(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部とロッカー・ボックスとからなるコントロール・ユニット及びロッカー・ボックスからなるボックス・ユニットから構成される荷物等自動管理ロッカー装置において、
各コントロール・ユニット及び各ボックス・ユニットに、アドレスを有し、かつ、マイコンを搭載したボックスＩＦ基板を設置し、制御部とコントロール・ユニットのボックスＩＦ基板とをフラット・ケーブルで接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用い、同様にボックス・ユニットのボックスＩＦ基板間をフラット・ケーブルで接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用い、各ボックスＩＦ基板は、そのユニットの扉センサー、荷物センサー、人体センサー及び電気錠と接続してあり、各ユニットのマイコン搭載のボックスＩＦ基板は同一ユニットの扉センサー、荷物センサー及び人体センサーの出力信号を時分割方式で常時監視し、当該情報をボックスＩＦ基板に搭載されたメモリーに記憶し、次に、制御部からの要求信号に対して、当該メモリーに記憶している情報を制御部に送信し、一方、制御部からの要求信号によって、各ボックスＩＦ基板が該当するロッカー・ボックスの電気錠に施解錠信号を送信することを特徴とする荷物等自動管理ロッカー装置。
【請求項２】
制御部とロッカー・ボックスとからなるコントロール・ユニット及びロッカー・ボックスからなるボックス・ユニットから構成される荷物等自動管理ロッカー装置において、
各コントロール・ユニット及び各ボックス・ユニットに、アドレスを有し、かつ、マイコンを搭載したボックスＩＦ基板を設置し、制御部とコントロール・ユニットのボックスＩＦ基板とをフラット・ケーブルで接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用い、同様にボックス・ユニットのボックスＩＦ基板間をフラット・ケーブルで接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用い、各ボックスＩＦ基板は、そのユニットの扉センサー、荷物センサー、人体センサー及び電気錠と接続してあり、制御部はボックスＩＦ基板とだけ通信することを特徴とする荷物等自動管理ロッカー装置。
【請求項３】
それぞれのボックス・ユニットの天板直下にボックスＩＦ基板が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷物等自動管理ロッカー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、荷物等自動管理ロッカー装置に関する。荷物等自動管理ロッカー装置とは、例えば、特開昭６３−２８２５９２号公報に開示されているように、マンション、アパート、公団住宅、社宅、寮、ホテル等の集合住宅などのエントランス・ホールなどに設置されるロッカー装置であって、荷物の受け渡し用の複数のロッカー・ボックスを備え、居住人が不在等の時でも、宅配荷物などのお届け、保管、受け取りや差し出し、保管、集荷が無人でもって行うことができるロッカー装置である。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、荷物等自動管理ロッカー装置の正面図である。荷物等自動管理ロッカー装置は、制御部３を含む制御ユニット１と、ロッカー・ボックス３０２、３０３、３０４、３０５からなるボックス・ユニット２１、２２、２３とを隙間なしに横に並べたものである。制御ユニット１は、上からＳサイズのロッカー・ボックス３０４、制御部３、Ｓサイズのロッカー・ボックス３０４及びＳサイズのロッカー・ボックスが配列されている。ボックス・ユニット２１は、上からＳサイズのロッカー・ボックス３０４、ＳＳサイズのロッカー・ボックス３０５、ＳＳサイズのロッカー・ボックス３０５、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス及びＳサイズのロッカー・ボックス３０４が配列されている。また、ボックス・ユニット２２は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス３０４、Ｓサイズのロッカー・ボックス３０４及びＭサイズのロッカー・ボックス３０３が配列されている。さらに、ボックス・ユニット２３は、上からＳサイズのロッカー・ボックス３０４及びＬサイズのロッカー・ボックス３０２が配列されている。図１には示していないが、Ｆサイズのロッカー・ボックスのみからなるボックス・ユニットもある。集合住宅の住居の数、居住人の数、居住人の年令などを考慮して、ボックス・ユニットの種類及び個数を選択し、制御ユニットと組み合わせて、隙間なしに横に並べて、マンションのエントランスあるいは共同玄関に設置して用いる。
【０００３】
各ロッカー・ボックスには、ロッカー・ボックス内の荷物の有無を検出する荷物センサー、扉の開閉を検出するための扉センサー及び電気信号の入力によって施解錠する電気錠が取り付けてある。また、Ｍサイズ以上のロッカー・ボックスには、閉じ込められている子供を検知する人体センサーが取り付けられている。そして、上記荷物センサー、扉センサー及び人体センサーは、それぞれ、制御部と直接にあるいは間接に電気接続されており、各ロッカー・ボックスの状態を監視している。また、上記電気錠は制御部と直接にあるいは間接に電気接続されており、制御部から出力される電気信号によって電気錠を作動し、施解錠している。
【０００４】
そして、荷物等自動管理ロッカー装置においては、荷物配達業者が届け先である居住人にお届け荷物を直接手渡しできない時に、ロッカー操作部から住居番号等を入力すると、ロッカー制御部が指定し電気錠を自動的に解錠した空のロッカー・ボックスの扉を荷物配達人が開き、そのロッカー・ボックスの中にお届け荷物を置き、扉を閉じると自動的に電気錠が施錠されるものであって、無人でもってお届け荷物のなどのお届け保管が行えるものである。その後に、いわゆる着荷案内あるいは着荷通知によって、居住人は自分宛に届けられたお届け荷物の有無や保管されているロッカー・ボックスの番号を知らされ、その居住人がロッカー操作部から暗証番号などを入力する等の所定の居住人認定手続きを経て、ロッカー制御部がそのロッカー・ボックスの電気錠を自動的に解錠する。解錠されたロッカー・ボックスの扉をその居住人が開き、そのロッカー・ボックスの中から保管されているお届け荷物を受け取るものである。
【０００５】
図４は、従来の高級タイプの荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図である。従来の荷物等自動管理ロッカー装置のうち、高級タイプのものにおいては、コントロール・ユニット１及び各ボックス・ユニツト２１、２２に１個ずつボックスＩＦ（インターフェース）基板５１、５２、５３を設けてあり、ロッカー・ボックスにそれぞれ取り付けられている荷物センサー、扉センサー、電気錠及び人体センサーは同一のコントロール・ユニット１またはボックス・ユニット２１、２２の天板直下のボックスＩＦ基板５１、５２、５３に電線を用いて電気的に接続されている。そして、不図示の制御部とコントロール・ユニットのボックスＩＦ基板５１とは２６芯のツイストペアフラットケーブルによって接続されており、同様に、ボックスＩＦ基板５１とボックスＩＦ基板５２との間及びボックスＩＦ基板５２とボックスＩＦ基板５３との間は、それぞれフラットケーブル８０１、８０２によって接続されている。このようにボックスＩＦ基板をフラットケーブルによって接続して、簡易なバスを構成している。
【０００６】
図５は、従来の普及タイプの荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図である。コントロール・ユニット１の天板直下のボックス基板５６とボックス・ユニット２１の天板直下のボックス基板５７との間及びボックス基板５７とボックス基板５８との間は、それぞれ、通信線９１１、９１２及び電源線９２１、９２２によって接続されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線においては、第１に、ユニット間のケーブルの線数が多く、ケーブルを通って伝送される信号にノイズが乗りやすいという問題があり、第２に、ボックス用の信号以外は伝送できないため、拡張性に乏しいという問題があり、第３に、制御部は全ロッカー・ボックス中のセンサーや電気錠に対して１対１でポーリングを行うため、監視動作や施解錠動作の動作速度が遅く、特にロッカー・ボックス数が多いと動作速度が極めて遅くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記問題点を解消する荷物等自動管理ロッカー装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載の第１の本発明の荷物等自動管理ロッカー装置によって、達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置について、添付図面を参照して、詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置の一部概略図である。図２の左から１番目、２番目、３番目のユニットに対応しており、コントロール・ユニット１は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス、制御部３、Ｓサイズのロッカー・ボックス及びＳサイズのロッカー・ボックスが並び、その隣のボックス・ユニット２１は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス及びＳサイズのロッカー・ボックスが並び、さらに隣のボックス・ユニット２２は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス、Ｓサイズのロッカー・ボックス及びＭサイズのロッカー・ボックスが並んでいる。各ロッカー・ボックスの中には、１個ずつの荷物センサー７４１、７４２、７４３、７４４、７４５、７４６、７４７、７４８、７４９、７５０、７５１、７５２と、扉センサー７２１、７２２、７２３、７２４、７２５、７２６、７２７、７２８、７２９、７３０、７３１、７３２と、電気錠７０１、７０２、７０３、７０４、７０５、７０６、７０７、７０８、７０９、７１０、７１１、７１２が取り付けてあり、さらにＭサイズのロッカー・ボックスの中には人体センサー７６１が取り付けられている。
【００１２】
そして、それぞれのユニットの天板直下には、本発明の特徴の１つである、マイコン６１、６２、６３を搭載したボックスＩＦ基板５１、５２、５３が取り付けられている。各ボックスＩＦ基板はアドレスを有している。さらに、マイコン６１、６２、６３を搭載したボックスＩＦ基板５１、５２、５３の間は、フラット・ケーブル８０１、８０２、８０３で接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用いている。また、マイコン６１を搭載したボックスＩＦ基板５１制御部３との間も、フラット・ケーブル８１１で接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用いている。
【００１３】
本実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置は、上記のような構成であり、次の用に動作する。各ユニットのマイコン６１、６２、６３搭載のボックスＩＦ基板５１、５２、５３は、同一ユニットの各ロッカー・ボックス内の荷物センサー、扉センサー、人体センサーの出力信号を時分割方式で常時監視し、その情報をボックスＩＦ基板５１、５２、５３に搭載されたメモリーに記憶する。次に、制御部から出力される要求信号に対して、マイコン搭載のボックスＩＦ基板はメモリーに記憶している情報を制御部へ送信する。制御部は今回受け取った情報と前回ポーリングしたときの情報とを比較して、変化があれば、その変化に応じた処理を行う。一方、施解錠命令は、制御部からの要求信号によってボックスＩＦ基板が該当するロッカー・ボックスの電気錠に対し施解錠信号を送信する。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の荷物等自動管理ロッカー装置によれば、制御部はボックスＩＦ基板だけと通信すればよく、ポーリングに必要な時間を大幅に短縮できる。特に、ユニットの数やロッカー・ボックスの数が多い場合には、この効果が顕著となる。
【００１５】
本発明の荷物等自動管理ロッカー装置によれば、汎用性のある通信方式を採用しているため、市販の機器を使用して無線、赤外線等でのデータ伝送ができる。そのため、無線、赤外線等の届く距離内であれば、コントロール・ユニットやボックス・ユニットを離して設置することができ、複数のエントランスや複数の棟を有する大規模な集合住宅群への使用に便利である。
【００１６】
本発明の荷物等自動管理ロッカー装置においては、ノイズに強い通信方式を採用しているため、ケーブルを長く引き延ばしても誤動作が生ずる可能性が低い。
【００１７】
本発明の荷物等自動管理ロッカー装置においては、シリアル通信を採用しているため、通信回線にボックスの制御情報以外の情報も載せることができる。例えば、着荷情報を通信回線に載せれば、ボックス・ユニットに着荷パネルを取り付け、表示することができる。
【００１８】
本発明の荷物等自動管理ロッカー装置においては、各ボックスＩＦ基板がアドレスを有し、制御部はそのアドレスに基づいて各ボックス・ユニットを認識するため、従来の個別に管理者や設置者が手作業で入力、登録していたロッカー・ボックス種別の登録を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置の一部概略図である。
【図２】荷物等自動管理ロッカー装置の正面図である。
【図３】本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図である。
【図４】従来の高級タイプの荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図である。
【図５】従来の普及タイプの荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図である。
【符号の説明】
１  コントロール・ユニット
１０１  配線用開口
２１  ボックス・ユニット
２１１  配線用開口
２１２  配線用開口
２２  ボックス・ユニット
２２１  配線用開口
２２２  配線用開口
２３  ボックス・ユニット
２３１  配線用開口
２３２  配線用開口
２４  ボックス・ユニット
３  制御部
３０１  ロッカー・ボックス
３０２  ロッカー・ボックス
３０３  ロッカー・ボックス
３０４  ロッカー・ボックス
３０５  ロッカー・ボックス
５１  ボックスＩＦ基板
５２  ボックスＩＦ基板
５３  ボックスＩＦ基板
５６  ボックス基板
５７  ボックス基板
５８  ボックス基板
６１  マイコン
６２  マイコン
６３  マイコン
７０１  電気錠
７０２  電気錠
７０３  電気錠
７０４  電気錠
７０５  電気錠
７０６  電気錠
７０７  電気錠
７０８  電気錠
７０９  電気錠
７１０  電気錠
７１１  電気錠
７１２  電気錠
７２１  扉センサー
７２２  扉センサー
７２３  扉センサー
７２４  扉センサー
７２５  扉センサー
７２６  扉センサー
７２７  扉センサー
７２８  扉センサー
７２９  扉センサー
７３０  扉センサー
７３１  扉センサー
７３２  扉センサー
７４１  荷物センサー
７４２  荷物センサー
７４３  荷物センサー
７４４  荷物センサー
７４５  荷物センサー
７４６  荷物センサー
７４７  荷物センサー
７４８  荷物センサー
７４９  荷物センサー
７５０  荷物センサー
７５１  荷物センサー
７６１  人体センサー
８０１  フラット・ケーブル
８０２  フラット・ケーブル
８０３  フラット・ケーブル
８１１  フラット・ケーブル
９１１  通信線
９１２  通信線
９２１  電源線
９２２  電源線
【図１】
0003898274.tif 000002
【図２】
0003898274.tif 000003
【図３】
0003898274.tif 000004
【図４】
0003898274.tif 000005
【図５】
0003898274.tif 000006