(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車種毎の給油口位置を記憶する車種別給油口位置記憶手段と、自車種を入力する自車種入力手段と、該自車種選入力手段により入力した自車種の給油口位置を前記車種別給油口位置記憶手段を用いて設定する自車種給油口位置設定手段と、車両の残燃料が少ない時に車両から出力される残燃料警告信号を受信する残燃料警告信号受信手段と、該残燃料警告信号受信手段に残燃料警告信号が入力されているとき、自車位置近傍に給油所が存在するか検索する給油所検索手段と、該給油所検索手段により自車位置近傍の給油所が検索されたとき、前記自車種給油口位置記憶手段に記憶した自車種の給油口位置を通知する自車種給油口位置通知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置に車種毎の給油口位置を記憶しておき、記憶しておいた車種より、自車種をナビゲーション装置の操作部を用いて選択し、選択した自車種の給油口位置を更に記憶し、車両の残燃料が少ない時に車両から出力される残燃料警告信号を受信しているとき、自車位置近傍に給油所が存在するか検索し、自車位置近傍の給油所が検索されたとき、記憶しておいた自車種の給油口位置を通知する、ことを特徴とするナビゲーション装置の給油口位置通知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係り、特に車両の残燃料が少なくなり、車両が給油所近傍に接近したとき、車両の給油口位置を通知するナビゲーション装置、及びナビゲーション装置の給油口位置通知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置には車両の給油口の位置（右、左）をユーザーに通知するものは無かった。しかしながら、最近では図１５に示すように車両のメーターパネル内の燃料計ＦＭに車両の給油口位置を示す案内（給油口マーカー）ＦＰがプリントされている車両が増えてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給油口マーカーがある車両はまだまだ少なく、給油口マーカーのないレンタカーや他人の車両を運転し、いざ給油を行う際に車両のどこに給油口が存在しているかわからないまま給油所に進入し、車両の給油口の位置とは反対側に駐車してしまう場合があり不親切であった。
【０００４】
又、給油口マーカーは給油を行わないときでも常に表示されているのでメーターパネルが複雑なレイアウトの場合には視認性を損ねていた。
【０００５】
以上から、本発明の目的は、給油口マーカーのない車両で、車両の給油を行う必要があり、車両が給油所近傍に接近したとき、車両の給油口位置を通知することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、ナビゲーション装置に車種毎の給油口位置を記憶しておき、記憶しておいた車種より、ユーザーがナビゲーション装置の操作部を用いて選択し、選択した車種の給油口位置を記憶し、車両の残燃料が少ない時に車両から出力される残燃料警告信号をナビゲーション装置が受信したとき、自車位置近傍に給油所が存在するか検索し、自車位置近傍の給油所が検索されたとき、記憶しておいた自車種の給油口位置を通知することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の概略説明図であり、（ａ）は概略の構成、（ｂ）は給油口を通知する表示例を表している。まず、車両の走行中は、ナビゲーション装置ＮＶ（図１（ａ））は図１（ｂ）に示すように自車の走行位置を示す自車位置マークＣＭ、店舗のランドマークＬＭＯ、給油所のランドマークＬＭＧ等をモニター２８に表示している。
【００１０】
そして、ナビゲーション装置ＮＶに車両より残りの燃料が少なくなってきたことを示す残燃料警告信号３１が入力されると、ナビゲーション装置ＮＶはナビゲーション装置ＮＶ内の地図データより自車位置近傍の給油所を検索し、自車位置近傍に給油所が存在する場合はナビゲーション装置ＮＶに記憶してある自車の給油口位置を、例えば「給油口は左側です」というように表示部２８中の表示エリアＴＡに表示したり、音声出力したりする（図１（ｃ））。
【００１１】
（Ｂ）本発明の第１実施例
（ａ）本発明第１実施例のナビゲーション装置の構成
図２は本発明第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、給油所の位置情報や道路データを記憶しており、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１２はＤＶＤ−ＲＯＭ１１からの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両の現在位置を測定する車両位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４はＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、給油口位置設定操作、拡大／縮小操作、等の操作を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００１２】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）であり、リモコン１５からの操作指示により各種制御を行う。１８は各種プログラム（給油口位置設定プログラム、自車位置近傍給油所検索プログラム等）や給油口位置を通知する際にに表示する表示データを記憶するＲＯＭ、１９は各種プログラムによる処理結果（自車位置近傍給油所検索結果等）を記憶するＲＡＭ、２０は車種別の給油口の位置を記憶する車種別給油口位置データベース（車種別給油口位置ＤＢ）、２１はユーザーが設定した給油口位置を記憶する給油口位置メモリである。
【００１３】
２２は車種別地図画像等の表示制御を行なうディスプレイコントローラ、２３はディスプレイコントローラ２２が発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２４はメニュー画像を発生するメニュー発生部、２５は探索された誘導経路を発生する誘導経路発生部、２６は自車位置マークやランドマーク等を発生するマーク発生部、２７は各種画像を合成して出力する画像合成部、２８は画像合成部２７から出力される画像を表示する表示装置（ディスプレイ）、２９は経路案内時の音声や給油口位置案内の音声等を発生させる音声発生部、３０は音声発生部２９により発生された音声を外部に出力するスピーカー、３１は残りの燃料が少なくなってきたときに車両から出力される残燃料警告信号を入力する残燃料警告信号入力線、３２はバスである。
【００１４】
（ｂ）車種別給油口位置データベースの記憶内容
車種別給油口位置ＤＢ２０（図３）は車種別の給油口の位置を記憶している。図３に示すように、車種に対応させてそれぞれの車種の給油口位置を記憶してある。例えば、車種Ｂ（販売時期が’００年６月〜）であれば給油口位置は左側、車種Ｃ（販売時期が’００年６月〜）３ドアであれば給油口位置は右側、というように記憶してある。
【００１５】
（ｃ）本発明第１実施例のフローチャート
（ｃ−１）給油口位置設定時のフローチャート
図４は、本発明第１実施例の第１のフローチャートであり、給油口位置設定時のフローチャートである。そして図５が給油口位置設定時の画面表示例である。まず、図２を参照して、リモコンインターフェース１６はユーザーがリモコン１５を用いてメニューを呼び出したか、否かを判定し（ステップ１０１）、呼び出されなければ特に処理は行わない。一方、呼び出されれば、リモコンインターフェース１６がリモコン１５からの指示をＣＰＵ１７に送信し、それを受けてＣＰＵ１７はメニュー発生部２４よりメニュー画像を発生させ、画像合成部２７を介してメニュー画像を表示装置２８へ図５（ａ）に示すように表示する（ステップ１０２）。
【００１６】
次に、メニューより「設定・編集」が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ１０３）、選択された場合、ＣＰＵ１７はメニュー発生部２４より「設定・編集」のメニュー画像を発生させ、画像合成部２７を介して「設定・編集」のメニュー画像を表示装置２８へ図５（ｂ）に示すように表示する（ステップ１０４）。ついで、「設定・編集」のメニューより「給油口位置の設定」が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ１０５）、選択された場合、ＣＰＵ１７は車種別給油口ＤＢ２０に記憶しているデータ（図３）を読み出す（ステップ１０６）。
【００１７】
次にＣＰＵ１７はステップ１０６で読み出したデータをリスト化し、ディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８へ図５（ｃ）に示すように表示する（ステップ１０７）。ついで、表示装置２８へ表示した車種データより特定の車種が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ１０８）、選択されなければ引き続きステップ１０８の処理を繰り返す。一方、選択された場合、ＣＰＵ１７は選択された車種の給油口位置を車種別給油口ＤＢ２０より読み出し（ステップ１０９）、読み出した給油口位置を給油口位置メモリ２１に記憶する（ステップ１１０）。
【００１８】
ステップ１０３において、メニューより「設定・編集」が選択されなかった場合、ＣＰＵ１７は他の項目が選択されたか否かを判定し（ステップ１１１）選択されなければステップ１０３の処理を行う。一方、他の項目が選択された場合、他の項目の処理を行う（ステップ１１２）。
【００１９】
又、ステップ１０５において、メニューより「給油口位置の設定」が選択されなかった場合、ＣＰＵ１７は他の項目が選択されたか否かを判定し（ステップ１１３）選択されなければステップ１０５の処理を行う。一方、他の項目が選択された場合、他の項目の処理を行う（ステップ１１４）。
上記設定例ではメニューよりユーザーに車種を選択させていたが、リモコン１５等を用いて直接車種名を入力して設定してもよい。
【００２０】
（ｃ−２）車両走行中のナビゲーション装置の動作フローチャート
図６は、本発明第１実施例の第２のフローチャートであり、車両走行中のナビゲーション装置の動作フローチャートである。まず、ＣＰＵ１７は残燃料警告信号入力線３１より残燃料警告信号が入力されているか否かを判定し（ステップ２０１）、入力されていなければ特に処理は行わない。一方、入力されている場合は自車位置の近傍、例えば前方１００ｍ以内に給油所があるか否かを位置測定装置１３から得られる自車位置とＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図データベースより、ＲＯＭ１８に記憶している自車位置近傍給油所検索プログラムを用いて検索する（ステップ２０２）。
【００２１】
ステップ２０２で検索した結果、給油所があった場合、ＣＰＵ１７は給油口位置メモリ２１に記憶した給油口の位置データを読み出し（ステップ２０３）、自車の給油口の位置はどちらかを判定する（ステップ２０４）。次に、左と判定した場合はＣＰＵ１７はＲＯＭ１８より左側用のデータを読み出し（ステップ２０５）、右と判定した場合はＲＯＭ１８より右側用のデータを読み出す（ステップ２０６）。ついで、ＣＰＵ１７は読み出したデータをディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８へ図１（ｃ）に示すように表示する（ステップ２０７）。
【００２２】
（Ｃ）本発明の第２実施例
（ａ）本発明第２実施例のナビゲーション装置の構成
本発明第２実施例のナビゲーション装置の構成は図２より車種別給油口位置データベース（車種別給油口位置ＤＢ）２０を除いた構成である。
【００２３】
（ｂ）本発明第２実施例のフローチャート
（ｂ−１）給油口位置設定時のフローチャート
図７は本発明第２実施例の第１のフローチャートであり、給油口位置設定時のフローチャートである。そして図８が給油口位置設定時の画面表示例である。まず、図２を参照して、リモコンインターフェース１６はユーザーがリモコン１５を用いてメニューを呼び出したか、否かを判定し（ステップ３０１）、呼び出されなければ特に処理は行わない。一方、呼び出されれば、リモコンインターフェース１６がリモコン１５からの指示をＣＰＵ１７に送信し、それを受けてＣＰＵ１７はメニュー発生部２４よりメニュー画像を発生させ、画像合成部２７を介してメニュー画像を表示装置２８へ図８（ａ）に示すように表示する（ステップ３０２）。
【００２４】
次に、メニューより「設定・編集」が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ３０３）、選択された場合、ＣＰＵ１７はメニュー発生部２４より「設定・編集」のメニュー画像を発生させ、画像合成部２７を介して「設定・編集」のメニュー画像を表示装置２８へ図８（ｂ）に示すように表示する（ステップ３０４）。ついで、「設定・編集」のメニューより「給油口位置の設定」が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ３０５）、選択された場合、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に記憶している給油口位置設定プログラムより給油口位置選択画面をディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８へ図８（ｃ）に示すように表示する（ステップ３０６）。
【００２５】
次にステップ３０６で表示した選択画面より給油口位置が選択されたか否かをＣＰＵ１７が判定し（ステップ３０７）選択していなければ引き続きステップ３０７の処理を行い、選択された場合は選択された給油口位置を給油口位置メモリ２１に記憶する（ステップ３０８）。
【００２６】
ステップ３０３において、メニューより「設定・編集」が選択されなかった場合、ＣＰＵ１７は他の項目が選択されたか否かを判定し（ステップ３０９）選択されなければステップ３０３の処理を行う。一方、他の項目が選択された場合、他の項目の処理を行う（ステップ３１０）。
【００２７】
又、ステップ３０５において、メニューより「給油口位置の設定」が選択されなかった場合、ＣＰＵ１７は他の項目が選択されたか否かを判定し（ステップ３１１）選択されなければステップ３０５の処理を行う。一方、他の項目が選択された場合、他の項目の処理を行う（ステップ３１２）。
【００２８】
（ｂ−２）車両走行中のナビゲーション装置の動作フローチャート
本発明第２実施例の車両走行中のナビゲーション装置動作フローチャートは図６と同様である。
【００２９】
上記実施例では表示装置に給油口位置を表示したが、音声発生部２９を用いて給油口位置を、例えば「給油口は左側です」というように音声で通知してもよい。
【００３０】
（Ｃ）本発明の第３実施例
（ａ）本発明第３実施例の自動車の構成
図９は本発明第３実施例の自動車の構成図である。図中、５１は自車位置を検出する自車位置検出部であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。５２は給油所位置メモリであり、給油所の位置データ、例えば給油所の緯度、経度を記憶する。５３は車両の給油口位置、例えば「左側」を記憶しておく給油口位置メモリ、５４は自車位置近傍に給油所が存在するか検索する給油所検索部、５５はガソリンタンクより残燃料が少なくなったことを検出するセンサー、５６は給油口の位置を通知するための給油口位置通知部であり例えばインジケータ、５７は給油口位置を通知するための制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００３１】
（ｂ）本発明第３実施例のフローチャート
図１０は本発明第３実施例のフローチャートである。まず、センサー５５により残燃料が少なくなったことを検出し（ステップ５０１）、残燃料が少なくなったことが検出されている場合、自車位置検出部５１により自車の位置を検出する。一方、検出されていなければ特に処理は行わない。ついで、ＣＰＵ５７が自車位置近傍の給油所、例えば自車位置前方１００ｍ以内に給油所があるか否かを判定し（ステップ５０２）、ない場合は引き続きステップ５０２の処理を続ける。一方、自車位置前方１００ｍ以内に給油所がある場合、ＣＰＵ５７は給油口位置メモリ５３に記憶した車両の給油口位置を読み出し（ステップ５０３）、給油口位置通知部５６、例えばインジケータを介して通知する（ステップ５０４）。
【００３２】
（Ｄ）本発明の第４実施例
（ａ）本発明第４実施例のナビゲーション装置の構成
図１１は本発明第４実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図２より車種別給油口位置データベース（車種別給油口位置ＤＢ）２０と残燃料警告信号入力線３１を除き、車両のガソリンタンク内の燃料量を計測する燃料量計測センサーを付加した構成である。
【００３３】
（ｂ）本発明第４実施例のフローチャート
図１２は本発明第４実施例のフローチャートであり、車両走行中のナビゲーション装置の動作例である。尚、給油口位置設定の動作は図７と同様である。又、本発明第１実施例の第２のフローチャート（図６）と同様の処理には同一の番号を付してある。
【００３４】
まず、ＣＰＵ１７は燃料量計測センサー３３からの信号より残燃料量が所定値以下、例えば１０リットル以下になったか否かを判定し（ステップ６０１）、１０リットル以下になっていなければ特に処理は行わない。一方、１０リットル以下になった場合は自車位置が給油所の敷地内に入ったか否かを位置測定装置１３から得られる自車位置とＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図データベースより判定し（ステップ６０２）、入っていなければ特に処理は行わない。一方、自車位置が給油所の敷地内に入った場合、ステップ２０３の処理を行う。
【００３５】
（Ｅ）本発明の第５実施例
（ａ）本発明第５実施例の自動車の構成
図１３は本発明第５実施例の自動車の構成図であり。図９より給油所検索部５４を除いた構成である。
【００３６】
（ｂ）本発明第５実施例のフローチャート
図１４は本発明第５実施例のフローチャートであり、本発明第３実施例のフローチャート（図１０）と同様の処理には同一の番号を付してある。まず、ＣＰＵ１７はセンサー５５からの信号より残燃料量が所定値以下、例えば１０リットル以下になったか否かを判定し（ステップ７０１）、１０リットル以下になっていなければ特に処理は行わない。一方、１０リットル以下になった場合は自車位置が給油所の敷地内に入ったか否かを自車位置検出部５１から得られる自車位置と給油所位置メモリ５２より判定し（ステップ７０２）、入っていなければ引き続き自車位置が給油所の敷地内に入ったか否かを判定する。一方、自車位置が給油所の敷地内に入った場合、ステップ５０３の処理を行う。
【００３７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、車種毎の給油口位置を記憶しておき、残燃料が少ないとき、自車位置近傍に給油所が存在するか検索し、自車位置近傍の給油所が検索されたとき、記憶しておいた自車種の給油口位置を通知するので給油口マーカーのない車両で、車両の給油を行う必要があり、車両が給油所近傍に接近したとき、車両の給油口位置を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】車種別給油口位置データベースの記憶内容である。
【図４】給油口位置設定時のフローチャートである。
【図５】給油口位置設定時の画面表示例である。
【図６】車両走行中のナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図７】給油口位置設定時のフローチャートである。
【図８】給油口位置設定時の画面表示例である。
【図９】本発明第３実施例の自動車の構成図である。
【図１０】本発明第３実施例のフローチャートである。
【図１１】本発明第４実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図１２】本発明第４実施例のフローチャートである。
【図１３】本発明第５実施例の自動車の構成図である。
【図１４】本発明第５実施例のフローチャートである。
【図１５】従来の給油口位置を示す案内図である。
【符号の説明】
ＮＶ・・ナビゲーション装置
２８・・表示装置
３１・・残燃料警告信号
ＣＭ・・自車位置マーク
ＬＭＯ・・店舗を示すランドマーク
ＬＭＧ・・給油所を示すランドマーク
ＴＡ・・表示エリア
【図１】
0003921070.tif 000002
【図２】
0003921070.tif 000003
【図３】
0003921070.tif 000004
【図４】
0003921070.tif 000005
【図５】
0003921070.tif 000006
【図６】
0003921070.tif 000007
【図７】
0003921070.tif 000008
【図８】
0003921070.tif 000009
【図９】
0003921070.tif 000010
【図１０】
0003921070.tif 000011
【図１１】
0003921070.tif 000012
【図１２】
0003921070.tif 000013
【図１３】
0003921070.tif 000014
【図１４】
0003921070.tif 000015
【図１５】
0003921070.tif 000016