(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレーム１の両側に無限軌道体を有する一対の走行部２，２を連結し、本体フレーム１の前面にスクリード板３を高さ調節可能に取付けるとともに、該スクリード板３の直近背後の本体フレーム１に高さ調整可能にアイロン部４を吊持させ、前記スクリード板３の前部には、進行方向に延びる施工幅制御用プレート３ｃを取付けたことを特徴とする弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項２】
一対の走行部２，２がそれぞれ進行方向前方に延びるブーム２２，２２を有し、該ブームの先端にガイド車輪２２０，２２０を有している請求項１に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項３】
走行部２，２が駆動用モータ１２とこれで駆動される駆動スプロケット９と従動スプロケット１０をほぼ同一高さレベルに設けるとともに、前記両スプロット間で高さレベルが高位な部位に、調整機構１５を介して位置変位可能な張り調整スプロケット１１を取付け、前記３つのスプロケットに、幅wに対して高さｈが２〜４倍の歯１６を定間隔で固定したエンドレスチェーン１３を装架している請求項１または２に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項４】
一対の走行部２，２が偏平ボックス状の本体２ａ，２ａ´を有し、前記調整機構１５は、本体２ａ，２ａ´に形成した長孔１５０と、一側に張り調整スプロケット１１の軸が固定され他側にナット１５２が固定され前記長孔１５０に対して摺動可能なスライド板１５２と、ナット１５２に螺通するように本体２ａ，２ａ´に取付けられたボルト１５３を備えている請求項３に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項５】
走行部２，２の本体２ａ，２ａ’が本体フレーム１を分離可能に連結する継手部２０，２１を有しており、本体フレーム１が、相互間を連結部材５ｃ，５ｄで結合された少なくとも４本の平行なロッド５ａ，５ｂからなっており、それらロッドは両端部に前記走行部２，２の継手部２０，２１に対する継手部５０，５１を有している請求項１に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項６】
走行部２，２と本体フレーム１の継手部２０，２１，５０，５１が、ヨーク状部とこれに噛み合わされるプレート状部を有し、ピンによって連結されるようになっている請求項３または請求項５に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項７】
アイロン部４が、アイロン４ａとこれを吊持するアイロン吊下げ台４ｂを備え、アイロン４ａはガイドローラを有する複数の突台４３を間隔をおいて有しており、アイロン吊下げ台４ｂは前記ガイドローラを摺動可能にガイドするガイドブロック４６を有するとともに、アイロン４ａを幅方向に往復動させるクランク機構を有しており、本体フレーム１は、吊りボルト７０と該吊りボルト７０に螺合する吊下げナット７１と吊りボルト７０の軸線と平行な振れ止めガイド７２を備えたアイロン吊下げ機構７を有し、アイロン吊下げ台４ｂの幅方向両端には、受けボルト４５０と振れ止めベアリング４５１を備えた支持板４５を有し、受けボルト４５０が前記本体フレーム１の吊下げナット７１により吊持され、振れ止めベアリング４５１が振れ止めガイド７２に摺動可能に位置されている請求項１に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【請求項８】
スクリード板３が上端に水平プレート部３ａを有し、背部のナット３４が本体フレーム１に取付けたスクリード板吊り機構６によって吊持されており、施工幅制御用プレート３ｃは、前方に延びる主部とこれから直角状に屈曲した背板部３０を有し、背板部３０と主部の基部間は天板３１によって結合されており、背板部３０をもってスクリード板３の前面に装着され、天板３１が水平プレート部３ａに重合され、止め金具３ｄで保持固定されるようになっている請求項１に記載の弾性舗装材類の舗装施工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は弾性舗装材など合成樹脂系材料をバインダーとして使用する舗装材の自走式施工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テニスコート、陸上競技場などの各種スポーツ施設、歩道や遊歩道、ジョギングコース、屋上やベランダなどにおいては、アスファルト層などの基礎層の上に仕上げ舗装が施される。この仕上げ舗装は、弾性粒状物たとえばゴム質系のチップ、あるいは硬質粒状物たとえば小砂利や天然石類の破砕物、もしくはそれら弾性粒状物と硬質粒状物の混合物、にウレタン樹脂で代表される熱可塑性樹脂を付着させた材料を比較的薄く敷き詰めることによって行われることが多い。
【０００３】
かかる薄層舗装施工手段として、従来、図２８のような装置が用いられていた。この装置は、ボックス状の本体ａの幅方向両側にキャタピラｂを有する走行部ｃを設け、該走行部間の本体前面部位にスクリード板ｆを上下移動可能に設ける一方、走行部幅方向両側には、後方に長く延びる一対のアイロン台取付け用プレートｄ，ｄを配し、アイロン台取付け用プレートｄ，ｄの前端部をヒンジピンｅで走行部に揺動可能に枢支させ、該アイロン台取付け用プレートｄ，ｄの後端領域に吊り台ｇを介してアイロンｈを吊持させ、かつ、ヒンジピンｅの近傍に吊持ロッドｉを設け、これにアイロン台取付け用プレートｄ，ｄのナットを螺合することにより吊り上げるようにしていた。また、本体ａには進行方向と直角方向に装置を動かすための昇降可能な車輪ｊを取り付けていた。
【０００４】
このような構造では、次のような問題があった。
１）平坦で均一な厚さの舗装を行なうことが困難である。
すなわち、スクリード板が本体前端に位置し、アイロンが本体よりもさらに進行方向後方にあり、スクリード板とアイロンとの距離間隔が大きい。このため、施工面に凹凸があったときにアイロンの高さが大きく上下し、凹凸がさらに増幅されてしまう。
また、アイロンを取付けているアイロン台取付け用プレートｄ，ｄがヒンジで吊られており、このヒンジを支点として上方に傾動されるようになっている。
このため、舗装材料がアイロンの前面側に溜るとアイロンが浮き上がってしまい、施工厚さが不均一になってしまう。
【０００５】
２）平面複列舗装、重層舗装を行なう場合に、継目に段差が生じたり、不均一な舗装厚さになったりする。
広い施工面に対して複数回の走行により複列舗装を行なう場合、前回の舗装面の縁ぎりぎりに走行して舗装しつつジョイント部分を熱こてなどで均すが、アイロンが施工面の凹凸等により上下するため、前回の舗装面との間に大きな段差が生じ、均一な厚さにすることができず、手直しに多大の手間と時間を要する。
また、装置重量が大きくこれを支えて走行するための無限軌道体の歯も横幅（ｗ）が大きなものとなる。このため、２層以上の重層施工時において、第１施工幅と次回の施工幅が異なる場合に片側の走行部の無限軌道体を既施工面に乗せて走行すると、無限軌道体の歯の横幅が広いため既施工層に食い込むことができず、その結果、機械が浮き上がり、施工面表面からの高さが増してしまい、予定する施工厚の施工することが困難である。また、幅広の歯で踏まれるため、無限軌道体が走行した部分の手直し面積が広く、時間と手間がかかる。
【０００６】
３）施工幅の変化に対応できず、また、カーブ領域の施工に不具合が生じやすい。  本体と走行部は剛結され、幅寸法が一定に固定されており、スクリードも幅が固定されているため、機械幅しか施工できず、舗装幅に変化がある場合に対応することが困難である。また、施工場所が道路のような場合、幅方向中央部にカントがついていると、これに対応することが不可能である。
施工場所が曲りくねっているような場合、走行部前面に走行センサーを取り付けて方向を制御しようとしても、センサーとアイロン間の距離が大きいため内輪差が生じ、予定の曲率から横ずれした舗装面となってしまう。
【０００７】
４）移動や搬送などの取り扱いに不便である。
本体に一対の大きなアイロン台取付け用プレートを枢支させているため、大型で重量が非常に重いものとなり、施工現場への移動や輸送に多大な労力と時間を要し、大型の荷役機械が必要となる。また、このことから、屋上などの高所での施工が困難となる。さらに、アイロン台取付け用プレートが後方に突出しているため、前後方向の寸法も大きくなるので、他の構造物などの際近くまで施工できず、手作業による施工面積が広くなる。
【０００８】
５）清掃などの作業に手間と時間がかかる。
熱可塑性樹脂をバインダーとして使用する関係から、作業終了時に無限軌道体やアイロンなどの清掃が不可欠であるが、従来の装置では、無限軌道体の歯の全体及び本体に熱可塑性樹脂が付着しやすいことと、無限軌道体の歯の取外しを簡単に行なえないことによって非常に手間と時間がかかる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解消するために創案されたもので、その目的とするところは、コンパクトかつ簡単な構造で、しかも平坦性のよい均一な厚さの敷き均し転圧を行なえ、また、施工場所が曲りを有する場合にもそれに正確にしたがった横ずれのない舗装を行なえ、さらに、比較的狭い幅から広い幅まで舗装幅の変化にも自在かつ簡単に対応することができる実用的な舗装施工装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、前記目的に加えて、復列舗装時や重層舗装時にも段差等を生じさせず、均一な厚さの舗装を行なえ、また、施工面にカントがある場合にも自在に対応することができる薄層舗装施工装置を提供することにある。
さらに本発明の他の目的は、軽量で移動や搬送が容易であり、また無限軌道体などの清掃も簡単に行なえる舗装施工装置を提供することにある。
本発明は合成樹脂系のものをバインダーとする舗装材に適用されるもので、ゴムチップ類、天然石などの破砕物を材料とするもののほか、アスファルトと樹脂を混合したアスファルト系材料、セメントと樹脂を併用したコンクリート系の各舗装材などにも適用される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、本体フレームの両側に無限軌道体を有する一対の走行部を連結し、本体フレームの前面にスクリード板を高さ調節可能に取付けるとともに、該スクリード板の直近背後の本体フレームに高さ調整可能にアイロン部を吊持させ、前記スクリード板の前部には、進行方向に延びる施工幅制御用プレートを取付けたことを特徴としている。
好適には、前記一対の走行部がそれぞれ進行方向前方に延びるブームを有し、該ブームの先端にガイド車輪を有している。ブームの長さは走行部の長さと略同程度とすることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、走行部が駆動用モータとこれで駆動される駆動スプロケットと従動スプロケットをほぼ同一高さレベルに設けるとともに、前記両スプロット間で高さレベルが高位な部位に、調整機構を介して位置変位可能な張り調整スプロケットを取付け、前記３つのスプロケットに幅に対して高さｈが２〜４倍の歯を定間隔で固定したエンドレスチェーンを装架したことにある。
一対の走行部が偏平ボックス状の本体を有し、前記調整機構は、本体に形成した長孔と、一側に張り調整スプロケットの軸が固定され他側にナットを固定し、前記長孔に対して摺動可能なスライド板と、ナットに螺通するように本体に取り付けられたボルトからなっている。
【００１３】
さらに本発明の他の特徴は、走行部が継手部を備えており、本体フレームが、両端部に前記走行部の継手部と分離可能な継手部を有し、相互間を連結部材で結合された少なくとも４本の平行なロッドからなっていることにある。走行部と本体フレームの継手部は、たとえば、ヨーク状部とこれに噛み合わされるプレート状部を有し、ピンによって連結されるようになっている。
好適には、前記上部の平行なロッド間の連結部材に、スクリード板の背部に設けたナットを螺通するボルトを備えたスクリード吊り機構と、吊りボルトと該吊りボルトに螺合する吊下げナットと吊りボルトの軸線と平行な振れ止めガイドを備えたアイロン吊下げ機構を有している。
【００１４】
また本発明の他の特徴は、アイロン部がアイロンとこれを吊持するアイロン吊下げ台を備え、アイロンはガイドローラを有する複数の突台を間隔をおいて有しており、アイロン吊下げ台は前記ガイドローラを摺動可能にガイドするガイドプロックを有するとともに、アイロンを幅方向に往復動させるクランク機構を有しており、本体フレームは、吊りボルトと該吊りボルトに螺合する吊下げナットと吊りボルトの軸線と平行な振れ止めガイドを備えたアイロン吊下げ機構を有し、アイロン吊下げ台の幅方向両端には、受けボルトと振れ止めベアリングを備えた支持板を両端に有し、受けボルトが前記本体フレームの吊下げナットにより吊持され、振れ止めベアリングが振れ止めガイドに摺動可能に位置されていることにある。
【００１５】
[発明の実施の態様]
以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
図１ないし図６は本発明による弾性舗装材類の舗装施工装置の一実施例を示しており、図７ないし図２１は本発明装置の各部の詳細を示している。
１は本体フレーム、２，２は前記本体フレーム１の両端部に連結された左右一対の走行部、３は前記本体フレーム１の進行方向前面に装備されたスクリード板、４は前記スクリード板３の直近後側に装備されたアイロン部である。
【００１６】
前記本体フレーム１は、図７と図８に単体の状態で示されているが、基本的には平行な２本の上ロッド５ａ，５ａと平行な２本の下ロッド５ｂ，５ｂからなつており、４本のロッド５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂは、所定位置においてアングル材やプレート、バー、パイプなどから選ばれる連結部材５ｃ，５ｄを掛けわたして溶接することによって相互に結合されている。
前記４本のロッド５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂはそれぞれ両端部に継手部５０，５１を有している。片方の継手部５０は、後端の調整用のねじ部５０１がロッド端にねじ込まれたヨーク状をなしており、ヨーク状部にはピン挿通孔５０２が設けられている。他方の継手部５１は、後端の調整用のねじ部５１１がロッド端にねじ込まれたプレート状をなしており、プレート状部にはピン挿通孔５１２が設けられている。
【００１７】
前記上ロッド５ａ，５ａを結合する左右の連結部材５ｃ，５ｃは平坦状をなし、それぞれスクリード板吊り機構６とアイロン吊下げ機構７が設けられている。スクリード板吊り機構６は、図５のように、操作部６０を有するボルト６１を備えており、ボルト６１は連結部材５ｃに設けた通孔を通して本体フレーム１内に延びている。アイロン吊下げ機構７については後述することにする。
【００１８】
図９ないし図１３に詳細を示すように、走行部２，２は、下方のみが開放された偏平ボックス状の本体２ａ，２ａ’を有し、これらの正面側下部域に、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０を回転自在に軸支させるとともに、それら駆動スプロケット９と従動スプロケット１０との間でかつ高さレベルでは上位に、それらとで略三角形配置を構成するように張り調整スプロケット１１が、調整機構１５を介して位置変位自在に取付けられている。駆動スプロケット９に対応する本体２ａ、２ａ´の背面側には、駆動モータ１２が固定され、これの出力軸が駆動スプロケット９の軸に連結されている。
【００１９】
前記３つのスプロケット９，１０，１１には、エンドレスチェーン１３を装架しており、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０間の本体２ａ、２ａ´には、エンドレスチェーン１３を水平状に進行させる溝付きガイドブロック１４が設けられている。
前記調整機構１５は図１２に詳細が示されており、本体２ａ、２ａ´に形成された斜め長孔１５０と、該斜め長孔１５０を板厚方向から挟み外面側にナット１５２を固着したスライド板１５１と、ナット１５２に螺通するように本体２ａ、２ａ´に支持されたボルト１５３とを有しており、張り調整スプロケット１１の回転軸１１１は前記スライド板１５１に固定されている。
【００２０】
前記エンドレスチェーン１３には、外方に突出する歯１６が一定間隔で固定されている。この歯１６は、図１２と図１３のように、幅ｗが狭く、高さｈが大で、いわば高下駄の歯状をなしていることが特徴であり、それらの関係は、一般にｗ：ｈが１：２〜１：４となっている。具体的には、たとえば、幅ｗが９ｍｍ程度、長さｌが２５ｍｍ程度、高さｈが２５ｍｍ程度であり、これは、従来装置の無限軌道体の歯が一般的に幅ｗが４０ｍｍ程度、長さｌが６０ｍｍ程度、高さｈが１５ｍｍ程度であるのと著しく相違している。
【００２１】
一方の本体２ａの背面側には、前記本体フレーム１の４本のロッド５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂの継手部５０に対応する継手部２０が、また他方の本体２ａ’の背面側には継手部５１に対応する継手部２１が突設されている。
継手部２０は、図１０と図１１の左側のように、継手部５０のヨーク状部に差し合わされるプレート状部を有し、これにピン挿通孔５０２と整合するピン挿通孔２０２が設けられ、それらにピンｐを挿通することにより、図２のように本体フレーム１と走行部２が一体化されている。
継手部２１は、図１１の右側のように、継手部５１のプレート状部と差し合わされるヨーク状部を有し、これにピン挿通孔５１２と整合するピン挿通孔２１２が設けられ、それらにピンｐを挿通することにより、図２のように本体フレーム１と走行部２が一体化されている。
【００２２】
前記走行部２，２の本体２ａ，２ａ’は、図１と図４のように、進行方向に向かって延びるブーム２２，２２を有している。それらブーム２２，２２は本体２ａ，２ａ’の長さとほぼ同等の長さを有し、先端付近には接地が前記歯１６の先端と略一致するような直径のガイド車輪２２０，２２０が回転自由に支架されている。したがって、スクリード板３とアイロン部４は装置全長のほぼ１／２の位置に配置されることになる。
【００２３】
スクリード板３は、本体フレーム１の幅よりも適度に短い幅の面板からなっていて、上端には水平プレート部３ａを有している。図１４に単体の状態を示しており、このスクリード板３の背部複数個所には、本体フレーム１内に突出するブラケットを介してナット３４，３４が設けられており、それらナット３４，３４に前記スクリード板吊り機構６のボルト６１，６１が螺通されることにより所望の高さに吊持されている。
【００２４】
前記スクリード板３は、施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃを有している。それら施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃは舗装幅を任意に設定するためのもので、図１４のように、進行方向に延びる主部から直角状に屈曲した背板部３０を有して全体として平面Ｌ状をなし、上端部には天板３１が固定されている。施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃは前記背板部３０によってスクリード板３の正面に当接され、天板３１が水平プレート部３ａに重合され、その状態で止め金具３ｄによりスクリード板３に保持固定される。止め金具３ｄは任意であり、ボルトナットでもよいが、簡便には、万力タイプのものや２つのあごを開閉自在にしたワンタッチタイプの挟み具が用いられる。
【００２５】
実施すべき舗装幅が狭い場合には、施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃはスクリード板３の幅方向端部よりも所望の内側位置に固定される。それにより、施工場所に散布されている舗装材料は施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃによって横への拡がりが規制されるため、スクリード板３の幅Ｗよりも狭い施工幅Ｗ1となる。施工幅を広くしたい場合には、施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃをスクリード板３の幅方向端部方向の任意の位置に取り付ければよく、これで図１４にＷ2，Ｗ3，Ｗ4として示す各種の広い施工幅が得られる。
【００２６】
さらに施工幅を広げる場合には、図１５のように、アタッチメントとして延長用プレート３ｃ’を併用すればよい。この延長用プレート３ｃ’は、スクリード板３の前面に当接される主部の上端に天板３１’を設けたような構造を採用すればよく、かつまた施工幅制御用プレート３ｃと同じように、止め金具３ｄでスクリード板３の端部に保持固定してもよい。
そして、この延長用プレート３ｃ’に前記施工幅制御用プレート３ｃが装着され、天板３１’と天板３１を止め金具３ｄで挟持することにより走行部２を越えて外方に張り出すように連結固定される。この場合には、施工幅制御用プレート３ｃの背板部３０がスクリード板３として機能する。したがって、装置幅を越えて舗装材料を均すことが可能となる。図１５は前記延長用プレート３ｃ’を両端に伸ばし、それぞれ施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃを連結して最大施工幅Ｗ5としたものであるが、もちろん図１のように片側だけ延長してもよい。
【００２７】
なお、延長用プレート３ｃ’は、あらかじめスクリード板３両端部に伸縮自在に装備させてもよい。これは、スクリード板３の水平プレート部３ａまたは延長用プレート３ｃ’に長孔を形成しておき、これを貫くボルトによってスクリード板３の端部から所望長さだけ延出させればよい。
【００２８】
アイロン部４は、図１６ないし図２０に詳細を示しており、アイロン４ａと、これを幅方向揺動可能に吊持したアイロン吊下げ台４ｂとからなっており、アイロン吊下げ台４ｂは、前述したアイロン吊下げ機構７，７によって本体フレーム１に高さレベル調整可能に支持されている。
アイロン４ａは、転圧用の水平部４０と、進行方向前方に向かって適度の勾配で上方に傾斜したガイド部４１とを有して全体が中空盤状をなし、内底部には面状ヒータ４２が取付けられている。アイロン４ａは、図１に示すように本体フレーム１とほぼ同幅となっており、上面側には幅方向端部に、前記水平部と傾斜部との境界鉛直線上に対応するようにボックス状の突台４３，４３が固設されていて、これら用突台４３，４３には、それぞれ両側と上側にガイドローラ４３０，４３１，４３２が取り付けられている。そしてそれら突台４３，４３の間の部位には軸受台４４が設けられている。
【００２９】
アイロン吊下げ台４ｂは、前記アイロン４ａよりも短い幅を有し、幅方向両側に支持板４５，４５が立設されている。アイロン吊下げ台４ｂの下面には前記突台４３，４３に対応する位置に、これらを包囲するように下向きコ字状のガイドブロック４６，４６が固定されており、これらガイドブロック４６，４６にガイドレール部４６０，４６１，４６２が設けられ、これらに前記ガイドローラ４３０，４３１，４３２が摺動可能に支えられている。
前記アイロン吊下げ台４ｂとアイロン４ａとはクランク運動機構によって結ばれている。
すなわち、アイロン吊下げ台４ｂの上面には揺動用駆動モータ４７が装備されており、該揺動用駆動モータ４７の出力軸には、前記軸受台４４と連結されたクランク軸４７０が連結されており、したがって、揺動用駆動モータ４７の作動により、アイロン４ａはガイドローラ４３０，４３１，４３２とガイドレール部４６０，４６１，４６２とにより幅方向に所要振幅で揺動される。
【００３０】
前記アイロン吊下げ台４ｂの支持板４５，４５には、それぞれ外方に突出する受けボルト４５０が固定されるとともに、これと変位した位置とりわけ前記アイロン４ａの水平部４０と傾斜部４１との境界鉛直線上に対応する位置に、複数の振れ止めベアリング４５１，４５１と振れ止めロッド４５２とが縦方向に直列状に配置されている。
【００３１】
一方、前記本体フレーム１には、前述のようにアイロン吊下げ機構７，７が設けられている。このアイロン吊下げ機構７，７は、図１９と図２０のように、前記アイロン吊下げ台４ｂの受けボルト４５０に相当する位置の連結部材５ｃ，５ｃに設けた通孔を通して本体フレーム内に挿入された吊りボルト７０と、該吊りボルト７０に螺合する吊下げナット７１と、振れ止めベアリング４５１，４５１と振れ止めロッド４５２に対応するようにボルト７０の軸線と平行状に垂設された振れ止めガイド７２とからなっている。
【００３２】
前記吊下げナット７１はねじ部と一体に長孔を有する支持部７１０を有し、この支持部７１０に前記アイロン吊下げ台４ｂの受けボルト４５０が支承されている。吊りボルト７０は上端に操作部７００を有している。また、振れ止めガイド７２は下方の開放されたガイド溝７２０を有しており、このガイド溝７２０に前記振れ止めベアリング４５１，４５１が摺動可能に嵌められることにより前後方向のブレが止められるようになっている。またガイド溝７２０に振れ止めロッド４５２が挿入されることにより、揺動用駆動モータ４７の作動時にアイロン吊下げ台４ｂが幅方向にブレることを防止している。
【００３３】
なお、前記走行部２，２の本体２ａ，２ａ’の進行方向前面部位には光電管式の走行センサ１７が着脱可能に取り付けられている。走行センサ１７は図示しないコントローラを介して前記走行部２，２の駆動モータ１２，１２に接続され、該駆動モータ１２，１２の駆動を制御するようになっている。
【００３４】
本発明は前記実施例に限定されるものではない。
実施例においては、２本の上ロッド５ａ，５ａと平行な２本の下ロッド５ｂ，５ｂを連結部材５ｃ，５ｄで繋ぎ、連結部材５ｃをスクリード板吊り機構６とアイロン吊下げ機構７の保持手段を兼用させているが、連結部材５ｃとは別に上ロッド５ａ，５ａを結合する連結部材を使用してもよい。
また、本体フレーム１のスパンの長いような場合には、２本の上ロッド５ａ，５ａと平行な２本の下ロッド５ｂ，５ｂに加えて、図２１（ａ）のように、トラスやブレートなどの補強材５ｄを張設していてもよい。
いずれの場合もロッド５ａ，５ｂは中実なものでもよいし、パイプであってもよい。
【００３５】
また、一定幅の施工専用の場合には、本体フレーム１は走行部２，２とピン結合でなく一体に連結されていてもよい。このような一定幅の施工専用の場合、さらに本体フレーム１は図２１（ｂ）のように下部開放の溝形プレートから構成されていてもよい。
また、本発明において、場合によっては、ブーム２２，２２とガイド車輪２２０，２２０を省略してもよいし、あるいは、ブーム２２，２２を入子式などとし伸縮可能に構成してもよい。これは施工域の際まで実施でき、手作業による施工面積を減少できる利点がある。
【００３６】
【実施例の作用】
次に実施例に示す本発明装置の使用法と作用を説明する。
舗装材の施工に当たっては、施工幅に応じて施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃをスクリード板３の所定位置に止め金具３ｄ，３ｄにより固定する。図１では第１回目の舗装幅としてスクリード板幅の全幅Ｗよりも適度に内側に施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃを固定している。
そして、この状態でスクリード板吊り機構６，６の操作部６０，６０により回動する。これによりボルト６１が回動するが、これに螺合しているナット３４，３４は回転しないので、スクリード板３の高さが任意にセットされる。
また、アイロン吊下げ機構７，７の吊りボルト７０，７０を操作する。こうすれば、アイロン吊下げ台４ｂの受けボルト４５０が支承されている吊下げナット７１，７１が上昇または下降するので、アイロン４ａの本体フレーム１に対する高さが変化し、アイロン４ａの水平部４０による転圧厚さが決められる。
前記スクリード板吊り機構６，６は左右に設けられているので、左右のボルト６１，６１の回動加減により、スクリード板３を水平でなく傾き角度を有するようにセットすることができる。また、アイロン吊下げ機構７，７も左右に設けられているので、それらの左右の吊りボルト７０，７０の回動加減により、アイロン部４を水平でなく傾き角度を有するようにセットすることができる。したがって、舗装厚さを幅方向で一様でなく逐次変化するようにもすることができる。
【００３７】
そして、施工場所の基礎上には幅片側に対応してテープ類を張り、対応する側の走行部２にテープ類を感知する走行センサ１７を取り付ける。
施工場所の施工開始領域の基礎層Ｂ上には、弾性粒状物たとえばゴム製品をチップ状に破砕したもの、あるいは硬質粒状物たとえば天然石類を破砕したもの、もしくはそれら弾性粒状物と硬質粒状物とを混合したもののいずれかにウレタン樹脂で代表される熱可塑性樹脂を付着させた舗装材料Ａを、左右の施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃの内側に山積み状に堆積させるか散布する。
【００３８】
以上で準備が終わるので、アイロン部４のヒータ４２を作動してアイロン４ａを加熱し、走行部２，２の駆動モータ１２，１２を作動させるとともに、アイロン部４の揺動用駆動モータ４７を作動させる。
こうすれば、駆動モータ１２，１２より左右の走行部２，２の各駆動スプロケット９が回転し、この駆動スプロケット９と他のスプロケット１０，１１に懸架されているエンドレスチェーン１３，１３が回転するため、歯１６，１６がアスファルト層などの基礎層Ｂに順次接地して装置は前進を始め、その進行方向は走行センサ１８がテープ類を検出することにより制御される。また、揺動用駆動モータ４７の作動により、クランク軸４７０が揺動往復運動するため、アイロン４ａはアイロン吊り台４ｂに吊持されながら、ガイドローラ４３０，４３１，４３２とガイドレール部４６０，４６１，４６２とのガイド作用によりアイロン吊り台４ｂに対して幅方向に所要振幅で揺動される。
【００３９】
装置の前進時には走行部２，２から前方に延びるブーム２２，２２のガイド車輪２２０，２２０が基礎層Ｂ上を転動する。そして、山積み状に堆積されている舗装材料Ａは、まず、スクリード板３によって敷き均される。このとき、スクリード板３にはこれと直角状に延びる施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃがあるため、山積み状に堆積されている舗装材料Ａは施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃによっての左右への拡がりが規制される。
そして、図５と図６のように、スクリード板３によって敷き均された舗装材料Ａ’はスクリード板３の直近後側に位置しているアイロン４ａの傾斜部４１によって次第に圧下が強められ、最後に水平部４０によって希望厚さまで圧下される。このとき、アイロン４ａは連続的に幅方向に所定振幅で揺動されているため、効率よく転圧された舗装層Ｃとなる。
【００４０】
本発明においては、スクリード板３とアイロン部４とが直近に位置しており、しかもガイド車輪２２０，２２０を含めた装置全体において、スクリード板３とアイロン部４は略中央部にあり、かつ、スクリード板３とアイロン部４の高さはセット位置に固定されている。このため、不陸が生じず、基礎層Ｂに凹凸があってもアイロン部４だけが単独で上下することがないため、凹凸を打消すことができる。
また、進行方向中央部のスクリード板３で敷き均したものを、その直近のアイロン部４で転圧する施工形態となる。このため、進行方向前方に荷重がかかってもスクリード板３が上がることがなく、また、前に舗装材料が溜ってもそれと関係なしに均一な厚さ敷き均すことができ、アイロン部４が常に同じ荷重で舗装材料Ａ’に作用して締め固めが一定となることとあいまって、舗装層Ｃの平坦性と厚さの均一性を非常によくすることができる。
【００４１】
以上のようにして所定幅の施工が終わる。施工済みの舗装層Ｃの隣に次の舗装層を施工するときには、図１の仮想線のようにスクリード板３の所定の側に走行部２の幅を越えるように施工幅制御用プレート３ｃを張り出させて固定する。これは、図１４のように施工幅制御用プレート３ｃだけを使用してもよいし、あるいは図１５のように延長用プレート３ｃ’を併用してもよい。
そして、施工幅制御用プレート３ｃを施工済みの舗装層Ｃ1の側縁Ｃ’にほぼ整合するか側縁Ｃ’を若干越えて施工済みの舗装層Ｃ1にかかるように装置を配し、この状態で走行部２を舗装層Ｃ1の側縁Ｃ’の直近に沿って走行させる。
【００４２】
こうすれば、図２２のように、スクリード板３によって舗装材料Ａは敷き均されるが、走行部２から突出している施工幅制御用プレート３ｃによって、舗装材料Ａはアイロン部４を越え走行部２の直下さらには施工済みの舗装層Ｃ１の側縁Ｃ´にまたがる領域にまで敷き均されるので、ジョイント用の拡がり舗装材料層Ａ´´が形成される。そして、アイロン部４の幅に相当する領域は前述のように均一な厚さでかつ平坦性よく転圧される。
ジョイント用の拡がり舗装材料層Ａ´´には走行部２の無限軌道体の歯１６が走行するが、歯１６は、幅ｗが狭く高さｈが大きいため、拡がり舗装材料層Ａ´´に深く突き刺さり、したがって、装置高さは一定で傾くことはない。そしてまた、前述したように中央部にスクリード板３とアイロン部４があって基礎層の凹凸を打ち消すことができる作用によって、拡がり舗装材料層Ａ”は施工済みの舗装層Ｃに対する敷き均し厚さと差異が生じない。よって、走行時に本体フレーム１に要員が乗り、熱こてを使用して歯１６の走行跡Ｄを埋めつつ均すことにより、段差のないジョイント部を形成することができ、均一な厚さの舗装層を得ることができる。
【００４３】
なお、施工幅は、図１４と図１５のように、スクリード板３に対して施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃあるいはこれらと延長用プレート３ｃ’を併用することにより、自在に調整することができ、施工幅が微妙に変化している場合にも自在に対応することができる。
【００４４】
さらに、本実施例においては、本体フレーム１がロッド５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂによって構成され、それぞれ両端部に継手部５０，５１を設けており、走行部２，２にはそれら継手部５０，５１に対応する継手部２０，２１を有し、それらがピンｐによって着脱可能に連結されている。
それ故、あらかじめ本体フレーム１を複数基用意しておけば、図２３（ａ）のように、それぞれスクリード板３とアイロン部４を備えた本体フレーム１，１を並列に並べ、端部同士の継手部５０，５１をピンで連結することにより、施工幅を１基の本体フレーム１の場合の２倍にすることができる。この場合、走行部２，２は共通であるから経済的である。
本発明においては、本体フレーム１にスクリード板吊り機構６，６が左右に設けられており、左右のボルト６１，６１の回動加減により、スクリード板３を水平でなく傾き角度を有するようにセットすることができる。また、アイロン吊下げ機構７，７も左右に設けられていて、左右の吊りボルト７０，７０の回動加減により、アイロン部４を水平でなく傾き角度を有するようにセットすることができる。したがって、施工開始時に、図２３（ｂ）のように左右の本体フレーム１，１のそれぞれの左右のスクリード板３，３とアイロン部４，４が対称的な傾斜角度を持つようにセットしておくことにより、道路の場合など基礎層Ｂの幅方向中央部にカントがついているような場合にも、それに的確に対応した舗装層を施工することができる。
なお、カントに対応することはできないが、スクリード板３とアイロン部４はあらかじめ拡大幅に対応した幅広のものを準備して使用してもよい。
【００４５】
また、基礎層Ｂの幅方向中央部にカントがついている場合の対応策としては、図２４のように、本体フレーム１，１，１を並列配置し、ねじを調整するとともに継手部５０，５１同士の噛み合わせ角度および継手部５０，５１と走行部２，２の継手部２０，２１との噛み合わせ角度を調整してピンで連結することによっても対応することができる。
それ故、この継手部の角度調整と、前記スクリード板吊り機構６，６、アイロン吊下げ機構７，７によるスクリード板３、アイロン部４の角度調整とを併用すれば、大きなカントである場合などにも自在に対応して適切な舗装層を施工することができる。
【００４６】
本発明においては、２重層あるいは３重層の施工のため下層と次層との施工幅を異にして実施する場合、既施工面に走行部２，２を乗せて走行させても、無限軌道体の歯１６の幅ｗが狭く、高さｈが大きいため、下層に深く突き刺さり、したがって、装置が浮き上がることがなく、高さを一定に保つことができ、均一な厚さの施工を行なうことができる。このことは、図２５のように既施工面Ｃに片側だけ走行部２を乗せて走行させても同じである。
【００４７】
また、曲りのある場所を施工するため、あらかじめ曲率に則して張ってあるテープ類を走行センサ１８によって検出して曲線走行させた場合、本発明においては、図２６のようにアイロン部４が装置の中央部位にあり、そのアイロン部４の直前すなわち歯１６の直前に走行センサ１８を取付けることができるため、内輪差が生じず正確に曲率に則した舗装を行なうことができる。
【００４８】
また、本発明においては、アイロン部４が本体フレーム１内にあり、スリード３と近接している。したがって、進行方向での機械長さが小さいので、図２７のように構造物などの施工限界部Ｅの際まで近接することができ、手作業による施工面積を少なくすることができる。
【００４９】
施工後には無限軌道体の歯１６にバインダーの合成樹脂が付着するので、この種の機械では清掃が不可欠である。本発明においては、走行部２，２に張り調整スプロケット１１が調整機構１５を介して位置変位自在に取付けられている。したがって、ボルト１５３を回動すれば、張り調整スプロケット１１の回転軸１１１と一体のスライド板１５１はナットともども本体２ａ，２ａ´の斜め長孔１５０に沿って移動するため、きわめて簡単にエンドレスチェーン１３の張りを緩めて走行部２から取り外すことができ、歯１６の清掃を簡単に行なうことができる。
また、歯１６そのものも幅ｗも狭く高さｈが大きいため、面積の狭い先端にだけバインダーの合成樹脂が付着するので、これまた清掃が簡単である。
さらに、アイロン４ａについても清掃が必要であるが、本発明は軽量である上に機械長さが短いので、ビーム２２，２２を持って上方に持ち上げることにより容易にアイロン４ａを側方に向けるように転倒させることができ、したがって、アイロン４ａの清掃も簡単である。
【００５０】
また、本体フレーム１をロッド構造とした場合には軽量化を図ることができ、アイロン部４もこの本体フレーム１に直接吊持されているので鋼材類の使用量が少なくて済む。したがって走行部２，２の歯１６，１６を駆動する駆動モータ１２，１２も馬力が少なくて済み、装置全体を小型で軽量化することができる。このため、移動に手間と時間がかからず、小人数で簡易に持ち運びすることができる。したがって、屋上などの高所でも大掛りな荷役装置を使用せずに簡単に搬入して施工することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によるときには、本体フレーム１の両側に無限軌道体を有する一対の走行部２，２を連結し、本体フレーム１の前面にスクリード板３を高さ調節可能に取付けるとともに、該スクリード板３の直近背後の本体フレーム１に高さ調整可能にアイロン部４を吊持させているので、コンパクトかつ簡単な構造で、しかも平坦性のよい均一な厚さの敷き均し転圧を行なえ、また、施工場所が曲りを有する場合にもそれに正確にしたがった横ずれのない舗装を行なえる。さらに、前記スクリード板３の前部には、進行方向に延びる施工幅制御用プレート３ｃ，３ｃを取付けたので、比較的狭い幅から広い幅まで舗装幅の変化にも自在かつ簡単に対応することができ、ことに幅方向最外端の走行部を越えて取付けることにより複列施工時にジョイント部分に舗装材料を敷き均すことができ、前回舗装層と段差を生じさせず同じ厚さに施工することができるというすぐれた効果が得られる。
【００５２】
請求項２によれば、一対の走行部２，２がそれぞれ進行方向前方に延びるブーム２２を有し、該ブーム２２の先端にガイド車輪２２０を有しているので、スクリード板３とアイロン部４が装置の略中央部に位置されることになり、これによってバランスがよくなり、不陸が生なくなるとともに前面に荷重がかかってもスクリード板３が浮き上がってしまうことがなく、したがって、平坦性のよい均一な厚さの敷き均しを行なえるというすぐれた効果が得られる。
【００５３】
請求項３によれば、走行部２，２が駆動用モータ１２とこれで駆動される駆動スプロケット９と従動スプロケット１０をほぼ同一高さレベルに設けるとともに、前記両スプロット間で高さレベルが高位な部位に、調整機構１５を介して位置変位可能な張り調整スプロケット１１を取付け、前記３つのスプロケットに幅wに対して高さｈが２〜４倍の歯１６を定間隔で固定したエンドレスチェーン１３を装架しているので、既舗装面を走行させたときに舗装層内に深く突き刺さるため、装置が浮き上がらず高さを一定に保つことができ、重層施工時に層厚を希望通りの寸法にすることができ、また、張り調整スプロケット１１を変位させてエンドレスチェーン１３を簡単に取り外すことができ歯１６も面積の小さい先端にほとんど樹脂が付着するだけなので、施工後の清掃も容易に行なうことができるというすぐれた効果が得られる。
【００５４】
請求項５によれば、走行部２，２の本体２ａ，２ａ’が分離可能に連結する継手部２０，２１を有しており、本体フレーム１が、相互間を連結部材５ｃ，５ｄで結合された少なくとも４本の平行ロッド５ａ，５ｂからなっていて、平行ロッド５ａ，５ｂが前記走行部２，２の継手部２０，２１と分離可能に連結する継手部５０，５１を両端部に有しいるので、本体フレーム１の構造を簡単でかつ軽量なものとすることができ、このため装置全体が軽量でコンパクトなものとなり、移動、搬送を簡易に行なうことができるとともに、装置全体を簡単に転倒させることができるため、アイロン部の清掃も装置を分解することなく容易に行なえる。  さらに、両端の継手部５０，５１によって走行部２，２との連結、分離が自在なため、走行部２，２を共通としたまま、本体フレーム１を２基以上相互に連結することにより簡単かつ自在に装置幅を拡大することができるというすぐれた効果が得られる。
【００５５】
請求項７によれば、アイロン部４がアイロン４ａとこれを吊持するアイロン吊下げ台４ｂを備え、アイロン４ａに設けた複数の突台４３のガイドローラがアイロン吊下げ台４ｂに設けられているガイドブロック４６により摺動可能にガイドされ、この状態でクランク機構によりアイロン４ａが幅方向に往復動させられるようになっており、本体フレーム１は、吊りボルト７０と該吊りボルト７０に螺合する吊下げナット７１と吊りボルト７０の軸線と平行な振れ止めガイド７２を備えたアイロン吊下げ機構７を有し、アイロン吊下げ台４ｂの幅方向両端には、受けボルト４５０と振れ止めベアリング４５１，４５１を備えた支持板４５を両端に有し、受けボルト４５０が前記本体フレーム１の吊下げナット７１により吊持され、振れ止めベアリング４５１，４５１が振れ止めガイド７２に摺動可能に位置されているので、アイロン４ａが本体フレーム１に直接吊り下がっていることにより締め固めを一定にすることができることに加え、アイロン吊下げ台４ｂをみだりに揺動させず、アイロン４ａだけを幅方向に往復揺動させることができ、これにより、スクリード板３で敷き均しした舗装材料を効率よく均一に、平坦性よく転圧することができるというすぐれた効果が得られる。
【００５６】
請求項８によれば、スクリード板３が上端に水平プレート部３ａを有し、背部のナット３４が本体フレーム１に取り付けたスクリード板吊り機構６によって吊持されており、施工幅制御用プレート３ｃは、前方に延びる主部とこれから直角状に屈曲した背板部３０を有し、背板部３０と主部の基部間は天板３１によって結合されており、背板部３０をもってスクリード板３の前面に装着され、天板３１が水平プレート部３ａに重合され、止め金具３ｄで保持固定されるようになっているので、簡単な構造により施工幅を自在に調整することができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる弾性舗装材類の舗装施工装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明装置の部分切欠正面図である。
【図３】本発明装置の背面図である。
【図４】本発明装置の側面図である。
【図５】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図６】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図７】本発明における本体フレームの一例を示す部分省略平面図である。
【図８】本発明における本体フレームの一例を示す部分省略正面図である。
【図９】本発明における走行部の側面図である。
【図１０】本発明における走行部の背面図である。
【図１１】本発明における走行部の平面図である。
【図１２】走行部における張り調整スプロケット部分の拡大断面図である。
【図１３】走行部における無限軌道体の拡大側面図である。
【図１４】本発明におけるスクリード板の一例を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は本発明におけるスクリード板の他の例を示す平面図、（ｂ）は同じくその正面図、（ｃ）は同じくその部分拡大断面図である。
【図１６】本発明におけるアイロン部の平面図である。
【図１７】本発明におけるアイロン部の正面図である。
【図１８】（ａ）は本発明におけるアイロン部の側面図、（ｂ）は同じくその部分拡大図である。
【図１９】本発明におけるアイロン吊下げ機構の拡大正面図である。
【図２０】本発明におけるアイロン吊下げ機構とアイロン部の取り合いを示す部分拡大正面図である。
【図２１】（ａ）は本発明における本体フレームの他の実施例を示す部分的斜視図、（ｂ）は本発明における本体フレームの他の実施例を使用した装置の断面図である。
【図２２】（ａ）は本発明装置を複列施工に適用している状態を示す平面図、（ｂ）は同じく施工された舗装層の状態を示す断面図である。
【図２３】本発明装置の使用態様を示す平面図である。
【図２４】本発明装置の使用態様を示す平面図である。
【図２５】本発明装置の使用態様を示す正面図である。
【図２６】本発明装置の使用態様を示す平面図である。
【図２７】本発明装置の使用態様を示す平面図である。
【図２８】（ａ）は従来の弾性舗装材類の舗装施工装置の平面図、（ｂ）は同じくその正面図、（ｃ）は同じくその側面図である。
【符号の説明】
１  本体
２，２  走行部
２ａ，２ａ´  本体
３  スクリード板
３ｃ  施工幅制御用プレート
４  アイロン部
４ａ  アイロン
４ｂ  アイロン吊下げ台
５ａ，５ａ  上ロッド
５ｂ，５ｂ  下ロッド
５ｃ，５ｄ  連結部材
６  スクリード板吊り機構
７  アイロン吊下げ機構
９  駆動スプロケット
１０  従動スプロケット
１１  張り調整スプロケット
１２  駆動モータ
１３  エンドレスチェーン
１５  調整機構
１６  歯
２０、２１  継手部
２２、２２  ブーム
３０  背板部
３１  天板
４５，４５  支持板
５０，５１  継手部
１５０  長孔
１５１スライド板
１５２  ナット
１５３  ボルト
２２０  ガイド車輪
４５０  受けボルト
４５１  振れ止めベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003943243.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003943243.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003943243.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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