(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を圧縮するコンプレッサ２と、コンプレッサ２からの圧縮空気を貯溜するエアタンク３と、エアタンク３からの圧縮空気を制御する主ブレーキバルブ４と、主ブレーキバルブ４を操作するブレーキペダル５と、主ブレーキバルブ４からの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧する倍力装置６と、倍力装置６からの圧油に依り作動される主ブレーキ７と、平時にはエアタンク３からの圧縮空気を供給すると共に駐車時にはエアタンク３からの圧縮空気を遮断する駐車ブレーキバルブ８と、圧縮空気の供給に依り非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態にされる駐車ブレーキ９と、コンプレッサ２からの圧縮空気を貯溜する緊急用エアタンク１０と、緊急用エアタンク１０からの圧縮空気を駐車ブレーキ９に供給・遮断する緊急用エアバルブ１１と、倍力装置６からの圧油を貯溜する緊急用アキュムレータ１２と、ブレーキペダル５に依り作動されて踏込時には緊急用アキュムレータ１２からの圧油を主ブレーキ７に供給すると共にブレーキペダル５の開放時には主ブレーキ７の圧油をタンク２２に開放する緊急用ブレーキバルブ１３と、から構成し、緊急用エアバルブ１１は、緊急走行スイッチ１５と、緊急走行スイッチ１５に依り制御される第一電磁弁１６とで構成されていると共に、緊急用ブレーキバルブ１３は、ブレーキペダル５の踏込時には閉成される制動スイッチ２３と、制動スイッチ２３の閉成時には緊急用アキュムレータ１２の圧油を主ブレーキ７に供給する第二電磁弁２４と、ブレーキペダル５の開放時には閉成される開放スイッチ２５と、開放スイッチ２５の閉成時には主ブレーキ７の圧油をタンク２２に開放する第三電磁弁２６とで構成されている事を特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば大型フォークリフト等の荷役車両に適用されるブレーキ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のブレーキ装置としては、例えば図２に示したものが知られている。
当該ブレーキ装置５０は、空気を圧縮するコンプレッサ５１と、コンプレッサ５１からの圧縮空気を貯溜するエアタンク５２と、エアタンク５２からの圧縮空気を制御する主ブレーキバルブ５３と、主ブレーキバルブ５３を操作するブレーキペダル５４と、主ブレーキバルブ５３からの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧する倍力装置５５と、倍力装置５５からの圧油に依り作動される主ブレーキ５６と、平時にはエアタンク５２からの圧縮空気を供給すると共に駐車時にはエアタンク５２からの圧縮空気を遮断する駐車ブレーキバルブ５７と、圧縮空気の供給に依り非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態にされる駐車ブレーキ５８と、から構成されている。
而して、この様なものは、エアラインの破損等で圧縮空気の圧力を保持できなくなると、駐車ブレーキが自動的に制動状態になり、自走不可能な所謂緊急停止状態になる。
ところが、緊急停止状態になって移動できなくなると、周囲の状況に依り不都合な場合もあった。例えば踏切や交差点等で緊急停止した場合には、極めて危険であるので、直ちに移動する事が望まれていた。
【０００３】
ところで、例えば実開平６−３７６５号や特開昭５２−１４１７６号には、油圧を利用する倍力装置付ブレーキに緊急ブレーキが付いていて、油圧の低下があると、自動的に緊急ブレーキが掛かって緊急停止され、その後、踏切や交差点等から車両を移動する為に緊急ブレーキを解除する動力源として通常時制動用のアキュムレータや手動ポンプを利用すると共に、緊急走行時のブレーキ動力源として通常時制動用のアキュムレータや緊急ブレーキ用スプリングを利用する技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、緊急走行時のブレーキ動力源として通常時制動用のアキュムレータを利用したものにあっては、緊急ブレーキを解除して走行しても、緊急ブレーキの作動原因となった低いアキュムレータの油圧を使用するので、通常走行時の様な強い制動力が得られず、制動効果も長続きしなかった。又、緊急走行時のブレーキ動力源として緊急ブレーキ用スプリングを利用したものにあっては、通常走行時の様にブレーキペダルに依り制動力を調整できなかった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、緊急停止後には自力で緊急走行が行なえると共に、緊急走行時には通常走行時と同様に強い制動力が得られ、且つ制動力を調整できる様にしたブレーキ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のブレーキ装置は、基本的には、空気を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサからの圧縮空気を貯溜するエアタンクと、エアタンクからの圧縮空気を制御する主ブレーキバルブと、主ブレーキバルブを操作するブレーキペダルと、主ブレーキバルブからの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧する倍力装置と、倍力装置からの圧油に依り作動される主ブレーキと、平時にはエアタンクからの圧縮空気を供給すると共に駐車時にはエアタンクからの圧縮空気を遮断する駐車ブレーキバルブと、圧縮空気の供給に依り非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態にされる駐車ブレーキと、コンプレッサからの圧縮空気を貯溜する緊急用エアタンクと、緊急用エアタンクからの圧縮空気を駐車ブレーキに供給・遮断する緊急用エアバルブと、倍力装置からの圧油を貯溜する緊急用アキュムレータと、ブレーキペダルに依り作動されて踏込時には緊急用アキュムレータからの圧油を主ブレーキに供給すると共にブレーキペダルの開放時には主ブレーキの圧油をタンクに開放する緊急用ブレーキバルブと、から構成した事に特徴が存する。
【０００６】
エアラインの圧縮空気の圧力が例えば損傷等に依り低下した場合は、内蔵されたスプリングに依り駐車ブレーキが制動状態にされて荷役車両が緊急停止される。
荷役車両の緊急停止を解除する場合は、緊急用エアバルブが開弁される。そうすると、緊急用エアタンクに貯溜された圧縮空気が駐車ブレーキに供給されてこれが非制動状態にされ、荷役車両が緊急走行可能な状態にされる。
この様な状態に於て、ブレーキペダルが踏込まれると、緊急用ブレーキバルブが開弁されて緊急用アキュムレータに貯溜された圧油が主ブレーキに供給され、これが制動状態にされて荷役車両が制動される。この時、ブレーキペダルの踏込量が加減されると、主ブレーキの制動状態が調整される。
ブレーキペダルが開放されると、緊急用ブレーキバルブが閉弁されて緊急用アキュムレータから主ブレーキへの圧油が遮断され、主ブレーキが非制動状態にされる。
荷役車両の緊急走行時の制動は、緊急用アキュムレータに貯溜された圧油がなくなるまで複数回行なえるだけであるが、通常走行時と同様に強い制動力が得られると共に、ブレーキペダルの踏込量の加減に依り制動力を調整する事ができる。
【０００７】
緊急用エアバルブは、緊急走行スイッチと、緊急走行スイッチに依り制御される第一電磁弁とで構成されていると共に、緊急用ブレーキバルブは、ブレーキペダルの踏込時には閉成される制動スイッチと、制動スイッチの閉成時には緊急用アキュムレータの圧油を主ブレーキに供給する第二電磁弁と、ブレーキペダルの開放時には閉成される開放スイッチと、開放スイッチの閉成時には主ブレーキの圧油をタンクに開放する第三電磁弁とで構成されているのが好ましい。この様にすれば、構造が簡単で作動が確実なものにする事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のブレーキ装置を示す回路図である。
【０００９】
ブレーキ装置１は、コンプレッサ２、エアタンク３、主ブレーキバルブ４、ブレーキペダル５、倍力装置６、主ブレーキ７、駐車ブレーキバルブ８と、駐車ブレーキ９、緊急用エアタンク１０、緊急用エアバルブ１１、緊急用アキュムレータ１２、緊急用ブレーキバルブ１３とからその主要部が構成されて居り、大型フォークリフト等の荷役車両に適用される。
【００１０】
コンプレッサ２は、空気を圧縮するもので、この例では、荷役車両の車体に設けられている。
【００１１】
エアタンク３は、コンプレッサ２からの圧縮空気を貯溜するもので、この例では、荷役車両の車体に設けられている。
【００１２】
主ブレーキバルブ４は、エアタンク３からの圧縮空気を制御するもので、この例では、エアバルブにしてあり、エアタンク３からの圧縮空気を開閉すると共に、開度を調整できる様になっている。
【００１３】
ブレーキペダル５は、主ブレーキバルブ４を操作するもので、この例では、オペレータが足に依り踏込操作するものにしてあり、踏込に依り主ブレーキバルブ４が開弁されると共に、開放に依り主ブレーキバルブ４が閉弁される様になっている。
【００１４】
倍力装置６は、主ブレーキバルブ４からの圧縮空気に依り貯溜された油液を加圧するもので、この例では、空気・油圧変換型倍力装置にしてあり、油液を貯溜したタンクを備えている。
【００１５】
主ブレーキ７は、倍力装置からの圧油に依り作動されるもので、この例では、油圧ブレーキにしてあり、荷役車両の車輪を制動する様にしてある。
【００１６】
駐車ブレーキバルブ８は、平時にはエアタンク３からの圧縮空気を供給すると共に駐車時にはエアタンク３からの圧縮空気を遮断するもので、この例では、二ポート二位置手動切換弁にしてあり、荷役車両の運転室に設けられてオペレータに依り手動操作される。
【００１７】
駐車ブレーキ９は、圧縮空気の供給に依り非制動状態にされると共に圧縮空気の遮断に依り制動状態にされるもので、この例では、エマージェンシーブレーキ機能を持たせたネガティブ式ブレーキにしてあり、エア式のスプリングチャンバを備えている。
【００１８】
緊急用エアタンク１０は、コンプレッサ２からの圧縮空気を貯溜するもので、この例では、エアタンク３に接続されている。エアタンク３と緊急用エアタンク１０との間には、エアタンク３への逆流を防止する逆止弁１４が介設されている。
【００１９】
緊急用エアバルブ１１は、緊急用エアタンク１０からの圧縮空気を駐車ブレーキ９に供給・遮断するもので、この例では、荷役車両の運転室に設けられてオペレータが手動操作する緊急走行スイッチ１５と、これに依り制御される第一電磁弁１６とで構成されている。
緊急走行スイッチ１５は、電源（バッテリ）１７と第一電磁弁１６のソレノイドに接続されている。第一電磁弁１６は、二ポート二位置電磁弁にしてあり、緊急用エアタンク１０と駐車ブレーキバルブ８との間に介設されている。而して、第一電磁弁１６と駐車ブレーキバルブ８との間には、第一電磁弁１６への逆流を防止する逆止弁１８が介設されていると共に、エアタンク３及び主ブレーキバルブ４と駐車ブレーキバルブ８との間には、エアタンク３及び主ブレーキバルブ４への逆流を防止する逆止弁１９が介設されている。
【００２０】
緊急用アキュムレータ１２は、倍力装置６からの圧油を貯溜するもので、この例では、倍力装置６に接続されている。倍力装置６と緊急用アキュムレータ１２との間には、倍力装置６への逆流を防止する逆止弁２０が介設されていると共に、倍力装置６と主ブレーキ７との間には、倍力装置６への逆流を防止する逆止弁２１が介設されている。
【００２１】
緊急用ブレーキバルブ１３は、ブレーキペダル５に依り作動されて踏込時には緊急用アキュムレータ１２からの圧油を主ブレーキ７に供給すると共にブレーキペダル５の開放時には主ブレーキ７の圧油をタンク２２に開放するもので、この例では、ブレーキペダル５の踏込時には閉成される制動スイッチ２３と、これの閉成時には緊急用アキュムレータ１２の圧油を主ブレーキ７に供給する第二電磁弁２４と、ブレーキペダル５の開放時には閉成される開放スイッチ２５と、これの閉成時には主ブレーキ７の圧油をタンク２２に開放する第三電磁弁２６とで構成されている。
制動スイッチ２３は、常開型の開閉スイッチにしてあり、リンク２７を介してアクセルペダル５に連動されている。開放スイッチ２５は、常閉型の開閉スイッチにしてあり、リンク２８を介してアクセルペダル５に連動されている。第二電磁弁２４は、四ポート二位置電磁切換弁にしてあり、Ｐポートが緊急用アキュムレータ１２に、Ａポートが主ブレーキ７に夫々接続されている。第三電磁弁２６は、四ポート二位置電磁切換弁にしてあり、Ｐポートが第三電磁弁２６のＴポートに、Ａポートがタンク２２に夫々接続されている。
【００２２】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
コンプレッサ２が作動されると、空気が圧縮されてその圧縮空気がエアタンク３に貯溜されると共に、逆止弁１４を介して緊急用エアタンク１０にも貯溜される。
駐車ブレーキバルブ８は、開弁(図１の左側位置)されて居り、エアタンク３からの圧縮空気が駐車ブレーキ９に送給されてこれが非制動状態にされている。
【００２３】
このような状態で、ブレーキペダル５が踏込まれると、主ブレーキバルブ４が開弁されてエアタンク３の圧縮空気が主ブレーキバルブ４を経て倍力装置６に送給され、これに貯溜された油液が加圧されてその圧油が逆止弁２１を経て主ブレーキ７に送られる。主ブレーキ７に圧油が送られると、これが制動状態にされて荷役車両の車輪が制動される。ブレーキペダル５の踏込量が加減されると、主ブレーキバルブ４がこれに呼応した開度にされて主ブレーキ７の制動状態が調整される。この時、倍力装置６からの圧油の一部は、逆止弁２０を経て緊急用アキュムレータ１２に貯溜される。
【００２４】
ブレーキペダル５が開放されると、主ブレーキバルブ４が閉弁されてエアタンク３から倍力装置６への圧縮空気が遮断され、主ブレーキ７が非制動状態にされる。
【００２５】
荷役車両を駐車する場合は、駐車ブレーキバルブ８が閉弁(図１の右側位置)される。そうすると、エアタンク３から駐車ブレーキ９への圧縮空気が遮断されると共に、駐車ブレーキ９の圧縮空気が駐車ブレーキバルブ８を経て大気に開放されるので、内蔵されたスプリングに依り駐車ブレーキ９が制動状態にされて荷役車両が停止される。
【００２６】
例えばエアタンク３から主ブレーキバルブ４までのエアラインの圧力が損傷等に依り低下した場合は、内蔵されたスプリングに依り駐車ブレーキ９が自動的に制動状態にされて荷役車両が緊急停止される。
【００２７】
荷役車両の緊急停止を解除する場合は、緊急用エアバルブ１１の緊急走行スイッチ１５が閉成されて第一電磁弁１６が開弁(図１の上側位置)される。そうすると、緊急用エアタンク１０に貯溜された圧縮空気が緊急用エアバルブ１１→逆止弁１８→駐車ブレーキバルブ８を経て駐車ブレーキ９に供給されてこれが非制動状態にされ、荷役車両が緊急走行可能な状態にされる。
【００２８】
この様な状態に於て、ブレーキペダル５が踏込まれると、緊急用ブレーキバルブ１３のリンク２７を介して制動スイッチ２３が閉成されると共に、リンク２８を介して開放スイッチ２５が開成される。制動スイッチ２３が閉成されると、第二電磁弁２４が開弁(図１の上側位置)されると共に、開放スイッチ２５が閉成されると、第三電磁弁２６が閉弁(図１の下側位置)されるので、緊急用アキュムレータ１２に貯溜された圧油が第二電磁弁２４を経て主ブレーキ７に供給され、これが制動状態にされて荷役車両が制動される。この時、ブレーキペダル５の踏込量が加減されると、緊急用ブレーキバルブ１３の第二電磁弁２４及び第三電磁弁２６の開度がこれに呼応して調整され、主ブレーキ７の制動状態が調整される。
【００２９】
ブレーキペダル５が開放されると、緊急用ブレーキバルブ１３のリンク２７を介して制動スイッチ２３が開成されると共に、リンク２８を介して開放スイッチ２５が閉成される。制動スイッチ２３が開成されると、第二電磁弁２４が閉弁(図１の下側位置)されると共に、開放スイッチ２５が閉成されると、第三電磁弁２６が開弁(図１の上側位置)されるので、緊急用アキュムレータ１２から主ブレーキ７への圧油が遮断されると共に、主ブレーキ７の圧油が緊急用ブレーキバルブ１３の第二電磁弁２４と第三電磁弁２６を介してタンク２２に還流され、主ブレーキ７が非制動状態にされる。
【００３０】
緊急用エアタンク１０、緊急用エアバルブ１１、緊急用アキュムレータ１２、緊急用ブレーキバルブ１３とから成る所謂緊急用サブブレーキシステムを追加して設けたので、荷役車両の緊急走行時の制動は、緊急用アキュムレータ１２に貯溜された圧油がなくなるまで複数回行なえるだけであるが、通常走行時と同様に強い制動力が得られると共に、ブレーキペダル５の踏込量の加減に依り制動力を調整する事ができる。
【００３１】
尚、緊急用エアタンク１０は、先の例では、エアタンク３に接続したが、これに限らず、例えばコンプレッサ２に接続しても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  コンプレッサ、エアタンク、主ブレーキバルブ、ブレーキペダル、倍力装置、主ブレーキ、駐車ブレーキバルブと、駐車ブレーキ、緊急用エアタンク、緊急用エアバルブ、緊急用アキュムレータ、緊急用ブレーキバルブとで構成し、とりわけコンプレッサからの圧縮空気を貯溜する緊急用エアタンクと、これからの圧縮空気を駐車ブレーキに供給・遮断する緊急用エアバルブと、倍力装置からの圧油を貯溜する緊急用アキュムレータと、ブレーキペダルに依り作動されて踏込時には緊急用アキュムレータからの圧油を主ブレーキに供給すると共にブレーキペダルの開放時には主ブレーキの圧油をタンクに開放する緊急用ブレーキバルブとを設けたので、緊急停止後には自力で緊急走行が行なえると共に、緊急走行時には通常走行時と同様に強い制動力が得られ、且つ制動力を調整する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ装置を示す回路図。
【図２】従来のブレーキ装置を示す回路図。
【符号の説明】
１，５０…ブレーキ装置、２，５１…コンプレッサ、３，５２…エアタンク、４，５３…主ブレーキバルブ、５，５４…ブレーキペダル、６，５５…倍力装置、７，５６…主ブレーキ、８，５７…駐車ブレーキバルブ、９，５８…駐車ブレーキ、１０…緊急用エアタンク、１１…緊急用エアバルブ、１２…緊急用アキュムレータ、１３…緊急用ブレーキバルブ、１４，１８，１９，２０，２１…逆止弁、１５…緊急走行スイッチ、１６…第一電磁弁、１７…電源、２２…タンク、２３…制動スイッチ、２４…第二電磁弁、２５…開放スイッチ、２６…第三電磁弁、２７，２８…リンク。
【図１】
0004014779.tif 000002
【図２】
0004014779.tif 000003