(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、そのエンジンの前方側に配置されて、かつ前記動力を走行用と作業用とに分配する動力分配機構と、その動力分配機構の左右に対称配置される左右のＨＳＴ及び減速機構とを介して、左右の各駆動輪に独立伝達するように構成し、
前記動力分配機構の左右に配置した前記減速機構を、前記ＨＳＴから下方側に向けて延設するとともに、
前記動力分配機構と左右のＨＳＴとを、前記動力分配機構から左右のＨＳＴへの入力軸が、左右のＨＳＴから前記減速機構への出力軸よりも前方側に位置し、かつ、この入力軸と出力軸とが左右の駆動輪の上端よりも高く位置するように配設し、さらに、動力分配機構と左右のＨＳＴとが左右方向での略同高さ位置に並ぶように配置して、前記動力分配機構の下方における左右の前記減速機構の間に集草ダクト配設用の空間を形成し、
左右の前記駆動輪の前方に配備されたリヤディスチャージ式のモーアから後方に排出される刈草を後方の集草容器の前面に形成されている入り口開口に向けて案内する集草ダクトを、流路断面の上下方向高さが左右幅よりも大きい矩形筒状に形成して前記空間の左右中央を通り、かつ前記車軸の上下にわたって位置するように配設してある草刈機。
【請求項２】
前記減速機構を対応する前記ＨＳＴの機体外方側に配置してある請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記動力分配機構を、前記エンジンからの動力が入力される入力軸を上部に備えたミッションケースに内装し、前記ミッションケース内における前記入力軸から前記動力分配機構への伝動を平歯車で行うように構成してある請求項１又は２記載の草刈機。
【請求項４】
対応する前記駆動輪に対して制動可能な左右の湿式ブレーキを単一のブレーキペダルに連係してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に、芝などの草類を刈り取るモーアと、モーアから排出される刈草を集草ダクトを介して収集する集草容器とを装備してある草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような草刈機においては、例えば特開２００１−４５８２６号公報などで開示されているように、集草ダクトを走行機体の横外側方を通るように配設した場合に発生する機体の大型化を回避するために、左右の後輪の間に形成される空間に、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）やギヤ式変速装置などの走行伝動系と集草ダクトとを左右に並設するように構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、走行機体の左右中央に形成される空間に重量のある走行伝動系と中空軽量の集草ダクトとを左右に並設することから、機体の左右バランスが悪くなる不具合を招くようになり、又、集草ダクトが左右一側方に片寄って配設されることから、集草容器における集草ダクトの配設側に刈草が片寄って収集される不具合が生じるようになり、その不具合を解消するためには、集草ダクト内に、集草容器内で刈草を均一に分散させるための整流板を装備しなければならないようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、機体の左右バランスの向上を図るとともに、構成の簡素化を図りながら集草性能の向上を図れるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、エンジンからの動力を、そのエンジンの前方側に配置されて、かつ前記動力を走行用と作業用とに分配する動力分配機構と、その動力分配機構の左右に対称配置される左右のＨＳＴ及び減速機構とを介して、左右の各駆動輪に独立伝達するように構成し、
前記動力分配機構の左右に配置した前記減速機構を、前記ＨＳＴから下方側に向けて延設するとともに、
前記動力分配機構と左右のＨＳＴとを、前記動力分配機構から左右のＨＳＴへの入力軸が、左右のＨＳＴから前記減速機構への出力軸よりも前方側に位置し、かつ、この入力軸と出力軸とが左右の駆動輪の上端よりも高く位置するように配設し、さらに、動力分配機構と左右のＨＳＴとが左右方向での略同高さ位置に並ぶように配置して、前記動力分配機構の下方における左右の前記減速機構の間に集草ダクト配設用の空間を形成し、
左右の前記駆動輪の前方に配備されたリヤディスチャージ式のモーアから後方に排出される刈草を後方の集草容器の前面に形成されている入り口開口に向けて案内する集草ダクトを、流路断面の上下方向高さが左右幅よりも大きい矩形筒状に形成して前記空間の左右中央を通り、かつ前記車軸の上下にわたって位置するように配設した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、重量のある左右のＨＳＴ及び減速機構を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクトを配設することから、機体の左右バランスを向上させることができるとともに、集草ダクト内に整流板を装備しなくても、モーアから排出された刈草を集草容器内に片寄りなく収集することができるようになる。
【０００７】
又、エンジンからの動力を左右のＨＳＴを介して左右の各駆動輪に独立伝達することから、ＨＳＴの変速操作によって、左右の駆動輪を等速駆動させる直進状態、左右の駆動輪を同方向に駆動しながら差動させる緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪を駆動停止させるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪を逆方向に駆動させるスピン旋回状態、のそれぞれを作業状況に応じて容易に現出することができるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、機体の左右バランスの向上、構成の簡素化を図りながらの集草性能の向上、並びに、旋回操作性の向上を図れるようになった。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記減速機構を対応する前記ＨＳＴの機体外方側に配置した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、減速機構によって比較的高価なＨＳＴが他物と接触する虞を効果的に抑制することができるようになる。
【００１１】
又、減速機構を対応するＨＳＴの機体内方側に配置する場合に比較して左右の駆動輪間の距離を大きくすることができ、もって、機体の安定性を向上させることができるとともに集草ダクトの配設を行い易くすることができるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、他物との接触に起因したＨＳＴの破損を効果的に抑制できる上に、機体の安定性並びに集草ダクトの組み付け性の向上を図れるようになった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記動力分配機構を、前記エンジンからの動力が入力される入力軸を上部に備えたミッションケースに内装し、前記ミッションケース内における前記入力軸から前記動力分配機構への伝動を平歯車で行うように構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、ミッションケース内での入力軸から動力分配機構への伝動を比較的高価なベベルギヤで行う場合に比較して、ミッションケース内の入力軸から動力分配機構にわたる伝動系を比較的安価に構成することができるようになる。
【００１５】
〔効果〕
従って、製造コストの削減を図れるようになった。
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、対応する前記駆動輪に対して制動可能な左右の湿式ブレーキを単一のブレーキペダルに連係した。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、単一のブレーキペダルを踏み込み操作することで左右の両湿式ブレーキを同時に制動作用させることができ、もって、機体を振れなく制動させることができるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、制動操作性の向上を図れるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００２０】
図１〜４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００２１】
つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。
尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００２２】
図１、図２及び図４に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００２３】
尚、動力取出軸２２は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。そして例えば、その補助作業装置を、モーア４よりも刈幅の狭い補助モーアとした場合には、モーア４の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、その補助モーアを進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うことができるようになり、又、モーア４の横側方に位置して刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。
【００２４】
モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっている。
【００２６】
図１〜４に示すように、左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構１２と左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空間３３を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。そして、その空間３３の左右中央を通るように集草ダクト３１が配設されている。
【００２７】
つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト３１を配設することから、草刈機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア４から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳＴ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間３３を確保できることから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【００２８】
図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、走行機体１の右前部に配設された単一のブレーキペダル３６に連係されている。
【００２９】
つまり、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側に湿式ブレーキ３５を装備したことで、他物との接触に起因した湿式ブレーキ３５の破損を効果的に抑制することができ、又、左右の湿式ブレーキ３５を単一のブレーキペダル３６に連係したことで、そのブレーキペダル３６の踏み込み操作によって左右の両湿式ブレーキ３５を同時に制動作用させることができて、機体を振れなく制動させることができるようになっている。
【００３０】
ちなみに、図４に示す符号３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【００３１】
〔別実施形態〕
草刈機としては、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロントモーア形式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  草刈機の全体側面図
【図２】  草刈機の要部の平面図
【図３】  草刈機の要部の背面図
【図４】  草刈機の伝動系統図
【符号の説明】
３    駆動輪
４    モーア
７    エンジン
９    ミッションケース
１０  入力軸（ミッションケース）
１１  平歯車
１２  動力分配機構
１５  ＨＳＴ
１７  減速機構
３１  集草ダクト
３２  集草容器
３３  空間
３５  湿式ブレーキ
３６  ブレーキペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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