(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設けられアンモニアを吸着して排気ガス中のＮＯｘを選択還元するＮＯｘ触媒、
前記ＮＯｘ触媒にアンモニア又はユリア水を供給する還元剤供給手段、
前記ＮＯｘ触媒の触媒温度又は触媒温度に相関するパラメータを検出又は推定する触媒温度検出手段、
前記触媒温度検出手段の検出又は推定結果に応じて、前記ＮＯｘ触媒温度が所定温度以下の状態にある時間が所定時間以上のとき、前記ＮＯｘ触媒に吸着されたアンモニアの吸着量を減少するよう制御する吸着量減少促進手段、
を備えたことを特徴とする内燃機関のＮＯｘ浄化装置。
【請求項２】
前記吸着量減少促進手段が、アンモニア又はユリア水の供給を停止して、前記ＮＯｘ触媒に吸着されたアンモニアの吸着量を減少させることを特徴とする請求項１記載の内燃機関のＮＯｘ浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気ガス中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化装置、特に、排気系に設けた還元触媒の上流側に排気ガス還元剤の供給装置を配した内燃機関のＮＯｘ浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関が排出する排気ガス中のＮＯｘはＮＯｘ浄化装置により浄化されているが、特に、ディーゼルエンジンで用いられるＮＯｘ浄化装置はその排気系に選択還元型のＳＣＲ触媒を置き、その上流側にユリア水を還元剤として供給し、酸素過剰雰囲気下においてＮＯｘを浄化できるようにしている。このＮＯｘ浄化装置におけるＮＯｘ浄化率はユリアＳＣＲ触媒の温度が約３５０℃を上回る領域で高効率でＮＯｘを還元処理して無害化できる。
ここで、ユリア水は式（１）のように加水分解及び熱分解して、ＮＨ３を放出する。
【０００３】
（ＮＨ２）２ＣＯ＋Ｈ２Ｏ→２ＮＨ３＋ＣＯ２・・・・（１）
また、ＳＣＲ触媒上でのＮＨ３と窒素酸化物との間の脱硝反応は以下の（２）、（３）の反応がそれぞれ行われることが知られている。
【０００４】
４ＮＨ３＋４ＮＯ＋Ｏ２→４Ｎ２＋６Ｈ２０・・・・（２）
２ＮＨ３＋ＮＯ＋ＮＯ２→２Ｎ２＋３Ｈ２０・・・・（３）
このようなユリア水（又はアンモニア）添加式のＳＣＲ触媒は、例えば、図６に実線で示すように、触媒へのアンモニアの吸着量が多いほどＮＯｘ浄化率が高く、このため、低温域で高浄化率を得るにはアンモニア吸着量を高く制御することが好ましい。一方、ＳＣＲ触媒に吸着できるアンモニア吸着量には限界があり、例えば、図７に示すように、限界値（実線ｎ）は触媒温度に依存する。ここで、ＮＯｘ還元剤であるアンモニアが過剰に投入されると吸着量限界値（実線ｎ）を越える余剰アンモニアが排出され、アンモニアスリップが生じる。環境を配慮する上で、アンモニアスリップを防止するため、アンモニア吸着量を限界内（実線ｎと破線との間の領域）に保持するように制御する必要があり、特に、触媒温度が急激に変化する車両用触媒においてはその必要性が高い。
【０００５】
このようなＮＯｘ浄化装置において、ＳＣＲ触媒中のアンモニア吸着量（ユリア水添加量）が適正な範囲内となるように制御している。この場合、エンジンからＮＯｘ排出量と、ＳＣＲ触媒の温度及びマップからのＮＯｘ浄化率とから触媒でのアンモニア消費量を計算し、これと添加した還元剤量からアンモニア吸着量が計算可能である。
なお、排気ガス中の窒素酸化物の変換を行う触媒において、有害物質が許容量を超えると触媒に添加される還元剤量を増量し、下回れば還元剤量を低下する排気系への還元剤の供給量の調量方法が特表平１１−５１２７９９号公報に開示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように、エンジンからのＮＯｘ排出量とマップからのＮＯｘ浄化率から触媒でのアンモニア消費量を計算し、これと添加した還元剤量からアンモニア吸着量を計算可能であるが、この演算はオープンループ制御であるため、誤差が生じ易い。
特に、触媒温度が所定値以下では、例えば、後述する図２に示すように、温度変化に対するＮＯｘ浄化率の傾き（変化量）が大きいため、触媒温度差に起因するＮＯｘ浄化率のずれを生じ易い。
【０００７】
このため、エンジン運転状態が変化して排気温度が増減すると、触媒温度が変化することになり、ＮＯｘ浄化性能も変化する。
また、後述する図３に示すように、触媒温度が所定値以下ではアンモニア吸着量限界が高いため、より大きな吸着量計算誤差を許容してしまう可能性がある。
【０００８】
このため、アンモニア吸着量限界の高いＳＣＲ触媒の温度が所定温度（例えば、３５０℃）以下の状態での運転時間が所定時間以上に長くなると、アンモニア消費量の演算誤差が積算され、アンモニア吸着量の演算誤差が大きくなる。アンモニア吸着量の演算誤差が大きくなるとアンモニア吸着量が吸着量の限界値を越えて、アンモニアスリップが生じたり、或いはアンモニア吸着量が少なくなり、初期のＮＯｘ浄化性能が得られないという不具合が生じる虞があった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に基づき、ＳＣＲ触媒の温度が所定温度以下の状態での運転が所定時間以上になった場合でもアンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下を防止できる内燃機関のＮＯｘ浄化装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、内燃機関の排気系に設けられアンモニアを吸着して排気ガス中のＮＯｘを選択還元するＮＯｘ触媒、前記ＮＯｘ触媒にアンモニア又はユリア水を供給する還元剤供給手段、前記ＮＯｘ触媒の触媒温度又は触媒温度に相関するパラメータを検出又は推定する触媒温度検出手段、前記触媒温度検出手段の検出又は推定結果に応じて、前記ＮＯｘ触媒温度が所定温度以下の状態にある時間が所定時間以上のとき、前記ＮＯｘ触媒に吸着されたアンモニアの吸着量を減少するよう制御する吸着量減少促進手段を備えたことを特徴とする。
ここでは、ＮＯｘ触媒温度が所定温度以下の状態にある時間が所定時間以上になりアンモニアの吸着量や消費量に誤差が生じる比率が増加する運転が継続すると、ＮＯｘ触媒に吸着されているアンモニアを減少させるよう制御する。このように、アンモニアの吸着量をゼロ側に戻し、更に、アンモニアの吸着量の演算結果をリセットして、演算誤差を排除し、これ以後の吸着量や消費量の演算に誤差が含まれないようにし、アンモニアの添加量を求めるにあたり、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下が継続して発生することがないよう未然に防止することができる。
【００１１】
好ましくは、前記吸着量減少促進手段は、前記還元剤供給手段による尿素水の添加量を減少するよう制御しても良い。この場合、尿素水供給装置による減少処理を容易に制御でき、以後のアンモニアの吸着量の演算誤差を確実に排除して、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下を容易に防止できる。
好ましくは、前記吸着量減少促進手段は、前記ＮＯｘ触媒の温度を上昇させるよう制御しても良い。この場合、エンジンへの燃料量増や、燃料噴射時期の遅角処理等を行い排気ガス温度を上昇させ、これにより、ＮＯｘ触媒の温度上昇を図るので、アンモニアの吸着量を強制的に低減させ、この後の吸着量の演算に誤差が含まれないようにし、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下が継続して発生することがないようにできる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の内燃機関のＮＯｘ浄化装置において、前記吸着量減少促進手段が、アンモニア又はユリア水の供給を停止して、前記ＮＯｘ触媒に吸着されたアンモニアの吸着量を減少させることを特徴とする。
この場合、ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着量を一旦ゼロに戻し、更に、アンモニアの吸着量の演算結果をリセットするので、以後のアンモニアの吸着量の演算誤差を排除して、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下を容易に防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態としての内燃機関のＮＯｘ浄化装置を説明する。ここでの内燃機関のＮＯｘ浄化装置（以後単にＮＯｘ浄化装置と記す）は、図示しない車両に搭載されたディーゼルエンジン（以後単にエンジンと記す）１の排気系２に装着される。
エンジン１はエンジン制御装置（図には主要制御部を成すエンジンＥＣＵ３０１を記す）３を備え、このエンジン１の排気系にＮＯｘ浄化装置が配備される。なお、エンジン制御装置のエンジンＥＣＵ１０と、ＮＯｘ浄化装置の制御部を成す排気ガス制御装置（以後単に排気系ＥＣＵ４と記す）とは制御系通信回線であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅｒ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）相互通信システム（以後単にＣＡＮ通信回線と記す）５によって相互通信可能に連結される。なお、ＣＡＮ通信装置はエンジンＥＣＵ１０と排気系ＥＣＵ４の相互通信を可能とし、特に、相互データ通信に用いる接続回線が比較的簡素化されるという利点がある。
【００１４】
図１において、ＮＯｘ浄化装置を装備したエンジン１は図示しない燃焼室に吸気を導く吸気系と、燃料噴射量、噴射圧力、噴射時期などを調整する燃料制御系とを備える。
エンジンＥＣＵ１０は要求出力が得られるような燃料量及び噴射時期を設定する燃料噴射量設定部１０ａと燃料噴射時期設定部１０ｂとを有する。
【００１５】
エンジンＥＣＵ１０の入力側には、アクセルペダル踏込量（アクセル踏込量）Ａｃｃを検出するアクセル踏込量センサ１４、エンジン回転数Ｎｅを演算するためのクランク角センサ１５等の各種センサ類が接続され、出力側には図示しない高圧燃料ポンプにより供給される高圧燃料を貯留するコモンレール６と各気筒毎に設けられた燃料噴射ノズル７との間を接続する燃料通路６ａを開閉する開閉弁８を駆動する燃料噴射用ドライバ９、図示しない高圧ポンプの燃料供給量を制御する調量部等の各種デバイス類が接続されている。
【００１６】
これにより、例えば、クランク角センサ１５により検出されたクランク信号θｃに基き演算されたエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度センサ１４により検出されたアクセルペダル踏込量Ａｃｃとに応じて演算された要求燃料噴射Ｑに基き、開閉弁の開弁時期、開弁期間が燃料噴射用ドライバ９によって可変調整され、さらに、高圧燃料ポンプの調量部がコモンレール６内の燃料圧力に応じてフィードバック制御される。
【００１７】
エンジン１の排気系に設けたＮＯｘ浄化装置は排気管１６の途中に装着されたＮＯｘ触媒であるＳＣＲ触媒１７と、その上流に配備されるユリア水の添加ノズル１８と、添加ノズル１８の上流側のＮＯｘ濃度Ｓｎｏｘｆを出力するＮＯｘセンサ１９とＳＣＲ触媒１７の温度Ｔｇを出力する触媒温度センサ２２と、ＮＯｘ浄化装置の制御部を成す排気系ＥＣＵ４とを備える。ここで、触媒温度センサ２２はＮＯｘ触媒の触媒温度を検出する触媒温度検出手段を成しているが、これに代えて触媒前後の排気温度から触媒温度を推定してもよい。更に、触媒温度に相関するパラメータ、例えばエンジンの運転状態（燃料量、エンジン回転数）、所定運転域毎の運転時間や外気温度を考慮して触媒温度の推定値を演算してもよい。
エンジン１から流出した排気は排気多岐管２５、ＮＯｘ触媒コンバータ２７を配備した排気管１６を通過し、図示しないマフラーを介して大気放出される。
【００１８】
ＮＯｘ触媒コンバータ２７はケーシング内に図示しないハニカム構造のセラミック製触媒担体を備え、同担体にＳＣＲ触媒１７として機能するための触媒金属（例えば、バナジウム）が担持される。或いは、ＮＯｘ触媒コンバータ２７はＳＣＲ触媒１７として機能するための触媒金属（例えば、バナジウム）などによってハニカム構造が形成され、ケーシングされても良い。ＳＣＲ触媒１７はアンモニア（ＮＨ３）により排気ガス中のＮＯｘを選択還元可能である。ここでＳＣＲ触媒１７は後述のアンモニア吸着状態において、上述した式（２），（３）の反応を行い、ＮＨ３と窒素酸化物との間の反応を促進することができる。なお、ＳＣＲ触媒１７の触媒温度−目標浄化率特性を図２に、触媒温度−アンモニア吸着量特性を図３に示した。
【００１９】
ＳＣＲ触媒１７の上流の排気路２４中にユリア水を供給する還元剤供給手段としてのユリア水供給装置２９が装着される。このユリア水供給装置２９は、ＮＯｘ触媒コンバータ２７の上流開口側に向けてユリア水を噴霧する添加ノズル１８と、添加ノズル１８に接続された噴射管３１と、噴射管３１の上流端のエアタンク３２と、同エアタンク近傍に設けた圧縮エア制御弁３３と、圧縮エア制御弁３３より下流位置でユリア水を供給するユリア水供給部３７とユリア水供給部３７の上流に位置し、ユリア水を貯蔵するユリア水タンク３５と、これらの制御手段を成す排気系ＥＣＵ４とを備える。
【００２０】
排気系ＥＣＵ４はその入出力回路に多数のポートを有し、ＮＯｘセンサ１９と触媒温度センサ２２等よりの検出信号を入力でき、圧縮エア制御弁３３、ユリア供給部３７に制御信号を送出する。しかも、ＣＡＮ通信回線５を介しエンジンＥＣＵ１０とデータの送受を可能としている。
排気系ＥＣＵ４は入出力インターフェース４０１、記憶部４０２、バッテリバックアップ用の不揮発性メモリ４０３および中央処理部４０４を備え、特に、ＮＯｘ浄化処理機能を備える。
【００２１】
図１の排気系ＥＣＵ４は、基本的にユリア水供給装置２９を駆動する添加制御手段Ａ０を備える。特に、吸着量減少促進手段Ａ１として、触媒温度検出手段（温度センサ２２）の検出又は推定結果に応じて、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇが所定温度ｔｇα以下の状態にある時間ＣＴ１が所定時間ｃｔα以上の時、ＳＣＲ触媒１７に吸着されたアンモニアの吸着量ＡＮＨ３を減少するよう、即ち、添加量Ｄｕｒｅａを減少、例えばゼロに制御する。ここで、所定温度ｔｇα、例えば３５０℃としているが、この値は触媒特性により変わる。所定時間ｃｔαはアンモニアの吸着量の演算誤差による不具合が生じないよう、適正値が選択される。
【００２２】
次に、図１のエンジンＥＣＵ１０及びＮＯｘ浄化装置の添加制御処理を、図４、５のＮＯｘ浄化処理ルーチン及び図２、図３の触媒特性マップを用いて説明する。
ここで、ＮＯｘ浄化装置を搭載した図示しない車両のエンジン１の駆動時において、エンジンＥＣＵ１０は複数の制御系、例えば、燃料制御系で適宜実行されている関連機器、センサ類が正常か否かの自己チェック結果が正常であったか否かを確認し、正常（ＯＫ）では上述の関連センサの各入力値に応じて燃料噴射用ドライバ９、調量部等に制御信号を送出し、制御を実行し、その際得られたセンサ出力等を排気系ＥＣＵ４にも送信する。
【００２３】
一方、排気系ＥＣＵ４は、エンジンキーのオンと同時に図４、５のＮＯｘ浄化処理ルーチンのＮＯｘ浄化処理制御を所定制御サイクル毎に繰り返す。ここで、ステップs１でキーオンを確認し、ステップs２に達すると、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇ、ＮＯｘ排出量Ｕｎｏｘ、エンジンＥＣＵ１０からの燃料量Ｑｆ、エンジン回転速度Ｎｅ、その他のデータを取込む。
【００２４】
ステップs３に達すると、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇに基きＮＯｘ浄化率ηｂを算出し、ステップs４達する。
ステップs４では、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇより目標吸着量ＡＮＨ３（ｎ）を演算し、ステップs５に達する。
ステップｓ５でＮＯｘ排出量ＵｎｏｘとＮＯｘ浄化率ηｂに基づきアンモニアの消費量ＣＮＨ３を導出する。
【００２５】
ステップｓ６に達すると、目標吸着量ＡＮＨ３（ｎ）とアンモニアの消費量ＣＮＨ３を採り込み、この値及び前回の前回吸着量ＡＮＨ３（ｎ−１）を用いて、下式（４）より、ＮＨ３添加量ＢＮＨ３を演算する。
ＢＮＨ３＝ＡＮＨ３（ｎ）−ＡＮＨ３（ｎ−１）＋ＣＮＨ３・・・・・（４）
ステップｓ７に達すると吸気量減少促進制御を実行中か否か、即ち、実行フラグＦＲ＝１の場合は、ステップｓ１４に、ＦＲ＝１でない場合には、ステップｓ８に進む。
次いでステップｓ８に達すると、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇが所定温度（例えば、３５０℃）を上回るか否か判断し、上回る（Ｎｏ）とステップｓ９に進み、未満（Ｙｅｓ）ではステップｓ１０に達する。
【００２６】
所定温度（３５０℃）未満でステップｓ１０に達すると、ここでは、この状態に入った時間をカウンタＣＴ１により積算する。ステップｓ１１で積算時間ＣＴ１（又は継続時間）が所定時間ｃｔα以上であるか否か判断し、否の場合には、ステップs９、ステップs１２の処理を行う。
ステップs１１において、積算時間ＣＴ１が所定時間ｃｔα以上であると判断されると、ステップｓ１３では吸着量減少促進制御を実行中であることを示すフラグＦＲ＝を１に設定し、更に、ステップｓ１４において今回の添加量出力Ｄｕｒｅａをゼロに決定する。
【００２７】
ステップｓ１５に達すると、添加量出力Ｄｕｒｅａをゼロとした時間をカウンタＣＴ２により積算する。ステップｓ１６に達すると、ユリア水添加量＝０を維持する積算時間が所定時間ｃｔβ未満の場合は、ステップs１２に移り、ユリア水添加を停止するように、ユリア水供給装置２９のユリア水供給部３７を制御する。また、積算時間ＣＴ２が所定時間（ｃｔβ）以上の場合は、ステップs１７に移りＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量をゼロとするための動作が終了したと見做して、カウンタ値ＣＴ２のクリアを実施し、更に、ステップｓ１８において、実行フラグＦＲを０に設定する。
【００２８】
またステップｓ８で所定温度（３５０℃）を上回っている場合に、ステップｓ９に達するとＮＨ３添加量ＢＮＨ３相当の今回のユリア水添加量出力Ｄｕｒｅａを決定し、ステップｓ１２においてユリア水添加量出力Ｄｕｒｅａでユリア水供給装置２９のユリア水供給部３７を駆動し、今回の制御サイクルを終了する。これによりユリア水供給部３７はユリア水添加量出力Ｄｕｒｅａに基きユリア水タンクからユリア水パイプ３４を経由し、添加量Ｄｕｒｅａのユリア水を噴射管３１の圧縮エアに載せ添加ノズル１８より排気路２４に供給する。これにより、ＳＣＲ触媒１７は目標吸着量ＡＮＨ３を保持し、ＮＯｘを効率よく無害化処理することとなる。
【００２９】
このように、ＳＣＲ触媒温度Ｔｇが所定温度以下の状態が所定時間ｃｔα以上となると、ユリア水添加量出力Ｄｕｒｅａ＝０でユリア水供給を停止することで、ＳＣＲ触媒１７に吸着されているＮＨ３は時間経過と共にＮＯｘ浄化に消費されＳＣＲ触媒１７の吸着量ＡＮＨ３がゼロに強制的に戻される。このような処理の結果、この後における、アンモニアの吸着量ＡＮＨ３が確実にゼロよりスタートすることとなり、この値のリセットが確実に成され、以後の演算に誤差が引き継がれることを排除できる。即ち、この後の吸着量ＡＮＨ３の演算に誤差が含まれないので、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下が継続して発生するという事故に陥ることを未然に防止することができる。
【００３０】
上述のところにおいて、所定温度（３５０℃）以下の積算時間ＣＴ１が所定時間ｃｔα以上のとき、添加量出力Ｄｕｒｅａをゼロに決定し、ＳＣＲ触媒１７の吸着量ＡＮＨ３をゼロに強制的に戻して、以後の吸着量ＡＮＨ３に誤差が含まれないようにしていた。これに代えて、エンジンＥＣＵ１０の燃料制御によって排気ガス温度を上昇させても良い。
【００３１】
この場合、ＥＣＵ１０の燃料噴射量設定部１０ａ、燃料噴射時期設定部１０ｂにおいて、排気ガス温度を上昇すべく燃料噴射時期を遅角設定すると共に、出力低下を回避するように、基本噴射量ＩＮＪｂに各種補正量ＩＮＪαを加算して最新の噴射量Ｕｆを決定した後に排気昇温指令の受信時には噴射量ＩＮＪの算出に当たり、噴射量増量補正分（ΔＩＮＪ）を更に加算するように制御する。即ち、噴射量Ｕｆ（＝ＩＮＪｂ＋ＩＮＪα＋ΔＩＮＪ）を演算し、その噴射量ＩＮＪで燃料噴射開始時期を遅角して駆動し、燃料噴射を実行することとなる。
【００３２】
この噴射時期遅角及び燃料増量は図３の触媒特性マップからアンモニア吸着量が所定値となるようなＳＣＲ触媒１７の温度となるまで継続する。この間、排気ガスは高温化し、ＳＣＲ触媒１７の触媒温度も除々に上昇され、ＳＣＲ触媒１７の吸着量ＡＮＨ３を強制的に減少することができる。このような処理をした場合も、アンモニアの吸着量ＡＮＨ３の演算をリセットすることができ、アンモニアの吸着量の演算誤差を排除できる。
【００３３】
更に、上述の噴射時期遅角及び燃料増量に代えて、主燃料の噴射の後の膨張行程において、追加燃料が燃焼室内で燃焼しうる時期（出力アップを生じない時期）に追加噴射しても良い。この場合も。排気ガスを高温化でき、ＳＣＲ触媒１７の吸着量ＡＮＨ３を強制的に所定値まで減少することができる。このような追加燃料噴射の処理をした場合もアンモニアの吸着量ＡＮＨ３の演算をリセットすることができ、演算誤差を排除できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、ＳＣＲ触媒温度が所定温度以下の状態にある時間が所定時間以上になりアンモニアの吸着量に誤差が生じる比率が増加する運転域にあると、ＳＣＲ触媒に吸着されているアンモニアを減少させるよう制御する。このように、アンモニアの吸着量の演算をリセットして、演算誤差を排除し、この後の吸着量の演算に誤差が含まれないようにし、アンモニアの添加量を求めるにあたり、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下が継続して発生することがないよう未然に防止することができる。
更に、アンモニア又はユリア水の供給を停止するようにした場合、ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着量を一旦ゼロに戻し、更に、アンモニアの吸着量の演算結果をリセットするので、以後のアンモニアの吸着量の演算誤差を排除して、アンモニアスリップやＮＯｘ浄化性能の低下を容易に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのＮＯｘ浄化装置と同装置にＣＡＮ通信装置を介し接続されるエンジンＥＣＵと、これらを装着するエンジンの概略構成図である。
【図２】図１の排気系ＥＣＵが用いる排気ガス温度に応じたＮＯｘ浄化率マップの特性説明図である。
【図３】図１の排気系ＥＣＵが用いる排気ガス−アンモニア吸着量マップの特性説明図である。
【図４】図１の排気系ＥＣＵが用いるＮＯｘ浄化処理ルーチンの上側フローチャートである。
【図５】図１の排気系ＥＣＵが用いるＮＯｘ浄化処理ルーチンの下側フローチャートである。
【図６】ＳＣＲ触媒のアンモニア吸着量−ＮＯｘ浄化率の特性線図である。
【図７】ＳＣＲ触媒の触媒温度−アンモニア吸着量の特性線図である。
【符号の説明】
１    エンジン
２    排気系
４    排気系ＥＣＵ
１０    エンジンＥＣＵ
１７    ＳＣＲ触媒（ＮＯｘ触媒）
２２    触媒温度センサ（触媒温度検出手段）
２９    ユリア水供給装置（還元剤供給手段）
Ｔｇ    触媒温度
ｔｇα    所定温度
Ａ０    添加制御手段
Ａ１    吸着量減少促進手段
Ａ２    目標吸着量設定手段
Ｄｕｒｅａ    アンモニアの添加量
ＡＮＨ３    アンモニアの吸着量
ηｂ    目標ＮＯｘ浄化率
ＣＮＨ３    消費量
ＢＮＨ３    ＮＨ３添加量
【図１】
0003956738.tif 000002
【図２】
0003956738.tif 000003
【図３】
0003956738.tif 000004
【図４】
0003956738.tif 000005
【図５】
0003956738.tif 000006
【図６】
0003956738.tif 000007
【図７】
0003956738.tif 000008