(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（５）にアーム（１２）を上下揺動自在に連結し、このアーム（１２）の後端部に一側縦板（３１）と他側縦板（３２）を備えたアームブラケット（１３）を取付け、前記ブーム（５）に連結したアームシリンダ（１４）のピストンロッド（２４）のボス部（２４ａ）を前記アームブラケット（１３）内部にピン（３３）で連結し、
前記一側縦板（３１）に穴（３４）を形成し、この一側縦板（３１）の外面にアーム角度検出器（３５）の検出器本体（３６）を取付けて検出用回転軸（３８）を穴（３４）からアームブラケット（１３）内部に突出させ、この検出用回転軸（３８）と前記ピストンロッド（２４）のボス部（２４ａ）をリンク機構（４４）を介して連結してそのボス部（２４ａ）の回転変位をリンク機構（４４）を介して検出用回転軸（３８）に伝えてアーム（１２）のブーム（５）に対する角度を検出できるようにし、
前記一側縦板（３１）の外面にアーム角度検出器（３５）の検出器本体（３６）を囲む保護筒体（５０）を、その検出器本体３６に対して偏心して取付け、
この保護筒体（５０）の内面一側部分が検出器本体（３６）に接近し、かつ保護筒体（５０）の内面他側部分が検出器本体（３６）と離隔して両者間に大きな電気配線用の空間部（５１）を形成し、
前記アーム角度検出器（３５）の検出器本体（３６）に接続した電気配線（５３）を前記空間部（５１）から一側縦板（３１）に形成した開口部（５２）を通してアームブラケット（１３）内部に突出させたことを特徴とする油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造。
【請求項２】
前記保護筒体（５０）の開口部を閉塞するキャップ（５７）を、前記アーム角度検出器（３５）の検出器本体（３６）を一側縦板（３１）に取付けるボルト（３７）を兼用して取付けた請求項１記載の油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームに対するアーム角度を検出するアーム角度検出器の取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行体を備えた下部車体に上部旋回車体を旋回自在に取付け、この上部旋回車体にブームを上下揺動自在に取付け、そのブームにアームを上下揺動自在に連結し、このアームにバケットを上下揺動自在に取付けた油圧ショベルが知られている。また、ブームに４節リンク機構からなるオフセットブームを左右揺動自在に連結し、４節リンクのオフセットブームにバケットを備えたアームを上下揺動自在に取付けた油圧ショベルが知られている。
この油圧ショベルにおいてはブームに対するアーム角度を検出するアーム角度検出器を取付け、アーム角度を検出することが行われている。このアーム角度は自動掘削制御の場合などに利用される。
【０００３】
例えば、特開平８−８１９７４号公報に示すようにアーム角度検出器を取付けている。
具体的には図５に示すように、アーム１００のシリンダ連結ブラケット１０１の内部にアーム角度検出器１０２を取付け、アームシリンダ１０３のピストンロッド１０４先端部とアーム角度検出器１０２をリンク機構１０５で連結し、そのピストンロッド１０４を伸縮してアーム１００をブーム１０６に対して揺動した時にピストンロッド１０４先端部回りのアーム１００の相対回転によって生じる回転運動をリンク機構１０５によってアーム角度検出器１０２に伝達し、アーム１００のブーム１０６に対する角度を検出するようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のアーム角度検出器の取付構造であるとシリンダ連結ブラケット１０１を形成する左右の側板１０７，１０７間にアーム角度検出器１０２とリンク機構１０５が左右方向に間隔を置いて配設してあるので、その左右の側板１０７，１０７間の寸法が大きくシリンダ連結ブラケット１０１が幅広い。
このために、シリンダ連結ブラケット１０１を取付けるアーム１００自体も幅広くなる。
【０００５】
このことを解消するためには一方の側板に穴を形成し、この穴の外縁側（側板の外側面）にアーム角度検出器の本体を取付けてアーム角度検出器の回転軸を穴から内方に突出させ、この回転軸にリンク機構を連結することが考えられる。
【０００６】
しかしながら前述のようにアーム角度検出器を取付けると、アーム角度検出器の本体が側板の外側に露出して側板の内側に位置していないので作業時に外部障害物や土砂等との接触による損傷の恐れがある。
また、アーム角度検出器の本体が側板の外側に露出しているので、その本体に接続した電気配線が側板の外側に露出することになり、その電気配線も作業時に外部障害物や土砂等との接触による損傷の恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、ブーム５にアーム１２を上下揺動自在に連結し、このアーム１２の後端部に一側縦板３１と他側縦板３２を備えたアームブラケット１３を取付け、前記ブーム５に連結したアームシリンダ１４のピストンロッド２４のボス部２４ａを前記アームブラケット１３内部にピン３３で連結し、
前記一側縦板３１に穴３４を形成し、この一側縦板３１の外面にアーム角度検出器３５の検出器本体３６を取付けて検出用回転軸３８を穴３４からアームブラケット１３内部に突出させ、この検出用回転軸３８と前記ピストンロッド２４のボス部２４ａをリンク機構４４を介して連結してそのボス部２４ａの回転変位をリンク機構４４を介して検出用回転軸３８に伝えてアーム１２のブーム５に対する角度を検出できるようにし、
前記一側縦板３１の外面にアーム角度検出器３５の検出器本体３６を囲む保護筒体５０を、検出器本体３６と偏心して取付け、
この保護筒体５０の内面一側部分が検出器本体３６に接近し、かつ保護筒体５０の内面他側部分が検出器本体３６と離隔して両者間に大きな電気配線用の空間部５１を形成し、
前記アーム角度検出器３５の検出器本体３６に接続した電気配線５３を前記空間部５１から一側縦板３１に形成した開口部５２を通してアームブラケット１３内部に突出させたことを特徴とする油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造である。
【０００９】
第１の発明によれば、アームブラケット１３の一側縦板３１の外面にアーム角度検出器３５の検出器本体３６を取付け、その検出用回転軸３８を穴３４から内部に突出したので、アームブラケット１３の一側縦板３１と他側縦板３２間の寸法が小さくアームブラケット１３を幅狭くできる。
アームブラケット１３の一側縦板３１の外面に露出したアーム角度検出器３５の検出器本体３６は保護筒体５０で囲まれているので、この検出器本体３６が障害物に接触したり、土砂等が衝突することを回避できてアーム角度検出器３５が損傷することがない。
【００１０】
電気配線５３は大きな空間部５１から開口部５２を通って内部に突出しているので、その電気配線５３をゆったり這わせて大きな曲がりとすることができる。
これによって、電気配線５３の損傷を回避することができる。
【００１１】
また、保護筒体５０を検出器本体３６に対して偏心して取付け、保護筒体５０の内面一側部分を検出器本体３６に接近し、内面他側部分を検出器本体３６と離隔して大きな電気配線用の空間部５１を形成したので、検出器本体３６に対する保護筒体５０の内径を大きくしないで、大きな電気配線用の空間部５１が得られる。
これによって、保護筒体５０が小さな径の筒体で済み、アームブラケット１３の一側縦板３１への取付けスペースに占める面積が小さくて済むという利点がある。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において前記保護筒体５０の開口部を閉塞するキャップ５７を、前記アーム角度検出器３５の検出器本体３６を一側縦板３１に取付けるボルト３７を兼用して取付けた油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造である。
【００１３】
第２の発明によれば、保護筒体５０内部に塵埃や雨水等が侵入することをキャップ５７で防止できる。
キャップ５７と検出器本体３６を同一のボルト３７で取付けたので、構成を簡素化できるし、取付け作業が容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、走行体１を備えた下部車体２に上部旋回車体３を旋回自在に取付け、その上部旋回車体３に運転室４が取付けてある。
前記上部旋回車体３にはブーム５が上下揺動自在に取付けてある。このブーム５はベースブーム６にオフセットブーム７を左右揺動自在に連結し、オフセットブーム７に揺動ブラケット８を左右揺動自在に連結したオフセットブーム構成で、ベースブーム６と上部旋回車体３に亘ってブームシリンダ９が連結してあり、ベースブーム６と揺動ブラケット８に亘ってオフセットステー１０が連結してあり、オフセットブーム７と揺動ブラケット８に亘ってオフセットシリンダ１１が連結してある。
【００１５】
前記揺動ブラケット８にアーム１２が上下揺動自在に連結され、アーム１２の後端側に固着したアームブラケット１３と揺動ブラケット８とに亘ってアームシリンダ１４が連結してある。
前記アーム１２にバケット１５がバケットシリンダ１６で上下揺動自在に取付けてある。
これによって、油圧ショベルを形成している。
【００１６】
図２，図３に示すように、前記揺動ブラケット８は一対の縦板２０を備え、その一対の縦板２０の先端部間にアーム１２の後端部下方寄り部分が嵌まり込み、アームピン２１で上下揺動自在に連結してある。前記一対の縦板２０の上端部間にアームシリンダ１４のシリンダチューブ２２が左右一対のピン２３で上下揺動自在に取付けてあり、ピストンロッド２４は前方に突出している。
前記アームブラケット１３は基板３０に一側縦板（一側ブラケット）３１と他側縦板（他側ブラケット）３２を相互に平行に固着した平面略コ字形状で、その基板３０がアーム１２の後端面に固着してある。
前記一側縦板３１と他側縦板３２は前記揺動ブラケット８の一対の縦板２０間（揺動ブラケット８の内部）に突出している。
【００１７】
前記ピストンロッド２４は一側縦板３１と他側縦板３２との間に突出し、そのボス部２４ａがピン３３で上下揺動自在に連結され、そのピン３３は一側縦板３１に固定してある。
前記一側縦板３１のピン３３よりも上方寄りに穴３４が形成してある。アーム角度検出器３５の検出器本体３６が一側縦板３１の外面にボルト３７で取付けてあり、アーム角度検出器３５の検出用回転軸３８が穴３４から内側（アームブラケット１３の内部）に突出している。この検出用回転軸３８と穴３４は同心である。
【００１８】
前記検出用回転軸３８に第１リンク３９が固着され、この第１リンク３９に第２リンク４０の一端部が第１連結ピン４１で連結してある。この第２リンク４０の他端部は前記ピストンロッド２４のボス部２４ａに固着したブラケット４２に第２連結ピン４３で連結してある。
これによって、ピストンロッド２４のボス部２４ａの回転変位をアーム角度検出器３５の検出用回転軸３８に伝えるリンク機構４４を形成している。
【００１９】
前記リンク機構４４を形成する第２リンク４０は図４に示すように略く字形状の杆体４５の両端部に連結杆４６をねじ合してロックナット４７で固定した形状で、この第２リンク４０は長さを調整自在となっている。
前記第２リンク４０はピストンロッド２４のボス部２４ａに沿って配設され、その一端部（連結杆４６）がボス部２４ａの上方側で第１リンク３９に第１連結ピン４１で連結してある。前記ボス部２４ａの下方側にブラケット４２が固着されて第２リンク４０の他端部（連結杆４６）がボス部２４ａの下方側に第２連結ピン４３で連結してある。
【００２０】
このようであるから、アーム角度検出器３５の下方側にピン３３（アームシリンダ連結部）を位置させ、アームブラケット１３の前後方向長さを短かくすることができる。
【００２１】
前記一側縦板３１の外面に保護筒５０がアーム角度検出器３５の検出器本体３６を囲むように溶接等で取付けてある。この保護筒５０は前記検出器本体３６よりも大径で、かつ検出器本体３６（検出用回転軸３８）と偏心して取付けてあり、その保護筒５０の内面の一側部分（後側部分）が検出器本体３６と接近し、かつ内面他側部分（前側部分）と検出器本体３６とは離隔して両者間に前後方向に大きな電気配線用の空間部５１を形成している。
前記一側縦板３１の前記空間部５１と対向した部分に開口部５２が形成してあり、この開口部５２で空間部５１が一側縦板３１の内側（アームブラケット１３の内部）に開口連通している。
【００２２】
アーム角度検出器３５の検出器本体３６に電気配線５３が接続してあり、この電気配線５３は空間部５１より開口部５２を通ってアームブラケット１３内部に突出し、アームブラケット１３の基板３０に形成した上部孔５４より前方に突出してＵ字状に湾曲した後に下部孔５５よりアームブラケット１３内部に突出している。
前記上部孔５４、下部孔５５にはゴム製などの筒５６が取付けてある。
【００２３】
前記電気配線５３は大きな空間部５１を経て開口部５２を通ってアームブラケット１３の内部に突出するので、その部分５３ａをゆったりと這わせて大きな曲がりとすることができ、電気配線５３の損傷を回避することができる。
保護筒体５０とアーム角度検出器３５の検出器本体３６を偏心して空間部５１を大きくしたので、空間部５１の大きさに比べて保護筒体５０を小さくできる。これによってアームブラケット１３の前後方向長さを短かくでき、一側縦板３１への取付けスペースに占める面積が小さくて済む。
【００２４】
前記保護筒体５０の開口部はキャップ５７で閉塞され内部に塵埃や雨水が侵入しないようにしてある。このキャップ５７は前記アーム角度検出器３５の検出器本体３６を取付けるボルト３７で取付けてある。
【００２５】
前記アームブラケット１３の一側縦板３１と他側縦板３２に亘って上部保護板５８と下部保護板５９が固着してあり、アーム角度検出器３５の上部と下部を覆って土砂等がアーム角度検出器３５に衝突しないようにしてある。
【００２６】
以上の実施の形態ではブーム５をオフセットブーム構成のブームとしたが、通常のブームとしても良い。つまり、ベースブーム６とオフセットブーム７と揺動ブラケット８を一体としたブームとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの正面図である。
【図２】アーム角度検出器の取付部拡大正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】従来例の説明図である。
【符号の説明】
３…上部旋回車体
５…ブーム
６…ベースブーム
７…オフセットブーム
８…揺動ブラケット
１２…アーム
１３…アームブラケット
１４…アームシリンダ
２４…ピストンロッド
２４ａ…ボス部
３１…一側縦板
３２…他側縦板
３３…ピン
３４…穴
３５…アーム角度検出器
３６…検出器本体
３７…ボルト
３８…検出器回転軸
４４…リンク機構
５０…保護筒体
５１…空間部
５２…開口部
５３…電気配線
５７…キャップ
１００…アーム
１０１…シリンダ連結ブラケット
１０２…アーム角度検出器
１０３…アームシリンダ
１０４…ピストンロッド
１０５…リンク機構
１０６…ブーム
１０７…側板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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