(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する駆動手段と、該駆動手段と前記開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記ロック手段の係合状態を検出して、ロック検出信号を発生する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、
前記検出手段のロック検出信号の発生に応じて、クローズ方向に作動している前記駆動手段を、オープン方向へ前記片側駆動による前記開閉体の変形量を考慮して設定される戻し量反転させて停止させた後、前記電磁クラッチを切断するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする開閉体の閉鎖装置。
【請求項２】
車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段と前記開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉手前位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記開閉体を全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段と、前記ロック手段の係合状態を検出して、ロック検出信号を発生する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、
前記検出手段のロック検出信号の発生に応じて、前記第２駆動手段を作動させるとともに、クローズ方向に作動している前記第１駆動手段を、オープン方向へ前記片側駆動による前記開閉体の変形量を考慮して設定される戻し量反転させて停止させた後、前記電磁クラッチを切断するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする開閉体の閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のトランクリッド、バックドア、またはフード等の開閉体を、駆動手段によりクローズ方向に駆動する開閉体の閉鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の閉鎖装置は、車体に開閉可能に枢支されたトランクリッドを少なくともクローズ方向に駆動する第１駆動手段と、トランクリッドと第１駆動手段との操作力伝達経路を接続及び切断する電磁クラッチと、トランクリッドを閉止状態に拘束するロック手段と、ロック手段が係合状態となることにより、トランクリッドを全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段とを備えている（例えば、特開平１−１６３３８６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような閉鎖装置においては、コスト、取り付けスペース等の問題から、第１駆動手段をトランクリッドの片側だけに連結した、いわゆる片側駆動であるため、図５に示すように、トランクルームの開口に設けられたシール材による反力(以下、シール反力と記す)等が作用する全閉手前位置おいて、トランクリッド(101)の左右が上下方向にずれるように変形する。
【０００４】
すなわち、トランクリッド(101)が、第１駆動手段(102)によりクローズ方向に駆動されて全閉手前位置に達し、ロック手段(103)が車体側に設けられたストライカ(105)に係合すると、第１駆動手段(102)が連結されたトランクリッド(101)の左側(101a)は、第１駆動手段(102)によりシール材に強く押し付けられるものの、第１駆動手段(102)が連結されていないトランクリッド(101)の右側(101b)は、シール材、ガススティ等の付勢力により、開口から浮くような状態に変形する。
【０００５】
この状態において、トランクリッド(101)は、第１駆動手段から第２駆動手段へ切り替えられて、全閉位置へ駆動されるが、第２駆動手段(104)を作動させる前に、電磁クラッチを切断して、第１駆動手段(102)の作動を停止させる必要がある。
【０００６】
このとき、トランクリッド(101)が変形した状態で、電磁クラッチが切断されると、トランクリッド(101)の左側(101a)に作用している第１駆動手段(102)の外力が取り去られるため、シール反力及びガススティの付勢力と相俟って、トランクリッド(101)に蓄えられたひずみエネルギーにより、トランクリッド(101)の左側(101a)が勢いよく矢示方向に持ち上げられ、異音が発生して品質感を損ねる問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、開閉体が駆動手段により閉じられるときの異音の発生を防止して、品質感の向上を図るようにした開閉体の閉鎖装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１) 車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する駆動手段と、該駆動手段と前記開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記ロック手段の係合状態を検出して、ロック検出信号を発生する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、前記検出手段のロック検出信号の発生に応じて、クローズ方向に作動している前記駆動手段を、オープン方向へ前記片側駆動による前記開閉体の変形量を考慮して設定される戻し量反転させて停止させた後、前記電磁クラッチを切断するように制御する制御装置を設ける。
【０００９】
(２) 車体に開閉可能に枢支された開閉体を、片側駆動により少なくともクローズ方向へ駆動する第１駆動手段と、該第１駆動手段と前記開閉体との操作力伝達経路を接続または切断する電磁クラッチと、前記開閉体の全閉手前位置において係合状態となり、前記開閉体を閉止状態に拘束するロック手段と、前記開閉体を全閉手前位置から全閉位置へ駆動する第２駆動手段と、前記ロック手段の係合状態を検出して、ロック検出信号を発生する検出手段とを備えた開閉体の閉鎖装置において、前記検出手段のロック検出信号の発生に応じて、前記第２駆動手段を作動させるとともに、クローズ方向に作動している前記第１駆動手段を、オープン方向へ前記片側駆動による前記開閉体の変形量を考慮して設定される戻し量反転させて停止させた後、前記電磁クラッチを切断するように制御する制御装置を設ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、自動車の後部の概略側面図、図２は、自動車の後方より見た開閉体の全開時の外観図である。
【００１１】
(１)は、トランクルーム(1a)を開閉するトランクリッドで、左右方向のヒンジ軸(2a)を有する左右１対のヒンジアーム(２)をもって車体後部に開閉可能に枢着され、図１に実線で示す全閉位置(Ａ)と、２点鎖線で示す全開位置(Ｂ)との間を回動可能である。
【００１２】
(３)は、左右のヒンジアーム(２)と車体との間に伸縮自在に設けられ、トランクリッド(１)に開方向への付勢力を付与する左右１対のガススティである。なお、全開位置にあるトランクリッド(１)は、車体に設けられたストッパー(Ｓ)にヒンジアーム(２)が当接することにより、それ以上の開方向への回動が規制されている。
【００１３】
(４)は、トランクリッド(１)の後端部のほぼ中央に装着されるロック装置で、図１に２点鎖線で示す全閉手前位置(Ｃ)において、車体側に支持されたストライカ(５)に係合することにより、トランクリッド(１)を閉止状態に拘束する。
【００１４】
(６)は、トランクリッド(１)を全開位置(Ｂ)から全閉手前位置(Ｃ)へ、またはその逆へ駆動する第１駆動手段をなす開閉装置で、トランクルーム(1a)内における左側前方のパネルに固定されるベースプレート(７)に、正逆回転可能なモータ(８)と、モータ(８)の回転力を減速する減速手段(図示略)内に配設された電磁クラッチ(９)と、遊端部がリンク(10)を介して左側のヒンジアーム(２)に連結され、かつモータ(８)により、減速手段及び電磁クラッチ(９)を介して回動可能な出力アーム(11)とが配設されている。この開閉装置(６)は、従来と同様に、片側駆動によりトランクリッド(１)をオープン及びクローズ方向に駆動するものである。
【００１５】
電磁クラッチ(９)は、モータ(８)と出力アーム(11)との操作力伝達経路に設けられ、常時は、前記伝達経路を切断して、手動によるトランクリッド(１)の開閉操作を可能にし、また電源が供給されることにより前記伝達経路を接続して、モータ(８)の回転力を、出力アーム(11)、すなわちトランクリッド(１)に伝達可能にする。
【００１６】
(12)は、車体側に装着され、かつモータ(12a)の回転力によりストライカ(５)を閉鎖（下方）方向に駆動する第２駆動手段をなすクロージャ装置で、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合することにより、ストライカ(５)を介して、トランクリッド(１)を全閉手前位置(Ｃ)から全閉位置(Ａ)に駆動する。
【００１７】
トランクリッド(１)をクローズ方向に駆動する駆動力は、トランクリッド(１)が全開位置(Ｂ)から全閉手前位置(Ｃ)に達し、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合した時点で、開閉装置(６)からクロージャ装置(12)に切り替えられる。
【００１８】
開閉装置(６)のモータ(８)、電磁クラッチ(９)、及びクロージャ装置(12)のモータ(12a)は、車体に搭載された制御装置(13)によってそれぞれ制御される。
【００１９】
図３に示すように、制御装置(13)は、コントローラ(14)、駆動回路部(15)、回転センサー(16)を含み、コントローラ(14)は、各スイッチの信号に応じて、モータ(８)(12a)および電磁クラッチ(９)を制御する信号を出力する。
【００２０】
駆動回路部(15)は、コントローラ(14)の各信号に応じて、開閉装置(６)のモータ(８)、及びクロージャ装置(12)のモータ(12a)に、それぞれの駆動用の電源(17)を供給する。
【００２１】
回転センサ(16)は、モータ(８)と駆動回路部(15)との間に直列に接続され、モータ(８)の駆動時に発生するリップル電流を検出し、リップル電流に対応したパルス波形をコントローラ(14)に入力する。
【００２２】
コントローラ(14)は、回転センサ(16)から出力されるパルス数をカウントし、モータ(８)の回転数、すなわちトランクリッド(１)の移動量をパルス数検出で認識するようになっている。
【００２３】
(18)は、トランクルーム(1a)の近傍に設けられ、開閉装置(６)を操作するための操作スイッチである。コントローラ(14)は、操作スイッチ(18)におけるクローズスイッチ(18a)またはオープンスイッチ(18b)の各操作信号に応じて、電磁クラッチ(９)を接続状態に、またモータ(８)を正転または逆転制御する信号を駆動回路部(15)に入力する。かくして、トランクリッド(１)は、開閉装置(６)の作動により、クローズ方向またはオープン方向に駆動される。
【００２４】
(19)は、ロック装置(４)に配設され、ロック装置(４)とストライカ(５)との係合状態を検出し、ロック信号をコントローラ(14)に入力するロック検出スイッチである。
【００２５】
(20)は、開閉装置(６)のベースプレート(７)に配設され、出力アーム(11)を介してトランクリッド(１)の全開位置(Ｂ)の手前の位置を検出し、オープン停止信号をコントローラ(14)に入力するオープン検出スイッチである。(21)は、同じくベースプレート(７)に配設され、出力アーム(11)を介してトランクリッド(１)の全閉手前位置(Ｃ)を検出し、クローズ停止信号をコントローラ(14)に入力するクローズ検出スイッチである。
【００２６】
コントローラ(14)は、ロック検出スイッチ(19)とクローズ検出スイッチ(21)とが検出信号を発生した時点で、パルス数を０にリセットし、電磁クラッチ(９)への電源供給を維持させたまま、モータ(８)を正転から逆転に反転制御し、その逆転のパルス数を所定数カウントした後、モータ(８)及び電磁クラッチ(９)への電源供給を停止させる信号を駆動回路部(15)に出力する。モータ(12a)は、パルス数が０にリセットされた時点から、駆動を開始する。
【００２７】
トランクリッド(１)は、モータ(８)が正転から逆転に反転制御されることにより、全閉手前位置(Ｃ)からオープン方向に所定量戻される。トランクリッド(１)の戻し量は、片側駆動によるトランクリッド(１)の左右の変形量を考慮して設定される。
【００２８】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、上記のように構成された閉鎖装置のクローズ動作の流れについて説明する。
トランクリッド(１)が全開位置(Ｂ)にあるとき、ステップ(S1)において、操作スイッチ(18)におけるクローズスイッチ(18a)が操作されると、コントローラ(14)は、開閉装置(６)のモータ(８)及び電磁クラッチ(９)を制御する信号を駆動回路部(15)に出力する。
【００２９】
ステップ(S2)(S3)において、モータ(８)及び電磁クラッチ(９)に電源(17)が供給されることにより、電磁クラッチ(９)は接続状態、またモータ(８)は正転制御され、トランクリッド(１)は、開閉装置(６)によりクローズ方向に駆動する。
【００３０】
トランクリッド(１)が全閉手前位置(Ｃ)に達して、ロック装置(４)がストライカ(５)に係合すると、ステップ(S4)において、ロック検出スイッチ(19)がロック装置(４)の係合状態を検出し、かつクローズ検出スイッチ(21)が出力アーム(11)の位置を検出する。この全閉手前位置(Ｃ)においては、トランクリッド(１)は、図５に示した従来技術と同様に変形している。
【００３１】
ロック検出スイッチ(19)とクローズ検出スイッチ(21)とが、ともに検出信号を発生すると、ステップ(S5)において、モータ(８)への電源の供給が一旦停止される。ステップ(S6)において、コントローラ(14)は、回転センサ(16)から発生されるパルス数を０にリセットする。次いで、ステップ(S7)において、モータ(８)を反転制御して、そのパルス数をカウントする。
【００３２】
ステップ(S8)において、コントローラ(14)が所定のパルス数をカウントすると、ステップ(S9)(S10)において、モータ(８)を停止させるとともに、電磁クラッチ(９)を切断する。
【００３３】
これにより、全閉手前位置(Ｃ)において、トランクリッド(１)は、開閉装置(６)が連結された左側が、トランクリッド(１)の変形量に相当する量だけオープン方向に戻される。したがって、従来技術のように、変形状態のトランクリッド(１)の左側が、シール反力、ガススティ(３)の付勢力、及びトランクリッド(１)に蓄えられたひずみエネルギーにより、勢いよく持ち上げられ、異音を発生することがない。
【００３４】
ステップ(S5)〜(S10)の流れと並行して、ステップ(S11)において、モータ(12a)が正転して、クロージャ装置(12)は、トランクリッド(１)を全閉手前位置(Ｃ)から全閉位置(Ａ)に駆動する。ステップ(S12)において、トランクリッド(１)が全閉状態となると、モータ(12a)が停止して、クロージャ装置(12)の作動は停止する。
【００３５】
本発明は、上述の実施形態に特定されるものでなく、開閉装置(６)の駆動力を大きなものとし、開閉装置(６)により、トランクリッド(１)を全開位置(Ｂ)から全閉位置(Ａ)に直接閉じるようにしたものにも適用できる。この場合は、クロージャ装置(12)は不要となり、かつロック装置(４)は、トランクリッド(１)の全閉位置(Ａ)においてストライカ(５)と係合する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
(ａ) 請求項１記載の発明によると、開閉体が変形した状態で閉じられても、駆動手段により開閉体をオープン方向に所定量戻したあと、電磁クラッチを切断するので、変形した開閉体が、シール反力、ガススティ、及びひずみエネルギー等により急激にもとに戻ることがない。したがって、変形した開閉体がもとに戻るときの異音の発生が無くなり、開閉体を静かに閉じることができ、品質感の向上を図ることができる。
【００３７】
(ｂ) 請求項２記載の発明によると、開閉体が全閉手前位置において変形した状態にあっても、第１駆動手段により開閉体を変形量分だけオープン方向に戻したあと、電磁クラッチを切断するので、変形した開閉体が、シール反力、ガススティ、及びひずみエネルギー等により急激にもとに戻ることがない。したがって、第１駆動手段から第２駆動手段への切り替え時に、変形した開閉体がもとに戻るときに発生する異音が無くなり、開閉体を全閉手前位置から全閉位置に静かに閉じることができ、品質感の向上を図ることができる。
また、第２駆動手段を設けたことにより、第１駆動手段の駆動力を小さくすることができ、第１駆動手段の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動車の後部の概略側面図である。
【図２】同じく、自動車後方より見た開閉体の全開時の外観図である
【図３】同じく、制御回路のブロック図である。
【図４】同じく、開閉体のクローズ動作の流れを示すフローチャート図である。
【図５】従来技術を説明するための、自動車後方より見た開閉体の全閉手前位置時の外観図である。
【符号の説明】
(１)トランクリッド（開閉体）
(1a)トランクルーム
(２)ヒンジアーム
(2a)ヒンジ軸
(３)ガススティ
(４)ロック装置（ロック手段）
(５)ストライカ（ロック手段）
(６)開閉装置（駆動手段または第１駆動手段）
(７)ベースプレート
(８)モータ
(９)電磁クラッチ
(10)リンク
(11)出力アーム
(12)クロージャ装置（第２駆動手段）
(12a)モータ
(13)制御装置
(14)コントローラ
(15)駆動回路部
(16)回転センサ
(17)電源
(18)操作スイッチ
(18a)クローズスイッチ
(18b)オープンスイッチ
(19)ロック検出スイッチ（検出手段）
(20)オープン検出スイッチ
(21)クローズ検出スイッチ
(Ｓ)ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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