(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研掃物である足場板の表面に付着した付着物を除去する研掃機の送り込み側に、足場板の係止金具の湾曲部の部材の検出・非検出に応じて足場板の表裏を判別する表裏判別センサを配設すると共に、表裏判別センサからの表裏情報により足場板の表裏を反転させる足場板反転装置を配設したことを特徴とする足場板研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築工事の仮設足場に使用される足場板に付着する付着物、例えばコンクリートや塗料を除去する足場板研掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の建築工事においては、建築物の側近に建枠を建築物の高さに応じて何段にも積み上げ、各建枠間に足場板を掛け渡して仮設足場を形成して建築工事を行っている。これらの建枠や足場板にはコンクリート打設時のコンクリートや、外壁塗装時の塗料が付着することがあり、工事完了に伴い足場を解体した後、次回の工事に備えてそれらの付着物を取り除く作業を行っている。
【０００３】
従来、この建枠や足場板の付着物は足場研掃機と呼ばれる装置により除去されており、例えば、本出願人が先に出願した特開平４−２０６５７号公報に記載の如く、架台上に被研掃物が通過する間隔を保持して一対の回転軸をほぼ水平に配設し、該回転軸に研掃用リングを装着し、被研掃物を前記一対の回転軸の間を横たえて通過させる間に回転する研掃用リングに接触させて付着物を除去するようにした足場研掃機がある。
【０００４】
また、実開平４−５３９５５号公報に記載の如く、前記足場研掃機に移送装置やパレタイザーを組み合わせて自動的に被研掃物を送り込むと共に、排出される被研掃物を積み重ねるようにした研掃装置も提案されている。
【０００５】
このように建枠や足場板は研掃装置により付着物が取り除かれるようになってきたが、建枠と足場板とではその形状が異なり、研掃具である研掃用リングの回転数や移送用ローラの形状、及び被研掃物の掴み金具が異なるため、通常、足場板は、研掃機本体、移送装置、パレタイザーといった各装置を足場板の形状に合わせて製作された足場板研掃装置が用いられる。
【０００６】
そして、足場板は建枠と異なって表裏があり、研掃機によって専ら表側を研掃処理するのが一般的である。そこで、足場板を研掃機により研掃処理をしようとする場合、建築現場より戻ってくる足場板は全てが表向きに整列されているとは限らず、研掃機に送り込む時に作業者がいちいち表裏を確認して裏向きになっている足場板はその都度表側に反転させて送り込むようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように足場板を研掃機に送り込む時に、足場板の表裏を作業者が判断し、その都度手作業で反転させる作業は足場板の大きさや重量からして作業者の負担が大きく、非効率であるとの問題を有していた。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み、足場板の研掃時に作業者の負担を軽減し、作業効率を向上させるようにした足場板研掃装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を達成するために、被研掃物である足場板の表面に付着した付着物を除去する研掃機の送り込み側に、足場板の係止金具の湾曲部の部材の検出・非検出に応じて足場板の表裏を判別する表裏判別センサを配設すると共に、表裏判別センサからの表裏情報により足場板の表裏を反転させる足場板反転装置を配設したことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の足場板研掃装置にあっては、研掃機の送り込み側に配設した表裏判別センサに足場板を臨ませると、表裏判別センサが足場板の表裏の状態を判別する。このとき、足場板の表側が上側を向いているとそのまま研掃機に送り込む。一方、足場板の裏側が上側を向いていると、足場板反転装置を作動させて足場板の表裏を反転させ、表側を上側に向かせて研掃機に送り込む。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は研掃装置の全体平面図であって、図中の１は仮設機材である足場板の表面に付着した付着物を除去する研掃機である。該研掃機１はチェーンや鋼製リングを多数取り付けた回転軸や鋼製のブラシを回転させて足場板の表面に衝撃を与えたり、擦りつけたりして付着物を除去するように構成しており、付着物の種類に応じた機種が適宜採用される。
【００１３】
研掃機１の送り込み側には足場板Ｍを長手方向に移送するローラコンベヤより成る送り込みコンベヤ２を配設している。
【００１４】
送り込みコンベヤ２にはそれと直交する方向にチェーンコンベヤより成る足場板Ｍを搬入する搬入コンベヤ３を配設し、該搬入コンベヤ３では足場板Ｍを横たえるように載置して短手方向に移送するようにしている。
【００１５】
搬入コンベヤ３の上位には足場板の両端部を掴んではその表裏を反転させる足場板反転装置４を配設している。該足場板反転装置４は、搬入コンベヤ３に沿って搬入コンベヤ３を跨ぐように架台５を配設し、該架台５の上部に架台５の長手方向に沿って走行用レール６を敷設すると共に、走行用レール６に沿わせてラックギヤ７を配設している。
【００１６】
走行用レール６には走行用レール６に沿って走行する走行体８を配設し、該走行体８には走行用モータ９を搭載している。該走行用モータ９には図３に示すようにピニオンギヤ１０を取り付けており、該ピニオンギヤ１０を前記ラックギヤ７に噛合させて走行用モータ９の駆動により走行体８を走行自在としている。
【００１７】
そして、走行体８の中央部付近には支持板１１を走行体８の下方に向けて垂直に取り付けてあり、該支持板１１にはガイド材１２により案内されて上下方向に摺動する一対のスライドシャフト１３を配設している。該スライドシャフト１３の下端部には支持板１１に取り付けたシリンダ１４の作動により昇降する昇降梁１５を走行体８の走行方向と直交する方向に配設している。
【００１８】
昇降梁１５は足場板より少し長めの梁であって、その両端部にはガイドシャフト１６を昇降梁１５に沿って配設してあり、該ガイドシャフト１６にはそれぞれガイドシャフト１６に沿って摺動するガイド材１７を配設し、更に該ガイド材１７に摺動板１８を取り付けている。
【００１９】
そしてそれぞれの摺動板１８を昇降梁１５の両端部に配設したロッドレスシリンダ１９の可動部に取り付けており、ロッドレスシリンダ１９の駆動によりそれぞれ両端に位置する摺動板１８を接近させたり離反させたりできるようにしている。
【００２０】
更に、それぞれの摺動板１８には昇降梁１５の一端部に配設したスプロケット２０に巻回したチェーン２１の両端部を連結し、ロッドレスシリンダ１９の駆動により摺動板１８を接近、離反させるときにチェーン２１により摺動板１８の動作が互いに同調するようにしている。
【００２１】
また、摺動板１８のそれぞれの端部には支持アーム２２を下方に向けて取り付け、該支持アーム２２の下端部に内側に向けてスリーブ材２３を突設している。該スリーブ材２３には旋回軸２４を回転自在に嵌入し、該旋回軸２４の内側の端部には足場板Ｍの端部を押圧する足場板押圧金具２５を固着すると共に、旋回軸２４の他端部にはスプロケット２６を取り付けている。
【００２２】
そして、支持アーム２２のスリーブ材２３の上位にはロータリアクチェータ２７を配設し、該ロータリアクチェータ２７に取り付けたスプロケット２８と前記スプロケット２６とをチェーン２９により連結してロータリアクチェータ２７の駆動により前記足場板押圧金具２５を旋回させるようにしている。
【００２３】
更に、支持アーム２２の一方側にはセンサを取り付けるセンサ取付け材３０を張り出させ、該センサ取付け材３０には足場板Ｍの表裏を判別する表裏判別センサ３１を取り付けている。
【００２４】
この表裏判別センサ３１について更に詳しく説明すると、表裏判別センサ３１は光電センサを利用したもので、その取り付け位置は、図５、図６に示すように足場板Ｍを足場板押圧金具２５により挟持するときに足場板Ｍの端部に固着している係止金具Ｋを臨む位置に取り付けている。
【００２５】
そして、足場板Ｍの係止金具Ｋは、図５に示すように足場板Ｍの表側を上に向けた状態で建枠の横架材に係止するように略∩形状に固着しており、表裏判別センサ３１はこの湾曲部の部材の存在する部分あるいは下方の開口部の部材の存在しない部分のいずれかを検出することによって足場板Ｍの表裏を判別するようにしている。
【００２６】
このとき、光電センサは一基でも係止金具Ｋの湾曲部又は開口部の検出は容易であるが、二基の光電センサを上下方向に接近させて配置すると、この二基により照射できる光軸の幅が広がり、係止金具Ｋの位置が多少上下にズレてもその部材の有無を確実に検出することができて信頼性を向上させることができる。
【００２７】
また、前記送り込みコンベヤ２には図２に示すように足場板反転装置４により送り込みコンベヤ２に送り込まれてくる足場板Ｍを受け入れる足場板受け入れ装置３２を配設しており、シリンダ３３の作動によりチェーン３４を介して支柱３５に沿って昇降自在に配設した昇降アーム３６により足場板Ｍを受け入れては送り込みコンベヤ２に移載するようにしている。
【００２８】
また、図１に示すように研掃機１の排出側には足場板Ｍを研掃機１より排出する排出コンベヤ３７を配設しており、該排出コンベヤ３７もローラコンベヤを採用している。
【００２９】
排出コンベヤ３７の端部には排出コンベヤ３７と直交する方向に足場板Ｍを搬出する搬出コンベヤ３８を配設し、前記排出コンベヤ３７と該搬出コンベヤ３８との連結部には排出コンベヤ３７から搬出コンベヤ３８に足場板Ｍを載り移すと同時に梱包するために所定枚数積層するパレタイザー３９を配設している。
【００３０】
そして、排出コンベヤ３７には研掃機１より排出される足場板Ｍをシリンダの作動により所定位置に位置決めする足場板位置決め装置４０を配設している。
【００３１】
更に、前記足場板反転装置４の下位の搬入コンベヤ３やパレタイザー３９下位の排出コンベヤ３７にはカイや送り込みコンベヤ２の端部には足場板Ｍを足場板反転装置４やパレタイザー３９にスムーズに把持させるために足場板Ｍを搭載して昇降するリフター４１や浮上装置４２を配設している。
【００３２】
しかして、本発明の足場板研掃装置により足場板を研掃処理する場合には、研掃機１の手前に配設した搬入コンベヤ３に現場より所定枚数に積層して梱包されて戻ってきた足場板Ｍを載置する。そして、梱包用のスチールテープを切り外して搬入コンベヤ３を駆動する。搬入コンベヤ３上の積層状態の足場板Ｍがリフター４１の上方に到達すると搬入コンベヤ３の駆動を停止する。
【００３３】
リフター４１の上方には足場板反転装置４の昇降梁１５が待機しており、シリンダ１４を作動させて昇降梁１５を下降させ、その両端に配設したロッドレスシリンダ１９を作動させて足場板押圧金具２５を一旦両側に離反させた状態でリフター４１上の積層した最上段の足場板Ｍを包み込むようにした後に足場板押圧金具２５を内側に移動させて前記最上段の足場板Ｍの両端部を挟持する。
【００３４】
そして、シリンダ１４を作動させて足場板Ｍを挟持した状態で昇降梁１５を上昇させ、図５、図６に示すように昇降梁１５の一端部の支持アーム２２に取り付けた表裏判別センサ３１により足場板Ｍの係止金具Ｋの状態を検出する。このとき、表裏判別センサ３１により係止金具Ｋの湾曲部の部材を検出すると係止金具Ｋの湾曲部が上方の位置にあることから挟持した足場板Ｍの表側が上方を向いていると判断し、表裏判別センサ３１が係止金具Ｋの湾曲部の部材を検出しなければ係止金具Ｋの開口部が上方を向いていることから足場板Ｍの裏側が上方を向いていると判断する。
【００３５】
足場板Ｍの表側が上方を向いていると判断した場合には昇降梁１５は足場板Ｍを挟持した状態でそのまま送り込みコンベヤ２上まで走行し、待機する足場板受け入れ装置３２の昇降アーム３６上に移載して元の位置に復帰する。また、足場板Ｍの裏側が上方を向いていると判断した場合には、支持アーム２２に配設したロータリアクチェータ２７を駆動して足場板押圧金具２５を１８０度旋回させて表裏を反転させ、足場板Ｍの表側を上方に向けた状態で昇降梁１５を走行させ、足場板Ｍを送り込みコンベヤ２上まで移送して昇降アーム３６上に前記と同様に移載する。
【００３６】
リフタ４１側では積層されている足場板Ｍの最上段が掴み上げられて移送される度に積層されている足場板Ｍをその一枚分を押し上げるようにリフタ４１を作動させて移載待ちとなる。
【００３７】
送り込みコンベヤ２の足場板受け入れ装置３２側では昇降アーム３６を降下させて移載された足場板Ｍを送り込みコンベヤ２に移載し、送り込みコンベヤ２により足場板Ｍを研掃機１に送り込む。研掃機１で研掃された足場板Ｍは排出コンベヤ３７に向けて排出され、排出コンベヤ３７に排出された足場板Ｍは足場板位置決め装置４０により排出コンベヤ３７の側方の所定位置に寄せられて位置決めされ、その下方から浮上装置４２が上昇して足場板Ｍを持ち上げる。そして浮上装置４２により持ち上げた足場板Ｍをパレタイザー３９により挟持し、搬出コンベヤ３８に移送され、搬出コンベヤ３８上で再び所定枚数ずつ積層されてスチールテープにより梱包される。この梱包時に、足場板Ｍを再び表裏反転させながら積層する場合には、パレタイザー３９に前述したような足場板を反転する装置を備えるようにすると良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明の足場板研掃装置にあっては、研掃機の手前に、足場板の係止金具の湾曲部の部材の検出・非検出に応じて足場板の表裏を判別する表裏判別センサを備えると共に、足場板の表裏を反転させる足場板反転装置を配設したので、足場板を研掃する場合に足場板の表裏を自動的に一定の方向に向けて送り込むことができて、従来、作業者が行っていた手作業による足場板の反転作業を無くすることができて作業者の負担を軽減すると共に、作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る研掃装置の全体平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大矢視図である。
【図５】足場板の係止金具を表裏判別センサにより検出する状態を示す説明図である。
【図６】足場板の係止金具を表裏判別センサにより検出する状態を示す説明図である。
【符合の説明】
１…研掃機                        ４…足場板反転装置
５…架台                          ８…走行体
１５…昇降梁                      １８…摺動板
２２…支持アーム２２              ２４…旋回軸
２５…足場板押圧金具              ３０…センサ取付け材
３１…表裏判別センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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