(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性層がその表層側に形成された圧ローラと，該圧ローラと平行に配置され且つ上記圧ローラの上記弾性層を変形させるように押圧して配置され，上記圧ローラにより加圧されても変形しない程度の剛性を有する定着ローラと，該定着ローラと平行で且つ該定着ローラより用紙搬送方向下流側に設けられた下流側ローラと，上記定着ローラと下流側ローラとにわたって，各ローラから離れた部分がほぼ直線状となるようにかけ渡され，上記定着ローラと上記圧ローラとに挟まれた状態で上記定着ローラの回転に伴って走行する無端状の金属製定着ベルトとを具備し，互いに圧接される上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部に未定着トナー像が付着した用紙を通過させ，用紙にトナー像を定着させた後，下流側の排出トレーに向けて排出してなる定着装置であって，
上記定着ベルトが上記定着ローラと圧ローラに挟まれた部分で上記定着ローラの外周面に沿って湾曲された後，上記定着ローラの外周面から離れる一方，上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行するように定着ローラ，圧ローラ及び下流側ローラが配置されてなる定着装置において，
上記圧ローラと定着ベルトとの間の圧接部内で，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さより，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面から離れた後上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さが短くなるように，上記定着ローラ及び圧ローラに対する下流側ローラの配置が設定されてなることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の定着装置を具備した画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，定着装置，及び画像形成装置に係り，詳しくは，弾性層がその表層側に形成された圧ローラと，該圧ローラに対向して配置された定着ローラと，該定着ローラより用紙搬送方向下流側に設けられた下流側ローラと，上記定着ローラと下流側ローラとに張られた無端状の定着ベルトとを具備し，互いに圧接される上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部に未定着トナー像が付着した用紙を通過させ，用紙にトナー像を定着させてなる定着装置，及び該定着装置を具備した複写機，プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機やプリンタなどの画像形成装置において，感光体上に形成されたトナー像は，転写部により静電的に用紙に付着させられるが，このときトナーは用紙に定着しておらず，用紙上のトナー像は容易に乱れうる。トナーを用紙に定着させるには，熱や圧力などを用いる必要がある。
トナーを用紙に定着させる方式は，過去幾つか提案されており，熱源を有した熱ローラと該熱ローラに圧接される圧ローラとを備えた熱ローラ定着方式や，複数のローラに張られた無端状の定着ベルトと該定着ベルトに圧接される圧ローラとを備えた圧ローラを圧接させるベルト定着方式などがある。
上記した両方式では，熱ローラ又は定着ベルトと圧ローラとの間で用紙に圧力が加えられながら，熱ローラ又は定着ベルトによって用紙に熱が与えられ，用紙上のトナーが溶融定着される。
上記熱ローラ定着方式は，現在広く採用されているが，上記熱ローラと圧ローラとの間の圧接部（ニップ部）の用紙搬送方向の長さを大きくするのに限界があり，用紙の搬送速度が高速になると，用紙に対して加熱及び加圧を十分に行えない場合がある。
一方，ベルト定着方式では，上記定着ベルトに対して圧ローラが圧接されるため，上記熱ローラ定着方式と比較して，上記定着ベルトと圧ローラとの間のニップ部の用紙搬送方向の長さを確保しやすく，トナーの用紙に対する定着性を向上させやすい等の利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の通り，ベルト定着方式では，熱ローラ定着方式より定着性が向上するなどの利点があるものの，熱ローラ定着方式と同様，上記ニップ部の形状に沿って用紙がカールしてしまう場合がある。
用紙がカールしていると，紙詰まりの原因となったり，機外の排出トレーに用紙をストックするのが難しくなってしまうので，用紙のカールは，通常上記ニップ部の用紙搬送方向下流にデカール機構を設けるなどして，用紙が機外に排出されるまでに抑えられる。
しかしながら，上記デカール機構を設けてカールを抑えると，デカール機構を設ける分だけ搬送長が大きくなって装置が大型化するし，構成も複雑になる。
上記のように紙詰まりの原因を解消したり，排出トレーへの用紙のストック性を高めるためには，必ずしも用紙のカールを完全になくす必要は無く，定着ローラで発生したカールを緩和する程度であっても十分に有利な効果が得られる。
本発明は，このような従来の技術における課題を解決するために，定着装置，及び画像形成装置を改良し，定着ローラと該定着ローラよりも用紙搬送方向下流側に配置された下流側ローラとの共通接線の該定着ローラに対する圧ローラ側の接点を，上記定着ローラ及び上記圧ローラそれぞれの回転中心を結んだ直線より用紙搬送方向下流側の上記圧ローラと定着ベルトとの間の圧接部内に配置することによって，上記圧接部内で少なくとも互いに向きが異なる２つのニップ形状を形成すると共に，用紙搬送方向下流側のニップ形状の長さを適当な大きさにして，デカール機構等を用いる必要なく，定着ローラによって生じた用紙のカールを緩和することができる定着装置，及びこれを具備した画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，請求項１に係る発明は，弾性層がその表層側に形成された圧ローラと，該圧ローラと平行に配置され且つ上記圧ローラの上記弾性層を変形させるように押圧して配置され，上記圧ローラにより加圧されても変形しない程度の剛性を有する定着ローラと，該定着ローラと平行で且つ該定着ローラより用紙搬送方向下流側に設けられた下流側ローラと，上記定着ローラと下流側ローラとにわたって，各ローラから離れた部分がほぼ直線状となるようにかけ渡され，上記定着ローラと上記圧ローラとに挟まれた状態で上記定着ローラの回転に伴って走行する無端状の金属製定着ベルトとを具備し，互いに圧接される上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部に未定着トナー像が付着した用紙を通過させ，用紙にトナー像を定着させた後，下流側の排出トレーに向けて排出してなる定着装置であって，
上記定着ベルトが上記定着ローラと圧ローラに挟まれた部分で上記定着ローラの外周面に沿って湾曲された後，上記定着ローラの外周面から離れる一方，上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行するように定着ローラ，圧ローラ及び下流側ローラが配置されてなる定着装置において，
上記圧ローラと定着ベルトとの間の圧接部内で，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さより，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面から離れた後上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さが短くなるように，上記定着ローラ及び圧ローラに対する下流側ローラの配置が設定されてなることを特徴とする定着装置として構成されている。
また，請求項２に係る発明は，上記請求項１に記載の定着装置を具備した画像形成装置である。
上記請求項１に記載の定着装置，又は上記請求項２に記載の画像形成装置では，上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部内で，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さより，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面から離れた後上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さが短くなるように，上記定着ローラ及び圧ローラに対する下流側ローラの配置が設定されるため，上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部内で少なくとも互いに向きが異なる２つのニップ形状が形成され，且つ用紙搬送方向下流側のニップ形状の長さが上流側のものより短くされることによって，デカール機構等を用いる必要なく，定着ローラで生じた用紙のカールを緩和することが可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，本発明の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明の具体的な一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここに，図１は本発明の実施の形態に係る定着装置の概略構成を示す図，図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る定着装置１は，図１に示す如く，弾性層２１がその表層側に形成された圧ローラ２と，図３，図５，図６及び図７に示された位置関係から明らかなように，上記圧ローラ２と平行に且つ弾性層２１を押圧するように配置された定着ローラ３と，上記定着ローラ３より用紙搬送方向下流側に設けられた下流側ローラ４と，上記定着ローラ３と下流側ローラ４とにかけ渡された無端状の定着ベルト５とを具備し，互いに圧接される上記圧ローラ２と上記定着ベルト５との間の圧接部Ｎに未定着トナー像が付着した用紙を通過させ，用紙にトナー像を定着させる点で従来装置と同様である。つまり，定着ベルト５は定着ローラ３と圧ローラ２とに挟まれた状態で，上記用紙を圧ローラ２との間に挟んで，定着ローラ３の回転に伴って走行する点において従来装置と同様である。
一方，本発明の実施の形態に係る定着装置が，従来装置と異なるのは，上記定着ローラ３と上記下流側ローラ４の共通接線の上記定着ローラ３に対する上記圧ローラ２側の接点Ｐを，上記定着ローラ３及び上記圧ローラ２それぞれの回転中心を結んだ直線Ｌより用紙搬送方向下流側の上記圧接部Ｎ内に配置した点である。
また，本発明の実施の形態に係る定着装置１を備える画像形成装置は，例えば中間転写ベルトを用いたディジタルフルカラー複写機Ａ１として具体化される。上記複写機Ａ１と同型の従来の複写機との相違点は，上記定着装置１に係る相違点と同様であるが，まず図２を参照しながら上記複写機Ａ１の全体構成について簡単に説明する。
【０００６】
上記複写機Ａ１では，原稿載置台１０１上にセットされた原稿に対して，矢印Ｘで示す副走査方向に走査される光源１０２からの光が照射され，その反射光がミラーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，及びレンズ１０３を介して複数のＣＣＤ等からなる光学センサ１０４上に結像される。上記光学センサ１０４上に結像された原稿画像は，図示しない画像処理部において画像出力信号に変換され，この画像出力信号に基づく光がレーザスキャナ１０５から感光体ドラム１０６に照射されて上記感光体ドラム１０６上に静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１０６上に形成された静電潜像は，各色毎に独立に設置された４つの現像装置１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄの内の一つによって顕像化されてトナー像が形成され，該トナー像は中間転写ベルト１０８上に転写される。上記現像，転写処理を上記４つの現像装置について繰り返すことにより，上記中間転写ベルト１０８上には４色全てのトナー像が重ねられる。その後，カセット１０９若しくは手差しトレー１１０から矢印Ｙ１若しくはＹ２の方向に搬送された用紙を，上記中間転写ベルト１０８のトナー像形成位置と同期させながら転写ローラ１１１間を通過させつつ一定の転写電圧を印加することにより，上記トナー像は上記中間転写ベルト１０８から上記用紙に転写される。
トナー転写後，上記中間転写ベルト１０８はクリーニングブレード１１２によってクリーニングされ，感光体ドラム１０６から新たなトナー像が転写される。  上記中間転写ベルト１０８からトナー像が転写された用紙は，搬送ベルト１１３によって矢印Ｙ３方向にある定着装置１まで搬送される。上記定着装置１に搬送された用紙は，定着ベルト５及び圧ローラ２によって上記トナー像が定着された後，さらに搬送され機外の排出トレー１１４上に排出される。
【０００７】
次に上記複写機Ａ１の主要部である定着装置１付近の構成について詳細説明する。
上記定着装置１は，圧ローラ２，定着ローラ３，下流側ローラ４，定着用ベルト５などを具備する。上記圧ローラ２は，例えば芯金にシリコンゴムなどの弾性体が巻かれてその表層側に弾性層２１が形成されたものであり，用紙のトナー付着面とは反対側の面に配置される。
また，上記定着ローラ３は，ハロゲンランプなどの熱源，及び鉄などの金属製の芯金などからなり，用紙のトナー付着面側の上記圧ローラ２と対向する位置に配置される。
上記下流側ローラ４は，鉄などの金属製の芯金などからなり，この実施の形態では，上記定着ローラ３より小径のものが用いられる。尚，上記下流側ローラ４の基材には，鉄の他，アルミニウムなどを用いることも可能であるが，鉄を基材とした上記下流側ローラ４は，剛性と熱伝導性が適当であり，上記下流側ローラ４からの熱の放散を抑えるのに好適である。
上記定着ベルト５は，上記定着ローラ３と上記下流側ローラ４との間に張られた無端状の金属ベルトであり，上記金属ベルトの基材は例えばステンレスなどである。
上記定着ローラ３及び上記下流側ローラ４それぞれの回転軸は，互いの距離が広がる方向にバネなどの図示しない付勢手段によって付勢される。これは，両回転軸の距離が固定された状態で，上記定着ベルト５を上記定着ローラ３及び上記下流側ローラ４に張っていると，上記定着ベルト５が蛇行してしまう恐れがあるからである。また，上記定着ベルト５の張り具合は，この付勢手段による付勢力を変更することによって調整される。この実施の形態では，上記定着ベルト５の張り具合は，上記定着ベルト５の上記定着ローラ３に接触しない部分で上記圧ローラ２を圧接させたときに上記定着ベルト５が撓む程度に調整される。
上記定着ベルト５に上記圧ローラ２が圧接されて形成される上記定着ベルト５と上記圧ローラ２との間の圧接部（ニップ部）Ｎに，未定着トナー像が付着した用紙が搬送され，上記ニップ部Ｎにおいて上記定着ベルト５及び上記圧ローラ２により加熱及び加圧されることによって，用紙に上記トナー像が定着される。
【０００８】
ところで，上記ニップ部Ｎは上記圧ローラ２又は上記定着ローラ３の回転周面（外周面）に沿った形状になるため，上記ニップ部Ｎの形成の仕方によっては，上記ニップ部Ｎから引き出される際に，上記圧ローラ２又は上記定着ローラ３の回転周面に沿って用紙がカールしてしまう恐れがある。
例えば仮に図３に示すように，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３と接触している部分のみに上記圧ローラ２が圧接されているとすると，上記圧ローラ２の弾性層２１より上記定着ローラ３の芯金の方が当然ながら硬度が大きく，上記定着ベルト５は上記圧ローラ２から受ける加重に対して上記定着ローラ３によって支持されることになる。換言すれば，定着ローラ３は，圧ローラ２により加圧されても変形しない程度の剛性を有するため，上記定着ベルト５と上記圧ローラとの間の上記ニップ部Ｎでは，上記圧ローラ２側の弾性層２１が変形する。
このとき，上記ニップ部Ｎは，上記ニップ部Ｎの全長に渡って，上記定着ローラ３の回転周面に沿って定まる円弧状の，つまり湾曲した形状を有することになる。
即ち，用紙は上記ニップ部Ｎの全長に渡って，上記定着ローラ３の回転周面に沿って加熱及び加圧を受けることになり，上記定着ローラ３に沿ってカールしてしまう恐れが高い。
また，仮に図４に示すように，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３と接触していない部分のみに上記圧ローラ２が圧接されているとすると，上記圧ローラ２から受ける圧接力に対して上記定着ベルト５の張力が十分に大きくなければ，上記圧接力に対して上記定着ローラ３により支持もされないから，上記定着ベルト５が上記圧ローラ２の回転周面に沿って撓まされて上記ニップ部Ｎが形成される。このとき，上記ニップ部Ｎは，上記ニップ部Ｎの全長に渡って，上記圧ローラ２の回転周面に沿って定まる円弧状の，つまり湾曲した形状を有することになる。
従って，用紙は上記ニップ部Ｎの全長に渡って，上記圧ローラ２の回転周面に沿って加熱及び加圧を受けることになり，上記圧ローラ２に沿ってカールしてしまう恐れが高くなる。
【０００９】
このことから理解される通り，用紙が上記ニップ部Ｎから引き出される直前に，上記ニップ部Ｎの比較的長い距離に渡って（言い換えれば比較的長時間に渡って），同形状の面に沿って加熱及び加圧を受けると用紙はカールしてしまう。
従って，上記定着装置１において，用紙のカールを緩和するには，少なくとも，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３と接触している部分と接触していない部分の両方に上記圧ローラ２を圧接させるような配置を行うことが必要である。
これは，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３と接触している部分と接触していない部分の両方に上記圧ローラ２を圧接させるような配置を行えば，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３に接触している部分，つまり定着ベルト５が定着ローラ３と圧ローラ２に挟まれた部分では，上記弾性層２１が変形して上記ニップ部Ｎの形状が上記定着ローラ３の回転周面に沿って湾曲されたものとなり，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３に接触していない部分，つまり定着ベルト５が定着ローラ３の回転周面（外周面）から離れて，上記定着ベルト５が撓み上記ニップ部Ｎの形状が上記圧ローラ２の回転周面に沿って湾曲されたものとなって，上記ニップ部Ｎ全体では，少なくとも向きが互いに異なる２つのニップ形状が形成されることになるからである。
このとき，上記定着ローラ３と上記下流側ローラ４の共通接線の上記定着ローラ３に対する上記圧ローラ２側の接点Ｐが上記圧接部Ｎ内にあるか否かで，上記ニップ部Ｎ全体で２つのニップ形状が形成されるか否かを表現することもできる。図３及び図４の例では，いずれも上記接点Ｐが，円弧状の上記圧接部Ｎの外側にある。これに対し，図５に示すように，上記定着ベルト５が上記定着ローラ３と接触している部分と接触していない部分の両方に上記圧ローラ２を圧接させるような配置を行えば，上記接点Ｐは上記定着ベルト５と上記圧ローラ２との間の上記圧接部Ｎ内に位置する。図６に示す如く，上記接点Ｐを境にして，上記接点Ｐより用紙搬送方向上流側のニップＮ１の形状は，上記定着ローラ３の回転周面に沿って形成され，上記接点Ｐより用紙搬送方向下流側のニップＮ２の形状は，上記圧ローラ２の回転周面に沿って形成される。
【００１０】
但し，上記接点Ｐが上記圧接部Ｎ内にあり，上記ニップ部Ｎ全体で形状や向きの異なる２つのニップＮ１，Ｎ２が形成されたとしても，上記接点Ｐより用紙搬送方向下流側のニップＮ２の長さが大きすぎると，図４の例と同様に，上記圧ローラ２の回転周面に沿って用紙が必要以上にカールしてしまう。
図５に示した配置は，上記接点Ｐが，上記定着ローラ３及び圧ローラ２それぞれの回転中心を結ぶ直線Ｌ上にあるものであり，定着ベルトを用いた定着装置では一般的な配置である。
しかしながら，本発明者は，上記の配置では上記圧ローラ２の回転周面に沿って用紙がカールしてしまう場合が多いことを実験的に確かめた。この傾向は，国産紙と較べて２０ｇ程度紙重が大きい海外紙で顕著であった。この場合，上記ニップ部Ｎより用紙搬送方向下流に用紙のカールを矯正するデカール機構を設けるなどの必要が生じてしまう。
また，上記直線Ｌよりも上記接点Ｐを用紙搬送方向上流側に位置するように上記定着ローラ３，圧ローラ２，下流側ローラ４を配置すれば，上記接点Ｐより用紙搬送方向下流側のニップＮ２の長さがさらに大きくなり，一方図７に示すように，上記ニップ部Ｎと上記定着ベルト５と圧ローラ２とが圧接されない部分との境界（上記ニップ部Ｎの直外側）より用紙搬送方向下流側に上記接点Ｐが配置されると，上記接点Ｐより用紙搬送方向下流側のニップＮ２が無くなってしまうから，上記ニップ部Ｎの形状によって，定着ローラで生じた用紙のカールを緩和することができない。
【００１１】
そこで，上記定着装置１では，図１（ｂ）に示すように，上記定着ローラ３と上記下流側ローラ４の共通接線の上記定着ローラ３に対する上記圧ローラ２側の接点Ｐが，上記定着ローラ３及び上記圧ローラ２それぞれの回転中心を結んだ直線Ｌより用紙搬送方向下流側の上記圧接部Ｎ内（上記境界は含まない）に配置される。
このように上記接点Ｐを配置することによって，上記接点Ｐよりも用紙搬送方向上流側の上記定着ローラ３の回転周面に沿ったニップＮ１と少なくとも向きが異なり，上記接点Ｐよりも用紙搬送方向下流側の上記圧ローラ２の回転周面に沿ったニップＮ２の長さを適当な長さ，例えば図６に示すように，ニップＮ１のそれよりも短くすることができ，定着ローラで生じた用紙のカールを緩和することが可能となる。
このように本発明の実施の形態に係る定着装置，及び画像形成装置では，定着ローラと下流側ローラの共通接線の該定着ローラに対する圧ローラ側の接点が，上記定着ローラ及び上記圧ローラそれぞれの回転中心を結んだ直線より用紙搬送方向下流側の上記圧ローラと定着ベルトとの間の圧接部内に配置され，上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部内で，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さより，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面から離れた後上記圧ローラの外周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さが短くなるように，上記定着ローラ及び圧ローラに対する下流側ローラの配置が設定されるため，上記圧接部内で少なくとも互いに向きが異なる２つのニップ形状が形成され，且つ用紙搬送方向下流側のニップ形状，つまり定着ローラの外周面に沿った形状の部分の長さが適当な大きさ，つまり圧ローラの外周面に沿った形状の部分よりも短くなり，デカール機構等を用いなくても定着ローラで生じた，用紙のカールを緩和することが可能である。
尚，上記実施の形態では，上記定着ベルト５は，定着ローラ３と下流側ローラ４の２つのローラにかけ渡されていたが，これに限られるものではなく，定着ローラ３と下流側ローラ４に加えてさらに他のローラにも上記定着ベルト５を張った定着装置，及び画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
また，上記実施の形態では，本発明を中間転写ベルトを備えたディジタルカラー複写機に適用したが，これに限られるものではなく，他の複写機や例えばプリンタなどの定着装置を備えた他の画像形成装置に適用することも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明した通り，上記請求項１に記載の定着装置，又は上記請求項２に記載の画像形成装置では，上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部内で，上記定着ベルトの上記定着ローラの回転周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さより，上記定着ベルトの上記定着ローラの外周面から離れた後上記圧ローラの回転周面に沿って湾曲されて走行する部分の長さが短くなるように，上記定着ローラ及び圧ローラに対する下流側ローラの配置が設定されるため，上記圧ローラと上記定着ベルトとの間の圧接部内で少なくとも互いに向きが異なる２つのニップ形状が形成され，且つ用紙搬送方向下流側のニップ形状の長さが上流側のものより短くされることによって，デカール機構等を用いるまでも無く，定着ローラで生じた用紙のカールを緩和することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る定着装置の概略構成を示す図。
【図２】  本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を説明するための図。
【図３】  定着ベルトに対する圧ローラの圧接位置による用紙のカール発生具合を説明するための図。
【図４】  定着ベルトに対する圧ローラの圧接位置による用紙のカール発生具合を説明するための他の図。
【図５】  従来の定着装置における一般的な定着ベルトに対する圧ローラの圧接位置を示す図。
【図６】  本発明の実施の形態に係る定着装置におけるニップ部の形状を説明するための図。
【図７】  定着ベルトに対する圧ローラの圧接位置による用紙のカール発生具合を説明するためのさらに他の図。
【符号の説明】
１…定着装置
２…圧ローラ
３…定着ローラ
４…下流側ローラ
５…定着ベルト
２１…弾性層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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