動してサンプル乾燥する構成である。
【０００３】
上記の構成では、個別にヒータを備える構成であるから、コストが上昇し、ひいてはサンプル乾燥機本体前後長さが長くなり占有面積の拡大等を余儀なくさせる。また、外気を導入してヒータ通電によって乾燥風を発生させる構成であるから、外気温度の影響を直接受け、乾燥時間が一様となり難い欠点を有する。とりわけ、外気温度が低い場合にはヒータによる加熱が不十分となりがちで乾燥温度が上昇せず、乾燥も不十分であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記に鑑み、小型で廉価なサンプル乾燥装置を実現しようとし、次の技術的手段を講じた。即ち、機枠の正面側には縦方向及び横方向に複数のサンプル箱格納空間を有し、該空間にサンプル箱に収容したサンプル穀物を所定に乾燥するサンプル穀物乾燥装置において、該乾燥装置の機枠内であって上記格納されたサンプル箱の背面側に乾燥風循環経路を形成し、該乾燥風循環経路に各サンプル箱への個別導入経路をのぞませると共に、当該個別導入経路の入り口部には乾燥風導入又は非導入に切り替える切替手段を設け、乾燥風循環経路の通気前後側をサンプル箱の背面側空間に開放したダクト部材と、ヒータ，除湿器等の乾燥風調整機器と、循環用ファンとを設け、該循環用ファンの作動によりダクト内外を循環通風する構成とする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の作用及び効果】
この発明は以上の構成であるから、常時乾燥風循環経路が形成され、乾燥風が循環するものであるから、外気変動等による温度変動の影響を受け難く、もってサンプル穀物の乾燥処理時間の予測が立て易く精度向上がはかれる。また、サンプル箱を格納する格納空間毎にヒータを設ける必要がなくなり、コストダウンに寄与しうる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１はサンプル乾燥から自主検定を経てサンプルを袋詰するサンプルパックまでを一連に自動化した装置の概要であり、１はサンプル乾燥機、２は自主検定装置、３はサンプルパック機、４は制御部である。
【００１０】
上記のうち、サンプル乾燥機１は、サンプル収容すべきサンプル箱５，５…にサンプルを投入ないし排出するサンプル投入排出部６と、機枠の正面側に複数のサンプルを格納しうる格納空間（図例では縦１０列横１２列で計１２０口）７，７…を形成したサンプル箱格納部８と、サンプル箱を所定の格納部７位置にて搬入出するサンプル搬入出部９と、上記機枠内にあって乾燥に必要な乾燥風調整機器を内蔵した乾燥風循環部１０等からなる。
【００１１】
上記サンプル投入排出部６には、サンプル箱５を、正面側に荷受けサンプル投入位置イ、水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロ、同じく水分測定サンプル受け位置ハ、及び乾燥終了後のサンプル排出位置ニ、の夫々に対応すべくサンプル箱５挿入口１１，１２，１３及び１４を開口している。図外荷受け計量器より６００ｇから１０００ｇの範囲でサンプリングされた穀物は、適宜案内ダクト１５を介してサイクロン１６内に送られ、該サイクロン１６の下部に接続する案内シュート１７の下端部を上記荷受けサンプル投入位置イにのぞませる。
【００１２】
上記の水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロと水分測定サンプル受け位置ハとを接続する流下路には水分計１８を設け、サンプルの更に一部を受けて単粒毎に水分測定しながら平均水分を算出しうる構成である。また、前記乾燥終了後のサンプル排出位置ニは後記の自主検定装置２の入り口部に供給案内するシュート１９上端側をのぞませている。
【００１３】
サンプル箱５は、上面５ａが開放され底部５ｂは通気網部に構成されており、その正面側には断面よりもやや大きい形状の密閉兼用の正面板５ｃを有し、サンプル仕切り５ｄが、この正面板５ｃとは適宜間隔離れて設けられている。このような構成の各サンプル箱５，５…は、機枠正面の前記格納空間７，７…に略水平状態で出入りさせることができる。該格納空間７，７…は、サンプル箱５の受け面に通気網面積に見合うような通気開口７ａを有し、後面下方から該通気開口７ａに亘り乾燥風を導入する斜め方向の導入経路７ｂを形成している。７ｃはサンプル穀物を通過した乾燥排風の排風口である。
【００１４】
上記サンプル箱５，５…の格納空間７，７…への搬入，排出、及びサンプル投入排出部６間への移動は、サンプル搬入出部９の搬入出ロボット２０が司る。この搬入出ロボット２０は、機枠前面上部と機枠下面のベース部材２１とに設ける横レール２２，２３，２３に沿って横移動可能に設ける縦連結枠２４に、上下移動可能に装着されるもので、以下の構成である。縦連結枠２４に沿って上下移動する移動枠２５に、左右一対のレール２６，２６を設け、該レール２６，２６に沿ってサンプル箱を前後に搬入出する吸着ハンド２８を備える搬入出体２９を設けてなる。なお、吸着ハンド２８のレール２６，２６に沿う前進は正逆転モータ２７の正転により、逆の後進は該モータ２７の逆転による。
【００１５】
吸着ハンド２８は、その先端部に通電により吸着作用し、かつ正逆転モータ３０の作用にて上下反転する電磁石体２８ａ、該電磁石体２８ａに一体の上下一対の突起部２８ｂ，２８ｂからなり、前記サンプル箱５の正面板５ｃを吸着し併せて該正面板５ｃに形成する上下対称の反転用孔５ｅ，５ｅに上記突起部２８ｂ，２８ｂを係合して保持しうるもので、電磁石体２８ａの反転回動により、サンプル箱５の開放上面５ａが上向く標準姿勢と、底部５ｂが上向く反転姿勢とに姿勢変更作動する構成である。３１は縦連結枠２５を左右方向に移動させる横移動モータ、３２は移動枠２６を上下縦移動させる縦移動モータである。３３はサンプル箱５を吸着保持状態で格納空間から搬出した状態時にサンプル箱５の有無を検出しうる光学センサで、仕上搬送や中間の水分確認処理の際の搬出時にサンプル箱５が正規に吸着されているか否かを検知できる構成である。また、正規状態ではサンプル箱５を吸着保持しない動作（例えばサンプル箱搬出動作）にも関わらず当該センサがサンプル箱５検知するときは異常であることを警報しうる。
【００１６】
前記サンプル乾燥機１の機枠内背面部において、乾燥風循環部１０を構成している。多数のサンプル箱５，５…格納空間７，７…の背面側に、前後幅を適宜に狭く構成した空間を形成し、この空間部を隔てて観音開きの開閉扉３４，３４を設ける。開閉扉３４の裏面側には、上下に長い断面矩形の一対のダクト３５，３５を構成する。なお該ダクト３５の上下側は開放し、これらダクト途中にはヒータ３６を設けると共に上面開放部側近傍には吸引ファン３７を配設している。３８は吸引ファン３７近傍の機枠壁部に形成した外気導入口である。該ダクト３５の下方出口には、温度センサ３９を配設している。ヒータ３６をオンし、吸引ファン３７を作動すると、ダクト３５内には上方から下方に抜ける通気状態となり、その間でヒータ３６で温められ乾燥風となってダクト３５の外側を上昇し、再び外気と混合しながらダクト３５内を抜けて乾燥風を循環しうるもので、温度センサ３９が検出する乾燥風温度が予め設定した乾燥風温度に達するとヒータ３６の通電をオフし、再び当該設定温度以下に至ると通電オンしながら、循環する乾燥風温度を制御する構成である。
【００１７】
従ってダクト３５の内部を上方から下方に流通しながら乾燥風となり、ダクト３５から出て上昇する乾燥風とで乾燥風循環経路１０ａが形成される。該乾燥風循環経路１０ａの上昇側経路には、前記サンプル箱格納空間７の各乾燥風導入経路７ｂ，７ｂ…がのぞみ、これら各導入経路７ｂ，７ｂ…入り口側に設ける導入ファン４０，４０…のオン作動によって乾燥風の一部が所定の乾燥風導入経路７ｂに導入される構成である。
【００１８】
上記の実施例では、開閉扉３４，３４の裏面側にダクト３５，３５を構成したから、内部点検のために開閉扉３４，３４を開放すると、サンプル箱５の格納空間部背面が露出してこれら周辺の点検作業が容易である。なお、ダクト３５内に乾燥風調整機器としてのヒータ３６を設けたが、外部であっても良く、また、乾燥風調整機器としてはヒータのほか除湿器などがある。
【００１９】
また、各乾燥風導入経路７ｂ，７ｂ…には導入ファン４０，４０…に代え、又は加えて開閉弁４１，４１…形態としてもよい。開閉弁４１，４１…は、個別にリレー（図示せず）で開閉制御される構成であり、同時に導入ファン４０，４０…をオン，オフ制御してもよい。４２，４２…は、機枠上面に設けた排気ファンで、上下に連設する格納空間７，７…の排風口に接続されていて、サンプル箱５に収容されたサンプル穀物中を通過した乾燥風を集合して排気しうる構成である。
【００２０】
ついで自主検定装置２の構成について説明する。籾の自主検定装置は、籾を脱ぷ処理して後、整粒玄米と屑米とに篩い選別し、それらの比率を算出して荷受け籾の歩留まりを求め、籾持込み農家個々の金額換算の根拠とするものである。自主検定装置２の入り口ホッパ５０に前記シュート１９の排出口をのぞませ、サンプル乾燥完了後の籾を受入れ可能に構成している。該入り口ホッパ５０は下方の計量ホッパ５１に連通しており、該計量ホッパ５１内投入待機状態で計量器５２による計量が実行できる構成である。なお入り口ホッパ５０には所定容積を越える過剰部分が案内シュート５３を経由してスロワ５４に直接供給される。
【００２１】
一方計量ホッパ５１内籾はゲートが開くとスロワ５５を経由して機枠上部に設けられ、一対の脱ぷロール５６，５６を有する脱ぷ部５７に供給される構成である。５８は排塵ファン，５９は排塵筒である。脱ぷ部５７の下方には単一の回転選別筒６０を設ける。該選別筒６０には脱ぷ済の玄米が供給され、篩孔から漏下する屑米と選別筒内に残る整玄米とに選別する構成である。これら選別分離された屑米と整玄米とは順序を前後して上記計量ホッパ５１に供給される構成であり、各別に計量されるものである。
【００２２】
上記の計量された屑米，整玄米は前記過剰籾を受け入れるスロワ５４に供給される。上記スロワ５４の排出口は、サイクロン６１を経由してサンプルパック機３に供給され、先にスロワ５４に供給された籾・屑米・整玄米の順に袋詰めされる。即ち、サンプルパック機３は左右のロールから帯状フィルムが順次繰り出されるよう構成され、縦・横溶着機構の作動により袋状に成形されたフィルムに、先ず籾サンプルが供給され、自主検定作業の終了と共に屑米・整玄米の順で包装処理される。整玄米サンプルには、荷受けデータや計量検査データが印字された伝票が同封される。６２は伝票出力印字機である。
【００２３】
前記サンプル乾燥機１，自主検定装置２，サンプルパック機３の各運転制御及び各装置間の関連制御は制御部４が司る。例えば制御部４には、荷受日，穀物持込み者氏名，品種等の荷受データ入力部を備え、該入力データは、荷受計量機からサンプル籾を乾燥するサンプル乾燥機におけるサンプル箱５の状況、自主検定装置２による検定結果等を一元的に管理する指標となっている。
【００２４】
上記制御部４は、サンプル乾燥機１の搬入出ロボット２０の作動、水分計データの入力と関連出力、乾燥風循環部１０のヒータ３６のオンオフ制御、自主検定装置２の運転制御と各種計量信号の入出力処理、サンプルパック機３のシール機構の制御や伝票印字出力、封入出力など一連の動作を司っている。上例の作用について説明する。
【００２５】
サンプル乾燥機１の搬入出ロボット２０は、空のサンプル箱５を吸着ハンド２８で吸着保持して、荷受サンプル投入位置イに挿入して待機する。荷受計量機からのサンプル穀物としての籾が搬送されてきて、その排出口からサンプル箱５内に投入される。搬入出ロボット２０は予め設定された空きの格納空間７に向け、縦横に移動し、サンプル箱５はその正面に達する。続いてモータ２７'の正転に伴い移動枠２６毎前方に移動して、サンプル箱５を格納空間７に挿入するものである。ここで吸着ハンド２８の通電を解くと、サンプル箱５は格納空間７に挿入維持されることとなる。移動枠２６は退避動して次のサンプル箱搬入出に携わる。サンプル箱５が格納空間７に挿入保持されると、対応する導入ファン４０を作動し、乾燥風循環部１０の循環経路１０ａから乾燥風の一部を導入しつつサンプル籾に作用させて乾燥させる。上記荷受計量機で予め水分測定しているからそのデータを元に予測される乾減率で除して必要乾燥時間ｔ1を算出し、ｔ1−α（時間）経過したとき（α＞０）、一旦サンプル箱５を搬出して水分測定サンプル投入位置ロに移動して挿入される。この位置で正逆転モータ３０が逆転し、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａを反転回動させ、サンプル籾を排出する。この電磁石体２８ａは直ちに正転してサンプル箱５を標準姿勢に戻し、水分測定サンプル投入位置ロから水分サンプル受け位置ハに移動して待機する。一方排出された籾は漸次待機の後、シャッタ手段が開いて下方に流下し、その一部サンプルが水分計１８に入り、単粒毎に所定粒が水分測定される。測定されずにそのまま流下したサンプル籾は下方で待機する上記サンプル箱５で受けられ、再び元の格納空間７に移動し搬入される。上記の測定水分に応じて残りの乾燥時間ｔ2が算出され、タイマはこの時間を管理し、これが経過すると乾燥終了し、導入ファン４０をオフする。もって乾燥風の供給は停止される。
【００２６】
乾燥終了したサンプル箱５のサンプル籾は、サンプル排出位置ニにおいて、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａの反転により、シュート１９に移される。この乾燥済サンプル籾は、自主検定装置２の入り口ホッパ５０に至り、所定容積の籾が確保され、自主検定工程処理を受ける。余りの籾はそのままサンプルパック機３に投入されて袋詰めされ、残りの検定サンプルの投入を待つ。
【００２７】
さて、自主検定装置２に入った籾は、先ず計量ホッパ５１に入り、計量器５２で計量される。その計量データは制御部４の所定記憶手段に記憶される。計量後直ちにスロワ５５を経由して脱ぷ部５７に供給される。一対の脱ぷロール５６，５６で脱ぷされた後、玄米は回転選別筒６０に入って選別処理を受ける。予め設定された所定時間回転選別作用を受け、篩孔から漏下する屑米が先に計量ホッパ５１に供給されて計量され、次いで整玄米が計量ホッパ５１に排出されて計量される。これらの計量データも籾計量データと同様に出力され記憶される。なお、制御部４では、整玄米の歩留まりが計算される。
【００２８】
計量ホッパ５１での計量が完了すると直ちにスロワ５５でサンプルパック機３に投入され屑米と整玄米とが別々に袋詰めされる。整玄米サンプルが投入される際には前記荷受データや上記計量データ，算出歩留まり等が印字された伝票が挿入され、一緒に封入される。上記実施例におけるサンプル箱５は、正面板５ｃに電磁石体２８ａが吸着する構成であるが、残留磁気による連れ出し、即ち、電磁石体２８ａ非通電状態になってからもなお、吸着力が残存するための不具合を防止するため、突起部２８ｂ，２８ｂには突き離し用のスプリング２８ｃ，２８ｃを嵌入している。更に、サンプル箱５の左右側壁部には切欠段部５ｆ，５ｆを形成し、サンプル箱５を挿入時には該格納空間７入口の下縁７ａを係合して容易に抜き出し得ない構成とすることにより上記残留磁気の影響を無くすることができる。尚、サンプル箱５を格納空間７から搬出するときは、搬入出体２９は吸着後僅かに上昇移動して、上記下縁７ａから切欠段部５ｆ，５ｆを離し、その後ゆっくりと水平搬出方向に移動する構成としている（図４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 装置概要正面図である。
【図２】 その平面図である。
【図３】 サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図４】 サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図５】 サンプル乾燥機の側断面図である。
【図６】 縦連結枠の支持構成を示す断面図である。
【図７】 サンプル乾燥機の平面図である。
【図８】 自主検定装置の正断面図である。
【図９】 自主検定装置の側断面図である。
【図１０】 自主検定装置の側断面図である。
【図１１】 別実施例のサンプル乾燥機の側断面図である。
【符号の説明】
１…サンプル乾燥機、２…自主検定装置、３…サンプルパック機、４…制御部、５…サンプル箱、５ａ…上面、５ｂ…底部、５ｃ…正面板、５ｄ…サンプル仕切り、５ｅ，５ｅ…反転用孔、６…サンプル投入排出部、７…格納空間、７ａ…通気開口、７ｂ…（個別）導入経路、７ｃ…排風口、８…サンプル箱格納部、９…サンプル搬入出部、１０…乾燥風循環部、１０ａ…乾燥風循環経路、１１，１２，１３，１４…サンプル箱挿入口、１５…案内ダクト、１６…サイクロン、１７…案内シュート、１８…水分計、１９…シュート、２０…搬入出ロボット、２１…ベース部材、２２，２３…横レール、２４…縦連結枠、２５…移動枠、２６，２６…レール、２７…正逆転モータ、２８…吸着ハンド、２８ａ…電磁石体、２９…搬入出体、２９ｂ，２９ｂ…突起部、３０…正逆転モータ、３１…横移動モータ、３２…縦移動モータ、３３…光学センサ、３４，３４…開閉扉、３５，３５…ダクト、３６…ヒータ、３７…吸引ファン（循環ファン）、３８…外気導入口、３９…温度センサ、４０，４０…導入ファン、４１，４１…開閉弁、４２…排気ファン、５０…入り口ホッパ、５１…計量ホッパ、５２…計量器、５３…案内シュート、５４…スロワ、５５…スロワ、５６，５６…脱ぷロール、５７…脱ぷ部、５８…排塵ファン、５９…排塵筒、６０…回転選別筒、６１…サイクロン、６２…伝票出力印字機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003933352.tif 000009
【図９】
0003933352.tif 000010
【図１０】
0003933352.tif 000011
【図１１】
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