(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査するスキャナ部と、装置本体内であって前記スキャナ部の下方に設けられ、排紙トレイ上に排出された画像形成後の転写紙を装置本体前面の開放部から取り出し可能にする装置内排紙部とを備えた画像形成装置において、
前記装置内排紙部に、排出されて積載された最上位の転写紙の紙面の位置を検知する転写紙積載位置検知手段と、転写紙を載置するトレイ面が該転写紙の積載方向に変位するように移動可能な可動排紙トレイと、該可動排紙トレイを前記トレイ面が前記積載方向に変位するように移動させる可動排紙トレイ移動手段とを設けると共に、前記転写紙積載位置検知手段が検知する転写紙の積載位置に応じて前記可動排紙トレイ移動手段を駆動させて前記可動排紙トレイを最上位の転写紙の紙面の位置と前記スキャナ部の下面との間に転写紙を取り出す空間を形成しながら転写紙の積載に適した位置に移動させる可動排紙トレイ移動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排紙トレイに、前記可動排紙トレイが最も下降側に移動したときに少なくとも該可動排紙トレイの転写紙排紙方向の先端側が前記排紙トレイの転写紙を載置する面よりも下側に沈み込んで、前記排紙トレイ上に載置された転写紙の下側の一部に手を挿入可能にする溝部を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記可動排紙トレイ移動制御手段は、設定された枚数の画像形成が全て完了すると前記可動排紙トレイ移動手段を駆動して前記可動排紙トレイを前記下側に沈み込む位置まで移動させた後に該可動排紙トレイの移動を停止させる制御も行なう手段であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可動排紙トレイ移動制御手段は、前記可動排紙トレイを移動させる駆動部の移動量を検出すると共に、予め記憶されている前記装置内排紙部の転写紙最大積載量に相当する前記可動排紙トレイの移動量と検出された前記駆動部の移動量とを比較し、それが一致したときに画像形成を停止する制御も行なう手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記可動排紙トレイ移動制御手段は、予め記憶されている前記装置内排紙部の転写紙最大積載量に相当する前記可動排紙トレイの移動量と前記可動排紙トレイの検出された移動量とを比較し、それが一致しないときには、さらに前記可動排紙トレイが前記転写紙の積載に適した位置にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記可動排紙トレイの移動制御も行なう手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、装置本体内に設けられ、排紙トレイ上に排出された画像形成後の転写紙を外部から取り出し可能にする装置内排紙部（胴内排紙部）を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置である例えば複写機では、画像が形成された転写紙を載置する排紙トレイを、装置本体の側面から突出させずに、それを装置本体内の転写紙を外部から取り出し可能な位置に設けることにより、装置の幅方向の設置スペースを小さくするようにした装置内排紙タイプのものが実用化されている（例えば特開平８−３３７３４７号公報参照）。
【０００３】
このように、装置本体内に装置内排紙部を有する画像形成装置では、一般的に装置全体の高さは操作性を考えて原稿台の高さを上限にするようにしているので装置内排紙部の高さ方向のスペースは、ごく限られた範囲になってしまうということがあった。
そのため、このような画像形成装置では、一般的に大量の転写紙を積載できるようにするのは難しい。そうかといって、画像形成装置全体の高さを高くするのはオペレータの操作性が悪くなってしまうので好ましくないということがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような状況の中で、装置内排紙部を採用しながらできるだけ多くの転写紙を排紙トレイ上に排紙できるようにしようとすると、図５に示すように排紙トレイ６３の位置をスペースが許すかぎり排紙ローラ対６８からできるだけ下方に離して配置する必要がある。
しかしながら、このようにすると、その排紙ローラ対６８から排出される転写紙Ｐが排紙トレイ６３上へ当接するまでの距離Ｌ1 が長くなってしまうので、積載不良（スタック不良）が発生しやすくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、装置内排紙部を設けるようにしても、その限られたスペースを最大限有効に活用してそこに多くの枚数の転写紙を積載することができ、しかもその転写紙が積載不良を起こさないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、原稿を走査するスキャナ部と、装置本体内であってスキャナ部の下方に設けられ、排紙トレイ上に排出された画像形成後の転写紙を装置本体前面の開放部から取り出し可能にする装置内排紙部とを備えた画像形成装置において、上記装置内排紙部に、排出されて積載された最上位の転写紙の紙面の位置を検知する転写紙積載位置検知手段と、転写紙を載置するトレイ面がその転写紙の積載方向に変位するように移動可能な可動排紙トレイと、その可動排紙トレイを上記トレイ面が上記積載方向に変位するように移動させる可動排紙トレイ移動手段とを設けると共に、転写紙積載位置検知手段が検知する転写紙の積載位置に応じて可動排紙トレイ移動手段を駆動させて可動排紙トレイを最上位の転写紙の紙面の位置とスキャナ部の下面との間に転写紙を取り出す空間を形成しながら転写紙の積載に適した位置に移動させる可動排紙トレイ移動制御手段を設けたものである。
【０００７】
このようにすれば、最初に装置内排紙部に転写紙が排出されるときでも、可動排紙トレイ移動制御手段が可動排紙トレイ移動手段を駆動して、可動排紙トレイをトレイ面が装置本体の排紙口に近づく転写紙の積載に適した位置に移動させるので積載不良が起きない。
【０００８】
また、可動排紙トレイ上に積載される転写紙の枚数が増えていくと、それに応じて可動排紙トレイが転写紙の積載に適した位置に移動していくことによって、その可動排紙トレイ上に積載された転写紙の最上位のものの高さが、略一定の高さに保たれ続ける。したがって、スペースが許す積載可能な限界の枚数まで転写紙を可動排紙トレイ上に積載しても、積載不良が生じない。
【０００９】
そして、上記排紙トレイに、可動排紙トレイが最も下降側に移動したときに少なくともその可動排紙トレイの転写紙排紙方向の先端側が排紙トレイの転写紙を載置する面よりも下側に沈み込んで、排紙トレイ上に載置された転写紙の下側の一部に手を挿入可能にする溝部を設けるとよい。
そうすれば、排紙トレイ上に載置されている転写紙を、上記溝部に手を挿入することによって一括して撮んで、それを排紙トレイ上から簡単に取り出すことができる。
【００１０】
また、上記可動排紙トレイ移動制御手段は、設定された枚数の画像形成が全て完了すると可動排紙トレイ移動手段を駆動して可動排紙トレイを上記下側に沈み込む位置まで移動させた後にその可動排紙トレイの移動を停止させる制御も行なう手段であるようにするとよい。
そうすれば、設定した枚数の画像形成が全て完了すると、自動的に可動排紙トレイが上記下側に沈み込む位置まで移動して可動排紙トレイ上の転写紙が排紙トレイ上に載置されて取り出しやすい位置になる。
さらに、上記可動排紙トレイ移動制御手段は、可動排紙トレイを移動させる駆動部の移動量を検出すると共に、予め記憶されている装置内排紙部の転写紙最大積載量に相当する可動排紙トレイの移動量と検出された上記駆動部の移動量とを比較し、それが一致したときに画像形成を停止する制御も行なう手段であるようにしてもよい。
また、その可動排紙トレイ移動制御手段は、予め記憶されている装置内排紙部の転写紙最大積載量に相当する可動排紙トレイの移動量と可動排紙トレイの検出された移動量とを比較し、それが一致しないときには、さらに可動排紙トレイが転写紙の積載に適した位置にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて可動排紙トレイの移動制御も行なう手段であるようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例を示す画像形成装置の要部を示す構成図、図２は同じくその画像形成装置の全体の構成を示す全体構成図、図３は同じくその画像形成装置を一部破断して示す斜視図である。
【００１２】
この画像形成装置は、図１に示すように装置本体１内に設けられて、排紙トレイ３上に排出される画像形成後の転写紙Ｐを装置前面の外部から取り出し可能にする装置内排紙部である胴内排紙部２を備えている。
そして、その胴内排紙部２に、排紙トレイ３上に排出されて積載された転写紙Ｐの最上位の紙面の位置を検知する転写紙積載位置検知手段として機能するフィラー４及び複数の検出素子を持つ透過型センサ５を設けている。
【００１３】
また、その胴内排紙部２には、転写紙Ｐを載置するトレイ面６ａがその転写紙Ｐの積載方向(矢示Ａ方向)に変位するように移動(回動)可能な可動排紙トレイ６と、その可動排紙トレイ６のトレイ面６ａが上記積載方向に変位するように移動させる可動排紙トレイ移動手段として機能するトレイ駆動ギヤ７，そのトレイ駆動ギヤ７に噛み合うアイドルギヤ８，そのアイドルギヤ８を回転軸に固定したモータギヤ９で回転させるステッピングモータであるモータ１１も設けている。
【００１４】
そして、この画像形成装置は、フィラー４と透過型センサ５とによって検知する転写紙Ｐの積載位置に応じて上記可動排紙トレイ移動手段のモータ（駆動部）１１を駆動させて可動排紙トレイ６を転写紙Ｐの積載に適した位置に移動させる可動排紙トレイ移動制御手段として機能する制御装置５０を備えている。
【００１５】
その制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
そして、その制御装置５０は、透過型センサ５から転写紙Ｐの積載位置に応じて出力される信号を入力し、その入力した信号に応じてモータ１１を駆動させる信号を、そのモータ１１に対して所定のタイミングで出力する。
【００１６】
排紙トレイ３には、可動排紙トレイ６が図１に実線で示すように最も下降側に移動したときに、その可動排紙トレイ６の転写紙排紙方向の先端側（図１で左方）が排紙トレイ３の転写紙Ｐを載置する面３ａよりも下側に沈み込んで、排紙トレイ３上に載置された転写紙Ｐの下側の一部、すなわちこの実施の形態では図３に示すように排紙方向に直交する紙幅方向の中央部に手を挿入可能にする溝部１２を形成している。
【００１７】
この画像形成装置は、図２に示すように装置の下部に設けている複数段の給紙カセット１３のうち、選択された給紙段の給紙カセット１３から転写紙Ｐを給紙し、そこに装置本体１内に設けている作像部２０の感光体ドラム２１上に形成した静電潜像を現像装置２４で顕像化してトナー像としたものを、転写転写ベルト２２により転写する。
【００１８】
そして、その転写紙Ｐを定着部２３へ搬送し、そこで熱と加圧力を加えることによりトナー像を転写紙Ｐ上に溶融定着し、その転写紙Ｐを胴内排紙部２に排紙ローラ対１８により排出する。
なお、図２で１０は原稿を自動的に露光位置に給送する自動原稿給送装置であり、３０はその露光位置に給送された原稿を走査するスキャナユニットである。また、４０は図１で説明した制御装置５０を構成する複数の制御板である。
【００１９】
胴内排紙部２の排紙トレイ３は、図２で右方側が左方の先端側に比べて低くなっており、それによって排紙トレイ３上に排出された転写紙Ｐが自重により、後端が後端位置規制壁１４に当接して揃えられる。
可動排紙トレイ６は、図示のように中央部が上側に向かって湾曲した形状に形成されており、その後端位置規制壁１４側の端部に軸部を形成し、その軸部を装置本体１に矢示Ｃ方向に回動可能に支持している。
【００２０】
そして、その軸部の一方の端部に、図１に示すようにトレイ駆動ギヤ７を固定している。そのトレイ駆動ギヤ７には、前述したようにアイドルギヤ８が噛み合っており、そのアイドルギヤ８にはモータ１１の回転軸に固定されたモータギヤ９が噛み合っているので、そのモータ１１を正方向に回転させるとモータギヤ９によりアイドルギヤ８を介してトレイ駆動ギヤ７が回転され、それによって可動排紙トレイ６が軸部（中心がトレイ駆動ギヤ７に一致）を中心にして先端部（図１で左方側）が上昇する側に回動する。
【００２１】
逆に、モータ１１を逆回転させると、モータギヤ９によりアイドルギヤ８を介してトレイ駆動ギヤ７が逆方向に回転されるため、可動排紙トレイ６が図１で右端に形成されている軸部を中心にして先端部が下降する側に回動する。
その可動排紙トレイ６の回動位置は、そのトレイ面６ａに先端部が接するフィラー４により検知され、そのフィラー４の後端部は遮光部４ａとなっているため、その遮光部４ａがフィラー４の回動角度に応じて透過型センサ５の対応する検出素子を遮光することによって、可動排紙トレイ６の回動位置を検出する。
なお、このフィラー４と透過型センサ５は、可動排紙トレイ６上に転写紙Ｐが積載されているときには、その可動排紙トレイ６上の最上位の転写紙Ｐの高さ方向の位置を検出する。
【００２２】
次に、この画像形成装置の制御装置５０が有しているマイクロコンピュータが行なう可動排紙トレイ駆動処理について、図４に示したフローチャートを参照して説明する。
制御装置５０のマイクロコンピュータは、図４のルーチンがスタートすると、まずステップ１でプリント信号を入力したか否かを判断する。すなわち、プリントキーがＯＮにされたり、パソコンの印刷命令が出されることによりプリント信号を入力したか否かを判断する。
【００２３】
そこで、プリント信号を入力していなければそのまま待って、そのプリント信号を入力するとステップ２でモータ１１を正回転させて、可動排紙トレイ６を軸部を中心にして先端側（図１で左方側）が上昇するように回動させる。
次に、ステップ３で、可動排紙トレイ６のトレイ面６ａが転写紙Ｐの積載に適した位置となる基準設定位置（図１に仮想線で示した位置）になっていることを透過型センサ５（図４ではセンサ５と略称する）が検知したか否かを判断する。
その基準設定位置を検知していればステップ４で、モータ１１の正回転を停止させ、可動排紙トレイ６の上昇を停止させる。これにより、排紙の準備が完了する。
【００２４】
次のステップ５では、透過型センサ５がフィラー４の検知部４ｂが上記基準設定位置よりも若干上側になる上限設定位置を検知したか否かを判断する。すなわち、基準設定位置まで上昇されて停止した可動排紙トレイ６上に転写紙Ｐが積載されることによりフィラー４の検知部４ｂが押し上げられてフィラー４が回動し、それが上限設定位置まで回動したことを透過型センサ５が検知したか否かを判断する。
【００２５】
そこで、透過型センサ５が上限設定位置をまだ検知していなければ、そのまま可動排紙トレイ６を同じ回動位置に保って、可動排紙トレイ６上への積載をそのまま継続させるが、透過型センサ５が上限設定位置を検知していれば（ＹＥＳの判断）、ステップ６でモータ１１を逆回転させて、可動排紙トレイ６を軸部を中心にして下降側に回動させる。
【００２６】
次のステップ７では、可動排紙トレイ６上に積載された転写紙Ｐの枚数が予め設定している最大積載量に達したか否かを、モータ１１のステップ数（移動量）が可動排紙トレイ６上に最大積載量の転写紙Ｐを積載したときのステップ数（移動量）になったか否かにより判断する。
【００２７】
このようにして、ステップ７では可動排紙トレイ６上に積載された転写紙Ｐの枚数が予め設定している最大積載量に達したか否かを判断するが、画像形成を開始した直後はまだその最大積載量には達していないためモータ１１は最大積載量に対応するステップ数にはなっていないので、その場合には可動排紙トレイ６は下降側に回動できるのでステップ８へ進んで、そこで透過型センサ５が基準設定位置を検知したか否かを判断する。
そこで、透過型センサ５がまだ基準設定位置を検知していなければそのまま待って、その基準設定位置を検知するとステップ９へ進んでモータ１１を停止させて、再び可動排紙トレイ６を転写紙の積載に適した位置にする。
【００２８】
次のステップ１０では、指定された全てのプリントが終了したか否かを判断する。そこで、全てのプリントがまだ終了していなければステップ５へ戻って、そのステップ５以降の判断及び処理を繰り返し、全てのプリントが終了するとステップ１１へ進んで、モータ１１を逆回転させて可動排紙トレイ６を下降側の下限まで回動させた後にモータ１１を停止させ、このルーチンを終了する。
【００２９】
一方、ステップ７の判断で、可動排紙トレイ６上に積載された転写紙Ｐの枚数が最大積載量に達したときにはステップ１２へ進んで、プリント動作を一旦停止させて待機状態にする。
そして、次のステップ１３で、透過型センサ５が下限検知をしたか否かを判断する。すなわち、可動排紙トレイ６上と排紙トレイ３上とに積載された転写紙Ｐをオペレータが取り除くことによりフィラー４が回動し、そのフィラー４が図１に実線で示した位置よりも下で検知部４ｂがトレイ面６ａに接する下限位置に達することにより透過型センサ５が下限検知をしたか否かを判断する。
【００３０】
そこで、まだ透過型センサ５が下限検知をしていなければそのまま待って、その下限検知をするとステップ２ヘ戻って、そのステップ２以降の処理及び判断を繰り返す。すなわち、モータ１１を再び正回転させて可動排紙トレイ６を基準設定位置まで上昇させ、プリント動作を再開させる。
【００３１】
このように、この画像形成装置は、画像形成開始時には可動排紙トレイ６が、そのトレイ面６ａが排紙ローラ対１８の高さよりもやや低めの位置になる転写紙の積載に適した位置まで上昇し、その可動排紙トレイ６上の転写紙の枚数が増えるにしたがって低い位置になるように回動して、転写紙の積載に適した位置を保ち続ける。
したがって、排紙不良が生じない常に良好な転写紙の積載ができる。そして、このような装置本体１内に設ける胴内排紙部２であっても、その装置本体１内の限られたスペースを最大限有効に使用して、そのスペースを転写紙の積載に当てることができる。
【００３２】
なお、可動排紙トレイ６は、それが沈み込んだ位置で排紙トレイ３上に載置された転写紙Ｐの下側の一部に手を挿入可能にするため、最も下降側に移動した位置で少なくともその可動排紙トレイ６の転写紙排紙方向の先端側（図１で左方側）が、排紙トレイ３の転写紙を載置する面３ａよりも下側に沈み込む位置になるものであればよい。
したがって、可動排紙トレイ６は、それが沈み込んだ位置でトレイ面６ａ全体が排紙トレイ３の面３ａよりも下側に沈み込むようになるものであっても勿論よい。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、回動することによってトレイ面６ａが転写紙の積載方向に変位する可動排紙トレイ６の例を示したが、可動排紙トレイは回動せずに上下方向に昇降するタイプのものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、装置内排紙部を採用しても、最初にその装置内排紙部に転写紙が排出されるときには可動排紙トレイが装置本体の排紙口に近づく転写紙の積載に適した位置になり、可動排紙トレイ上に積載される転写紙の枚数が増えていくと、それに応じて可動排紙トレイが下降側に移動して転写紙の積載に適した位置に移動していくので積載不良が起きない。すなわち、良好なスタック性が得られる。
【００３５】
また、上記可動排紙トレイを、最も下降側に移動した位置では少なくともその可動排紙トレイの転写紙排紙方向の先端側が排紙トレイの転写紙を載置する面よりも下側に沈み込む位置になるようにし、その可動排紙トレイが沈み込んだ位置で排紙トレイ上に載置される転写紙の下側の一部に手を挿入可能にする溝部を排紙トレイに形成するようにすれば、排紙トレイ上に載置されている転写紙を、上記溝部に手を挿入することによって一括して撮んで、それを排紙トレイ上から簡単に取り出すことができる。
【００３６】
さらに、可動排紙トレイ移動制御手段が、設定された枚数の画像形成が全て完了すると可動排紙トレイ移動手段を駆動して可動排紙トレイを上記下側に沈み込む位置まで移動させた後にその可動排紙トレイの移動を停止させる制御も行なう手段であるようにするとよい。
そうすれば、設定した枚数の画像形成が全て完了すると、自動的に可動排紙トレイが上記下側に沈み込む位置まで移動して可動排紙トレイ上の転写紙が排紙トレイ上に載置されて取り出しやすい位置になるので操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例を示す画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】同じくその画像形成装置の全体の構成を示す全体構成図である。
【図３】同じくその画像形成装置を一部破断して示す斜視図である。
【図４】図１の画像形成装置が有している制御装置が備えているマイクロコンピュータが行なう可動排紙トレイ駆動処理を示すフロー図である。
【図５】装置内排紙部を採用してそこにできるだけ多くの転写紙を排紙可能にするために排紙トレイを排紙ローラ対から下方に離して配置すると積載不良が発生しやすくなる様子を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１：装置本体
２：胴内排紙部（装置内排紙部）
３：排紙トレイ            ３ａ：面
４：フィラー              ５：透過型センサ
６：可動排紙トレイ        ６ａ：トレイ面
７：トレイ駆動ギヤ        ８：アイドルギヤ
９：モータギヤ            １１：モータ
１２：溝部                ５０：制御装置
Ｐ：転写紙
【図１】
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【図２】
0003898358.tif 000003
【図３】
0003898358.tif 000004
【図４】
0003898358.tif 000005
【図５】
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