(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷済み用紙（１９）が排出される印刷機本体（１２）の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向（９２）に沿って延在する紙受台（３０）と、該紙受台（３０）の上方において上記排紙部に対面し排紙方向（９２）に大略直交する方向に延在する止めガイド板（３６）と、上記紙受台（３０）の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板（３６）との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙（１９）の幅と大略等しい間隔で排紙方向（９２）に大略平行に延在する一対の幅ガイド板（３８）とを有する、輪転孔版印刷機（１０）の紙受装置（１６）において、
上記紙受台（３０）とは別に、上記止めガイド板（３６）と一対の上記幅ガイド板（３８）とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段（３４）と、
上記紙受台（３０）を昇降させるエレベータ手段（４０）と、
上記紙受台（３０）上に重ねられた用紙（１９）の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段（５４）と、
該用紙高さ検出手段（５４）が検出した用紙（１９）の高さが、上記止めガイド板（３６）および上記幅ガイド板（３８）の下端より上かつ印刷機本体（１２）の排紙部より下である基準高さよりも上であるときに、上記エレベータ手段（４０）を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台（３０）を下降させる制御手段（２）とを備え、
上記ガイド板支持手段（３４）は、上記排紙部より上方において大略排紙方向（９２）に沿って延在し、紙受装置（１６）本体に回動自在に固定され、上記紙受台（３０）の上方を開放可能に構成された上板（３４）であることを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受装置。
【請求項２】
印刷済み用紙（１９）が排出される印刷機本体（１２）の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向（９２）に沿って延在する紙受台（３０）と、該紙受台（３０）の上方において上記排紙部に対面し排紙方向（９２）に大略直交する方向に延在する止めガイド板（３６）と、上記紙受台（３０）の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板（３６）との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙（１９）の幅と大略等しい間隔で排紙方向（９２）に大略平行に延在する一対の幅ガイド板（３８）とを有する、輪転孔版印刷機（１０）の紙受装置（１６）において、
上記紙受台（３０）とは別に、上記止めガイド板（３６）と一対の上記幅ガイド板（３８）とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段（３４）と、
上記紙受台（３０）を昇降させるエレベータ手段（４０）と、
上記紙受台（３０）上に重ねられた用紙（１９）の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段（５４）と、
該用紙高さ検出手段（５４）が検出した用紙（１９）の高さが、上記止めガイド板（３６）および上記幅ガイド板（３８）の下端より上かつ印刷機本体（１２）の排紙部より下である基準高さよりも上であるときに、上記エレベータ手段（４０）を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台（３０）を下降させる制御手段（２）とを備え、
上記紙受台（３０）の上面には、上記止めガイド板（３６）と一対の上記幅ガイド板（３８）との各下端部（３７，３８）が挿入される溝（３１ａ，３１ｂ）を有することを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受装置。
【請求項３】
上記制御手段（２）は、上記用紙高さ検出手段（５４）が検出した用紙（１９）の高さが、上記基準高さより上であるときに、上記紙受台（３０）上の用紙（１９）の高さが上記基準高さより下であることを上記用紙高さ検出手段（５４）が検出するまで上記エレベータ手段（４０）を動作させることを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。
【請求項４】
上記制御手段（２）は、上記エレベータ手段（４０）を動作させて上記紙受台（３０）を所定時間以上下降させても上記紙受台（３０）上の用紙（１９）の高さが上記基準高さより上であることを上記用紙高さ検出手段が検出し続けるときには、エラー信号を上記印刷機本体（１２）に送ることを特徴とする、請求項３記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。
【請求項５】
上記制御手段（２）は、上記用紙高さ検出手段（５４）が検出した用紙（１９）の高さが上記基準高さより上であることを所定時間以上検出したときに、上記エレベータ手段（４０）を動作させることを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。
【請求項６】
上記用紙高さ検出手段（５４）は、上記紙受台（３０）に重ねられた用紙（１９）の側面を検出する検出手段（５４）であることを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項７】
上記用紙高さ検出手段（５４）は、上記止めガイド板（３６）および上記幅ガイド板（３８）の下端より上方において上記紙受台（３０）に重ねられた用紙（１９）を挟んで対向する位置に配置された投光部（５４ａ）と受光部（５４ｂ）とを有する遮光センサ（５４）であることを特徴とする、請求項１、２又は６のいずれか１つに記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受装置および給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機は、小容量の給紙部を備え一度に印刷できる枚数が少ない機種と、大容量の給紙部を備え一度に印刷できる枚数が多い機種（以下「大容量機」という）とに大別される。後者の大容量機に関しては、以下の点で改良が望まれている。
【０００３】
第１に、大容量機は補給された大量の用紙（たとえば３０００枚）を一度に連続して印刷できるが、印刷済み用紙を回収する紙受装置の容量はそれより小さい（たとえば１０００枚）。そのため、大量に印刷する場合には印刷を途中で中断し、紙受装置から印刷済み用紙を取り出すことが必要であり、作業効率が悪かった。紙受装置の容量が大きければこのような問題は起こらないが、紙受装置の容量はある程度までしか大きくできなかったからである。すなわち、仮に排紙部から紙受台までの距離を長くして印刷済み用紙を高く積み重ねるようにして紙受装置の容量を大きくしても、印刷機本体の排紙部から排出された印刷済み用紙は、落下距離が長くなりすぎて空中で姿勢が乱れ、紙受台上に重ねられたときに不揃いとなることなどによる。
【０００４】
第２に、大容量機の給紙装置は、一般に、給紙台に積み重ねた用紙の一番上が給紙リングに当接する所定高さとなるように給紙台が昇降し、上から順に１枚ずつ給紙されるようになっているが、少量の用紙（たとえば、厚さや色が違う用紙や試し刷り用の用紙）を印刷する場合でも、給紙台を一旦下限位置まで下降させ、その用紙を補給し（同一サイズであれば、給紙部に積み重ねられた用紙の上に重ね）、再び紙受台を上昇させないと、印刷できない。そのため、給紙台に残っている用紙が少なくなるほど給紙台を昇降させる時間が長くなり、少量用紙の補給が非効率となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき第１の技術的課題は、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく揃えて積み重ねることができる輪転孔版印刷機の紙受装置を提供することである。また、本発明の解決すべき第２の技術的課題は、少量の用紙の補給を効率的に行える輪転孔版印刷機の給紙装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記の第１の技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受装置を提供する。
【０００７】
輪転孔版印刷機の紙受装置は、紙受台と、止めガイド板と、一対の幅ガイド板とを有し、上記紙受台は、印刷済み用紙が排出される印刷機本体の排紙部に隣接し、かつこの排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在し、上記止めガイド板は、上記紙受台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在し、一対の上記幅ガイド板は、上記紙受台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在するタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受装置は、上記紙受台とは別に、上記止めガイド板と一対の上記幅ガイド板とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段と、上記紙受台を昇降させるエレベータ手段と、上記紙受台上に重ねられた用紙の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段と、この用紙高さ検出手段が基準高さより上であるときに、上記エレベータ手段を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台を下降させる制御手段とを備える。上記基準高さは、上記止めガイド板および上記幅ガイド板の下端より上であり、かつ印刷機本体の排紙部より下である。また、上記ガイド板支持手段は、上記排紙部より上方において大略排紙方向に沿って延在し、紙受装置本体に回動自在に固定され、上記紙受台の上方を開放可能に構成された上板で構成されている。
【０００８】
上記構成において、印刷機本体の排紙部から排出された印刷用紙は、その前端が止めガイド板に当たって下方に落下し、紙受台上に順に重ねられる。このとき、各用紙の前端は止めガイドに沿い、左右両端は幅ガイド板に沿って揃えられる。重ねられた用紙が基準高さより高くなり、用紙高さ検出手段がそれを検出すると、制御手段はエレベータ手段を動作させて紙受台を下げる。このとき、幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるような状態を保つので、その後に重ねられる用紙は既にある用紙の上に揃えて重ねられる。給紙台を下げるので、給紙台に多くの用紙を積み重ねていくことができる。
【０００９】
したがって、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく揃えて積み重ねることができる。
【００１０】
上記構成において、ガイド板支持手段は、たとえば各ガイド板の外側周囲に設けることも可能である。
【００１１】
好ましくは、上記ガイド板支持手段は、上記排紙部より上方において大略排紙方向に沿って延在する上板である。
【００１２】
上記構成によれば、用紙サイズに応じてガイド板の位置を変更できるようにすることが容易である。
【００１３】
好ましくは、上記上板は、紙受装置本体に回動自在に固定され、上記紙受台の上方を開放できる。
【００１４】
上記構成によれば、上板および各ガイド板を一体的にはね上げるだけで、紙受台に積み重ねられた用紙を取り出すことができる。
【００１５】
好ましくは、上記紙受台の上面には、上記止めガイド板と一対の上記幅ガイド板との各下端部が挿入される溝を有する。
【００１６】
上記構成によれば、紙受台の初期位置が多少ずれていても、紙受台の上面の溝に各ガイド板の下端部が挿入された状態から印刷を開始でき、紙受台とガイド板との間から用紙が抜け出ないようにすることができる。
【００１７】
上記構成において、紙受台に載置された用紙の一番上の用紙が上記基準高さより上であるときに、紙受台は種々の方法で下降させることができる。たとえば、所定時間下降させるようにしてもよい。
【００１８】
好ましくは、上記制御手段は、上記用紙高さ検出手段が検出した用紙の高さが上記基準高さより上であるときに、上記紙受台上の用紙の高さが上記基準高さより下であることを上記用紙高さ検出手段が検出するまで上記エレベータ手段を動作させる。
【００１９】
上記構成によれば、紙受台に載置された用紙の一番上の用紙が基準高さより下になるまで、一度で給紙台を下降させることができ、かつ、給紙台を必要以上に下げることもない。印刷速度や用紙の厚みが変われば紙受台上への用紙積載速度も変化するが、上記構成によれば、何ら設定を変えることなく、常に同じ方法で一番上の用紙が基準高さ近傍となるようにすることができる。したがって、印刷済み用紙が排紙部から給紙台の用紙の上に落下するときの落下距離は略一定となり、用紙こすれによる汚れが一層防止されるようになり、また、積み重ねた用紙のそろい具合が一層よくなる。
【００２０】
好ましくは、上記制御手段は、上記エレベータ手段を動作させて上記紙受台を所定時間以上下降させても上記紙受台上の用紙の高さが上記基準高さより上であることを上記用紙高さ検出手段が検出し続けるときには、エラー信号を上記印刷機本体に送る。
【００２１】
上記構成によれば、用紙の積み重なりが乱れたときなどの異常状態を検知して印刷を停止させることができる。
【００２２】
紙受台には次々に用紙が重ねられるので、用紙高さを正確に検出することが困難である。
【００２３】
好ましくは、上記制御手段は、上記用紙高さ検出手段が検出した用紙の高さが上記基準高さより上であることを所定時間以上検出したときに、上記エレベータ手段を動作させる。
【００２４】
上記構成によれば、先行する用紙の上に完全に重ねられる前の用紙の高さが基準高さより上であっても、紙受台を下降させないようにすることができるので、安定した制御を行うことができる。
【００２５】
好ましくは、上記用紙高さ検出手段は、上記紙受台に重ねられた用紙の側面を検出する検出手段である。
【００２６】
上記構成によれば、高速で印刷して、印刷済みの複数枚の用紙が浮いた状態で紙受台の上にあっても、完全に重ねられた用紙の高さを検出することができる。
【００２７】
好ましくは、上記用紙高さ検出手段は、上記止めガイド板および上記幅ガイド板の下端より上方において上記紙受台に重ねられた用紙を挟んで対向する位置に配置された投光部と受光部とを有する遮光センサである。
【００２８】
上記構成によれば、浮いた状態の用紙と完全に重ねられた用紙とを遮光時間の長短や受光量等で識別でき、制御が容易となる。
【００２９】
また、本発明は、第２の技術的課題を解決するために、以下の構成の輪転孔版印刷機の給紙装置を提供する。
【００３０】
輪転孔版印刷機の給紙装置は、用紙が載置される給紙台と、この給紙台を昇降させるエレベータ手段と、上記給紙台に載置された用紙を１枚ずつ印刷機本体に供給する給紙手段とを備えるタイプのものである。上記エレベータ手段を所定短時間動作させ、上記給紙台を全ストロークよりも小さい所定距離だけ下降させる部分下降手段と、上記給紙台に用紙が載置されていないことを検知する用紙なし検知手段とを備える。上記部分下降手段は、印刷機本体の動作中に上記用紙なし検知手段が上記給紙台に用紙が載置されていないことを検知したときに動作する。
【００３１】
上記構成によれば、給紙台に用紙がなくなれば、部分下降手段が動作して、給紙台を適宜に途中位置まで下降させることができる。部分下降手段は、給紙台に用紙がないときに自動的に給紙台を所定位置まで下降させるように構成してもよい。あるいは、手動によって動作を開始し、適宜に給紙台を下降させるように構成してもよい。たとえば、操作スイッチを設け、操作スイッチを押している間だけ給紙台が下降するように構成してもよい。上記構成によれば、給紙台は下限位置まで下降するのではなく、途中までしか下降しないので、給紙台の昇降時間は短くなり、少量の用紙をすぐに補給することができる。
【００３２】
したがって、少量の用紙の補給を効率的に行える。
【００３３】
ところで、操作スイッチを押している間だけ給紙台が下降するように構成した場合、大量の用紙を補給するときには、給紙台が下限位置に達するまで操作スイッチを押し続けることが必要となり、不便である。
【００３４】
好ましくは、上記エレベータ手段を連続動作させ、上記給紙台を下限位置まで下降させる連続下降手段と、操作スイッチとを備える。上記連続下降手段は、上記操作スイッチが所定時間以上押され続けたときに動作する。
【００３５】
上記構成によれば、給紙台に用紙がなくなったときはもとより、給紙台に用紙はあるが給紙動作を停止しているときにも、操作スイッチを所定時間以上押せば、その後に操作スイッチを押すことを止めても、連続下降手段によって給紙台は下限位置まで下降する。そのため、給紙台が下限位置に達するまで操作スイッチを連続して押す必要はない。
【００３６】
したがって、大量に用紙を補給するときに、便利になる。
【００３７】
なお、操作スイッチを押す時間が所定時間までのときには、操作スイッチを押している間は給紙台が下降するようにして、部分下降手段を構成してもよい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図１４に示した本発明の一実施形態に係る印刷機１０について詳細に説明する。
【００３９】
図１は、この印刷機１０の正面図、図２は平面図、図３は紙受部１６の側面図、図４は紙受部１６の要部斜視図、図５はブロック図、図６は紙受部のタイミングチャート図、図７〜図１１は紙受部１６のエレベータ装置４０の動作のフローチャート図、図１２〜図１４は給紙部１４のエレベータ装置７０の動作のフローチャート図である。
【００４０】
図１および図２に示すように、この印刷機１０は、装置本体１２の両側に給紙部１４と紙受部１６とを有する。
【００４１】
給紙部１４は、装置本体１２の片側（図において左側）に設けられ、大量の用紙（たとえば３０００枚）を載置できる給紙台６０を有する。給紙台６０は、用紙１８の幅を揃える幅ガイド板６２を有する。幅ガイド板６２は、図２において鎖線で示したように、用紙１８の幅に応じて移動させることができる。給紙台６０は、後述するエレベータ装置７０によって昇降させられるようになっている。給紙台６０は、用紙１８の消費にともなって自動的に上昇し、載置された用紙１８の一番上の用紙１８ａが給紙リング６４に常に接するようになっている。給紙リング６４はセンサ板６８に固定されており、給紙リング６４に給紙台６０の用紙１８ａが当接するとセンサ板６８が少し移動し、上限センサ６８を遮光するようになっている。給紙リング６４が回転すると、給紙台６０の一番上の用紙１８ａを装置本体１２内の版胴２０とプレスローラ２２との間に１枚ずつ給紙する。給紙リング６４に隣接して下側には、さばき板６６が配置されていて、一番上の用紙１８ａが給紙リング６４の摩擦によって送り出されるときにその下の用紙が重なって一緒に送り出されるのを防止するようになっている。
【００４２】
装置本体１２内の版胴２０の外周面には孔版原紙が取り付けられ、版胴２０の内部にはインクが供給されるようになっている。プレスローラ２２は、用紙を版胴２０側に押し付ける。このとき、版胴２０および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着し、印刷される。印刷された用紙は、装置本体１２から排出され、図において右側の紙受部１６で受け止められ、順に重ねられるようになっている。
【００４３】
紙受部１６は、装置本体１２から排出された印刷済み用紙を上方から覆う紙受カバー３２と、紙受カバー３２の下方に配置された紙受台３０とを有する。
【００４４】
紙受カバー３２は、水平方向に延在する上板３４と、上板３４の下面から下方に延在する止めガイド板３６と、一対の幅ガイド板３８とを有する。止めガイド板３６は、印刷済み用紙の排紙方向９２に直交する方向に延在し、排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。一対の幅ガイド板３８は、装置本体１２と止めガイド３６との間において用紙１９の排紙方向９２に沿って両側に延在し、排出された印刷済み用紙１９の両側に当接するようになっている。図２において点線および鎖線で示したように、止めガイド板３６の位置は排紙方向９２に、幅ガイド板３８の位置は排紙方向９２に対して直交方向に、それぞれ適宜に位置設定でき、異なるサイズの用紙１９に対応できるようになっている。図４に示すように、各ガイド板３６，３８の下端には突起３７，３９が設けられている。
【００４５】
紙受台３０は、図１および図３において実線で示した下限位置と鎖線で示した上限位置との間を、後述するエレベータ装置４０によって昇降させられるようになっている。紙受台３０には、図４に示すように、各ガイド板３６，３８の調整方向に延在する貫通溝３１ａ，３１ｂが形成されていて、各ガイド板３６，３８の突起３７，３９をそれぞれ受け入れるようになっている。紙受板３０は上限位置にあるときに、この貫通溝３１ａ，３１ｂに各ガイド板３６，３８の突起３７，３９が噛み合うので、紙受カバー３２と紙受台３０との間の空間から印刷済み用紙１９が出ることはない。したがって、印刷済み用紙１９は、紙受台３０上に揃えて重ねられる。
【００４６】
紙受台３０にある程度の高さまで印刷済み用紙１９が重ねらると、紙受台３０が下降する。このとき、重ねられた印刷済み用紙１９の上部がガイド板３６，３８の下端よりも上になり、紙受カバー３２と重ねられた印刷済み用紙１９の上部とが常に噛み合うように、紙受台３０は下降するようになっている。これにより、装置本体１２から排出された印刷済み用紙１９の落下距離は大略一定に保たれる。また、紙受台３０の下降ストロークは給紙台６０の上昇ストロークと略等しくなっている。したがって、大量に印刷したときにでも、印刷を中断することなく印刷済み用紙１９を紙受台３０に順に揃えて重ねることができる。
【００４７】
紙受カバー３２は、装置本体１２に回動自在に固定され、図１において鎖線で示したように上に持ち上げることができる。したがって、紙受台３０の上方が開放され、紙受台３０に載置された印刷済み用紙１９を容易に取り出すことができるようになっている。
【００４８】
紙受台３０を昇降するエレベータ装置４０は、モータ４２と、チェーン４４と、スプロケット４６，４７と、ばね４８とを備える。チェーン４４は、一端が紙受台３０に固定され、紙受台３０から上方に延在し、紙受台３０の上限位置より上方に設けた案内スプロケット４６に噛み合って下方に延在し、下部に設けられ減速ギヤを介してモータ４２によって回転される駆動スプロケット４７に噛み合い、他端が装置本体に固定されたばね４８によって常に引っ張られるようになっている。駆動スプロケット４７が回転するとチェーン４４が上または下に移動し、紙受台３０が昇降するようになっている。
【００４９】
エレベータ装置４０は、さらに、紙受台３０の上限および下限位置を検出する上限および下限スイッチ５０，５２と、用紙１９の高さを検出するレベルセンサ５４と、マニュアル下降スイッチ５８とを備え、後述するように、それらの信号に基づいて動作が制御されるようになっている。レベルセンサ５４は、図２に示すように、止めガイド板３６および幅ガイド板３８の下端より上方において紙受台３０に重ねられた用紙１９を挟んで対向する位置に配置された投光部５４ａと受光部５４ｂとを有する遮光センサ５４である。
【００５０】
給紙台６０を昇降させるエレベータ装置７０も同様に構成され、モータ７２と、チェーン７４と、スプロケット７６，７７と、ばね７８と、上限センサ８０と、下限スイッチ８２と、用紙有無センサ８４と、マニュアル下降スイッチ８８とを備える。
【００５１】
両方のエレベータ装置４０，７０は、図５に示すように、Ｉ／Ｏポート３を介してＣＰＵ２に接続され、ＣＰＵ２によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２には、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、ＥＰＲＯＭ６、操作パネル８のスイッチ類、印刷機本体の機構部９も接続されている。
【００５２】
次に、紙受台３０を昇降させるエレベータ装置４０の動作について、図６〜図１１を参照しながらさらに詳しく説明する。
【００５３】
図７に示すように、ステップ＃１０において、操作パネル８のプリントスタートキーが押されたか否かを判別する。
【００５４】
プリントスタートキーが押されていないときには、マニュアル下降スイッチ５８が押されている間だけ紙受台３０を下降させるステップ＃１２を実行して、ステップ＃１０に戻る。ステップ＃１２は、詳しくは図９に示すように、ステップ＃５０において、マニュアル下降スイッチ５８がオンであるか否かを判別する。オンでなければ、ステップ＃５６において紙受台３０を停止する。オンであれば、ステップ＃５２において下限スイッチ５２がオンであるか否かを判別する。下限スイッチ５２がオンでなければ、ステップ＃５４において紙受台３０を下降させる。オンであれば、ステップ＃５６において紙受台３０を停止する。
【００５５】
プリントスタートキーが押されたときには、ステップ＃１４において、スタッカーすなわち紙受台３０に印刷済み用紙１９が満杯であるか否かを判別し、満杯、すなわち下限スイッチ５２がオンであれば、ステップ＃１０に戻る。満杯でなければ、ステップ＃１６において、印刷済み用紙１９を受けるのに適した位置まで紙受台３０を昇降させるイニシャライズ処理を実行する。
【００５６】
ステップ＃１６は、詳しくは図８に示すように、ステップ＃３０において、紙受台３０がホームポジションすなわち上限位置であるか否かを、上限スイッチ５０の出力に基づいて判別する。ホームポジションであれば、ステップ＃３２において、レベルセンサ５４が用紙１９を検知したか否かを判別する。用紙１９を検知しないときには、ステップ＃３８において、紙受台３０を停止する。用紙１９を検知したときには、ステップ＃３４、ステップ＃３６およびステップ＃３８において、レベルセンサ５４が用紙１９を検知しなくなるまで、紙受台３０を下降させる。ホームポジションでなければ、ステップ＃４０において紙受台３０を上昇させ、ステップ＃４２において、レベルセンサ５４が用紙１９を検知したか否かを判別する。用紙１９を検知しないときには、ステップ＃３０に戻る。用紙１９を検知したときには、ステップ＃３４、ステップ＃３６およびステップ＃３８において、レベルセンサ５４が用紙１９を検知しなくなるまで、紙受台３０を下降させる。つまり、紙受台３０上に重ねられた用紙１９の一番上の用紙１９ａの高さがレベルセンサ５４のすぐ下となるように、紙受台３０を昇降させる。
【００５７】
ステップ＃１６の実行後、ステップ＃１８において印刷を開始し、ステップ＃２０において、印刷された用紙１９の高さに応じて紙受台３０を下降させるエレベーターポジション制御処理を実行し、ステップ＃２２においてスタッカーが満杯であるか否かを判別し、満杯のときには、ステップ＃２６において印刷を停止して、ステップ＃１０に戻る。スタッカーが満杯でなければ、ステップ＃２４において装置本体からの停止指令の有無を判別し、停止指令があれば、ステップ＃２６において印刷を停止して、ステップ＃１０に戻る。停止指令がなければステップ＃２０に戻る。
【００５８】
上記のステップ＃２０は、詳しくは図１０に示すように、下限スイッチ５２がオンであるか否かに基づいて、紙受台３０を下降させる。すなわち、ステップ＃６０およびステップ＃６６において、下限スイッチ５２がオンであれば紙受台３０の下降を停止する。オンでなければ、ステップ＃６２、ステップ＃６４およびステップ＃６６において、用紙１９を検知すれば下降を開始し、レベルセンサ５４が用紙１９を検知しなくなるまで、紙受台３０を下降させる。
【００５９】
さらに詳しくは、上記ステップ＃６２において、レベルセンサ５４による用紙１９の検知時間が所定時間に達したときに用紙１９の検知と判断する。これは、図６に示すように、印刷された用紙が紙受台３０上に重ねられる前にレベルセンサ５４を通過するときに、レベルセンサ５４を断続的に遮光する場合（符号９８で示す）と、紙受台３０に積み重ねられた用紙１９がレベルセンサ５４よりも高くなってレベルセンサ５４を連続的に遮光する場合（符号９９で示す）とを区別するためである。たとえば、印刷された用紙１９がレベルセンサ５４を断続的に遮光する場合の遮光時間より十分に長い所定時間、たとえば０.２秒間遮光したときに、用紙１９の高さがレベルセンサ５４よりも高くなったと判断する。
【００６０】
この所定時間（たとえば０.２秒）を基準とする判断は、具体的には、図１１に示す手順で実行する。すなわち、ステップ＃７０において、レベルセンサ５４が遮光されたか否かを判別する。遮光されていなければ、ステップ＃８０において監視タイマをリセットし、ステップ＃８２において、「レベルセンサ用紙無」を出力する。遮光していれば、ステップ＃７２において監視タイマをスタートする。既に監視タイマがスタートしているときには、リセットすることなく監視タイマのタイマカウントを続行する。そして、ステップ＃７４において、監視タイマのタイマカウント値が所定時間、たとえば０.２秒以上であるか否かを判別する。所定時間以上であれば、ステップ＃７６において監視タイマをリセットし、ステップ＃７８において「レベルセンサ用紙無」に代えて「レベルセンサ用紙有」を出力する。所定時間未満であれば、そのまま、すなわち、「レベルセンサ用紙無」を出力したままとする。上記ステップ＃７０〜８２は、図７のメインのフローと並列して実行し、ステップ＃６４では、上記の「レベルセンサ用紙有り」または「レベルセンサ用紙有り」の出力によって、用紙の有無を判別する。
【００６１】
次に、給紙台６０を昇降させるエレベータ装置７０の動作について、図１２〜図１４を参照しながら説明する。
【００６２】
ステップ＃１００において、用紙有無センサ８４により用紙１８の有無を判別する。用紙１８がなければ、詳しくは後述するステップ＃１０２を実行して、ステップ＃１００に戻る。用紙１８があれば、詳しくは後述するステップ＃１０４を実行し、ステップ＃１０６において、プリントスタートキーが押されたか否かを判別する。プリントキーが押されなければ、ステップ＃１００に戻る。プリントキーが押されれば、ステップ＃１０８において、上限センサ８０が遮光されたか否かを判別する。遮光されていれば、ステップ＃１１０において、給紙台６０を上昇させる。遮光されていなければ、ステップ＃１１２において給紙台６０の上昇を停止し、ステップ＃１１４において印刷を開始する。ステップ＃１１６およびステップ＃１１８において、上限センサ８０が遮光されたときには、上限センサ８０が遮光されるまで、すなわち、給紙台３０に載置された用紙１８の一番上の用紙１８ａが給紙リング６４に当接するまで、給紙台を６０を上昇させる。そして、ステップ＃１２０において、用紙有無センサ８４によって給紙台６０に用紙１８があるか否かを判別する。用紙１８が無ければ、ステップ＃１２４においてプリントを停止し、ステップ＃１００に戻る。用紙１８があれば、ステップ＃１２２において、停止命令の有無を判別し、停止命令があればステップ＃１２４において印刷を停止してステップ＃１００に戻り、停止命令がなければステップ＃１１６に戻る。
【００６３】
次に、上記のステップ＃１０２の具体的な内容について、図１３の詳細フローチャート図を参照しながら、説明する。
【００６４】
ステップ＃１３０において、「途中ストップモード」の設定の有無を判別する。
【００６５】
「途中ストップモード」が設定されていなければ、ステップ＃１３８、ステップ＃１４０およびステップ＃１４２において、下限スイッチ８２がオンになるまで給紙台６０を連続的に下降させる。
【００６６】
「途中ストップモード」が設定されていれば、ステップ＃１３２およびステップ＃１３４において、予め設定しておいた途中ストップ位置に達するまで給紙台６０を下降させる。つまり、給紙台６０の用紙１８がなくなれば、給紙台６０は、下限位置までの全ストロークに対して部分的に下降する。途中ストップ位置に達すれば、ステップ＃１３６において、マニュアル下降スイッチ８８がオンであるか否かを判別する。オンであれば、ステップ＃１３８、ステップ＃１４０およびステップ＃１４２において、下限スイッチ８２がオンになるまで給紙台６０を下降させる。オンでなければ、ステップ＃１４２において、給紙台６０の下降を停止する。
【００６７】
次に、上記のステップ＃１０４の具体的な内容について、図１４の詳細フローチャート図を参照しながら説明する。
【００６８】
ステップ＃１５０において、マニュアル下降スイッチ８８がオンであるか否かを判別する。オンでなければ、給紙台６０の下降を停止する。オンであれば、ステップ＃１５２において、「オート下降モード」であるか否かを判別する。
【００６９】
「オート下降モード」でなければ、ステップ＃１５６において、給紙台６０を下降させる。このとき、下限スイッチ８２がオンでなければ下降させ、下限スイッチ８２がオンになれば下降を停止する。
【００７０】
「オート下降モード」であれば、ステップ＃１５４において、マニュアル下降スイッチ８８のオンが３秒以上であるか否かを判別する。３秒以上でなければ、ステップ＃１５６において、給紙台６０を下降させる。３秒以上であれば、ステップ＃１５８および＃１６０において、下限スイッチ８２がオンになるまで、給紙台６０を下降させる。下限スイッチ８２がオンになれば、ステップ＃１６２において、下降を停止する。つまり、マニュアル下降スイッチ８８を押している時間が３秒以内であれば、マニュアル下降スイッチ８８を押している間だけ給紙台６０が下降し、マニュアル下降スイッチ８８を押している時間が３秒を越えると下限位置まで連続的に下降する。
【００７１】
以上説明したように、この印刷機１０は、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく、給紙台３０に揃えて積み重ねることができる。また、給紙台６０を少しだけ下降させることができるで、少量の用紙の補給を効率的に行える。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す印刷機の正面図である。
【図２】  図１の印刷機の平面図である。
【図３】  図１の印刷機の側面図である。紙受装置を示す。
【図４】  図１の印刷機の紙受装置の要部斜視図である。
【図５】  図１の印刷機のブロック図である。
【図６】  紙受装置の動作のタイミングチャート図である。
【図７】  紙受装置の基本フローチャート図である。
【図８】  紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図９】  紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図１０】  紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図１１】  紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図１２】  給紙装置の基本フローチャート図である。
【図１３】  給紙装置の詳細フローチャート図である。
【図１４】  給紙装置の詳細フローチャート図である。
【符号の説明】
２  ＣＰＵ（制御手段）
３  Ｉ／Ｏポート
４  ＲＯＭ
５  ＲＡＭ
８  操作パネル
９  印刷機本体機構部
１０  印刷機
１２  本体
１４  給紙部（給紙装置）
１６  紙受部（紙受装置）
１８，１９  用紙
２０  版胴
２２  プレスローラ
３０  紙受台
３１  貫通溝
３２  紙受カバー
３４  上板（ガイド板支持手段）
３６  止めガイド板
３７  突起
３８  幅ガイド板
３９  突起
４０  エレベータ装置（エレベータ手段）
４２  モータ
４４  チェーン
４６，４７  スプロケット
４８  ばね
５０  上限スイッチ
５２  下限スイッチ
５４  レベルセンサ、遮光センサ（用紙高さ検出手段）
５８  マニュアル下降スイッチ
６０  給紙台
６２  幅ガイド板
６４  給紙リング
６６  さばき板
６８  センサ板
７０  エレベータ装置（エレベータ手段）
７２  モータ
７４  チェーン
７６，７７  スプロケット
７８  ばね
８０  上限センサ
８２  下限スイッチ
８４  用紙有無センサ
８８  マニュアル下降スイッチ
９２  排紙方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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