(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が給排されるアクチュエータを有し、車輪の向きを変える舵取機構と、作動油の前記アクチュエータへの供給／排出を制御する第１弁と、該第１弁を操舵手段の操舵に応じて駆動させる駆動手段と、前記操舵手段の操舵により駆動されて作動する第２弁と、前記アクチュエータ及び第１弁に連通する一対の第１通路と、一対の第１通路及び前記第２弁に連通する一対の第２通路と、該第２通路の前記第１通路との連通部に設けられ、前記駆動手段による第１弁の駆動に異常が発生したとき前記アクチュエータと第１通路、前記アクチュエータと第２通路を開放／遮断する切換弁とを備えた車両用操舵装置において、前記切換弁は、内側の収容室からその一側面及び他側面を貫通し、一対の前記第１通路に連通する一対の第１連通路と、前記収容室から前記一側面及び他側面の間の上面を貫通し、一対の前記第２通路に連通する一対の第２連通路とを有する弁箱、並びに該弁箱の収容室内に前記開放／遮断する位置へ移動を可能に収容されている弁体を備え、前記弁箱は前記弁体の移動方向に直交する断面において矩形の収容室を有するように形成してあり、前記弁体は前記収容室に収容される断面矩形に形成され、一対の前記第１通路は前記弁箱及び弁体を介してその弁体の長辺間を直線状に最短距離で貫通していることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵手段が車輪の向きを変える舵取機構に機械的に連結されていない車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用操舵装置は、操舵輪等の操舵手段が操舵軸等の伝動部材を介して舵取機構に機械的に連結されているリンク式と、前記操舵手段が前記舵取機構に機械的に連結されていないステアバイワイヤ式とに大別される。
【０００３】
後者のステアバイワイヤ式は、例えば、特開平１−１５３３７９号公報に記載されているように、操舵軸を舵取機構から機械的に切り離して配し、舵取機構の中途に操舵アクチュエータとしての舵取モータを設け、操舵用の車輪の実舵角と目標舵角との偏差に応じてマイクロプロセッサを用いてなる舵取制御部が前記舵取モータを駆動制御することにより、操舵用の車輪を目標舵角に調整する構成となっている。
【０００４】
また、ステアバイワイヤ式として、操舵輪の操舵に応じて前記舵取機構を駆動する前記舵取制御部等の駆動手段の故障によって前記舵取機構を駆動することができなくなったとき前記操舵軸を前記舵取機構に機械的に連結する連結手段を備えた車両用操舵装置が知られている。
【０００５】
この車両用操舵装置は、前記舵取機構と機械的に連結されたピニオン軸等の伝動軸を備え、該伝動軸と前記操舵軸との間に前記連結手段が設けられている。
【０００６】
この連結手段は、電磁クラッチ、又は、摩擦板円板形の摩擦クラッチが用いられている。電磁クラッチは、前記駆動手段が正常である場合に電磁石が励磁されず、トルクの伝達が遮断されており、前記駆動手段が故障した場合に通電されてトルクを操舵軸から舵取機構へ伝達する構成となっている。摩擦クラッチは、駆動手段が故障した場合にばねの力で摩擦面を接触させ、前記駆動手段が正常である場合に電磁石が励磁され、摩擦面を離脱させる構成となっている。
【０００７】
また、ステアバイワイヤ式として、舵取機構の中途に操舵アクチュエータとしての舵取モータ及び油圧シリンダを設け、操舵輪の操舵に応じて前記舵取モータを駆動させる電気式駆動手段と、前記舵取制御部の故障によって前記舵取モータを駆動することができなくなったとき前記油圧シリンダを駆動させる油圧式駆動手段とを備えた車両用操舵装置も知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、連結手段の前記電磁クラッチ、摩擦クラッチは比較的構造が複雑であるため、比較的コスト高となり、また、前記電磁クラッチ、摩擦クラッチは比較的大形であるため重量増加になるという問題があった。
【０００９】
また、舵取モータ及び油圧シリンダが舵取機構に設けられた車両用操舵装置にあっては、前記舵取制御部が正常である場合に駆動される舵取モータ及び電気式駆動手段とは別個に、前記舵取制御部の故障によって舵取機構を駆動することができなくなった緊急時に駆動される油圧シリンダ及び油圧式駆動手段が必要であるため、舵取機構の構造が複雑で、コスト高となり、舵取機構が大形化するという問題があった。
【００１０】
さらに前記連結手段は駆動手段の故障によって舵取機構を駆動することができなくなった緊急時に操舵手段を舵取機構に機械的に連結し、車両を路側に誘導させるために必要なもので、この緊急時の短時間にだけ必要な前記連結手段として比較的大形で、比較的高価な電磁クラッチ又は摩擦クラッチが用いられ、また、油圧シリンダが用いられているため、改善策が要望されていた。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決することができる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明に係る車両用操舵装置は、作動油が給排されるアクチュエータを有し、車輪の向きを変える舵取機構と、作動油の前記アクチュエータへの供給／排出を制御する第１弁と、該第１弁を操舵手段の操舵に応じて駆動させる駆動手段と、前記操舵手段の操舵により駆動されて作動する第２弁と、前記アクチュエータ及び第１弁に連通する一対の第１通路と、一対の第１通路及び前記第２弁に連通する一対の第２通路と、該第２通路の前記第１通路との連通部に設けられ、前記駆動手段による第１弁の駆動に異常が発生したとき前記アクチュエータと第１通路、前記アクチュエータと第２通路を開放／遮断する切換弁とを備えた車両用操舵装置において、前記切換弁は、内側の収容室からその一側面及び他側面を貫通し、一対の前記第１通路に連通する一対の第１連通路と、前記収容室から前記一側面及び他側面の間の上面を貫通し、一対の前記第２通路に連通する一対の第２連通路とを有する弁箱、並びに該弁箱の収容室内に前記開放／遮断する位置へ移動を可能に収容されている弁体を備え、前記弁箱は前記弁体の移動方向に直交する断面において矩形の収容室を有するように形成してあり、前記弁体は前記収容室に収容される断面矩形に形成され、一対の前記第１通路は前記弁箱及び弁体を介してその弁体の長辺間を直線状に最短距離で貫通していることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、駆動手段が正常である場合、第２通路のアクチュエータとの連通部が切換弁によって閉鎖されており、第１弁及び第１通路からアクチュエータへ作動油が供給されるため、操舵手段の操舵に応じて駆動手段が第１弁を駆動し、該第１弁が作動油のアクチュエータへの供給／排出を制御しつつ舵取機構を駆動する。また、駆動手段の故障等によって第１弁の駆動に異常が発生し、舵取機構を駆動することができなくなったとき、第２通路のアクチュエータとの連通部が切換弁によって開放され、第２弁及び第２通路からアクチュエータへ作動油が供給され、舵取機構を駆動する。このように、第１弁の駆動に異常が発生したとき、作動油の通路を切換弁が切換えるため、切換弁の構造が簡単であり、車両用操舵装置を小形化することができる。また、第２通路がアクチュエータと連通するとき、第１通路のアクチュエータとの連通を閉鎖し、第２通路をアクチュエータに連通させることができるため、切換弁の構造をより一層簡素化でき、より一層の小形化及びコスト低減化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る車両用操舵装置の全体構成を示す模式図である。
【００１９】
この車両用操舵装置は、作動油が給排されるアクチュエータ１１を有し、図示しない車体の左右に配された一対の操舵用の車輪Ａ，Ａに操舵動作を行わせるための舵取機構１と、舵取機構１から機械的に切り離して軸ハウジング２等の円筒形の静止側部材に回転自在に支持される操舵軸３と、該操舵軸３の上端に連結され操舵手段である操舵輪４と、該操舵輪４に操舵方向と逆向きの反力を付与する反力用のモータ５と、作動油の前記アクチュエータ１１への供給／排出を制御する第１弁６と、該第１弁６を操舵輪４の操舵に応じて駆動させる駆動手段７と、前記操舵輪４の操舵により駆動されて作動する第２弁８と、前記駆動手段７による第１弁６の駆動に異常が発生したとき前記第２弁８から前記アクチュエータ１１へ作動油を供給する油供給手段９とを備えた構成となっている。
【００２０】
図２は操舵手段側の構成を示す拡大断面図である。
操舵軸３は上端が前記操舵輪４に繋がる上側軸３１と、該上側軸３１にトーションバー３２を介して同軸的に連結された下側軸３３とを備え、該下側軸３３の回転が前記反力用のモータ５によって規制されている。
【００２１】
操舵軸３を支持する軸ハウジング２には、操舵輪４に操舵方向と逆向きの反力を付与する反力用の前記モータ５が設けられている。このモータ５は、前記駆動手段７が備える後記する舵取制御部７１から与えられる動作指令信号に応じた駆動回路５０からの通電により正逆両方向に駆動され、操舵輪４の操舵方向と逆方向の力（反力）を前記下側軸３３に付与する動作をなす。従って、操舵輪４の操舵には反力用のモータ５が発生する反力に抗する操舵トルクを加える必要があり、この操舵トルクを検出するトルクセンサ１０と、操舵輪４の操舵量及び操舵方向を検出する例えばロータリエンコーダ２０とが軸ハウジング２に付設されており、これらトルクセンサ１０及びロータリエンコーダ２０が検出した結果はインタフェース回路２１を介して舵取制御部７１に与えられている。尚、ロータリエンコーダ２０に代えてポテンショメータまたはレゾルバを用いてもよい。
【００２２】
舵取機構１は、公知のように、車体の左右方向に延設されて軸長方向へ移動する舵取軸１２と、該舵取軸１２の中途部に同軸的に構成された油圧シリンダを用いてなる前記アクチュエータ１１とを備え、舵取軸１２の両端部と、車輪Ａ，Ａを支持するナックルアーム１３，１３とを連結し、舵取軸１２の両方向への移動によりナックルアーム１３，１３を押し引きし、車輪Ａ，Ａを左右に操向させるものであり、この操向は前記アクチュエータ１１のピストンロッドを兼ねる舵取軸１２の移動によって行われる。
【００２３】
アクチュエータ１１は、ピストンロッド１４の中間部に設けられたピストン１５の両側にて油密に封止された一対の油室１１ａ，１１ｂをシリンダケース１６の内側に形成してなり、これらの油室１１ａ，１１ｂへの外部からの油圧送給に応じてピストン１５の両側に発生する圧力差により前記ピストンロッド１４を軸長方向に押し引きし、該ピストンロッド１４が兼ねる舵取軸１２に軸長方向の移動力を加える構成となっている。尚、前記シリンダケース１６が前記舵取軸１２の軸ハウジングを兼ねており、該軸ハウジングが車体等の静止側部材に取付けられる。
【００２４】
ピストン１５両側の油室１１ａ，１１ｂは、一対の送油管２３，２３を介して前記第１弁６に接続されている。
【００２５】
図３は駆動手段及び第１弁部分の構成を示す拡大断面図、図４は第１弁部分の拡大断面図、図５は第２弁部分の拡大断面図である。
この第１弁６及び前記第２弁８は基本的に同様の構造であるため、同様の部分については同じ符号を付す。第１弁６及び前記第２弁８は、バルブスプール６ａと、該バルブスプール６ａの周りに同軸上での相対回転を可能として挿嵌されたバルブボディ６ｂとを備える。円筒形をなすバルブボディ６ｂの内周面には、夫々等しい幅を有する８個の第１の油溝６０…が周方向に等配をなして並設され、また、バルブボディ６ｂの内径と略等しい外径を有する厚肉円筒形のバルブスプール６ａの外周面には、同様に、夫々等しい幅を有する８個の第２の油溝６１…が周方向に等配をなして並設されている。
【００２６】
バルブスプール６ａはバルブボディ６ｂの内側に同軸上での相対回転を可能として嵌合してある。第１の油溝６０…と第２の油溝６１…とは、前記操舵輪４の操舵が中立状態において、図示の如く周方向に千鳥配置され、夫々の両側に相隣するものと連通するように位置決めされている。
【００２７】
以上の構成により、バルブボディ６ｂの第１の油溝６０…の夫々は、バルブスプール６ａの第２の油溝６１…間のランドに対向し、また、バルブスプール６ａの第２の油溝６１…の夫々は、バルブボディ６ｂの第１の油溝６０…間のランドに対向して、バルブボディ６ｂとバルブスプール６ａとの嵌合周上には、第１の油溝６０…の内側（幅方向両側の溝縁間）の８つの油室と、第２の油溝６１…の外側（幅方向両側の溝縁間）の８つの油室とが、夫々の間に連通部を有して交互に並んだ状態となる。
【００２８】
バルブボディ６ｂとバルブスプール６ａとは相対角変位が可能であり、前記各油室間の連通部、即ち、油溝６０…，６１…の幅方向両側の溝縁間は、前記相対角変位に応じて夫々の連通面積（絞り面積）を増減する絞り部ａとして作用する。
【００２９】
バルブスプール６ａの第２の油溝６１…により形成された８つの油室の内、１つおきに位置する４つは、バルブボディ６ｂの周壁を貫通し、夫々の油溝６１…の外側に開口を有する各別の給油孔６２…及び該給油孔６２…に接続された送油管２２を介して油圧ポンプＰに接続され、該油圧ポンプＰから圧油の供給がなされる給油室を構成している。これに対し、残りの４つの油室は、バルブスプール６ａを半径方向に貫通し、夫々の油溝６１…の底部に開口を有する各別の排油孔６３…及びバルブスプール６ａ内側の中空部を介して排油先となる油タンクＴに接続され、該油タンクＴへの排出油の通路となる第２中間圧室（以下排油室という）を構成している。
【００３０】
一方、第１の油溝６０…の内側に形成された８つの油室の内、前記給油室に周方向の同側にて相隣する４つの油室は、バルブボディ６ｂの周壁を貫通し、夫々の油溝６０…の底部に開口を有する各別の送油孔６４…及び該送油孔６４…に接続された第１通路２３又は第２通路２４と前記油供給手段９とを介して圧油の送給先であるアクチュエータ１１の一方の油室１１ａに接続され、この油室１１ａへの第１の送油室を構成しており、残りの４つは、同様の送油孔６４…及び該送油孔６４…に接続された第１通路２３又は第２通路２４と前記油供給手段９とを介して前記アクチュエータ１１の他方の油室１１ｂに接続され、該油室１１ｂへの第２の送油室を構成している。従って、給油室の両側には、第１の送油室又は第２の送油室を経て排油室に至る油路が夫々形成され、給油室と送油室及び排油室と送油室とが絞り部ａを介して連通される。
【００３１】
以上の如く構成された第１弁６は、そのバルブスプール６ａが前記駆動手段７を構成するモータ７２の出力軸７３に連結され、バルブボディ６ｂが前記アクチュエータ１１に装着されたハウジング４０等の装置静止側部材に取付けられる。
【００３２】
駆動手段７は、前記モータ７２とマイクロプロセッサを用いてなる舵取制御部７１とを備えている。モータ７２は舵取制御部７１から与えられる駆動回路７３からの通電により正逆両方向に回転し、そのモータ７２の回転は前記第１弁６のバルブスプール６ａに伝達され、モータ７２の回転に応じた流量制御が行われる。舵取制御部７１はエンジン起動のためのキースイッチのオン操作に応じて動作を開始する。
【００３３】
また、モータ７２は、前記ハウジング４０に取付けられた有底筒形のモータハウジング７４に固定される円筒形の固定子７５、及び該固定子７５の内側に配置された円筒形の回転子７６とを備え、該回転子７６の内側に嵌合された円筒形の出力軸７３が前記第１弁６のバルブスプール６ａと一体に形成されている。
【００３４】
また、第２弁８はそのバルブスプール６ａが前記操舵軸３の上側軸３１と一体的に形成され、バルブボディ６ｂが前記下側軸３３に連結ピンを介して一体回転が可能に連結されており、前記トーションバー３２の捩れの範囲内での相対角変位が可能としてある。第２弁８の送油孔６４…に接続された第２通路２４，２４は、第１弁６の送油孔６４…に接続された第１通路２３，２３の中間部に連通しており、該連通部に前記油供給手段９が設けられている。
【００３５】
図６はマニホールドの断面図、図７は図６のVII −VII 線の断面図、図８は図７のVIII−VIII線の断面図、図９はマニホールドの弁体を切換えた状態の断面図である。
この油供給手段９は、前記一対の第１通路２３，２３に連通する一対の第１連通路９１，９１及び前記一対の第２通路２４，２４に連通する一対の第２連通路９２，９２を有する弁箱９ａと該弁箱９ａに対して第１位置及び第２位置への移動が可能な弁体９ｂとを有するマニホールド９Ａと、前記弁体９ｂを移動させるソレノイド９Ｂとによって構成されている。
【００３６】
弁箱９ａは内部に四角の収容室を有する四角形に形成してあり、その一側面及び他側面に前記第１連通路９１，９１が設けてあり、また、上面に前記第２連通路９２，９２が設けてある。さらに、前記収容室に前記弁体９ｂ及び該弁体９ｂを第２位置へ向けて付勢するコイルバネ９３とが収容されており、また、背面に前記ソレノイド９Ｂの可動鉄心が挿通される貫通孔９４が設けてある。
【００３７】
弁体９ｂは、前記第１位置で前記第１通路２３，２３と連通し、前記第２通路２４，２４との連通が遮断された一対の第３連通路９５，９５と、前記第２位置で前記第２通路２４，２４及び前記アクチュエータ１１側の第１通路９１，９１と連通し、第１弁６側の第１通路９１，９１との連通が遮断された一対の第４連通路９６，９６とが設けてある。
【００３８】
また、弁体９ｂには前記貫通孔９４に挿通された可動鉄心の先端が結合されている。
【００３９】
ソレノイド９Ｂは前記舵取制御部７１からの動作指令信号に応じて図示しないリレーを介して電源から電磁コイルへの通電がなされることによって後退移動し、車両電源系の故障又はキースイッチのオフ操作等によって前記電磁コイルへの通電が禁止されたときコイルバネ等の力で前進移動する可動鉄心を備えている。
【００４０】
以上の如く構成された車両用操舵装置は、舵取制御部７１及びモータ７２等の駆動手段７が正常である場合、油供給手段９のソレノイド９Ｂは舵取制御部７１によって前記リレーを介して電磁コイルに通電されており、後退移動した可動鉄心によってマニホールド９Ａの弁体９ｂが第１位置で停止し、一対の第１連通路９１，９１及び一対の第３連通路９５，９５が図６に示すように直線状に連通しており、この第１連通路９１，９１及び第３連通路９５，９５の連通により一対の第１通路２３，２３は図６に示すように弁箱９ａ及び弁体９ｂを介してその弁体９ｂの長辺間を直線状に最短距離で貫通している。操舵輪４の操舵に応じて舵取制御部７１がモータ７２を駆動制御し、該モータ７２が第１弁６のバルブスプール６ａを一方向又は他方向へと駆動することにより、油圧モータＭにより駆動される油圧ポンプＰから第１弁６に供給された作動油が一方の第１通路２３から一方の第１連通路９２及び一方の第３連通路９５を介してアクチュエータ１１の一方の油室１１ａ又は１１ｂへ供給され、アクチュエータ１１の他方の油室１１ｂ又は１１ａは他方の第１通路２３、他方の第１連通路９１、他方の第３連通路９５を介してタンクＴへ連通し、他方の油室１１ｂ又は１１ａの作動油はタンクＴへ排出される。
【００４１】
このとき、油圧ポンプＰから第２弁８及び該第２弁８に接続された第２通路２４，２４には油圧ポンプＰから作動油が供給されているが、第２通路２４，２４の第１通路２３，２３との連通はマニホールド９Ａによって遮断されているため、第２弁８に供給された作動油は油タンクＴへ排出される。
【００４２】
このようにアクチュエータ１１の油室１１ａ，１１ｂへの送給に応じて発生する油圧力がピストンロッド１４（舵取軸１２）に加えられ、ナックルアーム１３，１３を押し引きし、車輪Ａ，Ａに操舵動作を行わせることができる。
【００４３】
また、駆動手段７が正常である場合、操舵輪４の操舵には反力用のモータが発生する反力に抗する操舵トルクが加えられる。この操舵トルクはトルクセンサ１０により検出され、また、操舵輪４の操舵量がロータリエンコーダ２０により操舵方向を含めて検出され、これらの検出結果は舵取制御部７１に与えられている。
【００４４】
また、前記駆動手段７の例えば舵取制御部７１が故障し、舵取機構１を駆動することができなくなった緊急時には、前記リレーが遮断され、ソレノイド９Ｂの電磁コイルへの通電が禁止され、可動鉄心がコイルバネ等によって進出移動し、弁体９ｂが第２位置へ切換えられる（図９）。この弁体９ｂの切換えにより、前記第２通路２４，２４が第２連通路９２，９２及び第４連通路９６，９６を介してアクチュエータ１１側の第１通路２３，２３と連通し、油圧ポンプＰから第２弁８に供給された作動油が一方の第２通路２４から一方の第２連通路９２、一方の第４連通路９６及びアクチュエータ１１側の第１通路２３を介してアクチュエータ１１の一方の油室１１ａ又は１１ｂへ供給され、アクチュエータ１１の他方の油室１１ｂ又は１１ａは他方の第１通路２３、他方の第４連通路９６、他方の第２連通路９２及び他方の第２通路２４を介してタンクＴへ連通し、他方の油室１１ｂ又は１１ａ室の作動油はタンクＴへ排出される。
【００４５】
このとき、油圧ポンプＰから第１弁６及び該第１弁６に接続された第１弁６側の一方の第１通路２３には油圧ポンプＰから作動油が供給されているが、第１弁６側の第１通路２３，２３の第２通路２４，２４との連通はマニホールドによって遮断されているため、第２弁８に供給された作動油は油タンクＴへ排出される。
【００４６】
このようにアクチュエータ１１の油室１１ａ，１１ｂへの送給に応じて発生する油圧力がピストンロッド１４（舵取軸１２）に加えられ、ナックルアーム１３，１３を押し引きし、車輪Ａ，Ａに操舵動作を行わせることができる。
【００４７】
尚、以上説明した実施の形態では、第２弁８を第１弁６とは別個に油圧ポンプＰに連通させたが、その他、第１弁６を油圧ポンプＰに接続し、第２弁８は第２通路２４、油供給手段９、第１通路２３及び第１弁６を介して前記油圧ポンプＰに連通させ、前記駆動手段７が正常である場合、第２通路２４の第１通路２３との連通部を油供給手段９が遮断し、駆動手段７が故障し、舵取機構１を駆動することができなくなった緊急時には第２通路２４の第１通路２３との連通部を油供給手段９が開放し、第１弁６に供給された作動油を第１弁６側の第１通路２３、マニホールド９Ａ及び一方の第２通路２４から第２弁８に供給し、該第２弁８から他方の第２通路２４、マニホールド９Ａ及びアクチュエータ１１側の第１通路２３からアクチュエータ１１の油室１１ａ又は１１ｂへと供給し、アクチュエータ１１の他方の油室１１ｂ又は１１ａの作動油をアクチュエータ側の第１通路２３、マニホールド９Ａ、第２弁８、他方側第２通路２４、マニホールド９Ａ、第１弁６側の第１通路２３及び第１弁６を介して油圧タンクＴへ排出する如く構成してもよい。
【００４８】
また、以上説明した実施の形態では、油供給手段９としてマニホールド９Ａ及びソレノイド９Ｂを備えた構成とし、駆動手段７が故障したとき、マニホールド９Ａの弁体９ｂを自動的に切換えるようにしたが、その他、手動操作で前記弁体９ｂを切換えるようにしてもよい。
【００４９】
また、第１弁６及び第２弁８は、操舵手段の操舵に応じて絞り量を制御することができるものであればその構造は特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用操舵装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両用操舵装置の操舵手段側の構成を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る車両用操舵装置の駆動手段及び第１弁部分の構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る車両用操舵装置の第１弁部分の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る車両用操舵装置の第２弁部分の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る車両用操舵装置のマニホールドの断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線の断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線の断面図である。
【図９】本発明に係る車両用操舵装置のマニホールドの弁体を切換えた状態の断面図である。
【符号の説明】
１    舵取機構
１１  アクチュエータ
４    操舵手段（操舵輪）
６    第１弁
７    駆動手段
８    第２弁
９    油供給手段
９Ａ  マニホールド
９ａ  弁箱
９ｂ  弁体
２３  第１通路
２４  第２通路
【図１】
0003933383.tif 000002
【図２】
0003933383.tif 000003
【図３】
0003933383.tif 000004
【図４】
0003933383.tif 000005
【図５】
0003933383.tif 000006
【図６】
0003933383.tif 000007
【図７】
0003933383.tif 000008
【図８】
0003933383.tif 000009
【図９】
0003933383.tif 000010