(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にレール（４４）が設けられた走行台車（４１）に対してその上側に載せられる座体（５１）が前記レールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子（１）と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機構（１５）によって昇降させられる昇降レール（１１）とを備え、該昇降レールを前記車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせる入浴装置において、
前記昇降レールは、該昇降レールと前記昇降駆動機構との間に介在されたリンク機構（８）を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置との間を水平移動され、
前記リンク機構は平行リンク機構（８）であり、
該平行リンク機構は、シリンダにより回転操作される回転体（２５）を備え、該回転体には回転体が上方位置に達したときにのみ前記シリンダと係合する係合部（３０）が設けられ、前記回転体には該回転体が下降して係合部がシリンダと係合を解除したときに回転体の回転を規制する回転規制手段（３５）が付設されていることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記リンク機構は昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、前記昇降レールを水平移動させることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
前記昇降駆動機構は浴槽の外部に配置されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者、老人等の入浴介助を必要とする者を、安全かつ介助労力を多大にかけることなく入浴させることのできる入浴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の入浴装置として、浴槽の内部に、昇降駆動機構によって昇降させられる昇降レールを配置し、一方、上部にレールが設けられた走行台車に対してその上側に載せられる座体がレールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子を用意し、昇降レールを車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせ、その状態で昇降レールを下降させることで、入浴者を座体と共に浴槽内に至らせる形式のものが知られている（特開平６−３１９７７８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記入浴装置では、昇降レールを支持する支柱が浴槽の略中央部分に起立しており、一般の者が入浴する際に、この支柱が邪魔になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、昇降レールを支持するための支柱等が浴槽の中央部分に出っ張ることなく、浴槽の隅部あるいは浴槽の外部に配置することができ、要介護者用としてもまた一般者の入浴用としても使用することができる入浴装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部にレールが設けられた走行台車に対してその上側に載せられる座体が前記レールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機構によって昇降させられる昇降レールとを備え、該昇降レールを前記車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせる入浴装置において、
前記昇降レールは、該昇降レールと前記昇降駆動機構との間に介在されたリンク機構を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置との間を水平移動され、
前記リンク機構は平行リンク機構（８）であり、
該平行リンク機構は、シリンダにより回転操作される回転体（２５）を備え、該回転体には回転体が上方位置に達したときにのみ前記シリンダと係合する係合部（３０）が設けられ、前記回転体には該回転体が下降して係合部がシリンダと係合を解除したときに回転体の回転を規制する回転規制手段（３５）が付設されていることを特徴とする。
前記リンク機構は昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、前記昇降レールを水平移動させるようにするのが好ましい。
前記昇降駆動機構は浴槽の外部に配置されているのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜発明の第１の実施の形態＞
図１〜図５は本発明の第１の実施の形態の入浴装置を示す。この入浴装置は、床面２上を走行可能な車椅子１と、浴槽３側の設備とからなる。
【０００７】
浴槽３側の設備としては、浴槽３の外側であって浴槽側壁の近傍に立設された支柱５と、支柱５内に組み込まれた昇降体６に連結部材７を介して取り付けられた平行リンク機構８と、平行リンク機構８に支持ロッド９を介して片持ち状態で支持された昇降台１０と、昇降台１０上に固定された左右一対の昇降レール１１とがある。
【０００８】
支柱５は、図３に示すように内部が小角筒部１２と大角筒部１３とに分かれている。小角筒部１２には、前記昇降体６がその上下端に取り付けられた十字状の案内ローラ１４を介して昇降可能に組み込まれている。一方、大角筒部１３内には昇降体６を昇降する昇降駆動機構１５が組み込まれている。昇降駆動機構１５は、図２に示すように大角筒部１３の上蓋部１７に固定されたシリンダ１８と、このシリンダ１８の下側自由端に取り付けられた第１のスプロケット１９に巻回されるチェーン２０とから構成されている。チェーン２０は、その一端が前記大角筒部１３の上蓋部１７に固定され、かつ中間部が前記第１のスプロケット１９、及び、小角筒部と大角筒部との間に配された第２のスプロケット２１に巻回されて、その他端が前記昇降体６に連結されている。
【０００９】
そして、シリンダ１８が伸縮操作されることにより、前記昇降体６はチェーン２０の動きに追従して昇降操作されるようになっている。
なお、前記小角筒部１２と大角筒部１３との側方には、前記シリンダ１８並びに昇降レール１１を平行リンク機構８を介して回転させるシリンダ２３を駆動させるための、ポンプ、電磁弁、タンク等の油圧機器が配置されている。
【００１０】
前記昇降体６には前記連結部材７が小角筒部１２に形成された縦溝を通して外部へ突出するように設けられている。連結部材７と昇降レール支持体２４との間には前記平行リンク機構８が設けられ、連結部材７に取り付けられている回転体２５が回転操作されるとき、昇降レール支持体２４は常に同じ向きを保ちながら、水平方向へ移動するようになっている。前記平行リンク機構８は、連結部材７と昇降レール支持体２４との間に大小２つのリンク２６、２７が両端をピン結合されて構成されている。
【００１１】
前記連結部材７には回転体２５がベアリング２５ａを介して水平回転するように設けられ、該回転体２５には前記大リンク２６の一端が固定されている。また、回転体２５には、図４、図５に示すようにステー２９ａを介して係合ロッド２９が鉛直方向に延びるように設けられている。係合ロッド２９の上端には長孔３０が形成される一方、係合ロッド２９の下端にはローラ３１が取り付けられている。長孔３０には、回転体２５が、昇降レール１１とともに上方位置に達し、かつ、所定の角度位置になったときに、前記小角筒部１２及び大角筒部１３の側部に固定されたシリンダ２３のロッド２３ａの先端に取り付けられた尖設部２３ｂが挿入されるようになっている。
【００１２】
他方、前記小角筒部１２にはステー部３４ａを介して案内用コーナー部３４が鉛直方向に設けられ、この案内用コーナー部３４には前記ローラ３１が案内される。案内用コーナー部３４は、係合ロッド２９が回転体２５とともに上方位置から、若干下がった位置つまり係合ロッド２９が前記シリンダロッド２３ａ先端の尖設部２３ｂとの係合を解かれた位置から下方限界位置に至るまで、前記ローラ３１を案内して回転体２５の回転を規制するものであり、係合ロッド２９が上方位置に達したときには、ローラ３１の案内を解除するようその高さ位置が設定されるものである。
つまり、上記ローラ３１及び案内用コーナー部３４は、回転体２５を所定角度位置に保持し、回転体２５の回転を規制する回転規制手段３５を構成する。
【００１３】
なお、昇降レール支持体２４には支持ロッド９を介して前記昇降台１０が支持されている。また、図２、図３中３６、３７は倒れ防止用のフレームであって、入浴者の邪魔にならないよう浴槽の端部分に配置されるものである。また、３８は車椅子１の下部の走行台車４１を浴槽３に対して案内する案内手段である。
【００１４】
車椅子１について若干説明すると、この車椅子１は、図１に示すように下部の走行台車４１と、走行台車４１上に分離可能に載置された上部の座体５１とからなる。走行台車４１はフレーム４２を有し、フレーム４２の下部には、床面２上を走行するためのキャスタ４３が設けられている。また、フレーム４２の上面には、座体５１を前後方向に走行させるための左右一対のレール４４と、レール４４間に配されたロック板とが設けられている。
【００１５】
座体５１は、走行台車４１に支持される座体本体５２を有しており、座体本体５２の下面には、走行台車４１のレール４４上を転動する図示せぬ車輪が複数設けられている。なお、図１に図示されているローラ５３は、昇降レール１１に対し座体５１が左右方向へ移動するのを規制するものである。また、座体５１は、座体本体５２の上部に上下方向回動自在に取り付けられた座椅子部分５４を有すると共に、その前方に足載せ部５５を有する。また、座体本体５２の後端には、介助者が手押しする際に把持する把手５６が取り付けられ、その他に、座椅子部分５４及び足載せ部５５を垂直方向へ回動させていわゆるリクライニングの状態にさせるときに操作する傾動レバ５７と、座体５１を走行台車４１に対して固定するロック機構を解除操作するためのロック解除レバ５９とがそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
前記ロック機構のロックピン（図示せぬ）は、走行台車４１のロック板に設けたロック孔に対して抜き差し自在のもので、通常はロック方向に付勢され、走行台車４１側のロック孔に嵌まることで、座体５１を走行台車４１に位置決めした状態で固定することができる。また、このロックピンは、昇降台１０側に形成したロック孔に嵌まることで、座体５１を昇降台１０に固定することもできるようになっている。
【００１７】
次に、上記構成の入浴装置の作用について説明する。
身体障害者等を入浴させる場合には、昇降駆動機構１５及びシリンダ２３を操作し、昇降レール１１を浴槽縁部の上方の座体受渡位置（イ）に配置しておく。この状態で予め身体障害者等の要介護者Ｍを乗せた車椅子１を案内手段３８を介して浴槽３の側部所定位置に位置決めする。このとき、走行台車４１のレール４４と昇降レール１１とが直線状に並ぶ。この状態で、ロック解除レバ５９を操作して、走行台車４１と座体５１との固定を解除し、介助者が座体５１を前方へ押して移動し、昇降レール１１上に座体５１ごと乗り移らせる。
【００１８】
昇降レール１１上に座体５１が乗り移ると、ロック方向に付勢されているロックピンが自動的に昇降台１０の図示せぬロック孔に嵌まり、座体５１が昇降台１０にロックされる。次いで、昇降レール１１を図３に示すように（イ）位置から（ロ）位置に水平移動させ、その後、下降させることにより、要介護者を入浴状態にさせることができる。
【００１９】
すなわち、座体５１の昇降台１０への乗り移りが完了すると、シリンダ２３が短縮操作し、ステー２９ａを介して回転体２５を９０度図３における時計方向へ回転させる。回転体２５に追従して昇降レール支持体２４及び昇降レール１１等も同方向へ９０度回転する。ここで、昇降レール支持体２４と連結部材７等は平行リンク機構８を構成しているので、昇降レール支持体２４及びそれに支持されている昇降台１０及び昇降レール１１は、同一方向を向いたままつまり、昇降レール１１が図３において左右方向を向いたまま回転する。
【００２０】
その後、昇降駆動機構１５のシリンダ１８が駆動しチェーン２０を介して、昇降体６、それに連結部材７を通して回転自在に支持されている回転体２５、この回転体２５に平行リンク機構８を介して連結されている昇降レール支持体２４、及び支持ロッド９等を下降させる。このとき、下降当初は、図５にも示すようにシリンダロッド２３ａの尖設部２３ｂがステー２９ａの長孔３０に挿入されているので、回転体２５の回転は伸長状態にあるシリンダ２３によって規制される一方、下降が進み、尖設部２３ｂが長孔３０から抜け出た後は、こんどは係合ロッド２９のローラ３１が案内用コーナ部３４に案内され、これにより回転体２５の回転が規制される。つまり、下降中並びに下限位置に下がったときには、回転体２５及び昇降レール１１等の回転は規制され、図３中（ロ）に示す位置に保持される。したがって、むやみに座体５１が回転することはなく、要介護者は安心して入浴状態に至ることができる。
【００２１】
入浴後は、昇降駆動機構１５を作動させて昇降レール１１を上昇させる。そうすると、昇降レール１１及びそれと一体的に昇降する回転体２５の上昇に従い、係合ロッド２９の下端に取り付けられているローラ３１が案内用コーナー部３４から外れるが、それと同時に上方で待機していたシリンダロッド２３ａの尖設部２３ｂが長孔３０に挿入する。その後、シリンダ２３が伸長するのに伴い、回転体２５及びステー２９ａが図３において反時計方向へ回転し、これにより、昇降レール１１を座体受渡位置（イ）に至らせる。その後、要介護者Ｍを載せていた座体５１を昇降台１０に固定していたロック機構を解除し、座体５１を図３において右方へ移動させて車椅子１の走行台車４１上に乗り移す。そのとき、座体５１が走行台車４１上の所定位置に来ると、ロック機構が自動的に働いて座体５１を走行台車４１へ固定する。
【００２２】
＜発明の第２の実施の形態＞
図６及び図７は発明の第２の実施の形態を示すものである。
この実施の形態の特徴は、昇降体６を収納する小角筒部１２及びシリンダ１８等の昇降駆動機構１５を収納する大角筒部１３をそれぞれ浴槽３内の隅部に配置した点である。
このように、小角筒部１５及び大角筒部１３を浴槽３内に配置することにより、昇降レール１１の回転中心Ｐを浴槽３の中央部に近い位置に配置することができ、その分、入浴時に昇降レール１１及びその上部に固定される座体５１を浴槽３の中央部に配置させることができる。また、リンク２６、２７は屈曲した形状としており、これにより、それらリンクが昇降駆動機構１５等と干渉するのを避けている。
【００２３】
なお、この実施の形態において、昇降台１０を平行リンク機構８を介して水平方向に平行移動させる点、シリンダ２３によって昇降台１０等を回転させる点、回転体２５等を下降させるとき回転規制手段３５によって回転体２５等の回転を規制する点は、前記第１の実施の形態と同様である。
また、この実施の形態では、昇降レール支持体２４によって昇降台１０を支持するにあたり、支持ロッドを介することなく、直接昇降台１０を支持している点も、前記発明の第１の実施の形態と異なる。
【００２４】
＜発明の第３の実施の形態＞
図８及び図９は発明の第３の実施の形態を示すものである。
この実施の形態の特徴は、昇降体６を収納する小角筒部１２を浴槽３内の隅部に配置する一方、シリンダ１８等の昇降駆動機構１５を収納する大角筒部１３は浴槽３の外部に配置し、それらの間にポンプ、電磁弁、オイルタンク等の油圧機器（図示せず）を配置した点である。
このように、配置しても平行リンク機構８を介して昇降レール１１を水平移動するものであるから、小角筒部１２をできるだけ、浴槽３内の中央部ではなく隅部に配置することができ、これにより一般の者も十分入浴させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、昇降レールを、昇降レールと昇降駆動機構との間に介在されたリンク機構を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置との間を水平移動させる構成にしているので、昇降レールを支持する支柱等をできるだけ、浴槽の中央部から遠ざけて浴槽に隅部あるいは浴槽の外側に配置することができる。このため、支柱等が邪魔にならず、浴槽を要介護者用としてもまた一般入浴者用としても共通して使用することができ、特に在宅介護に最適である。
また、請求項１記載の発明によれば、前記リンク機構を平行リンク機構としているので、該リンク機構を介して昇降レールを旋回させるときでも、昇降レールは常に同一方向に向くこととなり、昇降レール上に着座する要介護者は安心して入浴あるいは出浴することができ、また、介護者の負担も減少する。
さらに、請求項１記載の発明によれば、前記平行リンク機構は、シリンダにより回転操作される回転体を備え、該回転体には回転体が上方位置に達したときにのみ前記シリンダと係合する係合部が設けられ、前記回転体には該回転体が下降して係合部がシリンダと係合を解除したときに回転体の回転を規制する回転規制手段が付設しているから、簡単な構成で、昇降レール及び座体がむやみに回転するのを防止するのを実現することができる。
請求項２記載の発明によれば、リンク機構を昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、昇降レールを水平移動させる構成にしたから、入浴中あるいは、回転後昇降レールを下降させるときに、昇降レール及び座体等がむやみに回転するのを防止することができ、また、誤って操作しても、昇降レール等が浴槽の壁部にぶつかることが無く、浴槽等の損傷を未然に防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、昇降駆動機構を浴槽の外部に配置しているので、浴槽を広く使うことができ、しかも、昇降駆動機構の寿命の面でもまたメンテナンスの面でも有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側断面図である。
【図２】同実施の形態を示す側断面図である。
【図３】同実施の形態を示す平面図である。
【図４】同実施の形態で用いる回転体及び係合ロッドの詳細を示す平面図である。
【図５】同実施の形態で用いる回転体及び係合ロッドの詳細を示すもので、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す側断面図である。
【図７】同実施の形態を示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す側断面図である。
【図９】同実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  車椅子
３  浴槽
６  昇降体
８  平行リンク機構
９  支持ロッド
１０  昇降台
１１  昇降レール
１２  小角筒部
１３  大角筒部
１５  昇降駆動機構
１８  シリンダ
２３  シリンダ
２３ｂ  尖設部
２４  昇降レール支持体
２５  回転体
３０  長孔（係合部）
３４  案内用コーナー部
３５  回転規制手段
４１  走行台車
５１  座体
【図１】
0003933753.tif 000002
【図２】
0003933753.tif 000003
【図３】
0003933753.tif 000004
【図４】
0003933753.tif 000005
【図５】
0003933753.tif 000006
【図６】
0003933753.tif 000007
【図７】
0003933753.tif 000008
【図８】
0003933753.tif 000009
【図９】
0003933753.tif 000010