(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布縁位置から該布縁位置と布折端位置との中間位置までの間を交互に針振りする縁かがり縫いパターン、及び布折端位置から該布折端位置と布縁位置との中間位置までの間を交互に針振りするまつり縫いパターンを記憶した記憶手段と、
縁かがり縫いの縫い目数と縫い幅、及びまつり縫いの縫い目数と縫い幅をそれぞれ設定する設定手段と、
主モータにより針が上下動し、針振りモータの作動により前記針が針振り位置に揺動して所望の縫い模様を形成する縫い目形成手段と、
ミシンの起動を行う起動指令を発生する起動スイッチと、
まつり縫いと縁かがり縫い双方の針振り可能範囲に相当する幅以上で針振り方向に長く開口された針孔と、布端縁部の位置決めを行う布端ガイドと、布折曲端部を位置決めする布折端ガイドを有するまつり縫いガイド板と、を備えて被縫製物を押さえる布押さえ足と、
前記起動スイッチの操作により起動指令が発せられると縁かがり縫いパターン又はまつり縫いパターンの一方を読み出し、前記縁かがり縫いパターンを読み出したときには前記縫い目形成手段を作動し、前記設定手段により設定した縫い幅による縁かがり縫い模様を形成して前記設定した縫い目数を形成したら自動停止させる縁かがり縫い模様形成動作を行い、前記まつり縫いパターンを読み出したときには前記縫い目形成手段を作動し、前記設定手段により設定した縫い幅によるまつり縫い模様を形成して前記設定した縫い目数を形成したら自動停止させるまつり縫い模様形成動作を行い、次に前記起動スイッチの操作により起動指令が発せられると縁かがり縫いパターン又はまつり縫いパターンの他方を読み出して前記縁かがり縫い模様形成動作又はまつり縫い模様形成動作を行い、それを繰り返すことによって、前記起動スイッチを操作して起動指令が発せられるごとに縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とを前記被縫製物の送り方向に連続して交互に形成する交互縫いを可能とする制御手段と、
を備えたことを特徴とするジグザグミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジグザグミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、針振り可能な家庭用ジグザグミシンを用いてズボンを裾上げするにあたっては、図５に示されるような方法が採用されている。すなわち、先ず、図５（ａ）に示されるように、縁かがり縫いパターンを選択し、次いで、図５（ｂ）に示されるように、縁かがり縫い用の押え足１をミシンに装着し、次いで、図５（ｃ）に示されるように、切断された布（被縫製物）２の裾の縁部２ａ全体に、所定の縁かがり縫いを行い（縁かがり縫い模様３を形成し）、次いで、図５（ｄ）に示されるように、縁かがりした布２をＺ形に折り畳み、次いで、図５（ｅ）に示されるように、まつり縫いパターンを選択し、次いで、図５（ｆ）に示されるように、まつり縫い用の押え足４を上記縁かがり縫い用の押え足１に代えてミシンに装着し、次いで、図５（ｇ）に示されるように、上記Ｚ形に折り畳まれた布２の図示上側の折曲端部２ｂ全体に、所定のまつり縫いを行い（まつり縫い模様５を形成し）、次いで、図５（ｈ）に示されるように、この縁かがり縫い及びまつり縫いを行った布２を折り返すことにより、完成品が得られるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法で裾上げを行う場合には、以下の問題点がある。すなわち、縁かがり縫い、まつり縫いごとに、押え足１，４の交換が必要であると共に布２をセットし直さなければならないため、作業が煩雑になるといった問題があった。さらに、２種類の押え足１，４を用意しなければならないため、製造コストが高くなるといった問題があった。
【０００４】
また、縁かがり縫いを布２の裾の縁部２ａ全体に、まつり縫いを布２の折曲端部２ｂ全体に、それぞれ行わなければならないため、縫い時間が長くなり、これによっても製造コストが高くなるといった問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、縁かがり縫い、まつり縫いを形成するにあたって、押え足の交換及び被縫製物のセットのし直しをする必要がなく作業の煩雑さをなくすことができると共に、縫い時間を短くでき且つ押え足の個数を低減できて製造コストを飛躍的に低減できるジグザグミシンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のジグザグミシンは、布縁位置から該布縁位置と布折端位置との中間位置までの間を交互に針振りする縁かがり縫いパターン、及び布折端位置から該布折端位置と布縁位置との中間位置までの間を交互に針振りするまつり縫いパターンを記憶した記憶手段と、縁かがり縫いの縫い目数と縫い幅、及びまつり縫いの縫い目数と縫い幅をそれぞれ設定する設定手段と、
主モータにより針が上下動し、針振りモータの作動により前記針が針振り位置に揺動して所望の縫い模様を形成する縫い目形成手段と、ミシンの起動を行う起動指令を発生する起動スイッチと、まつり縫いと縁かがり縫い双方の針振り可能範囲に相当する幅以上で針振り方向に長く開口された針孔と、布端縁部の位置決めを行う布端ガイドと、布折曲端部を位置決めする布折端ガイドを有するまつり縫いガイド板と、を備えて被縫製物を押さえる布押さえ足と、前記起動スイッチの操作により起動指令が発せられると縁かがり縫いパターン又はまつり縫いパターンの一方を読み出し、前記縁かがり縫いパターンを読み出したときには前記縫い目形成手段を作動し、前記設定手段により設定した縫い幅による縁かがり縫い模様を形成して前記設定した縫い目数を形成したら自動停止させる縁かがり縫い模様形成動作を行い、前記まつり縫いパターンを読み出したときには前記縫い目形成手段を作動し、前記設定手段により設定した縫い幅によるまつり縫い模様を形成して前記設定した縫い目数を形成したら自動停止させるまつり縫い模様形成動作を行い、次に前記起動スイッチの操作により起動指令が発せられると縁かがり縫いパターン又はまつり縫いパターンの他方を読み出して前記縁かがり縫い模様形成動作又はまつり縫い模様形成動作を行い、それを繰り返すことによって、前記起動スイッチを操作して起動指令が発せられるごとに縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とを前記被縫製物の送り方向に連続して交互に形成する交互縫いを可能とする制御手段と、を備えている。
【０００８】
このような本発明のジグザグミシンによれば、縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とが、各縫い模様を形成すべき位置に、所定の針数、縫い幅で連続して交互に形成されるが、これら縫い模様を、同一の押え足を用いて針振り可能範囲内の位置に形成するようにすれば、押え足の交換及び被縫製物のセットのし直しをすることなくこれら縫い模様が形成され得ると共に縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とが交互に形成される分縫い時間が短くされるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用したジグザグミシンの構成を表したブロック図であり、本実施形態のジグザグミシンは、針振り可能な家庭用ジグザグミシンである。
【００１０】
同図において、符号６はミシンの主モータを示しており、この主モータ６の回転駆動力は、図示を省略したベルト、プーリ７を介してミシンの主軸８に伝達され、当該主軸８の回転により、上下方向に摺動可能に支持された針棒９が上下動するように構成されている。上記ミシン主軸８の近傍には、エンコーダ等の針位置検知手段１０が設けられており、この針位置検知手段１０により、針数（形成縫い目数）を検出し得るようになされている。
【００１１】
符号１１は針振りモータとしてのステッピングモータを示しており、この針振りモータ１１の回転により、揺動可能に支持された上記針棒９が揺動し針振り位置に移動し得るように構成されている。すなわち、針棒９は、上下動及び揺動可能であり、所望の縫い模様を形成し得る構成になされている。
【００１２】
本実施形態のジグザグミシンには、操作パネル１２が付設されており、この操作パネル１２は、複数の異なる模様から本実施形態の特徴をなす縁かがり縫いとまつり縫いとを布（被縫製物）の送り方向に交互に形成する縫い模様（以下交互縫い模様と記す）を選択するための模様選択スイッチ１２ａと、縫い幅を設定するための縫い幅設定スイッチ１２ｂと、まつり縫いを行う際の布折端位置を選択するための布折端位置選択スイッチ１２ｃと、形成縫い目数を設定するための縫い目数設定スイッチ１２ｄと、を備えている。
【００１３】
上記縫い幅設定スイッチ１２ｂは、図示上下のスイッチを操作しながら数値を増減し所望の縫い幅の数値を設定する縫い幅数値設定スイッチ１２ｂａと、この縫い幅数値設定スイッチ１２ｂａにより設定された縫い幅で縫製を行うように当該縫い幅を入力する入力スイッチ１２ｂｂと、からなる。また、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃは、予め設定されている３種類の布折端位置に対応する３個のスイッチを有しており、これらのスイッチのうちの何れかをオンすることにより、このオンされたスイッチに対応する布折縁位置が選択されるように構成されている。また、上記縫い目数設定スイッチ１２ｄは、図示上下のスイッチを操作しながら数値を増減し所望の縫い目数の数値を設定する縫い目数数値設定スイッチ１２ｄａと、この縫い目数数値設定スイッチ１２ｄａにより設定された縫い目数で縫製を行うように当該縫い目数を入力する入力スイッチ１２ｄｂと、からなる。
【００１４】
本実施形態のジグザグミシンはまた、図１に示されるように、上記模様選択スイッチ１２ａ、縫い幅設定スイッチ１２ｂ、布折端位置選択スイッチ１２ｃ、縫い目数設定スイッチ１２ｄ、針位置検知手段１０、ミシンの起動・停止を行うための起動・停止スイッチ１３からの信号を受けて、上述した主モータ６、針振りモータ１１に、所定の駆動・停止指令を送出する制御手段１４を備えている。
【００１５】
この制御手段１４は、上記交互縫い模様を形成可能とするものであり、ＲＯＭ１４ａと、ＲＡＭ１４ｂと、模様制御手段１４ｃと、格納手段１４ｄと、モータ駆動制御回路１４ｅと、針振り制御回路１４ｆと、カウンタ１４ｇと、比較手段１４ｈと、を備えている。
【００１６】
上記ＲＯＭ１４ａは、縁かがり縫いパターン、まつり縫いパターン等の所定の縫いパターンを記憶したものである。上記ＲＡＭ１４ｂは、上記縫い幅設定スイッチ１２ｂにより設定される縫い幅に対応した縁かがり縫い時の針落ち位置（布端の針落ち位置は一定）を記憶していると共に、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択される各布折端位置（本実施形態では布折端の針落ち位置は３種類）及び上記縫い幅設定スイッチ１２ｂにより設定される縫い幅に対応したまつり縫い時の針落ち位置を記憶したものであり、このＲＡＭ１４ｂから出力される針落ちデータに基づいて、上記模様制御手段１４ｃが、針振り制御回路１４ｆに指令を与えて針振りモータ１１を制御すると共にモータ駆動制御回路１４ｅに指令を与えて主モータ６を制御し、縁かがり縫いとまつり縫いとを布の送り方向に交互に行う縫製（以下交互縫いと記す）を可能とするように構成されている。
【００１７】
なお、この交互縫いにおいては、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択される各布折端位置（３種類の布折端位置）は、縁かがり縫いを行う布端位置から針振り可能範囲Ｚ内の位置にそれぞれ設定されている（図４（ａ）参照）。
【００１８】
上記格納手段１４ｄは、データを一時的に格納するためのものであり、また比較手段１４ｈは、上記主軸８の回転数（針数）をカウントするカウンタ１４ｇと上記縫い目数設定スイッチ１２ｄにて入力された縫い目数とを比較し、設定縫い目数と実際の縫い目数が一致したら一致信号を模様制御手段１４ｃに送出するものであり、模様制御手段１４ｃが、この一致信号を受けると、次のまつり縫いまたは縁かがり縫いを行い得る指令を上記針振り制御回路１４ｆ、モータ駆動制御回路１４ｅに与えると共に、模様制御手段１４ｃが起動・停止スイッチ１３から停止指令を受けると、当該模様制御手段１４ｃが交互縫いを終了する指令を上記針振り制御回路１４ｆ、モータ駆動制御回路１４ｅに与えるように構成されている。
【００１９】
なお、上記制御手段１４は、他の公知の縫い模様の形成も勿論可能であり、この場合には、模様制御手段１４ｃが、模様選択手段１２ａにて選択された公知の縫い模様のその針落ち位置を、縫い幅設定手段１２ｂにて設定された縫い幅に応じてＲＡＭ１４ｂから呼び出し、当該模様制御手段１４ｃが、針振り制御回路１４ｆに指令を与えて針振りモータ１１を制御すると共にモータ駆動制御回路１４ｅに指令を与えて主モータ６を制御して当該公知の縫い模様を形成し、カウンタ１４ｇにて計数された実際の縫い目数が、縫い目数設定手段１４ｈにて設定された縫い目数になるか若しくは起動・停止スイッチ１３から停止指令を受けると、当該縫いを終了する指令を針振り制御回路１４ｆ、モータ駆動制御回路１４ｅに与えるように構成されている。
【００２０】
次に、このように構成されたミシンの動作について、図２を参照しながら説明する。先ず、ステップ１に進む前に、作業者は上記交互縫い模様を形成可能な押え足を用意する。この押え足１５は、図３に示すように、略平板状をなし布２を押えるための布押え足部分１５ａと、この布押え足部分１５ａに設けられまつり縫いと縁かがり縫い双方の針振り可能範囲Ｚに相当する幅以上で針振り方向（図示左右方向）に長く開口された針孔１５ｂと、上記布押え足部分１５ａの下面に設けられ布２の縁部２ａを当接することにより当該縁部２ａの位置決めガイドを行う布端ガイド１５ｃと、上記布押え足部分１５ａの上部から下部に向かって延出し、まつり縫いを行うべく布２をＺ形に折り畳んだ際の図示上側の折曲端部２ｂを布折端ガイド１５ｅに当接することにより当該折曲端部２ｂの位置決めガイドを行うまつり縫いガイド板１５ｄと、からなる。
【００２１】
ここで、上記まつり縫いガイド板１５ｄは、布押え足部分１５ａに対して針振り方向（図示左右方向）に移動可能且つ所定位置で固定可能に設けられており、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択される各布折端位置（本実施形態では布折端の針落ち位置は３種類）に応じた各位置（３通りの位置）に布折端ガイド１５ｅが位置するように移動されて固定され得るように構成されている。
【００２２】
なお、布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択される布折端位置に応じたまつり縫いガイド板１５ｄを有する押え足を３種類用意するようにすれば、まつり縫いガイド板１５ｄを布押え足部分１５ａに対して針振り方向に移動可能としなくても良い。
【００２３】
このような押え足１５を用意したら、模様選択スイッチ１２ａによる交互縫いの選択を待ち（ステップ１）、交互縫いが選択されたら、ステップ２において、縫い幅設定スイッチ１２ｂにより入力された縁かがり縫いの設定縫い幅Ｘ（図３（ａ）参照）を読み込んでステップ３に進み、ステップ３において、布折端位置選択スイッチ１２ｃにより入力されたまつり縫いの選択布折端位置を読み込んでステップ４に進み、ステップ４において、縫い幅設定スイッチ１２ｂにより入力されたまつり縫いの設定縫い幅Ｙ（図３（ａ）参照）を読み込んでステップ５に進み、ステップ５において、縫い目数設定スイッチ１２ｄにより入力された縁かがり縫い・まつり縫いの各設定縫い目数Ｎａ，Ｎｂを読み込む。
【００２４】
そうしたら、作業者は、ステップ６に進む前に、上記押え足１５をミシンに装着し、図３に示されるように、該押え足１５の布端ガイド１５ｃに布端２ａが当接するように布２をセットする。すると、布端２ａが針落ち位置に一致することになる。また、作業者は、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃにより選択された布折端位置に布折端ガイド１５ｅが一致するように、まつり縫いガイド板１５ｄを移動させた後固定し、布２をＺ形に折り畳んで図示上側の折曲端部２ｂが、移動・固定された布折端ガイド１５ｅに当接するように布２をセットする。
【００２５】
なお、上述したように、布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択された布折端位置に応じたまつり縫いガイド板１５ｄを有する押え足を３種類用意した場合には、該当する押え足をミシンに装着し、押え足の布端ガイド１５ｃに布端２ａが当接するように布２をセットすると共に、布２をＺ形に折り畳んで図示上側の折曲端部２ｂが、常時固定されているまつり縫いガイド板１５ｄの布折端ガイド１５ｅに当接するように布２をセットすることになる。
【００２６】
そうしたらステップ６に進み、ステップ６において、起動・停止スイッチ１３から起動指令が発せられたか否かを判定し、発せられない場合にはステップ７に進み、ステップ７において、データを一時格納してステップ６にリターンし、一方起動指令が発せられた場合にはステップ８に進み、ステップ８において、縁かがり縫いに必要な縫製データ、すなわち上述した縫い幅設定スイッチ１２ｂにより設定された縫い幅Ｘに対応する縁かがり縫い時の針落ち位置を読み出して縁かがり縫いを開始し、布端２ａに、図３（ａ）に示されるような縁かがり縫い模様３の形成を開始する。
【００２７】
そして、縁かがり縫いの一縫い目を形成したらステップ９に進み、今現在の縁かがり縫い目数Ｎに＋１してステップ１０に進み、ステップ１０において、今現在の縁かがり縫い目数Ｎと縫い目数設定スイッチ１２ｄにより入力された縁かがり縫いの設定縫い目数Ｎａとを比較し、Ｎ＜Ｎａの場合にはステップ６にリターンして、設定された縁かがり縫いの縫い目数Ｎａとなるまで同様な動作を繰り返し、一方Ｎ＝Ｎａの場合には、設定された縁かがり縫いの縫い目数Ｎａでの縁かがり縫いを布２の送り方向に設定分完了したとしてステップ１１に進み、ステップ１１において、起動・停止スイッチ１３から起動指令が発せられたか否かを判定し、発せられない場合にはステップ１２に進み、ステップ１２において、データを一時格納してステップ１１にリターンする。
【００２８】
一方、起動指令が発せられた場合にはステップ１３に進み、ステップ１３において、まつり縫いに必要な縫製データ、すなわち上述した布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択された各布折端位置（本実施形態では布折端の針落ち位置は３種類）及び上記縫い幅設定スイッチ１２ｂにより設定された縫い幅に対応するまつり縫い時の針落ち位置を読み出してまつり縫いを開始し、折曲端部２ｂに、図３（ａ）に示されるようなまつり縫い模様５の形成を開始する。
【００２９】
この時、上述したように、押え足１５の針孔１５ｂが、針振り可能範囲Ｚに相当する幅以上で針振り方向に長く開口されていると共に、上記布折端位置選択スイッチ１２ｃにて選択された各布折端位置が、縁かがり縫いを行う布端位置から針振り可能範囲Ｚ内の位置にそれぞれ設定されているため、布２をセットし直すことなく且つ押え足１５を交換することなく、まつり縫い模様５が上記縁かがり縫い模様３の最後の模様から続けて形成されることになる。
【００３０】
そして、まつり縫いの一縫い目を形成したらステップ１４に進み、今現在のまつり縫い目数Ｎに＋１してステップ１５に進み、ステップ１５において、今現在のまつり縫い目数Ｎと縫い目数設定スイッチ１２ｄにより入力されたまつり縫いの設定縫い目数Ｎｂとを比較し、Ｎ＜Ｎｂの場合にはステップ１１にリターンして、設定されたまつり縫いの縫い目数Ｎｂとなるまで同様な動作を繰り返し、一方Ｎ＝Ｎｂの場合には、設定されたまつり縫いの縫い目数Ｎｂでのまつり縫いを布２の送り方向に設定分完了したとしてステップ１６に進み、ステップ１６において、起動・停止スイッチ１３から停止指令が発せられたか否かを判定し、起動信号が発せられた場合、すなわち停止信号が発せられない場合にはステップ６にリターンして、上記縁かがり縫い模様、まつり縫い模様を同様な動作で交互に形成し、一方起動信号が発せられない場合、すなわち停止指令が発せられた場合には、このフローを終了する。
【００３１】
そして、このような交互縫いにより、図４（ａ）に示されるような、布２の縁部２ａに、所定の縫い目数Ｎａ分、所定の縫い幅Ｘで形成された縁かがり縫い模様３と、布２の折曲端部２ｂに、所定の縫い目数Ｎｂ分、所定の縫い幅Ｙで形成されたまつり縫い模様５と、が布２の送り方向に連続して交互に形成されることになる。従って、この交互縫いがなされた布２を折り返すと、図４（ｂ）に示されるように、まつり縫い模様５の一部が見えるものとなる。
【００３２】
このように、本実施形態においては、縁かがり縫い模様３とまつり縫い模様５とを、針振り可能範囲Ｚ内の位置であって各縫い模様３，５を形成すべき位置２ａ，２ｂに、設定された縫い目数Ｎａ，Ｎｂ、設定された縫い幅Ｘ，Ｙで布送り方向に連続して交互に形成するようにしているため、これら縫い模様３，５を同一の押え足１５を用いて布２のセットのし直しをすることなく形成でき、作業の煩雑さをなくすことができるようになっている。また、縁かがり縫い模様３とまつり縫い模様５とを交互に形成しているため、縫い時間を短くでき、製造コストを低減できるようになっている。また、同一の押え足１５を用いて各縫い模様３，５を形成しているため、押え足を１種類にでき、さらに製造コストを低減できるようになっている。
【００３３】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、縁かがり縫い、まつり縫いの各縫い目数（針数）、各縫い幅を、作業者が設定できるようにしているが、これらを固定データとしても良い。
【００３４】
また、上記実施形態においては、布折りを３種類とし、作業者がその１つを選択設定するようにしているが、布折りの種類は勿論３種類に限定されるものではない。特に、布折りを１種類とした場合には、上述したまつり縫いガイド板１５ｄを針振り方向に移動させ得る構造も必要なく、押え足１５は、当該布折端位置に対応するまつり縫いガイド板１５ｄを固定とした１種類で良い。
【００３５】
さらにまた、上記実施形態においては、縁かがり縫いを先に、まつり縫いを後に行うようにしているが、まつり縫いを先に、縁かがり縫いを後に行うようにしても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のジグザグミシンは、縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とを、各縫い模様を形成すべき位置に、所定の針数、縫い幅で連続して交互に形成し、これら縫い模様を針振り可能範囲内の位置に同一の押え足を用いて、各縫い模様に応じての押え足の交換や被縫製物のセットのし直しをすることなく形成し得るように構成したものであるから、作業の煩雑さをなくすことが可能となる。また、縁かがり縫い模様とまつり縫い模様とを交互に形成し縫い時間を短くし得ると共に、同一の押え足の使用により押え足の個数を低減し得るように構成したものであるから、製造コストを飛躍的に低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したジグザグミシンの構成を表したブロック図である。
【図２】同上ジグザグミシンの動作手順を表したフロー図である。
【図３】同上ジグザグミシンに採用された押え足を縫製中の被縫製物と共に表した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同上ジグザグミシンにより形成された縫い模様を表した図であり、（ａ）は縫い模様が形成された被縫製物の裏面図、（ｂ）は縫い模様が形成された被縫製物の表面図である。
【図５】従来技術のジグザグミシンにより裾上げを行う際の工程説明図である。
【符号の説明】
２  被縫製物
２ａ  被縫製物の縁部
２ｂ  被縫製物の所定回数折りした折曲端部
３  縁かがり縫い模様
５  まつり縫い模様
１２ａ  縫い模様選択手段
１２ｂ  縫い幅設定手段
１２ｃ  布折端位置選択手段
１２ｄ  縫い目数設定手段
１４  制御手段
１４ａ  ＲＯＭ
１４ｂ  ＲＡＭ
１４ｃ  模様制御手段
１４ｅ  モータ駆動制御回路
１４ｆ  針振り制御回路
１４ｇ  カウンタ
１４ｈ  比較手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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