(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に連接された複数の乗りかごを備えた複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベーターを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行先を指示するためのかご呼び装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示されているかご位置の更新を行うことを特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置。
【請求項２】
上下に連接された複数の乗りかごを備えた複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベーターを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行先を指示するためのかご呼び装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向に対して後方の階へのかご位置表示の更新を阻止することを特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置。
【請求項３】
上下に連接された複数の乗りかごを備えた複数かご連結エレベーターと、各階の乗場でエレベーターを呼寄せるためのホール呼び装置と、乗りかご内で行先を指示するためのかご呼び装置と、発生したホール呼びを複数かご連結エレベーターを含むかごに割当てる機能及び他のかごへの割当ての変更を行う機能をもつ群管理制御装置と、各エレベーター単位での制御を受持つ号機制御装置と、乗場に設けられた案内表示装置とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示されているかご位置の更新を行うことを特徴とする複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数かご連結（ダブルデッキ）エレベーターを含むエレベーター装置の改良に係り、特に、乗場に設けた表示装置にかごの位置を表示するエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大規模ビルにおける同一床面積あたりの輸送能力向上策として、特開48−11747 号公報に開示される複数かご連結エレベーター、いわゆるダブルデッキエレベーターが知られている。
【０００３】
このようなダブルデッキエレベーターにおける乗場へのエレベーターの位置表示に関しては、実公昭62−43977 号公報に開示されているように、上かご又は下かごの一方のみがサービスしているときにはサービス中の上かご又は下かごのかご位置のみをかご位置表示灯に表示し、上かご及び下かごの双方がサービスしているときには上かごの位置及び下かごの位置の双方をかご位置表示灯に表示することが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術においては、上かご及び下かごの双方がサービスしているときには上下双方のかご位置を表示するため、エレベーター利用者の混乱を招く原因となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、利用者に便利なかご位置表示装置を備えた複数かご連結（ダブルデッキ）エレベーターを含むエレベーター装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ダブルデッキエレベーターを含む複数のエレベーターを備え、発生した乗場呼びをダブルデッキエレベーターを含むかごに割当てるものにおいて、乗場呼びにダブルデッキエレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示することを特徴とする。
【０００７】
このように構成することによって、乗場に必要なかごの位置情報を的確に案内することができ、利用者に便利なエレベーター装置を提供する。
【０００８】
本発明の他の特徴は、乗場呼びにダブルデッキエレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示するとともに、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示されているかご位置の更新を行うことである。
【０００９】
このようにすれば、乗場の利用者に無用の混乱を生じさせることもない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図５を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例のエレベーター装置の全体構成図である。図１において、１はエレベーター制御装置、２は群管理制御装置、２１は群管理制御装置内の割当部、２２は群管理制御装置内の表示部、３１〜３３はエレベーター１〜３号機の号機制御装置である。４１〜４３は、１〜３号機ダブルデッキエレベーターであり、添字Ｕを付けたものは上かご、添字Ｄを付けたものは下かご（添字ＵとＤについては以下同じ）である。５１〜５３はかご呼び釦、６１〜６３は各かご内ディスプレイ、７１〜７３は各かごに設けられた荷重検出装置である。
【００１２】
８１〜８９，８１０はそれぞれ１〜９，１０階乗場の各号機共通の乗場呼び釦、９１〜９３はそれぞれ１〜３号機の乗場に設けられサービスエレベータを案内するためのホールランタン（予約灯とも呼ぶ）、１０１〜１０３はそれぞれ１〜３号機の乗場に設けられた音声案内装置、１１１〜１１３はそれぞれ１〜３号機の乗場に設けられたディスプレイである。
【００１３】
図１に示す実施例において、エレベーター機械室にある制御装置１は群管理制御装置２と複数の号機制御装置３１〜３３から構成されている。エレベーターの乗りかごについて、かご４１Ｕを例に採って説明すれば、かご呼び釦５１Ｕが設けられており、かご呼び釦５１Ｕの信号は号機制御装置３１へ入力される。各階の乗場、例えば１０階１０Ｆ乗場には乗場呼び釦８１０とディスプレイ１１１〜１１３が設けられており、これらは群管理制御装置２から直接に信号の入力（又は出力）を行う。乗りかご４１Ｕ内に設置のディスプレイ６１Ｕも群管理制御装置２から直接、信号を入力している。他の乗場案内装置であるホールランタン
９１と１０１は、荷重検出装置７１Ｕとともに号機制御装置３１を介して群管理制御装置２との間で信号を入出力する構成としている。なお、同一階に車いす専用乗場呼びや台車利用乗場呼び、地下駐車場専用乗場呼びを設置する場合もある。
【００１４】
群管理制御装置２は、乗場呼び８１〜８９，８１０からの信号、各号機制御装置３１〜３３から通信で送られてくるエレベーターの位置，方向，かご呼びの状況，かご内の混雑度信号などを加味して新たに発生した乗場呼びを割当部２１にて上記エレベーター中の１台のいずれかのかごに割当て、該当する号機制御装置３１〜３３に割当信号を送出する。群管理制御装置２の表示部２２は、かご位置などの表示データを生成し乗場ディスプレイ１１１〜１１３を表示制御する。号機制御装置３１〜３３はエレベーターの走行制御，戸開閉制御等の号機に独立した制御を行い、荷重検出装置７１〜７３からのかご内荷重信号（例えば、かごの定格荷重に対する比率）を群管理制御装置２へ出力する。また、群管理制御装置２からの割当信号によりホールランタン９１〜９３を制御し、群管理制御装置２から指令された運行計画や行先階などの運行スケジュールに基づき、音声案内装置１０１〜１０３を用いて、待時間、かご位置に関する案内等を乗場待ち客に対して行う。
【００１５】
図２は、本発明の一実施例によるかご位置の表示例を説明する図である。図２において、１２はカウンターウエイトである。
【００１６】
図２において、現在上かご４１Ｕが６階、下かご４１Ｄが５階にあり、上昇方向に進む１号機エレベーター４１についての例である。１０階に乗場呼び８１０の上り方向呼びが登録されて前記１号機エレベーター４１が割当てられた場合の表示は、(１)上かご４１Ｕが割当てられた場合には「６階  上昇中」、(２)下かご４１Ｄが割当てられた場合には「５階  上昇中」の表示を１０階乗場のディスプレイ１１１に表示する。
【００１７】
図３は、群管理制御装置２内の割当部２１での処理を説明するフローチャートである。割当部２１は、４０ms周期で起動するプログラムである。
【００１８】
図３において、ステップ３０１にて新規乗場呼びが登録されたか？の判定を行い、新規乗場呼びが登録されたと判定した場合には、ステップ３０２にて登録された新規乗場呼びを、所定の評価に基づいて適切なエレベーターの適切なかごに割当てる。割当て後、ステップ３０３に進み、乗場呼びの登録階に対応した表示器へ割当てられたかごの位置を送信し、割当てかごの位置を表示し本処理を終了する。すなわち、乗場呼びが登録された場合、この乗場呼びを所定の評価に基づいて複数連結かごのダブルデッキエレベーターを含む適切なエレベーターの適切なかごに割当てる手段と、割当てられたかごの位置を乗場呼び発生階に案内する手段を備えている。
【００１９】
前記ステップ３０１にて新規乗場呼びが登録されていないと判定された場合には、ステップ３０４に行く。ステップ３０４では、現在乗場呼びを割当てられているかごが満員となるなど、かごの割当てを変更すべき要因があるか？を判定をする。前記ステップ３０４にて割当変更要因があると判定すると、ステップ305にて、最初に割当てられていたダブルデッキエレベーターの他のかごを含めたどのエレベーターのどちらのかごに割当てを変更するか？を決定し、割当ての変更を行う。割当て変更後、ステップ３０３に進み、乗場呼びの登録階の割当変更後の号機に対応した表示器へ割当変更されたかごの位置を送信し、割当て変更後のかごの位置を表示し本処理を終了する。
【００２０】
前記ステップ３０４にて割当てかごを変更すべき要因がないと判定した場合には、そのまま本処理を終了する。
【００２１】
すなわち、この実施例では、群管理制御装置２は、乗場呼び８１〜８９，810が登録された場合、この乗場呼びを所定の評価に基づいて複数連結かごのダブルデッキエレベーターを含む適切なエレベーターの適切なかごに割当てる手段と、割当てられたかごの位置を乗場呼び発生階に案内する手段と、複数かご連結エレベーター４１〜４３の一方のかごが割当てられているとき所定の条件で同一エレベーターの他のかごを含めた他のかごへ割当てを変更する手段及び割当変更後のかご位置を乗場呼び発生階に案内する手段を備えている。
【００２２】
図４は、群管理制御装置２内の表示部２２での処理を説明するフローチャートである。このフローは、１６０ms周期で起動されるプログラムであり、割当てられたかご又は割当変更後のかご位置を、乗場呼び発生階床に表示している場合に、かごの運行によるかご位置の変化に応じた表示位置の更新を行うものである。図４において、まず、ステップ４０１にてループ処理の変数Ｆと変数Ｋを初期化する。この変数Ｆは本処理の階床番号に対応し、変数Ｋはエレベーター号機番号に対応する。次にステップ４０２にてループ処理変数Ｋの値をプラス１して以下の処理号機番号を変更し、ステップ４０３にてループ処理変数Ｆの値をプラス１して以下の処理階床番号を変更する。次に、ステップ４０４にて前記ステップ４０２と４０３にて設定した変数Ｋと変数Ｆを用い、Ｆ階床の乗場呼びがエレベーターのＫ号機に割当てられているか？を判定し、割当てられていると判定した場合にはステップ４０５の処理に行き、割当てられていないと判定した場合にはステップ４０８の処理に行く。
【００２３】
さて、ステップ４０５にてＦ階床のエレベーターＫ号機に対応するディスプレイ１１Ｋに表示しているかご階床位置と比較して、エレベーターＫ号機のうち、乗場呼びが割当てられた側のかごの現在位置階床が、このエレベーターの進行方向に対して後退する位置にあるか？を判定し、後退する階床ではない場合にはステップ４０６の処理に行き、他方、後退する階床となっている場合にはステップ４０８の処理に行く。
【００２４】
ステップ４０６にて、Ｆ階床のエレベーターＫ号機に対応するディスプレイ
１１Ｋに表示している表示情報を前回更新してから一定の時間が経過したか？を判定し、一定時間経過したと判定した場合にはステップ４０７の処理に行き、他方、まだ一定時間経過していないと判定した場合にはステップ４０８の処理に行く。ステップ４０７にてＦ階床のエレベーターＫ号機に対応するディスプレイ
１１ＫにエレベーターＫ号機の乗場呼びが割当てられたかごの階床を、現在のかご位置情報に基づいて表示を更新する。
【００２５】
次に、ステップ４０８にて変数Ｆが乗場番号の最大値を超える場合にはステップ４０９の処理に行き、超えていない場合にはステップ４０３に戻る。次にステップ４０９にてループ処理の変数Ｆを初期化し、ステップ４１０にて変数Ｋがエレベーター号機台数値を超えていない場合にはステップ４０２に戻り、所定値を超える場合には本処理を終了する。
【００２６】
図５は、前記図３及び図４のフローに基づく本発明の一実施例において、上下かご間にて割当て変更があった場合のかご位置表示例を説明する図である。
【００２７】
図５において、図の左方２列に上かごと下かごの位置を示しており、図の最下部から上方へ、時間の経過とともに連結かごが上昇していく様子を表わしている。図の右方２列には、上記したかごの動きに応じて、１０階の１号機乗場のディスプレイ１１１への表示状況を、（１）上かごから下かごに割当て変更された場合と、（２）下かごから上かごに割当て変更された場合についてそれぞれ示している。
【００２８】
今、図２に例示したように、１０階にて乗場呼び８１０の上方向呼びを登録したとき、上かごが５階から６階を上昇中の１号機エレベーター４１にこの呼びが割当てられた場合について、１０階の１号機乗場のディスプレイ１１１への表示の変化▲１▼〜▲９▼について説明する。
【００２９】
（１）最初に上かごに割当てられて、上かごの位置が７階から８階の階床間で下かごに割当てを変更された場合
▲１▼まず、呼びの無い時点、すなわち上かご位置が４階〜５階のとき、ディスプレイには、現在時刻である「午前１０時１５分」などの一般的な表示をする。
【００３０】
▲２▼１０階で乗場呼びが発生し、これを上かごに割当てたときに、一般的な表示から上かごの現在位置である「５階上昇中」の表示に切替える。
【００３１】
▲３▼上かご位置が６階になれば、前回の表示更新から所定時間経過しておれば「６階上昇中」の表示をする。
【００３２】
▲４▼上かご位置が７階になれば、前回の表示更新から所定時間経過しておれば「７階上昇中」の表示をする。
【００３３】
▲５▼上かごから下かごへの割当て変更時には、下かご位置は６階であるが、前回表示していた「７階上昇中」から戻る位置だと判定され、「７階上昇中」の表示のままとする。
【００３４】
▲６▼下かご位置が８階になってはじめて、表示器には、「８階上昇中」の表示をする。
【００３５】
▲７▼下かご位置が９階のとき、前回の表示更新から所定時間経過しておれば表示器には「９階上昇中」の表示をする。
【００３６】
▲８▼下かごが１０階に到着したとき、表示器には「上へまいります」などのエレベーターへの乗込み案内を行う。
【００３７】
▲９▼下かご位置が１０階を過ぎた場合は、再び「午前１０時１５分」などの一般的な表示をする。
【００３８】
（２）下かごに割当てられていた呼びが、下かごが６階から７階の階床間で上かごに割当て変更された場合
▲１▼下かご位置が３階のとき表示器には、「午前１０時１５分」などの一般的な表示をする。
【００３９】
▲２▼１０階で乗場呼びが発生し、これを下かごに割当てたときに、一般的な表示から下かごの現在位置である「４階上昇中」の表示に切り替える。
【００４０】
▲３▼下かご位置が５階になると、前回の表示更新から所定時間経過しておれば「５階上昇中」の表示をする。
【００４１】
▲４▼下かご位置が６階のとき、前回の表示更新から所定時間経過しておれば「６階上昇中」の表示をする。
【００４２】
▲５▼割当て変更時には、上かご位置が７階なので前回表示していた「６階上昇中」から戻る位置かを判定し、戻る位置ではないと判定され、次に「６階上昇中」の表示更新から所定時間経過したかを判定して、経過していると判断されれば「７階上昇中」の表示をする。
【００４３】
▲６▼上かご位置が８階のときは「７階上昇中」の表示更新から所定時間経過したかを判定して、経過したと判断される場合は、「８階上昇中」の表示をする。
【００４４】
▲７▼上かご位置が９階のときは、前回の表示更新から所定時間経過しておれば「９階上昇中」の表示をする。
【００４５】
▲８▼上かご位置が１０階のとき表示器には、「上へまいります」などのエレベーターの到着を案内する表示をする。
【００４６】
▲９▼上かご位置が１０階を過ぎて割当てが無くなった場合は、「午前１０時１５分」などの一般的な表示をする。
【００４７】
このように、本実施例においては、上下に連結された複数の乗りかご４１Ｕと４１Ｄ等を備えた複数かご連結エレベーター４１等と、各階の乗場でエレベーターを呼寄せるためのホール呼び装置８１〜８９，８１０と、乗りかご内で行先を指示するためのかご呼び装置５１等と、発生したホール呼びを複数かご連結エレベーターを含むかごに割当てる群管理制御装置２と、各エレベーター単位での制御を受持つ号機制御装置３１等と、乗場に設けられた案内表示装置１１１等とを備え、乗場呼びに複数かご連結エレベーターが割当てられたとき、複数連結かごのうち前記乗場呼びに割当てられた側のかごの位置を前記乗場表示装置に表示する手段と、同一エレベーターの他のかごへ割当てが変更されたとき、エレベーターの進行方向の前方階へのみ、表示されているかご位置の更新を行う手段とを備えている。
【００４８】
この実施例によれば、複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置において、利用者が乗場呼びを登録すると、連結かごの上下かごの如何を問わずその呼びにサービスするかごの位置を知ることができる。また、割当かごが不適当となる状況の変化があれば、同一エレベーターの他方のかごを含めた割当の変更をおこなうことができ、このような割当の変更があっても、連結かごの上下かごの如何を問わずその呼びにサービスするかごの位置を知ることができる。更に、割当変更時に、かご位置が後退してしまうような表示を阻止することによって、利用者の無用な混乱を招くこともなく、利便性を向上できる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、複数かご連結エレベーターを含むエレベーター装置において、乗場の利用者が、乗場呼びにサービスするかごの位置を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるエレベーター装置の全体構成ブロック図。
【図２】本発明の一実施例によるかご位置の案内表示例。
【図３】図１の群管理制御装置の割当部による割当て及びかご位置表示信号出力処理フローチャート。
【図４】図１の群管理制御装置の表示部によるかご位置表示信号作成処理の詳細フローチャート。
【図５】本発明の一実施例による上下かご間にて割当て変更があった場合のかご位置表示例の説明図。
【符号の説明】
１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、２１…割当部、２２…表示部、３１〜３３…号機制御装置、４１〜４３…１〜３号機複数かご連結乗りかご、４１Ｕ〜４３Ｕ…上かご、４１Ｄ〜４３Ｄ…下かご、５１Ｕ〜５３Ｄ…かご呼び釦、６１Ｕ〜６３Ｄ…かご内表示装置、７１Ｕ〜７３Ｄ…荷重検出装置、８１〜８９，８１０…乗場呼び釦、９１〜９３…ホールランタン（予約灯）、１０１〜１０３…音声案内装置、１１１〜１１３…１〜３号機の乗場ディスプレイ（表示装置）。
【図１】
0003900762.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003900762.tif 000005
【図５】
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