(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光材料シートの少なくとも一端に遮光部材が設けられることにより前記一端側の厚さが他端側の厚さよりも大きな感光材料ユニットを、該一端同士を積層して所定の枚数だけ集積する工程と、
新たな所定の枚数の感光材料ユニットを、旋回アームの端部に固着されたモータから下方に延在する回転軸の端部に設けられた把持手段により搬送する途中で前記モータを駆動して１８０°だけ反転させて、前記集積された感光材料ユニット上に集積することにより、前記集積された感光材料ユニットの一端側と前記新たな感光材料ユニットの一端側とを交互に配設する工程と、
前記交互に集積された複数枚の感光材料ユニットを整列ガイド板により揃える工程と、
前記揃える工程により揃えた後に、感光材料ユニットを載置して包装体内に進入自在なガイド部材と、前記ガイド部材上に前記感光材料ユニットを一体的に押さえる進退自在な押さえ部材とを有する挿入手段により一体的に保持した状態で前記包装体内に挿入する工程と、
前記挿入後に、前記挿入手段を前記包装体から離脱させる一方、前記感光材料ユニットを該包装体内に強制的に支持する工程と、
を有することを特徴とする感光材料ユニットの包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の包装方法において、前記感光材料ユニットを前記包装体内に挿入する際に、前記包装体を吸着保持して該包装体の挿入用開口部を強制的に開放させることを特徴とする感光材料ユニットの包装方法。
【請求項３】
請求項２記載の包装方法において、前記包装体が確実に吸着保持されているか否かを自動的に検出することを特徴とする感光材料ユニットの包装方法。
【請求項４】
請求項２記載の包装方法において、前記強制的に開放されている前記包装体の挿入用開口部にエアを噴射して該包装体の整形を行うことを特徴とする感光材料ユニットの包装方法。
【請求項５】
感光材料シートの少なくとも一端に遮光部材が設けられて前記一端側の厚さが他端側の厚さよりも大きな感光材料ユニットを、所定の枚数だけ一体的に保持して集積位置に搬送するとともに、新たな所定の枚数の感光材料ユニットを、旋回アームの端部に固着されたモータから下方に延在する回転軸の端部に設けられた把持手段により搬送する途中で前記モータを駆動して１８０°だけ反転させることにより前記集積位置に搬送された感光材料ユニット上に交互に集積する搬送機構と、
前記集積位置に交互に集積された複数の感光材料ユニットの一端側を揃える整列ガイド板を有する揃え手段と、
前記複数の感光材料ユニットを載置して包装体内に進入自在なガイド部材と、前記ガイド部材上に前記感光材料ユニットを一体的に押さえる進退自在な押さえ部材とを有し、前記感光材料ユニットを一体的に保持した状態で前記包装体内に挿入する挿入手段と、
前記感光材料ユニットを挿入した後に前記挿入手段を前記包装体から離脱させる際、前記感光材料ユニットを該包装体内に強制的に支持するためのストッパ手段と、
を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【請求項６】
請求項５記載の包装装置において、前記ストッパ手段は、アクチュエータを介し前記挿入手段に対して相対的に進退自在な係止板を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【請求項７】
請求項５記載の包装装置において、前記感光材料ユニットを前記包装体内に挿入する際に、前記包装体を吸着保持して該包装体の挿入用開口部を強制的に開放させる開口機構を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【請求項８】
請求項７記載の包装装置において、前記開口機構は、前記包装体が確実に吸着保持されているか否かを自動的に検出するための吸着検出手段を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【請求項９】
請求項５記載の包装装置において、前記包装体の挿入用開口部にエアを噴射して該包装体の整形を行うエアブロー手段を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一端に部材が設けられて両端で厚さの異なる複数枚の感光材料ユニットを、包装体内に自動的に装填するための感光材料ユニットの包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光材料シート、例えば、４×５インチのカットフイルムを使用する大型カメラでは、一端に開口を有した遮光封筒内に写真フイルムユニットを出し入れ自在に構成した写真フイルムパッケージ（感光材料ユニット）が採用されている。
【０００３】
図１１に示すように、写真フイルムユニット１は、４×５インチのカットフイルム（感光材料シート）２と、このカットフイルム２の両端に接合される第１および第２キャリアシート３、４とを有している。第１キャリアシート３には、写真フイルムユニット１を遮光封筒５に収容した状態で、この遮光封筒５の開口６を閉塞してカットフイルム２が外光で露光されることを阻止するための遮光クリップ７が固着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の写真フイルムユニット１を遮光封筒５に収容した写真フイルムパッケージＡは、所定の枚数ずつ集積された状態で、図１２に示すように、包装体８内に装填される。その際、第１キャリアシート３に遮光クリップ７が固着されているため、写真フイルムパッケージＡは、この第１キャリアシート３側の厚さが大きくなってしまう。
【０００５】
これにより、図１２に示すように、１０枚の写真フイルムパッケージＡが集積されると、第１キャリアシート３側の一端９ａの厚さＨａが、第２キャリアシート４側の他端９ｂの厚さＨｂよりも相当に大きくなる。従って、包装体８内には、他端９ｂ側にむだな空間が形成されるとともに、前記包装体８内で写真フイルムパッケージＡが移動して擦り傷等の損傷が発生し易いという問題が指摘されている。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、両端で厚さが異なる複数枚の感光材料ユニットを包装体内に自動的かつ効率的に装填するとともに、前記感光材料ユニットが前記包装体内で移動することを確実に阻止することが可能な感光材料ユニットの包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、両端で厚さが異なる所定枚数の感光材料ユニットが同一姿勢で集積された後、新たな所定枚数の感光材料ユニットが、旋回アームの端部に固着されたモータから下方に延在する回転軸の端部に設けられた把持手段により前記集積された感光材料ユニット上に集積するために搬送する途中で前記モータを駆動して１８０°だけ反転させて前記集積された感光材料ユニット上に集積される。これにより、下部側に配置された感光材料ユニットの一端側と上部側に配置された感光材料ユニットの一端側とが交互に配設され、集積された複数枚の感光材料ユニット全体の高さが均一化される。
【０００８】
次いで、集積された複数枚の感光材料ユニットが、一体的に包装体内に装填されるため、前記感光材料ユニットを前記包装体内に隙間なく収容することができる。従って、包装体内で感光材料ユニットが移動することがなく、前記感光材料ユニットの損傷を確実に阻止することが可能になる。
【０００９】
ここで、集積された複数枚の感光材料ユニットの一端側を揃える整列ガイド板を有する揃え手段により揃えられた後に、感光材料ユニットを載置して前記包装体内に進入自在なガイド部材と、前記ガイド部材上に前記感光材料ユニットを一体的に押さえる進退自在な押さえ部材とを有する挿入手段により一体的に保持された状態で包装体内に挿入された後、前記挿入手段が前記包装体から離脱される一方、前記感光材料ユニットが該包装体内に強制的に支持される。これにより、感光材料ユニットが包装体内から取り出されることを確実に防止することができる。また、感光材料ユニットの挿入時に、押さえ部材がこの感光材料ユニットを押さえるため、該感光材料ユニット全体の高さを低く維持することが可能になり、挿入作業が円滑に遂行される。
【００１０】
さらに、感光材料ユニットが包装体内に挿入される際、前記包装体の挿入用開口部が強制的に開放されるため、前記感光材料ユニットの挿入作業が円滑かつ有効に遂行される。
【００１１】
ここで、包装体が吸着保持された開口部の開放が行われるため、特に前記包装体と感光材料ユニットとの隙間が僅かであっても、前記感光材料ユニットを該包装体内に確実に装填することができる。その際、包装体が確実に吸着保持されているか否かを自動的に検出することにより、感光材料ユニットの装填作業が効率的かつ正確に行われる。また、包装体の挿入用開口部にエアを噴射することにより、この包装体の皺取り等が行われ、該包装体を所望の開口形状に確実に整形することが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る感光材料ユニットの包装装置１０の概略平面説明図である。
【００１３】
包装装置１０は、パッケージコンベア１２を介して矢印Ｙ１方向に搬送される所定の枚数、例えば１０枚の積層された写真フイルムパッケージ（感光材料ユニット）１４が順次配置されるパッケージ取り出しステーション１６と、先ず１０枚の前記写真フイルムパッケージ１４が一体的に集積された後、新たな１０枚の写真フイルムパッケージ１４が１８０°反転された状態で前記１０枚の写真フイルムパッケージ１４上に積層される集積ステーション１８と、複数枚の包装体２０が供給される包装体供給ステーション２２と、この包装体２０が１枚ずつ配置されて前記集積ステーション１８から送り込まれる２０枚の該写真フイルムパッケージ１４を前記包装体２０内に装填する装填ステーション２４とを備える。
【００１４】
包装装置１０は、パッケージ取り出しステーション１６と集積ステーション１８とに移動自在な搬送機構２６と、この集積ステーション１８に設けられる装填機構２８と、包装体供給ステーション２２と装填ステーション２４とに移動自在な開口機構３０とを備える。
【００１５】
図１〜図３に示すように、搬送機構２６は、鉛直方向に指向する支柱３２を備え、この支柱３２に設けられ図示しない回転駆動源に連結された回転軸３６に、水平方向に延在して旋回アーム３８が固着される。旋回アーム３８の一方の端部にはモータ４０が固着され、このモータ４０から下方に延在する回転軸５０の端部に把持手段５２が装着される。
【００１６】
把持手段５２は、積層された１０枚の写真フイルムパッケージ１４を一体的に把持可能である。この把持手段５２は、写真フイルムパッケージ１４の長手方向に対応する一対の固定爪部５４ａ、５４ｂと、前記写真フイルムパッケージ１４の短手方向に対応し、シリンダ等のアクチュエータ５６を介して互いに近接および離間する方向に進退自在な可動爪部５８ａ、５８ｂとを有している。
【００１７】
図１、図４および図５に示すように、装填機構２８は基台６０を有し、この基台６０の上部にガイドレール６２が設けられるとともに、前記基台６０の上端縁部に水平方向に延在して取付台６４が設けられ、この取付台６４に水平方向に延在する第１シリンダ６６が固着される。第１シリンダ６６から延在するピストンロッド６８にスライドベース７０の底面部が固着され、このスライドベース７０がガイドレール６２に載置される（図５参照）。
【００１８】
スライドベース７０上には、１０枚ずつ交互に積層された２０枚の写真フイルムパッケージ１４を一体的に保持して包装体２０内に進入する挿入手段７２と、この挿入手段７２を前記包装体２０から離脱させる際、前記写真フイルムパッケージ１４を該包装体２０内に強制的に支持するためのストッパ手段７４とが設けられる。
【００１９】
挿入手段７２は、スライドベース７０の先端側に固着されるガイド部材７６、７８を有し、このガイド部材７６、７８は、断面Ｌ字状を有するとともに、包装体２０内に進入する先端部側に挿入方向（矢印Ｘ方向）に向かって徐々に高さ方向が小さくなる傾斜板部７６ａ、７８ａが形成される。
【００２０】
挿入手段７２は、写真フイルムパッケージ１４の長手方向両端縁部に対応しシリンダ８０を介して進退自在な一対の押さえアーム（押さえ部材）８２を設ける。シリンダ８０は、スライドベース７０の両側部にブラケット８４を介して固定されており、このシリンダ８０から水平方向に延在するピストンロッド８６に移動プレート８８が固定される。移動プレート８８には、鉛直方向に指向してレール９０が設けられ、このレール９０に押さえアーム８２に固着されたガイド９２が係合する。押さえアーム８２には、ガイド９２に近接してカムローラ９４が装着され、このカムローラ９４がスライドベース７０上に固着されたカムブラケット９６のガイド溝９８に嵌合する。このガイド溝９８は、シリンダ８０側から水平方向に延在した後、その先端側で下方に傾斜している。
【００２１】
ストッパ手段７４は、スライドベース７０上に水平方向に指向して固定される第２シリンダ１００を備え、この第２シリンダ１００から延在するピストンロッド１０２に係止板１０４が固着される。係止板１０４にガイドロッド１０６ａ、１０６ｂが固着され、このガイドロッド１０６ａ、１０６ｂがガイド筒体１０８ａ、１０８ｂを貫通して水平方向に延在している。
【００２２】
図４および図５に示すように、基台６０には、挿入手段７２を構成するガイド部材７６、７８上に載置される写真フイルムパッケージ１４を揃えるための揃え手段１１０が設けられる。揃え手段１１０は、基台６０に鉛直上方向に指向して固定されるシリンダ１１２を備え、このシリンダ１１２から上方に延在するピストンロッド１１４に昇降台１１６が固定される。昇降台１１６には、ヒンジピン１１８およびばね１２０を介して整列ガイド板１２２が立位姿勢から前方に揺動自在に配設される。
【００２３】
図１、図６および図７に示すように、開口機構３０は、包装体供給ステーション２２と装填ステーション２４との間に水平方向に延在して配設されるロッドレスシリンダ１２４を備え、このロッドレスシリンダ１２４により可動台１２６が矢印Ｙ方向に進退自在に構成される。可動台１２６は、平行に配設されるガイドロッド１２８ａ、１２８ｂに支持されるとともに、この可動台１２６に鉛直下方向に指向してシリンダ１３０が固着される。シリンダ１３０から下方に延在するピストンロッド１３２にリフトプレート１３４が固着され、このリフトプレート１３４にそれぞれ対をなす第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂ、第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよび第３吸着盤１４０ａ、１４０ｂが装着される。
【００２４】
第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂは、図示しない真空発生源に連通しており、包装体供給ステーション２２に配設されている包装体２０を吸着して装填ステーション２４に搬送する機能を有する。第２および第３吸着盤１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａおよび１４０ｂは、同様に図示しない真空発生源に連通するとともに、包装体２０を搬送する機能の他、装填ステーション２４で包装体２０の開口部２０ａを強制的に開放させる機能をも有する。第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂは、第３吸着盤１４０ａ、１４０ｂよりも内方に位置しており、この第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂに包装体２０の開放時における吸着確認を自動的に行うための真空圧検出センサ（図示せず）を設けている。
【００２５】
包装体供給ステーション２２には、複数枚の包装体２０を載置するための載置台１４２が配設される。載置台１４２の外方には、複数の棒状ガイド１４４が包装体２０の寸法に対応してこの包装体２０の四隅近傍に配設される。包装体２０の幅方向（包装体２０の開口部２０ａに交差する両側面）をガイドする棒状ガイド１４４にそれぞれ水平方向に延在して取付バー１４６が固定され、この取付バー１４６には、包装体２０側に向かって捌き用エアブロー１４８ａ、１４８ｂと、捌き用プレート１５０とがそれぞれ所定の位置に配置されている。
【００２６】
装填ステーション２４には、包装体２０の底面を吸着保持するための保持手段１５２が設けられる。保持手段１５２は、矢印Ｘ方向に所定間隔離間して固定されるシリンダ１５４ａ、１５４ｂを備え、このシリンダ１５４ａ、１５４ｂから上方に延在するピストンロッド１５６ａ、１５６ｂに昇降プレート１５８ａ、１５８ｂが固着される。昇降プレート１５８ａ、１５８ｂには、それぞれ一対のガイド板１６０ａ、１６０ｂと、前記ガイド板１６０ａ、１６０ｂに対応して包装体２０を吸着保持するための一対のバキュームチャック１６２ａ、１６２ｂが装着される。昇降プレート１５８ａの近傍には、包装体２０の開口部２０ａにエアを噴射してこの包装体２０の整形を行うエアブロー手段１６４ａ、１６４ｂが配設される。
【００２７】
このように構成される包装装置１０の動作について、以下に説明する。
【００２８】
先ず、図１および図８Ａに示すように、１０枚ずつ積層された写真フイルムパッケージ１４が、パッケージコンベア１２に沿って矢印Ｙ１方向に順次搬送される。写真フイルムパッケージ１４は、図１１に示す写真フイルムパッケージＡと同一であり、本実施形態では、写真フイルムパッケージ１４が１０枚とも同一姿勢で積層されている。
【００２９】
写真フイルムパッケージ１４がパッケージ取り出しステーション１６に配置されると、搬送機構２６を構成する旋回アーム３８がこのパッケージ取り出しステーション１６側に旋回される。次いで、旋回アーム３８が下降すると、把持手段５２は、パッケージ取り出しステーション１６に配置された１０枚の写真フイルムパッケージ１４に向かって下降する。そして、アクチュエータ５６の作用下に可動爪部５８ａ、５８ｂが互いに近接する方向に変位すると、前記可動爪部５８ａ、５８ｂおよび固定爪部５４ａ、５４ｂを介して１０枚の写真フイルムパッケージ１４が一体的に把持される。
【００３０】
この状態で、旋回アーム３８は、上昇した後に集積ステーション１８側に旋回し、さらに下降する。これにより、把持手段５２に把持されている１０枚の写真フイルムパッケージ１４は、集積ステーション１８に移送される。そこで、アクチュエータ５６の駆動作用下に把持手段５２による写真フイルムパッケージ１４の把持が解除され、この把持手段５２が旋回アーム３８の作用下に再度パッケージ取り出しステーション１６側に移動する。従って、集積ステーション１８には、１０枚の写真フイルムパッケージ１４が同一姿勢で集積されることになる（図８Ａ参照）。
【００３１】
パッケージ取り出しステーション１６側に再度配置された搬送機構２６は、上記と同様にパッケージコンベア１２に沿って搬送されてくる１０枚の集積された写真フイルムパッケージ１４を把持手段５２により一体的に把持する。次に、旋回アーム３８の旋回作用下に、把持手段５２は、１０枚の写真フイルムパッケージ１４をパッケージ取り出しステーション１６から集積ステーション１８側に搬送する。
【００３２】
その途上で、図２に示すように、モータ４０が駆動されて回転軸５０が１８０°だけ回転し、把持手段５２に把持されている１０枚の写真フイルムパッケージ１４が１８０°だけ反転される。この反転された新たな１０枚の写真フイルムパッケージ１４は、集積ステーション１８に配置されている１０枚の写真フイルムパッケージ１４上に集積される。
【００３３】
その際、図８Ｂに示すように、予め積層されている１０枚の写真フイルムパッケージ１４と、新たな１０枚の写真フイルムパッケージ１４とは、遮光クリップ７（図１２参照）が設けられている厚さの大きな一端１４ａ側を交互に積層している。従って、集積ステーション１８上に載置された２０枚の写真フイルムパッケージ１４は、厚さの大きな一端１４ａと、厚さの小さな他端１４ｂとが１０枚ずつ互いに積層されることになり、この２０枚の写真フイルムパッケージ１４全体の高さが均一化されている。
【００３４】
一方、包装体供給ステーション２２を構成する載置台１４２上には、所定枚数の包装体２０が棒状ガイド１４４に案内されて配置されており、開口機構３０を構成するロッドレスシリンダ１２４の駆動作用下に、可動台１２６がこの包装体供給ステーション２２側に移送される。そこで、シリンダ１３０が駆動されてピストンロッド１３２と一体的にリフトプレート１３４が下降し、このリフトプレート１３４に装着されている第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂ、第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよび第３吸着盤１４０ａ、１４０ｂを介して載置台１４２の最上位置の包装体２０が吸着保持される。
【００３５】
この状態で、シリンダ１３０の駆動作用下にリフトプレート１３４が上昇すると、第１〜第３吸着盤１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａおよび１４０ｂに吸着保持されている包装体２０は、捌き用プレート１５０で捌かれるとともに、エアブロー１４８ａ、１４８ｂから噴射されるエアによって複数枚の取り出しが阻止される。捌き動作が付与された包装体２０は、可動台１２６と一体的に矢印Ｙ１方向に移動して装填ステーション２４に搬送された後、リフトプレート１３４と一体的に下降して保持手段１５２上に載置される。
【００３６】
保持手段１５２では、バキュームチャック１６２ａ、１６２ｂが駆動され、包装体２０の底面側がガイド板１６０ａ、１６０ｂ上に吸着保持される。一方、第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂの吸引が解除され、第２および第３吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよび１４０ａ、１４０ｂにより、前記包装体２０の上面が開口部２０ａ側に近接する位置で吸着保持される。そして、リフトプレート１３４が所定の高さ位置まで上昇されることにより、包装体２０は、その底面側を保持手段１５２に吸着保持された状態で、開口部２０ａ側が大きく開放される（図８Ｃおよび図９Ａ参照）。なお、第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂに連通する配管経路中に図示しない真空圧検出センサが設けられており、包装体２０の開口部２０ａが確実に開放されたか否かが自動的に検出される。
【００３７】
次に、エアブロー手段１６４ａ、１６４ｂから開口部２０ａ内に向かってエアが噴射されるため、包装体２０に発生し易い皺等が除去され、前記包装体２０を非接触状態で所望の形状に確実に整形することができる。なお、エアブロー手段１６４ａ、１６４ｂから吹き出されるエアは、例えば、４〜６ｋｇｆ／ｃｍ2 の高圧なクリーンエアに設定されている。
【００３８】
一方、集積ステーション１８において、挿入手段７２を構成するガイド部材７６、７８上に２０枚の写真フイルムパッケージ１４が集積されており、この写真フイルムパッケージ１４は、前記ガイド部材７６、７８、整列ガイド板１２２および係止板１０４に保持されて集積状態が維持されている。そこで、装填機構２８では、先ず、挿入手段７２を構成するシリンダ８０が駆動され、ピストンロッド８６と一体的に移動プレート８８が矢印Ｘ方向に移動する。この移動プレート８８にレール９０およびガイド９２を介して昇降自在に支持されている押さえアーム８２は、カムローラ９４とガイド溝９８との案内作用下に、一旦矢印Ｘ方向に移動した後、その先端側で下方向に移動する。従って、押さえアーム８２は、ガイド部材７６上の２０枚の写真フイルムパッケージ１４上に係合し、この写真フイルムパッケージ１４を有効に押さえることが可能になる。
【００３９】
次いで、第１シリンダ６６が駆動され、スライドベース７０がガイドレール６２に沿って矢印Ｘ方向に移動すると、挿入手段７２が、矢印Ｘ方向に移動して装填ステーション２４に配置されている包装体２０の開口部２０ａ内に進入する（図９Ｂ参照）。ここで、ガイド部材７６、７８には、先端側が鋭角状の傾斜板部７６ａ、７８ａが形成されており、前記ガイド部材７６、７８を包装体２０の開口部２０ａ内に円滑に案内することができる。また、整列ガイド板１２２は、ヒンジピン１１８およびばね１２０を介して前方に揺動自在に支持されている。このため、ガイド部材７６、７８が矢印Ｘ方向に移動する際、その押圧作用下に整列ガイド板１２２が前方に強制的に揺動される。
【００４０】
集積された２０枚の写真フイルムパッケージ１４が、挿入手段７２と一体的に包装体２０内に挿入された後、シリンダ８０が駆動され、カムローラ９４およびガイド溝９８の案内作用下に押さえアーム８２が写真フイルムパッケージ１４から離間する。さらに、第１および第２シリンダ６６、１００が同期して駆動され、スライドベース７０が矢印Ｘ方向とは逆方向に移動する一方、係止板１０４がこのスライドベース７０に対して矢印Ｘ方向に移動する（図９Ｃ参照）。これにより、係止板１０４は、包装体２０内で停止しており、挿入手段７２がこの包装体２０から離脱する際に、前記写真フイルムパッケージ１４が該包装体２０内から取り出されることを確実に阻止することが可能になる。
【００４１】
挿入手段７２が包装体２０から離脱すると、ストッパ手段７４を構成する第２シリンダ１００が駆動され、係止板１０４が矢印Ｘ方向とは逆方向に移動して前記包装体２０から離脱する。従って、２０枚の写真フイルムパッケージ１４は、包装体２０内に確実に装填されることなる（図８Ｄ参照）。
【００４２】
この場合、本実施形態では、１０枚ずつ同一の方向に指向して積層された写真フイルムパッケージ１４がパッケージ取り出しステーション１６に順次搬送され、最初の１０枚の写真フイルムパッケージ１４が集積ステーション１８に移送された後、次の１０枚の写真フイルムパッケージ１４が１８０°旋回して前記最初の１０枚の写真フイルムパッケージ１４上に配置される。これにより、写真フイルムパッケージ１４は、その両端で厚さが異なっていても、２０枚集積された状態で、全体の高さが均一化される。
【００４３】
従って、図１０に示すように、包装体２０内には、２０枚の写真フイルムパッケージ１４がむだな空間を設けることなく装填されており、この包装体２０内で前記写真フイルムパッケージ１４が移動して損傷等が発生することを確実に阻止することができるという効果が得られる。
【００４４】
また、搬送機構２６は、把持手段５２に順次把持される１０枚の写真フイルムパッケージ１４を、一回置きに１８０°だけ反転させることにより、同一の集積ステーション１８上に１０枚毎の写真フイルムパッケージ１４を交互に集積している。このため、重ね合わせ専用のステーションが不要になり、包装装置１０全体の小型化が容易に遂行される。
【００４５】
さらに、本実施形態では、挿入手段７２を構成するガイド部材７６、７８上に２０枚の写真フイルムパッケージ１４が載置されると、この写真フイルムパッケージ１４の一端が係止板１０４で保持される一方、最上位の前記写真フイルムパッケージ１４が押さえアーム８２で押さえられた状態で、包装体２０内に該写真フイルムパッケージ１４が挿入される。次いで、ガイド部材７６、７８が包装体２０から引き出される際には、係止板１０４がこの包装体２０内で前記写真フイルムパッケージ１４の移動を阻止している。これにより、集積された２０枚の写真フイルムパッケージ１４を、積層姿勢を維持したまま包装体２０内に自動的かつ確実に装填することができるという利点がある。
【００４６】
さらにまた、本実施形態では、包装体２０の開口部２０ａを開放させるために、この包装体２０の底面を保持手段１５２を構成するバキュームチャック１６２ａ、１６２ｂで吸着保持する一方、前記包装体２０の上面を第２および第３吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよび１４０ａ、１４０ｂで吸着保持している。従って、包装体２０の開放時の寸法に対して集積品である積層された２０枚の写真フイルムパッケージ１４の寸法が大きく、この包装体２０とこの写真フイルムパッケージ１４との間にほとんど隙間がない場合であっても、前記写真フイルムパッケージ１４を該包装体２０内に円滑かつ容易に挿入することが可能になる。
【００４７】
なお、包装体２０の開放時に、エアブロー手段１６４ａ、１６４ｂからこの包装体２０内にエアを噴射している。これにより、包装体２０を非接触状態で所望の開放形状に確実に整形することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る感光材料ユニットの包装方法および装置では、両端で厚さが異なる所定枚数の感光材料ユニットが、互いにそれぞれ１８０°反転された状態で集積されることにより、集積された複数枚の感光材料ユニット全体の高さが均一化される。これにより、複数枚の感光材料ユニットを包装体内に隙間なく確実に収容することができ、例えば、前記包装体内で該感光材料ユニットが移動して損傷を発生する等の不具合を確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る感光材料ユニットの包装装置の概略平面説明図である。
【図２】前記包装装置を構成する搬送機構の斜視図である。
【図３】前記搬送機構の側面説明図である。
【図４】前記包装装置を構成する装填機構の斜視図である。
【図５】前記装填機構の一部側面図である。
【図６】前記包装装置を構成する開口機構の斜視図である。
【図７】前記開口機構の側面説明図である。
【図８】図８Ａは、パッケージコンベアから集積ステーションに１０枚の写真フイルムパッケージを搬送する際の説明図であり、図８Ｂは、前記１０枚の写真フイルムパッケージ上に他の１０枚の写真フイルムパッケージが１８０°反転されて載置された状態の説明図であり、図８Ｃは、開口部を開放された包装体内に前記写真フイルムパッケージを装填する際の説明図であり、図８Ｄは、前記包装体内に前記写真フイルムパッケージが装填された状態の説明図である。
【図９】図９Ａは、前記包装体が強制的に開放された状態の側面説明図であり、図９Ｂは、前記包装体内に挿入手段が進入した状態の側面説明図であり、図９Ｃは、前記挿入手段を離脱させるとともに、ストッパ手段を前記包装体内に配置した状態の側面説明図である。
【図１０】前記包装体内に集積された前記写真フイルムパッケージが装填された状態の内部側面図である。
【図１１】写真フイルムパッケージの斜視説明図である。
【図１２】前記写真フイルムパッケージが同一方向に積層されて包装体内に収納された状態の内部側面図である。
【符号の説明】
１０…包装装置                  １４…写真フイルムパッケージ
１６…パッケージ取り出しステーション
１８…集積ステーション          ２０…包装体
２２…包装体供給ステーション    ２４…装填ステーション
２６…搬送機構                  ２８…装填機構
３０…開口機構                  ５２…把持手段
７２…挿入手段                  ７４…ストッパ手段
７６、７８…ガイド部材          ８２…押さえアーム
１０４…係止板                  １１０…揃え手段
１２２…整列ガイド板
１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ…吸着盤
１５２…保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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