(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、ミッション及びドラムからなる本体部をベースの上に載せ、エンジンのアクセルレバー及びミッションの出力を断続するクラッチをそれぞれラジコン電波で制御されるサーボモータで操作するラジコン操縦式ポータブルウインチにおいて、本体部の両側にボックスを取り付け、二つのサーボモータをこのボックスに振り分けて収納するとともに、二つのボックスの下方で、ベースの両側にガードが張出しており、両側のボックスがベース及びガードの下方投影面内に納まっているものであることを特徴とするラジコン操縦式ポータブルウインチ。
【請求項２】
ラジコン電波を受信する受信器も一方のボックス内に収納した請求項１記載のラジコン操縦式ポータブルウインチ。
【請求項３】
本体部の後方に車輪が設けられる請求項１又は２に記載のラジコン操縦式ポータブルウインチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、山林における木材の切出し等に使用されるポータブルウインチに関し、その中でもラジコン操縦式ポータブルウインチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン、ミッション及びドラムからなる本体部をベースの上に載せた小型軽量のポータブルウインチは、実公平４−０３９２５３号公報等で知られている。このポータブルウインチを操縦する場所は、機体の傍よりも、機体から離れた被牽引物の傍の方が多い。このような場合には機体まで移動しなければならないが、山林の中では足場が悪いこともあって容易には傍に寄れないことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、エンジンの回転数調整やミッションの出力調整のような重要で操作頻度の高い機器は、ラジコン電波で制御されるサーボモータで操作するラジコン操縦式のものによっていることがある（実用新案登録第２５３９０７９号）。こうすると当然に、サーボモータやラジコン電波を受ける受信器等を装備しなければならないが、上記した先行例等の従来例では、その配置等がまちまちであったり、別の箇所に設けたりして統一されていなかった。
【０００４】
特に、このウインチは軽い力で移動できなければならないから、これらが効果的に配備されていないと、偏荷重がかかったりして移動にも障害を来す。
本発明は、このような課題を解決するものであり、これらの機器をバランス良く配備して移動を容易にする他、外観的にもすっきりとさせたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、エンジン、ミッション及びドラムからなる本体部をベースの上に載せ、エンジンのアクセルレバー及びミッションの出力を断続するクラッチをそれぞれラジコン電波で制御されるサーボモータで操作するラジコン操縦式ポータブルウインチにおいて、本体部の両側にボックスを取り付け、二つのサーボモータをこのボックスに振り分けて収納するとともに、二つのボックスの下方で、ベースの両側にガードが張出しており、両側のボックスがベース及びガードの下方投影面内に納まっているものであることを特徴とするラジコン操縦式ポータブルウインチを提供する。
【０００６】
以上の手段により、ある程度の体積を有し、重量的にも重い二つのサーボモータが本体部の両側に振り分けられるから、重量バランスが良いし、低重心化にもつながる。従って、据付け状態が良くなって安定した作動が可能であるし、移動も容易になる。又、ボックス及び内部の機器が障害物から保護される。特に、このウインチは木々の中に持ち込まれるから、この効果は大きい。
【０００７】
又、本発明は、以上の手段において、ラジコン電波を受信する受信器も一方のボックス内に収納した手段を提供する。従来は、ノイズ等の問題もあって本体部から離れた箇所に設けていたが、機器の改良やノイズ対策等によってこの手段も可能になった。
【０００８】
加えて、本発明は、以上のポータブルウインチにおいて、本体部の後方に車輪が設けられる手段を提供する。ウインチの移動を考慮してのものであるが、この際、ウインチの重量の左右バランスがとれていることは、この機能を一層助長する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図７は本発明の一例を示すポータブルウインチの一部断面側面図、図８は背面図であるが、このポータブルウインチは、本体部１０とガイドポール１２とから構成される。
【００１０】
本体部１０は、橇形をしたベース１４の前部（図７で右方向）にエンジン１６を、又、後部にウインチ１８を載設したものである。エンジン１６は、上方にやや起こされた傾斜姿勢で設けられており、ミッション２０を接続している。ウインチ１８は、両側方をカバー２２で覆われたドラム２４を主体としており、ドラム２４とミッション２０とはベルト・プーリ機構２６で連結されている。この他、ベース１４には移動するときに用いる車輪２８が取り外し可能に設けられている。
【００１１】
ガイドポール１２は、その基端部が本体部１０のカバー２２の上部に固定されて前方（図７で右方向）へ向かって水平方向に延出するものである。ガイドポール１２の先端には、ドラム２４に巻かれたワイヤ３０をガイドするガイドローラ３２が取り付けられている。又、ガイドポール１２の先端と後端には、幹に縛り付けるロープ等を通すリング３４が設けられている。
【００１２】
ところで、本例のポータブルウインチは、ラジコンで操作するものであるから、それに関連した機器が設けられている。ラジコンで操作するのは、エンジン１６の回転数を制御するアクセルレバーとミッション２０とドラム２４との動力伝達を断続するクラッチであり、これらはラジコン電波で制御されるサーボモータで駆動されるようになっている。
【００１３】
このため、本体部１０の両側方にボックス３６、３８を取り付け、二つのサーボモータ等をこのボックス３６、３８に振り分けて収納するのである。この場合、両ボックス３６、３８は、ベース１４の下方投影面積からはみ出すことになるが、ベース１４の両側にガード４０を翼状に張出させ、その投影面積内に納まるようにすれば、障害物等から守られる。
【００１４】
図６はエンジン１６からドラム２４に至る動力系統の模式図であるが、ここで用いられるミッション２０は、ベベルギア式のものが採用されている。即ち、エンジン１６の動力は遠心クラッチ４２を介してミッション２０の入力軸４４に導入され、ウォーム機構４６、ベベルギア減速機構４８を介して出力軸５０に伝達され、ベルト・プーリ機構２６によってドラム２４に伝えられる。
【００１５】
ミッション２０からの動力を断続するクラッチ５２は、このベベルギア減速機構４８に設けられる。即ち、出力軸５０に対して相対回転可能に設けられる伝動軸５４に内張式のブレーキ５６によって制動をかけるもので、制動すると出力軸５０は強制駆動され、制動しないと出力軸５０はフリー回転し（出力が出ない）、半制動状態にするとそれに応じた回転数で駆動されるものである。
【００１６】
而して、本発明では、ブレーキ５６に制動力を与えるのをサーボモータ５８で行っている。図１はこの取付けを示すボックス３６の断面図、図２は図１のＡーＡ断面図であるが、前記したブレーキ５６は、伝動軸５４に固着されるドラム６０にシュー６２を圧接することで制動をかけるもので、シュー６２の圧接をブレーキレバー６４の回動で行うものである。
【００１７】
このため、サーボモータ５８の出力軸６６とブレーキレバー６４との間にリンク機構６８とバネ機構７０を介在させ、出力軸６６が回転するとリンク機構６８が動いてバネ機構７０の力に抗してブレーキレバー６４を回動させ、シュー６２を働かせてドラム６０を制動し、出力軸６６の回転を止めるとバネ機構７０の付勢力によってブレーキレバー６４を元に戻し、ドラム６０の制動を解くものである。
【００１８】
図３はエンジン１６のアクセルレバーを操作するサーボモータ７２を収容するボックス３８の背面図、図４、図５は側面図であるが、サーボモータ７２の出力軸７４にクランク機構７６を装設し、このクランク機構７６でアクセルレバー（図示省略）とハーネス７８で繋がっているアクセルワイヤ８０をバネ８２を介して引っ張るようにしているものである。
【００１９】
尚、このボックス３８には、ラジコン電波を受信する受信器８４も収納されており、ボックス３８の外側に沿設される伸縮式のアンテナ８６から導線で繋がっている。このようにすることで、ラジコン関連機器を集中して配備でき、コンパクトでデザインもすっきりとしたものになる。更に、このボックス３８は、内部が点検できるように、錠８８を操作して開閉できるようになっている。
【００２０】
次に、以上のポータブルウインチの使用方法について説明する。図９は使用状態を示す説明図であるが、このウインチを使用するときには、多くの場合、ワイヤ３２の地上高さを高くして間の障害物等を避けるため、ガイドポール１２を樹木９０に接近させて直角に起立させる（このため、ガイドポール１２には姿勢変更手段が施されているが、その詳細はここでは省略する）。そして、樹木９０と前述したガイドポール１２に設けられるリング３４とをロープ９２等で縛り、ガイドポール１２を樹木９０に固定する。
【００２１】
以上の作業が完了したなら、クラッチ５２を切断してドラム２４をフリーにし、ワイヤ３２をドラム２４から引き出してその先端に設けられたフック９４等を用いて木材等の被牽引物に巻き付ける。次に、クラッチ５２を接続すれば、ドラム２４は回転し、ワイヤ３２はドラム２４に巻き取られて被牽引物は引き寄せられるのであるが、この操作をウインチから離れた場所で行なう場合はラジコン操縦によるのである。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ラジコン操縦用の二つのサーボモータが本体部の両側に振り分けられて取り付けられるものであるから、重量バランスが良いし、低重心化にもつながる。従って、据付け状態が良くなって安定した作動が可能であるし、移動も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例を示す一方のボックスの断面背面図である。
【図２】  図１のＡーＡ断面図である。
【図３】  本発明の一例を示す他方のボックスの断面背面図である。
【図４】  本発明の一例を示す他方のボックスの側面図である。
【図５】  本発明の一例を示す他方のボックスの側面図である。
【図６】  本発明の一例を示す動力系統図である。
【図７】  本発明の一例を示すポータブルウインチの側面図である。
【図８】  本発明の一例を示すポータブルウインチの背面図である。
【図９】  本発明の一例を示すポータブルウインチの使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  本体部
１６  エンジン
２０  ミッション
２４  ドラム
２８  車輪
３６  ボックス
３８  ボックス
４０  ガード
５８  サーボモータ
７２  サーボモータ
８４  受信器
【図１】
0003970996.tif 000002
【図２】
0003970996.tif 000003
【図３】
0003970996.tif 000004
【図４】
0003970996.tif 000005
【図５】
0003970996.tif 000006
【図６】
0003970996.tif 000007
【図７】
0003970996.tif 000008
【図８】
0003970996.tif 000009
【図９】
0003970996.tif 000010