(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準線を記入した布地を基準線の位置に合わせて保持する刺繍枠と、
この刺繍枠より大きい範囲で刺繍する模様を表示可能で、かつ、前記刺繍枠に対応する刺繍枠表示を表示可能な表示部と、
布地に記入されている基準線の位置を記憶させ、この記憶された基準線のズレ角を基に複数の模様を表示部に表示して編集する編集手段と、
この編集手段により編集された組み合わせ模様によるつなぎ刺繍を前記刺繍枠により保持された布地に縫製する縫製手段と、を備える刺繍縫いミシンであって、
前記編集手段は、前記表示部に表示される指定模様の回転を可能として、その回転により前記刺繍枠表示からはみ出す指定模様を有するつなぎ刺繍の表示と編集を可能とする回転機能を具備し、
指定模様を前記刺繍枠表示の中央に位置させ、かつ、前記回転した指定模様と前記刺繍枠とを所定位置になるように指定模様を回転させずに表示軸を回転して表示する模様指定スイッチを設け、
前記縫製手段は、表示された刺繍枠表示に従って刺繍枠に布をセットし直してから前記刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍の縫製をする縫製機能を具備していること、を特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】
前記回転した指定模様が平行に表示された前記刺繍枠表示内には、互いに直交する縦線及び横線が前記回転の角度に対応した回転角度をもって表示されていること、を特徴とする請求項１記載の刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自由に回転してレイアウトした模様を有する組み合わせ模様によるつなぎ刺繍の縫製が可能な家庭用の刺繍縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
布地を保持する刺繍枠を使用して刺繍を行う家庭用の刺繍縫いミシンにおいて、使用する刺繍枠の縫製範囲に入る範囲内で、複数の模様を任意の位置に配置して刺繍が行われている。
そして、刺繍枠の範囲に入る大きさの模様を組み合わせたり、刺繍枠の大きさよりも大きな模様を数回に分けて縫製する、いわゆる「つなぎ刺繍」も行われている。
このつなぎ刺繍の縫製に先立っては、刺繍枠の４倍（縦横ともに２倍）の大きさの編集エリアを設定し、この編集エリア内に他のメモリ（内蔵メモリあるいは外部メモリ）から読み出した模様を任意の位置にレイアウトする作業を繰り返し、複数の模様を組み合わせて大きな模様を構成して編集する。
【０００３】
このような編集を終えて実際に刺繍をする場合には、刺繍枠にセットされた布の基準位置をＣＰＵに予め記憶させておくことにより、刺繍枠内に含まれる縫製可能な模様を刺繍している。次に、刺繍枠から布を外し、位置を変えて布を刺繍枠に再びセットすることを複数回順次繰り返していくことにより、組み合わせた全ての模様を刺繍することができ、その結果として大きな模様によるつなぎ刺繍を縫製できる。
以上のように、刺繍枠の４倍（縦横ともに２倍）の大きさの編集エリア内に複数の模様をレイアウトした大きな模様によるつなぎ刺繍を、ミシン内部に設けられた保存機能を利用して内部に保存し、その保存データを読み出してつなぎ刺繍を縫製することができる。
【０００４】
ところで、従来の「つなぎ刺繍」では、選択した模様を編集エリア内に自由にレイアウトできるのは、模様をある程度以上は回転しない時であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の「つなぎ刺繍」においては、縦に長い大きな模様の回転に限界があり、即ち、回転した結果、刺繍枠から模様がはみ出した場合、編集での表示上は可能であるものの、実際には縫製できないものとなっていた。
具体例として縦長の模様は、例えば、図１に示すような刺繍枠表示内に収まる回転角度までが限度であり、図２に示すような刺繍枠表示からはみ出す回転角度の模様は縫製できなかった。
【０００６】
これは、従来、縫製に際しては、個々の模様が刺繍枠の範囲内に入るかを予めチェックし、刺繍枠の範囲内に入る模様のみの縫製を可能とする制御方式を採用していたことによるものである。
以上の理由から、例えば、図３に示されるような組み合わせ模様による「つなぎ刺繍」は、図４に示されるような模様のレイアウトによる構成でデザインすることはできるが、実際には縫製できなかったのである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、表示部の刺繍枠表示からはみ出した回転角度の模様等、自由に回転してレイアウトした模様を有するつなぎ刺繍の縫製を可能とした家庭用の刺繍縫いミシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、基準線を記入した布地を基準線の位置に合わせて保持する刺繍枠と、
この刺繍枠より大きい範囲で刺繍する模様を表示可能で、かつ、前記刺繍枠に対応する刺繍枠表示を表示可能な表示部と、
布地に記入されている基準線の位置を記憶させ、この記憶された基準線のズレ角を基に複数の模様を表示部に表示して編集する編集手段と、
この編集手段により編集された組み合わせ模様によるつなぎ刺繍を前記刺繍枠により保持された布地に縫製する縫製手段と、を備える刺繍縫いミシンであって、
前記編集手段は、前記表示部に表示される指定模様の回転を可能として、その回転により前記刺繍枠表示からはみ出す指定模様を有するつなぎ刺繍の表示と編集を可能とする回転機能を具備し、
指定模様を前記刺繍枠表示の中央に位置させ、かつ、前記回転した指定模様と前記刺繍枠とを所定位置になるように指定模様を回転させずに表示軸を回転して表示する模様指定スイッチを設け、
前記縫製手段は、表示された刺繍枠表示に従って刺繍枠に布をセットし直してから前記刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍の縫製をする縫製機能を具備している構成、を特徴としている。
【０００９】
ここで、刺繍枠は、例えば、縦横２４ｃｍ×１３ｃｍの大きさのものである。
表示部には、刺繍枠の縦横２倍で計４倍、例えば、縦横４８ｃｍ×２６ｃｍの大きさの編集エリアが表示される。
編集手段は、模様の選択が可能で、さらに、その選択した模様の位置や回転角度が設定可能である。その編集されたつなぎ模様は、内部メモリや外部メモリ等の記憶手段に格納可能である。
縫製手段は、上糸を通す縫い針の針駆動機構と、下糸を巻いたボビンケースを収納する釜駆動機構と、刺繍枠のＸ−Ｙ駆動機構から構成され、制御手段により制御される。
【００１０】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、つなぎ刺繍の編集手段が、表示部に表示される範囲での指定模様の回転を可能とし、その回転により刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍の表示と編集を可能とする回転機能を具備した刺繍縫いミシンなので、表示部の表示範囲において、自由な角度での回転により刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍をレイアウトして編集できる。さらに、つなぎ刺繍の縫製手段が、表示された刺繍枠表示に従って刺繍枠に布をセットし直してから刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍の縫製をする縫製機能を具備している刺繍縫いミシンなので、つなぎ刺繍において、自由に回転したレイアウトにより刺繍枠表示からはみ出した模様を、他の模様と相対位置関係を崩さずに縫製できる。
【００１１】
例えば、模様指定スイッチは、タッチキーによる「模様指定」キーである。
【００１２】
また、指定模様が刺繍枠表示の中央に位置し、かつ、回転した指定模様と刺繍枠とを所定位置になるよう指定模様を回転させずに表示軸を回転して表示する模様指定スイッチを設けた刺繍縫いミシンなので、模様指定スイッチの操作によって、その指定模様を刺繍枠表示の中央に表示でき、しかも、回転した指定模様の場合は、刺繍枠表示と平行するように刺繍枠表示を回転させた表示になる。
【００１３】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の刺繍縫いミシンであって、前記回転した指定模様が平行に表示された前記刺繍枠表示内には、互いに直交する縦線及び横線が前記回転の角度に対応した回転角度をもって表示されている構成、を特徴としている。
【００１４】
このように、請求項２記載の発明によれば、回転した指定模様が平行に表示された刺繍枠表示内には、互いに直交する縦線及び横線が回転の角度に対応した回転角度をもって表示されている刺繍縫いミシンなので、指定模様を基準として、刺繍枠表示内の縦線及び横線に対応した角度だけ刺繍枠を回転することによって、適切な縫製が行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る刺繍縫いミシンの実施の形態例を図１から図２４に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としての表示部の編集時における模様の刺繍枠表示内での回転状態の表示例を示した正面図で、図２は図１の模様が刺繍枠表示からはみ出した回転状態の表示例を示した正面図である。
また、図３は表示部での複数の模様の表示例を示した正面図で、図４は図３の複数の模様の大きさを便宜上示した正面図である。
そして、図５は縫い範囲指定画面の表示例を示した正面図で、図６は模様指定によるメッセージの表示例を示した正面図である。
さらに、図７は模様を基準にしてＸ・Ｙ軸の表示例を示した正面図で、図８は基準線設定画面の表示例を示した正面図である。
【００１６】
そして、図９は電源ＯＮから原点検出、モード選択、編集を経て縫製までのゼネラルフローを示したフローチャートで、図１０は図９のゼネラルフローにおける「レイアウト・編集」（ステップＳ６）における「模様の回転」のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
なお、図１１から図１４は図１０のフローにおける▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼の各処理を示したフローチャートである。
さらに、図１５は図１０のフローに▲６▼，▲７▼の処理として続く処理を示したフローチャートである。
また、図１６は図９のゼネラルフローにおける「縫い範囲指定」（ステップＳ７）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
なお、図１７から図２０及び図２２は図１６のフローにおける▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲７▼，▲９▼の各処理を示したフローチャートである。
そして、図２１は図１６のフローに▲８▼の処理として続く処理を示したフローチャートである。
また、図２３は模様の大きさを含む諸元を示した平面図である。
【００１７】
なお、図２４は本発明が適用される刺繍縫いミシンの一例を示した概略斜視図で、図中、１００は刺繍縫いミシン、１０１はミシンベッド、１０２はミシン胴部、１０３はミシンアーム、１０４は起動スイッチ、１０５はディスプレイ、１０６は補助ベッド、１０７はキャリッジ、１０８は刺繍枠である。
この刺繍縫いミシン１００は、図示のように、ミシンアーム１０３に起動スイッチ１０４が設けられて、ミシン胴部１０２にディスプレイ１０５が設けられており、このディスプレイ１０５には、後述する表示画面及び各キーが表示される。また、ミシンベッド１０１に補助ベッド１０６が着脱可能に備えられており、この補助ベッド１０６上には、図示左右方向（矢印Ｘ方向）及び図示前後方向（矢印Ｙ方向）に移動可能なキャリッジ１０７が備えられている。このキャリッジ１０７には、布を保持する刺繍枠１０８が着脱可能に備えられている。
【００１８】
始めに、図１は表示部の刺繍枠表示内での模様の回転編集例を示したもので、図中、１は表示画面、２は「ぬいはんい」キー、３は「変更おわり」キー、１１は「刺繍枠」表示、２１は「位置」キー、２２は「回転方向」キー、２３は「回転角度」キー、２４は「回転角度」表示である。
即ち、図１の表示例において、表示部（ディスプレイ１０５参照）には、液晶表示装置（ＬＣＤ）による表示画面１、「ぬいはんい」キー２、「変更おわり」キー３、「刺繍枠」表示１１、「位置」キー２１、「回転方向」キー２２、「回転角度」キー２３、「回転角度」表示２４が表示されている。
ここで、表示画面１は「刺繍枠」表示１１の大きさの縦横４倍の大きさであり、この表示画面１には、縦横各々中心のＸ軸及びＹ軸が表示されるとともに、「刺繍枠」表示１１と縦長の模様「Ａ」が表示されている。なお、図中、１２は、縦長の模様「Ａ」の大きさを便宜上示すもので、実際の表示では無い。
【００１９】
以上の表示画面１の隣には、上から順にタッチキー（以下、同じ）による「位置」キー２１、「回転方向」キー２２、「回転角度」キー２３が表示されており、さらに、「回転角度」キー２３の隣に「回転角度」表示２４が設けられいて、その下方に「ぬいはんい」キー２及び「変更おわり」キー３が設けられている。
なお、「位置」キー２１は、上下左右８個の各アローキー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒ，２１ｕｌ，２１ｕｒ，２１ｄｌ，２１ｄｒで構成されており、これら各アローキー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒ，２１ｕｌ，２１ｕｒ，２１ｄｌ，２１ｄｒで囲まれた中心のキー２１ｃを押すと、縫う位置が刺繍の縫う範囲の中心に戻る。
また、「回転方向」キー２２は、左回転キー２２ｌと右回転キー２２ｒとから構成されている。
さらに、「回転角度」キー２３は、５度ずつ回転キー２３ａと９０度ずつ回転キー２３ｂとから構成されており、その回転させた合計の回転角度が「回転角度」表示２４に表示される。
【００２０】
本発明は、図２に示すように、表示画面１内であれば、「刺繍枠」表示１１をはみ出す模様、例えば、図示のような回転角度で「刺繍枠」表示１１からはみ出した模様「Ａ」の編集とその縫製を可能とするものである。
そして、本発明は、図３に示すように、表示画面１内において、複数（図示では４個）の大きな模様「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」を組み合わせて、図４に示したように、模様「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」によるつなぎ模様の編集とその縫製を可能とするものである。
【００２１】
図５は縫い範囲指定画面の表示例を示したもので、図示のように、表示画面１の隣に「枠移動」キー３１が設けられて、その下方に「刺繍枠を動かしてぬうもようを指定します。」表示３２が設けられている。さらに、これらの下方には、「模様指定」キー４、「指定おわり」キー５、「戻る」キー６が設けられている。
なお、「枠移動」キー３１は、上下左右８個の各アローキー３１ｕ，３１ｄ，３１ｌ，３１ｒ，３１ｕｌ，３１ｕｒ，３１ｄｌ，３１ｄｒで構成されており、これら各アローキー３１ｕ，３１ｄ，３１ｌ，３１ｒ，３１ｕｌ，３１ｕｒ，３１ｄｌ，３１ｄｒで囲まれた中心のキー３１ｃを押すと、縫う位置が刺繍の縫う範囲の中心に戻る。
ここで、「模様指定」キー４は、後述するように、「つなぎ刺繍」の縫い範囲指定（ステップＳ７）において、「模様の指定をすると、指定された模様が「刺繍枠」表示１１の中心に位置し、かつ、「刺繍枠」表示１１と模様が平行になるように「刺繍枠」表示１１を回転させた表示になる」ように、新たに設けたものである。
【００２２】
図６は模様指定によるメッセージの表示例を示したもので、図示のように、表示画面１に模様「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」が表示されていて、その表示画面１の隣に「選んだ模様が枠の中央に配置されます。」表示３３が設けられている。
【００２３】
図７は模様を基準にしてＸ・Ｙ軸の表示例を示したもので、図示のように、表示画面１の中央に模様「Ａ」が表示されていて、その表示画面１の隣に「画面のたて線・よこ線と模様の位置関係を参考に布を刺しゅう枠にセットしてください。」表示３４が設けられており、その下方に「ＯＫ」キー３５が設けられている。
【００２４】
図８は基準線設定画面の表示例を示したもので、図示のように、表示画面１の上方に「よこ線の、１点めを選んでください。」表示４１が設けられて、その隣に「位置記憶」表示４２が設けられている。
そして、表示画面１の隣には、「針位置」キー５１と、その下方の「よこ線位置記憶」キー５２及び「たて線位置記憶」キー５３が設けられている。さらに、下方に「やりなおし」キー７が設けられている。
なお、「針位置」キー５１は、上下左右８個の各アローキー５１ｕ，５１ｄ，５１ｌ，５１ｒ，５１ｕｌ，５１ｕｒ，５１ｄｌ，５１ｄｒで構成されており、これら各アローキー５１ｕ，５１ｄ，５１ｌ，５１ｒ，５１ｕｌ，５１ｕｒ，５１ｄｌ，５１ｄｒで囲まれた中心のキー５１ｃを押すと、針位置が刺繍の縫う範囲の中心に戻る。
また、「よこ線位置記憶」キー５２は、左右の１点め位置記憶キー５２ａ及び２点め位置記憶キー５２ｂから構成されており、同様に、「たて線位置記憶」キー５３も、左右の１点め位置記憶キー５３ａ及び２点め位置記憶キー５３ｂから構成されている。
【００２５】
以上において、つなぎ刺繍の編集は、刺繍縫いミシン１００（図２４参照）本体に内蔵されたＣＰＵの一部による編集手段によって行われ、即ち、この編集手段は、表示画面１内であれば、自由な角度で模様を回転したつなぎ模様の編集が行える回転機能を具備している。
そして、つなぎ刺繍の縫製は、刺繍縫いミシン本体に内蔵されたＣＰＵの一部による縫製手段によって行われ、即ち、この縫製手段は、表示画面１内であれば、自由な角度で模様を回転したつなぎ模様の縫製が行える縫製機能を具備している。
【００２６】
次に、図９から図２２のフローチャートに従って「つなぎ刺繍」の編集を経て縫製までの具体的な処理例について説明する。
先ず、図９は電源ＯＮから原点検出、モード選択、編集を経て縫製までのゼネラルフローを示したフローチャートであり、ステップＳ１で、電源ＯＮ後、続くステップＳ２で、刺繍機の原点を検出する。即ち、ＸＹテーブルの原点を検出し、ＸＹテーブルの位置をイニシャライズする。
続いて、ステップＳ３で、組み合わせ刺繍またはつなぎ刺繍からのモード選択を行う。
続くステップＳ４で、模様種のメニューを表示する。この模様種のメニュー表示は、内部メモリや外部メモリ（メモリカード）から読み出した多数の「ひらがな」、「カタカナ」、「絵」等の「模様」から選ぶ。
続くステップＳ５で、模様選択を行う。即ち、表示画面１に表示された模様の中から適宜選択する。
【００２７】
そして、次のステップＳ６において、レイアウト・編集を行う。即ち、先に選択した模様を、後述するように、回転したり、位置等を変えて編集する。
なお、このステップＳ６でのレイアウト・編集後、再び前記ステップＳ４に戻って所望するレイアウト・編集（ステップＳ６）の終了まで同様の処理が繰り返される。
さらに、次のステップＳ７においては、縫い範囲の指定が行われる。即ち、先にレイアウト・編集を終えた刺繍について、編集エリア（表示画面１）のどの部分を縫うか、「刺繍枠」表示１１を移動して指定する。
【００２８】
その後、ステップＳ８で、刺繍枠に布をセットする。即ち、表示画面１に表示された基準線と「刺繍枠」表示１１を参考にして、刺繍枠１０８（図２４参照）に布をセットする。
具体的には、表示画面１に「刺繍枠」表示１１と模様及び基準線（Ｘ軸とＹ軸）の相対関係が表示されているので、この絵を参考にして、「刺繍枠」表示１１と基準線の位置が表示画面１上の絵と同じになるように布を刺繍枠１０８にセットする。
続くステップＳ９では、基準線を設定する。即ち、刺繍枠１０８にセットされた布に記入されている基準線の位置（針落ち点）をＣＰＵに記憶させる。
具体的には、刺繍枠１０８にセットされた布の基準線とＸ軸・Ｙ軸とのズレ角度が計算で求められるから、このズレ角度を基にＸ軸・Ｙ軸に対する模様の針落ちデータを補正する。この補正した針落ちデータを使用し、表示画面１上の模様データを作成して表示する。
【００２９】
以上の後、最後のステップＳ１０で、縫製を行う。即ち、起動スイッチ１０４（図２４参照）を押して、縫製する。
なお、最後の前記ステップＳ１０での縫製後、再び前記ステップＳ７に戻って再度縫製（ステップＳ１０）まで同様の処理が繰り返されて、縫製を終える。即ち、表示されている模様が縫い終わったら、組み合わせ模様の全てが縫製されたか確認し、未だ縫製されていない模様がある場合は、再度縫い指定のステップに戻る。そして、組み合わせ模様の全ての模様が縫い終わったら、「つなぎ刺繍」を終了する。
【００３０】
次に、模様の回転（レイアウト画面表示）について説明する。
図１０は図９のゼネラルフローにおける「レイアウト・編集」（ステップＳ６）における「模様の回転」のサブルーチン処理を示したフローチャートであり、先ず、ステップＳ１１で、編集スイッチ（「編集」キー）のＯＮ後、続くステップＳ１２で、位置・回転スイッチ（「位置」キー２１及び「回転」キー２２）をＯＮした後、続くステップＳ１３で、位置・回転編集画面（表示画面１）を表示する（図２参照）。
続いて、ステップＳ１４で、終了キー（「変更おわり」キー３）のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、終了キー（「変更おわり」キー３）ＯＮであれば、図１１に示すように、ステップＳ２２で、レイアウト画面（図３参照）に戻り、また、終了キー（「変更おわり」キー３）ＯＦＦであれば、次のステップＳ１５に進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、「位置」キー２１のアローキー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒ，２１ｕｌ，２１ｕｒ，２１ｄｌ，２１ｄｒのＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、アローキー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒ，２１ｕｌ，２１ｕｒ，２１ｄｌ，２１ｄｒの何れかがＯＮであれば、図１２に示すように、ステップＳ２３で、ＯＮ操作されたアローキーの方向に模様の位置を変更するとともに、表示画面１の表示も変更した後、前記ステップＳ１４に戻る。
また、アローキー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒ，２１ｕｌ，２１ｕｒ，２１ｄｌ，２１ｄｒの何れもがＯＦＦであれば、次のステップＳ１６に進む。
【００３２】
ステップＳ１６では、「回転角度」キー２３の５度キー（５度ずつ回転キー２３ａ）のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、５度キー（５度ずつ回転キー２３ａ）がＯＮであれば、図１３に示すように、ステップＳ２４で、回転角度を５度ステップにした後、前記ステップＳ１４に戻り、また、５度キー（５度ずつ回転キー２３ａ）がＯＦＦであれば、次のステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７では、「回転角度」キー２３の９０度キー（９０度ずつ回転キー２３ｂ）のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、９０度キー（９０度ずつ回転キー２３ｂ）がＯＮであれば、図１４に示すように、ステップＳ２５で、回転角度を９０度ステップにした後、前記ステップＳ１４に戻り、また、９０度キー（９０度ずつ回転キー２３ｂ）がＯＦＦであれば、次のステップＳ１８に進む。
【００３３】
ステップＳ１８では、「回転方向」キー２２の方向キー右（右回転キー２２ｒ）のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、方向キー右（右回転キー２２ｒ）がＯＮであれば、図１５に示すように、ステップＳ２６で、回転角度を「負」（−θ）にした後、ステップＳ３１に進み、また、方向キー右（右回転キー２２ｒ）がＯＦＦであれば、次のステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９では、「回転方向」キー２２の方向キー左（左回転キー２２ｌ）のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。即ち、方向キー左（左回転キー２２ｌ）がＯＮであれば、図１５に示すように、ステップＳ２６で、回転角度を「正」（＋θ）にした後、ステップＳ３１に進み、また、方向キー左（左回転キー２２ｌ）がＯＦＦであれば、前記ステップＳ１４に戻る。
【００３４】
そして、図１５に示したように、ステップＳ３１において、回転角度の計算（α＝α＋θ）を行う。ここで、α：模様の回転角度であり、選択直後のα＝０である。即ち、オリジナルの模様に対してα度回転していることを意味する。
続いて、ステップＳ３２で、模様をα度回転した時の模様の四隅の点、Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4を求める。
ここで、模様の大きさとしては、図２３に示したように、模様の縦横の大きさ（ａ，ｂ）が模様情報の中に記憶されている。なお、図２３において、Ｐ0は模様の中心位置を示している。
その後、ステップＳ３３で、模様が表示画面１のエリア内か否かをチェックする。即ち、模様が表示画面１のエリア内であれば、続くステップＳ３４で、α度回転した時の模様を表示画面１に表示した後、前記ステップＳ１４に戻る。また、模様が表示画面１のエリア内でなければ、前記ステップＳ３１に戻る。
【００３５】
ところで、従来は、図１５のステップＳ３２の後に続けて、模様が「刺繍枠」表示１１内にあるか否かをチェックしていた。
即ち、従来は、模様の中心Ｐ0に「刺繍枠」表示１１の中心を重ねた時に、回転後のＰ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4の全てが「刺繍枠」表示１１内に入るかを確認していた。
具体的には、模様が「刺繍枠」表示１１から外れたり編集エリア（表示画面１）外になる場合、同じステップ角度で回転を進めて、編集エリア（表示画面１）内で、かつ、「刺繍枠」表示１１内に模様が収まるように従来はしていた。
本発明は、このような従来の模様が「刺繍枠」表示１１内にあるか否かのチェックを外した制御を行うようにしたものであり、そのような従来のチェックを外し、模様が「刺繍枠」表示１１外にはみ出していても回転可能として、編集及び縫製を可能としたものである。
【００３６】
次に、つなぎ刺繍縫い範囲の指定（縫い範囲指定画面）について説明する。
図１６は図９のゼネラルフローにおける「縫い範囲指定」（ステップＳ７）のサブルーチン処理を示したフローチャートであり、図５の縫い範囲指定画面において、先ず、ステップＳ４１で、「戻る」キー６のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。
即ち、「戻る」キー６がＯＦＦであれば、次のステップＳ４２に進み、また、「戻る」キー６がＯＮであれば、図１７に示すように、ステップＳ５２で、レイアウト画面（図３参照）に戻る。
【００３７】
ステップＳ４２では、「枠移動」キー３１のアローキー３１ｕ，３１ｄ，３１ｌ，３１ｒ，３１ｕｌ，３１ｕｒ，３１ｄｌ，３１ｄｒのＯＮ／ＯＦＦをチェックする。
即ち、アローキー３１ｕ，３１ｄ，３１ｌ，３１ｒ，３１ｕｌ，３１ｕｒ，３１ｄｌ，３１ｄｒの何れもがＯＦＦであれば、次のステップＳ４３に進み、また、アローキー３１ｕ，３１ｄ，３１ｌ，３１ｒ，３１ｕｌ，３１ｕｒ，３１ｄｌ，３１ｄｒの何れかがＯＮであれば、図１８に示すように、ステップＳ５３で、そのＯＮしたアローキーの方向に「刺繍枠」表示１１を動かして縫い範囲を決めた後、前記ステップＳ４１に戻る。
【００３８】
ステップＳ４３では、「指定おわり」キー５のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦであれば、次のステップＳ４４に進み、ＯＮであれば、図１９に示すように、ステップＳ５４で、基準線設定画面（図８参照）に進む。
ステップＳ４４では、「模様指定」キー４のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＮであれば、次のステップＳ４５に進み、ＯＦＦであれば、前記ステップＳ４１に戻る。
ステップＳ４５では、図６に示したように、枠移動用のアローキーが消えて、「選んだ模様が枠の中央に配置されます。」のメッセージ表示を行う。
【００３９】
続いて、ステップＳ４６で、指定された模様をフルトーン表示してから、次のステップＳ４７で、再び「戻る」キー６のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦであれば、次のステップＳ４８に進み、ＯＮであれば、図２０に示すように、縫い範囲指定画面（アローキー表示状態の図５参照）表示を行った後、前記ステップＳ４１に戻る。
ステップＳ４８では、再び「指定おわり」キー５のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＮであれば、図２１に示すように、ステップＳ５８に進み、ＯＦＦであれば、図２２に示すように、ステップＳ５９に進む。
【００４０】
そして、図２１に示したように、ステップＳ５８では、表示範囲を枠の大きさに変更する。即ち、縫い範囲指定のステップを終了して、刺繍枠と布の基準線との関係を表示画面１上に表示する。
続いて、ステップＳ６１で、枠（表示画面１）の中央に模様を回転しないで表示する。この場合、表示される模様は、縫い範囲してステップで指定された模様であり、その模様の中央を枠（表示画面１）の中心に合わせている。
引き続いて、ステップＳ６２で、例えば、図７に示したように、模様を基準にしてＸ・Ｙ軸を表示する。この場合、例えば、模様がα度回転していると、Ｘ軸、Ｙ軸は、その原点を中心として−α度回転して表示する。即ち、ここまでのステップで模様指定（ステップＳ４４参照）が行われている場合には、このステップＳ６２において、表示画面１上に表示されている基準線（Ｘ軸とＹ軸）は、刺繍枠の縫製可縫範囲を示す長方形とは平行でなく、模様が回転している分だけ傾いている。これが布セット条件である。
【００４１】
その後、次のステップＳ６３で、「戻る」キー６のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦであれば、次のステップＳ６４に進み、ＯＮであれば、前記ステップＳ４６に戻る。
ステップＳ６４では、「ＯＫ」キー３５のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦであれば、前記ステップＳ６３に戻り、ＯＮであれば、次のステップＳ６５に進む。
ステップＳ６５では、例えば、図８に示したように、基準線設定画面表示を行う。
この後、図示を省略したが、前述したように、表示画面１上の「刺繍枠」表示１１と模様及び基準線（Ｘ軸とＹ軸）の相対関係を参考にして、「刺繍枠」表示１１と基準線の位置を合わせて刺繍枠１０８に布をセットした状態において、実際にＸ軸上の２点とＹ軸上の２点を指定して、制御装置（ＣＰＵ）に基準位置を記憶させて、処理を終了する。
【００４２】
また、図２２に示したように、ステップＳ５９では、再び「模様指定」キー４のＯＮ／ＯＦＦをチェックし、ＯＮであれば、次のステップＳ６０に進み、ＯＦＦであれば、前記ステップＳ４６に戻る。
そして、ステップＳ６０において、次の模様を指定した後、前記ステップＳ４６に戻る。
なお、ステップＳ６０での次の模様の指定において、最後の模様の次は先頭の模様に戻るようになっている。
【００４３】
以上の通り、いわゆる「つなぎ刺繍」の編集作業で行う模様の回転指定において、制約を無くした結果、例えば、図３に示したようなデザイン模様のレイアウトが可能となった。
また、回転した結果、刺繍枠外にはみ出すような模様について、刺繍範囲設定の時に模様を指定し、その指定された模様は、刺繍枠に対して回転していない位置に設定して基準線を回転することにより、他の模様と相対位置関係を保ったままで刺繍できるようにした結果、特に、つなぎ刺繍の方法を利用して刺繍する大きな組み合わせ模様を作る場合に制約が無くなり、組み合わせ模様の自由度が拡大して、自由に模様作成ができるようになった。
【００４４】
なお、以上の実施の形態例においては、刺繍枠の４倍の編集エリアとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、刺繍枠の４倍を越えるより大きな編集エリアまたはそれよりも小さな編集エリアであってもよい。
また、具体的な表示の仕方や処理の仕方等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る刺繍縫いミシンによれば、回転機能を具備した編集手段によって、表示部の表示範囲における自由な角度での回転により刺繍枠表示からはみ出す模様を有するつなぎ刺繍をレイアウトして編集することができ、さらに、縫製手段によって、自由に回転したレイアウトにより刺繍枠表示からはみ出した模様を、他の模様と相対位置関係を崩さずに縫製することができる。
従って、家庭用の刺繍縫いミシンでありながら自由に回転してレイアウトした模様を有するつなぎ刺繍を縫製することができる。
【００４６】
また、模様指定スイッチの操作によって、その指定模様を刺繍枠表示の中央に表示することができ、しかも、回転した指定模様の場合には、刺繍枠表示と平行するように刺繍枠表示を回転させた表示状態を得ることができるといった利点が得られる。
【００４７】
さらに、請求項２記載の発明に係る刺繍縫いミシンによれば、請求項１記載の発明により得られる効果に加えて、指定模様を基準として、刺繍枠表示内の縦線及び横線に対応した角度だけ刺繍枠を回転することによって、適切な縫製を行うことができるといった利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての表示部の編集時における模様の刺繍枠表示内での回転状態の表示例を示した正面図である。
【図２】図１の模様が刺繍枠表示からはみ出した回転状態の表示例を示した正面図である。
【図３】表示部での複数の模様の表示例を示した正面図である。
【図４】図３の複数の模様の大きさを便宜上示した正面図である。
【図５】縫い範囲指定画面の表示例を示した正面図である。
【図６】模様指定によるメッセージの表示例を示した正面図である。
【図７】模様を基準にしてＸ・Ｙ軸の表示例を示した正面図である。
【図８】基準線設定画面の表示例を示した正面図である。
【図９】電源ＯＮから原点検出、モード選択、編集を経て縫製までのゼネラルフローを示したフローチャートである。
【図１０】図９のゼネラルフローにおける「レイアウト・編集」（ステップＳ６）における「模様の回転」のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図１１】図１０のフローにおける▲２▼の処理を示したフローチャートである。
【図１２】図１０のフローにおける▲３▼の処理を示したフローチャートである。
【図１３】図１０のフローにおける▲４▼の処理を示したフローチャートである。
【図１４】図１０のフローにおける▲５▼の処理を示したフローチャートである。
【図１５】図１０のフローに▲６▼，▲７▼の処理として続く処理を示したフローチャートである。
【図１６】図９のゼネラルフローにおける「縫い範囲指定」（ステップＳ７）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図１７】図１６のフローにおける▲２▼の処理を示したフローチャートである。
【図１８】図１６のフローにおける▲３▼の処理を示したフローチャートである。
【図１９】図１６のフローにおける▲４▼の処理を示したフローチャートである。
【図２０】図１６のフローにおける▲７▼の処理を示したフローチャートである。
【図２１】図１６のフローに▲８▼の処理として続く処理を示したフローチャートである。
【図２２】図１６のフローにおける▲９▼の処理を示したフローチャートである。
【図２３】模様の大きさを含む諸元を示した平面図である。
【図２４】本発明が適用される刺繍縫いミシンの一例を示した概略斜視図である。
【符号の説明】
１  表示画面
２  「ぬいはんい」キー
３  「変更おわり」キー
４  「模様指定」キー
５  「指定おわり」キー
６  「戻る」キー
７  「やりなおし」キー
１１  「刺繍枠」表示
２１  「位置」キー
２２  「回転方向」キー
２３  「回転角度」キー
２４  「回転角度」表示
３１  「枠移動」キー
３２  「刺繍枠を動かしてぬうもようを指定します。」表示
３３  「選んだ模様が枠の中央に配置されます。」表示
３４  「画面のたて線・よこ線と模様の位置関係を参考に布を刺しゅう枠にセットしてください。」表示
３５  「ＯＫ」キー
４１  「よこ線の、１点めを選んでください。」表示
４２  「位置記憶」表示
５１  「針位置」キー
５２  「よこ線位置記憶」キー
５３  「たて線位置記憶」キー
１００  刺繍縫いミシン
１０１  ミシンベッド
１０２  ミシン胴部
１０３  ミシンアーム
１０４  起動スイッチ
１０５  ディスプレイ
１０６  補助ベッド
１０７  キャリッジ
１０８  刺繍枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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