(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して上下移動する測定用又は観察用の光学ユニットと、
回転操作により光学ユニットを上下動させるための回転操作手段を備え、
回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速度によって前記光学ユニットの上下動の移動方向及び移動量又は移動速度でこの光学ユニットを上下移動させる眼科装置であって、
前記光学ユニットが所定のアライメント範囲に入ったことを検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号を基に回転操作手段の回転量又は回転速度に対する光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、位置検出手段の検出信号入力前よりも遅い移動量又は移動速度に切り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記切り換え手段は、所定のアライメント範囲に入った時点の後予め設定した微小時間経過後光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、より遅くなるように切り換えることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記切り換え手段は、所定のアライメント範囲を過ぎ更に予め設定した自動アライメント範囲に入った時点を境に光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、より遅くなるように切り換えることを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科装置に関し、詳しくは被検眼に対する光学ユニットのアライメント機能の向上を図った眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼科装置の一例として、光学ユニットに搭載した吹き付けノズルから空気パルス等の流体を被検眼の角膜に向けて吹き付け、角膜を変形（圧平）させ、この圧平状態にある角膜からの反射光束を受光素子で受光して眼圧値を測定する非接触式眼圧計が知られている。
【０００３】
このような非接触式眼圧計は、被検眼の角膜に対し吹き付けノズルの位置を整合させる必要があるため、被検眼に対する装置本体の光学ユニットの位置を最適化する上下方向のアライメント機能が不可欠となる。
【０００４】
従来におけるアライメント手段としては、ジョイスティックの回転ノブと、この回転ノブの操作状態（回転方向、回転量）を光学的に検出する検出手段とを同軸配置に備え、回転ノブの回転に応じた検出手段の検出信号を基に光学ユニットを上下駆動しアライメントを行うようにしたものが知られている（特開平６−７２９２号）。
【０００５】
また、ジョイスティックの回転操作と、スイッチのオン、オフ動作とを組み合わせ、光学ユニットを上下駆動するようにした眼圧計も知られている（特表平１０−５０８２２９号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のいずれの手段も、所定のアライメント条件になった時に自動的にアライメントを行うオートアライメントモードと、手動操作にてアライメントを完了させる手動アライメントモードとにおいて、ジョイスティックの回転量又は回転速度に対する装置本体の上下動速度を切り換える機能を有していない。このため、光学ユニットを迅速、かつ高精度に正確なアライメント完了位置へ移動することが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、被検眼に対する光学ユニットのアライメントを迅速性及び高精度の双方の要求を満しつつ簡略に行うことが可能なアライメント操作性に優れた眼科装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、被検眼に対して上下移動する測定用又は観察用の光学ユニットと、回転操作により光学ユニットを上下動させるための回転操作手段を備え、回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速度によって前記光学ユニットの上下動の移動方向及び移動量又は移動速度でこの光学ユニットを上下移動させる眼科装置であって、前記光学ユニットが所定のアライメント範囲に入ったことを検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号を基に回転操作手段の回転量又は回転速度に対する光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、位置検出手段の検出信号入力前よりも遅い移動量又は移動速度に切り換える切り換え手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の眼科装置において、前記切り換え手段は、所定のアライメント範囲に入った時点の後予め設定した微小時間経過後光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、より遅くなるように切り換えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の眼科装置において、前記切り換え手段は、所定のアライメント範囲を過ぎ更に予め設定した自動アライメント範囲に入った時点を境に光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、より遅くなるように切り換えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１乃至請求項３記載の発明によれば、回転操作手段の回転操作によって光学ユニットを上下動させ、被検眼に対するアライメントを行うに際して、回転操作手段の回転量又は回転速度に対する光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、光学ユニットが所定のアライメント範囲に入ったことを示す位置検出手段の検出信号入力前と入力後とで異なる移動量又は移動速度に切り換えるように構成している。即ち、切り換え手段により、所定のアライメント範囲に入った時点を境に、又は所定のアライメント範囲に入った時点の後予め設定した微小時間経過後に、更には所定のアライメント範囲を過ぎ更に予め設定した自動アライメント範囲に入った時点を境に、各々光学ユニットの上下動の移動量又は移動速度を、より遅くなるように切り換えるように構成している。これにより、自動アライメントモード時における高精度のアライメントの要求を満しつつ被検眼に対する光学ユニットの上下方向のアライメントを簡略に行うことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示す本実施の形態に係る眼科装置Ｓは非接触式眼圧計として機能するものであり、被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察光学系１０と、ＸＹ方向（被検眼Ｅに対する左右及び上下方向）のアライメント検出及び角膜変形検出のための視標光を被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて正面から投影するＸＹアライメント視標投影光学系２０と、被検眼Ｅに固視標を提示する固視標投影光学系３０と、ＸＹアライメント視標光の角膜Ｃによる反射光を受光して眼科装置Ｓと角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を検出するＸＹアライメント検出光学系（位置検出手段）４０と、ＸＹアライメント視標光の角膜Ｃによる反射光を受光し角膜Ｃの変形量を検出する角膜変形検出光学系（角膜変形検出手段）５０と、角膜Ｃに斜めからＺ方向（被検眼Ｅに対する前後方向）のアライメント用視標光を投影するＺアライメント視標投影光学系６０と、Ｚアライメント視標光の角膜Ｃによる反射光を前眼部観察光学系１０の光軸に対して対称な方向から受光し眼科装置Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係を検出するＺアライメント検出光学系７０とを有している。
【００１８】
前眼部観察光学系１０は、図１に示すように、被検眼Ｅの左右両側に位置して前眼部を直接照明する複数個の前眼部照明光源１１、気流吹き付けノズル１２、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１８、撮像手段であるＣＣＤカメラ１９を備えている。図１中、Ｏ１は前眼部観察光学系１０の光軸である。
【００１９】
前眼部照明光源１１によって照明された被検眼Ｅの前眼部像は、気流吹き付けノズル１２の内外を通り、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束されつつハーフミラー１７，１８を透過してＣＣＤカメラ１９上に結像し、画像化される。
【００２０】
固視標投影光学系３０は、図２に示すように、可視光を出射する固視標用光源３１、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２６、投影レンズ２７、ハーフミラー１５、チャンバー窓ガラス１４、気流吹き付けノズル１２を含んで構成される。
【００２１】
固視標用光源３１から出射された固視標光は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２６を経て、投影レンズ２７により平行光とされハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過し、気流吹き付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅに導かれる。被検者はその固視標を固視目標として注視することによりその視線が固定される。
【００２２】
ＸＹアライメント視標投影光学系２０は、図２に示すように、赤外光を出射するＸＹアライメント用光源２１、集光レンズ２２、有効絞り２３、開口絞り２４、ピンホール板２５、ダイクロイックミラー２６、ピンホール板２５に焦点を一致させるように光路上に配置された投影レンズ２７、ハーフミラー１５、チャンバー窓ガラス１４、気流吹き付けノズル１２を含んで構成される。
【００２３】
ＸＹアライメント用光源２１から出射された赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ有効絞り２３、開口絞り２４を通過し、ピンホール板２５に導かれる。そして、ピンホール板２５を通過した光束は、ダイクロイックミラー２６で反射され、投影レンズ２７によって平行光束となってハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過して気流吹き付けノズル１２の内部を通過し、図３に示すように、ＸＹアライメント視標光Ｋを形成する。
【００２４】
図３において、ＸＹアライメント視標光Ｋは、角膜Ｃの頂点Ｐと、角膜Ｃの曲率中心との中間位置に輝点像Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射される。なお、前記開口絞り２４は投影レンズ２７に関して角膜頂点Ｐと共役な位置に設けられている。
【００２５】
また、有効絞り２３は、投影レンズ２７に関して気流吹き付けノズル１２の対物レンズ１６側の端面Ｆと共役な位置に設けられている。この有効絞り２３の効果を図４を用いて説明する。
【００２６】
図４（ａ）、（ｂ）はＸＹアライメント視標投影光学系２０の概略図であり、ダイクロイックミラー２６は省略してある。図４（ａ）は有効絞り２３を設けない場合、図４（ｂ）は有効絞り２３を設けた場合を示している。図４（ａ）に示すように有効絞り２３を設けないと、ピンホール板２５の中心部を通る光束は、蹴られることなくノズル内いっぱいを通過するが、周辺部を通る光束の一部（軸外光束Ｋ１）はノズル１２の端面Ｆで蹴られる。このノズル１２の端面Ｆに当たった光束Ｋ１は散乱・反射され、この反射光Ｋ１´後述するＸＹアライメント検出光学系４０のセンサ４１に入射してしまい、アライメントの誤検出を招いてしまう。
【００２７】
このような事態を避けるために、図４（ｂ）に示すように、有効絞り２３を設け、あらかじめ不要光をカットすることにより、ゴースト光を生じることなく投影光束径を太くすることができ、アライメント検出可能範囲を増加させることができる。
【００２８】
ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流吹き付けノズル１２、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１８、センサ（受光素子）４１、ＸＹアライメント検出回路４２を含んで構成される。
【００２９】
ＸＹアライメント視標投影光学系２０により角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された反射光束は、ノズル１２の内部を通りチャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束されつつハーフミラー１７でその一部が透過し、ハーフミラー１８でその一部が反射される。ハーフミラー１８で反射された光束は、ハーフミラー１８に対向配置したセンサ４１上に輝点像Ｒ´１を形成する。このセンサ４１はＰＳＤのような位置検出可能な受光センサである。
【００３０】
ＸＹアライメント検出回路４２は、センサ４１の出力を基にして、眼科装置Ｓの装置本体１１５と、角膜Ｃとの位置関係（ＸＹ方向）を公知の手段によって演算し、その演算結果を制御回路８０に出力する。
【００３１】
一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃによる反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ´２を形成する。ＣＣＤカメラ１９は、モニタ装置に画像信号を出力し、図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´、ＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像Ｒ´２がモニタ装置８１の画面Ｇに表示される。なお、図５において、Ｈは図示しない画像生成手段によって画面Ｇ上に生成された円形状のアライメント補助マークである。
【００３２】
さらに、前記ハーフミラー１７によって反射された一部の光束は、角膜変形検出光学系５０に導かれ、ピンホール板５１を通過してセンサ５２に導かれる。センサ５２はフォトダイオードのような光量検出の可能な受光センサである。
【００３３】
Ｚアライメント視標投影光学系６０は、図１に示すように、赤外光を出射するＺアライメント用光源６１、集光レンズ６２、開口絞り６３、ピンホール板６４、ピンホール板６４に焦点を一致させるように光路上に配置された投影レンズ６５を含んで構成され、また、Ｏ２はＺアライメント視標投影光学系の光軸、θは入射角である。
【００３４】
Ｚアライメント光源６１を出射した赤外光は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り６３を通過してピンホール板６４に導かれる。ピンホール板６４を通過した光束は、投影レンズ６５によって平行光とされ角膜Ｃに導かれ、図６に示すように、輝点像Ｑを形成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射される。なお、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角膜頂点Ｐと共役な位置に設けられている。
【００３５】
Ｚアライメント検出光学系７０は、図１に示すように、結像レンズ７１、Ｙ方向にパワーを持ったシリンドリカルレンズ７２、センサ７３、Ｚアライメント検出回路７４を有し、Ｏ３はＺアライメント検出光学系７０の光軸、θは反射角である。
【００３６】
Ｚアライメント視標投影光学系６０によって投影された視標光の角膜表面Ｔにおける反射光束は、結像レンズ７１によって集束されつつシリンドリカルレンズ７２を介してセンサ７３上に輝点像Ｑ´を形成する。センサ７３はラインセンサやＰＳＤのような位置検出可能な受光センサである。センサ７３からの情報はＺアライメント検出回路７４に導かれ、公知の手段によって眼科装置Ｓと角膜Ｃの位置関係（Ｚ方向）を演算し、制御回路８０に出力される。
【００３７】
尚、ＸＺ平面内においては、輝点像Ｑとセンサ７３は結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあり、ＹＺ平面内においては、角膜頂点Ｐとセンサ７３が結像レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２に関して共役な位置関係にある。つまりセンサ７３は開口絞り６３と共役関係にあり（このときの倍率は、開口絞り６３の像がセンサ７３の大きさより小さくなるように選んである）、Ｙ方向に角膜Ｃがずれたとしても角膜表面Ｔにおける反射光束は効率良くセンサ７３に入射するようになる。また、Ｙ方向に長いスリット光を投影することによっても効率は落ちるが同様な効果を得ることができる。
【００３８】
次に、本実施の形態１の眼科装置Ｓの外観構成について図７、図８を参照して説明する。
【００３９】
図７は、本実施の形態１の眼科装置の全体構成を示す側面図で、図８は本実施の形態１の眼科装置の全体構成を示す平面図である。
【００４０】
図７中、１００は電源部が内蔵されたベースである。ベース１００の上部には架台１０１が回転操作手段であるジョイスティック１０２の傾倒操作により前後（Ｚ方向）、左右（Ｘ方向）方向に移動可能に設けられている。
【００４１】
ジョイスティック１０２の上端には、スイッチ釦１０３が設けられ、この手動スイッチ１０３は非接触眼圧計による各種の操作に使用される。ジョイスティック１０２の詳細な構成は後述する。
【００４２】
前記架台１０１の上部には、上下方向（Ｙ方向）駆動用のパルスモータ等を用いたモータ１０４、支柱１０５が設けられている。モータ１０４と支柱１０５とは図示を略すピニオン・ラック機構により結合され、支柱１０５はモータ１０４の回転力により上下方向に駆動される。
【００４３】
支柱１０５の上端にはテーブル１０６が設けられ、さらに、このテーブル１０６には支柱１０７が立設されるとともに、パルスモータ等を用いたモータ１０８が配置されている。支柱１０７の上端にはテーブル１０９がＸ方向に摺動可能に設けられている。また、テーブル１０９の後端辺には、図８に示すように、ラック１１０が設けられている。
【００４４】
前記モータ１０８の出力軸にはピニオン１１１が設けられ、ピニオン１１１はラック１１０に噛み合わされている。また、テーブル１０９の上部には、パルスモータ等を用いたモータ１１２が配置され、支柱１１３が立設されている。モータ１１２の出力軸にはピニオン１１４が嵌着されている。
【００４５】
支柱１１３の上部には、既述した図１及び図２に示すような各光学系、さらには制御系が搭載された装置本体１１５がＺ方向に摺動可能に設けられている。また、装置本体１１５の側部には、ラック１１６がＺ方向に沿って設けられている。そして、このラック１１６は前記ピニオン１１４と噛合され、モータ１１２により装置本体１１５をＺ方向に駆動するようになっている。
【００４６】
前記ジョイスティック１０２は、図９に拡大して示すように、ベース１００上の架台１０１に対して前後、左右方向に操作可能に、かつ、回転操作可能に組み込まれている。
【００４７】
ジョイスティック１０２は、上部にスイッチ釦１０３を備えたスイッチ１３４を内装したスイッチホルダ１３５を内装支持するコードシャフト１３７と、筒状の外筒１２３及び内筒１２４とを同軸配置して、上下配置の一対のベアリング１３６、１２５によりこれらを回転可能に支持している。外筒１２３の上部外周には、カバー体１２２を取り付けている。
【００４８】
コードシャフト１３７の下端部には、上部が略球形状のボール体１３９が取り付けられ、このボール体１３９の下端に設けた凸球面１３９ａをベース１００上のすべり板１００ａに接触させている。ボール体１３９の側部外周は筒状の内部ホルダ１３０により覆われている。そして内部ホルダ１３０の内壁には前記ボール体１３９の外周と摺動接触するボール受け１３８、１４１が配置されている。また、内部ホルダ１３０の内壁下部には円環状のスペーサ１４２ａ、押さえ環１４２ｂが配置されている。
【００４９】
一方、コードシャフト１３７を支持する下側のベアリング１２５の外側から、内部ホルダ１３０の外周外側にかけて下方が開口した外観が略半球状の上側ボール体１２６が配置され、更に上側ボール体１２６の外側には上端が閉塞した有底筒状の抑え筒体１４３が前記上側ボール体１２６の外周に接触しない状態で、かつ、支持円板１５３を用いて前記架台１０１に対してＹ軸の回りに回転可能に配置されている。
【００５０】
そして、上側ボール体１２６の外周にＹ方向に設けた規制溝１２６ａと抑え筒体１４３との間をピン１２８により係合し、かつ、前記架台１０１と抑え筒体１４３の外周との間をベアリング１２７により結合することで、カバー体１２２を指で握りＹ軸の回りに回転させたとき上側ボール体１２６とともに抑え筒体１４３をＹ軸の回りに回転させるようになっている。
【００５１】
更に抑え筒体１４３の外周には、ベルト１４４をかけ回すプーリ１５４が取り付けられている。上述した規制溝１２６ａを設けたことにより、ジョイスティック１０２を上側ボール体１２６とともに例えばＺ方向に傾動操作したとき、抑え筒体１４３に回転力を与えることなく、凸球面１３９ａとすべり板との滑り接触で架台１０１をＺ方向に移動できるようになっている。ジョイスティック１０２を上側ボール体１２６とともに例えばＸ方向に傾動操作し架台１０１をＸ方向に移動させる構成も同様である。
【００５２】
前記ジョイスティック１０２の側方には、ロータリーエンコーダ１６１がエンコーダシャフトを下側に向け、固定支持部材１６３及び固定水平板１６４からなるエンコーダホルダ１６２を用いて配置され、エンコーダシャフトに止めネジ１６５を用いて段付きで円形外周を有するシャフト受体１６６を取り付けている。更に、シャフト受体１６６の外周には、円環状で軸受１６７によりＹ軸の回りに回転可能に軸支されたエンコーダプーリ１６８が装着されている。
【００５３】
そして、このエンコーダプーリ１６８と前記プーリ１５４との外周にベルト１４４をかけ回して、前記ジョイスティック１０２の回転を前記プーリ１５４、ベルト１４４、エンコーダプーリ１６８、シャフト受体１６６を介してエンコーダシャフトに伝達し、これより、前記ジョイスティック１０２の回転方向、回転量又は回転速度に対応した信号をロータリーエンコーダ１６１から出力するように構成している。図９中、１６９は軸受１６７を支持する支持部材、１７０は支持ピンである。
【００５４】
次に、本実施の形態の眼科装置Ｓの制御系について図１０を参照して説明する。この制御系は、全体の制御を行う制御回路８０に前記ＸＹアライメント検出回路４２、Ｚアライメント検出回路７４、モニタ装置８１を接続している。また、前記ロータリエンコーダ１６１からの出力信号、前記ベース１００に設けた手動アライメントモード、自動アライメントモードを設定するモード設定部（モード設定スイッチ）２００からのモード信号を制御回路８０に入力するようになっている。
【００５５】
更に、前記モータ１０４を可変（通常、増速、減速）駆動するＹ方向ドライバ２０４、前記モータ１０８を駆動するＸ方向ドライバ２０８、前記モータ１１２を駆動するＺ方向ドライバ２１２を接続し、制御回路８０の制御の基に各モータ１０４、１０８、１１２を各々駆動するようになっている。
【００５６】
そして装置本体１１５は、モータ１０４によりＹ方向に駆動され、モータ１０８によりＸ方向に駆動され、モータ１１２によりＺ方向に駆動され、これらの動作によって、装置本体１１５のＸＹＺ各方向のアライメント調整が行われるようになっている。
【００５７】
次に、本実施の形態の装置本体１１５の被検眼Ｅに対する特にＹ方向のアライメント調整動作を手動アライメントモード、自動アライメンモードに別けて、かつ、図１１、図１２を参照して詳述する。
【００５８】
（手動アライメントモード）
検者がモード設定部２００により手動アライメントモードを設定した場合には装置本体１１５のＹ方向のアライメント調整は以下のように行われる。
【００５９】
手動アライメントモードにおいて装置本体１１５をＹ方向に上昇させてアライメント調整を行う場合には、検者は前記ジョイスティック１０２を握り右回しする。ジョイスティック１０２の回転に伴い、ロータリエンコーダ１６１からジョイスティック１０２の回転量に応じた信号が前記制御回路８０に送られ、これにり制御回路８０はＹ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を回転させ、ジョイスティック１０２の回転量に応じた移動量分装置本体１１５を上昇させる。手動アライメントモード時にはこのようなジョイスティック１０２の回転に応じた装置本体１１５の上昇がアライメント完了まで継続される。
【００６０】
一方、前記ＸＹアライメント検出回路４２はセンサ４１の出力に応じて装置本体１１５の角膜Ｃとの位置関係を演算処理し、装置本体１１５が予め設定した所定のアライメント範囲（微調整範囲：例えばアライメント完了位置から±１００ｍｍの範囲）内に到達したことをセンサ４１の出力レベルの判定により行い、所定のアライメント範囲内であることを示すエリア信号を制御回路８０に送る。
【００６１】
制御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号を基に前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を上述した場合よりも減速回転させ、エリア信号到達前よりも遅い移動量（移動速度）（図１１右欄に点線で示す）で装置本体１１５を上昇させる。
【００６２】
このとき検者は、図５に示すモニタ装置８１の画面Ｇで前眼部像Ｅ´を観察しながら、輝点像Ｒ´２がアライメント補助マークＨの中心に至った時点で、図１２に示すようにＹ方向へ装置本体１１５を上昇させる場合の手動によるアライメント調整を完了させる。
【００６３】
尚、装置本体１１５をＹ方向に下降させる場合の手動によるアライメント調整も上述した場合と同様に行われる。
【００６４】
また、Ｘ方向、Ｚ方向のアライメント調整もジョイスティック１０２の傾倒操作を主にして行われるがその詳細説明は省略する。
【００６５】
このようにして、被検眼Ｅに対するＸＹＺ各方向のアライメント調整が完了した後、前記気流吹き付けノズル１２から角膜Ｃに向けて気流を吹き付け、そのときの角膜変形量を角膜変形検出光学系５０によって検出し、所定変形量となったときの気流吹き付け圧から被検眼Ｅの眼圧値を求める。
【００６６】
上述したように手動アライメントモードにおいて、所定のアライメント範囲（微調整範囲）内に到達した時点を境にし装置本体１１５をそれ以前よりも遅い移動量で移動させアライメント調整を完了するようにしているので、一定の速度で装置本体１１５を移動させつつアライメント調整を完了する場合に比べて、被検眼Ｅに対する装置本体１１５のアライメント調整をより高精度に行うことができる。
【００６７】
（自動アライメントモード）
検者がモード設定部２００により自動アライメントモードを設定した場合には装置本体１１５のＹ方向のアライメント調整は以下のように行われる。
【００６８】
自動アライメントモードにおいて装置本体１１５をＹ方向に上昇させてアライメント調整を行う場合には、モード設定部２００の自動アライメントモード設定し、検者はジョイスティック１０２の回転操作により装置本体１１５をＹ方向に手動アライメントモード時より速くモータ１０４を回転させ、装置本体１１５をＹ方向に上昇させる。
【００６９】
また装置本体１１５は、モータ１０８によりＸ方向に駆動され、モータ１１２によりＺ方向に駆動され、これらの動作によって、装置本体１１５のＸ、Ｚ各方向のアライメント調整が行われる。
【００７０】
前記ＸＹアライメント検出回路４２は、センサ４１の出力に応じて装置本体１１５の角膜Ｃとの位置関係を演算処理し、装置本体１１５が予め設定した所定のアライメント範囲（微調整範囲）内に到達したことをセンサ４１の出力レベルの判定により行い、所定のアライメント範囲内であることを示すエリア信号を制御回路８０に送る。
【００７１】
この段階で、検者は、ジョイスティック１０２の回転操作により装置本体１１５をアライメント完了位置へ導くが、このとき、制御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号を基に前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を上述した場合よりも遅く回転させる（図１１左欄）。但し、手動アライメントモードでの所定のアライメント範囲での移動量（移動速度）より速い移動量（移動速度）（図１１左欄に点線で示す）で装置本体１１５を上昇させる。
【００７２】
この場合も検者は、図５に示すモニタ装置８１の画面Ｇで前眼部像Ｅ´を観察しながら、輝点像Ｒ´２がアライメント補助マークＨ内に入れる。この時点で、Ｙ方向へ装置本体１１５が自動的にアライメント調整を完了させる。尚、装置本体１１５をＹ方向に下降させる場合の自動によるアライメント調整も上述した場合と同様に行われる。
【００７３】
更に、装置本体１１５のＹ方向の上昇限界、下降限界は、図示していないが上限リミットスイッチ、下限リミットスイッチにより規制される。
【００７４】
また、装置本体１１５のＸ方向、Ｚ方向のアライメント調整は、前記ジョイスティック６２の傾倒動作、モータ１０８、１１２の回転動作を主にして行われるがその詳細説明は省略する。
【００７５】
このようにして、被検眼Ｅに対するＸＹＺ各方向の自動アライメント調整が完了した後、手動アライメントモード時の場合と同様、前記気流吹き付けノズル１２から角膜Ｃに向けて気流を吹き付け、そのときの角膜変形量を角膜変形検出光学系５０によって検出し、所定変形量となったときの気流吹き付け圧から被検眼Ｅの眼圧値を求める。
【００７６】
上述したように自動アライメントモードにおいて、手動アライメントモード時より速い移動量で移動させ、アライメント調整を完了するようにしているので、被検眼Ｅに対する装置本体１１５のアライメント調整をより迅速に行うことができる。
【００７７】
（手動アライメントモード及び自動アライメントモードの変形例）
次に、図１３乃至図１６を参照して手動アライメントモード及び自動アライメントモードの変形例について説明する。
【００７８】
（１）手動アライメントモードの変形例
図１３は手動アライメントモードの変形例を示すものであり、手動アライメントモード時には既述したようにジョイスティック１０２の回転に応じた装置本体１１５の上昇がアライメント完了まで継続される。
【００７９】
一方、前記ＸＹアライメント検出回路４２はセンサ４１の出力に応じて装置本体１１５の角膜Ｃとの位置関係を演算処理し、装置本体１１５が予め設定した所定のアライメント範囲（微調整範囲：例えばアライメント完了位置から±１００ｍｍの範囲）内に到達したことをセンサ４１の出力レベルの判定により行い、所定のアライメント範囲内であることを示すエリア信号を制御回路８０に送る。
【００８０】
制御回路８０は、ＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号到達時点から微小時間経過後に前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を上述した場合よりも減速回転させ、それ以前よりも遅い移動量（移動速度）（図１３に実線で示す）で装置本体１１５を上昇させる。
【００８１】
このとき検者は、図５に示すモニタ装置８１の画面Ｇで前眼部像Ｅ´を観察しながら、輝点像Ｒ´２がアライメント補助マークＨ内に入り、やがて中心に至る速度が変化することを確認しつつ、Ｙ方向へ装置本体１１５を上昇させる場合の手動によるアライメント調整を完了させることができる。
【００８２】
尚、装置本体１１５をＹ方向に下降させる場合の手動によるアライメント調整も上述した場合と同様に行われる。
【００８３】
また、Ｘ方向、Ｚ方向のアライメント調整もジョイスティック１０２の傾倒操作を主にして行われるがその詳細説明は省略する。
【００８４】
このようにして、被検眼Ｅに対するＸＹＺ各方向のアライメント調整が完了した後の動作は上述した場合と同様である。
【００８５】
上述したように手動アライメントモードの変形例においては、所定のアライメント範囲（微調整範囲）内に到達した時点からさらに予め設定した微小時間経過後に装置本体１１５をそれ以前よりも遅い移動量で移動させアライメント調整を完了するようにしているので、被検眼Ｅに対する装置本体１１５のアライメント調整をより迅速化し、かつ高精度に行うことができる。
【００８６】
（２）自動アライメントモードの変形例１
図１４は自動アライメントモードの変形例１を示すものであり、この変形例１においては、検者は、ジョイスティック１０２の回転操作により装置本体１１５をアライメント完了位置へ導くが、図１１左欄で示す場合に比べ、制御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号が到達した後更に予め設定した自動アライメント範囲（例えばアライメント完了位置から±１５ｍｍの範囲）に至るまで図１４に実線で示すように装置本体１１５をＹ方向に遅く移動させ（但し、手動アライメントモードでの所定のアライメント範囲での移動量（移動速度）より速い移動量（移動速度）である。）、自動アライメント範囲に至った段階以降は前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を予め設定されている速度で回転させ、装置本体１１５をＹ方向に自動的に移動させて自動イメント調整を完了させる。この他の動作は既述した自動アライメントモードの場合と同様である。
【００８７】
上述したように自動アライメントモードの変形例１によれば、手動アライメントモード時より速い移動量で装置本体１１５を移動させ、エリア信号が到達した後更に予め設定した自動アライメント範囲に至るまでは装置本体１１５を遅く移動させ、自動アライメント範囲内に入った後は自動的にアライメント調整を完了するようにしているので、被検眼Ｅに対する装置本体１１５のアライメント調整をより迅速に行うことができる。
【００８８】
（３）自動アライメントモードの変形例２
図１５は自動アライメントモードの変形例２を示すものであり、この変形例２においては、検者は、ジョイスティック１０２の回転操作により装置本体１１５をアライメント完了位置へ導くが、図１１左欄で示す場合に比べ、制御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号が到達した後予め設定した微小時間が経過するまで装置本体１１５を自動的移動させ（但し、手動アライメントモードでの所定のアライメント範囲での移動量（移動速度）より速い移動量（移動速度）である。）、図１５に実線で示すように微小時間経過後以降は前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を上述した場合よりも遅く回転させ、装置本体１１５を遅く移動させ、自動アライメント範囲に至った段階以降は前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を予め設定されている速度で回転させ、装置本体１１５をＹ方向に自動的に移動させて自動アライメント調整を完了させる。この他の動作は既述した自動アライメントモードの場合と同様である。
【００８９】
上述したように自動アライメントモードの変形例２によれば、手動アライメントモード時より速い移動量で装置本体１１５を移動させ、エリア信号が到達した後微小時間経過後はそれ以前より遅い移動量で装置本体１１５を移動させ、自動アライメント範囲に至った段階以降は装置本体１１５を自動的に移動させて自動的にアライメント調整を完了するようにしているので、被検眼Ｅに対する装置本体１１５のアライメント調整を迅速かつ正確に行うことができる。
【００９０】
次に、図１６を参照してジョイスティック１０２の回動量（１回、２回等）と装置本体１１５の移動量との関係について説明する。この場合には、ジョイスティック１０２の回動量を検出する図示しない回動量センサを付加し、ジョイスティック１０２の回動量に応じた移動量で装置本体１１５を移動させるとともに、制御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２からのエリア信号が到達した時点（微調整範囲に入った時点）で、前記Ｙ方向ドライバ２０４を制御して前記モータ１０４を上述した場合よりも遅く回転させ、それ以前よりも遅い移動量で装置本体１１５の自動アライメント調整を完了させる。尚、移動量を遅く変換する時点は自動アライメント範囲に入った時点とすることももちろん可能である。
【００９１】
この場合、所定時間経過してもアライメント完了とならないときには、手動アライメントモードに移行してアライメント調整を完了させることができ、アライメント調整作業の万全を期することができる。この場合、装置本体１１５は微調整範囲に入っているので、その移動量はゆるやかになる。
【００９２】
このようなジョイスティック１０２の回動量とエリア信号との組み合わせによるアライメント調整は、手動、自動のアライメントモードにそれぞれ適用でき、また、検者がジョイスティック１０２の回動量を緩やかに行うようにすれば、例えば装置本体１１５が被検眼に空気流を吹き付ける眼圧計の光学ユニットの場合において被検眼に対する威圧感を少なくでき、特に有効である。
【００９３】
尚、上述した構成の他、アライメント速度切り換えスイッチを用い、自動アライメント時、手動アライメント時の装置本体１１５の上下動速度を変更するように構成することもできる。
【００９４】
本発明は上述した実施の形態の他、眼底カメラ、スリットランプ等のようなジョイスティックを用いる他の種々の眼科装置にも同様に適用可能である。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、自動アライメントモード時における光学ユニットのアライメントの迅速性の要求及び手動アライメントモード時における高精度の要求を各々満しつつ被検眼に対する光学ユニットの上下方向のアライメントを簡略に行うことが可能な眼科装置を提供できる。
【００９６】
また、本発明によれば、自動アライメントモード時における迅速、高精度のアライメントの要求を満しつつ被検眼に対する光学ユニットの上下方向のアライメントを簡略に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の眼科装置の光学系を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態の眼科装置の光学系を示す概略構成図である。
【図３】本実施の形態の眼科装置における角膜に対するＸＹアライメント視標光の入射、反射の状態を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の眼科装置における有効絞り２３を設けない場合（図４（ａ））、有効絞り２３を設けた場合（図４（ｂ））のＸＹアライメント視標投影光学系の概略図である。
【図５】本実施の形態の眼科装置のモニタ装置の画面に表示されるＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像、アライメント補助マークを示す図である。
【図６】本実施の形態の眼科装置のＺアライメント光の角膜に対する入射、反射の状態を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の眼科装置の概略側面図である。
【図８】本実施の形態の眼科装置の概略平面図である。
【図９】本実施の形態のジョイスティックを示す拡大断面図である。
【図１０】本実施の形態の眼科装置の制御系を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態の手動アライメント時、自動アライメント時の装置本体の移動状態を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態における被検眼に対する装置本体のアライメント状態を示す説明図である。
【図１３】本実施の形態の手動アライメントの変形例を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態の自動アライメントの変形例１を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態の自動アライメントの変形例２を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態のジョイスティックの回動量と装置本体の移動量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  前眼部観察光学系
１９  ＣＣＤカメラ
２０  ＸＹアライメント視標投影光学系
３０  固視標投影光学系
４０  ＸＹアライメント検出光学系
４２  ＸＹアライメント検出回路
５０  角膜変形検出光学系
６０  Ｚアライメント視標投影光学系
７０  Ｚアライメント検出光学系
７４  Ｚアライメント検出回路
８０  制御回路
８１  モニタ装置
１００  ベース
１０１  架台
１０２  ジョイスティック
１０３  スイッチ釦
１０４，１０８，１１２  モータ
１６１  ロータリーエンコーダ
２００  モード設定部
２０４  Ｙ方向ドライバ
２０８  Ｘ方向ドライバ
２１２  Ｚ方向ドライバ
Ｅ  被検眼
Ｈ  アライメント補助マーク
Ｃ  角膜
Ｓ  眼科装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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