(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体高分子電解質膜の両側にアノードとカソードを設けた単セルをセパレータを介して複数積層した燃料電池スタックと、
該燃料電池スタックに設けられた冷却流路に冷媒を供給する冷媒供給手段と、
前記燃料電池スタックのアノードに燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段と、
前記燃料電池スタックのカソードに酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段と、
前記カソードに供給される酸化剤ガスと前記カソードから排出された酸化剤オフガスとを水分透過膜を隔てて流通させ前記酸化剤オフガス中の水分を前記酸化剤ガスに回収する水回収循環手段と、
を備えた燃料電池システムにおいて、
酸化剤ガス流量が多いほど必要水蒸気流量が多くなるように設定されたマップを参照して前記燃料電池スタックに供給される前記酸化剤ガスの流量に応じた必要水蒸気流量を算出する必要水蒸気流量算出手段と、
前記必要水蒸気流量算出手段で算出された必要水蒸気流量を得るために必要な燃料電池スタック出口の目標冷媒温度を算出する目標冷媒出口温度算出手段と、
を備え、前記燃料電池スタックの出口における冷媒温度が前記目標冷媒出口温度算出手段により算出された目標冷媒温度となるように前記冷却流路に供給する冷媒の流量を制御して酸化剤オフガス中の水分量を変化させることにより、前記燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスの水分量を制御することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記燃料電池スタックの負荷変動の速度に応じた遅れ時間を有して前記冷媒の流量を制御することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
固体高分子電解質膜の両側にアノードとカソードを設けた単セルをセパレータを介して複数積層した燃料電池スタックと、
該燃料電池スタックに設けられた冷却流路に冷媒を供給する冷媒供給手段と、
前記燃料電池スタックのアノードに燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段と、
前記燃料電池スタックのカソードに酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段と、
前記カソードに供給される酸化剤ガスと前記カソードから排出された酸化剤オフガスとを水分透過膜を隔てて流通させ前記酸化剤オフガス中の水分を前記酸化剤ガスに回収する水回収循環手段と、
を備えた燃料電池システムにおいて、
酸化剤ガス流量が多いほど必要水蒸気流量が多くなるように設定されたマップを参照して前記燃料電池スタックに供給される前記酸化剤ガスの流量に応じた必要水蒸気流量を算出する必要水蒸気流量算出手段と、
前記燃料電池スタックのセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、
前記セル電圧検出手段により検出されたセル電圧に基づいて前記燃料電池スタックから放出される放熱量を算出する放熱量算出手段と、
前記必要水蒸気流量算出手段で算出された必要水蒸気流量を得るために必要な燃料電池スタック出口の目標冷媒温度を算出する目標冷媒出口温度算出手段と、
前記燃料電池スタック入口の冷媒温度を検出する冷媒入口温度検出手段と、
前記放熱量算出手段により算出された放熱量、および前記冷媒入口温度検出手段で検出された冷媒入口温度と前記目標冷却水出口温度算出手段によって算出された目標冷媒出口温度との温度差に基づいて、前記冷媒が前記冷却流路を流通したときに前記燃料電池スタックから受け取る熱量と前記放熱量とが同じになるように燃料電池スタックに供給すべき目標冷媒流量を算出する冷媒流量算出手段と、
前記燃料電池スタックに前記目標冷媒流量の冷媒が供給されるように前記冷媒供給手段を制御する冷媒流量制御手段と、
を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料電池スタックの負荷変動の速度に応じて、前記冷媒流量制御手段による目標冷媒流量への流量制御開始に遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、燃料電池システムにおける酸化剤ガスに対する加湿制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
燃料電池自動車等に搭載される燃料電池システムには、固体高分子電解質膜の両側にアノードとカソードを設けた単セルをセパレータを介して複数積層してなる燃料電池スタックを備えるものがある。この燃料電池スタックでは、アノードに燃料ガス（例えば水素ガス）を供給し、カソードに酸化剤ガス（例えば酸素あるいは空気）を供給すると、アノードで水素ガスがイオン化して固体高分子電解質中を移動し、電子は、外部負荷を通ってカソードに移動し、酸素と反応して水を生成する一連の電気化学反応による電気エネルギを取り出すことができる。このようにカソード側に水が生じるため、燃料電池から排出される未反応の酸化剤ガス（以下、酸化剤オフガスという）は水分含量が多い。
【０００３】
また、燃料電池スタックは発電する際に発熱を伴うが、燃料電池には作動温度範囲があるため燃料電池が上限温度以上に昇温しないように冷却する必要がある。そのため、燃料電池スタックには冷却流路が設けられており、この冷却流路に冷媒を流して熱を奪い燃料電池を冷却している。
【０００４】
ところで、前記燃料電池スタックにあっては、固体高分子電解質膜が乾燥してしまうと、イオン伝導率が低下し、エネルギ変換効率が低下してしまうので、良好なイオン伝導性を保つために固体高分子電解質膜に水分を供給する必要がある。
このため、この種の燃料電池スタックでは、燃料電池に供給する前に予め燃料ガスあるいは酸化剤ガスを加湿器で加湿し、加湿されたこれらガスを固体高分子電解質膜に供給することにより、固体高分子電解質膜に水分を供給している。
【０００５】
酸化剤ガスを加湿する加湿器の一つとして、水蒸気透過膜を間に挟んで酸化剤ガスと酸化剤オフガスを流し、水蒸気透過膜を介して酸化剤オフガス中の水分を酸化剤ガスに受け渡す、換言すると、酸化剤オフガスから水分を回収してこの水分を酸化剤ガスに循環させるようにした加湿器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この加湿器では、加湿量の制御が困難で、酸化剤ガスに対する加湿の程度は成り行きにならざるを得なかった。その結果、加湿器内で酸化剤オフガスが冷却され酸化剤オフガス中の水分が凝縮して、酸化剤ガスに対する加湿量が不足したり、その逆に、酸化剤ガスに対する加湿量が過度になって燃料電池スタック内でフラッディングが生じ、発電能力が低下するなどの問題が生じた。
【０００６】
この問題を解決するものとして、特許文献２、特許文献３、特許文献４等に開示された燃料電池システムが提案されている。
特許文献２に開示された燃料電池システムでは、前記加湿器をバイパスして酸化剤オフガスを流すことが可能なバイパス流路と、酸化剤オフガスを前記加湿器と前記バイパス流路のいずれに流すか切り換える切替弁を備え、切替弁の切り換えにより酸化剤オフガスの流路制御を行い、酸化剤オフガスを加湿器に流すか、加湿器を迂回させて流すかして、酸化剤ガスに対する加湿量を制御している。
【０００７】
また、特許文献３に開示された燃料電池システムでは、前記加湿器をバイパスして酸化剤ガスを流すことが可能なバイパス流路と、このバイパス流路を流れる酸化剤ガスの流量制御を行う流量制御弁を備え、前記流量制御弁を開くことにより、加湿されない酸化剤ガスと加湿器で加湿された酸化剤ガスとを混合して燃料電池スタックに供給可能にし、さらに前記流量制御弁の開度を制御することにより混合比を変え、これにより酸化剤ガス全体としての加湿量を制御にしている。
【０００８】
さらに、特許文献４に開示された燃料電池システムでは、燃料電池スタックを出た冷媒を前記加湿器回りに流す加熱流路を備え、この加熱流路に冷媒を流すことにより、燃料電池スタックを冷却したことで昇温した冷媒で前記加湿器を加熱し、加湿器内での酸化剤オフガスの温度低下を防止することにより、酸化剤オフガス中の水分の凝縮を防止して、酸化剤ガスに対する加湿量低下を防止している。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−１３２０３８号公報
【特許文献２】
特開２０００−１６４２３１号公報、
【特許文献３】
特開２００１−２１６９８４号公報、
【特許文献４】
特開２００１−２１６９８１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら特許文献に開示された従来の燃料電池システムにおいては、加湿量の制御は可能になるものの、バイパス流路、切替弁、流量制御弁、加熱流路などの機器類およびこれらを接続する配管が必要になるので、部品点数が多くなり、システムの大型化を招き、コスト増になるなどの問題があった。
そこで、この発明は、簡単な構成ながら、酸化剤ガスに対する加湿量制御が可能な燃料電池システムを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、固体高分子電解質膜の両側にアノードとカソードを設けた単セルをセパレータを介して複数積層した燃料電池スタック（例えば、後述する実施の形態における燃料電池スタック１）と、該燃料電池スタックに設けられた冷却流路に冷媒（例えば、後述する実施の形態における冷却水）を供給する冷媒供給手段（例えば、後述する実施の形態における冷却水ポンプ９）と、前記燃料電池スタックのアノードに燃料ガス（例えば、後述する実施の形態における水素ガス）を供給する燃料ガス供給手段（例えば、後述する実施の形態における水素供給装置５）と、前記燃料電池スタックのカソードに酸化剤ガス（例えば、後述する実施の形態における空気）を供給する酸化剤ガス供給手段（例えば、後述する実施の形態におけるエアコンプレッサ２）と、前記カソードに供給される酸化剤ガスと前記カソードから排出された酸化剤オフガス（例えば、後述する実施の形態における空気オフガス）とを水分透過膜を隔てて流通させ前記酸化剤オフガス中の水分を前記酸化剤ガスに回収する水回収循環手段（例えば、後述する実施の形態における加湿器３）と、を備えた燃料電池システムにおいて、酸化剤ガス流量が多いほど必要水蒸気流量が多くなるように設定されたマップを参照して前記燃料電池スタックに供給される前記酸化剤ガスの流量に応じた必要水蒸気流量を算出する必要水蒸気流量算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）と、前記必要水蒸気流量算出手段で算出された必要水蒸気流量を得るために必要な燃料電池スタック出口の目標冷媒温度を算出する目標冷媒出口温度算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１１１）と、を備え、前記燃料電池スタックの出口における冷媒温度が前記目標冷媒出口温度算出手段により算出された目標冷媒温度となるように前記冷却流路に供給する冷媒の流量を制御して酸化剤オフガス中の水分量を変化させることにより、前記燃料電池スタックに供給される酸化剤ガスの水分量を制御することを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、バイパス流路等の特別な機器類を設けないで、酸化剤ガスを最適な加湿量に制御することが可能になり、燃料電池スタックに流入する加湿水蒸気量を最適に制御することが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記燃料電池スタックの負荷変動の速度に応じた遅れ時間を有して前記冷媒の流量を制御することを特徴とする。
このように構成することにより、燃料電池スタックの負荷増大時における加湿遅れや、負荷減少時における燃料電池スタック内の生成水排除不良を未然に防止することが可能になる。なお、例えば燃料電池自動車駆動用の燃料電池スタックの場合には、燃料電池スタックの負荷変動とは加速あるいは減速に対応し、負荷変動の速度とは加速度あるいは減速度に対応し、定速走行は負荷変動なしに対応する。
【００１４】
請求項３に記載した発明は、固体高分子電解質膜の両側にアノードとカソードを設けた単セルをセパレータを介して複数積層した燃料電池スタック（例えば、後述する実施の形態における燃料電池スタック１）と、該燃料電池スタックに設けられた冷却流路に冷媒（例えば、後述する実施の形態における冷却水）を供給する冷媒供給手段（例えば、後述する実施の形態における冷却水ポンプ９）と、前記燃料電池スタックのアノードに燃料ガス（例えば、後述する実施の形態における水素ガス）を供給する燃料ガス供給手段（例えば、後述する実施の形態における水素供給装置５）と、前記燃料電池スタックのカソードに酸化剤ガス（例えば、後述する実施の形態における空気）を供給する酸化剤ガス供給手段（例えば、後述する実施の形態におけるエアコンプレッサ２）と、前記カソードに供給される酸化剤ガスと前記カソードから排出された酸化剤オフガス（例えば、後述する実施の形態における空気オフガス）とを水分透過膜を隔てて流通させ前記酸化剤オフガス中の水分を前記酸化剤ガスに回収する水回収循環手段（例えば、後述する実施の形態における加湿器）と、を備えた燃料電池システムにおいて、酸化剤ガス流量が多いほど必要水蒸気流量が多くなるように設定されたマップを参照して前記燃料電池スタックに供給される前記酸化剤ガスの流量に応じた必要水蒸気流量を算出する必要水蒸気流量算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）と、前記燃料電池スタックのセル電圧を検出するセル電圧検出手段（例えば、後述する実施の形態におけるセル電圧検出装置１５）と、前記セル電圧検出手段により検出されたセル電圧に基づいて前記燃料電池スタックから放出される放熱量を算出する放熱量算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１１０）と、前記必要水蒸気流量算出手段で算出された必要水蒸気流量を得るために必要な燃料電池スタック出口の目標冷媒温度を算出する目標冷媒出口温度算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１１１）と、前記燃料電池スタック入口の冷媒温度を検出する冷媒入口温度検出手段（例えば、後述する実施の形態における冷却水入口温度センサ１３）と、前記放熱量算出手段により算出された放熱量、および前記冷媒入口温度検出手段で検出された冷媒入口温度と前記目標冷却水出口温度算出手段によって算出された目標冷媒出口温度との温度差に基づいて、前記冷媒が前記冷却流路を流通したときに前記燃料電池スタックから受け取る熱量と前記放熱量とが同じになるように燃料電池スタックに供給すべき目標冷媒流量を算出する冷媒流量算出手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１１３）と、前記燃料電池スタックに前記目標冷媒流量の冷媒が供給されるように前記冷媒供給手段を制御する冷媒流量制御手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、放熱量算出手段で算出した放熱量と、冷媒が燃料電池スタックを冷却する際に燃料電池スタックから受け取る熱量が同じになるように制御することができる。そして、冷媒出口温度と酸化剤オフガス出口温度はほぼ比例関係にあるので、冷媒流量制御手段により冷媒流量を制御するだけで、酸化剤ガスを最適な加湿量に制御することが可能になり、燃料電池スタックに流入する加湿水蒸気量を最適に制御することが可能になる。しかも、そのためのバイパス流路等の特別な機器類は不要である。
【００１６】
請求項４に記載した発明は、請求項３に記載の発明において、前記燃料電池スタックの負荷変動の速度に応じて、前記冷媒流量制御手段による目標冷媒流量への流量制御開始に遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、燃料電池スタックの負荷増大時における加湿遅れや、負荷減少時における燃料電池スタック内の生成水排除不良を未然に防止することが可能になる。なお、例えば燃料電池自動車駆動用の燃料電池スタックの場合には、燃料電池スタックの負荷変動とは加速あるいは減速に対応し、負荷増大時とは加速時、負荷減少時とは減速時に対応し、定速走行は負荷変動なしに対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る燃料電池システムの一実施の形態を図１から図１０の図面を参照して説明する。
この発明に係る燃料電池システムは、燃料電池スタックのカソードから排出される酸化剤ガスのオフガス（以下、酸化剤オフガスという）から水分を回収し、回収した水分を、カソードに供給される酸化剤ガスに供給する加湿器（水回収循環手段）を備えていて、燃料電池スタックを冷却する冷媒の流量を制御することにより、酸化剤ガスに対する加湿量を最適に制御するようにしているが、初めにその原理について図７および図８を参照して説明する。なお、この原理説明において「燃料電池」は燃料電池スタックと同義である。
【００１８】
図７に示すように、燃料電池における発電に伴う発熱を、燃料電池内を流れる冷媒（例えば、冷却水）で冷却する燃料電池システムにおいては、燃料電池内の温度は熱容量の大きい冷媒の温度に大きく依存し、冷媒出口温度は、冷媒流量に敏速に反応する。
ここで、燃料電池における熱収支は次の通りである。
燃料電池における発電に伴う発熱量Ｑは、次式（１）から求めることができる。
Ｑ＝Ｉ×（Ｖ０−Ｖ）×ｎ    ・・・    （１）式
ここで、Ｉは電流、Ｖ０は発熱量基準電圧、Ｖはセル電圧、ｎはセル数である。
【００１９】
また、燃料電池を冷却する冷媒が受け取る熱量Ｑｃは、次式（２）から求めることができる。
Ｑｃ＝Ｆｃ×ρ×ｃ×（Ｔｃ２−Ｔｃ１）    ・・・    （２）式
ここで、Ｆｃは冷媒流量、ρは冷媒の密度、ｃは冷媒の比熱、Ｔｃ２は冷媒出口温度、Ｔｃ１は冷媒入口温度である。
また、加湿器により得られる加湿水蒸気量Ｆｖは、次式（３）から求めることができる。
Ｆｖ＝ｃ１×ｆ（Ｔｇ２）    ・・・    （３）式
ここで、Ｔｇ２は燃料電池から排出される酸化剤オフガスの温度（以下、酸化剤オフガス出口温度という）、ｃ１は係数である。
【００２０】
ところで、この燃料電池システムにおいては、酸化剤オフガス出口温度Ｔｇ２と冷媒出口温度Ｔｃ２はほぼ比例関係にあることが、実験的に判明している。図８は、実験結果の一例であり、この実験結果から、冷媒出口温度Ｔｃ２は、燃料ガス（水素ガス）出口温度Ｔｈ２よりも酸化剤オフガス出口温度Ｔｇ２の方により比例関係に近いことがわかる。
したがって、（１），（２），（３）式から、冷媒流量Ｆｃにより、冷媒出口温度Ｔｃ２および酸化剤オフガス出口温度Ｔｇ２が制御され、燃料電池に流入する加湿水蒸気量を制御することができることとなる。
【００２１】
また、燃料電池の負荷に応じた必要水分量Ｆｒは、次式（４）から求めることができる。
Ｆｒ＝Ｆｇｉｎ×｛Ｐｗｉｎ（Ｔｄｉｎ）／（Ｐｇｉｎ−Ｐｗｉｎ（Ｔｄｉｎ））｝    ・・・    （４）式
ここで、Ｆｇｉｎ［NLM］はある負荷における入口ガス流量（ドライ基準）、Ｔｄｉｎ［゜C］は必要入口ガス露点、Ｐｇｉｎ［Pa abs］は入口ガス圧力（ウェット基準）、Ｐｗｉｎ（Ｔｄｉｎ）［Pa］は露点Ｔｄｉｎにおける水蒸気分圧である。なお、燃料電池車両では燃料電池の負荷はアクセル開度に対応する。
【００２２】
したがって、冷媒入口温度Ｔｃ１をモニターし、Ｆｖ＝Ｆｒとなるように、冷媒出口温度Ｔｃ２を制御すれば、酸化剤ガスを最適な加湿状態に制御することが可能になり、したがって、冷媒出口温度Ｔｃ２となるように冷媒流量を制御すれば、酸化剤ガスを最適な加湿状態に制御することが可能になる。これが、本発明における燃料電池の加湿制御の原理である。
【００２３】
また、車輌駆動用の燃料電池（燃料電池スタック）では、加速時の負荷変動に対して加湿遅れが生じ、燃料電池の電圧が下がる虞があるので、本発明では、図９に示すように、加速時にはすぐに冷媒流量を増やさず、加速開始から所定時間だけ冷媒流量を減少（現状維持を含む）させることにより、冷媒出口温度を上げて加湿量を増大させ、これにより加湿遅れを防止して、燃料電池の電圧の低下を防止するようにした。そして、前記所定時間経過後に加速の程度に応じた加湿制御を行うようにした。
【００２４】
一方、車輌駆動用の燃料電池（燃料電池スタック）では、減速時、反応ガスの流量が減少すると、燃料電池内で生じた生成水を排除できなくなり、フラッディングが起こって電圧が不安定になる虞があるので、本発明では、図１０に示すように、減速時にはすぐに冷媒流量を減少させず、減速開始から所定時間だけ冷媒流量を変化させないことにより、冷媒出口温度を下げて加湿量を減少させ、これにより生成水の生成量を減少させて、電圧の安定化を図っている。
【００２５】
次に、図１から図６を参照して、本発明に係る燃料電池システムを具体的に説明する。なお、この実施の形態は、燃料電池車両に搭載された燃料電池システムに適用した態様である。
図１は燃料電池システムの概略構成図である。燃料電池スタック１は、例えば固体ポリマーイオン交換膜等からなる固体高分子電解質膜をアノードとカソードとで両側から挟み込んで形成された単セルをセパレータを介して複数積層して構成されており、アノードには燃料ガスとして水素ガスが、カソードには酸化剤ガスとして酸素を含む空気が供給可能になっている。そして、アノードで触媒反応により発生した水素イオンが、固体高分子電解質膜を通過してカソードまで移動して、カソードで酸素と電気化学反応を起こして発電し、水が生成される。
【００２６】
また、燃料電池スタック１は、前記セパレータに近接して設けられ冷却液（冷媒）が供給される冷却流路を備えており、発電に伴う発熱により燃料電池１が上限温度を越えないように、前記冷却流路を流れる冷却液で熱を奪い冷却するようになっている。
【００２７】
外気はエアコンプレッサ（酸化剤ガス供給手段）２によって加圧され、カソード加湿器（水回収循環手段）３で加湿されて燃料電池スタック１のカソードに供給され、この空気中の酸素が酸化剤として発電に供された後、燃料電池スタック１から空気オフガス（酸化剤オフガス）として排出され、圧力制御弁４を介して大気に放出される。エアコンプレッサ２は、燃料電池スタック１に要求されている出力に応じた質量の空気がカソードに供給されるように回転数制御され、また、圧力制御弁４は、空気極での空気の供給圧が燃料電池スタック１の運転状態に応じた圧力値となるように開度制御される。
【００２８】
カソード加湿器３は、例えば中空糸加湿器からなり、空気オフガスから水分を回収し、回収した水分を、燃料電池スタック１へ供給される空気に与えて該空気を加湿する。なお、中空糸加湿器とは、多数の中空糸膜を収容してなり、中空糸膜の内側と外側にそれぞれ水分含量の異なる流体を供給すると、水分含量の多い流体中の水分が中空糸膜を透過して水分含量の少ない流体へと移動する性質を利用して、加湿器としたものである。そして、加湿された空気が燃料電池スタック１に供給されることにより、燃料電池スタック１の固体高分子電解質膜のイオン伝導性が所定の状態に確保されるようになっている。
【００２９】
一方、高圧水素タンクなどの水素供給装置（燃料ガス供給手段）５から放出された水素ガスは燃料供給制御弁６により減圧された後、エゼクタ７を通り、燃料電池スタック１のアノードに供給される。この水素ガスは発電に供された後、未反応の水素ガスは燃料電池スタック１から水素オフガスとして排出され、水素オフガス回収路８を通ってエゼクタ７に吸引され、水素供給装置５から供給される水素ガスと合流し再び燃料電池スタック１に供給されるようになっている。
【００３０】
また、燃料電池スタック１を冷却するための冷却液は、冷却水ポンプ（冷媒供給手段）９によって昇圧されて燃料電池スタック１に供給され、燃料電池スタック１内の冷却流路を通る際に燃料電池スタック１から熱を奪って燃料電池スタック１を冷却し、これにより熱せられた冷却液はラジエータ１０に送られ、ラジエータ１０において外部に放熱することにより冷却液は冷却され、再び冷却水ポンプ９に戻るようになっている。
【００３１】
また、この燃料電池システムには、加湿器３の入口における空気の温度および圧力を検出するための空気温度センサ１１と空気圧力センサ１２、燃料電池スタック１の入口における冷却水の温度を検出するための冷却水入口温度センサ（冷媒入口温度検出手段）１３、燃料電池スタック１の出口における冷却水の温度を検出するための冷却水出口温度センサ１４、燃料電池スタック１の各単セルのセル電圧を検出するセル電圧検出装置１５が設置されており、これらセンサ１１〜１４およびセル電圧検出装置１５の出力信号が制御装置２０に入力される。また、この制御装置２０には、車両のアクセルペダルに連携されてアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１６の出力信号も入力される。この燃料電池システムでは、アクセル開度が燃料電池スタック１の負荷となる。
【００３２】
次に、この燃料電池システムにおける加湿量制御を図２のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ１０１において、制御装置２０は、空気温度センサ１１と、空気圧力センサ１２と、冷却水入口温度センサ１３と、冷却水出口温度センサ１４と、セル電圧検出装置１５と、アクセル開度センサ１６の各出力値を取り込む。
次に、ステップＳ１０２に進み、アクセル開度センサ１６で検出されたアクセル開度に応じて決定される燃料電池スタック１の空気流量と、空気温度センサ１１によって検出された入口空気温度と、空気圧力センサ１２によって検出された入口空気圧力から、燃料電池スタック１に供給される空気の質量流量を算出する。
【００３３】
次に、ステップＳ１０３に進み、アクセル開度センサ１６によって検出されたアクセル開度の時間的変化を算出し、その算出結果に基づき、車両が加速状態にあるか、減速状態にあるか、定速状態にあるかを判定する。
ステップＳ１０３において「加速状態」であると判定されたとき（ステップＳ１０４）には、ステップＳ１０５に進み、「加速マップ」を参照して、空気の質量流量と加速の程度（プラス加速度の大きさ）に応じた必要水蒸気流量と、冷却水ポンプ９の制御遅れ時間を算出する。
【００３４】
また、ステップＳ１０３において「減速状態」であると判定されたとき（ステップＳ１０６）には、ステップＳ１０７に進み、「減速マップ」を参照して、空気の質量流量と減速の程度（マイナス加速度の大きさ）に応じた必要水蒸気流量と、冷却水ポンプ９の制御遅れ時間を算出する。
また、ステップＳ１０３において「定速状態」であると判定されたとき（ステップＳ１０８）には、ステップＳ１０９に進み、「定速マップ」を参照して、空気の質量流量に応じた必要水蒸気流量を算出する。この「定速状態」では、冷却水ポンプ９の制御に遅れ時間は無いので、制御遅れ時間を算出することはない。
【００３５】
ここで、図４は燃料電池の負荷（すなわちアクセル開度）の大きさに対する必要空気量および必要加湿量の関係を示したグラフであり、負荷の増大にしたがって、必要空気量と必要加湿量を増大させる必要がある。
図５は、定速時と加速時と減速時における必要水蒸気量の相対関係を示す模式的グラフであり、加速時には定速時よりも多くの水蒸気量が必要であり、減速時は定速時よりも水蒸気量が少なくてよい。
図６は、アクセル開度の時間的変化と制御遅れ時間の関係を示すグラフであり、アクセル開度の時間的変化が「０」の定速状態（アクセル開度は任意）では制御遅れ時間は「０」であり、アクセル開度の時間的変化がプラス側の加速状態、マイナス側の減速状態でともにアクセル開度の時間的変化が大きくなるにしたがい制御遅れ時間を大きくする。
「加速マップ」「減速マップ」「定速マップ」はこれらの関係に基づいて、予め作成される。
【００３６】
ステップＳ１０５，１０７，１０９の処理を実行した後、ステップＳ１１０に進み、セル電圧検出装置１５によって検出された各セル電圧から平均セル電圧を算出し、この平均セル電圧に基づいて計算あるいは放熱量マップにより燃料電池スタック１の放熱量を算出する。
次に、ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１０５，１０７，１０９で算出された必要水蒸気流量が得られる露点（以下、必要露点という）を算出し、必要露点が得られる冷却水出口温度（目標冷却水出口温度という）を算出する。
【００３７】
次に、ステップＳ１１２に進み、冷却水入口温度センサ１３で検出された冷却水入口温度と、ステップＳ１１１で算出した目標冷却水出口温度との温度差（以下、目標冷却水温度差という）を算出する。
次に、ステップＳ１１３に進み、ステップＳ１１０で算出した燃料電池スタック１の放熱量と、ステップＳ１１２で算出した目標冷却水温度差から、冷却水ポンプ９の目標流量を算出し、さらに、ステップＳ１１４に進んで、この目標流量に対応する冷却水ポンプ９の目標回転数ＮＷＰＢＡＳＥを算出する。
【００３８】
次に、冷却水ポンプ９の回転数のフィードバック制御を図３のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ２０１において、冷却水入口温度センサ１３と冷却水出口温度センサ１４で検出された冷却水入口温度と冷却水出口温度から、現状の冷却水温度差を算出し、この現状の冷却水温度差とステップＳ１１２で算出した目標冷却水温度差との差、すなわち、冷却水温度差のずれ量（ＴＷＥＲ）を算出する。
【００３９】
次に、ステップＳ２０２に進み、前回の冷却水温度差のずれ量（ＴＷＥＲＮ１）と今回の冷却水温度差のずれ量（ＴＷＥＲ）の差、換言すれば、前回と今回の目標冷却水温度差に対するずれ量の差（ＴＷＤＥＲ）を算出する。
次に、ステップＳ２０３において、今回の冷却水温度差のずれ量（ＴＷＥＲ）に比例項係数（Ｐ項係数）ＫＰＮＷＰを乗じて、比例項（Ｐ項）ＮＫＰＥＲを算出する。
【００４０】
次に、ステップＳ２０４に進み、今回の冷却水温度差のずれ量（ＴＷＥＲ）に積分項係数（Ｉ項係数）ＫＩＮＷＰを乗じ、さらに、前回の積分項（Ｉ項）ＮＫＩＥＲＮ１を加算して、積分項ＮＫＩＥＲを算出する。
次に、ステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０２で算出した前回と今回の目標冷却水温度差に対するずれ量の差ＴＷＤＥＲに、微分項係数（Ｄ項係数）ＫＤＮＷＰを乗じて、微分項（Ｄ項）ＮＫＤＥＲを算出する。
【００４１】
次に、ステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０３で算出した比例項ＮＫＰＥＲと、ステップＳ２０４で算出した積分項ＮＫＩＥＲと、ステップＳ２０５で算出した微分項ＮＫＤＥＲを加算してフィードバック量ＮＷＰＦＢを算出する。
次に、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ１１４で算出した冷却水ポンプ９の目標回転数ＮＷＰＢＡＳＥに、ステップＳ２０６で算出したフィードバック量ＮＷＰＦＢを乗じて、冷却水ポンプ９の要求回転数ＮＷＰＣＭＤを算出して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００４２】
そして、車両が定速状態（ステップＳ１０８）のときには直ちに冷却水ポンプ９の目標回転数ＮＷＰＢＡＳＥを変更して、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７に従い冷却水ポンプ９のフィードバック制御を実行し、一方、車両が加速状態（ステップＳ１０４）あるいは減速状態（ステップＳ１０６）のときには、ステップＳ１０５あるいはステップＳ１０７で算出した遅れ時間が経過した後に冷却水ポンプ９の目標回転数ＮＷＰＢＡＳＥを変更して、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７に従い冷却水ポンプ９のフィードバック制御を実行する。
【００４３】
以上のように、この実施の形態の燃料電池システムによれば、バイパス流路や特別な機器、配管などを設けなくても、冷却水流量を制御して冷却水出口温度を制御するだけで燃料電池スタック１に供給される空気を最適な湿度に制御することができ、燃料電池スタック１に流入する加湿水蒸気量を発電に最適に制御することができるので、燃料電池スタック１の発電状態を良好に保持し、発電効率を向上させることができるだけでなく、システム構成が簡単になり、システムの小型・軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４４】
また、車両の加速時および減速時には冷却水ポンプ９の制御に遅れ時間を設けているので、加速時における加湿遅れや、減速時における燃料電池スタック内の生成水排除不良を未然に防止することができ、過渡状態においても燃料電池スタック１の発電状態を安定させ、電圧を安定することができる。
【００４５】
なお、この実施の形態においては、冷却水入口温度センサ１３により冷媒入口温度検出手段が実現され、、図２に示す加湿量制御におけるステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９によって必要水蒸気流量算出手段および遅れ時間設定手段が実現され、ステップＳ１１０により放熱量算出手段が実現され、ステップＳ１１１により目標冷媒出口温度算出手段が実現され、ステップＳ１１３により冷媒流量算出手段が実現され、図３に示す冷却水ポンプ回転数制御におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７により冷媒流量制御手段が実現される。
【００４６】
〔他の実施の形態〕
尚、この発明は前述した実施の形態に限られるものではない。
例えば、燃料電池システムは燃料電池車両に搭載されるものに限られない。また、水回収循環手段は中空糸加湿器に限られるものではなく、平状あるいは波状の水蒸気透過膜を用いた加湿器であってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明するように、請求項１に記載した発明によれば、バイパス流路等の特別な機器類を設けないで、酸化剤ガスに対する加湿量の最適制御ができて、燃料電池スタックに流入する加湿水蒸気量の最適制御ができるので、システム構成の複雑化や大型化、及びそれに伴うコストアップなどを招くことなく、燃料電池スタックの発電状態を良好に保ち発電効率の向上を図ることができるという優れた効果が奏される。
【００４８】
請求項２に記載した発明によれば、燃料電池スタックの負荷増大時における加湿遅れや、負荷減少時における燃料電池スタック内の生成水排除不良を未然に防止することが可能になるので、燃料電池スタックの発電状態の安定化、すなわち、電圧の安定化を図ることができる。
【００４９】
請求項３に記載した発明によれば、バイパス流路等の特別な機器類を設けないで、酸化剤ガスに対する加湿量の最適制御ができて、燃料電池スタックに流入する加湿水蒸気量の最適制御ができるので、システム構成の複雑化や大型化、及びそれに伴うコストアップなどを招くことなく、燃料電池スタックの発電状態を良好に保ち発電効率の向上を図ることができるという優れた効果が奏される。
【００５０】
請求項４に記載した発明によれば、燃料電池スタックの負荷増大時における加湿遅れや、負荷減少時における燃料電池スタック内の生成水排除不良を未然に防止することが可能になるので、燃料電池スタックの発電状態の安定化、すなわち、電圧の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る燃料電池システムの一実施の形態における概略構成図である。
【図２】  前記実施の形態における加湿量制御のフローチャートである。
【図３】  前記実施の形態における冷却水ポンプ回転数制御のフローチャートである。
【図４】  燃料電池の負荷の大きさに対する必要空気量および必要加湿量の関係を示したグラフである。
【図５】  定速時と加速時と減速時における必要水蒸気量の相対関係を示す模式的グラフである。
【図６】  アクセル開度の時間的変化と制御遅れ時間の関係を示すグラフである。
【図７】  本発明の加湿量制御原理を説明するための図である。
【図８】  冷媒出口温度と酸化剤オフガス出口温度との関係を示すグラフである。
【図９】  車両の加速時における冷媒流量制御例を示す図である。
【図１０】  車両の減速時における冷媒流量制御例を示す図である。
【符号の説明】
１  燃料電池スタック
２  エアコンプレッサ（酸化剤ガス供給手段）
３  加湿器（水回収循環手段）
５  水素供給装置（燃料ガス供給手段）
９  冷却水ポンプ（冷媒供給手段）
１３  冷却水入口温度センサ（冷媒入口温度検出手段）
ステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９  必要水蒸気流量算出手段、遅れ時間設定手段
ステップＳ１１０  放熱量算出手段
ステップＳ１１１  目標冷媒出口温度算出手段
ステップＳ１１３  冷媒流量算出手段
ステップＳ２０１〜Ｓ２０７  冷媒流量制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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