(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内でセンサ（１）により捕捉され該車両により送信装置（５）を介して伝達されるデータを利用して交通情報が形成され、該伝達されるデータのための受信装置（５）が車両に設けられており、危険な状況と分類すべきセンサデータが車両から車両へと短い距離で伝送され、該センサデータは受信した車両において処理されて警報信号が形成される形式の、
交通情報を形成する方法において、
固有のおよび／または受信したセンサデータが、位置情報とともに車両から中央ステーションへ伝送され、該中央ステーションはそれらのセンサデータを評価し、交通警報メッセージを該中央ステーションと結ばれている道路利用者へ送信することを特徴とする、
交通情報を形成する方法。
【請求項２】
クラッシュセンサの信号、スイッチオンされた警告点滅灯の信号、および／またはブレーキが完全に踏み込まれたことを検出するブレーキセンサの信号が伝送される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
固有のセンサデータおよび／または受信したセンサデータが車両内で自動的に評価され、ドライバに対し固有の警報メッセージが発せられる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記センサデータの伝送以外のやり方で受信した交通情報も評価に算入される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
固有に形成された警報メッセージが車両から車両へ伝送され、および／または中央ステーションへ伝送される、請求項３または４記載の方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の方法を実施するための車両用テレマティーク装置において、
車両のセンサ（１）を接続するための入力側と、
センサデータを伝送するための送信装置（５）と、
別の車両のテレマティーク装置から伝送されたセンサデータを受信する受信装置（５）と、
搭載車両固有のセンサデータおよび／または受信したセンサデータに基づき警報信号を送出する評価装置（４）と、
固有のセンサデータおよび／または受信したセンサデータを位置データといっしょに中央ステーションへ送信する手段が設けられていることを特徴とする、
車両用テレマティーク装置。
【請求項７】
クラッシュセンサ、警告点滅灯のスイッチオンを示す指示装置、および／またはＡＢＳコントロールを示すブレーキセンサを接続するための入力側が設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
符号化されたかたちで、前記センサデータの伝送以外のやり方によって受信した交通情報のための記憶装置が設けられており、該記憶装置は前記評価装置（４）に接続されている、請求項６または７記載の装置。
【請求項９】
移動無線ネットワークを介して中央ステーションへメッセージを送信するために移動無線送信装置（７，８）と接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記送信装置（５）は、車両から車両へと短い通達距離で伝送するために構成されている、請求項６〜９のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内でセンサにより捕捉され該車両により送信装置を介して伝達されるデータを利用して交通情報が形成され、該伝達されるデータのための受信装置が車両に設けられており、危険な状況と分類すべきセンサデータが車両から車両へと短い距離で伝送され、該センサデータは受信した車両において処理されて警報信号が形成される形式の、交通情報を形成する方法、および該方法を実施するための車両用テレマティーク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日実用化されている交通情報アナウンスは、関連する交通上の出来事が通報され、その後、その出来事がラジオ放送を介して通達されるまでに著しく時間がかかる点で、満足できるものではない。その際、多数の道路利用者は交通情報のアナウンスを聞き逃してしまう。なぜならば、多くの道路利用者はちょうどその時点ではカーラジオをオフにしているか、あるいは交通情報を流していない放送局に合わせて選局されているからである。
【０００３】
後者の問題点は、そのつど最新の交通情報がメモリに格納され、そのためいつでも取り出して聞くことができるようにした交通放送チャネルを整備することによって解消できる。この場合、メモリは、新たに到来する情報によって最も古い格納メッセージがメモリから消去されるように構成されている（ファースト・イン・ファースト・アウト）。
【０００４】
また、以下のようなことが検討され、試験区間でテストされている。すなわち、道路たとえば高速道路のあちこちに取り付けられたセンサによって平均的な交通量や通行速度を検出して中央ステーションへ通報し、中央ステーションは検出されたデータから交通情報を作成する。
【０００５】
これを補うものとして、あるいはこれに対する代案として、以下のような着想も知られている。すなわち、車両に設置された交通テレマティーク端末機器によって、位置、走行速度および走行方向を交通上の出来事が発生した直後に通報するのである（Mannesmann-Geschaeftsbericht 1996, インターネットでは http://www.mannesmann.de./fakten/1996/forschung.htm#automotive で公開）。この場合、位置特定のためには衛星支援による Global Positioning System GPS が利用され、中央ステーションへの情報伝送のためには地表を覆うＧＳＭ移動無線ネットワークが利用される。データ”走行速度および走行方向”は、ハンドル運動のセンシング、タコメータのためのセンサ、またはアンチロックシステム（ＡＢＳ）のための車輪センサから取り出すことができる。このようなＦＣＤ（Floating-Car-Data）方式はもっぱら、交通渋滞や所要時間の捕捉および渋滞メッセージの形成に用いられる。相応の渋滞警報を中央ステーションから発生させて送信できるようにするためには、必要とされる安全性を伴って渋滞の存在を判定できるように目的で、道路利用者の多数の瞬時データを評価しなければならない。このことでＦＣＤ方式の場合も、渋滞の発生から対応する渋滞警報メッセージの形成まで経過するシステムの目立った応答時間が生じることになる。この応答時間の間にその渋滞は、渋滞区域にさらに進入してくる車両によって増大し、渋滞により引き起こされる事故とりわけ追突事故の危険が排除されない。しかも、公知の手法の場合、たとえば路面凍結やオイルの跡による局所的な滑りやすい場所など事故の起こりやすい他の状況は考慮されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、渋滞形成以外に危険な状況も対象とすることのできる道路利用者へのいっそう迅速な警報を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、固有のおよび／または受信したセンサデータが、位置情報とともに車両から中央ステーションへ伝送され、該中央ステーションはそれらのセンサデータを評価し、交通警報メッセージを該中央ステーションと結ばれている道路利用者へ送信することにより解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による方法は以下のことを基礎としている。すなわち、最近の車両はすでに広範囲にわたるセンサ機構を装備しており、車両により形成された搭載車量固有のセンサデータによるだけで、それらのデータを後続車両へ向けて車両から車両へ伝送すれば、危険な状況に関する情報を与えることができる。当然ながらこのことは、車両が障害物に衝突したときにエアバッグのトリガを制御するクラッシュセンサの信号にもあてはまる。場合によってはいっしょに伝送されるメッセージで補われるクラッシュセンサ信号の後続車両への伝達は、当然ながらその車両に対する効果的な警告作用を成し得るものであり、事故に巻き込まれた車両による追突事故の発生を低減できる。同じことは、故障のため車線にとどまり続けている車両についてもあてはまり、このような状況では規則に従ってその車両において警告点滅灯が点灯される。警告点滅灯の点灯は車両において検知することができ、そのことを相応の信号として後続車両へ車両間通信を介して伝達できる。同様に、たとえばトラックから落下した貨物によって生じる車線上の障害物に対する警告の機能も果たし、これはブレーキセンサの出力信号たとえばＡＢＳ制御のスイッチオン（全力制動）を検知し、そのことを完全な制動に対する信号として伝達することによって行われる。受信した車両において、それらの信号を処理して光学的および／または音響的な形態の特別な警告信号を形成し、必要に応じてディスプレイに相応に表示させることができる。
【０００９】
したがって本発明によれば、先行車両で発生したセンサ信号が後続車両に対しその車両の警告のために利用されるようになる。このことによりすでに、特別な危険な状況に対する効果的な警告を実現できる。
【００１０】
しかしながら、危険な状況を識別する目的で多くの事例の場合には、自身の車両または先行車両で発生したそれ自体まだ意味をもたないセンサ信号の評価が、まず第１に必要である。このため本発明の有利な実施形態によれば、搭載車両固有のインテリジェント装置が自動車に装備されており、この装置により自身のおよび／または受信したセンサデータの評価を行うことができ、固有の警告メッセージがドライバに対し発せされる。したがってたとえば外気温度が０゜Ｃよりも下がったことを、ライトのスイッチの操作に関して伝送される信号と関連させて、路面凍結の危険が高まっているものと解釈できる。なぜならば、ライトのスイッチを操作したということは、かなりの確率で降雨や霧により視界が悪くなっていることに起因するといえるからである。このような状況では、路面凍結の可能性が非常に高い。
【００１１】
搭載車量固有の警告メッセージの形成にあたり、ほかのやり方で受信した交通情報を関与させることのできることはいうまでもない。なお、ほかのやり方で受信した交通情報とは、たとえば交通放送チャネルを介して符号化された形式でつまり自動的に評価可能な形式で送信されるもののことである。
【００１２】
きわめて好適であるのは、車両が固有のおよび／または受信したセンサデータを位置情報といっしょに中央ステーションへ伝送することである。この場合、中央ステーションはそれらのセンサデータを評価し、その中央ステーションと結ばれた道路利用者へ交通警告メッセージを送信する。この場合、未処理のセンサデータも伝送できるし、またはすでに車両においてまえもって評価されたセンサデータも伝送できる。中央ステーションはたとえば、移動無線ネットワークにおけるサービスプロバイダとして構成することができ、そこには交通状況や気象状況についての多数のデータが到来し、したがってこのような中央ステーションにおいては、広範囲にわたる評価および交通警告メッセージの信頼性のある作成が可能となる。
【００１３】
本発明による方法の実施には、冒頭で述べた形式の本発明によるテレマティーク（telematik, telematique）装置が適しており、この装置は、別の車両のテレマティーク装置から伝送されたセンサデータを受信する受信装置と、搭載車両固有のセンサデータおよび／または受信したセンサデータに基づき警報信号を送出する評価装置が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
その際、このテレマティーク装置を、たとえばクラッシュセンサ、警告点滅灯のスイッチオンを表すインジケータおよび／またはＡＢＳ制御を表すブレーキセンサが接続されるように構成できる。
【００１５】
多数のセンサデータから危険な状況を識別するため、本発明によるテレマティーク装置は評価装置を有することができ、この評価装置は数多くの固有のおよび／または受信したセンサデータを評価し、警告メッセージを形成してドライバへ送信する。なお、別のやり方により符号化形式で受信した交通情報のための記憶装置を、上述の評価装置へ接続することができる。
【００１６】
ＦＣＤ方式に参加するため本発明によるテレマティーク装置を、固有のおよび／または受信したセンサデータ、あるいはそれらのセンサデータから車両上で形成された警告注意事項を、位置情報といっしょに中央ステーションへ送信するように構成できる。中央ステーションによる交通警告メッセージの形成は、道路交通利用者のうち所定の関与者だけが、車両から車両へ伝送されるセンサデータまたは警告メッセージを中央ステーションへ転送する場合であっても機能する。
【００１７】
中央ステーションへのセンサデータの転送は、有利には移動無線送信装置により行われ、この場合、有利には規格化された特別な短いメッセージがセンサデータの伝送のために利用される。
【００１８】
車両から車両への伝送は、数ｋｍという短い到達距離の送信装置によって行うことができ、したがって受信されたすべてのセンサデータを短期間だけ重要であるとみなせる。この場合、位置情報の伝達はおそらくは不必要である。他の場合には、送信側の車両の対応する目下の位置データもセンサデータともに伝達されるよう、車両に関する位置データ形成用の位置測定装置をテレマティーク装置に接続するのが好適である。受信した車両における相応の位置測定装置を用いることにより、送信側車両からの距離を求めることができ、その結果、警報メッセージの現実性に対する判断を下すことができる。
【００１９】
次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳細に説明する。
【００２０】
【実施例】
図１には複数のＮ個のセンサ１が示されており、これらはインタフェース装置２の対応する入力側に接続されている。インタフェース装置２にはさらに自動車バス３が接続されており、このバスを介しても交通関連データを伝達することができる。インタフェース装置２は評価装置４と接続されており、ここにおいて各センサ１のセンサデータがそれらの有意性について調べられる。有意性のあるセンサデータは、送／受信装置５および対応する送／受信アンテナ６を介して、後続車両における相応の送／受信機構５，６へ伝送される。そしてこのようにして、他の車両のセンサデータも送／受信装置５および送／受信アンテナ６を介して評価装置４へ到達することができ、それらをいっしょに評価することもできる。また、評価装置４には、移動無線アンテナ８を備えた移動無線モジュール７が接続されており、これによって固有のセンサ１のセンサデータならびに場合によっては送／受信装置５を介して受信したセンサデータを、評価ならびに交通警報メッセージ形成のためサービスプロバイダとして形成された中央ステーションへ、、移動無線ネットワークを介して転送することができる。
【００２１】
既述のように評価装置４において、搭載車両固有の警報メッセージ形成のために固有の評価を行うこともでき、このようにすることで搭載車両固有の警報メッセージを中央ステーションとは別個に、したがってその車両のドライバーのためにいっそう迅速に警報メッセージが形成されることになる。また、搭載車両固有のこのような警報メッセージを、車両間通信のための送／受信装置５を介して、および／または移動無線モジュール７を介して、中央ステーションへ送信することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１  センサ
２  インタフェース装置
３  自動車バス
４  評価装置
５  送／受信装置
６  送／受信アンテナ
７  移動無線モジュール
８  移動無線アンテナ
【図１】
0003999363.tif 000002