(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードセルに支持された計量台上に充填袋を支持する袋倒れ防止治具を設置し、この袋倒れ防止治具の上方に、充填袋開口部の相対向する側面を吸着または開放可能な吸着パッドを備えた多段的に変更可能な左右一対の吸引手段を配設し、前記袋倒れ防止治具に装填される充填袋の開口部上方に、粘性液体の大量充填及び少量充填に切替え可能で、かつ昇降可能な粘性液体の充填ノズルを備えた充填機を設置し、該充填機は、サーボモータを使用して１台の充填機により粘性液体の定量な大量充填及び少量充填を切替え可能に構成したことを特徴とする粘性液体の充填装置。
【請求項２】
前記充填機は、大量充填用の充填機と少量充填用の充填機との二台を設置した請求項１に記載の粘性液体の充填装置。
【請求項３】
前記充填機からの粘性液体の吐出量は、ロードセルからの信号により充填量を制御する請求項１または２に記載の粘性液体の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シーリング剤等の粘性液体の充填装置に係わり、更に詳しくは定量容積充填と、袋に充填する粘性液体の計量精度を向上させることが出来る粘性液体の充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シーリング剤等の高粘性液体を充填袋に充填する方法としては、充填袋の開口部を機械的に開口させて容積制御により粘性液体を充填し、充填完了後には開口部をシールして次工程へ搬送し、計量を行って充填量を確認している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、粘性液体の充填工程と、計量工程とは別の場所にて行っているため、作業能率が極めて悪く、生産性の向上も図ることが出来ないと言う問題があった。また粘性液体の品種を変更すると比重が変わるため、容積制御では充填量（質量）を制御できないと言う問題があった。
【０００４】
この発明の目的は、粘性液体の充填と重量の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共に、粘性液体の定量容積充填方法により計量精度の高い充填を行うことを可能とした粘性液体の充填装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、ロードセルに支持された計量台上に充填袋を支持する袋倒れ防止治具を設置し、この袋倒れ防止治具の上方に、充填袋開口部の相対向する側面を吸着または開放可能な吸着パッドを備えた多段的に変更可能な左右一対の吸引手段を配設し、前記袋倒れ防止治具に装填される充填袋の開口部上方に、粘性液体の大量充填及び少量充填に切替え可能で、かつ昇降可能な粘性液体の充填ノズルを備えた充填機を設置し、該充填機は、サーボモータを使用して１台の充填機により粘性液体の定量な大量充填及び少量充填を切替え可能に構成したことを要旨とするものである。
【０００６】
この発明は、上記のように構成され、ロードセルを備えた計量台上の袋倒れ防止治具に開口部を上にして充填袋を装填し、充填袋の開口部を吸着パッドを備えた吸引手段により開口させると共に、開口部内に充填ノズルを挿入させて粘性液体の定量な大量充填を行い、次いで充填ノズルから少量充填を行う際、前記吸着パッドを充填袋の開口部から開放させた状態で充填機の吐出量を絞り、前記ロードセルからの重量信号に基づき、重量を計量しながら設定重量まで粘性液体を充填することにより、粘性液体の充填と重量の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共に、粘性液体の定量容積充填方法により計量精度の高い充填を行うことが出来るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明を実施したシーリング剤等の高粘性液体未充填時で、かつ充填袋をセットした状態の充填装置１の概略構成図を示し、ベースプレート２上のロードセル３に支持された計量台４上に高粘性液体Ｗを充填する充填袋５を支持する袋倒れ防止治具６が設置してある。
【０００８】
前記袋倒れ防止治具６の上方には、充填袋５の開口部５ａの相対向する側面を吸着または開放可能な吸着パッド７を備えた左右一対の吸引手段８ａ，８ｂが配設してある。
前記吸引手段８ａ，８ｂは、前記ベースプレート２上に立設された支持フレーム９ａ，９ｂの相対向する側面上端部に，第１シリンダー１０ａと第２シリンダー１０ｂとから成る多段シリンダー１０が水平に取付けられ、それぞれの第１シリンダー１０ａのロッド１１の先端には、上述した吸着パッド７が取付けられている。なお、吸引手段８ａ，８ｂは、上記のように二台のシリンダーを使用せずにストロークを多段的に変更可能な一台の多段シリンダーを使用することも可能である。
【０００９】
前記袋倒れ防止治具６に装填される充填袋５の開口部５ａ上方には、粘性液体Ｗの大量充填及び少量充填に切替え可能で、かつ図示しない昇降装置を介して昇降する充填ノズル１２を備えた充填機１３が設置してある。この充填機１３は、１台の充填機によりＡＣサーボモータ又はサーボモータ（ＡＣ）を使用して粘性液体Ｗの定量な大量充填及び少量充填を切替え可能に構成され、粘性液体Ｗの吐出量は、前記ロードセル３からの信号により充填量を制御するように構成されている。
【００１０】
前記多段シリンダー１０の第１シリンダー１０ａのストロークは、充填ノズル１２のヘッドが充填袋５の開口部５ａ内に入る程度の距離のみを行い、また第２シリンダー１０ｂのストロークは、大量充填完了後、充填袋５の開口部５ａが吸着パッド７方向に広がるために、吸着パッド７と充填袋５の開口部５ａとが接触しないところまで後退する距離を必要とするものである。
【００１１】
なお、ロングストロークを持つ１台のシリンダーで実施すると充填袋５の開時に吸着パッド７と充填袋５の開口部５ａから外れたり、充填袋５がロードセル３上から大きく浮いてしまうという問題が発生するが、上記のように二台のシリンダー若しくは多段状ストロークのシリンダーを使用することで、このような問題を回避させることが出来る。
【００１２】
次に、粘性液体Ｗの充填方法を、図１〜図６の充填方法の工程図を参照しながら説明する。図１は充填袋５に対して粘性液体Ｗの未充填における充填袋のセット時の状態の工程図、図２は粘性液体Ｗが未充填で、充填袋の開口部を開口させた状態を示す工程図、図３は開口部に充填ノズルを挿入し、大量充填前の工程図、図４は充填袋へ粘性液体Ｗを大量充填中の工程図、図５は大量充填完了後に少量充填へ切り換えた工程図、図６は充填が完了した工程図を示している。
【００１３】
そして、この発明の実施形態では、まず図１に示すようにロードセル３を備えた計量台４上の袋倒れ防止治具６に開口部５ａを上にして充填袋５を装填してセットする。
次いで、充填袋５の開口部５ａの相対向する側面を図２及び図３に示すように吸着パッド７を備えた吸引手段８ａ，８ｂにより開口させる。即ち、多段シリンダー１０の第１シリンダー１０ａのストロークにより、充填ノズル１２のヘッドが充填袋５の開口部５ａ内に入る程度の距離のみ開口させて、充填機１３を下降させ開口部５ａ内に充填ノズル１２のヘッドを挿入させる。
【００１４】
このような状態で、図４示すようにサーボモータの回転数を制御しながら充填袋５内に粘性液体Ｗの定量な大量充填を行うと、粘性液体Ｗは充填袋５の底部に堆積するため、充填袋５の底部に粘性液体Ｗの容積が存在することにより充填袋５の開口部５ａが吸引手段８ａ，８ｂなしで保持することが出来る。次いで図５示すように、サーボモータの回転数を制御しながら充填機ノズル１２から少量充填へ切り換えて充填を行う際、前記吸着パッド７を充填袋５の開口部５ａから開放させた状態で充填機５の吐出量を絞り、前記ロードセル３からの重量信号に基づき、重量を計量しながら設定重量まで粘性液体Ｗを充填して完了する。
【００１５】
以上のような方法により、充填袋５内へ粘性液体Ｗの充填を行うことにより、粘性液体Ｗの充填と重量の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共に、粘性液体Ｗの定量容積充填方法により計量精度の高い充填を行うことが出来るものである。
【００１６】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、粘性液体の充填と重量の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共に、粘性液体の一定重量の管理を容易に行うことが出来、更に定量容積充填方法により計量精度の高い充填を行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態による充填袋に対して粘性液体の未充填における充填袋のセット時の状態の工程図である。
【図２】粘性液体Ｗが未充填で、充填袋の開口部を開口させた状態を示す工程図である。
【図３】開口部に充填ノズルを挿入し、大量充填前の工程図である。
【図４】充填袋へ粘性液体を大量充填中の工程図である。
【図５】大量充填完了後に少量充填へ切り換えた工程図である。
【図６】充填が完了した工程図である。
【符号の説明】
１  充填装置                        ２  ベースプレート
３  ロードセル                      ４  計量台
５  充填袋                        ５ａ  開口部
６  袋倒れ防止治具                  ７  吸着パッド
８ａ，８ｂ  吸引手段        ９ａ，９ｂ  支持フレーム
１０ａ  第１シリンダー            １０ｂ  第２シリンダー
１０  多段シリンダー              １１  ロッド
１２  充填ノズル                  １３  充填機
Ｗ  粘性液体                    ＡＣ  サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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