(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高熱又は低熱又は常温で受台上に縦方向（垂直方向）から落下供給されるワークを落下位置から離れた次工程側に横倒しして移送するワーク横倒し移送装置であって、該装置は、前記受台上に縦置されている前記ワークの把持及びその解放を行うクランプ部と、該クランプ部によるワークの解放時において前記ワークの側面を押圧して横倒しするプッシャ部と、前記クランプ部及びプッシャ部を同時に移送方向に移動制御するためのコントロール部と、該コントロール部とクランプ部及び前記プッシャ部の動作制御を行う移送制御部とを有することを特徴とするワーク横倒し移送装置。
【請求項２】
前記ワーク横倒し移送装置には、次工程側に前記ワークを案内するための搬送台としてのＶレールが移送方向に沿って連設されることを特徴とする請求項１に記載のワーク横倒し移送装置。
【請求項３】
前記プッシャ部が、縦置きのワークの側面に当る指先部と、横倒しされたワークの端面に当接する押圧面とを一体的に形成する輪郭形状を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク横倒し移送装置。
【請求項４】
前記Ｖレールには角度略１２０°乃至１４０°のＶ溝が形成されることを特徴とする請求項２に記載のワーク横倒し移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、鋳造工程からの高熱等のワークを横倒して次工程側に移送供給するに好適なワーク横倒し移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前工程で高熱（例えば１２００℃）又は低熱状態にあるワークを縦方向の供給姿勢から横倒しさせて次工程側にそのまま供給することが可能であれば中間工程でワークを常温等に温度コントロールする余分な作業が不必要となり、作業効率の向上が図れる。この場合、従来技術ではワークを横倒しさせる手段としてシュータ等により所定位置の受台上に供給されたワークを多種の機構を組み合わせた装置により横倒しさせると共に別の移送装置によりワークを次工程側に移送して供給点に挿入する方法が採用されている。そのため、装置構造やその移送制御構造が複雑なものになっている。また、ワークが高熱又は低熱のため、装置の各要素や制御機器は特殊な、かつ高価なものを採用せざるを得ない。
【０００３】
一方、ワークの横倒し移送に関する公知技術として、例えば、特開平１０−１５７８３３号公報が挙げられる。この「ワークの移送方向反転装置」はエアチャックにより吸着保持されて縦向きに送られてきたワークを横向きして水平方向に沿って配設されている搬送部材上に横向きにして移送するものである。ワークはその底部を受台上に吸着されて縦向きに一時的に支持された後、ワークの上部を水平に押圧するプッシャーにより横向きに倒され、イナズマシュートにより前記搬送部材上に横向きに送られ、搬送部材の移動により次工程側に送られるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記したように、高熱又は冷熱で送られて来るワークをそのまま横倒しさせて離れた次工程側に移送するにはかなり複雑で高価な装置や機器類を必要とする。また、これ等の装置等を用いると次工程への高速供給が難しい。一方、前記の公知技術は比較的高速なワーク供給が可能であるが、高熱又は冷熱のワークに対しては適用が難しい。すなわち、例えば、高熱のワークに対しては落下位置の受面にマグネット吸着や真空吸着等による吸着手段を用いることはできない。また、高熱等のワークの場合、エアチャックでワークを把持して供給することができないためこの公知技術では供給ワークの姿勢の安定化が難しい。また、横倒しされたワークはそのままプッシャーにて押圧されるものでなく、イナズマシュートを用いて搬送部材上に送るもので移送手段が複雑となる。また、プッシャーで横倒しされたワークが搬送部材上で正しく横向きになる保証もない。
【０００５】
本発明は、以上の問題点等を解決するもので、高熱又は低熱又は常温のワークを横倒しせしめ横倒し姿勢を安定保持したまま高速に次工程側に送り込むことができ、装置構造も比較的簡便で安価に実施できるワーク横倒し移送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、高熱又は低熱又は常温で受台上に縦方向（垂直方向）から落下供給されるワークを落下位置から離れた次工程側に横倒しして移送するワーク横倒し移送装置であって、該装置は、前記受台上に縦置されている前記ワークの把持及びその解放を行うクランプ部と、該クランプ部によるワークの解放時において前記ワークの側面を押圧して横倒しするプッシャ部と、前記クランプ部及びプッシャ部を同時に移送方向に移動制御するためのコントロール部と、該コントロール部とクランプ部及び前記プッシャ部の動作制御を行う移送制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、前記ワーク横倒し移送装置に、次工程側に前記ワークを案内するための搬送台としてのＶレールが移送方向に沿って連設されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、前記プッシャ部が、縦置きのワークの側面に当る指先部と、横倒しされたワークの端面に当接する押圧面とを一体的に形成する輪郭形状を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、前記Ｖレールに角度略１２０°乃至１４０°のＶ溝が形成されることを特徴とする。
【００１０】
ワークが高熱や冷熱の場合、エアチャック等によって把持して供給することは不可能な場合があるため、例えば、ワークはシュータ等により落下供給される。このワークはクランプ部により供給位置で把持され搬送台側に送られる。これに対し、本発明ではクランプ部とプッシャ部は一緒に移送される。すなわち、搬送台上でクランプ部はワークの把持を解放し、プッシャ部がワークに当接係合して横倒しさせる。プッシャ部は横倒しされたワークを押圧し、搬送台上に沿ってワークを次工程側に送り次工程へ挿入する。以上の説明で明らかなように、本発明はエアやマグネット等を用いた吸着手段や特別なセンサ類を使用しない。従って、比較的安価に実施できる。また、プッシャ部によって横倒し，押圧，移送を行うものであり、高速化が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のワーク横倒し移送装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
なお、以下の説明ではワークは前工程から高熱で供給されたものであり、供給姿勢は縦置きである場合について説明する。また、搬送台もワークが丸棒の場合とし、Ｖ溝を有するＶレールの場合について説明する。しかしながら、本発明はこれ等の条件に限定するものではない。図１は本発明のワーク横倒し移送装置の全体概要構造を示すものである。ワーク横倒し移送装置１は、大別してクランプ部２、プッシャ部３、コントロール部２５及びこれ等の動作制御を行う移送制御部５等とからなる。なお、ワーク６は例えば、１２００℃の高熱で前工程から送られる。また、図４に示すように、ワーク６は縦置きの姿勢でシュータ７から落下して受台８上に供給され、横倒しされてＶレール４側に送られる。勿論、受台８は耐熱材からなり、以下に説明するクランプ部２，プッシャ部３やＶレール４等のワーク６と当接する部分は耐熱材から形成される。
【００１２】
クランプ部２は、図１，図２に示すようにアーム９と、アーム９の先端に固定される耐熱材の把持ブロック１０と、アーム９を回動させる回動機構部１１等とからなる。なお、アーム９は移送制御部５の本体２２にその基端側を枢支される。把持ブロック１０は細長のアーム９の先端側に固着され、ワーク６を把持するためのＶ溝部１２が形成される。回動機構部１１はアーム９の基端部を枢支するピン１３やリンク機構部１４及びアクチュエータ１５等とからなり、アクチュエータ１５の作動によりアーム９を開閉動作すべく構成される。なお、これ等は本体２２側に設けられている。
【００１３】
プッシャ部３は、図１，図２に示すように指先部１６と押圧面１７を一体的に形成する耐熱材の動作部１８と、支持ピン１９を介して動作部１８を支持する支持ブロック２０等とからなり、支持ブロック２０は本体２２に固定される。指先部１６は前方に指先状に突出した横断面形状のものからなり、ワーク６の側面にその先端が当接係合する形状からなる。また、押圧面１７は横置きに横倒しされたワーク６の端面（底面）６ａ（図４に示す）が当接可能な面積の平坦面からなる。
【００１４】
Ｖレール４は、図４に示すように受台８に隣接し、同一レベルで水平方向に沿って次工程側まで伸延して設けられた搬送台であり、図３に示すようにその上面にはＶ溝２１が形成される。このＶ溝２１の角度は適当なものでよいが、各種サイズのワーク６を安定支持するため１２０°乃至１４０°位に形成される。勿論、これに限定するものではない。なお、このＶ溝２１の部分は耐熱処理されることが望ましい。
【００１５】
コントロール部２５は、例えば、図１に示すものが採用されるが、勿論これに限定するものではない。すなわち、コントロール部２５は、前記のクランプ部２やプッシャ部３を支持する本体２２と、本体２２を摺動可能に支持するガイドレール２３と、本体２２を水平方向に沿って往復動させるためのアクチュエータ２４と、アクチュエータ１５等とからなり、クランプ部２やプッシャ部３の移動制御を行う。また、移送制御部５は、コントロール部２５、クランプ部２及びプッシャ部３の動作制御を行う。
【００１６】
次に、本発明のワーク横倒し移送装置１によるワーク６の横倒し，移送作動を図４乃至図７により説明する。まず、図４に示すように、シュータ７からワーク６は縦向きの状態で落下されて供給される。この場合、予めクランプ部２のアーム９は把持ブロック１０を開いた状態で丁度ワーク６の落下位置にＶ溝部１２が来るように待機している。
【００１７】
シュータ７から落下したワーク６はその端面６ａを受台８上に当接して縦置きに支持される。この状態で図５に示すようにクランプ部２のアクチュエータ１５が回動機構部１１を作動し、把持ブロック１０のＶ溝部１２によりワーク６が把持される。なお、この状態では図示のようにプッシャ部３はワーク６からやや離れた位置に配置される。
【００１８】
次に、図６に示すように、移送制御部５のアクチュエータ２４が作動し、本体２２を介してクランプ部２及びプッシャ部３をワークの移送方向に移動させる。ワーク６はクランプ部２により把持されているため縦置きの状態でＶレール４の上まで移送される。
【００１９】
次に、Ｖレール４上の適当な所定位置でクランプ部２のアクチュエータ１５を作動し、回動機構部１１を介してアーム９を把持解放方向に開く。これにより、ワーク６は自由状態になり、かつプッシャ部３がクランプ部２に邪魔されることなくワーク６に当接係合可能状態になる。すなわち、アクチュエータ２４を作動し、本体２２を更に前進させることによりＶレール４上で自由状態になっているワーク６の側面にプッシャ部３の指先部１６の先端が当る。この状態で押圧力をプッシャ部３に作用させることによりワーク６は押圧され、図７に示すようにＶレール４上に横向きに倒れ、Ｖレール４のＶ溝２１上に安定保持される。更にプッシャ部３を前進させるとプッシャ部３の押圧面１７がワーク６の端面６ａに当り、引き続きプッシャ部３を前進させるとワーク６は押圧面１７により後から押されてＶレール４上に次工程側に向かって移送される。次工程側への移送と挿入が終了したらプッシャ部３等を元の位置に戻し、繰返し同一のワーク横倒し移送動作を行う。
【００２０】
以上の説明によって明らかなように、本発明のワーク横倒し移送装置１によれば、落下供給されたワーク６が単に移送制御部５等によるクランプ部２やプッシャ部３の移動によって横倒し移送がそのまま行われ、かつＶレール４により安定支持されるため、極めて高速で次工程側への供給ができ作業効率の向上が図れる。また、高熱のワーク６に対して特別な機器類を全く使用しないため、装置が簡便にでき比較的安価に実施できる。
【００２１】
以上の説明において、ワーク６を高熱のものとしたが、冷熱のものでもよく、勿論、通常の温度のものでもよい。Ｖレール４の替りに平板状の搬送台でもよく、ワーク６を縦置きで送る場合は平板状の搬送台が便利である。また、ワーク６を丸棒としたが角材やその他の形状のものでもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明のワーク横倒し移送装置によれば、高熱や冷熱のまま任意の形状のワークを次工程側に高速に横倒し移送でき、作業効率の向上が図られると共に、簡便で安価に実施でき、ワークの形状，寸法変更にも柔軟に対応できる効果が上げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のワーク横倒し移送装置の全体概要構造を示す平面図。
【図２】  本発明のワーク横倒し移送装置のクランプ部及びプッシャ部を示す側面図。
【図３】  本発明のワーク横倒し移送装置のＶレールを示す斜視図。
【図４】  本発明のワーク横倒し移送装置によるワークの受け取り状態を示す側面図。
【図５】  本発明のワーク横倒し移送装置による供給されたワークの把持状態を示す平面図。
【図６】  本発明のワーク横倒し移送装置によるワークの移送状態を示す側面図。
【図７】  本発明のワーク横倒し移送装置によるワークの横倒しを示す側面図。
【符号の説明】
１    ワーク横倒し移送装置
２    クランプ部
３    プッシャ部
４    Ｖレール
５    移送制御部
６    ワーク
６ａ  端面
７    シュータ
８    受台
９    アーム
１０  把持ブロック
１１  回動機構部
１２  Ｖ溝部
１３  ピン
１４  リンク機構部
１５  アクチュエータ
１６  指先部
１７  押圧面
１８  動作部
１９  支持ピン
２０  支持ブロック
２１  Ｖ溝
２２  本体
２３  ガイドレール
２４  アクチュエータ
２５  コントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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