(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から動力が伝達されてくるフィードケースを苗植付装置の左右中央に配置し、前記フィードケースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成して、
前記フィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体に形成して右横方向に延出し、前記フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一体に形成して左横方向に延出すると共に、
後部に植付アームを備えた植付ケースを、前記右及び左の支持ケースの端部に連結可能に構成して、前記フィードケースの動力を前記右及び左の支持ケースの内部に配置された伝動機構、及び前記植付ケースの内部に配置された伝動機構を介して、前記植付アームに伝達するように構成し、
前記フィードケースから植付アームへの動力の伝動系における上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方を支持する第１滑り軸受け部と、前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方を支持する第２滑り軸受け部とを、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとが咬合する部位に備え、
前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側から嵌め込み可能な開放部を、前記第２滑り軸受け部に備えて、
前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向に沿って、前記第１滑り軸受け部を前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方に嵌め込み可能、且つ、前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側から、前記第２滑り軸受け部を前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方に嵌め込み可能に構成してある田植機の苗植付装置。
【請求項２】
支持ケース又は植付ケースに備えられた支持部材の横軸芯周りに、接地フロートを上下揺動自在に支持すると共に、
前記植付ケースの後部の開口部に蓋部材を取り付けて、
前記支持部材の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分に接当することにより前記接地フロートの前部の下方への揺動を所定位置で止めるストッパーを、前記蓋部材に備えてある請求項１記載の田植機の苗植付装置。
【請求項３】
前記上手側の伝動軸を前記支持ケースの内部に配置して、前記支持ケースの植付ケース側の端部から突出させ、前記支持ケースの植付ケース側の端部に、前記上手側の伝動軸の軸芯方向に沿うスタッドボルトを備えると共に、
前記下手側の伝動軸を前記植付ケースの内部に配置し、前記植付ケースの支持ケース側の端部にボルト挿入孔と開口部とを備えて、
前記スタッドボルトを前記植付ケースのボルト挿入孔に挿入し、前記上手側の伝動軸を前記植付ケースの開口部に挿入して、前記上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとを咬合可能に構成し、
前記植付ケースの開口部から前記軸受け部材を挿入して、前記第１滑り軸受け部を前記上手側の伝動軸に嵌め込み可能、且つ、前記第２滑り軸受け部を前記下手側の伝動軸に嵌め込み可能に構成してある請求項１記載の田植機の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型や歩行型の田植機における苗植付装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の苗植付装置においては、機体から動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケースから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケースから後方に延出された植付ケースを備え、田面に苗を植え付ける植付アームを植付ケースの後部に備えたものがある。
この場合、フィードケースの動力がフィードケース、支持ケース及び植付ケースの内部に配置された伝動系を介して、植付アームに伝達されるように構成されている。支持ケース又は植付ケースに支持部材が備えられ、支持部材が下方に延出されて、接地フロートが支持部材の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されている。
【０００３】
田植機の苗植付装置においては、苗のせ台の苗のせ面の各々に苗の縦送り機構が備えられており、フィードケースから縦送り軸が突出され、縦送り軸の端部に駆動アームが備えられている。これにより、苗のせ台が左右に往復横送り駆動されて、苗のせ台が右又は左の移動限度に達すると、縦送り機構の入力部が駆動アームの位置に達し、駆動アームにより縦送り機構の入力部が駆動されて、縦送り機構が駆動される。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
【０００８】
前述のようにフィードケース、支持ケース及び植付ケースを備えた場合、各部をできるだけ一体化して構造の簡素化を図ると言う面で、改善の余地がある。
本発明は田植機の苗植付装置において、特にフィードケース、支持ケース及び植付ケースのうち、一体化できるものが得られるように構成することを目的としている。
【０００９】
前述のようにフィードケース、支持ケース及び植付ケースを備え、支持ケース又は植付ケースに備えられた支持部材の横軸芯周りに、接地フロートを上下揺動自在に支持した場合、接地フロートの前部の下方への揺動を所定位置で止めるストッパーが必要になる。
本発明は田植機の苗植付装置において、接地フロートの前部の下方への揺動を所定位置で止めるストッパーを、簡素な構造によって得ることができるように構成することを目的としている。
【００１０】
前述のようにフィードケース、支持ケース及び植付ケースを備えた場合、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとが咬合する部分が存在する。
本発明は田植機の苗植付装置において、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとが咬合する部分を、簡素な構造で支持できるように構成することを目的としている。
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、機体から動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケースから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケースから後方に延出されて後部に植付アームを備えた植付ケースを備えた場合、フィードケースを苗植付装置の左右中央に配置し、フィードケースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成して、フィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体的に形成して右横方向に延出し、フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一体的に形成して左横方向に延出している。
【００１３】
請求項１の特徴のように、フィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体的に形成し、フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一体的に形成することにより、フィードケース（右側部分及び左側部分）に右及び左の支持ケースに連結する為のボルト及びナット等が不要になる。この場合、フィードケースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成することは一般的なので、フィードケースの右側部分及び左側部分に右及び左の支持ケースを一体的に形成しても、フィードケースの内部や右及び左の支持ケースの内部に、伝動機構を支障なく配置することができて、この後にフィードケースの右及び左側部分を連結することができる。
【００１４】
苗植付装置において、植付アーム、右及び左の植付ケースの位置は決まっており、左右対称に配置されているので、請求項１の特徴のようにフィードケースを苗植付装置の左右中央に配置すると、フィードケースと右の植付ケースとの間の距離、及びフィードケースと左の植付ケースとの間の距離を等しいものにすることが可能になり、右及び左の支持ケースを同じような形状にすることが可能になる。
前述のようにフィードケースを苗植付装置の左右中央に配置して、右及び左の支持ケースを同じような形状にすることができれば、右及び左の支持ケースの内部に配置された伝動機構も、左右対称に構成することが可能になる。
【００１５】
請求項１の特徴によると、軸受け部材はベアリングを介して伝動軸を支持するものではなく、伝動軸を直接に支持する第１及び第２滑り軸受け部を備えて構成されるので、比較的単純な形状になる。
【００１６】
請求項１の特徴によると、上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の側面に、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の端部を対向するように配置して、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとを咬合させており、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側から嵌め込み可能な開放部を、第２滑り軸受け部に備えている。
【００１７】
これにより、請求項１の特徴によると、上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向に沿って、第１滑り軸受け部を上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方に挿入するようにして嵌め込みながら、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側から、開放部を通して第２滑り軸受け部を、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方に無理なく嵌め込むことができる。
【００１８】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、機体から動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケースから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケースから後方に延出されて後部に植付アームを備えた植付ケースを備えた場合、植付ケースの後部の開口部に蓋部材を取り付け、蓋部材にストッパーを備えて、支持部材の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分にストッパーが接当することにより、接地フロートの前部の下方への揺動を所定位置で止めるように構成している。
【００１９】
植付ケースは一般に筒状に構成されることがあり、植付ケースの後部に開口部が形成されることがあるので、植付ケースの後部の開口部に蓋部材を取り付けることがある。これにより、請求項２の特徴によると、既存の部材と言ってよい植付ケースの後部の開口部の蓋部材に、ストッパーを備えることにより、ストッパーを支持する為の専用の部材を備える必要がない。
【００２０】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、上手側の伝動軸を支持ケースの内部に配置して、支持ケースの植付ケース側の端部から突出させ、支持ケースの植付ケース側の端部に、上手側の伝動軸の軸芯方向に沿うスタッドボルトを備えている。下手側の伝動軸を植付ケースの内部に配置し、植付ケースの支持ケース側の端部にボルト挿入孔と開口部とを備えている。
【００２１】
これにより、請求項３の特徴によると、スタッドボルトに植付ケースのボルト挿入孔に挿入し、上手側の伝動軸を植付ケースの開口部に挿入して、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとを咬合させる。この状態でスタッドボルトにより、植付ケースが支持ケースに仮保持された状態となる。
この後、植付ケースの開口部から軸受け部材を挿入して、第１滑り軸受け部を上手側の伝動軸に嵌め込み、第２滑り軸受け部を下手側の伝動軸に嵌め込む。この場合、植付ケースが支持ケースに仮保持された状態で、植付ケースの開口部から軸受け部材を挿入することができるので、植付ケースの向きが変わったりして軸受け部材の取り付けが行い難くなると言うような状態は生じない。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３が備えられ、操縦ハンドル４及び運転座席５等により構成された運転部６が機体に備えられており、リンク機構８が油圧シリンダ７により昇降駆動自在に機体の後部に連結され、苗植付装置９がリンク機構８に支持されて、４条植型式の乗用型の田植機が構成されている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、苗植付装置９はフィードケース１０、フィードケース１０から右及び左横方向に延出された右及び左の支持ケース１１、支持ケース１１から後方に延出された右及び左の植付ケース１２、植付ケース１２の後部に回転駆動自在に支持された右及び左の植付アーム１３、左右に往復横送り駆動される苗のせ台１４、センターフロート１５及び右及び左のサイドフロート１６等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１４が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１３が苗取り出し口６２ａから苗を取り出して田面に植え付ける。
【００３３】
［２］
次に、フィードケース１０の構造について説明する。
図３，６，７に示すように、フィードケース１０は右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの二分割構造に構成されており、フィードケース１０の右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌの複数箇所が、ボルト及びナット（図示せず）によって連結されている。フィードケース１０の右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌの合わせ面が、機体及び苗植付装置９の左右中央のセンターラインＣＬに位置している。
図１８に示すように、このフィードケース１０は、その右側部分１０Ｒに右の支持ケース１１を一体に形成して右横方向に延出し、フィードケース１０の左側部分１０Ｌに左の支持ケース１１を一体に形成して左横方向に延出しており、センターラインＣＬから右の支持ケース１１の端部までの距離Ｌと、センターラインＣＬから左の支持ケース１１の端部までの距離Ｌとが同じになるように構成されている。
【００３４】
図６に示すように、フィードケース１０の前部に入力軸１７が支持され、リンク機構８の後端下部に備えられたボス部８ａに、入力軸１７が回転自在に支持されており、エンジン３の動力が伝達されてくるＰＴＯ軸１８（図１及び図２参照）が、入力軸１７に接続されている。これにより、苗植付装置９（フィードケース１０）が、入力軸１７の軸芯周りにローリング自在に、リンク機構８に支持される。
【００３５】
図６に示すように、フィードケース１０の内部に配置された伝動軸１９と入力軸１７との間に、植付クラッチ２０が構成されている。伝動軸１９にベベルギヤ２１が相対回転自在に外嵌されて、ベベルギヤ２１が入力軸１７のベベルギヤ１７ａに咬合している。クラッチ部材２２がキー２３により、伝動軸１９にスライド自在及び一体回転自在に外嵌されて、バネ２４によりクラッチ部材２２がベベルギヤ２１側に付勢されている。
【００３６】
図６に示す状態は、クラッチ部材２２がベベルギヤ２１に咬合して、入力軸１７の動力がベベルギヤ２１及びクラッチ部材２２を介して、伝動軸１９に伝達される状態である（植付クラッチ２０を伝動側に操作した状態）。図６に示す状態から操作ピン２５が挿入されると、操作ピン２５がクラッチ部材２２のカム面２２ａに接当し、操作ピン２５とクラッチ部材２２のカム面２２ａとのカム作用によって、クラッチ部材２２がバネ２４に抗してベベルギヤ２１から離間操作されて所定の回転位相で保持される。この状態が植付クラッチ２０を伝動遮断側に操作した状態であり、植付アーム１３が田面から上方に位置した状態（図１及び図２参照）で停止する。
【００３７】
図６に示すように、フィードケース１０の下部に伝動軸２６が支持されて、伝動軸１９のスプロケット１９ａと伝動軸２６のスプロケット２６ａとに亘って、伝動チェーン２７が巻回されている。図３及び図７に示すように、フィードケース１０に横送り軸２８及び縦送り軸２９が支持されている。
【００３８】
［３］
次に、フィードケース１０から植付アーム１３への伝動系の構造について説明する。
【００３９】
図３及び図６に示すように、伝動軸２６がフィードケース１０から右及び左の支持ケース１１の内部に配置されて、図９に示すように伝動軸２６の端部が支持ケース１１の端部から突出しており、伝動軸２６の端部にベベルギヤ３２が支持ケース１１の端部から出た位置に固定されている。支持ケース１１の端部に、伝動軸２６の軸芯方向に沿う複数のスタッドボルト３３が取り付けられている。
【００４０】
図９に示すように、右及び左の植付ケース１２において前端部の左右に、第１及び第２開口部１２ａ，１２ｂが形成されており、複数のボルト挿入孔１２ｃが形成されている。植付ケース１２の内部に伝動軸３４が配置され、伝動軸３４の端部が、第１及び第２開口部１２ａ，１２ｂの間に位置するように配置されており、伝動軸３４の端部にベベルギヤ３５が固定されている。
【００４１】
図１１，１２，１３に示すように、軸受け部材３６が用意されている。軸受け部材３６は樹脂により一体的に形成されており、貫通孔３６ｃを備えた第１滑り軸受け部３６ａと、架橋部３６ｄ及び円弧状の凹部３６ｅを備えた第２滑り軸受け部３６ｂとを備えて、第１及び第２滑り軸受け部３６ａ，３６ｂが一対の接続部３６ｆにより一体的に接続されている。第１滑り軸受け部３６ａに凸部３６ｇが一体的に形成され、接続部３６ｆに凸部３６ｈが一体的に形成されている。
【００４２】
以上の構造により軸受け部材３６において、図９及び図１０に示すように、第１滑り軸受け部３６ａの貫通孔３６ｃに伝動軸２６が挿入されており、植付ケース１２の凹部状の係止部１２ｄに第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇが挿入されている。ベベルギヤ３５が第１及び第２滑り軸受け部３６ａ，３６ｂの間に位置した状態（ベベルギヤ３２，３５が咬合した状態）で、第２滑り軸受け部３６ｂの凹部３６ｅに伝動軸３４が挿入されている。図３及び図９に示すように、支持板３７が第２開口部１２ｂに当て付けられ、ナット３８がスタッドボルト３３に取り付けられて、支持板３７が植付ケース１２を挟み込むようにして支持ケース１１に連結されている。
【００４３】
図９及び図１０に示す状態において、第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇが植付ケース１２の係止部１２ｄに挿入されている点、植付ケース１２の凸部１２ｅが接続部３６ｆに接当している点、第２滑り軸受け部３６ｂが植付ケース１２の内壁に接当している点、第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇ及び接続部３６ｆの凸部３６ｈが支持板３７に接当している点により、軸受け部材３６が動かないように支持されている。
【００４４】
これにより、図３，６，９に示すように、フィードケース１０の左側部分１０Ｌのボールベアリング３９、右及び左の支持ケース１１の端部の軸受け部材３６（第１滑り軸受け部３６ａ）によって、伝動軸２６が支持される状態となる。図３，９，１４に示すように、植付ケース１２の前端部の軸受け部材３６（第２滑り軸受け部３６ｂ）、植付ケース１２の後端部の滑り軸受け部材４０によって、伝動軸３４が支持される状態となる。
【００４５】
図３及び図１４に示すように、右及び左の植付ケース１２の後端部に、駆動軸４１が横向きに支持され、駆動軸４１の両端に右及び左の植付アーム１３が支持されており、伝動軸３４の端部に固定されたベベルギヤ４２が、駆動軸４１に固定されたベベルギヤ４３に咬合している。以上の構造により、図３及び図６に示すように、入力軸１７の動力が植付クラッチ２０、伝動軸１９、伝動チェーン２７、伝動軸２６、ベベルギヤ３２，３５、伝動軸３４、ベベルギヤ４２，４３を介して駆動軸４１に伝達され、駆動軸４１が回転駆動されて、植付アーム１３が苗取り出し口６２ａから苗を取り出して田面に植え付ける。この場合、８個のベベルギヤ３２，３５，４２，４３は同じ歯数及び外径の同じものが使用されており、冷鍛加工によって製造されている。
【００４６】
【００４７】
［４］
次に、植付アーム１３の構造について説明する。
図２，３，１４に示すように、駆動軸４１の端部に駆動アーム４４が固定されて、駆動アーム４４に固定された支持軸４５に、植付アーム１３が回転自在に支持されている。植付ケース１２の後端部に後斜め上方向きに支持部１２ｆが延出され、支持部１２ｆの横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されたアーム４６が、植付アーム１３から下方に延出されたアーム１３ａに、横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。これにより、駆動軸４１が回転駆動されることによって、植付アーム１３が上下に往復駆動される。
【００４８】
図１４及び図１５（イ）に示すように、植付アーム１３に植付爪４６が固定され、植付アーム１３の挿通孔１３ｂに苗押し出し具４７がスライド自在に支持されており、挿通孔１３ｂにブッシュ４８が内装され、挿通孔１３ｂの端部にシール部材４９が取り付けられている。植付アーム１３の内部において横軸芯Ｐ３周りに、カムアーム５０が揺動自在に支持され、苗押し出し具４７の後端とカムアーム５０とがリンク部材５１を介して接続されており、カムアーム５０を介して苗押し出し具４７を突出側に付勢するバネ５２が備えられている。植付アーム１３の内部において、支持軸４５にカム部材５３が固定されており、カムアーム５０の下部５０ａがカム部材５３に接当している。
【００４９】
以上の構造により、駆動軸４１が回転駆動されることによって、植付アーム１３の内部で支持軸４５及びカム部材５３が回転駆動されることになる。これにより、植付アーム１３が苗取り出し口６２ａを通過する際、カム部材５３の作用によりカムアーム５０がバネ５２に抗して図１５（イ）の紙面時計方向に揺動操作され、苗押し出し具４７が植付アーム１３の内部にスライド操作されて（図１５（イ）の実線に示す状態）、植付爪４６及び苗押し出し具４７の先端に苗が保持される。
次に植付爪４６及び苗押し出し具４７が田面に突入すると、カム部材５３がカムアーム５０の下部５０ａから外れて、バネ５２により苗押し出し具４７が突出側にスライド操作され（図１５（イ）の二点鎖線に示す状態参照）、植付爪４６及び苗押し出し具４７から苗が離れて田面に植え付けられる。
【００５０】
図１４及び図１５（イ）に示すように、植付アーム１３の内部において、硬質ゴム製のリング部材５４が苗押し出し具４７に外嵌されており、リング部材５４に金属製の受け板５４ａが取り付けられている。これによって、前述のようにバネ５２により苗押し出し具４７が突出側にスライド操作された際、リンク部材５１が受け板５４ａに当たり、リング部材５４を植付アーム１３の内壁に押圧することで、バネ５２により苗押し出し具４７が突出側にスライド操作された際の衝撃が吸収されて、苗押し出し具４７の突出側へのスライド操作が止められる。
【００５１】
この場合、図１５（イ）（ロ）に示すように、リング部材５４における植付アーム１３の内壁側の端面に、リング部材５４の内端部から外端部に亘る放射状の複数の溝部５４ｂが形成されている。
これにより、前述のようにバネ５２により苗押し出し具４７が突出側にスライド操作され、リング部材５４が植付アーム１３の内壁に押圧された際、リング部材５４における植付アーム１３の内壁側の端面と植付アーム１３の内壁との間のグリスが、リング部材５４の押圧作用により溝部５４ｂに沿ってリング部材５４の外端部に案内されるのであり、グリスがリング部材５４の押圧作用によって挿通孔１３ｂに押し込まれると言う状態が少なくなる。
【００５２】
［５］
次に、苗のせ台１４の往復横送り構造について説明する。
図２及び図５に示すように、左右方向にガイドレール６２が支持されて、ガイドレール６２に苗取り出し口６２ａが形成されており、苗のせ台１４の下部がガイドレール６２に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図４に示すように、右及び左の支持板３７から上方にフレーム６３が延出され、苗のせ台１４の上部の裏面に固定された横フレーム６４に、フレーム６３の上端のローラー６３ａが挿入されて、苗のせ台１４の上部がフレーム６３のローラー６３ａ及び横フレーム６４により、横移動自在に支持されている。
【００５３】
図３及び図７に示すように、フィードケース１０に支持された横送り軸２８がフィードケース１０の左側部分１０Ｌから突出され、フレーム６３に固定されたフレーム５５の端部の軸受け部５５ａに、横送り軸２８の端部が回転自在に支持されている。横送り軸２８に螺旋溝２８ａが形成されており、螺旋溝２８ａに係合する送り部材５６が横送り軸２８に外嵌されている。苗のせ台１４と送り部材５６とが連結されており、送り部材５６とフィードケース１０の左側部分１０Ｌとの間及び送り部材５６と軸受け部５５ａとの間に、伸縮自在なゴム製のカバー５７が取り付けられている。
【００５４】
図７に示すように、伝動軸１９及び横送り軸２８がフィードケース１０の右側部分１０Ｒから突出して、伝動軸１９の端部に取り付けられた伝動ギヤ５８と、横送り軸２８の端部に取り付けられた伝動ギヤ５９とが咬合しており、伝動ギヤ５８，５９を覆うカバー６０が備えられている。
【００５５】
以上の構造により、入力軸１７の動力が植付クラッチ２０、伝動軸１９、伝動ギヤ５８，５９を介して横送り軸２８に伝達され、横送り軸２８が回転駆動される。これにより、送り部材５６が横送り軸２８に沿って往復横送り駆動されるのであり、苗のせ台１４が所定の移動範囲（後述する右及び左の駆動アーム２９ａの間隔）で往復横送り駆動される。この場合、カバー６０を取り外し、伝動ギヤ５８，５９を減速比の異なる伝動ギヤ５８，５９に交換することにより、苗のせ台１４の横送り速度を変更して、植付アーム１３が苗取り出し口６２ａを通過して取り出す苗の量を変更することができる。
【００５６】
［６］
次に、苗のせ台１４に載置された苗の縦送り構造について説明する。
図３，４，７に示すように、フィードケース１０に支持された縦送り軸２９がフィードケース１０の右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌから左右に突出しており、縦送り軸２９においてセンターラインＣＬから右及び左に等距離の位置に、右及び左の駆動アーム２９ａが取り付けられ、右及び左の駆動アーム２９ａが苗のせ台１４に向けて延出されている。図７及び図８に示すように、フィードケース１０の内部において縦送り軸２９にアーム２９ｂが取り付けられ、縦送り軸２９を図８の紙面時計方向に付勢するバネ６１が備えられており、横送り軸２８にカム部材２８ｂが取り付けられている。
【００５７】
以上の構造により、横送り軸２８が図８の紙面時計方向に回転駆動され、カム部材２８ｂがアーム２９ｂに接当することにより、縦送り軸２９がバネ６１に抗して図８の紙面反時計方向に回転駆動される（右及び左の駆動アーム２９ａが上方に揺動駆動される）。カム部材２８ｂがアーム２９ｂから外れることにより、縦送り軸２９がバネ６１によって図８の紙面時計方向に回転駆動される（右及び左の駆動アーム２９ａが下方に揺動駆動される）。このようにして、縦送り軸２９が往復で回転駆動される（右及び左の駆動アーム２９ａが上下に揺動駆動される）。
【００５８】
図４及び図５に示すように、苗のせ台１４は５つの仕切り部１４ａ及び４つの苗のせ面１４ｂを備えて構成されて、苗のせ面１４ｂの下部に開口部１４ｄが形成されている。開口部１４ｄの下部に亘って１本の駆動軸６５が架設され、駆動プーリー６６が開口部１４ｄに入り込むように駆動軸６５に固定されている。
【００５９】
図４及び図５に示すように、苗のせ台１４の裏面に下向きのコ字状の保持部１４ｃが備えられ、１本の従動軸６７が保持部１４ｃに入れ込まれており、従動軸６７と横フレーム６４とに亘ってバネ６８が架設されて、従動軸６７が支持されている。従動プーリー６９が開口部１４ｄに入り込むように、従動軸６７に外嵌されている。表面に多数の凸部７０ａを備えた幅広の縦送りベルト７０が１つの苗のせ面１４ｂに１つずつ用意されており、縦送りベルト７０が駆動及び従動プーリー６６，６９に巻回されて開口部１４ｄに配置されている。図３，４，５に示すように、苗のせ台１４（駆動軸６７）の左右中央にワンウェイクラッチ７１が外嵌され、ワンウェイクラッチ７１に従動アーム７１ａが備えられており、従動アーム７１ａが右及び左の駆動アーム２９ａの間に配置されている。
【００６０】
以上の構造により、前項［５］に記載のように苗のせ台１４が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、苗のせ台１４が右（左）の移動限度に達すると、従動アーム７１ａが右（左）の駆動アーム２９ａの位置に達して、右（左）の駆動アーム２９ａにより従動アーム７１ａが上方に操作され、ワンウェイクラッチ７１を介して駆動軸６５、駆動プーリー６６及び縦送りベルト７０が図４の紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ面１４ｂに載置された苗が苗取り出し口６２ａ（ガイドレール６２）に向けて送られる。
【００６１】
［７］
次に、センターフロート１５及びサイドフロート１６の支持構造について説明する。
図２及び図１７に示すように、右及び左の支持板３７にパイプ状の支持軸７２が回転自在に支持され、支持軸７２に固定されたアーム７２ａが斜め後方下方に延出されている。アーム７２ａの後部の横軸芯Ｐ４周りに、センターフロート１５及びサイドフロート１６の後部が上下揺動自在に支持されて、センターフロート１５及びサイドフロート１６の前部を持ち上げ方向に付勢するバネ７３が取り付けられており、センターフロート１５及びサイドフロート１６の前部が上下動自在に、フィードケース１０や支持ケース１１に支持されている。
【００６２】
図２に示すように、支持軸７２に取り付けられた操作レバー７４が運転座席５に向けて延出されており、操作レバー７４が上下に操作及び所望の位置に固定自在に構成されている。これにより、操作レバー７４を上下に操作し、支持軸７２を回転操作して、アーム７２ａを上下に揺動操作することにより、苗植付装置９に対するセンターフロート１５及びサイドフロート１６の後部の位置（横軸芯Ｐ４の位置）を上下に変更することができるのであり、これによって植付アーム１３による苗の植付深さを変更することができる。
【００６３】
図１４及び図１６に示すように、右及び左の植付ケース１２において、金型等の関係から後端部に開口部１２ｇが形成されている。開口部１２ｇを塞ぐ蓋部材７５がボルト７６により植付ケース１２の後端部に取り付けられており、蓋部材７５にストッパー７５ａが一体的に形成されて、図２及び図１６に示すように、ストッパー７５ａが下方に延出されている。右及び左の植付ケース１２は右及び左のサイドフロート１６の上方に位置しており、ストッパー７５ａの下方に、横軸芯Ｐ４よりも後側の右及び左のサイドフロート１６の部分が位置している。
【００６４】
以上の構造により、苗植付装置９が田面から大きく上昇駆動されて、横軸芯Ｐ４周りにサイドフロート１６の前部が下方に揺動した際、横軸芯Ｐ４よりも後側のサイドフロート１６の部分がストッパー７５ａに接当して、サイドフロート１６の前部の下方への揺動が所定位置で止められる。
【００６５】
【００６６】
［８］
次に、第１滑り軸受け部３６ａ及び第２滑り軸受け部３６ｂを構成する軸受け部材３６についてさらに説明する。
図９，１２，１３に示すように、軸受け部材３６において前記第２滑り軸受け部３６ｂには、伝動軸３４を支持しない部分である開放部３６ｉが存在している。
しかしながら、伝動軸２６の動力が回転によりベベルギヤ３２，３５を介して伝動軸３４に伝達される際、ベベルギヤ３２，３５の咬合作用により伝動軸３４が図９の紙面左方に押される状態となり、第２滑り軸受け部３６ｂの凹部３６ｅの内方側（開放部３６ｉとは反対側）に押圧される状態となるので、第２滑り軸受け部３６ｂに伝動軸３４を支持しない部分（開放部３６ｉ）が存在していても、伝動軸３４が第２滑り軸受け部３６ｂに支障なく支持される。
次に、前記開放部３６ｉを形成した軸受け部材３６、及び植付ケース１２の取り付けについて説明する。
【００６７】
図９に示すように、右及び左の支持ケース１１に取り付けられる各植付ケース１２は、前端部の左右に、第１及び第２開口部１２ａ，１２ｂが形成されており、複数のボルト挿入孔１２ｃが形成されている。植付ケース１２の内部に伝動軸３４が配置され、伝動軸３４の端部が、第１及び第２開口部１２ａ，１２ｂの間に位置するように配置されており、伝動軸３４の端部にベベルギヤ３５が固定されている。
【００６８】
以上の状態において図９に示すように紙面左方から紙面右方に植付ケース１２を移動させて、スタッドボルト３３をボルト挿入孔１２ｃに挿入し、第１開口部１２ａに伝動軸２６を挿入して、ベベルギヤ３２，３５を咬合させる。この状態で、伝動軸２６の側面に伝動軸３４の端部が対向する状態となり、スタッドボルト３３により植付ケース１２が支持ケース１１に仮保持された状態となる。
【００６９】
次にスタッドボルト３３により植付ケース１２が支持ケース１１に仮保持された状態で、第２開放部１２ｂから軸受け部材３６を挿入しながら、第１滑り軸受け部３６ａの貫通孔３６ｃに伝動軸２６の端部に挿入して、第１滑り軸受け部３６ａを伝動軸２６に嵌め込み、植付ケース１２の凹部状の係止部１２ｄに第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇを挿入する。これに伴って伝動軸３４の軸芯方向と交差する横側から、第２滑り軸受け部３６ｂの開放部３６ｉに伝動軸３４を入れ込み、ベベルギヤ３５を第１及び第２滑り軸受け部３６ａ，３６ｂの間に位置させて、第２滑り軸受け部３６ｂの凹部３６ｅに伝動軸３４を嵌め込む。支持板３７を第２開口部１２ｂに当て付け、ナット３８をスタッドボルト３３に取り付けて、植付ケース１２を挟み込むようにして支持板３７を支持ケース１１に連結する。
【００７０】
図９に示す状態において、第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇが植付ケース１２の係止部１２ｄに挿入されている点（図１０参照）、植付ケース１２の凸部１２ｅが接続部３６ｆに接当している点（図１０参照）、第２滑り軸受け部３６ｂが植付ケース１２の内壁に接当している点、第１滑り軸受け部３６ａの凸部３６ｇ及び接続部３６ｆの凸部３６ｈが支持板３７に接当している点により、軸受け部材３６が動かないように支持されている。
【００７１】
図３，６，９に示すように、フィードケース１０の左側部分１０Ｌのボールベアリング３９、右及び左の支持ケース１１の端部の軸受け部材３６（第１滑り軸受け部３６ａ）によって、伝動軸２６が支持される状態となる。図３，１４，１９に示すように、植付ケース１２の前端部の軸受け部材３６（第２滑り軸受け部３６ｂ）、植付ケース１２の後端部の滑り軸受け部材４０によって、伝動軸３４が支持される状態となる。
【００７２】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］の軸受け部材３６を樹脂ではなく、金属（例えばアルミニウム等）により一体的に形成してもよい。このように構成すると、図２０に示す第２滑り軸受け部３６ｂにおいて、開放部３６ｉの幅を凹部３６ｅの幅と同じものに設定する必要がある。
又、軸受け部材３６を、図１４に示す伝動軸３４（ベベルギヤ４２）及び駆動軸４１（ベベルギヤ４３）に取り付けるように構成してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、田植機の苗植付装置において、フィードケース、右及び左の支持ケース、右及び左の植付ケースを備えた場合に、フィードケースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成して、フィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体的に形成し、フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一体的に形成することにより、フィードケース（右側部分及び左側部分）に右及び左の支持ケースに連結する為のボルト及びナット等が不要になって、苗植付装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
請求項１の特徴によると、右及び左の支持ケースを同じような形状にすることが可能になる点、及び右及び左の支持ケースの内部に配置された伝動機構を左右対称に構成することが可能になる点により、苗植付装置の構造の簡素化の面でさらに有利なものとなる。
【００７４】
請求項１の特徴によると、軸受け部材を生産する為の金型があまり複雑なものにならない点によって、苗植付装置の構造の簡素化の面でさらに有利なものとなる。
【００７５】
請求項１の特徴によると、上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向に沿って、第１滑り軸受け部を上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方に挿入するようにして嵌め込みながら、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側から、開放部を通して第２滑り軸受け部を、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方に無理なく嵌め込むことができるので、軸受け部材の取り付けの作業性を良いものにすることができた。
【００７６】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、フィードケース、支持ケース及び植付ケースを備えた場合に、植付ケースの後部の開放部に蓋部材を取り付け、蓋部材にストッパーを備えて、支持部材の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分にストッパーが接当することにより、接地フロートの前部の下方への揺動を所定位置で止めるように構成することによって、ストッパーを支持する為の専用の部材を備える必要がなくなり、苗植付装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００７７】
請求項３の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、スタッドボルトにより植付ケースが支持ケースに仮保持された状態で、植付ケースの開口部から軸受け部材を挿入して取り付けることができ、植付ケースの向きが変わったりして軸受け部材の取り付けが行い難くなると言うような状態が生じないので、軸受け部材の取り付けの作業性を良いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型の田植機の全体側面図
【図２】  苗植付装置の全体側面図
【図３】  苗植付装置におけるフィードケース、支持ケース及び植付ケースの付近の平面図
【図４】  苗植付装置における苗のせ台及び縦送りベルトの付近の縦断側面図
【図５】  苗植付装置における苗のせ台の背面図
【図６】  フィードケース及び支持ケースにおける入力軸、植付クラッチ及び伝動軸の付近の横断平面図
【図７】  フィードケースにおける横送り軸及び縦送り軸の付近の横断平面図
【図８】  フィードケースにおける横送り軸及び縦送り軸の付近の縦断側面図
【図９】  支持ケース及び植付ケースの連結部分の付近の横断平面図
【図１０】  支持ケース及び植付ケースの連結部分の付近の縦断側面図
【図１１】  軸受け部材の側面図
【図１２】  軸受け部材において図１１の紙面右側から見た背面図
【図１３】  軸受け部材において図１１のＡ−Ａ方向から見た断面図
【図１４】  植付ケースの後端部及び植付アームの横断平面図
【図１５】  植付アームの縦断側面図及びリング部材における植付アームの内壁側の端面を見た正面図
【図１６】  植付ケースの後端部及び蓋部材の付近の縦断側面図
【図１７】  センターフロート及びサイドフロートの後部の付近の縦断側面図
【図１８】  発明の実施の第１別形態におけるフィードケース及び支持ケースの付近の平面図
【符号の説明】
９              苗植付装置
１０            フィードケース
１０Ｒ          右側部分
１０Ｌ          左側部分
１１            支持ケース
１２            植付ケース
１２ａ，１２ｂ  開口部
１２ｃ          ボルト挿入孔
１２ｇ          開口部
１３            植付アーム
１４            苗のせ台
１４ｂ          苗のせ面
１６            接地フロート
２６            上手側の伝動軸、伝動機構
２９            縦送り軸
２９ａ          駆動アーム
３２，３５      ベベルギヤ
３３            スタッドボルト
３４            下手側の伝動軸、伝動機構
３６            軸受け部材
３６ａ          第１滑り軸受け部
３６ｂ          第２滑り軸受け部
３６ｉ          開放部
４６            植付爪
４７            苗押し出し具
５０，５３      カム機構
５２            バネ
５４            リング部材
５４ｂ          溝部
７０            縦送り機構
７１            入力部
７２ａ          支持部材
７５            蓋部材
７５ａ          ストッパー
Ｐ４            横軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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