(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとが接続されている車両用液圧ブレーキ装置において、
前記容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の開弁圧が、ブレーキ操作の解除時に前記低圧リザーバ内のブレーキ液が前記容積形ポンプのポンプ室を通って前記マスタシリンダへ流出するように、前記低圧リザーバのブレーキ液室の容積が最少の時の同ブレーキ液室の液圧よりも低く設定されていることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この出願の発明は、車両用液圧ブレーキ装置に関し、特に、アンチロック制御を行うためにマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとが接続されている車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記の如き構成の車両用液圧ブレーキ装置は周知であり、例えばトヨタ・コロナ新型車解説書（１９９２年２月７日トヨタ自動車株式会社サービス部発行）の３−６４頁〜３−７９頁に記載されている。
【０００３】
かかる構成の車両用液圧ブレーキ装置において、従来、容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の開弁圧は、閉弁遅れを無くしてポンプ効率を高める観点から設定されており、その結果、それら吸入弁および吐出弁の開弁圧は、低圧リザーバのブレーキ液室の容積が最少の時の同ブレーキ液室の液圧以上となっている。この状況においては、アンチロック制御の実行を伴わない通常制動時に液圧制御弁や容積形ポンプの吐出弁および吸入弁から低圧リザーバに漏出したブレーキ液が低圧リザーバに蓄積することになり、低圧リザーバのブレーキ液蓄積量が多くなるとアンチロック制御時にブレーキ液圧を減圧できない事態に陥る。そこで、従来においては、液圧制御弁や容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の弁部に研磨加工を施してそのシール性を高めることで通常制動時の低圧リザーバへのブレーキ液漏出量を少なくし、アンチロック制御時のブレーキ液圧の減圧機能を確保している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、液圧制御弁や容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の弁部に研磨加工を施すことによりコストが高くなる。
【０００５】
上記の研磨加工は、低圧リザーバ内のブレーキ液量を監視し、所定量に到達したならば容積形ポンプを駆動して液圧経路に戻すことが考えられるが、低圧リザーバ内のブレーキ液量を監視するためセンサーが必要となる等、やはりコストが高くなる。
【０００６】
この出願の発明は、アンチロック制御時のブレーキ液圧の減圧機能を従来に比べて低コストで確保できる車両用液圧ブレーキ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に従うこの出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとが接続されている車両用液圧ブレーキ装置であって、
前記容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の開弁圧が、ブレーキ操作の解除時に前記低圧リザーバ内のブレーキ液が前記容積形ポンプのポンプ室を通って前記マスタシリンダへ流出するように、前記低圧リザーバのブレーキ液室の容積が最少の時の同ブレーキ液室の液圧よりも低く設定されているものである。
【０００８】
【作用】
上記の車両用液圧ブレーキ装置においては、容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の開弁圧が、低圧リザーバのブレーキ液室の容積が最少の時の同ブレーキ液室の液圧よりも低く設定されていることにより、通常制動時に液圧制御弁や容積形ポンプの吐出弁および吸入弁から低圧リザーバに漏出したブレーキ液は、ブレーキ操作の解除によりマスタシリンダの圧力室の液圧が大気圧に降下することにより容積形ポンプの吸入弁を開弁させてポンプ室に流入し吐出弁を開弁させてマスタシリンダへ流出する。
【０００９】
このように、ブレーキ操作が解除される毎に低圧リザーバ内のブレーキ液が空になる構成であるため、液圧制御弁や容積形ポンプの吸入弁および吐出弁のシール性は従来よりも低くて足り（通常制動の開始から終了までの間に低圧リザーバに漏出するブレーキ液量が仮にアンチロック制御が開始されたとしてもブレーキ液圧の減圧機能を喪失させない程度に維持できるシール性があれば良い）、それらの弁部に研磨加工を施さずに済むものである。
【００１０】
【実施例】
この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントドライブ車）用液圧ブレーキ装置の第１実施例の液圧経路の概略を示すものである。図１において、ブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有している。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、また右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７はアクチュエータ１８を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室に接続される。
【００１２】
アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ１３をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁１９と、右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２０と、電磁遮断弁１９および２０と並列に配設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１および２２と、左前車輪ブレーキ１３を単一の低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２４と、右後車輪ブレーキ１４を低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧リザーバ２３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室２６およびオリフィス２７を順次通して電磁遮断弁１９，２０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動の容積形ポンプとしてのプランジャ形ポンプ２８とで構成されている。
【００１３】
アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０と、電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブレーキ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレーキ１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス３７を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプランジャ形ポンプ３８とで構成されている。
【００１４】
単一の電動機３９は両プランジャ形ポンプ２８，３８を駆動する。
【００１５】
図１に示すプランジャ形ポンプ２８と低圧リザーバ２３の詳細を図２に示す。
【００１６】
図２において、ボデー１００の左端開放の穴１０１内に配置されているポンプ駆動軸１０２はその両端を一対の球軸受１０３，１０４を介してボデー１００に回転自在に支承されている。ポンプ駆動軸１０２はその両端間に偏心カム部１０５を有している。ボデー１００には偏心カム部１０５の放射方向の孔１０６が形成されており、この孔１０６の外端開口は吐出弁組立体１０７によってそれぞれ閉じられている。吐出弁１０７は、ダンパ室２６に位置しており、且つ、圧縮コイルスプリング１０８によって位置保持されている。
【００１７】
孔１０６内には外周に環状シール部材を装着したポンププランジャ１０９およが摺動自在に嵌入されている。ポンププランジャ１０９の外端と吐出弁１０７との間に形成されたポンプ室１１０内にはポンププランジャ１０９の内端を偏心カム部１０４の外周に嵌装された球軸受１１１の外輪の外周面に当接させるよう付勢する圧縮コイルスプリング１２１が配置されている。
【００１８】
ボデー１００には左端をポンプ室１１０に連通した孔１１２が形成されており、この孔１１２内には吸入弁１１３が嵌入されている。この吸入弁１１３とポンププランジャ１０９と吐出弁１０７は、図１のプランジャ形ポンプ２８を構成する。孔１１２の右端に連通するようボデー１００に形成された右端開放の穴１１４には外周に環状シール部材を装着したリザーバピストン１１５が摺動自在に嵌入されて穴１１４の左端との間にブレーキ液室１１６を形成している。リザーバピストン１１５は空気室１１７内に配置された圧縮コイルスプリング１１８によりブレーキ液室１１６の容積が最小となるように付勢されている。リザーバピストン１１５と圧縮コイルスプリング１１８は、図１の低圧リザーバ２３を構成する。リザーバピストン１１５と圧縮コイルスプリング１１８が孔１１４から脱落するのを防止するカバー１１９はボデー１００にねじ止めされており、ボデー１００とこれに固定された各種構成部材を車両にゴムマウントを介して取付けるための取付部（図示省略）を有したブラケットとして形成されている。
【００１９】
吐出弁１０７および吸入弁１１３は同様な構成であり、ボデー１００に実質的に固定の弁座部材Ａと、この弁座部材Ａの中心通路の端部の座面に圧縮コイルスプリングＢにより着座される球状弁体Ｃと、この球状弁体Ｃおよび圧縮コイルスプリングＢが弁座部材Ａから脱落するのを規制する通路付リテーナＤとから構成される。吐出弁１０７および吸入弁１１３の開弁圧は、この出願の発明に従って、低圧リザーバ２３のブレーキ液室１１６の最低圧力（リザーバピストン１１５の左端がボデー１００に当接した状態での圧縮コイルスプリング１１８の荷重をリザーバピストン１１５の断面積で割った圧力）よりも低く設定（例えばブレーキ液室１１６の最低圧力の１５％程度に設定）されている。
【００２０】
図２中、符号１２０はポンププランジャ１０９と同軸配置されたポンププランジャを示しており、このポンププランジャ１２０は図１のプランジャ形ポンプ３８を構成する。図２には示してないが、プランジャ形ポンプ２８および低圧リザーバ２３の構成と同様な構成のプランジャ形ポンプ３８および低圧リザーバ３３がボデー１００に組付けられているものであり、プランジャ形ポンプ３８の吸入弁および吐出弁の開弁圧は、吐出弁１０７および吸入弁１１３と同様に、低圧リザーバ３３のブレーキ液室の最低圧力よりも低く設定されている。
【００２１】
電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。
【００２２】
電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は図示しない電子制御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロックを回避するように電気的に操作されるものである。周知のように、電子制御装置は各車輪に装備された回転センサーからの信号により各車輪の挙動を検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧，増圧の必要性を判定して電磁遮断弁および電動機３９を操作する。車両が走行している場合においては、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５は作動されておらず図１に示す位置を占めており、電動機３９も作動されていない。
【００２３】
走行している車両を制動するために運転者がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリンダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれブレーキ操作力に対応した制動力が加えられる。
【００２４】
車両制動中に電子制御装置が前後左右の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁２１，２５および電動機３９が作動される。これにより、右後車輪ブレーキ１４がマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ２３に接続され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液が低圧リサーバ２３へ流出することにより同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３に流入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８によりダンパ室２６とオリフィス２７を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室２６とオリフィス２７とで減衰される。電子制御装置が電磁遮断弁２０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁２５の作動解除および作動を所定周期で繰り返すと、左後車輪ブレーキ１４のブレーキ液がパルス状に低圧リザーバ２３へ流出して、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御装置が右後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁２０，２５の作動を解除すると、右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ２３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁２０を通して右後車輪ブレーキ１４へ圧送され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御装置が右後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断弁２０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に右後車輪ブレーキ１４に流入し、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。
【００２５】
尚、電動機３９は全車輪についてのアンチロック制御の終了により初めて停止されるものである。
【００２６】
車両制動中に電子制御装置が左後車輪もロック傾向になり、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁３０，３５が作動される。これにより、左後車輪ブレーキ１７がマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ３３に接続され、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液が低圧リサーバ３３へ流出することにより同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ３８によりダンパ室３６とオリフィス３７を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室３６とオリフィス３７とで減衰される。電子制御装置が電磁遮断弁３０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁３５の作動解除および作動を所定周期で繰り返すと、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液ガパルス状に低圧リザーバ３３へ流出して、同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御装置が左後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁３０，３５の作動を解除すると、左後車輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁３０を通して左後車輪ブレーキ１７へ圧送され、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御装置が左後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断弁３０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に左後車輪ブレーキ１７に流入し、同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。
【００２７】
左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧についても電子制御装置により電磁遮断弁１９，２４，２９，３４が作動および作動解除されて急減圧，緩減圧，急増圧，緩増圧されるものである。
【００２８】
アンチロック制御を伴わない通常車両制動時において、マスタシリンダ１２から車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７に至る液圧経路のブレーキ液が電磁遮断弁２４，２５，プランジャ形ポンプ２８の吐出弁１０７および吸入弁１１３から低圧リザーバ２３に、また電磁遮断弁３４，３５，プランジャ形ポンプ３８の吐出弁および吸入弁から低圧リザーバ３３にそれぞれ漏出し、低圧リザーバ２３，３３内に溜まる。しかし、プランジャ形ポンプ２８の吸入弁１１３および吐出弁１０７の開弁圧が低圧リザーバ２３のブレーキ液室の最低液圧よりも低く設定され、同様にプランジャ形ポンプ３８の吸入弁および吐出弁の開弁圧が低圧リザーバ３３のブレーキ液室の最低液圧よりも低く設定されているため、ブレーキ操作が解除されてマスタシリンダ１２の圧力室の液圧が大気圧まで降下することにより、低圧リザーバ２３のブレーキ液室に貯溜されていたブレーキ液は低圧リザーバ２３のブレーキ液室とマスタシリンダ１２の圧力室との差圧によりプランジャ形ポンプ２８の吸入弁１１３を開弁させてポンプ室１１０に流入し、更に吐出弁１０７を開弁させてダンパ室２６を経由してマスタシリンダ１２へと流出する。同様に、低圧リザーバ３３のブレーキ液室に貯溜されていたブレーキ液は低圧リザーバ３３のブレーキ液室とマスタシリンダ１２の圧力室との差圧によりプランジャ形ポンプ３８の吸入弁を開弁させてポンプ室に流入し、更に吐出弁を開弁させてダンパ室３６を経由してマスタシリンダ１２へと流出する。
【００２９】
従って、車両制動時に電磁遮断弁２４，２５，３４，３５やプランジャ形ポンプ２８，３８から低圧リザーバ２３，３３へ漏出するブレーキ液量は、１回の車両制動において、アンチロック制御が開始されたときのブレーキ液圧減圧機能を喪失しない量まで許容可能である。
【００３０】
図３は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室にそれぞれ接続したＦＦ車用の液圧ブレーキ装置の第２実施例を示すものである。図３において、ブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ１２の一方圧力室のブレーキ液はアクチュエータ１１５を通して左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリンダ１２の他方圧力室のブレーキ液はアクチュエータ１１８を通して右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７にそれぞれ圧送される。
【００３１】
アクチュエータ１１５は、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断し且つ低圧リザーバ２３に接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁４０と、この電磁切替弁４０から左前輪ブレーキ１３に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁弁遮断４１と、電磁切替弁４０から右後車輪ブレーキ１４に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４２と、低圧リザーバ２３内のブレーキ液を逆止弁４３およびオリフィス４４を通して左前車輪ブレーキ１３に圧送すると同時に逆止弁４５およびオリフィス４６を通して右後車輪ブレーキ１４に圧送するプランジャ形ポンプ２８と、電磁切替弁４０および電磁遮断弁４１，４２に対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１３，１４からマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１，２２とで構成される。
【００３２】
アクチュエータ１１８は、右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断し且つ低圧リザーバ３８に接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁４７と、この電磁切替弁４７から右前車輪ブレーキ１６に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４８と、電磁切替弁４７から左後車輪ブレーキ１７に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４９と、低圧リザーバ３８内のブレーキ液を逆止弁５０およびオリフィス５１を通して右前車輪ブレーキ１６に圧送すると同時に逆止弁５２およびオリフィス５３を通して左後車輪ブレーキ１７に圧送する単一のプランジャ形ポンプ３８と、電磁切替弁４７および電磁遮断弁４８，４９に対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１６，１７からマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁３１，３２とで構成される。
【００３３】
電動ポンプ２８，３８は単一の電動機３９により駆動される。
【００３４】
オリフィス４４，４６は、プランジャ形ポンプ２８から左前車輪ブレーキ１３に圧送されるブレーキ液流量とプランジャ形ポンプ２８から右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量と比率を任意の値に選定するためのものであり、本実施例では前車輪ブレーキの剛性の方が後車輪ブレーキの剛性よりも低いことに対応して、オリフィス４４の通路面積をオリフィス４６の通路面積よりも大きく、プランジャ形ポンプ２８から左前車輪ブレーキ１３に圧送されるブレーキ液流量の方がプランジャ形ポンプ２８から右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量よりも多い。オリフィス５１，５３もオリフィス４４，４６と同じ意味を持つものであり、オリフィス５１の通路面積の方がオリフィス５３の通路面積よりも大きい。
【００３５】
尚、逆止弁４３，４５，５０および５２とオリフィス４４，４６，５１および５３はそれぞれ直列配置であればよく、図１の配置とは逆に配置してもよい。これらの点は後述の他の実施例でも同じである。
【００３６】
プランジャ形ポンプ２８，３８と低圧リザーバ２３，３３は第１実施例と同じ構造のものである。
【００３７】
電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９は液圧制御弁を構成する。
【００３８】
電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９および電動機３９は、図１の第１実施例と同様に、図示しない電子制御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロックを回避するように電気的に操作されるものであり、車両が走行している場合においては、電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９は作動されておらず図１に示す位置を占めており、電動機３９も作動されていない。
【００３９】
車両制動中に電子制御装置が前後左右の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁４０，電磁遮断弁４１および電動機３９が作動される。電磁切替弁４０の作動により右後車輪ブレーキ１４内のブレーキ液が電磁遮断弁４２と電磁切替弁４０を順次通って低圧リザーバ２３へ流出し、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３に流出したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８により逆止弁４５およびオリフィス４６を介して右後車輪ブレーキ１４に圧送されるが、プランジャ形ポンプ２８により逆止弁４５およびオリフィス４６を通して右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量よりも右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ２３へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多いので右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。低圧リザーバ２３内のブレーキ液はプランジャ形ポンプ２８により逆止弁４３およびオリフィス４４を通して左前車輪ブレーキ１３へも圧送され、左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧が緩増圧される。左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧は、左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧よりも高くなると左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液が逆止弁２１を通ってマスタシリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧以上とはならない。
【００４０】
電子制御装置が左後車輪もロック傾向になり左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁４７，電磁遮断弁４８が作動される。電磁切替弁４７の作動により左後車輪ブレーキ１７内のブレーキ液が電磁遮断弁４９を通って低圧リザーバ３３へ流出し、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流出したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ３８により逆止弁５２およびオリフィス５３を介して左後車輪ブレーキ１７に圧送されるが、プランジャ形ポンプ３８により逆止弁５２およびオリフィス５３を通して左後車輪ブレーキ１７に圧送されるブレーキ液流量よりも左後車輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３３へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多いので左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。低圧リザーバ３３内のブレーキ液はプランジャ形ポンプ３８により逆止弁５０およびオリフィス５１を通して右前車輪ブレーキ１６へも圧送され、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧が緩増圧される。
【００４１】
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧は、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の他方圧力室の液圧よりも高くなると右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が逆止弁３１を通ってマスタシリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の他方圧力室の液圧以上とはならない。
【００４２】
電子制御装置が左前車輪および右前車輪もロック傾向になり前車輪ブレーキ１３，１６のブレーキ液圧の減圧が必要と判断し、電磁遮断弁４１，４８の作動を解除して電磁遮断弁４１，４８が図１の位置に復帰したときには、左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６内のブレーキ液がそれぞれ電磁遮断弁４１および４８と電磁切替弁４０および４７を順次通って低圧リザーバ２３および３３に流出し、左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６から低圧リザーバ２３および３３へそれぞれ流出するブレーキ液流量がプランジャ形ポンプ２８および３８から左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６に逆止弁４３および５０とオリフィス４４および５１を通してそれぞれ圧送されるブレーキ液流量よりも遙かに多いので左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧が急減圧される。その後、電子制御装置が左前車輪，右後車輪，左前車輪，右後車輪のロック傾向が解消し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁４１，４２，４８，４９を再び作動させたならば、左前車輪ブレーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，右前車輪ブレーキ１６，左後車輪ブレーキ１７が各々緩増圧される。
【００４３】
更に各車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の圧力室の液圧よりも低い状態において、電子制御装置が電磁切替弁４０と電磁遮断弁４１および／または４２の作動を解除したときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液が左前車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４に圧送されて左前車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧され、また電磁切替弁４７と電磁遮断弁４８および／または４９の作動を解除したときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液が右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブレーキ１７に圧送されて右前車輪ブレーキ１６または左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。
【００４４】
電磁切替弁４０，４７が作動されている状態において、ブレーキ操作が解除されてマスタシリンダ１２の圧力室の液圧が各車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧よりも低くなったときには、車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液が逆止弁２１，２２，３１，３２を通ってマスタシリンダ１２へと流れるため、車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧は速やかに減圧される。
【００４５】
この第２実施例においても、アンチロック制御を伴わない通常車両制動時において、マスタシリンダ１２から車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７に至る液圧経路のブレーキ液が電磁切替弁４０，４７とプランジャ形ポンプ２８，３８の吐出弁および吸入弁から低圧リザーバ２３，３３に漏出し、低圧リザーバ２３，３３内に溜まるが、プランジャ形ポンプ２８，３８の吸入弁および吐出弁の開弁圧が低圧リザーバ２３，３３のブレーキ液室の最低液圧よりも低く設定されているため、ブレーキ操作が解除されてマスタシリンダ１２の圧力室の液圧が大気圧まで降下することにより、低圧リザーバ２３，３３内に溜まったブレーキ液はプランジャ形ポンプ２８，３８の吸入弁，ポンプ室および吐出弁と、逆止弁４３，５０と、オリフィス４６，５１を通って車輪ブレーキ１３，１６のブレーキ液と共にマスタシリンダ１２へ戻る。
【００４６】
尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する液圧制御弁の具体的構成は第１実施例，第２実施例の構成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更できるものである。
【００４７】
【発明の効果】
この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、以上に説明したように、容積形ポンプの吸入弁および吐出弁の開弁圧が、低圧リザーバのブレーキ液室の容積が最少の時の同ブレーキ液室の液圧よりも低く設定されていることにより、通常制動時に液圧制御弁や容積形ポンプの吐出弁および吸入弁から低圧リザーバに漏出したブレーキ液は、ブレーキ操作の解除によりマスタシリンダの圧力室の液圧が大気圧に降下することにより容積形ポンプの吸入弁を開弁させてポンプ室に流入し吐出弁を開弁させてマスタシリンダへ流出するため、液圧制御弁や容積形ポンプの吸入弁および吐出弁のシール性は従来よりも低くて足り（通常制動の開始から終了までの間に低圧リザーバに漏出するブレーキ液量が仮にアンチロック制御が開始されたとしてもブレーキ液圧の減圧機能を喪失させない程度に維持できるシール性があれば良い）、それらの弁部に研磨加工を施さずに済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置の第１実施例を示す図である。
【図２】図１中のプランジャ形ポンプおよび低圧リザーバの詳細構造を示す図である。
【図３】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置の第２実施例を示す図である。
【符号の説明】
１２・・・マスタシリンダ
１３・・・左前車輪ブレーキ
１４・・・右後車輪ブレーキ
１５，１１５・・・アクチュエータ
１６・・・右前車輪ブレーキ
１７・・・左後車輪ブレーキ
１８，１１８・・・アクチュエータ
２３，３３・低圧リザーバ
２８，３８・・・プランジャ形ポンプ
３９・・・電動機
１０７・・・プランジャ形ポンプ２８の吐出弁
１１３・・・プランジャ形ポンプ２８の吸入弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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