(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションに前後進切換装置を備えた走行機体上に支持台を設け、この支持台にチルト支軸を介してハンドルポストに固定の取付部材の下部を支持し、このハンドルポストに支持部材を介して前後進レバー軸を回動可能にかつハンドルポストと一体チルト動作可能に支持し、この前後進レバー軸の回動で前後進切換装置を前後切換操作すべく前後進レバー軸と前後進切換装置とを連動手段で連動連結しており、
前記支持部材は上下一対有し、上下各支持部材は前後進レバー軸を球受け体を介して支持しており、
前記前後進切換装置は油圧切換式でありかつそれを切り換える前後進制御弁を有し、
前記連動手段は、上下支持部材の間で前後進レバー軸の中途部に設けたアームと、このアームと連結されていてハンドルポストに対して枢支された揺動体と、この揺動体と前後進制御弁とを接続したケーブルとを有し、
前記取付部材は中途部をハンドルポストに固定してその上部と下部とをハンドルポストと平行に配置し、前記上部をチルト固定具を介して支持台に対して締弛自在に取り付け、前記下部をチルト支軸を介して支持台に枢支するとともにこの下部にブラケットを介して前記ケーブルのアウタケーブルを取り付けていることを特徴とする走行車両の操縦装置。
【請求項２】
前記走行機体は油圧切換式変速装置を備えると共に、変速装置を切り換える変速制御弁とこの変速制御弁をケーブルを介して操作する変速操作手段とを有しており、前記走行機体上に前後進制御弁と変速制御弁とを併設し、かつ前後進制御弁のスプールとピン連結されていて連動手段及び変速操作手段によって揺動される揺動体と変速制御弁のスプールとピン連結されていて変速操作手段によって揺動される揺動体とをそれぞれ支軸を介して設け、この支軸の少なくとも一方に両揺動体の抜け止めと両ピンの抜け止めとをする抜け止め体を設けていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両の操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の走行車両の操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術においては、特開平７−１６５１３０号公報に開示されているように、トランスミッションに前後進切換装置を備えた走行機体上に支持台を設け、この支持台にチルト支軸を介してハンドルポストを支持し、このハンドルポストに支持部材を介して前後進レバー軸の上部を回動可能に支持し、この前後進レバー軸の回動で前後進切換装置を前後切換操作すべく前後進レバー軸と前後進切換装置とを連動手段で連動連結している。
【０００３】
そして、連動手段はミッションケースに支持されたスプライン軸と、このスプライン軸に軸方向摺動自在に設けられていて前後進レバー軸と接続される自在継手とを有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、ハンドルポストをチルト動作させると前後進レバー軸もチルト動作できるが、前後進レバー軸は上部だけでハンドルポストに支持されているため、ミッションケースに対してハンドルポストとは異なる傾動、高さ変化を生じることになり、それをスプライン軸の軸方向摺動及び自在継手で吸収するようになっている。
しかし、前後進レバー軸の傾動、高さ変化等を完全には吸収することが困難であり、そのため、前後進レバー軸が前後進切換装置を操作する前進方向の回動角度と後進方向の回動角度とが異なることがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした走行車両の操縦装置を提供することを目的とする。
本発明は、前後進レバー軸をハンドルポストに支持部材を介して一体チルト動作可能に支持することにより、ハンドルポストに対して前後進レバー軸が傾動、高さ変化等を生じないようにした走行車両の操縦装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、トランスミッション２に前後進切換装置３を備えた走行機体４上に支持台５を設け、この支持台５にチルト支軸６を介してハンドルポスト７を支持し、このハンドルポスト７に支持部材８を介して前後進レバー軸９を回動可能にかつハンドルポスト７と一体チルト動作可能に支持し、この前後進レバー軸９の回動で前後進切換装置３を前後切換操作すべく前後進レバー軸９と前後進切換装置３とを連動手段１０で連動連結していることである。
【０００７】
これによって、ハンドルポスト７をチルト動作させると、前後進レバー軸９もハンドルポスト７と一体的にチルト動作し、ハンドルポスト７に対して前後進レバー軸９が傾動したり、高さが変化したりすることがなく、チルトした姿勢で前後進切換装置３を前進側にも後進側にも正確に切り換えることができる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記前後進切換装置３は油圧切換式でありかつそれを切り換える前後進制御弁１１を有し、前記連動手段１０は、前後進レバー軸９に設けたアーム１４と、このアーム１４と連結されていてハンドルポスト７に対して枢支された揺動体１５と、この揺動体１５と前後進制御弁１１とを接続したケーブル１６とを有することである。
【０００８】
これによって、油圧式前後進切換装置３を手動操作式前後進制御弁１１で制御可能にし、この前後進制御弁１１を機械式の連動手段１０で操作することができる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記支持部材８は上下一対有し、前後進レバー軸９を球受け体８Ａを介して支持していることである。
これによって、前後進レバー軸９をハンドルポスト７に確実に一体化することができ、しかも前後進レバー軸９の操作を円滑にできるようになる。
【０００９】
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記走行機体４は油圧切換式変速装置１７を備えると共に、変速装置１７を切り換える変速制御弁１８とこの変速制御弁１８をケーブル１９を介して操作する変速操作手段２０とを有しており、前記走行機体４上に前後進制御弁１１と変速制御弁１８とを併設し、かつ前後進制御弁１１のスプール１１Ａとピン２１連結されていて連動手段１０によって揺動される第１中継体２２と変速制御弁１８のスプール１８Ａとピン２３連結されていて変速操作手段２０によって揺動される第２中継体２４とをそれぞれ支軸２５、２６を介して設け、この支軸２５、２６の少なくとも一方に両中継体２２、２４の抜け止めと両ピン２１、２３の抜け止めとをする抜け止め体２７を設けていることである。
【００１０】
これによって、手動操作の前後進制御弁１１及び変速制御弁１８の各スプール１１Ａ、１８Ａと、それを操作する連動手段１０及び変速操作手段２０の中継体２２、２４との連動連結を、簡単かつ確実にしておくことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、３０は走行車両として例示したキャビン付トラクタで、エンジン３１、クラッチハウジング３２、ミッションケース３３、前車軸フレーム等を直結して車体を構成し、前輪、後輪３４を縣架して走行機体４を構成している。
前記走行機体４の後部には、エンジン３１を覆うボンネット３５の後側にキャビン３６がクッションを介して搭載されており、キャビン３６のフロアーシート３７上に運転席３８が配置され、運転席３８の前方には操縦装置１が配置されている。
【００１２】
走行機体４の後上部でかつ運転席３８下方には、後部装着型作業機を昇降する油圧装置２８が設けられ、この油圧装置２８の前側に前後進制御弁１１、変速制御弁１８等が配置されている。
前記クラッチハウジング３２及びミッションケース３３内には、エンジン３１からの動力を前輪及び／又は後輪３４に伝達する走行伝達系とＰＴＯ伝達系のトランスミッション２が内蔵されている。
前記走行伝達系は、エンジン動力を前進回転、後進回転に変換する前後進切換装置３と、３段又は４段に変速する主変速装置、更に減速する副変速装置、超減速装置等の変速装置１７とを有する。前記前後進切換装置３及び変速装置１７は共に油圧クラッチを有し、それぞれ前後進制御弁１１及び変速制御弁１８によって制御される油圧切り換え式となっている。
【００１３】
エンジン３１と前後進切換装置３との間にはダンパ２９が設けられており、前後進切換装置３が走行伝達系のメインクラッチの役目もしているが、ダンパ２９の代わりにメインクラッチを設けてもよい。
図１〜９において、前記キャビン３６の前下壁３６Ａはエンジンルームとの間の仕切り壁となっていて、ボンネット３５の後端で走行機体４上に配置されており、この前下壁３６Ａの背面に支持台５が装着されている。
この支持台５は複数枚の板材等で形成されており、操縦装置１を構成する部材の多くが支持されており、また操縦パネル４３及び操縦部カバー４４等が取り付けられている。
【００１４】
３９は支持台５と補助支持台４０に支持されたペダル軸で、このペダル軸３９の左側にクラッチペダル４１が、右側に左右一対のブレークペダル４２がそれぞれ吊り持ち状に支持されている。
このペダル軸３９より後側にハンドルポスト７が配置されている。このハンドルポスト７は軸受を介してハンドル軸４５が回転自在に支持され、ハンドル軸４５の上端にはハンドル４６が設けられ、ハンドル軸４５の下端はステアリングコントロールバルブ（図示せず）を作動すべく連動連結されている。
【００１５】
前記ハンドルポスト７の下部にはＳ字状に屈曲した取付部材４７が固定されている。この取付部材４７は帯板を折曲したものであり、その上部と下部とはハンドルポスト７に平行に配置されており、下部はチルト支軸６を介して支持台５に枢支され、上部はチルト固定具４８を介して支持台５に対して締弛自在となっている。
前記チルト固定具４８は支持台５の孔４９を貫通して取付部材４７に螺合するネジ部材４８Ａと、このネジ部材４８Ａに嵌合したチルトハンドル５０とを有し、このチルトハンドル５０は回動することにより取付部材４７を支持台５に押圧して固定する。前記ネジ部材４８Ａを挿通している支持台５の孔４９は、チルト支軸６を曲率中心とする円弧孔である。
【００１６】
前記チルトハンドル５０を回動してネジ部材４８Ａを弛めることにより、取付部材４７及びハンドルポスト７をチルト支軸６を中心に円弧孔４９の範囲内で前後に揺動して、ハンドル４６を位置変更することができ、チルトハンドル５０でネジ部材４８Ａを締結することにより、取付部材４７及びハンドルポスト７をチルトした位置で支持台５に固定する。
ハンドルポスト７の外周面には、上下一対の支持部材８が固着されており、この上下支持部材８に球受け体８Ａを介して前後進レバー軸９が回動可能に支持されている。前後進レバー軸９はその全長がハンドルポスト７に支持されていて一体化されている。
【００１７】
前後進レバー軸９は取付部材４７に対して固定であり、ハンドルポスト７と同様にチルト支軸６をチルトの支軸としており、ハンドルポスト７をチルト動作すると、前後進レバー軸９も一体となってチルト動作する。
前後進レバー軸９は軸心がハンドルポスト７の軸心と略平行であって、その上部には前後進ハンドル５２が上下揺動自在に連結されている。この前後進ハンドル５２は操縦部カバー４４に設けたハンドルガイドによって案内されており、中立位置で係止され、持ち上げ（又は押し下げ）て係止部から離脱し状態で前後に揺動可能になっており、前後に揺動することにより、前後進レバー軸９を回動して前後進切換装置３を前進側又は後進側に切り換えることができる。
【００１８】
前後進切換装置３を制御する前後進制御弁１１と前後進レバー軸９とは、連動手段１０を介して連動連結されている。
前記連動手段１０は、前後進レバー軸９の中途部から突出したアーム１４と、このアーム１４と長さ調整自在なロッド５５を介して連結された揺動体１５と、この揺動体１５と前後進制御弁１１とをフレキシブルに接続するケーブル１６とを有する。
揺動体１５は筒体１５Ａに２本のアーム１５Ｂ、１５Ｃを溶着したもので、取付部材４７に固定のブラケット１５Ｄに軸１５Ｅを介して枢支されており、アーム１５Ｂにロッド５５が、アーム１５Ｃにケーブル１６のインナケーブル１６Ａがそれぞれ連結されている。前記ケーブル１６のアウタケーブル１６Ｂは前記取付部材４７に固着のブラケット５６に取り付けられている。前記ブラケット１５Ｄはハンドルポスト７に固定してもよい。
【００１９】
図１、２、１０において、前記前後進制御弁１１は変速制御弁１８と共に走行機体４に固定の取り付け台５７上に設けられている。この取り付け台５７には縦軸状の支軸２５、２６が平行に立設され、それぞれに第１中継体２２と第２中継体２４が揺動自在に支持されている。
第１中継体２２と第２中継体２４はそれぞれボス部から２本のアームを突出して形状であり、第１中継体２２の一方のアームは前後進制御弁１１のスプール１１Ａとピン２１を介して連結され、他方のアームは連動手段１０のインナケーブル１６Ａと連結されている。
【００２０】
第２中継体２４の一方のアームは変速制御弁１８のスプール１８Ａとピン２３を介して連結され、他方のアームは変速操作手段２０とケーブル１９を介して連結されている。変速操作手段２０は主変速操作レバー、副変速操作レバー又は超減速操作レバー等であり、運転席３８の左右側部に配置されており、揺動することによりケーブル１９のインナケーブルを押し引きする。
前記各中継体２２、２４のアームと各スプール１１Ａ、１８Ａとの連結（リンクを介在することが好ましい。）は、頭付きのピン２１、２３で行われており、従来技術においては、このピンは頭を下にして下から挿入し、上端にベータピン等を取り付けて抜け止めをしているが、前後進制御弁１１と変速制御弁１８の設置空間は非常に狭く、手が入りにくいためにベータピンの着脱が非常に困難になっている。
【００２１】
そこで、ピン２１、２３の頭を上にして、中継体２２、２４のアームと各スプール１１Ａ、１８Ａとに上から挿入し、ピン２１、２３の頭の上に抜け止め体２７を配置することにより抜け止めをし、ベータピンを不要にしている。
この抜け止め体２７は、支軸２５、２６の両方（又は一方）に嵌合し、スナップリングで抜け止めされており、両中継体２２、２４の抜け止めをすると共にピン２１、２３の抜け止めをしている。前記ピン２１は支軸２５、２６間に位置するので抜け止め体２７の中間部で抜け止めをできるが、ピン２３は支軸２５、２６の外側に位置するので、その上まで抜け止め体２７の外周部を出っ張らせて抜け止めをしている。
【００２２】
これによって、手動操作の前後進制御弁１１及び変速制御弁１８の各スプール１１Ａ、１８Ａと、それを操作する連動手段１０及び変速操作手段２０の中継体２２、２４との連動連結を、簡単かつ確実にしておくことができる。また、連動手段１０及び変速操作手段２０はプッシュプルケーブル、ボーデンワイヤ等のケーブルを使用していて、走行機体４に対してキャビン３５が振動しても、制御弁操作に支障は生じない。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、トラクタ３０はキャビン３６を装備しないものでもよく、その場合、支持台５は走行機体４に直接装着される。前後進レバー軸９は支持部材８に球受け体８Ａを設けずに、ブッシュ等を介して回動のみするように支持してもよい。前後進制御弁１１及び変速制御弁１８は油圧装置の前方以外の場所に配置してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ハンドルポスト７をチルト動作させると、前後進レバー軸９もハンドルポスト７と一体的にチルト動作し、ハンドルポスト７に対して前後進レバー軸９が傾動したり、高さが変化したりすることがなく、チルトした姿勢で前後進切換装置３を前進側にも後進側にも正確に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面説明図である。
【図２】トラクタ後部の側面図である。
【図３】操縦装置の側面図である。
【図４】操縦装置の正面図である。
【図５】操縦装置の要部の一部断面正面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】連動手段の側面図である。
【図８】図５のＹ矢視図である。
【図９】図３のＺ−Ｚ線断面図である。
【図１０】中継体及び抜け止め体を示す平面図である。
【符号の説明】
１        操縦装置
２        トランスミッション
３        前後進切換装置
４        走行機体
５        支持台
６        チルト支軸
７        ハンドルポスト
８        支持部材
９        前後進レバー軸
１０      連動手段
１１      前後進制御弁
１４      アーム
１５      揺動体
１６      ケーブル
１７      変速装置
１８      変速制御弁
１９      ケーブル
２０      変速操作手段
２１      ピン
２２      第１中継体
２３      ピン
２４      第２中継体
２５      支軸
２６      支軸
２７      抜け止め体
５２      前後進ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003987315.tif 000009
【図９】
0003987315.tif 000010
【図１０】
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