(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡先端部と、この内視鏡先端部の基端側に設けられた湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた細長い硬性のパイプとを軸方向に沿って有する挿入部を具備し、前記挿入部に細長い複数の内蔵物が挿通された内視鏡であって、
前記内視鏡先端部には、中央側に少なくとも１つの第１の内蔵物の先端が固定されて前記湾曲部側に延出され、前記第１の内蔵物よりも外側に少なくとも１つの第２の内蔵物の先端が固定されて前記湾曲部側に延出されており、
前記第２の内蔵物は、前記第１の内蔵物と同じかそれよりも柔らかく、
前記湾曲部は、軸方向に沿って互いに対して揺動可能な複数の節輪を有する節輪群を備え、
前記節輪群は、前記節輪の一側面に回動支点となる一対の隆起部を他の節輪の他側面に順次当接させて形成され、
最先端側の節輪の所定の位置には複数の牽引ワイヤの先端部がそれぞれ接続され、
この節輪よりも後端部側に配列した節輪は、これら牽引ワイヤを貫通するようにワイヤ挿通穴を有し、かつ、
前記節輪は、
前記牽引ワイヤが挿通されるワイヤ挿通穴の周囲壁を前記節輪の内空側に突出させた複数の仕切壁と、
前記仕切壁の頂部に内接する仮想円内に設けられ、前記第１の内蔵物を収容する第１の内蔵物収納部と、
前記仕切壁に隣接する仕切壁との間に設けられ、前記第２の内蔵物を収容する第２の内蔵物収納部と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の内蔵物は撮像ケーブルおよび／もしくは鉗子チャンネルであり、
前記第２の内蔵物はライトガイドおよび／もしくはイメージガイドファイバであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の種類としては、例えば医療用や工業用のものがある。医療用内視鏡は、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、例えば体腔内の臓器を観察等するために用いられている。一方、工業用内視鏡は、ボイラー、ガスタービンエンジン、科学プラント等の配管、自動車エンジン等の内部の傷、腐食等の観察や検査等に広く用いられている。
【０００３】
一般的に、これらの内視鏡は、管腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に湾曲可能な湾曲部を備えている。この湾曲部では、軸方向に沿って複数の節輪が直列に並設されている。前後の節輪間はリベットによって湾曲自在に連結されている。また、節輪の内空には、ワイヤ挿通部が突設されている。この挿通部には牽引ワイヤが挿通されている。内視鏡の手元側の操作部には湾曲操作機構が配設されている。この湾曲操作機構には、牽引ワイヤが連結されている。湾曲操作機構には湾曲ノブが配設されている。湾曲ノブを操作することにより、牽引ワイヤの一端を牽引して上下左右方向の所望の方向に湾曲することができるようになっている。
【０００４】
さらに、このような湾曲部は節輪内空の有効断面積を広げるために、例えば特開昭６２−１９２１３４号公報に開示されている技術がある。この技術は、節輪内空のリベットの頂部を避ける位置にワイヤ挿通部を設け、かつ、節輪内空に突出する突出部ができるだけ小さくなるようになっている。
【０００５】
また、実開昭６０−１９０３０１号公報に開示されている技術がある。この技術は、リベットで連結される連結部を挿入部外径方向に突出させている。そして、節輪内側にリベット頂部が突出することを防止して挿入部外径の細径化と内蔵物の高密度充填を両立させている。
【０００６】
また、特開２０００−２９６１０３号公報に開示されている技術では、可撓性を有する挿入部の湾曲部に複数の節輪が直列的に並設されている。各節輪には、ワイヤ挿通部および回動支点となる隆起部が形成されている。各節輪のワイヤ挿通部には、牽引ワイヤが挿通されている。そして、節輪の隆起部が隣接する節輪に順次当接されて、節輪同士のリベットによる連結をなくしたものである。この技術によれば、従来は節輪内に突出していたリベット頂部などの接合部を必要としないので、その空間を利用して飛躍的に挿入部の細径化と内蔵物の高密度化とを実現することができる。その結果、操作性の良い内視鏡を提供することが実現できている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開昭６２−１９２１３４号公報に開示された技術の湾曲部では、隣接する節輪を接続するリベットの強度が低下するため、突出部の小型化には構造的に限度がある。また、実開昭６０−１９０３０１号公報に開示された技術の湾曲部では、挿入部外径方向に局部的な膨らみができるため、内視鏡の挿入性に支障をきたす可能性があるなどの欠点があった。
【０００８】
また、例えば、内視鏡挿入部を管腔内に挿入した場合、挿入部の長手方向軸周りに挿入部を回転させることがある。このような場合、特開２０００−２９６１０３号公報で開示された技術の内視鏡では、節輪同士が機械的に接続されていないので、挿入部近傍が、管腔の内壁との摩擦などによって動きが規制されると、内視鏡挿入部の回転に追従し難くなることがある。すなわち、この場合、内視鏡先端部には湾曲部全長にわたって内視鏡挿入部の軸周り方向にスパイラル状に捻じれが生じるおそれがある。したがって、湾曲部内に設けられた節輪と内蔵物との間および／もしくは内蔵物同士が干渉するおそれがあった。
【０００９】
（目的）
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、例えば内視鏡挿入部をその長手方向軸周りに回転させた場合に、内視鏡湾曲部内に挿通されている内蔵物と節輪との間および／もしくは内蔵物同士の干渉を抑制することができる内視鏡を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（手段）
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、内視鏡先端部と、この内視鏡先端部の基端側に設けられた湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた細長い硬性のパイプとを軸方向に沿って有する挿入部を具備し、前記挿入部に細長い複数の内蔵物が挿通された内視鏡であり、前記内視鏡先端部には、中央側に少なくとも１つの第１の内蔵物の先端が固定されて前記湾曲部側に延出され、前記第１の内蔵物よりも外側に少なくとも１つの第２の内蔵物の先端が固定されて前記湾曲部側に延出されており、前記第２の内蔵物は、前記第１の内蔵物と同じかそれよりも柔らかく、前記湾曲部は、軸方向に沿って互いに対して揺動可能な複数の節輪を有する節輪群を備え、前記節輪群は、前記節輪の一側面に回動支点となる一対の隆起部を他の節輪の他側面に順次当接させて形成され、最先端側の節輪の所定の位置には複数の牽引ワイヤの先端部がそれぞれ接続され、この節輪よりも後端部側に配列した節輪は、これら牽引ワイヤを貫通するようにワイヤ挿通穴を有し、かつ、前記節輪は、前記牽引ワイヤが挿通されるワイヤ挿通穴の周囲壁を前記節輪の内空側に突出させた複数の仕切壁と、前記仕切壁の頂部に内接する仮想円内に設けられ、前記第１の内蔵物を収容する第１の内蔵物収納部と、前記仕切壁に隣接する仕切壁との間に設けられ、前記第２の内蔵物を収容する第２の内蔵物収納部とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１の内蔵物は撮像ケーブルおよび／もしくは鉗子チャンネルであり、前記第２の内蔵物はライトガイドおよび／もしくはイメージガイドファイバであることが好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の好ましい実施の形態の一例について図１ないし図６を用いて説明する。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、この実施の形態にかかる内視鏡１は、細長の内視鏡挿入部２と、この挿入部２の基端部に接続された内視鏡操作部３とからなる。
【００１４】
内視鏡挿入部２の最も先端には硬質の内視鏡先端部８が設けられ、さらに、この先端部８の基端には、上下左右方向に湾曲自在な軟質の湾曲部９が設けられている。この湾曲部９の基端には、長尺で例えばステンレス鋼材製などの硬性パイプからなる硬性部１０が設けられている。さらに、この硬性部１０の基端側には、上述した操作部３が連結されている。
【００１５】
また、内視鏡挿入部２には、主に湾曲部９を保護するため、保護シース１３が挿入部２の全体にわたって装着可能に形成されている。この保護シース１３は可撓性の高いチューブ状のシース１６と、このシース１６の基端部に設けられた口元部１７とが接続されてなる。この口元部１７は開口を有し、この開口の内壁には、例えば一対の突起状の係合凸部１７ａが形成されている。内視鏡挿入部２の先端部８を口元部１７から保護シース１３内に順次挿入すると、係合凸部１７ａが後述するグリップ凸部１２ａを乗り越えて係合される。したがって、保護シース１３が内視鏡挿入部２の外周部に取り付けられる。
【００１６】
一方、操作部３の先端には、上述した内視鏡先端部８側に向けて先細に形成されてこの挿入部２を支持するテーパ状の支持部２６が設けられている。この支持部２６の外周部に沿ってリング状でかつ、凸状に形成されたグリップ凸部１２ａが設けられている。この支持部２６の基端部には、術者が把持する把持部としてグリップ１２が設けられている。このグリップ１２には図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や図示しないカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）などを遠隔操作するリモートスイッチ６１が設けられている。また、このグリップ１２の基端部には、上述の湾曲部９を例えば上下方向および左右方向にそれぞれ湾曲自在に操作する湾曲操作レバー１４，１５が設けられている。一方の湾曲操作レバー１４に隣接する位置には、この湾曲操作レバー１４を所望の位置で固定し、湾曲部９の湾曲状態を所望の状態で固定する湾曲固定レバー５０が設けられている。また、同様に、他方の湾曲操作レバー１５に対応して、湾曲固定レバー（図示せず）が設けられている。
【００１７】
そして、この操作部３の後端部には、後述する光や様々な信号などを伝達可能なユニバーサルケーブル４の一端部が装着されている。このユニバーサルケーブル４の他端部には、図示しない光源装置が接続されるライトガイドコネクタ５が配設されている。このライトガイドコネクタ５の側部からは、カメラケーブル６の一端が延出されている。また、このカメラケーブル６の他端には、図示しないＣＣＵが接続されるカメラコネクタ７が配設されている。なお、このＣＣＵには、図示しないモニタが接続される。したがって、被検部の光学像が後述する固体撮像素子で撮像されると、ＣＣＵでその信号が処理され、モニタでその被検部の画像が表示される。
【００１８】
また、ライトガイドコネクタ５の側部には、内視鏡１の内外の連通および閉塞の選択が可能な通気口金１１が設けられている。このため、内視鏡１の水漏れ検査が行なえるようになっている。通常、通気口金１１は閉塞されて、内視鏡１の内部に水が浸入しない水密構造となっている。
【００１９】
次に、図２ないし図６を用いて、内視鏡挿入部２の先端部８、湾曲部９および硬性部１０の内部構造について説明する。
【００２０】
図２に示すように、この実施の形態にかかる内視鏡挿入部２の内部には、例えば２束のライトガイド１９や撮像ケーブル２７などの内蔵物が挿通されている。
【００２１】
２つのライトガイド１９は、図１に示す内視鏡挿入部２から操作部３およびユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５に接続され、さらに光源装置（図示せず）に接続されて照明光学系としてなる。このため、光源装置、ライトガイドコネクタ５、ユニバーサルケーブル４および操作部３を介してライトガイド１９の先端に配設されている図２に示す後述する照明窓１８から例えば体腔内などの被検部を照明する照明光が導光される。
【００２２】
また、ライトガイド１９と同様に、撮像ケーブル２７は、内視鏡挿入部２から操作部３およびユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５に接続されている。そして、カメラケーブル６およびカメラコネクタ７を介して図示しないビデオプロセッサ等に接続される。
【００２３】
また、図２に示すように、内視鏡先端部８の内部には撮像ケーブル２７の先端に図示しない電子回路基板を介して撮像ユニット２３が設けられている。この撮像ユニット２３は、対物レンズ系２１と撮像部２２とを備えている。この対物レンズ系２１は複数のレンズが組み合わされている。また、撮像部２２の内部には、例えばＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子が内蔵されている。ライトガイド１９による照明光が照射された被検部像が対物レンズ系２１に導入される。そして、この像が撮像部２２内で固体撮像素子に結像される。この画像信号が撮像ケーブル２７、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５、カメラケーブル６およびカメラコネクタ７を順に介してビデオプロセッサに入力される。
【００２４】
そして、図２および図３に示すように、内視鏡先端部８は、主に先端円筒部材２８と先端本体２９と先端枠３０とからなる。
【００２５】
図２に示すように、先端円筒部材２８は、金属材製で薄肉円管状に形成されている。この先端円筒部材２８の基端は、先端円筒部材２８の先端よりも細径に成形されて段付細径部２８ａとなっている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、先端本体２９は、樹脂材やセラミック材などの絶縁材料によって成形されている。また、この先端本体２９の一端面側、すなわち先端部８の先端面側には、フランジ部２９ｂが設けられている。この先端本体２９のほぼ中央には、対物収納孔２９ａが設けられている。この対物収納孔２９ａには、撮像ユニット２３の先端部の対物レンズ系２１が嵌入されて水密的に固定されている。また、図２に示すように、この対物収納孔２９ａの軸方向、すなわち内視鏡挿入部の長手方向軸に直交してネジ穴が成形されており、側方からビス３２によって撮像ユニット２３が固定されている。このビス３２の固定後、ネジ穴にはさらに充填材が充填されて、水密が確保されている。
【００２７】
ところで、先端枠３０は、金属材製で薄肉円管形状に形成されている。図２に示すように、この先端枠３０の内壁部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが嵌入される当接部３０ａが設けられている。また、先端枠３０の外壁部には、先端円筒部材２８に前記先端枠３０を嵌入した際、先端円筒部材２８端部が当接する段付部３０ｂが形成されている。
【００２８】
そして、図２および図３に示すように、先端円筒部材２８の先端に先端枠３０を嵌入した状態で接着固定されている。また、先端枠３０の内部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが当接部３０ａに当接され、かつ、接着固定されている。これら先端円筒部材２８、先端本体２９および先端枠３０が互いに接着固定されて一体化されている。なお、先端枠３０と先端本体２９との内視鏡挿入部２の先端面は、ほぼ平坦となっている。
【００２９】
さらに、図２および図３に示すように、先端本体２９と先端枠３０とを組み合わせてなる空間には、ライトガイド１９の先端部が好ましくは矩形状に成形されて配置されている。そして、ライトガイド１９の先端部には例えば平板ガラスなどからなる照明窓１８が装着され、透明な接着材などによって水密的に固定されている。
【００３０】
次に、図２を用いて内視鏡挿入部２の硬性部１０について説明する。
【００３１】
図２に示す筒状の硬性部１０の先端部の内周面には、雌ねじ部１０ａが設けられている。また、湾曲部９の基端部には筒状の先端口金部５４が湾曲部９の基端部に嵌合されるとともに接着によって固定されている。この先端口金部５４の外周面には、上述した雌ねじ部１０ａに螺合される雄ねじ部５４ａが設けられている。そして、これら雄ねじ部５４ａおよび雌ねじ部１０ａが螺合されるとともに接着されて硬性部１０と湾曲部９とが接続固定されている。
【００３２】
図２に示すように、硬性部１０の内部には、それぞれ独立して牽引ワイヤ４２が挿通される４つのコイルシース２０が内挿されている。これらコイルシース２０の先端は、先端口金部５４に対して例えば銀ろうやはんだなどでそれぞれ固定されている。これらコイルシース２０に牽引ワイヤ４２がそれぞれ挿通されているので、牽引ワイヤ４２が進退することによるライトガイド１９や撮像ケーブル２７などの内蔵物の損傷は防止される。なお、これらコイルシース２０の基端は、内視鏡操作部３の近傍で図示しない嵌合部材に嵌合されて保持されている。
【００３３】
次に、図２および図４ないし図６を参照して内視鏡湾曲部９の構成について説明する。
【００３４】
湾曲部９の内部には、図２および図４に示すように、複数の節輪３６が内視鏡挿入部２の軸方向に沿って一列に並べられている。
【００３５】
図４ないし図６に示すように、各節輪３６は板状で、かつ、円環状に形成されている。節輪３６の肉部４１の軸方向の肉厚は、後述する隆起部４４を除いてほぼ均一厚に形成されている。すなわち、節輪３６の軸方向の前後の両端面は基本的にほぼ平坦である。また、図５に示すように、この節輪３６の内周とほぼ同一の周上には、牽引ワイヤ４２が挿通されるワイヤ挿通穴４０が設けられている。節輪３６の内周面には、このワイヤ挿通穴４０の周囲に節輪３６の内側に突出させた突設部４３が形成されている。また、この突設部４３は、節輪３６の円周をほぼ４等分した位置、すなわち、節輪３６の中心に対して約９０°ずつ異なる位置にそれぞれ配置されている。そして、これら４つの位置に牽引ワイヤ４２が節輪３６の厚さ方向に進退自在に貫通されている。すなわち、これら牽引ワイヤ４２は節輪３６の両端面に対して直交して挿通されている。なお、節輪３６の突設部４３以外の部分では、外周部肉部４１と同様な厚さに形成されていることが好適である。
【００３６】
また、図４および図６に示すように、これら４つの突設部４３のうち、節輪３６の中心線に対して対角線上に向かい合う一対の突設部４３には、節輪３６の軸方向に向けて断面が円弧状に隆起して回動支点となる隆起部４４が形成されている。これら隆起部４４は、節輪３６の一端面にのみ形成されている。
【００３７】
そして、複数の節輪３６が配列される場合、節輪３６の隆起部４４がある面側は同一の方向に並べられている。また、節輪３６の隆起部４４は隣接する節輪３６に対して例えば９０°回転した位置に交互に配置されて節輪群３７が形成されている。したがって、互いに隣接する節輪３６同士は隆起部４４で当接されて節輪群３７が直列に形成されている。なお、湾曲上下方向と左右方向との湾曲可能角度を変えた湾曲部９が形成される場合、隣接する節輪３６の隆起部４４の配置を９０°回転させず適宜同じ配置として混在させても良い。
【００３８】
ところで、各節輪３６は例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４等のステンレス鋼材製であることが好適で、切削加工によって形成される。また、メタルインジェクションモールド製法により成形されていてもよく、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３０等のステンレス鋼材製の紛体を用いることも好適である。
【００３９】
図２に示すように、このような節輪群３７は湾曲部９の骨格部としてなる。さらに、この節輪群３７の外周部には、湾曲部網管３８が被覆されている。また、この湾曲部網管３８のさらなる外周部には、屈曲自在な軟性のチューブ体３９が被覆されている。
【００４０】
一方、上述したように、図２および図５に示すように、湾曲部９内、すなわち節輪群３７内には、２束のライトガイド１９と、撮像ケーブル２７とが挿通されている。これらライトガイド１９や撮像ユニット２３などの内蔵物の先端部は、内視鏡挿入部２の上述した先端部８で規定位置に固定されて、湾曲部９内でそれぞれの配置が決定される。
【００４１】
このような配置によって、各節輪３６に設けられた隣接する突設部４３同士の間には、内蔵物の収容空間２４が形成されている。各収容空間２４間の突設部４３によって、例えばライトガイド１９同士の干渉を抑制する干渉抑制手段である仕切壁が形成されている。この実施の形態の隣接する２つの収容空間２４には、柔軟性を有するライトガイド１９が節輪３６などの周囲に対して十分な余裕をもって１束ずつ配置されている。すなわち、ライトガイド１９と節輪３６との間の干渉が抑制される。また、４つの突設部４３のそれぞれの頂部に内接して仮想円２５が仮想的に設けられている。この仮想円２５の内側には、比較的可撓性が高い撮像ケーブル２７が周囲に対して十分な空間をもって収められている。このため、仮想円２５内は、撮像ケーブル２７と節輪３６との間の干渉を抑制する抑制手段となっている。
【００４２】
このように柔軟性を有する内蔵物は、上述した収容空間２４に、可撓性の高い内蔵物が仮想円２５内に配置（収容）されている。なお、図示しないが、例えば光学画像がイメージガイドファイバーによって伝達される内視鏡では、柔軟性を有するイメージガイドファイバーが収容空間２４に配置される。また、例えば鉗子などの処置具類が挿通される可撓性の高い鉗子チャンネルが内蔵される内視鏡では、鉗子チャンネルは仮想円２５内に配置される。
【００４３】
また、内視鏡湾曲部９の先端には、口金部５６が設けられている。この口金部５６の基端には、最も先端側に配設された節輪３６が装着されている。この口金部５６の先端には、内視鏡先端部８に嵌合する嵌合部が形成されている。この嵌合部は先端円筒部材２８の段付細径部２８ａに嵌合され、かつ、接着固定されている。さらに、この口金部５６の内周部には、牽引ワイヤ４２の係止部３１が取り付けられている。この係止部３１に、牽引ワイヤ４２の先端部が挿通され、銀ろうなどで固定される。なお、これら牽引ワイヤ４２の基端部は、図１に示す操作部３に設けられている湾曲操作レバー１４，１５などの湾曲操作機構に連結されている。
【００４４】
（作用）
次に、このような内視鏡１の操作部３を操作して、湾曲部９を所望の方向に湾曲させて対象物の観察を行なう場合について図面を参照しながら説明する。
【００４５】
図１に示す内視鏡操作部３の手元側の湾曲操作レバー１４，１５を操作して図４および図５に示す牽引ワイヤ４２を所望の方向に牽引して、先端側の節輪３６を操作部３側に引っ張る。この結果、牽引ワイヤ４２を引っ張った方向に回転モーメントが発生し、各節輪３６の隆起部４４の当接部分を支点として各節輪３６が回動する。各節輪３６の回動が組み合わされて、湾曲部９全体が操作した方向に湾曲する。
【００４６】
続いて、観察中や洗滌中など、挿入部先端部８近傍を保持、あるいは何らかの要因により挿入部先端部８の動きを規制した状態において、操作部３を挿入部２の長手方向を軸周りに回転させる操作をした場合について説明する。
【００４７】
このような内視鏡先端部８が動き難い状態で、図１に示す操作部３を挿入部２の長手方向軸周りに回転操作すると、この操作部３に対して一体的に設けられた硬性部１０の先端部に固定された湾曲部９に捻じり力が伝達される。そして、湾曲部９には全長にわたって捻じれが発生する。このとき、図４に示す節輪３６の内面は長手方向に沿ってスパイラル状となっている。そして、柔軟性のあるライトガイド１９は、スパイラル状の収容空間２４に沿って、十分な余裕を持って収容されるとともに、突設部４３により、ライトガイド１９が隣接するライトガイド１９と同じ収容空間２４に入り込んでしまうことが防止される。
【００４８】
また、撮像ケーブル２７は突設部４３に内接する仮想円２５の内側に位置される。このため、湾曲部９が捻じれても、突設部４３の頂部と撮像ケーブル２７との干渉が抑制される。
【００４９】
（効果）
以上説明したように、この実施の形態について以下のことがいえる。
【００５０】
ライトガイド１９等の柔軟性を有する内蔵物の一束ずつを隣接する突設部４３の間に設けた収容空間２４に配置することによって、湾曲部９に捻じれが生じた場合であっても十分な収容空間を維持することができ、さらに、突設部４３の頂部が収容空間２４に収容された内蔵物１９の移動を規制するので、隣接する内蔵物１９との干渉を抑制することができるので、内装物（内蔵物）を保護することができる。
【００５１】
また、撮像ケーブル２７等の可撓性の高い内蔵物２７を突設部４３の頂部に内接する仮想円２５の内側に配置することによって、湾曲部９に捻じれが生じた場合であっても突設部４３が内蔵物２７に直接干渉することを防止することができる。したがって、内蔵物１９，２７は湾曲部９の捻じれ形状に沿って十分なスペースを確保した状態で湾曲部９内に収容することができる。また、湾曲部９の捻じれによって内蔵物１９，２７が煽られて挿入部先端部８と内蔵物１９，２７との固定部分が分離する可能性を抑えることができる。
【００５２】
また、この実施の形態にかかる内視鏡湾曲部９では、機械的な連結構造を有しておらず、全体的に柔軟性に富む構造をしているので、挿入部先端部８に意図しない外力が加えられた場合に応力集中を防止することができる。
【００５３】
したがって、この実施の形態によれば、湾曲部９の外径の細径化と内蔵物１９，２７の高充填率化との両立を図ることができる湾曲管構造を提供することができる。また、湾曲部９に捩じれが生じた場合であっても、湾曲管９内部の空間２４，２５形状が常に余裕を持って内蔵物１９，２７を収納できるように構成されているため、内蔵物同士１９，２７の干渉を抑制することができる。また、内蔵物１９，２７と湾曲部９との間の干渉を抑制することができる。
【００５４】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００５５】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００５６】
［付記］
（付記項１）  牽引ワイヤを操作することで挿入部先端を所定の方向に湾曲させる湾曲部を有し、この湾曲部内に観察像および照明光の伝達手段などの内蔵物を内蔵した内視鏡において、
前記湾曲部の湾曲節輪内空に、前記牽引ワイヤが挿通するワイヤ挿通部を突設するとともに、前記湾曲部がその長手方向を軸として捻じれたとき、前記内蔵物が前記ワイヤ挿通部を含む節輪内部によって圧迫を受けないようにするための空間を前記湾曲部内に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００５７】
（付記項２）  前記湾曲部は、複数の湾曲節輪を、各々の湾曲節輪のワイヤ挿通部に前記牽引ワイヤを進退自在に挿通させて直線的に配列し、各々の節輪が当接した状態でその外周部を柔軟性のある被覆部材で覆うとともに、前記被覆部材を前記節輪の前端側と後端側とに固定していることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５８】
（付記項３）  前記湾曲部に連接する挿入部は、硬性パイプからなることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５９】
（付記項４）  前記牽引ワイヤが挿通されるワイヤ挿通部が、ほぼ９０゜の角度を成して４箇所設けられていることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、内視鏡湾曲部内に挿通されている内蔵物と節輪との間および／もしくは内蔵物同士の干渉を抑制することができる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施の形態にかかる好ましい内視鏡を示す概略的な斜視図。
【図２】図１に示す内視鏡挿入部の先端部近傍における長手方向の概略的な断面図。
【図３】図２に示す内視鏡挿入部の先端面を示す概略的な正面図。
【図４】節輪の配列状態を示す概略的な斜視図。
【図５】図２に示す内視鏡挿入部の先端部近傍をＡ−Ａ線で切断してこれを矢印方向から見た場合の概略的な断面図。
【図６】図５に示す節輪の１つを示す概略的な斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…内視鏡挿入部、３…内視鏡操作部、８…挿入部先端部、９…内視鏡湾曲部、１０…硬性部、１９…ライトガイド、２４…空間、２５…仮想円、２７…撮像ケーブル、２８…先端円筒部材、３６…節輪、３７…節輪群、３８…湾曲部網管、３９…チューブ体、４０…ワイヤ挿通穴、４２…牽引ワイヤ、４３…突設部、４４…隆起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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