(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、
電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、
前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、
前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、
前記排出位置近傍に設けられ、前記記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、前記記録媒体の通過領域上において、前記記録媒体が前記排出位置に位置するときに検知領域から外れる位置に設けられ、
前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記検知手段の検知領域内まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知手段の検知結果を検出し、前記検知手段による記録媒体の検知がなされた場合には前記フラップの閉動作を開始させず、前記検知手段による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、
電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、
前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、
前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、
前記排出位置近傍に設けられ、前記記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、前記記録媒体の通過領域上において、前記記録媒体が前記排出位置に位置するときに検知領域から外れる位置に設けられ、
前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記検知手段の検知領域内まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知手段の検知結果を検出し、前記検知手段による記録媒体の検知がなされた場合にはローディング手段による当該記録媒体の搬入動作をさせるとともに記録媒体がフラップの閉動作に支障のない位置に至った後に前記フラップの閉動作を開始させ、前記検知手段による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、
電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、
前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、
前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、
前記記録媒体の通過領域に突出し記録媒体周縁と当接する一対の当接部が前記記録媒体挿入口近傍において間隔を配して形成され、前記記録媒体の挿入動作及び排出動作により前記記録媒体の記録面に平行な面内において開動作可能に設けられた一対のセンタリング手段と、
挿入及び排出された前記記録媒体周縁に当接することにより動作した前記一対の当接部が所定距離だけ離間したことを検知する検知機構と、を備え、
前記一対の当接部は、前記電子機器本体内にある記録媒体が排出されて前記排出位置に位置するときに前記所定距離の離間から外れ、
前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記一対の当接部の所定距離の離間の検知がなされる位置まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知機構の検知結果を検出し、前記検知機構による記録媒体の検知がなされた場合には前記フラップの閉動作を開始させず、前記検知機構による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、
電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、
前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、
前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、
前記記録媒体の通過領域に突出し記録媒体周縁と当接する一対の当接部が前記記録媒体挿入口近傍において間隔を配して形成され、前記記録媒体の挿入動作及び排出動作により前記記録媒体の記録面に平行な面内において開動作可能に設けられた一対のセンタリング手段と、
挿入及び排出された前記記録媒体周縁に当接することにより動作した前記一対の当接部が所定距離だけ離間したことを検知する検知機構と、を備え、
前記一対の当接部は、前記電子機器本体内にある記録媒体が排出されて前記排出位置に位置するときに前記所定距離の離間から外れ、
前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記一対の当接部の所定距離の離間の検知がなされる位置まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知機構の検知結果を検出し、前記検知機構による記録媒体の検知がなされた場合にはローディング手段による当該記録媒体の搬入動作をさせるとともに記録媒体がフラップの閉動作に支障のない位置に至った後に前記フラップの閉動作を開始させ、前記検知機構による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの記録媒体を記録／再生又は収納する電子機器本体に設けられたフラップの開閉動作を制御する電子機器のフラップ制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ、カセットテープなどの情報記録媒体を再生又は記録する電子機器には、機器本体の前面にフラップが設けられているものがある。一例として、図１８、図１９に示す。
【０００３】
図１８は、従来の車載用に用いられる電子機器としてのＣＤプレーヤＰ０の要部外観図であり、図１８（ａ）は、フラップ１０２が閉状態にあるＣＤプレーヤＰ０を示し、図１８（ｂ）は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ０を示し、図１８（ｃ）は、フラップ１０２が開状態において、ＣＤが排出位置にある場合のＣＤプレーヤＰ０を示している。
【０００４】
ＣＤプレーヤＰ０は、いわゆるスロットインタイプのプレーヤであり、同図に示すように、機器本体の前面側にＣＤを挿入するための挿入口１０１が設けられている。そのＣＤ挿入口１０１を開閉可能にフラップ１０２が設けられている。フラップ１０２は、フラップ１０２が開状態にある場合は挿入口１０１の開口がプレーヤの外部に露出し、フラップ１０２が閉状態にある場合は挿入口１０１の開口がプレーヤの外部に対し塞がれる。又、フラップ１０２は、ＣＤプレーヤＰ０の各種操作を行うための操作釦１０３とＣＤプレーヤＰ０の動作状態を表示するための液晶パネルなどからなる表示部１０４が設けられ、電子機器の操作パネルを構成している。又、フラップ１０２は、操作釦１０３からの開指令及び閉指令に基づいて機器本体に対する開閉動作が適宜なされる。
【０００５】
図１９は、ＣＤプレーヤＰ０の内部構成をＣＤプレーヤＰ０の上面側から示した図であり、図１９（ａ）は、ＣＤが再生位置におかれた場合を示し、図１９（ｂ）は、ＣＤが排出位置におかれた場合を示している。
【０００６】
ＣＤプレーヤＰ０の内部には、ローディング機構１０５とＣＤの有無を検知する光センサ１０６、１０７と図示せぬターンテーブル、クランパ及びピックアップなどを備えた再生機構が設けられている。
【０００７】
ローディング機構１０５は、挿入口１０１近傍に左右一対で構成された２個の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂにより構成されている。又、光センサ１０６、１０７は、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂに対し挿入口１０１側に光センサ１０６、挿入口１０１と反対側に光センサ１０７が設けられており、各光センサの検知結果に応じて上記回転ローラの駆動制御がなされる。
【０００８】
次に、使用者がＣＤを挿入するための動作及び排出するための動作を説明する。
図１８（ａ）に示すように、ＣＤプレーヤＰ０は、初期状態では、フラップ１０２が閉状態であり、挿入口１０１がフラップ１０２によって塞がれている。この状態において、使用者が操作釦１０３を押下することによりフラップ１０２の開指令を行うと、フラップ１０２は図１８（ｂ）に示す矢印の方向に沿って挿入口１０１上を滑るようにして移動する開動作を行い、図１８（ｂ）に示す開状態となる。これにより、挿入口１０１がプレーヤの外部に露出する。使用者は、この状態でＣＤを挿入口１０１から挿入することによりＣＤプレーヤＰ０の本体内に設けられた後述するローディング機構１０５（図１９参照）がオートローディング駆動制御されてＣＤを収納位置としての再生位置（図１９（ａ）の状態）まで搬入する。
【０００９】
即ち、挿入口１０１からＣＤが挿入されると、先ず、光センサ１０６がＣＤの挿入を検知し、これに応じてローディング機構１０５が駆動を開始する。ＣＤは、一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及び機器本体内の上方に固定配置された図示しないガイドアームに挟持されながら、機器本体内へ挿入される。これによりＣＤが図１９（ａ）に示す再生位置まで搬入される。しかる後、ローディング機構１０５は、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによるＣＤの保持を解除させると共に、再生位置におけるＣＤの中心孔を図示せぬターンテーブル（ＴＴ）及びクランパに係合させて該ＣＤを回転可能に保持させる。以上により、ＣＤは再生位置に搬送される。
【００１０】
次に、使用者が、ＣＤプレーヤＰ０内のＣＤを外部に取出す場合には、先ず、操作釦１０３を押下することによりフラップ１０２の開指令を行ってフラップ１０２を開状態にした後、次いで、操作釦１０３を押下することによりＣＤのイジェクト指令（排出指令）を行う。イジェクト指令がなされると、上記ローディング機構１０５が再生位置にあるＣＤを図１８（ｃ）に示す排出位置まで搬出する。
【００１１】
即ち、イジェクト指令がなされると、ＣＤの中心孔に係合保持していたターンテーブル（ＴＴ）及びクランパを共にＣＤから離間させると共に、回転ローラ１０５ａ，１０５ｂが、ＣＤに当接する位置まで上昇する。
【００１２】
しかる後に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂにより、ＣＤが排出される。ここで光センサ１０７は、ＣＤが排出位置に至るまではＣＤを常に検知し、ＣＤが排出位置に至った時にＣＤの検知がなされない位置に固定配置されており、光センサ１０７がＣＤの検知をしなくなった時点で、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの回転駆動を停止させる。
【００１３】
その結果、図１８（ｃ）に示すように、排出位置にあるＣＤは、その一部が挿入口１０１から外部に突出した状態でローディング機構１０５によって静止保持される。したがって、使用者は、ＣＤを手で引き出すことにより外部に取出すことができる。
【００１４】
次に、フラップ１０２の閉動作について説明する。
フラップ１０２が、図１８（ｂ）、（ｃ）又は図１９（ａ）、（ｂ）に示すような開状態にある場合に、使用者が操作釦１０３の押下を行うことにより、フラップ１０２の閉指令がなされると、ＣＤプレーヤＰ０は、まず、光センサ１０６の検知状態を検出する。
【００１５】
ＣＤプレーヤＰ０は、光センサ１０６がＣＤを検知していない場合には、フラップ１０２の閉動作を開始する。一方、光センサ１０６がＣＤを検知した場合には、この閉指令を無視してフラップ１０２を引き続き開状態に維持するか、又は、検知したＣＤを機器本体内に搬入し、その後、フラップ１０２の閉動作を開始する。つまり、ＣＤプレーヤＰ０は、光センサ１０６の検知結果に応じてフラップ１０２の開閉動作を行う。これにより、挿入口１０１に挿入された状態のＣＤが、フラップ１０２の閉指令によりフラップ１０２と不用意に衝突することを防止している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のＣＤプレーヤＰ０では、挿入口１０１に挿入された状態のＣＤが、フラップ１０２の閉指令によりフラップ１０２と不用意に衝突することを防止するために、排出位置におけるＣＤの有無を検知するための光センサ１０６を設ける必要があり、
製品のコストアップの要因となっていた。
【００１７】
本発明は、上述の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構造を有し、記録媒体挿入口に挿入された状態の記録媒体が、フラップの閉指令によりフラップと不用意に衝突することのないように制御することのできる電子機器のフラップ制御機構を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、前記排出位置近傍に設けられ、前記記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、前記記録媒体の通過領域上において、前記記録媒体が前記排出位置に位置するときに検知領域から外れる位置に設けられ、前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記検知手段の検知領域内まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知手段の検知結果を検出し、前記検知手段による記録媒体の検知がなされた場合には前記フラップの閉動作を開始させず、前記検知手段による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、前記排出位置近傍に設けられ、前記記録媒体の有無を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、前記記録媒体の通過領域上において、前記記録媒体が前記排出位置に位置するときに検知領域から外れる位置に設けられ、前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記検知手段の検知領域内まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知手段の検知結果を検出し、前記検知手段による記録媒体の検知がなされた場合にはローディング手段による当該記録媒体の搬入動作をさせるとともに記録媒体がフラップの閉動作に支障のない位置に至った後に前記フラップの閉動作を開始させ、前記検知手段による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、前記記録媒体の通過領域に突出し記録媒体周縁と当接する一対の当接部が前記記録媒体挿入口近傍において間隔を配して形成され、前記記録媒体の挿入動作及び排出動作により前記記録媒体の記録面に平行な面内において開動作可能に設けられた一対のセンタリング手段と、挿入及び排出された前記記録媒体周縁に当接することにより動作した前記一対の当接部が所定距離だけ離間したことを検知する検知機構と、を備え、前記一対の当接部は、前記電子機器本体内にある記録媒体が排出されて前記排出位置に位置するときに前記所定距離の離間から外れ、前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記一対の当接部の所定距離の離間の検知がなされる位置まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知機構の検知結果を検出し、前記検知機構による記録媒体の検知がなされた場合には前記フラップの閉動作を開始させず、前記検知機構による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、開閉可能なフラップを備えた電子機器であって、電子機器本体に設けられ、前記フラップが開状態の時には記録媒体の挿入及び排出が可能とされ、かつ前記フラップが閉状態の時には前記記録媒体の挿入及び排出が不可能とされる位置に設けられた記録媒体挿入口と、前記記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を前記電子機器本体内に搬入し、かつ前記電子機器本体内にある記録媒体をその一部が前記電子機器本体から突出する排出位置まで排出するローラを有するローディング手段と、前記ローディング手段の動作、及び前記フラップの開閉動作を制御する制御手段と、前記記録媒体の通過領域に突出し記録媒体周縁と当接する一対の当接部が前記記録媒体挿入口近傍において間隔を配して形成され、前記記録媒体の挿入動作及び排出動作により前記記録媒体の記録面に平行な面内において開動作可能に設けられた一対のセンタリング手段と、挿入及び排出された前記記録媒体周縁に当接することにより動作した前記一対の当接部が所定距離だけ離間したことを検知する検知機構と、を備え、前記一対の当接部は、前記電子機器本体内にある記録媒体が排出されて前記排出位置に位置するときに前記所定距離の離間から外れ、前記制御手段は、前記フラップの閉動作を行わせる指令に応じて、前記排出位置から前記一対の当接部の所定距離の離間の検知がなされる位置まで前記記録媒体を搬入させた場合に前記記録媒体の移動に必要な時間だけ、前記記録媒体を前記電子機器本体内に挿入させる方向に前記ローラを回転駆動させた後に前記検知機構の検知結果を検出し、前記検知機構による記録媒体の検知がなされた場合にはローディング手段による当該記録媒体の搬入動作をさせるとともに記録媒体がフラップの閉動作に支障のない位置に至った後に前記フラップの閉動作を開始させ、前記検知機構による記録媒体の検知がなされなかった場合には前記フラップの閉動作を開始させることを特徴とする。
【００４１】
【作用】
本発明によれば、開状態にあるフラップの閉指令がなされた場合に、制御手段が、ローディング手段を搬入動作させた後に、電子機器本体内の所定位置に設けられた検知手段によって記録媒体の有無を検知し、その検知結果に応じて記録媒体挿入口の閉動作を開始するか否かを決定するようにしたので、制御手段は、例えば、検知手段によって記録媒体が検知されなかった場合には、記録媒体が記録媒体挿入口に挿入されていないと判断することができるので、フラップの閉動作を開始してもフラップが記録媒体に不用意に衝突しないと判断することができる。又、制御手段は、例えば、検知手段によって記録媒体が検知された場合には、記録媒体が排出位置等、記録媒体挿入口から一部突出された位置に有ると判断することができるので、フラップの閉動作をいますぐ開始すべきではないと判断することができる。その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作すると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【００４２】
又、小径の記録媒体が排出位置に至る前の通過領域上に設けられ、かつ大径の記録媒体が排出位置に位置するときに、大径の記録媒体の有無を検知する位置に設けられた第１検知手段を設けることにより、開状態にあるフラップの閉指令がなされた際には、制御手段が、大径の記録媒体の有無を第１の検知手段の検知結果により検出し、大径の記録媒体の検知がなされない場合は、ローディング手段を搬入動作させた後の第１検知手段の検知結果によって小径の記録媒体の有無を検出して、第１検知手段の検知結果に応じてフラップの閉動作を開始するか否かを決定し、第１検知手段による記録媒体の検知がなされていた場合は、フラップの閉動作を中止すべく制御するか又はローディング手段を搬入方向に駆動させるべく制御するか一の制御を行うようにしたので、その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作したとすると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【００４３】
又、一対のセンタリング手段が有する一対の当接部の所定距離の離間を検知する検知機構を設けることにより、開状態にあるフラップの閉指令がなされた場合には、制御手段が、ローディング手段を所定時間搬入動作させることにより、排出位置に位置する場合の記録媒体を検知機構により検知可能な位置まで移動させるようにした後、検知機構の検知結果に応じてフラップの閉動作を開始するか否かを決定するようにしたので、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作すると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【００４４】
一対のセンタリング手段が有する一対の当接部の所定距離の離間を検知する検知機構として、一対の当接部の第１の距離の離間を検知する第１検知機構を設けることにより、制御手段は、指令手段により開状態にあるフラップの閉指令がなされた際には、大径の記録媒体が排出位置に位置するか否かを第１検知機構によって第１の距離の離間の検知がなされているか否かを検出することで判断し、第１検知機構が第１の距離の離間の検知がなされていない場合には、ローディング手段を搬入動作させた後、第１検知機構によって第１の距離の離間の検知がなされているか否かを検出することで、小径の記録媒体が現在挿入口に挿入された状態か否かを判断するようにしたので、その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作したとすると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な各実施形態について図をもとに以下に説明する。なお、以下の各実施形態の構成中、先に述べた従来のＣＤプレーヤＰ０の構成部分と同等の構成部分については、同一の符号を付してある。
（第１の実施形態）
先ず第１の実施形態について以下に説明する。
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ１を示す図である。
図１は、ＣＤプレーヤＰ１の要部外観図であり、図１（ａ）は、フラップ１０２が閉状態のＣＤプレーヤＰ１を示し、図１（ｂ）は、フラップ１０２が開状態の場合のＣＤプレーヤＰ１を示し、図１（ｃ）は、フラップ１０２が開状態の場合において、ＣＤ（コンパクトＣＤ）が排出位置にある場合のＣＤプレーヤＰ１を示している。
【００４６】
図２は、ＣＤプレーヤＰ１の内部構成をＣＤプレーヤＰ１の上面側から示した図であり、いずれもフラップ１０２が開状態にある場合を示している。図２（ａ）は、ＣＤが再生位置（収納位置）におかれた場合を示し、図２（ｂ）は、ＣＤが排出位置におかれた場合を示し、図２（ｃ）は、ＣＤがローディング機構１０５によって排出位置から所定時間搬入動作された場合を示している。なお、図２（ａ）〜図２（ｃ）においてＣＤは、直径１２ｃｍのＣＤ（以下、１２ｃｍＣＤという）の場合を実線で示し、直径８ｃｍのＣＤ（以下、８ｃｍＣＤという）の場合を点線で示しており、以下の説明においてこれらの直径が異なるＣＤを総称する場合は単にＣＤと言うものとする。
又、ＣＤプレーヤＰ１は、ＣＤプレーヤＰ０と同様、いわゆるＣＤスロットインタイプのプレーヤである。
【００４７】
図１及び図２に示すように、ＣＤプレーヤＰ１は、記録媒体としてのＣＤを挿入するための挿入口１０１と、機器本体に対し開閉可能に設けられたフラップ１０２と、ＣＤの排出指令及びフラップ１０２の開指令及び閉指令を含むＣＤプレーヤＰ１の各種操作を行うための指令手段としての操作釦１０３と、機器各部の制御を行う図示せぬ制御手段と、ローディング手段としてのローディング機構１０５と、ＣＤの有無を検知する検知手段としての光センサ１と、を備えている。又、本実施形態における電子機器のフラップ制御機構は、記録媒体挿入口としての挿入口１０１と、操作釦１０３と、制御手段と、ローディング機構１０５と、光センサ１とにより構成される。
【００４８】
光センサ１は、ＣＤプレーヤＰ１本体内の所定位置に設けられてＣＤの有無を検知する。なお、本実施形態では、光センサ１は、ＣＤが搬送された際に通過する通過領域上において、ＣＤが排出位置に位置するときに光センサ１の検知領域から外れる位置に固定配置されている。したがって、光センサ１は、ＣＤが排出位置にある場合には、ＣＤの検知がなされない。
【００４９】
ＣＤプレーヤＰ１において、フラップ１０２は、上述した従来のＣＤプレーヤＰ０と同様に、挿入口１０１が設けられた機器本体に対し開閉可能に設けられ、操作釦１０３とＣＤプレーヤＰ１の動作状態を表示するための液晶パネルなどからなる表示部１０４が設けられた操作パネルを構成している。又、フラップ１０２は、操作釦１０３からの開指令及び閉指令に基づいて制御手段が機器本体に対する開閉動作を適宜行うように制御する。
なお、制御手段は、フラップ１０２が開状態又は閉状態であることを、機器本体に対するフラップ１０２の開閉位置により判断する。即ち、制御手段は、フラップ１０２が機器本体に対し図１（ａ）の位置に有る場合にはフラップ１０２が閉状態であると判断し、フラップ１０２が機器本体に対し図１（ｂ）の位置に有る場合にはフラップ１０２が開状態であると判断する。
【００５０】
ＣＤプレーヤＰ１は、図１（ａ）に示すように、フラップ１０２が閉状態の場合は、挿入口１０１がフラップ１０２によって塞がれていて、ＣＤの挿入及び排出が不可能とされる。又、フラップ１０２が閉状態に有る場合は、使用者が操作釦１０３によってフラップ１０２の開指令を行うことにより、図示しない制御手段がフラップ１０２を図１（ｂ）に示す矢印の方向に沿って挿入口１０１上を滑るようにして移動させて挿入口１０１を外部に露出させることによりフラップ１０２が開状態となる。
【００５１】
フラップ１０２が開状態の場合には、ＣＤの挿入及び排出が可能とされる。使用者は、フラップ１０２が開状態にある場合に、１枚のＣＤ（１２ｃｍＣＤ又は８ｃｍＣＤ）を挿入口１０１から挿入することにより光センサ１が当該ＣＤを検知する。制御手段は、光センサ１がＣＤを検知した場合は、ローディング機構１０５を駆動させてＣＤの下方に配される一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによりＣＤを機器本体内の上方に固定配置された図示しないガイドアームに押しつけるようにして挟んで保持させた後、ＣＤを機器内へ挿入させる方向に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを回転させるように制御する。これによりＣＤが図２（ａ）に示すようにＣＤの中心孔がターンテーブル（ＴＴ）と同軸に配される再生位置まで搬入される。
【００５２】
しかる後、ローディング機構１０５は、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによるＣＤの保持を解除させると共に、再生位置におけるＣＤの中心孔をローディング機構１０５に設けられたターンテーブル（ＴＴ）及び図示しないクランパに係合させて該ＣＤを回転可能に保持させる。以上により、ＣＤは再生位置におかれてターンテーブル（ＴＴ）及びクランパにより再生可能な状態に保持される。ＣＤが再生位置にある場合（ＣＤの再生中も含む）は、操作釦１０３によってフラップ１０２の閉指令を行うことによりフラップ１０２を閉状態にすることができる。
【００５３】
又、ＣＤが再生位置にある場合に、操作釦１０３によるＣＤの排出指令がなされると、制御手段は、この指令により、先ず、フラップ１０２を開状態にするべく制御する。つまり、フラップ１０２が閉状態に有る場合は、フラップ１０２を開動作させて挿入口１０１を外部に露出させる。又、フラップ１０２が既に開状態にある場合には、制御手段は、フラップ１０２を開状態に維持したまま、ローディング機構１０５を駆動させてＣＤを回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及び上記ガイドアームにより挟んで保持させた後、ＣＤの中心孔に係合保持していたターンテーブル（ＴＴ）及びクランパを共にＣＤから離間させ、しかる後に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂをＣＤが機器外へ排出される方向に回転させる。
【００５４】
ここで光センサ１は、ＣＤが再生位置から排出位置の直前までの間の通過領域上を移動しているときにはＣＤを検知しＣＤが排出位置に至った場合にはＣＤの検知がなされない位置に固定配置されているので、制御手段は、光センサ１がＣＤを検知している場合はローディング機構１０５を駆動動作させてＣＤを排出位置に向かって搬送し、しかる後に、光センサ１０７によるＣＤの検知がなされなくなった際に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの駆動を停止させることで、ＣＤを図２（ｂ）に示す排出位置まで搬送させることができる。図２（ｂ）では、８ｃｍＣＤと１２ｃｍＣＤが光センサ１の検知結果によりそれぞれの排出位置におかれた状態を示している。
【００５５】
排出位置まで搬送されたＣＤは、その一部が挿入口１０１から外部に突出した状態でローディング機構１０５が有する一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及び上記ガイドアームによって静止保持される。その結果、使用者は、排出位置にあるＣＤを手で引き出すことにより外部に取出すことができる。
【００５６】
次に、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ１に対し、操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされた場合にＣＤプレーヤＰ１の制御手段が行う制御動作について説明する。
図３は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ１に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【００５７】
操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされると、制御手段は、図３における制御動作を開始（スタート）して、次いで、ステップＳ１１に移行し、一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがＣＤを挟持しているかいないかに係わらず回転ローラ１０５ａ、１０５ｂをＣＤを機器内へ挿入させる方向に所定時間回転駆動させた後、ステップＳ１２に移行する。
【００５８】
つまり、ステップＳ１１では、制御手段は、ＣＤが排出位置にあって各回転ローラとガイドアームとがそのＣＤを挟持している状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、各回転ローラを上記所定時間当該ＣＤを機器内に搬入させるように回転させる制御を行う。その結果、当該ＣＤが図２（ｃ）に示す位置まで搬入される。
【００５９】
なお、図２（ｃ）に示すＣＤの位置は、排出位置にあるＣＤが一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームによって上記所定時間機器内に向けて搬入された位置であり、図２（ｃ）では、ＣＤが８ｃｍＣＤの場合の位置と１２ｃｍＣＤの場合の位置とを重ねて表示している。図２（ｃ）から判るように、ローディング機構１０５が有する一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームによって所定時間搬入動作されたＣＤはそれが８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤのいずれの場合であっても光センサ１の検知領域内に移動するので、光センサ１は、上記所定時間のＣＤの搬入動作直後に、ＣＤを検知する。
【００６０】
又、当然のことながら、ステップＳ１１において、各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがＣＤを挟持していない状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、光センサ１は、ステップＳ１２において、各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂが上記所定時間回転駆動された直後に、ＣＤの検知がなされない。
【００６１】
制御手段は、上述したステップＳ１１の制御動作の後にステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、制御手段は、光センサ１の検知結果を光センサ１の検知出力のＯＮ／ＯＦＦにより検出し、光センサ１がＣＤの検知をなさない場合には光センサ１の検知出力がＯＦＦとなるのでこれを検出し、ステップＳ１３に移行して各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの回転駆動を停止させると共に、フラップ１０２を閉じる制御を行った後に本フローチャートによる制御動作を終了する。これにより、フラップ１０２が閉じられて挿入口１０１が外部に対し塞がれる。
【００６２】
又、ステップＳ１２において、制御手段は、光センサ１がＣＤを検知した場合には光センサ１の検知出力がＯＮとなるのでこれを検出し、ステップＳ１４に移行して、ローディング機構１０５をさらに搬入方向に駆動させるべく制御し、ＣＤがフラップ１０２の閉動作に支障のない位置に至った後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。これにより、フラップ１０２がＣＤに不用意に衝突することなく閉じられて挿入口１０１が外部に対し塞がれる。
【００６３】
なお、フラップ１０２が開状態にあり、且つ、ＣＤが再生位置に有るＣＤプレーヤＰ１に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段は、上記ステップＳ１２において、光センサ１がＣＤを検知した場合には光センサ１の検知出力がＯＮとなるのでこれを検出し、ステップＳ１４へ移行するが、制御手段はＣＤが既に再生位置にあることを例えばローディング機構のＣＤクランプ動作等によりステップＳ１２以前に知ることができるので、これにより、ステップＳ１４ではローディング機構１０５を駆動させることなくフラップ１０２を閉じる制御を行うことができる。
【００６４】
以上により、ＣＤプレーヤＰ１では、フラップ１０２の閉指令がなされた場合に、ＣＤの有無の検知とＣＤの排出位置の検知とを光センサ１によって検知することができる。
その結果、ＣＤプレーヤＰ１では、フラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段が、上述した図３の制御動作を行うことにより、ＣＤがＣＤプレーヤＰ１の挿入口１０１から再生位置までのどの位置に配されている場合においても、ＣＤがフラップ１０２と不用意に衝突することがない。
【００６５】
上述した第１の実施形態では、本発明における電子機器としてのＣＤプレーヤＰ１は、１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤを再生するＣＤスロットインタイプのプレーヤとし、検知手段としての光センサ１によってＣＤの有無の検知とＣＤの排出位置の検知とを検知するようにしたが、本発明は、これに限らず、機器内の２つの異なる検知領域においてＣＤの有無を検知する検知手段を設け、これらの検知手段によって１２ｃｍＣＤと８ｃｍＣＤのそれぞれのＣＤの有無の検知と、それぞれの排出位置の検知を行うようにしても良い。このような実施形態を第２の実施形態により以下に説明する。
【００６６】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ２の内部をＣＤプレーヤＰ２の上面側から示した図であり、図４（ａ）は、１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤが再生位置（収納位置）におかれた場合を示し、図４（ｂ）は、１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤがそれぞれの排出位置におかれた場合を示し図４（ｃ）は、１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤがローディング機構１０５によってそれぞれの排出位置から所定時間搬入動作された場合を示している。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）では、図２の場合と同様に、１２ｃｍＣＤを実線で示し、８ｃｍＣＤを点線で示している。
【００６７】
又、ＣＤプレーヤＰ２は、ＣＤプレーヤＰ１と同様、いわゆるＣＤスロットインタイプのプレーヤであり、ここでは、大径の記録媒体としての１２ｃｍＣＤと小径の記録媒体としての８ｃｍＣＤが再生可能なＣＤプレーヤとして説明する。
【００６８】
ＣＤプレーヤＰ２は、上述したＣＤプレーヤＰ１の各構成に加えてさらに検知手段としての光センサ２を備え、制御手段が光センサ２の検知結果を含めて各部を制御するように構成される。したがって、本実施形態では、ＣＤプレーヤＰ２は、第１検知手段としての光センサ１と第２検知手段としての光センサ２の２つの検知手段を有する。
【００６９】
光センサ１は、８ｃｍＣＤが搬送された際に通過する通過領域上において、８ｃｍＣＤが排出位置に位置するときに光センサ１の検知領域から外れる位置に固定配置され、且つ、１２ｃｍＣＤが排出位置に位置するときに１２ｃｍＣＤの有無を検知する位置に設けられ、これらＣＤの有無を狭い検知領域内において検知する。
【００７０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）から判るように、光センサ１は、１２ｃｍＣＤが再生位置から排出位置までの通過領域上のいずれの位置に位置する場合でも１２ｃｍＣＤを検知する。
【００７１】
又、光センサ２は、１２ｃｍＣＤが搬送された際に通過する通過領域上に設けられてＣＤの有無を狭い検知領域内において検知する。なお、本実施形態では、光センサ２は、１２ｃｍＣＤが排出位置に至ったときに、検知領域から外れる位置に固定配置されている。
【００７２】
光センサ１及び光センサ２は、以上のように配置されており、開状態にある１フラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段が、先ず、光センサ１の検知結果によって８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤの有無の検出と、８ｃｍＣＤの排出位置の検出を行い、光センサ２によって１２ｃｍＣＤの排出位置の検出を行う。
【００７３】
次に、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ２に対し、操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされた場合にＣＤプレーヤＰ２の制御手段が行う制御動作について説明する。
【００７４】
図５は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ２に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされると、制御手段は、図５における制御動作を開始（スタート）して、次いで、ステップＳ２１に移行し、光センサ１の検知結果を光センサ１の検知出力のＯＮ／ＯＦＦにより検出する。ステップＳ２１では、制御手段は、光センサ１の検知結果によりＣＤを検出（センサ出力ＯＮ）した場合（例えば、図４（ｂ）の１２ｃｍＣＤの場合）には、次いで、ステップＳ２５に移行して、ローディング機構１０５を搬入方向へ駆動動作させて上記検出したＣＤ（１２ｃｍＣＤ）をフラップ１０２の閉動作に支障のない位置まで搬入させた後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。これにより、フラップ１０２が１２ｃｍＣＤに不用意に衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【００７５】
又、ステップＳ２１において、制御手段は、光センサ１の検知結果によりＣＤの検出がなされない（センサ出力ＯＦＦ）場合には、現在ＣＤプレーヤＰ２に１２ｃｍＣＤが搭載されていないことを判断する事ができるので、８ｃｍＣＤが搭載されているか否かを検出するために,次いで、ステップＳ２２に移行する。
【００７６】
ステップＳ２２では、制御手段は、ローディング機構１０５を所定時間搬入動作させた後、光センサ１による８ｃｍＣＤの有無を検出する。
したがって、８ｃｍＣＤが排出位置にあって各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがその８ｃｍＣＤを挟持している状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、制御手段は、各回転ローラを上記所定時間８ｃｍＣＤが機器内に搬入されるように制御する。その結果、８ｃｍＣＤが図４（ｃ）に示す位置に配されて、光センサ１によって８ｃｍＣＤが検知される。
【００７７】
又、各回転ローラが８ｃｍＣＤを挟持していない状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、制御手段は、ステップＳ２２において各回転ローラを上記所定時間回転駆動させるように制御した後、光センサ１によって８ｃｍＣＤの無が検知される。
【００７８】
制御手段は、上記ステップＳ２２による動作の後にステップＳ２３へ移行する。
ステップＳ２３では、制御手段は、光センサ１の検知結果により８ｃｍＣＤを検出した（センサ出力ＯＮ）場合には、８ｃｍＣＤが有ると判断し、次いで、ステップＳ２５に移行して、ローディング機構１０５を搬入方向へ駆動動作させて上記検出した８ｃｍＣＤをフラップ１０２の閉動作に支障のない位置まで搬入させた後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。これにより、フラップ１０２がＣＤに不用意に衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【００７９】
又、ステップＳ２３において、制御手段は、光センサ１の検知結果により８ｃｍＣＤの検出がなされない（センサ出力ＯＦＦ）場合には、現在８ｃｍＣＤが挿入口１０１に挿入されていないと判断し、次いで、ステップＳ２４へ移行して、フラップ１０２を閉じる制御を行った後に本フローチャートによる制御動作を終了する。これにより、フラップ１０２がＣＤに衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【００８０】
以上により、ＣＤプレーヤＰ２では、フラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段が、上述した図５の制御動作を行うので、１２ｃｍＣＤ又は８ｃｍＣＤがＣＤプレーヤＰ２の再生位置から排出位置までのどの位置に配されている場合においても、いずれのＣＤもフラップ１０２と不用意に衝突することがない。
【００８１】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、記録媒体の有無を光センサによって検知する検知手段を用いて構成したが、本発明における検知手段はこれらに限らず、記録媒体の周縁と当接することにより検知する検知機構にて構成しても良い。このような実施形態を第３の実施形態及び第４の実施形態により以下に順次説明する。
【００８２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３は、上述したＣＤプレーヤＰ１の各構成中の光センサ１の代りに検知機構としてのスイッチ３及びセンタリング手段４を備えて構成される。
【００８３】
図６乃至図１０は、本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図であり、いずれもフラップ１０２が開状態にある場合を示している。
又、図６は、ＣＤプレーヤＰ３の本体内部に設けられたスイッチ３及びセンタリング手段４の各部の構造をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
又、図７は、１２ｃｍＣＤがＣＤプレーヤＰ３に搬入される様子を順に示した図であり、図７（ａ）は、１２ｃｍＣＤがＣＤプレーヤＰ３に挿入される前の状態を示し、図７（ｂ）は、１２ｃｍＣＤが使用者によって挿入口１０１から挿入されてセンタリング手段４の一対のセンタリングピン９、１０に当接して搬入方向に押しこまれた状態を示し、図７（ｃ）は、１２ｃｍＣＤがローディング機構１０５の搬入動作により再生位置に向かって移動中の状態を示している。
【００８４】
又、図８は、１２ｃｍＣＤが搬入された後にＣＤプレーヤＰ３において各位置におかれた状態を示した図であり、図８（ａ）は、１２ｃｍＣＤが再生位置（収納位置）におかれた場合を示し、図８（ｂ）は、１２ｃｍＣＤが排出位置におかれた場合を示し、図８（ｃ）は、１２ｃｍＣＤがローディング機構１０５によって排出位置から所定時間搬入動作された位置におかれた場合を示している。
【００８５】
又、図９は、８ｃｍＣＤがＣＤプレーヤＰ３に搬入される様子を順に示した図であり、図９（ａ）は、８ｃｍＣＤがＣＤプレーヤＰ３に挿入される前の状態を示し、図９（ｂ）は、８ｃｍＣＤが使用者によって挿入口１０１から挿入されてセンタリング手段４の一対のセンタリングピン９、１０に当接して搬入方向に押しこまれた状態を示し、図９（ｃ）は、８ｃｍＣＤがローディング機構１０５の搬入動作により再生位置に向かって移動中の状態を示している。
【００８６】
又、図１０は、８ｃｍＣＤが搬入された後にＣＤプレーヤＰ３内において各位置におかれた状態を示した図であり、図１０（ａ）は、８ｃｍＣＤが再生位置（収納位置）におかれた場合を示し、図１０（ｂ）は、８ｃｍＣＤが排出位置におかれた場合を示し、図１０（ｃ）は、８ｃｍＣＤがローディング機構１０５によって排出位置から所定時間搬入動作された位置におかれた場合を示している。
なお、ＣＤプレーヤＰ３は、上述した各実施形態と同様、いわゆるＣＤスロットインタイプのプレーヤである。
【００８７】
図６に示すように、センタリング手段４は、一対の板状のセンタリングアーム（Ｌ）５、センタリングアーム（Ｒ）６が、それぞれ、例えばＣＤプレーヤＰ３の本体に設けられた固定シャーシの底部から垂直方向に立設する軸７、８に回動可能に支持されている。センタリングアーム（Ｌ）５及びセンタリングアーム（Ｒ）６の先端部分には、一対の当接部としてのセンタリングピン（Ｌ）９、センタリングピン（Ｒ）１０がそれぞれＣＤが挿入口１０１から挿入された場合におけるＣＤの記録面に平行な面内においてＣＤの挿入方向とは垂直な方向に固定されてＣＤの通過領域に突出している。又、センタリングアーム（Ｌ）５及びセンタリングアーム（Ｒ）６は、それぞれ連結アーム（Ｌ）１１、連結アーム（Ｒ）１２のそれぞれの一端に連結ピン１３、１４などにより連結される。又、連結アーム（Ｌ）１１及び連結アーム（Ｒ）１２の各他端は、連結ピン１５によって連結されている。
【００８８】
連結ピン１５は、ＣＤプレーヤＰ３の本体の底部にＣＤの挿入方向に沿って延在するように形成された長孔１６に貫装している。図６に示すように、長孔１６の左右の内壁には連結ピン１５が係止する係止部１７が形成されている。係止部１７は、長孔１６の左右の内壁の途中部分から左右方向（つまり、ＣＤの挿入方向とは垂直な方向）に切り欠かれて形成され、連結ピン１５が長孔１６の何れか一方の側壁に沿って長孔１６を摺動する場合に、摺動する側の係止部１７の切り欠き部分に係止するように形成されている。又、長孔１６に貫装している連結ピン１５は常に引っ張りばね１８によってＣＤが挿入される方向に引っ張られている。
【００８９】
したがって、連結アーム（Ｌ）１１及び連結アーム（Ｒ）１２にそれぞれ連結されたセンタリングアーム（Ｌ）５及びセンタリングアーム（Ｒ）６に形成された一対のセンタリングピン９、１０は、引っ張りばね１８の復元力により常に互いの間隔が狭められる方向に付勢されている。図６から判るように、一対のセンタリングピン９、１０は、連結ピン１５が長孔１６のターンテーブル（ＴＴ）側の一端に係止している場合に互いの間隔が最も狭くなる初期位置におかれ、連結ピン１５が長孔１６の延在方向に沿って往復移動するのに伴って、センタリングアーム（Ｌ）５及びセンタリングアーム（Ｒ）６がそれぞれ軸７、８を中心として互いに対称な方向に回動するので、その間隔が連結ピン１５を中心にして左右に広がる。
【００９０】
一対のセンタリングピン９、１０は、上述した初期位置におかれる場合は、互いの間隔が小径の記録媒体としての８ｃｍＣＤの外径よりやや狭い間隔で挿入口１０１近傍に配される。なお、センタリング手段４と挿入口１０１とは、初期位置に置かれた一対のセンタリングピン９、１０間の中央位置と挿入口１０１の開口幅１０１の中央位置とは、いずれも長孔１６のＣＤ挿入方向における中心線上に位置する位置関係となるように配されている。又、一対のセンタリングピン９、１０は、ＣＤが再生位置に位置する場合にＣＤ（８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤ）に当接しない位置に配される。
【００９１】
センタリング手段４は、概略以上のように構成されて、ＣＤが挿入口１０１から挿入された場合に、一対のセンタリングピン９、１０が挿入されたＣＤの周縁に当接しながら押されることによりＣＤの記録面に並行な面内においてＣＤの挿入方向とは略垂直な方向に開動作することができる。
【００９２】
又、スイッチ３は、スイッチレバーの切替動作によってＯＮ／ＯＦＦされるメカスイッチであり、本実施形態では、一対のセンタリングピン９、１０がＣＤの周縁に押されることによってセンタリングアーム（Ｌ）５が回動されてスイッチレバーを押圧することによりスイッチＯＮされるように構成される。
【００９３】
スイッチ３は、図１０（ｂ）に示すように、１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれかが排出位置に位置するときはスイッチ３がスイッチＯＦＦとなる。又、このとき、一対のセンタリングピン５、６は排出位置に位置するＣＤと当接し、且つ、一対のセンタリングピン５、６の初期位置から少し開いた状態となる。
【００９４】
又、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すように、排出位置に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）に対しローディング機構１０５を所定時間搬入動作させた場合は、ＣＤがセンタリングピン５、６を押し広げるので、センタリングアーム（Ｌ）５が回動する。その結果、ＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）と当接する一対のセンタリングピン５、６間が所定距離に離間する。
【００９５】
スイッチ３は、排出位置に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）に対しローディング機構１０５を所定時間搬入動作させた場合にセンタリングアーム（Ｌ）５によって押圧されてスイッチＯＮとなる位置に設けられている。
その結果、排出位置に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）に対しローディング機構１０５を所定時間搬入動作させた場合は、スイッチ３がスイッチＯＮを検知することで一対のセンタリングピン５、６間の所定距離の離間を検知する。
【００９６】
本実施形態では、スイッチ３は、排出位置に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）がローディング機構１０５によって所定時間搬入動作した場合におけるスイッチＯＮの状態によって、ＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤのいずれか）と当接する一対のセンタリングピン５、６間の所定距離の離間を検知する。
【００９７】
換言すれば、排出位置に位置する１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤをローディング機構１０５が搬入動作により移動させる上記所定時間は、少なくとも、スイッチ３が一対のセンタリングピン５、６間の上記所定距離の離間を検知することができる時間に設定される。
【００９８】
ＣＤプレーヤＰ３は以上のように構成され、開状態にあるフラップ１０２の閉指令がなされた場合には、制御手段が、ローディング機構１０５の所定時間の搬入動作させた後、スイッチ３の検知結果に応じてフラップ１０２の閉動作を開始するか否かを決定する制御を行う。
【００９９】
次に、ＣＤプレーヤＰ３に対し１２ｃｍＣＤを搬入及び排出する動作を図７及び図８により以下に説明する。
ＣＤプレーヤＰ３は、ＣＤが挿入されない初期状態においては、一対のセンタリングピン９、１０が上述した初期位置におかれる（図７（ａ）参照）。又、挿入口１０１は、その開口幅が１２ｃｍＣＤの外径よりもやや広い幅で形成されているので、使用者が、１２ｃｍＣＤを挿入口１０１へ挿入する場合に、１２ｃｍＣＤの中心が挿入口１０１の開口幅の中心と大きくずれることがない。
【０１００】
したがって、１２ｃｍＣＤの周縁が一対のセンタリングピン９、１０とほぼ同時に当接した後に、各センタリングピン９、１０を均等に押し広げて行く。これにより、各センタリングピン９、１０が互いに１２ｃｍＣＤの記録面に平行な面内において１２ｃｍＣＤの逆方向にそれぞれ等しく開動作するので、センタリングピン９、１０がそれぞれ設けられたセンタリングアーム５、６が互いに逆方向に回動し、それに伴ってセンタリングアーム５、６にそれぞれ連結ピン１３及び連結アーム（Ｌ）１１と、連結ピン１４及び連結アーム（Ｒ）１２とを介して連結された連結ピン１５が長孔１６内を１２ｃｍＣＤの挿入方向とは逆方向に移動して行く（図７（ｂ）参照）。
【０１０１】
上記のように、１２ｃｍＣＤが挿入されるのに伴いセンタリングアーム（Ｌ）５が回動して行くと、センタリングアーム（Ｌ）５がスイッチ３のスイッチレバーを押圧する（図７（ｃ）参照）。これにより、検知機構としてのスイッチ３がスイッチＯＮされるので、ＣＤプレーヤＰ３の制御手段が、これを検出して、ローディング機構１０５を駆動開始させてＣＤの下方に配される一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによりＣＤを機器本体内の上方に固定配置された図示しないガイドアームに押しつけるようにして挟んで保持させた後、１２ｃｍＣＤが機器内へ挿入される方向に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを回転させる。これにより１２ｃｍＣＤが図８（ａ）に示すように再生位置まで搬入される。
【０１０２】
しかる後、ローディング機構１０５は、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによる１２ｃｍＣＤの保持を解除させると共に、再生位置における１２ｃｍＣＤの中心孔をローディング機構１０５に設けられたターンテーブル（ＴＴ）及び図示しないクランパに係合させて１２ｃｍＣＤを回転可能に保持させる。１２ｃｍＣＤが再生位置に位置する場合は、連結ピン１５が引っ張りばね１８の復元力により長孔１６のターンテーブル（ＴＴ）側の一端まで戻されるので、それに伴って一対のセンタリングピン９、１０が１２ｃｍＣＤの周縁から離間して初期位置に戻される。以上により、１２ｃｍＣＤは再生位置におかれてターンテーブル（ＴＴ）及びクランパにより保持される（図８（ａ）参照）。
【０１０３】
又、１２ｃｍＣＤが再生位置に位置する場合に、操作釦１０３によるＣＤの排出指令がなされると、ローディング機構１０５は、１２ｃｍＣＤを回転ローラ１０５ａ、１０５ｂにより挟んで保持すると共に、１２ｃｍＣＤの中心孔に係合保持していたターンテーブル（ＴＴ）及びクランパを共に１２ｃｍＣＤから離間させ、しかる後に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを１２ｃｍＣＤが排出される方向に進む方向に所定時間回転させることにより、１２ｃｍＣＤが排出位置まで移動する。
【０１０４】
この場合に、センタリング手段４は、上述した１２ｃｍＣＤが排出されるのに伴って、上述した１２ｃｍＣＤ挿入方向における動作と同様の動作を行うので、センタリングアーム（Ｌ）５が回動中にスイッチ３のスイッチレバーと係合してスイッチレバーを押圧し（図７（ｃ）参照）、これにより、検知機構としてのスイッチ３がスイッチＯＮされるが、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂが上記所定時間回転した後に１２ｃｍＣＤが排出位置に位置した場合には、センタリングアーム（Ｌ）５がスイッチ３のスイッチレバーから離れるので、スイッチ３がスイッチＯＦＦされた状態となる（図８（ｂ）参照）。
【０１０５】
次に、ＣＤプレーヤＰ３に対し８ｃｍＣＤを搬入及び排出する動作を図９及び図１０により以下に説明する。
上述したように、ＣＤプレーヤＰ３の挿入口１０１は、その開口幅が１２ｃｍＣＤの外径よりもやや広い幅で形成されているので、８ｃｍＣＤの外径に比べると開口幅が広い。したがって、使用者が、８ｃｍＣＤを挿入口１０１へ挿入する場合は、開口幅にかなり余裕があるので、８ｃｍＣＤの中心が挿入口１０１の開口幅の中央位置と必ずしも一致して挿入されるとは限らない。
【０１０６】
つまり、使用者は、例えば、８ｃｍＣＤを長孔１６の中心線からかなり左にずれた位置から挿入した場合（図９（ａ）参照）は、８ｃｍＣＤの周縁が一対のセンタリングピン９、１０のうち、先ずセンタリングピン９に当接した後、センタリングピン９を押圧する。これにより、センタリングアーム（Ｌ）５が回動し、それにしたがって、センタリングアーム（Ｌ）５に連結ピン１３及び連結アーム（Ｌ）１１を介して連結されている連結ピン１５が長孔１６の右側の側壁上をＣＤの排出方向に沿って摺動する。その結果、連結ピン１５は、長孔１６の右側の側壁側に形成された係止部１７の切り欠き部分に係止する。連結ピン１５が係止すると、センタリングアーム（Ｌ）５は、回動動作がロックされて停止する。これにより、センタリングピン９がロックされて停止する。
【０１０７】
その結果、センタリングピン９に当接している８ｃｍＣＤは、使用者によってさらに挿入方向に押されると、センタリングピン９に当接している周縁の部分を中心にセンタリングピン１０の方向へ移動する（図９（ｂ）参照）。その結果、８ｃｍＣＤは、その周縁がセンタリングピン９に当接したままセンタリングピン１０に当接した後、センタリングピン１０を押圧する。センタリングピン１０が押圧されると、センタリングアーム（Ｒ）６が回動し、それにしたがって、連結ピン１４によってセンタリングアーム（Ｒ）６に連結されている連結アーム（Ｒ）１２が押される。
【０１０８】
その結果、連結アーム（Ｒ）１２に連結された連結ピン１５が係止中の係止部１７の切り欠き部分から長孔１６内まで押されて移動するので、センタリングピン９のロックが解除されると共に、８ｃｍＣＤが一対のセンタリングピン９、１０に当接した状態で、８ｃｍＣＤの中心孔が長孔１６のＣＤ挿入方向における中心線上に位置することとなる。その結果、押入口１０１に対して８ｃｍＣＤがセンタリングされる（図９（ｃ）参照）。
【０１０９】
８ｃｍＣＤは、上述のセンタリングがなされた後に引き続き使用者によって挿入動作がされるのに伴ってセンタリングアーム（Ｌ）５が回動すると、センタリングアーム（Ｌ）５がスイッチ３のスイッチレバーと係合してスイッチレバーを押圧する（図９（ｃ）参照）。これにより、検知機構としてのスイッチ３がスイッチＯＮされるので、ＣＤプレーヤＰ３の制御手段が、これを検出して、ローディング機構１０５を駆動開始させて８ｃｍＣＤの下方に配される一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂにより８ｃｍＣＤを機器本体内の上方に固定配置された図示しないガイドアームに押しつけるようにして挟んで保持させた後、８ｃｍＣＤが機器内へ挿入される方向に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを回転させる。
【０１１０】
これにより８ｃｍＣＤが図１０（ａ）に示すように再生位置まで搬入される。しかる後、ローディング機構１０５は、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂによる８ｃｍＣＤの保持を解除させると共に、再生位置における８ｃｍＣＤの中心孔をローディング機構１０５に設けられたターンテーブル（ＴＴ）及び図示しないクランパに係合させて８ｃｍＣＤを回転可能に保持させる。８ｃｍＣＤが再生位置に位置する場合は、連結ピン１５が引っ張りばね１８の復元力により長孔１６のターンテーブル（ＴＴ）側の一端まで戻されるので、それに伴って一対のセンタリングピン９、１０が８ｃｍＣＤの周縁から離間して初期位置に戻される以上により、８ｃｍＣＤは再生位置におかれてターンテーブル（ＴＴ）及びクランパにより保持される（図１０（ａ）参照）。
【０１１１】
又、８ｃｍＣＤが再生位置にある場合に、操作釦１０３によるＣＤの排出指令がなされると、ローディング機構１０５は、８ｃｍＣＤを回転ローラ１０５ａ、１０５ｂにより挟んで保持すると共に、８ｃｍＣＤの中心孔に係合保持していたターンテーブル（ＴＴ）及びクランパを共に８ｃｍＣＤから離間させ、しかる後に回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを８ｃｍＣＤが排出される方向に進む方向に所定時間回転させることにより、８ｃｍＣＤが排出位置まで移動する。
【０１１２】
この場合に、センタリング手段４は、上述した８ｃｍＣＤが排出されるのに伴って、上述した８ｃｍＣＤ挿入方向における動作と同様の動作を行うので、センタリングアーム（Ｌ）５が回動中にスイッチ３のスイッチレバーと係合してスイッチレバーを押圧し（図９（ｃ）参照）、これにより、検知機構としてのスイッチ３がスイッチＯＮされるが、回転ローラ１０５ａ、１０５ｂが上記所定時間回転した後に８ｃｍＣＤが排出位置に位置した場合には、センタリングアーム（Ｌ）５がスイッチ３のスイッチレバーから離れるので、スイッチ３がスイッチＯＦＦされた状態となる（図１０（ｂ）参照）。なお、図１０（ｂ）では、８ｃｍＣＤの排出位置を実線で示し、それとの比較のために１２ｃｍＣＤの排出位置を点線で示してそれぞれを重ねて表示している。
【０１１３】
次に、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ３に対し、操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされた場合にＣＤプレーヤＰ３の制御手段が行う制御動作について説明する。
図１１は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ３に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【０１１４】
操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされると、制御手段は、図１１における制御動作を開始（スタート）して、次いで、ステップＳ３１に移行し、一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがＣＤを挟持しているかいないかに係わらず回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを、ＣＤを機器内へ挿入させる方向に所定時間回転駆動させた後、ステップＳ３２に移行する。
【０１１５】
つまり、ステップＳ３１では、制御手段は、ＣＤが排出位置にあって各回転ローラとガイドアームとがそのＣＤを挟持している状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、各回転ローラを上記所定時間当該ＣＤを機器内に搬入させるように回転させる制御を行う。その結果、当該ＣＤが１２ｃｍＣＤであれば図８（ｃ）に示す位置まで搬入され、又、当該ＣＤが８ｃｍＣＤであれば図１０（ｃ）に示す位置まで搬入される。
【０１１６】
図８（ｃ）及び図１０（ｃ）から判るように、ローディング機構１０５が有する一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームによってＣＤが所定時間搬入動作された場合は、それが８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤのいずれの場合であってもセンタリングアーム（Ｌ）５がスイッチ３をスイッチＯＮするので、スイッチ３は、これを検知することで、排出位置から上記所定時間のＣＤの搬入動作後に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤ）と当接する一対のセンタリングピン５、６間の上記所定距離の離間を検知することとなる。その結果、制御手段は、スイッチ３が所定距離の離間を検知したことをスイッチＯＮによって検出することになる。
【０１１７】
又、当然のことながら、ステップＳ３１において、各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがＣＤを挟持していない状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、スイッチ３は、ステップＳ３２において、各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂが上記所定時間回転駆動された直後に、スイッチ３の検知結果、つまり、スイッチＯＦＦを検出することになる。
【０１１８】
制御手段は、上述したステップＳ３１の制御動作の後にステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、制御手段は、スイッチ３の検知結果によってスイッチ３がＯＮ、つまりスイッチ３が排出位置から上記所定時間のＣＤの搬入動作後に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤ）と当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離の離間を検知したことを検出した場合には、ステップＳ３４に移行して、ローディング機構１０５をさらに搬入方向に駆動させるべく制御し、ＣＤがフラップ１０２の閉動作に支障のない位置に至った後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。
【０１１９】
つまり、制御手段は、ステップＳ３２においてスイッチ３がＯＮされた場合には、排出位置に有るＣＤが所定時間搬入動作されたと判断することができるので、次いでステップＳ３４に移行してこのＣＤをローディング機構１０５により少なくともフラップ１０２の閉動作に支障のない位置までさらに搬入動作させた後にフラップ１０２を閉じることができる。これにより、フラップ１０２がＣＤに不用意に衝突することなく閉じられて挿入口１０１が外部に対し塞がれる。
【０１２０】
又、ステップＳ３２において、制御手段は、スイッチ３の検知結果によってスイッチ３がＯＦＦ、つまりスイッチ３が初期位置に位置する一対のセンタリングピン５、６間の距離の離間を検知したことを検出した場合には、ステップＳ３３に移行して各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの回転駆動を停止させると共に、フラップ１０２を閉じる制御を行った後に本フローチャートによる制御動作を終了する。
【０１２１】
つまり、制御手段は、ステップＳ３２においてスイッチ３がＯＦＦの場合、即ちＯＮされない場合には、ステップＳ３１における各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの回転駆動がなされる際にＣＤが排出位置に無かったと判断することができるので、次いでステップＳ３３に移行してフラップ１０２を閉じることができる。これにより、フラップ１０２がＣＤに衝突することなく閉じられて挿入口１０１が外部に対し塞がれる。
【０１２２】
なお、フラップ１０２が開状態にあり、且つ、ＣＤが再生位置に有るＣＤプレーヤＰ３に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段は、ＣＤが既に再生位置にあることを例えばローディング機構のＣＤクランプ動作等により予め知ることができるので、図１１における制御動作を行うことなくフラップ１０２を閉じる制御を行うことができる。
【０１２３】
その結果、ＣＤプレーヤＰ３では、フラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段が、上述した図３の制御動作を行うことにより、ＣＤがＣＤプレーヤＰ３の挿入口１０１から再生位置までのどの位置に配されている場合においても、ＣＤがフラップ１０２と不用意に衝突することがない。
【０１２４】
なお、上述した第３の実施形態では、スイッチ３によって検知機構を構成し、スイッチ３が、排出位置に位置するＣＤ（１２ｃｍＣＤ及び８ｃｍＣＤ）と当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離の離間を排出位置におけるスイッチＯＮの状態によって検知し、初期位置に位置する一対のセンタリングピン５、６間の距離の離間をスイッチＯＦＦによって検知するようにしたので、図１０（ｂ）から判るように、排出位置における１２ｃｍＣＤのほうが８ｃｍＣＤよりもはるかに大きく突出してしまう。排出位置における１２ｃｍＣＤの突出を第３の実施形態のそれよりも少なくするには、上述したスイッチ３に加えて１２ｃｍＣＤの排出位置を検知するための検知機構を別に設けて、該検知機構が、挿入口１０１からの１２ｃｍＣＤの突出が比較的少ない位置で１２ｃｍＣＤの排出位置を検知するようにしても良い。このようなＣＤプレーヤの例を以下の第４の実施形態で説明する。
【０１２５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ４は、上述したＣＤプレーヤＰ３の各構成に加えて第２検知機構としてのスイッチ１９を備え、制御手段がスイッチ１９の検知結果を含めて制御するように構成したものである。
【０１２６】
図１２は、本発明の第４の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ４の内部をＣＤプレーヤＰ４の上面側から示した図であり、いずれもフラップ１０２が開状態にある場合を示している。又、図１２（ａ）は、ＣＤが再生位置（収納位置）におかれた場合を示し、図１２（ｂ）は、ＣＤが排出位置におかれた場合を示し、図１２（ｃ）は、ＣＤがローディング機構１０５によって排出位置から所定時間搬入動作された場合を示している。なお、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）においてＣＤが１２ｃｍＣＤの場合の１２ｃｍＣＤ及びそれと係合する場合のセンタリング手段４及びスイッチ３を実線で示し、８ｃｍＣＤの場合の８ｃｍＣＤ及びそれと係合する場合のセンタリング手段４及びスイッチ３のスイッチレバーの場合を点線で示している。ＣＤプレーヤＰ４は、ＣＤプレーヤＰ３と同様、いわゆるＣＤスロットインタイプのプレーヤである。
【０１２７】
図１２に示すように、スイッチ１９は、スイッチ３と同様に、スイッチレバーの切替動作によってＯＮ／ＯＦＦされるメカスイッチであり、一対のセンタリングピン９、１０が１２ｃｍＣＤの周縁に押されることによってセンタリングアーム（Ｌ）５が回動されてスイッチレバーを押圧することによりスイッチＯＮされるように構成される。
【０１２８】
スイッチ１９は、１２ｃｍＣＤが排出位置に位置するときにスイッチＯＦＦとなる位置に設けられ、排出位置に位置する１２ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第２の距離）の離間を排出位置におけるスイッチＯＦＦの状態によって検知する。図１２（ｂ）から判るように、排出位置に位置する１２ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第２の距離）が、排出位置に位置する８ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第１の距離）よりも長い距離となるように、スイッチに対してスイッチ１９を配置することにより、排出位置に位置する１２ｃｍＣＤは、先の第３の実施形態の場合の排出位置に位置する１２ｃｍＣＤも挿入口１０１からの突出が比較的少なくてすむ。
【０１２９】
又、スイッチ１９は８ｃｍＣＤの搬入、搬出動作に伴う一対のセンタリングピン５、６間の距離の離間は検知されない位置に配置される。したがって、ＣＤプレーヤＰ４では、スイッチ３によって排出位置に位置する８ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第１の距離）が検知されることにより、８ｃｍＣＤの排出位置が検知される。
【０１３０】
又、１２ｃｍＣＤが排出位置に位置する場合は、スイッチ３及びスイッチ１９がいずれもＯＮの状態となるが、制御手段は、スイッチ３及びスイッチ１９がいずれもＯＮの場合は、第２の距離のみが検知されたと判断する制御を行う。
【０１３１】
一方、ＣＤプレーヤＰ４が有するスイッチ３は、８ｃｍＣＤが排出位置に位置するときにスイッチＯＦＦとなる位置に設けられ、排出位置に位置する８ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第１の距離）の離間を排出位置におけるスイッチＯＦＦの状態によって検知する。
なお、上記以外の構成については、上述したＣＤプレーヤＰ３と同等であるため、個々の説明は重複するので省略する。
【０１３２】
ＣＤプレーヤＰ４は以上のように構成され、開状態にあるフラップ１０２の閉指令がなされた場合には、制御手段が、ローディング機構１０５の所定時間の搬入動作させた後、スイッチ３の検知結果に応じてフラップ１０２の閉動作を開始するか否かを決定する制御を行う。
【０１３３】
８ｃｍＣＤを搬入及び排出するＣＤプレーヤＰ４の動作は、上述した図７及図８におけるＣＤプレーヤＰ３の制御手段による動作と同じなので、ここではその説明は省略する。又、ＣＤプレーヤＰ４に対し８ｃｍＣＤを再生位置まで搬入する動作は、上述した図９及び図１０におけるＣＤプレーヤＰ３の制御手段による動作と同じなので、ここではその説明は省略する。
【０１３４】
したがって、ここではＣＤプレーヤＰ４において１２ｃｍＣＤが再生位置から排出位置まで排出される場合について以下に説明する。
ＣＤプレーヤＰ４において、１２ｃｍＣＤが図１２（ａ）に示す再生位置に位置する場合に、操作釦１０３によるＣＤの排出指令がなされると、上述した第３の実施形態の場合と同様に制御手段の制御のもとでローディング機構１０５が１２ｃｍＣＤを排出する動作をおこなう。これにより、センタリング手段４は、１２ｃｍＣＤが排出されるのに伴って、先の図７で説明した１２ｃｍＣＤの挿入方向における動作と同様の動作を行うので、センタリングアーム（Ｌ）５が回動して第１検知機構としてのスイッチ３のスイッチレバーを押圧する。これによりスイッチ３がスイッチＯＮされる。制御手段は、スイッチ３がスイッチＯＮされる。
【０１３５】
次いで、センタリングアーム（Ｌ）５はスイッチ３をスイッチＯＮの状態に維持したまま引き続き同方向に回動し、スイッチ１９を押圧し（図１２（ｂ）参照）、その結果、第２検知機構としてのスイッチ１９がスイッチＯＮされる。ＣＤプレーヤＰ４の制御手段は、ＣＤの排出指令に引き続き、スイッチ１９がスイッチＯＮされたことを検出してローディング機構１０５の動作を停止する。その結果、１２ｃｍＣＤが排出位置まで排出される。このとき、制御手段は、スイッチ１９がスイッチＯＮされたことにより、スイッチ１９が排出位置に位置する１２ｃｍＣＤと当接する一対のセンタリングピン５、６間の距離（第２の距離）を検知したことを検出する。
【０１３６】
次に、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ４に対し、操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされた場合にＣＤプレーヤＰ４の制御手段が行う制御動作について説明する。
【０１３７】
図１３は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ４に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
操作釦１０３の操作によりフラップ１０２の閉指令がなされると、制御手段は、図１３における制御動作を開始（スタート）して、次いで、ステップＳ４１に移行し、スイッチ３によって第１の距離の離間の検知がなされているか否かを判断する。ステップＳ４１では、制御手段は、上述のごとく１２ｃｍＣＤが排出位置に位置する場合はスイッチ３のスイッチＯＮ状態によって第１の距離の離間が検知されたことを検出し、８ｃｍＣＤが排出位置に位置する場合はスイッチ３のスイッチＯＦＦ状態によって第１の距離の離間が検知されないことを検出し、ＣＤが排出位置に無い場合は、スイッチ３がスイッチＯＦＦであることから第１の距離の離間が検知されてないことを検出する。
【０１３８】
制御手段は、ステップＳ４１において、スイッチ３がスイッチＯＮされた場合、つまり第１の距離の離間の検知がなされている場合には、ステップＳ４２へ移行してローディング機構１０５を搬入方向へ駆動動作させて１２ｃｍＣＤを排出位置からフラップ１０２の閉動作に支障のない位置まで搬入させた後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。
【０１３９】
つまり、制御手段は、ステップＳ４１においてスイッチ３がＯＮされた場合には、１２ｃｍＣＤが排出位置に位置していると判断することができるので、次いでステップＳ４２に移行してこの１２ｃｍＣＤをローディング機構１０５により少なくともフラップ１０２の閉動作に支障のない位置までさらに搬入動作させた後にフラップ１０２を閉じることができる。これにより、フラップ１０２が１２ｃｍＣＤに不用意に衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【０１４０】
又、ステップＳ４１において、制御手段は、スイッチ３がスイッチＯＦＦの場合、つまり第１の距離の離間の検知がなされていないことを検出した場合には、次いでステップＳ４３へ移行して、一対の回転ローラ１０５ａ、１０５ｂ及びガイドアームがＣＤを挟持しているかいないかに係わらず回転ローラ１０５ａ、１０５ｂをＣＤを挟持可能な位置に配した後、ＣＤを機器内へ挿入させる方向に所定時間回転駆動させた後、ステップＳ４４に移行する。
【０１４１】
つまり、制御手段は、ステップＳ４１において、スイッチ３がＯＦＦの場合には、１２ｃｍＣＤが排出位置に位置していないが８ｃｍＣＤが排出位置に位置している可能性があると判断し、次いでステップＳ４３に移行して回転ローラ１０５ａ、１０５ｂを所定時間回転駆動させた後ステップＳ４４にてスイッチ３が８ｃｍＣＤによってＯＮされるか否かを検出する。
【０１４２】
つまり、ステップＳ４３では、制御手段は、８ｃｍＣＤが排出位置にあって各回転ローラとガイドアームとがそのＣＤを挟持している状態で上記フラップ１０２の閉指令がなされた場合には、各回転ローラを上記所定時間回転させて８ｃｍＣＤを機器内に搬入させるように制御をする。その結果、８ｃｍＣＤが図１２（ｃ）に示す位置まで移動する。このとき、スイッチ３はスイッチＯＮの状態となる（図１２（ｃ）参照）。
【０１４３】
ステップＳ４４では、制御手段は、第１の距離の離間の検知がなされているか否か、つまり８ｃｍＣＤが排出位置に位置するか否かをスイッチ３の検知結果により検出し、スイッチ３がＯＮの場合、つまり第１の距離の離間が検出されている場合には、ステップＳ４２へ移行してローディング機構１０５を搬入方向へ駆動動作させて８ｃｍＣＤをフラップ１０２の閉動作に支障のない位置まで搬入させた後、フラップ１０２の閉動作を開始するように制御を行い、フラップ１０２が閉状態になった場合に本フローチャートによる制御動作を終了する。
【０１４４】
つまり、制御手段は、ステップＳ４４においてスイッチ３がＯＮされた場合には、排出位置に有る８ｃｍＣＤが所定時間搬入動作されたと判断することができるので、次いでステップＳ４２に移行してこの８ｃｍＣＤをローディング機構１０５により少なくともフラップ１０２の閉動作に支障のない位置までさらに搬入動作させた後にフラップ１０２を閉じることができる。これにより、フラップ１０２が８ｃｍＣＤに不用意に衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【０１４５】
又、ステップＳ４４において、制御手段が、第１の距離の離間の検知がなされていないことをスイッチ３のＯＦＦによって検出した場合には、現在ＣＤが挿入口１０１に挿入された状態ではないと判断し、次いでステップＳ４５へ移行して、フラップ１０２を閉じる制御を行った後に本フローチャートによる制御動作を終了する。
【０１４６】
つまり、制御手段は、ステップＳ４４においてスイッチ３がＯＦＦの場合、即ちＯＮされない場合には、ステップＳ４３における各回転ローラ１０５ａ、１０５ｂの回転駆動がなされる際に８ｃｍＣＤが排出位置に無かったと判断することができるので、次いでステップＳ４５に移行してフラップ１０２を閉じることができる。これにより、フラップ１０２がＣＤに衝突することなく閉じられてフラップ１０２が閉状態となる。
【０１４７】
その結果、ＣＤプレーヤＰ４では、フラップ１０２の閉指令がなされた場合は、制御手段が、上述した図１３の制御動作を行うことにより、ＣＤがＣＤプレーヤＰ４の挿入口１０１から再生位置までのどの位置に配されている場合においても、ＣＤがフラップ１０２と不用意に衝突することがない。
【０１４８】
なお、上述した各実施形態では、開状態にあるフラップ１０２の閉指令がなされた場合に、ＣＤが排出位置に有る場合は、制御手段がローディング手段によってＣＤを搬入方向に駆動させるべく制御し、ＣＤがフラップ１０２の閉動作に支障のない位置に至った後、フラップ１０２の閉動作を行うように制御した例で説明したが、本発明はこれに限らず、開状態にあるフラップ１０２の閉指令がなされた場合に、ＣＤが排出位置に有る場合は、以下の図１４〜図１７に示すように、制御手段が、フラップ１０２の閉指令を無視して引き続きフラップ１０２を開状態のままにしても良い。
【０１４９】
図１４は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ１に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図であり、図３のフローチャート中のステップＳ１４をステップＳ１５に置き換えたものである。
【０１５０】
図１５は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ２に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図であり、図５のフローチャート中のステップＳ１２５をステップＳ２６に置き換えたものである。
【０１５１】
図１６は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ３に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図であり、図１１のフローチャート中のステップＳ３４をステップＳ３５に置き換えたものである。
【０１５２】
図１７は、フラップ１０２が開状態にあるＣＤプレーヤＰ４に対しフラップ１０２の閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図であり、図１３のフローチャート中のステップＳ４２をステップＳ４６に置き換えたものである。
【０１５３】
なお、上述した各実施形態では、記録媒体は、電子機器としてのＣＤプレーヤに用いるＣＤとして説明したが、本発明における記録媒体はこれに限らず、ＤＶＤなどのディスク状記録媒体又は、テープ状の記録媒体又は、カード状の記録媒体など対応する電子機器に挿入して用いるあらゆる記録媒体に対応可能である。但し、上述したＣＤ以外の記録媒体の場合には、電子機器に設けられる検知手段はそれぞれの記録媒体に適宜対応した配置や構造で用いられる。
【０１５４】
又、上述した各実施形態では、電子機器をＣＤプレーヤとして説明したが、本発明における電子機器は、ＤＶＤなどのディスク状記録媒体又は、テープ状の記録媒体又は、カード状の記録媒体などに用いる再生装置又は記録装置でも良いし、これらの記録媒体を収納可能に保持する電子機器に用いても良い。
【０１５５】
なお、上述した各実施形態では、フラップ１０２は、その後面側に配された挿入口１０１上を滑るように移動することにより開閉する構造により説明したが、本発明におけるフラップはこれに限らず、一辺を支軸とする開閉扉による構成でも良いし、上下又は左右にスライドする平面又は曲面を有する矩形板による構成でも良い。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明によれば、開状態にあるフラップの閉指令がなされた場合に、制御手段が、ローディング手段を所定時間搬入動作させた後に、電子機器本体内の所定位置に設けられた検知手段によって記録媒体の有無を検知し、その検知結果に応じて記録媒体挿入口の閉動作を開始するか否かを決定するようにしたので、制御手段は、例えば、検知手段によって記録媒体が検知されなかった場合には、記録媒体が記録媒体挿入口に挿入されていないと判断することができるので、フラップの閉動作を開始してもフラップが記録媒体に不用意に衝突しないと判断することができる。又、制御手段は、例えば、検知手段によって記録媒体が検知された場合には、記録媒体が排出位置等、記録媒体挿入口から一部突出された位置に有ると判断することができるので、フラップの閉動作をいますぐ開始すべきではないと判断することができる。その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作すると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【０１５７】
又、小径の記録媒体が排出位置に至る前の通過領域上に設けられ、かつ大径の記録媒体が排出位置に位置するときに、大径の記録媒体の有無を検知する位置に設けられた第１検知手段を設けることにより、開状態にあるフラップの閉指令がなされた際には、制御手段が、大径の記録媒体の有無を第１の検知手段の検知結果により検出し、大径の記録媒体の検知がなされない場合は、ローディング手段を所定時間搬入動作させた後の第１検知手段の検知結果によって小径の記録媒体の有無を検出して、第１検知手段の検知結果に応じてフラップの閉動作を開始するか否かを決定し、第１検知手段による記録媒体の検知がなされていた場合は、フラップの閉動作を中止すべく制御するか又はローディング手段を搬入方向に駆動させるべく制御するか一の制御を行うようにしたので、
その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作したとすると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【０１５８】
又、一対のセンタリング手段が有する一対の当接部の所定距離の離間を検知する検知機構を設けることにより、開状態にあるフラップの閉指令がなされた場合には、制御手段が、ローディング手段を所定時間搬入動作させることにより、排出位置に位置する場合の記録媒体を検知機構により検知可能な位置まで移動させるようにした後、検知機構の検知結果に応じてフラップの閉動作を開始するか否かを決定するようにしたので、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作すると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【０１５９】
一対のセンタリング手段が有する一対の当接部の所定距離の離間を検知する検知機構として、一対の当接部の第１の距離の離間を検知する第１検知機構を設けることにより、制御手段は、指令手段により開状態にあるフラップの閉指令がなされた際には、大径の記録媒体が排出位置に位置するか否かを第１検知機構によって第１の距離の離間の検知がなされているか否かを検出することで判断し、第１検知機構が第１の距離の離間の検知がなされていない場合には、ローディング手段を所定時間搬入動作させた後、第１検知機構によって第１の距離の離間の検知がなされているか否かを検出することで、小径の記録媒体が現在挿入口に挿入された状態か否かを判断するようにしたので、その結果、制御手段は、開状態にあるフラップの閉指令に即対応してフラップを閉動作したとすると記録媒体に衝突するか否かを未然に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ１を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ１を示す図である。
【図３】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ１に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ２の内部をＣＤプレーヤＰ２の上面側から示した図である。
【図５】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ２に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ３の内部をＣＤプレーヤＰ３の上面側から示した図である。
【図１１】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ３に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態におけるＣＤプレーヤＰ４の内部をＣＤプレーヤＰ４の上面側から示した図である。
【図１３】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ４に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートを示す図である。
【図１４】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ１に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図である。
【図１５】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ２に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図である。
【図１６】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ３に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図である。
【図１７】フラップが開状態にあるＣＤプレーヤＰ４に対しフラップの閉指令がなされた場合に制御手段が行う制御動作フローチャートのその他の一例を示す図である。
【図１８】従来の車載用に用いられる電子機器としてのＣＤプレーヤＰ０の要部外観図である。
【図１９】ＣＤが機器本体内に設けられたローディング機構により再生位置と排出位置におかれた場合のＣＤプレーヤＰ０の内部をＣＤプレーヤＰ０の上面側から示した図である。
【符号の説明】
１、２・・・・・光センサ
３、１９・・・・・スイッチ
４・・・・・センタリング手段
５・・・・センタリングアーム（Ｌ）
６・・・・センタリングアーム（Ｒ）
７、８・・・・軸
９・・・・センタリングピン（Ｌ）
１０・・・・センタリングピン（Ｒ）
１１・・・・連結アーム（Ｌ）
１２・・・・連結アーム（Ｒ）
１３、１４、１５・・・・連結ピン
１６・・・・長孔
１７・・・・係止部
１８・・・・引っ張りばね
１０１・・・・・挿入口
１０２・・・・・フラップ
１０３・・・・・操作釦
１０５・・・・・ローディング機構
１０５ａ、１０５ｂ・・・・・回転ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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