(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記憶システムに使用するデータ・カートリッジ交換装置であって、
第１のデータ・カートリッジ格納場所と第２のデータ・カートリッジ格納場所とを有するドロワを備え、前記ドロワが、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１の位置と第２の位置との間で移動させることができ、また前記第２のデータ・カートリッジ格納場所を第３の位置と第４の位置との間で移動させることができるように前記データ記憶システムと動作可能に関連付けられており、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所が、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができ、また前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と動作可能に関連付けられている、データ・カートリッジ交換装置。
【請求項２】
前記ドロワの前記第１のデータ・カートリッジ格納場所に取り付けられた第１のガイド・レールと、
前記ドロワの前記第２のデータ・カートリッジ格納場所に取り付けられた第２のガイド・レールと、
前記第１および第２のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第３のガイド・レールと、
前記データ記憶システムに取り付けられ、前記第３のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第４のガイド・レールと、
をさらに備えている、請求項１に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項３】
前記データ・カートリッジ交換装置と動作可能に関連付けられたロック・アセンブリをさらに有し、前記ロック・アセンブリは、前記第１および第２のガイド・レールを係合するために使用可能である、請求項２に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項４】
前記第１のガイド・レールと動作可能に関連付けられ、ロック位置とロック解除位置の間で移動可能なアーム・アセンブリであって、前記アーム・アセンブリがロック位置にあるときに前記第１のガイド・レールが前記第２のガイド・レールと係合される、アーム・アセンブリと、
前記アーム・アセンブリと動作可能に関連付けられ、前記第２のガイド・レールに形成された第１のノッチと係合するように適合され、前記アーム・アセンブリが前記ロック位置にあるときに前記第１のノッチと係合する第１のフィンガ・アセンブリと、
をさらに備えている、請求項２または３に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項５】
前記アーム・アセンブリと動作可能に関連付けられ、前記第１のガイド・レールに形成された第２のノッチと係合するように適合され、前記アーム・アセンブリがロック位置にあるときに前記第２のノッチと係合する第２のフィンガ・アセンブリさらに備えている、請求項４に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項６】
前記ドロワが、第１の構成と第２の構成を構成し、前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所が、前記第１の構成において互いに接して位置決めされ、前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所が、前記第２の構成においてある間隔だけ離されている、請求項１、２、３、４、または５に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項７】
前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所が、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように互いに解放可能に係合され、かつ前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所が、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができるように切り離し可能である、請求項１、２、３、４、５または６に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項８】
前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所と動作可能に関連付けられ、前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所を係合するように使用可能であるロック・アセンブリをさらに備えている、請求項１、２、３、４、５、６または７に記載のデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項９】
データ記憶システムの第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１のガイド・レールに取り付けるステップと、
前記データ記憶システムの第２のデータ・カートリッジ格納場所を第２のガイド・レールに取り付けるステップと、
前記第１および第２のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第３のガイド・レールを提供するステップと、
前記データ記憶システムに、前記第３のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第４のガイド・レールを取り付けるステップと、
前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができ、また前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように前記第１および第２のガイド・レールを前記第３のガイド・レールと係合させるステップと、
前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１の位置と第２の位置との間で移動させることができ、また前記第２のデータ・カートリッジ格納場所を第３の位置と第４の位置との間で移動させることができるように、前記第３のガイド・レールを前記第４のガイド・レールと係合させるステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように、前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所を係合させるステップ、あるいは、前記第１のデータ・カートリッジ格納場所を前記第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができるように、前記第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所を切り離すステップ、
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、データ記憶システム用のデータ・カートリッジ交換システムに関し、より具体的には、再構成可能なデータ・カートリッジ交換ドロワを有するデータ記憶システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
データ・カートリッジを既知の場所に格納しかつ格納場所から取り出してデータ・カートリッジにデータを読み書きできるようにするために、様々なタイプのデータ記憶システムが存在し、また使用されている。そのようなデータ記憶システムは、特に多数の個別のデータ・カートリッジを収容できる場合には、「ジュークボックス型」データ記憶システムと呼ばれることがある。
【０００３】
代表的なデータ記憶システムは、いくつかのデータ・カートリッジを保持するための１つまたは複数の様々なタイプのカートリッジ収容装置を含むことがある。例えば、１つのタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ格納ラックまたは「マガジン」を含むことがある。カートリッジ格納ラックまたはマガジンは、通常、データ・カートリッジの格納場所としてはたらくカートリッジ格納スロットを含む。データ記憶システムの様々なカートリッジ格納ラックまたはマガジンは、一般に、１つまたは複数の垂直スタックおよび／または水平スタックを構成するように構成されるが、他の構成も可能である。もう１つのタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ読み書き装置を含むことがある。カートリッジ読み書き装置は、カートリッジ・マガジンの隣りに配置されることがあるが、カートリッジ読み書き装置は、都合のよい任意の場所に位置決めすることができる。
【０００４】
また、データ記憶システムは、データ・カートリッジを、例えばカートリッジ格納ラックとカートリッジ読み書き装置の間など、いくつかのカートリッジ収容装置間で搬送するためのカートリッジ・ハンドリング・システムを備えることがある。代表的なカートリッジ・ハンドリング・システムは、カートリッジ収容装置に含まれるいくつかのデータ・カートリッジにアクセスするためのカートリッジ・アクセス装置と、カートリッジ・アクセス装置をデータ記憶システムに含まれるいくつかのカートリッジ収容装置間で移動させるための位置決めシステムとを含むことができる。
【０００５】
前述のタイプのデータ記憶システムは、通常、データ・カートリッジ上のデータにアクセスしたりデータを記憶したりすることができるホスト・コンピュータ・システム（図示せず）に接続される。例えば、特定のデータ・カートリッジに含まれているあるデータが必要な場合、ホスト・コンピュータ・システムは、データ記憶システムと関連付けられた制御システムに命令を出す。そのような命令に応じて、制御システムは、カートリッジ・アクセス装置が所望のデータ・カートリッジの隣りに位置決めされるまでカートリッジ・アクセス装置をカートリッジ格納ラックまたはマガジンに沿って移動させる位置決めシステムを作動させる。次に、カートリッジ・アクセス装置は、カートリッジ格納ラックから所望のカートリッジを取り出し、そのカートリッジをカートリッジ読み書き装置まで運ぶ。カートリッジ読み書き装置の隣りに適切に位置決めされた後、カートリッジ・アクセス装置は、選択したデータ・カートリッジをカートリッジ読み書き装置に挿入し、それにより、ホスト・コンピュータはその後で、選択したデータ・カートリッジへのデータの読み書きを行うことができる。読み書き操作が完了した後、カートリッジ・アクセス装置は、データ・カートリッジをカートリッジ読み書き装置から取り出し、それをカートリッジ格納ラック内の適切な場所に戻すことができる。
【０００６】
システム・オペレータは、そのようなデータ記憶システムに収容されているデータ・カートリッジの１つまたは複数に定期的にアクセスすることが必要かまたは望ましいことがある。例えば、データ・カートリッジが、別の場所に保存されるべきデータで一杯になった場合には、システム・オペレータは、その都度いくつかのデータ・カートリッジを取り出す必要がある。次に、システム・オペレータは、一杯になったデータ・カートリッジをブランクまたは空のデータ・カートリッジと交換することがある。別の状況では、システム・オペレータは、データ・カートリッジの１つまたは複数を取り出して、様々なデータを含む代わりのデータ・カートリッジと交換したいことがある。
【０００７】
以上の要求に応えるために、多くのデータ記憶システムは、システム・オペレータがデータ・システムに格納されたデータ・カートリッジにアクセスできるようにするアクセス・パネルを備える。この機構により、システム・オペレータは、データ・カートリッジにアクセスすることができるが、通常、実際に実施するのは難しくかつ厄介である。例えば、データ・カートリッジにアクセスするにはアクセス・パネルを取り外さなければならないので、システム・オペレータの手がデータ記憶システム内部にあるときにカートリッジ・アクセス装置が動いた場合のシステム・オペレータへの傷害を防ぐためには、データ記憶システムを一時的に遮断または停止しなければならない。もう１つの問題点は、システム・オペレータが、交換しようとする特定のデータ・カートリッジを探すのが難しいことがあることである。さらに、もう１つの欠点は、アクセス・パネルを元に戻した後で、データ記憶システムが、収容されているすべてのデータ・カートリッジの目録を作成しなおさなければならないことである。そのような目録を作成しなおすプロセスは、時間がかかり、特に１つのカートリッジしか交換しなかった場合には正当化が困難である。しかしながら、データ記憶システムは、データ記憶システム内のすべてのデータ・カートリッジの目録を作成しなおしてからでなければ動作を回復することができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上の問題の一部分を解決するために、システム・オペレータがデータ記憶システムに格納されているデータ・カートリッジにアクセスできるように開けることができる拡張可能なドロワ（引き出し、drawer）を含むデータ記憶システムが開発された。そのような拡張可能なドロワは、システム・オペレータが、別個のアクセス・パネルを取り外すことなしに１つまたは複数のデータ・カートリッジにアクセスすることができるという点で有用である。
【０００９】
残念ながら、ほとんどのドロワ型データ・カートリッジ交換システムには欠点がある。例えば、システム・オペレータが、ドロワの正面の近くにあるデータ・カートリッジだけにアクセスしたい場合でも、システム・オペレータは、ドロワ内のすべてのデータ・カートリッジを移動させなければならない。別の言い方をすると、システム・オペレータがドロワを開けることによって、データ記憶システムのカートリッジ・ハンドリング・システムは、ドロワ内のすべてのデータ・カートリッジにアクセスできなくなる。実際には、データ記憶システムは、システム・オペレータが、露出したデータ・カートリッジにアクセスし終わってドロワを閉じるまで、ドロワ内のデータ・カートリッジのどれにもアクセスすることができない。
【００１０】
したがって、データ記憶システムがデータ・カートリッジ交換ドロワ内のすべてのデータ・カートリッジにアクセスできなくなるようにされることなしに、システム・オペレータが、データ記憶システム内のデータ・カートリッジのうちの１つまたは複数にアクセスすることができるデータ・カートリッジ交換システムの必要性が残されている。理想的には、そのデータ・カートリッジ交換システムは、使い易くかつ現在存在するデータ記憶システムと互換性をもつことになる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
データ記憶システムに使用されるデータ・カートリッジ交換装置は、第１のデータ・カートリッジ格納場所と第２のデータ・カートリッジ格納場所とを有するドロワを含むことができる。このドロワは、第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１の位置と第２の位置の間で移動させることができ、また第２のデータ・カートリッジ格納場所を第３の位置と第４の位置の間で移動させることができるようにデータ記憶システムと動作可能に関連付けられる。第１のデータ・カートリッジ格納場所は、第１のデータ・カートリッジ格納場所を第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができ、また第１のデータ・カートリッジ格納場所を第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように、第２のデータ・カートリッジ格納場所と動作可能に関連付けられる。
【００１２】
また、データ記憶システムの第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１のガイド・レールに取り付けるステップと、データ記憶システムの第２のデータ・カートリッジ格納場所を第２のガイド・レールに取り付けるステップと、第１および第２のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第３のガイド・レールを提供するステップと、第３のガイド・レールと係合するようにサイズが決められた第４のガイド・レールをデータ記憶システムに取り付けるステップと、第１のデータ・カートリッジ格納場所を第２のデータ・カートリッジ格納場所と独立に移動させることができ、また第１のデータ・カートリッジ格納場所を第２のデータ・カートリッジ格納場所と一緒に移動させることができるように第１および第２のガイド・レールを第３のガイド・レールと係合させるステップと、第１のデータ・カートリッジ格納場所を第１の位置と第２の位置の間で移動させることができ、また第２のデータ・カートリッジ格納場所を第３の位置と第４の位置の間で移動させることができるように、第３のガイド・レールを第４のガイド・レールと係合させるステップとを含む方法を開示する。
【００１３】
本発明の例示的な現在の好ましい実施形態を添付図面に示す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい１つの実施形態によるデータ・カートリッジ交換装置１０はは、図２と図３において第１の構成１２で示され、図４において第２の構成１４で示され、また本明細書において、データ記憶システム１６（図１）と関連して使用することができることができるように説明される。データ・カートリッジ交換装置１０は、第２の構成１４のとき、データ記憶システム１６のカートリッジ・ハンドリング・システム２２（図２と図５）がドロワ２０内の他のすべてのデータ・カートリッジ１８にアクセスできなくなるようにされることなしに、システム・オペレータ（図示せず）が、ドロワ２０に格納された少なくとも１つのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることを可能にする。代替として、システム・オペレータは、第１の構成１２のデータ・カートリッジ交換装置１０を使用して、ドロワ２０内のすべてのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。したがって、データ・カートリッジ交換装置１０は、システム・オペレータが、選択したデータ・カートリッジ１８をデータ記憶システム１６に投入しまたそこから引き出す便利でかつ有効な方法を提供するだけでなく、そうしたければ、カートリッジ・ハンドリング・システム２２がドロワ２０内のすべてのデータ・カートリッジ１８にアクセスできなくなるようにされることなしに、システム・オペレータが、ドロワ２０内のデータ・カートリッジ１８のいくつかにアクセスすることを可能にする。
【００１５】
次に、主に図２ないし図７を参照すると、好ましい１つの実施形態に利用されているデータ・カートリッジ交換装置１０は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４や第２のデータ・カートリッジ格納場所２６などの複数のデータ・カートリッジ格納場所を構成するドロワ２０を含むことができる。データ・カートリッジ格納場所（例えば、２４や２６）はそれぞれ、１つの好ましい実施形態において、１つまたは複数のカートリッジ・マガジン２８内に含まれることがある１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８を受けるように構成することができる。本明細書で示し説明する実施形態において、ドロワ２０の第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６はそれぞれ、１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８をそれぞれ受けるように構成された第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２を受けるように構成されている。あるいは、後でより詳細に説明するように、ドロワ２０によって構成された第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、個別のカートリッジ・マガジン２８の必要なしに１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８を直接受け入れるように構成され得る。
【００１６】
第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、単一ユニットとして互いに一緒に移動できるように動作可能に関連付けられている。しかしながら、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、また、データ・カートリッジ交換装置１０が複数の構成（例えば、第１の構成１２と第２の構成１４）を構成するように互いに移動可能でもよい。すなわち、ここで示し説明する実施形態において、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６の方に近づけるかまたは遠ざけることによって、データ・カートリッジ交換装置１０を再構成することができる。例えば、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を互いに隣りに配置し、それによりデータ・カートリッジ交換装置１０に第１の構成１２を構成することができる。図２、図３および図７を参照されたい。代替として、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を間隔３４だけ離し、それによりデータ・カートリッジ交換装置１０に第２の構成１４を構成することができる。図４を参照されたい。
【００１７】
ドロワ２０は、取付けシステム３６によってデータ記憶システム１６に取り付けることができる。後でより詳しく説明するように、取付けシステム３６は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４に取り付けられた第１のガイド・レール３８と、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６に取り付けられた第２のガイド・レール４０と、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０に係合するようにサイズが決められた第３のガイド・レール４２と、データ記憶システム１６に取り付けられた第４のガイド・レール４４とを含むことができる。図７ないし図１６を参照されたい。第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０はそれぞれ、第４のガイド・レール４４と摺動係合式に取り付けられた第３のガイド・レール４２と摺動係合式に取り付けることができる。種々のレール３８、４０、４２および４４の摺動係合により、ドロワ２０（すなわち、データ・カートリッジ格納場所２４および２６の両方）を、退行位置（図２）と拡張または開位置（図３）の間で摺動式に移動させることができる。より具体的には、種々のレール３８、４０、４２および４４の摺動係合により、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を、第１の位置４６（図２）と第２の位置４８（図３）の間で、ほぼ矢印５４および５６で示した方向に摺動式に移動させることができる。また、種々のレール３８、４０、４２および４４の摺動係合により、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を、第３の位置５０（図２）と第４の位置５２（図３）の間で、ほぼ矢印５４および５６で示した方向に摺動式に移動することができる。図２に示したように、第１の位置４６と第３の位置５０はそれぞれ、データ記憶システム１６内にあり、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれ第１の位置４６と第３の位置５０にあるときに、第１のデータ・カートリッジ位置２４と第２のデータ・カートリッジ位置２６内にあるデータ・カートリッジ１８はそれぞれデータ記憶システム１６内にあることができる。第２の位置４８と第４の位置５２は、データ記憶システム１６の外にあり、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれの第２の位置４８と第４の位置５２にあるときに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８をシステム・オペレータに露出させることができる。図３を参照されたい。
【００１８】
第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、互いに一緒に（すなわち、単一ユニットとして）移動するか、または互いに独立に（すなわち、個別ユニットとして）移動することができるように、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０は、互いに解放可能に係合させることができる。すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、ガイド・レール３８および４０が係合されているときは一つのユニットとして一緒に移動するが、ガイド・レール３８および４０が切り離されており、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されてないときは互いに対して移動することができる。代替として、データ・カートリッジ格納場所２４および２６自体が、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０との係合によって係合されるのではなく互いに解放可能に係合されてもよい。
【００１９】
好ましい１つの実施形態において、第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定するのに使用可能なロック・アセンブリ５８（図１７）を備えることができる。第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０をロック・アセンブリ５８によって互いに固定した状態で、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を単一のユニットとして移動させることができ、ドロワ２０を完全に開けたときに両方のデータ・カートリッジ格納場所２４および２６をデータ記憶システム１６の外に配置することができる。しかしながら、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０が互いに固定されていないか、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されていないときは、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をデータ記憶システム１６内に残したまま、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４をデータ記憶システム１６の外に出すことができる。その結果、データ記憶システム１６が、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８にアクセスできなくなるようにされることなしに、システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内にあるデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。
【００２０】
一般に、データ・カートリッジ交換装置１０は、ドロワ２０を完全退行位置（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にある状態）に保持するか、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を移動しているときに第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をその第３の位置５０に静止したままにするために使用することができるドロワ・ロック・アセンブリまたは装置６０（図２０）を備えることが好ましいが、これは必須ではない。第２のデータ・カートリッジ格納場所２６の第３の位置５０に静止させておくことによって、システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を移動させてその中のデータ・カートリッジ１８にアクセスする場合でも、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。図４を参照されたい。
【００２１】
データ・カートリッジ交換装置１０を以下のように使用することにより、システム・オペレータは、データ記憶システム１６内に収容されたいくつかのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。例えば、データ記憶システム１６が、複数のデータ・カートリッジ１８を備えている状況を検討する。通常の動作において、ドロワ２０は、図２に示した完全退行位置すなわち閉位置に留まることができ、それによりデータ記憶システム１６の内部のカートリッジ・ハンドリング・システム２２は、収容されているすべてのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。システム・オペレータが、完全に閉じたドロワ２０（図２）（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にある状態）内の全てのデータ・カートリッジ１８にアクセスする必要性が生じた場合に、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されている（例えば、ガイド・レール３８が、図１７に示したロック・アセンブリ５８によってガイド・レール４０に固定されている）と想定すると、システム・オペレータは、ドロワ２０の前面パネル６２を引っ張って第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をデータ記憶システム１６の外に移動させ、それにより第１のデータ・カートリッジ場所２４と第２のデータ・カートリッジ場所２６内のデータ・カートリッジ１８を露出させることができる。図３を参照されたい。データ・カートリッジ交換装置１０が、オプションのドロワ・ロック・アセンブリ６０（図２０）を備えている場合、ドロワ・ロック・アセンブリ６０は、ドロワ２０を動かす前にまずドロワ２０のロックを解除しなければならない。
【００２２】
ドロワ２０が開けられ、すなわち拡張された後で、システム・オペレータは、露出したデータ・カートリッジ１８の交換、取外しまたは交換のためにデータ・カートリッジにアクセスすることができる。ドロワ２０が拡張位置にあるとき、データ記憶システム１６は、動作可能な状態でいることができ、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、「固定式」カートリッジ格納アレイ６６に格納されたデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。しかしながら、システム・オペレータがドロワ２０を開けたときにドロワ内のすべてのデータ・カートリッジ１８が移動されるため、固定カートリッジ格納アレイ６６は、ドロワ２０に格納されていないデータ・カートリッジ１８だけを含む。換言すると、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、ドロワ２０内のデータ・カートリッジ１８のどれにもアクセスすることができない。
【００２３】
システム・オペレータが、露出したデータ・カートリッジ１８にアクセスし終わった後、システム・オペレータは、ドロワ２０の前面パネル６２を押して、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を、データ記憶システム１６内のそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０に戻す。図２を参照されたい。次に、ドロワ・ロック・アセンブリ６０（図２０）は、ドロワ２０を完全に閉じた位置にロックする（すなわち、データ・カートリッジ格納場所２４および２６をそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にロックする）ことができる。この例では、データ記憶システム１６は、ドロワ２０内のすべてのデータ・カートリッジ１８の目録を作成しなおすことが必要になる。
【００２４】
次に、システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８だけにアクセスしたいと仮定すると、まず、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６から切り離さなければならない。例えば、１つの実施形態において、ロック・アセンブリ５８（図１７）は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を移動させる前に、まず第２のガイド・レール４０から第１のガイド・レール３８を解放しなければならない。より具体的には、後で詳しく説明するように、ロック・アセンブリ５８のロック制御システム２２０は、ホスト・コンピュータ・システム、データ記憶システム１６に収容された制御システム、および／またはデータ記憶システム１６の制御パネル６４を介してシステム・オペレータによって、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０を解放するように指示されることができる。ロック制御システムは、その指示に応じて、ロック・アクチュエータ２１６を作動させて第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０を解放することができる。データ・カートリッジ格納場所２４および２６を切り離した後で、システム・オペレータは、前面パネル６２を引っ張って第１のデータ・カートリッジ格納場所２４をデータ記憶システム１６の外に移動させて、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８がシステム・オペレータに露出される。図４を参照されたい。
【００２５】
システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８にアクセスしているとき、データ記憶システム１６は、動作可能な状態のままであり、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、固定カートリッジ格納アレイ６６内に格納されたデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。この例では、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を移動させたとき、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、その中のデータ・カートリッジ１８と同じように第３の位置５０に静止したままである。その結果、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、固定カートリッジ格納アレイ６６の一部分を構成すると言うことができる第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。換言すると、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、移動されてシステム・オペレータがアクセスできるようになったデータ・カートリッジ１８（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８）だけにアクセスできなくなる。
【００２６】
ユーザが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４にアクセスし終わった後、システム・オペレータは、前面パネル６２を押して第１のデータ・カートリッジ格納場所２４をその第１の位置４６に戻すことができる。図２を参照されたい。次に、ロック・アセンブリ５８を使用して、第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定することができる。すなわち、１つの実施形態において、ホスト・コンピュータ・システム、データ記憶システム１６内に収容された制御システム、および／または制御パネル６４を介してシステム・オペレータが、ロック・アセンブリ５８のロック制御システム２２０に第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定するように指示することができる。次に、ロック制御システム２２０は、これに応じて、ロック・アクチュエータ２１６を作動させて第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定し、それにより、後で第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６と一緒に移動させることができ、かつ／または第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をその第３の位置５０に固定するドロワ・ロック・アセンブリ６０によって第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が第１の位置４６に固定される。この例では、データ記憶システム１６は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８の目録を作成しなおすだけでよい。
【００２７】
データ・カートリッジ交換装置１０が、データ記憶システム１６に収容されているどのデータ・カートリッジ１８にもアクセスできることに注意されたい。例えば、選択したデータ・カートリッジ１８を固定カートリッジ格納アレイ６６から「可動」カートリッジ格納アレイ６８（例えば、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、係合されたとき、互いに一緒に移動するように構成または係合される）に移動させるようにカートリッジ・ハンドリング・システム２２に指示することによって、ドロワ２０と反対側に配置された固定カートリッジ格納アレイ６６（図３）内にあるカートリッジ・マガジン２８に格納されたデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。選択したデータ・カートリッジ１８が、固定カートリッジ格納アレイ６６から可動カートリッジ格納アレイ６８に移動された後、システム・オペレータは、既に説明した方式で移動されたデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。
【００２８】
本発明の重要な利点は、データ・カートリッジ交換装置１０によって、カートリッジ・ハンドリング・システム２２がドロワ２０内のすべてのデータ・カートリッジ１８（例えば、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のすべてのデータ・カートリッジ１８）にアクセスできなくなるようにされることなしに、システム・オペレータが、ドロワ２０内のデータ・カートリッジ１８の１つまたは複数のデータ・カートリッジ（例えば、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８）にアクセスできるようになることである。
【００２９】
データ・カートリッジ交換装置１０ならびにそのより重要な特徴と利点のいくつかを簡単に説明したが、次に本発明によるデータ・カートリッジ交換装置の様々な実施形態を詳しく説明する。しかしながら、説明を続ける前に、本発明によるデータ・カートリッジ交換装置１０が、１つまたは複数のデータ・カートリッジを格納しアクセスするために現在既知あるいは将来開発される可能性のある広範囲のデータ記憶システムの任意のものに利用することができることに注意されたい。したがって、本発明は、本明細書で示し説明する特定のデータ記憶システム１６に制限されるように見なされるべきではない。また、本明細書では、データ・カートリッジ交換装置１０を、標準的なサイズおよび構成（例えば、ディジタル・リニア・テープや「ＤＬＴ」カートリッジ）を有する磁気データ・カートリッジ１８の格納と取出しに使用できるように示し説明しているが、データ・カートリッジ交換装置１０は、いかなる特定のタイプまたはスタイルのデータ・カートリッジにも限定されないことに注意されたい。実際には、本発明によるデータ・カートリッジ交換装置１０は、現在既知あるいは将来開発される可能性のある任意のタイプのデータ記憶媒体を含む任意のタイプのデータ記憶装置に使用することができる。したがって、本発明は、本明細書に示し説明する特定のタイプおよびスタイルのデータ・カートリッジ１８に使用するように見なされるべきではない。
【００３０】
以上の事柄を考慮して、図１に、データ・カートリッジ交換装置１０の１つの実施形態が示され、データ・カートリッジ交換装置１０は、１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８に大量のデータを記憶しアクセスするために使用されるタイプのデータ記憶システム１６に使用することができる。前に述べたように、データ記憶システム１６は、１つまたは複数のデータ・カートリッジを格納しそれにアクセスするために当技術分野で現在既知あるいは将来開発される可能性のある広範囲のデータ記憶システムのうちの任意のものを含むことができる。データ記憶システムは、当該技術分野において周知であるが、データ・カートリッジ交換装置１０に使用することができるひとつの環境をより完全に理解することができるように、データ記憶システム１６について簡単に説明する。
【００３１】
次に、主に図２及び図５を参照すると、データ・カートリッジ交換装置１０を使用することができるデータ記憶システム１６は、データ・カートリッジ交換装置１０、１つまたは複数のカートリッジ収容装置７２（例えば、カートリッジ・マガジン２８やカートリッジ読み書き装置７４）、カートリッジ・ハンドリング・システム２２など、データ記憶システム１６の種々の構成要素を保持するように構成されたメイン・ハウジングまたはシャーシ７０を含むことができる。また、ハウジング７０は、当該技術分野において周知かあるいはデータ記憶システム１６の動作に必要とされる可能性のある広範囲の他の構成要素または装置（例えば、制御システム、電源など）の任意のものを収容するように適合させることができる。
【００３２】
データ記憶システム１６は、１つまたは複数のカートリッジ・マガジン２８や１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置７４など、１つまたは複数のカートリッジ収容装置７２間でデータ・カートリッジ１８を移動させるカートリッジ・ハンドリング・システム２２を備えることができる。種々のカートリッジ収容装置７２は、データ記憶システム１６内のいくつかの場所に位置決めすることができ、それにより、図２に示したような概略Ｕ字型の構成を形成しているが、他の構成も可能である。カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、反対側にある１対の側面部７６および７８と、１つの端部８０とを有する概略長方形の構造を含むことができる。固定カートリッジ格納アレイ６６は、カートリッジ・ハンドリング・システム２２の第１の側面部７６の隣りに配置することができる。図３を参照されたい。固定カートリッジ格納アレイ６６は、１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８を収容するのに適した広範囲の装置の任意のものを含むこともできる。例として、好ましい１つの実施形態において、固定カートリッジ格納アレイ６６は、複数のデータ・カートリッジ１８を保持するようにそれぞれ構成された１対のカートリッジ・マガジン２８を含むことができる。代替の実施形態において、固定カートリッジ格納アレイ６６は、第２のドロワ（図示せず）と置き換えることができる。そのような代替の構成により、第１の側面部７６の隣りに配置されたデータ・カートリッジ１８に、反対側の側面部７８の隣りにあるドロワ２０に収容されたデータ・カートリッジ１８と実質的に同じようにアクセスすることができる。
【００３３】
データ・カートリッジ交換装置１０を含むドロワ２０は、カートリッジ・ハンドリング・システム２２の第２の側面部７８の隣りに取り付けることができる。ドロワ２０は、少なくとも１つのデータ・カートリッジ１８を収容するように構成することができる。例として、好ましい１つの実施形態において、ドロワ２０は、複数のデータ・カートリッジ１８を保持するようにそれぞれ構成することができる１対のカートリッジ・マガジン２８（例えば、第１のマガジン３０と第２のマガジン３２）を受けるように構成される。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されたとき、ドロワ２０とその中に格納されたデータ・カートリッジ１８は共に可動カートリッジ格納アレイ６８（図３）を形成する。すなわち、１つの実施形態において、第１のガイド・レール３８が、ロック・アセンブリ５８によって第２のガイド・レール４０に固定されているとき、可動カートリッジ格納アレイ６８は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６の両方を含む。しかしながら、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０が互いに固定されていない場合は、可動カートリッジ格納アレイ６８は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４だけを含むことができ、第１のデータ・カートリッジ位置２４と第２のデータ・カートリッジ位置２６は係合されていない。１対のカートリッジ読み書き装置７４は、図２に最もよく示された方式で、カートリッジ・ハンドリング・システム２２の端部８０の隣りに配置することができる。
【００３４】
カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、さらに、図６に最もよく示されたカートリッジ・アクセス装置８８を含むことができる。カートリッジ・アクセス装置８８は、カートリッジ・アクセス装置８８が中に収容されているデータ・カートリッジ１８にアクセスできるように、カートリッジ・アクセス装置８８をいくつかのカートリッジ収容装置７２に沿った様々な位置（例えば、９２、９２'、９２''）に移動させるカートリッジ位置決めシステム９０の一部分を構成することができる。また、カートリッジ・アクセス装置８８は、データ・カートリッジ１８をいくつかのカートリッジ収容装置７２に装填しそこから取り出すのに適したカートリッジ係合アセンブリ（図示せず）を含むことができる。すなわち、カートリッジ・アクセス装置８８に収容されたカートリッジ係合アセンブリは、カートリッジ収容装置７２に収容されたデータ・カートリッジ１８と係合し、データ・カートリッジ１８をカートリッジ・アクセス装置８８に引き込むように適合されている。また、カートリッジ係合アセンブリは、場合に応じて、データ・カートリッジ１８を、例えばカートリッジ・マガジン２８またはカートリッジ読み書き装置７４のカートリッジ収容装置７２に装填または挿入するように適合される。簡単に言うと、カートリッジ係合アセンブリは、データ・カートリッジ１８をいくつかのカートリッジ収容装置７２から出し入れするために使用される。カートリッジ係合アセンブリを含むカートリッジ・アクセス装置８８は、データ・カートリッジ１８をデータ記憶システム１６内の所望の場所に運ぶために使用される。
【００３５】
次に、図２、図５および図６を参照すると、カートリッジ・アクセス装置８８は、アクチュエータ・システム９８によって、カートリッジ・ハンドリング・システム２２の下側板８２と上側板８６のそれぞれに概略Ｕ字型経路９６で設けられた下側Ｕ字型ガイド部材またはチャネル８４ならびに上側Ｕ字型ガイド部材またはチャネル（図示せず）に沿って移動することができ、それによりカートリッジ・アクセス装置８８は、いくつかのカートリッジ収容装置７２に収容されているデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。好ましい１つの実施形態において、アクチュエータ・システム９８は、実質的に連続的な下側ギヤ・ラック１００が下側板８２の下側Ｕ字型ガイド部材８４の近くに設けられたラック・ピニオン駆動システムを含むことができる。したがって、下側ギヤ・ラック１００は、実質的に連続的なＵ字型部材を形成する。上側ギヤ・ラック（図示せず）が上側板８６上の上側Ｕ字型ガイド部材の隣りの位置に設けられ、また、実質的に連続的なＵ字型部材を形成することができる。Ｕ字型下側ギヤ・ラック１００と係合するようにカートリッジ・アクセス装置８８に下側ピニオン・ギヤ１０２を取り付けることができる。カートリッジ・アクセス装置８８に取り付けられた１対の下側軸受部材１０４、１０６は、下側Ｕ字型ガイド部材またはスロット８４によって受けられるように構成することができる。また、カートリッジ・アクセス装置８８は、上側Ｕ字型ガイド部材と上側Ｕ字型ギヤ・ラックとそれぞれ係合する１対の上側軸受部材１０８および１１０と上側ピニオン・ギヤ１１２とを備えることができる。カートリッジ・アクセス装置８８に取り付けられたピニオン駆動装置１１４は、下側ピニオン・ギヤ１０２と上側ピニオン・ギヤ１１２を回転させ、それによりカートリッジ・アクセス装置８８を下側ガイド部材８４と上側ガイド部材に沿って概略Ｕ字型経路９６をたどるように移動させるために使用される。図２を参照されたい。
【００３６】
データ記憶システム１６は、データ記憶システム１６内に収容された制御システム（図示せず）に命令を出すホスト・コンピュータ・システム（これも図示されていない）に接続されることができる。例えば、１つの動作シーケンスにおいて、制御システムは、コンピュータ・システムからの命令に応じてカートリッジ位置決めシステム９０を作動させ、カートリッジ・アクセス装置８８を、所望のデータ・カートリッジ１８の隣りになるまでカートリッジ・マガジン２８に沿って移動させる。次に、カートリッジ係合アセンブリは、データ・カートリッジ１８をカートリッジ・マガジン２８から取り出し、それをカートリッジ・アクセス装置８８に引き込む。次に、カートリッジ・アクセス装置８８は、データ・カートリッジ１８をカートリッジ読み書き装置７４まで運ぶ。データ・カートリッジ１８は、カートリッジ読み書き装置７４に挿入され、その後でホスト・コンピュータが、データ・カートリッジ１８にデータを読み書きすることができる。読み書き動作が完了した後、カートリッジ係合アセンブリは、データ・カートリッジ１８をカートリッジ読み書き装置７４から取り出し、それをカートリッジ・アクセス装置８８の中に戻し、それによりデータ・カートリッジ１８をカートリッジ・マガジン２８内の適切な場所に戻すことができる。
【００３７】
データ・カートリッジ交換装置１０を使用するデータ記憶システム１６の特定のタイプと関係なく、本発明によるデータ・カートリッジ交換装置１０は、１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８を受け取るように構成されたドロワ２０を含むことができる。図２と図７を参照されたい。この構成は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が互いに一緒に移動されるように構成または係合されているときにドロワ２０が可動カートリッジ格納アレイ６８（図３）を含むような構成である。可動カートリッジ格納アレイ６８は、ドロワ２０が完全退行位置すなわち閉位置（すなわち、図２に示した、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の場所４６と第３の場所５０にある状態）にあるとき、データ記憶システム１６の正規のカートリッジ格納アレイの一部を構成する。本明細書で使用されるとき、「正規のカートリッジ格納アレイ」という言葉は、固定カートリッジ格納アレイ６６と可動カートリッジ格納アレイ６８の両方を指す。換言すると、ドロワ２０は、データ記憶システム１６の通常または正規の動作中に、カートリッジ・ハンドリング・システム２２が、ドロワ２０によって搬送されるデータ・カートリッジ１８にアクセスできるように、カートリッジ・ハンドリング・システム２２がアクセス可能なカートリッジ収容装置７２を含む。
【００３８】
説明を続ける前に、データ記憶システム１６が、都合のよい任意の数のドロワ２０を備えることができることに注意されたい。例えば、本明細書に示し説明した実施形態において、データ記憶システム１６は、単一のドロワ２０を備える。代替として、データ記憶システム１６は、第２のドロワ（図示せず）を備えることができる。しかしながら、各ドロワ・アセンブリは実質的に同一でよいので、特定のデータ記憶システム１６に設けることができるドロワの数についての知識は、本発明を理解しかつ実行するために必要ではない。したがって、説明の残りの部分では、単一のドロワ２０だけを有するデータ記憶システム１６について説明する。
【００３９】
次に説明を続けると、本発明の好ましい１つの実施形態に利用されているドロワ２０は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をそれぞれ構成する第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８によって構成することができる。図７を参照されたい。データ・カートリッジ格納場所２４および２６はそれぞれ、図７に最もよく示した方式でカートリッジ・マガジン２８（例えば、３０と３２）を受けるように構成することができる。各カートリッジ・マガジン２８は、５つのデータ・カートリッジ１８を収容するように構成することができるが、それよりも多い数または少ない数のデータ・カートリッジ１８を収容するように構成されたカートリッジ・マガジン２８も使用することもできる。
【００４０】
第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８はそれぞれ、概略長方形の部材を含むことができる。より具体的には、第１のマガジン・トレイ１１６は、床部分１２０、後面１２２、および端壁１２４を含むことができる。第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６の種々の構成要素１２０、１２２および１２４が、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を構成する。後でさらに詳しく説明するように、床部分１２０は、第１のガイド・レール３８に取り付けられることができる。
【００４１】
第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８は、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を形成する床部分１２６、後面１２８、および対応する端壁１３０および１３２を含むことができる。床部分１２６は、第２のガイド・レール４０に取り付けられることができる。第２のマガジン・トレイ１１８の端壁１３０は、第２のカートリッジ・マガジン３２を第２の端壁１３２に対して付勢するために使用できるばねバイアス部材（図示せず）を備えることができる。また、第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６の端壁１２４は、データ・カートリッジ交換装置１０が第１の構成１２（すなわち、トレイ１１６および１１８が互いに隣り合って配置されている）ときに、第１のカートリッジ・マガジン３０を第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８の端壁または中央仕切り板１３２に対して付勢するために使用することができるばねバイアス部材１３４を備えることができる。
【００４２】
中央仕切り板１３２の両側にはそれぞれ、第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２に設けられたスロットまたは溝１３８と係合するようにサイズが決められた細長いレール１３６を備えることができる。図７を参照されたい。また、トレイ１１６の端壁１２４とトレイ１１８の端壁１３０はそれぞれ、マガジン３０および３２のスロット１３８とそれぞれ係合するようにサイズが決められた細長いレール（図示せず）を備えることができる。カートリッジ・マガジン３０および３２が、それぞれ第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内に配置されたとき、スロット１３８が、細長いレール１３６と係合することができる。スロット１３８が細長いレール１３６と係合することにより、カートリッジ・アクセス装置８８が、データ・カートリッジ１８をカートリッジ・マガジン３０および３２に出し入れするときに、カートリッジ・マガジン３０および３２が移動したりずれたりするのを防ぐことができる。
【００４３】
第１のカートリッジ・マガジン３０の向きを第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６に合わせておくために、トレイ１１６の床部分１２０は、第１のカートリッジ・マガジン３０の底面に設けられたアパーチャまたは穴（図示せず）と係合するようにサイズが決められたピンまたはロッド１４２を備えることができる。換言すると、ピン１４２が第１のカートリッジ・マガジン３０のアパーチャと係合することにより、第１のマガジン・トレイ１１６を移動させたときに、第１のカートリッジ・マガジン３０が、第１のマガジン・トレイ１１６によって確実に案内されるかまたはそれと一緒に移動する。代替として、本発明の教示をよく理解した後の当事者に明らかなように、他の方法と構成が可能である。
【００４４】
カートリッジ・マガジン・トレイ１１６および１１８は、金属やプラスチックなどの意図された用途に適した広範囲の材料のうちの任意のもので作成することができる。例として、好ましい１つの実施形態において、マガジン・トレイ１１６および１１８は、繊維強化ポリカーボネート・プラスチック材料から単一部品として成形することができる。また、カートリッジ・マガジン２８（例えば、３０と３２）は、特定用途の要件に従う広範囲の材料のうちの任意のものから作成することができる。例として、好ましい１つの実施形態で利用されているカートリッジ・マガジン２８は、繊維強化ポリカーボネート・プラスチック材料から成形される。
【００４５】
説明を続ける前に、本明細書に示し説明した実施形態では、ドロワ２０を構成するトレイ１１６および１１８によって搬送される第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２は、カートリッジ・ハンドリング・システム２２の第１の側面部７６の隣りに配置されたカートリッジ・マガジン２８と同一であるが、必ずしも同一でなくてもよいことに注意されたい。したがって、ドロワ２０によって受け取られたカートリッジ・マガジン３０および３２は、データ記憶システム１６（図２）の通常または正規の動作において（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれその第１の位置４６と第３の位置５０にあるとき）、カートリッジ・ハンドリング・システム２２がアクセス可能なカートリッジ収容装置７２を含む。しかしながら、他の構成も可能である。例えば、ドロワ２０は、１つまたは複数のデータ・カートリッジ１８を直接（すなわち、個別のカートリッジ・マガジン２８の必要なしに）収容するように構成することができる。さらにもう１つの構成において、ドロワ２０は、ドロワ２０の一部の領域が個々のデータ・カートリッジ１８を直接収容するように構成され、ドロワ２０の他の領域がカートリッジ・マガジン２８（例えば、カートリッジ・マガジン３０または３２）を収容するようにサイズが決められた複合構成を含むことができる。したがって、本発明は、本明細書に示し説明したドロワ２０の特定の構成に限定されると見なされるべきではない。
【００４６】
ドロワ２０は、また、前面パネル部材またはベゼル６２を備えることができる。図１を参照されたい。前面パネル部材６２は、ドロワ２０をデータ記憶システム１６に取り付けるために使用される取付けシステム３６の第１のガイド・レール３８に直接取り付けることができる。代替として、前面パネル部材６２は、第１のマガジン・トレイ１１６に取り付けられてもよく、または第１のマガジン・トレイ１１６の一体部分を構成してもよい。ドロワ２０が完全退行位置にあるとき（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、データ記憶システム１６のハウジング７０内のそれぞれその第１の位置４６と第３の位置５０にあるとき）、前面パネル部材６２は、データ記憶システム１６の前面パネルまたはベゼル１４４の一部を構成する。前面パネル部材６２は、また、システム・オペレータがドロワ２０を手動で引いて開けることができるようにする便利な手段を提供する。
【００４７】
第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、単一ユニットとして互いに一緒に移動できるように動作可能に関連付けられていてもよい。しかしながら、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、データ・カートリッジ交換装置１０が複数の構成（例えば、第１の構成１２と第２の構成１４）を構成するように互いに移動可能でもよい。すなわち、本明細書に示し説明した実施形態において、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６の方向に移動させるかそれから離れる方向に移動させることによって、データ・カートリッジ交換装置１０の構成を変更することができる。例えば、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を互いに隣りに配置し、それによりデータ・カートリッジ交換装置１０の第１の構成１２を構成することができる。図２、図３および図７を参照されたい。代替として、システム・オペレータは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を間隔３４だけ離し、それによりデータ・カートリッジ交換装置１０の第２の構成１４を構成することができる。図４を参照されたい。距離３４は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８が、データ記憶システム１６のハウジング７０の外の位置（例えば、第２の位置４８）に移動された場合でも、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８が、データ記憶システム１６内（例えば、第３の位置５０）に静止したままでいることができるような大きさの寸法であることが好ましいが、このことは必須ではない。
【００４８】
第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２が第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内にあるときに、システム・オペレータがそのようなカートリッジ・マガジンにアクセスできるようにするために、データ・カートリッジ交換装置１０は、第１および第２のデータ・カートリッジ格納場所がデータ記憶システム１６のハウジング７０の内外に移動できるようにデータ記憶システム１６と動作可能に関連付けることができる。本明細書で示し説明した実施形態において、ドロワ２０を構成する第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８は、取付けシステム３６によってデータ記憶システム１６のシャーシ７０に摺動式に取り付けることができる。
【００４９】
ドロワ２０をデータ記憶システム１６に取り付けるために使用することができる取付けシステム３６は、第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６に取り付けられた第１のガイド・レール３８と、第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８に取り付けられた第２のガイド・レール４０と、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０と係合するようにサイズが決められた第３のガイド・レール４２と、データ記憶システム１６のシャーシ７０に取り付けられた第４のガイド・レール４４とを含むことができる。図７ないし図１６を参照されたい。第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０はそれぞれ、第３のガイド・レール４２と摺動係合式に取り付けることができ、第３のガイド・レール４２は、第４のガイド・レール４４と摺動係合式に取り付けることができる。種々のレール３８、４０、４２および４４の摺動係合により、ドロワ２０（すなわち、両方のデータ・カートリッジ格納場所２４および２６）は、退行位置（図２）と拡張または開位置（図３）の間で摺動式に移動することができる。より具体的には、種々のレール３８、４０、４２および４４の摺動係合によって、第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６が、第１の位置４６と第２の位置４８の間で概略矢印５４および５６で示した方向に摺動式に移動でき、また第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８が、第３の位置５０と第４の位置５２の間で概略矢印５４および５６で示した方向に摺動式に移動できるようになる。図２と図３を参照されたい。前に述べたように、第１の位置４６と第３の位置５０はそれぞれ、データ記憶システム１６内にあり、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれその第１の位置４６と第３の位置５０にあるときに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８がデータ記憶システム１６内にあることができる。図２を参照されたい。第２の位置４８と第４の位置５２は、データ記憶システム１６の外にあり、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれその第２の位置４８と第４の位置５２にあるときに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８をシステム・オペレータに露出させることができる。図３を参照されたい。
【００５０】
第１のガイド・レール３８は、図９に最もよく示され、第１の細長い部材１４６と第２の細長い部材１４８を含むことができる。第２の細長い部材１４８は、第１の細長い部材１４６の端部１５０に取り付けられ、そこから外方に延びることができる。代替として、第１のガイド・レール３８は、単一の部材（図示せず）を含むことができる。
【００５１】
ガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６は、１対のフランジ１５４および１５６が延在する裏部１５２を含むことができる。第１の軸受トラック１５８が、フランジ１５４からほぼ外側に延在し、フランジ１５４および裏部１５２と共に第１のチャネル１６０を形成する。これと同様に、第２の軸受トラック１６２が、フランジ１５６からほぼ外側に延在し、フランジ１５６と共に第２のチャネル１６４を形成する。２つの軸受トラック１５８および１６２は、裏部１５２と実質的に平行である。
【００５２】
第１のガイド・レール３８の第２の細長い部材１４８は、第３のガイド・レール４２に収容されるようにサイズが決められた概略長方形の断面を有することができるが、他の形も可能である。図９と図１５を参照されたい。第２の細長い部材１４８は、さらに、第２の細長い部材１４８の端部１７６の近くの部材１４８の上側面１７４に取り付けられたストップ・ピン１７２を含む。ストップ・ピン１７２は、第３のガイド・レール４２に形成された細長いスロット１７８にはまるようにサイズを決めることができる。ストップ・ピン１７２は、細長いスロット１７８と係合されたとき、第１のガイド・レール３８が第３のガイド・レール４２に対して伸びる程度を制限する。第２の細長い部材１４８は、意図された用途に適した広範囲の留金具１７０（例えば、ねじ、リベット、接着剤など）のうちの任意のもので、第１の細長い部材１４６の端１５０に取り付けることができる。
【００５３】
第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４は、図１１と図１３に最も良く示されており、それぞれ第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６の構成と実質的に同一の構成を有することができる。より具体的には、第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４はそれぞれ、１対のフランジ１５４および１５６が延在する裏部１５２を含むことができる。第１の軸受トラック１５８は、フランジ１５４からほぼ外側に延在し、フランジ１５４および裏部１５２と共に第１のチャネル１６０を形成する。これと同様に、第２の軸受トラック１６２は、フランジ１５６からほぼ外側に延在し、フランジ１５６と共に第２のチャネル１６４を形成する。２つの軸受トラック１５８および１６２は、図１３で最も良く示されたように裏部１５２と実質的に平行である。第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４のチャネル１６０および１６４内の、第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４の実質的に近位端１６８に、１対のＵ字型軸受部材１６６を設けることができる。図１１を参照されたい。
【００５４】
第３のガイド・レール４２は、図１０、図１２、および図１４に最もよく示され、１対のフランジ部材１８４および１８６によって実質的に平行な関係で保持された１対の細長い軸受ガイド部材１８０および１８２を含むことができる。第１の軸受ガイド部材１８０のフランジ部材１８４および１８６の外側の部分が、軸受トラック１８８および１９０を構成する。これと同様に、第２の軸受ガイド部材１８２のフランジ１８４および１８６の外側の部分は、軸受トラック１９２および１９４を構成する。ガイド部材１８０および１８２は、第１のフランジ部材１８４と第２のフランジ部材１８６と共に、それぞれ第１のチャネル１９６と第２のチャネル１９８を形成する。
【００５５】
第１の軸受ガイド部材１８０は、ストップ・ピン１７２を受けるようにサイズが決められた細長いスロット１７８を形成することができる。細長いスロット１７８の位置は、レール３８、４０、４２および４４が完全退行位置にあるときに、第１のガイド・レール３８の第２の細長い部材１４８に設けられたストップ・ピン１７２が、細長いスロット１７８の近位端１９３と接触するような位置である。これと反対に、ストップ・ピン１７２は、第１のレール３８が第３のガイド・レール４０に対して完全に拡張位置にあるときに、スロット１７８の遠位端１９５と接触する。以上の構成は、システム・オペレータが、間違って第１のマガジン・トレイ１１６を完全拡張位置（すなわち、第２の位置４８）よりもさらに引っ張り、その後で第１のガイド・レール３８が第３のガイド・レール４２から外れたり離れたりするのを防ぐ。
【００５６】
第１の軸受ガイド部材１８０と第２の軸受ガイド部材１８２は、フランジ１８４および１８６と共に、第１のガイド・レール３８の第２の細長い部材１４８を受けるようにサイズが決められた内部経路１９９を形成することができる。経路１９９は、第２の軸受ガイド部材１８２と、フランジ１８４および１８６とによって形成されるチャネル部分２０１を含むことができる。チャネル部分２０１は、第３のガイド・レール４２の遠位端２０２から第３のガイド・レール４２のほぼ中央部分２００まで縦方向に延在することができる。第１のガイド・レール３８の第２の細長い部材１４８が経路１９９と噛み合うとき、第２の細長い部材１４８は、第３のガイド・レール４２に沿って拡張または移動されているときに第１のレール３８を案内する支援をする。
【００５７】
ガイド・レール４２の軸受ガイド部材１８０および１８２は、実質的に図１２に示した位置に配置された複数のＵ字型軸受部材１６６を備えることができる。より具体的には、全部で４つの軸受１６６が、下側軸受トラック１９２および１９４に取り付けられ、そのうちの２つの軸受１６６が、ガイド・レール４２のほぼ近位端１９７にあり、２つの軸受１６６がほぼ中央部分２００にある。同様に、全部で４つの軸受１６６が、上側軸受トラック１８８および１９０に取り付けられ、そのうちの２つが、ガイド・レール４２のほぼ中央部分２００にあり、２つの軸受１６６が遠位端２０２にある。
【００５８】
ガイド・レール３８、４０、４２および４４は、意図した用途に適した広範囲の材料（金属やプラスチックなど）のうちの任意のもので作成することができる。したがって、本発明は、何か特定の材料から作成されているガイド・レールに限定されると見なされるべきではない。例として、好ましい１つの実施形態において、ガイド・レール３８、４０、４２および４４は、押し出し成形アルミニウムからなる。また、軸受部材１６６は、ガイド・レール３８、４０、４２および４４との低摩擦の摺動係合を実現するのに適した広範囲の材料で作成することができる。例として、本明細書で示し説明した実施形態において、各軸受部材１６６は、１片のポリタルアミド（polythalamide）・プラスチックとして成形される。代替として、本明細書に示し説明した摺動軸受１６６の代わりに、ホイールやローラなどの他のタイプの軸受を使用することができる。
【００５９】
種々のガイド・レール３８、４０、４２および４４は、図８、図１５および図１６に最もよく示した方式で互いに摺動係合させることができる。すなわち、  第２のガイド・レール４０と第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６のチャネル１６０および１６４は、第３のガイド・レール４２の軸受ガイド部材１８０に取り付けられた軸受部材１６６を受ける。第４のガイド・レール４４のチャネル１６０および１６４は、第３のガイド・レール４２の軸受ガイド部材１８２に取り付けられた軸受部材１６６を受ける。第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４のチャネル１６０および１６４内に配置されたＵ字型軸受１６６は、第３のガイド・レール４２の軸受ガイド部材１８０および１８２とそれぞれ係合する。
【００６０】
第２のガイド・レール４０、第３のガイド・レール４２および第４のガイド・レール４４上のＵ字型軸受１６６の場所は、レール３８、４０、４２および４４が図８に示した完全な拡張位置にあるときに、第２のガイド・レール４０と第４のガイド・レール４４のチャネル１６０および１６４内にあるＵ字型軸受１６６が、第３のガイド・レール４２の軸受ガイド部材１８０および１８２にそれぞれ取り付けられたＵ字型軸受部材１６６と接するようなものである。より具体的には、下側または第４のガイド・レール４４上に配置された軸受１６６は、第３のガイド・レール４２の中央部分２００に配置された下側軸受トラック１９２および１９４上の軸受１６６と接触する。これと同様に、第２のガイド・レール４０上に配置された軸受１６６は、第３のガイド・レール４２の中央部分２００に配置された上側軸受トラック１８８および１９０上の軸受１６６と接触する。以上の軸受の構成により、システム・オペレータが、間違ってドロワ２０を構成する第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８をその拡張位置（すなわち、第２の位置４８と第４の位置５２）を越えて引っ張り、その後で第２、第３および第４のガイド・レール４０、４２および４４をばらばらにしたり分離したりするのを防ぐ。
【００６１】
次に図８を参照すると、第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６と第２のガイド・レール４０がそれぞれ、それぞれの第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８を取り付けることができる１つまたは複数の取り付け穴またはスロット２０４を備えることができる。また、第４のガイド・レール４４は、第４のガイド・レール４４をデータ記憶システム１６のシャーシ７０に取り付けることを可能にするまた１つまたは複数の取付け穴またはスロット２０４を備えることができる。例えば、好ましい１つの実施形態において、第４のガイド・レール４４は、複数のねじ（図示せず）によってデータ記憶システム１６のシャーシ７０に直接取り付けられる。これと同様に、カートリッジ・マガジン・トレイ１１６および１１８は、やはり複数のねじ（図示せず）によって、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０にそれぞれ直接取り付けることができる。代替として、当該技術分野で現在既知または将来開発される可能性のある他のタイプの止め金具を使用して、第４のガイド・レール４４をシャーシ７０に取り付け、カートリッジ・マガジン・トレイ１１６および１１８をそれぞれ第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０に取り付けることができる。
【００６２】
第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を互いに一緒に（すなわち、単一ユニットとして）移動させるか、互いに個別（すなわち、個別ユニットとして）に移動させることができるように、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０を互いに解放可能に係合することができる。すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、ガイド・レール３８および４０が係合されたときは１つのユニットとして移動可能であるが、ガイド・レール３８および４０が切り離され、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されていないときは互いに対して移動可能である。例えば、１つの実施形態において、第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定するために使用できるロック・アセンブリ５８（図１７）を設けることができる。第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０がロック・アセンブリ５８によって互いに固定されている場合、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６と一緒に移動させることができる。換言すると、ドロワ２０が開けられたとき、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は両方ともデータ記憶システム１６の外にあることができる。しかしながら、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０が互いに固定されておらず、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されていないときは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６と別々に移動させることができ、システム・オペレータは、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をデータ記憶システム１６内の第３の位置５０から移動させることなしに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４をデータ記憶システム１６の外に位置決めすることができる。そうすることにより、システム・オペレータは、データ記憶システム１６が第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８にアクセスできなくなるようにすることなしに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内にあるデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。
【００６３】
好ましい１つの実施形態において利用されるロック・アセンブリ５８は、ロック位置２０８とロック解除位置（図示せず）の間で移動可能なロック部材またはラッチ爪２０６を含むことができる。図１７に示したように、ロック部材２０６がロック位置２０８にあるとき、ロック部材２０６は、第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定することができる。ロック部材２０６は、ラッチ爪をロック位置２０８にバイアスするためのばね（図示せず）などの適切なバイアス装置を備えることができる。ラッチ爪２０６は、爪ピボット２１２によって第２のガイド・レール４０に旋回式に取り付けられ、ラッチ爪２０６を軸２１４のまわりにロック位置２０８とロック解除位置の間で回転または旋回させることができる。代替として、他の取り付け機構が可能である。
【００６４】
ラッチ爪２０６は、第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６に設けられたノッチ２１５と係合するようにサイズを決めることができる。ラッチ爪２０６がロック位置２０８にあるとき、ラッチ爪２０６は、ノッチ２１５と係合され、それにより第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定する。
【００６５】
ロック部材２０６は、意図された用途に適した広範囲の材料のうちの任意のものから作成することができる。例として、好ましい１つの実施形態において、ロック部材２０６は、薄板金から作成されるが、他の材料を使用することもできる。
【００６６】
また、ロック・アクチュエータ２１６は、第２のガイド・レール４０に取り付けられ、ラッチ爪２０６を軸２１４のまわりにロック解除位置とロック位置２０８間で旋回させるために使用することができる。例として、好ましい１つの実施形態において、ロック・アクチュエータ２１６は、ラッチ爪２０６と動作可能に関連付けられたプランジャ２１８を備える。すなわち、ロック・アクチュエータ２１２は、プランジャ２１８を動かし、プランジャ２１８は、ラッチ爪２０６を軸２１４のまわりに旋回させる。
【００６７】
ロック・アクチュエータ２１６を動作させるために使用するロック制御システム２２０を設けることができる。ロック制御システム２２０は、ホスト・コンピュータ・システム、データ記憶システム１６の内に収容された制御システム、および／または制御パネル６４を介してシステム・オペレータに応答することができ、それらから命令を受け取ってロック・アクチュエータ２１６を作動させ、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０を解放することができる。
【００６８】
ロック・アセンブリ５８のいくつかの構成要素は、当該技術分野において周知でかつ容易に購入可能な広範囲の装置およびシステムのうちの任意のものを含むことができる。例えば、ロック・アクチュエータ２１６は、ラッチ爪２０６と動作可能に関連付けられたプランジャ２１８を有する電気的に動作するソレノイドを含むことができる。本明細書で示し説明する実施形態において、ラッチ爪２０６は、適切なばね（図示せず）によってロック位置２０８にバイアスされる。したがって、ソレノイドが通電されると、プランジャ２１８が引っ張られるかまたは移動し、そのプランジャ２１８が、ラッチ爪２０６を軸２１４のまわりでロック解除位置に回転させ、それにより第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０から解放する。当然ながら、当事者には明らかなように、他のタイプの構成要素および動作機構を使用することができる。
【００６９】
代替の実施形態において、アーム・アセンブリ２２２をロック位置２２４とロック解除位置（図示せず）の間で移動させることができるように第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６に可動式に取り付けたアーム・アセンブリまたは細長い部材２２２を設けることができる。図１８を参照されたい。より具体的には、好ましい１つの実施形態において、アーム・アセンブリ２２２が、レール支持体２２６によって第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６に取り付けられ、それにより、アーム・アセンブリ２２２を軸２２７のまわりにロック位置２２４とロック解除位置の間で回転させることができる。アーム・アセンブリ２２２は、第２のガイド・レール４０に設けられた第１のノッチ２２９と係合するようにサイズが決められた第１のフィンガ・アセンブリまたはカム２２８を備えることができる。また、アーム・アセンブリ２２２は、第１のガイド・レール３８の第１の細長い部材１４６に設けられた第２のノッチ２３１と係合するようにサイズが決められた第２のフィンガ・アセンブリまたはカム２３０を備えることができる。第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定するためにアーム・アセンブリ２２２がロック位置２２４にあるとき、第１のフィンガ・アセンブリ２２８と第２のフィンガ・アセンブリ２３０は、それぞれ第１のノッチ２２９と第２のノッチ２３１と係合する。
【００７０】
さらにもう１つの代替において、データ・カートリッジ格納場所２４および２６自体を、第１のガイド・レール３８と第２のガイド・レール４０の噛み合いによって係合させるのではなく、互いに解放可能に係合させることができる。例えば、１つの実施形態において、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を解放可能に係合させるために使用可能なロック・アセンブリまたは装置２３２（図１９）を設けることができる。より具体的には、好ましい１つの実施形態で利用されるロック・アセンブリ２３２は、ロック・ボルトまたはプランジャ２３６をロック解除位置２３８とロック位置２４０の間で移動させるロック・アクチュエータ２３４を含むことができる。ばね（図示せず）を使用してロック・ボルト２３６をロック解除位置２３８にバイアスすることができる。ロック・ボルト２３６は、ロック・プレート２４４に設けられた少なくとも１つのアパーチャ２４２と係合するようにサイズが決められる。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が隣り（例えば、第１の位置４６と第３の位置５０）にあることを検出し、次に信号をロック制御システム２４８に送る、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６と動作可能に関連付けられたリミット・スイッチ２４６を設けることができる。これに応じて、ロック制御システム２４８は、ロック・アクチュエータ２３４を動作させて第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６に固定することができる。代替として、ロック制御システム２４８は、システム・オペレータがホスト・コンピュータ・システムまたはデータ記憶システム１６の制御パネル６４に入力した指示に応じてロック・アクチュエータ２３４を動作させることができる。
【００７１】
ロック・プレート２４４は、第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６の一部分を構成してもよく、あるいはそれに取り付けられてもよい。ロック・アクチュエータ２３４およびボルト２３６は、第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８に設けられている。リミット・スイッチ２４６は、第２のトレイ１１８の床部分１２６の下に取り付けることができ、第１のトレイ１１６の床部分１２０から下方に延在する部材２５０と実質的に位置合せされることができる。代替として、本発明の教示をよく理解した後の当事者に明らかなように、他の取り付け構成が可能である。
【００７２】
ロック・アセンブリ２３２の種々の構成要素は、当該技術分野で周知または容易に購入可能な広範囲の装置およびシステムの任意のものを含むことができる。例えば、ロック・アクチュエータ２３４は、ロック・プレート２４４に設けられた穴２４２と係合するようにサイズが決められたプランジャ２３６を有する電気的に作動するソレノイドを含むことができる。ロック・ボルト２３６は、ロック解除位置２３８に適切なばね（図示せず）によってバイアスされ、その結果、ソレノイドが通電されると、ロック・ボルト２３６がロック位置２４０まで動き、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が解放可能に係合される。当然ながら、当事者に明らかなように、他のタイプの構成要素と動作機構を使用することもできる。
【００７３】
前に簡単に説明したように、一般に、データ・カートリッジ交換装置１０は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されたときにドロワ２０を完全退行位置（図２）に保持し、あるいは第１のデータ・カートリッジ格納位置２６が移動されているときに第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をその第３の位置５０に静止したままにするために、ドロワ・ロック・アセンブリまたは装置６０（図２０）を備えることが好ましいが、このことは必須ではない。第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をその第３の位置５０に静止したままにすることによって、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、システム・オペレータが第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を移動させ、中のデータ・カートリッジ１８にアクセスしている場合でも、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。図４を参照されたい。
【００７４】
１つの実施形態で利用されているドロワ・ロック・アセンブリ６０は、ロック・ボルトまたはプランジャ２５６をロック位置２５８とロック解除位置２６０の間で移動させるロック・アクチュエータ２５４を含むことができる。図２０を参照されたい。ロック・ボルト２５６をロック解除位置２６０にバイアスするためにばね（図示せず）を使用することができる。ロック・ボルト２５６は、第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８に取り付けられたロック・プレート２６４に設けられた少なくとも１つのアパーチャ２６２と係合するようにサイズを決めることができる。リミット・スイッチ２６６は、データ記憶システム１６のシャーシ７０に取り付けることができ、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がその第３の位置５０にあるときにロック制御システム２６８に信号を提供することができる。ロック制御システム２６８は、それに応じて、ロック・アクチュエータ２５４を作動させて、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を第３の位置５０に固定するか、あるいは第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が係合されているときに、ドロワ２０を完全退行位置（図２）に固定することができる。代替として、ロック制御システム２６８は、システム・オペレータがホスト・コンピュータ・システムまたはデータ記憶システム１６の制御パネル６４に入力した指示に応じて、ロック・アクチュエータ２５４を作動させることができる。
【００７５】
ドロワ・ロック・アセンブリ６０の種々の構成要素は、当該技術分野において周知でかつ容易に購入可能な広範囲の装置およびシステムのうちの任意のものを含むことができる。例えば、ロック・アクチュエータ２５４は、ロック・プレート２６４に設けられた穴２６２と係合するようにサイズが決められたプランジャ２５６を有する電気的に作動するソレノイドを含むことができる。本明細書に示し説明した実施形態において、ロック・ボルト２５６は、適切なばね（図示せず）によってロック解除位置２６０にバイアスされる。したがって、ソレノイドが通電されると、ロック・ボルト２５６がロック位置２５８に移動され、それにより第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が第３の位置５０に固定されるか、データ・カートリッジ格納場所２４および２６が係合されている場合は、ドロワ２０が完全退行位置に固定される。当然ながら、当事者に明らかなように、他のタイプの構成要素および動作機構を使用することもできる。
【００７６】
データ・カートリッジ交換装置１０は、データ記憶システム１６内に収容された制御システムと動作可能に関連付けられ、それにより、制御システムは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０から移動されたことまたそこに戻されたことを判断し、それにしたがってカートリッジ・ハンドリング・システム２２に指示することができる。換言すると、制御システムは、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６のどちらかが移動されたことを決定することができ、それによりそれぞれのデータ・カートリッジ格納場所２４または２６がデータ記憶システム１６内の適切な場所（例えば、第１または第３の位置４６または５０）に戻されるまで、移動されたデータ・カートリッジ格納場所２４または２６内のデータ・カートリッジ１８にアクセスする命令をカートリッジ・ハンドリング・システム２２に出さない。１つの実施形態において、データ・カートリッジ格納場所２４および２６のそれぞれの位置と関連した信号をデータ記憶システム１６の制御システムに送るドロワ位置センサ（図示せず）を設けることができる。例えば、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が、その第１の位置４６から移動されたと仮定すると、ドロワ位置センサは、データ記憶システム１６の制御システムに信号を送って、制御システムに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８が移動され、それによりカートリッジ・ハンドリング・システム２２がアクセスできなくなったことを知らせることができる。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４がその第１の位置４６に戻ったとき、ドロワ位置センサは、制御システムに、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４がその第１の位置５０に戻り、したがってカートリッジ・ハンドリング・システム２２がアクセスできることを知らせることができる。
【００７７】
一般に、データ・カートリッジ交換装置１０は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にあるときに第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２をより確実に位置決めするカートリッジ・マガジン・アライメント装置２７０を備えることが好ましいが、これは必須ではない。次に図７と図２１を参照すると、カートリッジ・マガジン・アライメント装置２７０は、データ記憶システム１６のシャーシ７０と間隔を置いて取り付けられた１対の細長い基準レール２７２および２７４を含むことができる。カートリッジ・マガジン３０および３２は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれの第１の位置４６と第３の位置５０に移動されたとき（すなわち、ドロワ２０が完全退行位置に移動されたとき）、それぞれの細長い基準レール２７２および２７４と摺動式に係合するようにサイズが決められた第１の細長いスロット２７６と第２の細長いスロット２７８を備えることができる。マガジン３０および３２内の各スロット２７６および２７８と細長い基準レール２７２および２７４との係合によって、マガジン３０および３２がドロワ２０から少し持ち上がり、各マガジン３０および３２が、図２１で最も良く示されたような位置合せ位置２８０に保持される。したがって、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にあるとき、第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２の位置は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６によってではなくカートリッジ・マガジン・アライメント装置２７０によって決定される。
【００７８】
カートリッジ・マガジン・アライメント装置２７０は、カートリッジ・マガジン３０および３２が第１のカートリッジ・マガジン・トレイ１１６と第２のカートリッジ・マガジン・トレイ１１８内にそれぞれ収容されたままの場合でも、カートリッジ・マガジン３０および３２を通常よりも正確に位置決めする。カートリッジ・マガジン・アライメント装置２７０によって位置決めが正確に行われるため、カートリッジ・アクセス装置８８が、選択したデータ・カートリッジ１８と送り不良なしに係合することができる可能性が高められる。また、この機構により、高精度なドロワ取付けシステムを提供する必要がなくなる。すなわち、第１のマガジン３０と第２のマガジン３２が、それぞれ第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６によって適切な位置に保持されないので、ドロワ２０は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６がそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０に戻されるたびにマガジン３０および３２をその正確な位置に戻すように設計する必要がない。
【００７９】
データ・カートリッジ交換装置１０は、データ記憶システム１６で以下のように使用され、システム・オペレータがデータ記憶システム１６内に収容されているいくつかのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。例えば、データ記憶システム１６が、複数のデータ・カートリッジ１８を備えている状況を検討する。通常の動作中、ドロワ２０は、図２に示した完全退行位置または閉位置のままでよく、それによりデータ記憶システム１６の内部のカートリッジ・ハンドリング・システム２２が、そこに収容されているすべてのデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。システム・オペレータが、完全に閉じたドロワ２０（図２）（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にある）のデータ・カートリッジ１８にアクセスする必要が生じた場合、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、本明細書で前に説明した手法のうちのいずれか（例えば、ガイド・レール４０が、図１７に示したロック・アセンブリ５８によってガイド・レール３８に固定される）で係合されたと仮定すると、システム・オペレータは、ドロワ２０の前面パネル６２を引っ張って第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６をデータ記憶システム１６の外に出し、それにより第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内でデータ・カートリッジ１８を露出させることができる。図３を参照されたい。データ・カートリッジ交換装置１０が、オプションのドロワ・ロック・アセンブリ６０（図２０）を備えている場合は、ドロワ・ロック・アセンブリ６０と関連付けられたロック制御システム２６８が、まずドロワ２０をロック解除した後で、ドロワ２０を移動させる。ロック制御システム２６８には、データ記憶システムの制御システム（図示せず）によって、あるいは制御パネル６４を介してシステム・オペレータによって、あるいはデータ記憶システム１６が接続されたホスト・コンピュータ・システムによって、そのように指示することができる。
【００８０】
ドロワ２０が開けられすなわち拡張された後で、システム・オペレータは、データ・カートリッジの交換、取外しまたは交換のために、露出されたデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。ドロワ２０が拡張位置にあるとき、データ記憶システム１６は、動作可能なままであり、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、固定カートリッジ格納アレイ６６に格納されたデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。しかしながら、システム・オペレータがドロワ２０を開けたときは、ドロワ２０内のすべてのデータ・カートリッジ１８が移動されるので、固定カートリッジ格納アレイ６６には、ドロワ２０に格納されていないデータ・カートリッジ１８だけが含まれる。換言すると、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、ドロワ２０内のどのデータ・カートリッジ１８にもアクセスしない。
【００８１】
システム・オペレータが、露出したデータ・カートリッジ１８にアクセスし終わった後で、システム・オペレータは、ドロワ２０の前面パネル６２を押して第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を、データ記憶システム１６内のそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０に戻すことができる。図２を参照されたい。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６が、それぞれの第１の位置４６と第３の位置５０まで移動されたとき、細長い基準レール２７２と２７４が、カートリッジ・マガジン３０および３２上の各スロット２７６および２７８と係合する。基準レール２７２および２７４は、スロット２７６および２７８と完全に係合したとき、ドロワ２０からマガジン３０および３２を少し持ち上げ、図２１に示したような位置合せ位置２８０に各マガジン３０および３２を保持する。ドロワ２０が完全に閉じられた後で、システム・オペレータ、データ記憶システムまたはリミット・スイッチ２６６が、ドロワ・ロック・アセンブリ６０と関連付けられたロック制御システム２６８に指示して、ドロワ２０を完全に閉じた位置にロックする（すなわち、データ・カートリッジ格納場所２４および２６をそれぞれの第１の位置４６と第３の位置５０にロックする）ことができる。図２と図２０を参照されたい。この例では、データ記憶システム１６は、ドロワ２０内のデータ・カートリッジ１８の目録を作成しなおすことが必要になる。
【００８２】
次に、システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８だけにアクセスしたいと仮定すると、最初に、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６から切り離さなければならない。例えば、１つの実施形態において、ロック・アセンブリ５８のロック制御システム２２０（図１７）は、まず第２のガイド・レール４０から第１のガイド・レール３８を解放するように指示され、その後で第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が移動される。第１のガイド・レール３８を解放する指示は、データ記憶システム１６内に収容されている制御システム（図示せず）によって、制御パネル６４を介してシステム・オペレータによって、あるいはホスト・コンピュータ・システムによって提供することができる。データ・カートリッジ格納場所２４および２６を切り離した後で、システム・オペレータは、前面パネル６２を引っ張って第１のデータ・カートリッジ格納場所２４をデータ記憶システム１６の外に移動させ、その結果、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８が、システム・オペレータに露出される。図４を参照されたい。
【００８３】
システム・オペレータが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８にアクセスしているとき、データ記憶システム１６は、動作可能なままであり、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、固定カートリッジ格納アレイ６６に格納されたデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。しかしながら、この例では、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４がシステム・オペレータによって移動されたとき、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６は、その中のデータ・カートリッジ１８と同じように、その第３の位置５０に静止したままであった。その結果、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、固定カートリッジ格納アレイ６６の一部分を構成すると言うことができる第２のデータ・カートリッジ格納場所２６内のデータ・カートリッジ１８に引き続きアクセスすることができる。換言すると、カートリッジ・ハンドリング・システム２２は、移動されてシステム・オペレータがアクセスできるようになったデータ・カートリッジ１８（すなわち、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８）だけにアクセスできなくなっている。
【００８４】
ユーザが、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４にアクセスし終わった後で、システム・オペレータは、前面パネル６２を押して、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６の隣りの第１の位置４６に戻すことができる。図２を参照されたい。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が、その第１の位置４６に移動されたとき、細長い基準レール２７２および２７４は、第１のカートリッジ・マガジン３０のスロット２７６および２７８と係合する。基準レール２７２および２７４は、スロット２７６および２７８と完全に係合したとき、ドロワ２０からマガジン３０を少し持ち上げ、図２１に示したような位置合せ位置２８０にマガジン３０を保持する。第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が、その第１の位置４６に戻された後で、ロック・アセンブリ５８のロック制御システム２２０は、ロック・アクチュエータ２１６を動作させて、第１のガイド・レール３８を第２のガイド・レール４０に固定し、それにより、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４を第２のデータ・カートリッジ格納場所２６と一緒に移動させることができ、かつ／または第１のデータ・カートリッジ格納場所２４が、第２のデータ・カートリッジ格納場所２６を介してドロワ・ロック・アセンブリ６０によって第１の位置４６に固定される。この例では、データ記憶システム１６は、第１のデータ・カートリッジ格納場所２４内のデータ・カートリッジ１８の目録を作成するだけでよい。
【００８５】
本明細書で示し説明した実施形態において、データ・カートリッジ交換装置１０は、ドロワ２０によって運ばれるいくつかのデータ・カートリッジ１８が、全体で取り外したり交換したりすることができる１つまたは複数のカートリッジ・マガジン２８（例えば、第１のカートリッジ・マガジン３０と第２のカートリッジ・マガジン３２）内に収容されているように構成されている。すなわち、システム・オペレータが、第１のマガジン３０と第２のマガジン３２の全体を取り外すことができ、それにより、カートリッジ・マガジン３０または３２に収容されている複数のデータ・カートリッジ１８の便利な交換、取外しまたは交換が可能になる。カートリッジ・マガジン３０および３２はそれぞれ、システム・オペレータが各カートリッジ・マガジンを都合よく搬送できるようにするためのハンドル２８２（図１と図２）を備えることができる。
【００８６】
データ記憶システム１６に収容されているデータ・カートリッジ１８のどれにもデータ・カートリッジ交換装置１０を介してアクセスすることができることに注意されたい。例えば、カートリッジ・ハンドリング・システム２２に指示して、選択したデータ・カートリッジ１８を固定カートリッジ格納アレイ６６から可動カートリッジ格納アレイ６８（例えば、第１のガイド・レール３８が第２のガイド・レール４０に固定されているときは第１のデータ・カートリッジ格納場所２４と第２のデータ・カートリッジ格納場所２６）に移動させることによって、ドロワ２０の反対側にある固定カートリッジ格納アレイ６６（図３）内に配置されたカートリッジ・マガジン２８に格納されたデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。選択したデータ・カートリッジ１８を固定カートリッジ格納アレイ６６から可動カートリッジ格納アレイ６８に移動させた後、システム・オペレータは、既に説明した方式で、移動させたデータ・カートリッジ１８にアクセスすることができる。代替として、データ記憶システム１６が第２のドロワを備えている場合、システム・オペレータは、第１のドロワ２０について既に説明した方式で、第２のドロワに収容されたデータ・カートリッジにアクセスすることができる。
【００８７】
本明細書で説明した創意に富んだ概念は、他の状況で様々に実施することができ、また併記の特許請求の範囲は、従来技術によって制限された範囲を除いて、本発明の代替の実施形態を含むように解釈されるべきであることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施形態によるデータ・カートリッジ交換装置を有するデータ記憶システムの斜視図である。
【図２】データ・カートリッジにアクセスするために使用することができるカートリッジ・ハンドリング・システムと、データ・カートリッジ格納場所の内部構造と、第１の構成のデータ・カートリッジ交換装置とを示す、図１に示したデータ記憶システムの平面図である。
【図３】完全に開けられたドロワと、第１の構成のデータ・カートリッジ交換装置とを示す、図１に示したデータ記憶システムのもう一つの平面図である。
【図４】第２の構成のデータ・カートリッジ交換装置を示す、図１に示したデータ記憶システムのさらにもう１つの平面図である。
【図５】図２に示したカートリッジ・ハンドリング・システムの斜視図である。
【図６】図５に示したカートリッジ・ハンドリング・システムに使用することができるカートリッジ・アクセス装置の斜視図である。
【図７】図１に示したデータ・カートリッジ交換装置のドロワとドロワ取付けシステムとカートリッジ・マガジン基準レールの分解斜視図である。
【図８】ドロワをデータ記憶システムに摺動式に取り付けるために使用することができる取付けシステムの斜視図である。
【図９】図８に示した取付けシステムの第１のガイド・レールの斜視図である。
【図１０】図８に示した取付けシステムの第３のガイド・レールの斜視図である。
【図１１】軸受の一部分を取り去ってその中に取り付けられたＵ字型軸受部材を示した、図８に示した取付けシステムの第２のガイド・レールと第４のガイド・レールの平面図である。
【図１２】Ｕ字型軸受の相対的な位置を示す第３のガイド・レールの平面図である。
【図１３】図１１の線１３−１３に沿って切断した第２及び第４のガイド・レールの側面断面図である。
【図１４】図１２の線１４−１４に沿って切断した第３のガイド・レールの側面断面図である。
【図１５】取付けシステムを含むガイド・レールの側面断面図である。
【図１６】図１５の線１６−１６に沿って切断した取付けシステムを含むガイド・レールの側面断面図である。
【図１７】第１のガイド・レールを第２のガイド・レールに固定するために使用することができるロック・アセンブリの斜視図である。
【図１８】データ・カートリッジ交換装置の第２の実施形態において第１のガイド・レールを第２のガイド・レールに固定するために使用することができるアームおよびフィンガ・アセンブリの斜視図である。
【図１９】データ・カートリッジ交換装置の第３の実施形態においてドロワの第１および第２のカートリッジ・マガジン・トレイを係合するために使用することができるロック・アセンブリの側面図である。
【図２０】データ記憶システム内でドロワを退行位置に固定するために使用することができるロック・アセンブリの側面図である。
【図２１】カートリッジ・マガジンとカートリッジ・マガジン基準レールの係合を示す側面図である。
【符号の説明】
１０：データ・カートリッジ交換装置
１６：データ記憶システム
２０：ドロワ
２４、２６：データ・カートリッジ格納場所
３８、４０、４２、４４：ガイド・レール
４６、４８、５０、５２：位置
５８：ロック・アセンブリ
２２２：アーム・アセンブリ
２２４：ロック位置
２２８、２３０：フィンガ・アセンブリ
２２９、２３１：ノッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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