(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状苗が巻かれたロール苗を、上下揺動自在なロール苗支持アームを介して繰出自在に支持するロール苗支持部と、該ロール苗支持部から繰出される帯状苗を、苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から移植苗を掻取って圃場に移植する移植機構とを備えるロール苗移植機において、前記苗載台に立設したロール苗支持フレームに、上記ロール苗支持アームを上下揺動自在に支持してロール苗からの苗繰出し端が苗載台に当接するように構成するにあたり、ロール苗支持フレームはロール苗の繰出し方向とは反対の上方側に配せられたものとし、該ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置を、ロール苗の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機。
【請求項２】
請求項１において、ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置は、ロール苗の未消費状態の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機。
【請求項３】
請求項１または２において、ロール苗支持フレームは、苗載台の裏面に横設される補強リブに取付けたことを特徴とするロール苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺のロール苗を移植する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、マット状をした長尺のロール苗を苗載台に載置し、苗植付け（苗移植）に連動してロール苗を繰り出すようにした移植機が例えば特開平９−４７１１８号公報において知られている。そしてこのものには、ロール苗が巻装されたドラムを、苗載台から突設した支持アームの先端にロール苗が苗載台に対して宙釣り状になる状態で支持するものと、ロール苗が巻装されたドラムを、苗載台に揺動自在に支持した揺動アームの先端に支持してロール苗の苗載台繰り出し基端部位を苗載台に支持するようにしたものとが例示されている。
そして前者のものは、ロール苗の全荷重を片持ち状に突出する支持アームで支持する必要があるため強度アップが必要で大型化するという問題がある。これに対し後者のものは、ロール苗の荷重を苗載台で受けるため、前者のような不具合はなくこの点では都合が良い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記後者のものは、揺動アームの苗載台に対する揺動支持位置が低位になっているため、ロール苗が消費されて揺動アームの苗載台に対する傾斜角度が小さくなっていくにつれ、揺動アームのドラム支持位置が苗載台の傾斜下側に変位する、つまりロール苗は、消費するにつれ苗載台の苗縦送り方向に変位することになる。この結果、ロール苗は、この苗縦送り方向に変位する分、余分に繰り出されることになって弛みやすく、円滑な苗掻取りができなくなるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、帯状苗が巻かれたロール苗を、上下揺動自在なロール苗支持アームを介して繰出自在に支持するロール苗支持部と、該ロール苗支持部から繰出される帯状苗を、苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から移植苗を掻取って圃場に移植する移植機構とを備えるロール苗移植機において、前記苗載台に立設したロール苗支持フレームに、上記ロール苗支持アームを上下揺動自在に支持してロール苗からの苗繰出し端が苗載台に当接するように構成するにあたり、ロール苗支持フレームはロール苗の繰出し方向とは反対の上方側に配せられたものとし、該ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置を、ロール苗の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機である。
そしてこれによって、ロール苗が消費されて半径が小さくなった場合に、該ロール苗は苗載台の苗縦送り方向とは反対側に偏倚することになってロール苗が余分に縦送り側に送られて弛んでしまうことを防止できる。
請求項２の発明は、請求項１において、ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置は、ロール苗の未消費状態の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機である。このようにしたときには、最初の苗消費からロール苗が傾斜下手側に移動することを防止できることになる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、ロール苗支持フレームは、苗載台の裏面に横設される補強リブに取付けたことを特徴とするロール苗移植機である。
このようにした場合には、苗載台補強用の補強リブを利用してロール苗支持フレームを強固に取付けることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。そして、前記植付部３は、昇降リンク機構２に着脱自在に連結されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にローリング自在に連結される植付部フレーム５（苗載台ステー５ａを含む）、該植付部フレーム５に一体的に組付けられるドライブケース６、該ドライブケース６から後方に突出する複数の植付ケース７、該植付ケース７の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン８、該エプロン８に沿って左右移動自在な苗載台９、該苗載台９の下端部から苗を掻取って田面に植付ける植付爪１０、該植付爪１０の前方位置で田面を均すフロート１１等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記苗載台９は、ドライブケース６の上方に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その上面（後面）には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１２で仕切られた植付条数分（本実施の形態では６条分）の苗載面１３が形成されている。つまり、各苗載面１３にセットされた後述のロール苗１４を、左右のガイドリブ１２で横ズレを規制しながら下方の植付爪１０に向けて供給ガイドするが、苗載台９全体は、ドライブケース６に組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の動力で左右方向に往復移動するようになっている。
【０００７】
１５は前記植付ケース７の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１５は、両端部に一対の植付爪１０を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１０を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、植付爪１０は、エプロン８に形成される掻取口に所定寸法だけ入り込んでロール苗１４の下端部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【０００８】
１６は前記苗載台９の各苗載面１３に所定間隔を存して並設される縦送り機構であって、該縦送り機構１６においては、下側の駆動ローラ１７と上側の従動ローラ１８との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１９を懸回すると共に、駆動ローラ軸１７ａを、ラチェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台９が横送り端に達すると、ドライブケース６に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される駆動ローラ１７が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト１９の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動してロール苗１４をエプロン８に向けて縦送りするようになっている。尚、２０は縦送りベルト１９間で苗の有無を検出する苗センサである。
【０００９】
さて、前記各苗載面１３の対向位置には、長尺マット状の帯状苗が巻かれたロール苗１４をロール苗支持軸２１を介して繰出自在に支持するロール苗支持部２２と、苗載面１３の下端部対向位置（縦送りベルト１９の下端部対向位置）でロール苗１４の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の苗押え具２３とが配設されており、前記ロール苗支持部２２から繰出されるロール苗１４を、苗押え具２３で押えながら縦送りベルト１９でエプロン８に向けて強制的に縦送りするように構成されている。
【００１０】
ところで、前記ロール苗１４は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態の帯状苗（ロングマット水耕苗）を作る育苗作業と、この帯状苗を苗が巻取始端方向に倒伏するようにロール芯２４に巻取る巻取作業とを経て得られるものである。
【００１１】
２５は各ガイドリブ１２に立設されるロール苗支持フレームであって、該ロール苗支持フレーム２５は、例えば図３から明らかなように、ロール苗の繰出し方向とは反対の上方側に配せられたものであって、しかも側面視逆Ｖ字状のプレート部材であり、その前後両脚部は、苗載台９の裏面側に横設される補強リブを兼ねた苗載台レール２６、２７に対し、ガイドリブ１２を貫通するボルト２８を介して固定されている。
【００１２】
２９は左右のロール苗支持フレーム２５間に左右方向を向いて介設されるパイプ状の連結フレームであって、該連結フレーム２９は、左右のロール苗支持フレーム２５に対し、連結フレーム２９の端部に螺入するボルト３０を介して一体的に固定されており、言い換えれば、左右のロール苗支持フレーム２５を、両端部がロール苗支持フレーム２５にボルト固定される連結フレーム２９を介して一体的に連結している。即ち、左右のロール苗支持フレーム２５が強固な枠フレームを構成するため、ロール苗支持フレーム２５の単体強度を落しても十分な支持強度を得ることができ、その結果、ロール苗支持フレーム２５を軽量化することができる許りでなく、コストダウンにも貢献することができるようになっている。
【００１３】
前記連結フレーム２９は、苗載台９上に並設される各ロール苗支持部２２に設けられるが、隣接するロール苗支持部２２に設けられる連結フレーム２９のロール苗支持フレーム２５に対するボルト固定位置は上下方向に偏倚するように設定されている。つまり、隣接するロール苗支持部２２に設けられる連結フレーム２９を同一軸芯上に配置した場合に比べ、連結フレーム２９のボルト固定作業が容易になり、しかも、本実施形態の如く、隣接するロール苗支持部２２間でロール苗支持フレーム２５を兼用化しても、ボルト固定に支障を来す不都合がない。
【００１４】
３１は前記ロール苗支持部２２を構成するロール苗支持フレーム２５の頂部に上下揺動自在に設けられるロール苗支持アームであって、該ロール苗支持アーム３１は、左右一対のアーム部材３１ａを連結部材３１ｂを介して一体的に連結して構成されており、その先端部には、前記ロール苗支持軸２１の両端部を、着脱自在で、かつ回転自在に支持するロール苗支持溝３１ｃが形成されている。そして、この支持溝３１ｃに支持されるロール苗支持軸２１の軸心から未消費状態のロール苗１４の外周に至るまでの半径Ｒに対し、ロール苗支持アーム３１の揺動軸心（ボルト３０の軸心）と苗載台９の苗載置面に至るまでの距離（苗載台９がＲ状に湾曲していることで、ロール苗１４が苗載置面に当たる位置に対して低くなる側に後退してる場合には、その後退分を差し引いた距離）Ｈは同等か、これよりも大きくなる（Ｒ≦Ｈ）設定になっており、これによって、ロール苗１４が消費されてロール苗１４の径が小さくなるほど、ロール苗１４の苗載置面に当接して支持される位置は、該ロール苗１４の縦送り方向とは逆に苗載台９の傾斜上手側に変位するように配慮されている。
【００１５】
因みに、本実施の形態では、隣接植付け条のロール苗支持アーム３１の揺動軸心３０は、前記高さ関係（Ｒ≦Ｈ）は確保されながら上下に位置ズレすると共に、支持溝３１ｃ同志も縦送り方向に位置ズレした設定になっているが、例えば図６、図７に示す第二の実施の形態のもののように、ロール苗支持アーム３１の揺動軸心位置を同じ位置にすることもできる。つまりこのものでは、ロール苗支持フレーム２５の頂部に穿設した貫通孔２５ａに取付け軸２５ｂを貫通し、そして該取付け軸２５ｂにフランジ２５ｄ付きの連結部材２５ｃをロール苗支持フレーム２５を挟むようにして嵌合してボルト−ナット２５ｅで該フレーム２５に止着すると共に、ビス２５ｆで取付け軸２５ｂに固定するそしてこの取付け軸２５ｂに、ロール苗支持アーム３１が固定されたパイプ材２９を揺動自在に外嵌するように構成しても良く、このようにした場合には、ロール苗支持アーム３１の揺動支軸位置を同じ高さに揃えることができるという利点がある。
【００１６】
そして、ロール苗支持部２２にロール苗１４を補給する場合には、ロール苗１４をロール苗支持軸２１に挿通した後、該ロール苗支持軸２１の両端部を、ロール苗支持アーム３１のロール苗支持溝３１ｃに引っ掛け状にセットすれば、ロール苗１４が繰出自在に支持されることになるが、ロール苗支持アーム３１は、前記連結フレーム２９を支点として回動自在に支持されているため、連結フレーム２９をロール苗支持アーム３１の回動支軸に兼用して部品点数の削減や構造の簡略化を計ることができるようになっている。
【００１７】
３２は前記ロール苗支持フレーム２５に前後回動自在に設けられるアームロックレバーであって、該アームロックレバー３２は、ロール苗支持アーム３１の連結部材３１ｂを嵌合係止可能な係止溝３２ａを有すると共に、連結部材３１ｂを嵌合係止する方向に弾機３４で付勢されている。つまり、ロール苗支持アーム３１の回動を上げ位置で規制するロック状態と、ロール苗１４の巻径変化に伴うロール苗支持アーム３１の回動を許容する非ロック状態とに切換えることが可能であるため、ロール苗支持アーム３１を持ち上げて上げ位置でロックすれば、ロール苗支持アーム３１を手で押えることなくロール苗１４をセットすることができる一方、ロール苗１４をセットした後、アームロックレバー３２を係止解除方向に押すだけで、ロール苗１４を苗載面１３上に載置することができるようになっている。
【００１８】
３５は苗載台９の下端部に複数立設される苗ホルダブラケットであって、該苗ホルダブラケット３５の中間部には、苗載台９の下端部まで達したロール苗１４の葉茎部を保持し、該葉茎部が植付爪運動軌跡に干渉することを防止する苗ホルダ３６が架設されているが、苗ホルダブラケット３５の先端部には、前述した苗押え具２３を、ロール苗１４を押える苗押え姿勢と、ロール苗１４から離間する退避姿勢とに回動変姿自在に支持する退避回動支軸３７が架設されている。つまり、苗載台９の下端側に、回動変姿自在な苗押え具２３を設けるにあたり、該苗押え具２３を、苗載台９の下端部を回動支点として回動変姿させるようにしたため、苗載台９の対向部位から外れた場所に苗押え具２３を退避させることが可能になる。従って、苗補給時や清掃時においては、苗載台９の対向部位が開放された状態で作業を行うことができるため、苗補給時や清掃時の作業性を向上させることができ、しかも、苗ホルダブラケット３５を苗押え具２３の支持部材に兼用しているため、部品点数の削減、構造の簡略化、苗載台９の軽量化等も計ることができるようになっている。
【００１９】
さて、苗押え具２３は、前記退避回動支軸３７に回動自在に支持される左右一対の退避アーム３８、該退避アーム３８の先端部間に架設される逃げ回動支軸３９、該逃げ回動支軸３９に回動自在に支持される左右一対の逃げアーム４０、該逃げアーム４０の先端部に回転自在に支持される左右一対の苗押え円盤４１、前記逃げアーム４０を苗押え方向に付勢する苗押え弾機４２等で構成されるが、前記逃げアーム４０は、退避アーム３８の先端部から苗載台下端方向に延出し、苗押え抵抗に応じて苗押え円盤４１の逃げを許容し得る逃げ勝手に設けられるため、苗載台９の下端部を回動支点として苗押え具２３を退避回動させるものでありながら、苗押え円盤４１がロール苗１４に喰い込んで苗送りを阻害する不都合を回避することができるようになっている。尚、４０ａは苗ホルダブラケット３５側に接当して逃げアーム４０を苗押え位置で係止するストッパ片である。
【００２０】
また、４３は走行機体１の前端部に設けられる左右一対の補助苗載台であって、該補助苗載台４３は、機体前部から左右外側方に延出し、その上部に各３本（合計本数が植付条数に一致）の補給用ロール苗１４を山積状に載置することができるように構成されている。
【００２１】
叙述の如く構成されたものにおいて、苗載台９に、ロール苗１４を上下回動自在なロール苗支持アーム３１を介して繰出自在に支持するロール苗支持部２２を備えると共に、該ロール苗支持部２２から繰出されるロール苗１４を、左右のガイドリブ１２で仕切られた苗載面１３に沿って下方に案内し、苗載台９の下端部まで案内されたロール苗１４から植付爪１０で適数本の苗を掻取って圃場に移植するものであるが、ロール苗支持アーム３１の苗載台苗載せ面からの揺動支軸３０の高さＨが、ロール苗１４が未消費状態においての半径Ｒと同じかこれよりも大きくなるよう設定されている結果、ロール苗１４が消費されていったとき、ロール苗支持アーム３１は、殆ど最初の苗消費の段階から支軸３０を支点として苗載台９の傾斜上手側に向けて揺動する。この結果、従来の傾斜下手側に揺動するもののようにロール苗１４が余分に繰り出されてしまうことが回避されてロール苗が弛んでしまうことが防止され、生前とした苗植付けに寄与することになる。
【００２２】
また、本実施の形態では、ロール苗支持フレーム２５が苗載台９を補強する補助レール２６、２７に一体に支持される構成になっているから、ロール苗指示フレーム２５を含めたロール苗支持部２２の強度アップが補助レール２６、２７を有効に利用して計れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】植付部の要部側面図である。
【図４】同上Ａ矢視図である。
【図５】同上Ｂ矢視図である。
【図６】第二の実施の形態の植付け部の要部正面図である。
【図７】第二の実施の形態の植付け部の要部分解斜視図である。
【符号の説明】
１    走行機体
３    植付部
９    苗載台
１０  植付爪
１２  ガイドリブ
１３  苗載面
１４  ロール苗
２２  ロール苗支持部
２５  ロール苗支持フレーム
２９  連結フレーム
３０  ボルト
３１  ロール苗支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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