(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を搬送するコンベヤの搬送面の下方に、ラベルロールから巻出されたラベルを発行する発行機と前記搬送面により支持された商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備えた下貼システムにおいて、
前記コンベヤで商品が搬送されている間に前記下貼機が前記商品の下面にラベルを貼付する自動貼モードと、
前記発行機から発行されたラベルを前記発行機の発行口で停止させた状態で前記発行機が保持する手貼モードとを備え、
前記２つのモードのうちのいずれか一方を選択できるようにした下貼システムであって、
前記コンベヤおよび下貼機の下方には前記発行機が設けられ、
前記発行機は、発行したラベルの少なくとも後端部を前記発行口において保持する保持部を備え、
前記発行口が前記下貼機により上方から覆われ、かつ、前記発行機と下貼機とが、前記発行口から発行されたラベルを前記下貼機が搬送できる第１の相対位置関係と、前記発行口が前記下貼機に覆われずに上方に露出した第２の相対位置関係とに設定できるように、前記発行機のケースがシステム本体に対して水平方向にスライド移動可能であり、
前記第１の相対位置関係では前記自動貼モードに設定され、
前記第２の相対位置関係では前記手貼モードに設定され、
前記手貼モード時に、前記発行機から発行されたラベルを前記下貼機で覆われていない前記発行口において前記保持部が保持する下貼システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記自動貼モードにおいては、発行されたラベルを、前記ラベルの貼付面を上方に向けた状態で、前記下貼機が前記コンベヤの搬送面の切レ間から飛び出させ、前記コンベヤで商品が搬送されると当該商品の下面にラベルが貼付され、
前記手貼モードにおいては、前記コンベヤが停止している状態で、前記発行機から発行されたラベルを前記発行口において保持するようにした下貼システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記コンベヤとは異なる別のコンベヤが前記発行機の上方に設けられ、該別のコンベヤおよび前記発行機が一体となって、前記スライド移動可能である下貼システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記第１の相対位置関係では前記自動貼モードに設定され、前記第２の相対位置関係では前記手貼モードに設定されるように、前記発行機のケースとシステム本体との位置関係を検出する切替スイッチを更に備えた下貼システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の下貼システムと、商品の搬送面よりも上方に設けられ商品の上面に別のラベルを貼付する上貼システムとを備えたラベル貼付システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の下貼システムに加え包装装置を備えた包装貼付システム、あるいは、請求項５のラベル貼付システムに加え包装装置を備えた包装貼付システムであって、
前記包装装置は、商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げ、この押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品の下面にラベルを貼付する下貼システム、ならびに、該下貼システムを備えたラベル貼付システムおよび包装貼付システムに関する。
【０００２】
【従来の技術およびその欠点】
近年、スーパーのレジなどでは、商品の上面および下面にラベルを貼付し、上のラベルで消費者に商品の内容や価格などを視認させ、下のラベルで商品のデータを読取機に読ませることがなされている。かかるラベルは自動機で貼付する場合が多いが、商品の下面の凹凸等があるために、ラベルの下貼を自動で行うと、ラベルを商品に確実に貼付できないことがある。
【０００３】
したがって、本発明の目的は、下貼システム等において、ラベルの下貼を高速で行い得ると共に、商品の下面に凹凸等があっても、ラベルの下貼りを確実に行い得るシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の下貼システムは、商品を搬送するコンベヤの搬送面の下方に、ラベルロールから巻出されたラベルを発行する発行機と前記搬送面により支持された商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備えた下貼システムにおいて、前記コンベヤで商品が搬送されている間に前記下貼機が前記商品の下面にラベルを貼付する自動貼モードと、前記発行機から発行されたラベルを前記発行機の発行口で停止させた状態で前記発行機が保持する手貼モードとを備え、前記２つのモードのうちのいずれか一方を選択できるようにした下貼システムであって、前記コンベヤおよび下貼機の下方には前記発行機が設けられ、前記発行機は、発行したラベルの少なくとも後端部を前記発行口において保持する保持部を備え、前記発行口が前記下貼機により上方から覆われ、かつ、前記発行機と下貼機とが、前記発行口から発行されたラベルを前記下貼機が搬送できる第１の相対位置関係と、前記発行口が前記下貼機に覆われずに上方に露出した第２の相対位置関係とに設定できるように、前記発行機のケースがシステム本体に対して水平方向にスライド移動可能であり、前記第１の相対位置関係では前記自動貼モードに設定され、前記第２の相対位置関係では前記手貼モードに設定され、前記手貼モード時に、前記発行機から発行されたラベルを前記下貼機で覆われていない前記発行口において前記保持部が保持することを特徴とする。
【０００５】
本下貼システムにおいては、自動貼りが可能な商品の処理については自動貼モードに設定し、下貼機によりラベルを商品の下面に自動的に貼付させる。一方、自動では下貼しにくい商品の処理については、手貼モードに設定し、機器に保持させたラベルをオペレータが商品に貼付する。
【０００６】
一方、本発明のラベル貼付システムは、上貼システムおよび下貼システムが、各々、第１および第２ラベルを貼付する全自動貼モードと、前記上貼システムが発行した第１ラベルを貼付せずに保持し、前記下貼システムが発行した第２ラベルを貼付せずに保持し、オペレータが前記第１および第２ラベルを貼付する全手貼モードとを少なくとも備え、前記２つのモードのうちいずれか一方を所定の選択手段により選択できるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本ラベル貼付システムにおいては、上下共に自動貼りが可能な商品の処理については全自動貼モードに設定し、２つの貼付機によりラベルを商品の上下面に自動的に貼付させる。一方、自動ではラベルを貼付しにくい商品を処理する場合などについては、全手貼モードに設定し、機器に保持させた上下のラベルをオペレータが商品に貼付する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
なお、以下の説明において、図１の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物およびトレーＴがフィルムで包まれた状態を指す場合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載っている必要はない。
【０００９】
本包装貼付システムは、自動貼モードと手貼モードとを備えている。自動貼モードとは、商品に自動的にラベルを貼付するモードである。一方、手貼モードとは、ラベルの貼付を行わず、オペレータが商品にラベルを貼るモードである。
【００１０】
全体構成：
まず、本包装貼付システムの基本的な構造および完全自動貼モード（自動貼モードの一例）における動作について説明する。
図１に示すように、本包装貼付システムは、正面に供給装置２０を備えている。図２に示すように、本システムは、商品Ｍを正面側２ａの供給装置２０から搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムである。
【００１１】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構（包装装置）２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１２】
前記包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を排出する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、包装された商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出される。
【００１３】
一方、前記包装ステーションＳの上方の前方（排出方向）Ｘには、上貼システム１Ｓが設けられている。前記上貼システム１Ｓは、前記包装された商品Ｍが移動される移動面よりも上方に設けられている。上貼システム１Ｓは、商品の内容に応じた第１ラベルＬ１を発行する上プリンタ（ラベルプリンタ）１２と、当該第１ラベルＬ１の貼付を行う上貼機（ラベル貼付機）１３を備えている。前記上プリンタ１２は、第１ラベルＬ１を保持部１２ａ上に発行する。前記上貼機１３は、前記保持部１２ａ上の第１ラベルＬ１を吸着し、商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、所定のタイミングで下降して当該第１ラベルＬ１を商品Ｍの上面に貼付する。前記上貼システム１Ｓについては、たとえば、特開２０００−１０４８６７号公報の貼付システムを用いることができる。
【００１４】
図４は本システムの前部の概略平面図である。図４に示すように、前記第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍは、当該第１搬送コンベヤ１４によって右方向Ｙに搬送され、下流の第２搬送コンベヤ１５を通り、ストックコンベヤ１６にストックされる。
【００１５】
ここで、図１に示す前記第２搬送コンベヤ１５の搬送面の下方には、下貼システム２Ｓが設けられている。前記下貼システム２Ｓは、商品の内容に応じた第２ラベルＬ２を発行する下プリンタ（ラベル発行機の一例）１７と、当該第２ラベルＬ２の貼付を行う下貼機（ラベル貼付機）３０を備えている。前記下貼機３０は、商品Ｍが前記第２搬送コンベヤ１５で搬送されている間に、下プリンタ１７から発行された第２ラベルＬ２を当該商品Ｍの下面に貼付する。
【００１６】
つぎに、本発明の要部について説明する。
下貼システム２Ｓ：
前記下プリンタ１７には、ラベルロールＲがセットされている。前記ラベルロールＲは、多数の第２ラベルＬ２が貼着された帯状の台紙Ｌｂが巻回されてなる。前記下プリンタ１７は、サーマルヘッドやプラテンローラ等からなる印字部１８、剥離棒１９および巻取ロール１７ｒを備えている。前記第２ラベルＬ２に印字部１８によって商品に応じたバーコード等が印字されたのち、前記剥離棒（保持部の一例）１９によって台紙Ｌｂから第２ラベルＬ２が剥離され、台紙Ｌｂが巻取ロール１７ｒに巻き取られる。
【００１７】
前記下プリンタ１７は、プリンタケース１０に収納されている。前記ケース１０は、前記第２搬送コンベヤ１５およびストックコンベヤ１６の下方に設けられている。図５に示すように、ケース１０の上部には、発行口１０ａが設けられている。前記剥離棒１９により台紙Ｌｂから剥離された第２ラベルＬ２は、前記発行口１０ａから上方に向かって発行される。
【００１８】
前記下プリンタ１７の上方には、前記下貼機３０が設けられている。下貼機３０は、負圧による吸引機構（図示せず）を備えた吸着プレート２５および搬送ベルト３４を備えている。図４に示すように、搬送ベルト３４は、商品Ｍの搬送方向Ｙに直交する方向Ｘに複数本設けられており、常に回転している。
図５の前記発行口１０ａから発行された第２ラベルＬ２は、その印字面（貼付面Ｌｃとは反対の面）側が前記吸着プレート２５に吸着される。第２ラベルＬ２を吸着した吸着プレート２５が、後述する所定のスタートタイミングで時計回りに回動すると、二点鎖線で示すように、第２ラベルＬ２が各搬送ベルト３４に粘着し、第２ラベルＬ２が斜め上方に搬送される。なお、各搬送ベルト３４を停止させた状態で吸着プレート２５を回動させて、第２ラベルＬ２を各搬送ベルト３４に粘着させた後、後述する所定のスタートタイミングで搬送ベルト３４の回転を開始させてもよい。
【００１９】
前記第２搬送コンベヤ１５は、商品Ｍの搬送方向Ｙに並設された複数の搬送ローラ１５ａを有しており、前記第２ラベルＬ２の貼付面Ｌｃを上方に向けた状態で、前記搬送ローラ１５ａの隙間（搬送面の切レ間）Ｄから当該第２ラベルＬ２が飛び出し、第２搬送コンベヤ１５で搬送されてくる商品Ｍの下面Ｍｂに第２ラベルＬ２が貼着される。
【００２０】
モード切換：
本システムは、前記各機器の制御を行うマイコン（図示せず）を備えている。前記マイコンは、前述の各ラベルＬ１，Ｌ２の自動貼付を行う完全自動貼モードの他に、手貼の種々のモードを備えている。前記手貼の主なモードとしては、商品Ｍの包装を行った後、第１および第２ラベルＬ１，Ｌ２を発行するが貼付しない包装手貼モード（全手貼モードの一例）や、商品Ｍの包装を行わず、第１および第２ラベルＬ１，Ｌ２を発行するが貼付しない非包装手貼モード（全手貼モードの一例）などを備えている。
【００２１】
ここで、図１の前記プリンタケース１０は、ローラなどがレール面上を転がることにより、ケース１０および前記下プリンタ１７が、システム本体１に対して左右方向（水平方向）Ｙにスライド移動可能に設けられている。一方、前記ケース１０とストックコンベヤ１６とは互いに固定されている。
前記ケース１０およびストックコンベヤ１６は、図５に示す発行口１０ａから発行された第２ラベルＬ２を下貼機３０が搬送できる自動貼位置（第１の相対位置）Ｐ１から、図６に示す発行口１０ａが上方に露出した手貼位置（第２の相対位置）Ｐ２に移動可能である。
なお、前記ストックコンベヤ１６は、そのストック部分が折り畳み可能であり、ケース１０およびストックコンベヤ１６を移動する際には、ストックコンベヤ１６を折り畳んで行う。
【００２２】
一方、前記システム本体１には、たとえば、前記図１の自動貼付位置Ｐ１においてケース１０に接触する切換スイッチ（選択手段の一例）３５が設けられている。該スイッチ３５は、前記マイコンにインターフェイスを介して接続されており、前記自動貼付位置Ｐ１においては、スイッチ３５がＯＮになることにより、前記マイコンが完全自動貼モードに設定される。一方、ケース１０を移動させてスイッチ３５がＯＦＦになると、前記マイコンが全手貼モードに設定される。
【００２３】
つぎに、本システムにおける手貼モードの主な動作について説明する。
完全自動貼モード：
まず、オペレータがオペレーションパネルの所定の操作を行って、商品の包装を行う包装モードに設定した後、ケース１０およびストックコンベヤ１６を、図１に示す前記自動貼付位置Ｐ１に移動させると、前記スイッチ３５がＯＮになり、マイコンが完全自動貼モードに設定される。
オペレータが、図２の前記供給装置２０に商品Ｍを載置すると、当該商品Ｍの包装が行われた後、前記プッシャー２０７によって、包装された商品Ｍが前記第１搬送コンベヤ１４上に排出される。
一方、前記上貼付機１３は、上プリンタ１２から発行された第１ラベルＬ１を、前記商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、当該商品Ｍの上面に貼付する。
【００２４】
図１に示す前記第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍは、該第１搬送コンベヤ１４によって右方向Ｙに搬送され、前記第２搬送コンベヤ１５上を通り、ストックコンベヤ１６にストックされる。
一方、前記下貼機３０は、前記下プリンタ１７から発行された第２ラベルＬ２を、前記商品Ｍが第２搬送コンベヤ１５で搬送されている間に、当該商品Ｍの下面に貼付する。
【００２５】
包装手貼モード：
オペレータがオペレーションパネルの所定の操作を行って、商品の包装を行う包装モードに設定した後、ストックコンベヤ１６を折り畳み、ケース１０およびストックコンベヤ１６を、図６に示す手貼位置Ｐ２に移動させると、前記スイッチ３５がＯＦＦになり、マイコンが包装手貼モードに設定される。
オペレータが前記供給装置２０に商品Ｍを載置すると、当該商品Ｍの包装が行われた後、前記プッシャー２０７によって前記第１搬送コンベヤ１４上に包装された商品Ｍが排出される。
【００２６】
図２に示す前記上貼システムの上プリンタ１２から該上プリンタ１２の前記保持部１２ａ上に第１ラベルＬ１が発行されるが、前記上貼機１３は停止しており、商品Ｍへの自動貼付は行われない。オペレータは、前記保持部１２ａから第１ラベルＬ１を摘まみ取り、商品Ｍの上面に貼付する。
一方、図６に示す前記下プリンタ１７から第２ラベルＬ２が発行され、該第２ラベルＬ２が所定の位置で停止されて、該第２ラベルＬ２の後端部が台紙Ｌｂを介して剥離棒（保持部）１９によって保持される。オペレータは、前記剥離棒１９から当該第２ラベルＬ２を摘まみ取り、商品Ｍの下面Ｍｂに貼付する。なお、この包装手貼モードにおいては、第１搬送コンベヤ１４および第２搬送コンベヤ１５は停止している状態であり、商品Ｍの右方向（下流）Ｙへの搬送は行われない。
【００２７】
このように、完全自動貼モードにおいてラベルＬ１，Ｌ２の貼付を自動で行うことにより高速処理を可能とする一方で、全手貼モードを備えていることにより、自動では貼りにくい商品Ｍにも２枚のラベルＬ１，Ｌ２を確実に貼付することができる。
【００２８】
また、手貼時には、前記剥離棒１９で保持されることにより、第２ラベルＬ２が飛散しないので、第２ラベルＬ２をオペレータが確実に摘まみ取ることができる。
さらに、手貼時に第１搬送コンベヤ１４および第２搬送コンベヤ１５が停止しているので、第２ラベルＬ２の貼付が容易になる。
【００２９】
また、ケース１０を移動させることにより、発行口１０ａが上方に露出するので、手貼時に第２搬送コンベヤ１５や下貼機３０が邪魔にならず、第２ラベルＬ２を摘まみ取り易いので、手貼をスピーディーに行うことができる。
また、ストックコンベヤ１６およびケース１０を一体的にスライド移動可能としたので、手貼モードに移行する操作が容易になる。
また、ケース１０とシステム本体１との相対位置を変化させることにより、自動貼モードと手貼モードとの切り替えを行うので、モードの切り替えがスピーディーになる上、オペレーションも分かり易くなる。
【００３０】
非包装手貼モード：
オペレータがオペレーションパネルの所定の操作を行って、商品の包装を行なわない非包装モードに設定した後、ストックコンベヤ１６を折り畳み、ケース１０を図６の前記手貼位置Ｐ２に移動させると、前記スイッチ３５がＯＦＦになり、マイコンが非包装手貼モードに設定される。
オペレータが前記供給装置２０に商品Ｍを載置すると、前記上プリンタ１２から第１ラベルＬ１が発行されると共に、前記発行口１０ａから第２ラベルＬ２が発行される。商品Ｍは供給装置２０上に載置されたままで、包装が行われない。オペレータは、第１および第２ラベルＬ１，Ｌ２を、それぞれ、保持部１２ａおよび剥離棒１９から摘まみ取り、商品Ｍの上下に貼付する。
【００３１】
このように、１台の包装貼付システムが３つのモードを持つことにより、システムの汎用性が高まると共に、種々のユーザの要望に応えることができる。
【００３２】
なお、前述の実施形態では、主な３種のモードについて説明したが、たとえば本システムは、包装を行わずラベルの自動貼付を行うモードや、上貼のみを自動で行い下貼を手動で行う半自動貼モードなど他のモードを備えていてもよい。
【００３３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記実施形態では、選択手段の一例として、接触スイッチ３５を設けたが、下プリンタ１７と下貼機３０との相対位置関係を検出できるものであればよく、その位置や検出方法は問わない。
【００３４】
さらに、台紙を用いない台紙レスのラベルを用いてもよい。
また、各貼付機は、ラベルの表面を吸着して搬送する吸着搬送式や、エアでラベルを吹き付けて商品の面に貼付するエア吹付式を採用してもよい。
また、手貼時において、上貼機が上プリンタから発行された第１ラベルをオペレータの手前に運ぶようにしてもよい。
【００３６】
また、包装装置を備えておらず、コンベヤで搬送中の商品にラベルを貼付する貼付システムについても本発明を適用することができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の下貼システムによれば、下貼を自動で行うことにより高速処理を可能とする一方で、手貼モードを備えていることにより、自動では貼付しにくい商品にも確実にラベルの下貼を行うことができる。
【００３８】
また、ラベルを保持する保持部を設ければ、該ラベルが空中に飛散しないようにして、手貼を実現することができる。
さらに、前記手貼モード時において、コンベヤを停止させれば、ラベルの貼付がより一層容易になる。
また、ラベルの発行口から発行されたラベルを下貼機が搬送できる第１の相対位置関係と、該第１の相対位置関係とは異なる第２の相対位置関係とに設定できるようにすれば、手貼時に下貼機が邪魔にならず、ラベルを摘まみ取り易いので、手貼をスピーディに行うことができる。
また、コンベヤおよび下貼機に対し前記発行機を相対移動可能とし、前記発行機の発行口が露出するようにすれば、更にラベルが摘まみ出し易くなる。
【００３９】
また、上貼システムと下貼システムとを備えたラベル貼付システムにおいて、第１および第２ラベルを貼付する全自動貼モードに加えて、オペレータが前記両ラベルを貼付する全手貼モードを備えれば、自動では貼りにくい商品にも２枚の各ラベルをそれぞれ確実に貼付することができる。
【００４０】
さらに、包装装置を備えた包装貼付システムにおいて、商品の包装と両ラベルの貼付を行う完全自動貼モードと、商品の包装を行うと共に各ラベルを発行するが貼付しない包装手貼モードと、ラベルの発行のみで、包装も貼付も行わない非包装手貼モードとを備えれば、システムの汎用性が高まると共に、種々のユーザの要望に応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの概略正面図である。
【図２】同システムの概略の機構を示す側面図である。
【図３】同システムの包装機構を示す斜視図である。
【図４】同包装貼付システムを示す部分平面図である。
【図５】下貼システムの要部の拡大側面図である。
【図６】手貼モードに設定した包装貼付システムの概略正面図である。
【符号の説明】
１０ａ：発行口
１４：第１搬送コンベヤ
１５：第２搬送コンベヤ
１６：ストックコンベヤ
１９：剥離棒（保持部）
３０：下貼機（貼付機）
２０１：リフタ
Ｆ：フィルム
Ｌ１：第１ラベル
Ｌ２：第２ラベル
Ｌｃ：貼付面
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｙ：水平方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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