(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を駐輪させる駐輪場のゲートを二輪車が不正に連続して通過することを防止するための駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムであって、
二輪車を通過させるゲート通路と、
前記ゲート通路の出口側に設けられ、前記ゲート通路を自動的に開閉する自動開閉扉と、
前記ゲート通路の入口側の所定位置から前記自動開閉扉までの所定区間に設定される検知領域において、前記出口側から前記入口側に向かって順に前記ゲート通路を横断する第１検知ライン、第２検知ライン、第３検知ライン、第４検知ライン及び第５検知ラインを設け、前記各検知ラインにおける前記二輪車の通過を検知する検知手段と、
前記検知領域またはこの検知領域の近傍であって、前記検知ラインのうち第２検知ラインと第３検知ラインとの間付近に設けられており、前記二輪車の利用者の所持する識別媒体に記録された識別データを読み取る読み取り手段と、
前記検知手段の検知信号と前記読み取り手段の読み取り信号とが供給され、これら検知信号と読み取り信号に基づき、前記自動開閉扉に開閉動作を与える制御手段とを備え、
前記二輪車の全長をＬ1とし、前記検知領域内を通過する先行二輪車と後続二輪車との車間距離として予め想定された値を前記Ｌ1より大きな値Ｌ2としたとき、前記第１検知ラインから前記第３検知ラインまでの前記通路ゲートに沿った距離をｌ1とすると、ｌ1＞Ｌ1なる条件を満たし、かつ、前記第３検知ラインから前記第５検知ラインまでの前記通路ゲートに沿った距離が前記Ｌ2となるように、前記第１検知ラインと前記第３検知ラインと前記第５検知ラインのそれぞれの位置が決められており、
前記制御手段は、前記ゲート通路を通過する先行二輪車が前記検知手段によって前記第２検知ラインおよび／または前記第３検知ラインで検知された際に第４検知ラインで検知された後続二輪車に対し、前記先行二輪車に接近していると判定し、前記先行二輪車に対して前記自動開閉扉を開ける一方で、前記後続二輪車に対して前記自動開閉扉を閉じるように制御を行い、さらに、前記後続二輪車を運転する利用者に対して車両位置の後退を促す機構を動作させることを特徴とする駐輪場ゲートの不正連続通過防止システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記自動開閉扉の配設位置から前記読み取り手段の配設位置までの前記通路ゲートに沿った距離をｌ2とすると、前記Ｌ2を用いて、前記ｌ1がさらに、ｌ2−Ｌ2＜ｌ1＜ｌ2なる条件を満たすように前記第１検知ラインと前記第３検知ラインのそれぞれの位置を決定したことを特徴とする駐輪場ゲートの不正連続通過防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐輪場の出入口に設けられた駐輪場ゲートに二輪車が不正に連続して通過できないようにすることにより、二輪車の不正持ち出しや、不正入場等による駐輪場の不正利用を効果的に防止することができる駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自転車やオートバイ等の二輪車が放置されることによる、いわゆる放置駐輪の問題を解決するため、各自治体等により駅周辺に駐輪場が開設されている。  この駐輪場は、利用期間や利用する二輪車のタイプによって料金が設定された有料駐輪場となっているのが普通である。そして、管理人数の削減、夜間の無人化を実現するため、自動ゲートシステムが導入されている。この自動ゲートシステムを備えた駐輪場では、利用者は予め利用カードを購入し、このカードをカードリーダにセットするとゲートが自動的に開き、利用者の入退場が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような駐輪場ゲートでは、その構造から二輪車が複数台連続して入退場すると、２台目以降の入退場を阻止することができず、料金の不払いや二輪車の盗難などの不正行為が可能であった。
【０００４】
そこで、本出願人は、特開平９−２９６６２１号公報において、利用者以外の入退場や上記複数台の二輪車の連続入退場を確実に防止できる駐輪場ゲートについて提案した。
【０００５】
この駐輪場ゲートは、ゲート通路を仕切壁により利用者通路と二輪車通路に分け、各通路に入口側遮断機と出口側遮断機を設け、利用者および二輪車がゲート通路に進入すると、各入口側遮断機が閉じられ、次に利用者が利用者カードを読み取り装置に読み取らせると、出口側遮断機が開かれ、駐輪場への入退場が可能になるというものであった。
【０００６】
しかし、この駐輪場ゲートでは、利用者通路と二輪車通路とを仕切壁によって分け、その各々の入口側および出口側にそれぞれ遮断機を設け、しかもそれらの遮断機の開閉を制御する機構を設ける必要があるため、設備が大がかりになるという課題があった。
【０００７】
また、利用者にとってみれば、幅狭の利用者通路を、仕切壁を隔てた二輪車通路を走行する自転車を横に従えて通過していかなければならず、通常、自転車を引きながら舗道を歩くのとは勝手が違い、利用者に心理的負担をかけるといった課題もあった。
【０００８】
そこで、この発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、大掛かりな構成にならず、かつ利用者に心理的負担をかける構成ではなく、利用者が特に意識することなく容易にゲートを通過することができ、しかもゲート通路内を通過する先行車に接近して不正にゲートを通過しようとする後続車の不正行為を的確に捉え、ひいては駐輪場の不正利用を未然に防止することができる駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムは、二輪車を駐輪させる駐輪場のゲートを二輪車が不正に連続して通過することを防止するための駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムであって、二輪車を通過させるゲート通路と、前記ゲート通路の出口側に設けられ、前記ゲート通路を自動的に開閉する自動開閉扉と、前記ゲート通路の入口側の所定位置から前記自動開閉扉までの所定区間に設定される検知領域において、前記ゲート通路を横断する複数の検知ラインを設け、前記各検知ラインにおける前記二輪車の通過を検知する検知手段と、前記検知領域またはこの検知領域の近傍に設けられ、前記利用者の所持する識別媒体に記録された識別データを読み取る読み取り手段と、前記検知手段の検知信号と前記読み取り手段の読み取り信号とが供給され、これら検知信号と読み取り信号に基づき、前記自動開閉扉に開閉動作を与える制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記二輪車がどの検知ラインを通過したかに応じて、前記ゲート通路を通過する先行二輪車に後続する後続二輪車が前記先行二輪車に接近しているか否かを判定し、その結果、前記後続二輪車が前記先行二輪車に接近していると判定した場合には、駐輪場ゲートを連続通過する不正行為が行われようとしているものとして、この不正行為を防止するため所定の制御を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
このように、検知領域内に複数の検知ラインを設けたことにより、先行車に接近している後続車を的確に捉えて、以下の措置をとることができる。
【００１１】
ここで、前記後続二輪車が前記先行二輪車に接近していると判定された場合には、前記制御手段は、前記先行二輪車に対して前記自動開閉扉を開ける一方で、前記後続二輪車に対して前記自動開閉扉を閉じるように制御を行うこととする。
【００１２】
このようにすることで、先行車に対してゲートが開けられたときに、同時に後続車が不正にゲートを通過しようとする、不正なゲートの連続通過を防止することができる。
【００１３】
そして、前記後続二輪車が前記先行二輪車に接近していると判定された場合には、前記制御手段は、前記後続二輪車を運転する利用者に対して車両位置の後退を促す機構を動作させる。
【００１４】
このようにすることで、この後続車に後退を促して所定の車間距離をとるように指示を与えることができる。
【００１５】
また、前記検知ラインは前記検知領域内の５箇所に設けられており、前記出口側から前記入口側に向かって順に第１検知ラインから第５検知ラインとすると、前記読み取り手段は、これら検知ラインの第２検知ラインと第３検知ラインとの間付近に配設されており、前記制御手段は、先行二輪車が前記第２検知ラインおよび／または前記第３検知ラインで検知された際に第４検知ラインで検知された後続二輪車に対し、前記先行二輪車に接近していると判定し、前記先行二輪車に対して前記自動開閉扉を開ける一方で、前記後続二輪車に対して前記自動開閉扉を閉じるように制御を行い、さらに、前記後続二輪車を運転する利用者に対して車両位置の後退を促す機構を動作させる。
【００１６】
このようにすることで、少ない数の検知ラインで、読み取り手段の配設位置前後で後続車の位置を的確に捉え、自動開閉扉を閉じたり車両位置の後退を促す機構を動作させて、後続車の不正な連続通過を防止できる。
【００１７】
さらに、前記二輪車の全長をＬ1とし、前記検知領域内を通過する先行二輪車と後続二輪車との車間距離を予め想定し、その値を前記Ｌ1より大きな値Ｌ2としたとき、前記第１検知ラインから前記第３検知ラインまでの前記通路ゲートに沿った距離をｌ1とすると、ｌ1＞Ｌ1なる条件を満たし、かつ、前記第３検知ラインから前記第５検知ラインまでの前記通路ゲートに沿った距離が前記Ｌ2となるように、前記第１検知ラインと前記第３検知ラインと前記第５検知ラインのそれぞれの位置を決定する。
【００１８】
そして、前記自動開閉扉の配設位置から前記読み取り手段の配設位置までの前記通路ゲートに沿った距離をｌ2とすると、前記Ｌ2を用いて、前記ｌ1がさらに、ｌ2−Ｌ2＜ｌ1＜ｌ2なる条件を満たすように前記第１検知ラインと前記第３検知ラインのそれぞれの位置を決定する。
【００１９】
加えて、前記自動開閉扉を挟んだ前記通路ゲートの出口位置付近には、さらに検知領域が設けられており、この検知領域の適宜な位置に前記検知手段が設けられているものとする。
【００２０】
このように、自動開閉扉側にも検知領域を設けたことにより、自動開閉扉手前側寸前で、不正な連続通過を阻止することが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明の好ましい実施の形態について、以下、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
１．システムの基本的な構成と動作
この発明にかかる駐輪場は、周囲を金網やフェンス等で囲み、人や自転車、オートバイ等の二輪車の出入りを専用の出入口でのみ行うようにしている。この出入口として、車両の預け入れ、および引き取りの際に、二輪車に乗った人、あるいは二輪車を押して歩く人が出入り可能な人車共用ゲート、車両を預けた後、人だけが退場する場合、あるいは車両を引き取るために人だけが入場する人専用ゲート、停電・災害時等に使用する非常用ゲートがある。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態による駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムの概要について示した平面図で、上記人車共用ゲートの通路入り口付近から出口付近までの全体を表現している。この人車共用ゲートは、入場ゲートと退場ゲートとが別に設けられ、両者はほぼ同一構成となっているため、以下、退場ゲートについて説明する。
【００２３】
同図に示したように、この退場ゲート１には、仕切壁２ａ，２ｂが設けられ、この仕切壁２ａ，２ｂによって通路３が形成されている。そして、センターライン４を挟み、通路３の進行方向に沿って左側が利用者通路３ａ、右側が車両通路３ｂとなっている。利用者５は二輪車（この場合、自転車）６を右側に従えて利用者通路３ａ上を、その自転車６は車両通路３ｂ上を通過する。もちろん、利用者５が二輪車６を左側に従えて通路３を通過してもよく、利用者５が自転車６に乗ったまま通路３を通過することも可能である。
【００２４】
利用者通路３ａ、車両通路３ｂはともに、利用者５や二輪車６がある程度余裕をもって通過できるように、それぞれ適宜な幅（例えば、自転車専用の場合、通路幅約９００ｍｍ、バイクと自転車兼用の場合約１２００ｍｍとし、利用者通路３ａを利用する１人が通過でき、車両通路３ｂを二輪車６が１台通過できる程度）に設定されている。
【００２５】
利用者５は、このように構成された退場ゲート１を、自転車６を横に従えて歩きながら、入口（この場合、右側）７から出口（この場合、左側）８へと進んでいき、駐輪場から退場することができるようになっている。
【００２６】
通路３の出口８側には自動開閉扉９ａ，９ｂがそれぞれ仕切壁２ａ，２ｂに設けられ、利用者通路３ａと車両通路３ｂを開放したり閉鎖したりする役割を果たしている。そして、自動開閉扉９ａ，９ｂは、閉状態のときに通路３の横断方向に一直線状に並ぶように配設されている。
【００２７】
自動開閉扉９ａ，９ｂは、後述する制御装置１０からの開閉信号によって独立に開閉可能な自動ゲートを構成している。この制御装置１０から自動開閉扉９ａ，９ｂの駆動部１１ａ，１１ｂにともに開信号が供給されると、出車方向に観音開きに扉が開いて、利用者５と自転車６の双方がゲートから退出できるようになっている。また、自動開閉扉９ａ，９ｂは、開状態ではそれぞれ仕切壁２ａ，２ｂに格納されており、その格納された仕切壁２ａ，２ｂから回動させることにより閉状態とするスイング方式を採用する。ただし、設置場所の状況に合わせて、通路３の横断方向に左右にスライドするスライド方式など種々の開閉機構を採用することが可能である。
【００２８】
通路３に面する仕切壁２ａ，２ｂの所定位置には、それぞれ投光器１２ａと受光器１２ｂとで一対となる光センサ１２が、検知ライン▲１▼〜▲５▼に設けられている。そして、投光器１２ａの光源から発せられた光ビームが受光可能な位置に受光器１２ｂを配設している。この実施形態では、通路３の両側の対向する位置に投光器１２ａと受光器１２ｂとを配設している。なお、以下の説明では、上記光ビームが遮断される場合を検知オフ、この光ビームが遮断されず受光器１２ｂによって受光される場合を検知オンと称するものとする。
【００２９】
光センサ１２は、二輪車６の通過を検知することができるよう仕切壁２ａ，２ｂの適宜な高さに埋め込まれている。
検知ライン▲１▼〜▲５▼は、自動開閉扉９ａ，９ｂの手前の所定位置からゲート入口７の方向に向かって、それぞれ適宜な間隔をおいて後述する関係を満たす位置に設けられている。これらの検知ライン▲１▼〜▲５▼によって検知領域Ａが形成されている。同様に、自動開閉扉９ａ，９ｂを挟んだ通路３には、もう一つの検知領域Ｂが形成され、この領域内に自動開閉扉９ａ，９ｂより向こう側にａ，ｂ２本の検知ラインと、自動開閉扉９ａ，９ｂより手前側にｃ，ｄ２本の検知ラインがある。そして、これらの検知ラインを横切る度に二輪車６の通過が検知され、その検知信号が制御装置１０に供給されるようになっている。
【００３０】
検知領域Ａ内であって車両通路３ａの進行方向右側には、カードリーダ１３と精算機１４が設けられている。このカードリーダ１３のカード挿入口は、所定の利用者カードを手にした利用者５が、その手を差し出しやすい高さに設けられている。利用者５はこの利用者カードをカードリーダ１３に挿入することで、自動開閉扉９ａ，９ｂを開けることができる。その段階で、利用者カードの有効期限や利用回数を超過して二輪車が預けられていたと判断されると、精算機１４に超過分の料金を投入することで、初めて自動開閉扉９ａ，９ｂが開く仕組みになっている。
【００３１】
ここで、上記利用者カードには、定期利用者用カードと一時利用者用カードの２種類がある。定期利用者用カードは１か月、３か月、６か月などと期間が決められ、契約時に配布される一方、一時利用者用カードは当日のみ有効であり、入場の際、入口に設置された一時券発売機で購入する。これらの利用者カードには、契約期間、契約対象（自転車またはバイクの別）、利用回数等の種々のデータに加えて固有の識別データが記録されており、この識別データがカードリーダ１３によって読み取られ、読み取られた識別データが制御装置１０に供給される。なお、利用者カードとしては、磁気カード、ＩＣカード、パンチカード等の種々のカードを用いることができる。そして、カードリーダ１３も、挿入方式のほか、非接触方式等の種々の読み取り方式を採用したものを用いることができる。
【００３２】
制御装置１０は、仕切壁２ａまたは２ｂの適宜な場所に内蔵されている。制御装置１０は、光センサ１２からの検知オンの信号と、カードリーダ１３からの読み取り信号に基づいて、自動開閉扉駆動部１１ａ，１１ｂに指令を与えて、自動開閉扉９ａ，９ｂの開閉状態を制御する。そして、異常が発見されれば、警報器１５を作動させて警報を発することができるようになっている。
【００３３】
２．不正連続通過防止システムにおける動作シーケンス
続いて、この発明の不正連続通過防止システムにおける動作シーケンスについて、図１から図３に基づいて説明する。
【００３４】
自転車６は、退場ゲート１の入口７からカードリーダ１３の設置された地点まで直進していく。
この直進過程において、検知ライン▲５▼，▲４▼，▲３▼の順で検知領域内を自転車６が通過することに伴って、各光センサ１２からの検知信号が制御装置１０に供給される。すると、制御装置１０は、これら検知信号の供給順に自転車６が直進してきたものと判断する。
【００３５】
自転車６がカードリーダ１３の近辺をやや前進して、検知ライン▲２▼，▲３▼でその存在が検知されると、その検知信号が制御装置１０に供給される。この段階で制御装置１０はカードリーダ１３を起動し、利用者カードが読み取り可能な状態になる。そこで、利用者カードがカードリーダ１３に挿入されると、識別信号が制御装置１０に供給され、制御装置１０は、自動開閉扉駆動部１１ａ，１１ｂを駆動させることによって自動開閉扉９ａ，９ｂが出車方向に開ける。
【００３６】
さらに自転車６が進み、検知ライン▲３▼での検知結果がオフ、次いで検知ライン▲１▼での検知結果がオンになった時点で、制御装置１０は、正常にカードリーダ１３の設置付近を通過していったものと判断して、自動開閉扉９ａ，９ｂの開状態を維持する。そして、検知ライン▲１▼での検知結果がオフとなった時点で自転車６が検知領域を正常に通過したものと判断する。以上が正常動作のシーケンスである。
【００３７】
一方、上記シーケンスでカードリーダ１３に利用者カードが挿入されなかった場合には、制御装置１０は不正行為が行われようとしていると判断し、自動開閉扉９ａ，９ｂを開けず閉状態を維持し、自転車６が検知ライン▲１▼を通過した際に、駐輪場内の管理室の警報ランプを作動させるとともに、警報器１５を作動させて、この自転車を運転する利用者に対して警報を発する。
【００３８】
この場合、先行車６Ａが通路３内にいるときには図３に示したように、制御装置１０は、次のような制御を行う。すなわち、先行車６Ａが自動ゲート９を通過して検知ラインａからの検知信号がオン状態からオフ状態となった時点で、制御装置１０は、直ちに自動開閉扉９ａを閉じるよう自動開閉扉駆動部１１ａを制御する。
【００３９】
また、不正退場を図ろうとした場合には、複数台の二輪車が先行車に接近してゲートを退場しようとする。そこで、上記シーケンスで、検知ライン▲２▼，▲３▼での検知信号がオンになった時点で、後続車６Ｂが検知ライン▲４▼でその存在が検知されると、制御装置１０は駐輪場内の管理室の警報ランプを作動させるとともに、接近した後続車６Ｂの車両位置を後退させるため、警報器１５を鳴らす。
以上のような不正に連続して通過しようとする車両が同時に複数台存在した場合であっても、検知信号は制御装置１０に供給されるから、それら複数台の車両に対して同時に上記のように警報を発することができる。
【００４０】
３．検知ラインの設定位置
このような、駐輪場ゲートの不正連続通過防止システムを有効に機能させるため、検知領域Ａ内の検知ラインの設定位置は、次のようにして決定される。
まず、二輪車の全長をＬ1（通常は、１６００〜１９００ｍｍ程度である）とし、検知領域Ａ内を通過する先行車６Ａと後続車６Ｂとの車間距離を予め想定し、その値を前記Ｌ1より大きな値Ｌ2とする。
【００４１】
そして、検知ライン▲１▼から検知ライン▲３▼までの通路３に沿った距離をｌ1とすると、ｌ1＞Ｌ1なる条件を満たし、かつ、検知ライン▲３▼から検知ライン▲５▼までの通路３に沿った距離がＬ2となるように、検知ライン▲１▼と検知ライン▲３▼と検知ライン▲５▼のそれぞれの位置を決定する。
【００４２】
つぎに、自動開閉扉９ａ，９ｂの配設位置からカードリーダ１３の配設位置までの通路３に沿った距離をｌ2とすると、ｌ2−Ｌ2＜ｌ1＜ｌ2なる条件を満たすように検知ライン▲１▼と検知ライン▲３▼のそれぞれの位置を決定する。
【００４３】
さらに、検知ライン▲４▼は、検知ライン▲３▼と検知ライン▲５▼の中間位置に設け、検知ライン▲２▼と検知ライン▲３▼の距離は１０００ｍｍ程度とする。
【００４４】
４．補足事項
なお、以上の実施形態では、カードリーダを含む検知領域Ａに５本の検知ラインを設定し、自動ゲート９を含む検知領域Ｂに４本の検知ラインを設定したが、検知ラインの本数はこれに限定されるものではない。
例えば、検知ラインの数を減らして検知領域Ａに３本の検知ラインを設定し、検知領域Ｂに２本の検知ラインを設定することも可能である。また、上記実施形態の場合よりも検知ラインの本数を増やせば、それだけきめ細かな検知が可能になる。
また、検知ラインの位置も実施形態のようにすることが望ましいが、後続車の接近が検知できるようになっていればよい。
【００４５】
検知手段として、投光器と受光器とを組み合わせた光センサを用いたが、これに限定されることなく、直接反射式またはミラー反射式の光センサでもよく、超音波センサ、あるいは一端から可動片を突出した接触式のスイッチでもよい。
【００４６】
さらに、不正な連続通過が発見された場合には、その利用者に向けて後退を促すことに加えて、駐輪場の管理端末が電話回線などで管理センターと結ばれている場合には、管理センター側に不正行為が行われたことを迅速に連絡することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明によれば、通常は利用者が適切な車間距離をとり、所持する識別媒体を読み取り手段に読み取らせてチェックを受けることにより、利用者が一人ずつ整然とゲートを通過して駐輪場への入退場が可能となる。
【００４８】
一方、不正をしようとして先行車に接近して後に続くと、警報が作動して、先行車と車間距離をとることが求められる。したがって、利用者は、上記のように整然と通過することが一番早くゲートを通過できるということを次第に理解するようになり、先行車に続いて入退場を行おうとする不正行為が激減するという効果がある。また、後続車の利用者から、識別媒体の提示がない場合には、先行車のみ自動開閉扉を開けて通過させた後、直ちに自動開閉扉を閉じて後続車の通過を阻止することができる。
【００４９】
さらに、識別媒体を読み取る読み取り装置の配設された位置付近と、自動開閉扉の配設された位置付近の２箇所に検知領域を設けたので、予め、後続車を後退させるような警報を発することができるとともに、その警報が無視された場合でも、自動開閉扉付近で、もう一度、後続車が先行車に接近して不正にゲートを通過しようとしていないかを確認することができ、ゲートを通過する直前の水際対策を打つことができる。これにより、不正が認められれば、先行車のみを通過させ、後続車の通過を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる不正連続通過防止システムの概要を説明するための平面図である。
【図２】後続車のみの出車を阻止する機構を説明するため、自動開閉扉付近の様子を示した平面図である。
【図３】この発明の一実施形態にかかる制御装置を中心とした構成図である。
【符号の説明】
１  退場ゲート
２  仕切壁
３  通路
５  利用者
６  二輪車（自転車）
６Ａ  先行車、６Ｂ  後続車
７  入口
８  出口
９  自動開閉扉（自動ゲート）
１０  制御装置（制御手段）
１１  自動開閉扉駆動部
１２  光センサ（検知手段）
１２ａ  投光器、１２ｂ  受光器
１３  カードリーダ（読み取り手段）
１４  精算機
【図１】
0003900649.tif 000002
【図２】
0003900649.tif 000003
【図３】
0003900649.tif 000004