(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの短方向（幅方向）の一方の端部に設けられるコントロールトラックからのコントロール信号に基づき前記磁気テープの走行速度を制御する制御手段と、
前記磁気テープの長手方向に対し傾斜して記録される傾斜トラックに外部機器から入力されるデジタル情報を記録する回転ヘッドを備えるデータ記録再生装置において、
前記磁気テープの短方向の他方の端部に、前記デジタル情報内でユーザーが任意に設定する複数の種類の頭出し情報と、一定のデータごとに内部で作成する頭出し情報とに応じて、前記頭出し信号の種別に応じたインデックス信号を記録するインデックス記録手段と、
前記記録されたインデックス信号を判定された位置で読み取るインデックス検索手段とを備え、
該インデックス検索手段は、
前記磁気テープの走行速度に基づいてタイマー割り込み時間を算出するタイマー割り込み時間算出部と、
タイマー割り込み時間内に検出されたインデックス信号の数を計数するカウンタ部と、
計数されたインデックス信号の計数値から先頭の位置を判定する位置判定部と
を有することを特徴とするデータ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープを使用し、この磁気テープにデータを記録するデータ記録再生装置に関し、特にデータの頭出し機能を備えるデータ記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンビニエンスストア、パチンコ店、銀行等のセキュリティ市場において、監視カメラにより撮影された映像データを、ネットワークを通じてＰＣに内蔵される記録媒体（例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）等）に取り込もうという動きがある。
【０００３】
大容量のデータのバックアップ機器としては、テープメディアを使用したＡＩＴ（Advanced Intelligent Tape）、ＤＤＳ（Digital Data Storage）等、主にサーバーのバックアップ用途として既に使用されている製品もあるが、容量、信頼性、価格、ランニングコストの面からセキュリティー市場においては受け入れられていない。
【０００４】
そこで、セキュリティ市場において不可欠な大量の画像データのバックアップができるリムーバブル、ローコストといった条件を満たす映像保存システムの開発が進められ、現在、Ｄ−ＶＨＳ技術をベースに、デジタル画像データの大容量記録をＳ−ＶＨＳテープに記録することで低ランニングコストを実現し、従来の信頼性ある業務用ＶＨＳメカニズム及び周辺回路の利用により、信頼性を確保しつつ開発費、コストをセーブしたデジタル画像データ専用バックアップレコーダが製品化されている。
【０００５】
Ｄ−ＶＨＳ技術をベースに、Ｓ−ＶＨＳテープを利用して、画像のクオリティを落とさずデジタルで録画するデータ記録再生装置としては、一般にはヘリカルスキャン方式で記録されるデータ記録再生装置が知られている。
【０００６】
図１４は、ヘリカルスキャン方式を適用した従来のデータ記録再生装置の斜視図であり、図１５は、磁気テープに記録されたデジタル画像データのトラックパターンを示す図である。
【０００７】
データ記録再生装置１は、磁気テープ１２（以下、テープという。）と、テープ１２に掛かる張力を緩和するテンションポール１５と、テープ１２のからまりを防止するガイドポール１６と、テープ１２に傾斜角度を与える傾斜ポール１７と、テープ１２の走行速度を調節するキャプスタンシャフト１８と、テープ１２にデータの記録又は読み出しを行う２個の磁気ヘッド１３ａを備えた回転ドラム１３と、テープ１２の短方向の端部にコントロール信号（以下、ＣＴＬ信号という。）を記録する又は端部からＣＴＬ信号を読み出すコントロールヘッド（以下、ＣＴＬヘッドという）１４と、これら各部を制御する制御部１１とからなる。
【０００８】
この構成において、データ記録時は、テープ１２が回転ドラム１３に斜めに巻きつけられてローディングし、キャプスタンシャフト１８の回転によりテープ１２が定速走行して回転ドラム１３上を走行する。同時に、回転ドラム１３が高速回転され、回転ドラム１３が半回転するごとにテープ１２上に対して斜めに直線状のトラック１２２が１本記録される。さらに半回転するとトラック１２２がまた記録され、これを繰り返すことで、回転ドラム１３が１回転する毎にトラック１２２が２本づつ記録される。
【０００９】
一方ＣＴＬヘッド１４は、テープ１２の短方向の一方の端部に設けられるコントロールトラック１２１にデジタル画像データを再生タイミングにあわせたタイミング信号を記録する。
【００１０】
また、テープ１２にアナログデータを記録する場合は、音声信号を記録するためにテープ１２の短方向の他方の端部にオーディオトラックが設けられているが、デジタルデータを記録する場合は、音声信号はデジタル画像データに含まれてトラック１２２に記録されるため、オーディオトラックに対応する部分にはデータは記録されない。
【００１１】
また、再生時は記録時と同じローディング状態で、ＣＴＬヘッド１４によって再生されるＣＴＬ信号とヘッドの位相が一定になるようキャプスタンシャフト１８の回転を制御し、同時に回転ドラム１３を制御することにより、記録されたテープ１２からデータの読み出しが行われる。
【００１２】
更に、頭出しを行う際は以下の２つの方法が用いられている。
【００１３】
１つは、テープ１２を高速で正方向あるいは逆方向に走行させ、テープ１２に記録されているトラック１２２に対して磁気ヘッド１３ａを斜めに走査させることで、データそのものを順に読み出して頭出しを行う方法である。
【００１４】
もう１つは、同じくテープ１２を高速で正方向あるいは逆方向に走行させ、コントロールトラック１２１に記録されたインデックス信号をＣＬＴヘッド１４で読み取り、頭出しを行う方法である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の頭出し方法のように、テープを高速移送（早送り又は巻き戻し）させて磁気ヘッドで読み取ろうとすると、磁気ヘッドがトラックに対して平行にならず、データが斜めに読み出されてしまうことから再生されるデータに欠陥が生じるという問題がある。
【００１６】
アナログの映像信号の場合は、信号に欠落が生じても大半の映像信号が読みとれれば画面上で判断して頭出しが可能であるが、デジタルデータの場合、頭出しに使うデータに欠落が生じると頭出しができないという問題がある。
【００１７】
また、もう１つの頭出しのサーチ方法として、テープ端部のコントロールトラックに記録されたタイミング信号を読み出して頭出しを行う方法があるが、このタイミング信号はある固定周波数のデューティー比で記録されており、早送り・巻き出し時の高速回転時においては、固定周波数よりも移送速度の方が高速になるため、タイミング信号を読み落とし、正しく頭出しができない可能性があるという問題がある。
【００１８】
また、デューティー比によるタイミング信号の記録は、その記録方法が、ある周期の波形のオン状態からオフ状態に変化させたときの「オンの期間」と「オフの期間」の比率で表現することから、複数のデータ種別を表現するには限界があるという問題がある。
【００１９】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的としては、Ｄ−ＶＨＳ技術を応用したデータ記録再生装置において、使用されていない空きトラック部分に各種信号を記録することで、テープ高速回転時でもデータの頭出しができるデータ記録再生装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、磁気テープの短方向（幅方向）の一方の端部に設けられるコントロールトラックからのコントロール信号に基づき前記磁気テープの走行速度を制御する制御手段と、前記磁気テープの長手方向に対し傾斜して記録される傾斜トラックに外部機器から入力されるデジタル情報を記録する回転ヘッドを備えるデータ記録再生装置において、
前記磁気テープの短方向の他方の端部に、前記デジタル情報内でユーザーが任意に設定する複数の種類の頭出し情報と、一定のデータごとに内部で作成する頭出し情報とに応じて、前記頭出し信号の種別に応じたインデックス信号を記録するインデックス記録手段と、前記記録されたインデックス信号を判定された位置で読み取るインデックス検索手段とを備え、該インデックス検索手段は、
前記磁気テープの走行速度に基づいてタイマー割り込み時間を算出するタイマー割り込み時間算出部と、タイマー割り込み時間内に検出されたインデックス信号数を計数するカウンタ部と、計数されたインデックス信号の計数値から先頭位置を判定し、該先頭位置のデジタル情報を前記記録されたインデックス信号とする位置判定部とを備えたことを要旨とする。
【００２４】
この構成において、記録時にインデックストラックに信号処理手段で生成された各種信号を付加することで、通常の再生時やいわゆるサーチ時だけでなく、ハーフローディング（テープにＩ／Ｃ複合ヘッドのみを接触させる読み出し方法）時の高速早送り又は巻き戻し時においても希望する位置のデータ頭出しを行うことが可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明のデータ記録再生装置１を適用した一例を示す図である。なお、図１４、図１５で示した従来のデータ記録再生装置と同じ機能部については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００２７】
データ記録再生装置１は、ＳＣＳＩケーブルを介してイニシエータ１０に接続されている。イニシエータ１０（例えばＰＣ、ＤＶＲ等）は、ＡＶケーブルを介して接続される監視カメラ２０で撮像された映像をイニシエータ１０に内蔵される記録媒体（例えば、ＨＤＤ等）に記録する。
【００２８】
記録した映像をデータ記録再生装置１にバックアップするときは、イニシエータ１０がデータ記録再生装置１に記録命令と共に映像を送信することで、データ記録再生装置１に映像が記録される。
【００２９】
図２は、本発明のデータ記録再生装置１の斜視図であり、図３は、磁気テープに記録されるデータのトラックパターンを示す図である。
【００３０】
データ記録再生装置１は、テープ１２と、テープ１２に掛かる張力を緩和するテンションポール１５と、テープ１２のからまりを防止するガイドポール１６と、テープ１２に傾斜角度を与える傾斜ポール１７と、テープ１２の走行速度を調節するキャプスタンシャフト１８と、テープ１２にデータを記録又は読み出しを行う２個の磁気ヘッド１３ａを備えた回転ドラム１３と、テープ１２の短方向の一方の端部に設けられるコントロールトラック１２０に基準信号を記録する機能とテープ１２の短方向の他方の端部に設けられるインデックストラック４（従来、オーディオトラックとして使用されていた部分）に指定された信号を記録するインデックス／コントロール複合ヘッド（以下、Ｉ／Ｃ複合ヘッドという）３と、これら各部を制御し、更にＳＣＳＩインターフェースを介して取得するデータの内容に応じて指定された信号を生成するＳＣＳＩ制御部２とを備えている。
【００３１】
Ｉ／Ｃ複合ヘッド３は、ＳＣＳＩ制御部２で生成された各種信号を電気から磁気に変換し、テープ１２上のインデックストラック４及びコントロールトラック１２１を磁化することで各種信号を記録するものである。
【００３２】
ＳＣＳＩ制御部２は、イニシエータ１０から送信されるデータ内容に応じて指定された信号を生成してＩ／Ｃ複合ヘッド３に出力するものである。
【００３３】
なお、ＳＣＳＩは、グロバールスタンダードとしてＰＣにも容易に接続できることや、イニシエータ１０に搭載される外部インターフェースは未だＳＣＳＩが主流であることから、本実施の形態においてはＳＣＳＩ規格のうちＳＣＳＩ−２を使用することとする。
【００３４】
また、システム構築の汎用性を考え、ＳＣＳＩ機器として主要なコマンドは全てサポートする。図４に、データ記録再生装置１がサポートするＳＣＳＩ主要コマンドの一覧表を示す。このＳＣＳＩ規格は、米国規格協会（ＡＮＳＩ）認定規格ＳＣＳＩ−２ＦＡＳＴに準拠している。
【００３５】
データを記録するテープ１２は、大容量でかつ低ランニングコストであることが望ましいことから、入手が容易でかつ１０円／Ｇ以下の低コストのＳ−ＶＨＳテープを使用し、本発明のＤ−ＶＨＳの技術を応用した方式を利用して記録を行う。
【００３６】
テープ１２に映像データを記録する時の最小単位は、Ｄ−ＶＨＳの記録時の最小単位と同じＴＳ（Transport  Stream）１パケット（＝１８８Ｂ（バイト））とする。
【００３７】
１パケット＝１８８Ｂと設定して、テープ１本に記録できるデータの容量を計算すると、６トラック（１シーケンス）当たりのバイト数は１７２５８４Ｂとなり、１本のテープに記録できるバイト数は、理論上約４４ＧＢの大容量バックアップが可能となる。
【００３８】
記録時の論理ブロックは、データ記録時の最小単位であるパケットが連なる形で構成される。図５は、この論理ブロックの基本構造を示す図であり、その基本構造は、ヘッダー情報とユーザデータとからなり、ヘッダー情報は、論理ブロック番号、論理ブロックサイズ、データサイズと各反転データとから構成される。
【００３９】
同図に示すように、１つの論理ブロックは５１２Ｂで構成され、その論理ブロック長は、ＳＣＳＩコマンド上５１２〜６４ｋＢの範囲であれば、ブロック長を固定又は可変することが可能であることから、５１２〜６４ｋＢまでのブロックサイズを設定することができる。
【００４０】
このような論理ブロック構成を行うことにより、各ブロックアドレスをもとにデータ管理が可能となり、またテープ１２上の絶対アドレスを指定した検索も実現できる。
【００４１】
次に、検索に対応した物理ブロックについて説明する。
【００４２】
テープ１２上のデータ管理のため、本発明において物理ブロックを８ＭＢと規定し、その先頭部分のヘッダーに１８８Ｂの管理情報を付加することで、後述のデータ検索（頭出し検索）を可能とする。
【００４３】
図６は、物理ブロックの管理情報フォーマットを示す図である。管理情報は、ヘッダー、論理ブロックサイズ、検索用マーク、物理ブロック番号、論理ブロック番号と各反転データとで構成される。
【００４４】
続いて図７は、物理ブロックのイメージを示す図であり、１８８Ｂの管理情報、論理ブロック、空きを埋めるダミーとで構成される。
【００４５】
物理ブロックは、９１８パケット×４８（＝８ＭＢ）で構成され、この中に論理ブロックがいくつ入るかは、論理ブロックサイズの設定による。５１２Ｂの場合は１物理ブロックに１４８７３論理ブロック、１０２４Ｂの場合は１物理ブロックに７４３６論理ブロックが入る。
【００４６】
次に図８を用いてテープ１２上の記録フォーマットについて説明する。ＳＣＳＩシーケンシャル・アクセス・デバイスの規定により、ＢＯＰ、ＥＯＰマークはパーティションの頭と最後にそれぞれ記録され、ＥＯＤマークは、データ記録終了点に記録される。つまり，データの記録はＢＯＰから始まりＥＯＤで終わる。データが記録された領域には、ユーザーが任意に設定できるＦｉｌｅマークやＳｅｔマークを記録することが可能である（第２の頭出し信号）。
【００４７】
なお、本実施の形態では、ＳＣＳＩが規定するマーク以外に、検索を容易かつ高速に行うために、８ＭＢの物理ブロックを記録する毎にインデックストラック４にＢｌｏｃｋマークを付加する（第１の頭出し信号）。これにより、例えＦｉｌｅマーク、ＳｅＴマークがない場合でも、より詳細な検索が可能となる。
【００４８】
また、２パーティションに対応することで、イニシエーター１０が管理する情報（記録日時等）を記録することもできるので、イニシエーター１０が日時検索を行うことが可能となる。
【００４９】
図９は、ＳＣＳＩ制御部２の構成を示すブロック図である。
【００５０】
ＳＣＳＩ制御部２は、ＳＣＳＩインターフェースブロック１１０、ＳＣＳＩデータ処理ブロック１１１、デジタル信号処理ブロック１１２、記録／再生アンプブロック１１３、ＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４、コマンド信号処理ブロック１１５、メカニカルコントロールブロック１１６とを備えている。
【００５１】
ＳＣＳＩインターフェースブロック１１０は、記録時にイニシエータ１０からＳＣＳＩケーブルを介して送信されるデジタルのＳＣＳＩ信号を受信して、ＳＣＳＩデータとＳＣＳＩコマンドに切り分ける。再生時は、イニシエータ１０から送信されるＳＣＳＩコマンドを抜き出して、ＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４に出力する。また、ＳＣＳＩデータ処理ブロック１１１からのデータをＳＣＳＩ規格に変換してイニシエータ１０に出力する。
【００５２】
ＳＣＳＩデータ処理ブロック１１１は、記録時はＳＣＳＩインターフェースブロック１１０から入力されたＳＣＳＩデータから論理ブロックと物理ブロックを構築する。再生時は論理ブロックと物理ブロックからデータを抜き出し、ＳＣＳＩデータを構築して、ＳＣＳＩインターフェースブロック１１０に出力する。
【００５３】
デジタル信号処理ブロック１１２は、記録時は、記録のデータ形式であるＤ−ＶＨＳ方式のデータに変換する。再生時は、Ｄ−ＶＨＳ方式のデータから、論理ブロック、物理ブロックを抜き出す。
【００５４】
記録／再生アンプブロック１１３は、記録時はテープ１２に記録するのに適した信号レベルまで増幅し、磁気ヘッド１３ａに出力する。再生時は、磁気ヘッド１３ａからの信号を増幅し波形整形してからデジタル信号処理ブロック１１２に出力する。
【００５５】
ＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４は、ＳＣＳＩインターフェースブロック１１０から入力されたＳＣＳＩコマンドを解析し、コマンド信号処理ブロック１１５に出力する。また、ＳＣＳＩコマンドがステータス（状態）を返す内容なら、ＳＣＳＩインターフェースブロック１１０にステータスを返す。
【００５６】
コマンド信号処理ブロック１１５は、ＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４から送出されたＳＣＳＩコマンドを解析し、デジタル信号処理ブロック１１２とメカニズムコントロールブロック１１６に出力する。また、現在の状態をＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４に返す。
【００５７】
メカニズムコントロールブロック１１６は、コマンド信号処理ブロック１１５から送出されたコマンドを解析し、データ記録再生装置内のメカニズムを制御する。また、現在の状態をコマンド信号処理ブロック１１５に返す。
【００５８】
図１０は、メカニズムコントロールブロック１１６と、記録／再生アンプ１１３の具体的な構成を示すブロック図である。
【００５９】
メカニズムコントロールブロック１１６は、インデックス信号記録タイミング生成ブロック２００と、インデックス種別判定ブロック２０１と、コントロール信号記録タイミング生成ブロック２０２と、ＣＴＬ信号分周ブロック２０３と、ＣＴＬ信号周期計算ブロック２０４とから構成される。
【００６０】
インデックス信号記録タイミング生成ブロック２００は、記録時にコマンドに応じた各種インデックス信号のタイミングを生成する。
【００６１】
ここで、図１１を用いて各種インデックスマークについて説明する。同図に示すように、高速頭出し信号として使用するインデックスパルスには５種類あり、インデックスパルスが２発の場合はＢｌｏｃｋマークを示し、パルス３発の場合はＦｉｌｅマーク示す。以下同様に、４発はＳｅｔマーク、５発はＥＯＤマーク、６発はＢＯＰマークを示している。
【００６２】
続いて、インデックス種別判定ブロック２０１は、再生時に計算されたＣＴＬ信号の周期からインデックスパルスの１発当たりの予想周期を計算し、その周期の１．５倍の時間内に次のパルスが来ない場合はマークの区切りと判断して、そこまでのパルス数に対応したマーク種別を判定する。そこでこのパルス数を計数するためのカウンタを備えている。
【００６３】
ＣＴＬ信号記録タイミング生成ブロック２０２は、記録時にＣＴＬ信号記録タイミングを生成する。
【００６４】
ＣＴＬ信号分周ブロック２０３は、再生時、テープ１２移送速度に対応したＣＴＬ信号の分周を行う。
【００６５】
ＣＴＬ信号周期計算ブロック２０４は、再生時、ＣＴＬ分周ブロック２０３によって分周されたＣＴＬ信号の周期と分周比から、ＣＴＬ信号の１パルス当たりの周期を計算する。
【００６６】
以下、このように構成された本実施の形態におけるデータ記録再生装置１の作用を説明する。
【００６７】
（記録時）
データ記録再生装置１にカセットテープを挿入すると、カセットテープからテープ１２が引き出され、回転ドラム１３に巻きつけるようにして回転ドラム１３の両側に配置される傾斜ポール１７、ガイドポール１６及びテンションポール１５にて固定される。
【００６８】
テープ設定が終了すると、データ記録再生装置１はスタンバイ状態をイニシエータ１０に返信する。イニシエータ１０はスタンバイ信号を受信すると、バックアップする映像データと記録日時を含む情報信号とをＳＣＳＩ信号に変換してデータ記録再生装置１に送信する。
【００６９】
データ記録再生装置１は、イニシエータ１０からＳＣＳＩ信号を受信すると、ＳＣＳＩ制御部２のＳＣＳＩインターフェースブロック１１０でＳＣＳＩデータとＳＣＳＩコマンドとに分解する。
【００７０】
分解されたＳＣＳＩデータは、ＳＣＳＩデータ処理ブロック１１１で所定長のブロックに分割され、論理ブロック番号、論理ブロックサイズ、データサイズと各反転データが付加されて１パケットの論理ブロックとされる。
【００７１】
この論理ブロックを幾つかまとめ、管理情報及び必要に応じてダミーを付加することで１ブロック当たり８ＭＢの物理ブロック（図７）が形成され、これをデジタル処理信号ブロック１１２に出力する。ダミーを付加する場合とは、例えばイニシエータ１０側の動作停止により送信データに空きができるような場合である。
【００７２】
物理ブロックは、デジタル信号処理ブロック１１２にてＤ−ＶＨＳ方式の信号形式に変換された後、記録／再生アンプブロック１１３で記録に適した電圧レベルまで増幅されて磁気ヘッド１３ａに出力される。
【００７３】
テープ１２への記録方法は、ＳＣＳＩ制御部２の制御に従い回転ドラム１３を回転させながらテープ１２にヘリカルスキャン方式で記録していく。
【００７４】
一方、分解されたＳＣＳＩコマンドは、ＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４及びコマンド信号処理ブロック１１５で解析される。解析の結果、ＳＣＳＩコマンド内に各マーク（Ｆｉｌｅ、Ｓｅｔ、ＥＯＤ、ＢＯＰ）のうちいずれかのマークが記載されていることが検出された場合は、インデックス記録タイミング生成ブロック２００に検出されたマークに対応するインデックスパルスの記録命令を出力する。
【００７５】
例えばＦｉｌｅマークが記載されていた場合は、インデックス記録タイミング生成ブロック２００がＦｉｌｅマークに対応するインデックスパルス（３パルス）を生成し、Ｉ／Ｃ複合ヘッド３に出力することでインデックストラック４にインデックスパルス（３パルス）が記録される。ＳＣＳＩコマンドにＦｉｌｅマークの記載がない場合は、インデックストラック４にマークの記録は行われない。
【００７６】
同様にしてＳｅｔマーク、ＥＯＤマーク、ＢＯＰマークについてもイニシエータ１０から指定がある場合は、それぞれに対応するパルス数をインデックストラック４に記録する。
【００７７】
また、データを１ブロックあたり８ＭＢと規定しているので、インデックス記録タイミング生成ブロック２００に、ブロックの先頭にＢｌｏｃｋマークを付加させる記録命令を出力して、Ｂｌｏｃｋマークに対応するインデックスパルス（２パルス）をＩ／Ｃ複合ヘッド３から出力して記録させる。
【００７８】
なお、マークの記録位置から次マークの記録位置までは４秒以上空くようにして記録する。
【００７９】
ＣＴＬ信号の記録は従来通りＳＣＳＩコマンドに従って、デューティー比をＩ／Ｃ複合ヘッド３を介してコントロールトラック１２１に記録していく。
【００８０】
（頭出し検索）
次に、上記の方法により記録されたテープ１２を高速移送時させながら頭出し検索する頭出し検索方法を説明する。
【００８１】
映像の再生を行う時は、イニシエータ１０から再生すべき位置の指定命令が送信される。データ記録再生装置１は、再生すべき位置の指定命令を受信すると、この命令をＳＣＳＩインターフェース１１０に伝送して分解し、得られたＳＣＳＩコマンドのみをＳＣＳＩコマンド処理ブロック１１４及びコマンド信号処理ブロック１１５で解析させ検索すべきマークの抽出を行う。
【００８２】
コマンド信号処理ブロック１１５で検索すべきマークの抽出が完了され、この抽出完了を示す信号がメカニズムコントロールブロック１１６に伝送されると、メカニカルコントロールブロック１１６は回転ドラム１３の回転開始命令を出力する。テープ１２の早送り（又は巻き戻し）を開始させる。
【００８３】
回転ドラム１３の回転開始命令に従いテープ１２の高速移送が開始されると、Ｉ／Ｃ複合ヘッド３はコントロールトラック１２１に記録されているＣＴＬ信号を読み取ってコントロール信号分周ブロック２０３に出力する。
【００８４】
図１２は、インデックスマークを判別するＣＬＴ信号割り込み処理手順を示すフローチャート図である。
【００８５】
以下、この処理はＳＣＳＩ制御部２のメカニカルコントロールブロック１１６で行われる。
【００８６】
Ｉ／Ｃ複合ヘッド３は、高速移送されているテープ１２のコントロールトラック１２１をスキャンし、ＣＴＬ信号の立ち上がりタイミングを検出するとメカニカルコントロールブロック１１６にこの立ち上がりタイミングを出力する。
【００８７】
メカニカルコントロールブロック１１６に内蔵されるコントロール信号分周ブロック２０３は、検出されたＣＴＬ信号の立ち上がりタイミングと続いて伝送されるＣＴＬ信号の立ち上がりタイミングとの差分からＣＴＬ割り込み周期を計算してＣＴＬ周期を算出する（Ｓ１〜Ｓ３）。
【００８８】
ＣＴＬ周期は以下に示す（式１）で求められる。
【００８９】
ＣＴＬ周期＝ＣＴＬ割り込み周期÷ＣＴＬ分周値    （式１）
次に、求められたＣＴＬ周期をもとにテープ１２の移送速度倍率を求める（Ｓ４）。動画映像は１秒当たり３０フレームからなる規定されることからテープ１２の移送速度倍率は以下の（式２）で求められる。
【００９０】
テープ速度倍率＝（１／３０）／ＣＴＬ周期    （式２）
求められたテープ速度倍率をもとに予測されるインデックスパルス周期×１．５を計算しタイマー割り込み設定時間を算出する（Ｓ５）。
【００９１】
タイマー割り込み時間は以下に示す（式３）で求められる。
【００９２】
タイマー割り込み時間＝（１倍速時のインデックス間隔×１．５）／テープ速度  （式３）
上記処理により、ＣＴＬ信号の周期をもとにテープ１２の移送速度に応じたテープ速度倍率が簡単に求められ、インデックスマークの計数処理に必要なタイマー割り込み時間が求まったことになる。
【００９３】
続いて、タイマー割り込み時間をもとに、インデックスの割り込み回数の計数処理を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
インデックス割り込み処理は、インデックス種別判定ブロック２０１で行われる。
【００９５】
まず、求められたタイマー割り込み設定時間をタイマー（図示せず）に設定し、設定された基準時間内にインデックス割り込みが何パルス入ったかをカウンタで計数する。
【００９６】
カウンタは、インデックス割り込みが入るごとにカウントアップするので、インデックスの区切りまでパルス数が計数されることになる。
【００９７】
具体的に説明すると、まずイニシエータ１０から「現在のテープ１２位置から４０ＭＢ先のデータを読め」という命令が出力される。
【００９８】
検索命令が出力されるとテープ１２の高速移送が開始され、同時にタイマーに設定されたタイマー割り込み時間の計時が開始される。Ｉ／Ｃ複合ヘッド３は、テープ１２のインデックストラック４をスキャンして、インデックスパルスの立ち上がりタイミングを読み取るとインデックス種別判定ブロック２０１に検出したパルス数を出力し、パルス用カウンタで計数を行う。
【００９９】
なお、前述したように本実施の形態では１ブロックを８ＭＢで構成しており、ブロック毎にＢｌｏｃｋマークがインデックストラックに記録されているので、８ＭＢのブロックごとに検索を行うことができる。
【０１００】
そこで、インデックス種別判定ブロック２０１は基準時間内のパルス数をパルス用カウンタで計数して、計数されたパルス数が「２」であるときは、続いてテープ１２の移送方向を判定する。テープの移送方向が早送り方向であればＢｌｏｃｋマーク用のカウンタに計数された数に１を加算する（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
【０１０１】
一方、テープの移送方向が巻き戻し方向であればＢｌｏｃｋマーク用のカウンタで計数された数から１を減算する（Ｓ１３）。
【０１０２】
ここで、「４０ＭＢ先のデータを読む」とは、５ブロック先を読めばよいことであるから、Ｂｌｏｃｋマーク用のカウンタ数が「５」まで計数されると、テープの移送を停止して、検出の完了を示す信号をメカニズムコントロール１１６に出力する。頭出し検出が終了すると、Ｂｌｏｃｋマーク用のカウンタの計数値（インデックス割り込み数）はクリアする（Ｓ１４）。
【０１０３】
同様の方法で、Ｆｉｌｅマークについてもインデックスパルスを計数することができる。つまり、タイマー割り込み時間の開始時刻から終了時間までの間にインデックスパルスが何パルス存在するか計数し、パルス数が「３」である場合は、続いてテープ１２の移送方向を判定し、早送りであればＦｉｌｅマークのカウンタに１を加算し、逆に巻き戻しであればカウンタから１を減算し、検索目的の計数値に到達するまで繰り返す（Ｓ２０〜Ｓ２３）。目的の計数値に到達したら、テープの移送を停止し、検出の完了を示す信号をメカニズムコントロール１１６に出力する。
【０１０４】
以下、Ｓｅｔマーク（Ｓ３０〜Ｓ３３）、ＥＯＤマーク（Ｓ４０〜Ｓ４３）、Ｂｏｐマーク（Ｓ５０〜Ｓ５３）についても同様の方法でカウントを行い、その計数を監視することで各マークの頭出し検索を行うことができる。
【０１０５】
（再生時）
以上の検索方法により目的のデータ位置を高速移送時においても検索することができる。しかし厳密には、早送り(又は巻き戻し）速度が高速のため、目的の位置でテープ１２を停止させることはできない。そこで、行き過ぎた分戻るために、検索位置に対応する頭出し信号までテープ１２を巻き戻してから再生動作を開始する。
【０１０６】
なお、再生方法は一般的な再生方法により行われる。つまり、回転ドラム１３を回転させ、テープ１２をローディングし、テープ１２をキャプスタンシャフト１８で駆動して、回転ドラム１３上の磁気ヘッド１３ａでトラックを１本毎にスキャンしてデータを取得する。取得されたデータは、再生アンプにより増幅、波形成形された後、デジタル信号処理ブロック１１２でＭＰＥＧ２形式のパケットからＳＣＳＩデータ形式に変換され、ＳＣＳＩケーブルを介してイニシエータ１０に送信されてモニタ出力される。
【０１０７】
以上説明したように、本発明によれば、テープに記録する物理ブロックの１ブロックを８ＭＢと規定し、そのブロックの先頭を示すマークとしてＢｌｏｃｋマークを設けた。また、これまで利用されていなかったテープ端部をインデックストラックとし、このトラックにＢｌｏｃｋマークを始めとする各種マークを付加することで、テープを高速移送させても簡単にブロックの頭出しを行うことを可能にした。
【０１０８】
また、ディスクに比べて大容量のデータを記録することを可能とし、これまでのディスクに比べてテープの弱点とされてきた頭出しの遅さを改善したので、データのバックアップ機能を搭載したデータ記録再生装置として使用することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態において、物理ブロックを１ブロックあたり８ＭＢと規定したが、これに限るものではなく、記録媒体により記録し易い単位に変更してもよい。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、汎用性を考慮してインターフェースはＳＣＳＩ−２を使用しているが、これに限らず、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢその他のインターフェースであっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢその他のインターフェースを利用する場合は、データ記録再生装置１のＳＣＳＩ制御部２に代えてＩＥＥＥ１３９４用ドライバ及びＩＥＥＥ１３９４用端子、またはＵＳＢ用ドライバ及びＵＳＢ用端子を搭載すればよい。
【０１１１】
なお、ＰＣにＩＥＥＥ１３９４用端子やＵＳＢ端子がない場合は、拡張ボードをＰＣに装着すれば実現できる。
【０１１２】
更に、ＤＶ端子付きデジタルビデオカメラとデータ記録再生装置１を直接接続することでも、撮影した映像を容易にバックアップすることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明によれば、Ｄ−ＶＨＳ技術を応用したデータ記録再生装置において、テープ高速移送時においてもデータの頭出しができるデータ記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ記録再生装置を適用した一例を示す図である。
【図２】本発明のデータ記録再生装置の斜視図である。
【図３】磁気テープに記録されるデータのトラックパターンを示す図である。
【図４】本発明のデータ記録再生装置がサポートするＳＣＳＩ主要コマンドの一覧を示す表である。
【図５】論理ブロックの基本構造を示す図である。
【図６】物理ブロックの管理情報フォーマットを示す図である。
【図７】物理ブロックのイメージを示す図である。
【図８】テープ上の記録フォーマットを示す図である。
【図９】ＳＣＳＩ制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】メカニズムコントロールブロックと、記録／再生アンプの具体的な構成を示すブロック図である。
【図１１】インデックスマークの種類を示す図である。
【図１２】インデックスマークを判別するＣＬＴ信号割り込み処理手順を示すフローチャート図である。
【図１３】インデックスの割り込み回数の計数処理手順を示すフローチャート図である。
【図１４】ヘリカルスキャン方式を適用した従来のデータ記録再生装置の斜視図である。
【図１５】磁気テープに記録されるデータのトラックパターンを示す図である。
【符号の説明】
１  データ記録再生装置
２  ＳＣＳＩ制御部
３  インデックス／コントロール複合ヘッド（Ｉ／Ｃ複合ヘッド）
４  インデックストラック
１０  イニシエータ
１２  磁気テープ
１３  回転ヘッド
１４  オーディオ／コントロール複合ヘッド
１５  テンションポール
１６  ガイドポール
１７  傾斜ポール
１８  キャプスタンシャフト
２０  監視カメラ
１１０  ＳＣＳＩインターフェースブロック
１１１  ＳＣＳＩデータ処理ブロック
１１２  デジタル信号処理ブロック
１１３  記録／再生アンプブロック
１１４  ＳＣＳＩコマンド処理ブロック
１１５  コマンド信号処理ブロック
１１６  メカニカルコントロールブロック
１２０  オーディオトラック
１２１  コントロールトラック
１２２  トラック
２００  インデックス信号記録タイミング生成ブロック
２０１  インデックス種別判定ブロック
２０２  コントロール信号記録タイミング生成ブロック
２０３  コントロール信号分周ブロック
２０４  コントロール信号周期計算ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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