(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の前にユーザが存在するか否かを検知するセンサ、ユーザが印刷物を取得する手段の位置を検知するセンサ、前記ユーザに対して自然言語音声を発する音声合成装置、前記ユーザからの自然言語音声を受ける音声認識装置を有し、コンピュータネットワークに接続可能なネットワークインターフェースを有する印刷装置と、印刷データを生成し、前記印刷装置の状態を前記コンピュータネットワーク経由で取得し、自然言語音声を発する音声合成装置を有するクライアントコンピュータと、前記印刷物を取得する手段の位置を前記印刷装置に検知させるためにユーザが装着するアクセサリからなり、前記印刷装置とクライアントコンピュータがネットワーク接続されている排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記クライアントコンピュータは、前記印刷物を取得する手段の位置と印刷物の排出された位置から前記印刷物を取得する手段を前記印刷物までどの方向にどれだけ移動させればいいのかを計算し、計算結果を自然言語音声によって前記ユーザに伝え、前記印刷物を取得する手段を前記印刷物の排出位置に誘導することを特徴とする排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システム。
【請求項２】
印刷装置の前にユーザが存在するか否かを検知するセンサ、ユーザが印刷物を取得する手段の位置を検知するセンサ、前記ユーザに対して自然言語音声を発する音声合成装置、前記ユーザからの自然言語音声を受ける音声認識装置を有し、コンピュータネットワークに接続可能なネットワークインターフェースを有する印刷装置と、印刷データを生成し、前記印刷装置の状態を前記コンピュータネットワーク経由で取得し、自然言語音声を発する音声合成装置を有するクライアントコンピュータと、前記印刷物を取得する手段の位置を前記印刷装置に検知させるために前記ユーザが装着するアクセサリからなり、前記印刷装置とクライアントコンピュータがネットワーク接続されている排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記ユーザが印刷物を取得するために前記印刷装置の前に来ると、前記ユーザは印刷出力を行ったユーザであるか否かを自然言語音声により確認を行い、前記ユーザが前記印刷装置の前に存在することを認識した時点から一定時間経過しても前記ユーザが印刷物の取得または前記印刷装置の操作を行わない場合、前記ユーザは印刷出力を行ったユーザか否かを自然言語音声により確認することを特徴とする排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システム。
【請求項３】
請求項１記載の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記印刷物を取得する手段を制御できるよりも高い位置に印刷物が排出された場合、排出された位置を前記印刷物を取得する手段が制御できる範囲内に下げ、前記印刷物を取得する手段のある位置からの相対的な位置を自然言語音声により伝えることを特徴とする排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムに関し、さらに詳しくは、ネットワーク接続されたコンピュータと印刷装置及びユーザが印刷物を取得する手段の位置をシステムに認識させるためのアクセサリからなり、例えば身体の不自由なユーザであっても印刷装置を不自由なく利用できる排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ネットワーク接続された印刷システムにおいて、ユーザが出力した印刷装置の情報は、クライアントコンピュータに接続されたディスプレイに文字や画像によってユーザが設定した印刷装置の名称やネットワーク上の位置情報を表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術のように、ユーザが出力した印刷装置の情報をクライアントコンピュータに接続されたディスプレイに文字や画像によって表示すると、例えば目の不自由なユーザの場合、印刷装置の名称や位置情報を把握することができず、印刷物を取得するのが困難になるという問題があった。
【０００４】
また、例えば目の不自由なユーザが、印刷物を取得するために印刷装置の前まで移動する場合、ユーザが誤って異なる印刷装置に到達しても、ユーザ自身が間違いに気づくのが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、例えば目の不自由なユーザが、印刷物の排出された印刷装置に到達したときに、印刷物の排出先になり得る排出ユニットが複数ある場合に、どの排出ユニットに印刷物があり、手や口等の取得手段をどう動かせば印刷物を取得できるのかをユーザ自身が模索する必要があり、取得するのに手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、同じく身体の不自由なユーザとそうでないユーザが印刷装置を共用している環境において、後者のユーザが印刷物を取得するために印刷装置の前に来た場合にも不必要な確認の自然言語音声が流れてしまうという問題があった。
【０００７】
また、身体の不自由なユーザが、印刷物の排出位置を認識できても、取得手段の移動が不可能なために印刷物を取得できないという問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、請求項１の発明は、印刷装置の前にユーザが存在するか否かを検知するセンサ、ユーザが印刷物を取得する手段の位置を検知するセンサ、前記ユーザに対して自然言語音声を発する音声合成装置、前記ユーザからの自然言語音声を受ける音声認識装置を有し、コンピュータネットワークに接続可能なネットワークインターフェースを有する印刷装置と、印刷データを生成し、前記印刷装置の状態を前記コンピュータネットワーク経由で取得し、自然言語音声を発する音声合成装置を有するクライアントコンピュータと、前記印刷物を取得する手段の位置を前記印刷装置に検知させるためにユーザが装着するアクセサリからなり、前記印刷装置とクライアントコンピュータがネットワーク接続されている排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記クライアントコンピュータは、前記印刷物を取得する手段の位置と印刷物の排出された位置から前記印刷物を取得する手段を前記印刷物までどの方向にどれだけ移動させればいいのかを計算し、計算結果を自然言語音声によって前記ユーザに伝え、前記印刷物を取得する手段を前記印刷物の排出位置に誘導することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、印刷装置の前にユーザが存在するか否かを検知するセンサ、ユーザが印刷物を取得する手段の位置を検知するセンサ、前記ユーザに対して自然言語音声を発する音声合成装置、前記ユーザからの自然言語音声を受ける音声認識装置を有し、コンピュータネットワークに接続可能なネットワークインターフェースを有する印刷装置と、印刷データを生成し、前記印刷装置の状態を前記コンピュータネットワーク経由で取得し、自然言語音声を発する音声合成装置を有するクライアントコンピュータと、前記印刷物を取得する手段の位置を前記印刷装置に検知させるために前記ユーザが装着するアクセサリからなり、前記印刷装置とクライアントコンピュータがネットワーク接続されている排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記ユーザが印刷物を取得するために前記印刷装置の前に来ると、前記ユーザは印刷出力を行ったユーザであるか否かを自然言語音声により確認を行い、前記ユーザが前記印刷装置の前に存在することを認識した時点から一定時間経過しても前記ユーザが印刷物の取得または前記印刷装置の操作を行わない場合、前記ユーザは印刷出力を行ったユーザか否かを自然言語音声により確認することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、前記印刷物を取得する手段を制御できるよりも高い位置に印刷物が排出された場合、排出された位置を前記印刷物を取得する手段が制御できる範囲内に下げ、前記印刷物を取得する手段のある位置からの相対的な位置を自然言語音声により伝えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に示す実施例に基づいて説明する。
（印刷システムの概要）
図１は、実施例の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムの全体構成を説明するための構成図である。
本実施例の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムは、クライアントコンピュータ１０、印刷装置２０、ユーザ３０、ＬＡＮ４０等からなり、システムを管理する図示しないホストコンピュータとともにクライアントコンピュータ１０、印刷装置２０等がＬＡＮ４０を介しネットワーク接続されている。
【００１４】
実施例の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいて、クライアントコンピュータ１０は、印刷ジョブ５０をＬＡＮ４０を介して印刷装置２０に送信するネットワークインターフェース１１と、位置情報に対応した自然言語音声が保存されている音声データベース１２と、印刷装置２０の位置情報を取得し、対応する自然言語音声を音声データベース１２から引き出してスピーカ１４による発声を行う音声合成部１３等で構成され、
（ａ）印刷データをＬＡＮ４０に送信する、
（ｂ）印刷装置２０の位置情報を印刷装置からＬＡＮ経由で受信する、
（ｃ）印刷装置２０の位置情報に対応した自然言語音声データを保持する、
（ｄ）自然言語音声データの音声データを発声する、
等の機能を有する。
【００１５】
印刷装置２０は、ＬＡＮ４０を通じて受信する印刷データを受け取るネットワークインターフェース２１と、ユーザ３０の首の位置にある第１のアクセサリ３２ａを検知する第１センサ２２ａと、ユーザ３０が例えば視覚障害者のような場合、手や口のような印刷物を取得する手段３１の位置に装着される第２のアクセサリ３２ｂを検知する第２センサ２２ｂと、ユーザ３０の発する自然言語音声を集音するマイク２３と、マイク２３によって集められたユーザ３０の音声を認識・解釈するユーザ音声認識部２４と、ユーザ３０への応答音声を生成する音声生成部２５と、音声生成部２５で生成された音声を発するスピーカ２６と、印刷物を排出する排紙トレイと、第１センサ２２ａ及び第２センサ２２ｂからユーザ３０の印刷物取得手段を印刷物の排出位置まで導く経路を算出するナビゲーション部２７と、ユーザ３０が印刷物の排出位置に印刷物を取得する手段３１を移動可能かどうかを判断する判断部２８と、判断部２８において移動不可能と判断された場合に排紙トレイの高さを調節し位置を変更するトレイ制御部２９等で構成される。
【００１６】
印刷装置２０は、以上のようなネットワークインターフェース２１、第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、マイク２３、音声認識部２４、音声生成部２５、スピーカ２６、印刷物を排出する排紙トレイ、ナビゲーション部２７、判断部２８、トレイ制御部２９等を備えることにより、
（ａ）印刷データをＬＡＮ４０から受信し、印刷を行う、
（ｂ）ユーザが身に着けている第１のアクセサリ３２ａの位置を検知する第１のセンサ２２ａを有する、
（ｃ）ユーザが身に着けている第２のアクセサリ３２ｂの位置を検知する第２のセンサ２２ｂを有する、
（ｄ）ユーザの発する自然言語音声を集音できるマイク２３を有する、
（ｅ）ユーザの発する音声を自然言語音声認識し、ユーザの返答を理解する、
（ｆ）理解したユーザの返答に対するユーザへの応答音声を生成する、
（ｇ）生成したユーザへの応答音声を発するスピーカ２６を有する、
（ｈ）排出された印刷物のある排紙トレイの高さを制御する、
等の機能を有する。
【００１７】
排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムのユーザ３０は、例えば目が不自由なユーザである場合、
（ａ）ユーザの首の位置に、印刷装置２０に備えられている第１のセンサ２２ａで位置を検出できるアクセサリ３２ａを装着する、
（ａ）ユーザの印刷物を取得する手段（手や口）３１の付近に、印刷装置２０に備えられている第２のセンサ２２ｂで位置を検出できる第２のアクセサリ３２ｂを装着する、
（ｃ）クライアントコンピュータ１０及び印刷装置２０が発する自然言語音声を聴解できる、
（ｄ）印刷装置２０のマイク２３に対して自然言語音声を発声する、
等の必要がある。
【００１８】
印刷ジョブ５０は、ユーザ３０を複数の他のユーザと区別できるユーザＩＤ情報５０ａ、及び用紙に印刷される印刷画像データ５０ｂで構成される。
また、印刷装置２０に備えられた第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、及びユーザ３０の首の位置にかけられた第１のアクセサリ３２ａ、ユーザ３０の印刷物を取得する手段（例えば、手や口）３１の付近に備えられている第２のアクセサリ３２ｂを用い、第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂからの出力をもとにクライアントコンピュータ１０でユーザ３０の身体の位置、ユーザ３０の印刷物を取得する手段の位置、移動方向を算出し、推測する。その際のセンサやアクセサリとしては、種々の構成のものが適用可能であるが、（１）センサから赤外線や電波等の電磁波を発射し、ユーザが装着したアクセサリ（トランスポンダを内蔵するものを含む）による反射波の方向や強度等を観察するもの、（２）アクセサリから電磁波を発射し、センサで受信した信号の方向や強度等を観察するもの、（３）複数の電子カメラ等で得られた画像を処理するもの等が例示される。
【００１９】
クライアントコンピュータ１０と、印刷装置２０、ＬＡＮ４０、及びユーザ３０が装着する第１、第２のアクセサリ３２ａ，３２ｂによって構成された排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムの動作について説明する。
図２は、目の不自由なユーザが自分の出力した印刷物のある位置を確認する処理を示すフロー図である。
ユーザ３０がＬＡＮ４０を通じて送信した印刷データの印刷を完了した印刷装置２０が、ユーザのクライアントコンピュータ１０に対して印刷完了情報として印刷装置の位置番号をクライアントコンピュータ上で動作しているユーティリティに対して送信し（ステップ１〜ステップ４）、ユーティリティはその位置番号に対応した音声データを音声データベースから引き出した後に音声の再生を行い（ステップ５〜ステップ７）、ユーザに印刷装置の位置情報を伝達する。
【００２０】
図３は、目の不自由なユーザが自分の出力した印刷物のある位置とそこに存在することを確認する処理を示すフロー図である。
ユーザ３０の首にかけられている第１のアクセサリ３２ａの位置を印刷装置２０の第１のセンサ２２ａがサーチし、ユーザの身体が印刷装置２０を操作できる範囲にあると判断できた場合に、印刷ジョブ５０にあるユーザＩＤ情報５０ａからユーザ名を特定し（ステップ１１〜ステップ１３）、そのユーザ名文字列に対応した音声データに確認を促すフレーズに対応した音声データを加え、その音声データを音声生成部２５で生成し、スピーカ２６で発声し（ステップ１４〜ステップ１６）、ユーザに確認を要求する。
【００２１】
図４は、印刷物を取得する手段を印刷物の排出位置に誘導する処理を示すフロー図である。
ユーザ３０の身体の位置を首に装着された第１のアクセサリ３２ａから推測し、印刷物が排出された場所から離れすぎている場合、身体の位置をどちら側へ移動させればよいかを方向と距離の情報に対応した音声データと移動することを促すフレーズに対応した音声データを加えたものを音声合成部で生成し、スピーカで発声する（ステップ２１〜ステップ２４）。
この結果、印刷物が未だ印刷物が取得されていなければ、ユーザ３０の身体の位置の推測を再度行い、ユーザの身体の印刷位置への誘導処理を行う（ステップ２５〜ステップ２７、ステップ２３、ステップ２４）。
ここで、印刷物が取得されず、ユーザ３０の身体の移動が適当でない場合、印刷物取得手段３１の位置を、印刷物取得手段３１の部位に付けられた第２のアクセサリ３２ｂの位置に基づき、第２のセンサ２２ｂの出力から推測し、方向と距離に対応した音声データと、印刷物の取得を促すフレーズに対応した音声データを加えたものを音声合成部で生成、スピーカで発声する（ステップ２８〜ステップ３１）。
この結果、印刷物が未だ取得されていなければ、印刷物取得手段３１の位置の推測を再度行い、印刷物が取得されたことが確認できるまでユーザの印刷位置への誘導処理を行う（ステップ３２、ステップ３３、ステップ２８〜ステップ３１）。
【００２２】
図５は、目の不自由なユーザに対して行う確認処理を示すフロー図である。
図３におけるユーザ３０への確認を、ユーザ３０が印刷装置２０を操作できる範囲に存在しても、存在が確認された時刻から一定期間の間は音声による確認処理を行わず、その期間内に印刷物の取得が確認できたか、またはユーザ３０が印刷装置２０の前に存在しなくなった場合は処理を終了し（ステップ４１〜ステップ４４）、一定期間の間印刷物の取得行動がなく、かつユーザ３０が印刷装置２０の前に存在することが確認できた場合に行う（ステップ４５〜ステップ４９）。
【００２３】
図６は、目の不自由なユーザが確実に印刷物を取得するための処理を示すフロー図、図７は、図６のつづきのフロー図である。
図４におけるユーザ３０に対する誘導処理において、ユーザ３０の身体の位置が、印刷物が排出された場所にとって適切であると判断できるにもかかわらず一定期間印刷物の取得が確認できない場合、排出された場所が印刷物を取得する手段の移動可能な範囲の外にあると判断し（ステップ５１〜ステップ６３）、検出した印刷物取得手段の移動範囲内の位置に排紙ユニットを移動させる（ステップ６４〜ステップ６７）ものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を奏する。
本発明は、排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムにおいてクライアントコンピュータは、ユーザが印刷物を取得する手段の位置と印刷物の排出された位置から印刷物を取得する手段を印刷物までどの方向にどれだけ移動させればいいのかを計算し、計算結果を自然言語音声によって前記ユーザに伝え、印刷物を取得する手段を印刷物の排出位置に誘導するので、ユーザが手探りで印刷物の位置を調べることが不要になり、スムーズに印刷物の取得を行うことが可能になる。
【００２７】
また、ユーザが印刷装置の前に存在することを認識した時点から一定時間経過しても前記ユーザが印刷物の取得または印刷装置の操作を行わない場合、ユーザは印刷出力を行ったユーザか否かを自然言語音声により確認するので、目の不自由なユーザとそうでないユーザに対して確認処理を変更し、どちらのユーザに対しても不要な確認処理を行わず、かつ必要な確認処理を行うことが可能になる。
【００２８】
さらに、印刷物を取得する手段を制御できるよりも高い位置に印刷物が排出された場合、排出された位置を印刷物を取得する手段が制御できる範囲内に下げ、印刷物を取得する手段のある位置からの相対的な位置を自然言語音声により伝えるので、印刷物を取得しやすい位置に移動させ、その位置情報をユーザに伝えることにより目の不自由なユーザが確実かつスムーズに印刷物を取得することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の排紙位置ナビゲーション機能付き印刷システムの全体構成を説明するための構成図である。
【図２】  目の不自由なユーザが自分の出力した印刷物のある位置を確認する処理を示すフロー図である。
【図３】  目の不自由なユーザが自分の出力した印刷物のある位置とそこに存在することを確認する処理を示すフロー図である。
【図４】  印刷物を取得する手段を印刷物の排出位置に誘導する処理を示すフロー図である。
【図５】  目の不自由なユーザに対して行う確認処理を示すフロー図である。
【図６】  目の不自由なユーザが確実に印刷物を取得するための処理を示すフロー図である。
【図７】  図６のつづきのフロー図である。
【符号の説明】
１０…クライアントコンピュータ、１１…ネットワークインターフェース、１２…音声データベース、１３…音声合成部、１４…スピーカ、２０…印刷装置、２１…ネットワークインターフェース、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２３…マイク、２４…ユーザ音声認識部、２５…音声生成部、２６…スピーカ、２７…ナビゲーション部、２８…判断部、２９…トレイ制御部、３０…ユーザ、３１…印刷物を取得する手段、３２ａ…第１のアクセサリ、３２ｂ…第２のアクセサリ、４０…ＬＡＮ、５０…印刷ジョブ、５０ａ…ユーザＩＤ情報、５０ｂ…印刷画像データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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