(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には前記脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａと、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動クラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段とで構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設けるとともに天面および底面を開口し、下部に前記可動クラッチを支える支持部により前記可動クラッチを上方へ移動させる円筒カムと、前記カム溝に挿入され前記円筒カムを案内する前記静止部位に固定されたピンとで構成し、前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバーを駆動させるギアードモータを配設し、前記円筒カムの下部に設けた前記可動クラッチを支える支持部の上方に前記円筒カムの中心方向へ前記可動クラッチの浮きを制止するように突き出した突起部を設けた洗濯機。
【請求項２】
回転レバーとギアードモータとの間にバネを設けた請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
ギアードモータの停止位置を３箇所以上とした請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
円筒カムの下部に有する可動クラッチの縁を支える支持部に摩擦部材を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
円筒カムの側面に有する斜めのカム溝の中間部に略水平溝部を設けた請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱水槽で洗濯物を洗濯する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の全自動洗濯機は、図９に示すような構成となっている。すなわち、本体４１内には、サスペンション４２によって支持した受筒４３を設け、受筒４３内には洗濯槽を兼ねた脱水槽４４を備えている。脱水槽４４は天面を開口し、ここから洗濯物を投入できるようにするとともに、底部には攪拌翼４５を有し、側面には多数の孔を有している。この脱水槽４４は、軸受４６によって支持されている脱水軸４７に固定されている。また攪拌翼４５は、脱水軸４７の内部に軸受によって支持されている洗濯軸４９に固定されている。この洗濯軸４９は減速機構５０につながり、減速機構５０の入力側につながる駆動軸５１の下部には駆動モータ５２のロータ５３が連結されている。また、脱水軸４７の下部およびロータ５３の一部には駆動モータ５２の回転の脱水軸４７への伝達・非伝達を切換えるためのスプリングクラッチ機構５４を有する。更に、脱水軸４７は軸方向中間部分が径を大きく形成し、この部分で減速機構５０を内包するとともに、ブレーキドラム５５としての機能も兼ね備えている。前記ブレーキドラム５５はその周囲に設けたブレーキバンド（図示せず）とともにバンドブレーキ機構を構成している。
【０００３】
以上の構成において、脱水槽４４を固定し、攪拌翼４５の回転のみで洗濯・すすぎを行う工程では、バンドブレーキ機構は脱水軸４７を固定し、スプリングクラッチ機構５４は駆動モータ５２の回転を脱水軸４７へ伝達せず、駆動軸５１のみを回転させる。その結果、駆動モータ５２の回転は減速機構５０により減速され、洗濯軸４９を介して攪拌翼４５に伝達されるのみとなり、被洗濯物に機械力を与える。こうして脱水槽４４に収容している洗濯物の洗濯・すすぎを行う。
【０００４】
また、脱水槽４４を回転させ、洗濯・すすぎ・脱水を行う行程では、バンドブレーキ機構は脱水軸４７の固定を解放し、スプリングクラッチ機構５４は、駆動モータ５２の回転を脱水軸４７へ伝達し、駆動軸５１と脱水軸４７および減速機構５０は同期して回転し、洗濯軸４９も減速機構５０により減速されることなく回転する。その結果、脱水槽４４および攪拌翼４５は同期して回転する。こうして脱水槽４４に収容している洗濯物の洗濯・すすぎ・脱水を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成の洗濯機は、駆動モータ５２の回転の脱水軸４７への伝達・非伝達の切換えをワンウェイクラッチであるスプリングクラッチ機構５４により行っているため、脱水槽４４を一方向にしか回転させることができなかった。また、スプリングクラッチ機構５４は、スプリングを常に巻き付けて脱水槽４４を回転させるため、グリスが切れた場合に異音が発生する原因ともなっていた。
【０００６】
また、スプリングクラッチ機構５４は十分なトルク伝達力を得るためには、スプリングを長くする必要があり、クラッチの高さ方向に占める割合が大きかった。そして、電磁ブレーキを用いることができないので、バンドブレーキ機構を必要とし、ブレーキをかける際に、異音が発生していた。また、バンドブレーキ機構は一方向にしか脱水軸４７を固定させる機能を持たないため、脱水槽４４を固定し、攪拌翼４５のみで洗濯、すすぎを行う時、脱水槽４４の共回りを防止するため、逆方向に脱水軸４７を固定させるワンウェイクラッチを設ける必要があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の洗濯機が有している課題を解決するもので、脱水槽の正逆回転を可能にするとともに、駆動装置を薄型化して洗濯機全体の高さを下げ、衣類の取り出しを容易に行える洗濯機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来の洗濯機の課題を解決するために本発明は、脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には前記脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａと、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動クラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段とで構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設けるとともに天面および底面を開口し、下部に前記可動クラッチを支える支持部により前記可動クラッチを上方へ移動させる円筒カムと、前記カム溝に挿入され前記円筒カムを案内する前記静止部位に固定されたピンとで構成し、前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバーを駆動させるギアードモータを配設し、前記円筒カムの下部に設けた前記可動クラッチを支える支持部の上方に前記円筒カムの中心方向へ前記可動クラッチの浮きを制止するように突き出した突起部を設けたものであり、脱水槽の正逆回転を可能にするとともに、駆動装置の薄型化を図り、洗濯機全体の高さを下げて衣類の取り出しを容易に行えるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載した発明は、脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には前記脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａと、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動クラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段とで構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設けるとともに天面および底面を開口し、下部に前記可動クラッチを支える支持部により前記可動クラッチを上方へ移動させる円筒カムと、前記カム溝に挿入され前記円筒カムを案内する前記静止部位に固定されたピンとで構成し、前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバーを駆動させるギアードモータを配設し、前記円筒カムの下部に設けた前記可動クラッチを支える支持部の上方に前記円筒カムの中心方向へ前記可動クラッチの浮きを制止するように突き出した突起部を設けたものである。
【００１０】
上記実施形態により、噛合いクラッチ機構をロータ内部に内包したため、洗濯機の駆動装置の薄型化が実現できる。また、噛合いクラッチを用いているので、脱水槽を両方向へ回転させることができる。また、スプリングクラッチ機構のようにグリス切れにより異音が発生するといったことがない。また、噛合いにより脱水軸を固定するので、ワンウェイクラッチを設ける必要が無く部品点数を減らせる。また、電磁ブレーキを用いることが可能なので、バンドブレーキ機構を設ける必要が無くなる。また、円筒カム機構により、確実にクラッチの切換えを行える。また、円筒カムを回転レバーとギアードモータで回転させるので、部品点数が少なくなる。また、可動クラッチがロータの噛合い部Ａと噛合って回転している時に、何らかの理由で可動クラッチが浮いても、円筒カムの突起部に可動クラッチが当たり浮きを制止されるので、前記噛合いが外れない。また、可動クラッチを噛合い部Ｂとの噛合いを解除し、噛合い部Ａの側へ移動させる時に、可動クラッチと噛合い部Ｂとが固着していても、下降する円筒カムの突起部が可動クラッチ１４を押し下げ前記固着を解除するので、可動クラッチの噛合い部Ａ側への切換えが確実になる。
【００１１】
また、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明に加え、回転レバーとギアードモータとの間にバネを設けたものである。
【００１２】
上記実施形態により、可動噛合い部Ｂと噛合い部Ｂの噛合いの位置が合わず、可動クラッチが所定の距離移動しない場合が起こっても、ギアードモータの残りの移動分を回転レバーとギアードモータの間のバネが吸収して、ギアードモータのロックと可動クラッチの損傷がなくなる。
【００１３】
また、請求項３に記載した発明は、請求項１または２記載の発明に加え、ギアードモータの停止位置を３箇所以上としたものである。
【００１４】
上記実施形態により、ギアードモータの停止で円筒カムの上下運動を途中で止めることができ、可動クラッチの切換え、すなわち噛合い部Ａまたは噛合い部Ｂと噛合う時に騒音を発するような激しい衝突がなくなる。
【００１５】
また、請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明に加え、円筒カムの下部に有する可動クラッチの縁を支える支持部に摩擦部材を設けたものである。
【００１６】
上記実施形態により、可動クラッチを静止部位の噛合い部Ｂと噛み合わせる時に、摩擦部材と可動クラッチの縁との摩擦力により、可動クラッチも円筒カムとともに回転しながら上方へ移動し、可動クラッチが噛合い部Ｂと接触した時に噛合いが行われなくても、摩擦部材を圧縮しながら可動クラッチは上方への移動を続け、噛合い部Ｂと噛合う位置に来るまで回転すると摩擦部材の圧縮は解放され、噛合いが行われる。
【００１７】
また、請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明に加え、円筒カムの側面に有する斜めのカム溝の中間部に略水平溝部を設けたものである。
【００１８】
上記実施形態により、円筒カムの回転により可動クラッチが噛合い部Ｂと接触した時に噛合いが行われず、摩擦部材を少し圧縮した位置にくると略水平溝部により、可動クラッチはそのままで上方へ移動することなく噛合いの位置に来るまで回転するため、摩擦部材の圧縮量が少なく、円筒カムを回転させる駆動力を小さくする。
【００１９】
【実施例】
以下本発明の洗濯機の実施例を、図１〜図８を参照して説明する。
【００２０】
（実施例１）
図１は、実施例１における洗濯機の全体を示す断面図、図２は同洗濯機の脱水槽回転時の駆動装置を示す断面図、図３は同洗濯機の脱水槽固定時の駆動装置を示す断面図、図４は同洗濯機の噛合いクラッチ機構を示す分解斜視図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同洗濯機の噛合いクラッチ機構の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第一〜第三の各停止位置図である。
【００２１】
図１に示すように、本体１内には、サスペンション２によって支持した受筒３を設け、受筒３内には洗濯槽を兼ねた脱水槽４を備えている。脱水槽４は天面を開口し、ここから洗濯物を投入するとともに、底部には攪拌翼５を有し、側面には多数の孔を有している。また脱水槽４は、上下の軸受６によって支持されている中空の脱水軸７に固定されている。攪拌翼５は、脱水軸７の内部に軸受８によって支持されている洗濯軸９に固定されている。前記洗濯軸９は脱水軸７に内包される減速機構１０の出力側につながり、入力側には駆動軸１１がつながっている。前記駆動軸１１の下部には駆動軸１１および脱水軸７を回転させる駆動モータ１２のロータ１３が連結され、洗濯軸９と脱水軸７、減速機構１０および駆動モータ１２は同一軸上に配設されている。また脱水軸７にはロータ１３内において可動クラッチ１４が上下へ摺動自在に係合しており、この可動クラッチ１４の外側に可動噛合い部Ａ１４ａと内側に可動噛合い部Ｂ１４ｂを設けている。前記ロータ１３には噛合い部Ａ１５を、可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合うように設けている。圧縮バネ１６は脱水軸７の周りにおいて可動クラッチ１４を噛合い部Ａ１５側へ付勢するように設け、その一端は脱水軸７に結合している。
【００２２】
静止部位１７は軸受６、脱水軸７、軸受８、洗濯軸９、減速機構１０、駆動軸１１等を内装して垂直に支持し、かつ外周下部に噛合い部Ｂ１８を、可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合うように設けている。そして、噛合い部Ｂ１８と噛合い部Ａ１５は図２または図３に示すように上下の位置関係にあり、可動クラッチ１４はその間で上下に移動可能なように脱水軸７に係合されている。また、静止部位１７には円筒カム１９のカム溝２０に挿入されるピン２１を突起させたカムガイド２２が固定されている。
【００２３】
円筒カム１９は、ロータ１３内において、その上方に設け、天面および底面を開口している。そして、円筒カム１９には回転レバー２５が連結され、図５（ａ）に示すように軸２５ａを支点に揺動する回転レバー２５の先端に第一の引張バネ２７および第二の引張バネ２８のそれぞれ一端が取り付けられている。そして、第一の引張バネ２７の他端はギアードモータ２６に取り付け、第二の引張バネ２８の他端は静止ポール２９に取り付けている。また、第一の引張バネ２７のバネ定数は第二の引張バネ２８のバネ定数よりも大きくしている。また、円筒カム１９の下部には支持部２３が設けられ、可動クラッチ１４の縁２４を支えている。
【００２４】
そして、噛合いクラッチ機構Ｋは、可動クラッチ１４とロータ１３に設けた噛合い部Ａ１５と静止部位１７に設けた噛合い部Ｂ１８と円筒カム１９およびカムガイド２２で構成され、駆動モータ１２のロータ１３内に内包されている。
【００２５】
以下本実施例の動作について説明する。脱水槽４を固定して攪拌翼５の回転のみで洗濯・すすぎを行う行程では、図５（ａ）の第一の停止位置３０にあるギアードモータ２６に通電し、第一の引張バネ２７を介して回転レバー２５を引き、図４の場合でいうと、円筒カム１９をロータ１３側から見て時計方向に回転させる。この時、円筒カム１９はカム溝２０に挿入されたピン２１に案内されながら、カム溝２０の傾斜面に従い上方へ移動する。これと連動して、円筒カム１９の支持部２３により、下から縁２４を支えられた可動クラッチ１４は上方へ移動し、可動噛合い部Ａ１４ａはロータ１３の噛合い部Ａ１５から噛合いが解除される。そして、可動噛合い部Ｂ１４ｂが静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛合い、脱水軸７を固定する。この時、可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わず、可動クラッチ１４が所定の距離移動しない場合があるが、ギアードモータ２６の残りの移動分を回転レバー２５とギアードモータ２６の間に設けた第一の引張バネ２７が吸収するため、図５（ｂ）の第二の停止位置３１にあるギアードモータ２６がロックしたり、クラッチが破損することがない。またこの時、脱水槽４は固定されていないが、攪拌翼５を回転させ、脱水槽４の共回りを引き起こすことにより、可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部１８の噛合いの位置を合わせることができる。その結果、可動クラッチ１４は駆動モータ１２の回転を脱水軸７へ伝達せず、駆動軸１１のみを回転させる。
【００２６】
従って、駆動モータ１２の回転は減速機構１０により減速され、洗濯軸９を介して攪拌翼５に伝達されるのみとなり、被洗濯物に機械力を与える。こうして脱水槽４に収容している洗濯物の洗濯・すすぎを行う。
【００２７】
また脱水槽４を回転させ、洗濯・すすぎ・脱水を行う行程では、再び図５（ｂ）の第二の停止位置３１にあるギアードモータ２６に通電し、図５（ｃ）の第三の停止位置３２を経て図５（ａ）の第一の停止位置３０である初期位置に戻す。この時、第二の引張バネ２８により回転レバー２５は引き戻され、円筒カム１９を先程とは逆の方向へ回転させ、下方へ移動させる。可動クラッチ１４も自重および圧縮バネ１６の弾性力により下方へ移動し、可動噛合い部Ｂ１４ｂは静止部位１７の噛合い部Ｂ１８から噛合いが解除される。そして、可動噛合い部Ａ１４ａがロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合い、駆動モータ１２の回転を脱水軸７へ伝達し、駆動軸１１と脱水軸７および減速機構１０は同期して回転し、洗濯軸９も減速機構１０により減速されることなく回転する。この時、可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ａ１５の噛合いの位置が合わない場合があるが、駆動モータ１２のロータ１３を回転させることにより、容易に噛合いの位置を合わせることができる。その結果、脱水槽４および攪拌翼５は同期して回転する。こうして脱水槽４に収容している被洗濯物の洗濯・すすぎ・脱水を行う。
【００２８】
以上のように本実施例は、噛合いクラッチ機構Ｋを、ロータ１３内部に内包したため、洗濯機の駆動装置の薄型化が実現でき、洗濯機全体の高さを下げることが可能である。
【００２９】
また、噛合いクラッチ機構Ｋを用いているので、脱水槽４を時計および反時計の両方向へ回転させることができる。そして、スプリングクラッチ機構のようにグリス切れにより異音の発生することがない。また、噛合いにより脱水軸７を固定するため、ワンウェイクラッチを設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。また、電磁ブレーキを用いることができるため、バンドブレーキ機構を設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。
【００３０】
また、可動クラッチ１４の移動を円筒カム１０により行なっているため、確実に可動クラッチ１４を切換えることができる上、円筒カム１０を回転レバー２５とギアードモータ２６で回転させるため、部品点数の少ない簡単で、安価な構造にすることができる。
【００３１】
また、第一の引張バネ２７のバネ定数を第二の引張バネ２８のバネ定数よりも大きくしたことにより、確実に円筒カム１９を回転往復運動させることができ、可動クラッチ１４の切換えを確実にできる。
【００３２】
更に本実施例では、可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わず、可動クラッチ１４が所定の距離移動しない場合が起こっても、ギアードモータ２６の残りの移動分を回転レバー２５とギアードモータ２６の間に設けた第一の引張バネ２７が吸収するため、ギアードモータ２６がロックしたり、可動クラッチ１４が破損することがない。
【００３３】
更にまた本実施例では、第一の引張バネ２７のバネ定数を第二の引張バネ２８のバネ定数よりも大きくしたことにより、確実に円筒カム１９を回転往復運動させることができ、可動クラッチの切換えを確実にできる。
【００３４】
（実施例２）
図６は、実施例２における洗濯機の駆動装置を示す断面図で、噛合いクラッチ機構の可動クラッチが噛合い部Ａと非当接状態に噛合っている時の状態である。この発明は、脱水槽に駆動モータの回転力を伝えるように噛合いクラッチ機構を切換える際の機械的な切換え騒音の軽減を図ったもので、これ以外の構成および作用効果は図１〜図５に示す実施例１の発明と同じなので同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１〜図６を参照しながら異なる処を中心に説明する。
【００３５】
上記実施例１で説明した構成において、ギアードモータ２６に通電し、図５（ａ）の第一の停止位置３０から図５（ｂ）の第二の停止位置３１に移動させると、初期位置にあった回転レバー２５は第一の引張バネ２７を介してギアードモータ２６により引かれ、円筒カム１９を回転させる。その結果、図３に示すように可動クラッチ１４はロータ１３の噛合い部Ａ１５から噛合いが解除され、静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛合い、脱水槽４を固定し、攪拌翼５の回転のみで被洗濯物に機械力を与える。こうして脱水槽４に収容している洗濯物の洗濯・すすぎを行う。
【００３６】
次に再びギアードモータ２６に通電し、図５（ｃ）の第三の停止位置３２に移動させると回転レバー２５は第二の引張バネ２８により、初期位置の少し手前の位置まで引き戻される。その結果、可動クラッチ１４は圧縮バネ１６の弾性力および自重により円筒カム１９の支持部２３に支えられながら、ゆっくりと下方へ移動し、静止部位１７の噛合い部Ｂ１８から噛合いが解除され、ロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合うが、完全に奥まで噛合わない。この時、可動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ａ１５の噛合いの位置が合わない場合があるが、ロータ１３を回転させることにより、容易に噛合いの位置を合わせることができる。噛合いの位置が合うと、圧縮バネ１６の弾性力および自重により急激に可動クラッチ１４は下へ落ち、噛合い部Ａ１５と噛合うが、完全に奥まで噛合わず、図６に示すように可動クラッチ１４を噛合い部Ａ１５に対して非当接状態に止めることができるため、衝突音が発生するのを抑制することができる。この後、三度ギアードモータ２６に通電し、図５（ａ）の第一の停止位置３０に移動させると、可動クラッチ１４は円筒カム１９に支えられながらゆっくりと下方へ移動し、図２に示すように可動クラッチ１４はロータ１３の噛合い部Ａ１５と完全に噛合い、駆動モータ１２に通電することにより脱水槽４を回転させ、脱水槽４に収容している被洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行うことができる。
【００３７】
以上のように本実施例では、回転レバー２５を駆動させるギアードモータ２６の停止位置を３箇所以上としたので、円筒カム１９の上下運動を初期位置へ戻す際に、ギアードモータ２６の第三の停止位置３２である途中で止めることができ、可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａが噛合い部Ａ１５と噛合うときに発する騒音を軽減することができる。
【００３８】
なお、本実施例では可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ａ１５との噛合う時に発する騒音の軽減を図ったが、同じようにギアードモータ２６の回転の途中に停止位置を設けて可動クラッチ１４の可動噛合い部Ａ１４ａと噛合い部Ｂ１８との噛合う時に発する騒音の軽減を図ることも可能である。
【００３９】
（実施例３）
図７は、実施例３における洗濯機の駆動装置を示す断面図である。この発明は、噛合いクラッチ機構の切換え動作を確実にするとともに、損傷防止を図るように改良したもので、これ以外の構成および作用効果は図１〜図６に示す実施例１並びに実施例２の発明と同じなので同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１〜図７を参照しながら異なる処を中心に説明する。
【００４０】
図７において、円筒カム１９は可動クラッチ１４の縁２４を支える下方の支持部２３の上方に突起部３３を設け、かつ支持部２３に弾性のある摩擦部材３４を設けたものである。
【００４１】
上記実施例において、可動クラッチ１４がロータ１３の噛合い部Ａ１５と噛合って洗濯軸９が回転している時に何らかの理由で可動クラッチ１４が浮いても、円筒カム１９の突起部３３が可動クラッチ１４の浮きを制止するため、前記噛合いが外れたり静止部位１７の噛合い部Ｂ１８に噛合い、クラッチが破損してしまうことを防止できる。
【００４２】
また、円筒カム１９の回転により可動クラッチ１４を噛合い部Ｂ１８との噛合いから解除し、噛合い部Ａ１５の側へ移動させる時に、可動クラッチ１４と噛合い部Ｂ１８とが固着していても、下降する円筒カム１９の突起部３３が可動クラッチ１４を押し下げるため、前記固着を解除し、確実にクラッチの切換えを行うことができる。
【００４３】
また、可動クラッチ１４を静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛み合わせる時に、摩擦部材３４と可動クラッチ１４の縁２４との摩擦力により、可動クラッチ１４も上昇する円筒カム１９とともに回転しながら上方へ移動する。そして、可動クラッチ１４が噛合い部Ｂ１８と接触した時に可動クラッチ１４の可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部Ｂ１８の噛合いの位置が合わない場合でも、可動クラッチ１４は上方への移動を続け、摩擦部材３４を圧縮しながら回転する。可動噛合い部Ｂ１４ｂと噛合い部Ｂ１８と噛合いの位置が合うと、摩擦部材３４の圧縮は解放され、可動クラッチ１４と噛合い部１８は噛合う。従って、可動クラッチ１４の切換え時に噛合いを確実に完了させることができる。
【００４４】
以上のように本実施例は、可動クラッチ１４の噛合い部１４ｂを静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛み合わせる時に、摩擦部材３４と可動クラッチ１４の縁２４との摩擦力により、可動クラッチ１４も円筒カム１９とともに回転しながら上方へ移動し、可動クラッチ１４が噛合い部Ｂ１８と接触した時に噛合いが行われなくても、摩擦部材３４を圧縮しながら可動クラッチ１４は上方への移動を続け、噛合い部Ｂ１８と噛合う位置に来るまで回転すると摩擦部材３４の圧縮は解放され、噛合いが行われるので、可動クラッチ１４の切換え時に確実に噛合わせることができる。
【００４５】
（実施例４）
図８は、実施例４における洗濯機の駆動装置における噛合いクラッチ機構の円筒カムを正面から見た図である。この発明は、噛合いクラッチ機構の切換え時の操作力を小さくて済むように改良したもので、これ以外の構成および作用効果は図１〜図７に示す実施例１〜実施例３の発明と同じなので同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１〜図８を参照しながら異なる処を中心に説明する。
【００４６】
図８において、円筒カム１９の側面に設けた斜めのカム溝２０の中間部に略水平溝部３５を設けたものである。
【００４７】
上記実施例において、脱水槽４に駆動モータ１２の動力を伝えるように噛合いクラッチ機構Ｋを切換える操作をすると、ギアードモータ２６による円筒カム１９の回転により可動クラッチ１４を上昇させ、その噛合い部Ｂ１４ｂを静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛み合わせる時に、摩擦部材３４と可動クラッチ１４の縁２４との摩擦力により、可動クラッチ１４も円筒カム１９とともに回転しながら上方へ移動する。そして、可動クラッチ１４の噛合い部１４ｂが噛合い部Ｂ１８と接触した時に噛合いが行われず、摩擦部材３４を少し圧縮した位置にくると、円筒カム１９のカム溝２０の略水平溝部３５により、可動クラッチ１４はほとんど上方へ移動することなく、噛合いの位置に来るまで回転するため、摩擦部材３４の圧縮量を少なくでき、円筒カム１９を回転させる駆動力を小さくすることができる。
【００４８】
以上のように本実施例は、可動クラッチ１４を上昇させ、その噛合い部Ｂ１４ｂを静止部位１７の噛合い部Ｂ１８と噛合わせる時、円筒カム１９のカム溝２０の中間部で、略水平溝部３５にカムガイド２２のピン２１が位置して水平に移動するだけで上昇しないので、摩擦部材の圧縮量が少なくて済み、円筒カムを回転させる駆動力を小さくすることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載した発明は、脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記脱水槽内に配設した攪拌翼を回転させ、かつ前記脱水軸の中空部に同軸上に配設した洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸を接続するとともに前記脱水軸に内包される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には前記脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記駆動モータとを同軸上に配設し、前記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前記噛合いクラッチ機構を、前記ロータに設けた噛合い部Ａと、静止部位に設けた噛合い部Ｂと、脱水軸に設け、前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂに選択的に噛合う可動クラッチと、前記可動クラッチを移動させる駆動手段とで構成し、前記噛み合い部Ｂと前記噛合い部Ａを上下に位置させ、前記可動クラッチを前記噛合い部Ａと前記噛合い部Ｂの間で上下に移動可能に配設し、前記駆動手段を前記ロータの上方に位置させ、側面に斜めのカム溝を設けるとともに天面および底面を開口し、下部に前記可動クラッチを支える支持部により前記可動クラッチを上方へ移動させる円筒カムと、前記カム溝に挿入され前記円筒カムを案内する前記静止部位に固定されたピンとで構成し、前記円筒カムを回転させる回転レバーと前記回転レバーを駆動させるギアードモータを配設し、前記円筒カムの下部に設けた前記可動クラッチを支える支持部の上方に前記円筒カムの中心方向へ前記可動クラッチの浮きを制止するように突き出した突起部を設けたから、洗濯機の駆動装置の薄型化が実現でき、洗濯機全体の高さを下げることができる。また、噛合いクラッチ機構を用いているので、脱水槽を両方向へ回転させることができるとともに、スプリングクラッチ機構のようにグリス切れによる異音の発生も起こらないようにできる。また、噛合いにより脱水軸を固定するため、ワンウェイクラッチを設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。また、電磁ブレーキを用いることができるため、バンドブレーキ機構を設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。また、円筒カムにより、確実にクラッチの切換えを行うことができるとともに、円筒カムを回転レバーとギアードモータで回転させるため、部品点数の少ない、簡単で安価な構造にすることができる。また、可動クラッチの噛合いが外れたり、損傷するのを防止できるとともに、可動クラッチと噛合い部Ｂとが固着して正常に切換わらなくなるのを防止することができる。
【００５０】
また、請求項２に記載した発明は、回転レバーとギアードモータとの間にバネを設けたから、可動クラッチが静止部位に設けた噛合い部Ｂと噛合わない場合でも、ギアードモータがロックしたり、クラッチが破損するのを防止できる。
【００５１】
また、請求項３に記載した発明は、ギアードモータの停止位置を３箇所以上としたから、円筒カムの上下運動を途中で止めることができ、可動クラッチが噛合い部Ａまたは、噛合い部Ｂと噛合うときに発する騒音を軽減することができる。
【００５２】
また、請求項４に記載した発明は、円筒カムの下部に有する支持部に摩擦部材を設けたから、可動クラッチの切換え時に確実に噛合わせることができる。
【００５３】
また、請求項５に記載した発明は、円筒カムの側面に有する斜めのカム溝の中間部に略水平溝部を設けたから、摩擦部材の圧縮量が少なくて済み、かつ円筒カムを回転させる駆動力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１における洗濯機の全体を示す断面図
【図２】  同実施例１における洗濯機の脱水槽回転時の駆動装置を示す断面図
【図３】  同実施例１における洗濯機の脱水槽固定時の駆動装置を示す断面図
【図４】  同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構を示す分解斜視図
【図５】  （ａ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第一の停止位置図
（ｂ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第二の停止位置図
（ｃ）同実施例１における洗濯機の噛合いクラッチ機構の円筒カムの動作に対応したギアードモータの第三の停止位置図
【図６】  同実施例２における洗濯機の駆動装置を示す断面図
【図７】  同実施例３における洗濯機の駆動装置を示す断面図
【図８】  同実施例４における洗濯機の駆動装置における噛合いクラッチ機構の円筒カムを正面から見た図
【図９】  従来例の洗濯機の全体構成を示す断面図
【符号の説明】
４  脱水槽
５  攪拌翼
７  脱水軸
９  洗濯軸
１０  減速機構
１１  駆動軸
１２  駆動モータ
Ｋ  噛合いクラッチ機構
１３  ロータ
１４  可動クラッチ
１４ａ  可動噛合い部Ａ
１４ｂ  可動噛合い部Ｂ
１５  噛合い部Ａ
１７  静止部位
１８  噛合い部Ｂ
１９  円筒カム
２０  カム溝
２１  ピン
２３  支持部
２４  可動クラッチの縁
２５  回転レバー
２６  ギアードモータ
２７  第一の引張りバネ（第一のバネまたはバネ）
２８  第二の引張りバネ（第二のバネ）
３０  第一の停止位置
３１  第二の停止位置
３２  第三の停止位置
３３  突起部
３４  摩擦部材
３５  略水平溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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