(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク内の粒状体を下部供給口に設けた開閉部へ供給する供給手段と、該開閉部に連通するリング状部材内に先端部を挿入可能に束ねた複数本の中空長尺部材を該リング状部材で締付保持する保持手段とからなる複数本の束ねた中空長尺部材内に粒状体を充填する装置において、架台に取り付け固定したテーブルを傾斜させ、該テーブル上に束ねた複数本の長尺部材を配設し、かつ振動付与手段を架台、またはテーブルに取り付け、前記供給タンクと開閉部間の管状流路に粒状体の流れによって自由回転する羽根車と、該羽根車の回転を検出する検出手段を設け、該羽根車が一定回転数以下となった時を粒状体の充填完了として開閉部の開閉を行うようにしたことを特徴とする中空長尺部材内への粒状体の充填装置。
【請求項２】
前記長尺部材を複層ガラス用スペーサーとし、前期粒状体を前記スペーサー内に充填する乾燥剤としたことを特徴とする請求項１記載の中空長尺部材内への粒状体の充填装置。
【請求項３】
前記中空長尺部材を傾斜姿勢にして粒状体を充填時に、束ねた中空長尺部材間に形成される隙間からこぼれ出た粒状体を回収する手段として、長尺部材を載置する傾斜面に開閉自在な回収口を設け、傾斜面上に落下した粒状体を該回収口からホッパーに落下させ密閉容器内に回収させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の中空長尺部材内への粒状体の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複層ガラス用スペーサー等の中空の長尺部材内に乾燥剤等の粒状体を充填する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複層ガラスは、通常２枚のガラス板間の全周辺部にスペーサーと呼ばれるアルミニウム等の金属製の間隔保持部材を配設し、さらに、スペーサーの外周部をシール材でシールしたものであり、前記スペーサーの中空部には粒状の乾燥剤を充填して、該乾燥剤によって２枚のガラス板間の空気を常に乾燥させ、結露が発生しないようにしたものである。
【０００３】
従来より、前記スペーサー等の長尺部材の中空部内に、前記乾燥剤等の粒状体を充填する方法や装置が各種知られている。
【０００４】
例えば、図６に示す従来の充填装置５０においては、複層ガラス用スペーサー３等の中空の長尺部材をテーブル５１上に横並びで複数本整列させ、該各スペーサー３の片端側の中空部４内には予めＬ型のコーナーキー５を挿入した閉状態としてあり、スペーサー３の他端である開口端側を粒状の乾燥剤の供給口５５にセットし、上部より降下させた押圧具５２とテーブル５１間に整列させた複数のスペーサー３を押圧固定後、供給口５５側を持ち上げてテーブル５１を傾斜させ、開閉部５４を開状態として、テーブル５１に取り付けたバイブレーター５６の振動によってテーブル５１上のスペーサー３を振動させて、供給タンク５３の供給口５５より供給される乾燥剤を並設した各スペーサー３の中空部４内に充填させている。
【０００５】
また、図７に示す従来の別の充填装置５０’においては、予めＬ型のコーナーキー５を下方側の片端側に挿入した複層ガラス用スペーサー等の中空の長尺部材３を、傾斜させたテーブル５１’上に１本づつ順次セットするときに、傾斜させたテーブル５１’上の上端寄りにフック状のバネ５２’が幅方向に無数に設けられており、該バネ５２’のフック部が常時テーブル５１’を押圧状態であると共に、乾燥剤の供給口５５’を遮断するような構造になっている。バネ５２’とテーブル５１’間にスペーサー３の開口端側を潜り込ませると、スペーサー３はバネ５２’を押し上げると同時に乾燥剤の供給口５５’の一部が開となって、該供給口５５’の開部より供給される乾燥剤がスペーサー３の中空部４内に充填が開始され、テーブル５１’に取り付けたバイブレーター５６’を振動させてスペーサー３を振動させ、乾燥剤をスペーサー３の中空部４内に充填させる。スペーサー３の開口側先端は前記バネ５２’の復元力によって押圧固定され、充填完了の確認後スペーサー３を引き抜けば、持ち上げられていたバネ５２’は再びテーブル５１’面側に下降し、開口していた供給口５５’を閉とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図６、図７に示す従来の充填装置５０、５０’は、いずれも、該スペーサー３の片端にＬ型のコーナーキー５を挿入しているので、Ｌ型のコーナーキー５を挿入したスペーサー３の突起部分を上方に向けて一定の向きに揃えて並べなければならないといった、手間の掛かる作業が必要であった。
【０００７】
また、長さや太さの異なる長尺部材が混在している場合や、充填しようとする長尺部材の束の長さに変更があった場合に、それぞれ最長の長さに合わせて充填時間をタイマーでセットし直さなければならないといった不都合があった。
【０００８】
さらに、図７に示す従来の別の充填装置５０’においては、多数のフック状のバネ５２’が乾燥剤の供給口５５’の開閉弁の役割も果たしているので、フック状のバネ５２’によって粒状の乾燥剤が潰れてしまったり、乾燥剤漏れが発生したり、供給口５５’近傍の乾燥剤が湿気を吸収して乾燥剤としての品質が損なわれたりする恐れがあり、しかもスペーサー３のテーブル５１’上へのセットは１本づつ行わなければならないといった不便さがあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわちＬ型のコーナーキーを片端側に挿入した複層ガラス等に用いられるスペーサー等の中空の長尺部材に乾燥剤等の粒状体を充填するときに、テーブル上に該スペーサーを同一方向に向けて整列して並べるといった作業も不要であり、該コーナーキーを片端に挿入したスペーサー等の長尺部材を作業者によって複数本束ねて取り出した状態のまま乾燥剤の充填が行え、充填前の束ねた中空長尺部材の長さに変化があっても、充填時間をその都度調整する必要が全くなく、また、供給前の乾燥剤が外気に触れて品質低下を招くことがなく、スペーサーへの充填中若しくは充填完了後に溢れたりこぼれたりした粒状体を直ちに回収し再利用できるようにしたものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、タンク内の粒状体を下部供給口に設けた開閉部へ供給する供給手段と、該開閉部に連通するリング状部材内に先端部を挿入可能に束ねた複数本の中空長尺部材を該リング状部材で締付保持する保持手段とからなる複数本の束ねた中空長尺部材内に粒状体を充填する装置において、架台に取り付け固定したテーブルを傾斜させ、該テーブル上に束ねた複数本の長尺部材を配設し、かつ振動付与手段を架台、またはテーブルに取り付け、前記供給タンクと開閉部間の管状流路に粒状体の流れによって自由回転する羽根車と、該羽根車の回転を検出する検出手段を設け、該羽根車が一定回転数以下となった時を粒状体の充填完了として開閉部の開閉を行うようにしたことを特徴とする中空長尺部材内への粒状体の充填装置である。
【００１１】
あるいはまた、本発明は、前記長尺部材を複層ガラス用スペーサーとし、前期粒状体を前記スペーサー内に充填する乾燥剤としたことを特徴とする上述の中空長尺部材内への粒状体の充填装置である。
【００１５】
あるいはまた、本発明は、前記中空長尺部材を傾斜姿勢にして粒状体を充填時に、束ねた中空長尺部材間に形成される隙間からこぼれ出た粒状体を回収する手段として、長尺部材を載置する傾斜面に開閉自在な回収口を設け、傾斜面上に落下した粒状体を該回収口からホッパーに落下させ密閉容器内に回収させるようにした上述の中空長尺部材内への粒状体の充填装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明は、図１に示すように、枠組みされた架台６の上端に粒状体を充填した供給タンク２１を設け、該供給タンク２１内の粒状体を下部供給口２２に設けた開閉部２３へ供給する供給手段２０と、図２に示すように、該開閉部２３に連通したリング状部材３１内に先端部を挿入可能に束ねた複数本の中空長尺部材３、３、・・を締付保持する保持手段３０とからなる中空長尺部材３、３、・・への粒状体の充填装置において、図３に示すように前記供給タンク２１と開閉部２３間の管状流路４１途中に粒状体の流れによって自由回転する羽根車４２と、該羽根車４２の回転数を検出する検出手段４０を設け、該羽根車４２が一定回転数以下となった時を粒状体の充填完了として粒状体の供給を自動的に停止するようにしたものである。
【００１７】
前記粒状体の供給手段２０は、複層ガラス等で使用する乾燥剤等の粒状体の補給口を上部側に設け、供給タンク２１の下部側より管状流路４１を経て、中空長尺部材３の中空部４へ向けて粒状体の供給口２２を設ける。該供給口２２に電気的信号によって開口部２３ｂを片側寄りの一部分に有する開閉スライド板２３ａを駆動シリンダ２３Ｃによってスライド移動させ、該開口部２３ｂが接続部材１０の流路に一致する位置になった時を開状態とし、開口部２３ｂが該流路から外れた位置となった時を閉状態として、粒状体の供給流路である供給口２２を開閉自在とする開閉部２３を設けた。
【００１８】
また、供給タンク２１の側壁面には、供給タンク２１内の粒状体の残量確認用のレベルゲージ（図示しない）を設けた。
【００１９】
また、図２に示すように、中空長尺部材３の保持手段３０は、該開閉部２３に連通した剛性のリング状部材３１にドーナツ状のゴムチューブ３２を内接させ、該ゴムチューブ３２内の空気圧を増加させてゴムチューブ３２を膨張させ、ゴムチューブ３２の内径を狭めることにより、ゴムチューブ３２とリング状部材３１内に先端部を挿入した束ねた中空長尺部材３、３、・・を締付保持するようにしたものである。
【００２０】
さらに、検出手段４０は、図３に示すように、前記供給タンク２１と開閉部２３間の管状流路４１途中に、羽根車４２を内部に有する容器を接続し、該容器内の流路４１内の軸４３に粒状体２の流れによって自由回転する回転自在な羽根車４２を取付け固定し、また、図４、図５に示すように、前記軸４３に鋸歯状の回転板４４を取り付け、羽根車４２の回転と共に回転する回転板４４を設けた。また、該回転板４４の鋸歯状部分に近接センサーまたは光電センサー等のセンサー４５を設け、回転する回転板４４の鋸歯部分をセンサー４５で検出して、鋸歯状部の有無を検出することによって、羽根車４２が一定回転数以下となった時を検出し、束ねた複数の中空長尺部材３，３，・・内への粒状体の充填完了とし、粒状体の供給を停止させることができる。
【００２１】
また、図２に示されるように、前記リング状部材３１の下部側には、円筒状の保護リング３４、または内面にその内径が下部挿入口側ほど拡径でテーパ面を有する保護リング３４を設け、該保護リング３４の円筒状またはテーパー状の各最小内径が、前記リング状部材３１のゴムチューブ３２の締付前の内径よりも小径、かつ締付時の内径よりも大径とし、ゴムチューブ３２内に複数本の中空長尺部材３、３、・・の先端部を挿入時に該中空長尺部材３、３、・・の先端でゴムチューブ３２にキズ等の損傷を与えないようにした。
【００２２】
さらに、前記リング状部材３１内に挿入した複数本の中空長尺部材３、３、・・の先端部を揃えるためのストッパー１１を前記接続部材１０内にスライド自在に設けた。
【００２３】
該ストッパー１１は、駆動シリンダー１２やモーター（図示せず）によって駆動される板状部材を、接続部材１０内を開閉するようにスライド移動させて、接続部材１０内を開閉させ、板状部材によって接続部材１０が遮断された状態をストッパー１１として利用し、板状部材が接続部材１０外にあるとき、粒状体が接続部材１０内を通過し、リング状部材３１内に挿入した複数本の各長尺部材３、３、・・の中空部４、４、・・内に落下し、粒状体が充填される。
【００２４】
また、架台６に取り付け固定したテーブル７を傾斜させ、該テーブル７上に束ねた複数本の長尺部材３、３、・・を配設して、該長尺部材３、３、・・の中空部内に粒状体を充填させる場合には、粒状体をスムーズに充填し、充填分布が均一となるように、バイブレーター８等の振動付与手段を架台６、またはテーブル７に取り付けた。
【００２５】
さらに、前記束ねた中空長尺部材３、３、・・の中空部内に粒状体を充填させる時に、中空長尺部材３、３、・・から溢れ出た粒状体を回収する回収手段１６として、長尺部材３、３、・・を傾斜させて載置するテーブル７上の傾斜面に開閉自在な回収口４９を設け、粒状体の充填時に傾斜面上に落下した粒状体を該回収口４９からホッパー４７内に落下させ、さらに回収タンク４８内に回収させるようにした。
【００２６】
また、前記リング状部材３１については、円形状リングに限らず角状リングであっても良い。さらに、リング状部材３１内に内接固着したゴムチューブ３２はリング状部材３１に円弧状のゴムチューブ３２の端部を貼着したものでも良い。
【００２７】
これらリング状部材３１にゴムチューブ３２を内接させ、ゴムチューブ３２内に空気を充填して膨張させると、ゴムチューブ３２の内径が狭まり、内部に束ねて先端部を挿入した長尺部材３、３、・・の外形に合わせてゴムチューブ３２が膨張変形するので、片端にＬ型のコーナーキー５、５、・・を差し込んだスペーサー等の長尺部材３、３、・・の方向にとらわれず、ランダムな方向に向いている長尺部材３、３、・・の中空部４、４、・・内に粒状体がスムーズに落下し、充填できる。
【００２８】
さらに、図示しないが、供給タンク２１の下部に管状流路２４を枝分かれさせて、複数系列のリング状部材３１、３１、・・を一列に取り付け、各リング状部材３１、３１、・・に前記束ねた複数の中空の長尺部材３、３、・・の保持手段３０と粒状体の充填装置１を取り付けるようにし、それぞれの充填装置１、１、・・を独立して稼働させるようにしても良い。
【００２９】
この場合には、束ねた複数の長尺部材３、３、・・の充填中に、さらに別の長尺部材３の束を次々と充填できるので、セットした長尺部材３、３、・・の束の充填が完了するまで待つ必要が無く、充填装置１が一系列しかない図１に示される場合に比べて作業効率が大幅に向上する。
【００３０】
開閉部２３は、駆動シリンダ２３ｃの駆動により、開閉スライド板２３ａをスライド移動させて接続部材１０内を開閉させるようにしたが、空気圧駆動のボールバルブや、ダイヤフラムバルブや、電動バルブであっても良い。
【００３１】
このように、複層ガラス用として用いられるスペーサー３等の片端にＬ型のコーナーキー５を挿入したような中空の長尺部材３を複数本束ねて保持手段３０のリング状部材３１に内接するゴムチュ−ブ３２内に挿入するだけで、スペーサー等の長尺部材３の端部に挿入したコーナーキー５の向きに係わらず、ワンタッチで乾燥剤等の粒状体の充填を行うことができる。
【００３２】
また、束ねた長尺部材３、３、・・を保持手段３０内に挿入するときに、接続部材１０とリング状部材３１間にストッパー１１を設けたので、束ねた長尺部材３、３、・・の各先端が多少不揃いであっても先端位置を揃えることができ、さらに束ねた長尺部材３、３、・・をリング状部材３１内に挿入後にゴムチューブ３２の締付によって長尺部材３、３、・・の先端近傍を外気より遮断し、中空の長尺部材３、３、・・内に充填する乾燥剤等の粒状体を極力外気と遮断し、乾燥剤が外気中の湿気に触れて乾燥剤としての品質機能低下を招くことがないようにすることができる。
【００３３】
さらに、長さや、幅の異なる中空長尺部材３、３、・・を混在させて束ねたものに粒状体を充填させる場合、供給タンク２１と開閉部２３間の容器内流路４１に設けた羽根車４２の回転を、羽根車４２と同期して回転する回転板４４とセンサー４５とからなる検出手段４０によって検出させるようにし、羽根車４２の一定時間内の回転数から粒状体の充填完了とする情報を読みとり、制御することによって、自動的に開閉部２３の開閉時間を制御することができる。
【００３４】
さらにまた、従来のようにテーブル７上にスペーサー等の中空長尺部材３を同一方向に向けて整列して並べるといった作業も不要である。
【００３５】
さらには、前記ゴムチューブ３２を内接させたリング状部材３１の下部側に、円筒状、または内面にテーパ面を有する保護リング３４を設け、該保護リング３４の内径が長尺部材３の下部挿入口側ほど拡径で、円筒状またはテーパー状の各最小内径部が、前記リング状部材３１に内接させたゴムチューブ３２の締付前の内径よりも小径、かつ締付後の内径よりも大径としたので、ゴムチューブ３２内に複数本の中空長尺部材３、３、・・を束ねて挿入する時に、該中空長尺部材３、３、・・の先端のエッジ等でゴムチューブ３２の表面にキズ等の損傷を極力与えないようにすることができる。
【００３６】
さらにまた、供給した粒状体が束ねた中空長尺部材３、３、・・からあふれ、長尺部材３、３、・・間の隙間からこぼれ出たりして、テーブル７上に落下した粒状体を、長尺部材３、３、・・の上方側開口部近傍のテーブル７上の傾斜面上に設けた開閉自在な回収口４９によって、粒状体の充填完了時に該回収口４９を開き、傾斜面上に落下した粒状体を該回収口４９からホッパー４７内に落下回収させ、回収後は直ちに回収口４９を閉めて、回収タンク４８内に回収した粒状体を極力空気中の湿気にさらさないようにして、再利用できるようにした。
【００３７】
【実施例】
本発明の充填装置１は、以上に説明した構成から成るものであり、その具体的な使用例を以下に詳述する。
【００３８】
複層ガラス用のスペーサー３は、通常アルミニウム製のものが広く用いられており、長さが５０ｍｍ〜２５００ｍｍ、幅が４ｍｍ〜１２ｍｍであり、内部に中空部４内を有し、該中空部４内に粒径０．８ｍｍφ程度の乾燥剤２を充填したものが一般的に良く用いられている。該スペーサー３はガラス板の全周辺に設けるために４辺に設けたスペーサー３の突き合わせ部であるコーナー部にはコーナーキー５と称する部材をスペーサー３端部に挿入して、スペーサー３の端部内の中空部を密閉処理すると共に枠組みさせている。
【００３９】
該スペーサー等の中空の長尺部材３の片側端部にＬ字型のコーナーキー５を挿入したものを複数本束ね、該長尺部材３の開口側の端部を上方に向けて、保持手段３０であるリング状部材３１に内接させたゴムチューブ３２内に挿入させ、束ねた長尺部材３、３、・・を略垂直姿勢とする。この時、スペーサー３の下端側に挿入されているＬ字型のコーナーキー５の方向はいずれの方向を向いていても構わない。
【００４０】
束ねたスペーサー等の長尺部材３、３、・・の上端を本充填装置１の傾斜したテーブルに沿ってストッパー１１に当接するまで保護リング３４内に挿入し、図示しない操作スイッチを起動させると、保持手段３０のゴムチューブ３２内に図示しない給排気口よりエアーが供給され、ゴムチューブ３２の膨張によってゴムチュ−ブ３２の内径が狭められると共に、束ねた長尺部材３、３、・・の先端部の外形形状に合わせてゴムチューブ３２が変形密着して長尺部材３、３、・・を締め付け、複数の長尺部材３、３、・・を束ねた傾斜姿勢状態のまま保持する。
【００４１】
次いで、ストッパー１１である板状部材を駆動シリンダー１２によってスライド移動させて、接続部材１０内を開状態とさせ、続いて供給タンク２１の下端の開閉部２３を駆動シリンダ２３ｃによって開閉スライド板２３ａをスライド移動させて、開状態とすると、供給タンク２１内の乾燥剤である粒状体を供給口２２より斜めに落下させ、束ねて保持されているスペーサー等の中空長尺部材３、３、・・の中空部４、４、・・内に前記粒状体を落下させて充填する。
【００４２】
中空長尺部材３、３、・・は傾斜姿勢に保持されているが、粒状体が乾燥した粒からなるので、スムーズに転がり落ちて中空部内に充填されるが、架台６やテーブル７に取り付けたバイブレーター８等で振動を付与すれば、より粒状体はスムーズに中空部４内に充填される。
【００４３】
粒状体の充填完了は、長尺部材３、３、・・の長さや幅によって予めタイマー等を設定しておく必要はなく、供給タンク２１と開閉部２３間の容器内流路４１中に設けた粒状体によって回転する羽根車４２の回転によって、羽根車４２の回転と同時に回転する鋸歯状の回転板４４とセンサー４５によって回転状況を把握し、羽根車４２の回転数がある一定数以下となったときに、開閉部２３の開閉スライド板２３ａを駆動シリンダ２３ｃの駆動力によって駆動して、開閉スライド板２３ａ内に設けた開口部２３ｂを閉状態とし、供給タンク２１からの粒状体の供給を停止させる。
【００４４】
さらにストッパー１１の板状部材を水平にスライド移動させ、ストッパー部の接続部材１０内を開状態から閉状態にした。
【００４５】
ここで、ストッパー部１１と開閉部２３のバルブ間で仕切られた接続部材１０内の空間内に溜まった粒状体は、該接続部材１０の側壁に設けられた図示しない吸引孔より吸引され、回収タンク４８と連結する回収配管４９’によって回収タンク４８内に吸引され回収される。
【００４６】
粒状体の中空長尺部材３、３、・・内への充填が完了した時点で、充填完了ランプ（図示しない）等を点灯させ、粒状体の充填が完了し取り外し待ちとなっていることを作業者に知らせると、作業者は、束ねた長尺部材３、３、・・を保持した後に、操作スイッチ（図示しない）を操作させれば、中空長尺部材３、３、・・を保持している保持手段３０のゴムチューブ３２内のエアを給排気口（図示しない）より排出してエア圧力を低下させ、束ねた中空長尺部材３、３、・・の保持を解放し、充填完了ランプ（図示しない）も消灯させる。
【００４７】
このように本発明の充填装置１では、長さや幅の異なるスペーサー等の中空長尺部材３、３、・・を混在させても同時に束ねて充填処理することができる。
【００４８】
また、長さや幅の異なる中空長尺部材３、３、・・を束ねて同時に充填処理する場合であっても、充填に要する時間の設定は不要であり、充填完了は自動的に行われる。
【００４９】
以上好適な実施例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられるものである。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、長さや、幅の異なる中空長尺部材を混在させて束ねたような場合であっても、該長尺部材の中空部内に粒状体を充填させる場合、供給タンクと開閉部間の管状流路途中の容器内流路内に設けた粒状体の流れによって回転する羽根車と同期して回転する回転板とセンサーとからなる検出手段によって検出させるようにし、羽根車の一定時間内での回転数から粒状体の充填を完了とする情報を読みとり、制御するようにしたので、充填完了後自動的に開閉部のバルブを閉とすることができ、従来のような充填時間の設定が不要となった。
【００５１】
また、架台に取り付け固定したテーブルを傾斜させて、該テーブル上に束ねた複数本の長尺部材を配設した場合であっても、バイブレーター等の振動付与手段を架台、またはテーブルに取り付けたことによって、長尺部材の中空部内に粒状体をスムーズに充填でき、粒状体の充填分布を均一にできるようになった。
【００５５】
そして、束ねた中空長尺部材からあふれたり、長尺部材間の隙間からこぼれ出た粒状体が、傾斜したテーブル上に落下しても、長尺部材の上方側開口部近傍のテーブル上の傾斜面上に設けた開閉自在な回収口によって、粒状体の充填完了時に該回収口を開いて、傾斜面上に落下した粒状体を該回収口からホッパー内に落下回収させ、回収後は直ちに回収口を閉めて、回収タンク内に回収した粒状体を極力空気中の湿気にさらさないようにして、再利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の充填装置の全体側面図。
【図２】本発明の充填装置の要部側面図。
【図３】本発明の充填装置の検出手段を説明する側断面図。
【図４】図３の検出手段の正面から見た断面図。
【図５】図３の検出手段の回転センサー部を示す面図。
【図６】従来の充填装置の側面図。
【図７】従来の別の充填装置の側面図。
【符号の説明】
１          充填装置
２          粒状体（乾燥剤）
３          長尺部材（スペーサー）
４          中空部
５          コーナーキー
６          架台
７          テーブル
８          バイブレータ
１０          接続部材
１１          ストッパー
１２          駆動シリンダ
２０          供給手段
２１          供給タンク
２２          供給口
２３          開閉部
２３ａ      開閉スライド板
２３ｂ      開口部
２３ｃ      駆動シリンダ
２４          管状流路
３０          保持手段
３１          リング状部材
３２          ゴムチューブ
３４          保護リング
４０          検出手段
４１          容器内流路
４２          羽根車
４３          軸
４４          回転板
４５          センサー
４６          回収手段
４７          回収ホッパー
４８          回収タンク
４９          回収口
５０、５０’  従来の充填装置
５１、５１’  テーブル
５２          押圧具
５２’  フック状のバネ
５３、５３’  供給タンク
５４          開閉部
５５、５５’  供給口
５６、５６’  バイブレーター
【図１】
0003865560.tif 000002
【図２】
0003865560.tif 000003
【図３】
0003865560.tif 000004
【図４】
0003865560.tif 000005
【図５】
0003865560.tif 000006
【図６】
0003865560.tif 000007
【図７】
0003865560.tif 000008