(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第１搬送路と第２搬送路と、
第１搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置と、
第１搬送路に配置され第１搬送路に供給されたリードフレームをそのままの状態での通過を許容する第１状態と通過を阻止する第２状態とに選択的に切り替わるストッパと、
このストッパにて通過を阻止されたリードフレームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第2 搬送路に移載する移載装置と、
前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレームと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所定位置まで搬送する搬送装置とを有し、
前記第１搬送路におけるリードフレーム搬入口に、第１搬送路におけるリードフレーム搬送速度より高速の搬送力をリードフレームに付与する回転ローラを設けたことを特徴とするリードフレーム搬送装置。
【請求項２】
互いに平行に配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第１搬送路と第２搬送路と、
第１搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置と、
第１搬送路に配置され第１搬送路に供給されたリードフレームをそのままの状態での通過を許容する第１状態と通過を阻止する第２状態とに選択的に切り替わるストッパと、
このストッパにて通過を阻止されたリードフレームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第２搬送路に移載する移載装置と、
前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレームと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所定位置まで搬送する搬送装置とを有し、
前記移載装置は、その回転中心が第１搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴とするリードフレーム搬送装置。
【請求項３】
互いに平行に配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第1 搬送路と第２搬送路と、
第1 搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置と、
第１搬送路と第２搬送路のそれぞれに配置され、各搬送路で搬送されるリードフレームの移動を阻止するストッパと、
第１搬送路にてストッパにて停止させられたリードフレームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第２搬送路に移載する移載装置と、
第１搬送路と第２搬送路の各ストッパにて停止させられているリードフレームを保持して所定位置まで搬送する搬送装置とを有し、
前記移載装置は、その回転中心が第１搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴とするリードフレーム搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送路におけるリードフレーム搬入口に、第１搬送路におけるリードフレーム搬送速度より高速の搬送力をリードフレームに付与する回転ローラを設けたことを特徴とする請求項２または３記載のリードフレーム搬送装置。
【請求項５】
前記搬送装置によるリードフレームの搬送先がモールド装置の金型であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリードフレーム搬送装置。
【請求項６】
第１搬送路はストッパを境に複数の搬送部から構成され、第２搬送路も第１搬送路と対応して複数の搬送部から構成され、搬送装置はストッパよりも下流側に配置された搬送部に位置するリードフレームを保持するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のリードフレーム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレーム搬送装置に関するもので、特に半導体樹脂成形装置などにおいて、マガジンより供給されたリードフレームの搬送に用いて好適なリードフレーム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体樹脂成形装置は、通常、リードフレームの供給ユニット、リードフレームの搬送ユニット、搬送ユニットからリードフレームを金型上に移載するローダユニット、リードフレーム上の電子部品を樹脂でモールドする封止・成形ユニット、成形されたリードフレームを収納する収納ユニット、成形の終了したリードフレームを封止・成形ユニットから収納ユニットへ移載するアンローダユニットなどからなる。
【０００３】
また、成形金型上のレイアウトでは、成形するための樹脂を中心にし、リードフレームが相対するように並べて成形されるため、ローダユニットの把持機構は、２枚のリードフレームの一方を他方に対して対象位置となるように反転した状態で把持できる構成としている。
【０００４】
ここで、リードフレームの搬送に関する従来技術について、図を用いて説明する。図３はその平面図、図４は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。リードフレーム１の供給ユニット２は、リードフレーム１が収納されたマガジン３と、プッシャ４を有し、マガジン３に収納されたリードフレーム１がプッシャ４の前進動により、１枚ずつ前方へ送り出されるようになっている。
【０００５】
一方、搬送ユニット５は、フランジ付きの複数個のローラ６をその両側に備え、リードフレーム１の搬送路７を形成する。各ローラ６は、図示していないベルト等を介して連結され、このベルト等が駆動用モータにより駆動されることにより、全てのローラ６が、同じ方向に、かつ等速で回転動させられるようになっている。
【０００６】
搬送路７の図中右端に位置するリードフレーム搬入口８には、先端にピンチローラ９を有しリンク機構などにて適宜上下方向に揺動させられる一対の揺動アーム１０が対向して設けられる。ピンチローラ９は、摩擦係数が高くなるように、周囲にゴムベルトが巻かれるか、弾性体のライニングが施されており、モータなどにてローラ６と同じ方向、同じ周速度にて回転させられる。
【０００７】
搬送路７の幅方向略中央部には、シリンダなどにより昇降動と旋回動が付与される昇降旋回軸１１をもつ駆動ユニット１２が設けられ、昇降旋回軸１１の先端部には、リードフレーム１を保持可能な旋回治具１３が取り付けられる。なおこの旋回治具１３の最下降時のその上面高さは、複数個のローラ６にて形成されるリードフレーム搬送面より下方位置に設定される。
【０００８】
搬送路７の下流側には、ローラ６によって搬送されるリードフレーム１を停止させる固定ストッパ１４が設けられる。
【０００９】
また、搬送路７の上方には、一対のリードフレーム１を成形金型に搬送するための既述したローダユニットが待機しており、ローダユニットの把持機構は、２枚のリードフレームを互いに反転した状態で把持できる構成とされる。
【００１０】
さて、上述した従来のリードフレーム搬送においては、まず供給ユニット２のプッシャ４が前進動し、マガジン３より押し出された1 枚のリードフレーム１が図示していないセンサにより検知されると、それまで上方に待避していた揺動アーム１０が時計方向に揺動してピンチローラ９が下方に移動し、リードフレーム１に接触する。ピンチローラ９は回転しているので、リードフレーム１は搬送路７に引き込まれ、さらに搬送路７のローラ６によってそのフランジで位置規制されつつ前方に搬送され、固定ストッパ１４に衝突して停止させられる。
【００１１】
その後、リードフレーム１は駆動ユニット１２の旋回治具１３で保持され、その状態で上昇させられ、ここでこの１枚目のリードフレーム１が上方で待ち受けるローダユニットの一方の把持部にて保持される。そして保持後に旋回治具１３は下降し、元の位置に戻る。
【００１２】
次に２枚目のリードフレーム１が１枚目と同様にして搬送されてくるが、この２枚目のリードフレーム１は、昇降旋回軸１１の上動と旋回動により、旋回治具１３にて一旦持ち上げられ、さらに１８０度回転させられ、その後ローダユニットへ受け渡される。これにより、ローダユニットには、一方が他方に対して対象位置となるように反転した状態で２枚のリードフレームが把持されることになる。ローダユニットは、この後封止・成形ユニットへ移動し、把持した２枚のリードフレームを金型に移載する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近においては製品のコスト低減がますます進み、製品量産効果をさらにあげ、競争力を高めることが必要になることも多く、装置の稼動効率を上げる要求が高くなってきた。このため装置のサイクル時間短縮の要求が強く示されるようになってきたが、上述したようなリードフレームの搬送技術においては、  次の欠点を有していた。
【００１４】
その１つは、搬送路７を搬送されるリードフレーム１は、ストッパ１４に衝突して停止するわけであるが、リードフレーム１は製品の品質上、数Ｇ以上の衝撃が加わらないようにする必要がある。このため、ローラ６の周速を速くすることができず、リードフレームの搬送速度も遅くなり、これが起因して装置のサイクル時間を長くしてしまう要因であった。
【００１５】
また２つ目として、旋回治具１３にてリードフレーム１が上昇させられている間、昇降旋回軸１１が邪魔となるために供給ユニット２からは次のリードフレーム１を搬送ユニット５に送り込むことができず、時間のロスが生じていた。
【００１６】
そこで本発明は、リードフレームの搬送サイクル時間を短縮し、装置全体の稼動率を上げることを目的とする。
【００１７】
また本発明は、リードフレームの搬送時に生じる時間のロスを少なくすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、互いに平行に配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第１搬送路と第２搬送路と、第１搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置と、第１搬送路に配置され第１搬送路に供給されたリードフレームをそのままの状態での通過を許容する第１状態と通過を阻止する第２状態とに選択的に切り替わるストッパと、このストッパにて通過を阻止されたリードフレームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第２搬送路に移載する移載装置と、前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレームと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所定位置まで搬送する搬送装置とを有し、前記第１搬送路におけるリードフレーム搬入口に、第１搬送路におけるリードフレーム搬送速度より高速の搬送力をリードフレームに付与する回転ローラを設けたことを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、移載装置の回転中心が第１搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明は、互いに平行に配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第1 搬送路と第2 搬送路と、第1 搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置と、第１搬送路と第２搬送路のそれぞれに配置され、各搬送路で搬送されるリードフレームの移動を阻止するストッパと、第１搬送路にてストッパにて停止させられたリードフレームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第2 搬送路に移載する移載装置と、第１搬送路と第２搬送路の各ストッパにて停止させられているリードフレームを保持して所定位置まで搬送する搬送装置とを有し、前記移載装置は、その回転中心が第１搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
【作用】
本発明によれば、搬送路に設けられるローラより高速回転する回転ローラを第１搬送路のリードフレーム搬入口に設けることで、この回転ローラにてリードフレームは高速にて第１搬送路に搬入されるとともに、搬入後は、低速のローラにて搬送されてストッパに衝突する。
【００２２】
また本発明によれば、第１搬送路に供給された１枚目のリードフレームは、ストッパで通過を阻止されると、移載装置にて持ち上げられ反転されて第２搬送路に移載される。そして、この移載の間に次の２枚目のリードフレームが第１搬送路に供給される。この時、ストッパは２枚目のリードフレームの通過を許容する。この結果、１枚目と２枚目のリードフレームは互いに対象位置関係となるように向きを変えられ、搬送装置はこの２枚のリードフレームを把持して所定位置まで搬送する。
【００２３】
また本発明によれば、第１搬送路に供給された１枚目のリードフレームは、ストッパで停止させられると、移載装置にて持ち上げられ反転されて第２搬送路に移載される。移載されたリードフレームは、第２搬送路のストッパにて搬送を停止させられる。そして、この移載の間に次の２枚目のリードフレームが第１搬送路に供給される。この２枚目のリードフレームが第１搬送路のストッパで停止させられると、互いに対象位置関係とされた状態で２枚のリードフレームが各ストッパの前に位置付けられる。搬送装置はこの２枚のリードフレームを把持して所定位置まで搬送する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のリードフレーム搬送装置の実施の形態の平面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。なお、図３、４における部品と実質的に同一部品には同一番号を付す。
【００２５】
図において、リードフレーム搬送装置２０は、供給ユニット２と搬送ユニット２１、それに不図示のローダユニットを具備する。搬送ユニット２１は、互いに平行になるように配置された第１搬送路２２と第２搬送路２３が設けられる。第１搬送路２１は、マガジン３よりプッシャ４にて押し出されるリードフレーム１の押し出し経路前方に位置付けられる。それぞれの搬送路２２、２３は、リードフレーム１を搬送するための複数個のローラ２４をその両側に備える。各ローラ２４は、リードフレームの搬送時にその幅方向を規制するフランジ付きで、図示していないベルト等を介して連結され、このベルト等が駆動用モータにより駆動されることにより、全てのローラ２４が、同じ方向に、かつ等速で回転動させられるようになっている。第１搬送路２２におけるリードフレーム搬入口２５、つまり供給ユニット２との対向端には、先端にピンチローラ２６を有しシリンダ２７の駆動で適宜上下方向に揺動させられる一対の揺動アーム２８が対向して設けられる。ピンチローラ２６は、摩擦係数が高くなるように、周囲にゴムベルトが巻かれるか、弾性体のライニングが施されており、対向して設けた受けローラ２６ａとでリードフレーム１に移動力を付与するものであり、ローラ２４の駆動源から駆動力を受けるようになっているが、ピンチローラ２６の周速の方が、第１搬送路２２のローラ２４の周速より速くなるように、設定される。
【００２６】
第１搬送路２２と第２搬送路２３の間には、シリンダなどの駆動源により昇降動と旋回動が可能な昇降旋回軸２９を有する駆動ユニット３０が組み込まれており、昇降旋回軸２９の先端部には、リードフレーム１を第１搬送路２２から第２搬送路２３に移動可能とする旋回治具３１が取り付けられている。なお、後述するように、この旋回治具３１が第１、第２搬送路２２、２３にて最下降位置をとったとき、その上面高さは、各搬送路２２、２３における複数個のローラ２４によって形成されるリードフレーム搬送面高さより低い位置に設定される。
【００２７】
第１搬送路２２において、リードフレーム搬入口２５からリードフレーム１枚分の長さ以上を有する下流側位置には、ローラ２４によって搬送されるリードフレーム１を停止させるストッパ３２が設けられる。このストッパ３２は、シリンダ３３などの駆動源にて上下動させられ、上動した時はその先端部が第１搬送路２２におけるリードフレーム１搬送レベルより突出してリードフレームの通過を阻止する。一方、降下した時には、その先端部はリードフレーム搬送レベル以下に位置付けられ、リードフレーム１の通過を許容する。
【００２８】
さらに、本実施の形態においては、第1 、第2 搬送路２２、２３の最下流側に、リードフレーム２を整列させる第１整列コンベア３４と第２整列コンベア３５を有する。なお、図示は省略するが、この第１、第２整列コンベア３３、３４の上方には、従来と同様に一対のリードフレーム１を把持でき、把持したリードフレームを成形金型に搬送するためのローダユニットが配置される。
【００２９】
次に上記構成による作動について説明する。
【００３０】
まず、旋回治具３１が図２に示される第１搬送路２２の下方位置に、またストッパ３２が上昇位置付けられた状態で、供給ユニット２のプッシャ４が前進動し、マガジン３より１枚のリードフレーム１を押し出す。図示していないセンサにてこの押し出されたリードフレームが検知されると、シリンダ２７が作動して、それまで第１搬送路２２におけるリードフレーム搬入口２５の上方に待避していた揺動アーム２８が時計方向に揺動してピンチローラ２６が下方に移動し、リードフレーム１に接触し、受けローラ２６ａとで挟持する。ここで、ピンチローラ２６はローラ２４よりも高速で回転しているので、リードフレーム１は高速で第１搬送路２２に引き込まれる。リードフレーム１の端面がピンチローラ２６を通り過ぎると、揺動アーム２８は上昇して上方の待機位置に戻り、以後このリードフレーム１は、第１搬送路２２に配置され、かつピンチローラ２６より低速で回転しているローラ２４により、幅方向位置が規制されつつ、低速で前方へ搬送される。そして、この１枚目のリードフレーム１はストッパ３２に衝突して停止させられる。
【００３１】
リードフレーム１が停止すると、昇降旋回軸２９が上昇して旋回治具３１を上方に持ち上げ、その際に、ストッパにて３２にて停止させられているリードフレーム１は旋回治具３２の上に載り、旋回治具３２とともに第１搬送路２２の上方に持ち上げられる。次に昇降旋回軸２９は１８０度回転し、これによりリードフレーム１はその面方向にて反転させられるとともに第２搬送路２３の上方に位置付けられ、次に昇降旋回軸２９が下降を始め、旋回治具３１の上面レベルが第２搬送路２３のローラ２４にて形成されるリードフレーム１の搬送レベルより下方に位置すると、旋回治具上のリードフレーム１は第２搬送路２３のローラ２４に乗り移る。
【００３２】
第２搬送路２３のローラ２４も第１搬送路２２のローラ２４と同じ回転をしているので、第１搬送路２２から第２搬送路２３に移載されたリードフレーム１は、第２搬送路２３に沿って移動し、下流に位置する第２整列コンベア３５まで搬送される。
【００３３】
また、昇降旋回軸２９の上昇により第１搬送路２２に搬入されたリードフレーム１が上昇させられると、マガジン３からはすぐに次の２枚目のリードフレーム１が１枚目のリードフレーム１のときと同様に供給され、そして第１搬送路２２に引き込まれる。
【００３４】
そして２枚目の供給である今回は、ストッパ３２が下方の待避位置に位置付けられ、この２枚目のリードフレーム１はローラ２４で搬送されつつ、供給された状態の向きを保ってストッパ３２の上方を通過し、さらに第１整列コンベア３４に搬送され、１枚目のリードフレーム２とともに２枚のリードフレームが互いの対象位置となるようにして整列コンベア３４、３５に整列される。そして、整列コンベア３４、３５に整列された２枚のリードフレーム１は、不図示のローダユニットにて同時に把持され、成形金型へ搬送される。
【００３５】
なお、１枚目のリードフレーム１が第２整列コンベア３５に搬送され、２枚目のリードフレーム１がストッパ３２上を通過すると、昇降旋回軸２９は上昇、１８０度回転、下降し、これにより旋回治具３１はその上面が、第１搬送路２２におけるローラ２４にて形成されるリードフレーム１の搬送面より下方となる初期位置に位置付けられ、次の組の１枚目のリードフレームの搬入を待ち受ける。
【００３６】
上記した実施の形態によれば、第１搬送路２２のローラ２４の周速より、リードフレーム１を引き込むピンチローラ２６の周速が速く設定されているので、リードフレーム１を供給ユニット２から速く引き出し、そして第１搬送路に２２に搬入することが可能で、さらに、リードフレーム２がストッパ３２にて停止させられる時には、すでにピンチローラ２６との係合は外れ、そしてより周速の遅いローラ２４からの搬送力を受けてストッパ３２に衝突するため、リードフレーム１に加わる衝撃が数Ｇより小さくなり、特に複雑な構造でなくても、リードフレーム１を供給ユニット２から速く引き出すことができるとともに、ストッパ３２との衝突によってもリードフレーム１に衝撃のダメージを与えることなく品質を損なわないで、リードフレーム１を搬送でき、装置のサイクル時間を短縮できる。
【００３７】
また、昇降旋回軸２９が第１搬送路２２と第２搬送路２３の間に設けられたため、旋回治具３１にて第１搬送路２２に搬入されたリードフレーム１を持ち上げた以降は、この旋回治具３１は第１搬送路２２におけるリードフレーム１の搬送の邪魔にならない。このため、旋回治具３１を用いて１枚目のリードフレーム１を第２搬送路２３に移載する動作の実行中に、２枚目のリードフレーム１を第１搬送路２２に搬入することができる。従って、従来のように１枚ずつローダユニットに受け渡し、その動作が終了するまで次のリードフレーム１の搬入を待つのに比べ、搬送、受け渡しでのロス時間を少なくすることができる。そしてロス時間を少なくできることで、結果として、リードフレーム搬送装置のサイクル時間短縮、装置全体の稼動率向上につながり、製品の生産に大きく寄与できる。
【００３８】
なお、上記した実施の形態では、２枚目のリードフレーム１がストッパ３２の上方を通過した後に昇降旋回軸２９の上昇を開始させるようにしたが、１枚目のリードフレーム１が第２整列コンベア３５に移動した後に、すぐ、元の位置に戻る動作を開始させ、２枚目のリードフレーム１がストッパ３２の上方を通過してから初期の位置に戻るように動作させるようにしても良く、こうすれば動作時間をさらに短縮することできる。
【００３９】
また、実施の形態では、２枚１組となる１枚目のリードフレーム１を第２搬送路２３に移送し、２枚目のリードフレーム１をストッパ３２の上方を通過させるようにしたが、これとは逆に、１枚目をそのまま通過させて第１整列コンベア３４に搬送し、２枚目を反転させた状態で第２整列コンベア３５に搬送して整列させるようにしてもよい。
【００４０】
また、各搬送路２２、２３においてリードフレーム１に搬送力を付与する手段としては、上述したローラ２４に限らず、ベルト類でも良く、また整列コンベア３４、３５においては、特に駆動源を持たない整列台などでも良い。
【００４１】
また、上述の実施の形態では各搬送路に整列コンベア３４、３５を設けたが、必ずしも必要ない。これは例えば、第１搬送路２２のストッパ３２と同様に、第２搬送路２３にもストッパを互いにリードフレームの停止位置が揃うように同じ位置に固定配置する。そして第１搬送路２２に供給されたリードフレーム１を上述の実施の形態と同様に第２搬送路２３に移載すると、移載されたリードフレーム１は第２搬送路２３のストッパにより停止させられる。この時第１搬送路２２には２枚目のリードフレーム１が搬入されると、同じく第１搬送路のストッパ３２にて停止させられる。そこでこれら各ストッパにて停止させられている２枚のリードフレーム１をローダユニットが一度に把持するようにすれば、整列コンベアは不要とできる。
【００４２】
また、昇降旋回軸２９の運動に関して、１８０度旋回後、逆回転することで元の位置に戻るようにしても良いし、同方向にさらに１８０度回転することで戻るように構成しても良い。
【００４３】
また、上記実施の形態では、昇降旋回軸２９を第１搬送路２２と第２搬送路２３の間に配設することで、第１搬送路２２への２枚目のリードフレーム１の搬入の邪魔にならないように構成したが、このような作用を有する構成としては、他に例えば、吸盤等を用いてリードフレーム１を第１搬送路２２から第２搬送路２３へ反転させて移載する移載装置を搬送路２２、２３の上方に設けるものであっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リードフレームにダメージを与えることなくリードフレームの搬送サイクル時間を短縮し、装置全体の稼動率を上げることができる。
【００４５】
また本発明によれば、リードフレームの搬送時に生じる時間のロスを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のリードフレーム搬送装置の実施の形態の平面図。
【図２  】図2 は、図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図3 は、従来のリードフレーム搬送装置の平面図。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
１    リードフレーム
２    供給ユニット
３    マガジン
４    プッシャ
２０  リードフレーム搬送装置
２１  搬送ユニット
２２  第１搬送路
２３  第２搬送路
２４  ローラ
２５  リードフレーム搬入口
２６  ピンチローラ
２７  シリンダ
２８  揺動アーム
２９  昇降旋回軸
３０  駆動ユニット
３１  旋回治具
３２  ストッパ
３３  シリンダ
３４  第１整列コンベア
３５  第２整列コンベア
【図１】
0003921289.tif 000002
【図２】
0003921289.tif 000003
【図３】
0003921289.tif 000004
【図４】
0003921289.tif 000005