(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各接続部がバスラインによって接続されたチューナ機能とチューナ以外のモードに対応した機能とが一体に設けられているマスタユニット及びナビゲーションであるスレーブユニットと、伸縮可能なアンテナからの信号を該アンテナを必要とするユニットに分配する分配手段とを備え、前記マスタユニットは、前記スレーブユニットから前記バスラインを介して出力されたアンテナデータに基づいて、アンテナ制御部に、前記アンテナを伸縮させるためのアンテナ制御信号を出力することを特徴とするアンテナ制御装置。
【請求項２】
アンテナデータの出力を前記マスタユニットのシステムチェックをトリガとすることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
【請求項３】
アンテナデータには、前記アンテナの機能の必要性や前記アンテナを常時必要とする旨のデータを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアンテナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスラインによって接続された複数のユニットに一つのアンテナを共用した際のアンテナ機能に係わるアンテナ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、マスタユニットとしてのチューナにスレーブユニットとしてのＦＭ多重内蔵ナビゲーション等を接続したものが知られている。
【０００３】
図５は、このような複数のユニットにアンテナ機能を必要としたシステム例を示す。
【０００４】
このシステムにおいて、１はラジオ機能やＣＤ再生機能を有するマスタユニット、２はスレーブユニットとしてのナビゲーション、３はナビゲーション２からのビデオ出力信号（例えば、現在位置情報や周辺地図情報）がビデオ線４を介して入力される表示装置、５は図示を略す伸縮可能なアンテナの受信系・駆動系・制御系を有すると共にアンテナに受信された情報に基づく信号がチューナ線６を介して入力されるアンテナＢＯＸである。
【０００５】
このアンテナＢＯＸ５は、マスタユニット１やナビゲーション２の使用状態等に応じてアンテナからの信号を情報線７，８を介してマスタユニット１やナビゲーション２に出力する。
【０００６】
一方、ナビゲーション２は、オプション装備や他機能のスレーブユニット（例えば、ミニディスク装置など）のユーザー選択装備などを考慮して、マスタユニット１で用いるアンテナ制御信号（例えば、アンテナのＯＮ・ＯＦＦ信号や伸縮制御信号）用のアンテナ制御線９とは別のアンテナ制御線１０によってアンテナ制御信号を出力している。
【０００７】
アンテナから情報を得る機器（マスタユニット１とナビゲーション２）は、アンテナ制御線９，１０からアンテナ制御信号を出力することによりアンテナを上下動作（伸縮）させると、例えば、マスタユニット１若しくはナビゲーション２の一方を有効とした後に他方を有効とした場合、他方を有効とする前の状態がどのようになっているかなどの確認をし、場合によっては、一方を有効とした際のアンテナ制御信号を無効としたり、全体的にリセットしたりするなどの複雑な制御が必要となってしまう。
【０００８】
従って、このような構成では、ナビゲーション２側のアンテナ制御線１０を使用し、マスタユニット１側のアンテナ制御線９を使用しないことによって、複数の機器間でのアンテナ制御信号の共用化を実現している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成されたアンテナ制御装置にあっては、マスタユニット１側のアンテナ制御線９を使用しないことにより、以下に示すような不具合が生じていた。
（１）使用しないアンテナ制御線９が無駄となってしまう。
（２）マスタユニット１を使用する際にも使用しないナビゲーション２側でアンテナＯＮ信号を出力させる設定にしておかないとアンテナからの信号がアンテナＢＯＸ５から情報線７介してマスタユニット１に出力できず、マスタユニット１から音声が聞こえない。
（３）アンテナを上げるまで音声が聞こえない。
（４）アンテナを上げたままであっても、ナビゲーション２が立ち上がるまでの数秒間は音声が聞こえない。
【００１０】
そこで、図６に示すように、マスタユニット１とナビゲーション２のアンテナ制御線２０を上述したアンテナＢＯＸ５とは別のアンテナＢＯＸ１５に接続し、この新規のアンテナＢＯＸ１５にアンテナに受信された情報に基づく信号がチューナ線１６を介して入力されると共にマスタユニット１やナビゲーション２の使用状態等に応じてアンテナからの信号を情報線１７，１８を介してマスタユニット１やナビゲーション２に出力し、マスタユニット１とナビゲーション２の双方から出力された使用状態信号を使用状態信号線２１，２２から受け取ってアンテナ制御線２０によってアンテナ制御信号を出力することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、このような構成ではアンテナ制御線２０は１本となるものの、実質的には６本の制御線１６，１７，１８，２０，２１，２２を必要とするばかりでなく、使用状態信号線２１，２２からの使用状態信号を１つのアンテナ制御線２０へと出力するためには、アンテナＢＯＸ１５にワイヤード・オア（ｗｉｒｅｄ・ＯＲ）回路を具備させるなど、新しいアンテナＢＯＸ１５の開発でコストが高騰してしまう。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、安価且つ容易に他の制御線を増設すること無く１つのアンテナ制御線でアンテナを集中的に制御することができるアンテナ制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、各接続部がバスラインによって接続されたチューナ機能（ＦＭラジオおよびＡＭラジオ含む受信機）とチューナ以外のモードに対応した機能とが一体に設けられているマスタユニット及びナビゲーションであるスレーブユニットと、伸縮可能なアンテナからの信号を該アンテナを必要とするユニットに分配する分配手段とを備え、前記マスタユニットは、前記スレーブユニットから前記バスラインを介して出力されたアンテナデータに基づいて、アンテナ制御部に、前記アンテナを伸縮させるためのアンテナ制御信号を出力することを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のアンテナ制御装置の実施の形態を、車両用音響装置に適用し、図面に基づいて説明する。
【００１５】
先ず、本発明のシステムの概念を図３及び図４に基づいて説明する。この図３において、本発明のバス・システムでは、システム全体の状態管理を行うマスタユニツトＡと、このマスタユニットＡに状態管理される複数のスレーブユニットＢ，Ｃ，Ｄとで構成されている。
【００１６】
そして、これらの各ユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、例えば、図４に示すように、チユーナ機能を持つマスタユニットＡの制御部（ＣＰＵ）ａと、ＦＭ多重内蔵のナビゲーション機能を持つスレーブユニットとしてのナビゲーションＢの制御部（ＣＰＵ）ｂとがバスラインによって接続されている。そして、上述した他のスレーブユニットＣ，Ｄ（例えば、ＭＤプレーヤなど）も同様にバスラインによって接続されている。
【００１７】
マスタユニットＡは、システム接続確認動作のスレーブシステム情報で、アンテナを使用する機器がどれだけ接続されているかを知ることができる。
【００１８】
たとえば、スレーブユニットとしてナビゲーションＢが接続されている場合、現在位置を知るためには常にＦＭ多重放送を受信しなければならないということで、ナビゲーションＢからマスタユニットＡにバスデータでアンテナＯＮ要求が送信され、マスタユニットＡがチューナ以外（ＦＭラジオ受信モード）のモード（例えば、ＣＤ再生モード）の時でもアンテナは上がったままの状態にすることができる。
【００１９】
また、地下駐車場や立体駐車場に車を止める時などのように、上がったままのアンテナを下げるため、ナビゲーションＢからのバスデータでアンテナＯＦＦ要求をマスタユニットＡに送出することでアンテナを下げることができる。
【００２０】
【実施例】
次に、本発明のより具体的な実施例を図１に基づいて説明する。
【００２１】
図１において、３１はＦＭラジオファンクションやＣＤファンクションを有するマスタユニット、３２はスレーブユニットとしてのナビゲーション、３３はナビゲーション３２からのビデオ出力信号がビデオ線３４を介して入力される表示装置、３５は伸縮可能なアンテナ３６の受信系・駆動系・制御系を有するアンテナＢＯＸである。
【００２２】
アンテナＢＯＸ３５は、分配器３７並びにアンテナ３６を伸縮させる駆動回路３８とを備え、アンテナ３６で受信された信号はアンテナＢＯＸ３５内での内部接側によって分配器３７を介してマスタユニット３１やナビゲーション３２の使用状態等に応じて情報線３９，４０を介してマスタユニット３１やナビゲーション３２に出力される。
【００２３】
一方、マスタユニット３１とナビゲーション３２とは、バスラインによって接続され、ナビゲーション３２が使用状態にある時には、このバスラインを介してアンテナデータ（アンテナ３６の機能を有効とするアンテナ必要データや常時アンテナＯＮデータなど）が出力される。
【００２４】
マスタユニット３１は、ＦＭラジオ受信モードがＯＮしているとき、並びにナビゲーション３２がＯＮしている時にアンテナ制御線４１を介してアンテナ制御信号を駆動回路３８に出力する。
【００２５】
駆動回路３８は、マスタユニット３１からのアンテナ制御信号に基づいてアンテナ３６を伸縮させるために図示を略すモータを駆動させる。
【００２６】
次に、本発明の作用を図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、この図２において、ステップ１〜ステップ３及びステップ１１〜ステップ２１の各ルーチンはマスタユニット３１側での処理、ステップ４〜ステップ１０の各ルーチンはナビゲータ３２側での処理を示す。
＜マスタユニット３１側での処理＞
（ステップ１）
ステップ１では、図示を略すメイン電源ＯＮされた後、マスタユニット３１に設けられたシステムチェックキー（図示せず）がＯＮされたか否かが監視され、システムチェックキーがＯＮされた場合にはステップ２へと移行し、所定時間経過してもシステムチェックキーがＯＮされなかった場合にはステップ１へとループされる。
【００２７】
（ステップ２）
ステップ２では、システムチェックキーがＯＮされたことに伴い、システム全体に接続されているファンクションの確認モードとなってステップ３へと移行される。
【００２８】
この際、例えば、マスタユニット３１にＦＭラジオ受信機（ＡＭラジオ含む）とＣＤ再生装置とが一体に設けられていると共に、マスタユニット３１にバスライン接続されたスレーブユニットがナビゲータ３２の場合、ＴＵＮＥＲファンクション、ＣＤファンクション、ナビファンクションの接続確認を実行することとなる。
＜ステップ３＞
ステップ３では、マスタユニット３１からバスラインを介して接続確認コマンドがナビゲータ３２に出力されると共に、計時が開始されてステップ４へと移行される。
＜ナビゲータ３２側での処理＞
（ステップ４）
ステップ４では、マスタユニット３１から発信された接続確認コマンドが受信されたか否かがナビゲータ３２側で確認され、接続確認コマンドの受信を受けた場合にはステップ５へと移行し、接続確認コマンドの受信がない場合にはステップ６へとスキップする。
【００２９】
（ステップ５）
ステップ５では、接続確認コマンドを受信したことをトリガとして、ユニット確認ＩＤ等の接続データ、及びアンテナ必要データや常時アンテナＯＮデータ等のアンテナデータを出力してステップ６へと移行される。
【００３０】
（ステップ６）
ステップ６では、例えば、地下駐車場や立体駐車場に入った（入る）等のように伸長状態にあるアンテナ３６を収縮させる必要（アンテナＯＦＦ必要）がある等の理由によってアンテナＯＦＦキー（図示せず）の押下等、アンテナＯＦＦ命令があったか否かが判断され、アンテナＯＦＦ命令がある場合にはステップ７へと移行され、アンテナＯＦＦ命令が無い場合にはステップ９へと移行される。
【００３１】
（ステップ７）
ステップ７では、アンテナ３６が既にＯＦＦ状態（収縮状態）となっているかが判断され、アンテナ３６がＯＦＦ状態にある場合にはステップ１１へと移行され、アンテナ３６がＯＦＦ状態に無い場合にはステップ８へと移行される。
【００３２】
（ステップ８）
ステップ８では、アンテナ３６を収縮させるためにアンテナＯＦＦ信号を出力してステップ１１へと移行される。
【００３３】
（ステップ９）
ステップ９では、ステップ７とは逆に、アンテナ３６が既にＯＮ状態（伸長状態）となっているかが判断され、アンテナ３６がＯＮ状態にある場合にはステップ１１へと移行され、アンテナ３６がＯＮ状態に無い場合にはステップ１０へと移行される。
【００３４】
（ステップ１０）
ステップ１０では、アンテナ３６を伸長させるためにアンテナＯＮ信号を出力してステップ１１へと移行される。
＜マスタユニット３１側での処理＞
（ステップ１１）
ステップ１１では、ステップ５〜ステップ１０で出力された接続データ並びにアンテナデータが受け取られてステップ１２へと移行される。尚、マスタユニット３１による実質的なナビファンクションの接続確認（ナビゲータ３２の接続確認）は、この接続データを受信することによってなされる。
【００３５】
（ステップ１２）
ステップ１２では、ステップ２移行での各ファンクションの接続確認を含めたシステムのチェックがステップ３の計時開始から所定時間内に終了したかいなかが判断され、システムチェックが終了した場合にはステップ１３へと移行され、終了していない場合にはステップ２へとループされて再度、ステップ２以降のルーチンが処理される。
【００３６】
（ステップ１３）
ステップ１３では、データラインを介して受信されたアンテナデータに基づいて、アンテナ３６を必要とするユニット（ファンクション）並びに各機器がどのタイミングでアンテナ３６をＯＮする必要が有るかの情報が把握されてステップ１４へと移行される。
【００３７】
（ステップ１４）
ステップ１４では、ステップ５〜ステップ１０までのルーチンを経てナビゲータ３２から出力されたアンテナデータにアンテナＯＮ信号の出力データが含まれているかが判断され、アンテナＯＮ信号の出力があった場合にはステップ１５へと移行され、アンテナＯＮ信号の出力が無い場合にはステップ１８へとスキップされる。
【００３８】
（ステップ１５）
ステップ１５では、現状のアンテナ３６がダウン状態かが判断され、アンテナ３６がダウン状態の場合には、ステップ１６へと移行され、アンテナ３６がアップ状態の場合にはステップ１７へと移行される。
【００３９】
（ステップ１６）
ステップ１６では、ステップ１４でのアンテナＯＮ出力に基づいて、ダウン状態にあるアンテナ３６をアップ状態とするためにアンテナ制御信号をＯＮしてアンテナ３６を伸長させてステップ１８へと移行される。
【００４０】
（ステップ１７）
ステップ１７では、ステップ１４でのアンテナＯＮ出力に基づいて、アンテナ３６のアップ状態を維持してステップ１８へと移行される。
【００４１】
（ステップ１８）
ステップ１８では、ナビゲータ３２の使用の終了など、アンテナＯＦＦ信号が出力されたかが判断され、アンテナＯＦＦデータの出力が無い場合にはこのまま終了（若しくはステップ１８をループ）され、アンテナＯＦＦデータの出力があった場合にはステップ１９へと移行される。
【００４２】
（ステップ１９）
ステップ１９では、ステップ１５と同様に、現状のアンテナ３６がダウン状態かが判断され、アンテナ３６がダウン状態の場合には、ステップ２０へと移行され、アンテナ３６がアップ状態の場合にはステップ２１へと移行される。
【００４３】
（ステップ２０）
ステップ２０では、ステップ１８でのアンテナＯＦＦ出力に基づいて、アンテナ３６のダウン状態を維持してルーチンが終了される。
【００４４】
（ステップ２１）
ステップ２１では、ステップ１８でのアンテナＯＦＦ出力に基づいて、アップ状態にあるアンテナ３６をダウン状態とするためにアンテナ制御信号をＯＦＦしてアンテナ３６を収縮させてルーチンが終了される。
【００４５】
このように、本発明のアンテナ制御装置によれば、ＦＭ多重内蔵のナビゲーション３２を、バスラインを用いてマスタユニット３１に接続にすることで、１つのアンテナ制御線４１でアンテナ３６を集中的に制御することが可能となり、ナビゲーション３２側でのアンテナ制御線を不要とし得て、しかも、アンテナ制御線用として使用するマイコンボートやポートの廃止若しくは他の機能への有効活用が可能となる。
【００４６】
また、他のスレーブユニットを含めたシステム全体の接続状態や送受信データの内容をバスラインを介して確認することで、モードの状態によりオートアンテナの上下動作を可能とすることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアンテナ制御装置にあっては、各接続部がバスラインによって接続されたチューナ機能（ＦＭラジオおよびＡＭラジオ含む受信機）とチューナ以外のモードに対応した機能とが一体に設けられているマスタユニット及びナビゲーションであるスレーブユニットと、伸縮可能なアンテナからの信号を該アンテナを必要とするユニットに分配する分配手段とを備え、前記マスタユニットは、前記スレーブユニットから前記バスラインを介して出力されたアンテナデータに基づいて、アンテナ制御部に対し、前記アンテナを伸縮させるためのアンテナ制御信号を出力することにより、ナビゲーション側でのアンテナ制御線を不要とし得て、しかも、アンテナ制御線用として使用するマイコンボートやポートの廃止若しくは他の機能への有効活用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるアンテナ制御装置を示し、システム構成のブロック図である。
【図２】同じく、作業ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】同じく、車載用音響装置の概念図である。
【図４】同じく、バスライン接続の概念図である。
【図５】従来のアンテナ制御装置を示し、システム構成のブロック図である。
【図６】従来のアンテナ制御装置の他例を示し、システム構成のブロック図である。
【符号の説明】
３１…マスタユニット
３２…ナビゲータ（スレーブユニット）
３６…アンテナ
３７…分配器（分配手段）
３８…駆動回路（アンテナ制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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