(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を収納する原稿収納手段と、
原稿収納手段に収納された原稿を所定の画像読取位置に搬送する搬送手段と、
原稿収納手段の下方に配置され、且つ画像読取り後の原稿が排紙される原稿排紙部とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記原稿排紙部には排紙された原稿の端に当接して原稿の端を揃える受け部を備えた排紙トレイと、
前記排紙トレイに傾斜角度が変更可能に設けられた第１の傾斜角変更トレイと、
前記受け部を基準に前記第１の傾斜角変更トレイより離隔した位置で、かつ、前記排紙トレイに傾斜角度が変更可能に設けられた第２の傾斜角変更トレイと、
前記原稿排紙部には、さらに排紙された原稿の枚数をカウントするカウント手段とを備え、
前記第２の傾斜角変更トレイは、前記第１の傾斜角変更トレイからはみ出した原稿を受け、
前記カウント手段のカウント値に応じて前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度を変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿排紙部には前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイに積載された原稿の最上面を検知する検知手段を備え、
前記検知手段により原稿を検知する毎に、前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度が所定量ずつ緩やかになることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが所定位置であるか否かを検知する位置検知手段を備え、
前記位置検知手段により前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが所定位置であることを検知すると、搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において、読取原稿を搬送する原稿給紙装置には種々のタイプがある。例えばセットされた原稿を呼び出しコロ等により呼び出し、これを搬送方向の下流側に配置した分離した分離ベルトと、リバースコロにより１枚ごとに分離して搬送するようにした装置がある。
【０００３】
これは、１枚に分離した原稿をコンタクトガラス上に搬送させ、本体スキャナ走査により読取る方式であり、スキャナキャリッジが読取り開始位置に戻る時間にロスが発生していた。このため、プリント機能のみの場合よりもCPM（１分間に排紙するコピー枚数）が低下する問題や、ガラス上の原稿をページ順に合わせて排紙させるために、本体ユニットの外側に設けられた外側トレイに原稿を排紙させなければならず、省スペース化に欠けるという問題点があった。
【０００４】
そこで、スキャナキャリッジを固定しておき、その上を原稿移動させる方式（シートスルー方式）が考えられている。この方式では、読取り原稿の間隔を最大限に詰めることで、プリント機能のものと同程度のスピードを確保できるとともに、排紙原稿が原稿テーブルの下方に設けられた排紙トレイにスタックすることができ、外部に別途トレイを設ける必要がなく省スペース化を図ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、原稿テーブルの下方に排紙トレイが設けられているため、排紙トレイにスタックされた原稿が取り出し難いという問題があった。また、排紙原稿の揃え精度を満足させようとすると、装置が大型になってしまう。また、揃え精度を向上させるためには、排紙トレイに傾斜を持たせ、原稿の排紙口側の壁面に戻しながら排紙させることで、揃え精度を向上させることが最も効率が良いが、この場合、手を入れて取り出すスペースが必要となり、排紙トレイの傾斜角度にも限界が出てくる。
【０００６】
本発明は、排紙トレイの傾斜角度を可変させることで、揃え精度が良く、且つ小型化を図ることができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、複数の原稿を収納する原稿収納手段と、原稿収納手段に収納された原稿を所定の画像読取位置に搬送する搬送手段と、原稿収納手段の下方に配置され、且つ画像読取り後の原稿が排紙される原稿排紙部とを備えた自動原稿搬送装置において、前記原稿排紙部には排紙された原稿の端に当接して原稿の端を揃える受け部を備えた排紙トレイと、前記排紙トレイに傾斜角度が変更可能に設けられた第１の傾斜角変更トレイと、前記受け部を基準に前記第１の傾斜角変更トレイより離隔した位置で、かつ、前記排紙トレイに傾斜角度が変更可能に設けられた第２の傾斜角変更トレイと、前記原稿排紙部には、さらに排紙された原稿の枚数をカウントするカウント手段とを備え、前記第２の傾斜角変更トレイは、前記第１の傾斜角変更トレイからはみ出した原稿を受け、前記カウント手段のカウント値に応じて前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度を変更することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【０００８】
この請求項１に記載の発明では、原稿収納手段に収納された複数の原稿束から分離された原稿は、搬送手段によって画像読取位置まで搬送され、画像形成が行われる。画像形成が終了した原稿は、原稿収納手段の下方に配置された原稿排紙部まで搬送され排紙される。
【０００９】
原稿排紙部の排紙トレイに排紙された原稿は、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの斜面に沿って受け部（エンドフェンス）に滑り落ちて原稿の先端が揃えられる。第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイは傾斜角度を自在に設定できることから、読取りが終了した排紙原稿のスタック性を格段に向上させることができる。また、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイは、排紙トレイ上に積載された原稿の枚数又は原稿の大きさに応じて、傾斜角度が変更できるので、排紙原稿の状態に応じた最適な揃え精度を得ることができる。すなわち、排紙原稿の枚数に応じて第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度を変更できるので、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度が大きくなりすぎず、排紙原稿がトレイの傾斜を登りきれずにスタック不良を起こすことがない。また、装置外に別途排紙トレイを設ける必要がなく省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図ることができる。また、排紙トレイの排紙方向に第２の傾斜角変更トレイを設けることにより、大サイズの原稿の場合でも、第１の傾斜角変更トレイからはみ出した原稿を確実に保持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記原稿排紙部には前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイに積載された原稿の最上面を検知する検知手段を備え、前記検知手段により原稿を検知する毎に、前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度が所定量ずつ緩やかになることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイに積載された原稿の最上面を検知し、この検知に応じた制御ができるので、原稿の厚さが異なる場合にカウント数による制御によらなくても、直接測定できるのでより正確な制御を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置において、前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが所定位置であるか否かを検知する位置検知手段を備え、前記位置検知手段により前記第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが所定位置であることを検知すると、搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、原稿通紙時に第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが、例えば所定位置としてのホームポジションに戻った場合には搬送手段の駆動を停止させるため、スタック性を損なうことを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は図２の第１の排紙トレイの可動板を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）の正面断面図である。図２は第１の排紙トレイが最下部に位置した状態を示す図、図３は第１の排紙トレイが上昇した状態を示す図、図４は第１の排紙トレイの端部に透過型センサが設けられた状態を示す図、図５は原稿排紙部にフィラーが設けられた状態を示す図、図６は第２の実施形態を示す図、図７は本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図８は図９の動作を示すフローチャートを示す図、図９は本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【００２４】
自動原稿搬送装置２００は、原稿束Ｐをセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｐから一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給紙された原稿を突き当て整合し、且つ整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラスの下方に位置する原稿読取り装置（図示せず）に読取りを行わせる読取り搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するための第１スイッチバック部Ｆと、第１スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取り搬送部Ｅにより原稿の裏面の読取りをした後、一時原稿を待機させる第２スイッチバックＨ、第２スイッチバックＨから原稿を機外に排紙する反転排紙トレイI、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Jと、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０７と、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
【００２５】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｐをセットする原稿テーブル２と、可動原稿テーブル３とを備えており、セットした原稿束Ｐの幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿のセットは、原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知され、検知信号は制御部に送信される。原稿テーブル２のテーブル面には、原稿の搬送方向の長さを検知する原稿長さ検知センサ３０、３１が設けられている。
【００２６】
尚、本実施の形態では、原稿長さ検知センサ３０、３１には、反射型センサが用いられているが、これに限定されず、例えば原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサを用いても良い。また、原稿長さ検知センサ３０、３１の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。
【００２７】
可動原稿テーブル３は、図示しない底板上昇モータ１０５により、図に示すａ−ｂ方向に上下動可能な構成となっている。原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５が検知すると、底板上昇モータ１０５が駆動して、可動原稿テーブル３が支点を中心に上方に移動し、原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７に接触するようになっている。
【００２８】
また、ピックアップローラ７は図示しないピックアップモータ１０１により、図に示すｃ−ｄ方向に動作するようになっており、可動原稿テーブル３の上下動と共に、移動するようになっている。ピックアップローラ７の近傍位置には、可動原稿テーブル３の上下位置が検知可能な上昇検知センサ８が設けられている。
【００２９】
プリントキーが押されると、ＡＤＦコントローラ１００に原稿給紙信号が送信され、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の原稿をピックアップする。
【００３０】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向と逆方向に回転駆動され、原稿束Ｐのうち最上部の原稿と、それ以外の原稿とを分離して最上部の原稿のみを給紙する構成となっている。リバースローラ１０は給紙ベルト９に所定圧で接触している。そして給紙ベルト９と直接接しているとき、又は原稿１枚分を介して接触している状態では、リバースローラ１０は給紙ベルト９の回転に連れ回りして時計方向に回転して、余分な原稿を押し戻すように働き、重送を防止している。
【００３１】
原稿は、リバースローラ１０により分離されて給紙ベルト９によって更に搬送され、突当てセンサ１１を通過して、プルアウトローラ１２まで搬送される。原稿は突当てセンサ１１の検知によって先端が検知され、突当てセンサ１１から所定の距離だけ搬送される。そして、プルアウトローラ１２に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止し、給紙ベルト９の駆動が停止する。原稿の先端はプルアウトローラ１２のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００３２】
プルアウトローラ１２は、上述したようにスキュー補正機能を有するとともに、分離後に原稿をターンローラ１４まで搬送するものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。尚、このときプルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７及び給紙ベルト９は停止している。
【００３３】
プルアウトローラ１２とターンローラ１４との間には、原稿幅センサ１３が設けられており、原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。プルアウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの原稿の搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度より高速に設定しており、処理時間の短縮化を図っている。原稿の先端が読取入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、及び読取出口ローラ２１を駆動する。
【００３４】
片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪４１は、図中実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は、排紙トレイJへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２により原稿の後端を検知し、原稿が排紙ローラ２８のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４を減速させることで、原稿排紙部２９に原稿が急に飛び出さないようにしている。
【００３５】
次に本実施の形態の特徴である原稿排紙部２９に設けられる第１の排紙トレイ５１について説明する。本発明の第１の傾斜角変更トレイを構成する第１の排紙トレイ５１は、下端部側に回転の中心となる回転軸６１と可動板５３が設けられている。可動板５３が上昇または下降することにより、回転軸６１を支点として上下方向に回動するようになっている。可動板５３には下端部側の上下を挟む位置に駆動ローラ５５と支持軸５９が設けられており、また駆動ローラ５５に接触する位置には駆動ローラ５５の中央にネジ留めされたL字型部材５７が設けられている。尚、この駆動ローラ５５は排紙トレイ上昇モータ１０８の駆動により回転するようになっている。
【００３６】
そして図示しない駆動源（ステッピングモータ）が正転駆動すると、駆動ローラ５５が矢印方向に回転され、Ｌ字型部材５７の垂直部が図左方向に押圧される。そして、Ｌ字型部材５７の水平部が可動板５３を下方に押すことで、支持軸５９を支点として可動板５３が上方向に回動することにより、第１の排紙トレイ５１を上昇させる。反対に駆動源が逆転駆動すると、駆動ローラ５５が矢印方向とは反対方向に回転され、可動板５３が下方向に回動し第１の排紙トレイ５１を下降させる。
【００３７】
第１の排紙トレイ５１の上下動はステッピングモータのステップ数を利用する。即ちモータに接続されたギアの減速比によりモータを１ステップ動かすと、第１の排紙トレイ５１の移動量を算出できるようになっている。例えば、１パルスあたりの送り量が０．５ｍｍであるとすると、２００パルスをモータに入力することで、約１００ｍｍだけ第１の排紙トレイ５１が上昇する。
【００３８】
第１の排紙トレイ５１に排紙された原稿は、傾斜面によりトレイ上を滑り落ち、符号を省略しているが排紙ローラ２８の真下から続く排紙トレイ７５の一部を構成する受け部（エンドフェンス）にスタックされることになる。原稿テーブル２にセットされた原稿束Ｐをすべて読取らせ、排紙が完了すると、第１の排紙トレイ５１を下降させ、ユーザが原稿を取り出し易いようになっている。尚、第１の排紙トレイ５１の上下動は駆動源にソレノイドを用いても良い。
【００３９】
図４に示すように、第１の排紙トレイ５１の端部に透過型センサ６３を設け、第１の排紙トレイ５１により透過型センサ６３が遮られた場合には、ホームポジションすなわち第１の排紙トレイ５１が最下点まで下降するように構成されている。コピー動作以外の待機中は、全てこのホームポジション位置で第１の排紙トレイ５１は待機する。
【００４０】
また、排紙原稿の枚数をカウントするカウント手段１０９が装置内に設けられており、このカウント手段１０９により所定の枚数以上の原稿が排紙された場合には、第１の排紙トレイ５１を下降させるようにしている。詳しくは、コピー動作がスタートすると、第１の排紙トレイ５１は予め設定された最上位位置まで上昇する。そして、原稿のスタックを行い、排紙枚数がカウントされ、例えば１０枚排紙されるごとに第１の排紙トレイ５１を２ｍｍ下降させるようにステッピングモータを制御する。
【００４１】
このように、排紙枚数に応じて第１の排紙トレイ５１の傾斜角度を制御することにより、排紙原稿が多くなったときでも、原稿の重みにより原稿端部の位置ずれを防止でき、安定したスタック性を得ることができる。
【００４２】
装置内には原稿を反転させるスイッチバック経路から第１の排紙トレイ５１方向に向けて垂れ下がった排紙トレイ紙面検知センサであるフィラー部材６５を設けるようにした。このフィラー部材６５を設けることで、第１の排紙トレイ５１の傾斜角度を一定に保ち、安定したスタック性が得られるようにしている。詳しくは、フィラー部材６５の上端部は扇形形状となっており、この上端部を図示しない２つの透過型センサにより検知することで、第１の排紙トレイ５１の最上位面を検知できる構成となっている。
【００４３】
すなわち、フィラー部材６５と、第１の排紙トレイ５１とが接触していない状態では、透過型センサが検知状態となる。ここで、一旦上昇点を検知した上で、センサ非検知地点まで第１の排紙トレイ５１を下降させることで第１の排紙トレイ５１の傾斜角度を常に一定にすることが可能となる。
【００４４】
また、第１の排紙トレイ５１に一定以上の原稿が積載された場合には、通紙には問題がないが、第１の排紙トレイ５１を上下動させる駆動源が重量に耐えられなくなり、正常に駆動しなくなるおそれがある。従って、原稿排紙枚数をコントローラ１００にてカウントし、例えば１００枚を超えるような場合には次原稿の給紙をストップさせるようにした。
【００４５】
また、原稿の厚さが用紙の種類によって異なるが、通常の厚さより厚い場合には、上述した枚数よりも少ない枚数で駆動源が耐えられなくなるおそれがある。そのため、他の検知方法として上述したフィラー部材６５の検知によって、コピー動作を制御するようにした。即ち、フィラー部材６５が原稿の最上位面を検出したとき、すなわち第１の排紙トレイ５１が下限まで下降したことを検知した場合には、給紙をストップするようにした。
【００４６】
次に図８のフローチャートに基づき第１の排紙トレイ５１の動作について説明する。ステップＳ１で原稿テーブル２上に原稿が載置され、通紙が開始されるとステップＳ２において第１の排紙トレイ５１が回転軸６１を支点として所定の位置まで、上昇する。ステップＳ３では読取りが終了した原稿は次々と原稿排紙部２９の排紙トレイ７５に原稿が排紙される。そして、原稿は第１の排紙トレイ５１の斜面に沿って滑り落ち、原稿排紙部２９の排紙トレイ７５端部のエンドフェンスに当接されて端が揃えられる。装置内に設けられてカウント手段１０９により排紙された原稿枚数がカウントされる。ステップＳ４で所定の枚数以上の原稿が排紙された場合には、予め枚数に応じて設定された下降位置まで第１の排紙トレイ５１は下降する。そして、ステップＳ７で透過型センサ６３により、第１の排紙トレイ５１が最下部まで下降し、ホームポジションに戻ったことを検知するとステップを終了させる。ステップＳ７で、透過型センサ６３により、第１の排紙トレイ５１が最下部まで下降していないと判断した場合には、ステップＳ８でジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了したと判断された場合にはそのまま、第１の排紙トレイ５１がホームポジションに戻りステップは終了する。ステップＳ８でジョブが終了していないと判断された場合には、ステップＳ３に戻り、再び上述の動作を繰り返す。
【００４７】
第２実施の形態では、原稿排紙部２９の排紙方向には、第１の排紙トレイ５１とは別に第２の排紙トレイ（補助トレイ）７１を設けるようにした。本発明の第２の傾斜角変更トレイを構成する第２の排紙トレイ７１は、第１の排紙トレイ５１とは構成が同じものである。排紙トレイの排紙方向に補助トレイを設けることにより、大サイズの原稿の場合でも、原稿を確実に保持することができる。また第２の排紙トレイ７１の動作が排紙トレイとは独立して駆動できるので、原稿の大きさに合わせて良好なスタック性を保つことができる。尚、この第２の排紙トレイ７１の上部位置に原稿の上面位置を検知するフィラー部材を設けるようにしても良い。
【００４８】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述した第１の排紙トレイ５１は排紙された原稿を斜面に一旦登らせ、その後、斜面を滑り落ちたところを排紙トレイ７５の一部を構成する受け部で原稿の端を揃えるようにしたが、これに限定されず、例えば排紙された原稿を排紙方向に沿って斜め下方向に向けて排紙されるようにしても良い。この場合、排紙トレイの先端部に受け部を備えて原稿の端を揃えるようにする。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、原稿排紙部の排紙トレイに排紙された原稿は、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの斜面に沿って受け部（エンドフェンス）に滑り落ちて原稿の先端が揃えられる。第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイは傾斜角度を自在に設定できることから、読取りが終了した排紙原稿のスタック性を格段に向上させることができる。また、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイは、排紙トレイ上に積載された原稿の枚数又は原稿の大きさに応じて、傾斜角度が変更できるので、排紙原稿の状態に応じた最適な揃え精度を得ることができる。すなわち、排紙原稿の枚数に応じて第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度を変更できるので、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイの傾斜角度が大きくなりすぎず、排紙原稿がトレイの傾斜を登りきれずにスタック不良を起こすことがない。また、装置外に別途排紙トレイを設ける必要がなく省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図ることができる。また、排紙トレイの排紙方向に第２の傾斜角変更トレイを設けることにより、大サイズの原稿の場合でも、第１の傾斜角変更トレイからはみ出した原稿を確実に保持することができる。
【００５０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイに積載された原稿の最上面を検知し、この検知に応じた制御ができるので、原稿の厚さが異なる場合にカウント数による制御によらなくても、直接測定できるのでより正確な制御を行うことができる。
【００５１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、原稿通紙時に第１の傾斜角変更トレイおよび第２の傾斜角変更トレイが、例えば所定位置としてのホームポジションに戻った場合には搬送手段の駆動を停止させるため、スタック性を損なうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の第１の排紙トレイの可動板を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）の正面断面図である。
【図２】第１の排紙トレイが最下部に位置した状態を示す図である。
【図３】第１の排紙トレイが上昇した状態を示す図である。
【図４】第１の排紙トレイの端部に透過型センサが設けられた状態を示す図である。
【図５】原稿排紙部にフィラーが設けられた状態を示す図である。
【図６】第２実施の形態を示す図である。
【図７】本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図８】図９の動作を表すフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
２９     原稿排紙部
５１     第１の排紙トレイ（第１の傾斜角変更トレイ）
６３     透過型センサ（位置検知手段）
６５     フィラー部材（検知手段）
７１     第２の排紙トレイ／補助トレイ（第２の傾斜角変更トレイ）
７５     排紙トレイ
２００   自動原稿搬送装置
Ａ       原稿セット部（原稿収納手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004004844.tif 000008
【図８】
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【図９】
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