(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚列間を走行するスタッカクレーンを備えた自動倉庫における入出庫搬送装置であって、２基のスタッカクレーンに挟まれた２列の棚列毎に、棚列方向に列設した２列の列方向コンベヤと、列方向コンベヤの棚側端部に設けられ、前記列方向コンベヤに搬送物を移送する棚列側連結コンベヤと、列方向の自由端側に設けられ、２列の列方向コンベヤを連係し、出庫物のピッキングを行う自由端側連結コンベヤと、前記両連結コンベヤ間で各列方向コンベヤに設けられ、搬送物の入出庫を行う入出庫ステーションを備えたことを特徴とする自動倉庫における入出庫搬送装置。
【請求項２】
前記両連結コンベヤは、リフターを備え、入出庫のタイミングを調整する待機コンベヤであることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫における入出庫搬送装置。
【請求項３】
入出庫のタイミング調整を前記連結コンベヤにて行うことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫における入出庫搬送装置。
【請求項４】
一基のスタッカクレーンを隣接する入出庫搬送装置のスタッカクレーンとして共用したことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫における入出庫搬送装置。
【請求項５】
隣接する入出庫搬送装置の自由端側連結コンベヤを、接続コンベヤにて連係したことを特徴とする請求項４記載の自動倉庫における入出庫搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫における入出庫搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動倉庫の入出庫装置の設備構成は、棚列間を走行するスタッカクレーンと、スタッカクレーンを挟んで設けられた棚列の一方の棚列側に、出庫ステーションを備えた列方向コンベヤを、他方の棚列側に、入庫ステーションを備えた列方向コンベヤを有し、端部を連係コンベヤで接続し、連係コンベヤ側でピッキングを行うように構成されている。
【０００３】
以下、従来の自動倉庫における入出庫搬送装置について、図４を参照して説明する。図４において、１はスタッカクレーン、２はスタッカクレーン１を挟んで列設された棚、３ｃ、３ｄは棚列方向に各棚列毎に列設された列方向コンベヤ、４ｃは列方向コンベヤ３ｃ、３ｄの端部に設けられ、列方向コンベヤ３ｃ、３ｄを連係する連係コンベヤ、５ｃは列方向コンベヤ３ｃの棚列側端部に設けられた出庫ステーション、５ｄは列方向コンベヤ３ｄの棚列側端部に設けられた入庫ステーションで、ピッキング作業は連係コンベヤ４ｃにて行われる。
【０００４】
次に、上記した自動倉庫におけるピッキング動作について説明する。
【０００５】
まず、出庫用搬送物を指定すると、スタッカクレーン１にて、出庫ステーション５ｃに出庫し、列方向コンベヤ３ｃにて、連係コンベヤ４ｃに搬送し、作業者は、連係コンベヤ４ｃにて、必要な搬送物であるパレットまたはバケットに格納された格納物をピッキングし、ピッキングを完了した出庫用搬送物は列方向コンベヤ３ｄにより、入庫ステーション５ｄに搬送され、スタッカクレーン１から棚２に再入庫される。この動作を繰り返し、出庫用搬送物のピッキングが行われる。このような入出庫搬送装置の設備構成では、ピッキング動作は、各スタッカクレーン毎にピッキング作業を行う作業者が必ず一人必要となり、作業者は２列の棚だけを管理する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の自動倉庫においては、各スタッカクレーン毎に必ずピッキング作業を行う作業者が１名必要であり、省力化の障害となっていた。また、多品種でピッキング頻度の低い出庫搬送物をピッキングする場合は、設備の稼動効率が悪化し、そのため、ピッキング頻度の低い搬送物でも、効率的にピッキング作業ができる自動倉庫に最適な設備構成を備えた入出庫搬送装置の開発が要請されていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するもので、棚列間を走行するスタッカクレーンを備えた自動倉庫における入出庫搬送装置であって、２基のスタッカクレーンに挟まれた２列の棚列毎に、棚列方向に列設した２列の列方向コンベヤと、列方向コンベヤの棚側及び自由端側に設けられ、２列の列方向コンベヤを連係する連係コンベヤと、各列方向コンベヤに設けられ、搬送物の入出庫を行う入出庫ステーションを備え、自由端側連係コンベヤ側にてピッキングすることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、ピッキング頻度が低い搬送物をピッキングする場合であっても、効率的に設備を稼動することが可能であり、また、一人の作業者にて２基のスタッカクレーンと４列の棚を管理するため、設備当りの人件費も低減でき、さらには、設備の初期コスト、ランニングコストを大幅で低減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る発明は、棚列間を走行するスタッカクレーンを備えた自動倉庫における入出庫搬送装置であって、２基のスタッカクレーンに挟まれた２列の棚列毎に、棚列方向に列設した２列の列方向コンベヤと、列方向コンベヤの棚側端部に設けられ、前記列方向コンベヤに搬送物を移送する棚列側連結コンベヤと、列方向の自由端側に設けられ、２列の列方向コンベヤを連係し、出庫物のピッキングを行う自由端側連結コンベヤと、前記両連結コンベヤ間で各列方向コンベヤに設けられ、搬送物の入出庫を行う入出庫ステーションを備えたことを特徴とするもので、本発明によれば、一人の作業者がピッキング操作するためのユニットの設備構成を、スタッカクレーン２基と、２基のスタッカクレーンが管理する４列の棚と、２基のスタッカクレーンに挟まる２列の列方向コンベアと、両コンベアを連係する連係コンベアで構成し、一人の作業者が４列の棚に収容されている搬送物を、２基のスタッカクレーンにてピッキング作業を行うようにしたため、ピッキング作業効率を大幅に改善でき、ピッキング頻度が低い搬送物をピッキングする場合であっても、効率的に設備を稼動することができ、設備当りの人件費を低減でき、さらには、設備の初期コスト、ランニングコストを大幅で低減できる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記両連結コンベヤは、リフターを備え、入出庫のタイミングを調整する待機コンベヤであることを特徴とするもので、搬送物の入出庫を効率的に行うことができ、ピッキングの作業効率を改善することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、入出庫のタイミング調整を連結コンベヤにて行うことを特徴とするもので、設備を有効活用することにより、低コストな入出庫搬送装置を提供できる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の自動倉庫における入出庫搬送装置において、一基のスタッカクレーンを隣接する入出庫搬送装置のスタッカクレーンとして共用したことを特徴とするもので、スタッカクレーン１基を隣接する作業者と共用するように、２名の作業者にて３基のスタッカクレーンから入出庫される搬送物をピッキングする設備構成としたので、従来装置に比して、設備当りの人件費、設備の初期コスト及びランニングコストを低減できる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、隣接する入出庫搬送装置の自由端側連結コンベヤを、
接続コンベヤにて連係したことを特徴とするもので、自由端側連係コンベヤを接続コンベヤにて連係することにより、隣接するピッキングユニットが管理する棚からも、接続コンベアを介して、搬送物を出庫してピッキンクし、さらに入庫することができるため、ピッキングのために管理される棚を大幅に拡大することができ、ピッキングの作業効率を改善できる。
【００１４】
【実施の形態１】
図１は、本発明の実施の形態１を示す自動倉庫における入出庫搬送装置の設備構成を示す。図２は、図１に示す入出庫装置における搬送物の入出庫動作工程図を示す。図において、１はスタッカクレーン、２ａ〜２ｄは、２基のスタッカクレーンに沿って列設され、２基のスタッカクレーンにより管理される棚、３ａ、３ｂは、棚列方向に各棚列毎に列設され、それぞれに入出庫ステーションを備えた２列の列方向コンベヤで、各区画毎に分割されたローラコンベヤで構成される。４ａは、列方向コンベヤ３ａ、３ｂの棚側端部に設けられ、列方向コンベヤ３ｂから３ａに搬送物を移送できるように連結する連結コンベヤである。４ｂは、列方向コンベヤ３ａから３ｂに搬送物を移送できるように列方向の自由端側に設けられ、列方向コンベヤ３ａと３ｂを連結する連結コンベヤである。連結コンベヤ４ａ、４ｂは、リフター付チェーンコンベヤで構成され、出庫搬送物の入庫タイミングを調整する待機コンベヤとしても作用する。５ａは、列方向コンベヤ３ａに設けられ、例えば、奇数番の搬送物の入出庫を行う入出庫ステーション、５ｂは、列方向コンベヤ３ｂに設けられ、例えば、偶数番の搬送物の入出庫を行う入出庫ステーション、６は、出庫搬送物である。
【００１５】
上記した実施の形態において、連結コンベヤ４ａ、４ｂは、上記した通り、リフタにより、列方向コンベヤ３ａまたは３ｂにより搬送されてきた出庫搬送物を掬い上げて、隣接する列方向コンベヤ３ｂまたは３ａに搬送するリフタ機構を備えたチェーンコンベヤである。また、出庫搬送物６のピッキング位置は、連結コンベヤ４ｂ側に設けられる。
【００１６】
次に、上記した実施の形態におけるピッキング動作について、図２に基づき説明する。
【００１７】
まず、（ａ）において、入出庫ステーション５ａから▲１▼▲３▼の出庫搬送物６が、入出庫ステーション５ｂから▲２▼▲４▼の出庫搬送物６が出庫され、連結コンベヤ４ｂ側のピッキング位置において▲１▼▲２▼の出庫搬送物がピッキングされ、列方向コンベヤ３ｂで搬送される。
【００１８】
次に、（ｂ）において、出庫搬送物▲１▼が連結コンベヤ４ａに送られて待機し、▲２▼は入出庫ステーション５ｂの手前で留まり、（ｃ）において、連結コンベヤ４ｂにて、▲３▼がピッキングされ、入出庫ステーション５ａに、新たに出庫搬送物▲５▼が、入出庫ステーション５ｂに、▲６▼が出庫され、（ｄ）において、連結コンベヤ４ｂにて、▲４▼がピッキングされ、列方向コンベヤ３ａ、３ｂによって▲５▼、▲６▼は入出庫ステーション５ａ、５ｂから搬送され、▲１▼、▲２▼は入出庫ステーション５ａ、５ｂに搬送され、スタッカクレーン１により棚に入庫される。
【００１９】
次に、（ｅ）において、▲６▼は連結コンベヤ４ａにて搬送され、次に、（ｆ）において、それぞれ列方向コンベヤ３ａ、３ｂにて、▲３▼、▲６▼は搬送され、（ｇ）にて、入出庫ステーション５ａに▲７▼が、５ｂに▲８▼が、スタッカクレーンによって出庫され、次に、（ｈ）において、▲６▼がピッキングされ、列方向コンベヤ３ａ、３ｂによって、▲７▼、▲８▼は入出庫ステーション５ａ、５ｂから搬送され、▲３▼、▲４▼は入出庫ステーション５ａ、５ｂに搬送され、スタッカクレーン１により棚に入庫される。（ｉ）において、▲７▼、▲８▼が移送されて待機し、（ｊ）において、▲５▼が連結コンベヤ４ａにて待機し、次に、（ｋ）において、入出庫ステーション５ａに▲９▼が、５ｂに▲９▼ａが出庫される。
【００２０】
このように、本実施の形態によれば、作業者一人が操作する１ユニットの設備構成を、スタッカクレーン２基と、２基のスタッカクレーンが管理する４列の棚と、２基のスタッカクレーンに挟まる２列の列方向コンベアと、両コンベアを連係する連係コンベアで構成し、入出庫コンベヤ間に待機コンベヤを設けたので、一人の作業者で２基のスタッカクレーンと４列の棚を管理でき、ピッキング及び入出庫動作を頻繁な頻度で行うことができるため、ピッキング頻度の低い自動倉庫でも効率的に入出庫及びピッキングできる入出庫搬送装置を提供できる。さらに、コスト面においては、従来は、スタッカクレーン毎に一人の作業者を要していたところ、本実施の形態によれば、スタッカクレーン２基毎に一人の作業者でピッキング作業を賄うことができ、作業者は４列の棚を管理するため、設備当りの人件費を大幅に低減でき、さらに、一人の作業者が行うピッキング作業をスタッカクレーン２基毎で行う設備構成としたため、設備の初期コスト及びランニングコストを従来装置との単純比較で大幅に低減することができる。
【００２１】
本実施の形態においては、入出庫ステーション５ａでは、奇数番の搬送物の入出庫を行い、入出庫ステーション５ｂは、偶数番の搬送物の入出庫を行うものとして説明したが、ＣＰＵにて管理されておれば、この形態に限定されるものでなく、さまざまな管理形態が可能である。
【００２２】
【実施の形態２】
実施の形態２は、実施の形態１においては、一人の作業者が２基のスタッカクレーンから入出庫される搬送物をピッキングする形態であるのに対し、スタッカクレーン１基を隣接する作業者が管理するスタッカクレーンとして共用するようにし、２名の作業者にて３基のスタッカクレーンから入出庫される搬送物をピッキングする設備構成としたもので、従来装置に比して、設備当りの人件費、設備の初期コスト及びランニングコストを低減することができる。また、自由端側連結コンベヤ４ｂを接続コンベヤ７にて連結することにより、隣接するピッキングユニットが管理する棚からも、接続コンベヤを介して搬送物を出庫して、ピッキングし、さらに入庫することができるため、一人の作業者がピッキングのために管理する棚を大幅に拡大することができ、ピッキングの作業効率を大幅に向上できる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、一人の作業者がピッキング操作するための１ユニットの設備構成を、スタッカクレーン２基と、２基のスタッカクレーンが管理する４列の棚と、２基のスタッカクレーンに挟まる２列の列方向コンベアと、両コンベアを連係する連係コンベアで構成し、一人の作業者が４列の棚に収容されている搬送物を２基のスタッカクレーンにて、ピッキング作業を行うようにしたため、ピッキング作業効率を大幅に改善でき、ピッキング頻度が低い自動倉庫であっても、効率的に設備を稼動することができ、設備当りの人件費も低減でき、さらには、設備の初期コスト、ランニングコストを大幅に低減できる入出庫搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の自動倉庫の入出庫搬送装置を示す概念図である。
【図２】（ａ）〜（ｋ）は、図１に示す入出庫搬送装置の動作工程図である。
【図３】本発明の実施の形態２の自動倉庫の入出庫搬送装置を示す概念図である。
【図４】従来の自動倉庫の入出庫搬送装置を示す概念図である。
【符号の説明】
１  スタッカクレーン
２  棚
３ａ、３ｂ   列方向コンベヤ
４ａ、４ｂ   連係コンベヤ
５ａ、５ｂ   入出庫ステーション
６  出庫搬送物
７  接続コンベヤ
【図１】
0003921504.tif 000002
【図２】
0003921504.tif 000003
【図３】
0003921504.tif 000004
【図４】
0003921504.tif 000005