(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受の回転部に一体化して取り付けられたコーディング素子と、上記軸受の固定部に接して取り付けられた支持台に固定された調節・固定フランジによって装着されたセンサユニットとを含んでなる回転軸受の回転速度検出装置であって、上記センサユニットには該センサユニットのボディを上記コーディング素子の方へ押しつけるための弾性支持材が取り付けられており、上記センサユニットは上記支持台と接して上記センサユニットを固定するための、上記調節・固定フランジと該調節・固定フランジに設けられた調節・固定用の穴とからなる、上記回転部との相対位置の調節・固定手段を有し、上記センサユニットに作用する上記弾性支持材の弾性支持力は、上記センサユニットの、上記コーディング素子に関して位置ぎめするためのスラスト軸受に接するセンシング面に垂直に指向し、上記センサユニットはほぼ円筒状であり、上記弾性支持材は、上記センサユニットの上記センシング面と直径上の反対位置に、上記センサユニットと一体に取り付けられていることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記スラスト軸受は、上記軸受の上記固定部の側面によって形成されることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記スラスト軸受は、シーリングガスケットに接し、上記固定部に結合されたデフレクタを半径方向に延伸して形成することを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記弾性支持材は、上記センサユニットのボディに取り付けたカラーと一体であり、上記カラーは上記ボディに組み込まれ上記ボディと機械的に一体であることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記センサユニットの固定部材が、上記調節・固定フランジにあることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記調節・固定フランジは上記センサユニットに組み合わされ、上記センサユニットと一体であることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記調節・固定フランジは、頭部と、固定部材のための穴が設けられている固定・支持脚とに、上記頭部と上記固定・支持脚との間の相対運動を可能とする溝によって、分割されていることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項８】
請求項１、４、５、６、７のいずれか１つに記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記センサユニットは、支持台である固定サポートに設けられた開口部内における上記センサユニットの運動を制限するための付加スラスト軸受を有することを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【請求項９】
請求項１、４、５、６、７、８のいずれか１つに記載する回転軸受の回転速度検出装置において、上記センサユニットの上記センシング面は、上記軸受の回転外環の、固定フランジと反対側の端部の外側表面に装着された環状支持材の上に設けられた上記コーディング素子に面して取り付けられていることを特徴とする回転軸受の回転速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転軸受の回転速度検出装置に関し、特に、回転部分と一体のコーディング素子と、軸受の非回転部分に取り付けられたセンサユニットとを有する、回転軸受の回転速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フランス特許出願ＦＲ−Ａ−２６６７９４７には、円筒状のセンサ支持具が軸受の固定リングと位置ぎめ支持具のカラーとの間に固定されている回転速度検出装置が開示されている。
【０００３】
また、フランス特許出願FR-A-2693272には、センサユニットの金属支持具が、軸受の非回転部分に設けられた座台に固定されたほぼ軸方向に心出しされた座台を有する回転速度検出装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうち、フランス特許出願FR-A-2667947に開示されている回転速度検出装置においては、ハウジング内で軸受が軸方向に運動することに起因してセンサキャリアの角度方向運動が生じるため、データに誤差が生じ、また、電気接続部が早期に損傷するという問題がある。
【０００５】
また、フランス特許出願FR-A-2693272に開示されている回転速度検出装置においては、センサユニットの組立て精度を増すために、センサユニットの金属支持具を、軸受の非回転部分の円板面と隣接する円板面との間に固定することが知られているが、このため、センサの支持具を交換する際には軸受の分解が必要となるという問題がある。
【０００６】
またこの結果、センサユニットの正確な組立てには沢山の部品の製造公差を考慮に入れる必要があり、小さくて磁界が弱いコーディング素子以上に正確な組立が必要になるという問題がある。また、円筒形状であるので、分解する場合には、回転組立てを完全に分解する必要があるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するために、データ誤差が小で、電気接続部の早期損傷を防止でき、センサ支持具の交換は軸受を分解することなく実施でき、センサユニットの正確な組立てに多くの部品の製造公差を考慮する必要はなく、組立に特段の精度を要求する必要はなく、分解時に回転組立全体を分解する必要のない、回転軸受の回転速度検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明の回転軸受の回転速度検出装置は、軸受の回転部（例えば図１、６の１４または図２、７の１１４に相当する）に一体化して取り付けられたコーディング素子（例えば図１、２、６、７の１７に相当する）と、上記軸受の固定部（例えば図１、６の１３または図２、７の１１３に相当する）に接して取り付けられた支持台（例えば図１、６の１２または図２、７の１１２に相当する）に固定された調節・固定フランジ（例えば図３〜５の３１に相当する）によって装着されたセンサユニット（例えば図３〜７の３０に相当する）とを含んでなる回転軸受の回転速度検出装置であって、上記センサユニットには該センサユニットのボディを上記コーディング素子の方へ押しつけるための弾性支持材（例えば図３〜７の３３に相当する）が取り付けられており、上記センサユニットは上記支持台と接して上記センサユニットを固定するための、上記調節・固定フランジと該調節・固定フランジに設けられた調節・固定用の穴とからなる、上記回転部との相対位置の調節・固定手段（例えば図３〜５の３１、３５に相当する）を有し、上記センサユニットに作用する上記弾性支持材の弾性支持力（例えば図６、７のＦに相当する）は、上記センサユニットの、上記コーディング素子に関して位置ぎめするためのスラスト軸受（例えば図１、２、６、７の１８に相当する）に接するセンシング面（例えば図３〜５の３６に相当する）に垂直に指向し、上記センサユニットはほぼ円筒状であり、上記弾性支持材（例えば図３の３３に相当する）は、上記センサユニットの上記センシング面と直径上の反対位置に、上記センサユニットと一体に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
またこの場合、上記スラスト軸受は、上記軸受の上記固定部の側面によって形成されることを特徴とする。
【００１１】
またこの場合、上記スラスト軸受は、シーリングガスケット（例えば図７の１６に相当する）に接し、上記固定部に結合されたデフレクタ（例えば図７の５０に相当する）を半径方向に延伸して形成することを特徴とする。
【００１３】
またこの場合、上記弾性支持材（例えば図４の３３に相当する）は、上記センサユニットのボディ（例えば図４の３２に相当する）に取り付けたカラー（例えば図４の３３１に相当する）と一体であり、上記カラーは上記ボディに組み込まれ上記ボディと機械的に一体であることを特徴とする。
【００１４】
またこの場合、上記センサユニットの固定部材（例えば図６、７の３４に相当する）が、上記調節・固定フランジ（例えば図３〜５の３１に相当する）にあることを特徴とする。
【００１５】
またこの場合、上記調節・固定フランジは上記センサユニットに組み合わされ、上記センサユニットと一体であることを特徴とする。
【００１６】
またこの場合、上記調節・固定フランジは、頭部（例えば図３〜５の３１１に相当する）と、固定部材（例えば図６、７の３４に相当する）のための穴（例えば図３〜５の３５に相当する）が設けられている固定・支持脚（例えば図３〜５の３１２に相当する）とに、上記頭部と上記固定・支持脚との間の相対運動を可能とする溝（例えば図３〜５の４０に相当する）によって、分割されていることを特徴とする。
【００１７】
またこの場合、上記センサユニットは、支持台である固定サポート（例えば図７の１１２に相当する）に設けられた開口部（例えば図２の２３に相当する）内における上記センサユニットの運動を制限するための付加スラスト軸受（例えば図３〜５の３７に相当する）を有することを特徴とする。
【００１８】
またこの場合、上記センサユニットの上記センシング面は、上記軸受の回転外環（例えば図２、７の１１４に相当する）の、固定フランジ（例えば図２の１１４′に相当する）と反対側の端部の外側表面に装着された環状支持材（例えば図７の１７１に相当する）の上に設けられた上記コーディング素子（例えば図７の１７に相当する）に面して取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
【作用】
上記本願発明においては、センサユニットは、回転部に取り付けられたコーディング素子に対する相対位置が調節可能なように、調節・固定手段と弾性支持材とスラスト軸受とを用いて、調節・固定フランジを介して、軸受の固定部に取り付けられた支持台に固定されているので、軸受の運動がデータの精度に及ぼす影響は小さく、また、電気接続部が早期に損傷することはない。
【００２０】
また、センサユニットは、外部から直接接近可能なように軸受の固定部に取り付けられた支持台に固定されているので、交換の際に、軸受を分解する必要はない。
【００２１】
さらに、センサユニットの部品点数は比較的少ないので、部品の製造公差と組立てに特段の注意を払う必要もない。
【００２２】
【実施例】
本発明の実施例を、以下に添付図面を用いて説明する。
【００２３】
説明を簡単にするために、図１と図２に示す回転軸受の各部品で、同一の機能を果たすものにはそれぞれ同一の符号を付与してある。
【００２４】
図１は、自動車の駆動輪に本願発明の回転速度検出装置を応用する場合の回転軸受の断面図である。
【００２５】
図１に示す回転軸受は、支持台である固定スピンドルキャリア１２のボア１１の中に取り付けた軸受１０によって構成されている。固定スピンドルキャリア１２は、後に示すセンサユニット３０（図３〜７参照）の支持具の役割を果たす。
【００２６】
軸受１０は、通常の方法で、固定部である固定外環１３と、回転部である２部分からなる回転内環１４と、固定外環１３と回転内環１４との間に配置された回転体１５と、シーリングガスケット１６とを含んで構成されている。シーリングガスケット１６には、本出願人の出願になるフランス特許出願FR-A-9300458に記載されているように、コーディング素子１７が組み込まれている。コーディング素子１７は、回転内環１４に装着されており、固定外環１３の側面に関して精密に位置ぎめ可能である。
【００２７】
回転内環１４は、回転ハブ２０に固定されている。回転ハブ２０にはブレーキディスク（図示しない）が装着されている。更に、回転ハブ２０には、ユニバーサルジョイント（図示しない）の被駆動エレメント２２のシャフト２１に取り付けられた内部駆動溝（図示しない）が設けられている。
【００２８】
固定スピンドルキャリア１２には、センサユニット３０（図３〜７参照）を装着するための半径方向に設けられた開口部２３とセンサユニット３０を固定するためのねじ３４（図６参照）を受けるテーパ穴２４とからなる、センサユニット３０用のハウジングが設けられている。
【００２９】
図２は、自動車の非駆動輪に本願発明の回転速度検出装置を応用する場合の回転軸受の断面図である。
【００３０】
図２に示す回転軸受は、固定軸１２２に固定された軸受１０によって構成されている。
【００３１】
軸受１０には、センサユニット３０（図３〜７参照）の支持具の役割を果たす支持台である固定サポート１１２の側面に通常の方法でロックナット（図示しない）で固定された、固定部である２部分からなる固定内環１１３が設けられている。
【００３２】
このため、固定サポート１１２には、センサユニット３０（図３〜７参照）を装着するための軸方向に設けられた開口部２３とセンサユニット３０（図３〜７参照）を固定するためのねじ３４（図７参照）を受けるテーパ穴２４とからなる、センサユニット３０用のハウジングが設けられている。
【００３３】
回転部である回転外環１１４は、固定フランジ１１４′によって、非駆動輪のブレーキディスク（図示しない）と一体になっており、また、固定内環１１３と接するシーリングガスケット１６を有している。コーディング素子１７は、回転外環１１４の円筒の軸方向の先端に固定されたアーマチュア（図示しない）と組み合わされている。
【００３４】
図３は、本願発明のセンサユニット３０の第１の実施例を示す斜視図である。
【００３５】
図に示すように、センサユニット３０は回転部との相対位置の調節・固定手段の１部である調節・固定フランジ３１とボディ３２とを有している。調節・固定フランジ３１内の長手方向の位置には、固定部材であるねじ３４（図６、７参照）を受ける、同じく回転部との相対位置の調節・固定手段の１部である穴３５が設けられている。ボディ３２の断面は、コーディング素子１７との相対位置調整のため、調節・固定フランジ３１を軸方向（図６参照）または半径方向（図７参照）に微調整するめのクリアランスが得られるように、装着用の開口部２３の断面よりも小さくしてある。
【００３６】
このため、ボディ３２をコーディング素子１７の方へ押しつけるために、ボディ３２には、開口部２３の壁面との間で圧縮によって弾性変形する舌片状の弾性支持材３３が設けられている。センシング面３６と弾性支持材３３とは、ボディ３２の互いに反対側にあるので、センサユニット３０の正確な位置ぎめが容易にできる。
【００３７】
図６は、図１に示す回転軸受に、図３に示す本願発明の第１の実施例のセンサユニットを装着した場合の部分断面図である。
【００３８】
ボディ３２が装着用開口部２３（図１参照）内に図に示すように装着されたときには、弾性支持材３３は開口部２３の壁面とボディ３２との間で圧縮され、センシング面３６（図３参照）に関して鉛直向きの、ボディ３２に向かう反力を発生する。そこで、ボディ３２は、センシング面３６の位置で固定外環１３の端部側面と接して位置するようになる。また、固定外環１３の該側面と接するスラスト軸受１８によって、コーディング素子１７とセンシング面３６との間に操作上のクリアランス“ｊ”が保たれる。
【００３９】
本装置の他の得徴よれば、操作上のクリアランス“ｊ”は、軸受１０がそのハウジング内で偶発的に軸方向に移動した場合にも保たれる。すなわち、弾性支持材３３は、ボディ３２のセンシング面３６に関して鉛直向きの力Ｆを発生しているので、センシング面３６とスラスト軸受１８とは常に接触しているようになる。
【００４０】
ボディ３２がスラスト軸受１８の方に移動すると、調節・固定フランジ３１（図３参照）には部分的な曲げ変形が発生する。このため、調節・固定フランジ３１は、センサユニット３０の頭部３１１と固定・支持脚３１２とに分かれている。固定・支持脚３１２は、関連する固定スピンドルキャリア１２（図６参照）または固定サポート１１２（図７参照）と接合するための部分であり、ねじ３４を通すための穴３５（図３参照）が設けられている。頭部３１１と固定・支持脚３１２とは、例えば図３または図４に示すような、調節・固定フランジ３１の剛性を低下させて、頭部３１１と固定・支持脚３１２との相対運動を許容する、曲げゾーン、すなわち溝４０によって分割されている。
【００４１】
図３に示す、第１の実施例のセンサユニット３０は、弾性支持材３３と調節・固定フランジ３１とを含んでなる調節と固定の機能を併せ持った鋳物部品である。
【００４２】
図４は、本願発明のセンサユニット３０の第２の実施例を示す斜視図である。
【００４３】
本図に示す例においては、センサユニット３０は、センサユニット３０のボディ３２に緊密にはめこまれたカラー３３１に固定された弾性支持材３３を有している。
【００４４】
図５は、本願発明のセンサユニット３０の第３の実施例を示す斜視図である。
【００４５】
本図に示す例においては、センサユニット３０は、検出素子を形成するプラスチック部材と部分的に一体化された柔軟な鋼板で作られた調節・固定フランジ３１を有している。
【００４６】
図７は、図２に示す回転軸受に、図３に示す本願発明の第１の実施例のセンサユニットを装着した場合の部分断面図である。
【００４７】
図に示す組立て例においては、センサユニット３０の動きは、ボディ３２に設けられた付加スラスト軸受３７と弾性支持材３３の作用とを用いて、固定サポート１１２の開口部２３（図２参照）内に限定される。本例においては、シーリングガスケット１６に接するデフレクタ５０が固定内環１１３に取り付けられている。デフレクタ５０はボディ３２に向けて半径方向に伸展しており、操作上のクリアランス“ｊ”を保持するのに必要な、上記ボディ３２のスラスト軸受１８を形成する。
【００４８】
さらに、センサユニット３０のセンシング面３６（図３参照）は、回転外環１１４の固定フランジ１１４′（図２参照）と反対側の端部の外側表面に取り付けられた環状支持材１７１の上に設けられたコーディング素子１７に面して取り付けられていることが分かるであろう。
【００４９】
【発明の効果】
上記説明した本願発明によれば、センサユニットは、回転部に取り付けられたコーディング素子に対する相対位置が調節可能なように、調節・固定手段と弾性支持材とスラスト軸受とを用いて、調節・固定フランジを介して、軸受の固定部に取り付けられた支持台に固定されているので、軸受の運動がデータの精度に及ぼす影響は小さく、また、電気接続部が早期に損傷することはないという効果がある。
【００５０】
また、センサユニットは、外部から直接接近可能なように軸受の固定部に取り付けられた支持台に固定されているので、交換の際に、軸受を分解する必要はないという効果がある。
【００５１】
さらに、センサユニットの部品点数は比較的少ないので、部品の製造公差と組立てに特段の注意を払う必要もないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の駆動輪に本願発明の回転速度検出装置を応用する場合の、回転軸受の断面図である。
【図２】自動車の非駆動輪に本願発明の回転速度検出装置を応用する場合の、回転軸受の断面図である。
【図３】本願発明のセンサユニットの第１の実施例を示す斜視図である。
【図４】本願発明のセンサユニットの第２の実施例を示す斜視図である。
【図５】本願発明のセンサユニットの第３の実施例を示す斜視図である。
【図６】図１に示す回転軸受に図３に示す本願発明の第１の実施例のセンサユニットを装着した場合の部分断面図である。
【図７】図２に示す回転軸受に図３に示す本願発明の第１の実施例のセンサユニットを装着した場合の部分断面図である。
【符号の説明】
１０…軸受、
１１…ボア、
１２…固定スピンドルキャリア、
１３…固定外環、
１４…回転内環、
１５…回転体、
１６…シーリングガスケット、
１７…コーディング素子、
１８…スラスト軸受、
２０…回転ハブ、
２１…シャフト、
２２…被駆動エレメント、
２３…開口部、
２４…テーパ穴、
３０…センサユニット、
３１…調節・固定フランジ、
３２…ボディ、
３３…弾性支持材、
３４…ねじ、
３５…穴、
３６…センシング面、
３７…付加スラスト軸受、
４０…溝、
５０…デフレクタ、
１１２…固定サポート、
１１３…固定内環、
１１４…回転外環、
１１４′…固定フランジ、
１２２…固定軸、
１７１…環状支持材、
３１１…頭部、
３１２…固定・支持脚、
３３１…カラー、
“ｊ”…クリアランス
【図１】
0003877791.tif 000002
【図２】
0003877791.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003877791.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003877791.tif 000007
【図７】
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