(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体に、車軸に取付く走行車輪を配置し、前記エンジンからの動力を主クラッチ及びミッションを介して前記車軸に伝達するように構成してなる歩行型農作業機において、
前記車軸には、駐車ブレーキ手段を設ける一方、
前記主クラッチを手動にてＯＮ・ＯＦＦするためのクラッチ操作レバーにおける横向きの係合バーを第１支軸と直交する方向に延ばし、
前記係合バーを前記第１支軸の軸線回りに回動可能且つ前記第１支軸の軸線と直交する軸線回りに回動可能に装着し、
前記第１支軸より下方には、当該第１支軸の軸線と直交する第２支軸を配置し、
前記第２支軸には、前記第１支軸の軸線を挟んで一方にブレーキ動作レバーが、他方に主クラッチ用動作レバーが、それぞれ前記第２支軸の軸線回りに回動可能に支持され、
前記ブレーキ動作レバーの上端に凹み形成された第１係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢と、前記主クラッチ用動作レバーの上端に凹み形成された第２係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢とに選択できるように構成し、
前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの状態に切り換えるとき駐車ブレーキ手段がＯＦＦとなり、前記クラッチ操作レバーを主クラッチのＯＮ操作方向に対して逆方向に回動すると駐車ブレーキ手段がＯＮに切り替わるように構成したことを特徴とする歩行型農作業機における制動装置。
【請求項２】
前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの位置からほぼ直線状の操作案内溝に沿って一方向に移動させて前記主クラッチを手動にてＯＮさせるように構成する一方、前記操作案内溝には、前記ＯＦＦ位置に連通するほぼＬ字状の駐車ブレーキ操作溝を形成し、前記クラッチ操作レバーと、前記駐車ブレーキ手段の操作伝動部とを、クラッチ操作レバーがＯＦＦの状態にて駐車ブレーキ手段がＯＦＦに切換可能であり、駐車ブレーキ操作溝に沿って前記クラッチ操作レバーをクラッチＯＮ操作と逆方向に回動すると、駐車ブレーキ手段がＯＮとなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機における制動装置。
【請求項３】
前記駐車ブレーキ手段は、走行車輪の正回転及び逆回転のいずれの回動方向に対しても係脱可能な噛み合いクラッチにて構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行型農作業機における制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歩行型田植機等の歩行型農作業機における制動装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行型田植機等の歩行型農作業機においては、走行機体に搭載したエンジンからの動力を主クラッチ及びミッションを介して車軸に伝達し、この車軸に取付けられた車輪を回転駆動する一方、走行機体の進行を制動するには、(1).単にエンジンの出力をアイドリング状態に低下させる方法、(2).前記主クラッチをＯＦＦにして動力伝達を遮断する方法、(3).車軸にサイドクラッチを設けてこのサイドクラッチをＯＦＦにする方法、(4).車軸にブレーキを設けて制動する方法があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記(1).(2).及び(3).の方法では、エンジンの動力を遮断するだけで積極的な制動作用はなく、車輪と地面との抵抗のみで停止するだけであり、また、エンジンを停止させた後、斜面等においては走行機体が不用意に動き出すというおそれがある。
【０００４】
前記(4).の方法では、別途ブレーキレバーを操作しなければならず、歩行型農作業機における操作としては面倒であり、また駐車時にブレーキレバーを制動操作側に保持する機構が別途必要であるという問題があった。
本発明は、これら従来の技術の欠点を解消するためになされたものであって、簡単な操作にて確実に制動でき、また、駐車中の制動も確実に実行できるようにした歩行型農作業機における制動装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の歩行型農作業機における制動装置は、エンジンを搭載した走行機体に、車軸に取付く走行車輪を配置し、前記エンジンからの動力を主クラッチ及びミッションを介して前記車軸に伝達するように構成してなる歩行型農作業機において、前記車軸には、駐車ブレーキ手段を設ける一方、前記主クラッチを手動にてＯＮ・ＯＦＦするためのクラッチ操作レバーにおける横向きの係合バーを第１支軸と直交する方向に延ばし、前記係合バーを前記第１支軸の軸線回りに回動可能且つ前記第１支軸の軸線と直交する軸線回りに回動可能に装着し、前記第１支軸より下方には、当該第１支軸の軸線と直交する第２支軸を配置し、前記第２支軸には、前記第１支軸の軸線を挟んで一方にブレーキ動作レバーが、他方に主クラッチ用動作レバーが、それぞれ前記第２支軸の軸線回りに回動可能に支持され、前記ブレーキ動作レバーの上端に凹み形成された第１係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢と、前記主クラッチ用動作レバーの上端に凹み形成された第２係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢とに選択できるように構成し、前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの状態に切り換えるとき駐車ブレーキ手段がＯＦＦとなり、前記クラッチ操作レバーを主クラッチのＯＮ操作方向に対して逆方向に回動すると駐車ブレーキ手段がＯＮに切り替わるように構成したものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型農作業機における制動装置において、前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの位置からほぼ直線状の操作案内溝に沿って一方向に移動させて前記主クラッチを手動にてＯＮさせるように構成する一方、前記操作案内溝には、前記ＯＦＦ位置に連通するほぼＬ字状の駐車ブレーキ操作溝を形成し、前記クラッチ操作レバーと、前記駐車ブレーキ手段の操作伝動部とを、クラッチ操作レバーがＯＦＦの状態にて駐車ブレーキ手段がＯＦＦに切換可能であり、駐車ブレーキ操作溝に沿って前記クラッチ操作レバーをクラッチＯＮ操作と逆方向に回動すると、駐車ブレーキ手段がＯＮとなるように構成したものである。
【０００７】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歩行型農作業機における制動装置において、前記駐車ブレーキ手段は、走行車輪の正回転及び逆回転のいずれの回動方向に対しても係脱可能な噛み合いクラッチにて構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は、歩行型の二条植田植機の側面図、図２は平面図、図３は制動装置の概略図である。
図１及び図２において、符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８を介して装着した田植機を示す。該田植機１の機体５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２から主クラッチ（図示せず）及びミッション１３を介して出力される動力にて回転駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、該爪軸９の左右両端には、回転式の苗植装置１０が装着されている。
【０００９】
この回転式の苗植装置１０は、機体５に対して軸支した爪軸９の端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視において矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、この回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車が回転自在に被嵌され、該太陽歯車は、前記機体５に対して適宜の回転位相調節手段を介して回転不能に係止されている。
【００１０】
前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両端部には、前記爪軸９からの距離が等しい位置に、押し出し具用の駆動軸が前記爪軸９と平行に軸支され、この両駆動軸は回転ケース１１に対して回転不能に固着されると共に、該両駆動軸上には、前記太陽歯車と同歯数の遊星歯車が回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内には、爪軸９と両駆動軸との中間位置に中間軸が軸支され、該両中間軸上に、太陽歯車と遊星歯車との両方に噛合する中間歯車を嵌着することにより、これら各歯車と、カム歯車及び欠歯ストッパー歯車とで、前記回転ケースの回転に伴って前記各駆動軸に被嵌した植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を構成する。
【００１１】
一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸上には、中空軸の植付け軸を回転自在に被嵌して、該植付け軸の一端及び前記駆動軸を、回転ケース１１外に突出して、この両植付け軸の突出端には、先端に苗の分割爪１９を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪１９が苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着する。
【００１２】
一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪１９と平行に延びる中空状のガイド軸が上下動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端には、押出具１４を設け、前記各苗植ケース２０がその略下降下限の近傍に来たときのみ、前記押出具１４が下向き移動するように構成する。
この構成により、苗植装置１０における回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸を中心として自転するから、両苗植ケース２０は、苗載台３の方向を向いた状態で矢印Ａ方向に旋回運動することになり、この旋回運動中において、苗載台３に面する側において上から下に下降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍において分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入し、その後において圃場面Ｂより上昇するのである。また、苗植ケース２０がその分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、前記押出具１４が、分割爪１９の先端に向って下降して、苗を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付けを行い、この押し込み植付けが終わると、分割爪１９が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押出具１４は分割爪１９の先端から後退した元の位置に復帰するのである。
【００１３】
次に、図３〜図５を参照しながら、制動装置（駐車ブレーキ手段）１６の構成について説明する。
ミッション１３のケース１３ａ内から横向きに突出する車軸１５の先端には前述したようにスイングケース８を回動可能に設け、スイングケース８内のチェン等によりスイングケース８先端の車輪７に動力伝達する。制動装置１６における固定側ブロック１７を車軸１５に遊嵌し、且つ前記ケース１３ａ内面に図示しないボルト等により固定する。
【００１４】
そして、遊嵌側ブロック１８を前記固定側ブロック１７の歯面と対面させるように車軸１５に対してキー１９を介して軸線方向に移動可能で車軸１５と共に回転するように装着し、同じく車軸１５の遊嵌した押圧ばね２０にて固定側ブロック１７に遊嵌側ブロック１８を押圧付勢するように構成する。前記遊嵌側ブロック１８の外周に形成された円環溝に係合するベルクランクレバー２１の中途部を支軸２２割りに回動可能に配置し、該ベルクランクレバー２１の他端をケース１３ａに設けた挿通穴２３から外に突出させ、ブレーキワイヤ２４の一端に連結する。
【００１５】
エンジン出力軸とミッションとの間に配置した主クラッチをＯＮ・ＯＦＦするための手動用のクラッチ操作レバー２５は、走行機体５の後部に突出する左右一対の操向用のハンドル４、４の中途部に設けられたガイド板２６の箇所に配置され、後述する切換手段を介して主クラッチをＯＮ・ＯＦＦ操作するためのクラッチワイヤ２７及び前記制動手段のブレーキワイヤ２４に接続される。即ち、図３（ａ）及び図４に示すように、Ｙ１−Ｙ２軸線を有する第１支軸３０に回動可能に被嵌したボス３１の上端には、前記クラッチ操作レバー２５の下端を屈曲させた係合バー２５ａを、前記軸線（Ｙ１−Ｙ２）と直交する方向（Ｘ１−Ｘ２軸線）に延ばし、該係合バー２５ａの中途部分を回動可能に遊嵌した補助ボス３１ａの下端を溶接等にてボス３１に固定する。
【００１６】
前記ボス３１の下方には、（Ｘ１−Ｘ２軸線）方向の第２支軸３２には、前記ボス３１の箇所を挟んで一方にブレーキ動作レバー３３が、他方に主クラッチ用動作レバー３４が各々回動可能に支持されている。クラッチ操作レバー２５をボス３１の廻りでＸ１方向に回動させた状態にて係合バー２５ａが主クラッチ用動作レバー３４の上端に凹み形成された第１係止溝３７に嵌まり、クラッチ操作レバー２５をボス３１の廻りでＸ２方向に回動させるときには、前記係合バー２５ａが係止溝３７から外れる一方、当該係合バー２５ａの自由端側がブレーキ動作レバー３３上端の上向き開放状の第２係止溝３８に嵌まる。
【００１７】
そして、主クラッチ用動作レバー３４の下端には主クラッチをＯＮ・ＯＦＦするためのクラッチワイヤ２７が連結され、ブレーキ動作レバー３３の下端には前記ブレーキワイヤ２４の他端が連結されている。符号３９，４０は前記主クラッチ用動作レバー３４及びブレーキ動作レバー３３に対する各々回動規制のためのストッパーであり、さらに、付勢引張りばね４１，４２は前記各レバー３４，３３をストッパー方向に付勢するものである。
【００１８】
なお、図３（ｂ）に示すように、ガイド板２６には、操作案内溝を穿設する。この操作案内溝は、Ｙ１−Ｙ２方向に形成されたほぼ直線状のクラッチ操作案内溝３５とこれに連通連設される駐車ブレーキ操作溝３６とからなり、これらの溝に沿って前記クラッチ操作レバー２５が移動可能であって、クラッチ操作レバー２５をＹ１−Ｙ２方向の中途位置に置くとき、クラッチ操作レバー２５は図４の実線状態の姿勢となり、係合バー２５ａは前記両係止溝３７，３８に対して外れた位置となり、主クラッチ用動作レバー３４がストッパー３９に当接した姿勢に保持されて主クラッチがＯＦＦ（切り）の状態になり、かつばね２０に抗してブレーキワイヤ２４を付勢引張りばね４２の付勢力にて引っ張って、ブレーキ動作レバー３３がストッパー４０に当接した姿勢に保持されて、駐車ブレーキ手段における遊嵌側ブロック１８が固定側ブロック１７の歯面から外れ、駐車ブレーキ装置がＯＦＦ（切り）の状態となる。
【００１９】
係合バー２５ａを前記係止溝３７に係止させた状態にて、クラッチ操作レバー２５をＹ１方向に回動させると、主クラッチがＯＮ（入り）の状態となる。
逆に、係合バー２５ａを前記係止溝３８にのみ係止させた状態で、Ｙ２方向に操作レバー２５を回動すると（クラッチ操作レバー２５を主クラッチのＯＮ操作方向に対して逆方向に回動すると）、ブレーキワイヤ２４を付勢引張りばね４２の付勢力に抗して緩め、ばね２０にて遊嵌側ブロック１８が固定側ブロック１７の歯面係合して、駐車ブレーキ手段がＯＮ（入り）状態に切り替わる。なお、この状態を保持するため、駐車ブレーキ操作溝３６のＹ２方向端部にはクラッチ操作レバー２５を係止する係止溝３６ａを凹み形成することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、クラッチ操作レバー２５を主クラッチのＯＦＦ方向に回動することにより、エンジン２からの出力は遮断され、その後さらにクラッチ操作レバー２５を駐車ブレーキ操作溝３６に沿ってクラッチＯＮ操作と逆方向に回動することにより、駐車ブレーキ手段がＯＮ（入り）となって、制動できるから、エンジン２を停止させても走行機体５は不用意に動かない。
【００２１】
また、クラッチ操作レバー２５は操作案内溝の案内パターンにより主クラッチのＯＮ・ＯＦＦと駐車ブレーキ手段のＯＮ・ＯＦＦとの切換が確実に実行でき、操作誤りがない。  なお、図５に示すように、固定側ブロック１７と遊嵌側ブロック１８との対面する係合歯面（噛み合いクラッチ爪）４３を台形状に形成することより、車軸１５の正回転方向及び逆回転方向のいずれの回転に対しても、駐車ブレーキ手段の入り操作が容易となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の歩行型農作業機における制動装置は、エンジンを搭載した走行機体に、車軸に取付く走行車輪を配置し、前記エンジンからの動力を主クラッチ及びミッションを介して前記車軸に伝達するように構成してなる歩行型農作業機において、前記車軸には、駐車ブレーキ手段を設ける一方、前記主クラッチを手動にてＯＮ・ＯＦＦするためのクラッチ操作レバーにおける横向きの係合バーを第１支軸と直交する方向に延ばし、前記係合バーを前記第１支軸の軸線回りに回動可能且つ前記第１支軸の軸線と直交する軸線回りに回動可能に装着し、前記第１支軸より下方には、当該第１支軸の軸線と直交する第２支軸を配置し、前記第２支軸には、前記第１支軸の軸線を挟んで一方にブレーキ動作レバーが、他方に主クラッチ用動作レバーが、それぞれ前記第２支軸の軸線回りに回動可能に支持され、前記ブレーキ動作レバーの上端に凹み形成された第１係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢と、前記主クラッチ用動作レバーの上端に凹み形成された第２係止溝に前記係合バーが嵌まる姿勢とに選択できるように構成し、前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの状態に切り換えるとき駐車ブレーキ手段がＯＦＦとなり、前記クラッチ操作レバーを主クラッチのＯＮ操作方向に対して逆方向に回動すると駐車ブレーキ手段がＯＮに切り替わるように構成したものである。
従って、主クラッチの入りと駐車ブレーキの入りとに対するクラッチ操作レバーの操作方向が全く逆方向となるように切り換えるから、操作間違いをすることがなく、またエンジンを停止した状態でも積極的に制動できるから、不用意に走行機体が動くことを確実に防止できるという効果を奏する。また、ミッションから車軸に動力を伝達するトルクの小さい箇所に駐車ブレーキ手段を備えたので、当該ブレーキ手段の負荷が小さく、制動容量の小さいものでも確実に制動できる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型農作業機における制動装置において、前記クラッチ操作レバーをＯＦＦの位置からほぼ直線状の操作案内溝に沿って一方向に移動させて前記主クラッチを手動にてＯＮさせるように構成する一方、前記操作案内溝には、前記ＯＦＦ位置に連通するほぼＬ字状の駐車ブレーキ操作溝を形成し、前記クラッチ操作レバーと、前記駐車ブレーキ手段の操作伝動部とを、クラッチ操作レバーがＯＦＦの状態にて駐車ブレーキ手段がＯＦＦに切換可能であり、駐車ブレーキ操作溝に沿って前記クラッチ操作レバーをクラッチＯＮ操作と逆方向に回動すると、駐車ブレーキ手段がＯＮとなるように構成したものである。
【００２４】
従って、クラッチ操作レバーを案内溝及び駐車ブレーキ操作溝に沿って回動移動させるだけであるから、操作誤りを確実に防止できるという効果を奏する。
そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歩行型農作業機における制動装置において、前記駐車ブレーキ手段は、走行車輪の正回転及び逆回転のいずれの回動方向に対しても係脱可能な噛み合いクラッチにて構成したものであるから、車軸の正回転と逆回転とのいずれの方向に対しても確実に制動に入ったり抜け出すことができるから、制動操作が容易であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図である。
【図２】  田植機の平面図である。
【図３】  （ａ）は制動装置及びクラッチ操作レバーの側断面図、（ｂ）は操作案内溝の形状パターンを示す図である。
【図４】  クラッチ操作レバーによる切替え手段の斜視図である。
【図５】  駐車ブレーキ手段のたの噛み合い歯面の形状を示す図である。
【符号の説明】
５                走行機体
３                苗載台
４                ハンドル
１０              回転式苗植装置
１３              ミッション
１５              車軸
１６              制動装置
１７              固定側ブロック
１８              遊嵌革ブロック
２４              ブレーキワイヤ
２５              クラッチ操作レバー
２５ａ            係合バー
２６              ガイド板
２７              クラッチワイヤ
３３              ブレーキ動作レバー
３４              主クラッチ動作レバー
３５              クラッチ操作案内溝
３６              ブレーキ操作案内溝
【図１】
0004014175.tif 000002
【図２】
0004014175.tif 000003
【図３】
0004014175.tif 000004
【図４】
0004014175.tif 000005
【図５】
0004014175.tif 000006