(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な輸送装置の上方及び下方の輸送プラットホームによってそれぞれに配送された上方及び下方物品を同時に受けるのに適した排出ホッパであって、
入口口腔部と、第１及び第２の出口通路とを形成するフレームを備え、前記入口口腔部は前記上方及び下方物品を同時に導入するのに適し、さらに、
前記入口口腔部と前記第１及び第２の出口通路との間に配置され且つ前記上方及び下方物品を前記第１及び第２の出口通路の選ばれた一つへ向けるように位置を占めることのできる上下の相対的に可動の偏向部材を備え、
前記第２の出口通路は前記入口口腔部を通る物品の移動方向に関して水平方向で前記第１の出口通路の後方に配置され、前記第１及び第２の出口通路は前記入口口腔部の下方に配置され、空間が前記第１の出口通路の上に存在し且つ前記入口口腔部の後方に配置され、
前記上方の偏向部材は、前記空間の上方部分を横切って後方／下向き傾斜で延び、前記上方の物品が前記空間を横切って前記第２の出口通路へ向かって摺動することのできるスライドを形成する第１の位置と、前記空間の上方部分の後部に配置され、前記上方の物品が前記空間内を前記第１の出口通路へ向かって下向きに移動できる第２の位置との間で移動可能であり、
前記下方の偏向部材は、前記空間の下方部分を横切って後方／下向き傾斜で延び、前記下方の物品が前記空間を横切って前記第２の出口通路へ向かって摺動することのできるスライドを形成する第１の位置と、前記空間の下方部分の後部に配置され、前記空間内を下向きに移動中の物品が前記第１の出口通路へ入ることができる第２の位置との間で移動可能であり、
前記上方及び下方の偏向部材の各々は、その下端部において水平な軸線のまわりで回転可能に枢着されたプレートによって形成されている排出ホッパ。
【請求項２】
前記入口口腔部は前記上方及び下方物品を同時に導入する大きさをもった単一の開口部を形成し、前記入口口腔部は概略垂直に延びることを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項３】
前記上方及び下方の偏向部材を互いに対して回転させるための駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項４】
前記第１及び第２の出口通路は互いに水平方向に間隔をあけて配置され、前記第２の出口通路は前記入口口腔部を通る物品の移動の方向に関して前記第１の出口通路の後側に配置され、前記上方及び下方の偏向部材は前記第１の出口通路の後寄りで、前記第２の出口通路よりも前で、前記第１及び第２の出口通路の上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の排出ホッパ。
【請求項５】
前記水平な複数の軸線は前記第１及び第２の出口通路の間に配置された共通の実質的に垂直な平面内にあることを特徴とする請求項４に記載の排出ホッパ。
【請求項６】
第１の関係において、前記上方及び下方の偏向部材は、前記入口口腔部と前記第２の出口通路との流通を遮断し、且つ前記入口口腔部と前記第１の出口通路との流通を許容し、
第２の関係において、少なくとも前記下方の偏向部材は、前記第１の出口通路を遮断し、前記上方及び下方の偏向部材は、前記入口口腔部と前記第２の出口通路との流通を許容し、
第３の関係において、前記上方の偏向部材は、前記入口口腔部の上方部分と前記第２の出口通路との流通を許容し、前記下方の偏向部材は、前記入口口腔部の下方部分と前記第１の出口通路との流通を許容しながら、前記入口口腔部の下方部分と前記第２の出口通路との流通を遮断することを特徴とする請求項５に記載の排出ホッパ。
【請求項７】
前記上方の偏向部材は、前記第２の位置にあるときに、概略上向きに延び、前記入口口腔部の上方部分と第２の出口通路との流通を遮断し、前記下方の偏向部材は、前記第２の位置にあるときに、概略上向きに延び、前記入口口腔部の下方部分と第２の出口通路との流通を遮断することを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項８】
前記上方及び下方偏向部材の前記軸線は共通の実質的に垂直な平面上にあることを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項９】
前記フレーム内でつまっている物品の存在を検出するセンサをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項１０】
前記センサは前記偏向部材と前記第２の出口通路との間に位置していることを特徴とする請求項９に記載の排出ホッパ。
【請求項１１】
前記センサはフォトセルであることを特徴とする請求項９に記載の排出ホッパ。
【請求項１２】
前記第１及び第２の偏向部材を互いに独立に動かすために、前記第１及び第２の偏向部材にそれぞれ接続された第１及び第２の電気モータをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の排出ホッパ。
【請求項１３】
移動可能な輸送装置の上方及び下方の輸送プラットホームによって配送された上方及び下方物品を分別するための方法であって、
前記上方及び下方物品を、該物品を分別するために第１及び第２の出口通路を含ホッパの入口口腔部の上方部分及び下方部分にそれぞれ同時に導入するステップと、
下側に位置する水平軸の回りを回転するように設けられ、前記入口口腔部の後方で前記第１及び第２の出口通路の上方に配置されたそれぞれが枢動可能な上方及び下方の偏向部材を、
前記上方及び下方の偏向部材が前記入口口腔部の上方部分及び下方部分と前記第１の出口通路のみとを流通させる第１の関係と、
前記上方及び下方の偏向部材が前記入口口腔部の上方部分及び下方部分と前記第２の出口通路のみとを流通させる第２の関係と、
前記上方の偏向部材が前記入口口腔部の上方部分を前記第２の出口通路のみとアクセスさせ、下方の偏向部材が前記入口口腔部の下方部分を前記第１の出口通路のみとアクセスさせる第３の関係と、の中から任意に選択された何れかの関係で向きを制御するステップと、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローディングステーションから輸送路に沿って配置された多数の排出ホッパの一つへ搬送されることによって分別されるべき小さな物品を高速で大量に搬送することに関する。特には、本発明は排出ホッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような搬送／分別装置は、例えば通信販売施設やクーリエサービスにおける包装物等の物品を分別するのに使用される。この装置は典型的に搬送路を形成するレールと、このレールに沿ってローディングステーションと収集ステーションとの間で移動する多数の輸送装置とを含む。各輸送装置は被駆動エンドレスベルト等のプラットホームを含み、このプラットホームはローディングステーションにおいて物品を受け且つそれぞれの収集ステーションにおいて収集装置に物品を排出する。
【０００３】
種々のタイプの搬送／分別機械が知られている。特に、共通に所有されている英国特許第２，１１１，９３３号は、多数の輸送装置を備えた分別装置に関し、各輸送装置は物品粗相及びアンロードステーションを形成する回転エプロン又はベルトを有する。輸送装置は、物品を収集し且つそれによって物品を分別するようにデザインされたホッパとともに、固定のルートラインに沿って動く。それぞれの行き先に基づいて適切にコード化された物品は、ローディングステーションにおいて個々のセルに搭載され、ローディングステーションにおいて検出装置（例えばスキャナ）が包装物のタイプ（大きさ、重さ等）をチェックし、各包装物を輸送プラッチホームへ適合させ、ローディングステーションを通るそれぞれの輸送装置に物品を搭載させる輸送装置はそれからその物品をそれぞれのホッパへ輸送し、物品をホッパに排出する。
【０００４】
排出された物品をさらに分別を行うことのできるホッパの使用は、例えばイタリア特許第１，１２２，８９８号から知られている。それらのホッパは１つ又はそれ以上の傾動可能なバルクヘッド又はプレートからなり、このバルクヘッド又はプレートは排出された物品が宛てられる種々の通過ルートを選択的に形成する。その種類のホッパは、輸送装置のための最終行き先の数を増加することなく、且つ装置の長さを増加することなく、分別の程度を増加することができるので、特に有利である。よって、全体としての性能に実際的に影響することなく、設備の製造コストが低減される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
設備の性能を最大にする努力において、すなわち、時間あたりに処理できる物体の数を増加させる努力において、各々が２つの垂直に並置された平面に輸送プラットホームを有する輸送装置を子に鵜することが提案されている（認識番号の下で同一出願人による同日出願の共願である日本特許出願を参照）。
【０００６】
本発明の目的は、物品が同じ又は異なった最終容器に送られることができるように、そのような並置された輸送プラットホームから同時に物品を受け且つ分別することのできる排出ホッパを提供することである。
本発明のさらなる目的は、信頼性があって簡単に作動し、且つ製造コストがあまり高くないそのようなホッパを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的並びにその他の目的は、ホッパの口腔部と２つの出口通路との間に配置された第１及び第２の相対的に可動の偏向部材を備えた排出ホッパによって達成される。偏向部材は上方及び下方物品を口腔部から第１及び第２の出口通路の選ばれた一つへ向けるように位置どりすることができる。偏向部材は上方及び下方物品をともに第１の出口通路へあるいは第２の出口通路へ向けるように位置とりすることができ、あるいは一方の物品を一方の出口通路へ向け、且つ他方の物品を他方の出口通路へ向けるように位置とりすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１から図３を参照すると、移動可能な輸送装置Ｔの上方及び下方輸送プラットホーム２が示される。これらのプラットホームは例えば回転式のマット又はベルトを備え、このマットはマットが特定のホッパＨと一致するように通るときに物品排出作業を行うために駆動されることができる。
【０００９】
幾つかの並置された傾斜した板又はシュート３、４が、マット１、２から放出された物品を受け且つガイドするために、ホッパＨの一側に取りつけられる。
排出ホッパＨはフレーム２０を備え、フレーム２０は傾斜した（あるいは垂直な）口腔部又は入口２２（その高さはマット１、２間の距離と物品の最大の受容寸法との和よりも大きい）と、排出されるべき物品の大きさよりも大きな上流側及び下流側の出口通路２４、２６とを形成している。出口通路２４、２６は連続して（すなわち、入口２２に関して一方が他方の後側に）配置され、それぞれの容器Ａ、Ｂに通じている。さらに、可動のバルクヘッド又はプレート５、６が、基本的に垂直な共通平面上にある軸線５Ａ、６Ａのまわりでそれぞれ回転可能に取りつけられて設けられる。軸線５Ａ、６Ａはそれぞれのマット１、２の下方に配置され、そして軸線５Ａ、６Ａ間の垂直な間隔はマット１、２間の垂直な間隔とほぼ等しい。各バルクヘッド５、６は、各可動のバルクヘッドが関連するシュート３、４と整列する第１の位置から、各可動のバルクヘッドが排出された物品の前進運動を停止し、よって物品が上流側の出口通路２４及び関連する容器Ａに落ちるようにする第２の基本的に垂直な位置へ移動せしめられることができる。
【００１０】
バルクヘッド５、６はその下端が枢着されたプレートで構成され、且つ例えば電気モータ１０、１１又は空気式ピストン等の流体モータによって互いに独立に回転されることができる。その下端が枢着されたバルクヘッド５、６をもつこの構成は好ましい。何故なら、バルクヘッド５、６はその関連する通路を閉じることによってバリヤとして作用し且つ例えば間違った排出速度によって間違った最終収集ビンに向かって行こうとする物品をはね返すからである。
【００１１】
排出ホッパはさらに光電管等のようなセンサ手段９ａ、９ｂを備え、輸送ルートの一つの障害の可能性を検出してそのような場合にオペレータに知らせる関連信号を生成する。
本発明によるホッパは下記のようにして作用する。
マット１、２から来る物品が同じ最終容器Ａ又はＢへ向けられるときには、バルクヘッド５、６は、物品を容器Ａに向かって搬送するために両者ともに垂直に整列せしめられる（図１）か、あるいは物品を容器Ｂに向かわせるために両者ともにシュート３、４に整列せしめられる（図２）ように配置される。
【００１２】
他方、マット１、２から来る物品がそれぞれの収集ビンＡ及びＢへ向けられるときには、上方シュート３のバルクヘッド５は、物品を容器Ｂに向かってガイドするためにそれぞれのシュート３に整列せしめられ、一方、下方のバルクヘッド６は、容器Ｂに通じる通路を閉じて物品が収集ビンＡに落とされるように、垂直な位置に配置される。このようにして、マット１、２から排出された物品は別の容器に向けられる。
【００１３】
従って、理解されるべきは、口腔部２２を通る物品の移動方向Ｄに関して、第２の出口通路Ｂは水平方向で第１の出口通路Ａの後方に配置される。空間７が第１の出口通路２４の上に存在し、且つ口腔部２２の後方に配置される。上方の偏向部材５は第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。その第１位置においては（図２及び図３参照）、上方の偏向部材５は空間７の上方部分を横切って後方／下向き傾斜で延び、上方の物品がその空間を横切って第２の出口通路２６へ向かって摺動することのできるスライドを形成する。その第２位置においては（図１参照）、上方の偏向部材５は空間７の後部において上向きに延び、口腔部の上方部分と第２の出口通路２６との流通を遮断し、上方の物品が空間７内を第１の出口通路へ向かって下向きに移動できる。
【００１４】
下方の偏向部材６も第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。第１位置においては（図２参照）、下方の偏向部材６は空間７の下方部分を横切って後方／下向き傾斜で延び、下方の物品が空間７を横切って第２の出口通路２６へ向かって摺動することのできるスライドを形成する。その第２位置においては（図１及び図３参照）、下方の偏向部材６は空間７の後部において上向きに延び、口腔部の下方部分と第２の出口通路２６との流通を遮断し、空間７内を下向きに移動中の物品（すなわち、上方の物品又は下方の物心）が第１の出口通路２４へ入ることが移動できる。
【００１５】
以上本発明を実施例に関連して説明したが、当業者にとって、特許請求の範囲に記載された本発明の精神と範囲から離れることなく、特に説明されていない付加や、削除や、修正や、交換がなされることができることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
本発明のさらなる特徴及び利点は添付の図面に例として、限定されないように示された実施例の説明から明らかになるであろう。図面において、
【図１】図１は本発明による排出ホッパの図式的な断面図であって、この排出ホッパは２つの輸送プラットホームから排出された上方及び下方物品の両者を第１の出口へ向けるように配置されたところを示す図である。
【図２】上方及び下方物品の両者を第２の出口へ向けるように配置された、図１の排出ホッパの図式的な断面図である。
【図３】物品をそれぞれの出口へ向けるように配置された、同じ排出ホッパの断面図である。
【符号の説明】
Ｈ…排出ホッパ
２０…フレーム
２２…口腔部又は入口
２４、２６…出口通路
５、６…バルクヘッド
１０、１１…電気モータ
Ａ、Ｂ…容器
【図１】
0003943174.tif 000002
【図２】
0003943174.tif 000003
【図３】
0003943174.tif 000004