(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ及び乗降インターチェンジデータを取得する情報取得処理手段と、表示部と、該表示部に前記地図データに基づいて形成され、乗降インターチェンジを含む地図、及び地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を表示する設定画面表示処理手段とを有するとともに、該設定画面表示処理手段は、地図上の所定のインターチェンジを押下することによって地図がスクロールされたときに、地図に対応させて前記地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を更新することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記設定画面表示処理手段は、簡易路線図がスクロールされたときに、簡易路線図を更新するとともに、該簡易路線図に対応させて地図を更新する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記設定画面表示処理手段は、前記簡易路線図において、地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを、隣接関係を考慮して並べて表示する請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記設定画面表示処理手段は、前記押下されたインターチェンジを地図の中心に移動させるとともに、前記簡易路線図の一定の場所に、前記地図の中心位置に移動させた乗降インターチェンジを表示する請求項２又は３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記情報取得処理手段は、更に立寄地点データを取得するとともに、該立寄地点データに基づいて、立寄地点を設定する立寄地点設定処理手段を有する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記立寄地点設定処理手段は、表示部に立寄地点設定画面を形成し、該立寄地点設定画面に、隣接する施設を含む簡易路線図を表示する請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記立寄地点設定処理手段は、地図がスクロールされたときに、地図に対応させて簡易路線図を更新する請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記立寄地点設定処理手段は、簡易路線図がスクロールされたときに、簡易路線図を更新するとともに、該簡易路線図に対応させて地図を更新する請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記立寄地点設定処理手段は、前記立寄地点を絞り込むための施設絞込条件を設定する施設絞込条件設定処理手段を備える請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
コンピュータを、地図データ及び乗降インターチェンジデータを取得する情報取得処理手段、並びに表示部に前記地図データに基づいて形成され、乗降インターチェンジを含む地図、及び地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を表示する設定画面表示処理手段として機能させるとともに、該設定画面表示処理手段は、地図上の所定のインターチェンジを押下することによって地図がスクロールされたときに、地図に対応させて前記地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を更新することを特徴とするナビゲーションシステムの設定方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムの設定方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、表示部のディスプレイに設定された地図画面に現在地、自車方位及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者、例えば、運転者は、前記地図画面に表示された現在地及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者は、目的地を設定することができるようになっていて、目的地が設定されると、現在地である出発地から目的地までの経路が経路探索処理によって探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が探索経路表示画面に表示される。したがって、運転者は、探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、出発地から目的地までの経路に、インターチェンジ間を結ぶ高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道が含まれる場合、経路探索処理において経路と共に、一般道から高速・有料道に入るインターチェンジ、すなわち、乗るインターチェンジ、及び高速・有料道から一般道に出るインターチェンジ、すなわち、降りるインターチェンジが探索される。そして、前記探索経路表示画面の次に乗降インターチェンジ設定画面が設定され、該乗降インターチェンジ設定画面に、探索された乗るインターチェンジ及び降りるインターチェンジが、それぞれデフォルトとして表示される。なお、乗るインターチェンジ及び降りるインターチェンジを総称して乗降インターチェンジという。
【０００５】
図２は従来のナビゲーション装置における乗降インターチェンジ設定画面の例を示す第１の図である。なお、この場合、高速・有料道のうちの高速道路を例にとって説明する。
【０００６】
図において、ＡＲ１は乗るインターチェンジ（ＩＣ）を表示する領域、ＡＲ２は降りるインターチェンジ（ＩＣ）を表示する領域、ＡＲ３は探索された乗るインターチェンジ又は探索された降りるインターチェンジを表示する領域、ｈｗ１〜ｈｗ３は、領域ＡＲ３に表示された乗るインターチェンジ又は降りるインターチェンジと接続された高速道路、ＡＲ４〜ＡＲ６は、各高速道路ｈｗ１〜ｈｗ３上のインターチェンジを表示する領域である。
【０００７】
該各領域ＡＲ４〜ＡＲ６に隣接させてキーｋ１〜ｋ３が表示され、該キーｋ１〜ｋ３を押下（又はタッチ）するたびに各高速道路ｈｗ１〜ｈｗ３上のインターチェンジがサイクリックに変化させられる。例えば、キーｋ１を押すたびに、領域ＡＲ３に表示されたインターチェンジより進行方向における手前の数個のインターチェンジがサイクリックに領域ＡＲ４に表示される。
【０００８】
まず、前記領域ＡＲ１、ＡＲ３に、探索された乗るインターチェンジがデフォルトとして表示され、領域ＡＲ２に探索された降りるインターチェンジがデフォルトとして表示され、領域ＡＲ４〜ＡＲ６に、領域ＡＲ３に表示された乗るインターチェンジと隣接するインターチェンジがデフォルトとして表示される。操作者、例えば、運転者は、前記キーｋ１〜ｋ３のうちの所定のキーを押下して所定のインターチェンジを選択し、続いて、選択されたインターチェンジが表示された領域を押下（又はタッチ）すると、選択されたインターチェンジが乗るインターチェンジとして決定され、領域ＡＲ１に表示される。
【０００９】
次に、前記領域ＡＲ３に、図に示されるように、探索された降りるインターチェンジがデフォルトとして表示され、領域ＡＲ４〜ＡＲ６に、領域ＡＲ３に表示された降りるインターチェンジと隣接するインターチェンジがデフォルトとして表示される。運転者は、前記キーｋ１〜ｋ３のうちの所定のキーを押下して所定のインターチェンジを選択し、続いて、選択されたインターチェンジが表示された領域を押下（又はタッチ）すると、選択されたインターチェンジが降りるインターチェンジとして決定され、領域ＡＲ２に表示される。
【００１０】
このようにして、乗降インターチェンジが設定され、決定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、前記乗降インターチェンジ設定画面に、探索された乗降インターチェンジがデフォルトとして表示され、該乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジがデフォルトとして表示されるだけであるので、運転者は、経路の全体を把握することができず、出発地及び目的地と乗降インターチェンジとの位置関係を認識することが困難であり、出発地及び目的地に対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができない。
【００１２】
そこで、乗降インターチェンジ設定画面に地図及びインターチェンジを表示し、運転者が、地図上でインターチェンジを選択したときに、選択されたインターチェンジを乗降インターチェンジとして設定することができるようにしたナビゲーション装置が考えられる。
【００１３】
図３は従来のナビゲーション装置における乗降インターチェンジ設定画面の例を示す第２の図である。
【００１４】
図において、ｋ１１は乗降インターチェンジ表示画面の画像を拡大するための拡大キー、ｋ１２は前記画像を縮小するための縮小キー、ｋ１３は決定キー、ｋ１８は乗るインターチェンジ（ＩＣ）を設定する作業を開始するための乗るＩＣキー、ｋ１９は降りるインターチェンジ（ＩＣ）を設定する作業を開始するための降りるＩＣキーである。また、Ｐｓは出発地、Ｐｅは目的地である。
【００１５】
まず、あらかじめ経路探索処理において経路が探索されるのに伴って経路データが取得されると、該経路データに基づいて、乗降インターチェンジ表示画面に探索経路を表す地図が表示される。そして、前記乗降インターチェンジ表示画面に領域ＡＲ１１、ＡＲ１２が設定され、探索された乗るインターチェンジが領域ＡＲ１１に、探索された降りるインターチェンジが領域ＡＲ１２にそれぞれデフォルトとして表示される。
【００１６】
続いて、運転者が、乗るＩＣキーｋ１８を押下すると、前記乗降インターチェンジ表示画面に図示されない詳細地図領域が設定され、該詳細地図領域に乗るインターチェンジの付近の地図が表示される。そして、運転者が詳細地図領域において地図上の所定のインターチェンジを押下すると、選択されたインターチェンジが乗るインターチェンジとして設定され、乗るインターチェンジが領域ＡＲ１１に表示される。
【００１７】
同様に、運転者が、降りるＩＣキーｋ１９を押下すると、前記乗降インターチェンジ表示画面に詳細地図領域が設定され、該詳細地図領域に降りるインターチェンジの付近の地図が表示される。そして、運転者が詳細地図領域において地図上の所定のインターチェンジを押下すると、選択されたインターチェンジが降りるインターチェンジとして設定され、降りるインターチェンジが領域ＡＲ１２に表示される。
【００１８】
このように、ディスプレイの乗降インターチェンジ表示画面に、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｅ、探索経路を表す地図等が表示されるほか、探索された乗降インターチェンジが表示される。
【００１９】
ところが、前記詳細地図領域の地図が拡大されすぎていて、地図が詳細すぎる場合には、所望の乗降インターチェンジが表示されるように地図をスクロールしたり、地図を縮小して広域地図領域を表示したりする必要があり、乗降インターチェンジを設定するための作業が煩わしい。
【００２０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、乗降インターチェンジを設定するための作業を簡素化することができるナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムの設定方法のプログラムを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、地図データ及び乗降インターチェンジデータを取得する情報取得処理手段と、表示部と、該表示部に前記地図データに基づいて形成され、乗降インターチェンジを含む地図、及び地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を表示する設定画面表示処理手段とを有する。
【００２２】
そして、該設定画面表示処理手段は、地図上の所定のインターチェンジを押下することによって地図がスクロールされたときに、地図に対応させて前記地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を更新する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００３５】
図において、９１は地図データ及び乗降インターチェンジデータを取得する情報取得処理手段、３５は表示部、９２は、該表示部３５に前記地図データに基づいて形成され、乗降インターチェンジを含む地図、及び隣接するインターチェンジを含む簡易路線図を表示する設定画面表示処理手段である。
【００３６】
そして、該設定画面表示処理手段９２は、地図がスクロールされたときに、地図に対応させて前記簡易路線図を更新する。
【００３７】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す第２の図である。
【００３８】
図において、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作部及び第１の入力装置としての入力部３４、表示手段及び第１の出力装置としての表示部３５、第２の入力装置としての音声入力部３６、第２の出力装置としての音声出力部３７、第３の入力装置及び第３の出力装置としての通信部３８、並びに通信端末３９を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続され、前記通信部３８、及び通信機能を備えた端末、すなわち、通信端末３９にネットワーク４３が接続される。なお、通信部３８及び通信端末３９によって通信装置が構成される。
【００３９】
そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。
【００４０】
前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００４１】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４２】
そして、前記ジャイロセンサ２６は旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００４３】
なお、前記ＧＰＳ２１は単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。
【００４４】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、探索データファイル、特定施設情報データファイル、路線データファイル、施設データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された画面に、探索経路に沿って案内図を出力、すなわち、表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。
【００４５】
例えば、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００４６】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００４７】
また、前記特定施設情報データファイルには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地等の特定施設の情報が特定施設情報データとして記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００４８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としてのＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７、通信部３８及び通信端末３９が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、演算装置及び制御装置として、前記ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００４９】
前記データ記録部１６は、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を第４の記録媒体及び外部記憶装置として備えるとともに、各種の情報を読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。
【００５０】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。
【００５１】
また、前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等から成る。したがって、該操作スイッチを押下（又はタッチ）することによって入力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。
【００５２】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が画像で表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００５３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、変速情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００５４】
そして、前記通信部３８は、第１の情報提供者としての情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信され、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としてのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としてのＦＭ受信機等を備え、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００５５】
また、通信部３８は、基地局から送信されたＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００５６】
ところで、前記ナビゲーション装置１４においては、第２の情報提供者としての情報センタ５１から送信された地図データ、地点案内情報等の各種のデータ及びプログラムを受信し、受信されたデータ、プログラムを前記データ記録部１６にダウンロードすることができるようになっていて、そのために、前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成される。そして、前記通信部３８は、図示されないアンテナを介して、又は通信端末３９を介してネットワーク４３に接続される。
【００５７】
なお、前記通信端末３９として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、携帯用コンピュータ、個人用携帯情報端末、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用することもできる。また、ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。また、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００５８】
また、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよく、前記ＶＩＣＳセンタであってもよい。情報センタ５１は、前記データ、プログラム等を自ら作成し、又は、他の情報作成者から購入し、提供する。
【００５９】
そのために、前記情報センタ５１はサーバ５３を備え、該サーバ５３によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、データ、プログラム等が送信される。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、図示されない通信部等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。
【００６０】
また、前記サーバ５３には、情報記録部としての記録装置５７が接続され、該記録装置５７に各種のデータがデータベースとして記録されるほかに、プログラムが記録される。
【００６１】
前記ナビゲーション装置１４において、通信部３８又は通信端末３９を介して前記データ、プログラム等が受信されると、前記ＣＰＵ３１は、前記データ、プログラム等を、前記データ記録部１６のハードディスク等にダウンロードする。なお、ＣＰＵ３１はナビゲーション処理部１７に配設されたＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等にダウンロードすることもできる。
【００６２】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００６３】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における探索データファイルのデータ構造を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における路線データファイルのデータ構造を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における施設データファイルのデータ構造を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるルート確認画面の例を示す図である。
【００６４】
まず、操作者、例えば、運転者によって入力部３４（図４）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、ＧＰＳ２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を読み込み、該旋回角を積分することによって自車方位を算出（検出）するとともに、データ記録部１６からノードデータ、地図データ等を読み出す。なお、前記現在地、自車方位、ノードデータ、地図データ等によってマッチングデータが構成される。
【００６５】
次に、前記ＣＰＵ３１の情報取得処理手段９１（図１）は、情報取得処理を行い、データ記録部１６の図示されない地図データファイル、探索データファイルＤＦ１、路線データファイルＤＦ２、施設データファイルＤＦ３を参照し、地図データ、探索データ、路線データ、施設データ等のデータを読み出すことによって取得し、ＲＡＭ３２等に記録する。本実施の形態においては、前記施設データによって乗降インターチェンジデータが構成される。なお、情報取得処理手段９１は、通信部３８を介して情報センタ５１から送信された地図データ、探索データ、路線データ、施設データ等のデータを受信することによって取得し、フラッシュメモリ等に記録することができる。
【００６６】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレイに地図画面を設定し、該地図画面に、前記地図データに従って周辺の地図を表示するとともに、前記現在地及び自車方位を表示する。
【００６７】
そして、前記ナビゲーション装置１４が経路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。また、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記探索データに基づいて、現在地である出発地から目的地までの経路を探索する。
【００６８】
また、出発地から目的地までの経路に、インターチェンジ間を結ぶ高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道が含まれる場合、経路探索処理手段は、現在地である出発地から目的地までの探索経路のほかに乗降インターチェンジを探索する。
【００６９】
そのために、前記探索データファイルＤＦ１には、図７に示されるように、探索データとして、交差点データ、道路データ、交通規制データ、経路表示データ、付加情報データ等のデータが記録される。そして、前記交差点データとして、交差点データ数、交差点データ＃１〜＃ｎ等のデータが記録される。さらに、交差点データ＃１〜＃ｎにはそれぞれ、交差点属性、インターチェンジ、立寄地点等の施設の番号を表す施設番号、交差点付加情報、接続道路数、接続道路＃１〜＃ｎ等のデータが記録される。
【００７０】
一方、前記道路データとして、道路データ数、道路データ＃１〜＃ｎ等のデータが記録される。さらに、道路データ＃１〜＃ｎにはそれぞれ、道路種別、道路属性、距離、旅行時間、道路付加情報等が記録される。
【００７１】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されないデータ検索処理手段は、データ検索処理を行い、前記経路探索処理において経路が探索されるのに伴って取得された経路データを検索し、探索経路上の交差点の交差点データ、道路の道路データ等を読み込むとともに、乗降インターチェンジのデータ、例えば、前記施設番号、高速・有料道の番号を表す路線番号等のデータを読み込む。
【００７２】
次に、前記データ検索処理手段は、前記探索データを参照し、経路データから読み込んだ乗降インターチェンジのデータを探索データ上で検索し、経路データから読み込んだ乗降インターチェンジと探索データ上のインターチェンジとが一致すると、探索データ上の一致したインターチェンジを、デフォルトとして表示するための乗降インターチェンジとして指定する。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない乗降インターチェンジ設定処理手段は、乗降インターチェンジ設定処理を行い、乗降インターチェンジを設定する。
【００７４】
そのために、前記乗降インターチェンジ設定処理手段の設定画面表示処理手段９２は、設定画面表示処理を行い、前記ディスプレイに、図１０に示されるような、第１の設定画面としてのルート確認画面を形成し、該ルート確認画面に出発地Ｐｓ、目的地Ｐｅ、探索経路を表す地図等を表示する。また、前記ルート確認画面において、ｋ１１はルート確認画面の画像を拡大するための拡大キー、ｋ１２はルート確認画面の画像を縮小するための縮小キー、ｋ１３は決定キーである。
【００７５】
また、前記設定画面表示処理手段９２は、前記ルート確認画面に領域ＡＲ２１、ＡＲ２２を設定し、乗るインターチェンジを領域ＡＲ２１に、降りるインターチェンジを領域ＡＲ２２にそれぞれデフォルトとして表示する。
【００７６】
なお、前記ルート確認画面を形成するために、前記データ記録部１６に、探索データファイルＤＦ１のほかに、図８に示されるような高速・有料道の情報が記録された路線データファイルＤＦ２、及び図９に示されるような各高速・有料道におけるインターチェンジの情報が記録された施設データファイルＤＦ３が記録される。
【００７７】
路線データファイルＤＦ２には、路線データとして、路線データ＃１〜＃Ｎ等のデータが記録される。さらに、路線データ＃１〜＃Ｎにはそれぞれ、高速・有料道の番号を表す路線番号、道路名称、先頭の施設の施設番号、施設数等のデータが記録される。
【００７８】
また、施設データファイルＤＦ３には、施設データとして、施設データ＃１〜＃Ｎ等のデータが記録される。さらに、施設データ＃１〜＃Ｎにはそれぞれ、施設番号、施設名称、施設のある位置を表す座標、施設の属性（インターチェンジの入口、インターチェンジの出口、料金所、サービスエリア等の別を表す）、サービスエリアにおける付帯設備（ガソリンスタンド、レストラン、洗面所、ファクシミリ装置、キャッシュディスペンサ、その他）、別の施設への接続情報（分岐点における他の路線の施設の情報）、施設の写真、施設の説明等のデータが記録される。
【００７９】
ところで、前述されたように、前記ルート確認画面においては乗降インターチェンジを設定するための領域ＡＲ２１、ＡＲ２２が形成されるが、運転者が領域ＡＲ２１、ＡＲ２２を押下することによって、乗降インターチェンジの設定を指定すると、前記乗降インターチェンジ設定処理手段は、乗降インターチェンジ設定処理を行い、乗降インターチェンジを設定する。
【００８０】
続いて、前記経路探索処理手段は、再び経路探索処理を行い、設定された乗降インターチェンジに対応させて、前記探索データに基づいて、現在地である出発地Ｐｓから目的地Ｐｅまでの経路を探索する。
【００８１】
そして、前記設定画面表示処理手段９２は、再び設定画面表示処理を行い、前記ディスプレイに、ルート確認画面を形成し、該ルート確認画面に出発地Ｐｓ、目的地Ｐｅ、探索経路を表す地図、乗降インターチェンジ等を表示する。
【００８２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  目的地を設定する。
ステップＳ２  経路探索処理を行う。
ステップＳ３  ルート確認画面を形成する。
ステップＳ４  乗降インターチェンジが指定されたかどうかを判断する。乗降インターチェンジが指定された場合はステップＳ５に進み、指定されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ５  乗降インターチェンジ設定処理を行う。
ステップＳ６  経路探索処理を行い、ステップＳ３に戻る。
【００８３】
続いて、ステップＳ５の乗降インターチェンジ設定処理のサブルーチンについて説明する。
【００８４】
図１１は本発明の第１の実施の形態における乗降インターチェンジ設定処理のサブルーチンを示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における乗降インターチェンジ設定処理のサブルーチンを示す第２の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における経路設定画面の例を示す第１の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における経路設定画面の例を示す第２の図である。
【００８５】
まず、前記乗降インターチェンジ設定処理手段は、運転者によって設定を指定された乗降インターチェンジが乗るインターチェンジであるかどうかを判断し、乗るインターチェンジである場合、前記設定画面表示処理手段９２は、ディスプレイに、図１３に示されるような、第２の設定画面としての経路設定画面を形成し、該経路設定画面に、前記地図データに基づいて形成され、ステップＳ２における経路探索処理手段によって探索された乗るインターチェンジを中心にした地図、及び前記乗るインターチェンジと隣接するインターチェンジを含んだ簡易路線図Ｍ１を表示する。なお、本実施の形態においては、地図の中心に乗るインターチェンジが表示されるようになっているが、必ずしも中心に表示する必要はない。
【００８６】
該簡易路線図Ｍ１において、中心の領域ＡＲ３１に乗るインターチェンジがデフォルトとして表示され、領域ＡＲ３２、ＡＲ３３に、領域ＡＲ３１に表示された乗るインターチェンジと隣接するインターチェンジが、デフォルトとして、かつ、乗るインターチェンジと並べて表示される。また、各領域ＡＲ３２、ＡＲ３３に隣接させてキーｋ３１、ｋ３２が表示され、該キーｋ３１、ｋ３２を押下（又はタッチ）するたびにインターチェンジがサイクリックに変化させられる。例えば、キーｋ３１を押下するたびに、領域ＡＲ３１に表示されたインターチェンジより進行方向における手前のインターチェンジがサイクリックに領域ＡＲ３２に表示される。
【００８７】
次に、前記乗降インターチェンジ設定処理手段の図示されないスクロール判定処理手段は、スクロール判定処理を行い、例えば、運転者によって地図上の所定のインターチェンジが押下される等して地図がスクロールされたかどうかを判断する。そして、地図がスクロールされると、設定画面表示処理手段９２は、運転者によって押下されたインターチェンジを地図の中心に移動させ、該インターチェンジにカーソルＣｓを重ねて表示する。続いて、前記設定画面表示処理手段９２は、前記施設データファイルＤＦ３（図９）を参照し、地図の中心位置に最も近いインターチェンジのデータを読み出し、前記簡易路線図Ｍ１を地図の中心のインターチェンジに対応させて更新する。このように、地図がスクロールされたときに、地図に対応させて経路設定画面及び簡易路線図Ｍ１を更新することができる。また、前記簡易路線図Ｍ１の一定の場所に、前記地図の中心位置に最も近い乗るインターチェンジが表示される。
【００８８】
本実施の形態においては、地図の中心位置に最も近いインターチェンジのデータを読み出すようになっているが、地図の中心位置に最も近いインターチェンジ以外のインターチェンジのデータを読み出すこともできる。
【００８９】
続いて、前記スクロール判定処理手段は、運転者によってキーｋ３１、ｋ３２が押下される等して簡易路線図Ｍ１がスクロールされたかどうかを判断する。そして、簡易路線図Ｍ１がスクロールされると、前記設定画面表示処理手段９２は、前記簡易路線図Ｍ１をキーｋ３１、ｋ３２の押下に対応させて更新するとともに、地図の中心を簡易路線図Ｍ１の中心の領域ＡＲ３１のインターチェンジに合わせ、地図を更新する。このように、簡易路線図Ｍ１がスクロールされたときに、簡易路線図Ｍ１を更新することができるとともに、簡易路線図Ｍ１に対応させて経路設定画面及び地図を更新することができる。
【００９０】
続いて、運転者によって決定キーｋ１３が押下され、インターチェンジが決定されると、前記乗降インターチェンジ設定処理手段は、決定されたインターチェンジを乗るインターチェンジとして設定し、設定画面表示処理手段９２は前記乗るインターチェンジを領域ＡＲ２１に表示する。このようにして、運転者によって選択された乗るインターチェンジを地図上に表示することができる。
【００９１】
一方、運転者によって指定された乗降インターチェンジが降りるインターチェンジである場合、前記設定画面表示処理手段９２は、ディスプレイに、図１４に示されるような経路設定画面を形成し、該経路設定画面に、ステップＳ２における経路探索処理によって得られた降りるインターチェンジを中心にした地図、及び前記降りるインターチェンジと隣接するインターチェンジを含んだ簡易路線図Ｍ２を表示する。
【００９２】
該簡易路線図Ｍ２において、中心の領域ＡＲ４１に降りるインターチェンジがデフォルトとして表示され、領域ＡＲ４２〜ＡＲ４４に、領域ＡＲ４１に表示された降りるインターチェンジと隣接するインターチェンジが、デフォルトとして、かつ、降りるインターチェンジと並べて表示される。また、各領域ＡＲ４２〜ＡＲ４４に隣接させてキーｋ４１〜ｋ４３が表示され、該キーｋ４１〜ｋ４３を押下するたびにインターチェンジがサイクリックに変化させられる。
【００９３】
次に、前記スクロール判定処理手段は、例えば、運転者によって地図上の所定のインターチェンジが押下される等して地図がスクロールされたかどうかを判断する。そして、地図がスクロールされると、設定画面表示処理手段９２は、運転者によって押下されたインターチェンジを地図の中心に移動させ、該インターチェンジにカーソルＣｓを重ねて表示する。続いて、前記設定画面表示処理手段９２は、前記施設データを参照して、地図の中心位置に最も近いインターチェンジのデータを読み出し、前記簡易路線図Ｍ２を地図の中心のインターチェンジに対応させて更新する。このように、地図がスクロールされたときに、地図に対応させて経路設定画面及び簡易路線図Ｍ２を更新することができる。また、前記簡易路線図Ｍ２の一定の場所に、前記地図の中心位置に最も近い降りるインターチェンジが表示される。
なお、設定画面表示処理手段９２は、地図がスクロールされているときに簡易経路図Ｍ１、Ｍ２を同時に更新するようになっているが、地図のスクロールが終了したときに簡易経路図Ｍ１、Ｍ２を更新することもできる。
【００９４】
続いて、前記スクロール判定処理手段は、運転者によってキーｋ４１〜ｋ４３が押下される等して簡易路線図Ｍ２がスクロールされたかどうかを判断する。そして、簡易路線図Ｍ２がスクロールされると、前記設定画面表示処理手段９２は、前記簡易路線図Ｍ２をキーｋ４１〜ｋ４３の押下に対応させて更新するとともに、地図の中心を簡易路線図Ｍ２の中心の領域ＡＲ４１のインターチェンジに合わせ、地図を更新する。このように、簡易路線図Ｍ２がスクロールされたときに、簡易路線図Ｍ２を更新することができるとともに、簡易路線図Ｍ２に対応させて経路設定画面及び地図を更新することができる。
【００９５】
続いて、運転者によって決定キーｋ１３が押下され、インターチェンジが決定されると、前記乗降インターチェンジ設定処理手段は、決定されたインターチェンジを降りるインターチェンジとして設定し、設定画面表示処理手段９２は、降りるインターチェンジを領域ＡＲ２２に表示する。このようにして、運転者によって選択された降りるインターチェンジを地図上に表示することができる。
【００９６】
なお、本実施の形態においては、前記簡易路線図Ｍ１、Ｍ２には、前記乗降インターチェンジが隣接関係を考慮して並べて表示される。また、簡易路線図Ｍ１、Ｍ２における乗降インターチェンジは名称で表示される。この場合、名称は、正式名称であっても、略称であってもよい。
【００９７】
このようにして、乗降インターチェンジの設定が終了すると、前記乗降インターチェンジ設定処理手段は、乗降インターチェンジの各施設番号、及び乗降インターチェンジが属する道路の路線番号のデータを経路探索処理の探索プログラムに送り、処理を終了する。
【００９８】
なお、図において、ｋ１１は拡大キー、ｋ１２は縮小キーである。
【００９９】
このように、ディスプレイのルート確認画面に、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｅ、探索経路を表す地図、探索された乗降インターチェンジ等が表示されるので、運転者は、出発地Ｐｓ及び目的地Ｐｅと乗降インターチェンジとの位置関係を容易に認識することができるだけでなく、各高速・有料道、フェリー航路、一般道等の接続状態を把握することができ、乗降インターチェンジを選択した際の経路の予測が可能になり、出発地Ｐｓ及び目的地Ｐｅに対応させて適正な乗降インターチェンジを設定することができる。
【０１００】
しかも、表示された地図をスクロールさせることによって、経路探索処理によって探索された乗降インターチェンジの付近以外の乗降インターチェンジを経路設定画面に表示することができるので、運転者が各種の判断条件を考慮して適正な乗降インターチェンジを設定することができる。また、異なる高速・有料道間で地図をスクロールすることができるので、広範囲な領域から所定の乗降インターチェンジを選択し、設定することができる。さらに、地図を任意の方向にスクロールすることができるので、一層広範囲な領域から所定の乗降インターチェンジを選択し、設定することができる。
【０１０１】
また、簡易路線図Ｍ１、Ｍ２をスクロールすることによって、デフォルトの乗降インターチェンジを変更することができるので、乗降インターチェンジの設定を微調整することができる。そして、乗降インターチェンジを設定するための作業を簡素化することができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態においては、目的地Ｐｅが設定されると、経路探索処理が行われ、ルート確認画面に探索経路が表示され、運転者は、ルート確認画面で乗降インターチェンジを指定するようになっているが、経路探索処理を行うことなく、乗降インターチェンジを設定することもできる。
【０１０３】
また、乗降インターチェンジが設定された後に、再び経路探索処理が行われるようになっているが、必ずしも経路探索処理を行う必要はない。
【０１０４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１−１  乗るインターチェンジであるかどうかを判断する。乗るインターチェンジである場合はステップＳ１−２に、乗るインターチェンジでない場合はステップＳ１−１２に進む。
ステップＳ１−２  探索された乗るインターチェンジを中心として地図及び簡易路線図Ｍ１を表示する。
ステップＳ１−３  地図がスクロールされたかどうかを判断する。地図がスクロールされた場合はステップＳ１−４に、スクロールされていない場合はステップＳ１−６に進む。
ステップＳ１−４  地図の中心付近のインターチェンジのデータを読み出す。
ステップＳ１−５  簡易路線図Ｍ１を地図の中心のインターチェンジに対応させて更新する。
ステップＳ１−６  簡易路線図Ｍ１がスクロールされたかどうかを判断する。簡易路線図Ｍ１がスクロールされた場合はステップＳ１−７に、スクロールされていない場合はステップＳ１−９に進む。
ステップＳ１−７  簡易路線地図Ｍ１を更新する。
ステップＳ１−８  地図の中心を簡易路線図Ｍ１の中心のインターチェンジに合わせる。
ステップＳ１−９  インターチェンジが決定されたかどうかを判断する。インターチェンジが決定された場合はステップＳ１−１０に進み、決定されていない場合はステップＳ１−３に戻る。
ステップＳ１−１０  乗るインターチェンジとして設定する。
ステップＳ１−１１  乗降インターチェンジの設定が終了したかどうかを判断する。乗降インターチェンジの設定が終了した場合はリターンし、終了していない場合はステップＳ１−３に戻る。
ステップＳ１−１２  探索された降りるインターチェンジを中心として地図及び簡易路線図Ｍ２を表示する。
ステップＳ１−１３  地図がスクロールされたかどうかを判断する。地図がスクロールされた場合はステップＳ１−１４に、スクロールされていない場合はステップＳ１−１６に進む。
ステップＳ１−１４  地図の中心付近のインターチェンジのデータを読み出す。
ステップＳ１−１５  簡易路線図Ｍ２を地図の中心のインターチェンジに対応させて更新する。
ステップＳ１−１６  簡易路線図Ｍ２がスクロールされたかどうかを判断する。簡易路線図Ｍ２がスクロールされた場合はステップＳ１−１７に、スクロールされていない場合はステップＳ１−１９に進む。
ステップＳ１−１７  簡易路線地図Ｍ２を更新する。
ステップＳ１−１８  地図の中心を簡易路線図Ｍ２の中心のインターチェンジに合わせる。
ステップＳ１−１９  インターチェンジが決定されたかどうかを判断する。インターチェンジが決定された場合はステップＳ１−２０に進み、決定されていない場合はステップＳ１−１３に戻る。
ステップＳ１−２０  降りるインターチェンジとして設定する。
【０１０５】
ところで、高速・有料道を走行する予定があるとき、高速・有料道を走行しているとき等において、ガソリンを補給したり、食事をしたりする際に、サービスエリア、パーキングエリア等の施設（以下「ＳＡ／ＰＡ施設」という。）についての情報（以下「ＳＡ／ＰＡ情報」という。）を取得しようとすると、運転者は入力部３４を操作して所定のＳＡ／ＰＡ施設の名称を入力しなければならず、ＳＡ／ＰＡ情報を取得するための作業が煩わしい。
【０１０６】
そこで、ＳＡ／ＰＡ施設における付帯設備（ガソリンスタンド、レストラン、洗面所、ファクシミリ装置、キャッシュディスペンサ、その他）を表示することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１０７】
図１５は本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定処理の動作を示すフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第１の例を示す図、図１７は本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第２の例を示す図、図１８は本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第３の例を示す図である。
【０１０８】
この場合、ＣＰＵ３１（図４）の図示されない立寄地点設定処理手段は、割込タクスで立寄地点設定処理を行う。そのために、地図画面に立寄地点設定キーが表示され、運転者が立寄地点設定キーを押下すると、立寄地点設定処理手段は、割込タクスで立寄地点設定処理を開始する。
【０１０９】
まず、前記立寄地点設定キーが押下されると、立寄地点設定処理手段は、施設データファイルＤＦ３（図９）を参照して、地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設の施設データを読み出すとともに、ディスプレイに、図１６に示されるような立寄地点設定画面を形成し、該立寄地点設定画面に、前記ＳＡ／ＰＡ施設を含んだ地図、並びに前記ＳＡ／ＰＡ施設、及び該ＳＡ／ＰＡ施設と隣接するＳＡ／ＰＡ施設を含んだ簡易路線図Ｍ３を表示する。なお、本実施の形態においては、前記ＳＡ／ＰＡ施設の施設データによって立寄地点データが構成される。
【０１１０】
該簡易路線図Ｍ３において、中心の領域ＡＲ５１に地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設がデフォルトとして表示され、領域ＡＲ５２、ＡＲ５３に、前記ＳＡ／ＰＡ施設と隣接するＳＡ／ＰＡ施設がデフォルトとして表示され、併せて各ＳＡ／ＰＡ施設の付帯設備が表示される。また、各領域ＡＲ５２、ＡＲ５３に隣接させてキーｋ５１、ｋ５２が表示され、該キーｋ５１、ｋ５２を押下するたびにＳＡ／ＰＡ施設がサイクリックに変化させられる。なお、前記領域ＡＲ５１〜５３に表示される付帯設備は、ガソリンスタンド、レストラン、洗面所、ファクシミリ装置、キャッシュディスペンサ、その他の場合、それぞれ「ＧＳ」、「食事」、「ＷＣ」、「Ｆａｘ」、「ＣＤ」、「その他」のように表示される。
【０１１１】
本実施の形態においては、前記簡易路線図Ｍ３には、前記各ＳＡ／ＰＡ施設のほかに、必要に応じて料金所、インターチェンジ、乗降インターチェンジ等が隣接関係を考慮して並べて表示される。また、簡易路線図Ｍ３における各ＳＡ／ＰＡ施設、料金所、インターチェンジ、乗降インターチェンジ等は名称で表示される。この場合、前記名称は、正式名称であっても、略称であってもよい。
【０１１２】
なお、前記立寄地点設定画面において、ｋ１１は立寄地点設定画面の画像を拡大するための拡大キー、ｋ１２は立寄地点設定画面の画像を縮小するための縮小キー、ｋ５３はＳＡ／ＰＡ施設の数が多い場合に、ＳＡ／ＰＡ施設の絞込条件を設定するために押下される施設絞込条件キー、ｋ５４はＳＡ／ＰＡ施設の詳細情報を表示させるために押下される詳細情報キー、Ｃｓはカーソルである。
【０１１３】
次に、前記立寄地点設定処理手段のスクロール判定処理手段は、例えば、運転者によって地図上の所定のＳＡ／ＰＡ施設が押下される等して地図がスクロールされたかどうかを判断する。そして、地図がスクロールされると、立寄地点設定処理手段は、運転者によって押下されたＳＡ／ＰＡ施設を地図の中心に移動させ、該ＳＡ／ＰＡ施設にカーソルＣｓを重ねて表示する。続いて、前記立寄地点設定処理手段は、前記施設データを参照して、地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設の付帯設備のデータを読み出し、前記簡易路線図Ｍ３を地図の中心のＳＡ／ＰＡ施設に対応させて更新する。このように、地図がスクロールされたときに、地図に対応させて立寄地点設定画面及び簡易路線図Ｍ３を更新することができる。
【０１１４】
続いて、前記スクロール判定処理手段は、運転者によってキーｋ５１、ｋ５２が押下される等して簡易路線図Ｍ３がスクロールされたかどうかを判断する。そして、簡易路線図Ｍ３がスクロールされると、前記スクロール判定処理手段は、前記簡易路線図Ｍ３をキーｋ５１、ｋ５２の押下に対応させて更新するとともに、地図の中心を簡易路線図Ｍ３の中心の領域ＡＲ５１のＳＡ／ＰＡ施設に合わせ、地図を更新する。このように、簡易路線図Ｍ３がスクロールされたときに、簡易路線図Ｍ３を更新するとともに、簡易路線図Ｍ３に対応させて立寄地点設定画面及び地図を更新することができる。
【０１１５】
続いて、前記立寄地点設定処理手段は、運転者によって施設絞込条件キーｋ５３が押下されたかどうかを判断する。そして、施設絞込条件キーｋ５３が押下された場合、前記立寄地点設定処理手段の施設絞込条件設定処理手段は、施設絞込条件設定処理を行い、ＳＡ／ＰＡ施設を絞り込むための施設絞込条件を設定する。
【０１１６】
ところで、前記施設絞込条件キーｋ５３が押下されると、図１７に示されるような施設絞込条件設定ウインドウＷＤ１が形成される。該施設絞込条件設定ウインドウＷＤ１には、ガソリンスタンド、レストラン、洗面所、ファクシミリ装置、キャッシュディスペンサ、その他の付帯設備に対応させて、ＧＳキーｋ６１、食事キーｋ６２、ＷＣキーｋ６３、Ｆａｘキーｋ６４、ＣＤキーｋ６５、その他キーｋ６６等の絞込キーが表示されるほかに、戻るキーｋ６７及び決定キーｋ６８が表示される。
【０１１７】
したがって、運転者が、施設絞込条件キーｋ５３を押下し、所定の絞込キーを選択して押下し、決定キーｋ６８を押下すると、施設絞込条件設定処理手段は、選択された絞込キーに基づいて施設絞込条件を設定する。このようにして、施設絞込条件が設定されると、選択された絞込キーに対応する付帯設備があるＳＡ／ＰＡ施設だけが絞り込まれる。
【０１１８】
その結果、立寄地点設定処理手段は、地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設のうちの絞り込まれたＳＡ／ＰＡ施設の施設データだけを読み出すとともに、ディスプレイに、立寄地点設定画面を形成し、該立寄地点設定画面に、前記絞り込まれた地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設を含んだ地図、並びに前記ＳＡ／ＰＡ施設、及び、該ＳＡ／ＰＡ施設と近接し、前記施設絞込条件によって絞り込まれたＳＡ／ＰＡ施設を含んだ簡易路線図Ｍ３を表示する。
【０１１９】
なお、運転者が詳細情報キーｋ５４を押下すると、図１８に示されるような詳細情報表示ウインドウＷＤ２が形成される。該詳細情報表示ウインドウＷＤ２には、各ＳＡ／ＰＡ施設についての付帯設備等の詳細な情報が文字で表示されるとともに、ＳＡ／ＰＡ施設の所定の箇所の写真ｐｈがイメージで表示される。
【０１２０】
続いて、運転者によって領域ＡＲ５１又は図示されない決定キーが押下され、ＳＡ／ＰＡ施設が決定されると、前記立寄地点設定処理手段は、決定されたＳＡ／ＰＡ施設を立寄地点として設定し、処理を終了する。
【０１２１】
このように、施設データに基づいて立寄地点が設定され、ディスプレイの立寄地点設定画面に、ＳＡ／ＰＡ施設を含んだ地図及び簡易路線図Ｍ３が表示されるので、ＳＡ／ＰＡ施設の名称を入力することなくＳＡ／ＰＡ情報を取得することができるので、ＳＡ／ＰＡ情報を取得するための作業を簡素化することができる。
【０１２２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  地図中心付近のＳＡ／ＰＡ施設の施設データを読み出し、簡易路線地図Ｍ３を表示する。
ステップＳ１２  地図がスクロールされたかどうかを判断する。地図がスクロールされた場合はステップＳ１３に、スクロールされていない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３  地図の中心付近のＳＡ／ＰＡ施設の付帯設備のデータを読み出す。
ステップＳ１４  簡易路線地図Ｍ３を地図の中心のＳＡ／ＰＡ施設に対応させて更新する。
ステップＳ１５  簡易路線地図Ｍ３がスクロールされたかどうかを判断する。簡易路線地図Ｍ３がスクロールされた場合はステップＳ１６に、スクロールされていない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６  簡易路線地図Ｍ３を更新する。
ステップＳ１７  地図の中心を簡易路線図Ｍ３の中心のＳＡ／ＰＡ施設に合わせる。
ステップＳ１８  施設絞込条件キーｋ５３が押下されたかどうかを判断する。施設絞込条件キーｋ５３が押下された場合はステップＳ１９に、押下されていない場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ１９  施設絞込条件を設定する。
ステップＳ２０  設定が終了したかどうかを判断する。設定が終了した場合はステップＳ２１に進み、終了していない場合はステップＳ１９に戻る。
ステップＳ２１  地図及び簡易路線地図Ｍ３を絞込み条件に対応させて表示し、ステップＳ１２に戻る。
ステップＳ２２  ＳＡ／ＰＡ施設が決定されたかどうかを判断する。ＳＡ／ＰＡ施設が決定された場合はステップＳ２３に進み、決定されていない場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ２３  立寄地点として設定し、処理を終了する。
【０１２３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、地図上の所定のインターチェンジを押下することによって地図がスクロールされたときに、地図に対応させて地図上の乗降インターチェンジと隣接するインターチェンジを含む簡易路線図が更新されるので、乗降インターチェンジを設定するための作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】従来のナビゲーション装置における乗降インターチェンジ設定画面の例を示す第１の図である。
【図３】従来のナビゲーション装置における乗降インターチェンジ設定画面の例を示す第２の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す第１の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す第２の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における探索データファイルのデータ構造を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における路線データファイルのデータ構造を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における施設データファイルのデータ構造を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるルート確認画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における乗降インターチェンジ設定処理のサブルーチンを示す第１の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における乗降インターチェンジ設定処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における経路設定画面の例を示す第１の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における経路設定画面の例を示す第２の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第１の例を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第２の例を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における立寄地点設定画面の第３の例を示す図である。
【符号の説明】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１    ＣＰＵ
３５    表示部
４３    ネットワーク
５１    情報センタ
５３    サーバ
９１    情報取得処理手段
９２    設定画面表示処理手段
Ｍ１〜Ｍ３    簡易路線図
【図１】
0003982317.tif 000002
【図２】
0003982317.tif 000003
【図３】
0003982317.tif 000004
【図４】
0003982317.tif 000005
【図５】
0003982317.tif 000006
【図６】
0003982317.tif 000007
【図７】
0003982317.tif 000008
【図８】
0003982317.tif 000009
【図９】
0003982317.tif 000010
【図１０】
0003982317.tif 000011
【図１１】
0003982317.tif 000012
【図１２】
0003982317.tif 000013
【図１３】
0003982317.tif 000014
【図１４】
0003982317.tif 000015
【図１５】
0003982317.tif 000016
【図１６】
0003982317.tif 000017
【図１７】
0003982317.tif 000018
【図１８】
0003982317.tif 000019