(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、
主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記第２の表示制御手段が、表示エリアを限定して、前記表示画面上に表示されている前記実画像上に、前記付加情報を表示する機能を有し、
前記第１の表示制御手段により、特定地点の位置情報に基づいて、前記表示画面上に、前記特定地点の周辺を写した前記実画像が表示されているときに、
前記特定地点の位置情報に基づいて、前記特定地点の近辺に前記付加情報を表示しないことによって、前記機能を実現するものであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記特定地点が自己の現在位置であり、
前記第１の表示制御手段により、自己の現在位置を示した位置情報に基づいて、前記表示画面上に、前記自己の現在位置周辺を写した前記実画像が表示されているときに、
前記第２の表示制御手段が、前記自己の現在位置を示した前記位置情報に基づいて、前記自己の近辺に前記付加情報を表示しないことによって、前記機能を実現するものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、
主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記第２の表示制御手段が、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合に基づいて、前記付加情報の表示形態を選択し、選択した表示形態で前記付加情報を前記実画像上に表示する機能を有していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記実画像の表示具合が、前記実画像の色調であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの画像に対応する実画像データを用いたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までの経路を案内することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示される地図画面が地図データを用いて作成されているため、前記地図画面を通じて自己の現在位置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった問題があった。
というのは、前記地図画面では立体交差する道路などの上下の位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図画面上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００４】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画面上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号（公報１））。前記航空写真画面を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、また、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くすることができるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、公報１に開示された発明のように、単に航空写真画面を表示するようにしただけでは、ユーザーが十分満足するようなナビゲーション装置を実現することはできなかった。
【０００６】
例えば、従来のナビゲーション装置には、主要な地名や建物名などの文字情報を付加情報として、前記地図画面上に重ねて表示する機能が設けられており、今後、前記航空写真のような実画像上にも前記文字情報などが重ねて表示されるようになるものと思われる。
【０００７】
ところが、前記航空写真のような実画像上に、従来と同じように前記文字情報などを重ねて表示すると、前記実画像が見づらくなる虞がある（また、前記文字情報が目立たない虞もある）。というのは、前記実画像は実際の地球表面を写した航空写真などであるため、前記文字情報などを重ねて表示するのに相応しくない場所が存在することが考えられるからである。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、各種工夫を施すことによって、ユーザーの満足度が高められた、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する機能を有したナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記第２の表示制御手段が、表示エリアを限定して、前記表示画面上に表示されている前記実画像上に、前記付加情報を表示する機能を有していることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記第１の表示制御手段により、自己の現在位置を示した位置情報に基づいて、前記表示画面上に、前記自己の現在位置周辺を写した前記実画像が表示されているときに、前記第２の表示制御手段が、前記自己の現在位置を示した前記位置情報に基づいて、前記自己の近辺に前記付加情報を表示しないことによって、前記機能を実現するものであることを特徴としている。
【００１１】
上記ナビゲーション装置（１）又は（２）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００１２】
ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄でも説明したように、前記実画像上に前記付加情報を重ねて表示した場合、前記実画像が見づらくなる虞があるが、上記ナビゲーション装置（１）又は（２）によれば、表示エリアを限定して、前記実画像上に前記付加情報が表示されるので、例えば、前記実画像が見づらくなっては非常に困るようなエリア（例えば、前記自己の近辺）については、前記付加情報を表示しないようにすることができる。
【００１３】
従って、前記付加情報を前記実画像上に重ねて表示するようにしたとしても、前記自己の近辺など、相対的に重要度の高いエリアについては、前記実画像を見づらくならないようにすることができるので、非常にバランスのとれたナビゲーション装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（３）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記第２の表示制御手段が、ユーザーにより指定された前記付加情報に含まれる種別、及び前記付加情報に関連する種別データに基づいて、ユーザーにより指定された前記種別の前記付加情報の表示と、前記種別でない前記付加情報の表示との差別化を図る機能を有していることを特徴としている。
【００１５】
上記ナビゲーション装置（３）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００１６】
ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄でも説明したように、前記実画像上に前記付加情報を重ねて表示した場合、前記付加情報が目立たない虞があるが、上記ナビゲーション装置（３）によれば、ユーザーにより指定された前記種別の前記付加情報の表示と、前記種別でない前記付加情報の表示との差別化が図られるので、例えば、ユーザーにより指定された施設の文字情報については、鮮明度を相対的に高くし、他方、ユーザーにより指定されていない施設の文字情報については、鮮明度を相対的に低くすることができる。
【００１７】
これにより、ユーザーにより指定された前記種別の前記付加情報については、目立たせることができる。また、ユーザーにより指定されていない前記種別の前記付加情報については、逆にあまり目立たないようにすることができるので、前記実画像を見やすくすることができる。なお、ここではユーザーにより指定されていない施設の文字情報について、鮮明度を相対的に低くする場合を例に挙げて説明したが、ユーザーにより指定されていない施設の文字情報については、全く表示しないようにしても良い。
【００１８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（４）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記第２の表示制御手段が、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合に基づいて、前記付加情報の表示形態を選択し、選択した表示形態で前記付加情報を前記実画像上に表示する機能を有していることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記実画像の表示具合が、前記実画像の色調であることを特徴としている。
【００２０】
上記ナビゲーション装置（４）又は（５）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００２１】
先程も繰り返し説明したように、前記実画像上に前記付加情報を重ねて表示した場合、前記付加情報が目立たない虞があるが、上記ナビゲーション装置（４）又は（５）によれば、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合（例えば、背景となる前記実画像の色調）に基づいて、前記付加情報の表示形態が選択され、そして選択された表示形態で前記付加情報が前記実画像上に表示されるので、例えば、地名などの文字情報を表示する背景となる前記実画像が黒っぽければ、白字で前記文字情報を表示し、前記実画像が白っぽければ、黒字で前記文字情報を表示するようにすることができる。
従って、前記付加情報を前記実画像上に重ねて表示するようにしたとしても、前記付加情報を目立たせることができる。
【００２２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（６）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記第２の表示制御手段が、前記付加情報に関連する種別データに基づいて、前記付加情報の表示形態を選択し、選択した表示形態で前記付加情報を前記実画像上に表示する機能を有していることを特徴としている。
【００２３】
上記ナビゲーション装置（６）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００２４】
さらに、前記付加情報に関連する種別データに基づいて、前記付加情報の表示形態が選択され、そして選択された表示形態で前記付加情報が前記実画像上に表示されるので、例えば、建物名などの文字情報を表示する場合、その建物が銀行であれば、赤字で前記文字情報を表示し、またその建物がガソリンスタンドであれば、緑字で前記文字情報を表示するようにすることができる。
従って、前記付加情報を前記実画像上に重ねて表示するようにしたとしても、前記種別毎に前記表示形態を変えることで、前記付加情報を目立たせることができる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーション装置（７）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記実画像上に表示される前記付加情報の表示形態の変更を、前記付加情報に関連する所定の条件毎にユーザーが指定するための変更指定手段と、前記表示形態の変更内容を、前記所定の条件に対応させて記憶する変更内容記憶手段と、前記変更指定手段により指定された前記表示形態の変更内容を前記変更記憶手段へ記憶させる記憶制御手段とを備え、前記第２の表示制御手段が、前記変更記憶手段に記憶されている内容に基づいて、前記付加情報の表示形態を選択し、選択した表示形態で前記付加情報を前記実画像上に表示する機能を有していることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明に係るナビゲーション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前記付加情報に関連する所定の条件に、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合、前記付加情報に関連する種別のうちのいずれかが含まれていることを特徴としている。
【００２７】
上記ナビゲーション装置（７）又は（８）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００２８】
さらに、前記付加情報に関連する前記所定の条件（例えば、前記付加情報を表示する背景となる前記実画像の色調）毎にユーザーにより指定された前記表示形態で、前記付加情報が前記実画像上に表示されるので、ユーザーの意図するかたちで前記付加情報を表示するようにすることができる。
なお、前記所定の条件としては、例えば、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合（すなわち、背景となる前記実画像の色調）、前記付加情報に関連する種別などが挙げられる。
【００２９】
また、本発明に係るナビゲーション装置（９）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記第２の表示制御手段が、ユーザーから前記付加情報の表示指示があったと判断すると、前記付加情報を所定の期間、前記実画像上に表示する機能を有していることを特徴としている。
【００３０】
上記ナビゲーション装置（９）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００３１】
先程も繰り返し説明したように、前記実画像上に前記付加情報を重ねて表示した場合、前記実画像が見づらくなる虞があるが、上記ナビゲーション装置（９）によれば、ユーザーから前記付加情報の表示指示があった場合に、前記付加情報が前記所定の期間（例えば、３０秒間）だけ、前記実画像上に表示されるので、通常時には、前記付加情報によって前記実画像が見づらくなるといった問題が生じるのを回避することができる。
【００３２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１０）は、表示画面上に、位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのような実画像を表示する第１の表示制御手段と、主要な地名や建物名などの付加情報に対応する付加情報データ、及び前記付加情報を表示すべき位置を示した位置データに基づいて、前記表示画面上に表示されている前記実画像上の表示すべき位置に、前記付加情報を表示する第２の表示制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前記実画像上に前記付加情報が表示されているときに、前記第２の表示制御手段が、ユーザーから前記付加情報の消去指示があったと判断すると、前記付加情報を所定の期間、前記実画像上から消去する機能を有していることを特徴としている。
【００３３】
上記ナビゲーション装置（１０）によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができるようになる。
【００３４】
さらに、ユーザーから前記付加情報の消去指示があった場合に、前記付加情報が前記所定の期間（例えば、３０秒間）だけ、前記実画像上から前記付加情報が消去されるので、ユーザーが希望する時には、前記付加情報を消去して前記実画像を見やすくすることができる。
【００３５】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１１）は、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報を表示画面上に表示することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置において、前記自己が所定の第１地点へ到達するまでの誘導経路に関する経路情報、及び位置座標と対応付け可能となるように形成された実画像データに基づいて、前記自己が前記所定の第１地点へ到達するまでに通過する予定となっている所定の第２地点から、前記所定の第１地点まで、前記誘導経路に沿って、該誘導経路上の地点周辺を写した実画像を前記表示画面上に表示していく第３の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３６】
上記ナビゲーション装置（１１）によれば、前記所定の第２地点（例えば、前記所定の第１地点から手前へ５００ｍのところ）から、前記所定の第１地点（例えば、目的地、該目的地へ到達するまでに経由する経由地など）まで、前記誘導経路に沿って、該誘導経路上の地点周辺を写した前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が前記表示画面上に表示されていくので、前記所定の第２地点から前記所定の第１地点へ到達するまでの走行環境をユーザーに紹介することができる。従って、ユーザーは目的地周辺の状況などを、衛星写真などの前記実画像を通じて事前に把握しておくことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００３８】
車速から演算して走行距離に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００３９】
また、地図データ、主要な地名や建物名などを文字表示するための文字データ、及び地球表面を写した衛星写真の実画像データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地図データや前記文字データ、前記実画像データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車の現在位置情報や、後述する誘導経路に関する経路情報などに基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データや前記文字データ、前記実画像データをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくようになっている。
【００４０】
なお、前記文字データは、図２に示したように、位置座標、種別（例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行など）、各建物名などを示した文字コードなどのデータから構成されている。また、前記実画像データを、位置座標と対応付けする方法としては、例えば、前記実画像データの表す矩形領域の左上および右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００４１】
また、マイコン１は割り出した自車の現在位置と前記地図データとを合わせる（マップマッチング処理を行う）ことによって、自車の現在位置が正確に示された地図画面を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地や経由地などの情報を取り込むと、前記自車の現在位置（出発地）から前記目的地までの（前記経由地を経由した）最適経路を求め、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００４２】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１で取得することができるようになっている。
【００４３】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う、実画像表示に関する処理動作▲１▼を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置周辺を写した実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ３）、続いて、前記自車の現在位置近辺（なお、ここでの前記自車の現在位置近辺は、前記自車の現在位置周辺よりも狭い範囲を示している）のエリアを算出し（ステップＳ４）、算出したエリア（すなわち、前記自車の現在位置近辺）に文字を表示しないように、先程読み出した前記文字データに基づいて、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に文字を重ねて表示する（ステップＳ５）。
【００４５】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
【００４６】
さらに、前記自車の現在位置周辺を写した実画像が表示される場合、前記自車の現在位置近辺（前記実画像が見づらくなっては非常に困るようなエリア）には前記付加情報が表示されないので、非常にバランスのとれたナビゲーション装置を実現することができる。
【００４７】
また、上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置では、前記付加情報の表示限定を、前記自車の現在位置周辺を写した実画像を表示する場合についてのみ説明しているが、前記付加情報の表示限定は、前記場合に限られるものではなく、例えば、目的地の周辺を写した実画像を表示する際、前記目的地の近辺に前記付加情報を表示しないようにしても良い。
【００４８】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００４９】
実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、図４に示したような『文字表示種別選択』画面を通じて、衛星写真などの実画像上に表示させたい施設などの種別を選択することができるようになっている。
【００５０】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲２▼は表示パネル９ｂに衛星写真などの実画像が表示されている場合に行われる動作である。
【００５１】
まず、ユーザーにより前記実画像上に表示させたい施設などの種別の指定が行われているか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、前記判断については、『文字表示種別選択』画面（図４）を通じてユーザーにより前記指定が行われたか否かに基づいて行うことができる。
【００５２】
ステップＳ１１において、前記指定が行われていると判断すれば、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データのうち、種別データに基づいて、ユーザーにより指定されている種別に該当する前記文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ１２）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に地名などの文字を重ねて表示する（ステップＳ１３）。
【００５３】
一方、前記指定が行われていないと判断すれば、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ１４）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に文字を重ねて表示する（ステップＳ１３）。
【００５４】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
【００５５】
さらに、ユーザーにより指定された種別の前記付加情報だけが表示され、ユーザーにより指定されていない種別の前記付加情報（すなわち、重要度の低い文字など）は表示されないので、重要度の低い前記付加情報によって、前記実画像が見づらくなるのを防ぐことができる。
【００５６】
また、上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、ユーザーにより指定された種別の前記付加情報だけを表示し、ユーザーにより指定されていない種別の前記付加情報を表示しないようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、ユーザーにより指定された種別の前記付加情報については、鮮明度を相対的に高くし、他方、ユーザーにより指定されていない種別の前記付加情報については、鮮明度を相対的に低くして、これら付加情報の差別化を図るようにしても良い。
【００５７】
次に、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００５８】
実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂは、表示パネル９ｂに衛星写真などの実画像が表示されている場合、図６（ａ）のフローチャートで示したように、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ２１）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に文字を重ねて表示することができるようになっている（ステップＳ２２）。
【００５９】
なお、前記実画像上に文字が重ねて表示される場合、図７に示したように、殆どの場合、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上には地名や、ガソリンスタンド名や学校名など、複数の文字コードが表示されるようになっている。
【００６０】
次に、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図６（ｂ）に示した（ステップＳ２２の処理動作をより詳細に説明するための）フローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲３▼は前記実画像上に重ねて表示すべき各文字コードそれぞれに対して行う動作である。
【００６１】
まず、前記文字コードを表示すべき位置を示した位置座標データに基づいて、前記文字コードを表示する位置付近の前記実画像の色調（すなわち、背景色）を求め（ステップＳ２２ａ）、次に、求めた前記背景色に基づいて、前記文字コードの文字色を設定する（ステップＳ２２ｂ）。例えば、前記背景色が黒っぽい場合には、前記文字色を白色に設定し、逆に前記背景色が白っぽい場合には、前記文字色を黒色に設定する。次に、設定した前記文字色で、前記実画像上に前記文字コードを重ねて表示する（ステップＳ２２ｃ）。
【００６２】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
【００６３】
さらに、前記付加情報を表示する位置、又は該位置付近における前記実画像の表示具合（ここでは、背景となる前記実画像の色調）に基づいて、前記付加情報の表示形態が選択され、そして選択された表示形態で前記付加情報が前記実画像上に表示されるので、前記付加情報を前記実画像上に重ねて表示するようにしたとしても、前記付加情報を目立たせることができる。
【００６４】
次に、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００６５】
実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃは、表示パネル９ｂに衛星写真などの実画像が表示されている場合、図８（ａ）のフローチャートで示したように、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ３１）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に文字を重ねて表示することができるようになっている（ステップＳ３２）。
【００６６】
なお、前記実画像上に文字が重ねて表示される場合、図７に示したように、殆どの場合、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上には地名や、ガソリンスタンドや学校の施設名など、複数の文字コードが表示されるようになっている。
【００６７】
次に、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲４▼を図８（ｂ）に示した（ステップＳ２２の処理動作をより詳細に説明するための）フローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲４▼は前記実画像上に重ねて表示すべき各文字コードそれぞれに対して行う動作である。
【００６８】
まず、前記文字コードに対応する種別データに基づいて、前記文字コードの文字色を設定する（ステップＳ３２ａ）。例えば、建物名などの文字コードを表示する場合、その建物が銀行であれば、前記文字色を赤色に設定し、またその建物がガソリンスタンドであれば、前記文字色を緑色に設定する。次に、設定した前記文字色で、前記実画像上に前記文字コードを重ねて表示する（ステップＳ３２ｂ）。
【００６９】
上記実施の形態（４）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
【００７０】
さらに、前記付加情報に関連する種別データに基づいて、前記付加情報の表示形態が選択され、そして選択された表示形態で前記付加情報が前記実画像上に表示されるので、前記付加情報を前記実画像上に重ねて表示するようにしたとしても、前記種別毎に前記表示形態を変えることで、前記付加情報を目立たせることができる。
【００７１】
また、上記実施の形態（３）又は（４）に係るナビゲーション装置では、前記文字コードの表示形態を変更するにあたって、色を変更する場合についてのみ説明しているが、前記表示形態の変更は色の変更だけに限定されるものではなく、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、フォントやサイズを変更するようにしても良い。
【００７２】
また、更なる別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、表示形態の変更内容をユーザーが指定できるようにし、その指定された内容をメモリに格納し、前記メモリに格納された内容に基づいて、前記表示形態の変更を行うようにしても良い。
【００７３】
次に、実施の形態（５）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（５）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００７４】
実施の形態（５）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｄの行う処理動作▲５▼を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲５▼は表示パネル９ｂに衛星写真などの実画像が表示されている場合に行われる動作である。また、ユーザーからの指示などがなければ、通常、前記実画像上には文字（例えば、地名、建物名）などの付加情報は表示されないようになっている。
【００７５】
まず、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上に文字が表示されていることを示すフラグｆ１ が１であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。フラグｆ１
が１でない（すなわち、文字が表示されていない）と判断すれば、次に、ユーザーによりリモコン８のボタンスイッチ８ｂなどが操作されることによって、ユーザーから文字表示の指示があったか否かを判断する（ステップＳ４２）。なお、文字表示の指示については、表示パネル９ｂに直接触れることによって操作可能なタッチスイッチなどを通じて行うことができるようにしても良い。
【００７６】
ユーザーから文字表示の指示があったと判断すれば、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ４３）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に地名などの文字を重ねて表示し（ステップＳ４４）、次に、タイマｔをリセットして起動させ（ステップＳ４５）、フラグｆ１を１にし（ステップＳ４６）、その後、ステップＳ４７へ進む。一方、ユーザーから文字表示の指示はないと判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【００７７】
ステップＳ４７では、タイマｔが所定時間ｔ１（例えば、３０秒）以上であるか否かを判断し、タイマｔが所定時間ｔ１以上である（すなわち、文字表示を開始してから３０秒経過した）と判断すれば、前記実画像上に表示されている文字を消去し（ステップＳ４８）、その後、フラグｆ１を０にする（ステップＳ４９）。一方、タイマｔが所定時間ｔ１以上でないと判断すれば、文字を消去する必要がないので、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【００７８】
また、ステップＳ４１において、フラグｆ１が１である（すなわち、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上に文字が表示されている）と判断すれば、ステップＳ４２〜Ｓ４６を飛ばして、ステップＳ４７へ進み、文字表示を開始してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。
【００７９】
上記実施の形態（５）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
また、ユーザーから前記付加情報の表示指示があった場合に、前記付加情報が所定時間ｔ１だけ、前記実画像上に表示されるので、通常時には、前記付加情報によって前記実画像が見づらくなるといった問題が生じるのを回避することができる。
【００８０】
次に、実施の形態（６）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（６）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００８１】
実施の形態（６）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｅの行う処理動作▲６▼を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲６▼は表示パネル９ｂに衛星写真などの実画像が表示されている場合に行われる動作である。また、ユーザーからの指示などがなければ、通常、前記実画像上には文字（例えば、地名、建物名）などの付加情報は表示されるようになっている。
【００８２】
まず、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上に文字が表示されていないことを示すフラグｆ２が１であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。フラグｆ２が１でない（すなわち、文字が表示されている）と判断すれば、次に、ユーザーによりリモコン８のボタンスイッチ８ｂなどが操作されることによって、ユーザーから文字消去の指示があったか否かを判断する（ステップＳ５２）。なお、文字消去の指示については、表示パネル９ｂに直接触れることによって操作可能なタッチスイッチなどを通じて行うことができるようにしても良い。
【００８３】
ユーザーから文字消去の指示があったと判断すれば、前記実画像上に表示されている文字を消去し（ステップＳ５３）、次に、タイマｔをリセットして起動させ（ステップＳ５４）、フラグｆ２を１にし（ステップＳ５５）、その後、ステップＳ５６へ進む。一方、ユーザーから文字消去の指示はないと判断すれば、そのまま処理動作▲６▼を終了する。
【００８４】
ステップＳ５６では、タイマｔが所定時間ｔ２（例えば、３０秒）以上であるか否かを判断し、タイマｔが所定時間ｔ２以上である（すなわち、文字を消去してから３０秒経過した）と判断すれば、表示パネル９ｂに表示されている前記実画像上に表示すべき文字に対応する文字データをＲＡＭ１ａから読み出し（ステップＳ５７）、読み出した前記文字データに基づいて、前記実画像上に地名などの文字を重ねて表示し（ステップＳ５８）、フラグｆ２を０にする（ステップＳ５９）。一方、タイマｔが所定時間ｔ２以上でないと判断すれば、文字を表示する必要がないので、そのまま処理動作▲６▼を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ５１において、フラグｆ２が１である（すなわち、表示パネル９ｂに表示された前記実画像上に文字が表示されていない）と判断すれば、ステップＳ５２〜Ｓ５５を飛ばして、ステップＳ５６へ進み、文字を消去してから所定時間ｔ２が経過したか否かを判断する。
【００８６】
上記実施の形態（６）に係るナビゲーション装置によれば、主要な地名や建物名などの文字情報が前記付加情報として、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）上に表示されるので、ユーザーは前記付加情報を通じて、主要な場所や建物などを容易に見つけ出すことができる。
また、ユーザーから前記付加情報の消去指示があった場合に、前記付加情報が所定時間ｔ２だけ、前記実画像上から消去されるので、ユーザーが希望する時には、前記付加情報を消去して前記実画像を見やすくすることができる。
【００８７】
また、上記実施の形態（１）〜（６）に係るナビゲーション装置では、前記付加情報として、地名や建物名などの文字情報を表示する場合についてのみ説明しているが、前記付加情報は前記文字情報に限定されるものではなく、例えば、建物などのランドマークなどであっても良い。
【００８８】
次に、実施の形態（７）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（７）に係るナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００８９】
実施の形態（７）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｆの行う処理動作▲７▼を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、処理動作▲７▼は予め設定された誘導経路に従って、自車が目的地へ向かって走行している場合に行われる動作である。
【００９０】
図１２は、誘導経路Ｒの一例を示した概略図であり、地点Ｓは出発地を示し、地点Ｇは目的地を示し、地点ｘ０は目的地Ｇから手前へ５００ｍの地点を示し、地点ｘｉ（ｉ＝１、２、…、９）は地点ｘｊ（ｊ＝ｉ−１）よりも目的地Ｇへ５０ｍ近づいた地点を示している。
【００９１】
まず、誘導経路Ｒに沿って、目的地Ｇへ到達するまでのシミュレーション表示が行われていることを示すフラグｆ３が１であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。フラグｆ３が１でない（すなわち、シミュレーション表示が行われていない）と判断すれば、次に、前記ＧＰＳ信号などから前記自車の現在位置を算出し（ステップＳ６２）、算出した前記自車の現在位置情報、及び予め設定された目的地Ｇまでの誘導経路Ｒに関する経路情報に基づいて、前記自車が地点ｘ（例えば、前記目的地へ到達するまでの残りの走行距離が５００ｍの地点ｘ０）へ到達しているか否かを判断する（ステップＳ６３）。
【００９２】
前記自車が地点ｘ（地点ｘ０）へ到達していると判断すれば、フラグｆ３ を１
にすると共に（ステップＳ６４）、カウンタｃを０にし（ステップＳ６５）、その後、地点ｘを示した位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像データに基づいて、地点ｘ周辺を写した実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ６６）、次に、タイマｔをリセットして起動させて（ステップＳ６７）、ステップＳ６８へ進む。一方、前記自車が地点ｘ（地点ｘ０）へ到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。
【００９３】
ステップＳ６８では、タイマｔが所定時間ｔ３（例えば、２秒）以上であるか否かを判断し、タイマｔが所定時間ｔ３以上である（すなわち、地点ｘ周辺を写した実画像を表示してから２秒経過した）と判断すれば、次に、前記経路情報に基づいて、地点ｘを誘導経路Ｒに沿って現状よりも５０ｍ先の地点に更新する（例えば、更新前の地点ｘが地点ｘ０であれば、更新後には地点ｘ１となり、更新前の地点ｘが地点ｘ９であれば、更新後には目的地Ｇとなる）と共に（ステップＳ６９）、カウンタｃに１を加算して（ステップＳ７０）、その後、ステップＳ７１へ進む。一方、タイマｔが所定時間ｔ３以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。
【００９４】
ステップＳ７１では、カウンタｃが所定回数ｃ１（例えば、１０＝５００ｍ／５０ｍ）であるか否かを判断し、カウンタｃが所定回数ｃ１である（すなわち、更新された地点ｘが目的地Ｇとなった）と判断すれば、次に、目的地Ｇを示した位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像データに基づいて、目的地Ｇ周辺を写した実画像を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ７２）、その後、フラグｆ３ を０にする（ステップＳ７３）。一方、カウンタｃが所定回数ｃ１
でないと判断すれば、ステップＳ６６へ戻って、更新した地点ｘ周辺を写した実画像を表示パネル９ｂへ表示する。
【００９５】
また、ステップＳ６１において、フラグｆ３が１である（すなわち、シミュレーション表示が行われている）と判断すれば、ステップＳ６２〜Ｓ６７を飛ばして、ステップＳ６８へ進む。
【００９６】
上記実施の形態（７）に係るナビゲーション装置によれば、地点ｘ０（例えば、目的地Ｇから手前へ５００ｍの地点）へ到達すると、まず、地点ｘ０周辺を写した実画像が表示パネル９ｂに表示され、その２秒後には、表示パネル９ｂに表示される画像は地点ｘ１（地点ｘ０よりも目的地Ｇへ５０ｍ近づいた地点）周辺を写した実画像に切り替えられ、最終的には、目的地Ｇ周辺を写した実画像が表示パネル９ｂに表示されるようになっている。
【００９７】
すなわち、地点ｘ０から目的地Ｇまで、誘導経路Ｒに沿って、誘導経路Ｒ上の地点（地点ｘ０〜ｘ９、目的地Ｇの計１１地点）周辺を写した前記実画像が表示パネル９ｂにシミュレーション表示されていくので、地点ｘ０から目的地Ｇへ到達するまでの走行環境をユーザーに紹介することができる。従って、ユーザーは目的地Ｇ周辺の状況などを、衛星写真などの前記実画像を通じて事前に把握しておくことができる。
【００９８】
また、上記実施の形態（７）に係るナビゲーション装置では、シミュレーション表示を開始する地点ｘ０を、目的地Ｇへ到達するまでの走行距離（ここでは、５００ｍ）に基づいて設定しているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、目的地Ｇへ到達するまでの走行予定時間や、目的地Ｇまでの直線距離などに基づいて、地点ｘ０を設定するようにしても良く、また、地点ｘ０をユーザーが自由に設定できるようにしたり、前記自車の走行速度や誘導経路上における制限速度などを考慮に入れるようにしても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態（７）に係るナビゲーション装置では、前記自車が地点ｘ０へ到達すると、前記シミュレーション表示を行うようになっているが、該シミュレーション表示を行うタイミングは、これに限定されるものではなく、例えば、ユーザーが前記タイミングを指示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶されている文字データの構成の一例を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図５】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図８】実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（５）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（６）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（７）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】目的地へ到達するまでの誘導経路の一例を示した概略図である。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｆ  マイコン
１ａ  ＲＡＭ
７  ＤＶＤ−ＲＯＭ
８  リモコン
９  表示装置
【図１】
0004014447.tif 000002
【図２】
0004014447.tif 000003
【図３】
0004014447.tif 000004
【図４】
0004014447.tif 000005
【図５】
0004014447.tif 000006
【図６】
0004014447.tif 000007
【図７】
0004014447.tif 000008
【図８】
0004014447.tif 000009
【図９】
0004014447.tif 000010
【図１０】
0004014447.tif 000011
【図１１】
0004014447.tif 000012
【図１２】
0004014447.tif 000013