(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア側に設けられ車両ボデー側に設けられたストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び完全閉状態で保持するラッチ機構と、該ラッチ機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて半閉状態にある車両ドアを完全閉状態とするクローザ機構とを有する車両用ドアクローザ装置であって、前記クローザ機構を、駆動原に連係されたアクティブレバーと、該アクティブレバーに連係され且つ前記ラッチ機構と連係可能なパッシブレバーと、前記アクティブレバーと前記パッシブレバーとの間に配設され且つ操作源に連係され前記パッシブレバーと前記アクティブレバーとの連係を係脱するキャンセルレバーとを有して構成した車両用ドアクローザ装置において、前記パッシブレバーに前記キャンセルレバーを回転自在に支持し且つ前記アクティブレバーと前記キャンセルレバーとの間に係脱機構を構成し、該係脱機構を、前記アクティブレバーに形成された第１開口及び第２開口を備える異径形状の長穴開口と、前記キャンセルレバーに形成され前記長穴開口に挿通される矩形形状のピン部とを有して構成し、更に、前記操作源に連結された出力ピンが挿通され且つ長手方向において幅が可変する前記アクティブレバーの回転中心或いは前記パッシブレバーの回転中心を中心とした円弧形状の長穴を前記キャンセルレバーに形成した、車両用クローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローザ機構によりラッチ機構を作動させて半閉状態にある車両ドアを完全閉状態とするドアクローザ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用ドアクローザ装置としては、特開平５−５９８５６号公報に示されるものが知られている。これは、車両ドア側に設けられ車両ボデー側に設けられたストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び完全閉状態で保持するラッチ機構と、該ラッチ機構に連係され前記ラッチ機構を作動させて半閉状態にある車両ドアを完全閉状態とするクローザ機構とを有するものであって、クローザ機構を、駆動原に連係されたアクティブレバーと、アクティブレバーに連係され且つラッチ機構と連係可能なパッシブレバーと、アクティブレバーとパッシブレバーとの間に配設され且つ操作源に連係されパッシブレバーとアクティブレバーとの連係を係脱するキャンセルレバーとを有して構成していた。
【０００３】
又、この従来装置では、パッシブレバーに第１開口及び第２開口を備える異径形状の長穴開口を形成し且つキャンセルレバー及びアクティブレバーに長穴開口に挿通される円形のピン部を支持し、キャンセルレバーの回転によりピン部をアクティブレバーに対してスライドさせてピン部をパッシブレバーの第１開口及び第２開口間で移動させることによりアクティブレバーとパッシブレバーとの連係の係脱を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、アクティブレバーとパッシブレバーとが連係している際の両者の動きを許容するために、キャンセルレバーは、ピン部をガイドする長穴を備えているが、アクティブレバーとパッシブレバーとの連係を断つためにピン部を第２開口から第１開口へと移動させる際、キャンセルレバーの回転操作タイミングによっては、キャンセルレバーの回転中心からピン部までの距離が短く、ピン部のスライド量が少なくなる。この結果、ピン部が円形状を呈しているため、ピン部が第１開口と第２開口とを連続させる凸状の側壁に引っ掛かり、キャンセル不良となる恐れがある。これを回避するためには、キャンセルレバーの回転中心からピン部までの距離を長くとれば良いが、この場合、キャンセルレバーを回転させる操作力が重くなってしまう。
【０００５】
故に、本発明は、キャンセルレバーのレバー比を大きくすることなくキャンセル不良を解消することを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、前記パッシブレバーに前記キャンセルレバーを回転自在に支持し且つ前記アクティブレバーと前記キャンセルレバーとの間に係脱機構を構成し、該係脱機構を、前記アクティブレバーに形成された第１開口及び第２開口を備える異径形状の長穴開口と、前記キャンセルレバーに形成され前記長穴開口に挿通される矩形形状のピン部とを有して構成し、更に、前記操作源に連結された出力ピンが挿通され且つ長手方向において幅が可変する前記アクティブレバーの回転中心或いは前記パッシブレバーの回転中心を中心とした円弧形状の長穴を前記キャンセルレバーに形成した、ことである。
【０００７】
この技術的手段によれば、ピン部が矩形形状を呈しているため、ピン部は、第２開口から第１開口に移動する際に第１開口及び第２開口を連続する凸状の側壁を回避しながら移動する。よって、キャンセルレバーのレバー比を大きくすることなくキャンセル不良を解消し得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に示されるように、ドアクローザ装置１は、ラッチ機構２とクローザ機構３を備えており、スライド動作によって開閉するスライドドア４内に配設され、車両ボデー５に設けられたストライカ５１とラッチ機構２の後述するラッチ２１との係合によりスライドドア４を閉状態に保持する。
【０００９】
図２ないし図４に示されるように、ラッチ機構２は、ラッチ２１及びポール２２を有して構成されている。
【００１０】
ラッチ２１は、スライドドア４内に後述するベースプレート３１を介して固定され且つ所定の間隔をもって対向配置された対のベースプレート２３、２４間に配置されており、ピン２５によりベースプレート２３、２４に回転自在に支持されている。このラッチ２１は、その外周面２１ｅに開口したＵ字溝２１ａを備えており、このＵ字溝２１ａ内には、スライドドア４の閉動作に伴い、ストライカ５１が進入可能となっている。又、ラッチ２１には、その外周面２１ｅから外方に突出し且つポール２２と係脱可能な第１及び第２の係合爪２１ｂ、２１ｃが形成されている。ピン２５回りには、一端がラッチ２１に係止され且つ他端がベースプレート２４に係止されたスプリング２７が配設されており、ラッチ２１は、このスプリング２７の付勢力を受けて図２示時計方向つまりＵ字溝２１ａ内に進入したストライカ５１をＵ字溝２１ａ外に送り出す方向に常時回転付勢されている。
【００１１】
ポール２２は、ラッチ２１と同様に、ベースプレート２３、２４に配置されており、ピン２６によりベースプレート２３、２４に回転自在に支持されている。このポール２２は、その回転動作によりラッチ２１の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２２ｃと係脱自在とされている。ピン２６回りには、一端はポール２２に係止され且つ他端がベースプレート２４に係止されたスプリング２８が配設されており、ポール２２は、このスプリング２８の付勢力を受けて図２示反時計方向つまりラッチ２１の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２１ｃと係合する方向に常時回転付勢されている。
【００１２】
このような構成において、ストライカ５１とラッチ２１との係合時における第１の係合爪２１ｂとポール２２との係合によりラッチ機構２のハーフラッチ状態が設定され、スライドドア２を半閉状態で保持する。又、ストライカ５１とラッチ２１との係合時における第２の係合爪２１ｃとポール２２との係合によりラッチ機構２のフルラッチ状態が設定され、スライドドア２を完全閉状態で保持する。
【００１３】
ラッチ２１には、クローザ機構３と連係可能なピン６が立設されている。
【００１４】
図５ないし図７に示されるように、クローザ機構３は、モータ３２、アクティブレバー３３、パッシブレバー３４及びキャンセルレバー３５を有して構成されている。
【００１５】
モータ３２は、スライドドア４内に固定されたベースプレート３１に減速ギヤ構造３２ａを内蔵するハウジングを介して固定されている。このモータ３２には、ハウジング内蔵の減速ギヤ構造３２ａを介してベースプレート３１の表面側に配置された出力ピニオンギヤ３２ｂが連結されている。アクティブレバー３３は、ベースプレート３１の表面側に配置されており、ピン３６によりベースプレート３１に回転自在に支持されている。このアクティブレバー３３には、円弧ラック形状を呈したセクタギヤ部３３ａが形成されており、モータ３２の出力ピニオンギヤ３２ｂと噛合している。パッシブレバー３４は、アクティブレバー３３と同様に、ベースプレート３１の表面側に配置され、アクティブレバー３３と同軸となるように、ピン３６により回転自在に支持されている。このパッシブレバー３４には、連係腕部３４ａが形成されている。この連係腕部３４ａは、その回転軌跡上にラッチ２１のピン６が位置するように延在しており、パッシブレバー３４の回転で連係腕部３４ａがピン６と当接するようになっている。この連係腕部３４ａとピン６との当接により両者間の連係を成す。キャンセルレバー３５は、アクティブレバー３３とパッシブレバー３４との間に配置され、ピン３７によりパッシブレバー３４に後述する連係位置及びキャンセル位置を取るように回転自在に支持されている。アクティブレバー３３の回転中心（ピン３５）を挟んでセクタギヤ部３３ａと対向する部分には、異形形状の長穴開口３３ｂが形成されている。キャンセルレバー３５には、長穴開口３３ｂに挿通される矩形形状のピン部３５ａが一体に突出形成されている。アクティブレバー３３の長穴開口３３ｂは、アクティブレバー３３の周方向所定範囲に渡る第１開口３３１ｂ及び第１開口３３１ｂから連続し且つアクティブレバー３３の径方向に渡る第２開口３３２ｂを備える。第２開口３３２ｂのアクティブレバー３３の径方向幅は、キャンセルレバー３５のピン部３５ａと略同じ幅となっている。キャンセルレバー３５のピン部３５ａは、キャンセルレバ−３５のピン３７を中心としたパッシブレバ３４に対する回転により、第１開口３３１ｂ内に位置したり第２開口３３２ｂ内に位置したりするように、アクティブレバー３３に対して移動し、ピン部３５ａが第２開口３３２ｂ内に位置（キャンセルレバー３５の連係位置）することにより、アクティブレバー３３の回転がキャンセルレバー３５を介してパッシブレバー３４に伝わり、アクティブレバー３３及びパッシブレバー３４の両者がピン３６を中心にして一体的に回転するようになる。又、ピン部３５ａが第１開口３３１ｂ内に位置（キャンセルレバー３５のキャンセル位置）することにより、アクティブレバー３３がキャンセルレバー３５に対して空振りし、アクティブレバ３３ーとパッシブレバー３４とは相対回転するようになる。
【００１６】
キャセンルレバー３５には、ピン３６を中心とした円弧形状の長穴３５ｂが形成されている。又、ベースプレート３１の裏面側には、スライドドア４のアウトサイドハンドル４１（図１示）に連結された直線移動する２枚の移動リンク９１、９２及びベースプレート３１に回転自在に支持された回転リンク９３よりなるリンク機構９が配設されている。このリンク機構９の回転リンク９３は、出力ピン９３ａを備えており、この出力ピン９３ａは、キャンセルレバー３５の長穴３５ｂに挿通されている。長穴３５ｂには、幅の狭い部分３５１ｂと幅の広い部分３５２ｂとをその長手方向において設定されており、幅の狭い部分３５１ｂは、出力ピン９３ａと略同じ幅で、幅の広い部分３５２ｂは、出力ピン９３ａより広く、両者間にスキマを設定している。
【００１７】
パッシブレバー３４とベースプレート３１に固定されたサブプレート３１ａ（ピン６を支持すると共にキャンセルレバー３５とアクティブレバー３３との係合部位を被覆する）との間には、スプリング３８が配設されており、パッシブレバー３４は、このスプリング３８の付勢力を受けて図５示時計方向つまり連係腕部３４ａがラッチ２１のピン６から遠ざかる方向に常時付勢されている。又、ベースプレート３１に固定されたサブプレート３２（出力ピニオンギヤ３２ｂとアクティブレバー３３のセクタギヤ部３３ａとの噛合部位を被覆する）は、アクティブレバー３３のセクタギヤ部３３ａの両端面と当接可能な対のストッパ体３９、４０が固定されており、このストッパ体３９、４０によりアクティブレバー３３の回転角を規定している。
【００１８】
尚、ベースプレート３１は、ラッチ機構２を支持しており、これにより、ラッチ機構２とクローザ機構３とがベースプレート３１によりユニット化され、スライドドア４に対する組付性を向上させている。
【００１９】
図２に示されるように、ベースプレート２４上には、ロータリ式のラッチスイッチ７及びリミット式のポールスイッチ８が配設されている。ラッチスイッチ７は、ラッチ機構２のハーフラッチ状態が得られるラッチ２１のハーフラッチ位置及びフルラッチ状態が得られるフルラッチ位置を検出するものであって、その入力レバー７１にラッチ２１に立設された連結ピン２９が長穴７１ａを介して連結されている。尚、連結ピン２９は、ラッチ２１からベースプレート２４に形成された長穴２４ａに挿通されて入力レバー７１へと延在している。ポールスイッチ８は、ポール２２の回転によりオン・オフしてラッチ機構２がハーフラッチ状態及びフルラッチ状態となる時のポール２２の回転を検出するものであって、その可動接点８１がポール２２に固定された検出ブロック３０と接触可能となっている。
【００２０】
図５に示されるように、ベースプレート３１の表面側には、リミット式の元位置スイッチ１０が配設されている。又、裏面側には、リミット式のハンドルスイッチ１１が配設されている。元位置スイッチ１０は、アクティブレバー３３のセクタギヤ部３３ａの一方の端面がストッパ体３９と当接したアクティブレバー３３の初期位置を検出するものであって、その可動接点１０１がセクタギヤ部３３ａの一方の端面と当接可能となっている。ハンドルスイッチ１１は、スライドドア４のアウトサイドハンドル４１が操作されたか否かを移動リンク９１の移動から検出するものであって、その可動接点１１１が移動リンク９１の検出部９１ａと接触可能となっている。
【００２１】
図８に示されるように、ラッチスイッチ７及びポールスイッチ８の検出信号に基づいてクローザ機構３のモーター３２を作動制御するＣＰＵの入力ポートＰ１には、ラッチスイッチ７の基板状のハーフラッチ接点７２がポールスイッチ８を介して接続されている。入力ポートＰ２には、ラッチスイッチ７の可動接点７３が接続されており、入力ポートＰ３には、基板状のフルラッチ接点７４が接続されている。又、入力ポートＰ４、Ｐ５には、元位置スイッチ１０及びハンドルスイッチ１１が直列に接続されている。更に、出力ポートＰ６、Ｐ７には、クローザ機構３のモーター３２が接続されている。
【００２２】
次に作動について説明する。
【００２３】
スライドドア４が開状態の時、ストライカ５１とラッチ２１とは、非係合状態にあり、ラッチ２１の第１及び第２の係合爪２１ｂ、２１ｃとポール２２とは、非係合状態にある。この状態において、ラッチスイッチ７は、オフ状態にあり、ポールスイッチ８は、ポール２２の検出ブロック３０と可動接点８１との接触でオン状態にある。又、図５及び図９に示されるように、アクティブレバー３３は、セクタギヤ部３３ａの一方の端面がストッパ体３９と当接した初期位置にあり、キャンセルレバー３５は、ピン部３５ａが長穴開口３３ｂの第２開口３３２ｂ内に位置するように、連係位置に位置している。この状態において、元位置スイッチ１０は、可動接点１０１とセクタギヤ部３３ａの一方の端面との接触でオフ状態にあり、ハンドルスイッチ１１は、キャンセルレバー３５が連係位置に位置しているつまりアウトサイドハンドル４１が操作されていないことで、その可動接点１１１と移動リンク９１の検出部９１ａとの当接でオン状態にある。
【００２４】
この状態において、スライドドア４を閉動作すると、ストライカ５１がラッチ２１のＵ字溝２１ａ内に進入してラッチ２１がスプリング２７の付勢力に抗して回転していく。これにより、ラッチ２１がハーフラッチ位置に位置して第１の係合爪２１ｂとポール２２とが係合してラッチ機構２がハーフラッチ状態となる。この時、ポール２２は、ラッチ２１の回転に合せてスプリング２８の付勢力に抗して一旦、回転させられた後、スプリング２８の付勢力により再び回転させられて第１の係合爪２１ｂと係合する。このポール２２とラッチ２１の第１の係合爪２１ｂとの係合によりラッチ２１のスプリング２７の付勢力による回転が規制され、スライドドア４は、半閉状態で保持されることになる。
【００２５】
このようなラッチ機構２の作動を受けて、図１５に示されるように、ラッチスイッチ７は、ラッチ２１がハーフラッチ位置に位置することで、ハーフラッチ接点７２を閉じ（ラッチスイッチハーフオン）、ポールスイッチ８は、ポール２２のスプリング２８の付勢力に抗した回転で（ポールスイッチ８の可動接点８１とポール２２の検出ブロック３０との接触が外れる）一旦、オフとなった後、スプリング２８の付勢力による回転で再びオンとなる。そして、ハーフラッチ接点７２が閉じられ且つポールスイッチ８がオン状態となることで、ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２にオン信号が入力される。このように、ラッチ機構２のハーフラッチ状態をラッチスイッチ７とポールスイッチ８の両方で検出するので、精度良く且つ確実なハーフラッチ状態の検知が可能となる。
【００２６】
ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２にオン信号が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に正転駆動信号を出力する。これにより、クローザ機構３のモーター３２が正転駆動して図９ないし図１１に示されるように、アクティブレバー３３が出力ピニオンギヤ３２ｂとセクタギヤ部３３ａとの噛合により図９ないし図１１示反時計方向にセクタギヤ３３ａの他方の端面がストッパ体４０と当接するまで回転していく。この時、キャセンルレバー３５が連係位置にあり、ピン部３５ａが長穴開口３３ｂの第２開口３３２ｂ内に位置しているので、パッシブレバー３４もアクティブレバー３３と一体にスプリング３８の付勢力に抗して図９ないし図１１示反時計方向に回転していく。又、キャンセルレバー３５も、リンク機構９の出力ピン９３ａがキャンセルレバー３５の長穴３５ｂの幅の広い部分３５２ｂから幅の狭い部分３５１ｂへと移動していくようなガイドにより、パッシブレバー３４及びアクティブレバー３３の一体回転と共に図９ないし図１１に示すように移動していく。結果、パッシブレバー３４の連係腕部３４ａがその回転軌跡上にあるラッチ２１のピン６を押し、ラッチ２１がスプリング２７の付勢力に抗して回転していく。これにより、ラッチ２１がフルラッチ位置に位置して第２の係合爪２１ｃとポール２２とが係合してラッチ機構２がフルラッチ状態となる。この時、ポール２２は、ラッチ２１の回転に合せてスプリング２８の付勢力に抗して一旦、回転させられた後、スプリング２８の付勢力により再び回転させられて第２の係合爪２１ｃと係合する。このポール２２とラッチ２１の第２の係合爪２１ｃとの係合によりラッチ２１のスプリング２７の付勢力による回転が規制され、スライドドア４は、完全閉状態で保持されることになる。
【００２７】
このようなラッチ機構２の作動を受けて、図１５に示されるように、ラッチスイッチ７は、ラッチ２１がフルラッチ位置に位置することで、フルラッチ接点７４を閉じ（ラッチスイッチフルオン）、ポールスイッチ８は、ポール２２のスプリング２８の付勢力に抗した回転で（ポールスイッチ８の可動接点８１とポール２２の検出ブロック３０との接触が外れる）一旦、オフとなった後、スプリング２８の付勢力による回転で再びオンとなる。この時、ハーフラッチ接点７２は、閉じられたままとなっている。そして、ハーフラッチ接点７２及びフルラッチ接点７４が閉じられ且つポールスイッチ８がオン状態となることで、ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３にオン信号が入力される。このように、ラッチ機構２のフルラッチ状態をラッチスイッチ７とポールスイッチ８の両方で検出するので、精度良く且つ確実なフルラッチ状態の検知が可能となる。又、元位置スイッチ１０は、アクティブレバー３３の回転によりその可動接点１０１とセクタギヤ部の一方の端面との接触が解除されることでオン状態となる。
【００２８】
ＣＰＵの入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３にオン信号が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力する。これにより、クローザ機構３のモーター３２の正転駆動が停止する。その後、駆動停止から所定時間後にＣＰＵの出力ポートＰ６、Ｐ７から逆転駆動信号が出力され、モーター３２が前述とは逆に逆転駆動し、図１２に示されるように、アクティブレバー３３及びパッシブレバー３４が図１１ないし図１２示時計方向に一体に回転してセクタギヤ部３３ａの一方の端面とストッパ体３９とが当接する初期位置に復帰する。このアクティブレバー３３の初期位置復帰により、図１５に示されるように、セクタギヤ部３３ａの一方の端面と元位置スイッチ１０の可動接点１０１とが接触して元位置スイッチ１０がオフ状態となり、ＣＰＵの入力ポートＰ６、Ｐ７にオフ信号が入力される。この結果、ＣＰＵは、このオフ信号に基づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力し、モーター３２の逆転駆動を停止する。
【００２９】
クローザー機構３のモーター３１が正転駆動してアクティブレバー３３及びパッシブレバー３４が一体回転している際に、アウトサイドハンドル４１を操作すると、移動リンク９１、９２を介して回転リンク９３が回転させられる。この回転リンク９３の回転により、図１３及び図１４に示されるように、回転リンク９３の出力ピン９３ａがキャンセルレバー３５の長穴３５ｂの側壁を押してキャンセルレバー３５がピン３７を中心に図１３示時計方向に回転し、キャンセルレバー３５のピン部３５ａがアクティブレバー３３の長穴開口３３ｂの第２開口３３２ｂから第１開口３３１ｂへと移動する。この時、ピン部３５ａは、矩形形状を呈しているので、長穴開口３３ｂの第１開口３３１ｂと第２開口３３２ｂとの連続部分の凸状の側壁３３３ｂに引っ掛かるようなことがなく、又、仮に、引っ掛かったとしても、長穴３５ｂの幅の広い部分３５２ｂによる出力ピン９３ａとの間のスキマによりキャンセルレバー３５は、引っ掛かりによる反力でピン部３５ａに対してその向きを変え、この引っ掛かりを解消するので、キャンセルレバー３５のスムーズな回転が確保される。これにより、アクティブレバー３３とパッシブレバー３４との一体回転が断たれ、パッシブレバー３４がスプリング３８の付勢力により今までとは逆に回転して初期位置に復帰する。結果、ラッチ機構２のハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行つまりスライドドア４の半閉状態から完全閉状態への移行が機械的にキャンセルされる。
【００３０】
このアウトサイドハンドル４１の操作を受けて、図１６に示されるように、ハンドルスイッチ１１は、移動リンク９１と可動接点１１１との接触が外れてオフ状態となり、ＣＰＵの入力ポートＰ４、Ｐ５にオフ信号が入力される。
【００３１】
ＣＰＵの入力ポートＰ４、Ｐ５にオフ信号が入力されると、ＣＰＵは、このオン信号に基づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力する。これにより、クローザ機構３のモーター３２の正転駆動が停止する。その後、駆動停止から所定時間後にＣＰＵの出力ポートＰ６、Ｐ７から逆転駆動信号が出力され、モーター３２が前述とは逆に逆転駆動し、アクティブレバー３３が初期位置に復帰する。このアクティブレバー３３の初期位置復帰により、図１６に示されるように、セクタギヤ部３３ａの一方の端面と元位置スイッチ１０の可動接点１０１とが接触して元位置スイッチ１０がオフ状態となり、ＣＰＵの入力ポートＰ６、Ｐ７にオフ信号が再び入力される。この結果、ＣＰＵは、このオフ信号に基づいて出力ポートＰ６、Ｐ７に駆動停止信号を出力し、モーター３２の逆転駆動を停止する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、アクティブレバー及びパッシブレバーの何れか一方とキャンセルレバーとのいずれか一方に形成された異形形状の長穴開口に挿通されるいずれか他方に形成されたピン部を矩形形状としたので、ピン部を第２開口から第１開口に移動する際に第１開口及び第２開口を連続する凸状の側壁を回避しながら移動させることができる。これにより、キャンセル不良を解消することができる。又、キャンセルレバーのレバー比は、変更されないので、キャンセルレバーを回転させる操作力が重くなることもない。
【００３４】
又、本発明によれば、操作源とキャンセルレバーとをキャンセルレバーに形成された長手方向において幅が可変する長穴及び長穴に挿通される操作源に連結された出力ピンで連係したので、出力ピンと長穴の側壁との間のスキマ分だけキャンセルレバーのピン部に対して向きを変えることができる。これにより、ピン部と凸状の側壁との引っ掛かりを強制的に解消することができ、キャンセル不良をより確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ドアクローザ装置を搭載した車両の斜視図である。
【図２】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ機構を示す正面図である。
【図３】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ機構のラッチを示す断面図である。
【図４】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ機構のポールを示す断面図である。
【図５】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の正面図である。
【図６】図５の裏面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御回路を示す回路図である。
【図９】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１１】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１２】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１３】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１４】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のクローザ機構の作動を示す正面図である。
【図１５】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御回路の通常作動を示すタイミングチャート図である。
【図１６】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御回路のキャンセル作動を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１  車両用ドアクローザ装置
２  ラッチ機構
３  クローザ機構
４  スライドドア（車両ドア）
５  車両ボデー
３２  モーター（駆動源）
３３  アクティブレバー
３４  パッシブレバー
３５  キャンセルレバー
４１  アウトサイドハンドル（操作源）
３３ｂ  長穴開口（係脱機構）
３５ａ  ピン部（係脱機構）
３５ｂ  長穴
９３ａ  出力ピン
３３１ｂ  第１開口
３３２ｂ  第２開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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