(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源からの可視の緑色のレーザ光を患部に導光照射するレーザ照射手段と、レーザ光の照射条件を設定する条件設定手段と、を具備する光凝固装置において、前記条件設定手段により設定された所定の照射条件に基づくレーザ照射によって形成される凝固斑の形成状態を経時的に撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記レーザ光の照射開始から照射終了時までの凝固斑の経時変化を記録する記録手段であって、術者によって凝固斑の形成状態が適正であると判断された凝固斑の経時変化を予め記録する記録手段と、該記録手段によって予め記録された前記凝固斑の形成状態の経時変化と治療時に前記撮影手段により撮影される最新の凝固斑の形成状態の経時変化とをレーザ光の照射時を基準として微小時間単位で対比させ，その結果をデータ化する解析手段と、該解析手段の解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるように照射中のレーザ光の照射条件を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする光凝固装置。
【請求項２】
請求項１の光凝固装置は、前記レーザ光照射条件のうち照射時間またはレーザ光出力を固定とする条件固定手段を有し、前記制御手段は前記条件固定手段により照射時間が固定された場合は前記解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるようにレーザ光出力を制御し，前記レーザ光出力が固定された場合は前記解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるようにレーザ光の照射時間を制御することを特徴とする光凝固装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源からの治療レーザ光を患部に導光照射して治療を行う光凝固装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
スリットランプ等の観察光学系により患者眼を観察しながら、治療部位に治療レーザ光を照射して凝固等を行う光凝固装置が知られている。
【０００３】
この光凝固装置は、眼底の組織をレーザ光の熱作用を利用して蛋白凝固を生じさせるもので、黄斑機能障害や高度の視機能障害時の治療に使用される。この蛋白凝固によって生じる白斑は凝固斑と呼ばれており、術者はこの凝固斑の形成具合を見ながら、レーザ光の出力、照射時間等を経験的に調節していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、術者がレーザ光を照射するための条件（出力、時間等）を調節しても、照射する組織の吸光特性などによって凝固の条件や状態が左右されるため、各照射位置にて必ずしも期待していた通りの凝固斑が形成されるとは限らない。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、術者が手間をかけること無く、組織の吸光特性によらず一定の凝固斑が得られるための光凝固装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  レーザ光源からの可視の緑色のレーザ光を患部に導光照射するレーザ照射手段と、レーザ光の照射条件を設定する条件設定手段と、を具備する光凝固装置において、前記条件設定手段により設定された所定の照射条件に基づくレーザ照射によって形成される凝固斑の形成状態を経時的に撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記レーザ光の照射開始から照射終了時までの凝固斑の経時変化を記録する記録手段であって、術者によって凝固斑の形成状態が適正であると判断された凝固斑の経時変化を予め記録する記録手段と、該記録手段によって予め記録された前記凝固斑の形成状態の経時変化と治療時に前記撮影手段により撮影される最新の凝固斑の形成状態の経時変化とをレーザ光の照射時を基準として微小時間単位で対比させ，その結果をデータ化する解析手段と、該解析手段の解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるように照射中のレーザ光の照射条件を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の光凝固装置は、前記レーザ光照射条件のうち照射時間またはレーザ光出力を固定とする条件固定手段を有し、前記制御手段は前記条件固定手段により照射時間が固定された場合は前記解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるようにレーザ光出力を制御し，前記レーザ光出力が固定された場合は前記解析データに基づいて前記記憶手段に予め記録された凝固斑とほぼ均一な凝固斑が得られるようにレーザ光の照射時間を制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は患者眼の光凝固を行うレーザ光凝固装置の外観図を示した図である。
【００１４】
１は装置本体であり、レーザ光源やレーザ光を光ファイバ２に入射させる光学系が収納されている。３はレーザ出力や照射時間等のレーザ照射条件や装置の必要な設定を行うコントロール部である。４は患者眼を観察しながらレーザ光を患者眼の患部に照射するスリットランプデリバリであり、光ファイバ２に導光されたレーザ光を照射するレーザ照射部５、患者眼をスリット照明する照明部６、双眼の顕微鏡部４ａを備える。７は顕微鏡部４ａ内に備えられたＣＣＤカメラからの映像信号を本体１内の画像解析部へ送信するためのケーブルである。８はレーザ照射のトリガ信号を送出するフットスイッチである。
【００１５】
図２は装置の概略的な光学系を説明する図である。１０は治療レーザ光を出射する治療用レーザ光源であり、本形態では、１０６４ｎｍの基本波を発振するNd：YAGレーザから、その２倍波（５３２ｎｍ  直線偏光）である緑色光を得るものを使用している。１４はレーザ光源１０からのレーザ光の大部分を透過し一部を反射するビームスプリッタで、ビームスプリッタ１４を反射したレーザ光は拡散板１５を通過し、出力センサ１６に入射される。出力センサ１６はレーザ光源１０からのレーザ光の出力を検出する。
【００１６】
１７は異常時発生の場合に光路に挿入されてレーザ光を遮断するための第１安全シャッタである。１８はダイクロイックミラーである。可視半導体レーザ１９からの赤色エイミング用レーザ光はコリメータレンズ２０を介した後、ダイクロイックミラー１８により治療用レーザ光と同軸にされる。２１は第２安全シャッタであり、半導体レーザ１９からのエイミング用レーザ光が出ていないときに光路に挿入される。第２安全シャッタ２１を通過した各レーザ光は、集光レンズ２２により光ファイバ２の入射端面２ａに集光して入射する。
【００１７】
５はレーザ照射部であり、光ファイバ２により導光されたレーザ光はリレーレンズ２４、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ２５、対物レンズ２６を介した後、可動ミラー２７で反射し、コンタクトレンズ２８を経て患者眼Ｅの患部に照射される。
【００１８】
６はスリット光を投影する照明部であり、照明光源３０からの照明光はコンデンサーレンズ３１、スリット３２、投影レンズ３３を介した後、分割ミラー３５ａ、３５ｂで反射され、コンタクトレンズ２８を介して患者眼を照明する。３４は分割ミラーで反射される照明光の光路長を補正する補正レンズである。
【００１９】
４ａは双眼の顕微鏡部であり、内部には対物レンズ４０、変倍光学系４１、保護フィルター４２、正立プリズム群４３、視野絞り４４、接眼レンズ４５を備える。また、双眼のどちらか片側の正立プリズム群４３と視野絞り４４との間の観察光路上には、ハーフミラー４６が配置され、ハーフミラー４６にて反射される光束はＣＣＤカメラ４７に受光されるようになっている。
【００２０】
５１は画像処理部であり、ＣＣＤカメラ４７に撮像される凝固斑の形成状態の記録や、記録した凝固斑の形成状態と次に照射した時の凝固斑の形成状態を比較、解析し、その解析データを制御部５０に送る。制御部５０はコントロール部３にて設定されたレーザ照射条件や、画像処理部５１から送られる凝固斑の形成状態の解析データに基づき治療用レーザ光源１０を制御する。
【００２１】
図３はコントロール部３の詳細を示す図である。６０は治療レーザ光の照射回数を表示するカウンター表示部、６１はスポット径を表示するスポット径表示部である。スポット径は図示無き変更ノブにより５０〜５００μｍの間で１０μｍずつ変更可能である。６２は照射時間を表示する時間表示部であり、照射時間の設定は照射時間設定スイッチ６４にて行われる。６３は治療レーザ光の照射出力を表示する出力表示部であり、照射出力の設定は出力設定スイッチ６５にて行われる。エイミング光の明るさ調整にはエイミングスイッチ６６を使用する。６７はフットスイッチ８が使用されている間、連続して照射する際のレーザ光の照射間隔時間を設定するためのＩＮＴＥＲＶＡＬスイッチであり、照射間隔時間は０．２秒〜１．０まで０．２秒単位で変更可能である。
【００２２】
６８はレーザ光照射による眼底での凝固斑の形成状況を画像処理部５１に記憶させるためのＳＥＴスイッチである。ＳＥＴスイッチ６８を使用することにより、画像処理部５１に記憶した凝固斑の形成状態になるように制御部５０にてレーザ光の出力、時間等を制御することが可能となる。ＳＥＴスイッチ６８を使用してレーザ光の制御を行う場合、照射時間を変えずに出力のみでレーザ光の制御を行いたいときには、ＴＩＭＥスイッチ６９を使用する。また、出力を変えずに時間のみでレーザ光の制御を行いたい時にはＰＯＷＥＲスイッチ７０を使用する。７１は治療レーザ光照射の可能、不可能の状態を切替えるＳＴＡＴＵＳスイッチである。
【００２３】
以上のような構成を備える装置において、その動作を説明する。初めにＳＥＴスイッチ６８を使用して凝固斑を画像処理部５１に記録させる動作について説明する。
【００２４】
術者は照明部６からの照明光によって照らされた眼底を、顕微鏡部４ａを通して観察する。また、エイミングスイッチ６６によりエイミング光を点灯させる。エイミング光が照射されるよう設定されると、制御部５０は第２安全シャッタ２１を光路上から離脱させる。
【００２５】
術者は眼底に照射されるエイミング光を観察しながら、術者側に設けられたジョイスティック及び図示無きマニュピレータを操作して患部への位置合わせを行う。次に、術者はレーザ光照射条件を決定させるため、図示無き変更ノブにてレーザ光のスポット径、コントロール部３の各種スイッチにて照射時間、出力、照射間隔時間を設定する。このときの設定条件は患者の患部の状態等により、術者の経験に基づいて設定される。
【００２６】
レーザ光照射条件が決定したら、術者はエイミング光を照射位置に合わせた後、フットスイッチ８を使用してレーザ照射のトリガ信号を制御部５０へ送る。制御部５０はコントロール部３にて設定されたレーザ照射条件に基づいて治療用レーザ光源１０を制御し、照射させる。患者眼の眼底にレーザ光が照射され、凝固斑が形成されたら形成状態の確認のため、フットスイッチ８を使用するのを止めてレーザ光の照射を一時停止する。レーザ光の照射停止後、凝固斑の形成状態を観察し、必要に応じてレーザ照射条件の見直しを行う。
【００２７】
凝固斑の形成状態がよく、今回の治療において適正であると思われる凝固斑が得られたら、この凝固斑の形成状態を記録しておく。形成状態の記録はＳＥＴスイッチ６８を押した後、同じレーザ照射条件にて、前回の照射位置と吸光特性がなるべく変わらない患部（位置）にレーザ光照射を行う。画像処理部５１はＳＥＴスイッチ６８が押されると、ＣＣＤカメラ４７から送られる撮像データを記録し始める。レーザ光照射が終了したらＳＥＴスイッチ６８を再び押し、画像処理部５１への撮像データの記録を止める。
【００２８】
画像処理部５１はレーザ光照射時点からの凝固斑の色の経時変化、大きさの経時変化を微少時間単位でチェックし、これを適正な凝固斑形成状態として記録する。凝固斑の色は一般的には白色であり、画像処理部５１ではこの白色の濃淡の度合いを凝固斑の色の対比要素に使用する。
【００２９】
次に、以後のレーザ光照射における凝固斑が前記のように記録した凝固斑の形成状態と同じになるように、レーザ光の照射制御を行う動作について図４、図５のフローチャートを用いて説明する。図４はＴＩＭＥスイッチ６９を使用してレーザ光の照射制御を行った時のフローチャートであり、図５はＰＯＷＥＲスイッチ７０を使用した時のフローチャートを示す。
【００３０】
初めに、ＴＩＭＥスイッチ６９を使用した場合について説明する。術者はＳＥＴスイッチ６８にて適正な凝固斑の形成状態を記録した後、ＴＩＭＥスイッチ６９を押しレーザ光照射を始める。レーザ光照射が行われると画像処理部５１は照射時を基準として、眼底に形成されつつある凝固斑の色の経時変化、大きさの経時変化とＳＥＴスイッチ６８の使用により予め記録されている凝固斑の色の経時変化、大きさの経時変化とを微少時間単位で対比させる。
【００３１】
対比させる凝固斑の位置の検知は、経時的に画像の状態が変わっている場所を特定させればよい。画像処理部５１は微少時間単位毎に両者を対比させた時の色や大きさの差違を示す解析データを制御部５０へ送り続ける。制御部５０は対比させた解析データより、治療用レーザ光源から出射されるレーザ光の出力を微調整し、常に両者の凝固斑の形成状態が同じ経時変化になるようにする。出力の微調整は所定値だけ上下させてもよいし、予め出力に対する凝固斑の色、大きさを様々な患部にて定量的に求めておき、そのデータをもとにアルゴリズムを用いて出力の調節値を決定させてもよい。制御部５０はこのようにして予め設定した照射時間になるまで治療用レーザ光源の制御を続ける。
【００３２】
このように照射時間を固定させるＴＩＭＥスイッチ６９を使用することにより、予め設定したレーザ光照射時間にて照射が完了するため、何十発、何百発と照射を行う際に照射タイミングがずれないという利点がある。
【００３３】
次に、ＰＯＷＥＲスイッチ７０を使用した場合について説明する。術者はＳＥＴスイッチ６８にて適正な凝固斑の形成状態を記録した後、ＰＯＷＥＲスイッチ７０を押しレーザ光照射を始める。レーザ光照射が行われると画像処理部５１は前述同様に照射時点からの眼底に形成されつつある凝固斑の色の経時変化、大きさの経時変化とＳＥＴスイッチ６８の使用により予め記録されている凝固斑の色の経時変化、大きさの経時変化とを微少時間単位で対比させる。
【００３４】
画像処理部５１は微少時間単位毎に両者を対比させた解析データを制御部５０へ送り続ける。制御部５０は対比させた解析データを基に最終的に形成される凝固斑になるまでレーザ光の出力を一定にしたまま照射を行いつづける。予め記録された凝固斑の最終的な形成状態（レーザ光の照射時間終了時）と同様の凝固斑が形成された時点で治療用レーザ光源１０からのレーザ光照射を終了させる。
【００３５】
このようにレーザ光の出力を固定にするＰＯＷＥＲスイッチ７０を使用することで、治療用レーザ光１０を常に微調整させることが無いため装置にかかる負担を減らせるという利点がある。
【００３６】
以上のように、レーザ光の照射時間の制御、出力の制御動作にはそれぞれ異なる利点があるため必要に応じて術者が使い分ければよい。また、両制御とも予め記録してある凝固斑になるようにレーザの照射条件を調整するため、レーザ光の吸光度合いが異なる位置に照射する際においても、術者の手を煩わしてレーザ光の照射条件をいちいち変えることなく、均一の凝固斑を形成することができる。
【００３７】
また、このようにレーザ光の出力、照射時間を制御するものとしたが、出力、時間ともに無制限に調整できるものではなく、ある程度の上限設定を行うことで患者に負担が掛からないようにすることが望ましい。
【００３８】
さらに、本実施の形態では画像の経時変化に応じてレーザ光照射中にレーザ光の調節を行うものとしたが、これに限るものではなく、例えばレーザ照射状態においては出力、照射時間の変更をせずにレーザ光照射を行っておき、その時形成された凝固斑の状態と記録された凝固斑と比較することにより、次のレーザ光照射の条件を微調整していくやり方も考えられる。
【００３９】
さらにまた、本実施の形態ではレーザ光の制御要素を出力若しくは照射時間の何れか一方のみとしたが、これに限るものではなく出力、照射時間の両方を同時に制御することも考えられる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レーザ光照射位置の凝固斑の形成状態を認識し、その結果を基にレーザ光照射条件を微調整するため、組織の吸光特性によらずほぼ均一な凝固斑が得られることとなる。また、術者の負担も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ光凝固装置の外観を示した図である。
【図２】光学系と制御系を示す図である。
【図３】コントロール部の詳細を示す図である。
【図４】ＴＩＭＥスイッチを使用した時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】ＰＯＷＥＲスイッチを使用した時の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  装置本体
３  コントロール部
４  スリットランプデリバリ
４ａ  顕微鏡部
１０  レーザ光源
４６  ハーフミラー
４７  ＣＣＤカメラ
５０  制御部
５１  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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