(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（２１）に被研削用の回転鋸（２２）を設けるとともに、該回転鋸（２２）を割出し回転させる鋸刃送り装置（２７）を設け、前記フレーム（２１）に、回動装置（３２）によって前記回転鋸（２２）の研削部位を中心として回動される回動台（３０）を設け、主軸（３６ａ）が前記回動台（３０）の回動円の接線方向をなすＹ軸方向の軸心を中心として回転する砥石ヘッド（３６）を前記回動台（３０）の回動軸心側に配置し、該砥石ヘッド（３６）を前記回動台（３０）上でその回動円の半径方向をなすＸ軸方向と該回動円の接線方向をなすＹ軸方向とに移動させるヘッド移動装置（４０）と、該ヘッド移動装置（４０）に対して前記砥石ヘッド（３６）をＸ軸方向の軸線を中心として旋回させるヘッド旋回装置（５０）とを設けたことを特徴とする回転鋸刃の研削装置。
【請求項２】
前記砥石ヘッド（３６）を前記ヘッド移動装置（４０）上でＹ軸方向に移動させる第２ヘッド移動装置（５６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転鋸刃の研削装置。
【請求項３】
前記砥石ヘッド（３６）の主軸（３６ａ）に設けた研削砥石（３６）は、外周が薄肉の円板状に形成されるとともに、その軸方向外方端面が主軸（３６ａ）の回転軸心と直交する面に形成された第１研削面（３８ａ）と、この第１研削面（３８ａ）の内周部から軸方向外方に突出する円筒部状に形成されるとともに、その軸方向外方端部に形成された第２研削面（３９ａ）とを有してなることを特徴とする請求項１又は２記載の回転鋸刃の研削装置。
【請求項４】
フレーム（２１）に被研削用の回転鋸（２２）を設けるとともに、該回転鋸（２２）を割出し回転させる鋸刃送り装置（２７）を設け、前記フレーム（２１）に、回動装置（３２）によって前記回転鋸（２２）の研削部位を中心として回動される回動台（３０）を設け、主軸（３６ａ）が前記回動台（３０）の回動円の接線方向をなすＹ軸方向の軸心を中心として回転する砥石ヘッド（３６）を前記回動台（３０）の回動軸心側に配置し、該砥石ヘッド（３６）を前記回動台（３０）上でその回動円の半径方向をなすＸ軸方向と該回動円の接線方向をなすＹ軸方向とに移動させるヘッド移動装置（４０）と、該ヘッド移動装置（４０）に対して前記砥石ヘッド（３６）をＸ軸方向の軸線を中心として旋回させるヘッド旋回装置（５０）とを設け、逃げ面研削モードとすくい面研削モードとを設定する研削モード設定部（６１）と、該研削モード設定部（６１）の研削モードを選択する研削モード選択部（６２）と、該研削モード選択部（６２）の指令及び研削刃検出部（６５）の信号を入力して前記回動装置（３２）、ヘッド移動装置（４０）、ヘッド旋回装置（５０）及び砥石ヘッド（３６）に所定研削モードの駆動指令を発する研削指令部（６４）と、前記研削モード選択部（６２）の指令を受けて前記鋸刃送り装置（２７）に駆動指令を発する鋸刃送り指令部（６３）と、前記研削指令部（６４）に研削刃数を出力する研削刃検出部（６５）とを有する制御装置（６０）を設けたことを特徴とする回転鋸刃の研削装置の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置（６０）の研削モード設定部（６１）に、平坦な逃げ面、平坦なすくい面を研削する平面研削モード、円弧状の逃げ面、円弧状のすくい面を研削する曲面研削モードをそれぞれ設定してなることを特徴とする請求項４記載の回転鋸刃の研削装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転鋸刃の逃げ面及びすくい面を研削する回転鋸刃の研削装置及びその制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特公平１−５１２９０号公報に記載されたもの、即ち、図１９、図２０に示すものがあった。図１９において、１は回転鋸刃の研削装置、２はその取付板である。この取付板２の右端部に支柱３を起立支持し、該支柱３の上面に丸鋸４を垂直軸線を中心として回転可能に取り付ける。上記取付板２の左部に回転アーム５を載置するとともに、この回転アーム５を丸鋸の研削刃部が位置する垂直回転軸６を中心として取付板２に回転可能に取付ける。
【０００３】
上記回転アーム５にハウジング７を左右摺動可能に取付け、このハウジング７の上部に横方向案内部８を丸鋸４の半径方向延長線上に配置した水平軸９を介して回動可能に取付け、該横方向案内部８に横方向支持部材１０を前後方向摺動可能に取付ける。この横方向支持部材１０に研削ヘッド１１をその主軸１２を前後方向に向けて取付け、該主軸１２に複合ディスク（研削砥石）１３を取付ける。
【０００４】
上記複合ディスク１３は、図２０に示するように、皿形ディスク１４とこれよりも小径にした鍋形ディスク１５とを有する。皿形ディスク１４は軸方向外端から軸方向内方に向かって拡開する円錐状に形成され、その外周の軸方向内面に丸鋸４の鋸刃のすくい面４ａを研削する第１研削面１４ａを有する。また、鍋形ディスク１５は上記皿形ディスク１４の軸方向外方に突出され、その軸方向外端部に丸鋸４の鋸刃の逃げ面４ｂを研削する第２研磨面１５ａを有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、研削ヘッド１１を二方向に回動及び移動させることにより、一つの複合ディスク１３で鋸刃のすくい面４ａ及び逃げ面４ｂを研削することができるが、これはすくい面４ａ及び逃げ面４ｂを専ら平面研削するものであった。また、従来の複合ディスク１３は、皿形ディスク１４の軸方向内面部に第１研削面１４ａが、鍋形ディスク１５の軸方向外端部に第２研磨面１４ｂが形成されていたので、第１研削面１４ａにより、すくい面４ａを負のすくい角に研削すべく、研削ヘッド１１を図２０の矢印（エ）方向に傾斜させると、主軸１２を保持する研削ヘッド１１のケース部が後方の鋸刃の逃げ面４ｂに接近する方向に移動することになる。このため、負のすくい角が大きくなると上記研削ヘッド１１のケース部が鋸刃に衝突し、すくい面４ａを研削することができなくなる。本発明は鋸刃のすくい面及び逃げ面を平面研削、曲面研削のいずれをもできるようにするともに、すくい面が大きな負のすくい角であってもこのすくい面が容易に研削できるようにした新規な回転鋸刃の研削装置及びその制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１の発明は、フレームに被研削用の回転鋸を設けるとともに、該回転鋸を割出し回転させる鋸刃送り装置を設け、前記フレームに、回動装置によって前記回転鋸の研削部位を中心として回動される回動台を設け、主軸が前記回動台の回動円の接線方向をなすＹ軸方向の軸心を中心として回転する砥石ヘッドを前記回動台の回動軸心側に配置し、該砥石ヘッドを前記回動台上でその回動円の半径方向をなすＸ軸方向と該回動円の接線方向をなすＹ軸方向とに移動させるヘッド移動装置と、該ヘッド移動装置に対して前記砥石ヘッドをＸ軸方向の軸線を中心として旋回させるヘッド旋回装置とを設ける構成にしたものである。
また、請求項２の発明は、前記砥石ヘッドを前記ヘッド移動装置上でＹ軸方向に移動させる第２ヘッド移動装置を設ける構成にしたものである。また、請求項３の発明は、前記砥石ヘッドの主軸に設けた研削砥石は、外周が薄肉の円板状に形成されるとともに、その軸方向外方端面が主軸の回転軸心と直交する面に形成された第１研削面と、この第１研削面の内周部から軸方向外方に突出する円筒部状に形成されるとともに、その軸方向外方端部に形成された第２研削面とを有してなる構成にしたものである。
【０００７】
また、請求項４の発明は、フレームに被研削用の回転鋸を設けるとともに、該回転鋸を割出し回転させる鋸刃送り装置を設け、前記フレームに、回動装置によって前記回転鋸の研削部位を中心として回動される回動台を設け、主軸が前記回動台の回動円の接線方向をなすＹ軸方向の軸心を中心として回転する砥石ヘッドを前記回動台の回動軸心側に配置し、該砥石ヘッドを前記回動台上でその回動円の半径方向をなすＸ軸方向と該回動円の接線方向をなすＹ軸方向とに移動させるヘッド移動装置と、該ヘッド移動装置に対して前記砥石ヘッドをＸ軸方向の軸線を中心として旋回させるヘッド旋回装置とを設け、逃げ面研削モードとすくい面研削モードとを設定する研削モード設定部と、該研削モード設定部の研削モードを選択する研削モード選択部と、該研削モード選択部の指令及び研削刃検出部の信号を入力して前記回動装置、ヘッド移動装置、ヘッド旋回装置及び砥石ヘッドに所定研削モードの駆動指令を発する研削指令部と、前記研削モード選択部の指令を受けて前記鋸刃送り装置に駆動指令を発する鋸刃送り指令部と、前記研削指令部に研削刃数を出力する研削刃検出部とを有する制御装置を設ける構成にしたものである。
また、請求項５の発明は、前記制御装置の研削モード設定部に、平坦な逃げ面、平坦なすくい面を研削する平面研削モード、円弧状の逃げ面、円弧状のすくい面を研削する曲面研削モードをそれぞれ設定する構成にしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本発明の実施例を示す回転鋸刃の研削装置の要部側面図、図２は本発明による逃げ面の研削状態を示す正面図、図３は本発明によるすくい面の研削状態を示す正面図、図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部拡大図である。図１〜図３において、２０は回転鋸刃の研削装置、２１はそのフレームである。このフレーム２１に回転鋸２２を設ける。この回転鋸２２は、図４に示すように、円板状の基板２３の外周部に超硬チップ２５が固着された鋸刃２４を所定ピッチで有する。またこの回転鋸２２は、図１に示すように、軸心部に設けたサーボーモーター２７ａ及び外周部に設けた鋸刃停止用の位置決めピン２７ｂからなる鋸刃送り装置２７によって例えば一刃毎に割出し回転される。
【０００９】
上記フレーム２１に回動台３０を回動軸心３１を中心として回動可能に取付け、該回動台３０を回動装置３２によって回動させる。この回動台３０の回動軸心３１は上記回転鋸２２の研削鋸歯部位（位置決めピン２７ｂ部位）とする。フレーム２１に上記回動軸心３１を中心とする円弧状の回動レール３３及びラックを設け、回動レール３３に上記回動台３０を摺動可能に取付け、回動台３０側に取付けた回動モーター３４をピニオンギヤ３４ａを介して上記ラックに噛合させ、回動モーター３４を正逆回転させることにより、上記回動台３０を回動軸心３１を中心として正逆回動させる。
【００１０】
上記回動台３０上であってその回動軸心３１側に砥石ヘッド３６を配置する。この砥石ヘッド３６は図２に示すように、その主軸３６ａが上記回動台３０の回動円の接線方向をなすＹ軸方向に向く如く向けて配置され、ヘッド移動装置４０によってＸ−Ｙ軸方向に移動されるとともに、ヘッド旋回装置５０によってＸ軸を中心として旋回される。上記ヘッド移動装置４０は、砥石ヘッド３６を回動台３０上でその回動円の半径方向をなすＸ軸方向に移動させるＸ軸ヘッド移動装置４１と、該砥石ヘッド３６を回動台３０上でその回動円の接線方向をなすＹ軸方向とに移動させるＹ軸ヘッド移動装置４５とを有する。
【００１１】
上記Ｘ軸ヘッド移動装置４１は、回動台３０にＸ軸ベース４２を該回動台３０の回動円の半径方向に摺動可能に取付け、このＸ軸ベース４２をＸ軸シリンダー（又はサーボモーター）４３によって移動制御してなり、また、上記Ｙ軸ヘッド移動装置４５は、上記Ｘ軸ベース４２にＹ軸ベース４６をＸ軸ベース４２の移動方向と直交する方向（回動台３０の回動円の接線方向）に摺動可能に取付け、Ｙ軸モーター（サーボモーター）４７（図３）によって移動制御してなる。図１中、４４はＸ軸ベース４２の移動を検知するセンサーである。また、上記ヘッド旋回装置５０は、上記Ｙ軸ベース４６にブラケット５４を起立固定し、このブラケット５４の突出端部に旋回モーター（サーボモーター）５３によってＸ軸を中心として回転制御される旋回軸５１を回転可能に取付け、この旋回軸５１にコ字形に屈曲した旋回台５２を固定してなり、この旋回台５２に第２ヘッド移動装置をなす第２Ｙ軸ヘッド移動装置５６（図２）を介して前述した砥石ヘッド３６を、その研削砥石３７の図１において下端部が回動台３０の回動軸心３１上に位置する如く配置して取り付ける。
【００１２】
上記第２Ｙ軸ヘッド移動装置５６は、上記旋回台５２の前部（回動台３０の回動軸心３１側）に第２Ｙ軸ベース５７をＹ軸方向に摺動可能に取付け、この第２Ｙ軸ベース５７を第２Ｙ軸モーター（サーボモーター）５８（図２）によって移動制御してなる。上記旋回台５２後部側に砥石ヘッド３６の主軸３６ａを回転させる主軸モーター３６ｂを取付け、この主軸モーター３６ｂによりベルト、プーリーを介して主軸３６ａを回転させる。上記主軸３６ａに取り付ける研削砥石３７は、図４、図５に示すように、軸方向外方に向かって拡開する大径かつ皿状の第１砥石３８と、この第１砥石３８の軸方向外面側に重ねた小径かつ円筒状の第２砥石３９とを有する。上記第１砥石３８は鋸刃２４のチップ２５のすくい面２５ｂを研削するもので、その外周を薄肉の円板状に形成するとともに、その軸方向外方端面に砥粒を固着して主軸３６ａの回転軸心と直交する面をなす第１研削面３８ａを形成する。また、上記第２砥石３９は上記チップ２５の逃げ面２５ａを研削するもので、その軸方向外方端部に砥粒を固着して第２研削面３９ａを形成する。
【００１３】
前述した鋸刃送り装置２７、回動装置３２、ヘッド移動装置４０、ヘッド旋回装置５０、及び砥石ヘッド３６等は、図１４に示す制御装置６０によって駆動制御される。図１４において、６１はマイクロコンピューターのメモリー部に記憶される研削モード設定部であり、チップ２５の逃げ面２５ａ及びすくい面２５ｂを研削する逃げ面研削モード、すくい面研削モード、また、上記逃げ面及びすくい面を平面又は円弧面状に研削する平面研削モード、曲面研削モード等が設定される。この設定は作業者がキーボード等を操作して行う。６２は研削モード選択部であり、作業者によって選択された所定の研削モードの信号を鋸刃送り指令部６３及び研削指令部６４に出力する。上記鋸刃送り指令部６３は、研削モード選択部６２の信号を入力して鋸刃送り装置２７を駆動制御する。また、上記研削指令部６４は、研削モード選択部６２、及び鋸刃送り装置２７で割出し回転される回転鋸２２の鋸刃２４の研削数を検出する研削刃数検出部６５の信号を入力して回動装置３２、ヘッド移動装置４０、ヘッド旋回装置５０及び砥石ヘッド３６の駆動装置、つまり主軸モーター３６ｂを駆動制御する。なお、上記制御装置６０によって駆動制御される際のＸ軸ヘッド移動装置４１の動力源即ち、Ｘ軸シリンダー４３は、サーボシリンダー又はサーボモーターにすることが好ましい。
【００１４】
図１５〜図１８は上記制御装置６０の動作の一例を示すフローチャートであり、これを図１〜図１３を参照して説明する。なお、図１５〜図１８においてＰ１〜Ｐ７９はフローチャートの各ステップを示す。図１５において、ステップＰ１でスタートされると、Ｐ２で研削すべきチップ２５のすくい面２５ｂ及び逃げ面２５ａの各角度、即ち、すくい角Ａ、横すくい角Ｂ、先端逃げ角Ｃ、先端傾き角Ｄを読込み、また、研削砥石３７の切込み量Ｈ、旋回半径Ｒ、旋回角度θ、及び鋸刃２４の研削刃数Ｎ等を読込む。なお、これらのデーターは作業者によって予め制御装置６０に入力されている。次いでＰ３で平面研削モードか、曲面研削モードかを判断し、平面研削モードの場合はＰ４に進行し、曲面研削モードの場合はＰ３０に進行する。
【００１５】
Ｐ４に進行すると、ここで逃げ面研削モードを読込み、Ｐ５，Ｐ６で回動モーター３４を介して回動台３０を図２、図４に示す位置まで回転させ、研削砥石３７の第２研削面３９ａの角度をチップ２５の先端逃げ角Ｃ１に対応させる。次いでＰ７，Ｐ８で旋回モーター５３を介して旋回台５２を旋回させ、上記第２研削面３９ａの角度をチップ２５の先端傾き角Ｄ１に対応させた後、Ｐ９，Ｐ１０でＹ軸サーボモーター４７を介してＹ軸ベース４６を移動させ、上記第２研削面３９ａを研削すべきチップ２５の逃げ面２５ａに対面させるとともに、その切込み量Ｈ１を決定する。
【００１６】
次いでＰ１１で主軸モーター３６ｂを介して研削砥石３７を回転させ、Ｐ１２でＸシリンダー４３を介して砥石ヘッド３６をＸ軸方向に移動させて上記逃げ面２５ａを研削した後、Ｐ１３で第２Ｙ軸モーター５８を介して上記砥石ヘッド３６を横（Ｙ軸）方向に退避させる。次いでＰ１４で刃送り装置２７を作動させて次段の鋸刃２４を送り、Ｐ１５で全チップ２５の逃げ面２５ａの研削が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合は、Ｐ１１にジャンプし、ＹＥＳの場合はＰ１６に進行する。
【００１７】
Ｐ１６に進行すると、図１６に示すＰ１７ですくい面研削モードを読込み、Ｐ１８，Ｐ１９で回動モーター３４を介して回動台３０を図２の仮想線で示す位置まで回転させ、研削砥石３７の第１研削面３８ａの角度をチップ２５のすくい角Ａ１に対応させた後、Ｐ２０，Ｐ２１で旋回モーター５３を介して旋回台５２を図３、図５に示すように、約１８０度旋回（反転）させるとともに上記第１研削面３８ａの角度をチップ２５の横すくい角Ｂ１に対応させる。次いでＰ２２，Ｐ２３でＹ軸サーボモーター４７を介してＹ軸ベース４６を移動させ、上記第１研削面３８ａを研削すべきチップ２５のすくい面２５ｂに対面させるとともに、その切込み量Ｈ２を決定する。
【００１８】
次いでＰ２４で主軸モーター３６ｂを介して研削砥石３７を回転させ、Ｐ２５でＸシリンダー４３を介して砥石ヘッド３６をＸ軸方向に移動させて上記すくい面２５ｂを研削した後、Ｐ２６で第２Ｙ軸モーター５８を介して上記砥石ヘッド３６を横（Ｙ軸）方向に退避させる。次いでＰ２７で刃送り装置２７を作動させて次段の鋸刃２４を送り、Ｐ２８で全チップ２５のすくい面２５ｂの研削が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合は、Ｐ２４にジャンプし、ＹＥＳの場合は研削を終了する。
【００１９】
前述したＰ３からＰ３０の曲面研削モードに進行すると、図１７のＰ３２で逃げ面研削モードを読込み、Ｐ３３〜Ｐ３５で回動モーター３４を介して回動台３０を図２、図４に示す位置まで回転させ、研削砥石３７の第２研削面３９ａの角度をチップ２５の先端逃げ角Ｃ２に対応させた後、上記回動台３０を停止させる。次いでＰ３６〜Ｐ３８で第２Ｙ軸モーター５８を介して砥石ヘッド３６を横（Ｙ軸）方向に移動させ、その第２研削面３９ａを図６に示すように、旋回軸５１から左方に偏倚させて旋回半径Ｒ１を決定した後、上記第２Ｙ軸モーター５８を停止させる。
【００２０】
次いで、Ｐ３９〜Ｐ４１で旋回モーター５３を介して旋回台５２、つまり第２研削面３９ａを図７の（ア）に示すように、左方（一方）に−θ１（本例では１５度〜３０度間の所定位置）旋回させた後、上記旋回モーター５３を停止させる。次いでＰ４２で主軸モーター３６ｂを介して研削砥石３７を左回転（第２研削面３９ａがチップ２５の逃げ面２５ａに対して後方に摺接する方向に回転）させる。次いでＰ４３〜Ｐ４５でＸシリンダー４３及び旋回モーター５３を介して上記研削砥石３７（第２研削面３９ａ）を前進させながら、中立位置（図７のイ）まで移動させ、チップ２５の逃げ面２５ａの左半部を円弧面状に研削した後、上記研削砥石３７を初期位置に復帰（後進）させるとともにその回転を停止させる。
【００２１】
次いで、Ｐ４６〜Ｐ４８で旋回モーター５３を介して旋回台５２、つまり第２研削面３９ａを図７，図８の（ウ）に示すように、右方（他方）に＋θ１（本例では１５度〜３０度間の所定位置）旋回させた後、上記旋回モーター５３を停止させる。次いでＰ４９で主軸モーター３６ｂを介して研削砥石３７を右回転（第２研削面３９ａがチップ２５の逃げ面２５ａに対して後方に摺接する方向に回転）させる。次いでＰ５０〜Ｐ５２でＸシリンダー４３及び旋回モーター５３を介して上記研削砥石３７（第２研削面３９ａ）を前進させながら、中立位置（図７、図８のイ）まで移動させ、チップ２５の逃げ面２５ａの右半部を円弧面状に研削した後、上記研削砥石３７を初期位置に復帰（後進）させるとともにその回転を停止させる。
【００２２】
これにより、図９〜図１１に示すように、左右端部に幅Ｗ１が約０．５ｍｍの傾斜部２５ａ−１を有する円弧状の逃げ面２５ａが形成され、該傾斜部２５ａ−１によって先端切刃２６の左右のすみ角βが研削精度等に左右されることなく鉄鋼材等の被切断物７０の切断に適した約１０度〜３０度の間の所定値に保持され、図１２に示すように、被切断物７０を切断した際に、先端切刃２６の左右端によって切断端部の切り屑７０ａが被切断物７０から円滑に分離されることになる。
【００２３】
次いでＰ５３で刃送り装置２７を作動させて次段の鋸刃２４を送り、Ｐ５４で全チップ２５の逃げ面２５ａの研削が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合は、Ｐ３９にジャンプし、ＹＥＳの場合はＰ５５に進行し、図１８のＰ５６に進行する。Ｐ５６では、すくい面研削モードを読込み、Ｐ５７〜Ｐ５９で回動モーター３４を介して回動台３０を図２の仮想線で示す位置まで回転させ、研削砥石３７の第１研削面３８ａの角度をチップ２５のすくい角Ａ２に対応させる。
【００２４】
次いで、Ｐ６０〜Ｐ６２で砥石ヘッド３６を横（Ｙ軸）方向に移動させ、その第１研削面３８ａを図６に示すように、旋回軸５１から左方に偏倚させて旋回半径Ｒ２を決定した後、Ｐ６３〜Ｐ６５で旋回モーター５３を介して旋回台５２を図１３前述と同様に（一方）に−θ２旋回させる。次いでＰ６６で研削砥石３７を右回転（第１研削面３８ａがチップ２５のすくい面２５ｂに対して後方に摺接する方向に回転）させる。次いでＰ６７〜Ｐ６９で上記研削砥石３７を前進させながら、中立位置まで移動させ、チップ２５のすくい面２５ｂの左半部を円弧面状に研削した後、Ｐ７０〜Ｐ７２で前述と同様にして旋回台５２を右方（他方）に＋θ２旋回させ、Ｐ７３で研削砥石３７を左回転させる。
【００２５】
次いでＰ７４〜Ｐ７６で上記研削砥石３７を前進させながら、中立位置まで移動させ、チップ２５のすくい面２５ｂの右半部を円弧面状に研削し、これにより、図１３に示すように、左右端部に幅Ｗ２が約０．５ｍｍの傾斜部２５ｂ−１を有する円弧状のすくい面２５ｂが形成され、該すくい面２５ｂによって切断時の直進性が保持されるようにする。次いでＰ７７で刃送り装置２７を作動させて次段の鋸刃２４を送り、Ｐ７８で全チップ２５の逃げ面２５ａの研削が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合は、Ｐ６３にジャンプし、ＹＥＳの場合はＰ７９に進行して曲面研削モードを終了する。
【００２６】
なお、本発明は、チップ２５の逃げ面２５ａを平面状に研削し、該チップ２５のすくい面２５ｂは円弧面状に研削するようにしてもよい。この場合は、研削モード選択部６２で、「逃げ面−平面研削モード、すくい面−曲面研削モード」が選択されるように入力する。このようにすれば、図１５のＰ３〜Ｐ１５で逃げ面２５ａを平面研削し、図１８のＰ５６〜Ｐ７８ですくい面２５ｂを曲面研削することになる。また、チップ２５の逃げ面２５ａを曲面状に研削し、該チップ２５のすくい面２５ｂは平面状に研削するようにしてもよい。この場合は、研削モード選択部６２で、「逃げ面−曲面研削モード、すくい面−平面研削モード」が選択されるように入力する。このようにすれば、図１７のＰ３２〜Ｐ５４で逃げ面２５ａを円弧状に研削し、図１６のＰ１７〜Ｐ２８ですくい面２５ｂを平面状に研削することになる。
なお、本発明は、第２ヘッド移動装置５６を省略し、この第２ヘッド移動装置５６による砥石ヘッド３６のＹ軸方向の作動をＹ軸移動装置４５に兼務させるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本発明は、鋸刃のすくい面及び逃げ面を適宜平面あるいは曲面に研削することができる。また、研削砥石の第１研削面及び第２研削面が共に主軸の軸方向外面側に位置するので、第１研削面ですくい面を負のすくい角に研削する際には、主軸ヘッドが隣接する鋸刃の逃げ面から離間する方向に移動することになり、大きな負のすくい角を有するすくい面を容易に研削することができる。また、回動装置、ヘッド移動装置、ヘッド旋回装置及び砥石ヘッドを制御装置により所定研削モードで駆動制御することによりすくい面及び逃げ面を適宜平面あるいは曲面に研削するようにしたので省力化につながる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す回転鋸刃の研削装置の要部側面図である。
【図２】逃げ面の研削状態を示す正面図である。
【図３】すくい面の研削状態を示す正面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】逃げ面の曲面研削状態を示す正面図である。
【図７】逃げ面の曲面研削状態を示す説明図である。
【図８】図７の右側面図である。
【図９】逃げ面が曲面研削された回転鋸の要部側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
【図１１】図９の平面図である。
【図１２】逃げ面が曲面研削された回転鋸の切断状態を示す要部正面図である。
【図１３】すくい面が曲面研削された回転鋸の要部平面図である。
【図１４】本発明による制御装置のブロック図である。
【図１５】制御装置の逃げ面の平面研削動作を示すフローチャートである。
【図１６】制御装置のすくい面の平面研削動作を示すフローチャートである。
【図１７】制御装置の逃げ面の曲面研削動作を示すフローチャートである。
【図１８】制御装置のすくい面の曲面研削動作を示すフローチャートである。
【図１９】従来例を示す回転鋸刃の研削装置の側面図である。
【図２０】従来例によるすくい面の研削状態を示す要部正面図である。
【符号の説明】
２０    研削装置
２１    フレーム
２２    回転鋸
２３    基板
２４    鋸刃
２５    チップ
２５ａ  逃げ面
２５ｂ  すくい面
２６    先端切刃
２７    鋸刃送り装置
２７ａ  サーボモーター
２７ｂ  位置決めピン
３０    回動台
３１    回動中心
３２    回動装置
３３    回動レール
３４    回動モーター
３４ａ  ピニオンギヤ
３６    砥石ヘッド
３６ａ  主軸
３６ｂ  主軸モーター
３７    研削砥石
３８    第１砥石
３８ａ  第１研削面
３９    第２砥石
３９ａ  第２研削面
４０    ヘッド駆動装置
４１    Ｘ軸ヘッド移動装置
４２    Ｘ軸ベース
４３    Ｘ軸シリンダー（サーボモーター）
４４    センサー
４５    Ｙ軸移動装置
４６    Ｙ軸ベース
４７    Ｙ軸モーター
５０    ヘッド旋回装置
５１    旋回軸
５２    旋回台
５３    旋回モーター
５４    ブラケット
５６    第２ヘッド移動装置（第２Ｙ軸ヘッド移動装置）
５７    第２Ｙ軸ベース
５８    第２Ｙ軸モーター
６０    制御装置
６１    研削モード設定部
６２    研削モード選択部
６３    鋸刃送り指令部
６４    研削指令部
６５    研削刃数検出部
【図１】
0003905633.tif 000002
【図２】
0003905633.tif 000003
【図３】
0003905633.tif 000004
【図４】
0003905633.tif 000005
【図５】
0003905633.tif 000006
【図６】
0003905633.tif 000007
【図７】
0003905633.tif 000008
【図８】
0003905633.tif 000009
【図９】
0003905633.tif 000010
【図１０】
0003905633.tif 000011
【図１１】
0003905633.tif 000012
【図１２】
0003905633.tif 000013
【図１３】
0003905633.tif 000014
【図１４】
0003905633.tif 000015
【図１５】
0003905633.tif 000016
【図１６】
0003905633.tif 000017
【図１７】
0003905633.tif 000018
【図１８】
0003905633.tif 000019
【図１９】
0003905633.tif 000020
【図２０】
0003905633.tif 000021