(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状ワークの周面に熱収縮性スリーブを装着し、加熱して収縮させるスリーブ装着収縮装置であって、
第１の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第１の回転テーブルと、
第２の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第２の回転テーブルと、
前記第２の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第２の等中心角度毎に複数設置され、前記柱状ワークの周面を挟持する周面挟持手段と、
前記周面挟持手段によって挟持された柱状ワークの一端から前記熱収縮性スリーブを被せて仮装着する仮装着手段と、
前記第１の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第１の等中心角度毎に複数設置され、前記熱収縮性スリーブが仮装着された柱状ワークの両端を挟持するとともに、該柱状ワークの回転軸を中心に回転可能とする端面挟持手段と、
前記仮装着された熱収縮性スリーブを適正位置に移動させて装着する装着手段と、
前記端面挟持手段によって挟持され、かつ熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークを回転させつつ、該柱状ワークを加熱する収縮手段と、
を具備し前記第１の回転テーブル上の１つの端面挟持手段が挟持する柱状ワークと前記第２の回転テーブル上の１つの周面挟持手段が挟持する柱状ワークとは同一位置に配置され、該同一位置で第１の回転テーブル上の柱状ワークと第２の回転テーブル上の柱状ワークとが入れ替えられることを特徴とするスリーブ装着収縮装置。
【請求項２】
前記周面挟持手段は、前記柱状ワークの他端近傍の周面を挟持することを特徴とする請求項１に記載のスリーブ装着収縮装置。
【請求項３】
前記周面挟持手段による柱状ワークの挟持前に、該柱状ワークの両端を挟持し、該柱状ワークの中心軸を回転中心として回転させて該柱状ワークの周面を認識し、該認識結果をもとに該柱状ワークの所望の第１の回転配置位置の位置決めを行う第１の回転方向位置決め手段と、
前記所望の第１の回転配置位置の位置決めが行われ、前記周面挟持手段によって挟持された柱状ワークに対し、熱収縮性スリーブが仮装着される前に、該柱状ワークの端面に所定のラベルを貼付する第１の貼付手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のスリーブ装着収縮装置。
【請求項４】
前記収縮手段によって収縮した熱収縮性スリーブが装着され、前記端面挟持手段によって挟持された柱状ワークの中心軸を回転中心として回転させて該柱状ワークの周面を認識し、該認識結果をもとに該柱状ワークの所望の第２の回転配置位置の位置決めを行う第２の回転方向位置決め手段と、
前記所望の第２の回転配置位置の位置決めが行われ、前記端面挟持手段によって挟持された柱状ワークの周面上の熱収縮性スリーブに所定のラベルを貼付する第２の貼付手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のスリーブ装着収縮装置。
【請求項５】
柱状ワークの周面に熱収縮性スリーブを装着し、加熱して収縮させるスリーブ装着収縮方法であって、
第１の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第１の回転テーブルと、
第２の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第２の回転テーブルと、
前記第２の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第２の等中心角度毎に複数設置され、前記柱状ワークの周面を挟持する周面挟持手段と、
前記第１の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第１の等中心角度毎に複数設置され、前記柱状ワークの回転軸を中心に回転可能とする端面挟持手段と、
を用い、前記第１の回転テーブル上の１つの端面挟持手段が挟持する柱状ワークと前記第２の回転テーブル上の１つの周面挟持手段が挟持する柱状ワークとは同一位置に配置され、該同一位置で第１の回転テーブル上の柱状ワークと第２の回転テーブル上の柱状ワークとが入れ替えられるよう構成し、前記スリーブ装着収縮方法は、
前記第２の回転テーブルの周面挟持手段によって挟持された前記柱状ワークの一端から前記熱収縮性スリーブを仮装着する第１のステップと、
前記熱収縮性スリーブが仮装着された前記柱状ワークを前記第２の回転テーブルの周面挟持手段に代えて前記第１の回転テーブルの端面挟持手段によって挟持することにより前記柱状ワークの周面を開放し、前記仮装着された熱収縮性スリーブを前記柱状ワークに対する適正位置に移動させて装着する第２のステップと、
前記柱状ワークの周面が開放された状態で、前記熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークを回転しつつ、加熱する第３のステップと、
を具備したことを特徴とするスリーブ装着収縮方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円柱形状などの柱状ワークに熱収縮性スリーブを装着し、該装着した熱収縮性スリーブを熱収縮させるスリーブ装着収縮装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、口紅容器あるいは乾電池等の円柱形状をなすワークの周面にスリーブを装着させ、該装着したスリーブを熱によって収縮させるスリーブ装着収縮装置は、この円柱形状のワークを保持するためのピンあるいはガイドを備え、このピンあるいはガイドによって保持されたワークにスリーブを装着していた。
【０００３】
例えば、図７に従来のスリーブ装着収縮装置の一例を示す。図７に示す装置では、同図（ａ）に示すように、ワーク４１を挿入した際に該ワーク４１を保持するためのガイド４０がテーブル４３上に設けられ、同図（ｂ）に示すように、ガイド４０によって保持されたワーク４１に熱収縮性スリーブ４２を装着するようにしている。このため、同図（ｃ）に示すように、装着された熱収縮性スリーブ４２を熱収縮させる場合、ガイド４０内に隠れた熱収縮性スリーブ４２に対して熱風を送風していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスリーブ装着収縮装置では、ワークの周辺部にワークを保持するピンあるいはガイドを有するため、スリーブの熱収縮処理時に該ピンあるいはガイドが邪魔になり、ワークに装着されたスリーブに熱が均等に伝わらなくなる。この結果、熱収縮後のスリーブにたわみが生じる場合があり、一般に熱収縮後のスリーブの仕上げが悪いという問題点があった。
【０００５】
さらに、当該ピンあるいはガイドが存在し、ワークを回転することによる該ワークの周面における回転方向の位置決めを行うことができないため、ワークに装着され、熱収縮されたスリーブの周面上にラベル等を貼る処理やワークの端面にラベルを貼る等の処理を連続して行うことができず、最終的な製品の包装処理を効率的に行うことができないという問題点もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる問題点を除去し、柱状のワークに装着される熱収縮性スリーブの熱収縮を均等に行い、かつワークの端面あるいはワークに対して熱収縮されたスリーブの柱状部周面の所望位置にラベル等を適切に貼付することができるスリーブ装着収縮装置および方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様では、柱状ワークの周面に熱収縮性スリーブを装着し、加熱して収縮させるスリーブ装着収縮装置において、前記柱状ワークの周面を挟持する周面挟持手段と、前記周面挟持手段によって挟持された柱状ワークの一端から前記熱収縮性スリーブを被せて仮装着する仮装着手段と、前記熱収縮性スリーブが仮装着された柱状ワークの両端を挟持するとともに、該柱状ワークの回転軸を中心に回転可能とする端面挟持手段と、前記仮装着された熱収縮性スリーブを適正位置に移動させて装着する装着手段と、前記端面挟持手段によって挟持され、かつ熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークを回転させつつ、該柱状ワークを加熱する収縮手段とを設ける。
【０００８】
このような構成により、仮装着手段及び装着手段によって熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークは、収縮手段及び端面挟持手段によって中心軸を中心として回転し、収縮手段からの熱風等による加熱を均等にかつ直接受けるため、熱収縮性スリーブは均等に収縮し、熱収縮性スリーブの収縮仕上がりを良好にすることができる。
【０００９】
この場合、前記周面挟持手段は、前記柱状ワークの他端近傍の周面を挟持すると好都合である。
【００１０】
これにより、仮装着手段による熱収縮性スリーブの仮装着時に、熱収縮性スリーブを深く装着することができ、熱収縮性スリーブが柱状ワークの移送に際して脱落することがなくなる。
【００１１】
また、前記周面挟持手段による柱状ワークの挟持前に、該柱状ワークの両端を挟持し、該柱状ワークの中心軸を回転中心として回転させて該柱状ワークの周面を認識し、該認識結果をもとに該柱状ワークの所望の第１の回転配置位置の位置決めを行う第１の回転方向位置決め手段と、前記所望の第１の回転配置位置の位置決めが行われ、前記周面挟持手段によって挟持された柱状ワークに対し、熱収縮性スリーブが仮装着される前に、該柱状ワークの端面に所定のラベルを貼付する第１の貼付手段とをさらに設けることもできる。
【００１２】
これにより、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮という一連の処理時に、柱状ワークの端面の所望位置に所定のラベルを貼付する処理を自動的に行うことができる。
【００１３】
さらに、前記収縮手段によって収縮した熱収縮性スリーブが装着され、前記端面挟持手段によって挟持された柱状ワークの中心軸を回転中心として回転させて該柱状ワークの周面を認識し、該認識結果をもとに該柱状ワークの所望の第２の回転配置位置の位置決めを行う第２の回転方向位置決め手段と、前記所望の第２の回転配置位置の位置決めが行われ、前記端面挟持手段によって挟持された柱状ワークの周面上の熱収縮性スリーブに所定のラベルを貼付する第２の貼付手段とをさらに設けることもできる。
【００１４】
この場合は、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮という一連の処理時に、柱状ワークの周面の所望位置に所定のラベルを貼付する処理を自動的に行うことができる。
【００１５】
さらに、第１の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第１の回転テーブルと、第２の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第２の回転テーブルとを具備し、前記端面挟持手段は、前記第１の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第１の等中心角度毎に複数設置され、前記周面挟持手段は、前記第２の回転テーブルの同一円周上でかつ前記第２の等中心角度毎に複数設置され、前記第１の回転テーブル上の１つの端面挟持手段が挟持する柱状ワークと前記第２の回転テーブル上の１つの周面挟持手段が挟持する柱状ワークとは同一位置に配置され、該同一位置で第１の回転テーブル上の柱状ワークと第２の回転テーブル上の柱状ワークとが入れ替えられるよう構成すると好都合である。
【００１６】
これにより、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮の処理、さらには所望位置への所定のラベルの貼付を効率的かつ省スペースで自動的に行うことができる。
【００１７】
本発明の別の態様では、柱状ワークの周面に熱収縮性スリーブを装着し、加熱して収縮させるスリーブ装着収縮方法において、前記柱状ワークの両端を開放して前記熱収縮性スリーブを仮装着する第１のステップと、前記柱状ワークの周面を開放し、前記仮装着された熱収縮性スリーブを前記柱状ワークに対する適正位置に移動させて装着する第２のステップと、前記柱状ワークの周面が開放された状態で、熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークを回転しつつ、加熱する第３のステップとを設ける。
【００１８】
このような構成により、前記第１および第２のステップによって熱収縮性スリーブが装着された柱状ワークは、前記第３のステップにおいて中心軸を中心として回転しつつ、熱風等による加熱を均等にかつ直接受けるため、熱収縮性スリーブは均等に収縮し、熱収縮性スリーブの収縮仕上がりを良好にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係わるスリーブ装着収縮装置Ｗの上面図である。図１において、スリーブ装着収縮装置Ｗは、回転テーブルＡ及び回転テーブルＢを有し、回転テーブルＡは、円盤状の回転テーブルであり、中心Ｃ１を中心として方向Ｄ１に回転するステーションである。回転テーブルＡ上には、中心Ｃ１からの所定半径の円周上で、所定等中心角度毎に、後述する複数の端面挟持装置が配置され、口紅や乾電池等の円柱形状のワークを該円柱両端から挟持する。なお、ここでのワークとは、円柱形状その他の柱状ものであり、該柱状のものを固定、保持するための突起部がないものでもよい。
【００２１】
この複数の端面挟持装置によって挟持されるワークは、例えばワーク１ａ〜１ｋに対応して配置される。ここでは、テーブルＡに配置されるワーク数は１０であるため、各ワーク１ａ〜１ｋの位置は、中心角３６度毎に配置される。回転テーブルＡの回転動作は、所定の等中心角度、すなわち３６毎にワーク１ａ〜１ｋの位置に所定時間停止し、所定時間経過後、所定の角速度で回転する動作を繰り返し、この繰り返しにより、挟持されたワーク１ａ〜１ｋは、所定の等中心角度毎に移送されることになる。
【００２２】
なお、後述する複数の端面挟持装置のそれぞれは、ワークを挟持した状態で円筒の中心軸を中心とした回転及び回転停止が可能であり、この回転機構についても後述する。
【００２３】
回転テーブルＢも、回転テーブルＡと同様に、中心Ｃ２を中心として方向Ｄ２に回転する。回転テーブルＢ上には、後述する複数の周面挟持装置によって、中心Ｃ２からの所定半径の円周上で、所定等中心角度毎で挟持されるワーク２ａ〜２ｃの位置に配置される。ここでは、ワーク数が３であるため、各ワーク２ａ〜２ｃの位置は、中心角１２０度毎に配置される。
【００２４】
回転テーブルＢの回転動作は、１２０度毎に回転テーブルＡと同じ所定時間停止し、この所定時間経過後、回転テーブルＡが３６度回転する間、所定の角速度で１２０度回転する。すなわち、回転テーブルＢは、回転テーブルＡに同期して回転する。ここで、回転テーブルＡのワーク１ｃの位置と回転テーブルＢのワーク２ａの位置とは、一致している。
【００２５】
ここで、回転テーブルＡ上の端面挟持装置について図２〜図４を参照して説明する。図２は端面挟持装置の側面図であり、図３は端面挟持装置の正面図であり、図４は端面挟持装置の上面図である。
【００２６】
図２から図４において、端面挟持装置は、回転テーブルＡの基盤Ａ１に取付台２９によってポスト２０が固着され、リニアベアリング２１ａを介してポスト２０の軸方向を滑動するアーム２１の一端がポスト１０の軸方向に垂直に支持される。アーム２１の他端は、ポスト２０の軸方向に平行な軸３０に固定される。アーム２１の中央前方には、載置されるワーク１の中心軸と同じ軸中心をもつ上部ワーク保持軸２３が、スラストベアリング２２ａ，２２ｂによって軸支される。軸３０の伸縮に伴って、アーム２１の上部ワーク保持軸２３は上下動する。
【００２７】
一方、載置されるワーク１の円筒軸中心と同じ軸中心をもつ下部ワーク保持軸２４は、スラストベアリング２５ａ，２５ｂによって軸支される。
【００２８】
従って、軸３０を下動することにより、上部ワーク保持軸２３が下動し、載置されたワーク１は、上部ワーク保持軸２３と下部ワーク保持軸２４とによって挟持されることになる。
【００２９】
一方、下部ワーク保持軸２４はプーリー２７に結合され、このプーリー２７を回転させることにより、下部ワーク保持軸２４が回転し、ワーク１が挟持されている場合には、ワーク１が回転することになる。また、プーリー２７を介したワークの回転は、ストッパー２８によって回転止めを行うことができる。
【００３０】
次に、回転テーブルＢの周面挟持装置について、図５及び図６を参照して説明する。図５は周面挟持装置の上面図であり、図６は周面挟持装置の側面図である。
【００３１】
図５及び図６において、周面挟持装置は、回転テーブルＢに固着された軸３８と平行に支持された回転軸３６ａ，３６ｂを有する。回転軸３６ａ，３６ｂの下部は、スラストベアリング３７によって軸受けされ、リニアベアリング３５で回動可能となっている。回転軸３６ａ，３６ｂの途中端には、それぞれ歯車３１ａ，３１ｂが固着され、それぞれは互いに噛み合わされる。また、歯車３１ａ，３１ｂの下部には、アーム３２ａ，３２ｂが固着される。この結果、例えば軸３６ａの回動に伴い、歯車３１ａが回動し、この回動は、歯車３１ｂに伝達され、歯車３１ｂの回動方向は、歯車３１ａの回動方向とは逆方向に回動し、軸３１ｂは、軸３６ａと逆方向に回動することになる。従って、軸３１ａ，３１ｂにそれぞれ固着されたアーム３２ａ，３２ｂも逆方向に作動し、アーム３２ａ，３２ｂの開閉により、ワーク１をワーク１の周面から挟持することができる。この場合、アーム３２ａ，３２ｂによってワーク１を挟持する位置は、ワーク１の周面最下部とする。ワーク１の周面最下部を挟持する位置とするのは、その後の熱収縮性スリーブをワーク１の上端から被せる処理において、できる限り熱収縮性スリーブをワーク１の上端からワーク１の下端方向に深く被せておくためである。
【００３２】
さて、再び図１に戻ると、回転テーブルＡ及び回転テーブルＢの周囲に、ワークの停止位置に対応して各種の装置が配置されていることが示されている。
【００３３】
ワーク挿入装置３は、回転テーブルＡの３６度の回転・停止毎に処理対象のワークをワーク１ａの位置に順次配置する。
【００３４】
回転位置決め装置４は、ワーク１ｂの停止位置で挟持されているワークを挟持した状態で、ワークの中心軸を中心として回転させ、ワーク１ｂの周面に記された文字、ワーク等を識別し、ワーク１ｂの回転方向の位置決めを行い、この位置決め位置でワーク１ｂ自体が回転しないように回転止めを行う。
【００３５】
回転テーブルＢは、上述したようにワーク１ｃとワーク２ａとの停止位置が一致するように配置される。
【００３６】
底面ラベラー５は、回転テーブルＢのワーク２ｂの停止位置に対応して配置され、ワーク２ｂが挟持された状態でワーク２ｂの底面に円形等のラベルを貼付する。この際、貼付されるラベルの角度位置は、回転位置決め装置４によって位置決めされた位置から所定角度回転した位置に対応することになる。
【００３７】
スリーブ装置６は、回転テーブルＢのワーク２ｃの停止位置に対応して配置され、ワーク２ｃの上端から熱収縮性スリーブを被せるスリーブがけを行う。この熱収縮性スリーブは、円筒が潰されたテープ状のものとなっており、リール１２からこのテープ状の熱収縮性スリーブを所定長さ分、すなわち、ワークの高さを越え、該ワークの上端面及び下端面（底面）を少なくとも被える長さにカットし、このカットした熱収縮性スリーブを広げてワーク２ｃに被せる。
【００３８】
なお、熱収縮性スリーブは、熱収縮後のスリーブをはがしやすくするため、切り取りラインがワーク軸方向に刻まれているが、この切り取りラインの位置も、上述した回転位置決め装置４によって位置決めされた角度位置に基づき設定することができる。ここで、ワーク２ｃは、ワーク２ｃの周面から挟持されているため、この挟持しているアームまでしか被せることができず、熱収縮性スリーブは、ワーク２ｃに仮装着された状態であるといえる。
【００３９】
この熱収縮性スリーブが仮装着された状態のワークは回転テーブルＢのワーク位置２ａから再び回転テーブルＡのワーク位置１ｃに移される。そして、回転テーブルＡのワーク１ｄの停止位置で、この熱収縮性スリーブをワークの上端側から押し込め、熱収縮性スリーブが熱収縮されてもよい適正位置に補正する処理を行う。なお、ワーク１ｄの停止位置は、回転テーブルＡ上に移送されているため、ワーク１ｄは、ワーク１ｄの両端で挟持され、この結果、熱収縮性スリーブの位置補正が可能となる。
【００４０】
収縮装置７は、回転テーブルＡのワーク１ｅの停止位置からワーク１ｆの停止位置までに対応して配置されている。収縮装置７は、回転テーブルＡによるワーク１ｅの停止位置からワーク１ｆの停止位置までの回転の間、ワーク自体を回転させる。そして、このワーク自体の回転の間、収縮装置７は、ワークに熱風を送風し、ワークに装着された熱収縮性スリーブを熱収縮させる。
【００４１】
回転位置決め装置８は、ワーク１ｇの停止位置で挟持されているワークを挟持した状態で、ワークの中心軸を中心として回転させ、ワーク１ｇの周面に記された文字、マーク等を識別し、ワークの回転方向の位置決めを行い、この位置決め位置でワーク１ｇ自体が回転しないように回転止めを行う。
【００４２】
周面ラベラー９は、ワーク１ｈの停止位置に対応して、回転位置決め装置８によって回転位置決めされた位置から、必要に応じてワーク１ｈを回転しつつ、バーコードラベル等のラベルをワーク１ｈの周面における熱収縮性スリーブ上の所定位置に貼付する。
【００４３】
取出装置１０は、ワーク１ｋの停止位置に対応し、停止したワーク１ｋを周面から挟持して取り出し、製品箱１１に格納する。
【００４４】
ここで、スリーブ装着収縮装置Ｗによる熱収縮性スリーブの装着、熱収縮、及び各種ラベルの貼付処理を含む一連の処理手順について図１を参照して再度説明する。
【００４５】
まず、ワーク挿入装置３に順次送り込まれたワークは、ワーク挿入装置３によってワークの周面が挟持され、ワーク１ａの停止位置に載置される。ワーク１ａは、ワーク１ａの停止位置において、端面挟持装置によってワーク１ａの両端で挟持される。
【００４６】
その後、ワーク１ａは、回転テーブルＡの３６度の回転により、ワーク１ｂの位置に移送される。ワーク１ｂの停止位置では、回転位置決め装置４によるワーク１ｂ自体の回転とこの回転に伴うワーク１ｂの周面上の回転位置決めを行う。
【００４７】
その後、ワーク１ｂは、回転テーブルＡの３６度の回転により、ワーク１ｃの位置に移送される。このワーク１ｃの停止位置では、回転位置決め装置４によって回転位置決めされたワーク１ｃを、回転テーブルＢの周面挟持装置によってワーク１ｃの下端近傍の周面を挟持し、回転テーブルＡの停止の間、回転テーブルＢを１２０度回転し、既にワーク２ｃの停止位置において、熱収縮テーブルの仮装着が完了したワーク２ｃをワーク２ａの停止位置に移送し、ワーク２ｃをワーク２ａの停止位置に載置する。そして、このワーク２ａの停止位置へのワークの載置に伴い、ワーク１ｃの端面挟持装置は、ワーク１ｃを上下方向から挟持する。
【００４８】
その後回転テーブルＡの回転が行われると、ワーク１ｂの停止位置における次のワークはワーク１ｃの停止位置に移送され、同様に回転テーブルＢに移送されるとともに、熱収縮性スリーブが仮装着されたワークがワーク１ｃの停止位置から、ワーク１ｄの停止位置に移送される。
【００４９】
回転テーブルＢにおいて、ワーク２ｂの停止位置に移送されたワークは、底面ラベラー５によってワーク２ｂの円筒底面にラベルが貼付される。
【００５０】
次の回転テーブルＢの１２０度の回転によって、ワーク２ｂは、ワーク２ｃの停止位置に移送され、スリーブ装置６によって熱収縮性スリーブの仮装着が行われる。
【００５１】
一方、回転テーブルＡのワーク１ｄの停止位置に移送されたワーク１ｄは、スリーブ装置６によって、熱収縮性スリーブの装着補正が行われる。
【００５２】
その後、回転テーブルＡの３６度の回転によって、ワーク１ｄはワーク１ｅの停止位置に移送され、ワーク１ｅ自体の回転が収縮装置によって行われ、回転テーブルＡのワーク１ｆまでの３６度の回転期間中、ワーク自体は回転され、収縮装置７が回転するワークに熱風を送風することにより、ワークに装着された熱収縮性スリーブは熱収縮する。
【００５３】
その後、回転テーブルＡの３６度の回転によって、ワーク１ｆは、ワーク１ｇの停止位置に移送され、回転位置決め装置４と同様に、回転位置決め装置８によって、ワークの回転位置決めを行う。
【００５４】
その後、回転テーブルＡの３６度の回転によって、ワーク１ｇは、ワーク１ｈの停止位置に移送され、周面ラベラー９によってワーク１ｈの周面の回転位置決めされた位置からバーコードラベル等が貼付される。
【００５５】
その後、回転テーブルＡの２度の３６度の回転によって、ワーク１ｈは、ワーク１ｊの停止位置を介して、ワーク１ｋの停止位置に移送され、取出装置１０によって、熱収縮性スリーブが装着・収縮され、かつ底面及び周面の所定位置にラベル等が貼付されたワークを取り出し、製品箱１１に格納する。
【００５６】
なお、ラベル等を所定位置に貼付するのは、例えば、ワーク等に予め文字、記号等がプリントされており、このプリントされた文字、記号等がラベル等により覆われ、見えなくなってしまうのを防ぐためである。
【００５７】
なお、上述した実施形態では、回転テーブルＡを用いているが、これに限らず、回転テーブルＡの周囲に配置した各種装置を直線配列し、ワークを直線的に移送するようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、ワークの円筒底面及びワークの周面にラベル等を貼付するようにしているが、ラベル等を貼付する必要がない場合、すなわち、熱収縮性スリーブのみの装着・収縮でよい場合には、回転位置決め装置４，８、底面ラベラー５、及び周面ラベラー９を削除した構成とすればよい。さらに、この場合、削除した構成に対応して、回転テーブルＡ，Ｂの等中心角を大きくし、処理速度の向上を図ってもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態では、底面ラベラー５あるいは周面ラベラー９によってラベルを貼付する処理を行うようにしているが、これに限らず、ワークの底面あるいは周面等に直接プリントするようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、仮装着手段及び装着手段によって熱収縮性スリーブが装着された柱状ワーク自体は、収縮手段及び端面挟持手段によって柱状ワークの中心軸を中心として回転し、収縮手段から熱風等の加熱を均等にかつ直接受けるため、熱収縮性スリーブは均等に収縮し、熱収縮性スリーブの収縮仕上がりを良好にすることができる。
【００６１】
また、周面挟持手段が、前記柱状ワークの他端近傍の周面を挟持するようにしているので、仮装着手段による熱収縮性スリーブの仮装着時に、熱収縮性スリーブの装着状態を深く行え、熱収縮性スリーブがワークの移送に際して脱落することがなくなり、確実な装着を行うことができる。
【００６２】
さらに、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮という一連の処理時に、柱状ワークの端面の所望位置に所定のラベルを貼付する処理を自動的に行うことができ、このような処理を含めて一連の処理を効率的に行うことができる。
【００６３】
また、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮という一連の処理時に、柱状ワークの円筒周面の所望位置に所定のラベルを貼付する処理を自動的に行うことができ、このような処理を含めて一連の処理を効率的に行うことができる。
【００６４】
さらに、第１の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第１の回転テーブルと、第２の等中心角度毎に回転／停止を繰り返す第２の回転テーブルとを設け、所定位置で第１の回転テーブル上の柱状ワークと第２の回転テーブル上の柱状ワークとが入れ替えられるよう構成した場合には、柱状ワークに対する熱収縮性スリーブの装着・収縮の処理、さらには所望位置への所定のラベルの貼付を効率的かつ省スペースで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるスリーブ装着収縮装置を示す全体上面図である。
【図２】図１の装置における、回転テーブルＡに固定された端面挟持装置を示す側面図である。
【図３】図１の装置における、回転テーブルＡに固定された端面挟持装置を示す正面図である。
【図４】図１の装置における、回転テーブルＡに固定された端面挟持装置を示す上面図である。
【図５】図１の装置における、回転テーブルＢに固定された周面挟持装置を示す上面図である。
【図６】図１の装置における、回転テーブルＢに固定された周面挟持装置を示す側面図である。
【図７】従来のスリーブ装着収縮装置の処理概念を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｗ  スリーブ装着収縮装置
Ａ，Ｂ  回転テーブル
１，１ａ〜１ｋ，２ａ〜２ｃ  ワークおよびワーク位置
３  ワーク挿入装置
４，８  回転位置決め装置
５  底面ラベラー
６  スリーブ装置
７  収縮装置
９  周面ラベラー
１０  取出装置
１１  製品箱
１２  リール
２３  上部ワーク保持軸
２４  下部ワーク保持軸
３２ａ，３２ｂ  アーム
【図１】
0003924825.tif 000002
【図２】
0003924825.tif 000003
【図３】
0003924825.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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