(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ用衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信機と、前記受信した電波に基づきＵＴＣを取得するＵＴＣ取得手段とを有するナビゲーションシステムにおいて、
所定地域の地図データと当該地図データに係る地域情報とを記憶した地図ディスクと、
前記地図ディスクより前記地域情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段より読み出した地域情報に基づいて前記ＵＴＣ取得手段にて取得したＵＴＣに対する時刻補正値を、地域毎にＵＴＣに対する時刻補正値があらかじめ格納された補正テーブルから検索する検索手段と、
前記ＵＴＣ取得手段にて取得したＵＴＣと前記検索手段より検索した時刻補正値に基づいて現在時刻を算出する手段と、
を備え、
ＧＰＳ測位により得られた現在地が前記地図データの地域内か否かを判断し、地域内でないと判断された場合には、前記地図ディスク異常を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記補正テーブルが前記地図ディスクに記憶されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記補正テーブルが前記地図ディスクとは異なる記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
ＧＰＳ用衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信機と、地図データを読み出して地図を画面に表示する手段と、前記受信した電波に基づきＵＴＣを取得するＵＴＣ取得手段とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記地図データに係る地域情報と前記地図データとを記憶する記憶媒体と、
前記地域情報をもとに前記ＵＴＣに対する時刻補正値を取得する手段と、
前記ＵＴＣ取得手段にて取得したＵＴＣと前記ＵＴＣに対する時刻補正値に基づいて現在時刻を算出する手段と、
を備え、
ＧＰＳ測位により得られた現在地が前記地図データの地域内か否かを判断し、地域内でないと判断された場合には、前記地図媒体異常を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記時刻補正値を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のナビゲーションシステムは一般に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどに記録された地図データとＧＰＳなどから得られた現在位置を重畳して表示するように構成され、また、ＧＰＳ用衛星から受信されたＧＰＳ時刻をうるう秒補正を行うことによって得られる標準時刻ＵＴＣ（Universal Time Coordinated）に対する現在位置における時差に基づいて現在位置の現在時刻も合わせて表示可能なものも知られている。従来のナビゲーションシステムは、使用する地域を限定して、その地域においてＵＴＣに対する時差のみを設定して販売されており、例えば日本向けの場合には日本用にあらかじめ設定されたハードウエア及び地図などのソフトウェアが搭載されている。そして、ＧＰＳ用衛星から受信されたＧＰＳ時刻を補正して得られるＵＴＣと、あらかじめ設定されているＵＴＣとの時差に基づいて日本の現在時刻を計算して表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーションシステムでは、ＵＴＣをあらかじめ設定されている地域のみの現在時刻に変換するので、ユーザにとって、例えば日本用のナビゲーションシステムをアメリカに持っていっても、アメリカの地図は表示できても、ＵＴＣ又は日本の時刻をアメリカの現在時刻に変換することができないという問題点があった。そのため、メーカにとっては仕向け地毎にナビゲーションシステムを生産する必要があった。
【０００４】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、ハードウエア的に仕向け地を区別することなく、ＧＰＳ用衛星から受信し、得たＵＴＣを任意の地域の現在時刻に変換することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によれば、地域毎にＵＴＣに対する時刻補正値があらかじめ記憶された補正テーブルを設け、地図データから地域を判断して時刻補正値を検索し、ＧＰＳ用衛星に基づき取得したＵＴＣと時刻補正値に基づいて現在時刻を算出し、ＧＰＳ測位により得られた現在地が地図データの地域内でない場合には、地図ディスク異常を表示するようにした。
上記構成により、ＧＰＳ用衛星に基づき取得したＵＴＣと、補正テーブルの地域に応じた時刻補正値に基づいて現在時刻を算出する。したがって、ハードウエア的に仕向け地を区別することなく、ＧＰＳ用衛星から受信し、得たＵＴＣを任意の地域の現在時刻に変換することができる。補正テーブルは所定地域の地図データと当該地図データに係る地域情報を記憶した地図ディスクに記憶されていてもよく（請求項２）、また、前記地図ディスクとは異なる記憶手段に記憶されていてもよい（請求項３）。
【０００６】
また、本発明の請求項４によれば、地図データからＵＴＣに対する時刻補正値を読み出し、ＧＰＳ用衛星から受信し、得たＵＴＣと時刻補正値に基づいて現在時刻を算出し、ＧＰＳ測位により得られた現在地が地図データの地域内でない場合には、地図媒体異常を表示するようにしたものである。
上記構成により、ＧＰＳ用衛星に基づき取得したＵＴＣと、地図データから読み出したＵＴＣに対する時刻補正値に基づいて現在時刻を算出する。したがって、ハードウエア的に仕向け地を区別することなく、ＧＰＳ用衛星から受信し、得たＵＴＣを任意の地域の現在時刻に変換することができる。
また、本発明の請求項５によれば、時刻補正値を記憶する記憶手段を更に有する。
上記構成により、時刻補正値をいったん記憶しておけば、これを一々読み込む必要がない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係るナビゲーションシステムの第１の実施形態を示すブロック図、図２は図１のナビゲーションシステムの動作を概略的に示す説明図、図３は図１のナビゲーションシステムの動作を具体的に示すフローチャートである。
【０００８】
図１に示すナビゲーションシステムは、現在位置を検出する位置検出器１と、ＣＤ―ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気ディスクなどの地図ディスク（図示せず）に格納された地図データを入力する地図データ入力器５と、操作スイッチ群６と、制御回路７と、外部メモリ８と、表示装置１１と、外部情報入出力装置１０とリアルタイムクロック（ＲＴＣ）９を有する。位置検出器１はジャイロスコープ２と、距離センサ３とＧＰＳ受信機４を有し、ＧＰＳ受信機４は３個以上のＧＰＳ用衛星から受信される信号を演算処理して現在位置の緯度及び経度を得るとともに、受信された信号に基づき標準時刻ＵＴＣを取得することができる。
【０００９】
地図ディスクには、例えば日本地図など所定領域の地図データとその地図データに係る地域情報（例えば日本）が格納されたエリア情報（地域データ格納エリア）が記憶されている。制御回路７には、地図（エリア）毎に標準時刻ＵＴＣに対する時差を時刻補正値として各々記述した時刻補正テーブル７ａが備えられている。この時刻補正テーブル７ａを図２に示す。図２は一例として、ＵＳワシントンＤＣ、イギリス、メルボルン、東京の時刻補正値と補正式を示す。このように制御回路７内の時刻補正テーブル７ａにエリア毎の標準時刻との時刻補正値（時差）をあらかじめ記憶することにより、標準時刻と、地図データに係る地域情報における時刻補正値に基づいて現在位置の時刻をＲＴＣ９に設定することができる。
現在時刻の補正について図３を参照して説明する。
制御回路７はシステム情報管理部１００を有し、このシステム情報管理部１００は、初期立ち上げ時に地図ディスクの地域データ格納エリアを確認してその地域情報を取得する。そして、補正テーブル７ａから地図ディスクの地域の時刻補正値を決定する。そして、ＧＰＳ用衛星から送信される電波を受信し、ＧＰＳ時刻をうるう秒補正してＵＴＣを取得し、取得したＵＴＣに対し既に決定した時刻補正値に基づいて現在時刻を算出する。
【００１０】
以上、制御回路７における動作を図４を参照してより具体的に説明する。
まず、ステップＳ１において電源を投入することによりナビゲーション（以下ナビとも称する）装置が起動されると、ステップＳ２以下に示す地図データ処理とステップＳ６以下に示すＧＰＳ受信処理とが並行して実行される。なお、最初は出荷時の状態であるためデフォルトとして、地域は、例えば日本、ナビ起動時刻▲１▼は、例えば２０００．１１．３０，１４：００、時刻有効フラグは０（＝正確でない）とする。制御回路７はステップＳ２において地図ディスクが地図データ入力器５にセットされているか否かを判断する。地図ディスクがセットされていない場合（Ｓ２：ＮＯ）は、地図ディスク挿入をオペレータに指示する（ステップＳ３）。地図ディスクがセットされると（Ｓ２：ＹＥＳ）、地図ディスクにアクセスして地図データ及びその地域データ格納エリアより地域情報を取得する（ステップＳ４）。次いで取得した地域情報に基づいてＵＴＣとの時刻補正値を決定し保持する（時刻補正テーブル７ａ、ステップＳ５）。なお、地図ディスクが、例えばＵＳ（米国）の場合、ＵＴＣとの時刻補正値＝５ｈを決定する。
【００１１】
一方、ステップＳ６では、ＧＰＳ信号の受信を開始し、ステップＳ７でＧＰＳ測位（現在地取得）を開始する。なお、ＧＰＳ測位には、ある程度の時間を要するので（状況に応じて異なるが、例えば５分程度）、起動直後にはＧＰＳ測位は開始しない。このため測位が開始するまではステップＳ７は否定判定され（Ｓ７：ＮＯ）、時刻有効フラグを０（＝正確でない）にリセットし（ステップＳ８）、次いでＲＴＣ９の時刻をそのままデフォルト値▲１▼とする（ステップＳ９）。ステップＳ７において肯定判定されるまでは、この時刻で通常のナビ動作を実行する（ステップＳ１０）。このようにＧＰＳ測位が開始するまで、起動前に保持していたデフォルト地（例えば日本）の時刻を用いて通常のナビ動作を実行する。
【００１２】
ステップＳ７においてＧＰＳ測位が開始すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、現在地（緯度／経度）及びＧＰＳ時刻をうるう秒補正したＵＴＣを取得し、時刻有効フラグを１（＝正確）にセットする（ステップＳ１１）。次いでこの取得したＵＴＣと、上述のステップＳ５で決定し保持した時刻補正値に基づいて現在位置の現在時刻▲２▼を計算して、これをＲＴＣ９に設定する（ステップＳ１２）。
例えばＵＴＣが２０００年１１月３０日１４：０５、地図ディスクがＵＳの補正値＝５ｈの場合、現在時刻▲２▼は２０００年１１月３０日ＡＭ９：０５となる。
【００１３】
次いでＧＰＳ測位により得られた現在地（緯度／経度）が地図データの地域内か否かを判断し（ステップＳ１３）、ｙｅｓの場合には現在地を更新して地図を描画し（ステップＳ１４）、次いでこの時刻で通常のナビ動作を実行する（ステップＳ１０）。他方、ｎｏの場合には、現在位置とは異なる地図ディスクが挿入されたものとして地図ディスク異常を表示する（ステップＳ１５）。
【００１４】
上記第１の実施の形態では、地図データを読み出す際にその地図の地域情報を読み出し、この地域情報に基づいて取得したＵＴＣに対する時刻補正値を補正テーブルから検出しているが、ＵＴＣに対する時刻補正値自体を直接地図データと関連付けて地図ディスクに記録しておけば、地域情報により補正テーブルを検索する必要が無くなる。
【００１５】
なお、上記第１又は第２実施の形態で得られたＵＴＣに対する時刻補正値をバックアップメモリ（不揮発性メモリ）などに保存しておけば、車両のＩＧ（イグニッション）をＯＮする度にＵＴＣに対する時刻補正値を検索したり読み出す手間が不要となる。また、アメリカのように複数のタイムゾーンを有する大きな地図データが地図ディスクに記録されている場合には、タイムゾーン毎の地域情報や補正値を地図ディスクにあらかじめ記憶しておき、現在位置の地域情報や補正値を読み出すことにより正確な現在時刻を算出することができる。また、地図ディスクに記録する地域情報は、日本などの国コードや地域コードの代わりにタイムゾーンコードにすれば２４通りでよい。
【００１６】
以上説明したように本実施形態によれば、地域毎にＵＴＣとの時刻補正値があらかじめ記憶された補正テーブルを設け、地図データから地域を判断して時刻補正値を検索し、ＧＰＳ用衛星から得られたＵＴＣとＵＴＣに対する時刻補正値に基づいて現在時刻を算出するようにしたので、ハードウエア的に仕向け地を区別することなく、ＧＰＳ用衛星から得られた標準時刻を任意の地域の現在時刻に変換することができる。
また、地図データからＵＴＣに対する時刻補正値を検索し、ＧＰＳ用衛星から得られたＵＴＣと時刻補正値に基づいて現在時刻を算出するようにしたので、ハードウエア的に仕向け地を区別することなく、ＧＰＳ用衛星から得られた標準時刻を任意の地域の現在時刻に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの好ましい一実施形態を示すブロック図である。
【図２】時刻補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図３】図１のナビゲーションシステムの動作を概略的に示す説明図である。
【図４】図１のナビゲーションシステムの動作を具体的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
４  ＧＰＳ受信機
５  地図データ入力器
７  制御回路
７ａ  時刻補正テーブル
９  リアルタイムクロック（ＲＴＣ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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