(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体に起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに設けられ該リーダの長手方向に伸長した一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに係合する係合部材を有し該ガイドレールに沿って昇降可能となった作業床と、前記作業床にロープを介して接続され該作業床を昇降させるウインチ装置とからなる杭打機において、
前記作業床は、前記ウインチ装置からのロープが接続されるフレームと、前記フレームに設けられ前記ガイドレールに対して係脱可能に取付けられる前記係合部材としての一対の開閉式ガイドローラと、前記開閉式ガイドローラとは異なる位置で前記フレームに対して取付けられた搭乗台とから構成してなり、
前記開閉式ガイドローラは、前記フレームに対して回動可能に設けられた一対のアームと、前記各アームにそれぞれ回転可能に設けられたローラと、前記アームの回動支点とは異なる位置で前記各アームをフレームに固定する固定具とから構成し、
前記各アームは、前記ローラが前記ガイドレールに外側から挟むように係合する係合位置と、前記ローラが前記ガイドレールから外側へと離脱した離脱位置との間で開閉するように設けられ、
前記ローラは、前記ガイドレールに係合したときに、前記ガイドレールの外周面に抜止め状態で係合する凹湾曲面を有する構成としたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
車体と、前記車体に起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに設けられ該リーダの長手方向に伸長したガイドレールと、前記ガイドレールに係合する係合部材を有し前記ガイドレールに沿って昇降可能となった作業床と、前記作業床にロープを介して接続され前記作業床を昇降させるウインチ装置とからなる杭打機の作業床取付方法において、
前記リーダを地面に倒すリーダ倒し工程と、地面に倒した前記リーダのガイドレールに前記作業床の係合部材を係合させる作業床取付け工程と、前記作業床と前記ウインチ装置との間をロープによって連結するロープ連結工程と、前記作業床が取付けられた前記リーダを直立状態に立上げるリーダ立上げ工程とからなる杭打機の作業床取付方法。
【請求項３】
前記作業床取付け工程は、地面に倒した前記リーダの先端側に設けたシーブに前記ウインチ装置からのロープを巻回するロープ巻回工程と、地面に倒した前記リーダに向けて前記作業床を移送する作業床移送工程と、移送されてきた前記作業床の係合部材を前記リーダのガイドレールに係合させる作業床係合工程とからなる請求項２に記載の杭打機の作業床取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設現場での杭打作業等に好適に用いられる杭打機及びその作業床取付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビル等の建設工事現場においては、工事の初期段階で地盤の基礎を固める杭打作業を行う。そして、このような杭打作業に好適に用いられる杭打機は、車体と、この車体に起伏可能に設けられたリーダとを備え、このリーダには、杭打作業の種類に応じて、例えばアースオーガ、ドロップハンマ等の各種のフロントアタッチメントが昇降可能に取付けられる。
【０００３】
また、この種の従来技術による杭打機では、通常、リーダに設けられ該リーダの長手方向に伸長したガイドレールと、このガイドレールに係合する係合部材を有しガイドレールに沿って昇降可能となった作業床と、この作業床にロープを介して接続され該作業床を昇降させるウインチ装置とを備えている（例えば、特開平８−２６９９６０号公報等）。
【０００４】
そして、作業床は、ウインチ装置によってロープを巻出し、巻取ることによりリーダに沿って昇降し、フロントアタッチメントの組立作業、分解作業、メンテナンス作業等を行うときに、作業床に乗込んだ作業者を所望の高さ位置まで搬送するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による杭打機では、通常、リーダを直立させた状態で作業床をクレーン等によって吊上げ、作業床に設けられた係合部材を、リーダに設けたガイドレールの下端側から長手方向に沿って係合させることにより、リーダに作業床を取付けている。
【０００６】
しかし、直立させたリーダに作業床を取付ける作業は、リーダの下端側に取付作業用の足場を組んで行うため、この取付作業が不安定な足場上での高所作業となって作業者に大きな負担を与えるばかりでなく、直立状態にあるリーダの下端側近傍では、作業床の周囲に広い作業スペースを確保することが難しく、取付作業を効率良く行うことができないという問題がある。
【０００７】
また、クレーンで吊上げた作業床を直立状態のリーダに取付ける場合には、クレーンとリーダとが衝突しないように注意深くクレーンを操作しなければならず、クレーンの操作に手間がかかり、取付作業を効率良く行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、リーダに作業床を取付ける作業を地上で行うことができ、作業床の取付作業を安全に、かつ効率良く行うことができるようにした杭打機及びその作業床取付方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、車体と、前記車体に起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに設けられ該リーダの長手方向に伸長した一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに係合する係合部材を有し該ガイドレールに沿って昇降可能となった作業床と、前記作業床にロープを介して接続され該作業床を昇降させるウインチ装置とからなる杭打機に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記作業床は、前記ウインチ装置からのロープが接続されるフレームと、前記フレームに設けられ前記ガイドレールに対して係脱可能に取付けられる前記係合部材としての一対の開閉式ガイドローラと、前記開閉式ガイドローラとは異なる位置で前記フレームに対して取付けられた搭乗台とから構成してなり、前記開閉式ガイドローラは、前記フレームに対して回動可能に設けられた一対のアームと、前記各アームにそれぞれ回転可能に設けられたローラと、前記アームの回動支点とは異なる位置で前記各アームをフレームに固定する固定具とから構成し、前記各アームは、前記ローラが前記ガイドレールに外側から挟むように係合する係合位置と、前記ローラが前記ガイドレールから外側へと離脱した離脱位置との間で開閉するように設けられ、前記ローラは、前記ガイドレールに係合したときに、前記ガイドレールの外周面に抜止め状態で係合する凹湾曲面を有する構成としたことにある。
【００１１】
このように構成したことにより、フレームに対して一対のアームを回動させると、各アームに設けられたローラをそれぞれのガイドレールから離間させることができ、この状態でローラとガイドレールとを位置合わせした後、アームを回動させてローラの凹湾曲面をガイドレールに係合させた状態で、固定具によってアームを固定することにより、ローラをガイドレールに係合させた状態に保持することができる。このように、一対のアーム、ローラおよび固定具とからなる作業床の開閉式ガイドローラを、リーダの長手方向と直交する方向からガイドレールに係合させることができるため、リーダに作業床を取付ける作業を、リーダを直立させることなく、当該リーダを地面に倒した状態で安全に、かつ広い作業スペースをもって効率良く行うことができる。
【００１６】
請求項２の発明は、車体と、前記車体に起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに設けられ該リーダの長手方向に伸長したガイドレールと、前記ガイドレールに係合する係合部材を有し前記ガイドレールに沿って昇降可能となった作業床と、前記作業床にロープを介して接続され前記作業床を昇降させるウインチ装置とからなる杭打機の作業床取付方法において、前記リーダを地面に倒すリーダ倒し工程と、地面に倒した前記リーダのガイドレールに前記作業床の係合部材を係合させる作業床取付け工程と、作業床とウインチ装置との間をロープによって連結するロープ連結工程と、前記作業床が取付けられたリーダを直立状態に立上げるリーダ立上げ工程とからなる取付方法を採用したことにある。
【００１７】
このような取付方法を採用することにより、地面に倒したリーダのガイドレールに作業床の係合部材を取付け、この作業床とウインチ装置との間をロープで連結した後、リーダを直立させるだけで、リーダに対する作業床の取付けを地上作業によって行うことができる。このため、リーダに作業床を取付ける作業を、リーダを直立させることなく地上で広い作業スペースをもって行うことができる。この場合、作業床を予めリーダの先端側に取付けることにより、ロープ連結工程においてウインチ装置と作業床との間を連結するためにウインチ装置から巻出すロープの巻出し量を少なくすることができ、作業者がロープを作業床に接続するときの取回しを円滑に行うことができる。
【００１８】
請求項３の発明は、前記作業床取付け工程は、地面に倒したリーダの先端側に設けたシーブにウインチ装置からのロープを巻回するロープ巻回工程と、地面に倒したリーダに向けて作業床を移送する作業床移送工程と、移送されてきた作業床の係合部材をリーダのガイドレールに係合させる作業床係合工程とに分けたことにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による杭打機の実施の形態について、図１ないし図１５を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図において、１は車体で、この車体１は、クローラ式の走行体２と、この走行体２上に旋回可能に搭載された旋回体３とからなっている。そして、旋回体３の後部側にはＡ型フレーム４が設けられ、このＡ型フレーム４の先端側にはガイドシーブ４Ａが回転可能に設けられている。また、旋回体３には主巻ドラム５、補巻ドラム６、起伏ドラム７等が設けられている。さらに、旋回体３の後部側には、後述するバックステー１０の下端側が取付けられるリアブラケット８，８が左，右方向に突出するように設けられている。
【００２１】
９は旋回体３の前側に設けられたフロントブラケットで、このフロントブラケット９には、後述するリーダ１１の基端側（下端側）が回動可能に取付けられている。１０，１０は旋回体３とリーダ１１との間に設けられた左，右のバックステーで、これらバックステー１０は、上端側がリーダ１１の長さ方向中間部に取付けられ、下端側が旋回体３のリアブラケット８に取付けられることにより、リーダ１１を直立状態に支持するものである。
【００２２】
１１は旋回体３の前側に直立状態に支持されたリーダで、このリーダ１１は、大径のパイプ材からなる長尺の円筒体として構成されている。そして、リーダ１１は、その基端側がフロントブラケット９に支軸（図示せず）を介して前，後方向に回動可能に取付られ、図２に示す直立姿勢と図７に示す倒れ姿勢との間で起伏可能となっている。
【００２３】
１２は一端側がリーダ１１の長さ方向中間部に取付けられたペンダントロープで、このペンダントロープ１２の他端側にはブライドル１３が取付けられている。１４はブライドル１３と対向するようにＡ型フレーム４の先端側に取付けられたハンガで、ブライドル１３とハンガ１４との間にはリーダ起伏ロープ１５が巻回され、このリーダ起伏ロープ１５の基端側はＡ型フレーム４のガイドシーブ４Ａを介して起伏ドラム７に巻回されている。
【００２４】
そして、起伏ドラム７によりリーダ起伏ロープ１５を巻取ったときには、ブライドル１３とハンガ１４とが互いに接近することにより、リーダ１１が直立姿勢に立上がり、起伏ドラム７からリーダ起伏ロープ１５を巻出したときには、ブライドル１３とハンガ１４とが互いに離間することにより、リーダ１１が地面Ｇ側に倒れる構成となっている。
【００２５】
１６，１６はリーダ１１の前面部に一定の間隔をもって設けられたフロントアタッチメント用のガイドパイプで、各ガイドパイプ１６は、図４に示すように、リーダ１１よりも小径のパイプ材からなり、リーダ１１の長さ方向の略全長に亘って設けられている。そして、各ガイドパイプ１６には、アースオーガ、ドロップハンマ等の杭打作業用のフロントアタッチメント（図示せず）が昇降可能に取付けられる構成となっている。
【００２６】
１７，１７はリーダ１１の右側面部に一定の間隔をもって設けられた一対のガイドレールで、各ガイドレール１７は、図２、図４に示すようにガイドパイプ１６よりも小径のパイプ材からなり、リーダ１１の長さ方向の略全長に亘って設けられている。そして、各ガイドレール１７には、後述の作業床２１が昇降可能に取付けられる構成となっている。
【００２７】
１８はリーダ１１の先端側（上端側）に設けられたシーブブラケットで、このシーブブラケット１８には、前，後方向に並設されフロントアタッチメント用の巻上ロープ（図示せず）が巻回される第１のトップシーブ１９，１９と、左，右方向に並設され後述する作業床昇降ロープ３８が巻回される第２のトップシーブ２０，２０とが、それぞれ回転可能に取付けられている。
【００２８】
２１はリーダ１１の右側面部に設けられた作業床で、この作業床２１は、図３及び図４に示すように、後述する昇降フレーム２２、ガイドローラ２５、搭乗台３１等により大略構成されている。
【００２９】
２２は作業床２１を構成する昇降フレームで、この昇降フレーム２２は、互いに対向して上，下方向に伸長する２枚の縦板２２Ａ，２２Ａを有した細長い箱状に形成されている。そして、昇降フレーム２２の長さ方向の中間部には、搭乗台３１を取付けるための取付ブラケット２３，２３が上，下方向に適度な間隔をもって突設されている。また、昇降フレーム２２の上端側には、作業床昇降ロープ３８を接続するための吊具２４が取付けられている。
【００３０】
２５，２５，…は昇降フレーム２２の各縦板２２Ａに上，下に離間して２個ずつ設けられた係合部材としての合計４個の開閉式ガイドローラで、各ガイドローラ２５は、図５及び図６に示すように、後述の回動アーム２６、ローラ２９、固定ボルト３０等によって構成されている。
【００３１】
２６はガイドローラ２５を構成する回動アームで、この回動アーム２６は、昇降フレーム２２の縦板２２Ａに固着された２枚の支持ブラケット２７，２７にピン２８を用いて取付けられ、昇降フレーム２２に対して回動可能となっている。ここで、回動アーム２６は、各支持ブラケット２７にピン２８によって回動可能に支持された２枚の縦板２６Ａ，２６Ａと、各縦板２６Ａに溶接等によって固着され昇降フレーム２２の縦板２２Ａと対面する１枚の底板２６Ｂと、縦板２６Ａの長さ方向中間部に位置して各縦板２６Ａと底板２６Ｂとに溶接等によって固着され、内部に軸受（図示せず）が設けられたローラ支持筒２６Ｃとからなっている。
【００３２】
２９は回動アーム２６のローラ支持筒２６Ｃに回転可能に設けられたローラで、このローラ２９は、ローラ支持筒２６Ｃ内に設けられた軸受に片持ち状態で回転可能に支持されている。そして、ローラ２９の軸方向の中間部は、上述したガイドレール１７の外周面が抜止め状態に係合する凹湾曲面２９Ａとなり、この凹湾曲面２９Ａは、ガイドレール１７の半径よりも僅かに大きい半径を有する半円弧状に形成されている。
【００３３】
３０，３０，…は回動アーム２６を昇降フレーム２２に固定する固定具としての固定ボルトで、各固定ボルト３０は、回動アーム２６の底板２６Ｂに設けられた４個の固定ボルト穴（図示せず）に挿通された状態で、昇降フレーム２２の縦板２２Ａに螺着されることにより、回動アーム２６を昇降フレーム２２に固定するものである。
【００３４】
従って、ガイドローラ２５は、図６に示すように、回動アーム２６の底板２６Ｂから各固定ボルト３０を取外し、回動アーム２６をピン２８を回動支点として回動させることにより、ローラ２９がガイドレール１７から外側へと離脱した離脱位置（図６中の左側の位置）とガイドレール１７に外側から挟むように係合した係合位置（図６中の右側の位置）との間で開閉する。
【００３５】
そして、ガイドローラ２５は、回動アーム２６の底板２６Ｂを固定ボルト３０によって昇降フレーム２２に固定することにより、ローラ２９がガイドレール１７に係合した状態を保持し、この状態で、昇降フレーム２２をガイドレール１７に昇降可能に取付けるものである。
【００３６】
かくして、本実施の形態では、作業床２１に設けられたガイドローラ２５のローラ２９が、ガイドレール１７から離脱する離脱位置とガイドレール１７に係合する係合位置との間で開閉することにより、ガイドローラ２５のローラ２９を、リーダ１１の長手方向と直交する方向（径方向）からガイドレール１７に係合させることができ、作業床２１をリーダ１１の長手方向と直交する方向からリーダ１１に取付けることができる構成となっている。
【００３７】
３１は昇降フレーム２２に取付けられた搭乗台で、この搭乗台３１は、作業者の足場となる矩形の踏台３２と、この踏台３２に固着されて上，下方向に延びた支柱３３と、この支柱３３の上端側と下端側とに設けられ、昇降フレーム２２に向けて突出した２個のブラケット３４，３４とからなっている。そして、昇降フレーム２２に設けた取付ブラケット２３に、ピン３５を用いて各ブラケット３４を回動可能に連結することにより、搭乗台３１が昇降フレーム２２に対して回動可能に取付けられる構成となっている。
【００３８】
３６は搭乗台３１の踏台３２の周囲に立設された柵で、この柵３６は複数の細長いパイプ材によって骨組み構造をもって形成され、搭乗台３１上に乗込んだ作業者の安全を確保するものである。
【００３９】
３７はリーダ１１の左側面部に設けられた作業床２１用のウインチ装置で、図１に示すように、このウインチ装置３７のドラム３７Ａには、作業床昇降ロープ３８の基端側が巻回されている。そして、作業床昇降ロープ３８の先端側は、リーダ１１の上端部に設けられた第２のトップシーブ２０，２０を介してリーダ１１の右側面部に垂下し、作業床２１を構成する昇降フレーム２２の上端側に設けられた吊具２４に接続されている。
【００４０】
従って、ウインチ装置３７によって作業床昇降ロープ３８を巻取り、巻出すことにより、作業床２１がガイドレール１７に沿って上，下方向に昇降する構成となっている。
【００４１】
本実施の形態による杭打機は上述の如き構成を有するもので、リーダ１１のガイドパイプ１６に取付けたアースオーガ、ドロップハンマ等のフロントアタッチメントによって杭打作業を行い、かつ、作業床２１に乗込んだ作業者が、フロントアタッチメントに対する組立作業、分解作業、メンテナンス作業等を行う点については、従来技術によるものと格別差異はない。
【００４２】
然るに、本実施の形態による杭打機は、リーダ１１に作業床２１を取付けるときの作業性が従来技術に比較して改善されており、以下、作業床２１をリーダ１１に取付ける作業について説明する。
【００４３】
まず、図７はリーダ倒し工程を示し、このリーダ倒し工程では、左，右のバックステー１０の下端側を旋回体３のリアブラケット８から取外すと共に、起伏ドラム７からリーダ起伏ロープ１５を巻出すことにより、リーダ１１をフロントブラケット９との取付部を中心として地面Ｇ側に倒す。このとき、リーダ１１と地面Ｇとの間に支持台４１，４１等を設けることにより、リーダ１１を安定した倒れ姿勢に保持するのが望ましい。
【００４４】
そして、リーダ１１を倒れ姿勢に保持することにより、リーダ１１に設けたガイドレール１７の地面Ｇからの高さ位置を、地面Ｇに立った作業者の手が届く位置に設定する。
【００４５】
次に、図８ないし図１３は上述のリーダ倒し工程に続いて行われる作業床取付け工程を示し、この作業床取付け工程は、後述するロープ巻回工程と、作業床移送工程と、作業床係合工程とからなっている。
【００４６】
まず、図８はロープ巻回工程を示し、このロープ巻回工程では、ウインチ装置３７から作業床昇降ロープ３８を巻出し、地面Ｇ上の作業者が、作業床昇降ロープ３８の先端側を把持した状態で、この作業床昇降ロープ３８をリーダ１１のシーブブラケット１８に設けた第２のトップシーブ２０，２０に巻回する。
【００４７】
次に、図９ないし図１１は作業床移送工程を示し、この作業床移送工程では、まず、図９に示すように、作業床２１を横倒し状態で地面Ｇ上に置き、この作業床２１の昇降フレーム２２に設けた４個のガイドローラ２５のうち、上側に位置する２個のガイドローラ２５から固定ボルト３０を取外すことにより、これら各ガイドローラ２５のローラ２９を、二点鎖線で示す離脱位置へと変位可能な状態にしておく。この状態で、作業床２１の複数箇所に吊環４２，４２，…を取付けると共に、これら各吊環４２に引掛けた吊上げロープ４３をクレーン（図示せず）の吊荷フック４４に引掛け、このクレーンによって作業床２１を吊上げる。
【００４８】
そして、図１０及び図１１に示すように、クレーンによって吊上げた作業床２１を、地面Ｇに倒したリーダ１１に向けて移送し、作業床２１の各ガイドローラ２５とリーダ１１のガイドレール１７との高さ位置を略一致させる。
【００４９】
この場合、リーダ１１を地面Ｇ側に倒した状態で、作業床２１をクレーンによって移送できるので、従来技術による作業に比較して、作業床２１を吊上げたクレーンがリーダ１１に衝突するのを確実に防止できる。このため、クレーン操作を容易に行うことができ、作業床２１の移送作業を安全に、かつ効率良く行うことができる。
【００５０】
次に、図１２及び図１３は作業床係合工程を示し、この作業床係合工程では、まず、図１２に示すように、クレーンによって移送されてきた作業床２１の各ガイドローラ２５のうち、上側に位置する２個のガイドローラ２５（１個のみ図示）のローラ２９を離脱位置へと変位させた状態で、下側に位置する２個のガイドローラ２５のローラ２９を下側に位置するガイドレール１７に係合させる。
【００５１】
そして、図１３に示すように、作業床２１の昇降フレーム２２に設けた各ガイドローラ２５のうち、上側に位置するガイドローラ２５のローラ２９を、離脱位置から係合位置へと変位させる。そして、上側に位置する各ガイドローラ２５を固定ボルト３０によって作業床２１に固定することにより、作業床２１に設けた４個のガイドローラ２５を、リーダ１１のガイドレール１７に係合させる。
【００５２】
かくして、作業床２１を、リーダ１１のシーブブラケット１８近傍となる位置で、リーダ１１の長手方向と直交する方向から容易にガイドレール１７に取付けることができる。このため、リーダ１１を地面Ｇ側に倒した状態で、リーダ１１のガイドレール１７に作業床２１を取付ける作業を地上から安全に、かつ広い作業スペースをもって効率良く行うことができる。なお、作業床２１をリーダ１１のガイドレール１７に取付けた後には、作業床２１に取付けた各吊環４２から吊上げロープ４３を取外しておく。
【００５３】
次に、図１４は作業床取付け工程に続いて行われるロープ連結工程を示し、このロープ連結工程では、上述したロープ巻回工程において第２のトップシーブ２０，２０に巻回した作業床昇降ロープ３８の先端側を、作業床２１の昇降フレーム２２に設けた吊具２４に接続することにより、作業床２１とウインチ装置３７との間を作業床昇降ロープ３８によって連結する。
【００５４】
この場合、作業床２１は、予め第２のトップシーブ２０が設けられたシーブブラケット１８の近傍に取付けられているので、作業床２１とウインチ装置３７との間を作業床昇降ロープ３８によって連結するときに、ウインチ装置３７から巻出す作業床昇降ロープ３８の巻出し量を少なく抑えることができる。このため、作業床昇降ロープ３８を作業床２１の吊具２４に接続するときに、作業者が作業床昇降ロープ３８を容易に取回すことができ、作業床昇降ロープ３８の接続作業を効率良く行うことができる。
【００５５】
次に、図１５はロープ連結工程に続いて行われるリーダ立上げ工程を示し、このリーダ立上げ工程では、まず、左，右のバックステー１０の下端側に吊上げロープ４３を引掛け、この吊上げロープ４３をクレーン（図示せず）の吊荷フック４４に引掛けた後、このクレーンによって各バックステー１０の下端側を地面Ｇから持上げておく。そして、各バックステー１０の下端側を地面Ｇから持上げた状態で、旋回体３に設けた起伏ドラム７によってリーダ起伏ロープ１５を巻取ることにより、リーダ１１を直立姿勢へと立上げる。
【００５６】
そして、リーダ１１を直立姿勢に立上げた後には、左，右のバックステー１０の下端側を、旋回体３のリアブラケット８に固定することにより、リーダ１１を図１に示す直立姿勢に保持する。その後、ウインチ装置３７のドラム３７Ａから作業床昇降ロープ３８を巻出し、作業床２１をガイドレール１７に沿ってリーダ１１の下端側まで降下させることにより、作業床２１をリーダ１１に取付ける作業が終了する。
【００５７】
かくして、本実施の形態によれば、作業床２１を構成する昇降フレーム２２に設けられた各ガイドローラ２５のローラ２９を、リーダ１１に設けられたガイドレール１７に対して係脱可能に取付ける構成としたので、作業床２１を、リーダ１１の長手方向と直交する方向から容易にガイドレール１７に取付けることができる。従って、リーダ１１のガイドレール１７に作業床２１を取付ける作業を、リーダ１１を地面Ｇ側に倒した状態で、地上作業によって行うことができる。
【００５８】
このため、従来技術のように直立姿勢のリーダに作業床を高所作業によって取付ける場合に比較して、この作業床２１の取付作業を安全に行うことができ、かつ、取付作業時の足場を地面Ｇ上に広く確保することができ、効率良く取付作業を行うことができる。
【００５９】
また、リーダ１１を地面Ｇ側に倒すことにより、作業床２１をリーダ１１の先端側に容易に取付けることができるので、作業床２１とウインチ装置３７との間を作業床昇降ロープ３８によって連結するときに、ウインチ装置３７から巻出す作業床昇降ロープ３８の巻出し量を少なく抑えることができる。このため、作業床昇降ロープ３８を作業床２１の吊具２４に接続するときに、作業者が作業床昇降ロープ３８を容易に取回すことができ、作業床昇降ロープ３８の接続作業を短時間で効率良く行うことができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、地面に倒したリーダ１１の各トップシーブ２０，２０に、ウインチ装置３７からの作業床昇降ロープ３８を巻回する作業（ロープ巻回工程）を、リーダ１１のガイドレール１７に作業床２１を係合する作業（作業床係合工程）の前に行うものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、作業床係合工程に続くロープ連結工程において、ウインチ装置３７から作業床昇降ロープ３８を巻出し、この作業床昇降ロープ３８を各トップシーブ２０，２０に巻回した後に、作業床２１の吊具２４に接続するようにしてもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、地面Ｇ側に倒したリーダ１１に向けて作業床２１を移送する作業を、作業床２１をクレーンで吊上げて行うものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォークリフト等によって作業床２１を持上げて移送するようにしてもよい。この場合には、クレーン等の大掛かりな移送手段を不要にでき、作業床の取付作業を簡単に行うことができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、一対のガイドレールに沿って昇降可能となった作業床を、フレーム、開閉式ガイドローラおよび搭乗台から構成し、前記開閉式ガイドローラは、前記フレームに対して回動可能に設けられた一対のアームと、前記各アームにそれぞれ回転可能に設けられたローラと、前記各アームをフレームに固定する固定具とから構成し、前記各アームは、前記ローラが前記ガイドレールに外側から挟むように係合する係合位置と、前記ローラが前記ガイドレールから外側へと離脱した離脱位置との間で開閉するように設けられ、前記ローラは、前記ガイドレールに係合したときに、前記ガイドレールの外周面に抜止め状態で係合する凹湾曲面を有する構成としたので、リーダを直立させることなく、地面に倒した状態でリーダのガイドレールに作業床の開閉式ガイドローラを取付けることができ、リーダに作業床を取付ける作業を地上から安全に、かつ広い作業スペースをもって効率良く行うことができる。
【００６３】
即ち、リーダに作業床を取付けるときには、フレームに対してアームを回動させることにより凹湾曲面を有したローラをガイドレールから離間させることができ、この状態でローラとガイドレールとを位置合わせした後、アームを逆方向に回動させることによりローラをガイドレールに簡単に抜止め状態で係合させることができる。そして、この状態で固定具によってアームを固定し、凹湾曲面を有するローラをガイドレールに係合させた状態に保持することにより、リーダの長手方向と直交する方向から作業床を取付けることができる。このように、一対のアーム、ローラおよび固定具とからなる作業床の開閉式ガイドローラを、リーダの長手方向と直交する方向からガイドレールに係合させることができるため、リーダに作業床を取付ける作業を、リーダを地面に倒した状態で地上から安全に行うことができる。
【００６５】
また、請求項２の発明によれば、リーダを地面に倒すリーダ倒し工程と、地面に倒したリーダのガイドレールに作業床の係合部材を係合させる作業床取付け工程と、作業床とウインチ装置との間をロープによって連結するロープ連結工程と、作業床が取付けられたリーダを直立状態に立上げるリーダ立上げ工程とからなる作業床の取付方法を採用したので、リーダを直立させることなく、地面に倒した状態でリーダのガイドレールに作業床の係合部材を係合させることができ、リーダに作業床を取付ける作業を地上で安全に、かつ広い作業スペースをもって効率良く行うことができる。
【００６６】
また、リーダを地面側に倒した状態で作業床を取付けることにより、作業床を予めリーダの先端側に取付けることができるので、ロープ連結工程においてウインチ装置と作業床との間を連結するためにウインチ装置から巻出すロープの巻出し量を少なくすることができる。このため、ウインチ装置からのロープを作業床に接続するときの取回し作業を短時間で効率的に行うことができる。
【００６７】
さらに、請求項３の発明によれば、作業床取付け工程を、地面に倒したリーダの先端側に設けたシーブにウインチ装置からのロープを巻回するロープ巻回工程と、地面に倒したリーダに向けて作業床を移送する作業床移送工程と、移送されてきた作業床の係合部材をリーダのガイドレールに係合させる作業床係合工程とに分けることにより、リーダのガイドレールに作業床を取付ける前に、予めリーダのシーブにウインチ装置からのロープを巻回しておくことができる。このため、リーダのガイドレールに作業床を取付けた後、この作業床にウインチ装置からのロープを接続する作業を迅速に行うことができ、作業床の取付作業をさらに効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による杭打機をフロントアタッチメントを取外した状態で示す正面図である。
【図２】図１に示す杭打機の左側面図である。
【図３】図１中の作業床を拡大して示す要部拡大図である。
【図４】リーダのガイドレールと作業床のガイドローラとが係合した状態を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】作業床のガイドローラ等を拡大して示す要部拡大図である。
【図６】作業床のガイドローラをガイドレールに係脱する状態を示す図５中の矢示VI−VI方向からみた要部拡大図である。
【図７】本実施の形態による作業床取付方法におけるリーダ倒し工程を示す工程図である。
【図８】リーダ倒し工程に続くロープ巻回工程を示す工程図である。
【図９】ロープ巻回工程に続く作業床移送工程において、地面に置いた作業床をクレーンによって吊上げる状態を示す工程図である。
【図１０】クレーンによって吊上げた作業床を地面に倒したリーダに向けて移送する状態を示す工程図である。
【図１１】図１０中の作業床等を拡大して示す要部拡大の工程図である。
【図１２】作業床移送工程に続く作業床係合工程において、下側のガイドローラをリーダのガイドレールに係合させた状態を示す工程図である。
【図１３】作業床係合工程において、上側のガイドローラをリーダのガイドレールに係合させた状態を示す工程図である。
【図１４】作業床係合工程に続くロープ連結工程を示す工程図である。
【図１５】ロープ連結工程に続くリーダ立上げ工程を示す工程図である。
【符号の説明】
１  車体
１１  リーダ
１７  ガイドレール
２１  作業床
２２  昇降フレーム（フレーム）
２５  ガイドローラ（ガイド部材）
２６  回動アーム
２９  ローラ
３０  固定ボルト（固定具）
３１  搭乗台
３７  ウインチ装置
３８  作業床昇降ロープ（ロープ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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