(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背中を受ける背もたれ部および尻を受ける座部および座部から伸びて足を受ける足載せ部を備えた椅子本体からなるマッサージ装置において、前記背もたれ部には、回転に伴い前記背もたれ部の表面に対して出没するように動作して背中を間欠的に押圧する左右一対の偏心ローラを備えた背側施療子を有し、前記足載せ部には足を膝よりも足首側で受けてその足を上下方向に往復移動させる足受け部材を有し、前記背側施療子と前記足受け部材をそれぞれ駆動させる駆動源を備え、背中の左側を押圧する前記偏心ローラが突出方向に移動するとき、前記足受け部材は右側の足を上方に移動させ、背中の右側を押圧する前記偏心ローラが突出方向に移動するとき、前記足受け部材は左側の足を上方に移動させ、前記偏心ローラと前記足受け部材とは同期して動作するように前記駆動源を制御することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
足受け部材は、駆動源によって揺動軸を中心に左右方向に揺動するように駆動される揺動部材に設けられ、左右の足は、足受け部材の上部の左右両側に載せられることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
足受け部材には、両足を載せる部分の外側に位置して上方に突出する突部が設けられていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
足受け部材は、左右の足受け部材に二分割され、左右の足受け部材は、上下動可能に設けられた一対のラックに取り付けられ、その一対のラックは、ピニオンに噛合し、ピニオンは、駆動源によって揺動軸を中心に揺動するように駆動される揺動部材に設けられ、揺動部材の揺動運動によってラックを上下に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背中をマッサージできることはもちろん、下半身に対しても伸張作用を与えることによってマッサージできるようにしたマッサージ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、椅子式マッサージ機としては、特公昭６３−５２９０２号公報および特開平４−１３８１５８号公報に開示されたものがある。
これらは、いずれも背もたれ部と足載せ部の双方にマッサージ機構を設け、背中と足のふくらはぎとのマッサージを行うことができるように構成されている。この場合、マッサージ機構としては、背もたれ部はローラ式マッサージ機構が採用され、足載せ部のマッサージ機構はローラ式或いは振動式のマッサージ機構が採用されている。
【０００３】
ここで、背もたれ部のローラ式マッサージ機構は、マッサージローラを回転させながら上下に移動させて背中全体をマッサージする構成のものが採用され、足載せ部のローラ式マッサージ機構は周囲部に複数個のマッサージローラを設けた回転体を回転させることにより、マッサージローラを足のふくらはぎにこすり付けるように間欠的に当ててマッサージする構成のものが採用されている。
また、足載せ部の振動式マッサージ機構は偏心錘を有した回転体を回転させることにより振動を発生させて足のふくらはぎをマッサージするという構成のものである。
【０００４】
上述のように従来の椅子式マッサージ機は、上半身（背中）と、足のふくらはぎなど、下半身の一部を、叩いたり、揉んだり等によってマッサージするものである。しかしながら、下半身、特に足に対しては、疲れを取ったりするためには、ローラ式や振動式のものでは、弱く物足りなさを感じるという問題があり、むしろ足にとっては、叩いたり揉んだりするよりも、伸長（ストレッチ）運動をするのが有効と思われるが、従来のマッサージ機は、足をストレッチする機能をもったものは提供されていない。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、下半身に対し伸張作用を与えて良好なる施療感を得ることができるマッサージ装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明のマッサージ装置は、背中を受ける背もたれ部および尻を受ける座部および前記座部から伸びて足を受ける足載せ部を備えた椅子本体からなるマッサージ装置において、前記背もたれ部には、回転に伴い前記背もたれ部の表面に対して出没するように動作して背中を間欠的に押圧する左右一対の偏心ローラを備えた背側施療子を有し、前記足載せ部には足を膝よりも足首側で受けてその足を上下方向に往復移動させる足受け部材を有し、前記背側施療子と前記足受け部材をそれぞれ駆動させる駆動源を備え、背中の左側を押圧する前記偏心ローラが突出方向に移動するとき、前記足受け部材は右側の足を上方に移動させ、背中の右側を押圧する前記偏心ローラが突出方向に移動するとき、前記足受け部材は左側の足を上方に移動させ、前記偏心ローラと前記足受け部材とは同期して動作するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００２２】
足受け部材を、駆動源によって揺動軸を中心に左右方向に揺動するように駆動される揺動部材に設け、左右の足を、足受け部材の上部の左右両側に載せる構成とすることができる（請求項２）。
【００２３】
この構成のものでは、足受け部材が左右に揺動すると、足受け部材の左右両側は、その揺動運動に伴って上下に移動するので、左右の足を、交互に上下方向に移動させることができる。
【００２４】
この場合、揺動により足が足受け部材から脱落しないようにするために、足受け部材の上部の左右両側には、上方に突出する突部を設けることができる（請求項３）。足受け部材は、左右の足受け部材に二分割され、左右の足受け部材は、上下動可能に設けられた一対のラックに取り付けられ、その一対のラックは、ピニオンに噛合し、ピニオンは、駆動源によって揺動軸を中心に揺動するように駆動される揺動部材に設けられ、揺動部材の揺動運動によってラックを上下に移動させるように構成することができる（請求項３）。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図２４を参照しながら説明する。
図１７に示すマッサージ装置の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を備えたベースフレーム３に対して、座部４および足載せ部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて成る。この実施例では、ベースフレーム３に対し、座部４は固定され、背もたれ部７は前後方向に回動可能に支持され、また、足載せ部５は後述するように前後方向に移動しながら上下方向に旋回するように設けられている。
【００２７】
この椅子本体１の各部と人体との関係について述べると、図１に示すように、使用者（同図に二点鎖線で示す）が上半身を背もたれ部７にもたせ掛けるようにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ部５との境界部分に位置する。このとき、足載せ部５を略水平の状態にすると、使用者の足のふくらはぎが足載せ部５に対応位置するようになっている。
【００２８】
上記ベースフレーム３は、図１６に示すように、左右一対の縦棒８を２本の横桟９によって連結すると共に、前側の横桟９の左右両側に一対の支柱１０および左右一対の縦棒８の後方寄りの部位に一対の支柱１１を固定してなる。左右一対の縦棒８の前後両端部にはプラスチック製のカバー部材１２が嵌着されて図示しないねじによって固定されている。これらカバー部材１２は金属製の縦棒８の前後両端部を隠してベースフレーム３を設置する床面が傷付けられることのないようにするためのものである。
【００２９】
また、椅子本体１の移動を楽に行うことができるようにするために、上記左右一対の縦棒８の後端部のカバー部材１２の後側には車輪１３が回転自在に取り付けられている。この場合、車輪１３は常には床面から離れてており、椅子本体１の前部を持ち上げて全体をやや後に傾けると、車輪１３が床面に接するようになっている。
【００３０】
上記座部４、足載せ部５および背もたれ部７には、クッション体１４〜１６が設けられ、このクッション体１４〜１６により人体を柔らかく受け止めることができるようにしている。これらクッション体１４〜１６の配設構成はいずれの部分も似通っているが、座部４では、そのクッション体１４は、フレーム（以下、座フレーム）１７に取り付けられた補強板１８上に設けられ、足載せ部５ではフレーム（以下、足載せフレーム）１９上に配設されている。また、背もたれ部７にあっては、フレーム（以下、背フレーム）２０に取り付けられたプラスチック製の背プレート２１の前面部に配設されている。そして、クッション体１４〜１６は，その表面を耐摩耗性ある布地で形成された表地２２〜２４により覆われている。なお、座部４と足の背部５のクッション体１４および１５の表地２２および２３は連続して形成されている。
【００３１】
さて、背もたれ部７には、施療手段としてローラ式マッサージ機構２５が背フレーム２０に沿って上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ式マッサージ機構２５の具体的構成を説明する。
すなわち、背フレーム２０は、図１１および図１２に示すように、左右一対の縦枠２６をほぼコ字状に曲成された複数本の横枠２７によって連結して上下方向に長い矩形枠状に構成されている。このように構成された背フレーム２０のうち、縦枠２６は断面コ字形をなしている。そして、背フレーム２０の下部には、左右一対の支持軸２８が取り付けられており、この支持軸２８が前記ベースフレーム３の一対の支柱１１に回動可能に支持されているものである。
【００３２】
一方、ローラ式マッサージ機構２５は、図１３に示すような移動基枠２９を備えており、この移動基枠２９の上下の左右両側にはローラ３０が枢設されている。そして、これらローラ３０は背フレーム２０の断面コ字形をなす縦枠２６の内側に配設されており、これにより移動基枠２９が縦枠２６をガイドレールとして上下方向に移動可能に支持されることとなる。
【００３３】
移動基枠２９には、図１５に示すホルダ３１が固定されており、このホルダ３１にナット部材３２が回転を拘束された状態で収納保持されている。そして、ナット部材３２には、両端部を背フレーム２０の２本の横枠２７間に回転可能に支持されたねじ棒３３が螺合されている。このねじ棒３３の一端側は、背フレーム２０側に固定された駆動モータ３４にベルト伝動機構３５を介して連結されている。従って、駆動モータ３４によってねじ棒３３が正逆回転されると、ナット部材３２ひいては移動基枠２９がねじ棒３３の回転方向に応じて上方或いは下方に移動するようになっている。
【００３４】
上記移動基枠２９には、揺動部材としてのローラ支持台３６が揺動軸３７を介して背もたれ部７の表裏方向に揺動可能に支持されている。上記揺動軸３７には、両端部を移動基枠２９とローラ支持台３６とに係合させたねじりコイルばね３８が設けられており、このねじりコイルばね３８はローラ支持台３６を図１０に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３７の上下両側のうち上側が背もたれ部７の表側に向かって揺動する方向に付勢している。
【００３５】
ローラ支持台３６には、移動基体２９の移動方向に離間するようにして２本のローラ軸３９，４０が設けられており、このローラ軸３９，４０の左右両端部には背側施療子として２組の左右一対のローラ４１，４２が回転自在に取り付けられている。
【００３６】
また、ローラ支持台３６には、ギヤケース４３が取り付けられており、このギヤケース４３には、偏心ローラ軸４４が支持されている。そして、この偏心ローラ軸４４の左右両端部には、互いに逆方向に偏心した偏心軸４４ａが一体に設けられており、その偏心軸４４ａに背側施療子として１組の左右一対の偏心ローラ４５が回転自在に取り付けられている。
なお、前記揺動軸３７は、下側のローラ４１と偏心ローラ４５との間に位置されている。
【００３７】
そして、ギヤケース４３には、背側駆動源としての偏心ローラ駆動モータ４６が取り付けられている。このモータ４６の回転軸４６ａの先端部分には、ウォーム４７が形成されている。このウォーム４７は、ギヤケース４３内に挿入されて偏心ローラ軸４４に設けられたウォームギャ４８に噛合されている。
【００３８】
ここで、偏心ローラ駆動モータ４６が起動すると、その回転はウォーム４７およびウォームギャ４８により減速されて偏心ローラ軸４４に伝達され、左右一対の偏心ローラ４５が偏心ローラ軸４４の１回転ごとに背もたれ部７の表面側に向かって突出する状態と、裏面側に没する状態とを繰り返すようになる。
【００３９】
このとき、偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に向かって突出した状態では、図１０に実線および破線で示すように、偏心ローラ４５は、その上下両側に位置するローラ４１，４２の外周面のうち背もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する直線Ｌよりも表側に突出し、裏面側に没した状態ではその直線Ｌより裏側に没した状態となる。なお、ローラ式マッサージ機構３５により背中をマッサージするとき、強すぎると感じる場合には、表地２４にマッサージ感を和らげるために図１７に示す背クッション４９を付け加えることができるなっている。
【００４０】
さて、前記足載せ部５は、その姿勢が水平以下から水平以上までに角度調節可能に連結されている。
すなわち、図８および図９に示すように、ベースフレーム３の前側の一対の支柱１０間には、操作軸５０が回動可能に支持されており、この操作軸５０の一端側はＬ字形に折り曲げられて操作部５０ａとして構成されている。そして、この操作部５０ａには、握り５１が固着されている。
【００４１】
操作軸５０の左右両側には、短尺な第１リンク５２が固着されている共に、一対の支柱１０の上端部には長尺な第２リンク５３が回動可能に支持されている。上記第１リンク５２には第２リンク５３と略同じ長さの第３リンク５４が回動可能に連結され、この第３リンク５４と第２リンク５３とは第４リンク５５および第５リンク５６とパンタグラフを構成するように回動可能に連結されている。
【００４２】
そして、第４リンク５５は第６リンク５７に回動可能に連結されており、この第６リンク５７は第５リンク５６と共に足載せ部５に回動可能に連結されている。このようにして連結された第１リンク５２〜第６リンク５７からなるリンク機構は押上げ機構５８を構成するもので、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作すると、それら第１リンク５２〜第６リンク５７は図８に示す縮小状態から図７に示す中伸張状態を経て図６に示す伸張状態まで変化する。
【００４３】
図８の縮小状態では、足載せ部５は、水平よりも前端側が下向きとなる姿勢、例えば略垂直下向きとなる垂れ下がり姿勢になる。この垂れ下がり姿勢は、足載せ部５を使用しない状態である。図７の中伸張状態では、足載せ部５は、略水平の姿勢となる。
【００４４】
図６の伸張状態では、足載せ部５は、前端側が水平よりも上向きとなる上向き姿勢となる。このとき、図８の垂れ下がり状態から図６の上向き姿勢となるまでの間、押上げ機構５８は足載せ部５を座部４から前方に次第に離れるように押上げて行くようになっている。なお、座部４と足載せ部５のクッション体１４および表地１８とは連なっていることから、足載せ部５が座部４から離れても両者間に隙間が生じないようにしている。
【００４５】
上述のように足載せ部５は、垂れ下がり姿勢から上向き姿勢まで角度調節可能になっているが、本実施例では、足載せ部５は垂れ下がり姿勢、水平姿勢、上向き姿勢の３姿勢を保持できるようになっている。そのうち垂れ下がり姿勢は、足載せ部５の自重が押上げ機構５８の第１リンク５２〜第６リンク５７を縮めるように作用することから、特別にロックされるようにはなっていない。
【００４６】
水平姿勢は、支柱９に固定されたロック部材５９のロック溝５９ａに操作軸５０に設けられたロックピン６０が嵌入して操作軸５０がロックされることによって保持される。上記ロックピン６０は図９に示すように、操作軸５０の握り５１に上下動可能に支持され、圧縮コイルばね６１により上方に附勢されている。そして、操作軸５０を足載せ部５が水平姿勢となるように回動操作してゆくと、ロックピン６０がロック部材５９の両側の傾斜面５９ｂを乗り上げ、足載せ部５が水平姿勢になったところでロックピン６０が圧縮コイルばね６１のばね力でロック溝５９ａに嵌入するようになっている。
なお、足載せ部５の水平姿勢のロックを解除するには、押釦６２によりロックピン６０を押し下げてロック溝５９ａから外せば良い。
【００４７】
また、上向き姿勢の保持は、第２リンク５３の先端部下側に折曲形成されたストッパ６３によって行われる。足載せ部５が上向き姿勢になると、第１リンク５２と第３リンク５４との連結部分は上向きに「く」字形に屈曲する状態となるので、第２リンク５３の先端部の下側に設けられたストッパ６３が第３リンク５４に当接することによって押上げ機構５８は伸張状態にロックされ、この結果、足載せ部５が上向き姿勢に保持されるものである。
【００４８】
しかして、下半身を載せるシート部６のうち、膝から下の部分を載せる足載せ部５には、図３に示すような、下半身をマッサージするための上げ下げ式マッサージ機構６４が設けられている。この上げ下げ式マッサージ機構６４は、両足の例えば足首部分を受ける足受け部材６５を揺動機構６６によって左右方向に揺動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らしながら上下方向に移動させることにより下半身（足）をストレッチ運動させるのものである。
【００４９】
この上げ下げ式マッサージ機構６４につき説明するに、図３〜図５において、足載せフレーム２０には、ほぼ数字の「７」に似た縦断面形状を有する取付台６７が取り付けられており、この取付台６７の上面部には、左右方向に延びる長孔６８が形成されている。そして、長孔６８の前後両開口縁部のうち、左右方向の中央部には、軸受部６９が突設されている。軸受部６９には、揺動機構６４を構成する揺動部材７０の揺動軸７１が支持されており、揺動部材７０は、揺動軸７１を中心にして左右方向に揺動するようになっている。この揺動部材７０の下端部は、長孔６８を挿通して下方に突出し、また、上端部は足載せ部５の上面から突出している。
【００５０】
取付台６７の後面部には、足側駆動源としての揺動用駆動モータ７２が取り付けられている。この揺動用駆動モータ７２の回転軸は取付台６７の内側に突出しており、その回転軸には小歯車７３が形成されている。取付台６７の内側には、小歯車７３に噛合する大歯車７４が回転自在に支持されている。上記大歯車７４には、偏心軸７５が突設されている。この偏心軸７５には、ローラ７６が回転自在に設けられていて、そのローラ７６は、揺動部材７０に形成された上下方向に延びる長孔７７に嵌合されている。従って、大歯車７４は、その回転により、移動体７１を左右方向に移動させる。
【００５１】
一方、前記足受け部材６５は、プラスチック製の中空部体７８を主体として構成され、その中空部体７８の上面には両足の足首部分を受けるほぼ円弧状の凹部７９が左右に並べて２個形成されている。この足受け部材６５の左右両側、つまり両凹部７９の外側は、比較的高い突部７９ａに形成されている。また、足受け部材６５の下面の後端側には、凹陥部８０が形成されていると共に、この凹陥部８０の奥面から中空部体７８の前端部に至る途中部まで延びる取付溝８１が形成されている。そして、この取付溝８１には、金属製の可動受け部材８２がねじ８３によって固定されている。
【００５２】
上記可動受け部材８２の左右両側には、逆Ｌ字形のスライド部８２ａが折曲形成されている。この両スライド部８２ａは、揺動部材７０の上端部の左右両側面に形成されたガイド溝８４に挿入され、これにより、可動受け部材８２、ひいては足受け部材６５が揺動部材７０に対して前後方向に移動可能になっている。
【００５３】
可動受け部材８２の凹陥部８０には、ストッパ８５がねじ８６によって固定されている。このストッパ８５は、取付溝８１の後端開放を塞ぐもので、揺動部材７０の上端部に当接することにより、可動受け部材８２の後方への移動限界位置を規制する。なお、可動受け部材８２の前方への移動限界位置は、取付溝８１の前側端面面が揺動部材７０に当接することによって規制される。
【００５４】
また、可動受け部材８２のスライド部８２ａには、ブレーキ手段として揺動部材７０のガイド溝８４の内面に弾接する板ばね８７が取着されている。この板ばね８７とガイド溝８４の内面との間の摩擦力により、足受け部材６５が設定された位置から、不用意に前後方向に移動しないようにしている。
このような形態にて揺動部材７０に前後方向に移動可能に取り付けられた中空部体７８は、その全体をクッション部材８８により覆われて足受け部材６５が構成される。
【００５５】
本実施例のマッサージ装置では、図１８に示すリモートコントロールボックス（以下、リモコン）８９の遠隔操作によって各種のマッサージ動作を得ることができるようになっている。
上記リモコン８９には、全身コース、上半身コース、脚スイングコースを選択するスイッチ８９ａ〜８９ｃが設けられ、全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５と上げ下げ式マッサージ機構６４の双方が所定のモードで所定時間マッサージ動作を行い、全身をマッサージする。また、上半身コース或いは脚スイングコースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５或いは上げ下げ式マッサージ機構６４だけがマッサージ動作を行う。
【００５６】
ローラ式マッサージ機構２５によってマッサージする際、ローラ４１，４２，４５が背中に沿って上下に往復移動するが、このとき、肩位置合わせスイッチ８９ｄを操作すると、使用者の身長に応じて上方への移動から下方への移動へと転ずる位置を合わせることができる。なお、左右一対のローラ４１，４２，４５は、背骨の左右両側に沿って移動する。
【００５７】
また、叩き、もみ選択スイッチ８９ｅを操作すると、偏心ローラ駆動モータ４６の回転速度が高低変化し、高速回転時には偏心ローラ４５が早く円運動して背中を叩くようになり、低速回転時には偏心ローラ４５がゆっくり円運動して背中をもむようになる。
【００５８】
更に、お好みコースでは、背すじローラスイッチ８９ｆを操作することにより、ローラ式マッサージ機構２５を上下に往復移動させて背中全体をマッサージする場合と、好みの範囲で往復移動させたり、好みの位置に止めてマッサージすることのいずれかを選択することができる。このとき、上下調節スイッチ８９ｇ，８９ｈを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５の往復移動範囲を変えたり、止める位置を調節することができるようになっている。また、お好みコースの脚スイングスイッチ８９ｉを操作すると、上げ下げ式マッサージ機構６４を所望時間動作させることができる。
【００５９】
上記自動コースにおける全身コース、脚スイングコースを選択した場合、足受け部材６５（揺動部材７０）の移動速度は、図２４（ａ）に示すように、１００往復／分と２０往復／分との間で間欠的に変化するようになっている。このとき、足受け部材６５の上下移動運転の開始時には、１分当たりの往復回数が徐々に増加し、上下移動運転の停止時には、１分当たりの往復回数が徐々に減少するように制御される。このように運転開始時および停止時には、徐々に足受け部材６５の速度が変化するので、足が足受け部材６５から滑り落ちたりするおそれがなくなる。なお、運転途中では、足受け部材６５の速度は１００往復／分と２０往復／分との間で変化するが、この場合には、運転途中で使用者はその変化を察知して落ちないようにするので、やはり足が足受け部材６５から滑り落ちるおそれはない。
【００６０】
また、お好みコースで、速さ調節スイッチ８９ｊ，８９ｋを操作することにより、図２４（ｂ）に示すように足受け部材６５の速度を１００往復／分と２０往復／分の間で自由に調節できるようになっており、これにより、使用者の好み、或いは、足の疲労程度に応じた足受け部材６５の速度（足の上下運動速度）を調節できるようになる。
【００６１】
ところで、本実施例では、ローラ式マッサージ機構２５および上げ下げ式マッサージ機構６４の双方をマッサージ動作させる場合、偏心ローラ４５と足受け部材６５とが所定の関係をもって動作するように制御される。そのために、偏心ローラ４５と足受け部材６５の位置を検出する位置検出手段として、図１４に示すように、左側の偏心ローラ４５ａの回転位置を検出するスイッチ９０が設けられている共に、図４および図５に示すように、揺動部材７０の位置を検出する光センサ９１が設けられている。
【００６２】
上記スイッチ９０は、ローラ支持台３６に設けられ、左側の偏心ローラ４５ａが最下位置、背もたれ部７の表面から最も離れた位置に没したとき、該偏心ローラ４５ａに押圧されてオン動作する。また、光センサ９１は、取付台６７の前後両側に、長孔６８の右端近くに位置して設けられた発光ダイオード９１ａおよびフォトダイオード９１ｂから構成されている。この光センサ９１は、揺動部材７０が右方への移動限界位置に至ると、発光ダイオード９１ａの光が遮られてフォトダイオード９１ｂがオフ動作する。
【００６３】
上記スイッチ９０のオン動作およびフォトダイオード９１ｂのオフ動作は、図１９に示す偏心ローラ位置検出回路９２および揺動位置検出回路９３により電気的に処理されて位置検出信号として図１９に示す制御手段としての制御回路９４に与えられる。制御回路９４は、マイクロコンピュータを主体として構成され、上記位置検出回路９２，９３からの位置検出信号、前記リモコン８９からの操作信号に基づいてローラ式マッサージ機構２５の上下移動用の駆動モータ３４および偏心ローラ用駆動モータ４６、揺動用駆動モータ７２をそれぞれの駆動回路９５〜９７を介して制御する。
【００６４】
ここで、本実施例では、偏心ローラ４５の回転を基本にして揺動部材７０の往復移動を調節する制御を行うように構成されており、偏心ローラ軸４４の回転数を２００ｒｐｍとした場合、大歯車７４の回転数（揺動部材７０の往復回数）は３００〜１００ｒｐｍの範囲で調節可能に構成されている。
そして、制御回路９４は、運転開始時には、偏心ローラ軸４４および大歯車７４の回転数が２００ｒｐｍとなるように、偏心ローラ用駆動モータ４６、揺動用駆動モータ７２を制御するが、まず、偏心ローラ４５の１回転当たりの時間（周期）、揺動部材７０（足受け部材６５）の１往復当たりの時間（周期）を検出するための制御内容、および偏心ローラ４５の周期に対して揺動部材７０の周期を一致させるための制御内容をそれぞれ図１９および図２０に基づいて説明する。
【００６５】
まず、周期検出のための制御内容を示す図２０において、制御回路９４は、ステップＳ１で、タイマカウンタをゼロクリアし、次のステップＳ２で、偏心ローラ４５の周期検出のときは偏心ローラ位置検出回路９２からの、揺動部材７０の速度検出のときは揺動位置検出回路９３からの位置検出信号の入力を待つ状態となる。
【００６６】
位置検出信号が入力されると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、制御回路９４は、タイマカウントをスタートさせ、次の位置検出信号が入力されるまで、所定時間毎に、そのカウント値を１ずつアップさせる（ステップＳ３、ステップＳ４で「ＮＯ」の繰り返し）。そして、次の位置検出信号が入力されると、制御回路９４は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」となり、次いで、ステップＳ５で、そのときのタイマカウンタのカウント値を偏心ローラ４５、或いは揺動部材７０（足受け部材６５）の周期として記憶し、リターンとなる。
【００６７】
また、偏心ローラ４５の周期に揺動部材７０の周期を一致させるための制御内容を示す図２１において、制御回路９４は、まず、ステップＳ１で、図２０の制御内容にて検出した偏心ローラ４５の周期と揺動部材７０の周期とが一致しているか否かを判断し、一致していればそのままリターンとなる。
【００６８】
不一致のとき、制御回路９４は、ステップＳ２に移行し、揺動部材７０の周期の方が短いか否かを判断し、短かったとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３で揺動部材７０の周期を「１」だけ短く、すなわち、揺動用駆動モータ７２の回転数を所定回転数だけ低下させる。また、揺動部材７０の周期の方が長かったとき（ステップＳ２で「ＮＯ」）、制御回路９４は、ステップＳ４に移行して揺動部材７０の周期を「１」だけ長く、すなわち、揺動用駆動モータ７２の回転数を所定回転数だけ上昇させる。
【００６９】
このようにして揺動用駆動モータ７２の回転数を低下、或いは上昇させる制御を行った後、制御回路９４は、ステップＳ５で、揺動用駆動モータ７２の回転が安定する一定時間の経過を待ち、そして、ステップＳ１に戻る、という動作を偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期とが一致するまで実行する。
【００７０】
前述のように、制御回路９４は、偏心ローラ４５の動作と足受け部材６５の動作を関連付けてマッサージ運転を行う。具体的には、偏心ローラ４５と足受け部材６５とが同位相となるように、つまり偏心ローラ位置検出回路９２および揺動位置検出回路９３の位置検出信号が偏心ローラ４５および足受け部材６５の周期の半分の時間毎に交互に出力されるように構成し、背中の左側を押圧する偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出する方向に移動するとき、足受け部材６５が右側の足を上方に移動させるように左側に揺動し、背中の右側を押圧する偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出する方向に移動するとき、足受け部材６５が左側の足を上方に移動させるように右側に揺動するように、偏心ローラ４５と足受け部材６５とが同期して動作するように制御するものであり、この制御内容を図２２に示すフローチャートに従って説明する。
【００７１】
この制御がスタートすると、制御回路９４は、まず、ステップＳＡで、偏心ローラ４５と足受け部材６５が同位相で同期して動作しているか否かを判断する。上記の同位相の同期状態にあるか否かの検出は、図２３のフローチャートに示す位相ずれの検出結果に基づいてなされる。すなわち、制御回路９４は、図２１に示す内容にて、偏心ローラ４５と揺動部材７０とが同一周期で動作するように制御した後、図２３のフローチャートの実行を開始し、まず、ステップＳａでタイマカウンタをゼロクリアし、次のステップＳｂで偏心ローラ位置検出回路９２からの位置検出信号の入力を待つ状態となる。
【００７２】
位置検出信号が入力されると（ステップＳｂで「ＹＥＳ」）、制御回路９４は、タイマカウントをスタートさせ、タイマカウンタを所定時間毎に「１」だけカウントアップさせるという動作を揺動位置検出回路９３から位置検出信号が入力されるまで繰り返す（ステップＳｃ、ステップＳｄで「ＮＯ」）。そして、揺動位置検出回路９３から位置検出信号が入力されると、制御回路９４は、ステップＳｄで「ＹＥＳ」と判断し、そのときのタイマカウンタのカウント値を位相ずれとして図示しないメモリに記憶し（ステップＳｅ）、リターンとなる。
【００７３】
さて、制御回路９４は、ステップＳＡの同期判断において、位相ずれ時間Ｔが、図２０のフローチャートの実行により検出された偏心ローラ４５の周期Ｔ０と一致していれば、偏心ローラ４５と揺動部材７０は同位相で同期して動作していると判断し（ステップＳＡで「ＹＥＳ」）、ステップＳＢの偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期を同一状態に保持するための制御ルーチンに移行し、リターンとなる。
【００７４】
制御回路９４は、上記の位相ずれ時間Ｔが偏心ローラ４５の周期Ｔ０と不一致の場合、ステップＳＡで「ＮＯ」と判断し、次のステップＳＣで図２０のフローチャートの実行により偏心ローラ４５の周期と揺動部材７０の周期とを検出して揺動部材７０の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも長いか否かを判断する。
【００７５】
そして、制御回路９４は、揺動部材７０の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも短いとき、ステップＳＣで「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳＤに移行して揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ減少させると共に減速フラグを「１」にセットする。また、制御回路９４は、揺動部材７０の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも長いとき、ステップＳＣで「ＮＯ」と判断し、ステップＳＩに移行して揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ増加させると共に減速フラグを「０」にセットする。
【００７６】
制御回路９４は、上記のようにしてステップＳＤ或いはステップＳＩを実行した後、揺動用駆動モータ７２の回転が安定するに要する時間を待って（ステップＳＥ）、再び偏心ローラ４５と揺動部材７０の位相が合っているか否か判断する（ステップＳＦ）。
【００７７】
ここで、位相がずれていた場合（ステップＳＦで「ＮＯ」）、制御回路９４は、ステップＳＧに移行し、ここで、偏心ローラ４５と足受け部材６５の位相のずれが前回検出のずれ量よりも小さくなったか否か判断する。位相ずれが前回よりも小さくなっていたとき、制御回路９４は、ステップＳＧで「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＳＨに移行して減速フラグが「０」であるか否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも小さくなったのは、揺動用駆動モータ７２の速度を減速したからなのか、増速したからなのかを判断するのである。
【００７８】
そして、制御回路９４は、ステップＳＨで「ＹＥＳ」のとき（減速フラグ「１」）、揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ減少させるステップＳＤに戻り、また、ステップＳＨで「ＮＯ」のとき（減速フラグ「０」）、揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ増加させるステップＳＩに移行し、その後、一定時間経過するのを待って（ステップＳＥ）、偏心ローラ４５と揺動部材７０の位相が合っているか否かを判断するステップＳＦに移行する。
【００７９】
また、制御回路９４は、位相ずれが前回よりも小さくなったか否かを判断するステップＳＧで「ＮＯ」のとき、ステップＳＪで減速フラグが「０」であるか否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも大きくなったのは、揺動用駆動モータ７２の速度を減速したからなのか否かを判断しているのである。
【００８０】
そして、制御回路９４は、ステップＳＪで「ＹＥＳ」のとき、ステップＳＩに移行して揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ増加させ、「ＮＯ」のとき揺動用駆動モータ７２の回転速度を「１」だけ減少させるステップＳＤに移行する。この後、制御回路９４は、一定時間の経過を待って（ステップＳＥ）、偏心ローラ４５と揺動部材７０の位相が合っているか否か判断し（ステップＳＦ）、不一致のとき、上述した動作を繰り返し実行する。これにより、偏心ローラ４５と揺動部材７０の位相が一致すると，ステップＳＦで「ＹＥＳ」となり、偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期を同一状態に保持するためのステップＳＢに移行し、リターンとなる。
【００８１】
次に上記構成の作用を全身コースを選択したものとして説明する。
まず、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作して押上げ機構５８を伸張状態にし、足載せ部５を水平姿勢、或いは上向き姿勢にセットすると共に、足受け部材６５を前後に移動させてその位置を使用者の足首の位置に合うように調節する。この後、使用者は座部４に腰を下ろすと共に、背もたれ部７を好みのリクライニング位置まで後に倒し、両足の足首部分を足受け部材６５の凹部７４，７４に嵌め保持させる。この状態では、使用者の臀部は座部４に受けられると共に、背中は背もたれ部７に受けられおり、足は足受け部材６５に足首部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。このため、膝は延びており、足載せ部５を水平姿勢にした場合には、その膝の裏側の緊張度合いは比較的弱く、リラックスした姿勢となり、また、足載せ部５を上向き姿勢にした場合には、膝の裏側は強く伸ばされて緊張した姿勢となる。この状態で、背もたれ部７のリクライニング角度を変えると、足の後側に筋の緊張度を変えることができる。つまり、リクライニング角度（座部４とのなす角）を大きくすれば、背中が寝てくるので、足の後側の緊張度は弱くなり、逆に、リクライニング角度を小さくすれば、背中が起きてくるので、足の後側の緊張度は強くなる。
【００８２】
さて、リモコン８９により全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５および上げ下げ式マッサージ機構６４がマッサージ動作を行う。まず、ローラ式マッサージ機構２５の作用を述べるに、全身コースがスタートすると、上下移動用モータ３４および偏心ローラ駆動モータ４６が通電される。そして、モータ３４の正逆回転により移動基枠２９が上下方向に往復移動する。
【００８３】
この移動基枠２９の往復移動により、図９に二点鎖線で示すように、上下両側のローラ４１，４２が背もたれ部７の表地２４を介して背骨の左右両側に当たって回転しながら移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、偏心軸４４がモータ４６により回転されるので、中央の偏心ローラ４５が肩や背中に間欠的に当たり、これにより同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われる。
【００８４】
ところで、上述のように移動基枠２９が移動する際、ローラ支持台３６が揺動軸３７に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台３６には揺動軸３７を挟んでその上下両側に位置してローラ４１，４２が設けられていることにより、両ローラ４１，４２はローラ支持台３６の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このため、両ローラ４１，４２は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移動するようになる。
【００８５】
このように常に背中に接して移動する上下のローラ４１，４２に対し、その中間に位置する偏心ローラ４５がそれらローラ４１，４２の外周面のうち、背もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する線Ｌに対して出没するので、偏心ローラ４５が回転しながら背中に間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサージ効果を得ることができるのである。
【００８６】
そして、この左右一対の偏心ローラ４５の交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられるように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心ローラ４５が交互に背中に当たることによりマッサージ効果を得るものでありながら、その叩き或いは揉まれる部位の上下両側の部位がローラ４１，４２によって支えられているので、体が偏心ローラ４５の回転運動に伴って頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れることはなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不快感を覚えることも少なくなる。
【００８７】
また、このように上下のローラ４１，４２により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ４５によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ４５には上半身の重量が直接作用することがなくなる。このため、偏心ローラ４５により背中が押圧される際、その偏心ローラ４５に過度に体重が加わって背中が痛く感じたりすることがなくなる。また、モータ４６は大きな抵抗を受けることなく、偏心ローラ４５を円滑に回転させることができ、偏心ローラ４５による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【００８８】
また、ローラ式支持台３６は、ねじりコイルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているので、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置にきたとき、ローラ支持台３６はねじりコイルばね３８の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の付け根部分に当たるようになるので、偏心ローラ４５が肩部に当たって該偏心ローラ４５による肩叩き或いは肩揉みを良好に行うことができる。
【００８９】
一方、上げ下げ式マッサージ機構６４においては、全身コースによるマッサージが開始されると、揺動用駆動モータ７２が起動して、目標速度まで徐々に回転速度を高めてゆくようになる。この揺動用駆動モータ７２の回転は、大歯車７４の偏心軸７５と長孔７７とにより揺動部材７０の左右方向の揺動移動に変換される。これにより、足受け部材６５の左右両側が左右に揺動しながら上下に往復移動する。このとき、足受け部材６５の往復移動速度は急激に目標速度まで上昇するのではなく、徐々に速度上昇してゆくので、足が足受け部材６５の凹部７９から外れ落ちるようなおそれはない。
【００９０】
さて、足受け部材６５が左右方向に上下に往復移動すると、足の後側が伸長されたり、その伸長が解かれたりすると共に、座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動する。このため、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００９１】
このとき、制御回路９４は、図２２のフローチャートに示すような制御動作を実行し、ローラ式マッサージ機構２５の一対の偏心ローラ４５のうち、左側の偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は左方に揺動して右足を上方に移動させ、また、右側の偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は右方に揺動して左足を上方に移動させるように制御する。
【００９２】
このように偏心ローラ４５と足受け部６５の動きを関連付けることにより、上半身が右側にひねられるようになると、下半身が左側にひねられ、逆に、上半身が左側にひねられるようになると、下半身が右側にひねられるようになる。このため、上半身と下半身のひねり方向が逆となり、全身からみれば大きくひねられることとなって身体が伸張され、より効果的なマッサージを受けることができるようになる。なお、このような捻りは、足が単に上下運動するだけでも得ることができる。
【００９３】
以上にようなことから、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではなく、ストレッチ運動であるから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。
【００９４】
全身コースの終了時には、揺動用駆動モータ７２は停止までその回転速度を徐々に低下させてゆく。このため、停止時についても、足受け部材６５の往復移動速度は徐々に低下するので、開始時に同様に足が足受け部材６５の凹部７９から外れ落ちるおそれはない。
【００９５】
このように本実施例によれば、背中だけでなく、両足を上下方向に移動させることにより、下半身全体をもマッサージすることができる。また、左右一対の偏心ローラ４５を交互に背中に当たることにより、腰から上の部位全体が左右にひねられるようになるので、背中のマッサージに止まらず、上半身全体のマッサージを行うことができる。このように、上半身および下半身共に、すなわち全身を一種のひねりないし伸張（ストレッチ）によりマッサージできるものである。
【００９６】
また、本実施例では、足受け部材６５が左右に揺動することにより、足を上下させるので両足は図３にＦ１およびＦ２で示すように、左右に揺れながら上下に移動するので、下半身がより一層ねじられるようになり、捻りによるマッサージ効果が高くなる。
【００９７】
このように足受け部材６５が左右に揺動することにより、その上面は傾くが、両足を載せる部分の外側には、突部７９ａが存在しているので、足が足受け部材６５から脱落するおそれはない。
【００９８】
図２５は本発明の第２実施例を示すもので、上記一実施例との相違は、偏心ローラ４５と足受け部材６５とを逆位相で同期するように動作させるところにある。ここで、逆位相とは、偏心ローラ位置検出回路９２および揺動位置検出回路９３の位置検出信号が同時に出力されるように構成し、左側の偏心ローラ４５が背中を押圧するとき、足受け部材６５が右方に揺動して左側の足が上方に移動される、逆に右側の偏心ローラ４５が背中を押圧するとき、足受け部材６５が左方に揺動して右側の足が上方に移動されるように構成したものである。
【００９９】
この逆位相にする制御内容を図２５により説明する。制御回路９４は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５と揺動部材７０とが位相ずれ１８０°の状態で動作しているか否かを判断する。この判断の基になる位相ずれは、図２３に示す制御内容にて検出される。ここで、偏心ローラ４５と揺動部材７０とが逆位相になっているか否かは、偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期が同一であるという条件下で、偏心ローラ位置検出回路９２が位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５の周期の半分の時間が経過したとき、揺動位置検出回路９３が位置検出信号を出力する状態になっているか否かによって判断される。
【０１００】
そして、制御回路９４は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５と足受け部材６５との位相ずれが１８０°になっているか否かを判断する。偏心ローラ４５と足受け部材６５とが逆位相になっていて、位相ずれが１８０°のとき、制御回路９４は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断し、偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期を同一状態に保持するためのステップＳ２を実行し、リターンとなる。
【０１０１】
位相ずれが１８０°でないとき、制御回路９４は、ステップＳ３に移行し、位相ずれが１８０°を越えているか否かを判断する。ここで、位相ずれが１８０°を越えている状態とは、偏心ローラ位置検出回路９２が位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５の１回転に要する時間（周期）の半分の時間経過してもなお揺動位置検出回路９３が位置検出信号を出力しない状態である。
【０１０２】
そこで、位相ずれが１８０°を越えている場合には（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、制御回路９４は、ステップＳ４に移行して、移動体の周期が「１」だけ減少するように揺動用駆動モータ７２の回転を減少させると共に、減速フラグを「１」にセットする。また、位相ずれが１８０°未満のときには（ステップＳ３で「ＮＯ」）、制御回路９４は、ステップＳ９に移行し、ここで揺動部材７０の周期が「１」だけ増加するように揺動用駆動モータ７２の回転数を増加させると共に、減速フラグを「０」にセットする。
【０１０３】
このようにして揺動用駆動モータ７２の回転を減少、或いは増加させる制御を行った後、その揺動用駆動モータ７２の回転が安定するに要する一定時間の経過をまって（ステップＳ５）、制御回路９４は、再度、位相ずれが１８０°であるか否かを判断し（ステップＳ６）、以後、図２２に示すフローチャートと同様の処理を実行し、偏心ローラ４５と揺動部材７０の位相が１８０°ずれた状態で動作するように制御する。
【０１０４】
このように左側の偏心ローラ４５ａが背中を押圧するとき、足受け部材６５が右方に移動し、右側の偏心ローラ４５ｂが背中を押圧するとき、足受け部材６５が左方に移動するように制御した場合には、左側の偏心ローラ４５ａによって背中の左側が押圧されることにより、上半身が斜め右を向く状態になると、左足が上方に移動するので、腰の辺りの左側の筋肉が伸ばされるうようになり、逆に、右側の偏心ローラ４５ｂによって背中の右側が押圧されることにより、上半身が斜め左を向く状態になると、右足が上方に移動するので、腰の辺りの右側の筋肉が伸ばされるうようになる。こように腰の辺りの筋肉の伸縮させて、マッサージするものである。
【０１０５】
図２６は本発明の第３実施例を示すもので、これは、偏心ローラ４５の周期に対して揺動部材７０の周期が僅かに異なるように制御するようにしたものである。すなわち、制御回路９４は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５の周期と揺動部材７０の周期が同じであるか否かを判断する。双方の周期が同じであれば、制御回路９４は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断して次のステップＳ２で揺動用駆動モータ７２の速度を「５」だけ減少させてリターンとなる。
【０１０６】
双方の周期が異なっている場合、制御回路９４は、ステップＳ１で「ＮＯ」と判断し、次のステップＳ３で揺動部材７０の周期の方が短い（速い）か否かを判断する。揺動部材７０の周期の方が短い場合、制御回路９４は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＳ４で揺動部材７０の速さが「１」だけ減少するように揺動用駆動モータ７２を制御する。この後、制御回路９４は、揺動用駆動モータ７２の回転が安定するに要する一定時間の経過を待って（ステップＳ８）、偏心ローラ４５の周期と揺動部材７０の周期が同じであるか否かを判断するステップＳ１に戻る。
【０１０７】
また、揺動部材７０の周期の方が長い（遅い）場合、制御回路９４は、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断し、次のステップＳ５で揺動部材７０と偏心ローラ４５の速さの差が「５」以上であるか否かを判断する。「５」未満であるとき、制御回路９４は、ステップＳ５で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ４に移行して揺動部材７０の速さを「１」だけ減少させ、そして、一定時間の経過を待って（ステップＳ８）ステップＳ１に戻る。
【０１０８】
揺動部材７０の速さと偏心ローラ４５の速さとの差が「５」以上のとき、制御回路９４は、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断し、次いで揺動部材７０の速さと偏心ローラ４５の速さの差が「５」であるか否かを判断し、「５」ならばリターンとなり、「５」でなければ、揺動部材７０の速度を「１」だけ速くするようにし、一定時間の経過を待って（ステップＳ８）、双方の周期が同じであるか否かを判断するステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ１で「ＮＯ」のとき、以上のような制御動作を繰り返し、揺動部材７０の速さが偏心ローラ４５の速さより「５」だけ遅い状態に制御する。
【０１０９】
このように偏心ローラ４５と揺動部材７０の周期が同じで、一定の位相差をもって動作するように制御すれば、偏心ローラ４５と揺動部材７０とが同位相になる状態から逆位相になる状態まで、様々な状態が得られるので、使用者に変化に富んだ施療を施すことができる。
【０１１０】
図２７〜図２９は本発明の第４実施例を示すもので、これは、足受け部材を左右別体のものとし、右足受け部材９８および左足受け部材９９が上下方向にだけ往復移動するように構成したものである。以下、前記第１実施例と同一機能部分には同一符号を付して異なる部分のみ説明する。
足載せフレーム１９に固定された取付台６７を被うカバー１００の左右両側には、上下方向に延びるスライド溝１０１が形成され、この左右一対のスライド溝１０１には、左右一対のラック１０２のスライド部１０２ａが上下にスライド自在に嵌合支持されている。
【０１１１】
取付台６７には、左右のラック１０２のラック歯１０２ｂに噛合するピニオン１０３が軸１０４により回転自在に支持されている。このピニオン１０３の下部には、アーム１０４が一体に延設され、このアーム１０４に形成された長孔１０５には、揺動用駆動モータ７２によって回転される大歯車７４の偏心軸７５に設けられたローラ７６が挿入されている。従って、大歯車７４が揺動用駆動モータ７２により回転されると、ピニオン１０３が時計方向および反時計方向に所定角度ずつ回転する。このピニオン１０３の正逆回転により、左右一対の足受け部材９８，９９が互いに移動方向が逆となるように上下移動するものである。
このように本実施例では、ピニオン１０３を揺動運動させることで、容易に２個の足受け部材９８，９９を互いに逆方向となるように上下移動させることができる。
【０１１２】
図３０は本発明の第５実施例を示す。この実施例のマッサージ装置は、椅子式ではなく、足載せ台１０５単体のものとして構成し、この足載せ台１０５に、足受け部材１０６を設けたものである。この足受け部材１０６は、第１実施例と同様の揺動を伴って上下方向に移動するものであっても良いし、第４実施例と同様に左右２個に分割されていてそれぞれが逆方向となるように上下に動くものであってもよい。そして、足載せ台１０５の内部には、第１実施例に示された揺動機構６６と同様の機構、或いは第４実施例に示された揺動機構により正逆回転されるピニオン１０３とラック１０２との組み合わせによる上下動機構を設け、足受け部材１０６を動作させるようにしている。
このマッサージ装置により足をストレッチするには、使用者は、床上に仰臥し、同じく床上に置いた足載せ台１０５の足受け部材１０６に足を載せ、そして、足受け部材１０６を上下方向に移動させるものである。
【０１１３】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更或いは拡張が可能である。
足受け部材６５により受ける足の部位は膝から下の部位であれば、足首部分に限られない。
足載せ部５の角度は無段階に調節できるように構成しても良い。
座部４と足載せ部５とは一体のシート部により構成し、座部相当部分と足載せ部相当部分との間で折れ曲らないようなものであっても良い。
【０１１４】
偏心ローラ４５と足受け部材６５との動作関係は、同一の周期で位相だけ異ならせる状態のとき、その位相ずれは１８０°に限られない。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明では、背中の左側を押圧する偏心ローラが突出方向に移動するとき、足受け部材は右側の足を上方に移動させ、背中の右側を押圧する偏心ローラが突出方向に移動するとき、足受け部材は左側の足を上方に移動させるように、偏心ローラと足受け部材とは同期して動作するので、上半身と下半身の捻りの方向を逆にすることができ、より大きなストレッチ運動を与えることができる。
【０１２７】
請求項２記載の発明では、足受け部材は左右方向に揺動するので、足を左右に揺動させながら上下方向にも移動させることができ、下半身を一層良く捻ることができる。請求項３記載の発明では、足受け部材の上部の左右両側には、上方に突出する突部を設けられているので、足受け部材が左右に揺動しても、突部により、足が足受け部材から脱落しないように支えることができる。
【０１２８】
請求項４記載の発明では、左右別々の足受け部材を上下に移動させるので、上下の移動範囲を大きく設定することができ、より大きなストレッチを与えることができると共に、その左右の足受け部材を別々に上下させる機構をラックとピニオンとで容易に構成することができる。 
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、足載せ部を上向き姿勢にした状態の縦断側面図
【図２】足載せ部を水平姿勢にした状態の縦断側面図
【図３】上げ下げ式マッサージ機構の縦断正面図
【図４】同縦断側面図
【図５】同分解斜視図
【図６】足載せ部を上向き姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図７】足載せ部を略水平姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図８】足載せ部を下向き姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図９】押上機構の部分縦断面図
【図１０】ローラ式マッサージ機構の要部の縦断面図
【図１１】ローラ式マッサージ機構の側面図
【図１２】ローラ式マッサージ機構の平面図
【図１３】ローラ式マッサージ機構の要部の平面図
【図１４】左側の偏心ローラと位置検出用スイッチの関係を示す側面図
【図１５】ローラ式マッサージ機構のねじ式直線駆動構成を示す断面図
【図１６】全体を示す分解斜視図
【図１７】全体の斜視図
【図１８】リモコンの正面図
【図１９】電気的構成を示すブロック図
【図２０】偏心ローラ、移動体の周期を検出するためのフローチャート
【図２１】移動体の周期を偏心ローラの周期に一致させるためのフローチャート
【図２２】移動体と偏心ローラとを同位相で動作させるためのフローチャート
【図２３】移動体と偏心ローラとの位相差を検出するためのフローチャート
【図２４】足受け部材の移動速度を示す図
【図２５】本発明の第２実施例を示すもので、移動体と偏心ローラとを逆位相で動作させるためのフローチャート
【図２６】本発明の第３実施例を示すもので、移動体と偏心ローラとを一定の周期差をもって動作させるためのフローチャート
【図２７】本発明の第４実施例を示す図３相当図
【図２８】図４相当図
【図２９】横断面図
【図３０】本発明の第５実施例を示す側面図
【符号の説明】
図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレーム、４は座部、５は足載せ部、６はシート部、７は背もたれ部、２５はローラ式マッサージ機構、２９は移動基枠、３６はローラ支持台、４１，４２はローラ（背側施療子）、４５は偏心ローラ（背側施療子）、４６は偏心ローラ用駆動モータ（背側駆動源）、５８は押し上げ機構、６４は上げ下げ式マッサージ機構、６５は足受け部材、６７は取付台、７０は揺動部材、７２は揺動用駆動モータ（足側駆動源）、７９ａは突部、８２は可動受け部材、９０はスイッチ（位置検出手段）、９１は光センサ（位置検出手段）、９４は制御回路（制御手段）、９８，９９は足受け部材、１０２はラック、１０３はピニオン、１０４はアームである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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