(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードの搬送方向長さよりも短い間隔で配置された少なくとも２組の対向搬送ローラによってカードを挟んで搬送するカードリーダのカード搬送機構において、上記対向搬送ローラの少なくとも一方のローラを回転可能に保持するとともにこの一方のローラが他方のローラに対して接近離反するように移動可能な保持部材と、上記一方のローラが上記他方のローラに圧接されるように上記保持部材を付勢する付勢手段と、上記保持部材の姿勢を検知する検知手段とを備え、上記検知手段によって、カード挿入前の時点で上記一方のローラが上記他方のローラからカード厚さ以上に離間している状態を検知することを特徴とするカードリーダのカード搬送機構。
【請求項２】
上記保持部材の姿勢変化を増幅する検知レバーを備え、該検知レバーの動作を介して上記保持部材の姿勢変化を検知することを特徴とする請求項１記載のカードリーダのカード搬送機構。
【請求項３】
上記対向搬送ローラを３組備え、これら対向搬送ローラの一方である従動ローラを上記保持部材に保持し、該保持部材をカード走行路に対して進退自在とする移動案内手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダのカード搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カードリーダのカード搬送機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、カードの搬送方向長さよりも短い間隔で配置された対向搬送ローラによってカードを挟んで搬送するようにしたカード搬送機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カードリーダでは、カードを搬送するのに、例えば駆動ゴムローラとカードを挟持した状態でこれに圧接される連動パッドローラとを組合せた一対の対向搬送ローラが用いられている場合がある。例えば図３に示すカードリーダは、カード１０１の搬送方向長さよりも短い間隔で配置された３組の対向搬送ローラ１０２を備え、駆動ゴムローラ１０３を回転させることによってカード１０１を搬送する。ここでの連動パッドローラ１０４は駆動ゴムローラ１０３（あるいはカード１０１）に従動して回転するローラであり、この連動パッドローラ１０４を駆動ゴムローラ１０３側に押し付けるように付勢されている保持部材１０５によって回転可能な状態で保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構造のカードリーダでは、機器内に侵入した異物によって保持部材１０５が押し下げられるとこれに伴い連動パッドローラ１０４が駆動ゴムローラ１０３からほぼカード厚さ以上に離間してしまい、カード１０１を駆動ゴムローラ１０３に押し付けることができなくなってカード１０１の搬送力が得られなくなることがある。なお、連動パッドローラ１０４と駆動ローラ１０３がカード厚さ以下であってもカードを搬送する所定の搬送力が得られない程度の「離間」をほぼと表現した。このような場合、ユーザがこのような状況を知らずにカード１０１を挿入してしまうと、カードリーダ内にカード１０１が滞留して取り出せなくなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、カードリーダ内にカードが滞留してしまうのを未然に防止できるようにしたカードリーダのカード搬送機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カードの搬送方向長さよりも短い間隔で配置された少なくとも２組の対向搬送ローラによってカードを挟んで搬送するカードリーダのカード搬送機構において、対向搬送ローラの少なくとも一方のローラを回転可能に保持するとともにこの一方のローラが他方のローラに対して接近離反するように移動可能な保持部材と、一方のローラが他方のローラに圧接されるように保持部材を付勢する付勢手段と、保持部材の姿勢を検知する検知手段とを備え、検知手段によって、カード挿入前の時点で一方のローラが他方のローラからカード厚さ以上に離間している状態を検知するようにしている。
【０００６】
ここでの検知手段は、カード挿入からカード取出しに至るまでの一連のカード搬送動作中およびその前後において保持部材の姿勢を検知することが可能である。ここでいう保持部材の姿勢とは一方のローラをカードを挟持した状態で他方のローラに圧接しうる姿勢のことであり、具体的には例えば保持部材が所定の傾きの範囲内にあるかどうかなどから判別できる。
【０００７】
そこで、このカード搬送機構では、カード挿入前の時点で保持部材の姿勢が適正でないこと（例えば保持部材が所定範囲を超えて傾いていること）を検知部材によって検知すれば、一方のローラが他方のローラに対し十分に押し付けられておらず、カードが挿入されても搬送動作が中断されるおそれが高いと判断してカード挿入口のシャッタを閉じた状態とする。一方、カード挿入前の時点で保持部材の姿勢が適正でないことを検知しなければ、シャッタを開けてカードが挿入できるようにする。
【０００８】
このようなカード搬送機構は、保持部材の姿勢変化を増幅する検知レバーを備え、該検知レバーの動作を介して保持部材の姿勢変化を検知することが好ましい。こうした場合、保持部材の僅かな傾きも検知でき、検知漏れが生じるおそれが少なくなる。
【０００９】
さらに、本発明のカード搬送機構は、対向搬送ローラを３組備え、これら対向搬送ローラの一方である従動ローラを保持部材に保持し、該保持部材をカード走行路に対して進退自在とする移動案内手段を備えていることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１および図２に本発明の一実施形態を示す。本発明にかかるカードリーダのカード搬送機構１は、対向する２つのローラからなる対向搬送ローラ３と、２つのローラの一方のローラを回転可能に保持する保持部材７と、保持部材７を付勢する付勢手段８と、保持部材７の姿勢を検知する検知手段９とを備え、一方のローラが他方のローラからカード厚さ以上に離間した状態を検知できるように構成されたものである。
【００１２】
なお、本明細書でいう「カード厚さ」とは厳密な意味でのカード２の厚さに限定されるものではなく、ほぼカード厚さであるような状態、すなわち、一方のローラと他方のローラとの距離がカード厚さ以下であってもカード２を搬送する所定の搬送力が得られない程度に離間したような状態をも含んでいる。
【００１３】
このカード搬送機構１では、３組の対向搬送ローラ３がカード２の搬送方向長さよりも短い間隔でカード搬送方向に並ぶように配置されている。これら対向搬送ローラ３は、カード走行路４の上側に設けられた駆動ゴムローラ５と、この駆動ゴムローラ５と対となるようにカード走行路４の下側に設けられた連動パッドローラ６とから構成されている。
【００１４】
このうち、駆動ゴムローラ５はカード２をカードリーダの手前側から奥側あるいはその逆へと搬送するもので、図示しないモータなどの駆動源によって回転駆動される。この駆動ゴムローラ５は、カード２を滑らず確実に搬送できるように、少なくともその外周にゴム製パッドを備えている。
【００１５】
一方、連動パッドローラ６は対向する駆動ゴムローラ５側へ付勢されており、これらの間で挟んだカード２を駆動ゴムローラ５に押し付けるように働く。この連動パッドローラ６は、保持部材７によって回転自由に保持されている。
【００１６】
保持部材７は、３個全ての連動パッドローラ６を回転可能に支持するカード搬送方向に長い部材で、支点１１を中心に回転可能に設けられるとともに、例えばスプリングコイルからなる付勢手段８によってこれら連動パッドローラ６を各駆動ゴムローラ５にカード２が挟持された状態で圧接させるように付勢されている。また保持部材７は、保持部材７自身が傾いたときに検知レバー１０を回転させるような下端７ａを備えてさえいれば、例えば図１に示すような左右非対称の断面チャネル形状であってもこの他の形状であっても構わない。
【００１７】
検知レバー１０は、保持部材７が回転したときの姿勢変化を拡大あるいは増幅するレバーで、先端部１０ａが切り起こされ、この先端部１０ａの変位が検知手段９によって検知されるように配置されている。この場合、検知レバー１０は保持部材７と一体化されていても構わないが、本実施形態ではこの検知レバー１０を、カード搬送機構１の側部の取付足１２に固定された支持アーム１３によって支点１４を中心として回転可能に支持し、さらにコイルスプリングからなる付勢手段１５によって図中時計方向に付勢し、保持部材７の下端７ａに当接した状態でほぼ水平となるようにしている。したがってこの検知レバー１０は保持部材７が回転するのに伴って支点１４を中心に動き先端部１０ａを上下に振る。
【００１８】
検知手段９は保持部材７の姿勢を検知するもので、例えば本実施形態ではフォトセンサを用い、検知レバー１０により増幅された動きを介して保持部材７の姿勢を検知するようにしている。この検知手段９は、通常時（すなわち連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ５側に付勢されカード搬送が可能状態の時）は先端部１０ａによって遮られていない一方、異常時（すなわちカード挿入前にもかかわらず連動パッドローラ６と駆動ゴムローラ５がカード厚さ以上に離間している状態の時）は先端部１０ａによって遮られるように配置されている。また、本実施形態の検知手段９は、取付足１２の取付レール１２ａに差し込まれて固定されるプリント基板１８上に取り付けられている。
【００１９】
さらに、このカードリーダには、カード走行路４のカード挿入口１６近傍に設けられた図示しないシャッタ、このシャッタを開閉させるソレノイド１７、カード挿入口１６の直後に設けられた磁気ヘッド１９等を備えている。
【００２０】
以上のように構成された本実施形態のカード搬送機構１の動作を説明する。
【００２１】
検知手段９は、カード挿入からカード取出しに至るまでの一連のカード搬送動作中およびその前後において検知レバー１０の先端部１０ａの位置を検知し続けている。ここで、カード挿入前の時点で先端部１０ａにより光が遮られていれば異物など何らかの外的因子により保持部材７の姿勢が変化していること、すなわち通常時に比較して所定角以上（例えば、カード厚さ以上）傾いていることがわかる。この場合は、連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ５に対し十分に押し付けられておらず、カード２が挿入されても搬送動作が中断されるおそれが高いので、ソレノイド１７によるカード挿入口１６のシャッタ（図示省略）の開放を行わない。
【００２２】
一方、カード挿入前の時点で検知手段９が先端部１０ａにより遮られていなければ、保持部材７は所定角度以上傾いておらず、連動パッドローラ６は駆動ゴムローラ５側に付勢され、カード搬送が可能であることがわかる。そこで、この場合はソレノイド１７によってシャッタを開け、カード２が挿入できるようにする。
【００２３】
ここで、カード２がシャッタの開放によりカードリーダ内部に挿入されると、カード２の先端を最初の対向搬送ローラ３で挟み込んだら、カード２をさらに奥へ搬送する。このようにカード２を挟み込むと連動パッドローラ６は駆動ゴムローラ５から退避し、その分だけ保持部材７が傾くことがあるが、これを検知手段９で検知してもカード挿入後は異常があるとは判断しない。したがって、この後、カード２は通常のカード搬送機構と同様に搬送される。
【００２４】
ここまで説明したように、本実施形態のカード搬送機構１によれば、カード挿入前、連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ５に対してカード搬送するのに十分に押し付けられていなけば、保持部材７の傾きを検知することによって事前に察知し、ユーザによるカード挿入を防いでカードリーダ１内にカード２が滞留してしまうのを未然に防止することができる。
【００２５】
しかも、本実施形態のカード搬送機構１では保持部材７の傾きを増幅する検知レバー１０の動きを検知するようにしているので、保持部材７の僅かな傾きも検知できるし、検知漏れが生じるおそれも少ない。このため、連動パッドローラ６が駆動ゴムローラ５からカード厚さ以上に離間した状態を高い精度で検知することが可能となっている。
【００２６】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、検知レバー１０をレバーと軸とコイルスプリングの構成によって付勢するようにしたがこれは好適例に過ぎず、板ばねなど他の手段を利用して付勢するようにしても構わない。
【００２７】
また、本実施形態では検知手段９としてフォトセンサを用いたが、特にこれに限られることはなく、例えばメカニカルスイッチを用いる等、検知レバー１０の動きを検知することができればよい。
【００２８】
さらに、本実施形態ではカード走行路４の上側に駆動ゴムローラ５、下側に連動パッドローラ６を配置したカード搬送機構１について説明したが、これは一例であって、これらの配置を逆にしたような場合や、ローラを縦ではなく水平に配置したような場合にも本発明を適用することは可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載のカードリーダのカード搬送機構によると、カード挿入前、一方のローラが他方のローラに対してカード搬送をするのに十分に押し付けられていなければ、保持部材の姿勢を検知することによってこの状態を事前に察知し、ユーザによるカード挿入を防ぐことができる。したがって、カードリーダ内にカードが滞留してしまうのを未然に防止することができる。
【００３０】
また、請求項２記載の発明によると、保持部材の姿勢変化を増幅する検知レバーの動作を介して保持部材の姿勢変化を検知することから、保持部材の僅かな傾きも検知できる。このため、一方のローラが他方のローラから離間した状態を高い精度で検知することができ、検知漏れが生じるおそれが少ない。
【００３１】
さらに、請求項３記載の発明によると、保持部材で連動した従動ローラを検知するため、単一の検知機構で３組の搬送ローラ対の搬送の可否を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカード搬送機構の背面からの概略図である。
【図２】図１に示したカード搬送機構の底面図である。
【図３】従来のカード搬送機構の一例を示すカードリーダの側面図である。
【符号の説明】
１  カード搬送機構
２  カード
３  対向搬送ローラ
４  カード走行路
５  駆動ゴムローラ（他方のローラ）
６  連動パッドローラ（一方のローラ）
７  保持部材
８  付勢手段
９  検知手段
１０  検知レバー
１６  カード挿入口
【図１】
0003908025.tif 000002
【図２】
0003908025.tif 000003
【図３】
0003908025.tif 000004