(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の子局とネットワークを介して接続された親局において、
現在位置を測位する手段と、
前記複数の子局のそれぞれから、該各子局が測位したそれぞれの位置情報をネットワークを介して受信する手段と、
前記測位した現在位置に関する情報と、前記受信した全ての子局の位置情報とを、前記子局からの要求無しに全て該子局に送信して、該子局のそれぞれが保持する地図の各該位置情報に対応する場所に、識別可能な情報で重畳して出力させる手段と
を備えたことを特徴とする位置表示システム。
【請求項２】
前記親局は更に、
位置情報と該位置に関する情報とを対応付けて管理するデータベースと、
前記子局の中の第１の子局から、前記地図上に表示した前記子局あるいは前記親局のいずれかの位置の指示を受け付ける手段と、
前記受け付けた位置情報に基づき、前記データベースを検索する手段と、
前記検索の結果得た前記位置情報に対応付けられている位置に関する情報を、前記第１の子局へ返信して、該第１の子局が保持する地図の各該位置情報に対応する場所に、該位置に関する情報を重畳して出力させる手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置表示システム。
【請求項３】
前記親局は更に、
前記子局の中の第１の子局から、前記地図上に表示した子局のうちの第２の子局を相手先として通信の依頼を受け付ける手段と、
前記受け付けた第１の子局および第２の子局のそれぞれと通信を行い、該第１の子局と該第２の子局との間を接続する手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置表示システム。
【請求項４】
複数の子局とネットワークを介して接続された親局において、
現在位置を測位するステップと、
前記複数の子局のそれぞれから、該各子局が測位したそれぞれの位置情報をネットワークを介して受信するステップと、
前記測位した現在位置に関する情報と、前記受信した全ての子局の位置情報とを、前記子局からの要求無しに全て該子局に送信して、該子局のそれぞれが保持する地図の各該位置情報に対応する場所に、識別可能な情報で重畳して出力させるステップと
を有する位置表示方法。
【請求項５】
前記親局は更に、
前記子局の中の第１の子局から、前記地図上に表示した子局のうちの第２の子局を相手先として通信の依頼を受け付けるステップと、
前記受け付けた第１の子局および第２の子局のそれぞれと通信を行い、該第１の子局と該第２の子局との間を接続するステップと
を備えたことを特徴とする請求項４記載の位置表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親局とネットワーク接続された複数の子局の位置を表示する位置表示システムおよび位置表示方法体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動局である携帯端末が自己の位置情報を表示する場合、親局が管理する無線通信網に接続してその接続した１つあるいは複数の位置をもとにその位置情報を検出して当該親局の画面上に表示したり、移動局に位置情報を通知して表示したりしている。
【０００３】
また、携帯端末にＧＰＳを接続し、現在の位置を検出して画面上に表示していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した前者の手法では、移動局は親局の無線通信網に加入する必要があり当該無線通信網という限定された範囲内のみでしか位置を表示できないと共に、親局は固定で移動できないという問題があった。
【０００５】
また、上述した後者の手法では、移動局である携帯端末は現在の自己の位置しか検出して表示できず、親局は他の移動局の位置を一緒に表示して必要に応じて相互に通信したりできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するため、親局と複数の子局が無線あるいは有線のネットワークを介して接続して相互に位置表示したり、通信したり、位置に関する情報を検索して表示したりすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
図１において、親局１１は、複数の子局２１とネットワーク３１を介して通信し、他の子局２１から位置情報の通知を受けたり、当該親局１１および子局２１の位置情報を他の子局２１に通知したりなどするものである。
【０００８】
子局２１は、親局１１とネットワーク３１を介して通信し、自己の位置情報を親局１１に通知したり、親局１１から当該親局１１および他の子局２１の位置情報の通知を受けたりなどするものであって、ここでは、位置取得手段２２、表示手段２３、通信手段２５などから構成されるものである。
【０００９】
位置取得手段２２は、子局２１の位置情報を取得したり、ネットワーク３１を介して通知された他の子局２１および親局１１の位置情報を取得したりなどするものである。
【００１０】
表示手段２３は、親局１１および子局２１の位置を画面に表示したりなどするものである。
通信手段２５は、画面上に表示した親局１１および他の子局２１との間で通信するものである。
【００１１】
次に、動作を説明する。
子局２１の位置取得手段２２が自己の位置情報を測位して取得して親局１１に通知し、表示手段２３が自己の位置情報、親局１１から通知された他の子局および必要に応じて親局の位置情報を、画面に表示した地図上に表示するようにしている。
【００１２】
この際、地図上に表示した子局あるいは親局のいずれかの位置あるいは任意の位置を指示したときに、位置情報を親局に通知して検索させ、検索させて返信されたその位置に関する情報を受信して画面上に表示するようにしている。
【００１３】
また、通信手段２５が、画面上に表示した他の子局あるいは親局が指示されたときに、指示された子局あるいは親局との間で通信するようにしている。ここで、通信として、自己の子局と指示された１つあるいは複数の他の子局あるいは親局との間で、音声通信、データ通信、ファイル転送の１つ以上を行うようにしている。
【００１４】
また、親局１１として、複数の子局２１のうちのいずれか１つを親局１１と指定するようにしている。
また、親局１１あるいは子局２１の位置の測位として、ＧＰＳなどを用いて測位するようにしている。
【００１５】
また、ネットワークとして無線あるいは有線とするようにしている。
従って、親局１１と複数の子局２１が無線あるいは有線のネットワークを介して接続して相互に位置表示したり、通信したり、位置に関する情報を検索して表示したりなどすることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図９を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、親局１１は、複数の子局２１と無線あるいは有線のネットワーク３１を介して通信し、他の子局２１から位置情報の通知を受けたり、当該親局１１および子局２１の位置情報を子局２１に通知したりなどするものであって、ここでは、位置取得手段１２、表示手段１３、送受信手段１４、検索手段１５、通信手段１６などから構成されるものである。
【００１８】
位置取得手段１２は、親局１１の位置情報を図示外のＧＰＳ（複数の衛星からの信号を受信して自己の位置を測位（検出）するシステム）から取得したり、ネットワーク３１を介して通知された各子局２１の位置情報を取得したりなどするものである。
【００１９】
表示手段１３は、親局１１および子局２１の位置情報をもとに、画面に表示した地図上の該当位置に表示したりなどするものである。
送受信手段１４は、子局２１との間で送受信するものである。
【００２０】
検索手段１５は、地図上の指定された任意の位置、あるいは親局１１、子局２１が指定されたときにこれら位置情報をもとにデータベース１８を検索して該当する位置に関する情報を読み出すものである。
【００２１】
通信手段１６は、画面上に表示した親局１１と指示された子局２１との間で通信（電話通信、データ通信、ファイル転送通信など）するものである。
位置情報テーブル１７は、測位した親局１１および通知された子局２１の位置情報を設定して記憶するものである。
【００２２】
データベース１８は、位置情報に対応づけて位置に関する情報（会社名、電話番号など）を登録したものである。
子局２１は、親局１１とネットワーク３１を介して通信し、自己の位置情報を親局に通知したり、他の子局２１から位置情報の通知を受けたりなどするものであって、ここでは、位置取得手段２２、表示手段２３、送受信手段２４、通信手段２５などから構成されるものである。
【００２３】
位置取得手段２２は、子局２１の測位した位置情報を取得したり、ネットワーク３１を介して通知された他の子局２１および親局１１の位置情報を取得したりなどするものである。
【００２４】
表示手段２３は、親局１１および子局２１の位置を画面に表示した地図上に表示したりなどするものである。
送受信手段１４は、親局１１などとの間で送受信するものである。
【００２５】
通信手段２５は、画面上に表示した親局１１および他の子局２１との間で通信するものである。
次に、図２のフローチャートの順番に従い図１の構成の動作を詳細に説明する。
【００２６】
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。ここで、親局は図１の親局１１を表し、子局１，２は図１の子局２１を表す。
図２において、Ｓ２１は、ＧＰＳで自己測位して位置情報の取得を行う。これは、図１の親局１１が接続されているＧＰＳで自己の位置を測位し、位置情報の取得を行う。
【００２７】
Ｓ２２は、電子地図に位置情報を表示する。これは、親局２１がＳ２１で取得した自己の位置情報（例えば経度、緯度、必要に応じて高さ情報）をもとに、電子地図上の該当位置に当該親局２１の記号で表示する。
【００２８】
Ｓ２３は、子局からの位置情報を受信する。これは、後述する子局１，２でそれぞれ測位した位置情報を受信する。
Ｓ２４は、受信した位置情報を電子地図に表示する。これは、Ｓ２３で受信した子局１，２の位置情報をもとに、電子地図上の該当位置に当該子局１，２のそれぞれの記号で表示する。
【００２９】
Ｓ２５は、子局へ取得した位置情報を送信する。これは、親局１１がＳ２３で受信した他の子局２１の位置情報および当該親局１１の位置情報を、子局１，２にそれぞれ送信する。
【００３０】
以上によって、親局１１では、自己の位置を測位して取得した位置情報、およびネットワーク３１を介して受信した子局１，２などの位置情報をもとに、画面の地図上の該当位置にそれぞれ該当記号で親局、子局１，２などを区別できるように、現在の位置をリアルタイムに表示することが可能となる。
【００３１】
Ｓ３１は、ＧＰＳで自己測位して位置情報の取得を行う。これは、図１の子局２１である子局１が接続されているＧＰＳで自己の位置を測位し、位置情報の取得を行う。
【００３２】
Ｓ３２は、電子地図に位置情報を表示する。これは、子局１がＳ３１で取得した自己の位置情報（例えば経度、緯度、必要に応じて高さ情報）をもとに、電子地図上の該当位置に当該子局１の記号で表示する。
【００３３】
Ｓ３３は、位置情報を親局へ送信する。これは、子局１がＳ３１で測位して取得した自己の位置情報を親局へ送信する。
Ｓ３４は、親局からの位置情報を受信する。これは、親局１１が全ての子局の位置情報を受信して蓄積し、これら蓄積した全ての子局の位置情報と親局１１の位置情報を併せて送信するので、これらの位置情報を受信する。
【００３４】
Ｓ３５は、取得した位置情報を電子地図に表示する。これは、Ｓ３４で受信した他の子局２および親局の位置情報をもとに、電子地図上の該当位置に他の当該子局２および親局のそれぞれの記号で表示する。
【００３５】
以上によって、子局１では、自己の位置を測位して取得した位置情報、およびネットワーク３１を介して受信した他の子局２および親局の位置情報をもとに、画面の地図上の該当位置にそれぞれ該当記号で子局１，２、親局を区別できるように、現在の位置をリアルタイムに表示することが可能となる。
【００３６】
また、子局２は、Ｓ４１からＳ４５で、既述した子局１のＳ３１からＳ３５と同様にして、自己の位置を測位して取得した位置情報、およびネットワーク３１を介して受信した他の子局１および親局の位置情報をもとに、画面の地図上の該当位置にそれぞれ該当記号で子局１，２、親局を区別できるように、現在の位置をリアルタイムに表示することが可能となる。
【００３７】
図３は、本発明のテーブル例を示す。図示の位置情報テーブル４１は。既述した図２のＳ２１、Ｓ３１、Ｓ４１で測位した位置情報を親局で格納して管理する位置情報の例を示し、図示の下記の情報である。
【００３８】
・緯度：
・経度：
・高さ：
・名前：
・その他：
ここで、緯度および経度は地球上の位置を表すものであり、高さは緯度・経度で表される位置の高さである。名前は緯度、経度、高さで表される位置の名前であって、例えばその位置にある会社名、地域名などの固有情報である。
【００３９】
以上のように、緯度、経度、高さなどの位置情報を測位して図示の位置情報テーブル４１に登録し、これら位置情報をもとに親局、子局などの位置をそれぞれ固有の記号で電子地図上の該当位置に表示し、いずれに親局、子局が現在位置するかを一目で認識することが可能となる。
【００４０】
図４は、本発明の説明図を示す。これは、電子地図上の表示の例を示し、下三角の記号の位置の左から右に、移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、および親局の順に現在の位置がリアルタイムに表示されている。
【００４１】
尚、図３の位置情報テーブル４１の各エントリに時刻情報を付加して全てを記憶しておき、これら記憶した位置情報中の時刻情報をもとに任意の時刻における移動局２、移動局１、親局の位置を順次トレースすることも可能である。
【００４２】
図５は、本発明の他の動作説明フローチャートを示す。ここで、親局のＳ５１からＳ５５は既述した図２の親局のＳ２１からＳ２５と同一、および子局１のＳ６１からＳ６５は既述した図２の子局１のＳ３１からＳ３５と同一であるので、説明を省略する。
【００４３】
図５において、Ｓ６６は、子局１が、電子地図上の位置をクリックし、位置情報の取得を行う。これは、子局１がＳ６２とＳ６５で当該子局１の位置情報および他の子局の位置情報と親局の位置情報をもとに、例えば既述した図４の電子地図上にそれぞれの記号で表示した移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、および親局のいずれか１つをマウスでクリックして位置指定し、そのときの指定された位置の位置情報（緯度、経度、必要に応じて高さ）の取得を行う。
【００４４】
Ｓ６７は、子局１が、位置情報を親局へ送信する。これは、Ｓ６６で取得した指定された電子地図上の移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、親局のいずれかの位置情報（あるいは任意の指定された位置の位置情報）を親局に送信する。
【００４５】
Ｓ５６は、親局が、子局から位置情報の取得を行う。これは、Ｓ６７で送信された位置情報の取得（受信）を行う。
Ｓ５７は、親局が、データベースより位置に関する情報の検索を行う。これは、Ｓ５６で受信した位置情報をもとに、後述する図６のデータベース１８を検索して該当する位置情報（緯度、経度、必要に応じて高さ）に該当する情報を検索する。
【００４６】
Ｓ５８は、親局が、子局へ検索結果の送信を行う。これは、Ｓ５７で検索した位置情報に関する情報（検索結果）を、子局１に送信する。
Ｓ６８は、子局１が、親局から位置に関する情報の取得を行う。これにより、Ｓ６６で例えば図４の電子地図上でクリックして指定した移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、親局、あるいは他の指定した位置の位置情報に関する情報を検索させて取得できたこととなる。
【００４７】
Ｓ６９は、子局１が、Ｓ６８で取得した情報を画面上に表示する。
以上によって、例えば既述した図４の電子地図上に表示された移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、親局、あるいは他の任意の指定した位置の位置情報をもとに、後述する図６のデータベース１８を検索して該当する位置に関する情報を、画面上に表示することが可能となる。
【００４８】
図６は、本発明のデータベース例を示す。図示のデータベース１８は、既述した図４の電子地図上に表示された移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、親局、および任意の位置をマウスでクリックして指定すると、自動的にクリックした位置の位置情報をもとに当該図６のデータベース１８を検索して該当する位置情報のエントリの内容を取り出し、表示することが可能となる。ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録する。
【００４９】
・緯度：
・経度：
・名称：
・内容：
・規模：
・所有者：
・備考：
ここで、緯度、経度（あるいは図示しないが必要に応じて高さ）は、既述した図４の電子地図上でクリックして指定した位置の位置情報であって、一致したエントリの内容を検索結果として取り出すためのものである。名称、内容、規模、所有者は、位置情報の位置に存在する内容の例である。
【００５０】
以上のように、位置情報（経度、緯度、必要に応じて高さ）に対応づけて位置に関する情報（名称、内容、規模、所有者などの情報）を登録しておくことにより、図４の電子地図上で任意の位置をクリックすることで、該当する位置に関する情報を簡易に検索して表示することが可能となる。
【００５１】
図７は、本発明の他の動作説明フローチャート（その２）を示す。ここで、親局のＳ７１からＳ７５は既述した図２の親局のＳ２１からＳ２５と同一、および子局１のＳ８１からＳ８５は既述した図２の子局１のＳ３１からＳ３５と同一であるので、説明を省略する。
【００５２】
図７において、Ｓ８６は、子局１が、電子地図上の子局または親局をクリックする。これは、子局１がＳ６２とＳ６５で当該子局１の位置情報および他の子局の位置情報と親局の位置情報をもとに、例えば既述した図４の電子地図上にそれぞれの記号で表示された移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、および親局のいずれか１つをマウスでクリックして位置指定する。
【００５３】
Ｓ８７は、子局１が、コミュニケーション機能の選択により、コミュニケーションソフトの起動を行う。これは、例えば後述する図８のコミュニケーション機能表示例の中から、コミュニケーションに使う機能（例えば、音声（電話）、画像（画像転送）、テキスト（チャット）、ファイル（共有、転送））を選択し、選択された機能を実行するソフトを起動する。
【００５４】
Ｓ８８は、Ｓ８７で起動されたコミュニケーションソフトにより、相手先（Ｓ８６でクリックされた相手先の親局、他の子局）へ通信開始する。
Ｓ７６は、親局が、子局からコミュニケーションの依頼を受信する。
【００５５】
Ｓ７７は、親局が、コミュニケーションを受託し、子局とコミュニケーションを図る。これにより、親局は、相手先の子局との間でコミュニケーションの開始に必要な処理を実行し、子局１と相手先の子局との間でコミュニケーションの開始できるようにする。
【００５６】
Ｓ８９は、子局１が、相手の受信によりコミュニケーションの開始を行う。
Ｓ９０、Ｓ７８は、子局１が親局を介して相手先の子局との間で、通信の実施を行う。尚、通信開始後は、子局１と相手先の子局との間で直接にネットワーク３１を介して相互に通信するようにしてもよい。
【００５７】
以上によって、既述した図４の電子地図上に移動局２（子局２）、移動局１（子局１）、親局などを記号で表示し、任意の局をクリックするのみで、利用者は電話番号やネットワークアドレスなどを入力することなく、後述する図８の機能表示例中から任意の機能を選択するのみで、起動されたコミュニケーションソフトが自動的に相手先の子局（あるいは親局）との間を接続して、当該起動されたコミュニケーションソフトにより相互に通信（音声通信、画像転送、チャット、ファイル転送など）を実行することが可能となる。
【００５８】
図８は、本発明の表示例を示す。これは、既述した図７のコミュニケーション機能を画面上にメニューとして表示し、利用者が希望する機能を選択して実行するためのものであって、図示の下記の機能を選択するためのものである。
【００５９】
・音声：音声電話
・画像：画像、動画などのデータ通信
・テキスト：例えばチャット
・ファイル（共有）：
・その他：
ここで、音声を選択すると、子局１と選択した相手先（子局、親局）との間で音声電話するためのコミュニケーションソフトが起動させ、相手先に接続して音声電話することが可能となる。同様に、画像を選択すると、例えばデジカメで撮影した画像を相手先に転送することが可能となる。テキストを選択すると、相手先とチャットすることが可能となる。ファイルを選択すると、相手先との間で相互にファイル転送（ファイルの共有、転送）することが可能となる。
【００６０】
図９は、本発明の実施例構成図を示す。
図９の（ａ）は、親局のネットワークへの接続例を示す。ここでは、無線ＬＡＮアクセスポイントに有線のＬＡＮ３２を接続し、当該ＬＡＮ３２に親局３４である例えば携帯パソコンを接続する。そして、携帯パソコンは、ＧＰＳ受信機を接続して位置情報を測位させて取り込む。また、機器３６として、デジカメを接続して画像を取り込み、相手先に送信したり、図示外の外部記憶装置に子局からの画像を受信して蓄積し、プリントアウトしたりなどする。
【００６１】
図９の（ｂ）は、子局のネットワークへの接続例を示す。ここでは、無線ＬＡＮアクセスポイントに無線で移動局１，２である例えば携帯パソコンにそれぞれ接続する。そして、携帯パソコンは、ＧＰＳ受信機を接続して位置情報を測位させて取り込む。また、機器３６として、デジカメを接続して画像を取り込み、相手先に送信したり、図示外の外部記憶装置に親局あるいは他の子局からの画像を受信して蓄積したりなどする。
【００６２】
以上のように、無線ＬＡＮアクセスポイントを経由して親局３４および移動局１，２（子局１，２）などを接続し、これら接続された全ての親局、子局の位置情報を、ここでは、親局に集めて既述した図３の位置情報テーブル４１に格納し、全ての子局に通知することにより、全ての子局および親局が相互にリアルタイムに図４の電子地図上にそれぞれの位置を表示させて確認したり、相手先の親局あるいは子局を選択して機能を選択するのみで、自動的に相手先と音声通話、画像転送、チャットなどのコミュニケーションを実行することが可能となる。
【００６３】
（付記１）
親局とネットワーク接続された複数の子局の位置を表示する位置表示システムにおいて、
自己の位置情報を測位してネットワークを介して親局に通知する手段と、
上記測位した位置情報と親局から通知された他の子局および必要に応じて親局の位置情報とを、画面に表示した地図上に表示する手段と
を備えたことを特徴とする位置表示システム。
【００６４】
（付記２）
上記地図上に表示した子局あるいは親局のいずれかの位置あるいは任意の位置を指示したときに、当該位置情報を親局に通知して検索させる手段と、
上記検索させて返信されたその位置に関する情報を受信して画面上に表示する手段と
を備えたことを特徴とする付記１記載の位置表示システム。
【００６５】
（付記３）
画面上に表示した他の子局あるいは親局を指示したときに、指示した子局あるいは親局との間で通信する手段を備えたことを特徴とする付記１あるいは付記２記載の位置表示システム。
【００６６】
（付記４）
上記通信として、自己の子局と指示した１つあるいは複数の他の子局あるいは親局との間で、音声通信、データ通信、ファイル転送の１つ以上としたことを特徴とする付記３記載の位置表示システム。
【００６７】
（付記５）
上記親局として、複数の子局のうちのいずれか１つを親局と指定することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の位置表示システム。
【００６８】
（付記６）
上記親局あるいは子局の位置の測位として、ＧＰＳなどを用いて測位したことを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の位置表示システム。
【００６９】
（付記７）
上記ネットワークとして無線あるいは有線としたことを特徴とする付記１から付記６のいずれかに記載の位置表示システム。
【００７０】
（付記８）
親局とネットワーク接続された複数の子局の位置を表示する位置表示方法において、
自己の位置情報を測位してネットワークを介して親局に通知するステップと、上記測位した位置情報と親局から通知された他の子局および必要に応じて親局の位置情報とを、画面に表示した地図上に表示するステップと
を有する位置表示方法。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、親局１１と複数の子局２１が無線あるいは有線のネットワークを介して接続して相互に位置表示したり、通信したり、位置に関する情報を検索して表示したりなどすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明のテーブル例である。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の他の動作説明フローチャートである。
【図６】本発明のデータベース例である。
【図７】本発明の他の動作説明フローチャート（その２）である。
【図８】本発明の表示例である。
【図９】本発明の実施例構成図である。
【符号の説明】
１１：親局
１２、２２：位置取得手段
１３、２３：表示手段
１４、２４：送受信手段
１５：検索手段
１６、２５：通信手段
１７、４１：位置情報テーブル
１８：データベース
２１：子局
【図１】
0003898478.tif 000002
【図２】
0003898478.tif 000003
【図３】
0003898478.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003898478.tif 000007
【図７】
0003898478.tif 000008
【図８】
0003898478.tif 000009
【図９】
0003898478.tif 000010