(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜した苗載面に沿ってマット苗を下方に案内する苗載台と、該苗載台に案内されるマット苗の裏側を所定のタイミングで強制的に縦送りする縦送りベルトと、苗載台の下端部まで案内されたマット苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植爪とを備える移植機において、前記縦送りベルトの対向位置に、マット苗を表側から押圧する浮上り防止体を設けると共に、縦送りベルトの下手側に、移植爪の掻取軌跡内でマット苗を表側から押圧する滑落防止体を設けるにあたり、滑落防止体を、マット苗を弾性的に押圧すると共に移植爪との干渉時に弾性退避する弾性体で形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
請求項１において、滑落防止体を、移植爪先端部の分岐爪間の間隔よりも幅狭に形成したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マット苗を移植する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、マット苗を移植する移植機は、傾斜した苗載面に沿ってマット苗を下方に案内する苗載台と、該苗載台に案内されるマット苗の裏側を所定のタイミングで強制的に縦送りする縦送りベルトと、苗載台の下端部まで案内されたマット苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植爪とを有し、前記苗載台上の苗残量に応じて補給用マット苗を順次苗継ぎすることにより、連続的な移植作業を行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この様な移植機のなかには、前記縦送りベルトの対向位置に、マット苗を表側から押圧する浮上り防止体を設けているものがあるが、このものでは、残量が少なくなった先行マット苗（残り苗）が縦送りベルトの下手側まで達すると、移植爪の掻取力や自重によって滑り落ちる傾向となるため、前記浮上り防止体で押圧されている後続マット苗（補給苗）との間に隙間ができ易く、その結果、移植爪の掻取量にバラツキが生じる許りでなく、欠株が発生する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、傾斜した苗載面に沿ってマット苗を下方に案内する苗載台と、該苗載台に案内されるマット苗の裏側を所定のタイミングで強制的に縦送りする縦送りベルトと、苗載台の下端部まで案内されたマット苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植爪とを備える移植機において、前記縦送りベルトの対向位置に、マット苗を表側から押圧する浮上り防止体を設けると共に、縦送りベルトの下手側に、移植爪の掻取軌跡内でマット苗を表側から押圧する滑落防止体を設けるにあたり、滑落防止体を、マット苗を弾性的に押圧すると共に移植爪との干渉時に弾性退避する弾性体で形成したことを特徴とする移植機である。つまり、縦送りベルトの下手側でマット苗を押圧する滑落防止体を設けたため、縦送りベルトの下手側に達した残り少ない先行マット苗と、浮上り防止体で押圧されている後続マット苗との間に隙間ができ難くなり、その結果、マット苗間の隙間に起因する掻取量のバラツキや欠株の発生を防止することができ、しかも、前記滑落防止体は、移植爪の掻取軌跡内でマット苗を押圧するため、各マット苗の最終掻取時まで前記隙間の発生を防げる利点がある。そのうえ、局部的に大きな押圧力を確保して優れた滑落防止効果を発揮することができる許りでなく、移植爪との干渉時に滑落防止体を退避させることができ、しかも、単一部材でマット苗を弾性的に押圧することができるため、押圧部材と付勢部材とを別々に構成した場合に比して構造の簡略化や部品点数の削減を計ることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、滑落防止体を、移植爪先端部の分岐爪間の間隔よりも幅狭に形成したことを特徴とする移植機である。つまり、滑落防止体が移植爪に干渉する可能性を低下させることができる許りでなく、移植爪との干渉時に滑落防止体を容易に退避させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（移植機）２の苗載台１１に載置して移植する成型マット苗であって、該成型マット苗１は、所定寸法の育苗箱（図示せず）に苗床資材１ａを敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間育苗して生産されるものであるが、本実施形態の成型マット苗１は、苗載台１１と略同等の長さを限度として、標準規格（幅３０ｃｍ×長さ６０ｃｍ）のものよりも長尺（約２．５倍）に形成されている。即ち、苗補給時の苗運搬回数や苗の継目を減らすべく成型マット苗１を長尺に形成するにあたり、苗載台１１の長さを大きく越えない範囲で長尺にしたため、苗載台１１に略平面状に載置することができ、その結果、苗をロール状態で苗載台１１に載置するロール苗移植システムの様に、苗載台１１にロール苗繰出部を設けることが不要になって苗載台１１の大型化や構造の複雑化を回避することができるようになっている。
【０００６】
一方、３は前記乗用田植機２の走行機体４に昇降リンク機構５を介して連結される植付部であって、該植付部３は、昇降リンク機構５に着脱自在に連結されるホルダフレーム６、該ホルダフレーム６にローリング自在に連結される植付部フレーム７、該植付部フレーム７に一体的に組付けられるドライブケース（図示せず）、該ドライブケースから後方に突出する複数のプランタケース９、該プランタケース９の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン１０、該エプロン１０に沿って左右移動自在な前述の苗載台１１、該苗載台１１の下端部から苗を掻取って田面に植付ける移植爪１２、田面を滑走するフロート１３等を備えている。
【０００７】
前記苗載台１１は、植付部３に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その後面には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１１ａで仕切られた植付条数分（例えば５条分）の苗載面１１ｂが形成されている。つまり、各苗載面１１ｂに載置される成型マット苗１を、左右のガイドリブ１１ａで横ずれを規制しながら下方の移植爪１２に向けて供給ガイドするが、苗載台１１全体は、ドライブケースに組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の作動に伴って左右方向に往復移動するように構成されている。
【０００８】
１４は前記プランタケース９の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１４は、両端部に一対の移植爪１２を備えると共に、自らの回転に伴って一対の移植爪１２を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、移植爪１２は、エプロン１０に形成される掻取口１０ａに所定寸法だけ入り込んで成型マット苗１の下端部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。尚、前記移植爪１２は、所定間隔を存して左右に並列する爪先端部において分岐した一対の爪部１２ａを有し、該爪部１２ａ同志の設定爪間隔はＷである。
【０００９】
１５は前記苗載台１１の各苗載面１１ｂに沿って設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１５においては、下側の駆動ローラ１６と上側の従動ローラ１７との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１８を懸回すると共に、駆動ローラ軸１６ａを、一方向回転クラッチ機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台１１が横送り端に達すると、ドライブケース側に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、一方向回転クラッチ機構を介して連動連結される駆動ローラ１６が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト１８の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動して成型マット苗１をエプロン１０に向けて強制的に縦送りするが、各苗載面１１ｂには、左右方向に所定間隔を存して一対の縦送り機構１５が設けられると共に、左右の縦送り機構１５間には、成型マット苗１の有無を検知する苗検知センサＳが配設されている。
【００１０】
１９は前記苗載台１１の苗載側に対向して並設される苗押え体であって、該苗押え体１９は、苗載台１１の下端側で成型マット苗１の浮上りを規制する下側苗押え具２０、苗載台１１の中間部で成型マット苗１の浮上りを規制する中間苗押え具２１、苗載台１１の上端側で成型マット苗１の浮上りを規制する上側苗押え具２２等を苗押えステー２３に組付けて構成されるが、該苗押えステー２３の下端部は、苗載台１１の下端部に立設される苗押えブラケット２４にステー支軸２３ｂを介して前後揺動自在に支持される一方、苗押えステー２３の上端部には、苗押え体１９を機体側から退避揺動操作するための握り部２３ａが形成され、さらに、苗押えステー２３の中間部には、支軸２５を支点として前後揺動自在で、かつ上端部が握り部２３ａの近傍まで延出する退避ロック解除レバー２６が設けられている。
【００１１】
２７は前記苗載台１１の中間部に立設される退避ロックプレートであって、該退避ロックプレート２７には、前記退避ロック解除レバー２６の基端部に設けられるロックピン２６ａが上方から係合可能な複数の係合溝２７ａが形成されている。即ち、前記苗押え体１９を苗載台１１の苗載面１１ｂから退避させるべく揺動操作した場合に、退避ロック解除レバー２６の自重揺動に伴ってロックピン２６ａが係合溝２７ａに自動的に係合するように構成し、該係合作用に基づいて苗押え体１９を退避姿勢に保持する一方、退避ロック解除レバー２６を後方に揺動操作すると、ロックピン２６ａが係合溝２７ａから外れて苗押え体１９の苗押え姿勢への復帰揺動が許容されるようになっている。
【００１２】
ところで、前記苗押え具２０、２１、２２のうち、下側苗押え具２０および中間苗押え具２１は、線材を曲げ加工して形成されるが、上側苗押え具２２は、左右方向を向くローラ支軸２８で回動自在に支持されるローラ部材を用いて構成されている。つまり、上側苗押え具２２は、成型マット苗１上を転がりながら浮上り規制を行うが、苗載台１１に載置した成型マット苗１が苗載面１１ｂの上端から食出す場合には、該食出し部を上側苗押え具２２に巻き付けて折返し状に保持すことができると共に、該折返し部を上側苗押え具２２の転動に伴って円滑に繰り出すことができるようになっている。尚、前記上側苗押え具２２の外周面には、左右方向に所定間隔を存して複数の溝部２２ａが形成されており、該溝部２２ａによって葉茎部の押し倒しを可及的に回避するようになっている。
【００１３】
２９は前記ローラ支軸２８の両端部を支持する左右一対の苗押えブラケットであって、該苗押えブラケット２９間には、複数の補強ステー３０が上下方向に所定間隔を存して並列状に架設されているが、さらに補強ステー３０には、上端側が前記上側苗押え２２の溝部２２ａに入り込む細長状のプレート３１が左右方向に所定間隔を存して複数並設されている。つまり、補強ステー３０およびプレート３１は、上側苗押え２２の外周に沿って折り返された成型マット苗１の上端側が苗載面１１ｂ側に垂れ下がることを規制する垂れ下がり規制部材として機能しており、さらにプレート３１は、中間苗押え２１具の取付部材にも兼用されている。
【００１４】
さらに、３１、３２は前記苗押え体１９に設けられる回転苗押え機構であって、該回転苗押え機構３１、３２のうち、上側回転苗押え機構３１は、苗押えステー２３の中間部にアーム基端部が第一アーム支軸（支軸２５）を介して前後揺動自在に支持される第一揺動アーム３３、該第一揺動アーム３３の先端部にアーム中間部が第二アーム支軸３４ａを介して前後揺動自在に支持される第二揺動アーム３４、該第二揺動アーム３４の両端部に苗押え支軸３５ａ、３６ａを介して苗送り方向回転自在に支持される上下一対の回転苗押え円盤（浮上り防止体）３５、３６、該回転苗押え円盤３５、３６にそれぞれ一体的に設けられるプーリ３５ｂ、３６ｂ、該プーリ３５ｂ、３６ｂ間に懸回される駆動ベルト３７、前記第一揺動アーム３３を苗載面側に付勢する弾機３８等で構成されている。そして、外周部に喰い込み歯を有する回転苗押え円盤３５、３６は、弾機３８の付勢力で成型マット苗１に喰い込み状に接当して苗の浮上りや横ずれを規制するが、一方の回転苗押え円盤３６は、前記苗検知センサＳの上手側で縦送りベルト１８に対向するように配置されている。即ち、長尺な成型マット苗１を苗載台１１に平面状に載置した場合には、成型マット苗１と苗載台１１との間の摩擦抵抗が増加するうえに、縦送りベルト１８の苗送り負荷が増加するため、苗送り不良が発生する可能性があり、特に苗検知センサＳの苗無し検知に基づいて苗補給をした直後は、補給した成型マット苗１と縦送りベルト１８との接触面積が少ないため、縦送りベルト１８がスリップしやすくなるが、苗検知センサＳの上手側で縦送りベルト１８および回転苗押え円盤３６が成型マット苗１を表裏から挟みながら下方に苗送りするように構成したため、苗検知センサＳの苗無し検知に基づいて苗補給をした直後であっても、スリップを防止しつつ補給苗を良好に苗送りすることが可能になる。
【００１５】
また、前記回転苗押え円盤３６は、成型マット苗１を介して縦送りベルト１８に弾圧状に接当するため、縦送りベルト１８の強制苗送り動作に伴って積極的に回転することになるが、回転苗押え円盤３６の回転力は、縦送りベルト１８の非対向位置に配設される上側の回転苗押え円盤３５に駆動ベルト３７を介して伝動されて上側の回転苗押え円盤３５を強制的に回転させることになる。つまり、縦送りベルト１８が無い位置でも成型マット苗１を強制的に苗送りすることができるため、縦送りベルト１８の苗送り負荷を軽減して良好な苗送りを行うことができ、また、上側回転苗押え円盤３５は、成型マット苗１に喰い込みながら積極的に回転するため、苗送り抵抗になることなく成型マット苗１の横ずれを規制することができ、しかも、下側回転苗押え円盤３６の回転力を利用して上側回転苗押え円盤３５を強制的に回転させるため、別途動力を確保する場合に比して伝動構造を簡略化することができるようになっている。
【００１６】
一方、下側回転苗押え機構３２は、苗押えステー２３の下端側にアーム支軸３９ａを介して前後揺動自在に支持される揺動アーム３９、該揺動アーム３９の先端部に支軸４０ａを介して苗送り方向回転自在に支持される回転苗押え円盤（浮上り防止体）４０、前記揺動アーム３９を苗載面側に付勢する弾機４１等で構成されている。そして、外周部に喰い込み歯を有する回転苗押え円盤４０は、弾機４１の付勢力で成型マット苗１に喰い込み状に接当して苗の浮上りや横ずれを規制するが、前記苗検知センサＳの下手側で縦送りベルト１８に対向するように配置されている。即ち、苗検知センサＳの苗無し検知時においては、残り苗と縦送りベルト１８との接触面積が少ないため、縦送りベルト１８がスリップしやすくなるが、苗検知センサＳの下手側で縦送りベルト１８および回転苗押え円盤４０が残り苗を表裏から挟みながら下方に苗送りするように構成したため、スリップを防止しつつ残り苗を良好に苗送りすることができるようになっている。尚、４２は揺動アーム３９に一体的に突設される強制退避バーであって、該強制退避バー４２は、苗押え体１９を退避操作した場合に、左右の退避ロックプレート２７に突設されるストッパステー４３に接当するのに伴い、揺動アーム３９を後方に強制的に揺動させるため、下側回転苗押え機構３２を苗押えステー２３の下端側退避量よりも大きく退避させることができ、しかも、前記下側苗押え具２０の下端側は、揺動アーム３９の先端部に係着されているため、揺動アーム３９の強制揺動に連動して下側苗押え具２０も苗載面１１ｂから大きく退避させることができるようになっている。
【００１７】
次に、前記成型マット苗１を苗載台１１に載置する方法を説明する。但し、成型マット苗１としては、正巻き状に巻き取ったロール状のものを用意し、また、苗切れ時に補給される予備苗は、苗載台１１の上端部に形成される予備苗収容部４４に収容されているものとする。
【００１８】
さて、作業始めにおいては、苗押え体１９を苗載面１１ｂから退避させた状態で、各条の苗載面１１ｂにそれぞれ一枚の成型マット苗１を平面状に載置し、しかる後、苗押え体１９を苗押え姿勢に戻して移植作業を開始することになるが、成型マット苗１を苗載面１１に平面状に載置するにあたり、本実施形態においては、ロール状の成型マット苗１を、苗載台１１の上端側から転がして苗載面１１ｂに平面状に展開させるようになっている。即ち、葉茎部が無理なく倒伏するように正巻き状に巻き取ったものであっても、上記の如く苗載面１１ｂに展開した場合には、葉茎部が反苗送り方向に倒伏するため、苗掻取位置で葉茎部が移植爪運動軌跡に干渉する不都合を回避することができるようになっている。
【００１９】
また、苗補給を行う場合には、予備苗収容部４４からロール状の成型マット苗１（予備苗）を取り出すと共に、該ロール状の成型マット苗１を前述した様に苗載台１１の上側から転がして平面状に展開し、これを残り苗に継ぎ足すが、このとき、補給した成型マット苗１が苗載面１１ｂの上端から食出す場合には、該食出し部を上側苗押え具２２の外周に沿って折り返せすことができ、そして、この折返し部は、上側苗押え具２２の転動に伴って順次円滑に繰り出されることになる。つまり、苗載台１１を延長形成しなくても、苗補給時に長尺な成型マット苗１を苗継ぎすることができるため、長尺な成型マット苗１を苗載台に平面状に載置するものでありながら、苗載台１１の大型化を回避することができるようになっている。
【００２０】
さらに、４５は前記下側苗押え具２０の下端部からエプロン１０に向けて一体的に延設される複数の滑落防止体であって、該滑落防止体４５は、縦送りベルト１８の下手側に位置し、かつ、移植爪１２の掻取軌跡内（側面視）で成型マット苗１を表側から押圧すべく設けられている。即ち、縦送りベルト１８の下手側に達した残り苗が移植爪１２の掻取力や自重によって滑り落ちることを防止するため、回転苗押え円盤４０等で押圧されている後続の補給苗との間に隙間ができ難くなり、その結果、残り苗と補給苗との間の隙間に起因する掻取量のバラツキや欠株の発生を防止することができ、しかも、滑落防止体４５は、移植爪１２の掻取軌跡内で成型マット苗１を押圧することにより、残り苗の最終掻取時まで前記隙間の発生を防止することができるようになっている。
【００２１】
また、前記滑落防止体４５は、成型マット苗１を弾性的に押圧する線状の弾性部材で形成されており、そのため、局部的に大きな押圧力を確保して優れた滑落防止効果を発揮することができる許りでなく、移植爪１２との干渉時に滑落防止体４５が弾性退避することになり、しかも、単一部材で成型マット苗１を弾性的に押圧することができるため、押圧部材と付勢部材とを別々に構成した場合に比して構造の簡略化や部品点数の削減を計ることができるようになっている。
【００２２】
またさらに、前記滑落防止体４５は、移植爪１２の前記分岐した爪部１２ａの爪間隔Ｗよりも幅狭に形成されており、そのため、滑落防止体４５が移植爪１２に干渉する可能性を低下させることができる許りでなく、移植爪１２との干渉時に滑落防止体４５の退避が容易になる利点がある。
【００２３】
叙述の如く構成されたものにおいて、傾斜した苗載面１１ｂに沿って成型マット苗１を下方に案内する苗載台１１と、該苗載台１１に案内される成型マット苗１の裏側を所定のタイミングで強制的に縦送りする縦送りベルト１８と、苗載台１１の下端部まで案内された成型マット苗１から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植爪１２とを備えるものにおいて、前記縦送りベルト１８の対向位置に、成型マット苗１を表側から押圧する回転苗押え円盤４０等（浮上り防止体）を設けると共に、縦送りベルト１８の下手側に、移植爪１２の掻取軌跡内で成型マット苗１を表側から押圧する滑落防止体４５を設けたため、縦送りベルト１８の下手側に達した残り苗が移植爪１２の掻取力や自重によって滑り落ちることを防止できる。従って、苗押え円盤４０等で押圧されている後続の補給苗との間に隙間ができ難くなり、その結果、残り苗と補給苗との間の隙間に起因する掻取量のバラツキや欠株の発生を防止することができ、しかも、滑落防止体４５は、移植爪１２の掻取軌跡内で成型マット苗１を押圧するため、残り苗の最終掻取時まで前記隙間の発生を防止することができる。
【００２４】
また、前記滑落防止体４５は、成型マット苗１を弾性的に押圧する線状の弾性部材で形成されているため、局部的に大きな押圧力を確保して優れた滑落防止効果を発揮することができる許りでなく、移植爪１２との干渉時に滑落防止体４５が弾性退避することになり、しかも、単一部材で成型マット苗１を弾性的に押圧することができるため、押圧部材と付勢部材とを別々に構成した場合に比して構造の簡略化や部品点数の削減を計ることができる。
【００２５】
またさらに、前記滑落防止体４５は、移植爪１２の爪間隔Ｗよりも幅狭に形成されているため、滑落防止体４５が移植爪１２に干渉する可能性を低下させることができる許りでなく、移植爪１２との干渉時に滑落防止体４５の退避が容易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用田植機の側面図である。
【図２】  同上平面図である。
【図３】  苗載台の側面図である。
【図４】  同上部分平面図である。
【図５】  成型マット苗を載置した状態を示す苗載台の側面図である。
【図６】  苗載方法を示す苗載台の概略側面図である。
【図７】  （Ａ）は本発明の作用を示す要部断面図、（Ｂ）は従来例を示す要部断面図である。
【図８】  滑落防止体を示す要部正面図である。
【符号の説明】
１      成型マット苗
２      乗用田植機
３      植付部
４      走行機体
１１    苗載台
１２    移植爪
１８    縦送りベルト
１９    苗押え体
２０    下側苗押え具
２１    中間苗押え具
２２    上側苗押え具
３５    回転苗押え円盤
３６    回転苗押え円盤
４０    回転苗押え円盤
４５    滑落防止体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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