(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるカラー画像データのＲ信号，Ｂ信号のゲインであるＲｇ、Ｂｇを調整する利得調整手段と、
入力されるカラー画像データのうちの白抽出領域内のカラー画像データを抽出して、前記カラー画像データのＲ信号、Ｇ信号，Ｂ信号の各積算値であるΣＲ、ΣＧ、ΣＢをホワイトバランス評価値として算出するホワイトバランス評価値算出手段と、
前記ホワイトバランス評価値に基づいて、前記利得調整手段の前記ゲインＲｇ、ＢｇをそれぞれΣＧ/ΣＲ、ΣＧ/ΣＢとして算出するゲイン算出手段と、
前記利得調整手段でゲイン調整したカラー画像データに基づくホワイトバランス評価値に基づいて、ΣＧの平均値Ｇａと、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢから算出した平均輝度Ｙとを用いて輝度変化量Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出したゲインＲｇ、Ｂｇに対して、前記輝度変化量Ｙ／Ｇａを用いて補正ゲインＲｇ‘＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ’＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出した補正ゲインＲｇ’、Ｂｇ’を前記利得調整手段に設定して、ホワイトバランスの制御を行うホワイトバランス制御手段と、を備えた
ことを特徴とするホワイトバランス調整装置。
【請求項２】
入力されるカラー画像データのうちの白抽出領域内のカラー画像データを抽出して、前記カラー画像データのＲ信号、Ｇ信号，Ｂ信号の各積算値であるΣＲ、ΣＧ、ΣＢをホワイトバランス評価値として算出する第１のステップと、
前記ホワイトバランス評価値に基づいて、入力されるカラー画像データのＲ信号，Ｂ信号のゲインであるＲｇ、ＢｇをそれぞれΣＧ/ΣＲ、ΣＧ/ΣＢとして算出する第２のステップと、
利得調整手段でゲイン調整したカラー画像データに基づくホワイトバランス評価値に基づいて、ΣＧの平均値Ｇａと、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢから算出した平均輝度Ｙとを用いて輝度変化量Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出したゲインＲｇ、Ｂｇに対して、前記輝度変化量Ｙ／Ｇａを用いて補正ゲインＲｇ‘＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ’＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出した補正ゲインＲｇ’、Ｂｇ’を前記利得調整手段に設定して、ホワイトバランスを調整する第３のステップと、
を含むことを特徴とするホワイトバランス調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホワイトバランス調整装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法をコンピュータで実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体に関し、詳細には、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に使用される撮像装置に適用されるホワイトバランス調整装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法をコンピュータで実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタルカメラ等の撮像装置では、白い被写体を撮像して得られる出力信号を人間の見た目に合わせるためには、出力信号のＲ、Ｇ、Ｂの比が１：１：１になるように自動的に調整するホワイトバランス調整が不可欠である。
【０００３】
従来、例えば、ＣＣＤ出力信号に対する色補正として、ＲとＢのアンプのゲインを、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと輝度信号Ｙを用いて、（Ｒ−Ｙ）／Ｙと（Ｂ−Ｙ）／Ｙの演算結果が０になるように補正することによりホワイトバランス制御を行う方式が知られている。かかるホワイトバランス補正演算に用いる色差（無彩色抽出）信号は、光源の色温度による黒体輻射近傍の領域が無彩色の領域としての確率が高いため、黒体輻射近傍領域の画像信号をホワイトバランス演算データとして抽出している（図２参照）。
【０００４】
図５は従来のデジタルカメラの撮影動作の手順を説明するためのフローチャートを示している。同図に示す如く、ＡＥ調整、ＡＦ調整、およびＡＷＢ調整が終了した後、撮影が行われる（ステップＳ１〜ステップＳ４）。ＡＥ調整では、ＣＣＤにより取り込まれる画像データを適正輝度とするための絞りの値等が設定される。ついで、設定されたＡＥ条件で、ＡＦ調整が行われる。具体的には、レンズを移動させて各レンズ位置で、ＣＣＤを介して画像データを取り込み、画像データの高周波成分がピークとなるレンズ位置を合焦位置と決定し、当該合焦位置にレンズを移動させる。この後、ＡＷＢ調整が行われる。そして、撮影指示があると、上述のＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの条件で撮影が行われる。
【０００５】
このように、ＡＥ調整後にＡＦ調整を行うのは、ＡＦ調整では、評価画像が高輝度や低輝度の場合には、画像データの評価値（周波数）が適正輝度の場合よりも低下して合焦精度が悪くなる可能性があるからである。また、ＡＥ調整後にＡＷＢ調整を行うのは、評価画像が高輝度や低輝度では画像データの評価値（色差）が適正輝度の場合よりも少なくなって誤差が発生する可能性があるからである。
【０００６】
上述したように、ＣＣＤによる入力画像はＡＥ（Automatic Exposure）により輝度調整され、ついで、ＡＦ（Automatic Focusing）により焦点が合わせられた後に、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）制御が行われ、再びＡＥ調整が繰り返される。ＡＥ→ＡＦ→ＡＷＢの繰り返しにより、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢそれぞれが適正調整値に収束し、違和感のない画像が出力される。
【０００７】
しかしながら、ＡＥにて画面全体の輝度が適正に調整された後にＡＷＢ調整が行われるため、画像データの調整量が大きい低色温度や高色温度における撮像は、ＡＥにて補正した画像データとは異なる値（画像の輝度）になってしまう。輝度の比率は（約）Ｒ：Ｇ：Ｂ＝３：６：１であり、ＡＷＢはＧを固定して、ＲとＢを変化させて調整するため、輝度の３／１０を占めるＲの変化が１／１０を占めるＢの変化より寄与率が高くなる。
【０００８】
したがって、低色温度における撮影においては、輝度変化の寄与率が高いＲデータが小さい値に変化するため画像全体の輝度が低くなる一方、高色温度におけるＡＷＢ調整はＲデータが大きい値に変化するため画面全体の輝度は高くなる。
【０００９】
このような輝度ずれの対策としては、例えば、特開平１０−３３３１１６号公報の液晶表示装置が公知である。かかる液晶表示装置は、光源と、所定の映像を表示する液晶パネルを赤、緑、青の色信号によって駆動する駆動回路とを備え、前記光源から射出される照明光によって前記照明光の輝度分布のうち、強調された色成分の色信号と輝度信号との差信号を生成する色差信号生成手段と、前記駆動回路の赤、緑、青の色信号から前記色差信号生成手段により生成した色差信号を減ずる演算手段とを具備し、ＡＷＢ調整前に輝度補正するものである。
【００１０】
また、輝度ずれの対策として、ＡＷＢ評価後、ＡＥ評価を再度行って画像を取り込むことにより、適正輝度の画像を出力する方式が考えられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、ＡＷＢ調整前に輝度補正するため、ＡＷＢ調整後の画像データは実画像輝度に合った精度の高い調整を行うことができないという問題がある。また、ＡＷＢ調整後に画像輝度を測定し、再度輝度補正する方法では、再びＡＥ調整を行うことにより次の撮影モードに移る時間が長くなり、また、電源ＯＮ直後における不安定時や色温度が変化する撮影場所では色ずれが発生する可能性がある。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたものであり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能なホワイトバランス調整装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、入力されるカラー画像データのＲ信号，Ｂ信号のゲインであるＲｇ、Ｂｇを調整する利得調整手段と、入力されるカラー画像データのうちの白抽出領域内のカラー画像データを抽出して、前記カラー画像データのＲ信号、Ｇ信号，Ｂ信号の各積算値であるΣＲ、ΣＧ、ΣＢをホワイトバランス評価値として算出するホワイトバランス評価値算出手段と、前記ホワイトバランス評価値に基づいて、前記利得調整手段の前記ゲインＲｇ、ＢｇをそれぞれΣＧ/ΣＲ、ΣＧ/ΣＢとして算出するゲイン算出手段と、前記利得調整手段でゲイン調整したカラー画像データに基づくホワイトバランス評価値に基づいて、ΣＧの平均値Ｇａと、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢから算出した平均輝度Ｙとを用いて輝度変化量Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出したゲインＲｇ、Ｂｇに対して、前記輝度変化量Ｙ／Ｇａを用いて補正ゲインＲｇ‘＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ’＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出した補正ゲインＲｇ’、Ｂｇ’を前記利得調整手段に設定して、ホワイトバランスの制御を行うホワイトバランス制御手段とを備えたものである。
【００１４】
上記発明によれば、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。
【００１７】
また、請求項２にかかる発明は、入力されるカラー画像データのうちの白抽出領域内のカラー画像データを抽出して、前記カラー画像データのＲ信号、Ｇ信号，Ｂ信号の各積算値であるΣＲ、ΣＧ、ΣＢをホワイトバランス評価値として算出する第１のステップと、前記ホワイトバランス評価値に基づいて、入力されるカラー画像データのＲ信号，Ｂ信号のゲインであるＲｇ、ＢｇをそれぞれΣＧ/ΣＲ、ΣＧ/ΣＢとして算出する第２のステップと、利得調整手段でゲイン調整したカラー画像データに基づくホワイトバランス評価値に基づいて、ΣＧの平均値Ｇａと、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢから算出した平均輝度Ｙとを用いて輝度変化量Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出したゲインＲｇ、Ｂｇに対して、前記輝度変化量Ｙ／Ｇａを用いて補正ゲインＲｇ‘＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ’＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出し、前記算出した補正ゲインＲｇ’、Ｂｇ’を前記利得調整手段に設定して、ホワイトバランスを調整する第３のステップとを含むものである。
【００１８】
上記発明によれば、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。
【００２１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の発明の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るホワイトバランス調整装置およびホワイトバランス調整方法を適用した撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るホワイトバランス調整装置を適用した撮像装置を示すブロック図である。同図に示す撮像装置は、撮影レンズ１、絞り２、ＣＣＤ（電荷結合素子）３、ＣＤＳ４、ＲＧＢ分離回路５、利得調整回路６、マトリクス回路７、Ａ／Ｄ変換器８、エンコーダ９、ＡＦ評価値算出回路１０、ＡＥ評価値算出回路１１、ＡＷＢ評価値算出回路１２、コントローラー１３、モータドライバ１４、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１５、および操作部１６により構成される。
【００２４】
上記撮影レンズ１はＣＣＤ３上に被写体像を結像する。絞り２は被写体像の光量を制限するためのものである。ＣＣＤ３は、撮影レンズ１および絞り２を通過した被写体像を電気信号に変換して画像データとして出力する。ＣＤＳ（相関２重サンプリング素子）４は、ＣＣＤ３から出力される画像データのノイズ等の除去を行うためのものである。
【００２５】
ＲＧＢ分離回路５は、入力される画像データをＲ、Ｇ、Ｂに分離してＲＧＢ信号を出力する。利得調整回路６は、入力されるＲＧＢ信号のうちＲ信号とＢ信号を、コントローラー１３からの指令に応じてゲイン調整してゲイン調整したＲＧＢ信号を出力する。マトリクス回路７は、利得調整回路６から入力されるＲＧＢ信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換して、ＡＷＢ評価値算出回路１２およびＡ／Ｄ変換器８に出力する。Ａ／Ｄ変換器８は、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをデジタル信号に変換してエンコーダ９に出力する。エンコーダ９は、Ａ／Ｄ変換器８から入力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをビデオ信号に変換して外部に出力する。
【００２６】
ＡＦ評価値算出回路１０は、ＲＧＢ分離回路５から入力されるＲＧＢ信号の高周波成分をＡＦ評価値として算出してコントローラー１３に出力する。ＡＥ評価値算出回路１１は、ＲＧＢ分離回路５から入力されるＲＧＢ信号に基づいて、ＡＥ評価値を算出してコントローラー１３に出力する。
【００２７】
また、ＡＷＢ評価値算出回路１２は、マトリクス回路７から入力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに基づき、白抽出領域内となる全画素のＲ、Ｇ、Ｂデータの積算値（ＡＷＢ評価値）ΣＲ、ΣＧ、ΣＢを夫々算出してコントローラー１３に出力する。
【００２８】
図２は白抽出領域の一例を示す図であり、（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標上における白領域のＡＷＢ評価値の抽出範囲を示した図である。白抽出領域は、（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）軸の黒体輻射カーブ２０に沿った枠２１の斜線部である。
【００２９】
コントローラー１３は、操作部１６からの指示、若しくは図示しないリモコン等の外部動作指示に応じて、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、デジタルカメラの各部の動作を制御する。具体的には、コントローラー１３は、撮像動作、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢの制御を行う。コントローラー１３は、ＡＷＢ制御を行う際に、ＡＷＢ評価値算出回路１２から入力されるＡＷＢ評価値ΣＲ、ΣＧ、ΣＢに基づき、Ｒゲイン値およびＢゲイン値を算出して、利得調整回路６のＲとＢの乗算器に設定する。
【００３０】
モータドライバ１４は、コントローラー１３の制御により、レンズ系１を光軸方向に移動させ、また、絞り２の絞り値を設定する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５は、コントローラー１３の制御により、ＣＣＤ３およびＣＤＳ回路４を動作させるための制御信号を生成して、ＣＣＤ３およびＣＤＳ回路４に出力する。
【００３１】
操作部１６は、撮影等の指示を行うためのレリーズキーや、モード選択、機能選択、及びその他の各種設定を外部から行うためのボタンを備えている。レリーズキーは半押しでレリーズ１がＯＮとなり、全押しでレリーズ２がＯＮとなる。レリーズ１がＯＮされると、コントローラー１３により、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ調整が実行され、また、レリーズ２がＯＮされると、コントローラー１３により撮影が実行される。
【００３２】
図３および図４を参照して、図１のデジタルカメラのＡＷＢ調整の動作を説明する。図３は図１のデジタルカメラの撮影動作の概略を説明するためのフローチャート、図４は図３のフローチャートのＡＷＢ調整を詳細に説明するためのフローチャートを示している。
【００３３】
図３において、操作部１６のレリーズキーのレリーズ１がＯＮされると（ステップＳ１１）、コントローラー１３により、ＡＥ調整が行われる（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＣＤ３により画像データが取り込まれ、ＡＥ評価値算出回路１１は、ＲＧＢ分離回路５から入力されるＲＧＢ信号に基づいて、ＡＥ評価値を算出してコントローラー１３に出力する。そして、コントローラー１３はＡＥ評価値算出回路１１から入力されるＡＥ評価値に基づいて、絞り値やＣＣＤ３のシャッタスピードを算出し、モータドライバ１４やＴＧ１５を介して、算出した値を絞り２やＣＣＤ３に設定する。
【００３４】
ついで、ＡＦ調整が行われる（ステップＳ１３）。ＡＦ調整としては、公知の山登りサーボ法が使用することができる。具体的には、撮像レンズ１を移動させて各レンズ位置で、ＣＣＤ３を介して画像データが取り込まれ、ＡＦ評価値算出回路は、各レンズ位置での画像データに基づいてＡＦ評価値を算出して、コントローラー１３に出力する。コントローラー１３は、入力されるＡＦ評価値のうち、ピークとなるレンズ位置を合焦位置に決定し、モータドライバ１４を介して、当該合焦位置にレンズ１を移動させる。
【００３５】
つづいて、ＡＷＢ調整が行われる（ステップＳ１４）。ここでは、ＡＷＢ調整により変化する輝度変化量をＡＷＢ評価値から算出して画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を補正する。ＡＷＢ調整における具体的な処理を図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示すように、ＡＷＢ調整では、ＣＣＤ３により画像データが取り込まれ、ＡＷＢ評価値算出回路１２は、マトリクス回路７から入力される輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのうち、白抽出領域内となる画素を検出し、当該検出した画素のＲ、Ｇ、Ｂデータの積算値（ＡＷＢ評価値）ΣＲ、ΣＧ、ΣＢを夫々算出してコントローラー１３に出力する（ステップＳ２１）。
【００３６】
つづいて、コントローラー１３は、Ｒゲイン（Ｒｇ）＝ΣＧ／ΣＲ、Ｂゲイン（ Ｂｇ）＝ΣＧ／ΣＢを算出する（ステップＳ２２）。そして、コントローラー１３は、ＡＷＢ評価値ΣＧのＧ平均値（Ｇａ）、ＡＷＢ評価値ΣＲ、ΣＧ、ΣＢの平均輝度（Ｙ）を算出する（ステップＳ２３）。さらに、コントローラー１３は、補正ゲイン値Ｒｇ'＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ'＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出して（ステップＳ２４）、利得調整回路６のＲとＢの乗算器に夫々設定する（ステップＳ２５）。これにより、利得調整回路６では入力されるＲ、Ｇ、Ｂデータが、Ｒ’＝Ｒ×Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｇ、Ｂ’＝Ｂ×Ｂｇ×Ｙ／Ｇａに補正され、後段のマトリクス回路７に出力されることになる。
【００３７】
そして、レリーズキーのレリーズ２がＯＮされると（ステップＳ１５）、上記で設定されたＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの条件で、被写体の撮影が行われ、エンコーダ９から画像データが出力される（ステップＳ１６）。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態においては、コントローラー１３は、ＡＷＢ評価値に基づいて、輝度変化Ｙ／Ｇａを把握して、輝度変化を補正した補正ゲイン値Ｒｇ'＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ'＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａを算出して、利得調整回路６のＲとＢの乗算器に夫々設定することとしたので、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、コントローラー１３は、輝度調整を行う場合に、利得調整回路６でゲイン調整したカラー画像データに基づくホワイトバランス評価値に基づいて、輝度変化量Ｙ／Ｇａを算出することとしたので、利得調整前の輝度に合った精度の高い補正が可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態においては、コントローラー１３は、カラー画像データの各色のゲイン調整比率を保持した状態（補正ゲイン値Ｒｇ'＝Ｒｇ×Ｙ／Ｇａ、Ｂｇ'＝Ｂｇ×Ｙ／Ｇａ）でホワイトバランス制御を行うこととしたので、撮像環境における色温度に合った補正をすることが可能となる。
【００４１】
上述の実施の形態の撮像装置のホワイトバランス調整方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータや、ワークステーション等のコンピュータで実行することにしても良い。このプログラムは、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータが読取可能な記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、上記記録媒体を介して、また伝送媒体として、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本発明のホワイトバランス調整装置は、ビデオカメラ、デジタルカメラ等に使用される撮像装置に広く適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかるホワイトバランス調整装置によれば、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。加えて、利得調整前の輝度に合った精度の高い補正が可能となる。
【００４６】
また、請求項２にかかるホワイトバランス調整方法によれば、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。加えて、利得調整前の輝度に合った精度の高い補正が可能となる。
【００４９】
また、請求項３にかかるコンピュータが読み取り可能な記録媒体によれば、画像データの利得調整（ホワイトバランス調整）と同時に輝度補正を行うことができ、再度、輝度調整を行う必要がなくなり、ホワイトバランスおよび輝度が補正された高画質の画像を高速で出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るホワイトバランス調整装置を適用した撮像装置を示すブロック図である。
【図２】（Ｒ−Ｙ）／Ｙ、（Ｂ−Ｙ）／Ｙ座標上における無彩色領域のホワイトバランス評価値の抽出範囲を示した図である。
【図３】図１のデジタルカメラの撮影動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートのＡＷＢ調整を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の撮像装置の撮影動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１    撮影レンズ
２    絞り
３    ＣＣＤ（電荷結合素子）
４    ＣＤＳ
５    ＲＧＢ分離回路
６    利得調整回路
７    マトリクス回路
８    Ａ／Ｄ変換器
９    エンコーダ
１０  ＡＦ評価値算出回路
１１  ＡＦ評価値算出回路
１２  ＡＷＢ評価値算出回路
１３  コントローラー
１４  モータドライバ
１５  タイミングジェネレータ（ＴＧ）
１６  操作部
【図１】
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【図２】
0004004220.tif 000003
【図３】
0004004220.tif 000004
【図４】
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【図５】
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