(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に押し込む積込装置及び、塵芥収容箱内に配置され塵芥収容箱内に収容された塵芥を排出する排出装置とを有する塵芥収集車において、
塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、該押込板内に収納された収納位置と押込板前方に突出する突出位置とに選択的に保持される補助押込板とを具備する積込装置と、
上記押込板と対向配置されて上記積込装置に対して接近する前進方向と離間する後退方向とに水平移動自在に塵芥収容箱内に支持された排出板と、切換弁の切り換えによって伸縮して該排出板を上記前進及び後退方向へ移動せしめる排出シリンダとを具備する排出装置と、
上記押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を検知する第１圧力検知スイッチと、
上記回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を検知する第２圧力検知スイッチとを有し、
第１圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥押込反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板から突出した状態において第２圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥掻き上げ反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
積込装置が、供給される油圧により伸縮して押込板を揺動せしめる上記押込シリンダ及び供給される油圧により回転して回転板を回転せしめる油圧モータを有し、
第１圧力検知スイッチが、押込シリンダに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板から突出した状態において第２圧力検知スイッチが油圧モータに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
補助押込板の突出を検知する突出検知スイッチを有し、突出検知スイッチが補助押込板突出検知状態において第２圧力検知スイッチが作動可能状態であることを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
上記第１圧力検知スイッチ及び第２圧力検知スイッチの圧力検知に基づく上記切換弁による排出板後退状態保持時間が、調整可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
排出シリンダを上記後退状態に切り替えたとき排出シリンダの収縮側油圧室へ油圧が供給されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関わり、特に塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む塵芥積込装置及び塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置を具備する塵芥収集車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば車体上の中央に塵芥収容箱が搭載され、この収容箱の後方に塵芥投入箱が配置されている。そして塵芥投入箱内には、投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置が設けられ、塵芥収容箱内には、排出シリンダの伸縮によって水平移動するパネル状の排出板を具備する排出装置が設けられている。
【０００３】
この塵芥積込装置は、塵芥投入箱内に車幅方向に沿って設けられた回転軸によって軸支される回転板と、回転軸の上方で塵芥投入箱に設けられた押込板支持軸に揺動自在に支持された押込板とを有し、回転板は回転軸を介して油圧モータによって作動し、押込板は押込シリンダによって作動し、そして投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板により掻き上げ、かつ押込板を揺動後端位置から揺動前端位置に向けて揺動することにより掻き上げられた回転板上の塵芥を塵芥収容箱内に押し込むように構成されている。
【０００４】
塵芥の積み込み作動中、塵芥収容箱内に積み込まれる塵芥が増大すると、押込板に作用する塵芥からの反力が大きくなり、その結果、押込シリンダの油圧が上昇する。押込シリンダの油圧が所定値より高くなると排出シリンダの排出管路を開放し、排出シリンダ内の作動油を押込板による塵芥押込圧よって後退せしめられる排出板の応動によって排出し、排出シリンダ内の油圧を低下させる。
【０００５】
排出シリンダの油圧が低下すると、押込板による塵芥押込圧とバランスしながら排出板が後退して塵芥が塵芥収容箱内に積み込まれる。そして押込シリンダの油圧が設定値以下になると、排出板の後退は停止する。この作用を繰り返すことにより塵芥が圧縮付与されながら塵芥収容箱内に順に積み込まれる。
【０００６】
一方、環境問題や資源再利用に対する関心の高まりから例えば空き缶やペットボトル等の再資源化が叫ばれている。
【０００７】
この対策として、本特許出願人は、特願平９ー２１０５５０号によって塵芥収集車を提案した。
【０００８】
この塵芥収集車は、塵芥投入箱内に回転自在に設けられて投入された塵芥を掻き上げる回転板と、回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、この押込板内に収納された収納位置と押込板から前方に突出する突出位置との間を移動可能に押込板に支持される補助押込板と、この補助押込板を上記収納位置と突出位置とに固定する固定装置とを有する塵芥積込装置が塵芥投入箱内に設けられる一方、多段式排出シリンダの伸縮によって水平移動するパネル状の排出板を具備する排出装置が塵芥収容箱内に設けられている。
【０００９】
そして、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込みには、補助押込板を収納位置に固定し、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、掻き上げられた塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積み込む。
【００１０】
一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、補助積込板を突出位置に固定し、塵芥を回転板によって掻き上げ、押込板から突出する補助押込板の下面と回転板とによって塵芥を圧潰して減容した後、揺動前端位置へ揺動する押込板によって塵芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むものである。
【００１１】
更に、塵芥収容箱内に積み込まれる塵芥の増大に起因する押込板乃至回転板に作用する反力の増大に伴って上昇する押込シリンダ乃至油圧モータに作用する油圧が所定値より高くなると、多段式排出シリンダ内の作動油を上記同様排出して油圧を低下させ、押込板による塵芥押込圧とバランスしながら排出板が後退して塵芥が塵芥収容箱内に積み込まれ、これにより塵芥が圧縮付与されながら塵芥収容箱内に順に積み込まれる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、塵芥収容箱内に積み込まれる塵芥の増大に起因して押込板乃至回転板に作用する反力の増大に伴って上昇する押込シリンダ乃至回転板回転用の油圧モータに作用する油圧が所定値より高くなると、排出装置に設けられた多段式排出シリンダの油圧を低下させることにより、押込板による押込圧とバランスしながら排出板が後退して塵芥が塵芥収容箱内に積み込まれ、この作用により塵芥が圧縮されながら塵芥収容箱内に順に効率的に積み込まれる。
【００１３】
しかし、排出シリンダの排出管路を開放し、排出シリンダ内の作動油を押込板による塵芥押込圧よって排出して油圧を低下させることから、排出シリンダが多段式シリンダであると、その特性上シリンダ内の有効断面積が一定でなく、例えば塵芥収容箱内への塵芥の積み込み始めと満載付近では排出シリンダによる反力に差異が生じて塵芥への圧力付与にばらつきが発生して塵芥の積み込みが不均一になり積み込み効率が充分に達成されなくなるおそれがある。
【００１４】
従って、かかる点に鑑みなされる本発明の目的は、積み込みが均一になり積み込み効率の向上が得られる塵芥収集車を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載された発明は、塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、該押込板内に収納された収納位置と押込板前方に突出する突出位置とに選択的に保持される補助押込板とを具備する積込装置と、上記押込板と対向配置されて上記積込装置に対して接近する前進方向と離間する後退方向とに水平移動自在に塵芥収容箱内に支持された排出板と、切換弁の切り換えによって伸縮して該排出板を上記前進及び後退方向へ移動せしめる排出シリンダとを具備する排出装置と、上記押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を検知する第１圧力検知スイッチと、上記回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を検知する第２圧力検知スイッチとを有し、第１圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥押込反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板から突出した状態において第２圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥掻き上げ反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持することを特徴とする。
【００１６】
この請求項１に記載された発明においては、比較的嵩の低い厨雑芥等の積み込みには、押込板内に補助押込板を収納して固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻き上げ、回転板で掻き上げられた塵芥を押込板で塵芥収容箱内に掻き込みかつ、押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を第１圧力検知スイッチにより検知し、その検知によって切換弁を排出シリンダを所定時間排出板後退状態に切り換え保持して排出板を後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。
【００１７】
一方空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥の積み込みには、押込板内から補助押込板を突出させて固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻き上げ、補助押し込み板の下面と回転板によって塵芥を圧潰して減容し、押込板によって塵芥収容箱内に積み込みかつ、回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を第２圧力検知スイッチにより検知し、その検知によって切換弁を所定時間排出シリンダを排出板後退状態に切り換え保持して排出板を後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が向上して収容効率の増大が得られ塵芥の積み込み作業が円滑かつ効率的に行われる。
【００１８】
請求項２に記載された発明は、供給される油圧により伸縮して押込板を揺動せしめる上記押込シリンダ及び供給される油圧により回転して回転板を回転せしめる油圧モータを有し、第１圧力検知スイッチが押込シリンダに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板からと突出した状態において第２圧力検知スイッチが油圧モータに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持するもので、押込シリンダ乃至油圧モータに供給される油圧を検知することによって請求項１に記載の発明を容易に実施することができる。
【００１９】
請求項３に記載された発明は、補助押込板の突出を検知する突出検知スイッチを有し、突出検知スイッチが補助押込板突出検知状態において第２圧力検知スイッチが作動可能であるものであって、これにより請求項１または２に記載の発明が効率的に実施することができる。
【００２０】
請求項４に記載された発明は、上記第１圧力検知スイッチ及び第２圧力検知スイッチの圧力検知に基づく上記切換弁による排出板後退状態保持時間を調整可能にすることによって塵芥の種類に相応した押圧力の付与を可能にする。
【００２１】
請求項５に記載された発明は、排出シリンダを上記後退状態に切り替えたとき排出シリンダの収縮側油圧室へ油圧が供給されることを特徴とし、作動をより確実にするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の参考例を図１乃至図５によって説明する。
【００２３】
図１は、塵芥収集車に設けられる塵芥積込装置の概要を説明する要部側面図であり、符号１は車体上の中央に搭載される塵芥収容箱であって、この塵芥収容箱１の後方にブラケットを介して塵芥投入箱２の上端が揺動可能に支持され、塵芥収容箱１と塵芥投入箱２との間に架設されたリフトシリンダ３５の伸縮によって塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して揺動し、かつ塵芥投入箱２の下端がロックシリンダ３１によって作動する固縛装置３によって塵芥収容箱１の床面１ａの後端に係止されるように構成されている。
【００２４】
塵芥投入箱２内には、塵芥投入箱２内に投入された塵芥を塵芥収容箱１内に積み込む積込装置１０が、塵芥収容箱１内には積込装置１０によって積み込まれた塵芥を塵芥収容箱１内から排出する排出装置２０が各々配設されている。
【００２５】
積込装置１０は、塵芥投入箱２内に車幅方向に沿って配置された押込板支軸１１に揺動自在に軸支される押込板１２と、押込板１２の下方位置で車幅方向に沿って塵芥投入箱２に配設される回転軸１５に支持された回転板１６とを有し、回転板１６は、油圧モータ３３によって回転軸１５を介して回転駆動され、押込板１２は、押込板１２の上端と塵芥投入箱２の上端間に架設される押込シリンダ３４の伸縮によって上記押込板支軸１１を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動する。
【００２６】
一方、塵芥収容箱１内に配設される排出装置２０は、水平移動自在に床面１ａ上に支持されて押込板１２と対向するパネル状の排出板２３を有し、排出板２３と塵芥収容箱１内の前部との間に架設された多段式排出シリンダ３２の伸縮によって排出板２３が水平移動するように構成されている。
【００２７】
図２は、上記ロックシリンダ３１、排出シリンダ３２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフトシリンダ３５等の各油圧装置を作動制御するための油圧回路３０を示している。
【００２８】
図中、符号Ｔは油タンク、Ｐは油圧ポンプであって、油圧ポンプＰは第１、第２、第３、第４及び第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の各ソレノイド弁を介してロックシリンダ３１、排出シリンダ３２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフトシリンダ３５に接続されている。
【００２９】
油圧ポンプＰとロックシリンダ３１の収縮側油室３１ｂとの間は油圧供給管路Ａから分岐して第１主切換弁Ｖ１を介在する接続管路Ａ１によって連接され、ロックシリンダ３１の伸長側油室３１ａに接続される接続管路Ｂ１は第１主切換弁Ｖ１を介在して他端がフィルタＦを具備して油圧タンクＴに開放されるドレン管路Ｂに連接されている。そして、第１主切換弁Ｖ１の切換によりロックシリンダ３１を収縮させることによって固縛装置３により塵芥投入箱２を塵芥収容箱１の床面１ａの後端に緊締し、ロックシリンダ３１の伸長によって固縛装置３による緊締が解放される。
【００３０】
油圧ポンプＰに接続される油圧供給管路Ａは第２主切換弁Ｖ２に接続され、第２主切換弁Ｖ２と排出シリンダ３２の収縮側油室３２ｂとの間は接続管路Ａ２によって連接され、排出シリンダ３２の伸長側油室３２ａと第２主切換弁Ｖ２との間は接続管路Ｂ２によって連接されている。
【００３１】
第２主切換弁Ｖ２と油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂとの間は第３主切換弁Ｖ３が介在する接続管路Ｂ３によって連接され、油圧モータ３３の逆転側供給口３３ａと第３主切換弁Ｖ３の間は接続管路Ａ３によって連接されている。
【００３２】
第３主切換弁Ｖ３と押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａとの間は第４主切換弁Ｖ４を介在する接続管路Ａ４によって連接され、押込シリンダ３４の収縮側油室３４ｂと第４主切換弁Ｖ４との間は接続管路Ｂ４によって連接されている。
【００３３】
接続管路Ａ４には第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａとの間の油圧、換言すると押込シリンダ３４による塵芥押し込みに要する油圧が所定値以上になると作動する第１油圧検知スイッチＰＳ１が配設されている第４主切換弁Ｖ４とリフトシリンダ３５の伸長側油室３５ａとの間は第５主切換弁Ｖ５を介在する接続管路Ａ５によって連接され、リフトシリンダ３５の収縮側油室３５ｂと第５主切換弁Ｖ５とは上記ドレン管路Ｂに連接されて、第５主切換弁Ｖ５の切換操作によって塵芥投入箱２を傾倒させるものであるが本発明の要部とは関係ないので構成の説明を省略する。
【００３４】
一方、排出シリンダ３２の伸長側油室３２ａは、所定値以上の圧力が作用した際開放されるリリーフ弁Ｖｒ１が介装される第１接続管路Ｃ１によって上記ドレン管路Ｂに連接され、排出シリンダ３２の伸長側油室３２ａに過度の油圧が作用するのを回避している。更に、供給管路Ａとドレン管路Ｂとの間は、リリーフ弁Ｖｒ２が介在する接続管によって接続されている。
【００３５】
図３は、上記第１圧力検知スイッチＰＳ１を含む第１、第２、第３、第４及び第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御する電気回路４０の要部を示している。
【００３６】
図中Ｃはコントローラであり、ＳＷｓはコントローラＣに接続されて塵芥の排出或いは積み込みを指示する選択スイッチである。
【００３７】
コントローラＣに接続される制御スイッチラインａには上記第１圧力検知スイッチＰＳ１及び常閉タイプのタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを有し、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘと並列にソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが設けられている。
【００３８】
上記コントローラＣから第４主切換弁Ｖ４に接続される制御スイッチラインｂとコントローラＣから第２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチラインｃとの間は、上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘのリレー接点ＣＲ−ｘ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘのリレー接点ＴＩＭ−ｘを有する制御スイッチラインｄによって接続されている。
【００３９】
次に、このように構成される塵芥収集車の作用について説明する。
【００４０】
塵芥収容箱１内に配設される排出装置２０の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３を略床面１ａ上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ２は図２に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、かつ油圧ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する位置に切換え保持される。
【００４１】
そして選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換えると、コントローラＣからの指示により次のように作動する。
【００４２】
図４（ａ）に示すように回転板１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換えて積込装置１０を作動させる。
【００４３】
選択スイッチＳＷｓの切り換え操作により油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂに油圧ポンプＰから圧送される油圧が供給されるように第３主切換弁Ｖ３が切り換わり、油圧モータ３３が正転して回転板１６が回転する。
【００４４】
回転板１６が図４（ｂ）に示すように押込板戻り開始時回転板位置ＩＩに達するとその信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣからの指示に従って第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ａ４を介して押込シリンダ３４の収縮側油室３４ａに油圧が供給されて押込シリンダ３４が収縮し、揺動前端位置にある押込板１２を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００４５】
回転板１６が回転して図４（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、押込板１２が揺動後端位置まで揺動し、第４主切換弁Ｖ４が切換わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を停止して押込板１２を揺動後端位置に保持する。
【００４６】
油圧モータ３３による回転板１６の回転は、続行されて塵芥投入箱２内に投入された塵芥を掻き上げ、回転板１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置Ｉに達すると、その信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣからの指示により第３主切換弁Ｖ３が切り換えられ第３主切換弁Ｖ３と油圧モータ３３との間の接続管路Ａ３、Ｂ３が閉鎖され、油圧モータ３３が停止して回転板１６が図４（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置Ｉで停止する。
【００４７】
更に、コントローラＣからの指示に従って第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ａ３を介して押込シリンダ３４の伸長側油室３４ｂに油圧が供給されて押込シリンダ３４が伸長し、図４（ｅ）のように押込板１２を揺動前端位置まで揺動させて回転板１６によって掻き上げられた塵芥を排出装置２０の排出板２３と押込板１２とにより圧縮付与しつつ塵芥収容箱１内に押し込み、第４主切換弁Ｖ４が図２に示すように切換わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続管路Ａ４及び接続管路Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を停止して押込板１２が揺動前端位置に停止した図４（ａ）の状態に復帰する。
【００４８】
これら図４の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１内に押し込み収容する。
【００４９】
押込板１２が揺動後端位置から揺動前端位置に揺動する塵芥押込過程で、押込板１２に塵芥による所定値以上の反力が、すなわち塵芥押込反力が作用すると、第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａとを連結する接続管路Ａ４内の油圧が塵芥押込反力に相応して上昇し、その油圧が所定値に達すると第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する。
【００５０】
第１圧力検知スイッチ１がＯＮすると、ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動して図５に作動状態を示すようにリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦＦ状態からＯＮに切り換えられ第２主切換弁Ｖ２が図３の状態から切り換えられて油圧供給管路Ａから接続管路Ａ２を介して排出シリンダ３２の収縮側油室３２ｂに油圧が供給されると共に、伸長側油室３２ａの油圧が接続管路Ｂ２及び第２主切換弁Ｖ２を介して接続管路Ｂ３に供給され、排出シリンダ３２が収縮して排出板２３が塵芥収容箱１の前方方向に後退する。
【００５１】
リレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定時間経過後リレー接点ＴＩＭーｘがＯＮからＯＦＦに切り換わり第２主切換弁Ｖ２が図３に示す状態に切り換えられて排出シリンダ３２の収縮が停止して排出板３２の後退が停止する。また排出板３２の後退に伴って塵芥による反力が低下して第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＦＦするとソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動してリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦＦされると共にタイマーリレースイッチＴＩＭ−ｘがＯＮ状態に復帰する。
【００５２】
このリレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後リレー接点ＴＩＭーｘがＯＦＦに切り換わる間の排出シリンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定により任意に変更可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを塵芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。
【００５３】
この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに伴う押込シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行される。
【００５４】
これによれば、押込板１２による塵芥押し込み時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所定時間に亘って繰返し押込シリンダ３２を収縮せしめて排出板２３を積極的に後退せしめることになる。従って、ここで塵芥は圧縮付与された後に塵芥収容箱１内に収容されることになり、かつ押込シリンダ３２が多段式シリンダであってその特性上シリンダ内の有効断面積が一定でない場合でも塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。
【００５５】
この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに伴う押込シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行される。
【００５６】
次に、本発明による塵芥収集車の実施の形態を図６乃至図１１によって説明する。
【００５７】
図６は、本実施の形態における塵芥収集車に設けられる塵芥積込装置の概要を説明する要部側面図であり、図１と対応する部分に同一符号を付することにより該部分の詳細な説明は省略する。
【００５８】
積込装置５０は、塵芥投入箱２内に押込板支軸１１に揺動自在に軸支される押込板１２と、押込板支軸１１の下方に平行配置される補助押込板支軸１３を介して押込板１２に揺動自在に軸支される補助押込板１４と、押込板１２の下方位置で塵芥投入箱２に配設される回転軸１５に支持されて油圧モータ３３によって回転駆動される回転板１６とを有している。
【００５９】
押込板１２は、車幅方向に沿って補助押込板１４を収容可能に開口する略矩形の補助押込板収納部１２ａが形成され、押込板１２の上端と塵芥投入箱２の上端間に架設される押込シリンダ３４の伸縮によって押込板１２が上記押込板支軸１１を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動する。
【００６０】
補助押込板１４は、図７（ａ）及び（ｂ）に要部拡大断面図を示すように上記補助押込板収納部１２ａ内に収納可能な略矩形であって、補助押込板１４の上端が補助押込板支軸１３によって押込板１２に揺動可能に軸支され、更に補助押込板１４の下面に鋸歯状に突出する多数の突起を具備する受圧部１５ａ及び受圧部１５ａから下方に突出する塵芥移動規制部材１５ｂが各々設けられている。
【００６１】
押込板１２と補助押込板１４との間には、補助押込板１４を、図７（ａ）に示すように補助押込板１４の前面１４ｂが押込板１２の前面１２ｂと略連続して補助押込板収納部１２ａ内に収納される収納位置と、図７（ｂ）に示すように、補助押込板支軸１３を揺動中心に補助押込板１４の受圧部１５ａが押込板１２の前面１２ｂから前方に突出する突出位置とに選択的に位置決め固定する補助押込板固定装置（図示せず）が設けられると共に、補助押込板１４の突出を検出して例えばＯＮ作動する突出検知スイッチＳＷ２が配置されている。
【００６２】
図８は、上記ロックシリンダ３１、排出シリンダ３２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフトシリンダ３５等の各油圧装置を作動制御するための油圧回路６０を示している。
【００６３】
なお図２と対応する部分に同一符号を付することにより該部分の詳細な説明は省略するが、接続管路Ａ４には第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａとの間の油圧が所定値以上になると例えばＯＮ作動する上記第１圧力検知スイッチＰＳ１が配設されている。
【００６４】
更に接続管路Ｂ３には、第３主切換弁Ｖ３と油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂとを連結する接続管路Ｂ３内の油圧が所定値以上、換言すると回転板１６による塵芥掻き上げ過程で所定値以上の塵芥による反力が回転板１６に作用すると例えばＯＮ作動する第２圧力検知スイッチＰＳ２が配設されている。
【００６５】
図９は、上記第１、第２の圧力検知スイッチＰＳ１、ＰＳ２を含む第１、第２、第３、第４及び第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御する電気回路の要部を示し、第３図と対応する部分には説明の便宜上同一符号が付してある。
【００６６】
コントローラＣに接続される制御スイッチラインａには、上記第１圧力検知スイッチＰＳ１、この第１圧力検知スイッチＰＳ１と直列配置される常閉のタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘと並列に配置されるソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが設けられる第１スイッチラインｅと、上記補助板突出検知スイッチＳＷ２及びソレノイドスイッチＣＲ−Ｗが設けられる第２スイッチラインｆと、上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｗのリレー接点ＣＲ−ｗ、上記第２圧力検知スイッチＰＳ２、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙと並列にＣＲ−Ｙが配設される第３スイッチラインｇとを有し、各スイッチラインｅ，ｆ、ｇが並列に接続されている。
【００６７】
コントローラＣから第３主切換弁Ｖ３に接続される制御スイッチラインｈとコントローラＣから第２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチラインｃとの間は上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘのリレー接点ＣＲ−ｘ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘのリレー接点ＴＩＭ−ｘを有する制御スイッチラインｉによって接続されている。
【００６８】
一方、コントローラＣから第４主切換弁Ｖ４に接続される制御スイッチラインｊとコントローラＣから第２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチラインｃとの間は上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｙのリレー接点ＣＲ−ｙ及びタイマーリレーＴＩＭ−Ｙのリレー接点ＴＩＭ−ｙを有する制御スイッチラインｋによって接続されている。
【００６９】
次に、このように構成される塵芥収集車の塵芥積込装置の作用について説明する。
【００７０】
先ず、比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を塵芥投入箱２に投入し、その塵芥を積込装置５０及び排出装置２０によって塵芥収容箱１内に積み込む場合について説明する。
【００７１】
塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予め、補助押込板１４を、図７（ａ）に示すように押込板１２に形成された補助押込板収納部１２ａ内に補助押込板１４の前面１４ｂが押込１２の前面１２ｂと略連続する収納位置に補助押込板固定装置によって固定する。この図７（ａ）に示す状態においては、図９に示すように突出検知スイッチＳＷ２がＯＦＦであり、第２スイッチラインｆに配設された上記リレー接点ＣＲ−ｘはＯＦＦである。
【００７２】
そして、上記参考例と同様に排出装置２０の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３を略床面１ａ上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ２は図８に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、かつ油圧ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する位置に保持される。
【００７３】
そして上記参考例と同様回転板１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前端位置に停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換え積込装置５０を作動させることにより、上記参考例と同様に作動し、塵芥の積み込みが実行される。なお、この作動については上記参考例と同じ作動を行うことから説明は省略する。
【００７４】
一方、比較的嵩の高い空き缶やペットボトル等の塵芥を塵芥投入箱２に投入して、その塵芥を積込装置５０及び排出装置２０によって塵芥収容箱１内に積み込む場合について説明する。
【００７５】
塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予め、補助押込板支軸１３によって押込板１２に軸支された補助押込板１４を、図７（ｂ）に示すように補助押込板押１４の下面に設けられた受圧部１５ａを補助押込板収納部１２ａから突出させ、その突出状態に補助押込板固定装置によって固定する。
【００７６】
この補助押込板１４が補助押込板収納部１２ａ内から突出された状態においては、突出検知スイッチＳＷ２のＯＮ作動によって補助押込板５４が突出位置であることが検知され、ソレノイドスイッチＣＲ−Ｗに通電されて、リレー接点ＣＲ−ｗがＯＮ状態に切り換えられ保持される。
【００７７】
一方、塵芥収容箱１内に配設される排出装置２０の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３が略床面１ａ上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ２は図９に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、かつ油圧ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する位置に切換え維持される。
【００７８】
そして、図１０（ａ）に示すように回転板１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換え積込装置５０を作動させる。
【００７９】
選択スイッチＳＷｓの切り換え操作により油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂに油圧ポンプＰからの油圧が供給されるように第３主切換弁Ｖ３が切換わり、油圧モータ３３が正転して回転軸１５を介して回転板１６が回転駆動される。
【００８０】
回転板１６が図１０（ｂ）に示す押込板戻り開始時回転板位置ＩＩに達するとその信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣからの指示に従って第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ｂ３を介して押込シリンダ３４の収縮側油室３４ａに油圧が供給されて押込シリンダ３４が収縮し、揺動前端位置にある押込板１２を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００８１】
この押込板戻り開始時回転板位置ＩＩは、上記比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を積み込む場合に比較して積込開始時回転板位置Ｉからの回転板１６の回動角が大、換言すると押込板１２の揺動前端位置からの揺動開始タイミングを遅らせることにより押込板１２及び補助押込板１４による塵芥収容箱１内の塵芥の保持時間を長くして塵芥の崩れ落ちを防止することにより、塵芥収容箱１内に押し込み積載された塵芥が塵芥投入箱２内に逆流するのを防止している。
【００８２】
回転板１６が投入口から塵芥投入箱２内に投入された塵芥を掻き上げながら回転して図１０（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、押込板１２が揺動後端位置まで揺動し、第４主切換弁Ｖ４が図８に示すように切換わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を停止して押込板１２を揺動後端位置に保持する。
【００８３】
油圧モータ３３による回転板１６の回転は、続行されて回転板１６によって掻き上げられた塵芥を図１０（ｄ）に示す積込開始時回転板位置Ｉまで上昇回転する回転板１６と揺動後端位置にある押込板１２の下部及び補助押込板１４に設けられた受圧部１５ａとの間で圧潰する。
【００８４】
回転板１６によって塵芥を受圧部１５ａに押し付けて圧潰する際、受圧部１５ａの前端から下方に突出する塵芥移動抑制部材１５ｂによって塵芥が受圧部１５ａの前端から塵芥収容箱１側へ移動する、いわゆる塵芥の逃げが防止されて回転板１６と受圧部１５ａとにより効率的に圧潰されて塵芥は減容される。
【００８５】
積込開始時回転板位置Ｉに達すると、コントローラＣからの指示により第３主切換弁Ｖ３が図９に示すように切り換えられて第３主切換弁Ｖ３と油圧モータ３３との間の接続管路Ａ３、Ｂ３が閉鎖され、油圧モータ３３が停止して回転板１６が図１０（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置Ｉで停止する。
【００８６】
更に、コントローラＣからの指示に従って第４主切換弁Ｖ４が切り換わり接続管路Ａ３を介して押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａに油圧が供給されて押込シリンダ３４が伸長し、図１０（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板１２を揺動前端位置まで揺動させて回転板１６によって掻き上げられた塵芥を排出装置２０の排出板２３と押込板１２とにより圧縮付与しつつ塵芥収容箱１内に押し込み、第４主切換弁Ｖ４が図９に示すように切り換わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を停止して押込板１２が揺動前端位置に停止した図１０（ａ）に示す状態に復帰する。
【００８７】
これら図１０の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１内に押し込み収容する。
【００８８】
押込板１２による塵芥押し込み過程で、押込板１２に塵芥による所定値以上の反力が押込板１２に作用すると、第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長側油室３４ａとを連結する接続管路Ａ４内の油圧が所定値以上に上昇して第１油圧検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する。
【００８９】
第１圧力検知スイッチ１がＯＮすると、ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動してリレー接点ＣＲｘがＯＦＦ状態からＯＮに切り換えられて第２主切換弁Ｖ２が切り換わり排出シリンダ３２が収縮して排出板２３が後退開始する。
【００９０】
リレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定時間経過後リレー接点ＴＩＭ−ｘがＯＮからＯＦＦに切り換わり、第２主切換弁Ｖ２が切り換えられて排出シリンダ３２の収縮が停止して排出板３２の後退が停止する。また排出板２３の後退に伴って塵芥による反力が低下して第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＦＦするとソレノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動してリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦＦされると共にタイマーリレースイッチＴＩＭ−ｘがＯＮ状態に復帰する。
【００９１】
このリレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後リレー接点ＴＩＭ−ｘがＯＦＦに切り換わる間の排出シリンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定により任意に変更可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを塵芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。
【００９２】
この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに伴う排出シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行される。
【００９３】
これによれば、押込板１２による塵芥押し込み時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所定時間に亘って繰返し排出シリンダ３２を収縮せしめて排出板２３を積極的に後退せしめることになり、排出シリンダ３２が多段式シリンダであってその特性上シリンダ内の有効断面積が一定でない場合でも塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。
【００９４】
また、上記参考例と同様上記常閉のタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘに代えて常開のタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘａを用いることも可能である。
【００９５】
回転板１６による塵芥掻き上げ過程で塵芥による反力、すなわち回転板１６に塵芥による所定値以上の反力が作用すると、第３主切換弁Ｖ３と油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂとを連結する接続管路Ｂ３内の油圧が所定値以上に上昇して第２圧力検知スイッチＰＳ２がＯＮ作動する。
【００９６】
第２圧力検知スイッチＰＳ２がＯＮすると、図１１に作動状態を示すようにソレノイドスイッチＣＲ−Ｙが作動してリレー接点ＣＲ−ｙがＯＦＦ状態からＯＮに切り換えられ第２主切換弁Ｖ２が切り換えられて油圧供給管路Ａから接続管路Ａ２を介して排出シリンダ３２の収縮側油室３２ｂに油圧が供給されると共に、伸長側油室３２ａの油圧が接続管路Ｂ２及び第２主切換弁Ｖ２を介して接続管路Ｂ３に供給され、排出シリンダ３２が収縮して排出板２３が塵芥収容箱１の前方方向に後退する。
【００９７】
リレー接点ＣＲ−ｙがＯＮされた後タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙの設定時間経過後リレー接点ＴＩＭ−ｙがＯＮからＯＦＦに切り換わり第２主切換弁Ｖ２が切り換えられて排出シリンダ３２の収縮が停止して排出板３２の後退が停止する。また排出板３２の後退に伴って塵芥による反力が低下して第２圧力検知スイッチＰＳ２がＯＦＦするとソレノイドスイッチＣＲ−Ｙが作動してリレー接点ＣＲ−ｙがＯＦＦされると共にタイマーリレースイッチＴＩＭ−ＹがＯＮ状態に復帰する。
【００９８】
このリレー接点ＣＲ−ｙがＯＮされた後リレー接点ＴＩＭーｙがＯＦＦに切り換わる間の排出シリンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイマーリレースイッチＴＩＭ−ｙの設定により任意に変更可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙを塵芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。
【００９９】
この第２圧力検知スイッチＰＳ２のＯＮに伴う排出シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第２圧力検知スイッチＰＳ２がＯＮ作動する毎に繰返し実行される。
【０１００】
これによれば、回転板１６による塵芥掻き上げ時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所定時間に亘って排出シリンダ３２を収縮せしめて排出板２３を積極的に後退せしめることになる。従って、排出シリンダ３２が多段式シリンダであってそのシリンダ内の有効断面積が一定でない場合でも塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明した本発明による塵芥収集車によると、比較的嵩の低い厨雑芥等の積み込みには、押込板内に補助押込板を収納して固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻き上げ、回転板で掻き上げられた塵芥を押込板で塵芥収容箱内に掻き込みかつ、押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を第１圧力検知スイッチにより検知し、その検知によって切換弁を排出シリンダを排出板後退状態に切り換えて排出板を安定して後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。
【０１０２】
一方空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥の積み込みには、押込板内から補助押込板を突出させて固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻き上げ、補助押し込み板の下面と回転板によって塵芥を圧潰して減容し、押込板によって塵芥収容箱内に積み込みかつ、回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を第２圧力検知スイッチにより検知し、その検知によって切換弁を排出シリンダを排出板後退状態に切り換えて排出板を後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が向上して収容効率の増大が得られ塵芥の積み込み作業が円滑かつ効率的に行われ、塵芥収集車による塵芥収集作業の効率化に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による塵芥収集車における参考例の概要を説明する要部側面図である。
【図２】  同じく、油圧回路図である。
【図３】  同じく、電気回路図である。
【図４】  同じく、作動説明図である。
【図５】  同じく、作動説明図である。
【図６】  本発明による塵芥収集車における実施の形態の概要を説明する要部側面図である。
【図７】  同じく、押込板及び補助押込板の作動を説明する概要説明図であり、（ａ）は補助押込板の収容状態を示し、（ｂ）は補助押込板の突出状態を示す説明図である。
【図８】  同じく、油圧回路図である。
【図９】  同じく、電気回路図である。
【図１０】  同じく、作動説明図である。
【図１１】  同じく、作動説明図である。
【符号の説明】
１       塵芥収容箱
２       塵芥投入箱
１０     積込装置
１２     押込板
１６     回転板
２０     排出装置
２３     排出板
３２     排出シリンダ
３３     油圧モータ
３４     押込シリンダ
５２     押込板
５４     補助押込板
ＰＳ１   第１圧力検知スイッチ
ＰＳ２   第２圧力検知スイッチ
Ｖ２     第２主切換弁
ＳＷ２   突出検知スイッチ
【図１】
0003987173.tif 000002
【図２】
0003987173.tif 000003
【図３】
0003987173.tif 000004
【図４】
0003987173.tif 000005
【図５】
0003987173.tif 000006
【図６】
0003987173.tif 000007
【図７】
0003987173.tif 000008
【図８】
0003987173.tif 000009
【図９】
0003987173.tif 000010
【図１０】
0003987173.tif 000011
【図１１】
0003987173.tif 000012