(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロッシング槽内に泥水を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、
前記スロッシング槽内の泥水を攪拌する攪拌装置を備えるとともに、前記泥水は、ベントナイトが添加されてなることを特徴とする同調液体ダンパー。
【請求項２】
前記攪拌装置を、前記泥水を攪拌する攪拌手段と該攪拌手段を駆動する駆動手段と該駆動手段に電力を供給する電力供給手段とから構成した請求項１記載の同調液体ダンパー。
【請求項３】
前記攪拌手段を、前記スロッシング槽の底部近傍、液面近傍にそれぞれ吸入口、吐出口が配置された循環用配管で構成するとともに、前記駆動手段を、前記循環用配管に介在された循環用ポンプで構成した請求項２記載の同調液体ダンパー。
【請求項４】
前記駆動手段を制御する制御手段を前記電力供給手段に備えた請求項２記載の同調液体ダンパー。
【請求項５】
前記スロッシング槽内に複数の比重計を異なる深さにそれぞれ設置し、該比重計で計測された泥水比重の深さ方向の不均一性に応じて前記駆動手段を前記制御手段で制御するように構成した請求項４記載の同調液体ダンパー。
【請求項６】
スロッシング槽内に泥水を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、
前記スロッシング槽にヒータ及び温度センサを設置するとともに該温度センサで計測された温度値に応じて前記ヒータを制御して前記スロッシング槽内の泥水温度を所定の範囲内に維持する制御手段を備え、前記泥水は、ベントナイトが添加されてなることを特徴とする同調液体ダンパー。
【請求項７】
前記泥水は、カオリン粘土、炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム又は硫酸バリウムが加重材として添加されてなる請求項１乃至請求項６のいずれか一記載の同調液体ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として構造物の制振に利用される同調液体ダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地震や風といった外力を受けたときに構造物に生じる揺れを抑制する制振技術としては、能動的制御によるアクティブ系、受動的なパッシブ系及びそれらの複合型に概ね大別されるが、それらのうち、パッシブ系に属するものとして、液体を用いたスロッシングダンパーがある。
【０００３】
スロッシング（動揺）ダンパは、マスダンパーの一種であって同調液体ダンパー(Tuned Liquid Damper)とも呼ばれており、水槽の形状とその中に入れる液体の量とを調整してそのスロッシングを構造物の揺れと共振させることにより、構造物の振動を低減できるようになっている。
【０００４】
スロッシングダンパーは、他のマスダンパーと同じく、マス（質量）である水、ダッシュポット、バネの３要素からなる等価１自由度振動系であり、構造物の揺れを効率よく吸収するためには、第１に構造物の質量に対するマスの質量を大きくすること、第２に構造物の揺れに伴うマスの振動応答を大きくすること、第３にダッシュポットでの減衰を大きくすることの３つが重要となるが、最初の質量比については、設置スペースや設置重量の関係上、１％程度に制限されるのが一般的である。また、マスの振動応答については、上述したようにスロッシングを構造物の振動と共振させればよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、減衰を水の粘性のみに依存するのではその値が小さすぎて構造物の振動エネルギーを十分に吸収することができず、従来、それを補うために別途減衰を増加させる工夫が必要であるという問題を生じていた。
【０００６】
かかる観点で、本出願人は、水に代えて泥水をマスに使った同調液体ダンパーを開発した。かかる同調液体ダンパーによれば、粘性の大きな泥水を使用することによって減衰を大きくするとともに比重の大きな泥水を使用することによって質量比を増加させることが可能となり、従来のように別途減衰部材を付加することなく、構造物の揺れを効果的に吸収することができるとともに、比重の高い泥水を使用することによって同じ質量比を確保するための液体量ひいてはダンパー設置スペースを低減することも可能となった。
【０００７】
しかしながら、水槽内の泥水は、例えばベントナイトに分散剤であるＣＭＣを適量加えることで高い懸濁安定性を確保することができるものの、長期間経過したり添加量が不適切であったりあるいは水に含まれていた陽イオンによる電気的中和によって分散効果が低減したりした場合には、ベントナイト粒子やＣＭＣ等が重力によって沈降することが懸念される。そして、沈降量が多い場合、いざ構造物が地震や強風を受けたときに、容器内でスロッシングするのは、主として比重の小さい上澄み成分となり、その結果、スロッシングする上澄み成分が軽い分だけスロッシング周期にずれが生じ、構造物の揺れとスロッシングとが共振しなくなって、構造物の揺れを十分に吸収することが困難になるという問題を生じていた。
【０００８】
また、減衰については、これが大きすぎるとマスの振動応答を抑えてしまうことなって上述した内容と相反することとなるため、マスの振動応答をある程度大きくしながら一定の減衰を確保しなければならないという意味で最適減衰値が存在するが、上述したような沈降現象が生じると泥水の粘性が低下するとともに、ベントナイト粒子等が互いに凝集したりそれらがスロッシング槽内面に付着して泥水との摩擦が大きくなる場合には、逆に粘性が増加することとなり、いずれにしろ、泥水の粘性減衰が最適減衰値からずれてしまい、構造物の揺れを十分に吸収することが困難になるという問題も生じていた。
【０００９】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、水槽内に入れた泥水の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持若しくは回復が可能な同調液体ダンパーを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る同調液体ダンパーは請求項１に記載したように、スロッシング槽内に泥水を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、前記スロッシング槽内の泥水を攪拌する攪拌装置を備えるとともに、前記泥水は、ベントナイトが添加されてなるものである。
【００１１】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記攪拌装置を、前記泥水を攪拌する攪拌手段と該攪拌手段を駆動する駆動手段と該駆動手段に電力を供給する電力供給手段とから構成したものである。
【００１２】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記攪拌手段を、前記スロッシング槽の底部近傍、液面近傍にそれぞれ吸入口、吐出口が配置された循環用配管で構成するとともに、前記駆動手段を、前記循環用配管に介在された循環用ポンプで構成したものである。
【００１３】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記駆動手段を制御する制御手段を前記電力供給手段に備えたものである。
【００１４】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記スロッシング槽内に複数の比重計を異なる深さにそれぞれ設置し、該比重計で計測された泥水比重の深さ方向の不均一性に応じて前記駆動手段を前記制御手段で制御するように構成したものである。
【００１５】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、スロッシング槽内に泥水を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、前記スロッシング槽にヒータ及び温度センサを設置するとともに該温度センサで計測された温度値に応じて前記ヒータを制御して前記スロッシング槽内の泥水温度を所定の範囲内に維持する制御手段を備えたものである。
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記泥水を、カオリン粘土、炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム又は硫酸バリウムを加重材として添加し構成したものである。
【００１６】
請求項１の発明に係る同調液体ダンパーにおいては、攪拌装置を用いてスロッシング槽内の泥水を連続的、定期的若しくは随時攪拌する。このようにすると、スロッシング槽の底面に沈降していた粒子や底面あるいは側面に付着していた粒子が槽内に分散することとなり、泥水の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値は、当初の状態のまま維持され、若しくは当初の状態に回復される。
【００１７】
したがって、構造物が地震力や風力を受けて振動したとき、泥水は、当初設計された通りの粘性減衰を発揮しながら、しかも設計された固有周期からずれることなくスロッシング槽内でスロッシングし、構造物の振動エネルギーを効率よく吸収する。
【００１８】
なお、本発明でいうところの泥水は、掘削孔壁を保護するための安定液として使用する際に要求される泥水の機能とはかなり異なる。すなわち、安定液としての泥水の比重については、孔壁の安定性低下等を招くような高比重、例えばシルトや細砂による高比重は避けるべきであり、粘性については、管内の摩擦抵抗の増加、コンクリートとの置換性低下などを招くため、逸液防止以外の点ではできるだけ低粘性であることが望まれる。
【００１９】
一方、本発明で使用する泥水は、スロッシングダンパーの質量比と減衰を向上させることが目的であるため、泥水の比重や粘性の大きさは、構造物の振動エネルギーをいかに効率よく吸収できるかという観点で決定されるべきものである。すなわち、泥水比重については、懸濁安定性を損なわない範囲でできるだけ大きくし、スロッシングダンパーの質量比を増加させることが好ましい。また、泥水の粘性については、上述したように最適減衰値を考慮しながら決定するのが望ましい。
【００２０】
攪拌装置の動力を電力とするか手動とするか若しくは風力等の自然の力とするかは適宜選択することが可能である。例えば手動による例としては、スロッシング槽内に攪拌板を揺動自在に設置しておき、該攪拌板をリンク機構等を介してスロッシング槽近くに設置された操作レバーに連結しておけば、該操作レバーを作業員が揺動させることによってスロッシング槽内の泥水を随時攪拌することができる。
【００２１】
ここで、前記攪拌装置を、前記泥水を攪拌する攪拌手段と該攪拌手段を駆動する駆動手段と該駆動手段に電力を供給する電力供給手段とから構成したならば、泥水の攪拌を労力を伴うことなく簡単に行うことが可能となる。
【００２２】
攪拌手段としては、駆動手段である電動モータで回転駆動される回転軸の周囲に攪拌翼を取り付けて構成したり、同じく駆動手段である電動モータに揺動クランク機構を介して連結された揺動自在な攪拌板で構成したりといった構成が可能であるが、かかる攪拌手段を、前記スロッシング槽の底部近傍、液面近傍にそれぞれ吸入口、吐出口が配置された循環用配管で構成するとともに、前記駆動手段を、前記循環用配管に介在された循環用ポンプで構成したならば、スロッシング槽の底部に沈殿若しくは付着している高比重分や高粘性分がスロッシング槽の液面近傍に吐出されることとなり、スクリュー状の攪拌棒を使う場合などに比べて、底部に沈殿若しくは付着した高比重分等をスロッシング槽内に効率よく分散させることが可能となる。
【００２３】
電力供給手段としては、商用電力をそのまま利用する、電力料金の安い夜間を利用して充填されたバッテリーを利用する、構造物の屋上に設置された太陽電池や風力発電装置を必要に応じてバッテリーと併用しながら利用するといったさまざまな構成が考えられる。
【００２４】
ここで、前記駆動手段を制御する制御手段を前記電力供給手段に備えたならば、泥水に含有される粒子の沈降速度やスロッシング槽内面への粒子の付着性状あるいは粒子同士の凝集状況などを考慮しつつ、攪拌の時刻や時間間隔あるいは攪拌継続時間等を制御手段で適宜設定することができるので、無駄な電力を消費することなく泥水攪拌を効率よく行うことが可能となる。
【００２５】
さらに、前記スロッシング槽内に複数の比重計を異なる深さにそれぞれ設置し、該比重計で計測された泥水比重の深さ方向の不均一性に応じて前記駆動手段を前記制御手段で制御するように構成したならば、泥水攪拌による粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を自動化することが可能となる。
【００２６】
請求項６の発明に係る同調液体ダンパーにおいては、スロッシング槽に設置された温度センサで泥水の温度を計測し、その温度値に応じてヒータを制御手段で制御して泥水の温度を所定の範囲内に維持する。
【００２７】
このようにすると、温度変動が泥水の粘性に与える影響を未然に防止することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る同調液体ダンパーの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る同調液体ダンパーを示した図である。本実施形態に係る同調液体ダンパー１は、高層建物の最上階や屋上あるいは高橋脚、タワー等の最頂部近傍に設置されるものであり、同図でわかるように、スロッシング槽２内に泥水３を満たすとともに、該スロッシング槽内の泥水３を攪拌する攪拌装置４を備えてある。
【００３０】
スロッシング槽２は、泥水３が外側にあふれることなくスロッシング可能であればどのような形状、材質で形成してもよいが、該スロッシング槽自体は、スロッシングダンパーのマスとはならないので、運搬や据付け時の作業性を考えれば、できるだけ軽量で強度の高い材料、例えばＦＲＰで形成するのがよい。また、同図に示したような長方形状の箱体とする場合には、泥水３のスロッシング周期が方向性を持つため、据付け時には、構造物の振動方向に一致させるようにする。なお、構造物が煙突や高橋脚といった円筒状である場合、構造物自体が固有周期で揺れるときに特定の振動方向を持たず、外乱が作用した方向に振動するので、かかる場合には、多数のスロッシング槽２を例えば１０度ずつ角度をずらして放射状に配列するようにしておけば、あらゆる方向からの地震や風に対処することが可能となる。
【００３１】
泥水３の比重や粘性の大きさは、構造物の振動エネルギーをいかに効率よく吸収できるかという観点で決定されるべきものであり、比重については、懸濁安定性を損なわない範囲でできるだけ大きくしてスロッシングダンパーの質量比を増加させることが好ましい。また、粘性については、マスである泥水のスロッシング応答があまり小さくならない範囲でできるだけ大きく、すなわち最適減衰値を考慮して決定することが望ましい。
【００３２】
泥水比重を増加させる方法としては、カオリン粘土、（微粒）炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム、硫酸バリウム（天然品はバライトと呼ばれている）などの加重材を使用することが考えられる。これらの加重材は、粘性を上げないで比重のみを上げることができるので、ダンパーの減衰とは切り離した設計が可能である。
【００３３】
また、泥水の粘性を増加させる方法としては、ベントナイトやＣＭＣの添加量を増やすことが考えられる。但し、ベントナイトは、粘性のみならず比重も増加させるので、加重材の種類や量との兼ね合いを考える必要があるのに対し、ＣＭＣは、粘性のみを大きくするので設計がやりやすい。特に、高粘度ＣＭＣが適する。
【００３４】
なお、泥水３の深さは、該泥水のスロッシングが構造物の揺れ（一次固有周期）と共振するように適宜定めればよい。
【００３５】
攪拌装置４は、スロッシング槽２の底部近傍、液面近傍にそれぞれ吸入口５、吐出口６が配置された攪拌手段としての循環用配管７と、該循環用配管内の泥水を圧送するために介在設置された駆動手段としての循環用ポンプ８と、該循環用ポンプに内蔵された電動モータ９に接続された電力供給手段としての電源装置１０とからなる。
【００３６】
電源装置１０は、商用電力や、太陽電池、風力発電装置その他の発電装置に接続された制御部１１と、該制御部に接続されたバッテリー１２とからなり、該制御部は、攪拌時には、商用電力や発電装置あるいはバッテリー１２から所要の電力を電動モータ９に供給するとともに、通常時には、商用電力や発電装置からバッテリー１２に電力を供給して充電を行うようになっている。また、制御部１１は、使用する電力を選択することができるとともに、攪拌が必要となる時間間隔や時刻あるいは攪拌継続時間等を予めプログラミングできるようになっている。
【００３７】
本実施形態に係る同調液体ダンパー１においては、泥水３内の例えばベントナイト粒子やＣＭＣの沈降状況やスロッシング槽内面への付着状況等を適宜考慮して攪拌を行う時刻（時期）、時間間隔、吸入速度などのパラメータを制御部１１で予め設定しておく。
【００３８】
次に、攪拌を行う際には、制御部１１による自動制御下で循環用ポンプ８を駆動し、スロッシング槽２底部に沈降若しくは付着した高比重分あるいは高粘性分を吸入口５から吸入するとともにこれを吐出口６から吐出してスロッシング槽２内を攪拌する。
【００３９】
このようにすると、底部に沈降若しくは付着していたベントナイト粒子やＣＭＣ等が槽内に分散されるとともに、攪拌流によってスロッシング槽２内面に付着していた粒子も剥がされてやはり槽内に分散される。また、互いに凝集していた粒子同士も、攪拌流によってあるいは循環用ポンプ８を通る際に分散される。
【００４０】
したがって、泥水３の比重や粘性の均一性並びに最適減衰値は、当初の状態が維持され若しくは速やかに回復する。
【００４１】
なお、攪拌を行わない通常時においては、例えば電力料金の安い夜間の商用電力や、太陽電池あるいは風力発電等からの電力を利用してバッテリー１２が適宜充電されるように制御部１１を設定しておくとともに、攪拌を行う時期に応じて使用する電力が切り替わる、例えば電気料金の高い夏場の午後であれば、商用電力を使わずにバッテリー１２に充電された電力や、太陽電池、風力発電等で発電された電力を使用し、それ以外の時期ならば商用電力を使用するように制御部１１を設定しておく。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、攪拌装置４によってスロッシング槽２内の泥水３を攪拌するようにしたので、泥水３の粘性及び比重の均一性並び最適減衰値を当初の状態に維持しあるいは回復することが可能となり、構造物が地震力や風力を受けて振動したとき、スロッシング槽２内の泥水３は、当初設計された通りの粘性減衰を発揮しながら、しかも設計された固有周期からずれることなく該スロッシング槽内でスロッシングし、構造物の振動エネルギーを効率よく吸収することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、攪拌装置４を、泥水３を攪拌する循環用配管７と該循環用配管内の泥水を圧送するために介在設置された循環用ポンプ８と該循環用ポンプに内蔵された電動モータ９に電力を供給する電源装置１０とから構成したので、泥水３の攪拌を労力を伴うことなく簡単に行うことが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、循環用配管７の吸入口５をスロッシング槽２の底部近傍に、吐出口６をスロッシング槽２の液面近傍に配置するようにしたので、スロッシング槽２の底部に沈殿若しくは付着した高比重分や高粘性分を吸入口５から吸い込んでスロッシング槽２の液面近傍に吐出することが可能となり、これらの高比重分や高粘性分をスロッシング槽２内により効率的に分散させて粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値を速やかに維持しあるいは回復させることが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、電動モータ９を制御する制御部１１を電源装置１０に備えたので、泥水３中の例えばベントナイト粒子の沈降速度や槽内への付着性状等を考慮しながら、泥水攪拌を行う時間間隔や時刻を予めプログラミングすることが可能となり、無駄な電力を消費することなく泥水攪拌を効率よく行うことができる。
【００４６】
本実施形態では、循環用配管７の吐出口６をスロッシング槽２の液面より下に配置するようにしたが、スロッシング槽２内の泥水３が攪拌できるのであれば、該吐出口を液面より上に配置することも考えられる。
【００４７】
また、本実施形態では、循環用配管７の吸入口５をスロッシング槽２の底部近傍に、吐出口６をスロッシング槽２の液面近傍に配置するようにしたが、かかる構成に代えて、循環用配管７の吸入口５をスロッシング槽２の液面近傍に、吐出口６をスロッシング槽２の底部近傍に配置するようにしてもよい。かかる構成によれば、吐出口６から吐出される噴流によってスロッシング槽２の底部に沈降付着している高比重分や高粘性分が舞い上がるとともに、側面等に付着していた粒子も剥がされて槽内に分散するので、上述の実施形態と同様の作用によって粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を図ることが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、循環用配管７及び循環用ポンプ８をスロッシング槽２の外側に設置したが、これに代えて図２に示す構成としてもよい。同図に示す変形例では、循環用配管２１及び循環用ポンプ２２がスロッシング槽２３のほぼ中央近傍に鉛直姿勢にて配置してあり、かかる変形例においては、スロッシング槽２３の底部に沈降付着した高比重分や高粘性分が循環用配管２１の吸入口２４から吸い上げられ、液面付近にて吐出口２５から吐出されることとなるとともに、攪拌流によって槽内の側面に付着した粒子も剥がされて槽内に分散され、凝集していた粒子同士も分散されることとなるので、上述したと同様の作用効果を奏する。なお、循環用ポンプ２２には、循環用ポンプ８と同様、電源装置１０に接続された電動モータ９を内蔵してあるが、詳細な説明については、上述の実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。また、かかる変形例でも、吐出口２５と吸入口２４の上下位置を逆にすることによって、下端に設けられた吐出口から吐出される噴流によってスロッシング槽２３の底部に沈降付着している高比重分等が舞い上がり、また攪拌流によって側面に付着している粒子が分散するので、上述の実施形態と同様の作用によって粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を図ることが可能となる。なお、かかる変形例では、スロッシング槽２を円筒状に形成してあるため、泥水がスロッシングする際の固有周期は方向性を持たない。したがって、構造物への据付け作業も楽になる。
【００４９】
また、本実施形態では、制御部１１を設けて攪拌時における循環用ポンプ８の駆動を制御するとともに、通常時においては電力供給先を切り替えてバッテリー１２に充電する構成としたが、場合によってはかかるバッテリー１２を省略するとともに、制御部１１に代えて単なる手動スイッチを使用するようにしてもよい。
【００５０】
かかる構成においては、攪拌が必要であると判断される場合だけ、手動スイッチをオンにして循環用ポンプ８を作動させることとなり、攪拌の自動制御はできなくなるものの、泥水攪拌による粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復に関する作用効果については上述の実施形態と何ら変わるものではない。
【００５１】
また、上述の実施形態では、泥水を攪拌すべき時期について詳細に言及しなかったが、図３に示すように、スロッシング槽２３内の液面近傍位置と底部近傍位置に比重計３２、３１をそれぞれ設置し、かかる比重計で計測された値から泥水比重の深さ方向の不均一性を判断し、それに応じて制御部１１で電動モータ９を駆動制御するようにしてもよい。かかる構成によれば、泥水攪拌による粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を自動化することが可能となる。
【００５２】
また、上述の実施形態では特に言及しなかったが、泥水３の粘性が温度変動によっても無視できない影響を受けることがある。かかる場合には、図４に示すようにスロッシング槽２３内にヒータ４１及び温度センサ４２を設置するとともに、これらを制御部１１に接続する構成とするのがよい。
【００５３】
かかる構成においては、維持すべき温度範囲を予め制御部１１内に設定しておき、温度センサ４２で検出された温度に応じてヒータ４１のオンオフを制御部１１で制御する。このようにすれば、泥水３の温度ひいては粘性さらには最適減衰値を維持することが可能となる。なお、泥水攪拌によって泥水の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持若しくは回復を図る作用やその効果については上述の実施形態と同様であるのでここではその説明を省略する。ただし、かかる粘性や比重の均一性等を維持する必要がないのであれば、本変形例に係る温度維持の構成を単独で使用することを妨げるものではない。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、泥水の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を図ることが可能となり、構造物が地震力や風力を受けて振動したとき、スロッシング槽の泥水は、当初設計された通りの粘性減衰を発揮しながらしかも設計通りの固有周期からずれることなく該スロッシング槽内でスロッシングし、構造物の振動エネルギーを効率よく吸収することができる。
【００５５】
また、請求項２に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、泥水の攪拌を労力を伴うことなく簡単に行うことが可能となるという効果も奏する。
【００５６】
また、請求項３に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、底部に沈降付着した高比重分や高粘性分をスロッシング槽内により効率的に分散させて粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を速やかに行うことが可能となるという効果も奏する。
【００５７】
また、請求項４に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、無駄な電力を消費することなく泥水攪拌を効率よく行うことができるという効果も奏する。
【００５８】
また、請求項５に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、深さ方向における泥水比重の不均一性に着目することによって泥水攪拌の時期を制御手段で判断して、泥水攪拌による粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を自動化することが可能となるという効果も奏する。
【００５９】
また、請求項６に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、泥水の温度変動による粘性の変化を未然に防止して最適減衰値を維持することが可能となる。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る同調液体ダンパーの図であり、(a)は側面図、(b)はＡ―Ａ線に沿う水平断面図、(c)はブロック図。
【図２】変形例に係る同調液体ダンパーの全体斜視図。
【図３】同じく変形例に係る同調液体ダンパーの図であり、(a)は全体斜視図、(b)はブロック図。
【図４】別の変形例に係る同調液体ダンパーの図であり、(a)は全体斜視図、(b)はブロック図。
【符号の説明】
１                          同調液体ダンパー
２、２３                    スロッシング槽
３                          泥水
４                          攪拌装置
５、２４                    吸入口
６、２５                    吐出口
７、２１                    循環用配管（攪拌手段）
８、２２                    循環用ポンプ（駆動手段）
９                          電動モータ（駆動手段）
１０                        電源装置（電力供給手段）
１１                        制御部（制御手段）
３１、３２                  比重計
４１                        ヒータ
４２                        温度センサ
【図１】
0003944809.tif 000002
【図２】
0003944809.tif 000003
【図３】
0003944809.tif 000004
【図４】
0003944809.tif 000005