(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置において、  用紙後処理装置に搬送されてくる用紙を一旦停止させ穿孔処理を行う際に、  用紙後処理装置内に設けられる複数の搬送ローラのうち、用紙搬送下流側の搬送ローラから同時又は先に停止・駆動させて用紙を停止・駆動させる用紙後処理装置であって、 順次停止から駆動させる複数の搬送ローラの時間間隔よりも、順次駆動を停止させる複数の搬送ローラの時間間隔の方が長い  ことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に付加的に装着される用紙後処理装置に関する、さらに詳細には、画像形成装置から排出される用紙の穿孔、綴じ処理等を行う用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に画像形成装置から排出される用紙に対して、綴じ込み用のパンチ穴を自動的に形成する為の穿孔機能、用紙を所定枚数ごとに綴じてまとめるティープル機能、また、用紙を各部等ごとに仕分け、丁合いして排紙するスタック機能等の機能付き用紙後処理装置が種々提供されている。これらの機能の中で穿孔機能は、上下に運動する刃によりパンチ穴を形成するため、用紙を搬送中に一旦停止させた後、刃とこの刃を導入するパンチダイとからなる穿孔ユニットによりパンチ穴を形成し、再び用紙を搬送し、用紙後処理装置外へ排出するように構成されている。
【０００３】
しかし、上記構成では、用紙停止時に用紙後端部が常時回転している用紙後処理装置入口付近にある搬送ローラに噛み込まれていると、用紙にシワや折れ等が生じるという不具合がある。そこで、特開昭５８−１４０７５５号公報で、停止させる用紙を湾曲させて滞留させる滞留部を備える画像形成装置が開示されている。また、特開平３−１９０６９６号公報では、穿孔部におけるパンチ孔の形成に際し、用紙の先端部又は後端部を検知する検知手段による検知信号に基づいて排出中の用紙の後端部側を穿孔部に臨ませた状態で一時停止する駆動制御手段を備える画像形成装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開昭５８−１４０７５５号公報の画像形成装置では、用紙滞留部を備えることによって、装置全体が大型化すること及び特殊な湾曲部を有するので、コスト高になってしまうという問題がある。
また、特開平３−１９０６９６号公報の駆動制御手段を備える画像形成装置では、排出手段の駆動を制御することで、用紙が用紙搬送部の他の部分と接触するのを防止できることが記載されているが、用紙が撓んで折れたりするのを防ぐ手段については何ら記載されていないという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、簡単な機構及び制御方式によって、穿孔処理のため用紙が撓んでおれたりするのを防止し、さらに、用紙後処理装置全体がコンパクトになり、信頼性も高く、コスト的にも有利となる穿孔機能付き用紙処理装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、  請求項１に記載の発明は、  画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置において、  用紙後処理装置に搬送されてくる用紙を一旦停止させ後処理を行った後、  用紙後処理装置内に設けられる搬送ローラのうち搬送下流側の搬送ローラから駆動させて、用紙を搬送し、用紙後処理装置外に排出する  用紙後処理装置である。
請求項２に記載の発明は、  請求項１に記載の用紙後処理装置において、  用紙後装置内に搬送されてくる用紙に後処理を行うのに、  用紙後処理装置内に設けられる搬送ローラのうち搬送下流側にある搬送ローラから駆動を停止させて用紙を停止させる  用紙後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、    請求項１及び２に記載の用紙後処理装置において、  用紙後処理装置内に設けられる搬送ローラが、順次駆動させる時間間隔よりも順次駆動を停止させる時間間隔の方が長い  用紙後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、  請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙後処理装置において、  後処理が、穿孔及び／又は綴じ処理である  用紙後処理装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態である用紙後処理装置の全体構成を示す概略図である。
この用紙後処理装置９０は、画像形成装置１００の側部に取付けられており、画像形成装置１００より排出された用紙の用紙排出用搬送路と接続している。ここでは、画像形成装置１００が操作部からの入力や外部からの信号入力等により、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の何れであっても、それぞれの用紙が用紙後処理装置９０に導かれるようになっている。
この用紙後処理装置９０では、搬送される用紙をプルーフ搬送切替爪２０によりプルーフトレイ７０へ導く搬送路Ｒ１、穿孔・綴じ処理を行う為の搬送路Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４へ導くように構成され、穿孔・綴じ処理された用紙は最終的に最下流側に設けられている第１及び第２排紙トレイ７１、７２にスタックされるように構成されている。
【０００８】
画像形成装置１００より排出されてくる用紙を受け入れるＦＩＮ入口搬送ローラ１があり、その直前部分にはＦＩＮ入口センサＳ１が設けられており、搬送される用紙の先端及び後端を検知し、枚数カウンとされるように構成されている。ＦＩＮ入口搬送ローラ１の直後にパンチユニット５０が配置されており、モータにより駆動するように構成されている。パンチユニット５０の下流側にはプルーフ搬送切替爪２０が配されており、このプルーフ搬送切替爪２０は、図示されていないソレノイド及びスプリング等により駆動されるように構成されている。
シフト搬送経路Ｒ２には搬送ローラ対２及び５が配されており、画像形成装置１００より排出された用紙をスティプル搬送切替爪２１を経て第１及び第２排紙トレイ７１及び７２へ導くようになっている。綴じ処理であるスティプルする為のスティプル搬送経路Ｒ３においても、複数の搬送ローラ対７、８、９、１０が配されており、画像形成装置１００から排出されてくる用紙をスティプル搬送切替爪２１を経て、スティプルユニット６０へ導びかれる。
【０００９】
綴じ処理中に中間スタックする為の搬送路Ｒ４には、中間スタックフィードローラ対１１が配されており、ジョブの先頭紙が中間スタック搬送切替爪２２を経て、このフィードローラ対１１の位置まで搬送され待機する。次用紙がスティプル搬送経Ｒ３に導かれスティプルユニット６０へ搬送されるタイミングに合わせて、図示しないモータによってフィードローラ１１を駆動させ、２枚同時にスティプルユニット６０に導くように構成されている。スティプルユニット６０は、少なくともスティプルトレイ６１、スティプル装置６２を具備している。スティプル装置６２は、スティプルトレイ６１の下側に設けられている。スティプルトレイ６１には、用紙の整合を行い、綴じられた用紙束の後端を係止するための、放出ベルト６３に固定された放出爪６４を有している。スティプル装置６２は、図示しないスティプル移動モータによりスティプルベルトを介して駆動され、用紙面に対して垂直方向の手前側および奥側（横方向）に移動する。スティプル装置６２により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト６３に固定された放出爪６４に係止され、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト６３の回転によって、排紙トレイ７１、７２に排出される。
【００１０】
排紙トレイ７１、７２は、図示しない上下リフトベルトにより吊るされている。この上下リフトベルトは、ウォームギヤを含むギヤ列およびタイミングベルトを介してモータにより駆動され、モータの正転または逆転により上昇または下降する。また、排紙トレイ７１、７２は、シフトモータにより適宜左右方向に移動できるようにしてもよい。第１排紙トレイ７１のホームポジションおよび移動時の高さは、上下方向に揺動可能に軸支された紙面検知センサＳ６により検出され、排紙トレイ７２上が用紙や用紙束で満杯になると、紙面検知センサＳ６により検出される。これにより、用紙搬送が停止される。第２排紙トレイ７２を使用する場合には、第１排紙トレイ７１は上方向に退避させる。このとき、第１排紙トレイＳ５に検知され、オーバーランを防止する。また、第２排紙トレイ７２も同様に、用紙や用紙束で満杯になると、紙面検知センサＳ６により徐々に下に押し下げられ、ニアエンドセンサＳ８により検出される。排紙トレイ７２の使用しない時には、押し下げられるが、これを第２排紙トレイ退避センサＳ７が検知して、押し下げられすぎるのを防止してしている。また、排紙トレイ７２により押し上げられると、紙面検知センサＳ６等で検知して、モータが回転を停止することにより、排紙トレイ７２のオーバランによる破損を防止するようになっている。
【００１１】
次に、穿孔処理について説明する。図２は、本発明の用紙後処理装置９０内にあるパンチユニット５０の動作を説明するための、パンチユニット５０付近の構成を示す概略図である。また、図３は、本発明の用紙後処理装置９０内にあるパンチユニット５０付近の搬送経路の構成を示す概略図である。
本発明に関するパンチユニット５０はハンドパンチで一般に知られている様にポンチ５１をダイス５２に対し往復運動(ピストン運動)させることで穿孔する方式である。図２に示すように、偏心カム５３が、回転することによってポンチ５１が上下方向に往復運動をする構成にされている。実際に用紙上にパンチ穴を形成する時の動作は、図３に示すように、ＦＩＮ入口センサＳ１により画像形成装置１００より排出されてきた用紙の先端もしくは後端を検知し、所定時間が経過後、搬送モータ３０、３２、３３が駆動を停止し、それと同時にパンチモータ３１を駆動し偏心カム５３を回転させることによって、ポンチ５１が上下方向に往復運動をして用紙上にパンチ穴を形成する。
このパンチ動作が完了後、再び用紙を搬送させる際、搬送下流側にある排紙モータ３３によるシフト排紙ローラ６を搬送側上流にあるシフト搬送モータ３２による第１及び第２シフト搬送ローラ対２、５よりも早く駆動させることによって、用紙が撓んで折れたり、引っ張られて破れたりするという不具合の発生を防止している。
【００１２】
さらに、この穿孔処理を行う際、この搬送中の用紙を一旦停止させる際、搬送下流側にある排紙モータ３３によるシフト排紙ローラ６を搬送側上流にあるシフト搬送モータ３２による第１及び第２シフト搬送ローラ２、５よりも早く駆動を停止させる。これにより、用紙が撓んで折れたり、引っ張られて破れたりするという不具合の発生を防止することができる。
このローラの動作は、用紙を一旦停止させて、何らかの処理動作を行う搬送経路のいずれにおいても適用することができる。したがって、ここでの説明は簡略化する為に２個のモータによるローラ及びシフト搬送経路Ｒ２に関してのものであるが、２個以上のモータによるローラ及び他の搬送経路Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４に於いても同様の効果を発揮する。
【００１３】
又、図４は、穿孔処理等と用紙搬送経路におけるローラの駆動との関係を示すフローチャートである。前述のように複数の搬送モータ３０、３２、３３等による搬送ローラ１、２、５、６等を順次停止させる際の時間差を複数の搬送モータ等による搬送ローラ１、２、５、６等を順次駆動させる際の時間差よりも長くなるようにさせることによって用紙が搬送ローラ１、２、５、６等によって引っ張られて破れるという不具合の発生を防止することができる。ここで、図４にしたがって詳細に説明する。画像形成装置１００で画像が形成された用紙を用紙後処理装置９０につながっている搬送経路を通じて搬送されてくる。これを、ＦＩＮ入口センサＳ１が、検知することで用紙後処理装置９０の動作が開始する。まず、ＦＩＮ入口センサＳ１の検知によりモータ３０、３２、３３が駆動し、それにより搬送ローラ１、２、５、６が駆動する。パンチユニットまでの間に搬送されている用紙にパンチ穴があるか否かが、図示しパンチ穴検知センサにより検知される。パンチ穴がある場合は、穿孔処理されずそのまま排紙される。パンチ穴がない場合に、あらかじめ画像形成装置１００内で検知されている用紙のサイズに合わせた所定時間Ｔ１経過後に、搬送下流側にある排紙モータ３３によるシフト排紙ローラ６を停止させる。次に、用紙のサイズに合わせた所定時間ｔ１経過後に、搬送側上流にあるシフト搬送モータ３２による第１及び第２シフト搬送ローラ２、５を停止させる。これにより、用紙が撓んで折れたりするのを防止することができる。次に、穿孔処理するために、パンチ駆動モータ３１を所定時間Ｔ２の間駆動させて、用紙にパンチ穴をあけて、パンチ駆動モータ３１を停止する。パンチ穴を設けた用紙を搬送するために、搬送下流側にある排紙モータ３３を駆動し、排紙ローラ６を駆動させる。次に、所定時間ｔ１よりも短い所定時間ｔ２を搬送側上流にあるシフト搬送モータ３２による第１及び第２シフト搬送ローラ２、５を回転させる。このように所定時間ｔ２を設けて、搬送下流側にある排紙モータ３３を駆動し、排紙ローラ６を駆動させることで、用紙が引っ張られて破れたりするのを防止することができる。
以上
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、穿孔処理後、再び搬送する際に搬送下流側にある搬送モータから駆動させることによって、用紙が撓んで折れたりするという不具合の発生を防止し、穿孔処理の前に用紙を停止させる際に搬送下流側にある搬送モータから駆動を停止させることによって、用紙が搬送ローラによって引っ張られて破れるという不具合の発生を防止し、複数の搬送モータを順次駆動させる間隔よりも順次駆動を停止させる間隔の方が長くすることによって、用紙が搬送ローラによって引っ張られて破れるという不具合の発生を防止する用紙後処理装置を提供することができる。
以上
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である用紙後処理装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の用紙後処理装置内にあるパンチユニットの動作を説明するための、パンチユニット付近の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の用紙後処理装置内にあるパンチユニット付近の搬送経路の構成を示す概略図である。
【図４】穿孔処理等と用紙搬送経路におけるローラの駆動との関係を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＦＩＮ入口搬送ローラ
２  第１シフト搬送ローラ対
３  第１プルーフ搬送ローラ対
４  プルーフ排紙ローラ対
５  第２シフト搬送ローラ対
６  シフト排紙ローラ対
７  第１スティプル搬送ローラ対
８  第２スティプル搬送ローラ対
９  第３スティプル搬送ローラ対
１０  スティプル排紙ローラ対
１１  中間スタックフィードローラ対
２０  プルーフ搬送切替爪
２１  スティプル搬送切替爪
２２  中間スタック搬送切替爪
３０  入口搬送モータ
３１  パンチ駆動モータ
３２  シフト搬送モータ
３３  排紙モータ
５０  パンチユニット
５１  パンチ
５２  ダイス
５３  偏心カム
５４  パンチ駆動タイミングプーリ
６０  スティプルユニット
７０  プルーフトレイ
７１−ａ  第１排紙トレイホームポジション
７１−ｂ  第１排紙トレイ退避ポジション
７２  第２排紙トレイ
８０  エンドフェンス
９０  用紙後処理装置
１００  画像形成装置
Ｓ１  ＦＩＮ入口センサ
Ｓ２  プルーフ排紙センサ
Ｓ３  スティプル入口センサ
Ｓ４  シフト排紙センサ
Ｓ５  第１排紙トレイ退避センサ
Ｓ６  紙面検知センサ
Ｓ７  第２排紙トレイ退避センサ
Ｓ８  ニアエンド排紙センサ
Ｓ９  満杯検知センサ
Ｒ１  プルーフ搬送経路
Ｒ２  シフト搬送経路
Ｒ３  スティプル搬送経路
Ｒ４  中間スタック搬送経路
【図１】
0004004006.tif 000002
【図２】
0004004006.tif 000003
【図３】
0004004006.tif 000004
【図４】
0004004006.tif 000005