(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移送用のスプロケット孔が、幅方向両側端部にそれぞれ長手方向に連続して並設された長尺状のテープであって、連続的かつ間欠的に送給されてくるテープを案内して所定位置に停止させるためのテープガイド装置であって、
送給されるテープを送給方向に案内する一対の幅方向に所定間隔離間したガイドフレームと、
前記ガイドフレームのテープの送給方向の前進端部に、ガイドフレームの間に配設されるとともに、送給されるテープが停止してテープに送給方向と逆方向のバックテンションが負荷される際に、ガイドフレーム基準面より突出して、テープの一対のスプロケット孔の前進端に係合するように、スプロケット孔内に突出動自在な一対の長手方向位置決めピンと、
前記ガイドフレームの幅方向内端に沿って、前記長手方向位置決めピンのテープ送給方向の後方に配設されるとともに、送給されるテープが停止してテープに送給方向と逆方向のバックテンションが負荷される際に、ガイドフレーム基準面より突出して、テープの一対のスプロケット孔の外側縁に係合するようにスプロケット孔内に突出動自在な一対の幅方向位置決めピンと、
を備えることを特徴とする位置決め機構を備えたテープガイド装置。
【請求項２】
前記一対の幅方向位置決めピンが、ガイドフレームの幅方向内端に沿って複数組一定間隔離間して配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテープガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用フィルムキャリアテープ（ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）テープ）（以下、単に「ＴＡＢテープ」と言う。）の電気検査を実施する際に、ＴＡＢテープを所定位置に正確に位置決めするためのテープガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレクトロニクス産業の発達に伴い、ＩＣ（集積回路）、ＬＳＩ（大規模集積回路）などの電子部品を実装するプリント配線板の需要が急激に増加しているが、電子機器の小型化、軽量化、高機能化が要望され、これら電子部品の実装方法として、最近ではＴＡＢテープを用いた実装方式が採用されており、特に、パーソナルコンピュータなどのように高精細化、薄型化、液晶画面の額縁面積の狭小化が要望されている液晶表示素子（ＬＣＤ）を使用する電子産業においてその重要性が高まっている。
【０００３】
このようなＴＡＢテープ２００は、図７に示したように、幅方向の両側端部に、それぞれ長手方向に連続して複数の移送用のスプロケット孔２０２、２０２が並設されており、このスプロケット孔２０２の間の略中央部分にＩＣなどのデバイスを装着するデバイスホール２０４が形成されている。そして、デバイスホール２０４のインナーリード２０６、アウターリード２０８からなる配線パターン２１０が形成されている。
【０００４】
ところで、このようなＴＡＢテープ２００において、ＴＡＢテープ２００の品質を検査することが実施されているが、従来の人による目視検査（透過光検査）に比較して、より効率的にしかも正確な検査が行える方法として、配線パターン２１０の電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などを電気的に検査して、不良品について自動的に不良マーキングを施す方法として、従来の人による目視検査が提案され実施されている（特開平６−１７４７７４号公報参照）。
【０００５】
この検査方法では、図７に示したように、ＴＡＢテープ２００には、テストパッド２１２が形成されており、このテストパッド２１２に電気検査用接触プローブを当てて、配線パターン２１０の上述したような電気検査を実施している。
このような電気検査を実施するために、ＴＡＢテープを正確に位置決めする方法として、従来では、図８の概略図に示したようなテープガイド装置３００が用いられている。すなわち、このテープガイド装置３００では、連続的にしかも間欠的に送給されてくるＴＡＢテープＴが停止した際に、テープの一対のスプロケット孔Ｓの前進端に係合するように、１カ所に一対の位置決めピン３０２、３０４を立て、バックテンションギア３０６を駆動することにより、ＴＡＢテープに送給方向とは逆の方向に、バックテンションを掛けて位置決めを行い、電気検査用接触プローブをテストパッドに接触させて電気的な測定・検査を実施している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなテープガイド装置では、図９に示したように、ＴＡＢテープの送給方向（Ｘ方向）については、位置決めピン３０２、３０４が、スプロケット孔Ｓの前進端Ｓ３、Ｓ４に係合するために正確に位置決めできるため、スプロケット孔の変形程度の停止位置精度（±２０μｍ）がある。しかしながら、ＴＡＢテープの幅方向（Ｙ方向）の停止位置精度は、幅方向には、図９に示したように、位置決めピン３０２、３０４とスプロケット孔Ｓの側部縁との間に間隙Ｖがあり、ＴＡＢテープが幅方向にずれるおそれがある。このようなＴＡＢテープの幅方向のずれは、図８に示したように、位置決めピンから離間するほど大きくなり（Ｂ点でのずれの方がＡ点でのずれよりも大きくなる）、その停止位置精度は、±１００μｍであり、停止位置精度が良好ではない。
【０００７】
ところで、最近では電子機器の高精細化、薄型化が要望されるにつれて、ＴＡＢテープのファインピッチ化が急速に進みつつあり、リード間隔は２５〜５０μｍが一般的であるが、ファインピッチ化が進むなか、２５μｍ、場合によっては、それ以下へ進みつつある。これに伴って、テストパッドのサイズも１００×１００μｍ、プローブのピン間のピッチ２００μｍも、非常に狭くなってきている。
【０００８】
しかしながら、上述したような従来のテープガイド装置では、位置決め精度が良好ではなく、このようなファインピッチ化に到底対応できないのが実状である。このため、従来では、このようなファインピッチ化されたＴＡＢテープを検査するには、画像処理装置を用いてＴＡＢテープを正確に位置決めするようにしている。しかしながら、このような画像処理装置は、設備も複雑で高価なものであり、その結果、ＴＡＢテープのコストを高くすることにもなっていた。
【０００９】
本発明は、このような現状を考慮して、ＴＡＢテープの電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などの品質を電気的に検査する際に、連続的に送給されるＴＡＢテープを、送給方向および幅方向に正確に位置決めでき、これによって、ＴＡＢテープのファインピッチ化にも対応して、画像処理装置の位置決め精度（±２０μｍ）に匹敵する正確な位置決めが可能であり、これによって正確な電気的な検査を実施することが可能な位置決め機構を備えたテープガイド装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明なされたものであって、本発明の位置決め機構を備えたテープガイド装置は、複数の移送用のスプロケット孔が、幅方向両側端部にそれぞれ長手方向に連続して並設された長尺状のテープであって、連続的かつ間欠的に送給されてくるテープを案内して所定位置に停止させるためのテープガイド装置であって、
送給されるテープを送給方向に案内する一対の幅方向に所定間隔離間したガイドフレームと、
前記ガイドフレームのテープの送給方向の前進端部に、ガイドフレームの間に配設されるとともに、送給されるテープが停止してテープに送給方向と逆方向のバックテンションが負荷される際に、ガイドフレーム基準面より突出して、テープの一対のスプロケット孔の前進端に係合するように、スプロケット孔内に突出動自在な一対の長手方向位置決めピンと、
前記ガイドフレームの幅方向内端に沿って、前記長手方向位置決めピンのテープ送給方向の後方に配設されるとともに、送給されるテープが停止してテープに送給方向と逆方向のバックテンションが負荷される際に、ガイドフレーム基準面より突出して、テープの一対のスプロケット孔の外側縁に係合するようにスプロケット孔内に突出動自在な一対の幅方向位置決めピンと、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することによって、ＴＡＢテープの送給方向（長手方向）については、長手方向位置決めピンが、スプロケット孔の前進端に係合し、ＴＡＢテープテープにバックテンションがかかっているためにずれることなく正確に位置決めできるとともに、幅方向については、幅方向位置決めピンが、スプロケット孔の外側縁に係合するためにずれることなく正確に位置決めすることができる。
【００１２】
従って、ＴＡＢテープの電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などの品質を電気的に検査する際に、連続的に送給されるＴＡＢテープを、送給方向および幅方向に正確に位置決めでき、これによって、ＴＡＢテープのファインピッチ化にも対応でき、正確な電気的な検査を実施することが可能である。
また、本発明のテープガイド装置は、前記一対の幅方向位置決めピンが、ガイドフレームの幅方向内端に沿って複数組一定間隔離間して配設されていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、一定間隔離間して配設され幅方向位置決めピンが、それぞれスプロケット孔の外側縁に係合するために、幅方向のずれが、位置決めピンから離間した位置においても、ＴＡＢテープの幅方向のずれがほとんどなく、停止位置精度が極めて良好となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態（実施例）について説明する。図１は、本発明のテープガイド装置の上面図、図２は、図１のＡ−Ａ方向矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ線での断面図、図４は、Ｃ−Ｃ線での断面図である。図１〜図３に示したように、本発明のテープガイド装置１０は、従来のように、図示しない送りロールから連続的にかつ間欠的に送給されるＴＡＢテープを、巻き取りロール（図示せず）に巻き取る間に、ＴＡＢテープの電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などの品質を電気的に検査する際に、ＴＡＢテープを正確な位置に停止するために使用するものである。
【００１５】
テープガイド装置１０は、図示しない送りロールから連続的に送給されるＴＡＢテープを送給方向に案内する一対の幅方向に所定間隔離間したガイドフレーム１２、１４を備えている。このガイドフレーム１２、１４のテープ送給方向の前進端部（図において右側）（以下、単に「前進端部側」と言う。）には、これらガイドフレーム１２、１４の間に、長手方向位置決め装置１６が配設されている。
【００１６】
この長手方向位置決め装置１６は、図１および図３に示したように、そのテープ送給方向の後進端部側（以下、単に「後進端部側」と言う。）に、ガイドフレーム１２、１４の間に、ベアリング１８、２０を介して回転可能に軸支された回動軸２２を備えている。この回動軸２２には、位置決め板部材２４が固着されており、これにより、位置決め板部材２４が、図３に示したように、矢印Ｄ方向に回動できるように構成されている。そして、この位置決め板部材２４の上面には、前進端部側の幅方向の両端部に、ＴＡＢテープのスプロケット孔に対応する位置に形成された一対の長手方向位置決めピン２６、２８が形成されている。
【００１７】
また、位置決め板部材２４の前進端部下方には、上下動ロッド部材３０が固着されており、この上下動ロッド部材３０の下端部が基台フレーム３２に形成された上下動摺動支持部３４に上下摺動可能に嵌着されている。そして、この上下動ロッド部材３０の周囲に、基台フレーム３２と位置決め板部材２４の下端部との間にバネ部材３６が圧縮状態で介装されており、これによって、位置決め板部材２４が反時計方向に、すなわち、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出する方向に常時付勢されている。
【００１８】
この場合、図１に示してあるように、位置決め板部材２４の幅方向両端部２４ａ、２４ｂが、ガイドフレーム１２、１４の内側端部に当接するようにしてストッパーの役目をして、位置決め板部材２４が回動した際に、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出しすぎて、ＴＡＢテープのスプロケット孔を損傷することのないように設定されている。
【００１９】
このように構成することによって、ＴＡＢテープが連続的に送給されて移動している際には、移動するＴＡＢテープに押圧されて、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出しない方向に付勢され、位置決め板部材２４がバネ部材３６に抗して時計方向に回動するようになっている。そして、電気検査を実施するために、送給されるＴＡＢテープを停止した際には、バネ部材３６の付勢力によって、位置決め板部材２４が反時計方向に回動して、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出して、ＴＡＢテープのスプロケット孔内に突出するようになっている。
【００２０】
この場合、長手方向位置決めピン２６、２８の形状は、図１および図３に示したように、略断面矩形状であり、後進端部側がテーパ面２６ａ、２８ａを形成している。すなわち、これらのテーパ面２６ａ、２８ａを形成することによって、ＴＡＢテープが停止した際にスプロケット孔内に突出した長手方向位置決めピン２６、２８が、電気検査が終了して、再び送給され移動する際に、ＴＡＢテープに押圧されて、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出しない方向に付勢され易くするようになっている。
【００２１】
なお、この長手方向位置決めピン２６、２８の形状、大きさは特に限定されるものではなく、本実施例のように矩形状とするほか、円柱状、多角柱状などＴＡＢテープのスプロケット孔の形状、寸法に応じて適宜選択すればよい。
なお、図中、３８は、基台フレーム３２の上下動位置を微調整するための調整用つまみである。
【００２２】
また、４０は、ＴＡＢテープを逆方向に逆送させる必要がある場合に、位置決めピン２６、２８をガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出して、ＴＡＢテープのスプロケット孔に引っかからないようにするために、位置決め板部材２４をバネ部材３６に抗して時計方向に回動させるための逆送調節用レバーである。
【００２３】
一方、長手方向位置決め装置１６の後方には、ガイドフレーム１２、１４の間に、幅方向位置決め装置４２が配設されている。
この幅方向位置決め装置４２は、図１〜図４に示したように、ガイドフレーム１２、１４の間で上下動可能に構成された幅方向位置決め用フレーム部材４４を備えている。このフレーム部材４４の幅方向両端部には、ガイドフレーム１２、１４の幅方向内端縁１２ａ、１４ａに沿って、テープ送給方向に一定間隔離間した形成されたそれぞれ一対になった６組の幅方向位置決めピン４６、４８が形成されている。また、ガイドフレーム１２、１４の幅方向内端縁１２ａ、１４ａには、これらの幅方向位置決めピン４６、４８の位置に対応して、ピン突設用の凹溝１２ｂ、１４ｂが形成されている。
【００２４】
また、図１および図４に示したように、フレーム部材４４の内側には、電気検査の際に上昇して、ＴＡＢテープの下面を支持するためのステージ４５が設けられている。なお、図示しないが、このステージ４５の上面には、ＴＡＢテープの電気検査を実施するためのプローブが内蔵され、その表面がＴＡＢテープのデバイスホールの形状に合わせて僅かにステージ表面より突設している。これにより、プローブがＴＡＢテープのテストパッドに接触して、短絡（ショート）試験を行う際に、ＴＡＢテープのインナーリードに接触して、インナーリードを曲げてしまうなどの破損が生じないようになっている。
【００２５】
また、フレーム部材４４およびステージ４５は、図１および図４に示したように、その幅方向側方部両側にそれぞれ、上下動するための駆動構造５０が形成されている。
すなわち、図１および図４に示したように、フレーム部材４４の幅方向側方部の延設部分５４に、その前後端部に摺動ロッド５６、５６が固着されており、その上部がガイドフレーム１２、１４に装着されたベアリング５８を介して、フレーム部材４４が、上下方向に摺動できるように構成されている。
【００２６】
また、図１および図４に示したように、ステージ４５の下方のベース部分４７の幅方向側方部の延設部分４９に立設して固定された案内棒部材６０が、ガイドフレーム１２、１４に形成された案内孔６１に沿って上下に摺動することができるとともに、フレーム部材４４の延設部分５４に設けた案内フランジ６２に沿っても上下に摺動できるようになっている。
【００２７】
このように構成することによって、別途図示しない、モータ、シリンダ機構などの駆動機構によって、ステージ４５とフレーム部材４４が、図４の矢印Ｅで示したように、上下に移動できるようになっている。
すなわち、ＴＡＢテープが連続的に送給されて移動している際には、フレーム部材４４幅方向位置決めピン４６、４８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出しない方向に移動される。
【００２８】
そして、電気検査を実施するために、送給されるＴＡＢテープが停止した際には、モータ、シリンダ機構などの駆動機構によって、ステージ４５が上昇するとともに、ステージ４５の下方のベース部分４７の幅方向側方部の延設部分４９が、フレーム部材４４の幅方向側方部の延設部分５４に当接する。
これにより、ステージ４５とフレーム部材４４が上昇して、フレーム部材４４の幅方向位置決めピン４６、４８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出して、スプロケット孔内に突出する。これと同時に、ステージ４５がＴＡＢテープの下面を支持するとともに、ステージ４５内蔵されたプローブがＴＡＢテープのインナーリードに接触するようになっている。
【００２９】
この場合、幅方向位置決めピン４６、４８は、これらの幅方向位置決めピン４６、４８を形成する位置が、図５に示したように、これら幅方向位置決めピン４６、４８の幅方向外側端縁４６ａ、４８ａの間の距離Ｔが、ＴＡＢテープＴのスプロケット孔Ｓの幅方向外側端縁Ｓ１、Ｓ２の間の距離と少なくとも同一か、僅かに大きくするのが、ＴＡＢテープの位置決めの際にＴＡＢテープの幅方向の位置がずれないようにするためには望ましい。
【００３０】
また、これらの幅方向位置決めピン４６、４８を形成する位置は、電気検査を実施するために、ＴＡＢテープの送給を停止した際に、前述した長手方向位置決め装置１６の長手方向位置決めピン２６、２８が、ＴＡＢテープのスプロケット孔内に突出して、図６に示したように、バックテンションギアを駆動することにより、ＴＡＢテープに送給方向とは逆の方向に、バックテンションを掛けて位置決めを行う際に、ＴＡＢテープのスプロケット孔内に突出できるような位置となるように、予め設定しておく必要がある。
【００３１】
また、これらの幅方向位置決めピン４６、４８は、本実施例のように断面矩形状とする他、断面円形状、三角形状、多角形状など、ＴＡＢテープのスプロケット孔の形状、寸法に応じて適宜選択すればよい。
さらに、本実施例では、幅方向位置決めピン４６、４８を一定間隔離間して、６組形成したが、この離間距離は適宜変更可能であり、また、この数も、例えば、１組にするなど、適宜変形可能である。なお、幅方向位置決めピン４６、４８を１組設ける場合には、ＴＡＢテープ位置決めを行う際に、ＴＡＢテープの長手方向および幅方向のずれが、例えば、±２０μｍと小さくなるように、長手方向位置決め装置１６の長手方向位置決めピン２６、２８と幅方向位置決めピン４６、４８のテープ送給方向に距離が、精度向上からすれば、小さければ小さいほど好ましく、例えば、９ピンホール分の距離となるようにするのが望ましい。
【００３２】
このように構成される本発明のテープガイド装置１０の作動について、以下に説明する。
図示しない送りロールから、本発明のテープガイド装置１０のガイドフレーム１２、１４の間を案内されて連続的に送給されるＴＡＢテープについて、電気検査を実施するために、送給されるＴＡＢテープを停止する。これと同時に、バネ部材３６の付勢力によって、位置決め板部材２４が反時計方向に回動して、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出して、ＴＡＢテープのスプロケット孔内に突出する。
【００３３】
この際、図６に示したように、バックテンションギア７０を駆動することにより、ＴＡＢテープに送給方向とは逆の方向（図６で矢印Ｆ方向）に、バックテンションを掛ける。この際、図６に示したように、長手方向位置決めピン２６、２８の前進端縁２６ｂ、２８ｂが、ＴＡＢテープのスプロケット孔Ｓの前進縁Ｓ３、Ｓ４に係合することにより、ＴＡＢテープの送給方向、すなわち長手方向の位置は正確に位置決めすることが可能である。
【００３４】
この際、モータ、シリンダ機構などの駆動機構によって、ステージ４５が上昇するとともに、ステージ４５の下方のベース部分４７の幅方向側方部の延設部分４９が、フレーム部材４４の幅方向側方部の延設部分５４に当接する。これにより、ステージ４５とフレーム部材４４が上昇して、フレーム部材４４の幅方向位置決めピン４６、４８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出して、スプロケット孔内に突出する。これと同時に、ステージ４５がＴＡＢテープの下面を支持するとともに、ステージ４５内蔵されたプローブがＴＡＢテープのインナーリードに接触するようになっている。
【００３５】
これにより、プローブが、ＴＡＢテープのテストパッドに接触して、ＴＡＢテープのショート検査が実施され、その後、ＴＡＢテープのデバイスホール上方より断線を検査するための導電性ゴム体（図示せず）が下降して、インナーリードに接触して、ＴＡＢテープの断線が検査されるようになっている。
この場合、これらの幅方向位置決めピン４６、４８を形成する位置が、図５に示したように、これら幅方向位置決めピン４６、４８の幅方向外側端縁４６ａ、４８ａの間の距離Ｔが、ＴＡＢテープＴのスプロケット孔Ｓの幅方向外側端縁Ｓ１、Ｓ２の間の距離と少なくとも同一か、僅かに大きく設定されているので、ＴＡＢテープの位置決めの際にＴＡＢテープの幅方向の位置が正確に決定され幅方向にずれないようになっている。
【００３６】
このように、電気検査装置を用いれば、電気検査用接触プローブをＴＡＢテープのテストパッドに正確に接触できるので、ＴＡＢテープの電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などの品質検査を正確に実施することが可能である。
電気検査が終了した後、ステージ４５およびフレーム部材４４を下方向に移動して、幅方向位置決めピン４６、４８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より下方に後退して、ＴＡＢテープのスプロケット孔Ｓとの係合を解除する。
【００３７】
この状態で、再び、ＴＡＢテープの送給を開始すれば、移動するＴＡＢテープに押圧されて、長手方向位置決めピン２６、２８が、ガイドフレーム１２、１４の基準面より上方に突出しない方向に付勢されるため、ＴＡＢテープの送給が阻害されないようになっている。
そして、ＴＡＢテープが所定距離移動した際に、再びＴＡＢテープの送給を停止して上述のサイクルが繰り返されるようになっている。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のテープガイド装置によれば、ＴＡＢテープの送給方向（長手方向）については、長手方向位置決めピンが、スプロケット孔の前進端に係合し、ＴＡＢテープテープにバックテンションがかかっているためにずれることなく正確に位置決めできるとともに、幅方向については、幅方向位置決めピンが、スプロケット孔の外側縁に係合するためにずれることなく正確に位置決めすることができる。
【００３９】
従って、ＴＡＢテープの電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などの品質を電気的に検査する際に、連続的に送給されるＴＡＢテープを、送給方向および幅方向に正確に位置決めでき、これによって、ＴＡＢテープのファインピッチ化にも対応でき、正確な電気的な検査を実施することが可能である。
さらに、本発明によれば、従来のテープ搬送系をそのまま使用でき、改造の必要性がなく、各テープ幅毎に応じてテープガイド装置を作成すればよく、ジグの脱着交換時に調整等の必要がなく、しかも、非常に低コストで作成できるなどの幾多の作用効果を奏する極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のテープガイド装置の上面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図４】図４は、Ｃ−Ｃ線での断面図である。
【図５】図５は、本発明のテープガイド装置の幅方向位置決めピンとＴＡＢテープの係合状態を説明する概略図である。
【図６】図６は、本発明のテープガイド装置の作動状態を説明する概略図である。
【図７】図７は、従来のＴＡＢテープの概略図である。
【図８】図８は、従来のＴＡＢテープの電気検査方法を説明する概略図である。
【図９】図９は、従来のＴＡＢテープの電気検査方法を説明する概略図である。
【符号の説明】
１０  テープガイド装置
１２  ガイドフレーム
１２ｂ      凹溝
１２ａ      幅方向内端縁
１６  長手方向位置決め装置
１８  ベアリング
２２  回動軸
２４  位置決め板部材
２４ａ      幅方向両端部
２６ａ      テーパ面
２６、２８  長手方向位置決めピン
２６ｂ      前進端縁
３０  上下動ロッド部材
３２  基台フレーム
３４  上下動摺動支持部
３６  バネ部材
４２  幅方向位置決め装置
４４  フレーム部材
４６、４８  幅方向位置決めピン
４６ａ      幅方向外側端縁
５０  駆動構造
５４  延設部分
５６  摺動ロッド
５８  ベアリング
６０  案内棒部材
６２  案内フランジ
７０  バックテンションギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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