(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にワイヤを取り付けたアーマチァと、該アーマチァを接合部位にて接合する板バネと、該接合部位に関し前記ワイヤと反対側の板バネ基端部の支点をヘッド基準面に対して拘束する手段と、前記アーマチァを前記板バネに抗してワイヤ印字方向に吸引することによりワイヤによる印字動作を行わせ、且つ吸引を解除することにより前記板バネによる該アーマチァの復帰を許容する磁気吸引手段と、前記接合部位に関し前記ワイヤと反対側のアーマチァの基端部を押圧して該アーマチァの動作を安定させる押さえバネと、前記アーマチァをワイヤ印字方向と平行に案内するガイド溝を有するアーマチャガイドとを含んでなり、前記板バネは前記アーマチァを接合する部位よりも基端部の側に切り欠きを有し、前記アーマチァは前記磁気吸引手段に吸引される吸引面を有し、該アーマチァ吸引面が前記切り欠きより前記磁気吸引手段の側に出っ張る構造としたことを特徴とするドットインパクト式印字ヘッド。
【請求項２】
前記アーマチァ吸引面の前記切り欠きよりの出っ張り量は、前記板バネ基端部の支点側で多く、前記接合部位の側で少なく、前記アーマチァ吸引面は磁気吸引手段の吸引面の延長線に対し板バネ基端部の支点側でテーパ状に近づけた構造であることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド。
【請求項３】
前記アーマチァは前記接合部位においてレーザ溶接により前記板バネに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド。
【請求項４】
レーザ溶接した前記アーマチァと前記板バネとの接合部は接着剤が塗布されていることを特徴とする請求項３に記載の印字ヘッド。
【請求項５】
前記板バネは支点を形成する基端部でリング状に一体で各アーマチァ接合部位へ放射状に多数配列されて成り、接合された各アーマチァの基端部を押圧する押さえバネは各アーマチァ毎に独立して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド。
【請求項６】
アーマチァの基端部を押圧する押さえバネは、各アーマチァ毎に独立して設けられており、各々のバネの一端に接するように配したネジでバネ圧を調整できることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝票、複写紙等の印字に広く使用されているインパクト式プリンタ装置における印字ヘッド、特に低価格で高速の吸引型構造の印字ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インパクトプリンタ装置に搭載する印字ヘッドは、印字速度が低速であるが、安価な吸引型構造のヘッドと、印字速度が高速であるが、高価な釈放型構造のヘッド、および圧電型構造のヘッドに大別される。
インパクトプリンタは、伝票、複写紙印字用途では安定した需要があり、昨今、高速印字の範疇では、需要増加の傾向にある。従来、吸引型構造のヘッドは、主として、コイルを巻装したコアベースと、ワイヤを装着した、或いはフリーフライト方式のワイヤに対向して配置されたアーマチァと、アーマチァをコアベースに対向して位置決めしたガイド部材と、コイルに通電するためパルスをＯＮ／ＯＦＦすることによって揺動するアーマチァの支点押さえ部材と、ＯＦＦ時にアーマチァを復旧するコイルバネと、アーマチァのストッパ部材で構成されており、安価で提供されている。それに対し、釈放型ヘッドは、主として、永久磁石と、磁気回路を構成する磁性材料部品と、永久磁石の磁束の向きを打ち消す方向にコアに巻装したコイルと、板バネと、板バネに接合したアーマチァおよびワイヤ部材で構成するため、高速印字用途であるが高価である。近年、従来は釈放構造で対応していた高速印字の分野においても低価格の印字ヘッドが要求されつつあり、市場の要求に対応していく必要が出て来ている。
【０００３】
図４は従来の吸引型構造の印字ヘッドの一例を示す断面図である。図において、１はノーズ、２はプリント板、３はマグネットベース、４は電磁石のコイル、５はアーマチァ、６はワイヤ、７はワイヤガイド、８は支点押さえ、９はストッパ、１０は復旧用コイルスプリング、１１はカバーである。
アーマチァ５はヘッドの中心線Ｏを中心としてドット数に応じた数だけ（例えば、２４ドットの場合は２４個）放射状に配列されている。各アーマチァ５の内側端部にはそれぞれワイヤ６が固定して接続されている。コイル４もアーマチァ５に対応した数だけ円周上に配置されており、所定のコイル４に通電されコアが励磁されると、アーマチァ５がコイル４のコア側へ吸引される。その際、ワイヤ６はワイヤガイド７に案内されて、図のＡ方向に突出して用紙（図示せず）上に印字動作を行う。
【０００４】
コイル４への通電が停止すると、アーマチァ５は、コイル６の内側に各アーマチァ５に対応して配置した復旧用コイルスプリング１０の復元力によりワイヤ６と共にもとの位置に戻され印字動作を終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
高速印字、低価格の印字ヘッドで市場の要求に応えるためには、構造的に吸引型の印字ヘッドが適しているが、図４の従来例の吸引型印字ヘッドのように、可動部であるアーマチァ５を電磁石のコアに吸引し、復旧コイルスプリングで復旧させる構造では、印字速度の高速化が困難であり、仮に、投入エネルギを増加して対応しようとすると、高速駆動にしたことによりアーマチァの支点部の早期磨耗を促進することにより、短寿命となって市場に受け入れられないであろう。したがって、吸引型の印字ヘッドで高速印字ができ、寿命的に問題のない印字ヘッドを提供する必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
吸引型構造の印字ヘッドで高速化を図るためには、可動部の固有振動数を上げる必要があり、可動部がコアに吸引されてワイヤが用紙に衝突するまでの時間を短くすることもさることながら、衝突後にワイヤが所定位置まで戻る時間を短くする必要がある。そのためには、該当部分のバネを強くしてバネ定数を高くし、且つそのバネの力を吸引できる磁気回路を備えれば良い。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑み、次のような構成を有する。即ち、本発明によれば、先端にワイヤを取り付けたアーマチァと、該アーマチァを接合する板バネと、該接合部に関し前記ワイヤと反対側の板バネ基端部の支点をヘッド基準面に対して拘束するガイドピンと、前記アーマチァを前記板バネに抗してワイヤ印字方向に吸引することによりワイヤによる印字動作を行わせ、且つ吸引を解除することにより前記板バネによる該アーマチァの復帰を許容する磁気吸引手段と、前記接合部位に関し前記ワイヤと反対側のアーマチァ基端部を押圧して該アーマチァの動作を安定させる押さえバネと、前記アーマチァをワイヤ印字方向と平行に案内するガイド溝を有するアーマチャガイドとを含んでなり、前記板バネは前記アーマチァを接合する部位よりも基端部の側に切り欠きを有し、前記アーマチァは前記磁気吸引手段に吸引されるアーマチァ吸引面を有し、該吸引面が前記切り欠きより前記磁気吸引手段の側に出っ張る構造としたドットインパクト式印字ヘッドが提供される。
【０００８】
前記アーマチァ吸引面の前記切り欠きよりの出っ張り量は、前記板バネ基端部の支点側で多く、前記接合部の側で少なく、前記アーマチァの吸引面は磁気吸引手段の吸引面の延長線に対し板バネ基端部の支点側でテーパ状に近づけた構造である。
【０００９】
前記アーマチァは前記接合部においてレーザ溶接により前記板バネに固定されている。また、レーザ溶接した前記アーマチァと前記板バネとの接合部は接着剤が塗布されている。
一実施例では、前記板バネは支点を形成する基端部でリング状に一体で該リング状の基端部から各アーマチァ接合部へ放射状に多数配列されて成り、接合された各アーマチァの基端部を押圧する押さえバネは各アーマチァ毎に独立して設けられている。
【００１０】
他の実施例では、アーマチァの基端部を押圧する押さえバネは、各アーマチァ毎に独立して設けられており、各々のバネの一端に接するように配したネジでバネ圧を調整できるようになっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明のインパクト型プリンタ装置の印字ヘッドの実施形態（実施例）を示す断面図である。図１において、１はノーズ、２はプリント板、３はマグネットベース、４は電磁石のコイル、５はアーマチァ、６はワイヤ、７はワイヤガイド、９はストッパ、１１はカバー、１２はアーマチァガイドである。
【００１２】
アーマチァ５はヘッドの中心線Ｏを中心としてドット数に応じた数だけ（例えば、２４ドットの場合は２４個）放射状に配列されている。各アーマチァ５の内側端部にはそれぞれワイヤ６が固定して接続されている。マグネットベース３のコア部分には電磁石を形成するコイル４を巻装して、コイル４のリード端子をプリント板２に接続する。コイル４もアーマチァ５に対応した数だけ円周上に配置されており、プリント板２により所定のコイル４に通電され該当するコアが励磁されると、アーマチァ５がコイル４の側へ吸引される。その際、ワイヤ６はワイヤガイド７に案内されて、図のＡ方向に突出して印字動作を行う。以上は図４に示した従来例と同様である。
【００１３】
図２及び図３において、板バネ２０はその支点を形成する基端部２０ａがガイドピン２１によりアーマチァガイド１２の円筒状の周囲部、即ちヘッド基準面２３に拘束されている。一方、板バネ２０はその内側の先端部２０ｂにおいてレーザ溶接等によりアーマチァ５を接合・固定している。この接合部２０ｂには図示しないが接着剤が塗布されている。
【００１４】
アーマチァ５は板バネ２０よりも内方の位置でアーマチァガイド１２のガイド溝１２ａに案内されており、コイル４のコア４ａが励磁された時、アーマチァ５はアーマチァガイド１２のガイド溝１２ａに沿って案内され、位置決めされる。コイル４への通電が停止されると、板バネ２０の復旧力により、アーマチァ５はストッパ９（図１）に当接する位置まで復帰する。
【００１５】
板バネ２０はその基端部２０ａとアーマチァ５を接合する部位２０ｂとの間に開口状の切り欠き２０ｃを有する。コイル４のコア４ａに対して吸引されるアーマチァ５の吸引面は切り欠き２０ａよりコア４ａの側へ出っ張っており、その出っ張り量は、板バネ２０の基端部の支点２０ａの側で多く、アーマチァ５との接合部２０ｂの側で少なくなるように形成され、アーマチァ５の吸引面はコア４ａの吸引面の延長線上に近づけた構造としてある。即ち、図２及び図３には明瞭に示していないが、アーマチァ５のコアとの対向面５ｃ（図１）のみ、板バネ２０の切り欠き２０ｃよりコイル４の側に出っ張る構造である。
【００１６】
したがって、アーマチァ５がコア４ａに吸引される際のアーマチァとコアの当接角度を小さくして吸引力の損失を低減することが出来る。即ち、吸引時のアーマチァとコアは出来る限り平行であるのが望ましい。
また、アーマチァ５の回転中心部分、即ち板バネ２０の基端部支点２０ａに隣接するアーマチァ５の基端部分５ａに、この基端部分５ａを押圧する押さえバネ２２を配置している。この押さえバネ２２はアーマチァ５の高周波振動や板バネ２０の横ぶれ等の雑振動を抑制する。
【００１７】
この押さえバネ２２は、各アーマチァ５に対して個々に設けられ、その形状としては、図３に概略示したコイルスプリングが適当であり、押さえ力を調整するためにネジ２５（図１）が設けられ、このネジ２５を回転させることで外部から押え力を調節できる。この押さえバネ２２は、アーマチァ５の基端部分５ａをアーマチァガイド１２の円筒状の周囲部に対して押圧する。
【００１８】
一方、アーマチァ５の背面にある前述のストッパ９（図１）はアーマチァ５のダンピングを抑制するもので、このストッパ９はその背面にあるカバー１により保持されている。
なお、マグネットベース（図１）は鉄−コバルト合金からなり、アーマチァ本体部分５ａは珪素鋼板で構成されている。しかし、アーマチァ本体部分５ａを含むこれらの部材を鉄−コバルト合金で構成することも可能である。
【００１９】
以上、添付図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の精神ないし範囲内において種々の形態、変形、修正等が可能であることに留意すべきである。
例えば、アーマチァ５は放射状に多数配列されているので、板バネ２０は上記実施例のように各アーマチァに対応して別個に作製されるのではなく、支点を形成する基端部２０ａでリング状に一体で、リング状の基端部から各アーマチァ接合部２０ｂへ放射状に延びたような形状とすることもできる。また、アーマチァ５の基端部を押圧する押さえバネ２２も図示の実施例では各アーマチァ毎に個々に設けたコイルスプリング２２で構成したが、多数のアーマチァに共通なもの（例えば、リング状のもの）を使用することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明したような、本発明によれば、吸引型構造の印字ヘッドにおいて、アーマチァを含む可動部のバネ定数を高く設定することができ、その可動部を吸引するに足る磁気回路を構成することができる。これにより、可動部が電磁石のコアに吸引されてワイヤが用紙に衝突した後、ワイヤが所定位置まで戻る時間を短くすることができので、吸引型構造で低価格でありながら、高速印字の可能な印字ヘッドを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例に係る吸引型インパクト型プリンタの印字ヘッドを示す断面図である。
【図２】同実施例をカバーを取り外した状態でみた部分斜視図である。
【図３】同実施例をカバーを取り外した状態でみた部分平面図である。
【図４】従来の吸引型インパクト型プリンタの印字ヘッドを示す断面図である。
【符号の説明】
１…ノーズ
２…プリント板
３…マグネットベース
４…電磁石コイル
５…アーマチァ
６…ワイヤ
７…ワイヤガイド
９…ストッパ
１１…カバー
１２…アーマチァガイド
１２ａ…ガイド溝
２０…板バネ
２０ａ…基端部
２０ｂ…接合部
２０ｃ…切り欠き
２１…ガイドピン
２２…押さえバネ
２３…基準面（アマーチャガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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