(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の用紙を搬送しながら排出方向と直交する方向に横移動させる用紙移送手段と、前記用紙を一時的に積載する一時積載トレイと、排出される用紙の側端を当接させて用紙幅方向の位置決めを行なうための基準部材と、用紙サイズより小さい部分が用紙の自重で搬送面から退避し、その外側が用紙の側端に突出する複数の整合部材を一軸上に有し、用紙搬送方向と直交する方向に移動して前記一時積載トレイに積載された用紙の側端を前記基準部材に押しつけて用紙の整合を行なう整合手段と、を備えた用紙後処理装置であって、
前記用紙移送手段および整合手段は、前記用紙１枚毎に、用紙受入れ位置に対し、用紙を搬送しながら前記基準部材に突き当たる直前位置に用紙を移動する寄せ動作を行ない、当該寄せ動作の後、前記整合手段は、用紙搬送方向と直交する方向に移動して当該用紙の側端を前記基準部材に当接する整合動作を行なうことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記用紙後処理装置は、用紙を排出する方向に直交する方向に仕分けするオフセットモードを有し、
前記用紙移送手段は、前記オフセットモード時に用紙を横移動させて用紙を排出することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙移送手段は、用紙サイズに応じて横移動量を変更することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙移送手段は、処理対象の全ての用紙サイズに対し、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面位置が同一端となるように横移動を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記整合手段は、前記一時積載トレイに積載された用紙の用紙サイズに対応した所定位置にそれぞれ整合部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記用紙移送手段は、横移動動作による用紙の慣性がなくなったタイミングで前記一時積載トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
さらに、前記基準部材の近傍に設けられ、用紙端面を検知する用紙検知手段を備え、
前記用紙移送手段は、前記用紙検知手段によって検知されるまで前記第１の整合動作を行ない、当該検知位置で用紙移動を停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙などの用紙に対して折り、仕分け、綴じなどの処理を選択的に実行する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタや複写機などの画像形成装置の排紙側に装着され、画像形成後の用紙に対して折り、仕分け（ソート）、綴じ（ステイプル）などの後処理を行なう用紙後処理装置が用いられている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をジョブ毎に用紙端を揃える処理、いわゆる整合処理を行ない所定の後処理を実行している。上記画像形成装置は、周知のように複数の異なる用紙サイズ（たとえばＡ５〜Ａ３，Ｂ５〜Ｂ４など）の用紙に画像を形成するものであり、当然のことながら用紙後処理装置側もこの用紙サイズに対応することが要求される。
【０００３】
このような、従来における用紙後処理装置では、種々のサイズの用紙を整合させる場合、たとえば、特許第２８４５２８０号公報に開示されている装置では、中央基準で排紙された用紙を斜向ユニットでいったん手前側面基準に寄せ、その後ジョガーで整合を行なう装置が提案されている。また、オフセット（シフト）モードを有する装置では、ステッピングモータのパルス制御によって用紙を横移動させて用紙の仕分けを行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の用紙後処理装置にあっては、まず、斜向コロを有した駆動軸を搬送方向に対して傾斜させた構成であるため、搬送経路が長くなり、斜向ユニット自体が大型になったり、整合部を駆動するためのモータが必要になるなどの問題点があった。また、このように搬送経路が長くなると、整合時間がかかるため、処理効率が上がらないという問題点もあった。さらに、斜向コロに駆動を伝達する駆動部の機構が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従来のような斜向コロによる機構を用いずに、用紙の幅方向の確実な整合品質の達成およびシフト移動可能な小型で簡単な機構を実現する用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、処理対象の用紙を搬送しながら排出方向と直交する方向に横移動させる用紙移送手段と、前記用紙を一時的に積載する一時積載トレイと、排出される用紙の側端を当接させて用紙幅方向の位置決めを行なうための基準部材と、用紙サイズより小さい部分が用紙の自重で搬送面から退避し、その外側が用紙の側端に突出する複数の整合部材を一軸上に有し、用紙搬送方向と直交する方向に移動して前記一時積載トレイに積載された用紙の側端を前記基準部材に押しつけて用紙の整合を行なう整合手段と、を備えた用紙後処理装置であって、前記用紙移送手段および整合手段は、前記用紙１枚毎に、用紙受入れ位置に対し、用紙を搬送しながら前記基準部材に突き当たる直前位置に用紙を移動する寄せ動作を行ない、当該寄せ動作の後、前記整合手段は、用紙搬送方向と直交する方向に移動して当該用紙の側端を前記基準部材に当接する整合動作を行なうものである。
【０００７】
この発明によれば、画像形成装置から搬送されてきた用紙を受け入れ、その用紙を排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段で用紙を搬送しながら基準部材側の直前の位置まで用紙を寄せる移動を行い、その後、整合手段で基準部材まで当接して整合させることにより、先に述べたような従来の斜向した駆動軸や、複雑な駆動伝達部が不要になる。
【０００８】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙後処理装置は、用紙を排出する方向に直交する方向に仕分けするオフセットモードを有し、前記用紙移送手段は、前記オフセットモード時に用紙を横移動させて用紙を排出するものである。
【０００９】
この発明によれば、用紙排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段で用紙のオフセットと整合との両機能を行なうことにより、新たな機構を付加せずにオフセット移動が実現する。
【００１０】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙移送手段は、用紙サイズに応じて横移動量を変更するものである。
【００１１】
この発明によれば、用紙排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段による横移動の量を用紙サイズ毎に変更し、用紙端面をいずれのサイズの用紙に対しても基準部材の近傍位置に寄せ、その後、残りわずかな移動を整合手段（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ量を最小限にし、寄せ時間の短縮化が可能になる。
【００１２】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙移送手段は、処理対象の全ての用紙サイズに対し、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面位置が同一端となるように横移動を行なうものである。
【００１３】
この発明によれば、処理対象の全ての用紙サイズに対し、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面位置が同一端となるように横移動を行なうことにより、用紙端面をいずれのサイズの用紙に対しても基準部材の近傍位置に寄せ、残りわずかな移動を整合手段（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ幅を最小限にし、寄せ効率を向上させることが可能になる。
【００１４】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記整合手段は、前記一時積載トレイに積載された用紙の用紙サイズに対応した所定位置にそれぞれ整合部材が設けられているものである。
【００１５】
この発明によれば、一時積載トレイに積載された用紙の用紙サイズに対応した所定位置にそれぞれ整合部材を設け、用紙移送手段により基準部材の近傍に寄せ、さらに残りわずかな移動を用紙サイズに対応した整合部材（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ時間が常に最小限になる。また、整合部材それぞれが各用紙サイズに対応して設けることにより、横移動量が少なく、他の駆動源との共用が可能となり専用のモータなどの駆動源が不要となる。
【００１６】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙移送手段は、横移動動作による用紙の慣性がなくなったタイミングで前記一時積載トレイに排出するものである。
【００１７】
この発明によれば、用紙排出のタイミングを、横移動による用紙の慣性が収まってからとすることにより、慣性による用紙の斜め排紙を抑制することが可能になる。
【００１８】
また、請求項７にかかる用紙後処理装置にあっては、さらに、前記基準部材の近傍に設けられ、用紙端面を検知する用紙検知手段を備え、前記用紙移送手段は、前記用紙検知手段によって検知されるまで前記第１の整合動作を行ない、当該検知位置で用紙移動を停止するものである。
【００１９】
この発明によれば、基準部材からより近い位置で用紙端面を排出するように、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面を検知手段で検知することにより、従来のようにステッピングモータのパルス制御を用いることなく常に一定の位置で用紙を排出することが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。この用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対２，搬送センサ３を図示のような搬送経路に有する用紙入口部と、後述する搬送ローラ部４と、切替爪５によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板８に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー９と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部１０と、処理後の用紙が積載される排紙トレイ６と、排紙トレイ６に用紙を排紙する排紙ローラ対７と、用紙束を綴じるステイプラ装置１１と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ６に放出する放出部１２と、を備えている。
【００２２】
切替爪５は、非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路Ａと、ステイプルモード用の搬送経路Ｂとに分岐するために設けられている。また、符号５ａが搬送経路Ａ切替面、符号５ｂが搬送経路Ｂの切替面、符号５ｃが用紙押圧面である。
【００２３】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、本装置内の入口ローラ対２により上方向へ搬送され、搬送センサ３を通過し搬送ローラ部４へと搬送される。上記用紙は搬送センサ３からの位置情報（通過情報）にしたがって、切替爪５により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路Ａあるいはステイプルモード用の搬送経路Ｂに分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。
【００２４】
つぎに、上述した図１の用紙後処理装置１の各部の構成などについて詳述する。図２は、図１における搬送ローラ部４の構成を示す説明図である。搬送ローラ部４は、駆動軸４ａに２個の円筒状のコロ４ｂが圧入されている搬送ローラと、コロ４ｂと当接するように配設された円筒状の従動コロ４ｃと、従動コロ４ｃからの駆動を受ける従動軸４ｄと、からなる搬送ローラ対と、駆動軸４ａと従動軸４ｄを連結すると共に搬送ローラ対を用紙幅方向に移動させるラックギヤを一体に形成したシフトラックギヤ４ｅと、シフトラックギヤ４ｅを横移動させるシフト駆動源４ｆと、で構成されている。
【００２５】
この搬送ローラ部４は、スルーモード時には搬送ローラとして機能し、シフトモードあるいはステイプルモード時には、搬送しながら用紙をシフト移動（軸方向に所定量移動）する機能を有している。
【００２６】
図３は、図１における切替爪５部分の構成を示す説明図である。切替爪５は、搬送ローラ部４の下流に配設され、図示するように、用紙の搬送経路を搬送経路Ａに切り替える搬送経路Ａ切替面５ａと、搬送経路Ｂに切り替える搬送経路Ｂ切替面５ｂと、用紙を押圧する用紙押圧面５ｃとを有している。また、用紙押圧面５ｃに対向する部分には切替爪５の回転支点となる回転支点５ｄと、回転支点５ｄを案内棒として用紙を搬送経路Ｂに導く方向に付勢するねじりコイルバネ５ｅと、用紙を搬送経路Ａに導く方向、すなわち用紙を押さえつける方向に付勢する引張スプリング５ｆと、を備えている。なお、切替爪５の用紙接触面は用紙が引っかからないように低摩擦で滑らかな状態になっている。
【００２７】
また、引張スプリング５ｆの他端を係止するボスが一体形成された第１ギヤ５ｇと、第１ギヤ５ｇと歯合し駆動を伝達するギヤ５ｈ，５ｉと、切替爪５を駆動させるステッピングモータ５ｍで構成されている。この実施の形態における切替爪５は、搬送経路を切り替える機能だけでなく、用紙押圧面５ｃにより後述する底板８に積載する用紙を押さえる機能をも有している。すなわち、ステッピングモータ５ｍの回転に応じてギヤ５ｉ，５ｈが回転し、この回転が第１ギヤ５ｇに伝達され、第１ギヤ５ｇの回転に伴って引張スプリング５ｆの張力が変化するように構成されている。
【００２８】
図４は、図１における底板８部分の構成を示す説明図である。搬送ローラ部４の下方に配置された底板８は、図示するように、ジョガー９が用紙幅方向に往来できるスリット状の溝８ａと、タタキコロ部１０による整合を行なうとき用紙後端の整合基準となる後端基準８ｂと、放出部１２を用紙搬送方向に往復移動させると共にそのガイドとなるガイドレール８ｃと、後述する放出部１２を移動させるアームの回転中心となる突設されたボス８ｄと、断面がＤ型にカットされた回転軸８ｅを挿通するＤカット状の挿通穴８ｆが一体で形成されている。
【００２９】
また、回転軸８ｅの長手方向の両端には、それぞれ回転軸８ｅを支持するための軸受８ｇが取付けられており、その一端にギヤ８ｈ，８ｉ，８ｊを介して駆動源であるモータ８ｍが付設されている。なお、この底板８は、モータ８ｍの駆動により回転軸８ｅを回転中心として後述するタタキコロ部１０のタタキ動作と同期して回動するように構成されている。
【００３０】
ジョガー９は、底板８に積載された用紙を整合できるように底板８に形成されたスリット状の溝８ａを挿通した状態で配設されると共に、切替爪５よりも下流側に配設されている。
【００３１】
図５は、図１におけるジョガー９の構成を示す説明図である。このジョガー９は、図示するように、略Ｌ字型に形成された長手方向側面にラックギヤを刻んだラックギヤ９ａと、ラックギヤ９ａの起立した側面部に着脱可能に取り付けられた用紙整合部材９ｂと、ラックギヤ９ａを用紙幅方向に往復移動できるようにガイドする略コの字型に形成されたガイドブラケット９ｃと、ラックギヤ９ａに歯合したギヤ９ｄ，９ｅ，９ｆと、ギヤ９ｄ，９ｅ，９ｆを駆動させるモータ９ｍと、から構成される。
【００３２】
図６は、図１におけるタタキコロ部１０の構成を示す説明図である。このタタキコロ部１０は、図示するように、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう戻しコロ１０ａと、戻しコロ１０ａを回転自在に支持し中心軸１０ｂに回転自在に取付けられたタタキブラケット１０ｃと、戻しコロ１０ａと一体成形された第１プーリを介して張設された第１ベルト１０ｄと、第１ベルト１０ｄの他端に設けられ駆動を伝達する第２プーリ１０ｅと、第２プーリ１０ｅを介して張設された第２ベルト１０ｆと、第２ベルト１０ｆの他端に中心軸１０ｂを回転中心とした第３プーリ１０ｇと、第３プーリ１０ｇを介して張設された第３ベルト１０ｈと、第３ベルト１０ｈの他端にモータ１０ｍの回転軸に圧入された第４プーリ１０ｉと、戻しコロ１０ａを駆動させるモータ１０ｍと、中心軸１０ｂがカシメ固定されておりモータ１０ｍを取付けるためのモータブラケット１０ｊと、戻しコロ１０ａを用紙に当接させる方向に付勢する引張スプリング１０ｋと、から構成されている。
【００３３】
このタタキコロ部１０は、底板８の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（図示せず）の上下運動に伴い中心軸１０ｂを回転中心として振り子運動させ、戻しコロ１０ａを用紙に所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。なお、用紙の整合は戻しコロ１０ａが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部１０の機構として戻しコロを用いているが、この限りではなくたとえばパドル（断面が放射状を成した回転体）を用いても同様の機能が実現する。
【００３４】
図７は、図１における放出部１２の構成を示す説明図である。この放出部１２は、ステイプル処理された用紙束を放出する放出爪１２ａと、一端を放出爪１２ａとスライド自在に連結し他端が底板８に突設されたボス８ｄに回転自在に取付けられたアーム１２ｂと、放出爪１２ａをホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちねじりコイルバネの付勢とは反対方向にアーム１２ｂを押圧する突起部材１２ｃを一体に形成したギヤ１２ｄと、ギヤ１２ｄを駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００３５】
なお、放出爪１２ａの下腹部には、底板８のガイドレール８ｃに係合しながら摺動するガイド溝と、アーム１２ｂに設けられた長穴とスライド自在に連結した円柱状の突起を有している。
【００３６】
この放出部１２は、駆動源（図示せず）によりギヤ１２ｄを矢印方向に駆動し、突起部材１２ｃがアーム１２ｂを押圧することにより放出爪１２ａが底板８のガイドレール８ｃ上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００３７】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモード動作について上記図１〜図７に加え図８〜図１３を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
ステイプルモードが選択されると、図１の実線で示すように、搬送ローラ部４は、ホームポジションまで移動した後に受け入れる用紙のサイズ（シフト量）に応じた位置で待機する。また、切替爪５は搬送経路Ｂをさえぎる位置、すなわち搬送経路Ａに用紙が案内される位置で待機する。
【００３９】
底板８は、図１の実線で示すように用紙積載面を水平方向と平行な状態で待機し、ジョガー９はホームポジションまで移動した後、搬送されてくる用紙のさまたげとならないように用紙幅より若干離れた位置で待機している。また、タタキコロ部１０は、底板８の用紙積載面を滑走してくる用紙のさまたげにならないように底板８から離れた位置で待機している。放出部１２は、タタキコロ部１０による整合のさまたげにならない位置、すなわち底板８の後端基準８ｂ（図２参照）よりも上流側で待機している。
【００４０】
それぞれが用紙受け入れ状態になると、画像形成装置（図示せず）から搬送されてくる用紙が入口ローラ対２により受け入れられる。搬送センサ３が用紙先端を検知すると、切替爪５は用紙を搬送経路Ｂへ案内する位置に移動する（図１の破線位置）。
【００４１】
図８に示すように、中央基準（Ｌ１の位置）で搬送されてきた用紙の先端が、搬送ローラ部４にニップに到達した後しばらくすると、搬送ローラ部４は、図９に示すように、用紙を搬送しながらステイプラ装置１１に向かって横移動を行ない、側面基準８ｋの近傍（Ｌ２の位置）まで第１の整合を行なう。
【００４２】
このとき、ジョガー９も用紙端面から一定の間隔を保った状態で搬送ローラ部４と同期して移動する。なお、第１の整合は処理対象のいずれの用紙サイズに対しても側面基準８ｋから２ｍｍの位置まで行なうようになっている。この第１の整合が行われると、搬送ローラ部４は、用紙を底板８に排出するまで搬送を続ける。なお、搬送ローラ部４による用紙排出のタイミングを、横移動による用紙の慣性が収まってから（時間を置いて）排出することにより、慣性による用紙の傾きを防止する。
【００４３】
つぎに、用紙が底板８に排紙されると、図１０に示すように、切替爪５は搬送経路Ａに案内する方向に回動し、用紙押圧面５ｃで用紙後端を押さえつける。さらに、図１１に示すように、この状態で残り約２ｍｍの横方向の第２の整合をジョガー９で行なう。このとき、用紙を切替爪５で押圧しているため、用紙側面の中心点を押圧しなくても用紙が回転（斜行）することなく整合させることができる。
【００４４】
ジョガー９によって用紙幅方向（Ｌ３の位置）の整合動作がなされると、図１２に示すように、タタキコロ部１０により搬送方向の整合が行なわれる。タタキコロ部１０が駆動源（図示せず）により紙面方向に回動すると、戻しコロ１０ａが用紙面に当接して後端基準８ｂまで整合が行なわれる。このとき、底板８は用紙を搬送しやすいように回転軸８ｅを支点として回動することにより、若干の隙間を設けている。
【００４５】
なお、タタキコロ部１０によるタタキ動作は、戻しコロ１０ａと用紙との間にスリップが生じても確実に整合が行なえるように用紙後端が後端基準８ｂに到達してもしばらく行なわれる。
【００４６】
さらに、図１３に示すように、用紙が後端基準８ｂに整合されると、開いていた底板８をホームポジションまで回動させて用紙を押さえ部材２０で挟み込み、タタキ動作を終了する。このように、底板８の回動動作により用紙を強制的に押さえつけることにより、カールした用紙のふくらみを小さくすることができるため、カール量を考慮したスペース（高さ）が不要となり、装置の小型化が実現する。また、上述の動作により、つぎに排紙されてきた用紙が底板８に積載された用紙を押し出すことがないばかりか、底板８と排紙トレイ６の間に、この実施の形態のように大きな段差があっても用紙がずり落ちることがないので、排紙トレイ６をそのつど底板８まで上昇させる必要がなくなる。
【００４７】
また、用紙が押さえ部材２０に挟持されると、切替爪５を上げてつぎの用紙の受け入れ状態に入る。上述した一連の動作を最終ページが終わるまで繰り返し実行する。最終ページが終了するとステイプラ装置１１によりステイプル処理（綴じ）が行なわれる。その後、綴じられた用紙束を放出部１２により排紙トレイ６に放出する。
【００４８】
つぎに、オフセット（シフト）モード動作について説明する。画像形成装置の操作部（図示せず）でシフトモードが選択されると、搬送ローラ部４は、ホームポジションまで移動した後に受け入れる用紙のサイズ（シフト量）に応じた位置で待機し、切替爪５は搬送経路Ｂを塞ぐ位置、すなわち搬送経路Ａに用紙が案内される位置で待機する（図１の実線部分）。さらに、底板８は実線に示すように用紙の積載面を水平方向と平行な状態で待機し、タタキコロ部１０は、搬送経路Ａを滑走してくる用紙の妨げとならないように搬送経路Ａよりも上方で待機する。
【００４９】
それぞれの用紙が受け入れ状態になると、用紙は画像形成装置（図示せず）から用紙後処理装置１に送り込まれる。用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、装置内の入口ローラ対２により上方へ搬送され、搬送センサ３を通過して搬送ローラ部４へと搬送される。
【００５０】
制御部（図示せず）は、搬送センサ３からの検知情報にしたがって、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路Ａに切替爪５を分岐させる。この状態で用紙が搬送され、用紙先端が搬送ローラ部４に到達した後しばらくすると、図９に示すように、中央基準で排出された用紙を排出しながら用紙排出方向と直交する方向に向かって横移動を行なうことでオフセット移動がなされる。
【００５１】
オフセット移動が終了すると搬送ローラ部４は用紙を排出し、さらにその用紙は、排紙ローラ対７によって排紙トレイ６上に排紙される。上述した動作は１つのジョブ（１つの部）が終わるまで用紙１枚１枚に対して行なう。つぎのジョブ（部）が設定されると、搬送ローラ部４は、前のジョブ（部）とは反対方向に用紙をオフセットさせ、上記動作を用紙１枚１枚に対して繰り返し行なう。このように、搬送ローラ部４による横移動をジョブ（部）毎に逆にすることにより、用紙の仕分けが行なわれる。
【００５２】
つぎに、複数の整合部材で整合を行なうジョガーの構成および動作について説明する。図１４は、複数の整合部材で構成されるジョガー９０および底板部分に対する関係を示す説明図である。図１５は、図１４におけるジョガー９０の構成を示す説明図である。
【００５３】
図示するように、ジョガー９０は、スライド部材９０ｂと、スライド部材９０ｂに挿通され回動可能な複数の整合部材９０ａと、スライド部材９０ｂのスライド動作をガイドするガイド部材９０ｆと、スライド部材９０ｂ上を揺動する揺動部材９０ｄと、一端をスライド部材９０ｂに係止され、他端を揺動部材９０ｄに係止される圧縮スプリング９０ｃと、揺動部材９０ｄを揺動させるカム９０ｅと、から構成される。
【００５４】
以上の構成において、カム９０ｅが回転すると、カム９０ｅの外周面に設けられた溝（カム）に係合された揺動部材９０ｄが移動し、この移動に伴って圧縮スプリング９０ｃおよびスライド部材９０ｂが押されることにより、整合部材９０ａが幅方向に移動され、用紙端を押さえる状態になる。また、整合部材９０ａは、当該用紙サイズより小さい部分が用紙の自重により折りたたまれ、用紙が退避することにより折りたたみ状態から用紙を整合状態に復帰する。また、整合部材９０ａは、搬送方向および横方向に用紙をガイドするガイド形状を成している。
【００５５】
また、駆動源として底板８を駆動するモータを使用したが、ソレノイドを駆動源として直接あるいは間接的にシフト移動する構成であってもよい。なお、このジョガー９０は、搬送ローラ部４による第１の整合（シフト）が終了した後に第２の整合を行なうように構成されている。
【００５６】
つぎに、以上のように構成されたジョガー９０による整合動作について図１６〜図２２を参照しながら説明する。ステイプルモードが選択されると、搬送ローラ部４は、ホームポジションまで移動した後、受け入れる用紙のサイズ（シフト量）に応じた位置で待機する。同時に切替爪５は搬送経路Ｂを塞ぐ位置、すなわち搬送経路Ａに用紙が案内される位置で待機する（図１の実線部分）。底板８は実線に示すように用紙の積載面を水平方向と平行な状態で待機し、タタキコロ部１０は、搬送経路Ａを滑走してくる用紙のさまたげとならないように搬送経路Ａよりも上方で待機している。
【００５７】
このように、それぞれの機能部分が用紙の受け入れ状態になると、画像形成装置（図示せず）から搬送されてくる用紙が入口ローラ対２により受け入れられ、搬送センサ３により用紙先端が検知され、切替爪５は用紙を搬送経路Ｂへ案内する位置に移動する。
【００５８】
図１６に示すように、中央基準で搬送されてきた用紙の先端が搬送ローラ部４のニップに到達した後、しばらくすると、図１７に示すように、搬送ローラ部４は、用紙を搬送しながらステイプラ装置１１に向かって横移動を行ない、側面基準８ｋの近傍まで第１の整合を行なう。このとき、ジョガー９０は、図１８に示すように、用紙が当該用紙サイズより小さいサイズに対応する整合部材９０ａ上を通過する位置の整合部材９０ａは折りたたまれ、その他の整合部材９０ａは用紙を整合できる状態になる。なお、図１９に示すように、第１の整合は処理対象の全サイズの用紙に対しても側面基準８ｋから２ｍｍの位置まで行なうようになっている。
【００５９】
上記第１の整合が行われると、図２０に示すように、搬送ローラ部４は、用紙を底板８に排出するまで搬送を続ける。用紙が底板８に排紙されると、切替爪５は搬送経路Ａに案内する方向に回動し、用紙押圧面５ｃで用紙後端を押さえつける。この状態で残り２ｍｍの横方向の整合（第２の整合）をジョガー９０で行なう。このとき、用紙を切替爪５で押圧しているので、用紙側面の中心点を押圧しなくても用紙が回転（斜行）することなく整合することができる。さらに、図２１に示すように、用紙はタタキコロ部１０で後端基準８ｂへ送られると同時に底板８が開き、受け入れられる。その後、図２２に示すように、底板８は用紙を受け入れた後、閉じて用紙を挟み、タタキコロ部１０は後退する。この動作は繰り返し行なわれる。
【００６０】
つぎに、移送される用紙の排出方向と直交する方向の用紙端面を検知する方法について図２３〜図２８を参照しながら説明する。前述したように各機能部分それぞれが用紙の受け入れ状態になると、画像形成装置（図示せず）から搬送されてくる用紙が入口ローラ対２により受け入れられ、搬送センサ３により用紙先端が検知される。すると、切替爪５は用紙を搬送経路Ｂへ案内する位置に移動する（図１の破線）。図２３に示すように、中央基準で搬送されてきた用紙の先端が搬送ローラ部４のニップに到達した後、しばらくすると、図２４に示すように、搬送ローラ部４は、用紙を搬送しながらステイプラ装置１１に向かって横移動を行ない、側面基準８ｋの近傍に設けたセンサ３０によって検知されるまで第１の整合を行なう。
【００６１】
このとき、ジョガー９も用紙端面から一定の間隔を保った状態で搬送ローラ部４と同期して移動する。なお、センサ３０は側面基準８ｋから２ｍｍの位置に配置されているので、処理対象の全サイズの用紙は側面基準８ｋから２ｍｍの位置で停止するようになっている。
【００６２】
第１の整合が行われると、搬送ローラ部４による用紙排出タイミングを、横移動による用紙の慣性が収まってから（時間を置いて）排出とすることにより、慣性による用紙の傾きを防止することができる。図２５に示すように、用紙が底板８に排紙されると、切替爪５は搬送経路Ａに用紙を案内する方向に回動し、用紙押圧面５ｃで用紙後端を押さえつける。この状態で図２６に示すように、残り２ｍｍの横方向の整合（第２の整合）をジョガー９で行なう。このとき、用紙を切替爪５で押圧しているので、用紙側面の中心点を押圧しなくても用紙が回転（斜行）することなく整合することができる。
【００６３】
ジョガー９によって用紙幅方向の整合動作がなされると、図２７に示すように、タタキコロ部１０により搬送方向の整合が行なわれる。また、タタキコロ部１０が駆動源（図示せず）により紙面方向に回動すると、戻しコロ１０ａが用紙面に当接して後端基準８ｂまで真っ直ぐな整合が行なわれる。このとき、底板８を用紙が搬送しやすいように回転軸８ｅを支点として回動させることにより、若干の隙間を設ける。
【００６４】
なお、タタキコロ部１０によるタタキ動作は、戻しコロ１０ａと用紙との間にスリップが生じても確実に整合されるように、用紙後端が後端基準８ｂに到達してもしばらく行なう。図２８に示すように、用紙が後端基準８ｂに整合されると、開いていた底板８をホームポジションまで回動させ、用紙を押さえ部材２０で挟み込み、タタキ動作を終了する。
【００６５】
用紙が、押さえ部材２０に挟持されると、切替爪５を上げてつぎの受け入れ状態に入る。上述した一連動作を最終ページまで繰り返し行なう。最終ページが終了するとステイプラ装置１１により、ステイプル処理（綴じ処理）が行なわれ、放出部１２により用紙束を排紙トレイ６に放出する。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、画像形成装置から搬送されてきた用紙を受け入れ、その用紙を排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段で用紙を搬送しながら基準部材側の直前の位置まで用紙を寄せる移動を行ない、その後、整合手段で基準部材まで当接して整合させることにより、従来の斜向した駆動軸や、複雑な駆動伝達部が不要になるため、搬送経路が短くすることができ、小型で簡単な整合機構が実現すると共に、用紙幅方向の整合品質が確保される。
【００６７】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、用紙排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段で用紙のオフセットと整合との両機能を行なうことにより、新たな機構を付加せずにオフセット移動が実現するため、簡単で、かつ部品構成の少ない経済性の高い装置を提供することができる。
【００６８】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、用紙排出方向と直交する方向に横移動可能な用紙移送手段による横移動の量を用紙サイズ毎に変更し、用紙端面をいずれのサイズの用紙に対して基準部材の近傍位置に寄せ、残りわずかな移動を整合手段（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ時間が常に最小限になるため、後処理対象の全サイズにおいて寄せ処理時間の短縮化が実現し、処理効率が向上する。
【００６９】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、処理対象の全ての用紙サイズに対し、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面位置が同一端となるように横移動を行なうことにより、用紙端面をいずれのサイズの用紙に対して基準部材の近傍位置に寄せ、残りわずかな移動を整合手段（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ時間が常に最小限になるため、後処理対象の全サイズにおいて寄せ処理時間の短縮化が実現し、処理効率が向上する。
【００７０】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、一時積載トレイに積載された用紙の用紙サイズに対応した所定位置にそれぞれ整合部材を設け、用紙移送手段により基準部材の近傍に寄せ、さらに残りわずかな移動を用紙サイズに対応した整合部材（ジョガー）で行なうことにより、整合手段による寄せ時間が常に最小限になるため、後処理対象の全サイズにおいて寄せ処理時間の短縮化が実現し、処理効率が向上する。また、整合部材それぞれが各用紙サイズに対応して設けることにより、横移動量が少なく、他の駆動源との共用が可能となり専用のモータなどの駆動源が不要となるので、部品構成の少ない低コストの装置を提供することができる。
【００７１】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、用紙排出のタイミングを、横移動による用紙の慣性が収まってからとすることにより、慣性による用紙の斜め排紙を抑制することが可能になるので、用紙幅方向の揃え精度を向上させることができる。
【００７２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項７）によれば、基準部材からより近い位置で用紙端面を排出するように、用紙排出方向と直交する方向の用紙端面を検知手段で検知することにより、従来のようにステッピングモータのパルス制御を用いることなく常に一定の位置で用紙を排出することが可能になるため、画像形成装置の幅方向のずれ（横レジスト精度）が大きくても基準部材の近傍に確実に寄せることができ、安定した整合精度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１における搬送ローラ部の構成を示す説明図である。
【図３】図１における切替爪部分の構成を示す説明図である。
【図４】図１における底板部分の構成を示す説明図である。
【図５】図１におけるジョガーの構成を示す説明図である。
【図６】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図７】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図８】第１の整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図９】第１の整合動作を示す説明図である。
【図１０】第１の整合後における用紙後端押さえつけ動作を示す説明図である。
【図１１】用紙後端押さえつけ状態での第２の整合動作を示す説明図である。
【図１２】第２の整合後の搬送方向のタタキ動作を示す説明図である。
【図１３】タタキ動作終了後の状態を示す説明図である。
【図１４】複数の整合部材で構成されるジョガーおよび底板部分に対する組み付け関係を示す説明図である。
【図１５】図１４におけるジョガーの構成を示す説明図である。
【図１６】図１４のジョガーによる第１の整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図１７】図１４のジョガーによる第１の整合動作を示す説明図である。
【図１８】図１４のジョガーの整合部材の折りたたみ状態を示す説明図である。
【図１９】図１４のジョガーによる整合時の後端押さえ状態を示す説明図である。
【図２０】図１４のジョガーによる第２の整合動作を示す説明図である。
【図２１】図１４のジョガーによる整合後の搬送方向のタタキ動作を示す説明図である。
【図２２】図１４のジョガーによる整合後のタタキ動作終了状態を示す説明図である。
【図２３】用紙の排出方向と直交する方向の用紙端面を検知するセンサの配置状態および用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図２４】図２３による用紙受け入れ後の用紙検知状態を示す説明図である。
【図２５】図２４の用紙端面検知後の後端押さえつけ状態を示す説明図である。
【図２６】図２５の状態から第２の整合を行なう動作を示す説明図である。
【図２７】図２６の状態からタタキ動作を行なう状態を示す説明図である。
【図２８】図２７に示したタタキ動作後の終了状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  用紙後処理装置
４  搬送ローラ部
５  切替爪
５ａ  搬送経路Ａ切替面
５ｂ  搬送経路Ｂ切替面
５ｃ  用紙押圧面
６  排紙トレイ
７  排紙ローラ対
８  底板
８ｂ  後端基準
８ｋ  側面基準
９，９０  ジョガー
１０  タタキコロ部
１１  ステイプラ装置
１２  放出部
３０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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