(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実（イ）を選別して移送する選別移送装置５と、該選別移送装置５から引継ぎした選別済み該果実（イ）を等級別と階級別との両者による各組合わせ別に選別移送装置５の下側に直交状態で前後方向に設けた複数の引出移送装置６の各移送ベルト６ａ上へ供給され引継ぎ移送する構成とし、該引出移送装置６から供給を受けて回転自在な引継移送ベルト１８ａで移送する引継移送装置１８と、該引継移送装置１８の引継移送ベルト（１８ａ）上へトレ−（Ａ）を載置して選別済み該果実（イ）を収納して移送すると共に、該引継移送装置１８の移送終端部にトレ−（Ａ）へ収納済み該果実（イ）をプ−ルするフリ−ロ−ラ装置７を設け、該フリ−ロ−ラ装置７部でプ−ルされた該トレ−（Ａ）へ収納済み該果実（イ）をダンボ−ル箱（Ｂ）へ箱詰めする構成とし、前記選別移送装置５は複数列並列して設け、該選別移送装置５の間には点検用通路１９を前記選別移送装置５と略平行して設け、前記引継移送ベルト１８ａは前記引出移送装置６より移送速度を低速度に構成したことを特徴とした選果施設等の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、選別移送装置で選別して移送する果実は、引出移送装置を介して引継移送装置で引継ぎ移送され、この引継移送装置上へトレ−が載置され、選別済み該果実は該トレ−へ収納され、終端部へ移送され、フリ−ロ−ラ装置へ供給されてプ−ルされる。このプ−ルされたトレ−へ収納済み果実は、このフリ−ロ−ラ装置上でダンボ−ル箱へ箱詰めする技術であり、選果施設等の箱詰装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
作業者よって前段の手選別移送装置部で規格外品が抜取り処理された果実は、選別移送装置へ供給されて移送中に等級別（秀級、優級、良級、並級）、及び階級別（４Ｌ，３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ）等に選別され、これら等級別と階級別との各組合せ別にこの果実は、この選別移送装置の下側に設けた各引出移送装置上へ供給されて移送される。これら各引出移送装置で移送中のこの選別済み果実を箱詰め等を行うときには、使用するトレ−は、該各選別移送装置の上側に設けた各トレ−移送装置で移送され、この移送中のトレ−内へ該引出移送装置で移送中の選別済み果実を作業者が取って収納する。更に空ダンボ−ル箱は、該各選別移送装置の上側に設けた各箱移送装置で移送され、この空ダンボ−ル箱を作業者が取って空箱載値台上へ載置し、この載置した空ダンボ−ル箱内へ作業者によって、該トレ−に収納した選別済み果実を空ダンボ−ル箱内へ箱詰めする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トレ−を移送するトレ−移送装置が選別移送装置の上側であり、このために高所からトレ−を取ることにより、作業が困難であったり、又、トレ−への収納から箱詰めまでの作業人員を多く必要としていたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、果実（イ）を選別して移送する選別移送装置５と、該選別移送装置５から引継ぎした選別済み該果実（イ）を等級別と階級別との両者による各組合わせ別に選別移送装置５の下側に直交状態で前後方向に設けた複数の引出移送装置６の各移送ベルト６ａ上へ供給され引継ぎ移送する構成とし、該引出移送装置６から供給を受けて回転自在な引継移送ベルト１８ａで移送する引継移送装置１８と、該引継移送装置１８の引継移送ベルト（１８ａ）上へトレ−（Ａ）を載置して選別済み該果実（イ）を収納して移送すると共に、該引継移送装置１８の移送終端部にトレ−（Ａ）へ収納済み該果実（イ）をプ−ルするフリ−ロ−ラ装置７を設け、該フリ−ロ−ラ装置７部でプ−ルされた該トレ−（Ａ）へ収納済み該果実（イ）をダンボ−ル箱（Ｂ）へ箱詰めする構成とし、前記選別移送装置５は複数列並列して設け、該選別移送装置５の間には点検用通路１９を前記選別移送装置５と略平行して設け、前記引継移送ベルト１８ａは前記引出移送装置６より移送速度を低速度に構成したことを特徴とした選果施設等の箱詰装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
作業者によって前段の手選別移送装置部で規格外品が抜取り処理された果実（イ）は、選別移送装置５へ供給されて移送中に等級別（秀級、優級、良級、並級）、及び階級別（４Ｌ，３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ）等に選別され、これらの等級別と階級別との各組合せ別に果実（イ）は、この選別移送装置５の下側に設けた各引出移送装置６上へ供給されて移送され、終送終端部に設けた各引継移送装置１８の引継移送ベルト（１８ａ）へ供給され、引継移送ベルト（１８ａ）では引出移送装置６より低速度で移送される。
【０００６】
果実（イ）を収納するトレ−（Ａ）、及び該トレ−（Ａ）と共に、果実（イ）を箱詰めする空ダンボ−ル（Ｂ）等の移送は、トレ−（Ａ）は引継移送装置１８の移送終端部の外側に設けたトレ−移送装置で移送され、このトレ−（Ａ）へ選別済み果実（イ）を収納する作業者の近傍部に、このトレ−（Ａ）がこの作業によって配置される。又、空ダンボ−ル箱（Ｂ）は該引継移送装置１８の移送終端部の外側に設けた箱移送装置で移送され、この空ダンボ−ル箱（Ｂ）へトレ−（Ａ）へ収納された果実（イ）と共に、このトレ−（Ａ）を箱詰する作業者の近傍部に、この空ダンボ−ル箱（Ｂ）がこの作業者によって配置される。
【０００７】
前記引出移送装置６から引継ぎして引継移送装置１８で移送中の選別済み果実（イ）を箱詰めを行うときには、配置されたトレ−（Ａ）を作業者が取り、この引継移送装置１８上へ載置する。載置されて移送される、このトレ−（Ａ）へ該引継移送装置１８で移送中の果実（イ）は収納され、移送終端部へ移送され、フリ−ロ−ラ装置７上へ供給されてプ−ルされる。配置された空ダンボ−ル箱（Ｂ）を作業者が取り、該フリ−ロ−ラ装置７上へ載置する。載置されたこの空ダンボ−ル（Ｂ）へプ−ルしたトレ−（Ａ）へ収納した果実（イ）と共に、このトレ−（Ａ）を作業者が箱詰めする。
【０００８】
【発明の効果】
トレ−（Ａ）へ果実（イ）の収納は、引継移送装置１８上へトレ−（Ａ）が載置されて移送されながら行われ、収納が終了するとフリ−ロ−ラ装置７上へ供給されて、プ−ルされ、又、空ダンボ−ル箱（Ｂ）は該フリ−ロ−ラ装置７上へ載置され、該トレ−（Ａ）へ収納した果実（イ）と共に、このトレ−（Ａ）を箱詰めすることにより、箱詰め作業が容易であり、又、トレ−（Ａ）への収納から箱詰めまでの作業人員の削減が可能であり、更に箱詰め作業者が其の他の移送ラインを兼任することが可能になる。
また、前記選別移送装置５は複数列並列して設け、該選別移送装置５の間には点検用通路１９を前記選別移送装置５と略平行して設けたことで該各選別移送装置５の点検、及び補修等を容易に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、果実（イ）が、例えば、柿（イ）であったとすると、この柿（イ）を選果する建屋１ａに内装した選果施設１の箱詰め等を行う空ダンボ−ル箱（Ｂ）、及び箱詰補助材であるトレ−（Ａ）等を移送する各空箱移送装置２、トレ−移送装置３、手選別移送装置４で移送中の柿（イ）の規格外品が抜取りされ、規格品の柿（イ）は、選別移送装置５へ供給されて選別される。選別済み柿（イ）を該選別移送装置５から供給を受け、引継ぎ移送する各引出移送装置６、この各引出移送装置６の上手側には、各引継移送装置１８、及びこの各引継移送装置１８の上手側には、フリ−ロ−ラ装置７等を設けた構成である。これら引継移送装置１８とフリ−ロ−ラ装置７等よりなる箱詰装置８について、図１、及び図２で図示して説明する。
【００１０】
前記選果施設１は、上記以外に各種装置を配設すると共に、複数列を配置した構成であり、各生産農家から入荷した柿（イ）を供給する各トレ−タ９を設け、この各トレ−タ９の上手側には、各取出装置１０と各自転ロ−ラコンベア１１とを左右方向に設け、この各自転ロ−ラコンベア１１の移送終端部には、各オ−トダンパ−１２を設け、左右方向に設けた各手選別移送装置４の張設した移送ベルト４ａ上へ柿（イ）が供給され、引継ぎしてこの移送ベルト４ａで上手側へ向けて移送する構成である。
【００１１】
前記手選別移送装置４の移送ベルト４ａで移送する柿（イ）は、作業者（Ｄ）によって規格外品が目視選別され、選別済み規格外品の柿（イ）は、前後方向に設けた規格外品移送装置１３の移送ベルト１３ａ上へ作業者（Ｃ）によって供給され、移送終端部に設けたコンテナ置台１４上のコンテナ１４ａ内へ供給され、一時貯留する構成である。
【００１２】
又、前記規格外品移送装置１３の上手側で手選別移送装置４の移送ベルト４ａで移送する前段部で見落とした規格外品の柿（イ）は、各作業者（Ｄ）によって両度目視選別され、再目視選別した規格外品の柿（イ）は、この各手選別移送装置４の下側に左右方向に設けた補助規格外品移送装置１５の移送ベルト１５ａ上へ作業者（Ｄ）によって供給され、この移送ベルト１５ａの移送終端部から該規格外品移送装置１３の移送ベルト１３ａへ自動供給されて合流し、コンテナ１４ａ内へ移送供給され、規格外品の両者の柿（Ａ）を一時貯留する構成である。
【００１３】
前記手選別移送装置４の移送終端部と、左右方向で前後方向に図１で示す如く実施例では、３列作成した選別移送装置５の移送始端部との間には、各分配具１６ａを配設した各乗維移送装置１６を左右方向に設けて、目視選別済みで規格品の柿（イ）を３列の該選別移送装置５に所定間隔で回動自在に設けた計量カップ（図示せず）へ配分する構成である。
【００１４】
前記各選別移送装置５の計量カップに配分された柿（イ）の等級別の秀級、優級、良級、並級、及び階級別（大きさ別）の４Ｌ，３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ等に選別する電子カメラ方式の選別装置１７を設け、この選別装置１７で選別したこれら等級別と階級別との両者による各組合せ別に、この各選別移送装置５の下側に直交状態で前後方向に設けた各引出移送装置６の各移送ベルト６ａ上へ各組合せ毎に供給され、引継ぎ移送する構成である。この各選別移送装置５の上側には、空間部を形成して、この各選別移送装置５等の見通しを良好として、不具合発生時の発明を容易にした構成である。
【００１５】
３列作成した前記選別移送装置５は複数列を設けた構成であるが、これら３列の該選別移送装置５，５間には、各点検用通路１９を該選別移送装置５と略平行状態に設け、該各選別移送装置５の点検、及び補修等を容易に行える構成である。前記各引出移送装置６の上手側には、図１で示す如くこの各引出移送装置６より、移送速度が低速度の引継移送ベルト１８ａを回転自在に張設した各引継移送装置１８は、前後方向に該各引出移送装置６より下方に位置させて設け、この各引出移送装置６で移送される選別済みで各組合せ別の柿（イ）は、この各引継移送装置１８へ供給され、引継ぎ移送されると共に、後述する箱詰補助材であるトレ−（Ａ）を移送するトレ−移送装置３で移送されるトレ−（Ａ）を作業者（Ｅ）が取り、この作業者（Ｅ）の近傍の所定位置へ一時保管する。保管したこのトレ−（Ａ）はこの引継移送装置１８の該引継移送ベルト１８ａ上へ作業者（Ｅ）によって載置され、この引継移送ベルト１８ａ上を移送される柿（イ）を作業者（Ｅ）が取り、このトレ−（Ａ）内へこの作業者（Ｅ）が収納する構成である。
【００１６】
前記箱詰装置８のフリ−ロ−ラ装置７は、図１で示す如く引継移送装置１８の上手側に設け、このフリ−ロ−ラ装置７には、自転ロ−ラを所定間隔で回転自在に軸支した構成である。該引継移送装置１８上でトレ−（Ａ）内が収納された柿（イ）で満量状態になると、このトレ−（Ａ）に収納した柿（イ）と共に、このトレ−（イ）は、この引継移送装置１８からフリ−ロ−ラ装置７上へ供給され、引継ぎされてこのフリ−ロ−ラ装置７上へプ−ルする構成である。
【００１７】
前後両側の前記フリ−ロ−ラ装置７の上手側の外側には、自転ロ−ラを回転自在で所定間隔に軸支して設けたトレ−移送装置３は、平面視Ｕ字形状に配置した構成である。一方側の端部からトレ−（Ａ）を供給する構成であり、このトレ−（Ａ）は引継移送装置１８部の作業者（Ｅ）が取り、この作業者（Ｅ）の近傍に保管する構成である。
【００１８】
前記フリ−ロ−ラ装置７の上手側の外側には、自転ロ−ラを回転自在で所定間隔に軸支して設けた箱移送装置２，２を配置した構成である。製函機２２は、図１で示す如く選移送装置５の移送終端部の資材置場２３の右側に設け、この製函機２２で自動的に製函した空ダンボ−ル箱（Ｂ）は、該製函機２２に連接した自転ロ−ラを回転自在に所定間隔に軸支した空箱供給移送装置２４を経て、自転ロ−ラを回転自在に所定間隔に軸支した前後空箱移送装置２５の移送始端部へ供給され、引継ぎ移送する構成である。
【００１９】
前記選別移送装置５の移送始端部の上側には、空箱供給移送装置２４と連接する前後空箱移送装置２５を前後方向に設け、この前後空箱移送装置２５へ引継ぎされた空ダンボ−ル箱（Ｂ）は、この前後空箱移送装置２５の左側の移送始・終端部に設けた押出具２６，２６の作動によって押出され、供給シュ−タ２７，２７を経て前後両側の空箱移送装置２，２へ供給され、この空箱移送装置２の自転ロ−ラで引継ぎ移送する構成である。この移送中の空ダンボ−ル箱（Ｂ）は各作業者（Ｅ）が取り、フリ−ロ−ラ装置７上へ載置し、この空ダンボ−ル箱（Ｂ）内へプ−ルされた柿（イ）を収納したトレ−（Ａ）を箱詰めする構成である。
【００２０】
前記各フリ−ロ−ラ装置７上で柿（イ）を箱詰めし、箱詰め終了した荷造り済み箱は、各作業者（Ｅ）よって引継移送装置１８の下側に設けた各補助箱詰移送装置２８の自転ロ−ラ上へ供給され、この補助箱詰移送装置２８で引継ぎ移送する構成である。各引出移送装置６上側に設けた前後両側で左右方向に設けた各箱詰品移送装置２９へ該各補助箱移送装置２８から供給され、この各箱詰品移送装置２９の回転自在で所定間隔に軸支した自転ロ−ラ上ヘ供給され、引継ぎ移送されて、移送終端部近傍に設けた蓋を封函する各封函機３０で蓋が封函される構成である。
【００２１】
この封函が終了した荷造り済み箱は、前記資材置場２３へ移動されて、出荷まで一時保管する構成である。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】 選果施設の全体平面図
【図２】 選果施設の一部断面した全体側面図
【符号の説明】
５ 選別移送装置
６ 引出移送装置
７ フリ−ロ−ラ装置
１８ 引継移送装置
イ 果実（柿）
Ａ トレ−
Ｂ ダンボ−ル箱
【図１】
0003956039.tif 000002
【図２】
0003956039.tif 000003