(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成手段と、
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記地図画像生成手段により生成された地図画像に合成して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
方向案内の対象となり得る複数の目標地点に関する情報及び、道路を規定する道路網情報を含んだ地図情報を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報に従って、道路を含む地図画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された地図画像上において任意に指し示される指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を前記記憶手段に記憶された地図情報から特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を地図情報から特定する目標地点特定手段と、
前記目標地点特定手段により特定された目標地点の数分につき、目標地点の名称と、指定地点から目標地点への方向及び距離とを含む方向案内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記表示手段が表示する地図画像に合成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、所定の消去要求が入力された後、又は、所定時間経過後に、地図画像に合成した方向案内画像を消去する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、
前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、
前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、
前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする方向案内方法。
【請求項５】
コンピュータに、所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、方向案内方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーションシステムは、例えば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導経路を所定の道路網情報から検索し、検索した誘導経路を地図画像と共に所定のモニタに表示する。また、ナビゲーションシステムは、自車の現在位置を示すシンボル等を地図画像等に合成して表示する。
これにより、利用者は、誘導経路に沿うように自車を運転することにより、目的地まで容易に到達することができる。
【０００３】
また、従来のナビゲーションシステムは、自車が右左折すべき交差点の所定距離手前に差し掛かると、その交差点を利用者が適切に認識できるように、生成した交差点イメージ画像等をモニタに表示する。
このような、交差点イメージ画像等の表示を行う従来のナビゲーションシステム（車両用走行誘導装置）の一例が、特公平０５−０６２６８８号公報にて開示されている。この公報に開示されているナビゲーションシステムは、自車の現在位置を推測・認識する現在位置認識装置と、地図画像、交差点イメージ画像及び進行方向案内画像等を記憶するＣＤ−ＲＯＭと、交差点イメージ画像等を表示する表示器と、ナビゲーションシステム全体を制御する制御回路とを含んで構成される。
【０００４】
具体的に説明すると、制御回路は、現在位置認識装置から供給される信号に基づいて自車位置を認識し、自車位置と誘導経路（設定された走行路）との位置関係等に従って、進行先経路上の所定距離内に右左折すべき交差点（案内点）があるか否かを判別する。そして、制御回路は、案内点があると判別すると、ＣＤ−ＲＯＭから対象の進行方向案内画像及び交差点イメージ画像を読み出し、図５に示すような進行方向案内図Ｇ及び交差点イメージＩを生成して、表示器に表示する。
これにより、利用者は、表示される交差点イメージＩと実際の風景とを見比べることにより、右左折すべき交差点を適切に認識でき、また、表示される進行方向案内図Ｇにより、誤った進行先に自車を進めることなく、目的地に到達することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、利用者は、ナビゲーションシステムの案内に従って自車を運転したり、走行軌跡を表示させながら自車を進めている状態において、走行していない他の道路（経路）の行き先等を知りたくなる場合がある。例えば、利用者は、モニタに表示される地図画像から、現在走行している経路よりも他の経路の方が近道に感じたり、距離が遠くなったとしても、道がすいていて短時間で走行できると考えたり、あるいは、車道と歩道とが分離されていて走りやすいと思う場合がある。
【０００６】
このような場合、利用者は、赤信号による停車時等に、ナビゲーションシステムを操作して地図画像をスクロール表示させることにより、他の経路の行き先等を確認する。それでも、現実には、停車タイミング等が得られず、行き先等の確認ができないまま、他の経路に自車を進めてしまうことが多い。その結果、元の経路よりも遠回りになったり、目的地とは違う方向に向かって走行してしまう場合もある。
【０００７】
上述の特公平０５−０６２６８８号公報に開示されたナビゲーションシステム（車両用走行誘導装置）は、進行方向案内画像等を表示することができ、他の経路の方向案内等も確認することができる。しかしながら、この公報に開示されたナビゲーションシステムは、自車が案内点に近づいた場合にのみ進行方向案内画像等を表示するだけであり、利用者が望む地点における進行方向案内画像等を表示することができなかった。
このため、利用者は、通り過ぎた案内点の進行方向等を再度確認することや、任意の地点における進行方向等を確認することができないため、結局、他の経路等の行き先等が確認できないまま、その経路に自車を進めてしまったり、その経路の走行をあきらめたりすることとなる。
【０００８】
すなわち、従来のナビゲーションシステムは、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、任意の地点において、適切な方向案内を行うことのできるナビゲーションシステム、方向案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成手段と、
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記地図画像生成手段により生成された地図画像に合成して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、
方向案内の対象となり得る複数の目標地点に関する情報及び、道路を規定する道路網情報を含んだ地図情報を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報に従って、道路を含む地図画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された地図画像上において任意に指し示される指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を前記記憶手段に記憶された地図情報から特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を地図情報から特定する目標地点特定手段と、
前記目標地点特定手段により特定された目標地点の数分につき、目標地点の名称と、指定地点から目標地点への方向及び距離とを含む方向案内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記表示手段が表示する地図画像に合成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記表示制御手段は、所定の消去要求が入力された後、又は、所定時間経過後に、地図画像に合成した方向案内画像を消去してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る方向案内方法は、
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、
前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、
前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、
前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。図示するように、このシステムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳモジュール２と、センサモジュール３と、ＣＤ−ＲＯＭ４と、処理制御部５と、記憶部６と、操作部７と、表示部８とを含んで構成される。
このナビゲーションシステムは、例えば、自動車等の車両に搭載され、現在地から目的地までの進むべき道筋を示す誘導経路を地図画像等と併せて表示することにより、利用者（運転者）を目的地まで適切に誘導する。以下、ナビゲーションシステムを搭載した車両のことを「自車」という。
【００１７】
ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、又は、パッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信する。
【００１８】
ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星から送信され、ＧＰＳアンテナ１がそれぞれ受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。そして、取得したそれぞれの衛星受信信号を使用して算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。
ＧＰＳモジュール２は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を処理制御部５に供給する。
【００１９】
センサモジュール３は、車速センサ及びジャイロセンサ等からなり、自車の速度や自車の向き（進行方向）等を逐次検出し、検出した速度情報等を処理制御部５に供給する。
【００２０】
ＣＤ−ＲＯＭ４は、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、道路リンク（セグメント）や道路ノード等からなる道路網情報を記憶する。
この道路リンクは、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間等から構成される。また、道路ノードは、交差点（分岐点）等を規定する情報であって、位置座標、接続先道路セグメント等から構成される。
また、ＣＤ−ＲＯＭ４は、方向案内の対象となり得る複数の目標地点を規定する目標地情報を記憶する。この目標地情報は、例えば、市や村の中心地（役所の位置等）、駅及び建築物の位置座標及び名称を規定した情報である。
なお、ＣＤ−ＲＯＭ４は、図示せぬドライブ装置を介して、これら地図画像情報、道路網情報、目標地情報等を処理制御部５に供給する。
【００２１】
処理制御部５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１チップマイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制御する。
なお、ＲＯＭには、後述するナビゲーション処理及び方向案内画像生成処理等をＣＰＵに実行させるためのプログラムが予め記憶されている。また、ＲＡＭには、所定のワーク領域が確保される。つまり、処理制御部５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵにて実行されることにより、後述するナビゲーション処理及び方向案内画像生成処理等を行うものとする。
【００２２】
具体的に処理制御部５は、操作部７を介して出発地及び目的地等を規定する情報を入力し、ＣＤ−ＲＯＭ４の道路網情報等を探索して、出発地から目的地までの自車が進むべき誘導経路を選定する。そして、探索した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部６に記憶する。
また、処理制御部５は、ＧＰＳモジュール２から供給される位置情報等に従って、自車の現在位置を取得する。そして、取得した自車位置に従って、対象範囲の地図画像等をＣＤ−ＲＯＭ４から読み出し、読み出した地図画像上に、自車位置を示すシンボル等を合成してナビゲーション画像を生成する。処理制御部５は、生成したナビゲーション画像を表示部８に表示する。
【００２３】
更に、方向案内のために、表示部８に表示された地図画像上の任意の地点（指定地点）が、操作部７を介して利用者により指定されると、処理制御部５は、ＣＤ−ＲＯＭ４の目標地情報から目的地点を特定し、目標地点の名称及び、目標地点までの方向・距離を求めて、所定の方向案内画像を生成する。
例えば、処理制御部５は、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示を含んだ方向案内画像を生成する。
なお、指示された指定地点が交差点（分岐点）である場合に、処理制御部５は、各分岐路に対応した複数の方向案内画像を生成する。
そして、処理制御部５は、生成した方向案内画像をナビゲーション画像の所定位置に合成して表示部８に表示する。
【００２４】
記憶部６は、不揮発性のＲＡＭ等からなり、処理制御部５から供給された誘導路データ、及び、出発地及び目的地等を規定する情報を記憶する。
【００２５】
操作部７は、所定の操作パネルやリモコン（送信機）等からなり、利用者による入力操作に従って、種々の情報を処理制御部５に供給する。例えば、操作部７は、利用者の操作に従って、方向案内のために地図画像上の任意の地点が指定されると、その指定地点を示す位置情報等を入力し、処理制御部５に供給する。
【００２６】
表示部８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処理制御部５により生成されたナビゲーション画像及び方向案内画像等を表示する。
【００２７】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について図２及び図３等を参照して説明する。
図２は、処理制御部５が実行するナビゲーション処理について説明するためのフローチャートであり、図３は、方向案内画像生成処理を詳細に示すフローチャートである。なお、これらの処理を規定するプログラムは、上述したように、処理制御部５のＲＯＭ内に予め記憶されているものとする。また、これらのナビゲーション処理等は、例えば、出発地から目的地までの誘導経路を規定する誘導経路情報等が記憶部６に記憶された状態で、利用者により操作部７を介して入力された開始指示に応答して開始される。
【００２８】
まず、処理制御部５は、ＧＰＳモジュール２等から取得した位置情報に従って、自車の現在位置を取得する（ステップＳ１１）。すなわち、処理制御部５は、ＧＰＳモジュール２から位置情報を取得し、取得した位置情報とＣＤ−ＲＯＭ４に記録された道路網情報とをマッチング（マップマッチング）させ、自車の現在位置を取得する。
なお、ＧＰＳモジュール２から位置情報を取得できない場合に、処理制御部５は、センサモジュール３から取得した車速情報等から自車の現在位置（自車位置）を求める。
【００２９】
処理制御部５は、自車位置を表示するシンボル等を含んだナビゲーション画像を生成して、表示部８に表示する（ステップＳ１２）。すなわち、処理制御部５は、取得した自車位置に従って、ＣＤ−ＲＯＭ４から対象範囲の地図画像等を読み出し、読み出した地図画像上に、自車位置を示すシンボル及び誘導経路を示す線画等を合成してナビゲーション画像を生成する。
そして、処理制御部５は、生成したナビゲーション画像を表示部８に表示する。
【００３０】
処理制御部５は、操作部７を介して案内表示要求があったか否かを判別する（ステップＳ１３）。例えば、処理制御部５は、図４（ａ）に示すような自車シンボルＳ等を含むナビゲーション画像上に、操作部７からの入力情報に従って移動自在な十字カーソルＣを表示させる。そして、操作部７を介した利用者の操作により、十字カーソルＣの交点を指定した案内表示要求が入力されたか否かを判別する。
【００３１】
処理制御部５は、案内表示要求がないと判別した場合、後述するステップＳ１９に処理を進める。一方、案内表示要求があったと判別した場合に、処理制御部５は、方向案内画像生成処理を実行する（ステップＳ１４）。つまり、処理制御部５は、図３に示す方向案内画像生成処理に処理を進める。
【００３２】
この方向案内画像生成処理において、まず、処理制御部５は、カーソル等にて指定される指定位置を取得し、対象となるリンク又はノードを特定する（ステップＳ２１）。
すなわち、処理制御部５は、ナビゲーション画像（地図画像）上に指定された位置をＣＤ−ＲＯＭ４の道路網情報とマッチングさせ、指定された位置（対象）が道路リンク（道路の区間）であるのか、道路ノード（分岐点）であるのかを特定する。
【００３３】
処理制御部５は、特定が済むと、対象がリンクであるか否かを判別し（ステップＳ２２）、リンクであると判別した場合に、自車位置等に従って、方向案内の対象となる目標地点を特定する（ステップＳ２３）。
すなわち、対象が道路リンク（道路の区間）である場合に、処理制御部５は、自車位置等に従って、その道路リンクの進行先に位置する目標地点をＣＤ−ＲＯＭ４の目標地情報から特定する。
【００３４】
一方、対象がリンクでない（ノードである）と判別した場合に、処理制御部５は、方向案内の対象となる目標地点を分岐路毎に特定する（ステップＳ２４）。すなわち、対象が道路ノード（分岐点）である場合に、処理制御部５は、その道路ノードの各分岐先に位置する目標地点をＣＤ−ＲＯＭ４の目標地情報から特定する。
【００３５】
処理制御部５は、指定地点から目標地点への方向及び距離等を求める（ステップＳ２５）。すなわち、処理制御部５は、指定地点の位置座標及び目標地点の位置座標に従って、指定地点から目標地点への方向及び距離を求める。また、処理制御部５は、目標地情報から目標地点の名称を取得する。
なお、ステップＳ２４にて複数の目標地点を特定している場合に、処理制御部５は、各目標地点に対応する方向、距離及び、名称をそれぞれ求める。
【００３６】
処理制御部５は、求めた方向、距離及び、目標地点の名称に従って、方向案内画像を生成する（ステップＳ２６）。
例えば、図４（ｂ）に示すように、十字カーソルＣの交点Ｐ１により道路リンク（道路の区間）が指定された場合に、処理制御部５は、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示を含んだ方向案内画像Ｇ１を生成する。
また、図４（ｃ）に示すように、十字カーソルＣの交点Ｐ２により道路ノード（分岐点）が指定された場合に、処理制御部５は、各分岐路に対応する方向案内画像Ｇ１〜Ｇ５をそれぞれ生成する。
方向案内画像を生成すると、処理制御部５は、方向案内画像生成処理を終え、図２のナビゲーション処理に処理を戻す。
【００３７】
処理制御部５は、方向案内画像生成処理にて生成した方向案内画像をナビゲーション画像に合成して表示部８に表示する（ステップＳ１５）。
【００３８】
処理制御部５は、操作部７を介して利用者による案内消去要求があったか否かを判別する（ステップＳ１６）。すなわち、操作部７を介した利用者の操作により、方向案内画像の消去を要求する案内消去要求が入力されたか否かを判別する。
処理制御部５は、案内消去要求がないと判別した場合、方向案内画像が表示されてから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。所定時間が経過していないと判別した場合、処理制御部５は、上述のステップＳ１６に処理を戻す。
一方、ステップＳ１６にて案内消去要求があったと判別した場合、及び、ステップＳ１７にて所定時間が経過したと判別した場合、処理制御部５は、方向案内画像を消去する（ステップＳ１８）。
【００３９】
処理制御部５は、目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ１９）。
処理制御部５は、目的地に到着していないと判別すると、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１９（ステップＳ２１〜Ｓ２６）の処理を繰り返し実行する。
一方、目的地に到着したと判別すると、処理制御部５は、ナビゲーション処理を終了する。
【００４０】
このように、ナビゲーション処理（方向案内画像生成処理）により、利用者が指定した地点（道路上や交差点）の方向案内画像が表示される。このため、利用者は、通り過ぎた交差点の方向案内等を再度確認することや、任意の地点における方向案内等を確認することができる。
そして、方向案内画像に、目標地点の名称、目標地点への方向及び、目標地点間での距離が含まれるため、利用者は、他の経路の行き先等を具体的に知ることができる。
更に、方向案内画像が平面のナビゲーション画像上に合成されて表示されるため、自車位置と目標地点との位置関係や、互いの目標地点の位置関係等も容易に知ることができる。
この結果、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができる。
【００４１】
上記の実施の形態では、図４（ａ）等に示すように、ナビゲーション画像上に十字カーソルＣを表示させ、操作部７を介した利用者の操作に従って、指定地点を入力したが、指定地点の入力方法は、任意である。例えば、表示部８の前面にタッチパネルを設け、タッチパネルの押圧により指定地点を入力してもよい。
【００４２】
また、上記の実施の形態では、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示からなる方向案内画像を表示したが、方向案内画像の要素は、任意である。
更に、方向案内画像を表示すると共に、音声にて方向案内の内容を利用者に報知してもよい。
【００４３】
なお、この発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーションシステムを構成することができる。
【００４４】
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢＳ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して搬送波に重畳して配信する。
そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る方向案内画像生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）が通常のナビゲーション画像上に合成される十字カーソルの一例を示す模式図であり、（ｂ）及び（ｃ）が方向案内画像が合成されたナビゲーション画像の一例を示す模式図である。
【図５】従来のナビゲーションシステムにて表示される進行方向案内図と交差点イメージ図の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳアンテナ
２  ＧＰＳモジュール
３  センサモジュール
４  ＣＤ−ＲＯＭ
５  処理制御部
６  記憶部
７  操作部
８  表示部
【図１】
0003999474.tif 000002
【図２】
0003999474.tif 000003
【図３】
0003999474.tif 000004
【図４】
0003999474.tif 000005
【図５】
0003999474.tif 000006