(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜作物（１１）の茎葉部（１１ａ）を挾持して、引抜きかつ搬送する引抜きベルト（１４）を備えた根菜収穫機において、該引抜きベルト（１４）の前方に、作物の茎葉部（１１ａ）を引起す茎葉引起し部材（１３ａ）を前後２段に配設し、該茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）は、対向する左右のタイン（１２・１２）を有する左右２つの引起しベルト（１３・１３）を１組として、２組を前後２段に配設し、引起しケース（２０）に内設させ、該引起しベルト（１３）は変形可能なゴム製で、長尺状のタイン（１２）を外周に一定ピッチで一体形成させ、前記引起しケース（２０）より、左右方向の外側にタイン（１２）を突出させ、該前後２段・２組の茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）のタイン（１２）を同位相で移動させ、該引起しケース（２０）の後面に、電動或いは油圧式駆動モータ（２１）を配置し、該電動或いは油圧式駆動モータ（２１）に前後方向の軸心を具備した軸を設け、該前後方向の軸回りに、前後の引起しベルト（１３・１３）を回転させて、左右から対向した前後のタイン（１２・１２）（１２・１２）を下側から上側に移動させるとき、畝（１０）に植立する根菜の茎葉部（１１ａ）を引起すように構成し、該茎葉引起し部材（１３ａ）と引抜きベルト（１４）の間に昇降シリンダ（３３）を介装し、該昇降シリンダ（３３）の作動制御により、該茎葉引起し部材（１３ａ）は引抜きベルト（１４）に対して上下調節可能としたことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植付けられる大根或いは人参などの根菜作物を収穫する根菜収穫機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、圃場の畝に条植えされている根菜作物の茎葉部を左右一対の無端帯状の作物搬送体により左右から挾持して後上方に搬送して圃場から根菜作物を引抜く根菜収穫機にあって、左右にタインを対向させる１組の茎葉引起し部材を作物搬送体の前方に配備させて、作物搬送体に根菜作物の茎葉部を良好に挾持させるようにした技術があるが、作物の生育などによって茎葉部の大きさなど茎葉条件が異なるときには、１組の茎葉引起し部材だけでは適正な茎葉部の引起しが行えず、作物搬送体による適正な茎葉部の挾持が行えないという不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段は、次の如くである。
【０００４】
根菜作物（１１）の茎葉部（１１ａ）を挾持して引抜きかつ搬送する引抜きベルト（１４）を備えた根菜収穫機において、該引抜きベルト（１４）の前方に、作物の茎葉部（１１ａ）を引起す茎葉引起し部材（１３ａ）を前後２段に配設し、該茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）は、対向する左右のタイン（１２・１２）を有する左右２つの引起しベルト（１３・１３）を１組として、２組を前後２段に配設し、引起しケース（２０）に内設させ、該引起しベルト（１３）は変形可能なゴム製で、長尺状のタイン（１２）を外周に一定ピッチで一体形成させ、前記引起しケース（２０）より、左右方向の外側にタイン（１２）を突出させ、該前後２段・２組の茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）のタイン（１２）を同位相で移動させ、該引起しケース（２０）の後面に電動或いは油圧式駆動モータ（２１）を配置し、該電動或いは油圧式駆動モータ（２１）に前後方向の軸心を具備した軸を設け、該前後方向の軸回りに、前後の引起しベルト（１３・１３）を回転させて、左右から対向した前後のタイン（１２・１２）（１２・１２）を下側から上側に移動させるとき、畝（１０）に植立する根菜の茎葉部（１１ａ）を引起すように構成し、該茎葉引起し部材（１３ａ）と引抜きベルト（１４）の間に昇降シリンダ（３３）を介装し、該昇降シリンダ（３３）の作動制御により、該茎葉引起し部材（１３ａ）は引抜きベルト（１４）に対して上下調節可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００６】
図１は大根収穫機の側面図、図２は同平面図であり、根菜収穫機である大根収穫機１は、左右一対の走行クローラ２を有する機台３と、運転席４及び操向ハンドル５など有する運転操作部６と、運転席４の下側に配設するエンジン７と、機台３前部に配設するミッションケース８と、機台３の左側に配設する大根収穫装置９とを備え、収穫機１の左側の未収穫側畝（圃場）１０に条植えされた根菜作物である大根１１を走行中に収穫するように構成している。
【０００７】
図３乃至図６に示す如く、前記大根収穫装置９は、畝１０に植付けられる大根１１の茎葉部１１ａを左右のタイン１２により引起す略垂直状の左右引起しベルト１３と、この引起した茎葉部１１ａを巾広の作物搬送体である左右無端引抜きベルト１４に挾持して後側上方に搬送する前低後高状の作物搬送装置１５と、土中に侵入させて起立する大根１１を浮上がらせるＬ形状振動刃１６とを備えると共に、搬送装置１５の送り中間部に肩揃えガイドベルト１８と、茎葉部１１ａを切断する茎葉切断刃１７と、茎葉部１１ａを切断した大根１１の選別を行う選別部１９などを備えている。
【０００８】
また、前記引起しベルト１３は変形可能なゴム製で長尺状のタイン１２を外周に一定ピッチで一体形成させ、左右２つの引起しベルト１３で１組の茎葉引起し部材１３ａを形成させ、前後（上下）２段に２組の引起し部材１３ａを引起しケース２０に内設させ、引起しケース２０より外側にタイン１２を突出させ、引起しケース２０上側後面に設ける電動或いは油圧式駆動モータ２１によって前後方向の軸回りにベルト１３を回転させて左右対向させるタイン１２を下側から上側に移動させるとき、畝１０に植立する大根１１の茎葉部１１ａを引起すように構成している。
【０００９】
図３乃至図５にも示す如く、前記引抜きベルト１４を内設する左右の引抜きケース２２にリンク機構２３を介し左右引起しケース２０を上下動自在に連結させるもので左右引抜きケース２２の中間上面に左右支柱２４を立設させ、左右引起しケース２０上側間のモータ駆動ケース２５の横枢軸２６と左右支柱２４上端間の横枢支軸２７とを門形上部リンクフレーム２８で連結させると共に、左右引起しケース２０の下端側と左右引抜きケース２２の前端側を各軸２９・３０及び下部リンク３１を介して連結させ、左右支柱２４と上部リンクフレーム２８に減速モータ付の電動或いは油圧式昇降シリンダ３３を介設して、昇降シリンダ３３の作動制御によって左右引起しケース２０と一体に上下２段２組の引起し部材１３ａを上下動させるように構成している。
【００１０】
このように前後（上下）２段に配設する２組の引起し部材１３ａのタイン１２を同位相で移動させ、茎葉部１１ａの長さの長い大根１１の収穫時にも前後或いは上下方向２段のタイン１２によって茎葉部１１ａを倒したり折曲げたりすることなく適正姿勢状態に引起して良好に引抜きベルト１４に受継ぎさせて、大根１１の確実な収穫を行うことができるもので、また生育条件などによって大根１１や茎葉部１１ａの大きさや長さに変化がある場合でも引起し部材１３ａを変化に対応させ移動させることによって、大根１１ａの生育状況などの影響を受けることのない良好な収穫を可能にできる。
【００１１】
なお、前述実施例にあっては左右１つの引起しケース２０に左右それぞれ２つの引起し部材１３ａを内設する構成を示したが、図７に示す如く左右それぞれ２つの引起し部材１３ａを単独に内設させる左右各２つの引起しケース２０ａ・２０ｂを設けて、これら２つの引起しケース２０ａ・２０ｂを前後（上下）方向に２段に設けると共に、これら引起しケース２０ａ・２０ｂ間の距離Ｌも調節自在とさせることによって、引起しの対応性を拡大させることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
根菜作物（１１）の茎葉部（１１ａ）を挾持して引抜きかつ搬送する引抜きベルト（１４）を備えた根菜収穫機において、該引抜きベルト（１４）の前方に、作物の茎葉部（１１ａ）を引起す茎葉引起し部材（１３ａ）を前後２段に配設し、該茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）は、対向する左右のタイン（１２・１２）を有する左右２つの引起しベルト（１３・１３）を１組として、２組を前後２段に配設し、引起しケース（２０）に内設させ、該引起しベルト（１３）は変形可能なゴム製で、長尺状のタイン（１２）を外周に一定ピッチで一体形成させ、前記引起しケース（２０）より、左右方向の外側にタイン（１２）を突出させ、該前後２段・２組の茎葉引起し部材（１３ａ・１３ａ）のタイン（１２）を同位相で移動させ、該引起しケース（２０）の後面に電動或いは油圧式駆動モータ（２１）を配置し、該電動或いは油圧式駆動モータ（２１）に前後方向の軸心を具備した軸を設け、該前後方向の軸回りに、前後の引起しベルト（１３・１３）を回転させて、左右から対向した前後のタイン（１２・１２）（１２・１２）を下側から上側に移動させるとき、畝（１０）に植立する根菜の茎葉部（１１ａ）を引起すように構成し、該茎葉引起し部材（１３ａ）と引抜きベルト（１４）の間に昇降シリンダ（３３）を介装し、該昇降シリンダ（３３）の作動制御により、該茎葉引起し部材（１３ａ）は引抜きベルト（１４）に対して上下調節可能としたので、例えば、前後或いは上下に配設する２つの茎葉引起し部材１３ａで圃場に植付けられる根菜作物１１の茎葉部１１ａを良好に引起し、作物搬送体１４に適正に茎葉部１１ａを挾持させて、根菜収穫作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００１３】
また、茎葉引起し部材１３ａは左右対向のタイン１２を有する左右２つの引起しベルト１３を１組として、前後或いは上下２段に２組を配設させたものであるから、根菜作物１１の茎葉部１１ａが長い場合や茎葉部１１ａの生育が良い場合などでも茎葉部１１ａが倒れたり折れ曲るなどの不都合を防止し、適正姿勢に茎葉部１１ａを引起して、作物搬送体１４による確実な収穫を行って収穫効率を向上させることができるものである。
【００１４】
さらに、該引起しケース（２０）の後面に電動或いは油圧式駆動モータ（２１）を配置し、該電動或いは油圧式駆動モータ（２１）に前後方向の軸心を具備した軸を設け、該茎葉引起し部材（１３ａ）と引抜きベルト（１４）の間に昇降シリンダ（３３）を介装し、該昇降シリンダ（３３）の作動制御により、該茎葉引起し部材（１３ａ）は引抜きベルト（１４）に対して上下調節可能としたので、根菜作物１１やその茎葉部１１ａが生育条件によって変化した場合などにも、茎葉引起し部材１３ａの適正に対応させた引起しを可能とさせて、収穫作業での信頼性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜収穫機の側面図。
【図２】  根菜収穫機の平面図。
【図３】  茎葉引起し部の側面図。
【図４】  茎葉引起し部の上下移動説明図。
【図５】  茎葉引起し部の正面説明図。
【図６】  茎葉引起し説明図。
【図７】  茎葉引起し部の変形説明図。
【符号の説明】
１１  大根（根菜作物）
１１ａ  茎葉部
１２  タイン
１３ａ  引起し部材
１４  引抜きベルト（作物搬送体）
【図１】
0003990581.tif 000002
【図２】
0003990581.tif 000003
【図３】
0003990581.tif 000004
【図４】
0003990581.tif 000005
【図５】
0003990581.tif 000006
【図６】
0003990581.tif 000007
【図７】
0003990581.tif 000008