(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール装置でウエブを巻き取って形成された親巻ロールを下流のワインダ装置のアンワインダに搬送する親巻ロールの自動搬送装置において、リール装置のリールレールとワインダ装置のアンワインダレールに先端及び後端を接続し、同リール装置からワインダ装置へ向かって傾斜する勾配を持った搬送レールを設け、同搬送レールには前記親巻ロールの搬送を停止するため、親巻ロールの搬送方向で所定間隔をおいて複数のストッパを配設すると共に、前記アンワインダレールには前記親巻ロールを受け止める緩衝装置を設け、前記ストッパは、前記搬送レールの側面に回転可能に枢支されたストッパアームと、同ストッパアームの先端側に一端を枢支されて前記ストッパアームの衝撃を緩和するダンパと、同ダンパの他端に一端を枢支連結し他端を固定位置に枢支した支持柱と、同支持柱を前記固定位置まわりに揺動して前記ストッパアームを親巻ロール停止位置と解除位置に切換可能に支持するシリンダを有して構成されたことを特徴とする親巻ロールの自動搬送装置。
【請求項２】
前記アンワインダレールは、終端部が親巻ロールの搬送面から上方に突起する突起部を有し、かつ同突起部の根部を前記搬送面より窪んだ凹形状に形成すると共に、前記緩衝装置は、前記親巻ロールのリールスプールに当接する一端とショックアブソーバに連絡する他端を有して前記突起部に回転自在に設けた当て板で形成したことを特徴とする請求項１に記載の親巻ロールの自動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製紙設備において、リール装置で巻き取られた親巻ロールをワインダ装置のアンワインダまで自動搬送する親巻ロールの自動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製紙設備において、リール装置からワインダ装置へ親巻ロールを搬送する装置の概要について、図４乃至図６に基づいて説明する。
図４は従来の代表的な一例として、親巻ロール搬送装置の全貌を概略的に示す説明図、図５はリール装置と搬送レール間の移送に工夫を加えた従来の他の例の説明図、図６は図５の他の例において搬送レールとアンワインダ間の移送に工夫を加えた説明図である。
【０００３】
図４において、５０はリール装置を示し、同リール装置５０で上部に設置されたストレージレール５２に持ち込まれたリールスプール５１が、スプール受渡し装置５３によってリールレール５４上に運び込まれる。
【０００４】
同リールスプール５１はリールレール５４上の所定位置に保持され、リールドラム５５と接触して回転され、上流の抄紙機５６で連続的に製造されたウエブ状の紙（本明細書中においては、ウエブという）５７を巻き取り、これにより親巻ロール５８が形成される。
【０００５】
巻き取りが進み、親巻ロール５８の巻径が所定の巻径に達すると、図示省略の切断装置が作動してウエブ５７を切断し、巻き取り位置でのリールスプール５１の支持が解除され、親巻ロール５８はリールレール５４の傾斜に沿って同リールレール５４の先端まで移動する。
【０００６】
次いでこの親巻ロール５８は、図示省略のクレーン等の移送手段によりリールレール５４から受け取られて下流の搬送レール５９上に移載され、更に下流のワインダ装置６０に向かって傾斜した同搬送レール５９上を移動する。
【０００７】
同搬送レール５９の下流に達した親巻ロール５８は、図示省略のクレーン等の移送手段によりワインダ装置６０のアンワインダ６１にセットされて巻き戻され、巻き戻しの途中位置でスリッタ６２によって所定の巾寸法に切断され、巻き取りドラム上に製品ロール、即ち、シッピングロール６３が製造される。
【０００８】
この巻き戻しによりウエブを巻き戻されてアンワインダ６１上で空になったリールスプール５１は、図示省略の移送手段により、図中に２点鎖線を用いて概念的に表示するように、リール装置５０のストレージレール５２に返送されて再使用に供せられる。
【０００９】
また、この種装置の他の例として、最近、例えば特許公報第２７９３９６０号に示すような巻取紙の搬送装置が提案されている。
これは前記従来の代表的な一例として図４に示したものが、リールレール５４から搬送レール５９の間、及び同搬送レール５９からアンワインダ６１間における親巻ロール５８の移送手段としてクレーン等を用いていたのに代えて、図５に示す様にアーム６４及びこれを回転作動するシリンダ６５等で構成される移送手段、そして図６に示す様に上方に突出した屈曲部を有するアーム６７及びこれを作動するシリンダ６８等で構成される移送手段を有するものである。
【００１０】
すなわち、リールレール５４から搬送レール５９へ親巻ロール５８を移送する際には、前記の様にリール装置５０のリールレール５４の下流端に転送アーム６４を回転自在に設け、これにシリンダ６５を連結しているので、このシリンダ６５が伸張してアーム６４を垂直に立ち上げ、ここにリール装置５０で製造された親巻ロール５８が転送して来て同アーム６４に衝突して停止する。
【００１１】
次いで、シリンダ６５が収縮して転送アーム６４が搬送方向に回転し、搬送レール５９との間に架け渡され、親巻ロール５８を搬送レール５９に移送するようになっている。
【００１２】
そして搬送レール５９からアンワインダ６１へ親巻ロール５８を移送する際には、搬送レール５９上でストッパ６６による親巻ロール５８の保持が解除され、同ストッパ６６から転動して来る親巻ロール５８を上方に突出しているアーム６７の屈曲部に衝突させて停止し、次いでシリンダ６８が収縮してアーム６７が降下し、親巻ロール５８がアンワインダ６１の凹部に送り込まれることによりこの間での移送が完了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した様に、従来、親巻ロール５８をリール装置５０から搬送レール５９を経てワインダ装置６０へ搬送する際には、各装置の接合部でクレーン等の移送手段で吊り下げ移送を行うか、又は揺動するアーム６４、６７により移送等を行うものであった。
【００１４】
しかしながら、リール装置５０から送り出される親巻ロール５８は、数１０ｔｏｎから１００ｔｏｎを超える場合があり、その重量が大きいので、クレーン等の移送手段で吊り下げ移送を行う手法では、親巻ロール５８が空中で静止するまでの動作確認が難しく多大な時間と労力を要すると言う問題が有る。
【００１５】
また、アーム６４、６７により移送を行う手法では、アーム６４、６７を揺動運動により受け渡す為、親巻ロール５８が前後に回転し、外層の巻取り紙（ウエブ）に弛みを生じさせるとか、アーム６４、６７の揺動運動に伴う下降速度に応じた衝撃荷重が発生する等の不具合がある。
【００１６】
本発明はこの様な従来の手法における問題点を解消し、多大な時間と労力を要する吊り下げ移送は止め、各装置間の移送に工夫を加えて巻取り紙に弛みを生じさせず、且つ、衝撃荷重を最小限に押える様に揺動を伴わない移送を行う親巻ロールの自動搬送設備を提供することを課題とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、リール装置でウエブを巻き取って形成された親巻ロールを下流のワインダ装置のアンワインダに搬送する親巻ロールの自動搬送装置において、リール装置のリールレールとワインダ装置のアンワインダレールに先端及び後端を接続し、同リール装置からワインダ装置へ向かって傾斜する勾配を持った搬送レールを設け、同搬送レールには前記親巻ロールの搬送を停止するため、親巻ロールの搬送方向で所定間隔をおいて複数のストッパを配設すると共に、前記アンワインダレールには前記親巻ロールを受け止める緩衝装置を設け、前記ストッパは、前記搬送レールの側面に回転可能に枢支されたストッパアームと、同ストッパアームの先端側に一端を枢支されて前記ストッパアームの衝撃を緩和するダンパと、同ダンパの他端に一端を枢支連結し他端を固定位置に枢支した支持柱と、同支持柱を前記固定位置まわりに揺動して前記ストッパアームを親巻ロール停止位置と解除位置に切換可能に支持するシリンダを有して構成された親巻ロールの自動搬送装置を提供するものである。
【００１８】
すなわち、同第１の手段によれば、リール装置のリールレールからワインダ装置のアンワインダレールに至る搬送レールは、ワインダ装置へ向かって傾斜する勾配を持つと共に複数のストッパを配設しており、且つ、同搬送レールが接続するアンワインダレールには前記親巻ロールを受け止める緩衝装置を設けているので、リール装置で形成された親巻ロールは、前記ストッパにより進行、停止を制御されて搬送レールの傾斜に沿ってアンワインダレールまで自動的に移送され、同移送過程で上下方向の衝撃荷重が発生することもなく、またアンワインダにおいても衝撃は確実に吸収され、親巻ロールの安定した移送により同移送に要する時間も短縮され、作業の効率化とコストの低減を図る様にしたものである。
【００２０】
しかも同第１の手段によれば、前記リール装置のリールレールからワインダ装置のアンワインダレールに至る搬送レールに設けたストッパは、ストッパアーム、ダンパ、支持柱、及びシリンダを前記の様に枢支連結して構成し、ダンパ効果とストッパ効果を併せ持たせているので、搬送レールの傾斜に沿って自動的に移送される親巻ロールは同ストッパと衝突してもその衝撃を吸収されてその位置に停止され、親巻ロール外層のウエブに弛みが生じることもなく、安全かつ安定した搬送を行うものである。
【００２１】
更にまた、本発明は第２の手段として、前記第１の手段において、前記アンワインダレールは、終端部が親巻ロールの搬送面から上方に突起する突起部を有し、かつ同突起部の根部を前記搬送面より窪んだ凹形状に形成すると共に、前記緩衝装置は、前記親巻ロールのリールスプールに当接する一端とショックアブソーバに連絡する他端を有して前記突起部に回転自在に設けた当て板で形成した親巻ロールの自動搬送装置を提供するものである。
【００２２】
すなわち、同第２の手段によれば、前記搬送レールの下流端に接続したアンワインダレールは、根部を凹形状に窪ませて形成した突起部を有し、また、緩衝装置をショックアブソーバに連絡する当て板等で構成してこれにより前記親巻ロールを受け止めるので、搬送レールからアンワインダレールに移送された親巻ロールの衝撃は、緩衝装置で吸収されて最小化し、同親巻ロールは前記凹形状の窪みに確実に保持される様にしたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図１乃至図３に基づいて説明する。
図１は本実施の形態に係る親巻ロールの自動搬送装置の全貌を概略的に示す説明図、図２は図１の要部で、搬送レール上に親巻ロールを保持するストッパの詳細を示し、（ａ）はその立面図、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ同ストッパの作用説明図、図３は図１の要部で、アンワインダ及び緩衝装置の詳細を示し、（ａ）はその立面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００２４】
すなわち、本実施の形態において、５０はリール装置を示し、同リール装置５０では、抄紙機５６で製造されるウエブ５７から親巻ロール５８を製造するが、この点については先に説明した従来技術と変更ないので同一部位に同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００２５】
同リール装置５０の出口部分を形成するリールレール５４に先端を接続して搬送レール１が設けてあり、同搬送レール１の後端はワインダ装置６０のアンワインダレール２に接続している。
【００２６】
ここで搬送レール１はアンワインダレール２に向かって下降した勾配を保って配設されており、親巻ロール５８のリールスプール５１の軸端に取付けられた図示省略の軸受が、搬送レール１に適宜の連結機構で嵌合・係合して移動することにより、親巻ロール５８は自重によって、アンワインダ６１方向に移送される構成になっている。
【００２７】
搬送レール１上には適当な間隔を保って複数のストッパ３が配設され、各ストッパ３は、図２に示すように搬送レール１の側面に設けたピン４にストッパアーム５が回転自在に取付けられ、その一方の先端はダンパ６にピン７によって回転自在に枢支連結されている。
【００２８】
ダンパ６の下端は支持柱８の上端と前後方向（搬送レール１の長手方向）に揺動可能に枢支連結されており、支持柱８の下端はフレーム１６に回転可能に枢支連結されている。
さらに支持柱８にはフレーム１６に他端が固定されたシリンダ９の先端が枢支連結されている。
【００２９】
図１の表示からも理解できる様に、複数のストッパ３が搬送レール１上で適当な間隔を保って配設されているので、それぞれのストッパ３において前記シリンダ９が伸縮してストッパ３を開閉することにより、親巻ロール５８を一時停止したり次に移送したりすることが出来る。
【００３０】
そして搬送レール１上を順次移送されて来た親巻ロール５８は、ワインダ装置６０のアンワインダ１０にセットされることになるが、図３に示すように、アンワインダ１０は架台１１に固定された搬送レール１の終端部に接続してアンワインダレール２が固定されており、その導入部の高さ、巾は搬送レール１と略同一になっている。
【００３１】
なお、アンワインダレール２の終端部（図中左側）は上方に突起した突起部で形成され、親巻ロール５８のストッパ部位となる。
また、親巻ロール５８がセットされる部分は、安定して保持するためにわずかに凹形状の窪みになっている。
【００３２】
そしてアンワインダレール２の凹形状部には、緩衝装置１２が設けられており、この緩衝装置１２は、当て板１３がピン１４によって回転自在に取付けられ、更に当て板１３の上流側先端は親巻ロール５８のリールスプール５１の軸端と当接する位置まで突出し、下流側端部には架台１１の間でショックアブソーバ１５が連結されて構成されている。
【００３３】
前記の様に構成された本実施の形態において、ストッパ３の作動について補足すると、図２（ｂ）においてシリンダ９が伸張すると支持柱８が略垂直になることによりダンパ６が上に押し上げられ、ストッパアーム５が回転し、その先端が搬送レール１の上面に突出する。
【００３４】
この状態で親巻ロール５８がリールレール５４から移動して来ると、そのリールスプール５１の軸端がストッパアーム５の先端突出部に衝突して停止すると同時にダンパ６により衝撃荷重が緩和されて静止する。
【００３５】
そして図２（ｃ）にそれぞれ動きの方向に矢印を付して示すように、シリンダ９が収縮すると支持柱８が揺動してダンパ６の先端が降下し、搬送レール１の上面に突出していたストッパアーム５が搬送レール１の上面より下がり、ストッパ機能が解除されて、親巻ロール５８は次のストッパ３まで自動的に移動する。
【００３６】
また、緩衝装置１２の作動について補足すると、図３において親巻ロール５８は順次、各ストッパ３を経て搬送レール１の終端に至り、アンワインダ１０のアンワインダレール２上に移動し、そのリールスプール５１の軸端と緩衝装置１２の当て板１３の一端が衝突すると同時に、ショックアブソーバ１５の作用により衝撃力は緩和され、同親巻ロール５８はアンワインダレール２の凹部に静置される。
【００３７】
この様に本実施の形態によれば、大きな重量の親巻ロール５８はリール装置５０のリールレール５４から、アンワインダ１０まで連続した略同一勾配の直線レール（搬送レール１）上を移動することになり、上下方向の衝撃荷重が発生せず、親巻ロール５８及びその搬送経路を形成する搬送設備にダメージを与えることがない。
【００３８】
また、勾配を有する搬送レール１上を移動するため、その位置エネルギー差に基づく衝撃は、ストッパ３のダンパ６およびアンワインダ１０の緩衝装置１２で吸収し、その衝撃は最小になる。
【００３９】
したがって、ストッパ３等における前後方向の揺動運動も最小になり、これに伴なう親巻ロール５８における外層の巻取り紙（ウエブ）の弛みも生じない。
さらに、親巻ロール５８はストッパ３の開閉により自動的に搬送するため、搬送に要する時間が短縮され、作業の効率化とコストの低減に大いに寄与する等々の効果を奏する。
【００４０】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明によれば、リール装置でウエブを巻き取って形成された親巻ロールを下流のワインダ装置のアンワインダに搬送する親巻ロールの自動搬送装置において、リール装置のリールレールとワインダ装置のアンワインダレールに先端及び後端を接続し、同リール装置からワインダ装置へ向かって傾斜する勾配を持った搬送レールを設け、同搬送レールには前記親巻ロールの搬送を停止するため、親巻ロールの搬送方向で所定間隔をおいて複数のストッパを配設すると共に、前記アンワインダレールには前記親巻ロールを受け止める緩衝装置を設け、前記ストッパは、前記搬送レールの側面に回転可能に枢支されたストッパアームと、同ストッパアームの先端側に一端を枢支されて前記ストッパアームの衝撃を緩和するダンパと、同ダンパの他端に一端を枢支連結し他端を固定位置に枢支した支持柱と、同支持柱を前記固定位置まわりに揺動して前記ストッパアームを親巻ロール停止位置と解除位置に切換可能に支持するシリンダを有して構成されて親巻ロールの自動搬送装置を構成しているので、リール装置で形成された親巻ロールは、前記ストッパにより進行、停止を制御されて搬送レールの傾斜に沿ってアンワインダレールまで自動的に移送され、同移送過程で上下方向の衝撃荷重が発生することもなく、またアンワインダにおいても衝撃は確実に吸収され、親巻ロールの安定した移送により同移送に要する時間も短縮され、作業の効率化とコストの低減を達成し、安定性、信頼性の高い好適な親巻ロールの自動搬送装置を得ることが出来たものである。
【００４２】
しかも同請求項１に記載の発明によれば、前記ストッパは、前記搬送レールの側面に回転可能に枢支されたストッパアームと、同ストッパアームの先端側に一端を枢支されて前記ストッパアームの衝撃を緩和するダンパと、同ダンパの他端に一端を枢支連結し他端を固定位置に枢支した支持柱と、同支持柱を前記固定位置まわりに揺動して前記ストッパアームを親巻ロール停止位置と解除位置に切換可能に支持するシリンダを有して構成されて親巻ロールの自動搬送装置を構成しているので、前記ダンパによるダンパ効果及びこれと併存するストッパ効果により、搬送レールの傾斜に沿って自動的に移送される親巻ロールは、同ストッパと衝突してもその衝撃を吸収されてその位置に停止され、親巻ロール外層のウエブに弛みが生じることもなく、安全かつ安定した搬送を行うことができ、安定性、信頼性に富んだ好適な親巻ロールの自動搬送装置を得ることが出来たものである。
【００４３】
更にまた、請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記アンワインダレールは、終端部が親巻ロールの搬送面から上方に突起する突起部を有し、かつ同突起部の根部を前記搬送面より窪んだ凹形状に形成すると共に、前記緩衝装置は、前記親巻ロールのリールスプールに当接する一端とショックアブソーバに連絡する他端を有して前記突起部に回転自在に設けた当て板で形成して親巻ロールの自動搬送装置を構成しているので、搬送レールからアンワインダレールに移送された親巻ロールの衝撃は、緩衝装置で吸収されて最小化し、同親巻ロールは前記凹形状の窪みに確実に保持され、安定性、信頼性に富んだ好適な親巻ロールの自動搬送装置を得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る親巻ロールの自動搬送装置の全貌を概略的に示す説明図である。
【図２】図１の要部で、搬送レール上に親巻ロールを保持するストッパの詳細を示し、（ａ）はその立面図、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ同ストッパの作用説明図である。
【図３】図１の要部で、アンワインダ及び緩衝装置の詳細を示し、（ａ）はその立面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】従来の代表的な一例として、親巻ロール搬送装置の全貌を概略的に示す説明図である。
【図５】リール装置と搬送レール間の移送に工夫を加えた従来の他の例の説明図である。
【図６】図５の他の例において搬送レールとアンワインダ間の移送に工夫を加えた説明図である。
【符号の説明】
１      搬送レール
２      アンワインダレール
３      ストッパ
４      ピン
５      ストッパアーム
６      ダンパ
７      ピン
８      支持柱
９      シリンダ
１０      アンワインダ
１１      架台
１２      緩衝装置
１３      当て板
１４      ピン
１５      ショックアブソーバ
１６      フレーム
５０      リール装置
５１      リールスプール
５２      ストレージレール
５３      スプール受渡し装置
５４      リールレール
５５      リールドラム
５６      抄紙機
５７      ウエブ
５８      親巻ロール
５９      搬送レール
６０      ワインダ装置
６１      アンワインダ
６２      スリッタ
６３      シッピングロール
６４      アーム
６５      シリンダ
６６      ストッパ
６７      アーム
６８      シリンダ
【図１】
0003943918.tif 000002
【図２】
0003943918.tif 000003
【図３】
0003943918.tif 000004
【図４】
0003943918.tif 000005
【図５】
0003943918.tif 000006
【図６】
0003943918.tif 000007