(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙出力装置側から排出された用紙を受け入れて一時スタックするステイプルトレイと、スタックされた用紙束の搬送方向後端部を揃える後端フェンスと、揃えられた用紙束の後端部に綴じ処理を行うステイプラと、ステイプラをステイプルトレイに対して用紙搬送方向に直交する方向に移動させる移動機構と、ステイプルトレイに沿って用紙搬送方向に対して平行に設置され、用紙搬送方向に回転する駆動ベルトと、この駆動ベルトに固定され、前記ステイプルトレイ上で綴じ処理された用紙束を排紙トレイ側に搬送して放出する放出爪とを備えた用紙処理装置において、
前記移動機構は前記ステイプラを直線的に移動させる手段を含み、
前記移動機構によって移動するステイプラと前記駆動ベルトとは、前記ステイプラの移動時に干渉しない位置にそれぞれ設けられ、
前記放出爪の移動軌跡が前記後端フェンスの用紙束を揃える面を通るように前記後端フェンスと前記放出爪の相対的な位置が規定されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙出力装置側から排出された用紙を受け入れて一時スタックするステイプルトレイと、スタックされた用紙束の搬送方向後端部を揃える後端フェンスと、揃えられた用紙束の後端部に綴じ処理を行うステイプラと、ステイプラをステイプルトレイに対して用紙搬送方向に直交する方向に移動させる移動機構とを備えた用紙処理装置において、
前記移動機構は前記ステイプラを直線的に移動させる手段を含み、
前記ステイプラには、前記後端フェンスが入り込んで用紙束に対する綴じを可能にする開口部が設けられ、
前記後端フェンスは前記ステイプラの移動時に前記開口部に入り込むことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記ステイプラの移動時に前記ガイド部材に前記後端フェンスが当接した場合に、前記後端フェンスの前記開口部に対するスムーズな挿入を可能にする後退手段が前記ステイプラと後端フェンスのいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記後退手段が前記後端フェンスを揺動自在に支持する支持手段からなることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記後退手段が、前記ステイプラを揺動自在に支持する支持手段と、前記ステイプラを初期位置側に弾性付勢する弾性付勢手段とからなることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機などのいわゆる画像形成装置等に一体または別体に設けられ、画像形成工程を経て出力される用紙に対して仕分け、スタック、孔あけなどの後処理を行う用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の用紙処理装置として、例えば
（１）特開平４−１８５９４０号公報
（２）特開平９−４８５５４号公報
などに開示された発明が公知である。
【０００３】
このうち（１）の特開平４−１８５９４０号公報には、ステイプラが移動する際、移動軌跡が放出爪を駆動する駆動ベルトとの干渉を避けるように設定された画像形成後処理装置が開示されている。この従来技術では、ステイプラスライダはカム溝によって規定された移動経路に沿って両側部では上方に位置し、中央部では下方に位置するようになっている。すなわち、ステイプラの移動時にシート束の綴じられる端の規制部材を回避するため、この従来技術では、ステイプラを上下動させるようにしている。
【０００４】
また、（２）の特開平９−４８５５４号公報には、シート束が綴じられる端の規制部材にステイプラ移動時に後処理手段の移動を妨げない位置に回動させる待避手段を設けた構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記（１）の従来技術でステイプラスライダを水平移動する際、中央部で下方に位置させるのは、前述のように中央部に放出爪の駆動ベルトが配置されており、その駆動ベルトとの干渉を避けるためである。しかし、この従来例のようにステイプラを水平移動する時に、上下動を加えると、
▲１▼上下のスライド動作をさせるための機構部品であるカムや上下スライダが追加となるため、コスト高となる。
【０００６】
▲２▼ステイプラは比較的重量が大きい部品であるため、それを上昇させるのに大きな駆動源が必要となり更にコスト高になる。
【０００７】
▲３▼同じく上昇させる時に負荷が大きくなるために水平移動の時間が遅くなる。
【０００８】
などの問題があった。
【０００９】
また、（２）の従来技術では、ステイプラが綴じ位置まで移動する際、ステイプラを２方向に移動させず、後端フェンスを回動待避させているが、その回動待避させるための機構部品が多く必要であり、機構の複雑さやコストの面で改善の余地があった。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、簡略化した機構で高速移動が可能な、低コストの用紙処理装置を提供することにある。
【００１１】
第２の目的は、簡単な構造で後端フェンスに邪魔されることなくステイプラを移動させることのできる用紙後処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、用紙出力装置側から排出された用紙を受け入れて一時スタックするステイプルトレイと、スタックされた用紙束の搬送方向後端部を揃える後端フェンスと、揃えられた用紙束の後端部に綴じ処理を行うステイプラと、ステイプラをステイプルトレイに対して用紙搬送方向に直交する方向に移動させる移動機構と、ステイプルトレイに沿って用紙搬送方向に対して平行に設置され、用紙搬送方向に回転する駆動ベルトと、この駆動ベルトに固定され、前記ステイプルトレイ上で綴じ処理された用紙束を排紙トレイ側に搬送して放出する放出爪とを備えた用紙処理装置において、前記移動機構は前記ステイプラを直線的に移動させる手段を含み、前記移動機構によって移動するステイプラと前記駆動ベルトとは、前記ステイプラの移動時に干渉しない位置にそれぞれ設けられ、前記放出爪の移動軌跡が前記後端フェンスの用紙束を揃える面を通るように前記後端フェンスと前記放出爪の相対的な位置が規定されていることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明は、用紙出力装置側から排出された用紙を受け入れて一時スタックするステイプルトレイと、スタックされた用紙束の搬送方向後端部を揃える後端フェンスと、揃えられた用紙束の後端部に綴じ処理を行うステイプラと、ステイプラをステイプルトレイに対して用紙搬送方向に直交する方向に移動させる移動機構とを備えた用紙処理装置において、前記移動機構は前記ステイプラを直線的に移動させる手段を含み、前記ステイプラには、前記後端フェンスが入り込んで用紙束に対する綴じを可能にする開口部が設けられ、前記後端フェンスは前記ステイプラの移動時に前記開口部に入り込むことを特徴とする。その際、前記ステイプラの移動時に前記ガイド部材に前記後端フェンスが当接した場合に、前記後端フェンスの前記開口部に対するスムーズな挿入を可能にする後退手段を前記ステイプラと後端フェンスのいずれか一方に設けるようにするとよい。
【００１５】
この場合、前記後退手段として前記後端フェンスを揺動自在に支持する支持手段から構成することができる。また、前記ステイプラを揺動自在に支持する支持手段と前記ステイプラを初期位置側に弾性付勢する弾性付勢手段とから構成することもできる。
【００１６】
なお、後退手段としては、後述の実施形態では、支持軸７１と後端フェンスに働く重力、また、ブラケット５５を支持する軸７３とスプリング７２がそれぞれ対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係る用紙処理装置の全体を示す概略構成図である。
この用紙処理装置（後処理装置）１は、用紙出力装置としての画像形成装置１００の用紙排出側に取り付けられており、画像形成装置１００の用紙排出口に給紙口が接続され、画像形成装置１００から排出された用紙を偏向爪２により、プルーフトレイ３へ導く搬送路Ａと大量スタック及びステイプル綴じを行うための搬送路Ｂへ導くように構成されている。搬送路Ｂに導かれた用紙は、更に偏向爪４により、大量排紙トレイ５へ導く搬送路Ｃとステイプル綴じを行うための搬送路Ｄへ導くように構成され、ステイプルされた用紙も最終的には最下流側に位置する大量排紙トレイ５にスタックされるようになっている。
【００１９】
給紙口には画像形成装置１００から排出された用紙を受け取る搬送ローラ６が配置され、用紙搬送方向上流側の近接した位置には入口センサＳｌが設けられ、搬送される用紙の先端及び後端を検知する。搬送ローラ６の用紙搬送方向下流側には前記偏向爪２が配されており、この偏向爪２は図示しないソレノイド及びスプリング等により駆動される。
【００２０】
プルーフトレイ用搬送路Ａには、排紙ローラ７とこの排紙ローラ７に従動する従動コロ８が配されており、画像形成装置１００から排出された用紙をプルーフトレイ３へ導く。また、搬送路Ｂにおいては、搬送ローラ９とこの搬送ローラ９に従動する従動コロ１０が配されている。大量排紙トレイ５用搬送路Ｃには、仕分けを行うシフトローラ１１とこのシフトローラ１１に従動する従動コロ１２および排紙ローラ１３とこの排紙ローラ１３に従動する従動コロ１４が配されている。ステイプル綴じを行うための搬送路Ｄには、複数の搬送ローラ１４、１５、１６及び従動ローラ１７、１８、１９が配されており、これらの搬送ローラ対によって用紙をステイプルユニットＥへ導く。
【００２１】
ステイプルユニットＥには、用紙の横方向の揃えを行うジョガーフェンス２０、２１と、用紙の縦方向の揃えを行う戻しコロ２２及び後端フェンス２３、２４と、用紙のサイズや綴じ位置に合わせて水平方向に移動可能なステイプラ２５と、ステイプルされた用紙束を大量排紙トレイ５へ押し出すための放出爪２６が設けられている。また、大量排紙トレイ５の高さを排出される用紙の量に応じて下降可能なように紙面検知センサＳ２が、排紙ローラ１３に続く排紙口の下部に設けられている。
【００２２】
図２はステイプルユニットＥの斜視図、図３は正面図である。放出爪２６は図２および図３に示すようにステイプルトレイ４１中央部に掛け回されたタイミングベルト５２に固定されており、駆動モータ５１の回転により、タイミングベルト５２及び放出爪２６がステイプルトレイ４１面に沿って移動する。タイミングベルト５２を掛け回すためのタイミングプーリ５３ａ，５３ｂは図の様に配置されており、特に下部のタイミングプーリ５３ａはステイプラ２５が水平移動する時に妨げにならない位置に配置されている。その分放出爪２６は、最下部において後端フェンス面２３，２４から下方に位置するようにタイミングベルト５２との固定部からフェンス面までが長い形状となっている。その放出爪２６の最下部の動作軌跡を図４に示す。また、図３に示すようにステイプルトレイ４１の背面部にホームセンサ５４が配置され、放出爪２６は、通常、ホームセンサ５４が検知する位置に待機している（図１の位置）。
【００２３】
ステイプラ２５は図２に示すようにブラケット５５に固定され、そのブラケット５５を介してスライダ５６に固定される。スライダ５６はステイプラ台５７に固定されたガイドロッド５８に支持され、また、スライダ５６に軸支されたコロ５９がステイプラ台５７を転動する。一方、駆動モータ６０軸に取り付けられたタイミングプーリ６１とアイドラプーリ６２により水平方向にタイミングベルト４５が掛け渡され、このタイミングベルト４５にステイプラ台５７が固定されている。これによって、駆動モータ６０が回転すると、タイミングベルト４５が回転し、この回転にしたがってステイプラ台５７が直線的に水平移動することになる。
【００２４】
ステイプルモードが指定されると、ステイプラ２５は指示されたステイプル位置へ水平移動する。このとき、図４に示すようにステイプラ２５の開口部２５ａは後端フェンス２３，２４を跨ぐように設定されている。放出爪２６は後端フェンス２３，２４にスタックされている用紙束を確実に掬わなければならないので後端フェンス２３，２４の幅（用紙束の厚み方向の寸法）よりも広く設定しなければならず、ステイプラ移動時に放出爪２６が後端フェンス２３，２４の位置に待機しているとステイプラ開口部２５ａと干渉してしまう。このようなことから放出爪２６は、上述したようにステイプラ移動の軌跡上でない位置（図１）に待機させている。
【００２５】
紙が１枚ずつステイプルトレイ４１にスタックされ、所定枚数のスタックが完了するとステイプラ２５により針打ち動作が行われる。その後、放出爪２６はホーム位置から移動し、紙束後端をすくって上方へ放出し、最後に排紙ローラ１３により大量排紙トレイ５上へ排紙する。
【００２６】
このステイプルトレイ４１からの排紙動作のとき、画像形成装置側からの排紙は待機状態にある。そこで、この第１の実施形態のように構成すると、指示されたステイプル位置が２ケ所綴じの場合、１ケ所の綴じ動作後、ステイプラ２５は上下動無しに（水平に）すばやく２ケ所目の綴じ位置へ移動することが可能となり、これによって画像形成装置のコピーまたはプリントの待機時間を短くすること可能となり、生産性が向上する。
【００２７】
＜第２の実施形態＞
引き続き、第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態においても、第１の実施形態において図１ないし図３に示した用紙処理装置と同等に構成されているので、異なる構成要素について説明を追加し、同等な各部には同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
【００２８】
図５はステイプラ２５を拡大して示す正面図、図６はその平面図である。これらの図に示すように、本実施形態では、ステイプラ２５の開口部２５ａの水平移動方向の固定側の２個所にガイド部材７０を取り付けている。この場合、ガイド部材７０のガイド面はステイプラ開口部２５ａの綴じ面に対し０．５ｍｍ突出させ、図６に示すように両端部にステイプラ２５の開口部２５ａから遠ざかる方向に傾斜した面７０ａを設けている。そして、ステイプラ２５の配置は、ガイド部材７０のガイド面と後端フェンス２３，２４外面がほぼ同一面になるようにしている。また、後端フェンス２３，２４はステイプラ２５の移動時にガイド部材７０と干渉してもステイプラ２５の移動に際して抵抗とならないようにガイド部材７０から遠ざかる方向（図３の矢印Ｆ方向）へ支持軸７１を中心として揺動待避できるようにがたを持たせている。
【００２９】
なお、ガイド部材７０とステイプラ２５との干渉を避けるには、この他に後端フェンス２３，２４にがたを持たせるという構成に代えて、図７に示すようにステイプラ２５がガイド部材７０と干渉したときに退避するように構成することもできる。この実施形態では、ステイプラ２５が取り付けられたブラケット５５の図において下端側をスライダ５６に対して軸７３で軸支させ、図において上端側のブラケット５５とスライダ５６の間にスプリング７２を配置して軸７３を中心に図示反時計方向（矢印Ｇ方向）移動可能に構成することもできる。このように構成すると、後端フェンス２３，２４は前記例にように動かないので、すなわち用紙の位置が動かないのでステイプルの綴じ位置がずれるおそれがない。精度の高いステイプルが可能となる。
【００３０】
このような形状のガイド部材７０を設けたのは次のような理由に基づいている。すなわち、本実施形態における用紙処理装置では、構造を簡単にして低コストにするため、ステイプラ２５を綴じ位置まで移動させる際、ステイプラ２５開口部は後端フェンス２３，２４を跨ぐようにしている。その時ステイプラ２５は既製品でその開口部２５ａの開口幅は１６ｍｍとなっており、後端フェンス２３，２４の幅はステイプル可能とする用紙束枚数とステイプルトレイ４１の傾斜角度の関係から１２．６ｍｍとしている。したがってステイプラ２５の開口部２５ａが後端フェンス２３，２４をまたいでいる時の隙間は、中央基準にした場合、片側
（１６−１２．６）／２＝１．７〔ｍｍ〕
しかなく、部品寸法のばらつきを考慮すると十分な隙間ではない。そこで片側基準にすれば３．４ｍｍ（１６−１２．６ｍｍ）の隙間が確保でき、部品のばらつきを考慮しても十分な隙間が得られることになる。片側基準にした場合、ステイプラ２５の開口部と後端フェンス２３，２４は必ずといっていいほど干渉するが、そのときにステイプラ２５に前記ガイド部材７０を設ければステイプラ２５は後端フェンス２３，２４を掬うようなかたちで跨ぐことができ、ステイプラ２５の移動に支障が生じることはない。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動機構によって移動するステイプラと放出爪を駆動する駆動ベルトのステイプラの直線移動時における干渉の発生を防いだ上で確実に用紙束の搬送と放出を行うことができる。また、ステイプラの移動時にステイプラと後端フェンスとのひっかかりをなくすことができ、これにより、ステイプラを綴じ位置まで移動させる機構が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る用紙処理装置の全体を示す概略構成図である。
【図２】  本発明の実施形態に係る用紙処理装置のステイプルユニットの斜視図である。
【図３】  本発明の実施形態に係る用紙処理装置のステイプルユニットの正面図である。
【図４】  本発明の実施形態に係る放出爪の最下部における動作軌跡とステイプラ開口部
との位置関係を示す正面図である。
【図５】  本発明のガイド部材を設けた実施形態に係るステイプルユニットの正面図であ
る。
【図６】  図５の平面図である。
【図７】  本発明のガイド部材を設けた実施形態に係るステイプルユニットの揺動機構を
示す正面図である。
【符号の説明】
２３，２４  後端フェンス
２５  ステイプラ
２５ａ  開口部
２６  放出爪
４１  ステイプルトレイ
４５  タイミングベルト
５１  駆動モータ
５２  駆動ベルト
５５  ブラケット
５６  スライダ
５７  ステイプラ台
５８  ガイドロッド
５９  コロ
６０  駆動モータ
６１  タイミングプーリ
６２  アイドラプーリ
７０  ガイド部材
７０ａ  傾斜した面
７１  支持軸
７２  スプリング
７３  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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