(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門形に形成された引き戸枠の枠内に、開口部としての間口と戸袋が並設され、その間口と戸袋とに跨がって配置される引き戸レールをガイドとして扉が開閉移動するように構成された引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置において、
モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユニットと、この駆動側ユニットと切り離されて構成された従動プーリを含む従動側ユニットと、上記引き戸レールに沿って間口内から戸袋内に亘って配置されたガイド部材と、一方の上記ユニットを支持し上記引き戸レールに沿って上記戸袋内にスライドするスライド部材と、上記間口の幅方向に所定の間隔をおいて上記間口の幅内に配置され、上記スライド部材を上記引き戸レールに固定するための固定部と、上記駆動プーリと上記従動プーリとに張架されるベルトと、を備え、
上記スライド部材は、間口幅よりも短く形成され、かつ、所定の位置までスライドさせた状態で少なくとも上記固定部の配置されたところから上記戸袋内の所定位置に亘って上記ガイド部材上に配置されることを特徴とする引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置。
【請求項２】
上記スライド部材にそのスライド方向に延びる凹溝が形成され、その凹溝と係合しつつスライド部材のスライド移動を許容する止め金具が上記固定部に備えられている請求項１記載の引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置。
【請求項３】
上記スライド部材は棒状部材からなる請求項１または２記載の引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置。
【請求項４】
上記扉駆動装置は上記駆動側ユニットを制御する制御器を有し、この制御器が、上記間口上方に着脱可能に取り付けられる点検パネル内に配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置を取り付ける取付方法であって、
駆動側ユニット及び従動側ユニットの一方が支持されたスライド部材を間口から挿入するとともに予め設置されている引き戸レールに沿ってガイド部材上を戸袋内にスライドさせ、上記間口の幅方向に所定の間隔をおいて上記間口の幅内に配置された固定部によって上記スライド部材を所定の位置で固定し、他方のユニットを間口から挿入して固定し、上記駆動プーリと上記従動プーリとにベルトを張架することを特徴とする扉駆動装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は戸袋内にドアを引き込んで収納する引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置及びその取付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すような引き戸式の自動ドア装置が知られている。
【０００３】
この自動ドア装置の骨組みとなる引き戸枠５０は、戸尻側縦枠５０ａと、戸先側縦枠５０ｂと、両縦枠５０ａ，５０ｂの上端を接続する上枠５０ｃとによって門形に形成されている。
【０００４】
戸尻側縦枠５０ａと戸先側縦枠５０ｂとの略中間には中枠５１が設けられており、戸尻側縦枠５０ａと右側上枠５０ｃと中枠５１およびフロアによって囲まれる範囲に戸袋５２が形成され、また、戸先側縦枠５０ｂと左側上枠５０ｃと中枠５１およびフロアによって囲まれる範囲が間口５３となる。
【０００５】
５４は、引き戸式の扉であり、開かれたときに戸袋５２内に収納されるようになっている。この扉５４の上方には上枠５０ｃと平行して長尺の引き戸レール５５が配置されており、上記扉５４は吊り金具５６を介してその引き戸レール５５に吊持されている。
【０００６】
この引き戸レール５５には、モータ、駆動プーリ、従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体化した駆動ユニット５８が取り付けられ、また、間口５３の上部には点検整備を行うときに取り外される点検パネル５７が設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように戸袋５２が壁の一部を構成しており、間口５３のみが開口している引き戸枠では、上記した駆動ユニット５８を斜めにしてまず間口５３内に入れ、次いで斜めから水平に姿勢を変更しつつ戸袋５２内に送り込み、最終的に引き戸レール５５と平行に配置して固定しなければならず、取り付けの作業性が極めて悪く、また、点検整備時に取り外すのも容易でないという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような従来の引き戸式自動ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、点検パネルの開口から駆動ユニットを簡便に取り付けることができ、また、点検整備時には駆動ユニットを簡単に取り外すことのできる引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置およびその取付方法を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置は、門形に形成された引き戸枠の枠内に、開口部としての間口と戸袋が並設され、その間口と戸袋とに跨がって配置される引き戸レールをガイドとして扉が開閉移動するように構成された引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置において、モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユニットと、この駆動側ユニットと切り離されて構成された従動プーリを含む従動側ユニットと、上記引き戸レールに沿って間口内から戸袋内に亘って配置されたガイド部材と、一方の上記ユニットを支持し引き戸レールをガイドとして戸袋内にスライドするスライド部材と、上記間口の幅方向に所定の間隔をおいて上記間口の幅内に配置され、上記スライド部材を引き戸レールに固定するための固定部と、駆動プーリと従動プーリとに張架されるベルトと、を備え、上記スライド部材は、間口幅よりも短く形成され、かつ、所定の位置までスライドさせた状態で少なくとも上記固定部の配置されたところから上記戸袋内の所定位置に亘って上記ガイド部材上に配置されることを要旨とする。
【００１０】
本発明に従えば、駆動側ユニットと従動側ユニットが分割されているため、モータ、駆動プーリ、従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体化した従来の駆動ユニットのように、間口から斜めに挿入することなく間口から簡単に各ユニットを挿入することができる。しかも、手の届かない戸袋側に配置するユニットについては引き戸レール上をスライドさせることにより確実に戸袋内に送り込むことができる。また、スライド部材が間口幅よりも短く形成されているので、スライド部材を水平にしたまま間口から挿入することができる。
【００１１】
本発明の自動ドア装置において、スライド部材にそのスライド方向に延びる凹溝を形成し、その凹溝と係合しつつスライド部材のスライド移動を許容する止め金具を上記固定部に備えることが好ましい。
【００１２】
スライド溝を形成した本発明に従えば、凹溝と止め金具が係合している範囲で、スライド部材をスライド方向における任意の位置で固定することができるようになる。
【００１３】
また、上記スライド部材は棒状部材で構成することができる。
【００１５】
また、上記扉駆動装置が駆動側ユニットを制御する制御器を有する場合、この制御器は、上記間口上方に着脱可能に取り付けられる点検パネル内に配置することが好ましい。それにより、駆動側ユニット、従動側ユニットを取り外すことなく制御器の保守、メンテナンスを行うことができる。
【００１６】
本発明に係る扉駆動装置の取付方法は、駆動側ユニット及び従動側ユニットの一方が支持されたスライド部材を間口から挿入するとともに予め設置されている引き戸レールに沿ってガイド部材上を戸袋内にスライドさせ、上記間口の幅方向に所定の間隔をおいて上記間口の幅内に配置された固定部によって上記スライド部材を所定の位置で固定し、他方のユニットを間口から挿入して固定し、駆動プーリと従動プーリとにベルトを張架することを要旨とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る引き戸式自動ドア装置の骨組みとなる引き戸枠の構成を示している。
【００１９】
引き戸枠１は、戸尻側縦枠２、戸先側縦枠３及び両縦枠２，３の上端に架設される上枠４とを門形に形成したものから構成されている。
【００２０】
戸尻側縦枠２と戸先側縦枠３との略中間には中枠５が立設されており、この中枠５の右側に壁面の一部を構成する戸袋６が形成され、左側に開口部としての間口７が形成される。
【００２１】
なお、本実施形態は片引き左勝手の構成を示しているが、片引き右勝手に構成した場合には、間口７の左側に戸袋６が形成されることになる。
【００２２】
また、８は引き戸枠１内を往復移動し、矢印Ａ方向に開かれたときに戸袋６内に収納される扉であり。９は、間口７の上方に着脱可能に取り付けられる点検パネルである。
【００２３】
図２は、引き戸枠１の上方に配置され、扉８を開閉させる扉駆動装置の構成を示したものである。
【００２４】
同図において、扉駆動装置は、扉８の開閉移動をガイドする長尺の引き戸レール１０と、この引き戸レール１０の戸袋側に配置される駆動側ユニット１１と、引き戸レール１０の間口側に取り付けられる従動側ユニット１２と、引き戸レール１０に吊持された扉８とタイミングベルト（後述する）１３とを接続する接続部材１４とから主として構成されている。
【００２５】
なお、本実施形態では、引き戸レール１０の戸袋側に駆動側ユニット１１を設け、間口側に従動側ユニット１２を設けたが、この逆に、戸袋側に従動側ユニット１２を設け、間口側に駆動側ユニット１１を配置することもできる。
【００２６】
以下、各部の構成について説明する。
【００２７】
引き戸レール１０は、角パイプからなるベース梁部材１０ａと、その前面に固定されるレール部１０ｂを有し、このレール部１０ｂに吊り金具１５がＡ方向またはＢ方向に移動可能に取り付けられ、この吊り金具１５にさらに扉８の上部が吊り下げられている。
【００２８】
また、ベース梁部材１０ａの一方端を金具１０ｃを介して戸先側縦枠３に固定し、他方端を図示しない金具を介して戸尻側縦枠２に固定することにより、戸袋６などの壁面が形成される前に引き戸レール１０が設置されるようになっている。
【００２９】
駆動側ユニット１１は、モータ１６と、そのモータ１６の回転速度を減速させる減速機１７とその減速機１７の出力軸１７ａに接続された駆動プーリ１８を備えており、この駆動プーリ１８の周面には上記したタイミングベルト１３が歯合する歯面が形成されている。
【００３０】
減速機１７が接続されたモータ１６は、取付金具１９及び２０を介してスライド部材２１の上面に固定されている。
【００３１】
図３は、図２のＣ−Ｃ断面を示したものであり、上記スライド部材２１はベース梁部材１０ａに沿ってスライドさせることができるようになっている。詳しくは、ベース梁部材１０ａとスライド部材２１の間にはガイド部材２２が設けられている。
【００３２】
このガイド部材２２は、戸袋６内にスライド部材２１を送り込む際に、そのスライド部材２１をガイドするためのものであり、ベース梁部材１０ａの上面後方に固定される角パイプで構成されている。
【００３３】
ベース梁部材１０ａの上面とガイド部材２２の前面とに跨がってＬ形鋼からなるブラケット２３が２カ所（図２参照）設けられており、このブラケット２３の横板部２３ａはボルト２４を介してベース梁部材１０ａに固定され、縦板部２３ｂはガイド部材２２の前面に溶接されている。上記ベース梁部材１０ａに備えられたブラケット２３は固定部として機能する。
【００３４】
縦板部２３ｂにおいて、ガイド部材２２の高さを超えて延設されている部分には、止め金具としてのボルト２５が設けられている。
【００３５】
ボルト２５は、その先端部に雄ねじ部を有し、後端にはスライド部材２２の凹溝２１ａと係合し得る鍔部２５ａが形成されている。このボルト２５は、ワッシャ２５ｂを介してナット２５ｃが螺合されるようになっている。
【００３６】
スライド部材２１はアルミ製の押出し成形材からなり、上記ガイド部材２２に沿ってその上面を滑動するように構成されている。そのため、前面には、上述したように鍔部２５ａが係合されるＴ字状の溝２１ａが長手方向に形成されておいる。ただし、鍔部２５ａは遊びを持って溝２１ａに係合されており、ボルト２５をナット２５ｃで締めつけない限りは、スライド部材２１をスライドさせることができるようになっている。
【００３７】
また、スライド部材２１の後面下部には凸条２１ｂが垂下されている。この凸条２１ｂは、ガイド部材２２の角部２２ａと当接することによってスライド部材２１をガイド部材２２に対して平行に保つように機能する。
【００３８】
また、スライド部材２１の上面には別のＴ字状の溝２１ｂが長手方向に形成されており、この溝２１ｂには上記したボルト２５と同じ構成からなるボルト２６の鍔部２６ａが係合している。このボルト２６は、上記した取付金具１９、詳しくは取付金具１９から鉤状に折り曲げられた横板部１９ａとスライド部材２１とを予め固定するために用いられる。
【００３９】
なお、図３において、接続部材１４の上端部１４ａにはベルトクランプ２７が備えられている。このベルトクランプ２７はタイミングベルト１３の一部と接続され、接続部材１４を介し扉８をタイミングベルト１３と連動させるようになっている。
【００４０】
次に、従動側ユニット１２の構成について説明する。
【００４１】
図４は図２のＤ−Ｄ断面を示したものである。なお、図３と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図４において、ガイド部材２２よりも短い寸法に形成されたガイド部材２２´には上記ブラケット２３と同じ構成からなるブラケット３０が２カ所（図２参照）設けられている。
【００４３】
スライド部材３１は短尺である点を除いては、上記スライド部材２２と同じ構成であり、ガイド部材２２´に沿ってその上面を矢印Ｂ方向にスライドできるように構成されている。また、このスライド部材３１はボルト３２を用いてブラケット３０に固定される。
【００４４】
スライド部材２２´の前面には、ボルト３２の鍔部３２ａが遊嵌されるＴ字状の溝３１ａが長手方向に形成されており、また、後面下部にはガイド部材２２´とを平行な状態を確保するための凸条３１ｂが垂下されている。
【００４５】
スライド部材３１の上面には別のＴ字状の溝３１ｃが形成されており、この溝３１ｃには固定ねじ３３〜３５（図２参照）が配設される。
【００４６】
固定ねじ３３は、Ｌ形金具３６をスライド部材３１上に固定するためのものであり、このＬ形金具３６は従動プーリ３７を回転自在に支持しているフレーム３８に対し調整ねじ３９を介して接続されている。
【００４７】
一方、固定ねじ３４，３５はフレーム３８を直接スライド部材３１に固定するためのものである。
【００４８】
従って、調整ねじ３９を時計または反時計方向に回転させることにより、フレーム３８を矢印Ａ方向またはＢ方向に若干移動させることができ（図２参照）、それによりタイミングベルト１３の張力を調節することができるようになっている。
【００４９】
また、扉８の開閉制御を行うコントローラ（制御器）４０は、従来は駆動側ユニット１１および従動側ユニット１２とともに共通のフレーム上に一体化されていたが、本実施形態では独立され、点検パネル９内の上枠４に固定されている。したがって、点検パネル９を取り外せば、直ちに保守、メンテナンスを実行することができるようになっている。
【００５０】
次に、上記構成を有する引き戸式自動ドア装置の組立て方法について説明する。
【００５１】
まず、駆動側ユニット１１の固定方法について説明する。
【００５２】
図５に示すように、戸袋６が壁面として形成される前に、ベース梁部材１０ａが戸尻側縦枠２および戸先側縦枠３に架設される。
【００５３】
このベース梁部材１０ａにレール部１０ｂが固定され、扉８を吊持するための吊り金具１５が取り付けられる。
【００５４】
この状態で、駆動側ユニット１１を固定したスライド部材２１（図中、二点鎖線で示す）を水平にしたまま間口７から挿入する。
【００５５】
スライド部材２１は間口寸法よりもわずかに短く形成されているため、従来のように斜めにして挿入する必要はない。
【００５６】
挿入したスライド部材２１は、ガイド部材２２上に置かれ、次いで二つのブラケット２３と当接するように移動させられる。このとき、予め溝２１ａ内に差し込んでいた２本のボルト２５の雄ねじ部を、各ブラケット２３の貫通孔からそれぞれ突出させ、ナット２５ｃを締めつけない状態で螺合しておく。
【００５７】
また、駆動プーリ１８にはタイミングベルト１３の一部を掛けておく。
【００５８】
そして、スライド部材２１をガイド部材２２に沿わせて矢印Ａ方向、すなわち戸袋側にスライドさせる。
【００５９】
スライド部材２１の前面については二つのボルト２５が遊嵌されており、また、後面については凸条２１ｂがガイド部材２２の角部と当接するため、スライド時において、スライド方向と直交する方向の振れが規制される。それにより、スライド部材２１を所定の位置まで正確に送り込むことができる。
【００６０】
こうして戸袋内に送り込まれた駆動側ユニット１１は、各ブラケット２３のナット２５ｃを締めつけることにより、ガイド部材２２と固定することができる。
【００６１】
また、スライド部材２１はガイド部材２２上でスライドさせることができるため、任意の位置に固定することが可能になる。
【００６２】
次に、従動側ユニット１２の固定方法について説明する。
【００６３】
まず、従動側ユニット１２を固定したスライド部材３１を水平にしたまま間口７から挿入する。ただし、従動プーリ１３には、タイミングベルト１３の他方側を掛けておく。
【００６４】
この従動側ユニット１２については点検パネル９の開口部に配置されるため、図４に示したようにスライドさせることなくガイド部材２２´上に配置することができ、ブラケット３０と当接するように位置決めされる。
【００６５】
次に、予め、溝３１ａ内に差し込んでいた２本のボルト３２の雄ねじ部を、各ブラケット３０の貫通孔からそれぞれ突出させ、ナット３２ｂを締めつけることにより、ガイド部材２２´に固定する。
【００６６】
そして、調整ねじ３９を廻してタイミングベルト１３を緊張させる。
【００６７】
こうして点検パネル９の開口部に従動側ユニット１２を固定することができる。
【００６８】
次いで、接続部材１４のベルトクランプ２７でタイミングベルト１３を挟み、タイミングベルト１３と扉８とが連動できるように接続する。
【００６９】
以上の手順によれば、駆動側ユニット１１および従動側ユニット１２を間口から簡便に取り付けることができる。
【００７０】
図６および図７は本発明の第二の実施形態を示したものである。
【００７１】
本発明の自動ドア装置は、片引きタイプに限らず、引き分けタイプにも適用することができる。
【００７２】
引き分けタイプでは、間口に一対の扉４１ａおよび４１ｂを有し、これらの扉の上方に点検用パネル４２が着脱可能に取り付けられている。
【００７３】
各扉４１ａおよび４１ｂはその両側に形成される戸袋４３ａおよび４３ｂ内に収納されることになる。
【００７４】
この構成では駆動側ユニット１１は、上記した片引き左勝手用の自動ドア装置と同様に右側の戸袋４３ｂ内に配置されるが、従動側ユニット１２については、左側の戸袋４３ａ内に配置しなければならない。
【００７５】
そこで、この実施形態における従動側ユニット１２は、駆動側ユニット１１を固定している長尺のスライド部材２１と同じ構成からなるスライド部材２１´を用い、そのスライド部材２１´に従動プーリ３７を固定し、駆動側ユニット１１の取り付け方法と同様に、別のガイド部材２２上をスライドさせて戸袋４３ａ内の所定の位置まで送り込み、点検パネルの開口に位置する各ブラケット２３´においてボルトを締めつけることにより、従動側ユニット１２をベース梁部材１０ａに固定することができる。
【００７６】
また、タイミングベルト１３の上段側に固定されたベルトクランプ２７´および接続金具１４´を介して左側の扉４１ａを移動させ、タイミングベルト１３の下段側に固定されたベルトクランプ２７および接続金具１４を介して右側の扉４１ｂを移動させることができる。
【００７７】
このように、引き分けタイプのものについても片引きタイプと同様に、簡便に扉駆動装置を設置することができる。
【００７８】
なお、本実施形態の構成によれば、駆動側ユニットと従動側ユニットとが分割されているため、自動ドア装置を設置する間口寸法が異なっていても駆動側ユニットを固定しているスライド部材２１と従動側ユニット１２を固定しているスライド部材３１との距離Ｌ（図２参照）を縮めるかまたは引き離すことにより、任意の間口に対応することができるという利点がある。
【００７９】
なお、上記した実施形態に示したスライド部材２１の形状は、ガイド部材２２に沿って正確に戸袋内に送り込むことができるものであれば、任意の形状のものを採用することができる。また、上記実施形態ではガイド部材２２をベース梁部材１０ａと別体に構成したが、両者を一体に構成してもよい。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、駆動側ユニットと従動側ユニットを分割したため、モータ、駆動プーリ、従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体化した従来の駆動ユニットのように、間口から斜めに挿入することなく間口から簡単に各ユニットを挿入することができる。しかも、手の届かない戸袋側に配置するユニットについては引き戸レール上をスライドさせることにより確実に戸袋内に送り込むことができる。
【００８１】
請求項２の本発明によれば、スライド部材にそのスライド方向に延びる凹溝を形成し、その凹溝と係合しつつスライド部材のスライド移動を許容する止め金具を固定部に備えたため、凹溝と止め金具が係合している範囲で、スライド部材をスライド方向における任意の位置で固定することができる。
【００８３】
請求項４の本発明によれば、駆動側ユニットを制御する制御器を間口上方に着脱可能に取り付けられる点検パネル内に配置したため、駆動側ユニット、従動側ユニットを取り外すことなく制御器の保守、メンテナンスを行うことができる。
【００８４】
請求項５の本発明によれば、駆動側ユニット及び従動側ユニットの一方を間口から挿入するとともに予め設置されている引き戸レールをガイドとして戸袋内にスライドさせ所定の位置で固定し、他方のユニットを間口から挿入して固定し、上記駆動プーリと上記従動プーリとにベルトを張架することで、限られた間口の開口部から手の届かない戸袋内に扉駆動装置を確実且つ簡便に取り付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第一の実施形態を示す片引き自動ドア装置の正面図である。
【図２】本発明の駆動側ユニットおよび従動側ユニットの配置を示す正面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図４】図２のＤ−Ｄ拡大断面図である。
【図５】各ユニットの取り付け方法を説明するための正面図である。
【図６】本発明に係る第二の実施形態を示す両開き自動ドア装置の正面図である。
【図７】図７の駆動側ユニットおよび従動側ユニットの配置を示す正面図である。
【図８】従来の片引き自動ドア装置が設置される建物構造を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１  引き戸枠
２  戸尻側縦枠
３  戸先側縦枠
４  上枠
５  中枠
６  戸袋
７  間口
８  扉
９  点検パネル
１０  引き戸レール
１０ａ  ベース梁部材
１０ｂ  レール部
１１  駆動側ユニット
１２  従動側ユニット
１３  タイミングベルト
１４  接続部材
１５  吊り金具
１６  モータ
１８  駆動プーリ
２１  スライド部材
２１ｂ  Ｔ字状の溝
２２  ガイド部材
２３  ブラケット
２５  ボルト
３７  従動プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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