(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に接触する施療子を上下移動するための上下移動手段を有するマッサージ機であって、身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定するための機能を備え、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子のせり出し位置を決定する強弱データと、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子の巾位置を決定するための巾位置データを備えて、強弱データと巾位置データとに基づいて巾調整と強弱調整とを身長に応じて各分割区分毎に行うための制御部を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体に接触する施療子を上下移動するための上下移動手段を有するマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機はマッサージする際に施療子の上下位置に対して強弱位置が変わらないため、人体の場所によっては施療子の当たりかたが強い部分と弱い部分とができてしまって、施療者は心地よいマッサージ感を得ることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、身長に応じて上下方向の各分割区分毎に最適の当たり方となるように強弱調整や巾位置調整ができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体に接触する施療子を上下移動するための上下移動手段を有するマッサージ機であって、身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定するための機能を備え、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子のせり出し位置を決定する強弱データと、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子の巾位置を決定するための巾位置データを備えて、強弱データと巾位置データとに基づいて巾調整と強弱調整とを身長に応じて各分割区分毎に行うための制御部を設けて成ることを特徴とするものであってもよい。このような構成とすることで、身長の違いによる巾位置の違いを修正し、身長の異なる施療者に対しても各分割区分における最適の巾位置で且つその人に合った施療子の当たり具合の調整ができるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００６】
図４にはマッサージ機１の一実施形態の斜視図が示してある。添付図面に示すマッサージ機１は椅子型のマッサージ機の例を示しており、施療者は座部２に座って背を背もたれ部３にもたれさせ、背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子（図示せず）によりマッサージ動作を行うようになっている。背もたれ部３に設けた人体に接触する施療子は上下移動手段により上下移動自在となっていて人体の各部位をマッサージできるようになっている。
【０００７】
図１には本発明のマッサージ機の制御ブロック図が示してある。マッサージ機１には施療子の上下移動を行うための上下移動手段４となる上下駆動制御ブロックが設けてあり、制御部５により上下移動手段４を制御して施療子を上下移動するようになっている。また、マッサージ機１には施療子のせり出し量（つまり背もたれにもたれた施療者の側に向けて施療子がせり出す量）を調整することで強弱量を調整する強弱調整手段６となる強弱駆動制御ブロックが設けてあり、制御部５により強弱調節手段６を制御して施療子のせり出し量を調整して強弱量を調整するようになっている。また、マッサージ機には施療子を左右に移動して施療子の巾方向における位置（以下巾位置という）を調整するための巾位置調整手段７となる巾駆動制御ブロックが設けてあり、制御部５により巾位置調整手段７を制御して施療子の巾位置を調整するようになっている。
【０００８】
また、マッサージ機には上下センサーブロック８、強弱センサーブロック９、巾センサーブロック１０が設けてある。上下センサーブロック８は施療子の上下方向の位置を検出するためのものであり、また、強弱センサーブロック９は施療子２のせり出し量（つまり突出量）を検出するためのものであり、巾センサーブロック１０は施療子の巾方向の位置を検出するためのものである。そして、これらの上下センサーブロック８、強弱センサーブロック９、巾センサーブロック１０としては従来から公知の例えば特開平７−３２３０６６号公報で開示されている上下センサーブロック８、強弱センサーブロック９、巾センサーブロック１０と同じ構成のものを用いることができる。
【０００９】
また本発明においては、身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定するための機能を設けてある。
【００１０】
制御部５にはメモリー１１が設けてあり、制御部５に設けたメモリー１１に異なる身長毎に施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子のせり出し位置を決定するデータ（図２に示すようなデータ）を記憶させてある。また、メモリー１１に身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子の巾位置を決定するための図３に示すような巾位置データを記憶させてある。
【００１１】
マッサージ機１に肩位置検出手段を設け、施療者がマッサージ機１の座部２に座って背を背もたれ部３にもたせかけると、肩位置検出手段により施療者の肩位置を検出して身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定し、これに基づいて当該施療者の身長が決定されるので、メモリー１１に記憶してある該当する身長に対応した各分割区分における施療子のせり出し位置のデータに基づいて強弱調整手段６となる強弱駆動制御ブロックを制御して施療子のせり出し量を調整して該当する身長の施療者に応じたせり出し量の調整（強弱位置の調整）を行うと共に身長に対応した巾位置データに基づいて制御部５により巾位置調整手段７による巾調整を身長に応じて各分割区分毎に行うものである。もちろん身長入力手段を設け、施療者が身長入力手段により身長を入力することで、施療子の上下移動の最上部の位置を決定するようにしてもよい。
【００１２】
このようにマッサージ機に身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定するための機能を備え、また、制御部５のメモリー１１に身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子のせり出し位置を決定する強弱データと、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子の巾位置を決定するための巾位置データを備えて、強弱データと巾位置データとに基づいて制御部５により巾位置調整手段７による巾調整と強弱調整手段６による強弱調整（施療子のせり出し量の調整）とを身長に応じて各分割区分毎に行うようにしてあり、身長の違いによる巾位置の違いを修正し、身長の異なる施療者に対しても各分割区分における最適の巾位置で且つその人に合った施療子の当たり具合の調整ができるものである。
【００１３】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、人体に接触する施療子を上下移動するための上下移動手段を有するマッサージ機であって、身長に応じて施療子の上下移動の最上部の位置を決定するための機能を備え、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子のせり出し位置を決定する強弱データと、身長毎の施療子の上下方向の移動範囲をそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して施療子の巾位置を決定するための巾位置データを備えて、強弱データと巾位置データとに基づいて巾調整と強弱調整とを身長に応じて各分割区分毎に行うための制御部を設けてあるので、身長の違いによる巾位置の違いを修正し、身長の異なる施療者に対しても各分割区分における最適の巾位置で且つその人に合った施療子の当たり具合の調整ができ、この結果、身長の違いにかかわらず、人に合った施療子の巾方向の位置調整及び強弱調整ができて、身長の違いにかかわらず施療者は心地よいマッサージ感が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の制御ブロック図である。
【図２】  同上の施療子の上下方向の移動範囲を異なる身長毎にそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して設定された施療子のせり出し位置（強弱位置）のデータを示す説明図である。
【図３】  同上の施療子の上下方向の移動範囲を異なる身長毎にそれぞれ複数分割して各分割区分に対応して設定された施療子の巾方向の位置（巾位置）のデータを示す説明図である。
【図４】  同上のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
４  上下移動手段
５  制御部
６  強弱調整手段
７  巾位置調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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