(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体は、その本体の一側面に受圧部が形成されるとともに、この本体の下部には、少なくとも前後左右の四箇所に車輪が、左右の車輪間に主被ガイド体が、一方側の前後の車輪間に副被ガイド体が、それぞれ設けられ、前記移動体は、複数箇所に設けられた送り装置の送りローラを前記受圧部に作用させることで一定経路上を走行自在に構成されるとともに、この一定経路は、主被ガイド体が床側の主ガイド体に案内される主経路部と、副被ガイド体が床側の副ガイド体に案内される副経路部とを有し、少なくとも一箇所の主経路部の前記送り装置の下手には、前記受圧部に制動ローラを作用させて移動体に制動力を付与する制動装置が設けられて、これら送り装置と制動装置との間においては、複数台の移動体が、その前後端間に隙間を生じることなく密に後押し状態で整列されて走行するように構成され、前記主経路部や副経路部には車輪受け板が左右一対で敷設され、前記主経路部には、車輪受け板間に左右一対の主ガイド体が敷設されるとともに、主ガイド体間に形成されるガイド溝により主被ガイド体が案内されるように構成され、前記副経路部には、一方外側に位置される車輪受け板上に左右一対の副ガイド体が敷設されるとともに、副ガイド体間に形成されるガイド溝内で、副被ガイド体と前後の車輪とが案内されるように構成され、両副ガイド体の外側には、副ガイド体の高さの段差を埋めるための傾斜面が形成されていることを特徴とする移動体使用の搬送設備。
【請求項２】
移動体が走行自在な副経路部と、通行用の通路とが交差されて形成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項３】
複数台の移動体が密に後押し状態で整列されて走行するように構成された主経路部の始終端部分にそれぞれ副経路部が接続状であり、そして両副経路部が平行状であることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床側の一定経路上で被搬送物を搬送するのに利用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送するものとして、たとえば特開平２−２０９３０９号公報に見られる可動体搬送設備が提供されている。
この従来構成は、ベース板を介して左右一対のレールが配設され、これらレールに支持案内されて一定経路上を走行自在な可動体を設け、この可動体に、外側方に向く受圧部を形成している。そして前記一定経路中に、前記受圧部に送りローラを作用させて可動体に走行力を付与する可動体搬送装置と、前記受圧部にブレーキローラを作用させて可動体に制動力を付与するブレーキ装置とを設けている。
【０００３】
このような従来構成によると、一定経路の始端部において可動体を可動体搬送装置に対向して位置させたのち、強制回転させている送りローラを受圧部に当接させることで、可動体搬送装置により可動体に大きな推進力を与えることになり、以て可動体を一定経路上で走行させ得る。その際に一定経路の終端部においては、ブレーキ装置により可動体にブレーキ力が付与されていることから、下手の可動体は、ブレーキ作用を受けた状態で搬送されることになり、したがって一定経路上において可動体群は、前後端間に隙間を生じることなく、密な後押し状態で走行し得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、可動体群は、左右一対のレールに車輪群が支持案内されることによって、一定経路上を走行されるが、この場合に、無端状または遊端状の一定経路においては、床上に少なくともレールが突設して敷設されることになる。したがって、一定経路を横切る状態で、フォークリフトなどの車両や手押し台車などを走行させることはできない。これに対しては、床側にピットを形成し、このピット内にレールを敷設することも考えられるが、この場合に、大掛かりなピットの形成によって多大な工事費が必要となり、また既設の工場内でのピットの形成は容易に行えない。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、大掛かりなピットを形成することなく一定経路を横切る状態で通路を容易に構成し得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、移動体は、その本体の一側面に受圧部が形成されるとともに、この本体の下部には、少なくとも前後左右の四箇所に車輪が、左右の車輪間に主被ガイド体が、一方側の前後の車輪間に副被ガイド体が、それぞれ設けられ、前記移動体は、複数箇所に設けられた送り装置の送りローラを前記受圧部に作用させることで一定経路上を走行自在に構成されるとともに、この一定経路は、主被ガイド体が床側の主ガイド体に案内される主経路部と、副被ガイド体が床側の副ガイド体に案内される副経路部とを有し、少なくとも一箇所の主経路部の前記送り装置の下手には、前記受圧部に制動ローラを作用させて移動体に制動力を付与する制動装置が設けられて、これら送り装置と制動装置との間においては、複数台の移動体が、その前後端間に隙間を生じることなく密に後押し状態で整列されて走行するように構成され、前記主経路部や副経路部には車輪受け板が左右一対で敷設され、前記主経路部には、車輪受け板間に左右一対の主ガイド体が敷設されるとともに、主ガイド体間に形成されるガイド溝により主被ガイド体が案内されるように構成され、前記副経路部には、一方外側に位置される車輪受け板上に左右一対の副ガイド体が敷設されるとともに、副ガイド体間に形成されるガイド溝内で、副被ガイド体と前後の車輪とが案内されるように構成され、両副ガイド体の外側には、副ガイド体の高さの段差を埋めるための傾斜面が形成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、一定経路の複数箇所において移動体の受圧部に送り装置の送りローラを当接させて移動体に走行力を与えることで、この移動体を一定経路上で走行し得る。そして主経路部においては、その終端部において制動装置により移動体に制動力を付与していることで、この主経路部上において可動体群を隙間を生じることなく、密な後押し状態で走行し得る。
【０００８】
このような主経路部での移動体の走行は、主被ガイド体が主ガイド体に充分な嵌合代をして案内されることで、振れたり脱輪したりすることなく安定して行える。また副経路部での移動体の走行は、一方側の車輪と副被ガイド体の複数箇所を、副ガイド体間に形成したガイド溝に嵌合して案内することで、この副ガイド体の高さを低くしたとしても案内状態を堅持し得ることになって、その走行は、振れたり脱輪したりすることなく行える。そして副ガイド体の高さを低くし得るとともに傾斜面を形成したことで、副経路部を通路として利用し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移動体が走行自在な副経路部と、通行用の通路とが交差されて形成されていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、副経路部で移動体を間欠的に走行させて通路を開放したとき、この開放時に通路を利用して、フォークリフトなど車両の通行、手押し台車の通行、人の通行などを行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、複数台の移動体が密に後押し状態で整列されて走行するように構成された主経路部の始終端部分にそれぞれ副経路部が接続状であり、そして両副経路部が平行状であることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、無端状の一定経路と通路とを交差させて形成し得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、無端状の一定経路に採用した状態として図に基づいて説明する。
図１〜図６において、床１上には薄い（６ｍｍ位）鉄板製のベース体２が、設定しようとする無端状の一定経路８に沿って敷設されている。この一定経路８は、直線状で長い第１主経路部８Ａと、この第１主経路部８Ａに対して平行状の直線状で短い第２主経路部８Ｂと、前記第１主経路部８Ａの始終端部分にそれぞれ直角状に配置されかつ互いに平行状である一対の副経路部８Ｃと、直線状で極めて短い複数の第３主経路部８Ｄと、これら経路部８Ａ〜８Ｄの間の接続を行う多数のカーブ経路部８Ｅなどにより構成されている。そして、平行状である両副経路部８Ｃに対して通路７が交差されて形成されている。
【００１２】
各主経路部８Ａ，８Ｂ，８Ｄや副経路部８Ｃには、薄い（６ｍｍ位）帯板からなる車輪受け板３がベース体２上に左右一対で敷設され、またカーブ経路部８Ｅには、一枚板状の車輪受け板４がベース体２上に敷設されている。そして副経路部８Ｃにおいて外側に位置される車輪受け板３上には、薄い帯板からなる左右一対の副ガイド体５が所定の長さで敷設され、その際に、副ガイド体５間に形成されるガイド溝の幅は、車輪や副被ガイド体（いずれも後述する。）をガイドするように設定されている。
【００１３】
また無端状の一定経路８で、前記副ガイド体５が設けられた箇所以外の大部分では、幅方向の中央部分には、Ｌ型レール板からなる左右一対の主ガイド体６が敷設され、その際に、主ガイド体６間に形成されるガイド溝の幅は、主被ガイド体（後述する。）をガイドするように設定されている。
なお主ガイド体６の高さＨは、主被ガイド体を充分に（ほぼ全体）嵌合し得るように設定され、また副ガイド体５の高さｈは、副被ガイド体や車輪の下部のみを（一部を）嵌合し得るように設定されている。さらに副ガイド体５の高さｈの段差を埋めるために、たとえばコンクリートが打設され、以て打設傾斜面９が形成されている。
【００１４】
台車形式の移動体１０は、矩形平枠状の本体１１の両側面（少なくとも一側面）によって受圧部１２が形成されるとともに、本体１１の前面と後面によって後押し用の当接面１３が形成されている。そして本体１１の下部には、少なくとも前後左右の四箇所に車輪が、すなわち、前部に左右一対のキャスター車輪１４が設けられるとともに、後部に左右一対の定置車輪１５が設けられ、その際に全てがキャスター車輪、または全てが定置車輪であってもよい。
【００１５】
そして本体１１の下部で幅方向の中央部分（左右の車輪間）には、遊転ローラ形式の主被ガイド体１６が前後一対で設けられている。さらに本体１１の下部で右側（一方側）部分には、前後の車輪１４，１５間に位置されて、遊転ローラ形式の副被ガイド体１７が前後一対で設けられている。なお本体１１上には、スタンド１８を介して被搬送物支持手段１９が設けられている。
【００１６】
ここで主被ガイド体１６は、主ガイド体６間に形成されたガイド溝に嵌合されてガイドされるように構成され、また副被ガイド体１７と前後の車輪１４，１５とが、副ガイド体５間に形成されたガイド溝に嵌合されてガイドされるように構成されている。すなわち一定経路８は、主被ガイド体１６が床１側の主ガイド体６に案内される主経路部８Ａ，８Ｂ，８Ｄと、副被ガイド体１７と前後の車輪１４，１５とが床１側の副ガイド体５に案内される副経路部８Ｃなどを有して構成されている。
【００１７】
前記移動体１０は、一定経路８の複数箇所に設けられた送り装置の送りローラを前記受圧部１２に作用させることで一定経路８上で走行自在に構成されている。ここで送り装置は、第１主経路部８Ａや第２主経路部８Ｂの始端部に設けられたメイン送り装置２０と、各経路部８Ａ〜８Ｅの始端部や終端部など複数箇所に設けられたサブ送り装置４０とからなる。
【００１８】
前記メイン送り装置２０は図１、図４、図７、図８に示されている。すなわち、ベース体２上に取り付け部材２１が設けられ、この取り付け部材２１には縦軸２２が支持されている。この縦軸２２には、軸受２３を介してリンク体２４が縦軸心２５の周りに揺動自在に取り付けられるとともに、このリンク体２４の遊端には支持部材２６が設けられている。
【００１９】
そして支持部材２６には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ２７が配設され、このインダクションモータ２７から下方に取り出された出力軸２８には、たとえば外周部分がウレタン製の送りローラ２９が固定されている。なおインダクションモータ２７は、前記送りローラ２９に送り回転力Ａを付与するように構成されている。
【００２０】
前記支持部材２６には、後方に伸びるロッド体３０が縦ピン３１を介して揺動自在に連結され、このロッド体３０は前記取り付け部材２１に設けられたブラケット体３２に貫通されている。そして、ロッド体３０の後部設けられた座金体３３と前記ブラケット体３２との間には、ロッド体３０に外嵌されて圧縮ばね３４が配設され、さらにロッド体３０の中間には、ブラケット体３２に当接自在なストッパ体３５が、ボルト体ナット形式により位置調整自在に設けられている。以上の２１〜３５などによりメイン送り装置２０の一例が構成される。
【００２１】
したがってメイン送り装置２０は、圧縮ばね３４の弾性反発力によって、ロッド体３０などを介してリンク体２４を縦軸心２５の周りで揺動させ、送りローラ２９を一方の受圧部１２に対して当接させる方向に付勢し得る。その際に、最大の接近位置はストッパ体３５により規制される。
上記したメイン送り装置２０に対向されて受けローラ装置３７が設けられ、この受けローラ装置３７には、他方の受圧部１２が当接自在な受けローラ３８が、定位置にまたはばねにより突出付勢されて設けられている。
【００２２】
前記サブ送り装置４０は図１、図９〜図１１に示されている。すなわち、ベース体２からは取り付け部材４１が立設され、この取り付け部材４１には縦軸４２が支持されている。この縦軸４２には、軸受４３を介してリンク体４４が縦軸心４５の周りに揺動自在に取り付けられるとともに、このリンク体４４の遊端には支持部材４６が設けられている。
【００２３】
そして支持部材４６上には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ４７が配設され、このインダクションモータ４７から下方に取り出された出力軸４８には、たとえば外周部分がウレタン製の送りローラ４９が固定されている。なおインダクションモータ４７は、前記送りローラ４９に送り回転力Ａを付与するように構成されている。
【００２４】
前記支持部材４６には、後方に伸びるロッド体５０が縦ピン５１を介して揺動自在に連結され、このロッド体５０は前記取り付け部材４１に貫通されている。そして、ロッド体５０の前部に一体化されたブラケット体５２と取り付け部材４１との間には、ロッド体５０に外嵌されて圧縮ばね５３が配設され、さらにロッド体５０の外端には、取り付け部材４１に当接自在なストッパ体５４が、ボルトナット形式により位置調整自在に設けられている。なお送りローラ４９の非作用箇所部分はカバー体５５により覆われている。以上の４１〜５５などによりサブ送り装置４０の一例が構成される。
【００２５】
したがってサブ送り装置４０は、圧縮ばね５３の弾性反発力によって、ロッド体５０などを介してリンク体４４を縦軸心４５の周りで内側へ揺動させ、送りローラ４９を受圧部１２に対して当接させる方向に付勢し得る。その際に、最大の接近位置はストッパ体５４により規制される。
少なくとも一箇所の主経路部の前記送り装置の下手には、すなわち第１主経路部８Ａや第２主経路部８Ｂの終端部には、前記受圧部１２に制動ローラ６１を作用させて移動体１０に制動力を付与する制動装置６０が設けられている。
【００２６】
この制動装置６０は前記メイン送り装置２０と同様の構造であって、前記本体１１における受圧部１２に対して側方から当接自在で、かつたとえばウレタン製の制動ローラ６１と、これら制動ローラ６１に連動し、かつ制動ローラ６１に送り回転力Ｂを付与する回転駆動装置６２などから構成される。なお回転駆動装置６２はトルクモータなどからなり、その送り回転力Ｂは前記インダクションモータ２７の送り回転力Ａよりも小に、すなわちＡ＞Ｂに設定されている。
【００２７】
したがって第１主経路部８Ａや第２主経路部８Ｂにおいては、送り装置２０，４０と制動装置６０との間において、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じることなく、すなわち前後の当接面１３を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて走行するように構成されている。
上記した制動装置６０に対向されて受けローラ装置６５が設けられ、この受けローラ装置６５には、他方の受圧部１２が当接自在な受けローラ６６が、定位置にまたはばねにより突出付勢されて設けられている。
【００２８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
第１主経路部８Ａの上手におけるカーブ経路部８Ｅにおいて、サブ送り装置４０の送り回転力Ａによって第１主経路部８Ａに送り込まれてきた可動体１０は、送り装置２０の送り回転力Ａによって走行力が付与されるとともに、制動装置６０の送り回転力Ｂによって制動力が付与され、以て第１主経路部８Ａにおいては、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じることなく密に後押し状態で整列されて走行される。
【００２９】
すなわち、図７の仮想線に示されるように、圧縮ばね３４の弾性力により内側に突出されている送りローラ２９は、送り込まれてきた可動体１０の受圧部１２が当接されることで、図７の実線に示されるように、圧縮ばね３４の弾性力に抗して後退された状態で受圧部１２に圧接されることになる。
このとき送りローラ２９はインダクションモータ２７によって回転駆動されており、したがって強制回転されている送りローラ２９を受圧部１５に圧接させることで、その送りの回転力Ａにより移動体１０に走行力を与えることになり、以て移動体１０は第１主経路部８Ａ上において所望の速度で走行され、第１主経路部８Ａに密な列車状で位置している移動体１０群を後押し走行させることになる。
【００３０】
なお、移動体１０の他方の受圧部１２が受けローラ装置３７の受けローラ３８に当接されることで、送りローラ２９は強い摩擦力で受圧部１５に圧接させ得、以て充分な走行力を与え得る。なお、受けローラ装置３７は省略された構成であってもよい。
第１主経路部８Ａの終端側に達した移動体１０に対して制動装置６０によって制動がかけられている。すなわちメイン送り装置２０と同様の作用によって受圧部１５に圧接させている制動ローラ６１を強制回転させている。ここで制動ローラ６１の送り回転力Ｂに対してメイン送り装置２０側の送り回転力Ａが大であることから、その差に相応して、制動装置６０に対応した移動体１０は、制動作用を受けた状態で走行されることになり、したがってメイン送り装置２０から制動装置６０の間では、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じることなく密に後押し状態で整列されることになる。
【００３１】
このように第１主経路部８Ａ上で移動体１０が間欠的にまたは連続的に走行されている間に、また間欠停止している間に、床１上の作業者や本体１１上に乗り移った作業者が、被搬送物支持手段１９に支持されている被搬送物に対して各種の作業を遂行する。
そして第１主経路部８Ａから押し出され状に走行される移動体１０は、カーブ経路部８Ｅにおいてサブ送り装置４０によって走行され、副経路部８Ｃにおいてサブ送り装置４０によって走行され、同様にカーブ経路部８Ｅ、第３主経路部８Ｄ、カーブ経路部８Ｅと走行されたのち、第２主経路部８Ｂで走行される。そして第２主経路部８Ｂでの走行中に、作業済みの被搬送物が降ろされるとともに新たな被搬送物が積込まれる。
【００３２】
次いで第２主経路部８Ｂから出された移動体１０は、同様にカーブ経路部８Ｅ、第３主経路部８Ｄ、カーブ経路部８Ｅ、第３主経路部８Ｄ、カーブ経路部８Ｅと走行されたのち第２主経路部８Ｂで走行され、そして最初のカーブ経路部８Ｅに入れられることで、循環走行される。
前述した第１主経路部８Ａや第２主経路部８Ｂでの移動体１０の走行は、図２〜図４に示されるように、各車輪１４，１５が車輪受け板３上で転動され、前後一対の主被ガイド体１６が主ガイド体６に嵌合案内されることで、振れたり脱輪したりすることなく安定して行われ、以て被搬送物に対する各種作業や被搬送物の積み降ろしは、常に正確に行える。
【００３３】
そして副経路部８Ｃでの移動体１０の走行は、図５、図６に示されるように、一方側の車輪１４，１５が副ガイド体５に嵌合案内されて車輪受け板３上で転動され、前後一対の副被ガイド体１７が副ガイド体５に嵌合して案内されることで、振れたり脱輪したりすることなく安定して行われる。
すなわち副経路部８Ｃにおいて移動体１０は、副ガイド体５に車輪１４，１５と両副被ガイド体１７の合計４箇所が嵌合して案内されることで、この副ガイド体５は高さｈが低いものでありながら、移動体１０としては案内状態が堅持されることになって、その走行は、振れたり脱輪したりすることなく常に安定して行われる。
【００３４】
このような移動体１０群の走行において、副経路部８Ｃでは移動体１０が間欠的に走行され、以て通路７が開放されるときがある。この開放時に通路７を利用して、フォークリフトなど車両の通行、手押し台車の通行、人の通行などが行われる。その際に、副ガイド体６は高さｈを低く押えて形成されていることから、車両や手押し台車の通行は必要以上にガタつくことなくスムースに、人の通行は足を引っ掛け難くして行える。さらに副ガイド体６の外側に打設傾斜面９が形成されたときには、より好適に通行が行える。
【００３５】
上記した実施の形態では、第１主経路部８Ａの始終端部分にそれぞれ直角状に配置されかつ互いに平行状である一対の副経路部８Ｃが示されているが、この副経路部８Ｃは第１主経路部８Ａに対して直線状に形成されるものでもよく、さらに、一つの副経路部８Ｃに対して通路７が交差されて形成されているものでもよい。
【００３６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、主経路部における可動体群の密な後押し状態での走行は、主被ガイド体が主ガイド体に充分な嵌合代をして案内されることで、振れたり脱輪したりすることなく安定して行うことができ、以て各種作業を常に正確に行うことができる。また副経路部での移動体の走行は、一方側の車輪と副被ガイド体の複数箇所を、副ガイド体間に形成したガイド溝に嵌合して案内することで、この副ガイド体の高さを低くしても案内状態を堅持できることになって、その走行は、振れたり脱輪したりすることなく常に安定して行うことができる。そして副ガイド体の高さを低くできるとともに傾斜面を形成したことで、副経路部を通路として利用でき、以て大掛かりなピットを形成することなく一定経路を横切る状態で通路を容易に構成できる。
【００３７】
また上記した本発明の請求項２によると、副経路部で移動体を間欠的に走行させて通路を開放したとき、この開放時に通路を利用して、フォークリフトなど車両の通行、手押し台車の通行、人の通行などを行うことができ、その際に、副ガイド体は高さを低く押えて形成できることから、車両や手押し台車の通行は必要以上にガタつくことなくスムースに、人の通行は足を引っ掛け難くして行える。
【００３８】
そして上記した本発明の請求項３によると、無端状の一定経路と通路とを交差させて好適に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用の搬送設備の概略平面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における移動体の平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における移動体の側面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における移動体の一部切り欠き背面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における副経路部の車輪案内説明図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における副経路部の副ガイド体案内説明図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備におけるメイン送り装置部分の平面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備におけるメイン送り装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備におけるサブ送り装置部分の背面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備におけるサブ送り装置部分の平面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備におけるサブ送り装置部分の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１    床
３    車輪受け板
４    車輪受け板
５    副ガイド体
６    主ガイド体
７    通路
８    一定経路
８Ａ  第１主経路部
８Ｂ  第２主経路部
８Ｃ  副経路部
８Ｄ  第３主経路部
８Ｅ  カーブ経路部
９    打設傾斜面
１０    移動体
１１    本体
１２    受圧部
１３    当接面
１４    キャスター車輪
１５    定置車輪
１６    主被ガイド体
１７    副被ガイド体
２０    メイン送り装置
２４    リンク体
２５    縦軸心
２７    インダクションモータ（回転駆動装置）
２９    送りローラ
３４    圧縮ばね
３７    受けローラ装置
３８    受けローラ
４０    サブ送り装置
４４    リンク体
４５    縦軸心
４７    インダクションモータ（回転駆動装置）
４９    送りローラ
５３    圧縮ばね
６０    制動装置
６１    制動ローラ
６２    回転駆動装置
６５    受けローラ装置
６６    受けローラ
Ａ    送り回転力
Ｂ    送り回転力
Ｈ    主ガイド体６の高さ
ｈ    副ガイド体６の高さ
【図１】
0003900750.tif 000002
【図２】
0003900750.tif 000003
【図３】
0003900750.tif 000004
【図４】
0003900750.tif 000005
【図５】
0003900750.tif 000006
【図６】
0003900750.tif 000007
【図７】
0003900750.tif 000008
【図８】
0003900750.tif 000009
【図９】
0003900750.tif 000010
【図１０】
0003900750.tif 000011
【図１１】
0003900750.tif 000012