(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓開口内を移動する窓体と、前記窓体を移動させて前記窓開口を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に加わる駆動負荷を検出する負荷検出手段と、窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前記窓枠に作用する外力を感知する感知手段と、前記窓体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が第１所定位置より前記窓開口を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えたときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記駆動手段を制御する第１制御手段と、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が前記第１所定位置より前記窓開口を開く側に位置すると判断された場合であって、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記駆動手段を制御する第２制御手段と、前記窓体の閉方向への移動をマニュアル閉作動及びオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手段とを備え、
前記選択手段によりオート閉作動が選択された場合には、前記第１制御手段或いは前記第２制御手段からの指令信号に基づいて前記駆動手段を制御し、
前記選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合には、前記窓開口内全域において前記負荷検出手段からの駆動負荷検出信号及び前記感知手段からの感知信号を無視して前記窓体の閉方向への移動を行うように前記駆動手段を制御することを特徴とする窓開閉制御装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記第１制御手段又は前記第２制御手段に応じて前記窓体を開方向へ移動させ、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が第２所定位置に達したと判断されたときに前記窓体の開方向への移動を停止するように前記駆動手段を制御する第３制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の窓開閉制御装置。
【請求項３】
前記第２所定位置は、前記第１所定位置よりも前記窓開口を開く側に位置することを特徴とする請求項２に記載の窓開閉制御装置。
【請求項４】
前記駆動手段はモータを成し、前記位置検出手段は前記モータの回転数をカウントし、該回転数に応じた前記窓体の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の窓開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、窓開閉制御装置に係り、特に車両のパワーウインドウやサンルーフ等、窓開口内における異物挟み込みを防止できる窓開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の窓開閉制御装置（パワーウインドウ装置）には、窓開口を形成する窓枠と窓ガラスとの間に異物が挟み込まれたことを検出し、挟み込み検出信号に基づいてモータ（パワーウインドモータ）の回転を中断させる、所謂挟み込み防止機能を備えるものが知られている。挟み込み防止手段としては、車両の窓枠に沿って感圧センサを配設し、例えば、この感圧センサに加わる負荷に応じて変化する抵抗値が所定値よりも大きくなったときに挟み込みが発生したとみなす直接検出方式や、窓ガラスを開閉駆動させるパワーウインドウモータの駆動電流或いは回転数を検出し、モータ駆動電流が所定値よりも大きくなったとき或いはモータの回転数が所定値より小さくなったときに挟み込みが発生したとみなす間接検出方式が知られている。そして、上記直接検出方式、間接検出方式によって発生する挟み込み検出信号に基づきパワーウインドモータに対して窓ガラスの閉方向への移動を中断（反転或いは停止）させるよう制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、感圧センサを用いた直接検出方式においては、窓ガラスが閉方向に移動中、異物が窓ガラス上端（窓ガラスの閉方向側周縁）に接触しているにもかかわらず、窓ガラスが上昇移動し続けて異物が感圧センサを押圧するまでの間、挟み込みを検出することは不可能である。即ち、挟み込みを未然に防止することができないという欠点がある。
【０００４】
一方、パワーウインドウモータの駆動電流或いは回転数から検出する間接検出方式においては、閉方向へ移動中の窓ガラスの摺動摩擦抵抗により安定した挟み込み検出ができない場合がある。詳しくは、車両においては窓枠と窓ガラスとの隙間をシールするためのウエザストリップ（窓枠の一部を構成）が配設されているため、窓ガラスが閉じる際、窓ガラスがウエザストリップに接触し始めてから完全に閉じ切るまでの間（窓ガラス全閉直前）に窓ガラスとウエザストリップとの間に摺動摩擦力が発生し、該摺動摩擦力によりモータ駆動電流が増大したり、モータ回転数が減少したりして異物が挟み込まれていないにもかかわらず挟み込みが発生したものと誤判断してしまうという欠点がある。
【０００５】
そこで、従来から窓ガラス閉じ切り直前では異物挟み込みと判断しないようマスク処理を施し、窓ガラス全閉直前を不感帯領域としている。なお、車両のパワーウインドウ装置においては、窓ガラスとウエザストリップとの間に摺動摩擦力が発生する領域は、窓ガラス全閉位置から例えば約３０ｍｍ手前からであり、この領域を不感帯領域としている。このため、薄手の異物や外形の小さな異物を挟み込んでもこの検出が困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、窓開口内の全域において窓枠と窓ガラスとの間に存在する異物をいち早く検出しかつ小さな異物であっても確実に検出して挟み込みを防止できる窓開閉制御装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１は、車両の窓開口内を移動する窓体と、前記窓体を移動させて前記窓開口を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に加わる駆動負荷を検出する負荷検出手段と、窓開口を構成する窓枠に沿って配設され、前記窓枠に作用する外力を感知する感知手段と、前記窓体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が第１所定位置より前記窓開口を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えたときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記駆動手段を制御する第１制御手段と、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が前記第１所定位置より前記窓開口を開く側に位置すると判断された場合であって、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは前記感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに前記窓体の閉方向への移動を中断するように前記駆動手段を制御する第２制御手段と、前記窓体の閉方向への移動をマニュアル閉作動及びオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手段とを備え、前記選択手段によりオート閉作動が選択された場合には、前記第１制御手段或いは前記第２制御手段からの指令信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記選択手段によりマニュアル閉作動が選択された場合には、前記窓開口内全域において前記負荷検出手段からの駆動負荷検出信号及び前記感知手段からの感知信号を無視して前記窓体の閉方向への移動を行うように前記駆動手段を制御することを特徴とする窓開閉制御装置。
【０００８】
請求項１によれば、位置検出手段により検出された窓体の検出位置が第１所定位置より窓開口を閉じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段により感知された感知外力が所定値を越えた時に窓体の閉方向への移動を中断する第１制御手段を有する。また、位置検出手段により検出された窓体の検出位置が第１所定位置より窓開口を開く側に位置すると判断された場合であって、負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方のときに窓体の閉方向への移動を中断する第２制御手段を有する。
【０００９】
これにより、第１所定位置を前述した窓体の閉じ切り直前、即ち、窓体が窓枠（ウエザストリップ）に接触し始める位置に設定することによって、第１所定位置から窓体全閉位置までの間に窓ガラスとウエザストリップとの間に摺動摩擦力が発生し、該摺動摩擦力によりモータ駆動電流が増大したり、モータ回転数が減少したりしても、感知手段が窓枠に加わる外力を感知するため、小さな異物であっても確実に検出して挟み込みを防止できる。
【００１０】
一方、第１所定位置より開く側に窓体が位置している場合、負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値を越えるか、或いは感知手段により感知された感知外力が所定値を越えるかのいずれか一方で窓体の閉方向への移動が中断される。即ち、窓枠及び窓体のいずれかに加わる外力のうち、先に検出された検出結果に基づいて窓体の移動を中断するため、窓開口内に存在する異物をいち早く検出することができる。さらに、窓体の閉方向への移動をマニュアル閉作動及びオートオート閉作動のいずれかに選択可能な選択手段を有しており、オート閉作動が選択された場合には、第１制御手段或いは前記第２制御手段からの指令信号に基づいて駆動手段を制御し、マニュアル閉作動が選択された場合には、窓開口内全域において負荷検出手段からの駆動負荷検出信号及び感知手段からの感知信号を無視して窓体の閉方向への移動を行うように駆動手段を制御する。なお、本請求項１における窓体の移動の中断とは、窓体の移動を停止或いは開方向への移動に切り替わる反転移動を意味する。
【００１１】
本発明の請求項２は、前記駆動手段は、前記第１制御手段又は前記第２制御手段に応じて前記窓体を開方向へ移動させ、前記位置検出手段により検出された前記窓体の検出位置が第２所定位置に達したと判断されたときに前記窓体の開方向への移動を停止するように前記駆動手段を制御する第３制御手段を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項２によれば、挟み込みが検出され駆動手段により窓体が開方向へ移動（反転）される。そして、開方向に移動された窓体が第２所定位置に達すると窓体の移動が停止される。即ち、第２所定位置を窓開口の移動範囲内に設定することで、反転移動する窓体は全開位置まで移動することなく窓開口の途中位置で停止する。そのため、挟み込み検出後、窓体が反転しても車両外部への乗員の飛び出しを防止することができる。
【００１３】
なお、上記第２所定位置は、請求項３に記載の発明の如く第１所定値よりも窓開口を開く側に位置するよう設定するのが好ましい。さらに、第２所定位置を予め固定された位置としてもよい。逆に、窓体の閉移動開始位置を記憶する開始位置記憶手段を設け、第２所定位置を前記閉移動開始位置に逐次変更できるようにしてもよい。
【００１６】
なお、上記請求項１から請求項３に係る発明において、請求項４に記載の発明の如く駆動手段をモータとし、位置検出手段によってモータの回転数をカウントし、該回転数に応じた窓体の位置を検出するようにしてもよい。これにより、挟み込みの検出が容易となると共に、窓体の位置（上記第１所定位置及び第２所定位置）を容易に設定及び検出可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るパワーウインドウシステムの概略構成を示し、１は車両ドアであり、２は窓開口３を構成するウエザストリップを含む窓枠である。また、４は窓開口３内で移動して窓開口３を開閉する窓ガラス（窓体）であり、窓ガラス４は図示しないバッテリーから電力を得て回転するパワーウインドウモータ５（駆動手段）によって窓開口３内を開閉移動する。
【００１８】
また、６はパワーウインドウモータ５（以下、モータ５と称す）の回転数を検出する回転センサであり、７は窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した前辺部（Ａピラー部）２ａ、窓ガラス４の移動方向に対して略直交する上辺部２ｂ、上辺部２ｂから略垂直方向に延ばされた後辺部（Ｂピラー部）２ｃに渡って配設され窓枠２に作用する外力を感知する感圧センサ（感知手段）である。そして、回転センサ６の検出信号及び感圧センサ７の検出信号は、モータ５の作動を制御する制御回路１０に入力される。
【００１９】
ここで、図３に示すように、上記感圧センサ７は、ゴムや軟質の合成樹脂材料等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されたセンサ本体を構成する外皮部７２を備えている。この外皮部７２の内部には断面十字形状の十字孔７４が外皮部７２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔７４は外皮部７２の長手方向に沿って外皮部７２の中心周りに漸次変位している。また、外皮部７２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有し、外皮部７２と共にセンサ本体を構成する電極７６，７８，８０，８２が設けられている。
【００２０】
これら電極７６，７８，８０，８２は十字孔７４に沿って螺旋状に配設され、十字孔７４の内周部へ一体に固着されている。したがって、外皮部７４が弾性変形することで電極７６，７８，８０，８２が撓み、特に、十字孔７４が潰れる程度に外皮部７２が弾性変形すれば、電極７６，７８，８０，８２のうちの任意の何れか、或いは全てが接触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極７６，７８，８０，８２もまた復元する。
【００２１】
また、図４の回路図に示されるように、電極７６と電極８０は長手方向一端部で導通しており、電極７８と電極８２もまた長手方向一端部で導通している。また、電極７０と電極７８は長手方向他端部で抵抗８４を介して導通している。さらに、電極７６，８２の各々の長手方向他端部はリード線を介して図示しないバッテリーへ接続されている。但し、電極８２だけは、所定値以上の電流が流れると信号を出力する判定手段としての電流検出素子８８が接続されている。
【００２２】
すなわち、電極７６から電極７８，８０を介して電極８２へ流れる電流は、通常、抵抗を介して流れるが、仮に、外皮部７２が押し潰されて電極７６又は電極８０が電極７８又は電極８２と接触して短絡すると、電流は抵抗８４を介さずに流れるため、例えば一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化して回路中に流れる電流が増加する。このように、電流が増加して電流検出素子８８から圧力検出信号７ａが出力されることで外皮部７２が押し潰されたか否か、つまり感圧センサ７に外力が作用したか否かを検知できる。
【００２３】
一方、上記回転センサ６は位置検出手段を構成する。回転センサは、例えばモータ５の減速ギヤの側面等に配設され、詳しくは、図５に示すように、絶縁性を有する円盤状のベース６１と、ベース６１上に固定され導電性のシート部材から成るパルスプレート６２とを備えている。パルスプレート６２には略円盤形状の円盤部６４が形成されている。この円盤部６４はモータ５の出力軸５ａに同軸的に連結され出力軸５ａと共に回転する。また、円盤部６４にはコンタクトプレート１０２が摺接している。
【００２４】
さらに、円盤部６４の外周部からは所定角度毎に間隔をおいて複数の突起部６８が放射状に突出形成されている。これら突起部６８の回転軌跡上にはコンタクトプレート１００の先端部が位置しており、パルスプレート６２がモータ出力軸５ａと共に回転して突起部６８の何れか１つがコンタクトプレート１００の先端部と対向すると、その突起部６８とコンタクトプレート１００が接触して導通し、これによりコンタクトプレート１００がパルスプレート６２を介してコンタクトプレート１０２と導通する。
【００２５】
コンタクトプレート１００，１０２の基端部は電源に電気的に接続されており、上述した導通状態の場合のみに電流が流れる。したがって、出力軸５ａが回転すると断続的に電流が流れ、このときの電圧がパルス電圧となる。このパルス電圧のパルス数（導通回数）はコンタクトプレート１００と電源との間に設けられたパルスカウンタ１０６によって計数される。図５に示されるように、パルスカウンタ１０６は位置検出回路１２（位置検出手段）へ接続されている。位置検出回路１２ではパルスカウンタ１０６で計数されたパルス数に相当するパルス信号６ａを基に窓ガラス４の位置を算出する。即ち、窓ガラス４の移動量は、モータ５の回転数に比例する。この回転数を知ることで窓ガラス４の位置を知ることができる。
【００２６】
ここで、本実施形態のパワーウインドシステムにおける駆動制御を論理回路を用いて説明する。
【００２７】
図２は、制御回路１０の制御作動を示す論理回路図である。
回転センサ６から出力されたパルス信号６ａは、このパルス信号６ａに基づいてモータ５の回転速度の変化率を求める速度変化率検出回路１１（負荷検出手段）及びパルス信号６ａに基づいて窓ガラス４の位置（窓ガラス４の閉方向側先端の位置）を求める位置検出回路１２に入力される。また、位置検出回路８２で求められた窓ガラス４の位置に相当する位置検出信号１２ａは、窓ガラス４が所定位置に達しているか否かを判定する位置判定回路１３に入力される。
【００２８】
位置判定回路１３は、窓ガラス４の位置が、予め設定された第１所定位置Ｐ１より窓開口３を閉じる側、つまり上領域に位置すると判定した場合には、第１ＡＮＤゲート１４に向けて上領域信号１３ａを出力する。一方、窓ガラス４の位置が、上記第１所定位置Ｐ１より窓開口３を開く側、つまり下領域に位置すると判断した場合には第２ＡＮＤゲート１５に向けて下領域信号１３ｂを出力する。
【００２９】
上記速度変化率検出回路１１は、モータ５の回転速度の変化率、即ち、窓ガラス４の移動速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動負荷が所定値を越えたものとみなしてＯＲゲート１６に向けて負荷検出信号１１ａを出力する。そして、ＯＲゲート１６から出力される結果は第２ＡＮＤゲート１５に入力されるようになっている。
【００３０】
また、窓枠２に配設された感圧センサ７からの圧力検出信号７ａは、上記第１ＡＮＤゲート１４及び上記ＯＲゲート１６に入力される。つまり、負荷検出信号１１ａ及び圧力検出信号７ａのいずれか一方の信号が上記ＯＲゲート１６から第２ＡＮＤゲート１５へ向けて出力される。
【００３１】
さらに、本実施形態に係るパワーウインドシステムは、車室内に設けられた窓開閉スイッチ２０を備えている。窓開閉スイッチ２０は、既知のマニュアルアップ作動機構（スイッチをアップ側に１段操作するとモータ５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を離せばモータ５の回転は停止する）及びオートアップ作動機構（スイッチをアップ側に２段階操作するとモータ５が窓ガラス４を閉移動させ、スイッチから手を離しても全閉位置までオートアップする）の何れかを選択可能とされており、作動判定回路２２はマニュアルアップ動作及びオートアップ動作の何れかが選択されたかを判定する。そして、動作判定回路２２は、オートアップ動作が選択された場合、第１ＡＮＤゲート１４と第２ＡＮＤゲート１５に向けてオート動作信号２２ａを出力する。一方、マニュアルアップ動作が選択された場合、第３ＡＮＤゲート２４に向けてマニュアル動作信号２２ｂを出力する。また、第３ＡＮＤゲート２４には速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが入力される。
【００３２】
以上、説明した論理回路に基づき第１ＡＮＤゲート１４、第２ＡＮＤゲート１５及び第３ＡＮＤゲート２４からの各出力結果が、場合に応じてモータ反転指令回路１７に入力される。モータ反転指令回路１７はモータ駆動回路１８に接続されている。
【００３３】
次に、上記論理回路に基づいて本実施形態の作用をパワーウインドウのオートアップ動作時、マニュアルアップ動作時の各場合に分けて説明する。
【００３４】
（オートアップ動作時）
回転センサ６からのパルス信号６ａに基づき位置検出回路１２により窓ガラス４の位置が検出される。そして、位置判定回路１３により窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ１より窓開口３を閉じる側（上領域）に位置すると判断された場合であって、かつ感圧センサ７から圧力検出信号７ａが出力されたときには、異物が挟み込まれたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第１ＡＮＤゲート１４から挟み込み検出信号１４ａが出力される。そして、モータ反転指令回路１７から出力されるモータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断させる。
【００３５】
これにより、第１所定位置Ｐ１を窓ガラス４の閉じ切り直前、即ち、窓ガラス４が窓枠２を構成するウエザストリップに接触し始める位置に設定しておくことによって、第１所定位置Ｐ１から窓ガラス全閉位置までの間に窓ガラス４とウエザストリップとの間に摺動摩擦力が発生し、該摺動摩擦力によりモータ５の駆動電流が増大したり、モータ５の回転数が減少したりしても、感知センサ７が窓枠２に加わる外力を感知するため、小さな異物であっても確実に検出して挟み込みを防止できる。ここで、車両のパワーウインドシステムの場合、第１所定位置Ｐ１を窓ガラス全閉位置から約２０〜３０ｍｍ手前（開方向側）に設定するのが好ましい。
【００３６】
一方、位置判定回路１３により窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ１より窓開口３を開く側（下領域）に位置すると判断された場合であって、かつ速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出力されるか、或いは感圧センサ７から圧力検出信号７ａが出力されるかのいずれか一方のときに、異物が挟み込まれたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第２ＡＮＤゲート１５から挟み込み検出信号１５ａが出力される。そして、モータ反転指令回路１７から出力されたモータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断させる。
【００３７】
これにより、窓枠２及び窓ガラス４のいずれかに加わる外力のうち、先に検出された検出結果（圧力検出信号７ａ及び負荷検出信号１１ａのいずれか一方）に基づいて窓ガラス４の移動が中断されるため、窓開口３内に存在する異物をいち早く検出することができる。
【００３８】
（マニュアルアップ動作時）
窓開口３の全域において、回転センサ６からのパルス信号６ａに基づき速度変化率検出回路１１から負荷検出信号１１ａが出力されたときのみ、異物が挟み込まれたものと判断してモータ反転指令回路１７に向けて第３ＡＮＤゲート２４から挟み込み検出信号２４ａが出力される。そして、モータ反転指令回路１７から出力されたモータ反転信号１７ａに基づきモータ駆動回路１８がモータ５の回転を反転或いは停止させ、窓ガラス４の閉方向への移動を中断させる。
【００３９】
以上説明したように、本発明の第１実施形態は、窓開口３の全域において窓枠２と窓ガラス４との間に存在する異物をいち早く検出しかつ小さな異物であっても確実に検出して挟み込みを防止できる。しかも、オートアップ動作時は勿論のことマニュアルアップ動作時にも確実に異物挟み込みを防止できるといった優れた効果を有する。また、従来から不感帯領域としてマスク処理が行われていた窓枠２の後辺部２ｃ（Ｂピラー部）にも感圧センサ７が配設されているため、窓枠２の全周に渡って異物挟み込みを防止できる。
【００４０】
次に、本発明に係る第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、上記第１実施形態と同一の部材には同じ符号を付しその説明を省略する。
〔第２実施形態〕
図６に示すように、本第２実施形態は、マニュアルアップ動作時に、窓開口３全域において速度変化率検出回路１１からの負荷検出信号１１ａ及び感圧センサ７からの圧力検知信号７ａの両者を無視して窓体４の閉方向への移動を継続して行うようにモータ５を制御したことを特徴としている。つまり、オートアップ動作時には上記第１実施形態と同じ制御が行われるものの、マニュアルアップ動作時には、負荷検出信号１１ａ及び圧力検知信号７ａをキャンセルしてマニュアルアップ動作を窓開口３全域に渡って優先操作させている。これにより暴漢対策に貢献できる。
【００４１】
次に、本発明に係る第３実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、上記実施形態と同一の部材には同じ符号を付しその説明を省略する。
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態は、異物挟み込みを検出してモータ５が反転移動した後の窓ガラス４の駆動制御に関する。詳しくは、図７に示すように、窓開口３内の上記第１所定位置Ｐ１より窓開方向側に、第２所定位置Ｐ２が予め設定されている。そして、上記第１実施形態及び第２実施形態に記載の如く、異物挟み込みが検出され、モータ５が窓ガラス４を開方向側に移動（反転）し、窓ガラス４（窓ガラス４の閉方向側周縁）が第２所定位置Ｐ２に達したと判断されたときに、窓ガラス４の開方向への移動を停止するように制御するものである。
【００４２】
図８に示すように、異物挟み込みが検出されると第４ＡＮＤゲート２６にモータ反転信号１７ｂが入力される。一方、反転移動する窓ガラス４が所定位置Ｐ２に達すると位置検出信号１３ｃが第４ＡＮＤゲート２６に入力される。そして、第４ＡＮＤゲート２６からの出力信号はモータ停止回路２８に入力され、該モータ停止回路２８からの出力信号に応じてモータ駆動回路１８はモータ５を停止させる。よって、反転した窓ガラス４は所定位置Ｐ２に停止する。ここで、所定位置Ｐ２は、例えば全閉位置から約１５〜２０ｃｍ開方向側（人の首や頭よりも大きいとされる間隔）に設定され、上述した所定位置Ｐ１よりも十分に開方向側に位置するよう設定するのが好ましい。これにより、異物挟み込みを検出し窓ガラス４が反転しても、窓ガラス４は窓開口３の途中位置にて停止するため、反転後、車両外部への乗員の飛び出しを防止できる。
【００４３】
また、本第３実施形態の他の例として、窓ガラス４の閉移動開始位置を記憶しておく記憶手段を設け、異物挟み込みにより反転移動する窓ガラス４が、上記閉移動開始位置に達すると自動的にモータ５を停止するようにしてもよい。
【００４４】
上記第１〜第３実施形態において、回転センサ６からのパルス信号６ａに応じた窓ガラス４の位置を検出するようにしているため、挟み込みの検出が容易となると共に、窓ガラス４の位置（上記第１所定位置乃び第２所定位置）を容易に設定及び検出できる。また、窓ガラス４の位置検出手段、モータ５の負荷検出手段として摺動接点式の回転センサ６を用いたが、これに限らず、ホールＩＣや光センサ等によりモータ５の回転数を検出してもよい。さらに、第１〜第３実施形態において、パワーウインドウシステムを例にとって説明したが、これに限らず本発明の窓開閉制御装置は、車両のサンルーフシステム等、スライド移動する開閉体を備えるシステムに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパワーウインドウシステムの模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御回路の制御作動を示す論理回路図である。
【図３】感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図４】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図５】位置検出手段の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る制御回路の制御作動を示す論理回路図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るパワーウインドウシステムの模式図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る制御回路の制御作動を示す論理回路図である。
【符号の説明】
２…窓枠、３…窓開口、４…窓ガラス（窓体）、５…モータ（駆動手段）
６…回転センサ（位置検出手段、負荷検出手段）、７…感圧センサ（感知手段）、
１０…制御回路、１１…速度変化率検出回路（負荷検出手段）、
１２…位置検出回路（位置検出手段）、２０…窓開閉スイッチ（選択手段）
Ｐ１…第１所定位置、Ｐ２…第２所定位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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