(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向をタンジェンシャル方向、Ｙ方向をラジアル方向、Ｚ方向を光軸方向とするＸＹＺ直交座標系において、概略Ｘ方向に延在してレンズホルダを懸架支持する複数の弾性支持部材の一端を固定する固定部材と、前記レンズホルダと前記固定部材とから分離して少なくとも２本の前記弾性支持部材に懸架支持された可動基板と、前記レンズホルダをＹ方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記レンズホルダをＺ方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、前記レンズホルダをチルト方向に駆動するためのチルト駆動用永久磁石と、前記トラッキングコイルおよび前記フォーカスコイルとは別個に形成されたチルト駆動用コイルと、を備え、
前記固定部材と前記可動基板のいずれか一方に前記チルト駆動用永久磁石が、他方に前記チルト駆動用コイルがそれぞれ配置され、
磁極面がＸ方向を向く前記チルト駆動用永久磁石によりＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルは、前記チルト駆動用永久磁石の前記磁極面に対しＸ方向に対向配置され、
前記チルト駆動用コイルのコイル線分は、前記チルト駆動用永久磁石から湧き出されるＸ方向を向いた磁場中に晒されていることを特徴とする光ヘッドアクチュエータ。
【請求項２】
前記チルト駆動用永久磁石によりＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルが対をなしてＹ方向もしくはＺ方向のいずれかの同一方向に共に延在し且つ隣接するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項３】
Ｙ方向もしくはＺ方向に対をなして隣接する前記チルト駆動用永久磁石により相互に反対を向いたＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルが前記対をなすチルト駆動用永久磁石の隣接方向に延在するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項４】
前記弾性支持部材の固定部材と、前記弾性支持部材の前記可動基板の支持部と、前記可動基板と前記固定部材との間の少なくともいずれか一箇所に緩衝部材を設けてあることを特徴とする請求項１、２または３に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項５】
前記緩衝部材がゲル状高分子材により形成されていることを特徴とする請求項４に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項６】
前記緩衝部材は、前記チルト駆動用永久磁石と前記チルト駆動用コイルの前記コイル線分との挟隙部に形成されて前記固定部材に固定された導電体であることを特徴とする請求項４に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項７】
前記チルト駆動用コイルの背面側に磁性ヨークが設けてあることを特徴とする請求項１、２または３に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）等の光ディスク、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁気ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生を行う光ヘッドアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チルト駆動を可能とする光ヘッドアクチュエータとしては、例えば、図５に示すよう４ワイヤ支持型のものがある。この場合、所謂ムービングマグネット方式が採用され、固定部材１側に固定された駆動用のフォーカスコイル７１〜７４およびトラッキングコイル６１、６２と、一端側が固定部材１側に接続された４本の弾性支持部材３１〜３４の他端側において懸架支持されたレンズホルダ４に形成された駆動用の永久磁石２１〜２４とにより、フォーカス駆動とトラッキング駆動とチルト駆動とが可能とされている。
【０００３】
すなわち、ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向に延在する線条の弾性支持部材３１〜３４に懸架支持されるレンズホルダ４側に形成された駆動用の永久磁石２１、２２、２３、２４と、固定部材１側に形成されたフォーカスコイル７１、７２、７３、７４のＹ方向に延在するそれぞれのコイル線分７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａおよびトラッキングコイル６１、６２のＺ方向に延在するそれぞれのコイル線分６１ａ、６２ａとが空隙を介してＸ方向に対向し、各コイル線分７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、６１ａ、６２ａが永久磁石２１、２２、２３、２４により発生するＸ方向の磁場中に晒されるように配設される。ここで、フォーカスコイル７１と７３との対、フォーカスコイル７２と７４との対およびトラッキングコイル６１と６２との対は各対毎に直列接続されて、それぞれ独立した電流源から所望量の電流が供給される。
【０００４】
そしてレンズホルダ４には光軸をＺ方向に向けた対物レンズ５が保持され、駆動用の永久磁石２１、２２、２３、２４と通電されたトラッキングコイル線分６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａとの間に生じるローレンツ力によって対物レンズ５をレンズホルダ４とともにＹ方向へ移動させることができ、また駆動用の永久磁石２１、２２、２３、２４と通電されたフォーカスコイル線分７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａとの間に生じるローレンツ力によって同様に対物レンズ５をＺ方向へ移動させることができる。
【０００５】
さらに、隣接するフォーカスコイル線分７１ａ−７２ａ間およびフォーカスコイル線分７３ａ−７４ａ間に電流差を設けて、生じるローレンツ力の差により生じるＸ軸周りの回転トルクを利用して対物レンズ５をＸ軸周りに傾斜させることができる。
【０００６】
すなわち、記録再生面がほぼＺ軸に直交し、対物レンズ５に対向して配設された不図示の回転ディスクにおいて、反り等の変形により光ビームの照射された記録再生面がＸ軸と平行な軸周りに傾斜したときに、対物レンズ５もＸ軸と平行な軸周りに傾斜させて光軸と記録再生面とが直交するように駆動して光ビームの収差の発生を抑制し、検出信号のＳ／Ｎの低下を防止することができるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の光ヘッドアクチュエータにおいては駆動用永久磁石２１〜２４をレンズホルダ４側に配設したムービングマグネット方式であるために磁気回路が著しい開磁路となってしまうために駆動用の各コイルに十分な大きさの磁束密度が供給できず駆動効率が低く、またフォーカスコイルとチルト駆動用コイルとを兼ねているためにコイル構成が複雑となる。
【０００８】
これに対して、駆動用永久磁石２１〜２４を固定部材１側に配設するとともにこれら駆動用永久磁石２１〜２４による磁路部分に磁性ヨークを形成して磁気効率を高めた構造にしようとすると、レンズホルダ４側に配設したフォーカスコイル７１と７３との対、フォーカスコイル７２と７４との対およびトラッキングコイル６１と６２との対のそれぞれに独立した電流を供給する必要があるために、電流供給線を兼ねる弾性支持部材を６本に増加させて固定部材１とレンズホルダ４とを繋がなければならず懸架構造が複雑となってしまう。
【０００９】
レンズホルダ４をＹ方向に移動させた場合、フォーカスコイル７１〜７４の各コイル線分７１ａ〜７４ａにおける駆動用永久磁石２１〜２４への対向部分のそれぞれの長さが変化し、そのそれぞれに生じる相互に逆向きのローレンツ力の大きさが駆動用永久磁石２１と２２との間および駆動用永久磁石２３と２４との間に差を生じるようになって、相殺されないローレンツ力がＺ方向への駆動力となるためにフォーカスコイル７１、７２、７３、７４としての駆動力とクロストークを発生し易くなってフォーカスサーボ動作に影響を与えることになる。
【００１０】
この発明の目的は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、懸架構造およびコイル構成が簡素で、フォーカスやトラッキングの駆動効率が高く、チルト駆動可能な光ヘッドアクチュエータを提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の光ヘッドアクチュエータは、Ｘ方向をタンジェンシャル方向、Ｙ方向をラジアル方向、Ｚ方向を光軸方向とするＸＹＺ直交座標系において、概略Ｘ方向に延在してレンズホルダを懸架支持する複数の弾性支持部材の一端を固定する固定部材と、前記レンズホルダと前記固定部材とから分離して少なくとも２本の前記弾性支持部材に懸架支持された可動基板と、前記レンズホルダをＹ方向に駆動させるためのトラッキングコイルと、前記レンズホルダをＺ方向に駆動させるためのフォーカスコイルと、前記レンズホルダをチルト方向に駆動するためのチルト駆動用永久磁石と、前記トラッキングコイルおよび前記フォーカスコイルとは別個に形成されたチルト駆動用コイルと、を備え、前記固定部材と前記可動基板のいずれか一方に前記チルト駆動用永久磁石が、他方に前記チルト駆動用コイルがそれぞれ配置され、磁極面がＸ方向を向く前記チルト駆動用永久磁石によりＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルは、前記チルト駆動用永久磁石の前記磁極面に対しＸ方向に対向配置され、前記チルト駆動用コイルのコイル線分は、前記チルト駆動用永久磁石から湧き出されるＸ方向を向いた磁場中に晒されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記チルト駆動用永久磁石と前記チルト駆動用コイルの少なくともいずれか一方が、前記概略Ｘ方向に延在された複数の弾性支持部材のうちのいずれかの一近傍に配置され、他方が上記一近傍に配置された側に偏らせて対向配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記チルト駆動用永久磁石によりＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルが対をなしてＹ方向もしくはＺ方向のいずれかの同一方向に共に延在し且つ隣接するように形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、Ｙ方向もしくはＺ方向に対をなして隣接する前記チルト駆動用永久磁石により相互に反対を向いたＸ方向の磁場が形成され、前記チルト駆動用コイルが前記対をなすチルト駆動用永久磁石の隣接方向に延在するように形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記弾性支持部材の固定部材と、前記弾性支持部材の前記可動基板の支持部と、前記可動基板と前記固定部材との間の少なくともいずれか一箇所に緩衝部材を設けてあることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記緩衝部材がゲル状高分子材により形成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記緩衝部材は、前記チルト駆動用永久磁石と前記チルト駆動用コイルの前記コイル線分との挟隙部に形成されて前記固定部材に固定された導電体であることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明の光ヘッドアクチュエータの好適実施形態においては、前記チルト駆動用コイルの背面側に磁性ヨークが設けてあることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。図１および図２（ａ），（ｂ）は、この発明の第一実施形態を示す斜視図および分解斜視図である。この光ヘッドアクチュエータは４ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもので、固定部材１側には駆動用永久磁石２が固定され、固定部材１側からＸ方向に延在する４本の弾性支持部材３１〜３４の自由端側にはレンズホルダ４が懸架支持されており、図示しないディスクのラジアル方向すなわちＹ方向と光軸方向すなわちＺ方向とにそれぞれ可動自在とされている。
【００２０】
さらにレンズホルダ４には、対物レンズ５と、駆動用永久磁石２の磁極面に対向する位置に、この対物レンズ５から照射されるＺ軸と平行な光ビームを図示しないディスクの、例えば所定トラック情報ピットの中心線上に位置させることを目的としてＹ方向に駆動するためのトラッキングコイル６と、その光ビームをディスクの情報ピット面に合焦させることを目的としてＺ方向に駆動するためのフォーカスコイル７とが、形成保持されている。
【００２１】
ここで図２（ａ）に示すように、駆動用永久磁石２と空隙を介してＸ方向に対向するトラッキングコイル６のコイル線分６ａはＺ方向に延在し、フォーカスコイル７のコイル線分７ａはＹ方向に延在している。
【００２２】
駆動用永久磁石２の背面側の磁極には軟磁性のヨーク８の一端８ａが連結されており、このヨーク８はほぼコ字形状をもって迂回し、トラッキングコイル６とフォーカスコイル７とを空隙を介して挟むように他端８ｂが配設されている。従って、実質的には駆動用永久磁石２の磁束がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７に集中的に供給されるため、対物レンズ４の効率の良い駆動が可能である。
【００２３】
弾性支持部材３１〜３４のそれぞれの途中位置には可動基板９が接続されており、図２（ｂ）に示すように可動基板９上にはＹ方向に対をなして隣接するチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが形成され、さらにこれらチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂに対して空隙を介してＸ方向に対向し、Ｙ方向に延在するようにチルト駆動用コイル１１のコイル線分１１ａが固定部材１側に形成されている。コイル線分１１ａはチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂから湧き出される相互に反対のＸ方向を向いた磁場中に晒されている。なお、チルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂはいずれか一方のみを形成してもよく、さらにこれに合わせてチルト駆動用コイル１１もそれに対向する位置に偏らせて形成させてもよい。また可動基板９はたとえば弾性支持部材３１，３２等、延在する弾性支持部材のうちの少なくとも２本に接続すればよい。またこれらチルト駆動用コイル１１とチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂとのそれぞれをＸ軸と平行な軸周りに９０度回転させた位置に配設し、チルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂをＺ方向に隣接させると共にチルト駆動用コイル１１のコイル線分１１ａをＺ方向に延在させてもよい。
【００２４】
固定部材１の弾性支持部材３１〜３４の支持部分には、可動基板９がその一側面を構成するポット１２が設けられて、その内部にゲル状高分子よりなる緩衝部材が充填されて、可動基板９および弾性支持部材３１〜３４に生じた振動を抑制する。さらに、必要に応じて可動基板９の弾性支持部材３１〜３４との接続部分においてもポット１３を設けてゲル状高分子よりなる緩衝部材を充填すればより強力に振動を抑制することができる。
【００２５】
ここで、トラッキングコイル６に通電すると、トラッキングコイル６のコイル線分６ａには、コイル線分６ａを流れる電流の方向と駆動用永久磁石２による磁束とに直交するＹ方向にローレンツ力が作用するようになって、レンズホルダ４ひいては対物レンズ５を不図示ディスクのトラック幅方向に平行に変位させる。
【００２６】
同様にして、フォーカスコイル７に通電すると、フォーカスコイル７のコイル線分７ａには、コイル線分７ａを流れる電流の方向と駆動用永久磁石２による磁束とに直交するＺ方向にローレンツ力が作用するようになって、レンズホルダ４ひいては対物レンズ５を光軸方向に平行に変位させる。
【００２７】
また、チルト駆動用コイル１１に通電すると、チルト駆動用コイル１１のコイル線分１１ａには、コイル線分１１ａを流れる電流の方向とチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂによる磁束とに直交する方向、すなわちコイル線分１１ａのチルト駆動用永久磁石１０ａに対向する部分とチルト駆動用永久磁石１０ｂに対向する部分とのそれぞれにほぼ同等の大きさで相互に逆を向いたＺ方向のローレンツ力が生じ、Ｘ軸周りの回転トルクとして作用する。したがって、ディスクの傾斜や対物レンズ５の傾斜情報に基づいてチルト駆動用コイル１１に通電することにより、対物レンズ５をレンズホルダ４とともにＸ軸周りに傾斜させることができる。そして、たとえばレンズホルダ４がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７によりＹ方向やＺ方向に変位されても、チルト駆動用コイル１１のコイル線分１１ａとチルト駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂとの相対位置関係が大きく変化しないため、コイル線分１１ａのチルト駆動用永久磁石１０ａに対向する部分とチルト駆動用永久磁石１０ｂに対向する部分とのそれぞれに生じるローレンツ力の大きさの差が小さく、相互に相殺されてＺ方向への駆動力となりにくいためにフォーカスコイル７の駆動力とのクロストーク発生を抑制することができる。
【００２８】
図３はこの発明の第二実施形態を示す斜視図である。この光ヘッドアクチュエータも４ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもので、固定部材１側には駆動用永久磁石２が固定され、固定部材１側からＸ方向に延在する４本の弾性支持部材３１〜３４のそれぞれの中間部にレンズホルダ４が懸架支持されており、図示しないディスクのラジアル方向すなわちＹ方向と光軸方向すなわちＺ方向とにそれぞれ可動自在な構造となっている。
【００２９】
さらにレンズホルダ４には、対物レンズ５と、駆動用永久磁石２５，２６の磁極面に対向する位置に、この対物レンズ５から照射されるＺ軸と平行な光ビームを図示しないディスクの、例えば所定トラック情報ピットの中心線上に位置させることを目的としてＹ方向に駆動するためのトラッキングコイル６と、その光ビームをディスクの情報ピット面に合焦させることを目的としてＺ方向に駆動するためのフォーカスコイル７とが、形成保持されている。
【００３０】
駆動用永久磁石２５，２６のそれぞれの背面側の磁極には軟磁性のヨーク８１、８２の一端８１ａ、８２ａが連結されており、これらヨーク８１、８２はともにほぼコ字形状をもって迂回し、トラッキングコイル６およびフォーカスコイル７を空隙を介して挟むように他端８１ｂ、８２ｂが配設されている。
【００３１】
レンズホルダ４の懸架支持部から弾性支持部材３１〜３４のそれぞれをさらにＸ方向に延在させ、その先端に可動基板９が接続されている。可動基板９上にはチルト駆動用永久磁石１０１が形成され、さらにチルト駆動用永久磁石１０１に対して空隙を介してＸ方向に対向してＹ方向に隣接するようにチルト駆動用コイル１１１、１１２が配設され、それぞれのコイル線分１１１ａ，１１２ａがＹ方向に延在するようにＺ軸と平行な軸周りに磁性ヨーク１５の周囲に巻回され固定部材１側に形成されている。それぞれのチルト駆動用コイル１１１、１１２のコイル線分１１１ａ，１１２ａはチルト駆動用永久磁石１０１から湧き出されるＸ方向を向いた磁場中に晒されており、またチルト駆動用永久磁石１０１は磁性ヨーク１５により吸引されるため、レンズホルダ４がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７により駆動されて移動してもほぼ定まった位置に保持される。
【００３２】
また、チルト駆動用永久磁石１０１とコイル線分１１１ａ、１１２ａとの挟隙部には、銅、アルミニウムその他よりなる導電体１４が形成されて固定部材１側に固定されている。このため、弾性支持部材３１〜３４やこれらの中間部に形成されたレンズホルダ４や可動基板９等に振動を生じた際に、導電体１４の内部にチルト駆動用永久磁石１０１による磁場の変化を打ち消すように渦電流が流れ、振動によるチルト駆動用永久磁石１０１の変位ひいてはレンズホルダ４や対物レンズ５の振動を抑制することができる。
【００３３】
ここで、トラッキングコイル６に通電すると、トラッキングコイル６のコイル線分６ａにＹ方向のローレンツ力が作用するようになって、レンズホルダ４ひいては対物レンズ５を不図示ディスクのトラック幅方向に平行に変位させる。同様にして、フォーカスコイル７に通電すると、フォーカスコイル７のコイル線分７ａにＺ方向のローレンツ力が作用するようになって、対物レンズ５を光軸方向に平行に変位させる。
【００３４】
チルト駆動用コイル１１１および１１２のコイル線分１１１ａと１１２ａとに、電流方向が相互に逆向きとなるように通電すると、コイル線分１１１ａと１１２ａとには、それぞれほぼ同等の大きさで相互に逆を向いたＺ方向のローレンツ力が生じ、Ｘ軸周りの回転トルクとして作用する。したがって、ディスクの傾斜や対物レンズ５の傾斜情報に基づいてチルト駆動用コイル１１１および１１２に通電することにより、対物レンズ５をレンズホルダ４とともにＸ軸周りに傾斜させることができる。そして、たとえばレンズホルダ４がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７によりＹ方向やＺ方向に変位しても、チルト駆動用コイル１１１、１１２のコイル線分１１１ａ、１１２ａとチルト駆動用永久磁石１０１との相対位置関係が大きく変化しないため、チルト駆動用永久磁石１０１に生じる相互に逆を向いたＺ方向のローレンツ力の大きさの差が小さく、相互に相殺されてＺ方向への駆動力となりにくいためにフォーカスコイル７の駆動力とのクロストーク発生を抑制することができる。
【００３５】
図４はこの発明の第三実施形態を示す斜視図である。この光ヘッドアクチュエータは４ワイヤ支持型のムービングマグネット方式のもので、固定部材１側からＸ方向に延在する４本の弾性支持部材３１〜３４のそれぞれの中間部に対物レンズ５を保持するレンズホルダ４がＹ方向とＺ方向とにそれぞれ可動自在に懸架支持されている。
【００３６】
固定部材１側にはこの対物レンズ５から照射されるＺ軸と平行な光ビームを図示しないディスクの、例えば所定トラック情報ピットの中心線上に位置させることを目的としてＹ方向に駆動するための、Ｙ軸と平行な軸周りに巻回されたトラッキングコイル６０と、その光ビームをディスクの情報ピット面に合焦させることを目的としてＺ方向に駆動するための、Ｚ軸と平行な軸周りに巻回されたフォーカスコイル７０とが形成され、レンズホルダ４側には駆動用永久磁石２０がトラッキングコイル６０およびフォーカスコイル７０に対向するようにされている。
【００３７】
レンズホルダ４の懸架支持部から弾性支持部材３１〜３４のそれぞれをさらにＸ方向に延在させてその先端に可動基板９が接続されている。可動基板９上にはチルト駆動用永久磁石１０１が形成され、さらにチルト駆動用永久磁石１０１に対して空隙を介してＸ方向に対向してＹ方向に隣接するようにチルト駆動用コイル１１１、１１２が配設され、それぞれのコイル線分１１１ａ，１１２ａがＹ方向に延在するようにＺ軸と平行な軸周りに磁性ヨーク１５の周囲に巻回され固定部材１側に形成されている。それぞれのチルト駆動用コイル１１１、１１２のコイル線分１１１ａ，１１２ａはチルト駆動用永久磁石１０１から湧き出されるＸ方向を向いた磁場中に晒されており、またチルト駆動用永久磁石１０１は磁性ヨーク１５により吸引されるため、レンズホルダ４がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７により駆動されて移動してもほぼ定まった位置に保持される。
【００３８】
また、チルト駆動用永久磁石１０１とチルト駆動用コイル１１１ａ、１１１ｂとの挟隙部には、ゲル状高分子よりなる緩衝部材が充填されて、可動基板９および弾性支持部材３１〜３４に生じた振動を抑制することができる。
【００３９】
ここで、トラッキングコイル６０に通電すると、駆動用永久磁石２０にＹ方向のローレンツ力が作用するようになって、対物レンズ５を不図示ディスクのトラック幅方向に平行に変位させ、フォーカスコイル７０に通電すると、駆動用永久磁石２０にＺ方向のローレンツ力が作用するようになって、対物レンズ５を光軸方向に平行に変位させる。
【００４０】
チルト駆動用コイル１１１および１１２のコイル線分１１１ａと１１２ａとに、電流方向が相互に逆向きとなるように通電すると、コイル線分１１１ａと１１２ａとには、それぞれほぼ同等の大きさで相互に逆を向いたＺ方向のローレンツ力が生じ、Ｘ軸周りの回転トルクとして作用する。したがって、ディスクの傾斜や対物レンズ５の傾斜情報に基づいてチルト駆動用コイル１１１および１１２に通電することにより、対物レンズ５をレンズホルダ４とともにＸ軸周りに傾斜させることができる。そして、たとえばレンズホルダ４がトラッキングコイル６やフォーカスコイル７によりＹ方向やＺ方向に変位されても、チルト駆動用コイル１１１、１１２のコイル線分１１１ａ、１１２ａとチルト駆動用永久磁石１０１との相対位置関係が大きく変化しないため、チルト駆動用永久磁石１０１に生じる相互に逆を向いたＺ方向のローレンツ力の大きさの差が小さく、相互に相殺されてＺ方向への駆動力となりにくいためにフォーカスコイル７の駆動力とのクロストーク発生を抑制することができる。
【００４１】
この発明によれば、チルト駆動を可能にするために懸架構造を複雑にすることがなく、トラッキングコイルやフォーカスコイルをレンズホルダ側に、駆動用永久磁石を軟磁性のヨークとともに固定部材側に配設したムービングコイル方式を採用することが可能になるため、効率のよい磁気回路を構成でき、駆動用の各コイルに十分な大きさの磁束を供給できるので駆動効率を高く維持することができる。
また、フォーカスコイルとは別個にチルト駆動用コイルを形成しているので、簡単なコイル構成にすることができる。
さらに、レンズホルダをＹ方向やＺ方向に移動させても、チルト駆動用コイルまたはチルト駆動用永久磁石に生じた相互に逆向きのローレンツ力の大きさを同程度に維持できて相互に相殺できるので、フォーカスコイルによる駆動力とのクロストークを発生しにくく、フォーカスサーボ動作に影響を与えることが少ない。
なお、上述の実施形態においてはいずれも、回動基板側にチルト駆動用永久磁石を形成した例を挙げて説明したが、可動基板側にチルト駆動用コイルを形成するとともに、固定部材側にチルト駆動用永久磁石を形成しても、同様の効果が得られる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明にかかる光ヘッドアクチュエータは上述のように構成したので、チルト駆動用コイルに通電することにより、チルト駆動用永久磁石とチルト駆動用コイルとの間にはＸ方向に強い磁束が発生して、可動基板と弾性支持部材を介して対物レンズをレンズホルダとともにＸ軸周りに高い駆動効率で傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じくこの発明の第一実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】この発明の第二実施形態を示す斜視図である。
【図４】この発明の第３実施形態を示す斜視図である。
【図５】従来の光ヘッドアクチュエータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・  固定部材
２，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６・・・  駆動用永久磁石
３１，３２，３３，３４・・・  弾性支持部材
４・・・  レンズホルダ
５・・・  対物レンズ
６，６０，６１，６２・・・  トラッキングコイル
７，７０，７１，７２・・・  フォーカスコイル
８・・・  ヨーク
９・・・  可動基板
１０ａ，１０ｂ，１０１・・・  チルト駆動用永久磁石
１１，１１１，１１２・・・  チルト駆動用コイル
１４・・・  導電体
【図１】
0003865288.tif 000002
【図２】
0003865288.tif 000003
【図３】
0003865288.tif 000004
【図４】
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【図５】
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