(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に光源と光学系が搭載され、自動原稿搬送機構により読取位置に搬送される原稿に前記光源から光を照射して、前記原稿からの反射光を前記光学系で光電素子に導入して、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記走行体を副走査方向に順次所定間隔移動させて停止させ、各停止位置毎に、前記自動原稿搬送機構から搬送される移動中の前記原稿に前記走行体上の前記光源からの光を照射して、当該原稿からの反射光を前記走行体上の前記光学系で前記光電素子に導入して、前記原稿の余白部分を所定ライン読み取り、前記各停止位置における前記所定ラインの読取データの変位量を計算し、前記各停止位置における前記読取データの変位量中の最小の変位量に対応する位置を前記走行体の適正位置として決定し、前記適正位置を移動原稿の前記走行体の副走査方向における読取位置として設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記自動原稿搬送機構から複数枚の前記原稿を搬送し、前記各停止位置における前記読取データの変位量を、前記複数枚の原稿の読取データから計算することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、シートスルー読取方式を用い、画像読取位置を適切に設定するイメージスキャナー、デジタル複写機等の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
イメージスキャナーやデジタル複写機等の画像形成装置においては、原稿の画像を読み取る光学系を固定し、原稿を移動させながら原稿の画像を読み取るシートスルー方式のＡＤＦ（自動原稿送り装置）を用いているものが多い。
【０００３】
一方、ベルト方式のＡＤＦは、原稿を画像入出力装置本体のコンタクトガラス（原稿を下に向けて広げてセット）上に搬送し、原稿を停止させて光学系を移動させながら原稿の画像を読み取る。
【０００４】
シートスルー方式は、ベルト方式に比較して構造が簡単であり、コスト的にもメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、シートスルー方式のＡＤＦを採用すると、原稿を移動しながら画像の読み取りを行うので、原稿の挙動によって画像が左右される。この原稿の挙動を安定させるには、原稿の移動速度を遅く、かつ、速度変動しない、直線搬送を行うことが望ましいが、特に、直線搬送を実現すると、画像入出力装置としての占有スペースが多くなるため、ほとんどの場合、原稿は給紙方向からＵターンして読取部に所定の角度で入射し、読み取り後の排出も、読取部から原稿を引き剥がすように移送することになる。
【０００６】
すなわち、原稿は、読取ガラスに対してＵの字を描くように搬送され、最下位点（Ｕの字の頂点）がガラス面に接触する。原稿がこの読取ガラスに接触している部分で、ＡＤＦ使用時の読み取りを実施することが理想である。しかし実際には、用紙種類、ＡＤＦと画像読取装置本体の位置ばらつき、光学系のズレなどで、その位置は、機械、使用環境によって変動することとなり、接触していない位置で読み取ると、画像特性に悪影響を与える。
【０００７】
そこで、本発明は、用紙種類、ＡＤＦと画像読取装置本体との位置のバラツキ、光学系のズレなどで生じるＡＤＦを用いた移動原稿の読取りにおいて、特別な原稿を準備することなく、画像読取装置の光学系の副走査方向における最適な読取り適正位置を算出し、安定した画像を高品質で読み取ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、走行体上に光源と光学系が搭載され、自動原稿搬送機構により読取位置に搬送される原稿に前記光源から光を照射して、前記原稿からの反射光を前記光学系で光電素子に導入して、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記走行体を副走査方向に順次所定間隔移動させて停止させ、各停止位置毎に、前記自動原稿搬送機構から搬送される移動中の前記原稿に前記走行体上の前記光源からの光を照射して、当該原稿からの反射光を前記走行体上の前記光学系で前記光電素子に導入して、前記原稿の余白部分を所定ライン読み取り、前記各停止位置における前記所定ラインの読取データの変位量を計算し、前記各停止位置における前記読取データの変位量中の最小の変位量に対応する位置を前記走行体の適正位置として決定し、前記適正位置を移動原稿の前記走行体の副走査方向における読取位置として設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記自動原稿搬送機構から複数枚の前記原稿を搬送し、前記各停止位置における前記読取データの変位量を、前記複数枚の原稿の読取データから計算することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１１】
図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用したシートスルー型のドキュメントフィーダを備えたカラー画像読取装置１の正面概略構成図である。図１において、カラー画像読取装置１は、本体筐体２の上面部にコンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部には、光源としてのランプ４と第１ミラー５、第２ミラー６と第３ミラー７、レンズ８、ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）９、走行体モータ１０及びシステムコントロールユニット１１等が配設されている。
【００１２】
ランプ４と第１ミラー５は、図示しない第１走行体に、第２ミラー６と第３ミラー７は、図示しない第２走行体に搭載されており、走行体モータ１０により駆動されて、副走査方向に移動される。
【００１３】
カラー画像読取装置１は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿Ｐ（図５及び図６参照）を読み取る際には、第１走行体と第２走行体を副走査方向に移動させながら、ランプ４からコンタクトガラス３上にセットされた原稿Ｐに光を照射し、原稿Ｐで反射された光を第１ミラー５で第２ミラー６方向に反射させ、さらに、第２ミラー６で第３ミラー７方向に反射させて、第３ミラー７でレンズ８方向に反射させる。カラー画像読取装置１は、レンズ８に入射された光をＣＣＤ駆動ユニット９に集光して、ＣＣＤ駆動ユニット９に搭載されているカラーＣＣＤ（Ｃharge  Ｃoupled  Ｄevice）で入射光を光電変換して、画像信号を出力する。
【００１４】
また、カラー画像読取装置１は、原稿領域外に白色基準板（図示略）が設けられており、原稿Ｐの読み取りに先立って白色基準板を読み取って、光学系ひずみ情報を含んだシェーディングデータを採集・保存する。
【００１５】
カラー画像読取装置１は、ＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）２０が本体筐体２の上部に取り付けられており、ＡＲＤＦ２０は、原稿台２１、呼び出しコロ２２、給紙ベルト２３、搬送コロ２４、分離コロ２５、第１搬送ローラ２６、反射ガイド板２７、第２搬送ローラ２８、排紙ローラ２９、反転ローラ３０、分岐爪３１及び反転テーブル３２等を備えているとともに、原稿後端センサ３３、幅サイズ検知基板３４、第１原稿長さセンサ３５、第２原稿長さセンサ３６及び原稿台２１へ原稿Ｐがセットされているか否かを検知するセットセンサ３７等が設けられており、上記呼び出しコロ２２、給紙ベルト２３、搬送コロ２４及び分離コロ２５の給紙機構を図示しない給紙モータで駆動し、また、第１搬送ローラ２６、反射ガイド板２７、第２搬送ローラ２８、排紙ローラ２９及び反転ローラ３０の搬送機構を図示しない搬送モータで駆動する。
【００１６】
本体筐体２の上部であって、上記反射ガイド板２７と対向する位置には、ＤＦ用原稿ガラス３８が配設されている。
【００１７】
カラー画像読取装置１は、ＡＲＤＦ２０を使用して原稿Ｐを搬送して原稿Ｐの読み取りを行う場合には、原稿台２１の原稿ガイド２１ａに沿って積載された原稿Ｐを、片面原稿読取が選択されている場合には、呼び出しコロ２２、給紙ベルト２３により搬送コロ２４、分離コロ２５、第１搬送ローラ２６によりＤＦ用原稿ガラス３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を経て、第２搬送ローラ２８及び排紙ローラ２９へと搬送して、原稿Ｐを排出する。
【００１８】
また、カラー画像読取装置１は、両面原稿読取が選択されている場合には、まず原稿Ｐの表面の読み取りを上述のようにして行い、片面原稿読取を選択した場合と同様に実施する。
【００１９】
すなわち、呼び出しコロ２２、給紙ベルト２３により搬送コロ２４、分離コロ２５、第１搬送ローラ２６によりＤＦ用原稿ガラス３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を経て、第２搬送ローラ２８及び排紙ローラ２９へ送り込まれ、原稿Ｐを排出せずに、分岐爪３１が下方へ切り換えられて反転ローラ３０により反転テーブル３２上へ移送する。
【００２０】
カラー画像読取装置１は、原稿Ｐの後端が排紙ローラ２９を抜けた後に分岐爪３１を上方へ切り換えて、一旦、反転ローラ３０を停止し、次に、反転ローラ３０を上記とは逆方向へ回転させることにより、原稿Ｐを反転テーブル３２から第１搬送ローラ２６の方向へ搬送する。カラー画像読取装置１は、さらに、第１搬送ローラ２６を経て表面と同様に、ＤＦ用原稿ガラス３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を経て、第２搬送ローラ２８及び排紙ローラ２９へ原稿Ｐを搬送し、その後、原稿Ｐを排出する。
【００２１】
カラー画像読取装置１は、原稿Ｐが、表面と裏面のいずれの読み取りにおいてもＤＦ用原稿ガラス３８と反射ガイド板２７との間の読取位置を通過する際に、読取位置の近傍に移動されているランプ４により原稿Ｐを照射し、その反射光が、第１ミラー５及び第２ミラー６、第３ミラー７で反射されて、レンズ８によりＣＣＤ駆動ユニット９のカラーＣＣＤ９ａ（図３参照）に集光して、カラーＣＣＤ９ａでＲＧＢに光電変換する。また、カラー画像読取装置１は、最初の原稿Ｐの搬送開始に先立って、コンタクトガラス３上の原稿Ｐの読み取りと同様に、白色基準板を読み取って、シェーディングデータを採集・保存するが、この白色基準板としては、所定の基準位置に専用の白色基準板を設けてもよいし、反射ガイド板２７を白色基準板として利用してもよい。
【００２２】
そして、カラー画像読取装置１は、カラー画像読取装置１の全体ブロック図である図２及びカラー画像読取装置１の画像データのデータフロー図である図３に示すように、カラー画像読取装置１の本体及びＡＲＤＦ２０を含めたカラー画像読取装置１の動作制御を行うＳＣＵ４１、ＶＩＯＢ４２、ＡＤＵ４３、ＯＩＰＵ４４、ＮＩＣ４５、ＩＳＩＣ４６、ＰＳＵ（電源ユニット）４７、電源スイッチ４８、プラグ４９、スキャナモータ５０等を備えている。
【００２３】
カラー画像読取装置１は、ＣＣＤ駆動ユニット９上のカラーＣＣＤ９ａに入光した原稿Ｐの反射光を、カラーＣＣＤ９ａ内で光の強度に応じた電圧値を持つＲＧＢ各色のアナログ信号に変換し、ＲＧＢ各色のアナログ信号を、奇数ビットと偶数ビットに分けてＶＩＯＢ４２に出力する。ＣＣＤ駆動ユニット９のアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ４２上のアナログ処理回路４２ａで、暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成されて、所定の振幅にゲイン調整された後に、Ａ／Ｄコンバータ４２ｂに入力されて、デジタル信号化される。Ａ／Ｄコンバータ４２ｂでデジタル化された画像信号は、シェーディングＡＳＩＣ４２ｃによりシェーディング補正され、ＶＩＯＢ４２からＳＣＵ４１上のＲＩＰＵ４１ａで、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行なわれた後、同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。ここで、シェーディング補正は、シェーディングＡＳＩＣ４２ｃのメモリに保持されているシェーディングデータから演算された補正データによって行われる。
【００２４】
ＲＩＰＵ４１ａから出力されたビデオ信号は、ＯＩＰＵ４４へ出力され、ＯＩＰＵ４４は、入力されるビデオ信号を所定の画像処理を行って、再びＳＣＵ４１へ出力する。
【００２５】
ＳＣＵ４１へ入力されたビデオ信号は、ＶＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂに入力され、ＶＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂのもう一方の入力には、ＲＩＰＵ４１ａからビデオ信号が入力されて、ＯＩＰＵ４４で画像処理するかしないかを選択できる構成となっている。
【００２６】
ＶＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂから出力されたビデオ信号は、画像データ記憶部（ＳＤＲＡＭ）を管理するメモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃに入力され、ＳＤＲＡＭで構成される画像メモリに蓄えられる。画像メモリに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコントローラ４１ｄに送られ、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆを介してパソコンやプリンタ等の外部装置へ転送される。
【００２７】
ＳＣＵ４１上には、ＣＰＵ６０（図４参照）、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）が実装されており、ＣＰＵ６０は、ＳＣＳＩコントローラ４１ｄを制御してＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆによりパソコン等の外部装置との通信を行なう。また、ＣＰＵ６０は、ＶＩＤＥＯ入力切替回路４１ｂから出力されたビデオ信号をＩＥＥＥ１３９４コントローラであるＩＳＩＣ４６を介してＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆ、ネットワークスキャナコントローラであるＮＩＣ４５を介してネットワーク−Ｉ／Ｆによりパソコンやプリンタ等の外部装置との通信を行なう。さらに、ＣＰＵ６０は、スキャナ本体のステッピングモータである走行体モータ１０、ＡＲＤＦ２０の給紙モータ、搬送モータのタイミング制御も行なっている。
【００２８】
ＡＤＵ４３は、ＡＲＤＦ２０に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有している。ＳＣＵ４１上のＣＰＵ６０に接続されている入力ポートは、ＶＩＯＢ４２を介してカラー画像読取装置１本体の操作パネル（ＳＯＰ）５０に接続されている。操作パネル（ＳＯＰ）５０上には、図示しないが、スタートスイッチとアボートスイッチが実装されている。それぞれのスイッチが押下されると、入力ポートを介してＳＣＵ４１のＣＰＵ６０が、スイッチがＯＮされたことを検出する。
【００２９】
そして、図４は、カラー画像読取装置１の画像読取処理に関するブロック図であり、画像処理用ＬＳＩであるＲＩＰＵ４１ａからＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ９にＬＳＹＮＣ（主走査ライン同期信号）及びＬＧＡＴＥ（主走査ラインデータ出力期間）を出力することにより、ＳＢＵ９から画像データを出力する。画像データの流れは、ＳＢＵ９→ＲＩＰＵ４１ａ→メモリコントロールＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃ→ＳＣＳＩコントローラ４１ｄ→外部（パソコン等）となる。また、ＣＰＵ６０から画像出力のＯＮ／ＯＦＦを画処理ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）４１ａ内部に既知技術として装備し、内部レジスタの書き換えで制御する。
【００３０】
メモリ制御ＬＳＩ４１ｃからの割り込み信号（この割り込みはメモリの状態が満杯、ニアフル、空になった場合に発生し、図示しないメモリコントロールＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）４１ｃ内部に既知技術として装備されたレジスタでその状態を区別できる）を、ＣＰＵ６０に入力する構成からなる。また、ＣＰＵ６０は、走行体を移動するための走行体モータ１０のモータ制御も行う。
【００３１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。カラー画像読取装置１は、原稿ＰがＤＦ用原稿ガラス３８上に送られるが、その搬送軌跡は、図５及び図６に示すように、Ｕ字型となる。原稿Ｐの読取部への進入の角度または排出の角度によっては、読取停止位置の違いにより、ＤＦ用原稿ガラス３８と原稿Ｐとの距離が、図５に示すように、大きく変化する。画像として安定領域にあるためには、読み取られる原稿Ｐは、ＤＦ用原稿ガラス３８に対して一定の距離にある必要があるが、通常は、ＤＦ用原稿ガラス３８に接する部分、すなわち、図５の原稿安定領域の部分が最適であり、この原稿安定領域の範囲で原稿Ｐを読み取る必要がある。一方、原稿ＰのＤＦ用原稿ガラス３８に密着していないと、原稿Ｐの挙動が一定しないため、読取データのバラツキが多くなり、読取画像の良否に影響する。そこで、一般に、カラー画像読取装置では、ガラス接触領域の中心を狙って、初期読取位置を設定しているが、ＡＲＤＦ２０とカラー画像読取装置１の本体の取付誤差、光学系の光軸ずれ等により、必ずしも初期読取位置に安定領域がくるとは限らない。
【００３２】
そこで、本実施の形態のカラー画像読取装置１では、例えば、濃度の一定の調整原稿Ｐを原稿台２１にセットして搬送させ、一方、初期読取装置Ｐ0を中心として、走行体を±副走査方向に順次所定間隔移動させては停止させて、各ポイント＋Ｐn，＋Ｐn-1，…，＋Ｐ1，Ｐ0，−Ｐ1，…，−Ｐn-1，−Ｐnで当該原稿Ｐを読み取り、適正な読取位置（ベストポイント）を見つけるようにする。
【００３３】
図７は本実施の形態のカラー画像読取装置による読取位置調整処理のフローチャートを示す。濃度の一定の原稿Ｐを原稿台２１にセットし（ステップＳ１０１）、まず、走行体を白色基準板の位置まで移動させて、シェーディングデータを採取して（ステップＳ１０２）、いったん走行体を読取初期位置に戻すと共に、ポイントナンバｎを初期設定する（ステップＳ１０３）。次に、原稿Ｐの搬送を開始して（ステップＳ１０４）、走行体を調整読取データ測定位置＋Ｐnに移動する（ステップＳ１０５）。そして、カラー画像読取装置１は、＋Ｐnにおいて原稿Ｐを所定ライン読み取り、このポイントにおける読取データを得る（ステップＳ１０６）。続いて、ポイントナンバｎを「１」デクリメント（ｎ＝ｎ−１）して（ステップＳ１０７）、あらかじめ定めた読取領域内かチェックする（ステップＳ１０８）。カラー画像読取装置１は、このデクリメントした位置が読取領域内でないときには、ΔＰmin演算処理に移行する（ステップＳ１０９）。一方、読取領域内であると、残ポイントがないかチェックする（ステップＳ１１０）。すなわち、ポイントナンバが−ｎまで達したかチェックする。ステップＳ１１０で、残ポイントがあるときには、カラー画像読取装置１は、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に原稿Ｐを所定ライン読み取り、そのポイントにおける読取データを得る。ステップＳ１１０で、残ポイントがなくなると、カラー画像読取装置１はΔＰmin演算処理を行って（ステップＳ１１１）、読取調整位置（適正読取位置）Ｐ0’を決定する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１０９でΔＰmin演算処理を行った場合も同様である。
【００３４】
ここで、図６に示したように、初期読取位置中心を「Ｐ0：初期値」とし、Ｐ0の位置から＋方向（副走査方向＋、コンタクトガラス３の方向）にある読取範囲のある位置を＋Ｐn、少し０方向にずらした位置を＋Ｐn-1，＋Ｐn-2…＋Ｐ1，Ｐ0を超えて、−方向（副走査方向−、コンタクトガラス３の方向と逆側）を−Ｐ1，−Ｐ2，−Ｐn-1，−Ｐnとする。なお、−Ｐnは、＋と同様に、読取領域内である。
【００３５】
−Ｐn〜＋Ｐnのそれぞれの位置は、基準位置（もしくは隣接ポイント）からのステップモータ等の開ル−プ制御を行う場合には入力駆動パルス数、エンコーダ搭載ブラシモータ等のフィードバック方式であればエンコーダパルス数にて管理することができる。上記読取領域内であるか否か（図７のステップＳ１０８）は、この入力駆動パルス数やエンコードパルス数を所定値と比較することで判断することができる。
【００３６】
カラー画像読取装置１は、＋Ｐnでランプ４と第１ミラー５を搭載した第１走行体を停止させて移動中の原稿Ｐに対し、スキャンを数ライン分から１０数ライン分の読み取りを行う。この場合の主走査データ数は任意である。次に、＋Ｐn-1の位置まで第１走行体を移動し、同様に同じデータ分を読み取る。順次、繰り返し行って、Ｐ0を超えて、−Ｐnの位置まで実施する。実施後は、第１走行体を初期基準点まで戻して、待機する。
【００３７】
カラー画像読取装置１は、＋Ｐn〜−Ｐn間のそれぞれの位置で読み取った原稿Ｐのデータを上述のデータ画像の流れに従ってシェーディング補正し、そのままシェーディングＡＳＩＣ４２ｃの内部のメモリ（図示せず）に記憶する。なお、このメモリ容量によって主走査方向、副走査のラインデータ数、停止ポイント数、停止間隔を適宜変更することができ、データ数が多いほど測定精度は上がる。
【００３８】
ΔＰmin演算、読取調整位置（適正読取位置）の決定は次のようにして行う。ＣＰＵ６０は、各ポイント（停止ポイント）において読み取ったデータについて、それぞれの停止ポイントでの所定ライン数分のデータの変位量（例えば、ｍｉｎ−ｍａｘ差等）を算出し、比較する。この場合、最もデータ変位量の少ないポイントが原稿Ｐが副走査方向で安定しているところとなる。そこで、そのポイントを、以降のＡＤＦシートスルー読み時の読取位置として設定する。
【００３９】
例えば、白色原稿Ｐを通したときのデータ出力（フルレンジ１２ｂｉｔ＝４０９６ｄｉｇｉｔ）のｍａｘ−ｍｉｎ差をΔＰｎとして、演算結果から最小ΔＰminを探したとき、（単位ｄｉｇｉｔ）
ΔＰn＝３００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６６０）
ΔＰn-1＝２８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６８０）．．．
ΔＰ2＝１００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８６０）
ΔＰ1＝５０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３９１０）
ΔＰ0＝８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８８０）
ΔＰ-1＝１３０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８３０）．．．
ΔＰ-n＝４００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３５６０）
となったとすると、最小ΔＰmin＝ΔＰ1が選択されることになる。
【００４０】
したがって、Ｐ1がベストポイントとなり、ＣＰＵ６０は、Ｐ0からの必要距離を計算し、ここを次のＡＤＦ使用時の読取位置Ｐ0’とし、Ｐ1の位置データは、Ｐ0'にＳＲＡＭ（図示せず）で書きかえる。
【００４１】
なお、この場合の調整原稿Ｐの長さは、この間の測定が可能な長さであれば、よく、調整原稿Ｐが短くても、原稿送り速度を遅くすることで対応することができる。また、調整原稿Ｐは、濃度が均一で、ＡＲＤＦ２０での搬送に耐えられるもの、例えば、キズ、はがれの付きにくいものを使用する。濃度均一原稿Ｐの例としては、例えば、コダック社グレースケールチャートのように均一に印刷されたものがある。均一な原稿Ｐ濃度からの反射光の差分をとるため、使用するチャートの明暗は、入力レンジ以内であれば問題はないが、演算出力差のとり易さから、より暗い部分より明るい部分の判定が行い易い。また、原稿Ｐの反射率が必要以上に大きい場合、ＣＣＤの出力が飽和電圧に達して、入力レンジ外になる場合があり、差分判定は難しくなるので注意が必要である。
【００４２】
本発明では、特に調整原稿Ｐとしては、通常の文字原稿（オフィス文書など）を使用し、当該原稿の余白部を読み取るようにする。すなわち、図８に示すように、通常の文字原稿のほとんどは、長方形の４辺近傍（紙の上下左右）に数ミリの余白がある。通紙サイズと送り方向をスキャナーが検知するか、情報として入力可能であれば、副走査方向にある程度連続の濃度均一余白部分が有れば、上記調整測定が代用原稿で実現することができる。
【００４３】
したがって、特殊原稿による工場出荷調整時だけでなく、使用者レベルで調整が可能である。例えば、スキャンジョブ毎に紙種の違う原稿を通すときに、１枚目だけ調整モードで通紙すれば良好な画像をその都度得ることができる。
【００４４】
また、ＡＲＤＦ２０が複数枚の原稿Ｐを搭載可能であると、調整原稿の次に通常画像として読み取るべき原稿Ｐを用意することで、ＣＰＵ６０は２枚目の原稿Ｐを検知した時点で、ＳＲＡＭにＰ0'の位置を参照し、モータを駆動させＰ0'にキャリッジを移動して、連続読取が可能となる。
【００４５】
また、余白読みは主走査のデータ取り込みを原稿Ｐ端部から、４〜５ｍｍ分（６００ｄｐｉなら、９５〜１２０ｄｏｔ分）に対して同様に測定し、その間のデータを収集し前述の演算を行い、適正位置を求める。ＡＲＤＦ２０を使用することから、ＡＲＤＦ２０内のゴミ（紙粉、ＰＰＣなど出力原稿のトナー）が調整時に調整原稿Ｐに運ばれて、測定されることが有る。ゴミを検出すると本来の紙の挙動によるデータバラツキを上回る異常値が検出され結果に影響を与える。また、測定箇所によっては紙のばたつきがある為、データサンプル数は多いことが望まれる。測定精度を上げる為には調整時の枚数を増加させサンプル数を増やすることで効果がある。また、紙種によっては紙粉が出にくいものがあるので、ＰＰＣ印刷されていない白紙ならば、紙通回数が多くなることで搬送路のゴミをクリーニングすることも可能であり、その場合、枚数を増やすほど検出データの信頼性を向上させることができる。
【００４６】
そして、調整原稿（通常原稿）を複数使用する場合には、図９に示すように、処理を行う。なお、図９の説明では、図７と同じ処理ステップについては、同一のステップナンバを付して、その説明を省略する。ただし、ステップＳ１０３では、走行体を読取初期位置に戻すと共に、ポイントナンバｎに加えて原稿枚数ｍも初期設定する。また、ステップＳ１０６では、原稿Ｐの余白部分を所定ライン読み取って、当該ポイントにおける読取データを得るようにする。
【００４７】
カラー画像読取装置１は、図９において、１枚の調整原稿について、ステップＳ１１０で、残ポイントがなくなると、原稿給紙残枚数をカウントするカウンタのカウント値ｍを「１」だけデクリメントし（ステップＳ２０１）、残原稿枚数ｍがないか（ｍ＝０であるか）チェックする（ステップＳ２０２）。
【００４８】
ステップＳ２０２で、残原稿枚数ｍが「０」でないときには、カラー画像読取装置１は、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理し、ステップＳ２０２で、残原稿枚数ｍが「０」になると、ΔＰmin演算処理を行って（ステップＳ１１１）、読取調整位置Ｐ0’を決定する（ステップＳ１１２）。
【００４９】
このように、本実施の形態のカラー画像読取装置１によれば、走行体上にランプ４と第１ミラー５〜第４ミラー８の光学系が搭載され、ＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）２０により読取位置に搬送される原稿Ｐにランプ４から光を照射して、当該原稿Ｐからの反射光を光学系でＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）９に導入して、原稿Ｐの画像を読み取るに際して、ＡＲＤＦ２０から全体が一様な濃度の原稿Ｐを調整原稿として搬送して、当該調整原稿に走行体上のランプ４から光を照射して、当該調整原稿からの反射光を走行体上の光学系でＣＣＤ駆動ユニット９に導入し、ＣＣＤ駆動ユニット９の出力する濃度データに基づいて、走行体の適正位置を算出して、基準読取位置として設定している。
【００５０】
したがって、カラー画像読取装置１の個々の部品から発生する装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定した画像を高品質で読み取ることができる。
【００５１】
また、本実施の形態のカラー画像読取装置１は、余白を有する通常の原稿Ｐを調整原稿として搬送して、原稿Ｐの余白部分を読み取り、走行体の適正位置を算出して、基準読取位置として設定している。
【００５２】
したがって、調整原稿として価格が高く、入手性にも難のある特殊な原稿を準備することなく、カラー画像読取装置１の個々の部品より発生する装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定した画像を高品質にかつ安価に読み取ることができる。
【００５３】
さらに、複数枚の調整原稿（通常原稿）ＰをＡＲＤＦ２０から読取位置に搬送し、当該複数枚の調整原稿を読み取った際の濃度データに基づいて走行体の適正位置を算出して、基準読取位置として設定すると、繰り返し読み取り演算することで、読み取り時に発生しやすい画像ノイズをもキャンセルすることができ、より一層精度の高い基準読取位置を設定して、より一層安定した画像を得ることができる。
【００５４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置によれば、画像読取装置の個々の部品から発生する装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定した画像を高品質で読み取ることができる。また、余白を有する通常の原稿を調整原稿として搬送して、当該原稿の余白部分を読み取り、走行体の適正位置を算出して、原稿を移動させながら読み取る際の走行体の読取位置として設定するので、調整原稿として価格が高く、入手性にも難のある特殊な原稿を準備することなく、画像読取装置の個々の部品より発生する装置間のバラツキを適切に補正することができ、安定した画像を高品質にかつ安価に読み取ることができる。さらに、複数枚の原稿を自動原稿搬送機構から搬送して、原稿を繰り返し読み取り演算することで、読み取り時に発生しやすい画像ノイズをもキャンセルすることができ、より一層精度の高い基準読取位置を設定して、より一層安定した画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用したカラー画像読取装置の正面概略構成図。
【図２】  図１のカラー画像読取装置の全体ブロック構成図。
【図３】  図１のカラー画像読取装置のデータフロー図。
【図４】  図１のカラー画像読取装置の読取処理部のブロック構成図。
【図５】  図１のカラー画像読取装置のＤＦ用原稿ガラス部分での原稿状態を示す正面図。
【図６】  図５のＤＦ用原稿ガラス位置での原稿読取位置の調整前と調整後の関係を示す図。
【図７】  図１のカラー画像読取装置による読取位置調整処理を示すフローチャート。
【図８】  通常の文字原稿を調整原稿として使用する場合の概念図。
【図９】  図１のカラー画像読取装置による複数枚の調整原稿を用いる場合の読取位置調整処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  カラー画像読取装置
２  本体筐体
３  コンタクトガラス
４  ランプ
５  第１ミラー
６  第２ミラー
７  第３ミラー
８  レンズ
９  ＣＣＤ駆動ユニット（ＳＢＵ）
１０  走行体モータ
１１  システムコントロールユニット
２０  ＡＲＤＦ
２１  原稿台
２２  呼び出しコロ
２３  給紙ベルト
２４  搬送コロ
２５  分離コロ
２６  第１搬送ローラ
２７  反射ガイド板
２８  第２搬送ローラ
２９  排紙ローラ
３０  反転ローラ
３１  分岐爪
３２  反転テーブル
３８  ＤＦ用原稿ガラス
４１  ＳＣＵ
４１ａ  ＲＩＰＵ
４１ｂ  ＶＩＤＥＯ入力切替回路
４１ｃ  メモリ制御ＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）
４１ｄ  ＳＣＳＩコントローラ
４２ｂ  Ａ／Ｄコンバータ
４２ｃ  シェーディングＡＳＩＣ
４２  ＶＩＯＢ
４３  ＡＤＵ
４４  ＯＩＰＵ
４５  ＮＩＣ
４６  ＩＳＩＣ
４７  ＰＳＵ（電源ユニット）
４８  電源スイッチ
４９  プラグ
５０  スキャナモータ
６０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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