(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２のバンドリ−ルを備え、使用中のバンドリ−ルのバンドを使い終わるともう一方の待機中のバンドリ−ルのバンドに切り換えて連続して使用可能にした自動梱包機において、待機中のバンドの先端をヒータ巾内に位置決めする手段と、使用中のバンドの終端を同じくヒータ巾内に停止させる終端制御装置を設け、当該終端制御装置は使用中のバンドの終端検出手段と、終端検出後駆動モ−タを低速に切り換える切り換え手段と、低速に切り換えた後バンドの終端を所定の位置で止めるための駆動モ−タの停止手段とを備え、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさせないようにしたバンド自動接続装置。
【請求項２】
上記終端制御装置は、夫々のバンドに対し第１の終端検出手段と第２の終端検出手段を有しており、第１の終端検出手段の出力により駆動モ−タを低速に切り換え、第２の終端検手段の出力により一定時間後駆動モ−タを停止させることを特徴とする請求項１に記載のバンド自動接続装置。
【請求項３】
上記位置決めする手段は、上下のストッパーと該上下のストッパー間にバンド通路とを有し、当該位置決め手段を上下に移動することにより上下のストッパーを交互に、いずれか一方のバンドの先端部に位置させ、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさせないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバンド自動接続装置。
【請求項４】
上記位置決めする手段は、圧接ローラーからなる待機バンドの逆戻り防止装置を有することを特徴とする請求項３に記載のバンド自動接続装置。
【請求項５】
第１と第２のバンドリ−ルを備え、使用中のバンドリ−ルのバンドを使い終わるともう一方の待機中のバンドリ−ルのバンドに切り換えて連続して使用可能にした自動梱包機において、待機中のバンドの先端をヒータ巾内に位置決めする手段と、使用中のバンドの終端を同じくヒータ巾内に停止させる終端制御装置を設け、上記位置決めする手段は、上下のストッパーと該上下のストッパー間にバンド通路とを有し、当該位置決め手段を上下に移動することにより上下のストッパーを交互にいずれか一方のバンドの先端部に位置させ、当該終端制御装置は使用中のバンドの終端検出手段と、終端検出後駆動モ−タを低速に切り換える切り換え手段と、低速に切り換えた後バンドの終端を所定の位置で止めるための駆動モ−タの停止手段とを備えることを特徴とする、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさせないようにしたバンド自動接続装置。
【請求項６】
バンドの通過路にバンドの有無を検出する検出手段を設け、これによりバンドリールの交換を知らせることを特徴とする請求項１又は３に記載のバンド自動接続装置。
【請求項７】
上記第１、第２のバンドリールは自動梱包機の本体側面に、上下に並べて取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６に記載のバンド自動接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動梱包機のバンド供給装置の改良に係り、特に使用中のバンド終端と予備リールのバンドの始端との自動接続手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、連続稼働結束機における２個のバンドリールのバンドの各終端と始端を自動的に接続することは、例えば実開昭６４−１４６０３号公報等において知られている。
このような従来公知の自動梱包機のバンド接続装置の概要を図４および図５により説明する。ア−チ形バンドガイドを有する自動梱包機０１のバンド貯留チャンバ０２には、その入り口ガイド０３および一対のロ−ラからなるバンド送り装置０４によりバンドが送られる。自動梱包機０１の本体フレ−ム適所にブラケットを介して第１、第２バンドリ−ル０５、０６が回転自在に支承され、該各リ−ルにはバンド０５ａ、０６ａが巻き付けられている。
【０００３】
符号０７はバンド接続装置を示し、バンド送り装置０４の上流に設けてある。バンド接続装置０７は固定圧着部材０８に対向してシリンダ等１０によって往復移動する移動圧着部材０９が設けてあり、該固定圧着部材、移動圧着部材の近傍にはバンド止め金具１１、１２が夫々設けてある。符号１３、１４はバンド終端検出装置であってバンド接続装置０７の上流のロ−ラ１５、１６およびロ−ラ１７、１８の間に設けられ、バンド０５ａ、０６ａの各終端を検出するため、光電スイッチやリミットスイッチ等で構成されている。
【０００４】
そして、梱包途中において使用中の第１バンドリ−ル０５のバンドを消費しつくして、バンド０５ａ終端部が終端検出装置１３を通過すると、終端検出装置１３の信号によって一定時間後、バンド送り装置０４が停止し、加熱板がバンド０５ａ，０６ａの間に突出して該両バンドを加熱する。所定時間加熱した後、加熱板はバンド０５ａ，０６ａ間から退避し、シリンダ１０が作動して移動圧着部材０９が固定圧着材０８上へ圧着してバンド０５ａ，０６ａを接続する。その後、シリンダ１０が縮短して移動圧着部材０９が元位置に復帰し、バンド送り装置０４の作動によって第２バンドリ−ル０６のバンド０６ａが引き続き使用される。
【０００５】
第２バンドリ−ル０６のバンドを使用中に、使用済の第１バンドリ−ル０５を新しいものに交換し、そのバンドをガイドロ−ラ１５、１６、バンド接続装置０７を通過した後、新しいバンドの先端をバンド止め金具１２に係止しておく。
バンド０６ａの使用が完了すると同様にしてバンド０６ａと新しいバンドを接続し、順次同様にして接続することにより、連続して自動梱包機０１を稼働させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来公知のこの種の自動梱包器におけるバンド接続手段にあっては、次のごとき不具合が生じる可能性があった。
すなわち、第１に、バンド送り装置０４により貯留チャンバに送られるバンドは可なり高速であり、バンドの終端を検出器１３、１４により検出し、その後一定時間後にバンド送り装置０４を停止しても、該バンド終端の停止位置にバラツキが多く、停止位置の制御が非常に困難である。
【０００７】
第２に、待機中の予備バンドの先端は例えばバンド止め金具１１に係止されているので、加熱板はバンド０６の先端からやや後部位置を加熱することになる。したがって、このような接続手段により２本のバンドの先後端部を接続すると、しばしば図６（ａ）、（ｂ）に示すごとき接続状態を生ずる。
このため、図６（ｂ）に示すごとく両バンドの接続強度が十分でない場合や図６（ａ）に示すごとく接続部分の前後に両バンドの非溶着接続端部ＢＳ、ＢＥが生じ、これが梱包機自体の各種送り装置部等に引っ掛かりを生ずる等の難点があった。
【０００８】
本願発明は、このような従来技術の有する問題を解決するとともに、次のような目的を達成するバンド自動接続装置を提供するものである。
第１に、使用中のバンドの終端を検知することにより該バンドの送り速度を適当に制御し、その終端を接続のためのヒ−タ−の巾内の端部に確実に停止させることである。
第２に、待機中のバンドの先端部位置をヒ−タ−の巾内の端部に確実に位置決めすることである。
第３に、該待機中のバンドの先端部位置決め手段がバンド送りに支障をきたすことを回避することである。
第４に、上記目的のための簡素化されたバンド送り、停止手段及び接続手段を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１と第２のバンドリ−ルを備え、使用中のバンドリ−ルのバンドを使い終わるともう一方の待機中のバンドリ−ルのバンドに切り換えて連続して使用可能にした自動梱包機において、待機中のバンドの先端をヒータ巾内に位置決めする手段と、使用中のバンドの終端を同じくヒータ巾内に停止させる終端制御装置を設け、当該終端制御装置は使用中のバンドの終端検出手段と、終端検出後駆動モ−タを低速に切り換える切り換え手段と、低速に切り換えた後バンドの終端を所定の位置で止めるための駆動モ−タの停止手段とを備え、バンド接続部分近傍に非溶着端部を生じさせないようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明に係る一実施の形態を図面により説明する。
図１は、本願発明に係るバンド自動接続手段３０を含む、例えばア−チ型バンドカイド式自動梱包機のバンド供給部の概略を示す。
自動梱包機本体の側面に上下に並べて配置され、回転自在に軸支された２個のバンドリ−ル２０ａ、２０ｂには、夫々バンドＢ１、Ｂ２が巻き付けられている。また、バンドＢ１、Ｂ２は夫々がバンド終端検出手段２１、２１を通ってバンド自動接続装置３０へ送られる。バンド終端検出手段２１はいずれも同様の構成を有しており、各検出手段２１は、そのほぼ中央位置で軸を支点に回動可能なレバ−２２と、これを一方向に常時付勢するバネ２３と、該レバ−の前後でバンドＢ１、Ｂ２を案内するガイドロ−ラを有し、さらに該前後のガイドロ−ラ間をバンドの終端が通過するとバネの力により上記レバ−２２が回動し、この回動を検知するための例えばリミットスイッチのごとき検知器２４を有している。
【００１１】
バンド自動接続手段３０は、概略、両バンド端を加熱溶着するための手段４０と、両バンドの両端部の位置を合致させるための手段５０から構成されている。先ず、バンドを加熱および押圧により溶着するための手段４０は、１個のヒ−タ−４１と固定および移動押圧部材からなる加圧装置４２及び加圧装置駆動部４３を有している。そして、ヒ−タ−４１はバンドの走行方向に直行する側方に、図３に示すごとき適宜の駆動手段４４を用いて移動可能であり、バンドを加熱する時のみバンド通路内に介在され、常時は図３に示すごとく通路側方である退避位置にて待機している。
【００１２】
バンド接続部の詳細を示す図２において、バンドの両端位置を合致させるための手段５０は、その断面が略楔状の案内支持体５１を有しており、その上下の案内面５１ａ、５１ｂに沿ってバンドＢ１、Ｂ２が案内される。案内支持体５１の下流側には通路切替レバ−５２が設けられている。該通路切替レバ−５２はレバー駆動手段５４により上下移動可能であり、その上下にストッパ−５２ａ、５２ｂを一体的に有しており、夫々のストッパ−の間はバンドを通す通路５３を構成するとともに、該レバ−の上下移動により夫々のストッパ−５２ａ、５２ｂの何れかが、上記案内支持体５１の一方の案内面上前方に位置し、待機するバンドＢ１又はＢ２の一方の先端部ＢＳを衝接させ、かつそのバンドの先端ＢＳの位置決めを行う。
【００１３】
逆戻り防止装置６０ａ、６０ｂは夫々同様の構成であり、略Ｌ字状のレバ−６１を軸ピン６２により回動可能に支持するとともに、該レバ−の先端には圧接ロ−ラ６４を有しており、バネ６３の張力によりロ−ラ６４の圧接位置と離隔位置の二位置をとることが可能である。
案内支持体５１の先端近傍には、その両案内面５１ａ、５１ｂ上のバンドの有無を検知するためのバンド終端検出手段６５が、該案内支持体の上下に夫々設けられている。このバンド終端検出手段６５の構造は、前記のバンド終端検出手段２１のそれとほぼ同様のものである。
【００１４】
現在使用中のバンドは、一対のガイドロ−ラ６６を経て、チャンバ−フイ−ドロ−ラ６７によりバンドチャンバ−（図示せず）に送られる。また、使用済みのバンドリールは新しいリールと交換するために、バンド通過路内にバンドの有無を検出する手段が設けられ（図示せず）ており、バント切れの警報装置等を作動する。更に、新しいバンドリールのバンド先端をバンド通路切換レバー５２のストッパー５２ａ又は５２ｂに衝接させて、位置決め固定する。
【００１５】
つづいて、本願発明に係るバンド自動接続装置の作動を説明する。
図１に示すごとく、第１バンドリール２０ａに巻き付けられたバンドＢ１は、その先端ＢＳが、通路切換レバー５２の上側ストッパー５２ａに衝接された状態で待機している。この場合、バンドＢ１はバンドリール２０ａから上側のバンド終端検出装置２１の前後のローラに案内され、さらに案内支持体５１の上側案内面５１ａにより案内されて上側ストッパー５２ａに至っている。また、バンドＢ１の待機中は、逆戻り防止装置６０ａのＬ字状レバー６１をバネ６３の張力に抗して時計回りに回動させ、レバー６１の先端部の圧接ローラ６４によりバンドＢ１を案内面５１ａ上に圧接固定することにより、バンドの先端ＢＳがストッパー５２ａ位置より後退することを防止している。
【００１６】
一方、現在使用中のバンドＢ２は第２のバンドリール２０ｂより、下側のバンド終端検出装置２１の前後のガイドローラに案内されて案内支持体５１の下側案内面５１ｂに案内され、駆動手段５４により上下に移動可能な通路切換レバー５２の通路５３を通って、一対のガイドローラ６６を経て、チャンバーフィードローラ６７によりバンドチャンバー（図示せず）に送られている。
【００１７】
このとき、下側の逆戻り防止装置６０ｂはそのレバー６１がバネ６３により回動されて、バンドＢ２に接触しない位置に後退させられている。この状態において現在使用中のバンドリール２０ｂのバンドを使い終わるとそのバンドＢ２の終端ＢＥがバンド終端検出装置２１を通過する。このとき、前後のガイドローラ間に配置されバンドＢ２上に圧接されていたレバー２２は、バンドの終端ＢＥの通過とともにバネ２３により回動され、その回動を検知器２４により検知する。そして、該検知器２４の信号は図示しない駆動モータの制御装置に送られ、該駆動モータを低速回転に切換制御する。
従って、チャンバーフィードローラ６７の回転は低速回転に切換えられ、以後バンドＢ２の終端ＢＥは低速で案内支持体５１の下側案内面５１ｂ上を移動させられる。
【００１８】
つづいて、バンドＢ２の終端ＢＥがバンド終端検出装置６５を低速で通過すると、同様に該検出装置６５のレバーが回動して検知器を作動させ、バンド終端検知信号を発する。そして、上記図示されないモータ制御装置において、該終端検知信号の入力から一定時間経過後に駆動モータを停止させることにより、チャンバーフィードローラ６７の回動は停止され、上記バンドＢ２の終端ＢＥが加圧装置４２の巾内でその後端付近で停止する。
【００１９】
バンド終端ＢＥが加圧装置内で停止すると、図３の位置に退避していたヒータ４１が駆動手段４４により図１、図２の過熱位置に移動され、次に加圧装置４２の加圧ヘッドを上昇して押圧し、バンドＢ１の先端部下面とバンドＢ２の終端部の上面とを同時に過熱し、その各々の表面を溶融する。
【００２０】
次に、一旦加圧装置４２の加圧ヘッドを下降させ、ヒータを退避させた後再び加圧装置４２の加圧ヘッドを上昇して押圧することにより、従来公知の方法により両バンドの先後端が溶融接続される。
その後、加圧装置の押圧が解除されて駆動モータが再び駆動され、チャンバーフィードローラ６７により、すでに接続を終了したバンドＢ１を、Ｂ２の終端に引き続いてバンドチャンバーに送り込み、以後この動作を繰り返すものである。
【００２１】
本願発明によれば、先ず待機中のバンドである例えばＢ１の先端ＢＳは、上側ストッパー５２ａの後側面に当接され、さらに、案内支持体の上側案内面５１ａの上に圧接ローラ６４により押圧されて後退不能に支持されている。また、バンドＢ２の終端は、第１段目の終端検出手段２１の信号によりその送り速度を低速とされ、続いて終端検出手段６５からの信号により制御装置を作動させて送りを停止させられるので、該終端位置もヒータ４１および加圧装置の後方端近くに確実に停止させることができ、図６（Ｃ）に示すごとく確実かつ正確な接続が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
本願発明により第１の効果は、自動梱包機の作動状態において可成り高速で移動されるバンドを、その使用中のバンドの終端を確実かつ正確な位置に停止させて接続することができ、該接続部にバンドの非溶着端部を生じないことである。第２の効果は、高速走行中のバンドを簡単な手段により２段階に速度制御することにより、確実にその停止位置を確保できることである。
第３の効果は、上記接続のための予備リールの、バンド先端の待機位置を簡単な手段により確実に確保できることである。
【００２３】
第４の効果は、バンド先端位置を予めヒータ及び加圧装置の巾内に保持することにより非溶着接続端部を生じさせないことである。
更に付加的な効果は、２個のバンドリールを上下位置において自動梱包機のフレームに支持するために、バンド自動接続装置へのバンドの導入移送に無理を生じないことである。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るバンド自動接続装置の概略正面図である。
【図２】図１に示すバンド自動接続装置の要部拡大正面図である。
【図３】図２に示すバンド自動接続装置の平面図である。
【図４】従来公知の梱包機の概略図である。
【図５】上記従来公知の梱包機におけるバンド自動接続装置の概略図である。
【図６】本願発明及び従来例による各バンド接続部の概略説明図である。
【００２５】
【符号の説明】
２０ａ  バンドリール
２０ｂ  バンドリール
２１    終端検出手段
３０    バンド自動接続手段
４１    ヒータ
４２    加圧装置
５１    案内支持体
５２    通路切替レバー
５２ａ  ストッパ
５２ｂ  ストッパ
５３    バンド通路
６５    終端検出手段
６７    チャンバーフィードローラ
【図１】
0003907237.tif 000002
【図２】
0003907237.tif 000003
【図３】
0003907237.tif 000004
【図４】
0003907237.tif 000005
【図５】
0003907237.tif 000006
【図６】
0003907237.tif 000007