(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状に形成したハンドル（３）の一端部に原動機（１）を取り付け、他端部に刈払装置（２）を取付け、該原動機（１）の出力軸と刈払装置（２）とは、前記ハンドル（３）内を回転自在に貫通する回転軸（４）により連結され、該回転軸（４）と刈払装置（２）の間にはギアボックス（５）を介装した刈払機において、該刈払装置（２）は、左右方向の中央部にギアボックス（５）と駆動スプロケット（１１）を配置し、該駆動スプロケット（１１）の左右に複数の従動スプロケット（１２・１２）を並設し、該駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）にはチェン（１３）を巻回し、該チェン（１３）の外周面には、外側方向に突出する複数の刈刃（１４）を付設し、該チェン（１３）の上方は、カバー体（１５）により被覆し、該カバー体（１５）の前部には鋸状の固定刃（１５ａ）を形成し、該固定刃（１５ａ）は刈刃（１４）の上方に近接して配置し、前記刈払装置（２）の下面には、左右一対の接地ローラ（１７・１７）を前後方向に回転自在に取り付け、該接地ローラ（１７・１７）の接地点を、前記駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）よりも下方に配置したことを特徴とする刈払機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土手・畦畔等の雑草等を刈り払うための刈払機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、小型の原動機により刈払装置の刈刃を駆動させ、雑草、灌木、及び、ササ等を刈り払う携帯用の刈払機は公知である。該刈払機は、例えば、パイプ状の操作ハンドルの一端部に原動機を、他端部に刈払装置を設け、該原動機の出力軸と刈払装置の刈刃とを、操作ハンドル内を貫通する回転軸にて連結して構成されている。そして、刈払作業時には、例えば、操作ハンドルを肩から吊り下げて刈払機全体を支持しながら刈払作業を行っていた。また、刈払装置の刈刃は一般的に、上下の刃を相対摺動させるレシプロ刃、又は、軸心を中心に回転駆動される円板状の回転刃により構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のような刈払機においては、該刈払機全体の重量を作業者が支持しながら刈払作業を行うこととなるので、作業時の労力負担が大きく長時間継続して作業を行うのは困難であった。そして、前記レシプロ刃及び円板状の回転刃は、特に左右方向の刈払範囲が狭い（円板状の回転刃にあっては前後方向も同様に狭い）ため、刈払作業時には刈払装置を左右に振り回しながら作業を行わなければならず、刈払装置を左右に振り回しながらの刈払作業には高度なテクニックが必要とされている。さらに、刈刃をレシプロ刃にて構成した場合は、振動が大きかった。従って、精神的・肉体的な疲労が大きかった。そこで、本発明においては、刈払範囲を広範囲化するとともに、刈払作業時の負担を軽減する刈払機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
パイプ状に形成したハンドル（３）の一端部に原動機（１）を取り付け、他端部に刈払装置（２）を取付け、該原動機（１）の出力軸と刈払装置（２）とは、前記ハンドル（３）内を回転自在に貫通する回転軸（４）により連結され、該回転軸（４）と刈払装置（２）の間にはギアボックス（５）を介装した刈払機において、該刈払装置（２）は、左右方向の中央部にギアボックス（５）と駆動スプロケット（１１）を配置し、該駆動スプロケット（１１）の左右に複数の従動スプロケット（１２・１２）を並設し、該駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）にはチェン（１３）を巻回し、該チェン（１３）の外周面には、外側方向に突出する複数の刈刃（１４）を付設し、該チェン（１３）の上方は、カバー体（１５）により被覆し、該カバー体（１５）の前部には鋸状の固定刃（１５ａ）を形成し、該固定刃（１５ａ）は刈刃（１４）の上方に近接して配置し、前記刈払装置（２）の下面には、左右一対の接地ローラ（１７・１７）を前後方向に回転自在に取り付け、該接地ローラ（１７・１７）の接地点を、前記駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）よりも下方に配置したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の刈払機の実施例を示す全体斜視図、図２は同じく刈払装置を示す平面図、図３は同じく後面断面図、図４は同じく側面断面図、図５は本刈払機による草の切断状態を示す斜視図、図６は二つのスプロケット間にチェンを巻回して二軸に構成した刈払装置を示す側面図、図７は刈払機の他の構成例を示す全体斜視図、図８は同じく刈払装置及びギアボックスを示す側面断面図、図９は同じく刈払装置を示す平面断面図、図１０は同じく本刈払機による草の切断状態を示す斜視図、図１１は刈払機の他の構成例を示す全体斜視図、図１２は同じくハンドルに設けた遊動輪及び駆動輪を示す後面図、図１３は同じく側面図、図１４は同じく平面図、図１５は左駆動輪を支持する左ギアケースを示す一部断面後面図、図１６は右駆動輪を支持する右ギアケースを示す一部断面後面図、図１７は刈払機が左駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図、図１８は刈払機が右駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図、図１９は刈払機の他の構成例を示す平面断面図、図２０は同じく側面断面図、図２１は刈払機の他の構成例を示す側面図、図２２は同じく平面図、図２３同じく刈払装置及びギアボックスを示す側面断面図、図２４は同じく平面断面図、図２５は刈払機が左の駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図、図２６は刈払機が右の駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図、図２７は左右の駆動輪を水平方向に回動可能に構成した刈払機を示す平面断面図である。
【０００７】
まず、本発明の刈払機の実施例について、図１乃至図４により説明する。刈払機は、パイプ状に形成したハンドル３の一端部にエンジン等の原動機１を取り付け、他端部に刈払装置２を取り付けて構成しており、該原動機１により刈払装置２を駆動している。該原動機１の出力軸と刈払装置２とは、ハンドル３内を回転自在に貫通する回転軸４により連結され、該回転軸４と刈払装置２との間にはギアボックス５が介装されている。また、ハンドル３の途中部にはハンドル操作部３ａ・３ａが形成され、刈払作業時に該ハンドル操作部３ａ・３ａを持って刈払機の操作を行うようにしている。
【０００８】
刈払装置２においては、駆動スプロケット１１、及び、複数の従動スプロケット１２・１２が左右方向に並設され、該駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２・１２にはチェン１３が巻回されている。該チェン１３の外周面には、外側方向に突出する複数の刈刃１４・１４・・・が付設されている。該駆動スプロケット１１は、駆動軸１１ａにより前記ギアボックス５に回転自在に支持され、従動スプロケット１２・１２は、ギアボックス５に固設されたフレーム１０の左右両端部に回転自在に支持されている。
【０００９】
該ギアボックス５内では、回転軸４の先端部に固設されたベベルギア１８と、駆動スプロケット１１の駆動軸１１ａに固設されたベベルギア１９とが噛合しており、これにより、原動機１からの駆動力を駆動スプロケット１１に伝達して、該駆動スプロケット１１を回転駆動している。該駆動スプロケット１１により前記チェン１３及び刈刃１４・１４・・・が一体的に一定方向に高速回転駆動され、その回転方向は、例えば、図２において左方向となっている。前記刈刃１４の外側端部には刃先１４ａが形成され、該刃先１４ａはチェン１３の回転方向に向かって傾斜している。
【００１０】
チェン１３の上方にはカバー体１５が配設され、該チェン１３や駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２・１２等を覆っており、該カバー体１５の前部（図２における上部）には、鋸状の固定刃１５ａ・１５ａ・・・が形成されている。該固定刃１５ａ・１５ａ・・・は、刈払装置２の前部に位置する前記刈刃１４・１４・・・の上方に近接して配置されている。また、刈払装置２の前部に位置するチェン１３の内周側には、従動スプロケット１２・１２間に支持部材１６が配設され、該支持部材１６はカバー体１５に固設されている。該支持部材１６は側面視略Ｌ字状に形成されて、水平部１６ａの外側面１６ａがチェン１３の内周面に摺接している。
【００１１】
前記フレーム１０の下面には、左右一対の接地ローラ１７・１７を前後方向に回転自在に取り付け、該接地ローラ１７・１７の接地点が、駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２・１２よりも下方に位置するように配置しており、該接地ローラ１７・１７によって刈払装置２が前後方向に移動可能に構成されている。
【００１２】
以上の如く構成された刈払機においては、原動機１の駆動力により高速回転駆動される刈刃１４・１４・・・によって雑草等を刈り払うように構成しているが、該刈刃１４・１４・・・により刈り払われる雑草等は、図５に示すように、固定刃１５ａと固定刃１５ａとの間に挟まれるので、刈刃１４・１４・・・の回転方向に雑草等が逃げることを防止することができ、例えば、短い草であっても確実に刈り払うことができる。また、石等の高い障害物に当たっても刈刃１４に損傷を与えることがなく、寿命を延ばすことができる。また、刈払装置２においては、刈刃１４・１４・・・を付設したチェン１３が、左右に並設された駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２・１２に巻回されているので、左右の広い範囲に刈刃１４・１４・・・が配置されることとなり、該刈払装置２を前進させるだけで、左右方向の広範囲に渡って雑草等を刈り払うことができ、刈払装置を左右に振り回す必要がなくなって刈払作業時の負担を低減することが可能となる。
【００１３】
また、刈払装置２には前後方向に回転自在な接地ローラ１７・１７を設けているので、刈刃１４・１４・・・の対地高さを一定に保持しながら刈払装置２を前進させることができるとともに、前進時の抵抗も殆どなく軽い操作で簡単に刈払装置２を前進させることが可能である。これにより、刈払作業時の負担を低減することができるとともに、刈払作業の品質向上を図ることができる。そして、刈払装置２の前部に位置するチェン１３の内周側には、該チェン１３の内周面に摺接する支持部材１６を設けているので、刈り払う草の抵抗によってチェン１３が内側方向に撓むことを防止でき、確実に刈り払うことが可能となる。
【００１４】
さらに、刈払装置２は、従動スプロケット１２・１２を支持するフレーム１０をギアボックス５から取り外すとともに、駆動軸１１ａから駆動スプロケット１１を取り外すことができるように構成しており、フレーム１０及び駆動スプロケット１１を取り外した後に、円板状の回転刃で構成される刈刃や、レシプロ刃等を駆動軸１１ａに取り付けることが可能である。即ち、本刈払機は、前記刈払装置２を、刈払機に対して着脱可能に構成しており、原動機１により駆動される円板状の刈刃やレシプロ刃にて構成される刈払装置と交換することが可能である。これによって、凹凸がある草地等でも刈払作業を簡単確実に行うことができるのである。
【００１５】
尚、本刈払機における刈払装置２は、駆動スプロケット１１の左右両側に従動スプロケット１２・１２をそれぞれ配置し、該駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２・１２に刈刃１４・１４・・・を付設したチェン１３を巻回する、所謂三軸の刈払装置に構成したが、図６に示すように、駆動スプロケット１１を左右一側に配置し、従動スプロケット１２を他側に配置し、該駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２に前記チェン１３を巻回する、所謂二軸の刈払装置に構成することもできる。
【００１６】
次に、刈払機の他の構成例について説明する。図７における刈払機は、パイプ状に形成したハンドル３の一端部にエンジン等の原動機１を取り付け、他端部に刈払装置２２を取り付けて構成しており、該原動機１により刈払装置２２を駆動している。該原動機１の出力軸と刈払装置２２とは、ハンドル３内を回転自在に貫通する回転軸４により連結され、該回転軸４と刈払装置２２との間にはギアボックス２５が介装されている。また、ハンドル３の途中部にはハンドル操作部３ａ・３ａが形成され、刈払作業時に該ハンドル操作部３ａ・３ａを持って刈払機の操作を行うようにしている。
【００１７】
図８、図９に示すように、刈払装置２２は刈刃３４及び受刃３５により構成されており、該刈刃３４は断面が角形の線状部材を螺旋状、即ち、コイルバネ状に形成して構成している。前記ギアボックス２５の前端部には、前後方向に横設される駆動軸３１が回転自在に支持されており、該駆動軸３１の後部３１ｂはギアボックス２５内部に配置され、前部３１ａはギアボックス２５前端から前方に延出している。駆動軸３１の前部３１ａの前端部と後端部には、略円板状に形成された支持板３２・３２が固設されており、該支持板３２・３２間に刈刃３４が介装されている。そして、該刈刃３４の前端部と後端部とが支持板３２・３２にそれぞれ支持されて、前記駆動軸３１と刈刃３４とが一体的に回転可能に構成されている。ギアボックス２５内では、回転軸４の先端部に固設されたベベルギア３８と、駆動軸３１の後部３１ａに固設されたベベルギア３９とが噛合しており、これにより、原動機１からの駆動力を駆動軸３１伝達して、刈刃３４を回転駆動するように構成している。
【００１８】
また、刈刃３４の下方には複数の受刃３５・３５・・・が配設され、該受刃３５・３５・・・の上面が刈刃３４の外周面に摺接するように配置されている。該受刃３５・３５・・・は、ギアボックス２５前端の下端部から前方へ突出する受刃支持部材３５ａにより支持されている。
【００１９】
以上の如く構成した刈払機においては、原動機１の駆動力により刈刃３４を回転駆動して、該刈刃３４と受刃３５との間で雑草等を刈り払うように構成している。即ち、図１０に示すように、例えば、刈刃３４を正面視において左回転させると、該刈刃３４の下端に位置する部分は回転に伴って後方に移動し、刈刃３４の螺旋部分に挟まれた草が該刈刃３４の下端に位置する部分とともに後方へ移動する。そして、後方へ移動する刈刃３４と該刈刃３４に摺接する受刃３５とで草を挟み込んで切断するのである。この場合、刈刃３４は断面が角形状に形成されているので、該刈刃３４と受刃３５とで挟み込んだ草を切れ味良く切断することができる。また、切断部より上方の草は刈刃３４の螺旋部分で支持されているので、逃げることなく安定して確実に切断することができる。また、枝等の固いものを挟んだときには刈刃３４はバネ状であるため、その弾性によって逃げることができて、損傷が及ぶことを防止している。
【００２０】
このように、本構成例の刈払機では螺旋状に形成した刈刃３４を回転させて雑草等の刈り払いを行うように構成しているので、刈刃をレシプロ刃で構成した場合に比べて発生する振動を低減することができる。また、刈刃３４の前後方向の長さ寸法が切断範囲となるので、刈刃を円板状の回転刃で構成した場合に比べて広い切断範囲を確保することができる。即ち、低振動で確実に広範囲の刈払作業を行うことが可能な刈払機に構成することができ、刈払作業を簡便なものとして作業者への負担を低減することが可能となる。但し、刈刃３４は前後方向に配置しているが、左右方向に配置することも可能である。
【００２１】
次に、刈払機の他の構成例について説明する。図１１における刈払機は、パイプ状に形成したハンドル３の一端部にエンジン等の原動機１を取り付け、他端部に刈払装置４２を取り付けて構成しており、該原動機１により刈払装置４２を駆動している。該原動機１の出力軸と刈払装置４２とは、ハンドル３内を回転自在に貫通する回転軸４により連結され、該回転軸４と刈払装置４２との間にはギアボックス４５が介装されている。また、ハンドル３の途中部にはハンドル操作部３ａ・３ａが形成され、刈払作業時に該ハンドル操作部３ａ・３ａを持って刈払機の操作を行うようにしている。
【００２２】
そして、ハンドル３の途中部には、接地点が刈払装置４２よりも下方に位置する遊動輪４６が、支持脚４６ａを介して左右へ回転自在に支持されており、該遊動輪４６により刈払機の重量を支持するとともに、刈払装置４２を左右方向へ移動可能に構成している。また、該遊動輪４６の左右両側には原動機１により回転駆動される左右駆動輪４７・４８が配設されている。左右駆動輪４７・４８は、ハンドル３から左右斜め下方に延出する左右ギアケース４７ａ・４７ｂの下端部に支持されており、互いに反対方向に回転駆動されている。尚、刈払装置４２の刈刃４２ａは、例えば、レシプロ刃に構成されているが、円板状の回転刃等、他の形式の刈刃に構成してもよい。
【００２３】
図１２乃至図１４に示すように、左右駆動輪４７・４８は、その下端が遊動輪４６の下端、即ち、接地点よりも若干上方に位置するように配置されており、該遊動輪４６、及び、左右駆動輪４７・４８は左右方向に略一直線状に配置されている。そして、左駆動輪４７は後面視において左方に回転駆動され、右駆動輪４８は後面視において右方に回転駆動されている。
【００２４】
図１５に示すように、前記左ギアケース４７ａ内においては、回転軸４にギア５１が固設され、該ギア５１と噛合するギア５２が軸５２ａにより回転自在に軸支されている。該軸５２ａにはギア５２と一体的に回転するスプロケット５３が軸支され、ギアケース４７ａ下端部で左駆動輪４７を支持している支持軸４７ｂには、左駆動輪４７と一体的に回転するスプロケット５４が軸支されており、該スプロケット５３とスプロケット５４との間にはチェン５５が巻回されている。そして、原動機１により回転軸４が回転駆動されると、回転軸４に固設されたギア５１によりギア５２が駆動され、これに伴ってスプロケット５３がスプロケット５４を駆動して左駆動輪４７が回転駆動される。この場合、例えば、回転軸４は後面視において右方に回転駆動されているので、左駆動輪４７は後面視において左方に回転駆動されることとなる。
【００２５】
また、図１６に示すように、前記右ギアケース４８ａ内においては、回転軸４にスプロケット５６が固設され、ギアケース４８ａ下端部で右駆動輪４８を支持している支持軸４８ｂには、右駆動輪４８と一体的に回転するスプロケット５７が軸支されており、該スプロケット５６とスプロケット５７との間にはチェン５８が巻回されている。そして、原動機１により回転軸４が回転駆動されると、回転軸４に固設されたスプロケット５６により、チェン５８を介してスプロケット５７が駆動され、これにより右駆動輪４８が回転駆動される。この場合、前述の如く回転軸４は後面視において右方に回転駆動されているので、右駆動輪４８は後面視において右方に回転駆動されることとなる。
【００２６】
以上の如く構成した刈払機により刈払作業を行う場合、例えば、図１７に示すようにハンドル３を右方に傾けて、遊動輪４６とともに右駆動輪４８を接地させると、該右駆動輪４８の駆動力により、刈払装置４２が右方に移動する。一方、図１８に示すようにハンドル３を左方に傾けて、遊動輪４６とともに左駆動輪４７を接地させると、該左駆動輪４７の駆動力により、刈払装置４２が左方に移動する。即ち、刈払作業時においては、ハンドル３を左右に傾けることにより、刈払装置４２を左右方向へ自動的に移動させることができるのである。
【００２７】
このように、刈払機に前記遊動輪４６及び左右駆動輪４７・４８を設けることにより、該遊動輪４６等により刈払機の重量を支持することができるとともに、刈払装置４２の左右方向への移動を自動的に行うことができるので、作業者が刈払機の全重量を支えなくてもよく、刈払装置４２を自力で左右に振り回す必要もないので、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することが可能であり、通常高度な技術が必要とされる刈払装置４２の左右への掃引作業も簡単に行うことができる。但し、遊動輪４６をキャスター輪とすることによって、前後方向への移動を容易にすることもできる。
【００２８】
次に、刈払機の他の構成例について説明する。図１９、図２０における刈払機は、パイプ状に形成したハンドル６３の先端部にギアボックス６５を取り付け、該ギアボックス６５の上端部にエンジン等の原動機６１を設置し、該ギアボックス６５の下端部に刈払装置６２を取り付けて構成しており、該原動機６１により刈払装置６２を駆動している。また、刈払装置４２の後方には、原動機６１により駆動される左右一対の駆動輪６７・６７を設けて、該駆動輪６７・６７は接地点が刈払装置６２よりも下方に位置するように配置している。そして、ハンドル６３の後端部にはハンドル操作部６３ａ・６３ａが形成され、刈払作業時に該ハンドル操作部６３ａ・６３ａを持って刈払機の操作を行うようにしている。
【００２９】
ギアボックス６５内においては、原動機６１により回転駆動される駆動軸６８が垂直方向に配設され、該駆動軸６８の途中部にはウォームギア７６が固設されている。該ウォームギア７６にはウォームホイール８３が噛合しており、該ウォームホイール８３を軸支する軸８３ａにスプロケット８２が固設されている。また、該ウォームホイール８３の後方で前記駆動輪６７・６７を支持する車軸６７ａの略中央部には、スプロケット８１が固設され、該スプロケット８１と前記スプロケット８２との間にはチェン８４が巻回されている。そして、駆動軸６８が原動機６１により回転駆動されると、ウォームギア７６に噛合するウォームホイール８３が回転され、これにより、スプロケット８２、チェン８４、及び、スプロケット８１を介して駆動輪６７・６７が回転駆動される。該駆動輪６７・６７は刈払装置４２が前進する方向に回転駆動される。
【００３０】
また、ギアボックス６５下方の刈払装置４２においては、円板状の刈刃７１ａ及び刈刃７１ｂがそれぞれ複数配設され、該刈刃７１ａと刈刃７１ｂとは交互に配置されて左右方向に並設されている。本構成例においては刈刃７１ａが３枚、刈刃７１ｂが２枚配設され、中央及び左右端に刈刃７１ａが配置され、該刈刃７１ａと刈刃７１ａとの間に刈刃７１ｂが配置されている。該刈刃７１ａ・７１ａ・・・及び刈刃７１ｂ・７１ｂの後部は、上方に配設されたカバー体６６により覆われている。そして、中央に配置された刈刃７１ａは前記駆動軸６８の下端部に固設され、該駆動軸６８により直接回転駆動される。また、左右端に配置された刈刃７１ａ・７１ａはそれぞれ支持軸７２ａに支持され、刈刃７１ｂ・７１ｂはそれぞれ支持軸７２ｂに支持されている。即ち、駆動軸６８は刈払装置４２の略中央部に配置され、該駆動軸６８を回転駆動する原動機６１も刈払装置４２の略中央部に配置されている。
【００３１】
さらに、駆動軸６８及び前記支持軸７２ａにはタイミングギア７７ａが固設され、支持軸７２ｂにはタイミングギア７７ｂが固設されて、該タイミングギア７６と、タイミングギア７７ａ・７７ａと、タイミングギア７７ｂ・７７ｂとの間にはタイミングベルト７３が巻回されており、中央に配置された刈刃７１ａ、左右端に配置された刈刃７１ａ・７１ａ、及び、刈刃７１ｂ・７１ｂが一体的に回転するように構成されている。従って、駆動軸６８により中央に配置された刈刃７１ａが回転駆動されると、左右端に配置された刈刃７１ａ・７１ａ及び刈刃７１ｂ・７１ｂも一体的に回転駆動されることとなる。この場合、中央に配置された刈刃７１ａ、左右端に配置された刈刃７１ａ・７１ａ、及び、刈刃７１ｂ・７１ｂは、全て同一方向に回転駆動される。
【００３２】
そして、刈刃７１ｂ・７１ｂは刈刃７１ａ・７１ａ・・・よりも若干後方に配置されるとともに、刈刃７１ａ・７１ａ・・・よりも若干上方に配置されている。即ち、左右方向に配置された前記複数の刈刃７１ａ・７１ｂは、交互に前方又は後方にずらして配置され、後方側に位置する刈刃７１ｂが前方側に位置する刈刃７１ａよりも上方に配置されている。
【００３３】
また、ギアボックス６５は取付金具６４を介してハンドル６３に取り付けられている。取付金具６４は、締結具８６によりギアボックス６５に締結して取り付けられており、該締結具８６を緩めると水平方向に回動可能可能となっている。  ハンドル６３は、取付金具６４へ回動軸６４ａを中心に上下回動可能に取り付けられるとともに、締結具８７により調節孔６４ｂを介して該ハンドル６３と取付金具６４とが締結されて、その上下角度が固定されている。そして、締結具８７を緩めると、ハンドル６３は調節孔６４ｂの範囲内で上下回動可能となり、その上下角度を調節することができる。このように、ハンドル６３は、水平方向及び上下方向へ回動可能に構成されているので、刈払装置６２に対するハンドル６３の角度を３次元的に調節することができるのである。
【００３４】
以上の如く構成した刈払機においては、刈払装置６２は複数の円板状の刈刃７１ａ・７１ｂを左右に並設して構成しているので、刈払装置６２を左右に振り回すことなく、左右の刈払範囲を広く確保することができる。また、刈払装置６２の左右略中央部に原動機６１及び刈刃７１ａ（刈刃７１ｂ）の駆動軸を配置し、刈刃７１ａ・７１ｂを互いに連動連結したので、刈払装置６２の重心が中央部に位置することとなって、刈払作業時におけるハンドル６３による刈払装置６２の操作が行い易くなるとともに、刈刃７１ａ・７１ｂの駆動トルクを小さくすることが可能となって、刈払装置６２をレシプロ刃で構成した場合に比べて振動を低減することができる。これにより、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することが可能となる。
【００３５】
また、接地点が刈払装置６２の刈刃７１ａ・７１ｂよりも下方に位置するとともに、前後方向へ回転駆動される駆動輪６７・６７を設けたことにより、ハンドル６３を支持するだけで、刈刃７１ａ・７１ｂの対地高さを一定に保持しながら刈払装置６２を自動的に前進させることができるので、簡単な操作で均一な刈払作業を行うことができる。これにより、刈払作業時の労力及び負担を低減するとともに、刈払作業の作業品質を向上することが可能となる。さらに、ハンドル６３を上下に移動すると、駆動輪６７・６７を中心として刈払装置６２が上下回動して、刈刃７１ａ・７１ｂの対地高さを調節することができるので、刈り高さを任意に調節することができ、作業形態に応じた幅広い刈払作業を行うことが可能となる。
【００３６】
また、ベルト状部材であるタイミングベルト７３により互いに連動連結される刈刃７１ａ・７１ｂの内、中央に配置した刈刃７１ａと左右端部に配置した刈刃７１ａとの間に配置される刈刃７１ｂは、タイミングベルト７３による駆動力が比較的弱くなるが、刈刃７１ａを前方に、刈刃７１ｂを後方に配置して、後方側に位置する刈刃７１ｂを前方側に位置する刈刃７１ａよりも上方に配置しているので、刈払作業時において刈刃７１ｂへかかる負担を、刈刃７１ａにかかる負担よりも少なくすることができ、全ての刈刃７１ａ・７１ｂを均一に回転駆動することができる。
【００３７】
また、全ての刈刃７１ａ・７１ｂの回転駆動方向を同一に構成しているので、刈り払った後の草を刈払装置６２の一側に集中して集積することができ、刈払作業の後処理に要する労力を低減することができる。
【００３８】
また、刈払装置６２に対するハンドル３角度を、上下方向及び左右方向に、即ち、３次元的に調節可能に構成しているので、作業者の体形に合わせて、作業者及び刈払装置６２の作業姿勢を適正な状態に調節することができ、刈払作業時の労力及び負担を低減することが可能となる。
【００３９】
次に、刈払機の他の構成例について説明する。図２１、図２２における刈払機は、パイプ状に形成したハンドル９３の先端部にギアボックス９５を取り付け、該ギアボックス９５の上端部にエンジン等の原動機９１を設置し、該ギアボックス９５の下端部に刈払装置９２を取り付けて構成しており、該原動機９１により刈払装置９２を駆動している。また、刈払装置９２の後方には、原動機９１により駆動される左右一対の駆動輪９７・９７を設けて、該駆動輪９７・９７は接地点が刈払装置９２よりも下方に位置するように配置している。そして、ハンドル９３の後端部にはハンドル操作部９３ａ・９３ａが形成され、刈払作業時に該ハンドル操作部９３ａ・９３ａを持って刈払機の操作を行うようにしている。
【００４０】
図２３、図２４に示すように、ギアボックス９５内においては、原動機９１により回転駆動される駆動軸９８が垂直方向に配設され、該駆動軸９８の途中部にはウォームギア１０６が固設されている。該ウォームギア１０６には左右両側からウォームホイール１１３・１１３が噛合しており、該ウォームホイール１１３は、刈払装置９２の後方で前記駆動輪９７を支持する車軸９７ａの前端部に軸支されている。車軸９７ａはギアボックス９５に回転自在に支持されている。そして、駆動軸９８が原動機９１により回転駆動されると、ウォームギア１０６に噛合する左右のウォームホイール１１３・１１３が回転され、該ウォームホイール１１３・１１３と一体的に駆動輪９７・９７が回転駆動される。
【００４１】
駆動輪９７・９７は略左右方向に回転するように配置され、平面視において互いに逆方向となる斜め前方へ傾斜しており、互いに逆方向に回転駆動されている。即ち、後面視において、左方の駆動輪９７は左回転駆動され、右方の駆動輪９７は右回転駆動されており、また、平面視において、左方の駆動輪９７は左斜め前方に傾斜して、右方の駆動輪９７は右斜め前方に傾斜して配置されている。従って、刈払装置９２は、右方の駆動輪９７のみが接地した状態になると右斜め前方に走行し、左方の駆動輪９７のみが接地した状態になると左斜め前方に走行することとなる。
【００４２】
ギアボックス９５下方の刈払装置４２においては、円板状の刈刃１０１が前記駆動軸９８の下端部に固設され、該駆動軸９８により回転駆動可能に構成されている。該刈刃１０１は、カバー体９６により後部上方を覆われている。また、前記ギアボックス９５はステー９５ａを介してハンドル９３に取り付けられている。
【００４３】
以上の如く構成した刈払機により刈払作業を行う際に、例えば、図２５に示すように、ハンドル９３を右方に傾けて右方の駆動輪９７のみを接地させると、刈払装置９２は刈刃１０１により草を刈り払いながら右斜め前方に自動的に走行し、図２６に示すように、ハンドル９３を左方に傾けて左方の駆動輪９７のみを接地させると、刈払装置９２は刈刃１０１により草を刈り払いながら左斜め前方に自動的に走行する。即ち、ハンドル９３を傾けた方向の斜め前方へ走行しながら草を刈り払うのである。
【００４４】
このように、本刈払機は、ハンドル９３を左右に傾けると、傾けた方向へ自走するので、刈払作業時に作業者が刈払機を左右に振り回す必要がなく、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することが可能であり、通常高度な技術が必要とされる刈払装置９２の左右への掃引作業も簡単に行うことができる。また、ハンドル９３を左右に傾けることにより、刈刃１０１の先端部が地面に近づくので、草を根元から刈り払うことが可能となる。また、左右の駆動輪９７・９７は、それぞれ左前方及び右前方に傾斜して配置されているので、左右方向に加えて前方へも移動する（即ち斜め前方へ移動する）ので、作業者はハンドル９３を前方へ押すことなく、ハンドル９３を左右に傾斜させて保持するだけで、刈払作業を継続することが可能となる。これにより、刈払作業が簡便になるとともに、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することができる。尚、ハンドル９３を一側に傾けて刈払機を走行させ、左右の刈払範囲の端部に達した場合には、ハンドル９３を他側へ傾けて刈払機の走行方向を反対方向へ転換すればよい。これにより、一定幅の刈払範囲の刈払作業を継続して行うことができる。
【００４５】
また、左右の駆動輪９７・９７は、駆動軸９８を中心として水平方向に回動可能に構成することもできる。即ち、例えば、図２７に示すように、前記ギアボックス９５を、駆動軸９８が収納される部分の中央ケース１２５ａ、左方のウォームホイール１１３が収納される部分の左ケース１２５ｂ、及び、右方のウォームホイール１１３が収納される部分の右ケース１２５ｃで構成されるギアボックス１２５とし、左ケース１２５ｂ及び右ケース１２５ｃを、駆動軸９８を中心として水平方向に回動可能に構成することで、左右の駆動輪９７・９７を回動可能とすることができる。
【００４６】
そして、このように、左右の駆動輪９７・９７を回動可能とした刈払機においては、刈払幅が小さくて左右方向への移動をあまり必要としない場合には、左右の駆動輪９７・９７を前方へ回動して、該左右の駆動輪９７・９７の傾斜角度を大きくして刈払作業を行うのである。駆動輪９７・９７を前方へ回動すると、左右方向に対する前方方向への移動度合いが大きくなるので、効率良く刈払作業を行うことができるのである。駆動輪９７・９７をさらに前方に回動して前方へのみ走行するように構成することも可能である。このように、左右の駆動輪９７・９７の傾斜角度を調節可能に構成することで、様々な作業形態に応じた幅広い刈払作業を行うことが可能となる。
【００４７】
このように、原動機により刈払装置が駆動される刈払機において、断面が角形の線状部材を螺旋状に形成して、原動機により回転駆動可能とされた刈刃と、該刈刃下端部の外周面に摺接する固定刃とにより刈払装置を構成したので、刈刃をレシプロ刃で構成した場合に比べて発生する振動を低減することができる。また、刈刃の前後方向の長さ寸法が切断範囲となるので、刈刃を円板状の回転刃で構成した場合に比べて広い切断範囲を確保することができる。これにより、低振動で確実に広範囲の刈払作業を行うことが可能な刈払機に構成することができ、刈払作業を簡便なものとして作業者への負担を低減することが可能となる。
【００４８】
さらに、接地点が刈払装置よりも下方に位置するとともに、左右方向に回転自在な遊動輪をハンドルの先端部に設け、該遊動輪の左右両側方に、互いに左右の逆方向へ回転駆動される駆動輪をそれぞれ配設し、該駆動輪の接地点を遊動輪の接地点よりも上方に配置したので、該遊動輪及び左右の駆動輪により刈払機の重量を支持することができるとともに、刈払装置の左右方向への移動を自動的に行うことができるので、作業者が刈払機の全重量を支えなくてもよく、刈払装置を自力で左右に振り回す必要もないので、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することが可能であり、通常高度な技術が必要とされる刈払装置の左右への掃引作業も簡単に行うことが可能となる。
【００４９】
さらに、原動機により刈払装置が駆動される刈払機において、該刈払装置は複数の円板状の刈刃を左右に並設して構成され、該刈払装置の左右略中央部に刈刃の駆動軸及び原動機を配置し、該刈刃を互いに連動連結したので、刈払装置を左右に振り回すことなく、左右の刈払範囲を広く確保することができる。また、刈払装置の重心が中央部に位置することとなって、刈払作業時における刈払装置の操作が行い易くなるとともに、刈刃の駆動トルクを小さくすることが可能となり、刈払装置をレシプロ刃で構成した場合に比べて振動を低減することができる。これにより、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することが可能となる。
【００５０】
さらに、前記刈払装置の後方に、接地点が前記刈刃よりも下方に位置するとともに、前後方向へ回転駆動される駆動輪を設けたので、ハンドルを支持するだけで、刈刃の対地高さを一定に保持しながら刈払装置を自動的に前進させることができるので、簡単な操作で均一な刈払作業を行うことができる。これにより、刈払作業時の労力及び負担を低減するとともに、刈払作業の作業品質を向上することが可能となる。さらに、ハンドルを上下に移動すると、駆動輪を中心として刈払装置が上下回動して、刈刃の対地高さを調節することができるので、刈り高さを任意に調節することができ、作業形態に応じた幅広い刈払作業を行うことが可能となる。
【００５１】
さらに、前記複数の刈刃は、ベルト状部材により互いに連動連結されるとともに、交互に前方及び後方へずらして配置され、後方側に位置する刈刃を前方側に位置する刈刃よりも上方に配置したので、ベルト状部材による駆動力が比較的弱くなる刈刃へ、刈払作業時にかかる負担を小さくすることができて、全ての刈刃を均一な状態で確実に回転駆動することができる。
【００５２】
さらに、前記刈払装置における全ての刈刃を同一方向に回転駆動したので、刈り払った後の草を刈払装置の一側に集中して集積することができ、刈払作業の後処理に要する労力を低減することができる。
【００５３】
さらに、前記刈払装置に対するハンドルの角度を、上下方向及び左右方向に調節可能に構成したので、作業者の体形に合わせてハンドルの角度を３次元的に調節することが可能となり、作業者及び刈払装置の作業姿勢を適正な状態に調節することができて、刈払作業時の労力及び負担を低減することが可能となる。
【００５４】
さらに、原動機により刈払装置が駆動される刈払機において、該刈払装置の後方に、接地点が刈刃装置よりも下方に位置するとともに、左右方向に回転駆動される左右一対の駆動輪を設け、該左右一対の駆動輪を互いに逆方向に回転駆動したので、ハンドルを左右方向に傾けて、傾けた側の駆動輪のみを接地させると、ハンドルを傾けた方向へ刈払装置が自動的に走行するので、刈払作業時に作業者が刈払機を左右に振り回す必要がなく、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することができ、通常高度な技術が必要とされる刈払装置の左右への掃引作業も簡単に行うことが可能となる。また、ハンドルを左右に傾けることにより、刈刃の先端部が地面に近づくので、草を根元から刈り払うことが可能となる。
【００５５】
さらに、前記左右一対の駆動輪を、平面視において互いに逆方向となる斜め前方へ傾斜して配置したので、ハンドルを左右方向に傾けて、傾けた側の駆動輪のみを接地させると、刈払装置がハンドルを傾けた方向の斜め前方へ移動するので、作業者はハンドルを前方へ押すことなく、ハンドルを左右に傾斜させて保持するだけで、刈払作業を継続することが可能となる。これにより、刈払作業が簡便になるとともに、刈払作業時の労力及び負担を大幅に低減することができる。
【００５６】
さらに、前記左右一対の駆動輪の傾斜角度を調節可能に構成したので、例えば、刈払幅が小さくて左右方向への移動をあまり必要としない場合には、左右の駆動輪を前方へ回動して、該左右の駆動輪の傾斜角度を大きくして刈払作業を行うことにより、左右方向に対する前方方向への移動度合いが大きくなって、効率良く刈払作業を行うことが可能となる。このように、左右の駆動輪の傾斜角度を調節可能に構成することで、様々な作業形態に応じた幅広い刈払作業を行うことが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
パイプ状に形成したハンドル（３）の一端部に原動機（１）を取り付け、他端部に刈払装置（２）を取付け、該原動機（１）の出力軸と刈払装置（２）とは、前記ハンドル（３）内を回転自在に貫通する回転軸（４）により連結され、該回転軸（４）と刈払装置（２）の間にはギアボックス（５）を介装した刈払機において、該刈払装置（２）は、左右方向の中央部にギアボックス（５）と駆動スプロケット（１１）を配置し、該駆動スプロケット（１１）の左右に複数の従動スプロケット（１２・１２）を並設し、該駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）にはチェン（１３）を巻回し、該チェン（１３）の外周面には、外側方向に突出する複数の刈刃（１４）を付設し、該チェン（１３）の上方は、カバー体（１５）により被覆し、該カバー体（１５）の前部には鋸状の固定刃（１５ａ）を形成し、該固定刃（１５ａ）は刈刃（１４）の上方に近接して配置し、前記刈払装置（２）の下面には、左右一対の接地ローラ（１７・１７）を前後方向に回転自在に取り付け、該接地ローラ（１７・１７）の接地点を、前記駆動スプロケット（１１）及び従動スプロケット（１２・１２）よりも下方に配置したので、左右の広い範囲に刈刃が配置されることとなり、該刈払装置を前進させるだけで、左右方向の広範囲に渡って雑草等を刈り払うことができ、刈払装置を左右に振り回す必要がなくなって刈払作業時の負担を低減することが可能となる。
【００５８】
また、固定刃は鋸状に形成されていることにより、刈り払う草が該固定刃と固定刃との間に挟まれて、刈刃の回転方向に雑草等が逃げることが防止され、例えば、短い草であっても確実に刈り払うことができ、刈払作業の作業品質を向上することができる。
【００５９】
さらに、前記刈払装置に、接地点が前記刈刃よりも下方に位置する接地ローラを、回転自在に取り付けたので、刈刃の対地高さを一定に保持しながら刈払装置を前進させることができるとともに、前進時の抵抗も殆どなく軽い操作で簡単に刈払装置を前進させることが可能である。
これにより、刈払作業時の負担を低減することができるとともに、刈払作業の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の刈払機の実施例を示す全体斜視図である。
【図２】  同じく刈払装置を示す平面図である。
【図３】  同じく後面断面図である。
【図４】  同じく側面断面図である。
【図５】  本刈払機による草の切断状態を示す斜視図である。
【図６】  二つのスプロケット間にチェンを巻回して二軸に構成した刈払装置を示す側面図である。
【図７】  刈払機の他の構成例を示す全体斜視図である。
【図８】  同じく刈払装置及びギアボックスを示す側面断面図である。
【図９】  同じく刈払装置を示す平面断面図である。
【図１０】  同じく本刈払機による草の切断状態を示す斜視図である。
【図１１】  刈払機の他の構成例を示す全体斜視図である。
【図１２】  同じくハンドルに設けた遊動輪及び駆動輪を示す後面図である。
【図１３】  同じく側面図である。
【図１４】  同じく平面図である。
【図１５】  左駆動輪を支持する左ギアケースを示す一部断面後面図である。
【図１６】  右駆動輪を支持する右ギアケースを示す一部断面後面図である。
【図１７】  刈払機が左駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図である。
【図１８】  刈払機が右駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図である。
【図１９】  刈払機の他の構成例を示す平面断面図である。
【図２０】  同じく側面断面図である。
【図２１】  刈払機の他の構成例を示す側面図である。
【図２２】  同じく平面図である。
【図２３】  同じく刈払装置及びギアボックスを示す側面断面図である。
【図２４】  同じく平面断面図である。
【図２５】  刈払機が左の駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図である。
【図２６】  刈払機が右の駆動輪の駆動力により移動する状態を示す後面図である。
【図２７】  左右の駆動輪を水平方向に回動可能に構成した刈払機を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１  原動機
２  刈払装置
３  ハンドル
４  回転軸
５  ギアケース
１１  駆動スプロケット
１２  従動スプロケット
１３  チェン
１４  刈刃
１５ａ  固定刃
１６  支持部材
１７  接地ローラ
【図１】
0003907323.tif 000002
【図２】
0003907323.tif 000003
【図３】
0003907323.tif 000004
【図４】
0003907323.tif 000005
【図５】
0003907323.tif 000006
【図６】
0003907323.tif 000007
【図７】
0003907323.tif 000008
【図８】
0003907323.tif 000009
【図９】
0003907323.tif 000010
【図１０】
0003907323.tif 000011
【図１１】
0003907323.tif 000012
【図１２】
0003907323.tif 000013
【図１３】
0003907323.tif 000014
【図１４】
0003907323.tif 000015
【図１５】
0003907323.tif 000016
【図１６】
0003907323.tif 000017
【図１７】
0003907323.tif 000018
【図１８】
0003907323.tif 000019
【図１９】
0003907323.tif 000020
【図２０】
0003907323.tif 000021
【図２１】
0003907323.tif 000022
【図２２】
0003907323.tif 000023
【図２３】
0003907323.tif 000024
【図２４】
0003907323.tif 000025
【図２５】
0003907323.tif 000026
【図２６】
0003907323.tif 000027
【図２７】
0003907323.tif 000028