(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度を制御して車両の速度を制御する車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法において、コールドスタート時にアクセル開度指令を減少させるとともに、この減少分を冷却水温の上昇またはアクセル開度指令の増大に従って小さくすることを特徴とする車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法。
【請求項２】
アクセル開度を制御して車両の速度を制御する車両速度制御装置において、冷却水温の上昇に従って小さくなるアクセル開度の減少分を出力するアクセル開度の減少分出力部と、アクセル開度指令の増大に従って小さくなって１に近づく係数を発生する係数発生部と、減少分出力部の出力と係数発生部の出力を乗算してアクセル開度指令の減少分を演算し、この減少分をアクセル開度指令から減算する演算部を備えたことを特徴とする車両速度制御装置のコールドスタート時補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャシーダイナモメータ等の車両試験装置上で車両を運転するときの車両速度制御装置に関し、特にそのコールドスタート時の補正方法及び補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シャシーダイナモメータ上で車両を運転するときの速度制御方式には、図２に示すような加速度マイナ付速度制御方式がある（特公昭６１−１８４３３号）。この方式においては、車速指令信号ＶSと車両４の車速検出信号Ｖとの偏差信号を速度制御器１で比例演算して加速度指令信号を得るとともに、車速検出信号Ｖを微分演算器５で微分演算して加速度検出信号を得、この両加速度信号の偏差を加速度演算器２で比例積分演算してアクセルペダルストローク指令θSとし、さらにストローク制御器３によりアクセルペダルストローク制御信号θとし、アクセルペダルを操作して車速Ｖを車速指令ＶSと一致するように制御している。なお、構成要素のブロック内の記号は、各構成要素の伝達関数を示す。
【０００３】
上記した従来の加速度マイナ付速度制御は、フィードバック制御であるので、速度制御器１等のゲイン調整を行う必要があり、また車両４の伝達関数ＭＧ（Ｓ）は多数の変化要素があり、これらの変化要素が変化する毎にやはり速度制御器１等のゲイン調整が必要となった。さらに、フィードバック制御ループは閉ループ伝達関数として表され、速度制御器１等のゲインによって決まる制御応答の遅れが存在する。
【０００４】
これらの点を改善するため、本出願人は車両の伝達関数ＭＧ（Ｓ）の逆関数ＭＧ（Ｓ）-1を用いたフィードフォワード制御方式を提案した（特願平６−７５５３２号）。この制御方式は、図３に示すように、車両の伝達関数ＭＧ（Ｓ）の逆関数ＭＧ（Ｓ）-1を伝達関数として有する逆関数回路６を用いて、車速指令ＶSに車速Ｖを一致させるために必要なアクセルペダルストロークθAを直接演算により算出し、このθAをアクセルアクチュエータ操作信号θSとして出力する。これにより、ストローク制御器３を介してアクセルアクチュエータストロークθ＝θAとし、車両４のアクセルペダルを動かし、車速指令ＶSに車速Ｖを一致させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような車速速度制御装置においては、車両のコールドスタート時のデータを得ることも必要となるが、車両を少し運転するとエンジンがホット状態となり、ホット状態の特性となってしまい、また短時間ではコールド状態に戻らないために、コールドスタート時のデータを得ることは非常に困難であった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、車両のホット状態のデータを得ることができるとともに、車両のコールドスタート時のデータを得ることもできる車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法及び補正装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る車両速度制御装置のコールドスタート時補正方法は、コールドスタート時にアクセル開度指令を減少させるとともに、この減少分を冷却水温の上昇またはアクセル開度指令の増大に従って小さくするものである。
【０００８】
請求項２に係る車両速度制御装置のコールドスタート時補正装置は、冷却水温の上昇に従って小さくなるアクセル開度の減少分を出力するアクセル開度の減少分出力部と、アクセル開度指令の増大に従って小さくなって１に近づく係数を発生する係数発生部と、減少分出力部の出力と係数発生部の出力を乗算してアクセル開度指令の減少分を演算し、この減少分をアクセル開度指令から減算する演算部を設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１はこの実施形態による車両速度制御装置のブロック図を示す。車速指令ＶSは加速度演算部７と走行抵抗部８に入力され、加速度演算部７は加速度指令αSを出力し、走行抵抗部８は走行抵抗ＦRLを出力する。乗算部９は加速度指令αSを入力されて車重Ｗを乗算し、加速力指令ＦαSを出力する。加速力指令ＦαSと走行抵抗ＦRLは加算部１０に入力されて加算され、駆動力指令ＦRSを出力する。乗算器１１は駆動力指令ＦRSにタイヤ半径ｒを乗算してアクスル軸トルクτasを出力し、除算部１２はアクスル軸トルクτasをトランスミッション比ｉMとデフ比ｉDを乗算したものにより除算し、エンジン出力トルクτesを出力する。逆エンジン特性部１３はエンジン出力トルクτesを入力され、エンジン特性の逆関数関係によりアクセル開度指令θS′を出力する。なお、これらの各構成要素７〜１３により、図３に示した、車両４の伝達関数の逆関数ＭＧ（Ｓ）-1を伝達関数に有する逆関数回路を構成する。
【００１０】
１４はエンジンの冷却水温Ｔ℃を入力されてアクセル開度の減少分Δθを出力する減少分出力部であり、減少分Δθは例えば冷却水温が５０℃まではΔθ1（全アクセル動作角度の２％）とし、冷却水温が５０℃を超えると直線的に減少させ、８０℃で零になるようにする。又、１５はアクセル開度指令θS′を入力されて係数ｇを出力する係数発生部であり、係数ｇは例えば開度指令がθ1（８％）まではｇ1（＞１）一定とし、θ1を超えると直線的に減少させ、開度指令がθ2（１５％）になると、１にする。
【００１１】
乗算部１６は減少分出力部１４の出力と係数発生部１５の出力を乗算し、アクセル開度指令θS′の減少分ΔθS′（マイナス値となる）を演算する。加算部１７はアクセル開度指令θS′と上記減少分を加算し、この加算値がマイナス値とならないようにリミッタ１８に入力して新たなアクセル開度指令θSを得る。従って、加算部１７の出力がマイナス値の場合には、リミッタ１８の出力は零になる。
【００１２】
従って、コールドスタート時に、エンジンの冷却水温Ｔ℃が５０℃以下でアクセル開度指令θS′がθ1以下の場合には、減少分出力部１４からはアクセルの全動作角度の２％分Δθ1が出力され、係数発生部１５からは１より大きい係数ｇ1が出力され、乗算部１６ではΔθ1とｇ1が乗算されてアクセル開度指令θS′の減少分ΔθS′（マイナス値）が演算され、θS′とこの減少分ΔθS′が加算部１７で加算され、リミッタ１８を介して新たなアクセル開度指令θSが得られ、このθSに応じて車速制御が行われる。コールドスタート時、θSはθS′より小さくなり、正常なコールドスタート時の制御が行われ、コールドスタート時のデータが得られる。冷却水温Ｔ℃が上昇すると、減少分出力部１４の出力Δθは次第に零に近づき、アクセル開度指令θS′が大きくなると係数発生部１５の出力は次第に１に近づく。従って、エンジンがホット状態になると、乗算部１６からの出力は零となり、通常の車速制御が行われる。
【００１３】
アクセル開度指令θSは開度制御部１９に入力され、アクセル開度制御信号θを出力する。制御信号θは車両４に入力される。車両４においては、まずエンジン特性部２１が制御信号θ及びエンジン回転数Ｎeに応じたエンジン出力トルクτeを出力し、出力トルクτeは乗算部２２に入力され、ｉM×ｉDを乗算されてアクセル軸トルクτaが演算され、この軸トルクτaは除算部２３でタイヤ半径ｒで除算されて駆動力ＦRとなる。加算部２４では駆動力ＦRから走行抵抗部２５の走行抵抗ＦRLが減算され、加速力Ｆαが得られ、除算部２６は車重Ｗで除算して加速度αを得、積分器２７は加速度αを積分して車速Ｖを得る。
【００１４】
上記実施形態においては、速度制御系はホット状態に対応した特性に設定されており、コールドスタート時には減少分出力部１４や係数発生部１５等によりアクセル開度指令θS′の減少分ΔθS′が演算され、アクセル開度指令が小さくなるので、コールドスタート時の制御が行われ、コールドスタート時の制御が行われる。エンジンの冷却水温が上昇すると減少分ΔθS′が零となり、ホット状態の制御が行われ、ホット状態のデータが得られる。
【００１５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、コールドスタート時にはアクセル開度指令を減少させるとともに、この減少分をエンジンの冷却水温の上昇またはアクセル開度指令の増大に従って小さくするようにしており、コールドスタート時にはコールドスタート時の制御を行うことができてコールドスタート時のデータが得られると共に、ホット状態になった際にはホット状態の制御を行うことができ、ホット状態のデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による車両速度制御装置のブロック図である。
【図２】従来装置のブロック図である。
【図３】他の従来装置のブロック図である。
【符号の説明】
４…車両
１４…減少分出力部
１５…係数発生部
１６…乗算部
【図１】
0003988468.tif 000002
【図２】
0003988468.tif 000003
【図３】
0003988468.tif 000004