(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティを有したキャリアテープの搬送方向に平行な一側に沿って形成した孔に係合するとともに前記キャリアテープを回転によって搬送する歯車が設けられた電子部品供給装置において、
前記歯車と対向かつ前記一側に平行な前記キャリアテープの他側位置に対し前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向の圧力を加える押圧部材が設けられた電子部品供給装置。
【請求項２】
前記歯車および前記押圧部材が、前記キャビティに装着された電子部品の取り出し位置に設けられた請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向において、前記孔が前記キャビティと同一線上にのみ位置する請求項１または２記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
キャビティを有したキャリアテープの搬送方向に平行な一側に沿って形成した孔に係合させた状態で歯車を回転させた後、前記キャビティ内の電子部品を前記キャビティから取り出す電子部品供給方法であって、
前記歯車と対向かつ前記一側に平行な前記キャリアテープの他側位置に対し前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向の圧力を加える電子部品供給方法。
【請求項５】
電子部品の取り出し位置において、前記歯車と対向するキャリアテープの他側位置を前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向に押圧する請求項４記載の電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品取り出し位置に到達した電子部品を吸着ノズルで吸着してキャリアテープのキャビティから取り出すようにした電子部品供給装置および電子部品供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品をその装着位置まで搬送するものとして、キャリアテープを用いるものが知られている。図４および図５に示すように、このキャリアテープ１は、電子部品２を収納したキャビティ４を、長さ方向に沿って形成したキャリア部５と、このキャリア部５（キャビティ４）を覆うトップテープ６とを備え、このトップテープ６はキャリア部５に剥離可能に取付けられている。
【０００３】
また、キャリア部５の一側にその長さ方向に沿ってスプロケット用孔７が等ピッチで形成されている。なおこのキャリアテープ１は、収納リール８に引き出し可能に巻回されている。
【０００４】
上記キャリアテープ１を収納リール８から引き出し、所定の場所に電子部品２を供給するための電子部品供給装置９を、第６図に斜視図に示す。この電子部品供給装置９は、キャリアテープ１に形成したスプロケット用孔７に係合してキャリアテープ１を引き出すための駆動スプロケット１０を先端部に配置し、前記収納リール８と駆動スプロケット１０との間に部品供給ガイド１１が配置されている。そして、キャリアテープ１は、部品供給ガイド１１のテープ案内面に沿って案内されて駆動スプロケット１０の回転により収納リール８から引き出される。
【０００５】
このとき、キャリアテープ１は、駆動スプロケット１０側に設けたテープ押さえ部材１２でテープ搬送面上に押圧され、かつ所定のピッチで、テープ押さえ部材１２の部品取り出し位置に形成した供給口１３へ送り出される。
【０００６】
また、部品供給ガイド１１の途中には、剥離したトップテープ６を巻き取るための、支軸１４回りに回転自在な巻取りリール１５が配置され、前記テープ押さえ部材１２には、剥離したトップテープ６を巻取りリール１５に向けて引き出すためのスリット１６が形成され、キャリアテープ１のトップテープ６は、キャリアテープ１が供給口１３へ送り出される途中でスリット１６を通り、巻取りリール１５によって矢印Ｂ方向に引かれ、定ピッチで巻き取られる。
【０００７】
また、図７および図８に示すように、テープ押さえ部材１２には、トップテープ６が剥離した部分のキャリアテープ１からの電子部品２の飛び出しを防止するためのシャッタ１７を備え、このシャッタ１７の側部には、これをテープ押さえ部材１２に取付けるための長孔１８が形成され、この長孔１８が取付けピン１９に対してスライド自在に嵌合している。
【０００８】
このシャッタ１７の上端部は、図８に示すように、Ｌ字形に折曲されてキャビティ４に近接した状態となっており、シャッタ１７は、図６に示す往復動機構２０によってその上端部が、キャリアテープ１の搬送に同期して往復動するよう構成され、これにより、電子部品２の踊りや飛び出しが防止される。
【０００９】
すなわち、電子部品２を取り出すときは、図９に示すように、シャッタ１７が開いて矢印Ｅで示される吸着ノズル２１において、その部品取り出し位置における電子部品２の取り出しが可能になる。また、図１０に示すように、電子部品２を供給しない間は、シャッタ１７を閉じて、電子部品２の飛び出しを防止するように構成されている。
【００１０】
図１１は、電子部品供給装置９と、この電子部品供給装置９から電子部品２を取り出してプリント基板２２に供給する電子部品実装装置２３とを示した斜視図である。
【００１１】
電子部品供給テーブル２４に装着された前記電子部品供給装置９が、電子部品実装装置２３の部品取り出し位置に移動すると、前記往復動機構２０が作動機構２５の動作によって駆動し、駆動スプロケット１０が回転し、キャリアテープ１を搬送方向（矢印Ａ方向）の上手側から供給口１３へ搬送し、電子部品２の供給と、トップテープ６の定ピッチ巻取りとが同時に行われる。
【００１２】
また、プリント基板２２は互いに直角なＸＹ２方向に移動できるＸＹテーブル２６上に載置されている。このプリント基板２２への電子部品２の供給は、以下のようにして行われる。
【００１３】
まず、上述のように供給口１３に電子部品２が取り出し可能となった状態で供給されると、電子部品実装装置２３の吸着ノズル２１が上下動して供給口１３の電子部品２をキャビティ４から吸着する。吸着ノズル２１が電子部品２を吸着すると、吸着姿勢認識位置で吸着姿勢認識カメラを用いた画像認識処理により吸着姿勢の認識がなされ、吸着姿勢の認識結果に基づいて吸着ノズル２１の回動動作により回転方向の姿勢補正がなされ、あらかじめＸＹテーブル２６の移動によって位置決めされたプリント基板２２へ電子部品２が供給される。
【００１４】
また、前記吸着姿勢の認識結果に基づく電子部品２のＸＹ方向の位置ずれを補正する方向に移動するので、図１２に示すように、吸着ノズル２１に位置ずれして吸着された電子部品２も、プリント基板２２上の所定の位置に正確に装着される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電子部品供給装置９では、キャリアテープ１は、そのキャリア部５の一側に形成されたスプロケット用孔７に噛み合う駆動スプロケット１０の駆動により搬送されるだけであるので、搬送方向に直角なキャリアテープ１の表面に沿った方向のぶれが生じ易く、この場合、吸着ノズル２１による正確な位置での吸着がしにくい。
【００１６】
一方、吸着ノズル２１の中心２１ａと吸着した電子部品２の中心２１ｂとが一致しない状態では、先にプリント基板２２上に装着されている電子部品３と吸着ノズル２１とが干渉して装着不良が発生する場合がある。特に、近年の実装密度の高いプリント基板２２においては著しい。
【００１７】
具体的には、例えば図１３に示すように、先にプリント基板２２に装着された電子部品３の隣に吸着ノズル２１で電子部品２を装着する場合、図示するように吸着ノズル２１による電子部品２の位置にずれが生じていると、吸着した電子部品２を所定位置に装着するために下降する吸着ノズル２１が、先に装着されている電子部品３に干渉してしまい、この電子部品３を傾けたり、弾き飛ばしてしまうことがある。
【００１８】
また、電子部品２の吸着ミスなどが生じて装着できなかったような場合には、電子部品実装装置２３のリカバリー機能により、他の電子部品２の装着が終了した後に、装着ミスを生じた電子部品２を装着するオートリカバリー動作が実行される。このときには、装着順序が異なるので、すでに装着された電子部品３の間に装着されることになり、吸着ノズル２１に吸着された電子部品２の吸着位置にずれが生じていると、吸着ノズル２１とすでに吸着されている電子部品３との干渉が生じるケースが多くなり、装着不良が発生する。
【００１９】
そこで本発明は、上記課題を解決し得る電子部品供給装置の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、キャビティを有したキャリアテープの搬送方向に平行な一側に沿って形成した孔に係合するとともに前記キャリアテープを回転によって搬送する歯車が設けられた電子部品供給装置において、前記歯車と対向かつ前記一側に平行な前記キャリアテープの他側位置に対し前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向の圧力を加える押圧部材が設けられている。また、本発明の電子部品供給方法は、キャビティを有したキャリアテープの搬送方向に平行な一側に沿って形成した孔に係合させた状態で歯車を回転させた後、前記キャビティ内の電子部品を前記キャビティから取り出す電子部品供給方法であって、前記歯車と対向かつ前記一側に平行な前記キャリアテープの他側位置に対し前記搬送方向と垂直かつ前記他側から前記一側に向かう方向の圧力を加える。
【００２１】
上記構成ならびに方法において、歯車の回転によって引き出されたキャリアテープは、部品取り出し位置まで搬送される途中でトップテープが剥離され、部品取り出し位置で吸着ノズルにより順次吸着され、プリント基板に供給されるもので、キャリアテープが搬送される際、係合部はキャリアテープの一側に形成してあるため、この係合部に歯車が噛合して回転すると、キャリアテープの他側が不安定で、走行ばらつきが発生することが考えられるが、歯車と対向するキャリアテープの他側位置にテープ保持部材が取付けられており、キャリアテープは、このテープ保持部材に他側が当接して案内されるので、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきが抑えられて、吸着ノズルの中心位置と電子部品の中心位置とが精度良く一致し、従って、吸着ノズルで電子部品を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
【００２２】
また、歯車と対向するキャリアテープの他側位置でキャリアテープの搬送方向にキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制するための別の歯車が、キャリアテープの他側に沿って形成した係合部に係合して回転自在に設けられている構成によれば、両車輪の回転によって引き出されたキャリアテープは、部品取り出し位置まで搬送される途中で、トップテープが剥離されており、部品取り出し位置で、吸着ノズルにより順次吸着され、プリント基板に供給されるが、キャリアテープの両側に形成した係合部にそれぞれ歯車が噛合して回転し、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
【００２３】
さらに、歯車と対向するキャリアテープの他側位置でキャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制するためのテープ保持部材が設けられるとともに、キャリアテープの搬送方向にキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制するための別の歯車が、キャリアテープの他側に沿って形成した係合部に係合して回転自在に設けられた構成によれば、キャリアテープの両側に形成した係合部にそれぞれ歯車が噛合して回転し、かつキャリアテープは、テープ保持部材に他側が当接して案内されるので、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを抑え、吸着ノズルで電子部品を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
【００２４】
なお、テープ保持部材に、キャリアテープを押圧するばねを備えたことにより、より確実にキャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを抑えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に基づいて本発明の実施の第一形態に係る電子部品供給装置９を説明する。なお、図１は、図６で示したように、収納リール８から引き出されて部品取り出し位置まで搬送されたキャリアテープ１（キャリア部５）の部分拡大斜視図であり、このキャリアテープ１には、その一側に沿ってスプロケット用孔７（係合部の一例）が形成されている。
【００２６】
また部品取り出し位置に搬送されたキャリアテープ１は、図示のように既にトップテープ６が剥離されており、キャビティ４に装着された電子部品２が露出した状態にある。
【００２７】
そして、スプロケット用孔７に噛合して回転する駆動スプロケット１０（歯車の一例）は、図６に示したように、電子部品供給装置９の先端部に配置したテープ押さえ部材１２に、支軸１４を介して回転自在に設けられている。また、テープ押さえ部材１２に、駆動スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置でキャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきを規制するためのテープ保持部材３０が取付けられ、このテープ保持部材３０は、テープ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、キャリアテープ１に側方から当接する当接部３２とから形成されている。
【００２８】
電子部品供給装置９の他の部分の構成は、従来例で示したものと同様であるので省略する。
上記構成において、駆動スプロケット１０の回転によって収納リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品取り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が剥離されており、部品取り出し位置で、図９および図１１で示す吸着ノズル２１により順次吸着され、プリント基板２２に供給される。
【００２９】
ところで、キャリアテープ１は、その一側に形成したスプロケット用孔７に駆動スプロケット１０の歯部１０ａが噛合して回転することにより、キャリアテープ１を搬送するが、スプロケット用孔７はキャリアテープ１の一側に形成してあるため、このスプロケット用孔７に駆動スプロケット１０の歯部が噛合して回転すると、キャリアテープ１の他側が不安定で、走行ばらつきが発生することが考えられる。しかし、本発明の実施の形態における電子部品供給装置９には、テープ押さえ部材１２に、駆動スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置にテープ保持部材３０が取付けられ、キャリアテープ１は、このテープ保持部材３０（当接部３２）に他側が当接して案内されるので、キャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきが抑えられ、吸着ノズル２１の中心位置と電子部品２の中心位置を精度良く一致させることができる。従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板２２の正確な位置に電子部品２を供給することができる。
【００３０】
そして、吸着ノズル２１と電子部品２の中心位置が高精度で一致するため、吸着ノズル２１が先に装着してある電子部品３と干渉するような状態を回避でき、この電子部品３を傾けたり弾き飛ばしてしまうことを防止し、電子部品２の吸着率や装着率を向上させることができる。
【００３１】
次に、本発明の実施の第二形態を、図２の斜視図に基づいて説明する。本発明の実施の第二形態に係る電子部品供給装置９は、実施の第一形態におけるテープ保持部材３０の代わりに、駆動スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置に、別の駆動スプロケット３５が、キャリアテープ１の他側に沿って形成したスプロケット用孔３６に係合して回転自在に設けられたものである。
【００３２】
そして、両駆動スプロケット１０，３５は、同期して回転するようテープ押さえ部材１２に、共通の支軸１４を介して取付けられている。
この構成によれば、両駆動スプロケット１０，３５の回転によって収納リール８から引き出されたキャリアテープ１は、部品取り出し位置まで搬送される途中で、トップテープ６が剥離されており、部品取り出し位置で、吸着ノズル２１により順次吸着され、プリント基板２２に供給される。
【００３３】
このとき、キャリアテープ１の両側に形成したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動スプロケット１０，３５が噛合して回転し、キャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきを確実に抑え、従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板２２の正確な位置に電子部品２を供給することができる。
【００３４】
次に、図３に基づいて、本発明の実施の第三形態を説明すると、これは、実施の第一形態と同様に、テープ押さえ部材１２に、駆動スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置でキャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制するためのテープ保持部材３０が取付けられている。
【００３５】
そして、このテープ保持部材３０は、テープ押さえ部材１２に固定される固定部３１と、キャリアテープ１に側方から当接する当接部３２とから形成されている。
【００３６】
また、実施の第二形態と同様に、駆動スプロケット１０と対向するキャリアテープ１の他側位置に、別の駆動スプロケット３５が、キャリアテープ１の他側に沿って形成したスプロケット用孔３６に係合して回転自在に設けられたものである。そして、両駆動スプロケット１０，３５は、同期して回転するようテープ押さえ部材１２に、共通の支軸１４を介して取付けられている。
【００３７】
この構成によれば、キャリアテープ１の両側に形成したスプロケット用孔７，３６にそれぞれ駆動スプロケット１０，３５が噛合して回転し、かつキャリアテープ１は、テープ保持部材３０に他側が当接して案内されるので、キャリアテープ１の搬送方向Ａに対するキャリアテープの幅方向Ｄの走行ばらつきを確実に抑え、従って、吸着ノズル２１で電子部品２を吸着する際に、常に安定した位置で吸着することができ、プリント基板２２の正確な位置に電子部品２を供給することができる。
【００３８】
なお、上記実施の第一形態および第三形態において、テープ保持部材３０全体あるいはその固定部３１を弾性体から形成するようにし、これにより、キャリアテープ１を他側で確実に位置保持するよう構成することもできる。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、キャリアテープを回転によって引き出す歯車に対向するキャリアテープの他側位置で、キャリアテープの搬送方向に対するキャリアテープの幅方向の走行ばらつきを規制するための手段を設けたので、歯車の回転によって引き出されたキャリアテープが部品取り出し位置で吸着ノズルにより吸着される際、吸着ノズルの中心位置と電子部品の中心位置とを精度良く一致させることができ、従って、プリント基板の正確な位置に電子部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態を示す電子部品供給装置の要部拡大斜視図である。
【図２】本発明の実施の第二形態を示す電子部品供給装置の要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施の第三形態を示す電子部品供給装置の要部拡大斜視図である
【図４】キャリアテープの構成を示す断面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】従来の電子部品供給装置の全体斜視図である。
【図７】同じくその要部拡大斜視図である。
【図８】同じく断面図である。
【図９】同じくシャッタが開いた状態を示す平面図である。
【図１０】同じくシャッタが閉じた状態を示す平面図である。
【図１１】従来の電子部品供給装置および電子部品実装装置の斜視図である。
【図１２】プリント基板へ電子部品を装着する際の拡大図である。
【図１３】実装密度が高いプリント基板へ電子部品を装着する際の拡大図である。
【符号の説明】
１      キャリアテープ
２      電子部品
３      電子部品
４      キャビティ
５      キャリア部
６      トップテープ
７      スプロケット用孔
８      収納リール
９      電子部品供給装置
１０    駆動スプロケット
１２    テープ押さえ部材
２１    吸着ノズル
２２    プリント基板
３０    テープ保持部材
３１    固定部
３２    当接部
３５    駆動スプロケット
３６    スプロケット用孔
Ａ      キャリアテープの搬送方向
Ｄ      キャリアテープの幅方向
【図１】
0003982914.tif 000002
【図２】
0003982914.tif 000003
【図３】
0003982914.tif 000004
【図４】
0003982914.tif 000005
【図５】
0003982914.tif 000006
【図６】
0003982914.tif 000007
【図７】
0003982914.tif 000008
【図８】
0003982914.tif 000009
【図９】
0003982914.tif 000010
【図１０】
0003982914.tif 000011
【図１１】
0003982914.tif 000012
【図１２】
0003982914.tif 000013
【図１３】
0003982914.tif 000014