(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク落下装置より落下したワークを搬出コンベアのコンベアベルトにて受け止めると共にワークを搬出するワーク搬出装置において、前記搬出コンベアの片側を支点として揺動自在とし、他側のワーク落下地点付近にワーク落下時の衝撃を吸収する衝撃吸収装置を設け、前記衝撃吸収装置は、前記搬出コンベアに設けたコンベア本体フレームにヒンジピンを介してスイングブラケットを揺動自在に設け、このスイングブラケットに接地するキャスタを設け、前記コンベア本体フレームと前記スイングブラケットとの間に弾機を設けてなることを特徴とするワーク搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワーク搬出方法およびその装置に係り、更に詳細には、落下したワークを受け止めワークを搬出するワーク搬出方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図４に示されているパンチプレス・プラズマ複合機が知られている。
【０００３】
すなわち、パンチプレス・プラズマ複合機１０１は、立設されたフレーム１０３内に複数のパンチＰを備えたパンチヘッド１０５と、前記パンチＰに相対して複数のダイＤを備えたダイベース１０７より構成され、前記パンチＰとダイＤとの協働によりワークにパンチング加工が施される。また、前記パンチヘッド１０５の出側（図４において左側）にはプラズマトーチ１０９が設けられている。
【０００４】
前記パンチプレス・プラズマ複合機１０１の前面側（図４において右側）にはワーク搬入テーブル１１１が設けられ、後面側（図４において左側）にはワーク搬出テーブル１１３が設けられている。そして、ワーク搬出テーブル１１３の前面側を一部切込んで、そこにワークシュータ１１５が設けられ、このワークシュータ１１５は流体圧作動のシリンダ１１７にて図４の図中に実線で示された水平位置より２点鎖線で示された傾動位置に揺動自在となっている。また、前記ワークシュータ１１５の下部には無端状ベルト１１９を掛回した搬出コンベア１２１が設けられている。
【０００５】
上記構成により、パンチプレス・プラズマ複合機１０１にて加工された製品は、製品落下装置であるワークシュータ１１５に乗り、シリンダ１１７の作動によりワークシュータ１１５上より搬出コンベア１２１の無端状ベルト１１９上へすべりながら落下する。そして、搬出コンベア１２１上へ乗った製品は、搬出コンベア１２１の駆動により搬出される。なお、その時、落とす製品は仕様書の中で重量を規制したり、ユーザからその都度製品形状を聞いて指導する等して、無端状ベルト１１９あるいは搬出コンベア１２１が壊れないようにしているのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のワークシュータ１１５より製品を落下せしめて搬出コンベア１２１にて製品を搬出する手段では、パスライン高さから製品が落ちてくるため、搬出コンベア１２１に設けた無端状ベルト１１９にかかる衝撃が大きく、特に重い製品の場合には衝撃が著しく大となる。
【０００７】
このため、無端状ベルト１１９の伸びが進行し、張力調整作業および点検作業が頻繁に必要となる。もしその作業を怠った場合は無端状ベルト１１９が空回りし、搬出機能が失われる等のクレームとなる。また、ユーザが仕様を越える重量の製品を落とした場合には、無端状ベルト１１９の受ける損傷は著しく、破断を招く恐れがある。
【０００８】
この発明の目的は、搬出コンベアのワーク落下部付近に衝撃吸収装置を設けて落下衝撃を吸収し、ベルトの損傷および伸びを軽減し生産性の向上を図ったワーク搬出方法およびその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明のワーク搬出装置は、ワーク落下装置より落下したワークを搬出コンベアのコンベアベルトにて受け止めると共にワークを搬出するワーク搬出装置において、前記搬出コンベアの片側を支点として揺動自在とし、他側のワーク落下地点付近にワーク落下時の衝撃を吸収する衝撃吸収装置を設け、前記衝撃吸収装置は、前記搬出コンベアに設けたコンベア本体フレームにヒンジピンを介してスイングブラケットを揺動自在に設け、このスイングブラケットに接地するキャスタを設け、前記コンベア本体フレームと前記スイングブラケットとの間に弾機を設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、接地するキャスタを備えたスイングブラケットとコンベア本体フレームとの間に弾機を設けたので、落下したワークは前記弾機により受け、この弾機の伸縮力によりワーク落下時の衝撃を吸収する。而して、簡単な構成部材にて確実に衝撃が吸収される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機を対象として説明するが、この機種に限定するものでなく、また板材加工機は既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明を省略する。
【００１７】
図１を参照するに、板材加工機１の後面側（図１において左側）にはワーク搬出テーブル３が設けられ、このワーク搬出テーブル３と前記板材加工機１との間にワーク落下装置であるワークシュータ５が設けられている。より詳細にはワークシュータ５を構成する一部分であるシュート板７は一端を前記板材加工機１側に回動自在に軸支されていて、他端裏面側先端付近に流体圧作動のシリンダ９が係止され、このシリンダ９の他端は前記板材加工機１側に回動自在に軸支されている。
【００１８】
上記構成により、シリンダ９の作動によりシュート板７は水平状態と図１に示されている傾動位置に揺動され、シュート板７に乗った例えば製品であるワークＷは、シュート板７の傾動により後述する搬出コンベア上へ落下する。なお、符号１１はガイド板である。
【００１９】
搬出コンベア１３は、前記ワーク搬出テーブル３の下方に設けられ、コンベア本体フレーム１５に無端状のコンベアベルト１７を備えて構成されている。
【００２０】
より詳細には、コンベア本体フレーム１５の片端（図１において左側）には、揺動支点となる支柱１９の回動部材２１にブラケット２３が係合し、このブラケット２３が前記コンベア本体フレーム１５の下面に結合されている。なお、符号２５はキャスタである。
【００２１】
前記コンベア本体フレーム１５の片端（図１において左側）にはベルト駆動用モータ２７が設けられ、このベルト駆動用モータ２７の出力軸に駆動プーリ２９が連結している。また、他端（図１において右側）には従動プーリ３１が回転自在に設けられ、この従動プーリ３１と前記駆動プーリ２９とに無端状の前記コンベアベルト１７が掛回されている。なお、コンベアベルト１７の張りを調節するため前記従動プーリ３１を支持したスイングブラケット３３と、このスイングブラケット３３を押す調節ネジ３５とで構成された張り調節装置３７が設けられている。
【００２２】
前記コンベア本体フレーム１５の幅方向両側適宜位置に、フランジ３９と案内部材４１とで構成された横振れ防止装置４３が設けられている。
【００２３】
次に、この発明の主要部である衝撃吸収装置４５について詳細に説明する。
【００２４】
図２を併せて参照するに、衝撃吸収装置４５は前記搬出コンベア１３に設けたコンベアベルト１７に、前記ワークシュータ５より落下したワークＷが落ちる落下部付近に設けられている。
【００２５】
その構成は、コンベア本体フレーム１５に一体的に設けた軸受４７にヒンジピン４９が支承され、このヒンジピン４９にスイングブラケット５１が回動自在に係合し、このスイングブラケット５１に接地し回転自在なキャスタ５３がキャスタブラケット５５を介して支承されている。また、前記コンベア本体フレーム１５より一体的に設けられたスプリング受け板５７と、前記スイングブラケット５１に設けたスプリング受け板５９との間に弾機として例えばコイルスプリング６１が介装されている。なお、符号６３はコイルスプリング６１の張力を調節する調節ボルトである。
【００２６】
上記構成により、その作用としては、ワークＷである製品がワークシュータ５よりコンベアベルト１７上に落ちると、コンベア本体フレーム１５が荷重を受けて下がる。その時、ヒンジピン４９を介してスイングブラケット５１が図２において右回りに揺動し、キャスタ５３もそれに伴い回転する。
【００２７】
弾機であるコイルスプリング６１はコンベア本体フレーム１５とスイングブラケット５１に挾まれ縮小するので、コイルスプリング６１の弾撥力によりコンベア本体フレーム１５は押し上げられる。その時、ヒンジピン４９を介してスイングブラケット５１が図２において左回りに揺動し、キャスタ５１もそれに伴い回転する。
【００２８】
上述したごとく、コンベア本体フレーム１５は上下運動を繰り返して揺動を減衰させることができる。而して、ワーク落下時にコンベアベルト１７が受ける衝撃を吸収するので、コンベアベルト１７の損傷および伸びを軽減することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００２９】
図３には、他の実施の形態が示されている。すなわち、搬出コンベア１３を構成する部材であるコンベア本体フレーム１５には架台６５が一体的に設けられ、架台６５の下面は水平状態となっている。一方、地上にはベース板６７が設けられ、このベース板６７と前記架台６５との間にして、前記搬出コンベア１３の長手方向に複数個の弾機である例えばコイルスプリング６９が介装されている。
【００３０】
上記構成により、ワークシュータ５より落下したワークＷは搬出コンベア１３のコンベアベルト１７上に落下し、複数個のコイルスプリング６９の伸縮力でその衝撃を吸収する。而して、簡単な構成でコンベアベルト１７の損傷および伸びが軽減する。
【００３１】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、衝撃吸収のための部材としてコイルスプリング６１，６９を採用したが、クッションゴムなどその他の振動吸収部材でも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、この発明によれば、搬出コンベアのワーク落下地点付近に衝撃吸収装置を設け、この衝撃吸収装置に備えた弾機の伸縮力により落下したワークの衝撃を吸収する。而して、コンベアベルトの損傷およびベルトの伸びを軽減し生産性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、接地するキャスタを備えたスイングブラケットとコンベア本体フレームとの間に弾機を設けたので、落下したワークは前記弾機により受け、この弾機の伸縮力によりワーク落下時の衝撃を吸収する。而して、簡単な構成部材にて確実に衝撃を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬出コンベアの側面図である。
【図２】図１におけるII矢視部の拡大側面図である。
【図３】他の実施の形態を示す搬出コンベアの側面図である。
【図４】従来例を示し、パンチプレス・プラズマ複合機と搬出コンベアを示す側面説明図である。
【符号の説明】
５  ワークシュータ（ワーク落下装置）
１３  搬出コンベア
１５  コンベア本体フレーム
１７  コンベアベルト
４５  衝撃吸収装置
４９  ヒンジピン
５１  スイングブラケット
５３  キャスタ
６１，６９  コイルスプリング（弾機）
６７  ベース板
【図１】
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【図２】
0003889498.tif 000003
【図３】
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【図４】
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