(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（１１）における油圧変速装置（１２）からの出力軸（１７）よりも下手側に刈取動力取出軸（１６）を軸架し、該刈取動力取出軸（１６）の下手側に軸架した中間軸（２４）と前記刈取動力取出軸（１６）との間に副変速装置（１８）を構成し、中間伝動軸（２）の中間位置に、センターギヤ（５）に噛合する伝動ギヤ（８）を設けると共に該中間伝動軸（２）における伝動ギヤ（８）の側部に前記中間軸（２４）に設けた変速ギヤ（２７）に常時噛合する中間ギヤ（２８）を設け、該中間ギヤ（２８）の側部位置に、上側の緩旋回軸（２９）に設けた緩旋回ギヤ（３０）と下側の旋回伝動軸（４）に設けた油圧クラッチ装置（３）の旋回切換ギヤ（３１）とに選択的に切り換えて噛合できる旋回選択ギヤ（９）を設けるにあたり、該旋回選択ギヤ（９）を前記中間伝動軸（２）上にスプラインによって摺動自在に嵌合させて設け、前記緩旋回軸（２９）に設けた小径ギヤ（３２）を旋回切換ギヤ（３１）に常時噛合させて減速伝動するように構成し、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回ギヤ（３０）に噛合させる緩旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）を旋回切換ギヤ（３１）に噛合させる急旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）をミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合させる通常旋回位置とに選択自在に構成して、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回位置または急旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）が中間伝動軸（２）とスプライン係合するように構成すると共に、前記旋回選択ギヤ（９）を通常旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）と中間伝動軸（２）とのスプライン係合が解除されて遊嵌状態になると共に該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）がミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合して旋回切換ギヤ（３１）に制動力を伝える状態となるように構成し、前記油圧クラッチ装置（３）への圧油の供給に基づいて旋回切換ギヤ（３１）を旋回伝動軸（４）に対して係止する状態と遊嵌する状態とに切り換えらるように構成し、前記旋回伝動軸（４）の中間位置に左右一対の係合爪（３５，３５´）を設けると共に、該左右一対の係合爪（３５，３５´）の内側位置に、前記旋回伝動軸（４）に対して摺動可能に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）を係合させられるように設け、サイドクラッチ軸（７）の中央位置に前記センターギヤ（５）を遊嵌して設けると共に、該センターギヤ（５）の両側に、左右外側から係合離脱自在に操作できるサイドクラッチギヤ（６，６´）を軸方向に摺動自由に設けて、該サイドクラッチギヤ（６，６´）を前記旋回伝動軸（４）に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）と伝動下手側のホイールギヤ（３８，３８´）とに常時噛合させて構成したことを特徴とする車輌の走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の走行伝動装置に関し、農業、土木、建設等に利用される車輌の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置をクロ−ラ等の無端帯によって構成した車輌の走行ミッション装置は、旋回装置として、サイドクラッチ装置やブレ−キ装置を使って一方側の無端帯を停止して他方側の無端帯のみを回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ装置や低速伝動装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、逆転切替装置を用いて走行装置を構成する左右の無端帯を互いに逆回転させてその場で急激に旋回する急旋回装置とを有する構成になっている。
【０００３】
そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置を走行する圃場等の条件に応じて選択しながら作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の各旋回装置を内装した走行ミッション装置は、図７に展開して示す伝動機構、及び、図８に示す油圧回路からなる構成であった。すなわち、走行ミッション装置ａは、図７に示すように、伝動経路の中間位置に軸架した制動軸ｂの一方側に油圧クラッチ装置ｃを軸着し、他方側に油圧ブレ−キ装置ｄを設けた構成であった。そして、一方の油圧クラッチ装置ｃは、旋回切換歯車ｅを切り換え操作して伝達された急旋回用回転動力や緩旋回用の低速回転動力を制動軸ｂに伝動する構成としており、他方の油圧ブレ−キ装置ｄは、通常旋回をする場合に制動力を制動軸ｂに伝達する構成となっていた。
【０００５】
そして、油圧回路は、図８に示すように、上記構成に付随して、油圧クラッチ装置ｃに圧油を送油するための一連の油路ｆと、油圧ブレ−キ装置ｄに圧油を送油するための一連の油路ｇとを配管し、さらに、両方の油路ｆ、ｇの端部に切換バルブｈを設けて選択的に切り換えできる構成していた。上述した従来の走行ミッション装置ａは、その伝動機構中に機能こそ異にするが、ほとんど同様の構成からなる油圧クラッチ装置ｃと油圧ブレ−キ装置ｄとを備えていたから、全体として大型構成となり重量が増してコンバインに搭載すると湿田適応性が著しく低下する構成となっていた。
【０００６】
しかも、この走行ミッション装置ａは、製作にあたって高価となり、コストダウンに逆行する構成であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、ミッションケース（１１）における油圧変速装置（１２）からの出力軸（１７）よりも下手側に刈取動力取出軸（１６）を軸架し、該刈取動力取出軸（１６）の下手側に軸架した中間軸（２４）と前記刈取動力取出軸（１６）との間に副変速装置（１８）を構成し、中間伝動軸（２）の中間位置に、センターギヤ（５）に噛合する伝動ギヤ（８）を設けると共に該中間伝動軸（２）における伝動ギヤ（８）の側部に前記中間軸（２４）に設けた変速ギヤ（２７）に常時噛合する中間ギヤ（２８）を設け、該中間ギヤ（２８）の側部位置に、上側の緩旋回軸（２９）に設けた緩旋回ギヤ（３０）と下側の旋回伝動軸（４）に設けた油圧クラッチ装置（３）の旋回切換ギヤ（３１）とに選択的に切り換えて噛合できる旋回選択ギヤ（９）を設けるにあたり、該旋回選択ギヤ（９）を前記中間伝動軸（２）上にスプラインによって摺動自在に嵌合させて設け、前記緩旋回軸（２９）に設けた小径ギヤ（３２）を旋回切換ギヤ（３１）に常時噛合させて減速伝動するように構成し、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回ギヤ（３０）に噛合させる緩旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）を旋回切換ギヤ（３１）に噛合させる急旋回位置と、該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）をミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合させる通常旋回位置とに選択自在に構成して、前記旋回選択ギヤ（９）を緩旋回位置または急旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）が中間伝動軸（２）とスプライン係合するように構成すると共に、前記旋回選択ギヤ（９）を通常旋回位置に摺動させると該旋回選択ギヤ（９）と中間伝動軸（２）とのスプライン係合が解除されて遊嵌状態になると共に該旋回選択ギヤ（９）の側面に突出させて設けた係合爪（３３）がミッションケース（１１）の内側面に設けた制動爪（３４）に係合して旋回切換ギヤ（３１）に制動力を伝える状態となるように構成し、前記油圧クラッチ装置（３）への圧油の供給に基づいて旋回切換ギヤ（３１）を旋回伝動軸（４）に対して係止する状態と遊嵌する状態とに切り換えらるように構成し、前記旋回伝動軸（４）の中間位置に左右一対の係合爪（３５，３５´）を設けると共に、該左右一対の係合爪（３５，３５´）の内側位置に、前記旋回伝動軸（４）に対して摺動可能に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）を係合させられるように設け、サイドクラッチ軸（７）の中央位置に前記センターギヤ（５）を遊嵌して設けると共に、該センターギヤ（５）の両側に、左右外側から係合離脱自在に操作できるサイドクラッチギヤ（６，６´）を軸方向に摺動自由に設けて、該サイドクラッチギヤ（６，６´）を前記旋回伝動軸（４）に遊嵌したクラッチ爪（３６，３６´）と伝動下手側のホイールギヤ（３８，３８´）とに常時噛合させて構成したことを特徴とする車輌の走行伝動装置とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
走行ミッション装置１０は、ミッションケ−ス１１の上部に油圧ポンプ部１２ａと送油ケ−ス部１２ｂと油圧モ−タ−部１２ｃとから構成した油圧変速装置１２を設け、その下部に一連の伝動装置を内装して構成している。
【０００９】
まず、油圧変速装置１２は、両者の間を循環するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１２ｂを中間にして、走行車体１３に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−１４を有する油圧ポンプ部１２ａを一側上部に配置し、走行ミッションケ−ス１１内の伝動装置に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−タ−部１２ｃを他側下部に配置して一体的に構成している。なお、１５はクラッチ装置を示し、後述する制動操作に関連して断続作動する構成としている。
【００１０】
刈取動力取出軸１６は、油圧モ−タ−部１２ｃの出力軸１７より下手側に軸架し、副変速装置１８を構成する小ギヤ１９、中ギヤ２０、大ギヤ２１とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ２１は、出力軸１７の広幅ギヤ２２に常時噛合する構成としている。２３は刈取出力プ−リ−を示す。
そして、中間軸２４は、刈取動力取出軸１６の下手側に軸架し、小ギヤ１９に噛合する変速大ギヤ２５、中ギヤ２０に噛合する変速中ギヤ２６、大ギヤ２１に噛合する変速小ギヤ２７を軸着し、前記刈取動力取出軸１６との間で副変速装置１８を構成している。
【００１１】
中間伝動軸２は、その中間位置に後述するセンタ−ギヤ５に噛合する伝動ギヤ８を軸着し、その側部に変速小ギヤ２７に常時噛合している中間ギヤ２８を軸着し、更に、側部位置には上部の緩旋回軸２９に軸着している緩旋回歯車（緩旋回ギヤ）３０と、下側の旋回伝動軸４に軸着している油圧クラッチ装置３の旋回切換歯車（旋回切換ギヤ）３１とに選択的に切り換えて噛合できる旋回選択ギヤ９を軸方向に摺動自由に軸着している。なお、緩旋回軸２９は、小径歯車（小径ギヤ）３２を旋回切換歯車３１に常時噛合させて減速して伝動する構成としている。
【００１２】
そして、旋回選択ギヤ９は、図２に示すように、中間伝動軸２上をスプライン嵌合により摺動させて最も側部に寄せると、側面に突出させて設けた係合爪３３がミッションケ−ス１１の内側面に設けた制動爪３４に係合し、制動力を旋回切換歯車３１に伝達する構成としている。そして、旋回選択ギヤ９は、上述の緩旋回位置と急旋回位置とでは中間伝動軸２とスプライン係合の状態にあり、通常旋回位置では前記スプライン係合が解除されて遊嵌状態になる構成としている。
【００１３】
以上のとおり、旋回選択ギヤ９は、中間伝動軸２上を移動操作して、緩旋回歯車３０に噛合させた緩旋回位置と、旋回切換歯車３１に噛合させた急旋回位置と、係合爪３３を制動爪３４に係合させた通常旋回位置とを選択できる構成としている。
そして、油圧クラッチ装置３は、上述のとおり回転動力或いは制動力が伝達されている旋回切換歯車３１を、圧油の供給に基づいて断続作動し、旋回伝動軸４に係止状態にしたり、遊嵌状態に切り換える構成としている。
【００１４】
そして、旋回伝動軸４は、中間位置には左右一対の係合爪３５、３５’を軸着して、その内側に摺動可能に遊嵌したクラッチ爪３６、３６’を係合する構成としている。
つぎに、サイドクラッチ装置３７は、サイドクラッチ軸７の中央位置に前述したセンタ−ギヤ５を遊嵌して設け、該センタ−ギヤ５の両側には左右から係脱自由に係合操作できるサイドクラッチギヤ６、６’を軸方向に摺動自由に設けて構成している。そして、このサイドクラッチギヤ６、６’は、伝動上手側の前述したクラッチ爪３６、３６’と伝動下手側のホイ−ルギヤ３８、３８’とに常時噛合させて伝動可能に構成している。
【００１５】
そして、ホイ−ルシャフト３９、３９’は、内側端部には上述のホイ−ルギヤ３８、３８’を軸着し、外側の軸端部には駆動スプロケット４０、４０’を軸着して走行無端帯１、１’を伝動する構成としている。
そして、走行無端帯１、１’は、ゴムを素材として無端帯状に成型加工し、乾田は勿論であるが、湿田においても極力走行車体１３を沈下しないで推進力を発揮できる形状に構成している。
【００１６】
ブレ−キ装置４１は、外部から機械的操作で制動力を発揮できる構成とし、これを入り操作すると、関連してクラッチ装置１５が切れる構成としている。
つぎに、走行ミッション装置１０を操作する油圧機構について述べる。
図４に示すように、油圧クラッチ装置３は、旋回伝動軸４の一側において、旋回切換歯車３１と旋回伝動軸４との間に油圧によって係脱操作される多板式のクラッチから構成している。
【００１７】
パワステレバ−４２は、左右方向への傾倒操作によってＯＮ操作できるスイッチ４３、４３’を下部の両側に設け、サイドクラッチギヤ６、６’の切換弁４４を切り換え操作できる構成としている。なお、この切換弁４４は、上述したＯＮ操作によって通電されたソレノイド４５、４５’の励磁により切り換えができる３ポジションタイプの構成としている。
【００１８】
つぎに、可変リリ−フバルブ４６は、前記パワステレバ−４２の傾倒操作の度合いに応じてリリ−フ圧が高くなる構成としている。
なお、図４に示す油圧回路中において、４７はポンプ、４８、４８’はサイドクラッチギヤ６、６’を操作するシリンダ、４９、４９’は流出口、５０は圧油流路、５１はクラッチ用油路を示す。
【００１９】
以上の構成において、制動作用は、図２に実線で示したように、旋回選択ギヤ９をロック状態（係合爪３３を制動爪３４に係合する位置）にして旋回切換歯車３１に噛合し、その旋回切換歯車３１を油圧クラッチ装置３によって旋回伝動軸４に係合状態にするが、上述の油圧装置は、パワステレバ−４２を順次大きく倒していくと、可変リリ−フバルブ４６が作動してリリ−フ圧が高くなり、連動されてクラッチ用油路５１の油圧が高くなり、油圧クラッチ装置３に多量の圧油を送り込みブレ−キ力を大きくできる。
【００２０】
つぎに、制動装置の別の実施態様を、図６のブロック図に基づいて、簡単に説明する。別実施例は、前述した実施例に若干の付加機構を追加するだけで制動作用を発揮することができる。
すなわち、回転検出器５２、５２’は、ホイルシャフト３９、３９’に取り付けて、その回転数を検出してコントロ−ラ５７に入力する構成としている。そして、可変リリ−フバルブ５８は、コントロ−ラ５７の出力側に接続して前記クラッチ用油路５１の油圧を制御する構成としている。
【００２１】
以上のように付加構成した装置において、制動作用をかける操作は、まず、旋回選択ギヤ９を旋回切換歯車３１に噛合させて急旋回位置に操作した後、パワステレバ−４２を旋回側に倒し操作すると、一方側のサイドクラッチギヤ６がセンタ−ギヤ５から離れてクラッチ爪３６と係合爪３５を介して旋回伝動軸４に係合する。
【００２２】
そのとき、コントロ−ラ５７には、伝動が断たれてグランドドライブの状態になっている走行無端帯１のホイ−ルシャフト３９から回転検出器５２が検出した信号が送られている。
つぎに、油圧クラッチ装置３は、コントロ−ラ５７から出力された信号に基づいて設定された圧油が送油されて係合する。すると、原動側の逆転動力（中間伝動軸２⇒旋回選択ギヤ９⇒旋回切換歯車３１）が旋回伝動軸４に伝動され、一方、縦動側のグランドドライブされている回転動力（走行無端帯１⇒駆動スプロケット４０⇒ホイ−ルシャフト３９⇒ホイ−ルギヤ３８⇒サイドクラッチギヤ６⇒クラッチ爪３６⇒係合爪３５）も旋回伝動軸４に伝動されて軸上で両方の互いに逆転する回転動力が衝突することになる。
【００２３】
このとき、油圧クラッチ装置３は、前述のとおり回転検出器５２が検出したホイ−ルシャフト３９の回転数の応じた油圧が可変リリ−フバルブ５８から送られることにより、旋回伝動軸４に伝動された互いに逆転する両回転動力のバランスが取れた状態で停止し、走行無端帯１に制動力をかけることができる。
したがって、走行車体１３は、一方の走行無端帯１を制動し、他方の走行無端帯１’を駆動しながら通常旋回を行うことができる。
【００２４】
そして、上述した走行ミッション装置１０を搭載しているコンバイン５３は、走行車体１３上に脱穀装置５４と搭載し、その前側に刈取前処理装置５５を設けて前進にともなって刈り取った穀稈を脱穀処理する構成としている。５６はエンジンを示す。
つぎにその作用について説明する。
【００２５】
まず、エンジン５６を始動すると、回転動力は、入りの状態にあるクラッチ装置１５から入力プ−リ−１４を経て油圧変速装置１２に達し、油圧ポンプ部１２ａ、油圧モ−タ−部１２ｃに伝達されて出力軸１７を伝動する。そのとき、油圧変速装置１２は、図外の操作レバ−を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置１８を低速側に操作している。
【００２６】
すると、作業速度の回転動力は、広幅ギヤ２２、大ギヤ２１、小ギヤ１９、変速大ギヤ２５、変速小ギヤ２７、中間ギヤ２８の順に伝動されて中間伝動軸２に伝わる。そして、回転動力は、中間伝動軸２から伝動ギヤ８、センタ−ギヤ５、サイドクラッチギヤ６、６’を経てホイ−ルギヤ３８、３８’、ホイ−ルシャフト３９、３９’、駆動スプロケット４０、４０’に達して左右両側の走行無端帯１、１’を伝動する。
【００２７】
このようにして、コンバイン５３は、走行無端帯１、１’が駆動され、同時に刈取前処理装置５５と脱穀装置５４との回転各部が伝動され、刈取脱穀作業を開始する。
すると、圃場の穀稈は、走行車体１３の前進にともなって前部の刈取前処理装置５５の刈取装置に達して刈り取られ、後方上方に搬送されて脱穀装置５４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置５４によって脱穀処理される。
【００２８】
以上のように、コンバイン５３は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して順次グレンタンクに収集貯留する。
さて、つぎに、コンバインが圃場の端に達して走行車体１３を通常旋回によって約９０度の左旋回する場合を説明する。
まず、オペレ−タ−は、旋回選択ギヤ９を、図２に示す実線の位置まで操作して係合爪３３を制動爪３４に係合させ、かつ、旋回切換歯車３１に噛合して制動力を伝達できる状態にする。つぎに、パワステレバ−４２を左旋回側に操作すると、スイッチ４３がＯＮとなってソレノイド４５が作動して切換弁４４を切り換える。すると、サイドクラッチ装置３７は、シリンダ４８にポンプ４７からの圧油が送られて作動してサイドクラッチギヤ６を外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の走行無端帯１を停止して左旋回を開始する。そのとき、油圧クラッチ装置３は、パワステレバ−４２をさらに同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ４６の圧力が順次高くなって、圧油流路５０を経て送られてきた圧油がクラッチ用油路５１を通り送り込まれる。
【００２９】
その結果、油圧クラッチ装置３は、作動して旋回切換歯車３１を旋回伝動軸４に係合状態として制動力を伝達し、センタ−ギヤ５から離脱しているサイドクラッチギヤ６に係合爪３５、クラッチ爪３６を経由して制動力を与える。したがって、前述のとおり伝動が中断されている走行無端帯１にブレ−キがかけられることになる。
【００３０】
このようにして、走行車体１３は、旋回内側の走行無端帯１を停止した状態にして制動力をかけ、旋回外側の走行無端帯１’を駆動しながら左側へ通常旋回を行うのである。
さて、次に、コンバイン５３を左側に急旋回する場合について述べる。
まず、旋回選択ギヤ９を、図２に一点鎖線で示すように、旋回切換歯車３１に噛合し、中間伝動軸２の回転動力を伝動状態にする。そして、パワステレバ−４２を左旋回側に操作すると、スイッチ４３がＯＮとなってソレノイド４５が作動して切換弁４４を切り換える。すると、サイドクラッチギヤ６は、シリンダ４８にポンプ４７からの圧油が送られて外側に移動し、センタ−ギヤ５との伝動が断れるために左側の走行無端帯１を停止する。更に、油圧クラッチ装置３は、パワステレバ−４２を同じ方向に操作を続けると、可変リリ−フバルブ４６の圧力が順次高くなって、圧油流路５０を経て送られてきた圧油がクラッチ用油路５１を通り送り込まれる。そのため、油圧クラッチ装置３は、作動して旋回切換歯車３１を旋回伝動軸４に係合して回転動力を伝達し、センタ−ギヤ５から離脱しているサイドクラッチギヤ６に係合爪３５、クラッチ爪３６を経由して逆方向の回転動力を伝えて一方側の走行無端帯１を逆転させる。
【００３１】
以上のようにして、走行車体１３は、左右の走行無端帯１、１’が相互に逆転してその場で急旋回を行うものである。
なお、緩旋回は、旋回選択ギヤ９を図２に示す２点鎖線のように、緩旋回歯車３０に噛合させると、回転動力は、緩旋回歯車３０、緩旋回軸２９、小径歯車３２、旋回切換歯車３１に減速されて伝動される。以下急旋回と同様の旋回操作をすれば内側の走行無端帯１を外側の走行無端帯１’より低速で走行させて大きな円弧を描きながら旋回できる。
【００３２】
このように、走行ミッション装置１０は、従来の油圧ブレ−キ装置をなくすることにより著しく小型で軽量になったから、コンバインに搭載した場合には湿田適応性を高めることができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、旋回内側の走行装置に制動力をかけて旋回外側の走行装置を駆動しながら通常の旋回を行なうことができ、左右の走行装置を相互に逆転させてその場で急旋回することができ、内側の走行装置を外側の走行装置よりも低速で駆動して大きな円弧を描きながら旋回させることができるものでありながら、従来装置に比較して、油圧ブレ−キ装置とこれに関連する油圧機構を取り除き、小型軽量にしてコストダウンを図り得るものでありながら、従来同様の機能を発揮できる優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、伝動機構を示す線図である。
【図２】 本発明の実施例であって、作用断面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、伝動機構の展開図である。
【図４】 本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図５】 本発明の実施例であって、コンバインの右側面図である。
【図６】 本発明の実施例であって、ブロック回路図である。
【図７】 従来型の伝動機構の展開図である。
【図８】 従来型の油圧回路図である。
【符号の説明】
２    中間伝動軸
３    油圧クラッチ装置
４    旋回伝動軸
５    センタ−ギヤ
６    サイドクラッチギヤ
６’   サイドクラッチギヤ
７   サイドクラッチ軸
８   伝動ギヤ
９   旋回選択ギヤ
１１ ミッションケース
１２ 油圧変速装置
１６ 刈取動力取出軸
１７ 出力軸
１８ 副変速装置
２４ 中間軸
２７ 変速ギヤ
２８ 中間ギヤ
２９ 緩旋回軸
３０ 緩旋回歯車（緩旋回ギヤ）
３１ 旋回切換歯車（旋回切換ギヤ）
３２ 小径歯車（小径ギヤ）
３３ 係合爪
３４ 制動爪
３５ 係合爪
３５´ 係合爪
３６ クラッチ爪
３６´ クラッチ爪
３８ ホイールギヤ
３８´ ホイールギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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