(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（３）を昇降する昇降装置（４）と、刈取装置（３）で搬送中の刈取穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深さ調節チェン（２３）とを設けたコンバインにおいて、畦際においては畦との衝突を避けるためにパワステレバー（３６）を操作して昇降装置（４）で刈取装置（３）を上昇させて高刈り可能な構成にすると共に前記扱深さ調節チェン（２３）を自動的に深扱ぎ側へ調節する構成とし、パワステレバー（３６）を操作して昇降装置（４）で刈取装置（３）を下降させて高刈り可能な状態から低刈り可能な状態にすると、刈取装置（３）で搬送される刈取穀稈が一定距離搬送されてから前記扱深さ調節チェン（２３）は深扱ぎ側から標準扱ぎ深側へ変更するように構成し、さらに、刈取装置（３）に設ける穀稈センサが切りになると刈取装置（３）の駆動を停止可能とする刈取自動停止スイッチ（３８ａ）を設け、該刈取自動停止スイッチ（３８ａ）が入り状態において、前記刈取装置（３）が低刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置（３）が駆動停止するまでの時間に対して、刈取装置（３）が高刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置（３）が駆動停止するまでの時間を長くするように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、畦際で刈取装置を上降制御して穀稈を高刈りすると共に、刈取穀稈を搬送して供給する穀稈搬送装置を深扱ぎ側へ調節制御するが、畦際の刈取りが終了して該刈取装置を下降制御後に、該刈取穀稈が該穀稈搬送装置で一定距離搬送されると、この穀稈搬送装置の扱ぎ深さの調節位置を深扱ぎ側から標準扱ぎ深さ側へ変更制御する技術であり、コンバイン等の畦際制御装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで収穫作業のときは、このコンバインを圃場内を走行させて、刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取りするが、この収穫作業のときに、該コンバインが畦際に接近すると、この畦に該刈取装置の先端部に設けた各部品が衝突しないように、略畦上側位置まで昇降装置によって該刈取装置が上昇制御されて、立毛穀稈は高刈りされ、この高刈りされた刈取穀稈を搬送して、例えば、脱穀機へ供給する穀稈搬送装置は、調節手段によって扱ぎ深さが深扱ぎ側へ調節制御され、この刈取穀稈は深扱ぎ状態で該脱穀機へ供給して脱穀する。
【０００３】
この畦際の刈取が終了すると、前記昇降装置によって刈取装置は、圃場面上の所定位置まで下降制御されると共に、穀稈搬送装置は、調節手段によって深扱ぎ側から標準扱ぎ深側へ調節され、この穀稈搬送装置により、この標準扱ぎ深さで刈取穀稈を、脱穀機へ供給して脱穀する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
畦際の刈取りが終了すると、刈取装置が下降制御されると共に、穀稈搬送装置も深扱ぎ側から標準扱ぎ深さ側へ即時調節制御されることにより、回転駆動するモータの負荷が軽減されない状態で調節制御されることにより、各部に回転不良が発生することがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、刈取装置（３）を昇降する昇降装置（４）と、刈取装置（３）で搬送中の刈取穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深さ調節チェン（２３）とを設けたコンバインにおいて、畦際においては畦との衝突を避けるためにパワステレバー（３６）を操作して昇降装置（４）で刈取装置（３）を上昇させて高刈り可能な構成にすると共に前記扱深さ調節チェン（２３）を自動的に深扱ぎ側へ調節する構成とし、パワステレバー（３６）を操作して昇降装置（４）で刈取装置（３）を下降させて高刈り可能な状態から低刈り可能な状態にすると、刈取装置（３）で搬送される刈取穀稈が一定距離搬送されてから前記扱深さ調節チェン（２３）は深扱ぎ側から標準扱ぎ深側へ変更するように構成し、さらに、刈取装置（３）に設ける穀稈センサが切りになると刈取装置（３）の駆動を停止可能とする刈取自動停止スイッチ（３８ａ）を設け、該刈取自動停止スイッチ（３８ａ）が入り状態において、前記刈取装置（３）が低刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置（３）が駆動停止するまでの時間に対して、刈取装置（３）が高刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置（３）が駆動停止するまでの時間を長くするように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
コンバインで収穫作業のときは、このコンバインを圃場内を走行させ、刈取装置３で圃場内の立毛穀稈を刈取りするが、この収穫作業のときに、該コンバインが畦際に接近すると、この畦に該刈取装置３の先端部に設けた各部品が衝突しないように、略畦上側位置までパワステレバー３６を操作して昇降装置４で刈取装置（３）を上昇する。そして、扱深さ調節チェン２３は自動的に深扱ぎ側へ調節される。そして、立毛穀稈は高刈りされ、この高刈りされた刈取穀稈は短稈であるので、刈取穀稈は深扱ぎ側へ調節されている扱深さ調節チェン２３で深扱ぎ側へ調節され、刈取穀稈は深扱ぎ状態で該脱穀機へ供給される。
【０００７】
この畦際の刈取りが終了すると、パワステレバー３６を操作して昇降装置４で刈取装置３を下降させて高刈り可能な状態から低刈り可能な状態にする。そして、刈取装置３で搬送される刈取穀稈が一定距離搬送されてから扱深さ調節チェン２３は深扱ぎ側から標準扱ぎ深側へ変更される。
刈取自動停止スイッチ３８ａが入り状態であると、刈取装置３に設けている穀稈センサが切りになると刈取装置３の駆動を停止する。この刈取自動停止スイッチ３８ａが入り状態の場合、刈取装置３が低刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置３が駆動停止するまでの時間に対して、刈取装置３が高刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置３が駆動停止するまでの時間を長くする。
【０００８】
【発明の効果】
パワステレバー３６を操作して昇降装置４で刈取装置３を下降させて高刈り可能な状態から低刈り可能な状態にすると、刈取装置３で搬送される刈取穀稈が一定距離搬送されてから扱深さ調節チェン２３は深扱ぎ側から標準扱ぎ深側へ変更される。これにより、扱深さ調節チェン２３へ引き継がれてくる刈取穀稈は安定して引継ぎ搬送されるようになる。また、刈取装置３を下降させて高刈り可能な状態から低刈り可能な状態にしたときにおいて、扱深さ調節チェン２３への引継ぎ部分に穀稈が存在する場合においては、扱深さ調節チェン２３を無理に動かそうとすると駆動系に大きな負荷が作用してしまうが、このような不具合を防止できるようになり、扱深さ調節チェン２３への引継ぎ部分から穀稈が落下するのを防止できるようになる。
さらに、刈取自動停止スイッチ３８ａが入り状態において、刈取装置３が低刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置３が駆動停止するまでの時間に対して、刈取装置３が高刈り可能な状態における穀稈センサが穀稈無し状態を検出してから刈取装置３が駆動停止するまでの時間を長くするように構成しているので、高刈りをしているときにおいて、穀稈がまばらにしかない状態、即ち、穀稈が歯抜けの状態であって穀稈センサが穀稈無し状態を検出しても、刈取装置３の駆動は停止しないので、高刈り作業を続行可能となる。そして、刈取装置３で高刈りしようとする未刈穀稈を押し倒すような不具合を防止できるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１に載置した脱穀機２、この脱穀機２前部に設けた刈取装置３、この刈取装置３を昇降制御する昇降装置４、この刈取装置３で高刈り、又は標準刈りした刈取穀稈を搬送して、該脱穀機２へ供給する穀稈搬送装置５等よりなる畦際制御装置を図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上には、フィードチェン９で挾持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このグレンタンク１０に貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０ａとを設けた脱穀機２を載置構成している。なお、該フィードチェン９の奥側に隣接して供給穀稈が極短稈のときは、入口部のみを挾持して以後は開放する脱穀短稈チェン９ａを設けている。
【００１１】
前記脱穀機２の前方には、前端側から植立穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起こす引起装置１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃装置１４と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送する穀稈搬送装置５と、この掻き込み搬送される穀稈を引き継いでフィードチェン９へ受け渡しする供給搬送装置１５等を有する刈取装置３を、昇降装置４の油圧駆動による伸縮シリンダ１６により土壌面に対して昇降自在に該車台６の前端部へ懸架構成している。
【００１２】
前記刈取装置３の一側にコンバイン１の操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８とを設け、この操作席１８の後方側にグレンタンク１０を配置し、下方側にエンジン１９を搭載すると共に、該操作装置１７と該操作席１８とを覆うキャビン２０を配設し、これらの刈取装置３，走行装置８，脱穀機２，操作装置１７，エンジン１９，キャビン２０等によってコンバインの機体１１を構成している。
【００１３】
前記車台６の前端部に装架された走行ミッション２１の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ２１ａを設けた構成である。
前記刈取装置３は、図３，及び図４に示す如く、刈り取った穀稈の株元側を掻き込み搬送するＹ字状に配置した左・中・右の各株元搬送チェン２２ａ，２２ｂ，２２ｃの合流部から搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン２３に引き継ぎ、この扱深さ調節チェン２３をその前端側を支点として扱深さ調節モータ２４により上下移動可能に配置すると共に、これら各株元搬送チェン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、及び扱深さ調節チェン２３の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを配置して穀稈搬送装置５を構成させる。
【００１４】
前記扱深さ調節チェン２３から引き継いで前記脱穀機２へ供給する穀稈を、フィードチェン９、又は脱穀短稈チェン９ａへ各々切り替え供給する供給調節チェン２６の適宜位置を供給調節モータ２７により前後移動可能に配置する供給搬送装置１５とを設けて構成させる。
図３に示す如く前記穀稈搬送装置５の左右の株元搬送チェン２２ａ，２２ｃの各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ−ＯＦＦ検出する穀稈センサ前２８と、扱深さ調節チェン２３の前部位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ−ＯＦＦ検出する穀稈センサ後２９と、前記引起装置１３の上部位置近傍において刈り取り穀稈の稈長の長・短をＯＮ−ＯＦＦ検出する稈長センサ３０と、該右穂先搬送ラグ２２ｃの後部位置近傍において搬送穀稈の扱深さ適応位置を穂先側の検出杆３１ａ、及び株元側の検出杆３１ｂのＯＮ−ＯＦＦによって検出する扱深さ適応センサ３２とを各々作用可能に配置して構成させる。
【００１５】
前記刈取装置３を昇降させる上下回動支点位置の近傍において刈高さをポテンショメータ等による回動角度により検出する刈高センサ３３と、扱深さ調節チェン２３の上下移動支点位置の近傍において搬送穀稈の扱深さ調節位置をポテンショメータ等による回動角度により検出する扱深さ位置センサ３４とを作用可能に配置すると共に、該刈高センサ３３による高刈りの検出によって該扱深さ調節チェン２３を、該扱深さ位置センサ３４により確認を行いながら扱深さ調節モータ２４によって深扱ぎ側へ調節させる扱深さの調節手段３５を構成させる。
【００１６】
刈取作業時に刈取終端位置の畦際において畦との衝突を避けるため、パワステレバー３６の操作により、刈取装置３を昇降装置４で上昇させて高刈りを行うときに、この高刈りを刈高センサ３３によって検出したときは自動的に扱深さ調節チェン２３を深扱ぎ側へ調節させる畦際制御スイッチ３７と、走行ミッション２１内に設けた無段変速装置による主変速を変速制御すると共に、該刈取装置３をその上昇時に自動的に作動を停止させる刈取自動停止スイッチ３８ａを設けた主変速レバー３８と、該刈取装置３を入・切する刈取クラッチ３９と、該走行ミッション２１内に設けた副変速を変速切り替えする副変速レバー４０とを操作装置１７に配置して構成させる。又、扱ぎ深さ位置を手動で変更制御する扱深手動スイッチ４７を設けている。
【００１７】
前記の刈取作業で畦際で高刈り作業が終了して、前記パワステレバー３６を操作により、刈取装置３を昇降装置４で下降させて低刈りに変更されたときは、この刈取装置３の穀稈搬送装置５の株元搬送チェン２２ｃで搬送中の刈取穀稈が、一定距離搬送されるまでは、例えば、移送始端部のこの刈取穀稈が移送終端部まで移送されるまでの間は、この穀稈搬送装置５の扱深さ調節チェン２３が深扱ぎ側へ調節されたままで、この刈取穀稈は深扱ぎされている。この深扱ぎ位置を即時標準扱ぎ深さ位置（浅扱ぎ）へ調節変更の制御が行われずに、該株元搬送チェン２２ａの移送終端部まで、この搬送中の刈取穀稈が搬送されると、該扱深さ調節チェン２３は標準扱ぎ深さ位置へ調節変更の制御が行われる構成である。
【００１８】
前記操作装置１７内には、制御装置４１を内装して設け、この制御装置４１に設けた入力回路４２を経てＣＰＵ４３へ車速センサ２１ａ、穀稈センサ前・後２８，２９、稈長センサ３０、扱ぎ深さ適応センサ３２、刈高センサ３３、扱ぎ深さ位置センサ３４、畦際制御スイッチ３７、及び刈取自動停止スイッチ３８ａ等が入力され、このＣＰＵ４３から出力回路４４を経て扱ぎ深の調節手段３５を介して、深扱ぎ調節リレー４５ａ、標準扱ぎ調節リレー４５ｂ、及び供給調節切換・標準・深リレー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ等の始動、及び停止制御して、扱ぎ深さを調節制御する構成である。
【００１９】
図１で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−１０１）、畦際制御スイッチ３７等、及び各センサ２１ａ，２８，２９，３０，３２，３３，３４，３７等の値が読み込みされ（Ｓ−１０２）、該畦際制御スイッチ３７がＯＮか判定され（Ｓ−１０３）、ＯＦＦと判定されると（Ｓ−１０３）へ戻る。ＹＥＳと判定されると刈取装置３が下降制御され（Ｓ−１０４）、（Ｓ−１０３）と（Ｓ−１０４）は穀稈搬送装置５の扱深さ調節チェン２３は深扱ぎ側位置で刈取穀稈は、該穀稈搬送装置５で挾持状態である。刈取穀稈は一定距離搬送されたか判定され（Ｓ−１０５）、ＯＦＦと判定されると（Ｓ−１０５）へ戻る。ＹＥＳと判定されると該穀稈搬送装置５の供給調節チェン２６は標準扱ぎ深さ位置へ制御され（Ｓ−１０６）、調節制御は終了する（Ｓ−１０７）。
【００２０】
前記扱深手動スイッチ４７の操作により、扱深さ調節チェン２３を最上げ位置へ作動させ、更に畦際制御スイッチ３７が深扱ぎ側への操作が継続され続けると、供給調節チェン２６は深扱ぎ側へ作動され、その状態から浅扱ぎ側への操作が行われると、逆の浅扱ぎ側への逆作動する構成である。
図６で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−２０１）、（Ｓ−２０２）へ進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−２０６）は図示の如く制御され、（Ｓ−２０３）でＮＯと判定されると（Ｓ−２０７）へ進み、（Ｓ−２０７）〜（Ｓ−２１１）は図示の如く制御され、（Ｓ−２０６）、及び（Ｓ−２１１）、又各ステップのＮＯと判定もリターンする（Ｓ−２１２）。
【００２１】
これにより、前記扱深手動スイッチ４７を操作したときのみ、供給調節チェン２６を手動で作動可能となり、便利に使用できる。
前記扱深手動スイッチ４７の操作により、扱深さ調節チェン２３を最上げ位置へ作動させ、更に深扱ぎ側へ操作すると、供給調節チェン２６は深扱ぎ側へ操作され、その状態から浅扱ぎ側へ操作すると、逆の浅扱ぎ側への逆作動する構成である。
【００２２】
図７−（イ）、及び図７−（ロ）で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−３０１）、（Ｓ−３０２）へ進み、（Ｓ−３０２）〜（Ｓ−３０５）は図示の如く制御され、（Ｓ−３０５）及び（Ｓ−３０４）のＯＮと判定もリターンする（Ｓ−３０６）。
又、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−４０１）、（Ｓ−４０２）へ進み、（Ｓ−４０２）〜（Ｓ−４０６）は図示の如く制御され、リターンする（Ｓ−４０７）。
【００２３】
これにより、手動によって畦際での扱ぎ深さ調節ができる。
前記コンバイン１の走行装置８の車速、及び刈取装置３の回転速度が高速、及び高回転のときと、低速、及び低回転のときとでは、供給調節チェン２６の制御を変更する構成である。
図８で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−５０１）、（Ｓ−５０２）へ進み、（Ｓ−５０２）〜（Ｓ−５０９）は図示の如く制御され、（Ｓ−５０７）、及び（Ｓ−５０９）はリターンされる（Ｓ−５１１）。
【００２４】
これにより、車速、及び回転速度に応じ扱ぎ深さ制御を行うことにより、スムーズな搬送を行うことができる。
前記コンバイン１の穀稈搬送装置５の制御は、図９で示すタイムチャートの如く供給調節チェン２６の戻り開始（深扱ぎ→標準扱ぎ）の時間ｔ1と戻り終了の時間ｔ2との作動時間差により、扱深さ調節チェン２３の戻り位置を変更制御する構成である。
【００２５】
図１０で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−６０１）、（Ｓ−６０２）へ進み、（Ｓ−６０２）〜（Ｓ−６０７）は図示の如く制御され、リターンする（Ｓ−６０８）。
これにより、畦際の刈取りから通常の刈取りに移行するときに、搬送途中の刈取穀稈のこぼれを少くすることができて、搬送がスムーズである。
【００２６】
前記コンバイン１で畦際制御スイッチ３７と刈取り自動停止スイッチ３８ａとが同時にＯＮ操作されたときは、刈取り自動停止条件の穀稈センサ前・後２８，２９のＯＦＦディレーを畦際制御の「切」時より、所定時間（又は距離）を長く設定した構成である。
図１１で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−７０１）、（Ｓ−７０２）へ進み（Ｓ−７０２）〜（Ｓ−７０８）は図示の如く制御され、リターンする（Ｓ−７０９）。
【００２７】
これにより、畦際刈取り制御中に立毛穀稈を押したおすことがあったが、この押したおしを防止できる。
前記コンバイン１が停止中で、このコンバイン１は作業モードで駐車ブレーキを踏むと、穀稈センサ前・後２８，２９がＯＦＦになるまで搬送途中の刈取穀稈を搬送する構成である。
【００２８】
図１２で示すフローチャートに沿って作用を説明すると、コンバイン１の収穫作業が開始され（Ｓ−８０１）、（Ｓ−８０２）へ進み、（Ｓ−８０２）〜（Ｓ−８０９）は図示の如く制御され、リターンする（Ｓ−８１０）。
これにより、穀稈を挾持したままで停止中のときに、主変速レバー３８の操作を行わなくても、駆車ブレーキを踏むだけで、刈取穀稈を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フローチャート図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】刈取装置部の拡大平面図。
【図４】刈取装置部の拡大側面図。
【図５】ブロック図。
【図６】他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図７】他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図８】他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図９】他の実施例を示す図で、タイムチャート図。
【図１０】他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図１１】実施例を示す図で、フローチャート図。
【図１２】他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【符号の説明】
３    刈取装置
４    昇降装置
５    穀稈搬送装置
２３    扱深さ調節チェン
３５    調節手段
３６    パワステレバー
３８ａ  刈取自動停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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