(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご枠に２つの上下かごを設置したダブルデッキエレベータの運転操作装置において、かご呼びまたはかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、前記戸開ボタン状態入力手段にて前記戸開ボタンの状態が戸開と判断され他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床が一方のかごのかご呼び階床でない場合には一方のかごの戸開を禁止するとともに前記戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるときは戸開禁止を解除する演算処理手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの運転操作装置。
【請求項２】
エレベータかご枠に２つの上下かごを設置した複数台のダブルデッキエレベータを運転操作するダブルデッキエレベータの運転操作装置において、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、前記戸開ボタンの状態が戸開であるときは戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する演算処理手段と、前記戸開前後でかご荷重が減少しているときはその階床でのホール呼びの再登録を行うホール呼び登録手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの運転操作装置。
【請求項３】
前記演算処理手段は、戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かの判定に代えて、戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいか否かを判定し、前記ホール呼び登録手段は戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいときは、その階床でのホール呼びの再登録を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載のダブルデッキエレベータの運転操作装置。
【請求項４】
エレベータかご枠に２つの上下かごを設置した複数台のダブルデッキエレベータを運転操作するダブルデッキエレベータの運転操作装置において、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、前記戸開ボタンの状態が戸開であるときは所定の時間遅延後に戸開したかごを戸閉しその荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する演算処理手段と、前記戸開前後でかご荷重が減少しているときはその階床でのホール呼びの再登録を行うホール呼び登録手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの運転操作装置。
【請求項５】
エレベータかご枠に２つの上下かごを設置した複数台のダブルデッキエレベータを運転操作するダブルデッキエレベータの運転操作装置において、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、前記戸開ボタンの状態が戸開であるときは前記戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるか否かを判定する演算処理手段と、前記戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるときに戸開を行うかごドア戸開手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの運転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかご枠に上下かご室を有するダブルデッキエレベータの運転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは、上かごおよび下かごの２つのかごを有しているので、他方のかごのかご呼びや他方のかごに割り付けられたホール呼びに応答して、一方のかごが自己の目的階ではないのに停止することがある。この場合、通常は目的階でないかごのドアは、他の乗客へのサービス低下の防止ため戸閉状態としている。
【０００３】
図１７は、１号機１１および２号機１２の２台のダブルデッキエレベータの運転操作の説明図である。例えば、図１７に示すように１号機１１の下かご１３には乗客Ｈ１が乗車しており、下かご１３内のかご呼びボタン１４にて８階の呼びを登録しており、別の乗客Ｈ２が６階にてホール呼び登録ボタン１５によりＵＰ呼び登録を行ない、そのＵＰ呼び登録に対し１号機１１の上かご１６が割り付けられているとする。また、５階にてホール呼び登録ボタン１５にて、乗客Ｈ３がＵＰ呼びを登録して、２号機１２が割付けられ２号機１２の予報灯１７が点灯しているとする。
【０００４】
この場合、１号機１１の上かご１６が６階に停止するようにエレベータ制御装置１９で制御され、上かご１６が６階に到着すると上かご１６が戸開する。これにより、乗客Ｈ２は上かご１６に乗り込む。一方、下かご１３は、上かご１６が６階に停止したことに伴い、目的階ではない５階に停止することになるが、目的階ではないので戸開しない。このことから、ホール呼び登録した乗客Ｈ３は割り当てられた２号機１２の前で待っていることになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ところが、１号機１１の下かご１３の乗客Ｈ１がエレベータが停止したことに気付き、目的階である８階に到着したものと思い込み、戸開ボタン１８を押しドアを戸開させて、誤って５階に降りてしまうことが考えられる。
【０００６】
また、１号機１１の下かご１３の戸開ボタン１８が乗客Ｈ１により押され、下かご１３が戸開すると、５階でのホール呼びの割り当て変更（２号機１２から１号機１１への変更）が行われ、ホール呼びも消去される。従って、２号機の前で２号機１２の到着を待っていた乗客Ｈ３が、乗り遅れてしまうことがあるだけでなく。ホール呼びも消去されるので、乗り遅れた乗客Ｈ３は、再度ホール呼び登録ボタン１５を押す必要があった。
【０００７】
このように、下かご２の乗客Ｈ１が誤って戸開ボタン１８を押し降りてしまい、行き先階まで行くことができなかっり、目的階でもないのに停止することで乗客Ｈ１に不安を与えたりしていた。また、群管理時には、乗客Ｈ１が誤って戸開ボタン１８を押し戸開することで割付け変更が起こり、他の乗客へのサービスが低下していた。
【０００８】
本発明の目的は、ダブルデッキエレベータの他方のかごのかご呼びにより到着した階床に誤って降りることを防止できるダブルデッキエレベータの運転操作装置を得ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置は、エレベータかご枠に２つの上下かごを設置したダブルデッキエレベータの運転操作装置において、かご呼びまたはかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、戸開ボタン状態入力手段にて戸開ボタンの状態が戸開と判断され他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床が一方のかごのかご呼び階床でない場合には一方のかごの戸開を禁止するとともに戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるときは戸開禁止を解除する演算処理手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置では、戸開ボタン状態入力手段から入力した戸開ボタンの状態が戸開であり、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床であるときは、演算処理手段は戸開を禁止し、戸開ボタンが継続して所定時間以上押されたときは戸開禁止を解除する。
【００１７】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置は、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、戸開ボタンの状態が戸開であるときは戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する演算処理手段と、戸開前後でかご荷重が減少しているときはその階床でのホール呼びの再登録を行うホール呼び登録手段とを備えたものである。
【００１８】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置では、一方のかごが他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより目的階でない階床に到着した場合に、演算処理手段は、戸開ボタン状態入力手段から入力した戸開ボタンの状態が戸開であるときは戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する。そして、ホール呼び登録手段は、戸開前後でかご荷重が減少しているときは誤って降りた乗客のためにその階床でのホール呼びの再登録を行う。
【００１９】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置は、請求項５の発明において、演算処理手段は、戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かの判定に代えて、戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいか否かを判定し、ホール呼び登録手段は戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいときは、その階床でのホール呼びの再登録を行うようにしたものである。
【００２０】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置では、請求項５の発明の作用に代えて、ホール呼び登録手段は演算処理装置が戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいと判定したときは、誤って降りた乗客のためにその階床でのホール呼びの再登録を行う。
【００２５】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置は、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、戸開ボタンの状態が戸開であるときは所定の時間遅延後に戸開したかごを戸閉しその荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する演算処理手段と、戸開前後でかご荷重が減少しているときはその階床でのホール呼びの再登録を行うホール呼び登録手段とを備えたものである。
【００２６】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置では、一方のかごが他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより目的階でない階床に到着した場合に、演算処理手段は、戸開ボタン状態入力手段から入力した戸開ボタンの状態が戸開であるときは所定の時間遅延後に戸開したかごを戸閉し、その荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する。そして、ホール呼び登録手段は、戸開前後でかご荷重が減少しているときは誤って降りた乗客のためにその階床でのホール呼びの再登録を行う。
【００２７】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置は、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床においてかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、戸開ボタンの状態が戸開であるときは戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるか否かを判定する演算処理手段と、戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるときに戸開を行うかごドア戸開手段とを備えたものである。
【００２８】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置では、一方のかごが他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより目的階でない階床に到着した場合に、演算処理手段は、戸開ボタン状態入力手段から入力した戸開ボタンの状態が戸開であるときは、戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるか否かを判定する。そして、ドア戸開手段は、戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるときに戸開を行う。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置のブロック構成図である。運転操作装置２０はエレベータ制御装置３内に形成される。
【００３０】
図１において、ダブルデッキエレベータのかご内に設けられたかご呼びボタン１４の状態は、運転操作装置２０のかご呼び入力手段２１に入力され、演算処理手段２２により、図２（ａ）に示すように読み書きメモリ２３（以下ＲＡＭ２３という）に記憶される。図２（ａ）では下かご１３のかご呼びボタン１４に８階の呼びがセットされたものを示している。また、かご位置検出手段２４から入力されたかご位置は、演算処理手段２２により、図２（ｂ）に示すようにＲＡＭ２３に記憶される。図２（ｂ）では、上かご１６が６階に位置し下かご１３が５階に位置している場合を示している。
【００３１】
また、ダブルデッキエレベータのかご内に設けられた戸開ボタン１８の状態は、運転操作装置２０の戸開ボタン状態入力手段２５に入力され、演算処理手段２２により、図２（ｃ）に示すようにＲＡＭ２３に記憶される。図２（ｃ）では、下かごに戸開信号がセットされた状態のものを示している。このテーブルには、エレベータ運転が非常運転であるか否かの情報もセットされるようになっている。すなわち、エレベータ運転が非常運転になったときはその非常運転信号が非常信号入力手段２６を介して演算処理手段２２に入力され、ＲＡＭ２３に図２（ｃ）に示すようにセットされる。
【００３２】
次に、ホール呼び登録ボタン１５からの情報は、ホール呼び入力手段２７を介して演算処理手段２２に入力され、また、報知手段２８にてかご内表示装置に各種エレベータの運転情報を出力する。なお、読み出し専用メモリ２９（以下ＲＯＭ２９という）には、ダブルデッキエレベータを運転操作するための各種プログラムが予め記憶されている。
【００３３】
次に、図３は、第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の参考例１を示すフローチャートである。
【００３４】
いま、下かご１３には乗客Ｈ１が乗車しており、下かご１３内かご呼び入力ボタン１４により８階のかご呼びを登録しているとする。このかご呼び入力信号Ａは、かご呼び入力手段２１を介し演算処理手段２２へ読み込まれる（Ｓ１）。演算処理手段２２は読み込まれたかご呼び入力信号ＡをＲＡＭ２２に格納する（Ｓ２）。このときのＲＡＭデータは図２（ａ）に示すように、階床ビット７（８階）が“１”になることで呼び登録されたこととなる。
【００３５】
この状態で、６階のホールの乗客Ｈ２がホール呼び登録装置９により、上方にホール呼び登録し上かご１６が割り付けられたとすると、上かご１６が６階に停止しドアが戸開する。そして、乗客Ｈ２が乗車する。この場合、かご停止位置はかご位置検出手段２４を介して演算処理手段２２へかご停止階床データＢとして読み込まれる（Ｓ３）。演算処理手段２２に読み込まれたかご停止階床データＢはＲＡＭ２３に格納される（Ｓ４）。このときのＲＡＭデータを図２（ｂ）に示す。
【００３６】
ここで、かごが停止したことで下かご１３の乗客Ｈ１がかご呼び登録した目的階（８階）だと思い込み、戸開ボタン１８を押したとする。この場合、下かご１３の戸開ボタン１８の入力状態は運転操作装置２０の戸開ボタン状態入力手段を介し演算処理手段２２へ読み込まれ、演算処理手段２２は戸開ボタン１８の入力判定を行う（Ｓ５）。すなわち、演算処理手段２２は取り込んだ戸開信号の有無を判定し（Ｓ６）、戸開信号が無しのときは処理を終了し、戸開信号が有りのときは、この戸開ボタン１８の入力判定データを図２（ｃ）に示すようにＲＡＭ２３へ格納する（第１の実施の形態では、０ビット目が“１”になる）。
【００３７】
次に、ＲＡＭ２３に格納させておいたかご呼び入力信号Ａを演算処理手段２２へ読み込む（Ｓ７）と共に、ＲＡＭ２２に格納させておいたかご停止階床データＢを演算処理手段２２へ読み込む（Ｓ８）。演算処理手段２２に読み込んだ上記２つのデータＡ、Ｂにより、現在の下かご停止階床が乗客Ｈ１が登録したかご呼び階であるかの演算を行う（Ｓ９）。この演算はデータＡとデータＢとの減算で行われ、その値をＣとする。そして、Ｃが０であるか否か、つまり、乗客Ｈ１が登録したかご呼び階であるか否かの判定を行う（Ｓ１０）。Ｃが０であるときは目的階であるので、戸開許可とする（Ｓ１１）。一方、Ｃが０でないときは、下かご１３の乗客Ｈ１が降りる階床（目的階）ではないため、下かご１３の戸開を禁止する（Ｓ１２）。
【００３８】
以上述べたように、この参考例１では、かご内の戸開ボタンを押し戸開信号が検出されても、かご内の乗客の目的階でないときは、戸開が禁止される。従って、かご内の乗客が誤って目的階でない階床で降りることがなくなり、サービスの向上となる。
【００３９】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の参考例２を示すフローチャートである。この参考例２は、参考例１に対し、演算処理手段２２が戸開を禁止したときは、報知手段２８により、その旨をかご内の乗客に報知するようにしたものである。つまり、図３に示したフローチャートに対しステップＳ１３を追加して設けたものである。その他の動作は、図３に示した参考例１と同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００４０】
図４において、現在の下かご停止階床が乗客Ｈ１が登録したかご呼び階（目的階）であるか否かの判定（Ｓ１０）にて、その目的階でないときは、下かご１３の戸開は禁止される（Ｓ１２）。この状態を下かご１３内の乗客に知らせるために、演算処理手段２２は報知手段２８に対し指令を出して、かご内表示装置にその旨を出力するように指示する。これにより、報知手段２８は、下かご１３のかご内表示装置に対し点灯信号をへ送り、かご内表示装置１１を点灯させる。この場合のかご内表示装置への表示例の一例を図５に示す。すなわち、上かごにて昇降中である旨および下かごは目的階ではないので戸開しない旨を報知する。
【００４１】
以上の説明では、戸開しない旨をかご内乗客に伝えるためにかご内表示装置にその旨を表示するようにしたが、音声合成装置を使いかご内乗客に戸開しない旨を伝えるようにしても良い。
【００４２】
以上述べたように、参考例２では、かごが停止した階床がかご内乗客の目的階でないときは、かご内の戸開ボタンによる戸開が禁止され、またかご内にその旨の報知が行われる。従って、かご内の乗客は、戸開禁止となっていることを知ることができ不安感を解消できる。また、誤って目的階でない階床に降りることがなくなり、サービスの向上が図れる。
【００４３】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の実施例１を示すフローチャートである。この実施例１は、参考例１に対し、演算処理手段２２は、戸開ボタン１８が継続して所定時間以上戸開状態であるときは戸開禁止を解除するようにしたものである。つまり、図３に示したフローチャートに対しステップＳ１４〜ステップＳ１７を追加して設けたものである。その他の動作は、図３に示した参考例１と同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００４４】
図６において、現在の下かご停止階床が乗客Ｈ１が登録したかご呼び階（目的階）であるか否かの判定（Ｓ１０）にて、その目的階であるときは戸開を許可し（Ｓ１１）、処理は終了する。一方、目的階でないときは、乗客Ｈ１が戸開ボタン１８を押している時間が予め定めた所定時間を超えているか否かのを判定するため、戸開ボタン状態入力手段２５を介し戸開ボタン１８の入力時間を演算処理手段２２に読み込み、入力時間データをＤとする（Ｓ１４）。一方、予め定められた所定時間はＲＯＭ２９に記憶されているので、その所定時間データをＲＯＭ２９から読み込む（Ｓ１５）。いま、戸開ボタン１８の入力時間Ｄが６秒であったとし、予めＲＯＭ２９に記憶されている戸開ボタン１８の所定時間が５秒であったとする。
【００４５】
演算処理手段２２は読み込んだ入力時間データＤと予め定められた所定時間とを比較しその演算結果をＦとする（Ｓ１６）。この実施の形態の場合は演算結果Ｆは１秒となる（Ｆ＝６−５＝１）。そして、この演算結果Ｆが０以上であるか否かを判定する（Ｓ１７）。戸開ボタン１８の押し時間が所定時間以下であるときは、戸開を禁止し（Ｓ１２）、戸開ボタン１８が所定時間以上継続して押されているときは、戸開を許可する（Ｓ１１）。つまり、戸開ボタン１８が所定時間以上継続して押されているときは、戸開禁止を解除する。
【００４６】
この実施の形態の場合は、Ｆ≠０であるので、乗客Ｈ１は５秒以上戸開ボタン１８を押したことが判定できる。よって、乗客Ｈ１は、現在の停止階床の５階に降りようとしていると判定し、下かご１３の戸開出力信号をかごドア制御装置へ送り、下かご１３のドアを戸開させる。
【００４７】
以上述べたように、第１の実施の形態の実施例１によれば、かご内の戸開ボタン１８を所定時間以上継続して押したときは戸開禁止を解除するようにしているので、乗客の目的の行き先階ではなくても停止階にて降りることができる。以上の説明では、戸開ボタン１８の入力時間が所定時間以上継続した場合に戸開禁止を解除するようにしたが、停止階床のかご内呼び登録ボタンを押すことで戸開するようにしても良い。
【００４８】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の参考例３を示すフローチャートである。この参考例３は、参考例１に対し、演算処理手段２２は、エレベータの運転が非常運転となったときは戸開禁止を解除するようにしたものである。つまり、図３に示したフローチャートに対しステップＳ１８〜ステップＳ２１を追加して設けたものである。その他の動作は、図３に示した参考例１と同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００４９】
図７において、現在の下かご停止階床が乗客Ｈ１が登録したかご呼び階（目的階）であるか否かの判定（Ｓ１０）にて、その目的階でないときは、下かご１３の戸開は禁止される（Ｓ１２）。次に、エレベータの運転が非常運転になったときは、非常信号が非常信号入力手段２６を介し演算処理手段２２に読み込まれる（Ｓ１８）。演算処理手段２２に読み込まれた非常信号ＥはＲＡＭ２２に格納される（Ｓ１９）。このときのＲＡＭデータは図２（ｃ）に示すように、５ビット目を“１”にすることで、非常信号Ｅが入力されたことを記憶する。
【００５０】
そして、演算処理手段２２では非常信号Ｅが入力されたか否かを判定し（Ｓ２０）、非常信号Ｅが入力されたときはステップＳ９での演算結果Ｃが“０”となる強制戸開データをＲＯＭ２９より読み込み（Ｓ２１）、強制的に戸開することとする（Ｓ１１）。これにより、下かご１３の乗客Ｈ１が降りる階床ではなくても下かご１３のドアを戸開状態にする。
【００５１】
参考例３では、かご内乗客の目的階でない階床で、かご内の戸開ボタンが押されても戸開禁止となるので、かご内の乗客が誤って目的階でない階床に降りることがなくなる。また、非常運転の際は戸開禁止を解除するので、かご内乗客を安全に降ろすことができる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、複数台のダブルデッキエレベータを運転操作する場合に適用したダブルデッキエレベータの運転操作装置２０であり、その運転操作装置２０はエレベータ制御装置３内に形成される。
【００５３】
図８において、運転操作装置２０のかごドア戸開手段３０は演算処理手段２２からの指令に基づいて各々のかごドアを戸開するものであり、かごドア戸閉手段３１は演算処理手段２２からの指令に基づいて各々のかごドアを戸閉するものである。
【００５４】
戸開ボタン状態入力手段２５は、かごが停止した階床でかご内の戸開ボタン１８の状態を入力するものであり、例えば、他方のかごのかご呼びまたは他方のかごに割り付けられたホール呼びにより到着した階床において、かご内の戸開ボタン１８の状態を入力し演算処理手段２２に入力する。
【００５５】
演算処理手段２２では、戸開ボタン１８の状態が戸開であるときは、戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かを判定する。すなわち、演算処理手段２２は、荷重入力手段３２を介してかごが停止する前の荷重を入力すると共に、かごが停止して戸開した後のかご荷重を入力する。そして、それら戸開前後のかご荷重を比較し、戸開前後でかご荷重が減少しているときは、誤って目的階でない階床で降りた乗客がいると判定し、ホール呼び登録手段３３に対しその階床でのホール呼びの再登録を行う指令を出す。これにより、ホール呼び登録手段３３は誤って降りた乗客に代わってホール呼びの再登録を自動的に行う。
【００５６】
また、報知手段２８は乗客が目的階でない階床で誤った降りることを防止するための情報をかご内に出力するものであり、ホール表示出力手段３４は誤って目的階でない階床のホールに出た乗客に注意を促すための情報を出力するものである。
【００５７】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の実施例ａを示すフローチャートである。ダブルデッキエレベータの上下かごのうちの他方のかごのかご呼びにより到着した階床に、他号機の同一方向ホール呼びが存在する場合について説明する。つまり、図１７での乗客Ｈ２が上方のホール呼びをし、他号機がこの上方の呼びに対して割り当てられた場合について説明する。
【００５８】
まず、図１７の乗客Ｈ１の乗っている下かご１３の荷重信号Ａが荷重入力手段１６を介して運転操作装置２０の演算処理手段２２へ入力される（Ｓ１）。ここで、荷重信号Ａの読取方法は、図１０に示すように、例えば、１ビットを１５ｋｇとしその数倍を２進数にし、演算処理手段２２に入力する。図１０（ａ）では６０Ｋｇ（６０Ｋｇ超７５Ｋｇ未満）、図１０（ｂ）では１２０Ｋｇ（１２０Ｋｇ超１３５Ｋｇ未満）の場合を示している。
【００５９】
この荷重信号Ａは演算処理手段２２からＲＡＭ２３へ格納される（Ｓ２）。そして、戸開ボタン状態入力手段２５を介して入力される戸開ボタン１８の状態を判定する（Ｓ３）。判定の結果、戸開ボタン１８の状態が入力無しの場合には処理を終了する。一方、下かご１３の乗客Ｈ１が戸開ボタン１８を押しているときは、かご内の戸開ボタン状態入力手段２５を介し演算処理手段２２へ戸開信号が入力される。この場合、演算処理手段２２はかごドア戸開手段３０を介し、かごドアの開指令信号をドアモータに送り、かごドアを戸開する。
【００６０】
そして、ある一定時間経過した後に、下かご１３の荷重信号Ｂが荷重入力手段３２を介して演算処理手段２２に入力される（Ｓ５）。つまり、戸開後のかごの荷重信号Ｂを入力する。いま、図１０（ａ）に示したものが戸開前の荷重信号Ａであり、図１０（ｂ）に示したものが戸開後の荷重信号Ｂであるとする。
【００６１】
演算処理手段２２はＲＡＭ２３へ格納させておいた荷重信号Ａを取り入れ（Ｓ６）、戸開前の荷重信号Ａと戸開後の荷重信号Ｂとの比較演算を行う（Ｓ７）。この比較演算は、減算処理で行われその減算結果Ｃを得る。そして、減算結果Ｃが０以上であるか否かを判定し（Ｓ８）、この減算結果Ｃが０以上である場合には、下かご１３に乗っていた乗客Ｈ１が降りてしまったか、ホールにて待つ乗客Ｈ３が下かご１３に乗ることができなかったと判断する。
【００６２】
これにより、演算処理手段２２は、下かご１３の戸閉後にホール呼の再登録を行う（Ｓ９）。つまり、ホール呼登録手段３３を介し、ホール呼び登録ボタン１５を点灯させ、ホール呼を再登録させる（Ｓ９）。一方、減算結果Ｃが０未満である場合には、下かご１３に乗客Ｈ３が乗ることができたと判断する。この場合には、ホール呼の再登録はしないこととする（Ｓ１０）。
【００６３】
以上述べたように、第２の実施の形態の実施例ａによれば、かご内の戸開ボタン１８により戸開する前のかごの荷重信号と戸開後におけるかごの荷重信号とにより、荷重の減少を判断して自動的にホール呼再登録を行うので、よりサービスを向上させることができる。
【００６４】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の実施例ｂを示すフローチャートである。この実施例ｂは、図９に示した実施例ａに対し、演算処理手段２２は、戸開したかごの荷重が戸開前後で減少したか否かの判定に代えて、戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいか否かを判定し、ホール呼び登録手段３３は戸開したかごの荷重が所定の荷重より大きいときは、その階床でのホール呼びの再登録を行うようにしたものである。つまり、図９に示したフローチャートのステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６に代えて、ステップＳ１１、Ｓ１２としたものである。その他の動作は、図９に示した実施例ａと同一であるので、同一ステップには同一符号を付して説明する。
【００６５】
図１１において、ダブルデッキエレベータの上下かごのうちの他方のかごのかご呼びにより到着した階床に、他号機の同一方向ホール呼びが存在する場合について説明する。つまり、図１７での乗客Ｈ２が上方のホール呼びをし、他号機がこの上方の呼びに対して割り当てられた場合について説明する。
【００６６】
まず、戸開ボタン状態入力手段２５を介して入力される戸開ボタン１８の状態を判定する（Ｓ３）。判定の結果、戸開ボタン１８の状態が入力無しの場合には処理を終了する。一方、下かご１３の乗客Ｈ１が戸開ボタン１８を押しているときは、かご内の戸開ボタン状態入力手段２５を介し演算処理手段２２へ戸開信号が入力される。この場合、演算処理手段２２はかごドア戸開手段３０を介し、かごドアの開指令信号をドアモータに送り、かごドアを戸開する。
【００６７】
そして、ある一定時間経過した後に、下かご１３の荷重信号Ａが荷重入力手段３２を介して演算処理手段２２に入力される（Ｓ１１）。つまり、戸開後のかごの荷重信号Ａを入力する。一方、ＲＯＭ２９には、予め所定の荷重が記憶されているので、その所定の荷重を演算処理手段２２に取り出す（Ｓ１２）。この所定の荷重は、例えば下かご１３の最大積載荷重の８０％の値である。図１２（ａ）には検出した荷重信号Ａが８００ｋｇである場合を示しており、図１２（ｂ）には下かご１３の最大積載の８０％が７００ｋｇである場合を示している。
【００６８】
そして、演算処理手段２２にて、荷重信号Ａと所定の荷重Ｂ（最大積載×８０％の信号値）とを比較する（Ｓ７）。この比較は所定の荷重Ｂから荷重信号Ａを減算することにより行われる。そして、その減算値Ｃが０以上か否かの判定を行い（Ｓ８）、その減算値Ｃが０以上であれば、ホールにて待つ乗客Ｈ３が下かご１３に乗っても、最大積載量の８０％に到達しなかったと判定する。従って、ホールにて待つ乗客はいないと判断する。これにより、戸開後ホール呼の再登録はしない（Ｓ１０）。
【００６９】
一方、減算値が０未満であるときは、乗客Ｈ１の乗っている下かご１３に乗客Ｈ３が乗る乗らないにかかわらず、下かご１３はその最大積載量の８０％の値を超えてしまっているので、ホールにて待つ乗客が下かご１３に乗ることが困難であり積み残しが考えられる。そこで、戸閉後において演算処理手段２２はホール呼びの再登録を行う（Ｓ９）。つまり、演算処理手段２２はホール呼登録手段３３を介し、ホール呼び登録ボタン１５を点灯させ、ホール呼の再登録を行う。
【００７０】
この第２の実施の形態の実施例ｂによれば、かご内の戸開ボタン１８により戸開したエレベータのかご内荷重信号Ａと、かご内最大積載荷重に基づいて定められた所定の荷重Ｂとの比較においてホール呼再登録を自動的に行うので、サービスを向上させることができる。
【００７１】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の参考例ａを示すフローチャートである。この参考例ａは、図９に示した第２の実施の形態の実施例ａに対し、演算処理手段２２が戸開前後でかご荷重が減少していると判定したときは、報知手段２８は乗客に対し目的階でない旨を報知するようにしたものである。つまり、図９に示したフローチャートのステップＳ９、Ｓ１０に代えて、ステップＳ１３としたものである。その他の動作は、図９に示した実施例ａと同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００７２】
図１３において、ステップＳ８の判定で、荷重信号Ａが荷重信号Ｂよりも大きければ、下かご１３の乗客Ｈ１が誤って降りてしまったと判断できる。従って、その場合には、演算処理手段２２から報知手段２８を介して、かご内のスピーカーへ音声信号を送り、誤って降りてしまった乗客Ｈ１に対して注意を促す。
【００７３】
この第７の実施の形態によれば、荷重入力手段３２からの荷重信号により、戸開した際に誤って乗客が降りない様に、かご内乗客に目的階ではない旨をアナウンスするので、サービスが向上する。
【００７４】
以上の説明では、かご内戸開ボタンを押し、戸開した後と戸開前とのかご内荷重信号を測定し、その検出値によりかご内の乗客に目的階でない旨をアナウンスするものようにしたが、かご内戸開ボタン１８を操作した時点で、現在の停止階床のアナウンス、又は、誤って降りない様な注意を促すアナウンス、及びかご内に表示装置を設置し誤って降りない様な注意を促す表示を行うようにしても同様の効果が得られる。
【００７５】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の参考例ｂを示すフローチャートである。この参考例ｂは、図９に示した実施例ａに対し、演算処理手段２２が戸開前後でかご荷重が減少していると判定したときは、ホール表示出力手段３４は、ホールに出てしまった乗客に対し目的階でない旨をホール表示装置に報知する。つまり、図９に示したフローチャートのステップＳ９、Ｓ１０に代えて、ステップＳ１４としたものである。その他の動作は、図９に示した実施例ａと同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００７６】
図１４において、ステップＳ８の判定で、荷重信号Ａが荷重信号Ｂよりも大きければ、下かご１３の乗客Ｈ１が誤って降りてしまったと判断できる。そこで、演算処理手段２２から、ホール表示出力手段３４を介して、その階床のホール表示装置へ表示案内を表示させ、誤って降りてしまった乗客Ｈ１に対して注意を促す。ホール表示装置への表示としては、例えば「ここは、行き先登録階ではありません。エレベータに戻ってください。」との表示を行う。
【００７７】
この参考例ｂでは、かご内の荷重信号により、戸開した際に誤って乗場に出てしまった乗客があることを判断し、その乗客に目的階ではない旨を表示するので、サービスが向上する。
【００７８】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の実施例ｃを示すフローチャートである。この実施例ｃは、図９に示した実施例ａに対し、演算処理手段２２は、戸開ボタン１８の状態が戸開であるときは所定の時間遅延後に戸開したかごを戸閉し、その荷重が戸開前後で減少したか否かを判定し、ホール呼び登録手段３３は、戸開前後でかご荷重が減少しているときはその階床でのホール呼びの再登録を行うようにしたものである。つまり、図９に示したフローチャートのステップＳ９、Ｓ１０に代えて、ステップＳ１５〜ステップＳ２０としたものである。その他の動作は、図９に示した実施例ａと同一であるので、同一ステップには同一符号を付しその説明は省略する。
【００７９】
図１５において、ステップ８の判定で、荷重信号Ａが荷重信号Ｂよりも大きければ、下かご１３の乗客Ｈ１が誤って降りてしまったと判断できる。ここで降りてしまった乗客Ｈ１が、再度下かご１３に戻り、乗ることが出来るように戸開してから所定の時間（３０秒間）だけタイマーでカウントする（Ｓ１５）。そして、その所定の時間のカウント終了後に、演算処理手段２２はかごドア戸閉手段３１に戸閉信号を出力する。かごドア戸閉手段３１はドアモータを駆動して下かご１３を戸閉する（Ｓ１６）。
【００８０】
ここで、再度乗客Ｈ１が下かご１３に乗ることが出来たかを判断するために、下かご１３の荷重信号Ｃを荷重入力手段３２を介して演算処理手段２２に入力する（Ｓ１７）。また、戸開する前の下かご１３の荷重信号Ａを演算処理手段２２にＲＡＭ２３から取り出す（Ｓ１８）。そして、演算処理手段２２は荷重信号Ａと荷重信号Ｃとが一致している否かを判定する（Ｓ１９）。荷重信号Ａと荷重信号Ｃとが一致しなければ、乗客Ｈ１が下かご１３に乗ることができなかったと判断する。従って、その場合には、ホール呼登録手段３３により、その階床のホール呼登録ボタン１５を自動点灯させ、ホール呼びが登録されたことを乗客Ｈ１に知らせる（Ｓ２０）。
【００８１】
この第２の実施の形態の実施例ｃによれば、かご内の荷重信号により誤って乗客が降りたことを判定し、その際には戸開時間を延長する。また、荷重信号により誤って乗客が降りて乗り損なったことを判定し、その際にはホール呼の登録を自動的に行う。従って、よりサービスを向上できる。
【００８２】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作の実施例ｄを示すフローチャートである。この実施例ｄは、演算処理手段２２は、戸開ボタン１８の状態が戸開であるときは戸開ボタンが継続して所定時間以上戸開状態であるか否かを判定し、かごドア戸開手段３０は、戸開ボタン１８が継続して所定時間以上戸開状態であるときに戸開を行うようにしたものである。
【００８３】
図１６において、ダブルデッキエレベータの上下かごのうちの他方のかごのかご呼びにより到着した階床に、他号機の同一方向ホール呼びが存在する場合について説明する。つまり、図１７での乗客Ｈ２が上方のホール呼びをし、他号機がこの上方の呼びに対して割り当てられた場合について説明する。
【００８４】
まず、演算処理手段２２は戸開ボタン状態入力手段２５から戸開ボタン状態を入力し、下かご１３に乗る乗客Ｈ３が戸開ボタン１８を押したかを判定する（Ｓ３）。この判定は、戸開ボタン状態入力手段２５からの戸開信号の入力の有無で判定される（Ｓ４）。
【００８５】
戸開ボタン状態入力手段２５からの戸開信号の入力有りの場合には、戸開ボタン１８を下かご１３に乗る乗客Ｈ１が押している時間を演算処理手段２２内にてカウントする（Ｓ２１）。
【００８６】
ここで、所定時間以上例えば５秒以上続けて戸開ボタン１８を押したか否かを判定する（Ｓ２２）。所定時間（５秒）以上続けて戸開ボタン１８を押したことが演算処理手段２２で判断できれば、演算処理手段２２は、かごドア戸開手段３０を介し、かごドアを開ける開指令信号をドアモータに送り、かごドアを戸開する（Ｓ２３）。
【００８７】
この第２の実施の形態の実施例ｄでは、かご内戸開ボタンに押し入力時間を測定し、その押し入力時間により、戸開するか否かを判定するので、その階床に降りることが可能となりサービス性がさらに向上する。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ダブルデッキエレベータの他方のかごのかご呼びにより到着した階床に誤って降りることを防止できる。
【００８９】
請求項１の発明では、他方のかごのかご呼びにより到着した階床では戸開禁止とするので、かご内乗客が誤って降りることがなくなり、無駄な戸開閉制御をしなくてすむ。また、戸開ボタンが一定時間以上継続して押された場合には戸開禁止を解除するので、目的階ではなくても停止階にてかご内乗客が降りることができる。
【００９３】
請求項２の発明では、かご内の戸開ボタンにより戸開する前と戸開後とにおける荷重信号により荷重の減少を判断し、誤ってその階床に降りた乗客のために、ホール呼再登録を自動的に行うので、サービス性が向上する。
【００９４】
請求項３の発明では、かご内の戸開ボタンにより戸開したエレベータのかご内荷重信号と、かご内最大積載荷重との比率を演算し、誤ってその階床に降りた乗客のために、ホール呼再登録を自動的に行うので、サービスが向上する。
【００９７】
請求項４の発明では、戸開時間を延長するので、誤って降りた乗客が再度エレベータに乗ることができる。また、乗り遅れた場合にはホール呼の登録を自動で行うので、サービス性が向上する。
【００９８】
請求項５の発明では、かご内戸開ボタンの押し入力時間が所定時間より長い場合には戸開するので、その階床に乗客が降りることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置のブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における読み書き用メモリ（ＲＡＭ）に格納されるデータの説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態における報知手段でのかご内表示装置への表示例の説明図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置のブロック構成図である。
【図９】図９は、本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第５の実施の形態における荷重信号の読取りの説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の第６の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第６の実施の形態における荷重信号の読取りの説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の第７の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第８の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第９の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第１０の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの運転操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、ダブルデッキエレベータの構成図である。
【符号の説明】
１１  １号機
１２  ２号機
１３  下かご
１４  かご呼びボタン
１５  ホール呼び登録ボタン
１６  上かご
１７  予報灯
１８  戸開ボタン
１９  エレベータ制御装置
２０  運転操作装置
２１  かご呼び入力手段
２２  演算処理手段
２３  ＲＡＭ
２４  かご位置検出手段
２５  戸開ボタン状態入力手段
２６  非常信号入力手段
２７  ホール呼び入力手段
２８  報知手段
２９  ＲＯＭ
３０  かごドア戸開手段
３１  かごドア戸閉手段
３２  荷重入力手段
３３  ホール呼び登録手段
３４  ホール表示出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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