(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量者自身が車椅子を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて上記被計量者の体重を求める体重計において、体重計１は両側に傾斜台２、２を備えており、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４の両端には第１の電子センサ５を備え、更に該ガイド４には第２の電子センサ６を少なくとも等間隔に複数個設け、また該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設け、上記ガイド４の両端に設けた上記第１電子センサ５と、上記第２の電子センサ６とによって車椅子に乗った被計量者の進入方向並びに該車椅子の移動位置を逐次検出し、上記被計量者の移動に伴って生じる位置信号に基づいて移動制御信号を生成する移動信号制御部１０と、該移動信号制御部１０の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とする歩行障害者用体重計。
【請求項２】
被計量者自身が車椅子を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて上記被計量者の体重を求める体重計において、体重計１は両側に傾斜台２、２を備えており、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４の両端には第１の電子センサ５を設け、更に該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設け、上記ガイド４の両端に設けた第１の電子センサ５と、上記操作表示部３に少なくとも１個設けられた第２の電子センサ７とによって車椅子に乗った被計量者の進入方向並びに該車椅子の移動位置を逐次検出し、上記被計量者の移動に伴って生じる位置信号に基づいて移動制御信号を生成する移動信号制御部１０と、該移動信号制御部１０の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とする歩行障害者用体重計。
【請求項３】
前記電子センサ５、６および７は光電子スイッチであることを特徴とする請求項１および２に記載の歩行障害者用体重計。
【請求項４】
前記電子センサ５、６および７は超音波スイッチであることを特徴とする請求項１および２に記載の歩行障害者用体重計。
【請求項５】
被計量者自身が車椅子を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて上記被計量者の体重を求める体重計において、体重計１はその本体部に設けた左右の重量センサにより車椅子の重量及び被計量者の重量を検出するものであって、該体重計１の両側には傾斜台２、２を備え、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設けた構成であって、被計量者が該体重計に乗り込むとき上記体重計１の本体部に設けた左右の重量センサ８ａ、８ｂの重量値の変化に基づいて移動制御信号を生成する重量値移動信号制御部１１と該重量値移動信号制御部１１の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とする歩行障害者用体重計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子を使用した歩行障害者が車椅子に乗った状態で体重を測定する歩行障害者用体重計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行障害者が車椅子を使用して自から体重を測定する場合、車椅子での乗り降りができるように体重計の前後に傾斜を付けた台盤を設けた歩行障害者用体重計として実開昭５０−１３６４４９号が又、比較的緩やかな傾斜の導入路と称する傾斜台を折りたたみ式に構成した実開平２−１４０４２６号が、更に車椅子での乗降時はガイドレールが傾斜して乗り降りが容易な構造とした考案が実開昭５６−６６８２７号にて提案されている。これら車椅子と共に計量する歩行障害者用体重計は、車椅子の乗り降りの安全性は言うまでもなく車椅子が安全に且つ安定して載台上に乗ることも重要であり、体重計本体は十分広くすることが望ましい。特に進行方向には余裕が必要である。ところで前述したように車椅子を使用しなければならない歩行障害の人が自分の体重を測定する場合、車椅子に乗ったまま自分自身の体重測定が無理なく行えることが大切である。従来のものは載台上に乗り上がった時、重量が表示されるが重量を表示する表示部が体重計本体に組み込まれていて被測定者から見えにくい位置になっていたり、所定の位置に固定されたものが多い。このため被計量者が操作できる位置に車椅子で移動して行き電源を入れたり零点のリセットを行ったり、又は、風袋引きの操作をしたのちに体重計に乗る必要がある。又、更に操作表示部が分離したもので必要に応じて移動できるようにしたものもある。この場合は、操作表示部を乗り込み付近に移動しておくと計量前の操作は容易に行えるが、操作後、体重計に乗ると肝心な体重表示が後を振り向かないと車椅子の被計量者からは見えないという不便がある。これは振り向くことが極めて困難な障害者にとっては致命的な欠陥とも言えるものである。前述のように進行方向に余裕のある長い載台のはかりにおいては、安全の面では好ましいが車椅子の停止位置が定まらないという反面もあり、表示の確認や入力設定等の操作に不便を生じるという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上述の問題点に鑑みて、歩行障害者自身が車椅子を使用して自から体重を測定するとき、体重計に車椅子と共に安全に乗り降りすることは勿論のこと、被計量者が無理な態勢をすることなく、早く且つ精度良く計ることができる歩行障害者用体重計を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述したような課題を達成するために本発明は、被計量者自身が車椅子（図示せず）を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて被計量者の体重を求める体重計において、体重計１は両側に傾斜台２、２を備えており、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４の両端には第１の電子センサ５を備え、更に該ガイド４には第２の電子センサ６を少なくとも等間隔に複数個設け、また該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設け、上記ガイド４の両端に設けた上記第１電子センサ５と、上記第２の電子センサ６とによって車椅子に乗った被計量者の進入方向並びに該車椅子の移動位置を逐次検出し、上記被計量者の移動に伴って生じる位置信号に基づいて移動制御信号を生成する移動信号制御部１０と、該移動信号制御部１０の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とするものである。（請求項１）。
また、被計量者自身が車椅子（図示せず）を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて上記被計量者の体重を求める体重計において、体重計１は両側に傾斜台２、２を備えており、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４の両端には第１の電子センサ５を設け、更に該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設け、上記ガイド４の両端に設けた第１の電子センサ５と、上記操作表示部３に少なくとも１個設けられた第２の電子センサ７とによって車椅子に乗った被計量者の進入方向並びに該車椅子の移動位置を逐次検出し、上記被計量者の移動に伴って生じる位置信号に基づいて移動制御信号を生成する移動信号制御部１０と、該移動信号制御部１０の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とするものである。（請求項２）。
更に本発明は、被計量者自身が車椅子（図示せず）を利用して体重計に乗り込み、該車椅子の重量及び該被計量者の重量の合計値が測定され、その合計値から上記車椅子の重量を差し引いて上記被計量者の体重を求める体重計において、体重計１はその本体部に設けた左右の重量センサにより車椅子の重量及び被計量者の重量を検出するものであって、該体重計１の両側には傾斜台２、２を備え、該傾斜台２、２及び上記体重計１の全長に亘ってその側方にはガイド４を備え、該ガイド４にはその長手方向に移動可能な操作表示部３を設けた構成であって、被計量者が該体重計に乗り込むとき上記体重計１の本体部に設けた左右の重量センサ８ａ、８ｂの重量値の変化に基づいて移動制御信号を生成する重量値移動信号制御部１１と該重量値移動信号制御部１１の出力により操作表示部３を移動させるための駆動部９を備えており、車椅子に乗った被計量者が上記傾斜台２、２を利用して自力で体重計１の上面に乗り上るとき、上記車椅子に乗った被計量者の移動に伴って上記操作表示部３が少なくとも上記被計量者の操作可能な位置に且つ表示が確認可能な位置に自動的に移動することを特徴とするものである。（請求項５）。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４において体重計本体１の両サイドには被計量者が車椅子（図示せず）を使用して体重計本体にスムーズに乗るための傾斜台２を設け、これらの図の左端又は右端から車椅子で進行して乗るものである。そして車椅子の進行方向に平行して操作表示部３が車椅子の進行に伴って移動できるように操作表示部３を支えているガイド４が備えられている。図１〜図２においてガイド４には両端に第１の電子センサ５を設け、全長に渡って複数の第２の電子センサ６が少なくとも等間隔で並べて配置されている。図３では上記の第１の電子センサ５と操作表示部に第２の電子センサ７を設けたものである。更に図４は上記の配置における体重計本体の左右に重量センサ８ａ、８ｂ（例えばロードセル）を配した図である。勿論図１〜図３においても体重計本体にはこのように重量センサ（例えばロードセル）を備えているが省略されている。
【０００６】
【実施例】
図１〜図４の構成において、図１、図２は第１の実施例を示す。例えば被計量者が車椅子で向かって右側から乗り込んで来たとする。このときガイド４の右端の第１の電子センサ５が車椅子の被計量者を検知して操作表示部を右端に移動させ、車椅子の被計量者の進行に伴って操作表示部を左に移動させ始める。ガイド４に設けた複数の第２の電子センサ６の内右端の第２電子センサが被計量者の位置を検知し、第１の電子センサの信号と共に移動信号制御部１０に送り駆動部９を介して操作表示部を左に移動させる。又更に被計量者が進行すると第２の電子センサ６の内次の電子センサが、被計量者の位置を検知し同様にして操作表示部を更に左に移動させる。
【０００７】
次に図３に示す第２の実施例は第１の実施例の複数の電子センサ６に替えて操作表示部に第２の電子センサを１又は２以上設けることにより車椅子に乗った被計量者を検出するものである。例えば被計量者が車椅子（図示せず）で向かって右側から乗り込んで来たときガイド４の右端の第１の電子センサ５が車椅子の被計量者を検知して操作表示部を右端に移動させる。このとき操作表示部に設けた第２の電子センサ７が車椅子の被計量者を検知してその信号を第１の電子センサ５の信号と共に移動信号制御部１０に送る。移動信号制御部１０は車椅子の乗り込み時に検出した第１の電子センサ５の信号と第２の電子センサ７の信号とにより操作表示部を車椅子の進行方向に移動させるための信号を生成し駆動部９に送る。つまり第１の電子センサ５により車椅子の乗り込み方向が検出され進行方向が決定される。そして操作表示部に設けられた第２の電子センサ７で車椅子の存在を確認し、車椅子の移動により第２の電子センサ７の出力が低下すると、このセンサの出力が規定値に達するように操作表示部を進行方向に移動させる。このようにして被計量者の進行に伴い、操作表示部は順次移動していき、被計量者の停止位置にて操作表示部も停止する。
【０００８】
又図４は第３の実施例であり重量センサによる重量値の変化により操作表示部を移動させるもので体重計本体に設けた左右の重量センサ８ａ、８ｂの出力の合計値によって被計量者の全体の重さを計量するが、今被計量者が車椅子（図示せず）に乗って前述のように乗り込んできて、重量センサ（例えばロードセル）８ａに車椅子の荷重がかかり始めたとき、重量センサ８ａの出力と８ｂの出力は重量値移動信号制御装置１１において比較され乗り込み時の大きな出力差によって左右どちらに操作表示部を移動させるかを決定する。つまり重量値移動信号制御装置１１において乗り込み時の荷重のかかり方の違いにより操作表示部を車椅子の進行に合わせて移動させるものである。そして進行方向は一度に決定されるとガイド４に設けた電子センサ５の内車椅子の進行方向（前方）にある電子センサ５が計量を終えた被計量者を検出するまで変更されない方法としている。
【０００９】
次に図５は前述の第１の実施例に関する全体の構成をブロック図で表したものである。第２の実施例は前述のように操作表示部に第２の電子センサ７を設けたほかは第１の実施例とほぼ同様であり省略する。図６は第３の実施例である重量値の変化により操作表示部を移動させる方法の構成を示すブロック図である。図７は電子センサによる乗り込み判定のフローチャートである。このフローチャートではステップＳ１にて前述の第１の電子センサ５により車椅子に乗った被計量者がいるかどうかを検出し、被計量者がいればステップＳ２に進み、左側から進入してきた場合はＹｅｓとなりステップＳ３に進みＳ３にて操作表示部の位置が左側にあるかどうか判断し、もし操作表示部が中央であったり右端に移動している場合はＳ３がＮｏとなりＳ４に進みＳ４にて左側に移動させる指示を出す。操作表示部が左側にくると被計量者の近くに来たことになりステップＳ５により被計量者の移動に追随して移動を開始する。ステップＳ６にて常に被計量者の位置を確認し被計量者が所定の位置に到達し停止するまでこのステップを継続し、被計量者が所定の位置に来て停止すると操作表示部も移動を停止してステップＳ７による移動完了となる。前述においてステップＳ２で被計量者が左側から進入してきた場合を述べたが、右側より進入してきた場合はステップＳ２がＮｏとなりステップＳ９に進みＳ９にて操作表示部が右にあるかどうか判断し右側にあればステップ１１に進み追尾を始めるが右にない場合はステップＳ１０にて操作表示部を右側に寄せる。ステップＳ１２にて常に被計量者の位置を確認し被計量者が所定の位置に到達すると操作表示部も移動を停止して移動完了となる。
【００１０】
図８は重量値による乗り込み判定のフローチャートである。このフローチャートでは車椅子に乗った被計量者が左側より進入してきた場合について説明する。先ず、ステップＳ２０にて前述の第１の電子センサ５により車椅子に乗った被計量者がいるかどうかを検出し、被計量者がいればステップＳ２１において重量センサ８ａ、８ｂからの荷重信号が変化したかを判断する。この場合は左側より被計量者が体重計に乗り込む場合であるのでステップＳ２１ではＹｅｓとなり操作表示部は左に位置している。Ｓ２２で左右を確認したのちＹｅｓであればステップ２４に進む、そしてステップＳ２４では被計量者の移動にともなう重量センサ８ａ、８ｂの出力信号の変化を受けて左側から追尾を始める。そしてステップＳ２５において重量センサ８ａ、８ｂの出力信号の変化が停止すれば所定位置に到達したか又は被計量者の移動がなくなったものとしてステップＳ２６に進み移動完了となる。ステップＳ２７〜Ｓ３０は被計量者が右側から進入してきた場合であるが上記のステップＳ２１〜Ｓ２６までと同様であるので以下省略する。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、車椅子を使用しなければ移動が困難な歩行障害者が車椅子に乗った状態で自ら体重を計ることができるように操作表示部が常に被計量者の近くに来るように構成したので、従来介護者がいないと測定できなかった障害者の内、自分自身で操作が可能な人は介護者なしで測定できるという効果がある。このように操作しやすく表示部が見やすいので被計量者に無理な体勢を強いることがなく、障害者にとって極めて安全性の高い体重測定ができる。また計量の迅速性の面からも被計量者が車椅子から身を乗り出すような不自然な行動がないので余分な振動が発生せず計量の早期安定が可能となり、速くしかも正確な計量ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を表す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例を表す平面図である。
【図３】本発明の第２の実施例を表す平面図である。
【図４】本発明の第３の実施例を表す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施例のブロックで表した構成図である。
【図６】本発明の第３の実施例のブロックで表した構成図である。
【図７】本発明の第１の実施例で電子センサによる乗り込み判定のフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例で重量値による乗り込み判定のフローチャートである。
【符号の説明】
１  体重計本体
２  傾斜台
３  操作表示部
４  ガイド
５  第１の電子センサ
６  第２の電子センサ
７  第２の電子センサ
８  重量センサ
９  駆動部
１０  移動信号制御部
１１  重量値移動信号制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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