(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをハンガーに搭載して搬送するようにしたワーク搬送装置であって、
ハンガーのワーク搭載部にて回動可能に支持され、ワーク所定部位が載置されて回動するようにしたワーク受けと、ワーク受けと一体的に結合し、ワーク受けの回動によりワークを押圧するようにした第１および第２のアームとを含む位置規制機構を備え、
上記第１および第２のアームが、ワークに向って拡開するよう共軸によって支持され、  上記第１のアームと上記第２のアームとの間には初期荷重を付与するためのスプリングが装着され、
上記第１および第２のアームが、上記ワーク受けと共に回動することによりワークをワークの幅方向に押圧してワークの幅方向に位置規制し、かつ、ワークの幅方向と直交する前後方向にワークがずれようとするとワークとの摩擦力でワークの前後方向に位置規制することを特徴とする、ワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば乗用車等の車両の生産工場において生産ラインに沿って車両ボディ等のワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば車両の生産ラインでは、ワークである車両ボディをハンガーに搭載して搬送するようにしている。ハンガーは、ラインに沿って設定された複数の生産工程を経ながら移動する。その場合、上がり下りのある搬送路を通過する際に、ハンガーに搭載されたボディがぐらついて位置ずれしないようにするための位置規制機構もしくは装置を備えている。
【０００３】
図４および図５は、従来の位置規制機構の一例を示している。図において、ワーク（この場合車両ボディ）Ｗの幅方向の両側が受け台１０１（図４、Ａ部）および１０２（図４、Ｂ部）によって支持される。この例は、一方の受け台１０１によってボディＷの片側をその自重を利用してクランプし、これにより位置規制するものである。なお、ボディＷは、図４の紙面と垂直方向（ボディＷの前後方向）に搬送される。
【０００４】
図５に示すように一方の受け台１０１において、一対のクランプ１０３および１０４がそれぞれの支軸１０５および１０６のまわりに回動可能に支持される。ボディＷが受け台１０１，１０２に載置されることで、一方の受け台１０１ではクランプ１０３，１０４が矢印のように回動し、ボディＷの所定部位（この例では底部）を挟持するかたちで固定する。他方の受け台１０２ではローラ１０７上に載置される。
【０００５】
あるいはまた、図示は省略するが、ボディ適所に位置決めピンを挿入し、これによりボディがぐらつかないようにするための位置規制機構を備えたものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来装置では一種類のボディＷ（すなわち、ワーク）にしか適用することができず、装置の適用範囲が制限される。また図４および図５に示した装置の例では、ワークの幅方向の位置規制はできるもののワークの前後方向については実質的に位置規制するのが困難である。さらに、位置決めピンを用いるものにあっては、そのピンを挿入すべき穴等がワークに設けられていない場合には適用することができなくなる。
【０００７】
この発明は以上の点に鑑み、ワークを的確に位置規制するとともに、その適用範囲を有効に拡大し得るワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のワーク搬送装置は、ワークをハンガーに搭載して搬送するようにしたワーク搬送装置であって、ハンガーのワーク搭載部にて回動可能に支持され、ワーク所定部位が載置されて回動するようにしたワーク受けと、ワーク受けと一体的に結合し、ワーク受けの回動によりワークを押圧するようにした第１および第２のアームとを含む位置規制機構を備え、第１および第２のアームが、ワークに向って拡開するよう共軸によって支持され、第１のアームと第２のアームとの間には初期荷重を付与するためのスプリングが装着され、第１および第２のアームが、ワーク受けと共に回動することによりワークをワークの幅方向に押圧してワークの幅方向に位置規制し、かつ、ワークの幅方向と直交する前後方向にワークがずれようとするとワークとの摩擦力でワークの前後方向に位置規制することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ワークをハンガーに搭載して搬送する際、ハンガーにワークを搭載するとワークの自重によってワーク受けが回動する。このワーク受けの回動により、それまでワークから後退していたアームがワークをその幅方向に押圧する。この場合、第１および第２のアームはワークを押圧しながら、ワークの前後方向に楔作用を生じさせる。
【００１０】
このように、ワークの幅方向および前後方向とも位置規制することでワークを確実に固定し、ハンガー上でぐらつくことなく安定かつ的確に搭載することができる。アームは、ワークの幅方向に進退するようにワーク受けと結合しているため、ワークの大きさ寸法の変化に対応することができ、多種類のワークに対して位置規制が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、従来例と実質的に同一または対応する部材には同一符号を用いて、この発明によるワーク搬送装置の好適な実施の形態を説明する。
この実施形態においてワークであるボディＷは、図１に示されるようにハンガー１０に搭載され、生産ラインに沿って設定された複数の生産工程を経るように搬送（紙面に垂直方向）されるものとする。ボディＷは、幅方向の両側でハンガー１０のワーク搭載部１１（図１、Ｃ部）によって支持される。そして、このワーク搭載部１１のそれぞれに位置規制機構１２が備えられている。
【００１２】
位置規制機構１２は図２に示すように、ハンガー１０のワーク搭載部１１にて回動可能に支持され、ボディＷの所定部位（底部）が載置されて回動するようにしたワーク受け１３と、ワーク受け１３と一体的に結合し、ワーク受け１３の回動によりボディＷ（底部の内側）を押圧するようにしたアーム１４とを含んでいる。この位置規制機構１２はボディＷの幅方向の両側で一対で配置される。
【００１３】
ワーク受け１３は、支軸１５のまわりに回動し得るようになっており、ボディＷが載置されないときは点線のように傾斜して配置される。またボディＷが載置されることで、図２の実線のようにほぼ水平になる。なお、このワーク受け１３の水平位置はストッパ１６によって設定される。ワーク受け１３と一体的に結合するアーム１４も、図２のワーク受け１３の回動によりボディＷ側へ回動し、これによりボディＷの底部の内側を押圧する。つまり２つのアーム１４でボディＷの底部を内側から外側に（すなわち幅方向）押圧するようになっている。
【００１４】
図３に示すように、アーム１４は、ワーク受け１３に対して回動可能に支持された第１および第２のアーム１４ａ，１４ｂから構成される。これら第１および第２のアーム１４ａ，１４ｂは、ボディＷに向かって拡開するように共軸１７によって支持される。第１のアーム１４ａと第２のアーム１４ｂの間には、初期荷重を付与するためのスプリング１８が装着されている。
【００１５】
上記構成において、ボディＷをハンガー１０のワーク搭載部１１に搭載するとボディＷの自重によってワーク受け１３は、図２の点線の位置から実線で示す位置に回動する。ワーク受け１３の回動により、それまで図２の点線のようにボディＷから後退していたアーム１４がボディＷをその幅方向に押圧する。これによりボディＷは幅方向に位置規制され、特に一対の位置規制機構１２を備えることでボディＷのセンタリングを行うことができる。
【００１６】
この場合さらに、第１および第２のアーム１４ａ，１４ｂはボディＷを押圧しながら、ボディＷの前後方向に楔作用を生じさせる。すなわち、たとえば図３に示すようにボディＷが矢印Ｄ方向にずれようとすると、第１のアーム１４ａがボディＷに食いつき、そのときの摩擦力でボディＷが矢印Ｄ方向にずれるのを抑止する。またボディＷが矢印Ｄとは反対方向にずれようとする場合には、同様な原理で第２のアーム１４ｂが楔作用を生じさせる。
【００１７】
このようにボディＷの幅方向および前後方向とも位置規制することでボディＷを確実に固定し、ハンガー１０上でぐらつくことなく安定かつ的確に搭載することができる。特にこの場合、アーム１４は、ボディＷの幅方向に進退するようにワーク受け１３と結合しているため、ボディＷの大きさ寸法の変化に対応することができる。つまり多種類のワークに対して位置規制が可能であり、本発明装置の適用範囲が大幅に拡大する。
【００１８】
なお、上記実施形態においてワークとしてボディＷの例を説明したが、この発明はその他のワークに対しても有効に適用可能であり、幅方向および前後方向を含む直交２方向にワークを位置規制することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、この種の搬送装置においてワークを的確に位置規制することにより装置が円滑に作動することができる。特に、この発明では位置決めピンを挿入し得ない車種のボディに対しても確実に位置規制することができ、極めて汎用性がある。しかも構造が比較的簡単であるため、コスト的にも極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク搬送装置の実施形態における概略正面図である。
【図２】本発明によるワーク搬送装置に係る位置規制機構まわりの正面図である。
【図３】本発明によるワーク搬送装置に係る位置規制機構まわりの平面図である。
【図４】従来の位置規制機構の一例を示す概略正面図である。
【図５】従来の位置規制機構の構成を示す図４のＡ部およびＢ部のそれぞれ拡大図である。
【符号の説明】
１０    ハンガー
１１    ワーク搭載部
１２    位置規制機構
１３    ワーク受け
１４    アーム
１５    支軸
１６    ストッパ
１７    共軸
１８    スプリング
Ｗ      車両ボディ
【図１】
0003956176.tif 000002
【図２】
0003956176.tif 000003
【図３】
0003956176.tif 000004
【図４】
0003956176.tif 000005
【図５】
0003956176.tif 000006