(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択可能な複数の模様に対応する縫い目を形成させ、又該模様を表示させるための模様データを与える手段と、
該模様データを与える手段から所望の複数の模様を選択し対応する模様データを得る手段と、
前記複数の模様に施される色を表すデータを与える手段と、
該選択した模様の模様データと色を表すデータに基づいて縫い目を形成する手段と、
前記選択した模様の模様データと色を表すデータに基づいて複数の模様を表示する手段と、
前記選択した模様を形成するに必要な下糸量を表すデータを与える手段と、
ミシンに装着されている下糸の残量を検出する手段と、
同一色毎に縫製可能か否か判断する色の順序に関する情報を与える手段と、
前記検出する手段からの下糸残量と前記必要な下糸量を表すデータとから、前記選択した複数の模様を前記色の順序に関する情報に従った順序で同一色毎に順次夫々縫製可能か否か下糸残量から使用する下糸量を差し引いて前記選択した複数の模様について、同一色毎に縫製可能な模様を順次判断する手段と、
前記表示する手段で表示される模様のうち、前記判断する手段により縫製可能と判断された縫製可能な模様を識別可能に表示させる手段と、
を備えたことを特徴とする同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項２】
前記順序に関する情報を与える手段が、ユーザの希望する任意の色の順序を与える、
請求項１に記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項３】
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色模様毎の必要下糸量の大小に対応した色順序を与える、
請求項１に記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項４】
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で必要下糸量の大小に対応した、
請求項１に記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項５】
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で縫製順序と同一の順序を与える、
請求項１に記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項６】
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で模様配列順序と同一の順序を与える、
請求項１に記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項７】
前記表示手段に表示された模様と縫製可能表示を印刷出力する手段を更に備えた、
請求項１ないし６のうちいずれか１つに記載の同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は同一色の縫製可能模様を表示可能な刺繍ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記憶装置に模様を形成する縫い目データを記憶させておき、このデータに基づいて刺繍縫いを行うことが可能なミシンが普及している。
このようなミシンにおいて、近年の記憶装置の容量の増大化に伴い、複雑な模様データを記憶させることが可能になり、更に複雑な模様を組み合わせて、より高度な刺繍縫いを行えるようになって来ており、刺繍縫いのための針数が拡大しつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし針数の拡大に伴い、刺繍縫い実行途中に下糸がなくなることが頻発する問題が生じている。刺繍途中に下糸がなくなると、ミシンを止めて模様を停止位置から数十針前に戻し、下糸を補充して再起動する必要があり、その戻し作業が煩雑で時間を要する欠点があった。
また模様に色を施す場合には、色毎に上糸を交換する必要があり、この上糸交換と下糸補充の都度作業を中断しなければならない欠点があった。
このような欠点を改善するために、特願平４−３３４９８７号、特願平４−１４６６６５号、特願平４−１６３６５２号等により、下糸残量を表示したり、下糸残量の不足を警告可能なミシンが本願出願人により既に提案されている。
本発明はこれらの発明を更に発展させたもので、同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため本発明を、選択可能な複数の模様に対応する縫い目を形成させ、又該模様を表示させるための模様データを与える手段と、該模様データを与える手段から所望の複数の模様を選択し対応する模様データを得る手段と、前記複数の模様に施される色を表すデータを与える手段と、該選択した模様の模様データと色を表すデータに基づいて縫い目を形成する手段と、前記選択した模様の模様データと色を表すデータに基づいて複数の模様を表示する手段と、前記選択した模様を形成するに必要な下糸量を表すデータを与える手段と、ミシンに装着されている下糸の残量を検出する手段と、同一色毎に縫製可能か否か判断する色の順序に関する情報を与える手段と、前記検出する手段からの下糸残量と前記必要な下糸量を表すデータとから、前記選択した複数の模様を前記色の順序に関する情報に従った順序で同一色毎に順次夫々縫製可能か否か下糸残量から使用する下糸量を差し引いて前記選択した複数の模様について、同一色毎に縫製可能な模様を順次判断する手段と、前記表示する手段で表示される模様のうち、前記判断する手段により縫製可能と判断された縫製可能な模様を識別可能に表示させる手段と、を備えたことを特徴とする同一色の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシンとすることで課題を解決した。
また本発明を、前記順序に関する情報を与える手段が、ユーザの希望する任意の色の順序を与える、ようにすることで課題を解決した。
また本発明を、前記順序に関する情報を与える手段が、同一色模様毎の必要下糸量の大小に対応した色順序を与える、ようにすることで課題を解決した。
また本発明を、
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で必要下糸量の大小に対応する、
ようにすることで課題を解決した。
また本発明を、
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で縫製順序と同一の順序を与える、ようにすることで課題を解決した。
また本発明を、
前記順序に関する情報を与える手段が、同一色の模様内で模様配列順序と同一の順序を与える、ようにすることで課題を解決した。
また本発明を、
前記表示手段に表示された模様と縫製可能表示を印刷出力する手段を更に備える、
ようにすることで課題を解決した。
【０００５】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、模様データ記憶手段１には複数の模様を形成するための縫い目データと表示手段６に該模様を表示させるための表示データ及び該模様を縫製するに必要な必要下糸量Ｈｋとが記憶されている。この模様は模様選択手段２により選択可能になっており、単数或いは複数の模様を選択できるように構成されている。
各模様には模様コードが付されており、該コードにより模様を認識できるようになっている。模様自体が複数の小模様から形成される場合には、図示するように各小模様毎に模様コードが付され、各々に縫い目データと表示データ及び必要下糸量Ｈｋとが記憶されている。
模様選択手段２で選択された模様の表示データは表示制御手段５に送られ、表示手段６に表示される。また、該模様の縫い目データは縫い目形成機構制御手段３に送られて、縫い目形成機構４により該模様の刺繍縫いが実行されるように構成されている。
表示制御手段５には色指定手段１０が接続しており、選択された模様の色をユーザが指定できるようになっている。模様の色を予め決めておき、模様データ記憶手段１に模様データと共に記憶させておくことも可能である。
色指定手段１０による色指定の情報は縫製可能模様検出手段９にも送られるようになっている。
【０００６】
模様データ記憶手段１の必要下糸量Ｈｋは縫製可能模様検出手段９に送られるようになっている。
なお、この実施例では必要下糸量Ｈｋを模様データ記憶手段１に記憶させているが、これに限定されることなく、必要下糸量データ付与手段として、別に設けても良い。
また直接必要下糸量を記憶せず、模様の針数を記憶させておき、ここから必要下糸量を算出して出力するように構成することも可能である。即ち、予め一針に必要な下糸必要量を決めておき、これに針数を乗じて計算することも可能である。また、縫い目データの相対移動量を累計して縫い距離を求め、これに所定の定数を乗じて下糸必要量を求める等の構成も可能である。
【０００７】
縫い目形成機構４における、現在装着された下糸の残量は下糸残量検出手段８により検出されるようになっている。下糸残量検出手段８は、この実施例では縫い目形成機構４のボビンに装着された下糸の残量を検出するようになっており、前記した特開平１−１２６９９６号に開示された構成のものを使用している。
【０００８】
縫製可能模様検出手段９は、模様データ記憶手段１の必要下糸量Ｈｋと、下糸残量検出手段８からの下糸残存量とを比較し、下糸残量検出手段８で検出された下糸残存量で選択された模様が縫製可能か否か判断し、縫製可能な模様を検出するようになっている。
この際選択された模様の色が異なる場合には、判断色順付与手段７で指定された色の順序に従って縫製可能か否かの判断を行うようになっている。
【０００９】
判断色順付与手段７は例えば、ユーザが操作して任意の色の順序を指定可能な操作手段等であっても良いし、或いは選択された模様の色に応じて予め決められた色の順序を判断色順付与手段７が与えるようにしても良い。たとえば、色毎の必要下糸量を検出して、必要下糸量の小さい色順、或いは必要下糸量の大きい色順等の順序を与えるようにすることも可能である。
また判断色順付与手段７は、同一色の模様間における判断順序も指定可能になっており、ユーザの任意の順序の指定又は予め決められた順序を付与するようになっている。例えば、同一色模様内で模様の必要下糸量Ｈｋの大きい模様を先に判断する等、必要下糸量Ｈｋに応じて優先順位を決めておき、選択された模様によりこの優先順位を縫製可能模様検出手段９に指示するようにしても良い。また模様の配列順や縫製順を判断順序として指示させるようにすることも可能である。更に、模様データ記憶手段１に記憶されている順序等他のどのような順序を指示できるようにすることも可能である。
【００１０】
表示制御手段５は縫製可能模様検出手段９から検出された縫製可能な模様に、縫製可能表示を付して表示手段６に表示させるようになっている。たとえば縫製可能な模様を模様の色とは異なる特定の色で色分けして表示させたり、輝度の変化や、点滅、斜線等により表示することが可能である。
【００１１】
図５により、判断色順付与手段７による判断の色順序の指定と、縫製可能模様検出手段９による縫製可能な模様の検出及び表示について、具体例を挙げて説明する。
例えば、図５（Ａ）に示すように赤白黄が施された５つの模様を選択し、図示するような配列で縫製するとする。各模様の必要下糸量Ｈｋはそのまま形状の大小の順とする。
（Ｂ）に示すように判断色順付与手段７で黄、赤、白の色順で、同一色内においては、必要下糸量Ｈｋの小さい順に判断する旨の指示が出された場合には、▲１▼→▲５▼の順序で縫製可能模様検出手段９は縫製可能か否か判断する。即ち、最初に黄色の小について残存下糸量から縫製可能か否か判断し、可能であれば次に黄色の大について判断する。この際残存下糸量から黄色の小に使用する下糸量を差し引いたものと黄色の大の必要下糸量Ｈｋとを比較する。次に赤の小、赤の大、白の順序で比較する。（Ｂ）の場合、黄色の小、大と赤の小の縫製は可能であるが、赤の大の縫製は途中までしか行うことができず、縫製可能模様検出手段９は黄色の小、大と赤の小のみを縫製可能と判断し、これら模様に斜線が付されて表示されている。
なお、赤の大のように途中まで縫製可能な場合には、図示するように途中までの縫製可能範囲を斜線等で表示しても良いし、或いは全く表示を施さないようにしても良い。
【００１２】
（Ｃ）の例では白、赤、黄の色順で、且つ必要下糸量Ｈｋの大きいものから判断するように判断色順付与手段７から指示された場合を示しており、白の三角と赤の大、小が縫製可能であり、この３つの模様が斜線で表示されている。白の大は途中まで縫製可能であり、途中まで斜線で表示されるか、或いは全く表示されない。
なお、上記は判断及び表示の一例を示すものであって、本発明の範囲内であれば他の判断及び表示も当然に可能である。
また、縫製可能な模様の表示は、斜線や模様、点等の図形或いは表示の濃淡や色分け塗りつぶし、輝度の変化或いは点滅など種々の形態を採用可能である。
【００１３】
図２により、上記実施例をマイクロコンピュータを用いて実現した場合のハードの構成例を説明する。
中央演算処理装置２０はミシンモータ駆動回路２３とＸ−Ｙモータ駆動回路４０を制御して、Ｘ方向モータ４１とＹ方向モータ４２を駆動しつつ縫い目形成機構２４を駆動して、模様データ記憶手段２１に記憶され、模様選択釦２２に選択された模様の縫い目を形成させるように構成されている。ミシンモータ駆動回路２３の速度は速度コントローラ４４により制御され、またＸ方向モータ４１とＹ方向モータ４２は図３に示す刺繍枠４３をｘ−ｙ方向に移動させて刺繍縫いを実現させるようになっている。
【００１４】
中央演算処理装置２０は表示制御装置２５を介して表示装置２６に選択された模様の表示を行わせるようになっており、該表示装置２６は図４に示すようにミシン本体Ｘのアーム部に設けられている。
該表示装置２６には前記模様選択釦２２がタッチパネルとして形成されており、表示装置２６に表示された模様をタッチパネルにより選択できるようなっている。
また色指定釦２７を備えており、模様にユーザが所望の色を施すことができるようになっている。
【００１５】
模様データ記憶手段２１には複数の模様が模様コードを付されて記憶されており、各模様データは縫い目データと表示データ及び必要下糸量Ｈｋとから構成されている。
また縫い目形成機構２４には下糸残量検出センサ２８が設けられており、現在装着されているボビンの下糸残存量を検出して中央演算処理装置２０に入力するようになっている。
中央演算処理装置２０は入力した下糸残存量と模様データ記憶手段２１に記憶されている必要下糸量Ｈｋとから、縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０に記憶されたプログラムに基づいて縫製可能な模様を検出するように構成されている。
縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０において縫製可能か否か判断する模様の色の順序は、縫製可能模様判断色順選択釦３３により指定可能になっておりユーザは判断する色の順序を指定できるようになっている。また、更に同一色内判断順選択釦３５を備えており、同一色の模様間での判断の順序も指定できるようになっている。たとえばユーザは必要下糸量Ｈｋの大きい順、必要下糸量Ｈｋの小さい順或いは配列順、縫製順等の指示を出せるようになっている。また、任意の順序を設定可能になっている。
縫製可能模様判断順序付けプログラム記憶装置３４には縫製可能模様判断色順選択釦３３及び同一色内判断順選択釦３５からの指示に対応して、選択された模様に順番の番号付けを行うプログラムが格納されており、中央演算処理装置２０はこれに従って選択された模様の縫製可能判断の順序付けを行い、この順序を一時記憶装置３１に記憶させるように構成されている。
【００１６】
縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０のプログラムに従って検出された縫製可能な模様については表示制御装置２５を介して表示装置２６において縫製可能表示が付され、前記図５に示すように表示されるように構成されている。
なお、この実施例では縫製可能模様表示選択釦２９を備えており、ユーザが該縫製可能模様表示選択釦２９を操作した時に、縫製可能模様を検出し、表示するようになっている。
なお、縫製可能模様判断色順選択釦３３又は同一色内判断順選択釦３５から順序の指示がない時は、所定の色順及び配列順等の所定の順のイニシャルモードを設定しておき、この順に従って判断させるようになっている。
【００１７】
この実施例では更に印刷装置３２を備えており、表示装置２６に表示された模様及び縫製可能表示をプリントアウトできるようになっている。
【００１８】
図３により動作を説明する。
模様選択釦２２と色指定釦２７が操作され、模様選択と色指定がなされ、模様が表示され、（ステップＳ１、２）、縫製可能模様表示選択釦２９の操作があり（ステップＳ３）、縫製可能模様判断色順選択釦３３と同一色内判断順選択釦３５からの判断順の指示がなされると（ステップＳ４）、中央演算処理装置２０は縫製可能模様判断順序付けプログラム記憶装置３４のプログラムに従って、選択された模様の順序付けを行い、該順序に従って模様番号をｋ＝１〜Ｎまで割り振る。そして該順序を一時記憶装置３１に記憶する（ステップＳ５）。次に、下糸残量検出センサ２８による下糸残存量の検出値を入力し（ステップＳ６）、選択された模様数Ｎを記憶し（ステップＳ７）、累計必要下糸量Ｈｓをゼロと置く（ステップＳ８）。またｋを１とする（ステップＳ９）。
そして最初の模様、ｋ＝１について模様データ記憶手段２１に格納されている必要下糸量Ｈｋと下糸残存量を比較する（ステップＳ１０）。下糸残存量が必要下糸量より多いと、当該模様に斜線等の縫製可能表示をさせると共に、その模様コードを一時記憶装置３１に記憶する（ステップＳ１１）。そして、累計必要下糸量Ｈｓにその模様の必要下糸量Ｈｋを累積し（ステップＳ１２）、ｋ＝Ｎか否か判断する（ステップＳ１３）。ステップ１０で下糸残存量が必要下糸量Ｈｋよりも小さい場合、またステップ１２でｋがＮ以下の場合には、ｋに１を加え（ステップＳ１５）、必要下糸量Ｈｋにいままで縫製可能とされた模様の必要下糸量の累積値Ｈｓを加えて（ステップＳ１６）、ステップ９に戻る。
以上の動作を模様数Ｎ全てについて、実行して縫製可能模様を検出する。
検出が完了し、縫製可能模様がゼロの場合には（ステップＳ１４）、中央演算処理装置２０は表示装置２６に下糸不足の警告及び交換を促す表示を実行させ（ステップＳ１７）、ステップＳ２３に飛んでユーザが下糸交換等の操作をして再び縫製可能模様表示選択釦２９を操作した場合は（ステップＳ２３）、ステップ５に戻る。操作していなければ動作を終了する。
【００１９】
縫製可能模様がある場合は（ステップＳ１４）、速度コントローラ４４による始動操作があった時に（ステップＳ１８）、模様データ記憶手段２１から縫製可能模様の縫い目データを読み出し（ステップＳ１９）、縫い目形成を実行する（ステップＳ２０）。そして全ての縫製可能模様の縫製が終了したら（ステップＳ２１）、止め縫いを行い、ミシンを停止して、下糸交換の警告表示を行う（ステップＳ２２）。そしてユーザが下糸を交換して縫製可能模様表示選択釦２９を操作した場合には（ステップＳ２３）、ステップＳ５に戻り、縫製可能模様表示選択釦２９を操作しない場合には動作を終了する。
【００２０】
以上説明した実施例によれば、選択した模様が現在の下糸残存量で縫製可能か否か指定された色の順序で判断され、縫製可能な模様が検出され表示装置２６に表示されるからユーザは表示装置２６を見ながら現在の下糸残量で縫製可能な模様を色毎に判断することが出来、下糸の効率的な利用をはかることが可能である。また上糸交換時に予め下糸を交換しておく等の対応をとることができ、作業効率も向上する。
また、縫製可能な模様がない場合は下糸量の不足の警告がなされるから、縫い開始前に下糸の交換を行うことが可能になる。
更に、表示装置２６に表示された模様と縫製可能模様は、単に表示させておくだけでなく、印刷装置３２により印刷出力できる等の効果がある。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の同一色の縫製可能模様を表示可能な刺繍ミシンは、選択した模様に関して、現在の下糸残存量に基づいて縫製可能な模様を同一色毎に探索し、検出することが可能であり、該検出結果を表示させることが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示す回路ブロック構成図。
【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート図。
【図４】本発明の一実施例を示す外観斜視図。
【図５】本発明の一実施例の動作と表示例の説明図。
【符号の説明】
１：模様データ記憶手段、２：模様選択手段、３：縫い目形成機構制御手段、４：縫い目形成機構、５：表示制御手段、６：表示手段、７：判断色順付与手段、８：下糸残量検出手段、９：縫製可能模様検出手段、１０：色指定手段、２０：中央演算処理装置、２１：模様データ記憶手段、２２：模様選択釦、２３：ミシンモータ駆動回路、２４：縫い目形成機構、２５：表示制御装置、２６：表示装置、２７：色指定釦、２８：下糸残量検出センサ、２９：縫製可能模様表示選択釦、３０：縫製可能模様検出プログラム記憶装置、３１：一時記憶装置、３２：印刷装置、３３：縫製可能模様判断色順選択釦、３４：縫製可能模様判断順序付けプログラム記憶装置、３５：同一色内判断順選択釦、４０：Ｘ−Ｙモータ駆動回路、４１：Ｘ方向モータ、４２：Ｙ方向モータ、４３：刺繍枠、４４：速度コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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