(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧で作動するブレーキ装置の液圧供給路に装備されて前記ブレーキ装置への供給液圧をピストンの進退動作により調整するアクチュエータと、前記アクチュエータの前記ピストンを進退駆動するモータと、前記モータにより前記アクチュエータの減圧動作時に前記ピストンが基準位置まで退出するとそれを検出する検出手段と、車両の状況に応じて前記モータの動作を制御して前記ブレーキ装置を自動的に制動状態又は非制動状態にする制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記モータを停止させるモータ停止回路と、前記モータによるピストンの退出動作開始に合わせて計時を開始して所定時間経過後に前記モータを停止させるタイマー回路とを装備したことを特徴とする自動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の車両操作等を始めとする種々の情報を監視して車両に搭載されているブレーキ装置を車両の状況に応じて自動的に制動状態又は非制動状態にする自動ブレーキ装置に関するもので、詳しくは、制動力の解除動作時に駆動源として使用されているモータの動作を制御するリミットスイッチ又はリミットスイッチを含む電気系統に故障が生じても、適正にモータを停止させることができるようにするための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、自動車用のブレーキ装置として、運転者のブレーキ操作や加速操作などの車両操作に拘わる種々の情報を監視して車両に搭載されているブレーキ装置を車両の状況に応じて自動的に制動状態又は非制動状態にする自動ブレーキ装置の研究が盛んになっている。
【０００３】
これらの自動ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作の煩わしさを低減して運転中の負担を軽減すると同時に、より確実な制動を実現して安全性を向上させることを目的として開発されたものである。
これまで、このような自動ブレーキ装置としては、運転者のブレーキ操作により車両が停止するとコンピュータがこれを検出して、運転者がブレーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時のブレーキ液圧を保持するようにしたもの（例えば特開平３−１２１９５９号公報）や、駐車中に駐車ブレーキが弛んで車両が動き出そうとすると、それを検出したコンピュータがブレーキ液圧を高めて、車両の動き出しを防止するようにしたもの（例えば特開平８−１９８０９４号公報）が提案されている。
【０００４】
このような自動ブレーキ装置は、具体的には、例えば、液圧で作動するブレーキ装置の液圧供給路に装備されてブレーキ装置への供給液圧をピストンの進退動作により調整するアクチュエータと、アクチュエータのピストンを進退駆動するモータと、運転者によるブレーキ操作の有無等の車両の状況に応じてモータの動作を制御してブレーキ装置を自動的に制動状態又は非制動状態にする制御装置とを備えた構成とされている。
そして、このような自動ブレーキ装置では、運転者が制動の解除を意味する操作を行うと、アクチュエータが減圧動作するようにモータがピストンを駆動して、非制動状態にする。
【０００５】
ところで、このような自動ブレーキ装置において、モータによってピストンが限界位置まで進退した時には、速やかにモータが停止されないと、モータやモータの動作を制御するためのリレー等の機器に過大な電流が流れて、これらのモータやリレー等の機器が過大電流により破損したり、あるいはモータからピストンに加わる進退力で無理な応力が作用して機構部品が破損する虞がある。
そこで、従来では、例えば上記した駐車ブレーキ安全装置に適用されて、制動状態が確保された後に減圧動作終了のため、モータによってピストンが基準位置まで退出すると、それをリミットスイッチにより検出して、リミットスイッチの信号に基づいて、モータの停止を制御するようにしたもの（例えば特開平８−２９６６７６号公報）が開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述のようにリミットスイッチによってモータのオン・オフを制御する構成としても、何らかの原因でリミットスイッチが故障すると、モータが適正に停止できずに、モータやリレー等の機器の過大電流による破損、又はモータの運転継続によって無理な応力が作用することによるピストン等の機構部品の破損といった不都合が発生する虞があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、制動力の解除動作時に駆動源として使用されているモータの動作を制御するリミットスイッチに故障が生じても、適正にモータを停止させることができて、モータの不停止を原因とした不都合が発生することのない自動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る自動ブレーキ装置は、液圧で作動するブレーキ装置の液圧供給路に装備されて前記ブレーキ装置への供給液圧をピストンの進退動作により調整するアクチュエータと、前記アクチュエータの前記ピストンを進退駆動するモータと、前記モータにより前記アクチュエータの減圧動作時に前記ピストンが基準位置まで退出するとそれを検出する検出手段と、車両の状況に応じて前記モータの動作を制御して前記ブレーキ装置を自動的に制動状態又は非制動状態にする制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記モータを停止させるモータ停止回路と、前記モータによるピストンの退出動作開始に合わせて計時を開始して所定時間経過後に前記モータを停止させるタイマー回路とを装備したことを特徴とする。
【０００９】
そして、上記構成によれば、検出手段となるリミットスイッチが正常に作動していれば、アクチュエータの減圧動作時には、ピストンが基準位置まで退出すると、モータ停止回路の作動によりモータが停止される。
また、何らかの原因によりリミットスイッチ又はリミットスイッチを含む電気系統が故障してモータ停止回路が作動しない場合でも、所定時間経過すれば、タイマー回路の作動によりモータが停止される。
即ち、アクチュエータの減圧動作時におけるモータの停止動作は、モータ停止回路とタイマー回路とによって２重に安全が図られていて、リミットスイッチに故障が生じても、適正かつ確実にモータを停止させることができ、モータの不停止を原因とした不都合が発生することがなく、自動ブレーキ装置における安全性及び信頼性を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動ブレーキ装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る自動ブレーキ装置の一実施形態を示す概略構成図で、図２は図１の自動ブレーキ装置における減圧動作時のモータ制御動作のフローチャートである。
【００１１】
この実施形態による自動ブレーキ装置１は、ブレーキペダル２の踏み下げ状態を検出して踏下力に応じたブレーキ液圧を出力するマスタシリンダ３と、車両の車輪に装備されてマスタシリンダ３から供給される液圧で作動する油圧ブレーキ装置５と、マスタシリンダ３からブレーキ装置５への液圧供給路６に装備され、内蔵するピストンの進退動作によりブレーキ装置５への供給液圧を調整するアクチュエータ８と、前記のピストンを進退駆動するモータ９と、アクチュエータ８の減圧動作時にモータ９によりピストンが基準位置まで退出するとそれを検出するリミットスイッチ２２と、運転者によるブレーキ操作等を監視し、車両の状況に応じてモータ９の動作を制御してブレーキ装置５を自動的に制動状態又は非制動状態にする制御装置１３とを備えて構成されている。
【００１２】
この実施形態で示した自動ブレーキ装置１は、駐車ブレーキをかけて運転者が車両から離れた時に、駐車ブレーキによる制動力の不足で車両が動き出すことを防止するべく、アクチュエータ８によってブレーキ装置５に供給されるブレーキ液圧を制御するようにしたものである。
【００１３】
制御装置１３は、具体的には、クラッチペダル１５の踏下や、変速機１６の作動状態、パーキングブレーキレバー１７の作動状態、速度センサ１８による車輪の回転速度，前述したアクチュエータ８のピストンが基準位置まで退出したことを検出する検出手段として例えばリミットスイッチ２２の出力信号等，車両の状況を示す各種情報を監視していて、これらの監視情報に基づいて、車両の状況を判定する。
例えば、クラッチペダル１５が非動作中で、変速機１６がパーキング位置又はアクセルペダルが非踏下位置でパーキングブレーキレバー１７が作動中であれば、車両が駐車中であると判定する。そして、駐車中には、速度センサ１８の出力信号から、車両が停止状態にあるのか、動き出しているか判定する。車両が動き出した時には、アクチュエータ８によってブレーキ液圧の増圧を行って車両を停止させる。また、制御装置１３は、駐車状態から、新たに、クラッチペダル１５や変速機１６が操作され、また、パーキングブレーキレバー１７の非作動状態に切り換え操作されると、駐車状態が解除されたと判断して、アクチュエータ８を減圧動作させてブレーキを解放する。
【００１４】
また、制御装置１３は、アクチュエータ８の減圧動作時のモータ９の動作制御用として、リミットスイッチ２２の検出信号に基づいてモータ９を停止させるモータ停止回路２０と、モータ９によるピストンの退出動作開始に合わせて計時を開始して所定時間経過後にモータ９を停止させるタイマー回路２１とを有していて、図２に示すように、モータ９のオン・オフを制御する。
【００１５】
即ち、制御装置１３は、アクチュエータ８に減圧動作をさせる場合には、まず、前述したように、クラッチペダル１５や変速機１６あるいはパーキングブレーキレバー１７等の作動状態から減圧開始条件が成立しているか否かを判定し（ステップ１０１）、減圧開始条件が成立している場合には、アクチュエータ８が減圧動作をするように、モータ９の駆動を開始する（ステップ１０２）。
モータ９によってアクチュエータ８のピストンの退出動作が開始されると同時に、モータ停止回路２０及びタイマー回路２１が作動を開始して、タイマー回路２１は計時を開始する（ステップ１０３）。
【００１６】
そして、リミットスイッチ２２又はそれを含む電気系統が正常であるか否かを判定し（ステップ１０５）、正常ならばピストンが基準位置まで退出した時点でリミットスイッチ２２から所定の信号がモータ停止回路２０に出力され、モータ停止回路２０を作動して、モータ９が停止される（ステップ１０６）。
一方、何らかの原因によりリミットスイッチ２２が故障（又は、リミットスイッチ２２から制御装置１３までの信号線の断線、短絡、もしくはリミットスイッチ２２の入力回路の故障）しているとステップ１０５で判断された場合には、所定時間経過後のタイマー回路２１の出力によりモータ９を停止させる。なお、前述したタイマー回路２１は、モータ９によるピストンの退出動作が正常になされた場合の、ピストンの退出動作の開始から基準位置へ退出するまでに要する標準時間に若干の遅れ時間を加算した時間を所要時間として設定している。
【００１７】
即ち、アクチュエータ８の減圧動作時におけるモータ９の停止動作は、モータ停止回路２０とタイマー回路２１とによって２重に安全が図られていて、定常状態ではリミットスイッチ２２によるモータ停止回路２０の動作が優先し、異常状態ではリミットスイッチ２２に代わるタイマー回路２１が動作する。この結果、リミットスイッチ２２又はそれを含む電気系統に故障が生じても、適正かつ確実にモータ９を停止させることができ、モータ９の不停止を原因とした供給電流の過負荷等の不都合の発生を防止して、自動ブレーキ装置１における安全性及び信頼性の向上を図ることができる。
【００１８】
なお、上記実施形態では、自動ブレーキ装置１は、駐車ブレーキをかけて運転者が車両から離れた時に、駐車ブレーキによる制動力の不足で車両が動き出すことを防止するべく、自動的に制動力を付与するもので、いわゆる駐車ブレーキ安全装置として機能するものであったが、本発明は、ブレーキペダルを踏下して車両を停止させると、再発進又は加速の操作が行われるまではブレーキペダルから足を離しても先の制動動作時の制動力を維持するようにした自動ブレーキ装置にも適用可能である。
【００１９】
また、制御装置１３は、車両の状況や運転者の操作を検知するための監視内容が、上記実施形態に示したようなクラッチペダル１５や変速機１６、あるいは、パーキングブレーキレバー１７等を対象として制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更可能であることは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の自動ブレーキ装置によれば、リミットスイッチ等が正常に作動していれば、アクチュエータの減圧動作時には、ピストンが基準位置まで退出すると、モータ停止回路の作動によりモータが停止される。
また、何らかの原因によりリミットスイッチ等が故障していて、モータ停止回路が作動しない場合には、所定時間経過後に、タイマー回路の作動によりモータが停止される。
即ち、アクチュエータの減圧動作時におけるモータの停止動作は、モータ停止回路とタイマー回路とによって２重に安全が図られていて、リミットスイッチ等に故障が生じても、適正かつ確実にモータを停止させることができ、モータの不停止による不都合の発生を解消して、自動ブレーキ装置における安全性及び信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ブレーキ装置の一実施形態の概略構成図である。
【図２】図１の自動ブレーキ装置の減圧動作時のフローチャートである。
【符号の説明】
１  自動ブレーキ装置
２  ブレーキペダル
３  マスタシリンダ
５  油圧ブレーキ装置
６  液圧供給路
８  アクチュエータ
９  モータ
１３  制御装置
１５  クラッチペダル
１６  変速機
１７  パーキングブレーキレバー
１８  速度センサ
２０  モータ停止回路
２１  タイマー回路
２２  リミットスイッチ（検出手段）
【図１】
0004004622.tif 000002
【図２】
0004004622.tif 000003