(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットチップ（１０１）を持つピペットユニット（２０１）を備えてなるピペット装置であって、前記ピペットユニット（２０１）は、連結スタッド（２０３）を有し、該連結スタッド（２０３）上に前記ピペットチップ（１０１）が連結のために嵌め込み方向に差し込み可能とされ、前記連結スタッド（２０３）が、該連結スタッドに設けられた作動装置（２１５）によって付勢状態と解放状態とを調整することができる調整可能な付勢部材（２１３）を有し、
前記ピペットチップ（１０１）は、該ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置において連結スタッド（２０３）の対係止部（２１９）と相互作用する軸方向係止部（１２１）を有し、
前記付勢部材（２１３）は、差し込まれた前記ピペットチップ（１０１）の、前記差し込み方向からそれた、半径方向内側に延在する面成分を有した作用面（１２７）に、該付勢部材（２１３）が前記付勢状態にあるときに作用し、これにより、該付勢部材（２１３）が前記作用面に密閉状態で当接しかつ前記ピペットチップ（１０１）を前記ピペットユニット（２０１）上に前記軸方向の連結位置に付勢するように設けられているとともに、
前記付勢部材（２１３）は、該付勢部材（２１３）が前記解放状態にあるときに前記ピペットチップ（１０１）の作用面（１２７）を略解放するように設けられているピペット装置。
【請求項２】
前記作用面（１２７）は、環状溝部（１２５）によって形成されている請求項１のピペット装置。
【請求項３】
前記軸方向係止部（１２１）は、前記ピペットチップ（１０１）のジャケット（１０５）のジャケット内周部（１１７）上の少なくとも一部に、該ピペットチップ（１０１）の差し込み端部（１０９）から軸方向に所定距離隔てられた位置に設けられている請求項１のピペット装置。
【請求項４】
前記ジャケット内周部（１１７）は、少なくとも連結部（１１１）に、互いに内径の異なる二つの円柱状の部分（１１９，１２３）によって概ね形成された包絡面を有している請求項３のピペット装置。
【請求項５】
前記軸方向係止部（１２１）は、ジャケット内周部（１１７）の段付きの肩部から形成され、この肩部によって、相対的に大きい直径を有して差し込み端部（１０９）に相対的に近い円柱状の部分である第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）と、相対的に小さい直径を有して前記差し込み端部（１０９）からさらに隔てられた円柱状の部分である第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）とが繋がれている請求項２のピペット装置。
【請求項６】
前記軸方向係止部（１２１）によって前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）から前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）へ直径が縮小される大きさは、０．８〜１．２ｍｍの間とされている請求項５のピペット装置。
【請求項７】
前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）の直径は、６．５〜７．１ｍｍの間の大きさとされている請求項５のピペット装置。
【請求項８】
前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）の直径は、５．５〜６．１ｍｍの間の大きさとされている請求項５のピペット装置。
【請求項９】
環状溝部（１２５）がジャケット内周部（１１７）に形成されており、前記環状溝部（１２５）の溝の断面は、円弧状に湾曲されてなり、その曲率半径が０．３〜０．９ｍｍの間の値を有している請求項５のピペット装置。
【請求項１０】
前記作用面（１２７）は、軸方向に、前記軸方向係止部（１２１）と、前記ピペットチップ（１０１）の前記差し込み端部（１０９）との間に設けられている請求項３のピペット装置。
【請求項１１】
前記対係止部（２１９）は、前記連結スタッド（２０３）の外周部上の段付きの肩部から形成されている請求項１のピペット装置。
【請求項１２】
前記連結スタッド（２０３）は、密閉部材である前記付勢部材（２１３）を有し、該密閉部材である前記付勢部材（２１３）は、前記ピペットチップ（１０１）と前記連結スタッド（２０３）との間を密閉するために用いられ、弾性変形可能な材料から形成され、
前記ピペットユニット（２０１）には、前記密閉部材である前記付勢部材（２１３）を軸方向に圧搾する締め付け装置として機能する作動装置（２１５）が設けられている請求項１のピペット装置。
【請求項１３】
前記密閉部材である前記付勢部材（２１３）は、Ｏ−リングとされている請求項１２のピペット装置。
【請求項１４】
前記密閉部材である前記付勢部材（２１３）の材料は、導電性を有している請求項１２のピペット装置。
【請求項１５】
二つの対軸方向位置決め手段、すなわち対係止部である対軸方向位置決め手段（２１９）と付勢部材である対軸方向位置決め手段（２１３）とが設けられた連結スタッド（２０３）を有するピペット装置（２０１）に取り付けるためのピペットチップ（１０１）であって、
吸入する媒体に浸漬されるよう設けられた第一の端部と、
軸方向に対向する第二の端部と、
ジャケット（１０５）と、該ジャケット（１０５）によって取り囲まれた移送用開口部（１０７）とを備えてなり、このとき、前記移送用開口部（１０７）が、該ピペットチップ（１０１）の前記第一の端部及び該ピペットチップ（１０１）の差し込み端部（１０９）の間に縦方向軸線（１０３）に沿って延在するよう設けられ、
かつ、前記差し込み端部（１０９）に近接した位置に、前記ピペット装置（２０１）の前記連結スタッド（２０３）と連結するための連結部（１１１）を有し、
前記ジャケット（１０５）は、前記連結部（１１１）に二つの軸方向位置決め手段（１２１，１２７）を有し、一方の該軸方向位置決め手段（１２１）は、前記連結スタッド（２０３）の前記対軸方向位置決め手段（２１９）に対して相補的で、該対軸方向位置決め手段（２１９）と相互作用するように設けられるとともに、この対軸方向位置決め手段（２１９）と協働して、前記ピペット装置（２０１）上での該ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するように構成されており、かつ、他方の該軸方向位置決め手段（１２７）は、前記連結スタッド（２０３）の前記対軸方向位置決め手段（２１３）に対して相補的で、該対軸方向位置決め手段（２１３）と相互作用するように設けられるとともに、この対軸方向位置決め手段（２１３）と協働して、前記ピペット装置（２０１）上での該ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するように構成されていることを特徴とするピペットチップ（１０１）。
【請求項１６】
請求項１５のピペットチップ（１０１）であって、前記差し込み端部（１０９）で前記連結スタッド（２０３）に結合可能とされ、
かつ、前記軸方向位置決め手段（１２１，１２７）が、前記ジャケット（１０５）のジャケット内周部（１１７）上の少なくとも一部に、該ピペットチップ（１０１）の前記差し込み端部（１０９）から軸方向に所定距離隔てられた位置に設けられているピペットチップ（１０１）。
【請求項１７】
前記ジャケット内周部（１１７）は、少なくとも前記連結部（１１１）に、互いに内径の異なる二つの円柱状の部分（１１９，１２３）によって概ね形成された包絡面を有している請求項１６のピペットチップ（１０１）。
【請求項１８】
前記軸方向位置決め手段（１２１，１２７）は、前記ジャケット（１０５）上に設けられた少なくとも一つの軸方向係止部（１２１）からなり、
該軸方向係止部（１２１）は、前記連結スタッド（２０３）の、相補的な対係止部である対軸方向位置決め手段（２１９）と相互作用するように構成されている請求項１５のピペットチップ（１０１）。
【請求項１９】
前記軸方向係止部（１２１）は、前記ジャケット（１０５）が有するジャケット内周部（１１７）の段付きの肩部から形成され、この肩部によって、相対的に大きい直径を有して前記差し込み端部（１０９）に相対的に近い第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）と、相対的に小さい直径を有して前記差し込み端部（１０９）からさらに隔てられた第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）とが繋がれている請求項１８のピペットチップ（１０１）。
【請求項２０】
前記軸方向係止部（１２１）によって前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）から前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）へ直径が縮小される大きさは、０．８〜１．２ｍｍの間とされている請求項１９のピペットチップ（１０１）。
【請求項２１】
前記軸方向係止部（１２１）によって前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）から前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）へ直径が縮小される大きさは、０．９〜１．１ｍｍの間とされている請求項２０のピペットチップ（１０１）。
【請求項２２】
前記軸方向係止部（１２１）によって前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）から前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）へ直径が縮小される大きさは、１．０ｍｍとされている請求項２０のピペットチップ（１０１）。
【請求項２３】
前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）の直径は、６．５〜７．１ｍｍの間の大きさとされている請求項１９のピペットチップ（１０１）。
【請求項２４】
前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）の直径は、６．７〜６．９ｍｍの間の大きさとされている請求項２３のピペットチップ（１０１）。
【請求項２５】
前記第一の円筒状ジャケット内周部（１１９）の直径は、６．８ｍｍの大きさとされている請求項２３のピペットチップ（１０１）。
【請求項２６】
前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）の直径は、５．５〜６．１ｍｍの間の大きさとされている請求項１９のピペットチップ（１０１）。
【請求項２７】
前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）の直径は、５．７〜５．９ｍｍの間の大きさとされている請求項１９のピペットチップ（１０１）。
【請求項２８】
前記第二の円筒状ジャケット内周部（１２３）の直径は、５．８ｍｍの大きさとされている請求項１９のピペットチップ（１０１）。
【請求項２９】
前記ジャケット（１０５）は、ピペット装置上に支持された付勢部材（２１３）のための作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）を連結部（１１１）に有し、
該付勢部材（２１３）は、該ピペットチップ（１０１）の前記連結位置において、該ピペットチップ（１０１）の前記軸方向係止部（１２１）を、前記連結スタッド（２０３）の対係止部（２１９）に対して軸方向に付勢するように設けられている請求項１８のピペットチップ（１０１）。
【請求項３０】
前記作用面（１２７）は、前記付勢部材（２１３）を構成する密閉部材が密閉状態を形成する配置をとるように形成され、該密閉部材は、弾性変形可能な材料から形成され、該ピペットチップ（１０１）を連結スタッド（２０３）に対して密閉するために用いられている請求項２９のピペットチップ（１０１）。
【請求項３１】
前記密閉部材の材料は、導電性を有している請求項３０のピペットチップ（１０１）。
【請求項３２】
密閉部材として機能する対軸方向位置決め手段（２１３）が、前記ピペット装置が具備する締め付け装置（２１５）によって軸方向に圧搾可能とされた請求項２４のピペットチップ（１０１）であって、
作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）は、該ピペットチップ（１０１）が連結位置にあるとき、前記密閉部材として機能する対軸方向位置決め手段（２１３）が、軸方向に圧搾されていない状態で、付勢力を生成する前記作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）との係合が略解除された状態に置かれるとともに、軸方向に圧搾されるにしたがって、付勢力を生成する作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）との係合状態に至るように形成されて前記ジャケット（１０５）に設けられているピペットチップ（１０１）。
【請求項３３】
作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）は、前記ジャケット（１０５）が有するジャケット内周部（１１７）に形成された内周溝（１２５）に設けられている請求項２９のピペットチップ（１０１）。
【請求項３４】
前記内周溝（１２５）は、前記縦方向軸線（１０３）を含む断面内において円弧状に湾曲されてなり、曲率半径が０．３〜０．９ｍｍの間の値を有している請求項３３のピペットチップ（１０１）。
【請求項３５】
前記曲率半径が０．４〜０．８ｍｍの間の値を有している請求項３４のピペットチップ（１０１）。
【請求項３６】
前記曲率半径が０．５〜０．７ｍｍの間の値を有している請求項３４のピペットチップ（１０１）。
【請求項３７】
作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）は、軸方向に、前記軸方向係止部（１２１）と、該ピペットチップ（１０１）の前記差し込み端部（１０９）との間に設けられている請求項２３のピペットチップ（１０１）。
【請求項３８】
二つの軸方向位置決め手段（１２１，１２７）、すなわち軸方向係止部である軸方向位置決め手段（１２１）および作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）を有するピペットチップ（１０１）に接続するためのピペットユニット（２０１）であって、導管軸（２０９）に沿って延在するピペット導管部（２０７）と、連結スタッド（２０３）とを備えてなり、前記連結スタッド（２０３）は、相補的な二つの対軸方向位置決め手段（２１９，２１３）、すなわち前記軸方向位置決め手段（１２１）に対して相補的な、対係止部である前記対軸方向位置決め手段（２１９）と、前記軸方向位置決め手段（１２７）に対して相補的な、付勢部材である前記対軸方向位置決め手段（２１３）とを有しており、前記対軸方向位置決め手段（２１９）は、前記ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するために、前記ピペットチップ（１０１）の前記軸方向位置決め手段（１２１）と相互作用するように設けられているとともに、前記対軸方向位置決め手段（２１３）は、前記ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するために、前記ピペットチップ（１０１）の前記軸方向位置決め手段（１２７）と相互作用するように設けられているピペットユニット（２０１）。
【請求項３９】
前記連結スタッド（２０３）は、前記ピペットチップ（１０１）の上端部に設けられた差し込み端部（１０９）で前記ピペットチップ（１０１）の中に嵌合可能とされ、
かつ、前記対軸方向位置決め手段（２１９，２１３）は、前記連結スタッド（２０３）の外周部上の少なくとも一部に、前記差し込み端部（１０９）から軸方向に所定距離隔てられた位置に設けられている請求項３８のピペットユニット（２０１）。
【請求項４０】
前記連結スタッド（２０３）の前記外周部は、前記連結位置において前記ピペットチップ（１０１）の中に突出する少なくとも前記連結スタッド（２０３）の部分に、互いに直径の異なる二つの円柱状の部分（２２１，２２３）によって略形成された包絡面を有している請求項３９のピペットユニット（２０１）。
【請求項４１】
前記対軸方向位置決め手段（２１９，２１３）は、前記連結スタッド（２０３）上の少なくとも一つの相補的な対係止部（２１９）からなり、
該対係止部（２１９）は、前記ピペットチップ（１０１）の軸方向係止部として機能する軸方向位置決め手段（１２１）と相互作用するように構成されている請求項３８のピペットユニット（２０１）。
【請求項４２】
対係止部である前記対軸方向位置決め手段（２１９）は、前記連結スタッド（２０３）の外周部上の段付きの肩部から形成されている請求項４１のピペットユニット（２０１）。
【請求項４３】
前記連結スタッド（２０３）は、密閉部材として機能する対軸方向位置決め手段（２１３）を有し、該密閉部材として機能する前記対軸方向位置決め手段（２１３）は、前記ピペットチップ（１０１）と前記連結スタッド（２０３）との間を密閉するために用いられ、前記ピペットユニット（２０１）には、前記密閉部材として機能する前記対軸方向位置決め手段（２１３）を軸方向に圧搾する締め付け装置（２１５）が設けられている請求項４１のピペットユニット（２０１）。
【請求項４４】
前記密閉部材（２１３）は、弾性変形可能な材料から形成されたＯ−リングとされている請求項４３のピペットユニット（２０１）。
【請求項４５】
前記密閉部材（２１３）は、導電性を有した材料から形成されたＯ−リングとされている請求項４４のピペットユニット（２０１）。
【請求項４６】
ピペットユニット（２０１）と、二つの軸方向位置決め手段（１２１，１２７）、すなわち軸方向係止部である軸方向位置決め手段（１２１）および作用面である前記軸方向位置決め手段（１２７）を有したピペットチップ（１０１）とを備えてなるピペット装置であって、
前記ピペットユニット（２０１）は、導管軸（２０９）に沿って延在するピペット導管部（２０７）と、連結スタッド（２０３）とを備えてなり、前記連結スタッド（２０３）は、二つの対軸方向位置決め手段（２１９，２１３）、すなわち前記軸方向位置決め手段（１２１）に対して相補的な、前記対係止部である対軸方向位置決め手段（２１９）と、前記軸方向位置決め手段（１２７）に対して相補的な、前記付勢部材である対軸方向位置決め手段（２１３）とを有しており、
前記ピペットチップ（１０１）は、ジャケット（１０５）と、該ジャケット（１０５）によって取り囲まれた移送用開口部（１０７）とを有して、この移送用開口部（１０７）が、吸入する媒体に浸漬されるよう設けられた該ピペットチップ（１０１）の第一の端部、及び軸方向に対向する該ピペットチップ（１０１）の差し込み端部（１０９）の間に縦方向軸線（１０３）に沿って延在するよう設けられ、前記ピペットチップ（１０１）は、前記差し込み端部（１０９）に近接した位置に連結部（１１１）を有し、前記ジャケット（１０５）は、前記連結部（１１１）に前記軸方向位置決め手段（１２１，１２７）を有し、
前記ピペットユニット（２０１）の一方の前記対軸方向位置決め手段（２１９）と、前記ピペットチップ（１０１）の前記軸方向位置決め手段（１２１）とは、前記ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するために、相互作用するように設けられているとともに、前記ピペットユニット（２０１）の他方の前記対軸方向位置決め手段（２１３）と、前記ピペットチップ（１０１）の前記軸方向位置決め手段（１２７）とは、前記ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するために、相互作用するように設けられているピペット装置。
【請求項４７】
ピペットチップ付きのピペットユニット（２０１）を備えてなるピペット装置であって、前記ピペットユニット（２０１）は、導管軸（２０９）に沿って延在するピペット導管部（２０７）と、ピペットチップ（１０１）を接続するための連結スタッド（２０３）とを有し、該連結スタッド（２０３）は、作動装置（２１５）によって、圧搾されて付勢する状態と緩められた状態とを調整することができる調整可能な付勢部材（２１３）を有し、
前記連結スタッド（２０３）は、相補的な対係止部である対軸方向位置決め手段（２１９）を有し、該対軸方向位置決め手段（２１９）は、前記ピペットチップ（１０１）の軸方向係止部である軸方向位置決め手段（１２１）と相互作用するように設けられるとともに、この軸方向位置決め手段（１２１）と協働して、前記ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の軸方向の連結位置を決定するように構成され、
前記付勢部材（２１３）は、前記ピペットチップ（１０１）の半径方向の成分を持った表面を有した作用面（１２７）に、該付勢部材（２１３）が前記付勢状態にあるときに作用し、これにより、前記軸方向位置決め手段（１２１）が、前記相補的な対軸方向位置決め手段（２１９）との密閉配置を形成するように、該ピペットユニット（２０１）上での前記ピペットチップ（１０１）の前記連結位置に付勢され、
かつ、前記付勢部材（２１３）は、ピペットユニット（２０１）からピペットチップ（１０１）を容易に取り外せるように、該付勢部材（２１３）が前記緩められた状態にあるときに前記ピペットチップ（１０１）の作用面（１２７）を略解放するように設けられているピペット装置。
【請求項４８】
前記作用面（１２７）は、環状溝部（１２５）によって形成されている請求項４７のピペット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピペット装置へのピペットの装着に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピペット装置は、例えば、分子生物学の分野や医学的解析の分野において、液体を移すために用いられている。このとき、ピペット装置に装着される一回の使用のために作られた特殊なピペットチップがよく用いられている。このような使い捨てのチップは、「チップ」の名でも知られている。ピペット装置は、単に１個の単体のピペットユニットを有した手動のピペット装置であることもあろう。現代の分析用研究室への第一歩ともいえる高度な自動化が進むにつれて、自動化されたピペット、あるいは、一列ないしは行列で配列された多数のピペットユニットを有した、いわゆるピペットロボットなるものもしばしば用いられている。このような自動化されたピペットを用いると、複数の容器から同時にサンプルを吸入し、どこか別の場所に取り出すことができる。
【０００３】
これまで、ピペットチップは、大抵ジャケット部を有して構成されていた。このジャケット部は、円錐状に膨出して形成され、この形状に合わせて円錐状に形成されたピペット装置の連結スタッド（以後、円錐状の連結部と称する場合もある）、ないしは、好ましくは個々のピペットユニットの連結スタッド上に、ピペットチップがこのジャケット部によって装着されるようになっている。ピペットチップは、このとき、連結スタッド上にしっかり押し付けられ、ピペットチップと連結スタッドとの間が摩擦により係合するようになっている。所望の密閉性を得るために、比較的高い押し付け圧が必要である。ピペットチップの材料は、所定の弾性を有し、ピペットチップが円錐状の連結部に押し付けられる際に延びるようになっている。こうして、リークを発生させるような、いくつものミクロの裂け目がピペットチップ内に生じる可能性がある。また、円錐状の連結部上に存在する埃の粒もリークにつながる可能性がある。さらに、ピペットチップを装着する際の高い押し付け圧によって、ピペットチップを取り外すために相応の大きい力が加えられなければならないという欠点を有している。
【０００４】
高い押し付け圧を回避するために、Ｏ−密閉リング（以後、単にＯ−リングと称することもある）を有した連結スタッドを構成することが提案されている（米国特許第5 063 790号明細書参照）。この場合、ピペットチップは、上記の場合と比較すると、より緩やかに連結スタッド上に載置される。その後、締め付け装置を用いることによりＯ−密閉リングを圧搾することができ、これにより、Ｏ−密閉リングが半径方向に膨張して、ピペットチップを支持するための摩擦による係合が得られるようになっている。ピペットチップを取り外すためには、Ｏ−密閉リングを緩め、Ｏ−密閉リングが再び縮んで、ピペットチップとＯ−密閉リングとの間の摩擦による係合が解消されるようにすれば十分である。この構成によれば、ピペットチップを装着する際も、また、これを取り外す際も、ピペットチップ上に大きな力を加える必要がないという長所がある。
【０００５】
連結スタッドと連結するための所定の部分が円錐形状に形成されているピペットチップが、最初に述べた構成のように円錐状の連結部に押し付けられたり、あるいは、米国特許第5 063 790号明細書に記載のように連結スタッド上に装着されてＯ−密閉リングが締め付けられると、いずれの場合においても、連結スタッドに対するピペットチップの位置が決まったやり方で調整できない。最初の場合には、押し付け圧が異なることによって、ピペットチップが円錐状の連結部上で異なる位置にずらされるという結果が引き起こされる。これは、押し付け圧の大きさによって、ピペットチップが異なる度合いで膨張するということに起因している。二番目の場合、Ｏ−密閉リングは、締め付けられるとピペットチップの円錐状の表面に向かって押し付けられる。もし、初期の段階で、Ｏ−密閉リングとピペットチップの間に摩擦による係合がないと、Ｏ−密閉リングの半径方向の膨張によって、ピペットチップが滑ってしまう可能性がある。
【０００６】
ところが、とくに多数のピペットユニットを有した自動化されたピペットにとって、相対的に決められた連結スタッドに対するピペットチップの位置は本質的に重要なものである。液体を吸入している間、数十、あるいはむしろ数百のピペットユニットを有した自動化されたピペットのピペットチップが異なる位置にあると、いくつかのピペットは、これらのピペットに割り当てられた容器やマイクロタイター板の窪みの中に正しく浸漬される一方で、他のいくつかのピペットは、これらの容器や窪みの液面の上方に位置したままといったことが起こり得る。同様に、個々のピペットチップが容器や窪みの底に当たって、これにより、これらのピペットチップの開口部が少なくともいくらか破損するといったことも生じ得る。結局、液体の吸入、取り出しのいずれの場合においても、計量精度が不十分となる可能性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
斯かる理由から、本発明の課題は、ピペット装置、とりわけ、多数のピペットユニットを有した自動化されたピペット装置を用いて、液体を移す際の計量精度の向上を図ることのできる方法を示すことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決する第一の観点によれば、本発明は、ピペット装置に取り付けるためのピペットチップに係り、このピペットチップが、ジャケットと、このジャケットによって取り囲まれた移送用開口部とを有していて、この移送用開口部が、吸入する媒体に浸漬されるよう設けられた該ピペットチップの第一の前方端部、及び軸方向に対向する該ピペットチップの第二の前方端部の間に縦方向軸線に沿って延在するよう設けられ、かつ、このピペットチップが、第二の前方端部に近接した位置に、ピペット装置の連結スタッドと連結するための部分を有している。
【０００９】
本発明により、上記ジャケットは、前記連結するための部分である連結部に軸方向位置決め手段有し、この軸方向位置決め手段は、連結スタッドの相補的な対軸方向位置決め手段と相互作用するように設けられるとともに、この対軸方向位置決め手段と協働して、ピペット装置上でのピペットチップの軸方向の連結位置を決定するように構成されている。この軸方向位置決め手段によって、ピペット装置上のいかなる位置にピペットチップを取り付ける場合でも、ピペット装置に対する軸方向のピペットチップの位置を予め設定し、決定することができる。これにより、自動化されたピペットのピペットユニットに、ピペットチップを正確かつ同じ位置に取り付けることが可能となる。こうして、ピペットチップが容器やマイクロタイター板の窪みの中に導入される際に、個々のピペットチップの軸方向の位置が異なるということがなくなり、このため、個々のピペットユニットによって、同じ液体の量を吸入したり、取り出したりすることが可能となる。これにより、ピペット装置による計量精度が全体として向上する。
【００１０】
通常、ピペットチップは、第二の前方端部で連結スタッド上に嵌合可能とされている。このため、軸方向位置決め手段は、ジャケットの内周部上の少なくとも一部に、該ピペットチップの第二の前方端部から軸方向に所定距離隔てられた位置に設けられていることが好ましい。
【００１１】
上記軸方向位置決め手段は、ジャケット上に設けられた軸方向係止部を少なくとも一つ備え、この軸方向係止部が、連結スタッドの相補的な対係止部と相互作用するように設けることができる。連結スタッドにピペットチップが連結されると、軸方向係止部は、対係止部と接合し、ピペットチップの軸方向の位置が決定される。さらに、連結スタッドが、弾性変形可能なO−密閉リングを備え、このO−密閉リングが軸方向に締め付けることにより噛み合い、これにともなって半径方向に膨張してピペットチップの密閉面と摩擦を有して係合するようになっている場合、とりわけ容易に、それでも極めて正確に、ピペット装置上へのピペットチップの取り付けを行なうことができる。
【００１２】
簡易な製造技術を用いれば、上記軸方向係止部は、ジャケット内周部の段付きの肩部から形成することができ、この肩部によって、比較的大きい直径を有して第二の前方端部に比較的近い第一の円筒状ジャケット内周部と、比較的小さい直径を有して第二の前方端部からさらに隔てられた第二の円筒状ジャケット内周部とが繋がれるように構成することができる。このとき、以下の寸法が用いられることが好ましい。すなわち、段付きの肩部によって第二のジャケット内周部に対して第一のジャケット内周部の直径が縮小される大きさは、０．８〜１．２ｍｍの間、好ましくは０．９〜１．１ｍｍの間、最も好ましくは、略１．０ｍｍとされている。第一のジャケット内周部の直径は、６．５〜７．１ｍｍの間、好ましくは６．７〜６．９ｍｍの間、最も好ましくは略６．８ｍｍの大きさとされている。第二のジャケット内周部の直径は、５．５〜６．１ｍｍの間、好ましくは５．７〜５．９ｍｍの間、最も好ましくは略５．８ｍｍの大きさとされている。ピペットチップ及びピペット装置の間の標準的な連結用インターフェースは、移されるべき液体に対する異なる吸入容量を有し、その一方で標準となる連結部を有したピペットチップが、一つで、しかも同じ種類のピペット装置に結合できるように設定されていることが好ましい。
【００１３】
軸方向係止部及び対係止部によるピペットチップの軸方向の位置決めの精度は、ジャケットが、ピペット装置上に支持された付勢部材のための作用面を連結部に有し、該付勢部材が、ピペットチップの連結位置において、ピペットチップの軸方向係止部を、連結スタッドの対係止部に対して軸方向に付勢するように設けられている場合に、さらに高めることができる。とりわけ簡易な構成とすることができるのは、弾性変形可能、かつ、必要に応じて導電性をも有した材料から形成された、付勢部材を構成する密閉部材が密閉状態を形成する配置をとるような形状に、上記作用面が同時に形成されていて、上記付勢部材が、ピペットチップを連結スタッドに対して密閉するために用いられるよう構成されている場合である。密閉部材は、それゆえ、密閉性を保つ機能だけでなく、同時に付勢する機能をも担っている。密閉部材に対しては、既知の解決手段に拠ることができる。このため、密閉部材は、米国特許第5 063 790号明細書により、O−リングから形成でき、ピペット装置に設けられた締め付けユニットによって軸方向に圧搾可能にすることができる。このとき、上記作用面は、ピペットチップが連結位置にあるとき、密閉部材が、軸方向に圧搾されていない状態で、付勢力を生成する作用面との係合が略解除された状態に置かれるとともに、軸方向に圧搾されるにしたがって、付勢力を生成する作用面との係合状態に至るように形成され、かつ、ジャケットに設けられるようにしてもよい。
【００１４】
作用面と密閉部材とが合わせられることによって、軸方向にピペットチップを支持する力が生じ、米国特許第5 063 790号明細書による解決手段を用いる場合よりも、ピペットチップが連結スタッドにより良好に保持されるようになる。このため、米国特許第5 063 790号明細書におけるような、ピペットチップを軸方向に確実に保持するために密閉部材を強く締め付ける必要性は無くなり、密閉部材の寿命が延びる。
【００１５】
作用面は、例えば、ジャケット内周部に形成され、内側に連結スタッドの密閉部材が「係合」可能とされた環状溝部上に形成することができる。縦方向軸線を含む断面を考えると、環状溝部は、曲率半径が０．３〜０．９ｍｍの間、好ましくは０．４〜０．８ｍｍの間、最も好ましくは０．５〜０．７ｍｍの間の値を有した円弧状に湾曲された形状とすることができる。作用面は、軸方向に、軸方向係止部と、ピペットチップの第二の前方端部との間に設けられていることが好ましい。
【００１６】
冒頭に述べた問題を解決するためのさらなる観点によれば、本発明は、少なくとも一つのピペットユニットを有し、このピペットユニットは、導管軸に沿って延在するピペット導管部と、ピペットチップ、とくに、上述した類の本発明に係るピペットチップを接続するための連結スタッドとを有し、連結スタッドは、相補的な対軸方向位置決め手段を有し、該対軸方向位置決め手段は、ピペットチップの軸方向位置決め手段と相互作用するように設けられるとともに、この軸方向位置決め手段と協働して、ピペットユニット上でのピペットチップの軸方向の連結位置を決定するように構成されている。
【００１７】
さらに、連結スタッドは、差し込み端部でピペットチップの中に嵌合可能とされていてもよい。このとき、上記相補的軸方向位置決め手段が、連結スタッドの外周部上の少なくとも一部に、差し込み端部から軸方向に所定距離隔てられた位置に設けられていることがとりわけ好ましい。
【００１８】
先に述べたピペットチップのジャケット内周部の円柱形状にしたがって、連結スタッドの外周部は、連結位置においてピペットチップの中に突出している少なくとも連結スタッドの部分に、円柱状の部分によって略形成された包絡面を有している。
【００１９】
対軸方向位置決め手段は、連結スタッドに、少なくとも一つの相補的な対係止部を備え、この対係止部は、ピペットチップの軸方向係止部と相互作用するように設けられている。この対係止部は、連結スタッドの外周部上の段付きの肩部から形成されていてもよい。
【００２０】
連結スタッドは、密閉部材を有し、この密閉部材は、ピペットチップと連結スタッドとの間を密閉するために用いられ、とくに、弾性変形可能な、そして必要に応じて導電性をも有した材料から形成されたＯ−リングとされ、ピペットユニットには、密閉部材を軸方向に圧搾する締め付け装置が設けられている。ピペットユニットが、密閉部材に対して相応の形状で形成されて配置された作用面を有し、この作用面が半径方向の成分を持った表面を有して、密閉部材からの軸方向の力を受けることができる場合、この密閉部材は、密閉性を保つ機能だけでなく、同時に付勢する機能をも同様に有することができる。
【００２１】
さらに他の観点によれば、本発明は、結局、上に述べられた類のピペットと、上に述べられた類のピペット装置の連結体をも含むものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づき詳述する。
【００２３】
先ず、図１に基づき説明する。図１に、チップとも称されるピペットチップ１を示す。このピペットチップ１は、縦方向軸線３回りに回転対称とされたジャケット５を有しており、このジャケット５が、このピペットチップ１を軸方向に貫通する移送用開口部７を取り囲むようにして画成している。ピペットチップ１は、ピペットチップ１の図１における上側の開口した前方端部９の部分に、図１には不図示のピペット装置に連結するための連結部１１を備えている。また、ピペットチップ１は、前方端部９の反対側に、吸い込んで移すべき媒体に浸漬されるよう設けられた吸口端部１３を備えている。
【００２４】
上記ピペットチップ１のジャケット５は、外周部１５と、内周部１７とを有している。この内周部１７は、連結部１１の部分に、概ね前方端部９から環状の段付き肩部２１にかけて延在する円筒状内周部１９を有している。そして、この段付き肩部２１に、他の円筒状内周部２３が連接されている。この段付き肩部２１は、軸方向に向けられた係止面を形成している。上記ジャケット５には、円筒状内周部１９の部分に、周方向に延びる環状溝部２５が設けられている。軸方向において前方端部９と段付き肩部２１との間に設けられたこの環状溝部２５は、図１の断面に示されるように、一つの円弧に倣った溝形状を有している。
【００２５】
ジャケット５は、連結部１１に連なる部分に、第一の円錐壁部２８と、この円錐壁部２８の円錐の度合いよりも円錐の度合いが小さくされた第二の円錐壁部２９とを有している。ジャケット５は、壁部２８及び壁部２９の部分において、連結部１１における壁の厚さよりも薄い壁の厚さを有して形成されている。連結部１１における壁の厚さがより分厚く形成されることによって、ピペットチップ１の安定度と剛性の向上が図られる。これにより、ピペットチップ１を確実に漏れのない状態でピペット装置に連結することができる。
【００２６】
図１に示されるようなピペットチップに用いられる寸法の一例として、例えば、内周部１９の部分におけるジャケット５の内径は約６．８ｍｍ、内周部２３の部分における内径は約５．８ｍｍとすることができる。段付き肩部２１は、前方端部９から軸方向に約５ｍｍ隔てられた位置に設けることができる。環状溝部２５の円形の輪郭の曲率半径は、約０．６ｍｍとすることができる。環状溝部２５の半径方向の最大深さは、約０．２ｍｍとすることができる。段付き肩部２１と環状溝部２５の中心との間の距離、つまり、段付き肩部２１と環状溝部２５の最も深くなっている部分との間の距離は、約２．１ｍｍとすることができる。
【００２７】
他の図において、図１に示されるものと同一、もしくは同一の機能を有する部材には同一の符号を付す。ただし、こららの符号には、図１における符号に１００を加えるものとする。再度説明することを省略するため、図１に関する上述の説明を引用する。
【００２８】
図２の上側の部分には、手動もしくは自動で操作可能とされたピペットユニット２０１の一部が示されている。このピペットユニット２０１は、上記ピペットチップ１０１と連結するように設けられた連結スタッド２０３を有している。本実施形態におけるピペット装置は、斯かるピペットユニット２０１を複数、例えば、ピペットロボットといった構成において数百まで備えるものとされていてもよい。ピペットユニット２０１は、ピペット導管部２０７を備えたピペットチューブ２０５を有している。ピペット導管部２０７は、導管軸２０９に沿って延在していて、かつ、ピペットチップ１０１がピペットユニット２０１上に連結された連結状態で、ピペットチップ１０１の移送用開口部１０７に連通するようになっている。連結スタッド２０３は、連結スリーブ２１１を備えている。この連結スリーブ２１１は、ピペットチューブ２０５の下端に、例えば、押し込められたり、ネジ留めされるなどして、しっかりと取り付けられている。ピペットチューブ２０５の上には、弾性変形可能な、そして必要ならば導電性をも有した材料から形成されたＯ−密閉リング２１３が被せられて、ピペットチップ１０１から軸方向に離れた側の連結スリーブ２１１の端面に隣接するよう設けられている。さらに、ピペットチューブ２０５の上には、締め付けスリーブ２１５が被せられている。この締め付けスリーブ２１５は、ピペットチューブ２０５に対して相対的に軸方向に滑動自在に設けられ、Ｏ−密閉リング２１３を軸方向に圧搾するために用いられる。締め付けスリーブ２１５は、ここでは不図示の作動手段によって作動可能に設けられている。この作動手段は、手動もしくは自動で締め付けスリーブ２１５を操作するものであってもよい。例えば、締め付けスリーブ２１５は、液体圧で作動するように設けられていてもよい。また、締め付けスリーブ２１５を調整するために、手動で操作することのできる、しかしながら電動モータを用いても操作することのできるネジ駆動を設けることも可能である。
【００２９】
ピペットチップ１０１を取り外すために、さらに、取り外し部材２１７が、ピペットチューブ２０５に対して相対的に軸方向に可動に設けられている。この取り外し部材２１７は、本実施形態においては、締め付けスリーブ２１５及びピペットチューブ２０５を取り囲んだ取り外し管として形成されている。この取り外し機構２１７の作動の仕方を以下に詳細に説明する。
【００３０】
連結スリーブ２１１上には、上記ピペットチップ１０１の段付き肩部１２１と相補的な、環状の段付き肩部２１９が形成され、連結スタッド２０３をピペットチップ１０１に差し込むと、ピペットチップ１０１の段付きの肩部１２１に当接するようになっている。これら段付き肩部１２１，２１９の双方が協働することによって、ピペットチップ１０１の軸方向の位置が、その最終的な装着位置においてピペットユニット２０１に対して相対的に正確に決定されるようになっている。取り付けの際に前方に動く連結スタッド２０３の端部に向けて、連結スリーブ２１１は、円筒状の外周部２２１を有している。その直径は、連結スタッド２０３上にピペットチップ１０１が滑らかに動いて差し込まれるように、ピペットチップ１０１の内周部１２３の直径に合わせられている。軸線方向に見て、もう一方の側には、連結スリーブ２１１のもう一つ別の円筒状の外周部２２３が、段付き肩部２１９に繋がれている。その直径は、先に述べた場合と同様、ピペットチップ１０１の内周部１１９の直径に合わせられている。
【００３１】
図３は、ピペットチップ１０１が差し込まれて、Ｏ−密閉リング２１３がまだ圧搾されていない状態を示す。Ｏ−密閉リング２１３が載置されている連結スリーブ２１１の端面から軸方向に測ると、連結スリーブ２１１の段付き肩部２１９の位置は、Ｏ−密閉リング２１３が、図３に示された差し込み位置において環状溝部１２５に対して軸方向に幾分ずれるようなものとされている。より正確には、圧搾されていないＯ−密閉リング２１３の軸方向の中心に対して、環状溝部１２５の軸方向の中心がピペットチップ１０１側に向けてずらされている。この差し込み位置から、締め付けスリーブ２１５が、Ｏ−密閉リング２１３を軸方向に圧搾するように、軸方向下側、ピペットチップ１０１に向けて動かされる。図４及び図４ａは、この様子について示すものである。図４は、Ｏ−密閉リング２１３を圧搾し終わって、ピペットユニット２０１上でピペットチップ１０１が最終的な装着位置に達した様子を示し、また、図４ａは、Ｏ−密閉リング２１３の部分を拡大して示す図である。図４ａを参照すると、締め付けスリーブ２１５は、Ｏ−密閉リングに面している端部に前方チップ２２５を有している。この前方チップ２２５は、締め付けスリーブ２１５がＯ−密閉リング２１３に向かって進むにつれＯ−密閉リング２１３とピペットチューブ２０５の間に入り込み、Ｏ−密閉リング２１３がこのチップ２２５によって完全に軸方向にではなく、そのかわり、やや環状溝部１２５に向けて半径方向に圧搾されるように構成されている。Ｏ−密閉リング２１３を圧搾していくと、全体でＯ−密閉リング２１３の外径が拡大する。Ｏ−密閉リング２１３の半径方向に押し広げられた部分は、図４ａに点線で示すように、環状溝部１２５の窪んだ隙間に逃げ込むことができる。環状溝部１２５に逃げ込むＯ−密閉リング２１３の部分は、緩もうとして環状溝部１２５内に膨張し、このとき環状溝部１２５の底に達して、この底の部分を押圧する。上述した、Ｏ−密閉リングに対する環状溝部１２５の軸方向のずれによって、専ら環状溝部１２５の底の図４ａにおける軸方向上側の部分が、Ｏ−密閉リング２１３によって押圧されるようになる。環状溝部１２５の底は、この部分にＯ−密閉リング２１３のための作用面１２７を形成している。この作用面１２７は、その曲率に起因して半径方向の要素を有し、これにより、Ｏ−密閉リングが作用面１２７を押圧すると、ピペットチップ１０１に、軸方向の成分を有した力が及ぼされるようになっている。この軸方向の力によって、ピペットチップ１０１の段付き肩部１２１が、連結スリーブ２１１の段付き肩部２１９に向けて軸方向に付勢され、このとき、ピペットチップ１０１がピペットユニット２０１上に軸方向に確実に支持されるようになる。Ｏ−密閉リング２１３を作用面に向けて押し付ける力が働く結果、Ｏ−密閉リング２１３が作用面１２７に密に取り付けられることになり、これにより、ピペットチップ１０１とピペットユニット２０１の間の確実な密閉性が保証される。
【００３２】
図４ａからわかるように、Ｏ−密閉リング２１３が圧搾された状態（図中、点線を参照）で、環状溝部１２５の軸方向下側の部分は、必ずしも、Ｏ−密閉リング２１３によって満たされている必要はない。Ｏ−密閉リング２１３によって満たすこともできるだろうが、むしろ重要なのは、圧搾されたＯ−密閉リング２１３と環状溝部１２５との間が係合して接合した状態に置かれ、これにより、軸方向に生じる力が、Ｏ−密閉リング２１３によって常にピペットチップ１０１に及ぼされるということであり、上述したように、ピペットチップ１０１の段付き肩部１２１が連結スリーブ２１１の段付き肩部２１９を押圧するということである。ピペットチップ１０１がピペットユニット２０１上に連結した最終的な連結状態、すなわち、Ｏ−密閉リング２１３が軸方向に圧搾され、半径方向に膨張することにより、ピペットチップ１０１がしっかり、かつ密閉した状態でピペットユニット２０１上で支持された状態は、図４に示されている。
【００３３】
ピペットチップ１０１を取り外すためには、締め付けスリーブ２１５が、図４に示される圧搾位置から軸方向に上側に向けて移動させられる。このとき、Ｏ−密閉リング２１３は、再び緩められ、環状溝部１２５から引き戻される。したがって、図４に示される連結状態において段付き肩部１２１，２１９に及ぼされていた付勢力は解除される。最終的には、再び、図３に示された状態となる。好ましいことに、図３に示された状態では、Ｏ−密閉リング２１３は、ピペットチップ１０１の内周部１１７と完全に接触しなくなるわけではなく、むしろ、ピペットチップ１０１の内周部１１７と係合しようとして、これにより、ピペットチップ１０１が自然にピペットユニット２０１から脱落することがなくなる。
【００３４】
図４ａに注目すると、この状態で、Ｏ−密閉リング２１３は、例えば、環状溝部１２５、及びピペットチップ１０１の円筒状内周部１１９の間に、符号１２９で示された移行エッジに当たっている。ピペットチップ１０１を取り外すためには、Ｏ−密閉リング２１３を通り越して移行エッジ１２９を動かさなければならないが、これは、Ｏ−密閉リングの通過の際に、Ｏ−密閉リングを半径方向にわずかに圧搾することでのみ可能となる。Ｏ−密閉リング２１３をこのように半径方向に圧搾することは、しかしながら、摩擦を増加させ、ピペットユニット２０１からピペットチップ１０１を滑らかに滑らせて取り外すという要求に反した動きをもたらすことになろう。こういった理由から、環状溝部１２５の上側に設けられたピペットチップ１０１の円筒状内周部１１９は、図４ａに示されるような段差を有して形成されることが好ましい。移行エッジ１２９から軸方向にやや離れた位置に、段差１３１によって段付きに拡張された部分が形成されている。この拡張部は内周部１１９の拡径部に対応している。Ｏ−リング２１３が、移行エッジ１２９と段差１３１との間に形成されたこの「締め付け領域」を通り超えると、Ｏ−リング２１３は、完全に力の加わらない状態になることができ、ピペットチップ１０１の内周部１１７との接触が失われ、これにより、ピペットチップ１０１をピペットユニット２０１から滑らかに滑らせながら取り外すことができる。
【００３５】
ピペットチップ１０１をピペットユニット２０１から手で取り外さなくてもいいように、取り外し部材２１７が設けられている。この取り外し部材２１７は、様々な方法で操作することができる。例えば、取り外し部材２１７を液体の圧力で操作したり、あるいは、電動モータを用いて操作することも可能である。これとは別に、不図示の付勢ばねを取り外し部材２１７に作用させてもよい。すなわち、ピペット１０１がピペットユニット２０１に取り付けられると、上記付勢バネが緊張し、ピペットチップ１０１が、前方端部１０９の部分で、取り外し部材２１７とされている取り外し管を上方に付勢するのである。Ｏ−密閉リング２１３の圧搾状態が解除されると、上記付勢バネが再び緩められる。このときのバネの力によって、取り外し管２１７が再び下方に押圧され、同時に、ピペットチップ１０１が取り外される。上記の取り外し用の付勢バネの寸法は、緊張した状態にある付勢バネから取り外し管２１７に及ぼされる力が、Ｏ−密閉リング２１３の軸方向に支持する力を超えないように設定されるものであることはいうまでもない。また同様に、この付勢バネの寸法は、付勢バネが緩められる過程でピペットチップ１０１に働く力が十分なものになり、移行エッジ１２９がＯ−密閉リング２１３を通り過ぎることができるように設定されるものであることも明らかであろう。
【００３６】
図５は、取り外し部材２１７が下方に動かされている取り外しの際の様子を示し、ピペットチップ１０１がＯ−密閉リング２１３を完全に通りすぎた状態を示している。
【００３７】
ピペットユニット２０１のピペットチューブ２０５には、適当な吸入手段が設けられ、ピペット導管部２０７内、そして、これによってピペットチップ１０１内に負圧を生成することができ、移されるべき液体を吸入するようになっている。この吸入手段は、例えば、ピペットチューブ２０５内で軸方向に可動に設けられ、電気、液体圧、あるいは気体圧による作動手段を用いて軸方向に位置をずらすことができるピストン等を備える構成とすることができる。
【００３８】
上記ピペットチップ１０１は、例えば、射出成形などによって、プラスチック材料から形成されていることが好ましい。このプラスチック材料は、移されるべき液体の中の電気伝導率を、実際によく知られた方法で測定することができるよう、導電性を有していてもよい。それに応じて、連結スリーブ２１１及びピペットチューブ２０５もまた、導電性を有した材料から形成されていてもよい。堅さと耐摩耗性の理由から金属材料が好まれるものの、これら連結スリーブ２１１及びピペットチューブ２０５にプラスチック材料を用いる可能性は否定されるものではない。使い捨て品として作られたピペットチップ１０１の容量は、例えば、０．１〜１３００μｌとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るピペットチップの一実施の形態を示す図であって、ピペットチップ断面図である。
【図２】  ピペットチップをピペット装置に着脱する様子を示す図である。
【図３】  ピペットチップをピペット装置に着脱する様子を示す図である。
【図４】  ピペットチップをピペット装置に着脱する様子を示す図である。
【図４ａ】  ピペットチップをピペット装置に着脱する様子を示す図である。
【図５】  ピペットチップをピペット装置に着脱する様子を示す図である。
【符号の説明】
１，１０１・・・ピペットチップ
３，１０３・・・縦方向軸線
５，１０５・・・ジャケット
７，１０７・・・移送用開口部
９，１０９・・・前方端部（第二の前方端部；差し込み端部）
１１，１１１・・・連結部
１３・・・吸口端部（第一の前方端部）
１５，１１５・・・外周部
１７，１１７・・・内周部（ジャケット内周部）
２１，１２１・・・段付き肩部（ピペットチップの段付きの肩部；軸方向位置決め手段；軸方向係止部）
１９，１１９・・・円筒状内周部（第一の円筒状ジャケット内周部）
２３，１２３・・・円筒状内周部（第二の円筒状ジャケット内周部）
２５，１２５・・・環状溝部（内周溝）
２０１・・・ピペットユニット
２０３・・・連結スタッド
２０５・・・ピペットチューブ
２０７・・・ピペット導管部
２０９・・・導管軸
２１１・・・連結スリーブ
２１３・・・Ｏ−密閉リング（相補的な対軸方向位置決め手段；付勢部材；密閉部材）
２１５・・・締め付けスリーブ（締め付け装置；作動装置）
２１７・・・取り外し部材
２１９・・・段付き肩部（段付きの肩部；対軸方向位置決め手段；対係止部）  ２２１・・・外周部
２２３・・・外周部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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