(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の光学的特徴を示す所定位置を互いに波長の異なる３つの光により照射し、前記紙葉類を透過した前記波長ごとの光の明度および色度を検出し、前記光の明度および色度中の前記波長ごとの比を求め、この比が予め定められた値を超えるか否かによって前記紙葉類の真贋識別を行う紙葉類の光学的識別装置において、
互いに波長の異なる３つの光を発生する単一体構成の光源と、
この光源によって照射された紙葉類の透過光から前記光の波長ごとの明度および色度を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された光の、明度および色度の波長ごとの比を求める演算手段と、
この演算手段により求めた比を予め定められた基準値と比較して前記紙葉類の真贋判別を行う比較手段と
をそなえたことを特徴とする紙葉類の光学的識別装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類の光学的識別装置において、
前記検出手段は、前記明度および色度の双方を検出するものであり、
前記演算手段は、これら検出信号における色度と明度との相関係数を算出するものであり、
前記比較手段は、前記相関係数を予め定められた相関係数用基準値と比較する、
ようにした紙葉類の光学的識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣などの紙葉類の真贋識別を行うための方法および装置に係り、とくに紙葉類に光を照射することにより取り出した透過光または反射光から印刷絵柄の真贋を判定して紙葉類の真贋識別を行う方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機では、紙幣鑑別機を搭載して投入紙幣の真贋検査をした上で受け入れ、販売動作に移行するようにしている。
【０００３】
ここで、自動販売機には、偽造紙幣あるいは外国から持ち込まれた紙幣などの正規紙幣以外の紙幣が投入されることがある。
【０００４】
このため、自動販売機では正規以外の紙幣を排除するための対策が必要となる。そこで、可視光とか赤外光などの光源を用いて光透過率あるいは吸光度を検出することにより紙幣の検査を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに対し、紙幣の偽造がカラー複写機を用いて行われた場合とか、真紙幣をスキャナで読み取って得たデータによりカラープリンタで印刷した場合、可視光とか赤外光による検査では真紙幣と誤判定することがある。
【０００６】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、紙葉類の印刷絵柄を光学検知して高精度で紙葉類の真贋識別を行い得る装置を提供するものである。
【０００７】
【課題解決のための手段】
上記目的達成のため、本発明では、
紙葉類の光学的特徴を示す所定位置を互いに波長の異なる３つの光により照射し、前記紙葉類を透過した前記波長ごとの光の明度および色度を検出し、前記光の明度および色度中の前記波長ごとの比を求め、この比が予め定められた値を超えるか否かによって前記紙葉類の真贋識別を行う紙葉類の光学的識別装置において、
互いに波長の異なる光を発生する単一体構成の光源と、
この光源によって照射された紙葉類の透過光から前記波長ごとの明度および色度を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された光の、明度および色度の波長ごとの比を求める演算手段と、
この演算手段により求めた比を予め定められた基準値と比較して前記紙葉類の真贋判別を行う比較手段と
をそなえたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例における装置構成を示した説明図である。この図１において、紙幣Ｘは図示左方から右方に向かって送られるように、搬送機構が構成されている。この搬送機構の左側に入り口センサＳ１が設けられており、紙葉類としての紙幣Ｘが挿入されたか否かを光学検知する。
【０００９】
入り口センサＳ１で紙幣Ｘが検知されると、図示しない制御装置が搬送モータＭを正転させ、搬送モータＭに連結されたプーリ、ベルトなどの機構要素を駆動して紙幣を装置内部に取り込む。そして、紙幣Ｘの先端が色検知センサＳ２に達すると、この色検知センサＳ２によって紙幣Ｘから透過光が検出される。
【００１０】
色検知センサＳ２は、少なくとも２色の発光を行う発光ダイオードＬと、発光ダイオードＬから紙幣Ｘに照射されて紙幣Ｘを透過した光を検知する受光ダイオードＰとを有し、各色毎の透過光を検出して、検出信号を図示しない信号処理回路に送る。発光ダイオードＬは、複数の波長の光を発光することができる単一体構成である。
【００１１】
紙幣Ｘを搬送しているとき、搬送モータＭの回転をタコジェネレータＴＧが検出して回転量に応じた検出出力を信号処理回路に送る。
【００１２】
図２は、図１における各要素からの信号を処理する信号処理回路を示したものである。ここでは、信号処理回路としてマイクロプロセッサを用いており、入り口センサＳ１、タコジェネレータＴＧの検出信号が、マイクロプロセッサＭＰＵのポートＰ１およびＰ２に与えられる。
【００１３】
また色検知センサＳ２は、発光ダイオード駆動回路Ｄを介してマイクロプロセッサＭＰＵのポートＤ／Ａから発光信号が与えられ、これに基づき色検知センサＳ２内の各色発光ダイオードが点灯される。そして、紙幣Ｘを透過した光が色検知センサＳ２内の受光素子により検知され、アンプ回路Ａを介してマイクロプロセッサＭＰＵのポートＡ／Ｄに送り込まれる。
【００１４】
またマイクロプロセッサＭＰＵは、これらの信号処理を行うとともに、搬送モータＭに対してポートＰ３から給電を行い、紙幣Ｘの搬送制御を行う。他方、信号処理を行った結果をインターフェースＩ／Ｆを介して外部回路に送り出し、また外部回路から各種指令信号などを受け取る。
【００１５】
図３は、図１および図２に示した装置による検査対象の一例として、米国１ドル紙幣の絵柄を簡略化して描いたものである。通常、紙幣を検査するには、例えば紙幣のある方向に沿って走査を行い、得られた検出信号を基準信号と比較して真偽判別を行うようにしている。図示の場合、紙幣の長手方向中央部を長手方向に走査しており、パターンデータが得られる。
【００１６】
図４は、図３に示した紙幣Ｘのほぼ中央部を長手方向に沿って光学走査して得た透過光のパターンデータである。紙幣Ｘは、その長手方向に沿って一端から他端まで例えば３３３個のアドレスを割り振ってあり、各アドレスの３色光透過レベルを９００段階で表してある。３色光とは、赤Ｒ、緑Ｇおよび青Ｂの各光であり、概ね同様の変化を示すが、当然ながら印刷された絵柄に応じて各色の透過光レベルが異なる。
【００１７】
そして、紙幣Ｘの両端部領域、すなわちアドレス１付近およびアドレス３３３付近ではしきい値（６１４）を遙かに越える異常値を示すから、検査対象からは外すこととし、両端部を除いたデータを切り出して以後の信号処理を行う。
【００１８】
図５は、このデータの切り出しを行い、３色係数で示したものである。３色係数とは、周知のように、各色が分担する割合を表すものであるから、これをｒ，ｇ，ｂで表すと、
ｒ＝Ｒ／Ｓ，ｇ＝Ｇ／Ｓ，ｂ＝Ｂ／Ｓ
Ｓ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ
と表記することができ、これらｒ，ｇ，ｂを３色係数という。
【００１９】
この図５における３色係数ｒ，ｇ，ｂの変化の様子は、概ね全体的にｂが最も小さく、ｇが中程度で、ｒが最も大きい。但し、アドレス２２０ないし２６０辺りではｒとｇとが逆転しており、ｇが最大でｒが中程度となっている。この部分は、米国財務省スタンプが緑色インキで印刷されており、紙幣面における特異点を形成している。この結果、透過光データとしては、他の部分と異なった特徴ある部分となっている。したがって、この特異点が正確に現出するか否かにより真偽判別を行うことができる。
【００２０】
図６は、図４に示した基本データから取り出した切り出しデータにおける各色Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の透過率を示したものである。この透過率は、紙幣に印刷された絵柄を表すインクの濃淡により異なり、アドレスによって大幅に変化する。
【００２１】
特定波長λにおける透過率Ｔ（λ）は、
Ｔ（λ）＝｛Ｄｉ（λ）／Ｒｅｆ（λ）｝×１００［％］
ここで、Ｄｉ（λ）：当該波長のアドレス毎における値
Ｒｅｆ（λ）：当該波長における待機時値
として、求めることができる。
【００２２】
図７は、図６で各色毎に表した透過率の総和を示したものであり、３色を合計したものである。これは、色の３要素における「色度」には含まれない「明度」を表している。ここで、グラスマン（Grassman）による「混合によって得られる色の明度は元の色の明度和である。」との法則に照らして考えると、その混合によって得られる色の明度は各色における透過光の和である、と言える。ただし、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の光源からの光が紙幣を透過して得られる透過光は、３色混合の透過光であるとする。
【００２３】
したがって、透過光の和を用いれば、紙幣に印刷されたインクの濃淡を評価することができる。また、明度は、図７に示すように、アドレスに対する明度パターンとして取り扱うことができる。
【００２４】
図８は、図５に示した３色係数を基にして求めた色度、すなわち色の３要素中の色相と彩度を示したものである。この色度は、もう一つの要素である明度と共に、色別透過光の特徴をよく表す指標となるものである。
【００２５】
そして、色度Ｆを求めるには、まず各色Ｒ，Ｇ，Ｂの透過率の総和Ｔ（Ｓ）、つまり
Ｔ（Ｓ）＝Ｔ（Ｒ）＋Ｔ（Ｇ）＋Ｔ（Ｂ）
として、この各色透過率Ｔ（Ｒ），Ｔ（Ｇ），Ｔ（Ｂ）から色係数ｒ（Ｔ）およびｇ（Ｔ）を
ｒ（Ｔ）＝Ｔ（Ｒ）／Ｔ（Ｓ）
ｇ（Ｔ）＝Ｔ（Ｇ）／Ｔ（Ｓ）
として求め、これら色係数ｒ（Ｔ），ｇ（Ｔ）を用いることにより色度Ｆが、
Ｆ＝ｒ（Ｔ）／ｇ（Ｔ）
により求められる。因みに、色係数ｂ（Ｔ）は、
ｂ（Ｔ）＝Ｔ（Ｂ）／Ｔ（Ｓ）
である。
【００２６】
この結果求められた色度Ｆが、図８に示す通りのものである。この色度Ｆは、図８に示すように、とくにアドレス２２０ないし２６０付近で大きく値が低下する変化を示す。これは、図５における米国財務省スタンプが緑色インクで印刷された部分に相当する。
【００２７】
図９は、図８に示した色度変化からアドレス区間を５に設定した移動平均を求めた結果を示している。この図９では、図８の色度変化に現れていた色度の微細な変化が消失して平均化された変化となる。
【００２８】
ここにおいて、本発明では複数の光を用いる関係上、光源が有する色と紙幣が有する色との関係を調べておく必要がある。下記の表−１には透過率における各色の相関を、また表−２には３色係数における各色の相関を調べた試験結果（ドル紙幣対象）が示されている。
【００２９】
表−１
赤透過率      緑透過率      青透過率
赤透過率              １           −−          −−
緑透過率           ０．９４７       １           −−
青透過率           ０．９４８    ０．９６１       １
この表−１に示されたように、各色Ｒ，Ｇ，Ｂの相関係数は０．９以上という非常に高い値を示している。このことから、透過率による場合、光源の色に影響されずに紙幣に印刷されたインクの濃淡を検出し得ることが分かる。
【００３０】
表−２
ｒ(T)=T(R)/T(S)  ｇ(T)=T(G)/T(S)  ｂ(T)=T(B)/T(S)
ｒ(T)=T(R)/T(S)              １             −−              −−
ｇ(T)=T(G)/T(S)          −０．８８４        １               −−
ｂ(T)=T(B)/T(S)          −０．５６１    −０．１０９          １
この表−２からは、３色係数における相関係数が、ｒ（Ｔ）−ｇ（Ｔ）間で負の値を示す場合がある。これは、紙幣のインクの色に対して赤色光源による反応と緑色光源による反応との間に、負の関係があることになる。これが、図５のアドレス２２０−２６０の範囲でのｒ，ｇ逆転を招いている。また、ｒ（Ｔ）−ｂ（Ｔ）間およびｇ（Ｔ）−ｂ（Ｔ）間の相関係数は、比較的小さい値を示していて、３色係数、あるいは３色係数を使って求めた色度、を用いれば紙幣に印刷されたインクの色を検出することができる。
【００３１】
これら表−１および表−２に示された事実から、透過率を用いた場合と３色係数を用いた場合とで、現れる現象は異なることが分かる。
【００３２】
図１０は、本発明の原理をフローチャートとして概括的に示したものである。すなわち、アドレス毎に行う処理Ｓ１０として、ステップＳ１０ａないしＳ１０ｃの処理を行う。
【００３３】
まず紙幣に２色以上の光を照射したとき紙幣を透過した光から３色Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得し（Ｓ１０ａ）、各色の取得データについて待機時値を１００％とする光透過率を算出する（Ｓ１０ｂ）。この透過率を基に、明度Ｖを求め、更に３色係数ｒ，ｇ，ｂを求め、この３色係数を基に色度Ｆを求める（Ｓ１０ｃ）。次いで、明度Ｖおよび色度Ｆの相関係数を求め（Ｓ１１）、これら相関係数を基準値と比較して真偽判定を行う（Ｓ１２）。
【００３４】
図１１ないし図２０は、図２におけるマイクロプロセッサＭＰＵが行うデータ処理の内容を示したものである。そのうち図１１ないし図１３はメインフローを示し、図１４は発光ダイオードの発光強度調整処理を示し、図１５および図１６は割り込み処理を示し、図１７および図１８は相関係数の計算処理を示している。
【００３５】
まず図１１では、装置の始動によりステップＳ３１でレジスタをはじめとする装置各部の初期設定を行う。次いで、ステップＳ３２によりタイマ割り込みの禁止および割り込み禁止を行う。続いて、ステップＳ３３により待機時電圧の読み込みを行う。そして、各色光源毎の待機時受光電圧を読み取って各色光源毎の待機電圧の調整を行う。
【００３６】
この後、ステップＳ３４によりタイマ割り込みが許可される。そして、ステップＳ３５に移行し、入り口センサＳ１（図１）の検出信号をポートＰ１に読み込んで、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、入り口センサがオンか否かを判断し、オンであればステップＳ３７に移行し、オンでなければステップＳ３５に戻る。
【００３７】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６で入り口センサがオンであったことを受けて、タイマ割り込み禁止が行われ、搬送モータの正転により紙幣を装置内に送り込み（Ｓ３８）、赤色の発光ダイオードを点灯する（Ｓ３９）。
【００３８】
そして、色検知センサＳ２からマイクロプロセッサＭＰＵのＡＤポートに色検知データを読み込み（Ｓ４０）、その読み込んだ値がしきい値を下回ったか否か、つまり紙幣が色検知センサの位置に達したか否かが判断される（Ｓ４１）。紙幣が達する前はステップＳ４０に戻って色検知データの読み込みを行うこととし、紙幣が到達したらステップＳ４２に移って割り込み許可を行う。そして、ステップＳ４３に移行し、前記色検知データの値がしきい値を上回るまでデータの取り込みを行い、上回ったらステップＳ４４に移行して割り込み禁止を行い、さらにステップＳ４５により搬送モータをオフとして紙幣を保留状態に置きながら、ステップＳ４６以降のデータ処理を行う。
【００３９】
ステップＳ４６では、各色検知センサで検知したデータに基づき、明度についての相関係数ｒ（Ｖ）、色度についての相関係数ｒ（Ｆ）を算出する。ステップＳ４６で求めた相関係数ｒ（Ｖ）またはｒ（Ｆ）は、ステップＳ４７において基準値ｊｕｄｇ（Ｖ）またはｊｕｄｇ（Ｆ）以上であるか否かが判定される。
【００４０】
ステップ４７での判断の結果、以上であるとステップＳ４８に移行して搬送モータを正転させ（Ｓ５１）、紙幣を装置内に送り込む。そして、タイマはモータを所定時間だけ運転して（Ｓ５２）、ステップＳ５３により搬送モータをオフにする。
【００４１】
他方、判断の結果、基準値以上でないときはステップＳ４９により搬送モータは逆転されて、ステップＳ５４に移行し入り口センサがオンになったことを確認した後に、ステップＳ５５によって紙幣の送り出しが終了して入り口センサがオフになったことを確認し、搬送モータをオフにした（Ｓ５６）上で、ステップＳ４０に戻る。
【００４２】
図１４は、発光ダイオードの発光強度調整処理を示したものである。すなわちステップＳ６１により最初にＤＡレジスタに、ＭＡＸ値の発光データを与えて発光ダイオードを点灯する（Ｓ６２）。そして、ステップＳ６３により受光ダイオードＰが示している電圧を読み取り、ステップＳ６４により前記電圧値が所定値を下回ったか否かの判定を行い、その結果、電圧値＞所定値の間はステップＳ６５によりレジスタのアドレスを１つ変えた上でステップＳ６３に戻る。
【００４３】
このステップＳ６３，Ｓ６４，Ｓ６５の動作を繰り返しながら、やがて電圧値＜所定値になったらステップＳ６６に移行し、色光源のＤＡレジスタの設定値をメモリに格納し、かつ受光素子の電圧値をメモりに格納する。
【００４４】
ここでは、赤（Ｒ）についての調整処理を説明したが、緑(G)、青（Ｂ）についても同様の処理を行う。
【００４５】
図１５および図１６は、タコジェネレータＴＧに同期して割り込みを発生させて各色光源毎に受光ダイオードＰから得られた電圧値を読み取り、明度、色度の計算を行うフローを示したものである。この動作は、まずステップＳ８１ないしＳ８４により赤Ｒについてのデータの取り込みを行い、次いでステップＳ８５ないしＳ８９により緑Ｇのデータを取り込み、さらにステップＳ９０ないしＳ９４により青Ｂのデータの取り込みを、共に同様の手法により行う。これを赤Ｒの例で説明する。
【００４６】
ステップＳ８１では赤Ｒの発光ダイオードを点灯するためのレジスタに調整値を設定し、ステップＳ８２により発光ダイオードを点灯する。次いで、ステップＳ８３により受光素子で受光した赤Ｒの透過光データをレジスタに取り込む。そして、ステップＳ８４によりＡＤ変換されたデータをメモリに格納する。
【００４７】
このようにして、この３色のデータを取り込み、取り込んだデータを基にステップＳ９６により透過率の計算を行う。この計算は、赤の場合、基準値Ｒｅｆ（Ｒ）に対する受光データの比Ｄｉ／Ｒｅｆ（Ｒ）を透過率Ｔ（Ｒ）とする。緑Ｇ、青Ｂについても同様に算出する。
【００４８】
この透過率Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）を用いて、ステップＳ９７により明度Ｖおよび色度Ｆの計算が行われる。明度Ｖは、透過率の和であるから
Ｖ＝Ｔ（Ｒ）＋Ｔ（Ｇ）＋Ｔ（Ｂ）
として、また色度Ｆは透過率の総和Ｔ（Ｓ）に対する各色透過率の割合のそれを異なる３色間の比で表したものであるから、
Ｆ＝｛Ｔ（Ｒ）／Ｔ（Ｓ）｝／｛Ｔ（Ｇ）／Ｔ（Ｓ）｝＝Ｔ（Ｒ）／Ｔ（Ｇ）
として求められる。これをカウント値を増しながら各アドレスにつき行う（Ｓ９８）。
【００４９】
図１７は、透過率計算の次に行う相関係数の算出課程を示したものである。この算出課程は、まずステップＳ１０１により初期化、すなわち標準偏差Ｓｘ、Ｓｙ、アドレス毎の検出値Ｄｘ、Ｄｙなどのレジスタの値を０にする。
【００５０】
そして、ステップＳ１０２によりデータの切り出し、すなわちアドレス（ｉ）１０までと、３１０を超える部分を処理対象から外すべく、データの除外を行う。続いて、ステップＳ１０３により、標準偏差Ｓｘ、Ｓｙにつき、
Ｓｘ＋ｘ［ｉ］
Ｓｙ＋ｙ［ｉ］
の総和計算を行い、レジスタに格納する。さらに、ステップＳ１０４により
Ｓｘ／（ｎ−１）
Ｓｙ／（ｎ−１）
なる計算を行って平均値を求める。そして、ステップＳ１０５によりアドレスが３１０に達したか否かを判断して、達するまでステップＳ１０３、Ｓ１０４を繰り返す。アドレスが３１０に達したら、ステップＳ１０６によりアドレスを１０に設定してステップＳ１０７に移行し、分散Ｓ２の計算を行う。この分散Ｓ２とは、平均値の周りにｎ個の数値がどれくらいの幅で散らばっているかを表す量である。
【００５１】
このステップＳ１０７による計算は、ステップＳ１０８でアドレスが３１０未満であるかが判断され、３１０に達するまで各アドレスの計算が繰り返される。すなわち、ステップＳ１０７では、
Ｄｘ  ←ｘ［ｉ］−Ｓｘ
Ｄｙ  ←ｙ［ｉ］−Ｓｙ
Ｓxx  ←Ｓxx＋Ｄx２
Ｓyy  ←Ｓyy＋Ｄy２
Ｓxy  ←Ｓxy＋（Ｄx＋Ｄｙ）
なる計算を行う。アドレス３１０まで分散Ｓ２ の計算が終了したら、ステップＳ１０９により標準偏差ＳxxおよびＳyyの計算が行われる。
【００５２】
つまり、図１８に示すステップＳ１０９では、
Ｓxx  ←√｛Ｓxx／（ｎ−１）｝
Ｓyy  ←√｛Ｓxy／（ｎ−１）｝
なる計算を行う。
【００５３】
次いで、ステップＳ１１０により相関係数Ｓxyの計算が、
Ｓxy  ←Ｓxy／（ｎ−１）×Ｓxx×Ｓyy
として行われ、メインルーチンに戻る。
【００５４】
図１９は、上述した明度と色度との関係を、座標軸を用いて示したものである。色度をＸ−Ｙ平面で表現すると、明度は図示のように平面に対して垂直な軸方向の成分として表現される。
【００５５】
（変形例）
上記実施例では、紙葉類の例として紙幣を取り上げたが、それ以外に証券、金券類についても本発明を適用することができる。
【００５６】
また、上記実施例では、光の透過性を検出するようにしているが、紙葉類の紙面における吸光度、あるいは紙面からの反射光を検出するようにしてもよい。
【００５７】
上記実施例における計算は、前もって計算できるものは予め行ってメモリに記憶しておけば、計算時間の節約になる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は上述のように、紙葉類の印刷絵柄を検出するために、紙葉類の面に３つの波長の光を照射して得た透過光から色度および明度を各波長毎に検出してその比を求め、この比が基準値を越えたか否かによって真贋判別を行うようにしたため、カラーコピーとかカラープリンタにより偽造された偽紙幣のような精巧な紙葉類であっても正確に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における装置構成を示した説明図。
【図２】図１における各要素からの信号を処理する信号処理回路を示したブロック線図。
【図３】図１および図２に示した装置による検査対象の一例として米国１ドル紙幣の絵柄を簡略化して描いた説明図。
【図４】図３に示した紙幣Ｘのほぼ中央部を長手方向に沿って光学走査して得た透過光のパターンデータの特性図。
【図５】データの切り出しを行い、３色係数で示した特性図。
【図６】図４に示した基本データから取り出した切り出しデータにおける各色Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の透過率を示した特性図。
【図７】図６で各色毎に表した透過率の総和を示したものであり、３色を合計したものを示す特性図。
【図８】図５に示した３色係数を基にして求めた色度、すなわち色の３要素中の色相と彩度を示した特性図。
【図９】図８に示した色度変化から移動平均を求めた結果を示す特性図。
【図１０】本発明の原理をフローチャートとして概括的に示した説明図。
【図１１】図２におけるマイクロプロセッサＭＰＵが行うデータ処理のメインフローチャート。
【図１２】図２におけるマイクロプロセッサＭＰＵが行うデータ処理のメインフローチャート。
【図１３】図２におけるマイクロプロセッサＭＰＵが行うデータ処理のメインフローチャート。
【図１４】発光ダイオードの発光強度調整処理を示したフローチャート。
【図１５】割り込みによる検知センサＳ２からのデータの取得および明度、色度の計算を行う処理内容を示したフローチャート。
【図１６】割り込みによる検知センサＳ２からのデータの取得および明度、色度の計算を行う処理内容を示したフローチャート。
【図１７】透過率計算の次に行う相関係数の算出課程を示したフローチャート。
【図１８】透過率計算の次に行う相関係数の算出課程を示したフローチャート。
【図１９】上述した明度と色度との関係を、座標軸を用いて示した説明図。
【符号の説明】
Ｘ  紙幣
Ｓ１  入り口センサ
Ｓ２  色検知センサ
Ｌ  発光ダイオード
Ｐ  受光ダイオード
Ｍ  搬送モータ
ＴＧ  タコジェネレータ
ＭＰＵ  マイクロプロセッサ
Ｒ，Ｇ，Ｂ  赤、緑、青
ｒ（Ｔ），ｇ（Ｔ），ｂ（Ｔ）  ３色係数
Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｘｘ，Ｓｙｙ，Ｓｘｙ  標準偏差
Ｄｘ，Ｄｙ  検出値
【図１】
0003933826.tif 000002
【図２】
0003933826.tif 000003
【図３】
0003933826.tif 000004
【図４】
0003933826.tif 000005
【図５】
0003933826.tif 000006
【図６】
0003933826.tif 000007
【図７】
0003933826.tif 000008
【図８】
0003933826.tif 000009
【図９】
0003933826.tif 000010
【図１０】
0003933826.tif 000011
【図１１】
0003933826.tif 000012
【図１２】
0003933826.tif 000013
【図１３】
0003933826.tif 000014
【図１４】
0003933826.tif 000015
【図１５】
0003933826.tif 000016
【図１６】
0003933826.tif 000017
【図１７】
0003933826.tif 000018
【図１８】
0003933826.tif 000019
【図１９】
0003933826.tif 000020