(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送路の両側に、ワーク搬送路に沿って移動する１対の可動体を配置するとともに、各可動体は別々の駆動源で駆動されるように構成し、各可動体に自動車を構成する板状のフロアの各側部を支持するワーク支持部材を設け、両可動体のワーク支持部材によりフロアの両側部を載置支持した状態でフロアを搬送するようにしたワーク搬送装置において、
ワーク支持部材を、フロアの搬送方向前側のジャッキアップポイント部を支持するワーク支持部材と、フロアの搬送方向後側のジャッキアップポイント部を支持するワーク支持部材と、で構成し、
前側のワーク支持部材は、この前側のワーク支持部材に対する搬送方向前方への位置ずれを阻止し、後側のワーク支持部材は、この後側のワーク支持部材に対するフロアの搬送方向後方への位置ずれを許容する、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のフロア等の大型のワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車車体の組立装置として、フロアと左右のサイドパネルとルーフとを溶接結合して自動車車体を組立てる車体組立ステーションのライン上流側にセットステーションを配置し、車体組立ステーションとセットステーションとの間に往復動自在なセット治具を設け、フロアと左右のサイドパネルとルーフとをセットステーションにおいてセット治具上にセットして車体組立ステーションに搬入するものが知られている。
【０００３】
そして、フロア加工ラインで組立てられたフロアをセットステーションに搬送してセット治具にセットするワーク搬送装置として、セット治具に対する干渉を回避するため、フロア加工ラインとセットステーションとの間のワーク搬送路の両側に、ワーク搬送路に沿って移動する１対の可動体を配置し、各可動体にフロアの各側部を支持するワーク支持部材を設け、両可動体のワーク支持部材によりフロアの両側部を支持した状態でフロアを搬送するようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ワーク搬送装置は、可動体がワーク搬送路の両側に分設されているため、停電等の異常時にワーク搬送装置を緊急停止させる際、両側の可動体の位置が相対的に前後にずれることがある。ここで、従来装置では、各可動体のワーク支持部材がフロアの各側部を位置決めして支持するように構成されており、両側の可動体の位置が前後にずれると、フロアに無理な力が作用してフロアの変形を生ずることがある。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、両側の可動体の位置が前後にずれてもワークに無理がかからないようにしたワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、ワーク搬送路の両側に、ワーク搬送路に沿って移動する１対の可動体を配置するとともに、各可動体は別々の駆動源で駆動されるように構成し、各可動体に自動車を構成する板状のフロアの各側部を支持するワーク支持部材を設け、両可動体のワーク支持部材によりフロアの両側部を載置支持した状態でフロアを搬送するようにしたワーク搬送装置において、ワーク支持部材を、フロアの搬送方向前側のジャッキアップポイント部を支持するワーク支持部材と、フロアの搬送方向後側のジャッキアップポイント部を支持するワーク支持部材と、で構成し、前側のワーク支持部材は、この前側のワーク支持部材に対する搬送方向前方への位置ずれを阻止し、後側のワーク支持部材は、この後側のワーク支持部材に対するフロアの搬送方向後方への位置ずれを許容する。
【０００７】
本発明によれば、両側の可動体の位置が相対的に前後にずれた場合、前方に位置する可動体のワーク支持部材に対しワークが後方にずれ、ワークに無理な力は作用しない。また、ワーク搬送装置を急停止させた場合、ワークは慣性力で前方に動こうとするが、ワークの前方への位置ずれは阻止されるため、ワークがワーク支持部材から脱落することはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、ＳＴ１はフロア加工ラインの終端の払出しステーション、ＳＴ２は車体組立ラインの始端のセットステーションであり、セットステーションＳＴ２とその下流側の車体組立ステーション（図示せず）との間にガイドレール１ａに沿って往復動されるセット治具１を設け、フロア加工ラインで組立てられたワークたるフロアＷをワーク搬送装置２により払出しステーションＳＴ１からセットステーションＳＴ２に搬送し、セットステーションＳＴ２に復動されたセット治具１にフロアＷをセットするようにしている。
【０００９】
ワーク搬送装置２は、払出しステーションＳＴ１とセットステーションＳＴ２との間のワーク搬送路３の両側に分設した１対の可動体４を備えている。各可動体４は、図２乃至図４に明示する如く、ワーク搬送路３の各側に設けた固定フレーム５に固定される前後方向に長手のガイドレール６ａにリニヤガイド６ｂを介して移動自在に支持される走行枠６と、走行枠６に固定のリニヤガイド７ａに上下方向に長手のガイドレール７ｂを介して昇降自在に支持される昇降枠７と、昇降枠７に固定される横方向に長手のガイドレール８ａにリニヤガイド８ｂを介して横方内方に進退自在に支持されるスライド枠８とで構成されており、スライド枠８上に、フロアＷの各側部の前後のジャッキアップポイント部Ｗａ，Ｗｂを支持する前後１対のワーク支持部材９，１０を夫々支持アーム９ａ，１０ａを介して取付けている。
【００１０】
走行枠６には、フレーム５に固定のラック６ｃに噛合するピニオン６ｄを連結したモータ６ｅが取付けられており、モータ６ｅの作動で走行枠６がガイドレール６ａに沿って払出しステーションＳＴ１とセットステーションＳＴ２とに往復動する。走行枠６には、更に、昇降枠７に固定のラック７ｃに噛合するピニオン７ｄを連結したモータ７ｅが取付けられており、モータ７ｅの作動で昇降枠７が昇降動される。また、昇降枠７にスライド枠８に連結されるシリンダ８ｃを取付け、シリンダ８ｃの作動でスライド枠８が横方向内方に進退されるようにしている。図中７ｆは、昇降枠７の下端部に形成した係合孔７ｇにピン７ｈを嵌合させて昇降枠７を上昇位置（図示の位置）にロックするロックシリンダである。
【００１１】
フロアＷの搬送に際しては、先ず、両側の可動体４，４を払出しステーションＳＴ１に復動させた状態で各可動体４のスライド枠８を横方向内方に進出させると共に昇降枠７を上昇させ、払出しステーションＳＴ１に払出された組立済みのフロアＷの各側部のジャッキアップポイント部Ｗａ，Ｗｂをワーク支持部材９，１０で支持する。次に、両側の可動体４，４を夫々の走行枠６の動きでワーク搬送路３に沿ってセットステーションＳＴ２に往動し、次いで各可動体４の昇降枠７を下降させ、セットステーションＳＴ２で待機するセット治具１にフロアＷをセットする。その後、各可動体４のスライド枠８を横方向外方に退去させ、この状態で両側の可動体４，４を夫々の走行枠６の動きで払出しステーションＳＴ１に復動させ、１回の搬送作業を完了する。
【００１２】
前記各ワーク支持部材９，１０は、各支持アーム９ａ，１０ａに固定の平板９ｂ，１０ｂ上に取付けた、各ジャッキアップポイント部Ｗａ，Ｗｂの下縁を受ける座板９ｃ，１０ｃと、座板９ｃ，１０ｃ上に取付けた、各ジャッキアップポイント部Ｗａ，Ｗｂの外側面に当接してフロアＷの横ずれを防止するサイドガイド９ｄ，１０ｄとを備えている。更に、前側のワーク支持部材９は、平板９ｂ上に取付けた、フロアＷのフロントホイールハウス部Ｗｃの後端部をガイドするフロントガイド９ｅを備えており、また、後側のワーク支持部材９は、平板１０ｂに取付けた、ジャッキアップポイント部Ｗｂの後端部をガイドするリヤガイド１０ｅを備えている。
【００１３】
また、フロアＷの機種変更に対処し得るよう、スライド枠８上に前後方向に移動自在なシフトテーブル１２を設けて、該テーブル１２に後側のワーク支持部材１０用の支持アーム１０ａを固定し、前後のワーク支持部材９，１０間の距離を各機種の前後のジャッキアップポイント部Ｗａ，Ｗｂ間の距離に合わせて調整自在としている。シフトテーブル１２は、スライド枠８に固定のリニアガイド１２ａにガイドレール１２ｂを介して前後方向に摺動自在に支持され、スライド枠８に搭載したモータ１２ｃによりラックピニオン機構（図示せず）を介して前後動される。また、各ワーク支持部材９，１０のサイドガイド９ｄ，１０ｄを座板９ｃ，１０ｃに形成したスリット９ｆ，１０ｆに沿って横方向に位置調整自在とし、フロアＷの横幅の変化に対処し得るようにしている。
【００１４】
ところで、上記したフロアＷの搬送時は、両側の可動体４，４が相対的に前後に位置ずれしないように、両側の可動体４，４の走行枠６，６用のモータ６ｅ，６ｅを図外のコントローラで同期制御するが、停電等の異常にワーク搬送装置２を緊急停止する際は同期がくずれて両側の可動体４，４の位置が相対的に前後にずれることがある。この場合、フロアＷの各側部が各可動体４のワーク支持部材９，１０で前後方向に不動に支持されていると、フロアＷにその一側部と他側部とを前後にずらそうとする力が作用し、フロアＷに無理がかかる。
【００１５】
そこで、本実施形態では、各可動体４の後側のワーク支持部材１０に設けるリヤガイド１０ｅの高さを、後側のジャッキアップポイント部Ｗｂがリヤガイド１０ｅを乗り越えて後方に変位し得るように低く設定し、ワーク支持部材９，１０に対するフロアＷの後方への位置ずれが許容されるようにしている。尚、各可動体４の前側のワーク支持部材９に設けるフロントガイド９ｅは、フロアＷの前方への変位を阻止するストッパとして機能するように形成されており、ワーク支持部材９，１０に対するフロアＷの前方への位置ずれは阻止される。
【００１６】
以上の構成によれば、両側の可動体４，４の位置が相対的に前後にずれた場合、前方に位置する可動体４のワーク支持部材９，１０に対しフロアＷが後方に位置ずれする。かくて、両側の可動体４，４の位置が前後にずれてもフロアＷに無理な力が作用することはない。また、可動体４が急停止したときに慣性力でフロアＷが前方に飛び出すことも防止される。
【００１７】
尚、フロアＷの搬送時、ワーク支持部材９，１０に対しフロアＷが後方に若干位置ずれする可能がある。ここで、セット治具１には、図示しないが、フロアＷに形成した位置決め穴に嵌合するテーパー状の位置決めピンが設けられており、フロアＷが若干位置ずれしても、位置決めピンによる位置矯正作用でセット治具１にフロアＷを正確にセットすることができ、問題はない。
【００１８】
以上、フロアＷ用のワーク搬送装置２に本発明を適用した実施形態について説明したが、フロアＷ以外のワークを搬送する搬送装置にも同様に本発明を適用できる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、急停止時にワークが前方に飛び出すことを防止できると共に、両側の可動体の位置が相対的に前後にずれたときにワークに無理な力が作用することも防止でき、信頼性の高い搬送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の一例の平面図
【図２】  可動体の拡大平面図
【図３】  図２の矢印III方向から見た可動体の正面図
【図４】  図２の矢印IV方向から見た可動体の側面図
【符号の説明】
２  ワーク搬送装置                  ３  ワーク搬送路
４  可動体                    ９，１０  ワーク支持部材
【図１】
0004004208.tif 000002
【図２】
0004004208.tif 000003
【図３】
0004004208.tif 000004
【図４】
0004004208.tif 000005