(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともロール幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物を、自動的に包装するためのロール状物の自動包装方法であって、
前記ロール状物の両端部に、該ロール状物に対応するフランジ部材を選択して自動的に組み付ける工程と、
前記ロール状物の端末に、ロール幅方向に沿ってテープ部材を自動的に貼り付ける工程と、
包装シートを、前記ロール状物に対応する寸法に自動的に加工する工程と、
前記ロール状物の端末に、前記テープ部材を介して前記包装シートを自動的に貼り付ける工程と、
前記ロール状物を回転させることにより、前記包装シートを該ロール状物の外周に自動的に巻き付ける工程と、
を有し、
前記各工程では、前記ロール状物を載置したパレットを、該パレットに対して係脱可能な搬送装置で搬送し、
前記パレットは、前記ロール幅方向に位置調整可能な一対の受台により前記ロール状物を一体的に支持し、
前記搬送装置は、受台駆動機構により前記受台を前記ロール幅方向に自動的に位置調整することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動包装方法において、前記ロール状物のロール径に対応して加熱ヘッドを選択し、前記ロール状物の外周に巻き付けられた前記包装シートの幅方向両端に個別にまたは一体的に設けられている熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部を、前記加熱ヘッドを介して加熱することにより自動的に接着させる工程と、
前記熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部の接着状態の良否を自動的に検査する工程と、
を有することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動包装方法において、前記フランジ部材をキャップ部とリング部とに分割構成し、前記ロール状物のロール径に対応して前記キャップ部および前記リング部を任意に選択して前記フランジ部材を自動的に組み立てる工程を有することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動包装方法において、シート部材の両端に熱収縮性スカート部材が貼り付けられるとともに、前記シート部材の巻き付け終端に、該シート部材を前記ロール状物の外周に固定するための端末止めテープを部分的に貼り付けることにより、前記包装シートを自動的に形成することを特徴とするロール状物の自動包装方法。
【請求項５】
少なくともロール幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物を、自動的に包装するためのロール状物の自動包装システムであって、
前記ロール状物の両端部に、対応するフランジ部材を選択して自動的に組み付けるフランジ部材組み付け装置と、
前記ロール状物の端末に、ロール幅方向に沿ってテープ部材を自動的に貼り付けるテープ部材貼り付け装置と、
包装シートを、前記ロール状物に対応する寸法に自動的に形成する包装シート加工装置と、
前記ロール状物の端末に、前記テープ部材を介して前記包装シートを自動的に貼り付ける包装シート貼り付け装置と、
前記ロール状物を回転させることにより、前記包装シートを該ロール状物の外周に自動的に巻き付ける包装シート巻き取り装置と、
前記ロール状物を載置するパレットと、
前記パレットを搬送するとともに、該パレットに係脱可能な搬送装置と、
を備え、
前記パレットは、前記ロール状物を一体的に支持するとともに、前記ロール幅方向に位置調整可能な一対の受台を有し、
前記搬送装置は、前記受台を前記ロール幅方向に自動的に位置調整するための受台駆動機構を有することを特徴とするロール状物の自動包装システム。
【請求項６】
請求項５記載の自動包装システムにおいて、前記ロール状物の外周に巻き付けられた前記包装シートの幅方向両端に個別にまたは一体的に設けられている熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部を加熱するとともに、前記ロール状物のロール径に対応して選択される複数の加熱ヘッドが設けられる包装シート接着装置と、
前記熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部の接着状態の良否を自動的に検査する包装状態検査装置と、
を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システム。
【請求項７】
請求項５または６記載の自動包装システムにおいて、前記フランジ部材をキャップ部とリング部とに分割構成し、前記ロール状物の径寸法に対応して前記キャップ部および前記リング部を任意に選択して前記フランジ部材を自動的に組み立てるフランジ部材組み立て装置を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システム。
【請求項８】
請求項５記載の自動包装システムにおいて、前記包装シート加工装置は、シート部材の両端に熱収縮性スカート部材を貼り付けるスカート部材加工機構と、
前記シート部材の巻き付け終端に、該シート部材を前記ロール状物の外周に固定するための端末止めテープを部分的に貼り付ける端末止めテープ供給貼り付け機構と、
を備えることを特徴とするロール状物の自動包装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくともロール幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物を、自動的に包装するためのロール状物の自動包装方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロール状感光材料（ロール状物）の両端部にフランジ部材が設けられるとともに、遮光シート（遮光リーダ）が前記ロール状感光材料の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構成されている。
【０００３】
この種の遮光性感光材料ロールに関して、従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人による特許出願がなされている（特願平１１−５０９４６号公報参照）。
【０００４】
この出願では、具体的には、図１６８に示すように、感光材料ロール１の両端部に円盤状遮光部材（フランジ部材）２が取り付けられた状態で、長さ方向に熱収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ３が巻き付けられ、この遮光リーダ３の端部がテープ４を介して固定される。次いで、遮光リーダ３を加熱して収縮させるため、例えば、感光材料ロール１がシュリンクトンネルに導入されて前記遮光リーダ３が加熱される。このため、遮光リーダ３が熱収縮し、前記遮光リーダ３の両端部と円盤状遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール５が製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、遮光性感光材料ロール５では、巻芯径（ロール径）が、例えば、２インチおよび３インチ等のサイズの異なる径に設定されるとともに、各巻芯径毎に複数の異なる外径が存在している。具体的には、内径が２インチで４種の異なる外径と、内径が３インチで２種の異なる外径とで、合計６種類の異なる遮光性感光材料ロール５が製造される場合がある。さらに、遮光性感光材料ロール５では、ロール幅が多種類に設定される他、円盤状遮光部材２に硬質フランジ部材を挿入する等、異なる包装形態が採用されている。
【０００６】
しかしながら、遮光性感光材料ロール５の製造工程では、通常、同一サイズの連続包装処理が行われており、前記遮光性感光材料ロール５のロール径、ロール幅または包装形態の変更に応じて設備の切り替え作業や、遮光リーダ３および円盤状遮光部材２の交換作業が必要になっている。
【０００７】
これにより、準備作業に相当に多くの時間を要してしまい、包装工程全体の作業効率が低下して生産性の向上を図ることができないという問題が指摘されている。しかも、サイズ別および形態別に感光材料ロール１を一旦保管するため、保管スペースが増大して保管に伴うコストの増大が惹起されるという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、種々の異なるロール状物を、簡単な工程および構成で、効率的に自動包装することが可能なロール状物の自動包装方法およびシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール状物の自動包装方法およびシステムでは、少なくともロール幅、ロール径または包装形態の異なる種々のロール状物の両端部に、該ロール状物に対応するフランジ部材を選択して自動的に組み付けた後、前記ロール状物の端末に、ロール幅方向に沿ってテープ部材が自動的に貼り付けられる。さらに、包装シートが、ロール状物に対応する寸法に自動的に加工された後、ロール状物の端末にテープ部材を介して自動的に貼り付けられる。次いで、ロール状物が回転されることにより、包装シートが前記ロール状物の外周に自動的に巻き付けられる。
【００１０】
従って、ロール幅、ロール径または包装形態の異なるロール状物毎に、設備の切り替え作業や包装シートの交換作業等を行う必要がなく、準備作業が短時間で遂行される。これにより、包装工程全体の作業効率が有効に向上し、生産性の向上を図ることができる。しかも、サイズ別および形態別にロール状物を一旦保管する必要がなく、保管スペースが狭小化されて保管に伴うコストを有効に削減することが可能になる。
【００１１】
また、ロール状物のロール径に対応して加熱ヘッドが選択され、前記ロール状物の外周に巻き付けられた包装シートの幅方向両端に、個別にまたは一体的に設けられている熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部が、前記加熱ヘッドを介して加熱されることにより自動的に接着される。そして、熱収縮性スカート部材の両端面外周縁部の接着状態の良否が自動的に検査される。このため、径寸法の異なる種々のロール状物に容易かつ良好に対応することができ、汎用性の向上を図ることが可能になる。
【００１２】
さらに、フランジ部材がキャップ部とリング部とに分割構成され、ロール状物のロール径に対応して前記キャップ部および前記リング部を任意に選択して前記フランジ部材が自動的に組み立てられる。これにより、ロール状物の径寸法に対応して多種類のフランジ部材を予め製造する必要がなく、製造コストおよび保管に伴うコストを有効に削減することができる。
【００１３】
さらにまた、シート部材の両端に熱収縮性スカート部材が貼り付けられるとともに、前記シート部材の巻き付け終端に、該シート部材を前記ロール状物の外周に固定するための端末止めテープを部分的に貼り付けることにより、包装シートが自動的に形成される。従って、ロール状物の種類に応じた包装シートが効率的かつ自動的に得られ、包装作業全体の効率化が容易に図られる。
【００１４】
また、ロール状物を載置するパレットと、前記パレットを搬送するとともに、該パレットに係脱可能な搬送装置とを備えている。パレットは、ロール状物を一体的に支持するとともに、前記ロール状物の幅方向に位置調整可能な一対の受台を備える一方、搬送装置は、前記受台を自動的に位置調整するための受台駆動機構を備えている。
【００１５】
このため、端末が自由端となっているロール状物を一対の受台を介して保持するとともに、ロール幅の異なるロール状物を、単一のパレットにより確実に保持することが可能になる。これにより、パレット自体の小型化を図るとともに、前記パレットの製造コストを有効に削減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るロール状物の自動包装方法を実施するための自動包装装置である自動包装システム１０の概略構成説明図であり、図２は、前記自動包装システム１０により自動包装される遮光性感光材料ロール３０の一部分解斜視説明図である。
【００１７】
自動包装システム１０は、暗室１１に設けられ、長尺状感光材料シート１４を巻芯１６ａまたは１６ｂに巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２を移載する移載ステーションＳＴ１と、前記感光材料ロール１２の両端部に第１フランジ部材（遮光部材）１８ａ、１８ｃまたは１８ｂ（以下、単に第１フランジ部材１８ａともいう）を組み付ける第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２と、感光材料シート１４の端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出しステーションＳＴ３と、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける貼り付けステーションＳＴ４と、包装部である遮光性シュリンクフイルム（スカート部材）２４を遮光シート（シート部材）２６の幅方向両端に貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に一対の端末止めテープ２８を貼り付けて遮光リーダ（包装シート）２２を組み立てる遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５と、前記端末１４ａに前記遮光リーダ２２を貼り付けた後、前記遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２の外周に巻き取る遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６と、前記遮光性シュリンクフイルム２４を前記感光材料ロール１２の両端面外周縁部に熱により溶着（接着）する熱溶着ステーションＳＴ７と、作業ステーションから何らかの障害やチェック等のために抜き取られた後、再投入のために感光材料ロール１２を一時的に保管する再投入品保管ステーションＳＴ８とが設けられる。
【００１８】
暗室１１から明室１３に搬出される部位には、暗室１１内で製造された遮光性感光材料ロール３０の遮光状態を検査する検査ステーションＳＴ９と、遮光性感光材料ロール３０の両端部に必要に応じて硬質な第２フランジ部材３２を挿入する第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０と、遮光性感光材料ロール３０の製品情報を印字した製品ラベル（図示せず）を貼り付けするラベル貼り付けステーションＳＴ１１と、遮光性感光材料ロール３０を次の作業ステーションに排出する排出ステーションＳＴ１２とが矢印Ｙ方向に配列される。
【００１９】
第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２には、感光材料ロール１２の巻芯径寸法に応じて２種類のキャップ部４０ａ、４０ｂおよび３種類のリング部４４ａ、４４ｂ、４４ｃを任意に選択して第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを組み立てる第１フランジ部材組み立てステーションＳＴ１３が併設され、遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５には、ロール状に配置されている帯状遮光シート（後述する）を送り出すリーダ送り出しステーションＳＴ１４が併設され、さらに第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０には、第２フランジ部材３２を供給するための硬質フランジ部材供給ステーションＳＴ１５が併設される。
【００２０】
第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂは、巻芯１６ａまたは１６ｂの両端部に嵌め込まれるキャップ部４０ａまたは４０ｂと、このキャップ部４０ａまたは４０ｂのフランジ部分４２ａまたは４２ｂに接着固定（ヒートシール）されるリング部４４ａ、４４ｃまたは４４ｂとを備える。巻芯１６ａ、１６ｂは、例えば、２インチと３インチに対応している。
【００２１】
図２に示すように、遮光リーダ２２は、遮光シート２６と、この遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４とにより構成されるとともに、前記遮光シート２６と感光材料シート１４とが接合テープ２０を介して固定される。遮光シート２６の先端には、一対の端末止めテープ２８が設けられている。感光材料ロール１２に遮光リーダ２２を巻き付けて、端末止めテープ２８で端末止めすることにより、遮光性感光材料ロール３０が構成される。なお、遮光リーダ２２全体を遮光性シュリンクフイルム２４で構成してもよい。
【００２２】
第１の実施形態では、接合テープ２０は、幅Ｈ１が、例えば、２５ｍｍに設定されており、その幅Ｈ１の略半分（１２．５ｍｍ±１ｍｍ）が感光材料シート１４の端面から突出するとともに、前記感光材料シート１４との接着部分の寸法が、１２．５ｍｍに設定されている。接合テープ２０は、感光材料シート１４の幅方向両端から長さＴ１だけ内方に配置されており、この長さＴ１は、０〜１０ｍｍの範囲内に設定されている。
【００２３】
感光材料ロール１２の直径Ｄと、感光材料シート１４の幅Ｗ１と、遮光シート２６の幅Ｗ２と、この遮光シート２６の長さＬ１と、遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２と、前記遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２とにおいて、幅Ｗ２は、幅Ｗ１に略等しく（Ｗ２≒Ｗ１）、あるいは、この幅Ｗ１よりも僅かに大きく設定され（Ｗ２＞Ｗ１）、長さＬ２＞３．１４×Ｄの関係を有するとともに、Ｌ１＞Ｌ２＋２００ｍｍの関係に設定される。
【００２４】
遮光シート２６は、感光材料シート１４の端末１４ａに幅２０ｍｍ程度重ね合わせた状態で、接合テープ２０を介して接着されている。遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２は、例えば、２５ｍｍに設定され、遮光シート２６の両端部から９ｍｍだけ外方に突出している。遮光シート２６の長さＬ１は、例えば、９００ｍｍに設定される一方、遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２は、例えば、５００ｍｍまたは６００ｍｍに設定される。
【００２５】
第１フランジ部材１８ａには、この第１フランジ部材１８ａよりも硬質な第２フランジ部材３２が挿入されてフランジ構造５２が構成される。図３および図４に示すように、第１フランジ部材１８ａの内周面５４には、所定の角度間隔ずつ離間して軸方向に延在する複数本、例えば、６本の溝部５６が形成されるとともに、前記内周面５４のフランジ部（第２フランジ部材挿入側端部）５８側には、開口径を拡径させて段部６０が設けられる。第１フランジ部材１８ａの内周面５４には、第２フランジ部材３２を前記第１フランジ部材１８ａに挿入する際の回転方向（矢印Ａ方向）に向かって、段部６０から各溝部５６の先端側に傾斜して連通するガイド用切り欠き部６２が設けられる。
【００２６】
第２フランジ部材３２の外周面には、挿入方向先端に向かって（矢印Ｂ方向）縮径するテーパ部６４と、前記テーパ部６４の拡径側端部から連続するストレート部６６とが設けられる。テーパ部６４の縮径側端部からストレート部６６側に所定の距離Ｈ１（テーパ部６４の全長よりも短い距離）だけ離間する部位、すなわち、前記テーパ部６４の終端縁部には、第１フランジ部材１８ａの段部６０の開口径に対応して径方向外方に立ち上がるストレート端面６８ａを有し、かつ溝部５６に対応してストレート部６６に沿って延在する複数本、例えば、６本の突起部６８がフランジ部７０まで延在して形成される。
【００２７】
図５に示すように、感光材料ロール１２は、搬送装置８０を介して矢印Ｙ方向に搬送される。搬送装置８０は、所定間隔離間して互いに平行に配置される上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと、下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂと、感光材料ロール１２を載置するパレット８６を、前記上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと前記下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂとの間で受け渡す第１および第２リフタ８８ａ、８８ｂとを備える。
【００２８】
上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂおよび下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂは、感光材料ロール１２に所定の処理を施す際に、前記感光材料ロール１２に干渉することがないように複数本に分割されており、それぞれ個別のモータ９０により周回走行される。上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂおよび下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂは、走行時にパレット８６を所定の位置に保持可能にするために、それぞれ複数のローラ９２を回転自在に設けている。
【００２９】
第１および第２リフタ８８ａ、８８ｂは、第１および第２シリンダ９４ａ、９４ｂを介して昇降可能な第１および第２受台９６ａ、９６ｂを備える。第１および第２受台９６ａ、９６ｂは、周回走行される左右一対のエンドレスコンベア９８ａ、９８ｂを備えるとともに、シリンダ９７ａ、９７ｂを介してパレット８６を押圧保持する揺動アーム９９ａ、９９ｂが設けられている。
【００３０】
図６に示すように、パレット８６の上部には、断面略Ｖ字状の一組の載置台１００ａ、１００ｂがレール１０１ａ、１０１ｂの案内作用下に移動可能に設けられており、この載置台１００ａ、１００ｂに感光材料ロール１２が配置される。載置台１００ａ、１００ｂの面部には、互いに対角位置に対応して孔部１０２ａ、１０２ｂが形成される。上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂおよび下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂの矢印Ｙ方向上流側には、載置台１００ａ、１００ｂの間隔を調整するための第１および第２受台駆動機構１０４ａ、１０４ｂが配置される。
【００３１】
第１受台駆動機構１０４ａは、載置台１００ａ、１００ｂの外方にかつ孔部１０２ａ、１０２ｂに対応して設けられるシリンダ１０６ａ、１０８ａを備え、前記シリンダ１０６ａ、１０８ａから延在するロッド１１０ａ、１１２ａには、押圧部材１１４ａ、１１６ａが固着される。押圧部材１１４ａ、１１６ａは、孔部１０２ａ、１０２ｂを貫通して載置台１００ｂ、１００ａの面部を押圧し、前記載置台１００ｂ、１００ａを互いに離間する方向に移動させる。
【００３２】
第２受台駆動機構１０４ｂは、載置台１００ａ、１００ｂの外方にかつ孔部１０２ｂ、１０２ａに対応する面部に対向して設けられるシリンダ１０６ｂ、１０８ｂを備え、前記シリンダ１０６ｂ、１０８ｂから延在するロッド１１０ｂ、１１２ｂには、押圧部材１１４ｂ、１１６ｂが固着される。押圧部材１１４ｂ、１１６ｂは、載置台１００ａ、１００ｂの面部を直接押圧して前記載置台１００ａ、１００ｂを互いに近接する方向に移動させる。
【００３３】
図７に示すように、パレット８６には、このパレット８６の固有の識別データを記憶する記憶媒体（識別データ記憶手段、読取専用記憶素子）１３８が配設される。なお、この記憶媒体１３８としては、識別データを電気的に記録可能であり、外部から非接触状態による読み出しが可能なデータキャリアやＩＣメモリ等を利用することができる。パレット８６には、オペレータが視認判別可能なように、前記識別データに対応する該パレット８６の識別番号１４０が印字される。
【００３４】
パレット８６が到着する各作業ステーションには、記憶媒体１３８に記憶された識別データを読み取るデータリーダ（識別データ読取手段）１４２が配設されるとともに、パレット８６に載置された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の有無を検出するワーク検出器（ワーク検出手段）１４４が配設される。
【００３５】
図８は、暗室１１より供給された感光材料ロール１２から遮光性感光材料ロール３０を製造するまでの各作業ステーションと、その制御システムとの関係を示す構成ブロック図であり、図９は、パレット８６の循環搬送状態の説明図である。
【００３６】
各作業ステーションに配設される各制御機器は、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ４は、それらが有する表示手段からの光が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室１１内に配設することもできる。
【００３７】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は移載ステーションＳＴ１を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ３は端末引き出しステーションＳＴ３および貼り付けステーションＳＴ４を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ４は遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６および熱溶着ステーションＳＴ７を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ５は検査ステーションＳＴ９および第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼り付けステーションＳＴ１１、排出ステーションＳＴ１２および再投入品ラベル発行部１６８を制御する。なお、再投入品ラベル発行部１６８は、各作業ステーションから抜き取られた再投入用の感光材料ロール１２、あるいは、不良品と判定された感光材料ロール１２に貼り付けるための再投入品ラベルを発行する。これらのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管理コンピュータ１７０に接続され、また、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン１７１を介して相互に接続される。
【００３８】
図１０は、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュータ１７０との間または他のプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出力部１７２と、各作業ステーションでの制御機器との間でデータの授受を行う入出力部１７４と、これらのデータを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行する制御部１７６と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの制御機器の動作プログラムを記憶するプログラムメモリ１７７と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される作業ステーションに搬送された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データであるトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ（識別データ／仕様データ対応記憶手段）１７８とを備える。
【００３９】
図１１は、移載ステーションＳＴ１に接続されるプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８に記憶されるデータの説明図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８は、移載ステーションＳＴ１〜排出ステーションＳＴ１２間で使用される各パレット８６に対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０を有している。なお、第１の実施形態では、３０個のパレット８６が使用されるものとして説明する。また、他のプログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６のトラッキングデータメモリ１７８は、各プログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６が管轄する作業ステーションに搬送されたパレット８６に係る特定のデータエリアＭ１〜Ｍ３０のみを有している。
【００４０】
各データエリアＭ１〜Ｍ３０には、識別番号１４０に対応するパレット８６のパレット番号データ（識別データ）が、例えば、１〜３０の順に記憶される。また、各パレット番号データに対しては、パレット８６に移載される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データが記憶される。この仕様データとしては、制御機器に対するインストラクションデータ、ブロック番号／スリット番号データ、再投入データ、製品名データ、ロット番号データ、有効期限データ、トラブルコードデータ、幅データ、径データ、品種データ、巻き方向データ等があるとともに、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の属性を管理するワーク属性データがある。
【００４１】
なお、ブロック番号データとは、幅広なフイルムロール（図示せず）を長さ方向に切断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータであり、スリット番号データとは、フイルムロールを幅方向に裁断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータである。再投入データとは、例えば、抜き取った感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を必要に応じて修復し、再投入した際に設定されるデータである。トラブルコードデータとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の検査結果、不良品であると判定された際に設定される不良内容に係るデータである。幅データとは感光材料ロール１２の幅を表し、径データとは感光材料ロール１２の径を表すデータである。品種データとは、感光材料に使用する乳剤等の品種を表すデータである。巻き方向データとは、感光材料ロール１２が乳剤面をどちらにして巻いているのかを表すデータである。
【００４２】
また、ワーク属性データとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するデータであり、例えば、各作業ステーションでの作業完了状態やＮＧの有無、ワークの有無等がデータとして設定される。
【００４３】
自動包装システム１０の構成を詳細に説明すると、図１２に示すように、第１フランジ部材組み立てステーションＳＴ１３には、感光材料ロール１２の巻芯径寸法に応じて２種類のキャップ部４０ａ、４０ｂおよび３種類のリング部４４ａ、４４ｂ、４４ｃを任意に選択して第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを組み立てるフランジ部材組み立て装置２２６が配設される。組み立てられた第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃは、第１フランジ部材搬送装置２２８を介して第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２に配設されたフランジ部材組み付け装置２３０に受け渡される。
【００４４】
フランジ部材組み立て装置２２６は、図１２および図１３に示すように、感光材料ロール１２の巻芯径寸法に応じて２種類のキャップ部４０ａ、４０ｂを配置するとともに、任意のキャップ部４０ａ、４０ｂを第１および第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に供給する第１および第２キャップ部供給部２３４ａ、２３４ｂと、前記キャップ部４０ａに接合されかつ外径寸法の異なるリング部４４ａ、４４ｃおよび前記キャップ部４０ｂに接合されるリング部４４ｂを配置するとともに、任意のリング部４４ａ（４４ｃ）、４４ｂを前記第１および第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に供給する第１および第２リング部供給部２３６ａ、２３６ｂと、前記第１および第２遮光部材組み立て位置Ｐ２、Ｐ３に対応して配置される第１および第２インデックステーブル２３８ａ、２３８ｂとを備える。
【００４５】
第１および第２キャップ部供給部２３４ａ、２３４ｂには、キャップ部４０ａ、４０ｂがトレー２４０ａ、２４０ｂを介して所定の数ずつ供給されており、前記トレー２４０ａ、２４０ｂには、前記キャップ部４０ａ、４０ｂの内径に嵌合するボス部２４２ａ、２４２ｂが膨出形成されている。図１３および図１４に示すように、第１キャップ部供給部２３４ａは、それぞれ所定数のキャップ部４０ａが収容された複数のトレー２４０ａを積層して搬入するトレー搬入部位２４４を備えており、このトレー搬入部位２４４に搬入された複数段の前記トレー２４０ａは、モータ２４６の作用下に周回走行するベルト２４８を介してキャップ部取り出し部位２５０に搬送される。
【００４６】
図１５に示すように、キャップ部取り出し部位２５０には、昇降手段２５２が設けられており、この昇降手段２５２はモータ２５４に連結され鉛直方向に延在して回転可能なボールねじ２５６を備え、このボールねじ２５６に螺合するナット部２５８が、昇降台２６０に設けられている。この昇降台２６０は、ボールねじ２５６の両側に配置されているガイドレール２６２の案内作用下に昇降自在である（図１３参照）。キャップ部取り出し部位２５０には、最上位のトレー２４０ａを位置決め保持するためのトレー保持手段２６３が設けられる。
【００４７】
キャップ部取り出し部位２５０に並設して、空トレー集積部位２６４が設けられており、前記キャップ部取り出し部位２５０で全てのキャップ部４０ａが取り出された空のトレー２４０ａは、トレー保持手段２６３を構成するシリンダ２６５を介して前記空トレー集積部位２６４に送られる（図１４参照）。空トレー集積部位２６４には昇降手段２５２が設けられており、前記空トレー集積部位２６４は、モータ２４６およびベルト２４８を介して空トレー搬出部位２６６に連なっている。
【００４８】
キャップ部取り出し部位２５０上には、キャップ部４０ａを第１インデックステーブル２３８ａのキャップ部配置ステーションＳＴ１ａに搬送するためのキャップ部取り出し手段２６８が設けられる。キャップ部取り出し手段２６８は、第１インデックステーブル２３８ａ側（矢印Ｃ方向）に延在するレール部材２７０に沿って進退可能な自走台車２７２を備え、この自走台車２７２には矢印Ｃ方向に直交する矢印Ｄ方向に延在してガイドレール２７４が設けられるとともに、前記ガイドレール２７４に走行台２７６が進退可能に支持される。
【００４９】
走行台２７６には、図１５に示すように、シリンダ２７８が設けられており、このシリンダ２７８を介して昇降する昇降台２８０の下端部には、キャップ部取り出しチャック２８２が装着される。図１６に示すように、キャップ部取り出しチャック２８２は、シリンダ２８４を介して径方向に進退（拡縮）可能であり、その上端部にはフローティング構造２８６が設けられる。
【００５０】
このフローティング構造２８６は、キャップ部取り出しチャック２８２を水平方向に移動可能に構成しており、エアシリンダ２８８に設けられている位置決めピン２９０がキャップ部取り出しチャック２８２の軸部２９２に形成された孔部２９４に嵌合することにより固定される一方、前記軸部２９２に設けられているフランジ部２９６と前記フランジ部２９６の上下に配置されている複数の鋼球２９８との案内作用下に、水平方向に移動可能である。
【００５１】
図１２および図１３に示すように、第１リング部供給部２３６ａは回転テーブル３００を備え、この回転テーブル３００には、所定枚数のリング部４４ａ、４４ｃを積層して配置するために前記リング部４４ａ、４４ｃ内に挿入される一組の支持柱体３０２が設けられている。
【００５２】
図１７に示すように、支持柱体３０２の外周には、積層されているリング部４４ａ、４４ｃに向かって捌き用エアを吹き出すための吹き出し口３０４が軸方向に所定間隔離間して複数形成されている。支持柱体３０２の外部には、この支持柱体３０２の上部側に向かって斜め方向に捌き用エアを噴出するためのエアノズル３０６が配置されている。
【００５３】
第１リング部供給部２３６ａは、各支持柱体３０２に積層されているリング部４４ａ、４４ｃを、順次、最上位のリング部４４ａ、４４ｃから取り出すための吸着手段３０８を備える。図１８に示すように、吸着手段３０８は支柱３１０を備え、この支柱３１０上にはロータリアクチュエータ３１２が設けられ、このロータリアクチュエータ３１２には旋回アーム３１４の一端部が連結される。旋回アーム３１４の他端部には、シリンダ３１６が鉛直下方向に向かって装着されており、このシリンダ３１６から下方向に延在するロッド３１８には、昇降ベース３２０が装着される。この昇降ベース３２０は、一対のガイドロッド３２２とリニアブッシュ３２４とに案内されて昇降可能である。
【００５４】
昇降ベース３２０には、円筒部３２６と、この円筒部３２６を周回して所定数、例えば、４本の吸着パッド３２８とが設けられるとともに、シリンダ３３０を介して進退可能なしごき部材３３２が装着される（図１９参照）。このしごき部材３３２は、リング部４４ａ、４４ｃの面方向に直交する方向に対して所定角度θ゜だけ傾斜しており、この所定角度θ゜は０゜＜θ゜＜９０゜の範囲に設定されている。旋回アーム３１４は所定角度、例えば９０゜旋回可能に構成されており、吸着パッド３２８を支持柱体３０２の上方と第１インデックステーブル２３８ａに設けられているリング部配置ステーションＳＴ２ａとに配置可能である。
【００５５】
図２０に示すように、第１インデックステーブル２３８ａには、キャップ部配置ステーションＳＴ１ａと、リング部配置ステーションＳＴ２ａと、キャップ部４０ａにリング部４４ａまたは４４ｃを接合（ヒートシール）する接合ステーションＳＴ３ａと、前記キャップ部４０ａと前記リング部４４ａまたは４４ｃとの接合状態を検査する検査ステーションＳＴ４ａと、接合された第１フランジ部材１８ａまたは１８ｃを取り出す遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａとが設けられている。
【００５６】
図２０および図２１に示すように、接合ステーションＳＴ３ａには、ヒートシール３４０が配置される。ヒートシール３４０は支柱３４２を備え、この支柱３４２の上部側にはシリンダ３４４が装着されており、このシリンダ３４４から下方向に延在するロッド３４６に昇降ベース３４８が連結される。昇降ベース３４８は、支柱３４２の壁部に鉛直方向に向かって設けられている一対のリニアガイド３５０に支持されるとともに、前記昇降ベース３４８には、ヒータヘッド３５２がバンドヒータ３５４を外装して固定される。このヒータヘッド３５２の先端は、内方に向かって縮径するテーパ形状に設定されている。
【００５７】
検査ステーションＳＴ４ａには検査装置３６０が設けられている。検査装置３６０は、図２０および図２２に示すように、リング部４４ａ、４４ｃを吸着する吸着手段３６２と、前記吸着手段３６２を前記リング部４４ａ、４４ｃの被吸着面に対して進退させるとともに、該吸着手段３６２を該リング部４４ａ、４４ｃの吸着位置から所定の距離だけ離間した検査位置ＫＰに配置可能な移動手段３６４と、前記吸着手段３６２が前記検査位置ＫＰに配置された状態で、該吸着手段３６２に作用する圧力を検出する圧力計（圧力検出手段）３６６とを備える。
【００５８】
図２２に示すように、移動手段３６４は、互いに同軸的に連結される第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂを備え、前記第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂが取り付け板３７０を介して支柱（図示せず）に保持されている。第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂから下方に延在するロッド３７２には、昇降台３７４が設けられ、前記昇降台３７４には、リング部４４ａ、４４ｃを吸着する４本の吸着パッド３７６がスプリング３７８を介して進退自在に配置される。
【００５９】
吸着パッド３７６は、第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂの作用下にリング部４４ａ、４４ｃの被吸着面に接触する下降位置と、検査位置ＫＰと、上昇位置との３位置に配置可能である。各吸着パッド３７６は、管路３７７を介して負圧ポンプ（負圧発生源）３７９に連通するとともに、前記管路３７７の途上には、前記吸着パッド３７６がリング部４４ａ、４４ｃを吸着しているか否かを真空圧の変動に基づいて検査するために圧力計３６６が接続されている。
【００６０】
図２３に示すように、リング部４４ａ、４４ｂおよび４４ｃは、裏面（一方の面）側に接着層１９０を備えており、この接着層１９０には、遮光層１９２、ＰＥＴ層１９４および表層１９６が積層されている。この表層１９６は、着色層を構成しており、例えば、グレーに着色されている。
【００６１】
遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａに対応して、遮光部材取り出し手段３８０が設けられる。図２４および図２５に示すように、遮光部材取り出し手段３８０は、フレーム部材３８２に固定されて第１インデックステーブル２３８ａの遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａ上を矢印Ａ方向に延在するガイドレール３８４を備える。
【００６２】
ガイドレール３８４には、自走台車３８６が支持されており、この自走台車３８６にシリンダ３８８が水平方向に装着される。このシリンダ３８８から矢印Ｃ方向に沿在するロッド３９０には、移動ベース３９２が連結されるとともに、この移動ベース３９２には、昇降シリンダ３９４を介して拡縮自在な遮光部材用チャック３９６が装着される。
【００６３】
第１キャップ部供給部２３４ａ、第１リング部供給部２３６ａおよび第１インデックステーブル２３８ａ側は、以上のように構成されるものであり、これらと同様に構成されている第２キャップ部供給部２３４ｂ、第２リング部供給部２３６ｂおよび第２インデックステーブル２３８ｂ側については、同一の構成要素に同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
図２６に示すように、遮光部材取り出し手段３８０の移動方向先端側に対応して、第１フランジ部材搬送装置２２８を構成するリフタ４００が配置される。リフタ４００には、図２７に示すように、固定載置台４０２と可動載置台４０４とが設けられており、この固定載置台４０２には、２インチ用の第１フランジ部材１８ａ、１８ｃを載置するための第１受部４０６ａと、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂが配置される第２受部４０８ａとが設けられる。可動載置台４０４は、同様に第１フランジ部材１８ａ、１８ｃを載置する第１受部４０６ｂと、第１フランジ部材１８ｂを載置する第２受部４０８ｂとが設けられるとともに、前記可動載置台４０４は、図示しないシリンダ等のアクチュエータを介して矢印Ｆ方向に直交する矢印Ｇ方向に移動可能である。
【００６５】
フランジ部材組み付け装置２３０は、第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを感光材料ロール１２の両端部に組み付ける挿入機構２３１と、前記遮光部材組み付け位置Ｐ１で、前記感光材料ロール１２の外周を位置決め保持するセンタリング機構２３２とを備える。
【００６６】
リフタ４００の下端位置近傍および上端位置近傍には、暗室１１を光密に保持するために交互に開閉可能な第１および第２シャッター部材４１０、４１２が設けられる。第１シャッター部材４１０は、遮光部材取り出し手段３８０を構成するガイドレール３８４の終端部近傍に鉛直方向に向かって配置されており、シリンダ４１４から鉛直上方向に沿在するロッド４１６に固定されて上下方向に移動可能である。第２シャッター部材４１２は、リフタ４００の上端部に水平方向に向かって配置されており、シリンダ４１８から水平方向に沿在するロッド４２０に固着されている。
【００６７】
第１および第２シャッター部材４１０、４１２は、遮光部材搬送路上に配置されて第１および第２開口部４２４、４２６を交互に開閉する。第２シャッター部材４１２により閉塞される暗室１１側には、第１フランジ部材搬送装置２２８を構成する第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂがガイドレール４３２ａ、４３２ｂに沿って進退可能に配設される。図２８に示すように、第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂは、それぞれモータ４３４ａ、４３４ｂを介して周回走行されるベルト部材４３６ａ、４３６ｂに固定されており、ガイドレール４３２ａ、４３２ｂに沿って遮光部材組み付け位置Ｐ１の上方に移動される。
【００６８】
第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂは、鉛直方向に向かって配置されるシリンダ４３８ａ、４３８ｂを備え、前記シリンダ４３８ａ、４３８ｂから下方向に延在するロッド４４０ａ、４４０ｂには、２インチ用の第１フランジ部材１８ａ、１８ｃおよび３インチ用の第１フランジ部材１８ｂを内周面側から把持可能なチャック４４２ａ、４４２ｂが装着される。
【００６９】
第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂを介して搬送される第１フランジ部材１８ａ、１８ｂまたは１８ｃ（以下、単に第１フランジ部材１８ａともいう）を受け取って、挿入機構２３１に前記第１フランジ部材１８ａを受け渡す第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂが設けられる。第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂは、フレーム部材４５２に固定される基台４５４を備える。図２９および図３０に示すように、基台４５４には、シリンダ４５６が水平方向に向かって設けられるとともに、このシリンダ４５６のロッド４５８がベース部材４６０に固定される。ベース部材４６０は、基台４５４に対しリニアガイド４６２に支持されて水平方向に進退可能である。
【００７０】
ベース部材４６０にはシリンダ４６４が設けられ、このシリンダ４６４から延在するロッド４６６がスイングアーム４６８に係合する。スイングアーム４６８は、支軸４７０を支点にして約９０゜の範囲にわたって旋回可能であり、前記スイングアーム４６８の揺動先端側には、チャック部４７２が設けられる。チャック部４７２は、互いに近接および離間する方向に進退可能な爪部４７６ａ、４７６ｂを備えている。
【００７１】
スイングアーム４６８の揺動下端位置に対応して、挿入機構２３１が設けられる。図２６に示すように、挿入機構２３１は、フレーム部材４５２に感光材料ロール１２の軸方向（幅方向）に延在して回転自在に支持されるボールねじ４８０を備え、このボールねじ４８０がモータ４８２に連結される歯車列４８４を介して回転駆動される。ボールねじ４８０に平行して一対のガイドロッド４８５が設けられ（図２７参照）、前記ガイドロッド４８５を介して第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂが支持される。
【００７２】
第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂには、ボールねじ４８０に螺合するナット部４８８ａ、４８８ｂが設けられており、前記ボールねじ４８０がその中央部から逆ねじ構造に設定されることによって、第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂが互いに近接する方向および離間する方向に一体的に移動可能である。第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂにはシリンダ４９０ａ、４９０ｂが設けられ、前記シリンダ４９０ａ、４９０ｂから水平方向に沿在するロッド４９２ａ、４９２ｂの先端に挿入部４９４ａ、４９４ｂが連結される。
【００７３】
図３１に示すように、挿入部４９４ａ、４９４ｂは、ガイド４９６ａ、４９６ｂを介して第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂに沿って進退可能である。挿入部４９４ａ、４９４ｂの先端部には、拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂと５００ａ、５００ｂとが、それぞれの径寸法を異にして、かつ同軸的に設けられている。拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂは２インチ用の第１フランジ部材１８ａ（１８ｃ）の内周面を保持可能である一方、拡縮チャック５００ａ、５００ｂは、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂの内周面を保持可能に構成されている。拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂおよび５００ａ、５００ｂの先端には、内方に傾斜するテーパ面５０２ａ、５０２ｂおよび５０４ａ、５０４ｂが形成されている。
【００７４】
図３２〜図３４に示すように、センタリング機構２３２は、感光材料ロール１２を挟んで前記感光材料ロール１２の径方向（矢印Ｊ方向）に互いに対向して配置される第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂと、前記第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび前記第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとを互いに一体的に近接および離間させる駆動手段５１４とを備える。
【００７５】
駆動手段５１４は、フレーム部材４５２に配置されるシリンダ５１６を備え、このシリンダ５１６のロッド５１８に連結部材５２０を介して第１ラック部材５２２が連結される。第１ラック部材５２２には、第１取り付け板５２４を介して第２可動ベース５２８が固着される。第１ラック部材５２２は、矢印Ｊ方向に長尺に構成されており、その略中間部にピニオン５２３が噛合する。このピニオン５２３には、第１ラック部材５２２に平行して第２ラック部材５２５が噛合しており、この第２ラック部材５２５には、第２取り付け板５２７を介して第１可動ベース５２６が固着される。第１および第２可動ベース５２６、５２８はガイドレール５３０ａ、５３０ｂにガイドされている。
【００７６】
図３４に示すように、第１可動ベース５２６には、上下一対のガイドバー５３２ａ、５３２ｂを介して可動ブロック５３４ａ、５３４ｂが進退可能に支持されるとともに、前記可動ブロック５３４ａ、５３４ｂには、それぞれ第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂが回転可能に装着される。図３４および図３５に示すように、可動ブロック５３４ａ、５３４ｂには、板体５３６ａ、５３６ｂが固着されるとともに、前記板体５３６ａ、５３６ｂには、Ｖ字溝５３８ａ、５３８ｂが形成される。第１可動ベース５２６には、シリンダ５４０ａ、５４０ｂが固定され、前記シリンダ５４０ａ、５４０ｂから可動ブロック５３４ａ、５３４ｂ側に突出するロッド５４２ａ、５４２ｂの先端に位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂが回転自在に支持される。位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂは、板体５３６ａ、５３６ｂのＶ字溝５３８ａ、５３８ｂに係合自在である（図３４および図３５参照）。
【００７７】
第２可動ベース５２８側は、上記の第１可動ベース５２６と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
図３６および図３７に示すように、感光材料ロール１２は、パレット５５０上に載置された状態で、コンベア５５２を介して遮光部材組み付け位置Ｐ１に搬送され、さらにこの遮光部材組み付け位置Ｐ１から次段の工程に送られる。パレット５５０は、一対の載置ブロック５５４ａ、５５４ｂを備え、前記載置ブロック５５４ａ、５５４ｂは、感光材料ロール１２の軸長の変更に対応して互いの離間間隔を２位置に調整可能である。載置ブロック５５４ａ、５５４ｂは、種々の径寸法の異なる感光材料ロール１２を載置可能にするために、略Ｖ字状の載置面５５６ａ、５５６ｂを設けている。
【００７９】
遮光部材組み付け位置Ｐ１には、感光材料ロール１２を載置したパレット５５０を遮光部材組み付け高さ位置まで上昇させるための昇降装置５５８が設けられる。昇降装置５５８は、回転駆動源であるブレーキ付きサーボモータ５６０を備え、このサーボモータ５６０の回転軸５６２にベルト・プーリ手段５６４を介してボールねじ５６６が連結される。このボールねじ５６６は、鉛直方向に向かって配置されており、フレーム部材５６８に上下両端縁部が回転自在に支持される。
【００８０】
ボールねじ５６６に螺合するナット部５７０は、昇降ベース５７２に設けられるとともに、前記昇降ベース５７２には、前記ボールねじ５６６と平行して一対のガイドバー５７４の下端部が固定される。各ガイドバー５７４は、リニアブッシュ５７６を介してフレーム部材５６８に支持されるとともに、前記ガイドバー５７４の上端部に昇降プレート５７８が固定される。
【００８１】
昇降プレート５７８には、パレット５５０に係合するピン部材５８０と、感光材料シート１４の端末１４ａを感光材料ロール１２の外周に押さえるための端末押さえ機構５８２とが設けられる。端末押さえ機構５８２はシリンダ５８４を備え、このシリンダ５８４から上方に延在するロッド５８６には、板ばね５８７を介して押さえローラ５８８が設けられている。
【００８２】
図３８に示すように、感光材料シート１４の端末１４ａに接合テープ２０を自動的に貼り付けるテープ部材貼り付け装置６３０が設けられる。テープ部材貼り付け装置６３０は、端末引き出しステーションＳＴ３に設けられ、感光材料ロール１２の両端を回転可能に支持するとともに、端末１４ａの引き出し時に前記感光材料ロール１２に所定のテンションを付与する回転支持機構６３２と、前記端末１４ａを把持して該端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出し機構６３４と、貼り付けステーションＳＴ４に設けられ、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａを、両面側から支持する押さえ機構６３６と、前記押さえ機構６３６により支持された前記端末１４ａに、ロール幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機構６３８とを備える。
【００８３】
図３９および図４０に示すように、端末引き出しステーションＳＴ３には基台６４０が設けられており、この基台６４０にはパレット昇降部６４２が装着される。パレット昇降部６４２を構成するシリンダ６４４が基台６４０に固定されるとともに、このシリンダ６４４から上方に延在するロッド６４６に昇降台６４８が固着されている。この昇降台６４８は、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介して搬送されてくるパレット８６に係合して、このパレット８６を前記上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの上方に搬送する機能を有している。
【００８４】
基台６４０上にはフレーム部材６５０が設けられており、このフレーム部材６５０の上部には、回転支持機構６３２を構成する移動部６５２が設けられる。図３９〜図４１に示すように、移動部６５２は、フレーム部材６５０に鉛直下方向に向かって固定されるモータ６５４を備え、このモータ６５４から下方向に延在する回転駆動軸（図示せず）にボールねじ６５６が軸着される。このボールねじ６５６には、ナット部６５７が螺合するとともに、前記ナット部６５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム６５８が固定される。昇降フレーム６５８には、４本のガイドロッド６６０の一端がねじ止めされており、前記ガイドロッド６６０は、フレーム部材６５０に設けられたガイドブッシュ６６２に挿入されている。
【００８５】
昇降フレーム６５８の長手方向一端には、駆動部６６３を構成するモータ６６４が装着され、前記モータ６６４の回転駆動軸６６６には、駆動歯車６６８および第１ボールねじ６７０が軸着される。駆動歯車６６８には従動歯車６７２が噛合するとともに、この従動歯車６７２を一端側に固着する回転軸６７４は、両端および中央側が昇降フレーム６５８に回転自在に支持されている。
【００８６】
回転軸６７４は、従動歯車６７２とは反対側の端縁部に第１歯車６７６を軸着しており、この第１歯車６７６が第２歯車６７８を介して第３歯車６８０に噛合するとともに、前記第３歯車６８０が第２ボールねじ６８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ６８２は、第１ボールねじ６７０と同軸上に配置されて昇降フレーム６５８に回転自在に支持されている。
【００８７】
昇降フレーム６５８には、第１および第２ボールねじ６７０、６８２に対応してそれぞれ一組のガイドレール６８４ａ、６８４ｂが設けられ、前記ガイドレール６８４ａ、６８４ｂに第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂが支持される。第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂには、第１および第２ボールねじ６７０、６８２に螺合する第１および第２ナット部６８８ａ、６８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂの下部側には、第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂが回転自在に支持される。
【００８８】
第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光材料ロール１２の径方向に進退可能な複数の開閉爪６９２ａ、６９２ｂを備えている。第１チャック６９０ａの軸６９４には、パウダークラッチ（テンション付与部）６９６が連結されている。
【００８９】
端末引き出し機構６３４は、図４０および図４１に示すように、感光材料シート１４の端末１４ａの略中方部を把持する把持部７００と、前記把持部７００を前記端末１４ａの引き出し方向（矢印Ｚ方向）に進退させる駆動部７０２と、前記端末１４ａの引き出し長さを検出する検出部７０４とを備える。
【００９０】
駆動部７０２は、フレーム部材６５０に取り付け板７０６を介して固定されるモータ７０８を備え、このモータ７０８に連結されるボールねじ７１０がナット部７１２に螺合している。ナット部７１２は可動台７１４に設けられており、前記可動台７１４の先端側に把持部７００が装着される。この把持部７００は、互いに近接および離間変位する１組の把持爪７１６ａ、７１６ｂを備えており、感光材料シート１４の端末１４ａを把持可能である。
【００９１】
検出部７０４は、昇降フレーム６５８および基台６４０に設けられ、端末１４ａを検出するための赤外線投光器７１８および赤外線受光器７２０を備えている。
【００９２】
図４２〜図４４に示すように、貼り付けステーションＳＴ４には、パレット８６を上昇させるためのパレット昇降部７３０と、前記パレット昇降部７３０により上昇された感光材料ロール１２の上面を保持するロール押さえ部７３２とが設けられる。
【００９３】
パレット昇降部７３０はシリンダ７３４を備え、このシリンダ７３４から上方に延在するロッド７３６には、昇降台７３８が支持されている。ロール押さえ部７３２はシリンダ７４０を備え、このシリンダ７４０から下方向に突出するロッド７４２には、感光材料ロール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ７４４が設けられている（図４４参照）。
【００９４】
押さえ機構６３６は、図４２〜図４４に示すように、基台７５０に固着される左右一対のシリンダ７５２を備え、前記シリンダ７５２から上方に延在する各ロッド７５４には、感光材料シート１４の端末１４ａの一方（下方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第１押さえ部材７５６が固着される。基台７５０上には、フレーム部材７５８を介してシリンダ７６０が設けられ、このシリンダ７６０から下方向に延在するロッド７６２には、端末１４ａの他方（上方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第２押さえ部材７６４が支持される。この第２押さえ部材７６４は、左右一対のリニアガイド７６６を介して上下方向に案内される。
【００９５】
貼り付け機構６３８は、基台７５０上に固定されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持部材７７０を備え、この支持部材７７０の一端側にモータ７７２が設けられる。モータ７７２の回転駆動軸７７４には、ボールねじ７７６が軸着されるとともに、このボールねじ７７６が支持部材７７０に回転自在に支持される。この支持部材７７０の鉛直面には、ボールねじ７７６を挟んで上下に一対のガイドレール７７８が設けられ、前記ガイドレール７７８には、スライドユニット７８０が矢印Ｘ方向に進退可能に支持される。スライドユニット７８０は、ボールねじ７７６が螺合するナット部７８２を設けている。
【００９６】
図４５および図４６に示すように、スライドユニット７８０には、接合テープ２０が設けられている離型紙７８４を繰り出し可能に配置するテープ繰り出しリール７８６と、前記離型紙７８４のみを巻き取る離型紙巻き取りリール７８８とが設けられる。テープ繰り出しリール７８６および離型紙巻き取りリール７８８に近接して、それぞれトルクモータ７９０ａ、７９０ｂが配置され、前記トルクモータ７９０ａ、７９０ｂには、ベルト・プーリ手段７９４ａ、７９４ｂを介して回転軸７９６、７９８の一端が連結される。回転軸７９６、７９８は、スライドユニット７８０に対して回転自在に支持されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリール７８６および離型紙巻き取りリール７８８が固着されている。
【００９７】
スライドユニット７８０には、接合テープ２０を端末１４ａに貼り付けるとともに、前記端末１４ａに対して進退可能な貼り付け手段８００と、前記貼り付け手段８００に対して貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記接合テープ２０を前記端末１４ａに押し付けるしごき手段８０２と、前記接合テープ２０を切断するカッタ８０４とが設けられる。
【００９８】
貼り付け手段８００は、スライドユニット７８０に固定されるシリンダ８０６を備え、このシリンダ８０６を介して進退可能な可動ベース８０８には、サクションローラ８１０が回転自在に支持される。このサクションローラ８１０の回転軸８１２には、ロータリアクチュエータ８１４の回転駆動力が歯車列８１６を介して伝えられる。サクションローラ８１０の外周面には、所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝８１８が設けられている。
【００９９】
しごき手段８０２は、スライドユニット７８０に固定されるシリンダ８２０を備え、このシリンダ８２０を介して昇降可能な昇降ベース８２２には、シリンダ８２４が水平方向に向かって固定される。このシリンダ８２４を介して水平移動可能なアーム部材８２６には、一組のしごきローラ８２８が回転自在に設けられている。
【０１００】
カッタ８０４は、スライドユニット７８０に固定されるシリンダ８３０を備え、このシリンダ８３０からサクションローラ８１０の軸方向に平行に延在するロッド８３２には、可動板８３４が固着される。この可動板８３４には、円板状の切刃８３６が固定されている。
【０１０１】
スライドユニット７８０には、複数個の固定ガイドローラ８３８と、シリンダ８４０を介して１つの固定ガイドローラ８３８に対し進退可能なガイドローラ８４１とが設けられている。
【０１０２】
図４４に示すように、スライドユニット７８０の下方には、左右一対のシリンダ８４２ａ、８４２ｂを介して昇降可能な複数個の搬送ローラ８４４ａ、８４４ｂが設けられている。この搬送ローラ８４４ａ、８４４ｂは、パレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡す機能を有している。
【０１０３】
遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５には、包装シート加工装置８６０が配設される。この包装シート加工装置８６０は、図４７および図４８に示すように、スカート部材供給部８６２から送り出される帯状スカート部材８６４に、少なくとも打ち抜き加工を施す加工機構８６６と、前記打ち抜き加工された部位で前記帯状スカート部材８６４を幅方向に切断して遮光性シュリンクフイルム２４を形成するスカート部材切断機構８６８と、前記遮光性シュリンクフイルム２４を切断部位と遮光シート２６に対する接合部位とに搬送するスカート部材搬送機構８７０と、前記接合部位で、少なくとも前記遮光シート２６を前記遮光性シュリンクフイルム２４の長手方向に沿って切断する切断機構８７２と、切断後の前記遮光シート２６の切断端面同士を所定の距離だけ離間させるシート部材離間機構８７４と、前記遮光シート２６の互いに対向する切断端面に、遮光性シュリンクフイルム２４を幅方向の一部を外部に露呈させた状態で接合する接合機構８７６とを備える。遮光シート２６の先端には、端末テープ供給貼り付け機構８７８を介して端末止めテープ２８が供給される。
【０１０４】
図４９に示すように、スカート部材供給部８６２は、基台８８０に回転自在に支持される送り出し軸８８２を備え、この送り出し軸８８２は、モータ８８４に連結されるベルト・プーリ手段８８６を介して水平軸回りに回転可能である。送り出し軸８８２による送り出し方向に沿って、基台８８０に複数のガイドローラ８８８が回転自在に支持されるとともに、互いに平行して配置される前記ガイドローラ８８８、８８８間には、ダンサローラ８９０が昇降自在に配置される。
【０１０５】
帯状スカート部材８６４には、ダンサローラ８９０を介してループ部８９２が形成されている。このループ部８９２の位置を検出するために、第１上部位置検出センサ８９４、第２上部位置検出センサ８９６および下部位置検出センサ８９８が、上下方向に所定の高さ位置に対応して配置されている。
【０１０６】
図４８および図５０に示すように、加工機構８６６は、基台８８０上にガイドローラ８８８による帯状スカート部材搬送路に平行して配置される下部ロッドレスシリンダ９００を備え、この下部ロッドレスシリンダ９００を構成する第１可動台９０２が、前記下部ロッドレスシリンダ９００の長手方向（矢印Ｋ方向）に進退自在に設けられる。第１可動台９０２上には、下部ロッドレスシリンダ９００よりも短尺な上部ロッドレスシリンダ９０４が固定されるとともに、前記上部ロッドレスシリンダ９０４を構成する第２可動台９０６が、該上部ロッドレスシリンダ９０４の長手方向に沿って進退可能に設けられる。
【０１０７】
第２可動台９０６には、鉛直上方向に延在する支持フレーム９０８がねじ止めされており、この支持フレーム９０８の上部には、加圧シリンダ９１０が固定される。図５０および図５１に示すように、加圧シリンダ９１０から下方に延在するロッド９１２は、ガイドローラ８８８による帯状スカート部材搬送路上に対応して配置されており、このロッド９１２に昇降台９１４が連結される。昇降台９１４は、リニアガイド９１６を介して支持フレーム９０８の鉛直面に沿って案内されるとともに、その下端部には、パンチ部９１８が設けられる一方、支持フレーム９０８には、前記パンチ部９１８に対向してダイプレート部９２０が固定されている。
【０１０８】
図５０に示すように、パンチ部９１８およびダイプレート部９２０は、帯状スカート部材８６４に菱形状の開口部９２２と、剥離用のミシン目９２４ａ、９２４ｂを形成するものであり、前記開口部９２２および前記ミシン目９２４ａ、９２４ｂに対応してそれぞれのパンチ形状およびダイ形状が設定されている。図５１に示すように、パンチ部９１８には、ストリッパ９２６が複数本のストリッパボルト９２８を介して進退可能に支持されている。
【０１０９】
図４８および図５２に示すように、基台８８０上には、帯状スカート部材搬送路を挟んで加工機構８６６を構成する下部ロッドレスシリンダ９００に平行してロッドレスシリンダ９３０が設けられる。このロッドレスシリンダ９３０は、帯状スカート部材８６４の引き出し長さに対応して矢印Ｋ方向の長さが設定されており、前記ロッドレスシリンダ９３０を構成する可動台９３２には、スカート部材切断機構８６８が装着される。スカート部材切断機構８６８は、水平方向に配置されるシリンダ９３４を備え、このシリンダ９３４から延在するロッド９３６には、カッタ刃９３８が固定される。このカッタ刃９３８は、スライドガイド９４０に案内されて帯状スカート部材８６４の幅方向（矢印Ｍ方向）に進退可能である。
【０１１０】
可動台９３２は、スカート部材切断機構８６８により帯状スカート部材８６４を幅方向に切断する際にスカート部材保持機構としての機能を有し、カッタ刃９３８を挟んで前記帯状スカート部材８６４の搬送方向上流側に配置される把持手段９４２と、下流側に配置される保持手段９４４とを備える。
【０１１１】
図５３に示すように、把持手段９４２は、可動台９３２に固定される固定ガイド９４６と、シリンダ９４８を介して前記固定ガイド９４６に対し進退可能な可動ガイド９５０とを備える。固定ガイド９４６は、帯状スカート部材８６４の幅寸法に対応して互いに離間する一対の鉛直ガイド面９５２と、前記帯状スカート部材８６４の底面側を支持するとともに、所定の間隔だけ離間する一対の水平ガイド面９５４とを有する。
【０１１２】
可動ガイド９５０は、シリンダ９４８から下方向に延在するロッド９５６の先端に連結されるとともに、ガイドバー９５８を介して可動台９３２に進退自在に案内される。この可動ガイド９５０は、水平ガイド面９５４に帯状スカート部材８６４の幅方向両端縁部を押圧保持するための一対の押圧面９５９を備えている。
【０１１３】
保持手段９４４は、図５４に示すように、可動台９３２に固定されるシリンダ９６０を備え、このシリンダ９６０から下方向に延在するロッド９６２に押圧ガイド９６４が連結される。この押圧ガイド９６４は、複数本のガイドバー９６６を介して可動台９３２に昇降自在に案内されるとともに、その底面側にはスカート部材搬送機構８７０に帯状スカート部材８６４を押圧保持するための押圧面９６８が前記帯状スカート部材８６４の幅方向全長にわたって設けられている。
【０１１４】
図５２に示すように、可動台９３２の後退位置、すなわち、帯状スカート部材８６４の切断位置には、この可動台９３２を位置決め保持するためのストッパ手段９７０が設けられる。ストッパ手段９７０は、基台８８０上に配置されるシリンダ９７２を備え、このシリンダ９７２から上方に係止ロッド９７４が延在する。この係止ロッド９７４は、シリンダ９７２を介して上昇端位置に配置される際、可動台９３２に設けられている係止部９７６に当接する一方、前記シリンダ９７２内に後退する際には、前記可動台９３２から離間して該可動台９３２のロッドレスシリンダ９３０の後退限まで移動を許容する。
【０１１５】
図４８および図５２に示すように、スカート部材搬送機構８７０は、帯状スカート部材８６４の搬送路上に対応して矢印Ｋ方向に延在する長尺なロッドレスシリンダ９８０を備え、このロッドレスシリンダ９８０を構成する可動ベース９８２には、スカート部材サクションボックス９８４の一端が連結される。スカート部材サクションボックス９８４は、切断部位Ｐ１ａから接合部位Ｐ２ａにわたって延在する長尺なガイド部材９８６に支持されるとともに、前記ガイド部材９８６は、複数本の支持柱体９８８を介して基台８８０上に配置されている。
【０１１６】
スカート部材サクションボックス９８４は、帯状スカート部材８６４の切断長さに対応して矢印Ｋ方向の寸法が設定されるとともに、その上面部に複数の吸引孔９９０が形成される。スカート部材サクションボックス９８４の上面部には、幅方向略中央部に長手方向にわたって延在する切断ガイド用のスリット９９２が形成されている。
【０１１７】
図４８および図５５に示すように、切断機構８７２は、接合部位Ｐ２ａの上方に配置される支持フレーム１０００を備え、この支持フレーム１０００の鉛直面には、ロッドレスシリンダ１００２が水平方向に向かって装着される。ロッドレスシリンダ１００２に設けられている可動ベース１００４は、支持フレーム１０００に固着されたリニアガイド１００６に沿って矢印Ｋ方向に進退可能である。この可動ベース１００４にはシリンダ１００８が固着され、このシリンダ１００８を介してカッタ刃１０１０が昇降可能に支持される。
【０１１８】
図５６に示すように、切断機構８７２に近接してシート部材保持機構１０２０が装着される。このシート部材保持機構１０２０は、水平方向に延在する上部フレーム１０２２に固定される昇降シリンダ１０２４を備え、前記昇降シリンダ１０２４から下方向に延在するロッド１０２６に昇降台１０２８が固定される。この昇降台１０２８は、ガイドバー１０３０を介して上部フレーム１０２２に進退可能に支持される。昇降台１０２８には、取り付け板１０３２ａ、１０３２ｂを介して押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂが設けられる。この押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂは、遮光シート２６の切断方向に沿って延在するとともに、カッタ刃１０１０の両側に対応して配置される。
【０１１９】
シート部材離間機構８７４は、図５７に示すように、遮光シート２６の切断線ＣＬの両側に配置され、前記遮光シート２６を吸着保持する第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２と、前記第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２を互いに離間する方向（矢印Ｎ方向）に移動可能な移動部１０４４とを備える。
【０１２０】
接合部位Ｐ２ａには、矢印Ｋ方向に所定間隔離間し、かつ互いに矢印Ｎ方向に平行に配置される左右一対の支持部材１０４６ａ、１０４６ｂが基台１０４８に固定される。支持部材１０４６ａ、１０４６ｂ上には、ガイドレール１０５０ａ、１０５０ｂが矢印Ｎ方向に延在して設けられる。ガイドレール１０５０ａ、１０５０ｂには、第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２の両端縁部に固着されているリニアガイド１０５２ａ、１０５２ｂが係合する。
【０１２１】
移動部１０４４は、基台１０４８上に固定される第１および第２シリンダ１０５４、１０５６を備える。第１および第２シリンダ１０５４、１０５６から互いに平行して矢印Ｎ１方向にロッド１０５４ａ、１０５６ａが延在しており、短尺な前記ロッド１０５４ａが第１シート部材サクションボックス１０４０の下部側に連結される一方、長尺な前記ロッド１０５６ａが、前記第１シート部材サクションボックス１０４０の下方を通って第２シート部材サクションボックス１０４２の下部に連結されている。
【０１２２】
図５８に示すように、接合機構８７６は、接合部位Ｐ２ａにおいて第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２間に配置されるとともに、中央部にスカート部材サクションボックス９８４が進入可能なように離間して設けられた第１および第２ヒータブロック１０６０、１０６２と、前記第１および第２ヒータブロック１０６０、１０６２を昇降させる昇降部１０６４とを備える。
【０１２３】
昇降部１０６４は、基台１０４８に対し移動部１０４４の外方に配置される左右一対の昇降シリンダ１０６６、１０６８を備え、前記昇降シリンダ１０６６、１０６８から上方に延在するロッド１０６６ａ、１０６８ａに昇降台１０７０、１０７２が連結される。昇降台１０７０、１０７２は、それぞれ一組のガイド板１０７４、１０７６を介して鉛直方向に支持されるとともに、前記昇降台１０７０、１０７２に第１および第２ヒータブロック１０６０、１０６２が一体的に固定される。
【０１２４】
図４７に示すように、遮光シート２６は、遮光シート供給部１０８０にロール状に配置されている帯状遮光シート１０８２を、接合部位Ｐ２ａで所定の幅寸法毎に切断することにより形成される。遮光シート供給部１０８０では、図５９および図６０に示すように、帯状遮光シート１０８２がロール状に巻回され台車１０８４を介して供給される。この台車１０８４には、帯状遮光シート１０８２の巻芯１０８６を支持する一組の支持ブロック１０８８が設けられている。
【０１２５】
遮光シート供給部１０８０は、台車１０８４の挿入位置に対応して鉛直方向に延在する壁部１０９０を備え、この壁部１０９０には、支持板１０９２が昇降シリンダ１０９４を介して昇降自在に支持される。この昇降シリンダ１０９４は、鉛直方向に配置されており、上方に延在するロッド１０９６に連結部１０９８を介して支持板１０９２が固定される。壁部１０９０の鉛直面には、左右一対のレール部材１１００ａ、１１００ｂが鉛直方向に向かって設けられており、このレール部材１１００ａ、１１００ｂに支持板１０９２が支持される。
【０１２６】
支持板１０９２には、左右一対の可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂが、それぞれ上下一対のガイドレール１１０４ａ、１１０４ｂを介して水平方向に進退可能に支持される。支持板１０９２には、シリンダ１１０６、１１０８が水平方向に向かって直線的に固定されるとともに、前記シリンダ１１０６、１１０８から互いに異なる方向に突出するロッド１１０６ａ、１１０８ａが可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂに連結される。
【０１２７】
可動アーム１１０２ａ側にはモータ１１１０が装着され、このモータ１１１０の回転軸１１１２には、チェーン・スプロケット１１１４を介して駆動軸部材１１１６が連結される。可動アーム１１０２ｂ側には、従動軸部材１１１８が回転自在に支持されており、駆動軸部材１１１６および前記従動軸部材１１１８は、帯状遮光シート１０８２の巻芯１０８６の両端に嵌合自在である。遮光シート供給部１０８０には、複数のガイドローラ１１２０が配置されており、このガイドローラ１１２０を介して帯状遮光シート１０８２が接合部位Ｐ２ａに搬送される（図６０参照）。
【０１２８】
図６１および図６２に示すように、端末テープ供給貼り付け機構８７８は、離型紙送り出し機構１１７２と、離型紙折り曲げ機構１１７４と、端末テープ取り出し機構１１７６とを備える。端末止めテープ２８は、帯状の離型紙１１７８に整列して貼り付けられるとともに、各端末止めテープ２８は、長手方向が前記離型紙１１７８の幅方向に延在し、かつ一部に設けられた糊なし部位１１８０が、該離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ側に配置されている。
【０１２９】
離型紙送り出し機構１１７２は、複数の端末止めテープ２８が貼り付けられた離型紙１１７８をロール状に装着して前記離型紙１１７８を送り出すテープ送り出し軸１１８２と、前記端末止めテープ２８が取り出された前記離型紙１１７８のみを巻き取る離型紙巻き取り軸１１８４とを備えるとともに、前記テープ送り出し軸１１８２と前記離型紙巻き取り軸１１８４との間には、一対のガイドローラ１１８６が略水平方向に並んで配置されている。
【０１３０】
離型紙折り曲げ機構１１７４は、図６３および図６４に示すように、離型紙１１７８の両面側に配置され、前記離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ側を強制的に上方に折り曲げるように案内する第１および第２搬送ガイド１１８８、１１９０を備える。第１搬送ガイド１１８８は、離型紙１１７８の端末止めテープ２８が貼り付けられている表面側とは反対の裏面側を案内するとともに、前記離型紙１１７８の搬送方向（矢印Ｒ方向）に向かって幅方向一端部１１７８ａから離間する方向に傾斜する略三角形状に構成されている。
【０１３１】
第２搬送ガイド１１９０は、離型紙１１７８の端末止めテープ２８が貼り付けられている表面側に配置されるとともに、この離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ側から搬送方向に向かって傾斜する略三角形状に構成される。離型紙１１７８は、第１および第２搬送ガイド１１８８、１１９０の案内作用下に、幅方向一端部１１７８ａが上方に折り曲げられることにより、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が、前記幅方向一端部１１７８ａから外方に露呈する。
【０１３２】
端末テープ取り出し機構１１７６は、図６１および図６２に示すように、離型紙１１７８の端末止めテープ２８が貼り付けられた表面側に配置される第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と、前記端末止めテープ２８を挟んで前記離型紙１１７８の裏面側に配置される第１および第２押圧部材１１９６、１１９８とを備える。
【０１３３】
端末テープ取り出し機構１１７６は、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４を一体的に矢印Ｓ方向に移動させるための移動手段１２００を備え、この移動手段１２００は、サーボモータ１２０２を有する。このサーボモータ１２０２の回転駆動軸１２０４には、ボールねじ１２０６の一端が連結されるとともに、このボールねじ１２０６が基台１２０８に対して回転自在に支持される。基台１２０８上には、ボールねじ１２０６の両側に位置して互いに平行なガイドレール１２１０ａ、１２１０ｂが設けられるとともに、前記ガイドレール１２１０ａ、１２１０ｂに可動ベース１２１２が支持される。この可動ベース１２１２には、ボールねじ１２０６が螺合するナット部１２１４を設けている。
【０１３４】
可動ベース１２１２には、矢印Ｓ方向に直交する矢印Ｕ方向に向かって長尺なガイド部材１２１６が設けられるとともに、このガイド部材１２１６には、ロッドレスシリンダを構成するスライド部材１２２０が矢印Ｕ方向に進退自在に配置される。
【０１３５】
スライド部材１２２０には、第１および第２昇降シリンダ１２２２、１２２４が鉛直方向に向かって取り付けられており、前記第１および第２昇降シリンダ１２２２、１２２４から上方に延在するロッド１２２２ａ、１２２４ａには、第１および第２昇降台１２２６、１２２８が固定される。
【０１３６】
図６１および図６５に示すように、第１および第２昇降台１２２６、１２２８には、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４が支軸１２３０、１２３２を支点に揺動自在に装着されており、スプリング１２３４、１２３６を介して先端側が上方に揺動する方向に付勢されている。第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４には、それぞれ複数、例えば、３個の吸着パッド１２３８、１２４０が端末止めテープ２８の長手方向に沿って配列されており、前記吸着パッド１２３８、１２４０は、図示しない真空発生源に連通している。
【０１３７】
図６１および図６２に示すように、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８は、第１および第２シリンダ１２４２、１２４４から下方向に突出するロッド１２４２ａ、１２４４ａの先端部に固着されるとともに、離型紙１１７８に貼り付けられている端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０に対応して配置されている。第１シリンダ１２４２に近接して、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を自動的に検出するための端末テープ検出手段１２４６が配置される。この端末テープ検出手段１２４６は、投光器１２４８と受光器１２５０とを備え、鉛直方向に所定間隔離間して配置されている。
【０１３８】
遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６には、包装シート巻き取り装置１３００が設けられる。この包装シート巻き取り装置１３００は、図６６に示すように、遮光リーダ２２の端部を把持して巻き付け位置Ｐ３ａに搬送位置決めする遮光リーダ搬送機構（包装シート搬送機構）１３０２と、前記遮光リーダ２２を感光材料シート１４の端末１４ａに貼り付ける貼り付け機構（リーダ部材貼り付け装置）１３０４と、前記遮光リーダ２２が貼り付けられた前記感光材料ロール１２を回転させる回転機構１３０６と、前記感光材料ロール１２を回転させる際に、前記遮光リーダ２２の巻き付け終端を把持しながら該感光材料ロール１２側に移動する遮光リーダ保持機構（包装シート保持機構）１３０８とを備える。
【０１３９】
図６７および図６８に示すように、遮光リーダ搬送機構１３０２は、遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５から遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６にわたって設けられるフレーム部材１３３２の上部側に水平方向に延在して支持されるレール部材１３３４ａ、１３３４ｂを備える。レール部材１３３４ａ、１３３４ｂには、長さの異なる遮光リーダ２２を選択的に搬送するための第１および第２搬送ユニット１３３６、１３３８が移動可能に装着される。
【０１４０】
レール部材１３３４ａ、１３３４ｂには、上部リニアガイド１３３５ａ、１３３５ｂと下部リニアガイド１３３７ａ、１３３７ｂとが設けられるとともに、前記レール部材１３３４ａ、１３３４ｂ間に第１および第２ボールねじ１３４０、１３４２が回転自在に支持される。第１および第２ボールねじ１３４０、１３４２は、フレーム部材１３３２の一端部側に固着されたモータ１３４４、１３４６に連結されるベルト・プーリ手段１３４８、１３５０を介してそれぞれ個別に回転駆動される。
【０１４１】
第１搬送ユニット１３３６は、第１ボールねじ１３４０に螺合するナット部１３５２を設けるとともに、上部リニアガイド１３３５ａ、１３３５ｂに支持されて矢印Ｎ方向に進退可能である一方、第２搬送ユニット１３３８は、第２ボールねじ１３４２に螺合するナット部１３５４を設けるとともに、下部リニアガイド１３３７ａ、１３３７ｂに支持されて矢印Ｎ方向に進退可能である。
【０１４２】
第１搬送ユニット１３３６からアーム部材１３５６ａ、１３５６ｂが下方向に向かって延在するとともに、前記アーム部材１３５６ａ、１３５６ｂの下端部にエア駆動される昇降テーブル１３５８ａ、１３５８ｂを介してクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂが設けられる。クランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂは、図６７および図６９に示すように、固定爪部１３６２ａ、１３６２ｂと揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂとを備える。この揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂは、支軸１３６６ａ、１３６６ｂを支点に揺動するとともに、その後端側には、シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂから下方向に延在するロッド１３７０ａ、１３７０ｂがヒンジピン１３７２ａ、１３７２ｂを介して連結されている。
【０１４３】
なお、第２搬送ユニット１３３８は、上記の第１搬送ユニット１３３６と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１４４】
図７０および図７１に示すように、貼り付け機構１３０４は、フレーム部材１３３２を構成する基台１３８０に装着される駆動部１３８２を介して進退自在な可動受台１３８４と、前記可動受台１３８４の上方に配置され、昇降シリンダ１３８６を介して昇降可能な第１および第２押さえ部材１３８８、１３９０とを備える。
【０１４５】
駆動部１３８２は、基台１３８０に装着される左右一対の第１シリンダ１３９２を備え、この第１シリンダ１３９２から矢印Ｖ１方向に延在するロッド１３９２ａには、可動ベース１３９４が連結される。可動ベース１３９４の矢印Ｖ１方向先端側には、一対の支軸１３９６を介して各アーム１３９８が揺動自在に支持されるとともに、前記アーム１３９８の先端に可動受台１３８４が一体的に固定される。アーム１３９８の底面側には、山形状のカム面１４００が設けられている。
【０１４６】
可動ベース１３９４の中央部には、第２シリンダ１４０２が設けられ、この第２シリンダ１４０２から矢印Ｖ１方向に延在するロッド１４０２ａには、カムプレート１４０４が連結されている。このカムプレート１４０４の両端側には、それぞれのアーム１３９８に形成されているカム面１４００に係合するカムローラ１４０６が設けられている。
【０１４７】
昇降シリンダ１３８６は、フレーム部材１３３２に固定されており、この昇降シリンダ１３８６から下方向に延在するロッド１３８６ａには、取り付け板１４０８が固定される。取り付け板１４０８には、感光材料ロール１２側に位置して複数のガイドバー１４１０を介し第１押さえ部材１３８８が設けられるとともに、このガイドバー１４１０にはスプリング１４１２が外装されている。取り付け板１４０８には、ガイドバー１４１０より矢印Ｖ２方向に離間して複数のシリンダ１４１４が支持され、前記シリンダ１４１４から下方向に延在するロッド１４１４ａに第２押さえ部材１３９０が設けられる。第２押さえ部材１３９０は、ロッド１４１５とこのロッド１４１５に外装されるスプリング１４１６とを介して取り付け板１４０８に進退可能である。
【０１４８】
図７１に示すように、基台１３８０上には、矢印Ｖ方向両端に位置して遮光リーダ押さえ１４１８、１４２０が配置される。遮光リーダ押さえ１４１８、１４２０は、矢印Ｎ方向に延在しており、それぞれシリンダ１４２２、１４２４を介して昇降自在である。基台１３８０には、矢印Ｎ方向の略中央部に位置して遮光リーダ保持機構１３０８が配設される（図６６参照）。
【０１４９】
遮光リーダ保持機構１３０８は、基台１３８０上に矢印Ｖ方向に延在して配置されるロッドレスシリンダ１４３０を備え、図７２に示すように、このロッドレスシリンダ１４３０を介して矢印Ｖ方向に進退可能な可動台１４３２に支持板１４３４が固定される。この支持板１４３４には、遮光リーダ２２の幅方向中心線に対して左右に等間隔だけ離間した位置にエアチャック１４３６、１４３８が装着されている。
【０１５０】
図７３に示すように、回転機構１３０６に対応する位置には、感光材料ロール１２がパレット昇降装置１４４０を介して配置される。パレット昇降装置１４４０は、フレーム部材１３３２に固定されるシリンダ１４４２を備える。このシリンダ１４４２から上方に延在するロッド１４４２ａには、昇降台１４４４が固着されるとともに、前記昇降台１４４４に設けられたガイドバー１４４６がフレーム部材１３３２に昇降可能に支持されている。この昇降台１４４４には、パレット８６が載置可能である。
【０１５１】
回転機構１３０６は、フレーム部材１３３２に設けられる移動部１４５０を備える。図７３および図７４に示すように、移動部１４５０は、フレーム部材１３３２に鉛直下方向に向かって固定されるモータ１４５４を備え、このモータ１４５４から下方向に延在する駆動軸にボールねじ１４５６が連結される。ボールねじ１４５６はナット部１４５７に螺合するとともに、このナット部１４５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム１４５８が固定される。昇降フレーム１４５８には、複数本のガイドロッド１４６０の一端がねじ止めされており、前記ガイドロッド１４６０は、フレーム部材１３３２に設けられたガイドブッシュ１４６２に挿入支持されている。
【０１５２】
昇降フレーム１４５８の長手方向一端には、駆動部１４６３を構成するモータ１４６４が装着され、前記モータ１４６４の回転駆動軸１４６６には、駆動歯車１４６８および第１ボールねじ１４７０が軸着される。駆動歯車１４６８には従動歯車１４７２が噛合するとともに、この従動歯車１４７２を一端側に固着する回転軸１４７４は、両端および中央側が昇降フレーム１４５８に回転自在に支持されている。
【０１５３】
回転軸１４７４は、従動歯車１４７２とは反対側の端縁部に第１歯車１４７６を軸着しており、この第１歯車１４７６が第２歯車１４７８を介して第３歯車１４８０に噛合するとともに、前記第３歯車１４８０が第２ボールねじ１４８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ１４８２は、第１ボールねじ１４７０と同軸上に配置されて昇降フレーム１４５８に回転自在に支持されている。
【０１５４】
昇降フレーム１４５８には、第１および第２ボールねじ１４７０、１４８２に対応してそれぞれ一組のガイドレール１４８４ａ、１４８４ｂが設けられ、前記ガイドレール１４８４ａ、１４８４ｂに第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂが支持される。第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂには、第１および第２ボールねじ１４７０、１４８２に螺合する第１および第２ナット部１４８８ａ、１４８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂの下部側には、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが回転自在に支持される。第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂは、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光材料ロール１２の径方向に拡縮可能である。
【０１５５】
昇降フレーム１４５８の長手方向一端には、モータ１４６４に並列してモータ１４９２が装着され、このモータ１４９２の回転駆動軸１４９２ａにスプライン１４９３が軸着される。スプライン１４９３は、矢印Ｘ方向に延在して昇降フレーム１４５８に回転自在に支持されるとともに、このスプライン１４９３の両端側には、ベルト・プーリ手段１４９４ａ、１４９４ｂを介して第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが連結されている。
【０１５６】
図７５および図７６に示すように、第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂには、感光材料ロール１２が回転する際に遮光性シュリンクフイルム２４に向けて一定温度かつ一定流量の熱風を連続的に供給するための熱風機１４９６ａ、１４９６ｂが、シリンダ１４９８ａ、１４９８ｂを介して揺動可能に装着される。
【０１５７】
第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂには、遮光リーダ２２の巻き取り時に遮光リーダ保持機構１３０８による前記遮光リーダ２２の巻き付け終端の保持が解除された状態で、該遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２に押圧支持可能なローラ部材１５００ａ、１５００ｂが設けられる。このローラ部材１５００ａ、１５００ｂは、水平方向に向かって配置されるシリンダ１５０２ａ、１５０２ｂを介して水平方向に進退可能である。
【０１５８】
昇降フレーム１４５８には、ローラ部材１５００ｃが駆動部１５０４を介して移動可能に装着される。この駆動部１５０４は、鉛直方向に配置される第１シリンダ１５０６を備え、前記第１シリンダ１５０６を介して昇降する取り付け板１５０８の鉛直面側には、水平方向に向かって第２シリンダ１５１０が固定される。この第２シリンダ１５１０を介して水平方向に進退可能な板体１５１２には、ローラ部材１５００ｃが回転自在に支持されている。
【０１５９】
熱溶着ステーションＳＴ７には、図７７に示すように、包装シート接着装置２０６０と、感光材料ロール１２をパレット８６と一体的に熱溶着位置まで上昇させる昇降装置２０６２とが設けられる。
【０１６０】
図７８に示すように、昇降装置２０６２は、フレーム部材２０６４に固定される回転駆動源であるブレーキ付きサーボモータ２０６６を備え、このサーボモータ２０６６の回転軸２０６８にベルト・プーリ手段２０７０を介してボールねじ２０７２が連結される。このボールねじ２０７２は、鉛直方向に向かって配置されており、フレーム部材２０６４に上下両端縁部が回転自在に支持される。
【０１６１】
ボールねじ２０７２に螺合するナット部２０７４は、昇降ベース２０７６に設けられるとともに、前記昇降ベース２０７６には、前記ボールねじ２０７２と平行して一対のガイドバー２０７８の下端部が固定される。各ガイドバー２０７８は、リニアブッシュ２０８０を介してフレーム部材２０６４に支持されるとともに、前記ガイドバー２０７８の上端部に昇降プレート２０８２が固定される。
【０１６２】
図７９〜図８１に示すように、包装シート装着装置２０６０は、フレーム部材２０６４上に固着される上部フレーム２０９０を備え、この上部フレーム２０９０の一端側には、水平方向に向かってブレーキ付サーボモータ２０９２が装着される。サーボモータ２０９２の回転駆動軸２０９４には、駆動歯車２０９６および第１ボールねじ２０９８が軸着される。駆動歯車２０９６には従動歯車２１００が噛合するとともに、この従動歯車２１００を一端側に固着する回転軸２１０２は、両端および中央側が上部フレーム２０９０に回転自在に支持されている。
【０１６３】
回転軸２１０２の従動歯車２１００とは反対側の端縁部には、第１歯車２１０４が軸着され、この第１歯車２１０４が第２歯車２１０６を介して第３歯車２１０８に噛合するとともに、前記第３歯車２１０８は第２ボールねじ２１１０の端部に軸着される。この第２ボールねじ２１１０は、第１ボールねじ２０９８と同軸上に配置されて、上部フレーム２０９０に回転自在に支持されている。上部フレーム２０９０には、第１および第２ボールねじ２０９８、２１１０に対応してそれぞれ一組のガイドレール２１１２ａ、２１１２ｂが設けられ、前記ガイドレール２１１２ａ、２１１２ｂに第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂが支持される。
【０１６４】
第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂには、第１および第２ボールねじ２０９８、２１００に螺合する第１および第２ナット部２１１６ａ、２１１６ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂの下部側には、押圧機構２１１７を構成する第１および第２シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂが互いに対向して固定される。第１および第２シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂから水平方向に突出するロッド２１２０ａ、２１２０ｂには、第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂが連結されるとともに、前記第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂは、リニアガイド２１２４ａ、２１２４ｂを介して第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂに進退可能に支持される。
【０１６５】
図８２に示すように、第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂには、それぞれこの第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂの進退方向（矢印Ｘ方向）に直交する矢印Ｙ方向（感光材料ロール１２の径方向）に進退自在なスライド板２１２６が装着される。第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂの鉛直面には、上下に平行に配置されて矢印Ｙ方向に延在するガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂが固定されるとともに、前記ガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂ間には、移動機構２１２９を構成するシリンダ２１３０が配置される。シリンダ２１３０から水平方向に延在するロッド２１３２には、スライド板２１２６が連結されるとともに、前記スライド板２１２６は、ガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂに支持される。
【０１６６】
第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂには、スライド板２１２６をシリンダ２１３０により進退方向両端部間の略中間位置に対応して強制的に停止させるストッパ手段２１３４が設けられる。ストッパ手段２１３４はシリンダ２１３６を備え、このシリンダ２１３６から延在するロッド２１３８に係止部材２１４０が連結される。第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂの矢印Ｙ方向両端部には、それぞれスライド板２１２６の両端面に係合して前記スライド板２１２６を位置決めするための係止ねじ２１４２ａ、２１４２ｂが位置調整可能に設けられている。
【０１６７】
スライド板２１２６の前面側には、第１加熱ヘッド２１４４、第２加熱ヘッド２１４６および第３加熱ヘッド２１４８が装着される。第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８は、略円盤状に構成されており、その内部には、図示しないカートリッジヒータが収容されている。
【０１６８】
図８２および図８３に示すように、第１加熱ヘッド２１４４は、第１リング状突起部２１５０ａと第２リング状突起部２１５０ｂとを同軸的に設けるとともに、外側の第２リング状突起部２１５０ｂが、内側の第１リング状突起部２１５０ａよりも外方に突出して設定される。第２および第３加熱ヘッド２１４６、２１４８は、上記の第１加熱ヘッド２１４４と同様に、内側の第１リング状突起部２１５２ａ、２１５４ａと、外側の第２リング状突起部２１５２ｂ、２１５４ｂとを同軸的に設けるとともに、前記第２リング状突起部２１５２ｂ、２１５４ｂが、前記第１リング状突起部２１５２ａ、２１５４ａよりも外方に突出している（図８４および図８５参照）。
【０１６９】
第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８では、第１リング状突起部２１５０ａ、２１５２ａおよび２１５４ａと、第２リング状突起部２１５０ｂ、２１５２ｂおよび２１５４ｂとが、それぞれ異なる径寸法に対応しており、これによって合計６種類の外径寸法の異なる感光材料ロール１２に対応することができる。
【０１７０】
検査ステーションＳＴ９には、包装状態検査装置３０４０が配設される。この包装状態検査装置３０４０は、図８６および図８７に示す包装形態からなる遮光性感光材料ロール３０における遮光シート２６の蛇行状態の検査と、遮光性シュリンクフイルム２４の装着状態の検査とを行う。具体的には、図８７に示すように、遮光性感光材料ロール３０の両端面に配設される遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３、遮光性シュリンクフイルム２４のリング部４４ａ〜４４ｃに対する溶着跡Ｔ２、遮光性感光材料ロール３０の外周面に配設される遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ４、遮光性シュリンクフイルム２４の遮光シート２６に対する溶着跡Ｔ３、遮光シート２６の端末２６ａにおける蛇行距離Ｈ５（図８６参照）の検査を行う。
【０１７１】
図８８および図８９は、以上の検査を行う包装状態検査装置３０４０の構成図である。包装状態検査装置３０４０は、基台３０４２ａ、３０４２ｂ間に形成されるピット３０４４に配設され、遮光性感光材料ロール３０を上下に変位させる昇降機構３０４６（第２変位手段）と、基台３０４２ａ、３０４２ｂ上に立設される支柱３０４８ａ、３０４８ｂの上端部間に橋架されるガイドレール３０５０ａ、３０５０ｂに沿って遮光性感光材料ロール３０の軸線方向に変位する撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂと、ガイドレール３０５０ａ、３０５０ｂの中央部に配設され、遮光性感光材料ロール３０を軸心を中心として回転させる回転機構３０５４とから基本的に構成される。
【０１７２】
昇降機構３０４６は、支持台３０５６の下部に固定されるモータ３０６２と、モータ３０６２にベルト３０６３を介して連結されるボールねじ３０６４と、ボールねじ３０６４に螺合するナット部材３０６６とを有する。なお、ボールねじ３０６４の上端部は、支持台３０５６に軸支される。ナット部材３０６６には、支持台３０５６を貫通して上方向に延在する２本のガイドロッド３０６８ａ、３０６８ｂが連結される。各ガイドロッド３０６８ａ、３０６８ｂは、パレット８６の間隙を介して遮光性感光材料ロール３０の外周部に向かって延在し、その上端部には、図９０に示すように、遮光性感光材料ロール３０を支持する２対のローラ３０７０ａ、３０７０ｂおよび３０７２ａ、３０７２ｂが配設される。また、ローラ３０７０ａ、３０７０ｂおよび３０７２ａ、３０７２ｂ間には、遮光性感光材料ロール３０の外周に沿って転動する外周追従ローラ３０７４がスプリング３０６９によって支持された状態で配設され、この外周追従ローラ３０７４の側部には、遮光性感光材料ロール３０の端末２６ａを検出する端末検出センサを構成する反射型変位検出器３０８１がブラケット３０７７を介して固定される。反射型変位検出器３０８１は、発光部３０７５ａおよび受光部３０７５ｂを有し、発光部３０７５ａから出力された光ビームの端末２６ａによる反射光が受光部３０７５ｂによって検出するように構成される。
【０１７３】
撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂは、支柱３０４８ｂ側に配設されたモータ３０７６（第１変位手段）によって回転するボールねじ３０７８ａ、３０７８ｂにより、遮光性感光材料ロール３０の軸線に沿って変位可能に構成される。なお、ボールねじ３０７８ａ、３０７８ｂは、それらの端部間に配設されるベベルギア３０７９ａ〜３０７９ｃを介して連結されており、回転が一方のボールねじ３０７８ｂから他方のボールねじ３０７８ａに伝達され、かつ、相互に逆方向に回転するように構成される。
【０１７４】
図９１および図９２は、一方の撮像ユニット３０５２ａの構成を示す。なお、他方の撮像ユニット３０５２ｂは、撮像ユニット３０５２ａと同一構成であるため、同一の構成要素については、参照符号ａをｂに置き換えるものとし、その詳細な説明は省略する。
【０１７５】
撮像ユニット３０５２ａは、ボールねじ３０７８ａに連結して遮光性感光材料ロール３０の軸線方向に変位する第１ブラケット３０８０ａと、第１ブラケット３０８０ａにガイドバー３０８２ａ、３０８４ａを介して連結され、これらのガイドバー３０８２ａ、３０８４ａの上下両端部に配設されたスプリング３０８３ａ、３０８５ａ、３０８７ａ、３０８９ａを介して上下動自在な第２ブラケット３０８６ａと、第２ブラケット３０８６ａに固定され、遮光性感光材料ロール３０のコーナ部近傍の外周面の画像を撮像する第１撮像部３０８８ａと、第２ブラケット３０８６ａに装着され、遮光性感光材料ロール３０のコーナ部近傍の端面の画像を撮像する第２撮像部３０９０ａと、第２ブラケット３０８６ａの所定部位に固定される第１照明部３０９２ａ、第２照明部３０９４ａおよび第３照明部３０９６ａと、第２ブラケット３０８６ａにブラケット３０９８ａを介して固定され、遮光性感光材料ロール３０の外周面に当接し、この外周面の外周位置変動を補正する外周位置変動補正ローラ（外周位置変動補正手段）３１００ａと、第２ブラケット３０８６ａにブラケット３１０２ａを介して装着され、遮光性感光材料ロール３０の端面に当接し、この端面の端面位置変動を補正する端面位置変動補正ローラ（端面位置変動補正手段）３１０４ａとを備える。
【０１７６】
なお、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂ、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂは、例えば、感光材料ロール１２に対して影響を与えるおそれの少ない赤色光を出力する複数のＬＥＤを２次元的に配列して構成することができる。
【０１７７】
第２撮像部３０９０ａおよび端面位置変動補正ローラ３１０４ａは、図９２に示すように、共通の支持台３１０６ａに固定されている。支持台３１０６ａは、ガイドレール３１０８ａを介して第２ブラケット３０８６ａに装着される。また、支持台３１０６ａには、シリンダ３１１０ａが連結されており、このシリンダ３１１０ａにより支持台３１０６ａを介して第２撮像部３０９０ａおよびブラケット３１０２ａが遮光性感光材料ロール３０の端面に対して近接離間可能に構成される。
【０１７８】
図９３は、撮像ユニット３０５２ａにおける第１撮像部３０８８ａ、第２撮像部３０９０ａ、第１照明部３０９２ａ、第２照明部３０９４ａおよび第３照明部３０９６ａの配置関係の説明図であり、表１は、その配置データを示す。なお、撮像ユニット３０５２ｂの各構成要素も同様の関係で配置される。
【０１７９】
【表１】
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【０１８０】
回転機構３０５４は、ガイドレール３０５０ａ、３０５０ｂの中央部から垂下するブラケット３１１１に固定されるモータ３１１２と、ブラケット３１１１の下端部に軸支され、モータ３１１２にベルト３１１４を介して連結されるローラ（回転手段）３１１６ａ、３１１６ｂとを備える。ローラ３１１６ａ、３１１６ｂは、遮光性感光材料ロール３０の外周面に当接した状態で回転することにより、該遮光性感光材料ロール３０を一体的に回転させる。なお、２つのローラ３１１６ａ、３１１６ｂを用いることにより、幅狭の遮光性感光材料ロール３０から幅広の遮光性感光材料ロール３０まで安定して回転させることができる。
【０１８１】
図９４は、以上のように構成される包装状態検査装置３０４０の制御回路ブロック図である。この制御回路では、上位の管理コンピュータ３１２０から供給される遮光性感光材料ロール３０の径および幅のデータに従い、プログラマブルコントローラ３１２２が動作制御を行う。プログラマブルコントローラ３１２２は、遮光性感光材料ロール３０を昇降するモータ３０６２、撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂを変位させるモータ３０７６、遮光性感光材料ロール３０を回転させるモータ３１１２をそれぞれ駆動制御するとともに、外周追従ローラ３０７４に固定された反射型変位検出器３０８１からの信号に基づく制御を行う。また、プログラマブルコントローラ３１２２は、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂ、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂの電源３１２４ａ〜３１２４ｆのオンオフ制御を行う。さらに、プログラマブルコントローラ３１２２は、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂによって撮像された画像を処理し、モニタ３１２８に処理結果を表示する画像処理コントローラ（検査手段）３１３０を有するとともに、第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂによって撮像された画像を処理し、モニタ３１３２に処理結果を表示する画像処理コントローラ（検査手段）３１３４を有する。
【０１８２】
第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０には、硬質フランジ部材挿入装置４０６０が配設される。図９５は、硬質フランジ部材挿入装置４０６０、遮光性感光材料ロール３０の外周を位置決め保持するセンタリング装置４０６２、前記遮光性感光材料ロール３０を昇降させる昇降装置４０６４、および第２フランジ部材３２を前記硬質フランジ部材挿入装置４０６０に搬送するフランジ部材搬送装置４０６６の概略説明図である。なお、図２６に示す第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１８３】
図９５に示すように、硬質フランジ部材挿入装置４０６０は、フレーム部材４０６８に遮光性感光材料ロール３０の軸方向（幅方向）に延在して回転自在に支持されるボールねじ４１２０を備え、このボールねじ４１２０がモータ４１２２に連結される歯車列４１２４を介して回転駆動される。ボールねじ４１２０に平行して一対のガイドレール４１２６が設けられ、前記ガイドレール４１２６を介して第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂが支持される。
【０１８４】
第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂは、図９６〜図９８に示すように、第２フランジ部材３２を把持してユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに対して進退可能な挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂと、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂを回転させるモータ（回転駆動源）４１３６ａ、４１３６ｂと、前記ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに固定され、前記第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａ内に挿入するために、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂを移動させる挿入シリンダ（挿入アクチュエータ）４１３８ａ、４１３８ｂと、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂを前記挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂに対して所定の間隔Ｌだけ進退可能に係合させるフローチング連結部４１４０ａ、４１４０ｂと、前記挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに対して進退可能に維持した状態で、前記第２フランジ部材３２を前記第１フランジ部材１８ａに押圧するためのシリンダ（付勢部材）４１４４ａ、４１４４ｂと、前記モータ４１３６ａ、４１３６ｂの作用下に第１フランジ部材１８ａの溝部５６と前記第２フランジ部材３２の突起部６８とが一致して、前記第２フランジ部材３２が前記第１フランジ部材１８ａ内に移動したことを検出する検出部４１４６ａ、４１４６ｂとを備える。
【０１８５】
ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂには、ボールねじ４１２０に螺合するナット部４１４８ａ、４１４８ｂが設けられており、前記ボールねじ４１２０がその中央部から逆ねじ構造に設定されることによって、前記ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂが互いに近接する方向および離間する方向に一体的に移動可能である。ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂには挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂが設けられ、前記挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂから水平方向に沿在するロッド４１５０ａ、４１５０ｂの先端には、フローチング連結部４１４０ａ、４１４０ｂを介して挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂを構成する可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂが係合する。
【０１８６】
ロッド４１５０ａ、４１５０ｂの先端には、筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂが設けられるとともに、この筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂに挿入されるロッド部４１５６ａ、４１５６ｂの先端には、大径部４１５８ａ、４１５８ｂが一体的に設けられる。可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂには、アングル部材４１６０ａ、４１６０ｂが固定されるとともに、このアングル部材４１６０ａ、４１６０ｂの先端側に孔部４１６２ａ、４１６２ｂが形成される。
【０１８７】
孔部４１６２ａ、４１６２ｂには、ロッド部４１５６ａ、４１５６ｂが嵌合しており、筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂは、アングル部材４１６０ａ、４１６０ｂの先端面を押圧可能である一方、大径部４１５８ａ、４１５８ｂは、前記アングル部材４１６０ａ、４１６０ｂの内面側先端部を押圧可能である。すなわち、可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂは、筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂと大径部４１５８ａ、４１５８ｂとの間で所定の間隔Ｌだけ独立して進退可能である。
【０１８８】
可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂは、ユニット本体４１３０ａ、４１３０ｂに設けられているガイドレール４１６４ａ、４１６４ｂに支持されて矢印Ｘ方向に移動自在に構成されており、前記可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂの端部には、シリンダ４１４４ａ、４１４４ｂから延在する押圧ロッド４１６６ａ、４１６６ｂの先端が当接可能である。押圧ロッド４１６６ａ、４１６６ｂは、挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂに固定される取り付け板４１６８ａ、４１６８ｂに進退可能に支持されるとともに、シリンダ４１４４ａ、４１４４ｂを介して可動ベース４１５２ａ側（矢印Ｘ１方向）に付勢されている。
【０１８９】
押圧ロッド４１６６ａ、４１６６ｂの端部には、検出部４１４６ａ、４１４６ｂを構成するドグ部材４１７０ａ、４１７０ｂが固着されており、このドグ部材４１７０ａ、４１７０ｂは、取り付け板４１６８ａ、４１６８ｂに当接して前記押圧ロッド４１６６ａ、４１６６ｂの抜け止め機能をも有している。検出部４１４６ａ、４１４６ｂは、センサ４１７２ａ、４１７２ｂを備えている。このセンサ４１７２ａ、４１７２ｂは、第１フランジ部材１８ａの溝部５６と第２フランジ部材３２の突起部６８とが一致していない際に、ドグ部材４１７０ａ、４１７０ｂによりＯＮされる一方、前記溝部５６と前記突起部６８とが一致して前記第２フランジ部材３２が前記第１フランジ部材１８ａ側に移動する際にＯＦＦされる。
【０１９０】
可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂにモータ４１３６ａ、４１３６ｂが固定され、このモータ４１３６ａ、４１３６ｂの駆動軸４１７４ａ、４１７４ｂには、ベルト・プーリ手段４１７６ａ、４１７６ｂを介して回転軸４１７８ａ、４１７８ｂが連結される。回転軸４１７８ａ、４１７８ｂには、カップリング４１８０ａ、４１８０ｂを介して挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂが連結される。
【０１９１】
可動ベース４１５２ａ、４１５２ｂの先端には、支持筒体４１８２ａ、４１８２ｂの端部が固定される。支持筒体４１８２ａ、４１８２ｂ内には、支持ロッド４１８４ａ、４１８４ｂが進退可能に配置されるとともに、前記支持ロッド４１８４ａ、４１８４ｂの先端に押圧プレート４１８６ａ、４１８６ｂが固定される。
【０１９２】
このように構成される自動包装システム１０の動作について、本発明に係るロール状物の自動包装方法との関連で、以下に説明する。
【０１９３】
フランジ部材組み付け装置２３０において、例えば、２インチの巻芯１６ａを用いて巻径寸法の異なる２インチの２種と、３インチの巻芯１６ｂを用いた３インチの１種を含む合計３種の感光材料ロール１２を選択的に製造することができる。
【０１９４】
まず、第１キャップ部供給部２３４ａには、トレー２４０ａを介して２インチに対応するキャップ部４０ａが供給されるとともに、第２キャップ部供給部２３４ｂには、トレー２４０ｂを介して３インチに対応するキャップ部４０ｂが供給される。さらに、第１リング部供給部２３６ａには、巻径寸法に対応して２インチ用のリング部４４ａ、４４ｃが各支持柱体３０２を介して積層されるとともに、第２リング部供給部２３６ｂには、３インチ用のリング部４４ｂが各支持柱体３０２に所定の枚数ずつ積層して配置されている。
【０１９５】
そこで、２インチの巻芯１６ａに感光材料シート１４が巻き付けられた感光材料ロール１２の両端部に、キャップ部４０ａとリング部４４ａとで構成される第１フランジ部材１８ａを組み付ける作業について説明する。
【０１９６】
図１３および図１４に示すように、第１キャップ部供給部２３４ａでは、トレー搬入部位２４４に所定の段数だけ積層されたトレー２４０ａが搬入される。各トレー２４０ａには、ボス部２４２ａに嵌合された状態でキャップ部４０ａが所定の個数だけ収容されており、前記トレー２４０ａは、モータ２４６の駆動作用下に周回走行されるベルト２４８を介してトレー搬入部位２４４からキャップ部取り出し部位２５０に搬送される。キャップ部取り出し部位２５０では、最上位のトレー２４０ａがトレー保持手段２６３によりその４辺が保持された状態で、キャップ部取り出し手段２６８が駆動される。
【０１９７】
キャップ部取り出し手段２６８では、キャップ部取り出しチャック２８２が最上位のトレー２４０ａに収容されている所定のキャップ部４０ａの上方に配置された後、シリンダ２７８の駆動作用下に昇降台２８０が下降する。このため、キャップ部取り出しチャック２８２は、所定のキャップ部４０ａ内に挿入される。
【０１９８】
その際、図１６に示すように、フローティング構造２８６を構成するエアシリンダ２８８が滅勢されており、キャップ部取り出しチャック２８２は、フランジ部２９６と鋼球２９８との案内作用下に、フローティング状態に維持されている。従って、キャップ部取り出しチャック２８２を所定のキャップ部４０ａ内に円滑かつ確実に挿入することができる。キャップ部取り出しチャック２８２がキャップ部４０ａ内に挿入された後、シリンダ２８４が駆動されてこのキャップ部取り出しチャック２８２が拡径し、前記キャップ部４０ａの内周面を保持する。
【０１９９】
次いで、シリンダ２７８の駆動作用下に、昇降台２８０と一体的にキャップ部取り出しチャック２８２が上昇し、このキャップ部取り出しチャック２８２に保持されているキャップ部４０ａがトレー２４０ａから取り出される。そして、フローティング構造２８６を構成するエアシリンダ２８８が付勢され、図９９に示すように、位置決めピン２９０が下降して軸部２９２の孔部２９４に嵌合する。これにより、キャップ部取り出しチャック２８２が位置決め固定される。
【０２００】
そこで、図１３〜図１５に示すように、自走台車２７２がレール部材２７０に沿って第１インデックステーブル２３８ａ側に走行するとともに、走行台２７６がガイドレール２７４に沿って走行する。このため、キャップ部取り出しチャック２８２に保持されているキャップ部４０ａは、第１インデックステーブル２３８ａのキャップ部配置ステーションＳＴ１ａ上に移送される。さらに、シリンダ２７８が駆動されることにより、キャップ部取り出しチャック２８２が下降し、このキャップ部取り出しチャック２８２に保持されているキャップ部４０ａが第１インデックステーブル２３８ａ上に配置される。
【０２０１】
次に、シリンダ２８４が駆動されてキャップ部取り出しチャック２８２が縮径することによって、キャップ部４０ａが第１インデックステーブル２３８ａ上に配置される（図９９参照）。第１インデックステーブル２３８ａは、矢印Ｅ方向に所定の角度だけ回転し、キャップ部４０ａをリング部配置ステーションＳＴ２ａに配置させる（図１００参照）。
【０２０２】
第１リング部供給部２３６ａでは、回転テーブル３００の回転作用下に、リング部４４ａが取り出し位置に対応して配置されており、吸着手段３０８がリング部４４ａの上方に配置される。図１７および図１８に示すように、リング部４４ａが集積されている支持柱体３０２では、外周部に形成されている吹き出し口３０４から前記リング部４４ａに向かってエアが吹き出されており、積層されている前記リング部４４ａに捌き作用が付与される。この状態で、吸着手段３０８を構成するシリンダ３１６が駆動され、昇降ベース３２０が下降して複数本の吸着パッド３２８が最上位のリング部４４ａに係合し、前記吸着パッド３２８により前記リング部４４ａの面が吸着される。
【０２０３】
その際、シリンダ３３０の作用下に、しごき部材３３２がリング部４４ａの面に対し斜め方向から係合し、前記リング部４４ａが中心側に向かってしごかれる。このため、吸着パッド３２８により吸着保持されている最上位のリング部４４ａは、他のリング部４４ａから確実に分離され、シリンダ３１６の駆動作用下に前記吸着パッド３２８と一体的に取り出される。なお、しごき部材３３２は、球体状の部材であってもよく、吸着パッド３２８の少なくとも１つであってもよい。
【０２０４】
吸着パッド３２８を介してリング部４４ａが上昇する際、外部に配置されているエアノズル３０６から前記リング部４４ａに向かって斜め方向にエアが吹き付けられる。従って、吸着パッド３２８に吸着保持されているリング部４４ａに捌き作用が付与され、１枚の前記リング部４４ａのみを確実に取り出すことが可能になる。
【０２０５】
シリンダ３１６を介して昇降ベース３２０が上昇された後、ロータリアクチュエータ３１２が駆動されて旋回アーム３１４が支持柱体３０２上から第１インデックステーブル２３８ａのリング部配置ステーションＳＴ２ａ上に旋回移動する。リング部配置ステーションＳＴ２ａには、キャップ部４０ａが移送されており、シリンダ３１６を介して昇降ベース３２０が下降されると、吸着パッド３２８に吸着保持されているリング部４４ａが前記キャップ部４０ａのフランジ部分４２ａに一部を重ね合わせた状態で、前記リング部４４ａが配置される（図２０参照）。そして、吸着パッド３２８によるリング部４４ａの吸引作用が解除され、この吸着パッド３２８がシリンダ３１６を介して上昇した後、ロータリアクチュエータ３１２の駆動作用下に第１リング部供給部２３６ａ側に移動する。
【０２０６】
互いに一部分を重ね合わせて配置されているキャップ部４０ａとリング部４４ａとは、第１インデックステーブル２３８ａの回転作用下に、接合ステーションＳＴ３ａに移送される。この接合ステーションＳＴ３ａには、図２０および図２１に示すように、ヒートシール３４０が配置されており、前記ヒートシール３４０を構成するシリンダ３４４が駆動され、ロッド３４６と一体的に昇降ベース３４８が下降する。昇降ベース３４８には、バンドヒータ４５４を外装したヒータヘッド３５２が装着されており、このヒータヘッド３５２がキャップ部４０ａとリング部２４ａとの重ね合わせ部位に係合し、接合処理（ヒートシール処理）が施される。これにより、キャップ部４０ａとリング部４４ａとが接合されて第１フランジ部材１８ａが組み立てられる。
【０２０７】
第１インデックステーブル２３８ａが、さらに矢印Ｅ方向に所定角度だけ回転することにより、第１フランジ部材１８ａは、検査ステーションＳＴ４ａに配置され、検査機構３６０によりリング部４４ａの表裏が判別される。検査機構３６０では、図１０１に示すように、第１および第２シリンダ３６８ａ、３６８ｂの作用下に、昇降台３７４が下降して吸着パッド３７６がリング部４４ａに係合するとともに、負圧ポンプ３７９（図２２参照）の作用下に、前記吸着パッド３７６が前記リング部４４ａの面を吸着する。その際、キャップ部４０ａは、第１インデックステーブル２３８ａ内の検査ステーションＳＴ４ａに配置された保持手段（図示せず）により保持される。この状態で、例えば、第２シリンダ３６８ｂが駆動され、昇降台３７４が比較的短い距離だけ上昇されて検査位置ＫＰに配置され、吸着パッド３７６と負圧ポンプ３７９との間に配置されている圧力計３６６により真空圧の変化が検出される。
【０２０８】
ここで、図１０２に示すように、吸着パッド３７６がリング部４４ａから離脱していれば、圧力計３６６は真空圧から大気圧に変化する圧力値を示しており、前記リング部４４ａとキャップ部４０との接合状態が良好であると判断される。これにより、リング部４４ａの接着層１９０がキャップ部４０ａのフランジ部分４２ａに熱溶着されていることが検出され、前記リング部４４ａの表裏が正しいと判断される。
【０２０９】
一方、図１０３に示すように、検査位置ＫＰで吸着パッド３７６がリング部４４ａを吸着していれば、圧力計３６６により検出される真空圧に変化がなく、前記リング部４４ａがキャップ部４０ａから剥離されていることが検出される。このため、リング部４４ａの表層１９６側が、キャップ部４０ａのフランジ部分４２ａに重ね合わされていると判断され、前記リング部４４ａの表裏が逆であることが検出される。
【０２１０】
このように、第１の実施形態では、リング部４４ａとキャップ部４０ａとの接合処理が行われた後、検査ステーションＳＴ４ａにおいて吸着パッド３７６で前記リング部４４ａを吸着した状態で、前記吸着パッド３７６を検査位置ＫＰまで上昇させている。その際、リング部４４ａの接着層１９０がキャップ部４０ａに熱溶着されていれば、前記リング部４４ａは所望の接着強度を有して前記キャップ部４０ａに強固に接合した状態に維持されるため、該リング部４４ａが吸着パッド３７６の吸着力に抗して前記吸着パッド３７６から離脱する（図１０２参照）。
【０２１１】
一方、リング部４４ａの表層１９６側がキャップ部４０ａに接合されていると、この表層１９６には接着層が設けられておらず、前記リング部４４ａと前記キャップ部４０ａの接着強度は相当に低いものとなる。このため、吸着パッド３７６がリング部４４ａを吸着した状態で検査位置ＫＰまで上昇すると、前記リング部４４ａがキャップ部４０ａから剥離されて、前記吸着パッド３７６と一体的に検査位置ＫＰまで上昇される。
【０２１２】
従って、第１の実施形態では、検査位置ＫＰにおける吸着パッド３７６の圧力を圧力計３６６により検出するだけで、リング部４４ａがキャップ部４０ａから剥離されたか否か、すなわち、前記リング部４４ａの表裏が正確か否かの判断が、簡単な構成および工程で、確実に遂行されるという効果が得られる。
【０２１３】
上記のように、検査機構３６０によるリング部４４ａの表裏を判別する検査が行われた後、第１シリンダ３６８ａが駆動されて吸着パッド３７６が所定の高さ位置まで退避する（図１０４参照）。
【０２１４】
ところで、リング部４４ａは、図２３に示すように、表層１９６が着色層を構成しており、接着層１９０とこの表層１９６では異なる色に設定されている。具体的には、表層１９６がグレーに着色されるとともに、接着層１９０が黒色を有している。このため、図１０５に示すように、検査ステーションＳＴ４ｂには、検査機構４２００を構成する色識別センサ４２０２を移動可能に設けることができる。
【０２１５】
従って、検査機構４２００を構成する色識別センサ４２０２は、表層１９６と接着層１９０との色の相違から、リング部４４ａの表裏、すなわち、前記表層１９６であるか否かを判別することが可能になる。しかも、キャップ部４０ａとリング部４４ａとの接合前に、このリング部４４ａの表裏を正確に判別することができ、前記リング部４４ａの表裏が逆である際には、前記キャップ部４０ａに接合されることがない。
【０２１６】
これにより、簡単な構成および工程で、リング部４４ａの表裏を正確に判別するとともに、特に不良となる第１フランジ部材１８ａが組み立てられることを阻止し、前記第１フランジ部材１８ａを効率的に組み立てることが可能になるという効果が得られる。
【０２１７】
一方、第１フランジ部材１８ａの表裏および接合状態の良否が検出され、良好であると判断された第１フランジ部材１８ａは、遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａに搬送された後、遮光部材取り出し手段３８０を介してリフタ４００に送られる。具体的には、図２０および図２５に示すように、遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａの上方に、遮光部材用チャック３９６が配置され、昇降シリンダ３９４が駆動されて前記遮光部材用チャック３９６が下降する。この遮光部材用チャック３９６が第１フランジ部材１８ａ内に挿入された後、拡径されて前記第１フランジ部材１８ａの内周面を保持する。
【０２１８】
さらに、昇降シリンダ３９４が駆動され、第１フランジ部材１８ａが遮光部材用チャック３９６に保持されて上昇した後、移動ベース３９２がガイドレール３８４に沿って矢印Ｃ方向に移動する。その際、図１０６に示すように、第１シャッター部材４１０がシリンダ４１４の作用下に下方向に移動して、第１開口部４２４を開放する一方、第２シャッター部材４１２は、第２開口部４２６を閉塞して暗室１１内を光密に保持している。
【０２１９】
遮光部材用チャック３９６に保持されている第１フランジ部材１８ａは、第１開口部４２４を通ってリフタ４００上に移動し、このリフタ４００に設けられている固定載置台４０２の第１受部４０６ａ上に停止する。この位置で昇降シリンダ３９４が駆動され、遮光部材用チャック３９６が下降して第１フランジ部材１８ａを第１受部４０６ａ上に配置した後、前記遮光部材用チャック３９６を縮径させて前記第１フランジ部材１８ａの保持を解除する。
【０２２０】
遮光部材用チャック３９６は、昇降シリンダ３９４を介して上昇した後、移動ベース３９２が矢印Ｃ方向とは逆方向に移動することにより、第１インデックステーブル３８ａの遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａ上に配置される。この遮光部材取り出しステーションＳＴ５ａには、新たに接合された第１フランジ部材１８ａが配置されており、上記と同様の動作を行ってこの第１フランジ部材１８ａが前記遮光部材用チャック３９６に保持されてリフタ４００側に搬送される。
【０２２１】
その際、図１０７に示すように、遮光部材取り出し手段３８０を構成するシリンダ３８８が駆動され、遮光部材用チャック３９６は、リフタ４００の可動載置台４０４に設けられている第１受部４０６ｂ上に配置される。そして、昇降シリンダ３９４の作用下に、第１フランジ部材１８ａが下降して第１受部４０６ｂ上に配置される。
【０２２２】
第１受部４０６ｂに第１フランジ部材１８ａを配置した遮光部材用チャック３９６は、第１インデックステーブル２３８ａ側に戻されるとともに、第１シャッター部材４１０がシリンダ４１４の作用下に上昇して、第１開口部４２４を閉塞する（図１０８参照）。リフタ４００では、上昇動作が開始されるとともに、可動載置台４０４が、図１０９中、矢印Ｇ１方向に移動して第１受部４０６ｂが第１受部４０６ａと対角位置に配置される。
【０２２３】
リフタ４００の上昇時に、図１０８に示すように、第２シャッター部材４１２がシリンダ４１８を介して移動し、第２開口部４２６が開放される。そして、リフタ４００が上昇端で停止すると、第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂを構成するシリンダ４３８ａ、４３８ｂが駆動される。このため、チャック４４２ａ、４４２ｂが下降し、第１受部４０６ａ、４０６ｂに載置されている第１フランジ部材１８ａが前記チャック４４２ａ、４４２ｂにより内周面を保持され、シリンダ４３８ａ、４３８ｂの作用下にリフタ４００から取り出される。
【０２２４】
チャック４４２ａ、４４２ｂは、第１フランジ部材１８ａを保持した状態で、図２８に示すように、モータ４３４ａ、４３４ｂの駆動作用下に周回走行するベルト部材４３６ａ、４３６ｂを介し、ガイドレール４３２ａ、４３２ｂに沿って移動する。チャック４４２ａ、４４２ｂは、第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂを構成するスイングアーム４６８間に一旦配置される（図１１０参照）。ここで、スイングアーム４６８は、予め鉛直下方向から上方向に向かって揺動している。
【０２２５】
この状態で、チャック４４２ａ、４４２ｂは、シリンダ４３８ａ、４３８ｂの作用下に下降した後、前記チャック４４２ａが第１遮光部材受け渡し手段４５０ａ側に移動するとともに、前記チャック４４２ｂが第２遮光部材受け渡し手段４５０ｂ側に移動する（図１１１参照）。これにより、チャック４４２ａ、４４２ｂに保持されている第１フランジ部材１８ａは、それぞれのスイングアーム４６８を構成するチャック部４７２に受け渡される。このチャック部４７２では、爪部４７６ａ、４７６ｂが予め互いに離間して配置されており、第１フランジ部材１８ａが配置された後、前記爪部４７６ａ、４７６ｂが互いに近接する方向に変位して前記第１フランジ部材１８ａを保持する。
【０２２６】
各スイングアーム４６８では、チャック４４２ａ、４４２ｂに対応して感光材用ロール１２の軸方向に対して一方が偏心しており、一方のスイングアーム４６８が、シリンダ４５６の作用下に他方のスイングアーム４６８に対応して位置調整される。そこで、各スイングアーム４６８は、シリンダ４６４の作用下に、鉛直下方向に略９０゜だけ旋回され、各第１フランジ部材１８ａの軸芯を水平姿勢に変更する（図１１２参照）。
【０２２７】
各第１フランジ部材１８ａの外方にかつ同軸的に挿入機構２３１が配置されている。挿入機構２３１では、シリンダ４９０ａ、４９０ｂが駆動されて挿入部４９４ａ、４９４ｂがチャック部４７２に保持されている各第１フランジ部材１８ａに挿入され、前記挿入部４９４ａ、４９４ｂを構成する拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂに前記第１フランジ部材１８ａが配置される。この拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂが拡径することにより、第１フランジ部材１８ａの内周面が保持される一方、チャック部４７２を構成する爪部４７６ａ、４７６ｂが互いに離間する方向に変位して、前記第１フランジ部材１８ａの把持が解除される。次いで、シリンダ４９０ａ、４９０ｂを介して挿入部４９４ａ、４９４ｂが後退するとともに、各スイングアーム４６８がシリンダ４６４を介して鉛直上方向に揺動する（図１１３参照）。
【０２２８】
挿入部４９４ａ、４９４ｂに保持された第１フランジ部材１８ａの軸芯上には、センタリング機構２３２を介して感光材料ロール１２が配置されている。すなわち、感光材料ロール１２は、搬送装置８０を構成する上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに、パレット８６を介して載置されており、前記上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂが周回走行することにより矢印Ｙ方向に搬送される（図５および図６参照）。
【０２２９】
ここで、パレット８６は、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介して矢印Ｙ方向に搬送されており、第２リフタ８８ｂを構成する第２受台９６ｂに載置された状態で、第２シリンダ９４ｂの作用下に下降して下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂに受け渡される。下部搬送コンベア８４ａ、８４ｂが周回走行されることにより、パレット８６が第１リフタ８８ａ側に搬送されると、第２受台駆動機構１０４ｂを構成するシリンダ１０６ｂ、１０８ｂが駆動される。このため、押圧部材１１４ｂ、１１６ｂは、載置台１００ａ、１００ｂの面部を直接押圧し、前記載置台１００ａ、１００ｂが互いに近接する方向に移動する。
【０２３０】
載置台１００ａ、１００ｂが近接して配置された後、パレット８６が第１リフタ８８ａを構成する第１受台９６ａに載置された状態で上昇し、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡される。その際、パレット８６に載置される感光材料ロール１２のロール幅が長尺であれば、第１受台駆動機構１０４ａが駆動される。この第１受台駆動機構１０４ａでは、シリンダ１０６ａ、１０８ａの作用下に押圧部材１１４ａ、１１６ａが進出し、この押圧部材１１４ａ、１１６ａが孔部１０２ａ、１０２ｂを貫通して載置台１００ｂ、１００ａの面部を押圧し、前記載置台１００ｂ、１００ａを互いに離間する方向に移動させる。
【０２３１】
感光材料ロール１２を載置しているパレット８６が遮光材組み付け位置Ｐ１の所定の位置に停止された状態で、昇降装置５５８を構成するサーボモータ５６０が駆動される。サーボモータ５６０の回転軸５６２には、ベルト・プーリ手段５６４が設けられており、このベルト・プーリ手段５６４の作用下に、ボールねじ５６６が回転する。ボールねじ５６６には、ナット部５７０が螺合しており、前記ボールねじ５６６の回転作用下に昇降ベース５７２が上昇し、前記昇降ベース５７２にガイドバー５７４を介して固定される昇降プレート５７８が、ピン部材５８０をパレット８６に係合してこのパレット８６を搬送コンベア８２ａ、８２ｂ上に上昇させる（図１１４参照）。
【０２３２】
パレット８６が所定の高さ位置に配置されると、端末押さえ機構５８２を構成するシリンダ５８４が駆動され、押さえローラ５８８が板ばね５８７を介して上昇する。このため、押さえローラ５８８は、感光材料ロール１２から突出する感光材料シート１４の端末１４ａをこの感光材料ロール１２の外周面に押さえることができる（図１１５参照）。この状態で、図３２および図３３に示すように、駆動手段５１４を構成するシリンダ５１６が駆動されてロッド５１８が矢印Ｊ１方向（シリンダ５１６の内方）に移動すると、このロッド５１８に連結された第１ラック部材５２２が、第２可動ベース５２８と一体的に矢印Ｊ１方向に移動する。その際、第１ラック部材５２２に噛合するピニオン５２３が回転し、このピニオン５２３に噛合する第２ラック部材５２５が矢印Ｊ２方向に移動する。第２ラック部材５２５には、第１可動ベース５２６が連結されており、この第１可動ベース５２６が矢印Ｊ２方向に移動する。
【０２３３】
これにより、第１および第２可動ベース５２６、５２８が互いに近接する方向に移動し、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとが互いに近接する方向に移動して感光材料ロール１２の外周面がセンタリング保持される（図１１６参照）。
【０２３４】
このように、単一のアクチュエータであるシリンダ５１６の作用下に、第１および第２ラック部材５２２、５２５とピニオン５２３を介して第１および第２可動ベース５２６、５２８が一体的に近接および離間変位する。従って、感光材料ロール１２の外径寸法が変化しても、容易かつ確実に対応することができ、汎用性に優れるという効果が得られる。
【０２３５】
ここで、可動ブロック５３４ａ、５３４ｂに固定されている板体５３６ａ、５３６ｂのＶ字溝５３８ａ、５３８ｂには、位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂが係合しており、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂは、それぞれ軸方向（矢印Ｘ方向）に位置決めされている。第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとにより感光材料ロール１２の外周面がセンタリング保持された後、端末押さえ機構５８２を構成するシリンダ５８４が駆動され、押さえローラ５８８が感光材料ロール１２から離脱して下方向に移動する（図１１７参照）。感光材料シート１４の端末１４ａは、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂを介して感光材料ロール１２の外周面に保持されているからである。
【０２３６】
次に、シリンダ５４０ａ、５４０ｂが駆動され、位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂがＶ字溝５３８ａ、５３８ｂから離脱して可動ブロック５３４ａ、５３４ｂをフリーにした状態で、挿入機構２３１が駆動される。この挿入機構２３１では、シリンダ４９０ａ、４９０ｂの作用下に、第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂから第１フランジ部材１８ａを受け取った後、モータ４８２の駆動作用下に、歯車列４８４を介してボールねじ４８０が回転駆動されると、このボールねじ４８０のそれぞれ逆方向のねじ部に螺合するナット部４８８ａ、４８８ｂを介して第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂが互いに近接する方向に移動する。このため、第１および第２スライドベース４８６ａ、４８６ｂは、センタリング機構２３２にセンタリング保持されている感光材料ロール１２の両端縁部まで移動する。
【０２３７】
そして、シリンダ４９０ａ、４９０ｂが駆動され、挿入部４９４ａ、４９４ｂが、ガイド４９６ａ、４９６ｂの案内作用下に感光材料ロール１２の両端部に向かって移動し、拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂに保持されている第１フランジ部材１８ａを前記感光材料ロール１２の両端部に挿入する（図１１８参照）。その際、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）の位置にばらつきが発生したり、左右の第１フランジ部材１８ａの挿入タイミングにばらつきが生じたりしていると、前記第１フランジ部材１８ａの挿入時に前記感光材料ロール１２が幅方向に移動する。
【０２３８】
第１の実施形態では、感光材料ロール１２の外周面をセンタリング保持している第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂは、ガイドバー５３２ａ、５３２ｂに沿って可動ブロック５３４ａ、５３４ｂと一体的に移動可能に支持されている。これにより、感光材料ロール１２が幅方向に動いても、この感光材料ロール１２の外周面に対して第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂが摺動することがなく、前記感光材料ロール１２に損傷等が発生することを有効に阻止することができるという効果が得られる。
【０２３９】
次に、挿入機構２３１を介して各第１フランジ部材１８ａが感光材料ロール１２の両端部に組み付けられた状態で、端末押さえ機構５８２を構成するシリンダ５８４が駆動され、押さえローラ５８８が上昇して感光材料シート１４の端末１４ａを感光材料ロール１２の外周面に押さえる（図１１９参照）。そして、駆動手段５１４を構成するシリンダ５１６が駆動され、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂが感光材料ロール１２の外周面から離間する（図１２０参照）。
【０２４０】
さらに、シリンダ５４０ａ、５４０ｂが駆動されて、位置決めローラ５４４ａ、５４４ｂがＶ字溝５３８ａ、５３８ｂに係合し、可動ブロック５３４ａ、５３４ｂを所定の位置に位置決め保持した後、駆動手段５１４が駆動される。このため、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとが互いに近接する方向に移動し、これらにより感光材料ロール１２の外周面が再度センタリング保持される（図１２１参照）。そして、端末押さえ機構５８２の駆動作用下に、押さえローラ５８８が下降した後（図１２２参照）、拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂが縮径し、挿入機構２３１を構成するシリンダ４９０ａ、４９０ｂが駆動され、挿入部４９４ａ、４９４ｂが感光材料ロール１２の両端部から離間する（図１２３参照）。
【０２４１】
次いで、駆動手段５１４が駆動されて、第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂおよび第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂが感光材料ロール１２の外周面から離脱し、この感光材料ロール１２がパレット８６にのみ支持されることになる（図１２４参照）。パレット８６は、昇降装置５５８の駆動作用下に昇降プレート５７８と一体的に下降して上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂ上に載置され、この上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの周回作用下に次段の工程に搬送される。
【０２４２】
上記のように、キャップ部４０ａとリング部４４ａとを用いて第１フランジ部材１８ａが組み立てられ、この第１フランジ部材１８ａを感光材料ロール１２の両端部に組み付ける作業が連続して行われると、第１キャップ部供給部２３４ａでは、キャップ部取り出し部位２５０に配置されている最上段のトレー２４０ａから全ての前記キャップ部４０ａが取り出され、この最上段のトレー２４０ａが空になる。
【０２４３】
そこで、図１３および図１４に示すように、トレー保持手段２６３で保持されている空のトレー２４０ａは、シリンダ２６５の作用下にキャップ部取り出し部位２５０から空トレー集積部位２６４に搬送され、昇降手段２５２に載置される。空トレー集積部位２６４では、キャップ部取り出し部位２５０から、順次、空のトレー２４０ａが送られるとともに、昇降手段２５２を介して１段分ずつ下降する。次いで、空トレー集積部位２６４に所定段数の空のトレー２４０ａが集積された後、前記空のトレー２４０ａは、モータ２４６の駆動作用下にベルト２４８を介して空トレー搬出部位２６６に移送され、さらにこの空トレー搬出部位２６６から搬出される。
【０２４４】
一方、第１リング部供給部２３６ａでは、支持柱体３０２を介して積層されているリング部４４ａが空になると、回転テーブル３００の回転作用下にこの支持柱体３０２がリング部供給位置に対応して配置されて所定枚数の前記リング部４４ａが該支持柱体３０２にセットされる。なお、リング部４４ａの使用頻度が高い場合には、回転テーブル３００に設けられている一対の支持柱体３０２に同一のリング部４４ａを所定枚数ずつ集積しておくことも可能である。
【０２４５】
この場合、第１の実施形態では、感光材料ロール１２の両端部に組み付けられる第１フランジ部材１８ａ、１８ｃおよび１８ｂが、２インチ側のキャップ部４０ａおよび３インチ側のキャップ部４０ｂとリング部４４ａ〜４４ｃとに分割されており、前記感光材料ロール１２の巻芯径や外径寸法に応じて、キャップ部４０ａ、４０ｂおよびリング部４４ａ〜４４ｃが任意に選択されて第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂが組み立てられる。
【０２４６】
このため、感光材料ロール１２の種類に応じて、多種類、例えば、３種類の第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを予め製造する必要がなく、例えば、単一の部材で射出成形により前記第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを製造する際に、金型の製造費用や保管スペース等が増大するとともに、保管に伴うコストの高騰が惹起されるのに対し、第１の実施形態では、製造コストおよび保管に伴うコストを有効に削減することが可能になるという効果が得られる。
【０２４７】
さらに、第１リング部供給部２３６ａでは、比較的薄肉状のリング部４４ａが支持柱体３０２に挿通された状態で積層されている。従って、リング部４４ａ同士が密着して複数枚ずつ取り出されるおそれがある。ここで、第１の実施形態では、支持柱体３０２に複数の吹き出し口３０４を設け、リング部４４ａに向かって捌き用エアを吹き出すとともに、吸着手段３０８を構成する吸着パッド３２８に吸着されている最上位のリング部４４ａの面に、しごき部材３３２を押し当ててしごき動作を行い、しかも、外部からエアノズル３０６によって捌き用エアが噴射されている。
【０２４８】
これにより、第１の実施形態では、比較的薄肉状のリング部４４ａであっても、吸着手段３０８を介して１枚ずつ確実に取り出すことができ、第１フランジ部材１８ａを効率的かつ精度よく製造することができるという利点がある。
【０２４９】
さらにまた、第１インデックステーブル２３８ａ上で接合された第１フランジ部材１８ａは、遮光部材取り出し手段３８０を介してリフタ４００を構成する第１受部４０６ａ、４０６ｂに、順次、送られる。次に、図１０９に示すように、可動載置台４０４が矢印Ｇ１方向に移動して２つの第１フランジ部材１８ａが対角に配置された後、前記第１フランジ部材１８ａが第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂに把持される。
【０２５０】
その際、リフタ４００の下端位置近傍および上端位置近傍には、第１および第２シャッター部材４１０、４１２が設けられており、前記第１および第２シャッター部材４１０、４１２が交互に開閉動作を行っている。このため、第１フランジ部材１８ａを円滑に搬送するとともに、フランジ部材組み立て装置２２６が設置されている明室１３から挿入機構２３１が設置されている暗室１１内に外光が不要に進入することを確実に阻止することが可能になる。
【０２５１】
なお、リフタ４００では、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂを搬送する際には、この第１フランジ部材１８ｂが第２受部４０８ａ、４０８ｂに、順次、配置された後、可動載置台４０４が２インチ用の第１フランジ部材１８ａとは逆方向に移動して、該第１フランジ部材１８ｂを対角に配置する。一方、第１および第２水平搬送手段４３０ａ、４３０ｂでは、第１フランジ部材１８ｂの配置状態に対応して前後位置が入れ替わって配置されることになる。
【０２５２】
また、第１の実施形態では、感光材料ロール１２の両端部に挿入機構２３１を介して第１フランジ部材１８ａを挿入する際に、この感光材料ロール１２の外周をセンタリング機構２３２を介して位置決め保持している。これにより、感光材料ロール１２は、外周を基準に位置決めされるため、前記感光材料ロール１２の内径（巻芯内径）と第１フランジ部材１８ａの外径との寸法差が小さい場合であっても、前記感光材料ロール１２と前記第１フランジ部材１８ａとの芯を精度よく位置決めすることができる。
【０２５３】
特に、感光材料シート１４の厚さや巻芯１６ａの外径寸法のばらつきにより感光材料ロール１２の外径寸法が変化しても、前記感光材料ロール１２の芯と第１フランジ部材１８ａの芯とを高精度に位置決めして、前記第１フランジ部材１８ａを前記感光材料ロール１２の両端部に確実に挿入することが可能になる。
【０２５４】
しかも、センタリング機構２３２は、感光材料ロール１２を挟んで互いに対向する第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとを備え、前記第１センタリングローラ５１０ａ、５１０ｂと前記第２センタリングローラ５１２ａ、５１２ｂとが駆動手段５１４を介して近接および離間変位する。
【０２５５】
このため、簡単な構成で、感光材料ロール１２の外周面を高精度かつ確実に位置決め保持することができ、第１フランジ部材１８ａを円滑かつ効率的に組み付けることが可能になる。
【０２５６】
さらに、挿入機構２３１では、単一の挿入部４９４ａ、４９４ｂに２インチ用の第１フランジ部材１８ａ、１８ｃを保持可能な拡縮チャック４９８ａ、４９８ｂと、３インチ用の第１フランジ部材１８ｂを保持可能な拡縮チャック５００ａ、５００ｂとが同軸的に設けられるとともに、それぞれ縮径するテーパ面５０２ａ、５０２ｂおよび５０４ａ、５０４ｂが形成されている。これにより、単一の挿入部４９４ａ、４９４ｂを介して種々の第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃを感光材料ロール１２の両端部に挿入することができ、構成が簡素化されるとともに、前記第１フランジ部材１８ａ〜１８ｃの着脱が円滑かつ確実に遂行されるという効果がある。
【０２５７】
第１フランジ部材１８ａが組み付けられた感光材料ロール１２は、パレット８６と一体的に下降し、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介して端末引き出しステーションＳＴ３に搬送される。端末引き出しステーションＳＴ３では、図３９および図４０に示すように、パレット８６が停止された状態でパレット昇降部６４２を構成するシリンダ６４４が駆動され、昇降台６４８が上昇する。このため、昇降台６４８はパレット８６に係合し、このパレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの上方に搬送して感光材料ロール１２を端末引き出し位置に対応して配置する。
【０２５８】
次いで、駆動部６６３を構成するモータ６６４が駆動され、駆動歯車６６８と第１ボールねじ６７０とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車６６８には従動歯車６７２が噛合しており、この従動歯車６７２の回転は、回転軸６７４を介して第１歯車６７６に伝えられ、前記第１歯車６７６に噛合する第２歯車６７８から第３歯車６８０を介して第２ボールねじ６８２が回転される。このため、第１および第２ボールねじ６７０、６８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第２ナット部６８８ａ、６８８ｂを介して第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂが互いに近接する方向に移動する。
【０２５９】
第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂには、第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂが回転自在に支持されており、前記第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂの開閉爪６９２ａ、６９２ｂが感光材料ロール１２の両端に挿入される。その際、開閉爪６９２ａ、６９２ｂが拡径方向に変位し、前記感光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂにより保持される。
【０２６０】
この状態で、端末引き出し機構６３４を構成する駆動部７０２が駆動される。駆動部７０２では、図４０に示すように、モータ７０８の回転作用下にボールねじ７１０が回転し、このボールねじ７１０に螺合するナット部７１２を介して可動台７１４が感光材料ロール１２側に移動する。把持部７００が感光材料シート１４の端末１４ａを把持し得る位置に至ると、駆動部７０２の駆動が停止される。
【０２６１】
そこで、図１２５に示すように、把持部７００を構成する把持爪７１６ａ、７１６ｂが閉動されて、前記把持爪７１６ａ、７１６ｂにより端末１４ａが把持される。次に、パレット８６が所定の距離だけ下降して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間し、駆動部７０２を構成するモータ７０８が、前記とは逆方向に駆動され、可動台７１４が感光材料ロール１２から離間する方向（矢印Ｚ方向）に移動する。
【０２６２】
その際、検出部７０４では、投光器７１８から受光器７２０に向かって赤外の検出光が投射されており、把持部７００が矢印Ｚ方向に移動してこの検出光の光路上に端末１４ａが至ることにより、前記端末１４ａが検出される。この位置で、パレット８６が所定の距離だけ上昇して駆動部７０２の駆動が停止されるとともに、把持部７００が駆動されて把持爪７１６ａ、７１６ｂが開放され、端末１４ａの把持作用が解除される（図１２６中、二点鎖線参照）。
【０２６３】
このように、第１の実施形態では、端末引き出しステーションＳＴ３において、端末引き出し機構６３４を介して感光材料シート１４の端末１４ａが所定の長さまで引き出される。このため、特に、端末１４ａがフリー状態で搬送されることによって、前記端末１４ａの長さにばらつきが発生していても、接合テープ２０の貼り付け前に前記端末１４ａを規定の長さに確実に調整することができる。
【０２６４】
しかも、端末引き出し機構６３４を介して端末１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一端側を支持する第１チャック６９０ａには、テンション付与部としてパウダークラッチ６９６が連結されている。従って、端末１４ａの引き出し時に、感光材料ロール１２に所定のテンションが付与されており、前記感光材料ロール１２の外周に感光材料シート１４の弛みが発生することを確実に阻止することが可能になる。
【０２６５】
上記のように、端末１４ａが所定の長さだけ引き出された後、回転支持機構６３２を構成する第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂによる前記感光材料ロール１２の両端部の把持が解除された状態で、モータ６６４が前記とは逆方向に駆動される。このため、第１および第２ボールねじ６７０、６８２が互いに異なる方向に回転し、第１および第２スライドベース６８６ａ、６８６ｂが互いに離間する方向に変位して、第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂが前記感光材料ロール１２の両端から取り出される。
【０２６６】
さらに、パレット昇降部６４２が駆動され、感光材料ロール１２を載置しているパレット８６が下降して上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡される。この上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの周回作用下に、パレット８６は端末引き出しステーションＳＴ３から貼り付けステーションＳＴ４に搬送される。この貼り付けステーションＳＴ４では、パレット８６が一旦停止された状態で、図４４に示すように、パレット昇降部７３６を構成するシリンダ７３４が駆動される。これにより、昇降台７３８が上昇し、この昇降台７３８を介してパレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂの上方に搬送する。
【０２６７】
一方、ロール押さえ部７３２を構成するシリンダ７４０が駆動され、ローラ７４４が下降してパレット８６上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧支持している。
【０２６８】
パレット昇降部７３０の駆動に同期して、押さえ機構６３６を構成するシリンダ７５２、７６０が駆動される。シリンダ７５２には第１押さえ部材７５６が連結される一方、シリンダ７６０には第２押さえ部材７６４が連結されており、前記第１および第２押さえ部材７５６、７６４が互いに近接する方向に変位し、感光材料シート１４の端末１４ａを上下両側から挟持する。
【０２６９】
上記のように、端末１４ａが押さえ機構６３６を介して挟持された状態で、貼り付け機構６３８が駆動される。まず、図４５に示すように、貼り付け手段８００を構成するロータリアクチュエータ８１４が駆動され、歯車列８１６を介してサクションローラ８１０が所定の角度だけ回転される。サクションローラ８１０は、図示しない真空源に連通してその外周面から吸引が行われ、前記サクションローラ８１０の外周面に接合テープ２０が吸着されている。このため、接合テープ２０は、サクションローラ８１０の外周面に所定の角度にわたって吸着保持される（図１２７参照）。
【０２７０】
その際、トルクモータ７９０ａ、７９０ｂが駆動され、テープ繰り出しリール７８６から接合テープ２０を設けている離型紙７８４が繰り出されるとともに、前記接合テープ２０が剥がされた前記離型紙７８４が離型紙巻き取りリール７８８に巻き取られている。
【０２７１】
次いで、図１２８に示すように、シリンダ８０６が駆動されてサクションローラ８１０が上昇し、このサクションローラ８１０の外周面に吸着されている接合テープ２０を感光材料シート１４の端末１４ａに押し付けるとともに、前記サクションローラ８１０による吸引が解除される。さらに、しごき手段８０２を構成するシリンダ８２４が駆動され、アーム部材８２６と一体的にしごきローラ８２８がサクションローラ８１０側に移動した後、シリンダ８２０が駆動されて前記しごきローラ８２８が上昇し、接合テープ２０を端末１４ａに押し付ける（図１２９参照）。
【０２７２】
この状態で、図４２および図４３に示すように、モータ７７２が駆動され、ボールねじ７７６の回転作用下に、スライドユニット７８０が支持部材７７０に沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そして、サクションローラ８１０が端末１４ａの一端側から他端側にわたって走行すると、モータ７７２の駆動が停止されるとともに、前記サクションローラ８１０は、シリンダ８０６の作用下に下降した後、ロータリアクチュエータ８１４の駆動作用下に、図１３０中、矢印方向に回転する。
【０２７３】
その後、サクションローラ８１０により吸引が開始されるとともに、このサクションローラ８１０がシリンダ８０６を介して上昇した後、カッタ８０４が駆動される。このカッタ８０４を構成するシリンダ８３０の作用下に、可動板８３４が接合テープ２０の幅方向に移動し、前記可動板８３４に設けられている切刃８３６がサクションローラ８１０のガイド溝８１８に沿って移動することにより、前記接合テープ２０が切断される（図１３１参照）。さらに、切刃８３６がシリンダ８３０を介して戻された後、サクションローラ８１０が下降し、スライドユニット７８０がモータ７７２を介してさらに走行する。
【０２７４】
次いで、図１３２に示すように、しごきローラ８２８がシリンダ８２０を介して下降するとともに、シリンダ８２４を介してサクションローラ８１０から離間した後、スライドユニット７８０がモータ７７２を逆方向に回転することによってテープ貼り付け開始側に戻される。これにより、端末１４ａの裏面側には、接合テープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼り付けられ、シリンダ７５２、７６０の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材７５６、７６４が互いに離間する方向に変位して、前記端末１４ａの挟持作用が解除される。さらに、パレット昇降部７３０およびロール押さえ部７３２が駆動されることにより、パレット８６が上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡される。
【０２７５】
ここで、図４４に示すように、シリンダ８４２ａ、８４２ｂが駆動されて搬送ローラ８４４ａ、８４４ｂが上昇し、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂと同一高さ位置に配置されることにより、パレット８６は前記搬送ローラ８４４ａ、８４４ｂを介して前記上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに円滑に受け渡される。
【０２７６】
この場合、第１の実施形態では、貼り付けステーションＳＴ４において、感光材料シート１４の端末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機構６３６を構成する第１および第２押さえ部材７５６、７６４を介して、前記端末１４ａの両面が支持されている。このため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料シート１４の厚さ、あるいは品種によって端末１４ａのカールや垂れ等の状態が異なっていても、前記端末１４ａを、常時、一定の位置に確実に保持することができる。
【０２７７】
これにより、第１の実施形態では、貼り付け機構６３８の駆動作用下に、端末１４ａの所望の位置に接合テープ２０を精度よくかつ効率的に貼り付けることが可能になるという効果が得られる。
【０２７８】
しかも、端末引き出しステーションＳＴ３では、端末１４ａが規定の長さまで予め引き出されており、前記端末１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け作業が精度よくかつ効率的に行われ、作業全体の自動化が容易に遂行されることになる。
【０２７９】
さらに、回転支持機構６３２では、第１および第２チャック６９０ａ、６９０ｂが移動部６５２を介して昇降可能である。このため、パレット８６上に載置される感光材料ロール１２の径寸法が異なっている際にも、容易に対応することができ、幅寸法および径寸法の異なる多種類の感光材料ロール１２に適用可能になり、汎用性に優れるという利点が得られる。
【０２８０】
上記のように、感光材料シート１４の端末１４ａに接合テープ２０が貼り付けられた後、この感光材料ロール１２は、貼り付けステーションＳＴ４から遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６に搬送される一方、遮光リーダ組み立てステーションＳＴ５では、図４９に示すように、スカート部材供給部８６２を構成するモータ８８４が駆動され、ベルト・プーリ手段８８６を介して送り出し軸８８２が矢印方向に回転する。このため、送り出し軸８８２に巻回されている帯状スカート部材８６４が送り出され、ガイドローラ８８８およびダンサローラ８９０を介して加工機構８６６側に送り出される。
【０２８１】
次いで、帯状スカート部材８６４の先端が把持手段９４２に把持され、ロッドレスシリンダ９３０の駆動作用下に、可動台９３２が矢印Ｋ１方向（接合部位Ｐ２ａ側）に移動する。次に、加工機構８６６を構成する下部ロッドレスシリンダ９００が駆動され、第１可動台９０２が矢印Ｋ１方向に移動する。このため、支持フレーム９０８に支持されているパンチ部９１８およびダイプレート部９２０が、帯状スカート部材８６４の打ち抜き加工部位に対応して配置される（図１３３参照）。
【０２８２】
そこで、加工機構８６６を構成する加圧シリンダ９１０が駆動され、ロッド９１２と一体的に昇降台９１４が下降する。これにより、帯状スカート部材８６４には、ダイプレート部９２０とパンチ部９１８とによって菱形状の開口部９２２とミシン目９２４ａ、９２４ｂとが形成される（図５０参照）。
【０２８３】
上記の加工作業後に加圧シリンダ９１０が駆動され、パンチ部９１８が上昇するとともに、下部ロッドレスシリンダ９００が駆動されて、第１可動台９０２が矢印Ｋ２方向に移動する。従って、加工機構８６６は、所定の退避位置に配置されることになる。さらに、スカート部材搬送機構８７０を構成するロッドレスシリンダ９８０が駆動され、スカート部材サクションボックス９８４が接合部位Ｐ２ａから切断部位Ｐ１ａに向かって矢印Ｋ２方向に移動する。
【０２８４】
スカート部材サクションボックス９８４が、切断部位Ｐ１ａで把持手段９４２に先端が把持されている帯状スカート部材８６４の下方に配置されると、このスカート部材サクションボックス９８４による吸引が行われ、複数の吸引孔９９０を介して前記帯状スカート部材８６４が前記スカート部材サクションボックス９８４の吸引面（上面）に吸着保持される。この状態で、把持手段９４２を構成するシリンダ９４８が駆動され、ロッド９５６と一体的に可動ガイド９５０が上方に移動し、帯状スカート部材８６４から離脱する。
【０２８５】
上記のように、可動ガイド９５０と固定ガイド９４６による帯状スカート部材８６４の把持が解除された後、ロッドレスシリンダ９３０が駆動されて可動台９３２が矢印Ｋ２方向に移動し、スカート部材切断機構８６８が帯状スカート部材８６４の切断位置に対応して配置される。その際、ストッパ手段９７０を構成するシリンダ９７２が駆動されて、係止ロッド９７４が上方に移動する。このため、係止ロッド９７４が可動台９３２に当接して、この可動台９３２の移動を確実に規制することができる。
【０２８６】
次いで、把持手段９４２を構成するシリンダ９４８が駆動され、固定ガイド９４６と可動ガイド９５０とにより帯状スカート部材８６４の切断面後端側が把持されるとともに、保持手段９４４を構成するシリンダ９６０が駆動され、押圧ガイド９６４が下降して押圧面９６８により前記帯状スカート部材８６４をスカート部材サクションボックス９８４に押圧保持する。そこで、スカート部材切断機構８６８を構成するシリンダ９３４が駆動され、ロッド９３６と一体的にカッタ刃９３８が矢印Ｍ１方向に移動し、帯状スカート部材８６４が開口部９２２の略中央部対角位置で切断される（図１３４参照）。
【０２８７】
帯状スカート部材８６４が幅方向に切断された後、保持手段９４４を構成するシリンダ９６０が駆動されて押圧ガイド９６４が上昇し、この帯状スカート部材８６４の保持作用が解除される。切断された帯状スカート部材８６４は、スカート部材サクションボックス９８４に吸着保持されており、ロッドレスシリンダ９８０の作用下に、可動ベース９８２が矢印Ｋ１方向に移動する。このため、可動ベース９８２に係合するスカート部材サクションボックス９８４は、ガイド部材９８６の案内作用下に切断部位Ｐ１ａから接合部位Ｐ２ａに移送される（図１３５参照）。
【０２８８】
一方、リーダ送り出しステーションＳＴ１４に設けられた遮光シート供給部１０８０では、図５９および図６０に示すように、ロール状の帯状遮光シート１０８２が台車１０８４を構成する支持ブロック１０８８に支持された状態で装填されている。可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂは互いに離間して配置されており、この可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂが、シリンダ１１０６、１１０８の作用下に互いに近接する方向に変位する。このため、可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂに設けられている駆動軸部材１１１６および従動軸部材１１１８が、帯状遮光シート１０８２の巻芯１０８６の両端に嵌合する。
【０２８９】
この状態で、昇降シリンダ１０９４が駆動されてロッド１０９６が上方に移動すると、連結部１０９８を介して支持板１０９２が壁板１０９０の鉛直面方向に沿って上昇する。従って、支持板１０９２に装着されている可動アーム１１０２ａ、１１０２ｂを介して、ロール状の帯状遮光シート１０８２が台車１０８４から上方に取り出され、巻芯１０８６の両端が駆動軸部材１１１６と従動軸部材１１１８とに嵌合支持される。そして、モータ１１１０の駆動作用下に、回転軸１１１２に設けられたチェーン・スプロケット１１１４を介して駆動軸部材１１１６が回転し、ロール状の帯状遮光シート１０８２が繰り出される。この帯状遮光シート１０８２は、ガイドローラ１１２０を介して接合部位Ｐ２ａに搬送される。
【０２９０】
接合部位Ｐ２ａでは、図１３５に示すように、シート部材離間機構８７４を構成する第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２を介して帯状遮光シート１０８２が吸着保持されるとともに、前記第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２の間にスカート部材サクションボックス９８４が帯状スカート部材８６４を吸着保持して配置されている。
【０２９１】
次いで、図５６に示すように、シート部材保持機構１０２０を構成する昇降シリンダ１０２４が駆動され、ロッド１０２６と一体的に昇降台１０２８が下降する。昇降台１０２８には、取り付け板１０３２ａ、１０３２ｂを介して押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂが設けられており、前記押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂは、スカート部材サクションボックス９８４の幅方向両端縁部に帯状スカート部材８６４を押圧保持する（図１３６参照）。
【０２９２】
この状態で、図５５に示すように、切断機構８７２を構成するシリンダ１００８が駆動されてカッタ刃１０１０が切断高さ位置まで下降する。そして、ロッドレスシリンダ１００２が駆動されて可動ベース１００４と一体的にカッタ刃１０１０が矢印Ｋ１方向に移動すると、このカッタ刃１０１０は、スカート部材サクションボックス９８４の上部に形成されたスリット９９２の案内作用下に、矢印Ｋ１方向に移動しながら帯状遮光シート１０８２と帯状スカート部材８６４とを一体的に切断する。
【０２９３】
切断機構８７２による切断処理が終了すると、シート部材保持機構１０２０を構成する昇降シリンダ１０２４が駆動され、昇降台１０２８と一体的に押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂが上昇する。従って、押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂによる帯状遮光シート１０８２の押圧保持が解除された後、第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２が互いに離間する方向に移動する（図１３７参照）。具体的には、図５７に示すように、移動部１０４４を構成する第１シリンダ１０５４が駆動されて、ロッド１０５４ａがこの第１シリンダ１０５４側に移動し、該ロッド１０５４ａに連結されている第１シート部材サクションボックス１０４０が、リニアガイド１０５２ａ、１０５２ｂの案内作用下に、矢印Ｎ２方向に移動する。
【０２９４】
一方、第２シリンダ１０５６の駆動作用下に、ロッド１０５６ａに連結されている第２シート部材サクションボックス１０４２が、リニアガイド１０５２ａ、１０５２ｂの案内作用下に矢印Ｎ１方向に移動する。これにより、第１および第２シート部材サクションボックス１０４０、１０４２が互いに離間する方向に変位し、これらに吸着保持されている切断後の帯状遮光シート１０８２、すなわち、遮光シート２４の切断端面同士が所定の距離だけ離間する（図１３７参照）。
【０２９５】
そこで、図５８に示すように、接合機構８７６を構成する昇降部１０６４が駆動される。この昇降部１０６４は、昇降シリンダ１０６６、１０６８を備えており、前記昇降シリンダ１０６６、１０６８を介して昇降台１０７０、１０７２と一体的に第１および第２ヒータブロック１０６０、１０６２が上昇する。また、シート部材保持機構１０２０を構成する昇降シリンダ１０２４が駆動され、昇降台１０２８と一体的に押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂが下降する。
【０２９６】
このため、図１３８に示すように、第１および第２ヒータブロック１０６０、１０６２と押圧プレート１０３４ａ、１０３４ｂとを介し、遮光シート２６の切断両端縁部と切断された帯状スカート部材８６４、すなわち、遮光性シュリンクフイルム２４とが挟持され、所定時間経過することによって前記遮光シート２６の両端縁部に前記遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられる。
【０２９７】
上記の接合作業時には、切断機構８７２を構成するカッタ刃１０１０がシリンダ１００８を介して上方位置に配置された後、ロッドレスシリンダ１００２を介して前記カッタ刃１０１０が可動ベース１００４と一体的に矢印Ｋ２方向に移動し、切断開始位置に対応して配置される。
【０２９８】
この場合、第１の実施形態では、遮光性シュリンクフイルム２４の幅寸法の倍幅に設定された帯状スカート部材８６４を送り出し、この帯状スカート部材８６４に加工機構８６６を介して開口部９２２およびミシン目９２４ａ、９２４ｂが形成された後、スカート部材切断機構８６８を介して幅方向に切断する。さらに接合部位Ｐ２ａで帯状スカート部材８６４に帯状遮光シート１０８２を重ね合わせた状態で、切断機構８７２を介して一体的に切断している。次いで、切断された帯状遮光シート１０８２の切断端面同士は、シート部材離間機構８７４を介して所定の距離だけ離間した後、前記切断端面には幅方向に分割された帯状スカート部材８６４（遮光性シュリンクフイルム２４）が接合機構８７６を介して貼り付けられている。
【０２９９】
このため、第１の実施形態では、従来のように、シート材から遮光性シュリンクフイルム２４を打ち抜き加工する方式に比べ、抜き屑が大幅に削減されて歩留まりを向上させることができ、経済的なものになるという効果が得られる。
【０３００】
しかも、帯状スカート部材８６４を所定の長さ毎に切断した後、幅方向に分割して遮光性シュリンクフイルム２４を形成しているため、従来の打ち抜き加工により遮光性シュリンクフイルム２４を形成する際のように、前記遮光性シュリンクフイルム２４を集積する必要がない。これにより、遮光性シュリンクフイルム２４同士が密着することがなく、前記遮光性シュリンクフイルム２４を１枚ずつ確実に遮光シート２６の端部に貼り付けることが可能になり、遮光リーダ２２の組み立て作業が効率的かつ迅速に遂行される。
【０３０１】
さらに、接合部位Ｐ２ａでは、所定長に切断された帯状スカート部材８６４と帯状遮光シート１０８２とが重ね合わされた状態で、切断機構８７２を介して一体的に切断された後、前記帯状遮光シート１０８２のみが、互いの切断端面同士を所定の距離だけ離間されている。従って、切断された帯状遮光シート１０８２（遮光シート２６）の端面に対し、帯状スカート部材８６４（遮光性シュリンクフイルム２４）を高精度かつ効率的に位置決め配置することができ、高品質な遮光リーダ２２を確実に得ることが可能になるという利点がある。
【０３０２】
ところで、遮光性シュリンクフイルム２４は、それ自体の構成基材に起因して配向（方向性）を有する場合がある。このため、包装後の製品である遮光性感光材料ロール３０において、遮光リーダ２２を引き出して開封する際に、遮光性シュリンクフイルム２４がミシン目９２４ａ、９２４ｂから引き裂かれる形態が、前記遮光性感光材料ロール３０の左右で異なり、例えば、一方が直線状に裂けるのに対し、他方が波状に裂けるおそれがある。
【０３０３】
そこで、遮光シート２６の両側部に貼り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４の配向を揃えることを可能とした加工装置４４００、４４２０および４４４０について、以下に説明する。なお、上記の加工装置８６０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０３０４】
図１３９に示すように、加工装置４４００は、スカート部材供給部４４０２から送り出される帯状スカート部材８６４を、幅方向に裁断して２本の帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂを形成するスリッタ４４０６と、一方の帯状スカート部材４４０４ａの表裏を反転させる反転機構４４０８とを備える。
【０３０５】
スリッタ４４０６は、それぞれ回転する円盤状の下刃４４１０と上刃４４１２とを備えている。反転機構４４０８は、帯状スカート部材４４０４ａに当接してこの帯状スカート部材４４０４ａを強制的に湾曲乃至屈曲させる、少なくとも２本のガイドバー４４１４、４４１６を備えている。
【０３０６】
このように構成される加工装置４４００では、スカート部材供給部４４０２から送り出される帯状スカート部材８６４が、スリッタ４４０６を構成する下刃４４１０および上刃４４１２の回転作用下に幅方向に裁断され、２本の帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂが形成される。次いで、帯状スカート部材４４０４ａは、反転機構４４０８を構成するガイドバー４４１４、４４１６の案内作用下に、表裏を反転した後、帯状スカート部材４４０４ｂに並列される。そして、２本の帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂには、加工機構８６６を介して所望の打ち抜き加工処理が一体的に施される。
【０３０７】
これにより、帯状スカート部材４４０４ａの表裏が反転機構４４０８を介して反転された後、帯状スカート部材４４０４ｂに並列されるため、前記帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂの配向を合わせることができ、包装後に製品を開封する際に、前記帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂの引き裂き形態が同一になるという効果が得られる。しかも、２本の帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂが並列された状態で、一体的に打ち抜き加工等が行われるため、前記帯状スカート部材４４０４ａ、４４０４ｂ同士の位置合わせが容易かつ高精度に遂行される。
【０３０８】
図１４０に示すように、加工装置４４２０は、２本の帯状スカート部材４４２２、４４２４を送り出す第１および第２のスカート部材供給部４４２６、４４２８と、前記第１スカート部材供給部４４２６から送り出される前記帯状スカート部材４４２２の表裏を反転させる反転機構４４３０とを備える。
【０３０９】
反転機構４４３０は、複数のガイドローラ８８８により構成されており、帯状スカート部材４４２２がロールの外表面側を下向きにする一方、帯状スカート部材４４２４がロールの内周面側を上向きにして互いに並列される。
【０３１０】
これにより、簡単な構成で、帯状スカート部材４４２２、４４２４の表裏が反対となり、これらの配向を容易に合わせることが可能になる。さらに、帯状スカート部材４４２２、４４２４が加工機構８６６を介して一体的に加工されるため、前記帯状スカート部材４４２２、４４２４の位置決め精度が有効に向上する。
【０３１１】
図１４１に示すように、加工装置４４４０は、２本の帯状スカート部材４４４２、４４４４を送り出す第１および第２スカート部材供給部４４４６、４４４８と、前記第１スカート部材供給部４４４６から送り出される前記帯状スカート部材４４４２の表裏を反転させる反転機構４４５０とを備える。
【０３１２】
反転機構４４５０は、帯状スカート部材４４４２の繰り出し方向およびガイドローラ８８８の配置状態等により構成されており、前記帯状スカート部材４４４２は、ロールの外周面を上方にして加工機構８６６に送られる。一方、帯状スカート部材４４４４は、ロールの内面側を上向きにして加工機構８６６に送られる。
【０３１３】
従って、簡単な構成で、帯状スカート部材４４４２、４４４４が、互いの表裏を逆にして並列された状態で加工機構８６６に送られる。このため、帯状スカート部材４４４２、４４４４は、配向を揃えるとともに、互いの位置精度を維持することができるという効果が得られる。
【０３１４】
図４７に示すように、遮光シート２６の幅方向両端に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられるとともに、前記遮光シート２６の先端部には、端末止めテープ２８が貼り付けられて遮光リーダ２２が形成される。
【０３１５】
図６１および図６２に示すように、端末テープ供給貼り付け機構８７８では、端末止めテープ２８を整列して組み付けている離型紙１１７８が、テープ送り出し軸１１８２の回転作用下に繰り出され、ガイドローラ１１８６および離型紙折り曲げ機構１１７４を介して離型紙巻き取り軸１１８４に前記離型紙１１７８のみが巻き取られる。その際、一対のガイドローラ１１８６間では、離型紙折り曲げ機構１１７４を構成する第１および第２搬送ガイド１１８８、１１９０の案内作用下に、離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａが鉛直上方向に向かって折り曲げられる。
【０３１６】
このため、図６３および図６４に示すように、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が、離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａから外方に露呈する。そこで、端末テープ検出手段１２４６（図６１参照）を介して端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が検出されると、離型紙送り出し機構１１７２の駆動が停止されて離型紙１１７８の搬送が停止される。
【０３１７】
次いで、図６５に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２２、１２２４が駆動されてロッド１２２２ａ、１２２４ａが上方に移動する。ロッド１２２２ａ、１２２４ａには、第１および第２昇降台１２２６、１２２８が固定されており、前記第１および第２昇降台１２２６、１２２８と一体的に第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４が上昇する。従って、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に設けられている吸着パッド１２３８、１２４０は、離型紙１１７８に貼り付けられている各端末止めテープ２８に当接し、前記端末止めテープ２８の吸着が行われる。
【０３１８】
さらに、図１４２に示すように、第１および第２シリンダ１２４２、１２４４が駆動され、ロッド１２４２ａ、１２４４ａが鉛直下方向に変位する。これにより、ロッド１２４２ａ、１２４４ａに固着されている第１および第２押圧部材１１９６、１１９８は、離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａ側から外方に突出している２枚の端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４側に押し付ける。
【０３１９】
その際、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４は、第１および第２昇降台１２２６、１２２８に支軸１２３０、１２３２を介して揺動自在に支持されており、前記第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４の揺動方向先端側が第１および第２押圧部材１１９６、１１９８を介して鉛直下方向に押圧される。このため、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４は、スプリング１２３４、１２３６の弾性力に抗して下方向に揺動し、前記第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と第１および第２押圧部材１１９６、１１９８とに糊なし部位１１８０が挟持されている各端末止めテープ２８は、離型紙１１７８から剥離されて該第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に吸着保持される。
【０３２０】
次に、図１４３に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２２、１２２４が駆動され、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４が端末止めテープ２８を吸着した状態で下降する一方、第１および第２シリンダ１２４２、１２４４の駆動作用下に、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８が上昇する。第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４は、端末止めテープ２８を吸着保持した状態で、遮光シート２６の端末テープ貼り付け位置に対応して移送される。
【０３２１】
具体的には、図６１に示すように、移動手段１２００を構成するサーボモータ１２０２の駆動作用下に、ボールねじ１２０６が回転されることにより、可動ベース１２１２がガイドレール１２１０ａ、１２１０ｂに沿って矢印Ｓ方向に移送される。さらに、図１４４に示すように、スライド部材１２２０が、可動ベース１２１２に設けられているガイド部材１２１６に沿って矢印Ｕ１方向に移動し、例えば、第１吸着ヘッド１１９２が遮光シート２６の端末テープ貼り付け位置下方に対応して配置される。
【０３２２】
そこで、第１昇降シリンダ１２２２が駆動され、第１昇降台１２２６と一体的に第１吸着ヘッド１１９２が上昇することにより、この第１吸着ヘッド１１９２に吸着保持されている端末止めテープ２８が遮光シート２６に押し付けられる。この状態で、第１吸着ヘッド１１９２による吸引が解除されるとともに、前記第１吸着ヘッド１１９２が下降することにより、遮光シート２６に端末止めテープ２８が貼り付けられることになる。
【０３２３】
この場合、第１の実施形態では、端末止めテープ２８が貼り付けられている離型紙１１７８が、離型紙送り出し機構１１７２を介して送り出されるとともに、離型紙折り曲げ機構１１７４の作用下に、前記離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａが上方に強制的に折り曲げられることにより、前記端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が前記幅方向一端部１１７８ａから外方に露呈する。
【０３２４】
次いで、第１および第２昇降シリンダ１２２２、１２２４の作用下に、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４が上昇して端末止めテープ２８を吸着する一方、第１および第２シリンダ１２４２、１２４４が駆動されて、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８が外部に露呈している糊なし部位１１８０を前記第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に押圧し、前記端末止めテープ２８を前記離型紙１１７８から剥離している。
【０３２５】
このように、離型紙１１７８の幅方向一端部１１７８ａから外方に露呈する端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を、直接、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８で第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に押圧保持するため、前記端末止めテープ２８を前記離型紙１１７８から確実に取り出すことができる。これにより、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４を介して端末止めテープ２８を１枚ずつ確実に吸着保持することができ、遮光シート２６の先端に前記端末止めテープ２８を確実かつ効率的に供給することが可能になるという効果が得られる。
【０３２６】
また、離型紙折り曲げ機構１１７４を介して幅方向一端部１１７８ａが折り曲げられた離型紙１１７８から外部に突出する端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０が、端末テープ検出手段１２４６を介して自動的に検出される。従って、端末止めテープ２８を第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４に確実に保持させることができ、この端末止めテープ２８の供給不良を有効に阻止して、前記端末止めテープ２８の供給作業の効率化が容易に遂行可能になる。
【０３２７】
さらに、離型紙折り曲げ機構１１７４は、離型紙１１７８の両面側に配置される第１および第２搬送ガイド１１８８、１１９０を備えている。これにより、簡単な構成で、離型紙１１７８を確実に折り曲げることができ、端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を外部に露呈させて前記端末止めテープ２８の取り出し作業の効率化が容易に図られる。
【０３２８】
さらにまた、端末テープ取り出し機構１１７６は、離型紙１１７８を挟んで互いに対向配置可能な第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８とを備えている。従って、第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４と、第１および第２押圧部材１１９６、１１９８とを介して端末止めテープ２８の糊なし部位１１８０を把持するとともに、前記第１および第２吸着ヘッド１１９２、１１９４の吸着作用下に、前記端末止めテープ２８を吸着保持することにより、該端末止めテープ２８を前記離型紙１１７８から確実かつ迅速に剥離することが可能になる。このため、端末止めテープ２８の供給作業全体の高速化が容易に図られるという利点が得られる。
【０３２９】
遮光シート２６の両端縁部に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられた遮光リーダ２２は、遮光リーダ搬送機構１３０２を介して遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６に搬送される。
【０３３０】
具体的には、第１搬送ユニット１３３６を用いて説明すると、図６７および図６８に示すように、モータ１３４４の駆動作用下に第１ボールねじ１３４０が回転され、この第１ボールねじ１３４０に螺合するナット部１３５２を介して第１搬送ユニット１３３６がレール部材１３３４ａ、１３３４ｂの案内作用下に、矢印Ｎ２方向に移動する。第１搬送ユニット１３３６を構成するクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂが接合部位Ｐ２ａで貼り付け処理が行われた遮光リーダ２２に対応して配置される際には、シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂが駆動されて揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂが支軸１３６６ａ、１３６６ｂを支点にして先端を上方に揺動させている。
【０３３１】
このため、第１搬送ユニット１３３６が遮光リーダ２２を構成する遮光シート２６側に移動すると、固定爪部１３６２ａ、１３６２ｂと揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂとの間に前記遮光シート２６の両端縁部が挿入される（図６９中、二点鎖線参照）。次いで、シリンダ１３６８ａ、１３６８ｂが駆動されて揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂの先端側が閉動することにより、前記揺動爪部１３６４ａ、１３６４ｂと固定爪部１３６２ａ、１３６２ｂとを介して遮光シート２６の長さ方向両端縁部が把持される。
【０３３２】
この状態で、モータ１３４４の駆動作用下に、第１ボールねじ１３４０が前記とは逆方向に回転され、ナット部１３５２を介して第１搬送ユニット１３３６が矢印Ｎ１方向に移動する。これにより、第１クランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂに把持されている遮光リーダ２２は、矢印Ｎ１方向に移送されて遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６に移送される（図１４５参照）。
【０３３３】
遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ６では、シリンダ１４２２、１４２４が駆動されて遮光リーダ押さえ１４１８、１４２０が下降し、前記遮光リーダ押さえ１４１８、１４２０と基台１３８０の載置面とにより、遮光リーダ２２の矢印Ｖ方向両端が押圧保持される（図１４６参照）。この状態で、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するロッドレスシリンダ１４３０が駆動され、可動台１４３２を介してエアチャック１４３６、１４３８が矢印Ｖ１方向に移動する。
【０３３４】
そして、エアチャック１４３６、１４３８が遮光リーダ２２の巻き付け終端を把持する一方、遮光リーダ搬送機構１３０２を構成するクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂによる遮光リーダ２２の矢印Ｎ１方向端部の把持が解除される。クランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂは昇降テーブル１３５８ａ、１３５８ｂを介して上方に移動した後、モータ１３４４の駆動作用下に矢印Ｎ２方向に移動して、接合部位Ｐ２ａに移送される。
【０３３５】
巻き付け位置Ｐ３ａでは、上記のように遮光リーダ２２が搬送されるとともに、パレット昇降装置１４４０が駆動され、シリンダ１４４２の駆動作用下に昇降台１４４４を介してパレット８６が上昇する。パレット８６を介して感光材料ロール１２が巻き取り高さ位置に配置されると、貼り付け機構１３０４および回転機構１３０６が駆動される。
【０３３６】
貼り付け機構１３０４では、図７０および図７１に示すように、駆動部１３８２を構成する第１シリンダ１３９２が駆動され、可動ベース１３９４が矢印Ｖ１方向に移動する。次に、第２シリンダ１４０２が駆動されてロッド１４０２ａを介してカムプレート１４０４が矢印Ｖ１方向に移動すると、このカムプレート１４０４の両端に設けられているカムローラ１４０６が各アーム１３９８の底面側に形成されたカム面１４００に係合する。このため、アーム１３９８は、カム面１４００およびカムローラ１４０６の案内作用下に、鉛直上方向に揺動する。
【０３３７】
アーム１３９８には可動受台１３８４が固着されており、この可動受台１３０４は、基台１３８０の底面側から上方に突出して前記基台１３８０の端部と感光材料ロール１２との間に配置される（図１４７参照）。この可動受台１３８４上には、感光材料シート１４の端末１４ａおよび接合テープ２０が配置される。
【０３３８】
そこで、昇降シリンダ１３８６が駆動されて、ロッド１３８６ａと一体的に取り付け板１４０８が下降する。このため、まず、第１押さえ部材１３８８が感光材料シート１４の端末１４ａを可動受台１３８４側に押圧支持し、次いで、シリンダ１４１４が駆動されて、第２押さえ部材１３９０が接合テープ２０を遮光リーダ２２の端部に貼り付ける動作を行う（図１４８参照）。
【０３３９】
これにより、感光材料シート１４の端末１４ａと遮光リーダ２２とが、接合テープ２０を介して接合される。そして、昇降シリンダ１３８６の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材１３８８、１３９０が上方に移動するとともに、シリンダ１４２２、１４２４が駆動されて遮光リーダ押さえ板１４１８、１４２０が上昇し、遮光リーダ２２の保持が解除される（図１４９参照）。
【０３４０】
一方、回転機構１３０６では、図７３に示すように、駆動部１４６３を構成するモータ１４６４が駆動され、駆動歯車１４６８と第１ボールねじ１４７０とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車１４６８には従動歯車１４７２が噛合しており、この従動歯車１４７２の回転は、回転軸１４７４を介して第１歯車１４７６に伝えられ、前記第１歯車１４７６に噛合する第２歯車１４７８から第３歯車１４８０を介して第２ボールねじ１４８２が回転される。このため、第１および第２ボールねじ１４７０、１４８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第２ナット部１４８８ａ、１４８８ｂを介して第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂが互いに近接する方向に移動する。
【０３４１】
第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂには、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが支持されており、前記第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが感光材料ロール１２の両端に挿入される。そして、感光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂにより保持される一方、パレット８６が所定の距離だけ下降して、前記感光材料ロール１２の外周面から離間する。
【０３４２】
感光材料ロール１２が第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂのみにより保持された後、モータ１４９２が駆動されてスプライン１４９３が回転する。このため、スプライン１４９３にベルト・プーリ手段１４９４ａ、１４９４ｂを介して連結されている第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが回転を開始する。
【０３４３】
第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂの回転と同期して、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するロッドレスシリンダ１４３０が駆動される。従って、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂの回転作用下に、感光材料ロール１２が回転してこの感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き付けられるとともに、この遮光リーダ２２の巻き付け終端が、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１４３８に把持された状態で、このエアチャック１４３６、１４３８が矢印Ｖ１方向に移動する（図１５０参照）。
【０３４４】
そして、エアチャック１４３６、１４３８が矢印Ｖ１方向の終端部近傍に移動する際に、駆動部１５０２ａ、１５０２ｂを介してローラ部材１５００ａ〜１５００ｃが、前記感光材料ロール１２の外周面を押圧保持する。ローラ部材１５００ａ、１５００ｂは、図７６に示すように、シリンダ１５０２ａ、１５０２ｂの作用下に前方に突出する。一方、ローラ部材１５００ｃは、駆動部１５０４を構成する第１シリンダ１５０６の作用下に鉛直下方向に移動した後、第２シリンダ１５１０が駆動されて前方に突出する。これにより、ローラ部材１５００ａ〜１５００ｃは、感光材料ロール１２の外周に巻き付けられている遮光リーダ２２を押圧保持する。
【０３４５】
遮光リーダ２２の巻き付け作業が終了する前に、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１４３８による遮光リーダ２２の把持が解除され、前記エアチャック１４３６、１４３８がロッドレスシリンダ１４３０の作用下に矢印Ｖ２方向に待避する。
【０３４６】
上記のように、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き付けられる際には、第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂに装着されている熱風機１４９６ａ、１４９６ｂが、シリンダ１４９８ａ、１４９８ｂの作用下に前記感光材料ロール１２の両端部に対向して配置される。熱風機１４９６ａ、１４９６ｂから感光材料ロール１２に向かって熱風が吹き付けられ、これにより、遮光リーダ２２を構成する遮光性シュリンクフイルム２４が第１フランジ部材１８ａの外周縁部を覆って熱収縮される（図１５１参照）。
【０３４７】
そして、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き取られ、端末止めテープ２８により前記遮光リーダ２２の終端が固定されることにより、該遮光リーダ２２の巻き付け作業が終了する。次に、パレット昇降装置１４４０が駆動されて昇降台１４４４が上昇し、パレット８６を保持した状態で回転機構１３０６を構成するモータ１４６４が駆動される。このため、第１および第２スライドユニット１４８６ａ、１４８６ｂが、互いに離間する方向に移動し、第１および第２チャック１４９０ａ、１４９０ｂが感光材料ロール１２の両端から離脱する（図１５２参照）。パレット８６は、下降して上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡された後、このパレット８６が熱溶着ステーションＳＴ７に搬送される。
【０３４８】
この場合、第１の実施形態では、接合部位Ｐ２ａにおいて、遮光シート２６の両側部に遮光性シュリンクフイルム２４を貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に端末止めテープ２８が貼り付けられて遮光リーダ２２が形成された後、この遮光リーダ２２が遮光リーダ搬送機構１３０２を構成するクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂに把持されて矢印Ｎ１方向に搬送され、巻き付け位置Ｐ３ａに配置されている。
【０３４９】
このように、遮光リーダ２２がクランプ手段１３６０ａ、１３６０ｂで把持されて搬送されるため、従来のサクションベルトや吸着パッド等により前記遮光リーダ２２を巻き付け位置Ｐ３ａに搬送する際のように、該遮光リーダ２２の位置決め不良を惹起することはない。従って、遮光リーダ２２を巻き付け位置Ｐ３ａに対して正確に位置決めすることができ、前記遮光リーダ２２と感光材料シート１４の端末１４ａとの貼り付け精度を有効に維持することができるという効果が得られる。
【０３５０】
さらに、第１の実施形態では、遮光リーダ搬送機構１３０２を介して巻き付け位置Ｐ３ａに配置された遮光リーダ２２の巻き付け終端が、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１４３８により把持される。エアチャック１４３６、１４３８は、遮光リーダ２２の幅方向（矢印Ｎ方向）の略中央部を把持しており、回転機構１３０６の作用下に感光材料ロール１２が回転されてこの感光材料ロール１２の外周に前記遮光リーダ２２が巻き付けられる際、前記エアチャック１４３６、１４３８は、該遮光リーダ２２の巻き付け終端を把持しながら、ロッドレスシリンダ１４１６を介して矢印Ｖ１方向に移動している。
【０３５１】
このため、遮光リーダ２２が感光材料ロール１２の外周に巻き付けられる際に、この遮光リーダ２２が蛇行することを確実に阻止することができ、前記感光材料ロール１２の外周に巻き付けられた前記遮光リーダ２２に巻きずれ等が発生することがない。これにより、第１の実施形態では、高品質な遮光性感光材料ロール３０を、簡単な工程および構成で確実に得ることが可能になるという利点がある。
【０３５２】
さらにまた、第１の実施形態では、ローラ部材１５００ａ〜１５００ｃを備えており、遮光リーダ保持機構１３０８を構成するエアチャック１４３６、１４３８が遮光リーダ２２の把持を解除する前に、前記ローラ部材１５００ａ〜１５００ｃを介して前記遮光リーダ２２を押圧保持している。従って、エアチャック１４３６、１４３８が遮光リーダ２２から離脱した後にも、この遮光リーダ２２の外周面を確実に保持することができ、前記遮光リーダ２２の巻き取り作業が、一層確実かつ高精度に遂行されるという効果がある。
【０３５３】
遮光リーダ２２の巻き取り作業が終了後の感光材料ロール１２は、パレット８６を介して熱溶着ステーションＳＴ７に送られる。この熱溶着ステーションＳＴ７では、図７８に示すように、昇降装置２０６２を構成するサーボモータ２０６６が駆動され、ベルト・プーリ手段２０７０を介してボールねじ２０７２が回転する。このボールねじ２０７２には、ナット部２０７４が螺合しており、前記ナット部２０７４を固着する昇降ベース２０７６は、ボールねじ２０７２の回転作用下に鉛直上方向に移動する。
【０３５４】
昇降ベース２０７６には、ガイドバー２０７８を介して昇降プレート２０８２が連結されており、前記昇降ベース２０７６と一体的に前記昇降プレート２０８２が上昇し、この昇降プレート２０８２がパレット８６を鉛直上方向に搬送して前記パレット８６を上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂから上方に移動させる。パレット８６上の感光材料ロール１２が所定の熱溶着位置に至る際、サーボモータ２０６６の駆動が停止される。
【０３５５】
熱溶着機構２０６０では、図８２に示すように、移動機構２１２９を構成するシリンダ２１３０の駆動作用下に、感光材料ロール１２の外径寸法に対応して第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８の中、例えば、第１加熱ヘッド２１４４が熱溶着作業位置に配置されている。
【０３５６】
具体的には、シリンダ２１３０を介してロッド２１３２がこのシリンダ２１３０内に移動すると、前記ロッド２１３２に係合するスライド板２１２６が、ガイドレール２１２８ａ、２１２８ｂの案内作用下に、係止ねじ２１４２ｂ側に移動する。そして、スライド板２１２６の端部が係止ねじ２１４２ｂに当接支持される位置で、第１加熱ヘッド２１４４が熱溶着作業位置に対応して位置決めされることになる（図１５３参照）。
【０３５７】
そこで、図８０に示すように、サーボモータ２０９２が駆動され、駆動歯車２０９６と第１ボールねじ２０９８とが一体的に所定の方向に回転する。駆動歯車２０９６には、従動歯車２１００が噛合しており、この従動歯車２１００の回転は、回転軸２１０２を介して第１歯車２１０４に伝えられ、この第１歯車２１０４に噛合する第２歯車２１０６を介して第３歯車２１０８が回転する。このため、第３歯車２１０８を軸着する第２ボールねじ２１１０が回転され、第１および第２ボールねじ２０９８、２１１０は、互いに異なる方向に回転する。
【０３５８】
従って、第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂは、第１および第２ナット部２１１６ａ、２１１６ｂを介して互いに近接する方向に移動する。第１および第２スライドベース２１１４ａ、２１１４ｂには、第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂが支持されており、前記第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂに装着されている第１加熱ヘッド２１４４が、感光材料ロール１２の両端部近傍の所定の位置まで移動した後、サーボモータ２０９２の駆動が停止される。
【０３５９】
この状態で、押圧機構２１１７を構成するシリンダ２１１８ａ、２１１８ｂが駆動されると、ロッド２１２０ａ、２１２０ｂに連結されている第１および第２可動支持台２１２２ａ、２１２２ｂが、リニアガイド２１２４ａ、２１２４ｂの案内作用下に、感光材料ロール１２の両端部側に移動する。このため、スライド板２１２６に装着されている第１加熱ヘッド２１４４の、例えば、第２リング状突起部２１５０ｂが、前記感光材料ロール１２の両端面外周縁部、すなわち、遮光性シュリンクフイルム２４の所定の部位を押圧する。
【０３６０】
各第２リング状突起部２１５０ｂで遮光性シュリンクフイルム２４を所定の時間だけ加熱保持した後、シリンダ２１１８ａ、２１１８ｂが駆動されてスライド板２１２６が互いに離間する方向に移動する。これにより、第１加熱ヘッド２１４４の第２リング状突起部２１５０ｂが感光材料ロール１２の両端面から離脱し、遮光性シュリンクフイルム２４と第１フランジ部材１８ａとの熱溶着処理が終了する。
【０３６１】
次に、昇降装置２０６２を構成するサーボモータ２０６６が、前記とは逆方向に駆動され、ボールねじ２０７２の回転作用下に、昇降プレート２０８２がパレット８６を載置した状態で下降する。このため、パレット８６は、上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂに受け渡され、この上部搬送コンベア８２ａ、８２ｂを介して、検査ステーションＳＴ９に搬送される。
【０３６２】
この場合、第１の実施形態では、第１加熱ヘッド２１４４に第１および第２リング状突起部２１５０ａ、２１５０ｂが同軸的に設けられるとともに、外側の第２リング状突起部２１５０ｂが、内側の第１リング状突起部２１５０ａよりも外方に突出して設定されている（図８３参照）。このため、第２リング状突起部２１５０ｂを用いて感光材料ロール１２の両端面外周縁部に遮光性シュリンクフイルム２４の熱溶着処理を施す際に、第１リング状突起部２１５０ａがこの感光材料ロール１２の両端面に接触することはない。
【０３６３】
従って、第２リング状突起部２１５０ｂのみを感光材料ロール１２の両端面外周縁部に接触させることができ、遮光性シュリンクフイルム２４を第１フランジ部材１８ａに対して有効に熱溶着することが可能になる。特に、第２リング状突起部２１５０ｂは、感光材料ロール１２の外径寸法に対応して形成されており、遮光性シュリンクフイルム２４のみに一定圧力で押し付けることができ、前記遮光性シュリンクフイルム２４のみを有効に熱溶着し、感光材料ロール１２の遮光性を確実に維持することが可能になるという効果が得られる。
【０３６４】
しかも、第２リング状突起部２１５０ｂを感光材料ロール１２の両端面外周縁部に押し付けるだけでよく、この感光材料ロール１２を回転駆動させる必要がない。これにより、従来の回転駆動機構が不要になって包装シート装着装置２０６０全体の構成が有効に簡素化され、前記包装シート装着装置２０６０の小型化を図るとともに、経済的なものになるという利点がある。
【０３６５】
さらに、第１加熱ヘッド２１４４には、外径寸法の異なる２種類の感光材料ロール１２に対応して第１および第２リング状突起部２１５０ａ、２１５０ｂが設けられている。従って、単一の第１加熱ヘッド２１４４を用いて外径寸法の異なる２種類の感光材料ロール１２の熱溶着処理を行うことができ、包装シート装着装置２０６０全体の構成が有効に簡素化される。
【０３６６】
さらにまた、第１の実施形態では、スライド板２１２６に第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８が装着されるとともに、前記第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８には、それぞれ径寸法が異なる第１リング状突起部２１５０ａ、２１５２ａおよび２１５４ａと、第２リング状突起部２１５０ｂ、２１５２ｂおよび２１５４ｂとが設けられている。これにより、実質的に外径寸法の異なる６種類の感光材料ロール１２に対して、第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８を用いるだけで容易に対応することができ、汎用性に優れるとともに、極めて経済的なものとなる。
【０３６７】
ここで、第２加熱ヘッド２１４６を熱溶着作業位置に位置決めする際には、ストッパ手段２１３４を構成するシリンダ２１３６の駆動作用下に、係止部材２１４０を前方に突出させた状態で、移動機構２１２９を構成するシリンダ２１３０が駆動される。このシリンダ２１３０から延在するロッド２１３２にスライド板２１２６が連結されており、このスライド板２１２６の第１加熱ヘッド２１４４側の端面が係止部材２１４０に当接支持されることにより、第２加熱ヘッド２１４６が熱溶着作業位置に対応して位置決めされる（図１５４参照）。
【０３６８】
また、第３加熱ヘッド２１４８を熱溶着作業位置に対応して位置決めする際には、ストッパ手段２１３４の駆動作用下に、係止部材２１４０を退避させた状態で、シリンダ２１３０が駆動されてスライド板２１２６の第１加熱ヘッド２１４４側の端面が係止ねじ２１４２ａに当接支持される。この位置で、第３加熱ヘッド２１４８が熱溶着作業位置に対応して位置決めされることになる（図１５５参照）。
【０３６９】
なお、第１の実施形態では、第１〜第３加熱ヘッド２１４４、２１４６および２１４８を用いているが、例えば、第１加熱ヘッド２１４４のみを用いて２種類の異なる感光材料ロール１２の熱溶着処理を行ってもよく、また、この第１加熱ヘッド２１４４に３以上のリング状突起部を同軸的に設け、該第１加熱ヘッド２１４４のみを用いて３種類以上の異なる感光材料ロール１２の熱溶着処理を行ってもよい。
【０３７０】
図１５６は、スライド板２１２６とは異なる構成を有するスライド板２１８０の正面説明図である。
【０３７１】
このスライド板２１８０には、第１加熱ヘッド２１８２、第２加熱ヘッド２１８４および第３加熱ヘッド２１８６が装着されている。第１加熱ヘッド２１８２は、第１リング状突起部２１８８ａと第２リング状突起部２１８８ｂとを同軸的に設けており、第２加熱ヘッド２１８４は、単一のリング状突起部２１９０を設けており、第３加熱ヘッド２１８６は、第１リング状突起部２１９２ａ、第２リング状突起部２１９２ｂおよび第３リング状突起部２１９２ｃを同軸的に設けている。
【０３７２】
このように構成されるスライド板２１８０では、第２加熱ヘッド２１８４には単一のリング状突起部２１９０が設けられる一方、第３加熱ヘッド２１８６には第１リング状突起部２１９２ａ、第２リング状突起部２１９２ｂおよび第３リング状突起部２１９２ｃが、感光材料ロール１２の外径寸法に応じて設けられている。これにより、第１〜第３加熱ヘッド２１８２、２１８４および２１８６を選択的に使用することにより、実際上、外径寸法の異なる６種類の感光材料ロール１２に対応することができ、構成の簡素化が容易に図られる等の効果が得られる。
【０３７３】
次いで、検査ステーションＳＴ９では、遮光性感光材料ロール３０がパレット８６によって包装状態検査装置３０４０の所定位置まで搬送され停止した後、まず、遮光性感光材料ロール３０の位置決め処理を行う（図１５７中、ステップＳ１）。
【０３７４】
すなわち、プログラマブルコントローラ３１２２は、モータ３０６２を駆動することで昇降機構３０４６を動作させる。モータ３０６２が駆動されると、ベルト３０６３を介してボールねじ３０６４が回転し、このボールねじ３０６４に螺合するナット部材３０６６が上昇する。ナット部材３０６６にガイドロッド３０６８ａ、３０６８ｂを介して装着されているローラ３０７０ａ、３０７０ｂおよび３０７２ａ、３０７２ｂは、パレット８６の間隙から上昇することで遮光性感光材料ロール３０を持ち上げる。遮光性感光材料ロール３０が所定量上昇すると、その上部に配設されている回転機構３０５４を構成するローラ３１１６ａ、３１１６ｂに遮光性感光材料ロール３０の外周部が当接する状態となる。なお、遮光性感光材料ロール３０の上昇量は、管理コンピュータ３１２０から供給される当該遮光性感光材料ロール３０に係る径のデータに従って設定される。
【０３７５】
ローラ３１１６ａ、３１１６ｂが遮光性感光材料ロール３０の外周部に当接した後、プログラマブルコントローラ３１２２は、モータ３１１２を駆動し、ローラ３１１６ａ、３１１６ｂを介して遮光性感光材料ロール３０を回転させる。この場合、遮光性感光材料ロール３０の外周面の下面部には、反射型変位検出器３０８１が固定された外周追従ローラ３０７４が当接している。外周追従ローラ３０７４は、スプリング３０６９によって支持されており、遮光性感光材料ロール３０の外周面の変位に追従して変位することで、反射型変位検出器３０８１の遮光性感光材料ロール３０に対する距離を一定に維持する。従って、外周追従ローラ３０７４とともに変位する反射型変位検出器３０８１は、安定した状態で、発光部３０７５ａから出力された光ビームの遮光性感光材料ロール３０による反射光を受光部３０７５ｂによって受光することにより、遮光シート２６の端末２６ａの段部を検知する。反射型変位検出器３０８１が端末２６ａを検知してから遮光性感光材料ロール３０を１８０゜回転させた後、モータ３１１２の回転を停止させる。この結果、遮光シート２６の端末２６ａが最上部に配置され、位置決めが完了する（ステップＳ２）。
【０３７６】
次に、プログラマブルコントローラ３１２２は、管理コンピュータ３１２０から供給される遮光性感光材料ロール３０の幅のデータに従い、撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂの遮光性感光材料ロール３０に対する位置決め処理を行う（ステップＳ３）。すなわち、モータ３０７６が駆動されると、ベベルギア３０７９ａ〜３０７９ｃによって連結されたボールねじ３０７８ａ、３０７８ｂがそれぞれ逆方向に回転し、それに螺合する第１ブラケット３０８０ａ、３０８０ｂを介して撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂが遮光性感光材料ロール３０の幅に応じた所定位置まで近接変位する。
【０３７７】
撮像ユニット３０５２ａ、３０５２ｂが遮光性感光材料ロール３０に近接すると、図９２に示すように、外周位置変動補正ローラ３１００ａ、３１００ｂが遮光性感光材料ロール３０の外周部に当接する。また、端面位置変動補正ローラ３１０４ａ、３１０４ｂが遮光性感光材料ロール３０の端面に当接する。この状態において、図９１に示すように、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂと遮光性感光材料ロール３０の外周面との距離が一定に設定される。また、第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂと遮光性感光材料ロール３０の端面との距離も一定に設定される。
【０３７８】
以上の準備作業が完了した後、プログラマブルコントローラ３１２２は、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂを点灯させ（ステップＳ４）、蛇行検査プログラムへの切り替え指令を行い（ステップＳ５）、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂの発光状態が安定したことを確認した後（ステップＳ６）、画像処理コントローラ３１３０に対して上部の第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂによる端末２６ａの部分の測定指令を行う（ステップＳ７）。
【０３７９】
そこで、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂによって照明されている外周面のコーナ部近傍における端末２６ａの画像を撮像する。なお、端末２６ａは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂにより、上記の表１に示す照明角度で斜め方向から照明されており、これによって良好な画像を得ることができる。画像処理コントローラ３１３０は、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂによって撮像された画像を処理し、遮光シート２６の蛇行状態を示す蛇行距離Ｈ５を計測する（図８６参照）。
【０３８０】
プログラマブルコントローラ３１２２は、検査結果の受信処理を行う（ステップＳ８）。この場合、計測された蛇行距離Ｈ５を所定の許容値と比較することにより、良否判定を行い、その検査結果をモニタ３１２８に表示する（ステップＳ９）。このようにして、遮光シート２６の蛇行検査が完了する。
【０３８１】
次に、モータ３１１２を駆動して遮光性感光材料ロール３０の回転を開始するとともに（ステップＳ１０）、遮光性シュリンクフイルム２４の検査プログラムへの切り替え指令を行う（ステップＳ１１）。遮光性感光材料ロール３０の回転状態が安定したことを確認した後（ステップＳ１２）、画像処理コントローラ３１３０に対して上部の第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂによる遮光性シュリンクフイルム２４の測定指令を行う（ステップＳ１３）。
【０３８２】
そこで、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂによって照明されている外周面のコーナ部近傍を撮像する。画像処理コントローラ３１３０は、撮像された画像を処理し、外周部での遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３を計測するとともに、遮光シート２６に対する遮光性シュリンクフイルム２４の溶着跡Ｔ３の画像を処理する（図８７参照）。
【０３８３】
プログラマブルコントローラ３１２２は、計測結果の受信処理を行い（ステップＳ１４）、幅Ｈ４および溶着跡Ｔ３の良否を判定し、その検査結果をモニタ３１２８に表示する（ステップＳ１５）。
【０３８４】
ここで、幅Ｈ４および溶着跡Ｔ３の判定処理を行う間、遮光性感光材料ロール３０は、回転機構３０５４を構成するモータ３１１２によって回転しており、遮光性感光材料ロール３０に製造誤差による偏心がある場合、外周面の位置が変動することが懸念される。しかしながら、第１の実施形態では、外周面に対して外周位置変動補正ローラ３１００ａ、３１００ｂを当接させ、偏心による変動を第２ブラケット３０８６ａの上下動によって吸収するように構成しているので（図９１参照）、第１撮像部３０８８ａ、３０８８ｂと遮光性感光材料ロール３０の外周部との距離は、常に一定に保持され、安定した状態で所望の画像を撮像することができる。
【０３８５】
次に、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂはそのまま点灯状態として、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂを消灯する一方、第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂを点灯し（ステップＳ１６）、その発光状態が安定したことを確認した後（ステップＳ１７）、画像処理コントローラ３１３４に対して側部の第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂによる遮光性シュリンクフイルム２４の測定指令を行う（図１５８中、ステップＳ１８）。
【０３８６】
そこで、第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂは、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂによって照明されている端面のコーナ部近傍を撮像する。なお、コーナ部近傍は、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂにより、上記の表１に示す照明角度で斜め方向から照明されており、これによって良好な画像を得ることができる。画像処理コントローラ３１３４は、撮像された画像を処理し、遮光性感光材料ロール３０の端面での遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ３を計測するとともに、リング部４４ａ、４４ｂに対する遮光性シュリンクフイルム２４の溶着跡Ｔ２の画像を処理する（図８７参照）。
【０３８７】
プログラマブルコントローラ３１２２は、検査結果の受信処理を行い（ステップＳ１９）、幅Ｈ３および溶着跡Ｔ２の良否を判定し、その検査結果をモニタ３１３２に表示する（ステップＳ２０）。
【０３８８】
ここで、幅Ｈ３および溶着跡Ｔ２の判定処理を行う間、遮光性感光材料ロール３０は、回転機構３０５４を構成するモータ３１１２によって回転しており、遮光性感光材料ロール３０の端面に製造誤差による凹凸がある場合、端面の位置が変動することが懸念される。しかしながら、第１の実施形態では、端面に対して端面位置変動補正ローラ３１０４ａ、３１０４ｂを当接させ、凹凸による変動を第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂの水平方向に対する変位によって吸収するように構成しているので（図９１参照）、第２撮像部３０９０ａ、３０９０ｂと遮光性感光材料ロール３０の端面との距離は、常に一定に保持され、安定した状態で所望の画像を撮像することができる。
【０３８９】
遮光性感光材料ロール３０が１回転する間（ステップＳ２１）、再び、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂはそのまま点灯状態として、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂを点灯する一方、第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂを消灯し（ステップＳ２２）、その発光状態が安定したことを確認した後（ステップＳ２３）、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。なお、外周面の検査および端面の検査は、遮光性感光材料ロール３０を所定角度ずつ間欠的に回転させて行ってもよく、また、連続的に回転させて行ってもよい。
【０３９０】
そして、反射型変位検出器３０８１が遮光性感光材料ロール３０の１回転を検知すると（ステップＳ２１）、遮光性感光材料ロール３０の回転速度を低速に切り替え（ステップＳ２４）、初期位置から１１０゜だけ回転した状態で停止させる（ステップＳ２５、Ｓ２６）。次の処理工程に対する位置決めのためである。また、プログラマブルコントローラ３１２２は、検査結果の評価処理を行うとともに（ステップＳ２７）、第１照明部３０９２ａ、３０９２ｂ、第２照明部３０９４ａ、３０９４ｂおよび第３照明部３０９６ａ、３０９６ｂの全てを消灯し（ステップＳ２８）、包装状態の検査処理を終了する。
【０３９１】
次いで、硬質フランジ部材供給ステーションＳＴ１５では、第２フランジ部材３２が、図示しない供給機構を介して取り出され、フランジ部材搬送装置４０６６を介して第２フランジ部材挿入ステーションＳＴ１０に配置された第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂに保持される。第２フランジ部材３２は、第１および第２遮光部材受け渡し手段４５０ａ、４５０ｂの揺動作用下に、硬質フランジ部材挿入装置４０６０側に移送され、前記硬質フランジ部材挿入装置４０６０を構成する挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂにより、前記第２フランジ部材３２の内周面が保持される。一方、挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに保持された第２フランジ部材３２の軸芯上には、センタリング装置４０６２を介して感光材料ロール１２が配置されている。
【０３９２】
この状態で、硬質フランジ部材挿入装置４０６０が駆動され、第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂを構成する挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂにより、第２フランジ部材３２を把持した後、図９５に示すように、モータ４１２２の駆動作用下に、歯車列４１２４を介してボールねじ４１２０が回転駆動される。このボールねじ４１２０のそれぞれ逆方向のねじ部には、ナット部４１４８ａ、４１４８ｂが螺合しており、前記ボールねじ４１２０の回転作用下に、第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂが互いに近接する方向に移動する。
【０３９３】
このため、第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂが、センタリング装置４０６２にセンタリング保持されている感光材料ロール１２の両端縁部（矢印Ｘ１方向）に移動し、挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに保持されている第２フランジ部材３２の端部が、感光材料ロール１２の両端部に設けられている第１フランジ部材１８ａに挿入される（図１５９参照）。その際、第２フランジ部材３２のテーパ部６４が第１フランジ部材１８ａの内周面５４内に挿入され、このテーパ部６４の案内作用下に、前記第２フランジ部材３２の突起部６８が前記第１フランジ部材１８ａの段部６０に当接支持される。この状態で、モータ４１２２の駆動作用下に、第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂが感光材料ロール１２の内方に向かって移動する。
【０３９４】
なお、第１および第２挿入ユニット４１２８ａ、４１２８ｂは同様の動作を行うため、以下、前記第１挿入ユニット４１２８ａの動作を例示して説明する。
【０３９５】
前記のように、第２フランジ部材３２の突起部６８が第１フランジ部材１８ａの段部６０に係合した状態で、第１挿入ユニット４１２８ａが矢印Ｘ１方向に移動すると、図１５９に示すように、押圧プレート４１８６ａに対して可動ベース４１５２ａが矢印Ｘ１方向に移動した後、停止する。このため、可動ベース４１５２ａに押圧ロッド４１６６ａの端部が当接し、シリンダ４１４４ａの前記押圧ロッド４１６６ａが取り付け板４１６８ａに対して矢印Ｘ２方向に突出する。従って、押圧ロッド４１６６ａに設けられているドグ部材４１７０ａがセンサ４１７２ａをＯＮする。
【０３９６】
次いで、モータ４１３６ａの駆動作用下に、駆動軸４１７４ａが回転され、ベルト・プーリ手段４１７６ａを介して回転軸４１７８ａが回転する。この回転軸４１７８ａには、カップリング４１８０ａを介して挿入ヘッド４１３４ａが連結されており、前記挿入ヘッド４１３４ａが第２フランジ部材３２と一体的に回転する。
【０３９７】
図３に示すように、第２フランジ部材３２が矢印Ａ方向に回転すると、第１フランジ部材１８ａの段部６０に当接している突起部６８は、矢印Ａ方向に回転してガイド用切り欠き部６２の案内作用下に溝部５６に挿入される。このため、突起部６８と溝部５６とが一致することにより、第２フランジ部材３２は、第１フランジ部材１８ａ側に移動し、図１６０に示すように、可動ベース４１５２ａがユニット本体４１３０ａに対して矢印Ｘ１方向に移動する。
【０３９８】
これにより、押圧ロッド４１６６ａがシリンダ４１４４ａの弾性力を介して矢印Ｘ１方向に移動し、ドグ部材４１７０ａがセンサ４１７２ａから離間してこのセンサ４１７２ａがＯＦＦされる。
【０３９９】
従って、突起部６８と溝部５６とが一致したことが検出され、挿入シリンダ４１３８ａが駆動されてロッド４１５０ａと一体的に筒状押圧部材４１５４ａが矢印Ｘ１方向に移動する。このため、図１６１に示すように、筒状押圧部材４１５４ａがアングル部材４１６０ａの先端面を押圧し、このアングル部材４１６０ａが固着されている可動ベース４１５２ａがガイドレール４１６４ａの案内作用下に、矢印Ｘ１方向に移動する。
【０４００】
可動ベース４１５２ａには、挿入ヘッド４１３４ａが支持されており、この挿入ヘッド４１３４ａに内周面が保持されている第２フランジ部材３２は、第１フランジ部材１８ａ内に挿入される。そして、挿入ヘッド４１３４ａによる第２フランジ部材３２の把持作用が解除され、挿入シリンダ４１３８ａの駆動作用下に、この挿入ヘッド４１３４ａが第２フランジ部材３２から離脱する。
【０４０１】
この場合、第１の実施形態に係るフランジ構造５２では、図３および図４に示すように、第１フランジ部材１８ａの内周面５４に複数本の溝部５６が形成されるとともに、この溝部５６の入口側には、拡径する段部６０が設けられている。一方、第２フランジ部材３２の外周面には、複数本の突起部６８がテーパ部６４側に突出する位置まで延在して設けられている。このため、第２フランジ部材３２がテーパ部６４の案内作用下に、第１フランジ部材１８ａ内に挿入されると、この第２フランジ部材３２の突起部６８のストレート端面６８ａが、前記第１フランジ部材１８ａの段部６０に当接支持される。
【０４０２】
そこで、第２フランジ部材３２が矢印Ａ方向に回転されると、突起部６８と溝部５６とが一致する位置で、前記第２フランジ部材３２が第１フランジ部材１８ａ内に挿入されることになる。これにより、突起部６８と溝部５６とを正確かつ確実に一致させることができ、第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａに高精度に挿入することが可能になるという効果が得られる。
【０４０３】
さらに、第１フランジ部材１８ａの内周面５４には、第２フランジ部材３２の回転方向（矢印Ａ方向）に向かって段部６０から溝部５６の先端側に傾斜して連通するガイド用切り欠き部６２が設けられている。従って、第２フランジ部材３２を矢印Ａ方向に回転させる際、この第２フランジ部材３２の突起部６８が前記切り欠き部６２の案内作用下に、段部６０から溝部５６に円滑かつ確実に挿入されるとともに、前記突起部６８が前記溝部５６を乗り越えることを有効に阻止することができる。このため、第１フランジ部材１８ａに対する第２フランジ部材３２の挿入作業全体の効率化が容易に図られるという利点がある。
【０４０４】
さらにまた、第２フランジ部材３２では、突起部６８がストレート部６６からテーパ部６４の途上まで延在して設けられている。このため、突起部６８が第２フランジ部材３２の軸方向に対して長尺状に構成され、前記突起部６８を溝部５６に挿入することによって、前記第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａに対して強固かつ確実に保持することが可能になる。
【０４０５】
また、第１の実施形態に係る硬質フランジ部材挿入装置４０６０では、挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂと挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂとが、フローチング連結部４１４０ａ、４１４０ｂを介して進退可能に係合しており、第２フランジ部材３２がシリンダ４１４４ａ、４１４４ｂのみの押圧作用下に、第１フランジ部材１８ａ側に押圧された状態で、この第２フランジ部材３２が回転される。そして、突起部６８が溝部５６と一致して第２フランジ部材３２が第１フランジ部材１８ａ側に移動することにより、検出部４１４６ａ、４１４６ｂが駆動される。
【０４０６】
このように、第２フランジ部材３２は、シリンダ４１４４ａ、４１４４ｂの押圧力を介して、回転トルクが一定に維持されている。このため、突起部６８を溝部５６に確実に噛み合わせることができ、例えば、この突起部６８が前記溝部５６を乗り越える等の不具合を回避することが可能になる。
【０４０７】
さらに、突起部６８が溝部５６に一致して第２フランジ部材３２が第１フランジ部材１８ａ内に移動したことを自動的に検出すると、挿入シリンダ４１３８ａ、４１３８ｂが駆動される。従って、筒状押圧部材４１５４ａ、４１５４ｂがアングル部材４１６０ａ、４１６０ｂの先端面を矢印Ｘ１方向に押圧することにより、挿入ヘッド４１３４ａ、４１３４ｂに把持されている第２フランジ部材３２を、第１フランジ部材１８ａ内に確実に挿入することができる。
【０４０８】
これにより、簡単な工程および構成で、突起部６８を溝部５６に確実かつ容易に一致させて、第２フランジ部材３２を第１フランジ部材１８ａ内に高精度かつ効率的に挿入することが可能になるという効果が得られる。
【０４０９】
図１６２は、他の構成を有するフランジ構造４３９０の分解斜視図である。なお、上記のフランジ構造５２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０４１０】
フランジ構造４３９０は、第２フランジ部材４３９２を備えており、この第２フランジ部材４３９２では、ストレート部６６に、テーパ部６４の端部から所定の距離Ｈａだけフランジ部５８側に離間した位置に半径外方に立ち上がって複数本の突起部４３９４が形成されている。
【０４１１】
このように構成される第２フランジ部材４３９２は、第１フランジ部材１８ａに挿入されるものであり、その際、テーパ部６４の案内作用下に、前記第２フランジ部材４３９２のストレート部６６の端縁部までが前記第１フランジ部材１８ａの内周面５４内に案内された後、突起部４３９４が段部６０に当接支持される。次いで、第２フランジ部材４３９２が、矢印Ａ方向に回転されることにより、突起部４３９４が溝部５６に一致した位置で前記第２フランジ部材４３９２が第１フランジ部材１８ａ内に挿入されることになる。
【０４１２】
このように、フランジ構造４３９０では、第２フランジ部材４３９２が、テーパ部６４の案内作用下にストレート部６６の端縁部まで第１フランジ部材１８ａ内に挿入されるため、この第２フランジ部材４３９２と前記第１フランジ部材１８ａとが同心的かつ正確に位置決めされる。従って、突起部４３９４が段部６０に当接した後、第２フランジ部材４３９２を回転させると、前記突起部４３９４と溝部５６とが一致することにより、前記第２フランジ部材４３９２の挿入動作が高精度かつ確実に遂行されるという効果が得られる。
【０４１３】
次いで、自動包装システム１０におけるデータ転送システムの動作について説明する。
【０４１４】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、パレット８６が移載ステーションＳＴ１に搬送されると、そのパレット８６に配設された記憶媒体１３８に記憶された識別データをデータリーダ１４２によって読み込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０の１つを指定する。例えば、図９の場合、識別データが３であることから、データエリアＭ３が指定される。
【０４１５】
次いで、図８に示すように、感光材料ロール１２が暗室１１に搬送され、移載ステーションＳＴ１に配置されたパレット８６に移載されると、移載ステーションＳＴ１を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、ワーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様データを上流の作業ステーションを制御する図示しないプログラマブルコントローラから読み込み、その仕様データをトラッキングデータメモリ１７８におけるデータエリアＭ１〜Ｍ３０（図９の場合には、データエリアＭ３）に記憶させる。
【０４１６】
同様にして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、移載ステーションＳＴ１に配置された次のパレット８６に感光材料ロール１２が移載されると、その感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット８６の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８には、パレット８６の識別データ（パレット番号データ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様データが記憶される。従って、パレット８６から感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らない限り、パレット８６の識別データによって感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データが対応して認識されることになる。
【０４１７】
次に、パレット８６が次の作業ステーションである第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２に搬送されると、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、搬送されたパレット８６に配設された記憶媒体１３８からデータリーダ１４２によって識別データを読み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキングデータメモリ１７８に記憶させる。例えば、図９の場合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデータメモリ１７８に記憶させる。プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２を構成する制御機器を制御し、感光材料ロール１２に対する第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂの挿入作業を行う。
【０４１８】
以下、同様にして、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット８６の識別データを読み込み、次いで、それに対応する感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込み、その仕様データに従って所望の作業を遂行する。
【０４１９】
このように、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、パレット８６と感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０とを分離しない限り、パレット８６の識別データを読み込んだ際、それによって特定される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から高精度に読み込み、所望の作業を遂行することができる。
【０４２０】
また、記憶媒体１３８に記憶された識別データは、データリーダ１４２によって読み込まれるだけであり、書き込み処理を繰り返すことがないため、識別データを長期間に渡り安定して保持することができる。なお、記憶媒体１３８に記憶させるデータは、識別データだけであるため、例えば、複数の識別データを記憶させておき、データの破壊の事態に対処することもできる。
【０４２１】
さらに、トラッキングデータメモリ１７８の仕様データには、各パレット８６に載置されている感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するワーク属性データが設定されており、このワーク属性データを用いて各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の管理制御をより確実に行うことができる。
【０４２２】
すなわち、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、例えば、当該作業ステーションでのワークに対する作業を開始した場合、ワーク属性データとして作業開始のフラグを設定し、ワーク検出器１４４により当該作業ステーションにワークがあることを検出した場合、ワークありのフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業が完了した場合、作業完了のフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業がＮＧとなった場合、ＮＧのフラグを設定する。
【０４２３】
このようなワーク属性データを設定することにより、例えば、何らかのトラブルが発生し、所期の作業が遂行されなかった場合には、ワークの作業完了フラグが設定されないため、当該ワークが次の作業ステーションに搬送された際、その作業ステーションにおけるプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワーク属性データを確認することにより、前の作業ステーションにおいて所期の作業が遂行されていないことを知ることができる。この場合、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワークに異常のあることをオペレータに警報によって知らせるとともに、ワークに対する作業を待ちの状態に設定する。
【０４２４】
また、前の作業ステーションで何らかのトラブルが発生しＮＧとなったにも拘わらず、オペレータがワークの抜き取りを忘れたような場合、次の作業ステーションのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ＮＧのフラグが設定されているのにも拘わらず、ワーク検出器４４がワークのあることを検出しワークありのフラグが設定されているため、ＮＧのワークが搬送されていることを検知することができる。
【０４２５】
従って、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０があることを確認した場合にのみ、対応する仕様データを読み込んで処理を行うことができるため、異なる仕様データに基づく作業が行われることがなくなって、ワークがないにも拘わらず誤って作業を遂行してしまう事態を未然に回避することができる。なお、このような抜き取りが行われた場合において、例えば、トラッキングデータメモリ１７８のトラブルコードデータに所定のコードデータを設定しておけば、当該パレット８６に感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の移載されていない理由を確認することができる。
【０４２６】
図１６３は、本発明の第２の実施形態に係る自動包装システムにおけるワーク管理方法および装置が適用される遮光性感光材料ロール３０の製造工程において、感光材料ロール１２から前記遮光性感光材料ロール３０を製造するまでの各作業ステーションと、その制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。なお、図８に示す第１の実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０４２７】
各作業ステーションに配設される各制御機器は、タッチパネル等を有する操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ４は、タッチパネル等の表示手段からの光が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室１１内の各作業ステーション近傍に配設することができる。
【０４２８】
プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼り付けステーションＳＴ１１、排出ステーションＳＴ１２および抜取品ラベル発行部（記録媒体発行手段）１６８ａを制御する。抜取品ラベル発行部１６８ａは、各作業ステーションから抜き取られた感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に貼り付けるための記憶媒体である抜取品ラベル１８０（図１６４参照）を発行する。この場合、抜取品ラベル１８０には、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取ったパレット８６の識別番号１４０を示すパレット番号データ１８０ａ、トラブル内容等を示すトラブルコードデータ１８０ｂ、製品名データ１８０ｃ、感光材料ロール１２等の幅・径データ１８０ｄ、品種データ１８０ｅ、感光材料ロール１２等の巻き方向を示す巻き方向データ１８０ｆ、品質データ１８０ｇ、ロットデータ１８０ｈ等がオペレータによって視認可能な状態で印刷されるとともに、トラブルコードデータ１８０ｂ等のワーク特定データおよび幅・径データ１８０ｄ等の作業データがバーコードデータ１８０ｋとして読み取り可能な状態で印刷される。
【０４２９】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管理コンピュータ１７０に接続され、また、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン１７１を介して相互に接続される。なお、管理コンピュータ１７０には、抜取品ラベル１８０に印刷されたバーコード１８０ｋを読み取るバーコードリーダ１８２が接続される。
【０４３０】
図１６５は、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュータ１７０との間または他のプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出力部１７２と、各作業ステーションでの制御機器との間でデータの授受を行う入出力部１７４と、これらのデータを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行する制御部（作業データ付帯手段）１７６と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの制御機器の動作プログラムを記憶するプログラムメモリ１７７と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される作業ステーションに搬送された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データであるトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ１７８と、パレット８６から抜き取られ、再投入品として登録された再投入品データのリストを記憶する再投入品リストデータメモリ１８３と、パレット８６から抜き取られた感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業データである抜取品データを記憶する抜取品データメモリ（作業データ保持手段）１８４とを備える。なお、移載ステーションＳＴ１に接続されるプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８に記憶されるデータは、図１１と同様である。
【０４３１】
第２の実施形態の装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【０４３２】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、パレット８６が移載ステーションＳＴ１に搬送されると、そのパレット８６に配設された記憶媒体１３８に記憶された識別データをデータリーダ１４２によって読み込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０の１つを指定する。例えば、図９の場合、識別データが３であることから、データエリアＭ３が指定される。
【０４３３】
次いで、感光材料ロール１２が暗室１１に搬送され、移載ステーションＳＴ１に配置されたパレット８６に移載されると、移載ステーションＳＴ１を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、ワーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様データを上流の作業ステーションを制御する図示しないプログラマブルコントローラから読み込み、その仕様データをトラッキングデータメモリ１７８におけるデータエリアＭ１〜Ｍ３０（図９の場合には、データエリアＭ３）に記憶させる。
【０４３４】
同様にして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、移載ステーションＳＴ１に配置された次のパレット８６に感光材料ロール１２が移載されると、その感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット８６の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８には、パレット８６の識別データ（パレット番号データ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様データが記憶される。従って、パレット８６から感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らない限り、パレット８６の識別データによって感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データが対応して認識されることになる。
【０４３５】
次に、パレット８６が次の作業ステーションである第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２に搬送されると、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワーク検出器１４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、搬送されたパレット８６に配設された記憶媒体１３８からデータリーダ１４２によって識別データを読み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキングデータメモリ１７８に記憶させる。例えば、図９の場合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデータメモリ１７８に記憶させる。プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、第１フランジ部材挿入ステーションＳＴ２を構成する制御機器を制御し、感光材料ロール１２に対する第１フランジ部材１８ａ、１８ｃまたは１８ｂの挿入作業を行う。
【０４３６】
以下、同様にして、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット８６の識別データを記憶媒体１３８から読み込み、次いで、それに対応する感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ１７８から読み込み、その仕様データに従って所望の作業を遂行する。なお、正常な状態で製造された遮光性感光材料ロール３０は、ラベル貼り付けステーションＳＴ１１において発行された製品情報が印刷された製品ラベルが貼り付けられた後、排出ステーションＳＴ１２より次の工程に排出される。
【０４３７】
次に、上述した自動運転中において、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０（以下、必要に応じてワークと称する）に品質不良が発見され、あるいは、品質チェック等の要請により抜き取りが行われる場合の処理につき、図１６６のフローチャートおよび図１６７の概念図に基づいて説明する。
【０４３８】
装置の自動運転中において（ステップＳ１ａ）、いずれかのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６または管理コンピュータ１７０からラインの停止命令が出力されると（ステップＳ２ａ）、管理コンピュータ１７０は、その停止命令がワークの異常状態に係る停止命令であるか否かを判定する（ステップＳ３ａ）。異常状態とは、例えば、検査部１６０による検査結果から、遮光性感光材料ロール３０の遮光状態が不十分であると判定された場合や、作業ステーションにおける各制御機器の動作異常が検出された場合等が挙げられる。なお、品質チェックにより抜き取られる場合も、異常状態として扱うものとする。
【０４３９】
異常状態と判定された場合、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、それらが制御する各作業ステーションの状態を確認し（ステップＳ４ａ）、ワークを当該作業ステーションから抜き取る必要があるか否かの判定を行う（ステップＳ５ａ）。
【０４４０】
抜き取りが必要であると判定された場合、抜取品ラベル発行部１６８ａが駆動され、抜取品ラベル１８０が発行される（ステップＳ６ａ）。この抜取品ラベル１８０には、図１６４に示すように、異常状態と判定されたワークを特定するワーク特定データおよび各作業ステーションでの作業に必要な作業データがトラッキングデータメモリ１７８から読み込まれて印刷される。また、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、抜き取り対象となったワークに係る作業データをトラッキングデータメモリ１７８から読み取って抜取品データメモリ１８４に保存する（ステップＳ７ａ）。
【０４４１】
次に、管理コンピュータ１７０は、オペレータに対して、どの作業ステーションのどのパレット８６に載置されたワークが抜き取りの対象となっているのかを指示する（ステップＳ８ａ）。
【０４４２】
オペレータは、前記の指示に従い、対応する作業ステーションのパレット８６に載置されているワークを抜き取り、そのワークに対して、抜取品ラベル発行部１６８ａによって発行された抜取品ラベル１８０を貼り付けて、暗室１１内の再投入品保管ステーションＳＴ８に保管する（ステップＳ９ａ）。
【０４４３】
ここで、抜取品ラベル１８０は、図１６７に示すように、抜取品ラベル発行部１６８ａによって同一のものが２枚発行され、１枚は整理伝票１８６に貼り付けられ、他の１枚は抜き取ったワークに貼り付けられる。なお、感光材料ロール１２の場合、感光材料が剥き出しの状態となっているため、例えば、アクリル系貼着剤を利用した剥がし易い抜取品ラベル１８０を使用するか、感光材料ロール１２の側面のように、感光材料に直接的に影響を与えない部位に貼着することが望ましい。
【０４４４】
次いで、オペレータは、装置をリセットして停止状態を解除し、通常の自動運転の再開操作を行う（ステップＳ１０ａ）。この場合、製造装置では、図７に示すワーク検出器１４４により、ワークの抜き取り対象となったパレット８６にワークがないことを確認し（ステップＳ１１ａ）、ワークなしと判定したとき（ステップＳ１２ａ）、ステップＳ８ａでワーク抜き取り指示があった場合において自動運転を再開する（ステップＳ１３ａ、Ｓ１ａ）。なお、対象となるパレット８６にまだワークが残っている場合には、ワークを抜き取るまでステップＳ９ａ〜Ｓ１２ａの処理を繰り返す。
【０４４５】
一方、ステップＳ５ａにおいて、ワークの抜き取りが不要であると判定した場合、オペレータは、抜き取りの対象となるワークの異常状態をその場で確認し、修復を行う（ステップＳ１４ａ）。その後、オペレータは、修復されたワークの抜き取りが必要か否かを再度確認する（ステップＳ１５ａ）。この時点で抜き取りが必要であると判断した場合には、ワークの抜き取り処理を行った後（ステップＳ９ａ）、製造装置の運転再開操作を行う。この場合、管理コンピュータ１７０によるワーク抜き取り指示が行われていないことから、抜取品ラベル１８０の自動発行処理を行い（ステップＳ１６ａ）、抜取品データメモリ１８４に抜き取り対象となるワークの作業データを保存する一方（ステップＳ１７ａ）、発行された抜取品ラベル１８０を抜き取られたワークに貼り付けて、再投入品保管ステーションＳＴ８に保管する。
【０４４６】
なお、ステップＳ１５ａにおいて、ワークの抜き取りが不要であると判断した場合、オペレータは、装置をリセットして停止状態を解除し、通常の自動運転の再開操作を行う（ステップＳ１８ａ）。
【０４４７】
次に、抜き取られて再投入品保管ステーションＳＴ８に保管されたワークを作業ステーションに対して再投入する場合の処理について説明する。
【０４４８】
先ず、装置をワークの再投入モードに設定する。次に、再投入品保管ステーションＳＴ８に保管されているワークが再投入可能なものであるか否かを判定し、再投入可能な場合には、そのワークに貼り付けされている抜取品ラベル１８０と同じ整理伝票１８６上の抜取品ラベル１８０に印刷されたバーコードデータ１８０ｋ（図１６４参照）をバーコードリーダ１８２によって読み取り、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の抜取品データメモリ１８４に登録されているデータと照合した後、再投入品リストを作成して再投入品リストデータメモリ１８３に記憶させる。この作業は、再投入の対象となる全てのワークに対して行われる。
【０４４９】
次に、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、再投入品リストデータメモリ１８３に記憶されているデータを読み出し、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を構成するタッチパネルに対して再投入品リストを表示させる。オペレータは、操作盤Ｃ１〜Ｃ６に表示された再投入品リストの抜取品ラベル１８０に関するデータから、再投入するワークに貼り付けられている抜取品ラベル１８０に記録されているワーク特定データと一致する再投入品を選択する。再投入品データが選択されると、そのデータは、再投入しようとする作業ステーションにおけるパレット８６に付随する作業データとして、図１１に示すトラッキングデータメモリ１７８に設定記録される。
【０４５０】
次いで、オペレータは、装置に対して運転再開の操作を行い、自動運転が開始される。他のワークの再投入についても同様にして行われる。
【０４５１】
なお、第１および第２の実施形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、紙や樹脂製シート等、種々のロール状物に用いることができる。
【０４５２】
【発明の効果】
本発明に係るロール状物の自動包装方法およびシステムでは、ロール幅、ロール径または包装形態の異なるロール状物毎に、設備の切り替え作業やリーダ部材の交換作業等を行う必要がなく、準備作業が短時間で遂行される。これにより、包装工程全体の作業効率が有効に向上し、生産性の向上を図ることができる。しかも、サイズ別および形態別にロール状物を一旦保管する必要がないため、保管スペースが狭小化され、保管に伴うコストを有効に削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の自動包装方法を実施するための自動包装システムの概略構成説明図である。
【図２】前記ロール状物である感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【図３】フランジ構造の分解斜視図である。
【図４】前記フランジ構造の一部断面側面図である。
【図５】パレットの搬送装置の概略斜視説明図である。
【図６】前記搬送装置の斜視説明図である。
【図７】前記パレットの概略構成図である。
【図８】各作業ステーションとその制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【図９】前記パレットの循環搬送状態の説明図である。
【図１０】プログラマブルコントローラの構成ブロック図である。
【図１１】図１０に示すプログラマブルコントローラのトラッキングデータメモリに格納されるデータの説明図である。
【図１２】フランジ部材組み立て装置およびフランジ部材組み付け装置の概略説明図である。
【図１３】前記フランジ部材組み立て装置の概略平面図である。
【図１４】前記フランジ部材組み立て装置を構成する第１キャップ部供給部の斜視説明図である。
【図１５】前記第１キャップ部供給部の正面説明図である。
【図１６】キャップ部取り出し手段を構成するキャップ部取り出しチャックの一部断面説明図である。
【図１７】第１リング部供給部の説明図である。
【図１８】吸着手段の側面図である。
【図１９】前記吸着手段の要部斜視説明図である。
【図２０】第１インデックステーブルの斜視説明図である。
【図２１】ヒートシールの正面説明図である。
【図２２】前記フランジ部材組み立て装置を構成する検査装置の概略構成図である。
【図２３】第１フランジ部材を構成するリング部の一部断面説明図である。
【図２４】第１および第２リング部供給部と第１および第２インデックステーブルの正面図である。
【図２５】前記第１および第２インデックステーブルと遮光部材取り出し手段の側面図である。
【図２６】リフタおよびフランジ部材組み付け装置の正面図である。
【図２７】前記リフタおよび前記フランジ部材組み付け装置の平面説明図である。
【図２８】前記フランジ部材組み付け装置の側面図である。
【図２９】第１および第２遮光部材受け渡し手段の斜視図である。
【図３０】前記第１および第２遮光部材受け渡し手段の正面図である。
【図３１】挿入機構を構成する挿入部の拡大側面図である。
【図３２】センタリング機構の一部断面正面図である。
【図３３】前記センタリング機構の一部斜視図である。
【図３４】前記センタリング機構の底面側からの一部斜視図である。
【図３５】前記センタリング機構の底面説明図である。
【図３６】前記パレットおよび昇降機構の斜視図である。
【図３７】前記パレットおよび前記昇降機構の正面図である。
【図３８】端末引き出しステーションおよび貼り付けステーションの概略平面説明図である。
【図３９】端末処理装置を構成する回転支持機構の概略正面図である。
【図４０】前記回転支持機構および端末引き出し機構の概略側面図である。
【図４１】前記回転支持機構および端末引き出し機構の概略斜視図である。
【図４２】前記端末処理装置を構成する押さえ機構および貼り付け機構の概略斜視図である。
【図４３】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略正面図である。
【図４４】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略側面図である。
【図４５】前記貼り付け機構を構成するスライドユニットの概略斜視図である。
【図４６】前記スライドユニットの概略正面図である。
【図４７】前記自動包装システムの上流側の概略斜視説明図である。
【図４８】加工装置の概略構成を示す平面図である。
【図４９】前記加工装置を構成するスカート部材供給部の正面図である。
【図５０】前記加工装置を構成する加工機構の斜視図である。
【図５１】前記加工機構の側面図である。
【図５２】前記加工装置を構成するスカート部材切断機構およびスカート部材搬送機構の斜視説明図である。
【図５３】前記加工装置を構成する把持手段の正面図である。
【図５４】前記加工装置を構成する保持手段の正面図である。
【図５５】前記加工装置を構成する切断機構の斜視説明図である。
【図５６】前記加工装置を構成するシート部材保持機構の斜視説明図である。
【図５７】前記加工装置を構成するシート部材離間機構の斜視説明図である。
【図５８】前記加工装置を構成する接合機構の斜視説明図である。
【図５９】遮光シート供給部の斜視図である。
【図６０】前記遮光シート供給部の側面図である。
【図６１】前記自動包装システムを構成する端末テープ供給貼り付け機構の斜視説明図である。
【図６２】前記端末テープ供給貼り付け機構の正面図である。
【図６３】前記端末テープ供給貼り付け機構を構成する離型紙折り曲げ機構の斜視説明図である。
【図６４】前記離型紙折り曲げ機構の平面説明図である。
【図６５】前記端末テープ取り出し機構を構成する第１および第２吸着ヘッドが上昇する際の動作説明図である。
【図６６】遮光リーダ巻き取りステーションの概略平面図である。
【図６７】前記自動包装システムを構成する遮光リーダ搬送機構の斜視説明図である。
【図６８】前記遮光リーダ搬送機構の要部正面説明図である。
【図６９】前記遮光リーダ搬送機構を構成するクランプ手段の説明図である。
【図７０】前記自動包装システムを構成する貼り付け機構の斜視説明図である。
【図７１】前記貼り付け機構の側面図である。
【図７２】前記自動包装システムを構成する遮光リーダ保持機構の斜視説明図である。
【図７３】前記自動包装システムを構成する回転機構およびパレット昇降装置の正面説明図である。
【図７４】前記回転機構および前記パレット昇降装置の側面説明図である。
【図７５】前記回転機構を構成するスライドユニットの斜視説明図である。
【図７６】前記スライドユニットの側面図である。
【図７７】前記自動包装システムの下流側の概略斜視説明図である。
【図７８】熱溶着機構に配置される昇降装置の斜視説明図である。
【図７９】前記熱溶着機構の概略斜視図である。
【図８０】前記熱溶着機構の正面説明図である。
【図８１】前記熱溶着機構の側面図である。
【図８２】前記熱溶着機構を構成する加熱ヘッドの斜視説明図である。
【図８３】第１加熱ヘッドの側面図である。
【図８４】第２加熱ヘッドの側面図である。
【図８５】第３加熱ヘッドの側面図である。
【図８６】前記感光材料ロールの包装された状態の説明図である。
【図８７】前記感光材料ロールの包装された状態の要部断面図である。
【図８８】包装状態検査装置の正面図である。
【図８９】前記包装状態検査装置の側面図である。
【図９０】前記包装状態検査装置における昇降機構とそれによって支持される感光材料ロールの関係説明図である。
【図９１】前記包装状態検査装置における撮像ユニットの正面図である。
【図９２】前記包装状態検査装置における撮像ユニットの要部斜視図である。
【図９３】前記包装状態検査装置における撮像ユニットを構成する各要素の配置説明図である。
【図９４】前記包装状態検査装置の制御回路ブロック図である。
【図９５】硬質フランジ部材挿入装置、センタリング装置、昇降装置およびフランジ部材搬送装置の概略説明図である。
【図９６】第１受け渡し手段の正面図である。
【図９７】前記硬質フランジ部材挿入装置を構成する第１および第２挿入ユニットの斜視説明図である。
【図９８】前記第１および第２挿入ユニットの一部断面側面図である。
【図９９】前記キャップ部取り出しチャックの動作説明図である。
【図１００】前記第１インデックステーブルの動作説明図である。
【図１０１】前記検査機構を構成する吸着パッドで前記リングを吸着する際の動作説明図である。
【図１０２】前記吸着パッドのみが検査位置に上昇した際の動作説明図である。
【図１０３】前記吸着パッドと一体的に前記リング部が検査位置に上昇した際の動作説明図である。
【図１０４】検査終了後に前記吸着パッドが退避位置に移動する際の動作説明図である。
【図１０５】他の検査装置が組み込まれる第１インデックステーブルの概略構成説明図である。
【図１０６】前記リフタに第１フランジ部材を搬送する際の動作説明図である。
【図１０７】前記リフタに第２フランジ部材を搬送する際の動作説明図である。
【図１０８】第１シャッター部材が閉じられた後、前記リフタが上昇するとともに、第２シャッター部材が開放される際の動作説明図である。
【図１０９】前記リフタ上に設けられる可動載置台が移動した際の平面図である。
【図１１０】第１および第２水平搬送手段で前記第１フランジ部材を移動させる際の動作説明図である。
【図１１１】前記第１および第２水平搬送手段からスイングアームに前記第１フランジ部材を受け渡す際の動作説明図である。
【図１１２】前記スイングアームを揺動させて前記挿入部に前記第１フランジ部材を受け渡す際の動作説明図である。
【図１１３】前記挿入部で前記第１フランジ部材を保持する際の動作説明図である。
【図１１４】前記昇降装置を介して前記パレットが上昇する際の動作説明図である。
【図１１５】前記パレットが上昇した後、端末押さえ機構が駆動される際の動作説明図である。
【図１１６】前記センタリング機構を介して前記感光材料ロールの外周を保持する際の動作説明図である。
【図１１７】前記センタリング機構により前記感光材料ロールの外周を保持した状態で前記端末押さえ機構を下降させる際の動作説明図である。
【図１１８】前記感光材料ロールの両端部に前記第１フランジ部材を挿入する際の動作説明図である。
【図１１９】前記第１フランジ部材を挿入した後、前記端末押さえ機構が駆動される際の動作説明図である。
【図１２０】前記端末押さえ機構が駆動された後、前記センタリング機構が前記感光材料ロールから離間する際の動作説明図である。
【図１２１】前記センタリング機構の位置合わせが行われた後、該センタリング機構で前記感光材料ロールの外周を保持する際の動作説明図である。
【図１２２】前記センタリング機構により再度前記感光材料ロールの外周が保持された状態で、前記端末押さえ機構が下降する際の動作説明図である。
【図１２３】前記挿入機構が前記感光材料ロールの両端部から離脱する際の動作説明図である。
【図１２４】前記感光材料ロールが前記センタリング機構から離脱されて前記パレッット上に載置される際の動作説明図である。
【図１２５】感光材料シートの端末を把持部で把持する際の動作説明図である。
【図１２６】前記把持部を介して前記端末を引き出す際の動作説明図である。
【図１２７】サクションローラに接合テープを巻き付ける際の動作説明図である。
【図１２８】前記接合テープを前記端末に一部分だけ貼り付ける際の動作説明図である。
【図１２９】前記接合テープを前記端末の幅方向にわたって貼り付ける際の動作説明図である。
【図１３０】前記端末に前記接合テープを貼り付けた後に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図である。
【図１３１】前記接合テープを切断する際の説明図である。
【図１３２】切断作業が終了した後の配置状態説明図である。
【図１３３】前記帯状スカート部材に打ち抜き加工を行う際の動作図である。
【図１３４】前記帯状スカート部材を吸着保持した状態で幅方向に切断する際の動作図である。
【図１３５】前記接合部位の斜視説明図である。
【図１３６】前記帯状スカート部材と遮光シートとを切断する際の動作図である。
【図１３７】切断された前記遮光シートの切断端面同士を離間させる際の動作図である。
【図１３８】前記遮光シートに遮光性シュリンクフイルムを貼り付ける際の動作図である。
【図１３９】他の加工装置の要部斜視説明図である。
【図１４０】また別の加工装置の要部斜視説明図である。
【図１４１】さらに別の加工装置の要部斜視説明図である。
【図１４２】第１および第２押圧部材が下降して端末止めテープの糊なし部位が押圧される際の動作説明図である。
【図１４３】前記端末止めテープが前記第１および第２吸着ヘッドに吸着保持された後、退避を行う際の動作説明図である。
【図１４４】前記第１および第２吸着ヘッドに保持されている前記端末止めテープを遮光シートに搬送する際の動作説明図である。
【図１４５】巻き付け位置に遮光リーダが配置される際の動作図である。
【図１４６】前記遮光リーダを保持する際の動作図である。
【図１４７】前記貼り付け機構の動作図である。
【図１４８】前記貼り付け機構の動作図である。
【図１４９】前記遮光リーダ保持機構の動作図である。
【図１５０】前記遮光リーダを巻き取る際の動作図である。
【図１５１】熱風機の動作図である。
【図１５２】貼り付け後にパレットを上昇させる際の動作図である。
【図１５３】前記第１加熱ヘッドが熱溶着位置に配置される際の動作図である。
【図１５４】前記第２加熱ヘッドが熱溶着位置に配置される際の動作図である。
【図１５５】前記第３加熱ヘッドが熱溶着位置に配置される際の動作図である。
【図１５６】他の構成を有するスライド板の正面説明図である。
【図１５７】前記包装状態検査装置の上流側動作フローチャートである。
【図１５８】前記包装状態検査装置の下流側動作フローチャートである。
【図１５９】前記挿入ヘッドに保持されている前記第２フランジ部材を第１フランジ部材に当接する際の動作図である。
【図１６０】前記挿入ヘッドを回転させて突起部と溝部を一致させる際の動作図である。
【図１６１】前記第２フランジ部材を前記第１フランジ部材に挿入する際の動作図である。
【図１６２】他の構成を有するフランジ構造の分解斜視図である。
【図１６３】第２の実施形態に係る自動包装システムにおける各作業ステーションとその制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【図１６４】図１６３に示す抜取品ラベル発行部によって発行される抜取品ラベルの説明図である。
【図１６５】プログラマブルコントローラの構成ブロック図である。
【図１６６】装置におけるワーク抜き取り処理のフローチャートである。
【図１６７】前記装置におけるワーク抜き取り処理の概念図である。
【図１６８】従来技術に係るロール状物の一部分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…包装システム                  １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート                １４ａ…端末
１８ａ〜１８ｃ、３２…フランジ部材  ２０…接合テープ
２４…遮光性シュリンクフイルム      ２６…遮光シート
２８…端末止めテープ                ３０…遮光性感光材料ロール
４０ａ、４０ｂ…キャップ部          ４４ａ〜４４ｃ…リング部
５２…フランジ構造                  ８０…搬送装置
８２ａ、８２ｂ…上部搬送コンベア    ８４ａ、８４ｂ…下部搬送コンベア
８６…パレット                      ８８ａ、８８ｂ…リフタ
１０４ａ、１０４ｂ…受台駆動機構    ２２６…フランジ部材組み立て装置
２２８…第１フランジ部材搬送装置    ２３０…フランジ部材組み付け装置
２３１…挿入機構                    ２３２…センタリング機構
４５０ａ、４５０ｂ…遮光部材受け渡し手段
５１０ａ、５１０ｂ、５１２ａ、５１２ｂ…センタリングローラ
５５８…昇降装置                    ６３０…テープ部材貼り付け装置
６３２…回転支持機構                ６３４…端末引き出し機構
６３６…押さえ機構                  ８６０…包装シート加工装置
８６６…加工機構                    ８６８…スカート部材切断機構
８７０…スカート部材搬送機構        ８７２…切断機構
８７６…接合機構                    ８７８…端末テープ供給貼り付け機構
１０８０…遮光シート供給部          １３００…包装シート巻き取り装置
１３０２…遮光リーダ搬送機構        １３０４…貼り付け機構
１３０６…回転機構                  １３０８…遮光リーダ保持機構
２０６０…包装シート装着装置        ２０６２…昇降装置
２０９０…上部フレーム              ３０４０…包装状態検査装置
３０５２ａ、３０５２ｂ…撮像ユニット
４０６０…硬質フランジ部材挿入装置  ４０６２…センタリング装置
４０６４…昇降装置                  ４０６６…フランジ部材搬送装置
ＳＴ１…移載ステーション
ＳＴ２…第１フランジ部材挿入ステーション
ＳＴ３…端末引き出しステーション    ＳＴ４…貼り付けステーション
ＳＴ５…遮光リーダ組み立てステーション
ＳＴ６…遮光リーダ巻き取りステーション
ＳＴ７…熱溶着ステーション          ＳＴ８…再投入品保管ステーション
ＳＴ９…検査ステーション
ＳＴ１０…第２フランジ部材挿入ステーション
ＳＴ１１…ラベル貼り付けステーション
ＳＴ１２…排出ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
0003926149.tif 000093
【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
0003926149.tif 000099
【図９８】
0003926149.tif 000100
【図９９】
0003926149.tif 000101
【図１００】
0003926149.tif 000102
【図１０１】
0003926149.tif 000103
【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
0003926149.tif 000109
【図１０８】
0003926149.tif 000110
【図１０９】
0003926149.tif 000111
【図１１０】
0003926149.tif 000112
【図１１１】
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【図１１２】
0003926149.tif 000114
【図１１３】
0003926149.tif 000115
【図１１４】
0003926149.tif 000116
【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
0003926149.tif 000119
【図１１８】
0003926149.tif 000120
【図１１９】
0003926149.tif 000121
【図１２０】
0003926149.tif 000122
【図１２１】
0003926149.tif 000123
【図１２２】
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【図１２３】
0003926149.tif 000125
【図１２４】
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【図１２５】
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【図１２６】
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【図１２７】
0003926149.tif 000129
【図１２８】
0003926149.tif 000130
【図１２９】
0003926149.tif 000131
【図１３０】
0003926149.tif 000132
【図１３１】
0003926149.tif 000133
【図１３２】
0003926149.tif 000134
【図１３３】
0003926149.tif 000135
【図１３４】
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【図１３５】
0003926149.tif 000137
【図１３６】
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【図１３７】
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【図１３８】
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【図１３９】
0003926149.tif 000141
【図１４０】
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【図１４１】
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【図１４２】
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【図１４３】
0003926149.tif 000145
【図１４４】
0003926149.tif 000146
【図１４５】
0003926149.tif 000147
【図１４６】
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【図１４７】
0003926149.tif 000149
【図１４８】
0003926149.tif 000150
【図１４９】
0003926149.tif 000151
【図１５０】
0003926149.tif 000152
【図１５１】
0003926149.tif 000153
【図１５２】
0003926149.tif 000154
【図１５３】
0003926149.tif 000155
【図１５４】
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【図１５５】
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【図１５６】
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【図１５７】
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【図１５８】
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【図１５９】
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【図１６０】
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【図１６１】
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【図１６２】
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【図１６３】
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【図１６４】
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【図１６５】
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【図１６６】
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【図１６７】
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【図１６８】
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