(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半楕円球殻状のカップ部と、このカップ部から延出し中央に貫通孔を備えたアーム部と、を有する鉗子部品の製造方法であって、
金属又は合金の板材を多段金型のクランクプレス等に通板して、最初に、カップ部準備部分とアーム部準備部分以外をプレス打ち抜き加工により除去し、次に、プレス打ち潰し加工により厚さを調整し、続いて、プレス穿孔加工によりアーム部準備部分の中央に貫通孔を穿ちアーム部を形成し、さらに続いて、通板方向に直交する折り曲げ直線に沿って９０°曲げてカップ部準備部分とアーム部を板材面に対し直立させ、その後に、カップ部準備部分を２分割金型でプレス加工して周囲にフランジを有する半楕円球殻を形成し、続いて、プレス剪断・除去して前記フランジを剪断・除去してカップ部を形成する、
ことを特徴とする鉗子部品の製造方法。
【請求項２】
前記金属又は合金の板材は、鉄又は鉄系合金であることを特徴とする請求項１に記載の鉗子部品の製造方法。
【請求項３】
カップ形状のカップ部とこのカップ部から延出するアーム部とを有する鉗子部品の製造方法において、
帯状のワークを一対のプレス打ち抜き型間、一対の潰し型間、一対の折り曲げ型間および一対の絞り型間に順送する際に、
前記プレス打ち抜き型により、前記カップ部を形成するためのカップ部準備部分、前記アーム部を形成するためのアーム部準備部分およびアーム部準備部分とワークとを連結したブリッジ部を残して、その周囲をプレス打ち抜きする工程と、 前記潰し型の少なくとも一方を移動させることにより、この潰し型で少なくともアーム部準備部分をプレスして所望の厚さにする工程と、
前記折り曲げ型により、前記ブリッジ部を９０°折り曲げる工程と、前記絞り型の少なくとも一方を移動させることにより、この絞り型で前記カップ部準備部分をプレスし、前記カップ部を形成する工程と、
を有し、
前記複数の工程を同時に行うことを特徴とする鉗子部品の製造方法。
【請求項４】
前記カップ部を形成する工程でカップ部準備部分の外周縁にフランジを形成し、このフランジを剪断除去する工程をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の鉗子部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ形状のカップ部とこのカップ部から延出するアーム部とを有する鉗子部品の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、鉗子部品は、カップ形状（例えば半楕円球殻状）のカップ部と、このカップ部から延出するアーム部とを有しており、例えば内視鏡用処置具である生検鉗子の先端部に用いられている。
【０００３】
鉗子部品は、この２つを組合せ、これらに設けられた貫通孔に略円柱状の支軸を取り付けることにより、支軸を支点として回動できるようになっている。すなわち、この鉗子部品は、２つのカップ部が閉じて当接すると楕円球殻状をなし、また、２つのカップ部が離れると口を開く、いわゆる開閉自在の「はさみ」状の鉗子として用いられ、体内の患部の検体をサンプルとして切除し把持することで、サンプルを体外に摘出するように操作される。
【０００４】
次に、内視鏡処置具である生検鉗子の先端部に用いられた鉗子部品の使用用途を図２５〜図２７に基づいて説明する。図２５は、鉗子部品を内視鏡に挿入したときの説明図であり、図２６および図２７は２種類の鉗子部品の斜視図である。
【０００５】
図２５において、鉗子部品１０１は、内視鏡の鉗子用チャンネル１０３を通して体内に挿通できるようになっている。鉗子部品１０１は内視鏡の鉗子用チャンネル１０３を挿通する必要があるところから、直径が１．８〜４．５ｍｍ、長さが６ｍｍ以下の小さなサイズに形成されている。
【０００６】
図２６において、鉗子部品１０１は、カップ形状のカップ部１０４と、このカップ部１０４の後端側から延出するアーム部１０５とから概ね構成されている。ここで、図２６に示すように、カップ部１０４の上面となる外周縁に鋸形状の歯１０６を形成した鉗子部品を「Ｖ字ワニ口カップ」と称し、図２７に示すように、カップ部１０４の上面となる外周縁にフラットな面１０７を形成した鉗子部品を「標準カップ」と称している。
【０００７】
カップ部１０４の中央部には、上記検体等をより多く採取できるようにするための採取孔１０４ａが形成されている。また、カップ部１０４の上面となる外周縁の後端側の一部には、アーム部１０５が延出する方向に、針付き鉗子等の生検鉗子として用いられる際の針状部材を装着するための溝１０８が設けられている。
【０００８】
一方、アーム部１０５の中央部には、鉗子部品１０１の開閉時の支点となる上記支軸を挿入するための貫通孔１０５ａが形成されている。また、アーム部１０５の基端部（カップ部１０４から離れた端部）には、鉗子部品１０１を上記支軸を支点として開閉動作させるために、図示しない略パンタグラフ式のリンク機構部と回動自在に連結するための連結孔１０５ｂが形成されている。なお、連結孔１０５ｂの周囲には、アーム部１０５の他の部分よりも盛上った盛上り部１０５ｃが設けられている。
【０００９】
リンク機構部は、コイルシース１０８の内部に挿通されている図示しない操作ワイヤに連結されている。この操作ワイヤは、コイルシース１０８内を軸心方向に沿って、コイルシース１０８に対し相対移動自在に配設されており、その基端部がコイルシース１０８と共に操作ハンドル１１０に連結されている。
【００１０】
操作ハンドル１１０は、操作ワイヤを固定する固定部１１０ｂと、コイルシース１０８を固定すると共に、固定部１１０ｂに対して接近あるいは離反する方向に軸心方向に沿って移動する可動部１１０ａとで構成されている。そして、生検鉗子の操作時には、操作ハンドル１１０の固定部１１０ｂと可動部１１０ａとの相対移動により、操作ワイヤとコイルシース１０８が相対移動して、鉗子部品１０１のカップ部１０４の開閉が遠隔操作されるようになっている。
【００１１】
このような鉗子部品を製造する方法として、従来、米国特許第５１３３７２７号に開示されたものがある。この技術は、溶融された金属材料を準備し、これを鉗子部品の形状にくり貫かれた分割可能な金型に圧入して成形するいわゆる鋳造で行っている。そして、成形後、金型を冷却してから分割し、成形された鉗子部品を金型から取り出している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、鉗子部品には、患部の検体を採取した後、洗浄するリユースタイプと、洗浄せずに廃棄してしまうディスポタイプの２種類がある。特にディスポタイプの鉗子部品は、使い捨てのために生産量が膨大である。
【００１３】
しかしながら、上記従来の製造方法では、金属材料を溶融して成形した後に冷却するため、サイクルタイムが非常に長く、生産性に優れていないばかりでなく、コストも高い。
【００１４】
また、上記従来の製造方法で製造された鉗子部品は、鋳造のため表面粗さが悪く、また、金型を分割機構としているため、カップ部にパーティングラインと呼ばれる突起の継ぎ目が発生してしまう。
【００１５】
このように、従来の製造方法で製造された鉗子部品は、表面粗さが悪く、パーティングラインがあるため、内視鏡の鉗子用チャンネルを通したときに、滑らかに移動できない、といった問題が生じる。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、鉗子部品の外周の表面粗さを向上させるとともに、生産性を向上させコストを大幅に削減する鉗子部品の製造方法の提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明に係る鉗子部品の製造方法は、半楕円球殻状のカップ部と、このカップ部から延出し中央に貫通孔を備えたアーム部と、を有する鉗子部品の製造方法であって、金属又は合金の板材を多段金型のクランクプレス等に通板して、最初に、カップ部準備部分とアーム部準備部分以外をプレス打ち抜き加工により除去し、次に、プレス打ち潰し加工により厚さを調整し、続いて、プレス穿孔加工によりアーム部準備部分の中央に貫通孔を穿ちアーム部を形成し、さらに続いて、通板方向に直交する折り曲げ直線に沿って９０°曲げてカップ部準備部分とアーム部を板材面に対し直立させ、その後に、カップ部準備部分を２分割金型でプレス加工して周囲にフランジを有する半楕円球殻を形成し、続いて、プレス剪断・除去して前記フランジを剪断・除去してカップ部を形成する。
【００１８】
すなわち、第１の発明に係る鉗子部品の製造方法は、カップ部準備部分の周囲にフランジを形成させ、そのフランジ部を剪断・除去しているため、切れ味の良い鉗子部品が得られる。
【００１９】
第２の発明に係る鉗子部品の製造方法は、第１の発明の鉗子部品の製造方法において、前記金属又は合金の板材は、鉄又は鉄系合金である。
【００２０】
さらに、第３の発明に係る鉗子部品の製造方法は、カップ形状のカップ部とこのカップ部から延出するアーム部とを有する鉗子部品の製造方法において、帯状のワークを一対のプレス打ち抜き型間、一対の潰し型間、一対の折り曲げ型間および一対の絞り型間に順送する際に、前記プレス打ち抜き型により、前記カップ部を形成するためのカップ部準備部分、前記アーム部を形成するためのアーム部準備部分およびアーム部準備部分とワークとを連結したブリッジ部を残して、その周囲をプレス打ち抜きする工程と、前記潰し型の少なくとも一方を移動させることにより、この潰し型で少なくともアーム部準備部分をプレスして所望の厚さにする工程と、前記折り曲げ型により、前記ブリッジ部を９０°折り曲げる工程と、前記絞り型の少なくとも一方を移動させることにより、この絞り型で前記カップ部準備部分をプレスし、前記カップ部を形成する工程と、を有し、前記複数の工程を同時に行う。
【００２１】
第４の発明に係る鉗子部品の製造方法は、第３の発明の鉗子部品の製造方法において、前記カップ部を形成する工程でカップ部準備部分の外周縁にフランジを形成し、このフランジを剪断除去する工程をさらに有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態における鉗子部品を製造するプレス機を含む全体図を図１に示す。また、プレス機にセットする金型の斜視図を図２に示し、金型の要部の説明図を図３に示す。
【００２３】
図１において、金属材料としてのＳＰＣＥ（冷間圧延鋼：Ｈｖ＝１００）のワーク（被加工材）２は、帯状の板材であり、基台９に立設しているアンコイラー３に巻き付かれている。このアンコイラー３は、ロール状に巻かれたワーク２を回転軸に保持しており、回転軸を回転させてワーク２をプレス機１の方向へ送り出す。
【００２４】
プレス機１の側面には送り装置５が取り付けられている。この送り装置５は、アンコイラー３からのワーク２を、プレス機１内にセットされた長尺矩形形状の上型（パンチホルダー）７と下型（ダイホルダー）８との対向領域へ長手方向に沿って送り出す。この上型７および下型８とによって順送金型６が構成されている。
【００２５】
ワーク２は、上型７と下型８との間では、下型８に配備したリフターガイド（不図示）に支持されており、上型７の移動にあわせて上下方向に移動し、プレスする際の高さ位置と送る際の高さ位置とに位置するようになっている。
【００２６】
また、アンコイラー３と送り装置５との間には、ロール状に巻かれていたワーク２を平面に矯正するためのレベラー４が基台９に立設している。基台９にはプレス機１のベース１０が固定されている。ベース１０上には、複数のポスト１１が立設していると共に、下型８を載置するボルスター１２が固定されている。上型７は、クランプ１３等を介してラム１４に固定されており、このラム１４の上下動にあわせて上下方向に移動するようになっている。
【００２７】
次に、上型７と下型８とから構成されている順送金型６を図２および図３に基づいて説明する。
【００２８】
上型７は、長尺矩形形状で、その上面７ａをクランプ１３等を介してラム１４に固定されており、プレス機１のクランク（不図示）で、このラム１４を上下動させることで、下型８の上面に立設された４本のガイドポスト１５に沿って上下方向に移動する。上型７の下面にはパンチプレート１６が固定されており、パンチプレート１６には平面に矯正されたワーク２から鉗子部品を製造するために必要な数工程分の複数のパンチが装着されている。
【００２９】
一方、下型８の上面にはダイプレート１７が固定されており、ダイプレート１７にはパンチプレート１６に装着された複数のパンチに対向して複数のダイが装着されている。
【００３０】
このパンチプレート１６とダイプレート１７にそれぞれ装着されたパンチとダイによって、図３において、左側から順送される帯状のワーク２は、例えば第１工程〜第１２工程までの主要な加工工程によって、鉗子部品が得られるようになる。
【００３１】
次に、パンチプレート１６とダイプレート１７のそれぞれに装着されている複数のパンチとダイおよび製造過程を図に基づいて概略的に説明する。なお、図３では、各パンチと各ダイは、略図で示し、各加工の先端加工面は以下の図と説明をもって行う。
【００３２】
帯状のワークから所望形状の鉗子部品を得るため、その形状の荒取りを行う第１工程の打ち抜きパンチの斜視図を図４に示し、打ち抜き加工されたワークの斜視図を図５に示す（図５において、紙面の上側がワークの上流側に対応する）。そして、荒取りされたワークの肉厚（板厚）を各部分において一定にする第２工程の潰しパンチと潰しダイの斜視図を図６に示し、潰し加工するときの断面図を図７に示し、このパンチとダイで潰し加工されたワークの斜視図を図８に示す。
【００３８】
また、鉗子部品におけるアーム基端部に開閉操作用の連結孔を設ける第４工程のアーム基端部孔あけパンチの斜視図を図９に示し、潰し加工されたワークの向きを変える第５工程の曲げパンチの斜視図を図１０に示し、曲げ加工されたワークの斜視図を図１１に示す。
【００３３】
また、曲げ加工されたワークに対してカップ部形状を形成する第６工程の絞りパンチと絞りダイの斜視図を図１２に示し、このパンチとダイで絞り加工するときの断面図を図１３に示し、絞り加工されたワークの斜視図を図１４に示す。
【００３４】
そして、絞り加工されたカップ部形状のワークに歯付け加工する第７工程の歯付けパンチと歯付けダイの斜視図を図１５に示し、このパンチとダイで歯付け加工するときの断面図を図１７に示す。なお、「標準カップ」を製造するときの歯付けパンチの斜視図を図１６に示す。
【００３５】
また、歯付けされたワークに対して、カップ部形状の周囲に形成されたフランジを除去する第８工程の剪断パンチと剪断ダイの斜視図を図１８に示し、このパンチとダイで剪断加工するときの断面図を図１９に示し、剪断加工されたワークの斜視図を図２０に示す。
【００３６】
鉗子部品のカップ部の中央部に採取孔を設ける第９工程のカップ部孔あけパンチの斜視図を図２１に示し、前述で変えたワークの向きを元に戻すための第１０工程の曲げ戻しダイの斜視図を図２２に示す。
【００３７】
そして、鉗子部品のアーム部の中央部に貫通孔を設ける第１１工程のアーム中央部孔あけパンチの斜視図を図２３に示し、製造過程を経たワークを帯状のワークから切り離す第１２工程の切り離しパンチの斜視図を図２４に示す。
【００３８】
以下、鉗子部品の製造過程で用いる各工程の各パンチとダイについて詳細に説明する。
【００３９】
図４において、帯状のワーク２から鉗子部品を得るために、その形状に対応した形状の荒取りを行うように、第１工程で用いる打ち抜きパンチ１８は、カップ部準備部分２ｂ、アーム部準備部分２ａおよびこのアーム部準備部分２ａと帯状のワーク２とを連結するブリッジ部２ｃ（図５参照）を残してその周囲を打ち抜くように所定部分が突出して、略Ｌ字形状の空間１８ａを有している。また、打ち抜きダイ１９は、上記打ち抜きパンチ１８の突出部に対向する位置に穴が形成され、この穴を介して帯状のワーク２から打ち抜かれたチップが排出されるようになっている。
【００４０】
図６において、帯状のワーク２にブリッジ部２ｃを介して形成したアーム部準備部分２ａとカップ部準備部分２ｂの肉厚（板厚）を各部分において一定にするために、第２の工程で用いる潰しパンチ２０は、アーム部準備部分２ａの上面を潰すアーム部潰し面（基準面）２０ａと、基準面２０ａよりも凹んだカップ部準備部分２ｂの上面を潰すカップ部潰し面２０ｂと、アーム部準備部分２ａの基端部付近に盛上り部２ｄ（図７，図８参照）を形成するために、一部が基準面２０ａよりも凹んだ凹部２０ｃと、を有している。
【００４１】
また、潰しダイ２１は、アーム部準備部分２ａの下面を潰すアーム部潰し面（基準面）２１ａと、基準面２１ａよりも凹んだカップ部準備部分２ｂの下面を潰すカップ部潰し面２１ｂとを有している。
【００４２】
この第２工程で潰し加工されたアーム部準備部分２ａとカップ部準備部分２ｂには、潰し加工前の形状（図５参照）に対し、ダ肉（無駄肉）が形成されるので、第３工程では、このダ肉除去のための除去パンチ２２と除去ダイ２３が装着されている。
【００４３】
すなわち、除去パンチ２２は、潰しパンチ２０と潰しダイ２１で潰されて食み出たダ肉を除去するものであり、上記打ち抜きパンチ１８と同一形状のものを使用する。除去ダイ２３は、上記打ち抜きダイ１９と同一形状のものを使用する。
【００４４】
図９において、アーム基端部に連結孔を設けるために、第４工程で用いるアーム基端部孔あけパンチ２４は、アーム部準備部分２ａの基端部付近に形成された盛上り部２ｄに孔（図２６に示す連結孔１０５ｂ）をあけるように先端が突出している。また、アーム基端部孔あけダイ２５は、上記孔あけパンチ２４の突出部に対向する位置に穴（不図示）が形成されている。
【００４５】
図１０において、孔あけ加工された後に、ワーク２の向きを変えるすなわち帯状のワーク２の順送方向に対してアーム部準備部分２ａおよびカップ部準備部分２ｂが直交する方向に向かせるために、第５工程で用いる曲げパンチ２６は、アーム部準備部分２ａに近いブリッジ部２ｃを下方へ９０°折り曲げるために凸形状をなしている。一方、曲げダイ２７は、折り曲げに用いられないブリッジ部２ｃ付近を下方から支持するように凸形状をなしている。
【００４６】
図１２において、折り曲げ加工されたワーク２に対してカップ部形状を形成するために、第６工程で用いる絞りパンチ２８は、その成形面２８ａがカップ部準備部分２ｂの内面（上面）を凹面に成形するために凸面のＲ形状（いわゆるカップ形状あるいは半楕円球殻状：Ｒｍａｘ＝０．０５Ｓ〜０．４Ｓ）をなしている。
【００４７】
また、絞りパンチ２８には、カップ部準備部分２ｂの上面の外周縁の一部に、アーム部準備部分２ａの長手方向と同方向の溝を形成するために、基準面２８ｃの一部から突出した突起部２８ｂが形成されている。一方、絞りダイ２９は、その成形面２９ａがカップ部準備部分２ｂの外周面（下面）を反転させた凹面のＲ形状をなしており、ラッピングによる鏡面（Ｒｍａｘ＝０．０５Ｓ〜０．４Ｓ）仕上げになっている。また、絞りダイ２９には、上記突起部２８ｂが収容できるように、突起部２８ｂに対向する部分に穴２９ｂが形成されている。
【００４８】
図１５において、絞り加工されたワーク２に歯付け加工するために、第７工程で用いる歯付けパンチ３０は、カップ部準備部分２ｂに形成されたフランジ２ｅ上面を叩く平面３０ｂと、カップ部準備部分２ｂの外周縁に複数の歯（図２６に示す歯１０６）を付ける三角突起部３０ａとを有している。一方、歯付けダイ３１は、その成形面３１ａがカップ部準備部分２ｂの外周面（下面）を反転させた凹面のＲ形状をなしており、ラッピングによる鏡面（Ｒｍａｘ＝０．０５Ｓ〜０．４Ｓ）仕上げになっている。
【００４９】
なお、「標準カップ」を製造するときには、図１６に示すような、三角突起部３０ａが付いていない絞りパンチ３２を用い、その平面３２ａでカップ部準備部分２ｂに形成されたフランジ２ｅ上面を叩くだけで良い。
【００５０】
図１８において、歯付けされたワーク２に対してカップ部形状の周囲に形成されたフランジ２ｅを除去するために、第８工程で用いる剪断パンチ３３は、先端が凸形状の絞りパンチ２８（図１２参照）と同じく凸面のＲ形状（いわゆるカップ形状あるいは半楕円球殻状）をなしており、筒状のしわ押さえ部材３５内を上下方向に摺動可能となっている。しわ押さえ部材３５は、その先端の平面部でワーク２のカップ部準備部分２ｂの外周縁に形成されたフランジ２ｅの上面を押さえるようになっている。一方、剪断ダイ３４は、その上面の平面部にフランジ２ｅの下面が係止できるように、穴３４ａが形成されている。
【００５１】
図２１において、カップ部準備部分２ｂから成形されたカップ部２ｆの中央部に採取孔を設けるために、第９工程で用いるカップ部孔あけパンチ３６は、カップ部の略中央に孔（図２６に示す採取孔）をあけるように先端が突出している。一方、カップ部孔あけダイ３７は、上記孔あけパンチ３６の突出部に対向する位置に穴が形成されている。
【００５２】
図２２において、第５工程で９０°折り曲げられたワーク２の向きを元に戻すすなわち帯状のワ一ク２の順送方向に対してアーム部準備部分２ａを平行にするために、第１０工程で用いる曲げ戻しダイ３９は、ブリッジ部２ｃを上方へ９０°曲げ戻すように、先端が傾斜した凸形状をなしている。一方、曲げ戻しパンチ３８は、下方側から曲げ戻されるブリッジ部２ｃ付近を上方から支持するように凸形状をなしている。
【００５３】
図２３において、曲げ戻されたワーク２のカップ部２ｆの中央部に貫通孔を設けるために、第１１工程で用いるアーム中央部孔あけパンチ４０は、アーム部準備部分２ａの略中央に孔（図２６に示す貫通孔）をあけるように先端が突出している。一方、アーム中央部孔あけダイ４１は、上記孔あけパンチ４０の突出部に対向する位置に穴が形成されている。
【００５４】
図２４において、製造過程を経たワークを帯状のワーク２から切り離すために、第１２工程で用いる切り離しパンチ４２は、アーム部準備部分２ａの基端部を所定形状の曲面に切断するために、その先端部が薄板状で所定形状に曲げられている。一方、切り離しダイ４３は、切り離し部付近を下方から支持し、かつ切り離しパンチ４２の先端部を収容する形状をなしている。
【００５５】
なお、第１工程で用いる打ち抜きパンチ１８と打ち抜きダイ１９で一対のプレス打ち抜き型を構成し、第２工程で用いる潰しパンチ２０と潰しダイ２１で一対の潰し型を構成している。また、第５工程で用いる曲げパンチ２６と曲げダイ２７で一対の折り曲げ型を構成し、第６工程で用いる絞りパンチ２８と絞りダイ２９で一対の絞り型（半密閉２分割金型）を構成している。
【００５６】
次に、上記プレス機１を用いて「Ｖ字ワニ口カップ」を製造する方法を説明する。
【００５７】
まず、図１に示すように、順送金型６をプレス機１の機内にセットし、上型７をクランプ１３を介してラム１４に固定し、また、下型８をボイスター１２に固定する。
【００５８】
次に、アンコイラー３の回転軸を回転させ、ロール状に巻かれた帯状のワーク２をプレス機１に向かって送り出す。このワーク２は、レベラー４を通って平面に矯正される。
【００５９】
平面に矯正された帯状のワーク２は、送り装置５が作動することにより、第１工程の打ち抜きパンチ１８と打ち抜きダイ１９との対向領域、第２工程の潰しパンチ２０と潰しダイ２１との対向領域、第３工程のダ肉除去の除去パンチ２２と除去ダイ２３の対向領域、第４工程のアーム基端部孔あけパンチ２４と孔あけダイ２５との対向領域、第５工程の曲げパンチ２６と曲げダイ２７との対向領域、第６工程の絞りパンチ２８と絞りダイ２９との対向領域、第７工程の歯付けパンチ３０と歯付けダイ３１との対向領域、第８工程の剪断パンチ３３と剪断ダイ３４との対向領域、第９工程のカップ部孔あけパンチ３６と孔あけダイ３７との対向領域、第１０工程の曲げ戻しパンチ３８と曲げ戻しダイ３９との対向領域、第１１工程のアーム中央部孔あけパンチ４０と孔あけダイ４１との対向領域および第１２工程の切り離しパンチ４２と切り離しダイ４３との対向領域へ断続的（本実施の形態では０．６秒毎）に所定距離（一定ピッチ）送り出される。
【００６０】
「Ｖ字ワニ口カップ」の鉗子部品が製造される送り装置５の作動で、帯状のワーク２が所定距離で断続的に送り出されるのに同期して、ラム１４が下方に移動することにより、上型７がガイドポスト１５に沿って下降する。これにより、順送金型６の複数のパンチと複数のダイで複数の加工が同時に行われる。
【００６１】
複数の加工工程（第１工程〜第１２工程）は、ワ一ク２が停止した際に行われ、次いでワーク２を所定距離（例えば打ち抜き加工を行うポイントと潰し加工を行うポイントとの距離分）送り出した後、停止して行う。この動作を繰り返すことで連続的に複数の加工を行う。
【００６２】
以下、複数の加工工程について具体的に説明する。
【００６３】
第１工程となる打ち抜き加工は、帯状のワーク２を図４に示す凸形状の打ち抜きパンチ１８と打ち抜きダイ１９で打ち抜く。これにより、ワーク２は、図５に示すように、カップ部準備部分２ｂ、アーム部準備部分２ａおよびアーム部準備部分２ａと帯状のワ一ク２とを連結するためのブリッジ部２ｃを残してその周囲が空間となる。
【００６４】
第２工程となる潰し加工は、上記打ち抜き加工されて残ったカップ部準備部分２ｂ、アーム部準備部分２ａおよびブリッジ部２ｃの一部から形成されているワーク２を、図６に示す潰しパンチ２０と潰しダイ２１で潰す。
【００６５】
このとき、ワーク２は、図７に示すように、アーム部潰し面２０ａ、２１ａでアーム部準備部分２ａが成形され、カップ部潰し面２０ｂ、２１ｂでカップ部準備部分２ｂが成形される。また、アーム部準備部分２ｂの一部には、潰しパンチ２０の凹部２０ｃにより、盛上り部２ｄが形成される。これにより、ワーク２には、図８に示すように、カップ部準備部分２ｂ、アーム部準備部分２ａおよび盛上り部２ｄがそれぞれ異なる高さの段差が設けられ、所望の肉厚（板厚）となる。
【００６６】
第３工程となる除去加工は、第２工程の潰し加工でカップ部準備部分２ｂとアーム部準備部分２ａの外側に食み出たダ肉（図８では、図示していない）を、第１工程で用いたパンチとダイと同じ形状で構成した除去パンチ２２と除去ダイ２３により打ち抜く。
【００６７】
第４工程となるアーム基端部孔あけ加工は、図９に示すアーム基端部孔あけパンチ２４により、アーム部準備部分２ａの盛上り部２ｄに孔を設ける。
【００６８】
第５工程となる曲げ加工は、上記孔あけ加工されたワーク２を図１０に示す曲げパンチ２６と曲げダイ２７により、図１１に示すように、アーム部準備部分２ａ近傍のブリッジ部２ｃを支点に下方に９０°折り曲げる。これにより、後工程（第６工程）でカップ部形状の形成のために絞り加工するカップ部準備部分２ｂの面が上型７と下型８に対向する。
【００６９】
第６工程となる絞り加工は、上記曲げ加工されたワーク２のカップ部準備部分２ｂを図１２に示す絞りパンチ２８と絞りダイ２９によりプレス成形する。これにより、ワーク２は、カップ部準備部分２ｂの外周面（下面）が成形面２８ａ、２９ａに沿って流動しつつ凸形状の鏡面に成形されると共に、カップ部準備部分２ｂの外周縁の一部に溝（不図示）が形成される。
【００７０】
このとき、図１３および図１４に示すように、カップ部準備部分２ｂの上面の外周縁には、絞りパンチ２８の平面部２８ｃと絞りダイ２９の平面部２９ｃとの間に挟持され、外方に向かって放射状に延出するフランジ２ｅが形成される。このフランジ２ｅは、後工程の剪断加工で剪断による除去がしやすいように、予め少し大きめに形成する。
【００７１】
第７工程となる歯付け加工は、図１５に示す歯付けパンチ３０と歯付けダイ３１で、上記絞り加工されたカップ部準備部分２ｂの上面の外周縁にＶ字状の歯を付けるとともに、フランジ２ｅの上面を完全に平面とする。
【００７２】
なお、「標準カップ」を製造するときには、歯付け加工は行わず、図１６に示すパンチ３２の平面３２ａによりフランジ２ｅの上面を完全に平面とする。
【００７３】
第８工程となる剪断加工は、カップ部準備部分２ｂのフランジ２ｅを図１８に示す剪断パンチ３３と剪断ダイ３４により剪断する。具体的には、図１９（ａ）に示すように、カップ部準備部分２ｂのフランジ２ｅの下面を剪断ダイ３４に載置して支持し、フランジ２ｅの上面を剪断パンチ３３の外周に配設された筒状のしわ押さえ部材３５の下面で押さえる。そして、図１９（ｂ）に示すように、剪断パンチ３３を下降させることにより、カップ部準備部分２ｂのフランジ２ｅを剪断加工して打ち抜き、カップ部２ｆとする。
【００７４】
第１０工程となるカップ部孔あけ加工は、図２１に示すカップ部孔あけパンチ３６により、カップ部２ｆの略中央に孔を設ける。
【００７５】
第１１工程となる曲げ戻し加工は、上記孔あけ加工されたワーク２を図２２に示す曲げダイ３９と曲げパンチ３８で、アーム部準備部分２ａ近傍のブリッジ部２ｃを支点に上方に９０°折り曲げる。これにより、カップ部２ｆの絞り加工された面が横（水平）を向く。
【００７６】
第１２工程となるアーム中央部孔あけ加工は、図２３に示すアーム中央部孔あけパンチ４０により、アーム部準備部分２ａの中央に孔を設ける。
【００７７】
切り離し加工は、上記孔あけ加工されたワーク２を図２４に示す切り離しパンチ４２により、ブリッジ部２ｃから所定形状に切断し、図２６に示す「Ｖ字ワニ口カップ」の鉗子部品としてプレス機１内に設けられた図示しない回収箱に排出する。
【００７８】
なお、図２６に示す連結孔１０５ｂ、貫通孔１０５ａの開口端には面取りを施しているが、この面取りは各孔を形成する際のピンに対して段部を形成し、この段部をアーム部に当接することにより、形成することができる。
【００７９】
本実施の形態で行った複数の加工工程の順序は、これに限らず、例えば、第１２工程となるアーム中央部孔あけ加工を第４工程となるアーム基端部孔あけ加工のときに行っても良く、ワークの加工が可能であれば種々の組合せに変更することができる。
【００８０】
また、各加工工程は、１回に限らず、数回に分けて徐々に１つの工程を進行させても良く、例えば第１工程の打ち抜き加工を複数回に分けて行ったり、第５工程や第１０工程の曲げ加工を徐々に行っても良い。
【００８１】
本実施の形態では、ワークとしてＳＰＣＥを用いたが、これに限らず、鉄系材料、ステンレス、アルミニウムまたは銅系材料等の金属や合金を用いても良い。
【００８２】
また、本実施の形態では、帯状の板材を上型と下型によってプレス加工して鉗子部品を製造したが、これに限らず、上型と下型との間にストリッパプレートを配備し、このストリッパプレートによりワークを下型側に押さえ位置固定した後に、上型をストリッパプレートに設けられた孔を介して下動して、プレス加工しても良い。
【００８３】
さらに、本実施の形態では、ワークとして帯状の板材を用いたが、これに限らず、例えば矩形形状の板材を多数個用い、複数の板材を一列に配列して順送りして行っても良い。
【００８４】
本実施の形態によれば、上型と下型を有する順送金型を用い、生産性の良いプレス機によって鉗子部品を製造することため、サイクルタイム０．６秒で生産することが可能となった。
【００８５】
また、フランジを剪断加工することにより、フランジを打ち抜いた部分にはエッジができ、切れ味良く患部の検体を切除することができる。
【００８６】
さらに、帯状のワークに対し潰し加工、絞り加工のような塑性加工を行うことにより、材料が加工硬化（Ｈｖ＝１６０〜２００）しているので、鋳造による鉗子部品と同じ肉厚の鉗子部品を製造した場合には、鉗子部品の強度を向上させることができる。
【００８７】
鉗子部品のカップ部は、絞り加工によって少なくともその外周面が鏡面となるため、内視鏡の鉗子用チャンネルヘの挿通が滑らかに行うことができる。
【００８８】
また、予めカップ部の上面外周縁にフランジを大きめに発生させることにより、しわ押さえ部材によりフランジを押さえやすくなるため、微小の鉗子部品のフランジを打ち抜くことが可能となる。
【００８９】
さらに、上記した具体的実施の形態から次のような構成の技術的思想が導き出される。
【００９０】
（１）カップ形状のカップ部とこのカップ部から延出するアーム部とを有する鉗子部品において、
上記カップ部は、帯状の板材をプレス加工して、周囲に形成したフランジをプレス剪断除去した刃部を有することを特徴とする鉗子部品。
【００９１】
上記（１）の鉗子部品によれば、カップ部の外周縁に形成したフランジを剪断除去するため、カップ部の外周縁にエッジが形成され、切れ味良く検体を切除することができる。
【００９２】
（２）カップ形状のカップ部とこのカップ部から延出するアーム部とを有する鉗子部品の製造方法において、
帯状のワークを一対のプレス打ち抜き型間、一対の潰し型間、一対の折り曲げ型間および一対の絞り型間に順送する際に、
前記ワークの製造領域が一対のプレス打ち抜き型間に位置したときに、前記一対のプレス打ち抜き型の少なくとも一方を移動させることにより、前記ワークの製造領域から、前記カップ部を形成するためのカップ部準備部分、前記アーム部を形成するためのアーム部準備部分およびアーム部準備部分と帯状のワークとを連結するためのブリッジ部を残して、その周囲をプレス打ち抜き加工により除去する工程と、
前記潰し型の少なくとも一方を移動させることにより、この潰し型でカップ部準備部分とアーム部準備部分をプレスして所望の厚さにする工程と、
前記折り曲げ型により、ブリッジ部を９０°折り曲げて、カップ部準備部分とアーム部準備部分との向きを前記帯状のワークの面に対して直交させる工程と、
前記絞り型の少なくとも一方を移動させることにより、この絞り型でカップ部準備部分をプレスし、前記カップ部を成形する工程と、
を有し、
前記複数の工程を前記順送されるワークの製造領域に対して同時に行うことを特徴とする鉗子部品の製造方法。
【００９３】
上記（２）の鉗子部品の製造方法によれば、鉗子部品の製造を作業能率良く行うことができ、コストを大幅にダウンできる。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１、請求項２および請求項３による本発明の鉗子部品の製造方法によれば、鉗子部品の製造を作業能率良く行うことができ、コストを大幅にダウンできる。
【００９５】
また、請求項４による本発明のカップ部品の製造方法によれば、請求項３の効果に加え、鉗子部品の外周縁に形成したフランジを剪断除去するため、良好な紺子部品とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における鉗子部品を製造するプレス機を含む全体図である。
【図２】本実施の形態におけるプレス機にセットする金型の斜視図である。
【図３】本実施の形態における金型の要部の説明図である。
【図４】本実施の形態における打ち抜きパンチの斜視図である。
【図５】打ち抜き加工されたワークの斜視図である。
【図６】本実施の形態における潰しパンチと潰しダイの斜視図である。
【図７】本実施の形態における潰しパンチと潰しダイの断面図である。
【図８】潰し加工されたワークの斜視図である。
【図９】本実施の形態におけるアーム基端部孔あけパンチの斜視図である。
【図１０】本実施の形態における曲げパンチの斜視図である。
【図１１】曲げ加工されたワークの斜視図である。
【図１２】本実施の形態における絞りパンチと絞りダイの斜視図である。
【図１３】本実施の形態における絞りパンチと絞りダイの断面図である。
【図１４】絞り加工されたワークの斜視図である。
【図１５】本実施の形態における歯付けパンチと歯付けダイの斜視図である。
【図１６】本実施の形態における他の歯付けパンチの斜視図である。
【図１７】本実施の形態における歯付けパンチと歯付けダイの断面図である。
【図１８】本実施の形態における剪断パンチと剪断ダイの斜視図である。
【図１９】本実施の形態における剪断パンチと剪断ダイの断面図である。
【図２０】剪断加工されたワークの斜視図である。
【図２１】本実施の形態におけるカップ部孔あけパンチの斜視図である。
【図２２】本実施の形態における曲げ戻しダイの斜視図である。
【図２３】本実施の形態におけるアーム中央部孔あけパンチの斜視図である。
【図２４】本実施の形態における切り離しパンチの斜視図である。
【図２５】鉗子部品を内視鏡に挿入したときの斜視図である。
【図２６】鉗子部品の斜視図である。
【図２７】他の鉗子部品の斜視図である。
【符号の説明】
１  プレス機
２  ワーク
２ａ  アーム部準備部分
２ｂ  カップ部準備部分
２ｅ  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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