(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に着脱自在に装着し一端部をトラクタの外方に突出する連結枠と、トラクタの外側方に前進方向に沿い前方に突設する縦桁を備え、前記連結枠の突出端部に前、後方に旋回・固定自在に枢着する旋回フレームと、前記縦桁の前端部にその後端部を横軸回りに枢着し、この枢着回りに油圧を介し上下動自在に前方に突設する中間桁と、前記中間桁の前端部に左右揺動連結体を介し結合する先端フレームと、この先端フレームから左右および前後間隔を調節可能に地表に向け弾性的に上下動自在にし、前、後位置にそれぞれ設ける円盤回転刃と、これら円盤回転刃の前方に設ける分草器と、前記円盤回転刃の後方に設ける刈高調節輪と、前記回転円盤刃の左右間隔の中央部に前記先端フレームから前方に突設する直桁の前端部に昇降自在に設ける前部高低調節輪と、前記連結枠の後部に設ける油タンクと、この油タンクに付設する油圧ポンプとを備え、前記左右の円盤回転刃を油圧回転するものにした豆刈機。
【請求項２】
前記中間桁を、前記縦桁の前端部と中間桁に立設する腕板との間に架設する油圧シリンダにより、枢着回りに上下動するものにした請求項１記載の豆刈機。
【請求項３】
前記左右揺動連結体を、前記中間桁上に中間桁と平行に段付軸を固着し、前記段付軸の小径部を抜け止めを施して軸支する軸受を前記先端フレームの基端部に固設するとともに、左右に制限的に回動できるものにした請求項１記載の豆刈機。
【請求項４】
前記前部高低調節輪が、前記先端フレームから前方に突設する直桁の前端部に高低調節可能に角パイプ体を縦設し、上端面に昇降表示棒を立設する角軸を前記角パイプ体に昇降自在に内嵌するとともに、昇降表示棒を角パイプ体から上方に突出させ、角パイプ体上部に昇降表示棒と平行に昇降ゲージを立設し、バッテリーシリンダの上端部および下端部をそれぞれ前記角パイプ体および角パイプ体の下端から下方に突出する角軸部分に取付け、角軸下端部の縦軸回りに旋回自在に設けた車輪ヨークに軸支したものである請求項１記載の豆刈機。
【請求項５】
前記連結枠の後部に設ける油タンクが、左右両側に倒立し固定できる支持脚を設けている請求項１記載の豆刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの一方の外側方に前進方向に沿って左右および前後方向に間隔をあけて円盤回転刃を配設するとともに、これらを後方に旋回・固定可能にした２畦の豆刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の豆刈機として、たとえば実公平６−２７０５３号公報に示されているように、トラクタの一方の外側方に連結枠を介し２枚の円盤回転刃を前後方向および横方向に間隔をあけて配置し、２畦を一度に刈取り可能にした豆刈機がある。そして、この豆刈機は、畦の高さが不揃いの場合には、高さ調節のためのコントロールアクチュエータを利用し、円盤回転刃が畦の断面形状に従って畦の表面を自在に動きながら刈取りができる構成である。
【０００３】
また特開平９−２２４４５０号公報には、弾性的に上下動する平行四辺形リンクの前部リンクに軸筒を縦設し、この軸筒の頂面に油圧モータを設け、この油圧モータで回転される回転軸を前記軸筒内に軸支し、この回転軸の下端に円盤回転刃を取付け、畦の起伏に円盤回転刃が順応して刈取りができる豆刈機が示されている。
【０００４】
上述のようにトラクタの一方の外側方に装着する豆刈機は、トラクタの運転者が運転席から刈取り状態を見ながら作業できる点が好ましい。一方、豆茎の刈取りを良好にするには、円盤回転刃を前進方向に対しわずかに前傾させるとともに、刈倒す側にわずかに傾斜させるとよいことが知られている。また畦の表面は必ずしも平坦ではないので、円盤回転刃が畦の高低に順応しなければ、切断状態の好適が得られないこともよく知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、トラクタの一方の外側方に装着する豆刈機は作業上好ましいが、トラクタを含めた幅が大きくなるために、移動時における走行に支障があるという問題点があつた。また円盤回転刃が畦の高低に自動的に順応して刈取りができ、トラクタに容易に着脱できる豆刈機が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、トラクタの外側方に装着できるとともに、これを後方に旋回・固定可能にすることによっトラクタの幅からの張出しを少なくすることでき、畦の高低に自動的に順応して刈取りができ、トラクタへの着脱が容易な豆刈機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、トラクタの後部に着脱自在に装着し一端部をトラクタの外方に突出する連結枠を設け、トラクタの一方の外側方に前進方向に沿い前方に突設する縦桁を備え、前記連結枠の突出端部に旋回フレームを前、後方に旋回・固定自在に枢着する。そして前記縦桁の前端部にその後端部を横軸回りに枢着し、油圧を介し上下動自在にした中間桁を前方に突設し、前記中間桁の前端部に左右揺動連結体で先端フレームを結合する。この先端フレームから前後および左右間隔を調節可能に地表に向け弾性的に上下動自在にし、前、後方位置に円盤回転刃を設ける。これら左右の円盤回転刃の前方には分草器を設け、後方には刈高調節輪を設ける。前記左右の円盤回転刃の左右間隔の中央部に前記先端フレームから直桁を前方に突設し、この直桁の前端部に昇降自在に前部高低調節輪を設ける。前記連結枠の後部に油タンクを設け、この油圧タンクに油圧ポンプを設け、前記左右の円盤回転刃を油圧回転させるものにした。
【０００８】
前記中間桁を、前記縦桁の前端部と中間桁に立設する腕板との間に油圧シリンダを架設し、この油圧シリンダにより枢着回りに上下動するものにした。
【０００９】
前記左右揺動連結体は、前記中間桁上に中間桁と平行に段付軸を固着し、前記先端フレームの基端部に前記段付軸の小径部を抜け止めをして軸支する軸受を固設し、この軸受を左右に制限的に回動できるものにしたものである。
【００１０】
前記先端フレームから前方突設する直桁の前端部に高低調節可能に角パイプ体を縦設し、上端面に昇降表示棒を立設する角軸を前記角パイプ体に昇降自在に内嵌し、昇降表示棒を角パイプ体から上方に突出させ、角パイプ体の上部には昇降表示棒と平行に昇降ゲージを設ける。そして前記角パイプ体および角パイプ体から下方に突出する角軸部分に、バッテリーシリンダの上端部および下端部をそれぞれ取付け、角軸の下端部に旋回自在に設けた車輪ヨークに前部高低調節輪を軸支し、豆刈機の高低を調節できるようにした。さらに、油タンクの左右両側に設ける支持脚を、倒立し固定できるものにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の豆刈機における連結枠は、トラクタ後部の三点リンクヒッチに水平に連結し、トップリンクをブレースで固定し油圧昇降を止め、一方の端末部（通常は右側端末部）をトラクタの後車輪よりも外方に突出させる。この突出端部に前後に旋回、固定自在に旋回フレームを枢着する。旋回フレームは、旋回横桁と直交に縦桁を固着し、この縦桁をトラクタの前進方向に沿って前方に突出させて旋回横桁を前記連結枠に固定するとともに、旋回横桁を後方に１８０度旋回し前記連結枠にピン等で止めるものにする。
【００１２】
中間桁は、前記の縦桁の前端部に後端部を横軸回りに枢着し、前方に突出する。さらに縦桁の前端部と中間桁の中間部に立設する腕板との間に油圧シリンダを架設し、この油圧シリンダにより前記中間桁を前記横軸回りに上下動させる。前記油圧シリンダは、ピストン縮退時に油圧が働き中間桁の前端部を上昇させ、油圧を抜くと中間桁の前端部が自重下降するものにした。
【００１３】
中間桁の先端部に先端フレームを左右揺動連結体で連結する。左右揺動連結体は、中間桁の前端部に中間桁と平行に固設した段付軸の小径部を、先端フレームの後端部に固設する軸受に内嵌し抜け止めをするものであり、前記中間桁上の段付軸に対し前記軸受が回転し、先端フレームが中間桁に対し左右に揺動できる構成である。また前記軸受の回転を、軸受の左右に螺着するボルトの下端面を間隙を介し中間桁上に固設する座板に当接させ、前記間隙の調節によって軸受の左右揺動量を変えるようにした。
【００１４】
左側の円盤回転刃を、トラクタの右側車輪が豆列畦間の中央部を走行して右側の豆畦上の豆茎を切断できる位置に設ける。また左右の円盤回転刃の中心間隔は、円盤回転刃の前進方向に対する内側周縁で豆茎を刈取るので、豆列畦間より若干広くする。前記先端フレームの左右に突設する横桁から左右および前後の間隔を調節可能にそれぞれ平行四辺形リンクを前方に突設し、この平行四辺形リンクを上方からスプリングを介し吊下げる。また前記平行四辺形リンクの上、下リンクが接するガイドを設け、平行四辺形リンクの最下降位置を前記ガイドの下部に設ける長孔の下縁に当接する突片で決めるようにした。
【００１５】
前記平行四辺形リンクの前部リンクの前面に地表に向け軸筒を縦設し、前記軸筒の頂部に油圧モータを取付け、油圧モータの出力軸に回転軸を接続し軸筒内に軸支する。前記回転軸は下端部を軸筒下端面より下方に僅かに突出させ、この突出端に円盤回転刃の中心部を着脱可能に取付ける。円盤回転刃の前方には、前記軸筒から前方に分草器を突設し、円盤回転刃の後方には、前記平行四辺形リンクの前部リンクの下端部から後方にアームを突設し、このアームの後端部に前進方向に沿って高低調節可能に刈高調節輪を設ける。
【００１６】
また左右の円盤回転刃の中央部に先端フレームから直桁を前方に突設し、この直桁の前端部に縦設する角穴体に角パイプ体を高低調節可能に挿通する。そしてこの角パイプ体に、上端面に昇降表示棒を立設する角軸を昇降自在に内嵌するとともに、昇降表示棒を角パイプ体から上方に突出させる。バッテリーシリンダの上端部および下端部をそれぞれ前記角パイプ体および角パイプ体から下方に突出する角軸の部分に取付け、バッテリーシリンダにより角パイプ体内で角軸を昇降させ、角軸の下端部に旋回自在に取付ける車輪ヨークに軸支する前部高低調節輪を昇降させる。前記角パイプ体の上部に昇降表示棒と平行に昇降ゲージを立設し、トラクタの運転席から昇降ゲージに対する昇降表示棒の上端位置を見て、前部高低調節輪の昇降量を知るようにした。
【００１７】
前記連桁枠の後部に油タンクを設け、この油タンクの底板の下方に設ける油圧ポンプに油タンクより油を供給し、油圧ポンプをトラクタのＰＴＯ軸に結合する自在継手軸を介し回転し、発生する油圧を前記油圧モータに循環させ、円盤回転刃を回転させるようにした。連結枠をトラクタから容易に着脱できるようにするために、油タンクの左右両側に支持脚を設け、この支持脚の上端部を油タンクの下部両側のブラケツトに枢着し、それぞれ外回りに倒立し固定できるものにした。
【００１８】
【実施例】
次に実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明豆刈機をトラクタに装着した平面図、図２は同じく左側面図である。これらの図において、１は連結枠であり、トラクタＴの後車輪より一端が右方に突出する横桁２を、トラクタの油圧三点リンクヒッチの下部リンク７、７の後端部に水平に連結し、横桁２上に立設する縦板４の上端部にトップリンク３の上端部をピン止めしている。そして横桁２の前面とトップリンク３の中間部との間にブレース５を掛け渡し、油圧三点リンクヒッチの上下動を固定している。６は、前記下部リンク７、７を連結するブラケツトであり（図８参照）、角パイプの横桁２の左半分の箇所に左右に対向させて設けている。
【００１９】
８は油タンクであり、横桁２の後部に突設する台枠１０に載置している。９は油圧ポンプであり、油圧ポンプ８の底板の下方に固定され、トラクタのＰＴＯに連結する自在継手軸１１７（図８参照）に接続する図示省略のチーエン伝動機構を介し回転されるようになっている。１１は送油ホース連結口、１２は戻り油ホース連結口であり、油タンク８の上面に設けている。１３、１４は、油タンク８の左右両側に倒立自在に設ける支持脚であり、豆刈機をトラクタから外すときには下方に旋回して地上に立て、豆刈機をトラクタに取付けた時には倒立し、固定しておくようになっている。
【００２０】
１７は旋回フレームであり、旋回横桁１８の右端部に縦桁２０を直交に固着し、旋回横桁１８の左端部を横桁２の右側端末部後面に固着するコ形ブラケツト１５に縦ピン１６で枢着したとき、縦桁２０がトラクタの前進方向に沿って前方に突出するようになっている。２５は、縦桁２０の前端部から後方に斜設したブレースであり、端末を横桁２の右端部前面に突設する突片２１に縦ピン２３で止め、前方に突出する縦桁２０の旋回を固定している。また旋回横桁１８の先端部に突片１９を上下に設け、旋回横桁１８を縦ピン１６回りに後方へ１８０度旋回し、上下の突片１９の間を横桁２の後面に固着した突片２２に外嵌し縦ピン２４で固定すると、縦桁２０が前進方向に沿って後方突出に固定されるようになっている（図３参照）。
【００２１】
そして縦桁２０の前端部にＵ形ブラケツト２７を固着し、Ｕ形ブラケツト２７内に中間桁２９の後端部を入れ横ピン２８で枢着する。中間桁２９の中間部に腕板３１を左右対向に立設し、縦桁２０の前端部に左右対向に立設するブラケツト２６との間に油圧シリンダ３０を架設する。油圧シリンダ３０には、トラクタの油圧ポンプに連結する油圧ホース３２を介し油圧を供給する。油圧シリンダ３０は縮退に油圧が作用し、中間桁２９の前端部が横ピン２８回りに上昇し、油圧を抜くと中間桁２９が自重で下降するようになっている。
【００２２】
３４は先端フレームであり、後端が中間桁２９の前端と小間隙を隔てて対向し、中間桁２９に後述の左右揺動連結体３３で連結され、前進方向に沿って前方に突設されている。先端フレーム３４は、前端部に左右に突出する横桁３５を水平に固着している。３６は横桁であり、先端フレーム３４の中間部に外嵌するコ字枠金３８の右側に一端が固着され、先端フレーム３４の右側に水平に突設されている。コ字枠金３８は、上下面にねじ棒４０をコ字枠金３８と直交に固着し、ねじ棒４０の先端部をコ字枠金３８の開口側に突出している。３９は、ねじ棒４０が挿通する孔を上下に設けたプレートである。コ字枠金３８は、開口部を先端フレーム３４に外嵌し、ねじ棒４０にプレート３８の上下の孔を嵌め、ねじ棒４０にナットを螺着して締付け、先端フレーム３４に前後に移動して固定する構成である。なお、以下の説明におけるコ字枠金は、コ字枠金３８と同様の構成である。
【００２３】
３７は横桁であり、先端フレーム３４前端部の横桁３５の前方に前進方向と直交させ水平に設けられている。先端フレーム３４の中間部で、コ字枠金３８の取付位置を前後させ、横桁３６と横桁３７との前後間隔を豆列畦間を標準に変えることができるようになっている。４１は、横桁３６に外嵌し左右にスライドして固定するコ字枠金である。４２は、横桁３７にスライドして固定するコ字枠金である。４３は平行四辺形リンクであり、コ字枠金４１、４２の前部に取付けそれぞれ前方に突設している。
【００２４】
さらに図６も参照し説明すると、平行四辺形リンク４３の後部リンク４４の上部から前方にブラケツト４５を突設し（図２参照）、ブラケツト４５の前端部を貫通して取付けたアイボルト４６の下端部に、コイルスプリング４７の上端部を取付け、コイルスプリング４７の下端部を平行四辺形リンク４３の下部リンクに結合し、平行四辺形リンク４３をブラケツト４５に弾性的に吊下げている。
【００２５】
４８はガイド板であり、上端部をブラケツト４５にボルト止めし、側面が平行四辺形リンク４３の上部および下部のリンクの側面に摺接し、上部および下部リンクが上下動する際の案内になつている。またガイド板４８は下半部に長孔４９が設けられ、平行四辺形リンク４３の下部リンクに固設した突片５０が長孔４９に嵌合している。そして長孔４９の下縁に突片５０が当接すると（図４参照）、平行四辺形リンク４３がそれ以上下降しないようになっている。すなわち、本発明豆刈機を圃場の端末等で、図４のように上昇させた時、平行四辺形リンク４３の下降限度をきめている。
【００２６】
左側および右側の平行四辺形リンク４３の前部リンク４４ａにブロック体５１を取付け、ブロック体５１の前部に軸筒５２の中央部を取付けるとともに、前進方向へ約５度前傾させている。また軸筒５２は、左側に配設のものを左傾させ、右側に配設のものを右傾させ、地表に向けて設けている。左右への傾斜角は正面視で約５度である。軸筒５２を前傾および左右に傾斜させるのは、円盤回転刃５４、５５が豆茎を良好に切断できるようにする公知の手段である。軸筒５２は、鋼管を用い、長さが大豆等の草丈より若干長い約７０ｃｍである。
ブロック体５１は、前記の前傾、左傾および右傾に対応するように前部リンク４４ａに取付けられている。
【００２７】
５３、５３は油圧モータであり、左、右の軸筒５２の上端面に固着したフランジの上面にそれぞれ固設し、図示省略の出力軸が軸筒５２内に突出している。この出力軸に上端を連結した回転軸を軸筒５２内に軸支し、軸筒５２の下端面からわずかに突出する回転軸の下端部に、円盤回転刃５４、円盤回転刃５５をそれぞれ取付けている。また、左側の油圧モータ５３は、円盤回転刃５４を左回りに回転させ、右側の油圧モータ５３は円盤回転刃５５を右回りに回転させるようになっている。この円盤回転刃５４、５５の回転によって、円盤回転刃と共回りする土砂を前進方向に対しそれぞれ外方に飛散させ、畦間に刈倒す豆作物にはかからないようになっている。左右の軸筒５２には分草器取付体５６を介して左側分草器取付板５７、右側分草器取付板５８を取付けている。
【００２８】
右側分草器取付板５８に取付棒６２、６３により滑走板６１を固着し、右側分草器６０を円盤回転刃５５の中央部前方に前進方向に沿って突設している。６４、６５は案内棒であり、刈取った豆茎を前進方向の左側に倒すように滑走板６１から後方に斜設している。同様に左側分草器取付板５７にも左側分草器５９を円盤回転刃５４の中央部前方に前進方向に沿って突設し、刈取った豆茎を前進方向の右側に倒すように案内棒を設けている。すなわち、左右の円盤回転刃５４、５５で刈取られた２畦の豆茎が、左側および右側の分草器５９、６０によって畦間に倒されるようになっている。
【００２９】
６６はスクレーパであり、下縁が円盤回転刃５４、５５の後部中央部とそれぞれ小間隙を介して対向し、円盤回転刃の表面を清掃するように、軸筒５２の下端部後面から後方に取付けられている。６７はアームであり、平行四辺形リンク４３の前部リンク４４ａの下部から前進方向に沿って後方へ水平に突設し、後端部に刈高調節輪６８を円盤回転刃５４、５５の後方に設けている。
【００３０】
刈高調節輪６８の取付構造について説明すると、図６において、９８は角穴体であり、アーム６７の後端部に垂直に固設されている。９９は角軸であり、角穴体９８に昇降自在に内嵌し、上端面に上部突片１００を水平に固設し外方に突設している。１０２は中間部突片であり、上部突片１００の下方においてアーム６７の外側面から外方に突設している。１０１はボルトであり、上方から上部突片１００の先端部を貫通してナットが螺着され、下端部が中間部突片１０２に螺着され、前記ナットを緩めて左右に捻回すると中間部突片１０２に対し上部突片１００が上下し、角軸９９が角穴体９８内で昇降するようになっている。１０３は軸受板であり、上端部が角軸９９の下端部に固着され、刈高調節輪６８を円盤回転刃５５の中央部後方に軸支１０４している。１０５は刈高調節輪６８外周の土落しである。すなわち、刈高調節輪６８は、ボルト１０１の左右捻回によって角軸９９が昇降し、円盤回転刃５５の地表に対する高さを調節することができるものである。
【００３１】
図１において、６９は供給油圧ホースであり、油タンク８の送油ホース連結口１１と右側の油圧モータ５３の吸入口との間に配設されている。７０は中間油圧ホースであり、右側の油圧モータ５３の吐出し口から左側の油圧モータ５３の吸入口に連結され、右側の油圧モータ５３から左側の油圧モータ５３に圧油を供給する油圧ホースである。７１は戻り油圧ホースであり、左側の油圧モータ５３の吐出し口から油タンク８の戻り油ホース連結口１２に連結されている。すなわち、油圧ポンプ９から右側の油圧モータ５３、左側の油圧モータ５３、油タンク８へ圧油が直列に循環するようになつている。
【００３２】
次に図７は、円盤回転刃取付部の要部破断面図である。同図において、１０６は回転軸であり、下端部を段部を介し大径部１０７にし、さらにその下端部をフランジにしている。軸筒５２の下端部の内側に玉軸受１０８を内嵌し、大径部１０７より上方の軸部を軸支している。１０９は、玉軸受９８の下方において軸筒５２に内嵌した防塵シールである。大径部１０７の中心部には、下方から上方に後述のねじ棒１１１を螺着する雌ねじ部が設けられている。１１０は座金であり、中心部上面にねじ棒１１１を直立に突設し、さらに中心部上面に左右の円盤回転刃５４、５５中心部の丸孔が丁度はまる円形突起を形成している。
【００３３】
大径部１０７の下底面には、前記円形突起が嵌入する円形凹所を設けている。左、右の円盤回転刃５４、５５は、中心部の丸孔を座金１１０の円形突起に外嵌し、ねじ棒１１１を大径部１０７の雌ねじ部に下方から螺着して締付け、回転軸１０７の下端に取付けられている。ねじ棒１１１と大径部１０７の雌ねじ部のねじ方向は、円盤回転刃の回転によって締まる方向である。円盤回転刃５４、５５は外径３５ｃｍ、丸鋸歯形状である。
【００３４】
図１、図２において、７２は直桁であり、横桁３５に横方向に位置調節可能に外嵌固定するコ字枠金に基端部を固着し、前進方向に沿って前方に突設している。直桁７２は角パイプ製であり、１本ものでも差支えないが、基端部に先端部を内嵌し伸縮可能にしている。図１０も参照して説明すると、７３は角穴体であり、直桁７２の先端に直桁７２と直交に中央部を固着している。７４は角パイプ体であり、角穴体７３に挿通し止めねじ１２６、１２６で上下の位置を調節可能に固定されている。角パイプ体７４には角軸７５を摺動自在に内嵌し、角軸７５の下端部を角パイプ体７４の下端から下方に突出させている。
【００３５】
角軸７５は上端面が角パイプ体７４の上端面との間に空隙を介して角パイプ体７４に内嵌している。７６は昇降表示棒であり、角軸７５の上端面に垂直に立設し、角パイプ体７４の上端面から上方に適当長に突出している。７７は昇降ゲージであり、角パイプ体７４の上端部に昇降表示棒７６と平行に基端部固着している。昇降ゲージ７７は、角パイプ体７４内を昇降する角軸７５上端部の昇降表示棒７６の上端位置と比較し、角軸７５の昇降状態をトラクタ運転席から容易に知るためのものである。
【００３６】
７８は車輪ヨークであり、角軸７５下端部の丸軸部１２７が上面を貫通しカラー１２８で抜け止めされ、丸軸１２７回りに旋回できるように、角軸７５の下端部に取付けられている。７９は前部高低調節輪であり、車輪ヨーク７８の下端部に軸支されている。１２９はアームであり、車輪ヨーク７８の両側から前方に突設され、前端部に双翼板８０を取付けている。双翼板８０は、畦間に倒れている未収穫の豆茎が前部高低調節輪７９で踏みつけられないように、左右にすき分けるものである。図１中の８１はチゼル、８２は中央分草棒、８３は双翼板８０の両側下縁に沿設した下部分草棒、１３０は土落しである。
【００３７】
８４は前部高低調節輪７９を昇降するためのバッテリーシリンダであり、上部を取付板８５で角パイプ体７４の上部に取付け、シリンダの下部を角パイプ体７４から下方に突出する角軸７５の部分に取付板８６で取付けている。バッテリーシリンダ８４の電源は、豆刈機を装着するトラクタのバッテリである。８７はコードであり、バッテリーシリンダ８４のモータからスイッチレバー８９を経てトラクタのバッテリに結合されている。スイッチレバー８９は、トラクタの後車輪のフェンダー上に固設する台板８８取付けられ、後方に倒すとバッテリーシリンダ８４のシリンダが上昇し、前方に倒すとシリンダが下降し、中央位置でバッテリーシリンダ８４が停止するように設けられている。
【００３８】
９４、９５は、円盤回転刃５４、円盤回転刃５５の内側にそれぞれ前進方向に沿って突設する畦間分草具である。図６を参照し、畦間分草具９５を説明すると、既に説明したブロック体５１の内側面に角支柱９０を立設し、角支柱９０に上下位置調節自在に保持具９１を取付けている。そして保持具９１の左側面から左方へ横桁９２を水平に突設し、横桁９２に移動固定自在に保持具９３を取付けている。保持具９３は前後方向に角穴を備えており、この角穴に畦間分草具９５のビームが前後方向に移動可能に取付けられている。畦間分草具９５の下端部には、前進方向に沿って引起し棒９７をほぼ水平に固着している。
【００３９】
畦間分草具９４は、左側の平行四辺形リンク４３の前部に取付けたブロック体５１の右側に畦間分草具９５と同様に角支柱を立設し、この角支柱から右側に横桁を水平に突設し、この横桁に取付ける保持具９３の角穴に前後方向に移動可能に取付けられている。畦間分草具９４は、下端部に引起し棒９６を前進方向に沿ってほぼ水平に固着している。畦間分草具９４、９５は、畦間に倒れた豆茎を引起し円盤回転刃５４、５５に誘導して切断されるようにするためのものであり、引起し棒９６および９７の後端部はそれぞれ円盤回転刃５４および５５の上方にのぞませている。
【００４０】
次に図８において、油タンク８は左右両側の前後に横断面がコ字状のブラケツト１１２、１１３を固設している。右側のブラケツト１１２と１１３に支持脚１３の上端部をはめ込み、左側のブラケツト１１３と図示省略のブラケツト１１２に支持脚１４の上端部をはね込み、一点鎖線ｂ，ｃのように外回りに上下可能に旋回中心軸１１４で止着している。そして支持脚１３、１４を下方に旋回し接地させたとき、止めピン１１５をブラケツト１１２、１１３の下端部と支持脚１３、１４の上端部に連通し、接地状態を保つようになっている。また止めピン１１５を引抜いて支持脚１３、１４を旋回中心軸１１４回りに上方へ旋回し、止め孔１１６と支持脚１３、１４の上端部に引抜いた止めピン１１５を連通させ、一点鎖線で示すように、支持脚１３、１４を上昇状態に保持できるようになっている。
【００４１】
図９を参照し、左右揺動連結体３３の構成について説明すると、中間桁２９の前端部上方に小径部を有する段付軸１１８を中間桁２９と平行に固設し、先端フレーム３４の後端部上方に先端フレーム３４と平行に固設した軸受１１９の後端面に段付軸１１８の段部を当接して前記小径部を軸受１１９で軸支し、軸受１１９からわずかに前方に突出する段付軸１１８の前端面にカラー１２０を止めねじ１２１で固設し、軸受１１９に対し段付軸１１８を抜け止めしている。すなわち、段付軸１１８回りに軸受１１９が回動し、先端フレーム３４が左右に揺動する構成である。
【００４２】
また軸受１１９の中間部両側から後方にひれ板１２２、１２３を水平に固着し、ひれ板１２２、１２３の後端部にボルト１２４を螺着し、中間桁２９の前端部上面を横断して固着した座板１２５にボルト１２４の下端面が小間隙を介して対向させている。先端フレーム３４の左右揺動量は、前記ボルト１２４の下端面と座板１２５との間隙を調節して加減することができるようになっている。
【００４３】
図３は本発明の豆刈機をトラクタの後方に旋回した平面図であり、突片２１から縦ピン２３を抜いてブレース２５の固定を解除し、旋回フレーム１７をコ形ブラケツト１５の縦ピン１６回りにａ−ａ矢印のように旋回し、旋回横桁１８先端の突片１９を突片２２に縦ピン２４で固定し、縦桁２０を前進方向に沿った状態で後方に向け固定した状態である。縦桁２０が上述の状態になると、縦桁２０に連結された中間桁２９、中間桁２９に連結された先端フレーム３４も後方に旋回される。先端フレーム３４が後方旋回すると、旋回フレーム３４に配設されている円盤回転刃５４、５５と左側分草器５９、右側分草器６０と前部高低調節輪７９および畦間分草具９４、９５等が後方に旋回された状態になる。すなわち、豆刈機をトラクタの右側に突出する部分を少なくし、狭い路上での走行等に支障のない状態になる。
【００４４】
図４は本発明豆刈機上昇時の左側面図であり、トラクタ運転者がトラクタから油圧シリンダ３０に油圧を供給し、中間桁２９の前端部を上昇させ、先端フレーム３４を上昇した状態である。先端フレーム３４の上昇により平行四辺形リンク４３が上昇し、円盤回転刃５４、５５、左右の分草器５９、６０、畦間分草具９４、９５および前部高低調節輪７９が上昇する。平行四辺形リンク４３が上昇した時、上部、下部および前部リンク４４ａが後部リンク４４に対し下方旋回するが、ガイド板４８の長孔４９の下縁に上部リンクに設けた突片５０が当接し、平行四辺形リンク４３の下降が止まるのである。
【００４５】
図５は、図３のように、豆刈機をトラクタの後方に旋回し、旋回フレーム１７を横桁２に固定し、油圧シリンダ３０によって先端フレーム３４を縦桁２０に対し上昇した左側面である。この状態では、図３のように、トラクタの外側方に突出する部分がほとんどなくなるので、狭い路上での移動に何等支障がなくなるのである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明した構成を備えるので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４７】
トラクタの油圧三点リンクヒッチに上下動を固定的に連結枠を着脱自在に装着し、この連結枠の一端をトラクタの外側方に突出させた突出端部に後方へ旋回・固定できる旋回フレームを結合し、旋回フレームの縦桁の前方に油圧昇降する中間桁と先端フレームを順次に配設し、先端フレームに円盤回転刃、分草器、前部前部高低調節輪および畦間分草具等の刈取装置を設けたので、刈取装置を油圧によって容易に昇降させることができる。また縦ピンを抜き差しするという簡単な操作で、旋回フレームを後方に旋回し、豆刈機をトラクタから外方に突出する部分が少ないものにできるので、トラクタの側方に装着する豆刈機でありながら、移動時には路上走行等に支障のないものにすることができる。
【００４８】
中間桁の前端部に左右揺動連結体を介し先端フレームを左右に揺動可能に連結したので、先端フレームに配設する円盤回転刃を自動的に豆畦の高低に順応させて好適な刈取りができる。また円盤回転刃の後方に高低調節可能に刈高調節輪を設けたので、円盤回転刃を地表に対し好適な豆茎切断位置にすることができる。
【００４９】
豆刈機の前端部中央に畦間を走行しながらバッテリーシリンダにより昇降される前部高低調節輪を、トラクタの操縦席から高低調節可能に設けたので、豆刈機を容易に地表の高低に倣わせて的確な刈取りができる。また前部高低調節輪を下端部に取付ける角軸の上端に昇降表示棒を設け、前記角軸を内嵌する角パイプ体の上端部に前記昇降表示棒と平行に昇降ゲージを設けたので、昇降ゲージに対する昇降表示棒の高低をトラクタの運転席から見ることによって、前部高低調節輪の昇降状態を容易に知ることができる。
【００５０】
トラクタに装着する前記連結枠の後部に設ける油タンクを、左右両側に倒立し固定できる支持脚を設けたものにしたので、豆刈機をトラクタから取外すときには支持脚を地表に立てることによって、容易にトラクタから取外すことができる。またトラクタに連結枠を装着したときには、支持脚を油タンクの両側に倒立し固定しておくことができるので、支持脚を刈取り作業に全く支障のないものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の豆刈機をトラクタに装着した平面図。
【図２】同じく左側面図。
【図３】本発明の豆刈機をトラクタの後方に旋回した平面図。
【図４】本発明豆刈機上昇時の左側面図。
【図５】本発明豆刈機をトラクタの後方に旋回し上昇した左側面図。
【図６】刈取部付近の要部斜視図。
【図７】円盤回転刃取付部の要部破断面図。
【図８】要部の後方斜視図。
【図９】左右揺動連結体の要部を破断した分解斜視図。
【図１０】要部を破断した一部分の正面図。
【符号の説明】
１  連結枠
２  横桁
８  油タンク
１３  支持脚
１４  支持脚
１７  旋回フレーム
１８  旋回横桁
２０  縦桁
２９  中間桁
３０  油圧シリンダ
３３  左右揺動連結体
３４  先端フレーム
４３  平行四辺形リンク
５２  軸筒
５３  油圧モータ
５４、５５  円盤回転刃
５９、６０  分草器
６８  刈高調節輪
７２  直桁
７６  昇降表示棒
７７  昇降ゲージ
７９  前部高低調節輪
８４  バッテリーシリンダ
９４、９５  畦間分草具
１１４  旋回中心軸
１１５  止めピン
１１８  段付軸
１１９  軸受
１２０  カラー
１２１  止めねじ
１２２、１２３   ひれ板
１２４  ボルト
１２５  座板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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