(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラスに所定の標本液を滴下し、当該標本液を展開する染色体標本展開装置であって、
前記スライドガラスを供給するスライド供給装置と、供給された前記スライドガラスを載置する平面を有すると共に当該スライドガラスを所定箇所に搬送する所定の搬送経路を有するスライドインデックスと、前記所定の標本液が入れられたスピッツを保持するスピッツインデックスと、前記スピッツ内の標本液を前記スライドインデックスにて搬送中の前記スライドガラスに所定量滴下する分注装置と、前記スライドインデックスの所定箇所に搬送された前記スライドガラスをスライドトレーに移載するスライド移載装置と、前記各装置の動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする染色体標本展開装置。
【請求項２】
前記スライドインデックスに、前記スライドガラスの前記搬送経路を覆う展開環境調整ダクトを備え、
この展開環境調整ダクトの所定箇所に、スライド供給用切除部及びスライド移載用切除部を設けると共に、当該展開環境調整ダクト上部の所定箇所に分注用貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１記載の染色体標本展開装置。
【請求項３】
展開環境調整ダクトの所定箇所に、湿度調整空気導入口を設けると共に、当該湿度調整空気導入口を介して前記制御装置の指令にて前記展開環境調整ダクト内の湿度を制御する湿度制御装置を設けたことを特徴とする請求項２記載の染色体標本展開装置。
【請求項４】
前記湿度調整空気導入口を複数設けると共に、当該複数の湿度調整空気導入口に空気を分割して導入する湿度調整空気分割装置を備えたことを特徴とする請求項３記載の染色体標本展開装置。
【請求項５】
前記湿度制御装置を、少なくとも前記展開環境調整ダクト内の湿度を検出する湿度センサと、加湿装置と、除湿装置とにより構成したことを特徴とする請求項３又は４記載の染色体標本展開装置。
【請求項６】
前記スライドトレーに移載されたスライドガラスの配置状況に応じて、前記制御装置の指令にて前記スライドトレーの位置を移動するスライドトレー駆動部を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の染色体標本展開装置。
【請求項７】
前記スライドトレー駆動部に、前記スライドトレーを複数搭載すると共に、
当該スライドトレー駆動部が、前記各スライドトレーにおける前記スライドガラスの配置状況に応じて前記制御装置の指令にて前記所定のスライドトレーの位置を移動することを特徴とする請求項６記載の染色体標本展開装置。
【請求項８】
前記スライドインデックスの前記スライドガラスが載置される面に、当該スライドガラスを許容する凹状のスライドホルダを設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の染色体標本展開装置。
【請求項９】
前記スライドインデックスの前記スライドガラスが載置される面に、当該スライドガラスを内側に許容する枠体からなるスライドホルダを設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の染色体標本展開装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記スライドインデックスが所定の間隔にて停止するよう当該スライドインデックスを断続的に可動制御することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の染色体標本展開装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記スライドインデックスが当該スライドインデックスに形成されたスライドホルダの数に応じて所定の間隔にて停止するよう前記スライドインデックスを断続的に可動制御することを特徴とする請求項８又は９記載の染色体標本展開装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記スライドインデックスが停止しているときに当該スライドインデックスに前記スライドガラスを供給するよう前記スライド供給装置の動作を制御することを特徴とする請求項１０又は１１記載の染色体標本展開装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記スライドインデックスが停止しているときに前記スライドガラスに前記標本液を分注するよう前記分注装置の動作を制御することを特徴とする請求項１０，１１又は１２記載の染色体標本展開装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記スライドインデックスが停止しているときに前記スライドインデックス上の前記スライドガラスをスライドトレーに移載するよう前記スライド移載装置の動作を制御することを特徴とする請求項１０，１１，１２又は１３記載の染色体標本展開装置。
【請求項１５】
前記スライドインデックスの所定箇所に、当該スライドインデックス上の前記スライドガラスに所定の文字を印字するスライド印字装置を設けると共に、
前記スライドガラスの所定箇所に、前記スライド印字装置にて印字可能な印字可能領域を形成し、
前記制御装置は、前記スライドインデックスが停止しているときに前記スライドガラスに印字するよう前記スライド印字装置の動作を制御することを特徴とする請求項１０，１１，１２，１３又は１４記載の染色体標本展開装置。
【請求項１６】
前記スライドインデックスを、円形状に形成すると共に、
当該スライドインデックスの円周付近に前記スライドガラスを載置して、当該スライドインデックスが回転することにより当該スライドガラスを搬送することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４又は１５記載の染色体標本展開装置。
【請求項１７】
前記スライドインデックスを、円環状に形成し、当該スライドインデックスが回転することにより前記スライドガラスを搬送することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４又は１５記載の染色体標本展開装置。
【請求項１８】
前記スライド供給装置を、前記円環状のスライドインデックスの中央部に配設したことを特徴とする請求項１７記載の染色体標本展開装置。
【請求項１９】
前記スライド供給装置は、前記スライドガラスを前記円環状のスライドインデックスの中心に対して放射状に供給することを特徴とする請求項１７又は１８記載の染色体標本展開装置。
【請求項２０】
前記スライド供給装置を、積層された前記スライドガラスを収容する上部が開口したスライド収容部を形成するスライドラックと、前記スライドガラスを前記スライドラックから前記スライドインデックスに向かって押圧するスライドプッシャと、当該スライドプッシャを駆動するプッシャ駆動手段とにより構成すると共に、
前記スライド収容部の対向する一対の壁面に、当該スライド収容部の内側から前記スライドラックの外側に通ずる貫通孔であって少なくとも一枚の前記スライドガラスを許容する貫通孔を前記スライドプッシャの押圧方向と同一直線上にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８又は１９記載の染色体標本展開装置。
【請求項２１】
前記スライドラックに形成された各貫通孔を、前記スライド収容部の内底面に接して形成し、
前記スライドラックの底面に、当該スライドラックの外側から前記スライド収容部の内側に通ずると共に前記各貫通孔を前記スライドプッシャの押圧方向に沿って通ずる切除部を設け、
当該切除部の幅を、前記スライドガラスの幅よりも狭く形成したことを特徴とする請求項２０記載の染色体標本展開装置。
【請求項２２】
前記スライドプッシャを、一端部が前記プッシャ駆動手段に連結する所定の長さを有するプッシャロッドと、当該プッシャロッドの他端部に係合され前記スライドガラスに当接して当該スライドガラスを押圧するプッシャヘッドとにより構成し、
前記プッシャロッドを弾性部材にて形成したことを特徴とする請求項２１記載の染色体標本展開装置。
【請求項２３】
前記プッシャロッドを、前記スライド収容部に積層される前記スライドガラスの面と平行に配設される板ばねにて形成したとしたことを特徴とする請求項２２記載の染色体標本展開装置。
【請求項２４】
前記プッシャヘッドを、前記プッシャロッドの上部側よりも前記スライドラックの上部方向に突出する肉厚部材にて構成すると共に、
当該プッシャヘッドの厚みを形成する面であって前記プッシャロッド側の面に、当該スライドプッシャの押圧方向に向かって高くなるよう傾斜を設けたことを特徴とする請求項２２又は２３記載の染色体標本展開装置。
【請求項２５】
前記スライドラックに、前記スライドガラスが収容される前記スライド収容部を複数設けると共に、
前記スライドプッシャと前記スライドガラスが収容される所定の前記スライド収容部との位置に応じて、前記スライドラックを前記制御装置の指令にて移動するラック駆動手段を備えたことを特徴とする請求項２０，２１，２２，２３又は２４記載の染色体標本展開装置。
【請求項２６】
前記スライドラックを、前記スライド収容部に積載される前記スライドガラスの長手方向と垂直な方向に沿って分割可能に形成したこと特徴とする請求項２０，２１，２２，２３，２４又は２５記載の染色体標本展開装置。
【請求項２７】
前記スピッツの外周面上に、当該スピッツごとに異なる情報を表示するラベルを貼付すると共に、
当該スピッツインデックスの近傍に、前記制御装置からの指令にて前記ラベルの情報を読み出すラベル情報読出手段を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５又は２６記載の染色体標本展開装置。
【請求項２８】
前記ラベルに表示される情報を、バーコードにより形成すると共に、前記ラベル情報読出手段を、バーコードリーダにより構成したことを特徴とする請求項２７記載の染色体標本展開装置。
【請求項２９】
前記スピッツを管状に形成すると共に、前記スピッツインデックスに前記スピッツを挿通する円形状のスピッツ用穴部を形成し、
前記スピッツの外周面上に、当該スピッツの長手方向に沿って平面部を形成すると共に、前記スピッツの形状に対応して当該スピッツ用穴部の一部が塞がった形状に当該スピッツ用穴部を形成したことを特徴とする請求項２７又は２８記載の染色体標本展開装置。
【請求項３０】
前記スピッツインデックスを、回転体にて形成すると共に、当該回転体の外周付近に前記スピッツを配置したことを特徴とする請求項２７，２８又は２９記載の染色体標本展開装置。
【請求項３１】
前記スピッツインデックスの近傍に、前記スピッツの外側から当該スピッツ内の標本液の液面の位置を前記制御装置の指令にて検出する液面センサを備えると共に、
前記制御装置が、検出される前記標本液の液面の位置に基づいて前記分注装置の動作を制御して前記標本液の分注を行うことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９又は３０記載の染色体標本展開装置。
【請求項３２】
前記制御装置が、前記液面センサを用いて、前記スピッツの所定箇所にて前記標本液の有無の検出を行う初期検出機能と、この初期検出機能にて前記標本液が有ると判断した場合には当該箇所から上方に当該標本液の有無を順次検出すると共に前記初期位置判断機能にて前記標本液が無いと判断した場合には当該箇所から下方に当該標本液の有無を順次検出する走査検出機能と、この走査検出機能にて前記標本液の有無の検出結果が前記初期検出機能による検出結果と異なる結果となった場合に当該箇所を液面の位置と判断する液面位置決定機能とを備えたことを特徴とする請求項３１記載の染色体標本展開装置。
【請求項３３】
前記液面センサは、反射レーザを用いて前記標本液の液面の位置を測定することを特徴とする請求項３１又は３２記載の染色体標本展開装置。
【請求項３４】
前記スライド移載装置は、開閉自在な複数の曲折した所定の長さを有する部材により構成され、前記スライドガラスを保持するスライドグリッパを備えると共に、
前記スライドインデックスに、前記スライド移載装置のスライドグリッパを前記スライドインデックスに載置された状態の前記スライドガラスの下部に許容するスライドグリッパ許容溝部を形成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２又は３３記載の染色体標本展開装置。
【請求項３５】
スライドガラスに所定の標本液を滴下し、当該標本液を展開する染色体標本展開装置であって、
前記スライドガラスを供給するスライド供給装置と、供給された前記スライドガラスを載置する平面を有すると共に当該スライドガラスを所定箇所に搬送する所定の搬送経路を有するスライドインデックスと、前記所定の標本液が入れられたスピッツを保持するスピッツインデックスと、前記スピッツ内の標本液を前記スライドインデックスにて搬送中の前記スライドガラスに所定量滴下する分注装置と、前記スライドインデックスの所定箇所に搬送された前記スライドガラスをスライドトレーに移載するスライド移載装置と、前記各装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記スライドインデックスの形状を、円環状とすると共に、当該スライドインデックスに、前記スライドガラスの前記搬送経路を覆う展開環境調整ダクトを備え、
前記スライド供給装置と前記スライド移載装置とを近設して、前記展開環境調整ダクトの所定箇所に、スライド供給用切除部及びスライド移載用切除部を設けると共に、当該展開環境調整ダクト上部の所定箇所に分注用貫通孔を設けたことを特徴とする染色体標本展開装置。
【請求項３６】
前記スライドインデックスの所定箇所に、当該スライドインデックス上の前記スライドガラスに所定の文字を印字するスライド印字装置を設けると共に、前記スライドガラスの所定箇所に、前記スライド印字装置にて印字可能な印字可能領域を形成し、
前記スライド印字装置を、前記スライド供給装置の近辺に配設すると共に、前記展開環境調整ダクトの所定箇所に、印字用切除部を設けたことを特徴とする請求項３５記載の染色体標本展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、染色体標本展開装置にかかり、特に、自動的に染色体標本を作成する染色体標本展開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
染色体標本は、規定量の標本液をスライドガラス上に滴下し、当該スライドガラス上にて標本液を乾燥、すなわち、展開することにより作成される。そして、このような染色体標本を展開する一連の作業は、従来は作業者により手動で行われていた。当該作業者による標本展開作業の手順を、図１９を参照して説明する。
【０００３】
まず、図１９（ａ）に示すように、スピッツ１０１（培養試験管）に入れられた標本液１０２をスポイト１０３などで吸引する。続いて、図１９（ｂ）に示すように、スライドガラスＳ上にスポイト１０３にて標本液１０２を一滴、滴下する。このとき、通常は、スピッツ１本に対しスライドガラス２枚に展開する（標本液を２枚の異なるスライドガラスにそれぞれ滴下する）。その後、図１９（ｃ）に示すように、標本液１０２を滴下したスライドガラスＳを乾燥させ、後処理を施す。そして、さらに、スライドガラスには印字しろ（図示せず）が設けてあり、作業者はペンなどで、標本液のデータをここに記載することができる。このようにして、染色体標本（顕微鏡検査用サンプル）を作成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、以下のような不都合があった。すなわち、作成する標本数が膨大である場合には、人手による作業では作成に多大な時間と手間を要するという問題があった。また、人手による作業では、すべての標本の状態を均一に作成することが困難であるため、顕微鏡検査において染色体が見えづらいものも発生し、標本の質の低下という問題も生じていた。
【０００５】
【発明の目的】
本発明では、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、標本を自動的に展開する染色体標本展開装置を提供することをその目的とする。また、これに伴い、作成される染色体標本の質の均一化、及び、作成の効率化を図ることができる染色体標本展開装置を提供することをもその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、スライドガラスに所定の標本液を滴下し、当該標本液を展開する染色体標本展開装置であって、スライドガラスを供給するスライド供給装置と、供給されたスライドガラスを載置する平面を有すると共に当該スライドガラスを所定箇所に搬送する所定の搬送経路を有するスライドインデックスと、所定の標本液が入れられたスピッツを保持するスピッツインデックスと、スピッツ内の標本液をスライドインデックスにて搬送中のスライドガラスに所定量滴下する分注装置と、スライドインデックスの所定箇所に搬送されたスライドガラスをスライドトレーに移載するスライド移載装置と、各装置の動作を制御する制御装置とを備えた、という構成を採っている（請求項１）。
【０００７】
このような構成にすることにより、まずスライドインデックスにスライドガラスが供給され、当該スライドガラスがスライドインデックス上に載置される。続いて、スライドインデックスによりスライドガラスが分注装置付近にまで搬送され、当該スライドガラスに標本液が滴下される。そして、このスライドガラスがスライドインデックスにて所定箇所に搬送される間に、当該スライドガラスに滴下された標本液が乾燥、すなわち、展開される。その後、スライドガラスはスライドトレーに移載される。
【０００８】
従って、スライドインデックスにてスライドガラスを搬送することにより、搬送中に標本が展開され、また、順次、他のスライドガラスをスライドインデックスに供給することができるため、標本展開の自動化を図ることができ、さらに、同時に複数のスライドガラスを搬送でき、当該標本展開作業の効率化を図ることができる。
【０００９】
また、スライドインデックスに、スライドガラスの搬送経路を覆う展開環境調整ダクトを備え、この展開環境調整ダクトの所定箇所に、スライド供給用切除部及びスライド移載用切除部を設けると共に、当該展開環境調整ダクト上部の所定箇所に分注用貫通孔を設けると望ましい（請求項２）。
【００１０】
これにより、スライドガラスの搬送経路がダクト（例えば、トンネル状）により覆われるため、当該スライドガラスにゴミ等が付着することを抑制することができる。また、展開環境調整ダクトの所定箇所に分注用貫通孔を設けることにより、当該孔から標本液の分注を行うことができると共に、分注後のスライドガラスをも当該ダクトにより覆われるため、当該スライドガラスの乾燥環境の変動を抑制することができ、標本の展開状況の均一化を図ることができる。
【００１１】
また、展開環境調整ダクトの所定箇所に、湿度調整空気導入口を設けると共に、当該湿度調整空気導入口を介して制御装置の指令にて展開環境調整ダクト内の湿度を制御する湿度制御装置を設けると望ましい（請求項３）。また、湿度調整空気導入口を複数設けると共に、当該複数の湿度調整空気導入口に空気を分割して導入する湿度調整空気分割装置を備えるとなお望ましい（請求項４）。そして、このとき、湿度制御装置を、少なくとも展開環境調整ダクト内の湿度を検出する湿度センサと、加湿装置と、除湿装置とにより構成してもよい（請求項５）。
【００１２】
これにより、展開環境調整ダクト内の湿度が湿度センサにより検出され、当該検出結果に基づいて所定の湿度を有する湿度調整空気が当該ダクト内に、導入される。すなわち、湿度センサ及び加湿装置等により一定に保たれるよう制御される。従って、スライドガラスに滴下された標本液の乾燥状態のさらなる均一化を図ることができる。また、複数の湿度調整空気導入口を設けた場合には、より湿度管理の精度が向上し、良質の標本を得ることができると共に、ダクト内に導入される空気の量が多くなり、流速が減少するため、標本の保護を図ることができる。なお、当該ダクト内の環境制御として、温度を制御してもよい。この場合には、温度センサやヒーター等を備えるとよい。
【００１３】
また、スライドトレーに移載されたスライドガラスの配置状況に応じて、制御装置の指令にてスライドトレーの位置を移動するスライドトレー駆動部を備えてもよい（請求項６）。このとき、スライドトレー駆動部に、スライドトレーを複数搭載すると共に、当該スライドトレー駆動部が、各スライドトレーにおけるスライドガラスの配置状況に応じて制御装置の指令にて所定のスライドトレーの位置を移動してもよい（請求項７）。
【００１４】
これにより、スライド移載装置によりスライドインデックスからスライドトレーにスライドガラスが移載される際に、スライド移載装置にて所定箇所にスライドガラスを移動して、さらに、この位置にあわせてスライドトレーの位置が移動される。従って、スライドガラスを保持して移動しているスライド移載装置の移動量を減少させることができると共に、常に同一の箇所にスライド移載装置にてスライドガラスを移動することとなるため、当該スライドガラスが不安定である移載状態にある時間を減少させることができる。さらに、スライドトレーを複数搭載することで、一度の工程により展開標本の大量作成を図ることができ、当該標本作成の効率化を図ることができる。
【００１５】
また、スライドインデックスのスライドガラスが載置される面に、当該スライドガラスを許容する凹状のスライドホルダを設けると望ましい（請求項８）。そして、当該スライドホルダは、スライドガラスを内側に許容する枠体にて形成してもよい（請求項９）。
【００１６】
これにより、スライドインデックス上に供給されたスライドガラスは、凹状あるいは枠体により囲まれたスライドホルダに収まるため、当該インデックス上でのスライドガラスの位置が定まり、分注作業や搬送状態の安定化を図ることができる。従って、作成される標本の均一化を図ることができる。
【００１７】
また、制御装置は、スライドインデックスが所定の間隔にて停止するよう当該スライドインデックスを断続的に可動制御すると望ましい（請求項１０）。このとき、制御装置は、スライドインデックスが当該スライドインデックスに形成されたスライドホルダの数に応じて所定の間隔にて停止するようスライドインデックスを断続的に可動制御するとよい（請求項１１）。
【００１８】
また、これに伴い、制御装置は、スライドインデックスが停止しているときに、当該スライドインデックスにスライドガラスを供給するようスライド供給装置の動作を制御すると望ましい（請求項１２）。そして、同様に、制御装置は、スライドインデックスが停止しているときに、スライドガラスに標本液を分注するよう分注装置の動作を制御し（請求項１３）、スライドインデックス上のスライドガラスをスライドトレーに移載するようスライド移載装置の動作を制御すると望ましい（請求項１４）。さらに、スライドインデックスの所定箇所に、当該スライドインデックス上のスライドガラスに所定の文字を印字するスライド印字装置を設けると共に、スライドガラスの所定箇所に、スライド印字装置にて印字可能な印字可能領域を形成し、制御装置は、スライドインデックスが停止しているときにスライドガラスに印字するようスライド印字装置の動作を制御してもよい（請求項１５）。
【００１９】
これにより、スライドインデックスは、所定の時間間隔ごとに移動と停止を繰り返しながらスライドガラスを搬送し、当該インデックスが停止したときにスライドガラスの供給やスライドガラスに対する標本作成のための処理（分注など）が行われる。従って、静止しているスライドガラスに対して種々の処理が行われるため、当該標本作成のための処理が安定し、より作成された標本の均一化を図ることができる。
【００２０】
また、スライドインデックスを、円形状に形成すると共に、当該スライドインデックスの円周付近に前記スライドガラスを載置して、当該スライドインデックスが回転することにより当該スライドガラスを搬送するようにしてもよい（請求項１６）。これにより、スライドガラスの搬送経路が円環状となるため、所定の搬送経路、すなわち、滴下された標本液が乾燥するために必要な搬送距離を確保することができると共に、当該円形状のスライドインデックスの外周付近に分注装置等の各装置を配設することができるため、当該装置全体の小型化を図ることができる。
【００２１】
さらに、上記スライドインデックスを、円環状に形成するとより望ましい（請求項１７）。そして、このとき、スライド供給装置を、円環状のスライドインデックスの中央部に配設し（請求項１８）、また、当該スライド供給装置は、スライドガラスを円環状のスライドインデックスの中心に対して放射状に供給するとさらに望ましい（請求項１９）。
【００２２】
これにより、円環状のスライドインデックスの中央部にスライド供給装置を配設することができると共に、放射状にスライドガラスを載置するため、スライドガラスの載置面積をも確保でき、さらなる装置全体の小型化を図ることができる。
【００２３】
また、スライド供給装置を、積層されたスライドガラスを収容する上部が開口したスライド収容部を形成するスライドラックと、スライドガラスをスライドラックからスライドインデックスに向かって押圧するスライドプッシャと、当該スライドプッシャを駆動するプッシャ駆動手段とにより構成すると共に、スライド収容部の対向する一対の壁面に、当該スライド収容部の内側からスライドラックの外側に通ずる貫通孔であって少なくとも一枚のスライドガラスを許容する貫通孔をスライドプッシャの押圧方向と同一直線上にそれぞれ設けるとよい（請求項２０）。このとき、スライドラックに形成された各貫通孔を、スライド収容部の内底面に接して形成し、スライドラックの底面に、当該スライドラックの外側からスライド収容部の内側に通ずると共に各貫通孔をスライドプッシャの押圧方向に沿って通ずる切除部を設け、当該切除部の幅を、スライドガラスの幅よりも狭く形成すると望ましい（請求項２１）。
【００２４】
これにより、スライドラックに形成された一方の貫通孔にスライドプッシャが挿入し、当該スライドプッシャがスライドラック内部、すなわち、スライド収容部に積載されているスライドガラスを押圧する。そして、押圧されたスライドガラスは、他方のスライドラックから突出し、当該スライド収容部から外側、すなわち、スライドインデックス上に押圧される。従って、スライドガラスの供給を簡易な機構により実現することができ、当該装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２５】
そして、スライド収容部の内底面に接して貫通孔を設けた場合には、積層されたスライドガラスのうち、最も下部にあるスライドガラスから供給されると共に、当該最下部のスライドガラス供給後にその上のスライドガラスが最下部に位置する。従って、スライドラック及びスライドプッシャの位置を制御することなくスライドガラスの供給を行うことができ、装置の簡略化を図ることができる。さらに、スライドラックの底面に切除部を設けることにより、スライドプッシャがスライド収容部内部を挿通することが抑制され、スライドガラスの損傷を抑制できると共に、スライドプッシャの大きさを制限することが抑制され、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００２６】
また、スライドプッシャを、一端部が前記プッシャ駆動手段に連結する所定の長さを有するプッシャロッドと、当該プッシャロッドの他端部に係合されスライドガラスに当接して当該スライドガラスを押圧するプッシャヘッドとにより構成し、プッシャロッドを弾性部材にて形成すると望ましい（請求項２２）。このとき、プッシャロッドを、スライド収容部に積層されるスライドガラスの面と平行に配設される板ばねにて形成してもよい（請求項２３）。さらに、このとき、プッシャヘッドを、プッシャロッドの上部側よりもスライドラックの上部方向に突出する肉厚部材にて構成すると共に、当該プッシャヘッドの厚みを形成する面であってプッシャロッド側の面に、当該スライドプッシャの押圧方向に向かって高くなるよう傾斜を設けると望ましい（請求項２４）。
【００２７】
これにより、スライドプッシャがスライドガラスを押圧した後であって、当該スライドプッシャが元の位置に戻る際に、プッシャロッドがスライドラックの底面方向に曲折して、プッシャヘッドがスライドラック等に引っかかることなく当該スライドプッシャが元の位置に戻ることができる。プッシャヘッドを肉厚に形成し、プッシャロッド側に傾斜を形成した場合には、当該スライドプッシャがスライドラックの下方を移動しても、プッシャヘッドがスライドガラスに当接するよう肉厚であれば、当該スライドガラスを押圧することができ、さらに、戻るときに当該プッシャヘッドがスライドラック等に引っかかることがより抑制される。従って、円滑なスライドガラスの供給を図ることができる。
【００２８】
また、スライドラックに、スライドガラスが収容されるスライド収容部を複数設けると共に、スライドプッシャとスライドガラスが収容される所定のスライド収容部との位置に応じて、スライドラックを制御装置の指令にて移動するラック駆動手段を備えると望ましい（請求項２５）。
【００２９】
これにより、所定のスライド収容部に対して、この収容部に積層されているスライドガラスの長手方向と平行に隣接して他のスライド収容部を設け、所定のスライド収容部内のスライドガラスが無くなった場合には、他のスライド収容部がスライドプッシャにより押圧される位置に来るよう、スライドラックの位置が移動される。そして、他のスライド収容部内のスライドガラスがスライドプッシャにて押圧され、スライドインデックスに供給される。従って、スライドラックに一度に収容するスライドガラスの数量の増加を図りつつ、一カ所に積層されるスライドガラスの数量の減少を図り、標本作成の効率化、及び、スライドガラスの損傷の抑制を図ることができる。
【００３０】
また、スライドラックを、スライド収容部に積載されるスライドガラスの長手方向と垂直な方向に沿って分割可能に形成すると望ましい（請求項２６）。これにより、スライドラックを分割してスライドガラスを積層、すなわち、スライドラックにセットすることができるため、当該スライドガラスをスライド収容部に容易に収容することができ、当該収容時のスライドガラスの損傷を抑制することができる。
【００３１】
また、スピッツの外周面上に、当該スピッツごとに異なる情報を表示するラベルを貼付すると共に、当該スピッツインデックスの近傍に、制御装置からの指令にてラベルの情報を読み出すラベル情報読出手段を備えると望ましい（請求項２７）。このとき、ラベルに表示される情報を、バーコードにより形成すると共に、前記ラベル情報読出手段を、バーコードリーダにより構成するとよい（請求項２８）。
【００３２】
これにより、制御装置の指令にて各スピッツのラベル情報をラベル情報読出手段が読み出すことにより、当該各スピッツ内の標本液の情報を、制御装置が認識することができる。従って、各スピッツの標本液に対応して作成された標本を整理することができ、標本管理の容易化を図ることができる。
【００３３】
また、スピッツを管状に形成すると共に、スピッツインデックスにスピッツを挿通する円形状のスピッツ用穴部を形成し、スピッツの外周面上に、当該スピッツの長手方向に沿って平面部を形成すると共に、スピッツの形状に対応して当該スピッツ用穴部の一部が塞がった形状に当該スピッツ用穴部を形成すると望ましい（請求項２９）。
【００３４】
これにより、スピッツ外周上の平面に対応してスピッツ用穴部が形成されているため、スピッツがスピッツインデックスに挿通する際に、当該スピッツの向きが特定される。従って、スピッツに貼付されるラベルの向きが特定されるため、スピッツ情報の読み出しが容易となり、標本液の管理の容易化、標本作成の効率化を図ることができる。
【００３５】
また、スピッツインデックスを、回転体にて形成すると共に、当該回転体の外周付近にスピッツを配置すると望ましい（請求項３０）。これにより、スピッツインデックスが回転することにより、スピッツの位置を容易に変更することができるため、スピッツの位置に応じて分注装置やラベル情報読出手段を移動することが抑制され、装置の簡略化を図ることができる。
【００３６】
また、スピッツインデックスの近傍に、スピッツの外側からスピッツ内の標本液の液面の位置を制御装置の指令にて検出する液面センサを備えると共に、制御装置が、検出される標本液の液面の位置に基づいて分注装置の動作を制御して標本液の分注を行うようにすると望ましい（請求項３１）。このとき、液面センサは、反射レーザを用いて標本液の液面の位置を測定するようにするとなお望ましい（請求項３３）。
【００３７】
これにより、各スピッツ内の標本液の液面の位置が液面センサにて検出され、当該液面の位置を制御装置が認識することができる。従って、制御装置は、液面の位置に基づいて、分注を行う際に分注ノズル等の位置制御を行うことができるため、当該ノズル等の外表面に標本液が付着することが抑制され、滴下作業以外の工程において標本液が垂れることが抑制される。その結果、作成された標本の均一化を図ることができる。また、液面センサに反射レーザを用いることで、非接触にて液面の位置を測定することができるため、当該測定の迅速化を図ることができ、標本作成の効率化を図ることができる。
【００３８】
また、制御装置が、液面センサを用いて、スピッツの所定箇所にて標本液の有無の検出を行う初期検出機能と、この初期検出機能にて標本液が有ると判断した場合には当該箇所から上方に当該標本液の有無を順次検出すると共に初期位置判断機能にて標本液が無いと判断した場合には当該箇所から下方に当該標本液の有無を順次検出する走査検出機能と、この走査検出機能にて標本液の有無の検出結果が初期検出機能による検出結果と異なる結果となった場合に当該箇所を液面の位置と判断する液面位置決定機能とを備えると望ましい（請求項３２）。
【００３９】
これにより、制御装置の指令にて液面センサが作動することにより、まず、スピッツの所定箇所が標本液により満たされているか否かが検出される。続いて、当該箇所が標本液にて満たされていると検出された場合には、その位置から上方に液面センサが移動され順次標本液の有無が検出される。一方、始めに検出を行った箇所が標本液により満たされていないと検出された場合には、その位置から下方に液面センサが移動され順次標本液の有無が検出される。その後、順次行われる標本液の有無についての検出が、始めに行った検出結果と異なる結果となった場合に、その箇所が液面の位置として検出される。従って、スピッツの全体に対して液面の検出を行うことが抑制されるため、当該液面検出にかかる時間の短縮化を図ることができ、標本作成の効率化を図ることができる。
【００４０】
また、スライド移載装置は、開閉自在な複数の曲折した所定の長さを有する部材により構成され、スライドガラスを保持するスライドグリッパを備えると共に、スライドインデックスに、スライド移載装置のスライドグリッパをスライドインデックスに載置された状態のスライドガラスの下部に許容するスライドグリッパ許容溝部を形成したことをすると望ましい（請求項３４）。
【００４１】
これにより、スライド移載装置のスライドグリッパが開いた状態にてスライドインデックスに形成されたスライドグリッパ許容溝部に挿入し、その後、当該グリッパが閉じることにより、曲折部にスライドガラスを保持することができる。従って、スライド移載装置にて、容易にスライドガラスを移載することができるため、標本作成の効率化を図ることができる。
【００４２】
また、スライドガラスに所定の標本液を滴下し、当該標本液を展開する染色体標本展開装置であって、スライドガラスを供給するスライド供給装置と、供給されたスライドガラスを載置する平面を有すると共に当該スライドガラスを所定箇所に搬送する所定の搬送経路を有するスライドインデックスと、所定の標本液が入れられたスピッツを保持するスピッツインデックスと、スピッツ内の標本液をスライドインデックスにて搬送中のスライドガラスに所定量滴下する分注装置と、スライドインデックスの所定箇所に搬送されたスライドガラスをスライドトレーに移載するスライド移載装置と、各装置の動作を制御する制御装置とを備え、そして、スライドインデックスの形状を、円環状とすると共に、当該スライドインデックスに、スライドガラスの搬送経路を覆う展開環境調整ダクトを備え、さらに、スライド供給装置とスライド移載装置とを近設して、展開環境調整ダクトの所定箇所に、スライド供給用切除部及びスライド移載用切除部を設けると共に、当該展開環境調整ダクト上部の所定箇所に分注用貫通孔を設けた、という構成としてもよい（請求項３５）。
【００４３】
また、スライドインデックスの所定箇所に、当該スライドインデックス上のスライドガラスに所定の文字を印字するスライド印字装置を設けると共に、スライドガラスの所定箇所に、スライド印字装置にて印字可能な印字可能領域を形成し、スライド印字装置を、スライド供給装置の近辺に配設すると共に、展開環境調整ダクトの所定箇所に、印字用切除部を設けてもよい（請求項３６）。
【００４４】
このような構成にすることにより、スライド供給装置やスライド移載装置、スライド印字装置等を近設すると、展開環境調整ダクトに形成する各切除部をほぼ同一箇所に形成することができる。従って、展開環境調整ダクトを長く設定することができるため、装置全体の小型化を図ることができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１乃至図１８を参照して説明する。
【００４６】
（全体構成）
図１は、本発明の全体の構成を示す斜視図である。この図に示すように、本発明にかかる染色体標本展開装置は、スライドガラスを供給するスライド供給装置１と、供給されたスライドガラスを載置する平面を有すると共に当該スライドガラスを所定箇所に搬送する所定の搬送経路を有するスライドインデックス２と、所定の標本液が入れられたスピッツを保持するスピッツインデックス３と、スピッツ内の標本液をスライドインデックス２にて搬送中のスライドガラスに所定量滴下する分注装置４と、スライドインデックス２の所定箇所に搬送されたスライドガラスをスライドトレーに移載するスライド移載装置５と、各装置の動作を制御する制御装置６とを備えている。
【００４７】
そして、さらに、この染色体標本展開装置は、スライドインデックス２にスライドガラスの搬送経路を覆う展開環境調整ダクト７と、スライドインデックス２の所定箇所に当該スライドインデックス２上のスライドガラスに所定の文字を印字するスライド印字装置８と、スライドトレーの位置を移動するスライドトレー駆動部９とを備えている。また、展開環境調整ダクト７の上部には、上記スライド供給装置１や分注装置４等を配設するベースプレートＰが備えられている。すなわち、当該染色体標本展開装置のメインとなるスライドガラスＳが搬送されるスライドインデックス２が設置されている個所は、ベースプレートＰを介して、１階に当該スライドインデックス２が、２階に分注装置４等が配置され、２階構造となっている。
【００４８】
本装置は、このような構成により、スライドガラスＳに所定の標本液を滴下し、当該標本液を展開する、すなわち、自動的に染色体標本を作成するものである。その動作の概略を、図２を参照して、あらかじめ説明する。図２は、染色体標本展開装置の構成を示すブロック図である。
【００４９】
まず、スライド供給装置１からスライドインデックス２にスライドガラスＳが供給される（Ｌ１）。このスライド供給装置１は、あらかじめ備えられているスライドガラスＡの数量に応じて、矢印Ａ１に示すように往復駆動するようになっている。そして、供給されたスライドガラスＳはスライドインデックス２の所定箇所（スライド供給位置Ｂ１）に載置され、スライドインデックス２が矢印Ａ２の方向に回転することにより、当該スライドガラスＳが移動する。
【００５０】
続いて、スライドインデックス２上のスライドガラスＳが、スライド印字装置８の備えられている位置（スライド印字位置Ｂ３）に来ると、当該スライドガラスＳに所定の情報が印字される。その後、スライドガラスＳには、展開環境調整ダクト７内の所定箇所にてスピッツインデックス３に搭載されているスピッツ内の標本液が、分注装置（図２には図示せず）にて滴下される（Ｌ３）。このとき、スピッツ内の標本液は、あらかじめ標本液の情報は所定の装置３５にて読み出される（Ｌ２）ようになっている。そして、すべてのスピッツに対して上記情報の読出作業、あるいは、分注作業をしやすいよう、スピッツインデックス３は、矢印Ａ３のように回転するようになっている。
【００５１】
その後、スライドガラスＳが、スライドインデックス２にてほぼ一周してスライド移載位置Ｂ２に来ると、スライド移載装置（図２には図示せず）によりスライドトレーＴに移載される（Ｌ４）。なお、スライドトレーＴは、スライド駆動装置９にて矢印Ａ４のように、移動可能となっている。
【００５２】
以下、上述した各装置の詳細を説明する。
【００５３】
（スライド供給装置）
上述したスライド供給装置１を、図３乃至図６を参照して説明する。図３は、スライド供給装置１の構成及び動作を説明する説明図である。そして、図３（ａ）は、当該スライド供給装置１の部分断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の下面図である。
【００５４】
スライド供給装置１は、積層されたスライドガラスＳを収容する上部が開口したスライド収容部１１ａを形成するスライドラック１１と、スライドガラスＳをスライドラック１１からスライドインデックス２に向かって押圧するスライドプッシャ１２と、当該スライドプッシャ１２を駆動するプッシャ駆動手段１３とにより構成されている。図４は、スライドラック１１にスライドガラスＳを収容する様子を示す説明図であり、図５は、当該スライドラック１１を下側から見た下方斜視図である。また、図６は、スライドプッシャ１２の構成を示す構成図である。
【００５５】
スライドラック１１には、長方形のスライドガラスＳを収容するスライド収容部１１ａが形成されている。このスライド収容部１１ａは、上部が開口していて、その空間断面形状がスライドガラスＳと同一形状である長方形になっている。従って、スライドガラスＳは、当該スライドガラスＳの平面部がスライド収容部１１ａの内底面に接するよう、当該内底面に載置されて収容される。そして、本実施形態におけるスライドラック１１には、スライド収容部１１ａが、３つ形成されている（図４（ｅ）参照）。これら３つのスライド収容部１１ａは、収容されるスライドガラスＳの長手方向と平行に形成されている。すなわち、スライドガラスＳと同一形状のスライド収容部１１ａが、スライドラック１１に３列並んで形成されている。
【００５６】
また、このスライドラック１１は、スライド収容部１１ａに積載されるスライドガラスＳの長手方向と垂直な方向に沿って分割可能に形成されている。すなわち、スライドラック１１は、図４の各図に示すように、収容されるスライドガラスＳの各端部方向に分割されたラック部材から成り、この各ラック部材は、下面側にて相互に回動自在に係合されている。
【００５７】
さらに、スライド収容部１１ａの対向する一対の壁面には、当該スライド収容部１１ａの内側からスライドラックの外側に通ずる貫通孔１１ｂがそれぞれ設けられている。上記一対の壁面とは、スライドガラスＳの長手方向の端部と相対する壁面であって、この壁面の最下部、すなわち、スライド収容部１１ａの内底面に接して上記貫通孔１１ｂが形成されている。そして、この貫通孔ｂは、スライドガラスＳが一枚貫通する大きさである。従って、スライド収容部ａの最下部にあるスライドガラスＳは、上記貫通孔１１ｂを挿通可能である。
【００５８】
また、スライドラック１１の底面には、当該スライドラック１１の外側（下面）からスライド収容部１１ａの内側に通ずると共に、上記各貫通孔１１ｂをスライドプッシャ１２の押圧方向に沿って通ずる切除部１１ｃが形成されている。この切除部１１ｃは、上記各貫通孔１１ｂのほぼ中央を結ぶ直線上に形成され、スライドガラスＳの幅、すなわち、スライド収容部１１ａの幅よりも狭く形成されている。
【００５９】
ここで、上記スライドラック１１にスライドガラスＳを積層して収容する手順を説明する。図４（ａ）〜（ｅ）の順番にて収容を行うが、スライドガラスＳを１枚収容する場合を説明する。なお、複数枚のスライドガラスＳを、３つのスライド収容部１１ａに収容してもよい。
【００６０】
まず、図４（ａ）に示すように、２つの分割ユニットが回動自在に係合されて構成されるスライドラック１１を、下面側に設けられた回転軸を中心に開く。続いて、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、スライドガラスＳをスライド収容部１１ａの内底面に載置して収容する。その後、スライドラック１１を元の状態に戻す、すなわち、開いたスライドラック１１を閉じる。
【００６１】
このようにして、スライドガラスＳが収容された状態を図５に示す。この図は、図４（ｅ）に示すスライドラック１１を、右斜め下から見た図である。このように、スライド収容部１１ａの最下部に収容されたスライドガラスＳは、スライドラック１１の貫通孔１１ｂから、後述するスライドプッシャ１２にて外部に押し出されることが可能となる。そして、スライドラック１１を上述のような構成にすることにより、スライドガラスＳをスライド収容部１１ａに開口部から落下させずに収容することができ、スライドガラスＳの損傷を抑制することができる。さらに、容易にスライドガラスＳを収容することができる。
【００６２】
ここで、上記スライドラック１１は、上記の形状に限定されるものではない。上述した貫通孔１１ｂは、スライド収容部１１ａの内底面に接して形成されていることに限定されない。また、当該貫通孔１１ｂの大きさも、スライドガラスＳが複数枚挿通することができる大きさであってもよい。
【００６３】
また、上記スライドプッシャ１２は、一端部がプッシャ駆動手段１３に連結する所定の長さを有するプッシャロッド１２ａと、当該プッシャロッド１２ａの他端部に係合されスライドガラスＳに当接して当該スライドガラスＳを押圧するプッシャヘッド１２ｂとにより構成されている。
【００６４】
そして、プッシャロッド１２ａは、スライド収容部１１ａに積層されるスライドガラスＳの面と平行に配設される板ばねにより、形成されている。ここで、プッシャロッド１２は、板ばねに限定されず、他の弾性部材であってもよい。また、その形状も板状に限定されない。
【００６５】
また、プッシャヘッド１２ｂは、板ばねであるプッシャロッド１２ａの板厚よりも肉厚の部材にて形成されている。さらに、このプッシャヘッド１２ｂの肉厚部分は、板ばねの上部側に突出して形成されている。そして、プッシャヘッド１２ｂの幅は、上述したスライドラック１１の底面に設けられた切除部１１ｃの幅よりも狭く形成されていて、当該切除部１１ｃをプッシャヘッド１２ｂが挿通できるようになっている。これにより、スライドプッシャ１２にて、スライド収容部１１ａ内に積層されているスライドガラスＳのうち、最下層のスライドガラスＳを当該スライド収容部１１ａから外側に押圧することができる（図３（ａ）、（ｂ）参照）。
【００６６】
さらに、プッシャヘッド１２ｂの厚みを形成する面であって、プッシャロッド１２ａ側の面に、当該スライドプッシャ１２の押圧方向に向かって高くなるよう傾斜が設けられている（図６のプッシャヘッド１２の左側の傾斜を有する面）。なお、この傾斜は、傾斜角が小さい値であると望ましい。
【００６７】
また、上述したスライドプッシャ１２を往復駆動するプッシャ駆動手段１３は、図６の矢印Ａ７の方向に往復駆動するアクチュエータ１３ａと、当該アクチュエータ１３ａの動力を伝達する連結部材１３ｂ、リニアガイド１３ｃ、リニアベアリング１３ｄとにより構成されている。これにより、上記アクチュエータ１３ａの動作と連動して、図６の矢印Ａ８の方向に、スライドプッシャ１２が往復駆動する。このとき、プッシャ駆動手段１３のアクチュエータ１３ａはベースプレートＰ上（２階部分）に設置されているが、スライドプッシャ１２は、当該プレートＰの下部（１階部分）に設けられている。従って、これに伴い、スライドラック１１の下部（上述したスライドガラスＳが貫通する環通孔１１ｂが形成されている箇所）もベースプレートＰの下部に位置する。
【００６８】
ここで、スライド供給装置１の動作を説明する。このとき、上記スライドラック１１は、スライドプッシャ１２とスライドガラスＳが収容される所定のスライド収容部１１ａとの位置に応じて、制御装置６の指令にて移動されるようになっている。従って、スライドラック１１には、当該スライドラック１１を図２に示す矢印Ａ１方向に往復駆動するラック駆動手段（図示せず）が備えられている。このラック駆動手段は、ベースプレートＰ上（１階部分）に配置されている。このラック駆動手段が作動することにより、スライドラック１１は、図２に示す矢印Ａ１の方向に往復移動される。
【００６９】
まず、図３（ａ）に示すように、スライドプッシャ１２が矢印Ａ５の方向に駆動することにより、プッシャヘッド１２ｂがスライドラック１１に形成された貫通孔１１ｂ及び切除部１１ｃに挿通し始める。このとき、プッシャヘッド１２ｂの押圧方向に向いている面がスライド収容部１１ａの最下層のスライドガラスＳの一端部に当接し、そのままスライドガラスＳを押圧方向に押圧する。
【００７０】
すると、スライドガラスＳは、その他端部がスライドラック１１の他方の貫通孔１１ｂから突出する。このとき、スライドラック１１から突出したスライドガラスＳが後述するスライドインデックス２にまで導かれるよう、当該スライドラック１１とスライドインデックス２との間に、ガイド部材１４が設けられている。従って、スライドガラスＳは、スライドプッシャ１２により押圧され、かつ、ガイド部材１４にて支持されて、スライドインデックス２まで移動される。このようにして、スライドガラスＳは、スライドインデックス２上に供給される（図３（ａ）の矢印Ａ６参照）。なお、上記ガイド部材１４は、ベースプレートＰから吊り下げられた状態にて備えられている。
【００７１】
続いて、スライドガラスＳを押圧したスライドプッシャ１２は、元の位置に戻るよう（原点復帰するよう）押圧方向と逆方向に駆動する。このとき、スライドラック１１の最下層には、上述のように押し出されたスライドガラスＳの上に積層されていた別のスライドガラスＳが移動している。従って、プッシャヘッド１２ｂの上記傾斜面にスライドガラスＳが当接することなり、当該スライドガラスＳにてプッシャヘッド１２ｂが下方向に押圧された状態となる。このとき、上述したようにプッシャロッド１２ａが弾性体であるため、プッシャロッド１２ａが下方向に曲折し、プッシャヘッド１２ｂは下方向に下がる。これにより、スライドプッシャ１２が押圧方向とは反対側に駆動する際に、当該反対方向にスライドガラスＳを押圧することなく、スライドプッシャ１２の駆動状態の円滑化を図ることができる。なお、プッシャヘッド１２ｂは、プラスチック等のスライドガラスＳよりも硬度が低い部材で形成されている。これにより、スライドガラスＳの損傷を抑制することができる。
【００７２】
（スライドインデックス）
ここで、上述したスライドインデックス２を、図７乃至図８を参照して説明する。図７は、スライドインデックス２上に搭載される後述するホルダ部材２１の一部であって、当該ホルダ部材２１上に形成されるスライドホルダ２１ａを示す斜視図であり、図７（ａ）は当該スライドホルダ２１ａの一例を、図７（ｂ）は他の例を示す図である。また、図８は、スライドインデックス２とその周辺の装置の構成を示す斜視図である。
【００７３】
スライドインデックス２は、上記スライド供給装置１にて供給されたスライドガラスＳを載置して、当該スライドガラスＳを所定の距離だけ搬送する。本実施形態におけるスライドインデックス２は円環状であって（図８参照）、その円中心に対して放射状にスライドガラスＳを載置するようになっている。そして、当該円環状のスライドインデックス２が回転することにより、載置されているスライドガラスＳが搬送されるようになっている。
【００７４】
これに伴い、上記スライド供給装置１はスライドインデックス２の中央に設置されている。これにより、当該染色体標本展開装置の小型化を図ることができる。さらに、当該スライド供給装置１は、上記のように円中心に対して放射状にスライドガラスＳを供給するようになっている。このように、スライドインデックス２に放射状にスライドガラスＳを載置すると、載置スペースの有効利用を図ることができ、多くのスライドガラスＳを載置することができるため、標本展開作業の効率化を図ることができる。
【００７５】
但し、スライドインデックス２は、円環状であることに限定されない。円形状であってもよく、長方形で一直線上にスライドガラスＳを搬送してもよい（例えば、ベルトコンベアを用いて実現する）。すなわち、搬送中のスライドガラスＳに標本液が滴下された後に、少なくとも所定の搬送距離を有していればよい。所定の搬送距離、搬送経路を有することにより、後述するように、スライドガラスＳに滴下された標本液を搬送中に乾燥させることができ、展開された標本を得ることができる。
【００７６】
そして、上記のように円環状以外の形状であっても、スライド供給装置１等の各装置を、スライドインデックス２付近に設置することで、当該装置全体としての小型化を図ることができる。
【００７７】
また、このスライドインデックス２には、図７（ａ）に示すように、スライドガラスＳが載置される面に、当該スライドガラスＳを許容する凹状のスライドホルダ２１ａが設けられている。但し、本実施形態においては、スライドインデックス２の上に所定の厚みを有するホルダ部材２１が設けられ、当該ホルダ部材２１の表面に上記スライドホルダ２１ａが形成されている。このスライドホルダ２１ａは、スライドガラスＳとほぼ同一の形状であって、当該スライドガラスＳよりも大きく形成されている。従って、スライドホルダ２１ａである凹部に、上述したスライド供給装置１により供給されたスライドガラスＳが収まるようになっている（図７の矢印Ａ９参照）。
【００７８】
そして、上記スライドホルダ２１ａの両端部には、すなわち、当該ホルダ２１ａに収まるスライドガラスＳの両端部が位置する箇所には、当該ホルダ２１ａである凹部よりもさらに深い溝（スライドグリッパ許容溝部２１ｂ）がそれぞれ形成されている。この各スライドグリッパ許容溝部２１ｂは、載置されるスライドガラスＳの端部をまたいで形成されている。そして、当該溝部２１ｂの幅は、スライドホルダ２１ａの幅よりも狭く形成されている。さらに、当該溝部２１ｂの深さは、少なくとも後述するスライド移載装置５の開閉可能なスライドグリッパ５１の先端部をスライドガラスＳの下部に許容する深さを有している。
【００７９】
但し、上記スライドホルダ２１ａは、凹部であることに限定されない。図７（ｂ）に示すように、当該スライドホルダ２１ａは、スライドガラスＳを内側に許容する枠体２１ｃからなるスライドホルダ２１ａであってもよい。すなわち、上記のようにスライド部材２１上（スライドインデックス２上）に凹部が形成されおらず、スライドガラスＳの形状を有する枠組みが形成されていてもよい。そして、この枠組みは、複数の切除箇所を有していてもよい。このようにしても、スライドガラスＳを、スライドインデックス２上の所定箇所に固定して保持することができるため、当該スライドガラスＳに対する作業の安定化を図ることができる。
【００８０】
また、スライドインデックス２は、所定の間隔にて停止しながら回転するよう、制御装置６にて可動制御されている。すなわち、スライドインデックス２は、断続的に回転と停止を繰り返して回転している。そして、このときの停止間隔は、上述したスライドホルダ２１ａの数量に基づいて定められている。さらに、制御装置６は、スライドインデックス２の回転動作が停止したときに、上述したスライド供給装置１を作動させるようになっている。すなわち、スライドインデックス２が停止したときに、スライドガラスＳがスライドインデックス２に供給されるようになっている。同様に、制御装置６は、他の各装置（分注装置４、スライド移載装置５、スライド印字装置８）をも、スライドインデックス２が停止したときに作動させるようになっている。これにより、各装置における作業が、停止しているスライドガラスＳに対して行われるため、当該作業の安定化を図ることができる。
【００８１】
（スピッツインデックス）
ここで、上述したスピッツインデックス３について、図９乃至図１０を参照して説明する。図９は、スピッツインデックス３の斜視図であり、図１０は、スピッツインデックス３に搭載されるスピッツ３１の斜視図である。
【００８２】
スピッツインデックス３は、図９に示すように、３枚の円環状のスピッツラック部材３２を、所定の間隔を設けて係合した回転体にて形成されている。このスピッツインデックス３の下部には、当該スピッツインデックス３を回転させる回転駆動手段（図示せず）が備えられていて、当該回転駆動手段は、制御装置６により制御され作動する。
【００８３】
スピッツインデックス３を構成するスピッツラック部材３２には、スピッツ用穴部３３が複数形成されている。このスピッツ用穴部３３は、円環状のスピッツラック部材３２の外周付近であって、同一円周上に形成されている。このスピッツ用穴部３３には、管状のスピッツ３１が挿通される。そして、当該スピッツ３１を立てた状態にて保持する。そして、このスピッツ用穴部３３は、円と所定の１本の弦によって囲まれた形状である。すなわち、円の一部が欠けた（塞がった）形状になっている（図９の部分拡大図参照）。この形状は、当該スピッツ用穴部３３に挿通されるスピッツ３１に対応して形成されたものである。ここで、スピッツ３１の形状と合わせて説明する。
【００８４】
スピッツ３１（培養試験管）は、血液等の標本液を入れる管状の容器である。そして、このスピッツ３１の外周面上に、当該スピッツ３１の長手方向に沿って平面部３１ａが形成されている（図１０（ａ）参照）。すなわち、スピッツ３１は、断面形状が円形である管状の容器の外周面が長手方向に一様に削られて平面部３１ａが形成された状態のものである。従って、当該スピッツ３１の断面形状は、上述したスピッツ用穴部３３とほぼ同一の形状を有している。
【００８５】
そして、スピッツ用穴部３３の大きさを、スピッツ３１の断面積よりもわずかに大きくすることにより、当該スピッツ用穴部３３にスピッツ３１が挿通すると共に、当該スピッツ３１が回転することが抑制される。
【００８６】
ここで、上記スピッツインデックス３、すなわち、スピッツラック部材３２には、スピッツ用穴部３３の内側であって同一円周上にチップ用穴部３４が、当該スピッツ用穴部３３と同数だけ形成されている。このチップ用穴部３４は、後述する分注装置４の分注ノズルの先端部に装着される管状のチップ（図示せず）を保持する穴である。このとき、チップは、先端部が基端部よりも細くなっていて、チップ用穴部３４は、基端部よりも小さく形成されている。従って、チップは、その先端部を下に向けてチップ用穴部３４に保持されている。
【００８７】
さらに、上記スピッツ３１の外周面上には、当該スピッツ３１ごとに異なる情報を表示するラベル３１ｂが貼付されている（図１０（ｂ）参照）。このラベル３１ｂには、スピッツ３１に入れられている標本液にかかる情報、例えば、標本液の出所情報などが含まれている。そして、本実施形態においては、ラベル３１ｂに含まれる情報をバーコードにより形成している。
【００８８】
これに伴い、スピッツインデックス３の近傍には、制御装置６からの指令にてラベル３１ｂの情報を読み出すラベル情報読出手段（図示せず）が備えられている。このとき、ラベル情報読出手段は、バーコードリーダにより構成されている。これにより、各スピッツ３１に入れられている標本液の情報を制御装置６が認識することができ、例えば、スライドガラスＳに当該読み出された情報が印字されることにより、標本管理を容易に行うことができる。この印字に関しては、後述する。
【００８９】
さらに、スピッツインデックス３の近傍には、スピッツ３１の外側から当該スピッツ３１内の標本液の液面の位置を制御装置６の指令にて測定する液面センサ３５が備えられている（図１乃至図２参照）。この液面センサ３５は、スピッツ３１外部から当該スピッツ３１に対してレーザを照射することにより、当該スピッツ内部に液体が有るか否を検知する反射レーザタイプのものである。従って、標本液に非接触で液面の位置を検出することができる。
【００９０】
そして、この液面センサ３５は、直動のアクチュエータに取り付けてある。このアクチュエータにより、スピッツ３１の長手方向に沿って上下に液面センサ３５が走査され、当該センサ３５の出カがＯＦＦとなった時点での直動軸移動距離から液面高さを計測することができる。
【００９１】
このとき、標本液は装置仕様上２００ｕＬ（マイクロリットル）から３０００ｕＬ（マイクロリットル）（液面高さにして５ｍｍから４０ｍｍ程度）となっており、液面計測の度に直動軸をフルストロークさせ、最大５０本のスピッツに対して計測を行うと、多くの時間を費やすこととなる。（例えば、１本のスピッツ当たり、バーコード読み取りに要する時問が１００ｍｓ単位であるのに対し、この方法による液面検出では最大２秒程度要する。）
【００９２】
ここで、液面センサ３５は、液体を検知するとその出力をＯＮとするよう作動する。そこで、当該性質を利用して、本実施形態では、制御装置６に以下のような機能を備えて液面の検出を行うこととした。すなわち、制御装置６に、液面センサ３５を用いて、スピッツ３１の所定箇所にて標本液の有無の検出を行う初期検出機能と、この初期検出機能にて標本液が有ると判断した場合には当該箇所から上方に当該標本液の有無を順次検出すると共に初期位置判断機能にて標本液が無いと判断した場合には当該箇所から下方に当該標本液の有無を順次検出する走査検出機能と、この走査検出機能にて標本液の有無の検出結果が初期検出機能による検出結果と異なる結果となった場合に当該箇所を液面の位置と判断する液面位置決定機能とを備えた。
【００９３】
初期検出機能は、まず、スピッツ３１のあらかじめ定められた箇所に、標本液が有るか否かを検出する。すなわち、各スピッツ３１に入れられた標本液の量は、装置の仕様上大きな差がないため、液面となりうる可能性が高い箇所の検出をまず行う。走査検出機能は、初期検出にて液体有りという結果であった場合には、走査検出機能により当該初期検出した箇所から上方に走査して検出を行う一方、初期検出にて液体無しという検出結果が出された場合には、同様に走査検出機能により初期検出箇所から下方に走査して検出を行う。走査検出機能は、上述したように、上方に走査検出していった場合に液体無しという結果が検出されたときに、当該位置を液面の位置と決定し、一方、下方に走査検出していった場合に液体有りという結果が検出されたときに、当該位置を液面の位置と決定する。
【００９４】
換言すると、これらの機能により、まず、あらかじめ液面が位置すると考えられる箇所の液体の有無を検出して、その結果により上方あるいは下方に走査する。そして、液体の有無について初期検出と異なる結果が検出されたときに、当該箇所を液面であると判断する。従って、スピッツ３１の全体を液面センサ３５にて検出走査する必要がなくなるため、標本液面検出時間の短縮化を図ることができる。
【００９５】
また、測定される標本液の液面の位置に基づいて、制御装置６により分注装置４の動作が制御されて、当該標本液の分注が行われる。これについては後述する。
【００９６】
（分注装置）
ここで、上記分注装置４を、図１１を参照して説明する。図１１は、分注装置４及びその周辺装置を示す斜視図である。
【００９７】
分注装置４は、ベースプレートＰ上（２階部分）に設置されていて、上述したスピッツインデックス３に搭載されたスピッツ３１内の標本液を、スライドガラスＳに滴下するため、スピッツインデックス３に近設されている。この分注装置４は、攪拌用ポンプ４１と分注用ポンプ４２とを有していて、これらポンプを用いて標本液の吸引及び吐出を行う分注ノズル４３を備えている。
【００９８】
攪拌用ポンプ４１は、標本液を攪拌するためのポンプである。標本液は沈殿しやすく、滴下作業前に攪拌する必要があるためである。そして、当該装置においては、標本液の攪拌方法として、標本液の全量の２分の１程度を吸引して、その後吐出するシリンジング攪拌方式を採用している。これは、標本液量（平均１０００ｕＬ）に対し滴下量（４０ｕＬ）が少なく、滴下の精度（滴下量の再現性、分解能）を確保するためにこのような方式としてある。
【００９９】
ここで、シリンジング攪拌方式について、詳述する。まず、上述したように、液面センサ３５にて液面位置を検出した後に、当該液面付近に分注ノズル４３を降下させ、標本液の吸引を始める。このとき、標本液の吸引量に応じて分注ノズル４３を降下させる。すなわち、分注ノズル４３の先端部（実際には、後述するチップの先端部）が、液面にわずかに接した状態で吸引が行われる。そして、吐出に際しては、吐出量に応じて分注ノズル４３を上昇させる。この動作により、分注ノズル４３（チップ）の外壁に、標本液が付着することを抑制することができる。従って、外壁に標本液が付着した場合に生じる、当該付着した標本液の意図しない箇所への滴下が抑制される。上記シリンジング攪拌方式を換言すると、吸引、吐出時に、ノズル先端部を上下にストロークさせて液面に追従させるという方式である。なお、この追従動作は、上記液面センサ３５にて計測した液面高さからスピッツ３１内の液量を計算し、吸引量及び吐出量に応した降下、上昇のストローク（移動量）を逆算することにより、実現した。
【０１００】
また、上述したように、本実施形態においては、液面センサ３５として液体を検知する反射レーザタイプのものを使用するが、一般的に分注を行う装置では、分注ノズル４３内に組み込んだ圧カセンサを利用し液面を検知している。これは、分注ノズル４３が液面に接触した瞬間の信号をとらえ液面を計測するものである。本装置では、要求される処理時間が短く、上述のように攪拌と分注の２作業を受け持つ分注ノズル４３には、タクト的に液面検知作業を組み込めない。従って、圧カセンサによる液面検知は採用できない。このため、バーコードラベルを読み取る作業などと並列して予め液面を計測する必要が生じたことのより、上述のように非接触にて液面を検出する反射レーザタイプの液面センサ３５を採用している。
【０１０１】
また、分注ポンプ４２は、標本液をスピッツ３１から吸引し、スライドガラスＳ上に滴下するためのポンプである。詳細は後述する。ここで、各ポンプ４１，４２は、電磁弁を介して分注ノズル４３につながっている。
【０１０２】
分注ノズル４３は、分注Ｙ軸駆動部４４により左右（Ｙ方向）と、分注Ｚ軸駆動部４５により上下（Ｚ方向）の２方向に移動できる。そして、この分注ノズル４３は、その先端部（ノズル勘合部）がテーパ状になっていて、当該分注ノズル４３を上述したチップ（図示せず）の上方から押し込むことにより、分注ノズル４３の先端部にチップを装着することができる。また、当該分注装置４が設置されているベースプレートＰには、分注ノズル４３にてスライドガラスＳに標本液の滴下を行う滴下口Ｐ１が形成されている。さらに、当該滴下口Ｐ１の近辺には、使用済みのチップを引っかけることにより当該チップを分注ノズル４３から取り外す櫛状の金具（図示せず）と、この金具の下部に外れたチップを回収する筒状のチップ回収部４６とが備えられている。
【０１０３】
このため、まず、分注ノズル４３をスピッツインデックス３に備えられているチップの上空で停止させた後、当該分注ノズル４３を下方に降下させることで、当該ノズル先端部にチップが装着される。続いて、チップの装着後、分注ノズル４３を上昇させ、Ｙ方向（スピッツ３１上空）に移動し、再び分注ノズル４３を降下させ、上述した標本液の攪拌を行う。
【０１０４】
続いて、攪拌後に、標本液を吸引（１滴分採取）する。このとき、上述した攪拌時の動作と同様に、分注ノズル４３を液面に追従させて標本液の吸引を行う。これにより、上記攪拌時と同様に、分注ノズル４３先端部（チップ先端部）の外壁に標本液が付着することが抑制され、分注作業時以外において余分に標本液が滴下されることが抑制される。さらに、スライドガラスＳの意図しない箇所に標本液が滴下されることが抑制され、作成される標本の均一化を図ることができる。
【０１０５】
続いて、標本液を吸引した分注ノズル４３を上昇させＹ方向に移動し滴下口Ｐ１上空で停止させ、そして、当該分注ノズル４３を降下させる。続いて、採取した標本液を滴下口Ｐ１からスライドガラスＳに滴下する。その後、分注ノズル４３をチップ回収部４６上空に移動し停止させる。この位置で分注ノズル４３を上昇させ、櫛状の金具にチップを通すことで、当該チップを分注ノズル４３から外すことができる。外れた使用済みチップは、チップ回収部４６に落下し、その下部にあるチップ回収箱４７に回収される。
【０１０６】
（スライド移載装置）
ここで、上述したスライドインデックス２上のスライドガラスＳをスライドトレーＴの所定箇所に移載するスライド移載装置５を、図１２を参照して説明する。図１２は、スライド移載装置５の構成及び動作を示す説明図である。図１２（ａ）は、スライド移載装置５によるスライドガラスＳを掴み上げる作業の様子を示す図であり、図１２（ｂ）は、スライドガラスＳをスライドトレーＴに移載する様子を示す図である。図５に示すように、このスライド移載装置５は、スライドガラスＳを保持するスライドグリッパ５１と、このスライドグリッパ５１を上下左右に駆動する直交２軸のアクチュエータ５２，５３とにより構成されている。
【０１０７】
スライドグリッパ５１は、２本の板状の部材により構成されている。そして、各板状部材の先端部は、互いに対向するよう曲折している。さらに、各板状部材は、図１２（ａ）の矢印Ａ９に示すように、互いに各先端部の距離を近づけたり遠ざけたりするよう、すなわち、開閉自在に可動するようになっている。従って、当該スライド移載装置には、スライドグリッパ５１を開閉駆動するグリッパ駆動手段５４が備えられている。そして、直交２軸のアクチュエータ５２，５３により、当該スライドグリッパ５１の位置が移動される。ここで、スライドグリッパ５１の各動作は、制御装置６により制御される。
【０１０８】
このため、まず、スライドインデックス２上のスライドガラスＳが、あらかじめ定められたスライド移載位置Ｂ２（図２参照）にまで移動してくると、すなわち、スライドインデックス２上をほぼ一周回転してくると、スライド移載装置５はスライドグリッパ５１を当該スライドガラスＳの上方から降下させるよう作動する。このとき、スライドグリッパ５１は開いた状態である。そして、スライドガラスＳが載置されているスライドホルダ２１ａには、上述したようにスライドグリッパ許容溝部２１ｂが形成されているため、スライドグリッパ５１は、その先端部が当該溝部２１ｂに収まるまで降下される。
【０１０９】
続いて、スライドグリッパ５１は閉じよう作動する。すると、閉じた状態のスライドグリッパ５１は、その先端部でスライドガラスＳを掴んだ状態となる。続いて、アクチュエータ５２によりスライドグリッパ５１が上昇すると、掴んだスライドガラスＳを掴み上げることができる（図１２（ａ）参照）。
【０１１０】
続いて、スライドグリッパ５１がアクチュエータ５２，５３が駆動することによって移動されることにより（図１２（ｂ）の矢印Ａ１０，Ａ１１参照）、スライドトレーＴに移載される（図１２（ｂ）の矢印Ａ１２）。なお、本実施形態におけるスライドトレーＴには、スライドガラスＳを５０枚（５列１０行）搭載可能であり、展開された標本が重ならないように載置される。ここで、スライドトレーＴは、スライドトレー駆動部９により駆動される。以下、スライドトレー駆動部９について説明する。
【０１１１】
（スライドトレー駆動部）
スライドトレー駆動部９は、スライドトレーＴを４枚搭載でき、上下４段構造となっている。そして、このスライドトレー駆動部９は、各スライドトレーＴを図１２（ｂ）の矢印Ａ１３に示す方向に駆動するものである。すなわち、当該駆動部９には、駆動手段が備えられている。この駆動手段は、具体的には、引出し状にスライドトレーＴを１枚づつ、奥行き方向に動作させることができる。そして、スライド移載装置５と連動して作動し、スライドトレーＴ上にスライドガラスＳを配置していく。これは、スライド移載装置５はスライドトレーＴ上の左右方向（矢印１３に直交する方向）への移動は行えるため、当該方向への配置制御はスライド移載装置５で行えるが、奥行き方向（矢印Ａ１３方向）への配置制御は行えないため、スライドトレーＴ側を可動させたものである。
【０１１２】
そして、当該駆動手段は、制御装置６により制御されるが、スライドトレーＴへのスライドガラスＳの配置状態に基づいて制御される。すなわち、トレーＴにすでにスライドガラスＳが配置されている個所には重ねて配置しないことはもちろんのこと、上述したバーコードにより読み出した標本液の種類に応じて配置位置を制御されてもよい。例えば、一番上のスライドトレーＴがスライドガラスＳにより埋め尽くされた場合には、続いて２番目のスライドトレーＴを駆動するというように制御される。
【０１１３】
（制御装置）
ここで、制御装置６は、所定の演算処理能力を有する演算部（ＣＰＵ）と、所定の情報を記憶する記憶容量を有する記憶部（ハードディスク）とを備えたコンピュータにより構成されている。この制御装置６は、上述したように、あるいは、後述するように各装置の動作を制御する。すなわち、各装置を制御する機能をそれぞれ備えている。これら各機能は、あらかじめ各機能用プログラムが記憶部に記憶されていて、当該プログラムを演算部が実行することにより実現することができる。但し、当該制御部６は、装置全体の動作を制御するものであるため、各機器の微細な制御を行う他のコントローラも備えられている。
【０１１４】
図１３は、当該染色体標本展開装置の制御装置６を中心とした配線状態を示す説明図である。この図においては、上記制御装置６をＰＣ（メインコントローラ）と表している。また、この図の左上に表されているコンピュータＣは、当該染色体標本展開装置を作動させるために、作業員等により行われる初期操作を行うためのコンピュータである。従って、当該装置が作動を始めると、制御装置６（ＰＣ（メインコントローラ）の各機能にて他の装置（スライド供給装置１等）が自動的に作動する。そして、各装置を駆動するアクチュエータの制御には、他のコントローラが備えられている。
【０１１５】
（展開環境調整ダクト）
ここで、展開環境調整ダクト７について、図８を参照して説明する。この展開環境調整ダクト７は、スライドインデックス２の上部、すなわち、スライドガラスＳの搬送経路を覆うようトンネル状に形成されている。本実施形態においては、図８に示すように、円環状のスライドインデックス２の形状に対応して、当該ダクト７も円環状に形成されている。そして、その空間断面はコ字状になっている。なお、当該展開環境調整ダクト７の上部にベースプレートＰが備えられている。すなわち、当該ダクト７は、１階部分に備えられている。
【０１１６】
また、展開環境調整ダクト７の所定箇所には、スライド供給用切除部（図示せず）及びスライド移載用切除部（図示せず）が形成されている。そして、さらに、印字用切除部（図示せず）も形成されている。これら各切除部は、各装置がスライドインデックス２に載置されたスライドガラスＳに所定の作業を行うために設けられたものである。すなわち、スライドガラスＳが展開環境調整ダクト７に覆われていては作業ができないため、当該ダクト７の一部が切除されている。具体的には、スライド供給用切除部は、スライド供給装置１によりスライドインデックス２上（スライドホルダ２１ａ上）にスライドガラスＳを供給するためにスライド供給位置Ｂ１に形成され、スライド移載用切除部は、スライドインデックス２上のスライドガラスＳを掴み上げるためにスライド移載位置Ｂ２に形成される。そして、印字用切除部は、スライドインデックス２上のスライドガラスＳに所定の文字を印字するためにスライド印字位置Ｂ３に形成される（スライド供給位置Ｂ１等Ｂ２，Ｂ３は、図２参照）。
【０１１７】
このとき、スライド供給装置１と、スライド移載装置５と、スライド印字装置８とを近設することにより、スライドインデックス２上の、スライドガラス供給位置Ｂ１と、スライド移載位置Ｂ２と、スライド印字位置Ｂ３とが隣接する。従って、これにより、上記各切除部をほぼ同一箇所に形成することができる。このため、本実施形態では、図８に示すように、展開環境調整ダクト７に所定の距離の切除部を設けることにより、上記各切除部を統一化とすることができる。このため、ダクト７部分、すなわち、ダクト７により覆われている箇所が所々途切れて形成されることが抑制され、後述するように、スライドガラスＳの展開環境の調整が容易となる。
【０１１８】
また、当該展開環境調整ダクト７上部の所定箇所には、分注用貫通孔７１が設けられている。この分注用貫通孔７１は、展開環境調整ダクト７の上部に設けられているベースプレートＰに設けられた滴下口Ｐ１に対応して形成された貫通孔である。そして、当該貫通孔７１は、展開環境調整ダクト７のほぼ中央に形成されている。この分注用貫通孔７１及び滴下口Ｐ１を上述した分注装置４の分注ノズル４３が挿通して、展開環境調整ダクト７内のスライドガラスＳに標本液の滴下が行われる。
【０１１９】
さらに、展開環境調整ダクト７の所定箇所には、湿度調整空気導入口７２が複数設けられている。そして、当該湿度調整空気導入口７２を介して上述した制御装置６の指令にて展開環境調整ダクト７内の湿度を制御する湿度制御装置７３とが設けられている。このとき、湿度制御装置７３は、展開展開環境調整ダクト７内の湿度を検出する湿度センサ７３ａと、加湿装置７３ｂと、除湿装置７３ｃと、複数の湿度調整空気導入口７２に空気を分割して導入する湿度調整空気分割装置７３ｄと、当該湿度調整空気分割装置７３ｄと湿度分割空気導入口７２とを連結する湿度調整空気導入ホース７３ｅと、展開環境調整ダクト７内に送り込む空気の湿度を調節する湿度制御器７３ｆとにより構成されている。
【０１２０】
上記湿度制御装置７３により、展開環境調整ダクト７内を設定された湿度とするために、以下の動作が行われる。まず、加湿装置７２ｂ（エアポンプと加湿器で構成）で加湿空気（相対湿度で９０％程度）が作成される。続いて、この空気が除湿装置７２ｃに通されて設定値まで除湿され、展開環境調整ダクト７に送り込まれる。このとき、湿度制御は展開環境調整ダクト７内に取り付けた湿度センサ７３ａの出力値を湿度制御器７３ｆにフィードバックし、除湿装置７３ｃを制御することにより行われる。
【０１２１】
このようにして、乾燥環境を管理することで、顕微鏡検査に際しての染色体の見えやすさや、染色体の広がり具合といった、いわゆる標本としての良し悪しに影響する標本液の乾燥環境（作業場所の温度、湿度、あるいは、乾燥時間）が不均一になることを抑制することができると共に、当該作成される標本の質の向上を図ることができる。そして、これに伴い、展開環境調整ダクト７内に流入する空気の量を多く、又は、流速を少なくすることができ、制御性の向上、あるいは、標本保護を図ることができる。
【０１２２】
また、滴下される標本液にはメタノール分が含まれ、メタノール分が揮発すると標本は乾燥した状態となる。従って、当該揮発したメタノール分をモニタするガスセンサ（図示せず）が、展開環境調整ダクト７内の所定箇所に備えられている。そして、これに伴い、当該ダクト７の所定箇所には換気を行うための排気口７４が形成されている。この排気口７４には、流量可変型小型排気ファンをも備えている。これにより、当該ダクト７内の危険性を抑制することができる。
【０１２３】
（スライド印字装置）
ここで、スライド印字装置８について、図１４乃至図１５を参照して説明する。図１４は、スライド印字装置８の構成を示す平面図である。図１５は、当該スライド印字装置８の動作を説明する説明図である。
【０１２４】
このスライド印字装置８は、スライドインデックス２の所定箇所の上部であって、ベースプレートＰ上（２階部分）の所定箇所に備えられている。そして、ベースプレートＰの当該箇所には、展開環境調整ダクト７に形成された印字用切除部、すなわち、スライドインデックス２に通ずるプリンタ用開口部Ｐ２が形成されている。この開口部Ｐ２から、後述するように、印字ヘッドが降下されて、スライドガラスＳが当該装置８が配置されている位置である印字位置（図２のスライド印字位置Ｂ３）まで来ると、当該スライドガラスＳに形成された印字しろ部分（印字可能領域）に、制御装置６から送られてくるデータが印字される。ここで、印字可能領域は、スライドガラスＳの平面上のいずれか一方の端部付近に形成されている。この印字可能領域は、例えば、所定の面積を有する紙が貼付されることにより形成されている。
【０１２５】
このスライド印字装置８は、下端面（図１５の下側）に印字ヘッドを有するにプリンタ８１と、これを駆動する改行機構８２とにより構成されている。そして、この改行機構８２は、上記プリンタ８１を、蝶番８２ａを介して回動自在に支持する板状の可動部８２ｂと、この可動部８２ｂの一端部と連結して当該可動部８２ｂを駆動する改行用アクチュエータ８２ｃと、可動部８２ｂの他端部を支持するガイドベアリング８２ｄ及びガイドシャフト８２ｅとにより構成されている。これにより、可動部８２ｂが図１４の矢印Ａ１４の方向に往復可動する。
【０１２６】
さらに、プリンタ用開口部Ｐ２の所定箇所（ベースプレートＰ）には、可動部８２ｂに向かって突出した固定金具８３が取り付けられている。そして、この固定金具８３に対応した非押圧部材８４が、プリンタ８１の上部に設けられている。この非押圧部材８４は、可動部８２ｂが図１４の右側に来たときに、固定金具８３に当接するようになっていて、さらには押圧されるようになっている。
【０１２７】
当該スライド印字装置８の動作を説明する。まず、図１５（ａ）に示すように、可動部８２ｂが図１４及び図１５の左側に位置する時には、固定金具８３の可動部８２ｂ側に突出した箇所がプリンタ８１上部に備えられた非押圧部材８４を右側に押圧する。押圧された非押圧部材８４、すなわち、プリンタ８１は、その非押圧箇所が回転中心よりも上方にあるため、当該回転中心（蝶番８２ａ）を中心に回転した状態となり、当該プリンタ８１の下端面（印字ヘッド側）が浮いている状態となる。
【０１２８】
その後、スライドガラスＳが印字位置に来ると、図１５（ｂ）に示すように、可動部８２ｂが矢印Ａ１５の方向（図１５の右側）に可動する。すると、上記回転中心（蝶番８２ａ）が同一の方向に移動するため、矢印Ａ１６のようにプリンタ８１が回転し、印字ヘッドが降下する。その後、図１５（ｃ）のように、さらに可動部８２ｂが右側に移動することにより、プリンタ８１の印字ヘッドが完全にスライドガラスＳ上部に位置するようになる。そして、当該プリンタ８１にて、スライドガラスＳの印字しろ（印字可能領域）に所定のデータが印字される。また、図１５（ｄ）のように、可動部８２ｂがさらに右側に移動することで、改行して印字を行うことができる。また、印字が終了した場合には、上記と逆の方向に可動部８２ｂが移動することにより、印字ヘッドを上げて、印字待機状態とすることができる。
【０１２９】
（動作）
次に、本実施形態の動作について、図１６乃至１８を参照して説明する。図１６は、本発明である染色体標本展開装置を自動的に作動させるまでの作業者の動作を示すフローチャートである。図１７は、当該装置にて実際に標本作成処理が開始される前に行われる前処理の動作を示すフローチャートである。図１８は、当該装置の標本作成時の動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
作業者は、まず、染色体標本展開装置を作動させるためのコンピュータの電源をオンにする（ステップＳ１）。このコンピュータは、図１３に示した当該装置を作業者が操作するためのコンピュータＣである。続いて、当該染色体標本展開装置の主電源をオンにする（ステップＳ２）。続いて、上記コンピュータＣにて、所定のプログラムが実行され（ステップＳ３）、装置初期化画面が表示される（ステップＳ４）。この初期化画面の表示に対して作業者が所定の処理を行ったり、あるいは、当該表示が消えるまで待っていることにより、各機構等の初期化、例えば、各軸初期化（原点復帰）、診断（各種センサ）、プリンタ動作確認等、が行われる（ステップＳ５）。
【０１３１】
続いて、メインメニューが表示され（ステップＳ６）、このメニューに基づいて作業者が所定の選択を行うことにより（ステップ７）、自動運転（ステップＳ８）、手動運転（ステップＳ９）、終了（ステップＳ１０）、保守（ステップＳ１１）等が行われる。自動運転（ステップＳ９）を選択した場合に開始命令をすると（ステップＳ１２）、自動的に標本展開処理が実行される（ステップＳ１３）。また、終了を指令すると（ステップＳ１２）、終了処理が行われる（ステップＳ１６）。ここで、ステップＳ７にて手動処理を選択した場合にも同様である（ステップＳ１４，１５）。そして、終了処理後、装置及びコンピュータＣの電源をオフにすることにより（ステップＳ１７，１８）、終了する。
【０１３２】
次に、上記ステップＳ７にて自動運転（ステップＳ８）を選択し、その後、開始を指令（ステップＳ１２）した場合の動作を説明する。
【０１３３】
まず、当該装置の制御装置６がスライド印字装置８にて、スライドガラスＳに印字するデータを、所定の記憶媒体（ハードディスクあるいはフロッピーディスクなど）から読み出す（ステップＳ２１）。その後、自動運転を行うための前処理が行われていない場合には、処理開始（ステップＳ２２）とし、処理検体である標本液が入れられるスピッツ３１数、すなわち、処理を行う検体数を入力する（ステップＳ２３）。続いて、培養タイプ、処理対象グループ等を選択し（ステップＳ２４）、実際にスピッツ３１及びチップや、スライドトレーＴを装置にセットし、展開環境ダクト７内の湿度（雰囲気）の設定を行う（ステップＳ２６）。
【０１３４】
続いて、制御装置６の指令にて、バーコードリーダ等によりスピッツインデックス３に搭載されているスピッツ３１数がカウントされる（ステップＳ２７）。このとき、スピッツ３１数がカウントされた値と、作業者が入力した値とが一致しない場合には（ステップＳ２８）、再度スピッツ３１数を入力する（ステップＳ２３）。一方、一致する場合には（ステップＳ２８）、バーコードリーダにより、スピッツ３１に貼付されたバーコードの情報が読み出される（ステップＳ２９）。
【０１３５】
続いて、バーコードにて読み出された情報内に、当該スピッツ３１に該当する印字データが含まれていない場合には（ステップＳ３０）、手動で印字データを入力することとなる（ステップＳ３１）。一方、すべてのバーコードの読み出しが終了し、各スピッツ３１に整合する印字データが含まれている場合には（ステップＳ３０）、スライド供給装置１、すなわち、スライドラック１１に当該スピッツ３１数の対応したスライドガラスＳを作業者がセットする（ステップＳ３２）。
【０１３６】
続いて、制御装置６の指令にて液面センサ３５が作動し、各スピッツ３１の標本液の量、すなわち、液面の位置が検出される（ステップＳ３３）。このとき、制御装置６が有する初期検出機能と、走査検出機能と、液面位置決定機能とにより、各スピッツ３１内の標本液の液面の位置が自動的に検出される。そして、この測定された液量が、分注量に展開数をかけた値よりも大きいか否か、すなわち、展開に必要な量が有るか否かの判断が、各スピッツ３１に対して行われる（ステップＳ３４）。このとき、標本液の量が足りない場合には、手動で標本液の表を調整する（ステップＳ３５）。そして、すべてのスピッツ３１に対して上述のような測定が完了すると（ステップＳ３６）、標本展開処理が実行される（Ａの処理に進む）。
【０１３７】
次に、実際の標本作成処理を説明する。なお、図１８を参照して説明する処理は、ほぼ同時に行われている処理である。さらに、この処理は、一連の処理の流れの一場面を説明するものであり、断続的に回転しているスライドインデックス２の動作が停止している時の動作説明である。この停止している状態を、１ピッチという単位とする。
【０１３８】
スライド供給装置１にスライドガラスＳが残っている場合には、スライドインデックス２上にスライドガラスＳが供給される（ステップＳ４１，４２）。このとき、スライドガラスＳスライドインデックス２上のスライド供給位置Ｂ１に供給される。そして、スライド印字位置Ｂ３にスライドガラスＳがある場合には、スライド印字装置８が可動して、当該スライドガラスＳに所定の情報が印字される（ステップＳ４３，４４）。
【０１３９】
また、標本液滴下位置、すなわち、分注装置４により標本液の滴下が行われる位置にスライドガラスＳがある場合には、当該スライドガラスＳに標本液が一滴滴下される（ステップＳ４５，４６）。また、スライド移載位置Ｂ２にスライドが有る場合には、スライド移載装置５にてスライドガラスＳがスライドトレーＴに移載される（ステップＳ４７，４８）。このとき、スライド移載位置Ｂ２にスライドガラスＳが無いと判断された場合には、すなわち、連続して処理されるスライドガラスＳが途切れた場合には、一連の標本展開作業が終了したことも想定できるため、展開作業が終了か否かが判断される（ステップＳ４９）。ここで、当該判断は、例えば、スライドインデックス２上に他のスライドガラスＳが搭載されている場合には、終了でないと判断され、スライドガラスＳが残っていない場合には、終了と判断される、というように行われる。そして、終了と判断されると、処理が終了し（ステップＳ５０）、終了と判断されなければ処理が続行する。なお、各動作において、対象のスライドガラスＳが作業位置に無い場合には、所定の作業は実行されない。
【０１４０】
そして、これによりスライドインデックス２の１ピッチ、すなわち、一回の停止中の処理が終了し（ステップＳ５１）、さらに続行される場合にはスライドインデックス２がスライドガラスＳ、１枚分回転して再び停止し、次のピッチの処理が行われる（ステップＳ４１に戻る）。そして、所定の枚数に達し、滴下処理終了である場合には（ステップＳ５２）、処理Ｂに進む。すなわち、ステップＳ２２に戻り、前処理の段階に戻る。このとき、前処理が済んでいる場合には、当該前処理は終了となり（ステップＳ３７）、再び処理Ａに進む。
【０１４１】
ここで、上記処理中においては、展開環境調整ダクト７内の湿度は、あらかじめ設定された湿度に保たれている。従って、スライドインデックス２上の標本液が滴下されたスライドガラスＳは、管理された湿度にて乾燥が行われ、展開が行われる。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、スライドガラスがスライドインデックスに供給され、所定箇所にて標本液が滴下され、その後、所定の距離を搬送されるので、搬送中に標本液の乾燥、すなわち、展開が行われ、標本作成の自動化を図ることができ、標本作成の効率化を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。さらに、すべてのスライドガラスがほぼ同一の時間乾燥されるため、作成される標本の均一化を図ることができる。
【０１４３】
また、スライドガラスの搬送経路に展開環境調整ダクトを設け、当該ダクト内の湿度制御を行う湿度制御装置を備えた場合には、当該ダクトにより外気が遮断されると共に、スライドガラスに滴下された標本液が展開されるのに適した環境に湿度を制御することが可能となり、後の種々の検査において使用しやすい、例えば染色体の見やすい、標本の作成が可能となる。よって、作成される標本の良質化を図ることができる。また、すべてのスライドに対して一定の展開環境とすることができるので、作成される標本のさらなる均一化を図ることができる。
【０１４４】
また、スライドインデックスを円環状として、その中央に他の装置を配置し、さらにその周辺にも他の装置を配置した場合には、スライドガラスの搬送経路、すなわち、搬送距離を確保することができ、標本の展開を行うことができると共に、装置の小型化を図ることができる。さらに、ダクトに切除部を設ける場合であっても、複数の切除部を同一箇所に形成することによって、ダクトにて覆われている距離を長くとることができため、装置を小型化しても一定の展開環境を確保することができ、当該装置の小型化を図りつつ、標本作成の効率化、及び作成される標本の均一化を図ることができる。
【０１４５】
また、スライドインデックス上にスライドホルダを形成した場合には、スライドインデックスに載置されるスライドガラスがスライドホルダに収まるため、当該スライドガラスが安定した状態で載置され、分注処理等、スライドガラスに対する処理が安定し、より作成される標本の良質化、及び、均一化を図ることができる。
【０１４６】
また、スライドインデックスを断続的に駆動し、当該インデックスが停止したときに、スライドガラスに対して処理を行うと、よりスライドガラスに対する処理が安定し、作成される標本の良質化を図ることができる。
【０１４７】
また、スライド供給装置を、下面に貫通孔を形成したスライドラックと、当該環通孔からスライドガラスを押圧するスライドプッシャとにより構成した場合には、箱体からスライドガラスを押し出すという構造であるため、装置の簡略化を図ることができると共に、スライドガラスの面を水平な状態にて押し出して供給するため、スライドガラスの損傷の抑制を図ることができる。
【０１４８】
さらに、標本液の液面を検出する際に、あらかじめ定められた所定箇所の液体の有無を検出して、当該箇所の液体の有無によりその近傍を走査して検出するようにした場合には、スピッツの全体を走査して検出することが抑制されるため、検出箇所を減少させることができ、液面の検出時間の短縮化を図ることができる。そして、装置全体として標本作成処理時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に開示したスライド供給装置の構成及び動作を説明する説明図である。図３（ａ）は、部分断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の下面図である。
【図４】図４は、図１に開示したスライド供給装置の一部であるスライドラックの斜視図である。図４（ａ）〜図４（ｅ）は、スライドラックにスライドガラスを収容する手順を示す説明図である。
【図５】図４に開示したスライドラックを下方から見た斜視図である。
【図６】図１に開示したスライド供給装置の一部であるスライドプッシャ及びプッシャ駆動手段の構成を示す部分断面図である。
【図７】図７は、スライドインデックス上に搭載されるホルダ部材の一部であって、当該ホルダ部材上に形成されるスライドホルダを示す図であり、図７（ａ）は当該スライドホルダの一例を、図７（ｂ）は他の例を示す図である。
【図８】図１に開示したスライドインデックス及び展開環境調整ダクトの構成を示す斜視図である。
【図９】図１に開示したスピッツインデックスを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に開示したスピッツインデックスに搭載されるスピッツを示す図であり、図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれスピッツを異なる方向から見た斜視図である。
【図１１】図１に開示した分注装置及びその周辺装置を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１に開示したスライド移載装置の構成及び動作を示す説明図である。図１２（ａ）は、スライド移載装置によるスライドガラスを掴み上げる作業の様子を示す図であり、図１２（ｂ）は、スライドガラスをスライドトレーに移載する様子を示す図である。
【図１３】図１に開示した制御装置を示すと共に、当該制御装置を中心とした配線状態を示す説明図である。
【図１４】図１に開示したスライド印字装置の構成を示す平面図である。
【図１５】図１５は、スライド印字装置の動作を示す説明図であり、図１５（ａ）〜（ｄ）は、各動作場面におけるスライド印字装置の状態を示す説明図である。
【図１６】本発明である染色体標本展開装置を、自動的に作動させるまでの作業者の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明である染色体標本展開装置において、実際に標本作成処理が開始される前に行われる前処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明である染色体標本展開装置の標本作成時の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、従来において手作業で染色体標本を作成する場合の手順を示す説明図である。図１９（ａ）は、標本液をスポイトにて吸い取るときの図であり、図１９（ｂ）は、スライドガラスに標本液を滴下する時の図、図１９（ｃ）は、滴下後のスライドガラスを示す図である。
【符号の説明】
１  スライド供給装置
２  スライドインデックス
３  スピッツインデックス
４  分注装置
５  スライド移載装置
６  制御装置（ＰＣ、メインコントローラ）
７  展開環境調整ダクト
８  スライド印字装置
９  スライドトレー駆動部
１１  スライドラック
１２  スライドプッシャ
１３  プッシャ駆動手段
１４  ガイド部材
２１  ホルダ部材
３１  スピッツ
３２  スピッツラック部材
３３  スピッツ用穴部
３４  チップ用穴部
３５  液面センサ
４１  攪拌用ポンプ
４２  分注用ポンプ
４３  分注ノズル
４４  分注Ｙ軸駆動部
４５  分注Ｚ軸駆動部
４６  チップ回収部
４７  チップ回収箱
５１  スライドグリッパ
７１  分注用貫通孔
７２  湿度調整空気導入口
７３  湿度制御装置
７４  排気口（流量可変型小型排気ファン）
８１  プリンタ
８２  改行機構
８３  固定金具
８４  非押圧部材
１１ａ  スライド収容部
１１ｂ  貫通孔
１１ｃ  切除部
１２ａ  プッシャロッド
１２ｂ  プッシャヘッド
２１ａ  スライドホルダ
２１ｂ  スライドグリッパ許容溝部
２１ｃ  枠体
３１ａ  平面部
３１ｂ  ラベル
７３ａ  湿度センサ
７３ｂ  加湿装置
７３ｃ  除湿装置
７３ｄ  湿度調整空気分割装置
７３ｅ  湿度調整空気導入ホース
７３ｆ  湿度制御器
８２ａ  蝶番
８２ｂ  可動部
Ｐ  ベースプレート
Ｓ  スライドガラス
Ｔ  スライドトレー
Ｐ１  滴下口
Ｐ２  プリンタ用開口部
Ｂ１  スライド供給位置
Ｂ２  スライド移載位置
Ｂ３  スライド印字位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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