(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定道路情報サービスを利用することのできる車両であるクライアント車両からこのクライアント車両が特定道路上にいることの通知を受けることにより、特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、
前記特定道路上にいるクライアント車両間の通信の仲介を行う手段と、を備えた特定道路情報サーバであって、
前記仲介を行う手段は、
自車位置を基準とした所定距離までにいるクライアント車両を対象とする旨をパラメータとして含んだ車両間通信の要求を、前記クライアント車両のうち送信車両から受ける手段と、
受けた前記要求中の前記パラメータに基づいて前記車両間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、
決定した前記相手先のクライアント車両から受けたメッセージを前記送信車両に転送する手段と、を備えた特定道路情報サーバ。
【請求項２】
前記送信車両から受ける前記要求が含む前記パラメータは、前記メッセージを待つ時間を含むことを特徴とする請求項１に記載の特定道路情報サーバ。
【請求項３】
前記仲介を行う手段は、
決定した前記相手先のクライアント車両に、前記要求を送信する手段と、
当該要求に対して前記相手先のクライアント車両が送信した前記メッセージを受ける手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の特定道路情報サーバ。
【請求項４】
車両に搭載される車載通信処理装置であって、
特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより前記特定道路上にいる車両を記憶して前記特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた前記要求中のパラメータに基づいて前記特定道路上にいる車両のうち前記車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した前記相手先の車両が送信したメッセージを前記送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する手段と、
自車両が前記特定道路上にいることを前記特定道路情報サーバに通知する手段と、
前記特定道路情報サーバの仲介によって前記特定道路にいる他の車両と通信を行う手段と、を備え、
前記特定道路情報サーバと通信する手段は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨を前記パラメータとして含んだ前記車両間通信の要求を、前記道路情報サーバに送信することを特徴とする車載通信処理装置。
【請求項５】
前記特定道路情報サーバと通信する手段は、前記要求が含む前記パラメータに、前記メッセージを待つ時間を含めることを特徴とする請求項４に記載の車載通信処理装置。
【請求項６】
車両に搭載される車載通信処理コンピュータに、
特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより前記特定道路上にいる車両を記憶し前記特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた前記要求中のパラメータに基づいて前記特定道路上にいる車両のうち前記車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した前記相手先の車両に車両間通信の要求を送信し、当該要求に対して前記相手先の車両が送信した返送メッセージを前記送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する機能と、
自車両が前記特定道路上にいることを前記特定道路情報サーバに通知する機能と、
前記特定道路情報サーバの仲介によって前記特定道路にいる他の車両と通信を行う機能と、を実現させるための特定道路情報クライアントプログラムであって、
前記特定道路情報サーバと通信する機能は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨を前記パラメータとして含んだ前記車両間通信の要求を、前記道路情報サーバに送信することを特徴とする特定道路情報クライアントプログラム。
【請求項７】
前記クライアント車両が前記特定道路に進入したことをその入り口近傍の路上機を介して検知する手段と、
前記クライアント車両が前記特定道路から退出したことをその出口近傍の路上機を介して検知する手段と、
これらの手段による検知に基づいて前記特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバ。
【請求項８】
前記特定道路上のクライアント車両から間欠的に車両の位置情報を取得する手段と、
前記クライアント車両からの車車間通信の要求に対して、前記位置情報に基づいて前記車車間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、および７のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバ。
【請求項９】
前記特定道路情報サーバに仲介された前記特定道路上の他の車両からの情報要求を受信すると、搭載された車両に関連した情報を検知する装置から取得した車両関連情報を前記情報要求に基づいて前記特定道路情報サーバに返送する手段を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の車載通信処理装置。
【請求項１０】
前記特定道路上において、前記搭載された車両の現在位置を検出する位置取得装置から車の位置情報を取得する手段と、
前記位置情報と前記車両の識別信号とを併せて間欠的に前記特定道路情報サーバに送信する手段と、
前記搭載された車両の現在位置に基づく所定の領域内における車両にのみ前記特定道路情報サーバを介して一斉通信する手段と、を備えたことを特徴とする請求項４、５および９のいずれか１つに記載の車両通信処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定道路上で情報を授受する車両に搭載された車載通信処理装置、特定道路情報クライアントプログラム、およびこの情報の授受を仲介する特定道路情報サーバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速道路や自動車専用道路などに代表される特定道路上における情報サービスは、路側に設置されている電光掲示板による情報提供、またはＡＭラジオによる放送、あるいは携帯電話の一斉ショートメッセージ配信等の広域通信網によるブロードバンド放送等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電光掲示板やＡＭラジオによる情報サービスでは、車両が必要とする任意の情報を取得することはできず、限定的な情報しか得られない。
【０００４】
また広域通信網のブロードバンド放送では、特定道路に近接した他の一般道路にもメッセージが届くので、特定道路通行車両のみに限定して情報を送信することができず、一般道路走行車に無駄な情報を提供することになってしまう。
【０００５】
また、特定道路上にいる車両のみに情報を送るために、特定道路上にいる車両を特定する方法として車載のＧＰＳによる測位システムを使用しても、特定道路と一般道路とが近接して並走している場合あるいは交差している場合などは、誤判定される可能性がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、特定道路情報サービスにおいて、特定道路上にいる車両を正確に認識し、特定道路に関する所望の情報を取得できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の特定道路情報サーバでは、特定道路情報サービスを利用することのできる車両であるクライアント車両からこのクライアント車両が特定道路上にいることの通知を受けることにより、特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、特定道路上にいるクライアント車両間の通信の仲介を行う手段と、を備え、この仲介を行う手段は、自車位置を基準とした所定距離までにいるクライアント車両を対象とする旨をパラメータとして含んだ車両間通信の要求を、前記クライアント車両のうち送信車両から受ける手段と、受けた前記要求中の前記パラメータに基づいて前記車両間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、決定した前記相手先のクライアント車両から受けたメッセージを前記送信車両に転送する手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、特定道路情報サーバは特定道路上にいるクライアント車両を記憶してこれらの車車間の通信を仲介できるので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【０００９】
この特定道路情報サーバが特定道路上にいるクライアント車両を記憶する具体例として、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の特定道路情報サーバにおいて、送信車両から受ける要求が含むパラメータは、メッセージを待つ時間を含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の特定道路情報サーバにおいて、仲介を行う手段は、決定した相手先のクライアント車両に、当該要求を送信する手段と、当該要求に対して相手先のクライアント車両が送信したメッセージを受ける手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の車載通信処理装置では、車両に搭載される車載通信処理装置であって、特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより特定道路上にいる車両を記憶して特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた前記要求中のパラメータに基づいて前記特定道路上にいる車両のうち前記車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した前記相手先の車両が送信したメッセージを前記送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する手段と、自車両が特定道路上にいることを特定道路情報サーバに通知する手段と、特定道路情報サーバの仲介によって特定道路にいる他の車両と通信を行う手段と、を備え、特定道路情報サーバと通信する手段は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨をパラメータとして含んだ車両間通信の要求を、道路情報サーバに送信することを特徴としている。
【００１３】
これによって、この車載通信処理装置を搭載した車が特定道路上にあるときは特定道路情報サーバにその旨を通知し、その上で特定道路上にいる車両について記憶している特定道路情報サーバを仲介とした通信を行うので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の車載通信処理装置において、特定道路情報サーバと通信する手段は、要求が含む前記パラメータに、メッセージを待つ時間を含めることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項６に記載の特定道路情報クライアントプログラムは、車両に搭載される車載通信処理コンピュータに、特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより特定道路上にいる車両を記憶し特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた要求中のパラメータに基づいて特定道路上にいる車両のうち車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した相手先の車両に車両間通信の要求を送信し、当該要求に対して相手先の車両が送信した返送メッセージを送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する機能と、自車両が特定道路上にいることを特定道路情報サーバに通知する機能と、特定道路情報サーバの仲介によって特定道路にいる他の車両と通信を行う機能と、を実現させるためのものであって、特定道路情報サーバと通信する機能は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨を前記パラメータとして含んだ前記車両間通信の要求を、前記道路情報サーバに送信することを特徴としている。
特定道路情報サーバが特定道路上にいるクライアント車両を記憶する具体例として、請求項７に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバにおいて、クライアント車両が特定道路に進入したことをその入り口近傍の路上機を介して検知する手段と、クライアント車両が特定道路から退出したことをその出口近傍の路上機を介して検知する手段と、これらの手段による検知に基づいて特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明では、請求項１、２、３、および７のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバにおいて、特定道路上のクライアント車両から間欠的に車両の位置情報を取得する手段と、クライアント車両からの車車間通信の要求に対して、位置情報に基づいて車車間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、を備えたことを特徴としている。
これによって、特定道路上のクライアント車両の位置を特定道路情報サーバが認識しており、それに基づいて仲介する車車間通信の相手のクライアント車両を決定することができるので、不特定のクライアント車両を相手先とする場合と比べて、効率よく所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことができる。
また請求項９に記載の発明では、請求項４または５に記載の車載通信処理装置において、特定道路情報サーバに仲介された特定道路上の他の車両からの情報要求を受信すると、搭載された車両に関連した情報を検知する装置から取得した車両関連情報を情報要求に基づいて特定道路情報サーバに返送する手段を備えたことを特徴としている。
これによって、車両内の車両に関連した情報を検知する装置から取得した情報を情報要求に応じて返すことができるので、所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
なお、ここで搭載された車両に関連した情報を検知する装置は、車両内の乗員からの入力を受け付けるユーザーインターフェースも含むものとする。
また請求項１０に記載の発明では、請求項４、５および９のいずれか１つに記載の車両通信処理装置において、特定道路上において、搭載された車両の現在位置を検出する位置取得装置から車の位置情報を取得する手段と、位置情報と車両の識別信号とを併せて間欠的に特定道路情報サーバに送信する手段と、搭載された車両の現在位置に基づく所定の領域内における車両にのみ特定道路情報サーバを介して一斉通信する手段と、を備えたことを特徴としている。
これによって、車両が間欠的に自己の位置を特定道路情報サーバに知らせておき、特定の領域の車両にのみ一斉通信を行うことができるので、不特定の車両と通信を行う場合と比べて、効率よく所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことができる。
【００２０】
これによって、この特定道路情報クライアントプログラムを実行する車載通信処理コンピュータを搭載した車が特定道路上にあるときは特定道路情報サーバにその旨を通知し、その上で特定道路上にいる車両について記憶している特定道路情報サーバを仲介とした通信を行うので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下本発明の第１実施形態として、不特定の車両同士が特定道路情報情報サーバを介して通信する高速道路情報サービスについて説明する。図１にこのシステムの構成図を示す。
【００２２】
本システムを利用可能な車両４３０〜４３８が通行している高速道路４１０の入り口であり出口である料金ゲート（図示せず）にはＥＴＣ親機４４０が設けられ、このＥＴＣ親機４４０はＥＴＣを管理しているＥＴＣ制御センター４５０内のＥＴＣサーバ４６０に接続している。このＥＴＣサーバ４６０はインターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０と通信することができるようになっている。また、この高速道路４１０の近傍には広域通信網無線基地局４２１〜４２８が敷設され、それらのセルＢＳ１〜ＢＳ８が高速道路４１０内を被覆するような配置となっている。
【００２３】
車両４３０〜４３８がそれぞれ本システムで情報サービスを利用するために車両内に搭載している車載側装置１のブロック図を図２に示す。この車載側装置１は通信を行うための無線機１００と、車載サーバ１４０と、ＧＰＳ測位装置１６０と、ワイパー制御部１７０と、操作部１７６／表示部１７７／スピーカー１７８／マイク１７９からなるユーザーインターフェースモジュール１７５と、路面センサー１８０と、外気温センサー１８５と、が車載ＬＡＮ１５０を介してそれぞれ信号のやりとりをできるようになっている。
【００２４】
無線機１００は高速道路４１０の入り口と出口でＥＴＣ親機４４０と通信するためのＥＴＣアンテナ１１０とＥＴＣ送受信装置１１５とを有し、また基地局４２１〜４２８と通信するための広域通信アンテナ１２０と広域通信網無線送受信装置１２５とを有しており、これらが送受する信号は、フィルタリングや認証を行うインテリジェントなインターフェースである無線装置ゲートウエイ１３０によって車載ＬＡＮとやりとりすることができるようになっている。
【００２５】
ＥＴＣサーバ４６０は、ＥＴＣ親機４４０が設置された高速道路４１０の出口と入り口を通過する車両４３０〜４３８を検知すると、無線機１００と通信をすることにより認証を行う。そして、車両４３０〜４３８が入り口を通過すると車両４３０〜４３８が高速道路４１０上に進入したことを車両情報と共に車両情報通信サーバ４９０に送信し、また車両４３０〜４３８が出口を通過すると車両４３０〜４３８が高速道路４１０から退出したことを車両情報と共に車両情報通信サーバ４９０に送信するようになっている。なお、ここで車両情報とは車両に固有の認証コード、現在時刻、ＧＰＳ測位装置１６０によって得た車両の位置等である。
【００２６】
車載サーバ１４０はＣＰＵ１４１とメモリ１４２とを有し、車載ＬＡＮ１５０を介して上記した種々の機器と通信情報や制御情報をやりとりし、それらの情報を処理することにより様々な制御、サービスを行うものである。この処理はソフトウエアとして実現される。そのためのプログラムはあらかじめメモリ１４２内に存在していてもよいし、あるいは無線機１００を介して外部からメモリ１４２にダウンロードするようになっていてもよい。このメモリ１４２内のプログラムをＣＰＵ１４１で実行することによって、車載サーバ１４０の作動が実現されることになる。高速道路情報サービスを受けるためのプログラムとしては高速道路情報クライアントプログラムが使用される。
【００２７】
ここで、このようなシステムにおいて高速道路４１０上の車両４３０〜４３８が互いに高速道路に関する情報をやりとりする通信の手続きについて、２つの具体例を示して説明する。
【００２８】
最初の具体例として、送信車両としての車両４３０が高速道路４１０に入り渋滞に遭遇したときに、前方で事故が発生したのかどうかを問い合わせて受信車両としての車両４３５から返答メッセージが返ってくるまでの手順を説明する。この手続きにおける送信車両４３０、車両情報通信サーバ４９０、受信車両４３５の間の信号のやりとりを示す手続きを図３に示す。なお、以下で丸括弧内に示されるステップは、図３に記載された対応する丸括弧付き数字の手順に対応するものである。
【００２９】
まず、車両４３０が高速道路４１０に入るために出入り口である料金ゲートのＥＴＣ親機４４０を通過する（ステップ１）。その際、ＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を経由して車両情報通信サーバ４９０に認証のための車両情報が伝わり（ステップ２）、車両情報通信サーバ４９０はこの車両４３０が高速道路４１０上にいることを記憶し、車両４３０に対して高速道路情報サービスの利用を許可する（ステップ３）。
【００３０】
料金ゲートを通過して高速道路４１０に進入した車両４３０は定期的に車両情報を車両情報通信サーバ４９０に送信する（ステップ４）。また、高速道路４１０上の他の車両４３１〜４３８も同様に車両情報を車両情報通信サーバ４９０に定期的に送信しているので、車両情報通信サーバ４９０側は高速道路４１０上の車両４３０〜４３８の位置情報の監視状態にあるということになり（ステップ５）、常に高速道路４１０上の車両４３０〜４３８の位置等の把握ができている。
【００３１】
その後車両４３０が渋滞に遭遇する。このとき、車両４３０に乗車している人が車両４３０に搭載されている操作部１７６を使用して情報要求としてのショートメッセージを作成し、それを一斉通信として基地局経由で車両情報通信サーバ４９０に送信する（ステップ６）。ショートメッセージの内容は例えば「交通事故ですか？教えてください」というものである。このショートメッセージは、定型文としてあらかじめ車載サーバ１４０に記憶させていたものを選択するという形にしてもよい。
【００３２】
また、その際、ショートメッセージにはパラメータ１〜３を添付する。パラメータ１は、このメッセージを受信する相手を規定するためのもので、自車の位置を基準として所定の距離、例えば前方１ｋｍまでにいる車両を受信対象とする旨が記載されている。パラメータ２は、時間指定のためのものであり、発信してから所定時間、例えば１時間は返答を待つが、それ以降はこのサービスを受けない旨が記載されている。パラメータ３には車両の位置情報が記載されている。
【００３３】
更にショートメッセージには、返送用宛先として無線機１００の識別子、例えば電話番号あるいはメールアドレス等が含まれているが、この情報は公開扱いとしない限り着信先にはわからないように処理される。
【００３４】
このショートメッセージを受け取った車両情報通信サーバ４９０は、その添付されたパラメータに基づきメッセージを送信する車両を特定し（ステップ７）、基地局経由で特定した車両に対してこのショートメッセージを送信する（ステップ８）。
【００３５】
このメッセージを受信した車両の車載サーバ１４０は、ユーザーインターフェースモジュール１７５の表示部１７７にそれを表示させる。このメッセージを見た車両４３５に乗車している人が応答したい場合には、例えば「トラックが故障している」というメッセージを作成して、返送メッセージとして車両情報通信サーバ４９０に送信し、これを受けた車両情報通信サーバ４９０は車両４３０に転送する（ステップ９）。なお、この返送メッセージもあらかじめ車載サーバ１４０で記憶しておいた定型文の中から選ぶものとしてもよい。
【００３６】
このようにして車両４３０がメッセージを受け取り（ステップ１０）、車両４３０と車両４３５との間で高速道路４１０上の渋滞情報のやりとりをすることが可能となる。
【００３７】
また、２番目の具体例として、図１で示したシステムにおいて、高速道路４１０に入った送信車両としての車両４３０が、高速道路４１０上の自分が通る予定の位置における天候を知りたい場合に、その予定の位置に現在いる受信車両としての車両４３５から天候情報を取得する手順について説明する。
【００３８】
この手続きにおける送信車両４３０、車両情報通信サーバ４９０、受信車両４３５の間の信号のやりとりを示す手続きを図４に示す。なお、以下で丸括弧内に示されるステップは、図４に記載された対応する丸括弧付き数字の手順に対応するものである。
【００３９】
ただし、車両４３０が高速道路４１０の料金ゲートを通過して車両情報通信サーバ４９０が車両４３０の監視状態に入る（ステップ１１）から（ステップ１５）までの手順は図３の（ステップ１）から（ステップ５）の手順と同様であるので説明は省略する。なおこの例では、操作部１７６が天候情報入手ボタンを有していることとする。
【００４０】
高速道路４１０に入った車両４３０は所定位置、例えば前方５０ｋｍの先の天候情報を知りたいとし、車両情報通信サーバ４９０に対して操作部１４０の天候情報入手というボタンを選択し、それを検知した車載サーバ１４０は無線機１００を使用して車両情報通信サーバ４９０に天候情報要求を送信させる（ステップ１６）。その際、２つのパラメータ１〜２を添付する。パラメータ１は、このメッセージを受信する相手を規定するためのもので、自分の位置を基準にして、前方の所定領域、例えば５０ｋｍ±５ｋｍにいる車両を受信対象とする旨が記載されている。パラメータ２には車両４３０の位置情報が記載されている。
【００４１】
更にこの天候情報要求には、返送用宛先として無線機１００の識別子、例えば電話番号あるいはメールアドレス等が含まれているが、この情報は公開扱いとしない限り着信先にはわからないように処理される。
【００４２】
この要求を受け取った車両情報通信サーバ４９０は、その添付されたパラメータに基づき要求メッセージを送信する先の車両４３５を特定し（ステップ１７）、基地局経由で特定した車両４３５に対して天候情報の収集を指示する要求を送信する（ステップ１８）。
【００４３】
この天候情報要求を受信した車両４３５は、ワイパー制御部１７０から取得したワイパー動作情報、路面センサー１８０等から取得した路面情報、外気温センサー１８５から取得した外気温情報、ＧＰＳ測位装置１６０から得た位置情報等の車両情報を収集し（ステップ１９）、車両情報通信サーバ４９０に情報を送信する（ステップ２０）。また、車両４３５内の人のコメント、例えば「土砂降りです」等のメッセージを併せて送信しても良い。また、これも定型文から選ぶものとしてもよい。
【００４４】
車両情報通信サーバ４９０は、これらの情報をまとめ（ステップ２１）、かつローカル天気情報等、車両情報通信サーバ４９０で取得できる他の情報を含めて要求車両に情報を送出する（ステップ２２）。
【００４５】
この情報を車両４３０が受信することによって前方の天候の情報を入手し（ステップ２３）、車両４３０は車両４３５と情報をやりとりして所望の天候情報を取得することができる。
【００４６】
なお、最初の具体例においても２番目の具体例においても、車両４３０が高速道路４１０から退出するときは、出口のＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０に車両４３０の退出が通知され、車両情報通信サーバ４９０は車両４３０が高速道路４１０上にいるという記憶を消去する。
【００４７】
以上の様な例で説明した車載サーバ１４０及び車両情報通信サーバ４９０の作動について、渋滞情報授受や天候情報授受といった特定の事例に依らない形で以下にまとめる。
【００４８】
まず車載サーバ１４０は、無線機１００を制御することにより無線機１００を介して車両情報通信サーバ４９０と通信する機能を有する。
【００４９】
この車載サーバ１４０を搭載した車両が高速道路４１０の入り口のＥＴＣ親機４４０を通過すると、無線機１００を制御して搭載車両の車両情報をＥＴＣ親機４４０に送信させることによりＥＴＣサーバ４５０との認証手続きを行う。これは車両が高速道路４１０上にいることを車両情報通信サーバ４９０に通知する機能であり、図３のステップ２および図４のステップ１２に対応する。
【００５０】
また車載サーバ１４０は搭載車両が高速道路４１０にいる間無線機１００を制御して定期的に車両情報を基地局へ送信させる。これは図３のステップ４および図４のステップ１４に対応する。
【００５１】
また、ユーザーインターフェースモジュール１７５等からの高速道路に関する情報要求があれば、無線機１００を制御して基地局４２１〜４２８経由で車両情報通信サーバ４９０に高速道路４１０に関する情報要求をするための信号を送信させる。これは図３のステップ６および図４のステップ１６に対応する。
【００５２】
また、車載サーバ１４０は車両情報通信サーバ４９０から基地局経由で無線機１００に届いた高速道路４１０に関する情報を要求するメッセージを受信すると、そのメッセージに基づいて、表示部１７７にメッセージを表示する、あるいはワイパー制御部１７０から情報を取得する等の所定の処理を行い、それらの処理の結果を返送メッセージとし、無線機１００を制御して車両情報通信サーバ４９０に返送させる。これは図３のステップ９および図４のステップ１９、２０に対応する。
【００５３】
また車載サーバ１４０を搭載した車両が高速道路４１０の出口のＥＴＣ親機４４０を通過すると、無線機１００を制御して搭載車両の車両情報をＥＴＣ親機４４０に送信させることによりＥＴＣサーバ４５０との退出手続きを行う。
【００５４】
また、インターネット４８０に接続している車両情報通信サーバ４９０は、ＥＴＣサーバ４６０から車両４３０〜４３８が高速道路４１０に入ったこと、あるいは高速道路４１０から出たことの通知を受け、それに基づいて当該車両が高速道路４１０にいることを記憶する。また車両４３０〜４３８が高速道路に入った場合はそれに対して高速道路に関する情報サービスを利用する許可を与える。これは図３のステップ３および図４のステップ１３に対応する。
【００５５】
また定期的にこれらの車両４３０〜４３８の車両情報を基地局４２１〜４２８から受け取り、記憶している車両情報を更新する。これは図３のステップ５および図４のステップ１５に対応する。
【００５６】
また車両情報通信サーバ４９０は、高速道路４１０上の車両４３０〜４３８から基地局経由で高速道路４１０に関する情報要求を受信すると、その要求する情報内容に従って、情報要求のメッセージを送信する先の車両を決定し、基地局を介してそれらにメッセージを送付する。これは図３のステップ７、８および図４のステップ１７、１８に対応する。
【００５７】
また、情報要求のメッセージを送信した先の車両から返送メッセージを受けると、それを最初に情報を要求してきた車両に送り返す。そのとき必要であればそれらの情報をまとめる処理を行う。これは図４のステップ２１、２２に対応する。
【００５８】
なお、図３のステップ６、７、９および図４のステップ１６、１８、２０、２２に例示される送信車両および受信車両の車載サーバ１４０の作動は、車両情報通信サーバ４９０の仲介によって高速道路４１０にいる他の車両との通信を行う機能に対応する。
【００５９】
また車両４３０〜４３８が高速道路４１０から退出するときは、出口のＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０に当該車両の退出が通知され、車両情報通信サーバ４９０は当該車両が高速道路４１０上にいるという記憶を消去する。
【００６０】
以上の様な作動によって、上記した２つの事例に代表されるように車両４３０〜４３８が高速道路４１０にいることがＥＴＣサーバ４６０を介した通知により車両情報通信サーバ４９０に検知され、各車両４３０〜４３８が定期的に自己の位置情報を車両情報通信サーバ４９０に通知し、それら高速道路４１０上の車両４３０〜４３８を記憶している車両情報通信サーバ４９０が車両４３０〜４３８からの情報要求を受信したときに適切な情報要求先の車両を決定して通信を仲介することができるので、高速道路４１０上にいる車両を正確に認識し、特定道路に関する所望の情報を得るような高速道路情報サービスが実現される。
【００６１】
なお、本実施形態において、高速道路４１０は特定道路であり、高速道路情報サービスは特定道路情報サービスであり、車両情報通信サーバ４９０は特定道路情報サーバであり、車載サーバ１４０は車載通信処理装置であり、車両４３０〜４３８はクライアント車両であり、ＥＴＣ親機４４０は路上機であり、高速道路情報クライアントプログラムは特定道路情報クライアントプログラムであり、ＣＰＵ１４１は車載通信処理コンピュータであり、ＧＰＳ測位装置１６０は位置取得装置である。  また、ＧＰＳ測位装置１６０、ワイパー制御部１７０、路面センサー１８０、外気温センサー１８５は車両に関連した情報を検知する装置であり、ユーザーインターフェースモジュール１７５はユーザーインターフェースである。
【００６２】
また、特定道路情報サーバおよび車載通信処理装置における各処理は、それぞれの有する手段を実現するためのものとして構成されるものである。
【００６３】
（他の実施形態）
本発明の第１および第２実施形態においては、車両情報通信サーバ４９０、ＥＴＣサーバ４６０、基地局４２１〜４２８の間の接続関係は、必ずしもインターネット４８０を経由する必要はなく、独自の専用線等様々な形態による接続であっても構わない。
【００６４】
また、車両４３０〜４３８が高速道路に入ることの検出は、必ずしもＥＴＣ親機４４０によってなされる必要はなく、例えばＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)やＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)の路上機によってなされてもかまわない。
【００６５】
また基地局４２１〜４２８を使用した通信も例えば広域ネットワークに接続できるＤＳＲＣやＶＩＣＳの路上機を使用して行ってもかまわない。
【００６６】
また、第２実施形態において天候情報ボタンは表示部１７７上のタッチパネルとして実現されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態において高速道路情報サービスを行うシステムの全体図を示す図である。
【図２】車載側装置１のブロック図である。
【図３】車両４３０と車両４３５とが渋滞情報をやりとりする手続きを示したタイミングチャートである。
【図４】車両４３０と車両４３５とが天候情報をやりとりする手続きを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…車載側装置、１００…無線機、１１０…ＥＴＣアンテナ、
１１５…ＥＴＣ送受信装置、１２０…広域通信アンテナ、
１２５…広域通信網無線送受信装置、１３０…無線装置ゲートウエイ、
１４０…車載サーバ、１４１…ＣＰＵ、１４２…メモリ、
１５０…車内ＬＡＮ、１６０…ＧＰＳ測位装置、
１７０…ワイパー制御部、１７５…ユーザーインターフェースモジュール、
１７６…操作部、１７７…表示部、１７８…スピーカー、１７９…マイク、
１８０…路面センサー、１８５…外気温センサー、４１０…高速道路、
４２１〜４２８…広域通信無線基地局、４３０〜４３８…車両、
４４０…ＥＴＣ親機、４５０…ＥＴＣ制御センター、
４６０…ＥＴＣサーバ、４７０…広域無線通信網、
４８０…インターネット、４９０…車両情報通信サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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