(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機における移動体を軸方向へ移動可能に設け、軸の端部に前記移動体がオーバトラベルになったことを検出するオーバトラベル用センサを設け、前記移動体が軸方向へ移動されたときに軸移動の方向を記憶せしめる軸移動方向記憶部を備えると共に、オーバトラベルになったときに非常停止回路を解除してＯＴ領域より脱出させるためのＯＴリリーススイッチを備え、前記軸移動方向記憶部に記憶された軸移動方向と前記オーバトラベル用センサによるオーバトラベル検出とに基づいてオーバトラベルの方向とは逆の方向に軸移動するようにオーバトラベルを処理するオーバトラベル処理部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする板材加工機におけるオーバトラベル方向検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工機において移動体が軸方向へ移動してオーバトラベルになったときにオーバトラベルの方向を検出する板材加工機におけるオーバトラベル方向検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機としての例えばパンチングプレスにおいて、例えば図５に示されているように移動体としての例えばキャレッジ１０１がＸ軸方向（図５において左右方向）へ移動可能に設けられている。このキャレッジ１０１にはナット部材１０３が設けられており、このナット部材１０３はＸ軸方向へ延伸されたボールねじ１０５に螺合されている。しかも、このボールねじ１０５は図示省略の駆動モータで回転自在となっている。
【０００３】
前記ボールねじ１０５の両端部には、オーバトラベル検出用センサとしての非常停止用リミットスイッチ１０７Ｌ，１０７Ｒ，オーバトラベル方向検出用リミットスイッチ１０９Ｌ，１０９Ｒが設けられている。
【０００４】
オーバトラベル（ＯＴ）とは、例えばＮＣタレットパンチプレスなどの機械のテーブル又はキャレッジが移動範囲を越えた場合、リミットスイッチにより機械はその場で停止するようになっているが、軸移動範囲を越えたことを検出し軸移動させずに機械をその場で停止させる。これをオーバトラベルといっている。
【０００５】
上記構成により、ボールねじ１０５が回転されて、キャレッジ１０１が左又は右へ移動してキャレッジ１０１が非常停止用リミットスイッチ１０７Ｌ又は１０７Ｒがオンすると共にオーバトラベル方向検出用リミットスイッチ１０９Ｌ又は１０９Ｒがオンされてキャレッジ１０１が停止すると共にオーバトラベル方向が検出されるものである。
【０００６】
または、前記オーバトラベル方向検出用リミットスイッチを図６に示したように、ソフトウエアで領域Ｓを設定することで、その領域Ｓにキャレッジ１０１が進入したかどうかで、オーバトラベル方向を検出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の図５に示したものでは、非常停止用リミットスイッチ１０７Ｌ，１０７Ｒ，オーバトラベル方向検出用スイッチ１０９Ｌ，１０９Ｒをそれぞれ各軸のストロークエンドに２個ずつ設けなければならず、工数，コストがかかると共に、故障率も高くなるという問題がある。
【０００８】
また、図６に示したものでは、インクリメンタルのエンコーダを使用した場合、原点復帰する前は現在位置がわからないため、オーバトラベル方向を検出できないという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、板材加工機において、オーバトラベル（ＯＴ）方向検出用のリミットスイッチを設けることなく、原点復帰前でも、ＯＴ発生時にＯＴ方向を検出できるようにした板材加工機におけるオーバトラベル方向検出方法およびその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、板材加工機における移動体を軸方向へ移動可能に設け、軸の端部に前記移動体がオーバトラベルになったことを検出するオーバトラベル用センサを設け、前記移動体が軸方向へ移動されたときに軸移動の方向を記憶せしめる軸移動方向記憶部を備えると共に、オーバトラベルになったときに非常停止回路を解除してＯＴ領域より脱出させるためのＯＴリリーススイッチを備え、前記軸移動方向記憶部に記憶された軸移動方向と前記オーバトラベル用センサによるオーバトラベル検出とに基づいてオーバトラベルの方向とは逆の方向に軸移動するようにオーバトラベルを処理するオーバトラベル処理部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、この発明の板材加工機におけるオーバトラベル検出装置では、板材加工機における移動体を軸方向へ移動せしめたとき、制御装置の軸移動方向記憶部に軸移動の方向が記憶される。しかも、移動体が軸の端部に設けられたオーバトラベル用センサで検出されてオーバトラベルになると、そのときの軸移動の方向は制御装置のオーバトラベル処理部で前記軸移動方向記憶部に記憶された軸移動の方向を基にして処理されて、どちらの方向にオーバトラベルになったかが検出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１４】
図２を参照するに、板材加工機としての例えばパンチングプレスにおいて、移動体としての例えばキャレッジ１がＸ軸方向（図２において左右方向）へ移動可能に設けられている。このキャレッジ１にはナット部材３が設けられており、このナット部材３はＸ軸方向へ延伸されたボールねじ５に螺合されている。しかも、このボールねじ５は位置検出器としてのエンコーダ７を備えた駆動モータ９（図１参照）で回転自在となっている。前記ボールねじ５の両端部にはオーバトラベル検出用センサとしての非常停止検出用のＯＴリミットスイッチ１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
【００１５】
前記キャレッジ１を移動制御せしめる制御装置１３は図１に示されているように、指令部１５，軸制御部１７，軸移動方向記憶部１９およびＯＴ処理部２１  （オーバトラベル処理部）を備えている。指令部１５は軸制御部１３に軸制御の指令を与えると共に、軸移動方向記憶部１９に軸移動方向を記憶せしめる指令を与えるものである。また、軸制御部１７で駆動モータ９の回転が制御されると共に、駆動モータ９に備えられたエンコーダ７から軸制御部１７へキャレッジ１の位置がフィードバックされる。ＯＴ処理部２１には軸移動方向記憶部１９に記憶されている軸移動の方向と、ＯＴリミットスイッチ１１Ｌ又は１１Ｒで検出されたＯＴ信号が取り込まれてＯＴ処理が行われる。
【００１６】
上記構成により、図３に示されたフローチャートを基にして動作を説明すると、まずステップＳ１で駆動モータ９を駆動せしめてボールねじ５を回転せしめると、ナット部材３を介してキャレッジ１（軸）が図２において左方向又は右方向へ移動される。ステップＳ２でそのときの軸の移動方向を軸移動方向記憶部１９に記憶せしめる。
【００１７】
そして、ステップＳ３でキャレッジ１が移動してＯＴリミットスイッチ１１Ｌ又は１１ＲがＯＮされると、ＯＴになったと判断され、ステップＳ４においてＯＴ処理部２１でＯＴ処理が行われる。
【００１８】
すなわち、ＯＴとなった場合には、図４に示されている非常停止回路２３をＯＴリリーススイッチ２５により解除してＯＴ領域より脱出せしめる。このときＯＴの方向と逆の方向のみ軸移動するようにＯＴ処理部２１で処理せしめる。
【００１９】
以上のことから、従来のＯＴ方向検出用リミットスイッチを設ける必要がなくなり、製造工数の削減，部品のコストを削減できる。又、信頼性も部品が減ることにより向上せしめることができる。インクリメンタルエンコーダを使用している場合に、原点復帰前でもＯＴの方向を検出することができる。
【００２０】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材加工機，移動体として、パンチングプレス，キャレッジを例にとって説明したが、レーザ加工機などそれ以外の板材加工機であってもよく、また、キャレッジベースなどそれ以外の移動体であっても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態より理解されるように、本発明によれば、板材加工機における移動体を軸方向へ移動せしめたとき、制御装置の軸移動方向記憶部に軸移動の方向が記憶される。しかも、移動体が軸の端部に設けられたオーバトラベル用センサで検出されてオーバトラベルになると、そのときの軸移動の方向は制御装置のオーバトラベル処理部で前記軸移動方向記憶部に記憶された軸移動の方向を基にして処理されて、どちらの方向にオーバトラベルになったかを検出せしめることができる。
【００２２】
したがって、従来のＯＴ方向検出用リミットスイッチを設ける必要がなくなり、製造工数の削減，部品のコストを削減できる。また、信頼性も部品が減ることにより向上せしめることができる。インクリメンタルエンコーダを使用している場合に、原点復帰前でもＯＴの方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工機におけるオーバトラベル方向検出装置の構成ブロック図である。
【図２】移動体としてのキャレッジのオーバトラベルを説明する説明図である。
【図３】この発明の動作を説明するフローチャートである。
【図４】非常停止処理回路の一例を示す図である。
【図５】従来のオーバトラベル方向を検出する説明図である。
【図６】従来の他のオーバトラベル方向を検出する説明図である。
【符号の説明】
１  キャレッジ（移動体）
３  ナット部材
５  ボールねじ
７  エンコーダ（位置検出器）
９  駆動モータ
１１Ｌ，１１Ｒ  ＯＴリミットスイッチ（オーバトラベル検出用センサ）
１３  制御装置
１５  指令部
１７  軸制御部
１９  軸移動方向記憶部
２１  ＯＴ処理部（オーバトラベル処理部）
２３  非常停止処理回路
２５  ＯＴリリーススイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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