(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリで駆動されるモータを動力源とする電気自動車において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
目的地設定手段で設定された目的地においてバッテリへの充電が可能か否かを判断する充電可否判断手段と、
目的地近傍の充電設備を検索する充電設備検索手段と、
充電可否判断手段が目的地での充電が不可能であると判断したときは、充電設備検索手段で検索された充電設備を表示するディスプレイとを有することを特徴とする電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項２】
現在地から所定地までの経路を設定する経路設定手段と、
バッテリの残存容量を検出するバッテリ残量検出手段と、
前記経路にそった現在地から所定地までの走行がバッテリの残存容量で可能かどうかを判断する到達可能性判断手段と、
充電設備検索手段で検索された充電設備を操作者に選択させる充電設備選択手段とを有し、
前記所定地は、充電可否判断手段が目的地での充電が可能と判断したときは当該目的地とし、充電可否判断手段が目的地での充電が不可能と判断したときは充電設備選択手段で選択された充電設備の所在地として、
前記到達可能性判断手段の判断結果を前記ディスプレイに表示するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項３】
さらに操作者が充電設備を入力可能とした充電設備設定手段を有し、前記充電設備選択手段で選択する代わりに、充電設備設定手段から入力された充電設備の所在地を前記所定地とすることを特徴とする請求項２記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記到達可能性判断手段は、操作者の選択操作により、現在地から目的地までの往復走行についてもバッテリの残存容量で可能かどうかを判断可能としたことを特徴とする請求項２または３記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記到達可能性判断手段がバッテリの残存容量で目的地または充電設備までの走行が可能であると判断したときは、前記ディスプレイに走行可能の旨とともに現在地から目的地までの経路を表示することを特徴とする請求項２から４のいずれか１に記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記到達可能性判断手段は、バッテリの残存容量で目的地または充電設備までの走行が不可能であると判断したときは、目的地または充電設備まで到達するに必要な最小の充電時間を演算して、該充電時間を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項２から５のいずれか１に記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項７】
操作者の入力により任意の充電時間を設定可能の充電時間設定手段を有し、
前記到達可能性判断手段は、充電時間設定手段で設定された充電時間による充電が完了した時点でのバッテリの残存容量を演算し、該残存容量で到達可能な範囲を前記ディスプレイに表示可能としたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１に記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記経路設定手段は、地図情報に基づいた最適ルートを演算して前記経路とすることを特徴とする請求項２から７のいずれか１に記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記経路設定手段は、操作者の選択操作により、前記最適ルートとは異なる別ルートを設定可能であることを特徴とする請求項８記載の電気自動車のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車において現在位置や走行経路等の情報を提示するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
バッテリで駆動されるモータを動力源とする電気自動車では、バッテリの残存容量でどこまで走行できるか、すなわち到達可能範囲が走行計画を立てる上で重要である。
そこでこのような情報を車載のナビゲーションシステムで提供しようとするものが、例えば特開２００１−１１２１２１号公報に開示されている。
この従来の電気自動車のナビゲーションシステムでは、現在位置をディスプレイによって地図上に表示するとともに、その地図情報とバッテリの残存容量とによって、ナビゲーションシステムに入力された目的地まで到達可能であるか否かを判断し、目的地までの到達が困難である場合には必要なバッテリの充電時間を示すことで、到達困難であることを告知するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電気自動車のナビゲーションシステムでは、目的地までの到達が困難である場合にのみ必要なバッテリの充電時間を示すものとなっているので、現在のバッテリの残存容量で目的地まで到達可能である場合にはとくに告知が行われない。
このため、目的地に到達した時点でバッテリの残存容量がほとんどなくなってしまっている可能性も考えられる。
【０００４】
ところが、ガソリンスタンドと異なり、電気自動車のバッテリ充電設備の普及度合いはまだ低い。したがって、目的地に充電設備が整っていない場合に、バッテリの残存容量がゼロ近くになってしまっているときには、次に移動しようとしても次の目的地までの走行ができないという状況に陥るおそれがある。
したがって本発明は、上記の問題点に鑑み、目的地に到達した後も確実に次の走行ができるように注意喚起できるようにした電気自動車のナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、目的地に到達するだけではなく、その後さらに進み、あるいは戻るための電力まで念頭に置くべきことを運転者等に知らせるため、本発明は、充電可否判断手段により目的地においてバッテリへの充電が可能か否かを判断し、目的地での充電が不可能と判断したときは、充電設備検索手段で検索した目的地近傍の充電設備をディスプレイに表示するものとした。
目的地近傍の充電設備が表示されることにより、バッテリの残存容量についてあらかじめ注意喚起されるので、目的地に到達したあと次の走行ができないという状況に陥ることなく、適切な走行計画を立てることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態の構成を示すブロック図である。
電気自動車車載のバッテリ（ＢＡＴ）１０の電力で駆動されるモータ（Ｍ）３０が、減速機３２からドライブシャフト３４を介して駆動輪３６に接続されている。バッテリ１０とモータ３０の間にはインバータ（ＩＮＶ）２０が設けられ、バッテリ１０の直流が３相交流に変換されてモータ３０に供給される。インバータ２０は、図示しないコントローラからの制御信号によって制御され、これによりモータ３０の回転が制御される。
【０００７】
バッテリ１０にはその充電用に、商用交流電源１２と接続するＡＣコンセント１４と、外部の専用充電器１６と接続する充電器コンセント１８とが接続され、充電設備の形態に応じて選択して使用できるようになっている。
バッテリ１０の出力ラインには、バッテリ電流を検出する電流センサ（Ａ）２２と、バッテリ１０の端子電圧を検出する電圧センサ（Ｖ）２４が設けられ、これらの電流センサ２２と電圧センサ２４はバッテリコントロールユニット（ＢＡＴ−Ｃ／Ｕ）２６に接続されている。
【０００８】
バッテリコントロールユニット２６は電流センサ２２と電圧センサ２４からの検出データに基づいてバッテリ１０の残存容量を演算し、その結果をナビゲーションコントロールユニット（ＮＡＶＩ−Ｃ／Ｕ）４０に出力するようになっている。バッテリコントロールユニット２６は、電気自動車の図示しないキースイッチがオンされている間、継続的にバッテリ１０の残存容量を演算し、所定時間ごとにナビゲーションコントロールユニット４０へ出力する。
なお、バッテリコントロールユニット２６は発明におけるバッテリ残量検出手段を構成している。
【０００９】
ナビゲーションコントロールユニット４０には、現在位置検出のために、走行速度を検出する車速センサ４２、ＧＰＳアンテナ４４、およびジャイロセンサ４６が接続され、また、ディスプレイ５０と入力・操作部５２が接続されている。なお、入力・操作部５２はキーボード５４とディスプレイ５０上に付設されたタッチパネル５６とを含んでおり、ユーザは入力・操作部５２により各種の入力や選択操作を行うようになっている。
ナビゲーションコントロールユニット４０には、さらに地図情報を格納したＤＶＤ−ＲＯＭ５８が接続され、地図情報には充電スタンドなどの充電設備の位置等に関する情報も含まれている。
【００１０】
上記ナビゲーションコントロールユニット４０では、ＧＰＳアンテナ４４から取り込むＧＰＳデータを用いた衛星航法と、車速センサ４２およびジャイロセンサ４６からのデータを用いた自立航法とにより、現在位置を検出してその周辺地図をディスプレイ５０に表示する。また、入力・操作部５２から入力される目的地に対応して、最も電力消費が少なく効率の良い最適ルートを演算してこれを併せて表示することができる。
【００１１】
ナビゲーションコントロールユニット４０はさらに、バッテリ１０の残存容量に基づいて目的地まで到達可能か否かを判断するようになっており、そのために以下のような制御機能を備える。
まず、目的地に充電設備がない場合に、付近の充電設備をディスプレイ５０に表示して選択できるようにし、選択された充電設備まで走行可能かどうかを判断してディスプレイ５０に情報を提示する。
目的地あるいは充電設備まで現在のバッテリ残存容量で到達できない場合に、必要な最小充電時間を提示する。
最小充電時間の充電ができない場合に、任意時間の充電でどこまで走行できるかの情報を提示する。
最適ルートでは途中の道路幅が狭いところや繁華街があって、これらを避けたい場合には、別ルートでの目的地への到達可能性も判断する。
【００１２】
図２〜図４は、ナビゲーションコントロールユニット４０による到達可能性の判断にかかる上記制御の流れを示すフローチャートである。
まず、電気自動車（以下、車両）のキースイッチがオンされることにより、車両の諸システムとともにナビゲーションコントロールユニット４０が起動して、制御が開始される。
ステップ１０１では、ディスプレイ５０のタッチパネル５６を利用して目的地および経由先を入力させる。
【００１３】
図５は目的地および経由先の入力手順を示す。ディスプレイ５０にはまず初期画面としてメニューを（ａ）のように表示する。（ａ）では簡単のために「目的地検索」のボタンのみ示している。
操作者がその表示部分を指でタッチまたは押圧して「目的地検索」を選択すると、（ｂ）に示す経由先の数を尋ねる画面となるので、キーボード５４から経由先の数を入力する。
【００１４】
「次へ」のボタンを押すと、経由先の数に応じて、（ｃ）の画面でまず「経由先１」の案内が表示される。この案内ボタンを押すと、１番目の経由先入力処理が開始する。
なお、以下では、タッチパネル５６のボタンの操作は、単に押すと称し、とくに複数のボタンから１つを選んで押すときは選択と称することとする。タッチパネル５６としてディスプレイ５０に表示されたボタンは、押し、あるいは選択されたとき色が変化するよう構成され、操作者が自分の操作を確認できるようになっている。以下の図中、ハッチングは色が変化したことを示している。
【００１５】
まず（ｄ）のように文字一覧が表示され、経由先の頭文字を選択する画面となる。ここで「あ」を選択すると、（ｅ）に示すような読みが「あ」で始まる地名やランドマークのリストが表示された画面となるので、例えば「厚木駅」を選択することができる。
こうして１番目の経由先が決定すると、２番目の経由先入力のため、（ｄ）と同様の経由先の頭文字を選択する（ｆ）の画面となる。
ここで「い」を選択すると、図６の（ｇ）に示すような読みが「い」で始まる地名等のリストが表示された画面となる。
【００１６】
先の（ｅ）やこの（ｇ）の画面にはあらかじめ設定された地名等のリストに加えて、「項目無」のボタンも表示されているので、経由しようとする地名がリストにないときは、この「項目無」を押す。
すると、（ｈ）に示すような住所や電話番号などを求める画面となるので、キーボード５４から入力して、「次へ」のボタンを押す。
入力された情報で経由先が認識できた場合には、（ｊ）のように「経由先を認識しました」の表示が出る。
ここで、キーボード５４から入力された情報で経由先が認識できない場合は、（ｈ）の画面が繰り返される。
【００１７】
経由先が認識されると、（ｊ）の画面で「次へ」を押すことにより、目的地入力処理に入る。ここでは、経由先入力処理と同様の（ｋ）、（ｍ）の画面で目的地の選択、入力が行なわれる。
目的地がリストから選択され、あるいはキーボード５４から入力された情報で目的地が認識されると、（ｎ）のような各経由先と目的地の確認画面が表示されるので、「ＯＫ」ボタンを選択して目的地および経由先の入力が終了する。
変更が必要な場合には、「修正」のボタンを押すことにより順次直前の画面へ戻るので、選択あるいはキーボード入力をやり直すことができる。
【００１８】
フローチャートに戻って、ステップ１０２では、目的地での充電が可能かどうかの情報を入力させる。
このためディスプレイ５０には、図７に示すような、選択画面が表示される。操作者は目的地に充電設備があることを知っている場合には、「ある」のボタンを選択し、充電設備がないとき、あるいはあることを知らない場合には、「不明」のボタンを押す。
ステップ１０３において、いずれのボタンが選択されたかをチェックし、充電設備がない（不明）ときはステップ１１１へ進み、充電設備があるときはステップ１０４へ進む。
【００１９】
ステップ１０４では、図８に示すように、情報入力が完了した旨の表示を行い、画面に設定した「次へ」ボタンが押されるのを待つ。
「次へ」ボタンが押されると、ステップ１０５において、上述のように入力された情報に基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報を利用して目的地までの最適ルートを検索する。最適ルートを検索している間、ディスプレイ５０には、図９の（ａ）に示すように、その旨を表示する。
【００２０】
ステップ１０６では、バッテリコントロールユニット２６から所定時間ごとに入力するバッテリ１０の残存容量を用いて、上記最適ルートによる目的地（後述する目的地付近の充電設備が選択、または入力設定されたときはその充電設備）までの走行が可能かどうかを演算する。そして、残存容量が目的地（または充電設備）までの走行に不足の場合には、必要な充電時間も演算する。
【００２１】
ステップ１０７では上記演算結果をチェックし、走行可能であれば、ステップ１０８において、図９の（ｂ）に示すように、現在値から経由先を経て目的地までのルートを表示して、最適ルートで走行可能である旨を報知する。そして、画面に設定した「次へ」ボタンが押されるのを待つ。
【００２２】
「次へ」ボタンが押されると、ステップ１０９で、図９の（ｃ）に示すような、「ＯＫ」ボタンと「ＮＯ」ボタンを備える承認画面へ移り、最適ルートでの走行の承認を求める。ここでは、事情により最適走行ルートでは支障がある場合に走行区間の変更を選択できるようにしてある。
ボタンが押されると、ステップ１１０においてどちらのボタンが押されたかをチェックし、「ＯＫ」ボタンにより最適ルートでの走行が承認された場合には、本フローを終了する。
【００２３】
ステップ１０２の充電設備に関する情報入力で「不明」のボタンが押され、ステップ１０３から分岐したステップ１１１では、図１０の（ａ）に示す画面を表示して、充電しないと次の走行に支障が出る可能性を報知し、「次へ」ボタンが押されるのを待つ。
【００２４】
「次へ」ボタンが押されると、ステップ１１２に進んで、目的地付近の充電設備を表示する。これは図１０の（ｂ）のように、目的地を中心にして当該目的地からの距離を所定間隔で示すリングＲとともに充電設備の位置を表示し、充電設備が複数箇所ある場合には、それぞれの方角方向に表示するようになっている。ここでは、目的地から斜め前方５００ｍの位置にＡ充電スタンドがあり、目的地の略左方向１ｋｍの位置にＢ充電スタンドがある状態が表示されている。
【００２５】
この画面で「次へ」ボタンが押されると、ステップ１１３で、図１０の（ｃ）の画面に移り、（ｂ）の画面に表示された充電設備に使用希望のものがあるかどうかの確認を行う。
操作者は使用したい充電設備があった場合は「ＯＫ」ボタンを押し、ない場合は「ＮＯ」ボタンを押す。
【００２６】
「ＯＫ」ボタンが押されたときは、ステップ１１４に進み、図１０の（ｄ）の希望充電設備選択画面に変わる。
この画面には、先の図１０の（ｂ）の画面に示されたＡ充電スタンドとＢ充電スタンドがリスト表示されるとともに、「次へ」ボタンが表示される。
操作者は表示された充電設備のリストからいずれかを選択する。
このあと、「次へ」ボタンを押すとステップ１０４へ進む。
【００２７】
ステップ１１３における図１０の（ｃ）の画面において、充電設備に使用希望のものがなく、「ＮＯ」ボタンが押されたときは、ステップ１１５へ進み、図１１の画面を表示して往復走行を行うかどうかを尋ねる。操作者は往復走行をする場合には画面内の「ＯＫ」ボタンを押し、往復走行しない場合は「ＮＯ」ボタンを押す。
「ＯＫ」ボタンが押されたときはステップ１０４へ進む。
【００２８】
ここで「ＮＯ」ボタンが押されたときは、ステップ１１６において、図１２の（ａ）に示す充電場所指定画面を表示して、操作者が希望する充電設備のある住所、電話番号、あるいは最も近い目標物をキーボード５４から入力させる。
入力された住所等から充電場所が認識できない場合は、この（ａ）の画面表示が繰り返される。
充電場所が認識されると、ステップ１１７に進んで、図１２の（ｂ）のように、充電場所を認識した旨、ならびに認識した充電場所を表示してから、ステップ１０４へ進む。
【００２９】
つぎに、ステップ１０７のチェックで、バッテリ１０の残存容量による目的地までの走行が可能でないと判断されたときは、ステップ１１８へ進んで、図１３の（ａ）のように、最適ルートとともに走行不可能の旨を画面表示する。
この画面で「次へ」ボタンを押すと、図１３の（ｂ）の画面を表示して、ステップ１０６で求めた充電時間を最小充電時間として示し、充電を開始するかどうかを確認する。この確認画面には、「充電する」ボタンのほかに、最小充電時間とは異なる充電時間を指定できるように「充電時間指定」ボタンも用意されている。操作者はいずれかのボタンを選択する。
【００３０】
ステップ１１９では、「充電する」ボタンが押されたか、すなわち充電開始が承認されたかどうかをチェックし、「充電する」ボタンが押されればステップ１０９へ進む。
「充電時間指定」ボタンが押されると、ステップ１２０に進んで、図１４の（ａ）に示すような希望充電時間入力画面を表示する。操作者によりこの入力画面でキーボード５４から希望時間が入力され、「次へ」ボタンが押されると、ステップ１２１において、図１４の（ｂ）に示すような、充電後走行可能エリア表示を行う。この画面には、（ａ）の画面で入力された時間だけ充電した状態での走行可能範囲が現在値を中心にした距離で表わされ、病院や小学校など主要なランドマークも併せて表示される。
【００３１】
この画面で「次へ」ボタンが押されると、つぎはステップ１２２において、図１４の（ｃ）に示すように、走行計画を変更するかどうかを「ＯＫ」ボタンと「ＮＯ」ボタンで問う走行計画変更画面を表示する。
ステップ１２３では、いずれのボタンが押されたかをチェックし、「ＯＫ」ボタンが押されているときは、ステップ１０１へ戻り、図５からの目的地入力画面に戻る。
一方、「ＮＯ」ボタンが押されていればステップ１２４に進む。
ステップ１２４では、図１４の（ｄ）のように、先の図１３の（ｂ）の画面に示したと同じ充電時間を表示し、当初の目的地に向かう場合充電の必要性がある旨をアナウンスして終了する。
【００３２】
なお、ルート承認にかかるステップ１１０のチェックで、「ＮＯ」ボタンが押されているときは、ステップ１２５に進んで、図１５の（ａ）に示すように、最適走行ルート上の各区間を選択できるようにした変更希望区間入力画面を表示する。
変更したい区間をボタンにより選択して、「次へ」ボタンが押されると、図１５の（ｂ）のように、選択された区間の別ルートを検索する旨のメッセージを表示する。そしてこの画面の「次へ」ボタンが押されると、ステップ１２６において、変更希望区間における最適ルートを除く複数の別ルートの検索を行う。
【００３３】
ステップ１２７では、その検索結果を、図１５の（ｃ）のように、画面表示する。ここでは、変更希望区間として経由先２と目的地の間が選択された場合について、別ルート１〜別ルート３の３つのルートが検索され、表示された例を示している。
この別ルート表示画面において「次へ」ボタンが押されると、ステップ１２８で、図１５の（ｄ）に示す走行ルート選択画面に移る。
操作者は、画面表示された複数の別ルートから１つを選択して、「次へ」ボタンを押す。
【００３４】
これにより、ステップ１２９では、図１５の（ｅ）に示すような走行ルート決定画面に移り、選択された別ルートを表示するとともに、当該別ルートによる目的地までの走行が可能かどうかを演算する旨のメッセージを表示したあと、ステップ１０６へ戻る。
【００３５】
上記フローにおいて、ステップ１０１が発明における目的地設定手段を構成し、ステップ１０２および１０３が充電可否判断手段を、ステップ１１２が充電設備検索手段を構成している。
また、ステップ１０５、１０９、１１０、１２５〜１２９が経路設定手段を構成し、ステップ１０６および１２１が到達可能性判断手段を、ステップ１１３、１１４は充電設備選択手段を、ステップ１１６、１１７が充電設備設定手段を、そしてステップ１２０が充電時間設定手段を構成している。
【００３６】
本実施例は以上のように構成され、操作者に経由先とともに目的地を入力させるとともに、同じく入力情報に基づいて目的地でのバッテリ１０の充電可否を判断して、充電が可能であれば当該目的地まで現在のバッテリの残存容量で走行できるかどうかの到達可能性を演算してディスプレイ５０に表示するが、目的地に充電設備がないような場合には、目的地近傍の充電設備を表示して選択させ、その充電設備までバッテリ１０の残存容量で走行できるかどうかを判断して表示するものとした。
これにより、目的地には到達したもののバッテリ１０の残存容量がなくなって次の走行ができないという状況に陥るおそれが防止される。また、目的地近傍の充電設備をあらかじめ知ることができるので、目的地付近で充電設備を探しまわる必要もなくなる。
【００３７】
また、目的地近傍の充電設備を選択する代わりに、操作者が自ら充電設備を入力することも可能としているから、使い慣れた充電設備を利用することとし、これに対して到達可能かどうかを判断することもできる。
同様に、操作者の選択操作により、現在地から目的地までの往復走行がバッテリ１０の残存容量で可能かどうかを判断することも可能であるから、走行計画の選択肢が広げられる。
【００３８】
そして、バッテリ１０の残存容量で目的地または充電設備までの走行が可能であるときは、その経路とともに走行可能の旨をディスプレイ５０に表示するから、現在地から直接目的地へ至る経路、あるいは選択し、入力設定した充電設備を経由して目的地へ至る経路、往復経路等を理解納得したうえ、安心して目的地へ向かうことができる。
一方、バッテリ１０の残存容量で目的地または充電設備までの走行が不可能であるときは、目的地または充電設備まで到達するに必要な最小の充電時間を演算してディスプレイ５０に表示するから、必要な充電時間を明確に知ることができる。
【００３９】
さらに、操作者が任意に充電時間を設定することも可能としており、例えば上記の最小の充電時間より短い充電時間を設定したときには、当該充電が完了した時点でのバッテリ１０の残存容量を演算して、その残存容量で到達可能な範囲をディスプレイ５０に表示するので、その到達可能範囲で走行計画を変更することもできる。
【００４０】
また目的地までの経路は、地図情報に基づいた最適ルートが演算されるので、最も効率良く目的地へ到達できる。
そして、別ルートを操作者が選択可能ともなっているので、任意の経路について、バッテリ１０の残存容量で到達可能かどうかを知ることができる。
【００４１】
なお、実施の形態では、入力・操作部５２をキーボード５４とタッチパネル５６からなるものとしたが、これに限定されず、例えば音声認識によるものや、視線方向の画像認識によるなど、種々のマンマシーンインタフェースを採用することができる。
また、ディスプレイにおける画面表示も例示にすぎず、任意の表示形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】目的地および経由先の入力画面を示す図である。
【図６】目的地および経由先の入力画面を示す図である。
【図７】目的地の充電設備有無の選択画面を示す図である。
【図８】情報入力完了画面を示す図である。
【図９】経路設定画面を示す図である。
【図１０】充電設備不明の場合の目的地付近の充電設備選択に至る画面を示す図である。
【図１１】往復走行確認画面を示す図である。
【図１２】希望充電設備設定画面を示す図である。
【図１３】バッテリ残存容量で目的地までの走行が不可能の場合の表示画面を示す図である。
【図１４】希望充電時間入力画面を示す図である。
【図１５】経路変更の設定画面を示す図である。
【符号の説明】
１０      バッテリ
１２      商用交流電源
１４      ＡＣコンセント
１６      専用充電器
１８      充電器コンセント
２０      インバータ
２２      電流センサ
２４      電圧センサ
２６      バッテリコントロールユニット
３０      モータ
３２      減速機
３４      ドライブシャフト
３６      駆動輪
４０      ナビゲーションコントロールユニット
４２      車速センサ
４４      ＧＰＳアンテナ
４６      ジャイロセンサ
５０      ディスプレイ
５２      入力・操作部
５４      キーボード
５６      タッチパネル
５８      ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003900993.tif 000011
【図１１】
0003900993.tif 000012
【図１２】
0003900993.tif 000013
【図１３】
0003900993.tif 000014
【図１４】
0003900993.tif 000015
【図１５】
0003900993.tif 000016