(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、
用紙束を綴じるスティプル手段と、
このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手段と、
綴じられた用紙束の端部が当接する突起と、
この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、
を有する用紙後処理装置において、
前記突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段を備え、
用紙のサイズが所定のサイズより小さく、かつ用紙の綴じ枚数が所定枚数より少ない場合は前記用紙揃え手段による揃え動作を、通常の揃え動作の制御から、１段階の揃え動作の制御へ変更する制御変更手段を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙揃え手段による用紙揃え動作の前に前記放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙の揃え動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙揃え手段による揃え動作中に次の用紙の用紙揃え動作の指示指令があったときに、前記制御手段は前記指示指令入力を無視して前記揃え動作中の動作を続行し、前記次の用紙の用紙揃え動作は前記放出手段による揃え動作を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記放出手段が、前記突起を備え、用紙放出方向に平行に駆動される無端状の放出ベルトからなるとともに、前記突起が１つの放出ベルトに２個設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された記録紙の紙揃えを行ってスティプルなどの後処理を行う用紙後処理装置およびその用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された記録紙に後処理を施す場合、用紙がスティプルトレイにスタックされる度に毎回同じジョギング動作を行い、幅方向の紙揃え精度を確保している。しかし、生産性が重要視されるようになると、ファーストコピー紙をプレスタックするなどしてスティプル処理による待機時間を設けることなくスティプル処理を行うことが要求される。また、プレスタックによる２枚同時排出時には、幅方向だけでなく進行方向の揃え精度を確保する必要があるので、２枚同時排出後に放出爪を逆転させ、放出爪の背面によって用紙上面を押さえるという方法も採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在、位置決め制御、コスト、ＥＭＩの観点からステッピングモータが主に使用されているが、ＣＰＵにはステッピングモータを駆動するためのクロック数が制限されている。そこで、多機能を追求し、必然的にモータ数が増えると、クロックを切り換えてモータを駆動する方法をとっている。このようにあるモータを駆動させたいときに、同一クロックの他のモータが動作していることが生じるため、モータの制御に気を使う必要がある。
【０００４】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、紙揃え精度を確保した上で、生産性を重視した後処理が可能な用紙後処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送されてくる用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起と、この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段と、を有する用紙後処理装置において、前記突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段を備え、用紙のサイズが所定のサイズより小さく、かつ用紙の綴じ枚数が所定枚数より少ない場合は前記用紙揃え手段による揃え動作を、通常の揃え動作の制御から、１段階の揃え動作の制御へ変更する制御変更手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記用紙揃え手段による用紙揃え動作の前に前記放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させて前記用紙の揃え動作を行わせることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１の手段において、前記用紙揃え手段による揃え動作中に次の用紙の用紙揃え動作の指示指令があったときに、前記制御手段は前記指示指令入力を無視して前記揃え動作中の動作を続行し、前記次の用紙の用紙揃え動作は前記放出手段による揃え動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１の手段において、前記放出手段が、前記突起を備え、用紙放出方向に平行に駆動される無端状の放出ベルトからなるとともに、前記突起が１つの放出ベルトに２個設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１ないし第４の手段の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における構成を説明するための図、図２は図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図、図３は図２のジョガーフェンス部の下部の構造を説明するための図、図４は図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図、図５は図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図６は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図、図７は図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【００１１】
まず、図１により全体の構成を説明すると、画像形成装置８１からの用紙排出搬送路入口には、用紙の搬入を検知する入口センサ３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ１、用紙にファイリング用の孔を穿孔するロータリーパンチなどで構成された穿孔装置１５、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪８ａ，８ｂ、及び穿孔装置１５から分岐爪８ａに用紙を導く搬送ローラ２ａが設けられ、分岐爪８ａ，８ｂにより、排紙トレイ１２方向に行く用紙と、スティプル装置１１に行く用紙と、プルーフトレイ１４に行く用紙に分けられる。
【００１２】
排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪８ｂからの用紙を排紙トレイ１２に搬送するための上搬送ローラ２ｂ、この上搬送ローラ２ｂによって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３８、排紙トレイ１２に用紙を排出する排出ローラ３、排紙トレイ１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ７、排紙トレイ１２上の用紙を検知するための紙面レバー１３、そしてこの紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３３などが配置されている。排紙トレイ１２は、トレイ昇降（上下）モータ５１（図６）およびシフトモータ５２（図６）により適宜上下左右に移動する。
【００１３】
スティプル装置１１方向の搬送路には、分岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送するための搬送ローラ２ｃ、下搬送ローラ４、この下搬送ローラ４によって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３７、ブラシローラなどで構成された紙送りローラ６などが配置されている。下搬送ローラ４は、搬送モータ５４（図６）により駆動される。スティプル装置１１方向の搬送路には、前記下搬送ローラ４と分岐爪８ｃが設けられ、前記搬送路は直接スティプル装置１１方向に用紙を搬送する経路Ｃと、プレスタック搬送部に行く経路Ｄとに分けられている（以下、この経路を含めて「プレスタック搬送部Ｄ」と称す。）。プレスタック搬送部Ｄには、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送モータ１６が配置される。
【００１４】
スティプルモータ５６によって駆動されるスティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、戻しローラ５、およびジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。
【００１５】
ジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、戻しローラ５は叩きソレノイド３０により振子運動可能に支持されている。なお、４７は紙送りローラ６に搬送モータ５４（図６）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、用紙後端を突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。この後端フェンス１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１９−１，１９−２に分割された状態で設けてもよい。なお、この後端フェンス１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスティプルトレイの下端に設けられ、スタック手段を構成している。
【００１６】
スティプル装置１１は、図４に示すように、スティプラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横方向（矢印方向）に移動する。一方、放出ベルト１０は、図５に示すように、放出モータ５７により駆動される。この放出ベルト１０近傍には、放出ベルト１０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベルトホームセンサ３９が設けられている。
【００１７】
なお、排紙センサ３７は、用紙の後端を検知して即、戻しローラ５にオン命令を出して戻りローラ５を作動させても、戻しローラ５によって用紙を戻したときに用紙後端を後端フェンス１９に打ち当て可能な位置に配置されている。
【００１８】
排紙トレイ１２は、図７に示すように、一対の上下リフトベルト４８により吊されており、これら上下リフトベルト４８がギア列およびタイミングベルトなどを介してトレイ昇降モータ５１により駆動され、トレイ昇降モータ５１の正転または逆転により上昇したり、下降したりする。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回転可能なレバー１３と、紙面センサ３２，３３により検出され、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると下限センサ３４により検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、トレイ昇降モータ５１の回転が停止して、排紙トレイ１２のオーバーランによる破損を防止している。
【００１９】
次に、図６により制御回路の構成を説明すると、画像形成装置８１とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７１、上述した後処理装置内の各種のスイッチのスイッチボード７２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサボード７３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７４、動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７０に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、ステッピングモータ制御ドライバ７６、モータドライバ７７あるいはソレノイド用のドライバ７８に信号を出力する。ステッピングモータ制御ドライバ７６は、プルーフトレイ１４に用紙を搬送する搬送経路に設けられた上搬送ローラ２ｄ，２ｅを駆動しプルーフトレイ１４側に用紙を搬送する搬送モータ５３、下搬送ローラ４を駆動し、スティプル装置１１側に用紙を搬送する搬送モータ５４、穿孔装置１５を駆動するパンチモータ６０、排出ローラ３を駆動する排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させるためのジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動させるためのスティプラ移動モータ２７、スティプル装置１１の角度を変更するスティプラ斜めモータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出モータ５７などステッピングモータで構成されたモータにそれぞれ制御信号を出力する。モータドライバ７７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１２のためのトレイ昇降モータ５１及びシフトモータ５２、スティプル装置１１を駆動するスティプルモータ５６、並びにプレスタック搬送部Ｄに用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動する搬送モータ５８にそれぞれ制御信号を出力する。ドライバ７８は、分岐爪８ａおよび８ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド４１，４２、戻しローラ５を駆動する叩きソレノイド３０、及びプレスタック搬送部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド４３にそれぞれ制御信号を出力する。
【００２０】
搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０およびこのＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００２１】
上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作を説明する。画像形成装置８１から排紙されたコピー済みの用紙が入口ローラ１により受け入れられ、搬送ローラ２ａ，２ｂにより搬送経路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙トレイ１２上に排出される。寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の後端を検知すると減速し、スタック性を向上させている。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、時間による制御により排紙トレイ１２はトレイ上下モータ５１の駆動で下げられ、常に適切な高さに保つ。また、ソートおよびスタックモードのときには、画像形成装置８１のコントロールパネル（図示しない）などから出力される仕切信号によって、シフトモータ５２を駆動し、排紙トレイ１２のシフトを行い。ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００２２】
スティプルモードが選択された場合には、以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモードが選択されると、図２に示すようにジョガーフェンス９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも外側へそれぞれ片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズ信号はジョブの起動時と、用紙が画像形成装置８１から排出されてくるたびに画像形成装置８１から送られてくるが、ジョガーフェンス９などはジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００２３】
ファーストコピー用紙が搬送経路Ｂに進入すると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送り込まれ、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当な位置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止し、用紙は停止する。一方、セカンドコピー用紙は搬送経路Ｂから搬送経路Ｃにそのまま送り込まれる。そして、下搬送ローラ４によって搬送され、セカンドコピー用紙の先端部がプレスタック搬送部Ｄでスタックされたファーストコピー用紙の先端と揃う位置でプレスタック搬送モータ５８を駆動することにより、その後は、ファーストコピー用紙とセカンドコピー用紙が２枚同時に搬送される。用紙後端がスティプル入り口センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が上記待機位置からそれぞれ７ｍｍ内側にジョギングを行う。また、スティプル入口センサ３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力する。ＣＰＵ７０ではこの信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は叩きソレノイドのオン・オフによって振子運動し、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。サードコピー用紙以降は、搬送経路Ｃを通過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行う。
【００２４】
このとき、スティプルトレイ２１に収納される用紙がスティプル入口センサ３７を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００２５】
叩きソレノイド３０がオフして所定時間が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅よりそれぞれ０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス９はその後それぞれ９．６ｍｍ戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ページでは、再び９．１ｍｍ内側へのジョギングをそれぞれ行い（用紙幅よりそれぞれ０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプラ移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ５７（図５）が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。同時に排紙モータ５５（図７）も駆動され、放出ベルト１０に取り付けられた放出爪１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００２６】
プレスタックによる２枚同時排出では、用紙搬送方向の揃えを強制する必要が生じる場合がある。この場合、スティプル入口センサ３７が用紙後端の通過を検知して一定時間が経過した後、放出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動し、放出爪１０ａの背面で用紙の先端を前記後端フェンス１９方向に押さえつける。その後、所定のジョガーフェンス９による揃え動作を行い、揃え動作終了後に放出爪１０ａは用紙束を放出する方向に回転して放出動作を実行する。このように放出爪１０は用紙縦揃え手段の用紙縦揃え押圧部材を兼ねている。
【００２７】
このように放出爪１０ａを用紙搬送方向の揃え動作に使用する場合は、用紙先端を押さえつける動作を行った後、放出開始位置までの移動に時間がかかることから放出ベルト１０上に放出爪１０ａを２個設け、生産性を向上させるようにする。
【００２８】
排紙トレイ１２は図７に示すように上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８はギア列及びタイミングベルトを介してトレイ上下モータ５１によって駆動され、トレイ上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）及び移動の高さは上下方向に回転可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３によって検出される。
【００２９】
このようなジョガーフェンス９による用紙の揃え動作は、用紙サイズに無関係で、用紙枚数が少（小）枚数から多（大）枚数まで対応できる。しかし、生産性が重要視され、プレスタックを採用した装置になると、少枚数綴じの場合にスティプル処理時のジョギングに必要な時間を確保することができない。更に、放出爪１０ａによる搬送方向の揃え動作が加わり、なおかつ放出モータ５７とジョガーモータ２６がＣＰＵ７０の同一クロックによって動作し、同時に制御することができない場合には、なおさらである。そこで、少枚数綴じの場合には簡略化したジョギング動作を行う必要がある。
【００３０】
すなわち、２枚綴じの場合、プレスタックにより２枚同時に搬送され、用紙後端がスティプル入口センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置からそれぞれ７ｍｍ内側にジョギングを行い、戻しソレノイド３０をオンさせる。一定時間経過後、戻しソレノイド３０をオフさせると同時にジョガーフェンス９を更に２．１ｍｍ内側に移動させ（用紙幅よりも０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙を挟み込んでスティプル綴じを行う。スティプル後、ジョガーフェンス９を２．０ｍｍ外側に移動させ、放出動作を終えた後に再び７．１ｍｍ外側に移動させて、次の用紙を待つ。
【００３１】
さらにジョギング時間を短縮するには、戻しソレノイド３０をオフさせると同時に、ジョガーフェンス９を一気に９．１ｍｍ内側に移動させ、スティプル綴じを行うこともできる。放出爪１０ａによる用紙先端の押さえ動作については、ジョガー９が止まっている合間に行う。これは放出モータ５７とジョガーモータ２６とが同一クロックによって動作しているため、同時に駆動することが不可能なためである。
【００３２】
前記戻しソレノイド３０をオフさせると同時に、ジョガーフェンス９を一気に９．１ｍｍ内側に移動させる揃え動作は、小サイズ、少枚数を揃える場合において有効であるため、生産性を考慮した小サイズ、少枚数の時のみ行う。大サイズ、多枚数の場合は、従来通り各用紙に対して毎回ジョガーフェンス９によるジョギングを行う。
【００３３】
３枚綴じより多い枚数を綴じる場合、放出爪１０ａの背面による用紙の揃え動作は、プレスタックされた最初の２枚が同時に排出されたときのみ行う。このため、３枚目以降の用紙は通常のジョガーフェンス９のみを使用した揃え動作となる。しかし、放出爪１０ａによって用紙搬送方向の揃えを行った後、３枚目の以降の用紙がスティプルトレイに進入する妨げにならないように、放出爪１０ａを待避させる必要があり、この待避動作がジョギング時間に加わるため、この間の時間が３枚目の用紙のジョギングに影響を及ぼすことが考えられる。
【００３４】
そこで、ジョギング中に次の用紙のジョギング要求がきた場合、本来行うべきジョガーフェンス９による揃え動作命令を無視し、叩き（戻し）ソレノイド３０による動作のみで用紙を後端フェンス１９まで突き当てておき、４枚目以降の用紙に対するジョガーフェンス９によるジョギング動作によって揃え動作を行う。ジョガーフェンス９による揃え動作を用紙１枚分省くことは、少枚数の綴じ動作の対してのみ行うことができるもので、少枚数綴じにおける生産性を考慮した場合にのみ有効となる。
【００３５】
このような動作は３枚綴じの場合には、成り立たなくなる。そこで、３枚綴じにおいては、プレスタックによる２枚同時排出後に３枚目の用紙がスティプルトレイに排出されるまでの時間を検知し、すぐに３枚目の用紙がくるようであれば、最初の２枚の排出時にはジョガーフェンス９の動作のみを行い、３枚目用紙が放出された後に、放出爪１０ａによる揃え動作を行う等の工夫が必要になる。
【００３６】
図８ないし図１２は、本実施形態に係る後処理装置の制御手順を示すフローチャートである。図８はこの後処理装置のメインルーチンである。メインルーチンには、フィニッシャを動作させるためのサブルーチンが有り、必要に応じたサブルーチンの内容を実行する。
【００３７】
このメインルーチンは、用紙搬送制御（ステップ８０１）、叩き制御（ステップ８０２）、ジョガー制御（ステップ８０３）、放出ベルト制御（ステップ８０４）、及びスティプル制御（ステップ８０５）の各サブルーチンから構成され、この順で処理が実行される。
【００３８】
用紙搬送制御（ステップ８０１）のサブルーチンは、用紙の搬送状態を制御するルーチンで、用紙搬送途中で用紙を検知するためのセンサをチェックし、以降の処理のジョブを行うためのフラグを立てたりしている。叩き制御（ステップ８０２）のサブルーチンは、戻しローラ５を動作させるための叩き（戻し）戻しソレノイド３０のオン／オフ制御を行うルーチンである。用紙搬送制御で立てられる図示しない戻しローラスタートフラグによってこのルーチンを実行するかどうかが決定される。
【００３９】
ジョガー制御（ステップ８０３）のサブルーチンは、ジョガーフェンス９を動作させるためのジョガーモータ２６の制御を行うルーチンで、詳細は図９及び図１０に示すが、用紙搬送制御で立てられるジョガースタートフラグによってこのルーチンを実行するかどうかが決定される。
【００４０】
放出ベルト制御（ステップ８０４）のサブルーチンは、放出ベルト１０を動作させるための放出モータ５７の制御を行うルーチンである。同じく用紙搬送制御で立てられる放出スタートフラグによってこのルーチンを実行するかどうかが決定される。
【００４１】
スティプル制御（ステップ８０５）のサブルーチンは、スティプルするためのスティプルモータ５６を動作させるルーチンである。ジョガー制御で立てられる放出スタートフラグによってこのルーチンを実行するかどうかが決定される。
【００４２】
図９は前記ステップ８０３のジョガー制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、枚数をチェックしてジョギング動作を選択する制御手順が示されている。この処理では、まず、用紙搬送制御（ステップ８０１）で立てられるジョガースタートフラグが立っているかどうかをチェックし（ステップ９０１）、フラグが立っていなければ、何も処理することなくリターンしてこのルーチンを抜ける。一方、フラグが立っている場合には（ステップ９０１：Ｙ）、設定枚数ｎに対する用紙枚数をチェックする（ステップ９０２）。このチェックで設定枚数以上と判定された場合には（ステップ９０２：Ｎ）、ステップ９０３で通常のジョギング動作を行い、終了すればリターンする。これに対し、設定枚数より小さいと判定された場合には（ステップ９０２：Ｙ）、ステップ９０４でスティプル信号が画像形成装置８１から送られてきているかどうかをチェックする。スティプル信号がきていない場合には（ステップ９０４：Ｎ）、ステップ９０３に進んで通常のジョギング動作を行い、リターンする。スティプル信号がきている場合には（ステップ９０４：Ｙ）、ステップ９０５に進み、少枚数時の生産性を重視したジョギング動作を行う（ステップ９０５）。そして、ジョギング終了後にスティプルスタートフラグを立て、メインルーチン中のスティプル制御のサブルーチン（ステップ８０５）でスティプル処理が行われる。
【００４３】
図１０は前記ステップ８０３のジョガー制御の他のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、用紙サイズと枚数をチェックしてジョギング動作を選択する制御手順が示されている。この処理では、まず、メインルーチン中の用紙搬送制御（ステップ８０１）のサブルーチンで立てられるジョガースタートフラグが立っているかどうかをチェックし（ステップ１００１）、フラグが立っていなければ（ステップ１００１：Ｎ）、そのまま何もせずにリターンしてこのルーチンを抜ける。フラグが立っている場合（ステップ１００１：Ｙ）には、用紙サイズが小サイズかどうかをチェックする（ステップ１００２）。小サイズでなければ（ステップ１００２：Ｎ）、通常のジョギング動作を行って（ステップ１００３）リターンする。小サイズであれば（ステップ１００２：Ｙ）、設定枚数ｎに対する用紙枚数をチェックする（ステップ１００４）。このチェックで設定枚数以上の場合には（ステップ１００４：Ｎ）、ステップ３で通常のジョギング動作を行い、設定枚数より少なければ（ステップ１００４：Ｙ）、スティプル信号が画像形成装置から送られてきているかどうかをチェックする（ステップ１００５）。このチェックでスティプル信号が送られてきていなければ（ステップ１００５：Ｎ）、同様にステップ１００３で通常のジョギングを行い、スティプル信号が送られてきていれば（ステップ１００５：Ｙ）、ステップ１００６で少枚数、小サイズの生産性を重視したジョギング動作を行う。そして、ジョギングが終了後にスティプルスタートフラグを立て、メインルーチン中のスティプル制御のサブルーチン（ステップ８０５）でスティプル処理が行われる。
【００４４】
図１１に示したフローチャートは、図８に示したメインルーチンとは異なる処理を含んだ他のメインルーチンの例を示すもので、図８の処理中にジョガー動作をチェックするルーチン（ステップ１１０３）を加えたものである。他のステップは図８のルーチンと同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【００４５】
図１２は図１１におけるステップ１１０３のジョギングチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートで、前記用紙搬送制御ルーチン（ステップ８０１）で立てられたジョガースタートフラグによってこのルーチンを実行するかどうかが決定される。すなわち、ジョギングチェックのサブルーチンでは、まず、前記ジョガースタートフラグが立っているかどうかをチェックし（ステップ１２０１）、立っていなければ（ステップ１２０１：Ｎ）そのまま何もしないでリターンし、このルーチンを抜ける。フラグが立っている場合には（ステップ１２０１：Ｙ）ジョガーモータと放出モータが動作中かどうかをチェックする（ステップ１２０２，１２０３）両者とも動作中でなければそのまま何もせずにこのルーチンを抜ける。一方、ステップ１２０２でジョガーモータがオンであれば、また、ステップ１２０３で放出モータがオンであれば、それぞれステップ１２０４でジョガースタートフラグをクリアしてこのルーチンを抜ける。これにより、メインルーチン中のジョガー制御ルーチン中の処理が実行されないので、ジョギング動作が１回行われないことになる。
【００４６】
【発明の効果】
これまでの説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、用紙のサイズが所定のサイズより小さく、かつ用紙の綴じ枚数が所定枚数より少ない場合は、通常の揃え動作の制御から、１段階の揃え動作の制御へ変更するので、生産性を重視した後処理が可能になる。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、用紙揃え手段による用紙揃え動作の前に放出手段の突起を反用紙放出方向に移動させて用紙の揃え動作を行わせるので、用紙進行方向及び幅方向の紙揃えが確実に行える。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、用紙揃え手段による揃え動作中に次の用紙の用紙揃え動作の指示指令があったときに、前記動作の指示指令入力を無視して前記揃え動作中の動作を続行、次の用紙の用紙揃え動作は放出手段による揃え動作を行うので、生産性を重視した後処理が可能になる。
【００４９】
請求項４記載の発明によれば、放出手段が突起を備え、用紙放出方向に平行に駆動される無端状の放出ベルトからなるとともに、前記突起が１つの放出ベルトに２個設けられているので、短時間で紙揃え動作を実行することができ、生産性を重視した後処理が可能になる。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態における構成を示す図である。
【図２】  図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】  図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】  図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】  図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】  図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【図７】  図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図８】  この実施の形態におけるメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】  図９のメインルーチン中のジョガー搬送のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】  図９のメインルーチン中のジョガー搬送の他のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】  この実施の形態における他の名ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】  図１１のメインルーチン中のジョギングチェックのサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１０ａ  放出爪
１１  スティプル装置
２６  ジョガーモータ
３０  叩き（戻し）ソレノイド
５６  スティプルモータ
５７  放出モータ
７０  ＣＰＵ
７７  モータドライバ
７８  ドライバ
【図１】
0003898367.tif 000002
【図２】
0003898367.tif 000003
【図３】
0003898367.tif 000004
【図４】
0003898367.tif 000005
【図５】
0003898367.tif 000006
【図６】
0003898367.tif 000007
【図７】
0003898367.tif 000008
【図８】
0003898367.tif 000009
【図９】
0003898367.tif 000010
【図１０】
0003898367.tif 000011
【図１１】
0003898367.tif 000012
【図１２】
0003898367.tif 000013