(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの端部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、
ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数のシール体と、該シール体を前記レールの一側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体には前記レールが貫通する凹部が設けられると共に、前記弾性体で前記レールの一側面に押圧することにより前記凹部の内周面の一部が該レール外表面に接触するシール部が形成されており、
前記複数のシール体を一つのシール体のシール部が前記弾性体で押圧され前記レールの一方側面に接触した場合、次のシール体のシール部が前記弾性体で押圧され前記レールの他方側面に接触するように交互に位相を変えて前記ケーシング内に収容配置したことを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内装置のシール装置において、
前記弾性体は前記シール体の外側部に該シール体と一体的に形成されていることを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の案内装置のシール装置において、
前記シール体とシール体の間に隔離板を配置したことを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項４】
直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの側部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、
ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数枚のシール体と、該シール体を前記レールの側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体の少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状又は凹状に形成され、少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が直線状に形成されると共に、前記弾性体で前記レールの一側面に押圧することにより各シール体の側辺の少なくとも一部が該レール側面に接触することを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項５】
直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの側部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、
ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数枚のシール体と、該シール体を前記レールの側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体の少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状に形成され、少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が所定曲率凹状に形成され、更に少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が直線状に形成されると共に、前記弾性体で前記レールの一側面に押圧することにより各シール体の側辺の少なくとも一部が該レール側面に接触することを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の案内装置のシール装置において、
前記弾性体は前記シール体の外側部に該シール体と一体的に形成されていることを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項７】
請求項４又は５又は６に記載の案内装置のシール装置において、
前記シール体とシール体の間に隔離板を配置したことを特徴とする案内装置のシール装置。
【請求項８】
直線又は／及び曲線状のレールと、該レールを跨ぐように配置されたと共に両端部及び両側部に異物が浸入するのを防止するシール装置が装着されたスライダとを具備する案内装置において、
前記スライダの両端部に装着されるシール装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシール装置であり、両側部に装着されるシール装置が請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシール装置であることを特徴とする案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の工作機械や工業用ロボット、或いは各種の一般機械の運動部分において使用される案内装置、即ちレールを跨ぐように配置されたスライダが該レールに沿って案内される構成の案内装置のシール装置に関し、特にレールの幅が部分的に異なる案内装置においても効果的にシール作用を発揮できる案内装置のシール装置及び該シール装置を用いた案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の案内装置のシール装置としては、図１（ａ）及び（ｂ）に示す構成のものがあった。図において、１２１はエンドシールと称されるもので、レール１３０を跨ぐように配置され該レール１３０に沿って移動するスライダ１２０の端部に取り付けられるものである。このエンドシール１２１はレール１３０が貫通する形状の凹部１２２が形成された板状の芯金１２３にゴム材１２４をコーティングし、凹部１２２の内周縁に通称リップと称されるシール部１２５を形成した形状である。該シール部１２５の先端部がレール１３０の外周面に接触（密接）し、スライダ１２０と伴に移動することにより、該スライダ１２０内に塵等の異物が浸入することを防止する。なお、図１（ａ）はスライダ１２０及びエンドシール１２１の正面図、図１（ｂ）はエンドシール１２１の内周部の断面図である。
【０００３】
上記のように構成された従来のシール装置において、エンドシール１２１のシール部１２５の幅寸法ｔ（芯金１２３の内周面とレール１３０の外周面の間隔）は１〜２ｍｍであり、レール１３０の幅寸法が異なる場合、例えば特開２００１−９９１５２号公報に記載する移送装置のように、図２に示すようにレール１３０の曲線部１３０Ｂのレール幅寸法が直線部１３０Ａのレール幅寸法より小さくなっているレール１３０上をスライダ１２０が移動するように構成されている場合、レール１３０の曲線部１３０Ｂ、即ち幅寸法の小さい部分でこの幅寸法の小さくなった分をシール部１２５の弾性伸縮で吸収できず、その先端部がレール１３０の外周面から離間し、シール作用を果たさないという問題がある。
【０００４】
上記問題に対応できるシール装置としては、特許第２９３９８４６号の明細書及び図面に記載されたものがある。このシール装置１１０は、図３に示すように、運動体（スライダ）１００の運動方向端部に、その内側形状が軌道台（レール）１０１の外面の輪郭に沿って形成されると共に該軌道台１０１の外面との間に僅かな間隙を有する一対の金属製の端面プレート１０２、１０３と、該端面プレート１０２、１０３間に挟持される支持部材１０４とが取り付けられ、該支持部材１０４の内側に設けた切欠に、軌道台１０１の外面の輪郭に相補い合う端面形状を有すると共に一対の端面プレート１０２、１０３によって動きを拘束された金属製軸受材料からなる２個の側部シール部材１０５、１０６、１個の上部シール部材１０７と、該シール部材１０５、１０６、１０７を軌道台１０１の外面に対して弾性的に付勢する圧縮ばね１０８を介装して構成したものである。
【０００５】
しかしながら、上記構成のシール装置１１０においても、運動体１００を直線部分及び曲線部分が連続的に接続された軌道台１０１に沿って案内させた場合、曲線部分の内輪差により軌道台１０１と側部シール部材１０５、１０６の間に隙間が発生してしまいシール性の低下が避けられないという問題がある。更に、シール部材が側部シール部材１０５、１０６と上部シール部材１０７の間で接触しないように３個に分割されているため、分割体の交点に（対向面に）隙間が発生する。また、軌道台１０１の曲線部において内輪差が発生した場合に、内輪差を吸収できないという問題もある。また、部品点数が多く構造が複雑になるという問題もある。更に、例えば上記３分割のシール部材が互いに接触するように構成された場合には、シール部材どうしの摩耗によって隙間が発生するという問題が生じる。
【０００６】
また、従来の案内装置は、上記のようにスライダ１２０の端部にエンドシール１２１や運動体（スライダ）１００の端部にシール装置１１０を設けているが、スライダ１２０や運動体（スライダ）１００の側部、即ちレール１３０側面と対向する部分にはシール装置が設けられていないため、側部からスライダ内に塵埃が浸入するという問題があり、例えば塵埃の多い場所で使用する木工機械等には使用できないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点を除去し、構造が簡単で且つレールの幅寸法及び直線から曲線に変化しても、スライダ端部のシール機能のみならずスライダ側部のシール機能を発揮できる案内装置のシール装置、及び該シール装置を設けた案内装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの端部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数のシール体と、該シール体をレールの一側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体にはレールが貫通する凹部が設けられると共に、弾性体によりレールの一側面に押圧することにより凹部の内周面の一部が該レール外表面に接触するシール部が形成されており、複数のシール体を一つのシール体のシール部が弾性体で押圧されレールの一方側面に接触した場合、次のシール体のシール部が弾性体で押圧され前記レールの他方側面に接触するように交互に位相を変えてケーシング内に収容配置したことを特徴とする。
【０００９】
上記のようにケーシング内に複数のシール体の内一つのシール体の凹部のシール部が弾性体で押圧されレールの一方側面に接触した場合、次のシール体の凹部のシール部が該レールの他方側面に押圧され接触するように交互に位相を変えてケーシング内に収容配置したことにより、複数のシール体（最低２個）のシール部でスライダが移動するレールの外周面を摺動してシールすることになり、シール作用は完璧となる。特にレールの幅寸法が部分的に異なる場合、例えば曲線部の幅寸法が直線部の幅寸法より小さい場合でも、この幅寸法の差分を弾性体によりシール体が押圧され、移動することにより吸収し、シール部は常にレール外周部に接触することになるから、シール作用を損なうことがない。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の案内装置のシール装置において、弾性体はシール体の外側部に該シール体と一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記のように弾性体をシール体の外側部に該シール体と一体的に形成することにより、シール装置を構成する部品点数が少なくなり組立作業が容易になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の案内装置のシール装置において、シール体とシール体の間に隔離板を配置したことを特徴とする。
【００１３】
上記のようにシール体とシール体の間に隔離板を配置することにより、各シール体は弾性体により他のシール体に干渉することなく、レールの幅に応じてスムーズに移動し、そのシール部がレール外周面に接触するから、シール作用が効果的に行われる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの側部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数枚のシール体と、該シール体をレールの側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体の少なくとも１枚はその前記レール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状又は凹状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されると共に、弾性体で前記レールの一側面に押圧することにより各シール体の側辺の少なくとも一部が該レール側面に接触することを特徴とする。
【００１５】
上記のようにシール体の少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状又は凹状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されることにより、レールが直線状の部分では、シール体の直線状の側辺がレール側面に密接し、曲線状の部分では、シール体の所定曲率の凸状又は凹状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成するから、レールが直線状から曲線状に変化してもスライダの側部から内部へ異物が浸入することがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置の該スライダの側部に固定され内部に塵等の異物が浸入するのを防止するシール装置であって、ケーシングと、該ケーシングに収容される板状の複数枚のシール体と、該シール体を前記レールの側面に押圧する弾性体とを具備し、該シール体の少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率凹状に形成され、更に少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されると共に、弾性体でレールの一側面に押圧することにより各シール体の側辺の少なくとも一部が該レール側面に接触することを特徴とする。
【００１７】
上記のようにシール体の少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率凹状に形成され、更に少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されることにより、レールが直線状の部分では、シール体の直線状の側辺がレール側面に密接し、レールが一方に曲がる部分では、シール体の所定曲率の凸状に形成された側辺又は凹状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成し、レールが他方に曲がる部分では、シール体の所定曲率の凹状に形成された側辺又は凸状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成するから、レールが直線状から左右どの方向に曲がってもスライダ側部から内部へ異物が浸入することがない。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の案内装置のシール装置において、弾性体はシール体の外側部に該シール体と一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
上記のように弾性体をシール体の外側部に該シール体と一体的に形成することにより、シール装置を構成する部品点数が少なくなり組立作業が容易になる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項４又は５又は６に記載の案内装置のシール装置において、シール体とシール体の間に隔離板を配置したことを特徴とする。
【００２１】
上記のようにシール体とシール体の間に隔離板を配置することにより、各シール体は弾性体により他のシール体に干渉することなく、レールの曲がり状況に応じてスムーズに移動し、その側辺がレール側面に接触するから、シール作用が効果的に行われる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、直線又は／及び曲線状のレールと、該レールを跨ぐように配置されたと共に両端部及び両側部に異物が浸入するのを防止するシール装置が装着されたスライダとを具備する案内装置において、スライダの両端部に装着されるシール装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシール装置であり、両側部に装着されるシール装置が請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシール装置であることを特徴とする。
【００２３】
上記のようにスライダの両端部に装着されるシール装置を請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシール装置とし、両側部に装着されるシール装置が請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシール装置とすることにより、スライダの両端部及び両側部がシールされ、スライダ内部に異物が浸入することのない案内装置を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図４は本発明に係る案内装置のシール装置の構成を示す分解斜視図である。本シール装置は図示するように、ケーシング１と該ケーシング１内に収容される複数枚（図では２枚）の板状のシール体２−１、２−２と、該シール体２−１、２−２間に介在する隔離板３を具備する。ケーシング１にはレール４（図６参照）が貫通する凹部５が形成され、また、各シール体２−１、２−２にもそれぞれレール４が貫通する凹部６−１、６−２が形成され、隔離板３にもレール４が貫通する凹部７が形成されている。
【００２５】
各シール体２−１、２−２の両側部に弾性体８−１、８−２を一体に設けている。シール体２−１の凹部６−１は、図５に示すように、その幅方向の中心線ｌ6がシール体２−１自体の幅方向の中心線ｌ2より寸法ｄだけずらして設けられている。そして片側内周面６−１ａ及び上側内周面６−１ｂはレール４の外周面に密接する形状になっている。また、図示は省略するがシール体２−２もシール体２−１と同一の構成であり、片側内周面６−２ａ及び上側内周面６−２ｂはレール４の外周面に密接する形状になっている。
【００２６】
図６はシール体２−１をケーシング１に収納し、その凹部６−１にレール４を嵌挿した場合のシール体２−１とレール４の位置関係を示す図である。図５に示すように、凹部６−１（図７では省略）はその幅方向の中心線ｌ6をシール体２−１の幅方向の中心線ｌ2より寸法ｄだけずらして設けているため、シール体２−１をケーシング１に収納し、レール４を凹部６−１に嵌挿すると、一方側（図では左側）の弾性体８−１は収縮し、シール体２−１を矢印ｆに示すように押圧するが、他方側（図では右側）の弾性体８−１は収縮せず伸びた状態となる。これによりシール部を構成する凹部６−１の片側内周面６−１ａがレール４の片側外周面に接触（密接）するが、凹部６−１の反対側内周面６−１ｃとレール４の反対側外周面の間には隙間ｇが形成された状態となる。
【００２７】
また、隔離板３を挟んでケーシング１内に配置されるシール体２−２は、シール体２−１とは反対にシール部を構成する凹部６−２の片側内周面６−２ａがレール４の反対側の片側外周面に接触（密接）し、凹部６−２の片側内周面６−２ｃとレール４の反対側外周面の間には隙間ｇが形成されるように、位相をずらして（１８０°反転させて）収容配置している。
【００２８】
上記のように構成することにより、ケーシング１内に隔離板３を挟んでその両側に配置されたシール体２−１、２−２のシール部を構成する片側内周面６−１ａ、６−２ａは弾性体８−１、８−２により押圧され、それぞれ互いにレール４の対向する側の外周面に接触し、後述するスライダのレール４に沿っての移動に伴って移動するから、レール４の外周面に付着する塵等の異物はシール体２−１、２−２のシール部により除去され、スライダ内に浸入することはない。しかもシール体２−１、２−２が片側内周面６−１ａ、６−２ａが弾性体８−１、８−２により押圧され互いにレール４の対向する側の外周面に接触しているから、弾性体８−１、８−２の伸縮範囲でレール４の幅寸法が異なっても、その寸法差をこの伸縮範囲で吸収するから、シール部とレール４の外周面の間に間隙が発生することなく、シール性が損なわれることはない。
【００２９】
図７は、例えば特開２００１−９９１５２号公報に記載する移送装置（図２参照）のように、曲線部のレール幅寸法が直線部のレール幅寸法より小さく構成されている場合の案内装置に本発明のシール装置を用いた場合のシール作用を説明するための図である。図中の２点鎖線Ａで示す部分は直線部のレール４の外周を、実線Ｂで示す部分は曲線部のレール４の外周を示す。図示するようにシール体２−１は弾性体８−１によりレール４側に押圧されそのシール部を構成する片側内周面６−１ａがレール４の幅寸法の大きい直線部（２点鎖線Ａで示す部分）でも幅寸法の小さい曲線部（実線Ｂで示す部分）でも常にその外周面に接触（密接）して摺動する。また、図示は省略するがシール体２−２も弾性体８−２により押圧され片側内周面６−２ａがレール４の直線部でも曲線部でも常にその外周面に接触（密接）して摺動する。
【００３０】
これによりレール４の両外側面及び上面にシール体２−１、２−２の片側内周面６−１ａ、６−２ａ及び上側内周面６−１ｂ、６−２ｂが常に（レール４の幅寸法の大小にかかわらず）摺接することになり、十分なシール性能を発揮することができる。なお、上記例ではレール４の曲線部と直線部で幅寸法の異なる例を示したが、本発明に係るシール装置はレールの曲線部内及び直線部内で幅寸法が異なる場合も十分なシール性能を発揮することができる。
【００３１】
シール体２−１、２−２を構成する材料としては弾性体（ゴム、フェルト状に形成された樹脂材等）を用いるが、これに限定されるものではなく、レール４となじみやすく、焼き付きにくく、すり合わせが容易なものであれば、樹脂材、金属材（例えば軸受材料として用いられるホワイトメタル等）等であってもよい。なお、上記例ではシール体２−１、２−２のシール部を構成しない片側内周面６−１ｃ、６−２ｃの断面形状をレール４の外周面の断面形状と相似形としたが、該片側内周面６−１ｃ、６−２ｃの形状は特に限定されるものではない。
【００３２】
図８は上記本発明に係るシール装置を用いる案内装置の外観構成を示す図である。図において、１０はレール４を跨ぐように配置されるスライダであり、スライダ１０は後に詳述するブロック１１と該両端に取り付け配置されたエンドプレート１２により構成され、本発明に係るシール装置１３はスライダ１０両端のエンドプレート１２の外側に取り付け配置されている。スライダ１０はレール４にその長手方向に沿って移動するようになっており、該移動に際してシール装置１３を構成するシール体２−１、２−２（図４及び図６）の片側内周面６−１ａ、６−２ａ及び上側内周面６−１ｂ及び６−２ｂがレール４の両側面及び上面に接触（密接）し、摺動することにより、レール４の表面上に付着する塵等の異物がスライダ１０内に浸入するのを防止することができる。
【００３３】
図９及び図１０は、シール装置１３を除いた案内装置の構成例を示す一部切断斜視図及び横断面図である。レール４は断面が略矩形状に形成されており、ボール２０が転走するボール転走溝４ａ、４ｂが長手方向に沿って計４条形成されている。これらボール転走溝４ａ、４ｂはレール４の両側面及び上面の両縁部に形成されており、両側面に位置するボール転走溝４ａは図９の紙面左右方向から略３０°下向きに形成される一方、上面のボール転走溝４ｂは垂直方向上向きに形成されている。
【００３４】
スライダ１０は、テーブル等の可動体の取付面２１及び該可動体を固定するためのボルトが螺合するタップ孔２２を有するブロック１１と、該ブロック１１の両端に上記のように取り付け（固定）られた一対のエンドプレート１２、１２から構成されている。係るエンドプレート１２、１２を取り付けることで当該スライダ１０内にボール２０の無限循環路が構成されるようになっている。
【００３５】
ブロック１１は取付面２１が形成された水平部１１ａ及び該水平部１１ａから垂れ下がった一対のスカート部１１ｂ、１１ｂを備えて断面略サドル状に形成されており、これら水平部１１ａの下面側及び各スカート部１１ｂの内側にはレール４のボール転走溝４ａ、４ｂに対向する４条の負荷転走溝１１ｃ、１１ｄが直線状に形成されている。また、上記水平部１１ａ及び各スカート部１１ｂには各負荷転走溝１１ｃ、１１ｄに夫々対応したボール戻し孔１１ｅ、１１ｆが形成されており、エンドプレート１２、１２に形成されたＵ字状の方向転換路によって各負荷転走溝１１ｃ、１１ｄとこれに対応するボール戻し孔１１ｅ、１１ｆとが連結され、ボールの無限循環路が形成されるようになっている。
【００３６】
これにより、レール４のボール転走溝４ａ、４ｂとブロック１１の負荷転走溝１１ｃ、１１ｄとの間で荷重を負荷していたボール２０は、スライダ１０の移動に伴って上記負荷転走溝１１ｃ、１１ｄを転走し終えると上記荷重から解放され一方のエンドプレート１２の方向転換路に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷転走溝１１ｃ、１１ｄにおける転走方向とは逆方向へ向かってブロック１１のボール戻し孔１１ｅ、１１ｆを転走する。また、ボール戻し孔１１ｅ、１１ｆを転走し終えたボール２０は他方のエンドプレート１２の方向転換路を介して再度レール４とブロック１１との間に入り込み、荷重を負荷しながら上記負荷転走溝１１ｃ、１１ｄを転送する。
【００３７】
なお、上記案内装置は本発明に係るシールを取り付ける案内装置の一例であり、案内装置はこれに限定されるものではなく、要は直線又は／及び曲線状のレールにスライダが該レールを跨ぐように配置され、該スライダが該レールに沿って案内されるように構成された案内装置であれば、該スライダの端部に本発明に係るシール装置を固定することにより、スライダ内への塵等の異物の浸入を防止するシール作用を発揮することが可能となる。
【００３８】
また、上記構成のレール装置では、シール体２−１、２−２を隔離板３を挟んで２枚配置したが、２枚に限定されるものではなく、３枚以上であってもよい。また、隔離板３は必ずしも必要なものではなく、シール体２−１、２−２どうしが互いに接触しても各個の移動が妨げられない場合は省略してもよい。また、上記例では弾性体８−１、８−２をそれぞれシール体２−１、２−２の両側部に一体に設けたが一体に設ける必要はなく、各シール体２−１、２−２を個々にレール４側に向かって付勢できる構成であれば別体に構成してもよい。
【００３９】
また、弾性体はシール体２−１、２−２と別体のものである必要はなく、シール体２−１、２−２を弾性材で構成することにより、シール体２−１、２−２の片側辺と片側内周面６−１ａ、６−２ａとの間の弾性伸縮により、レールの幅寸法が変わってもレール外周面に該片側内周面６−１ａ、６−２ａが常に接触できるように構成してもよい。また、例えば図１１に示すようにシール体２−１に所定形状の穴２３を形成し、該穴２３の形状が変形することにより、レールの幅寸法が変わってもレール外周面に凹部６−１のシール部を構成する片側内周面６−１ａが常に接触できるように構成してもよい。また、図示は省略するがシール体２−２についても同様である。
【００４０】
図１２は本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。シール装置３０は図示するように、ケーシング３１と複数枚（図では３枚）の板状のシール体３２−１、３２−２、３２−３と、該シール体３２−１とシール体３２−２の間及びシール体３２−２とシール体３２−３の間に介在する隔離板３３−１、３３−２とから構成される。シール体３２−１、３２−２、３２−３と隔離板３３−１、３３−２は積層された状態で、ケーシング３１に収容され、図１３に示すように、スライダ１０のブロック１１の底部両側部にビス３４で装着（固定）されている。各々のシール体３２−１、３２−２、３２−３は後述するように弾性体によりレール４の側面に押圧され、その側辺がレール４の側面に摺接するようになっている。なお、図１３（ａ）は案内装置のレール４及びスライダ１０の横断面図、図１３（ｂ）はシール装置３０近傍部分の拡大断面図である。
【００４１】
シール体３２−１はそのレール４の側面に摺接する側辺３２−１ａが所定曲率の凸状（円弧状）に形成され、シール体３２−２はそのレール４の側面に摺接する側辺３２−２ａが直線状に形成され、更にシール体３２−３はそのレール４の側面に摺接する側辺３２−３ａが所定曲率の凹状（円弧状）に形成されている。また、各シール体３２−１、３２−２、３２−３の反レール４側の側辺にはそれぞれ弾性体３５−１、３５−１、３５−２、３５−２、３５−３、３５−３が一体に設けられている。このような構成のシール装置３０をスライダ１０のブロック１１の底部両側部に装着することにより、シール体３２−１、３２−２、３２−３は弾性体３５−１、３５−１、３５−２、３５−２、３５−３、３５−３に押圧される。
【００４２】
上記のようにシール体３２−１の側辺３２−１ａを所定曲率の凸状（円弧状）に形成し、シール体３２−２の側辺３２−２ａを直線状に形成し、更にシール体３２−３の側辺３２−３ａを所定曲率の凹状（円弧状）に形成することにより、レール４が図１４（ａ）のように所定曲率で凸状に湾曲している部分では、シール体３２−１の側辺３２−１ａがレール４の側面に密接してシール部を形成する。また、レール４が図１４（ｂ）のように所定曲率で凹状に湾曲している部分では、シール体３２−３の側辺３２−３ａがレール４の側面に密接してシール部を形成する。更に、レール４が図１４（ｃ）のように直線状の部分では、シール体３２−２の側辺３２−２ａがレール４の側面に密接してシール部を形成する。
【００４３】
図１５に示す案内装置において、レール４が図示するように蛇行している場合は、レール４は曲線部分４−１、４−２と直線部分４−３で構成され、曲線部分４−１、４−２は所定曲率の円弧となっているから、シール体３２−１の凸状（円弧状）の側辺３２−１ａ、シール体３２−３の凹状（円弧状）の側辺３２−３ａをこの曲線部分４−１、４−２の曲率に合わせて製作しておく。これにより図１２に示すようにシール体３２−１、３２−２、３２−３を積層した構造のシール装置３０を図１３に示すようにスライダ１０のブロック１１の底部両側部に装着することにより、スライダ１０が蛇行しているレール４上を移動すると、シール体３２−１、３２−２、３２−３の側辺３２−１ａ、３２−２ａ、３２−３ａのいずれかがレール４の側面に密接してシール部を形成する。
【００４４】
シール体３２−１、３２−２、３２−３を構成する材料としては、上記シール体２−１、２−２を構成する材料と同じものを用いることができる。また、隔離板３３−１、３３−２を構成する材料も上記隔離板３と同じ材料を用いることができる。
【００４５】
なお、上記構成のシール装置３０では、シール体３２−１、３２−２、３２−３を隔離板３３−１、３３−２を挟んで３枚配置したが、シール体は３枚に限定されるものではなく、３枚以上であってもよい。また、隔離板は必ずしも必要なものではなく、シール体３２−１、３２−２、３２−３どうしが互いに接触しても各個の移動が妨げられない場合は省略してもよい。また、上記例では弾性体３５−１、３５−２、３５−３をそれぞれシール体３２−１、３２−２、３２−３の側辺部に一体に設けたが一体に設ける必要はなく、各シール体３２−１、３２−２、３２−３を個々にレール４側に向かって付勢できる構成であれば別体に構成してもよい。
【００４６】
図１５に示す案内装置はレール４が蛇行している場合を示したが、例えばレール４が図１６に示すように長円の環状とした場合、環状のレール４の外側に位置するシール装置を図１７に示す構成のシール装置３０とし、環状レール４の内側に位置する案内装置を図１８に示す構成とする。図１７に示すシール装置３０は、レール４の外周側面に摺接する側辺３２−２ａが直線状のシール体３２−２、隔離板３３−１、レール４の外周側面に摺接する側辺３２−３ａが所定曲率の凹状（円弧状）のシール体３２−３と構成され、図１８に示すシール装置３０は、レール４の内周側面に摺接する側辺３２−２ａが直線状のシール体３２−２、隔離板３３−１、レール４の内周側面に摺接する側辺３２−１ａが所定曲率の凸状（円弧状）のシール体３２−１とで構成される。
【００４７】
上記のように環状レール４の外側に位置するシール装置３０を図１７に示す構成とし、内側に位置するシール装置３０を図１８に示す構成とする。これにより、外側に位置するシール装置３０では常にシール体３２−２の直線状の側辺３２−２ａ又はシール体３２−３の凹状（円弧状）の側辺３２−３ａのいずれかがレール４の外周側面に密接しシール部を形成する。また、内側に位置するシール装置３０では常にシール体３２−２の直線状の側辺３２−２ａ又はシール体３２−１の凸状（円弧状）の側辺３２−１ａのいずれかがレール４の内周側面に密接しシール部を形成する。従って、スライダ１０の底部側部から内部へ異物が浸入することがない。
【００４８】
案内装置のスライダ１０の両端部に図４に示す構成のシール装置３０を設け、スライダ１０の底部の両側部に図１２に示す構成のシール装置３０又は図１７、図１８に示す構成のシール装置３０を装着することにより、スライダ１０の両端部及び両側部がシールされ、スライダ１０の内部に異物の浸入がない、木工機械のような塵埃の多い作業環境でも使用できる案内装置を提供することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００５０】
請求項１に記載の発明によれば、ケーシング内に複数のシール体の内一つのシール体の凹部のシール部が弾性体で押圧されレールの一方側面に接触した場合、次のシール体の凹部のシール部が該レールの他方側面に押圧され接触するように交互に位相を変えてケーシング内に収容配置したことにより、複数のシール体（最低２個）のシール部でスライダが移動するレールの外周面を摺動してシールすることになり、シール作用は完璧となる。特にレールの幅寸法が部分的に異なる場合、例えば曲線部の幅寸法が直線部の幅寸法より小さい場合でも、この幅寸法の差分を弾性体によりシール体が押圧され、移動することにより吸収し、シール部は常にレール外周部に接触することになるから、シール作用を損なうことがない。
【００５１】
請求項２に記載の発明によれば、弾性体をシール体の外側部に該シール体と一体的に形成することにより、シール装置を構成する部品点数が少なくなり組立作業が容易になる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、シール体とシール体の間に隔離板を配置することにより、各シール体は弾性体により他のシール体に干渉することなく、レールの幅に応じてスムーズに移動し、そのシール部がレール外周面に接触するから、シール作用が効果的に行われる。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、シール体の少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状又は凹状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されることにより、レールが直線状の部分では、シール体の直線状の側辺がレール側面に密接し、曲線状の部分では、シール体の所定曲率の凸状又は凹状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成するから、レールが直線状から曲線状に変化してもスライダの側部から内部へ異物が浸入することがない。
【００５４】
請求項５に記載の発明によれば、シール体の少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率の凸状に形成され、少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が所定曲率凹状に形成され、更に少なくとも１枚はそのレール側面に摺接する側辺が直線状に形成されることにより、レールが直線状の部分では、シール体の直線状の側辺がレール側面に密接し、レールが一方に曲がる部分では、シール体の所定曲率の凸状に形成された側辺又は凹状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成し、レールが他方に曲がる部分では、シール体の所定曲率の凹状に形成された側辺又は凸状に形成された側辺がレール側面に密接してシール部を形成するから、レールが直線状から左右どの方向に曲がってもスライダ側部から内部へ異物が浸入することがない。
【００５５】
請求項６に記載の発明によれば、弾性体をシール体の外側部に該シール体と一体的に形成することにより、シール装置を構成する部品点数が少なくなり組立作業が容易になる。
【００５６】
請求項７に記載の発明によれば、シール体とシール体の間に隔離板を配置することにより、各シール体は弾性体により他のシール体に干渉することなく、レールの曲がり状況に応じてスムーズに移動し、その側辺がレール側面に接触するから、シール作用が効果的に行われる。
【００５７】
請求項８に記載の発明によれば、スライダの両端部に装着されるシール装置を請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシール装置とし、両側部に装着されるシール装置が請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシール装置とすることにより、スライダの両端部及び両側部がシールされ、スライダ内部に異物が浸入することのない案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の案内装置のシール装置の構成例を示す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は内周部の断面図である。
【図２】従来の直線部と曲線部を組み合わせたレールを用いた案内装置の構成例を示す図である。
【図３】従来の案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係る案内装置のシール装置のシール体の構成例を示す図である。
【図６】本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す側面図である。
【図７】本発明に係る案内装置のシール装置の動作例を説明するための側面図である。
【図８】本発明に係るシール装置を使用した案内装置の構成例を示す外観図である。
【図９】本発明に係るシール装置を使用する案内装置の構成例を示す一部切断外観図である。
【図１０】本発明に係るシール装置を使用する案内装置の構成例を示す断面図である。
【図１１】本発明に係る案内装置のシール装置のシール体の構成例を示す図である。
【図１２】本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図１３】本発明に係るシール装置を用いた案内装置の構成例を示す図で、図１３（ａ）は横断面図、図１３（ｂ）はシール装置部分の拡大断面図である。
【図１４】本発明に係る案内装置のシール装置の動作を説明するための図である。
【図１５】本発明に係るシール装置を用いた案内装置の構成例を示す平面図である。
【図１６】本発明に係るシール装置を用いた案内装置の構成例を示す平面図である。
【図１７】本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明に係る案内装置のシール装置の構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１              ケーシング
２−１，２      シール体
３              隔離板
４              レール
５              凹部
６−１，２      凹部
７              凹部
８−１，２      弾性体
１０            スライダ
１１            ブロック
１２            エンドプレート
１３            シール装置
２０            ボール
２１            取付面
２２            タップ孔
２３            穴
３０            シール装置
３１            ケーシング
３２−１〜３    シール体
３３−１，２    隔離板
３４            ビス
３５−１〜３    弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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