(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて、
前記移動体においてスリットを介してシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項２】
シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて、
スリットを介してシリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項３】
前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側端面に係止しうる係止部と、前記間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とする請求項２に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項４】
前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とする請求項２に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項５】
前記係止部の進行方向側面は、前記シリンダチューブの幅方向外側に異物を排出するための傾斜面になっていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項６】
前記係止部の一部には、前記スリットを保護するシールベルト上面を掻き取ることでそこにある異物を除去するためのスクレーパ部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項７】
前記摺動部材は耐摩耗性樹脂からなるがたつき防止スペーサであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【請求項８】
シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止スペーサであって、前記移動体においてシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に遊挿される板状部を有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。
【請求項９】
前記移動体に係止しうる係止部を有することを特徴とする請求項８に記載のロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。
【請求項１０】
前記係止部は、前記移動体に設けられている位置決め凹部に係止しうることを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載のロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。
【請求項１１】
シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止用スペーサであって、シリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記スライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、がたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ、ロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。この種のシリンダは、その構造上からみても分かるように、設置スペースをとらずにロングストローク化を図るうえで好都合という特性を持っている。
【０００３】
図１０には、従来におけるロッドレスシリンダ７１が例示されている。このロッドレスシリンダ７１を構成するシリンダチューブ７２内には、図示しないピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブ７２の上面中央部には、スリット７３が形成されている。このスリット７３は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ７２の内外を連通している。シリンダチューブ７２の上面外側には、ワークを固定するためのテーブル状のスライダ７４が配設されている。ピストンとスライダ７４とは、連結手段としてのヨーク７５を介して一体移動可能に連結されている。従って、ピストンによって区画される圧力作用室に加圧エアを給排すると、ピストン、ヨーク７５及びスライダ７４がチューブ長手方向に沿って一体移動するようになっている。
【０００４】
ところで、この種のロッドレスシリンダ７１では、ヨーク７５のスライダ被連結部７５ａの下面とシリンダチューブ７２の上面７２ａとの間に間隙Ｃ1 があることから、スライダ７４にがたつきが生じやすい（図１０の矢印Ａ1 参照）。そのため、従来ではスライダ７４の下面にあらかじめ設けられている凹部７６内に樹脂製摺動材７７を収容するというがたつき防止対策が採られている。スライダ７４の側面には凹部７６に連通するねじ孔７８が加工形成され、そのねじ孔７８には調整ねじ７９が挿通されている。調整ねじ７９の先端は、鉄片８０を介して樹脂製摺動材７７に当接している。従って、調節ねじ７９を適宜締め付けることにより、樹脂製摺動材７７の一部がシリンダチューブ７２の上面に相当の力で常時押し当てられる。その結果、スライダ被連結部７５ａとシリンダチューブ７２との間に間隙Ｃ1 があっても、ストロークエンドにてスライダ７４ががたつかないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のロッドレスシリンダ７１では、樹脂製摺動材７７の一部がシリンダチューブ７２の上面におけるエッジ部に押し当てられているため、摺動抵抗が大きく、これがスライダ７４の動作性を悪化させる原因となっていた。また、樹脂製摺動材７７の一部は、エッジ部のような平坦でない部位に対して、調整ねじ７９の締め付けにより強制的に押し当てられている。よって、樹脂製摺動部材７７には早期に摩耗が生じやすかった。そのため、摩耗した分だけ調整ねじ７９を余分に締め付けるという調整作業を頻繁に行わなければならず、ユーザーサイドにおいてはその作業が極めて煩雑であった。しかも、樹脂製摺動材７７の一部を常時エッジ部に押し当てていることが、スライダ７４の動作性悪化及び樹脂製摺動材７７の早期摩耗の発生をより助長していた。
【０００６】
さらに、このようながたつき防止対策を採ろうとすると、スライダ７４に対する機械加工が必要となるばかりでなく、構成の複雑化や部品点数の増加も避けられない。従って、ロッドレスシリンダ７１が高価になるという問題があった。また、ユーザーサイドにおいて部品の追加加工や組み立てを実施しようとしても、それは極めて困難であった。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、がたつきが起こりにくくて、しかもコスト性、動作性及び耐久性に優れたがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダを提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、上記の優れたものであってさらに組み立てやすいロッドレスシリンダを提供することにある。
また、本発明の第３の目的は、上記の優れたロッドレスシリンダを実現するうえで好適なロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて、前記移動体においてスリットを介してシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて、スリットを介してシリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側端面に係止しうる係止部と、前記間隙に遊挿される板状部とを有するとした。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記間隙に遊挿される板状部とを有するとした。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項において、前記係止部の進行方向側面は、前記シリンダチューブの幅方向外側に異物を排出するための傾斜面になっているとした。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項において、前記係止部の一部には、前記スリットを保護するシールベルト上面を掻き取ることでそこにある異物を除去するためのスクレーパ部が形成されているとした。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項において、前記摺動部材は耐摩耗性樹脂からなるがたつき防止スペーサであるとした。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止スペーサであって、前記移動体においてシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に遊挿される板状部を有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサをその要旨とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記移動体に係止しうる係止部を有するとした。
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９において、前記係止部は、前記移動体に設けられている位置決め凹部に係止しうるとした。
【００１９】
請求項１１に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止用スペーサであって、シリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記スライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサをその要旨とする。
【００２１】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、前記露出している部位及びシリンダチューブの外周面と、摺動部材との間に遊びを設けたことにより、摺動部材が前記両部材に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。従って、摺動抵抗が小さな値に抑えられる結果、移動体の動作性が向上するとともに、摺動部材に早期に摩耗が起こりにくくなる。また、がたつき防止が必要なときには、摺動部材が沈み込もうとするスライダ部の障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダ部のがたつきが防止される。さらに、この構成であると追加の機械加工等が不要になるばかりでなく構成の簡略化も図られるため、低コストなものとすることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によると、スライダ被連結部及びシリンダチューブ外周面と摺動部材との間に遊びを設けたことにより、摺動部材が前記両部材に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。これに加えて、スライダ被連結部とシリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に摺動部材を介在させたことにより、摺動時に摺動部材が受ける面圧も減少する。
【００２３】
以上の２つの事項の相乗作用によって摺動抵抗がいっそう小さな値に抑えられ、結果としてスライダの動作性がより向上するとともに、摺動部材に早期に摩耗がより起こりにくくなる。また、がたつき防止が必要なときには、摺動部材が沈み込もうとするスライダの障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダのがたつきが防止される。さらに、この構成であると追加の機械加工等が不要になるばかりでなく構成の簡略化も図られるため、低コストなものとすることができる。
【００２４】
請求項３，４に記載の発明によると、がたつき防止が必要なときには、遊挿された板状部が沈み込もうとするスライダの障害物となり、その荷重を受け止める。また、スライダ被連結部の進行方向側端面に係止部が係止することにより位置ずれが防止され、摺動部材の脱落が回避される。特に請求項４のように進行方向側両端面に係止部があると、位置ずれがより確実に防止される。さらに、この構成であるとスライダを連結手段から取り外した後に板状部を間隙に挿入するだけでよいため、組立性にも優れたものとなる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によると、スライダの前方にある異物は、傾斜面に当接することによりシリンダチューブの幅方向外側に弾き飛ばされる。その結果、間隙にあった異物が外部に排出され、スリットを介して異物がシリンダチューブ内に侵入する確率も小さくなる。ゆえに、シリンダの防塵性・防滴性が確実に向上する。
【００２６】
請求項６に記載の発明によると、スクレーパ部がシールベルト上面にある異物を掻き取って除去するため、スリットを介して異物がシリンダチューブ内に侵入する確率も小さくなる。従って、スライダが元来備えているスクレーパを省略したとしても、高い防塵性・防滴性を確保することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によると、摩耗に強い樹脂を用いたことによりスペーサ自体の寿命が長くなり、装置全体の耐久性が向上する。また、樹脂は比較的安価な材料であって、しかも所望の形状に容易に成形できるという利点を有する。このことは低コスト化や製造容易化にとって好都合である。
【００２９】
請求項８に記載の発明によると、がたつき防止が必要なときには、板状部が沈み込もうとするスライダ部の障害物となり、そのスライダ部の荷重が受け止められる。また、板状部は遊嵌されているため、他の部材に対して常時押し付けられた状態にはならず、摺動抵抗も小さな値に抑えられる。
【００３０】
請求項９，１０に記載の発明によると、係止部が移動体側に係止することにより位置ずれが防止され、摺動部材の脱落が回避される。
請求項１１に記載の発明によると、がたつき防止用スペーサの板状部を前記間隙に遊挿しておけば、がたつき防止が必要なときには、その板状部が沈み込もうとするスライダの障害物となり、そのスライダの荷重を受け止める。しかも、板状部はシリンダチューブの外周面の平坦部位に摺接するように挿入されるため、摺動時に受ける面圧の減少につながり、摺動抵抗も小さな値に抑えられる。
【００３１】
また、スライダ被連結部の進行方向側端面に係止部が係止することにより位置ずれが確実に防止され、摺動部材の脱落が回避される。さらに、この構成であるとスライダを連結手段から取り外した後に板状部を間隙に挿入するだけでよい。そのため、組立性にも極めて優れたものとすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した一実施形態のロッドレスシリンダを図１〜図６に基づき詳細に説明する。
【００３３】
図１等に示されるように、本実施形態のロッドレスシリンダ１を構成するシリンダチューブ２は、断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。本実施形態では、シリンダチューブ２はアルミニウム等の押出成形品である。図４に示されるように、このシリンダチューブ２の上面２ａの中央部には、スリット３が形成されている。このスリット３は、チューブ長手方向に沿って延びかつシリンダチューブ２の内外を連通している。シリンダチューブ２の両端開口には、それぞれエンドブラケット４，５が固定されている。シリンダチューブ２内には、これらのエンドブラケット４，５に対応して筒状のカラー６，７が固定されている。図１の右側に位置するエンドブラケット４には、図示しない第１の給排ポートが設けられている。第１の給排ポートは、右側のカラー６を介して右側の圧力作用室９に連通されている。図１の左側に位置するエンドブラケット５には、第２の給排ポート１０が設けられている。第２の給排ポート１０は、左側のカラー７を介して左側の圧力作用室１１に連通されている。
【００３４】
図１，図４に示されるように、スリット３の外側には、第１のシールベルト１２が張設されている。ただし、図示の便宜上、図２ではかかるシールベルト１２は省略されている。このシールベルト１２の両端は、各エンドブラケット４，５に固定されている。第１のシールベルト１２は、スリット３を介してシリンダチューブ２の内部に塵埃等が侵入することを、スリット３のすぐ近傍において防止する役割を果たしている。一方、スリット３の内側には、第２のシールベルト１３が張設されている。このシールベルト１３は、給排ポート１０から各圧力作用室９，１１に供給された圧力流体（本実施形態では加圧エア）がスリット３を介して外部に漏洩することを防止する役割を果たしている。
【００３５】
このロッドレスシリンダ１は移動体を備えている。本実施形態の移動体の一部であるピストン部としてのピストン１４は、シリンダチューブ２内に位置している。シリンダチューブ２の内部には、ピストン１４及び連結手段としてのヨーク１５の一部を収容するための空間が存在している。ピストン１４はヨーク１５を挟んで左右一対に設けられている。これらのピストン１４は、それぞれカラー６，７内に嵌合しうる突出部分を有している。シリンダチューブ２内の空間は、ピストン１４及びヨーク１５の存在によって、右側圧力作用室９及び左側圧力作用室１１という２つの領域に区画されている。第１の給排ポートを介して圧力作用室９内に加圧エアを供給した場合、両ピストン１４及びヨーク１５はシリンダチューブ２内を図１の左側方向に移動する。逆に、第２の給排ポート１０を介して圧力作用室１１内に加圧エアを供給した場合、両ピストン１４及びヨーク１５はシリンダチューブ２内を図１の右側方向に移動する。
【００３６】
図４に示されるように、移動体の一部であるヨーク１５は、胴部１８、頭部１９及び首部２０によって成り立っている。胴部１８は、シリンダチューブ２の内側に配設されている。頭部１９は、スリット３を介してシリンダチューブ２の外側に露出している。スライダ被連結部としての頭部１９にはスライダ２１が連結されるようになっている。首部２０はちょうどスリット３の部分に位置しており、頭部１９と胴部１８とを連結している。
【００３７】
頭部１９の上面中央部には、チューブ長手方向に沿って延びるようにベルト溝２２が形成されている。そのベルト溝２２には第１のシールベルト１２が摺接可能に設けられている。前記ベルト溝２２を挟んでその左右両側には、複数のボルト挿通孔２３が形成されている。図５に示されるように、頭部１９の下面とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位との間には、所定幅の間隙（本実施形態では０．６mm〜１．０mm程度）Ｃ1 が存在している。本実施形態のシリンダチューブ２における平坦部位とは、具体的には前記上面２ａにおいてエッジ部Ｅ1 とスリット３との間に存在する平らな領域を指す（図２，図４等のＦ1 参照）。
【００３８】
図１，図４に示されるように、移動体の一部であるスライダ部としてのスライダ２１は、シリンダチューブ２外に位置している。スライダ２１を構成するスライダ本体２６の両端面には、一対のエンドブロック２７が固定されている。スライダ本体２６は断面略コ字状をした金属製の押出成形品である。スライダ２１の上面は、ワークを取り付けるために平坦に形成されている。一方、スライダ２１の下面には、頭部１９を収容可能な大きさの凹部２４が形成されている。
【００３９】
図１，図２に示されるように、スライダ２１の進行方向側の両端面下部には、それぞれスクレーパ２５が設けらている。それらのスクレーパ２５はシャフトを介して図示しない軸受に固定されている。また、前記スクレーパ２５は上側にある図示しないバネによって下方に付勢されている。これらのスクレーパ２５は、第１のシールベルト１２の上面を掻き取ることでそこにある異物（例えば塵埃や液滴など）を除去する役割を果たしている。スライダ本体２６の複数箇所には、ボルト挿通孔１７が透設されている。これらのボルト挿通孔１７は、ヨーク１５の頭部１９にある各ボルト挿通孔２３に対応した位置にある。従って、ボルト２８を両方のボルト挿通孔２３，１７に挿通させた状態で締結することにより、頭部１８にスライダ２１が取り付け可能となっている。なお、スライダ本体２６には複数のワーク取付用孔２９も形成されている。
【００４０】
次に、このロッドレスシリンダ１におけるがたつき防止のための構造について説明する。
図３（ａ），図３（ｂ）には、摺動部材としてのがたつき防止用スペーサ３１が示されている。このスペーサ３１は耐摩耗性樹脂からなる樹脂成形品であって、係止部３２と板状部３３とを有している。前記耐摩耗性樹脂としては、具体的には共重合系ポリアセタール樹脂である「ジュラコン（商品名）」が用いられている。スペーサ３１の全長は、図６に示されるように頭部１９の長さよりもやや長くなっている。係止部３２は２つであって、いずれも頭部１９の進行方向側両端面に係止しうるように形成されている。即ち、両係止部３２はスペーサ３１がチューブ長手方向（進行方向）に位置ずれすることを防止する役割を果たしている。
【００４１】
板状部３３は係止部３２間に位置しており、位置決め用ストッパ部３５を除き表裏面が全体的にフラットになっている。板状部３３は間隙Ｃ1 に遊挿されるものであることから、その厚さは間隙Ｃ1 の幅よりもいくぶん小さく設定されている。間隙Ｃ1 の幅が０．６mm〜１．０mm程度である本実施形態では、具体的には板状部３３の厚さを０．３mm〜０．５mm程度に設定している。これが薄すぎるとスペーサ３１の機械的強度が小さくなり、スライダ２１の荷重を充分に受け止められなくなるおそれがある。逆にこれが厚すぎると遊びを設けた状態で間隙Ｃ1 に板状部３３を挿入することができなくなる。ゆえに、場合によっては充分に摺動抵抗を低減できなくなるおそれもある。
【００４２】
係止部３２の進行方向側面は、約４５°の角度をもって切り欠かれている。このようにして形成された傾斜面３４は、シリンダチューブ２の幅方向外側に塵埃や液滴などの異物を排出するための面として機能する。
【００４３】
板状部３３の外縁には位置決め用ストッパ部３５が突設されている。ストッパ部３５の厚さは板状部３３の厚さの約２倍程度であって、間隙Ｃ1 の幅よりは大きくなっている。従って、かかるストッパ部３５は、間隙Ｃ1 に遊挿されることはなく頭部１９の外側面に係合している（図５参照）。ゆえに、同ストッパ部３５は、スペーサ３１がチューブ幅方向に位置ずれすることを防止する役割を果たしている。なお、同ストッパ部３５はスライダ２１の凹部２４の内壁面にも係合しており、自身がスライダ２１に対して位置ずれすることを防止している。
【００４４】
上記のがたつき防止用スペーサ３１は次のようにして装着される。あらかじめスペーサ３１を２個用意しておくとともに、各ボルト２８を緩めてスライダ２１をヨーク１５の頭部１９から取り外す。次に、各々のスペーサ３１を頭部１９のチューブ幅方向外側からチューブ中心に向かうようにして水平にスライドさせ、間隙Ｃ1 に板状部３３を遊挿する（図５参照）。この場合、作業者は一対の係止部３２を指で把持することにより上記作業を簡単に行うことができる。その後、再び頭部１９にスライダ２１をボルト２８により取り付ける。以上の結果、図４，図６等に示されるように、遊びを設けるようにして２個のスペーサ３１がそれぞれ間隙Ｃ1 に介在された状態となる。前記スペーサ３１は頭部１９の左右両側において対称に配設されたものとなっている。
【００４５】
続いて、このように構成されたロッドレスシリンダ１の動作を説明する。
図示しない圧力供給源から第１の給排ポートに加圧エアを供給すると、第１の圧力作用室９に導入された加圧エアの圧力によって、ピストン１４が図１の左側方向に押圧される。その結果、ピストン１４、ヨーク１５及びスライダ２１が図１の左側方向に向かって直線的に一体移動する。第２の給排ポート１０に加圧エアを供給すると、第２の圧力作用室１１に導入された加圧エアの圧力によって、ピストン１４が図１の右側方向に押圧される。その結果、ピストン１４、ヨーク１５及びスライダ２１が図１の右側方向に向かって直線的に一体移動する。以上のような通常状態（即ちがたつき防止が必要でない状態）では、シリンダチューブ２の上面２ａや頭部１９の下面に対する板状部３３の摺動抵抗は小さなものとなる。つまり、これらの部材が互いに接触することはあっても、スライダ２１側から大きな偏荷重が加わっていなければ、前記部材が互いに圧接することはないからである。
【００４６】
スライダ２１のストロークエンド到達時などのようにがたつき防止が必要なときには、スペーサ３１の板状部３３が、沈み込もうとするスライダ２１の障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダ３１のがたつきが防止されるようになっている。
【００４７】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダ１では、頭部１９の下面とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位とがなす間隙Ｃ1 に、遊びを設けるようにして摺動部材としてのスペーサ３１を介在させている。そのため、スペーサ３１が頭部１９やシリンダチューブ２に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。しかもこれに加えて、スペーサ３１の下面側が摺接するのは、シリンダチューブ２の外周面の平坦部位であるため、摺動時にスペーサ３１が受ける面圧も減少する。
【００４８】
従って、上記の２つの事項の相乗作用により、がたつき防止が必要でない通常状態においては摺動抵抗が極めて小さな値に抑えられる。その結果、スライダ２１の動作性が確実に向上する。また、スペーサ３１の板状部３３に早期に摩耗が起こりにくくなり、従来に比べて装置の耐久性が確実に向上する。ゆえに、長期間にわたってがたつき防止を図ることができる。また、がたつき防止が必要なときには、上記のようにスペーサ３１の板状部３３が沈み込もうとするスライダ２１の障害物となり、その荷重を受け止める。よって、スライダ２１のがたつきを防止することができる。
【００４９】
（ロ）このロッドレスシリンダ１の構成であると、従来品とは異なり追加の機械加工によりスライダ２１にねじ孔等を形成する必要がない。また、樹脂製摺動材や調整ねじ等も不要であるため、部品点数の増加も最小限に止められ、かつ構成自体も簡略なものとなる。よって、装置の低コスト化を図ることができる。
【００５０】
（ハ）このロッドレスシリンダ１のスペーサ３１は、２つの係止部３２を有している。従って、頭部１９の進行方向側における両方の端面に係止部３２が係止することにより、スペーサ３１の位置ずれが確実に防止され、スペーサ３１の脱落を回避することができる。さらに、このスペーサ３１の構成であると、スライダ２１を頭部１９から取り外した後に板状部３３を間隙Ｃ1 に挿入するだけでよい。つまり、スペーサ３１の設置に際して装置の大規模な分解を伴うわけではないので、ユーザーサイドにおいても装置を簡単に組み立てることができ、メインテナンス性に優れたものとなる。また、本実施形態によると調整ねじの調整というような煩雑な作業が全く不要になる。このこともメインテナンス性の向上に寄与している。
【００５１】
（ニ）このロッドレスシリンダ１では、係止部３２の進行方向側面が異物を排出するための傾斜面３４になっている。従って、スライダ２１の前方にある異物は、その傾斜面３４に当接することによりシリンダチューブ２の幅方向外側に弾き飛ばされる。その結果、間隙Ｃ1 にあった異物が外部に排出され、スリット３を介して異物がシリンダチューブ２内に侵入する確率も小さくなる。ゆえに、ロッドレスシリンダ１の防塵性・防滴性が確実に向上する。特に本実施形態ではスクレーパ２５も設置されていることから、前記傾斜面３４との相乗作用により高い防塵性・防滴性を得ることができる。つまり、スクレーパ２５によって除去されなかった異物が同スクレーパ２５の後方にある傾斜面３４の作用によって確実に除去される。
【００５２】
（ホ）このロッドレスシリンダ１のスペーサ３１は、特に摩耗に強い樹脂材料であるジュラコンを用いて形成されている。ゆえに、スペーサ３１自体の寿命が長くなり、装置全体の耐久性が向上する。勿論、１種の材料のみを用いた樹脂成形品であることも、耐久性の向上に寄与している。
【００５３】
また、樹脂は比較的安価な材料であって、しかも所望の形状に容易に成形できるという利点を有する。このことは低コスト化や製造容易化にとって好都合である。加えて、樹脂であればスペーサ３１を軽量に形成することができるため、それが設置されたとしてもスライダ２１の動作性に悪影響を及ぼすことはない。
［第２の実施形態］
次に、実施形態２のロッドレスシリンダ４１を図７，図８に基づいて説明する。このロッドレスシリンダ４１も摺動部材としてのがたつき防止用スペーサ４２を有している。ただし、その形状は実施形態１のスペーサ３１の形状と若干異なっている。実施形態１と実施形態２とで共通する構成についてはここでは説明を省略する。
【００５４】
図７に示されるように、このスペーサ４２も係止部４３と板状部３３とを有している。係止部４３は２つであって、いずれも頭部１９の進行方向側両端面に係止しうるように形成されている。両係止部４３間に位置する板状部３３は、間隙Ｃ1 に遊挿されている。
【００５５】
本実施形態では、とりわけ係止部４３の形状に相違がある。係止部４３は先細りした形状であって、その上面は丸みを帯びた傾斜面になっている。２つある係止部４３のうちの片方のものは、その一部にスクレーパ部４３ａを備えている。スクレーパ部４３ａはチューブ中心方向に向かって突出し、第１のシールベルト１２の上面に至っている。その結果、図８に示されるようにスクレーパ部４３ａの先端下縁部によって、第１のシールベルト１２の上面が掻き取られるようになっている。なお、係止部４３の進行方向側面には、実施形態１の傾斜面３４に相当するようなものは形成されていない。上記のがたつき防止用スペーサ４２の装着方法も実施形態１のそれと同様であるので説明を省略する。
【００５６】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）本実施形態のロッドレスシリンダ４１も実施形態１のロッドレスシリンダ１と同様の作用効果（イ，ロ，ハ，ホ）を奏することはいうまでもない。
【００５７】
（ロ）特にこの本実施形態では、スクレーパ部４３ａがシールベルト１２の上面にある異物を掻き取って除去するため、スリット３を介して異物がシリンダチューブ２内に侵入する確率も小さくなる。従って、スライダ２１が元来備えているスクレーパ２５をかりに省略したとしても、ロッドレスシリンダ４１に高い防塵性・防滴性を確保することができるという利点がある。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、例えば次のような別の形態に変更することが可能である。
◎  図９（ａ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５１は、ある程度の硬度を有する板状基材における摺動面に、耐摩耗性摺動材からなる層を形成したものとなっている。その具体例としては、例えば板状部としての板状基材（ステンレス等の金属片）５２の片側面にテフロン（登録商標）製（四ふっ化エチレン製）樹脂テープ５３を貼着したもの等がある。金属片５２とテープ５３とを足した厚さは、間隙Ｃ1 の幅よりも小さく設定される必要がある。
【００５９】
また、スペーサ５１を構成する金属片５２の上面（言い換えると板状部の上面）における複数箇所（ここでは２箇所）には、係止部としての係止突起５２ａが突設されている。これらの係止突起５２ａは板状部の厚さ方向に直交する方向に突設されている。即ち、ａ）ヨーク１５の頭部１９の進行方向側両端面に係止しうる係止部及びｂ）間隙Ｃ1 に遊挿される板状部を備える実施形態１とは異なり、この別例ではａ）の構成が省略されている。
【００６０】
一方、移動体側であるヨーク１５の頭部１９には、位置決め凹部としてのボルト挿通孔２３があらかじめ複数箇所（ここでは２箇所）に設けられている。各係止突起５２ａの位置は各ボルト挿通孔２３の位置に対応している。そして、これら２つの係止突起５２ａは、各ボルト挿通孔２３にそれぞれ係止されるようになっている。その結果、実施形態１の係止部３２に相当する構造がなくても、位置決めされた状態でスペーサ５１が間隙Ｃ1 に遊挿されるようになっている。従って、スペーサ５１の位置ずれが防止され、その脱落も確実に回避される。なお、係止部としての係止突起５２ａや、位置決め凹部としてのボルト挿通孔２３は、１箇所のみに設けられていてもよい。係止突起５２ａの形状も、図９（ａ）のような円柱状に限定されることはない。
【００６１】
また、頭部１９においてボルト挿通孔２３以外の凹部を位置決め凹部として用いることも勿論可能である。頭部１９以外の箇所、例えば首部２０等に凹部を設けて、そこに係止突起５２ａを係止させても構わない。さらには、凹部でない箇所を位置決め用構造として利用してもよい。例えば、首部２０自体を位置決め用構造として利用し、それを両側から挟持しうるような係止部をスペーサ５１側に設けることで、係止による位置決めを図ることも可能である。
【００６２】
◎  図９（ｂ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５４も、金属片５２の片側面にテフロン製の樹脂テープ５３を貼着した構成を備えている。金属片５２の両端部は同じ方向を向くように直角に屈曲されている。前記２つの屈曲部位は、ともにスペーサ５４がチューブ長手方向に位置ずれすることを防止する係止部５５として機能する。よって、これらのスペーサ５４では係合突起５２ａは省略されていて、間隙Ｃ1 に遊挿される箇所はフラットになっている。従って、遊挿箇所に凹凸がある図９（ａ）の別例に比べてスペーサ５４の設置が簡単になり、組立性が向上するという利点を有する。ただし、この別例のように複数種の材料からなるものの場合、実施形態１，２と比べると製造が多少面倒になる傾向がある。また、剥離しにくいテープ５３を選択する必要もある。
【００６３】
◎  図９（ｃ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５７は、図９（ｂ）の別例の金属片５３の内側縁に、位置決め突起５６を突設した構成となっている。このような別例であると、ヨーク１５の首部２０にその位置決め突起５６の先端が係合することで、スペーサ５７の幅方向への移動が規制される。従って、実施形態１，２のような位置決め用ストッパ部３５を設けなくてもよくなる。図９（ｄ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ６１のように、実施形態１のごとく樹脂成形品とし、かつ板状部３３の内側縁に位置決め突起５６を突設してもよい。なお、このスペーサ６１においても位置決め用ストッパ部３５が省略されている。
◎  図９（ｅ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ６４のように、実施形態１のスペーサ３１を半分に分割したような構成を採用することが可能である。従って、このスペーサ６４は、板状部３３の片側に係止部３２を１つのみ備えたものとなっている。このようにすると頭部１９のサイズにかかわらず使用することができるという利点がある。
【００６４】
板状部３３の分割は、図９（ｅ）のごとく両係止部３２のちょうど真ん中の位置で行われてもよいほか、どちらかの係止部３２に近接した位置で行われてもよい。また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示した各別例についても、板状部を分割した構成にすることも可能である。
【００６５】
◎  実施形態において例示したジュラコンのようなポリアセタール系樹脂材料以外にも、例えばテフロン等のフッ素系樹脂材料等をスペーサ形成用材料として使用してもよい。
【００６６】
◎  実施形態１において係止部３２を省略した構成としたり、実施形態２において係止部４３を省略した構成とすることもできる。
◎  前記実施形態１，２では、頭部１９とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位（図２等にて示されたＦ1 の領域）とがなす間隙Ｃ1 に、遊びを設けるようにしてスペーサ３１，４２を介在させていた。
【００６７】
この他、例えば頭部１９とシリンダチューブ上面２ａの平坦部位とがなす間隙Ｃ1 に、あまり遊びを設けない状態でスペーサ３１，４２を介在させる構成も一応許容される。また、頭部１９とシリンダチューブ上面２ａのあまり平坦ではない部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにしてスペーサ３１，４２を介在させる構成も一応許容される。
【００６８】
ここで、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）  請求項１乃至７のいずれか１つにおいて、前記摺動部材はジュラコン製樹脂成形品であることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、より確実に装置の耐久性を向上できる。
【００６９】
（２）  請求項１乃至７、技術的思想１のいずれか１つにおいて、前記摺動部材は前記スライダ被連結部の左右両側に対称に存在することを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、スライダの荷重が均等に受け止められるため、がたつきをより確実に防止できる。
【００７０】
（３）  請求項３乃至７において、前記摺動部材の板状部の外縁に位置決め用ストッパ部を突設したことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、スペーサのチューブ幅方向への位置ずれが防止され、スペーサの脱落を確実に回避できる。
【００７１】
（４）  請求項１または２の１つにおいて、前記摺動部材は、ある程度の硬度を有する板状基材における摺動面に耐摩耗性摺動材からなる層を形成したがたつき防止用スペーサであることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【００７２】
（５）  請求項１または２の１つにおいて、前記摺動部材は、金属片の片側面にテフロン製樹脂テープを貼着してなるがたつき防止用スペーサであることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【００７３】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「流体：  窒素、酸素、二酸化炭素、アルゴン、水素、それらの混合物である空気などといった気体を指すほか、液体、臨界流体、その他これらに準ずる性質を有するものを含む。」
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜７に記載の発明によれば、がたつきが起こりにくくて、しかもコスト性、動作性及び耐久性に優れたがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダを提供することができる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、摺動部材が脱落しにくく、しかも組立性に優れたロッドレスシリンダを提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、摺動部材がよりいっそう脱落しにくく、しかも組立性に極めて優れたロッドレスシリンダを提供することができる。
【００７６】
請求項５に記載の発明によれば、防塵性・防滴性を確実に向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、スクレーパを省略したとしても高い防塵性・防滴性を確保することができる。
【００７７】
請求項７に記載の発明によれば、耐久性の向上、低コスト化及び製造容易化を図ることができる。
請求項８〜１１に記載の発明によれば、上記の優れたロッドレスシリンダを実現するうえで好適なロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施形態のロッドレスシリンダ示す一部破断正断面図。
【図２】同じくロッドレスシリンダの部分分解斜視図。
【図３】（ａ）はがたつき防止用スペーサの斜視図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図。
【図４】同じくロッドレスシリンダの断面図。
【図５】同じくロッドレスシリンダの要部拡大断面図。
【図６】同じくヨークにスペーサを装着したときの両者の位置関係を説明するための要部拡大概略平面図。
【図７】第２の実施形態のロッドレスシリンダを示す部分分解斜視図。
【図８】同じくヨークにスペーサを装着したときの両者の位置関係を説明するための要部拡大斜視図。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は別例のがたつき防止スペーサを示す斜視図。
【図１０】従来例のロッドレスシリンダの一部破断断面図。
【符号の説明】
１，４１…ロッドレスシリンダ、２…シリンダチューブ、３…スリット、１２…第１のシールベルト、１４…ピストン、１５…連結手段としてのヨーク、１８…スライダ被連結部としての頭部、２１…スライダ、３１，４２，５１，５４，５７，６１，６４…摺動部材としてのがたつき防止スペーサ、３２，４３，５５…係止部、３３…板状部、３４…傾斜面、４３ａ…スクレーパ部、Ｃ1 …間隙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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