(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光により表面に静電潜像が形成される像担持体上に画像情報を担持した露光光を照射して該像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像をトナーで現像して該像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を、最終的に、所定の記録媒体上に転写して定着することにより、該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
露光により、前記像担持体表面に電位測定用の静電潜像を形成する測定用潜像形成手段と、
前記測定用潜像形成手段により前記像担持体表面に形成された電位測定用の静電潜像の電位を、露光により変化した該像担持体表面の電位が安定電位に到達する以前のタイミングで測定する電位測定手段と、
前記電位測定手段により測定される電位が所定の目標電位になるように、前記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位に影響を及ぼす画像形成条件のうちの少なくとも１つを調整する条件調整手段と、
前記像担持体の使用量を測定する使用量測定手段と、
トナーによる現像のタイミングにおける、前記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位が所定の現像時電位に保たれるように、前記目標電位を、前記使用量測定手段によって測定した前記像担持体の使用量が増大するほど前記現像時電位に近づける目標電位変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体近傍の温度を測定する温度測定手段をさらに有し、
前記目標電位変更手段は、トナーによる現像のタイミングにおける、前記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位が所定の現像時電位に保たれるように、前記目標電位を、前記温度測定手段によって測定した温度が高いほど前記現像時電位に近づけるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機やプリンタなどに用いられる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、露光により表面に静電潜像が形成される像担持体上に画像情報を担持した露光光を照射してその像担持体上に静電潜像を形成し、トナーで現像してトナー像を形成し、そのトナー像を、最終的に、所定の記録媒体上に転写・定着することにより画像を形成する画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、像担持体の摩耗等に起因する帯電量の減少に伴う画像の濃度低下を補償するために、像担持体表面に形成された静電潜像の電位を電位計で測定し、測定された電位に基づいてその像担持体の電位を制御するということが行われている。像担持体表面に形成された静電潜像の電位を電位計で測定する場合、一般に、静電潜像のうちの露光光が照射されない画像部における電位（暗電位）と、露光光が照射される非画像部における電位（明電位）との双方の電位が測定される。明電位は、露光光が照射されてから像担持体の特性によって定まる時間（トランジェントタイムと称する）経過後、安定電位に到達する。このため、明電位の測定は重要である。
【０００３】
ここで、特開平１−３１５７７３号公報に、明電位を測定するための３つの技術が提案されている。第１の技術は、明電位が安定する位置に電位計を設けて電位測定を行なうものである。また、第２の技術は、明電位が安定する以前の位置に電位計を設け、明電位が安定するまで像担持体の回転を停止して電位測定を行なうものである。さらに、第３の技術は、明電位が安定する以前の位置に電位計を設け、像担持体の回転を停止させることなく電位測定を行ない、測定された電位と電位計が設けられた位置からの時間とに基づいて最終的に求める電位を予測するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記第１の技術は、明電位が安定する位置に電位計を設けるものであるため、像担持体の小型化や回転速度の高速化に対応することが困難である。また、第２の技術は、像担持体の回転を停止して電位測定を行なうものであるため、電位測定が終了した後、像担持体を再び回転させてから画像形成を行なうこととなり、従って画像を形成するための時間が長いという問題がある。
【０００５】
また、明電位が安定するまでのトランジェントタイムは、様々な環境条件によって変化する。このため、第３の技術のように、単に電位計が設けられた位置からの時間に基づいて電位を求めるのでは、精度に欠けるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、像担持体に形成された静電潜像の電位を高い精度で求めることができ、安定した画像濃度が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成層値は、露光により表面に静電潜像が形成される像担持体上に画像情報を担持した露光光を照射してその像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーで現像してその像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を、最終的に、所定の記録媒体上に転写して定着することにより、その記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
露光により、上記像担持体表面に電位測定用の静電潜像を形成する測定用潜像形成手段と、
上記測定用潜像形成手段により上記像担持体表面に形成された電位測定用の静電潜像の電位を、露光により変化したその像担持体表面の電位が安定電位に到達する以前のタイミングで測定する電位測定手段と、
上記電位測定手段により測定される電位が所定の目標電位になるように、上記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位に影響を及ぼす画像形成条件のうちの少なくとも１つを調整する条件調整手段と、
上記像担持体の使用量を測定する使用量測定手段と、
トナーによる現像のタイミングにおける、上記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位が所定の現像時電位に保たれるように、上記目標電位を、上記使用量測定手段によって測定した上記像担持体の使用量が増大するほど上記現像時電位に近づける目標電位変更手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記像担持体近傍の温度を測定する温度測定手段をさらに有し、
上記目標電位変更手段は、トナーによる現像のタイミングにおける、上記像担持体表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位が所定の現像時電位に保たれるように、上記目標電位を、上記温度測定手段によって測定した温度が高いほど上記現像時電位に近づけるものであることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の画像形成装置が適用される複写機についての実施形態を示す概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、この複写機１には、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０の表面を予め帯電する帯電コロトロン２１と、原稿２２２の画像情報を読み取るスキャナ部２２と、帯電コロトロン２１により帯電された感光体ドラム２０の表面に電位測定用の静電潜像を含む静電潜像を書込むラスタ走査装置（以下、ＲＯＳと記す）２２８と、静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム２０上にトナー像を形成する現像器２３と、感光体ドラム２０上に形成されたトナー像を記録シート３０に転写する転写コロトロン４２とが備えられている。尚、感光体ドラム２０が本発明にいう像担持体に相当し、ＲＯＳ２２８が本発明にいう測定用潜像形成手段に相当する。
【００１４】
スキャナ部２２は、プラテン２２１上にセットされた原稿２２２に光ビームを照射する露光ランプ２２３と、この露光ランプ２２３を原稿２２２領域に亘って移動させるキャリッジ２２４と、露光ランプ２２３による原稿２２２面からのビームを所定の経路に沿って導く反射ミラー２２５と、原稿２２２面からのビームをデジタル信号に変換するＣＣＤセンサ２２６と、原稿２２２面からのビームをＣＣＤセンサ２２６部位に結像させる結像レンズ２２７とから構成されている。
【００１５】
ＲＯＳ２２８は、ＣＣＤセンサ２２６で取り込んだ画像データに基づいてレーザビームを照射する半導体レーザ２２８ａ、半導体レーザ２２８ａからのビームを感光体ドラム２０の主走査方向に亘って振り分け偏向するポリゴンミラー２２８ｂ、半導体レーザ２２８ａからのビームを感光体ドラム２０の主走査方向ラインに沿って結像させる結像レンズ２２８ｃ、およびビーム経路を規制する反射ミラー２２８ｄにより構成されている。
【００１６】
また、この複写機１には、現像位置と転写位置との間に配設された光センサ２８が備えられている。この光センサ２８は、ＬＥＤによって感光体ドラム２０を照射し、その反射光量をフォトダイオードで測定する反射型光センサであり、感光体ドラム２０上に形成された基準パッチトナー像のトナー付着量を検出することによりトナー像の濃度を測定する。
【００１７】
さらに、複写機１には、感光体ドラム２０に対する静電潜像の書込位置Ａと現像位置Ｃとの間に、感光体ドラム２０の帯電電位を測定する電位計２７が備えられている。この電位計２７は、ＲＯＳ２２８により感光体ドラム２０の表面に形成された電位測定用の静電潜像の電位を、露光により変化した上記感光体ドラム２０の表面の電位が安定電位に到達する以前のタイミングで測定する。
【００１８】
また、複写機１には、電位計２７により測定される電位が所定の目標電位になるように、上記感光体ドラム２０の表面に形成される電位測定用の静電潜像の電位に影響を及ぼす画像形成条件のうちの少なくとも１つを調整するコントローラ７４（図２参照）が備えられている。また、コントローラ７４は、光センサ２８による検出結果に基づいて現像器２３へのトナー補給量を制御する。このコントローラ７４は、本発明にいう条件調整手段の役割を担うものである。さらに、複写機１には、機内の相対湿度を測定する湿度計（図示せず）も備えられている。
【００１９】
また、感光体ドラム２０の周辺には、感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナ２５、および感光体ドラム２０上の残留電荷を除去するイレーズランプ２６が備えられている。また、シート供給カセット（図示せず）から供給された記録シート３０を搬送するシート搬送系４８が設けられている。
【００２０】
さらに、この複写機１には、転写工程の終了した記録シート３０を挿通させ、記録シート３０上に未定着トナー像を定着させる、内部にヒータが内蔵された加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接配置される加圧ロール５２とからなる定着器５０が備えられており、記録シート３０が案内プレート５３を介して定着器５０へ搬送されるようになっている。また、定着器５０を通過した記録シート３０を搬送するフューザ出口ロール５４、定着器５０を通過した記録シート３０の後端検出用のフューザ出口スイッチ５５、定着された記録シート３０が収容される排出トレイ５６、および排出トレイ５６へ記録シート３０を送出するための出口ロール５７が備えられている。
【００２１】
以上のように構成された複写機１において、先ず、ユーザがコピースタートスイッチ（図示せず）を操作すると、原稿２２２の走査が開始され、感光体ドラム２０上に静電潜像の書き込みが行われる。静電潜像は、現像器２３によって書込タイミングから少し遅れて現像される。このようにして感光体ドラム２０上に形成されたトナー像は、記録シート３０に転写される。記録シート３０は、定着器５０を経て排出トレイ５６に排出される。以降、コピー設定枚数分だけ上記動作を繰り返す。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態の複写機における制御系のブロック図である。
【００２３】
図２には、図１に示した複写機１の制御系１０を構成するスキャナ部１１、画像処理部１２、光学部１３、および画像形成部１４のブロック図が示されている。
【００２４】
スキャナ部１１において、ＣＣＤセンサ２２６で読み取られた画像データは増幅器６０で適当なレベルまで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６１で８ビットのデジタル信号に変換され、シェーディング補正の後に濃度変換器６２で反射率データから濃度データに変換されて画像処理部１２に送られる。
【００２５】
画像処理部１２に送られた画像データは、先ず変換部６３で複写機１としての基本的な画像処理、すなわち、ＭＴＦ処理などが行われ、画像データに変換される。次に、画像データは第１ガンマ補正部６４に送られ、ＲＯＳ２２８および画像形成部１４に固有の階調特性に合わせて階調の補正が行われる。
【００２６】
第１ガンマ補正部６４による補正が終了した画像データは、Ｄ／Ａ変換器６８でアナログ画像データに変換された後、第２セレクタ７３を経て比較器６９に送られ、比較器６９で三角波発生器７０から送出される所定周期の信号と比較されパルス幅変調による二値の画像データに変換される。
【００２７】
図３は、本実施形態における比較器による画像データの二値化処理の説明図である。
【００２８】
図３に示すように、入力されたアナログ画像データＡを三角波発生器７０（図２参照）で発生した三角波Ｔと比較し、アナログ画像データＡが三角波Ｔより大きい部分を「０」、小さい部分を「１」として画像データを二値化する。こうして得られた二値画像データＢは光学部１３（図２参照）のレーザドライバ７１に送られ、画像データが「０」の時にＲＯＳ２２８の半導体レーザ２２８ａがオフに操作され、画像データが「１」の時にオンに操作されて感光体ドラム２０上に静電潜像が形成される。
【００２９】
また、画像処理部１２には感光体ドラム２０上に基準パッチトナー像を形成する際にその画像信号を発生するパッチ信号発生手段７２が設けられており、画像面積率５０％の基準パッチデータを生成する。前述のアナログ画像データおよび基準パッチデータはコントローラ７４によって制御される第２セレクタ７３に入力され、いずれか一方のデータのみが上記比較器６９で三角波と比較されて二値化される。
【００３０】
図２に戻り制御系１０の説明を続ける。
【００３１】
画像形成部１４には、前述したコントローラ７４が備えられており、このコントローラ７４は、電位計２７、および光センサ２８からの信号に基づいて感光体ドラム２０上に形成されるトナー像の濃度を一定に制御する役割をも担っている。また、このコントローラ７４の制御信号に応じて帯電器２１のグリッド電圧ＶGを変更する帯電器制御部７５、同様にコントローラ７４の制御信号に応じて現像器２３に印加する現像バイアス電圧ＶBを変更する現像バイアス制御部７６が設けられている。現像器２３にはトナー供給装置７７が接続されており、コントローラ７４の制御信号に応じて現像器２３へのトナー補給を行なうようになっている。さらに、上記コントローラ７４は光学部１３のレーザ光量制御部７８に対しても制御信号を送出しており、レーザドライバ７１を介してＲＯＳ２２８の半導体レーザ２２８ａの発光量が調整されるようになっている。
【００３２】
また、画像形成部１４には、露光後の、感光体ドラム２０の表面電位の変化速度に影響を及ぼす要素の１つである温度を測定する温度センサ３１が備えられている。この温度センサ３１からの信号はコントローラ７４に入力される。さらに、画像形成部１４には、露光後の、感光体ドラム２０の表面電位の変化速度に影響を及ぼす要素の他の１つである、感光体ドラム２０の使用量を指標する要素（使用サイクル）を測定する感光体サイクルカウンタ３２が備えられている。この感光体サイクルカウンタ３２からの信号もコントローラ７４に入力される。これら温度センサ３１，感光体サイクルカウンタ３２が、本発明にいう要素測定手段に相当する。コントローラ７４は、これら温度センサ３１，感光体サイクルカウンタ３２の測定結果に応じて上記目標電位を変更する。このコントローラ７４は、本発明にいう目標電位変更手段の役割をも担うものである。
【００３３】
図４は、図１に示す感光体ドラムの、露光後の電位減衰特性を示す図である。
【００３４】
図４（ａ），図４（ｂ），図４（ｃ）には、新品の感光体ドラム２０を用いた場合の帯電電位−６００Ｖでの露光後の、雰囲気温度２０℃，１０℃，２８℃における電位減衰特性が示されている。露光後、電位が安定レベルの９５％まで減衰するのに必要な時間は、図４（ａ）に示す２０℃では８０ｍｓ、図４（ｂ）に示す１０℃では１２０ｍｓ、図４（ｃ）に示す２８℃では６０ｍｓというように、感光体ドラム２０における電位の減衰には温度依存性がある。
【００３５】
本実施形態では、複写機１全体の大きさを小型化するために感光体ドラム２０が小型化されており、またプリント速度を高めるために感光体ドラム２０の回転速度も高速化されている。従って、図１に示す露光ポイント（書込位置）Ａから電位計２７の位置Ｂまでの時間は５０ｍｓであり、露光後電位が安定レベルの９５％まで達するのに十分な時間は確保されていない。また、露光ポイントＡから、実際に感光体ドラム２０の電位を制御する位置である現像位置Ｃまでの時間は１２０ｍｓである。本実施形態では、現像位置Ｃにおける狙いの露光部電位（ＶLD_DEVE）は常に−２００Ｖである。ここで、露光部電位（ＶLD_DEVE）を常に−２００Ｖに制御した場合の、電位計２７の位置Ｂにおける露光部電位を、各温度と感光体ドラム２０の膜厚毎に測定した。結果を表１に示す。
【００３６】
【表１】
0003988356.tif 000002
【００３７】
感光体ドラム２０の膜厚は、その感光体ドラム２０の使用時間に応じて徐々に摩耗して薄くなる。膜厚が薄くなると、電荷の移動する距離が短くなるため、露光後電位が安定レベルに達するまでのトランジェントタイムは短くなる。つまり電位計２７の位置Ｂから現像位置Ｃまでの減衰量が小さくなる。また、温度が高くなった場合も、同様である。従って、現像位置Ｃにおいて露光部電位（ＶLD_DEVE）を常に−２００Ｖに制御するためには、電位計２７の位置Ｂにおける露光部電位（目標露光部電位ＶLSと称する）を、表１に示すような値にセット（制御）する必要がある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図２に示す温度センサ３１および感光体サイクルカウンタ３２を備え、以下に示すルーチンにより目標露光部電位ＶLSを制御する。
【００３９】
図５は、電位計の位置における目標露光部電位ＶLSを求めるためのルーチンのフローチャートである。
【００４０】
このルーチンは、後述する図６に示すセットアップモードのルーチンを実行する前に起動されるルーチンである。先ず、ステップＳＴ１において、感光体サイクルカウンタ３２によりカウントされた、その感光体ドラム２０の感光体サイクル数（使用サイクル数）ＰＲ＿cyc（単位：キロサイクル）がコントロール７４で検知される。次いで、ステップＳＴ２において、温度センサ３１により測定された感光体ドラム２０近傍の温度ＰＲ＿temp（単位：℃）もコントロール７４で検知される。さらに、ステップＳＴ３において、目標露光部電位ＶLSにおける、感光体ドラム２０の使用サイクル数分の補正値ΔＶLS＿cyc｛ΔＶLS＿cyc＝１００−（ＰＲ＿cyc×０．２）｝が計算される。ここで、補正値ΔＶLS＿cycは、感光体ドラム２０が新品の状態、即ち使用サイクル数ＰＲ＿cycが０では、１０となり、また膜厚が１０μｍに減少する５００Ｋサイクル数以上では０となる。
【００４１】
次に、ステップＳＴ４において、温度分の補正値ΔＶLS＿temp｛ΔＶLS＿temp＝（３０−ＰＲ＿temp）×１．２｝｝が計算される。ここで、補正値ΔＶLS＿tempは、温度が３０℃以上では０となり、温度が低いほど大きくなり、例えば１０℃では２４となる。
【００４２】
さらに、ステップＳＴ５において、両者の補正値からトータル補正値が計算される。
【００４３】
トータル補正値ΔＶLS＝ΔＶLS＿temp×（ΔＶLS＿cyc／１００）
即ち、感光体ドラム２０が新品の場合は、トータル補正値ΔＶLS＝ΔＶLS＿tempとなり、温度分の補正値ΔＶLS＿tempが１００％適応される。また、使用サイクル数が増加するにつれて、温度分の補正値ΔＶLS＿tempの適応率が減少し、５００Ｋサイクル数以上でその適応率が０（補正なし）となる。
【００４４】
次に、ステップＳＴ６に進み、現像位置Ｃでの露光部電位ΔＶLS＿DEVE（本実施形態では−２００Ｖ）からトータル補正値ΔＶLSを引き算した値を、後述する図６に示す目標露光部電位ＶLSとすることで、現像位置Ｃにおける設定露光部電位ΔＶLS＿DEVEを常に−２００Ｖに制御することができる。
【００４５】
図６は、作像条件を設定するセットアップモードのルーチンのフローチャートである。
【００４６】
コントローラ７４には予め目標暗電位ＶHS、目標露光部電位ＶLS、目標暗電位ＶHSから現像バイアス電位ＶB迄のカブリ防止電位差ＶCが記憶されている。
【００４７】
先ず、ステップＳＴ１１において、光センサ２８により感光体ドラム２０上の非現像部分を測定し、光センサ２８の基準出力Ｖcleanを求める。次に、ステップＳＴ１２において、コントローラ７４は帯電器制御部７５に制御信号を送出し、異なるグリッド電圧ＶG1、ＶG2で感光体ドラム２０を帯電させる。そして電位計２７を用いてその時の暗電位ＶH1、ＶH2を測定し、次いでステップＳＴ１３において、目標暗電位ＶHSを得るのに必要なグリッド電位ＶGSを次式により計算する。
【００４８】
【数１】
0003988356.tif 000003
【００４９】
次に、ステップＳＴ１４において、ステップＳＴ１３で求めたグリッド電位ＶGSを用いて感光体ドラム２０を帯電させる一方、コントローラ７４はパッチ信号発生手段７２に対して基準パッチデータの発生を要求し、第２セレクタ７３に対しては基準パッチデータの選択を要求する。これにより、基準パッチデータは二値化されてレーザドライバ７１に供給され、感光体ドラム２０上には基準パッチデータに対応した静電潜像が形成される。このとき、コントローラ７４はレーザ光量制御部７８に対して制御信号を送出し、２通りのレーザ光量ＬD1、ＬD2を用いてＲＯＳ２２８により感光体ドラム２０を露光させる。そして、電位計２７を用いて各基準パッチトナー像について露光部電位ＶL1、ＶL2を測定し、さらにステップＳＴ１５において、目標露光部電位ＶLSを得るのに必要なレーザ光量ＬDSを次式により計算する。
【００５０】
【数２】
0003988356.tif 000004
【００５１】
次に、ステップＳＴ１６において、目標暗電位ＶHSからカブリ防止電位差ＶCを引き算して現像バイアス電位ＶBを求め、さらにステップＳＴ１７に進み、算出されたグリッド電位ＶGSを帯電器制御部７５へ、レーザ光量ＬDSをレーザ光量制御部７８へ、現像バイアス電位ＶBを現像バイアス制御部７６へそれぞれ設定する。
【００５２】
次に、ステップＳＴ１８において、コントローラ７４は再度パッチ信号発生手段７２に対して基準パッチデータの発生を要求し、設定されたグリッド電位ＶGS、レーザ光量ＬDSを用いて感光体ドラム２０上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を、現像バイアス制御部７６に設定された現像バイアス電位ＶBを用いて現像し、感光体ドラム２０上に基準パッチトナー像を形成する。ステップＳＴ１９では、光センサ２８は感光体ドラム２０上に形成された基準パッチトナー像の濃度を検出し、コントローラ７４は光センサ２８の検出信号に基づいてトナー供給装置７７（図２参照）から現像ユニット２３へのトナー補給量を制御する。トナー補給量の制御が完了すると、このルーチンが終了する。
【００５３】
実際にコピージョブがスタートすると、コントローラ７４は所定のコピー枚数Ｎ毎にパッチ信号発生手段７２に対して基準パッチデータの発生を要求し、感光ドラム２０上に基準パッチトナー像を形成する。そして、形成された基準パッチトナー像のトナー付着量を光センサ２８で検出し、その検出信号に基づいてトナー供給装置７７から現像ユニット２３に補給するトナー量を補正する。尚、本実施形態の複写機では、コピー枚数Ｎ＝１０を標準間隔として基準パッチトナー像を形成するように初期設定がなされている。
【００５４】
図７は、コピージョブスタート後の画像濃度の制御プログラムのルーチンを示すフローチャートである。
【００５５】
先ず、ステップＳＴ２１において、コピージョブがスタートか否かが判定される。コピースタートスイッチがオンされてコピージョブがスタートしたと判定されるとステップＳＴ２２に進み、コントローラ７４はコピー枚数ＣＮＴをカウントアップする。次に、ステップＳＴ２３に進み、コピー枚数ＣＮＴが基準パッチトナー像の作成間隔Ｎ（本実施形態ではＮ＝１０）に達したか否かが判定される。コピー枚数ＣＮＴが基準パッチトナー像作成間隔Ｎに達していないと判定された場合はステップＳＴ２４に進み、全てのコピージョブが終了したか否かが判定される。全てのコピージョブが終了していなければステップＳＴ２２以降のステップを繰り返し実行する。ステップＳＴ２４において、全てのコピージョブが終了していると判定された場合はこのルーチンを終了する。
【００５６】
一方、ステップＳＴ２３において、コピー枚数ＣＮＴが基準パッチトナー像の作成間隔Ｎに達していると判定された場合は、ステップＳＴ２５に進み、コントローラ７４は感光ドラム２０上に基準パッチトナー像を作成させ、その画像濃度を検出して現像ユニット２３に補給するトナー量の補正を行なう。さらに、ステップＳＴ２５で画像濃度の制御を行なった後、ステップＳＴ２６においてコピー枚数ＣＮＴを０にリセットして、前述したステップＳＴ２４に進む。
【００５７】
図８は、本実施形態に用いられる光センサの特性図である。
【００５８】
図８における縦軸は光センサ出力ＲＡＤＣ、すなわち基準パッチトナー像からの光センサ出力Ｖpatchと感光体ドラム２０（図２参照）上の非現像部分からの光センサ出力Ｖcleanとの比であり、横軸はトナー付着量である。
【００５９】
図８に示すように、トナー付着量が多く濃度が高くなるに従い光センサ出力は小さくなる。
【００６０】
図９は、一般的なトナー補給量制御のフローチャートである。
【００６１】
先ず、ステップＳＴ３１において、図６のフローチャートのステップＳＴ１７で設定したグリッド電位ＶGS、レーザ光量ＬDS、現像バイアス電位ＶBを用いて感光体ドラム２０上に基準パッチトナー像を形成しそれを現像器２３で現像する。次に、ステップＳＴ３２において、光センサ２８により基準パッチトナー像のトナー付着量を測定し基準パッチトナー像濃度Ｖpatchを得る。さらに、ステップＳＴ３３において、基準パッチトナー像濃度Ｖpatchと、図６のフローチャートのステップＳＴ１１において測定した非現像部分からの光センサ出力Ｖcleanとの比を次式により求め、基準パッチ濃度測定値ＲＡＤＣを得る。
【００６２】
ＲＡＤＣ＝（Ｖpatch／Ｖclean）×１０２３
尚、“１０２３”は、光センサの読み値を正規化するための係数である。
【００６３】
次に、ステップＳＴ３４において、次式により上記の基準パッチ濃度測定値ＲＡＤＣと、基準パッチ濃度目標値ＲＡＤＣＳの差分に所定の係数Ｋを掛け、トナー補給量ＤＩＳＰを決定する。
【００６４】
ＤＩＳＰ＝（ＲＡＤＣ−ＲＡＤＣＳ）×Ｋ
次に、ステップＳＴ３５に進み、ＤＩＳＰが負の場合はＤＩＳＰを０とし、ＤＩＳＰが所定の上限値ＤＩＳＰ＿ＭＡＸを越えていたらＤＩＳＰをＤＩＳＰ＿ＭＡＸにする。
【００６５】
こうして、一般的なトナー補給量制御では、光センサの測定結果である基準パッチ濃度測定値ＲＡＤＣと基準パッチ濃度目標値ＲＡＤＣＳとの差分が正の場合は基準パッチトナー像濃度が薄いため、所定の係数Ｋを掛けてトナー補給量、すなわちトナー補給時間を求める。この制御の結果、基準パッチトナー像のトナー付着量は一定になり画像濃度も一定に保たれる。
【００６６】
このように、小型で高速であり、また感光体ドラムの露光後の電位が減衰して安定電位に到達する時間よりも手前に電位計を設けることが困難な画像形成装置においても、感光体ドラムの露光後の電位が減衰して安定電位に到達する時間に影響を及ぼす温度および膜厚と相関のある感光体の使用サイクル数に応じて、電位計の位置での目標露光部電位ＶLSを計算することで、常に現像位置での狙いの露光部電位ＶLD_DEVEを得ることができる。従って、安定した画像濃度が得られる画像形成装置を提供することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、像担持体に形成された静電潜像の電位を高い精度で求めることができ、安定した画像濃度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置が適用される複写機についての実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の複写機における制御系のブロック図である。
【図３】本実施形態における比較器による画像データの二値化処理の説明図である。
【図４】図１に示す感光体ドラムの、露光後の電位減衰特性を示す図である。
【図５】電位計の位置における目標露光部電位ＶLSを求めるためのルーチンのフローチャートである。
【図６】作像条件を設定するセットアップモードのルーチンのフローチャートである。
【図７】コピージョブスタート後の画像濃度の制御プログラムのルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に用いられる光センサの特性図である。
【図９】一般的なトナー補給量制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１    複写機
１０    制御系
１１    スキャナ部
１２    画像処理部
１３    光学部
１４    画像形成部
２０    感光体ドラム
２１    帯電コロトロン
２２    スキャナ部
２３    現像器
２５    クリーナ
２６    イレーズランプ
２７    電位計
２８    光センサ
３０    記録シート
３１    温度センサ
３２    感光体サイクルカウンタ
４２    転写コロトロン
４８    シート搬送系
５０    定着器
５１    加熱ロール
５２    加圧ロール
５４    フューザ出口ロール
５５    フューザ出口スイッチ
５６    排出トレイ
５７    出口ロール
６０    増幅器
６１    Ａ／Ｄ変換器
６２    濃度変換器
６３  変換部
６４    第１ガンマ補正部
６８    Ｄ／Ａ変換器
６９    比較器
７０    三角波発生器
７３    第２セレクタ
７４    コントローラ
２２１    プラテン
２２２    原稿
２２３    露光ランプ
２２４    キャリッジ
２２５    反射ミラー
２２６    ＣＣＤセンサ
２２７    結像レンズ
２２８    ＲＯＳ（ラスタ走査装置）
２２８ａ    半導体レーザ
２２８ｂ    ポリゴンミラー
２２８ｃ    結像レンズ
２２８ｄ    反射ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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