(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板幅検出器、熱処理炉、ルーパおよびサイドトリマ装置をこの順序に備える連続焼鈍設備における金属帯のサイドトリミング方法において、
熱処理炉入側における金属帯の板幅を全長に亘って測定し、熱処理炉の処理条件、金属帯の寸法および金属帯の成分に基づいて、前記求めた金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるとき、サイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるとき、金属帯の溶接点から板幅不足位置までの金属帯の長さＬｒを求め、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ未満であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって金属帯のサイドトリミングを頭部から中断し、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ以上であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって、金属帯のサイドトリミングを板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置で中断することを特徴とする金属帯のサイドトリミング方法。
【請求項２】
前記予め定める判定距離ＬＯは、ルーパの貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間に対応する金属帯の走行距離を超える値に設定されることを特徴とする請求項１記載の金属帯のサイドトリミング方法。
【請求項３】
金属帯を加熱して冷却する熱処理炉と、
熱処理炉の入側で熱処理炉に供給される金属帯の板幅を検出する板幅検出器と、
熱処理炉の出側に設けられ、金属帯の両側部を切断する左右一対の回転刃物を有し、回転刃物を金属帯の幅方向に移動可能であるサイドトリマ装置と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯の幅方向の中央位置を予め定める固定位置に一致して案内するセンタリング装置と、
熱処理炉の入側で、かつ板幅検出器の近傍に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第１走行長さ検出器と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯を貯留するルーパと、
ルーパとサイドトリマ装置との間に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第２走行長さ検出器と、
サイドトリマ装置における金属帯の走行速度を変化する走行駆動手段と、
前記板幅検出手段の出力に応答し、検出された金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるときサイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるときサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する制御手段とを含むことを特徴とする連続焼鈍設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属帯の両側部を切断するサイドトリミング方法およびその方法を好適に適用することのできる連続焼鈍設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、金属帯、たとえば冷間圧延鋼帯（以後、鋼帯と呼ぶ）は、電解清浄、熱処理、調質圧延を施された後、サイドトリマ装置によって鋼帯の幅方向両側部を連続的に切断されている。以後、この切断処理をサイドトリミングまたはサイドトリムと呼ぶ。
【０００３】
サイドトリミングを行う場合、鋼帯の板幅は全長に亘って一定でなく変動しているので、鋼帯の両側部をサイドトリマ装置の回転刃物で切断中に鋼帯の板幅が狭くなると回転刃物が鋼帯から外れ、その後、再び鋼帯の両側部が回転刃物によって切断されるときに回転刃物に大きな衝撃力が作用して回転刃物が破損してしまうことがある。また回転刃物が鋼帯から外れなくても、鋼帯の板幅とサイドトリム幅との差であるトリム代が小さい場合には、トリム代がちぎれて切断不良になることがある。
【０００４】
このようなサイドトリミングのトラブルを解消するために従来から種々の方法が提案されている。特開昭６０−９７１５８公報には、サイドトリマ装置の上流側に配置された板幅検出手段によってサイドトリミングが可能か否かを判断し、鋼帯狭幅部を切断するときには鋼帯の走行速度を低減することによってトラブルを回避する方法が開示されている。特開昭６３−１９６３１２公報には、鋼帯のキャンバを検出し、キャンバの大きさに応じて切断後の板幅を変更させるサイドトリミング方法が開示されている。特公昭６１−７８８４公報には、トリム代と鋼帯の最適通板速度との関係を求め、鋼帯の幅変動を検出し、前記関係と幅変動とに基づいて最適通板速度を決定し、通板速度が最適通板速度になるように制御して鋼帯の両側部を切断するサイドトリミング方法が開示されている。この方法では、鋼帯の幅変動が大きくなるほど通板速度が低速になるように制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記各先行技術では、サイドトリマ装置の上流側で検出した鋼帯の板幅は、走行中幅縮みを生じることなく一定のまま保持される。これに対して、熱処理炉を備える連続設備、たとえば板幅検出手段、熱処理炉およびサイドトリマ装置をこの順序に備える連続焼鈍設備に前記各先行技術を適用すると、熱処理炉の入側で検出した鋼帯の板幅は、熱処理炉通過中に幅縮みを生じて小さくなるので、熱処理炉出側に設けられたサイドトリマ装置でトラブルを発生する恐れがある。この問題は、熱処理炉とサイドトリマ装置との間に板幅検出手段を設けることによって解決できるけれども、熱処理炉よりも下流側に板幅検出手段を設けるのであれば、製品板幅の測定に用いることのできるサイドトリマ装置出側に優先的に設けられるので、熱処理炉とサイドトリマ装置との間への板幅検出手段の設置は投資効率上困難であるという問題がある。
【０００６】
また特開昭６０−９７１５８公報および特公昭６１−７８８４公報では、鋼帯の狭幅部を切断するとき走行速度を減速しているけれども、この処理には次のような問題がある。通常サイドトリミングの開始および終了時には、走行速度の減速が行われる。このため、先行材のサイドトリミングが終了し、後行材のサイドトリミングが開始された直後には、サイドトリミング装置の入側に設けられているルーパはほぼ最大貯留量になっている。この状態で鋼帯の狭幅部を切断するために減速させるとルーパだけでは減速させることができず、中央の走行速度を減速させる必要が生ずる。この問題は、ルーパを大形化すれば解決できるけれども、設備が大形化するという新たな問題が生ずる。
【０００７】
本発明の目的は、前記問題を解決し、熱処理炉を備える連続設備においてもサイドトリミングをトラブルなく行うことができ、かつルーパが小形であっても中央の走行速度を減速させることのない金属帯のサイドトリミング方法および連続焼鈍設備を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、板幅検出器、熱処理炉、ルーパおよびサイドトリマ装置をこの順序に備える連続焼鈍設備における金属帯のサイドトリミング方法において、
熱処理炉入側における金属帯の板幅を全長に亘って測定し、熱処理炉の処理条件、金属帯の寸法および金属帯の成分に基づいて、前記求めた金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるとき、サイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるとき、金属帯の溶接点から板幅不足位置までの金属帯の長さＬｒを求め、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ未満であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって金属帯のサイドトリミングを頭部から中断し、前記長さＬｒが予め定める判定距離ＬＯ以上であるとき、金属帯の走行速度を減速し、サイドトリマ装置の回転刃物を金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間することによって、金属帯のサイドトリミングを板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置で中断することを特徴とする金属帯のサイドトリミング方法である。
【０００９】
本発明に従えば、熱処理炉出側の金属帯の板幅が熱処理炉の処理条件、金属帯の寸法および金属帯の成分に基づいて推定されるので、たとえば前記各要因と熱処理炉における板幅縮み量との関係を事前に把握しておけば、サイドトリマ装置に供給される金属帯の板幅を精度よく推定することができる。これによって、推定板幅が目標板幅を超えるか否かの判定を精度よく行うことができるので、板幅不足の発生の有無を正確に検知することができる。またサイドトリミングすべき金属帯に対して板幅不足の発生が検知されたときには、金属帯の走行速度を減速した状態で板幅不足位置がサイドトリマ装置に到達する直前にサイドトリマ装置の回転刃物が金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間するので、板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れが確実に回避される。これによって、回転刃物の破損およびトリム代のちぎれなどのトラブルの発生が確実に防止される。
また板幅不足の発生位置が金属帯の頭部の溶接点からあまり離れていないときには、始めからサイドトリミングが行われないので、サイドトリミングが開始されてすぐにサイドトリミングが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、ルーパが小形でサイドトリミング開始時にほぼ最大貯留量になっていても、サイドトリミングの中断のために必要な貯留をしなくてもよいので、熱処理炉の金属帯の速度に影響が及ばない。したがって熱処理炉の金属帯の速度を減速させる必要がなく、安定した連続焼鈍を確実に行うことができる。また板幅不足の発生位置が金属帯の溶接点から充分離れているときには、板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置でサイドトリミングの中断が行われるので、板幅不足位置の検出誤差があっても板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れがなくなる。
【００１２】
また本発明の前記予め定める判定距離ＬＯは、ルーパの貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間に対応する金属帯の走行距離を超える値に設定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、前記予め定める判定距離ＬＯはルーパの貯留量を最大値からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置に到達する直前に金属帯の走行速度をサイドトリミングを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
【００１４】
また本発明は、金属帯を加熱して冷却する熱処理炉と、
熱処理炉の入側で熱処理炉に供給される金属帯の板幅を検出する板幅検出器と、
熱処理炉の出側に設けられ、金属帯の両側部を切断する左右一対の回転刃物を有し、回転刃物を金属帯の幅方向に移動可能であるサイドトリマ装置と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯の幅方向の中央位置を予め定める固定位置に一致して案内するセンタリング装置と、
熱処理炉の入側で、かつ板幅検出器の近傍に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第１走行長さ検出器と、
熱処理炉の出側とサイドトリマ装置との間に介在され、金属帯を貯留するルーパと、
ルーパとサイドトリマ装置との間に設けられ、金属帯の走行長さを検出する第２走行長さ検出器と、
サイドトリマ装置における金属帯の走行速度を変化する走行駆動手段と、
前記板幅検出手段の出力に応答し、検出された金属帯の板幅に対応する熱処理炉出側の金属帯の板幅を推定し、金属帯がサイドトリミングすべき金属帯であって、かつ推定板幅が目標板幅を超えるときサイドトリミングを開始し、推定板幅が目標板幅以下であるときサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する制御手段とを含むことを特徴とする連続焼鈍設備である。
【００１５】
本発明に従えば、サイドトリミングすべき金属帯の板幅不足が発生したときにはサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する手段が備えられているので、金属帯のサイドトリミングをトラブルを生じさせることなく確実に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である連続焼鈍設備１の構成を簡略化して示す系統図である。鋼帯３は、ペイオフリール４から払い出され、シヤー５で頭部をカットされた後、溶接機６で先行材の尾部と溶接接合される。溶接部には、溶接点検出孔が穿孔される。溶接機６の出側には、板幅検出器である板幅計７が設けられ、鋼帯３の板幅は板幅計７によって測定される。板幅計７は、たとえばマグネスケールによって実現される。板幅計７の出側には、第１孔検出器９と第１ブライドルロール１０とがこの順序で設けられており、第１ブライドルロール１０には第１パルス発信器１１が取付けられている。第１孔検出器９は、溶接点検出孔を検出して、溶接点が板幅計近傍の第１位置を通過したことを表す信号を発生する。第１パルス発信器１１は、鋼帯３の走行長さを検出する。第１孔検出機９および第１パルス発信器１１は、第１走行長さ検出器１３を構成する。第１走行長さ検出器１３は、第１位置における鋼帯３の溶接点からの走行長さを検出する。
【００１７】
第１ブライドルロール１０を通過した鋼帯３は、電解清浄装置８、第１ルーパ１４および第２ブライドルロール１２を経て、熱処理炉１５に導入され、熱処理炉１５において連続的に熱処理される。熱処理後、鋼帯３は第３ブライドルロール１８、第２ルーパ１６、センタリング装置１７、第４ブライドルロール２０を経て調質圧延機１９に導入され、調質圧延される。第１および第２ルーパ１４，１６は鋼帯３を貯留し、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度を一定に保つ。センタリング装置１７は、鋼帯３の幅方向中央部を予め定める固定位置、たとえば後記サイドトリマ装置２５の幅方向中央位置に一致させて走行させる。
【００１８】
調質圧延後、鋼帯３は第５ブライドルロール２２、第３ルーパ２１、第２孔検出器２３、デフレクタロール２４を経てサイドトリマ装置２５に導かれる。第３ルーパ２１は鋼帯３を貯留し、トリミング開始、中断、終了時における鋼帯３の走行速度の減速を可能にする。第２孔検出器２３は、第３ルーパ２１とデフレクタロール２４との間の第２位置に設けられ、溶接点を検出してサイドトリマ装置２５の直前位置である第２位置に溶接点が到達したことを表す信号を発生する。第２孔検出器２３の構成は、第１孔検出器９と全く同一である。
【００１９】
サイドトリマ装置２５は、図２に示すように鋼帯３の両側部をトリミングする２組の対をなす回転刃物２９，３０を有しており、各回転刃物２９，３０は回転軸３１，３２を介して駆動装置３３，３４によって回転駆動される。各駆動装置３３，３４は台車３５，３６上に載置されており、各台車３５，３６は鋼帯３の板幅方向外方または内方に同期して同一速度で往復変位可能である。したがって各回転刃物２９，３０は、サイドトリミングを行うときには鋼帯３の板幅方向内方側に同期して同一速度で目標板幅になるように移動し、サイドトリミングを中断するときには板幅方向外方側に同期して同一速度で鋼帯３から離間するように移動する。
【００２０】
サイドトリミング後、鋼帯３は第６ブライドルロール３８、シヤー３９を経てテンションリール４０に巻き取られる。第６ブライドルロール３８には、第２パルス発信器２６が取付けられている。第２パルス発信器２６は鋼帯３の走行長さを検出する。第２孔検出器２３および第２パルス発信器２６は、第２走行長さ検出器２７を構成する。第２走行長さ検出器２７は、第２位置における鋼帯３の溶接点からの走行長さを検出する。前記第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０は、回転速度の調整によってサイドトリマ装置２５における鋼帯３の走行速度を変化させることができる。したがって、これらを総称して走行駆動装置と呼ぶ。
【００２１】
図３は、図１に示す連続焼鈍設備１の電気的構成を示すブロック図である。指令手段４３である上位コンピュータは、製造指令を第１制御手段４４であるプロセスコンピュータに送る。製造指令には、サイドトリミングの有無、トリム幅設定値、鋼種などのコイル情報および熱処理炉１５の処理条件である加熱温度、張力などが含まれる。板幅計７は、鋼帯３の板幅を測定して第１制御手段４４に送る。第１走行長さ検出器１３は、第１位置において溶接点からの鋼帯３の走行長さを測定して第１制御手段４４に送る。
【００２２】
第１制御手段４４には、記憶装置４５が備えられている。記憶装置４５には、鋼帯３の鋼種、板幅、熱処理炉１５の加熱温度および熱処理炉１５における鋼帯３の張力と、熱処理炉１５における鋼帯３の幅縮み量との関係が事前に求められ、幅縮みテーブルとして格納されている。幅縮みテーブルは、たとえば表１に示すように加熱温度１０区分（Ｔ１〜Ｔ１０）、張力１０区分（Ｐ１〜Ｐ１０）、板幅２区分（Ｗ１，Ｗ２）、鋼種１０区分（Ａ，Ｂ，…）に層別され、各区分毎に幅縮み量βが設定されている。
【００２３】
【表１】
0003924083.tif 000002
【００２４】
第１制御手段４４は、指令手段４３、板幅計７および第１走行長さ検出器１３の出力に応答し、後述するように熱処理炉１５出側の鋼帯３の板幅を推定し、サイドトリミングすべき鋼帯３に対して推定板幅と目標板幅とを比較し、サイドトリミングを開始することを表す信号またはサイドトリミングを中断する位置を表す信号を第２および第３制御手段４６，４７に送る。第２走行長さ検出器２７は、サイドトリマ装置２５の直前の位置である第２位置において溶接点からの鋼帯３の走行長さを測定して第２制御手段４６に送る。第２制御手段４６は、第１制御手段４４および第２走行長さ検出器２７の出力に応答し、後述のようにサイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０の移動を制御する。第３制御手段４７は、第１制御手段４４の出力に応答し、後述のように第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０を制御して鋼帯３の走行速度を制御する。第２および第３制御手段４６，４７は、たとえばプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）によって実現される。第１〜第３制御手段４４，４６，４７は制御手段を形成する。
【００２５】
図４は、図３に示す第１制御手段４４の動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、本発明の鋼帯３のサイドトリミング方法について説明する。ステップａ１では、先行材の尾部と後行材の先端部とを溶接機６で接合し、溶接点に溶接点検出孔を穿孔して第１制御手段４４の動作をスタートする。以下使用する鋼帯３のサイドトリミングの有無、トリム幅設定値Ｗ０、鋼種および熱処理炉１５の加熱温度、張力などの製造指令は溶接前に予め上位コンピュータ４３から受信しておく。
【００２６】
ステップａ２では、熱処理炉１５における鋼帯３の幅縮み量βが推定される。幅縮み量の推定値βは、前記鋼帯３の製造指令に対応して表１に示す幅縮みテーブルを参照して求められる。ステップａ３では、鋼帯３の板幅Ｗ１が板幅計７によって測定される。ステップａ４では、熱処理炉１５出側の鋼帯３の板幅Ｗ２が（１）式によって求められる。
Ｗ２ ＝ Ｗ１−β                                        …（１）
【００２７】
ステップａ５では、トリム可否判定が（２）式に示す判定式によって行われる。すなわち、その鋼帯３がサイドトリミングすべき鋼帯であって、かつ前記求めた板幅Ｗ２、換言すればサイドトリマ装置２５に供給される鋼帯３の板幅Ｗ２が目標板幅ＷＡを超えるときサイドトリム可能と判断される。目標板幅ＷＡは、（３）式によって求められる。（３）式における定数αは、回転刃物の幅等サイドトリマ装置２５の仕様によって決定されるサイドトリマ装置２５の動作安定限界値である。
Ｗ２ ＞ ＷＡ                                            …（２）
ＷＡ ＝ ＷＯ ＋ α                                      …（３）
【００２８】
ステップａ５における判断が肯定であれば、ステップａ３に戻る。トリム可否判定は、鋼帯３の予め定める走行長さ、たとえば５０ｍ毎に行われる。
【００２９】
ステップａ５における判断が否定であれば、トリム不可と判断され、ステップａ６に移る。ステップａ６では、板幅不足位置が決定される。これは、第１走行長さ検出器１３によって溶接点から板幅不足位置までの鋼帯３の長さＬｒを検出することによって決定される。ステップａ５における判断が否定になれば、以後トリム可否判定は中止される。ステップａ７では、板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが後述する判定距離ＬＯ以上であるか否かが判断される。この判断は、以下に述べるようにサイドトリム中断位置を決定するために行われる。
【００３０】
図５は、サイドトリム中断位置の決定方法を説明するための図である。前記トリム可否判定を鋼帯３の予め定める走行長さ毎に実施し、ｋ回目の判定で板幅不足の発生が検出された場合、板幅不足位置は、溶接点からｋ回目の判定位置までの鋼帯３の走行長さＬｒで表される。しかしながら、（ｋ−１）回目の判定直後からｋ回目の判定までの間はトリム可否判定が行われないので、実際の板幅不足位置は（ｋ−１）回目の判定直後である可能性もある。したがって、トリム可否判定誤差γの最大値は、ｋ回目の判定位置と、（ｋ−１）回目の判定位置との距離間隔に等しく、たとえば５０ｍである。この結果、サイドトリム中断位置は、ｋ回目の判定位置よりもトリム可否判定誤差γだけ溶接点寄りの位置に設定される。すなわち、サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐは（４）式で表される。
Ｌｓｔｏｐ ＝ Ｌｒ−γ                                  …（４）
【００３１】
このようにサイドトリム中断位置は、板幅不足位置よりもトリム可否判定誤差γの最大値分だけ溶接点寄りに設定されるので、サイドトリムが板幅不足位置で行われる恐れがなくなり、サイドトリムのトラブル発生要因を排除することができる。
【００３２】
本実施の形態では、サイドトリム開始後、直ぐにサイドトリムの中断を行うのであれば初めからサイドトリムを行わないように構成されている。すなわち、減速確保距離Ｌを設定し、前記サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐと減速確保距離Ｌとを比較してサイドトリム中断位置を決定するように構成されている。
【００３３】
減速確保距離Ｌは、第３ルーパ２１の貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間を求め、前記求めた最大時間に対応する鋼帯３の走行距離にほぼ一致するように設定される。すなわち、溶接点がサイドトリマ装置２５の直前位置である第２位置に到達してから、サイドトリム中断位置が第２位置に到達するまでに第３ルーパ２１の貯留量を予め定める最大値からほぼ零にすることのできる鋼帯３の走行距離に予め設定される。したがって、サイドトリム中断位置を決定するための判定式は、（５）式で表される。また前記（４）式および（５）式から（６）式が得られる。
Ｌｓｔｏｐ ≧ Ｌ                                        …（５）
Ｌｒ ≧ Ｌ＋γ                                          …（６）
【００３４】
（６）式の右辺は判定距離ＬＯと呼ばれ、（７）式で表される。判定距離ＬＯは、減速確保距離Ｌを超える値に予め設定される。このように、判定距離ＬＯは第３ルーパ２１の貯留量を最大値からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置２５に到達する直前に鋼帯３の走行速度をサイドトリムを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
ＬＯ ＝ Ｌ ＋ γ                                        …（７）
【００３５】
再び図４を参照して、ステップａ７では前述のように板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが判定距離ＬＯ以上であるか否かが判断される。この判断が肯定であれば、ステップａ８に進む。ステップａ８では、サイドトリム中断位置が溶接点から距離Ｌｓｔｏｐ＝（Ｌｒ−γ）離れた位置であることを表す指令が発令される。この指令は、記憶装置４５に記憶され溶接点が第２位置に到達した時点で第２および第３制御手段４６，４７に送信される。
【００３６】
ステップａ７における判断が否定であれば、ステップａ９に進む。ステップａ９では、サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐが零であることを表す指令、すなわちサイドトリム不可であることを表す指令が発令される。この指令は記憶装置４５に記憶され、溶接点が第２位置に到達した時点で第２および第３制御手段４６，４７に送信される。サイドトリム中断位置の溶接点からの距離Ｌｓｔｏｐは、（８），（９）式によって総括的に示される。またサイドトリム開始後に板幅不足が発生した場合には、発生した時点で第１制御手段４４から第２および第３制御手段４６，４７にサイドトリム中断位置の溶接点からの距離を表す信号が送信される。
Ｌｓｔｏｐ ＝ ０（Ｌｒ＜Ｌ＋γのとき）                  …（８）
Ｌｓｔｏｐ ＝ Ｌｒ−γ（Ｌｒ≧Ｌ＋γのとき）            …（９）
【００３７】
サイドトリムを実施する指令が発令されると、第２および第３制御手段４６，４７は溶接点がサイドトリマ装置２５に到達する直前または直後にサイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０の幅方向間隔が目標板幅になるように回転刃物を移動し、鋼帯３の走行速度が操業条件によって定まる速度になるように第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０の回転速度を制御する。またサイドトリムを中断する指令が発令されると、第２および第３制御手段４６，４７は、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置２５に到達する直前に鋼帯３の走行速度を減速してサイドトリムを中断するために必要な速度になるように、第４〜第６ブライドルロール２０，２２，３８およびテンションリール４０の回転速度を制御し、サイドトリマ装置２５の回転刃物２９，３０を鋼帯３の板幅より外側、すなわち幅方向両外方側に移動して鋼帯３から離間する。
【００３８】
このように鋼帯３の鋼種、板幅、熱処理炉１５の加熱温度、張力と、熱処理炉１５における板幅縮み量との関係が予め求められ、それに基づいて熱処理炉１５の出側における鋼帯３の板幅が推定されるので、サイドトリマ装置２５に供給される鋼帯３の板幅を精度よく推定することができる。これによって、サイドトリミングすべき鋼帯３に対して推定板幅と目標板幅との比較によるトリム可否判定を精度よく行うことができる。
【００３９】
また板幅不良位置の溶接点からの距離Ｌｒが判定距離ＬＯ未満のときには鋼帯３の頭部からサイドトリムが行われないので、サイドトリムが開始されて直ぐにサイドトリムが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、第３ルーパ２１が小形で、かつ貯留量がほぼ最大貯留量であってもサイドトリムの中断に伴う鋼帯３の走行速度の減速を行わなくてもよいので、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度に影響が及ばない。したがって、熱処理炉１５における鋼帯３の走行速度を一定に保つことができ、安定した連続焼鈍を行うことができる。またサイドトリムの中断が行われるときには、サイドトリム中断位置がトリム可否判定誤差γの最大値に基づいて設定されるので、板幅不足位置においてサイドトリムが行われる恐れがなくなる。これによって、サイドトリミング時におけるトラブルの発生を確実に防止することができる。
【００４０】
本実施の形態では、前記トリム可否判定誤差γは予め定める距離５０ｍに設定されているけれども、これに限定されるものではなく、設備の実態に合致したトリム可否判定の一周期に対応する鋼帯３の最大走行距離にほぼ等しい値に設定してもよい。また前記予め定める判定距離ＬＯは、第３ルーパ２１の貯留量が予め定める最大値からほぼ零になるのに要する最大時間に対応する鋼帯３の走行距離を超える値に設定されているけれども、これに限定されるものではなく、設備の実態に合致した予め定める値に設定してもよい。また板幅不足位置の溶接点からの距離Ｌｒが予め定める判定距離ＬＯ未満であるとき、サイドトリムを鋼帯３の頭部から中断するように構成されているけれども、熱処理炉１５の出側に設けられている第２ルーパ１６の貯留量が大きいときには、サイドトリムを鋼帯３の頭部から中断するように構成しなくてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の本発明によれば、熱処理炉出側の金属帯の板幅を精度よく推定することができるので、板幅不足の発生の有無を正確に検知することができる。またサイドトリミングすべき金属帯に対して板幅不足の発生が検知されたときには、金属帯の走行速度を減速した状態で板幅不足位置がサイドトリマ装置に到達する直前にサイドトリマ装置の回転刃物が金属帯の板幅より外側に移動して金属帯から離間するので、板幅不足位置においてサイドトリムが実施される恐れがなくなる。これによって、回転刃物の破損およびトリム代のちぎれなどのトラブルの発生が確実に防止される。
また板幅不足の発生位置が金属帯の頭部の溶接点からあまり離れていないときには、始めからサイドトリミングが行われないので、サイドトリミングが開始されて直ぐにサイドトリミングが中断されるという異常作業を回避することができる。これによって、ルーパが小形でサイドトリミング開始時にほぼ最大貯留量になっていても、サイドトリミングの中断のために必要な貯留をしなくてもよいので、熱処理炉の金属帯の速度に影響が及ばない。したがって熱処理炉の金属帯の速度を減速させる必要がなく、安定した連続焼鈍を確実に行うことができる。また板幅不足の発生位置が金属帯の溶接点から充分離れているときには、板幅不足位置よりも予め定める距離γだけ溶接点寄りの位置でサイドトリミングの中断が行われるので、板幅不足位置の検出誤差があっても、板幅不足位置においてサイドトリミングが行われる恐れがなくなる。
【００４３】
また請求項２記載の本発明によれば、前記予め定める判定距離ＬＯはルーパの貯留量を最大位置からほぼ零にすることのできる適正な距離に設定されているので、サイドトリム中断位置がサイドトリマ装置に到達する直前に金属帯の走行速度をサイドトリムを中断するために必要な走行速度まで確実に減速することができる。
【００４４】
また請求項３記載の本発明によれば、サイドトリミングすべき金属帯の板幅不足が発生したときにはサイドトリミングを中断するようにサイドトリマ装置を制御する手段が備えられているので、金属帯のサイドトリミングをトラブルを生じさせることなく確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である連続焼鈍設備１の構成を簡略化して示す系統図である。
【図２】図１に示すサイドトリマ装置２５の構成を簡略化して示す正面図である。
【図３】図１に示す連続焼鈍設備１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す第１制御手段４４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】サイドトリム中断位置の決定方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  連続焼鈍設備
３  鋼帯
７  板幅計
１３  第１走行長さ検出器
１５  熱処理炉
１９  調質圧延機
２１  第３ルーパ
２３  第２孔検出器
２５  サイドトリマ装置
２７  第２走行長さ検出器
４３  指令手段
４４  第１制御手段
４５  記憶装置
４６  第２制御手段
４７  第３制御手段
【図１】
0003924083.tif 000003
【図２】
0003924083.tif 000004
【図３】
0003924083.tif 000005
【図４】
0003924083.tif 000006
【図５】
0003924083.tif 000007