(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブル上でディスクを回転駆動するディスク回転機構と、ディスクを前記ターンテーブル上まで呼び込むディスク呼び込み機構と、光ディスク信号を読み取る光学ピックアップをディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構と、前記光学ピックアップがディスクの情報記録領域の内周側の光ディスク信号を読み取り可能な内周位置にあることを検出する内周位置検出手段を備えたディスクプレーヤにおいて、
前記光学ピックアップは、前記内周位置よりも内側の光ディスク信号を読み取り不可能な最内周位置に移動可能に設けられ、
単一の駆動源からの駆動力を前記ディスク呼び込み機構および前記ピックアップ送り機構に対して選択的に伝達する選択機構が設けられ、
この選択機構は、前記光学ピックアップが前記最内周位置にある状態で、駆動力の伝達先を自動的にピックアップ送り機構及びディスク呼び込み機構のいずれか一方に切り換えるように構成され、
前記内周位置検出手段は、前記光学ピックアップの動作を利用して前記ターンテーブル上へのディスクのチャッキング完了を検出するように構成されたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】
前記内周位置検出手段は、
前記ディスク呼び込み機構によるディスク呼び込み動作終了後に前記光学ピックアップが前記内周位置よりも外側に移動した場合に、ディスクのチャッキング完了を検出するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤ。
【請求項３】
前記内周位置検出手段は、
前記光学ピックアップが前記内周位置にある場合に第１の状態となり、光学ピックアップが内周位置よりも外側に移動した場合に第２の状態に切り換わるように構成されたことを特徴とする請求項２記載のディスクプレーヤ。
【請求項４】
前記内周位置検出手段は、
前記光学ピックアップが前記内周位置にある場合に光学ピックアップによって押圧され、光学ピックアップが内周位置よりも外側に移動した場合に光学ピックアップから離れるように配置された検出スイッチであることを特徴とする請求項３記載のディスクプレーヤ。
【請求項５】
前記内周位置検出手段からの信号に応じて前記駆動源を制御する制御回路が設けられたことを特徴とする請求項２から４までのいずれか一つに記載のディスクプレーヤ。
【請求項６】
請求項２から５までのいずれか１つに記載のディスクプレーヤを対象として、前記駆動源を制御する方法において、
前記ディスク呼び込み機構によるディスク呼び込み動作終了後に、前記駆動源をそのまま回転させて前記ピックアップ送り機構を動作させることにより、前記最内周位置にある前記光学ピックアップに検出用の外向動作を行わせ、
前記光学ピックアップの前記検出用の外向動作時に前記内周位置検出手段によってディスクのチャッキング完了が検出された場合に、前記駆動源を反転させて前記光学ピックアップの動作方向を内側に切り換え、
この光学ピックアップに検出用の内向動作を行わせ、
前記光学ピックアップの前記検出用の内向動作時に前記内周位置検出手段によって光学ピックアップが内周位置にあることが検出された場合に、前記駆動源を一旦停止させて前記光学ピックアップを停止させ、
この光学ピックアップにディスクの内周領域に記録された管理情報の読み取りを行わせ、
前記光学ピックアップによるディスクの管理情報の読み取り後に前記駆動源を再び反転させて前記光学ピックアップの動作方向を再び外側に切り換え、
ディスク再生動作を開始させることを特徴とするディスクプレーヤの駆動源制御方法。
【請求項７】
前記ディスク呼び込み機構の近傍に設けられたディスク検出手段によってディスクの挿入が検出された場合に、前記駆動源を起動させてディスク呼び込み機構を動作させることにより、ディスク呼び込み動作を行わせることを特徴とする請求項６記載のディスクプレーヤの駆動源制御方法。
【請求項８】
ディスク再生後に前記駆動源を回転させて前記ピックアップ送り機構を動作させることにより、前記光学ピックアップに内側に向かう復帰動作を行わせ、
前記光学ピックアップの前記復帰動作時に前記内周位置検出手段によって光学ピックアップが内周位置にあることが検出された場合に、前記駆動源をそのまま回転させて前記ディスク呼び込み機構を動作させることにより、ディスク排出動作を行わせ、
前記ディスク呼び込み機構の前記ディスク排出動作時にこのディスク呼び込み機構の近傍に設けられたディスク検出手段によってディスクの排出完了が検出された場合に、前記駆動源を停止させて動作を終了することを特徴とする請求項６記載のディスクプレーヤの駆動源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクプレーヤに係り、特に、光ディスク信号を読み取る光学ピックアップをディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構を駆動するための構成の簡略化、およびメカニズムの状態検出用の構成の簡略化を図るための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤ等の光ディスク信号を読み取るタイプのディスクプレーヤにおいては、基本的に、ターンテーブル上でディスクを回転駆動するディスク回転機構と、ディスクをターンテーブル上まで呼び込むディスク呼び込み機構と、光ディスク信号を読み取る光学ピックアップをディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構、という３種類の機構を備えている。
【０００３】
従来、これらの機構の駆動は、この３種類の機構に対して個別に設けられた３種類のモータによって個別に行われている。すなわち、まず、ディスク回転機構は、本質的に即時応答性と高速回転が要求されることから、ターンテーブルと直結されたディスク回転機構用モータによって直接駆動されるようになっている。
【０００４】
また、ディスク呼び込み機構は、ディスクをターンテーブルの面に対して水平方向および垂直方向に順次動作させる関係から、一般的に、ディスクをターンテーブル上まで水平搬送するための搬送ローラとディスクをターンテーブル上にチャッキングするためのクランパ部材という２種類の動作部材と、このような２種類の動作部材の切換制御を行うためのシフトプレートを備えている。そして、ディスク呼び込み機構用モータによって、シフトプレートを直線駆動して搬送ローラとクランパ部材の切換制御を行うと共に、搬送ローラを回転駆動するようになっている。
【０００５】
さらに、ピックアップ送り機構は、本質的に高精度が要求されることから、光学ピックアップと直接係合するリードスクリューによって光学ピックアップを正確に直線移動させるように構成されており、このリードスクリューが、その近傍に配置されたピックアップ送り機構用モータによって回転駆動されるようになっている。
【０００６】
一方、以上のような各機構の駆動切換や制御回路・信号処理回路のモード切換を適切なタイミングで円滑に行うために、ディスクプレーヤには、検出センサや検出スイッチ等の複数種類の検出素子が使用されている。具体的には、ディスクの挿入やイジェクト完了を検出するためのディスク検出素子、ディスク呼び込み機構のチャッキング完了を検出するためのチャッキング完了検出素子、および光学ピックアップが内周位置にあることを検出するための内周検出素子等が設けられている。また、これらの検出素子は、各機構の駆動切換用の起動・停止指令として、例えば、次のように使用される。
【０００７】
まず、ディスク検出素子によって得られた信号は、ディスク挿入時におけるディスク呼び込み機構用モータの起動指令やディスクイジェクト完了時におけるディスク呼び込み機構用モータの停止指令等に使用される。また、チャッキング完了検出素子によって得られた信号は、ディスクローディング動作からディスク再生動作への移行時におけるピックアップ送り機構用モータの起動指令、およびディスク呼び込み機構用モータの停止指令等に使用される。さらに、内周検出素子によって得られた信号は、ディスクローディング動作からディスク再生動作への移行時におけるディスク回転機構用モータの起動指令、ディスク再生動作からディスクイジェクト動作への移行時におけるピックアップ送り機構用モータやディスク回転機構用モータの停止指令、およびディスク呼び込み機構用モータの起動指令等に使用される。
【０００８】
ここで、内周検出素子が対象としている光学ピックアップの内周位置とは、ディスクの情報記録領域の内周領域（リードインエリア）に記録された管理情報であるＴＯＣ（Table of Contents ）情報を読み取り可能な位置である。すなわち、光学ピックアップによるディスク再生動作に当たっては、最初に、この内周位置においてディスクのリードインエリアに記録されたＴＯＣ情報を読み込み、このＴＯＣ情報に基づいて、ディスク再生動作を開始するようになっている。内周検出素子は、光学ピックアップがこのような内周位置にあることを検出するために設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のディスクプレーヤにおいては、モータの数や検出素子の数が多く、構成が複雑化するという問題点がある。
【００１０】
すなわち、前述したように、ディスク回転機構、ディスク呼び込み機構、ピックアップ送り機構、という３種類の機構に対して、それぞれ個別のモータを使用する構成では、３個のモータが必要である。メカニズムにおいて、このような３個のモータの使用は、モータの支持部材や駆動力伝達部材を含めて部品点数を増大させ、構成を複雑化させる上、大きなスペースを占有して、周辺の部材の配置や設計を制限し、メカニズム全体を大型・複雑化させる要因となっている。また、各モータのそれぞれに電力供給を行うと共に個別に制御する関係から、配線も増えてしまう。さらに、コスト面においても、メカニズム全体におけるモータの比重はかなり大きなものであるため、３個のモータの使用は、コストダウンを図る上でも障害となっている。
【００１１】
一方、以上のような３種類の機構の駆動を個別のモータで行っている関係から、前述したように、機構の駆動切換に関して、少なくとも、ディスク検出素子、チャッキング完了検出素子、内周検出素子という３種類の検出素子が必要である。このような３種類以上の検出素子の使用は、検出素子用の配線を増やしてしまう。また、検出素子は、モータに比べれば占有スペースは小さいものの、その数の増大は、周辺の部材の配置や設計を制限し、メカニズム全体を複雑化させる要因となる。
【００１２】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その第１の目的は、モータの数および検出素子の数を削減して、配線を含めた関連部材の数を削減することにより、部材の配置や設計の自由度の向上、メカニズム全体の小型・簡略化、およびコストダウンに貢献可能な、動作信頼性の高いディスクプレーヤを提供することである。
【００１３】
また、本発明の第２の目的は、そのような小型・簡略なディスクプレーヤにおいて、モータを適切に駆動制御することにより、ディスクローディング動作からチャッキング完了検出、ピックアップ内周検出を経て、ディスク再生動作に至るまでの一連の動作を円滑に行うことが可能な、実用性の高い駆動源制御方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、ディスク呼び込み機構とピックアップ送り機構を単一の駆動源によって選択的に駆動すると共に、内周位置検出手段によってディスクのチャッキング完了検出をも検出するように構成することにより、駆動源の数および検出手段の数を削減したものである。
【００１５】
すなわち、本発明のディスクプレーヤは、基本的に、ターンテーブル上でディスクを回転駆動するディスク回転機構と、ディスクを前記ターンテーブル上まで呼び込むディスク呼び込み機構と、光ディスク信号を読み取る光学ピックアップをディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構と、前記光学ピックアップがディスクの情報記録領域の内周側の光ディスク信号を読み取り可能な内周位置にあることを検出する内周位置検出手段を備える。
【００１６】
請求項１に記載の発明は、以上のようなディスクプレーヤにおいて、次のような特徴を有するものである。まず、前記光学ピックアップは、前記内周位置よりも内側の光ディスク信号を読み取り不可能な最内周位置に移動可能に設けられている。そして、単一の駆動源からの駆動力を前記ディスク呼び込み機構および前記ピックアップ送り機構に対して選択的に伝達する選択機構が設けられ、この選択機構が、前記光学ピックアップが前記最内周位置にある状態で、駆動力の伝達先を自動的にピックアップ送り機構及びディスク呼び込み機構のいずれか一方に切り換えるように構成される。そして、内周位置検出手段は、前記光学ピックアップの動作を利用して前記ターンテーブル上へのディスクのチャッキング完了を検出するように構成される。
【００１７】
この構成によれば、選択機構により、単一の駆動源の駆動力を利用してディスク呼び込み機構とピックアップ送り機構の両方を駆動することができるため、ディスク呼び込み機構とピックアップ送り機構を個別の駆動源によって駆動する場合に比べて駆動源の数を削減することができる。
特に、ディスク呼び込み動作終了時に自動的にピックアップ送り機構の動作を開始させることができるので、ピックアップ送り動作を開始させる目的でディスク呼び込み動作終了を検出する必要はなくなる。そのため、ピックアップ送り動作が開始した後に、内周位置検出手段により、光学ピックアップの動作を利用して前記ターンテーブル上へのディスクのチャッキング完了を検出することができる。そして、このように、内周位置検出手段が、チャッキング完了検出手段を兼ねることから、専用のチャッキング完了検出手段が不要となる分だけ検出手段の数を削減することができる。
また、ディスクローディング動作の終了時に駆動源からの駆動力の伝達先を自動的にピックアップ送り機構に切り換えられると共に、光学ピックアップの復帰動作の終了時に駆動源からの駆動力の伝達先を自動的にディスク呼び込み機構に切り換えることができるため、動作信頼性に優れている。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスクプレーヤにおいて、内周位置検出手段が、前記ディスク呼び込み機構によるディスク呼び込み動作終了後に前記光学ピックアップが移動して前記内周位置よりも外側に移動した場合に、ディスクのチャッキング完了を検出するように構成される。
この構成によれば、ディスク呼び込み動作終了後におけるピックアップ送り動作の若干の動作を利用して、ディスクのチャッキング完了を容易に検出することができる。また、このようなチャッキング完了検出の後、光学ピックアップを再び内周位置まで戻してピックアップ内周検出を行うことができる。したがって、ディスク呼び込み動作終了に続いて自動的にピックアップ送り動作を行わせる際に、内周位置近傍のわずかな距離の往復動作を追加するだけで、チャッキング完了検出とピックアップ内周検出をこの順序で確実に行うことができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスクプレーヤにおいて、内周位置検出手段が、前記光学ピックアップが前記内周位置にある場合に第１の状態となり、光学ピックアップが内周位置よりも外側に移動した場合に第２の状態に切り換わるように構成されたことを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のディスクプレーヤにおいて、内周位置検出手段が、前記光学ピックアップが前記内周位置にある場合に光学ピックアップによって押圧され、光学ピックアップが内周位置よりも外側に移動した場合に光学ピックアップから離れるように配置された検出スイッチであることを特徴としている。
以上のような請求項３、４に記載の構成によれば、光学ピックアップの動作位置が内周位置検出手段の状態に確実に反映されるため、光学ピックアップの動作を利用して、チャッキング完了検出とピックアップ内周検出をこの順序で確実に行うことができる。特に、請求項４に記載の構成によれば、光学ピックアップの動作位置に応じて検出スイッチを機械的に確実に切り換えることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一つに記載のディスクプレーヤにおいて、前記内周位置検出手段からの信号に応じて前記駆動源を制御する制御回路が設けられたことを特徴としている。
この構成によれば、ディスク呼び込み機構の動作終了後における光学ピックアップの外側への若干の動作を利用して内周位置検出手段によりディスクのチャッキング完了を検出した場合に、制御回路によって駆動源を反転させ、光学ピックアップの動作方向を内側に切り換えることができる。そして、光学ピックアップの内側へのわずかな復帰動作を利用して光学ピックアップを内周位置まで戻し、内周位置検出手段によりピックアップが内周位置にあることを検出した場合には、制御回路によって駆動源を一旦停止して光学ピックアップをその位置で停止させ、ＴＯＣ情報の読み取りを行わせる。この後、制御回路によって駆動源を再び反転させて、光学ピックアップの動作方向を外側に切り換え、ディスク再生動作を開始させることができる。
このように、ピックアップ送り動作の初期において、制御回路により駆動源を反転、一旦停止させるだけで光学ピックアップの検出用動作およびディスク再生動作の駆動制御を容易かつ連続的に行うことができるため、チャッキング完了検出とピックアップ内周検出をこの順序で確実に行った後、これに続けてディスク再生動作を円滑に開始することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５までのいずれか１つに記載のディスクプレーヤを対象として前記駆動源を制御する方法において、ディスク呼び込み動作終了後にディスクを再生するために次のような一連の手順を行うことを特徴としている。まず、ディスク呼び込み機構によるディスク呼び込み動作終了後に、ピックアップ送り機構を動作させて前記最内周位置にある光学ピックアップに検出用の外向動作を行わせる。そして、この検出用の外向動作時に内周位置検出手段によってディスクのチャッキング完了が検出された場合に、駆動源を反転させて光学ピックアップの動作方向を内側に切り換え、この光学ピックアップに検出用の内向動作を行わせる。さらに、この検出用の内向動作時に内周位置検出手段によって光学ピックアップが内周位置にあることが検出された場合に、駆動源を一旦停止させて光学ピックアップを停止させ、この光学ピックアップにディスクの内周領域に記録された管理情報（ＴＯＣ情報）の読み取りを行わせる。このディスクの管理情報の読み取り後に駆動源を再び反転させて光学ピックアップの動作方向を再び外側に切り換え、ディスク再生動作を開始させる。このような手順で単一の駆動源を制御することにより、ディスク呼び込み動作後に、光学ピックアップの検出用動作およびディスク再生動作の駆動制御を容易かつ連続的に行うことができる。すなわち、単一の駆動源により、チャッキング完了検出とピックアップ内周検出をこの順序で確実に行った後、ディスク再生動作を円滑に開始することができる。したがって、内周位置検出手段による検出信号を利用して単一の駆動源を切り換え制御することにより、ディスク呼び込み動作からディスク再生動作までの一連の動作を円滑に行うことができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の駆動源制御方法において、前記ディスク呼び込み機構の近傍に設けられたディスク検出手段によってディスクの挿入が検出された場合に、前記駆動源を起動させてディスク呼び込み機構を動作させることにより、ディスク呼び込み動作を行わせることを特徴としている。
このような手順でディスク呼び込み動作を開始させた後、請求項７について説明したような光学ピックアップの検出用動作およびディスク再生動作を連続して行うことができる。すなわち、単一の駆動源により、ディスク挿入に応じてディスク呼び込み動作を行い、続いてチャッキング完了検出とピックアップ内周検出を順次行った後、ディスク再生動作を円滑に開始することができる。したがって、内周位置検出手段およびディスク検出手段による検出信号を利用して単一の駆動源を切り換え制御することにより、ディスク挿入によるディスク呼び込み動作の開始からディスク再生動作までの一連の動作を円滑に行うことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の駆動源制御方法において、ディスク再生後にディスクを排出するために次のような一連の手順を行うことを特徴としている。
まず、ディスク再生後に駆動源を回転させてピックアップ送り機構を動作させることにより、光学ピックアップに内側に向かう復帰動作を行わせる。そして、この復帰動作時に前記内周位置検出手段によって光学ピックアップが内周位置にあることが検出された場合に、前記駆動源をそのまま回転させて前記ディスク呼び込み機構を動作させることにより、ディスク排出動作を行わせる。さらに、このディスク排出動作時にディスク呼び込み機構の近傍に設けられたディスク検出手段によってディスクの排出完了が検出された場合に、駆動源を停止させて動作を終了する。
このような手順で単一の駆動源を制御することにより、ディスク再生後に、光学ピックアップの復帰動作とディスク呼び込み機構のディスク排出動作をこの順序で円滑に行うことができ、適切な時点で動作を終了することができる。したがって、内周位置検出手段およびディスク検出手段による検出信号を利用して単一の駆動源を制御することにより、光学ピックアップの復帰動作からディスク排出動作までの一連の動作を円滑に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．構成］
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態に係るディスクプレーヤの初期状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。なお、図中においては、図面の簡略化の観点から本発明に係る主要な部材のみを示している。
【００２６】
この図１に示すように、本実施の形態に係るディスクプレーヤにおいて、選択機構１は、切換制御機構２と搬送ローラ駆動機構３、およびピックアップ送り機構４という３つの機構に対して、パワーモータ（駆動源）１０の駆動力を選択的に伝達するために設けられている。ここで、切換制御機構２と搬送ローラ駆動機構３は共にディスク呼び込み機構の構成要素であるが、選択機構１から個別に駆動力を伝達されるように構成されているため、便宜上の理由から別個の機構として説明する。なお、図中５は、これらの機構１〜４およびパワーモータ１０を支持するベースプレートである。
【００２７】
そして、このようにベースプレート５上に構成されたメカニズムは、ディスク再生時には図示していないシャーシに対してフローティング状態で支持されるようになっており、図１の（Ａ）に示すような初期状態においては、ベースプレート５に設けられたクランパロックプレート６およびフローティングロックプレート７，８という３つのロックプレート６〜８によって、シャーシに対して定位置に固定されるようになっている。また、図中において、ベースプレート５は、他の部材と識別するために２点鎖線で示しており、図面の簡略化の観点から適宜省略している。さらに、図中９は、ターンテーブルに直結されてディスクを回転駆動するためのディスクドライブモータである。以下には、選択機構１を初めとする各機構の詳細な構成について説明する。
【００２８】
［選択機構］
図１の（Ａ）に示すように、パワーモータ１０の近傍には、パワーモータ１０のシャフトに設けられたウォーム１１に常時噛み合うウォームホイール１２が配置されている。このウォームホイール１２は、一体化された大小のギヤから構成されており、その大径ギヤによってウォーム１１と常時噛み合っている。また、ウォームホイール１２と重なる位置には、ウォームホイール１２の軸１３に対して回動可能なアイドラプレート１４が設けられており、アイドラプレート１４とウォームホイール１２との間に若干のフリクションが作用するようになっている。
【００２９】
ここで、アイドラプレート１４は、ウォームホイール１２と重なる略四角形部分とこの略四角形部分から延設された突出部分とから構成されている。このアイドラプレート１４は、その略四角形部分の一つのコーナ部で軸１３に装着されており、残る３つのコーナ部には、切換制御機構２、搬送ローラ駆動機構３、およびピックアップ送り機構４の各々に駆動力を伝達するための３つのアイドラギヤ１５〜１７がそれぞれ取り付けられている。これらのアイドラギヤ１５〜１７の各々は、ウォームホイール１２と常時噛み合っており、アイドラプレート１４の回動に応じて、ウォームホイール１２に対して旋回し、対応する機構と連結するように構成されている。
【００３０】
すなわち、アイドラプレート１４は、図１の（Ａ）に示すように、切換制御用アイドラギヤ１５を切換制御機構２に連結すると共に搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６を搬送ローラ駆動機構３に連結するディスク呼び込み位置と、図７の（Ａ）に示すように、ピックアップ送り用アイドラギヤ１７をピックアップ送り機構４に連結するピックアップ送り位置との間で回動するようになっている。なお、アイドラプレート１４の突出部分の先端には、位置規制用のピン１４ａが取り付けられている。
【００３１】
［切換制御機構］
図１の（Ａ）に示すように、切換制御機構２は、まず、前述した選択機構１の切換制御用アイドラギヤ１５と噛み合い可能な切換制御ギヤ２１を備えている。この切換制御ギヤ２１の水平方向の回転駆動力は、交差するギヤを含む複数のギヤからなる駆動力変換機構２２を介して垂直方向の回転駆動力に変換され、交差するギヤの一方と一体化されたピニオン２３に伝達されるようになっている。図１の（Ｂ）に示すように、このピニオン２３は、ラックプレート２４を介して、切換制御用のシフトプレート２５を直線駆動するようになっている。
【００３２】
ここで、ラックプレート２４は、シフトプレート２５の一部と重なるように配置されており、両部材は、一対のガイド溝２４ａと一対のピン２５ａの組み合わせからなるガイド構造によって若干の相対移動が可能になっている。また、ラックプレート２４は、シフトプレート２５との間に設けられたスプリング２４ｂによって、シフトプレート２５と重なる側に付勢されている。さらに、図中２４ｃは、ラックプレート２４のトリガ係合部である。すなわち、ラックプレート２４は、初期位置においては、図１の（Ｂ）に示すように、ピニオン２３との噛み合いが外れた状態にあり、そのトリガ係合部２４ｃがディスクの水平搬送完了時のトリガで押圧されることにより、図中左側に移動してピニオン２３に噛み合うようになっている。
【００３３】
［シフトプレートによる制御構成］
シフトプレート２５には、図１の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０を切換制御するための第１のカム孔２５ｂと、図１の（Ａ）に示すように、前述したクランパロックプレート６を介してクランパ部材２６を切換制御するための第２のカム孔２５ｃが設けられると共に、アイドラプレート１４を位置規制するためのロック孔２５ｄが設けられている。
【００３４】
ここで、クランパ部材２６は、ディスクをターンテーブル上にチャッキングするための部材である。このクランパ部材２６は、図１の（Ｂ）に示すように、軸２６ａによって上下方向に回動可能に設けられており、図示していないスプリングによってチャッキング側である下方に付勢されている。また、クランパロックプレート６は、前述したように、ベースプレート５をシャーシに対して定位置に固定すると共に、クランパ部材２６を上方のチャッキング解除位置にロックするための部材である。このクランパロックプレート６は、図１の（Ａ）に示すように、軸６ａによって回動可能に設けられており、図示していないスプリングによって解除側に付勢されると共に、その一部にはクランパ部材２６の位置規制用のピン６ｂが取り付けられている。
【００３５】
さらに、搬送ローラ部材３０は、ディスクのローディング、イジェクトを行うためにローラを回転させる部材であり、軸３０ａによって回動可能に設けられており、図示していないスプリングによってディスク当接側である上方に付勢されると共に、その一部には位置規制用のピン３０ｂが取り付けられている。
【００３６】
以下には、シフトプレート２５による、搬送ローラ部材３０、クランパ部材２６、およびアイドラプレート１４の制御構成について個別に説明する。
【００３７】
まず、シフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂ内には、搬送ローラ部材３０のピン３０ｂが挿入されている。そして、シフトプレート２５は、図１の（Ｂ）に示すような初期位置においては、搬送ローラ部材３０を上方のディスク当接位置に保持し、この状態からの前進動作（図中左側への動作）に伴い搬送ローラ部材３０を解除側に回動させ、図４の（Ｂ）に示すような動作途中において、搬送ローラ部材３０を最終的な解除位置まで移動させた後は、搬送ローラ部材３０をその解除位置に保持するようになっている。
【００３８】
さらに、シフトプレート２５は、複数のリンクからなるリンク機構２７を介して、ベースプレート５の反対側に設けられたサブシフトプレート２８と連結され、同期して同方向に移動するようになっている。図示していないが、このサブシフトプレート２８にも、シフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂと同様のカム孔が設けられており、搬送ローラ部材３０の他端に設けられた同様のピンが挿入されている。そして、このサブシフトプレート２８とシフトプレート２５によって、搬送ローラ部材３０の両端を支持して、初期位置からの前進動作によって、搬送ローラ部材３０を解除側に回動させ、最終的に搬送ローラ部材３０を解除位置に保持するようになっている。
【００３９】
また、シフトプレート２５の第２のカム孔２５ｃ内には、クランパロックプレート６のピン６ｂが挿入されている。そして、シフトプレート２５は、図１の（Ａ）に示すような初期位置においては、クランパロックプレート６を初期の回動位置（フローティングロック位置）に保持し、図１の（Ｂ）に示すように、このクランパロックプレート６をクランパ部材２６の下面に当接させてクランパ部材２６を上方のチャッキング解除位置にロックするようになっている。また、シフトプレート２５は、図５の（Ａ）に示すような前進動作後期において、クランパロックプレート６の回動を開始させてフローティングロックを解除した後、図６の（Ａ）に示すようなチャッキング完了位置において、クランパロックプレート６をチャッキング側の回動位置に移動させ、図６の（Ｂ）に示すように、このクランパロックプレート６からクランパ部材２６を解放して、図示していないスプリングの付勢力により、下方のチャッキング位置に移動させるようになっている。
【００４０】
一方、シフトプレート２５のロック孔２５ｄ内には、前述したアイドラプレート１４のピン１４ａが挿入されている。そして、シフトプレート２５は、図１の（Ａ）に示すような初期位置から図６の（Ａ）に示すような呼び込み完了位置に至るまでの間、アイドラプレート１４をディスク呼び込み位置にロックし、この後に、アイドラプレート１４を解放するようになっている。
【００４１】
なお、シフトプレート２５は、図１の（Ａ）に示すような初期位置においては、前述したように、その第２のカム孔２５ｃによってクランパロックプレート６をフローティングロック位置に保持すると共に、リンク機構２７を介してフローティングロックプレート７，８をフローティングロック位置に保持するようになっている。ここで、フローティングロックプレート７，８は、それぞれ、軸７ａ，８ａによって回動可能に設けられており、図１の（Ａ）に示すようなフローティングロック位置と、図６の（Ａ）に示すような解除位置との間で回動するようになっている。これに対して、リンク機構２７には、フローティングロックプレート７，８の縁部に当接して個別に位置規制するための２対の位置規制部２７ａ〜２７ｄがそれぞれ取り付けられている。
【００４２】
すなわち、シフトプレート２５は、図１の（Ａ）に示すような初期位置ではロックプレート６〜８をフローティングロック状態に保持し、図４の（Ａ）に示すような前進動作途中において、リンク機構２７の位置規制部２７ａ，２７ｃによってフローティングロックプレート７，８の回動を開始させてベースプレート５の片側のフローティングロックを解除するようになっている。そして、シフトプレート２５は、さらに、図５の（Ａ）に示すような前進動作後期において、クランパロックプレート６の回動を開始させ、ベースプレート５の反対側のフローティングロックを解除するようになっている。
【００４３】
［搬送ローラ駆動機構］
本実施の形態においては、ディスクプレーヤのディスク挿入口側（図中左側）に配置された搬送ローラ部材３０を回転させて水平方向におけるディスクの挿入と排出を行うための駆動力系統が、切換制御機構２の駆動力系統から独立した搬送ローラ駆動機構３として設けられている。
【００４４】
図１の（Ａ）に示すように、搬送ローラ駆動機構３は、まず、前述した選択機構１の搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６と噛み合い可能な搬送ローラ駆動ギヤ３１を備えている。この搬送ローラ駆動ギヤ３１の水平方向の回転駆動力は、交差するギヤとシャフトからなる駆動力変換機構３２を介して垂直方向の回転駆動力に変換され、シャフトと一体化されたギヤ３３に伝達されるようになっている。図１の（Ｂ）に示すように、このギヤ３３の上方には、このギヤ３３に常時噛み合う連結ギヤ３４が設けられており、この連結ギヤ３４が搬送ローラ部材３０の搬送ギヤ３０ｃと噛み合い可能になっている。
【００４５】
ここで、搬送ギヤ３０ｃは、図示していない搬送ローラと同軸に設けられ、この搬送ローラと一体に動作するように構成されており、図１の（Ｂ）に示すように搬送ローラ部材３０がディスク当接位置にある場合に、連結ギヤ３４と噛み合うようになっている。そして、搬送ギヤ３０ｃは、連結ギヤ３４を介して伝達されるパワーモータ１０の駆動力により回転し、この搬送ギヤ３０ｃと一体に動作する搬送ローラ（図示せず）を、ローディング側（図中時計方向）またはイジェクト側（図中反時計方向）に回転させるようになっている。
【００４６】
［ピックアップ送り機構］
図１の（Ａ）に示すように、光ディスク信号を読み取る光学ピックアップ４０をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構４は、まず、前述した選択機構１のピックアップ送り用アイドラギヤ１７と噛み合い可能なピックアップ送りギヤ４１を備えている。このピックアップ送りギヤ４１の水平方向の回転駆動力は、交差するヘリカルギヤからなる駆動力変換機構４２を介して直交方向の回転駆動力に変換され、リードスクリュー４３に伝達されるようになっている。
【００４７】
そして、光学ピックアップ４０は、その一端でこのリードスクリュー４３と直接係合し、リードスクリュー４３の回転によってこのリードスクリュー４３の軸方向に直線駆動されるようになっている。また、光学ピックアップ４０の他端は、スライドガイド４４によってスライド可能に支持されている。なお、光学ピックアップ４０の動作範囲は、図１〜図７の（Ａ）に示すような最内周位置から、図８の（Ａ）に示すような内周位置を経て、図９の（Ａ）に示すような最外周位置までの間である。
【００４８】
ここで、内周位置とは、前述したように、光学ピックアップ４０がディスク再生動作に当たって常に最初に読み取りを開始するように設定された位置であり、ディスクの信号記録領域の内周領域（リードインエリア）に記録された管理情報であるＴＯＣ情報をピックアップレンズ４０ａによって読み取り可能な位置である。そして、最内周位置とは、この内周位置よりもさらに内側の、光ディスク信号を読み取り不可能な位置である。
【００４９】
さらに、ピックアップ送り機構４には、アイドラプレート１４のピン１４ａに係合してアイドラプレート１４をピックアップ送り位置にロックするためのアイドラロックプレート４５が設けられている。このアイドラロックプレート４５は、光学ピックアップ４０と平行に移動可能に設けられ、スプリング４６によってロック側に付勢されると共に、光学ピックアップ４０の一部と係合するように構成されている。
【００５０】
ここで、アイドラロックプレート４５は、光学ピックアップ４０が図１〜図７の（Ａ）に示すような最内周位置にある場合に、この光学ピックアップ４０と係合して解除位置に保持されるようになっている。そして、アイドラロックプレート４５は、光学ピックアップ４０がこのような最内周位置から図８の（Ａ）に示すような内周位置に移動する際に、光学ピックアップ４０から解放され、スプリング４６の付勢力によってロック側に移動し、アイドラプレート１４のピン１４ａと係合してアイドラプレート１４をピックアップ送り位置にロックするようになっている。
【００５１】
［状態検出機構］
図１の（Ａ）に示すように、光学ピックアップ４０の近傍には、この光学ピックアップ４０の動作を利用して内周検出およびチャッキング完了検出の両方の検出を行うための検出スイッチ（内周位置検出手段）５１が設けられており、光学ピックアップ４０と共に状態検出機構を構成している。この場合、光学ピックアップ４０のリードスクリュー４３側は、部品点数も多く、空きスペースが少ないため、検出スイッチ５１は、リードスクリュー４３と反対側の空きスペースを有効に利用して配置されている。
【００５２】
この検出スイッチ５１は、ディスクドライブモータ９およびパワーモータ１０と共に、制御回路９０に接続されている。また、図示していないが、ディスクプレーヤのディスク挿入口側（図中左側）の搬送ローラ部材３０の近傍には、複数の光学センサからなるディスク検出手段が設けられており、検出スイッチ５１と共に制御回路９０に接続されている。そして、制御回路９０は、このような検出スイッチ５１やディスク検出手段からの検出信号に応じて、ディスクドライブモータ９およびパワーモータ１０を制御するように構成されている。
【００５３】
また、図１０は、このような状態検出機構の詳細を示す拡大平面図であり、特に、初期状態を示している。この図１０においては、ターンテーブル上に配置されたディスクのリードインエリア５０が示されている。そして、検出スイッチ５１は、このリードインエリア５０に対する光学ピックアップ４０の動作に応じて、光学ピックアップ４０の一端に設けられた押圧部４０ｂによって押圧あるいは解放されるようになっている。
【００５４】
すなわち、検出スイッチ５１と押圧部４０ｂは、光学ピックアップ４０が、図１０に示すような最内周位置から図１１に示すような内周位置に至るまでの範囲内においては、検出スイッチ５１が押圧部４０ｂによって押圧され、光学ピックアップ４０が図１１に示すような内周位置よりも外側に移動した時点では検出スイッチ５１が押圧部４０ｂから解放されるように配置構成されている。
【００５５】
［１−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態に係るディスクプレーヤにおいては、本発明に係る選択機構１により、単一のパワーモータ１０の駆動力を利用して、切換制御機構２と搬送ローラ駆動機構３からなるディスク呼び込み機構と、ピックアップ送り機構４の両方を駆動することができると共に、ディスク呼び込み機構によるディスクローディングに続いて、単一の検出スイッチ５１でチャッキング完了検出とピックアップ内周検出の両方を行うことができる。
【００５６】
以下には、図１〜図１３を参照しながら、初期状態、ディスクローディング動作から再生動作に至るまでの一連の動作、およびイジェクト動作について順次説明する。ここで、図１〜図９は、ディスクプレーヤの異なる状態を示す図であり、それぞれ（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。また、図１０〜図１２は、状態検出機構の異なる状態を示す拡大平面図である。さらに、図１３は、光学ピックアップ４０の動作を利用してチャッキング完了検出とピックアップ内周検出を行うための、制御回路９０の動作手順の概略を示すフローチャートである。
【００５７】
［初期状態］
図１の（Ａ）に示すように、初期状態においては、最内周位置にある光学ピックアップ４０によってアイドラロックプレート４５が解除位置に保持されており、選択機構１のアイドラプレート１４のピン１４ａが切換制御機構２のシフトプレート２５のロック孔２５ｄのロック部にあるため、アイドラプレート１４がディスク呼び込み位置にロックされている。その結果、切換制御用アイドラギヤ１５と切換制御ギヤ２１が噛み合うと共に、搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６と搬送ローラ駆動ギヤ３１が噛み合っている。
【００５８】
この場合、搬送ローラ駆動機構３の搬送ローラ部材３０は、シフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂによって上方のディスク当接位置にあり、その搬送ギヤ３０ｃが連結ギヤ３４と噛み合っているため、搬送ギヤ３０ｃは搬送ローラ駆動ギヤ３１と連結されている。その一方で、切換制御機構２においては、ラックプレート２４とピニオン２３との噛み合いが外れているため、シフトプレート２５は切換制御ギヤ２１と切り離された状態にある。
【００５９】
また、クランパロックプレート６およびフローティングロックプレート７，８も、シフトプレート２５が初期位置にあることから、フローティングロック位置に保持されている。そして、クランパロックプレート６がフローティングロック位置に保持されていることから、クランパ部材２６も上方のチャッキング解除位置にロックされている。
【００６０】
一方、図１０に示すように、初期状態においては、光学ピックアップ４０はそのピックアップレンズ４０ａの中心がディスクのリードインエリア５０よりも内側となる最内周位置に位置しており、その押圧部４０ｂによって検出スイッチ５１を押圧している。
【００６１】
［ディスクローディング・再生動作］
▲１▼ディスクの水平搬送
以上のような初期状態において、ディスクプレーヤのディスク挿入口側（図中左側）からディスクが挿入されると、制御回路９０は、図示していないディスク検出手段からのディスク挿入検出信号に応じて、パワーモータ１０を起動させる。このパワーモータ１０の駆動力によって、ウォームホイール１２が図中反時計方向に回転し、選択機構１の搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６の図中時計方向の回転を介して搬送ローラ駆動機構３の搬送ローラ駆動ギヤ３１が図中反時計方向に回転し、搬送ローラ駆動ギヤ３１と連結状態にある搬送ギヤ３０ｃが図中時計方向に回転する。この結果、搬送ギヤ３０ｃと一体に動作する搬送ローラ（図示せず）がローディング側（図中時計方向）に回転し、挿入されたディスクをターンテーブル上まで水平搬送する。また、パワーモータ１０の駆動力は、選択機構１の切換制御用アイドラギヤ１５を介して切換制御機構２の切換制御ギヤ２１にも伝達されるため、ディスクの水平搬送時には、切換制御ギヤ２１と常時連結状態にあるピニオン２３も回転している。
【００６２】
▲２▼シフトプレート起動・搬送ローラ解除
以上のような搬送ローラ駆動機構３の動作によってディスクがターンテーブル上まで搬送されると、ディスクの水平搬送完了時の位置決めに関連する動作部材のトリガによってラックプレート２４が図中左側に移動してピニオン２３に噛み合う。この時点で、ピニオン２３は、パワーモータ１０の駆動力によって図中反時計方向に回転しているため、このピニオン２３の回転によってラックプレート２４は図中左側に向かって前進を開始する。この場合、ラックプレート２４は、一定ストローク、すなわち、ガイド溝２４ａとピン２５ａによって規定されるシフトプレート２５との相対移動距離だけ前進して、シフトプレート２５と係合する（図２）。
【００６３】
この後は、ラックプレート２４とシフトプレート２５が一体的に前進し、シフトプレート２５における第１のカム孔２５ｂのカム部によって搬送ローラ部材３０のピン３０ｂが下方に押圧されるため、搬送ローラ部材３０が解除側である下方への回動を開始する（図３）。なお、アイドラプレート１４は、シフトプレート２５の動作中において、そのピン１４ａがロック孔２５ｄのロック部内を移動するため、ディスク呼び込み位置に確実にロックされる。
【００６４】
▲３▼フローティングロック解除・チャッキング開始
図３の状態からシフトプレート２５が前進して動作ストロークのほぼ中間点に達すると、図４の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０のピン３０ｂがシフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂ内におけるカム部と逃げ部との切換点に達し、搬送ローラ部材３０が最終的な解除位置まで達する。この後は、搬送ローラ部材３０のピン３０ｂがシフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂの逃げ部内で水平移動するため、搬送ローラ部材３０は最終的な解除位置に保持される。また、このように搬送ローラ部材３０が最終的な解除位置まで達する時点では、フローティングロックプレート７，８は、リンク機構２７の位置規制部２７ａ，２７ｃによって押圧されて回動を開始しており、ベースプレート５の片側のフローティングロックが解除される。その一方で、クランパロックプレート６は、依然としてフローティングロック位置に保持されており、クランパ部材２６は上方のチャッキング解除位置にロックされている。
【００６５】
図４の状態からさらにシフトプレート２５が前進して動作の後半に入ると、図５の（Ａ）に示すように、シフトプレート２５の第２のカム孔２５ｃによってクランパロックプレート６のピン６ｂが押圧されてクランパロックプレート６が回動を開始するため、ベースプレート５のフローティングロックが完全に解除される。同時に、クランパロックプレート６の回動に伴いこのクランパロックプレート６がクランパ部材２６の底部の傾斜面に沿って移動するため、クランパ部材２６は、スプリングの付勢力によりチャッキング側である下方に向かって回動を開始する。
【００６６】
▲４▼チャッキング完了
図５の状態からさらにシフトプレート２５が前進して最前位置に達すると、図６の（Ａ）に示すように、クランパロックプレート６は、最終的な解除位置に達し、図６の（Ｂ）に示すようにクランパ部材２６を完全に解放するため、クランパ部材２６は、下方のチャッキング位置に達し、ディスクをターンテーブル上にチャッキングする。また、この時点では、アイドラプレート１４のピン１４ａがシフトプレート２５のロック孔２５ｄ内におけるロック部と逃げ部との切換点に達するため、アイドラプレート１４は、ピックアップ送り位置側に回動可能な状態となる。
【００６７】
▲５▼駆動切換
以上のようにシフトプレート２５が最前位置に達した後のウォームホイール１２の図中反時計方向への回転に伴い、このウォームホイール１２とアイドラプレート１４の間のフリクションにより、アイドラプレート１４が図中反時計方向へ回動し、そのピン１４ａがシフトプレート２５のロック孔２５ｄ内の逃げ部内を移動する。このアイドラプレート１４の回動に伴い、切換制御用アイドラギヤ１５が切換制御ギヤ２１から切り離されると共に、搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６が搬送ローラ駆動ギヤ３１から切り離される。そして、アイドラプレート１４が、ピックアップ送り位置に達すると、図７の（Ａ）に示すように、ピックアップ送り用アイドラギヤ１７がピックアップ送り機構４のピックアップ送りギヤ４１と噛み合う。
【００６８】
▲６▼光学ピックアップの起動・チャッキング完了検出およびピックアップ内周検出以上のような駆動切換の結果、パワーモータ１０の駆動力によるウォームホイール１２の図中反時計方向への回転に伴い、ピックアップ送り用アイドラギヤ１７が図中時計方向に回転し、ピックアップ送り機構４のピックアップ送りギヤ４１が図中反時計方向に回転する。このピックアップ送りギヤ４１の回転により、リードスクリュー４３が回転し、光学ピックアップ４０が図１０に示すような最内周位置から外側（図中右方向）への移動を開始する。
【００６９】
そして、光学ピックアップ４０が、図１１に示すように、そのピックアップレンズ４０ａの中心がディスクのリードインエリア５０に重なる内周位置まで移動した時点では、アイドラロックプレート４５が光学ピックアップ４０から解放されてスプリング４６の付勢力によりアイドラプレート１４のピン１４ａに係合し、アイドラプレート１４をピックアップ送り位置にロックする。したがって、光学ピックアップ４０がこの内周位置またはこの内周位置より外側の位置にある状態では、アイドラプレート１４は、アイドラロックプレート４５によって、ピックアップ送り位置に確実にロックされるため、光学ピックアップ４０の駆動力伝達系統は維持される。
【００７０】
そして、この動作に続く光学ピックアップ４０の動作を利用して、チャッキング完了検出およびピックアップ内周検出が順次行われる。図１３は、このような光学ピックアップ４０の動作を利用して一連の検出を行うための、制御回路の動作手順の概略を示すフローチャートである。以下には、この図１３を参照しながら、動作手順の詳細について説明する。
【００７１】
まず、図１０に示すような最内周位置から図１１に示すような内周位置に達した時点において、光学ピックアップ４０は、その押圧部４０ｂによって検出スイッチ５１を押圧しているが、さらに外側に移動した時点では、検出スイッチ５１から離れる。すなわち、図１２に示すように、ピックアップレンズ４０ａの中心がディスクのリードインエリア５０よりも外側に移動した時点では、その押圧部４０ｂは検出スイッチ５１から離れ、検出スイッチ５１を解放する。この動作によって検出スイッチ５１はＯＦＦ状態となり、チャッキング完了検出が行われる。すなわち、図１３に示すように、制御回路９０は、ディスクローディング中から継続してパワーモータ１０を正転させる（ステップ１０１）ことで光学ピックアップ４０を外側に移動させるが、検出スイッチ５１がＯＦＦに切り換わったと判断した（ステップ１０２）時点で、チャッキング完了を検出し、パワーモータ１０を停止させる（ステップ１０３）。
【００７２】
この場合、制御回路９０は、パワーモータ１０を一旦停止した後、反転させ（ステップ１０４）、それによって光学ピックアップ４０の動作方向を反転させて、内側に移動させる。そして、光学ピックアップ４０が、図１２に示すような内周位置よりも外側の位置から、再び図１１に示すような内周位置に移動すると、一旦解放された検出スイッチ５１が再び光学ピックアップ４０の押圧部４０ｂによって押圧され、ＯＮ状態となり、ピックアップ内周検出が行われる。すなわち、図１３に示すように、制御回路９０は、検出スイッチ５１がＯＮに切り換わったと判断した（ステップ１０５）時点で、ピックアップ内周を検出し、パワーモータ１０を停止させ（ステップ１０６）、ＴＯＣの読み取りを開始させる。
【００７３】
▲７▼ディスク再生
上述したように、制御回路９０は、検出スイッチ５１によるピックアップ内周検出に応じて、パワーモータ１０を一旦停止させるが、それと同時に、ディスクドライブモータ９を起動してディスクを回転させ、光学ピックアップ４０によって、ディスクのリードインエリア５０に記録されたＴＯＣ情報の読み取りを行わせる。
【００７４】
このようなＴＯＣ情報の読み取りの後、ディスクの回転と光学ピックアップ４０の移動によって、光学ピックアップ４０が図８の（Ａ）に示す内周位置から図９の（Ａ）に示す最外周位置に至るまでの信号量に相当するディスク再生が可能となる。
【００７５】
［光学ピックアップの復帰・ディスクイジェクト動作］
ディスク再生後における、光学ピックアップの復帰動作とそれに続くディスクイジェクト動作は、ディスクドライブモータ９を起動させないことを除けば、基本的に、前述したディスクローディング・再生動作▲１▼〜▲７▼と反対の動作（図９から図１に至る動作）▲７▼´〜▲１▼´が行われる。
【００７６】
▲７▼´光学ピックアップの復帰開始
ディスク再生終了時におけるイジェクト操作等に基づくイジェクト指令等に応じて、制御回路９０はパワーモータ１０を反転させる。このパワーモータ１０の駆動力によって、ウォームホイール１２が図中時計方向に回転し、ピックアップ送り機構４のピックアップ送りギヤ４１が図中時計方向に回転する。そのため、リードスクリュー４３がローディング時と逆方向に回転して、光学ピックアップ４０が外周位置から内側に向かって高速移動を開始する。
【００７７】
▲６▼´光学ピックアップの復帰完了
以上のように高速移動を開始した光学ピックアップ４０が、図８の（Ａ）に示すような内周位置に達すると、アイドラロックプレート４５によるアイドラプレート１４のロックが解放され始める。また、このように、光学ピックアップ４０が内周位置に達した時点では、図１１に示すように、光学ピックアップ４０の動作により検出スイッチ５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるが、制御回路９０は、パワーモータ１０の回転をそのまま継続させる。その結果、光学ピックアップ４０は、図１２に示すような最内周位置まで復帰する。そして、このように最内周位置まで復帰する際に、この光学ピックアップ４０は、図７の（Ａ）に示すように、アイドラロックプレート４５に係合して解除位置に移動させるため、アイドラプレート１４がアイドラロックプレート４５から解放される。
【００７８】
▲５▼´駆動切換
以上のように光学ピックアップ４０が最内周位置に達した後のウォームホイール１２の図中時計方向への回転に伴い、このウォームホイール１２とアイドラプレート１４の間のフリクションにより、アイドラプレート１４が図中時計方向へ回動し、そのピン１４ａがシフトプレート２５のロック孔２５ｄ内の逃げ部内を移動する。このアイドラプレート１４の回動に伴い、ピックアップ送り用アイドラギヤ１７がピックアップ送りギヤ４１から切り離される。そして、アイドラプレート１４が、ディスク呼び込み位置に達すると、図６の（Ａ）に示すように、切換制御用アイドラギヤ１５が切換制御ギヤ２１に噛み合うと共に、搬送ローラ駆動用アイドラギヤ１６が搬送ローラ駆動ギヤ３１に噛み合う。
【００７９】
▲４▼´チャッキング解除
以上のような駆動切換の結果、パワーモータ１０の駆動力によるウォームホイール１２の図中時計方向への回転に伴い、ピニオン２３が回転し、ラックプレート２４とシフトプレート２５が、一体的に後退を開始する。このシフトプレート２５の後退に伴い、図５の（Ａ）に示すように、クランパロックプレート６がフローティングロック側への回動を開始して、図５の（Ｂ）に示すように、クランパ部材２６が上方のチャッキング解除位置に向かって回動し始める。
【００８０】
また、この時点では、図５の（Ａ）に示すように、アイドラプレート１４のピン１４ａがシフトプレート２５のロック孔２５ｄのロック部内に位置しているため、これ以降のシフトプレート２５の後退動作に亘って、アイドラプレート１４は、シフトプレート２５のロック孔２５ｄによってディスク呼び込み位置に保持される。なお、この時点では、図５の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０が下方の解除位置にあり、その搬送ギヤ３０ｃが搬送ローラ駆動ギヤ３１から切り離されているため、搬送ローラが回転することはない。
【００８１】
▲３▼´フローティングロック・チャッキング解除完了
図５の状態からシフトプレート２５がさらに後退して動作ストロークのほぼ中間点に達すると、図４の（Ａ）に示すように、クランパロックプレート６がフローティングロック位置に達すると共に、クランパ部材２６が上方のチャッキング解除位置に達する。そして、この時点では、リンク機構２７の位置規制部２７ａ，２７ｃによってフローティングロックプレート７，８もフローティングロック側に回動を開始する。また、この時点においては、図４の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０のピン３０ｂがシフトプレート２５の第１のカム孔２５ｂ内におけるカム部と逃げ部との切換点に達しているため、これ以降のシフトプレート２５の後退によって回動可能になっている。
【００８２】
図４の状態からシフトプレート２５がさらに後退して、初期位置の近傍まで復帰すると、図３の（Ａ）に示すように、フローティングロックプレート７，８がフローティングロック位置に達する。その結果、ベースプレート５上に構成されたメカニズムは、シャーシに対して定位置に固定される。また、この時点においては、図３の（Ａ）に示すように、搬送ローラ部材３０は、図示していないスプリングによってディスク当接側である上方に付勢されていることで、上方に回動を開始しており、その搬送ギヤ３０ｃが連結ギヤ３４と噛み合う。その結果、搬送ギヤ３０ｃと一体に動作する搬送ローラがイジェクト側（図中反時計方向）に回転を開始するが、この時点ではまだ、ディスクに当接していないため、ディスクが搬送されることはない。
【００８３】
▲２▼´シフトプレート停止・搬送ローラ当接
図２の（Ａ）に示すようにシフトプレート２５が初期位置に復帰した時点では、図２の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０は、上方のディスク当接位置に達し、ディスクの搬送が可能な状態となる。なお、シフトプレート２５が初期位置に復帰した後も、ピニオン２３と噛み合っているラックプレート２４はシフトプレート２５に対して一定ストローク後退し、図１の（Ａ）に示すように、ピニオン２３から切り離される初期位置に復帰する。
【００８４】
▲１▼´ディスクの水平搬送
図２の（Ｂ）に示すように、搬送ローラ部材３０が上方のディスク当接位置に達した後は、搬送ローラのイジェクト側（図中反時計方向）への回転によって、ディスクがターンテーブルからディスク挿入口側に向かって水平搬送され、外部から取り出し可能な位置まで達する。この時点で、制御回路９０は、図示していないディスク検出手段からのディスクイジェクト完了信号に応じて、パワーモータ１０を停止させる。
【００８５】
［１−３．効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、本発明に係る選択機構１により、単一のパワーモータ１０の駆動力を利用して、切換制御機構２と搬送ローラ駆動機構３からなるディスク呼び込み機構と、ピックアップ送り機構４の両方を駆動することができるため、ディスク呼び込み機構とピックアップ送り機構を個別のモータによって駆動していた従来技術に比べて、確実に１個のモータを削減することができる。すなわち、ディスクドライブモータ９とパワーモータ１０という２つのモータを使用するだけで、メカニズム全体を駆動することができる。
【００８６】
そのため、モータの支持部材や駆動力伝達部材を含めて部品点数を削減でき、構成を簡略化できると共に、占有スペースを縮小できる。また、モータ周辺の選択機構を含む部材の配置や設計の自由度を向上できると共に、モータに関連する電力供給用や制御用の配線も削減できる。
【００８７】
また、ディスクローディング動作終了時に自動的にピックアップ送り機構４の動作を開始させることができることから、従来のように、ピックアップ送り動作を開始させる目的でディスクのチャッキング完了を検出する必要はなくなる。このことから、光学ピックアップ４０の動作が開始した後に、この光学ピックアップ４０の動作を利用して、検出スイッチ５１により、ディスクのチャッキング完了を検出することが可能となっている。
【００８８】
すなわち、メカニズム的に駆動切換を行うように構成した結果、本実施の形態のように、光学ピックアップ４０の動作を利用することにより、単一の検出スイッチ５１でチャッキング完了検出とピックアップ内周検出の両方を行うことが可能となっている。これにより、それぞれの検出用として個別の検出素子を設けていた従来技術に比べて、検出素子の数を削減することができるため、検出素子用の配線も削減することができ、周辺の部材の配置や設計を容易に行うことができる。
【００８９】
したがって、少なくとも１個のモータと１個の検出素子を削減することができるため、メカニズム全体の構成を小型・簡略化できる。また、１個のモータ分のコスト削減が可能となり、経済的にも有利である。
【００９０】
一方、ディスクローディング動作の終了時にパワーモータ１０からの駆動力の伝達先を自動的にピックアップ送り機構４に切り換えられると共に、光学ピックアップ４０の復帰動作の終了時にパワーモータ１０からの駆動力の伝達先を自動的にディスク呼び込み機構（切り換え制御機構２と搬送ローラ駆動機構３）に切り換えることができるため、動作信頼性に優れている。
【００９１】
また、検出スイッチ５１によるチャッキング完了検出およびピックアップ内周検出は、ピックアップ送り動作の際に、内周位置近傍のわずかな距離の往復動作を追加するだけであるため、ディスク再生までに要する時間が長くなることはなく、十分な操作性を確保できる。特に、光学ピックアップ４０の動作によって検出スイッチ５１をＯＮ／ＯＦＦ状態に確実に切り換えることができると共に、この検出スイッチ５１の状態に応じて制御回路９０により光学ピックアップ４０の動作方向を確実に切り換えることができるため、チャッキング完了検出およびピックアップ内周検出を確実に検出可能であり、動作信頼性に優れている。
【００９２】
さらに、チャッキング完了検出およびピックアップ内周検出用の検出スイッチ５１とディスク検出用のディスク検出手段からの信号に応じて、制御回路９０により、ディスクドライブモータ９およびパワーモータ１０を制御することにより、ディスクプレーヤ全体の動作を円滑に行うことができる。すなわち、ディスク挿入によるディスクローディング動作の開始からディスク再生動作までの一連の動作を円滑に行うことができると共に、ディスク再生後においては、光学ピックアップの復帰動作からディスクイジェクト動作までの一連の動作を円滑に行うことができるため、実用性に優れている。
【００９３】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．構成］
図１４と図１５は、本発明を適用した第２の実施の形態に係るディスクプレーヤを示す図であり、前記第１の実施の形態における駆動力伝達系統および状態検出機構の構成を変更した場合の一つの実施の形態を示している。このうち、図１４においては、図面の簡略化の観点から、駆動側の主要な部材のみを示す平面図である。また、図１５は、状態検出機構周辺の構成のみを示す拡大平面図である。なお、本実施の形態のディスクプレーヤの構成は、前記第１の実施の形態と共通する部分が多いため、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
【００９４】
［駆動力伝達系統］
図１４に示すように、本実施の形態における選択機構６０は、ディスク呼び込み機構７０とピックアップ送り機構４という２つの機構に対して、パワーモータ１０の駆動力を選択的に伝達するように構成されている。すなわち、本実施の形態は、前記第１の実施の形態において、切換制御機構２と搬送ローラ駆動機構３とに分離していた駆動力伝達系統を、ディスク呼び込み機構７０という単一の駆動力伝達系統に統合すると共に、選択機構６０の構成を変更したものである。以下には、このような選択機構６０とディスク呼び込み機構７０の詳細な構成について説明する。
【００９５】
まず、選択機構６０においては、パワーモータ１０のシャフトに設けられたウォーム１１に常時噛み合うウォームホイール６１ではなく、このウォームホイール６１に常時噛み合う駆動ギヤ６２と重なる位置に、この駆動ギヤ６２の軸６３に対して回動可能なアイドラプレート６４が設けられている。このアイドラプレート６４は、ほぼ逆Ｊ字形に形成されており、その直線側の先端で軸６３に取り付けられると共に、その中央部に単一のアイドラギヤ６５が取り付けられている。そして、アイドラプレート６４は、アイドラギヤ６５をディスク呼び込み機構７０に連結するディスク呼び込み位置と、アイドラギヤ６５をピックアップ送り機構４に連結するピックアップ送り位置との間で回動するようになっている。なお、アイドラプレート６４の湾曲部側の先端には、位置規制用のピン６４ａが取り付けられている。
【００９６】
また、ディスク呼び込み機構７０においては、選択機構１のアイドラギヤ６５と噛み合い可能なディスク呼び込みギヤ７１が設けられており、このディスク呼び込みギヤ７１の回転駆動力は、第１の駆動力変換機構７２およびピニオン７３を介して、ラックプレート７４およびシフトプレート７５に伝達され、これらのプレート７４，７５を直線駆動するようになっている。
【００９７】
なお、図中においては、シフトプレート７５に設けられたロック孔７５ａ内にアイドラプレート６４が挿入されている状態が示されているだけであり、その他の部材との係合関係は示されていないが、実際には、前記第１の実施の形態と同様のカム孔等が設けられ、シフトプレート７５の位置に応じて搬送ローラ部材やクランパ部材の切換制御を行うようになっている。一方、ディスク呼び込みギヤ７１の回転駆動力はまた、第２の駆動力変換機構７６を介してギヤ７７にも伝達され、このギヤ７７によって、図示していない搬送ローラの回転駆動力を提供するようになっている。
【００９８】
さらに、ピックアップ送り機構４において、ピックアップ送りギヤ８１は、前記第１の実施の形態におけるピックアップ送りギヤ８１よりも大径の、一体化された大小のギヤから構成されている。そして、このピックアップ送りギヤ８１の水平方向の回転駆動力は、交差するギヤからなる駆動力変換機構８２を介して直交方向の回転駆動力に変換され、リードスクリュー４３に伝達されるようになっている。
【００９９】
［状態検出機構］
図１５に示すように、本実施の形態においては、前記第１の実施の形態とは逆に、光学ピックアップ４０のスクリューホルダ４０ｃ側に、検出スイッチ５２が設けられており、この検出スイッチ５２が、スクリューホルダ４０ｃの一部に突出して設けられたバネ部４０ｄによって押圧されるようになっている。
【０１００】
そして、検出スイッチ５２とバネ部４０ｄは、前記第１の実施の形態と同様に、光学ピックアップ４０が、図１５に示すような最内周位置から内周位置に至るまでの範囲内においては、検出スイッチ５２がバネ部４０ｄによって押圧され、光学ピックアップ４０が内周位置よりも外側に移動した時点では検出スイッチ５１がバネ部４０ｄから解放されるように配置構成されている。
【０１０１】
［２−２．作用・効果］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、次のような作用が得られる。
すなわち、ディスクローディング・イジェクト動作時においては、シフトプレート７５によってアイドラプレート６４をディスク呼び込み位置にロックして、パワーモータ１０の駆動力によりディスク呼び込み機構７０を確実に駆動することができる。そして、ディスク再生動作や光学ピックアップの復帰動作時においては、アイドラロックプレート４５によってアイドラプレート６４をピックアップ送り位置にロックして、パワーモータ１０の駆動力によりピックアップ送り機構４を確実に駆動することができる。
【０１０２】
また、光学ピックアップ４０が最内周位置にある際には、検出スイッチ５２が光学ピックアップ４０のバネ部４０ｄによって押圧されており、光学ピックアップ４０がこの最内周位置から内周位置を経てこの内周位置よりも外側の位置に移動する時点で、検出スイッチ５２が解放され、チャッキング完了検出が行われる。そして、このチャッキング完了検出に応じて、光学ピックアップ４０が反転して内周位置に移動する際に、一旦解放された検出スイッチ５２が再び光学ピックアップ４０のバネ部４０ｄによって押圧され、ピックアップ内周検出が行われる。
【０１０３】
このように、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、単一のパワーモータ１０の駆動力によって、ディスク呼び込み機構７０とピックアップ送り機構４を駆動することができると共に、光学ピックアップ４０の動作を利用して、単一の検出スイッチ５２により、チャッキング完了検出およびピックアップ内周検出を行うことができる。
【０１０４】
［３．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態を実施可能である。例えば、具体的な選択機構の構成や、この選択機構からディスク呼び込み機構やピックアップ送り機構に至る駆動力伝達系統の構成は適宜選択可能である。また、内周位置検出手段やディスク検出手段等の具体的な構成も適宜選択可能であり、制御回路の具体的な構成や制御対象も適宜選択可能であり、そのような構成に応じて動作手順は自由に設定可能である。そしてまた、ディスク呼び込み機構やピックアップ送り機構の具体的な構成も適宜選択可能である。
【０１０５】
さらに言及すれば、本発明は、ＣＤ、ＭＤ、ＬＤ、ＤＶＤ等を含む光ディスクの中から選択された１種類あるいは複数種類の光ディスクを対象とする各種のディスクプレーヤに適用可能であり、いずれの場合にも、上記のような優れた効果が得られるものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスク呼び込み機構とピックアップ送り機構を単一の駆動源によって選択的に駆動すると共に、単一の検出手段によってチャッキング完了検出とピックアップ内周検出の両方を行うことにより、駆動源と検出手段の数を削減することができる。したがって、モータの数や検出素子の数を削減して、配線を含めた関連部材の数を削減することができ、部材の配置や設計の自由度の向上、メカニズム全体の小型・簡略化、およびコストダウンに貢献可能な、動作信頼性の高いディスクプレーヤを提供することができる。
【０１０７】
また、本発明による駆動源制御方法は、そのような小型・簡略なディスクプレーヤを対象として、そのモータを適切に駆動制御することにより、ディスクローディング動作からチャッキング完了検出、ピックアップ内周検出を経て、ディスク再生動作に至るまでの一連の動作を円滑に行うことが可能であるため、実用性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態に係るディスクプレーヤの初期状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図１のディスクプレーヤにおいて、図１の初期状態からラックプレートがピニオンと噛み合い、シフトプレートの動作を開始する際の状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】図１のディスクプレーヤにおいて、図２の状態からのシフトプレートの前進により搬送ローラの解除動作を開始した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】図１のディスクプレーヤにおいて、図３の状態からのシフトプレートの前進によりフローティングロックの解除動作を開始した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】図１のディスクプレーヤにおいて、図４の状態からのシフトプレートの前進によりチャッキング動作を開始した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】図１のディスクプレーヤにおいて、図５の状態からシフトプレートが最前位置に達してチャッキング動作を完了した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】図１のディスクプレーヤにおいて、図６の状態からアイドラプレートがピックアップ送り位置に回動して駆動切換を行った状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】図１のディスクプレーヤにおいて、図７の状態から光学ピックアップが移動して内周位置に達した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】図１のディスクプレーヤにおいて、図８の状態からディスク再生を行った後、光学ピックアップが最外周位置に達した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】図１のディスクプレーヤにおいて、特に、光学ピックアップの動作を利用した状態検出機構の初期状態を示す拡大平面図である。
【図１１】図１０の光学ピックアップが内周位置に達した状態を示す拡大平面図である。
【図１２】図１０の光学ピックアップが内周位置より外側の位置に達した状態を示す拡大平面図である。
【図１３】図１のディスクプレーヤにおいて、特に、光学ピックアップの動作を利用してチャッキング完了検出とピックアップ内周検出を行うための、制御回路の動作手順の概略を示すフローチャートである。
【図１４】本発明を適用した第２の実施の形態に係るディスクプレーヤを示す図であり、特に、駆動力伝達系統における駆動側の主要な部材のみを示す平面図である。
【図１５】図１４のディスクプレーヤにおいて、特に、状態検出機構周辺の構成のみを示す拡大平面図である。
【符号の説明】
１…選択機構
２…切換制御機構
３…搬送ローラ駆動機構
４…ピックアップ送り機構
５…ベースプレート
６…クランパロックプレート
６ａ…軸
６ｂ…ピン
７，８…フローティングロックプレート
９…ディスクドライブモータ
１０…パワーモータ
１１…ウォーム
１２…ウォームホイール
１３…軸
１４…アイドラプレート
１４ａ…ピン
１５…切換制御用アイドラギヤ
１６…搬送ローラ駆動用アイドラギヤ
１７…ピックアップ送り用アイドラギヤ
２１…切換制御ギヤ
２２…駆動力変換機構
２３…ピニオン
２４…ラックプレート
２４ａ…ガイド溝
２４ｂ…スプリング
２４ｃ…トリガ係合部
２５…シフトプレート
２５ａ…ピン
２５ｂ…第１のカム孔
２５ｃ…第２のカム孔
２５ｄ…ロック孔
２６…クランパ部材
２６ａ…軸
２７…リンク機構
２７ａ〜２７ｄ…位置規制部
２８…サブシフトプレート
３０…搬送ローラ部材
３０ａ…軸
３０ｂ…ピン
３０ｃ…搬送ギヤ
３１…搬送ローラ駆動ギヤ
３２…駆動力変換機構
３３…ギヤ
３４…連結ギヤ
４０…光学ピックアップ
４０ａ…ピックアップレンズ
４０ｂ…押圧部
４０ｃ…スクリューホルダ
４０ｄ…バネ部
４１…ピックアップ送りギヤ
４２…駆動力変換機構
４３…リードスクリュー
４４…スライドガイド
４５…アイドラロックプレート
４６…スプリング
５０…リードインエリア
５１，５２…検出スイッチ
６０…選択機構
６１…ウォームホイール
６２…駆動ギヤ
６３…軸
６４…アイドラプレート
６４ａ…ピン
６５…アイドラギヤ
７０…ディスク呼び込み機構
７１…ディスク呼び込みギヤ
７２…第１の駆動力変換機構
７３…ピニオン
７４…ラックプレート
７５…シフトプレート
７５ａ…ロック孔
７６…第２の駆動力変換機構
７７…ギヤ
８１…ピックアップ送りギヤ
８２…駆動力変換機構
９０…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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