(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の管理をするための駐車場管理装置において、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取り、車が入口ゲートを通過した時刻を入庫時刻と確定し、車が出口ゲートを通過した時刻を出庫時刻と確定する通信装置と、車体情報、ＩＤ番号、入庫時刻及び出庫時刻を記録するとともに駐車場所を決定する管理コンピュータとを備え、車体情報、入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を計算し、ＩＤ番号の所有者へ駐車料金を課金し、
車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、
管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定する、ことを、特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
駐車場の管理をするための駐車場管理装置において、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る通信装置と、車体情報に基づいて駐車場所を決定する管理コンピュータと、運転手に対する誘導情報を出力する管制装置とを備え、このＩＤ番号のワイヤレスカードを搭載した車をこの駐車場所へ誘導するための誘導情報を表示し、
車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、
管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定することを、特徴とする駐車場管理装置。
【請求項３】
駐車場の管理をするための駐車場管理装置において、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る通信装置と、車体情報に基づいて駐車場所を決定し、ＩＤ番号及び駐車場所情報を記録する管理コンピュータと、車の駐車場所を表示する駐車場所探索装置とを備え、提示されたＩＤ番号に対応する車の駐車場所を表示し、
車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、
管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定することを、特徴とする駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の駐車場で使用される駐車場管理装置に係り、更に詳しくは、駐車場において車の誘導、駐車場の満空管理、駐車料金の課金、車の探索等をおこなう駐車場管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車場では、入庫時に入口ゲートで車両を停止させ、入庫時刻を記録した駐車券を発券した後、ゲートを開けて入庫させる。出庫時には、出庫ゲートで車両を停止させ、出庫時刻と入庫時刻とから計算した駐車料金を徴収し、ゲートを開けて出庫させるのが一般的である。
【０００３】
この従来の方式では、入出庫の度に車両を停止させる必要があるので、入出庫をスムーズに行うことができず、駐車場の円滑性・スムーズ性を向上させることができないといった第１の不具合があった。
【０００４】
また、車は大きさにより大型・中型・軽自動車等に分類できるので、駐車場にはそれぞれに最適の大きさの駐車場所が通常用意されている。しかし、車の運転手は自分の車に適した駐車場所がどこにあるかを知らないことが多い。そのため、車の種別に対応した駐車場所に車を案内し短時間に駐車させることができないという第２の不具合があった。
【０００５】
さらに、出庫のため駐車場に戻ってきた運転手が自分の車の駐車場所を忘れていることがある。その場合には、運転手が自分の車の駐車場所を探すために駐車場内を歩き回り、駐車場所を見つけるのに時間がかかるという第３の不具合があった。
【０００６】
これらの不具合が、駐車場の円滑性・車の入出場のスムーズ性を損ない、その結果、運転者にとっては待ちのイライラを感じさせることとなり、駐車場の経営者にとっては回転率が向上せず収益性が頭打ちになり、周辺住民にとっては入庫待ちの車の渋滞により周辺の交通環境が悪化するといった問題点が生ずる。
【０００７】
そこで、この問題を解決するためいくつかの対策案が考えられている。
第１の対策案は契約車両を対象としたものであり、契約車両のワイヤレスカードと駐車場のアンテナとの間で無線通信を行い、契約車両をノンストップで入出場させ、後でまとめて利用者の口座から駐車料金を引き落とすものである。この場合は、契約車両の車種はあらかじめ登録されており、運転手は車の駐車場所をあらかじめ知っていることが多い。
【０００８】
第２の対策案は、車両の番号を自動読取し、一般車両をノンストップで入出場させ、出庫時には駐車場所において駐車料金の精算をし、精算後、駐車場所からでてノンストップで出場させる。なお、この場合車両が契約車両であるときは、後でまとめて利用者の口座から駐車料金を引き落とすようにすることもできる。
【０００９】
また、第３の対策案は、車の入庫時に番号プレートや車体をスチールビデオにとり、駐車場所の番号と一所に記録しておく。利用者が自分の車の駐車場所を見失ってしまったときに、利用者がそのスチールビデオから自分の車を探し、駐車場所を見つける。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１の対策案では、契約車以外の車が入ってきたときには、口座がわからないために、駐車料金を引き落とすことができない。そのため、契約車以外の車は、従来通り入庫ゲートと出庫ゲートで停止させられることとなり、全車両をノンストップで入出庫させることはできない。
【００１１】
また、第２の対策案では、車両の番号がよごれていたり折れ曲がっていたりするため、自動読取装置の読み取り率が９０％から９５％であるという欠点がある。そこで、バックアップのための駐車券の発行が必要になり、実際上は完全なノンストップで入出庫を行うことはできない。
【００１２】
なお、第３の対策案では、スチールビデオの中から運転者が自分で探すのに時間がかかる。そのため、車両が必要以上に長時間駐車し、駐車場の回転率が低下する。従って、これらの対策案では上述の問題点を十分に解決することができなかった。
【００１３】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、駐車場の車の流れをスムーズにするために、ノンストップでの入庫、ノンストップでの料金精算、ノンストップでの出庫、を実現することができる駐車場管理装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、駐車場内での流れをスムーズにするため、車を決められた駐車場所にスムーズに誘導することのできる駐車場管理装置を提供することにある。更に、本発明の第３の目的は、駐車場での車の無用な滞留をふせぐため、運転手に自分の車両の駐車場所を即座に表示できる駐車場管理装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明の駐車場管理装置は、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取り、車が入口ゲートを通過した時刻を入庫時刻と確定し、車が出口ゲートを通過した時刻を出庫時刻と確定する通信装置と、車体情報、ＩＤ番号、入庫時刻及び出庫時刻を記録するとともに駐車場所を決定する管理コンピュータとを備え、車体情報、入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を計算し、ＩＤ番号の所有者へ駐車料金を課金し、車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定する。
【００１５】
上記発明の構成により、車体判別装置は、車が通過するときに車の車体情報を判別する。通信装置は、車が通過するときに、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取り、さらに車が入口ゲートを通過した時刻を入庫時刻と確定し、車が出口ゲートを通過した時刻を出庫時刻と確定する。管理コンピュータはこの車体情報とＩＤ番号と入庫時刻と出庫時刻とを記録する。車が出庫すると、車体情報、入庫時刻及び出庫時刻から駐車料金を計算し、ＩＤ番号の所有者へ駐車料金を課金する。
【００１６】
また第２の発明の駐車場管理装置は、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る通信装置と、車体情報に基づいて駐車場所を決定する管理コンピュータと、運転手に対する誘導情報を出力する管制装置とを備え、このＩＤ番号のワイヤレスカードを搭載した車をこの駐車場所へ誘導するための誘導情報を表示し、車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定する。
【００１７】
上記発明の構成により、車体判別装置は、車が通過するときに、車の車体情報を判別する。通信装置は、車が通過するときに、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る。管理コンピュータはこの車体情報に基づいて駐車場所を決定する。管制装置は、駐車場内を走行中の車に、搭載するワイヤレスカードのＩＤ番号に対応する駐車場所へ車を誘導するために誘導情報を運転手に表示し、車を駐車場所へ誘導する。
【００１８】
さらに第３の発明の駐車場管理装置は、車の車体情報を判別する車体判別装置と、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る通信装置と、車体情報に基づいて駐車場所を決定し、ＩＤ番号及び駐車場所情報を記録する管理コンピュータと、車の駐車場所を表示する駐車場所探索装置とを備え、提示されたＩＤ番号に対応する車の駐車場所を表示し、車が駐車される各駐車ますには、該駐車ますに車が入ったこと、および、該駐車ますから車がいなくなったことを感知し、その旨を管理コンピュータに連絡する在席センサが設けられ、管理コンピュータは、前記在席センサからの連絡に基づいて駐車場の満空情報を更新し、該満空情報から車の駐車場所を決定する。
【００１９】
上記発明の構成により、車体判別装置は、車が通過するときに、車の車体情報を判別する。通信装置は、車が通過するときに、車に搭載されたワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る。管理コンピュータはこの車体情報に基づいて駐車場所を決定し、ＩＤ番号及び駐車場所情報を記録する。駐車場所探索装置は提示されたＩＤ番号に対応する車の駐車場所を運転手に表示する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は本発明の機能系統図である。
ワイヤレスカード８０が、駐車場に入庫してきた車１に搭載されている。ワイヤレスカード８０は、運搬可能なカード型通信記憶媒体であり、アンテナ４１を経由して通信装置４０と通信できる。ワイヤレスカードの内部にはＲＯＭ領域とＲＡＭ領域で構成される記憶領域がある。ＲＯＭ領域はＩＤ番号を記憶し、ＲＡＭ領域は必要に応じて各種のデータを記憶する。ここで、ＩＤ番号は運転手を特定する番号である。ワイヤレスカード８０にはＩＣカード、ＩＣプレート、電子マネーとして知られているものがある。また、このワイヤレスカード８０は、有料道路のノンストップ自動料金収受システムで使用されるＩＣカードと兼用とすることもできる。ワイヤレスカード８０は、図１では一体のものとして示しているが、可搬式のカードと据付式の車載機で構成されているものもある。
【００２２】
車体判別装置１０は駐車場の入り口付近に設置される。車体判別装置１０は、画像処理装置、重量計、赤外線センサ等（図示せず）により車の大型・小型・軽自動車・ハイルーフ・等の車種情報を判別し、この車種情報を管理コンピュータに送る。
【００２３】
入口ゲート２０は駐車場の入り口付近に設置される。場内ゲート９０は駐車場内の車通路に設置される。出口ゲート３０は駐車場の出口付近に設置される。
【００２４】
アンテナ４１が、入口ゲート２０・場内ゲート９０・出口ゲート３０の設置付近に設置される。通信装置４０は、アンテナ４１を経由してゲートを通過した車１に搭載されたワイヤレスカード８０からＩＤ番号を読み取り、このＩＤ番号を管理コンピュータ５０に送る。通信装置４０は、車１が入庫ゲート２０を通過した時刻を入庫時刻として確定し、この入庫時刻を管理コンピュータへ送る。通信装置４０は、同様にして車が出口ゲート３０を通過した時刻を出庫時刻として確定し、この出庫時刻を管理コンピュータへ送る。また、通信装置４０は、アンテナ４１を経由して、ワイヤレスカード８０のＲＡＭ領域に車体寸法・大きさ等の車体情報と駐車場所情報を書き込んだり、それらの情報を消去したりする。
【００２５】
表示板６１が、入口ゲート２０、場内ゲート９０及び出口ゲート３０の設置付近に設置される。表示板６１は、管制装置６０の指示により駐車場所情報と進路情報を表示する。管制装置６０は、アンテナ４１を経由してワイヤレスカード８０から読み取った駐車場所情報を基に誘導情報を表示する。駐車場所情報には、この車の駐車場所ブロック番号やその満空情報がある。
【００２６】
管理コンピュータ５０は、通信装置４０からきたＩＤ番号、入庫時刻、及び出庫時刻と、車体判別装置からきた車種情報とを記録する。また、通信装置から各駐車場所の在席情報を受取り、駐車場の満空情報を管理する。この車種情報と満空情報から車の駐車場所を決定し、駐車場所情報を管制装置６０及び通信装置４０に送る。また、駐車場所探索装置の問い合わせにより、質問のＩＤ番号に対応する車の駐車場所情報を駐車場所探索装置へ送る。管理コンピュータ５０は、入庫時刻と出庫時刻から駐車時間を算出し、車種情報に対応した時間あたりの駐車料金を算出し、駐車時間と時間あたり駐車料金からその車１の駐車料金を算出し、課金する。ワイヤレスカードがＩＤカードやＩＤプレートである場合は、ＩＤ番号に対応した口座から駐車料金を引き落とす。ワイヤレスカードが電子マネーである場合は、電子マネーから駐車料金を引き落とす。管理コンピュータ５０は、日報、月報、請求書、管理資料、その他を必要に応じて作成する。
【００２７】
駐車場所探索装置７０は駐車場内または外に設置される。自分の車の駐車場所を忘れた運転手から問い合わせがあったとき、駐車場所探索装置７０は、アンテナ４１を経由して、運転手が所持するワイヤレスカードのＲＡＭ領域に記録されている駐車場所情報を入手し、この駐車場所を運転手に表示する。その他の実施態様では、アンテナ４１を経由して、ユーザのワイヤレスカードのＩＤ番号を入手する。またはユーザは直接ＩＤ番号をキー入力することもできる。駐車場所探索装置は、ユーザ所有のＩＤ番号を管理コンピュータに問い合わせ、このＩＤ番号に対応した駐車場所情報を表示して、運転手に駐車場所を知らせる。
【００２８】
図２は本発明の駐車場の配置図の一例を示す図である。車通路が駐車場入口と駐車Ａブロック、駐車Ｂブロック及び駐車Ｃブロックをつないでいる。駐車場入口には車体判別装置１０があり、車通路の流れに沿って、車体判別装置１０の後方に入口ゲートがある。車通路の要所に場内ゲート９０があり、各駐車ブロック２には複数の駐車ます３がある。さらに、車通路が各駐車ブロック２と駐車場出口とをつないでおり、駐車場出口の付近に出口ゲートがある。各ゲートの上部の見えやすい箇所に表示板６１とアンテナ４１がある。この駐車場では、駐車Ａブロック、駐車Ｂブロック、及び駐車Ｃブロックはそれぞれ、大型車用・中型車用・軽自動車用である。管理コンピュータ５０、管制装置６０、通信装置４０、及び駐車場探索装置７０は図示しない別部屋にある。
【００２９】
次に本実施形態の作用を図２の駐車場を例にして説明する。大型車が駐車場に入ってくると、車体判別装置が、この車１を大型車であると判別し、管理コンピュータ５０に車種情報（大型車）を送る。管理コンピュータは、大型車用である駐車Ａブロックの満空情報を検索し、空の駐車ます３があることを確認し、駐車Ａブロックの駐車ます３をこの車１の駐車場所と決定する。管理コンピュータ５０は、車種情報と駐車場所を記録する。
【００３０】
車１が入庫ゲート２０に近づく時に、図３の様に、入庫ゲート２０にある表示板６１には、「Ａ」の文字標識と「直進」の旨の矢印が表示される。車が入庫ゲート２０を通過する時に、通信装置４０は、入庫ゲート２０のアンテナ４１を経由して車内のワイヤレスカードと通信し、ＩＤ番号を得る。通信装置４０は、この車が入口ゲートを通過した時刻を入庫時刻と確定し、ＩＤ番号と入庫時刻とを管理コンピュータへ送る。さらに、通信装置４０は、ワイヤレスカード８０へ車種情報と駐車場所を送信し、ワイヤレスカード８０はそのＲＡＭ領域に車種情報と駐車場所情報を記録する。
【００３１】
車が車通路を進むと、管制装置６０が、場内ゲート９０のアンテナ４１を経由してワイヤレスカード８０から駐車場所情報を読み取り、場内ゲート９０にある表示板６１に、図３の様に、「Ａ」の文字標識と「直進」の旨の矢印を表示する。駐車Ａブロックの手前では、同様の方法で、管制装置６０が、場内ゲート９０にある表示板６１に、図４の様に、「Ａ」の文字標識と「右折」の旨の矢印を表示する。車は表示板６１の指示に従い、右折し駐車Ａブロックに入る。運転手は駐車Ａブロックに空の駐車ます３を見つけ、その駐車ます３に車１を駐車する。駐車ますの在席センサ（図示せず）が車１の入ったことを感知すると、その旨を管理コンピュータに連絡する。管理コンピュータは満空情報を更新する。
【００３２】
駐車場に戻ってきた運転手は、自分の車の駐車場所を忘れているときに、駐車場所探索装置のある場所へ行く。駐車場所探索装置は、運転手の持っているワイヤレスカードから駐車場所情報を読み取り、その駐車場所を表示し、運転手に知らせる。その他の実施態様では、駐車場所探索装置が、運転手の持っているワイヤレスカードからＩＤ番号を読み取る。または、運転手がＩＤ番号を直接キー入力する。駐車場所探索装置は、管理コンピュータに駐車場所を問い合わせる。管理コンピュータは満空情報を検索し、その運転手の車が駐車Ａブロックの駐車ます３にあること見つけ、その情報を、駐車場所探索装置７０に送る。駐車場所探索装置７０はその駐車場所を表示し、運転手に知らせる。
【００３３】
運転手は、駐車Ａブロックの駐車ます３から車１を発進させる。駐車ますの在席センサ（図示せず）が、車がいなくなったを感知すると、その旨を管理コンピュータに連絡する。管理コンピュータは満空情報を更新する。駐車Ａブロックの出口の場内ゲート９０にある表示板６１には、「出口」の文字標識と「右折」の旨の矢印が表示される。
【００３４】
運転手は表示板６１の誘導情報に従い、車を出口まで運転する。車が出口ゲート３０を通過すると、通信装置４０が、出庫ゲート３０のアンテナ４１を経由して車内のワイヤレスカードと通信し、ＩＤ番号を得る。通信装置４０は、この車が出口ゲートを通過した時刻を出庫時刻と確定し、ＩＤ番号と出庫時刻とを管理コンピュータへ送る。通信装置４０はワイヤレスカードのＲＡＭ領域にある車体情報と駐車場所情報を消去する。
【００３５】
管理コンピュータは、出庫時刻から入庫時刻を引き算し駐車時間を算出する。あらかじめ設定記録されている車種と時間あたりの駐車料金の表から大型車の時間あたりの駐車料金を見つける。この時間あたりの駐車料金に駐車時間を加算して駐車料金を算出し、ワイヤレスカード（電子マネー）か、叉はユーザの口座から駐車料金を引き落とす。
【００３６】
なお、リムジン等の大きな車のための大きな駐車スペースが用意されていない駐車場も有る。このような駐車不可能な車が入庫してきたときは、車体判別装置がその旨を管理コンピュータに連絡する。管理コンピュータは上述の車の誘導方法で、この車を駐車場の外に誘導する。また、ワイヤレスカードを持たない車が入庫してきたときは、車を停止させ、従来の方法で駐車料金を課金する。
【００３７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ワイヤレスカードのＲＡＭ領域に車種情報と駐車場情報を記録せず、管理コンピュータに記録してある車種情報と駐車場情報を利用して車を誘導してもよい。また、入口ゲート及び出口ゲートは必ずしも、門の形をしていなくともよく、車の入庫時刻・出庫時刻を確定するために基準位置があればよい。また、必ずしも駐車上の入口及び出口に配置しなくてもよく、駐車ブロックや駐車ますの入口及び出口に配置してもよい。また、実施例では自走式駐車場に適応した例で説明したが、機械式駐車場に適用してよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１の発明の駐車場管理装置により、ノンストップでの入庫・ノンストップでの料金精算・ノンストップでの出庫を実現でき、駐車場の車の流れをスムーズにできる。また、第２の発明の駐車場管理装置により、車両を駐車場所にスムーズに誘導することのでき、駐車場の車の流れをスムーズにできる。更に、第３の発明の駐車場管理装置により、自分の車両の駐車場所を運転手に即座に表示でき、駐車場での車両の無用な滞留をふせぐことができる。
【００３９】
従って、本発明の駐車場管理装置により、駐車場の円滑性、車の入出場のスムーズ性が向上し、運転者には待ちのイライラを感じさせることなく、駐車場の経営者にとっては回転率がさらに向上し収益性がよくなり、周辺住民にとっては入庫待ちの車の渋滞せず周辺の交通環境がさらによくなる、等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能系統図である。
【図２】駐車場の配置図の一例である。
【図３】表示板の表示の一例である。
【図４】表示板の表示の別の例である。
【符号の説明】
１    車
２    駐車ブロック
３    駐車ます
１０  車体判別装置
２０  入口ゲート
３０  出口ゲート
４０  通信装置
４１  アンテナ
５０  管理コンピュータ
６０  管制装置
６１  表示板
７０  駐車場所探索装置
８０  ワイヤレスカード
９０  場内ゲート
【図１】
0003900386.tif 000002
【図２】
0003900386.tif 000003
【図３】
0003900386.tif 000004
【図４】
0003900386.tif 000005