(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入居者の住居の複数箇所に設置された音検出用の複数の音センサー手段と、
前記入居者の通常の日常行動に基因して前記音センサー手段が検出した音信号を周波数分析した分析結果及びこの音信号が発生した時刻からなる検出音データに基づき生成される日常行動パターン音データを記憶する安否判定用メモリ手段と、
前記音センサー手段にて検出した音信号を周波数分析した分析結果及びこの音信号が発生した時刻からなる検出音データと、前記安否判定用メモリ手段に記憶されている前記日常行動パターン音データを比較して前記入居者の安否を判定する安否判定手段と、
この安否判定手段が前記検出音データに異常があると判定した際に、緊急通報を伝送する緊急通報手段と、
を具備したことを特徴とする安否確認装置。
【請求項２】
前記安否判定手段で比較される前記日常行動パターン音データは、前記複数の検出音データの最大公約数を基に生成されることを特徴とする請求項１に記載の安否確認装置。
【請求項３】
前記安否判定手段で前記検出音データと比較される前記日常行動パターン音データは、所定の間隔で、検出音データを基に見直し修正することを特徴とする請求項１又は２に記載の安否確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住居内の住人の行動を監視すると共に、緊急時には、所定の連絡先に連絡する安否確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、核家族化と高齢化により、一人暮らしの高齢者や虚弱体質者が住居内で病気になったり、事故や異変に遭遇した際に、近所の人々や最寄りの警察消防への連絡が取れずに不幸な事態が生じる問題がある。
【０００３】
このような一人暮らしの住人に対しては、自治体等が各種安否確認施策を実施している。
【０００４】
この一人暮らしの住人の安否確認方法としては、一人暮らし住人を近隣の住人が直接訪問する方法が一般的であるが、最近は、各種生活家庭器具を用いた安否確認方法も用いられるようになっている。
【０００５】
例えば、電話回線や専用回線により住人と所定のセンターとの間で、定期的に安否確認連絡を行う方法、また、電気湯沸かしポットの使用を検出するセンサーを設け、このセンサーで検出した使用情報を電話回線や専用回線で所定のセンターに伝送して、その電湯沸かしポットの使用情報をモニタして住人の安否確認を行う方法、あるいは、住居内にテレビカメラを取り付け、そのテレビカメラの映像を所定のセンターでモニタする方法等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一人暮らしの住人の安否確認方法としては、人員に依存した方法が一般的で、各種生活家庭器具を用いた方法も開発提案されているが、あまり普及されていない。
【０００７】
また、住人の安否確認には、住人のプライバシーを配慮する必要があり、テレビカメラ等で住人の行動を撮影監視することは、プライバシーの点から好ましくない。
【０００８】
このような一人暮らしの住人の安否確認には、住人のプライバシーが守られ、かつ、何らかの異常が生じた際には、速やかにしかるべき人々や関係者に連絡が出来る方法が望ましい。
【０００９】
本発明は、従来の課題と要望に鑑み、住人のプライバシーが保護されると共に、関係者への連絡が必要な際には、速やかに最寄りの関係者に連絡が行える安否確認装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による安否確認装置は、入居者の住居の複数箇所に設置された音検出用の複数の音センサー手段と、 前記入居者の通常の日常行動に基因して前記音センサー手段が検出した音信号を周波数分析した分析結果及びこの音信号が発生した時刻からなる検出音データに基づき生成される日常行動パターン音データを記憶する安否判定用メモリ手段と、前記音センサー手段にて検出した音信号を周波数分析した分析結果及びこの音信号が発生した時刻からなる検出音データと、前記安否判定用メモリ手段に記憶されている前記日常行動パターン音データを比較して前記入居者の安否を判定する安否判定手段と、この安否判定手段が前記検出音データに異常があると判定した際に、緊急通報を伝送する緊急通報手段と、を具備している。
【００１３】
本発明の安否確認装置の前記安否判定手段で比較される前記日常行動パターン音データは、前記複数の検出音データの最大公約数を基に生成されることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の安否装置の前記安否判定手段で前記検出音データと比較される前記日常行動パターン音データは、所定の間隔で検出音データを基に見直し修正することを特徴としている。
【００１５】
本発明の安否確認装置により、住人のプライバシーが損なわれることなく、住人に緊急事態が発生すると速やかに所定の連絡先に緊急通報が伝達できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る安否確認装置の一実施形態の構成を示すブロック図、図２は本発明に係る安否確認装置に用いる行動監視装置の構成を示すブロック図、図３は本発明に係る安否確認装置に用いる安否判定装置の構成を示すブロック図、図４は本発明に係る安否確認装置に用いる緊急通報装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
本発明の安否確認装置は、図１に示すように、住居１１の内外に複数の音センサー１２ａ〜１２ｆ、この音センサ１２ａ〜１２ｆの出力に接続された行動監視装置１３、この行動監視装置１３の出力に接続された安否判定装置１４、この安否判定装置１４の出力に接続された緊急通報装置１５、この緊急通報装置１５の出力に接続された公衆回線通信網１６とからなっている。
【００１８】
前記音センサー１２ａは、住居１１の外部に配置し、音センサー１２ｂ〜１２ｆは、住居１１の内部の玄関、居間、寝室、台所、風呂場、トイレ、及び廊下等に配置する。
【００１９】
この音センサー１２ａ〜１２ｆは、配置された居室やその周辺の音を検出するもので、住人が住居１１内で行動している際に生じる音を前記音センサー１２で検出して、行動監視装置１３に供給されるようになっている。
【００２０】
なお、前記音センサー１２ａ〜１２ｆには、個々の識別番号を有し、音を検出するとその識別番号信号と検出した音信号とを出力するようになっている。
【００２１】
前記行動監視装置１３は、音センサー１２ａ〜１２ｆからの検出音を基に、住居１１内の住人の行動を監視するもので、図２に示すように、前記音センサー１２ａ〜１２ｆがそれぞれ接続されたデータ入力インターフェイス２１と、このデータ入力インターフェイス２１の出力が接続されたマイクロプロセッサであるＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２に接続された不揮発性のメモリである行動監視メモリ２３からなり、前記ＣＰＵ２２は、後述する安否判定装置１４に接続される出力端子２４に接続された構成となっている。
【００２２】
前記データ入力インターフェイス２１は、前記音センサー１２ａ〜１２ｆが検出した音信号と識別番号信号をＣＰＵ２２に出力するためのインターフェイスである。
【００２３】
前記ＣＰＵ２２は、前記データ入力インターフェイス２１を介して、音センサー１２ａ〜１２ｆから出力された識別番号信号と検出した音信号を取り込み、その検出音の発生場所と音の内容及び検出時刻からなる検出音データを生成して、行動監視メモリ２３に記憶させると共に、出力端子２４から後述する安否判定装置１４に転送する。
【００２４】
前記ＣＰＵ２２は、時計機能と音センサー１２ａ〜１２ｆの識別番号信号の認識と検出した音の分析機能を有している。つまり、前記音センサー１２ａ〜１２ｆで検出された音信号と識別番号信号は、ＣＰＵ２２において、音の検出時刻と、音の発生場所（音センサ１２の識別番号から設定）、及び発生音の分析結果とからなる検出音データを生成して、行動監視メモリ２３に記憶させる。
【００２５】
この行動監視装置１３で生成された前記音センサー１２ａ〜１２ｆが音を検出した都度の検出音データは、安否判定装置１４に転送されるようになっている。
【００２６】
安否判定装置１４は、図３に示すように、前記行動監視装置１３に入力端子３１を介して接続されたＣＰＵ３２、安否確認用メモリ３３、及びＣＰＵ３２の出力を緊急通報装置１５に接続する出力端子３４からなっている。
【００２７】
この安否判定装置１４のＣＰＵ３２は、前記行動監視装置１３から出力された前記検出音データと事前に安否確認用メモリ３３に記憶されている行動パターンデータとを比較し、検出音データが行動パターンデータと異なる場合には、異常発生と判定して、異常発生データを緊急通報装置１５に出力するようになっている。
【００２８】
この行動パターンデータは、前記行動監視装置１３から伝送された検出音データを基に、住人の１日の行動をパターン化したものである。
【００２９】
なお、この行動パターンデータは、例えば、数日分の行動を集約してパターン化し、この行動パターンを例えば１乃至数週間毎に見直して、住人の通常時の最新行動パターンを生成する。
【００３０】
この検出音データと行動パターンデータとの比較は、例えば、寝室での就寝時刻や就寝から覚める時刻は略同時刻であり、就寝前、就寝中、及び就寝から目覚め時等の行動はほぼ毎日同じであり、その行動による生ずる発生音も略同じとなる。このことから、通常行動が行われている際には、寝室で検出される音は、ほぼ特定可能となる。このように住人の通常生活によって検出される音の検出場所と検出音の分析内容及び音検出時刻等のデータで生成した行動パターンデータと、行動監視装置１３で逐次生成された検出音データを比較することで、住人が通常の生活を行っているか判定する。
【００３１】
また、通常生活において，希に生じる音や異常音等のデータを収集分析して、前記安否確認用メモリ３３に記憶させておいても良い。例えば、電話や訪問者の呼び出し音や、窓ガラスや玄関または台所のドア等の壊れる音、あるいは、台所のガスレンジや暖房用のストーブ以外の燃える音等で、このような音データによって住人の行動を判定するようにする。
【００３２】
さらに、居間でテレビセットを付けたままで、台所で食事の支度をするなどの行為があるため複数箇所の音を分析して住人の行動を特定パターン化する。
【００３３】
緊急通報装置１５は、図４に示すように、前記安否判定装置１４に入力端子４１が接続されたＣＰＵ４２、このＣＰＵ４２に接続された緊急通報音声データメモリ４３、前記ＣＰＵ４２の出力に接続された電話インターフェイス４４と公衆回線接続端子４５とからなっており、公衆回線接続端子４５は、公衆回線通信網１６を介して、警察や消防に接続されるようになっている。
【００３４】
この緊急通報装置１５のＣＰＵ４２は、前記安否判定装置１４から異常発生データが供給されると、その異常発生データに応じた緊急通報データを緊急通報音声データメモリ４２から読み出し、電話インターフェイス４４と公衆回線接続端子４５及び公衆回線通信網１６を介して、警察、または消防へ電話送信する。
【００３５】
この緊急通報音声データメモリ４３には、警察及び消防の電話番号データあるいは近所の住人や行政自治体等の電話番号と、異常内容、例えば、ガスレンジやストーブの燃える音以外の他の物が燃える音、またはガラスや扉等の破壊音等に応じた伝達メッセージの音声データを記憶させている。これらのデータから異常内容に応じた電話番号の選択メッセージを選択して、電話インターフェイス４４で電話番号設定とメッセージの音声変換を行い、選択した電話番号先に音声メッセージを伝送する。
【００３６】
以上説明したように、本発明の安否確認装置は、住人の通常生活における発生音を基に住人の行動を監視すると共に、通常生活音と異なる発生音を検知すると、その異常発生音に応じた緊急連絡先に緊急メッセージを公衆回線を用い音声連絡することが可能なり、通常生活時のプライバシーは保護され、緊急時には、速やかに所定の連絡先に緊急連絡可能となる。
【００３７】
次に、本発明に係る安否確認装置の他の実施形態について図５と図６を用いて説明する。上述の本発明の一実施形態の説明において、行動監視装置１３、安否判定装置１４、及び緊急通報装置１５にそれぞれ個別にＣＰＵ２２，３２，４２を用いることにより、個々のＣＰＵ２２，３２，４２の処理能力が低い、比較的廉価なＣＰＵを用いることが出来る。
【００３８】
これに対して、この他の実施形態は、比較的処理能力の高い単一のＣＰＵを用いた安否確認装置であり、この他の実施形態の構成を図５を用いて説明する。
【００３９】
この安否確認装置全体の駆動制御を行うマイクロプロセッサであるＣＰＵ５３には、音検知センサーインターフェイス５２を介して、住居の各種設置場所に設けられた複数の音センサー５１ａ〜５１ｎが接続されている。音センサー５１ａ〜５１ｎは、それぞれが設置された場所で発生する音を検出する。音検知センサーインターフェイス５２は、ＣＰＵ５３からの制御の基で、所定時間間隔で音センサー５１ａ〜５１ｎからの出力を順次取り込みＣＰＵ５３に出力する。
【００４０】
前記ＣＰＵ５３には、不揮発性のメモリである行動監視メモリ５４、安否確認メモリ５５、及び緊急通報データメモリ５６が接続されている。行動監視メモリ５４には、前記音センサー５１ａ〜５１ｎが検知し、音検知センサーインターフェイス５２を介してＣＰＵ５３に供給され、このＣＰＵ５３で生成された音信号の分析結果と分析した音信号の発生場所（音センサー５１の識別）及び音信号検出時刻からなる検出音データを記憶する。
【００４１】
安否確認メモリ５５には、ＣＰＵ５３で前記行動監視メモリ５４に記憶した数日分の検出音データを集約して生成した行動パターンデータが記憶されている。この行動パターンデータは、住居内の各場所において、住人が通常行動を行っている際に発生する音の発生場所データとその場所における発生音の分析データ及び音の発生時刻データからなっている。つまり、行動パターンデータは、１日の時刻経過に応じて住居内の各場所で発生する音をパターン化したものである。
【００４２】
なお、この安否確認メモリ５５には、通常生活では比較的発生しにくい音の分析データ、例えば、ガラスの割れる音、物が倒れる音、及び物が燃える音や、通常生活では希にしか発生しない電話や訪問者の呼び出し音等の分析データを記憶させたり、かつ、それらの各種音分析データの組み合わせ状態も記憶させても良い。
【００４３】
緊急通報データメモリ５６は、緊急通報が必要な場合に、緊急通報先情報（例えば、警察消防の電話番号等）、緊急通報メッセージ情報等のデータが記憶されている。
【００４４】
前記ＣＰＵ５３は、公衆回線インターフェイス５７を介して、公衆回線通信網５８に接続されている。
【００４５】
このような構成の安否確認装置のＣＰＵ５３の制御動作について、図６を用いて説明する。この安否確認装置の駆動電源がステップＳ１でオンされると、ステップＳ２でＣＰＵ５３に内蔵されている時計機能が作動を開始する。この時計機能には、現在時刻を計時する機能と、音センサー５１ａ〜５１ｎから所定時間間隔で順次検出音を取り込むための音検知センサーインターフェイス５２の駆動制御時間間隔を計時する機能の２種類の計時機能を有しており、このステップＳ２では、音検知センサーインターフェイス５２を駆動制御するための計時機能のタイマーリセットを行う。
【００４６】
このステップＳ２のタイマーリセット後、ＣＰＵ５３は、音検知センサーインターフェイス５２を駆動制御して、音センサー５１ａ〜５１ｎで検出した音信号を順次取り込み出力させ、ステップＳ３で、この音センサー５１ａ〜５１ｎそれぞれの音信号の有無を判定する。
【００４７】
このステップＳ３で音センサー５１ａ〜５１ｎのいずれも音信号を検出していないと判定されると、ステップＳ１０で前記ステップＳ２でタイマーリセットした計時機能がタイムアップしたか判定され、タイムアップしていない場合には、ステップＳ３の音信号検出判定が繰り返される。
【００４８】
前記ステップＳ３で、音センサー５１ａ〜５１ｎで音信号を検出したセンサがあると判定されると、ＣＰＵ５３は、ステップＳ４で音信号を検出した音センサー５１の識別信号を検出し、ステップＳ５で音信号を検出した音センサ５１からの音信号を、例えばの周波数分析検出し、ステップＳ６で音信号を検出した時刻を検出する。
【００４９】
このステップＳ４〜Ｓ６の検出処理により、検出音データが生成されて、行動監視メモリ５４に記憶されると共に、ステップＳ７で安否確認メモリ５５に記憶されている行動パターンデータと比較判定される。
【００５０】
この安否確認メモリ５５には、前述したように、音センサ５１ａ〜５１ｎ毎の住人が通常生活している際に発生する音信号の分析結果とその音信号の発生時刻等からなる行動パターンデータが記憶されている。この行動パターンデータとステップＳ４〜Ｓ６で検出生成された検出音データと比較して、安否確認判定を行う。
【００５１】
次に、ステップＳ８で、前記ステップＳ７の安否確認判定の結果が行動パターンデータと異なる異常音データがあり、異常発生か判定され、行動パターンデータと同じ検出音データで異常発生していないと判定されるとステップＳ１０に移行し、行動パターンデータと異なる検出音データで異常発生と判定されると、ステップＳ９でＣＰＵ５３は、緊急通報データメモリ５６から緊急通報データを読み出し、その読み出した緊急通報データの基で、前記公衆回線インターフェイス５７と公衆回線通信網５８を介して、最寄りの警察消防に緊急メッセージを伝送する。
【００５２】
この緊急通報時に行動パターンデータと検出音データの相違内容または場所等から異常内容を特定して通報先と通報メッセージを選択可能とする。
【００５３】
次に、ステップＳ１０で、前記ステップＳ２でタイマーリセットした計時機能がタイムアップしたか判定され、タイムアップしていない場合には、ステップＳ３の音信号検出判定が繰り返され、タイムアップしているとステップＳ１１でＣＰＵ５３は、安否確認メモリ５５の行動パターンデータを作成及び修正を行い、ステップＳ１２でこの行動パターンデータの作成及び修正が終了したか判定して、行動パターンデータの作成及び修正が終了したと判定されると、前記ステップＳ２に戻り、新たにタイマーリセットを行い、再度音センサー５１ａ〜５１ｎからの音信号検出動作を行う。
【００５４】
すなわち、音センサー５１ａ〜５１ｎで検出した音信号を音検知センサーインターフェイス５２で所定時間間隔で順次切り換え出力させ、各音センサー５１ａ〜５１ｎで検出した音信号を生活時刻と共に行動監視メモリに５４に記憶すると共に、その検出された音信号を安否確認メモリ５５に記憶されている行動パターンデータと比較して、行動パターンデータと異なる音信号が検出された際には、異常が発生したと判断して、緊急通報データメモリ５６に記憶されている緊急通報データを用いて緊急通報を行う。また、安否確認メモリ５５に記憶されている行動パターンデータは、行動監視メモリ５４に記憶されている音検出データから生成した住人の行動を基に作成し、この行動パターンデータを逐次最新の住人行動によって修正を行うことにより、住人が通常時と異なる行動や通常時と異なる音信号を検出した際に、緊急判定の精度が向上する。
【００５５】
以上説明したように、本発明は、住居内の複数の箇所に設けた音センサーで、住居内で住人が通常生活で発生する音を基に、住人の行動パターンを把握すると共に、この行動パターンと住人の生活音とを比較することで住人の安否確認が実行され、もし仮に行動パターンと異なる音が検出された際には、住人に異常が発生の虞があるとして自動的に緊急通報が実行可能となった。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の安否確認装置は、通常生活時の住人行動は、外部に漏れることが無く、プライバシーが保護されると共に、住人に緊急事態が発生すると速やかに所定の連絡先に緊急通報が伝達でき、住人の安否確認が容易に出来る効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安否確認装置の一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る安否確認装置に用いる行動監視装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る安否確認装置に用いる安否判定装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る安否確認装置に用いる緊急通報装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る安否確認装置の他の実施形態の構成を示すブロック図。
【図６】本発明に係る安否確認装置の他の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１１…住居
１２…音センサー
１３…行動監視装置
１４…安否判定装置
１５…緊急通報装置
１６…公衆回線通信網
【図１】
0003905769.tif 000002
【図２】
0003905769.tif 000003
【図３】
0003905769.tif 000004
【図４】
0003905769.tif 000005
【図５】
0003905769.tif 000006
【図６】
0003905769.tif 000007