(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱処理を要する商品の販売時に、装置本体に内蔵された電子レンジで加熱してから商品受けに排出するようにした加熱処理品用自動販売機において、
複数の商品が収納される商品ストッカと、
この商品ストッカから送り出された商品を開扉状態かつ加熱処理位置で待機している電子レンジの加熱室に搬送する商品搬送手段と、
電子レンジの扉を閉止して予め設定された加熱シーケンスにしたがって電子レンジを作動させ、前記加熱シーケンスの終了時に電子レンジの扉を開放する電子レンジ作動制御手段と、
加熱シーケンスが終了して扉が開放された電子レンジを加熱処理位置から商品排出位置に傾け、加熱室内の加熱処理済みの商品を商品受けに排出する商品排出手段とを備えたことを特徴とする加熱処理品用自動販売機。
【請求項２】
前記電子レンジは加熱処理位置と商品排出位置との間で水平な回転軸を中心にして傾けられ、商品排出位置では開放された扉が加熱室内から移動してくる商品を商品受けまでガイドする排出シュートとなることを特徴とする請求項１記載の加熱処理品用自動販売機。
【請求項３】
前記商品搬送手段は、商品ストッカから送り出された商品を開扉状態の電子レンジの加熱室に送り込むように傾斜したシュート位置と、電子レンジの扉の開閉軌跡外に退避する退避位置との間で揺動自在なガイドシュートを含むことを特徴とする請求項１または２記載の加熱処理品用自動販売機。
【請求項４】
前記商品ストッカに加熱処理を不要とする商品を収納し、この商品の販売時に、前記ガイドシュートは前記商品受け方向に固定され、前記商品ストッカから送り出された商品を直接前記商品受けに搬送することを特徴とする請求項３記載の加熱処理品用自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機に関し、詳しくは電子レンジを内蔵し、商品の販売時に自動的に加熱処理を行う機能を備えた自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では様々な自動販売機が実用化され、食品の自動販売機の中には販売時に簡単な加熱処理を行うものも知られている。例えば冷凍室からなる商品ストッカに冷凍食品を収納しておき、商品の販売時に商品ストッカから取り出した冷凍食品に解凍，加熱処理を行ってから商品受けに排出するようにした自動販売機や、販売時に加熱処理を行って所期の商品形態にしてから販売するポップコーン自動販売機が公知である。
【０００３】
これらの自動販売機には、商品に加熱処理を加えるために一般に電子レンジが内蔵されている。商品ストッカから送り出された商品を、電子レンジで加熱処理し、加熱処理後の商品を取り出しアームなどで電子レンジの加熱室から取り出し、商品受けに排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子レンジの加熱室から商品を取り出すアームが必要であり、さらには、各々の自動販売機に対応する専用の電子レンジが必要となり、コストアップになっていた。
【０００５】
本発明は、上記背景を考慮してなされたもので、電子レンジの扉を商品をガイドする排出シュートとすることにより、電子レンジの加熱室から商品を取り出すアームを取り除くことができるとともに、市販の電子レンジを搭載することができるようにした加熱処理品用自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の加熱処理品用自動販売機は、加熱処理を要する商品の販売時に、装置本体に内蔵された電子レンジで加熱してから商品受けに排出するようにしたものであり、複数の商品が収納される商品ストッカと、この商品ストッカから送り出された商品を開扉状態かつ加熱処理位置で待機している電子レンジの加熱室に搬送する商品搬送手段と、電子レンジの扉を閉止して予め設定された加熱シーケンスにしたがって電子レンジを作動させ、前記加熱シーケンスの終了時に電子レンジの扉を開放する電子レンジ作動制御手段と、加熱シーケンスが終了して扉が開放された電子レンジを加熱処理位置から商品排出位置に傾け、加熱室内の加熱処理済みの商品を商品受けに排出する商品排出手段とを備えたものである。
【０００７】
また、前記電子レンジは加熱処理位置と商品排出位置との間で水平な回転軸を中心にして傾けられ、商品排出位置では開放された扉が加熱室内から移動してくる商品を商品受けまでガイドする排出シュートとなることが好ましい。
【０００８】
さらに、前記商品搬送手段は、商品ストッカから送り出された商品を開扉状態の電子レンジの加熱室に送り込むように傾斜したシュート位置と、電子レンジの扉の開閉軌跡外に退避する退避位置との間で揺動自在なガイドシュートを含むことが好ましい。
【０００９】
また、前記商品ストッカに加熱処理を不要とする商品を収納し、この商品の販売時に、前記ガイドシュートは前記商品受け方向に固定され、前記商品ストッカから送り出された商品を直接前記商品受けに搬送することが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したポップコーン自動販売機（以下、自販機という）２の外観斜視図である。箱型形状をした自販機本体３の前面には、商品展示窓５と、商品選択部６と、購入された商品を取り出す商品取り出し部７と、コインや貨幣の投入口及び返却操作つまみが組み込まれた貨幣投入部８と、釣り銭排出口９とが設けられている。また、自販機本体３の底面の４隅には、自販機本体３を支持する支持脚１０が取り付けられている。
【００１１】
商品選択部６は、４個の商品選択ボタン１１〜１４から構成される。４個の商品選択ボタン１１〜１４と、商品展示窓５に展示された４個の商品とは、個々に関連付けられており、４個の商品選択ボタン１１〜１４の内、例えば商品選択ボタン１１を押すと、商品選択ボタン１１に関連付けられた商品が、後述する経路を通り商品取り出し部７に送られ、その商品を購入することができる。
【００１２】
図２及び図３に示すように、ポップコーン自販機２の内部には、４種類の商品が収納される４個の商品ストッカ２１〜２４、商品ストッカ２１〜２４から送り出された商品２１ａ〜２４ａを搬送する搬送ベルト２６、搬送ベルト２６により送られてきた商品２１ａ〜２４ａを電子レンジ２７の加熱室２７ａに搬送する商品搬送部２８、電子レンジ２７の作動を制御する電子レンジ作動制御部２９、加熱処理後に電子レンジ２７から商品２１ａ〜２４ａを排出する商品排出部３０、商品排出部３０により排出された商品２１ａ〜２４ａを保持する商品受け３１が設けられている。商品２１ａ〜２４ａには、加熱処理を行うとポップコーンとなる原料が収納されている。なお、商品ストッカ２１〜２４には、それぞれ図示しないセンサが取り付けられており、これらのセンサは商品２１ａ〜２４ａの有無を検出する。商品選択ボタン１１〜１４の内部には、売り切れ表示発光体１１ａ〜１４ａが設けられており、センサが例えば商品２１ａがなくなったことを検出した場合には、商品２１ａに対応した売り切れ表示発光体１１ａが発光され、商品２１ａが売り切れだと表示することができる。
【００１３】
商品ストッカ２１〜２４には、商品２１ａ〜２４ａが収納される収納室２１ｂ〜２４ｂと、商品２１ａ〜２４ａが排出される排出窓２１ｃ〜２４ｃとが設けられている。購入者が、貨幣投入部８に貨幣を投入し、商品選択ボタン１１〜１４を押すと、図示しない送り出し装置により、対応した商品２１ａ〜２４ａが排出窓２１ｃ〜２４ｃから排出され、搬送ベルト２６に送り出される。搬送ベルト２６は、エンドレスベルトから構成されており、搬送ベルトローラ３５間に巻きかけられている。搬送ベルト２６は、商品２１ａ〜２４ａを商品排出部２８に搬送する。搬送ベルト２６の外側には、商品２１ａ〜２４ａガイド用のガイドプレート３３が取り付けられており、商品２１ａ〜２４ａ搬送中に搬送ベルト２６から落ちることがない。また、商品選択ボタン１１〜１４が押されると、詳しくは後述するように、電子レンジ２７のレンジ扉２７ｂが開放される。
【００１４】
図４に、本発明のポップコーン自販機２の主要部となる商品搬送部２８、電子レンジ作動制御部２９、商品排出部３０の組み立て前の外観を示す。図４及び図５に示すように、商品搬送部２８は、回転自在に取り付けられた回転部材４１と、回転部材４１を回転駆動させるモータ４２と、モータ４２のシャフトに取り付けられたギア４３と、回転部材４１にスライド可能に取り付けられたスライド部材４４と、スライド部材４４をスライド駆動させるモータ４５と、モータ４５のシャフトに取り付けられたギア４６とから構成される。回転部材４１は略コ字形状をしたレバー４７からなり、両片には回転する際に基軸となる軸孔４７ａが設けられている。レバー４７の一片にはギア４７ｂが形成されており、このギア４７ｂとギア４３とは噛合しており、モータ４２を正回転駆動させると、軸孔４７ａを回転軸にして回転部材４１が時計方向に回転駆動され、商品搬送部２８が時計方向に回転駆動される。
【００１５】
スライド部材４４は、略コ字形状をしたレバー４８からなり、一片にはギア４８ａが形成され、回転部材４１の内側にスライド可能に取り付けられる。ギア４８ａと、モータ４５のシャフトに取り付けられたギア４６とは噛合しており、モータ４５を正回転駆動させると、スライド部材４４はスライド（伸出）駆動される。図６に示すように、商品ストッカ２１〜２４から送り出され、図６に２点鎖線で示す搬送経路２０に沿って商品搬送対２８に搬送された商品２１ａ〜２４ａは、回転部材４１及びスライド部材４４のそれぞれの内側下面を滑り、電子レンジ２７の加熱室２７ａに搬送される。スライド部材４４の先端には、図示しないセンサが取り付けられており、商品２１ａ〜２４ａがこのセンサ部を通過後、予め設定した秒数（例えば３秒）経過すると、モータ４５は逆回転駆動され、スライド部材４４はスライド（収納）駆動される。スライド部材４４を収納後、モータ４２を逆回転駆動させると、軸孔４７ａを回転軸にして商品搬送部２８は反時計方向に回転駆動される。なお、スライド部材４４の先端にセンサを取り付けるのではなく、商品選択ボタン１１〜１４操作後、何秒で加熱室２７ａに搬送されるかを予め求めておき、この求めた秒数にしたがってスライド部材４４をスライド（収納）駆動してもよい。
【００１６】
図３及び図４に示すように、電子レンジ作動制御部２９は、図示しない取付金具でレンジ扉２７ｂを取り付ける扉開閉部材５１と、電子レンジ２７を作動させるレンジ作動装置５２と、扉開閉部材５１を回転駆動させるモータ５３と、モータ５３のシャフトに取り付けられたギア５４とから構成される。扉開閉部材５１は、レンジ扉２７ｂを支持するレバー５５からなり、レバー５５の一片には、回転する際に基軸となる軸孔５５ａと、ギア５５ｂとが形成されている。軸孔５５ａとレンジ扉２７ｂの回転軸２７ｃとが同位置になるように、レンジ扉２７は開閉レバー５５に取り付けられている。ギア５５ｂとギア５４とは噛合しており、モータ５３を正回転駆動させると、軸孔５５ａを回転軸にして扉開閉部材５１が正回転駆動される。扉開閉部材５１が正回転駆動されると、レンジ扉２７ｂが閉止される。
【００１７】
レンジ作動装置５２は、３個の作動ボタン５６〜５８と、この作動ボタン５６〜５８を取り付けたホルダ５９とから構成され、ホルダ５９は、電子レンジ２７に取り付けられる。作動ボタン５６〜５８は、図示しないボタン操作装置に接続されており、このボタン操作装置は作動ボタン５６〜５８を個々に操作することができる。商品２１ａ〜２４ａに対応して予め設定された加熱シーケンスにしたがって、作動ボタン５６〜５８によって電子レンジ２７の操作部２７ｄのスタートスイッチや電源スイッチ等を操作し、加熱等の処理を行う。商品２１ａ〜２４ａは、電子レンジ２７での加熱処理により、収納されている原料が膨らみポップコーンとなる。加熱シーケンス終了後、モータ５３を逆回転駆動させると、扉開閉部材５１が逆回転駆動され、レンジ扉２７ｂが開放される。なお、作動装置５２の配置位置、作動ボタン５６〜５８の配置位置及び個数は、使用される電子レンジの種別及び予め設定する加熱シーケンスに対応して適宜変更可能である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、商品排出部３０は、図示しない取付金具で電子レンジ２７を取り付ける傾斜部材６１と、傾斜部材６１を回転駆動させるモータ６２と、モータ６２のシャフトに取り付けられたギア６３とから構成される。傾斜部材６１は、略コ字形状をしたレバー６４からなり、両辺には回転する際に基軸となる軸孔６４ａが設けられている。レバー６４の片方にはギア６４ｂが形成されており、このギア６４ｂとギア６３とは噛合しており、モータ６２を正回転駆動させると、軸孔６４ａを回転軸にして傾斜部材６１が時計方向に正回転駆動され、電子レンジ２７が傾けられる。図７に示すように、商品排出部３０により電子レンジ２７が傾けられると、上述したように開放されたレンジ扉２７ｂが、電子レンジ２７で加熱処理された商品２１ａ〜２４ａを商品受け３１までガイドする排出シュートとなり、商品２１ａ〜２４ａは図７に２点鎖線で示す搬送経路２０に沿って商品受け３１に排出される。
【００１９】
図３及び図７に示すように、商品受け３１は、商品排出部３０により電子レンジ２７から排出された商品２１ａ〜２４ａをガイドして、商品取り出し部７に搬送するものであり、左側面６６、右側面６７、後側面６８には、それぞれテーパ面が設けられている。このように、左側面６６、右側面６７、後側面６８のそれぞれの面にテーパ面を設けたことにより、商品２１ａ〜２４ａは左側面６６、右側面６７、後側面６８のいずれかのテーパ面を滑り落ちて、確実に商品取り出し部７に搬送される。
【００２０】
商品２１ａ〜２４ａ排出後、モータ６２を逆回転駆動させると、傾斜部材６１が半時計方向に逆回転駆動され、電子レンジ２７が平行位置（加熱処理位置）に戻される。そして、モータ５３を正回転駆動させると、扉開閉部材５１が時計方向に正回転駆動され、レンジ扉２７ｂが閉止される。
【００２１】
図１及び図３に示すように、商品取り出し部７は、略コ字形状の商品ホルダ７１と、自販機本体３の前面に配置される商品取り出し把手７２とから構成され、商品取り出し把手７２の回転軸７２ａを基軸にして回転自在に取り付けられている。商品受け３１に排出された商品２１ａ〜２４ａは、上述したように商品取り出し部７内に搬送されており、商品取り出し把手７２の把手本体７２ｂを手前側に引っ張り、商品取り出し部７を回転させ、商品ホルダ７１にある商品２１ａ〜２４ａを取り出す。なお、商品取り出し部７には、図示しないバネが取り付けられており、把手本体７２ｂを手前に引っ張る力を取り除くと、商品取り出し部７は所定の位置まで戻る。
【００２２】
なお、上記実施形態では、加熱処理を要する商品としてポップコーンを用いて説明したが、電子レンジを操作して商品に加熱処理を行う加熱シーケンスを変更することにより、ポップコーンとは加熱処理温度の違う商品、例えばハンバーガー用の自動販売機としても実施することができる。
【００２３】
また、上記実施形態では、商品選択ボタン及び商品ストッカを４個から構成したが、この個数は適宜変更してもよい。
【００２４】
上記実施形態は、加熱処理を要する商品用のポップコーン自販機２に実施したものであるが、図８に示すように、加熱処理を必要としない商品（例えば、ポテトチップス等のスナック菓子）用の菓子自販機８０に実施してもよい。なお、ポップコーン自販機２に実施したものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。本発明を実施した菓子自販機８０は、商品ストッカ２１〜２４に商品２１ｄ〜２４ｄが収納されている。商品ストッカ２１〜２４から送り出された商品２１ｄ〜２４ｄは、搬送ベルト２６により商品搬送部２８に搬送される。商品搬送部２８は商品受け３１の方向に固定され、部材４４はスライド（伸出）駆動されている。商品２１ｄ〜２４ｄは、電子レンジ作動制御部２９、商品排出部３０を介さずに、図８に２点鎖線で示す搬送経路９０に沿って商品受け３１に排出される。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電子レンジを傾けて、開放されたレンジ扉を商品をガイドする排出シュートとすることにより、従来の電子レンジを用いた加熱処理品用自動販売機で必要であった、加熱処理後の商品を電子レンジから取り出すアームを削除することができ、コストダウンを実現することができる。また、加熱処理を必要としない商品用の自動販売機として実施する場合には、商品搬送部を前記商品受け方向に固定することにより、直接商品受けに搬送することができる。さらに、レンジ作動装置を電子レンジの種別及び予め設定する加熱シーケンスに対応して変更可能な構成にすることにより、専用の電子レンジではなく、市販されている電子レンジを使用することができる。また、加熱シーケンスを変更することにより、加熱処理温度の違う、複数種類の商品の自動販売機としても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したポップコーン自動販売機の外観斜視図である。
【図２】本発明を実施した自動販売機の前面断面図である。
【図３】本発明を実施した自動販売機の内部の斜視図である。
【図４】本発明の自動販売機の主要部となる商品搬送部、電子レンジ作動制御部、商品排出部の組み立て前の外観斜視図である。
【図５】商品搬送部を示す斜視図である。
【図６】本発明を実施した自動販売機の商品搬送部が駆動した時の前面断面図である。
【図７】本発明を実施した自動販売機の商品排出部が駆動した時の前面断面図である。
【図８】本発明を実施した菓子自動販売機の前面断面図である。
【符号の説明】
２  ポップコーン自動販売機
３  自販機本体
７  商品取り出し部
１１〜１４  商品選択ボタン
２０  搬送経路
２１〜２４  商品ストッカ
２６  搬送ベルト
２７  電子レンジ
２７ａ  加熱室
２７ｂ  レンジ扉
２７ｃ  回転軸
２７ｄ  操作部
２８  商品搬送部
２９  電子レンジ作動制御部
３０  商品排出部
３１  商品受け
４１  回転部材
４４  スライド部材
５１  扉開閉部材
５２  レンジ作動装置
５６〜５８  作動ボタン
５９  ホルダ
６１  傾斜部材
８０  菓子自販機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004004030.tif 000005
【図５】
0004004030.tif 000006
【図６】
0004004030.tif 000007
【図７】
0004004030.tif 000008
【図８】
0004004030.tif 000009