(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置であって、
所定間隔毎に所定長の映像信号を送信し、前記画像処理装置がデータを送信する場合には、前記所定間隔を長くして映像信号を送信する外部装置より映像信号を受信する受信手段と、
前記外部装置にデータ送信を要求し、前記外部装置が送信する映像信号の合間である前記所定間隔の時間を利用して前記外部装置にデータを送信する送信手段と、
所定時間内に受信した映像信号に基づいて、画像を生成する画像生成手段と、
前記所定時間内の前記送信手段によるデータの送信量に基づいて、前記所定時間内に前記外部装置が送信すべき映像信号が欠損していると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、欠損したと判定した映像信号に係る画像を補填する補填手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記送信量は、前記所定時間内の前記送信手段による送信回数を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補填手段は、欠損したと判定した映像信号に係る画像をその直前の画像をもって補填することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像生成手段は、生成した画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
第１の画像処理装置より第２の画像処理装置に映像信号を送信し、前記第２の画像処理装置において画像を生成する画像伝送システムであって、
前記第１の画像処理装置は、
所定間隔毎に所定長の映像信号を送信する第１の送信手段と、
前記第２の画像処理装置からのデータ送信要求に応じて、前記所定間隔を長くする変更手段を備え、
前記第２の画像処理装置は、
前記第１の画像処理装置より送信される映像信号を受信する受信手段と、
前記第１の画像処理装置にデータ送信を要求し、前記第１の画像処理装置が映像信号を送信する合間である前記所定間隔の時間を利用して前記第１の画像処理装置にデータを送信する第２の送信手段と、
所定時間内に受信した映像信号に基づいて、画像を生成する画像生成手段と、
前記所定時間内の前記第２の送信手段によるデータの送信量に基づいて、前記所定時間内に前記第１の画像処理装置が送信すべき映像信号が欠損していると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、欠損したと判定した映像信号に係る画像を補填する補填手段と、
を備えることを特徴とする画像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置及び画像伝送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散方式では、送信側において伝送すべきディジタル映像信号のベースバンド信号から、擬似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡散符号系列を用いて、原データに比べて極めて広い帯域幅をもつベースバンド信号を生成する。そして、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等の変調を行い、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して伝送する。
【０００３】
これに対して、受信側においては、送信側と同一の拡散符号を用いて受信信号との相関をとる逆拡散を行って受信信号を原データに対応した帯域幅をもつ狭帯域信号に変換する。続いて、通常のデータ復調を行い、原データを生成する。
【０００４】
このように、スペクトラム拡散通信方式では、情報帯域幅に対し送信帯域幅が極めて広いので、送信帯域幅が一定の条件化では、通常の狭帯域変調方式に比べて非常に低い伝送速度しか実現できない。したがって、スペクトラム拡散方式で画像データを伝送しようとする場合には、静止画やコマ落とし画を伝送するか、或いは、滑らかな動画を伝送する場合においては画素数の少ない映像を伝送するのが一般的である。
【０００５】
以下、このようなスペクトラム拡散方式を使って画像を伝送するための装置の構成例を図面を用いて説明する。図４は、本発明者等が先に開発したスペクトラム拡散方式の無線画像伝送装置の構成を示すブロック図である。
【０００６】
先ず、画像送信側である子機３０において、レートバッファ３１は、ディジタル映像信号を順次保持するためのバッファである。メモリコントローラ３２は、レートバッファ３１にディジタル映像信号を書き込むタイミングを制御すると共に、レートバッファ３１からディジタル映像信号を所定間隔で所定語長のパケットとして読み出すコントローラである。また、スペクトラム拡散送信装置３３は、レートバッファ３１から読み出したディジタル映像信号をスペクトラム拡散方式により親機４０に送信する送信装置である。
【０００７】
スペクトラム拡散受信装置３４は、親機４０のスペクトラム拡散送信装置４６から送信された後述のＴｘ（６７，６９）を受信し、スペクトラム逆拡散によりディジタル信号に復調する受信装置である。タイミングコントローラ３５は、スペクトラム拡散受信装置３４によって得られたディジタル信号の種別に応じてメモリコントローラ３２を制御し、これによりレートバッファ３１からデータを読出してスペクトラム拡散送信装置３３に転送するタイミングを制御するコントローラである。
【０００８】
次に、画像受信側である親機４０において、スペクトラム拡散受信装置４１は、子機３０のスペクトラム拡散送信装置３３より無線信号を受信し、スペクトラム逆拡散によりディジタル映像信号に復調する受信装置である。レートバッファ４２は、復調されたディジタル映像信号を順次保持するバッファである。メモリコントローラ４３は、スペクトラム拡散受信装置４１においてスペクトラム逆拡散によりディジタル映像信号に復調されたパケットデータをレートバッファ４２に書き込むタイミングを制御すると共に、レートバッファ４２からパケットデータを読み出すタイミングを制御するコントローラである。
【０００９】
表示装置４４は、レートバッファ４２から読み出したディジタル映像信号をアナログ信号に変換して表示する表示装置であり、例えば、Ｄ／Ａコンバータと液晶表示器などから構成されるが、液晶表示器に限られず、例えばチューブ等によって構成される場合もある。
【００１０】
データジェネレータ４５は、親機４０より子機２０に対して送信する送信要求信号或いは送信データであるＴｘ（６７，６９）を作成する送信データ作成部である。スペクトラム拡散送信装置４６は、データジェネレータ４５によって作成されたＴｘ（６７，６９）をスペクトラム拡散して送信する送信装置である。
【００１１】
次に、図４に示す無線画像伝送装置の動作を説明する。図５は、図４に示す無線画像伝送装置の動作を示すタイミング図である。
【００１２】
映像信号の１フィールド分のデータである“０１”区間は、映像信号の垂直同期信号であるＶＤ（６１）に同期すると共にメモリコントローラ３２からの書き込み制御信号にしたがって、書込み信号であるＷＲ（６２）に示すタイミングでレートバッファ３１に書き込まれる。図示の例においては、レートバッファ３１に対して１フィールド分の映像信号が書き込まれてから１１フィールド後に“１３”区間がＷＲ（６２）に示すタイミングでレートバッファ１１に書き込まれる。この場合、１秒間に５フィールド分の映像信号を伝送することになる。
【００１３】
レートバッファ３１に書き込まれた１フィールド分の映像信号は、“１３”区間がレートバッファ３１に書き込まれる前に、Ｔｘ（６３）に示すタイミングでスペクトラム拡散送信装置３３に対して転送され、これにより親機４０に対して送信される。
【００１４】
Ｔｘ（６６）は、Ｔｘ（６３）における一つの転送区間（例えば、区間”０１”）を時間軸上で拡大したものである。Ｔｘ（６６）に示すように、所定語長のパケットが所定の時間間隔Ｔでスペクトラム拡散送信装置３３に対して転送される。なお、ディジタル映像信号のデータレートは、利用するスペクトラム拡散方式の無線装置の伝送レートより低い値にする必要がある。
【００１５】
レートバッファ３１から転送された各パケットは、スペクトラム拡散送信装置３３において擬似雑音符号（ＰＮ符号）を乗算され、情報帯域幅に比べて極めて広い帯域幅を有するベースバンド信号に変換され、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）によって変調された後にＲＦ（無線周波数）信号として伝送される。
【００１６】
スペクトラム拡散受信装置４１で受信されるＲＦ信号は、送信側と同一の拡散符号を用いてスペクトラム逆拡散がなされ、送信側の原データに対応した帯域幅を有する信号に変換された後に復調されてディジタル映像信号に変換される。
【００１７】
変換されたディジタル映像信号は、メモリコントローラ４３によってＲｘ（６４）に示すタイミングでレートバッファ４２に書き込まれ、メモリコントローラ４３により映像の再現方式に応じて読み出され、表示装置４４によってＤ／Ａ変換され、ＲＤ（６５）に示すタイミングに基づいて表示装置４４にコマ落とし画像が表示される。
【００１８】
親機４０から子機３０への送信要求は、子機３０から親機４０に対して送信される映像信号のパケットの間隔である時間Ｔにおいてなされる。すなわち、Ｔｘ（６７）が“０”のタイミングで親機４０のデータジェネレータ４５からスペクトラム拡散送信装置４６に対して送信要求信号が転送され、これが子機３０のスペクトラム拡散受信装置３４に送信される。ここで、“０”はインアクティブ、すなわち、送信を要求していないことを示している。なお、この送信要求信号としては、種々の形態を採り得る。
【００１９】
図示の例においては、Ｔｘ（６６）に示すように、ＡからＬまでのパケットがレートバッファ３１からスペクトラム拡散送信装置３３に対して転送され、所定の時間間隔Ｔでスペクトラム拡散受信装置４１に対して送信されている。時間間隔Ｔは、Ｔｘ（６７）に示す送信要求信号（この場合は“０”、すなわちインアクティブ）のパケットの転送に要する時間以上を確保されている。
【００２０】
次に、送信要求信号により送信を要求する場合について説明する。Ｔｘ（６８）及びＴｘ（６９）は、親機４０より子機３０に送信要求を出し、親機４０より子機３０に送信を行う様子を示している。Ｔｘ（６８）に示すパケットの間隔は、送信要求信号が“０”の場合には、Ｔｘ（６６）に示すパケットの間隔と同様である。しかし、親機４０のデータジェネレータ４５からスペクトラム拡散送信装置４６に対してＴｘ（６９）に示す送信要求信号“１”が転送され、これがスペクトラム拡散受信装置３４に対して送信されると、子機３０のタイミングコントローラ３５は、次に転送すべきパケットＦをτだけ間隔をあけてレートバッファ３１からスペクトラム拡散送信装置３３に対して転送するようにメモリコントローラ３２を制御する。そして、Ｔｘ（６９）に示すように、時間τの間にデータＤが親機４０のデータジェネレータ４５からスペクトラム拡散送信装置４６に対して転送され、これが子機３０のスペクトラム拡散受信装置３４に対して送信される。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の無線画像伝送装置は、親機４０から子機３０に対して送信されるデータ量が多くなると、時間間隔τが長くなり、結果として子機３０から親機４０に対するデータの転送レートが減少し、親機４０のレートバッファ４２に一定時間内に格納すべきデータ、すなわち、表示装置４４に供給すべきデータを転送できないため、表示装置４４において表示される映像が乱れるという問題がある。
【００２２】
本発明は、外部機器より画像処理装置に映像信号を供給して画像処理装置において画像を生成する際に、画像処理装置において受信した映像信号に欠損が生じた場合においても、生成する画像の乱れを抑制することを目的とする。
【００２３】
また、本発明は、第１の画像処理装置から第２の画像処理装置に映像信号を伝送し、第２の画像処理装置において画像を生成する際に、第２の画像処理装置において受信した映像信号に欠損が生じた場合においても、生成する画像の乱れを抑制することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は以下の特徴を備える。すなわち、本発明に係る画像処理装置は、所定間隔毎に所定長の映像信号を送信し、前記画像処理装置がデータを送信する場合には、前記所定間隔を長くして映像信号を送信する外部装置より映像信号を受信する受信手段と、前記外部装置にデータ送信を要求し、前記外部装置が送信する映像信号の合間である前記所定間隔の時間を利用して前記外部装置にデータを送信する送信手段と、所定時間内に受信した映像信号に基づいて、画像を生成する画像生成手段と、前記所定時間内の前記送信手段によるデータの送信量に基づいて、前記所定時間内に前記外部装置が送信すべき映像信号が欠損していると判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、欠損したと判定した映像信号に係る画像を補填する補填手段と、を備える。
【００２９】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像伝送システムは以下の特徴を備える。すなわち、第１の画像処理装置より第２の画像処理装置に映像信号を送信し、前記第２の画像処理装置において画像を生成する画像伝送システムであって、前記第１の画像処理装置は、所定間隔毎に所定長の映像信号を送信する第１の送信手段と、前記第２の画像処理装置からのデータ送信要求に応じて、前記所定間隔を長くする変更手段を備え、前記第２の画像処理装置は、前記第１の画像処理装置より送信される映像信号を受信する受信手段と、前記第１の画像処理装置にデータ送信を要求し、前記第１の画像処理装置が映像信号を送信する合間である前記所定間隔の時間を利用して前記第１の画像処理装置にデータを送信する第２の送信手段と、所定時間内に受信した映像信号に基づいて、画像を生成する画像生成手段と、前記所定時間内の前記第２の送信手段によるデータの送信量に基づいて、前記所定時間内に前記第１の画像処理装置が送信すべき映像信号が欠損していると判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、欠損したと判定した映像信号に係る画像を補填する補填手段と、を備える。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態における無線画像伝送装置の構成例を示すブロック図である。
【００３７】
先ず、画像送信側である子機１０において、レートバッファ１１は、ディジタル映像信号を順次保持するためのバッファである。メモリコントローラ１２は、レートバッファ１１にディジタル映像信号を書き込むタイミングを制御すると共に、レートバッファ１１からディジタル映像信号を所定間隔で所定語長のパケットとして読み出すコントローラである。また、スペクトラム拡散送信装置１３は、レートバッファ１１から読み出したディジタル映像信号をスペクトラム拡散方式により親機２０に送信する送信装置である。
【００３８】
スペクトラム拡散受信装置１４は、親機２０のスペクトラム拡散送信装置２６から送信された後述のＴｘ（７，９）を受信し、スペクトラム逆拡散によりディジタル信号に復調する受信装置である。タイミングコントローラ１５は、スペクトラム拡散受信装置１４によって得られたディジタル信号の種別に応じてメモリコントローラ１２を制御し、これによりレートバッファ１１からデータを読出してスペクトラム拡散送信装置１３に転送するタイミングを制御するコントローラである。
【００３９】
次に、画像受信側である親機２０において、スペクトラム拡散受信装置２１は、子機１０のスペクトラム拡散送信装置１３より無線信号を受信し、スペクトラム逆拡散によりディジタル映像信号に復調する受信装置である。レートバッファ２２は、復調されたディジタル映像信号を順次保持するバッファである。メモリコントローラ２３は、スペクトラム拡散受信装置２１においてスペクトラム逆拡散によりディジタル映像信号に復調されたパケットデータをレートバッファ２２に書き込むタイミングを制御すると共に、送信データ量判定部２６から供給される判定情報に基づいてレートバッファ２２からパケットデータを読み出すタイミングを制御するコントローラである。
【００４０】
表示装置２４は、レートバッファ２２から読み出したディジタル映像信号をアナログ信号に変換して表示する表示装置であり、例えば、Ｄ／Ａコンバータと液晶表示器などから構成されるが、液晶表示器に限られず、例えばチューブ等によって構成されても良い。データジェネレータ２５は、親機２０より子機１０に対して送信する送信要求信号或いは送信データであるＴｘ（７，９）を作成する送信データ作成部である。スペクトラム拡散送信装置２６は、データジェネレータ２５によって作成されたＴｘ（７，９）をスペクトラム拡散して送信する送信装置である。なお、本実施の形態においては、親機２０から子機１０へのデータの送信は、子機１０から親機２０に対して送信される映像信号の合間を使用してなされる。したがって、親機２０から子機１０へのデータの送信回数（送信量）が増すと子機１０から親機２０に対して所定時間内に送信可能な映像信号が減少する。
【００４１】
送信データ量判定部２７は、データジェネレータ２５よりスペクトラム拡散送信装置２６に対して所定時間（例えば、１区間）内にデータを供給した回数（例えば、子機１０に対して親機２０からの送信を要求し、データを送信した回数）をカウントし、その回数が所定数を超えた場合には、子機１０より所定時間（例えば、１区間）内に受信した映像信号が欠損しているものと判断し、メモリコントローラ２３に対してその旨を通知する。
【００４２】
メモリコントローラ２３は、この通知を認識すると、例えば１区間を単位として直前の１区間の映像信号により、欠損した映像信号を含む１区間を補填すべく、レートバッファ２２を制御する。すなわち、メモリコントローラ２３は、欠損した映像信号を含む１区間の映像信号を表示装置２４に供給する代わりに、その直前の１区間の映像信号を、欠損に係る１区間の映像信号として供給する。
【００４３】
上記の説明においては、送信データ量制御部２７により、子機１０に対する所定時間内のデータの送信回数（送信量）をカウントし、その回数が所定回数を越えることをもって、スペクトラム拡散受信装置２１において受信した映像信号が欠損したことを判定するものであるが、本発明は、例えば、子機１０より受信したデータ自体に基づいて、映像信号のデータ量の不足、すなわち欠損の有無を判定しても良い。
【００４４】
次に、本実施の形態における無線画像伝送装置の動作例を説明する。図２は、図１に示す無線画像伝送装置の動作例を示すタイミング図である。
【００４５】
映像信号の１フィールド分のデータである”０１”区間は、映像信号の垂直同期信号を示すＶＤ（１）に同期すると共にメモリコントローラ１２からの書き込み制御信号にしたがってＷＲ（２）に示すタイミングでレートバッファ１１に書き込まれる。図示の例においては、レートバッファ１１に１フィールド分の映像信号が書き込まれてから、１１フィールド後に“１３”区間がＷＲ（２）に示すタイミングでレートバッファ１１に書き込まれる。すなわち、図示の例においては、１２フィールド分の映像信号から１１フィールド分の映像信号を間引き、１フィールド分の映像信号を親機２０に伝送する。したがって、子機１０は、１秒間に５（６０／１２）フィールド分の映像信号を親機２０に伝送することになり、親機２０は、正常な場合、１２フィールド分同一の映像信号に基づいて画像を表示することになる。
【００４６】
レートバッファ１１に書き込まれた１フィールド分の映像信号は、“１３”区間がレートバッファ１１に書き込まれる前に、Ｔｘ（３）に示すタイミングでスペクトラム拡散送信装置１３に対して転送され、これにより親機２０に対して送信される。
【００４７】
Ｔｘ（６）は、Ｔｘ（３）における一つの転送区間（例えば、区間”０１”）を時間軸上で拡大したものである。Ｔｘ（６）に示すように、所定語長のパケットが所定の時間間隔Ｔでスペクトラム拡散送信装置１３に対して転送される。なお、ディジタル映像信号のデータレートは、利用するスペクトラム拡散送信装置１３の伝送レートより低い値にする必要がある。
【００４８】
レートバッファ１１から転送された各パケットは、スペクトラム拡散送信装置１３において擬似雑音符号（ＰＮ符号）を乗算され、情報帯域幅に比べて極めて広い帯域幅を有するベースバンド信号に変換され、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）によって変調された後にＲＦ（無線周波数）信号として伝送される。
【００４９】
スペクトラム拡散受信装置２１で受信されるＲＦ信号は、送信側と同一の拡散符号を用いてスぺクトラム逆拡散がなされ、送信側の原データに対応した帯域幅を有する信号に変換された後に復調されてディジタル映像信号に変換される。
【００５０】
変換されたディジタル映像信号は、メモリコントローラ２３によってＲｘ（４）に示すタイミングでレートバッファ２２に書き込まれ、メモリコントローラ２３により映像の再現方式に応じて読み出され、表示装置２４によってＤ／Ａ変換され、ＲＤ（５）に示すタイミングに基づいて表示装置２４にコマ落とし画像が表示される。
【００５１】
親機２０から子機１０への送信要求は、子機１０から親機２０に対して送信される映像信号のパケットの間隔である時間Ｔにおいてなされる。すなわち、Ｔｘ（７）が“０”のタイミングで親機２０のデータジェネレータ２５からスペクトラム拡散送信装置２６に対して送信要求信号が転送され、これが子機１０のスペクトラム拡散受信装置１４に対して送信される。ここで、“０”はインアクティブ、すなわち、送信を要求していないことを示している。なお。この送信要求信号としては、例えば、”０”でアクティブであることを示す等、種々の形態を採り得る。
【００５２】
Ｔｘ（６）に示す例においては、ＡからＧまでのパケットがレートバッファ１１からスペクトラム拡散送信装置１３に対して転送され、所定の時間間隔Ｔでスペクトラム拡散受信装置２１に対して送信されている。時間間隔Ｔは、Ｔｘ（７）に示す送信要求信号（この場合は“０”、すなわちインアクティブ）のパケットの転送に要する時間以上を確保されている。
【００５３】
次に、送信要求信号により送信を要求する場合について説明する。Ｔｘ（８）及びＴｘ（９）は、親機２０より子機１０に送信要求を出し、親機２０より子機１０に送信を行う様子を示している。Ｔｘ（８）に示すパケット（子機１０から親機２０に送信）の間隔は、送信要求信号が“０”（インアクティブ）の場合には、Ｔｘ（６）に示すパケットの間隔と同様である。しかし、親機２０のデータジェネレータ２５からスペクトラム拡散送信装置２６に対して、Ｔｘ（９）に示すように、送信要求信号“１”が転送され、これがスペクトラム拡散受信装置１４に対して送信されると、タイミングコントローラ１５は、次に転送すべきパケットをτだけ間隔をあけてレートバッファ１１からスペクトラム拡散送信装置１３に対して転送するようにメモリコントローラ１２を制御する。そして、Ｔｘ（９）に示すように、時間τの間にデータＤが親機２０のデータジェネレータ２５からスペクトラム拡散送信装置２６に対して転送され、これが子機１０のスペクトラム拡散受信装置１４に対して送信される。なお、この例においては、送信要求信号は、“１”のときにアクティブ、すなわち、送信を要求していることを示す。
【００５４】
以上のように、本実施の形態は、子機１０から親機２０に対しては情報量の多い映像データを実質的に連続して送信し、親機２０から子機１０に対する送信に関しては、例えば音声や制御信号等のような情報量の少ないデータを伝送する場合には、親機２０からデータを送信するか否かを子機１０に知らせる極めて短いパケット長の送信要求信号を子機１０に対して間欠的に送信し続けることにより、親機２０から子機１０に対してデータ送信がある場合にのみ子機１０から送信するパケットの間隔を長くし（Ｔからτにする）、その間に親機２０より子機１０に送信を行う。
【００５５】
ここで、ＷＲ（２）に示す“１３”区間を、ＡからＧまでのパケットに分割して転送する場合を考える。“１３”区間のデータがＴｘ（６）に示すように正常に子機１０から親機２０に対して送信される場合には、親機２０ではＲＤ（５２）に示すタイミングに基づいて、レートバッファ２２からメモリコントローラ２３によってディジタル映像信号が読み出され、表示装置２４において表示される。
【００５６】
一方、“１３”区間のデータの転送の際に、Ｔｘ（９）に示すように、送信要求信号“１”が６回を越えて親機２０から子機１０に対して転送されると、Ｔｘ（８）に示すように、子機１０から親機２０に対してＡからＦまでのパケットしか送信できなくなり、その結果Ｒｘ（５１）に示すように、“１３”区間のデータが転送しきれないことになる（すなわち、パケットＧに相当するデータが欠損する）。
【００５７】
データが欠損した場合においても、レートバッファ２２から欠損した区間（この場合”１３”区間）のデータを読出して表示すると、この欠損部分が直前に受信した区間（この場合、”０１”区間）の対応する部分のデータで置換えられることになる。換言すると、データが欠損した場合、この欠損部分は、直前に受信した区間のデータを完全に更新することができないことになり、表示装置２４による表示が乱れる原因となる。
【００５８】
そこで、本実施の形態においては、送信要求信号“１”が６回を越えて親機２０から子機１０に対して転送された場合に映像信号が欠損したものと判断し、メモリコントローラ（２３）によってＲＤ（５３）に示すように、さらに１２フィールド分“０１”区間（直前の正常に受信した区間）の映像を繰り返し読み出すようにレートバッファ２２を制御する。
【００５９】
なお、上記の例は、１つの区間において、送信要求信号”１”が６回を超えて送信された場合に、直前に受信した区間のデータを繰り返して読み出して表示装置２４に供給するものであるが、送信要求信号“１”が１つの区間において何回送信された場合に上述のような制御に切り替えるかは、例えば、子機１０から送信するパケットのデータ長、パケット間隔、映像信号のデータレート、親機２０から送信するパケットのデータ長等に即して定めれば良い。
【００６０】
図３は、レートバッファ２２の構成例を示すブロック図である。同図において、レートバッファ２２は、１区間分の映像信号を保持可能な２つの画像メモリ３０１及び３０２と、セレクタ３０３とを備えている。映像信号に欠損がない場合には、メモリコントローラ２３は、画像メモリ３０１及び３０２に対して区間毎に交互に映像信号を書込み、セレクタ３０３を介して区間毎に交互に映像信号を読出して表示装置２４に供給（ＲＤ（５２）参照）するように制御する。一方、映像信号に欠損が生じた場合には、例えば、映像信号の欠損に係る画像メモリが画像メモリ３０１であるとすると、画像メモリ３０１の代わりに画像メモリ３０２より映像信号を１区間分読み出す（ＲＤ（５３）参照）と共に受信した映像信号を画像メモリ３０２の代わりに画像メモリ３０１に対して再度書込む。
【００６１】
以上のように、子機１０から送信される映像信号が欠損した場合に、その欠損した映像信号を含む区間を直前の区間の映像信号によって置換（補填）することにより、表示装置２４に表示する画像の乱れを防止することができる。
【００６２】
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６３】
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６４】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、所定間隔毎に所定長の映像信号を送信し、通信相手が映像信号の合間である所定間隔の時間を利用してデータを送信する場合には、所定間隔を長くして映像信号を送信し、受信側装置では、所定時間内に受信された映像信号に基づいて画像を生成する方式で映像信号の通信を行う場合に、映像信号の受側装置は、上記方式の特性を利用することで簡単に送信側が送信すべき映像信号が欠損していることを判別でき、欠損したと判定した場合においても、生成する画像の乱れを抑制することができるという効果がある。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における無線画像伝送装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す無線画像伝送装置の動作例を示すタイミング図である。
【図３】レートバッファ２２の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明者等が先に開発したスペクトラム拡散方式の無線画像伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す無線画像伝送装置の動作を示すタイミング図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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