(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の対応する変速操作具の操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の静油圧式無段変速装置と、ブレーキ操作具の操作に基づいて左右の前記駆動輪を制動操作するブレーキとを装備してある乗用形草刈機のエンジン停止構造であって、
対応する前記静油圧式無段変速装置が中立状態か非中立状態かを検出する一対の第１スイッチと、前記ブレーキが制動状態か非制動状態かを検出する第２スイッチと、運転座席に対する着座状態か非着座状態かを検出する第３スイッチと、動力取出軸が駆動状態か停止状態かを検出する第４スイッチとを装備し、
前記エンジンの作動中に、一対の前記第１スイッチのいずれか一方又は双方によって前記非中立状態が検出され、かつ、前記第２スイッチにより前記制動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成してあるとともに、前記エンジンの作動中に、前記第３スイッチにより前記非着座状態が検出され、かつ、前記第４スイッチにより前記駆動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成された制御装置を装備してあり、
前記非着座状態と前記駆動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間を、前記非中立状態と前記制動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間よりも短い時間に設定してある乗用形草刈機のエンジン停止構造。
【請求項２】
左右の対応する変速操作具の操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の静油圧式無段変速装置と、ブレーキ操作具の操作に基づいて左右の前記駆動輪を制動操作するブレーキとを装備してある乗用形草刈機のエンジン停止構造であって、
対応する前記静油圧式無段変速装置が中立状態か非中立状態かを検出する一対の第１スイッチと、前記ブレーキが制動状態か非制動状態かを検出する第２スイッチと、運転座席に対する着座状態か非着座状態かを検出する第３スイッチと、動力取出軸が駆動状態か停止状態かを検出する第４スイッチとを装備し、
前記エンジンの作動中に、一対の前記第１スイッチのいずれか一方又は双方によって前記非中立状態が検出され、かつ、前記第２スイッチにより前記制動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成してあるとともに、前記エンジンの作動中に、前記第２スイッチにより前記非制動状態が検出され、かつ、前記第３スイッチにより前記非着座状態が検出され、更に、前記第４スイッチにより前記非駆動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成された制御装置を装備してあり、
前記非制動状態と前記非着座状態と前記非駆動状態との全てが検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間を、前記非中立状態と前記制動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間よりも短い時間に設定してある乗用形草刈機のエンジン停止構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の対応する変速操作具の操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の静油圧式無段変速装置と、ブレーキ操作具の操作に基づいて左右の前記駆動輪を制動操作するブレーキとを装備してある乗用形草刈機のエンジン停止構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような乗用形草刈機は、左右の変速操作具を、それらの中立位置からの操作方向及び操作量が同じになるように操作することで、そのときの左右の変速操作具の操作位置に応じた速度で機体を前方又は後方に直進させることができ、左右の変速操作具を、それらの中立位置からの操作方向を同じとしながら操作量が異なるように操作することで、そのときの左右の変速操作具の各操作位置と中立位置からの操作量の差とに応じた速度と旋回半径で機体を旋回させることができ、左右の変速操作具を、一方が中立位置に位置するように操作することで、そのときの他方の変速操作具の操作位置に応じた速度で機体をピボット旋回させることができ、左右の変速操作具を、それらの中立位置からの操作方向が逆向きになるように操作することで、そのときの左右の変速操作具の操作位置に応じた速度で機体をスピン旋回させることができ、立木や縁石の周りなどに対する草刈り作業をも快適に行えるようになっている。
【０００３】
従来、このような乗用形草刈機のエンジン停止構造としては、例えば、乗用形草刈機に装備した着座センサーや制御装置によって、エンジンの作動中に運転者が運転座席から離れた場合にエンジンを停止させる、などのように、エンジンの作動中に運転者が機体から離れた場合に招く虞のある不都合の発生を未然に回避するために構成されたものが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような乗用形草刈機においては、左右の駆動輪に対する制動で機体を走行停止させることができるのであるが、その制動操作時に、左右いずれか一方又は双方の変速操作具が中立位置から操作されて対応する静油圧式無段変速装置の変速伝動状態（非中立状態）が現出されていると、静油圧式無段変速装置とブレーキとが対立して互いに悪影響を及ぼし合うようになる。そのため、その状態に気づかずに、その状態が長時間継続されることに起因した静油圧式無段変速装置やブレーキなどの短命化や破損を招く虞が高くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、制動操作時での静油圧式無段変速装置とブレーキとの対立に起因して招く虞のある静油圧式無段変速装置やブレーキなどの短命化や破損を回避できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、左右の対応する変速操作具の操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の静油圧式無段変速装置と、ブレーキ操作具の操作に基づいて左右の前記駆動輪を制動操作するブレーキとを装備してある乗用形草刈機のエンジン停止構造において、
対応する前記静油圧式無段変速装置が中立状態か非中立状態かを検出する一対の第１スイッチと、前記ブレーキが制動状態か非制動状態かを検出する第２スイッチと、運転座席に対する着座状態か非着座状態かを検出する第３スイッチと、動力取出軸が駆動状態か停止状態かを検出する第４スイッチとを装備し、
前記エンジンの作動中に、一対の前記第１スイッチのいずれか一方又は双方によって前記非中立状態が検出され、かつ、前記第２スイッチにより前記制動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成してあるとともに、前記エンジンの作動中に、前記第３スイッチにより前記非着座状態が検出され、かつ、前記第４スイッチにより前記駆動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成された制御装置を装備してあり、
前記非着座状態と前記駆動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間を、前記非中立状態と前記制動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間よりも短い時間に設定してある。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、ブレーキ操作具を操作して左右の駆動輪を制動する制動操作時に、左右いずれか一方又は双方の変速操作具が中立位置から外れた操作位置に操作され、対応する静油圧式無段変速装置を介して伝達されるエンジンからの動力で左右いずれか一方又は双方の駆動輪が駆動される場合には、エンジンが停止して、エンジンからの動力による駆動輪の駆動が阻止されることから、静油圧式無段変速装置とブレーキとを対立させることなく機体を走行停止させることができるようになる。
【０００８】
又、このエンジン停止は、一対の第１スイッチと単一の第２スイッチからの検出情報に基づく制御装置の制御作動で行えることから、制御構成の複雑化を招くこともない。
【０００９】
上記請求項１記載の発明によると、静油圧式無段変速装置の非中立状態（変速伝動状態）とブレーキの制動状態との双方が検出されてからエンジンが停止するまでの間に所定時間の猶予が設けられているのであり、この所定時間の間に、運転者が、静油圧式無段変速装置の非中立状態とブレーキの制動状態とが現出されていることに気づく又は把握していて、ブレーキ操作具を非制動位置に戻すあるいは左右の両変速操作具を中立位置に戻す、といった適切な回避操作を行った場合には、エンジンは停止されずに作動が継続されるようになることから、エンジンの再始動に要する手間を省けるようになる。
【００１０】
上記請求項１に記載の発明によると、動力取出軸を介して伝達されるエンジンからの動力で駆動されるモーアの駆動中に運転者が所定時間を越えて運転座席から離れている場合には、エンジンが停止して、エンジンからの動力によるモーアの駆動が阻止されることから、モーアの駆動中に運転者が機体から離れた場合に招く虞のある不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００１１】
又、運転座席に対する非着座状態と動力取出軸の駆動状態との双方が検出されてからエンジンが停止するまでの間に、ブレーキ操作具の非制動位置への戻し操作や左右の両変速操作具の中立位置への戻し操作に要する時間よりも短い、運転座席への座り直しなどを許容する程度の所定時間の猶予が設けられていることから、運転座席への座り直しなどに起因した不測のエンジン停止を未然に回避できるようになる。
【００１２】
しかも、このエンジン停止は、単一の第３スイッチと第４スイッチからの検出情報に基づく制御装置の制御作動で行えることから、制御構成の複雑化を招くこともない。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
〔効果〕
従って、簡単な制御構成で、制動操作時での静油圧式無段変速装置とブレーキとの対立に起因して招く虞のある静油圧式無段変速装置やブレーキなどの短命化や破損を回避できるようになった。
【００１６】
また、操作性の向上を図りながら、制動操作時での静油圧式無段変速装置とブレーキとの対立に起因して招く虞のある静油圧式無段変速装置やブレーキなどの短命化や破損を回避できるようになった。
【００１７】
さらに、簡単な制御構成でありながら、運転座席への座り直しなどに起因した不測のエンジン停止を招くことなく、モーアの駆動中に運転者が機体から離れた場合に招く虞のある不都合の発生をも未然に回避できるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、左右の対応する変速操作具の操作に基づいて、左右の各駆動輪にエンジンからの動力を前後進切り換え可能に独立変速伝達する一対の静油圧式無段変速装置と、ブレーキ操作具の操作に基づいて左右の前記駆動輪を制動操作するブレーキとを装備してある乗用形草刈機のエンジン停止構造において、
対応する前記静油圧式無段変速装置が中立状態か非中立状態かを検出する一対の第１スイッチと、前記ブレーキが制動状態か非制動状態かを検出する第２スイッチと、運転座席に対する着座状態か非着座状態かを検出する第３スイッチと、動力取出軸が駆動状態か停止状態かを検出する第４スイッチとを装備し、
前記エンジンの作動中に、一対の前記第１スイッチのいずれか一方又は双方によって前記非中立状態が検出され、かつ、前記第２スイッチにより前記制動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成してあるとともに、前記エンジンの作動中に、前記第２スイッチにより前記非制動状態が検出され、かつ、前記第３スイッチにより前記非着座状態が検出され、更に、前記第４スイッチにより前記非駆動状態が検出されると、所定時間経過後に前記エンジンを停止させるように構成された制御装置を装備してあり、
前記非制動状態と前記非着座状態と前記非駆動状態との全てが検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間を、前記非中立状態と前記制動状態との双方が検出されてから前記制御装置が前記エンジンを停止させるまでの所定時間よりも短い時間に設定してある。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、エンジン作動中の所定時間の間において、ブレーキの制動状態、運転座席への着座状態、及び動力取出軸の駆動状態のうちのいずれも現出されず、運転者が機体から離れていると推測される場合には、その所定時間の経過後にエンジンが停止することから、エンジンの作動中に運転者が機体から離れた場合に生じる虞のある不都合の発生を未然に回避できるようになる。
【００２０】
又、ブレーキの非制動状態と運転座席に対する非着座状態と動力取出軸の非駆動状態との全てが検出されてからエンジンが停止するまでの間に、ブレーキ操作具の非制動位置への戻し操作や左右の両変速操作具の中立位置への戻し操作に要する時間よりも短い、運転座席への座り直しなどを許容する程度の所定時間の猶予が設けられていることから、運転座席への座り直しなどに起因した不測のエンジン停止を未然に回避できるようになる。
【００２１】
しかも、このエンジン停止は、単一の第３スイッチと第４スイッチからの検出情報に基づく制御装置の制御作動で行えることから、制御構成の複雑化を招くこともない。
【００２２】
〔効果〕
従って、簡単な制御構成でありながら、運転座席への座り直しなどに起因した不測のエンジン停止を招くことなく、エンジンの作動中に運転者が機体から離れた場合に生じる虞のある不都合の発生をも未然に回避できるようになった。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形草刈機の全体側面が示されており、この乗用形草刈機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００２４】
図１〜４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速操作具の一例である変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００２５】
つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に正逆転切り換え可能に独立変速伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００２６】
図１、図２及び図４に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００２７】
尚、動力取出軸２２は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。
【００２８】
モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっている。
【００３０】
図１〜４に示すように、左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構１２と左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空間３３を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方側に連結配備されており、これによって、比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。そして、その空間３３の左右中央を通るように集草ダクト３１が配設されている。
【００３１】
つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト３１を配設することから、草刈機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア４から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳＴ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間３３を確保できることから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【００３２】
図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動するブレーキの一例である湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、走行機体１の右前部に配設されたブレーキ操作具の一例である単一のブレーキペダル３６に連係されている。
【００３３】
つまり、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側に湿式ブレーキ３５を装備したことで、他物との接触に起因した湿式ブレーキ３５の破損を効果的に抑制することができ、又、左右の湿式ブレーキ３５を単一のブレーキペダル３６に連係したことで、そのブレーキペダル３６の踏み込み操作によって左右の両湿式ブレーキ３５を同時に制動作用させることができて、機体を振れなく制動させることができるようになっている。
【００３４】
ちなみに、図４に示す符号３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【００３５】
図５に示すように、走行機体１には、左右の対応する変速レバー６の中立位置への操作に伴って押圧され、対応する変速レバー６の中立位置外への操作に伴って押圧が解除されることで、対応するＨＳＴ１５が中立状態か非中立状態かを検出する左右一対の常開形の第１スイッチ３９、ブレーキペダル３６の非制動位置への自己復帰に伴って押圧され、ブレーキペダル３６の制動領域への踏み込み操作に伴って押圧が解除されることで、湿式ブレーキ３５が制動状態か非制動状態かを検出する常閉形の第２スイッチ４０、運転座席５に着くのに伴って押圧され、運転座席５から離れるのに伴って押圧が解除されることで、運転座席５に対する着座状態か非着座状態かを検出する常開形の第３スイッチ４１、作業クラッチ１８を入り切り操作するクラッチレバー４２（図１参照）の切り位置への操作に伴って押圧され、クラッチレバー４２の入り位置への操作に伴って押圧が解除されることで、動力取出軸２２が駆動状態か停止状態かを検出する常開形の第４スイッチ４３、及び、それらの各スイッチ３９〜４１，４３からの検出情報に基づいて燃料カットソレノイド４４をオン・オフ操作する制御装置４５が装備されている。
【００３６】
尚、左右の第１スイッチ３９は制御装置４５に対して直列に接続されており、これによって、左右の第１スイッチ３９を制御装置４５に対して並列に接続する場合に比較して、制御装置４５における左右の第１スイッチ３９に対する接続ポートを削減できるとともに、論理回路の構成を簡単にすることができるようになっている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、制御装置４５は、左右の両第１スイッチ３９の押圧（左右の両変速レバー６の中立位置への操作）に伴って発生するオン信号によって左右の両ＨＳＴ１５が中立状態であると判断し、左右いずれか一方又は双方の第１スイッチ３９の押圧解除（左右いずれか一方又は双方の変速レバー６の中立位置外への操作）に伴って発生するオフ信号によって左右いずれか一方又は双方のＨＳＴ１５が非中立状態であると判断し、第２スイッチ４０の押圧解除（ブレーキペダル３６の制動領域への踏み込み操作）に伴って発生するオン信号によって湿式ブレーキ３５が制動状態であると判断し、第２スイッチ４０の押圧（ブレーキペダル３６の非制動位置への自己復帰）に伴って発生するオフ信号によって湿式ブレーキ３５が非制動状態であると判断し、第３スイッチ４１の押圧に伴って発生するオン信号によって運転者が運転座席５に座っていると判断し、第３スイッチ４１の押圧解除に伴って発生するオフ信号によって運転者が運転座席５に座っていないと判断し、第４スイッチ４３の押圧に伴って発生するオン信号によって動力取出軸２２が停止状態であると判断し、第４スイッチ４３の押圧解除に伴って発生するオフ信号によって動力取出軸２２が駆動状態であると判断し、これらの判断に基づいて、各スイッチ３９〜４１，４３からオン信号が発生した場合には、スタータリレー４６を閉じ操作して、キースイッチ４７の操作に基づくスタータ４８の作動によるエンジン７の始動を許容し、又、エンジン７の作動中において、第３スイッチ４１と第４スイッチ４３の双方からオフ信号が発生した場合、及び、第２スイッチ４０と第３スイッチ４１の双方からオフ信号が発生し、第４スイッチ４３からオン信号が発生した場合には、それらの信号を受けてから第１所定時間ｔ１の経過後に、所定時間の間、燃料カットリレー４９を閉じ操作して燃料カットソレノイド４４をオン操作することでエンジン７を停止させ、更に、第１スイッチ３９からオフ信号が発生し、第２スイッチ４０からオン信号が発生した場合には、それらの信号を受けてから第１所定時間ｔ１よりも長い第２所定時間ｔ２の経過後に、所定時間の間、燃料カットリレー４９を閉じ操作して燃料カットソレノイド４４をオン操作することでエンジン７を停止させるように構成されている。
【００３８】
つまり、モーア４を駆動させた状態で運転者が第１所定時間ｔ１を越えて運転座席５から離れている場合や、エンジン７の作動中に運転者が機体から離れていると推測される場合には、比較的短時間でエンジン７を停止させることから、モーア４の駆動中に運転者が機体から離れた場合に招く虞のある不都合や、エンジン７の作動中に運転者が機体から離れた場合に生じる虞のある不都合の発生を未然に回避できるようになっている。尚、第１所定時間ｔ１を、運転座席５への座り直しなどを許容する程度の時間に設定すれば、運転座席５への座り直しなどに起因した不測のエンジン停止を未然に回避できるようになる。
【００３９】
一方、ブレーキペダル３６を踏み込み操作した制動操作時に左右いずれか一方又は双方の駆動輪３が駆動されている場合には、比較的余裕のある第２所定時間ｔ２の間で、ブレーキペダル３６を非制動位置に自己復帰させる、又は、左右の両変速レバー６を中立位置に操作する、といった適切な回避操作が行われない限りエンジン７を停止させることから、ＨＳＴ１５と湿式ブレーキ３５との対立に起因して招く虞のあるＨＳＴ１５や湿式ブレーキ３５などの短命化や破損を回避できるようになっている。又、第２所定時間ｔ２の間で、ブレーキペダル３６を非制動位置に自己復帰させる、又は、左右の両変速レバー６を中立位置に操作する、といった適切な回避操作を行えば、エンジン７を停止させることなくＨＳＴ１５と湿式ブレーキ３５との対立を回避できることから、エンジン７を再始動させる手間を省けるようになる。
【００４０】
しかも、上記のエンジン停止操作は、一対の第１スイッチ３９と単一の第２スイッチ４０、第３スイッチ４１、及び第４スイッチ４３からの検出情報に基づく制御装置４５の制御作動で行えることから、制御構成の簡素化を図れるようになっている。
【００４１】
尚、エンジン７の作動中において、第３スイッチ４１と第４スイッチ４３の双方からオフ信号が発生する状態と、第１スイッチ３９からオフ信号が発生し、第２スイッチ４０からオン信号が発生する状態とが現出された場合には、後者の状態を優先して、それらの信号を受けてから第１所定時間ｔ１よりも長い第２所定時間ｔ２の経過後にエンジン７を停止させるように構成されている。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）各スイッチ３９〜４１，４３としては、リミットスイッチや近接スイッチなどを採用するようにしてもよい。
（２）各所定時間ｔ１，ｔ２の長さは種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用形草刈機の全体側面図
【図２】  乗用形草刈機の要部の平面図
【図３】  乗用形草刈機の要部の背面図
【図４】  乗用形草刈機の伝動系統図
【図５】  エンジン停止構造を示す電気回路図
【図６】  各スイッチとエンジンの関係を示す図
【符号の説明】
３    駆動輪
５    運転座席
６    変速操作具
７    エンジン
１５  静油圧式無段変速装置
２２  動力取出軸
３５  ブレーキ
３６  ブレーキ操作具
３９  第１スイッチ
４０  第２スイッチ
４１  第３スイッチ
４３  第４スイッチ
４５  制御装置
ｔ１  所定時間
ｔ２  所定時間
【図１】
0004004314.tif 000002
【図２】
0004004314.tif 000003
【図３】
0004004314.tif 000004
【図４】
0004004314.tif 000005
【図５】
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【図６】
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