(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側及び下側ワイヤガイドを加工タンクの中に備えたワイヤカット放電加工機において、
加工タンク外で基部が固定されると共に、加工タンク内で長手方向に直角な方向に、加工タンクに対して相対的に移動制御される主ガイドレールと、
前記主ガイドレールに対してその長手方向に前記下側ワイヤガイドを移動可能に支持する支持手段と、
前記加工タンクの外にあって、前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に沿って移動制御する下側ワイヤガイド駆動装置と、
前記下側ワイヤガイドと前記下側ワイヤガイド駆動装置とを連結する連結シャフトと
を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機。
【請求項２】
前記支持手段が、前記主ガイドレールの上面に設けられた主直動軸受レールと、該主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材とからなり、前記主直動軸受及び主直動軸受レールが逆樋状のカバーによって覆われたことを特徴とする請求項１記載のワイヤカット放電加工機。
【請求項３】
前記主ガイドレールの先端が前記主ガイドレールの長手方向に直交する方向に敷設した補助ガイドレールによってさらに案内支持されたことを特徴とする請求項１又は２記載のワイヤカット放電加工機。
【請求項４】
加工タンクが機台に固定され、下側ワイヤガイドが加工タンクの側面長孔のシール部材に平行な方向及び垂直な方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期又はオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、
前記シール部材に平行な方向に軸移動するサドルと、
基端側で前記サドルに固定された主ガイドレールと、
前記主ガイドレールの両側に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、
前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、
前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、
前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、
前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、
前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーと
を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機。
【請求項５】
加工タンクが加工タンクの側面長孔のシール部材に平行な方向に軸移動し、下側ワイヤガイドが前記シール部材に垂直な軸方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期またはオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、
基端側で機台に固定された主ガイドレールと、
前記主ガイドレールの両端に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、
前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、
前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、
前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、
前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、
前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーと
を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機。
【請求項６】
門形のコラムを備え、該門を通過する方向の１軸方向に軸移動する加工タンクと該加工タンクの両側面に備えられた前記１軸方向に平行な長孔のシール部材とを備え、下側ワイヤガイドが前記シール部材に垂直な軸方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期またはオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、
両端で機台に固定された主ガイドレールと、
前記主ガイドレールの両側に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、
前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、
前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、
前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、
前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、
前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーと
を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機。
【請求項７】
前記シール部材の取付側面に対して反対側のテーブル上に、該シール部材に平行に配置された補助ガイドレールと、
前記補助ガイドレールの上端面に固定された補助直動軸受レールと、
前記補助直動軸受レールに案内される補助直動軸受とをさらに備え、
前記主ガイドレールが先端側で前記補助直動軸受に連結されたことを特徴とする請求項４又は５記載のワイヤカット放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工タンクを貫通するように設けられたガイドレールによって下側ワイヤガイドを支持、案内するように構成されたワイヤカット放電加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワイヤカット放電加工機は、ラムが移動する場合、あるいは加工タンクが移動する場合のいずれであっても、根元が固定されている片持ち梁式の下アームの先端に下側ワイヤガイドが取り付けられている構成が一般的である。
【０００３】
浸漬式のワイヤカット放電加工機においては、通常、加工タンクにあけられた長孔開口部にスライドプレートを液密に設け、このスライドプレートに下アームを垂直に挿通した構造が採用されている。この場合、下アームはアームシールによってシールされており、加工タンクに対してＹ軸方向に相対移動することが可能であるが、アームシールから下アームの先端までの距離が長い場合には、下側ワイヤガイドの鉛直（Ｚ軸）方向のたわみ量が大きくなる。
【０００４】
また、下側ワイヤガイドがＸ軸方向に移動するときには、下アームが水平面内でＸ軸方向に変形する。これは、Ｘ軸方向に延びる長孔開口部に沿って長いスライドプレートが水圧を受けるため、スライドプレートのスライド抵抗が大きいからである。このため、下アームが長い場合には、その先端に近づくほど下アームの変形が大きくなるので、下側ワイヤガイドの位置ずれが無視できなくなるという問題が生じる。
【０００５】
この問題を解決するため、特開昭６３−３０６８２７号公報、特開昭６４−０７１６２５号公報には、下アームがＸ軸方向に相対移動するとき下アームにスライドプレートの摺動抵抗が直接負担されないようにする技術が提案されている。また、特開昭６０−０５２２２３号公報には、下アームがＸ軸方向に相対移動するとき、スライドプレート自体に摺動抵抗による変位が発生しないようにする技術が提案されている。
【０００６】
しかし、上述したいずれの構造においても、下アームが片持ち梁の構造となっていることには変わりがなく、下側ワイヤガイドに位置変位を生じさせるという問題を根本的に解決することはできなかった。
【０００７】
一方、コラムが門形のワイヤカット放電加工機では、２つのコラムの間において下アームが両端で支持され、その下アームの中央に下側ワイヤガイドが固定されている。そして、加工タンクが水平面上の２つのＸＹ直交軸上で移動することによって下側ワイヤガイドが相対移動するようにした構成が公知である。この場合には、下アームは片持ち梁構造ではないので、鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置変位は少ない。しかし、対向する２つのコラムの間で加工タンクが２つのコラムに沿った方向にも移動するので、門幅が広くなってワイヤカット放電加工機の設置面積が大きくなるという別の問題点が生じている。
【０００８】
また、特開平８−３２３５４９号公報には、下側ワイヤガイドの駆動手段が加工タンクの中に位置して、スライドプレートやアームシールが不要となると共に、下側ワイヤガイドが両端支持された梁の上で駆動される構成が提案されている。この下側ワイヤガイドの駆動手段は、サーボモータ、ボールねじ、案内レールをコンパクトにまとめて収容した駆動手段が蛇腹の中に２段に重ねられて、直交２軸を構成するものである。この構成によれば、下側ワイヤガイドが加工タンクの外部からではなく内部で駆動制御される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、駆動装置や検出装置が加工液中に浸漬される蛇腹の中に収容されているので、蛇腹に損傷が生じるなどして加工液が蛇腹に侵入した場合には大きなトラブルとなり、その対応が大掛かりなものとなる虞があった。
【００１０】
本発明の目的は、下側ワイヤガイドの位置ずれを最小限に抑えると共に、加工液中で発生が予想されるトラブルを最小限に減らすことができるワイヤカット放電加工機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、加工タンクの液中に敷設した主ガイドレールの基部を加工タンクの外部で強固に固定し、この主ガイドレールに敷設された主直動軸受レール上の主直動軸受によって下側ワイヤガイドがその近傍でガイドされるようにして、これにより下側ワイヤガイドの位置ずれを最小限におさえることができるようにした。
【００１２】
また、上記構成において、主ガイドレールの先端がこれに直交する補助ガイドレールの補助直動軸受レール上で移動する補助直動軸受によってガイドされるようにすることによって、下側ワイヤガイドの位置ずれをさらにおさえたワイヤカット放電加工機が得られる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、モータ、ボールねじ、エンコーダ等の駆動装置の基本構成部品を加工液中に沈めることを避け、下側ワイヤガイドを連結シャフトによって加工タンクの外部から駆動するようにし、液中でのトラブルを最小限に減らすことができるようにした。
【００１４】
上記構成において、前記主直動軸受レール、主直動軸受及び補助直動軸受レール、補助直動軸受に加工液が付着浸入しないように、液をパージするためにエアーを供給した逆樋状のカバーの中に直動軸受けを収容する構成とすることもできる。
【００１５】
請求項１の発明によれば、上側及び下側ワイヤガイドを加工タンクの中に備えたワイヤカット放電加工機において、加工タンク外で基部が固定されると共に、加工タンク内で長手方向に直角な方向に、加工タンクに対して相対的に移動制御される主ガイドレールと、前記主ガイドレールに対してその長手方向に前記下側ワイヤガイドを移動可能に支持する支持手段と、前記加工タンクの外にあって、前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に沿って移動制御する下側ワイヤガイド駆動装置と、前記下側ワイヤガイドと前記下側ワイヤガイド駆動装置とを連結する連結シャフトとを備えたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００１６】
請求項２の発明によれば、請求項１記載のワイヤカット放電加工機において、前記支持手段が、前記主ガイドレールの上面に設けられた主直動軸受レールと、該主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材とからなり、前記主直動軸受及び主直動軸受レールが逆樋状のカバーによって覆われたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００１７】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２記載のワイヤカット放電加工機において、前記主ガイドレールの先端が前記主ガイドレールの長手方向に直交する方向に敷設した補助ガイドレールによってさらに案内支持されるワイヤカット放電加工機が提案される。
【００１８】
請求項４の発明によれば、加工タンクが機台に固定され、下側ワイヤガイドが加工タンクの側面長孔のシール部材に平行な方向及び垂直な方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期又はオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、前記シール部材に平行な方向に軸移動するサドルと、基端側で前記サドルに固定された主ガイドレールと、前記主ガイドレールの両側に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーとを備えたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００１９】
請求項５の発明によれば、加工タンクが加工タンクの側面長孔のシール部材に平行な方向に軸移動し、下側ワイヤガイドが前記シール部材に垂直な軸方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期またはオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、基端側で機台に固定された主ガイドレールと、前記主ガイドレールの両端に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーとを備えたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００２０】
請求項６の発明によれば、門形のコラムを備え、該門を通過する方向の１軸方向に軸移動する加工タンクと該加工タンクの両側面に備えられた前記１軸方向に平行な長孔のシール部材とを備え、下側ワイヤガイドが前記シール部材に垂直な軸方向に軸移動すると共に、上側ワイヤガイドが下側ワイヤガイドに対して同期またはオフセットして軸移動するワイヤカット放電加工機において、両端で機台に固定された主ガイドレールと、前記主ガイドレールの両側に形成してある凸状部の上端面に固定された主直動軸受レールと、前記主直動軸受レールに案内される主直動軸受と、前記下側ワイヤガイドまたはその近傍で、該下側ワイヤガイドと前記主直動軸受とを接続する接続部材と、前記加工タンクの外部から前記下側ワイヤガイドを前記主ガイドレールの長手方向に軸移動させる下側ワイヤガイド駆動装置と、前記下側ワイヤガイドを前記下側ワイヤガイド駆動装置と連結する連結シャフトと、前記主直動軸受レール及び主直動軸受の移動範囲を覆って下方にのみ開放して囲繞する逆樋状のカバーとを備えたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項４又は５記載のワイヤカット放電加工機において、前記シール部材の取付側面に対して反対側のテーブル上に、該シール部材に平行に配置された補助ガイドレールと、前記補助ガイドレールの上端面に固定された補助直動軸受レールと、前記補助直動軸受レールに案内される補助直動軸受とをさらに備え、前記主ガイドレールが先端側で前記補助直動軸受に連結されたワイヤカット放電加工機が提案される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明によるワイヤカット放電加工機の第１の実施の形態を一部断面して示す側面図である。ワイヤカット放電加工機１は、下部に開口を有するコラムの間に、加工タンクの一部と後述する下側ワイヤガイド駆動装置及びその取り付けサドルが収納した形態のものであり、固定式加工タンクの中に下側ワイヤガイド装置を設けた場合の実施形態を示すものである。２はベッド３に固定された加工タンク、４は上側ワイヤガイド５を保持している上アーム、６は下側ワイヤガイド、７は加工タンク２に設けられたテーブル、８はテーブル７に固定されているワークスタンドである。
【００２４】
上アーム４は、Ｘ２軸サドル９の前面でＺ軸方向に案内されているヘッド１０に取り付けられており、Ｚ軸モータ１１により上側ワイヤガイド５のＺ軸方向の位置決めが行われる。そして、Ｘ２軸サドル９は、Ｘ２軸モータ１２によってラム１４上でＸ軸方向に移動し、ラム１４はコラム３Ａ上でＹ２軸モータ１３によってＹ軸方向に移動する。こうして上側ワイヤガイド５がＸ−Ｙ平面上で位置決めが行われる構成となっている。
【００２５】
すなわち、上アーム４に固定された上側ワイヤガイド５は、Ｚ軸モータ１１、Ｘ２軸モータ１２及びＹ２軸モータ１３によって任意の三次元位置に位置決めされるが、この構成それ自体は公知の構成であるから、その詳しい説明は省略する。
【００２６】
ここで、以下さらに説明するワイヤカット放電加工機１の制御軸について補足しておく。ワイヤカット放電加工機１においては、通常の放電加工の際に、上側及び下側ワイヤガイド５、６が上下に鉛直に整列して移動するように同期制御される。また、テーパ加工の際に上側ワイヤガイド５が下側ワイヤガイド６に対してテーパ角度に応じた量だけ位置が変位するようにオフセットされた状態で同期制御される。すなわち、上側ワイヤガイド５の制御軸Ｘ２、Ｙ２が後述する下側ワイヤガイド６の制御軸Ｘ１、Ｙ１と同期して、あるいはテーパ加工のために所定の距離オフセットして移動するように移動制御される。一方、通常のワイヤカット放電加工機では、Ｕ軸、Ｖ軸はテーパ加工用の制御軸であって、Ｘ軸、Ｙ軸に対してオフセットするためだけに使用される制御軸である。したがって、本実施例の場合には、主として同期制御される上側ワイヤガイド６の制御軸はＸ２軸、Ｙ２軸と呼称して、単なるＵ軸、Ｖ軸と区別している。本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸は便宜的に定めたものであり、Ｘ軸、Ｙ軸は相対的な概念であるから、それらの呼称は逆にしてもよいことは勿論である。
【００２７】
次に、本発明の特徴である下側ワイヤガイド６を加工タンク２内においてＸ−Ｙ平面内で位置決めするための、下アーム組立体２０の構成について、図２乃至図９を参照しながら説明する。図２は下アーム組立体２０の要部を示す斜視図、図３は下アーム組立体２０の先端部付近の支持、案内機構の拡大詳細図、図４は下アーム組立体２０の下側ワイヤガイド６の近傍の拡大詳細図、図５は下アーム組立体２０の後端部付近の詳細拡大図、図６は下アーム組立体２０の先端部の構成を説明するための要部分解斜視図、図７は下アーム組立体２０の取付状態を示す要部拡大斜視図、図８は図２のＡ−Ａ線断面図、図９は図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２８】
下アーム組立体２０は主ガイドレール２１及びその上で下側ワイヤガイド６を移動可能に支持する支持手段を含むものである。下側ワイヤガイド６は、この主ガイドレール２１に沿ってその軸方向に案内される接続ブロック２２に取り付けられており、接続ブロック２２は主ガイドレール２１に並設されている連結シャフト２３の一端２３Ａに固着されている。
【００２９】
図２及び図６から判るように、主ガイドレール２１は、高い剛性を得るため、断面形状がＵ字形を有しており、主ガイドレール２１には一対の主直動軸受レールＲ１、Ｒ２がＹ軸方向に延びるように間隔をあけて並設されている。そして一対の主直動軸受２２Ａ、２２Ｂが主直動軸受レールＲ１、Ｒ２に係合し、これらに接続ブロック２２が接続部材２２Ｃ、２２Ｄによって取り付けられている。こうして、下側ワイヤガイド６がその近傍で主ガイドレール２１により支持、案内される構成となっている。
【００３０】
ここで、接続ブロック２２が、接続部材２２Ｃ、２２Ｄにぶら下がるようにして支持されている。このため、図８、図９に示されるように、加工タンク２の凹部に接続ブロック２２、連結シャフト２３、排出シャフト３３Ａがまとまって収容される。この結果、下アーム組立体２０が従来の下アームの断面寸法を超えない寸法にコンパクトに収まっている。
【００３１】
図２及び図６において、想像線で図示され、符号Ｋ１、Ｋ２で示されるのは、主直動軸受レールＲ１、Ｒ２及びこれに係合する主直動軸受２２Ａ、２２Ｂを加工液から護るためのパージカバーである。図８及び図９に示されるように、パージカバーＫ１、Ｋ２は断面Ｕ字状の長尺部材で、その両端がふさがれた形状に形成されており、ガイドレール２１上に設けられた主直動軸受レールＲ１、Ｒ２及びこれに対応する主直動軸受２２Ａ、２２Ｂをすっぽりと覆うように設けられた逆樋状の部材となっている。したがって、図示しない加圧ポンプからの加圧空気をパージカバーＫ１、Ｋ２内に送り込めば、パージカバーＫ１、Ｋ２内に加工液が侵入することがなく、主直動軸受レールＲ１、Ｒ２及び主直動軸受２２Ａ、２２Ｂが加工液によって濡れるのを確実に防止することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、加工液を加工タンク２内に貯留する浸漬形のワイヤカット放電加工機を例にとって説明しているが、なお、加工液を加工タンク２内に貯留せずにワイヤガイドから加工間隙に噴流を供給して加工する噴流形のワイヤカット放電加工機の場合には、上記パージカバーＫ１、Ｋ２は上方から落下してくる加工液の侵入を防ぐだけの機能を持てばよい。したがって、この場合には、加圧空気をパージカバーＫ１、Ｋ２内に送り込む必要はない。
【００３３】
図１に戻ると、主ガイドレール２１は加工タンク２の長孔２Ａに貫通しており、その基端部２１Ｃは、Ｘ１軸モータ２４によってベッド３上をＸ軸方向に移動するＸ１軸サドル２５に固定されている。そして、主ガイドレール２１には、図２に詳細に示されているように、シール部材としてのスライドプレート２６が固着されており、主ガイドレール２１がＸ１軸サドル２５によりＸ軸方向に移動せしめられるときに、スライドプレート２６が押え部材２７によって長孔２Ａに沿って加工タンク２の外壁に液密状態を保ちつつ移動する。こうして、主ガイドレール２１がスライドプレート２６と共に加工液の入った加工タンク２内でＸ方向に移動する（図５参照）。
なお、噴流形の場合には、スライドプレート２６に水圧がかからないので、スライドプレート２６の代わりに蛇腹等の防水機構を採用する。
【００３４】
一方、下側ワイヤガイド駆動装置３０は、次のように構成されている。連結シャフト２３は、スライドプレート２６に設けられたシャフトシール部材２８を介して加工タンク２の外側にまで延びており、連結シャフト２３の他端２３Ｂは連結部材２９に固定されている。連結部材２９は、Ｙ１軸モータ３１によって回転駆動されるＹ１軸ボールねじ３１Ａに螺合されており、連結シャフト２３はＹ１軸モータ３１によってＹ軸方向に位置決めされる（図１、図５及び図７参照）。
【００３５】
以上のようにして、剛性の高い主ガイドレール２１がＸ１軸サドルに強固に固定されているので、下側ワイヤガイド６がＸ軸方向に移動するときにかかるスライドプレート２６の摺動抵抗が大きくても、主ガイドレール２１のＸ軸方向の変形が僅少である。
加えて、下側ワイヤガイド６がその近傍（接続ブロック）で主ガイドレール２１に支持された状態でＹ軸上を移動する。したがって、下側ワイヤガイド６は、Ｘ−Ｙ平面上で位置ずれすることなく位置決め制御される。
また、Ｘ１軸駆動モータ２４、Ｙ１軸モータ３１をはじめ、ボールねじ等の駆動機構が加工タンク２の外に配置されているので、加工液が侵入する虞は全くない。
【００３６】
なお、ヘッド１０上には図示しないワイヤ電極供給装置が設けられており、ワイヤ電極供給装置からのワイヤ電極は、上側ワイヤガイド５を通って下側ワイヤガイド６に供給される。また、上側及び下側ワイヤガイド５、６は、それぞれ、ワイヤ電極に放電加工電流を供給する通電子とワイヤ電極の走行中心位置を規制するワイヤガイドとを含んでいる。
【００３７】
下側ワイヤガイド６を介して引き取られるワイヤ電極（図示せず）は、方向変換ローラ３２によって方向変換され、連結シャフト２３に並設された排出パイプ３３内を通り、ワイヤ排出装置３４によって排出される構成となっている（図１、図４参照）。
【００３８】
なお、本実施の形態では、排出パイプ３３は排出パイプ３３Ａ及び３３Ｂの２つから成り、排出パイプ３３Ａが排出パイプ３３Ｂに入り込む入れ子式の構成となっている。そして、排出パイプ３３Ａが接続ブロック２２に固定され、排出パイプ３３Ｂがスライドプレート２６とワイヤ排出装置３４に固定されている。連結シャフト２３が加工タンク２内に侵入する方向に移動すると排出パイプ３３Ａが排出パイプ３３Ｂから抜け出る方向に移動するような構成となっている。
【００３９】
主ガイドレール２１がその先端部２１Ｄにおいて変位するのを防止するため、主ガイドレール２１の先端部２１Ｄには、補助接続部材２１Ｅによって接続される補助直動軸受３６が設けられている。そして、この補助直動軸受３６がＸ軸方向に沿って延びる補助ガイドレール３７に敷設された補助直動軸受レールＲ３に係止されている（図３参照）。これにより、主ガイドレール２１がＸ１軸モータ２４によってＸ軸方向に移動せしめられたとき、主ガイドレール２１の先端部２１Ｄが補助直動軸受３６によって補助直動軸受レールＲ３に案内され安定に移動することができる。こうすることによって、下側ワイヤガイド６のＹ軸ストロークが長い場合でも、主ガイドレール２１が下方にたわんで、下側ワイヤガイド６が下方に変位するのを確実に防止することができる。勿論、下側ワイヤガイド６のＹ軸ストロークが制限されないように、補助ガイドレール３７、補助直動軸受Ｒ３、補助直動軸受３６等は、ワークスタンド８の下方にコンパクトにまとめられている。そして、補助パージカバーＫ３が同様に取り付けられている。
【００４０】
本実施の形態では、このように、主ガイドレール２１の先端部２１Ｄに補助直動軸受３６を設け、この補助直動軸受３６を補助直動軸受レールＲ３に係止させることにより、先端部２１Ｄが上下動するのを確実に防止するようにした。これによって、下側ワイヤガイド６が鉛直方向に位置ずれあるいは振動することも全くなくなる。勿論、Ｙ軸方向のストロークが比較的小さい場合には、補助ガイドレール３７、補助直動軸受３６及び補助直動軸受レールＲ３を省略することができる。すなわち、主ガイドレール２１は、断面Ｕ字形としてそれ自身の剛性を向上させているので、補助直動軸受３６及び補助直動軸受レールＲ３による主ガイドレール２１の先端部２１Ｄの支持案内はこれを常に必要とするものではない。
【００４１】
以上、加工タンク２が固定式であり、下側ワイヤガイド６のＸ１軸、Ｙ１軸と上側ワイヤガイド５のＸ２軸、Ｙ２軸とが同期して、上下のワイヤガイドがＸ軸、Ｙ軸の両方向に駆動制御される構成のワイヤカット放電加工機１の場合について説明した。しかし、本発明は、上述の形式のワイヤカット放電加工機の場合についてのみ適用されるものではなく、他の形式のワイヤカット放電加工機にも広く適用することができる。
【００４２】
図１０には、本発明の実施の形態の別の例が示されている。図１０の各部において、図１〜図９の各部に対応する部分には１００番台の同一の符号を付してその説明を省略する。図１０に示したワイヤカット放電加工機１０１は、加工タンク１０２がＸ軸方向に移動可能に駆動制御される構成となっている。テーブル１０７がベッド１０３と別体で、加工タンク１０２を駆動するＸ軸モータ１２４がテーブル１０７をＸ軸方向に移動制御する。したがって、下アーム組立体１２０をＸ軸方向へ動かすためのＸ２軸サドルが必要ないので省かれており、下側ワイヤガイド１０６の下側ワイヤガイド駆動装置１３０と主ガイドレール１２１の基部１２１Ｃとが機台（ベッド）１０３に直接固定されている。そして、下側ワイヤガイド１０６が、先の実施の形態の場合と同様にして支持手段によって主ガイドレール１２１上で案内、支持され、下側ワイヤガイド駆動装置１３０によって制御されている。
【００４３】
勿論、下側ワイヤガイド駆動装置と上側ワイヤガイド駆動装置とは同期して移動制御されるが、特にＸ１軸、Ｘ２軸の関係については、先の実施例と異なり、Ｘ軸とＵ軸との関係になる。下側ワイヤガイド１０６のＸ軸方向の移動が、下アーム組立体１２０の移動によるのではなく、加工タンク１０２の移動によって実現されている点が図１〜図９に示したワイヤカット放電加工機１と異なっているので、下側ワイヤガイドがＸ軸方向に移動しない。それで先の実施例のＸ２軸サドルはテーパ加工のためのＵ軸として制御されるから、これをＵ軸サドルとしている。このように、この実施例では、従来のように加工タンク１０２のＸ軸モータ１２４がＸ軸として制御され、Ｕ軸サドル１０９のＵ軸モータ１１２がＵ軸（テーパ軸）として制御される。Ｙ軸、Ｖ軸の関係は、上側ワイヤガイド１０５がＹ２軸モータ１１３によって、下側ワイヤガイド１０６がＹ１軸モータ１３１によって同期制御、あるいはオフセット制御されることは先の実施例の場合と同じである。
【００４４】
この実施例においても、剛性の高い主ガイドレール１２１がベッド１０３に強固に固定されているので、加工タンク１０２が移動して下側ワイヤガイド１０６がＸ軸方向に相対移動するときにかかるスライドプレート１２６の摺動抵抗が大きくても、主ガイドレール１２１のＸ軸方向の変形が僅少である。
加えて、下側ワイヤガイド１０６がその近傍（接続ブロック）で主ガイドレール１２１に支持された状態でＹ軸上を移動する。したがって、下側ワイヤガイド１０６は、Ｘ−Ｙ平面上で位置ずれすることなく位置決め制御される。
また、Ｘ１軸駆動モータ１２４、Ｙ１軸モータ１３１をはじめ、ボールねじ等の駆動機構が加工タンク２の外に配置されているので、加工液が侵入する虞は全くない。
【００４５】
図１０に示した実施の形態の場合においても、主ガイドレール１２１がその先端部において変位するのを防止するため、先の実施の形態の場合と同様に主ガイドレール１２１の先端部には、補助接続部材によって接続される補助直動軸受１３６が設けられている。そして、この補助直動軸受１３６がＸ軸方向に沿って延びる補助ガイドレール１３７に敷設された補助直動軸受レールＲ１３に係止されている。これにより、加工タンク１０２が主ガイドレール１２１に対してＸ軸方向に相対移動せしめられたとき、主ガイドレール１２１の先端部が補助直動軸受１３６によって補助直動軸受レールＲ１３に案内され安定に移動することができる。こうすることによって、下側ワイヤガイド１０６のＹ軸ストロークが長い場合でも、主ガイドレール１２１が下方にたわんで、下側ワイヤガイド１０６が下方に変位するのを確実に防止することができる。
【００４６】
このように、補助直動軸受１３６と補助直動軸受レールＲ１３とによって主ガイドレール１２１の先端部におけるたわみを確実に排除し、下側ワイヤガイド１０６を位置ずれの全くない所要の位置に位置決めすることができるというワイヤカット放電加工機１の場合と同等の効果を得ることができる。
【００４７】
図１１には、本発明のさらに別の実施の形態の一例が示されている。図１１の各部において、図１〜図９の各部に対応する部分には２００番台の同一の符号を付してその説明を省略する。図１１に示したワイヤカット放電加工機２０１は、門形のワイヤカット放電加工機であって、加工タンク２０２が２つのコラム２０３Ａ、２０３Ｂとクロスビーム２０３Ｃからなる門を通るＸ軸方向に移動可能に構成されている。すなわり、図１０に示したワイヤカット放電加工機１０１と同様に、テーブル２０７がベッド２０３と別体で、加工タンク２０２を駆動するＸ軸モータ２２４がテーブル２０７をＸ軸方向に移動制御する。そして、下側ワイヤガイド２０６をＹ軸方向に駆動する下側ワイヤガイド駆動装置２３０と、同方向に沿って敷かれた主ガイドレール２２１とが機台（ベッド）２０３に直接固定されている。特に門形では、主ガイドレール２２１が加工タンク２０２の両側面に設けたスライドプレート２２６Ａ、２２６Ｂを貫通し、両側でコラム２０３Ａ、２０３Ｂに固定されている。クロスビーム２０３Ｃには、Ｙ２軸サドル２４０がＹ軸方向に移動可能に設けられ、Ｙ２軸モータ２１３によって移動制御される。そして、Ｙ２軸サドル２４０には、Ｚ軸方向に移動可能にヘッド２１０が取り付けられており、これにＵ軸移動体２０９がＵ軸モータ２１２によってＵ軸方向に移動可能に備えられている。Ｕ軸移動体２０９の下に上側ワイヤガイド２０５が上アーム２０４を介して取り付けられている。
【００４８】
ワイヤカット放電加工機２０１の場合にも、勿論、下側ワイヤガイド２０６と上側ワイヤガイド２０５とは同期して移動制御されるが、特にＸ軸、Ｕ軸との関係については、図１０のワイヤカット放電加工機１０１と同様であるから、従来のように加工タンク２０２のＸ軸モータ２２４がＸ軸として制御され、Ｕ軸移動体２０９のＵ軸モータ２１２がＵ軸（テーパ軸）として制御される。Ｙ１軸、Ｙ２軸の関係は、上下の駆動装置によって同期制御、あるいはオフセット制御される上述した実施例と同じである。
【００４９】
以上のように構成されたワイヤカット放電加工機２０１では、主ガイドレール２２１のたわみの発生は、主ガイドレール２２１を２つのコラム２０３Ａ、２０３Ｂに固定して、両端で支持することにより確実に排除されており、且つ下側ワイヤガイド２０６がその近傍（接続ブロック２２２）で主ガイドレール２２１に支持されながら移動するので、下側ワイヤガイド２０６を位置ずれの全くない所要の位置に位置決めするというワイヤカット放電加工機１の場合と同等あるいはそれ以上の効果を得ることができる。
【００５０】
また、この実施例では、次の利点もある。ワイヤカット放電加工機２０１の側面には、図示省略したが、通常、加工液貯留タンクや数値制御装置を設置する。それで片側にはみ出た下側ワイヤガイド駆動装置２３０を、それらの間に位置させることができるので、駆動装置がはみ出ることが全体の設置面積にほとんど影響することがない。それどころか、本発明の構成によれば、門幅の方向に加工タンクが移動しない分だけワイヤカット放電加工機２０１を門幅方向に小さくできるから、全体の設置面積を小さくできるという利点を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、上述の如く、剛性の高い主ガイドレールがその基部で強固に固定されているので、主ガイドレールは、Ｘ軸方向の移動に対してＸ軸方向に変形しにくいばかりでなく、上下方向にも変形しにくい。加えて、特にＹ軸ストロークが大きな大型の放電加工機において、主ガイドレールの先端を摩擦抵抗の小さい補助直動軸受で支持する構成とした場合には、主ガイドレールがその基部と先端の両方で支持されることになるため、主ガイドレールの上下方向の変形がほとんど生じない。それでこの主ガイドレール上を移動する下側ワイヤガイドの上下方向の位置ずれや振動が僅少になる。
【００５２】
また、下側ワイヤガイドの支持手段が下側ワイヤガイドをそのごく近くで上記のような変形のない主ガイドレール上に支持するので、従来の下側ワイヤガイドが片持ち梁である場合と異なり、下側ワイヤガイドが上下方向にたわむことがほとんどない。またＹ軸方向の位置ずれについても、下側ワイヤガイドが直動軸受によって案内されるので正確に位置決めされる。
【００５３】
さらに、全ての駆動機構は加工タンクの外部に配置されているので、電気的にも安全であり保守性も優れている。
【００５４】
また、門形の放電加工機である場合には、上記の効果に加えて門幅の方向に加工タンクが移動しない分だけワイヤカット放電加工機が門幅方向に小さくなる。そして、加工液貯留タンクや数値制御装置が下側ワイヤガイド駆動装置の張り出し分をカバーするように配置することができるので、全体の設置面積を小さくできるという利点も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワイヤカット放電加工機の第１の実施の形態を一部断面して示す側面図。
【図２】下アーム組立体の要部を示す斜視図。
【図３】下アーム組立体の先端部付近の支持、案内機構の拡大詳細図。
【図４】下アーム組立体の下側ワイヤガイドの近傍の拡大詳細図。
【図５】下アーム組立体の後端部付近の詳細拡大図。
【図６】下アーム組立体の先端部の構成を説明するための要部分解斜視図。
【図７】下アーム組立体のスライドプレートへの取付状態を示す要部拡大斜視図。
【図８】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図９】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の別の例を示す図。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態の一例を示す図。
【符号の説明】
１、１０１、２０１  ワイヤカット放電加工機
２、１０２、２０２  加工タンク
２Ａ、１０２Ａ、２０２Ａ、２０２Ｂ  長孔
３、１０３、２０３  ベッド
３Ａ、１０３Ａ、２０３Ａ、２０３Ｂ  コラム
４、１０４、２０４  上アーム
５、１０５、２０５  上側ワイヤガイド
６、１０６、２０６  下側ワイヤガイド
７、１０７、２０７  テーブル
８  ワークスタンド
９  Ｘ２軸サドル
１０、１１０、２１０  ヘッド
１１  Ｚ軸モータ
１２  Ｘ２軸モータ
１３、１１３、２１３  Ｙ２軸モータ
１４  ラム
２０、１２０、２２０  下アーム組立体
２１、１２１、２２１  主ガイドレール
２２、１２２、２２２  接続ブロック
２２Ａ、２２Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ  主直動軸受
２２Ｃ、２２Ｄ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、２２２Ｃ、２２２Ｄ  接続部材
２３、１２３、２２３  連結シャフト
２４  Ｘ１軸モータ
２５  Ｘ１軸サドル
２６、１２６、２２６Ａ、２２６Ｂ  スライドプレート（シール部材）
２７  押え部材
２８、１２８、２２８  シャフトシール部材
２９、１２９、２２９  連結部材
３０、１３０、２３０  下側ワイヤガイド駆動装置
３１、１３１、２３１  Ｙ１軸モータ
３１Ａ、１３１Ａ、２３１Ａ  Ｙ１軸ボールねじ
３２  方向変換ローラ
３３、１３３、２３３  排出パイプ
３４  ワイヤ排出装置
３６、１３６  補助直動軸受
３７、１３７  補助ガイドレール
１０９  Ｕ軸サドル
１１２、２１２  Ｕ軸モータ
１２４、２２４  Ｘ軸モータ
２０３Ｃ  クロスビーム
２０９  Ｕ軸移動体
２４０  Ｙ２軸サドル
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ２１、Ｋ２２  パージカバー
Ｋ３、Ｋ１３  補助パージカバー
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２  主直動軸受レール
Ｒ３、Ｒ１３  補助直動軸受レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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