(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いすを搭載する車いす運転モードに切替え可能なエスカレータにおいて、下段踏段の踏板に貫設された車止めの後端に片側が連結され他側が前記踏板の内側に軸支されたリンクと、Ｌ字形をなし前記リンクの中間部に片側が連結され中間部が前記踏板の内側に軸支され他側がトラスの水平部に設けられた駆動機構に連結され駆動されるレバーとを備え、前記トラスの水平部において前記車止めを前記踏板から突出させることを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項２】
前記踏板の前記車止め貫通部の内側に、前記車止めを案内する案内部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項３】
前記案内部材を低摩擦材の樹脂材としたことを特徴とする請求項２に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項４】
前記案内部材をローラとしたことを特徴とする請求項２に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項５】
前記車止めと前記リンクの連結部に前記車止めの側面を前記案内部材に当接させる弾性体を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項６】
前記車止めの先端のクリート部を先端が底辺側となる台形状としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車いす兼用エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の車いす兼用エスカレータに組み込まれた車いす兼用踏段のなかの下段踏段を示す縦断面図である。
図９において、図示しないトラスに組み込まれた一対の前輪用案内レール14Ａと後輪用案内レール14Ｂの斜行部には、この斜行部を走行する下段踏段の前輪16Ａと後輪16Ｂが示されている。
【０００３】
これらの前輪16Ａと後輪16Ｂは、下段踏段の基台１に貫設された車軸16ａ，16ｂの両側に挿入され、トラスの内部の上階側と下階側に亘って無端状に配設された踏段チェーンで牽引され、前輪用案内レール14Ａと後輪用案内レール14Ｂに車軸16ａ，16ｂを介して案内されて転動し走行する。
【０００４】
基台１の上端には、踏板支持板３Ｃを介して踏板２が載置され、この踏板２の左端には、ライザ17が取り付けられている。
基台１の内部には、軸20ａが図示しない軸受を介して縦設され、この軸20ａの下端にはスプロケット20が圧入され、軸20ａの上端には、傘歯車21Ａが圧入されている。
【０００５】
基台１の内部には、傘歯車21Ａと噛み合う傘歯車21Ｂが紙面直交方向に設けられた図示しないギヤ軸を介して設けられ、このギヤ軸の先端には小径のピニオンギヤ22が圧入されている。
【０００６】
このピニオンギヤ22の歯は、ラック棒23の歯と噛み合い、このラック棒23は、基台１の内部に縦設された車止め４Ｃの下部の上面に固定されている。車止め４Ｃの中間部は、基台１に固定されたローラ18Ｃ，18Ｄで挟まれており、車止め４Ｃの上端は、踏板２と踏板支持板３Ｃに形成された長方形の貫通穴に遊嵌している。
【０００７】
このように下段踏段が構成された車いす兼用エスカレータにおいては、車いすを搭乗させるために車いす運転モードに切り換えられると、トラスの上階側と下階側の水平部に組み込まれた一対のラック棒の片側と噛み合ってスプロケット20が回転し、傘歯車21Ａ，21Ｂ及びピニオンギヤ22とラック棒23を介して車止め４Ｃが上方に駆動されて、図９の鎖線で示すように上方に突き出る。
【０００８】
この結果、踏板２の上面に位置する車いすの後輪は、この車止め４Ｃによって踏板２の左側に移動せず、車いすが車いす兼用踏段から落下しないように考慮されている。
ところで、車いすは、バッテリを搭載して電動機で走行する電動式が普及している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように車いす用踏段が構成された車いす兼用エスカレータにおいては、万一、下降動作中のエスカレータが急停止すると、慣性によって車輪が車止めを乗り越えるおそれがあるので、突き出し高さの高い車止めを備えたエスカレータの要望が増えてきている。
【００１０】
また、もし、エスカレータに搭載中の車いすの利用者の誤操作によって、車輪が駆動されると、この車輪が車止めを乗り越えるおそれもある。
そこで、本発明の第１の目的は、簡単な構成で車止めの突き出し高さを増やすことができ、エスカレータを利用する車いす搭乗者の潜在的な不安感を解消することのできる車いす兼用エスカレータを得ることであり、本発明の第２の目的は、車止めと踏板との間に形成された隙間に起因する塵埃などの侵入を防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、車いすを搭載する車いす運転モードに切替え可能なエスカレータにおいて、下段踏段の踏板に貫設された車止めの後端に片側が連結され他側が前記踏板の内側に軸支されたリンクと、Ｌ字形をなし前記リンクの中間部に片側が連結され中間部が前記踏板の内側に軸支され他側がトラスの水平部に設けられた駆動機構に連結され駆動されるレバーとを備え、前記トラスの水平部において前記車止めを前記踏板から突出させることを特徴とする。
【００１２】
また、特に請求項２に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、踏板の車止め貫通部の内側に対して車止めを案内する案内部材を設けたことを特徴とする。
また、特に請求項３に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、案内部材を低摩擦材の樹脂材としたことを特徴とし、請求項４に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、案内部材をローラとしたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、特に請求項５に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、車止めとリンクの連結部に車止めの側面を案内部材に当接させる弾性体を設けたことを特徴とし、請求項６に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、車止めの先端のクリート部を先端が底辺側となる台形状としたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車いす兼用エスカレータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す図で、下段踏段の縦断面図を示し、従来の技術で示した図９に対応し、請求項１乃至請求項３に対応する図である。また、図２は、図１のＡ部拡大図である。
【００１５】
図１及び図２において、従来の技術で示した図９と異なるところは、車止めの駆動機構であり、図９と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。すなわち、基台１の内部には、車止め駆動機構の減速機５が組み込まれ、この減速機５の軸５ａの下端には、図９で示したスプロケット20が圧入されている。
【００１６】
減速機５の内部には、軸５ａの上端に対してピニオン歯車が圧入され、このピニオン歯車は、減速機５の内部の右側に収納された大径の平歯車と噛み合っている。
【００１７】
この平歯車の軸の上端は、減速機５の箱体から突き出ていて、紙面直交方向に設けられたアーム５ｂの片端が圧入されている。このアーム５ｂの他端には、ボールジョイント５ｃの片側が連結されている。このボールジョイント５ｃの他側には、ロッド５ｄの基端が連結されている。
【００１８】
一方、踏板２の下面の踏板支え３Ａの図１において右側の下面には、支え12Ａの上端が固定され、この支え12Ａの下部に挿入された連結軸13Ａには、帯板状のリンク６の上端が連結されている。
【００１９】
基台１の内部には、リンク６の反時計方向の回転を防ぐためのストッパが、このリンク６の左端に対応する位置に設けられている。リンク６の下端には、連結ピンを介して車止め４Ａの下端が連結され、この車止め４Ａの上部は、踏板２に形成された長方形の貫通穴２ａに遊嵌している。
【００２０】
踏板支え３Ａの下面の中央部には、右側の支え12Ａと同形状の支え12Ｂが垂設され、この支え12Ｂには、連結軸13Ｂを介してＬ字形のレバー７の上端が連結されている。
【００２１】
このレバー７の片側には、前述したロッド５ｄの先端に図示しないボール継手を介して連結されている。レバー７の他側には、短いリンク８の片側が連結ピンを介して連結され、リンク８の他側は、リンク６の中間の先端寄りに連結ピンを介して連結されている。
【００２２】
踏板支え３Ａの下面の左端には、支え12Ａ、12Ｂと比べて小形の支え12Ｃが固定され、この支え12Ｃには、略Ｚ字状に形成されたフッ素樹脂製の押え10Ａの基端が連結ピン13Ｃを介して連結されている。
【００２３】
押え10Ａの先端の裏面と踏板２の下面に形成された凹部の右端の斜面との間には、圧縮コイルばね11が挿入され、この圧縮コイルばね11の復帰力によって、車止め４Ａは図１において反時計方向の回転力が与えられている。
【００２４】
踏板２の左端の裏面に形成された凹部の左側には、Ｌ字形に形成されたフッ素樹脂製の摺動子９Ａの上端が当接し、この下側の踏板支え３Ａによって固定され、前述した車止め４Ａは、圧縮コイルばね11の復帰力によって摺動子９Ａの先端に押圧されている。
【００２５】
このように下段踏段が構成された車いす兼用エスカレータにおいては、この下段踏段のスプロケットがエスカレータの水平部において、この水平部に固定されたラックと係合し、このスプロケットが圧入された連結棒５ａが駆動される。
【００２６】
この連結棒５ａの回転によってアーム５ｂが揺動すると、このアーム５ｂの先端にボールジョイント５ｃを介して連結されたロッド５ｄが図１の矢印Ｂに示すように駆動され、リンク７が図３に示すように連結ピン13Ｂを軸として時計方向に揺動する。
【００２７】
すると、リンク８も左方向に駆動され、このリンク８に連結されたリンク６は、基端の連結ピン13Ａを軸に図３に示すように時計方向に揺動して、車止め４Ａは図３に示すように上方に突き出る。
【００２８】
このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、図９に示した下段踏段に組み込まれた傘歯車やラック棒が不要で、露出部は、連結ピンで連結したロッドやリンクのみとなるので、塵埃による摩耗やかじりのおそれを解消することができるだけでなく、傘歯車の歯当りの調整も不要となるので、組立時間を短縮することができる。
【００２９】
次に、図４は、本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分拡大縦断面図で、請求項４に対応し、第１の実施形態で示した図２に対応する図である。
【００３０】
図４において、第１の実施形態で示した図２と異なるところは、押え10Ｂの先端及び摺動子９Ｂの先端に対して、ローラ18Ａ，18Ｂを設けたことで、この結果摺動子９Ｂと押え10Ｂは、軟鋼材で製作されている。
【００３１】
このように下段踏段が構成された車いす兼用エスカレータにおいては、車止め４Ａの突き出し動作時と収納動作時における摩擦を減らすことができるので、減速機５から車止め４Ａに至る駆動連結部品の軽量化を図ることができる。
【００３２】
図５は、本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図で、請求項５に対応し、第１の実施形態で示した図１及び第２の実施形態で示した図４に対応する図である。
【００３３】
図５において、前述した実施形態と異なるところは、第１の実施形態で示した押え10Ａと圧縮コイルばね11を省き、代りに、リンク６の先端と車止め４Ａの基端の間に渦巻きばね19を設けたことである。
【００３４】
この場合には、渦巻きばね19の復帰力によって、車止め４Ａに対して図５の矢印Ｃに示すように反時計方向のトルクを与える。
したがって、図１〜図４で前述した実施形態と比べて構成部品の数を減らすことができる。
【００３５】
図６は、本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図で、請求項６に対応し、前述した実施形態で示した図２，図４及び図５に対応する図である。
【００３６】
図６において、前述した実施形態で示した図２，図４及び図５と異なるところは、車止め４Ｂの上端のクリートの部分の形状を変え、上端面の幅を広くして、略台形状にしたことである。
【００３７】
この場合には、車止め４Ｂが図７に示すように上方に突き出される過程と突き出された後では、車止め４Ｂとクリートとの間には図７で示す間隙Ｄが形成されるが、車止め４Ｂが収納された形態では、図８に示すように狭い間隙Ｅとなるので、車いすを搭載しない通常の運転時における塵埃などの侵入を防ぐことができる。
なお、このクリート部分の形状は、第２の実施形態で示した図４及び第３の実施形態で示した図５で示した踏板に適用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、車いすを搭載する車いす運転モードに切替え可能なエスカレータにおいて、下段踏段の踏板に貫設された車止めの後端に片側が連結され他側が前記踏板の内側に軸支されたリンクと、このリンクの中間部に片側が連結され中間部が前記踏板の内側に軸支され他側がトラスの水平部に設けられた駆動機構に連結され駆動されるレバーとを備え、前記トラスの水平部において前記車止めを前記踏板から突出させたので、簡単な構成で車止めの突き出し高さを増やすことができ、エスカレータを利用する車いす搭乗者の潜在的な不安感を解消することのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００３９】
また、特に請求項２に対応する発明によれば、踏板の車止め貫通部の内側に対して車止めを案内する案内部材を設けて車止めを進退駆動させたので、簡単な構成で車止めの突き出し高さを増やすことができ、エスカレータを利用する車いす搭乗者の潜在的な不安感を解消することのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００４０】
さらに、特に請求項５に対応する発明によれば、車止めとリンクの連結部に車止めの側面を案内部材に当接させる弾性体を設けて車止めを進退駆動させたので、簡単な構成で車止めの突き出し高さを増やすことができ、エスカレータを利用する車いす搭乗者の潜在的な不安感を解消することのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００４１】
さらに、請求項６に対応する発明によれば、車止めの先端のクリート部を先端が底辺側となる台形状として隙間を減らしたので、車止めと踏板との間に形成された隙間に起因する塵埃などの侵入を抑えることのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す部分縦断面図。
【図２】図１のＡ部を示す拡大詳細図。
【図３】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態の作用を示す部分縦断面図。
【図４】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分縦断面図。
【図５】本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図。
【図６】本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図。
【図７】本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態の作用を示す部分縦断面図。
【図８】本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態の図７と異なる作用を示す部分縦断面図。
【図９】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す部分縦断面図。
【符号の説明】
１…基台、２…踏板、３Ａ，３Ｂ…踏板支え、４Ａ，４Ｂ…車止め、５…減速機、５ａ…軸、５ｂ…アーム、５ｃ…ポールジョイント、６，８…リンク、７…レバー、９Ａ，９Ｂ…摺動子、10…押え、11…圧縮コイルばね、12Ａ，12Ｂ，12Ｃ…支え、13Ａ，13Ｂ，13Ｃ…連結軸、14Ａ，14Ｂ…案内レール、16Ａ…前輪、16Ｂ…後輪、17…ライザ、18Ａ，18Ｂ，18Ｃ，18Ｄ…ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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