(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体リザーバの注入口に密着させ得る注入ガン（１）と、この注入ガン（１）に選択的に連通可能に接続される真空管路（２５）及び液体供給管路（５）とを備え、真空管路（２５）には注入ガン（１）を介して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプ（２６）を接続し、また液体供給管路（５）には注入ガン（１）を介して液体リザーバに液体を供給し得る液体ポンプ（８Ｂ）を接続し、液体リザーバ内を減圧した状態で、該リザーバに液体を注入するようにした液体注入装置において、
液体タンク（６）及び脱泡液体タンク（７）間を結ぶと共に、該液体タンク（６）内の液体を脱泡液体タンク（７）に供給する１次液体ポンプ（８Ａ）を設けた１次液体供給管路（５Ａ）と、前記脱泡液体タンク（７）及び注入ガン（１）間を結ぶと共に、脱泡液体タンク（７）内の液体を注入ガン（１）を通して液体リザーバに液体を供給し得る２次液体ポンプ（８Ｂ）を設けた２次液体供給管路（５Ｂ）とで前記液体供給管路（５）を構成し、前記脱泡液体タンク（７）と、液体リザーバに液体を注入した後の注入ガン（１）を受容するガン受け具（２１）との間を、そのガン受け具（２１）に溜まった液体を一時的に溜める回収液体タンク（４３）を途中に設けた液体回収管路（４１）により接続し、前記回収液体タンク（４３）よりも下流側の前記液体回収管路（４１）には、始業前の注入ガン（１）の試し打ち時にその吐出液体を受ける始業点検用具（２２）に一端が連なる補助回収管路（５１）の他端を接続し、前記脱泡液体タンク（７）及び真空管路（２５）間を脱泡管路（３３）により接続し、前記ガン受け具（２１）から前記液体回収管路（４１）を通して前記回収液体タンク（４３）に回収された液体、並びに始業前の試し打ちにより始業点検用具（２２）に溜まった液体を前記液体回収管路（４１）を通して前記脱泡液体タンク（７）に戻すと共に、前記真空ポンプ（２６）の発生負圧を脱泡管路（３３）を通して前記脱泡液体タンク（７）に導入することにより、該脱泡液体タンク（７）内の液体から脱泡させるようにしたことを特徴とする、液体注入装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体注入装置において、
前記１次液体ポンプ（８Ａ）から前記脱泡液体タンク（７）に供給されたオイルが所定量に達したときに該１次液体ポンプ（８Ａ）の作動を停止させることを特徴とする、液体注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のパワーステアリング用オイルリザーバのような液体リザーバにオイル等の液体を注入するために用いられる液体注入装置に関し、特に、液体リザーバの注入口に密着させ得る注入ガンと、この注入ガンに選択的に連通可能に接続される真空管路及び液体供給管路とを備え、真空管路には注入ガンを通して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプを接続し、液体供給管路には注入ガンを通して液体リザーバに液体を供給する液体ポンプを接続し、液体リザーバ内を減圧した状態で、該リザーバに液体を注入するようにしたものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる液体注入装置は、例えば実公平６−３８３７号公報に開示されているように、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のものでは、液体リザーバに液体を注入した後の注入ガンをガン受け具に受けさせ、注入ガンに残留した液体をこのガン受け具に排出させ、再び注入ガンを液体リザーバの位置へ移動する間に、注入ガンから液垂れしないようにしているが、ガン受け具に溜まった液体は、気泡を多く含む使用不可のものとして処分しており、このような処分は不経済である。
【０００４】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、ガン受け具に溜まった液体を回収、脱泡して使用可能なものにし、正規の液体と共に液体リザーバに注入し得るようにした、経済的な前記液体注入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための装置】
上記目的を達成するために、本発明は、液体リザーバの注入口に密着させ得る注入ガンと、この注入ガンに選択的に連通可能に接続される真空管路及び液体供給管路とを備え、真空管路には注入ガンを介して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプを接続し、また液体供給管路には注入ガンを介して液体リザーバに液体を供給し得る液体ポンプを接続し、液体リザーバ内を減圧した状態で、該リザーバに液体を注入するようにした液体注入装置において、液体タンク及び脱泡液体タンク間を結ぶと共に、該液体タンク内の液体を脱泡液体タンクに供給する１次液体ポンプを設けた１次液体供給管路と、前記脱泡液体タンク及び注入ガン間を結ぶと共に、脱泡液体タンク内の液体を注入ガンを通して液体リザーバに液体を供給し得る２次液体ポンプを設けた２次液体供給管路とで前記液体供給管路を構成し、前記脱泡液体タンクと、液体リザーバに液体を注入した後の注入ガンを受容するガン受け具との間を、そのガン受け具に溜まった液体を一時的に溜める回収液体タンクを途中に設けた液体回収管路により接続し、前記回収液体タンクよりも下流側の前記液体回収管路には、始業前の注入ガンの試し打ち時にその吐出液体を受ける始業点検用具に一端が連なる補助回収管路の他端を接続し、前記脱泡液体タンク及び真空管路間を脱泡管路により接続し、前記ガン受け具から前記液体回収管路を通して前記回収液体タンクに回収された液体、並びに始業前の試し打ちにより始業点検用具に溜まった液体を前記液体回収管路を通して前記脱泡液体タンクに戻すと共に、前記真空ポンプの発生負圧を脱泡管路を通して前記脱泡液体タンクに導入することにより、該脱泡液体タンク内の液体から脱泡させるようにしたことを第１の特徴とする
前記液体供給管路は後述する本発明の実施例中のオイル供給管路５に対応する。また１次液体供給管路は１次オイル供給管路５Ａに、２次液体供給管路は２次オイル供給管路５Ｂに、液体タンクはオイルタンク６に、脱泡液体タンクは脱泡オイルタンクに、１次液体ポンプは１次オイルポンプ８Ａに、２次液体ポンプは２次オイルポンプ８Ｂにそれぞれ対応する。
【０００６】
この第１の特徴によれば、液体リザーバへの液体注入後、注入ガンからガン受け具に排出された残留液体は、液体回収管路を通して回収液体タンクに一時的に溜め、そこから更に液体回収管路を通して脱泡液体タンクに回収し、２次液体ポンプから供給された正規の液体と合流させる。そこで、真空管路から負圧を脱泡液体タンクに導入して、脱泡液体タンク内を減圧することによってこれら液体から脱泡させるので、回収された液体も正規の液体と同様に気泡を含まない良質な液体とすることができる。したがって、２次液体ポンプの作動時には、上記回収液体を正規の液体と共に注入ガンを通して液体リザーバに無駄なく注入することが可能となり、極めて経済的である。しかも、脱泡液体タンクの減圧には、液体リザーバへの液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに使用される真空ポンプが利用されるので、脱泡専用の真空ポンプは不要であり、装置を安価に提供することができる。
【０００７】
また始業前の注入ガンの試し打ちにより、始業点検用具に溜まった液体も液体回収管路を通して、ガン受け具の液体と同様に脱泡液体タンクに回収させ、且つ脱泡させることができるので、２次液体ポンプの作動時には、上記回収液体も正規の液体と共に注入ガンを通して液体リザーバに無駄なく注入することが可能となる。
【０００８】
また本発明は、上記特徴に加えて、前記１次液体ポンプから前記脱泡液体タンクに供給されたオイルが所定量に達したときに該１次液体ポンプの作動を停止させることを第２の特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る液体注入装置の流体回路図、図２は自動車組立ラインにおけるパワーステアリング用オイル注入ステーションの斜視図である。
【００１１】
図２において、自動車組立ライン上のパワーステアリング用オイル注入ステーションにはオイル注入ロボットＲが設置されており、このオイル注入ロボットＲは、該ステーションに台車に乗って搬入されてくる自動車Ｃのパワーステアリング用リザーバＲｅにオイルを注入すべく、その注入口に密着させる注入ガン１を備えている。またオイル注入ロボットＲに近接して、床Ｆ上に第１及び第２支柱Ｐ１、Ｐ２が立設されており、第１支柱Ｐ１の上端には、注入ガン１の休止時、それを受容するガン受け具２１が設けられ、第２支柱Ｐ２の上端には始業点検用具２２が設けられる。この始業点検用具２２は、始業時、こゝで注入ガン１からオイルを吐出させて、その吐出具合や、吐出オイル中の気泡の有無等をチェックするためのものである。
【００１２】
次に図１において、注入ガン１は圧力センサ２を備えている。この注入ガン１のノズル１ａには、切換弁３及び配管ジョイント部４を介してオイル供給管路５が接続される。オイル供給管路５は、オイルタンク６及び脱泡オイルタンク７間を結ぶ１次オイル供給管路５Ａと、脱泡オイルタンク７及び配管ジョイント部４間を結ぶ２次オイル供給管路５Ｂとから構成なっており、１次オイル供給管路５Ａには、オイルタンク６側から電動式の１次オイルポンプ８Ａ、ストレーナ９及び開閉弁１０が順次直列に介裝される。また２次オイル供給管路５Ｂには、脱泡オイルタンク７側から開閉弁１１、電動式の２次オイルポンプ８Ｂ、手動開閉弁１２、切換弁１３、流速調整弁１４及び手動開閉弁１５が順次介裝される。
【００１３】
また２次オイル供給管路５Ｂには、手動開閉弁１２及び流速調整弁１４間を迂回する減速回路１６が接続され、この減速回路１６には手動開閉弁１７、切換弁１８及び流速調整弁１９が直列に介裝され、この流速調整弁１９は、前記流速調整弁１４よりも設定流速が低くなるように調整される。したがって、上記２個の切換弁１３，１８を選択的に開放することにより、通常の流量でオイル供給する場合には、流速調整弁１４を通過させ、小流量でオイルを供給する場合には、流速調整弁１９側を通過させればよい。
【００１４】
脱泡オイルタンク７にはフロートスイッチ２０が設けられる。このフロートスイッチ２０は、１次オイルポンプ８Ａから脱泡オイルタンク７に供給されたオイルが所定量に達したとき警報器（図示せず）を作動すると共に、１次オイルポンプ８Ａの作動を停止するようになっている。
【００１５】
また注入ガン１のノズル１ａには、切換弁２３と配管ジョイント部２４を介して真空管路２５が接続されており、この配管ジョイント部２４及び真空ポンプ２６間を結ぶ真空管路２５には、真空ポンプ２６側からフィルタ２７、真空タンク２８、開閉弁２９、フィルタ３０及び手動開閉弁３１が順次直列に介裝される。
【００１６】
上記開閉弁２９及び真空タンク２８間の真空管路２５には、脱泡オイルタンク７に連なる脱泡管路３３が接続され、この脱泡管路３３に開閉弁３２が介裝される。
【００１７】
さらに注入ガン１のノズル１ａには、切換弁３４と配管ジョイント部３５を介して空気管路３６が接続され、この空気管路３６には、手動開閉弁３７及び切換弁３８が設けられ、その切換弁３８によって空気管路３６はコンプレッサ３９と大気開放口４０に選択的に接続されるようになっている。
【００１８】
前記ガン受け具２１に、第１支柱Ｐ１（図２参照）を貫通する回収管路４１を介して脱泡オイルタンク７が接続され、回収管路４１には、ガン受け具２１側からエジェクタポンプ４２、回収オイルタンク４３、開閉弁４４及びストレーナ４５が順次直列に介裝される。回収オイルタンク４３には、フロートスイッチ５０が設けられており、該タンク４３に所定量のオイルが溜まると、図示しない警報器を作動するようになっている。
【００１９】
また上記開閉弁４４とストレーナ４５との間の回収管路４１に、前記第２支柱Ｐ２（図２参照）を貫通して前記始業点検用具２２に一端が連なる補助回収管路５１の他端が接続され、この補助回収管路５１には開閉弁５２が介裝される。
【００２０】
前記真空タンク２８内の底部と脱泡オイルタンク７とはドレン管路５５で接続され、このドレン管路５５には、真空タンク２８側から開閉弁５６及びドレンセパレータ５７が順次直列に介裝される。真空タンク２８にはフロートスイッチ５８が設けられており、内部に溜まったオイルが所定量に達したとき図示しない警報器を作動するようになっており、その場合、真空タンク２８を大気に開放してから開閉弁５６を開放すれば、該真空タンク２８内のオイルをドレンセパレータ５７を介して脱泡オイルタンク７に排出することができる。ドレンセパレータ５７では気液の分離が行われる。
【００２１】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００２２】
脱泡オイルタンク７には、１次オイルポンプ８Ａの作動によりオイルタンク６から汲み上げられたオイルが予め所定量蓄えられており、また真空タンク２８内は、真空ポンプ２６の作動により予め所定の真空状態に保持されている。
【００２３】
台車Ｄに乗ってパワーステアリング用オイル注入ステーションに到達した自動車Ｃのパワーステアリング用オイルリザーバＲｅにオイルを注入するに当たっては、先ず、真空管路２５の開閉弁２９及びドレン管路５５の開閉弁５６を閉じる一方、脱泡管路３３の開閉弁３２を開き、真空タンク２８内の負圧を脱泡管路３３を経て脱泡オイルタンク７内に作用させることにより、その内部を減圧して、脱泡オイルタンク７に貯留するオイルから脱泡させる。
【００２４】
こうしてからロボットＲに注入ガン１を、自動車Ｃのパワーステアリング用オイルリザーバＲｅの注入口に押し当てさせる。
【００２５】
次に、２次オイル供給管路５Ｂの開閉弁１２，１５，１７及び切換弁１３を開くと共に切換弁１８を閉じる。また脱泡管路３３の開閉弁３２及びドレン管路５５の開閉弁５６を閉じると共に、真空管路２５の開閉弁２９を開放する。さらに空気管路３６の手動開閉弁３７を開き、切換弁３８により空気管路３６を大気開放口４０に連通させる。
【００２６】
上記の状態から、先ず、注入ガン１の３個の切換弁３，２３，３４のうち、真空管路２５に接続する切換弁２３のみ開放する。すると、真空タンク２８の負圧が真空管路２５を経て、注入ガン１からパワーステアリング用オイルリザーバＲｅの内部に伝達し、その内部を所定の減圧状態にする。そしてパワーステアリング用オイルリザーバＲｅ内の負圧が所定値に達すると、その状態が圧力センサ２によって検知される。
【００２７】
そこで、真空管路２５に接続する前記切換弁２３を閉じると共に、２次オイル供給管路５Ｂに接続する切換弁３を開放し、２次オイルポンプ８Ｂを作動すると、脱泡オイルタンク７内の既に脱泡されたオイルを、２次オイル供給管路５Ｂ及び切換弁３を介して減圧状態のオイルリザーバＲｅの内部にスムーズに注入することができる。このオイルの注入の開始から所定時間が経過すると、切換弁１３を閉じると共に、切換弁１８を開いて、今度は減速回路１６を介して低速でオイルの注入を行い、オイルリザーバＲｅからのオイルの溢れ出しを防ぐ。そして、規定量のオイルの注入に伴う圧力の上昇を圧力センサ２が検知すると、２次オイルポンプ８Ｂが作動を停止され、切換弁３が閉鎖される。
【００２８】
パワーステアリング用オイルリザーバＲｅへのオイルの注入を終えると、ロボットＲに注入ガン１を素早くガン受け具２１に移させる。続いて、真空管路２５に接続する切換弁２３を閉じ、空気管路３６に接続する切換弁３４を開くと共に、切換弁３８により空気管路３６をコンプレッサ３９に接続する。すると、コンプレッサ３９から圧送された高圧空気が空気管路３６を経て、注入ガン１に達し、そのノズル１ａに残留したオイルをガン受け具２１内に吹き飛ばす。こうしてガン受け具２１の底部に溜まったオイルは、エジェクタポンプ４２により吸引されて回収オイルタンク４３に運ばれる。
【００２９】
また始業時には、ロボットＲに始業点検用具２２において注入ガン１を、パワーステアリング用オイルリザーバＲｅへのオイル注入時と同様に作動させて、ノズル１ａからオイルを吐出させ、その吐出具合や、その吐出オイル中の気泡の有無等をチェックする。このとき始業点検用具２２に溜まったオイルは、補助回収管路５１の開閉弁５２を開くことにより脱泡オイルタンク７へと流下させる。
【００３０】
こうして脱泡オイルタンク７に回収されたオイルは、１次オイルポンプ８から供給されたオイルタンク６のオイルと合流するが、前述のように、真空タンク２８の負圧を脱泡オイルタンク７に作用させたとき、その回収オイル中に含まれる気泡も分離して、真空タンク２８に吸入されるので、脱泡オイルタンク７に貯留するオイルの良品質を確保することができる。しかも、脱泡オイルタンク７の減圧には、液体リザーバＲｅへの液体供給に先立って行う液体リザーバＲｅの真空引きに使用される真空ポンプ２６及び真空タンク２８が利用されるので、脱泡専用の真空ポンプは不要であり、装置の低廉化を図ることができる。
【００３１】
以後、自動車組立ラインにおいて、同様な操作が繰返され、各自動車Ｃのパワーステアリング用オイルリザーバＲｅに良質のオイルを素早く注入することができると共に、注入ガン１から排出された残留オイルや、始業点検のために吐出させたオイルを無駄なく回収、脱泡して、有効利用することができる。
【００３２】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、マスタシリンダ用オイルリザーバへのオイル注入や、エンジン用冷却水リザーバへの冷却水注入に本発明装置を使用することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、脱泡液体タンクと、液体リザーバに液体を注入した後の注入ガンを受容するガン受け具との間を、そのガン受け具に溜まった液体を一時的に溜める回収液体タンクを途中に設けた液体回収管路により接続し、その回収液体タンクよりも下流側の液体回収管路には、始業前の注入ガンの試し打ち時にその吐出液体を受ける始業点検用具に一端が連なる補助回収管路の他端を接続し、脱泡液体タンク及び真空管路間を脱泡管路により接続し、ガン受け具から液体回収管路を通して回収液体タンクに回収された液体、並びに始業前の試し打ちにより始業点検用具に溜まった液体を液体回収管路を通して脱泡液体タンクに戻すと共に、真空ポンプの発生負圧を脱泡管路を通して脱泡液体タンクに導入することにより、脱泡液体タンク内の液体から脱泡させるようにしたので、注入ガンからガン受け具に排出された残留液体、並びに始業前の注入ガンの試し打ちにより始業点検用具に溜まった液体を、気泡を含まない良質の液体として、正規の液体と共に液体リザーバに無駄なく注入することが可能となり、極めて経済的である。しかも、脱泡液体タンクの減圧には、液体リザーバへの液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに使用される真空ポンプが利用されるので、脱泡専用の真空ポンプは不要であり、装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る液体注入装置の流体回路図。
【図２】  自動車組立ラインにおけるパワーステアリング用オイル注入ステーションの斜視図。
【符号の説明】
１・・・・注入ガン
５・・・・液体供給管路（オイル供給管路）
５Ａ・・・１次液体供給管路（１次オイル供給管路）
５Ｂ・・・２次液体供給管路（２次オイル供給管路）
６・・・・液体タンク（オイルタンク）
７・・・・脱泡液体タンク（脱泡オイルタンク）
８Ａ・・・１次液体ポンプ（１次オイルポンプ）
８Ｂ・・・２次液体ポンプ（２次オイルポンプ）
２１・・・ガン受け具
２２・・・始業点検用具
２５・・・真空管路
２６・・・真空ポンプ
３３・・・脱泡管路
４１・・・回収管路
４３・・・回収液体タンク（回収オイルタンク）
５１・・・補助回収管路
【図１】
0003943803.tif 000002
【図２】
0003943803.tif 000003