(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の両端をそれぞれピボット軸受で支持したモータであって、
該モータは、メインフレームに設けられて該モータ本体を支持すると共に前記回転軸の先端を一方の前記ピボット軸受で軸支する支持板により前記メインフレームに実装され、
前記回転軸における前記先端と反対側の後端と前記モータのケーシングとの間に他方のピボット軸受が設けられ、
前記他方のピボット軸受は、前記回転軸の前記後端に固着されて軸受用の凹部を持つ軸受部材と、前記凹部と点または線接触する凸部を有し前記モータのケーシングに装着されるスラストバネ板とで構成され、
前記スラストバネ板における前記凸部は、球絞り加工により形成された凸部であることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータにおいて、前記スラストバネ板は、その主面に略Ｕ形状の切り抜きを入れることにより該略Ｕ形状で規定される内部領域がバネ板となり、該内部領域に前記球絞り加工による前記凸部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、該モータはステッピングモータであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ、例えばディスク記録媒体を対象とするディスクドライブやカメラ等に搭載されるモータ、特にステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモータの使用例として、フレキシブルディスクを対象とするフレキシブルディスクドライブについて説明する。周知のように、フレキシブルディスクドライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクの円板状磁気記録媒体に対してデータの記録再生を行うための装置である。そして、このようなフレキシブルディスクドライブは、ラップトップ・パソコンやノート型パソコン、あるいはノート型ワープロ等の携帯型電子機器に搭載される。
【０００３】
近年、上記携帯型電子機器の薄型化に伴って、それに内蔵或いは搭載されるフレキシブルディスクドライブの薄型化が進められている。
【０００４】
図６〜図９を参照して、本出願人により提案（特願２００１−２５０６１９号）されている薄型フレキシブルディスクドライブについて説明する。図示の薄型フレキシブルディスクドライブは、３．５インチ型フレキシブルディスクを駆動するための３．５インチ型フレキシブルディスクドライブである。
【０００５】
図６は薄型フレキシブルディスクドライブの上カバーを除いた平面図であり、図７は薄型フレキシブルディスクドライブの分解斜視図である。
【０００６】
図６、図７を参照して、本薄型フレキシブルディスクドライブの基本構造について説明する。本薄型フレキシブルディスクドライブは、上端部を軸として開閉可能に設けられ、バネ２７ａによって開口を覆うように付勢されたフロントパネル２７を一端に備えた箱型のメインフレーム１３と、このメインフレーム１３内に収容されたディスク収容排出機構と、磁気ヘッド１４を移動させるためのキャリッジアセンブリ１５と、キャリッジアセンブリ１５を位置決め移動させるためのステッピングモータ１６とを備えている。キャリッジアセンブリ１５のアーム１５１は、ステッピングモータ１６の回転軸１６１のネジ部に係合するようにされている。また、キャリッジアセンブリ１５の側方アーム１５３はディスクホルダ２２の盛り上がり縁２２５の上に位置している。
【０００７】
ディスク収容排出機構は、イジェクトプレート２１とその下側に設けられたディスクホルダ２２とを備えている。フレキシブルディスクは、ディスクホルダ２２と、メインフレーム１３との間で且つディスクテーブル１１上の空間に収容される。イジェクトプレート２１とディスクホルダ２２とは重ねられており、イジェクトプレート２１はイジェクトバネ２４によって、前方（図６では下方向）に付勢されている。また、ステッピングモータ１６の近くには、イジェクトレバー２６を備えており、このイジェクトレバー２６とディスクホルダ２２との間にはバネ２６３が設けられている。
【０００８】
フレキシブルディスクを収容する際には、フレキシブルディスクの一端部がイジェクトレバー２６の一端に当接して、このイジェクトレバー２６を時計回りに回転させ、所定の位置で、イジェクトレバー２６がディスクホルダ２２と係合して停止する。
【０００９】
一方、フレキシブルディスクをイジェクトする際には、イジェクトボタン２８を押す（図６では上方）と、イジェクトレバー２６とディスクホルダ２２との係合が外れ、イジェクトバネ２４の復帰力によってイジェクトレバー２６を反時計周りに回転させて、フレキシブルディスクを押し出す。
【００１０】
図７を参照すると、本薄型フレキシブルディスクドライブは、ディスクテーブル１１、キャリッジアセンブリ１５、ステッピングモータ１６、電子部品を実装した回路基板３０等が設けられたメインフレーム１３と、イジェクトプレート２１、ディスクホルダ２２から成るディスク収容排出機構と、これらの上部を覆う上カバー６０とから構成されている。
【００１１】
図８は、薄型フレキシブルディスクドライブのカバーを除いた平面図であり、図９は図８の薄型フレキシブルディスクドライブの主要部の分解斜視図である。図８、図９において、薄型フレキシブルディスクドライブは、メインフレーム１３と、メインフレーム１３の主面上に設けられたディスクテーブル１１と、このディスクテーブル１１の周囲の主面上に設けられた回路基板３０とを備えている。メインフレーム１３の主面の一端には、一側がガイドバー１８で案内され、他側がステッピングモータ１６の回転軸１６１のネジ部に係合したキャリッジアセンブリ１５を備えている。ガイドバー１８は金具１７によってメインフレーム１３に固定されている。
【００１２】
ステッピングモータ１６の取り付け構造は、以下のようにして実現されている。ステッピングモータ１６は、支持金具（支持板）４３で支持固定されるが、支持金具４３は１個のネジ４４でメインフレーム１３の主面にネジ止め固定されている。
【００１３】
詳しく説明すると、ステッピングモータ１６は台座部を介してメインフレーム１３の主面から離隔するように設置される。そして、ここでは、台座部を、メインフレーム１３の一部をその背面（下面）側から表面（上面）側に向けて突出するようにして形成した台座１３−５と、この台座１３−５にネジ止め固定されてステッピングモータ１６本体を支持すると共にステッピングモータ１６の回転軸１６１の先端を軸支するための支持金具（支持板）４３とで構成している。特に、台座１３−５には、その表面側に更に突出するように形成した位置決め用の２つの突起部１３−５ａと、支持金具１３−５ａをネジ止め固定するためのネジ止め用の穴１３−５ｂとが設けられている。一方、図９から明らかなように、支持金具４３には突起部１３−５ａ及びネジ止め用の穴１３−５ｂに対応する箇所にそれぞれ穴４３ａ、４３ｂが設けられている。
【００１４】
尚、台座１３−５は絞り加工により形成され、突起部１３−５ａはバーリング加工により形成されている。
【００１５】
次に、図１０〜図１２を参照して、ステッピングモータ１６をその回転軸１６１の支持構造について説明する。図１０において、ステッピングモータ１６の回転軸１６１の先端側はピボット軸受５０で軸支される。ピボット軸受５０は、支持金具４３（図９参照）に装着される軸受部５１と鋼球５２とを含む。軸受部５１と回転軸１６１の先端にはそれぞれ、鋼球５２を転動可能に保持するための凹部が形成されている。
【００１６】
一方、回転軸１６１における先端側と反対側の端部、つまり後端部にはスラスト力を発生するための押さえ機構５５が設けられる。押さえ機構５５はスラストバネ板５６と鋼球５７とを含む。スラストバネ板５６はステッピングモータ１６のケーシング１６２に装着される。図１２に示されるように、回転軸１６１の後端部にも鋼球５７を転動可能に保持するための凹部１６１ａが形成されている。尚、１６３はロータ、１６４は固定子である。
【００１７】
更に、回転軸１６１はその途中の箇所で、支持金具４３に設けられたメタル軸受６８で軸支されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記の支持構造では、回転軸１６１をその途中においてメタル軸受６８で軸支しており、メタル軸受はラジアル方向にガタを生じ易いために、回転軸１６１にもそのラジアル方向にガタが生じやすい。
【００１９】
また、回転軸１６１の後端部を押さえ機構５５で支持するために、回転軸１６１の後端部の凹部１６１ａをザグリ加工によりテーパ状に形成しなければならない。これは加工費が高くなることを意味する。
【００２０】
そこで、本発明の課題は、回転軸の支持を安価な支持構造で実現したモータを提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータ（１６）は、その回転軸（１６１）の両端をそれぞれピボット軸受（５０、６０）で支持したモータであって、該モータは、メインフレームに固着されて該モータ本体を支持すると共に前記回転軸の先端を一方の前記ピボット軸受（５０）で軸支する支持板（４３）により前記メインフレームに実装され、前記回転軸における前記先端と反対側の後端と該モータのケーシング（１６２）との間に他方のピボット軸受（６０）が設けられ、該他方のピボット軸受は、前記回転軸の前記後端に設けられて軸受用の凹部（６１ａ）を持つ軸受部材（６１）と、前記凹部と点または線接触する凸部（６２ａ）を有し該モータのケーシングに装着されるスラストバネ板（６２）とで構成され、前記スラストバネ板における前記凸部は、球絞り加工により形成された凸部であることを特徴とする。
【００２５】
本モータにおいては更に、前記スラストバネ板は、その主面に略Ｕ形状の切り抜き（６２ｂ）を入れることにより該略Ｕ形状で規定される内部領域がバネ板（６２−１）となり、該内部領域に前記球絞り加工による前記凸部が形成される。
【００２６】
本モータは例えば、ステッピングモータに最適である。
【００２７】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されるものではない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４を参照して、本発明の実施の形態を、ステッピングモータに適用し、かつフレキシブルディスクドライブに適用する場合について説明する。本実施の形態によるステッピングモータは、図６〜図９を参照して説明した薄型フレキシブルディスクドライブにも適用可能であり、この場合、ステッピングモータ１６の構造以外は図６〜図９に示された薄型フレキシブルディスクドライブとまったく同じで良い。それ故、以下では本実施の形態によるステッピングモータ１６を図６〜図９に示された薄型フレキシブルディスクドライブに適用した場合について説明する。
【００２９】
図１において、本形態にかかるステッピングモータは、ステッピングモータ１６の回転軸１６１の両端をそれぞれピボット軸受５０、６０で支持したことを特徴とする。つまり、本形態にかかるステッピングモータは、ピボット軸受５０、６０をも含むものとする。
【００３０】
回転軸１６１の先端側のピボット軸受５０は、図１０で説明したように、支持金具４３（図９参照）に装着される軸受部５１と鋼球５２とを含む。軸受部５１と回転軸１６１の先端にはそれぞれ、鋼球５２を転動可能に保持するための凹部が形成されている。
【００３１】
一方、回転軸１６１における先端側と反対側の端部、つまり後端部はこれとステッピングモータ１６のケーシング１６２との間に設けられるピボット軸受６０で軸支される。ピボット軸受６０は、回転軸１６１の後端部に固着されて軸受用の凹部６１ａを持つ軸受部材６１と、凹部６１ａと点または線接触する凸部６２ａを有しステッピングモータ１６のケーシング１６２に装着されるスラストバネ板６２とで構成される。特に、スラストバネ板６２は、図４に示すように、その主面に略Ｕ形状の切り抜き６２ｂを入れることによりこの略Ｕ形状で規定される内部領域がバネ板６２−１となり、このバネ板６２−１に球絞り加工により凸部６２ａが形成されている。つまり、凹部６１ａが凸部６２ａに対して点あるいは線接触した状態で回転軸１６１が回転することでピボット軸受として作用する。また、凸部６２ａは軸受のセンター出しの機能をも有する。
【００３２】
図５を参照して、スラストバネ板６２は、ケーシング１６２のピボット軸受６０側の端部に装着される蓋板１６５により固定子１６４との間に保持される。ケーシング１６２のピボット軸受６０側の端部には直径方向に関して反対となる位置に切り欠き１６２ａが設けられている。一方、蓋板１６５には切り欠き１６２ａに対応する箇所に爪１６５ａが設けられている。蓋板１６５は、爪１６５ａを切り欠き１６２ａに押し込んでかしめることによりケーシング１６２に装着される。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を、ステッピングモータを例示して薄型フレキシブルディスクドライブに適用する場合について説明したが、本発明はステッピングモータに限らず、小型のモータ全般に適用可能であり、更にモータの実装分野は薄型フレキシブルディスクドライブに限らず、ステッピングモータを持つディスクドライブ全般、更には小型モータを内蔵したカメラ等の電子機器全般に適用可能であることは言うまでも無い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００３５】
▲１▼回転軸の後端部は切り落とし加工のみでザグリ加工が不要であり、切削工数の低減によるコストダウンが図れる。
【００３６】
▲２▼スラストバネ板自体に軸受構造（球状絞り）を追加したことにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００３７】
▲３▼回転軸の両端をピボット軸受（点または線接触）構造としたことにより、メタル軸受（面接触）より負荷が小さくなり、モータ消費電流の低減化及びトルクの増加を実現できる。
【００３８】
▲４▼回転軸の後端部にピボット軸受を使用したことにより、回転軸のラジアル方向のガタが無くなるので、メタル軸受と比較してステップ角度精度の向上が見られ、またガタに起因する異音の発生を無くすことができる。
【００３９】
▲５▼メタル軸受は寿命試験においてラジアル方向に削れが発生し、ステップ角度精度が悪化しやすいが、ピボット軸受にすることにより、ガタは発生せず、寿命に対し安定した特性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をフレキシブルディスクドライブ用のステッピングモータに適用した場合の実施の形態を示した断面図である。
【図２】図１に示されたピボット軸受部分を示した側面図である。
【図３】図２に示されたピボット軸受の分解断面図である。
【図４】図２に示されたスラストバネ板の平面図（図ａ）及び側面図（図ｂ）である。
【図５】図４に示されたスラストバネ板をステッピングモータのケーシングに装着するためにも使用される蓋板とケーシングとの関係を説明するための図である。
【図６】本発明が適用され得る薄型フレキシブルディスクドライブの上カバーを除いた平面図である。
【図７】図６に示された薄型フレキシブルディスクドライブの分解斜視図である。
【図８】図６に示された薄型フレキシブルディスクドライブを、ディスク収容排出機構を除いて示した平面図である。
【図９】図６に示された薄型フレキシブルディスクドライブを、ディスク収容排出機構を除いて示した分解斜視図である。
【図１０】本出願人により提案されているステッピングモータの支持構造を示した断面図である。
【図１１】図１０に示されたピボット軸受部分を示した側面断面図である。
【図１２】図１１に示されたピボット軸受の分解断面図である。
【符号の説明】
１１    ディスクテーブル
１３    メインフレーム
１４    磁気ヘッド
１５    キャリッジアセンブリ
１６    ステッピングモータ
１８    ガイドバー
２１    イジェクトプレート
２２    ディスクホルダ
２４    イジェクトバネ
２７    フロントパネル
２８    イジェクトボタン
３０    回路基板
４３    支持金具
５０、６０    ピボット軸受
６１    軸受部材
６２    スラストバネ板
１００    上カバー
１６２    ケーシング
【図１】
0003944703.tif 000002
【図２】
0003944703.tif 000003
【図３】
0003944703.tif 000004
【図４】
0003944703.tif 000005
【図５】
0003944703.tif 000006
【図６】
0003944703.tif 000007
【図７】
0003944703.tif 000008
【図８】
0003944703.tif 000009
【図９】
0003944703.tif 000010
【図１０】
0003944703.tif 000011
【図１１】
0003944703.tif 000012
【図１２】
0003944703.tif 000013