(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に断面円弧形の第一螺旋溝を形成したボールねじ軸と、内周面に断面円弧形の第二螺旋溝を形成したボールナットと、上記第一螺旋溝と上記第二螺旋溝との間に転動自在に設けた複数のボールと、これら複数のボールを循環させる為の循環機構と、上記ボールナットに外嵌する円筒部及びこの円筒部の外周面に固設したギヤを有するギヤ部材と、このギヤ部材を含んで構成され、入力軸の回転に伴って上記ギヤ部材を回転させる減速機構とを備えたボールねじ式リニアアクチュエータに於いて、上記ボールナットの軸方向端部に設けた外向フランジ状の鍔部の外周縁から径方向内方に凹む状態で形成した１対の切り欠きと、上記ボールナットの外周面のうちでこれら両切り欠きに整合する位置にこのボールナットの全長に亙って形成された１対の凹溝と、上記ギヤ部材の軸方向端部に、上記１対の切り欠きと同じ位相で形成した、それぞれがこのギヤ部材の軸方向及び径方向内方に突出する１対の突起とを備え、上記ギヤ部材を上記ボールナットに、上記両突起の内径側端部と上記両凹溝とを係合させつつこのギヤ部材をこのボールナットに外嵌し、このボールナットの外周面とこのギヤ部材の内周面とを締り嵌めで嵌合させた状態で上記１対の突起と上記１対の切り欠きとを係合させる事により、上記ギヤ部材を上記ボールナットと同期して回転自在とした事を特徴とするボールねじ式リニアアクチュエータ。
【請求項２】
ギヤをギヤ部材の外周面の中間部に固設しており、ボールナットの中間部外周面でこのギヤ部材と組み合わせた状態で上記ギヤの直径方向内側に存在する部分に小径部を形成しており、上記ボールナットの外周面と上記ギヤ部材の内周面とを、上記小径部の両側部分で締り嵌めで嵌合させている、請求項１に記載したボールねじ式リニアアクチュエータ。
【請求項３】
外周面に断面円弧形の第一螺旋溝を形成したボールねじ軸と、内周面に断面円弧形の第二螺旋溝を形成したボールナットと、上記第一螺旋溝と上記第二螺旋溝との間に転動自在に設けた複数のボールと、これら複数のボールを循環させる為の循環機構と、上記ボールナットに外嵌する円筒部及びこの円筒部の中間部外周面に固設したギヤを有するギヤ部材と、このギヤ部材を含んで構成され、入力軸の回転に伴って上記ギヤ部材を回転させる減速機構とを備えたボールねじ式リニアアクチュエータに於いて、上記ボールナットの軸方向一端部に設けた外向フランジ状の鍔部の外周縁から径方向内方に凹む状態で形成した１対の切り欠きと、上記ギヤ部材の軸方向一端部に、これら１対の切り欠きと同じ位相で形成した、それぞれがこのギヤ部材の軸方向に突出する、それぞれの内周側面がこのギヤ部材の内周面よりも径方向外方に存在する１対の突起と、上記ボールナットの軸方向一端部外周面に形成した、上記鍔部よりも大きな軸方向寸法を有する大径部と、上記ギヤ部材の軸方向他端部内周面に形成した小径部とを備え、このギヤ部材の軸方向両端部のうちの一端部を上記大径部に、軸方向他端部の小径部を上記ボールナットの軸方向他端部に、それぞれ締り嵌めで外嵌した状態で上記１対の突起と上記１対の切り欠きとを係合させる事により、上記ギヤ部材を上記ボールナットと同期して回転自在とすると共に、上記ギヤ部材の軸方向一端部と上記大径部との嵌合部の軸方向長さ、及び、このギヤ部材の軸方向他端部の小径部と上記ボールナットの軸方向他端部との嵌合部の軸方向長さを、上記両突起の軸方向長さよりも小さくした事を特徴とするボールねじ式リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るボールねじ式リニアアクチュエータは、重量物を持ち上げる為のジャッキとして、或は各種機械装置に組み込んで小さな入力トルクから大きな直線運動方向の出力を得る動力変換装置として、それぞれ利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
ジャッキ等として使用できるボールねじ式リニアアクチュエータとして従来から、例えば実開昭６３−５３０５８号公報等に記載されたものが知られている。図５〜６は、この公報に記載された構造とは若干異なるが、従来から使用されているボールねじ式リニアアクチュエータの要部を示している。このボールねじ式リニアアクチュエータ１は、図示しない電動モータにより減速機構２を介してボールナット３を回転駆動し、このボールナット３の回転をボールねじ軸４の直線運動に変換するものである。
【０００３】
上記減速機構２は、回転方向の変換自在な図示しない電動モータにより回転駆動される入力軸に固定したウォーム５と、このウォーム５と噛合した、ギヤ部材であるウォームホイール６とから成る。又、上記ボールねじ軸４の外周面には、断面円弧形の第一螺旋溝７を、上記ボールナット３の内周面には、やはり断面円弧形の第二螺旋溝８を、それぞれ形成している。そして、これら第一螺旋溝７と第二螺旋溝８との間に複数のボール９、９を転動自在に設けて、上記ボールナット３の回転を上記ボールねじ軸４の直線運動に変換する為のボールねじ機構を構成している。尚、ボールねじ式リニアアクチュエータ１の使用時には、上記ボールねじ軸４の端部は非駆動部に結合する為、このボールねじ軸４が回転する事はない。
【０００４】
又、上記ボールナット３の一部外周面に形成した第一平坦面１２には、それぞれが上記ボール９、９を通過させる為の、１対の送り孔の端部を開口させている。そして、これら両送り孔の端部開口同士を循環チューブにより連通させて、上記第二螺旋溝８の一端部にまで移動したボール９、９をこの第二螺旋溝８の他端部に戻し、これら複数のボール９、９を循環させる為の循環機構を構成している。
【０００５】
上記ボールナット３とウォームホイール６とは、互いの相対回転を不能として、軸方向に亙って互いに直列に、且つ同心に結合している。即ち、上記ボールナット３の一端部（図５〜６の右端部）に内側円筒部１０を、上記ウォームホイール６の一端部（図５〜６の左端部）に外側円筒部１１を、それぞれ形成し、この外側円筒部１１に上記内側円筒部１０を、がたつきなく内嵌している。又、上記ボールナット３の外周面で、上記内側円筒部１０よりも軸方向中央寄り部分には、互いに平行な１対の第二平坦面１３、１３を形成している。一方、上記ウォームホイール６の一端面（図５〜６の左端面）には１対の突壁１４、１４を形成し、これら両突壁１４、１４の内周側面を、互いに平行な１対の第三平坦面１５、１５としている。これら第三平坦面１５、１５同士の間隔は、上記第二平坦面１３、１３同士の間隔と同じか僅かに大きくしている。従って、上記内側、外側両円筒部１０、１１同士を嵌合させた状態でこれら第二、第三平坦面１３、１５同士が係合し、上記ボールナット３とウォームホイール６との相対回転を不能にする。上述の様に組み合わされたボールナット３とウォームホイール６とは、ケーシング１６の内側に、１対の転がり軸受１７、１７により、回転自在に支承している。
【０００６】
上述の様に構成されるボールねじ式リニアアクチュエータ１の使用時には、電動モータを回転させる事により、前記ウォーム５を介して上記ウォームホイール６及びボールナット３を所望方向に回転させる。この結果、このボールナット３と複数のボール９、９を介して螺合したボールねじ軸４が軸方向に変位する。
【０００７】
上述した従来構造の第１例の場合には、ボールナット３とウォームホイール６とを軸方向に亙り直列に結合している。これに対して、図７に示す様に、ボールナット３ａの周囲にウォームホイール６ａを固設する構造も、従来から知られている。この従来構造の第２例の場合には、上記ボールナット３ａに対する上記ウォームホイール６ａの回転防止を図る為に、上記ボールナット３ａの外周面及びウォームホイール６ａの内周面にキー溝１８、１９を形成している。そして、これらキー溝１８、１９に掛け渡す状態でキー２０を設け、上記ボールナット３ａとウォームホイール６ａとを同期して回転自在としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図５〜６に示した従来構造の第１例の場合には、ボールナット３とウォームホイール６とを軸方向に亙り直列に結合している為、軸方向に亙る長さが大きくなる事が避けられず、ボールねじ式リニアアクチュエータ１の長さ寸法が大きくなる。又、図７に示した従来構造の第２例の場合には、ウォームホイール６ａの内側にキー２０を設ける必要上、ボールナット３ａとウォームホイール６ａとの厚さ寸法が大きくなり、ボールねじ式アクチュエータ直径が大きくなる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、長さ並びに直径を小さくして、小型のボールねじ式リニアアクチュエータを提供すべく発明したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のボールねじ式リニアアクチュエータは、何れも、前述した従来のボールねじ式リニアアクチュエータと同様に、外周面に断面円弧形の第一螺旋溝を形成したボールねじ軸と、内周面に断面円弧形の第二螺旋溝を形成したボールナットと、上記第一螺旋溝と上記第二螺旋溝との間に転動自在に設けた複数のボールと、これら複数のボールを循環させる為の循環機構と、上記ボールナットに外嵌する円筒部及びこの円筒部の（請求項２、３に記載した発明の場合は、中間部）外周面に固設したギヤを有するギヤ部材と、このギヤ部材を含んで構成され、入力軸の回転に伴って上記ギヤ部材を回転させる減速機構とを備える。
特に、本発明のうちの請求項１に記載したボールねじ式リニアアクチュエータに於いては、上記ボールナットの軸方向端部に設けた外向フランジ状の鍔部の外周縁から径方向内方に凹む状態で形成した１対の切り欠きと、上記ボールナットの外周面のうちでこれら両切り欠きに整合する位置にこのボールナットの全長に亙って形成された１対の凹溝と、上記ギヤ部材の軸方向端部に、上記１対の切り欠きと同じ位相で形成した、それぞれがこのギヤ部材の軸方向及び径方向内方に突出する１対の突起とを備える。そして、上記ギヤ部材を上記ボールナットに、上記両突起の内径側端部と上記両凹溝とを係合させつつこのギヤ部材をこのボールナットに外嵌し、このボールナットの外周面で上記小径部の両側部分とこのギヤ部材の内周面とを締り嵌めで嵌合させた状態で上記１対の突起と上記１対の切り欠きとを係合させる事により、上記ギヤ部材を上記ボールナットと同期して回転自在としている。
又、請求項２に記載したボールねじ式リニアアクチュエータに於いては、上記請求項１に記載した構成に加えて、上記ギヤを上記ギヤ部材の外周面の中間部に固設している。又、上記ボールナットの中間部外周面でこのギヤ部材と組み合わせた状態で上記ギヤの直径方向内側に存在する部分に、小径部を形成している。そして、上記ボールナットの外周面と上記ギヤ部材の内周面とを、上記小径部の両側部分で締り嵌めで嵌合させている。
更に、請求項３に記載したボールねじ式リニアアクチュエータに於いては、上記ボールナットの軸方向一端部に設けた外向フランジ状の鍔部の外周縁から径方向内方に凹む状態で形成した１対の切り欠きと、上記ギヤ部材の軸方向一端部に、これら１対の切り欠きと同じ位相で形成した、それぞれがこのギヤ部材の軸方向に突出する、それぞれの内周側面がこのギヤ部材の内周面よりも径方向外方に存在する１対の突起と、上記ボールナットの軸方向一端部外周面に形成した、上記鍔部よりも大きな軸方向寸法を有する大径部と、上記ギヤ部材の軸方向他端部内周面に形成した小径部とを備える。そして、このギヤ部材の軸方向両端部のうちの一端部を上記大径部に、軸方向他端部の小径部を上記ボールナットの軸方向他端部に、それぞれ締り嵌めで外嵌した状態で上記１対の突起と上記１対の切り欠きとを係合させる事により、上記ギヤ部材を上記ボールナットと同期して回転自在とすると共に、上記ギヤ部材の軸方向一端部と上記大径部との嵌合部の軸方向長さ、及び、このギヤ部材の軸方向他端部の小径部と上記ボールナットの軸方向他端部との嵌合部の軸方向長さを、上記両突起の軸方向長さよりも小さくしている。
【００１０】
【作用】
上述の様に構成される本発明のボールねじ式リニアアクチュエータによれば、ボールナットとギヤ部材とを組み合わせた部分の長さ並びに直径を小さくできて、小型且つ軽量なボールねじ式リニアアクチュエータを実現できる。又、本発明によれば、上記ボールナットと上記ギヤ部材とが軸方向にずれる事を防止できる構造で、各突起と各切り欠きとを係合させる作業を容易に行なえる。更に、本発明のうちの請求項２、３に記載した発明によれば、上記ボールナットと上記ギヤ部材との組み合わせに伴って、このギヤ部材の外周面に設けたギヤ部が変形する事も防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。ボールナット２１の両端部はケーシング１６ａの内側に、１対の転がり軸受１７、１７により、回転自在に支持している。即ち、上記ボールナット２１の両端部に小径の段部２４、２４を形成し、これら両段部２４、２４と上記ケーシング１６ａの内周面との間に上記転がり軸受１７、１７を設けている。これら両転がり軸受１７、１７のうち、一方（図１の右方）の転がり軸受１７を構成する外輪２５の外端面（図１の右端面）は、上記ケーシング１６ａの一部内側面に突き当て、他方（図１の左方）の転がり軸受１７を構成する外輪２５の外端面（図１の左端面）は、上記ケーシング１６ａ内に設けた円輪板２６の片側面（図１の右側面）外周寄り部分に突き当てている。
【００１２】
更に、上記円輪板２６の他側面（図１の左側面）内周寄り部分には、覆いチューブ２７の基端縁（図１の右端縁）を突き当てている。この覆いチューブ２７は、その基端部外周面に形成した雄ねじ２８を上記ケーシング１６ａに形成したねじ孔２９に螺合し、更にロックナット３０を緊締する事により、上記ケーシング１６ａに固定している。この様にケーシング１６ａに固定した状態で上記覆いチューブ２７の基端縁は、上記円輪板２６を上記他方の転がり軸受１７を構成する外輪２５の外端面に向け押圧し、上記１対の転がり軸受１７、１７に所望の予圧を付与する。尚、図示の例ではこの転がり軸受１７、１７として、大きなラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な、テーパころ軸受を使用している。
【００１３】
上記ボールナット２１の内側にはボールねじ軸４を挿通し、このボールねじ軸４の一部を、上記覆いチューブ２７内に挿入している。そして、このボールねじ軸４の外周面に形成した断面円弧形の第一螺旋溝７と、上記ボールナット２１の内周面に形成した断面円弧形の第二螺旋溝８との間に複数のボール９、９を転動自在に設けて、上記ボールナット２１の回転に基づいて上記ボールねじ軸４を軸方向に変位自在としている。又、上記ボールナット２１の外周面の一部には第一平坦面１２を形成し、この第一の平坦面１２に、それぞれが上記ボール９、９を通過させる為の、１対の送り孔の端部を開口させている。そして、これら両送り孔の端部開口同士を、循環チューブ２３により連通させている。これら１対の送り孔と循環チューブ２３とが、上記第二螺旋溝８の一端部にまで移動したボール９、９をこの第二螺旋溝８の他端部に戻してこれら複数のボール９、９を循環させる、循環機構を構成する。
【００１４】
又、上記ボールナット２１の周囲には、ギヤ部材であるウォームホイール３１を、このボールナット２１と共に回転自在に設けている。このウォームホイール３１は、上記ボールナット２１にがたつきなく外嵌自在な円筒部３２と、この円筒部３２の中間部外周面に一体に設けられたギヤ部３３とから成る。これらボールナット２１とウォームホイール３１とを同期して回転自在とする為に、上記ボールナット２１の一端部（図１、３の左端部）外周面には、外向フランジ状の鍔部３４を形成すると共に、この鍔部３４の直径方向反対側２個所位置に、１対の切り欠き３５、３５を形成している。又、上記ボールナット２１の外周面の直径方向反対側２個所位置で、これら１対の切り欠き３５、３５と整合する位置には、それぞれ凹溝３６、３６を、上記ボールナット２１の全長に亙って形成している。又、これら各凹溝３６、３６と上記各切り欠き３５、３５の幅とは、互いに一致させている。従って、上記各凹溝３６、３６の一端部（図１、３の左端部）は、上記各切り欠き３５、３５の奥端部と一致している。
【００１５】
一方、上記ウォームホイール３１の軸方向一端面（図１、３の左端面）の直径方向反対側２個所位置には、１対の突起３７、３７を、それぞれ上記軸方向一端面から軸方向に突出する状態で形成している。又、これら各突起３７、３７の内径側側面は、上記ウォームホイール３１の内周面よりも直径方向内方に、少し突出している。これら各突起３７、３７の幅Ｗ37は、上記各凹溝３６、３６及び各切り欠き３５、３５の幅Ｗ36よりも僅かに小さく（Ｗ37＜Ｗ36）して、これら各突起３７、３７が、上記各凹溝３６、３６及び各切り欠き３５、３５にがたつきなく係合する様にしている。
【００１６】
ボールねじ式リニアアクチュエータ１ａを構成すべく、上記ウォームホイール３１を構成する円筒部３２を上記ボールナット２１に外嵌した状態で、上記１対の突起３７、３７と上記１対の切り欠き３５、３５とが係合する。そして、上記ウォームホイール３１と上記ボールナット２１とが同期して回転自在となる。これらウォームホイール３１とボールナット２１とを組み合わせるのに本例の場合には、先ず、上記各突起３７、３７の内径側端部を上記各凹溝３６、３６の他端（図１、３の右端）開口部から係合させる。そして、これら各凹溝３６、３６に沿って上記各突起３７、３７を摺動させつつ、上記ウォームホイール３１を上記ボールナット２１に外嵌すれば、上記各突起３７、３７と上記各切り欠き３５、３５とを容易に係合させる事ができる。
【００１７】
尚、上記ウォームホイール３１はボールナット２１に、所定の締め代で圧入嵌合させ、ギヤ部３３とウォーム５との噛合に基づいて上記ウォームホイール３１に加わるスラスト荷重に拘らず、このウォームホイール３１が上記ボールナット２１に対して軸方向にずれる事を防止している。但し、上記ボールナット２１の中間部外周面で上記ギヤ部３３の直径方向内側に存在する部分には小径部４５を形成し、上記ギヤ部３３が、圧入嵌合に基づいて変形する事を防止している。
【００１８】
上述の様にしてボールナット２１に外嵌固定したウォームホイール３１のギヤ部３３には、ウォーム５を噛合させて、減速機構２を構成している。このウォーム５をその中間部に設けた入力軸３９は、上記ウォームホイール３１の中心軸に対して捩れの位置関係で配置され、１対の転がり軸受３８、３８により、前記ケーシング１６ａの内側に、回転自在に支持している。図示の例では、上記各転がり軸受３８、３８としてアンギュラ型玉軸受を使用している。そして、これら両転がり軸受３８、３８を構成する内輪４９、４９の互いに対向する端面を、上記入力軸３９の端部或は中間部外周面に形成した鍔部４０、４０に突き当てている。又、上記両転がり軸受３８、３８を構成する外輪４１、４１の互いに反対側端面は、上記ケーシング１６ａに固定した固定蓋４２、或はこのケーシング１６ａに螺着したねじ蓋４３の一部に突き当てている。このねじ蓋４３は、上記固定蓋４２との間で上記１対の外輪４１、４１を、互いに近づく方向に押圧して、上記１対の転がり軸受３８、３８に所定の予圧を付与している。
【００１９】
上述の様に構成される本発明のボールねじ式リニアアクチュエータ１ａの使用時には、図示しない電動モータ、或はやはり図示しないハンドルを手で回転させる事により、上記ウォーム５を介して上記ウォームホイール３１を所望方向に回転させる。このウォームホイール３１の回転は、前記１対ずつの突起３７、３７と切り欠き３５、３５との係合部によりボールナット２１に伝わり、このボールナット２１が上記所望方向に回転する。この結果、このボールナット２１と複数のボール９、９を介して螺合したボールねじ軸４が軸方向に変位する。特に、本例のボールねじ式リニアアクチュエータ１ａの場合には、上記１対ずつの突起３７、３７と切り欠き３５、３５との係合部が、上記ウォームホイール３１及びボールナット２１の端部に存在する為、これら両部材３１、２１を組み合わせた部分の長さ並びに直径を小さくできる。そして、小型且つ軽量なボールねじ式リニアアクチュエータ１ａを実現できる。
【００２０】
次に、図４は、請求項３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ウォームホイール３１ｃを構成する円筒部３２ｃの一端縁（図４の左端縁）の直径方向反対側２個所位置に形成した突起３７ｃの内周側面を、上記円筒部３２ｃの内周面よりも直径方向外側に位置させている。又、上記ウォームホイール３１ｃの他端部（図４の右端部）内周面には、小径部４７を形成している。一方、ボールナット２１ｃの一端部（図４の左端部）外周面には、大径部４８を形成している。又、この大径部４８の外半側に位置する上記ボールナット２１ｃの一端縁部には鍔部３４ｂを形成し、この鍔部３４ｂの直径方向反対側２個所位置に、それぞれ切り欠き３５ｃを形成している。そして、これら各切り欠き３５ｃと上記各突起３７ｃとを係合させている。
【００２１】
本例の場合には、上記ウォームホイール３１ｃがボールナット２１ｃに対して軸方向にずれるのを、上記小径部４７の内周面と上記ボールナット２１ｃの他端部（図４の右端部）外周面との締まり嵌めによる嵌合、並びに上記大径部４８の外周面と上記ウォームホイール３１ｃの一端部内周面との締まり嵌めによる嵌合に基づいて阻止している。上記各突起３７ｃの長さＬ37c は、上記小径部４７と上記ボールナット２１ｃの他端部との嵌合部の幅Ｗ47、並びに上記鍔部３４ｂの内側面から上記大径部４８の内端縁までの距離Ｌ48よりも大きく（Ｌ37c ＞Ｗ47、Ｌ37c ＞Ｌ48）している。
【００２２】
従って、上記ウォームホイール３１ｃをボールナット２１ｃに外嵌する際には、上記ウォームホイール３１ｃの一端部が上記大径部４８に、上記小径部４７が上記ボールナット２１ｃの他端部に、それぞれ外嵌する以前に、上記各突起３７ｃの先端部が上記各切り欠き３５ｃに挿入される。この為、特に案内用の溝等を設けなくても、上記各突起３７ｃ、３７ｃと上記各切り欠き３５ｃ、３５ｃとを係合させる作業を容易に行なえる。上述の様に構成され組み合わされるウォームホイール３１ｃとボールナット２１ｃとは、前述した第１例の構造と同様に他の構成部材と組み合わせて、ボールねじ式リニアアクチュエータを構成する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型且つ軽量のボールねじ式リニアアクチュエータの実現に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の第１例の全体構成を示す断面図。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】  第１例の構造に組み込むボールナットとウォームホイールとを、一部を省略して示す分解斜視図。
【図４】  本発明の実施の形態の第２例の構造に組み込むボールナットとウォームホイールとを、組み立てた状態で示す半部断面図。
【図５】  従来構造の第１例を示す部分断面図。
【図６】  従来構造の第１例に組み込むボールナットとウォームホイールとを、一部を省略して示す分解斜視図。
【図７】  従来構造の第２例の構造に組み込むボールナットとウォームホイールとを、組み立てた状態で示す半部断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  ボールねじ式リニアアクチュエータ
２  減速機構
３、３ａ  ボールナット
４  ボールねじ軸
５  ウォーム
６、６ａ  ウォームホイール
７  第一螺旋溝
８  第二螺旋溝
９  ボール
１０  内側円筒部
１１  外側円筒部
１２  第一平坦面
１３  第二平坦面
１４  突壁
１５  第三平坦面
１６、１６ａ  ケーシング
１７  転がり軸受
１８、１９  キー溝
２０  キー
２１、２１ｃ  ボールナット
２２  平坦部
２３  循環チューブ
２４  段部
２５  外輪
２６  円輪板
２７  覆いチューブ
２８  雄ねじ
２９  ねじ孔
３０  ロックナット
３１、３１ｃ  ウォームホイール
３２、３２ｃ  円筒部
３３  ギヤ部
３４、３４ｂ  鍔部
３５、３５ｃ  切り欠き
３６  凹溝
３７、３７ｃ  突起
３８  転がり軸受
３９  入力軸
４０  鍔部
４１  外輪
４２  固定蓋
４３  ねじ蓋
４５ 小径部
４７  小径部
４８  大径部
４９  内輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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