(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル開口部を有し、キャリッジ上に搭載されて移動しながら記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの前記ノズル開口部を封止可能なキャッピング手段と、
該キャッピング手段を前記記録ヘッド側へ付勢された状態で搭載し、前記記録ヘッド方向に昇降可能とするスライダと、をそなえたインクジェット式記録装置であって、
前記スライダが、前記キャリッジと当接した状態で上昇して前記キャッピング手段が前記記録ヘッドの前記ノズル開口部を封止する第１の位置と、前記スライダが、前記キャリッジと当接した状態で下降したときに該スライダが傾斜し、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドと離間して該記録ヘッドから吐出された記録に関係しないインクを受ける第２の位置とを有し、
前記第１の位置と前記第２の位置において、前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の相互間の相対的な中心位置が略同一であるように前記キャリッジと前記スライダの当接部には前記スライダが上昇した状態と下降した状態において前記キャリッジの移動方向での当接位置が変わる位置決め手段を設けていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記スライダに連接した位置決め部材と前記キャリッジに設けた位置決め係合部とを具備し、
前記第２の位置における前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の中心位置のずれを補正するように前記位置決め部材に段差のあるカム部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記スライダに連接した位置決め部材と前記キャリッジに設けた位置決め係合部とを具備し、
前記第２の位置における前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の中心位置のずれを補正するように前記位置決め係合部に段差のあるカム部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録ヘッドを封止するキャッピング手段を具備したインクジェット式記録装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として本出願人の先行出願に係る特願平１１−２７５２４６号出願（先出願）がある。先出願の発明にあっては、図８に示すようにキャップ部材を搭載するスライダに装置フレームに形成した案内溝と係合する係止部材を設け、この係止部材をキャリッジに突設した係合体に係脱させる構成であるため、ノズルから記録に関係ないインクを吐出させるフラッシング処理の際にキャップ部材を記録ヘッドから離間させた際に図８の矢印Ｚ方向にキャップ部材が変位して図９に示すように記録ヘッドとの関係配置が不整列状態となるものであって、フラッシングインクがキャッピング部材に受け入れられず、部分的に飛散し、又はインク吸収シートに直接インクが当たらないとキャッピング部材の縁にインクが溜まり、キャッピング部材で封止した時にノズル形成面にインクを転写して汚損させ、キャリッジ移動時に記録用紙に転写し、汚損させるおそれが危惧されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする第１の課題点は、前記した先出願における不具合を解消することである。
【０００４】
この発明が解決しようとする第２の課題点は、キャップとヘッドとが離間して行うフラッシング時にあっても、キャップ部材が記録ヘッドから吐出されたインクを確実に捕集するようにした記録装置を提供することである。
【０００５】
この発明が解決しようとする第３の課題点は、簡単な構造でしかも誤動作を生じることのないキャッピング手段を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の各課題点を解決する手段は次の如くである。
【０００７】
インクを吐出するノズル開口部を有し、キャリッジ上に搭載されて移動しながら記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの前記ノズル開口部を封止可能なキャッピング手段と、
該キャッピング手段を前記記録ヘッド側へ付勢された状態で搭載し、前記記録ヘッド方向に昇降可能とするスライダと、をそなえたインクジェット式記録装置であって、
前記スライダが、前記キャリッジと当接した状態で上昇して前記キャッピング手段が前記記録ヘッドの前記ノズル開口部を封止する第１の位置と、前記スライダが、前記キャリッジと当接した状態で下降したときに該スライダが傾斜し、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドと離間して該記録ヘッドから吐出された記録に関係しないインクを受ける第２の位置とを有し、
前記第１の位置と前記第２の位置において、前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の相互間の相対的な中心位置が略同一であるように前記キャリッジと前記スライダの当接部には前記スライダが上昇した状態と下降した状態において前記キャリッジの移動方向での当接位置が変わる位置決め手段を設けている。
【０００８】
前記位置決め手段は、前記スライダに連接した位置決め部材と前記キャリッジに設けた位置決め係合部とを具備し、
前記第２の位置における前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の中心位置のずれを補正するように前記位置決め部材に段差のあるカム部を設けるのが望ましい。
【０００９】
前記位置決め手段は、前記スライダに連接した位置決め部材と前記キャリッジに設けた位置決め係合部とを具備し、
前記第２の位置における前記記録ヘッドと前記キャッピング手段の中心位置のずれを補正するように前記位置決め係合部に段差のあるカム部を設けてもよい。
【００１２】
従って、クリーニング時には、キャップ部材によってノズル形成面を確実に封止することが出来るばかりでなく、フラッシング時にあってもフラッシングインクがノズル形成面を汚損させたり、飛散されるおそれがないものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のインクジェット式記録装置１００について、図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１に示すように、記録ヘッド及びインクカートリッジを担持するキャリッジ１はガイドロッド２に案内されてプラテン３に対向して平行に移動するように構成され、図示されていないキャリッジモータにより往復動されるタイミングベルトの一部に結合されて、ガイドロッド２に沿って往復移動されるように構成されている。
【００１５】
又、キャリッジ１には、記録ヘッド４がプラテン３の上面に配置された記録用紙Ｓに対向するように搭載されており、記録ヘッド４に対してインクが導入され、印刷データに対応してプラテン３上の記録用紙Ｓにインク滴を吐出して印字することが出来るように構成されている。
【００１６】
記録ヘッド４を封止するキャッピング手段５は、記録装置１００の端部における非印字領域（ホームポジション）に配置されており、記録ヘッド４のノズル形成面４ａに密封空間をもって封止出来るサイズのキャップ部材６を備え、非印字時に記録ヘッド４のノズル形成面４ａを封止してノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、クリーニング操作時に図示しない吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド４からインクを強制的に排出させる機能とを備えている。
【００１７】
キャッピング手段５に配置されたキャップ部材６の内底部には、図３に示すようにインク排出口６ａが形成され、このインク排出口６ａには図示しない吸引ポンプが接続されていて、非印字時にはキャップ部材６によって記録ヘッド４のノズル形成面４ａを封止し、又クリーニング指令を受けた場合には、図２に示すようにキャッピング手段５が記録ヘッド４に密接するように位置を変えて吸引ポンプによる負圧がキャッピング手段５の内部空間に印加され、記録ヘッド４からインクを強制的に排出させることが出来るものであり、キャップ部材６内にはインク吸収シート７が収容され、吸引したインクをこれにより保持するように構成されている。
【００１８】
キャップ部材６は、キャップホルダ８に対して一体成形されており、このキャップホルダ８の長手方向の両側壁には、それぞれ平板状のバネ受け部８ａがそれぞれ水平方向に形成されている。
【００１９】
又、キャップホルダ８は昇降機構を構成するスライダ９上に搭載され、スライダ９とバネ受け部８ａとの間に介装された一対の圧縮バネ１０によって、記録ヘッド４側に付勢された状態で取り付けられている。
【００２０】
尚、キャップホルダ８は、スライダ９上に記録ヘッド４側への移動が規制されるように搭載されている。
【００２１】
又、前記スライダ９の下底部には一対の長穴１１がほぼ水平方向に形成されており、この各長穴１１内にはフレーム１２に対して回動可能に取り付けられたアーム１３の自由端側に配置された一対の支持軸１４が、それぞれ移動可能となるように収容され、スライダ９はアーム１３を介してフレーム１２に対して円弧状軌跡を描いて移動することが出来るものである。
【００２２】
又、スライダ９の非印字領域側の端部両側には、それぞれガイド杆９ａが形成されていて、この一対のガイド杆９ａはフレーム１２に形成された一対の案内溝１５によって支持されるように構成されている。
【００２３】
又、この案内溝１５は一端部に形成された低所部１５ａと、他端部に形成された水平な高所部１５ｂと、これらを連通させる傾斜部１５ｃとにより構成されている。
【００２４】
図２に示すように、ガイド杆９ａには、一端がフレーム１２に固定された引張りバネ１６の他端が固定されていて、この引張りバネ１６の作用により、スライダ９は印字領域方向、即ち記録ヘッド４から離間するように矢印Ｘ方向に移動するよう付勢されている。
【００２５】
図１に示すように、キャップ部材６におけるシール面、即ち記録ヘッド４のノズル形成面４ａに当接する上端面は、記録ヘッド４のノズル形成面４ａに対してヘッドと離間した状態では非平行状態となるように構成されている。
【００２６】
キャップ部材６のシール面はホームポジション側（図１における右側）端部に対して印字領域側に僅かに下降するように傾斜状態になされている。
【００２７】
これは、スライダ９に形成された長穴１１内の支持軸１４の位置と、フレーム１２に形成された一連の案内溝１５内を摺動するガイド杆９ａの配置位置との関係により構成されているが、その理由は小型化のため及びキャリッジ移動の力を利用するのでキャリッジモータの負荷を小さくするためであって水平状態を保って横にスライドしながら上下に昇降させようとすると、大型になるか、あるいは小型にしようとするとモータ負荷大となってしまうこととなる。
【００２８】
図２に示すようにキャリッジ１がキャッピング手段５の直上に移動した際、キャリッジ１に配置された係合子１ａがスライダ９に直立するように形成された位置決め部材９ｂに当接することで、図２に示すように引張りバネ１６の引張力に抗しながら、スライダ９はアーム１３を介して上昇し、キャップホルダ８に一体に形成されたキャップ部材６が、キャリッジ１に配置された記録ヘッド４のノズル形成面４ａを封止することが出来るように構成されている。
【００２９】
一方、図１に示すようにキャッピング手段５に隣接する印字領域側には、キャリッジ１の移動に伴ってキャリッジ１に搭載された前記記録ヘッド４のノズル形成面４ａをワイピングする、例えばゴム製のワイピング部材２１を備えたクリーナ保持部材２０が配置されており、このクリーナ保持部材２０は水平方向に移動され、ワイピング部材２１を記録ヘッド４の移動経路上のワイピング位置に対して進入、又は退避出来るように構成されている。
【００３０】
従って、クリーニング操作時において、記録ヘッド４はこのワイピング部材２１により、インク吸引前においてノズル形成面４ａに付着している塵埃や紙粉等が除去され、インク吸引後においてノズル形成面４ａに付着しているインクの払拭がなされるように構成されている。
【００３１】
ところで、キャリッジ１とキャッピング手段５の相対的な関係配置を支配する構成としては、キャリッジ１に突設した前記の係合子１ａと前記のスライダ９に連設した位置決め部材９ｂが設けられているが、図４及び図５に示すように係合子１ａの弧状に形成された係合面１ｂが位置決め部材９ｂのカム部９０に係合可能であって、このカム部９０は傾斜縁９１によって連続状に形成された上・下側直線縁９２、９３によって構成され、下側直線縁９３は上側直線縁９２よりもキャリッジ１方向に近接して配置された構成となっている。
【００３２】
次に、その作用について説明する。
【００３３】
先ず、印字操作の際に、キャリッジ１が印字領域側に移動した場合には、スライダ９に配置された位置決め部材９ｂに対してキャリッジ１側の係合子１ａが解離され、スライダ９は引張りバネ１６の引張力によってキャップ部材６による記録ヘッド４のノズル形成面４ａの封止が解除されるものである。
【００３４】
次に、ノズル形成面４ａを封止する場合や、クリーニング処理する場合（第１の位置）等について説明する。
【００３５】
即ち、キャップ部材６は、記録ヘッド４のノズル形成面４ａを封止する状態においては、先ずホームポジション側よりノズル形成面４ａに当接し、スライダ９の上昇に従って圧縮バネ１０の縮小動作に従って、記録ヘッド４のノズル形成面４ａの全面を封止するように作用するものであるが、この際に引張りバネ１６に抗してスライダ９を図２において矢印Ｘ’方向に付勢させると案内溝１５に案内されてガイド杆９ａは低所部１５ａから傾斜部１５ｃを経由して高所部１５ｂに移動され、スライダ９の上向きの移動に伴って上昇される位置決め部材９ｂの変位に伴って、キャリッジ１に突設した係合子１ａは位置決め部材９ｂのカム部９０に当接されているため、見かけ上、図５に示す上側直線縁９２から傾斜縁９１を通過して下側直線縁９３位置に移動し、キャップ部材６により記録ヘッド４を封止することとなるが、この際にはスライダ９は位置決め部材９ｂの上・下側直線縁９２、９３の間隔（Ｄ）の距離分だけキャリッジの移動方向である矢印Ｙ方向に段階的に変移し、スライダ９に搭載したキャップ部材６も同様に移動されることとなって、図２に示すようにキャップ部材６は記録ヘッド４に整列されてこれを封止し、クリーニング処理をなしうるものである。
【００３６】
次に、キャップ部材６を開放状態としてキャップ部材６内に記録と関係ないインクを吐出させて記録ヘッド４を再生処理する、又はキャップ部材の内部をノズル封止の前に湿潤させるいわゆるフラッシング処理の場合には、図２の状態から図１に示すようにキャップ部材６を移動させるものであり（第２の位置）、前記とは逆方向に引張りバネ１６の付勢力により矢印Ｘ方向にスライダ９が移動するが、この際には位置決め部材９ｂのカム部９０に当接された係合子１ａは見かけ上、下側直線縁９３から上側直線縁９２に移動することとなり、結果的に前記の間隔（Ｄ）だけキャリッジの移動方向である矢印Ｙ’方向に段階的に変位することとなり、スライダ９と共にキャップ部材６も間隔（Ｄ）だけ移動され、図１に示すようにキャップ部材６が記録ヘッド４を開放した状態にあってもその相対的な中心位置が変動されることはなく、図３に示すようにノズル開口位置４ｂがキャップ内の位置に納まるようにキャップ部材６と記録ヘッド４とが整列対向する。
【００３７】
従って、この状態でフラッシングインク量が多くなっても誤りなくキャップ部材６内に収容されることとなり、インクがノズル形成面４ａに付着するおそれがなく、結果としてノズル開口のインクメニスカスが損なわれることなく、均一性を保持出来、ドット抜けやインクの飛行曲がり等を安全に防止出来るものである。又、ノズルに付着したインクで記録紙を汚損することもない。
【００３８】
（実施の形態２）
図６及び図７に示す記録装置１００’が実施の形態１と相違する点は、キャリッジ１’にカム部９０’を設け、位置決め部材９ｂ’には直線縁９５’を形成したものであって、前記カム部９０’は上側高位部９２’と下側低位部９３’との間を凹入部９１’で連続状に形成させた形状とされている。
【００３９】
図６は図４に、又図７は図５にそれぞれ対応するものであって、クリーニング時には上側高位部９２’が、又フラッシング時には下側低位部９３’がそれぞれ位置決め部材９ｂ’に当接することとなるものであり、その機能については実施の形態１と共通しているので符号にダッシュを付して表示することで重ねての説明を省略する。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によってもたらされる特有の効果は次の如くである。
【００４１】
▲１▼  フラッシング時においてキャップ部材が記録ヘッドから離間した際にもキャップ部材が記録ヘッドに整列されているのでフラッシングインクの飛散を防止出来る。
【００４２】
▲２▼  フラッシングインクがノズル形成面に付着するのを防止出来る。
【００４３】
▲３▼  印刷時のドット抜けやインクの飛行曲がりを防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のインクジェット式記録装置のフラッシング時の側面図。
【図２】図１のクリーニング時の側面図。
【図３】図１のキャッピング手段におけるノズル開口位置を表示した平面図。
【図４】図１の要部の側面図。
【図５】図２の要部の側面図。
【図６】実施の形態２の図４に対応する要部の側面図。
【図７】図５に対応する要部の側面図。
【図８】図２に対応する従来の技術の側面図。
【図９】図３に対応する従来の技術の平面図。
【符号の説明】
１、１’      キャリッジ
４            記録ヘッド
４ａ          ノズル形成面
５、５’      キャッピング手段
６            キャップ部材
９            スライダ
９０、９０’  カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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