(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の荷を直列状に並べて載置できる平面視で細長い単位棚を多数備えており、前記各単位棚を、その長手方向と交叉する方向に延びる多数のローラ群からなるフローラック方式と成すことにより、荷が単位棚の一端から他端に向けて連続的に移動し得るようになっている、
という自動倉庫であって、
前記ローラ群を挟んだ両側のうち何れか一方に、移動中の荷がその一側面を当てて移動し得るガイド手段を設け、更に、前記各ローラを、その軸線が平面視においてガイド手段から遠ざかるに従って荷の進行方向に向かってずれた状態に傾斜させて配置することにより、荷がその移動に連れて前記ガイド手段に寄せられるようになっており、
更に、前記ローラ群とガイド手段とを、その全長又は始端から途中までの間において両者の間隔が荷の進行方向に向けて狭まるように配置している、
自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚をフローラック方式にした自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫の一種に、棚を多数本のローラから成るフローラック方式に構成したものがある。このフローラック棚方式の自動倉庫は、一般に、フローラック棚を平面視で小判形のループ状に構成し、荷が棚を循環するように構成している。
【０００３】
また、このフローラック棚方式の自動倉庫では、一般に、棚の近傍に配置したスタッカクレーンによって荷の載せ降ろし（入出庫）が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようにフローラック棚を平面視でループ状に形成しているのは、荷を選択して取出しできるようにするためである。他方、大量の荷を単に一時保管する場合のように、荷を入庫順に出庫する場合があり、この場合、前記のような循環式のフローラック方式棚では、荷を高速で移送できないため入出庫の能率が悪いという問題があった。
【０００５】
この点については、フローラック棚を直線状に形成して、荷が一端から他端に向けて移動するように構成すると、荷の出し入れを高速で能率良く行える。
【０００６】
しかしながら、フローラック棚では、移動途中で荷の姿勢や位置が変わることがままあり、このため、棚の終端部で荷の姿勢や位置が不揃いとなって、出庫に支障を来すことがある。
【０００７】
また、フローラック棚を平面視で直線状に構成すると、入庫側の高さよりも出庫側の高さを低くすることにより、重力を利用して荷を自動的に移送するのがコスト的に有利であるが、この場合、先行した荷との間に間隔が空いていると荷に加速がつき過ぎて、荷同士が激しく衝突して損傷・変形する虞があるという問題も懸念される。
【０００８】
本発明は、フローラック方式の棚を平面視で直線状に延びるように構成した場合の問題を解消することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明の自動倉庫は、「多数の荷を直列状に並べて載置できる平面視で細長い単位棚を多数備えており、前記各単位棚を、その長手方向と交叉する方向に延びる多数のローラ群からなるフローラック方式と成すことにより、荷が単位棚の一端から他端に向けて連続的に移動し得るようになっている」という基本構成になっている。
【００１０】
そして、「前記ローラ群を挟んだ両側のうち何れか一方に、移動中の荷がその一側面を当てて移動し得るガイド手段を設け、更に、前記各ローラを、その軸線が平面視においてガイド手段から遠ざかるに従って荷の進行方向に向かってずれた状態に傾斜させて配置することにより、荷がその移動に連れて前記ガイド手段に寄せられるようになっており、更に、前記ローラ群とガイド手段とを、その全長又は始端から途中までの間において両者の間隔が荷の進行方向に向けて狭まるように配置している」という特徴を有している。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の作用・効果】
ダンボール箱にしても木箱にしてもコンテナにしても、荷は一般に平面視四角形になっている。
【００１５】
このため、本発明によると、荷は、フローラック方式の単位棚をその一端から他端に向けて移動する途中でガイド手段に向けて寄せられることにより、姿勢と位置とが揃えられる。このため、荷を単位棚から出庫用の移載装置に荷を移し替るにおいて、移し替え作業を支障無く正確に行うことができる。
【００１６】
また、荷が移動途中でガイド手段に接触することにより、荷には走行を抑制する抵抗が生じるため、すなわち、荷の移動速度が減速されるため、後続の荷が先行した荷に激しく衝突することを防止又は著しく抑制して、荷の損傷や変形を防止又は著しく抑制することができる。
【００１７】
また、荷揃え誘導構造としてはローラの姿勢を変えるだけで良いため、構造が複雑化することを防止できる。
【００１８】
ところで、荷揃え誘導構造としてローラを平面視で傾斜させた場合、ガイド手段が単なるフレームに過ぎない場合は、荷とフレームとの間に生じた摩擦により、荷の移動が減速され過ぎる虞がある。これに対して、実施形態のようにガイド手段としてガイドローラ群を採用すると、荷の移動をスムースに行える。
【００１９】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
(1).第１参考例（図１〜図６）
図１〜図６では第１参考例を示している。このうち図１は自動倉庫の概略斜視図、図２は平断面図である。まず、両図に基づいて概要を説明する。
【００２１】
(1)-1.概要
両図に示すように、自動倉庫は、大量の荷を格納できる棚装置２が多段に設けられた格納部１を備えており、各棚装置２を挟んだ両側には、入庫用自走台車３と出庫用台車４とが走行自在に配置されている。各自走台車３，４はそれぞれ一対のレール５を走行するようになっている。また、各自走台車３，４には複数の荷Ｗを積むことができる。
【００２２】
各レール５の対は棚装置２の一端部の外側に延長されており、このレール５の延長部の箇所に、入庫用仮置き棚６と出庫用仮置き棚７とをそれぞれ並設し、これら仮置き棚６，７と自走台車３，４とにそれぞれ荷Ｗを積み替えできるようになっている。両仮置き台６，７にも複数の荷Ｗを並べて載せることができる。
【００２３】
入庫用仮置き棚６を挟んでレール５と反対側の部位には、複数の荷Ｗを同時に昇降できる入庫用リフト装置８が配置されている。最下段の入庫用仮置き棚６には入庫用コンベヤ９の終端が接続されており、入庫用コンベヤ９で搬送されてきた荷Ｗは、入庫用リフト装置８を介して、任意の段の入庫用仮置き棚６に移し替えられる。
【００２４】
なお、最下段の棚装置２では、荷Ｗは入庫用仮置き棚６から直接に入庫用自走台車３に移し替えられる。
【００２５】
出庫用仮置き棚７の群を挟んで格納部１と反対側の部位には、出庫用リフト装置１０を配置している。本参考例では、出庫用リフト装置１０は、フォーク式の受け台１１が一定方向に循環する方式になっている。出庫用リフト装置１０に移し替えられた荷Ｗは、出庫用コンベヤ１２で搬送される。
【００２６】
なお、最下段の棚装置２では、荷Ｗは出庫用仮置き棚７から直接に出庫用コンベヤ１２に移し替えられる。
【００２７】
図２において、入庫用自走台車３が走行する入庫用通路を符号１３で示し、出庫用自走台車４が走行する出庫用通路を符号１４で示している。なお、図示していないが、各自走台車３，４には荷Ｗの移載機構を備えている。
【００２８】
図２に示すように、各棚装置２は、平面視で自走台車３，４の走行方向と直交した方向に延びる多数の単位棚１５の群からなっており、各単位棚１５において、荷Ｗは、入庫用通路１３の側の一端部から出庫用通路１４の側の他端部に向けて一定方向に移送される。次に、各単位棚１５の構造を図３〜図６に基づいて説明する。
【００２９】
(1)-2.単位棚の構造
図３は棚装置２の部分的な平面図、図４は単位棚１５の部分的な平面図、図５は図４の V-V視断面図、図６は図４のVI−VI視断面図である。
【００３０】
単位棚１５は、平行に延びる多数の支持ローラ１７より成るフローラック方式に構成されており、各支持ローラ１７は、一対の軸受けフレーム１８で支持されている。この場合、図５に示すように、軸受けフレーム１８に上向き開口の凹所１９を所定間隔で形成し、この凹所１９に、支持ローラ１８における中心軸２０の端部を嵌め込んでいる。このため、軸支構造がごくシンプルである。
【００３１】
支持ローラ１８の群を挟んだ片側には、支持ローラ１７の群に向けて開口した断面コ字状等のサイドフレーム２１を配置し、このサイドフレーム２１に、ガイド手段の一例として、鉛直状に延びる軸心回りに回転するガイドローラ２２を所定間隔で多数取り付けている。サイドフレーム２１は平面視で通路１３，１４に対して直交した方向に延びている。
【００３２】
図示していないが、支持ローラ１７の群は、入庫用通路１３の側が高くて出庫用通路１４の側が低くなるように傾斜している。このため、荷Ｗは、自重により、単位棚１５を一端（始端）から他端（終端）に向けて自動的に移動する。図示していないが、単位棚１５の終端部には、荷Ｗを停止させる可動式ストッパーを備えた荷切り出し機構を設けている。
【００３３】
そして、図４に明瞭に示すように、荷揃え誘導構造の一例として、各支持ローラ１７を、平面視においてサイドフレーム２１から遠ざかるに従って荷Ｗの進行方向に向かってずれるように傾斜させている。
【００３４】
荷Ｗの大きさはまちまちであり、また、入庫用自走台車３から単位棚１５に載るに際しての位置も一定していないことがある。このため、支持ローラ１７がガイドローラ２２の並び直線に対して平面視で直交していると、荷Ｗがその移動途中で水平旋回して姿勢がまちまちになったり、各荷Ｗが右に寄ったり左に寄ったりしてしまい、出庫用台車４への移し替えに支障をきたす虞がある。
【００３５】
これに対して、本参考例のように支持ローラ１７をサイドフレーム２１に対して傾斜させると、荷Ｗは、平面視で支持ローラ１７の軸線と直交した方向に移動し勝手となるため、その移動途中でガイドローラ２２の群に向けて寄せられることになり、その結果、各荷Ｗの姿勢と位置とを揃えることができる。このため、荷切り出し機構での荷Ｗの切り出し制御や、出庫用自走台車４への載せ換えを支障なく行うことができる。
【００３６】
また、荷Ｗにはガイドローラ２２の群に当たる力が作用しているため、荷Ｗの移送速度が減速される。このため、先行した荷Ｗとの間隔が大きくても激しく衝突することを回避して、荷Ｗの破損・変形を防止又は著しく抑制することができる。また、ガイドローラ２２を設けているため、過度の摩擦が生じることはなくて、荷Ｗをスムースに移動させることができる。
【００３７】
ところで、本願発明のような荷揃え誘導構造を備えていない場合は、図３に二点鎖線で示すように、先行した荷Ｗがそのコーナー部を後ろ向きにした姿勢で停止することがありうる。このような停止姿勢の場合、後続の荷Ｗが衝突することによって極めて変形しやすい。これに対して本願発明では、荷はその前後面が重なっており、この面からも、荷Ｗの損傷を防止できる。
【００３８】
(2).第２参考例（図７）
図７では第２実施形態を示している。この参考例及び後述の実施形態は基本的な構成は参考例と同じであり、第２参考例及び実施形態とも第１参考例と同じ部材は同じ符号を付している。この第２参考例は、１つの単位棚１５を、複数列の支持ローラ群２４によって構成している。この場合、二点鎖線２５で示すように、各支持ローラ群２４を構成する支持ローラ１７が同心状に並ぶように配置している。
【００３９】
このように構成すると、荷Ｗがガイドローラ２２の群に当接した状態で、荷Ｗの前端縁は必ず複数の支持ローラ１７に載るため、荷Ｗを安定した姿勢でスムースに移動させることができる（隣り合った支持ローラ１７の間には隙間が存在しているため、支持ローラ１７がガイドローラ２２の並び直線に対して平面視で直交していると、荷Ｗがバウンドしながら移動する傾向を呈して、安定性が損なわれることがある）。
【００４０】
(3).実施形態（図８〜図９）
図８及び図９では、本願発明の実施形態を示している。この実施形態では、サイドフレーム２１は平面視で通路１３，１４に対して直交している一方、軸受けフレーム１８を、通路１３，１４に対して平面視で傾斜させている。
【００４１】
すなわち、軸受けフレーム１８とサイドフレーム２１との間隔寸法Ｌが、荷Ｗの移動方向に向けて徐々に小さくなるように設定している。なお、単位棚１５を複数列の支持ローラ群２４で構成しているが、単一の支持ローラ群で構成しても良い。
【００４２】
この構成では、荷Ｗは軸受けフレーム１８と同じ方向に移動する傾向を呈するため、荷Ｗは移動しつつサイドフレーム２１に寄っていく。
【００４３】
このように支持ローラ群２４をサイドフレーム２１に対して徐々に近寄らせる場合、図９（Ａ）に示すように、支持ローラ群２４が平面視で直線状に延びるように構成する場合と、図９（Ｂ）に示すように、支持ローラ群２４を単位棚１５の途中までサイドフレーム２１に対して傾斜させる場合とが考えられるが、いずれを採用しても良い。
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
(4).その他
【００４８】
荷の入出庫手段としては各段ごとに配置した自走台車を使用することには限らず、スタッカクレーンのような他の構造の移載装置を使用しても良い。更に、荷を移動させる手段としては、支持ローラを動力で駆動する方法を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１参考例に係る自動倉庫の概略斜視図である。
【図２】概略平断面図である。
【図３】棚装置の部分的な平面図である。
【図４】単位棚の部分的な平面図である。
【図５】図４の V-V視断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図である。
【図７】第２参考例の部分平面図である。
【図８】実施形態の部分平面図である。
【図９】実施形態の展開例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１  格納部
２  棚装置
３  入庫用台車
４  出庫用台車
１３  入庫用通路
１４  出庫用通路
１５  単位棚
１７  支持ローラ
２０  中心軸
１８  軸受けフレーム
２１  サイドフレーム
２２  ガイド手段の一例としてのガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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