(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製造工程に関してそれぞれの製造ステーションを備え、前記各製造ステーションが直列的に連結して形成されたハーネス製造装置において、
製造されたハーネスを排出する排出ステーションが前記製造ステーションに対して併設され、製造されたハーネスを前記製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出する構造を備え、
前記排出ステーションは、ハーネス送出手段と、前記ハーネス送出手段で送出されたハーネスを捕捉するハーネス捕捉手段とを備え、
前記ハーネス送出手段は、互いに離間して水平方向に延在した複数のハーネス送出用細長部材からなり、前記ハーネス送出用細長部材間の間隙に前記ハーネスの一端側コネクタが係合して当該ハーネスが当該ハーネス送出用細長部材から垂下するようになっており、
前記ハーネス捕捉手段は、前記ハーネス送出用細長部材と対応するハーネス捕捉用細長部材からなりかつ前記ハーネスの一端側コネクタと前記ハーネス送出用細長部材との間に介挿され前記ハーネス送出手用細長部材から前記ハーネスが乗り換えて垂下するようになっているハーネス捕捉部材と、前記ハーネス捕捉部材によって捕捉されたハーネスの逆戻りを防止するハーネス戻り防止部材とを備えたことを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
前記ハーネス捕捉用細長部材には先端上面にテーパ面が形成されており、
前記ハーネス捕捉手段をハーネス送出手段に進入させた場合、前記ハーネス捕捉用細長部材が前記ハーネスの一端側コネクタと前記ハーネス送出用細長部材の間に入り込むようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記ハーネス戻り防止部材が、前記ハーネス捕捉用細長部材と平行かつ当該ハーネス捕捉用細長部材間の上方に位置した片持ち梁部と、前記片持ち梁部の先端に回動自在に取り付けられた舌部とを備え、前記ハーネス送出手段から前記ハーネスの一端側コネクタが前記ハーネス捕捉手段に押し出されてくると前記ハーネスの一端側コネクタが前記舌部を上方に押し上げて通過し当該舌部が再び下方に位置するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記各ハーネス送出用細長部材の側部にブラシを設け、当該ブラシを介して前記ハーネスの一端側コネクタが前記ハーネス送出用細長部材間から脱落するのを防止するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
前記ハーネス送出用細長部材の下面側にコネクタ脱落防止プレートを設け、前記隣接するコネクタ脱落防止プレート同士が圧縮ばねの付勢力によって当接し、前記ハーネスが前記コネクタ脱落防止プレート間を押し広げて通過するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項６】
前記コネクタ脱落防止プレートにブラシを設け、当該ブラシを介して前記ハーネスの一端側コネクタが前記コネクタ脱落防止プレートから脱落するのを防止するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項７】
前記ブラシの先端を前記ハーネスの送出方向に向けた状態で当該ブラシを前記コネクタ脱落防止プレートに設け、前記ハーネスの逆戻りを防止するようにしたこと特徴とする、請求項６に記載のハーネス製造装置。
【請求項８】
請求項１に記載されたハーネス捕捉用細長部材に対応する複数のハーネスストック用細長部材を備えると共に、前記ハーネスストック用細長部材を上下方向移動可能に支持した支持部材と、前記支持部材が固定されると共に前記ハーネスストック用細長部材から垂下したハーネスの下端部を収容する収容部と、前記収容部に取り付けられ当該収容部を移動可能とする移動手段とを備えたことを特徴とするハーネス運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、製造されたハーネスを排出するステーションを備えたハーネス製造装置及びこれに使用するハーネス運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造されたハーネスを排出するステーションを備えたハーネス製造装置に関する従来技術の例としては、特開平６−２９０６５３号公報の図３に示されるものがある。
【０００３】
この図３に示すハーネスサブアッシー排出機構は、計尺、切断及び被覆部のストリップ、圧着、挿入の各工程によって製造されたハーネスのサブアッシー（半組立品）を排出する方向がこれらの工程の流れ方向の延長線上に向いている。即ち、複数のステーションからなるサブアッシーの組み立て工程と排出工程が同方向に直列的に形成されている（図１の二点鎖線参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のようにハーネスの製造工程に関するステーションをハーネス排出工程に関するステーションも含めて一方向のみに形成すると設備自体が大きくなり過ぎてしまう欠点があった。
【０００５】
具体的には、従来の構成ではハーネスにコネクタ組付け後、ハーネス排出用のサブアッシー収集部が図１中の二点鎖線方向に平行移動して端子挿入工程まで接近し、この地点でハーネスサブアッシーを収集し、再び図１中の二点鎖線方向に逆戻りしてハーネスサブアッシーを排出していた。即ち、ハーネスサブアッシーの収集装置が図１中の二点鎖線方向に平行移動する構造であったので装置全体がどうしても大型化してしまい、工場内設備の小型化、省スペース化の要請に答えることができなかった。
【０００６】
本発明は、小型化され省スペースを達成したハーネス製造装置及びこれに使用するハーネス運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかるハーネス製造装置は、
複数の製造工程に関してそれぞれの製造ステーションを備え、前記各製造ステーションが直列的に連結して形成されたハーネス製造装置において、
製造されたハーネスを排出する排出ステーションが前記製造ステーションに対して併設され、製造されたハーネスを前記製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出する構造を備え、
前記排出ステーションは、ハーネス送出手段と、前記ハーネス送出手段で送出されたハーネスを捕捉するハーネス捕捉手段とを備え、
前記ハーネス送出手段は、互いに離間して水平方向に延在した複数のハーネス送出用細長部材からなり、前記ハーネス送出用細長部材間の間隙に前記ハーネスの一端側コネクタが係合して当該ハーネスが当該ハーネス送出用細長部材から垂下するようになっており、
前記ハーネス捕捉手段は、前記ハーネス送出用細長部材と対応するハーネス捕捉用細長部材からなりかつ前記ハーネスの一端側コネクタと前記ハーネス送出用細長部材との間に介挿され前記ハーネス送出手用細長部材から前記ハーネスが乗り換えて垂下するようになっているハーネス捕捉部材と、前記ハーネス捕捉部材によって捕捉されたハーネスの逆戻りを防止するハーネス戻り防止部材とを備えている。
【０００７】
製造されたハーネスを排出するステーションがこれより上流側の直列的に連結した製造ステーションに併設されている。そして、製造されたハーネスを各製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出するようになっている。そのため、ハーネスを製造ステーションの形成方向の延長線上に排出することがなくこれに伴う移動量の大きい排出装置を必要としないので、装置全体の小型化、省スペース化を計ることができる。
また、ハーネス送出手段によって送出されたハーネスをハーネス捕捉手段によって捕捉し、各製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出するようになっているので、省スペースを図りながらハーネスを確実に排出できるハーネス製造装置を提供することが可能となる。
また、ハーネス捕捉手段のハーネス捕捉部材とハーネス戻り防止部材とが協働してハーネス送出手段のハーネスを確実に捕捉して排出する。
【０００８】
また、本発明の請求項２にかかるハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、
前記ハーネス捕捉用細長部材には先端上面にテーパ面が形成されており、
前記ハーネス捕捉手段をハーネス送出手段に進入させた場合、前記ハーネス捕捉用細長部材が前記ハーネスの一端側コネクタと前記ハーネス送出用細長部材の間に入り込むようにしている。
【００１０】
また、本発明の請求項３にかかるハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、
前記ハーネス戻り防止部材が、前記ハーネス捕捉用細長部材と平行かつ当該ハーネス捕捉用細長部材間の上方に位置した片持ち梁部と、前記片持ち梁部の先端に回動自在に取り付けられた舌部とを備え、前記ハーネス送出手段から前記ハーネスの一端側コネクタが前記ハーネス捕捉手段に押し出されてくると前記ハーネスの一端側コネクタが前記舌部を上方に押し上げて通過し当該舌部が再び下方に位置するようになっている。
【００１２】
また、本発明の請求項４にかかるハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、
前記各ハーネス送出用細長部材の側部にブラシを設け、当該ブラシを介して前記ハーネスの一端側コネクタが前記ハーネス送出用細長部材間から脱落するのを防止するようにしている。
【００１４】
また、本発明の請求項５にかかるハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、
前記ハーネス送出用細長部材の下面側にコネクタ脱落防止プレートを設け、前記隣接するコネクタ脱落防止プレート同士が圧縮ばねの付勢力によって当接し、前記ハーネスが前記コネクタ脱落防止プレート間を押し広げて通過するようにしている。
また、本発明の請求項６にかかるハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、
前記コネクタ脱落防止プレートにブラシを設け、当該ブラシを介して前記ハーネスの一端側コネクタが前記コネクタ脱落防止プレートから脱落するのを防止するようにしている。
また、本発明の請求項７にかかるハーネス製造装置は、請求項６に記載のハーネス製造装置において、
前記ブラシの先端を前記ハーネスの送出方向に向けた状態で当該ブラシを前記コネクタ脱落防止プレートに設け、前記ハーネスの逆戻りを防止するようにしている。
また、本発明の請求項８にかかるハーネス運搬装置は、
請求項１に記載されたハーネス捕捉用細長部材に対応する複数のハーネスストック用細長部材を備えると共に、前記ハーネスストック用細長部材を上下方向移動可能に支持した支持部材と、前記支持部材が固定されると共にハーネスストック用細長部材から垂下したハーネスの下端部を収容する収容部と、前記収容部に取り付けられ当該収容部を移動可能とする移動手段とを備えている。
【００１５】
このハーネス運搬装置は上記ハーネス製造装置の特定の性質を専ら利用する物であり、ハーネス捕捉手段によって捕捉された多数のハーネスをハーネス運搬装置にさらに移し換えて任意の場所に運搬することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるハーネス製造装置及びこれによるハーネス製造方法並びにこれに用いるハーネス運搬装置を、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態にかかるハーネス製造装置１は、図１に示すように、電線供給、計尺、切断・皮剥ぎ（ストリップ）、端子圧着、コネクタへの端子挿入からなる複数の製造工程に関してそれぞれの製造ステーションを備えている。即ち、電線供給ステーションで電線を連続的に供給し、計尺ステーションで電線を一定長さに計尺し、計尺された電線を切断ステーションで切断している。そして、切断された電線の両端被覆部を皮剥ぎステーションで除去し、この電線両端部に端子圧着ステーションで端子を圧着し、コネクタへの挿入ステーションでこの端子をコネクタに挿入している。
【００１８】
また、これらの各製造ステーションは連設（直列的に連結）している。そして、製造されたサブアッシーとしてのハーネスを排出ステーションによって各製造ステーションの形成方向とほぼ直角方向に排出するようになっている。
【００１９】
即ち、排出ステーションによるハーネス排出が各製造ステーション形成方向の延長線上にないので、装置全体の小型化を図っている。
【００２０】
排出ステーションは、図２に示すハーネス送出部２０と、ハーネス送出部２０で送出されたハーネスを捕捉する図４に示すハーネス捕捉部３０とを備えている。
【００２１】
ハーネス送出部２０は図２乃至図４から明らかなように複数の互いに離間して水平方向に延在したプレート状の細長部材２１からなる。また、各細長部材間の間隔（図３中、Ａ）はハーネスＨが通過可能の幅であってコネクタＣが脱落しない程度の幅を有している。
【００２２】
ハーネス送出部にハーネスサブアッシーが送られる工程は次の通りである。まず、ハーネス製造装置１のコネクタ端子挿入ステーションで端子がコネクタに挿入され、このコネクタをその後図２に示すコネクタ保持部１０が保持する。このコネクタ保持部１０はエアシリンダ（図示せず）によってコネクタ製造工程に平行して移動可能となっている。そして、保持されたコネクタがハーネス送出部２０における所望の場所に位置したとき、コネクタ保持部１０はハーネスサブアッシーを脱落させてハーネス送出部２０にこれを送り込む。
【００２３】
なお、ハーネス送出部２０におけるハーネスサブアッシー送出場所はハーネスサブアッシーの各仕様に応じて予め決められている。即ち、エアシリンダの駆動が制御されハーネスサブアッシーの仕様に応じて予め決められた細長部材間にハーネスサブアッシーが送り込まれるようになっている。
【００２４】
また、細長部材２１の先端部（コネクタ保持部側端部）は図３から分かるように先細り形状であり、ハーネスＨが細長部材の間隙に入り込み易くなっている。
【００２５】
このようにして特定の細長部材間に送出されたハーネスサブアッシーの一例を同図（図３）に示す。この図からハーネス端部のコネクタＣが細長部材間の間隙に係合し、細長部材間からハーネスＨが垂下しているのを容易に理解することができる。
【００２６】
続いて、かかるハーネス送出部２０に次々に送出された複数のハーネスサブアッシーをハーネス捕捉部３０が捕捉する。この捕捉部３０は、図４に概略的に示すように、細長部材３１とこの細長部材３１の上方に位置した戻り防止部材３５とを備えている。
【００２７】
細長部材３１はハーネス送出部の細長部材２１と対応するようになっている。即ち、ハーネス捕捉部の細長部材３１の間隙とハーネス送出部の細長部材２１の間隙とは位置合せすると全て合致するようになっている。また、ハーネス捕捉部の細長部材３１には先端上面にテーパ面３１ａが形成され、図５に示すようにハーネス捕捉部３０をハーネス送出部２０に進入させた場合、ハーネス捕捉部の細長部材３１がコネクタＣとハーネス送出部の細長部材２１との間に入り込み、コネクタＣがハーネス捕捉部の細長部材３１に容易に乗り換えできるようになっている。
【００２８】
また、ハーネス捕捉部の戻り防止部材３５は、ハーネス捕捉部の細長部材３１と平行かつこの細長部材間の上方に位置した片持ち梁部３６と、この片持ち梁部３６の先端に回動自在に取り付けられた舌部３７とを備えている。舌部３７は図５（ａ）に示すように実線と二点鎖線との間で回動できるようになっている。従って、ハーネス送出部２０から多数のコネクタＣがハーネス捕捉部３０側に押し出されてくると、図６に示すようにコネクタＣが舌部３７を上方に押し上げ、やがては図５（ｂ）及び図７に示すように当該コネクタＣは舌部３７を通過して舌部３７が再び下方に位置するようになる。これによって、当該コネクタＣはハーネス送出部側に逆戻りすることが不可能になり、コネクタＣがハーネス捕捉部３０によって完全に捕捉される。
【００２９】
以上のようにして、ハーネス捕捉部３０に多数のハーネスサブアッシーが次々と捕捉されるようになる。
【００３０】
このようにして捕捉されたハーネスサブアッシーは、ある程度たまった段階で作業者がハーネス捕捉部３０の他端側（ハーネス送出部と反対側であり、図４に示す下端側）から取り出しても良いし、後述するハーネス運搬装置４０に再び乗り移るようにしても良い。
【００３１】
なお、ハーネス捕捉部３０によってハーネスサブアッシーを捕捉するに際して、予めハーネス捕捉部３０をハーネス送出部に進入させ、コネクタＣがハーネス送出部２０からハーネス捕捉部３０に順々に乗り移るようにしても良い。あるいは、ハーネス送出部２０にある程度ハーネスサブアッシーが送出された段階でハーネス捕捉部３０をハーネス送出部２０に進入させ、一度に多数のハーネスサブアッシーを捕捉するようにしても良い。また、ハーネス捕捉部３０が支持される基台にローラ等の移動手段を備えることで、ハーネス捕捉部３０をハーネス送出部２０に容易に進入させることができ、ハーネスサブアッシー捕捉を行い易くすることも可能である。
【００３２】
以上説明したように、ハーネス送出部２０によってハーネスサブアッシーがハーネス製造装置１の各製造ステーション形成方向と垂直方向に送出され、かつハーネス捕捉部３０によって各製造ステーション形成方向と垂直方向に捕捉される。従って、従来のように各製造ステーション形成方向の延長線上にハーネスサブアッシーを取り出す必要がなく、特別に移動距離が長いハーネス排出機構を設ける必要がない。そのため、ハーネス製造装置１の小型化・省スペース化を図ることができる。
【００３３】
なお、図４におけるハーネス送出部２０には、特に厚みの薄いコネクタＣが不用意に回転した際、細長部材２１間から脱落するのを防止するためのブラシ部２１ａが各細長部材２１の対向する側部に等間隔に植設されている。このブラシ部２１ａは図４ではハーネス捕捉部の細長部材３１には設けられていないが、この部分に設けていても良いことは言うまでも無い。
【００３４】
また、図８は図４のブラシ２１ａに換えてプレート状のコネクタ脱落防止機構を備えたものである。詳細には、先端部を支点として中央部に移動制限用長穴部２２ｂを備えた一対の脱落防止プレート２２をハーネス送出用細長部材２１の下面側に設けている。この脱落防止プレート２２は圧縮ばね２２ａの付勢力によって隣接する脱落防止プレート２２ａ’，２２ａ”と当接している。そして、細長部材間の間隙に複数のハーネスＨ（図８では図示せず）が次々と押し込まれていくと先頭のハーネスＨが圧縮ばね２２ａの付勢力に抗して脱落防止プレート間を押し広げて通過していく。これによってコネクタＣは細長部材間から脱落せずかつ逆戻りすることもない。
【００３５】
図９はさらに別の脱落防止機構を備えたハーネス送出部を下面から見た図である。図９の細長部材にはコネクタＣの脱落防止と逆戻り防止を兼ねたブラシ２３ａと、このブラシ２３ａを固定するベース２３が備わっている。なお、ブラシ２３ａはその先端がハーネスサブアッシーの送出方向に若干向いているのでハーネスサブアッシーの逆戻りを確実に防止できる。
【００３６】
続いて、排出された多数のハーネスサブアッシーを一度に運搬できるハーネス運搬装置４０について説明する。
【００３７】
電線の両端部にコネクタＣが接続されたハーネスサブアッシーは、前述の通りハーネス送出部２０を経由してハーネス捕獲部３０にストックされる。そして、このハーネス捕獲部３０の排出側（図４の下端部）に位置合わせされた本発明の一実施形態にかかるハーネス搬送装置４０に移し替えられる。
【００３８】
このハーネス搬送装置４０は、図１０に示すようにハーネス端部収容部４５と、収容部４５から立設した４本の支柱４４と、支柱４４に支持され任意の高さで固定可能なハーネス端部保持部４３と、収容部４５の下部に取り付けられた移動ローラ４６とを備えている。
【００３９】
ハーネス端部保持部４３は、図１１に示すようにハーネス捕捉部の細長部材３１（図４）に対応する寸法形状を有した複数のハーネスストック用細長部材４１からなる。
【００４０】
また、ハーネス端部保持部４３は、ロール状の板ばね（図１０参照）４７によって上方に付勢力が常に加わると共に図示しないロック手段によって任意の高さで支柱４４に固定できるようになっている。
【００４１】
次いで、このコネクタ運搬装置４０の実際の使用方法について説明する。まず、コネクタ運搬装置４０をローラ４６によってハーネス捕捉部３０のハーネス排出位置まで移動させる。そして、ハーネス端部保持部４３の高さをハーネス捕捉部３０の排出位置の高さに合わせ、かつ、ハーネスストック用細長部材４１の間隙がハーネス捕捉用細長部材３１（図４）の間隙に一致するように位置決めする。
【００４２】
これによって、ハーネス捕捉部３０から押し出されてくるハーネスサブアッシーのコネクタＣがハーネスストック用細長部材４１に次々と乗り換えると同時にハーネスストック用細長部材４１間にハーネスＨが次々と入り込む。すなわち、ハーネス搬送装置４０をこのように配置することによってハーネスサブアッシーがハーネス運搬装置４０に次々に乗り移り、やがてはこのハーネス運搬装置４０に多数のハーネスサブアッシーがストックされるようになる。
【００４３】
そして、ハーネス運搬装置４０にハーネスサブアッシーがストックされた後、このハーネス運搬装置４０を任意の場所に運搬してこのハーネスサブアッシーを次工程に供給する。なお、ハーネス運搬装置４０のハーネス端部保持部４３にはロール状の板ばね４７によって上方に付勢力が常に加わる。そのため、多数のハーネスサブアッシーがストックされた状態でもロック機構を解除することでハーネス端部保持部４３を容易に上昇させることができ、ハーネス運搬時にハーネスサブアッシーの下端部を引きずることなく運搬できる。
【００４４】
従来技術で説明した通り、従来装置によるハーネスサブアッシー排出方向は直列した各工程の下流側に同じく直列に設けられていたが、この従来型の配置ではハーネス排出の際にコネクタに端子を挿入した状態で複数のハーネスサブアッシーが挿入部に並べられ、これを下流側からハーネス捕捉用プレートを差し込み、完全に上流側まで全てのコネクタと係合させた状態で再び下流側にこのハーネス捕捉用プレートを移動させなければならず、移動量が非常に大きかった。
【００４５】
しかしながら、本願発明によると、ハーネス製造工程の形成方向と直交する方向にハーネスサブアッシーを送出させると共に、同じくハーネスサブアッシーが同方向に排出されるようにハーネス送出部２０とハーネス捕捉部３０を設けているので、装置全体の小型化・省スペース化を図ることができる。
【００４６】
なお、本発明の上述の実施形態にかかる細長部材２１，３１，４１はステンレス製であるが材質は必ずしもこれに限定されない。
【００４７】
また、ハーネスサブアッシーの排出方向はハーネス製造工程の各ステーションと必ずしも垂直方向である必要はなく、斜め方向に排出しても装置全体の小型化・省スペース化を達成できる。しかしながら、垂直方向に排出した方が装置全体の小型化・省スペース化の観点からもっとも効果的であることは言うまでもない。
【００４８】
また、排出ステーションは、製造ステーションに対して厳密な意味で併設されている必要はなく、本実施形態にかかるハーネス送出部など一部直列的に配置されていても良い。
【００４９】
【発明の効果】
上記課題を解決するために、本発明にかかるハーネス製造装置は、製造されたハーネスを排出するステーションがこれより上流側の直列的に連結した製造ステーションに併設されており、製造ステーションの延長線上に形成されていない。そして、製造されたハーネスを各製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出するようになっている。そのため、ハーネスを製造ステーションの形成方向の延長線上に排出することがなくこれに伴う移動量の大きい排出装置を必要としないので、装置全体の小型化、省スペース化を計ることができる。
また、ハーネス送出手段によって送出されたハーネスをハーネス捕捉手段によって捕捉し、各製造ステーションの形成方向と交差する方向に排出するようになっているので、省スペースを図りながらハーネスを確実に排出できるハーネス製造装置を提供することが可能となる。
また、ハーネス捕捉手段のハーネス捕捉部材とハーネス戻り防止部材とが協働してハーネス送出手段のハーネスを確実に捕捉して排出することができる。
【００５３】
また、本発明の請求項８に記載のハーネス運搬装置は、上記ハーネス製造装置の特定の性質を専ら利用する物であり、ハーネス捕捉手段によって捕捉された多数のハーネスをハーネス運搬装置にさらに移し換えて任意の場所に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるハーネス製造装置を説明する図。
【図２】図１のハーネス製造装置のハーネス送出部分を示す斜視図。
【図３】図２のハーネス送出部分からハーネスが垂下された状態を示す部分的斜視図。
【図４】図１のハーネス製造装置のハーネス送出部とハーネス捕捉部とを概略的に示す斜視図。
【図５】図４のハーネス捕捉部がハーネス送出部に接近した状態の概略側面図（図５（ａ））と、ハーネス捕捉部がコネクタを捕捉した状態の概略側面図（図５（ｂ））。
【図６】図４のハーネス捕捉部の戻り防止部材がハーネスのコネクタを乗り上げた状態を示す斜視図。
【図７】図６に続きハーネスコネクタが戻り防止部材を通過した状態を示す斜視図。
【図８】ハーネス送出部の細長部材の図３における下面側を示した斜視図。
【図９】図８とは別の実施形態にかかるハーネス送出部の下面側を示した斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるハーネス運搬装置の斜視図。
【図１１】図１０のハーネス運搬装置のハーネスストック部を斜め上方から示した斜視図。
【符号の説明】
１    ハーネス製造装置
１０    コネクタ保持部
２０    ハーネス送出部
２１    細長部材
２１ａ    ブラシ部
２２    脱落防止プレート
２２ａ    圧縮ばね
２３    ベース
２３ａ    ブラシ
３０    ハーネス捕捉部
３１    細長部材
３１ａ    テーパ面
３５    戻り防止部材
３６    片持ち梁部
４０    ハーネス運搬装置
４１    ハーネスストック用細長部材
４３    ハーネス端部保持部
４４    支柱
４６    移動ローラ
Ｃ    コネクタ
Ｈ    ハーネス
【図１】
0004014919.tif 000002
【図２】
0004014919.tif 000003
【図３】
0004014919.tif 000004
【図４】
0004014919.tif 000005
【図５】
0004014919.tif 000006
【図６】
0004014919.tif 000007
【図７】
0004014919.tif 000008
【図８】
0004014919.tif 000009
【図９】
0004014919.tif 000010
【図１０】
0004014919.tif 000011
【図１１】
0004014919.tif 000012