(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系統の流体通路や電気信号線を接続したり分離したりする為の、複数の固定側コネクタ部と可動側コネクタ部とを備えたコネクタ装置において、
前記複数の可動側コネクタ部を取付けたプレート部材と、
前記複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に接続・分離させる為に、プレート部材を移動駆動する１対の流体圧シリンダと、
前記１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、プレート部材を全方向へ回動可能に且つプレート部材の面と平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する１対のユニバーサル連結機構と、
を備えたことを特徴とするコネクタ装置。
【請求項２】
前記各ユニバーサル連結機構は、プレート部材の係合部に前記面平行方向へ移動自在に係合するジョイント部材と、ピストンロッドの先端部に設けられジョイント部材を全方向へ回動自在に支持する支持部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ装置。
【請求項３】
前記支持部材はジョイント部材を挟持する１対の別体の支持部を有し、１対の支持部の少なくとも一方をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコネクタ装置。
【請求項４】
前記１対の流体圧シリンダのピストンロッドを夫々退入駆動して複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離させた際、プレート部材を初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のコネクタ装置。
【請求項５】
前記復帰手段は、ジョイント部材と支持部材との間に介装された復帰用弾性部材からなることを特徴とする請求項４に記載のコネクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に分離可能に接続するコネクタ装置に関し、特に、複数の可動側コネクタ部を取付けたプレート部材と１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部を、１対のユニバーサル連結機構を介して連結したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機械の金型等にはエア通路，油圧通路，冷却水通路等の流体通路や電気信号線が組み込まれたものが多く、これら流体通路や電気信号線に連なる複数の固定側コネクタ部に、プレス機本体側の流体通路や電気信号線に連なる複数の可動側コネクタ部を分離可能に接続するコネクタ装置が実用に供されている。一般的なコネクタ装置は、複数の可動側コネクタ部をプレート部材に取付け、このプレート部材を１対の油圧シリンダにより移動駆動することにより、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に一度に接続・分離できるように構成してある。
【０００３】
前記プレート部材は１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部にプレート部材の面（複数の可動側コネクタ部を取付けた面）と平行な面平行方向へ移動可能に連結され、コネクタ装置の製作誤差や金型等の据え付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と対向する位置から前記面平行方向へずれても、調心機構が機能してプレート部材が前記面平行方向へ移動し、複数の可動側コネクタ部が固定側コネクタ部に調心されて円滑に接続・分離される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコネクタ装置では、プレート部材がピストンロッドの先端部に前記面平行方向へのみ移動可能に連結されているため、コネクタ装置の製作誤差や金型等の据え付け誤差等により、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾くと、調心機構も機能しなくなり、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に正規の姿勢で対向させることができず、円滑に接続・分離することができなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いていても、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に円滑に接続・分離できるコネクタ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のコネクタ装置は、複数系統の流体通路や電気信号線を接続したり分離したりする為の、複数の固定側コネクタ部と可動側コネクタ部とを備えたコネクタ装置において、複数の可動側コネクタ部を取付けたプレート部材と、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部に接続・分離させる為に、プレート部材を移動駆動する１対の流体圧シリンダと、１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、プレート部材を全方向へ回動可能に且つプレート部材の面と平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する１対のユニバーサル連結機構とを備えたものである。
【０００７】
ユニバーサル連結機構により、プレート部材は１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に全方向へ回動可能に且つ前記面平行方向へ移動可能に夫々連結されているため、コネクタ装置の製作誤差や固定側コネクタ部が取付けられる部材（例えば金型）の据え付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いたり、正規の姿勢で対向する位置から前記面平行方向へずれたりしても、プレート部材の回動と前記面平行方向への移動を介して、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に正規の姿勢で対向させ円滑に接続することが可能になる。
【０００８】
請求項２のコネクタ装置は、請求項１の発明において、各ユニバーサル連結機構は、プレート部材の係合部に前記面平行方向へ移動自在に係合するジョイント部材と、ピストンロッドの先端部に設けられジョイント部材を全方向へ回動自在に支持する支持部材とを備えたことを特徴とするものである。それ故、プレート部材は、前記面平行方向へ移動することが可能になるとともに、１対のジョイント部材の回動中心を結ぶ軸心回りに回動し、更に１対のジョイント部材のピストンロッドの進退方向への相対移動を介して鉛直軸心回りに回動することが可能になるため、プレート部材を全方向へ回動させることが可能になる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【０００９】
請求項３のコネクタ装置は、請求項２の発明において、支持部材はジョイント部材を挟持する１対の別体の支持部を有し、１対の支持部の少なくとも一方をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性部材を設けたことを特徴とするものである。それ故、ジョイント部材と１対の支持部との間に作用する摩擦力が大きくなり、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する前に、前記摩擦力によりプレート部材を初期姿勢に確実に保持することができる。その他請求項２と同様の作用を奏する。
【００１０】
請求項４のコネクタ装置は、請求項２又は３の発明において、１対の流体圧シリンダのピストンロッドを夫々退入駆動して複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離させた際、プレート部材を初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えたことを特徴とするものである。それ故、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離したときに、プレート部材が初期姿勢から回動した姿勢であっても、復帰手段によりプレート部材を初期姿勢に確実に復帰させることができる。その他請求項２又は３と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項５のコネクタ装置は、請求項４の発明において、復帰手段は、ジョイント部材と支持部材との間に介装された復帰用弾性部材からなることを特徴とするものである。それ故、プレート部材が回動すると復帰用弾性部材が弾性変形し、その弾性力により、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離したときに、プレート部材を初期姿勢に復帰させることができる。しかも、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する前に、弾性復帰部材による摩擦力により、プレート部材を初期姿勢に確実に保持することができる。その他請求項４と同様の作用を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、射出成形機の金型に組み込まれた複数の流体通路に連なる複数の雄型カプラ（固定側コネクタ部）に、射出成形機本体側の複数の流体通路に連なる複数の雌型カプラ（可動側コネクタ部）を、一度に分離可能に接続するコネクタ装置に本発明を適用したものである。
【００１３】
図１〜図４に示すように、コネクタ装置１は立型射出成形機の固定側のプラテン８に固定される金型Ｗに組み込まれた複数の流体通路に連なる複数の雄型カプラ２と、射出成形機本体側の複数の流体通路に連なる複数の雌型カプラ３と、複数の雌型カプラ３を取付けたプレート部材４と、複数の雌型カプラ３を複数の雄型カプラ２に接続・分離させる為にプレート部材４を左右方向へ移動駆動する前後１対のエアシリンダ５と、複数の雌型カプラ３を複数の雄型カプラ２に調心させる調心機構６を有し、プレート部材４は１対のエアシリンダ５のピストンロッド１６の先端部に１対のユニバーサル連結機構７を介して連結されている。尚、エアシリンダ５のエア供給ポート５ａ，５ｂには、エア供給源（図示略）から加圧エアが供給される。
【００１４】
雄型カプラ２ａ，２ｂ，２ｃは、夫々加圧エア，油圧，冷却水用のカプラであり、金型Ｗの右側面部に固定されたブロック部材９に、右方突出状に取付けられている。ブロック部材９の内部には複数のエア通路，油圧通路，冷却水通路が形成され、これら流体通路はブロック部材９の前後両面部の複数のポート９ａ，９ｂ，９ｃからホース部材等により金型Ｗ内の複数のエア通路，油圧通路，冷却水通路に夫々接続されている。
【００１５】
プラテン８上の金型Ｗの右側には載置台１０が固定され、載置台１０上のベース板１１に左右１対のブラケット１２，１３が前後に２組立設され、各エアシリンダ５のシンリダ本体１５が左右１対のブラケット１２，１３に固定され、ブラケット１２を挿通して左側へ延びるピストンロッド１６の先端部に、ブロック部材９と対向するプレート部材４がユニバーサル連結機構７を介して連結されている。雌型カプラ３ａ，３ｂ，３ｃは、夫々加圧エア，油圧，冷却水用のカプラで、ブロック部材９の雄型カプラ２ａ，２ｂ，２ｃと対向させ、プレート部材４に左方突出状に取付けられている。図示していないが、雌型カプラ３ａ，３ｂ，３ｃは、ホース部材等により加圧エア供給源，油圧供給源，冷却水供給源に接続されている。
【００１６】
ユニバーサル連結機構７について詳細に説明する。
各ユニバーサル連結機構７は、エアシリンダ５のピストンロッド１６の先端部に、プレート部材４を全方向へ回動可能に且つプレート部材４の右側面４ａ（複数の雌型カプラ３が取付けられた面）と平行な面平行方向へ移動可能に連結する機構で、図５、図６に示すように、各ユニバーサル連結機構７は、プレート部材４に前記面平行方向へ移動自在に係合するジョイント部材２０と、ピストンロッド１６の先端部に設けられジョイント部材２０を全方向へ回動自在に支持する第１，第２支持部材３０，４０を有する。
【００１７】
ジョイント部材２０は両端部に平行な切削面２１，２２を有する部分球体であり、その内部には切削面２１，２２に直交する軸孔２３と軸孔２３より大径の切削面２１，２２側に臨む１対の穴２４，２５が形成され、外周部には軸孔２３の回りの環状の係合溝２６が形成され、軸孔２３の外周側に軸部２７が形成されている。一方、プレート部材４の前後方向両端部の各々には、その上下方向中央部において外側へ切欠かれたＵ字型の係合部２８が形成され、この係合部２８にジョイント部材２０の軸部２７が遊嵌状に係合し、係合溝２６の左右の内面にプレート部材４の係合部２８の近傍の左右の外面が摺接している。
【００１８】
第１支持部材３０は、エアシリンダ５のピストンロッド１６の先端に螺着されており、ジョイント部材２０の切削面２１の近傍の球面部に摺動自在に球面係合して支持する支持部３１と、ピストンロッド１６と同軸状に設けられた大径軸部３２と小径軸部３３であって、ジョイント部材２０の穴２４に遊嵌状に内嵌される大径軸部３２と、大径軸部３２から延びジョイント部材２０の軸孔２３を遊嵌状に挿通する小径軸部３３を有する。
【００１９】
第２支持部材４０は、ジョイント部材２０の切削面２２の近傍の球面部を摺動自在に球面係合して支持する支持部４１と、ピストンロッド１６と同軸状に設けられジョイント部材２０の穴２５に遊嵌状に内嵌される大径軸部４２と、大径軸部４２の内部側まで形成された左方開放状のバネ収容穴４３と、大径軸部４２に形成された孔４４を有し、第１支持部材３０の小径軸部３３は第２支持部材４０を挿通し、小径軸部３３は穴４４に摺動自在に挿通している。
【００２０】
第１支持部材３０の小径軸部３３の左端部には、その左端部に螺着された１対のナット４５に当接するリング状のバネ受け部材４６が外嵌され、このバネ受け部材４６とバネ収容穴４３の底部との間には、小径軸部３３に外装されたコイルバネ４７が圧縮状に装着され、このコイルバネ４７により第２支持部材４０がジョイント部材２０側へ付勢されて、第１，第２支持部材３０，４０の支持部３１，４１によりジョイント部材２０が全方向へ回動可能に挟持されている。
【００２１】
このように、各ユニバーサル連結機構７が、プレート部材４の係合部２８に前記面平行方向に移動自在に係合するジョイント部材２０と、ピストンロッド１６の先端部に設けられジョイント部材２０を全方向へ回動自在に支持する第１，第２支持部材３０，４０とを有するので、プレート部材４は、記面平行方向に移動することが可能になり、図７に示すように、プレート部材４は１対のジョイント部材２０の回動中心２０ｃを結ぶ軸心回りに回動し、更に図５に鎖線で示すように、１対のジョイント部材２０の左右方向への相対移動を介して鉛直軸心回りに回動する。つまり、プレート部材４を全方向へ回動させることが可能になる。尚，１対のエアシリンダ５は同期作動するが、プレート部材４を介して作用する外力により一方のピストンロッド１６が退入すると、１対のジョイント部材２０が左右方向へ相対移動する。
【００２２】
調心機構６について説明すると、図１〜図４に示すように、調心機構６は、プレート部材４に対角状に設けられた左方へ突出する１対のガイドピン５０と、ブロック部材９に１対のガイドピン５０と対向状に形成されたガイド孔５１を有し、１対のガイドピン５０が１対のガイド孔５１に挿入されると、複数の雌型カプラ３が雄型カプラ２に正規の姿勢で対向した状態に調心されて接続される。尚、各ガイドピン５０の先端部には左側程小径化するテーパ部５０ａが形成され、各ガイド孔５１の右端部には、右側程大径化するテーパ案内面５１ａが形成されている。
【００２３】
コネクタ装置１の作用・効果について説明する。
図５、図６は、プレート部材４の初期姿勢におけるユニバーサル連結機構７の状態を示し、プレート部材４は全方向へ回動可能に且つ前記面平行方向へ移動可能な状態にある。複数の雄型カプラ２と雌型カプラ３が分離している図１の状態から、１対のエアシリンダ５を同期作動させ、プレート部材４を左方へ移動駆動すると、先ず、調心機構６の１対のガイドピン５０がガイド孔５１に案内され挿入されていく。
【００２４】
コネクタ装置１の製作誤差や金型Ｗのプラテン８への据え付け誤差等で、複数の雄型カプラ２が雌側カプラ３と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いたり、正規の姿勢で対向する位置から前記面平行方向へずれている場合、ガイドピン５０とガイド孔５１との接触による抵抗が初期姿勢（図３、図５に実線で示す）のプレート部材４に作用し、プレート部材４の回動と前記面平行方向への移動を介して、複数の雌型カプラ３を雄型カプラ２に調心させて円滑に接続することが可能になる。それ故、１対のエアシリンダ５でプレート部材４を右方へ移動駆動して、複数の雌型カプラ３を雄型カプラ２から分離する際も円滑に作動する。
【００２５】
また、コイルバネ４７により、第２支持部材４０をジョイント部材２０側へ弾性付勢したので、ジョイント部材２０と支持部３０，４０との接触状態を保持でき、また、ジョイント部材２０と第１，第２支持部材３０，４０の１対の支持部３１，４１との間に作用する摩擦力が大きくなるので、複数の雌型カプラ２を雄型カプラ３に接続する前に、プレート部材４を初期姿勢に確実に保持することが可能になる。
【００２６】
尚、１対のエアシリンダ５のピストンロッド１６を夫々退入駆動して、複数の雌型カプラ３を複数の雄型カプラ２から分離させた際、プレート部材４を初期姿勢に復帰させる復帰手段を設けてもよい。復帰手段としては、例えば、ピストンロッド１６を夫々退入させた際に、プレート部材４が初期姿勢になるように、プレート部材４に接触する復帰部材を設けてもよい。
【００２７】
次に、前記実施形態のユニバーサル連結機構７の変更形態について説明する。１〕図８に示すように、ユニバーサル連結機構７Ａは、プレート部材４Ａの左側面４ｂに平行な前記面平行方向に移動自在に係合するジョイント部材２０Ａと、ピストンロッド１６の先端部に設けられジョイント部材２０Ａを全方向へ回動自在に支持する第１，第２支持部材３０Ａ，４０Ａを有する。
【００２８】
ジョイント部材２０Ａは孔５０ａ，５２ａを夫々有する１対の部分球面部材５０，５２からなり、これら部分球面部材５０，５２は、第１，第２支持部材３０Ａ，４０Ａの支持部５１，５３に夫々球面係合して摺動自在に支持されている。第１，第２支持部材３０Ａ，４０Ａは、スリーブ５４に挿通した連結ボルト５５により連結され、このスリーブ５４がプレート部材４Ａの係合部５７に遊嵌状に係合し、１対の部分球面部材５０，５２の内面が、プレート部材４Ａの係合部５７の近傍の左右の外面と摺接している。
【００２９】
第１支持部材３０Ａの凸部５８は部分球面部材５０の孔５０ａに遊嵌状に係合し、凸部５８と部分球面部材５０との間に、Ｏリング５６（復帰用弾性部材）が介装され、第２支持部材４０Ａの凸部５９は部分球面部材５２の孔５２ａに遊嵌状に係合し、凸部５９と部分球面部材５２との間に、Ｏリング５７（復帰用弾性部材）が介装されている。
【００３０】
１対のユニバーサル連結機構７Ａは、前記実施形態のユニバーサル連結機構機構７と略同様の作用・効果を奏するが、プレート部材４Ａが回動するとＯリング５６，５７が変形し、その弾性力により複数の雌型カプラ３を複数の雌型カプラ２から分離したときに、プレート部材４Ａを初期姿勢に復帰させることができる。しかも、複数の雌型カプラ３を雄型カプラ２に接続する前に、Ｏリング５６，５７による摩擦力によりプレート部材４を初期姿勢に確実に保持できる。
【００３１】
２〕図９に示すように、ユニバーサル連結機構７Ｂは、前記ユニバーサル連結機構７Ａにおいて、ジョイント部材２０Ａと第１，第２支持部材３０Ａ，４０Ａの形状を変更したものである。ジョイント部材２０Ｂは凹状球面部６１，６３を夫々有する１対の部分球面部材６０，６２からなり、第１，第２支持部材３０Ｂ，４０Ｂは、１対の部分球面部材６０，６２の凹状球面部６１，６３を、夫々球面係合して摺動自在に支持する支持部６５，６６を夫々有する。このユニバーサル連結機構７Ｂも前記ユニバーサル連結機構７Ａと同様の作用・効果を奏する。
【００３２】
３〕図１０に示すように、ユニバーサル連結機構７Ｃは、プレート部材４Ｃの右側面４ｃに平行な面平行方向へ移動自在にプレート部材４Ｃに係合するジョイント部材７５と、ピストンロッド１６の先端部に設けられジョイント部材７５を全方向へ回動自在に支持する支持部材７７を有する。プレート部材４Ｃにはその係合孔７０の内面部から更に係合溝７１が形成され、この係合溝７１にジョイント部材７５が前記面平行方向へ移動可能に係合している。
【００３３】
支持部材７７は略球状の支持部７８を有し、この支持部７８にジョイント部７５が摺動自在に外嵌されている。更に、ジョイント部材７５には、支持部７８の左半部を摺動自在に覆う凹状球面部７６ａを有する補助部材７６が螺合にて固定されて、ジョイント部材７５が支持部材７７に全方向に回動可能に支持されている。ジョイント部材７５の右端部の孔７５ａに、支持部材７７の基端部の軸部７７ａが遊嵌状に係合し、軸部７７ａとジョイント部材７５の間にＯリング７２が介装されている。このユニバーサル連結機構７Ｃは前記変更形態のユニバーサル連結機構７Ａと同様の作用・効果を奏する。
【００３４】
４〕前記実施形態のコネクタ装置１は、立型射出成形機の金型に限らず、横型射出成形機械の金型、プレス機械の金型、圧延機械のローラユニット等に組み込まれている複数の流体通路や電気信号線に本体側の複数の流体通路や電気信号線を分離可能に接続するコネクタ装置として適用できる。
【００３５】
尚、前記実施形態では流体通路のみ接続・分離するコネクタ装置について説明したが、前記１つの雄型カプラ２の代わりに金型Ｗ側の電気信号線に接続された雄型又は雌型コネクタ部を設け、その雄型カプラ２に対応する１つの雌型カプラ３の代わりに射出成形機本体側の電気信号線に接続され且つ前記雄型又は雌型コネクタ部に接続可能な雌型又は雄型コネクタ部を設けてもよい。
【００３６】
前記実施形態のような複数系統の流体通路を接続したり分離したりする為のコネクタ装置以外に、１又は複数系統の流体通路と１又は複数系統の電気信号線を接続したり分離する為のコネクタ装置、又は複数系統の電気信号線を接続したり分離したりする為のコネクタ装置にも本発明を同様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１のコネクタ装置によれば、１対の流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、プレート部材を全方向へ回動可能に且つプレート部材の面と平行な面平行方向へ移動可能に夫々連結する１対のユニバーサル連結機構を設けたので、コネクタ装置の製作誤差や固定側コネクタ部が取付けられた部材（例えば金型）の据え付け誤差等で、複数の固定側コネクタ部が可動側コネクタ部と正規の姿勢で対向する姿勢から傾いたり、正規の姿勢で対向する位置から前記面平行方向へずれいたりしても、プレート部材の回動と前記面平行方向への移動を介して、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に正規の姿勢で対向させ円滑に接続することができる。
【００３８】
請求項２のコネクタ装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、各ユニバーサル連結機構は、プレート部材の係合部に前記面平行方向に移動自在に係合するジョイント部材と、ピストンロッドの先端部に設けられジョイント部材を全方向へ回動自在に支持する支持部材とを備えたので、プレート部材を全方向へ回動させ且つ前記面平行方向へ移動させることができ、更に各ユニバーサル連結機構の構造が部材数の少ない非常に簡単にものになり製作コスト的に有利になる。
【００３９】
請求項３のコネクタ装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、支持部材はジョイント部材を挟持する１対の別体の支持部を有し、１対の支持部の少なくとも一方をジョイント部材側へ弾性付勢する弾性部材を設けたので、ジョイント部材と１対の支持部の摺動部の間の摩擦力が大きくなり、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する前に、前記摩擦力によりプレート部材を初期姿勢に保持することが可能になる。
【００４０】
請求項４のコネクタ装置によれば、請求項２又は３と同様の効果を奏するが、１対の流体圧シリンダのピストンロッドを夫々退入駆動して複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離させた際、プレート部材を初期姿勢に復帰させる復帰手段を備えたので、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離したときに、プレート部材が初期姿勢から傾動した姿勢であっても、復帰手段によりプレート部材を初期姿勢に確実に復帰させることができる。
【００４１】
請求項５のコネクタ装置によれば、請求項４と同様の効果を奏するが、復帰手段は、ジョイント部材と支持部材との間に介装された復帰用弾性部材からなるので、プレート部材が傾動すると復帰用弾性部材の弾性変形するが、その弾性力により、複数の可動側コネクタ部を複数の固定側コネクタ部から分離したときに、プレート部材を初期姿勢に復帰させることができ、しかも、複数の可動側コネクタ部を固定側コネクタ部に接続する前に、弾性復帰部材による摩擦力により、プレート部材を初期姿勢に確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコネクタ装置の正面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】図１のIII −III 線矢視図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視図である。
【図５】図３のV −V 線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】ユニバーサル連結機構（プレート部材回動時）の要部縦断面図である。
【図８】第１変更形態に係るユニバーサル連結機構の縦断面図である。
【図９】第２変更形態に係るユニバーサル連結機構の縦断面図である。
【図１０】第３変更形態に係るユニバーサル連結機構の縦断面図である。
【符号の説明】
１          コネクタ装置
２          雄型カプラ（固定側コネクタ部）
３          雌型カプラ（可動側コネクタ部）
４，４Ａ，４Ｃ    プレート部材
５          エアシリンダ
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ    ユニバーサル連結機構
１６        ピストンロッド
２０，２０Ａ，２０Ｂ，７５    ジョイント部材
３０，３０Ａ，３０Ｂ    第１支持部材
４０，４０Ａ，４０Ｂ    第２支持部材
３１，４２，５１，５３，６５，６６，７８    支持部
４７        コイルバネ（弾性部材）
５６，５７，７２    Ｏリング（復帰用弾性部材）
７７        支持部材
【図１】
0003921273.tif 000002
【図２】
0003921273.tif 000003
【図３】
0003921273.tif 000004
【図４】
0003921273.tif 000005
【図５】
0003921273.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003921273.tif 000008
【図８】
0003921273.tif 000009
【図９】
0003921273.tif 000010
【図１０】
0003921273.tif 000011