(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の樹脂封止成形用金型を備えた樹脂封止成形用金型装置の金型取付部に対して前記金型を脱着自在に装設する金型交換装置であって、前記金型取付部に対して脱着自在に装設される前記金型を載置する金型載置部と、前記金型載置部を移動させる平行リンク機構と、前記平行リンク機構を取付ける基台とを含むと共に、
前記平行リンク機構はガススプリングを有しており、
作業者の動作により前記ガススプリングが回動することによって、前記金型取付部に向かって前記金型載置部が前記平行リンク機構を介して回動することを特徴とする金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子部品の樹脂封止成形用金型装置の金型を脱着自在に装設させる金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子部品の樹脂封止成形用金型装置を用いて、樹脂封止成形用金型を前記金型装置のプレスモジュール部の要部である金型取付部に前記金型を取付け・取外しをする金型の交換作業が行われている。
【０００３】
例えば、前記した金型装置において、前記金型が上部金型・下部金型の２枚金型構造を有する前記金型装置の金型取付け作業を行うのには、作業者が前記したプレスモジュール部の金型取付部の装設面まで上部金型と下部金型を各別に、人力で持ち上げて所定の前記金型取付部に取付ける作業を実施していた。
また、前記した金型装置の金型取外し作業においても、前記作業者が前記したプレスモジュール部の金型取付部の装設面から上部金型と下部金型を各別に、人力で引き降ろす作業を実施していた。
【０００４】
しかしながら、前記した金型を前記作業者が交換する場合、前記金型重量は、各別に約１５ｋｇから３０ｋｇ程度となり、人力による前記金型取付部への運搬作業は、非常に労力を要するものであり、前記作業者の負担となり非常に危険な作業となる。
また、前記した金型取付け作業の場合、前記した金型取付部と金型外形寸法の隙間が非常に狭いので熟練した作業者を必要とする。
また、前記した金型取外し作業の場合、前記した金型装置が生産停止直後であれば、非常に高温状態となるので非常に危険な作業となる。
即ち、前記した金型装置の金型を脱着自在に装設させることは、どんな作業者でも僅かな労力で且つ安全に金型交換作業を実施することができないと云う問題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明は、樹脂封止成形用金型装置における金型を容易に且つ効率良く、金型交換することができる金型交換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した技術的課題を解決するための本発明に係る金型交換装置は、電子部品の樹脂封止成形用金型を備えた樹脂封止成形用金型装置の金型取付部に対して金型を脱着自在に装設する金型交換装置であって、金型取付部に対して脱着自在に装設される金型を載置する金型載置部と、金型載置部を移動させる平行リンク機構と、平行リンク機構を取付ける基台とを含むと共に、平行リンク機構はガススプリングを有しており、作業者の動作によりガススプリングが回動することによって、金型取付部に向かって金型載置部が平行リンク機構を介して回動することを特徴とする
【０００７】
【発明の実施の形態】
前述したように、金型装置の金型取付部に対して金型を脱着自在に装設させるのには、
まず、金型装置の金型取付部に基台を取付け、次に、基台上に金型載置部を取付けられた平行リンク機構を取付けることで金型装置に金型交換装置が設けられる。
また、金型交換装置の金型載置部にて載置された前記金型を金型装置の金型取付部に対して前記金型を金型交換装置の平行リンク機構を介して前記金型載置部より前記金型を装設することができる。
即ち、金型装置における金型を容易に且つ効率良く、金型交換することができる金型交換装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【実施例】
以下、図１・図２・図３・図４に基づいて、詳細に説明する。
なお、図１・図２・図３・図４は、本発明の樹脂封止成形用金型装置の要部と金型交換装置とを概略的に示している。
【０００９】
即ち、図例に示すように、本発明に用いられる樹脂封止成形用金型装置には、例えば、
金型１と金型取付部２とを有するプレスモジュール部と、その他の樹脂封止成形に必要な諸機構部等とから構成されている。
また、金型１は、例えば、上部金型１Ａと下部金型１Ｂとを備えた金型装置であり、前記金型取付部２（上部金型取付部２Ａ・下部金型取付部２Ｂ）に上部金型１Ａと下部金型１Ｂとを脱着自在に装設することができるように構成されている。
【００１０】
また、本発明の金型交換装置には、金型装置の金型取付部２の装設面１０側に対して金型１の上部金型１Ａと下部金型１Ｂとを水平に且つ各別に載置する金型載置部４と、金型載置部４を水平に取付け且つ昇降自在に移動させる平行リンク機構７と、平行リンク機構７を取付け且つ金型装置の金型取付部２の装設面１０側に水平に設けられた基台３とから構成されている。
また、基台３と金型載置部４とは、前記平行リンク機構７を介して昇降自在に移動できると共に、金型１を前記金型取付部２に装設することができるように構成されている。
【００１１】
また、金型載置部４には、金型１（上部金型１Ａ・下部金型１Ｂ）を水平に載置できる金型載置用の固定支持部６（上部金型支持部６Ａ・下部金型支持部６Ｂ）が設けられている。
なお、固定支持部６は、前記金型載置部４が前記平行リンク機構７を介して昇降した場合でも、常に前記固定支持部６に載置された前記金型１を水平に保持できるように構成されている。
また、金型載置部４に設けられた前記固定支持部６は、金型取付部２の装設面１０側から前記金型１を進入・後退できるように進退自在に構成されている。
【００１２】
また、平行リンク機構７には、前記金型載置部４を昇降させるガススプリング（駆動手段）８と、上部金型取付部２Ａと下部金型取付部２Ｂとの装設面１０側に上部金型１Ａと下部金型１Ｂとを金型装設待機位置まで作業者が容易に前記金型載置部４を移動できるレバー１１を有する取手部９とから構成されている。
また、レバー１１を有する取手部９は、作業者が前記取手部９を把持する（前記レバ−１１を握る）と前記ガススプリング８が作動して金型載置部４（固定支持部６）が前記平行リンク機構７を介して昇降自在となり、前記作業者が前記取手部９を解放する（前記レバ−１１を離す）と前記ガススプリング８が停止して金型載置部４が前記平行リンク機構７を介して昇降せずに固定維持することができる。
【００１３】
また、基台３には、金型載置部４が取付けられた平行リンク機構７を水平に取付けるレール５と、金型取付部２の装設面１０側に対して水平にレール５を敷設できる基台本体１２と、金型載置部４が取付けられた平行リンク機構７とレール５とを固定するストッパー（図示しない）とから構成されている。
また、レール５は、金型載置部４が取付けられた平行リンク機構７を水平方向に前進・後退できるように構成されている。
つまり、前述したレール５上を金型載置部４が前進・後退できるように平行リンク機構７には、回転駆動（図示しない）が設けられていると共に、前記金型載置部４を適切な位置に固定維持するために前記ストッパ（図示しない）で固定されるように構成されている。
また、前述の金型交換装置（基台３・金型載置部４・平行リンク機構７）は、前記金型装置より着脱することができるように構成されている。
【００１４】
従って、金型装置の金型取付部２に対して前記金型１を脱着自在に装設するのには、まず、金型装置の金型取付部２の装設面１０側に水平に前記レール５を敷設された前記基台本体１２を取付け、次に、レール５上に水平に金型載置部４を取付けた平行リンク機構７を取付けることで金型装置に金型交換装置が設けられる。
【００１５】
また、次に、前記金型載置部４に設けられた前記固定支持部６（上部金型支持部６Ａ・下部金型支持部６Ｂ）に前記金型１（上部金型１Ａ・下部金型１Ｂ）を各別に載置するように構成されている（図１参照）。
なお、金型交換装置の前記金型載置部４に設けられた上部金型支持部６Ａに載置された前記上部金型１Ａを上部金型取付部２Ａの装設面１０に取付けるのには、まず、作業者が前記平行リンク機構７に設けられた前記取手部９を把持した（前記レバー１１を握る）状態で、前記基台本体１２に敷設された前記レール５上を前進させ（図２参照）、前記ストッパ（図示しない）で固定し（図３参照）、次に、前記作業者が前記取手部９を把持した状態で、前記金型載置部４に設けられた前記上部金型支持部６Ａを金型装置の上部金型取付部２Ａの装設面１０側の金型装設待機位置まで前記ガススプリング８（駆動手段）を有する前記平行リンク機構７で上昇させ（図３参照）、前述の上昇状態のままで前記作業者が前記取手部９を解放させる（前記レバ−１１を離す）と共に金型載置部４に設けられた前記上部金型支持部６Ａより前記上部金型１Ａを上部金型取付部２Ａの装設面１０に進入させる（図４参照）ように構成されている。
【００１６】
また、前述に示すように、上部金型１Ａを上部金型取付部２Ａに装設した後に、下部金型１Ｂを下部金型取付部２Ｂの装設面に取付けるのには、まず、作業者が前記平行リンク機構７に設けられた前記取手部９を把持した（前記レバー１１を握る）状態で、前記基台本体１２に敷設された前記レール５上を後退させ前記ストッパ（図示しない）で固定し、次に、前記作業者が前記取手部９を把持した状態で、前記金型載置部４に設けられた前記下部金型支持部６Ｂを金型装置の下部金型取付部２Ｂの装設面１０側の金型装設待機位置まで前記ガススプリング８（駆動手段）を有する前記平行リンク機構７で下降させ、前述の下降状態のままで作業者が前記取手部９を解放させる（前記レバー１１を離す）と共に金型載置部４に設けられた前記下部金型支持部６Ｂより前記下部金型１Ｂを前記下部金型取付部２Ｂの装設面１０に進入させるように構成されている。
【００１７】
また、前述のとおり、金型１を各別に取付ける場合においては説明したが、前記金型装置の金型取付部２の装設面１０より前記金型１を各別に取外す場合には、前述の金型の取付け工程と逆の工程作業を実施していくことになる。
即ち、金型装置における金型１を容易に且つ効率良く、金型交換することができる金型交換装置を提供することできる。
【００１８】
また、本実施例において、金型交換装置は、金型装置の複数のプレスモジュール部に各別に着脱して前記金型交換装置を設けることで、金型装置の金型１を着脱自在に装設することができる。
また、生産現場に既に納入した樹脂封止成形用装置にも金型交換装置を着脱することも可能であると共に、本実施例においては、樹脂封止成形用金型装置の上下金型構造について説明したが、その他の製造装置で取り扱う金型１にも本発明の金型交換装置を採用することもできる。
【００１９】
また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて、任意に且つ適宜に変更・選択して採用することができるものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、樹脂封止成形用金型装置における樹脂封止成形金型を容易に且つ効率良く、金型交換することができる金型交換装置を提供することできるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明に係る樹脂封止成形用金型装置の要部と金型交換装置とを概略的に示す概略斜視図である。
【図２】  図２は、図１に対応する金型装置の要部と金型交換装置とを拡大して概略的に示す概略拡大縦断面図であって、前記した金型交換装置が移動した状態を示している。
【図３】  図３は、図１に対応する金型装置の要部と金型交換装置とを拡大して概略的に示す概略拡大縦断面図であって、前記した金型交換装置が前記金型装置の金型取付部に昇降した状態を示している。
【図４】  図４は、図１に対応する金型装置の要部と金型交換装置とを拡大して概略的に示す概略斜視図であって、前記した金型装置の金型取付部に前記金型交換装置にて金型を収容した状態を示している。
【符号の説明】
１    金型
１Ａ  上部金型
１Ｂ  下部金型
２    金型取付部
２Ａ  金型上部取付部
２Ｂ  金型下部取付部
３    基台
４    金型載置部
５    レール
６    固定支持部
６Ａ  上部金型支持部
６Ｂ  下部金型支持部
７    平行リンク機構
８    ガススプリング（駆動手段）
９    取手部
１０  装設面
１１  レバー
１２  基台本体
【図１】
0003943443.tif 000002
【図２】
0003943443.tif 000003
【図３】
0003943443.tif 000004
【図４】
0003943443.tif 000005