(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステムであって、該多数かごエレベータシステムが、
低層領域フロアを運行する第１のエレベータかごと、高層領域フロアを運行する第２のエレベータかごを備える、ビルディングの選択されたフロアに運行するための複数のエレベータかごと、
前記複数のエレベータかごを配かごするための制御器と、
選択されたときに、前記複数のエレベータかごの間における乗客の乗り換えを容易にする、複数の選択可能な乗り換えフロアと、
前記制御器に乗り換えフロア位置選択信号を供給するための入力手段、および
前記制御器は、前記かごのそれぞれが、前記乗り換えフロア位置選択信号に応答して運行することができるよう、前記フロアの領域を調節し、前記制御器は、前記乗り換えフロアに対する上昇かご呼びが、第２のエレベータかごに対して不可能となるようなかご呼び制限を含むことを特徴とする、ビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステム。
【請求項２】
前記複数のエレベータかごがエレベータかごのグループによって構成され、前記グループがビルディングにおける一セットのフロアに運行することを特徴とする、請求項１に記載のビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステム。
【請求項３】
乗り換えフロアの位置がビルディングにおける複数のフロアの範囲内で調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載のビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステム。
【請求項４】
さらに、前記複数のエレベータかごが乗り換えフロア位置信号に応答して運行するビルディングの選択されたフロアを表示するための表示器によって構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステム。
【請求項５】
前記入力手段がキースイッチであることを特徴とする、請求項１に記載のビルディングの複数のフロアに運行するための多数かごエレベータシステム。
【請求項６】
ビルディングにおけるエレベータかごの指定を制御するエレベータシステムにおいて、エレベータグループにフロアを割当てる方法であって、
前記エレベータシステムは、
低層領域のフロアを運行する第１のエレベータかごと、高層領域のフロアを運行する第２のエレベータかごと、を備える、ビルディングの選択されたフロアに運行する複数のエレベータかごと、
選択されたときに、前記複数のエレベータかご間における乗客の乗り換えを容易にする、複数の選択可能な乗り換えフロアと、
を備え、
前記フロア割当方法は、
乗り換えフロア位置選択信号を制御器に供給するステップと、
前記乗り換えフロア位置選択信号に応答して、前記複数の選択可能な乗り換えフロアの１つの乗り換えフロアの位置を調節するステップと、
前記乗り換えフロアの位置の変化に応答して前記エレベータグループが運行可能なフロアの範囲を調節するステップと、
を含むことを特徴とするフロア割当方法。
【請求項７】
さらに、前記エレベータグループによって運行されるフロアの範囲についてのメッセージを表示するステップを含むことを特徴とする、請求項６に記載のフロア割当方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータシステムに係り、特にエレベータシステムにおける乗り換えフロアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータシステムにおける効率的なエレベータ配かごを容易にするために、高層ビルディングにおけるエレベータかごはエレベータグループにおいて割り捩られる。各エレベータグループは所定セットのフロアに運行する。エレベータグループによって運行されないフロアは急行ゾーン又は有効なビルディング空間のいずれかとして示される。ＥＬ（エレクトロルミネッセント）表示はグループサービスに対する所定セットフロアを表示するためのホールウェイに配設されている。
【０００３】
ビルディングに２つのエレベータグループがあれば、フロアはフロアの上部グループと下部グループに区画される。例えば、第１のエレベータグループは上部グループを運行し、第２のエレベータグループは下部グループを運行できる。下部グループは急行ゾーンとしての第２のグループによって示される。従って、ロビーにいる乗客が頂上フロアに急いで行きたければ、乗客は第２のエレベータグループを選択できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
動作した時、乗り換えフロアは上部と下部間に固定して位置する。乗り換えフロアは乗客を１つのエレベータグループのエレベータかごが他のエレベータグループのエレベータかごに乗り換えさせる。例えば、頂上階に行きたい乗客が第２グループの急行ゾーンにいれば、乗客は、第１のグループのエレベータかごを経由して、乗り換えフロアに行き、それから第２グループのエレベータかごに移動しなければならない。
【０００５】
乗り換えフロアはビルディングの中央位置に固設されており、通常の条件では乗客の移行時間は減少されかつエレベータシステムの効率が向上し、かつ性能が向上する。しかしながら、グループのエレベータかごが運行していないか又は移行条件が正常でなければ、エレベータシステムの効率と性能が低減する。
【０００６】
本発明の目的は、乗り換えフロアを有するエレベータシステムの効率と性能の向上を図ることである。
【０００７】
本発明の他の目的は、過重運行、又は運行外のエレベータかごのいずれかを有するエレベータかごグループによって運行される乗客に対する待ち時間を最小にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ビルディングにおける複数のフロアに運行する多数かごエレベータシステムは、ビルディングの選択されたフロアに運行する複数のエレベータかごと、複数のエレベータかごを配かごするためのコントローラと、コントローラに運行フロアに供給するための入力手段、および複数のエレベータかご間の乗客の乗り換えを容易にするための調節可能な乗り換えフロアを含み、コントローラは乗り換えフロア位置信号に応答して乗り換えフロアの位置を調節する。
【０００９】
さらに、本発明によれば、フロアをエレベータグループに指定する方法は、コントローラに乗り換えフロア位置信号を供給するステップと、乗り換えフロア位置信号に応答して乗り換えフロアの位置を調節するステップ、およびエレベータグループが乗り換えフロアの位置の変化に応答して運行できるフロアの範囲を調節するステップを含んでいる。
【００１０】
本発明によれば、調節可能な乗り換えフロアを設けることによって、エレベータシステムの効率と性能が向上するという利点が得られる。調節可能な乗り換えフロアによって、性能の重大な損失なくして、エレベータシステムを、故障したエレベータかごのような種々の不利な条件に適用することができる。例えば、エレベータグループのエレベータかごが故障であれば、本発明は、乗り換えフロアの位置を変えることによって、エレベータかごが運行しなければならないフロアの数を減少させる。
【００１１】
本発明のこれらのおよび他の特徴，および利点は、以下の説明と請求の範囲および図面によって、より良く理解されるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の原理を実施する、４つのかごグループ用の２−ウエイリング通信システムのシステムアーキテクチュアを示す。かご制御器１０Ａはかご１４Ａの取付け具にシリアル（直列）リンク１２Ａを介して接続されている。かご制御器１０Ａのマスターステーション（発信局）１４Ａと、かご１４Ａのリモートステーション１８Ａはシリアルリンク１２Ａに対してインタフェースとして機能するもので、モジューラオペレーショナルエレベータ制御システムと題する米国特許第４，４９７，３９１号公報（メデルリン，１９８５）で論じられている。かご制御器１０Ａは、また、シリアルリンク２０Ａを介してかご関連ホール取付け具に接続されているとともに、かご制御器１０Ａにおけるマスターステーション２２Ａを介してかご関連ホール取付け具に接続され、再びマスターステーション２２Ａを介してかご関連ホール取付け具に接続されている。
【００１４】
かご制御器１０Ｂ，１０Ｃおよび１０Ｄは、かご制御器１０Ａと同じものであり、マスターステーション１６Ｂ〜１６Ｄ，直列リンク１２Ｂ〜１２Ｄ，およびリモートステーション２２Ｂ〜２２Ｄ，シリアルリンク２０Ｂ〜２０Ｄ，およびリモートステーション１８Ｂ〜１８Ｄを介して、かご１４Ｂ〜１４Ｄ用のかごホール関連取付け具に接続されている。グループ関連ホール取付け具は、リモートステーション２４とシリアルリンク２６ＡＢを介して切換えモジュール２８に接続されている。切換えモジュール２８は、それぞれ制御器１０Ａ又は１０Ｂのいずれかにおけるマスターステーション３０Ａ又は３０Ｂと信号を授受するために動作可能である。
【００１５】
かご制御器１０Ａが故障又はスイッチオフであると、切換えモジュール２８はグループ関連取付け具の動作を確認するたに使用される。切換えモジュール２８（ＳＯＭ１）の目的は２つのかご制御器の１つにグループ関連取付け具に接続することである。１つのかご制御器が故障又はスイッチオフであると、切換えモジュールはグループ関連ホール取付け具を他のかご制御器に接続する。従って、切換えモジュール２８は、制御器１０Ａにおけるマスターステーション３０Ａと信号を授受するか、又は制御器１０Ｂにおけるマスターステーション３０Ｂと信号を授受する。
【００１６】
第２の切換えモジュール３６（ＳＯＭ２）は、グループ関連ホール取付け具の第２の操作セットに関連するリモートステーション２４からシリアルリンク２６ＣＤ上の信号を受けるとともに、制御器１０Ｃ又は１０Ｄのいずれかにおけるマスターステーション３０Ｃ又は３０Ｄと信号を授受するように動作する。図１に示すように、切換えモジュール３６は制御器１０Ｃにおけるマスターステーション３０Ｃと信号を授受している。
【００１７】
本発明によれば、１つのグループ関連ホール取付け具は調節可能な乗り換えフロアスイッチ（ＡＴＦスイッチ）２５であり、この切換えフロアスイッチ２５はリモートステーション２４を介してシリアルリンク２６ＡＢに接続されている。実施例では、ＡＴＦスイッチ２５はキースイッチである。調節可能な乗り換えフロアスイッチは、以下に説明されるように、本発明において実施される調節可能な乗り換えフロアの機能を動作させるのに使用される。もちろん、当業者なら、ハードウェア又はソフトウェアのいずれかにおける他のタイプのスイッチを本発明において使用できることを、理解できるものである。
【００１８】
制御器１０Ａ〜１０Ｄは第１のシリアルリンク３２と第２のシリアルリンク３４によって構成される２−ウェイ通信リングを介して相互に通信するために接続されている。第１のシリアルリンク３２は制御器１０Ａからの１−ウェイデータを制御器１０Ｂ，制御器１０Ｃ，制御器１０Ｄに供給し、第２のシリアルリンク３４は制御器１０Ｄから反対方向にデータを制御器１０Ｃ，制御器１０Ｂ，制御器１０Ａに供給する。かくして、かご制御器は次と前のかご制御器の方向リング通信である。メッセージは、各制御器の制御のもとに、リングに沿って通過され、エラーチェックを行うとともに、エラーが検出されないときのみ次のかご制御器に受けたデータを通過させる。この通信概念は、かご制御器の故障の場合に、２つの隣り合うかご制御器によって故障かご制御器を切り離す能力を与えるということである。この場合において、さらなる通信は２つのリング通信ラインの結果として確認される。
【００１９】
実施例において、メッセージは、エレベータ制御用２ウェイリング通信システムと題する、共有の米国特許第５，２０２，５４０号公報（オウエル，１９９３）で詳述されているような、リング通信システムに基づいて処理される。
【００２０】
もちろん、本発明は、中央処理装置を含む他のエレベータシステムにも使用できるものである。
【００２１】
本発明によれば、他のフロア位置に調節されるべき乗り換えフロアの位置を、例えば特定のエレベータグループにおける１つのエレベータの故障といった種々の不利なシステム条件を補償することが出来る。従って、調節可能な乗り換え（ＡＴＦ）スイッチ２５は乗り換えフロアのフロア位置を選択するのに使用される。実施例において、調節可能な乗り換えフロアスイッチ２５はキースイッチであり、このキースイッチは乗り換えフロア位置信号を発生する。乗り換えフロア位置信号は、キースイッチの設定又は位置による値を有するとともに、特定の乗り換えフロア位置を示す。例えば、調節可能な乗り換えフロアスイッチ２５は、ＮＯＲＭＡＬ，ＡＴＦＰＯＳ１，およびＡＴＦＰＯＳ２位置のような、３つの独特な設定又は位置を有し、各スイッチ位置は独特の乗り換えフロア位置信号値を有する。この乗り換えフロア位置信号は、以下に実施例で述べられているように、独特の乗り換えフロア位置を示す。
【００２２】
ＡＴＦスイッチ２５は乗り換えフロア位置信号をエレベータシステムにおける制御器１０Ａ又は１０Ｂの１つに伝送する。従って、ＡＴＦスイッチ２５はリモートステーション２４とシリアルリンク２６ＡＢを介して切換えモジュール２８に連結されており、この切換えモジュールは制御器１０Ａ又は１０Ｂのいずれかにおいてマスターステーション３０Ａ又は３０Ｂと信号を授受するように動作可能である。また、ＡＴＦスイッチ２５はリモートステーション２４とシリアルリンク２６ＣＤを介して切換えモジュール３６に連結されており、この切換えモジュールは制御器１０Ｃ又は１０Ｄのいずれかにおいてマスターステーション３０Ｃ又は３０Ｄと信号を授受するように動作可能である。
【００２３】
ＡＴＦスイッチはハードウェアと同様にソフトウェアによっても実行可能であることは当業者によって理解されるべきことである。例えば、乗り換えフロア信号はメモリに設けることができるとともに、本発明によればマイクロプロセッサによって処理できる。
【００２４】
制御器は乗り換えフロア位置信号の値に応じて乗り換えフロアの位置を調節する。乗り換えフロアの位置はビルディングにおける複数のフロアの範囲内で調節可能である。例えば、ＡＴＦスイッチ２５はＮＯＲＭＡＬ位置にあれば、制御器は乗り換えフロアを所定の位置に調節し、乗客の移行時間が減少するとともに、エレベータシステムにおける効率と性能が正常条件のもとに遂行される。制御器は、メモリにおける乗り換えフロア設定パラメータを変えることによって、乗り換えフロアの位置を調節する。
【００２５】
本発明の実施例は以下に説明されている。
【００２６】
図２，３，４を参照すると、ビルディングは下部ロビーＬＬ，上部ロビーＵＬ，および複数のフロア２〜２３階を含んでいる。この実施例においては、エレベータシステムはエレベータグループＡとＢを含んでおり、各エレベータグループは４つのエレベータかごを含んでいる。各エレベータグループは複数のフロアＸを運行する。乗り換えフロアＴは１つのエレベータグループから他のエレベータグループまでの乗客の乗り換えを容易にするために使用される。本発明の実施例によれば、調節可能な乗り換えフロアＴは９階から１３階の間で調節可能である。
【００２７】
図２〜図４において、空白部はエレベータかごが運行されないことを示し、Ｄは運行されないフロア、Ｘは運行されるフロア、Ｔは乗り換えフロアを示す。
【００２８】
図２はＮＯＲＭＡＬ  ＡＴＦスイッチ設定に対応するビルディング運行状態を示す。ＮＯＲＭＡＬ設定により、乗り換えフロアＴは１１階に位置される。エレベータグループＡは上部ロビーと下部ロビーおよび２階から１１階を運行する。エレベータグループＢは上部ロビーと下部ロビーおよび１２階から１３階を運行する。このサービス状態は、正常運行条件のもとでかつグループＡとＢの全てのエレベータかごが機能的である時に、選択できる。
【００２９】
図３はＡＴＦＰＯＳ１  ＡＴＦスイッチ設定に対応するサービス図を示す。ＡＴＦＰＯＳ１設定によりエレベータグループＡは上部ロビー，下部ロビー，および２階から９階にサービス（運行）できる。エレベータグループＢは上部ロビー，下部ロビー，および１０階から２３階まで運行する。この図は、グループＡが運行しなければならないフロアの数を減らすことによって、エレベータグループＡでビルディングのフロアに運行する場合における、エレベータシステムへの負担を軽減することを示す。かくして、この運行状態は、エレベータグループＡが、重負担または１つ又はそれ以上の機能しないかごがあることを経験している時に選択される。
【００３０】
図４はＡＴＦＰＯＳ２  ＡＴＦスイッチ設定に対応するビルディングサービスを示す。ＡＴＦスイッチ設定により、エレベータグループＡは上部ロビー，下部ロビーおよび２階から１３階まで運行することができる。エレベータグループＢは１４階から２３階まで運行する。この状態で、グループＢが運行すべきフロアは少なくなり、エレベータグループＡでビルディングを運行する場合に、エレベータシステムの負担が減少される。かくして、この状態は、エレベータグループＢが１つ又はそれ以上のエレベータかごが機能しないか又は重負担であるときに、選択される。
【００３１】
乗り換えフロアが変わると、全ての乗り換え動作は、前の乗り換えフロアに対して不能になり、かつ新しい乗り換え位置に適用される。このことは、メモリの乗り換えフロアパラメータを換えることによって、達成される。実施例においては、メモリは制御器に配設されている。この乗り換えフロア動作は高層グループ例えばグループＢにおいてなされるかご呼びとホール呼びの制限を含んでいる。例えば、グループＢにおける乗り換えフロアより下に位置するエレベータにおける乗り換えフロアへの上昇かご呼びは不可能であり、かつ乗り換えフロアでの下降ホール呼びは、グループＢにおけるエレベータかごに対して、不可能である。これらの制限により、上部フロアへの効率的な運行以外の目的のための急行ゾーンの使用が防止される。
【００３２】
また、乗り換えフロアが変わると、各グループが運行できる着床範囲は変わるか又は調節される。エレベータかごによって物理的に到着できるが新しい着床範囲でない全ての床は、そのエレベータグループに関して不可能である。グループのエレベータかごによって到着できるが着床範囲内である全ての着床はエレベータグループに対して可能である。
【００３３】
エレクトロルミネスセント（ＥＬ）表示２７（図１に示されている）は、各エレベータグループが運行できるフロアを表示するために、ホールウエイに配設されている。各エレベータグループがサービスできる着床範囲が変化または調節されると、ＥＬ表示２７によって表示されるメッセージは、エレベータグループによって与えられるサービスの範囲によって変わる。表示２７の変化は乗り換えフロア位置信号の変化に応答する。実施例においては、グループＡに対するフロアの範囲がロビー上の１階から乗り換えフロアまでであることを示し、かつグループＢに対するフロアの範囲は乗り換えフロアよりも上の第１のフロアから頂上フロアまでである。例えば、ＡＴＦスイッチがＡＴＦＰＯＳ１位置に設定されると、表示２７は、グループＡの運行フロア範囲は２階から９階でありかつグループＢのフロア範囲は１０階から２３階であることを示す。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、エレベータシステムに乗り換えフロアの位置を変えることが出来るようにすることによって、丈夫で順応性に優れたエレベータシステムが得られるという利点が得られる。さらに、故障したエレベータかごのような不利にも、性能の重大な損失なくして、エレベータシステムを適用することが出来る。
【００３５】
本発明の技術分野における当業者なら明らかなように、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、上述の説明に対する種々の変化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータグループの概略ブロック図。
【図２】本発明による調節可能な乗り換えフロアを備えたビルディングを備えたビルディングに配設された２つのエレベータグループの概略ブロック図。
【図３】本発明による調節可能な乗り換えフロアを備えたビルディングを備えたビルディングに配設された２つのエレベータグループの概略ブロック図。
【図４】本発明による調節可能な乗り換えフロアを備えたビルディングを備えたビルディングに配設された２つのエレベータグループの概略ブロック図。
【符号の説明】
１０Ａ〜１０Ｄ…制御器
１２Ａ〜１２Ｄ…シリアルリンク
１４Ａ〜１４Ｄ…かご
１６Ａ〜１６Ｄ…マスターステーション
１８Ａ〜１８Ｄ…リモートステーション
２０Ａ〜２０Ｄ…シリアルリンク
２２Ａ〜２２Ｄ…マスターステーション
２３Ａ〜２３Ｄ…リモートステーション
２４…リモートステーション
２５…調節可能な乗り換えフロアスイッチ
２６ＡＢ，２６ＣＤ…シリアルリンク
２７…ＥＬ表示器
２８，３６…切換えモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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