(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のチェーン間にチェーン移動方向で多数のスラットが取り付けられるとともに、前記チェーンに連動された駆動手段が設けられて、台車が、前記スラットに車輪を介して支持されて搬送経路上で搬送されるように構成され、チェーン移動方向における所定ピッチ置きのスラットには、車輪係止用の凹部が左右一対で形成され、前記台車には、前車輪側係止体と後車輪側係止体とが設けられ、搬送経路の始端部分には、選択した一方の係止体に係脱自在な係止手段が設けられ、この係止手段は、目的とする車輪係止用の凹部が到達したときに離脱動されることを特徴とするスラットコンベヤ使用の台車搬送設備。
【請求項２】
車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向において、短尺凹部と長尺凹部とが交互に位置されていることを特徴とする請求項１記載のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備。
【請求項３】
台車は、車体を支持するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば車体を支持した台車を車体塗装ラインで搬送するときなどに採用されるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の台車搬送設備は、車体を支持した台車における左右の車輪に対応して、左右一対のスラットコンベヤが配設されることにより形成され、そして台車の搬送経路中に塗装手段などが設けられている。
【０００３】
この従来構成によると、車輪を介して両スラットコンベヤ間に支持された台車は、両スラットコンベヤの連続駆動によって搬送経路において所定速度で搬送されながら、支持した車体に対して所期の塗装が遂行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、左右一対のスラットコンベヤからなる台車搬送設備は、足場に凹凸が生じることなどから、特に作業員による手作業などが非常にし難いものになる。また、搬送経路を横切っての作業員の行き来は容易に行えない。その結果、塗装作業は省力化や省人化ができず、また作業性も悪いものになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、フラットな作業足場を形成し得るとともに、台車の搬送は安定して行え、しかも台車の搬送経路上での搬送を、衝突など生ぜず、かつ台車が歯抜け状態のときも極力、最小搬送ピッチになるように修正して行えるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備は、左右一対のチェーン間にチェーン移動方向で多数のスラットが取り付けられるとともに、前記チェーンに連動された駆動手段が設けられて、台車が、前記スラットに車輪を介して支持されて搬送経路上で搬送されるように構成され、チェーン移動方向における所定ピッチ置きのスラットには、車輪係止用の凹部が左右一対で形成され、前記台車には、前車輪側係止体と後車輪側係止体とが設けられ、搬送経路の始端部分には、選択した一方の係止体に係脱自在な係止手段が設けられ、この係止手段は、目的とする車輪係止用の凹部が到達したときに離脱動されることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、駆動手段によって左右一対のチェーンを移動させることにより、スラット群を一体に回転移動させ得る。この状態で台車を搬送経路に乗り込ませ、その車輪群をそれぞれ車輪係止用の凹部に係止させる。このようにスラット上に台車を位置させることで、台車を、搬送経路で搬送し得、そして終端部分から搬出し得る。
上述したように台車を搬送経路に乗り込ませるとき、まず係止体に係止手段を係合作用させることで、台車を始端部分において停止し得る。その際に係止手段は、搬送経路上で先行搬送している台車の搬送状態に応じて、前車輪側係止体と後車輪側係止体とのいずれかを選択して係合し得る。すなわち、先行台車に対して、次に搬送しようとする後続台車が密な状態で（間隔を空けずに）始端部分に到達したとき、前車輪側係止体が到達する前に係止手段を係合姿勢にする。これにより、前車輪側係止体に係止手段を係合させて後続台車を停止し得、そして前車輪の下方に凹部が到達したとき、係止手段を前車輪側係止体に対して離脱させることで、前車輪を凹部に係止した状態で、後続台車を搬送経路上で搬送し得る。さらに搬送開始直後において、後車輪の下方に次の凹部が到達し、以て後車輪を凹部に係止し得る。
また、先行台車に対して、後続台車が粗な状態で（間隔を空けて）始端部分に到達したとき、前車輪側係止体を通過させたのち、後車輪側係止体が到達する前に係止手段を係合姿勢にする。これにより、後車輪側係止体に係止手段を係合させて後続台車を停止し得、そして前後の車輪の下方にそれぞれ凹部が到達したとき、係止手段を後車輪側係止体に対して離脱させることで、前後の車輪をそれぞれ凹部に係止した状態で、後続台車を搬送経路上で搬送し得る。このような搬送中において作業員は、スラット群により形成したフラットな作業足場を通って、搬送経路の左右に行き来し得る。
【０００９】
前記台車により被搬送物を支持し、そして搬送経路での搬送中に、台車により支持している被搬送物に対して作業員による手作業を行うとき、スラット群によりフラットな作業足場を形成していることで、作業員は、この作業足場上に乗り込んで作業を行える。
【００１０】
また本発明の請求項２記載のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向において、短尺凹部と長尺凹部とが交互に位置されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、短尺凹部に係止させた車輪の位置決め作用により搬送経路で搬送し得、そして、長尺凹部に係止する車輪の搬送経路の方向でのゆとり分によって、前後の車輪間ピッチの変化を吸収し得るとともに、両凹部に対して前後のいずれの車輪でも係止し得る。
【００１６】
さらに本発明の請求項３記載のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、台車は、車体を支持するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、車体を支持した台車を搬送経路で搬送しながら、車体に対して各種の作業を遂行し得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１〜図３、図５、図７に示すように、台車１は、その本体２の下部に、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とが設けられている。そして上部には、車体（被搬送物の一例）９を支持するための受け部５群が設けられている。ここで受け部５群は、定置受け部や可動受け部（調整受け部）などからなり、複数車種の車体９に対応し得るように構成されている。
【００１９】
さらに本体２の下部には、両前車輪３の外側にそれぞれ位置されて前車輪側係止体６が設けられるとともに、両後車輪４の外側にそれぞれ位置されて後車輪側係止体７が設けられている。ここで係止体６，７としては、本体２側からの軸にローラが設けられた形式が採用されているが、これはピン形式やストッパー板形式などであってもよい。なお、前車輪側係止体６の軸８は下方へ突出されている。
【００２０】
図１〜図３、図５、図６に示すように、台車１の搬送経路１１は、搬入部１２と、搬出部１４と、両部１２，１４間の塗装部（作業部の一例）１３などにより形成されている。そして、搬入部１２の搬入用手段６１と塗装部１３のスラットコンベヤ２１と搬出部１４の搬出用手段７１とが直線状に配設されている。
【００２１】
前記スラットコンベヤ２１を配設するに際して、床１５側には前後一対のピット１６Ａ，１６Ｂが形成されるとともに、これらピット１６Ａ，１６Ｂ間には凹溝部１７が形成され、そして両ピット１６Ａ，１６Ｂには、それぞれ機枠２２Ａ，２２Ｂが配設されている。
【００２２】
これら機枠２２Ａ，２２Ｂのうち、搬入部１２側の機枠２２Ａには、図１〜図３に示すように、左右方向の従動軸２３が軸受２４を介して遊転自在に設けられ、この従動軸２３には左右一対の従動輪体（従動スプロケット）２５が固定されている。前記従動軸２３は、テークアップ装置２６を介して機枠２２Ａに設けられるもので、このテークアップ装置２６は、左右の軸受２４を外方かつ下方へ支持案内するガイド枠２７と、前記軸受２４を外方かつ下方へ移動させる螺子軸機構２８などから構成されている。
【００２３】
他方、搬出部１４の側の機枠２２Ｂには、図１、図２、図５、図６に示すように、左右方向の駆動軸３０が軸受３１を介して遊転自在に設けられ、この駆動軸３０には左右一対の駆動輪体（駆動スプロケット）３２が固定されている。前記駆動軸３０は、軸受３１が機枠２２Ｂに固定されることで定位置とされ、そして一端部は、機枠２２Ｂに設けられた駆動手段（モータや減速機など）３３に巻き掛け伝動装置３４を介して連動連結されている。
【００２４】
図１、図３、図５〜図８に示すように、前記スラットコンベヤ２１は左右一対のチェーン３６を有している。これらチェーン３６は、左右対のアウターリンク３６ａと左右対のインナーリンク３６ｂとが、左右方向のリンクピン３６ｃにより交互に連結されるとともに、リンク３６ａ，３６ｂ間においてリンクピン３６ｃにブッシュローラ３６ｄが外嵌されることで構成される。その際に、外側のアウターリンク３６ａやインナーリンク３６ｂからは、外方へ伸びる連結部３６ｅが一体に形成されている。
【００２５】
このように構成されるチェーン３６は、前後に配置された従動輪体２５と駆動輪体３２とに亘って巻回され、以て前記駆動手段３３が連動されている。そしてリンクピン３６ｃの外端には、輪体（ローラなど）３７が遊転自在に設けられている。
【００２６】
両チェーン３６間に、チェーン移動方向Ａで多数のスラット４０が取り付けられる。すなわち、スラット４０は長方形の板体であって、その裏面の両側にはブラケット４１が固定されている。そしてブラケット４１と前記連結部３６ｅとがボルト・ナット（連結具の一例）４２により締結されることにより、左右のチェーン３６におけるアウターリンク３６ａ間にスラット４０が取り付けられる。
【００２７】
前記チェーン移動方向Ａにおける所定ピッチＰ置きのスラット４０には、車輪係止用の凹部が左右一対で形成されている。ここで所定ピッチＰは、台車１における前車輪３と後車輪４との間のピッチに相当される。そして車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向Ａにおいて、短尺凹部４３と長尺凹部４６とが交互に位置されている。
【００２８】
前記短尺凹部４３には、底に位置される車輪受け体４４と、左右一対の車輪幅決め体４５とが設けられ、搬送経路１１の方向において、ゆとりが殆どない状態で車輪３，４の支持を行うように構成されている。また長尺凹部４６には、底に位置される車輪受け体４７と、左右一対の車輪幅決め体４８とが設けられ、搬送経路１１の方向において、十分にゆとりがある状態で車輪３，４の支持を行うように構成されている。なお車輪幅決め体４５，４８はロッド体などにより形成されている。
【００２９】
したがって台車１は、短尺凹部４３に車輪３（４）が係止され（落ち込み）、長尺凹部４６に車輪４（３）が係止されることで，前記スラット４０群に車輪３，４を介して支持されて、搬送経路１１上で搬送されるように構成される。
【００３０】
そして、前後に配置された従動輪体２５と駆動輪体３２との間には、前記輪体３７の支持案内を行う上部ガイド体５０と下部ガイド体５１とが配設され、これらガイド体５０，５１はレールなどにより構成され、機枠２２Ａ，２２Ｂや所定間隔置きの支持材５５などに支持されている。そして、従動輪体２５と上部ガイド体５０との間には始端部ガイド体５２が設けられるとともに、上部ガイド体５０と駆動輪体３２との間には終端部ガイド体５３が設けられている。以上の２２Ａ，２２Ｂ〜５５などによりスラットコンベヤ２１の一例が構成される。
【００３１】
前記搬送経路１１の始端部分に設けられる搬入用手段６１は、前車輪３や後車輪４が嵌合して案内される左右一対の搬入側ガイドレール６２と、これら搬入側ガイドレール６２の支持部材６３と、前記搬入側ガイドレール６２上の台車１を搬送経路１１の始端部分に移動させる送り込み装置６４などにより構成されている。なお送り込み装置６４としてはシリンダープッシャ形式が採用されているが、これは駆動チェーン形式などであってもよい。
【００３２】
前記搬送経路１１の終端部分に設けられる搬出用手段７１は、前車輪３や後車輪４が嵌合して案内される左右一対の搬出側ガイドレール７２と、これら搬出側ガイドレール７２の支持部材７３と、前記搬送経路１１の終端部分の台車１を搬出側ガイドレール７２上に移動させる引き出し装置７４などにより構成されている。なお引き出し装置７４としてはシリンダープッシャ形式が採用されているが、これは駆動チェーン形式などであってもよい。
【００３３】
図１、図３、図９〜図１２に示すように、前記搬送経路１１の始端部分で一側部分には、選択した一方の係止体６，７に係脱自在な係止手段８１が設けられる。すなわち、機枠２２Ａ上にベース体８２が固定され、このベース体８２上の外端部分にはブラケット８３が設けられている。このブラケット８３には、左右方向ピン８４を介して左右一対のアーム体８５が上下揺動自在に連結され、これらアーム体８５は終端部分側へ伸びるとともに、その終端部分側の端部かつ上部間には係止部８６が設けられている。ここで係止部８６は、上下ならびに始端部分側が開放され、前記係止体６，７が係合自在に構成されている。
【００３４】
前記アーム体８５の下面の大部分は水平状の係合作用面８５ａに形成され、そして、この係合作用面８５ａから始端部分側へ連続されて、斜め下方への離脱作用面８５ｂが形成されている。前記ベース体８２上で終端部分側にはシリンダー装置８７が設けられ、このシリンダー装置８７のピストンロッド８８は始端部分側へ向けられている。そしてピストンロッド８８の遊端には、保持体８９と横方向軸９０とを介して左右一対のローラ９１が遊転自在に設けられ、これらローラ９１は前記作用面８５ａ，８５ｂに下方から当接自在に構成されている。
【００３５】
前記ベース体８２側には、ローラ９１の移動量（移動限）を検出するリミットスイッチが設けられる。すなわち、保持体８９側には操作体９２が設けられ、そしてベース体８２側には、シリンダー装置８７を収縮させたときに操作体９２により操作される係合側リミットスイッチ９３と、シリンダー装置８７を伸展させたときに操作体９２により操作される離脱側リミットスイッチ９４とが設けられている。以上の８２〜９４などにより、係止手段８１の一例が構成される。
【００３６】
ここで係止手段８１は、目的とする車輪係止用の凹部４３，４６が到達したときに離脱動されるように構成されている。すなわち図１、図３、図７、図８に示すように、凹部４３，４６が形成されたスラツト４０間のスラット群のうち、所定位置のスラット４０の下面（裏面）には、カム板状の操作部４９が設けられている。そして係止手段８１により係止した係止体６，７の近くに位置している車輪３，４に凹部４３，４６が対向されるときに、前記操作部４９により操作されるリミットスイッチ形式などの検出手段９６が、前記上部ガイド体５０側に設けられている。そして、この検出手段９６による検出信号によって、前記係止手段８１のシリンダー装置８７を伸展動させるように構成されている。
【００３７】
図１に示すように、前記搬送経路１１の始端部分で他側部分には、前車輪側係止体６の軸８を係合して案内するガイドレール手段９８が設けられている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
【００３８】
前記塗装部１３においてはスラットコンベヤ２１を、その駆動手段３３によって連続駆動させている。すなわち、駆動手段３３を駆動することにより、図２、図６に示すように、巻き掛け伝動装置３４を介して駆動軸３０を一方に回転させ、両駆動輪体３２を一方に回転させる。これにより、左右一対のチェーン３６を移動させて、図３に示すように、始端部分の両従動輪体２５を一方に回転させる。そして左右のチェーン３６間に取り付けられたスラット４０群も一体に回転移動させ、その際に図２、図３、図６、図７に示すように、輪体３７を上部ガイド体５０や下部ガイド体５１などにより支持案内し得る。
【００３９】
この状態で、車体９を支持している台車１を搬送経路１１に乗り込ませる。すなわち、台車１を前進走行させて搬入部１２に入れる。このとき台車１は、その車輪３，４が搬入用手段６１の搬入側ガイドレール６２に嵌合して案内されることになり、以て搬入部１２においては一定の経路上で走行し得る。この台車１の走行は、送り込み装置６４の作動により継続して行え、そして台車１は、その係止体６，７に係止手段８１を係合作用させることで、搬入部１２において停止し得る。
【００４０】
その際に係止手段８１は、搬送経路１１上で先行して搬送している台車１の搬送状態に応じて、前車輪側係止体６と後車輪側係止体７とのいずれかを選択して係合し得るように、図９に示すように係合姿勢に切り換えられる。なお、台車１が係止手段８１によって搬入部１２で停止される前に、前車輪側係止体６の軸８がガイドレール手段９８に係合される。
【００４１】
すなわち、先行している台車１に対して、次に搬送しようとする台車１が密な状態で（間隔を空けずに）搬入部１２に到達したとき、前車輪側係止体６が到達する前に係止手段８１を係合姿勢としている。また、先行している台車１に対して、次に搬送しようとする台車１が粗な状態で（間隔を空けて）搬入部１２に到達したとき、送り込み装置６４の作動による送り込みを十分に行って、前車輪側係止体６を通過させたのち、後車輪側係止体７が到達する前に係止手段８１を係合姿勢としている。
【００４２】
このような係止手段８１の係合姿勢への切り換えは、図９、図１１に示すように、シリンダー装置８７を収縮動させてローラ９１を終端部分側へ移動させ、このローラ９１により水平状の係合作用面８５ａを下方から支持することで、アーム体８５を介して係止部８６を上昇位置として行える。その際に、ローラ９１の終端部分側への移動量（移動限）は、操作体９２により係合側リミットスイッチ９３を操作することで規制し得る。
【００４３】
前述したように、係止手段８１を係合姿勢とすることで、送り込み装置６４の作動により走行している台車１の前車輪側係止体６または後車輪側係止体７を係止部８６に係合し得る。これにより台車１を、搬入部１２において、所望の前後位置で停止し得る。
【００４４】
そして図３に示すように、前車輪側係止体６に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状態において、前車輪３の下方に車輪係止用の凹部４３（または４６）が到達したとき、操作部４９により検出手段９６を操作し、その検出信号によって前記係止手段８１のシリンダー装置８７を伸展動させる。すると、ローラ９１が始端部分側へ移動して、離脱作用面８５ｂに下方から押し上げ作用することになり、図１０に示すように、アーム体８５を介して係止部８６を左右方向ピン８４の周りに下方揺動させ、以て前車輪側係止体６に対して離脱し得る。
【００４５】
これにより台車１は、前車輪３が凹部４３（または４６）に係止していることで、スラツトコンベヤ４０により搬送経路１１上で搬送し得る。そして搬送開始直後において、後車輪４の下方に車輪係止用の凹部４６（または４３）が到達し、以て後車輪４を凹部４６（または４３）に係止し得る。
【００４６】
また図４に示すように、後車輪側係止体７に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状態において、前車輪３の下方に車輪係止用の凹部４３（または４６）が到達しかつ後車輪４の下方に車輪係止用の凹部４６（または４３）が到達したとき、上述と同様に係止部８６を後車輪側係止体７に対して離脱し得る。これにより台車１は、前車輪３が凹部４３（または４６）に係止し、同時に後車輪４を凹部４６（または４３）に係止することで、スラツトコンベヤ４０により搬送経路１１上で搬送し得る。
【００４７】
このようにして、搬入部１２に到達した台車１をスラツトコンベヤ４０に送り込み、そして搬送経路１１上で搬送し得る。その際に、前述したように係止手段８１が、先行している台車１の搬送状態に応じて前車輪側係止体６と後車輪側係止体７とのいずれかを選択して係合して台車１を停止させ、そして、前車輪側係止体６に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状態において、前車輪３の下方に目的とする凹部４３（または４６）が到達したときに離脱動することで、台車１が密または粗のいずれの状態で搬入部１２に到達したときでも、搬送経路１１上では、衝突など生ぜず、かつ台車１が歯抜け状態のときも極力、最小搬送ピッチになるように修正して搬送し得る。
【００４８】
また、車輪係止用の短尺凹部４３と長尺凹部４６とを、チェーン移動方向Ａにおいて交互に位置させていることで、短尺凹部４３に係止させた車輪３，４の位置決め作用により搬送経路１１で常に安定して搬送し得る。さらに、長尺凹部４６に係止する車輪３，４の搬送経路１１の方向でのゆとり分によって、前後の車輪間ピッチの変化を吸収し得るとともに、両凹部４３，４６に対して前後のいずれの車輪３，４でも係止し得、以て前述したところの、極力、最小搬送ピッチになるように修正した搬送を、容易に実現し得る。
【００４９】
上述したように、スラットコンベヤ２１のスラット４０上に台車１を位置させた状態で、台車１とともに車体９を、このスラットコンベヤ２１の連続駆動により塗装部１３で搬送し得る。そして車体９は、塗装部１３で搬送している間に、この塗装部１３に設けた塗装手段（図示せず。）により、所期の塗装が行われる。その際に塗装部１３では、手動式塗装作業や他の各種作業のため、作業員の手作業が行われる。
【００５０】
このとき、スラット４０群によりフラットな作業足場が形成されていることで、作業員は、この作業足場上に乗り込んでの作業を安定して行える。また作業員は、作業足場を通って搬送経路１１の左右に行き来し得る。これらのことにより、省力化、省人化、作業性向上を可能にし得る。
【００５１】
このようにして、塗装部１３において車体９に対する所期の塗装が行われのち、台車１は搬出部１４に入る。そして台車１は、その車輪３，４が搬出用手段７１の搬出側ガイドレール７２に嵌合して案内されることになり、以て搬出部１４においては一定の経路上で走行し得る。この台車１の走行は、引き出し装置７４の作動により継続して行え、そして台車１を搬出部１４から搬出し得る。
【００５２】
上記した実施の形態では、車輪係止用の凹部として、チェーン移動方向Ａにおいて、短尺凹部４３と長尺凹部４６とが交互に位置された形式が示されているが、これは、全てを短尺凹部４３とした形式や、全てを長尺凹部４６とした形式などであってもよい。
【００５４】
上記した実施の形態では、係止手段８１としてアーム体８２を揺動させる形式が示されているが、これは、ストッパーピンを左右方向で出退動させる形式などであってもよい。
【００５５】
上記した実施の形態では、車体９を支持する台車１が示されているが、被搬送物として車体９とは他のものを支持する台車１であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、駆動手段によって左右一対のチェーンを移動させることにより、スラット群を一体に回転移動できる。この状態で台車を搬送経路に乗り込ませ、その車輪群をそれぞれ車輪係止用の凹部に係止できる。このようにスラット上に台車を位置させることで、台車を、搬送経路で常に安定して搬送でき、そして終端部分から搬出できる。上述したように台車を搬送経路に乗り込ませるとき、まず係止体に係止手段を係合作用させることで、台車を始端部分において停止できる。その際に係止手段が、先行台車の搬送状態に応じて前車輪側係止体と後車輪側係止体とのいずれかを選択して係合できることで、後続台車を始端部分における所望の前後位置で停止できる。そして、車輪の下方に目的とする凹部が到達したときに離脱動することで、後続台車が密または粗のいずれの状態で搬入部に到達したときでも、搬送経路上では、衝突など生ぜず、かつ台車が歯抜け状態のときも極力、最小搬送ピッチになるように修正して搬送できる。このような搬送中において作業員は、スラット群により形成したフラットな作業足場を通って、搬送経路の左右に行き来できる。
【００５７】
前記台車により被搬送物を支持し、そして搬送経路での搬送中に、台車により支持している被搬送物に対して作業員による手作業を行うとき、スラット群によりフラットな作業足場を形成していることで、作業員は、この作業足場上に乗り込んで容易に作業を行うことができる。これらのことにより、省力化、省人化、作業性向上を可能にできる。
【００５８】
また上記した本発明の請求項２によると、短尺凹部に係止させた車輪の位置決め作用により搬送経路で常に安定して搬送でき、そして、長尺凹部に係止する車輪の搬送経路の方向でのゆとり分によって、前後の車輪間ピッチの変化を吸収できるとともに、両凹部に対して前後のいずれの車輪でも係止できる。これにより、極力、最小搬送ピッチになるように修正した搬送を、容易に実現できる。
【００６０】
さらに上記した本発明の請求項３によると、車体を支持した台車を搬送経路で搬送しながら、車体に対して各種の作業を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における搬入部付近の平面図である。
【図２】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備の側面図である。
【図３】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における搬入部付近の一部切り欠き側面図である。
【図４】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における搬入部付近の一部切り欠き側面図である。
【図５】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における搬出部付近の平面図である。
【図６】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における搬出部付近の一部切り欠き側面図である。
【図７】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における縦断背面図である。
【図８】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけるスラットコンベヤの要部の側面図である。
【図９】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における係止手段の係止姿勢での一部切り欠き側面図である。
【図１０】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における係止手段の離脱姿勢での一部切り欠き側面図である。
【図１１】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における係止手段の平面図である。
【図１２】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備における係止手段の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１    台車
２    本体
３    前車輪
４    後車輪
６    前車輪側係止体
７    後車輪側係止体
８    軸
９    車体（被搬送物）
１１    搬送経路
１２    搬入部
１３    塗装部（作業部）
１４    搬出部
２１    スラットコンベヤ
２２Ａ  機枠
２２Ｂ  機枠
２５    従動輪体
２６    テークアップ装置
３２    駆動輪体
３３    駆動手段
３６    チェーン
３６ｅ  連結部
３７    輪体
４０    スラット
４３    短尺凹部
４４    車輪受け体
４５    車輪幅決め体
４６    長尺凹部
４７    車輪受け体
４８    車輪幅決め体
４９    操作部
５０    上部ガイド体
５１    下部ガイド体
６１    搬入用手段
６２    搬入側ガイドレール
６４    送り込み装置
７１    搬出用手段
７２    搬出側ガイドレール
７４    引き出し装置
８１    係止手段
８５    アーム体
８５ａ  係合作用面
８５ｂ  離脱作用面
８６    係止部
８７    シリンダー装置
９１    ローラ
９２    操作体
９３    係合側リミットスイッチ
９４    離脱側リミットスイッチ
９６    検出手段
９８    ガイドレール手段
Ａ    チェーン移動方向
Ｐ    所定ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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