(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＢＳ装置のアクチュエータを車体フロアの下方に配置し、該アクチュエータをブラケットを介して上記車体フロアに取付けるようにしたＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造において、上記アクチュエータを、制御ユニットと、該制御ユニットより車幅寸法の小さい油圧ユニットとからなるものとし、上記ブラケットに、上記制御ユニットと油圧ユニットとの車幅方向の寸法差により生じた空間内に位置するよう凹部を形成し、該凹部と車体フロアとの間に上記アクチュエータのブレーキチューブを配索したことを特徴とするＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車にＡＢＳ装置（アンチロックブレーキシステム）を搭載する際のアクチュエータの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車においては、急制動時における車体姿勢の安定化を図る目的から、ＡＢＳ装置を搭載する場合がある。このＡＢＳ装置は、主として、ブレーキペダルの踏み込み操作により油圧を発生するマスタシリンダと、前輪及び後輪の各ホイールシリンダとを連通接続するブレーキチューブの途中に、車輪のロック状態に応じて上記各ホイールシリンダへの油圧を制御するアクチュエータを介設して構成されている。
【０００３】
このようなアクチュエータの車体取付け構造として、従来、図６，図７に示すように、フロアパネル５０の下面に配設されたクロスメンバ５１，あるいは左右側部に配設されたサイドメンバ（不図示）に弾性部材５２を介してブラケット５３を固定し、該ブラケット５３によりアクチュエータ５４を吊懸支持する場合がある（例えば、実開平７−４０３３６号公報参照）。また上記アクチュエータ５４は、制御ユニット５５の上部に油圧ユニット５６を接続してなり、該油圧ユニット５６に接続されたブレーキチューブ５７，５８をそれぞれ前，後輪のホイールシリンダに接続して構成されている。
【０００４】
一方、最近の自動車では、リヤシート後方の荷室の有効利用を図る観点から、該荷室に補助シートを搭載可能とする場合がある。この補助シートを搭載する場合には、例えば、図６に示すように、フロアパネル５０を、リヤシートが載置される前側パネル５０ａと、該前側パネル５０ａより高所に位置し、補助シートが載置される後側パネル５０ｂとから構成し、この両パネル５０ａ，５０ｂの接合部５０ｃを閉断面箱状をなすように溶接接合するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の取付け構造のように、アクチュエータ５４をクロスメンバ５１，サイドメンバの下面にブラケット５３により吊懸支持する構造とした場合は、フロアパネル５０からアクチュエータ５４の底面までの取付け高さｈが大きくなるとともに、車両下方に露出することから見栄えが悪化するという問題がある。
【０００６】
このような高さ寸法，見栄えの問題を回避するには、アクチュエータをフロアパネル下面に直接取付けることが考えられる。しかし、この場合にはアクチュエータの取付け剛性を確保し難く、不快な作動音（振動）が室内に伝わるおそれがある。
【０００７】
また、上記従来の取付け構造のように、ブレーキチューブ５７をアクチュエータ５４の側方や上方に回り込むように配索する場合には、車幅方向の配置スペースｗや高さ寸法が大きくなり、場合によっては排気系や動力伝達系と干渉するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、アクチュエータの取付け剛性を確保しながら、取付け高さを小さくできるとともに、見栄えの悪化を防止でき、さらには車幅方向の配置スペースを縮小できるＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ＡＢＳ装置のアクチュエータを車体フロアの下方に配置し、該アクチュエータをブラケットを介して上記車体フロアに取付けるようにしたＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造において、上記アクチュエータを、制御ユニットと、該制御ユニットより車幅寸法の小さい油圧ユニットとからなるものとし、上記ブラケットに、上記制御ユニットと油圧ユニットとの車幅方向の寸法差により生じた空間内に位置するよう凹部を形成し、該凹部と車体フロアとの間に上記アクチュエータのブレーキチューブを配索したことを特徴としている。
【００１５】
【発明の作用効果】
請求項１の発明では、アクチュエータの制御ユニットと油圧ユニットとの車幅方向の寸法差により生じた空間内に上記ブラケットの凹部を位置させ、該凹部と車体フロアとの間にブレーキチューブを配索したので、車幅寸法や高さ寸法を大きくすることなく、制御ユニットと油圧ユニットとの間の空間を有効利用してブレーキチューブを配索することができる。その結果、従来のアクチュエータの側方や上方に配索する場合に比べて車幅方向の配置スペース及び取付け高さを縮小でき、ひいては排気系や動力伝達系との干渉を防止できる。
【００１６】
また上記ブレーキチューブを車体フロアに沿って配索することが可能となるので、ブレーキチューブを予め車体フロアに付けた状態で、アクチュエータを後付けすることが可能となり、組付け作業を容易に行なうことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１ないし図５は、本発明の一実施形態によるＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造を説明するための図であり、図１，図２はアクチュエータの取付け状態の側面図，背面図、図３はブラケットの分解斜視図、図４はブラケットの平面図、図５は車体フロアの概略側面図である。なお、本実施形態でいう左右，前後とは車両後方から見た左右，前後のことをいう。
【００１９】
図において、１はキャブオーバータイプの自動車の車体フロアを示しており、これは車室を構成する第１リヤフロアパネル２と、荷室を構成する第２リヤフロアパネル３とを接続してなるものであり、該第１，第２リヤフロアパネル２，３の左，右側縁部には車両前後方向に延びるサイドメンバ（不図示）が結合されている。
【００２０】
上記第１リヤフロアパネル２の下面前部及び後部には車幅方向に延びて左右のサイドメンバに結合された第１，第２クロスメンバ４，５が配設されており、上記第２リヤフロアパネル３の下面前部には上記同様に左右のサイドメンバに結合された第３クロスメンバ６が配設されている。また第２リヤフロアパネル３の下面後端部には車幅方向に延びるロアバックパネル７が配設されており、該ロアバックパネル７によりバックドア開口の下縁が形成されている。
【００２１】
上記第１及び第３クロスメンバ４，６は上向きに開口する断面ハット状のものであり、これの前，後フランジが各リヤフロアパネル２，３の下面に溶接接合されている。また上記第２クロスメンバ５は、断面ハット状のアッパメンバ５ａとロアメンバ５ｂとを最中状に溶接接合してなる閉断面角筒状のものである。
【００２２】
上記第１リヤフロアパネル２は足乗せ部２ａに続いて少し高所に位置するシート搭載部２ｂを段付き形成してなるものであり、該シート搭載部２ｂ上にリヤシート８が搭載されている。この足乗せ部２ａとシート載置部２ｂの段部に上記第２クロスメンバ５が配設されている。
【００２３】
また上記第２リヤフロアパネル３は、上記シート載置部２ｂより少し高所に位置する足乗せ部３ａに続いて該足乗せ部３ａより高所に位置する荷台部３ｂを段付き形成してなるのもであり、該荷台部３ｂに補助シート９が着脱可能，もしくは折り畳み可能に搭載されている。
【００２４】
上記シート搭載部２ｂの後縁部２ｃは上向き段状に折り曲げ形成され、第２リヤフロアパネル３の足乗せ部３ａの前縁部３ｃは下向き段状に折り曲げ形成されており、この後縁部２ｃ，前縁部３ｃ同士を溶接接合することにより車幅方向に延びる閉断面角筒状をなす接合部１０が形成されている。
【００２５】
そして上記接合部１０の下方車幅方向中央部にＡＢＳ装置のアクチュエータ１１が配設されている。このＡＢＳ装置は車両の急制動時に車両がロックするのを防止することにより車体姿勢の安定化を図るものである。
【００２６】
上記アクチュエータ１１は、不図示のマスタシリンダから各車輪のホイールシリンダへの油圧を制御する油圧ユニット１２と、各車輪の回転速度に基づいてホイールシリンダへの油圧を制御するコントロールユニット１３とを備えており、該コントロールユニット１３の上面に上記油圧ユニット１２が一体に接続固定されている。上記コントロールユニット１３の背面左側部にはワイヤハーネス（不図示）が接続されるコネクタ１３ａが配設されている。
【００２７】
上記油圧ユニット１２は上記コントロールユニット１３の前後寸法，及び車幅寸法より小さく形成されており、かつコントロールユニット１３の前面及び右側面と面一となるように偏位させて配置されている。これによりコントロールユニット１３の上面左側部及び上面前部と油圧ユニット１２との間には空間Ａが設けられている。
【００２８】
上記油圧ユニット１２の背面には４本の鋼管製ブレーキチューブ１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが接続されており、このうち２本のブレーキチューブ１４ａ，１４ｂは車両前方に配索されて左右の前輪のホイールシリンダに接続され、残り２本のブレーキチューブ１５ａ，１５ｂは車両後方に配索されて左右の後輪のホイールシリンダに接続されている。またコントロールユニット１３の前面にはマスタシリンダに接続された２本のブレーキチューブ１６ａ，１６ｂが接続されている。
【００２９】
上記アクチュエータ１１はブラケット２０を介して上記接合部１０に取付けられている。このブラケット２０は平板状のブラケット本体２１に車両前方に延びる帯板状の延長部２２を一体形成してなるものである。
【００３０】
上記ブラケット本体２１は、主としてコントロールユニット１３の上面前部に当接する固定部２１ａと該固定部２１ａに続いて上方に起立して延び上記油圧ユニット１２の上面に当接する天壁部２１ｂと、該天壁部２１ｂの両端に続いて車幅方向外側に延びる取付け部２１ｃ，２１ｃとから構成されている。なお、２１ｄ，２１ｄは補強ビードである。
【００３１】
上記左右の取付け部２１ｃにはグロメット挿着孔２１ｅに続いて側方に開口するスリット２１ｆが形成されており、この挿着孔２１ｅにはスリット２１ｆを介して挿着された防振ゴム２３が嵌装されている。このスリット２１ｆを形成したことにより防振ゴム２３の挿着作業を容易に行えるようになっている。
【００３２】
上記左右の防振ゴム２３，２３にはボルト２４，２４が挿着されており、該ボルト２４により上記ブラケット本体２１は上記接合部１０の第２リヤフロアパネル３の前縁部３ｃの下面に締結固定されている。これによりブラケット本体２１は防振ゴム２３，２３を介在させて上記接合部１０に弾性支持されている。
【００３３】
また上記ブラケット本体２１の固定部２１ａにはコントロールユニット１３の上面前部が左右一対のボルト２５，２５により締結固定されており、上記天壁部２１ｂには油圧ユニット１２の上面がボルト２６により締結固定されている。これによりアクチュエータ１１はブラケット２０により吊懸支持されている。
【００３４】
上記ブラケット本体２１のアクチュエータ１１の空間Ａに臨む部分には前後方向に延びる凹部２１ｇが形成されており、この凹部２１ｇとリヤフロアパネル２３との間に上記左右の前輪に接続されたブレーキチューブ１４ａ，１４ｂが配索されている。
【００３５】
上記延長部２２は第２クロスメンバ５の下面に対向するよう延びており、該延長部２２の前端部にはグロメット挿着孔２２ａに続いて前方に開口するスリット２２ｂが形成されており、この挿着孔２２ａには上記同様にスリット２２ｂを介して挿着された防振ゴム２３が嵌装されている。
【００３６】
上記防振ゴム２３にはボルト２４が挿着され、該ボルト２４により上記延長部２２は第２クロスメンバ５のロアメンバ５ｂに締結固定されている。このようにしてブラケット２０は結合部１０とこれの前方に位置する第２クロスメンバ５とに架け渡して固定されている。
【００３７】
上記アクチュエータ１１には板金製のカバー３０が配設されている。このカバー３０は、マフラー３１による排気熱の影響，あるいは飛び石，水かかりを防止するためのものであり、アクチュエータ１１の左側面を覆う縦壁部３０ａと下面を覆う底壁部３０ｂとからなるＬ字形状のものである。
【００３８】
上記縦壁部３０ａの上縁には前後一対の取付け片３０ｃ，３０ｃが外側に屈曲形成されており、該各取付け片３０ｃはボルト３２によりブラケット本体２１の左側取付け部２１ｃに締結固定されている。また上記底壁部３０ｂの中央部にはコントロールユニット１３の下面に当接する凸部３０ｅが形成されており、該凸部３０ｅはボルト３４によりコントロールユニット１３の底部に締結固定されている。
【００３９】
また上記各取付け片３０ｃの内縁には位置決め爪３０ｄ，３０ｄが一体に起立形成されている。この各位置決め爪３０ｄは、上記取付け部２１ｃの挿着孔２１ｅを囲むように形成された凸部２１ｈの前後内面に当接することによりカバー３０の前後，上下方向の位置決めを行っている。
【００４０】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００４１】
本実施形態によれば、第１リヤフロアパネル２の後縁部２ｃとこれより高所に位置するよう配設された第２リヤフロアパネル３の前縁部３ｃとで車幅方向に延びる閉断面角筒状の接合部１０を形成し、該接合部１０の下面に防振ゴム２３を介在させてブラケット２０のブラケット本体２１を弾性固定し、該ブラケット本体２１にアクチュエータ１１を吊懸固定したので、断面剛性の高い接合部１０にアクチュエータ１１を取付けることができ、該アクチュエータ１１の取付け剛性を確保でき、作動音による不快な振動が室内に伝わるのを防止できる。
【００４２】
また上記ブラケット本体２１に車両前方に延びる延長部２２を形成し、該延長部２２を第２クロスメンバ５に防振ゴム２３を介在させてボルト締め固定したので、ブラケット２０を接合部１０とクロスメンバ５とに架け渡して固定でき、ブラケット２０の取付け剛性を高めることができ、ひいてはアクチュエータ１１の支持剛性を向上できる。
【００４３】
本実施形態では、第１，第２リヤフロアパネル２，３の接合部１０にアクチュエータ１１を取付けたので、該アクチュエータ１１をフロアパネル下面に近接させて配置することができ、従来のクロスメンバの下面に配置する場合に比べてアクチュエータ１１の取付け高さＨを小さくすることができ、地上高を充分に確保できるとともに，見栄えの悪化を防止できる。ちなみに、本実施形態では、従来のクロスメンバ下面にアクチュエータを取付けていた場合に比べてアクチュエータ１１を上方に８０ｍｍ移動させることができ、配置位置の最適化を図ることが可能となっている。
【００４４】
本実施形態では、アクチュエータ１１をコントロールユニット１３の上面にこれより車幅寸法の小さい油圧ユニット１２を載置して構成し、この両ユニット１２，１３の幅方向寸法差により生じた空間Ａ内に位置するよう上記ブラケット本体２１に凹部２１ｇを形成し、該凹部２１ｇとリヤフロアパネル２との間にブレーキチューブ１４ａ，１４ｂを配索したので、両ユニット１２，１３の間の空間Ａを有効利用してブレーキチューブ１４ａ，１４ｂを配索することができる。その結果、車幅方向及び上下方向の配置スペースを縮小でき、ひいてはマフラやプロペラシャフト等との干渉を防止できる。
【００４５】
また上記凹部２１ｇとリヤフロアパネル２との間にブレーキチューブ１４ａ，１４ｂを配索したので、各ブレーキチューブ１４ａ，１４ｂをリヤフロアパネル２に予めクリップ、クランプ等により配索固定した状態で、アクチュエータ１１を後付けすることが可能となり、組付け作業を容易に行なうことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、ブラケット２０の延長部２２を前方の第２クロスメンバ５に固定した場合を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ブラケットを車幅方向に延長させてサイドメンバに固定してもよく、あるいは後方に延長して後側のクロスメンバに固定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるＡＢＳ装置のアクチュエータ取付け構造を説明するためのアクチュエータ取付け状態を示す側面図である。
【図２】上記アクチュエータの取付け状態を示す背面図である。
【図３】上記アクチュエータのブラケットの分解斜視図である。
【図４】上記ブラケットの平面図である。
【図５】上記アクチュエータが配設された車体フロアの概略図である。
【図６】従来のアクチュエータ取付け構造を示す概略図である。
【図７】従来のアクチュエータ取付け構造を示す概略図である。
【符号の説明】
１              車体フロア
２              第１リヤフロアパネル（車両前側フロアパネル）
２ｃ            後縁部
３              第２リヤフロアパネル（後側フロアパネル）
３ｃ            前縁部
５              クロスメンバ（車体メンバ）
１０            接合部
１１            アクチュエータ
１２            油圧ユニット
１３            コントロールユニット（制御ユニット）
１４ａ，１４ｂ  ブレーキチューブ
２０            ブラケット
２１ｇ          凹部
Ａ              空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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