(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインド開閉用のモータと、前記モータの回転に伴って２相のパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発生器の故障判定を含む全体的な制御駆動処理を行うマイクロ制御ユニットとを備え、前記マイクロ制御ユニットは、前記モータに制御信号が出力され、かつ前記ウインドの現在位置が全閉位置よりも下方の特定位置乃至全開位置よりも上方の特定位置の範囲内であると判定されて閉方向又は開方向に移動している期間中において、前記マイクロ制御ユニットに入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたときに前記パルス発生器が故障したと判定し、前記ウインドの現在位置が前記特定位置を越えて前記全閉位置又は全開位置に接近したと判定された後は前記パルス発生器の故障判定を停止することを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項２】
前記マイクロ制御ユニットは、前記ウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を、前記パルス発生器より出力される２相のパルスのパルス数をカウントすることにより算出することを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインド装置に係り、特に、パワーウインド装置の挟み込み検知に利用されるパルス発生器の故障判定手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年の多くの自動車には、モータでウインドを開閉するパワーウインド装置が搭載されており、この種のパワーウインド装置には、ウインドと窓枠との間に異物が挟み込まれたことを検知するための挟み込み検知手段が備えられている。
【０００３】
従来より、自動車用パワーウインド装置の挟み込み検知手段としては、ウインド開閉用のモータにパルス発生器を付設し、当該パルス発生器より出力される前記モータの回転に対応した周期の位相を異にする２相のパルスをマイクロ制御ユニット（以下、これを「ＭＣＵ」という）に供給し、ＭＣＵがこれら２つのパルスのエッジ間隔をクロック信号のカウントによって求め、そのカウント値と予じめ設定された基準中央値とを比較し、カウント値が基準中央値よりも相当量大きくなったとき、ウインドに挟み込みが発生したと判断するものが一般的である。
【０００４】
かかる挟み込み検知手段を備えたパワーウインド装置においては、モータに付設されたパルス発生器又は当該パルス発生器と前記ＭＣＵとを接続する伝送系に故障を生じると、前記モータの回転に対応した周期の２相のパルスがＭＣＵに供給されず、所要の挟み込み検知が行えなくなるので、かかる不都合が生じた場合に直ちに修理できるようにするため、パルス発生器の故障及び当該パルス発生器とＭＣＵとを接続する伝送系の故障を検知し、ユーザに報知するための故障判定手段が備えられている。なお、本明細書においては、これらパルス発生器の故障及び当該パルス発生器とＭＣＵとを接続する伝送系の故障を総称して、「パルス発生器の故障」という。
【０００５】
従来より、パルス発生器の故障判定手段としては、パルス発生器より供給される２相の信号のパルス変化をＭＣＵにて監視し、モータに制御信号が出力されている期間中において、ＭＣＵに入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたときに、パルス発生器が故障したと判定する方法が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記パルス発生器としては一般にホール素子が用いられているが、ホール素子は外部電磁波の影響を受けて出力パルスの位相が反転しやすく、かつ一旦位相が反転されると、外部電磁波が除かれた後もヒステリシスによって位相が反転されたままになるという特性を有する。
【０００７】
パルス発生器が正常の作動している状態においては、モータに制御信号が出力され、かつモータが回転駆動されてウインドが閉方向又は開方向に移動している期間中においては、外部電磁波の影響を受けてパルス発生器より出力されるパルスの位相が反転しても、パルス発生器より２相のパルスが出力され続けるので、ＭＣＵはこのパルスをカウントすることができ、したがって挟み込み検出及びウインドの現在位置の算出を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、ウインドが全閉位置又は全開位置に達した後、モータへの制御信号の出力が切断されるまでの期間中に外部電磁波の影響を受けてパルス発生器より出力されるパルスの位相が反転すると、ＭＣＵはモータが回転駆動されておらず、ウインドが停止しているにも拘わらず、外部電磁波の影響によって発生したパルスをカウントして現在位置の算出を繰り返すので、ウインドの正確な現在位置の算出が不可能になり、それ以後の挟み込み検出並びに全閉位置及び全開位置の算出も不可能になる。
【０００９】
このような不都合が生じた場合、パワーウインド装置においては、安全確保のため、ウインドをロック状態にし、ＭＣＵのパルスカウント数とウインドの現在位置とを合致させる初期化処理を行わない限り、以後のウインドの開閉動作を禁止するものが一般的である。そして、前記初期化処理は、自動車を修理工場に持ち込まない限り行うことができない。
【００１０】
このように、従来のパワーウインド装置は、モータへの制御信号の出力中、常に、ＭＣＵに入力される２相のパルスの発生順序の乱れを監視しているので、外部電磁波の悪影響によってパルス発生器が故障したと誤って判定されやすく、無用な修理が必要になりやすいという不都合がある。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その目的は、外部電磁波の悪影響を受けにくく、信頼性に優れたパワーウインド装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の目的を達成するため、第１に、ウインド開閉用のモータと、前記モータの回転に伴って２相のパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発生器の故障判定を含む全体的な制御駆動処理を行うマイクロ制御ユニットとを備え、前記マイクロ制御ユニットは、前記モータに制御信号が出力され、かつ前記ウインドの現在位置が全閉位置よりも下方の特定位置乃至全開位置よりも上方の特定位置の範囲内であると判定されて閉方向又は開方向に移動している期間中において、前記マイクロ制御ユニットに入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたときに前記パルス発生器が故障したと判定し、前記ウインドの現在位置が前記特定位置を越えて前記全閉位置又は全開位置に接近したと判定された後は前記パルス発生器の故障判定を停止するという構成にした。
【００１３】
このように、ウインドの全閉位置よりも下方及びウインドの全開位置よりも上方にそれぞれ特定位置を設定し、これら２つの特定位置の範囲内でウインドが閉方向又は開方向に移動している期間中にのみパルス発生器の故障判定を行い、ウインドの現在位置が前記特定位置を越えて全閉位置又は全開位置に接近した後はパルス発生器の故障判定を停止するという構成にすると、ウインドが全閉位置又は全開位置に達した後、モータへの制御信号の出力が切断されるまでの期間中に外部電磁波の影響を受けてパルス発生器より出力されるパルスの位相が反転しても、ＭＣＵは外部電磁波の影響によって発生したパルスをカウントしないので、ウインドの正確な現在位置の算出が不可能になることがなく、誤ったパルス発生器の故障判定を防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記の目的を達成するため、第２に、前記第１の課題解決手段に係るパワーウインド装置において、前記ＭＣＵは、前記ウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を、前記パルス発生器より出力される２相のパルスのパルス数をカウントすることにより算出するという構成にした。
【００１５】
このように、ウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を、パルス発生器より出力される２相のパルスのパルス数をカウントすることによりＭＣＵで算出すると、リミットスイッチ等の他の手段を備えることなく、これらウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を求めることができるので、パワーウインド装置の構成の簡略化を図ることができると共に、窓枠に設けられた緩衝ラバーの劣化やモータとウインドとを連結するウインド駆動機構のガタ等に応じて前記特定位置、全閉位置及び全開位置を自動的に修正することができるので、高精度の挟み込み検出及びパルス発生器の故障判定を持続することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態例に係るパワーウインド装置を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は実施形態例に係るパワーウインド装置のブロック構成図であって、この図から明らかなように、本例のパワーウインド装置は、スイッチ装置１と、ＭＣＵ２と、モータ駆動部３と、モータ４と、パルス発生器５と、プルアップ抵抗６と、分圧抵抗器７と、パルス伝送路８とを備えている。
【００１８】
図２は図１に示したパワーウインド装置に用いられるパルス発生器のパルス発生原理とモータ４の回転駆動時にパルス発生器から発生される２相方形波パルスとを示す図であって、図２（ａ）に示すように、本例のパルス発生器５は、回転体５１と、ホール素子５２、５３とを備えてなり、モータ４の回転駆動に伴って、図２（ｂ）に示すように、ホール素子５２、５３より、位相が９０度ずれた２相の方形波パルス（Ａ相パルスとＢ相パルス）を出力するようになっている。
【００１９】
前記スイッチ装置１には、個別に操作される３個のスイッチ１１、１２、１３が具備されている。これらの各スイッチ１１乃至１３の中で、スイッチ１１は、ウインドの上昇（閉）動作を指令するものであり、スイッチ１２は、ウインドの下降（開）動作を指令するためのものであって、スイッチ１１、１２を操作しているときだけ、ウインドが指定された方向に移動し、スイッチ１１、１２の操作を停止すると、ウインドの移動も停止する。スイッチ１３は、動作の自動継続を指令するものであって、スイッチ１３とスイッチ１１とを同時操作すると、前述のようにウインドが上昇（閉）動作を始めるが、その後、スイッチ１３とスイッチ１１の操作を停止しても、ウインドの上昇（閉）動作が継続され、ウインドが窓枠の最上部に達したときに停止する。また、スイッチ１３とスイッチ１２とを同時操作すると、やはり前述のようにウインドが下降（開）動作を始めるが、その後、スイッチ１３とスイッチ１２の操作を停止しても、ウインドの下降（開）動作が継続され、ウインドが窓枠の最下部に達したときに停止する。
【００２０】
ＭＣＵ２は、制御・演算部９と、挟み込み検出に適用する各種のデータが格納される第１メモリ１０と、モータ駆動電圧検出部１１と、パルスエッジカウンタ１２と、タイマー１３と、パルス発生器５の故障判定に適用する各種のデータが格納される第２メモリ１４と、パルス発生器５の故障判定部１５とを具備する。
【００２１】
これらの各構成要素の中で、制御・演算部９は、スイッチ装置１の操作状態に対応した制御信号を発生し、この制御信号をモータ駆動部３を介してモータ４に供給し、モータ４を回転駆動すると共に、モータ駆動電圧検出部１１及びパルスエッジカウンタ１２から供給されるデータ並びに第１メモリ１０に記憶されているデータに基づいて所定の挟み込み検知を行い、かつ、パルスエッジカウンタ１２から供給されるデータ及び第２メモリ１４に記憶されているデータに基づいてパルス発生器５の故障判定を行う。
【００２２】
第１メモリ１０は、基準中央値記憶エリア１０１、基準許容値記憶エリア１０２、トルクデータ加算値記憶エリア１０３、起動キャンセル記憶エリア１０４、分割移動領域内トルクデータ数記憶エリア１０５、総トルクデータ数記憶エリア１０６からなる６つの記憶エリアと、第１タイムテーブル１０７、第２タイムテーブル１０８からなる２つのタイムテーブルを具備する。これらの各記憶エリア及びタイムテーブルへの記憶内容については、公知に属する事項であり、かつ、本発明の要旨でもないので、説明を省略する。
【００２３】
モータ駆動電圧検出部１１は、分圧抵抗器７の分圧点に得られる車載電源（バッテリー）電圧を表す分圧電圧の検出を行う。
【００２４】
パルスエッジウンタ１２は、パルス発生器５から供給された２相方形波パルスのパルスエッジの検出を行う。
【００２５】
第２メモリ１４は、前回の演算で求められたウインドの全閉位置を記憶する前回の全閉位置記憶エリア１４１、前回の演算で求められたウインドの全開位置を記憶する前回の全開位置記憶エリア１４２、前回の演算で求められたウインドの全閉位置よりも下方の特定位置を記憶する上部特定位置記憶エリア１４３、及び前回の演算で求められたウインドの全開位置よりも上方の特定位置を記憶する下部特定位置記憶エリア１４４とを具備する。前回の演算で求められたウインドの全閉位置と上部特定位置との差、及び前回の演算で求められたウインドの全開位置と下部特定位置との差（本明細書においては、この差を「公差」という。）は、前記モータ４とウインドとを連結するウインド駆動機構のガタや窓枠に設けられた緩衝ラバーの劣化等を考慮し、公差がこれらのガタや劣化よりもやや大きくなるように設定される。なお、前記ウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置は、前記パルス発生器より出力される２相のパルスのパルス数を前記パルスエッジウンタ１２にてカウントすることにより算出される。このように、ウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を、パルス発生器５より出力される２相のパルスのパルス数をパルスエッジウンタ１２でカウントすることによりＭＣＵ２で算出すると、リミットスイッチ等の他の手段を備えることなく、これらウインドの現在位置、特定位置、全閉位置及び全開位置を求めることができるので、パワーウインド装置の構成の簡略化を図ることができると共に、窓枠に設けられた緩衝ラバーの劣化やモータとウインドとを連結するウインド駆動機構のガタ等に応じて前記特定位置、全閉位置及び全開位置を自動的に修正することができるので、高精度の挟み込み検出及びパルス発生器の故障判定を持続することができる。
【００２６】
故障判定部１５は、ＭＣＵ２で算出されるウインドの現在位置及び第２メモリ１４より読み出される前回の演算で求められたウインドの全閉位置、前回の演算で求められたウインドの全開位置、上部特定位置及び下部特定位置を参照し、モータ４に制御信号が出力され、かつウインドが下部特定位置乃至上部特定位置の範囲内で閉方向又は開方向に移動している期間中において、ＭＣＵに入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたときにパルス発生器５が故障したと判定し、ウインドの現在位置が上部特定位置を越えて全閉位置に接近した後、又は下部特定位置を越えて全開位置に接近した後は、パルス発生器５の故障判定を停止する。
【００２７】
モータ駆動部３は、制御信号反転用の２つのインバータ３１、３２と、モータの回転を正転、逆転、停止のいずれかに切替設定する２つのリレー３３、３４と、火花発生防止用の２個のダイオード３５，３６とを具備し、ＭＣＵ２から供給される制御信号の状態に応じたモータ４の回転駆動を行う。
【００２８】
モータ４は、回転軸が図示されていないウインド駆動機構を介して自動車のウインドに結合されており、モータの回転時、例えば、正方向回転時にウインドを閉じ、逆方向回転時にウインドを開く。
【００２９】
パルス発生器５は、モータ４に直接装着されているもので、図２（ａ）に示されるように、モータ４の回転軸に取り付けられ、対向円周部分にＳ極及びＮ極が着磁された回転体５１と、この回転体５１の円周部分の近くに、モータ４の回転時に互いに９０°位相を異にする２相パルスを発生するように配置されたホール素子５２、５３とを具備している。そして、モータ４が回転すると、その回転によって回転体５１も同時回転し、図２（ｂ）に示されるように、２個のホール素子５２、５３が回転体５１の着磁部分を検出し、２個のホール素子５２、５３からそれぞれモータ４の１回転時に１周期となる、互いに１／４周期ずれた２相方形波パルスが出力される。
【００３０】
プルアップ抵抗６は、スイッチ装置１の出力及びＭＣＵ２の入力と、５Ｖ電源との間に接続された３個の並列結合抵抗からなるもので、３個のスイッチ１１、１２、１３の非操作時にＭＣＵ２の入力に電源電圧（５Ｖ）を供給する。
【００３１】
分圧抵抗器７は、車載電源（バッテリー）と接地間に直列接続された２個の抵抗からなり、これらの抵抗の接続点がＭＣＵ２のモータ駆動電圧検出部１１に接続される。
【００３２】
パルス伝送路８は、パルス発生器５の出力と５Ｖ電源との間に接続された２個のプルアップ抵抗と、同出力と接地間に接続されたコンデンサと、同期出力とＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２の入力との間に接続された２個の直列抵抗とからなり、パルス発生器５から出力された２相方形波パルスをパルスエッジカウンタ１２に伝送する。
【００３３】
モータ４が回転し、ウインドの開閉動作が行われているとき、パルス発生器５で発生された２相方形波パルスは、パルス伝送路８を介してＭＣＵ２に供給される。このとき、パルスエッジカウンタ１２は、２相方形波パルスのそれぞれのパルスエッジ（立上り及び立下り）を検出し、パルスエッジが到来する度にエッジ検出信号を制御・演算部９及び故障判定部１５に供給する。制御・演算部９は、エッジ検出信号の供給タイミングをタイマー１３でカウントし、１つのエッジ検出信号とそれに続く１つのエッジ検出信号との到来時間間隔（以降、これをエッジ間隔データという）を測定する。なお、このエッジ間隔データは、モータ４が１／４回転する度に１つ得られるものである。
【００３４】
なお、図１に図示のパワーウインド装置においては、ウインドへの挟み込みの有無を検知するため、その検出パラメータとしてモータ負荷トルク値を用いており、基準中央値や基準許容値もモータ負荷トルクによって設定されている。また、図１に図示のパワーウインド装置は、ウインドの全移動領域（全開位置と全閉位置との間の移動領域）を、エッジ間隔データの到来毎にカウントされるカウント数に基づいて複数に分割した分割移動領域が設定されており、各分割移動領域に対して、予設定したモータ負荷トルクの基準中央値及び基準許容値が設定されている。
【００３５】
以下、前記のように構成されたパワーウインド装置におけるパルス発生器５の故障判定動作を、図３及び図４を用いて説明する。図３はパルス発生器５の故障判定の手順を示すフローチャートであり、図４はパルス発生器５の故障判定のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００３６】
まず、図３に図示の動作を実行するに先立ち、パワーウインド装置においては次の動作が実行される。
【００３７】
即ち、スイッチ装置１の中の１つのスイッチ、例えばスイッチ１１を操作すると、スイッチ１１に接続されたＭＣＵ２の入力が５Ｖ電位から接地電位に変化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９は、入力された接地電位に応答してモータ制御部３にモータ４を正方向回転する制御信号を供給し、モータ制御部３は、制御信号に応答して２つのリレー３３、３４を切替え、モータ４を正方向回転する。モータ４が正方向回転すると、モータ４に連結されたウインド駆動機構を介してウインドが閉じる方向に移動する。また、モータ４の回転により、モータ４に取り付けられたパルス発生器５が２相方形波パルスを発生し、発生した２相方形波パルスがパルス伝送路８を介してＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２に供給される。
【００３８】
ここで、スイッチ１１の操作を停止すると、スイッチ１１に接続されたＭＣＵ２の入力が接地電位から５Ｖ電位に変化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９は、入力した５Ｖ電位に応答してモータ制御部３にモータ４の回転を停止する制御信号を供給し、モータ制御部３は、この制御信号に応答して２つのリレー３３、３４を切替え、モータ４への電源の供給を止め、モータ４の回転を停止させる。モータ４の回転が停止すると、モータ４に連結されたウインド駆動機構の動作が停止し、ウインドが現在の位置で停止する。また、モータ４の回転が停止すると、モータ４に取り付けられたパルス発生器５の２相方形波パルスの発生も停止し、ＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２に２相方形波パルスが供給されなくなる。
【００３９】
次に、スイッチ装置１の中の他のスイッチ、例えばスイッチ１２を操作すると、前述の場合と同様に、スイッチ１２に接続されたＭＣＵ２の入力が接地電位に変化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９は、入力された接地電位に応答してモータ制御部３にモータ４を逆方向回転する制御信号を供給し、モータ制御部３は、この制御信号に応答して２つのリレー３３、３４を切替え、モータ４を逆方向に回転する。モータ４が逆方向に回転すると、モータ４に連結された駆動機構を介してウインドを開く方向に移動させる。この場合も、モータ４が回転すると、モータ４に取り付けられたパルス発生器５が２相方形波パルスを発生し、発生した２相方形波パルスがパルス伝送路８を介してＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２に供給される。
【００４０】
その後、スイッチ１２の操作を停止した場合、スイッチ１１とスイッチ１３とを同時操作した場合、スイッチ１２とスイッチ１３とを同時操作した場合の動作も、前述の各動作と同じ動作が行われるか、又は、前述の各動作に準じた動作が行われる。
【００４１】
そして、スイッチ装置１の中の１つのスイッチが操作されると、制御・演算部９は、モータ４に制御信号が出力されているか否かを判定し（手順Ｓ−１）、モータ４に制御信号が出力されていると判定された場合には、パルスエッジカウンタ１２からのパルスエッジの取り込みを開始して、変化パルスがＡ相パルスであるかＢ相パルスであるかを判定する（手順Ｓ−２）。
【００４２】
手順Ｓ−２において変化パルスがＡ相パルスであると判定された場合には、手順Ｓ−３に移行して、Ａ相ウインド位置検出用パルスカウントの更新と、故障検知パルスカウントのＡ相データの＋１と、故障検知パルスカウントのＢ相データのクリアとをした後（手順Ｓ−３）、現在のウインド位置をウインド位置検出用パルスカウントを用いて更新する（手順Ｓ−４）。一方、手順Ｓ−２において変化パルスがＢ相パルスであると判定された場合には、手順Ｓ−５に移行して、Ｂ相ウインド位置検出用パルスカウントの更新と、故障検知パルスカウントのＢ相データの＋１と、故障検知パルスカウントのＡ相データのクリアとをした後、現在のウインド位置をウインド位置検出用パルスカウントを用いて更新する（手順Ｓ−４）。
【００４３】
次いで、手順Ｓ−６に移行し、故障検知パルスカウントのＡ相データとＢ相データクリアとの差の絶対値が予め定められた所定の故障検知パルス数以上であるか否か、即ち、ＭＣＵ２に入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたか否かが判定される。
【００４４】
次いで、手順Ｓ−６において、ＭＣＵ２に入力される２相のパルスの発生順序が予め定められた所定回数連続して乱れたと判定された場合には、手順Ｓ−７に移行し、ウインドの現在位置が上部特定位置乃至下部特定位置の範囲内であるか否かが判定される。
【００４５】
そして、手順Ｓ−７において、ウインドの現在位置が上部特定位置乃至下部特定位置の範囲内であると判定された場合には、手順Ｓ−８に移行し、パルス発生器５の故障を、例えばランプやブザー等を駆動することによってユーザに報知する故障処理を行った後に、再度手順Ｓ−１に戻って上記のフローを繰り返す。また、手順Ｓ−１、手順Ｓ−６及び手順Ｓ−７においてＮＯと判定された場合にも、再度手順Ｓ−１に戻って上記のフローを繰り返す。
【００４６】
このように、図３に示した手順によってパルス発生器５の故障判定を行うと、図４に示すように、ウインドの現在位置が上部特定位置を越えて全閉位置に接近した場合及び下部特定位置を越えて全開位置に接近した状態ではパルス発生器５の故障判定を行わないので、仮にウインドが全閉位置又は全開位置に達した後、モータへの制御信号の出力が切断されるまでの期間中に外部電磁波の影響を受けてパルス発生器より出力されるパルスの位相が反転しても、ウインドの正確な現在位置の算出が不可能になるということがなく、それ以後の挟み込み検出及びパルス発生器５の故障判定を正確に行うことができる。
【００４７】
なお、ウインドの挟み込み検出の手順については、公知に属する事項であり、かつ、本発明の要旨でもないので、説明を省略する。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ウインドの全閉位置よりも下方及びウインドの全開位置よりも上方にそれぞれ特定位置を設定し、これら２つの特定位置の範囲内でウインドが閉方向又は開方向に移動している期間中にのみパルス発生器の故障判定を行い、ウインドの現在位置が前記特定位置を越えて全閉位置又は全開位置に接近した後はパルス発生器の故障判定を停止するので、ウインドが全閉位置又は全開位置に達した後、モータへの制御信号の出力が切断されるまでの期間中に外部電磁波の影響を受けてパルス発生器より出力されるパルスの位相が反転しても、ウインドの正確な現在位置の算出が不可能になることがなく、誤ったパルス発生器の故障判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係るパワーウインド装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態例に係るパワーウインド装置に適用されるパルス発生器のパルス発生原理と出力波形とを示す図である。
【図３】実施形態例に係るパワーウインド装置において実行されるパルス発生器の故障判定の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態例に係るパワーウインド装置において実行されるパルス発生器の故障判定のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  スイッチ装置
２  マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）
３  モータ駆動部
４  モータ
５  パルス発生器
６  プルアップ抵抗
７  分圧抵抗器
８  パルス伝送路
９  制御・演算部
１４  第２メモリ
１５  故障判定部
【図１】
0003924158.tif 000002
【図２】
0003924158.tif 000003
【図３】
0003924158.tif 000004
【図４】
0003924158.tif 000005