(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の変速装置を内装したミッションケースの上部に、変速アームを一体移動自在に連結した変速操作軸を回動及び摺動自在に支持する操作部ケースを固定し、前記変速操作軸を選択用移動方向に移動操作して前記変速アームを複数のシフターに択一的に係合させることによってシフト操作するシフトギヤを選択し、変速アームがシフターに係合した変速操作軸を変速用移動方向に移動操作してシフターを移動操作することによって選択したシフトギヤをシフト操作するように構成した変速装置であって、
前記変速操作軸の長手方向中間部における前記操作部ケースに前記変速操作軸の位置に基づいて変速装置の中立状態を検出する検出スイッチを設けるとともに、この検出スイッチを、変速アームが前記複数のシフターの全てを中立位置にする位置で、かつ、複数のシフターの全てに対してシフターの移動操作をするべき位置から選択用移動方向に外れた位置になったときの前記変速操作軸の位置のみを検出対象位置とする状態で備えてある変速装置。
【請求項２】
前記変速操作軸をシフターの移動操作をするべき位置から前記検出対象位置に移動付勢するスプリングを備えてある請求項1 記載の変速装置。
【請求項３】
前記変速操作軸を操作する変速レバーがシフトギヤを選択及びシフト操作するための操作経路から外れた検出用中立位置に位置することにより、前記変速操作軸が前記検出対象位置になるように構成してある請求項１又は２記載の変速装置。
【請求項４】
前記変速操作軸の前記選択用移動方向は、変速操作軸が軸芯方向に移動する方向であり、前記変速操作軸の前記変速用移動方向は、変速操作軸が回動する方向である請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項５】
前記変速操作軸を操作する変速レバーの変速操作軸に対する取付け角度を変更する取付け角調節機構を備えてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速アームが一体移動自在に連結している変速操作軸を選択用移動方向に移動操作して前記変速アームを複数のシフターに択一的に係合させることによってシフト操作するシフトギヤを選択し、変速アームがシフターに係合した変速操作軸を変速用移動方向に移動操作してシフターを移動操作することによって選択したシフトギヤをシフト操作するように構成した変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、農用トラクターにおいて、変速装置が中立状態にあるか否かを検出し、中立状態にあると検出した場合にはエンジンを始動できるようにされることがある。
変速装置の中立状態を検出する検出スイッチとして、変速レバーの操作位置に基づいて検出するスイッチを採用すると、製作や組付け誤差のために変速レバーと変速装置との間に大きさの異なる相対的な位置ずれが発生しやすいことから、検出スイッチを組付ける際の位置調節に手間が掛るなどの問題がある。また、シフターの位置に基づいて検出するスイッチを採用すると、各シフターに対応させて検出スイッチを設ける必要があり、検出スイッチが数多く必要になる。
このため、従来、たとえば図１３、図１４に示すように、変速装置の変速アーム１５を一体移動自在に備えている変速操作軸１３の位置に基づいて変速装置の中立状態を検出する検出スイッチ８を採用したものがあった。
すなわち、変速操作軸１３の周部に変速操作軸１３の軸芯方向に長いスイッチ操作溝１３ｂを設け、変速操作軸１３が軸芯方向に移動操作されて変速アーム１５が複数のシフター１８，１９に掛け換わるべく移動するとき、変速操作軸１３のスイッチ操作溝１３ｂが検出スイッチ８の検出部８ａに対応していて検出スイッチ８の押圧操作を解除する状態にある。変速操作軸１３が回動操作されて変速アーム１５がいずれかのシフター１８，１９を中立位置から伝動位置に切り換えると、変速操作軸１３のスイッチ操作溝１３ｂから外れた部分が検出スイッチ８の検出部８ａに当接して検出スイッチ８を押圧操作する。変速操作軸１３が回動操作されて変速アーム１５がシフター１８，１９を伝動位置から中立位置に切り換えると、変速操作軸１３のスイッチ操作溝１３ｂが検出スイッチ８の検出部８ｂに合致して検出スイッチ８の押圧操作を解除するというものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の検出技術を採用した変速装置は、シフターが伝動位置と中立位置とに切り換わるときの変速操作軸の動きによって検出スイッチが切り換わるものであった。このため、製作や組付け精度があまり高くないと、シフトギヤが係脱対象とするギヤから抜け切らないうちに検出スイッチが検出側に切り換わるという誤検出が発生しやすく、検出スイッチを組付ける際、検出スイッチとスイッチ取付け部との間にシムを介在させるとともにそのシムの厚さを調節して検出スイッチの検出部と変速操作軸のスイッチ操作溝との間隔を調節するなど、シフトギヤが係脱対象ギヤから抜け外れた状態に切り換わって初めて検出スイッチの変速操作軸による押圧操作が解除されることになるように調節する必要が多々生じていた。本発明の目的は、製作や組付け精度を上げることなく上記した誤検出を回避できる変速装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
走行用の変速装置を内装したミッションケースの上部に、変速アームを一体移動自在に連結した変速操作軸を回動及び摺動自在に支持する操作部ケースを固定し、前記変速操作軸を選択用移動方向に移動操作して前記変速アームを複数のシフターに択一的に係合させることによってシフト操作するシフトギヤを選択し、変速アームがシフターに係合した変速操作軸を変速用移動方向に移動操作してシフターを移動操作することによって選択したシフトギヤをシフト操作するように構成した変速装置において、前記操作部ケースに前記変速操作軸の位置に基づいて変速装置の中立状態を検出する検出スイッチを設けるとともに、この検出スイッチを、変速アームが前記複数のシフターの全てを中立位置にする位置で、かつ、複数のシフターの全てに対してシフターの移動操作をするべき位置から選択用移動方向に外れた位置になったときの前記変速操作軸の位置のみを検出対象位置とする状態で備えてある。
【０００６】
〔作用〕
変速操作軸が変速用移動方向に操作されて変速アームがシフターを伝動位置から中立位置に切り換えたとき、検出スイッチはまだ中立検出をしていない状態にあり、変速操作軸がさらに選択用移動方向に操作されて変速アームが複数のシフターから外れた位置になると、検出スイッチが中立検出をする状態に切り換わるものである。すなわち、変速操作軸がシフトギヤを係脱対象ギヤに係合する状態と係脱対象ギヤから抜け外れた状態とに切り換えるときの変速操作軸の動きによっては検出スイッチが切り換わらず、変速操作軸が変速アームをシフターに係合させたシフトギヤ操作用位置と、このシフトギヤ操作用位置から離れた中立検出用位置とに移動するときの変速操作軸の動きによって検出スイッチが切り換わる。変速操作軸がシフトギヤ操作用位置と中立検出用位置とに移動するときは、シフトギヤを係脱対象ギヤから抜け外れた状態にしながら移動するから、シフトギヤが係脱対象ギヤから抜け外れたままにある状態での変速操作軸の動きによって検出スイッチを切り換わり作動させて中立検出を行うものである。
したがって、シフトギヤを係脱対象ギヤに係合する状態と、係脱対象ギヤから抜け外れた状態とに切り換えるときの変速操作軸の動きによって検出スイッチが切り換わる従来の場合に比べ、たとえば変速操作軸にスイッチ操作溝を設ける場合にはそのスイッチ操作溝の幅が若干大小変化するとか、スイッチ操作溝と変速アームとの位置関係が若干変化するなど製作及び組付け精度がやや低くても、シフトギヤが係脱対象ギヤから抜け外れた状態に切り換わった後に初めて検出スイッチが中立検出の状態に切り換わるようにできる。
【０００７】
〔効果〕
したがって、検出スイッチが中立検出の状態になったときにはシフトギヤが係脱対象ギヤから確実に抜け外れているようにでき、しかもその割には製作や組付けが比較的低い精度でかつ特別な調節を不要にして楽にかつ安価にでき、冒頭に記したエンジン始動牽制などを行うに当り精度よく安価にできる。
【０００８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記変速操作軸をシフターの移動操作をするべき位置から前記検出対象位置に移動付勢するスプリングを備えてある。
【００１０】
〔作用〕
シフターを伝動位置から中立位置に切り換え操作した後、変速操作軸を検出対象位置に移動操作する手間を掛けなくとも、スプリングによって自ずと検出対象位置に移動操作される。
【００１１】
〔効果〕
シフトギヤが係脱対象ギヤから抜け外れた後の変速操作軸の動きによって検出スイッチを切り換え作動させるものでありながら、シフトギヤを係脱対象ギヤから抜き外して中立状態に操作した際には、変速操作軸が自ずと検出対象位置に操作されて検出スイッチによる検出を確実に行わせられる。
【００１２】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記変速操作軸を操作する変速レバーがシフトギヤを選択及びシフト操作するための操作経路から外れた検出用中立位置に位置することにより、前記変速操作軸が前記検出対象位置になるように構成してある。
【００１４】
〔作用〕
変速レバーが変速操作のための操作経路から外れて検出用中立位置になると、検出スイッチが検出状態になり、シフト操作するシフトギヤを選択するときなど変速レバーが変速操作のための操作経路に位置しているときは、変速装置が中立状態になっても検出スイッチが検出状態にならないものである。
【００１５】
〔効果〕
変速操作を行うときは、その操作途中において変速装置が中立状態になっても検出スイッチが検出状態にならず、エンジンの始動牽制などを行わせるに当り、制御装置が変速操作時などに不必要に作動しないようにしながら行わせられる。
【００１６】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１７】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記変速操作軸の前記選択用移動方向は、変速操作軸が軸芯方向に移動する方向であり、前記変速操作軸の前記変速用移動方向は、変速操作軸が回動する方向である。
【００１８】
〔作用〕
変速操作軸を軸芯方向に移動操作してシフト操作するべきシフトギヤの選択を行い、変速操作軸を回動操作して選択したシフトギヤを係脱させ、変速操作軸の軸芯方向での移動によって検出スイッチを切り換え作動させるものであるから、変速操作軸の回動によって検出スイッチを切り換え作動させるように構成する場合に比し、広範囲にわたる変速操作軸の周面部分が検出スイッチに対して相対移動するようにしながら変速操作軸の移動による検出スイッチの切り換わりを行わせられる。
【００１９】
〔効果〕
変速操作軸の周面の広範囲にわたる部分が検出スイッチに対して相対移動することから、変速操作軸にスイッチ操作部を加工容易に設けられる。
【００２０】
請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
〔構成〕
請求項１〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記変速操作軸を操作する変速レバーの変速操作軸に対する取付け角度を変更する取付け角調節機構を備えてある。
【００２２】
〔作用〕
変速レバーガイドと変速装置との間に製作や組付け誤差などによる位置ずれが生じ、変速レバーがレバーガイドに当って変速操作軸が検出用中立位置まで至らないとか動きにくい事態が発生しても、変速レバーの変速操作軸に対する取付け角を取付け角調節機構によって適切に調節することにより、レバーガイドと変速装置の位置ずれを吸収して変速操作軸が検出用中立位置まで至るとか容易に動くように調節できる。
【００２３】
〔効果〕
変速レバーガイドと変速装置の位置ずれが発生しても、取付け角調節機構によって変速操作軸が検出用中立位置まで容易に動くように調節し、検出スイッチによる検出を確実に行わせられる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前端部に位置するエンジン３を有する原動部、車体後端部に位置する運転座席４を有する運転部が備えられた自走車体の車体フレームの後部を形成しているミッションケース５の後部に、ロータリ耕耘装置などの各種の作業装置を昇降操作自在に連結する左右一対のリフトアーム６、及び、連結した作業装置に前記エンジン３からの回動力を伝達する動力取り出し軸７を設けて、農用トラクターを構成してある。
【００２５】
図２に示すように、エンジン３の回転出力を変速して前後輪１，２に伝達する走行用主変速装置１０の中立状態を検出する検出スイッチ８と、エンジン３の回転出力を変速して前記動力取り出し軸７に伝達する作業用変速装置４０の中立状態を検出する検出スイッチ９とを、エンジン始動装置３ａの電源回路３ｂに直列に介装して、エンジン始動牽制装置を構成してある。走行用主変速装置１０の検出スイッチ８も、作業用変速装置４０の検出スイッチ９も、変速装置１０，４０の中立状態を検出しているときは入り側に切り換わって電源回路３ｂを閉じ側に操作し、変速装置１０，４０が伝動状態になっているときは切り側に切り換わって電源回路３ｂを開き側に操作するように構成してある。
【００２６】
これにより、エンジン始動牽制装置は、走行用主変速装置１０も作業用変速装置４０も中立状態に切り換えられている場合には、エンジン始動装置３ａによるエンジン３の始動を可能にすることによってエンジン３を始動できるようにし、走行用主変速装置１０と作業用変速装置４０の少なくとも一方が伝動状態になっている場合には、エンジン始動装置３ａによるエンジン３の始動を不能にすることによってエンジン３を始動できないようにする。
【００２７】
前記走行用主変速装置１０は、エンジン３から前記ミッションケース５の入力軸に伝達された回動力を前進３段と後進１段とに切り換えて副変速装置（図示せず）を介して前後輪１，２に伝達するギヤトランスミッションを前記ミッションケース５の内部に設けることによって構成してある。この走行用主変速装置１０は、運転部の運転座席４の横側に位置する一本の主変速レバー１１を有する変速操作部を備えてある。
【００２８】
図３、図５などに示すように、前記変速操作部は、前記ミッションケース５の上端部に固定してある操作部ケース１２の左右一対のボス部１２ａ，１２ｂによって回動及び摺動自在に支持されている車体横向きの変速操作軸１３と、この変速操作軸１３の前記一方のボス部１２ａからケース外に突出している端部に基端側が連結している前記主変速レバー１１と、前記変速操作軸１３のケース内部に位置する部分の組付け孔に基端側が入り込んでいるとともに抜け止め筒１４によって抜け止めされていることによって、変速操作軸１３に一体回動及び一体摺動自在に連結している変速アーム１５と、前記操作部ケース１２の内部に車体横方向に並べて固定してある一対の車体前後向きのシフター支軸１６，１７の一方１６にボス部１８ａが摺動自在に外嵌していることによってそのシフター支軸１６によって摺動自在に支持されている第１シフター１８と、前記一対のシフター支軸１６，１７の他方１７にボス部１９ａが摺動自在に外嵌していることによってそのシフター支軸１７によって摺動自在に支持されている第２シフター１９とによって構成してある。
【００２９】
前記第１シフター１８の先端側に一体形成してあるフォーク部１８ｂが、前記ギヤトランスミッションに備えてある２個のシフトギヤ２１，２２の一方の第１シフトギヤ２１に相対回動及び一体摺動自在に係合しており、第１シフター１８は、シフター支軸１６に沿わせて車体前後方向に移動操作されることにより、第1 シフトギヤ２１をギヤトランスミッションの前進１速ギヤ（図示せず）と後進ギヤ（図示せず）とに係脱するようにシフト操作し、変速装置を前進１速と後進とに切り換える。
すなわち、第1 シフター１８がシフター支軸１６に沿って摺動し、ボス部１８ａの内部に設けてある位置決めボールが図５に示す如くシフター支軸１６に設けてある３つの位置決め溝１６ａ〜１６ｃの第１位置決め溝１６ａに入り込んだ伝動位置になると、第１シフトギヤ２１を前記前進１速ギヤに噛合った伝動位置に操作し、前記位置決めボールが第２位置決め溝１６ｂに入り込んだ中立位置になると、第１シフトギヤ２１を前記前進１速ギヤからも前記後進ギヤからも抜け外れた中立位置に操作し、前記位置決めボールが第３位置決め溝１６ｃに入り込んだ伝動位置になると、第１シフトギヤ２１を前記後進ギヤに噛合った伝動位置に操作する。
【００３０】
前記第２シフター１９の先端側に一体形成してあるフォーク部１９ｂが、前記２個のシフトギヤ２１，２２の他方の第２シフトギヤ２２に相対回動及び一体摺動自在に係合しており、第２シフター１９は、シフター支軸１７に沿わせて車体前後方向に移動操作されることにより、第２シフトギヤ２２をギヤトランスミッションの前進２速ギヤ（図示せず）と前進３速ギヤ（図示せず）とに係脱するようにシフト操作し、変速装置を前進２速と前進３速とに切り換える。
すなわち、第２シフター１９がシフター支軸１７に沿って摺動し、ボス部１９ａの内部に設けてある位置決めボールが図５に示す如くシフター支軸１７に設けてある３つの位置決め溝１７ａ〜１７ｃの第１位置決め溝１７ａに入り込んだ伝動位置になると、第２シフトギヤ２２を前記前進２速ギヤに噛合った伝動位置に操作し、前記位置決めボールが第２位置決め溝１７ｂに入り込んだ中立位置になると、第２シフトギヤ２２を前記前進２速ギヤからも前記前進３速ギヤからも抜け外れた中立位置に操作し、前記位置決めボールが第３位置決め溝１７ｃに入り込んだ伝動位置になると、第２シフトギヤ２２を前記前進３速ギヤに噛合った伝動位置に操作する。
【００３１】
第１シフター１８及び第２シフター１９の前記ボス部１８ａ，１９ａに移動操作のための凹入部１８ｃ，１９ｃを設けるとともに、変速操作軸１３が軸芯方向に摺動操作されると、前記変速アーム１５の先端側が第1 シフター１８と第２シフター１９のボス部１８ａ，１９ａどうしの間を移動し、第１シフター１８の前記凹入部１８ｃに入り込んで第１シフター１８を移動操作するべく第１シフター１８のボス部１８ａに係合した位置と、第２シフター１９の前記凹入部１９ｃに入り込んで第２シフター１９を移動操作するべく第２シフター１９のボス部１９ａに係合した位置とに切り換わるように構成してある。変速アーム１５が第１シフター１８に対する前記係合位置や第２シフター１９に対する前記係合位置になった状態で、変速操作軸１３が回動操作されると、変速アーム１５が変速操作軸１３の軸芯まわりで揺動操作され、係合しているシフター１８，１９を移動操作して前記二つの伝動位置や前記一つの中立位置に切り換えるように構成してある。
【００３２】
図３、図８に示すように、主変速レバー１１の基端部に連結部材を取付けボルト２５によって固定して設けた連結部１１ａを変速操作軸１３の端部に外嵌させるとともに変速操作軸１３の軸芯に直行する方向の連結ボルト２６によって変速操作軸１３に連結してあることにより、主変速レバー１１は、後輪フェンダーの内側に固定してある図６の如き変速レバーガイド２８のガイド溝が形成しているＨ型の操作経路２９に沿わせて変速操作軸１３の軸芯まわりで車体前後方向に揺動操作できるように、かつ、変速操作軸１３の軸芯に沿わせて車体横方向に摺動操作できるように変速操作軸１３を介して操作部ケース１２によって支持されており、そして、車体前後方向に揺動操作されることによって変速操作軸１３を回動操作するように、かつ、車体横方向に摺動操作されることによって変速操作軸１３を摺動操作するように変速操作軸１３に連結している。
【００３３】
つまり、主変速装置１０を変速するには、主変速レバー１１を前記操作経路２９の車体横向き部分２９ａに沿わせて移動操作して操作経路２９の車体横方向に並ぶ２本の車体前後向き部分２９ｂ，２９ｃのいずれか一方の中間部に位置させることにより、変速操作軸１３を軸芯方向に移動操作して変速アーム１５を中立位置にある二つのシフター１８，１９に択一的に係合させ、第１シフトギヤ２１と第２シフトギヤ２２からシフト操作するべきシフトギヤを選択する。主変速レバー１１を操作経路２９の車体前後向き部分２９ｂ，２９ｃの中間部からその経路部分２９ｂ，２９ｃに沿わせて車体前方側や後方側に移動操作してその経路部分２９ｂ，２９ｃの端部に操作することにより、変速アーム１５がシフター１８，１９に係合した状態にある変速操作軸１３を回動操作してシフター１８，１９を中立位置からいずれか一方の伝動位置に移動操作し、選択したシフトギヤ２１，２２を所望の係脱対象ギヤに係合した伝動位置に操作するように構成してあり、主変速レバー１１を操作経路２９の車体前後向き部分２９ｂ，２９ｃの端部に操作することにより、主変速装置１０が主変速レバー１１の操作位置に対応する前進速度や後進側の伝動状態になる。
すなわち、主変速レバー１１を操作経路２９の一方の車体前後向き部分２９ｂの前端部の操作位置Ｆ１に操作すると、第１シフトギヤ２１が前進１速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進１速の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の前記車体前後向き部分２９ｂの後端部の操作位置Ｒに操作すると、第１シフトギヤ２１が後進ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が後進の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の他方の車体前後向き部分２９ｃの前端部の操作位置Ｆ２に操作すると、第２シフトギヤ２２が前進２速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進２速の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の前記車体前後向き部分２９ｃの後端部の操作位置Ｆ３に操作すると、第２シフトギヤ２２が前進３速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進３速の伝動状態になる。
主変速レバー１１を操作経路２９の車体横向き部分２９ａに操作すると、第１シフトギヤ２１が前進１速ギヤからも後進ギヤからも抜け外れた中立位置になり、かつ、第２シフトギヤ２２が前進２速ギヤからも前進３速ギヤからも抜け外れた中立位置になり、主変速装置１０は前後輪１，２への伝動を停止するように中立状態になる。
【００３４】
図３、図４に示すように、前記両シフター１８，１９と前記変速操作軸１３との間に配置した牽制板３１を有する変速牽制機構３０を、変速操作部に備えてある。この変速牽制機構３０は、前記牽制板３１と、前記各シフター１８，１９のボス部１８ａ，１９ａから牽制板３１に向かって突出している牽制突起１８ｄ，１９ｄとによって構成してある。
【００３５】
牽制板３１は、この牽制板３１の一端側に位置する車体上下向きの軸芯３１ａのまわりで揺動するように前記操作部ケース１２によって回動自在に支持されている。各シフター１８，１９の前記牽制突起１８ｄ，１９ｄの先端側が牽制板３１の図６（ロ）に示す如き操作溝３２に入り込んでいる。前記変速アーム１５が牽制板３１の操作溝３２を挿通しており、牽制板３１を揺動させながら第１シフター１８や第２シフター１９に係脱する。変速アーム１５を一方のシフター１８，１９に係合させるべく移動操作する際、他方のシフター１９，１８が前記中立位置に在ると、この他方のシフター１９，１８の前記牽制突起１９ｄ，１８ｄが前記操作溝３２の牽制解除部分３２ａに位置して変速アーム１５による牽制板３１の揺動操作が可能になり、変速アーム１５を一方のシフター１８，１９に係合操作できるが、他方のシフター１９，１８が前記二つの伝動位置のいずれかに在ると、この他方のシフター１９，１８の前記牽制突起１９ｄ，１８ｄが前記操作溝３２の牽制作用部分３２ｂに位置して牽制突起１９ｄ，１８ｄのストッパー作用のために変速アーム１５による牽制板３１の揺動操作が不能になり、変速アーム１５をシフター１８，１９に係合操作できなくなる。変速アーム１５がいずれか一方のシフター１８，１９に係合してこのシフター１８，１９を移動操作する際には、牽制板３１の揺動のために、操作溝３２の牽制作用部分３２ｂがそのシフター１８，１９の牽制突起１８ｄ，１９ｄの移動経路に沿った状態になり、その牽制突起１８ｄ，１９ｄが牽制作用部分３２ｂを移動できることにより、シフター１８，１９の移動操作が可能になる。
【００３６】
これにより、変速牽制機構３０は、第１シフトギヤ２１と第２シフトギヤ２２のいずれか一方だけが係脱対象ギヤに噛合う変速状態を現出することとなる変速操作はできても、第１シフトギヤ２１と第２シフトギヤ２２の両方が係脱対象ギヤに噛合う変速状態を現出することとなる変速操作はできないように変速操作を規制する。
【００３７】
図３に示すように、主変速装置１０の前記検出スイッチ８は、検出部８ａが前記変速操作軸１３に接触作用するようにして操作部ケース１２のスイッチ支持部１２ｃに取付けてあり、変速操作軸１３の位置に基づいて主変速装置１０の中立状態を検出するように構成してある。
【００３８】
すなわち、図５に示すように、前記第１シフター１８の前記凹入部１８ｃの深さを、第１シフター１８の移動操作に必要な深さより深くし、図６（イ）に示す如く主変速レバー１１が変速レバーガイド２８の前記操作経路２９の前記車体横向き部分２９ａから横外側に外れた部位に設けてある検出用中立位置ＫＮに操作されると、図５に示す如く変速アーム１５が第１シフター１８の前記凹入部１８ｃの奥まで入り込んだ検出用中立位置ＫＮ１になるように構成してある。図４に示すように、変速アーム１５が前記検出用中立位置ＫＮ１になると、この変速アーム１５の移動のために前記牽制板３１が一方のシフター支軸１６の方に揺動する。すると、牽制板３１の操作溝３２の牽制作用部分３２ｂが第１シフター１８の牽制突起１８ｄの移動経路に対して傾斜した状態になり、変速アーム１５は第１シフター１８に係合しているが、牽制板３１の牽制突起１８ｄに対するストッパー作用のために、第１シフター１８を中立位置から前記二つの伝動位置に移動操作できなくなる。
【００３９】
したがって、主変速レバー１１が前記検出用中立位置ＫＮに操作されると、変速アーム１５は、第１シフター１８に対しても第２シフター１９に対しても、シフター１８，１９の移動操作をするべくシフター１８，１９に係合する位置から一方のシフター支軸１６の方に変速操作軸１５の摺動方向に外れた前記検出用中立位置ＫＮ１になる。
【００４０】
図３、図４に示すように、変速操作軸１３の外周部の一部分に切り込みを形成してスイッチ操作部１３ａを設けるとともに、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１以外の位置にする操作位置に操作されると、変速操作軸１３の外周部の前記スイッチ操作部１３ａから外れた部分が検出スイッチ８の検出部８ａに当接して検出スイッチ８を切り側に押圧操作し、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１にする操作位置に操作されると、変速操作軸１３の前記スイッチ操作部１３ａが検出スイッチ８の検出部８ａに合致してこの検出部８ａに対する押圧操作を解除することによって検出スイッチ８を入り側に切り換え操作するように構成してある。
【００４１】
これにより、検出スイッチ８は、変速操作軸１３の位置に基づいて主変速装置１０の中立状態を検出するが、第１シフトギヤ２１及び第２シフトギヤ２２が中立位置になっていて主変速装置１０が実際には中立状態になっていても、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１以外の位置に操作する位置にあるときには、このときの変速操作軸１３の位置を検出対象位置としないで中立検出を行わず、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１に操作する位置になると、このときの変速操作軸１３の位置のみを検出対象位置として中立検出を行い、この検出結果に基づいてエンジン始動装置３ａの電源回路３ｂを開閉する。
【００４２】
図３に示すように、変速操作軸１３の前記抜け止め筒１４と前記ボス部１２ｂとの間に位置する部分にスプリング３５を外嵌してあるとともに、このスプリング３５は、ボス部１２ｂを反力点にして抜け止め筒１４に弾性復元力を付与することにより、変速操作軸１３を検出スイッチ８が検出対象とする前記位置、すなわち、変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１に操作する位置に摺動付勢するように構成してある。
これにより、主変速装置１０を各伝動状態から中立状態に切り換え操作した場合、操作経路２９の車体横向き部分２９ａに操作した主変速レバー１１を前記検出用中立位置ＫＮに人為的に操作しなくとも、前記スプリング３５によって自ずと検出用中立位置ＫＮに操作され、検出スイッチ８が中立検出の状態になる。
【００４３】
図３に示すように、主変速レバー１１の前記連結部１１ａに取付けた調節ねじ３７と、変速操作軸１３の組付け孔に組み込んである調節ばね３８とより、主変速レバー１１の変速操作軸１３に対する取付け角度を変更する取付け角調節機構３９を構成してある。
すなわち、変速レバーガイド２８と主変速装置１０との間に位置ずれが発生した場合、調節ねじ３７を回動操作すると、この調節ねじ３７が変速操作軸１３を反力部材として連結部１１ａを前記連結ボルト２６の軸芯まわりで調節ばね３８に抗して変速操作軸１３に対して揺動調節したり、調節ばね３８がこれの弾性復元力によって連結部１１ａを連結ボルト２６の軸芯まわりで変速操作軸１３に対して揺動調節することにより、連結部１１ａの変速操作軸１３に対する取付け角度が変化して主変速レバー１１の変速操作軸１３に対する取付け角度を変更でき、この角度変更によって変速レバーガイド２８と主変速装置１０の位置ずれを吸収し、この位置ずれにかかわらず主変速レバー１１の変速レバーガイド２８に対する位置と、変速操作軸１３の操作位置とを合致させられる。
【００４４】
図９に示すように、作業用変速装置４０の検出スイッチ９は、前記ミッションケース５の側壁が備えているスイッチ支持部材４１に取付けて、作業用変速装置４０のシフトギヤを前記ミッションケース５の外部からシフト操作するようにミッションケース側壁を回動自在に貫通している変速操作軸４２の回転位置に基づいて所定の検出を行うように構成してある。
【００４５】
すなわち、変速操作軸４２の外周面の周方向での２箇所に凹入部４２ａ，４２ｂを設けるとともに、変速操作軸４２と検出スイッチ９の検出部９ａとの間に球体で成るスイッチ操作体４３を設けてある。作業用変速装置４０が高速、中速、低速の伝動状態になっていると、変速操作軸４２の外周面の前記凹入部４２ａ，４２ｂから外れた部分がスイッチ操作体４３に当接し、このスイッチ操作体４３が検出スイッチ９の方に押し操作されて検出部９ａに押圧作用することによって検出スイッチ９を切り側に切り換え操作する。作業用変速装置４０が高速と中速の間の中立状態、中速と低速の間の中立状態になると、変速操作軸４２のいずれかの凹入部４２ａ，４２ｂがスイッチ操作体４３に対応し、スイッチ操作体４３が凹入部４２ａ，４２ｂに落ち込んで検出スイッチ９の検出部９ａに対する押圧作用を解除することによって検出スイッチ９を入り側に切り換え操作する。
【００４６】
〔別実施形態〕
図１０は、別の実施形態を備える主変速装置１０の変速操作部を示し、この変速操作部にあっては、主変速レバー１１を図１１（イ）に示す如き変速レバーガイド２８のガイド溝が形成するＨ型の操作経路２９の車体横向き部分２９ａに沿わせて移動操作してその操作経路２９の車体横方向に並ぶ２本の車体前後向き部分２９ｂ，２９ｃのいずれか一方の中間部に位置させることにより、変速操作軸１３を軸芯方向に移動操作して変速アーム１５を中立位置にある二つのシフター１８，１９に択一的に係合させ、第１シフトギヤ２１と第２シフトギヤ２２からシフト操作するべきシフトギヤを選択する。主変速レバー１１を操作経路２９の車体前後向き部分２９ｂ，２９ｃの中間部からその経路部分２９ｂ，２９ｃに沿わせて車体前方側や後方側に移動操作してその経路部分２９ｂ，２９ｃの端部に操作することにより、変速アーム１５がシフター１８，１９に係合した状態にある変速操作軸１３を回動操作してシフター１８，１９を中立位置からいずれか一方の伝動位置に移動操作し、選択したシフトギヤ２１，２２を係脱対象ギヤに噛合った伝動位置に操作するように構成してある。
【００４７】
すなわち、主変速レバー１１を操作経路２９の一方の車体前後向き部分２９ｂの前端部の操作位置Ｆ１に操作すると、第１シフトギヤ２１が前進１速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進１速の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の前記車体前後向き部分２９ｂの後端部の操作位置Ｒに操作すると、第１シフトギヤ２１が後進ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が後進の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の他方の車体前後向き部分２９ｃの前端部の操作位置Ｆ２に操作すると、第２シフトギヤ２２が前進２速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進２速の伝動状態になる。主変速レバー１１を操作経路２９の前記車体前後向き部分２９ｂの後端部の操作位置Ｆ３に操作すると、第２シフトギヤ２２が前進３速ギヤに噛合った伝動位置になり、主変速装置１０が前進３速の伝動状態になる。
【００４８】
主変速レバー１１が操作経路２９の車体横向き部分２９ａの中心部に位置する検出用中立位置ＫＮに操作されると、変速アーム１５が両シフター１８，１９のボス部１８ａ，１９ａどうしの間に位置して検出用中立位置ＫＮ１になる。変速アーム１５がこの検出用中立位置ＫＮ１になると、変速牽制機構３０の牽制板３１が図１１（ロ）に示す取付け位置になり、第１シフター１８も第２シフター１９もいずれの伝動位置にも移動操作できなくなる。
【００４９】
したがって、主変速レバー１１が前記検出用中立位置ＫＮに操作されると、変速アーム１５は、第１シフター１８に対してはこのシフター１８の移動操作をするべく第１シフター１８に係合する位置から第２シフター１９の方に変速操作軸１３の摺動方向に外れた前記検出用中立位置ＫＮ１になり、第２シフター１９に対してはこのシフター１９の移動操作をするべく第２シフター１９に係合する位置から第１シフター１８の方に変速操作軸１３の摺動方向に外れた前記検出用中立位置ＫＮ１になる。
【００５０】
図１２などに示すように、変速操作軸１３の外周部の一部分に環状溝を形成してスイッチ操作部１３ａを設けるとともに、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１以外の位置にする操作位置に操作されると、変速操作軸１３の外周部の前記スイッチ操作部１３ａから外れた部分が検出スイッチ８の検出部８ａに当接して検出スイッチ８を切り側に押圧操作し、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１にする操作位置に操作されると、変速操作軸１３の前記スイッチ操作部１３ａが検出スイッチ８の検出部８ａに合致して検出スイッチ８に対する押圧操作を解除することによって検出スイッチ８を入り側に切り換え操作するように構成してある。
【００５１】
これにより、検出スイッチ８は、変速操作軸１３の位置に基づいて主変速装置１０の中立状態を検出するが、第１シフトギヤ２１及び第２シフトギヤ２２が中立位置になっていて主変速装置１０が実際には中立状態になっていても、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１以外の位置に操作する位置にあるときには、このときの変速操作軸１３の位置を検出対象位置としないで中立検出を行わず、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１に操作する位置になると、このときの変速操作軸１３の位置のみを検出対象位置として中立検出を行い、この検出結果に基づいてエンジン始動装置３ａの電源回路３ｂを開閉する。
【００５２】
操作部ケース１２の端部が支持しているばね受け体４５と、変速操作軸１３の前記ばね受け体４５の一対のばね受け部４５ａどうしの間に位置している部分に摺動自在に外嵌している一対のばね受けリング４６と、このばね受けリング４６どうしの間で変速操作軸１３に外嵌しているスプリング３５とによって、変速操作軸１３を検出スイッチ８が検出対象する前記位置に摺動付勢する付勢機構を構成してある。
【００５３】
すなわち、変速操作軸１３が変速アーム１５を前記検出用中立位置ＫＮ１に操作する位置から一対のシフター１８，１９のいずれかの方に摺動操作されると、一対のばね受けリング４６のうち、変速操作軸１３の移動側に位置する方のばね受けリング４６がばね受け体４５のばね受け部４５ａによって受止め支持されながらスプリング３５の一端側を受け止め支持する。そして、変速操作軸１３にリング部材を固定して設けてあるばね操作部４７が他方のばね受けリング４６を介してスプリング３５の他端側を押圧操作する。これにより、変速操作軸１３がいずれのシフトギヤ２１，２２を選択する方向に摺動操作される場合も、スプリング３５が圧縮変形されて弾性復元力を保持し、この弾性復元力によって変速操作軸１３を検出スイッチ８が検出対象とする前記位置に摺動付勢する。
【００５４】
請求項１，２，３などに記載の発明を実施する場合、変速操作軸１３を回動操作することにより、変速アーム１５が２個のシフター１８，１９に択一的に係合してシフト操作するシフトギヤを選択し、変速操作軸１３を軸芯方向に摺動操作することにより、変速アーム１５がシフター１８，１９を移動操作して選択したシフトギヤ２１，２２をシフト操作するように構成して実施してもよい。
したがって、変速アーム１５をシフター１８，１９に択一的に係合させるために変速操作軸１３を操作する方向を選択用移動方向と呼称し、シフトギヤ２１，２２をシフト操作するために変速操作軸１３を操作する方向を変速用移動方向と呼称する。
【００５５】
本発明は、シフターを３個以上備える変速装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクター全体の側面図
【図２】エンジン始動牽制装置を示すブロック図
【図３】主変速装置の変速操作部の断面図
【図４】変速牽制板の配設部の平面図
【図５】変速アームの検出用中立位置を示す説明図
【図６】主変速レバーの操作位置と変速牽制板の作用を示す平面図
【図７】検出スイッチ配設部の断面図
【図８】取付け角調節機構の側面図
【図９】副変速装置の検出スイッチ配設部の断面図
【図１０】別の実施形態を備える主変速装置の変速操作部の断面図
【図１１】別の実施形態を備える主変速装置の主変速レバーの操作位置と変速牽制板の作用を示す平面図
【図１２】別の実施形態を備える主変速装置の検出スイッチ配設部の断面図
【図１３】従来の検出スイッチの作用を示す説明図
【図１４】従来の検出スイッチ配設部の断面図
【符号の説明】
８          検出スイッチ
１１          変速レバー
１３          変速操作軸
１５          変速アーム
１８，１９    シフター
２１，２２    シフトギヤ
２９          操作経路
３５          スプリング
３９          取付け角調節機構
ＫＮ          変速レバーの検出用中立位置
ＫＮ１        変速操作軸が検出対象位置になったときの変速アームの位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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