(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像データを読み取る画像読取手段を備え、該画像読取手段で読み取った画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とを搬送する搬送装置とを備え、前記画像形成装置は、予め前記搬送装置の搬送先位置が入力され、前記画像読取手段で読み取られた前記画像データを紙に画像形成して、前記画像形成された紙と前記原稿と前記搬送先位置とを前記搬送装置に出力し、前記搬送装置は、前記画像形成装置で入力された搬送先位置へ前記紙と前記原稿とを搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置を備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、発信元の識別情報に対応するデータ発信装置までの経路および画像読取装置の識別情報に対応する画像読取装置までの経路を計算して前記搬送装置へ送信するとともに、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記搬送装置は、その経路に基づいて前記画像読取装置から回収した前記原稿と前記紙とを発信元の位置まで搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置がその画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置が前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報と前記データ発信装置の識別情報をその搬送装置へ転送し、前記搬送装置は、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算し、その画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算して、前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、前記データ発信装置は、搬送優先度を計算するための情報を前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した情報をもとに搬送優先順位を計算し、その搬送優先順位よって前記搬送装置に紙を受け渡すことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、経路計算を行う装置に、予め、前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および経路上の座標点を登録したテーブルを備え、前記経路計算を行う装置では、前記テーブルを参照して、前記前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および前記搬送装置の位置から、前記搬送装置の経路を決定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１に記載の画像形成システムの各装置として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成システム、画像形成システムの機能を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、具体的には、プリンタやデジタル複写機等の画像形成装置から出力された紙の搬送に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータや携帯端末の普及に伴い、オフィスのペーパレス化が進むといわれるが、紙媒体は情報量や視認性等の利便性の点で優れており、依然として使用されている。
しかし、会議資料などの大量の紙媒体出力をおこなうための、高速高画質な出力機器は高価であるため、オフィス内で数台しかなく設置場所も限定されているのが現状である。
【０００３】
一方、電子データは情報の携帯性が良く、情報を得るために人間の移動を必要としない。このため、電子データ化が可能なコンテンツは急速に電子化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現在の紙媒体に出力する画像出力機器は、パーソナルコンピュータやサーバおよび携帯端末等からのデータを受け取り、画像機器上の排紙部に紙媒体を蓄積していく形態をとっている。
しかし、電子データの携帯性に慣れると画像出力機器の設置場所に紙媒体を取りに行くための移動に煩わしさを感じるようになると予想される。
また、足の不自由な人々にとっては移動そのものが困難であり非常に不便である。
また会議中に資料の追加がほしい場合などは、会議の中断を迫られたり他人に頼む必要性が生じたり、非常に不便である。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、オフィス環境をより効率的にする画像形成システム、画像形成システムの機能を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取手段を備え、該画像読取手段で読み取った画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とを搬送する搬送装置とを備え、前記画像形成装置は、予め前記搬送装置の搬送先位置が入力され、前記画像読取手段で読み取られた前記画像データを紙に画像形成して、前記画像形成された紙と前記原稿と前記搬送先位置とを前記搬送装置に出力し、前記搬送装置は、前記画像形成装置で入力された搬送先位置へ前記紙と前記原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置を備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、発信元の識別情報に対応するデータ発信装置までの経路および画像読取装置の識別情報に対応する画像読取装置までの経路を計算して前記搬送装置へ送信するとともに、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記搬送装置は、その経路に基づいて前記画像読取装置から回収した前記原稿と前記紙とを発信元の位置まで搬送することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置がその画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置が前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報と前記データ発信装置の識別情報をその搬送装置へ転送し、前記搬送装置は、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算し、その画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算して、前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５は、請求項１乃至４のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、前記データ発信装置は、搬送優先度を計算するための情報を前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した情報をもとに搬送優先順位を計算し、その搬送優先順位よって前記搬送装置に紙を受け渡すことを特徴とする。
また、本発明の請求項６は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、経路計算を行う装置に、予め、前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および経路上の座標点を登録したテーブルを備え、前記経路計算を行う装置では、前記テーブルを参照して、前記前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および前記搬送装置の位置から、前記搬送装置の経路を決定することを特徴とする。
また、本発明の請求項７のプログラムは、コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１に記載の画像形成システムの各装置として機能させるためのプログラムである。
また、本発明の請求項８の記録媒体は、請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１４】
以上のように構成することによって、印刷された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できる。
ユーザがモバイル端末を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結果の紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワークの効率化が図れる。
原稿を複写機で大量印刷する場合、終了後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるとともに、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワークの効率化が図れる。
複数の印刷動作を連続して行う際、重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ替えが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明の画像形成システムの実施例１の概略構成図である。
図１において、パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置（１０２、１０３）とがネットワーク１０５で接続されている。
ここで、データ発信装置１０２から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像形成装置１０１は印刷された紙と印刷を指令したデータ発信装置１０２の位置情報または搬送経路を搬送装置１０４へ転送する。
搬送装置１０４は、積載した紙を指示された経路１を通って、データ発信装置１０２のユーザまで運ぶ。
同様に、ユーザがデータ発信装置１０３から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、印刷された紙を搬送装置１０４が経路２を通って、データ発信装置１０３のユーザまで運ぶ。
また、ネットワーク１０５は、画像形成装置１０１およびデータ発信装置（１０２、１０３）とを結合するための伝送路であって、一般には、ケーブルで実現され、通信プロトコルにはＴＣＰ／ＩＰが使われる。但し、伝送路としてはケーブルだけではなく、それらの間の通信プロトコルが一致するものであれば無線であってもよい。
【００１６】
図２は、本実施例１の機能構成を説明するためのブロック図である。
図２において、本実施例１の画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手段２０１、搬送先特定手段２０２、搬送先情報転送手段２０３、印刷手段２０４と紙転送手段２０５を含んでいる。
【００１７】
発信元データ受信手段２０１は、データ発信装置（１０２または１０３）からネットワーク１０５を介して、発信元の識別情報と印刷すべきデータとを受信する。発信元の識別情報は、搬送先特定手段２０２へ渡され、印刷されるデータは印刷手段２０４へ渡される。
発信元の識別情報としては、発信元のデータ発信装置のネットワークアドレスまたは装置識別子等が考えられる。
【００１８】
搬送先特定手段２０２は、渡された発信元の識別情報から発信元の位置情報を計算する。図１に示したオフィスを上からみた平面図である図３（Ａ）を用いて、搬送装置１０４が移動するために必要な情報を決定する方法の一例を説明する。
ここでは、ネットワーク１０５に接続されている画像形成装置１０１やデータ発信装置（１０２、１０３）には、ネットワークアドレスが割り振られており、搬送装置１０４が通る経路上の各ポイントをオフィス上の平面座標（左上の座標をＸ＝０，Ｙ＝０とする）で表すものとする。
【００１９】
搬送先特定手段２０２は、図３（Ｂ）のような、データ発信装置と画像形成装置のネットワークアドレスに対応した座標情報および搬送装置が通る経路上の各ポイントの座標情報を登録したテーブルを保持している。
データ発信装置（１０２または１０３）から画像形成装置１０１へ印刷指示を送信するときに、発信元であるデータ発信装置のネットワークアドレスを送ると、搬送先特定手段２０２は自分の画像形成装置１０１のネットワークアドレスと発信元のネットワークアドレスとでテーブルを参照し、搬送経路と座標移動情報を決定する。
なお、ネットワークアドレスでなく、それぞれの装置を識別するための装置識別子を用いてもよい。
また、経路の決定に、上記のような軌道を設けるのではなく、無軌道で移動するようにしてもよい。
【００２０】
搬送先情報転送手段２０３は、搬送装置１０４の移動情報を画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で送られる。
【００２１】
印刷手段２０４は、発信元データ受信手段２０１から受信した印刷すべきデータを画像処理し、給紙部から転写部に運ばれた紙上に、感光体上のトナーが転写され、そのトナーが定着部で定着されて画像を形成し、画像が形成された紙をトレイに排紙する（図４参照）。
【００２２】
紙転送手段２０５は、画像が形成されトレイに蓄積された紙を、フィニッシャを経て移動させ、搬送装置１０４に渡す。この受け渡し動作の制御情報は、画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で送られる。
【００２３】
搬送装置１０４は、画像形成装置１０１から受信した発信元への経路情報を用いて、発信元へ移動する。発信元のユーザが搬送装置１０４に積載した紙を取り除くことによって、その搬送装置１０４は、逆の経路をたどって最初の位置である画像形成装置１０１へ戻る。
【００２４】
＜実施例２＞
図５は、本発明の画像形成システムの実施例２の概略構成図である。
図５において、パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置（１０２、１０３）と、中継器１０７（Ａ〜Ｆ）とがネットワーク１０５で接続されている。
また、モバイル端末のようなデータ発信装置１０６は無線でネットワーク１０５へ接続している。中継器１０７は、画像形成装置１０１からの要求によってデータ発信装置１０６および搬送装置１０４の発信する電波の電力を測定して、返信する機能も併せ持っている。
ここで、データ発信装置１０６から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像形成装置１０１は印刷された紙を搬送装置１０４へ転送する。
【００２５】
搬送装置１０４は、自分の現在位置と発信元の位置とを画像形成装置１０１へ問合せ、それらの現在位置から移動経路を計算して、発信元の方へ移動する。搬送装置１０４が発信元へ到達しない場合には、搬送装置１０４は、改めて、搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の現在位置を画像形成装置１０１へ問い合わせることによって、データ発信装置１０６のユーザまで紙を運ぶ。
【００２６】
図６は、本実施例２の機能構成を説明するためのブロック図である。
図６において、本実施例２の画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手段２０１、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、発信元識別情報転送手段２０６と装置位置決定手段２０７とを含んでいる。
また、本実施例２の搬送装置１０４は、少なくとも現在位置問合せ手段２０８と搬送制御手段２０９とを含んでいる。
図６中、実施例１と同様の機能には同一の符号を付し、説明を省略し、相違点だけを説明する。
【００２７】
発信元識別情報転送手段２０６は、発信元データ受信手段２０１で受信した発信元のデータ発信手段１０６の識別情報（例えば、ネットワークアドレス）を搬送装置１０４へ転送する。
【００２８】
装置位置決定手段２０７は、搬送装置１０４からの要求により、その搬送装置１０４自身および発信元のデータ発信装置１０６の現在位置を計算するために、すべての中継器１０７へそれらの電波の電力を測定するように要求する。このとき平行して、搬送装置１０４に位置測定用の電波発生要求を送る。
中継器１０７は、画像形成装置１０１から要求された搬送装置１０４との間で無線通信を行い、搬送装置１０４が発信する電波の電力を測定して、測定が完了すると搬送装置１０４に測定完了を通知し、画像形成装置１０１へ測定データの返信を行う。
装置位置決定手段２０７は、各中継器１０７から搬送装置１０４が発信した電波の電力を受信し、受信した電力の強度が上位３つに入る中継器１０７を選択し、これら３つの中継器１０７から搬送装置１０４の現在位置を計算する。
【００２９】
装置位置決定手段２０７は、データ発信装置１０６に対しても同様に位置測定用の電波発生要求を送り、中継器１０７に対してその電波の電力を測定して送るように要求する。装置位置決定手段２０７は、中継器１０７から受信した電波の電力の強度が上位３つに入る中継器１０７を選択して、データ発信装置１０６の現在位置を計算する。
画像形成装置１０１は、これらの計算された搬送装置１０４自身および発信元のデータ発信装置１０６の現在位置を要求元の搬送装置１０４へ返信する。
【００３０】
図７を用いて、搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の座標位置の特定方法を説明する。図７は、図５のオフィスを上からみた平面である。
例えば、図７の搬送装置の位置を特定するためには、搬送処置１０４から発信された電波をすべての中継器１０７（Ａ〜Ｆ）が受信して、その受信した電波の電力を測定し、各中継器１０７は画像形成装置１０１へ搬送装置１０４の識別情報と測定した電力とを返信する。
おのおの座標が既知である３点の中継器が分かれば、搬送装置１０４の現在位置を計算できるので、中継器１０７から返信された測定データの強度が上位３つに入る中継器１０７、即ち、搬送装置１０４から最も近い３点の中継器１０７（Ｄ，Ｅ，Ｆ）を選択して、現在位置を計算する。
同様に、データ受信装置１０６に対しても電波の電力を測定して、最も近い３点の中継器１０７（Ａ，Ｄ，Ｆ）点での測定値を用いて現在位置を計算する。
【００３１】
尚、上述の説明では、画像形成装置１０１に依頼して各装置の位置を決定していたが、この決定を搬送装置１０４自身で行うようにしてもよい。
例えば、図８のように、先ず搬送装置１０４が中継器１０７に対して、自分の位置測定要求を出す。この要求を受けて中継器１０７は、電波の電力の測定データとともに測定完了通知を搬送装置１０４へ返信する。これらの測定データから上記と同様にして自分の位置を計算する。
【００３２】
その後で、搬送装置１０４は引き続きデータ発信装置１０６の位置測定要求を各中継器１０７へ出す。
この要求を受けた各中継器１０７は、データ発信装置１０６に対して位置測定用の電波発生要求を出す。これを受けてデータ発信装置１０６は測定用電波の発生を行い、各中継器１０７はデータ発信装置１０６の発信する電波の電力を測定し、測定完了の通知をデータ発信装置１０６へ行うとともに測定データを搬送装置１０４へ返信し、搬送装置１０４は上記と同様にデータ発信装置１０６の現在位置を計算する。
【００３３】
図６に戻って、搬送装置１０４の搬送制御手段２０９は、初めに発信元識別情報転送手段２０６から搬送先のデータ発信装置１０６の識別情報を受信し、この識別情報を現在位置問合せ手段２０８へ渡す。
現在位置問合せ手段２０８は、搬送装置１０４自身の現在位置と、受信した識別情報を持つデータ発信装置１０６の現在位置を画像形成装置１０１の装置位置決定手段２０７へ問い合わせる。
搬送制御手段２０９は、その問合せ結果を受け取り、自分の現在位置を搬送先の現在位置になるように搬送装置１０４自身を移動させる。
【００３４】
図９は、この搬送制御の動作を説明するためのフローチャートである。
画像形成装置１０１から紙の積載が完了し、搬送動作の開始が指示される（ステップＳ１００１）。
最初に上記の方法で、搬送先のデータ発信装置１０６と搬送装置１０４の現在の位置を測定する（ステップＳ１００２）。
その結果から目的位置に到達していない場合は、座標の差分から搬送装置１０４の移動量を決定し移動動作を実行する（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）。搬送装置１０４がデータ発信装置１０６の位置へ到達するまで、この動作を繰り返し実行する。
【００３５】
搬送装置１０４が目的の搬送先へ到達し、ユーザが紙を搬送装置１０４から取る（ステップＳ１００５）。
例えば、紙の重量が減ったことを検知すると、上記の方法で搬送装置１０４の現在位置を測定する（ステップＳ１００６）。
その結果から元の位置（画像形成装置１０１の設置場所）に到達していない場合は、座標の差分から搬送装置１０４の移動量を決定し移動動作を実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００８）。
搬送装置１０４が元の位置へ到達するまで、この動作を繰り返し実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００９）。
【００３６】
尚、搬送装置１０４の元の位置は、画像形成装置１０１に近接した場所でなくてもよい。この場合には、搬送装置１０４はまず紙を受け取る画像形成装置１０１の位置まで移動し、紙を受け取ってから、上述した動作を行うようにする。
【００３７】
＜実施例３＞
上述した実施例１および実施例２は、パソコンのようなデータ発信装置から印刷するデータをネットワーク経由で受信していた。
本実施例３は、図１０のように画像読取手段と一体となった画像形成装置で印刷される紙を搬送先へ搬送するようにしている。
図１１は、本実施例３の構成を示すブロック図である。実施例１と同じ機能を持つものには同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図１１において、本実施例３は、搬送先入力手段１１０１、搬送先情報転送手段２０３、画像読取手段１１０２、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、原稿転送手段１１０３とを少なくとも含んでいる。
先ず、操作部（図示せず）からユーザが印刷結果の搬送先位置情報を入力し（搬送先入力手段１１０１）、その搬送先情報を搬送装置１０４へ転送する（搬送先情報転送手段２０３）。
この搬送先は、搬送先のネットワークアドレスを指定して入力する。または、搬送先に装置識別子を割り当て、その装置識別子を操作部に表示させて、選択するようにしてもよい。この装置識別子に対して座標位置を対応させたテーブルを用意することによって、実施例１と同様に搬送先の位置を計算することができる。
【００３９】
次に、画像読取手段１１０２は、紙送りベルトが反時計まわりに回転して点線で示した矢印のように原稿が運ばれ、ＣＣＤでデータを読み取る。
紙が給紙部から転写部に運ばれ、転写部で感光体上のトナーが紙に転写され、紙上のトナーは定着器で定着されて、画像が形成される（印刷手段２０４）。
画像が形成された紙は、フィニッシャを経由して、搬送装置１０４に受け渡される（紙転送手段２０５）。
また、原稿は、読取動作と逆の時計回りに回転し、フィニッシャを経由して、搬送装置１０４に受け渡される（原稿転送手段１１０３）。
【００４０】
このように画像形成された紙と原稿は、搬送装置１０４でユーザの指定した搬送先まで搬送される。この搬送装置１０４の動作は、実施例１と同様に行われるので、説明を省略する。
【００４１】
＜実施例１および実施例３の変形例＞
実施例１は、何らかの方法で用意された画像データをデータ発信装置で画像形成装置へ送信して、印刷された紙を発信元へ搬送してもらうようにしていた。
また、実施例３は、画像読取手段と画像形成装置とが一体となっていた。
本変形例は、画像読取手段（例えば、スキャナのような画像読取装置）と画像形成装置を分離し、画像読取手段で読み取った画像データをデータ発信装置へ転送し、この画像データと画像読取手段の位置情報とを画像形成装置に送ることによって、紙と原稿とを回収して、データの発信元へ搬送するようにした。
【００４２】
例えば、図１２（Ｂ）のような、データ発信装置と画像形成装置および画像読取装置のネットワークアドレスとそのアドレスに対応した座標情報と、搬送装置が通る経路上の各ポイントとその座標情報を画像形成装置内に登録しておく。
図１２（Ａ）において、アドレス３を画像形成装置、アドレス４を画像読取装置、アドレス１をデータ発信装置とする。
この場合、ユーザが画像読取装置の操作部で読み取った画像データの転送先（アドレス１）を指定し、画像読取装置は原稿から読み取った画像データをその転送先アドレスへ転送する。
データ発信装置は、この画像データを受信するとともに、送信してきた画像読取装置のネットワークアドレスを特定する。その後で、データ発信装置は、画像形成装置へ画像データと画像読取装置のアドレスとを送信する。
【００４３】
画像形成装置は、実施例１と同様にして、搬送装置自身、画像読取装置および紙の搬送先であるデータ発信装置のそれぞれの座標情報をもとに、図１２（Ａ）に示すような搬送装置の搬送経路（アドレス３→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→アドレス４→Ｅ→アドレス１）とその座標移動情報を決定して、搬送装置へ転送する。
また、画像形成装置が印刷した紙は搬送装置へ転送され、搬送装置は受け取った座標移動情報をもとに、画像形成装置の位置から画像読取装置の位置まで移動する。
画像読取装置は、搬送装置の到着を検知すると原稿を転送する。その後、搬送装置は、座標移動情報をもとに、原稿と印刷された紙をデータ発信装置のユーザの手元まで運ぶ。
【００４４】
＜実施例２および実施例３の変形例＞
本変形例は、図１３のように、画像読取装置１０８で読み取られた画像データをモバイル端末のようなデータ発信装置１０６へ送信し、そこから画像形成装置１０１へ送信し、搬送装置１０４が印刷された紙と原稿を回収（実施例３およびその変形例と同様に動作する）して、モバイル端末のデータ発信装置１０６まで搬送する。ここで搬送装置１０４の搬送経路は、上述の実施例３のように中継器１０７を用いて決定するようにした。
【００４５】
先ず、搬送装置１０４は画像形成装置１０１から紙を受け取り、画像読取装置１０８まで移動する。画像読取装置１０８の座標は既知であるから、画像形成装置１０１を介して、搬送装置１０４の現在位置を測定する。
搬送装置１０４は、画像読取装置１０８の位置と自分の現在位置の差分を計算し、移動する。この動作を繰り返し、搬送装置１０４が画像読取装置１０８の位置に到達する。
搬送装置１０４は、画像読取装置１０８から読み取った原稿を受け取り、現在の搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の位置測定をおこない、差分を計算し移動する。この繰り返しで、搬送装置１０４がデータ発信装置１０６の位置に到達する。
搬送装置１０４は、紙をユーザが受け取ったことを検知すると、自分の現在位置の測定を行って画像形成装置１０１の位置との差分から移動する。この経路は、上述したのと同様にして実行される。
【００４６】
尚、実施例２で説明したように、搬送装置１０４の元の位置を画像形成装置１０１に近接した場所でなくてもよい。この場合には、搬送装置１０４はまず紙を受け取れる画像形成装置１０１の位置まで移動し、紙を受け取ってから、上述した動作を行うようにする。
【００４７】
また、実施例２で説明したように搬送経路の決定にあたって、搬送装置１０４が中継器１０７に対して、画像形成装置１０１、画像読取装置１０８、搬送装置１０４およびデータ発信装置１０６の電波の電力を測定させて、それぞれの現在位置を計算するようにしてもよい。
【００４８】
＜実施例４＞
本実施例４では、上述した実施例および変形例において、複数のデータ発信装置から画像データが画像形成装置へ送信された場合の優先処理の処理方法について説明する。紙および原稿の搬送に関しては、上述した実施例および変形例で説明したように搬送される。
【００４９】
以下、図３におけるデータ発信装置１０２からの第１ジョブの画像データの転送と、データ発信装置１０３からの第２ジョブの画像データの転送が起こった場合を例にして説明する。
基本的には各ジョブとも上述した実施例および変形例と同じ画像形成動作で実現され、例えば、第１ジョブにより画像形成された紙は図４のトレイ１に蓄積され、第２ジョブにより画像形成された紙はトレイ２に蓄積されるようにする。
【００５０】
次に、画像形成装置１０１は、搬送優先順位に基づいて紙を搬送装置１０４へ転送し、それと平行して画像形成装置１０１から搬送先までの移動情報を搬送装置１０４へ送信する。
この優先順位は、例えば、ユーザが画像データを画像形成装置１０１へ送信するときに、指定する重要度、緊急度や印刷ジョブの搬送待ち時間に応じて決定するようにする。
例えば、ジョブ２のユーザは非常に急いでいるが、ジョブ１のユーザは遅くても良い場合には、ジョブ２が優先され、トレイ２の紙が搬送装置へ受け渡されるとともに、ジョブ２の移動情報が搬送装置に転送される。
ジョブ２の搬送が完了すると、搬送装置が画像形成装置の場所にもどり、ジョブ１の搬送動作を行う。このようにして、優先順位に応じた搬送を行う。
【００５１】
尚、上述した実施例および変形例では、画像形成装置１０１、搬送装置１０４、画像読取装置１０８をそれぞれ１台として説明したが、これに限ったものではなく、それぞれ複数台とし、それぞれの通信に自分を識別できる情報を付加することによって同様に扱うことができる。
【００５２】
＜プログラムおよび記録媒体＞
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されたものではない。上述した実施例およびその変形例の画像形成システムを構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、このＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブのような媒体駆動装置を搭載したコンピュータに装着して、これらのプログラムをそれぞれのコンピュータのメモリあるいは記憶装置に格納し、それを実行することによって、本発明の目的を達成することができる。
【００５３】
なお、記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれであってもよい。
【００５４】
また、ロードしたプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施例および変形例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５５】
さらに、上述したプログラムが、機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるメモリにロードされ、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、上述した実施例および変形例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
また、上述したプログラムをサーバコンピュータの磁気ディスク等の記憶装置に格納しておき、通信網で接続されたユーザのコンピュータからダウンロードさせたり、またサーバコンピュータから配信等の形式で頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できる。
ユーザがモバイル端末を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結果の紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワークの効率化が図れる。
原稿を複写機で大量印刷する場合、終了後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるとともに、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワークの効率化が図れる。
複数の印刷動作を連続して行う際、重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ替えが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成システムの実施例１の概略構成図である。
【図２】  実施例１の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図３】  実施例１の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図４】  実施例１の画像形成装置から紙を搬送装置に転送するまでを説明するための図である。
【図５】  本発明の画像形成システムの実施例２の概略構成図である。
【図６】  実施例２の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図７】  実施例２の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図８】  実施例２の各装置の現在位置を計測するための通信を説明するための図である。
【図９】  実施例２の搬送装置の搬送制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】  実施例１および実施例３の変形例の画像データの取り込みから画像形成して、紙を搬送装置に転送するまでを説明するための図である。
【図１１】  実施例１および実施例３の変形例の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】  実施例１および実施例３の変形例の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図１３】  実施例２および実施例３の変形例の搬送装置の経路を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１…画像形成装置、１０２，１０３…データ発信装置、１０４…搬送装置、１０５…ネットワーク、１０６…データ発信装置（モバイル端末）、１０７…中継器、１０８…画像読取装置、２０１…発信元データ受信手段、２０２…搬送先特定手段、２０３…搬送先情報転送手段、２０４…印刷手段、２０５…紙転送手段、２０６…発信元識別情報転送手段、２０７…装置位置決定手段、２０８…現在位置問合せ手段、２０９…搬送制御手段、１１０１…搬送先入力手段、１１０２…画像読取手段、１１０３…原稿転送手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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