(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に沿って設けられた突状のベルト寄り防止ガイドを片側に有するベルトと、該ベルトが張架されるローラと、該ローラ端部に固定されるスリーブと、を備え、
前記ローラは、側端面に設けられた段部と、該段部に設られ外周に雄ねじを有する小径部と、を有し、
前記スリーブは、該小径部の前記雄ネジに螺合する雌ネジを内周に有し、
前記スリーブに設けたフランジが前記段部に当接するまで前記雄ネジ及び前記雌ネジが螺合した時に、前記ローラの前記側端面及び前記フランジとの間に形成される間隔が、前記寄り防止ガイドの幅よりも大きくなるように構成され、且つ前記雄ネジ及び前記雌ネジの螺着時の方向は、前記ベルトの走行方向に前記フランジを回転させたときに締まる方向としたことを特徴とするベルト走行装置。
【請求項２】
前記スリーブの外周に滑りとめを設けたことを特徴とする請求項１記載のベルト走行装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト走行装置が組み込まれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト走行装置に組み込まれている前記ベルトが、記録媒体とともに走行する搬送ベルトであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト走行装置に組み込まれている前記ベルトが、画像を担持して走行する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸によって走行可能にベルトを支持したベルト走行装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。特に、ベルトの走行時に軸方向へのベルト寄りを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸により走行可能にエンドレスなベルトを支持したベルト走行装置及びこれを用いた画像形成装置に関連して特開平９−１６５１２０号公報に示された技術が知られている。
該公報によれば、搬送ベルトの内周面両端に寄り止めガイドを、糸で縫い合わせ、ベルト内周に配するローラとしては寄り止めガイドが走行する部分の径を小さくしたものであり、該ベルトによって用紙またはトナーが担持され搬送されるものである。
次に、特開平９−３０１５６５号公報が存在する。該公報には、ベルトの内周面両端に弾性体の寄り止めガイドを設け、ベルト内周に配するローラは、寄り止めガイドが走行する部分の直径を、ベルト全体が接するところの直径より小さくし、その半径の差は、寄り止めガイドの厚みより小さくし、ベルト外周面にはこのローラに押し付けるようにブレードスクレーパを当接させる技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−１６５１２０号公報、特開平９−３０１５６５号公報に示される技術は、ベルトの内側に寄り止め部材を付け、ローラ端部の段差で、寄ろうとするベルトのベルト寄り部材を受け止める方式で、ベルトの内周、両端部に寄り止め部の突出部があるため、ベルトをローラにセットする時に、必ず寄り止め部の突出部がローラの外周に沿って摺動される。
しかし、その摺動抵抗のために作業性が悪い。特にローラ外周が、ベルトと駆動中にスリップが生じないよう、ゴム材料で構成される場合、作業性が悪い。またベルトに設ける寄り止め部の突出部がゴム材料で構成されている場合、この突出部とローラ表面との摺動抵抗が大で、作業性が悪い。またベルトの内側両端に寄り止め部の突出部を設けるため、ベルトの製作に要するコストも大である。
本発明は斯様な不具合を解消し、ベルトの製作が安価で、ベルトの組み付けがやり易く、ベルト寄り防止が簡単な構造で実現できるベルト走行装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。より具体的には、請求項１の目的は、ベルト支持装置へのベルトの組立て性を容易にし、ベルトの走行時の寄り止めが確実にできるベルト走行装置を提供することにある。
請求項２の目的は、ベルト支持装置へのベルトの組立て性を容易にし、ベルトの走行時の寄り止めが確実にできるベルト走行装置を提供することにある。
請求項３の目的は、ベルトを斜行させることなく走行させるベルト走行装置を具備した画像形成装置を提供することにある。
請求項４の目的は、記録媒体を斜行させることなく搬送させる画像形成装置を提供することにある。
請求項５の目的は、画像を担持して走行する中間転写ベルトの斜行を防止する画像形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために、請求項１記載の発明は、内周に沿って設けられた突状のベルト寄り防止ガイドを片側に有するベルトと、該ベルトが張架されるローラと、該ローラ端部に固定されるスリーブと、を備え、前記ローラは、側端面に設けられた段部と、該段部に設られ外周に雄ねじを有する小径部と、を有し、前記スリーブは、該小径部の前記雄ネジに螺合する雌ネジを内周に有し、前記スリーブに設けたフランジが前記段部に当接するまで前記雄ネジ及び前記雌ネジが螺合した時に、前記ローラの前記側端面及び前記フランジとの間に形成される間隔が、前記寄り防止ガイドの幅よりも大きくなるように構成され、且つ前記雄ネジ及び前記雌ネジの螺着時の方向は、前記ベルトの走行方向に前記フランジを回転させたときに締まる方向としたベルト走行装置を特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記スリーブの外周に滑りとめを設けた請求項１記載のベルト走行装置を特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のベルト走行装置が組み込まれている画像形成装置を特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記ベルト走行装置に組み込まれている前記ベルトが、記録媒体とともに走行する搬送ベルトである請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記ベルト走行装置に組み込まれている前記ベルトが、画像を担持して走行する中間転写ベルトである請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトとベルトの寄り防止部材の概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトを回転支持するローラとベルトの寄り防止部材の概略構成図である。図３は、本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトとベルトの寄り防止部材の組立て構成図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【０００６】
図４、図５の図中、左方に上下方向に張架されているベルト１０Ａ、１０Ｂに本発明のベルト走行装置が実施されており、以下にベルト１０Ａ、１０Ｂに関して説明するが、大きなループの中間転写ベルト１００に本発明の構成、構造を採用することができる。
図１から図３で、ローラ１１は、大径部がベルトに接触する部分となっており、片側端部に段部１１Ａ，小径部１１Ｂ、雄ネジ１１Ｄ、駆動伝達用プーリを取り付ける軸１１Ｃを有する。このローラ１１端部に固定されるスリーブ１１０は、フランジ１１０Ａ、雌ねじ１１０Ｃを有するボス１１０Ｂで構成され、ボス外周にはネジ締め付け時に都合の良い、滑りとめ（ローレットなどの溝）が施されている。
ベルト１０Ｂは内面の片方端部（幅方向一端線）に寄り防止ガイド１０Ｃが設けてある。一例として、寄り防止ガイド１０Ｃはゴム材料で構成され、幅Ｗが６ミリ、厚みＴが１．５ミリである。
雄ネジ１１Ｄを雌ネジ１１０Ｃに螺着する際の回転方向はベルトの走行方向にスリーブのフランジ１１０Ａを回転させたときに締まる方向とする。このため組立性がよくなり、ゆるみが生じなくなる。
図２にローラ端部の形状とスリーブの断面を示す。ローラ１１端の段部１１Ａは、幅ｗ、段差ｔの形状で、ｗは寄り防止ガイド１０Ｃの幅Ｗより僅かに大きく、段差ｔは寄り防止ガイド１０Ｃの厚みより大きく加工してある。
図示していないベルトフレームは、各ローラを回転可能に支持する。あらかじめこのフレームに構成部品を組み込み、寄り防止ガイド１０Ｃの付いていない方からベルト１０Ｂをローラ１１の外側にかぶせるようにセットする。
図３に示すように、寄り防止ガイド１０Ｃがローラ１１の段部１１Ａに収まったら、テンションローラにテンションを加えて、ベルト１０Ｂを張架する。その後、スリーブ１１０をフランジ１１０Ａ側から軸１１Ｃに入れ、回転させ締め込む。この際フランジ１１０Ａがローラ１１の段部の端面に到達するまで締め込む。これで組み付け完了である。
この方式のベルト走行装置が使われている画像形成装置を、図４、図５に示す。図４で第１の像担持体（感光体）１は回転可能に支持され、矢印の方向に回転する。像担持体（感光体）１の外周部にはクリーニング装置２、除電装置Ｅ、帯電装置３、現像装置５が配備されている。帯電装置３と現像装置５の間には、露光装置４より発せられる光４Ａが照射される光書き込み部がある。
【０００７】
本実施形態では、光源にアレイ状のＬＥＤを採用している。このような画像形成手段が４個、エンドレスベルト状の第２の像担持体１００の表面に沿って並んで、作像ステーションを構成する。
４個の現像装置５は、それぞれ色の異なるトナーで第１の像担持体１表面に光情報として書き込まれた潜像を顕像化する。この４つの現像装置５は、左からイエロー（Ｙ）用現像装置、マゼンタ（Ｍ）用現像装置、シアン（Ｃ）用現像装置、ブラック（Ｂｋ）用現像装置である。左からａ、ｂ、ｃ、ｄと記された４個の第１の像担持体（感光体）１は、それぞれ上記の色を扱う現像装置と組み合わされている。
第１の像担持体（感光体）１はその一部が、第２の像担持体（中間転写ベルト）１００に接している。第２の像担持体１００は回転ローラ１０１、１０２、１０３、１１４に移動可能に支持、張架されている。さらに裏側（ループの内側）には、第１の転写手段１２０と裏当てローラ１１５が第１の像担持体（感光体）１の近傍に配備され、転写ニップを形成している。ローラ１０３はベルトを張るためのテンションローラである。ローラ１０１、１０２、１０３、１１４は接地されている。
第２の像担持体１００の外周部には、ローラ１０５が設けられている。前記ローラ１１４とローラ１０５の間に、クリーニング装置２５０が配備されている。第２の像担持体１００に当接するローラ１１４と１０５とで高さ方向にスペースを確保し、その間の高度差を利用し、クリーニングで掻き落とされたトナーを下方のトナー搬送手段に落下させる。クリーニング装置２５０は、第２の像担持体１００表面に残留する不要のトナーの他に、記録媒体から持ち込まれた紙粉を拭い去る機能も有している。
【０００８】
本実施形態のクリーニング装置２５０において、第２の像担持体１００に接し、矢印の方向に回転するブラシローラ２５０Ｆには、矢印の方向に回転するバイアスローラ２５０Ａが接触している。ブラシローラ２５０Ｆですくいあげ、バイアスローラ２５０Ａに電圧を印加して、トナーをその表面に引きつけ、ブレード２５０Ｂでかきとる。かきとられたトナーは、トナー搬送手段（回収スクリュー）２５０Ｃで、不図示の回収部へ搬送される。
図の左側に搬送ベルト１０Ｂが備えられている。第２の像担持体１００は前記回転ローラ１０２のところで、搬送ベルト１０Ｂに接している。搬送ベルト１０Ｂは、ローラ１１、１２、１３、１４に移動可能に支持され、縦方向に張架されている。搬送ベルト１０Ｂの裏側（ループの内側）には、第２の転写手段２０が配備されている。前記ローラ１１〜１４は接地されている。ローラ１３はベルトテンションローラである。
ローラ１２と、第２の転写手段２０の間に、第２の像担持体の支持ローラ１０２を押しつけることによって、転写ニップを形成している。このニップ部を転写領域と呼ぶ。記録媒体Ｐがこの領域を通過するとき、第２の転写手段２０に高圧を印加することで第２の像担持体１００が担持するトナー画像が記録媒体（用紙）Ｐに転写される。
搬送ベルト１０Ｂの外周部には、クリーニング装置２５が配備されており、表面に残留する不要のトナーや記録媒体から出される紙粉を拭い去る機能を有している。
クリーニング装置２５は、内部にブレード２５Ｂ、トナー搬送手段２５Ｃ等を備えている。ブレード２５Ｂはローラ１４の外周でベルト１０Ｂに当接している。クリーニング装置２５は、第２の像担持体１００用クリーニング装置のような、ローラを使うタイプのものでもよい。
加熱手段３０はヒータ等の熱源を内蔵したローラ等を内蔵し、記録媒体（用紙）が搬送されて定着の工程で、熱源に通電が行われ、記録媒体（用紙）上の未定着像は定着される。
画像形成装置下部には、給紙装置がある。給紙カセット２６が左側（矢印Ｃ）に引き出せるように配備されている。給紙ローラ２７が回転することにより、給紙カセット２６に収納された記録媒体Ｐは、最上のものから１枚づつ送り出され、レジストローラ２８に至る。
定着済みの記録媒体は、ガイド３１Ａ、３１Ｂ、ローラ３２Ａ、ローラ３２Ｂを経て、排紙スタック部４０に載置される。排紙スタック部４０の下部には、各色のトナーが収納されたトナーカートリッジＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが収納されている。各トナーカートリッジより、トナーが対応する現像装置に粉体ポンプ等で送られ、補給される。
画像形成装置内部には、電装・制御装置Ｅ１、Ｅ２が収納されている。ファンＦ１は機内の温度過昇防止のために稼働する。外部には制御するためのオペレーションパネルＯＰが配備されている。オペレーションパネルには、図示してないが、画像形成装置の稼動状況や、画像形成装置に接続された別の装置の状態や状況を表示する表示ランプ、各種指令のためのキーボタンが備えられている。
【０００９】
図５は、本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。中間転写体を２個採用し、一度の用紙搬送中に、その両面にカラー画像がほぼ同時に得られる方式の例である。
図４の画像形成装置と異なる点は、搬送ベルト１０Ｂの代わりにベルト状の第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａが採用され、この第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａにも、第２の像担持体１００に重ねられたカラートナー画像を一度に転写させ、この画像を記録媒体に転写させる工程を実行させる点である。
第２の像担持体１００はその一部が、第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａに接している。ローラ１２と、第２の転写手段２０の間に、第２の像担持体の支持ローラ１０２を押しつけることによって、転写ニップを形成している。このニップ部を転写領域と呼ぶ。
第２の転写手段２０に高圧を印加することで転写ニップにて第２の像担持体１００から第３の像担持体１０Ａに、及び第２の像担持体１００から記録媒体（用紙）Ｐにトナー像の転写が行なわれる。
【００１０】
第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａはローラ１１、１２、１３、１４に移動可能に支持され、縦方向に張架されている。第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａの裏側（ループの内側）には、第２の転写手段２０、裏当てローラ１５が配備され、この裏当てローラ１５に対向して、表側（ループの外側）には、第３の転写手段２１（転写チャージャ）が配備されている。ローラ１１〜１５は接地されている。ローラ１３はテンションローラである。
第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａ用のクリーニング装置２５が配備されている。これは第３の像担持体表面に残留する不要のトナーを拭い去る機能を有している。クリーニング装置２５は、内部にブレード２５Ｂ、トナー搬送手段２５Ｃ等を備え、ブレード２５Ｂはローラ１４の外周でベルト１０Ｂに当接している。
クリーニング装置２５は、回動支点Ｄを心として回動可能である。この回動によりブレード２５Ｂは第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａに対し接離できる。クリーニング装置２５は、第２の像担持体１００用クリーニング装置のような、ローラを使うタイプのものでもよい。
第３の像担持体１０Ａはローラ１１を支点として揺動することで、第２の像担持体１００と接離可能な構成に（不図示）なっている。第３の像担持体（中間転写ベルト）１０Ａはトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。また、熱定着装置に接近して配備されるので、定着温度に耐える耐熱性の材質が好ましい。
加熱手段３０はヒータ等の熱源を内蔵したローラ等を内蔵し、記録媒体（用紙）が搬送されて定着の工程で、熱源に通電が行われ、記録媒体（用紙）上の未定着像は定着される。記録媒体の表裏両面に転写されたトナー画像を同時に熱定着させる機能を有している。記録済みの記録媒体は、ガイド３１Ａ、３１Ｂ、ローラ３２Ａ、ローラ３２Ｂを経て、排紙スタック部４０に載置される。
装置本体内部には、電装・制御装置Ｅ１、Ｅ２が収納されている。ファンＦ１は機内の温度過昇防止のために稼働する。装置本体には制御するためのオペレーションパネルＯＰが配備されている。オペレーションパネルには、図示してないが、本体やそれに接続された装置の状態や状況を表示する表示ランプ、各種指令のためのキーボタンが備えられている。
図４、図５で、フレーム５０は軸５０Ａを回動中心として、開閉可能にしてある。フレーム５０を開くと、ベルトユニットＢＵ２、ＢＵ１の着脱ができる。ベルトユニットＢＵ２、ＢＵ１をとり出すと、第２の像担持体１００は、クリーニング手段２５０を画像形成装置本体に残して、第３の転写手段２１（図５の場合）と共に給紙カセット２６の抜き差し方向と同じ方向に、抜き差しができる。
また同様に第１の像担持体１を含む作像手段も図示せぬフレームに収納し、フレーム５０を開いてフレームと共に着脱することもできる。給紙カセット２６、第２の像担持体１００、作像手段を、紙面に直角の方向に引き出すような構造にしてもよい。
【００１１】
次に搬送ベルト（１０Ｂ）を備える装置で画像を得る場合の動作の説明を図４に基づき説明する。像担持体の機能は無い搬送ベルト１０Ｂは、記録媒体Ｐの搬送を補助しながら、第２の像担持体１００に担持された画像を、第２の転写手段２０により記録媒体に転写する。露光装置４の作動により、不図示のＬＥＤ光源からの光４Ａは、帯電装置３で一様に帯電された第１の像担持体（感光体）１のうち、ａと記した感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。
第１の像担持体１上の潜像は現像装置５で現像され、トナーによる顕像が第１の像担持体１の表面に形成・保持される。このトナー像は、第１の転写手段１２０により、第１の像担持体と同期して移動する第２の像担持体１００の表面に転写される。第１の像担持体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置２でクリーニングされ、次の作像サイクルに備える。
第２の像担持体１００は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。ｂと記された第１の像担持体（感光体）１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第２の像担持体に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。第１の像担持体１の表面に形成された重ねトナー像を第２の像担持体１００に転写しつつ記録媒体（用紙）Ｐに転写する。給紙装置（給紙カセット）２６内の最上部にある記録媒体（用紙）Ｐは、給紙ローラ２７が矢印の方向に回転すると、引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に到達し、第２の像担持体１００上に形成されたトナー像との位置合わせのため同期をとって、レジストローラ対２８の回転により、第２の像担持体１００と搬送ベルト１０Ｂの間に送られる。そして第２の転写手段２０により記録媒体Ｐに、トナー画像が第２の像担持体１００から転写される。
本実施形態では、第１の像坦持体１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１の転写手段１２０にプラスの電荷を与えることで、第１の像坦持体１に作像されたトナーは第２の像坦持体１００に転写される。第２の転写手段２０にプラスの電荷を与えることで、第２の像坦持体１００に作像されたトナーは、記録媒体の片側の面に転写される。
記録媒体Ｐは搬送ベルト１０Ｂとともに移動し、定着手段３０のある領域に送られ、トナーが定着される。その後記録媒体はガイド３１Ａ、３１Ｂ、排紙ローラ対３２を経て矢印Ａの方向に排出され、画像面が下になった状態（フェースダウン）で排紙スタック部４０に載置される。
このような構成であると、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙スタック部４０から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。
【００１２】
次に、第３の像担持体ベルト１０Ａを備える装置（図５の装置）で、記録媒体（用紙）の両面に画像を得る場合の動作の説明を図５に基づき説明する。図５は、第３の像担持体である中間転写ベルト１０Ａを収納しているベルトユニットＢＵ１を採用している例である。まず第１の像担持体１による、作像が行われる。露光装置４の作動により、不図示のＬＥＤ光源からの光４Ａは、帯電装置３で一様に帯電された第１の像担持体（感光体）１のうち、ａと記した感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。
第１の像担持体１上の潜像は現像装置５で現像され、トナーによる顕像が第１の像担持体１の表面に形成される。このトナー像は、第１の転写手段１２０により、第１の像担持体１と同期して移動する第２の像担持体１００の表面に転写される。第１の像担持体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置２でクリーニングされ、次の作像サイクルに備える。
第２の像担持体１００は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。ｂと記された第１の像担持体（感光体）１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第２の像担持体に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。このとき同期して第３の像担持体１０Ａは矢印方向に移動していて、第３の転写手段２０の作用で、第３の像担持体１０Ａの表面に、前記第２の像担持体１００表面に作られていた重ねトナー画像が一度に転写される。この転写が行われる間、画像を乱さないために、クリーニング装置２５のブレード２５Ｂは、第３の像担持体１０Ａの表面から離れている。
第２の像担持体１００が、所定のところまで移動すると、記録媒体の他の面に記録されるべきトナー作像が、前記のような工程で第１の像担持体１で実行されるが、ベルトユニットＢＵ１がローラ１１の中心で回動することで、第３の像担持体１０Ａは、第２の像担持体１００から離れて待機する。
【００１３】
給紙が開始されると、またベルトユニットＢＵ１がローラ１１を中心として回動することで、第３の像担持体１０Ａは、第２の像担持体１００と接触する。給紙ローラ２７が矢印の方向に回転すると、給紙装置（給紙カセット）２６内の最上部に在る記録媒体（用紙）Ｐが引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送される。
レジストローラ対２８を経て、第２の像担持体１００と第３の像担持体（中間転写体）１０Ａの間に送られる記録媒体（用紙）の片側の面に、第２の像担持体１００表面のトナー像が、第２の転写手段２０により転写される。
更に記録媒体は上方に搬送され、第３の像担持体１０Ａ表面のトナー像が、第３の転写手段２１（チャージャ）により記録媒体のもう一方の面に転写される。転写に際して、記録媒体（用紙）は画像の位置が正規のものとなるよう、レジストローラ対２８でタイミングがとられて搬送される。
【００１４】
本実施形態では、第１の像坦持体１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１の転写手段２０にプラスの電荷を与えることで、第１の像坦持体１に作像されたトナーは第２の像坦持体１００に転写される。
第２の転写手段２０にプラスの電荷を与えることで、第２の像坦持体１００に作像されたトナーは第３の像坦持体１０Ａに転写される。また第２の転写手段２０により、第２の像担持体１００表面に担持されたトナーも、記録媒体の片側の面に転写される。
第３の転写手段２１（チャージャ）にプラス極性の電荷与えることで、第３の像担持体１０Ａ表面のマイナス極性トナーは吸引されて、記録媒体Ｐの他の面に転写される。
上記の工程で両面にトナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着手段３０のある領域に送られ、記録媒体（用紙）上のトナー像（両面）が一度に定着され、ガイド３１Ａ、３１Ｂを経て排紙ローラ対３２により本体フレーム上部の排紙スタック部４０に排出される。
図５のように、排紙スタック部４０を構成した場合、両面画像のうち後から記録媒体（用紙）に転写される面（頁）、すなわち第２の像担持体１００から記録媒体（用紙）に直接転写される面が下面となって、排紙スタック部４０に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第３の像担持体１０Ａにそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第２の像担持体１００から記録媒体Ｐ（用紙）に直接転写するようにすればよい。
第２の像担持体１００から直接記録媒体Ｐに転写される画像は、第１の像担持体１表面で正像にし、第３の像担持体１０から記録媒体に転写されるトナー像は、第１の像担持体１表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。
このような頁揃えのための作像順は画像データをメモリーに貯蔵する公知の技術で、また正、逆像（鏡像）に切り換える露光も、公知の画像処理技術により、実現できている。
【００１５】
第３の像担持体１０Ａから記録媒体Ｐに転写した後の残留トナーは、クリーニング装置２５のブレード２５Ｂで掻き取るが、それに先立ち回動中心Ｄを中心としてクリーニング装置２５が回動し、ブレード２５Ｂが第３の像担持体１０Ａに当接する。掻き取られたトナーはトナー搬送手段２５Ｃにより、不図示の収納部に集められる。
更に、第３の像担持体ベルト１０Ａを備える装置（図５の装置）で、記録媒体（用紙）の片面に画像を得る場合の動作の説明を図５に基づき説明する。ベルト１０Ａを組み込んだユニットＢＵ１を採用している。第１の像担持体１の表面に形成されたトナー像を第２の像担持体１００に転写しつつ記録媒体（用紙）Ｐに転写する。
第２の像担持体１００上に形成されたトナー像との位置合わせのため同期をとって、記録媒体Ｐは第２の像担持体１００と第３の像担持体１０Ａの間に送られ、第２の転写手段２０により記録媒体Ｐにトナーが第２の像担持体１００から転写される。
第３の転写手段２１は作動することはなく、記録媒体Ｐは第３の像担持体１０Ａとともに移動し、定着手段３０のある領域に送られ、トナーが定着される。その後記録媒体は第３の像担持体１０Ａから離れ、ガイド３１Ａ、３１Ｂ、排紙ローラ対３２を経て矢印Ａの方向に排出され、画像面が下になった状態（フェースダウン）で排紙スタック部４０に載置される。
このような構成であると、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙スタック部４０から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、突状のベルト寄り防止ガイドを片側に有するベルトを使い、寄り防止ガイドを挟むようにフランジをネジ螺合させるので、組立て性を容易にし、ベルトの走行時の寄り止めを確実に行うことが可能なベルト走行装置が提供出来る。
また、本発明によれば、ネジの方向を、ベルトの走行方向に前記フランジを回転させたとき、締まる方向としたので、組立て性を容易にし、フランジの緩みが生じない、ベルト走行時の寄り止めを確実に行うことが可能なベルト走行装置が提供できる。
また、本発明によれば、組立て性がよく、ベルト走行時の寄り止めを確実に行うことが可能な画像形成装置が提供できる。
また、本発明によれば、記録媒体の搬送ベルトを斜行させることのない走行装置を具備するので、記録媒体の斜行発生を防止することが可能な画像形成装置が提供できる。
また、本発明によれば、中間転写ベルトを斜行させることのない走行装置を具備するので、中間転写ベルトの斜行発生を防止することが可能な画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトとベルトの寄り防止部材の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトを回転支持するローラとベルトの寄り防止部材の概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るベルト走行装置におけるベルトとベルトの寄り防止部材の組立て構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ  排紙方向、Ｂ  開閉フレーム回動方向、Ｃ  取り出し方向（給紙カセット）、Ｄ  回動支点、Ｅ  除電装置、Ｅ１、Ｅ２  電装・制御装置、Ｆ１  ファン、Ｐ  記録媒体（用紙）、ＯＰ  オペレーションパネル、１１Ｄ  雄ネジ、１１０Ｃ  雌ネジ、ＢＵ１、ＢＵ２  ベルトユニット、１  像担持体（感光体）、２第１の像担持体（感光体）用クリーニング装置、３  帯電装置、４  露光装置、４Ａ  書き込み情報光、５  現像装置、１０Ａ  第３の像担持体（中間転写ベルト）、１０Ｂ  搬送ベルト、１０Ｃ  ベルト寄り防止ガイド、１１、１２、１３、１４  ローラ（第３の像担持体（中間転写ベルト）の支軸）、１１Ａ  段部、１１Ｂ  小径部、１１Ｃ  軸、１５  裏当てローラ、２０  第２の転写手段、２１  第３の転写手段、２５  クリーニング装置（第３の像担持体（中間転写ベルト）用）、２５Ａ  クリーニングローラ、２５Ｂ  ブレード、２５Ｃ  トナー搬送手段、２６  給紙装置（給紙カセット）、２７  給紙ローラ、２８  レジストローラ対、３０  加熱装置、３１Ａ、３１Ｂ  ガイド、３２Ａ、３２Ｂ  （排紙）ローラ、４０  排紙スタック部、５０  開閉フレーム、５０Ａ  開閉支軸、１００  第２の像担持体、１０１、１０２、１０３、１１４、１１５  ベルト支持用のローラ、１１０  スリーブ、１１０Ａ  フランジ、１２０  第１の転写手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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