(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杖本体及び支え棒の先端両側に車輪をつけ、これを側面から見ると底辺を有する三角形に成っている四つの車輪のついたハンドル操作の出来る杖において、ハンドル操作する杖本体１の先端に進行方向に向けて、中央で軸線に直角に穴ｇを明けた揺動軸７を軸着し、揺動軸７と直行する杖本体１の両側面に縦長の長穴ｄを明け、長穴ｄと穴ｇを貫通して杖本体１の両横へ突き出した車軸８の両側に車輪をつけて車輪が揺動出来るようにした揺動機構を備え、この揺動機構を働かせたり、止めたりする装置として、一方が開いたコの字形の枠状で上方を杖本体１にピン軸９で軸着した揺動止具１１を設け、この揺動止具１１を下方に回動させて杖本体１に嵌め込むと枠の下側で車軸８を抑えて揺動を止め、上方に回動して嵌め込みを外すと枠の下側が車軸から離れて揺動出来るようにした揺動機構を備えた車輪のついた杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は舵取装置に車輪を揺動させる揺動機構を備えた車輪のついた杖と、その変形例である跨る杖形車いすに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭６１−３４３４２や実開昭６４−１４０１９や特願平７−３５４５５８（特開平９−１６８４１４）などあるが、いずれも車体が傾いた時、前輪が片方しか地面に着かないため、使いにくいものであった。跨る杖形車いすに関しては資料が見つからなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前輪が２輪でキャスターアングルのあるハンドルを操作すると、車体を垂直した状態でハンドルをまわすと、キャスターアングルのため、一方側のみの車輪が地に着く、これを避けて、前輪を２個とも地に着ければ車体は曲がり角度に応じて一定の傾きとなり、特に外曲がりの場合は要求する方向とは逆の方向へ傾き、使う者にとっては不安感を感じ、使いにくいものであった。
跨る杖形車いすの関しては入院や施設に入ると、歩ける人でも歩かない車いすに乗せられる風習を止め、人は最後まで歩き続けるのが良いとする考えを実行出来る歩行補助具が必要であると考えた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前輪の軸に揺動機構つければ使い易いものになることが解り、しかも杖としては軽くて、簡単でなければならない条件を満たす方法があることに気付いた。
さて、当該杖の手で握る部分をサドルに換えれば、体重をサドルに掛け、足で蹴って、バランスを取りながら、しかも、尻で方向を決めて進むことが出来る、跨る杖形車いすになるのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
当該発明は杖本体１及び支え棒２の先端両横に車輪３及び４をつけ、リンク５及び６をピン軸１２及び１４で繋ぎ、側面から見ると底辺を有する三角形に成って、杖本体１はブラケット１３によって軸着され、グリップ１５によって舵取操作が出来、ピン軸１２部分を上方へ押し上げると、三角形を縮める形で折り畳むことが出来る４輪の車輪のついた杖の舵取装置に、杖本体を挟んだ両横の前車輪がシーソーする揺動機構を発明したり、当該杖の構造を応用して跨る杖形車いすにするものである。
【０００６】
図２で示す杖本体１の先端に円筒１０を嵌め込むのであるが、円筒１０は杖本体１の外径に嵌合する穴ａを有し、中途で穴ａより小さい穴ｂを有し、嵌め込むと杖本体１の先端が穴ｂの上端面に当たり、そこで止まる。杖本体１の先端には左右方向に貫通穴を形成してあり、この貫通穴とこれに対応して円筒１０に設けられた穴ｅにピン軸９を通し、後述する揺動止具１１を軸着した形で、円筒１０は杖本体１に取り付けられる。
【０００７】
穴ｂの中間部に穴ｅと平行に車軸８の外径より少し大きい短径を持った縦長の長穴ｄを明け、この長穴ｄと直交する所に車軸８の外径より大きい揺動軸７用の穴ｃを明け、この穴ｃに図６に示した中間に車軸８を通す穴ｇのある揺動軸７を取り付ける。
【０００８】
車軸８は円筒  の長穴ｄと揺動軸７の穴ｇを貫通して、杖本体１の両横へ左右均等に突き出し、その両側に車輪３を取り付ける。この状態で車輪は長穴ｄ一杯に揺動出来る。
【０００９】
図７の揺動止具１１は図３に示すように、杖本体を挟んだ状態で取り付けられるコの字形の枠で、操作レバーｋを外に出して枠の上の穴ｈに挿通したピン軸９で杖本体１に軸着し、回動させることにより下部を杖本体に嵌め込んだり、外したり出来る。
【００１０】
車軸８の揺動の停止や解放は、図３に示した揺動止具１１が実線の状態で停止、２点鎖線の状態で解放となる。つまり操作レバーが水平の時、揺動止具１１が車軸８の上側にあり、両側のくぼみｉに当たって動きが止められる。つぎに操作レバーｋを上方に上げると、くぼみｉが車軸８から外れて解放され、揺動する。
【００１１】
折り畳む構造として、杖本体１と支え棒２を下方て連結するリンクを２つに分けて、リンク５および６とし、分割した部分を重ね合わしてピン軸１２で連結して、折り畳めるようにする。
【００１２】
リンクの重ね合わせた所で、リンク６がリンク５を覆う屋根ｒを設けて、屋根の端部に小さな突起ｐを下向きに出して、突起ｐがリンク５の上縁に当たって少し中央が上がった山形になるようにする。
【００１３】
こうすると、リンクは通常開いて使用する当該杖を折り畳むには、杖を地面から離すと、ブラケット１３より下の部分の重量によってピン軸１２の部分が上へ上げられて、自然に折り畳まる。
【００１４】
この場合、山の高さを適当に低くすると、杖を持ち上げ、地面から離しただけではリンクの重量や軸部の摩擦抵抗により自然折り畳まらず、軽く畳む方向に叩くと、自然に折り畳まる。ばねなどを使うとこのようなことは出来ず、持ち上げるとすぐに折り畳まる。使用者にとって持ち上げる度に、すぐに折り畳まると、気ぜわしく、精神的にいらいらし、気持が安定しないことがわかった。
【００１５】
跨る杖形車いすにするには、図８に示すように、三角形の頂点のブラケット１３より上部のグリップ１５の部分に換えて、サドルポスト１６、サドル１７を取り付ける。サドルポスト１６は杖本体１のパイプ内径に挿入して上下出来、ボルトで締めて、跨る高さを調整出来る。サドル１７には前方に握り１９があり、握りで舵取操作及びバランスを取ることが出来る。サドル１７はヒンジ１８の所でサドルの上側へ、さらにサドル１７はサドルポスト１６と連結の所のヒンジ２０でサドルポストへ向けて、折り畳んだり、起こしたり出来るようになっている。
【００１６】
【効果】
従来のこの種の杖は、杖を傾けたり、ハンドルをきると、前２輪の側方のみしか着地せず、片持ちの反力がハンドルに伝わり、使い難く、不安定感を与えるものであった。つまりこの種の杖は、ハンドル側が自由に傾けられて、その状態でも、前２輪は常に着地しておれば使い易く、安心感を使用者に与える。後２輪の着地は片方でも、２輪共であっても問題ない事が解つたのである。解決してみると実に簡単なことであった。
しかし、重い荷物を掛けた時や、立てたまま置いている時は揺動すると倒れ易く、具合が悪いので、揺動を止める必要がある。それも簡単な構造で解決出来たので、荷物を持たせ常に体を支えて歩ける当該杖は、とても使い易くなつたのである。
【００１７】
跨る杖形車いすに関しては、車体を揺動させて傾けられることが重要で、サドルに体重を掛け、足で蹴って進む時、足の踏ん張り力が得られ、尻でひねって舵取も容易になり、訓練やリハビリにも使え、歩き易い楽しいものが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輪のついた杖の全体側面図である。
【図２】舵取機構の部分断面図である。
【図３】揺動止具の杖本体への取り付け側面図である。
【図４】円筒の正面断面図である。
【図５】円筒の側面断面図である。
【図６】揺動軸の斜視図である。
【図７】揺動止具の斜視図
【図８】跨る杖形車いすの全体側面図
【符号の説明】
１  杖本体
２  支え棒
３，４  車輪
５，６  リンク
７  揺動軸
８  車軸
９，１２，１４  ピン軸
１０  円筒
１１  揺動止具
１３  ブラケット
１５  グリップ
１６  サドルポスト
１７  サドル
１８，２０  ヒンジ
１９  握り
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈ    穴
ｉ  くぼみ
ｋ  操作レバー
ｐ  突起
ｒ  屋根
【図１】
0003956175.tif 000002
【図２】
0003956175.tif 000003
【図３】
0003956175.tif 000004
【図４】
0003956175.tif 000005
【図５】
0003956175.tif 000006
【図６】
0003956175.tif 000007
【図７】
0003956175.tif 000008
【図８】
0003956175.tif 000009