(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、
車線境界線から前記複数のしきい値に応じて離隔する各車両のイラストを、対応する前記複数のタッチボタンと前記車線境界線とともに平面図に並べて表示することを特徴とするレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項２】
前記タッチボタン内に、対応するしきい値を表す文字情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項３】
選択操作された前記タッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方を強調表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項４】
選択操作された前記タッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方の色を変えて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項５】
選択操作された前記タッチボタンに対応するイラストの車両をそれ以外のイラストの車両にかぶせて表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項６】
前記各イラストの車両は互いに一側にずらして表示され、
前記各イラストは、該イラストの車両に対応して互いに一側にずらして表示され車線境界線及び車両間を結ぶ矢印を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項７】
前記イラストの矢印を、対応する前記タッチボタンと略一線上に並べて表示することを特徴とする請求項６に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法。
【請求項８】
車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムにおいて、
車線境界線から前記複数のしきい値に応じて離隔する各車両のイラストを、対応する前記複数のタッチボタンと前記車線境界線とともに平面図に並べて表示することを特徴とするレーンモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法およびレーンモニタリングシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばナビゲーションシステムなどのディスプレイの表示画面に構成されるタッチパネルなどの操作パネルは、図７に示される態様で表示されている。すなわち、図７（ａ）では、操作パネル９１のボタン部９２に選択する操作ごとのボタン９２ａ，９２ｂ，９２ｃが配置・表示されており、各ボタン９２ａ〜９２ｃ内には、当該操作に係る文字情報が表示されている。従って、運転者などの利用者は、この文字情報を参照して意図する操作を選択すべく当該ボタンに指などをタッチする。
【０００３】
また、図７（ｂ）では、操作パネル９６のボタン部９７に選択する操作ごとのボタン９７ａ，９７ｂが配置・表示されており、各ボタン９７ａ，９７ｂ内には、当該操作に係る文字情報が表示されている。また、操作パネル９６にはイラスト部９８が配置されており、当該操作に係る機能を示唆するイラストが表示されている。従って、利用者は、これら文字情報及びイラストを参照して意図する操作を選択すべく当該ボタンに指などをタッチする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした文字情報、若しくは文字情報及びイラストを参照した操作の選択は、利用者がシステムを使いこなせる状態であれば問題ない。だが、そうでなければ専門的な文言（言葉）やイラストで煩わせ、利用者に誤解を与えたり理解・判断に戸惑わせたりすることがある。
【０００５】
本発明の目的は、車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、タッチボタンに対応する逸脱判定に係るしきい値を視覚的に瞬時に把握できるレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法およびレーンモニタリングシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、車線境界線から前記複数のしきい値に応じて離隔する各車両のイラストを、対応する前記タッチボタンと前記車線境界線とともに平面図に並べて表示することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、前記タッチボタン内に、対応するしきい値を表す文字情報を表示することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、選択操作された前記タッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方を強調表示することを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、選択操作された前記タッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方の色を変えて表示することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、選択操作された前記タッチボタンに対応するイラストの車両をそれ以外のイラストの車両にかぶせて表示することを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、前記各イラストの車両は互いに一側にずらして表示され、前記各イラストは、該イラストの車両に対応して互いに一側にずらして表示され車線境界線及び車両間を結ぶ矢印を有することを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、前記イラストの矢印を、対応する前記タッチボタンと略一線上に並べて表示することを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムにおいて、車線境界線から前記複数のしきい値に応じて離隔する各車両のイラストを、対応する前記複数のタッチボタンと前記車線境界線とともに平面図に並べて表示することを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１、２、８のいずれかに記載の発明によれば、車線境界線から複数のしきい値に応じて離隔する各車両のイラストを、対応するタッチボタンと車線境界線とともに平面図に並べて表示することで、当該タッチボタンに対応する逸脱判定に係るしきい値が視覚的に瞬時に把握される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、選択操作されたタッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方を強調表示することで、現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定が視覚的に瞬時に把握される。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、選択操作されたタッチボタン及び対応するイラストの少なくとも一方の色を変えて表示することで、現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定が視覚的に瞬時に把握される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、選択操作されたタッチボタンに対応するイラストの車両をそれ以外のイラストの車両にかぶせて表示することで、現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定が視覚的に瞬時に把握される。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、各イラストの車両は互いに一側にずらして表示され、各イラストは、イラストの車両に対応して互いに一側にずらして表示され車線境界線及び車両間を結ぶ矢印を有することで、イラストが表す各しきい値の区別がより明確とされる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、イラストの矢印を、対応するタッチボタンと略一線上に並べて表示することで、イラストが表す各しきい値の区別が更に明確とされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図５は、本実施形態が適用される車両１を示す斜視図である。同図に示されるように、この車両１の後部ドア１ａの略中央部にはナンバープレート２の取付枠３が配置されており、その上部には撮像用のＣＣＤカメラ１１が設置されている。このＣＣＤカメラ１１は、車両１後方の路面の画像（映像）を取得するもので、その撮像範囲内に走行する車線（レーン）４の境界線（車線標示で規定される車線の境界位置）である左白線５Ｌ及び右白線５Ｒの画像を含むように搭載されている。
【００２１】
図１は、本実施形態のレーンモニタリングシステム１０を示す概略構成図である。同図に示されるように、このレーンモニタリングシステム１０は、前記ＣＣＤカメラ１１と、メインスイッチ１２と、しきい値設定スイッチ１３と、インジケータ１４と、ブザー１５と、ディスプレイ１６と、コントローラ１７とを備えている。
【００２２】
上記ＣＣＤカメラ１１は、取得した画像をアナログの映像信号として前記コントローラ１７に出力する。
上記メインスイッチ１２は運転者などの利用者により操作されるシステム作動・停止用の操作スイッチであり、その操作状態に応じた信号を上記コントローラ１７に出力する。
【００２３】
上記しきい値設定スイッチ１３は利用者により操作・設定されるシステムの感度（車線逸脱判定の感度）設定用の操作スイッチであり、その操作状態に応じた信号を上記コントローラ１７に出力する。このしきい値設定スイッチ１３は、上記ディスプレイ１６の表示画面に構成される後述の操作パネルに配置・表示されている。すなわち、しきい値設定スイッチ１３は、いわゆるタッチスイッチであって、操作パネルのボタン（タッチボタン）が指でタッチされることにより、その接触位置に応じた信号をコントローラ１７に出力する。なお、接触の検知としては圧力変化を感知する感圧式や、静電気による電気信号を感知する静電式、光の照射・遮断に応じた電気信号を感知する光電式などがある。本実施形態では、利用者は、しきい値設定スイッチ１３の操作にて上記感度を「狭」、「中間」、「広」のいずれかのモードに選択・設定できるようになっている。これは、車線４の走行において車線逸脱の危険性の認識感度が各利用者ごとに異なることに対応するものである。なお、これら「狭」、「中間」、「広」の各モードは、車線逸脱の危険性を判定する際の車両１と白線５Ｌ，５Ｒとの離隔距離に関連付けられており、この順番で逸脱判定の感度が高くなるようになっている。
【００２４】
上記インジケータ１４は、例えば車室内のインストルメントパネルに設けられており、コントローラ１７により点灯駆動されることで利用者によるシステムの作動確認に供される。例えば、車両１の両側に白線が検出されているとき、コントローラ１７はインジケータ１４を点灯駆動する。
【００２５】
上記ブザー１５は、車線逸脱の可能性有りと判定されることでコントローラ１７により発声駆動される。
上記ディスプレイ１６は、例えばセンターコンソール上に設置されている。このディスプレイ１６には、その操作状態に応じた各種画像が表示される。
【００２６】
上記コントローラ１７は、制御マイコン（マイクロコンピュータ）２１と、輝度信号抽出回路２２と、入力回路２３，２４と、インジケータ信号出力回路２５と、ブザー信号出力回路２６と、画像信号出力回路２７と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２８とを備えている。
【００２７】
上記輝度信号抽出回路２２は、ＣＣＤカメラ１１からの映像信号を入力して輝度信号を抽出し、この輝度信号を制御マイコン２１に出力する。
上記入力回路２３，２４は、それぞれメインスイッチ１２及びしきい値設定スイッチ１３からの各操作状態に応じた信号を入力してこれを制御マイコン２１に出力する。
【００２８】
制御マイコン２１は、これら輝度信号抽出回路２２及び入力回路２３，２４を介して入力した各信号に基づき後述の車線逸脱判定等の処理を行うとともに当該処理に係る各種データをＲＡＭ２８に一時記憶する。また、制御マイコン２１は、車線逸脱の判定結果に応じて駆動信号を前記ブザー信号出力回路２６に出力し、これを介してブザー１５を発声駆動する。さらに、制御マイコン２１は、画像信号を画像信号出力回路２７に出力し、これを介して前記ディスプレイ１６に各種画像を表示する。
【００２９】
図２〜図４は、しきい値設定スイッチ１３による感度選択時においてディスプレイ１６の表示画面に構成される操作パネル３０の例図である。同図に示されるように、この操作パネル３０には、利用者が操作するためのボタン部３１と、イラスト表示部３２と、文字表示部３３から構成されている。
【００３０】
上記ボタン部３１は、操作パネル３０の一側（右側）に配置されており、同操作パネル３０の縦方向に並ぶ３つのタッチボタンとしてのボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えている。これらボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、前記しきい値設定スイッチ１３を構成するもので、利用者によりいずれかがタッチされることで車線逸脱判定の感度が選択・設定される。ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれ車線逸脱判定を行うための車両１と白線５Ｌ，５Ｒとの離隔距離のしきい値を「狭」、「中間」、「広」に設定する。各ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内には、車線逸脱判定に係るしきい値の設定に対応する「狭」、「中間（・）」、「広」の文字情報がそれぞれ表示されている。いうまでもなく、このときのしきい値が小さい（狭い）ほど車線から逸脱と判定されにくくなり、反対に大きい（広い）ほど車線から逸脱と判定されやすくなる。これにより、車線逸脱判定の感度が調整されるようになっている。
【００３１】
上記イラスト表示部３２は、操作パネル３０（表示画面）の略中央部に配置されており、車両及び矢印からなる３つのイラスト３２ａ，３２ｂ，３２ｃが表示されている。これらイラスト３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各車両は、白線３２ｄに対する距離が「狭」、「中間」、「広」となるように配置・表示されており、対応する各矢印は、車両と白線３２ｄとの間を結んで表示されている。各矢印の略中央部には、車線逸脱判定に係るしきい値の設定に対応する「狭」、「中間（・）」、「広」の文字情報がそれぞれ表示されている。
【００３２】
ボタン部３１とイラスト表示部３２との配置関係は、ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃが、それぞれ操作パネル３０の縦方向で見てイラスト３２ａ，３２ｂ，３２ｃ（矢印）と同じ高さになるように配置されている。すなわち、ボタン部３１とイラスト表示部３２との配置関係は、操作パネル３０の横方向で見て直線的に並んで配置されている。従って、利用者（特に運転者）は、ボタン部３１（ボタン３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）を一瞥するのみでイラスト表示部３２からそれに対応する操作設定が示唆されるようになっている。
【００３３】
上記文字表示部３３は、操作パネル３０（表示画面）の上部に配置されており、当該操作の表題「レーンモニタリングシステム設定」と、これを説明する文言「ブザーの鳴る位置を設定します」とが表示されている。
【００３４】
ここで、例えば利用者がボタン３１ａにタッチしてしきい値設定スイッチ１３を操作したとする。このとき、図２に示されるように、ボタン部３１においては、ボタン３１ａの色が他のボタン３１ｂ，３１ｃと異なる色になって強調して表示される。同時に、イラスト表示部３２においては、イラスト３２ａのみが他のイラスト３２ｂ，３２ｃよりも強調して表示される。すなわち、選択されたしきい値に対応するイラスト３２ａの車両が他のイラスト３２ｂ，３２ｃの車両にかぶさるように最前面に浮き上がって表示されるとともに、矢印ともどもその色が他のイラスト３２ｂ，３２ｃと異なる色になって表示される。
【００３５】
図３及び図４にそれぞれ示されるように、利用者が他のボタン３１ｂ，３１ｃにタッチした場合も上記に準じた表示の切り替えが行われる。
以上の態様で操作パネル３０での表示が行われることで、特に運転者は高速走行中においても現在及び設定変更後のしきい値を瞬時に把握することができ、更に設定変更の操作も容易に行うことができる。
【００３６】
次に、上述のしきい値変更に係る車線逸脱判定の処理態様を図６に示すフローチャートに基づき説明する。この処理は、前記メインスイッチ１２がオン操作されていることを前提に所定時間ごとの定時割り込みにて繰り返し実行される。
【００３７】
処理がこのルーチンに移行すると、制御マイコン２１は、ステップ１０１において各種データの入力処理を実行する。例えば制御マイコン２１は、前記しきい値設定スイッチ１３（ボタン部３１）の操作状態に応じた信号を入力回路２４を介して入力する。
【００３８】
次いで、制御マイコン２１は、ステップ１０２に移行して車線逸脱に係る判定しきい値を上記しきい値設定スイッチ１３の操作状態（設定感度）に応じたしきい値に更新・設定する。具体的には、制御マイコン２１は、しきい値設定スイッチ１３（ボタン部３１）の操作に応じて上記しきい値を変更し、逸脱判定に係る感度を変える。なお、制御マイコン２１は、予め設定されたデフォルトのしきい値をそのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）領域に記憶しており、上記しきい値設定スイッチ１３の操作がない場合には当該しきい値を採用する。
【００３９】
次に、制御マイコン２１は、ステップ１０３に移行してカメラ映像の入力処理を実行する。そして、制御マイコン２１は、この映像に基づきステップ１０３，１０４において順次、白線候補点及び白線候補直線を検出し、ステップ１０６において複数ある白線候補直線から最も確からしい２本の直線を白線５Ｌ，５Ｒとして抽出・設定する。
【００４０】
次いで、制御マイコン２１は、ステップ１０７に移行して上記抽出・設定された白線５Ｌ，５Ｒに基づき自車両１との離隔距離を求め、これとステップ１０２において設定されたしきい値とを比較することで、車線４からの逸脱判定を行う。そして、制御マイコン２１は、その後の処理を一旦終了する。なお、この処理において、白線５Ｌ，５Ｒと自車両１との離隔距離が上記しきい値を下回っていると判断された場合には、制御マイコン２１は車線４から逸脱する可能性があると判定してブザー信号出力回路２６に駆動信号を出力し、ブザー１５から報知音を発声する。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、しきい値に応じて白線３２ｄから離隔する車両のイラスト３２ａ〜３２ｃを、対応するボタン３１ａ〜３１ｃに並べてそれぞれ表示することで、利用者は当該ボタン３１ａ〜３１ｃに対応する逸脱判定に係るしきい値を視覚的に瞬時に把握できる。
【００４２】
（２）本実施形態では、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃを強調表示することで、利用者は現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定を視覚的に瞬時に把握できる。
【００４３】
（３）本実施形態では、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの色を変えて表示することで、利用者は現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定を視覚的に瞬時に把握できる。
【００４４】
（４）本実施形態では、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃに対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの車両をそれ以外のイラストの車両にかぶせて表示することで、利用者は現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定を視覚的に瞬時に把握できる。
【００４５】
（５）本実施形態では、各イラスト３２ａ〜３２ｃの車両は互いに縦方向にずらして表示されている。そして、各イラスト３２ａ〜３２ｃは、イラスト３２ａ〜３２ｃの車両に対応して互いに縦方向にずらして表示され白線３２ｄ及び車両間を結ぶ矢印を有することで、利用者はイラスト３２ａ〜３２ｃが表す各しきい値の区別を明確にできる。
【００４６】
（６）本実施形態では、イラスト３２ａ〜３２ｃの矢印を、対応するボタン３１ａ〜３１ｃと横方向に略一線上に並べて表示することで、利用者はイラスト３２ａ〜３２ｃが表す各しきい値の区別を更に明確にできる。
【００４７】
（７）本実施形態において、特に運転者は、高速走行中であっても操作パネル３０の表示に基づいて現在の逸脱判定に係るしきい値の設定若しくは変更直後のしきい値の設定を視覚的に瞬時に把握でき、また設定変更のための操作を容易に行うことができる。
【００４８】
（８）本実施形態では、老若男女を問わず、利用者に誤解を与えたり理解・判断に戸惑わせたりすることを抑制できるグラフィックユーザインターフェースを提供できる。そして、しきい値設定スイッチ１３（ボタン３１ａ〜３１ｃ）によるしきい値設定の操作性を向上できる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの色を変えて強調表示したが、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃのいずれか一方のみの色を変えて強調表示してもよい。
【００５０】
・前記実施形態においては、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの色を変えて強調表示したが、例えば選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ若しくは対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの輪郭を太くして強調表示してもよい。また、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃ以外のボタン及びイラストを非表示として相対的に強調表示してもよい。さらに、選択操作されたボタン３１ａ〜３１ｃ若しくは対応するイラスト３２ａ〜３２ｃを相対的に明るくしたり、点滅させて強調表示してもよい。
【００５１】
・前記実施形態におけるボタン３１ａ〜３１ｃ及び対応するイラスト３２ａ〜３２ｃの配置は一例であってその他の配置を採用してもよい。
・前記実施形態においては特に言及していないが、ディスプレイ１６（操作パネル３０）としてナビゲーションシステム、バックモニタシステム、ＴＶ受信システムなどのディスプレイ、あるいはこれらを組み合せたマルチディスプレイを兼用してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜８のいずれかに記載の発明によれば、車線境界線及び車両間の離隔距離に基づく車線からの逸脱判定に係る複数のしきい値をそれぞれ設定する複数のタッチボタンを配置表示するレーンモニタリングシステムの操作パネル表示方法において、タッチボタンに対応する逸脱判定に係るしきい値を視覚的に瞬時に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】同実施形態の操作パネルの表示を示す例図。
【図３】同実施形態の操作パネルの表示を示す例図。
【図４】同実施形態の操作パネルの表示を示す例図。
【図５】同実施形態が適用される車両を示す斜視図。
【図６】同実施形態の車線逸脱判定の処理態様を示すフローチャート。
【図７】従来の操作パネルの表示を示す例図。
【符号の説明】
１０  レーンモニタリングシステム
１３  しきい値設定スイッチ
３０  操作パネル
３１ａ〜３１ｃ  タッチボタンとしてのボタン
３２ａ〜３２ｃ  イラスト
３２ｄ  車線境界線としての白線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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