(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を開始するためのポジショニングを行った後、媒体への印刷を開始する印字ヘッドと、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上の印刷開始位置より手前で前記媒体を検知する検出手段と、
前記印字ヘッド及び搬送手段の駆動制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
印字起動を受け、前記印字ヘッドのポジショニングを開始するとともに、前記搬送手段にセットされ、前記検出手段が検出している媒体を印刷開始位置へ搬送し、前記印字ヘッドのポジショニングと前記媒体を印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行い、前記検出手段が媒体を検知した時点で前記印字ヘッドのポジショニングが終了していない場合には、前記搬送手段を停止し、ポジショニングが終了してのち前記媒体の搬送を開始し印字開始位置へ搬送し、また、前記検出手段が媒体を検知した時点で前記印字ヘッドのポジショニングが終了している場合には、前記媒体の搬送を継続して行い印字開始位置へ搬送を行うよう制御することを特徴とした印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙等の媒体セット時に高速化処理を行うことができる印刷装置に関する。
【０００２】
近年、プリンタ（印刷装置）の印字速度は、印字データの先読み処理や、印字データの編集方法等により、年々向上している。しかし、印字媒体をセットする処理、即ち印字処理前の速度は、あまり向上していない。
【０００３】
印字処理前の処理として、主な処理は「印字ヘッドのポジショニング」と「媒体の印字開始位置へのセット」である。この２点の処理を効率よく動作させることによって、印字処理前の速度を向上させる必要がある。
【０００４】
【従来の技術】
従来の技術では、印字ヘッドのポジショニングであるセンタリングが完了するまで媒体の搬送を停止（搬送モータを停止）して待っていた。そして、このセンタリングが完了したら、印字開始位置に媒体がセットされるまで搬送モータを起動させ、印字開始位置に媒体がセットされたら、搬送モータを停止させていた。このようにして、媒体セット動作を実現していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものには、次のような課題があった。
【０００６】
▲１▼：ヘッドのポジショニング処理と媒体の搬送が別々に動作しているため、印字開始命令から、印字開始までの時間がかかっていた。
【０００７】
▲２▼：この結果、媒体がセットされた状態から印字を行うのと、媒体をセットしてから印字を行うのとでは、処理時間の差が大きく出てしまうものであった。
【０００８】
本発明では、この処理時間の差を軽減させるために、印字ヘッドのポジショニングと媒体の印字ヘッドの手前までの搬送を非同期（別々の処理）で行うことで、処理時間の短縮を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。図１中、１１は検出手段、１２はセンサ、１５はヘッド、Ａは媒体、Ｂは搬送手段である。
【００１０】
本発明は前記従来の課題を解決するため次のように構成した。
（１）：媒体Ａに印刷を行う印字ヘッド１５を印刷開始位置に移動するポジショニングと、前記媒体Ａを印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行って印刷する。
【００１１】
（２）：媒体Ａに印刷を開始するためのポジショニングを行った後、媒体Ａへの印刷を開始する印字ヘッド１５と、前記媒体Ａを搬送する搬送手段Ｂと、前記搬送手段Ｂ上の印刷開始位置より手前で前記媒体Ａを検知する検出手段１１と、前記印字ヘッド１５及び搬送手段Ｂの駆動制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、印字起動を受け、前記印字ヘッド１５のポジショニングを開始するとともに、前記搬送手段Ｂにセットされ、前記検出手段が検出している媒体Ａを印刷開始位置へ搬送し、前記印字ヘッド１５のポジショニングと前記媒体Ａを印刷開始位置まで搬送する処理とを同時行い、前記検出手段が媒体を検知した時点で前記印字ヘッドのポジショニングが終了していない場合には、前記搬送手段を停止し、ポジショニングが終了してのち前記媒体の搬送を開始し印字開始位置へ搬送し、また、前記検出手段が媒体を検知した時点で前記印字ヘッドのポジショニングが終了している場合には、前記媒体の搬送を継続して行い印字開始位置へ搬送を行うよう制御する。
【００１２】
（作用）
前記構成に基づく作用を説明する。
【００１３】
媒体Ａに印刷を行う印字ヘッド１５を印刷開始位置に移動するポジショニングと、前記媒体Ａを印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行って印刷する。このため、媒体セットから印刷開始までの時間を短縮することができる。
【００１４】
また、印字ヘッド１５で媒体Ａに印刷を開始するためのポジショニングを行った後、媒体Ａへの印刷を開始し、搬送手段Ｂで前記媒体Ａを搬送し、検出手段１１で前記搬送手段Ｂ上の印刷開始位置より手前で前記媒体Ａを検知し、制御手段で前記印字ヘッド１５及び搬送手段Ｂの駆動制御を行い、前記制御手段で、印字起動を受け、前記印字ヘッド１５のポジショニングを開始するとともに、前記搬送手段Ｂにセットされ、前記検出手段が検出している媒体Ａを印刷開始位置へ搬送し、前記印字ヘッド１５のポジショニングと前記媒体Ａを印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行い、前記検出手段１１が媒体Ａを検知した時点で前記印字ヘッド１５のポジショニングが終了していない場合には、前記搬送手段Ｂを停止し、ポジショニングが終了してのち前記媒体Ａの搬送を開始し印字開始位置へ搬送し、また、前記検出手段１１が媒体Ａを検知した時点で前記印字ヘッド１５のポジショニングが終了している場合には、前記媒体Ａの搬送を継続して行い印字開始位置へ搬送を行うよう制御する。このため、検出手段１１までの媒体Ａの搬送が先に終了した場合、処理前の媒体Ａがある位置から検出手段１１まで搬送する時間分短縮される。また、印字ヘッド１５のポジショニングが先に終了した場合は、ポジショニングに必要とされる時間分短縮されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
従来の課題を解決するにあたって、印字ヘッドのポジショニングを行っている時に、用紙（媒体）が印字開始位置に搬送される場合が問題となる。これは印字ヘッドが動作している最中に媒体が搬送されてくると、印字ヘッドに引っ掛かかってしまい、ジャムを引き起こす恐れがあるためである。
【００１６】
この状態を未然に防ぐため、印字開始位置より手前のセンサで媒体を監視し、ポジショニング中にセンサが検知した時は、ポジショニングの処理が終了するまで、搬送モータを停止して待つ必要がある。
【００１７】
また、印字ヘッド手前のセンサで常に媒体の搬送を停止していたのでは、効率化されているとはいえない。
【００１８】
例えば、媒体の搬送が完了するより先にポジショニングが完了してしまった場合、媒体の搬送が停止してしまっては、処理時間の劣化につながるからである。このため、印字ヘッド手前のセンサが媒体を検知した時に、ポジショニングの動作が終了しているかチェックする必要がある。もし、ポジショニングが終了していた時は、搬送モータを停止せず、そのまま印字開始位置まで媒体を搬送すればよい。ポジショニングが終了していない時は、搬送モータを停止して適当な周期でポジショニングの完了を監視する。そして、ポジショニングが完了したら、印字開始位置までのステップ分搬送モータを起動し、セット動作を完了する。
【００１９】
このように、従来の印字開始前の処理は、「印字ヘッドのポジショニング」が完了してから、「印字開始位置への媒体搬送」の処理を行っていたのに対し、本発明では、この２つの「印字ヘッドのポジショニング」と「印字開始位置への媒体搬送」の処理を同時に行い、従来の問題点である印字開始前の処理速度を解決することができる。
【００２０】
（１）：印刷装置の説明
図２は印刷装置の説明図である。図２において、上位装置１と接続された印刷装置２には、制御部３、モータ駆動部４、ヘッド駆動部５が設けてある。制御部３は、上位装置１の指示に従って印刷制御を行うものであり、媒体を搬送するモータを停止するためのタイマ３１を備えるものである。モータ駆動部４は、制御部３の指示に従って媒体を搬送するモータを駆動するものである。ヘッド駆動部５は、印字ヘッドを駆動してポジショニングを行うものである。
【００２１】
（２）：媒体搬送処理の説明
図３は媒体搬送の説明図である。図３において、センサ１１、１２、印字ヘッド１５、媒体Ａ、搬送路Ｂが設けてある。センサ１１は、検出手段であり、印字命令が発行されると媒体Ａをこの位置まで搬送し、印字ヘッド１５のポジショニング中に媒体Ａを検知した時は、ポジショニングの処理が終了するまで、この位置で搬送モータを停止するためのものである。センサ１２は、媒体Ａを監視するものであり、媒体Ａを検知したら印字開始位置まで規定ステップ分搬送するためのものである。印字ヘッド１５は、印刷用紙等の媒体Ａに印字するものである。媒体Ａは、印字ヘッド１５で印字する用紙等である。搬送路Ｂは、媒体Ａを搬送する通路である。
【００２２】
（動作説明）
媒体Ａを搬送路Ｂに沿って移動する搬送モータ（図示せず）をセンサ１１が検知するまで駆動する。この搬送モータの駆動処理と同時に、印字ヘッド１５のポジショニングであるセンタリング処理を開始する。
【００２３】
次に、媒体Ａの搬送モータを停止させるためのタイマールーチン（タイマ３１）をコールし、印字ヘッド１５のセンタリング完了を待つ。
【００２４】
もし、センサ１１が媒体Ａを検知した時に、すでに印字ヘッドのポジショニングが完了していた場合、搬送モータを停止せずに印字開始位置まで媒体Ａを搬送する。
【００２５】
搬送モータを停止させた場合は、センタリングが完了した時に、タイマールーチンを解除し、再び搬送モータを起動させ、センサ１２が媒体を検知するまで待つ。
【００２６】
センサ１２が媒体Ａを検知したら、センサ１２から印字開始位置まで規定ステップ分搬送するまで待ち、その後印字作業を開始する。
【００２７】
（フローチャートによる説明）
図４は媒体セット処理フローチャートである。以下、図４の処理Ｓ１〜処理Ｓ１３に従って説明する。
【００２８】
Ｓ１：制御部３は、印字起動命令を受けると、タイマをセットし、処理Ｓ２、処理Ｓ５に移る。
【００２９】
Ｓ２：制御部３は、媒体Ａの搬送モータを起動し、処理Ｓ３に移る。
【００３０】
Ｓ３：制御部３は、センサ１１が媒体Ａを検知するまで時間待ちをし、媒体Ａを検知したら、処理Ｓ４に移る。
【００３１】
Ｓ４：制御部３は、印字ヘッド１５のポジショニングが完了したかどうかを判断する。この判断でポジショニングが完了している場合は処理Ｓ９に移り、もし完了していない場合は完了するまで待つ。
【００３２】
Ｓ５：制御部３は、印字ヘッド１５のポジショニングの起動を行い、処理Ｓ６に移る。
【００３３】
Ｓ６：制御部３は、印字ヘッド１５のポジショニングが完了したかどうかを判断する。この判断でポジショニングが完了している場合は処理Ｓ７に移り、もし完了していない場合は完了するまで待つ。
【００３４】
Ｓ７：制御部３は、印字ヘッド１５を停止し、処理Ｓ８に移る。
Ｓ８：制御部３は、センサ１１が媒体Ａを検知するまで時間待ちをし、媒体Ａを検知したら、処理Ｓ９に移る。
【００３５】
Ｓ９：制御部３は、タイマを解除し、処理Ｓ１０に移る。
Ｓ１０：制御部３は、媒体Ａを搬送する搬送モータを起動し、処理Ｓ１１に移る。
【００３６】
Ｓ１１：制御部３は、センサ１２が媒体Ａを検知したかどうか判断する。この判断でセンサ１２が媒体Ａを検知した場合は処理Ｓ１２に移り、検知しない場合は検知するまで待つ。
【００３７】
Ｓ１２：制御部３は、媒体Ａを搬送する搬送モータを停止し、処理Ｓ１３に移る。
【００３８】
Ｓ１３：制御部３は、規定ステップ分（印字ヘッドまでの距離分）媒体Ａを搬送し、印字作業を開始する。
【００３９】
（３）：ＡＴＭ（自動預金支払機）の印刷装置の説明
図５はＡＴＭの印刷装置の説明図であり、図５（ａ）は印字ヘッドのポジショニングが未完了の時の説明、図５（ｂ）は印字ヘッドのポジショニングが完了している時の説明である。
【００４０】
図５（ａ）、（ｂ）において、センサ１１、１２、印字ヘッド１５、紙カードＡ、搬送路Ｂが設けてある。センサ１１は、吸引方向（磁気読み取り部側）から印字部へ搬送される媒体を検知するもので、印字命令が発行されると紙カードＡはこの位置まで搬送される。センサ１２は、印字部にて印字する媒体の先端位置を検知するもので、ここで紙カードＡを検知したら印字開始位置まで規定ステップ分（ＳＴＥＰ）搬送される。印字ヘッド１５は、紙カードＡに印字するものである。紙カードＡは、印字ヘッド１５で印字する媒体である。搬送路Ｂは、紙カードＡを搬送する通路である。なお、搬送路Ｂの点線の位置は紙カードＡの磁気読み取り部を示している。
【００４１】
（動作説明）
ＡＴＭにおいて、ユニット内に残留している紙カードＡに対し印字命令が発行されると、図５（ａ）のように印字ヘッド１５が起動されポジショニングを開始すると同時に、搬送モータであるカードキャリアモータ（ＣＣＭ）を起動し、磁気読み取り部にセットされていた紙カードＡをＣＳＲ−ｆ（センサ１１）まで搬送路Ｂに沿って搬送する。
【００４２】
この紙カードＡの搬送処理が図５（ａ）のように先に終了した場合、ＣＣＭを停止させるためのタイマルーチンを呼び出し（例えば５０ｍＳ毎に呼び出す）、ＣＣＭを停止させ、印字ヘッド１５のポジショニング（センタリング等）が完了するのを待つ。図５（ｂ）のように、紙カードＡがＣＳＲ−ｆの位置に搬送されたとき、すでにポジショニングが完了していた時は、ＣＣＭを停止させない。  印字ヘッド１５のポジショニングと紙カードＡの搬送処理の２つの処理の同期が取れたら、タイマルーチンを解除し、ＣＣＭを起動し、紙カードＡをＰＣＲ２（センサ１２）が検知するまで搬送する。
【００４３】
ＰＣＲ２まで紙カードが搬送されたら、ＰＣＲ２から印字開始位置までの規定ステップ分（ＳＴＥＰ）搬送されるまで待ち、規定ステップ分搬送されたら印字前の処理を終了し、印字動作に遷移する。
【００４４】
以上、実施の形態で説明したように、「印字ヘッドのポジショニング」と「印字開始位置への媒体の搬送」が平行して動作するため、処理時間としては、媒体の搬送が先に終了した場合、処理前の媒体がある位置から印字ヘッド手前まで搬送する時間分、短縮される。また、印字ヘッドのポジショニングが先に終了した場合は、ポジショニングに必要とされる時間分短縮されることになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）：媒体に印刷を行うヘッドを印刷開始位置に移動するポジショニングと前記媒体を印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行って印刷するため、媒体セットから印刷開始までの時間を短縮することができる。
【００４６】
（２）：ヘッドで媒体に印刷を行い、搬送手段で前記媒体を搬送し、検出手段で前記搬送手段上の印刷開始位置より手前で前記媒体を検知し、制御手段で前記ヘッド及び搬送手段の駆動制御を行い、前記制御手段で、印字起動を受け、前記ヘッドのポジショニングを開始するとともに、前記搬送手段にセットされ、前記検出手段が検出している媒体を印刷開始位置へ搬送し、前記ヘッドのポジショニングと前記媒体を印刷開始位置まで搬送する処理とを同時に行うため、検出手段までの媒体の搬送が先に終了した場合は処理前の媒体がある位置から検出手段まで搬送する時間分短縮され、また、ヘッドのポジショニングが先に終了した場合はポジショニングに必要とされる時間分短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態における印刷装置の説明図である。
【図３】実施の形態における媒体搬送の説明図である。
【図４】実施の形態における媒体セット処理フローチャートである。
【図５】実施の形態におけるＡＴＭの印刷装置の説明図である。
【符号の説明】
１１  検出手段
１２  センサ
１５  ヘッド
Ａ  媒体
Ｂ  搬送手段
【図１】
0003905252.tif 000002
【図２】
0003905252.tif 000003
【図３】
0003905252.tif 000004
【図４】
0003905252.tif 000005
【図５】
0003905252.tif 000006