(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装プログラムに設定された実装順序に基づいて部品供給部から供給された電子部品を部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上に複数個移載する第１工程、複数の電子部品を載置した前記部品載置台を部品供給位置に移動させて部品装着部の装着ヘッドが搭載する複数の吸着ノズルに各電子部品を吸着保持させる第２工程、前記各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置・姿勢を認識して吸着状態の良好／不良を判定する第３工程を行って、この第３工程における認識結果が良好と判定されたとき回路基板上の所定位置に電子部品を装着する電子部品装着方法において、
前記第３工程の認識結果における不良判定の不良率を電子部品の種類毎に算出し、この不良率が予め設定された所定値以上になったとき、第１工程において該当する電子部品を前記部品載置台上に設けられた所定の保持部と前記保持部以外の前記部品載置台上に設けられた予備の電子部品を保持する予備保持部に載置するように制御し、
第２工程において前記保持部から前記吸着ノズルへ吸着保持された電子部品の第３工程における認識結果が不良と判定されたとき、この電子部品に代えて前記予備保持部に載置された電子部品を吸着ノズルに吸着保持させるように制御することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
実装プログラムに設定された実装順序に基づいて部品供給部から供給される電子部品を部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上に複数個移載し、
前記部品載置台を部品供給位置に移動させて部品装着部の装着ヘッドが搭載する複数の吸着ノズルに各電子部品を吸着保持させた後、
前記各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置・姿勢を認識して吸着状態の良好／不良を判定し、この認識結果が良好と判断されたときは回路基板上の所定位置に電子部品を装着する電子部品装着装置において、
前記部品搬送装置の部品載置台上に実装順に電子部品を保持する所定の保持部と前記保持部以外の前記部品載置台上に予備の電子部品を保持する予備保持部を設けると共に、前記吸着位置姿勢の認識結果における不良判定の不良率を電子部品の種類毎に算出し、この不良率が予め設定された所定値以上になったとき、該当する電子部品を前記予備保持部にも保持させ、
前記吸着ノズルへ吸着保持された電子部品の吸着位置姿勢が不良と判定されたとき、前記予備保持部に保持された電子部品を吸着ノズルに吸着保持させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路基板を生産する工程において回路基板に電子部品を装着する電子部品装着方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品装着装置は基本的に、電子部品を回路基板の所定位置に装着する部品装着部と、この部品装着部に電子部品を供給する部品供給部とを備えて構成される。部品装着部が回路基板に電子部品を装着する動作をより効率的に行わせるために、図１〜図３に示すような電子部品の供給機構が構成される。
【０００３】
図１は、電子部品実装装置の全体構成を示すもので、ロータリ型装着ヘッド８により部品供給位置Ｐから保持した電子部品を部品装着位置Ｑで回路基板１０に装着するように構成された部品装着部１と、スティック式部品供給部３、トレー式部品供給部４、リール式部品供給部５それぞれに電子部品をその種類別に収容してなる部品供給部２と、前記スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４から供給される電子部品を前記部品供給位置Ｐに搬送する部品搬送装置９と、スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４から電子部品を前記部品搬送装置９に移載する部品移載装置７とを備えて構成されている。
【０００４】
図２は、前記部品装着部１、スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４、部品移載装置７の要部構成を示すものである。部品装着部１はロータリ型装着ヘッド８がその円周上に等間隔に配列した複数の吸着ノズル１２により電子部品を吸着保持してＸＹテーブル１１上に固定された回路基板１０の所定位置に電子部品を装着する。ロータリ型装着ヘッド８は図示しない駆動機構により間欠回転して、部品供給位置Ｐに移動した吸着ノズル１２はＺ軸方向への昇降動作により電子部品を吸着保持し、間欠回転により部品装着位置Ｑに移動したとき昇降動作により回路基板１０に保持した電子部品を装着する。ＸＹテーブル１１は保持した回路基板１０をＸ−Ｙ方向に移動させて電子部品を装着する位置を部品装着位置Ｑの下に実装順序に従って移動させる。このロータリ装着ヘッド８とＸＹテーブル１１との動作は実装プログラムに基づいて制御されるので、回路基板１０の所定位置に所定の電子部品が装着される。
【０００５】
ロータリ型装着ヘッド８が部品供給位置Ｐで電子部品を吸着保持した吸着ノズル１２を部品装着位置Ｑに回転移動させるまでの移動工程中において、２ヵ所の停止位置に電子部品の吸着姿勢を認識する吸着姿勢認識位置と、電子部品の吸着状態を認識する吸着状態認識位置とが設定されている。前記吸着姿勢認識位置では吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品を下方から認識して、吸着ノズル１２に吸着された電子部品の回転角度の所定角度位置からのずれ及び吸着位置の所定位置からのずれが認識される。また、前記吸着状態認識位置では吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品を側方から認識して正しい方向に保持されているか否かが認識される。この吸着姿勢及び吸着状態に異常がなければ、吸着ノズル１２は前記吸着姿勢認識による所定角度からの回転角度を補正する回転動作を行い、ＸＹテーブル１１は所定位置からの位置ずれを補正するＸ−Ｙ方向への移動動作を行った後、回路基板１０に対する装着動作が実施される。
【０００６】
部品移載装置７は、Ｘ軸方向に配設された移載レール１８と、この移載レール１８上を直線移動する移載ヘッド１９とを備えて構成され、移載ヘッド１９はスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４の部品取り出し位置Ｓから電子部品を保持して部品搬送装置９に移載する。部品搬送装置９は、間欠回転する部品載置台２２上に複数の部品吸着部２３を等間隔に配設して構成され、部品載置台２２を間欠回転させて部品移載装置７の移載ヘッド１９から移載される電子部品を部品取り出し位置Ｓ上にある部品吸着部２３で保持する。各部品吸着部２３に電子部品を保持した部品搬送装置９は、部品供給レール６上を部品供給位置Ｐに移動し、部品装着部１に電子部品を供給する。
【０００７】
図３は、リール式部品供給部５の要部構成を示すもので、テーピング包装により電子部品を収容したテープをリールに巻回したパーツカセット２０を複数個等間隔に並べて部品供給台２１上に配設し、この部品供給台２１は部品供給レール６上をＸ軸方向に直線移動できるように構成されている。部品供給台２１の移動はボールネジ機構２９によってなされ、所要の電子部品を収容したパーツカセット２０が部品供給位置Ｐに移動するように制御される。各パーツカセット２０はテープ内から逐一電子部品を部品取り出し位置Ｓに露出させて前記吸着ノズル１２によって吸着保持できるように動作する。
【０００８】
以上説明したように構成された電子部品装着装置は、実装プログラムに基づいて次のように制御される。回路基板１０が部品装着部１に搬入され、ＸＹテーブル１１上に固定されると、実装プログラムに設定された実装順序がリール式部品供給部５に収容された電子部品となっているときには、リール式部品供給部５は図１に示すように所定の電子部品を収容したパーツカセット２０を部品供給位置Ｐに移動させる。パーツカセット２０のＸ軸方向への移動と、ロータリ型装着ヘッド８の回転による各吸着ノズル１２の回転移動とにより、リール式部品供給部５から設定された数の電子部品が吸着保持されると、リール式部品供給部５は図１に仮想線で示す退避位置に移動し、次の部品供給まで待機する。このリール式部品供給部５による部品供給の動作が実施されている間に、部品移載装置７によりスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４に収容された電子部品が実装順に部品搬送装置９に移載される。
【０００９】
部品移載装置７の移載ヘッド１９は移載レール１８上を移動して、実装順にスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４の部品取り出し位置Ｓ上の所定位置から所定の電子部品を吸着保持して部品搬送装置９の部品載置台２２上に次々と移載する。前記リール式部品供給部５によるロータリ型装着ヘッド８への部品供給が終わると、電子部品を搭載した部品搬送装置９は部品供給レール６上を部品供給位置Ｐに移動する。ロータリ型装着ヘッド８による吸着ノズル１２の間欠回転移動と、部品載置台２２の間欠回転移動とを一致させることにより、各吸着ノズル１２に実装順に電子部品を供給する。
【００１０】
このようにリール式部品供給部５及び部品搬送装置９から交互にロータリ型装着ヘッド８に電子部品が供給されるように実装順序が設定される。部品供給位置Ｐで電子部品を吸着保持した吸着ノズル１２が間欠回転により部品装着位置Ｑに移動してきたとき、ＸＹテーブル１１はこの電子部品を装着する回路基板１０上の所定位置を部品装着位置Ｑの下に移動させているので、ロータリ型装着ヘッド８は吸着ノズル１２を下降させて電子部品を回路基板１０の所定位置に装着する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記電子部品装着装置の構成における部品装着部１の吸着姿勢・位置の良否を判定する工程におけて不良と判定された場合には、該当する電子部品の装着動作は実行されず、該当する電子部品を再度部品供給部２から供給して装着するリカバリー装着を実行する必要がある。このリカバリー装着は、該当する電子部品について部品供給部２からの供給動作、部品移載装置７による部品搬送装置９への移載動作、部品搬送装置９による部品供給位置Ｐへの搬送動作、ロータリ型装着ヘッド８による吸着保持、吸着姿勢の認識、吸着状態の認識を行う一連の動作を繰り返すことになるため、タクトロスが発生して生産性を低下させる問題点があった。
【００１２】
本発明の目的とするところは、吸着ノズルによる吸着姿勢認識において不良が判定された場合のリカバリー装着のロスタイムの発生を抑制することができるようにした電子部品装着方法及びその装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本願の第１発明は、実装プログラムに設定された実装順序に基づいて部品供給部から供給された電子部品を部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上に複数個移載する第１工程、複数の電子部品を載置した前記部品載置台を部品供給位置に移動させて部品装着部の装着ヘッドが搭載する複数の吸着ノズルに各電子部品を吸着保持させる第２工程、前記各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置・姿勢を認識して吸着状態の良好／不良を判定する第３工程を行って、この第３工程における認識結果が良好と判断されたとき回路基板上の所定位置に電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記第３工程の認識結果における不良判定の不良率を電子部品の種類毎に算出し、この不良率が予め設定された所定値以上になったとき、第１工程において該当する電子部品を前記部品載置台上に設けられた所定の保持部と前記保持部以外の前記部品載置台上に設けられた予備の電子部品を保持する予備保持部に載置するように制御し、第２工程において前記保持部から前記吸着ノズルへ吸着保持された電子部品の第３工程における認識結果が不良と判定されたとき、この電子部品に代えて前記予備保持部に載置された電子部品を吸着ノズルに吸着保持させるように制御することを特徴とする。
【００１４】
上記電子部品装着方法によれば、装着ヘッドの吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢または吸着状態が不良と判定されたとき、該当する電子部品について不良発生の登算がなされ、この登算による不良率が所定値を越えたとき部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上の保持部以外に予備保持部にも該当する電子部品が移載される。従って、不良率の大きな電子部品については予備保持部に予備の電子部品があるので、保持部から供給された電子部品に不良が発生したとき、吸着ノズルは予備保持部から電子部品を吸着保持してリカバリー装着を行うことができる。不良発生によりリカバリー装着を行うためには、部品供給部からの電子部品供給から移載、搬送を再度行うことになってタイムロスが発生するが、予備保持部に予備の電子部品があることによって、リカバリー装着のためのタイムロスは抑制され、生産性の低下が防止される。
【００１５】
また、上記目的を達成するための本願の第２発明は、実装プログラムに設定された実装順序に基づいて部品供給部から供給される電子部品を部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上に複数個移載し、前記部品載置台を部品供給位置に移動させて部品装着部の装着ヘッドが搭載する複数の吸着ノズルに各電子部品を吸着保持させた後、前記各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置・姿勢を認識して吸着状態の良好／不良を判定し、この認識結果が良好と判断されたときは回路基板上の所定位置に電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記部品搬送装置の部品載置台上に実装順に電子部品を保持する所定の保持部と前記保持部以外の前記部品載置台上に予備の電子部品を保持する予備保持部を設けると共に、前記吸着位置姿勢の認識結果における不良判定の不良率を電子部品の種類毎に算出し、この不良率が予め設定された所定値以上になったとき、該当する電子部品を前記予備保持部にも保持させ、前記吸着ノズルへ吸着保持された電子部品の吸着位置姿勢が不良と判定されたとき、前記予備保持部に保持された電子部品を吸着ノズルに吸着保持させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【００１６】
上記電子部品装着装置によれば、部品搬送装置の部品載置台上には、所定の保持部以外に予備の電子部品を保持する予備保持部が設けられており、装着ヘッドの吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢または吸着状態が不良と判定され、この不良発生の登算による不良率が所定値を越えたとき部品移載装置により部品搬送装置の部品載置台上の所定保持部以外に予備保持部にも該当する電子部品が移載される。従って、不良率の大きな電子部品については予備保持部に予備の電子部品があるので、所定載置位置から供給された電子部品に吸着不良が発生したとき、吸着ノズルは予備載置位置から電子部品を吸着保持してリカバリー装着を行うことができる。不良発生によりリカバリー装着を行うためには、部品供給部からの電子部品供給から移載、搬送を再度行うことになってタイムロスが発生するが、予備載置位置に予備の電子部品があることによって、リカバリー装着のためのタイムロスは抑制され、生産性の低下が防止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】
本発明の実施形態に係る電子部品装着装置Ａは、図１に平面構成として示すように、ローダ５７によって部品装着部１内に搬入された回路基板１０に電子部品を装着する部品装着部１と、スティック式部品供給部３、トレー式部品供給部４、リール式部品供給部５それぞれに電子部品をその種類別に収容してなる部品供給部２と、前記スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４から供給される電子部品を前記部品供給位置Ｐに搬送する部品搬送装置９と、スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４から電子部品を前記部品搬送装置９に移載する部品移載装置７とを備えて構成されている。
【００１９】
図２は、前記部品装着部１、スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４、部品移載装置７の要部構成を示すものである。部品装着部１はロータリ型装着ヘッド８がその円周上に等間隔に配列した複数の吸着ノズル１２により電子部品を吸着保持してＸＹテーブル１１上に固定された回路基板１０の所定位置に電子部品を装着する。ロータリ型装着ヘッド８は図示しない駆動機構により間欠回転して、部品供給位置Ｐに移動した吸着ノズル１２はＺ軸方向への昇降動作により電子部品を吸着保持し、間欠回転により部品装着位置Ｑに移動したとき昇降動作により回路基板１０に保持した電子部品を装着する。ＸＹテーブル１１は保持した回路基板１０をＸ−Ｙ方向に移動させて電子部品を装着する位置を部品装着位置Ｑの下に実装順序に従って移動させる。このロータリ装着ヘッド８とＸＹテーブル１１との動作は実装プログラムに基づいて制御されるので、回路基板１０の所定位置に所定の電子部品が装着される。
【００２０】
図４は、前記ロータリ型装着ヘッド８の要部構成を示すもので、回転支持台３１上に配設される複数の吸着ノズル１２を１本のみ抽出して、その構造を明らかにしている。吸着ノズル１２は、その配列間隔を１ピッチとして間欠回転駆動され、部品供給位置Ｐに移動したときには下降して電子部品をノズル３７で吸着し上昇する。間欠回転により部品装着位置Ｑに移動したときには下降して保持した電子部品を回路基板１０上に装着し、吸着を解除して上昇する。吸着ノズル１２はこの昇降動作と共に、吸着保持した電子部品の回転角度を調整するために回転動作ができるように構成されている。また、ノズル３７は吸着保持する電子部品の形状寸法に適合するものに切り替えることができるように構成されている。
【００２１】
前記スティック式部品供給部３は、電子部品をその種類別に収容した鞘状のスティック１３を複数本列設し、傾斜設置された各スティック１３内から１個づつ電子部品がＸ軸方向にライン状に設定された部品取り出し位置Ｓに供給されるように構成されている。また、トレー式部品供給部４は、電子部品をその種類別に収容したパーツトレー１４を複数枚収容し、昇降機構１６によって所要の電子部品を収容したパーツトレー１４を供給テーブル１５の高さ位置に移動させ、このパーツトレー１４は引出し機構１７によって該当する電子部品が前記部品取り出し位置Ｓの位置になるように供給テーブル１５上に引き出されるように構成されている。このスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４からそれぞれ部品取り出し位置Ｓに供給された電子部品は、部品移載装置７によって部品搬送装置９に移載される。
【００２２】
部品移載装置７は、Ｘ軸方向に配設された移載レール１８と、この移載レール１８上を直線移動する移載ヘッド１９とを備えて構成され、移載ヘッド１９の移動は前記部品取り出し位置Ｓの直線上で、スティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４の部品取り出し位置Ｓから電子部品を保持して部品搬送装置９に移載する。前記移載ヘッド１９は、図５に示すように、移載レール１８に設けられたボールネジ３４に沿ってＸ軸方向に走行駆動され、ノズル切替モータ３５によってロータリヘッド３６を回転駆動し、ロータリヘッド３６上に配設された形状サイズを異にする複数のノズル３７から吸着保持する電子部品の種類に適合するものをＺ軸方向の部品吸着方向Ｔに移動させるように構成されている。
【００２３】
前記部品移載装置７から移載された電子部品を保持して部品供給位置Ｐに搬送する部品搬送装置９は、間欠回転する部品載置台２２上に、図６に示すように複数の部品吸着部（保持部）２３及び予備吸着部（予備保持部）２３ａを等間隔に配設して構成されている。部品載置台２２はその中心位置に固定された駆動軸３２により間欠回転駆動され、前記部品移載装置７の移載ヘッド１９の移載動作と部品載置台２２の間欠回転動作とを同期させることにより各部品吸着部２３上に電子部品を所定の実装順序に吸着保持させることができる。各部品吸着部２３及び予備吸着部２３ａは図示しない吸気／排気の切り替え機構により電子部品を吸着保持する状態と吸着を解除する状態とに任意に切り替えられるように構成されており、移載ヘッド１９から電子部品が移載されてきたときには、移載ヘッド１９の移動ライン（部品取り出し位置Ｓのライン）上にある部品吸着部２３を吸気に切り替えて移載ヘッド１９から移載された電子部品を吸着する。また、部品載置台２２は図示Ｙ軸方向に距離Ｅだけ任意に移動させることができるように構成されており、距離ＥだけＹ軸方向に移動させた状態では前記予備吸着部２３ａに電子部品を吸着保持させることができる。このように部品吸着部２３及び予備吸着部２３ａに電子部品を保持した部品搬送装置９は、部品供給レール６上を部品供給位置Ｐに移動し、部品装着部１に電子部品を供給する。
【００２４】
図３は、リール式部品供給部５の要部構成を示すもので、テーピング包装により電子部品を収容したテープをリールに巻回したパーツカセット２０を複数個等間隔に並べて部品供給台２１上に配設し、この部品供給台２１は部品供給レール６上をＸ軸方向に直線移動できるように構成されている。部品供給台２１の移動はボールネジ機構２９によってなされ、所要の電子部品を収容したパーツカセット２０が部品供給位置Ｐに移動するように制御される。各パーツカセット２０はテープ内から逐一電子部品を部品取り出し位置Ｓに露出させて前記吸着ノズル１２によって吸着保持できるように動作する。
【００２５】
以上説明したように構成された電子部品装着装置Ａは、実装プログラムに基づいて次のように制御される。回路基板１０が部品装着部１に搬入され、ＸＹテーブル１１上に固定されると、実装プログラムに設定された実装順序がリール式部品供給部５に収容された電子部品となっているときには、リール式部品供給部５は図１に示すように所定の電子部品を収容したパーツカセット２０を部品供給位置Ｐに移動させる。パーツカセット２０のＸ軸方向への移動と、ロータリ型装着ヘッド８の回転による各吸着ノズル１２の回転移動とにより、リール式部品供給部５から設定された数の電子部品が吸着保持されると、リール式部品供給部５は図１に仮想線で示す退避位置に移動し、次の部品供給まで待機する。このリール式部品供給部５による部品供給の動作が実施されている間に、部品移載装置７によりスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４に収容された電子部品が実装順に部品搬送装置９に移載される。
【００２６】
部品移載装置７の移載ヘッド１９は移載レール１８上を移動して、実装順にスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４の部品取り出し位置Ｓ上の所定位置から所定の電子部品を吸着保持して部品搬送装置９の部品載置台２２上に次々と移載する。前記リール式部品供給部５によるロータリ型装着ヘッド８への部品供給が終わると、電子部品を搭載した部品搬送装置９は部品供給レール６上を部品供給位置Ｐに移動する。
【００２７】
図７は、部品供給位置Ｐに移動した部品搬送装置９の部品載置台２２と、ロータリ型装着ヘッド８との位置関係を平面配置として示している。ロータリ型装着ヘッド８による吸着ノズル１２の間欠回転移動と、部品載置台２２の間欠回転移動とを一致させることにより、各吸着ノズル１２に実装順に電子部品を供給することができる。部品供給位置Ｐに移動した吸着ノズル１２は部品吸着部２３から電子部品を吸着保持すると、間欠回転により吸着姿勢認識位置Ｍに移動したとき、吸着姿勢認識位置Ｍの下方に配設された吸着姿勢認識装置（図示せず）により吸着保持した電子部品の所定角度からの回転角度のずれ及び吸着位置の所定位置からのずれが検出される。更に、間欠回転により吸着状態認識位置Ｎに移動したとき、吸着状態認識位置Ｎの側方に配設された吸着状態認識装置（図示せず）により吸着保持した電子部品の吸着状態が検出される。この吸着姿勢認識及び吸着状態認識において正常と判定された吸着ノズル１２は、その回転動作により吸着保持した電子部品の回転角度のずれを補正すると共に、所定位置からの位置ずれはＸＹテーブル１１のＸ−Ｙ方向への移動により補正され、部品装着位置Ｑに移動したとき、その昇降動作により吸着保持している電子部品を回路基板１０の所定位置に装着する。
【００２８】
前記吸着姿勢認識及び吸着状態認識は、電子部品が正常な状態で保持されているか否かの認識であって、吸着ノズル１２の回転動作及びＸＹテーブル１１による回路基板１０のＸ−Ｙ方向への移動動作により位置ずれを補正できる範囲を越えている場合や、吸着位置が正常な位置からずれた立ち吸着のような状態である吸着不良にある場合には、回路基板１０の所定位置への装着は不可能なので所定の廃棄位置に吸着保持している電子部品を廃棄し、再度装着するリカバリー装着が実行される。このような吸着ノズル１２による吸着不良は、電子部品の種類毎に吸着不良の発生率として登算記録され、不良率が予め設定された基準値を越えたとき、予備部品登録によるリカバリー装着が実行される。
【００２９】
上記予備部品登録によるリカバリー装着を実行するに至る動作制御の方法について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図に示すＳ１、Ｓ２…は動作手順を示すステップ番号で、本文に添記する番号と一致する。
【００３０】
実装プログラムに設定された実装順序に基づいてスティック式部品供給部３またはトレー式部品供給部４から部品取り出し位置Ｓに供給された電子部品は、移載ヘッド１９によって取り出され（Ｓ１）、部品載置台２２の部品吸着部２３に移載される（Ｓ２）。次に、予備部品登録の有無が判定され（Ｓ３）、予備部品登録がある場合は、該当する電子部品を部品吸着部２３の他に予備吸着部２３ａにも移載する。所定数の電子部品の移載が終了すると部品搬送装置９は部品載置台２２を部品供給位置Ｐに移動させる（Ｓ４）。
【００３１】
部品供給位置Ｐにおいては、前述したようにロータリ型装着ヘッド８が搭載する複数の吸着ノズル１２により順次部品吸着がなされ（Ｓ５）、吸着姿勢認識（Ｓ６）、吸着状態認識（Ｓ７）による判定（Ｓ８）が良好であるときには、吸着ノズル１２による回転方向の補正動作（Ｓ９）、ＸＹテーブル１１によるＸ−Ｙ方向の補正動作（Ｓ１０）が行われた後、回路基板１０に対する電子部品の装着がなされる（Ｓ１１）。
【００３２】
前記ステップＳ８における判定が不良となったときには、該当する電子部品のリカバリー装着が実行されると同時に（Ｓ１２）、不良率が登算される（Ｓ１３）。この不良率の登算が予め設定した基準値を越えたとき（Ｓ１４）、該当する電子部品について予備部品登録がなされる（Ｓ１５）。この予備部品登録がなされると、前記ステップＳ３の動作において部品移載装置７は該当する電子部品を前記部品載置台２２の部品吸着部２３と予備吸着部２３ａとに移載するように制御される。予備部品登録により予備吸着部２３ａに電子部品が吸着保持されているので、部品吸着部２３から吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品がステップＳ８において吸着不良と判定されたときには、部品載置台２２に載置された他の電子部品の吸着ノズル１２への供給が終了した後、部品載置台２２をＹ軸方向に距離Ｅだけ移動させ、予備吸着部２３ａにある電子部品を吸着ノズル１２に吸着保持させる。
【００３３】
この予備部品登録によるリカバリー装着では、予備吸着部２３ａに予備の電子部品が用意されているので、部品供給、取り出し、移載、搬送する通常のリカバリー装着の動作がなくなり、リカバリー装着のためのタイムロスが軽減され、生産性の低下が防止される。
【００３４】
上記電子部品装着装置Ａの構成では、リール式部品供給部５と部品搬送装置９とから交互に部品装着部１に電子部品を供給することになるが、トレー式部品供給部４及び／またはスティック式部品供給部３、部品移載装置７、部品搬送装置９を２組配設して交互に部品装着部１に電子部品を供給するように構成することもできる。
【００３５】
また、上記電子部品装着装置Ａにおける円盤型の部品搬送装置９は、図９に示すように部品搬送装置２６として構成することもできる。図９において、部品搬送装置２６は、可動台（部品載置台）４８の一直線上に部品吸着部２３と予備吸着部２３ａとをそれぞれ等間隔に２列に配設して構成されている。この部品吸着部２３及び予備吸着部２３ａが配設された可動台４８は、案内レール４９上を図示矢印方向に移動させることができ、予備吸着部２３ａから電子部品を供給するときには、部品吸着部２３から電子部品が部品装着部１に供給された後、前記可動台４８を移動させて予備吸着部２３ａを部品吸着部２３の位置に移動させる。
【００３６】
この部品吸着部２３及び予備吸着部２３ａが配列された直線は、前記部品取り出し位置Ｓのライン上にあるように設定される。従って、部品取り出し位置Ｓのライン上を直線移動する前記移載ヘッド１９は、スティック式部品供給部３及びトレー式部品供給部４の部品取り出し位置Ｓから電子部品を取り出し、部品取り出し位置Ｓのライン上を直線移動して、この部品搬送装置２６の部品吸着部２３に電子部品を移載する。図示するように、部品搬送装置２６には把手４７及びトグルクランプ４６が設けられており、前記部品供給レール６上をボールネジ２９による駆動により走行する台上に着脱可能となっている。把手４７を持って台上に載置し、トグルクランプ４６によって台上に固着させると、先の実施形態の部品搬送装置９と同様に部品供給レール６上を走行自在となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、部品装着部の吸着ノズルにおいて吸着不良が発生した場合のリカバリー装着を行うために、不良発生の多い電子部品については部品載置台の予備保持部に予備の電子部品が用意されるので、電子部品を部品供給部から再度供給して部品装着部まで搬送する一連の動作を行うことによるロスタイムの発生が抑制され、生産性を低下させることなく回路基板製造を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る電子部品装着装置の構成を示す平面図。
【図２】実施形態に係る電子部品装着装置の要部構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る電子部品装着装置の要部構成を示す斜視図。
【図４】ロータリ型装着ヘッドの構成を示す斜視図。
【図５】移載ヘッドの構成を示す斜視図。
【図６】部品搬送装置の部品載置台の構成を示す平面図。
【図７】部品載置台と装着ヘッドとの位置関係を示す模式図。
【図８】予備部品登録を行うための動作手順を示すフローチャート。
【図９】部品載置台の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａ  電子部品装着装置
Ｐ  部品供給位置
Ｑ  部品装着位置
Ｓ  部品取り出し位置
１  部品装着部
２  部品供給部
３  スティック式部品供給部
４  トレー式部品供給部
５  リール式部品供給部
７  部品移載装置
８  ロータリ型装着ヘッド
９、２６  部品搬送装置
１０  回路基板
１１  ＸＹテーブル
１２  吸着ノズル
２２  部品載置台
２３  部品吸着部（保持部）
２３ａ  予備吸着部（予備保持部）
【図１】
0003977943.tif 000002
【図２】
0003977943.tif 000003
【図３】
0003977943.tif 000004
【図４】
0003977943.tif 000005
【図５】
0003977943.tif 000006
【図６】
0003977943.tif 000007
【図７】
0003977943.tif 000008
【図８】
0003977943.tif 000009
【図９】
0003977943.tif 000010