(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧で駆動する走行モータを有しかつこの走行モータが２つのドレンポートを有する建設機械の走行ヒート装置において、
前記走行モータの２つのドレンポートの１つをタンクに接続し、他の１つをパイロット油圧源に接続し、
前記走行モータの他の１つのドレンポートをパイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペレータの操作可能な位置に暖機スイッチを設け、前記走行モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、
前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出していないときは、前記暖機スイッチをＯＮにすると、前記パイロット油圧源の作動油を前記走行モータに供給するよう前記切換弁を切り換え、前記暖機スイッチがＯＮであっても、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると前記走行モータへの作動油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換えるコントローラを設けたことを特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の走行ヒート装置において、前記走行検出スイッチは走行用操作パイロット圧を検出する圧力スイッチであることを特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の走行ヒート装置において、前記走行モータの２つのドレンポートは上下に配置され、上側のドレンポートをタンクに接続し、下側のドレンポートをパイロット油圧源に接続したことを特徴とする建設機械の走行ヒート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧で駆動する走行モータを備えた建設機械に係わり、特に、寒冷地での走行装モータの始動性を向上させる建設機械の走行ヒート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の一例として油圧ショベルがある。この油圧ショベルは下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設置されおり、この上部旋回体には運転室が設置されていると共に、フロント作業機が設けられている。フロント作業機はブーム、アーム及びバケット等のフロントアタツチメントとから構成され、フロントアタツチメントとして例えばバケットを用いると、土砂の掘削等の作業が行われる。また、下部走行体には通常左右対称に履帯式の走行装置が設けられている。
【０００３】
下部走行体の走行及び上部旋回体の旋回動作は油圧モータで行われ、またフロント作業機を構成するブーム、アーム及びバケットの作動は油圧シリンダにより行われている。このように油圧ショベルの駆動手段としては、油圧モータや油圧シリンダからなる油圧アクチュエータで構成される。
【０００４】
油圧ショベルは通常は野外で作業を行うものであり、１日の作業を終えると、次の作業が開始するまでは油圧ショベルは作業場に配置したままの状態に保持されることになる。例えば、寒冷地のように周囲の温度が極端に低い状況下で油圧ショベルが停止した状態で長時間配置されていると、この油圧ショベル全体が周囲温度と同じ温度にまで低下する。このため、油圧ショベルに設置されている、エンジン及びその冷却水、エンジンオイルの温度も低下し、この状態ではエンジン始動性が悪くなる。また、このような状態のとき、油圧アクチュェータを作動させる作動油も粘性が高くなり流れが極端に悪くなる。
【０００５】
以上の点を考慮して、寒冷地では特開平１０−２７４０２０号公報で示されるように、ヒータを設置してエンジンを暖め、エンジン始動性を向上させ、またエンジンをアイドリングで回すことによりメインポンプを始動し、作動油を循環させ、作動油温を上昇させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００７】
特開平１０−２７４０２０号公報に記載の従来技術は、上記のようにエンジンを暖め、エンジン始動性を向上させている。また、エンジンをアイドリングで回すことによりメインポンプを始動し、作動油を循環させ、作動油温を上昇させている。しかし、エンジンのアイドリングだけでは油圧アクチュエータまで暖機させることはできない。
【０００８】
フロント作業機を駆動させる油圧シリンダは、ゆっくり始動させることにより油圧シリンダを傷めること無く暖機することができる。しかし、走行装置においては、走行モータを駆動するピストンが小さく、また高速に駆動するため、ピストンをゆっくり駆動させることが難しく、走行装置を暖機することは難しい。特に、走行モータのケーシング側に走行ヒート用の作動油の通路を設け、走行モータを暖機する考えもあるが、この場合は、走行モータ自体を新たに作製する必要があり、制作費及び管理費等が増えてしまう。また、直接作動油が走行モータの内部に流入しないため、昇温効果も少ない。
【０００９】
本発明の目的は、通常使われている走行モータを使用し、昇温効果が高く、管理費等を削減し汎用性のある走行ヒート装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、油圧で駆動する走行モータを有しかつこの走行モータが２つのドレンポートを有する建設機械の走行ヒート装置において、
前記走行モータの２つのドレンポートの１つをタンクに接続し、他の１つをパイロット油圧源に接続し、前記走行モータの他の１つのドレンポートをパイロット油圧源に接続する管路に切換弁を設け、オペレータの操作可能な位置に暖機スイッチを設け、前記走行モータの駆動を検出する走行検出スイッチを設け、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出していないときは、前記暖機スイッチをＯＮにすると、前記パイロット油圧源の作動油を前記走行モータに供給するよう前記切換弁を切り換え、前記暖機スイッチがＯＮであっても、前記走行検出スイッチが走行モータの駆動を検出すると前記走行モータへの作動油の供給を遮断するよう前記切換弁を切り換えるコントローラを設けたものとする。
【００１１】
このように走行モータの２つのドレンポートの余りの１つをパイロット油圧源に接続することにより、パイロット油圧源の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。また、２つのドレンポートのうちの余ったドレンポートを用いるので、従来の走行モータをそのまま使用でき、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。更に、余ったドレンポートを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
また、オペレータの意志で暖機するか否かを選択できる。
更に、走行モータの駆動中に暖機用の作動油が供給された場合に生じるこもり圧の発生を防止し、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【００１６】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記走行検出スイッチは走行用操作パイロット圧を検出する圧力スイッチである。
【００１７】
これにより油圧的に走行モータの駆動を検出することができる。
【００１８】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記走行モータの２つのドレンポートは上下に配置され、上側のドレンポートをタンクに接続し、下側のドレンポートをパイロット油圧源に接続する。
【００１９】
これによりドレンポートから流入した作動油が走行モータの内部全体に行きわたり易くなり、走行モータを効果的に暖機できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態に係わる油圧ショベルの走行ヒート装置を油圧回路で示す図である。
【００２２】
図１において、下部走行体側Ａには右走行モータ１Ｒ、左走行モータ１Ｌが配置され、上部走行体側Ｂにはタンク２、主油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）３、パイロット油圧ポンプ（以下、単にパイロットポンプという）４、走行用方向切換弁５、走行用操作レバー装置６、電磁切換弁７、コントローラ８が配置されている。
【００２３】
右走行モータ１Ｒは２つのメインポート９ａ，９ｂを有し、メインポート９ａ，９ｂは下部走行体側Ａのアクチュエータライン１１ａ，１１ｂ、スイベルジョイント１２、上部旋回体側Ｂのアクチュエータライン１３ａ，１３ｂを介して方向切換弁５に接続され、方向切換弁５は圧油供給ライン１４、タンクライン１５を介して油圧ポンプ３とタンク２に接続されている。下部走行体側Ａのアクチュエータライン１１ａ，１１ｂには公知の如くオバーロードリリーフ弁及びカウンタバランス弁を内蔵した弁ユニット１６が配置されている。
【００２４】
上部旋回体側Ｂにおいて、方向切換弁５は受圧部５ａ，５ｂを備え、操作レバー装置６は操作レバー６ａとリモコン弁６ｂとを備え、受圧部５ａ，５ｂはパイロットライン１８ａ，１８ｂを介してリモコン弁６ｂに接続されている。
【００２５】
操作レバー６ａを一方向に操作すると例えばパイロットライン１８ａにその操作量に応じた操作パイロット圧が出力され、方向切換弁５は図示下側の位置に切り換えられる。この方向切換弁５の切り換わりにより油圧ポンプ５から圧油供給ライン１４、方向切換弁５、アクチュエータライン１３ａ、スイベルジョイント１２、アクチュエータライン１１ａを介して右走行モータ１Ｒに圧油が供給され、右走行モータ１Ｒを例えば前進方向に回転駆動する。右走行モータ１Ｒで仕事をした圧油はアクチュエータライン１１ｂ、スイベルジョイント１２、アクチュエータライン１３ｂ、方向切換弁５、タンクライン１５を経てタンク２に戻される。操作レバー６ａを反対方向に操作した場合も同様であるが、この場合は、アクチュエータライン１１ｂ，１３ｂが供給側、アクチュエータライン１１ａ，１３ａが排出側となる。
【００２６】
左走行モータ１Ｌも２つのメインポート１０ａ，１０ｂを有し、左走行モータ１Ｌ側も同様に構成されている。
【００２７】
また、右走行モータ１Ｒ及び左走行モータ１Ｌは、それぞれ、２つのドレンポート２１ａ，２１ｂ及び２２ａ，２２ｂを有し、これら２つのドレンポートのうち一方のドレンポート２１ａ，２２ａは、下部走行体側Ａのドレンライン２３，２４，２５、スイベルジョイント１２、上部旋回体側Ｂのドレンライン２６を介してタンク２に接続されている。
【００２８】
右走行モータ１Ｒ及び左走行モータ１Ｌに２つのドレンポート２１ａ，２１ｂ及び２２ａ，２２ｂが設けられるのは、走行モータ１Ｒ，１Ｌが同じものを左右対称に配置して使用するためであり、従来、実際に使用するのは１つのポートだけである。本発明では余ったドレンポート２１ｂ，２２ｂを走行モータの暖機用として用いる。
【００２９】
即ち、右走行モータ１Ｒ及び左走行モータ１Ｌのドレンポート２１ｂ，２２ｂは、下部走行体側Ａの作動油ライン３１，３２，３３、スイベルジョイント１２、上部旋回体側Ｂの作動油ライン３４を介して電磁切換弁７に接続され、電磁切換弁７は作動油ライン３５、タンクライン３６を介してパイロット油圧源ライン３７とタンク２に接続されている。パイロット油圧源ライン３７はパイロットポンプ４に接続されるとともに、パイロット油圧源ライン３７にはパイロットフィルタ部３８及びパイロット圧設定部３９が設けられている。パイロット圧設定部３９はパイロット圧を規定するリリーフ弁３９ａを備え、作動油ライン３５はパイロットフィルタ部３８のフィルタ３８ａとリリーフ弁３９ａとの間で接続されている。電磁切換弁７は、図示の位置では作動油ライン３４をタンクライン３６に接続し、図示の位置から切り換えられると、作動油ライン３５を作動油ライン３４に接続する。
【００３０】
下部走行体側Ａにおいて、作動油ライン３１，３２の右走行モータ１Ｒ及び左走行モータ１Ｌのドレンポート２１ｂ，２２ｂ近傍には絞り４０，４１が設けられ、パイロット圧設定部３９で設定されたパイロット圧を保持するとともに、右走行モータ１Ｒ及び左走行モータ１Ｌに供給される作動油の流量を一定量に調整している。
【００３１】
また、上部旋回体側Ｂにおいて、運転室内のオペレータが操作可能な位置に暖機スイッチ４５が設置され、暖機スイッチ４５の信号はコントローラ８に入力される。操作レバー装置６のパイロットライン１８ａ，１８ｂにはシャトル弁４６が接続され、シャトル弁４６の出力ライン４７に圧力スイッチ４８が設けられている。圧力スイッチ４８の信号もコントローラ８に入力される。コントローラ８は暖機スイッチ４５と圧力スイッチ４８からの信号に応じて電磁切換弁７のソレノイド７ａの励磁、非励磁を選択し、電磁切換弁７を切り換える。
【００３２】
図２はコントローラ８の処理機能を示す電気回路図である。コントローラ８は、暖機スイッチ４５により作動する第１リレー８ａと、圧力スイッチ４８により作動する第２リレー８ｂとを有してる。暖機スイッチ４５がＯＦＦのときは第１リレー８ａもＯＦＦであり、図示の開状態にある。このとき、電磁切換弁７のソレノイド７ａは非励磁にあり、電磁切換弁７は図１の位置に保持される。暖機スイッチ４５がＯＮになると第１リレー８ａがＯＮして閉状態に切り換えられ、第２リレー８ｂは接地される。このとき、圧力スイッチ４８がＯＦＦであると第２リレー８ｂもＯＦＦで図示の閉状態にあり、電磁切換弁７のソレノイド７ａは電流が流れて励磁され、電磁切換弁７は図１に示す位置から切り換えられる。その後、圧力スイッチ４８がＯＮになると第２リレー８ｂは開状態に切り換えられ、電磁切換弁７のソレノイド７ａは非励磁となり、電磁切換弁７は図１の位置に切り換えられる。
【００３３】
図３に本発明の走行ヒート装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す。油圧ショベルは、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に設置された上部旋回体１０２とを有し、上部旋回体１０２には運転室１０３が設置されていると共に、フロント作業機１０４が設けられている。フロント作業機１０４はブーム１０５、アーム１０６及びバケット１０７などのフロントアタツチメントとから構成され、ブーム１０５、アーム１０６及びバケット１０７はそれぞれ油圧シリンダ１０８，１０９，１１０により駆動され、フロントアタツチメントとして図示のようにバケット１０７を用いると、土砂の掘削等の作業が行える。
【００３４】
下部走行体１０１は、図４に示すように、センタフレーム１２１Ｃ、右サイドフレーム１２１Ｒ、左サイドフレーム１２１Ｌからなるトラックフレーム１２１と、サイドフレーム１２１Ｒ，１２１Ｌに取り付けられた履帯１２２Ｒ，１２２Ｌと、サイドフレーム１２１Ｒ，１２１Ｌの後部に取り付けられた走行装置１２３Ｒ，１２３Ｌとを有している。
【００３５】
右走行装置１２３Ｒは、上記の右走行モータ１Ｒと、この右走行モータ１Ｒの回転軸に連結された減速機１２４Ｒと、減速機１２４Ｒのドラム部５１（図５参照）に取り付けられたスプロケット１２５Ｒを一体化した構成であり、スプロケット１２５Ｒが履帯１２２Ｒの内側に設けられた歯部に係合し履帯１２２Ｒを回転駆動する。左走行装置１２３Ｌも同様に上記の左走行モータ１Ｌと減速機１２４Ｌとスプロケット１２５Ｌを一体化して構成されている。
【００３６】
図５に右走行装置１２３Ｒの正面図（油圧モータ側から見た図）を示し、図６に図４のVI方向矢視図を示す。図４のVI方向矢視図は右走行装置１２３Ｒをトラックフレーム１２１のサイドフレーム１２１Ｒに装着した状態での正面図に相当する。
【００３７】
図５及び図６において、右走行モータ１Ｒはメインポート９ａ，９ｂとドレンポート２１ａ，２１ｂを有し、メインポート９ａ，９ｂ及びドレンポート２１ａ，２１ｂ共に図示の如く上下対称に配置されている。このように各ポートを上下対称に配置することにより、右走行装置１２３Ｒと左走行装置１２３Ｌを左右対称で使用するとき同じ走行装置を使用できる。
【００３８】
図５において、右走行モータ１Ｒの紙面後ろ側に位置する減速機１２４Ｒ（図４参照）のドラム部５１にボルト５２によりスプロケット１２５Ｒが締結されている。
【００３９】
図６において、サイドフレーム１２１Ｒの後端部には穴５４を形成したモータ取付フレーム５５が設けられ、モータ取付フレーム５５の穴５４に右走行装置１２３Ｒの右走行モータ１Ｒ部分を差し込み、右走行モータ１Ｒの外側支持部材５６をボルト５７でモータ取付フレーム５５に締結することにより、右走行装置１２３Ｒはサイドフレーム１２１Ｒに取り付けられている。メインポート９ａ，９ｂには接続プラグ６１ａ，６１ｂを介してホース６２ａ，６２ｂが接続され、上側のドレンポート２１ａには接続プラグ６３を介してホース６４が接続され、下側のドレンポート２１ｂには接続プラグ６５を介してホース６６が接続されている。ホース６２ａ，６２ｂは図１に示したアクチュエータライン１１ａ，１１ｂとして機能し、ホース６４は図１に示したタンクライン２３として機能し、ホース６６は図１に示した作動油ライン３１として機能する。また、下側のドレンポート２１ｂの接続プラグ６５の内部通路は細径とされ、絞り４０を構成している。
【００４０】
図７に右走行モータ１Ｒの断面図を示す。図７は図６のVII−VII線断面を図示矢印方向から見た右走行モータ１Ｒ部分の断面図である。
【００４１】
図７において、右走行モータ１Ｒは斜軸式の油圧モータであり、メインケーシング７１と、カバーケーシング７２とを有し、これらケーシング７１，７２内にシリンダブロック７３、シリンダブロック７３の円周方向に設けられた複数のシリンダ孔内を往復動する複数のピストン７４、シリンダブロック７３の中心部に嵌挿されたセンターシャフト７５からなるピストンシリンダ組立体７６と、弁板７７と、出力軸７８が組み込まれている。弁板７７はシリンダブロック７３の底部と球面接触し、シリンダブロック７３はピストン７４の往復動により弁板７７上を摺動回転する。シリンダブロック７３の回転は出力軸７８に伝えられ、出力軸７８はこれに連結される減速機１２４Ｒ（図４参照）の入力軸を回転させる。
【００４２】
メインケーシング７１には支持部材５６が設けられ、この支持部材５６は上記のようにモータ取付フレーム５５にボルト止めされている。カバーケーシング７２にはメインポート９ａ，９ｂ（一方のみ図示）とドレンポート２１ａ，２１ｂ（一方のみ図示）が設けられている。
【００４３】
また、カバーケーシング７２にはモータ容量変更用のシリンダ孔７９が設けられ、本走行モータの容量を変更する場合或いは本走行モータを容量変更型として使用する場合に、このシリンダ孔７９にピストンを挿入し、このピストンを弁板７７にリンク結合し、ピストンを作動させることで弁板７７の位置を変え、センターシャフト７５の角度を変えることで容量を変更する。つまり、センターシャフト７５の角度を小さくすればピストン７４の移動行程が短くなり、小容量（高速低トルク）となる。逆にセンターシャフト７５の角度を大きくすればピストン７４の移動行程が長くなり、大容量（低速大トルク）となる。本実施の形態では、走行モータは固定容量型であり、かつ事前に容量を設定してあるため、シリンダ孔７９はプラグ８０で閉塞してある。
【００４４】
次に、以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４５】
まず、寒冷地で作業を開始するときは、エンジンを始動した後、暖機スイッチ４５をＯＮする。これにより、前述したように図２に示した第１リレー８ａがＯＮして電磁切換弁７のソレノイド７ａが励磁され、電磁切換弁７は図１に示す位置から切り換えられる。その結果、タンク２内の作動油がパイロット油圧源ライン３７、作動油ライン３５、電磁切換弁７、作動油ライン３４、スイベルジョイント１２、作動油ライン３３，３２，３１を通り、ドレンポート２１ｂ，２２ｂから右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌ内へと流れ、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌ内を通過した作動油はドレンポート２１ａ，２２ａ、ドレンライン２３，２４，２５、スイベルジョイント１２、ドレンライン２６を介してタンク２に戻される。
【００４６】
ここで、エンジンを始動すると、油圧ポンプ３は最少流量の作動油を吐出し、その作動油の循環によりタンク２内の作動油が昇温する。また、ドレンポート２１ｂ，２２ｂは、図７に示したドレンポート２１ａと同様にカバーケーシング７２に開けられているものであり、ドレンポート２１ｂ，２２ｂから右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌのケーシング内へと流入した作動油はピストンシリンダ組立体７６等が位置するモータ内部まで進入し、弁板７７とシリンダブロック７３との接触摺動面、シリンダブロック７３、ピストン７４、センタシャフト７５、出力軸７８間の接触摺動面、出力軸７８の軸受部等へと行きわたる。また、ドレンポート２１ｂ，２２ｂは下側のドレンポートであり、ドレンポート２１ｂ，２２ｂから流入した作動油はケーシング内の空間を満たした後、上側のドレンポート２１ａ，２２ａから抜けるため、作動油はモータ内部の隅々まで行きわたる。このため、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌを内部まで効果的に昇温できる。
【００４７】
その後、油圧ショベルを移動するため、走行用の操作レバー装置６を操作すると、パイロットライン１８ａ又は１８ｂに操作パイロット圧に出力され、圧力スイッチ４８がＯＮし、前述したように図２に示した第２リレー８ｂが開状態に切り換えられ、電磁切換弁７のソレノイド７ａは非励磁となり、電磁切換弁７は図１の位置に切り換えられる。その結果、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌへの作動油の供給は遮断され、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌ内の余剰の作動油は、作動油ライン３１，３２，３３、スイベルジョイント１２、作動油ライン３４、電磁切換弁７、タンクライン３６を介してタンク２に戻される。
【００４８】
ここで、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌが駆動していないときは、ドレンポート２１ｂ，２２ｂから右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌ内に流入した暖機用の作動油は反対側のドレンポート２１ａ，２２ａから問題なく抜ける。しかし、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌの駆動中にドレンポート２１ｂ，２２ｂから暖機用の作動油が供給される場合は、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌの駆動中はメインポート９ａ又は９ｂ，１０ａ又は１０ｂからも作動油が流入し、摺動部等からリークし内部に溜まるため、ドレンポート２１ａ，２２ａから完全に作動油が抜けず、モータ内に規定量以上の作動油圧力がこもり、右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌが故障する可能性がある。
【００４９】
本実施の形態では、上記のように右、左走行モータ１Ｒ，１Ｌの暖機中に走行用の操作レバー装置６が操作されると暖機用の作動油の供給は遮断されるため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【００５０】
以上のように本実施の形態によれば、暖機用の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。
【００５１】
また、圧力スイッチ４８、第１及び第２リレー８ａ，８ｂからなる安全装置がついているため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【００５２】
また、暖機用の作動油の供給ポートとして、２つのドレンポートのうちの余ったドレンポート２１ｂ，２２ｂを用いるので、従来の走行モータをそのまま使用できる。このため、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。
【００５３】
更に、２つのドレンポートのうちの余ったドレンポート２１ｂ，２２ｂを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、暖機用の作動油が走行モータ内部まで流入するため、昇温効果が高く、走行モータを効果的に暖機できる。
【００５５】
また、安全装置がついているため、ヒート装置による走行モータの故障を防止することができる。
【００５６】
また、２つのドレンポートのうちの余ったドレンポートを暖機用に用いるので、従来の走行モータをそのまま使用できるため、専用の走行モータを作製しなくて済むため、管理費等を削減できる。また、汎用性のある走行ヒート装置を提供できる。
【００５７】
更に、余ったドレンポートを用いるので、現行機を余り手間をかけずに改造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による油圧ショベルの走行ヒート装置を示す油圧回路図である。
【図２】コントローラの処理機能及び安全装置の電気回路図である。
【図３】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図４】油圧ショベルのか部走行体の部分透視斜視図である。
【図５】右走行装置の正面図である。
【図６】図４のVI方向矢視図である。
【図７】走行モータの断面図である。
【符号の説明】
１Ｒ  右走行モータ
１Ｌ  左走行モータ
２  タンク
３  主油圧ポンプ
４  パイロット油圧ポンプ
５  走行用方向切換弁
６  走行用操作レバー装置
７  電磁切換弁
８  コントローラ
８ａ  第１リレー
８ｂ  第２リレー
９ａ，９ｂ  メインポート
１０ａ，１０ｂ  メインポート
１１ａ，１１ｂ  アクチュエータライン
１２  スイベルジョイント
１３ａ，１３ｂ  アクチュエータライン
１４  圧油供給ライン
１５  タンクライン
１６  弁ユニット
１８ａ，１８ｂ  パイロットライン
２１ａ，２１ｂ；２２ａ，２２ｂ  ドレンポート
２３，２４，２５，２６  ドレンライン
３１，３２，３３，３４，３５  作動油ライン
３６  タンクライン
３７  パイロット油圧源ライン３７
３８  パイロットフィルタ部
３９  パイロット圧設定部
４０，４１  絞り
４５  暖機スイッチ
４６  シャトル弁
４７  出力ライン
４８  圧力スイッチ
５１  ドラム部
５４  穴
５５  モータ取付フレーム
６１ａ，６１ｂ  接続プラグ
６２ａ，６２ｂ  ホース
６３  接続プラグ
６４  ホース
６５  接続プラグ
６６  ホース
７１  メインケーシング
７２  カバーケーシング
７３  シリンダブロック
７４  ピストン
７５  センターシャフト
７６  ピストンシリンダ組立体
７７  弁板
７８  出力軸
７９  シリンダ孔
８０  プラグ
１０１  油圧ショベル
１０２  上部旋回体
１０３  運転室
１０４  フロント作業機構
１０５  ブーム
１０６  アーム
１０７  バケット
１０８  油圧シリンダ
１０９  走行装置
１２１  トラックフレーム
１２１Ｃ  センターフレーム
１２１Ｒ  右サイドフレーム
１２１Ｌ  左サイドフレーム
１２２Ｒ，１２２Ｌ  履帯
１２３Ｒ  右走行装置
１２３Ｌ  左走行装置
１２４Ｒ，１２４Ｌ  減速機
１２５Ｒ，１２５Ｌ  スプロケット
【図１】
0003898456.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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