(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にレール（４４）が設けられた走行台車（４１）に対してその上側に載せられる座体（５１）が前記レールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子（１）と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機構（７）によって昇降させられる昇降レール（１０）とを備え、該昇降レールを前記車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせる入浴装置において、
前記昇降レールは、該昇降レールと前記昇降駆動機構との間に介在された水平軸周りに回転するリンク機構（１１）を介して、浴槽縁部の座体受渡位置（イ）と浴槽略中央部の入浴位置（ロ）との間を水平移動されることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記リンク機構は昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、前記昇降レールを水平移動させることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
前記昇降駆動機構によって支持される昇降レール支持部材（９）に昇降レール（１０）が前記座体受渡位置と前記入浴位置の間を水平移動可能に支持され、該昇降レール支持部材と昇降レールとの間には、昇降レール支持部材が上方位置に達したときにのみ前記昇降レールの水平移動を許容し、昇降レール支持部材が下方位置、中間位置にあるときには昇降レールの水平移動を規制するロック機構（３０）が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者、老人等の入浴介助を必要とする者を、安全かつ介助労力を多大にかけることなく入浴させることのできる入浴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の入浴装置として、浴槽の内部に、昇降駆動機構によって昇降させられる昇降レールを配置し、一方、上部にレールが設けられた走行台車に対してその上側に載せられる座体がレールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子を用意し、昇降レールを車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせ、その状態で昇降レールを下降させることで、入浴者を座体と共に浴槽内に至らせる形式のものが知られている（特開平６−３１９７７８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記入浴装置では、昇降レールを支持する支柱が浴槽の略中央部分に起立しており、一般の者が入浴する際に、この支柱が邪魔になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、昇降レールを支持するための支柱等が浴槽の中央部分に出っ張ることなく、浴槽の隅部あるいは浴槽の外部に配置することができて、要介護者用としてもまた一般者の入浴用としても使用することができ、しかも、設置スペースを極力小さくして浴室内を広く使える入浴装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するための、請求項１記載の発明は、上部にレール（４４）が設けられた走行台車（４１）に対してその上側に載せられる座体（５１）が前記レールに沿って移動されながら分離可能とされた車椅子（１）と、浴槽内に設けられかつ昇降駆動機構（７）によって昇降させられる昇降レール（１０）とを備え、該昇降レールを前記車椅子の走行台車上のレールの高さに一致させた状態で、走行台車上から昇降レール上に前記座体を乗り移らせる入浴装置において、前記昇降レールは、該昇降レールと前記昇降駆動機構との間に介在された水平軸周りに回転するリンク機構（１１）を介して、浴槽縁部の座体受渡位置（イ）と浴槽略中央部の入浴位置（ロ）との間を水平移動されることを特徴とする。請求項２記載の発明は、前記リンク機構は昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、前記昇降レールを水平移動させることを特徴とする。請求項３記載の発明は、前記昇降駆動機構によって支持される昇降レール支持部材（９）に昇降レール（１０）が前記座体受渡位置と前記入浴位置の間を水平移動可能に支持され、該昇降レール支持部材と昇降レールとの間には、昇降レール支持部材が上方位置に達したときにのみ前記昇降レールの水平移動を許容し、昇降レール支持部材が下方位置、中間位置にあるときには昇降レールの水平移動を規制するロック機構（３０）が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明の実施の形態の入浴装置を示す。この入浴装置は、床面２上を走行可能な車椅子１と、浴槽３側の設備とからなる。
【０００７】
浴槽３側の設備としては、浴槽３の外側であって浴槽側壁の近傍に立設された第１の支柱４と、この第１の支柱４に隣接して立設された第２の支柱５と、第２の支柱５内に組み込まれた昇降体６を介して後述する昇降レール１０を昇降操作する昇降駆動機構７と、昇降体６に連結部材８を介して取り付けられた昇降レール支持部材９と、昇降レール支持部材９に前後方向（図３において左右方向）移動可能に支持されかつ上面に左右一対の昇降レール１０を固定されたレール支持板１０ａと、レール支持板１０ａ及び昇降レール１０を水平移動操作する、水平軸周りに回転するリンク機構１１とがある。
【０００８】
前記昇降駆動機構７は、図２に示すように第１の支柱４の上蓋部１２に固定されたシリンダ１３と、このシリンダ１３の下端から突出するピストンロッド１３ａの先端に取り付けられた第１のスプロケット１４ａに巻回されるチェーン１５と、チェーン１５の端部に取り付けられる前記昇降体６等から構成されている。チェーン１５は、その一端が前記第１の支柱４の上蓋部１２に固定され、かつ中間部が前記第１のスプロケット１４ａ、及び第１、第２の支柱４、５の中間部分の上端部に取り付けられた第２のスプロケット１４ｂにそれぞれ巻回されて、その他端が前記昇降体６に連結されている。昇降体６は、その上下端に取り付けられて十字状に配される案内ローラ１６…を介して前記第２の支柱５の中空部分に昇降可能に組み込まれている。
【０００９】
そして、前記シリンダ１３が伸縮操作されることにより、前記昇降体６はチェーン１５の動きに追従して昇降操作されるようになっている。
なお、前記第１の支柱４の図２における右側の空間には、前記シリンダ１３並びに昇降レール１０を水平移動させる後述するシリンダ２４を駆動させるための、ポンプ、電磁弁、タンク等の油圧機器が配置されている。
【００１０】
前記昇降体６には前記連結部材８が第２の支柱５に形成された縦溝を通して外部へ突出するように設けられている。連結部材８は前記昇降体６に連結された連結板部８ａと該連結板部８ａの側部に一体的に取り付けられた円筒部８ｂとからなり、円筒部８ｂの上端には手すり１７が取り付けられる一方、円筒部８ｂの下端には前記昇降レール支持部材９が取り付けられている。
【００１１】
図４に示すように、昇降レール支持部材９には、下部ローラ１８、１８及び上部ローラ１９、１９が設けられ、それらローラ１８、１９の間に前記レール支持板１０ａが挟まれるように支持されている。また、昇降レール支持部材９には横ローラ２０、２０が設けられ、これら横ローラ２０にレール支持板１０ａに固定された一対の被案内バー２１、２１が係合することで、レール支持板１０ａが前後方向へ移動する際にその進行方向側方へずれないようになっている。
【００１２】
前記第１の支柱４の側部には、図２〜図４に示すように、揺動バー２３が上端をピン結合されて昇降レール１０の移動方向に沿って水平軸周りに揺動可能に配置され、この揺動バー２３はその中間部分をシリンダ２４により押込・引込操作されることにより揺動操作される。一方、前記支柱４、５の高さ方向中間部には案内バー２５が略水平方向へ延びるように設けられ、この案内バー２５に沿って移動部材２６が案内される。また、移動部材２６の角部にはピン２６ａが設けられ、このピン２６ａは前記揺動バー２３の下端部の長孔２３ａに嵌合される。さらに、移動部材２６には、図５にも示すように、縦板２７が一体的に取り付けられ、この縦板２７は前記レール支持板１０ａに一体的に取り付けられたコ字状部材２９に係合される。
【００１３】
そして、コ字状部材２９が前記縦板２７に係合された状態で、前記シリンダ２４により揺動バー２３が揺動操作されると、移動部材２６及びコ字状部材２９等を介してレール支持板１０ａ及びそれに固定されている昇降レール１０が前後方向へ移動操作されるようになっている。
つまり、シリンダ２１、揺動バー２３及び移動部材２６等は、前記昇降レール１０を前後方向へ水平移動させる前記リンク機構１１を構成している。なお、前記コ字状部材２９の上端には、該コ字状部材２９が上昇する際に縦板２７と速やかに係合するよう拡径部２９ａが形成されている。
【００１４】
また、水平駆動機構１１には、昇降レール支持部材９が上方位置にあるときのみ、昇降レール１０の水平移動を許容し、昇降レール支持部材９が下方位置あるいは高さ方向中間位置にあるときには昇降レール１０の水平移動を規制するロック機構３０が設けられている。
【００１５】
ロック機構３０について説明すると、図５に示すように、前記レール支持板１０ａに一体的に設けられたコ字状部材２９にはブラケット３１を介して板材３２がピン３１ａを中心に回転可能に取り付けられている。板材３２の先端の側部にはロックバー３３が取り付けられ、このロックバー３３は板材３２が水平状態にあるときに、昇降レール支持部材９に一体的に取り付けられたチャンネル材３４ａと三角状部材３４ｂとの間に形成される係止溝３４に嵌入する。
なお、前記レール支持板１０ａと一体的に昇降する板材３２が上方位置に達したときには、板材３２の前記ロックバー３３が取り付けられた側とは反対側の端部３２ａが、縦板２７の下端に押されることにより板材３２が斜めに傾斜し、このときロックバー３３は係止溝３４から抜け出る状態になり、また、レール支持板１０ａとともに板材３２が上方位置から若干下がったときには、板材３２の前記端部３２ａが縦板２７の下端に押されることがなく板材３２は略水平状態になり、したがってロックバー３３は自重により図５中反時計方向へ回転して係止溝３４に嵌入し、これにより、昇降レール支持部材９に対しレール支持板１０ａが前後方向へ移動しないように、前記板材３２及び縦板２７の相互の取付位置が決定されている。
【００１６】
なお、図３中３６は浴槽の側壁の上面に取り付けられた案内バーであり、これによりレール支持板１０ａが移動方向側方へずれるのを規制するものである。また、３８は車椅子１の下部の走行台車４１を浴槽３に対して案内する案内手段である。
【００１７】
車椅子１について若干説明すると、この車椅子１は、図１に示すように下部の走行台車４１と、走行台車４１上に分離可能に載置された上部の座体５１とからなる。走行台車４１はフレーム４２を有し、フレーム４２の下部には、床面２上を走行するためのキャスタ４３が設けられている。また、フレーム４２の上面には、座体５１を前後方向に走行させるための左右一対のレール４４と、レール４４間に配された図示せぬロック板とが設けられている。
【００１８】
座体５１は、走行台車４１に支持される座体本体５２を有しており、座体本体５２の下面には、走行台車４１のレール４４上を転動する図示せぬ車輪が複数設けられている。また、座体５１は、座体本体５２の前方に足載せ部５５を有する。また、座体本体５２の後端には、介助者が手押しする際に把持する把手５６が取り付けられ、背もたれ部５３を後方へ倒すと共に、さらに把手５６を後方へ倒して足載せ部５５を前方へ跳ね上げさせることで、図に示すようにいわゆるリクライニング状態にさせることができる。また、車椅子１には、座体５１を走行台車４１に対して固定させるロック機構が設けられている。
【００１９】
前記ロック機構の図示せぬロックピンは、走行台車４１のロック板に設けたロック孔に対して抜き差し自在のもので、通常はロック方向に付勢され、走行台車４１側のロック孔に嵌まることで、座体５１を走行台車４１に位置決めした状態で固定することができる。また、このロックピンは、レール支持板１０ａの図示せぬロック孔に対しても嵌まることで、座体５１をレール支持板１０ａに固定することもできる。
【００２０】
次に、上記構成の入浴装置の作用について説明する。
身体障害者等を入浴させる場合には、昇降駆動機構７及びリンク機構１１を操作し、昇降レール１０を浴槽縁部の上方の座体受渡位置（イ）に配置しておく。この状態で予め身体障害者等の要介護者Ｍを乗せた車椅子１を案内手段３８を介して浴槽３の側部所定位置に位置決めする。このとき、走行台車４１のレール４４と昇降レール１０とが直線状に並ぶ。この状態で、座体５１を走行台４１に固定するロック機構を解除し、介助者が座体５１を前方へ押して移動し、昇降レール１０上に要介護者Ｍを座体５１ごと乗り移らせる。
【００２１】
昇降レール１０上に座体５１が乗り移ると、ロック方向に付勢されているロックピンが自動的にレール支持板１０ａの図示せぬロック孔に嵌まり、座体５１がレール支持板１０ａにロックされる。次いで、昇降レール１０を図３に示すように（イ）位置から（ロ）位置に水平移動させ、その後、下降させることにより、要介護者を入浴状態にさせることができる。
【００２２】
すなわち、座体５１のレール支持板１０ａへの乗り移りが完了すると、シリンダ２４が延長操作される。シリンダ２４のピストンロッド２４ａが揺動バー２３の中間部を前方（図２において左方）に押し込み、これに伴い揺動バー２３が同方向へ回転し、この結果、移動部材２６が前方へ移動する。この移動部材２６が前方へ移動することにより、移動部材２６の縦板２７に係合しているコ字状部材２９が移動部材２６と一体的に同方向へ移動し、結果的に、コ字状部材２９が取り付けられているレール支持板１０ａ及びその上面に固定されている昇降レール１０が、ローラ１８、１９、２０を介して案内されながら前方へ移動して（ロ）位置に至る。
【００２３】
その後、昇降駆動機構７のシリンダ１３が駆動し、チェーン１５を介して昇降体６、それに連結部材８を介して支持されている昇降レール支持部材９及び、この昇降レール支持部材９に支持されているレール支持板１０ａ、昇降レール１０等を下降させる。このとき、下降当初は、図５にも示すようにコ字状部材２９が移動部材２６の縦板２７に係合されているので、昇降レール１０の前後方向の移動は伸長状態にあるシリンダ２４によって規制される。
一方、昇降レール１０等の下降が進み、コ字状部材２９の下端が縦板２７の下端より下がったときには、板材３２が図５中下方に示すように略水平方向に延在するように位置することにより、ロックバー３３が係止溝３４に嵌入する。これにより、ロック機構３０はロック状態となり、レール支持板１０ａ及び昇降レール１０の移動を規制する。つまり、レール支持板１０ａ及び昇降レール１０が下降中並びに下限位置に下がったときには、昇降レール１０等の水平方向の移動は規制され、図３中（ロ）に示す位置に保持される。したがって、むやみに座体５１が移動することはなく、要介護者は安心して入浴状態に至ることができる。
【００２４】
入浴後は、昇降駆動機構７を作動させて昇降レール１０を上昇させる。そうすると、昇降レール１０、レール支持板１０ａ及びそれと一体的に昇降するコ字状部材２９等の上昇に従い、コ字状部材２９が上端の拡径部２９ａを介して縦板２７に係合し、さらに、コ字状部材２９に対して縦板２７が相対的に下降し、この縦板２７の相対的な下降に伴い、該縦板２７によって板材３２の他端３２ａが押し下げられ、板材３２は傾斜状態になる。このとき、ロックバー３３は係止溝３４から抜け出る。つまり、ロック機構３０によるロック状態が解除される。
【００２５】
その後、シリンダ２４が短縮するのに伴い、レール支持体１０ａ及び昇降レール１０が後方（図３において右方）へ移動し、これにより、昇降レール１０を座体受渡位置（イ）に至らせる。その後、要介護者Ｍを載せていた座体５１をレール支持板１０ａに固定していたロック機構を解除し、座体５１を図３において右方へ移動させて車椅子１の走行台車４１上に乗り移す。そのとき、座体５１が走行台車４１上の所定位置に来ると、ロック機構が自動的に働いて座体５１を走行台車４１へ固定する。
【００２６】
なお、上記座体５１を昇降レール１０を介してレール支持板１０ａに乗り移した後のレール支持板１０ａを（イ）位置から（ロ）位置に水平移動させる動作、並びにその後座体５１をレール支持板１０ａごと下降させる動作を、予めコンピュータに入力させておき、適宜箇所に設けた位置センサからの検出信号に基づき、それらの動作を自動運転させるようにしてもよく、あるいは、ボタン等で手動で動作させるようにしても良い。
また、前記した実施の形態では、座体５１を昇降レール１０を介してレール支持板１０ａに乗り移した後、レール支持台１０ａを（イ）位置から（ロ）位置に水平移動させ、その後、座体５１をレール支持板１０ａごと下降させるようにしているが、これに限られることなく、レール支持板１０ａが（イ）位置から（ロ）位置に達する直前に、座体５１の下降を開始するように自動運転させるようにしてもよい。また、この場合、座体５１が（ロ）位置で下端位置から上昇するときには、上昇位置に達する前に座体の水平方向への移動を開始する。このようにすることで、座体５１が（ロ）位置の上昇位置に達する際のショックを和らげることができる。
さらに、前記した実施の形態では、車椅子を正面を向かせたまま昇降レール上に乗り移すようにしているが、必ずしもその必要はなく、横向きの状態で車椅子の上部の座体５１をレール支持板１０ａに乗り移すようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、昇降レールを、昇降レールと昇降駆動機構との間に介在されたリンク機構を介して、浴槽縁部の座体受渡位置と浴槽略中央部の入浴位置との間を水平移動させる構成にしているので、昇降レールを支持する支柱等をできるだけ、浴槽の中央部から遠ざけて浴槽に隅部あるいは浴槽の外側に配置することができる。このため、支柱等が邪魔にならず、浴槽を要介護者用としてもまた一般入浴者用としても共通して使用することができ、特に在宅介護に最適である。加えて、リンク機構として水平軸周りに回転する構成のを用いているので、水平方向の占有スペースを小さくでき、もって、浴室がコンパクトな場合でも十分設置できる利点がある。
請求項２記載の発明によれば、リンク機構を昇降レールが上方位置に達したときのみ作動して、昇降レールを水平移動させる構成にしたから、入浴中あるいは、回転後昇降レールを下降させるときに、リンク機構が作動したとしても昇降レール及び座体等が水平移動するのを防止することができ、また、昇降レール等が浴槽の壁部にぶつかることが無く、浴槽等の損傷を未然に防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、昇降レール支持部材と昇降レールとの間には、昇降レール支持部材が上方位置に達したときにのみ前記昇降レールの水平移動を許容し、昇降レール支持部材が下方位置、中間位置にあるときには昇降レールの水平移動を規制するロック機構を設けているので、簡単な構成で、入浴中の昇降レール及び座体の水平移動を規制することができ、昇降レール上に座体を介して着座する要介護者は安心して入浴あるいは出浴することができ、また、介護者の負担も減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】同実施の形態を示す側断面図である。
【図３】同実施の形態を示す平面図である。
【図４】同実施の形態を示す断面図である。
【図５】同実施の形態で用いるロック機構及び水平移動機構の詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  車椅子
３  浴槽
６  昇降体
７  昇降駆動機構
８  連結部材
９  昇降レール支持部材
１０  昇降レール
１０ａ  レール支持板
１１  リンク機構
１３  シリンダ
２３  揺動バー
２４  シリンダ
２５  案内バー
２６  移動部材
２７  縦板
３０  ロック機構
３３  ロックバー
３４  係止溝
【図１】
0003933754.tif 000002
【図２】
0003933754.tif 000003
【図３】
0003933754.tif 000004
【図４】
0003933754.tif 000005
【図５】
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