(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、前記モータ駆動による前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出したときに、該動作方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータを逆方向に所定時間駆動して、前記物理的係止による、ギヤおよびウォームを具える伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させる電動格納式ミラーの駆動方法。
【請求項２】
ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、起動スイッチの投入により電源から前記モータに駆動電圧を供給して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動時に前記電源により蓄電手段を充電し、該格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止された後に、前記電源による該モータの駆動を停止し、これに代えて前記蓄電手段に充電された電荷を該モータを介して放電させて該モータを前記と逆方向に駆動して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させる電動格納式ミラーの駆動方法。
【請求項３】
ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、
格納指令または復帰指令を発する指令手段と、
前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出する係止検出手段と、
前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を所定時間印加して、前記物理的係止による、ギヤおよびウォームを具える伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるモータ駆動制御手段と
を具備してなる電動格納式ミラーの駆動装置。
【請求項４】
ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、
格納指令または復帰指令を発する指令手段と、
前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出する係止検出手段と、
前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を印加して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるモータ駆動制御手段と
を具備してなり、
前記モータ駆動制御手段が、
電源からの電圧を前記モータに供給する主給電路と、
前記電源からの電圧で充電される蓄電手段と、
該蓄電手段に充電された電荷を前記モータを介して放電する放電路とを具備し、
前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記主給電路により前記モータを該当する方向に駆動するとともに前記蓄電手段を充電し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該主給電路による該モータの駆動を停止し、これに代えて該蓄電手段に充電された電荷を前記放電路を介して前記主給電路による駆動と逆極性で前記モータに印加して放電する制御を行う電動格納式ミラーの駆動装置。
【請求項５】
ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、
格納動作または復帰動作を起動させる起動スイッチと、
該起動スイッチの投入により電源から駆動電圧が起動用回路を介して一時的に供給されて励磁されるリレーコイルと、
該リレーコイルの非励磁でオフされ励磁でオンされる常開接点および該リレーコイルの非励磁でオンされ励磁でオフされる常閉接点を有するリレースイッチと、
前記リレーコイルの励磁で前記電源から前記常開接点を介して前記モータに駆動電圧を供給して該モータを該当する方向に駆動する主給電路と、
該主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンされている常開接点を経由しかつ前記起動用回路を迂回して前記電源から前記リレーコイルに励磁電流を供給することにより該常開接点のオン状態を自己保持させる自己保持回路と、
前記主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンされている常開接点を経由して前記電源から供給される電圧により充電される蓄電手段と、
前記主給電路による前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出して前記常開接点の自己保持を解除させて前記主給電路による前記モータの駆動を停止させる係止検出および自己保持解除回路と、
該自己保持状態が解除されたときに、前記蓄電手段に充電されている電荷を前記常閉接点を介して前記主給電路による駆動と逆極性で前記モータに印加して放電させて、該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させる放電路と
を具備してなる電動格納式ミラーの駆動装置。
【請求項６】
前記物理的係止に伴い前記モータの回転が機械的にロックまたは制限されるようにその伝達機構が構成され、
前記係止検出および自己保持解除回路が、前記主給電路に配されたＰＴＣ素子と、該ＰＴＣ素子の端子電圧に基づき前記係止状態を検出して前記リレーコイルの端子電圧を低下させ、もって前記常開接点の自己保持を解除させる回路とを具備し、
前記蓄電手段が前記ＰＴＣ素子に並列に接続されたコンデンサを具備し、
さらに、前記主給電路に前記ＰＴＣ素子と直列にかつ前記コンデンサと並列にスイッチ手段が配され、該スイッチ手段は前記主給電路による前記モータの駆動時はオンされ、前記係止状態が検出されて前記蓄電手段の電荷を前記放電路を介して放電するときはオフされる請求項５記載の電動格納式ミラーの駆動装置。
【請求項７】
前記係止検出および自己保持解除回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、
前記ＰＴＣ素子とスイッチ手段の直列接続回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、該両直列接続回路が前記主給電路に互いに逆方向の電流路を構成するように互いに並列に配され、前記コンデンサがこれら両直列接続回路に共通に接続されている請求項６記載の電動格納式ミラーの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法および駆動装置に関し、格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されることにより生じる伝達機構の締め付け状態（ギヤやウォームの食い込み、噛み込み等）を緩和して、次に逆方向に動作させる際の不動作を生じにくくしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されている電動格納式ドアミラーは、車室内からミラースイッチを操作することにより内蔵モータが駆動されて、ミラーボデーが復帰位置（使用位置、起立位置）から格納位置（不使用位置、伏せた位置）に向けて、または格納位置から復帰位置に向けて移動する。ミラーボデーが格納動作または復帰動作の動作端部でストッパにより物理的（機械的）に係止されて、該物理的係止状態が検出されると（該物理的係止によりモータの回転がロックまたは制限される場合には、例えば、該モータに流れる過電流により該物理的係止状態を検出することができる。）、該モータの駆動（給電）が停止され、ミラーボデーは格納位置または復帰位置に保持される。あるいは、物理的係止状態を検出するのに代えて、モータの駆動時間が設定時間（物理的係止状態に到達するのに十分な時間）に達するのを待って、該モータの駆動（給電）を停止し、ミラーボデーを格納位置または復帰位置に保持するようにしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ミラーボデーの移動がストッパで物理的に係止されると、モータへの給電が停止されるまでギヤやウォーム等の伝達機構が締め付けられて食い込みが生じ、次にミラーボデーが逆方向に動作を開始するときに該食い込み状態が解消されず、不動作（動かない状態）になりやすい。特に、高速走行した後等バッテリ電圧が高い状態でミラーを格納し、明朝寒い時等バッテリ電圧が低い状態でミラーを復帰位置に戻そうとする時に不動作が生じやすい。
【０００４】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されることにより生じる伝達機構の締め付け状態を緩和して、次に逆方向に動作させる際の不動作を生じにくくした電動格納式ミラーの駆動方法および駆動装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の電動格納式ミラーの駆動方法は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、前記モータ駆動による前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出したときに、該動作方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータを逆方向に所定時間駆動して、前記物理的係止による、ギヤおよびウォームを具える伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるものである。これによれば、ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出したときに、該動作方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータを逆方向に所定時間駆動するようにしたので、前記物理的係止による、ギヤおよびウォームを具える伝達機構の締め付け状態を緩めることができ、次に逆方向に動作させる際の不動作を生じにくくすることができる。
【０００７】
この発明の電動格納式ミラーの駆動方法は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、起動スイッチの投入により電源から前記モータに駆動電圧を供給して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動時に前記電源により蓄電手段を充電し、該格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止された後に、前記電源による該モータの駆動を停止し、これに代えて前記蓄電手段に充電された電荷を該モータを介して放電させて該モータを前記と逆方向に駆動して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるものである。これによれば、物理的係止後のモータの逆方向への駆動を、格納動作または復帰動作時に充電した蓄電手段の電荷により行うことができる。
【０００９】
この発明の電動格納式ミラーの駆動装置は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納指令または復帰指令を発する指令手段と、前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出する係止検出手段と、前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を所定時間印加して、前記物理的係止による、ギヤおよびウォームを具える伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるモータ駆動制御手段とを具備してなるものである。
この発明の電動格納式ミラーの駆動装置は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納指令または復帰指令を発する指令手段と、前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出する係止検出手段と、前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該方向への該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を印加して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるモータ駆動制御手段とを具備してなり、前記モータ駆動制御手段が、電源からの電圧を前記モータに供給する主給電路と、前記電源からの電圧で充電される蓄電手段と、該蓄電手段に充電された電荷を前記モータを介して放電する放電路とを具備し、前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記主給電路により前記モータを該当する方向に駆動するとともに前記蓄電手段を充電し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状態を検出したら該主給電路による該モータの駆動を停止し、これに代えて該蓄電手段に充電された電荷を前記放電路を介して前記主給電路による駆動と逆極性で前記モータに印加して放電する制御を行うものである。
【００１０】
この発明の電動格納式ミラーの駆動装置は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納動作または復帰動作を起動させる起動スイッチと、該起動スイッチの投入により電源から駆動電圧が起動用回路を介して一時的に供給されて励磁されるリレーコイルと、該リレーコイルの非励磁でオフされ励磁でオンされる常開接点および該リレーコイルの非励磁でオンされ励磁でオフされる常閉接点を有するリレースイッチと、前記リレーコイルの励磁で前記電源から前記常開接点を介して前記モータに駆動電圧を供給して該モータを該当する方向に駆動する主給電路と、該主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンされている常開接点を経由しかつ前記起動用回路を迂回して前記電源から前記リレーコイルに励磁電流を供給することにより該常開接点のオン状態を自己保持させる自己保持回路と、前記主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンされている常開接点を経由して前記電源から供給される電圧により充電される蓄電手段と、前記主給電路による前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出して前記常開接点の自己保持を解除させて前記主給電路による前記モータの駆動を停止させる係止検出および自己保持解除回路と、該自己保持状態が解除されたときに、前記蓄電手段に充電されている電荷を前記常閉接点を介して前記主給電路による駆動と逆極性で前記モータに印加して放電させて、該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させる放電路とを具備してなるものである。
【００１１】
この場合、例えば、前記物理的係止に伴い前記モータの回転が機械的にロックまたは制限されるようにその伝達機構が構成され、前記係止検出および自己保持解除回路が、前記主給電路に配されたＰＴＣ素子と、該ＰＴＣ素子の端子電圧に基づき前記係止状態を検出して前記リレーコイルの端子電圧を低下させ、もって前記常開接点の自己保持を解除させる回路とを具備し、前記蓄電手段が前記ＰＴＣ素子に並列に接続されたコンデンサを具備し、さらに、前記主給電路に前記ＰＴＣ素子と直列にかつ前記コンデンサと並列にスイッチ手段が配され、該スイッチ手段は前記主給電路による前記モータの駆動時はオンされ、前記係止状態が検出されて前記蓄電手段の電荷を前記放電路を介して放電するときはオフされるものとすることができる。これによれば、モータの回転がロックされると、過電流による発熱によりＰＴＣ素子の端子電圧が上昇し、該上昇した電圧でコンデンサが充電されるので、モータの逆方向の駆動を比較的高い電圧で行うことができ、伝達機構の締め付け状態を効果的に緩めることができる。また、前記係止検出および自己保持解除回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、前記ＰＴＣ素子とスイッチ手段の直列接続回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、該両直列接続回路が前記主給電路に互いに逆方向の電流路を構成するように互いに並列に配され、前記コンデンサがこれら両直列接続回路に共通に接続されているものとすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明を適用した電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置の実施の形態を以下説明する。はじめに、図２を参照して、電動格納式車両用ドアミラーの格納、復帰動作について説明する。図２は電動格納式車両用ドアミラー１の復帰位置と格納位置の状態を平面図で示したものである。車両のドア２にはミラーベース３が取り付けられ、ミラーベース３に立設された回動支持軸（シャフト）４にはミラーボデー５が回動自在に支持されている。ミラーボデー５内にはモータ１０と伝達機構６が内蔵されている。モータ１０は直流モータで構成され、電動格納／復帰動作の駆動源を構成する。伝達機構６はギヤやウォーム等で構成され、モータ１０の回転を減速して回動支持軸４に伝達して、ミラーボデー５を回動支持軸４の軸回り方向に回動させて格納動作または復帰動作をさせる。
【００１３】
図２（ａ）に示す復帰位置では車両の後方視界がミラー７で反射されて運転者の視点に導かれる。復帰位置から、運転者が車室内のミラースイッチ（図示せず）を操作して「格納」を指示すると、モータ１０は駆動され、ミラーボデー５は回動支持軸４を軸として回動し、図２（ｂ）の格納位置に至る。格納位置に達すると、ミラーボデー５の回動はストッパ（図示せず）により物理的に係止される。この物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデーの回動が物理的に係止されることにより、または、係止された後さらに過電流でモータ１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが生じる。
【００１４】
次に、格納位置から、運転者がミラースイッチを操作して「復帰」を指示すると、モータ１０は先ほどと逆方向に駆動され、ミラーボデー５は回動支持軸４を軸として逆方向に回動し、図２（ａ）の復帰位置に戻る。復帰位置に達すると、ミラーボデー５の回動はストッパ（図示せず）により物理的に係止される。この物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデーの回動が物理的に係止されることにより、または、係止された後さらに過電流でモータ１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが生じる。
【００１５】
この発明を適用した電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置の実施の形態を図１に示す。モータ１０はミラーボデー（図示せず）に内蔵された直流モータで構成され、該ミラーボデーの格納動作および復帰動作の駆動源を構成する。モータ１０の回転はミラーボデーに内蔵されたギヤやウォーム等で構成される伝達機構（図示せず）を介してミラーボデーの回動支持軸に伝達され、該ミラーボデーを回動させて格納動作または復帰動作をさせる。ミラーボデーの回動は、格納動作または復帰動作の動作端部でストッパにより物理的に係止される。この物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデーの回動が物理的に係止されることにより、または、係止された後さらに過電流でモータ１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが生じる。
【００１６】
指令手段１２は、運転者等による指令操作に基づき格納指令または復帰指令を発する。係止検出手段１４は、ミラーボデーの格納動作または復帰動作時に、その動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出する。また、係止検出手段１４は、ミラーボデーの格納動作または復帰動作時に、その動作途中で該動作が外力により物理的に係止されたことを併せて検出することもできる。モータ駆動制御手段１６は、指令手段１２の指令および係止検出手段１４の検出に基づき、モータ１０に対し図３のように駆動電圧を印加する。すなわち、指令手段１２から格納指令または復帰指令が与えられると（ｔ１）、モータ１０に対し該当する極性で駆動電圧を印加してモータ１０を該当する方向に駆動する。そして、該駆動の結果係止検出手段１４が係止状態を検出すると（ｔ２）、該方向へのモータ１０の駆動を停止し、即座に（または適宜の期間経過後に）、該モータ１０に逆極性で所定レベルＶ１の駆動電圧を印加する。該逆極性の駆動電圧の印加状態が所定の短時間Ｔ１を経過したら（ｔ３）、該逆極性の駆動電圧の印加を停止し、モータ１０の駆動の全行程を終了する。これにより、伝達機構の締め付け状態が緩和された状態で、ミラーボデーは所定の格納位置または復帰位置に停止する。なお、逆極性の駆動電圧の印加による伝達機構の締め付け状態の緩和は、例えば、ミラーボデーにほとんど戻りを生じさせない程度に行うことができる。あるいは、適宜量戻りを生じさせるように行うこともできる。この設定は、逆極性の駆動電圧のレベルＶ１およびその持続時間Ｔ１の調整によって行うことができる。また、伝達機構の締め付け状態を確実に緩和する（食い込み状態、噛み込み状態を確実に解除する）ために、逆極性の駆動電圧Ｖ１の絶対値を、指令方向の動作時の駆動電圧Ｖ０の絶対値よりも大きな値に設定することもできる。
【００１７】
【実施例】
図１の駆動装置の実施例を図４に示す。直流電源１８は車両搭載のバッテリで構成される。操作子１２（ミラースイッチ）は指令手段を構成するもので、車室内の運転席位置のインストゥルメントパネル等に配置される。この操作子１２は、運転者等により操作されて、２連のスイッチＳ１，Ｓ２（起動スイッチ）の切換を行う。スイッチＳ１，Ｓ２は、この実施例ではニュートラル位置が無いタイプのものが使用されており、復帰動作が指令されたときは固定接点（共通の接点をいう。）Ｚ１，Ｚ２が可動接点（開閉される側の接点をいう。）Ｘ１，Ｘ２にそれぞれ接続され、格納動作が指令されたときは固定接点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｙ１，Ｙ２にそれぞれ接続される。スイッチＳ１の可動接点Ｘ１とスイッチＳ２の可動接点Ｙ２は、電源１８の＋端子に接続され、スイッチＳ１の可動接点Ｙ１とスイッチＳ２の可動接点Ｘ２は、電源１８の−端子に接続されている。
【００１８】
スイッチＳ１，Ｓ２の固定接点Ｚ１，Ｚ２間には、起動回路を構成するコンデンサＣ１と、リレーコイルＲＬの直列接続回路が接続されている。また、固定接点Ｚ１，Ｚ２間には、この直列接続回路と並列に、コンデンサＣ１の電荷を放電する放電路を構成する抵抗Ｒ１が接続されている。リレースイッチＲＳはリレーコイルＲＬで駆動されるもので、常開接点ＮＯ、常閉接点ＮＣ、固定接点ＣＯＭを有する３接点型で構成されている。常開接点ＮＯはスイッチＳ１の固定接点Ｚ１に接続されている。固定接点ＣＯＭは、自己保持回路を構成する抵抗Ｒ２を介して、コンデンサＣ１とリレーコイルＲＬとの接続点に接続されている。常閉接点ＮＣは、後述するコンデンサＣ４の放電路を構成する抵抗Ｒ３を介してスイッチＳ２の固定接点Ｚ２側に接続されている。
【００１９】
リレースイッチＲＳの固定接点ＣＯＭには、モータ１０の一方の端子が接続されている。モータ１０の他方の端子とスイッチＳ２の固定接点Ｚ２間には、ダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ１、電界効果トランジスタＦＥＴ１（以下「ＦＥＴ１」）の直列接続回路と、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、電界効果トランジスタＦＥＴ２（以下「ＦＥＴ２」）の直列接続回路が、互いに並列にかつ互いに逆方向の電流路を構成するように接続されている。ダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ１、ＦＥＴ１の直列接続回路は、格納方向駆動時の主給電路を構成する。ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２の直列接続回路は、復帰方向駆動時の主給電路を構成する。両直列接続回路で使用されている各素子は、ＦＥＴ１がＰチャネル型、ＦＥＴ２がＮチャネル型（いずれも、エンハンスメントタイプＭＯＳ型電界効果トランジスタ）である以外は共通である。モータ１０の他方の端子とスイッチＳ２の固定接点Ｚ２間には、これら両直列接続回路に並列に、蓄電手段を構成するコンデンサＣ４が接続されている。ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のゲートは、それぞれ抵抗Ｒ４、Ｒ５を介して、抵抗Ｒ２とリレーコイルＲＬとの接続点に接続されている。抵抗Ｒ４、Ｒ５の抵抗値は等しく設定されている。抵抗Ｒ２とリレーコイルＲＬとの接続点と、固定接点Ｚ２との間の電位差によりＦＥＴ１、ＦＥＴ２が作動する。
【００２０】
係止検出および自己保持解除回路２０は、格納方向駆動時に、格納動作の動作端部で該格納動作が物理的に係止されたことを検出して、リレースイッチＲＳの自己保持状態を解除し、またＦＥＴ１をオフ（復帰方向動作時はＦＥＴ１は常時オフ）するものである。この回路２０は、ＦＥＴ１のゲート・ソース間にコレクタ・エミッタ間が接続されたＰＮＰ型スイッチングトランジスタＱ１を具えている。トランジスタＱ１のベース・エミッタ間には、ＦＥＴ１とＰＴＣ素子Ｐ１の直列接続回路の両端の電圧が、抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ２によるフィルタ回路および抵抗Ｒ８、Ｒ６による分圧回路を介して印加されている。この回路２０は、格納方向駆動時に、格納動作の動作端部で該格納動作が物理的に係止されるまではトランジスタＱ１をオフ状態に維持し、該格納動作が物理的に係止されてＰＴＣ素子Ｐ１の端子電圧が上昇したときにトランジスタＱ１をオンするように、各素子の定数（抵抗Ｒ１０、Ｒ８、Ｒ６の分圧比等）が設定されている。トランジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間およびＦＥＴ１のゲート・ソース間には、サージ電圧からこれらの素子を保護するツェナダイオードＺＤ１が逆方向接続されている。
【００２１】
係止検出および自己保持解除回路２２は、復帰方向駆動時に、復帰動作の動作端部で該復帰動作が物理的に係止されたことを検出して、リレースイッチＲＳの自己保持状態を解除し、またＦＥＴ２をオフ（格納方向動作時はＦＥＴ２は常時オフ）するものである。この回路２２は、ＦＥＴ２のゲート・ソース間にコレクタ・エミッタ間が接続されたＮＰＮ型スイッチングトランジスタＱ２を具えている。トランジスタＱ２のベース・エミッタ間には、ＦＥＴ２とＰＴＣ素子Ｐ２の直列接続回路の両端の電圧が、抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ３によるフィルタ回路および抵抗Ｒ９、Ｒ７による分圧回路を介して印加されている。この回路２２は、復帰方向駆動時に、復帰動作の動作端部で該復帰動作が物理的に係止されるまではトランジスタＱ２をオフ状態に維持し、該復帰動作が物理的に係止されてＰＴＣ素子Ｐ２の端子電圧が上昇したときにトランジスタＱ２をオンするように、各素子の定数（抵抗Ｒ１１、Ｒ９、Ｒ７の分圧比等）が設定されている。トランジスタＱ２のコレクタ・エミッタ間およびＦＥＴ２のゲート・ソース間には、サージ電圧からこれらの素子を保護するツェナダイオードＺＤ２が逆方向接続されている。なお、係止検出および自己保持解除回路２０，２２の素子は、トランジスタＱ１がＰＮＰ型、トランジスタＱ２がＮＰＮ型である以外は共通であり、両回路２０，２２の特性も極性が異なる以外は同じである。
【００２２】
図４の回路の動作を説明する。なお、ここではモータ１０に図４の上から下に駆動電流が流れるとミラーボデーは復帰方向に動作し、下から上に駆動電流が流れるとミラーボデーは格納方向に動作するものとする。初めに復帰動作について説明する。ミラーボデーが格納位置にある状態で運転者が操作子１２を操作して「復帰」を指令すると、スイッチＳ１，Ｓ２は、固定接点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｘ１，Ｘ２側にそれぞれ接続される。これにより、直流電源１８からの電流が、コンデンサＣ１→リレーコイルＲＬへと流れて、リレーコイルＲＬが励磁され、リレースイッチＲＳは固定接点ＣＯＭが常開接点ＮＯ側に接続される。すると、直流電源１８からの電流はリレースイッチＲＳ→抵抗Ｒ２→リレーコイルＲＬへと流れるので、常開接点ＮＯのオン状態は自己保持される。これと同時に、ＦＥＴ２のゲート電圧が高くなるので、ＦＥＴ２がオンし、直流電源１８からの電流がリレースイッチＲＳ→モータ１０→ダイオードＤ２→ＰＴＣ素子Ｐ２→ＦＥＴ２の経路で流れ、モータ１０が駆動されてミラーボデーは復帰方向に移動を開始する。モータ１０が駆動されると、コンデンサＣ４はダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２の直列接続回路の両端間の電圧に充電される。
【００２３】
ミラーボデーが復帰位置に到達すると、ストッパによりその動作が係止される。これにより、モータ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限（クラッチ機構がスリップする場合）されて、伝達機構に締め付けが生じる。モータ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限されることによりモータ１０に過電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ２が発熱してその抵抗値が上がり、ＰＴＣ素子Ｐ２での電位差が大きくなる。ＰＴＣ素子Ｐ２での電位差の増大によりコンデンサＣ４がさらに充電され、充電電圧が上昇する。そして、ＰＴＣ素子Ｐ２での電位差の増大により、トランジスタＱ２のベース・エミッタ間電圧がそのオン電圧に達すると、トランジスタＱ２がオンする。その結果、ＦＥＴ２のゲート電圧が下がり、ＦＥＴ２がオフする。また、同時に、リレーコイルＲＬにかかる電圧が低下するため、リレースイッチＲＳの自己保持が解除され、リレースイッチＲＳは常閉接点ＮＣ側に接続が戻されて、モータ１０への給電がオフされる。しかし、このとき、常閉接点ＮＣのオンによりコンデンサＣ４の電荷の放電路が構成されるので、コンデンサＣ４の電荷はモータ１０→リレースイッチＲＳ→抵抗Ｒ３を通して短時間に放電され、モータ１０にそれまでと逆方向に放電電流が流れるので、モータ１０は格納方向に少し回転して停止する。これにより、伝達機構の締め付けが緩和されて、次に格納方向に動作させる際の不動作を生じにくくすることができる。復帰動作時のコンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を図５に示す。
【００２４】
次に格納動作について説明する。ミラーボデーが復帰位置にある状態で運転者が操作子１２を操作して「格納」を指令すると、スイッチＳ１，Ｓ２は、固定接点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｙ１，Ｙ２側にそれぞれ接続される。これにより、直流電源１８からの電流が、リレーコイルＲＬ→コンデンサＣ１へと流れて、リレーコイルＲＬが励磁され、リレースイッチＲＳは固定接点ＣＯＭが常開接点ＮＯ側に接続される。すると、直流電源１８からの電流はリレーコイルＲＬ→抵抗Ｒ２→リレースイッチＲＳへと流れるので、常開接点ＮＯのオン状態は自己保持される。これと同時に、ＦＥＴ１のゲート電圧が低くなるので、ＦＥＴ１がオンし、直流電源１８からの電流がＦＥＴ１→ＰＴＣ素子Ｐ１→ダイオードＤ１→モータ１０→リレースイッチＲＳの経路で流れ、モータ１０が駆動されてミラーボデーは格納方向に移動を開始する。モータ１０が駆動されると、コンデンサＣ４はダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ１、ＦＥＴ１の直列接続回路の両端間の電圧（復帰動作時と逆極性）に充電される。
【００２５】
ミラーボデーが格納位置に到達すると、ストッパによりその動作が係止される。これにより、モータ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限（クラッチ機構がスリップする場合）されて、伝達機構に締め付けが生じる。モータ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限されることによりモータ１０に過電流が流れ、ＰＴＣ素子Ｐ１が発熱してその抵抗値が上がり、ＰＴＣ素子Ｐ１での電位差が大きくなる。ＰＴＣ素子Ｐ１での電位差の増大によりコンデンサＣ４がさらに充電され、充電電圧が上昇する。そして、ＰＴＣ素子Ｐ１での電位差の増大により、トランジスタＱ１のベース・エミッタ間電圧がそのオン電圧に達すると、トランジスタＱ１がオンする。その結果、ＦＥＴ１のゲート電圧が上がり、ＦＥＴ１がオフする。また、同時に、リレーコイルＲＬにかかる電圧が低下するため、リレースイッチＲＳの自己保持が解除され、リレースイッチＲＳは常閉接点ＮＣ側に接続が戻されて、モータ１０への給電がオフされる。しかし、このとき、常閉接点ＮＣのオンによりコンデンサＣ４の電荷の放電路が構成されるので、コンデンサＣ４の電荷は抵抗Ｒ３→リレースイッチＲＳ→モータ１０を通して短時間に放電され、モータ１０にそれまでと逆方向に放電電流が流れるので、モータ１０は復帰方向に少し回転して停止する。これにより、伝達機構の締め付けが緩和されて、次に復帰方向に動作させる際の不動作を生じにくくすることができる。格納動作時のコンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を図６に示す。
【００２６】
ここで、図４のコンデンサＣ１の放電用抵抗Ｒ１の働きについて説明する。抵抗Ｒ１は、格納または復帰動作の途中で電源が何らかの原因で瞬断して印加電圧が０Ｖになり、リレースイッチＲＳの自己保持状態が解除された場合に、コンデンサＣ１の電荷を放電して、その後電源の瞬断が解消されたときにリレースイッチＲＳが再びオンできるようにする働きをする。すなわち、格納または復帰動作の途中で電源が瞬断すると、リレースイッチＲＳの自己保持状態が解除されるが、このときもし抵抗Ｒ１が無いとすると、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷が放電されずにそのまま残ることになる。したがって、その後電源の瞬断状態が解消されても、リレーコイルＲＬには〔直流電源１８の電圧〕−〔コンデンサＣ１の電圧〕の低い電圧しか印加されず、この電圧がリレー動作させるための感動電圧より低い場合には、リレースイッチＲＳを再びオンすることができなくなる。これに対し、抵抗Ｒ１を配置すると、電源の瞬断中にコンデンサＣ１の電荷が抵抗Ｒ１を介して放電され、その後電源の瞬断状態が解消されたときに、リレーコイルＲＬに感動電圧よりも高い電圧を印加することができ、これにより、リレースイッチＲＳがオンして自己保持状態が復帰し、格納または復帰動作を再開させることができる。なお、図４の実施例のスイッチＳ１，Ｓ２はニュートラル位置が無いタイプのものであるため、通常動作による格納または復帰動作を終了してリレースイッチＲＳがオフ（常閉接点ＮＣ側に接続）した後は、コンデンサＣ１は直流電源１８の電圧に充電された状態に保持されるが、その後スイッチＳ１，Ｓ２を切り換えれば、リレーコイルＲＬには、〔直流電源１８の電圧〕＋〔コンデンサＣ１の電圧〕の高い電圧が印加されるので、リレースイッチＲＳをオンして、モータ１０を前回と逆方向に動作させることができる。
【００２７】
なお、図４の実施例では、ミラーボデーの格納動作または復帰動作時にその動作途中で該動作が外力により物理的に係止された場合にも、上記と同様に、過電流を検出して指令方向への駆動停止し、逆電圧を短時間印加して伝達機構の締め付け状態を緩和する動作を行う。また、図４の実施例では、ミラーボデーの係止検出にＰＴＣ素子を用いたが、これに限るものでなく、例えばＰＴＣ素子に代えて通常の抵抗器を用いることもできる。また、図４の実施例では、スイッチＳ１，Ｓ２にニュートラル位置が無いタイプのものを使用したが、ニュートラル位置が有るタイプのものを使用することもできる。スイッチＳ１，Ｓ２にニュートラル位置が有るタイプのものを使用した場合には、電源の瞬断時のほか、スイッチＳ１，Ｓ２をニュートラル位置に戻したときにも、コンデンサＣ１の電荷は抵抗Ｒ１を介して放電される。
【００２８】
【発明の他の実施の形態】
この発明を適用した電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置の他の実施の形態を図７に示す。モータ１０はミラーボデー（図示せず）に内蔵された直流モータで、該ミラーボデーの格納動作および復帰動作の駆動源を構成する。モータ１０の回転はミラーボデーに内蔵されたギヤやウォーム等で構成される伝達機構（図示せず）を介してミラーボデーに伝達され、該ミラーボデーを回動させて格納動作または復帰動作をさせる。ミラーボデーの回動は、格納動作または復帰動作の動作端部でストッパにより物理的に係止される。この物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデーの回動が物理的に係止され、さらには、過電流でモータ１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが生じる。
【００２９】
指令手段１２は、運転者等による指令操作に基づき格納指令または復帰指令を発する。モータ駆動制御手段２４はタイマ２６を具え、指令手段１２の指令およびタイマ２６の時間計測に基づき、モータ１０に対し図８のように駆動電圧を印加する。すなわち、指令手段１２から格納指令または復帰指令が与えられると（ｔ１１）、モータ１０に対し該当する極性で駆動電圧を印加してモータ１０を該当する方向に駆動する。モータ１０の駆動開始と同時にタイマ２６による時間計測を開始する。なお、タイマ２６の設定時間はミラーボデーがその動作端部に十分に到達できる時間に定められている。タイマ２６が設定時間の計測を終了する前にミラーボデーはその動作端部で物理的に係止される（ｔ１２）。その後、タイマ２６が設定時間の計測を終了すると（ｔ１３）、該方向へのモータ１０の駆動を停止し、即座に（または適宜の期間経過後に）、該モータ１０に逆極性で所定レベルＶ１１の駆動電圧を印加する。該逆極性の駆動電圧の印加状態が所定の短時間Ｔ１１を経過したら（ｔ１３）、該逆極性の駆動電圧の印加を停止し、モータ１０の駆動の全行程を終了する。これにより、伝達機構の締め付け状態が緩和された状態で、ミラーボデーは所定の格納位置または復帰位置に停止する。なお、逆極性の駆動電圧の印加による伝達機構の締め付け状態の緩和は、例えば、ミラーボデーにほとんど戻りを生じさせない程度に行うことができる。あるいは、適宜量戻りを生じさせるように行うこともできる。この設定は、逆極性の駆動電圧のレベルＶ１１およびその持続時間Ｔ１１の調整によって行うことができる。また、伝達機構の締め付け状態を確実に緩和する（食い込み状態、噛み込み状態を確実に解除する）ために、逆極性の駆動電圧Ｖ１１の絶対値を、指令方向の動作時の駆動電圧Ｖ１０の絶対値よりも大きな値に設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を適用した電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】  電動格納ミラーの内部構造の概要および復帰位置と格納位置の状態を示す平面図である。
【図３】  図１の駆動装置の動作波形図である。
【図４】  図１の駆動装置の実施例を示す回路図である。
【図５】  図４の回路の復帰動作時のコンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を示す波形図である。
【図６】  図４の回路の格納動作時のコンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を示す波形図である。
【図７】  この発明を適用した電動格納式車両用ドアミラーの駆動装置の他の実施の形態を示すブロック図である。
【図８】  図７の駆動装置の動作波形図である。
【符号の説明】
１…電動格納式車両用ドアミラー、４…回動支持軸、５…ミラーボデー、６…伝達機構、１０…モータ、１２…操作子（指令手段）、１４…係止検出手段、１６…モータ駆動制御手段、１８…直流電源、バッテリ（電源）、２０，２２…係止検出および自己保持解除回路、Ｃ１…コンデンサ（起動用回路）、Ｃ４…コンデンサ（蓄電手段）、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２…電界効果トランジスタ（スイッチ手段）、ＮＯ…常開接点、ＮＣ…常閉接点、Ｐ１，Ｐ２…ＰＴＣ素子、ＲＬ…リレーコイル、ＲＳ…リレースイッチ、Ｒ２…自己保持回路、Ｓ１，Ｓ２…スイッチ（起動スイッチ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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