(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔場所からマシンのエンジンの電子制御モジュールと通信する装置において、
前記電子制御モジュールの電源と組み合わされており、マシンの情報を受信および発信する電子コントローラと、
該電子コントローラと組み合わされているメモリ装置と、
エンジンの作動状態を表すエンジンパラメータを検出するための、前記電子コントローラに接続されているセンサと、
通信信号を送受信するための、前記電子コントローラに組み合わされている通信インターフェイスと、
前記電子制御モジュールの前記電源と組み合わされ、オン位置とオフ位置との間を可動になっており、前記オフ位置のときに前記電子制御モジュールをパワーダウンするようになっている点火スイッチと、
を備え、
前記電子制御モジュールは、通信信号が前記遠隔場所から受信されるとその後はパワーアップされて、検出されたエンジンパラメータを前記遠隔場所に通信することができるようにし、さらに前記点火スイッチがオフ位置にある状態で、マシン位置データを含むマシン情報を前記遠隔場所と電子制御モジュールとの間で通信することができるようにし、
前記電子制御モジュールは、前記点火スイッチがオフ位置にある状態では、前記マシンと前記遠隔場所との間の通信の後でパワーダウンされるように構成された
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記通信インターフェイスと前記遠隔場所との間に接続されており、前記マシンと前記遠隔場所との間で情報を中継するようになっている通信ネットワークを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記通信ネットワークは衛星通信ネットワークであることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記通信インターフェイスはトランシーバであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記電子コントローラと前記電源とに接続されている通信コントローラを含み、該通信コントローラは、前記通信信号を前記遠隔場所から受信することに応答してコマンド信号を発信し、該コマンド信号は、前記電源によって受信され、電力を前記電子コントローラに供給するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記通信コントローラと前記通信インターフェイスとの間に接続されており、メッセージを前記通信コントローラおよび前記通信インターフェイス間で送受信するようになっている通信ドライバを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般的に遠隔場所からマシンと通信することに関する。より詳細には、本発明は、マシンの点火装置がオフ状態のときマシンと通信するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マシン群の管理は、トラック、船のようなマシンの状態と位置を定常的に監視するのが望ましいいかなる環境においても重要な問題である。マシン群の管理者は、マシン群の各マシンの状態と位置を追跡し続けなければならない。従って、マシン群の各マシン毎に、マシン群の管理者は、スケジュール、メンテナンス等を目的として、マシン群の各マシンの進行状態を監視できることに加え、マシンが作動しているか、あるいは作動していないかを知らなければならない。この情報だけで、マシン群を有効に管理できる。
安全性も、またマシン群の管理者にとって重要な問題である。マシンの盗難はよくあることであり、マシン群の管理者は、マシンが不許可状態で使用されていることに常に気づくことが必要である。さらに、マシン群の管理者は、法律執行機関に常に連絡がいくような状態にできるように、不許可で使用されているマシンの動きを追跡できる能力を有することが望まれる。
【０００３】
マシン群の各マシンの機械的な状態と様々な作動パラメータもマシン群の管理者にとって重要である。マシン群の管理者は、いかなる作動パラメータの異常をもすぐに知らされることに加え、速度、エンジン温度、オイル圧、ブレーキラインの圧力等のようなマシンの作動パラメータに対し定期的にアクセスする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、エンジンコントローラが停止すると、（例えば、キーがマシンの点火装置から取られる）マシン群の管理者はマシンの状態を監視することができない。しかしながら、マシン群の管理者は、エンジンコントローラが停止されることを含む、いかなる場合にもマシンに情報をダウンロードすることができ、エンジンコントローラが停止されるような場合を含む、いかなる場合でもマシンの状態を監視できることが望ましい。
本発明は、上述の問題の１つか２つ以上を解決する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遠隔場所からマシンのエンジンの電子制御モジュールと通信するための装置に関する。本発明は、電子制御モジュールの電源と組み合わされた電子コントローラを含む。センサが電子コントローラに接続されており、エンジンの作動状態を表すエンジンパラメータを検出するようになっている。通信信号を伝達し受信するための通信インターフェイスが電子コントローラに組み合わされている。点火スイッチが電源に接続されており、点火スイッチがオフの位置にあるときには、電子コントローラが停止されるようになっている。電子コントローラは、(i) マシン点火スイッチがオン位置になるか、(ii)通信信号が遠隔場所からデータリンク上に受信されるか、のいずれかまで、停止したままである。この場合、ウェークアップコマンド信号が電源に送信され、電力を電子コントローラに供給することになる。次いで、これによって、検出されたエンジンパラメータを遠隔場所に通信することができ、さらに点火スイッチがオフ位置の状態のままで、マシン情報を遠隔場所から電子制御モジュールにダウンロードすることができる。
【０００６】
本発明のこれらの、および別の態様と利点が、図面と請求の範囲に関して好ましい実施例の詳細な記載を読むことにより明白になるであろう。
【０００７】
【実施例】
図面を参照すると、通信システム１０が図１に全体的に示されており、本発明は、情報をマシン群のマシン１２から通信ネットワーク１５を介して地球ステーションのような遠隔場所１６に中継するようになっている。好ましい実施例において、通信ネットワーク１５は、衛星通信ネットワークである。しかしながら、情報をマシンから離れた場所に中継するのに数多くの方法があることは、本分野の当業者であれば明白である。別の可能性のある通信手段では、短い範囲の通信と、モデムを介するコンピュータ間の通信に関してはラジオ周波数トランシーバを含む。
衛星通信ネットワーク１５が少なくとも１つの衛星１４を含む。通信インターフェイス２０がマシン１２と通信ネットワーク１５との間で通信を行う。好ましい実施例において、通信インターフェイス２０はトランシーバである。マシン１２は電子コントロールモジュール（ＥＣＭ）１８を含む。一般的に、ＥＣＭは、例えばマシンのエンジンまたはトランスミションのようなマシンのサブシステムを制御するのに用いられる。
【０００８】
図２を参照すると、通信システム１０の好ましい実施例のブロック線図が示されている。ＥＣＭ１８は電子コントローラ２８を含む。電子コントローラ２８と組み合わされるのは、メモリ装置３０である。本分野において公知のように電子コントローラ２８とメモリ装置３０は、特に図２において接続部２９で表されているように、一般的にアドレスバスとデータバスとによって接続されている。本分野の当業者であればわかるように、メモリ３０は、一般的にソフトウェアインストラクションとデータメモリの双方を含む。図２では、電子コントローラ２８から分離した別個のメモリ装置３０を開示するが、電子コントローラ２８とメモリ装置３０が単一の装置内に含まれている別の装置が本分野において知られている。本発明は、電子コントローラ２８と別個のメモリ装置３０の使用に限定されるものではなく、請求の範囲に定義されている本発明の精神と範囲内にある全ての別の電子コントローラ２８とメモリ装置３０との組み合わせを含む。
【０００９】
本発明の好ましい実施例に用いられた電子コントローラ２８は、アリゾナ州のホエニックス在住のモトロラ・セミコンダクタ・プロダクツ・インクにより製造された、よく知られているモトロラ６８３００マイクロプロセッサである。しかしながら、本分野においてよく知られている別の適当なマイクロプロセッサも、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、容易にかつ簡単に置き換えることができる。
好ましい実施例において、電子コントローラ２８は通信コントローラ２６に接続されている。マシンエンジンのリアルタイムの環境において、分離した通信コントローラが設けられている。しかしながら、本分野の当業者であればわかるように、所定の状況において、電子コントローラ２８は通信コントローラ２６の機能を実施できる。通信コントローラ２６は、コマンド信号２７を発信し、電源３２によって受信され、以下に詳細に記載するように電子コントローラ２８を始動させる。通信ドライバ２２が、通信コントローラ２６と通信インターフェイス２０との間に接続されている。通信ドライバ２２がメッセージをバス２１を介して通信コントローラ２６に送受信する。さらに、通信ドライバ２２はバス２４を介して通信インターフェイス２０にメッセージを送受信する。本分野の当業者であればわかるように、通信ドライバ２２は、通信信号を受信し、その信号を送り、電子コントローラ２８が受信できる形態にする中間回路であればいかなるものでもよい。
【００１０】
一般的に、エンジン作動中に、（例えば、マシンの点火スイッチ３６がオン位置のときに）動力源３２が、ＥＣＭ１８に存在する全てのモジュールに必要な電圧を供給する。従って、システムの電力が、マシンバッテリー３４から得られ、電源３２が、必要な電力の変換、調整、調節を行って、様々なモジュールに対して分配を行なう。制御ライン３５が電力３２を電子コントローラ２８に接続するのに示されている。制御ラインは、全てのモジュールに対してマイクロプロセッサの電力供給停止の制御を行うことができる。電子コントローラ２８は、このようにして高優先割り込みとして点火装置のオフ状態を検出し、電子コントローラ２８の通常の作用が停止ルーチンに支持されて一時的に停止される。処理されるべき全てのデータが適切に記録されたのち、停止ルーチンが、効率的に電源を停止し、電子コントローラ２８への電力供給を停止する。好ましい実施例において、メモリ３０、通信コントローラ２６、および通信ドライバ２２はＣＭＯＳ成分である。従って、エンジンが停止されるときでも、細流電流が電源３２からこれらのモジュールのそれぞれに流れる。
【００１１】
上述したように、エンジンコントローラが停止される（例えば、キーがマシンの点火装置から取り除かれる）と、マシン群の管理者は、一般的にマシンの状態を監視することができない。しかしながら、マシン群の管理者は、エンジンコントローラが停止されるような場合を含む全ての場合にマシンに情報をダウンロードでき、エンジンコントローラが停止される場合を含む全ての場合にマシンの状態を監視できることが好ましい。図２と３を参照すると、ブロック線図での本発明の実施例の全体が図２に示されており、本発明のウェークアップ特性の機能を表すフロー線図が図３に示されている。点火スイッがオフ状態の場合には、停止すなわち“スリープ”モードが制御ブロック５２で開始され、メモリ３０、通信コントローラ２６、および通信ドライバ２２を除く全てのＥＣＭモジュールへの電力が制御ブロック５４でオフになる。従って、この点においてエンジンコントローラ２８が停止される。
【００１２】
エンジンコントローラ２８は、（ｉ）マシン点火装置のスイッチ３６がオン位置にある（判定ブロック６０）、か（ｉｉ）通信信号が遠隔場所からデータリンク上で受信される（判定ブロック５６）か、のいずれかのときまで停止されたままである。上述の（ｉ）か、（ｉｉ）のいずれかが発生した場合には、ウェークアップコマンド信号２７が電源３２に送信され（制御ブロック５８）、このために電力を電子コントローラ２８に供給することになる。これによって、検出されたエンジンパラメータが遠隔場所１６に通信でき、さらに点火装置スイッチ３６がオフ位置の状態にありながら、マシン情報を遠隔場所１６から電子制御モジュール１８にダウンロードできる。この後、電子コントローラ２８は、遠隔場所から受けとったコマンドから停止されたり、あるいは点火スイッチ３６がオン状態ではない場合に、所定の時間の長さ経過後に自動的に停止されてもよく、盗難防止の特性を形成することになる。
【００１３】
マシン群の管理は、マシンの状態と監視を定常的に監視することが望ましい環境において重要な問題である。マシン群の管理者は、マシン群の各マシンの状態と場所を追跡し続けなければならない。従って、マシン群の各マシンごとにマシン群の管理者は、スケジュール、メンテナンス等を目的としてマシン群の各マシンの進行状態を監視できることに加え、マシンが作動しているか、あるいは作動していないかを知らなければならない。この情報のみで、マシン群を効率的に管理できる。
安全性もマシン群の管理者にとって重要な問題である。マシンの盗難は、よくあることであり、マシン群の管理者は、不許可のマシンの使用に常に気がつかなければならない。マシン群の各マシンの機械的状態と様々な作動パラメータもマシン群の管理者にとって重要である。マシン群の管理者は、いかなる作動パラメータの異常もすぐに知らされることに加え、速度、エンジン温度、オイル圧、等のような作動パラメータに定期的にアクセスしなければならない。
【００１４】
一般的に、エンジンコントローラが停止されると（例えば、キーがマシンの点火装置から取られる）、マシン群の管理者は、マシンの状態を管理することができない。しかしながら、マシン群の管理者は、エンジンコントローラが停止されるような場合を含む、全ての場合にマシンの情報をダウンロードできることに加えて、エンジン制御が停止されると場合含む全てのときにマシンの状態を監視できるのが望まれる。本発明は遠隔場所からマシンと通信する装置を提供する。より詳細には、本発明はマシンの点火装置がオフ状態のときにマシンと通信するための装置に関する。
このように、本発明を上述の好ましい実施例を参照して詳細に記載し述べてきたが、本分野の当業者であれば、様々な別の実施例も本発明の精神と範囲から逸脱することなく考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ式トレーラで用いられるものとして、本発明の１実施例を表す概略図である。
【図２】ブロック線図における、本発明の好ましい実施例の全体図である。
【図３】本発明の好ましい実施例のウェークアップ機能を表すフロー線図である。
【符号】
１０  通信システム
１２  マシン
１５  通信ネットワーク
１６  遠隔場所
１８  制御モジュール
２０  通信インターフェイス
２８  コントローラ
３０  メモリ装置
【図１】
0003977483.tif 000002
【図２】
0003977483.tif 000003
【図３】
0003977483.tif 000004