(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に整列された緩衝材を梱包部材内に順次送入する装置であって、
上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、
前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、
吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第１の搬送手段、及びスライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第２の搬送手段、を備える搬送機構と、
梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなることを特徴とする緩衝材送入装置。
【請求項２】
前記供給機構は、現在送入される緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第１の担持部材と、
次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、
前記第１の担持部材と連動し、第１の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第２の担持部材と、を具備してなり、
前記第１の担持部材は、第２の担持部材が担持している緩衝材がすべて移動された後に、再び、前記保持部材が保持する新たな緩衝材群を上下動可能に担持し、第１の担持部材及び第２の担持部材が一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材の連続供給を可能とするものであることを特徴とする請求項１に記載の緩衝材送入装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、緩衝材の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材を有するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の緩衝材送入装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記掛止部材に掛止された緩衝材の掛止側と反対側を移動方向に沿って支持する案内部材を有するものであることを特徴とする請求項３に記載の緩衝材送入装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段は、前記掛止部材及び前記案内部材を夫々具備するものであり、第２の搬送手段の掛止部材が、第１の搬送手段の掛止部材が緩衝材を掛止した側と反対側を掛止して、第１の搬送手段の掛止部材に掛止された緩衝部材を、第２の搬送手段の案内部材と相俟って第１の搬送主段の掛止部材の掛止が解除される方向へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の緩衝材送入装置。
【請求項６】
前記掛止解除機構は、解除位置から下方へ進退可能に設けられた押下部材を具備するものであり、前記搬送機構が、緩衝材の上側を掛止した状態で緩衝材を解除位置に位置せしめ、前記押下部材が、該緩衝材を下方へ押し下げることにより、搬送機構の掛止を解除させることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の緩衝材送入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に整列された緩衝材を梱包部材に順次送入する緩衝材送入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
野菜や果物、魚介類等の生鮮食料品、家電製品、又は電子部品等を梱包する際には、運搬時の衝撃による損傷等を防止するために、ダンボール箱等の梱包部材内に、合成樹脂発泡体等からなる緩衝材が詰められる。例えば果物であれば、適当な大きさの窪みが複数形成されたパレットに果物が配置され、その上に緩衝材を載せて、さらに果物が配置されたパレットを積み重ねるようにしてダンボール箱に梱包される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような梱包作業は手作業によるところが多い。例えば、緩衝材のように、軽量で容易に変形するものは機械で取り扱い難いので、人手によりダンボール箱に入れられることが多いため、作業者の負担が大きかった。
【０００４】
また、前記作業を自動化する装置を用いるとしても、例えば生鮮食料品では、大量に梱包して保存することは鮮度との関係から困難であるため、一度に梱包する数量が少ない場合も多い。そのような少量の梱包には、簡易でコンパクトな装置が要望される。
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、簡易且つ省スペースで梱包部材への緩衝材の送入を自動化する手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に係る緩衝材送入装置は、上下方向に整列された緩衝材を梱包部材内に順次送入する装置であって、上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第１の搬送手段、及びスライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第２の搬送手段、を備える搬送機構と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなるものである。
なお、本発明において緩衝材とは、梱包される物品の損傷防止、位置固定、又は保温等を目的として、該物品とともに梱包部材内に梱包されるものをいう。
【０００６】
また、本発明（請求項２）は、請求項１に記載の緩衝材送入装置において、前記供給機構は、現在送入される緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第１の担持部材と、次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、前記第１の担持部材と連動し、第１の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第２の担持部材と、を具備してなり、前記第１の担持部材は、第２の担持部材が担持している緩衝材がすべて移動された後に、再び、前記保持部材が保持する新たな緩衝材群を上下動可能に担持し、第１の担持部材及び第２の担持部材が一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材の連続供給を可能とするものである。
なお、本発明において緩衝材群とは、所定量の緩衝材が積重等により整列された全体をいう。
【０００８】
また、本発明（請求項３）は、請求項１又は請求項２に記載の緩衝材送入装置において、前記搬送機構は、緩衝材の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材を有するものである。該針状の掛止部材が貫入されることにより、容易に解除可能に緩衝材を掛止する。
【０００９】
また、本発明（請求項４）は、請求項３に記載の緩衝材送入装置において、前記搬送機構は、前記掛止部材に掛止された緩衝材の掛止側と反対側を移動方向に沿って支持する案内部材を有するものである。ここで掛止側及び反対側とは、例えば、針状の掛止部材がシート状の緩衝材の上面に貫入されて該緩衝材を掛止する場合には、緩衝材の上面が掛止側であり、下面側が反対側、即ち、前記案内部材に支持される側である。
【００１０】
また、本発明（請求項５）は、請求項４に記載の緩衝材送入装置において、前記第１の搬送手段及び第２の搬送手段は、前記掛止部材及び前記案内部材を夫々具備するものであり、第２の搬送手段の掛止部材が、第１の搬送手段の掛止部材が緩衝材を掛止した側と反対側を掛止して、第１の搬送手段の掛止部材に掛止された緩衝部材を、第２の搬送手段の案内部材と相俟って第１の搬送主段の掛止部材の掛止が解除される方向へ移動させるものである。
【００１１】
また、本発明（請求項６）は、請求項３から５のいずれかに記載の緩衝材送入装置において、前記掛止解除機構は、解除位置から下方へ進退可能に設けられた押下部材を具備するものであり、前記搬送機構が、緩衝材の上側を掛止した状態で緩衝材を解除位置に位置せしめ、前記押下部材が、該緩衝材を下方へ押し下げることにより、搬送機構の掛止を解除させるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき具体的に説明する。
図１は、本実施の形態に係る緩衝材送入装置１００の概略構成を示す正面図である。図に示すように、本緩衝材送入装置１００は、上下方向に整列された緩衝材を保持し、最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構１０１と、緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構１０２と、該緩衝材を掛止して梱包部材の上方へ移動させる搬送機構１０３と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除する掛止解除機構１０４とを具備してなるものである。
【００１３】
なお、図には詳細に示していないが、前記供給機構１０１、吸着機構１０２、搬送機構１０３、及び掛止解除機構１０４は、本体フレーム１の適所に固定されており、前記緩衝材送入装置１００は、各機構の動作に要するモータ等の駆動源や、吸引ポンプ、エアポンプ等をも備えている。
また、前記掛止解除機構１０４の下方には、ダンボール等の梱包部材を搬送するコンベヤ等の搬送装置が設置されている。
【００１４】
図２は、本緩衝材送入装置１００により梱包部材に送入される緩衝材の一例を示したものであり、図に示すように、緩衝材２は、ウレタンフォーム等の合成樹脂発泡体の棒状体が格子状に組み合わされ、矩形に裁断されたシート状のものである。該緩衝材２が、図２に１点鎖線で示したように複数積重されたものが、緩衝材群として緩衝材送入装置１００の供給機構１０１に装填される。
【００１５】
図３は、緩衝材送入装置１００の右側面の概略構成を示すものであり、主に供給機構１０１を表している。供給機構１０１は、現在送入される緩衝材群３を上下動可能に担持するリフタ１０（第１の担持部材）と、次に送入すべき緩衝材群４を収蔵位置Ａに保持する保持部材１２と、該緩衝材群４を上下動可能に担持するリフタ１３とを備えてなるものである。
なお、図３においては説明の便宜上、緩衝材群３、４を２点鎖線で示している。
【００１６】
前記リフタ１０、１３は、緩衝材群３、４の底部を両側から支持する一対の翼状体からなるものである。リフタ１０、１３はチェーン駆動で上下動するようになっており、リフタ１０、１３を構成する一対の翼状体夫々を同期させて上下動するために、左右対称にチェーン１４Ｌ、１４Ｒ及びスプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。なお、図１及び図３においてはチェーン１４Ｌ、１４Ｒを１点鎖線で示している。
【００１７】
図３左側のチェーン１４Ｌ及びスプロケットホイル１５Ｌを例に詳細を説明するに、スプロケットホイル１５Ｌは、図１に示すように、シャフト１６Ｌの両端に夫々固定されており、該シャフト１６Ｌに駆動力が伝達されてスプロケットホイル１５Ｌが回転するようになっている。このように構成された一対のスプロケットホイル１５Ｌが上下方向に配置され、該スプロケットホイル１５Ｌ間にチェーン１４Ｌが夫々設けられている。該チェーン１４Ｌには、外方に突出するようにリフタ１０、１３の翼状体が固定されている。各リフタ１０、１３の翼状体は、図３に示すように、チェーン１４Ｌの半周分だけ離れた位置、即ちチェーン１４Ｌの回転対称位置となっている。右側のチェーン１４Ｒ及びスプロケットホイル１５Ｒも同様に構成されており、これらが同期して動作することにより、リフタ１０、１３が緩衝材群を上下動可能に担持するようになっている。
【００１８】
また、前記保持部材１２は、平板状の部材であり、下側のスプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒと同程度の高さ位置に固定されている。該保持部材１２上には収蔵すべき緩衝材群４が載置されるところ、スプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒの軸間距離により、収蔵可能な緩衝材群４の高さが決まる。即ち、リフタ１０が担持している現在送入すべき緩衝材群３の残りが所定量となった際に、次に送入すべき緩衝材群４を収蔵位置Ａに装填、即ち保持部材１２上に載置するとすれば、保持部材１２上に載置可能な緩衝材群４の高さは、保持部材１２からリフタ１０までとなる。該保持部材１２は、前述したように、下側のスプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒと同程度の高さ位置に固定されているので、スプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒの軸間距離が長くなれば、収蔵可能な緩衝材の量も多くなる。
【００１９】
また、図１及び図３に示すように、各スプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒ間には、平板状のガイド板１７が夫々設けられている。該ガイド板１７は、現在挿入されている緩衝材群３及び収蔵位置Ａに装填された緩衝材群４を間に挟むような対向位置で本体フレーム１に固定されており、該緩衝材群３、４の横崩れ等を防止している。
【００２０】
前記吸着機構１０２は、図１及び図３に示すように、その先端が掛止位置Ｂに位置するように設けられた一対のバキューム管２０を備えたものであり、図には示していないが該バキューム管２０は吸引ポンプに連通されて、その先端から吸引することにより緩衝材２を吸着するものとなっている。また、一端吸着された緩衝材２は、バキューム管２０が吸引を停止することにより、容易に吸着解除される。
【００２１】
前記搬送機構１０３は、図１に示すように、吸着機構１０２により掛止位置Ｂに吸着保持された緩衝材２を掛止し、略水平方向へスライド移動させ、受継位置Ｃで該掛止を解除するスライド搬送機構（第１の搬送機構）３０と、スライド移動した緩衝材２を掛止し、下方へ移動させて解除位置Ｄに位置せしめる下方搬送機構（第２の搬送機構）３１とを具備してなるものである。
【００２２】
前記スライド搬送機構３０は、図１に示すように、掛止位置Ｂから受継位置Ｃの上方に渡って設けられており、緩衝材２の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材３２を有するものであり、該掛止部材３２が水平方向にチェーン駆動されるものとなっている。詳細には、図１及び図３に示すように、前記掛止部材３２が掛止位置Ｂ及び受継位置Ｃを通過するように、掛止位置Ｂ近傍及び受継位置Ｃ近傍にスプロケットホイル３３が夫々設けられ、該スプロケットホイール３３間にチェーン３４が巻架されている。また、スプロケットホイール３３の下方には、棒状のガイド（案内部材）３５が設けられている。
なお、図１及び図３においてはチェーン３３を１点鎖線で示している。
【００２３】
スプロケットホイル３３は、図３に示すように、シャフト３３ａの両端にギアが夫々固定されたものであり、該シャフト３３ａに、図示しない駆動源から駆動力が伝達されてスプロケットホイル３３が回転するようになっている。このように構成されたスプロケットホイル３３が、図１に示すように、水平方向に１対配置され、該スプロケットホイル３３間に２本のチェーン３４が夫々巻架されている。該チェーン３４には、適当なアタッチメントを介して掛止部材３２が夫々固定されている。
【００２４】
一方、ガイド３５は、図１に示すように、掛止位置Ｂ近傍から受継位置Ｃに渡ってチェーン３４と略並行して設けられており、受継位置Ｃ近傍において若干下方に曲折されている。ガイド３５は、図１に示すように各チェーン３４に固定された掛止部材３２夫々に対応して一対設けられており、各掛止部材３２の若干外側に固定されている。また、ガイド３５と掛止部材３２との上下方向の距離は、緩衝部材２の厚みよりやや広いものとなっている。
これにより、掛止部材３２が緩衝材２の上側を掛止し、ガイド３５が該緩衝材２の下側を支えるようにして、緩衝部材２を掛止位置Ｂから受継位置Ｃへスライド移動可能となっている。
【００２５】
前記下方搬送機構３１は、受継位置Ｃと解除位置Ｄとの間の空間に設けられており、前記掛止部材３２と同様の掛止部材３６を有するものであり、図１に示すように、該掛止部材３６が水平及び上下方向にチェーン駆動されるものとなっている。詳細には、図１に示すように、前記掛止部材３６が受継位置Ｃ及び開放位置Ｄを通過するように、受継位置Ｃ近傍に前記スライド搬送機構３０と並行して一対のスプロケットホイル３７が設けられ、さらに、解除位置Ｄ近傍にも一対のスプロケットホイル３７が設けられ、これら４個のスプロケットホイル３７にチェーン３８が巻架されている。また、スプロケットホイール３７の外側には、略コの字状に曲成された棒状のガイド（案内部材）３９が設けられている。
なお、図においてはチェーン３８は１点鎖線で示している。
【００２６】
図には示していないが、スプロケットホイル３７も、前記スプロケットホイル３３と同様に、シャフトの両端に夫々固定されたものであり、該シャフトに駆動源から駆動力が伝達されてスプロケットホイル３７が回転するようになっている。このように構成されたスプロケットホイル３７が、図１に示すように、上下左右に４個配置され、該スプロケットホイル３７間に２本のチェーン３８が夫々巻架されている。該チェーン３８には、適当なアタッチメントを介して掛止部材３６が夫々固定されている。
【００２７】
一方、ガイド３９は、図１に示すように、受継位置Ｃから解除位置Ｄに渡ってチェーン３８と略並行して設けられており、受継位置Ｃ近傍において若干上方に曲折されている。ガイド３９も、前記ガイド３５と同様に、各チェーン３９に固定された掛止部材３６夫々に対応して一対設けられており、各掛止部材３６の若干外側に固定されている。また、ガイド３９と掛止部材３６との距離も、前述と同様に、緩衝部材２の厚みよりやや広いものとなっている。
これにより、掛止部材３６が、緩衝部材２の、掛止部材３２と反対側を掛止し、ガイド３９が該緩衝材２の外側を支えるようにして、緩衝部材２を受継位置Ｃから解除位置Ｄへ移動可能となっている。
【００２８】
前記掛止解除機構１０４は、図１に示すように、解除位置Ｄから下方へ進退可能に設けられた押下部材４０と、該押下部材４０を進退させるエアシリンダ４１とを具備してなるものである。押下部材４０は、パイプ状の部材を、緩衝材２の平面よりやや小さい程度に曲成してなるものであり、本体フレームに摺動自在に設けられたロッド４０ａに下端に固定されて上下方向に進退可能となっている。該押下部材４０は、前記下方搬送機構３１の２本のチェーン３８間に納まるものであり、進退時にチェーン３８やガイド３９と接触することはない。
【００２９】
以下、本緩衝材送入装置１００の動作について説明する。
まず、供給機構１０１の保持部材１２に送入すべき緩衝材群３を載置し、リフタ１０を駆動させる。これにより、図３に示すように、収蔵位置Ａにあった緩衝材群３がリフタ１０に担持される。該リフタ１０は緩衝材群３を担時した状態で上昇し、担持している緩衝材群３の最上端の緩衝材２を掛止位置Ｂに位置せしめる。図には示していないが、掛止位置Ｂにはリミッタやセンサ等の検知手段が設けられており、該検知手段が最上端の緩衝材２を検知する。該検知手段の検知信号に基づいてリフタ１０は上昇を停止し、その後、掛止位置Ｂから若干降下する。
【００３０】
最上端の緩衝材２が掛止位置Ｂに位置せしめられた際に、該緩衝材２を吸着機構１０２がバキューム管２０で吸引することにより、図４に示すように、緩衝材２の掛止される側が、バキューム管２０の先端に吸着されて、スライド搬送機構３０近傍に持ち上げられた状態となる。このようにして、緩衝材２が掛止位置Ｂに吸着保持される。
【００３１】
つぎに、スライド搬送機構３０の掛止部材３２が、掛止位置Ｂに吸着保持された緩衝材２の前方上側付近に貫入して緩衝材２を掛止する。その後、吸着機構１０２は吸引を停止し、掛止部材３２がチェーン駆動により移動するとともに、緩衝材２はガイド３５上をスライド移動する。下方搬送機構３１は、前記スライド搬送機構３０と同期して駆動されており、緩衝材２がスライド移動している際に、下方搬送機構３１の掛止部材３６が、緩衝材２の下側から掛止部材３２が掛止している位置の後方に貫入する。緩衝材２は掛止部材３２及び掛止部材３６に掛止止された状態のまま更に受継位置Ｃまでスライド移動する。
【００３２】
受継位置Ｃにおいて、図４に点線で示すように、緩衝材２は、前述したように掛止部材３２及び掛止部材３６に掛止され、且つ、ガイド３５及びガイド３９に挟まれた状態となる。さらに、掛止部材３２及び掛止部材３６がチェーン駆動されることにより、緩衝材２は掛止部材３６とともにガイド３９に沿って移動する。一方、掛止部材３２は、スプロケットホイール３３に沿って上方へ移動するが、緩衝材２はガイド３９により掛止部材３６の移動方向に案内されているので、掛止部材３２は緩衝材２から抜脱され、掛止部材３２による掛止が解除される。その後、緩衝材２は、掛止部材３６とともにガイド３９に沿って解除位置Ｄまで移動する。
【００３３】
図５に示すように、解除位置Ｄに位置せしめられた緩衝材２は、解除機構１０４の押下部材４０により梱包部材側、即ち下側へ押圧される。該緩衝材２は、上側から掛止部材３６に掛止され、下側からガイド３９により支持されているが、中央付近を押下部材４０に押圧されることにより弾性変形して、ガイド３９の下方へ抜き落とされるとともに掛止部材３６の掛止が解除され、梱包部材内に落下する。このようにして、緩衝材群３から最上端にある緩衝材２が梱包部材に送入される。
【００３４】
一方、図３に示すように、リフタ１０が現在送入する緩衝材群３を担持し、順次緩衝材が送入されることにより、リフタ１０の位置は次第に掛止位置Ｂ付近へと上昇し、その下方、即ち供給位置Ａに、次に送入すべき緩衝材群４を装填可能な空間が形成される。従って、リフタ１０が担持している緩衝材群３の残りが、供給位置Ａに次に送入すべき緩衝材群４を装填可能な程度の空間を形成する程の量となれば、該緩衝材群４を供給位置Ａに装填、即ち、保持部材１２上に載置する。該緩衝材群４は、手動により装填することも、機械により自動的に装填させることも可能である。
【００３５】
図６に示すように、リフタ１０が担持している緩衝材群３がすべて移動された後、リフタ１０はチェーン駆動により上昇して、上側のスプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒに沿って反転する。これとともに、リフタ１３が下側のスプロケットホイル１５Ｌ、１５Ｒに沿って反転し、保持部材１２に載置された緩衝材群４を担持して上昇し、その最上端にある緩衝材２を掛止位置Ｂに位置せしめる。これにより、該緩衝材群４から最上端の緩衝材２が梱包部材に送入されるものとなる。供給機構１０１が、前述した一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材２の連続供給が可能となる。
【００３６】
なお、本実施の形態に係る緩衝材送入装置１００においては、リフタ１０、１３、及び掛止部材３２、３６をチェーン駆動により移動させるものとしたが、例えばベルト駆動等、他の駆動方法により移動させることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る緩衝材送入装置によれば、上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、吸着保持された緩衝材を掛止して、梱包部材の上方へ移動させる搬送機構と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなるので、梱包部材へ緩衝材を自動的に送入する装置を簡易且つ省スペースで実現することができる。また、搬送機構は、吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第１の搬送手段と、スライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第２の搬送手段とを具備してなるので、梱包部材を高い位置まで搬送することなく、整列された緩衝材群の最上端の緩衝材を送入すべき梱包部材の直上にまで容易に移動させることができる。
【００３８】
また、本発明によれば、前記供給機構は、現在送入される緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第１の担持部材と、次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、前記第１の担持部材と連動し、第１の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第２の担持部材とを具備し、第１の担持部材及び第２の担持部材が順次送入すべき緩衝材群を上下動可能に担持するようにしたので、整列された一群の緩衝材を順次装填して、連続的に緩衝材を梱包部材へ送入させることが可能となる。
【００４０】
また、本発明によれば、前記搬送機構は、緩衝材の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材を有するので、簡易な構造で緩衝材の掛止及び解除を行うことができる。
【００４１】
また、本発明によれば、前記搬送機構は、前記掛止部材に掛止された緩衝材の掛止側と反対側を移動方向に沿って支持する案内部材を有するので、掛止部材の移動に伴って緩衝材を確実に移動させることができる。
【００４２】
また、本発明によれば、第２の搬送手段の掛止部材が、第１の搬送手段の掛止部材が緩衝材を掛止した側と反対側を掛止して、第１の搬送手段の掛止部材に掛止された緩衝部材を、第２の搬送手段の案内部材と相俟って第１の搬送主段の掛止部材の掛止が解除される方向へ移動させるので、簡易な構造で受継位置で第１の搬送手段の掛止部材の掛止を解除することができ、且つ、緩衝材を確実に受継させることが可能となる。
【００４３】
また、本発明によれば、前記掛止解除機構は、解除位置から下方へ進退可能に設けられた押下部材を具備し、前記搬送機構が、緩衝材の上側を掛止した状態で緩衝材を解除位置に位置せしめ、前記押下部材が、該緩衝材を下方へ押し下げるものとしたので、簡易な構造で搬送機構の掛止を確実に解除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る緩衝材送入装置１００の主要な構成を示す正面図である。
【図２】緩衝材２の外観を示す概略斜視図である。
【図３】緩衝材送入装置１００の主要な構成を示す側面図である。
【図４】掛止位置Ｂ及び受継位置Ｃ付近における緩衝材送入装置１００の主要な構成を示す拡大図である。
【図５】解除位置Ｄ付近における緩衝材送入装置１００の主要な構成を示す拡大図である。
【図６】供給機構１０１が次に送入すべき緩衝材群を担持した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１００  緩衝材送入装置
１０１  供給機構
１０２  吸着機構
１０３  搬送機構
１０４  解除機構
１０  リフタ（第１の担持部材）
１２  保持部材
１３  リフタ（第２の担持部材）
２  緩衝材
３０  スライド搬送機構（第１の搬送機構）
３１  下方搬送機構（第２の搬送機構）
３２、３６  掛止部材
３５、３９  ガイド（案内部材）
３  緩衝材群
４０  押下部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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