(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を発生する駆動軸部と、該駆動軸部と平行に配置され、かつ該駆動軸部の動力により攪拌翼を回転して攪拌する攪拌軸部と、攪拌する内容物を密閉する攪拌槽と、を備えてなる攪拌装置において、
前記駆動軸部と、前記攪拌軸部と、が非接触で前記駆動軸部の動力を前記攪拌軸部に伝達し得るマグネット形動力伝達手段を備え、
前記攪拌軸部は、前記攪拌槽を挟んで配置された内側マグネット及び外側マグネットに基づく磁気吸引力により非接触で駆動され、
前記マグネット形動力伝達手段は、前記駆動軸部の外周に所定複数個の一次マグネット片を配置した一次マグネットと、前記外側マグネットと一体に、かつ該外側マグネットの外周に所定複数個の二次マグネット片を配置した二次マグネットと、を備え、
前記一次マグネットと前記二次マグネットとの磁気吸引力に基づいて前記駆動軸部の動力を前記攪拌軸部に伝達し得るように対向配置してなる、
ことを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌槽の先端に、前記攪拌翼の回転数を検出し得る回転数センサを備える、
請求項１記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記一次マグネットの外周に、前記駆動軸部の固定部に固定されてケースを配置し、
前記二次マグネットの外周に、前記攪拌槽に固定されてカバーを配置し、
前記固定されているケース及びカバーが、前記一次マグネット及び二次マグネットを覆っている、
請求項２記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、攪拌槽を密閉した状態で内容物を攪拌する攪拌装置に係り、詳しくは駆動軸部と攪拌軸部とが非接触でありながら、駆動軸部の動力を攪拌軸部に伝達することを可能にする攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オートクレーブ等に用いられる攪拌装置は、例えば特開昭６０−１２５２４０号公報等に開示されているように、攪拌槽からの内容物の漏洩、特に圧力状態においても漏洩を確実に防止すべく、攪拌槽内部と駆動軸部の外部とを隔壁（ケーシング）により完全に分離し、マグネットによる隔壁間の磁気吸引力に基づいて駆動軸部の動力（例えばモータの動力）を伝達して駆動するマグネットドライブ方式が用いられている。
【０００３】
上記公報に開示されたマグネットドライブ攪拌装置は、該マグネットドライブ攪拌装置と平行に配置された駆動軸部からベルト（またはチェーン）を介して攪拌軸部に動力伝達しており、これにより上述のように漏洩を防止して圧力状態における内容物の攪拌を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなベルト駆動方式のマグネットドライブ攪拌装置は、ベルトの耐久性が長時間の駆動に対し十分ではないため、装置の信頼性が不十分な虞があった。また、攪拌槽内の内容物の交換やメンテナンス等の作業の度にベルトの着脱を必要とする場合が多いため、装置の取り扱い性として不十分であった。さらに装置の駆動中、ベルトの磨耗などにより微粉が発生し使用環境の空気清浄度を低下させる虞や、ベルトなどから騒音が発生するため装置の静音性が十分でない虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動軸部と攪拌軸部とが非接触でありながら、駆動軸部の動力を攪拌軸部に伝達するマグネット形動力伝達手段を備え、もって上記の課題を解決した攪拌装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、動力を発生する駆動軸部（６）と、該駆動軸部（６）と平行に配置され、かつ該駆動軸部（６）の動力により攪拌翼を回転して攪拌する攪拌軸部（２）と、攪拌する内容物を密閉する攪拌槽（３）と、を備えてなる攪拌装置（１）において、
前記駆動軸部（６）と、前記攪拌軸部（２）と、が非接触で前記駆動軸部（６）の動力を前記攪拌軸部（２）に伝達し得るマグネット形動力伝達手段（９）を備える。
【０００７】
更に、前記攪拌軸部（２）は、前記攪拌槽（３）を挟んで配置された内側マグネット（４１）及び外側マグネット（５１、例えば５１ａ、５１ｂ）に基づく磁気吸引力により非接触で駆動され、
前記マグネット形動力伝達手段（９）は、前記駆動軸部（６）の回転外周に所定複数個の一次マグネット片（例えば８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）を配置した一次マグネット（８１）と、前記外側マグネット（５１、例えば５１ａ、５１ｂ）と一体に、かつ該外側マグネット（５１、例えば５１ａ、５１ｂ）の外周に所定複数個の二次マグネット片（例えば５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ）を配置した二次マグネット（５２）と、を備え、
前記一次マグネット（８１）と前記二次マグネット（５２）との磁気吸引力に基づいて前記駆動軸部（６）の動力を前記攪拌軸部（２）に伝達し得るように対向配置してなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記攪拌槽（３）の先端に前記攪拌翼の回転数を検出し得る回転数センサ（１３）を備える、
請求項１記載の攪拌装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記一次マグネット（８１）の外周に、前記駆動軸部（６）の固定部（例えば７１）に固定されてケース（８２）を配置し、
前記二次マグネット（５２）の外周に、前記攪拌槽（３）に固定されてカバー（１５）を配置し、
前記固定されているケース（８２）及びカバー（１５）が、前記一次マグネット（８１）及び二次マグネット（５２）を覆っている、
請求項２記載の攪拌装置（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本願特許請求の範囲の構成に何等影響を与えるものではない。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、マグネット形動力伝達手段は、駆動軸部と攪拌軸部が接触することなくかつ駆動軸部の動力を攪拌軸部に伝達するので、装置の信頼性を向上することができ、また、例えば攪拌槽内の内容物の交換やメンテナンス等の装置の取り扱い性を向上することができる。さらに、使用環境の空気清浄度を維持し、また装置の静音性を向上することができる。
【００１２】
更に、マグネット形動力伝達手段は、所定複数個のマグネット片を各々配置した一次マグネット及び二次マグネットを備え、対向配置された両マグネットの磁気吸引力に基づいて駆動軸部の動力を攪拌軸部に伝達するので、駆動軸部の動力を攪拌軸部に確実に伝達し、装置の信頼性を向上することができる。また、スムーズに動力を伝達することができ、これにより駆動軸部から攪拌軸部への動力伝達における回転効力を向上することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、攪拌装置は攪拌槽の先端に攪拌翼の回転数を検出し得る回転数センサを備えるので、回転数センサの装・脱着が容易となり、装置の取り扱い性を向上することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、一次マグネット及び二次マグネットは、その外周に固定されたケース及びカバーによって覆われているので、回転部（例えばホルダー５、連結ブロック８３など）への巻き込みが防止され、装置の信頼性を向上することができると共に、装置の安全性を向上することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態を説明する。図１は本発明に係るマグネットドライブ攪拌装置１を示す一部省略断面図である。図１に示すように、マグネットドライブ攪拌装置１は、攪拌軸部２、駆動軸部６及び攪拌槽３からなり、攪拌軸部２と駆動軸部６とは平行に配置されている。なお、上記攪拌槽３は、図１の下方に攪拌する内容物を収納する容器及び該内容物を攪拌する攪拌翼があるが（図示せず）、該攪拌翼と一体のシャフト４が上方に延びて図示されており、かつ攪拌槽３の内外はケーシング３にて隔離され、該ケーシング３が上記攪拌槽３の一部を構成する。
【００１６】
まず、駆動軸部６の構成について図１及び図２に沿って説明する。図２は駆動軸部６を示すＡ−Ａ矢視断面図である。駆動軸部６は、図１に示すように、モータ７とマグネットカップリング８とを備えている。
【００１７】
モータ７は、ケース７１、回転軸７２、及び該ケース７１に内包されている不図示の電機子を備えており、上記電機子を励磁することにより発生する動力を回転軸７２に出力するようになっている。
【００１８】
マグネットカップリング８は、一次マグネット８１（例えば８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）、ケース８２及び連結ブロック８３とを備えている。連結ブロック８３は非磁性体であって、略円柱形状の上部ブロック８３ａと略正六角柱形状の下部ブロック８３ｂとを同軸状に連結した形状からなり、上部ブロック８３ａにモータ７の回転軸７２が連結されている。
【００１９】
また、下部ブロック８３ｂの側面には、図２に示すように、上記一次マグネット８１を構成する一次マグネット片８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆのそれぞれが、下部ブロック８３ｂの各側面に対応する形で６箇所に略等間隔に配置、固着されており、つまり、駆動軸部６の外周に配置されている。そして、一次マグネット８１及び連結ブロック８３は回転軸７２に連結されて支持され、該回転軸７２と共に回転自在となっている形で、非磁性体であるケース８２に接触しないように内包されている。一方、ケース８２はモータ７のケース（駆動軸部６の固定部）７１に回転不能に固着されている。
【００２０】
さらに、一次マグネット片８１ａ、８１ｂ、…、８１ｆの極性（Ｎ極、Ｓ極）は、連結ブロック８３の回転方向に交互に反転されている。例えば、一次マグネット片８１ｂの極性が内周側をＮ極、外周側をＳ極とすると、隣合う一次マグネット片８１ａ、８１ｃの極性が内周側をＳ極、外周側をＮ極となるように配置されている。
【００２１】
また、駆動軸部６全体は、不図示のアームにより支持されており、該アームにより後述する攪拌軸部２に対して相対移動が可能で、かつ固定自在になっている。そして、マグネットドライブ攪拌装置１を駆動する際には、駆動軸部６を攪拌軸部に対して所定間隙ＧＰを有する位置に固定して、つまり駆動軸部６と攪拌軸部２とを非接触となるように配置している。
【００２２】
ついで、攪拌軸部２の構成について図１及び図３に沿って説明する。図３は攪拌軸部２を示すＢ−Ｂ矢視断面図である。攪拌軸部２は、図１に示すように、ホルダー５、シャフト４を備えている。攪拌槽３（一部ケーシング３として図示）はケーシング３と一体となって内容物を密閉している。
【００２３】
まず、ホルダー５は、図１及び図３に示すように、二次マグネット５２（例えば５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ）、スリーブ５３、外側マグネット５１（例えば５１ａ、５１ｂ）、スリーブ５４、及びベアリング５５、５６、を備えている。
【００２４】
ホルダー５の内周には、図３に示すように、上記二次マグネット５２を構成する二次マグネット片５２ａ、５２ｂ、・・・、５２ｆが、ホルダー５の略回転中心に対称に略等間隔に配置され、非磁性体であって同軸上に配置された円筒形状のスリーブ５４、５３の各々内周、外周に挟まれる形でホルダー５に固着されて、攪拌軸部２の外周に配置されている。
【００２５】
さらに、二次マグネット片５２ａ、５２ｂ、…、５２ｆの極性（Ｎ極、Ｓ極）は、ホルダー５の回転方向に交互に反転されている。例えば、二次マグネット片５２ｂの極性が内周側をＳ極、外周側をＮ極とすると、隣合う二次マグネット片５２ａ、５２ｃの極性が内周側をＮ極、外周側をＳ極となるように配置されている。
【００２６】
一次マグネット８１及び二次マグネット５２は、図１に示すように所定間隙ＧＰを介し対向して配置されており、後述する一次マグネット８１と二次マグネット５２との磁気吸引力に基づいて、駆動軸部６の動力、つまりモータ７の動力を攪拌軸部２に伝達する。ここで、マグネット形動力伝達手段９は、一次マグネット８１と二次マグネット５２とからなる。
【００２７】
ついで、ホルダー５の内周には、図３に示すように、外側マグネット片５１ａ、５１ｂからなる外側マグネット５１は、該ホルダー５の略中心を対称に、ケーシング３を隔てて内側マグネット４１に対向して配置されており、スリーブ５３の内周面上に固着されている。つまり、上述した二次マグネット５２は、スリーブ５３を介して外側マグネット５１ａの外周に配置されている。
【００２８】
また、外側マグネット片５１ａ、５１ｂはホルダー５の回転方向に交互に極性を反転されて配置されており、つまり、外側マグネット片５１ａ、５１ｂの内周面側の極性（Ｎ極、Ｓ極）を異極同士となるように配置されている。
【００２９】
そして、ホルダー５全体は、図１に示すようにホルダー５の内周面に配設されたべアリング５５、５６を介して、ケーシング３に外周に形成された段付き部３１、３２に担持され、かつ該ベアリング５５、５６により回転自在に支持されている。これにより、上述した二次マグネット５２は外側マグネット５１と一体に回転自在となっている。
【００３０】
ケーシング３の上部側方には、図１に示すように非磁性体であるカバー１５がホルダー５の上方から外周面を覆う形で装着されている。また、カバー１５のさらに上方には回転数センサ１３が配設され、攪拌槽３の先端、つまりケーシング３の上部に装着されている。
【００３１】
回転数センサ１３は、支持部１３ａと検出部１３ｂからなり、略円筒形状の支持部１３ａがケーシング３の上方より挿入される形で装着されており、支持部１３ａの外側面に連結された検出部１３ｂが、後述するシャフト上部４２に埋設された図示しないマグネットの磁気によりシャフト４の回転数を検出し、該検出結果を外部に備えられている不図示の処理装置等に出力する。そして回転数センサ１３のさらに上方からキャップ１４がケーシング３に螺着されて、カバー１５及び回転数センサ１３は回転不能に固定されている。
【００３２】
上述したように、回転数センサ１３は攪拌槽３の先端（ケーシング３の上部）に装着されているので、回転数センサ１３の装・脱着が容易となり、装置の取り扱い性を向上することができる。
【００３３】
また、カバー１５は回転するホルダー５の外周を覆い、また上述したようにケース８２も回転する連結ブロック８３及び一次マグネット８１の外周を覆うので、これら回転部への巻き込みが防止され、装置の信頼性を向上することができると共に、装置の安全性を向上することができる。
【００３４】
ついで、攪拌槽３は、ホルダー５の回転により発熱する攪拌軸部２を、水を循環させることで冷却させるためのクーラージャケット１１及びアダプター１２が設けられており、それらクーラージャケット１１及びアダプター１２を介して、非磁性体でありかつ所定圧力に耐えるように、例えばステンレス鋼等により形成されているケーシング３が不図示の攪拌容器に装着されて密閉されている。ケーシング３の内部には、シャフト４がケーシング３の内部に同軸状に挿入されている。
【００３５】
シャフト４は、内側マグネット４１、シャフト上部４２及びシャフト下部４３を備えており、内側マグネット４１の上端にシャフト上部４２を、下端にシャフト下部４３を、同軸状に連結している。シャフト上部４２はケーシング３の内部に回転自在に支持され、また、シャフト下部４３は、攪拌槽３内の内容物を攪拌するために回転する図示しない攪拌翼に連結されている。また、内側マグネット４１の極性（Ｎ極、Ｓ極）は、図３の断面方向の向きになるように配置されている。そして、外側マグネット５１及び内側マグネット４１は、図１に示すようにケーシング３を挟んで対向して配置されている。
【００３６】
本発明に係るマグネットドライブ攪拌装置１は、以上のような構成を有するので、以下に本マグネットドライブ攪拌装置１の動作について説明する。
【００３７】
モータ７の電機子を励磁し、モータ７の回転軸７２が回転すると、連結ブロック８３と共に一次マグネット８１が回転する。後述する一次マグネット８１と二次マグネット５２との磁気吸引力に基づいて、ホルダー５にモータ７の動力が伝達され、ホルダー５が回転する。
【００３８】
ホルダー５が回転すると、これと共に外側マグネット５１が回転する。外側マグネット５１は、ケーシング３を挟んで外側マグネット５１及び内側マグネット４１に基づく磁気吸引力によりシャフト４を回転させる。
【００３９】
ここで、上記の外側マグネット５１及び内側マグネット４１の磁気吸引力に基づく動力伝達について説明する。まず、静止状態について、図４に沿って具体的に説明する。図４は、静止状態における外側マグネット５１及び内側マグネット４１を示す一部省略模式図である。
【００４０】
対向する内側マグネット４１の極性と外側マグネット５１ａ、５１ｂの極性が、図４示すように互いに異なる場合、磁力線（図４に示す破線）は、外側マグネット片５１ａ、ケーシング３、内側マグネット４１、ケーシング３、外側マグネット片５１ｂを経由して生じる。
【００４１】
この際、内側マグネット４１は、外側マグネット片５１ａ、５１ｂと図４に示す磁力線の略方向に吸引し合い、内側マグネット４１に図４の水平向きの力が生じる。これらの力は同じ大きさで相反する向きの力が生じるため、互いに相殺されて、上記の対向配置の関係に変化がない限り静止状態が維持される。
【００４２】
ついで、動作状態について、図５に沿って具体的に説明する。図５は、動作状態における外側マグネット５１及び内側マグネット４１を示す一部省略模式図である。
【００４３】
図５に示すように、上述した静止状態からホルダー５が図５に示すＤ方向に回転すると、内側マグネット４１と外側マグネット片５１ａ、５１ｂの対向配置がずれるため、磁力線は図５に示す破線のように捩れた形をとなる。
【００４４】
この際、内側マグネット４１のＮ極には、図５の破線に示す磁力線の略方向（同図の略右上方の向き）の力が生じる。一方、内側マグネット４１のＮ極も、図５の破線に示す磁力線の略方向（同図の略左下方の向き）の力が生じる。これらの力の向きは内側マグネット４１の回転中心を通らず、つまり内側マグネット４１に図５に示すＥ方向の回転トルクを生じさせ、内側マグネット４１と共にシャフト４はホルダー５と同じ方向（図５に示すＥ方向）に回転する。
【００４５】
つまり、ホルダー５とシャフト４はケーシング３を挟んで接触することなく、各々攪拌槽３の外部及び内部を、上述した外側マグネット５１及び内側マグネット４１に基づく磁気吸引力により動力を伝達して駆動する。
【００４６】
ついで、モータ７の電機子の励磁を停止すると、連結ブロック８３と共に一次マグネット８１の回転は停止し、一次マグネット８１及び二次マグネット５２は後述するような静止状態となり、これと共に内側マグネット４１及び外側マグネット５１も上述した静止状態となる。これにより攪拌翼の回転が停止されて攪拌が停止される。
【００４７】
なお、上記の外側マグネット片５１ａ、５１ｂは回転方向に極性を交互に反転して配置した例を示したが、下部ブロック８３の回転外周にマグネット片を複数個配置していればいずれのものであってもよく、また外周に上記と同様の極性を配置した一体状のマグネットであってもよい。
【００４８】
さらに、上記の内側マグネット４１は一対の極性を配置した例を示したが、シャフト４が外周にマグネット片を複数個配置してなるものであってもよく、また外周に上記と同様の極性を配置した一体状のマグネットであってもよい。
【００４９】
ついで、本発明の要部である一次マグネット８１及び二次マグネット５２からなる非接触のマグネット形動力伝達手段９に基づく磁気吸引力について説明する。まず、静止状態について、図６に沿って具体的に説明する。図６は、静止状態における一次マグネット８１及び二次マグネット５２を示す一部省略模式図である。
【００５０】
例えば、図６に示すように、ホルダー５とマグネットカップリング８との間の間隙ＧＰを介して、互いに異極同士である一次マグネット片８１ｂのＳ極及び二次マグネット片５２ｂのＮ極が、対向配置にある場合、両マグネット片８１ａ、８１ｂ、５２ｂ、５２ａを経由した磁力線（図６上方に示す破線）と、両マグネット片８１ｂ、８１ｃ、５２ｃ、５２ｂを経由した磁力線（図６下方に示す破線）と、が生じる。
【００５１】
この際、一次マグネット片８１ｂのＳ極及び二次マグネット片５２ｂのＮ極、は間隙ＧＰを介した磁力線（図６中央に示す破線）の略方向（同図の水平方向）に吸引し合うが、二次マグネット片５２ｂに生じる力は、ホルダー５の回転中心を通るので、ホルダー５に回転トルクは生じない。
【００５２】
そして、一次マグネット片８１ａ、８１ｃと、二次マグネット片５２ａ、５２ｃと、は磁力線（図６上方・下方に示す破線）の略方向に吸引し合う力が生じるが、二次マグネット片５２ａ、５２ｃは、ホルダー５の回転中心を通る水平線に対し上下対称にあり、これらの力の合力は図５の水平方向でホルダー５の回転中心を通るので、ホルダー５に回転トルクは生じない。したがって、上述した対向配置の関係に変化がない限り、静止状態が維持されている。
【００５３】
ついで、動作状態ついて、図７に沿って具体的に説明する。図７は、動作状態における一次マグネット８１及び二次マグネット５２を示す一部省略模式図である。
【００５４】
例えば、図７に示すように、上述した静止状態からモータ７が回転すると共に、マグネットカップリング８が図７に示すＦ方向に回転すると、一次マグネット片８１ａ、８１ｂ、８１ｃと、二次マグネット片５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、は静止状態における対向配置からずれるため、磁力線は図７に示す破線のように捩れた形となる。
【００５５】
この際、二次マグネット片５２ｂのＮ極は、一次マグネット片８１ｂのＳ極と異極同士なので磁力線（図７中央に示す破線）の略方向に吸引し合い、一方、一次マグネット片８１ｃのＮ極と同極同士なので反発し合う。これにより、二次マグネット片５２ｂに生じる力の合力の向きは、図７の略上方の向きとなる。
【００５６】
ついで、二次マグネット片５２ａのＳ極は、一次マグネット片８１ａのＮ極と磁力線（図７上方に示す破線）の略方向に吸引し合い、一方、一次マグネット片８１ｂのＳ極と反発し合う。これにより二次マグネット片５２ａに生じる力の合力の向きは、図７の略上方の向きとなる。
【００５７】
また、二次マグネット片５２ｃのＳ極は、一次マグネット片８１ｃのＮ極と磁力線（図７下方に示す破線）の略方向に吸引し合い、図７右上方の向きの力が生じる。
【００５８】
これらの力はいずれもホルダー５の回転中心を通らず、ホルダー５に図７に示すＧ方向の回転トルクを生じさせるので、連結ブロック８３がＦ方向に回転すると、上記の回転トルクによってホルダー５は、図７に示すＧ方向に回転する。
【００５９】
ついで、モータ７の電機子への励磁を停止すると、連結ブロック８３と共に一次マグネット８１の回転は停止し、これと共に一次マグネット８１及び二次マグネット５２は上述した静止状態となる。これにより駆動軸部６から攪拌軸部２にモータ７の動力伝達が停止される。
【００６０】
以上のように、本発明に係るマグネットドライブ攪拌装置１は、一次マグネット８１及び二次マグネット５２からなる非接触のマグネット形動力伝達手段９に基づく磁気吸引力により、駆動軸部６から攪拌軸部２に非接触で、例えばベルトを介した動力伝達ではなく、モータ６の動力を伝達することででき、装置の信頼性を向上することができる。
【００６１】
また、例えばベルトの着脱なく容易に攪拌容器等を取り出すことができ、これにより装置の取り扱い性（例えば攪拌槽３内の内容物の交換やメンテナンス等）を改善することができる。また、例えばベルトの磨耗による微紛等の発生がなく使用環境の空気清浄度を維持することができるので、高い空気清浄度が要求される環境下（例えばクリーンルーム等）でも使用することができる。さらに、例えばベルトなどから騒音が発生しないので、装置の静音性を向上することができる。
【００６２】
また、所定複数個のマグネット片（一次マグネット８１及び二次マグネット５２）を対向配置するので、駆動軸部６の動力を攪拌軸部２に確実に伝達し、スムーズに動力を伝達することができ、これにより駆動軸部６から攪拌軸部２への動力伝達における回転効力を向上することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態では、一次マグネット８１及び二次マグネット５２の磁気吸引力と、外側マグネット５１及び内側マグネット４１の磁気吸引力と、に基づく動力伝達の例を示したが、これに限らず、駆動軸部６と攪拌軸部２が非接触で、駆動軸部６の動力を攪拌軸部２に伝達するものであればいずれのものであってもよく、例えば、一次マグネット８１及び外側マグネット５１に基づく磁気吸引力により、二次マグネット５２を介さずに直接駆動軸部６の動力を伝達しても本発明に適用することができる。さらに、場合によっては外側マグネット５１をも排除して、一次マグネット８１により直接内側マグネット４１を駆動してもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態では、一次マグネット８１及び二次マグネット５２を回転方向に交互に極性を反転して配置した例を示したが、これに限らず、各々駆動軸部６及び外側マグネット５１の外周にマグネット片を複数個配置していればいずれのものであってもよく、また同外周に上記と同様の極性を配置した一体状のマグネットも本発明に適用することができる。
【００６５】
さらに、上記実施の形態において、一次マグネット８１及び二次マグネット５２が各６個からなる例を示したが、これに限らず、マグネット片を各々駆動軸部６及び外側マグネット５１の外周に複数個配置していればいずれのものであってもよく、例えば、一次マグネット８１及び二次マグネット５２が各６個以外の組合せ（例えば一次マグネット片及び二次マグネット片の個数が共に４個）、また異なる個数の組合せ（例えば一次マグネット片の個数が８個に対し二次マグネット片が４個）であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマグネットドライブ攪拌装置を示す一部省略断面図。
【図２】駆動軸部を示すＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】攪拌軸部を示すＢ−Ｂ矢視断面図。
【図４】静止状態における外側マグネット及び内側マグネットを示す一部省略模式図。
【図５】動作状態における外側マグネット及び内側マグネット示す一部省略模式図。
【図６】静止状態における一次マグネット及び二次マグネットを示す一部省略模式図。
【図７】動作状態における一次マグネット及び二次マグネットを示す一部省略模式図。
【符号の説明】
１  攪拌装置（マグネットドライブ攪拌装置）
２  攪拌軸部
３  攪拌槽（ケーシング）
６  駆動軸部
９  マグネット形動力伝達手段
１３  回転数センサ
１５  カバー
４１、５１  マグネット（内側マグネット、外側マグネット）
５１ａ、５１ｂ  外側マグネット片
５２  二次マグネット
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ  二次マグネット片
７１  駆動軸部の固定部（モータのケース）
８１  一次マグネット
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ  一次マグネット片
８２  ケース
【図１】
0003889598.tif 000002
【図２】
0003889598.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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