(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空室（４２）を有するとともに前記空室（４２）を気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切る可撓膜（４３）を有する圧力容器の検査機であって、前記作動流体室（４５）へ作動流体を供給する配管に有する開閉弁（５）と、前記作動流体室（４５）内の圧力を検知する圧力センサ（８）と、前記作動流体室（４５）に供給された作動流体を排出する開放弁（７）と、前記圧力センサ（８）の圧力データを入力して処理するコンピュータ（１０）を備え、前記コンピュータ（１０）は前記気体室（４４）の圧力に対する前記作動流体室（４５）の圧力データにより前記気体室（４４）を大きく圧縮する圧力の第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第１の圧力線図（Ｐ１）より小さく圧縮する第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理して前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）を含む圧力線の類似と否類似を対比して前記可撓膜（４３）の機能の良否を判定することを特徴とする圧力容器の検査機。
【請求項２】
内部に空室（４２）を有するとともに前記空室（４２）を気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切る可撓膜（４３）を有する圧力容器の検査機であって、前記作動流体室（４５）へ作動流体を供給する配管に有する開閉弁（５）と、前記作動流体室（４５）内の圧力を検知する圧力センサ（８）と、前記圧力容器（４０）の温度を検知する温度センサ（９）と、前記作動流体室（４５）に供給された作動流体を排出する開放弁（７）と、前記圧力センサ（８）からの圧力データと前記温度センサ（９）からの温度データとを入力して処理するコンピュータ（１０）を備え、前記コンピュータ（１０）は前記気体室（４４）の圧力に対する前記作動流体室（４５）の温度により変化する圧力データを前記温度センサ（９）からの温度データにより補正して第１の圧力線図（Ｐ１）と第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理し前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）を含む圧力線の類似と否類似とを対比して前記可撓膜（４３）の良否を判定すること、を特徴とする圧力容器の検査機。
【請求項３】
前記コンピュータ（１０）は前記第２の圧力線図（Ｐ２）を複数個求めて最後に求めた第２の圧力線図（Ｐ２）に有する前記変曲点（Ａ）と前記第１の圧力線図の前記変曲点（Ａ）とを対比すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧力容器の検査機。
【請求項４】
空室が可撓膜（４３）により気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切られた圧力容器（４０）を取り付け、前記圧力容器（４０）の作動流体室（４５）に前記開閉弁（５）を開いて作動流体を流入させ前記気体室（４４）を圧縮しすると共に前記開放弁（７）を開いて作動流体室（４５）の作動流体を大気開放する第１行程と、更に前記作動流体室（４５）に前記開閉弁（５）を開いて前記第１行程より少ない作動流体を流入させ前記気体室（４４）を圧縮すると共に前記開放弁（７）を開いて作動流体を開放する単数回または複数回行う第２行程と、前記第１行程と前記第２行程の前記気体室４４の圧力に対する前記作動流体室４５の圧力データを圧力センサ（８）で検知してコンピュータ（１０）に入力し、前記コンピュータ（１０）より前記第１行程の圧力データから第１の圧力線図（Ｐ１）を演算処理すると共に前記第２行程の圧力データから第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理して前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）の類似と否類似の対比から前記可撓膜（４３）の良否を判定すること、を特徴とする圧力容器の検査方法。
【請求項５】
前記圧力容器（４０）の温度データを温度センサ（９）で検知し、前記コンピュータ（１０）は前記温度データを入力して前記温度データにより前記圧力線図が温度により変化する誤差を演算修正すること、を特徴とする請求項４に記載の圧力容器の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力容器の検査機およびその検査方法に関する。特に、圧力容器の空室を仕切る可撓膜に傷等の不良品がないか、または可撓膜の取り付け状態が正常であるか否かを検査する検査機および検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関する先行技術には、特開平７−１３９５０１号公報が存在する。
この公報には、図９に示す検査機６０が示されている。図９に示す検査機６０は要部を図示すものである。
【０００３】
図９において、５０はアキュムレータで圧力容器に属するものである。この圧力容器５０は、図１０に示すように、シェル５１の空室５２をブラダ５６により気体室５４と作動流体室５５とに仕切られている。このシェル５１の作動流体室５５にはオイルポート５３が設けられている。このブラダ５６はゴムまたは樹脂材による製作されて半球状を成すとともに、開口周縁部５７が保持金具５８によりシェル５１の内周面に密着されている。そして、気体室５４には、窒素ガスが設定圧力に封入されている。
【０００４】
また、作動流体室５５は図９に示す供給源６１からオイルが供給できるように配管６２が設けられている。この配管６２には、分岐している第２の配管６３が設けられていると共に、この第２の配管６３には作動流体室５５のオイルを放出できる放出弁６５が設けられている。更に、配管６２には作動流体室５５へオイルの供給を開閉する遮断弁６６が設けられている。又、配管６２には、作動するオイルの圧力を計測する圧力計６７が設けられている。
【０００５】
更に配管６２から分岐した第３の配管６４には、作動流体室５５の圧力を計測する圧力センサ６８が設けられていると共に、圧力センサ６８には接続した記録計６９が設けられている。この記録計６９は、圧力センサ６８からのデータの変化を記録するものである。尚、図１１には、この記録計６９の欠点を改良した検査機６０Ａの技術として記録計６９の代わりにパソコン７０を接続した従来技術も存在する。この検査機６０Ａでは、パソコン７０により圧力センサ６８からの圧力データを２回微分して圧力線の変曲点をパルス波形にして明確にしようとするものである。
【０００６】
上述のように構成された図９に示す従来技術の検査機６０は、アキュムレータ５０をセットした後に遮蔽弁６６を開いて供給源６１から作動流体室５５に作動オイルを供給する。供給された作動オイルは、作動流体室５５の圧力を上昇させながらブラダ５６を反転して気体室５４を圧縮する。この気体室５４を圧縮した後は放出弁６７を開いて大気開放する。このとき、作動オイルの圧力は圧力線図に沿って変化する。
【０００７】
図１２はこの圧力線図を示すものである。この圧力線図は、圧力センサ６８からのデータが記録計６９を介して作成される。作動流体室５５の圧力が気体室５４の圧力と同一になる点が圧力線図の変曲点Ａとして記録される。尚、Ｐ1 が気体室の圧力であり、Ｐ2 が作動流体室５５の圧力である。
【０００８】
又、上述の検査機６０を改良した他の検査機６０Ａも上述と同様に作動する。しかし、上述と異なる点は、記録計６９に記録する代わりにパソコン７０が圧力センサ６８からのデータを２回微分して変曲点Ａを求めるものである。この圧力センサ６８からの作動圧力データを続けて２回微分すると圧力線図がパルス波形Ｂとなって線図の１部が突出し、更にパルス波形が零に収まる。この時点が変曲点Ａとみなされるものである。この関係は、図１３に示す通りである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の検査機６０で測定される圧力線図は、記録計６９で表示されるため、正確に表示されない問題がある。更に、変曲点Ａも明確に表示されないので判読が困難になる。このため、ブラダ５６の機能や欠陥を圧力線図から判読することは期待できない。また、ブラダ５６の取り付け状態の良否を圧力線図から判定することが困難である。
更に、作動流体と気体との圧縮に伴う温度による圧力値の誤差の問題があり、圧力値に対して温度による補正をしない限り、圧力線図を正確に判定することが困難である。
【００１０】
又、上述の改良された検査機６０Ａにおいても、変曲点を求めることは出来るが、図１３に示すような圧力線図に対応するパルス波形Ｂで表示するため、ブラダ５６の機能や欠陥を判読することが困難になる。さらには、ブラダ５６の取り付け状態の良否も判定することが困難になる。また、パルス波形で求めるために検査機のコストが高価になる問題がある。
更に、作動流体と気体との圧縮に伴う温度による圧力値の誤差の問題があり、圧力値に対して温度による補正をしない限り、圧力線図を正確に判定することが困難である。
【００１１】
本発明は上述のような課題に鑑み成されたものであって、その技術的課題は、低コストの圧力容器の検査機で圧力容器の可撓膜の機能や欠陥の良否を正確に判定可能にすることにある。さらには、この可撓膜の取り付け状態が正常であるか否かを判定できるようにすることにある。また、温度に伴う圧力の誤差を最小にして正確な圧力線図を得ると共に、その圧力線図から正確に可撓膜の機能や取り付け状態の可否を判定できる様にすることにある。
さらに、低コストな検査方法で可撓膜の良否および取り付け状態の可否を容易に判定できる様にすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために成されたものであって、その技術的手段は以下のように構成されている。
【００１３】
請求項１に係わる本発明の圧力容器の検査機は、内部に空室（４２）を有するとともに前記空室（４２）を気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切る可撓膜（４３）を有する圧力容器の検査機であって、前記作動流体室（４５）へ作動流体を供給する配管に有する開閉弁（５）と、前記作動流体室（４５）内の圧力を検知する圧力センサ（８）と、前記作動流体室（４５）に供給された作動流体を排出する開放弁（７）と、前記圧力センサ（８）の圧力データを入力して処理するコンピュータ（１０）を備え、前記コンピュータ（１０）は前記気体室（４４）の圧力に対する前記作動流体室（４５）の圧力データにより前記気体室（４４）を大きく圧縮する圧力の第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第１の圧力線図（Ｐ１）よりも気体室（４４）を小さく圧縮する第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理して前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）を含む圧力線の類似と否類似とを対比して前記可撓膜（４３）の良否を判定するものである。
【００１４】
請求項２に係わる本発明の圧力装置の検査機は、内部に空室（４２）を有するとともに前記空室（４２）を気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切る可撓膜（４３）を有する圧力容器の検査機であって、前記作動流体室（４５）へ作動流体を供給する配管に有する開閉弁（５）と、前記作動流体室（４５）内の圧力を検知する圧力センサ（８）と、前記圧力容器（４０）の温度を検知する温度センサ（９）と、前記作動流体室（４５）に供給された作動流体を排出する開放弁（７）と、前記圧力センサ（８）からの圧力データと前記温度センサ（９）からの温度データとを入力して処理するコンピュータ（１０）を備え、前記コンピュータ（１０）は前記気体室（４４）の圧力に対する前記作動流体室（４５）の温度により変化する圧力データを前記温度センサ（９）からの温度データにより補正して第１の圧力線図（Ｐ１）と第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理し、前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）を含む圧力線の類似と否類似とを対比して前記可撓膜（４３）の良否を判定するものである。
【００１５】
請求項３に係わる本発明の圧力容器の検査機は、前記コンピュータ（１０）が前記第２の圧力線図（Ｐ２）を複数個求めて最後に求めた第２の圧力線図（Ｐ２）の前記変曲点（Ａ）と前記第１の圧力線図の前記変曲点（Ａ）とを対比する請求項１または請求項２に記載のものである。
【００１６】
請求項４に係わる本発明の圧力容器の検査方法は、空室が可撓膜（４３）により気体室（４４）と作動流体室（４５）とに仕切られた圧力容器（４０）を取り付け、前記圧力容器（４０）の作動流体室（４５）に前記開閉弁（５）を開いて作動流体を流入させ前記気体室（４４）を圧縮しすると共に前記開放弁（７）開いて作動流体室（４５）の作動流体を大気開放する第１行程と、更に前記作動流体室（４５）に前記開閉弁（５）を開いて前記第１行程より少ない作動流体を流入させて前記気体室（４４）を圧縮すると共に前記開放弁（７）を開いて作動流体を開放する単数回または複数回行う第２行程と、前記第１行程と前記第２行程の前記気体室（４４）の圧力に対する前記作動流体室（４５）の圧力データを圧力センサ（８）で検知してコンピュータ（１０）に入力し、前記コンピュータ（１０）より前記第１行程の圧力データから第１の圧力線図（Ｐ１）を演算処理すると共に前記第２行程の圧力データから第２の圧力線図（Ｐ２）を演算処理し、前記第１の圧力線図（Ｐ１）と前記第２の圧力線図（Ｐ２）との各変曲点（Ａ）の類似と否類似との対比から前記可撓膜（４３）の良否を判定するものである。
【００１７】
請求項５に係わる圧力容器の検査方法は、前記圧力容器（４０）の温度データを温度センサ（９）で検知し、前記コンピュータ（１０）は前記温度データを入力して前記温度データにより圧力線図が温度により変化する誤差を演算修正する請求項４に記載のものである。
【００１８】
【作用】
次に、本発明の検査機の作用について述べる。
請求項１に係わる本発明の圧力容器の検査機は、圧力容器を検査機に取り付けて開閉弁を開き、供給源から作動流体を圧力容器の作動流体室に供給する。供給される作動流体の圧力の増加につれて気体室は圧縮され、気体室の圧力と作動流体室の圧力とがバランスした点が変曲点となる。更に作動流体室に作動流体が供給されてゆくと圧力容器の機能の最大容量まで圧縮される。この作動流体室の最大容量に達した時点で、排出弁を開いて作動流体室における作動流体の圧力がゼロになるまで排出する。この第１行程作業における第１の圧力線図は、圧力センサからのデータを刻々コンピュータに入力するこっとにより作成される。
【００１９】
次に、第２行程作業として上述と同様に開閉弁を開いて作動流体室に作動流体を流入させて変曲点が現れる若干上方まで供給して気体室を圧縮する。この変曲点の上方の時点で排出弁を開いて作動流体室の作動流体を排出する。この第２行程作業を設定に応じて複数回繰り返し、この各変曲点の類似により可撓膜の取り付け状態を判定する。同時に、可撓膜の最大容量に達する第１の圧力線図から変曲点と最大容量の圧縮点を判読して可撓膜の機能および品質の良否を判定する。これらの圧力線図は圧力センサからの圧力データをコンピュータに入力して演算処理することにより作成される。
【００２０】
この可撓膜に関する圧力線図からの良否の判定は、各圧力線図の変曲点を含めた圧力線がほぼ同一形状に類似する場合は、コンピュータで演算処理して正常であると容易に判定することが可能になる。または、コンピュータの設定器にインプットされた圧力データと対比することにより良否を判定することが可能になる。具体的には、第１の圧力線図の最大圧縮点により可撓膜に不良があるか否か、変曲点により機能が正常であるか否かを判定することが可能になる。この判定は、可撓膜に異常があれば、さらに、最大容量の圧力線図とインプットされている最大圧力線図とが異なる事からも容易に判定することが出来る。
【００２１】
請求項２に係わる本発明の圧力容器の検査機は、気体室の気体の圧縮および作動流体が作動中に発熱する温度の変化による圧力線図の誤差を温度センサからのデータにより補正するものである。この補正は温度センサからのデータをコンピュータに入力してインプットされている所定の式により演算処理される。
【００２２】
請求項４に係わる本発明の圧力容器の検査方法は、圧力容器を検査機に取り付けると共に、開閉弁を開いて圧力容器の作動流体室に作動流体を流入させる。そして、気体室が最大圧縮に達した時点で排出弁を開いて作動流体室の圧力が大気圧に達するまで排出する。この時の気体室が圧縮される圧力状態の挙動は、圧力センサからの圧力データを刻々コンピュータに入力して演算処理し、第１の圧力線図として作成する。
【００２３】
次に第２行程として、排出弁を閉じると共に開閉弁を開き作動流体室に作動流体を流入させて気体室の圧力とほぼ同一になるところの変曲点まで供給させる。そして、変曲点を確認した上方の時点で、排出弁を開き大気開放する。これらの圧力挙動は、圧力センサからの圧力データをコンピュータに入力することにより変曲点のある第２の圧力線図として作成される。
【００２４】
更に、精度の要求に応じ第２行程を繰り返して変曲点のある第２の圧力線図を複数個作成する。これらの第２の圧力線図は、圧力センサが作動流体室の圧力挙動を検知してコンピュータに入力することにより作成される。これらの圧力線図は、各変曲点を対比することにより可撓膜の良否が判定される。又、温度センサからの温度データにより圧力データが補正されることによって更に詳しく圧力線図が得られるものである。これは、請求項５に相当するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる実施の形態について圧力容器の検査機および検査方法を図面に基いて詳述する。
【００２６】
図１は、本発明に係わる一実施の形態を示す圧力容器の検査機についての要部を示す図面である。尚、４０は検査機１に取り付けられる圧力容器である。
【００２７】
先ず、テストする製品としての圧力容器４０について説明する。図２における圧力容器４０は、実施例として用いたアキュムレータを示す断面図であって、検査機１に取り付けられてテストされるものである。
【００２８】
図２の圧力容器４０において、４１はシェルを示す。シェル４１の内部は空室４２に形成されている。この空室４２は可撓膜４３により気体室４４と作動流体室４５に仕切られている。この可撓膜４３はゴム又は樹脂材製により構成されており、空室４２の内周面に保持金具４６により固定されている。可撓膜４３はこの他に超弾性合金材等の金属泊で構成することもできる。作動流体室４５には流入ポート４７が設けられている。そして、気体室４４には設定された圧力の窒素ガスが封入されていると共に、作動流体室４５には流入ポート４７より作動流体が供給できるように構成されている。
【００２９】
この図２に示す圧力容器４０は、流入ポート４７より作動流体が供給されて気体室４４が圧縮され、気体室４４と流入ポート４７の圧力がバランスした変曲点Ａよりも上方に圧縮された状態である。つまり、第２の圧力線図の最大圧力に近いものである。
この圧力容器４０は、可撓膜４３であるブラダを介して作動流体の脈動や圧力を吸収する装置に設けられるものであって、可撓膜４３の取り付け状態が正常であるか否か、気体室４４の気体が漏れないか否かの欠陥、品質、耐久能力および作動機能等を確認しておかなければならないものである。
【００３０】
図１は、本発明の圧力容器の検査機１である。図１において、図２に示す圧力容器４０は検査機１における配管２の供給口に接続されて取り付けられる。配管２には、供給源３から順に圧力計４と開閉弁５とが設けられている。開閉弁５は、供給源３の作動流体を作動流体室４５に供給するために開くと共に、作動流体室４５の作動流体を大気開放するときには閉じられる。また、開閉弁５と供給口との間には第１の分岐管６Ａが設けられている。そして、この第１の分岐管６Ａには開放弁７が設けられており、開閉弁５を閉じると共に、この開放弁７を開くことによって作動流体室４５の作動流体を大気開放することが可能になる。
【００３１】
さらに、作動流体室４５に連通する第２の分岐管６Ｂには圧力センサ８が設けられている。この圧力センサ８は、作動流体室４５内の圧力データあるいは気体室４４の圧力データを検知するものである。そして、コンピュータ１０にそのデータが入力される。この圧力センサ８はデジタル圧力計にするとコストの点で良いが、その他の圧力計でもコンピュータ１０でデジタル信号に変換して利用している。
【００３２】
更に、後述する第２の実施の形態では、シェル４１内の温度データを測定する温度センサ９が設けられている。この温度センサ９で検知したデータは、コンピュータ１０に入力できるように構成されている。温度センサ９は、デジタル温度センサ９を採用したが、現在のほとんどの温度センサ９を利用することが可能である。たといば、白金測温抵抗体、熱電対、サーマルフェライト、TiO3セラミック、トランジスタ等である。
【００３３】
前述の圧力センサ８で検知しを圧力データを入力して演算処理するコンピュータ１０が検査機１に設けられている。このコンピュータ１０には、演算処理と同時に開閉弁５、開放弁７の開閉作動と圧力計４の設定圧力を制御する制御部３０も内蔵してある。又、コンピュータ１０は、パソコンとプログラマブルコントローラ（ＰＣ）とを連結し、パソコンにより演算処理すると共に、ＰＣにより検査機１の制御部３０を制御することもできる。
【００３４】
図３は、コンピュータ１０の処理部２４を構成として示すものである。図３において、コンピュータ１０は、圧力センサ８からの圧力データを演算処理する演算処理部（ＣＰＵ）２４０と、付属するメモリ２４２と，Ａ／ＤＣ変換器と，Ｉ／Ｏ装置２４６と，Ｄ／ＡＣ変換器２４３と、設定器２５とから構成されている。そして、圧力センサ８を介して１／Ｆ２２から入力されたアナログ形式の圧力信号がＡ／ＤＣ２４４でデジタル形式の圧力信号に変換される。演算処理部（ＣＰＵ）２４０はこの圧力信号を演算処理して圧力線図を作成すると共に、メモリ２４２に記憶されている制御プログラムを作動させて開閉弁５等を駆動する制御部３０を作動させる。このため、Ｄ／ＡＣ変換器２４３を介してデジタル形式の開閉弁５等に駆動信号としてＩ／Ｆ２１に出力される。
【００３５】
演算処理部（ＣＰＵ）２４０は、圧力センサ８から入力された圧力データを演算処理して第１の圧力線図Ｐ１と第２の圧力線図Ｐ２を作成する。そして、各変曲点Ａを中心とした圧力線を対比して可撓膜４３の良否を判定するものである。また、他の方法として、前もつて入力された圧力容器４０の性能をチェツクする所定の設定圧力を設定器２５からＩ／Ｏ２４６を介して入力し、この記憶されている設定圧力のデータとＩ／Ｆ２２からの圧力信号のデータとを比較して圧力線図の良否を判定することができる。これらの判定は、第１の圧力線図Ｐ１による可撓膜４３の欠陥等の品質の良否、第１の圧力線図Ｐ２における各変曲点Ａの対比による気体室４４の封入圧力値の良否および取り付け状態の正常、不正常を判別するものである。この実施した比較例については後述する。
【００３６】
図４は、本発明に係わる第２の実施の形態を示す圧力容器の検査機１である。図４に於いて、図１と相違する点は、シェル４１内の作動中の温度を測定する温度センサ９が設けられている点である。この温度センサ９は前述した通りであり、温度センサ９により得られる温度データをコンピュータ１０に入力して温度により変化する圧力値を補正することによって、最大圧縮の第１の圧力線図および変曲点Ａを含む第２の圧力線図が正確に得る事が出来る。このため、圧力容器４０の可撓膜４３の良否の判定および取り付け状態の判断がより正確になる。
【００３７】
図５は、図４の検査機１におけるコンピュータ１０の要部の構成を示すものである。
図３と相違する点は、温度センサ９からの温度データが、インターフェース回路Ｉ／Ｆ２３から入力されたアナログ形式の温度信号としてＡ／ＤＣ変換器２４４でデジタル形式の温度信号に変換され，演算処理部（ＣＰＵ）２４０に入力されることである。そして、温度に伴う圧力値の変化が、この温度としての信号によって補正されるので、より正確な圧力線図がいられることになる。特に、変曲点Ａの位置がより正確に得られるので、第２の圧力線図の各変曲点Ａを対比することにより、容易に正確な気体室４４の封入圧力値や可撓膜４３の取り付け状態を判定することが可能になる。このため、コンピュータ１０の設定器２５に前もつて設定値を入力しなくと、演算処理部（ＣＰＵ）２４０で処理して圧力線図をチェックすることにより、可撓膜４３の機能および取り付け状態を容易に判読することも可能になる。
【００３８】
このため、本発明の第２の実施の形態の圧力容器の検査機では、コンピュータ１０は、パソコンを利用してデータを温度補正も含めた演算処理すると共に、検査機１の制御部３０はプログラマブルコントローラ（ＰＣ）を用いてプログラマブルコントローラ制御することができ、検査機１がＰＣにより低コストで、より正確な処理判定が可能となる。そして、ＰＣによりパソコンで判定した結果を検査機１におくり、検査機１にある図示省略の選別装置で圧力容器４０の良否の選別を行うこともできる。
【００３９】
前述の圧力容器４０内における圧力線図の温度に伴う圧力の補正は、次の数１式によって演算処理される。これは、パソコンのＣＰＵで演算されて圧力線図が作成される。この圧力線図は、圧力に対する温度補正が成されるので、より正確に作成される。このために第１の圧力線図Ｐ１と、第２の圧力線図Ｐ２とを対比したのみで、可撓膜４３の品質および機能を判定することが可能になる。
【００４０】
【数１】
ＰＴ＝（Ｐ２０＋０．１０１×（２７３．２＋Ｔ）／（２７３．２＋２０）
−０．１０１
但し、
ＰＴ：温度Ｔ°Ｃの時の圧力
Ｐ２０：温度２０゜Ｃの時の圧力（製品仕様による）
Ｔ  ：室温
【００４１】
図６は、検査機１のコンピュータ１０を中心とした作動のフローチャートである。
以下、圧力容器４０の検査方法を説明した後に、図６のフローチャートを説明する。
図１および図４に示すように、圧力容器４０は配管２の開口部に検査するたびに取り付けられる。そして、開閉弁５が開いて供給源３から圧力容器４０の作動流体室４５に作動流体が供給される。作動流体が供給されるにつれて、気体室４４は図２に示すように圧縮される。この圧縮状態が圧力容器４０の設定された最大圧縮容量まで進行した段階で、開閉弁５を閉じると共に開放弁７を開くと作動流体室４５は大気圧状態に開放される。この作動流体の供給と開放は設定された一定流量を供給して行なうことが好ましい。この第１供給行程により第１の圧力線図Ｐ１が作成される。
【００４２】
次に、前述の第１行程と同様に開閉弁５を開いて供給源３から１定流量の作動流体を作動流体室４５に供給する。この作動流体の供給は変曲点Ａを確認した段階、つまり、変曲点が現れた若干上方まで供給して開閉弁５を閉じると共に、開放弁７を開いて作動流体室４５の作動流体を大気開放する。
この第２行程により第２の圧力線図Ｐ２が作成される。
【００４３】
さらに、必要に応じ第２行程を複数回繰り返して第２の圧力線図Ｐ２，Ｐ２，・・・を複数作成する。
この各第２の圧力線図Ｐ２は、検査精度に応じて単数又は複数個作成して、第１の圧力線図Ｐ１により可撓膜４３の不良等の品質を判定し、更に、第２の圧力線図Ｐ２・・と第１の圧力線図Ｐ１との変曲点Ａの対比により可撓膜４３の取り付け状態の可否と気体室４４の封入圧力値の良否が判定される。
【００４４】
図７は、前述の作動により作成した各圧力線図Ｐ１，Ｐ２，・・・の実施の形態である。この実施の形態では、第１の圧力線図Ｐ１と第２の圧力線図Ｐ２，・・・を４個作成した好ましい例である。この圧力線図では各変曲点Ａがほぼ類似形に形成されている。したがつて、可撓膜４３の取り付け状態が正常であると共に、気体室４４の封入圧力値も正常であることが判読できる。また、第１の圧力線図Ｐ１により可撓膜４３に損傷等の不良がないことが認められる。
【００４５】
図８は、図７の圧力線図に対する比較例である。図８の第１の圧力線図Ｐ１は、図７の第１の圧力線図Ｐ１とほぼ同一であるが、図８の第２の圧力線図Ｐ２は各第２の圧力線図Ｐ２，Ｐ２，Ｐ２が図７の対応するものと相違している。つまり、可撓膜４３の取り付け状態に不良があり（可撓膜４３を取り付けた状態にめくれ不良が認められる）、変曲点Ａが現れていない。
【００４６】
前述の作動は、コンピュータ１０により制御される。図６に於いて、圧力容器４０を検査機１に取り付けると、コンピュータ１０の作動試験開始準備となる（Ｋ１行程）。コンピュータ１０の作動に伴い検査機１に作動開始信号がスイッチされると、開閉弁５が開いて作動流体が作動流体室４５に供給される（Ｓ１行程）。次に、圧力センサ８により作動流体室４５の圧力が検知されてコンピュータ１０に圧力データが入力される（Ｋ２行程）。同時に、温度センサ９により圧力容器４０の温度が検知されてコンピュータ１０に温度データが入力される（Ｋ３行程）。そして、前述したようにして図７に示す圧力線図Ｐが作成され作動終了となる（Ｓ２行程）。
【００４７】
一方、コンピュータ１０では、温度センサ９からの温度データに基づき圧力センサ８で検知した圧力値を演算補正する（Ｋ４行程）。また、作動流体室４５の圧力と気体室４４の圧力がバランスする変曲点Ａの演算処理をする（Ｋ５行程）。以上のデータから可撓膜４３の良否判定をする（Ｋ６行程）。次に、この判定結果を検査機１へ出力して図示してない選別機を作動して不良な圧力容器をを排除する（Ｋ７行程）。そして、作動試験終了となる（Ｋ８行程）。
【００４８】
前述したような圧力容器の検査方法は、検査機１のコストを低価にすると共に、可撓膜４３の取り付け状態の可否および可撓膜４３の不良等の品質を容易に判別することが可能になる。この判別は、第２の圧力線図Ｐ２，Ｐ２，・・・の個数からくる精度でもつて、変曲点Ａによる対比判定がより正確になる。
また、温度センサ９から入力する温度のデータにより圧力センサ８から検知する圧力データを補正することにより、判別可能な正確な圧力線図を短時間に得ることが可能になる。しかも、精度に応じて求めた数の各変曲点Ａは、その対比により精度が向上するので、気体室４４の封入圧力値も正確に判読することが可能になる。このため、検査における選別機の作業で作業精度を上げることが出来る。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に係わる本発明の圧力容器は、第１の圧力線図により可撓膜の欠陥不良や応答機能を判定することが可能になる。また、第１の圧力線図および第２の圧力線図の変曲点をを含めた圧力線を対比して判定することにより、可撓膜の取り付け状態の正常、不正常および気体室における封入圧力値の適正範囲を判定することが可能になる。
【００５０】
請求項２に係わる本発明の圧力容器の検査機は、作動流体が油圧装置内などで使用中に温度上昇することや圧力容器内の圧縮に伴って温度上昇するため、圧力センサにより検知される圧力データも誤差が発生する。この圧力値の誤差を温度センサ９から検知した温度データにより補正すことにより正常な圧力値を得ることが出来るので、圧力線図の精度を向上させることが期待できる。このため、コンピュータのコストも低減することが可能になる。
【００５１】
請求項３に係わる本発明の圧力容器の検査機は、第２の圧力線図を複数個求めて最後の圧力線図に形成される変曲点と第１の圧力線図の変曲点との対比により、変曲点を含めた線図が類似していれば、取り付け状態が正常であると認められる。特に、各変曲点が３個以上類似していれば、ほとんど問題にならないことが認められる。
【００５２】
請求項４に係わる本発明の圧力容器の検査方法は、変曲点を含めた圧力線図を複数求めてその変曲点の形状を対比することにより、可撓膜の機能を判定することが出来るので、検査方法としては精度が高く、しかも作業者にとつて操作が容易である。また、変曲点を複数求めて判読する方法のため作業者が判断ミスを犯す様なことが防止できる。
【００５３】
請求項５に係わる本発明の圧力容器の検査方法は、作動流体等の温度を温度センサにより検知してその温度データにより圧力値を補正するため、第１の圧力線図も正確に把握することが出来る。このため設定値のデータ、例えば、変曲点の値、最大圧縮値を対比すると共に、圧力線図を対比すれば、可撓膜の欠陥等の存否についての品質、変曲点の確認により気体室の封入圧力値による機能判定を容易に得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１の実施の形態を示す圧力容器の検査機の平面図である。
【図２】本発明に係わる圧力容器の断面図である。
【図３】図１のコンピュータの構成図である。
【図４】本発明に係わる第２の実施の形態を示す圧力容器の検査機の平面図である。
【図５】図４に示す圧力容器の検査機に係わるコンピュータの構成図である。
【図６】本発明に係わる圧力容器の検査機についての検査方法のフローチャートである。
【図７】本発明に係わる１実施例を示す圧力線図である。
【図８】図７に示す圧力線図と比較するために同一条件で実検した圧力線図である。
【図９】従来例の圧力容器の検査機に平面図である。
【図１０】図９に示す圧力容器の断面図である。
【図１１】従来例に係わる他の検査機の平面図である。
【図１２】図９に示す検査機で実検した圧力線図である。
【図１３】図１１に示す検査機で実検した圧力線図である。
【符号の説明】
１  検査機
２  配管
３  供給源
４  圧力計
５  開閉弁
６  Ａ第１の分岐管
６  Ｂ第２の分岐管
７  開放弁
８  圧力センサ
９  温度センサ
１０  コンピュータ
２１  インターフェース
２２  インターフェース
２３  インターフェース
２４  処理部
２４０  ＣＰＵ
２４２  メモリ部
２４３  Ｄ／ＡＣ
２４４  Ａ／ＤＣ
２４６  Ｉ／Ｏ装置
２５  設定器
３０  制御部
４０  圧力容器
４１  シェル
４２  空室
４３  可撓膜
４４  気体室
４５  作動流体室
４６  保持金具
４７  流入ポート
５０  圧力容器
５１  シェル
５２  空室
５３  オイルポート
５４  気体室
５５  作動流体室
５６  ブラダ
５７  開口周縁部
５８  保持金具
６０  検査機
６０Ａ  検査機
６１  供給源
６２  配管
６３  第２の配管
６４  第３の配管
６５  放出弁
６６  遮断弁
６７  圧力計
６８  圧力センサ
６９  記録計
７０  パソコン
Ａ  変曲点
Ｐ１  第１の圧力線図
Ｐ２  第２の圧力線図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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