(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最上流に位置する前記用紙の搬送手段を駆動する第１の駆動源と、
前記最上流に位置する搬送手段以外の用紙の搬送手段を駆動する第２の駆動源と、
前記第１および第２の駆動源の駆動を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段により前記第１の駆動源と第２の駆動源とをそれぞれ独立して駆動制御し、用紙出力装置側から搬入されてきた用紙に所定の処理を施す用紙処理装置において、
前記最上流に位置する搬送手段の搬送方向上流の搬送路に、前記用紙搬送手段によって搬送されてきた前記用紙が駆動停止状態の前記最上流に位置する搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙が形成されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記最上流に位置する搬送手段の上流側の近接した位置に搬送方向と直交する幅方向に位置して前記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する用紙検出手段を有し、該用紙検出手段の前記用紙の検出により前記制御手段は前記最上流に位置する搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙の撓ませ量は、前記最上流に位置する搬送手段の上流側の近接した位置に配置され、前記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する用紙検出手段の情報にもとづいて制御されることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記最上流に位置する搬送手段は、前記用紙検出手段が前記用紙を検出したとき、搬送方向とは逆方向に回転して斜行する前記用紙の先端部を押し下げることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記最上流に位置する搬送手段は、搬送ローラ対からなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ対は少なくとも前記用紙との当接部がシリコン系の材料で作られていることを特徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記最上流に位置する搬送手段の搬送方向下流側の直後に用紙に穿孔するパンチ装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記用紙出力装置と前記用紙処理装置とを接続し、前者から後者に用紙を搬送する中継ガイド板が設けられ、当該中継ガイド板の少なくとも一方が用紙の撓み方向に揺動自在に設置されていることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項９】
画像形成装置本体の排紙ローラによって搬送排出される用紙に対して穿孔処理する用紙処理装置において、
画像形成装置本体から搬送排出される用紙の受入口に穿孔手段を近接配置すると共に、該穿孔手段にレジスト部材を近接配置してなり、前記画像形成装置本体の排紙ローラによる用紙の搬送力によって該用紙先端を前記レジスト部材に突き当て、用紙の搬送曲がりを矯正した後に穿孔手段により穿孔処理を行うようにしたことを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機などの画像形成装置と一体、もしくは別体に設けられ、用紙に対してソート、スタックなどの紙揃え処理やスティプル、パンチ、スタンプなどの処理を行う用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された用紙に対して、仕分けしたり、綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、押印をしたり、あるいは情報の付加を行うなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
しかしながら、このような用紙処理装置においては一般には画像形成装置から排出される用紙はその搬送方向に対して斜行（以下、スキューと称する）していることが多く、そのまま用紙処理装置で仕分けや穿孔を行うと、スキューの影響を大きく受けてしまい、精度が悪化してしまうという不具合がある。そこで、例えば特許第２８９４２６９号公報には、用紙の搬送姿勢を補正するスキュー補正手段を設けることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術はスキュー補正手段を別途設けることになるため、装置が大型化されてしまい、コストが高くならざるを得ない。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、装置を大型化させることのない簡単な機構によって、品質及び信頼性が高く、コスト的にも有利となる用紙処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、用紙出力装置側から搬入されてきた用紙に所定の処理を施す用紙処理装置において、最上流に位置する前記用紙の搬送手段を駆動する第１の駆動源と、前記最上流に位置する搬送手段以外の用紙の搬送手段を駆動する第２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記第１の駆動源と第２の駆動源とをそれぞれ独立して駆動制御できるようにした。
【０００７】
この場合、前記最上流に位置する搬送手段の搬送方向上流には、前記用紙搬送手段によって搬送されてきた前記用紙が駆動停止状態の前記最上流に位置する搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙を形成しておく。また、前記最上流に位置する搬送手段の上流側の近接した位置に搬送方向と直交する幅方向に位置して前記用紙出力装置側から搬入されてきた用紙を検出する用紙検出手段を設け、この用紙検出手段による用紙の検出によって前記最上流に位置する搬送手段の動作を制御する。上記の用紙の撓ませ量も前記用紙検出手段の情報にもとづいて制御する。さらに、前記最上流に位置する搬送手段は、前記用紙検出手段が用紙を検出したときに搬送方向とは逆方向に回転させて斜行する用紙の先端部を押し下げるようにする。また、さらに、前記最上流に位置する搬送手段は、ニップに用紙を挟んで搬送する搬送ローラ対から構成する。このとき、前記搬送ローラ対は少なくとも前記用紙との当接部がシリコン系の材料で作る。また、前記最上流に位置する搬送手段の搬送方向下流側の直後に用紙に穿孔するパンチ装置を設ける。また、さらに、前記用紙出力装置と前記用紙処理装置とを接続し、前者から後者用紙を搬送する中継ガイド板を設け、当該中継ガイド板の少なくとも一方が用紙に撓み方向に揺動自在になるように設置しておく。
【０００８】
これにより、例えば、前記パンチ装置により孔あけを行うときは第１の駆動源のみ駆動をオフにして、前記用紙の先端を前記最上流に位置する搬送手段である搬送ローラ対に当接させるようにする。その際、用紙は用紙出力装置側の搬送手段によって搬送力を受け、用紙の先端が前記搬送ローラ対に押し当てられ、用紙のスキューが補正される。
【０００９】
パンチ装置によって孔あけを行う場合には、第１の駆動源と第２の駆動源を共に停止させ、搬送ローラ対のニップ間でスキューが補正された用紙を保持した状態で行われる。これによって精度の高い孔あけが可能となる。
【００１０】
また、前記最上流に位置する搬送手段の上流側には、用紙が撓むのを許容する間隙が形成されているので、この間隙において用紙は十分に撓むことができ、スキュー補正が確実に行える。その際、中継ガイド部材の少なくとも一方が用紙の撓み方向に揺動自在なので、用紙の撓みが阻害されることがなく、用紙の撓みによってジャムの発生及びシワの発生を防止することができる。さらに、スキュー補正を行う際、搬送ローラ対を逆回転させているので、厚紙等の用紙の腰がある紙種でも突き当て時ローラニップを一旦通過しても逆回転により押し戻されるため、更に安定したスキュー補正が可能となるだけでなく、スキュー補正時に用紙が搬送方向と直交方向にオフセットする現象も解消でき、搬送方向と直交方向のズレも最小限にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置の全体構成を示す図、図２は図１のパンチユニットの構成を説明するための図、図３は図１の中継ガイド板の構成を説明するための図、図４は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、用紙後処理装置２００は画像形成装置１００の側部に配置され、画像形成装置１００の排紙口に接続されている。この用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００内の搬送ローラ対５１から排紙ローラ対５２を通過してきた用紙Ｐ（図２、図３参照）を、後述する中継上ガイド板６１と中継下ガイド板６２を介して入口ローラ対１により受け入れるように構成されている。入口ローラ対１の搬送方向上流側には用紙Ｐの搬入を検知する反射型センサなどで構成された入口センサＳ１が配設されている。入口ローラ対１からの用紙排出搬送路には、用紙Ｐにファイリング用の孔を穿孔するパンチユニット２１とパンチのかすを収容するパンチかすホッパ２２、用紙Ｐを搬送路ＩとIIのいずれかの搬送路に搬送するように切換えるためのシフト切替爪Ａ、搬送路IIから搬送路IIIに用紙Ｐの搬送を切換えるためのスティプル切替爪Ｂ、およびパンチユニット１５からシフト切替爪Ａに用紙Ｐを導く第１搬送ローラ対２が設けられている。シフト切替爪Ａとスティプル切替爪Ｂによって、第１上搬送ローラ対３および第２上搬送ローラ対４を通り上排紙ローラ対５に至る搬送路Ｉを通って上下動可能に支持された上トレイ３１方向に行く用紙Ｐと、シフト搬送ローラ対６を通り下排紙ローラ対7に至る搬送路IIを通って上トレイ３１と同様に上下動可能に支持された下トレイ３２方向に行く用紙Ｐと、搬送路IIIを通ってスティプルユニット４１に行く用紙Ｐとに分けられる。
【００１４】
スティプル装置４１方向への搬送路IIIには、スティプル切替爪Ｂからの用紙Ｐをスティプル装置４１に搬送するための第１スティプル搬送ローラ対８、第２スティプル搬送ローラ対９、第３スティプル搬送ローラ対１０、そしてスティプル排紙ローラ対１１などが配置されている。搬送路IIIには、中間スタック切替爪Ｃが設けられ、直接スティプル装置４１方向に用紙Ｐを搬送する搬送路IIIと、用紙Ｐをプレスタックするための搬送路IVとに分けられている。搬送部IVには中間スタック搬送ローラ対１２が配置されている。
【００１５】
スティプル装置４１は、用紙Ｐを保持するティプルトレイ４２、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス４３、用紙を叩いて整合するための戻しローラ４４、ジョガーフェンス４３の背後に位置して綴じた用紙Ｐの束を排出するための放出ベルト４５など従来と同様な構成配置となっている。
【００１６】
パンチユニット２１は、ハンドパンチで一般に知られているように、ポンチをダイスに対して往復運動（ピストン運動）させることにより、用紙Ｐに穿孔する方式であり、図２に示すように、偏心カム２６がパンチモータ２７により矢印Ｘで示す方向に回転することで、パンチ駆動タイミングプーリ２５を介してポンチ２３が矢印Ｙで示すダイス２４の方向である上下方向に往復運動をするように構成されている。図２において、２８は入口ローラ対１を駆動するための入口（駆動）モータ、２９は第１搬送ローラ対２、第１上搬送ローラ対３、第２上搬送ローラ対４およびシフト搬送ローラ対６など搬送系ローラを駆動するシフト搬送モータ（図４では「搬送モータ」として示す）である。
【００１７】
画像形成装置１００における排紙ローラ対５２の出口側と用紙後処理装置２００における入口ローラ対１の入口側とを中継する中継上ガイド板６１と中継下ガイド板６２は、図３に示すようになっている。中継下ガイド板６２には、用紙後処理装置１００の側面に当接する当接部６２ａと、この当接部６２ａの上端から略水平に延びる保持部６２ｂと、画像形成装置１００の排紙ローラ対５２から搬送されてきた用紙Ｐが挿入されやすいように先端が下方に傾斜する下導入部６２ｃと、保持部６２ｂから上方に延びる突出部６２ｄとが一体に形成されている。一方、中継上ガイド６１は用紙後処理装置２００の側面とは間隔をおいて相対し、かつ用紙Ｐが撓んだときに一端が撓み部Ｐ１に当接する後端部６１ａと、この後端部６１ａの他端から所定の角度をもって延び、中継下ガイド板６２の下導入部６２ｃとによって用紙Ｐの挿入口を構成する上導入部６１ｂとが一体的に形成されており、その角部が突出部６２ｄに軸６３により回動自在に支持されている。なお、中継上ガイド板６１は、図３に実線で示すように、通常は弾性的に支持され、用紙Ｐの撓み部Ｐ１により図３の２点鎖線で示すように揺動するようになっている。
【００１８】
次に、図４により制御回路の構成を説明すると、用紙後処理装置２００内の各センサおよび各スイッチからの信号がＩ／Ｏインターフェイス６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、入口駆動モータ（図４では「入口モータ」として示す）２８、上下トレイ３１，３２を昇降させる上下モータ７１、同じく上下トレイ３１，３２を左右に移動させるシフトモータ７２、シフト切替爪Ａやスティプル切替爪Ｂや昼間スタック切替爪Ｃの切り替え動作を行うソレノイド７３、戻しローラ４４を駆動する叩きソレノイド７４、図２のシフト搬送モータ２９、上排紙ローラ対５や下排紙ローラ対７などの排紙系のローラを駆動する排紙モータ７５、スティプル装置４１を駆動するスティプルモータ７６、放出ベルト４５を駆動する放出モータ７７、スティプル装置４１を移動させるためのスティプル移動モータ７８、そしてジョガーフェンス４３を移動させるためのジョガーモータ７９を駆動する。ＣＰＵ７０はさらに、入口センサＳ１からの信号によりパンチモータ２７の駆動を制御する。
【００１９】
上述した構成において、用紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時の動作を図５のフローチャートにより説明する。図５は用紙Ｐにパンチ処理を施さないパンチ非選択時のフローチャートである。画像形成装置１００より起動信号を受けると、入口駆動モータ２８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動する（ステップ５０１）。なお、このとき図４の排紙モータ７５も駆動する。その後、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知すると（ステップ５０２）、ＣＰＵ７０は入口駆動モータ２８を停止させ（ステップ５０３）、ＣＰＵ７０に設けられたタイマ（図示しない）により設定された所定時間が経過したか否かをチェックする（ステップ５０４）。この所定時間は後述する用紙Ｐのスキュー補正を行うに十分な時間である。所定時間が経過したときは、入口ローラ対１を駆動させるために入口駆動モータ２８を再び駆動する（ステップ５０５）。
【００２０】
上記ステップ５０３において、入口駆動モータ２８を停止させて入口ローラ対１の回転を止めているが、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１および排紙ローラ対５２や用紙後処理装置２００のシフト搬送モータ２９や排紙モータ７５は回転している。したがって、入口ローラ対１の回転が停止しても搬送ローラ対５１や排紙ローラ対５２によって、用紙Ｐは入口ローラ対１に送りこまれ、用紙Ｐの先端が入口ローラ対１に突き当った状態で用紙Ｐの移動は阻止される。このとき、搬送ローラ対５１や排紙ローラ対５２による用紙Ｐの送り出しで、図３に示すように用紙Ｐには撓み部Ｐ１が生じて中継上ガイド板６１の後端部６１ａの一端に当たるが、中継上ガイド板６１は図３に示すように揺動可能であり、撓み部Ｐ１は中継上ガイド板６１を図３に２点鎖線で示すように揺動させる。この結果、用紙後処理装置２００の側壁と中継上ガイド板６１の一端間には用紙Ｐに撓み部Ｐ１を形成させるに十分な間隙を作り出すことができる。この状態から再び入口駆動モータ２８を駆動させ、入口ローラ対１を回転することによって、用紙Ｐはスキュー補正され、搬送路Ｉから上トレイ３１に排紙されるか、搬送路IIからソートのために下トレイ３２へ排紙されるか、スティプル処理のために搬送路IIIに送られる。
【００２１】
スティプル処理の場合は、スティプル切替爪Ｂを用紙Ｐが搬送路III方向に搬送するように切り替え、最初の用紙が搬送路IIIに進入すると中間スタック切替爪Ｃによりプレスタックのための搬送部IVへ送り込まれ、中間スタック搬送ローラ対１２によって搬送され、用紙が適当な位置に達すると、用紙Ｐは停止する。一方、２枚目の用紙Ｐはそのまま搬送路IIIを進んでいく。そして、搬送部IVでスタックされた最初の用紙と先端が揃う位置で中間スタック搬送ローラ対１２を駆動し、その後は２枚同時に搬送する。用紙後端が図示しないスティプル入口センサを通過すると、ジョガーフェンス４３が待機位置から所定距離だけ内側にジョギングを行う。また、スティプル入口センサは用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、所定時間経過後に叩きソレノイド７４をオンさせ、戻しローラ４４は叩きソレノイド７４のオン・オフによって振子運動し、オン時には用紙Ｐを叩いて下方向に戻し、スティプルトレイ４２に突き当てて用紙Ｐの縦揃えを行う。３枚目以降の用紙は、搬送路IIIを通過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行う。
【００２２】
叩きソレノイド４０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって用紙幅より内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス９はその後元の位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ページまでジョギングを行った後は、用紙束の両端を押さえてスティプルによる綴じ処理が行われ、放出ベルト４５により下トレイ３２に排紙される。
【００２３】
次に用紙にパンチ処理を施すパンチ選択の動作を図６のフローチャートにより説明する。図６は用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフローチャートである。画像形成装置１００より起動信号により、入口駆動モータ２８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動し（ステップ６０１）、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知すると（ステップ６０２）、ＣＰＵ７０は入口（駆動）モータ２８を停止させ（ステップ６０３）、用紙先端を入口ローラ対１に当接させて用紙に対してスキュー補正を行う。ＣＰＵ７０のタイマにより設定された所定時間が経過したか否かをチェックし（ステップ６０４）、所定時間が経過したときは、入口ローラ対１を駆動させるために入口（駆動）モータ２８を再び駆動する（ステップ６０５）。入口ローラ対１の駆動により用紙がパンチ処理に適する位置まで搬送されるに十分な時間入口（駆動）モータ２８が駆動されたかをチェックし（ステップ６０６）、所定時間が経過したときはシフト搬送モータ２９をオフにし（ステップ６０７）、同時にパンチモータ２７を駆動させる（ステップ６０８）。パンチモータ２７の駆動で偏心カム２６は図２の矢印Ｘで示す方向に回転し、ポンチ２３は矢印Ｙで示す上下方向に往復運動をして、用紙にパンチ穴を穿孔するパンチ動作を行う。ポンチ２３は、図示しないポンチホームポジションセンサがポンチ２３の待機位置であるホームポジションに位置したことを検知したときにパンチモータ２７の駆動を停止し、パンチ動作が終了する。パンチ動作を行うに必要な時間が経過したかをチェックし（ステップ６０９）、所定時間が経過した後はパンチモータ２７をオフにする（ステップ６１０）。その後は再びシフト搬送モータ２９を駆動させて用紙を下流の搬送路Ｉ、IIあるいはIIIへ搬送する（ステップ６１１）。
【００２４】
スキューの発生は、スキューの発生状態を説明する図７に示すように、用紙Ｐが搬送ローラ５１によって搬送されたとき、用紙Ｐの搬送方向先端縁の一部に搬送抵抗力が生じるためである。例えば図７に三角形で示すポイントに搬送抵抗力が発生すると、２点鎖線で示すように用紙Ｐが、前縁左端の方が前進した形で搬送されるために生じる。そのままの形で搬送されると、図８に示すように、丸で示すポイントの部分である搬送方向先端の左側がまず入口ローラ対１のリップ部に当接する。このとき、上述したように入口ローラ対１は停止しており、回転している排紙ローラ対５２によって用紙Ｐは送られ、丸のポイントを中心に用紙Ｐは図８において反時計方向に回転して、スキュー補正を行う。
【００２５】
上述したスキュー補正の制御では、入口ローラ対１の回転、停止はタイマーによる時間設定で制御しているが、入口ローラ対１の搬送方向上流側の近接した位置に用紙Ｐの搬入を検知する入口センサＳ１が配設されているので、この入口センサＳ１により用紙Ｐの搬送距離を検知して所定距離の搬送を行われたと判断して入口ローラ対１の回転を再開するように制御することもできる。このようなスキュー補正の制御を図９，１０により説明する。図９は別のスキュー補正制御における用紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時のフローチャート、図１０は用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフローチャートである。
【００２６】
パンチ非選択時の動作を図９のフローチャートにより説明すると、画像形成装置１００より起動信号を受けると、入口駆動モータ２８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動する（ステップ７０１）。このとき、第１の実施の形態と同様に排紙モータ７５も駆動する。その後、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知すると（ステップ７０２）、ＣＰＵ７０は入口駆動モータ２８を停止させ（ステップ７０３）、用紙Ｐの搬送方向先端縁が入口センサＳ１を通過したか否かをチェックすることによって、用紙Ｐが所定距離搬送されたかどうかをチェックする（ステップ７０４）。この所定距離は用紙Ｐの先端縁が入口ローラ対１に当接するに十分な距離である。所定距離の搬送が行われたときは、入口ローラ対１を駆動させるために入口駆動モータ２８を再び駆動する（ステップ７０５）。
【００２７】
一方、用紙にパンチ処理を施すパンチ選択の動作は、図１０のフローチャートに示すように、画像形成装置１００より起動信号により、入口駆動モータ２８とシフト搬送モータ２９を一斉に駆動し（ステップ８０１）、画像形成装置１００の搬送ローラ対５１、排紙ローラ対５２を通過した用紙を入口センサＳ１にて検知すると（ステップ８０２）、ＣＰＵ７０は入口（駆動）モータ２８を停止させ（ステップ８０３）、用紙先端を入口ローラ対１に当接させて用紙に対してスキュー補正を行う。用紙Ｐの搬送方向先端縁が入口センサＳ１を通過したか否かをチェックすることによって、用紙Ｐが所定距離搬送されたかどうかをチェックする（ステップ８０４）。所定距離の搬送が行われた場合は、入口ローラ対１を駆動させるために入口（駆動）モータ２８を再び駆動し（ステップ８０５）、入口ローラ対１の駆動により用紙がパンチ処理に適する位置まで搬送されるに十分な時間入口（駆動）モータ２８が駆動されたかをチェックし（ステップ８０６）、所定時間が経過したときはシフト搬送モータ２９をオフにし（ステップ８０７）、同時にパンチモータ２７を駆動させる（ステップ８０８）。パンチ動作を行うに必要な時間が経過したかをチェックし（ステップ８０９）、所定時間が経過した後はパンチモータ２７をオフにする（ステップ８１０）。その後は再びシフト搬送モータ２９を駆動させて用紙を下流の搬送路Ｉ、IIあるいはIIIへ搬送する（ステップ８１１）。
【００２８】
上述した第１および第２の実施の形態では、用紙先端を停止している入口ローラ対１に当接させることにより、スキュー補正を行っているが、図８に示すように、用紙Ｐの先端縁の左側を支点にして反時計方向に回転するため、スキュー補正された用紙Ｐは、排紙ローラ対５２から搬送された位置より図８においてＰｘで示すように上方に位置してしまい、用紙Ｐにずれが生じてしまう。このスキュー補正時に発生する用紙が搬送方向と直交方向にオフセットする量は、用紙Ｐの傾きが大きいほど大きくなってしまう。しかしながら、このスキュー補正による用紙Ｐのオフセットは、用紙Ｐの先端が入口ローラ対１に当接したとき、入口ローラ対１を逆転させることにより小さくすることができる。
【００２９】
これを図１１により説明する。図１１は入口ローラによるスキュー補正の別の方法を説明するための図である。上述した説明と同様に、用紙Pの搬送方向先端縁の右側に搬送抵抗力が作用し、用紙Ｐが搬送方向において右下がりの状態で入口ローラ対１のニップ部に当接したとき、入口ローラ対１を反抗方向とは逆の方向に回転駆動する。この逆転により、用紙Ｐの図１１の黒丸のポイントを押し戻すように作用するため、矢印方向に用紙Ｐが回転し、Ｐｘで示すように位置する。この位置は逆転による用紙Ｐの押し戻しのため、排紙ローラ対５２から搬送された位置より僅かに上方に位置するだけである。このように、スキュー補正時に用紙が搬送方向と直交方向にオフセットする現象も解消できるため、搬送方向と直交方向のズレも最小限にすることができる。さらに、厚紙等の用紙に腰がある紙種でも突き当て時ローラニップを一旦通過しても逆回転により押し戻されるため、更に安定したスキュー補正が可能となる。このような制御は、図５のステップ５０３、図６のステップ６０３、図９のステップ７０３および図１０のステップ８０３における入口駆動モータのオフに代えて、入口駆動モータの逆回転オンを実行するようにすれば達成できる。
【００３０】
なお、スキュー補正を行う入口ローラ対１の少なくとも用紙との当接部をシリコン系材料で構成することにより、スキュー補正するべき用紙の先端を入口ローラ対１のニップ部へスムーズにガイドすることができる。また、図１１に示すように、入口ローラ対１を逆回転させるような場合でも、用紙にダメージを与えることはない。
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）最上流に位置する前記用紙の搬送手段を駆動する第１の駆動源と、前記最上流に位置する搬送手段以外の用紙の搬送手段を駆動する第２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記第１の駆動源と第２の駆動源とをそれぞれ独立して駆動制御するので、第１の駆動源の駆動のみをオフにして、
用紙の先端を前記最上流に位置する搬送手段に当接させてスキューの補正を行うことができ、従来のようなスキュー補正機構が不要になる。
２）最上流に位置する搬送手段の搬送方向上流の搬送路に用紙搬送手段によって搬送されてきた用紙が駆動停止状態の前記最上流に位置する搬送手段に当接して撓むこと許容する間隙が形成されているので、この間隙の間で用紙は撓むことができ、スキュー補正が確実に行える。
３）用紙検出手段による用紙の検出により最上流に位置する搬送手段の動作を制御しているので、スキューした用紙と最上流に位置する搬送手段の距離の略平均値を安定して検出でき、かつ用紙検出手段が最上流に位置する搬送手段と近接しているので、画像形成装置の排紙ローラの外形寸法のバラツキやスリップによる用紙送り量の誤差を最小限にすることができる。
４）用紙の撓ませ量を用紙検出手段の情報にもとづいて制御しているので、スキュー補正する過程の用紙の撓み量を安定して形成でき、より安定したスキュー補正が可能となる。
５）最上流に位置する搬送手段は用紙検出手段が用紙を検出したときに搬送方向とは逆方向に回転させているので、厚紙等の用紙の腰がある紙種でも突き当て時最上流に位置する搬送手段を一旦通過しても逆回転により押し戻されるため、更に安定したスキュー補正が可能となる。また、スキュー補正時に用紙が搬送方向と直交方向にオフセットする現象も解消でき、搬送方向と直交方向のズレも最小限にすることができる。
６）最上流に位置する搬送手段が搬送ローラ対からなるので、従来の搬送手段を駆動源を別にしてそのまま使用することができ、従来構造の簡単な改良でスキューの補正が可能になる。
７）搬送ローラ対の用紙との当接部をシリコン系の材料で構成しているので、スキュー補正するべき用紙の先端を搬送ローラのニップへスムーズにガイドでき、また、搬送ローラの逆回転時でも用紙にダメージを与えることはない。
８）最上流に位置する搬送手段の搬送方向下流側の直後に用紙に穿孔するパンチ装置を設けたので、スキューが補正された用紙に対して穿孔することが可能となり、孔あけ位置精度を高めることができる。
９）用紙出力装置と用紙処理装置をと接続し、前者から後者に用紙を搬送する中継ガイド板が設けられ、当該中継ガイド板の少なくとも一方が用紙の撓み方向（搬送路に対して垂直な方向）に揺動自在に設置されているので、スキュー補正の際に生じる用紙の撓みによってジャムが発生したり、シワが発生したりすることを防止できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、装置を大型化させることのない簡単な機構によって、品質及び信頼性が高く、コスト的にも有利となる用紙処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の全体の構成を示す図である。
【図２】図１のパンチユニットの構成を説明するための図である。
【図３】図１の中継ガイド板の構成を説明するための図である。
【図４】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【図５】用紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時のフローチャートである。
【図６】用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフローチャートである。
【図７】スキューの発生状態を説明するための図である。
【図８】入口ローラ対によるスキュー補正を説明するための図である。
【図９】スキュー補正の別の制御における用紙にパンチ処理を施さないパンチ非選択時のフローチャートである。
【図１０】スキュー補正の別の制御における用紙にパンチ処理を施すパンチ選択時のフローチャートである。
【図１１】入口ローラによるスキュー補正の別の方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  入口ローラ対
２１  パンチユニット
２６  偏心カム
２７  パンチモータ
２８  入口駆動モータ
２９  シフト搬送モータ
４１  スティプル装置
５１  搬送ローラ対
５２  排紙ローラ対
６１  中継上ガイド板
６２  中継下ガイド板
１００  画像形成装置
２００  用紙後処理装置
Ｐ  用紙
Ｓ１  入口センサ
Ｉ，II，III，IV  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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