(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の各コネクタの圧接端子に電線を圧接する圧接装置と、該圧接装置から一方のコネクタと共に電線を引き出す前方向に設置され、電線を支持する布線具を有する布線板と、該圧接装置と該布線板とを配置するためのベーステーブルとで構成され、該圧接装置から引き出された該一方のコネクタと該圧接装置側の他方のコネクタと、両コネクタ間の電線とでワイヤハーネスが構成されることを特徴とする圧接布線装置。
【請求項２】
前記布線板と前記圧接装置とに導通チェッカが配置されたことを特徴とする請求項１記載の圧接布線装置。
【請求項３】
前記布線板ないし圧接装置が、前記ベーステーブル上で電線引張方向に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の圧接布線装置。
【請求項４】
圧接装置で一方のコネクタに電線を圧接し、該一方のコネクタを布線板上に引き出しつつ、該電線を該布線板上の所要の布線具に支持させてワイヤハーネス形態に布線し、該圧接装置で他方のコネクタに該電線を圧接することを特徴とするハーネス製造方法。
【請求項５】
前記一方のコネクタに電線を圧接した後、該電線の中間部を前記圧接装置で電子ユニットに圧接することを特徴とする請求項４記載のハーネス製造方法。
【請求項６】
前記圧接装置の前後の圧接ブレードで前記電子ユニットの前部と後部とに同時に前記電線を圧接し、且つ前後の圧接ブレードの間のカッタ刃で該電線を切断することを特徴とする請求項５記載のハーネス製造方法。
【請求項７】
前記電線を前記他方のコネクタに圧接した後、前記布線板上でワイヤハーネスの導通チェックを行うことを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載のハーネス製造方法。
【請求項８】
前記電線の布線後に前記布線板ないし前記圧接装置を電線引張方向に移動させて、電線の弛みをなくすことを特徴とする請求項４〜７の何れかに記載のハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線の圧接と布線とを一括して行ってワイヤハーネスを形成する圧接布線装置及びハーネス製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８〜図１２は従来のハーネス製造方法を示すものである。
この製造方法においては、先ず、図９(a) 〜(d) に示すような小サブ（小サブワイヤハーネス）４０，４３，４７，５１や、図１０に示すような中サブ（中サブワイヤハーネス）５６を生産する（図８の７６，７７）。
【０００３】
図９(a) に示す小サブ４０は、同一形状のコネクタ４１，４１に電線４２を圧接したものである。各コネクタ４１には圧接端子５５が装着されている。図９(b) に示す小サブ（マルチパラレルハーネス）４３は、一つの長形コネクタ４４と二つの短形コネクタ４５とに電線４６を同一長さに圧接したものである。図９(c) に示す小サブ４７は、長形コネクタ４８から各短形コネクタ４９（４９1 ，４９2 ）への電線５０の長さを変えて圧接したものである。図９(d) に示す小サブ（ランダムハーネス）５１は、長形コネクタ５２から各短形コネクタ５３への電線５４を交差させて圧接したものである。
【０００４】
また、図１０に示す中サブ５６は、両側のコネクタ５７，５８の間にＥＣＵ（電子制御ユニット）５９を介在させたものである。ＥＣＵ５９は、圧接端子６０を含むジョイントコネクタを備えている。
【０００５】
これらの小サブ４０，４３，４７，５１や中サブ５６は、例えば図１１に示すような圧接装置６１で生産される。この圧接装置６１は、本出願人が特願平６−３１１９８号で提案したものであり、電線送り方向の前後に位置する櫛歯状の圧接ブレード６２，６３と、各圧接ブレード６２，６３の下方に位置するコネクタテーブル６４，６５と、両テーブル６４，６５の間に位置する一対の検尺ローラ６６とを備える。
【０００６】
検尺ローラ６６と後側の圧接ブレード６３とは横方向に移動可能である。検尺ローラ６６はモータ６７で回動する。電線６８は供給ヘッド６９で把持されて各テーブル６４，６５上へ供給される。供給ヘッド６９は、図示しないシリンダで前後に進退可能である。検尺ローラ６６は後側のテーブル６５の後方に位置しても良く、圧接ブレードは櫛歯状でなく一本歯のもの７０でも良い。
【０００７】
この圧接装置６１を用いて、先ず前側のテーブル６４上のコネクタ７１に電線６８を圧接する。次いでコネクタ７１をテーブル６４から外して、電線６８を検尺ローラ６６で所要長さに検尺しつつ、コネクタ７１を前方へ送り出す。次いで後側のテーブル６５上のコネクタ７２に電線６８を圧接する。
【０００８】
図９(c) の小サブ４７は、短形コネクタ４９を前側のテーブル６４にセットし、一方の短形コネクタ４９1 に電線５０（６８）を圧接及び検尺した後、検尺ローラ６６の横移動操作を行い、他方の短形コネクタ４９2 に電線５０（６８）を圧接することで生産される。また、図９(d) の小サブ５１を生産する場合には一本歯の圧接ブレード７０を用い、テーブル６５を横移動させて圧接する。
【０００９】
生産された小サブ４０，４３，４７，５１や中サブ５６は、図１２に示す布線板７３上で組み合わせて大サブ４７に仕上げられる（図８の７８）。布線板７３には所要位置にフォーク状の布線具７５が立設されており、小サブ４７や中サブ５６は布線具７５に引っ掛けられて位置決めされ、ワイヤハーネス形態に配索される。その後、導通チェッカ（図示せず）で導通検査を行い（図８の７９）、さらにテープ巻き等を行って、ワイヤハーネスＡｓｓｙが完成する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のハーネス製造方法にあっては、圧接装置を用いて小サブや中サブを生産し、さらに布線板を用いて大サブを生産するという二つの工程を必要とするために、多くの工数がかかるという問題があった。
本発明は、上記した点に鑑み、少ない工数でワイヤハーネスを生産し得る手段を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、前後の各コネクタの圧接端子に電線を圧接する圧接装置と、該圧接装置から一方のコネクタと共に電線を引き出す前方向に設置され、電線を支持する布線具を有する布線板と、該圧接装置と該布線板とを配置するためのベーステーブルとで構成され、該圧接装置から引き出された該一方のコネクタと該圧接装置側の他方のコネクタと、両コネクタ間の電線とでワイヤハーネスが構成される圧接布線装置を採用する。前記布線板と前記圧接装置とに導通チェッカが配置される。また、前記布線板ないし圧接装置が、前記圧接テーブル上で電線引張方向に移動可能である。
また、圧接装置で一方のコネクタに電線を圧接し、該一方のコネクタを布線板上に引き出しつつ、該電線を該布線板上の所要の布線具に支持させてワイヤハーネス形態に布線し、該圧接装置で他方のコネクタに該電線を圧接するハーネス製造方法を採用する。前記一方のコネクタに電線を圧接した後、該電線の中間部を前記圧接装置で電子ユニットに圧接することも可能である。その場合、前記圧接装置の前後の圧接ブレードで前記電子ユニットの前部と後部とに同時に前記電線を圧接し、且つ前後の圧接ブレードの間のカッタ刃で該電線を切断する。また、前記電線を前記他方のコネクタに圧接した後、前記布線板上でワイヤハーネスの導通チェックを行う。また、前記電線の布線後に前記布線板ないし前記圧接装置を電線引張方向に移動させて、電線の弛みをなくす。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る圧接布線装置の一実施例を示すものである。
この圧接布線装置１は、ワイヤハーネス（大サブ）２を布線するための布線板３と、ワイヤハーネス２を構成する各電線４をコネクタ５（５1 〜５4 ），６に圧接するための圧接装置７とを一体的に備えたものである。
【００１３】
布線板３上には、フォーク状等の複数の布線具８と、導通チェッカ９とが要所に配設されている。布線具８等の位置はワイヤハーネス２の形態に応じて変更される。あるいはワイヤハーネス２の形態に応じて布線板３ごと交換する。導通チェッカ９は、レバー１０を回動してコネクタ５を固定する形態（公知）のものである。なお、布線具８は電線を引っ掛ける形式のものに限らず、例えば電線をチャックする形式のものであってもよい。
【００１４】
布線板３はベーステーブル１１の上に前後方向（電線供給方向）スライド自在に設けられている。すなわち、ベーステーブル１１上のレール１２にスライダ３４を介して布線板３が載せられている。ベーステーブル１１にはエアシリンダ１３が水平に設けられ、エアシリンダ１３のロッド１４がブラケット１５を介して布線板３に連結されている。
【００１５】
ベーステーブル１１の後部側には、圧接装置７を載せた基板１６が固定されている。基板１６は布線板３と同一高さに位置している。圧接装置７の後方には電線ガイド１７が近接して位置している。電線ガイド１７には複数のガイド孔１８が並列に形成されている。電線ガイド１７の後方には複数の電線リール１９が支持台２０に掛けられて配列されている。
【００１６】
圧接装置７は、例えば従来例（図１１）の圧接装置６１から検尺ローラ６６とモータ６７とを排除したものを適用可能である。圧接ブレードは櫛歯状のものや一本歯のものをハーネス形態に応じて使用する。櫛歯状の圧接ブレード６２，６３でマルチパラレルハーネスを形成し、一本歯の圧接ブレード７０でランダムハーネスを形成する。
【００１７】
あるいは圧接装置として、本出願人が特願平５−３０７８５８号で提案したランダムハーネス用圧接装置や、特願平７−２０３３４３号で提案した、前後の圧接ブレードを同時に昇降させて前後のコネクタに同時に電線を圧接且つ切断する装置（これについては後述する）を使用してもよい。
【００１８】
図１において布線板３をエアシリンダ１３で前後に移動可能としたのは、布線後に布線板３を前進させて、ワイヤハーネス２の弛みをなくすためである。布線板３をベーステーブル１１に固定して、基板１６を移動可能としてもよい。この移動機構については特願平７−２０３３４３号で提案済である。
【００１９】
図２〜図５は、上記圧接布線装置１を用いたハーネス製造方法を示すものである。
先ず、図２，図３の如く圧接装置７の電線供給ヘッド２１を前側の第一テーブル２２に当接させ、各電線４の先端部４ａを第一テーブル２２上の各コネクタ５1 〜５3 の上に位置させる。前記コネクタ５4 を用いる場合はテーブル２２上に並列に配置する。電線供給ヘッド２１はテーブル２２に当接することでばね２３を圧縮して後退し、それにより電線４の先端部４ａが前方（コネクタ上）に突出する。供給ヘッド２１の前進時に電線４は、図示しないブレーキで供給ヘッド２１に固定され、当接と同時にブレーキが解除され、電線４が移動自在となる。これらの機構は特願平６−３１１９８号で提案済である。
【００２０】
次いで、前方の第一圧接ブレード２４を下降させ、電線４をコネクタ５に圧接する。コネクタ５の数は、ワイヤハーネス２（図１）の形態に応じて適宜設定される。後側の第二テーブル２５にもコネクタ６がセットされている。後側の第二圧接ブレード２６はテーブル２５の上方に位置し、未だ電線４をコネクタ６に圧接していない。布線板３には要所に各種形態のフォーク状の布線具８が配置されている。
【００２１】
次いで、図４の如く前方のテーブル２２上のコネクタ５1 〜５3 を作業者が手で取って一つづつ前方へ引っ張って移動させつつ、布線板３上の所定の布線具８に電線４を引っ掛けて布線し、コネクタ５1 〜５3 を所要の布線具に引っ掛けて固定する。これにより、電線４の検尺（測長）と布線とが同時に行われる。さらに、布線板３を前記エアシリンダ（図１）の伸長動作で矢印イ（図５）の如く前方へやや移動させ、各電線４を引っ張ることで電線４の弛みをなくす。電線４の長さは、布線板３を移動させた状態で規定長さになるように設定しておく。
【００２２】
電線供給ヘッド２１は後退し、後方の第二テーブル２５上に位置する。そして、図５の如く第二テーブル２５上のコネクタ６に第二圧接ブレード２６で電線４を圧接する。圧接ブレード２６の下降に伴って、電線４は供給ヘッド２１の挿通孔２７の端縁のエッジ刃２７ａで切断され、コネクタ６内の圧接端子２８に圧接される。電線４の圧接で従来における小サブが構成される。すなわち小サブの生産と同時に、図１のようなワイヤハーネス２が形成される。
【００２３】
図１０の中サブ５６を生産する場合には、前側のテーブル２２上で一方のコネクタ５７（図１０）に電線４を圧接した後、手検尺でコネクタ５７を前方へ移動し、後側のテーブル２５にセットしたＥＣＵ（電子制御ユニット）５９の前半部に電線４を圧接し、次いでＥＣＵ５９を前側のテーブル２２に移動してセットし、ＥＣＵ５９の後半部に電線４を圧接し、ＥＣＵ５９を手検尺で前方へ移動し、後側のテーブル２５上で他方のコネクタ５８に電線４を圧接する。コネクタ５７及びＥＣＵ５９の移動時に電線４を布線具８に支持させることで図１２のような中サブの布線が完了する。
【００２４】
図１で布線板３上のコネクタ５を導通チェッカ９にセットした後、第二テーブル２５側（図５）のコネクタ６に電線４が圧接される。この圧接と同時に第二テーブル２５側のコネクタ６に導通チェッカをセットし、ワイヤハーネス２の導通検査を行う。導通チェッカとしては、例えば図６に示す構造のもの（特願平７−１５７４４号で提案済）を適用可能である。
【００２５】
図６において前側のコネクタ５′は導通チェッカ９′内にばね２９の付勢で固定され、コネクタ５′内の圧接端子３０′にプローブピン３１が接触している。また、後側のコネクタ６′はテーブル２５′上で保持され、コネクタ２５′の上から導通チェッカ３３が下降してプローブピン３２が圧接端子２８′に接触する。これにより、ワイヤハーネスの各電線４′の導通が検査される。
【００２６】
導通チェック後にワイヤハーネス２（図１）にテープ巻きやプロテクタ等の取付を行い、製品としてのワイヤハーネスＡｓｓｙが完成する。
【００２７】
図７は圧接布線装置の他の実施例を示すものである。
この圧接布線装置８１は先に本出願人が特願平７−２０３３４３号で提案した圧接装置８２を適用したものである。この圧接装置８２はアプリケータ８３に前後の圧接ブレード８４，８５を一体的に備え、図示しない昇降シリンダ等でシャンク８６を掴んで昇降させ、前後の圧接ブレード８４，８５を同時に昇降可能としたものである。
【００２８】
コネクタ８７，８８はテーブル８９の前後にセットされ、櫛歯状のスリット（図示せず）を有する開閉カバー９０で固定される。該スリットは電線９１に対応して圧接ブレード８４，８５を挿通させるためのものである。
【００２９】
圧接装置８２の前方に布線板９２が設置されている。布線板９２には前例同様の布線具９３が設けられている。布線板９２ないしテーブル８９は図示しないシリンダで水平方向に少しの範囲で移動可能である。
【００３０】
以下に上記圧接布線装置８１を用いたハーネス製造方法を説明する。
先ず圧接装置８２で後側のコネクタ８８に電線９１を圧接する。この際、前側のコネクタ８７はセットせず、空けておく。次いでカバー９０を開けて後側のコネクタ８８を布線板９２まで作業者の手であるいは自動機のアームで移動させ、所要の布線具９３にセットする。コネクタ８８1 の移動に伴って電線９１が引き出される。
【００３１】
次いでテーブル８９の前後にそれぞれコネクタ８７，８８をセットし、前後の圧接ブレード８４，８５で前後のコネクタ８７，８８に同時に電線９１を圧接する。前後のコネクタ８７，８８の間の電線９１ａは鎖線の如くカッタ刃９４と圧接ブレード８４，８５の各エッジ９５，９６で切断される。この状態で布線板上のコネクタ８８1 とテーブル８９の前側のコネクタ８７との間で小サブハーネスが構成されたことになる。前側のコネクタ８７をテーブル８９から外して図示しない仮保持具に保持させ、後側のコネクタ８８を前述の如く布線板９２上に移動させる。この動作を繰り返して所要形態に布線されたワイヤハーネスを得る。最後に布線板９２ないしテーブル８９を少し移動させて電線９１の弛みを取る。
【００３２】
この電線布線装置８１を用いることで、中サブ（図１０，図１２参照）の形成を簡単に行うことができる。すなわち図７で電線９１を圧接した後側のコネクタ８８を布線板９２まで移動して（８８1 ）図示しない仮布線具に仮保持させた後、テーブル８９に鎖線の如くＥＣＵ（電子制御ユニット）５９をセットする。仮布線具とテーブル８９との間の距離は所要の電線長さに設定されている。ＥＣＵ５９には前後にコネクタ８７，８８が設けられている。アプリケータ８３の一挙動でＥＣＵ５９の前後のコネクタ８７，８８に電線９１が同時に接続される。電線９１は鎖線９１ａの如く切断される。
【００３３】
次いでＥＣＵ５９をテーブル８９から外して布線板９２まで移動させ、所要の布線具９３にセットする。この際、前述の仮保持されたコネクタ８８1 も所要の布線具９３にセットする。次いでテーブル８９の後側にコネクタ８８をセットし、電線９１を圧接することで、中サブハーネスが形成される。
【００３４】
【発明の効果】
以上の如くに、請求項１，４記載の発明によれば、電線の供給と一方のコネクタへの電線圧接と電線の測長と布線と他方のコネクタへの電線圧接とを一工程で行えるから、従来のように小サブや中サブを形成した後、別工程で布線を行う必要がなく、ワイヤハーネスの製造工数が削減され、生産性が格段に向上する。また、請求項２，７記載の発明によれば、ワイヤハーネスの布線と同時に導通チェックを行うことができ、生産性が向上する。また、請求項３，８記載の発明によれば、布線した電線の長さが正確に規定され、ワイヤハーネスの寸法精度が向上する。また、請求項５記載の発明によれば、電子ユニットを含む中サブハーネスの布線と圧接とを一工程で行うことができる。請求項６記載の発明によれば、中サブハーネスの形成を効率良く簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧接布線装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】圧接布線装置を用いたハーネス製造方法の一過程を示す平面図である。
【図３】同じく一方のコネクタに電線を圧接する状態を示す側面図である。
【図４】同じく電線を布線する状態を示す平面図である。
【図５】同じく他方のコネクタに電線を圧接する状態を示す側面図である。
【図６】ハーネスの導通チェック方法の一例を示す斜視図である。
【図７】圧接布線装置の他の実施例を示す側面図である。
【図８】従来のハーネス製造方法（工程フロー）を示す説明図である。
【図９】  (a) 〜(d) は小サブの各形態を示す平面図である。
【図１０】中サブを示す平面図である。
【図１１】従来の圧接装置を示す斜視図である。
【図１２】布線された大サブを示す斜視図である。
【符号の説明】
１，８１              圧接布線装置
２                    ワイヤハーネス
３，９２              布線板
４，４′，９１        電線
５（５1 〜５3 ），６，８７，８８  コネクタ
７，８２              圧接装置
８，９３              布線具
９，９′，３３        導通チェッカ
５９                  電子制御ユニット
８４，８５            圧接ブレード
９４                  カッタ刃
【図１】
0003889846.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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