(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ネイルを保持して路面の穴内に設置するための磁気ネイル設置用治具であって、
磁性体からなり、磁気ネイルを吸着保持可能な板部材と、磁気ネイルの位置決め用のリング部材と、を含んで構成され、
前記板部材には、その中央部位置を取り囲む周方向に沿った位置に固定用の急硬化性樹脂の注入孔が開設され、
前記リング部材は、磁気ネイルの直径よりも大きな所定内径に形成され、
前記リング部材が、板部材の裏面の中央部の前記注入孔内側の領域に固着されたことを特徴とする磁気ネイル設置用治具。
【請求項２】
前記板部材裏面のリング部材の内側に磁気ネイルの一端部を挿入し、磁気ネイル自体の磁気により該磁気ネイルを板部材裏面に吸着固定保持させ、
次に、当該板部材を持ってこれと一体の磁気ネイルを路面に開けた穴に挿入し、板部材を路面上に載置させ、
次に、板部材に形成された注入孔から固定用の急硬化性樹脂を注入して穴内に流し込み、この樹脂が硬化するまで静置し、
この後、板部材を磁気ネイルから引き離して取り外すようにしたことを特徴とする請求項１記載の磁気ネイルの設置用治具を用いた磁気ネイルの設置方法。
【請求項３】
前記板部材を路面上に載置させる際に、路面に予め付けておいたマーキングに合わせて板部材を設置するようにしたことを特徴とする請求項２記載の磁気ネイルの設置用治具を用いた磁気ネイルの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を所定の走路に沿って自動誘導して走行させるシステム等において車両のステアリング制御のために、車両位置を磁気的に検出するべく路面側に設置される磁気ネイルの設置用治具及び該治具を用いた磁気ネイルの設置方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等の車両を所定の走路に沿って自動誘導して走行させるシステムが開発されている。
この場合、図３に示すように、車両１０側には、磁気センサ１１、車間距離センサ１２、ＣＣＤカメラ１３、通信用アンテナ１４、情報処理装置が搭載されており、道路から受け取った信号をもとに車両を制御する各種のアクチュエータが内蔵されている。
【０００３】
そして、前方車／ＬＣＸからの指示速度に基づいて、発進・停止を含め速度制御が行われる。
又、後方車／ＬＣＸからの指示速度と車間距離センサ１２で捉えた先行車との車間距離情報等から、先行車との距離を一定に空けるように車間距離制御を行う。
【０００４】
一方、路面側には磁気ネイル１５が設置されており、この磁気ネイル１５を車両側の磁気センサ１１で感知し、磁気ネイル１５位置と車両の中心線の位置を補正しながら左右のステアリングを制御するようになっている。
同時に、ＬＣＸからの道路線形情報をステアリング制御の情報として取り入れる。
【０００５】
以上のようなシステムにおける磁気ネイル１５は、従来、次のようにして設置されていた。
即ち、コアーカッターで路面に磁気ネイル設置用の孔を開けた後、固定用の急硬化性樹脂を注入し、その直後に磁気ネイルを手で押し込み、その位置及び角度を合わせて前記樹脂が硬化するまで保持しておく。
【０００６】
かかる磁気ネイルの設置精度は、平面的な位置、磁気ネイルの路面に対する垂直度、路面と磁気ネイル表面との平面度で規定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の磁気ネイルの設置方法にあっては、磁気ネイルを手で保持してその位置及び角度を調整するようにしており、その位置及び角度の調整精度が悪く、正確な位置及び角度に設置できない等、設置精度が悪い。
【０００８】
又、磁気ネイル設置用の孔に固定用の急硬化性樹脂を注入し、該孔に押し込んだ磁気ネイルを手で保持しながら、樹脂が硬化するのを待つ方法であるため、樹脂が硬化するまで作業者が付いている必要があり、非効率的な作業と言わざるを得ない。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、磁気ネイルを精度良くかつ効率良く設置できる磁気ネイルの設置用治具及び該治具を用いた磁気ネイルの設置方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明の磁気ネイル設置用治具は、
磁気ネイルを保持して路面の穴内に設置するための磁気ネイル設置用治具であって、
磁性体からなり、磁気ネイルを吸着保持可能な板部材と、磁気ネイルの位置決め用のリング部材と、を含んで構成され、
前記板部材には、その中央部位置を取り囲む周方向に沿った位置に固定用の急硬化性樹脂の注入孔が開設され、
前記リング部材は、磁気ネイルの直径よりも大きな所定内径に形成され、
前記リング部材が、板部材の裏面の中央部の前記注入孔内側の領域に固着されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明の磁気ネイルの設置用治具を用いた磁気ネイルの設置方法は、
前記板部材裏面のリング部材の内側に磁気ネイルの一端部を挿入し、磁気ネイル自体の磁気により該磁気ネイルを板部材裏面に吸着固定保持させ、
次に、当該板部材を持ってこれと一体の磁気ネイルを路面に開けた穴に挿入し、板部材を路面上に載置させ、
次に、板部材に形成された注入孔から固定用の急硬化性樹脂を注入して穴内に流し込み、この樹脂が硬化するまで静置し、
この後、板部材を磁気ネイルから引き離して取り外すようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、
前記板部材を路面上に載置させる際に、路面に予め付けておいたマーキングに合わせて板部材を設置するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１において、磁気ネイル１を設置するための磁気ネイル設置用治具２は、磁性体からなり磁気ネイル１を吸着保持可能な板部材としての鉄板３と、磁気ネイル１の位置決め用リング部材としての鉄製リング４と、から構成される。
【００１３】
前記鉄板３は、図２に詳細を示すように、１辺が１５〜２０ｃｍの四角形状に形成されており、その中央部位置を取り囲む周方向に沿った離間する２位置（１位置でも良い）に夫々固定用の急硬化性樹脂の注入孔３Ａが開設されている。この注入孔３Ａは、例えば、円弧線状に細長い形状に形成される。
前記鉄製リング４は、磁気ネイル１の直径よりも僅かに大きな内径に形成されている。
【００１４】
そして、この鉄製リング４は、鉄板３の裏面の中央部の前記注入孔３Ａ内側の領域に固着される。
次に、以上の構成の磁気ネイル設置用治具２を使用して磁気ネイル１を路面に設置する方法について説明する。
先ず、鉄板３裏面の鉄製リング４の内側に磁気ネイル１の一端部を挿入し、該端部を鉄板３裏面に接触させる。これにより、磁気ネイル１自体の磁気により該磁気ネイル１が鉄板３裏面に吸着固定保持される。
【００１５】
この状態で、鉄板３を持ってこれと一体の磁気ネイル１を路面５に開けた穴６に挿入し、鉄板３の方を路面５上に載置させる。この場合、路面５に予め付けておいたマーキング（図示せず）に合わせて鉄板３を設置して、磁気ネイル１が穴６内の適正位置に挿入されるようにする。
次に、鉄板３に形成された注入孔３Ａから固定用の急硬化性樹脂７を注入して穴６内に流し込み、この樹脂７が硬化するまで静置する（例えば、５〜１０分）。
【００１６】
この静置後、樹脂７がある程度硬化して磁気ネイル１が動かない状態になった時点で、鉄板３を持ち上げて、磁気ネイル１から引き離して取り外す。このとき、鉄板３と磁気ネイル１とは磁気で吸着固定されているだけであるから、簡単に鉄板を取り外すことが可能である。
以上の磁気ネイル設置用治具２並びに該治具２を用いた磁気ネイル１の設置方法によれば、磁気ネイル１を手で保持してその位置及び角度を調整する必要がなく、鉄板３の路面の適正位置への設置によって、磁気ネイル１をそ位置及び角度を適正に保って穴内に設置でき、その位置及び角度の調整精度が良く、正確な位置及び角度に設置でき、設置精度が良好である。
【００１７】
又、従来のように、磁気ネイル１を手で保持しながら、樹脂７が硬化するのを待つ必要がなく、鉄板３設置後に穴６内に樹脂７を流し込んだ後にそのまま静置するだけであるから、樹脂７が硬化するまで作業者が付いている必要がなく、効率的な作業と言える。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１及び２に係る発明によれば、磁気ネイルをその位置及び角度を適正に保って路面の穴内に設置でき、その位置及び角度の調整精度が良く、正確な位置及び角度に設置でき、設置精度が良好であり、又、鉄板設置後に穴内に樹脂を流し込んだ後にそのまま静置するだけであるから、樹脂が硬化するまで作業者が付いている必要がなく、効率的な作業と言える。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、磁気ネイルを路面の穴内の適正位置に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の磁気ネイルの設置用治具の一実施形態の構造及びその設置方法を説明する正面断面図
【図２】  同上の実施形態における鉄板の斜視図
【図３】  同上の磁気ネイルが使用される車両の自動誘導走行システムの概念図
【符号の説明】
１  磁気ネイル
２  磁気ネイル設置用治具
３  鉄板
３Ａ  注入孔
４  鉄製リング
５  路面
６  穴
７  固定用の急硬化性樹脂
【図１】
0003970400.tif 000002
【図２】
0003970400.tif 000003
【図３】
0003970400.tif 000004