(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブローチの後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてRHという）を有するブローチ加工装置において、前記RHによりブローチを押さえる装置をブローチ吊り上げ装置に組み込み、ブローチ加工開始前にRHに所定の荷重を加えてブローチ加工開始時のブローチの挙動を押さえるようにし、かつ前記ブローチを押さえる装置内に荷重測定器を内蔵し、荷重の変動を前記荷重測定器でとらえ、荷重測定器からの信号に基づき、ブローチの動き、振動を押さえる方向の荷重を油圧により制御できるようにしたことを特徴とするブローチ加工装置。
【請求項２】
前記ブローチを押さえる装置は、コラムに上下動可能に取付けられたRH摺動台に固定されたシリンダと、前記シリンダのロッドに連結され前記RH摺動台のスライド部に上下動可能に案内された移動台と、移動台下端に固定したRHと、を含むことを特徴とする請求項１記載のブローチ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内面ブローチ加工装置に関し、特に径方向及び上下方向にブローチとの間に隙間があった、ブローチ前柄をつかむプルヘッド（以下においてPHという）及びブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてRHという）とブローチとの隙間をなくし、ブローチのRH側から加重をかけかつ加重を制御しながらブローチ加工できるブローチ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブローチとPHには径方向と上下方向に隙間があり、加工時に、径方向は加工物に倣いながら、上下方向は切削荷重によりPHつかみ部の爪にブローチの首部が密着しながら加工していた。ブローチとRHにも径方向と上下方向に隙間があり、径方向は隙間分ブローチが傾いたまま、上下方向は全く自由のまま加工していた。このため、従来技術ではブローチ加工時にブローチが動き、加工精度を悪くしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の装置ではブローチ加工時にブローチが動き、被加工物の前加工精度に倣ってしまい、ブローチによる矯正切削が期待できなかった。
本発明の課題は、ブローチ加工時にブローチが動き被加工物の前加工精度に倣うことを防止し、ブローチ加工開始前にRHに所定の荷重を加えてブローチ加工開始時のブローチの挙動を押さえ、ブローチ加工による加工精度の格段の向上を図ったブローチ加工装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、ブローチの後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてRHという）を有するブローチ加工装置において、前記RHによりブローチを押さえる装置をブローチ吊り上げ装置に組み込み、ブローチ加工開始前にRHに所定の荷重を加えてブローチ加工開始時のブローチの挙動を押さえるようにし、かつ前記ブローチを押さえる装置内に荷重測定器を内蔵し、荷重の変動を前記荷重測定器でとらえ、荷重測定器からの信号に基づき、ブローチの動き、振動を押さえる方向の荷重を油圧により制御できるようにしたことを特徴とするブローチ加工装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００５】
【発明の効果】
本発明の構成により内面ブローチ加工において、RHによりブローチを押さえる装置をブローチ吊り上げ装置に組み込み、ブローチ加工開始前にRHに所定の荷重を加えてブローチ加工開始時のブローチの挙動を押さえるようにし、かつ前記ブローチを押さえる装置内に荷重測定器を内蔵し、荷重の変動を前記荷重測定器でとらえ、荷重測定器からの信号に基づき、ブローチの動き、振動を押さえる方向の荷重を油圧により制御できるようにしたので、ブローチ加工開始時にブローチが動き被加工物の前加工精度に倣うことを防止し、ブローチ加工による加工精度の格段の向上を図るブローチ加工装置を提供するものとなった。
【０００６】
好ましくは、前記ブローチを押さえる装置は、コラムに上下動可能に取付けられたRH摺動台に固定されたシリンダと、シリンダのロッドに連結され前記RH摺動台のスライド部に上下動可能に案内された移動台と、移動台下端に固定したRHと、を含む。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態で、ブローチ前柄をつかむプルヘッド（以下においてPHという−本実施の形態ではPHは二つ爪式で方向決め付き）、及びブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてRHという−本実施の形態ではRHはピン式タイプの場合）を示した正面図で一部断面図で示す。本実施の形態は、ブローチ移動式・ワ−ク固定ブローチ盤の場合を示す。図１では、PHはアンクランプ、RHはブローチ８吊り上げ時、加工物４は基準金３の上面に置かれた状態で示す。機械本体の前面のコラム１に加工物４を受ける基準金３が固定されている。PH用のPH摺動台２はコラム１に対し上下動自在に配置され、PHがPH摺動台２に固定されている。ブローチ８はRHに吊り上げられている。RH摺動台９はコラム１に対し上下動自在に配置され、シリンダ１１がRH摺動台９に固定され、シリンダ１１のロッド３１に移動台７が連結され、RH摺動台９のスライド部１０に案内され上下動にされている。RHは、移動台７下端に固定されたプレート６に固定されている。ブロ−チ加工時には、RH用のRH摺動台９はPH用のPH摺動台２とコラム１に対し図示しないモータまたはシリンダにより同期して上下動されるが、それぞれ相手の摺動台とは独立に上下動が出来るようにされている。ブロ−チ加工サイクルは、図１→図２（ａ）→図２（ｂ）→図３（ａ）→図３（ｂ）と動作する。
【０００８】
図２（ａ）は、図１の状態のPHに、RHを下降させブローチ８を挿入した状態を示し、図２（ｂ）は、ブロ−チ加工時で、PHはクランプ、RHの吊上げピン３６はブローチ８から抜かれ、ブローチ８はRHと干渉しないようにされ、RH摺動台９に固定されたシリンダ１１のロッド３１に連結された移動台７の下端に固定されたRHは、シリンダ１１の力によりブローチ８を下方へ押さえた状態で示す。ブロ−チ加工時は、RH摺動台９はRHがブローチ８を押さえる位置まで下降し、シリンダ１１のロッド３１に連結された移動台７の下端に固定されたRHはブローチ８を押さえており、シリンダ１１のロッド３１は押さえ代だけ縮んでいる。図３（ａ）は、図２（ｂ）の状態のままブローチ加工を行った状態を示す。ブローチの歯３７が加工物４下方に位置し、ブローチ加工を終了していることを示す。図３（ｂ）は、PH摺動台２が下降端まで移動し、ブローチ後ろ端３８が加工物４の下方に位置している。この状態で加工物４を取り除く。加工物４のない状態で機械を図１の状態の原位置に戻す。
【０００９】
図４は、図１の荷重測定器内蔵部の図１の断面A-A でみた拡大右側面図である。RH摺動台９に固定されたシリンダ１１のロッド先端３１にはジョイント１３がナット１２で固定され、ジョイント１４がボルト３３でジョイント１３に固定されている。移動台７には荷重測定器１６を固定するプレート１７がボルト３５で固定されている。プレート１７にはジョイント１５を挟んでジョイント１４がボルト３４で固定されている。ジョイント１５はジョイント１３、１４に対し微量の隙間をもって上下動自在である。荷重測定器１６とジョイント１４には微量の隙間を設けてある。図２（ｂ）から図３（ａ）のブローチ加工中はこの隙間がなくなり、シリンダ１１により荷重がかかっている。この状態で荷重測定器１６にて荷重測定している。図５は、図４の断面B-B でみた荷重測定器内蔵部平面面図である。本実施の形態では荷重測定器１６は中央には配置出来ないので、３ヶ配置され、３ヶの合計出力を制御装置に入力している。
【００１０】
図６は、図４のシリンダ１１の制御用油圧回路図の実施例で、シリンダ１１を油圧により動作させる回路図である。２１はマニフォールド、２２は流量制御バルブ、２３はリリーフバルブ、２４はパイロットチェックバルブ、２５は電磁比例レデューシングバルブ、２６はソレノイドバルブ、２７はホースである。ブローチ押さえ圧力は電磁比例レデューシングバルブ２５にて制御する。ブローチ加工中の切削荷重変動により発生するPH摺動台２とRH摺動台９との速度差によるブローチ押さえ荷重の変動を荷重測定器１６で測定し、制御装置にフィードバックし電磁比例レデューシングバルブ２５の圧力を変更して加工中のブローチを押さえ、ブローチの動き、振動を押さえる方向に荷重を油圧により制御できるようにした。
【００１１】
本発明の実施の形態の構成により内面ブローチ加工において、RHによりブローチを押さえる装置であるリンダ１１のロッド３１に連結された移動台７をブローチ吊り上げ装置であるRH摺動台９に組み込み、かつリンダ１１のロッド３１に連結された移動台７の下端に固定されたRHにより、シリンダ１１の力によりブローチ８を下方へ押さえ、ブローチを押さえる装置内であるリンダ１１に連結された移動台７内に荷重測定器を内蔵したので、ブローチ加工時にブローチが動き被加工物の前加工精度に倣うことを防止し、ブローチ加工時のブローチの挙動を押さえ、ブローチ加工による加工精度の格段の向上を図るブローチ加工装置を提供するものとなった。
【００１２】
本発明の実施態様では、ブローチ移動式・ワ−ク固定ブローチ盤の場合で示したが、ワ−ク移動式・ブローチ固定ブローチ盤の場合にも本発明はそのままの構成・作動で使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態で、ブローチ前柄をつかむプルヘッド（以下においてPHという−PHは二つ爪式で方向決め付き）、及びブローチ後柄をつかむリトリュ−ビングヘッド（以下においてRHという−RHはピン式タイプの場合）を示した正面図で一部断面図で示す。
【図２】（ａ）は、図１の状態のPHに、RHを下降させブローチ８を挿入した状態を示し、（ｂ）は、PHはクランプ、RHの吊上げピン３６はブローチ８から抜かれ、RHがシリンダ１１の力によりブローチ８を下方へ押さえた状態を示す。
【図３】（ａ）は、図２（ｂ）の状態のままブローチ加工を行った状態を示し、ブローチの歯３７が加工物４下方に位置し、ブローチ加工を終了していることを示す。（ｂ）は、PH摺動台２が下降端まで移動し、ブローチ後ろ端３８が加工物４の下方に位置している状態を示す。
【図４】図１の荷重測定器内蔵部の図１の断面A-A でみた拡大右側面図である。
【図５】図４の断面B-B でみた荷重測定器内蔵部平面面図である。
【図６】図４のシリンダ１１の制御用油圧回路図の実施例で、シリンダ１１を油圧により動作させる回路図である。
【符号の説明】
１・・コラム  ２・・PH摺動台  ７・・シリンダのロッドに連結された移動台（ブローチを押さえる装置）  ８・・ブローチ  ９・・RH摺動台
１１・・シリンダ（ブローチを押さえる装置）  １６・・荷重測定器
３１・・シリンダのロッド
RH・・リトリュ−ビングヘッド        PH・・プルヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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