(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に巻き付けたマスタに用紙を圧胴により押し付け、前記版胴と前記圧胴とを共通の駆動モータで回転させながら前記マスタの画像を用紙に転写する印刷装置において、
前記駆動モータにより駆動されるとともに定位置で停止したときに前記版胴が着脱自在に連結される駆動軸と、
この駆動軸が一定の回転位置である定位置に位置する状態を検知する回転位置検知器と、
前記駆動軸から前記版胴が外れている版胴未装着状態を検知する版胴未装着状態検知手段と、
版胴未装着状態のときに前記駆動モータを駆動する駆動入力手段と、
版胴未装着状態のときに前記駆動軸の回転位置が前記回転位置検知器の出力により定位置でないと判断された状態で前記駆動入力手段から駆動命令入力があったときに前記駆動軸を定位置に達するまで前記駆動モータを駆動する駆動軸回転位置調整手段と、
前記版胴の前記駆動軸方向への接近動作を検知する接近動作検知手段と、
版胴未装着状態であり、前記駆動軸の回転位置が定位置でない状態で前記駆動軸に前記版胴が接近する状態を検知したときに警告を発する警告手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
駆動入力手段は、印刷開始時に操作するスタート釦を兼用する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
駆動入力手段は、印刷装置のカバーの閉塞動作時にオンとなるカバースイッチを兼用する請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
版胴未装着状態のときに駆動軸の回転位置が定位置でない場合に警告を発する警告手段を備える請求項１，２又は３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置の一例として、版胴と、この版胴に接離自在に対向配置された圧胴或いはプレスローラ等の押圧部材とを設け、製版済みのマスタを版胴に巻き付け、給紙された用紙を版胴の回転運動にタイミングを合わせて回転するレジストローラにより版胴と押圧部材との間に搬送し、用紙が搬送されたことを用紙検知手段により検知し、この検知信号を基に押圧部材を移動させてこの押圧部材で版胴上のマスタに用紙を押し付け、等しい周速度で回転する版胴と圧胴とにより用紙を搬送する過程で版胴内のインキを版胴及びマスタから滲み出させて用紙に転写するようにした孔版印刷装置がある。
【０００３】
しかし、用紙の先端が用紙検知手段に到達した後に何らかの不具合により用紙が途中で引っ掛かりジャムが発生すると、用紙の先端が押圧部材に到達していない状態であるにも拘らず押圧部材が版胴に当接することがある。このような場合には、版胴内のインキが押圧部材に転移し、押圧部材を汚してしまう。この状態で印刷を続行すると押圧部材に転移したインキが用紙の裏面に付着して裏汚れが発生するので、押圧部材を清掃する必要がある。
【０００４】
この場合、版胴と押圧部材との間に複数枚のヤレ紙を通紙することにより押圧部材の表面を清掃する方法があるが、この方法はインキを確実に除去することができず、また、ヤレ紙の紙粉が押圧部材の表面に付着し長期の間に堆積してしまう。この紙粉の堆積により押圧部材の表面に凹凸が生じ、用紙の全面を均一に版胴上のマスタに押し付けることができなくなり、印刷時にインキの濃度にムラが生ずる。
【０００５】
このために、版胴を駆動軸から取り外して押圧部材の周囲を開放した状態で押圧部材の表面をクリーナ等で清掃することが行われている。一般に、版胴は駆動軸を一定の回転位置に停止させた状態で着脱が許容されるように構成されている。例えば、実開昭６４−３６１７０号公報に記載された例では、版胴を着脱自在に支持する版胴支持軸（駆動軸）をホームポジションに位置させて非駆動状態に維持してロックし、この状態で版胴支持軸に版胴を着脱するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、用紙を版胴に押し付ける押圧部材には、版胴との摩擦により追従回転するプレスローラと、レジストローラから受け渡される用紙の先端をくわえるくわえ爪を外周に備えて回転方向に駆動される圧胴とがあるが、圧胴を用いる場合には版胴の周速度と等しい周速度で回転させる必要があるので、一般には共通の駆動モータにより版胴及び圧胴を駆動するようにしている。
【０００７】
このような孔版印刷装置では、駆動軸を定位置に停止させて版胴を外すように構成しても、清掃のために圧胴を回転させると版胴を駆動する駆動軸まで回転するため、清掃後に版胴を装着するときに駆動軸の回転位置を調整する必要があるが、この調整作業は面倒である。駆動軸の回転位置が定位置からずれた状態で版胴を孔版印刷装置の本体に装着すると、場合によっては駆動軸と版胴との連結部にダメージを与え、正常な連結状態を得られぬまま無理に駆動軸を回転させようとすると、版胴や孔版印刷装置の本体にまでダメージを与えるおそれがある。
【０００８】
本発明は、版胴が外された駆動軸に再度版胴を連結するときに、駆動軸の回転位置合わせを極めて容易に行い得る孔版印刷装置等の印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、版胴に巻き付けたマスタに用紙を圧胴により押し付け、前記版胴と前記圧胴とを共通の駆動モータで回転させながら前記マスタの画像を用紙に転写する印刷装置において、前記駆動モータにより駆動されるとともに定位置で停止したときに前記版胴が着脱自在に連結される駆動軸と、この駆動軸が一定の回転位置である定位置に位置する状態を検知する回転位置検知器と、前記駆動軸から前記版胴が外れている版胴未装着状態を検知する版胴未装着状態検知手段と、版胴未装着状態のときに前記駆動モータを駆動する駆動入力手段と、版胴未装着状態のときに前記駆動軸の回転位置が前記回転位置検知器の出力により定位置でないと判断された状態で前記駆動入力手段から駆動命令入力があったときに前記駆動軸を定位置に達するまで前記駆動モータを駆動する駆動軸回転位置調整手段と、前記版胴の前記駆動軸方向への接近動作を検知する接近動作検知手段と、版胴未装着状態であり、前記駆動軸の回転位置が定位置でない状態で前記駆動軸に前記版胴が接近する状態を検知したときに警告を発する警告手段と、を備える。
【００１０】
したがって、清掃作業を含むメンテナンスに際し駆動軸から版胴を外し、版胴を再び装着するときに、駆動入力手段により駆動モータを駆動すると、駆動軸の回転位置が定位置でないと判断された状態では、駆動軸を定位置に達するまで駆動モータが駆動される。また、版胴未装着状態であり、駆動軸の回転位置が定位置でない状態で駆動軸に版胴を装着しようとすると警告が発するため、版胴の装着操作に対して直接警告することが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動入力手段は、印刷開始時に操作するスタート釦を兼用する。この場合、版胴未装着状態検知手段が認識する版胴未装着でスタート釦が操作されるため、通常の印刷処理のためのスタート釦からの入力とは区別して判断可能である。したがって、版胴未装着状態で操作する駆動入力手段として別個に操作キーを設ける必要性をなくすことが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動入力手段は、印刷装置のカバーの閉塞動作時にオンとなるカバースイッチを兼用する。この場合、版胴未装着状態検知手段が認識する版胴未装着でカバースイッチが作動するため、版胴が装着された状態での通常のカバー閉塞動作とは区別して判断可能である。したがって、版胴未装着状態で操作する駆動入力手段として別個に操作キーを設ける必要性をなくすことが可能となる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、版胴未装着状態のときに駆動軸の回転位置が定位置でない場合に警告を発する警告手段を備える。したがって、駆動軸の回転位置が定位置でない状態を警告し、この状態で版胴を装着する間違いをオペレータに知らせることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図５に基づいて説明する。製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マスタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレジストローラ４から給紙された用紙Ｓを版胴２上のマスタ１に押し付ける圧胴５と、印刷済みの用紙Ｓを排紙トレイ６に向けて搬送する排紙ベルト７とが配置されている。排紙ベルト７の内方には、この排紙ベルト７に用紙Ｓを引きつける吸引ファン７ａが設けられている。
【００１６】
製版部３は、マスタ１の搬送路８に沿って、回転駆動されるプラテン９、このプラテン９に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１０、マスタ１を切断する固定刃１１及び可動刃１２、一対の搬送ローラ１３，１４等を配置することにより形成されている。マスタ１のロール芯１ａ、プラテン９、搬送ローラ１３，１４等は、製版部３のフレームを構成する側板（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００１７】
版胴２には非開口部２ａと開口部２ｂとが形成され、開口部２ｂには樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。この版胴２は、中心に版胴軸１５が固定されたフランジを両端部に有し、この版胴２の版胴軸１５はフレームＦ（図３参照）に設けた軸受（図示せず）により回転自在に支持されるように構成されている。また、版胴２の内部にはインキパイプ１６が設けられているとともに、版胴２の内周面に接触するインキローラ１７と、ドクターローラ１８とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ１７とドクターローラ１８との間の楔状の空間にインキパイプ１６の下端に形成された供給穴（図示せず）から滴下するインキを受けるインキ溜め１９を形成している。インキパイプ１６には、版胴２の内部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。また、版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２０とクランパ２１とが取り付けられている。ステージ２０は磁性体により形成されて版胴２の軸心方向に沿う長さを有する。クランパ２１は、ステージ２０の長手方向に沿って配置されたクランパ軸２２を支軸として回転自在に支持されている。
【００１８】
前記圧胴５は偏心軸２３に回転自在に支持され、この偏心軸２３を回転させることにより版胴２に対して接離するように設けられている。この圧胴５の外周の一部には版胴２のクランパ２１等との干渉を避ける凹部２４が形成され、この凹部２４の端部には、支軸２５を中心に回動するくわえ爪２６が設けられている。このくわえ爪２６は閉止動作で用紙Ｓの先端をくわえ、開放動作で用紙Ｓを離す機能を有する。
【００１９】
くわえ爪２６を開閉させる構造は種々あるが、例えば、くわえ爪２６を閉じ方向に付勢し、このくわえ爪２６と一体に回動する支軸２５の端部にカムフォロワを有するレバー（図示せず）を固定的に設け、カムフォロワに干渉してレバーの回動運動を制御する溝カムを圧胴５の端面と対向する固定面に配設する等の構成により、図１において圧胴５が反時計方向に回転し、くわえ爪２６がレジストローラ４と対向する位置に達したときに、それまで開放状態に維持されていたくわえ爪２６をレジストローラ４からの用紙Ｓの搬送タイミングに合わせて徐々に閉じて用紙Ｓの先端をくわえ、くわえた用紙Ｓの先端がインキローラ１７の真下を通過して排紙爪２７に達するまでの間にくわえ爪２６を開くことにより用紙Ｓを離すことができるように構成されている。圧胴５から用紙Ｓを剥がして排紙ベルト７に導く排紙爪２７は先端が圧胴５の外周に近接して設けられている。
【００２０】
なお、圧胴５の外周には、耐油性のニトリルゴム等の弾性部材５ａが貼着され、その表層部には紙粉等が付着しにくいように、或いは、紙粉が付着しても直ぐに脱落し易いように０．０５〜０．２ｍｍ程度のフッ素樹脂のフィルムが貼着されている。
【００２１】
版胴２の一端のフランジから突出する一方の版胴軸１５は駆動カップ軸２８に着脱自在に連結されている。すなわち、図２に示すように、版胴軸１５にはピン１５ａが立設され、駆動カップ軸２８にはピン１５ａが嵌合される切欠２８ａが形成されている。
【００２２】
版胴２の版胴軸１５を回転自在に支持するフレームＦには、電源を受けるためのコネクタ２９が設けられ、このコネクタ２９が接続される本体コネクタ３０は孔版印刷装置の本体（図示せず）に設けられている（図３参照）。この場合、電源はインキパイプ１６にインキを供給するインキ供給ポンプ（図示せず）や、各種のセンサに供給するものである。
【００２３】
次に、図４を参照し電気的構成について説明する。ＣＰＵ３１と、記憶部３２と、Ｉ／Ｏインターフェース３３とがバスライン３４により接続されている。記憶部３２は、図示しないがＣＰＵ３１が実行するプログラム等の固定データが書き込まれているＲＯＭ、ワークデータ等の可変データを更新自在に書き込むＲＡＭ等により形成されている。
【００２４】
Ｉ／Ｏインターフェース３３には、本体コネクタ３０、孔版印刷装置の本体に対する版胴２の装着状態及び装着の過程を検知する挿入センサ３５、駆動カップ軸２８が一定の回転位置（ホームポジション）に位置する状態を検知する回転位置検知器としての駆動カップ軸センサ３６、版胴２の前方を覆うカバー（図示せず）の開閉動作を検知するカバースイッチ３７、警告を発するブザー３８、操作パネル３９、駆動カップ軸２８及び圧胴５並びにレジストローラ４等の回転系の部材を駆動する駆動モータ４０等が接続されている。
【００２５】
挿入センサ３５は、孔版印刷装置の本体に版胴２を完全に装着したときに全て作動するように複数個配設するとともに、該本体に版胴２を装着する過程では少なくとも一つが作動するように配設することにより、駆動カップ軸２８から版胴２の版胴軸１５が外れている版胴未装着状態の検知信号を出力する機能と、版胴２が駆動カップ軸２８方向に接近する状態の検知信号を出力する機能とを果たすが、それぞれの機能を果たすセンサを独立的に配設してもよい。
【００２６】
また、操作パネル３９は、種々の動作状態を表示する表示器（図示せず）と、印刷枚数等の各種の設定をする設定キー（図示せず）と、印刷開始時に操作するスタート釦４１とを有し、このスタート釦４１は版胴未装着状態のときに駆動モータ４０を駆動する駆動入力手段として兼用されている。
【００２７】
次に、図５に示すフローチャートを参照し、孔版印刷装置の動作について説明する。ＣＰＵ３１は所定の周期で挿入センサ３５の出力を監視し、孔版印刷装置の本体への版胴２の装着状態を検知する（Ｓ１）。版胴２が装着されているものと判断した（Ｓ１のＹ）場合には、版胴２を覆うカバーが閉じられているか否かをカバースイッチ３７の状態によって判断する（Ｓ２）。カバーが閉じられているものと判断した（Ｓ２のＹ）後に、スタート釦４１がオン状態か否かを判断し（Ｓ３）、オン状態であると判断した（Ｓ３のＹ）ときに、通常の印刷処理（Ｓ４）を実行する。
【００２８】
この印刷処理は通常行われている処理であるので、図５のフローチャートを用いずに概略について説明する。オペレータが図示しない原稿読取部に原稿をセットした後にスタート釦４１を押すと、この操作によりスタート信号が出され、駆動モータ４０により版胴軸１５が版胴２とともに反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられていたマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃棄され、版胴２はクランパ２１が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ２１がクランパ軸２２を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【００２９】
画像データがサーマルヘッド１０に出力されるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。マスタ１はプラテン９、搬送ローラ１３，１４の回転により版胴２側に搬送される。このとき、搬送ローラ１３，１４はプラテン９の周速度よりやや速い周速度で回転することにより、マスタ１に必要なテンションを付与する。そして、プラテン９、搬送ローラ１３，１４を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がクランパ２１に届いたと判断すると、図示しない開閉装置によりクランパ２１が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２１と版胴２上のステージ２０との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。そして、ステッピングモータのステップ数より製版が完了したと判断されると、可動刃１２が作動しマスタ１が切断されるとともに、プラテン９及び搬送ローラ１３，１４が停止される。そして、版胴２がさらに回転することにより、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了する。
【００３０】
このように、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されている用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジストローラ４により版胴２と圧胴５との間に搬送される。印刷に際しては圧胴５により用紙Ｓを版胴２の外周に押し付けるように構成されているので、版胴２内のインキがマスタ１の穿孔から滲み出されて用紙Ｓに転写され、これにより印刷が行われる。
【００３１】
通常の印刷処理を終了した後は、駆動カップ軸センサ３６の検知信号を監視するＣＰＵ３１が駆動カップ軸２８が定位置（ホームポジション）に達したときに駆動モータ４０を停止させる。
【００３２】
再び図５に示すフローチャートを参照して説明する。印刷の過程でジャムが発生したとき、或いはメンテナンスのために、カバーを開き、孔版印刷装置の本体から版胴２を外したしたときは、ＣＰＵ３１は挿入センサ３５の検知信号を基に版胴２が未装着であると判断する（Ｓ１のＮ）。このときは、操作パネル３９の表示器にその旨の表示をする（Ｓ５）。版胴２を外した状態では圧胴５の上部空間が広く開放されるため、圧胴５をクリーナ等によりきれいに清掃することができる。この清掃に際し、圧胴５を回してしまうと、版胴２を駆動する駆動カップ軸２８と圧胴５とは共通の駆動モータ４０に連結されているので駆動カップ軸２８が回ってしまい定位置からずれることがある。
【００３３】
ＣＰＵ３１は駆動カップ軸センサ３６の検知信号を監視し、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置であるか否かを検知し（Ｓ６）、定位置であると判断したとき（Ｓ６のＹ）はＳ１６のステップに移行するが、定位置でないと判断したとき（Ｓ６のＮ）は、その旨の表示を操作パネル３９の表示器に出力する（Ｓ７）とともに、ブザー３８を駆動して警告を発する（Ｓ８）。この表示及び警告を無視してオペレータが版胴２の版胴軸１５を駆動カップ軸２８に連結しようとして孔版印刷装置の本体に挿入すると、ＣＰＵ３１は挿入センサ３５の検知信号を基に版胴２が該本体に挿入されたものと判断し（Ｓ９）、ブザー３８を駆動し警告を発する（Ｓ１０）。この場合、Ｓ８の警告とＳ１０の警告とでブザー３８の駆動状態に変化をつけ、Ｓ１０での警告を特に強調することが望ましい。Ｓ１０での警告は、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置でない状態で駆動カップ軸２８に版胴２の版胴軸１５を装着しようとする操作に対して直接警告することになるので、オペレータに対して強く注意を喚起する効果がある。
【００３４】
オペレータがスタート釦４１を押すと、ＣＰＵ３１はスタート釦４１がオンであると判断する（Ｓ１１のＹ）が、挿入センサ３５の出力により版胴２が装着されていない状態であることを認識した上でスタート釦４１の操作を認識するので、Ｓ３におけるスタート釦４１からの駆動入力命令は通常の操作による入力とは区別して判断し、通常の印刷処理に移行しない。続いて、カバースイッチ３７の状態によりカバーが閉じられているか否かを判断する（Ｓ１２）。カバーが閉じられていると判断したときは（Ｓ１２のＹ）、駆動モータ４０を駆動し駆動カップ軸２８を回転させる（Ｓ１３）。そして、駆動カップ軸センサ３６の検知信号を基に駆動カップ軸２８が定位置（ホームポジション）に達したものと判断したとき（Ｓ１４のＹ）に、駆動モータ４０への通電をきり駆動カップ軸２８を停止させ（Ｓ１５）、駆動カップ軸２８が定位置（ホームポジション）に達した旨の表示を操作パネル３９の表示器に出力する（Ｓ１６）。
【００３５】
この表示を見て、オペレータは版胴２を装着するためにカバーを開放するが、ＣＰＵ３１は、カバースイッチ３７の状態によりカバーが閉じられたものと判断し（Ｓ１７のＹ）、オペレータにより版胴２が装着（駆動カップ軸２８に連結）されたか否かを判断する（Ｓ１８）。版胴２が装着されたものと判断したとき（Ｓ１８のＹ）は、オペレータによりカバーが閉じられたか否かをカバースイッチ３７の状態によって判断し（Ｓ１９）、カバーが閉じられているものと判断したとき（Ｓ１９のＹ）は、Ｓ１のステップに移行する。
【００３６】
なお、Ｓ１１のステップを省略し、カバーを閉じたとき（Ｓ１２のＹ）のカバースイッチ３７のオン入力信号により駆動モータ４０を駆動するようにしてもよい。これはカバースイッチ３７を駆動入力手段として兼用する例である。
【００３７】
以上のように、駆動カップ軸２８から版胴２を外した場合には、スタート釦４１或いはカバースイッチ３７からの駆動入力命令により駆動カップ軸２８を定位置まで回転させることができる。この定位置とは駆動カップ軸２８が切欠２８ａを真上に向けた位置であり、切欠２８ａと版胴軸１５のピン１５ａとを黙視確認できる状態で、版胴軸１５を駆動カップ軸２８に確実に且つ容易に連結することができる。なお、Ｓ５及びＳ７における表示内容として、次にオペレータが行うべき操作をガイダンスとして表示することにより、より一層オペレータの負担を軽減することができる。
【００３８】
ここで、図５に示すフローチャートにおけるＳ１は、駆動カップ軸２８から版胴２が外れている版胴未装着状態を検知する版胴未装着状態検知手段に相当する。
Ｓ６，Ｓ１１〜Ｓ１５は、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置でないと判断された状態で駆動入力手段から駆動する旨の入力があったときに駆動カップ軸２８を定位置に達するまで駆動モータ４０を駆動する駆動軸回転位置調整手段に相当する。
Ｓ８は、版胴未装着状態のときに駆動カップ軸２８の回転位置が定位置でない場合に警告を発する警告手段に相当する。
Ｓ９は、版胴２の駆動カップ軸２８方向への接近動作を検知する接近動作検知手段に相当する。
Ｓ１０は、版胴未装着状態であり、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置でない状態で駆動カップ軸２８に版胴２が接近する状態を検知したときに警告を発する警告手段に相当する。
【００３９】
なお、警報手段は、バッテリーを内蔵し、電源が切られている場合でもカバーを開いたときであって、駆動カップ軸２８が定位置に位置していない状態を検知したときに、警告を発するようにしてもよい。警告はブザー３８を鳴らすことに限定されるものではなく、ＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。
【００４０】
また、版胴軸１５と駆動カップ軸２８との脱着に際しては、版胴２を軸方向に移動させる動作を伴うが、図６に示すように、ソレノイド４２等のアクチュエータにより駆動されるストッパ４３を版胴２の端面と対向する領域に進退自在に設け、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置の場合には、ストッパ４３を版胴２の端面と対向する領域の外側に後退させて、駆動カップ軸２８に対する版胴２の脱着操作を許容し、駆動カップ軸２８の回転位置が定位置でない場合には、ソレノイド４２への通電を切ってストッパ４３を版胴２の端面と対向する領域に進出させることにより、版胴２の脱着操作を不可能にすることができる。すなわち、ソレノイド４２及びストッパ４３により警告手段を構成することもできる。この場合には、警告を無視して版胴２の着脱を行うことができないため、最も効果的な警告手段となる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、清掃作業を含むメンテナンスに際し駆動軸から版胴を外し、版胴を再び装着するときに、駆動入力手段により駆動モータを駆動すると、駆動軸の回転位置が定位置でないと判断された状態では、駆動軸を定位置に達するまで駆動モータを駆動することができる。したがって、版胴装着時に駆動軸の回転位置がずれている場合でも、駆動軸の回転位置を極めて容易に調整することができる。また、版胴未装着状態であり、駆動軸の回転位置が定位置でない状態で駆動軸に版胴を装着しようとすると警告が発するため、版胴の装着操作に対して直接警告することができる。
【００４２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動入力手段は、印刷開始時に操作するスタート釦を兼用する。この場合、版胴未装着状態検知手段が認識する版胴未装着でスタート釦が操作されるため、通常の印刷処理のためのスタート釦からの入力とは区別して判断することが可能である。したがって、版胴未装着状態で操作する駆動入力手段として別個に操作キーを設ける必要性をなくすことができる。
【００４３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動入力手段は、印刷装置のカバーの閉塞動作時にオンとなるカバースイッチを兼用する。この場合、版胴未装着状態検知手段が認識する版胴未装着でカバースイッチが作動するため、版胴が装着された状態での通常のカバー閉塞動作とは区別して判断可能である。したがって、版胴未装着状態で操作する駆動入力手段として別個に操作キーを設ける必要性をなくすことができる。
【００４４】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明において、版胴未装着状態のときに駆動軸の回転位置が定位置でない場合に警告を発する警告手段を備えるので、駆動軸の回転位置が定位置でない状態を警告し、この状態で版胴を装着する間違いをオペレータに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における孔版印刷装置の概略を示す縦断正面図である。
【図２】版胴の版胴軸と駆動カップ軸との連結構造を示す斜視図である。
【図３】版胴を支持するフレームに設けたコネクタと孔版印刷装置の本体側に設けた本体コネクタとの関係を示す説明図である。
【図４】電気的構成を示すブロック図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】版胴の着脱操作を禁止するストッパを設けた例を示す一部の縦断正面図である。
【符号の説明】
１  マスタ
２  版胴
５  圧胴
２８  駆動軸
４０  駆動モータ
３６  回転位置検知器
３７，４１  駆動入力手段
４２，４３  警告手段
Ｓ１  版胴未装着状態検知手段
Ｓ６，Ｓ１１〜Ｓ１５  駆動軸回転位置調整手段
Ｓ８  警告手段
Ｓ９  接近動作検知手段
Ｓ１０  警告手段
【図１】
0003905622.tif 000002
【図２】
0003905622.tif 000003
【図３】
0003905622.tif 000004
【図４】
0003905622.tif 000005
【図５】
0003905622.tif 000006
【図６】
0003905622.tif 000007