(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能な携帯端末と、
所定領域の地図データを前記携帯端末に送信する情報提供サーバと、
前記携帯端末と前記情報提供サーバとの無線による送受信を中継する複数の中継機と、
を備える歩行者案内システムであって、
前記携帯端末は、
前記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介して、前記情報提供サーバから送られてくる所定領域の地図データを受信する地図受信手段と、
前記所定領域内に配置されている第２の中継機を介して自己の位置を表す位置データを要求する要求信号を前記情報提供サーバに送信する位置要求手段と、
該要求信号に応答して前記情報提供サーバから送られてくる位置データを前記第２の中継機を介して受信し、前記地図受信手段により受信した地図データに該位置データを重畳して表示する表示手段と、を備え、
前記情報提供サーバは、
前記携帯端末から前記位置要求手段により送信された該要求信号を受信する受信手段と、
該要求信号に応答して前記所定領域内の前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段と、
特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携帯端末に送信する位置通知手段と、を備える、
ことを特徴とする歩行者案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線を使用した利用者の利便性の良い歩行者案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、いわゆる郊外型のアウトレット店等の各種テナントを有する大規模ショッピングモールが開発されている。このようなショッピングモールでは、多数の店舗が集合しており、利用者は、ショッピングモールの中で目的とする店舗を見出すのは簡単ではない。さらに、１つの店舗であっても、売場面積が広く、目的とする商品の売場を探すことも容易でないことがある。
また、鉄道や地下鉄等の路線が集合するターミナル駅では、プラットフォームの多層化及び分散化により、利用者は、乗車する路線或いは利用したいプラットフォームや駅設備を容易に探し出すことが難しくなっている。
【０００３】
上記のような場所において、利用者は、例えば、案内板や各種掲示等を参照しながら、目的地まで移動することになる。利用者にとって、不案内な場所では、効率的に目的地まで移動することは難しく、さらに、混雑した場所で前述した案内板や各種掲示を探しながら移動することは、心理的な負担にもなる。
【０００４】
上記の問題を解決するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置検出手段を備え、それ自身がナビゲーション機能を有する携帯端末を利用すれば、現在位置を検出し、検出した現在位置付近の地図を現在位置を表示するマークとともに表示することは可能であるが、このような機能を有する携帯端末は、高価である。また、駅構内やビル内の商店街等、通信衛星からの電波を受信できない場所では、利用できないという欠点を有する。
【０００５】
そこで、例えば、特開平１１−２３０７７９号公報に開示されているように、駅構内にＧＰＳ信号と同一フォーマットの信号を送信する送信アンテナを配置し、送信アンテナからの信号を受信するＧＰＳ受信部を有する携帯端末と構内の地図データを記憶する地図データベースを有する位置管理コンピュータとを用いた案内情報提供システムが利用できる。このシステムによれば、携帯端末が受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を特定し、特定した位置を表す位置情報と目的地情報とを電話回線を介して位置管理コンピュータに送信する。位置管理コンピュータは、受信した情報に基づいて、現在位置から目的地までの経路を含む地図データを地図データベースから抽出して、該地図データを携帯端末に送信する。
【０００６】
利用者にとっては、現在位置と目的地との入力操作は煩雑であり、携帯端末と位置管理コンピュータとの電話回線を介した接続中には、電話料金が課金されるので、利用者の負担になり、さらに、位置管理コンピュータから携帯端末への地図データのダウンロードに時間がかかるという不便がある。
【０００７】
また、特開平１１−２３０７７５号公報において、駅構内に携帯端末の発信する電波信号を受信する受信アンテナを配置し、位置管理コンピュータが、携帯端末からの電波信号に基づいて携帯端末の位置を特定し、特定した位置情報と現在位置から目的地までの地図データとを携帯端末に通知する案内情報提供システムが開示されている。しかし、このシステムは、前述した特開平１１−２３０７７９号公報の案内情報提供システムと同様な欠点を有する。即ち、利用者は、携帯端末から目的地の入力操作を行わなければならず、携帯端末と位置管理コンピュータとの通信には電話回線を利用するので、通信時間に応じた電話料金が課金され、利用者の負担になる。さらに、地図データのダウンロードに時間がかかるという不便がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、利用者負担の小さい利便性の良い歩行者案内システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る歩行者案内システムは、
無線通信可能な携帯端末と、
所定領域の地図データを前記携帯端末に送信する情報提供サーバと、
前記携帯端末と前記情報提供サーバとの無線による送受信を中継する複数の中継機とを備える歩行者案内システムであって、
前記携帯端末は、前記所定領域の入口に設置されている第１の中継機を介して、前記情報提供サーバから送られてくる所定領域の地図データを受信する地図受信手段と、前記所定領域内に配置されている第２の中継機を介して自己の位置を表す位置データを要求する要求信号を前記情報提供サーバに送信する位置要求手段と、該要求信号に応答して前記情報提供サーバから送られてくる位置データを前記第２の中継機を介して受信し、前記地図受信手段により受信した地図データに該位置データを重畳して表示する表示手段とを備え、
前記情報提供サーバは、前記携帯端末から前記位置要求手段により送信された該要求信号を受信する受信手段と、該要求信号に応答して前記所定領域内の前記携帯端末の位置を特定する位置特定手段と、特定した前記携帯端末の位置を表す位置データを前記携帯端末に送信する位置通知手段とを備える、
ことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、利用者が所定領域に近づくと、所定領域の地図データが情報提供サーバから携帯端末に送信されるので、事前に目的地を確認することが可能となる。さらに、利用者は、移動にしたがって、所定領域に配置されている第１の中継機を介して、携帯端末の位置を表す位置データが該地図データに順次重畳して表示されるので、現在位置を確認しながら、容易に目的地まで移動することができる。また、所定領域に配置された複数の中継機を介した無線通信を利用するので、電話料金等の課金を受けることなく、情報提供サーバから地図データと移動に応じた位置データとを迅速に取得することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムについて、以下図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムの構成例を示すブロック図である。歩行者案内システムは、携帯端末１０と、情報提供サーバ２０と、所定領域に配置されている無線中継器３０とから構成される。
【００２５】
携帯端末１０は、無線中継器３０を介して、情報提供サーバ２０との間で、地図データと、所定領域内の現在位置を表す位置データと、所定領域内の店舗の案内広告とを受信し、前述の位置データを要求する要求信号と自己を識別する識別信号とを送信する。携帯端末１０は、無線用の送受信アンテナ１１と、送受信部１２と、インターフェース部１３と、復調部１４と、制御部１５と、データ処理部１６と、記憶部１７と、モニタ部１８と、入力部１９とから構成される。本実施の形態においては、携帯端末１０は、電波ビーコン（Beacom）送受信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistance）とする。
【００２６】
送受信アンテナ１１は、無線中継器３０を介して、後述する情報提供サーバ２０からの地図データと、位置データと、店舗の案内広告とに関するそれぞれの電波信号を受信し、要求信号と識別信号とに対応するそれぞれの電波信号を情報提供サーバ２０に送信する。
【００２７】
送受信部１２は、送受信アンテナ１１で無線中継器３０からの電波信号を受信し、受信した電波信号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電波信号をインターフェース部１３に送信する。また、送受信部１２は、インターフェース部１３からの送信用信号を、増幅した後、後述する無線中継器３０から一定の時間送信されている搬送波（無変調信号）に、ＦＳＫ（Frequency-Shift Keying）等のデジタル角度変調して、無線中継器３０に反射送信する。
【００２８】
インターフェース部１３は、送受信部１２から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットのデータに変換し、変換したデータを復調部１４に送信する。また、インターフェース部１３は、復調部１４から受信する送信用のデータを無線送信に適した信号に変換し、変換した信号を送受信部１２に送信する。
【００２９】
復調部１４は、インターフェース部１３からデータを受信し、受信したデータを制御部１５からの制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータを復調する。
【００３０】
制御部１５は、図示はしないが、中央演算部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算記憶領域のＲＯＭ（Read Only Memory）、演算作業領域のＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１５は、入力部１９からの入力に従って、記憶部１７に記憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラムとを読み出し、実行する。制御部１５は、送受信部１２と、インターフェース部１３と、復調部１４とに対して、受信した信号或いはデータを検出し、各構成要素に対して、前述した所定の動作を実行させる制御信号を送信する。また、データ処理部１６が復調部１４からのデータを受信すると、該データの受信を検知して、データ処理部１６に対して、後述する所定の動作を実行させる制御信号を送出する。
【００３１】
制御部１５は、情報提供サーバ２０から送信される地図データと位置データとを復調部１４から受信し、受信した地図データに位置データを重畳してモニタ部１８に表示する。さらに、情報提供サーバ２０から受信した店舗の案内広告のデータに基づいて、モニタ部１８に案内広告画面を出力する。
【００３２】
制御部１５は、所定のタイミングで識別信号を発生する信号発生回路をさらに備え、送受信部１２を介して、アンテナ部１１から識別信号を無線中継器３０に送信する。また、制御部１５は、携帯端末１０の位置データを情報提供サーバ２０に要求する要求信号を生成し、該要求信号を送受信部１２を介して、アンテナ部１１から無線中継器３０を介して情報提供サーバ２０に送信する。さらに、制御部１５は、位置データの要求に応答して、情報提供サーバ２０から送信されてくる位置データを含む信号を復調部１４で復調し、復調した位置データをデータ処理部１６に送信する。
【００３３】
データ処理部１６は、ＣＰＵと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備え、復調部１４からの復調された受信データをデジタル処理し、画像データと、文字データと、音声データとに変換し、変換したこれらのデータをモニタ部１８に出力する。
【００３４】
記憶部１７は、携帯端末１０を動作させるための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール管理等のアプリケーションを実行させるための、アプリケーションプログラムとを記憶する。また、復調部１４を介して受信した、情報提供サーバ２０から送信されてくる地図データと広告データとを記憶する。
【００３５】
モニタ部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備え、データ処理部１６から受信する音声データと画像データと文字データとを出力する。
【００３６】
入力部１９は、モニタ部１８に配置されたタッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部から構成される。利用者は、モニタ部１８に表示される基本アプリケーションの初期メニューから、利用するアプリケーションを、操作ボタン或いはタッチパネルを用いて選択して実行する。
【００３７】
情報提供サーバ２０は、無線中継器３０を介して、携帯端末１０から、位置データを要求する要求信号と自己を識別する識別信号とを受信し、所定領域の地図データと、特定した携帯端末１０の所定領域内の位置を表す位置データと、所定領域内の店舗の案内広告のデータとを、携帯端末１０に送信する。情報提供サーバ２０は、送受信アンテナ２１と、送受信部２２と、インターフェース部２３と、復調部２４と、制御部２５と、記憶部２６と、データ処理部２７と、地図データベース２８と、広告データベース２９とから構成される。本実施の形態においては、情報提供サーバ２０は、電波ビーコン（Beacom）送受信機能とホスト機能とを備えたコンピュータ装置とする。
【００３８】
送受信部２２は、送受信アンテナ２１で無線中継器３０からの電波信号を受信し、受信した電波信号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電波信号をインターフェース部２３に送信する。また、送受信部２２は、インターフェース部２３からの送信用信号を、増幅した後、ＧＭＳＫ等のデジタル振幅変調して、無線中継器３０に送信する。
【００３９】
インターフェース部２３は、送受信部２２から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットのデータに変換し、変換したデータを復調部２４に送信する。また、インターフェース部２３は、復調部２４から受信する送信用のデータを送信に適したフォーマットの信号に変換し、変換した信号を送受信部２２に送信する。
【００４０】
復調部２４は、インターフェース部２３からデータを受信し、受信したデータを制御部２５からの制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータを復調する。
【００４１】
制御部２５は、図示はしないが、中央演算部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算記憶領域のＲＯＭ（Read Only Memory）、演算作業領域のＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２５は、記憶部２６に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムにしたがって、送受信部２２と、インターフェース部２３と、復調部２４とに対して、受信した信号或いはデータを検出し、各構成要素に対して、前述した所定の動作を実行させる制御信号を送信する。また、復調部２４から携帯端末１０の現在位置を要求する要求信号を受信すると、該要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、後述する所定の動作を実行させる制御信号を送出する。
【００４２】
制御部２５は、記憶部２６に記憶している所定領域の全体を表す地図データを読み出し、読み出した地図データをインターフェース部２３と送受信部２２とを介して電波信号に変換し、送受信アンテナ２１から無線中継器３０に送信する。また、制御部２５は、携帯端末１０から受信した識別信号に基づいて、データ処理部２７が算出した所定領域内の携帯端末１０の現在位置を表す位置データを受信し、該位置データに対応する地図データを、地図データベース２８から抽出し、抽出した地図データを電波信号として、送受信アンテナ２１から無線中継器３０を介して携帯端末１０に送信する。
さらに、データ処理部２７から受信した位置データに基づいて、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗の案内広告を、広告データベース２９から抽出し、抽出した案内広告のデータを電波信号として送受信アンテナ２１から無線中継器３０に送信する。
【００４３】
記憶部２６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ或いはフラッシュメモリー等の内部メモリーから構成され、情報提供サーバ２０の各構成要素の所定の動作を実行させるためのプログラムと無線中継器３０が配置されている所定領域全体を表す地図データとを記憶する。
【００４４】
データ処理部２７は、制御部２５からの制御信号にしたがって、復調部２４から携帯端末１０の発信する識別信号を該識別信号を受信可能な複数の無線中継器３０を介して受信する。受信した識別信号それぞれの信号強度を判別して、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０と識別信号を受信した無線中継器３０との相対的な距離を算出する。データ処理部２７は、算出した携帯端末１０と複数の無線中継器３０との相対的な距離と、予め配置されている無線中継器３０の位置座標（緯度、経度）とに基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定し、特定した現在位置を表す位置データ（地図データの所定位置を基準点とする座標データ）を生成する。さらに、生成した位置データを制御部２５に送信する。
【００４５】
地図データベース２８は、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納され、所定領域内の歩行経路と、地図データ上に表示されるランドマークとなる設備名、店舗名、売場名、番地等の表示データと、地図データ上に表示される設備、店舗等の位置を表す座標データ等を含んでいる。これらのデータには、所定領域内を徒歩で移動するために必要なデータ、例えば歩道橋、立体交差、動く歩道、エスカレータ等の移動手段も含まれている。制御部２５により、前述の座標データに基づいて、携帯端末１０の現在位置に応じた範囲の地図データが地図データベース２８から抽出される。
【００４６】
広告データベース２９は、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納され、所定領域内にある店舗の広告データ、例えば、店舗名、売場名、取り扱うサービスの内容及び／又は商品名等のデータと、地図データ上に表示される店舗と売場との位置を表す座標データとを含んでいる。制御部２５により、この座標データに基づいて、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗の広告データが広告データベース２９から抽出される。
【００４７】
無線中継器３０は、携帯端末１０と情報提供サーバ２０との間の無線通信を中継し、アンテナ部３１と、送受信部３２と、インターフェース部３３と、復調部３４と、制御部３５とから構成されている。
【００４８】
アンテナ部３１は、携帯端末１０と情報提供サーバ２０とからの電波信号を送受信する。
【００４９】
送受信部３２は、アンテナ部３１で、前述したように情報提供サーバ２０から送信されるＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）等のデジタル角度変調が施された、地図データ等を含む電波信号を受信し、受信した電波信号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電波信号をインターフェース部３３に送信する。また、送受信部３２は、インターフェース部３３からの送信用信号を、増幅した後、受信側（携帯端末１０）での復調が容易なＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）等のデジタル振幅変調して、携帯端末１０に送信する。また、情報提供サーバ２０からの電波信号を受信し、受信した電波信号を前述したようにデジタル変調して携帯端末１０に送信した後、一定時間、携帯端末１０からの返信用の搬送波（無変調波信号）を送信する。
【００５０】
送受信部３２は、アンテナ部３１により携帯端末１０から受信した、ＡＳＫ等のデジタル振幅変調された位置データの要求信号等を含む電波信号を増幅し、さらにフィルタリングして、増幅された電波信号をインターフェース部３３に送信する。また、送受信部３２は、インターフェース部３３からの送信用信号を、増幅した後、外来ノイズに対して高Ｓ／Ｎ比を維持できるＧＭＳＫ等のデジタル角度変調して、情報提供サーバ２０に送信する。
【００５１】
インターフェース部３３は、送受信部３２から受信する信号を、内部処理に適したフォーマットのデータに変換し、変換したデータを復調部３４に送信する。また、インターフェース部３３は、復調部３４から受信する送信用のデータを無線送信に適した信号に変換し、変換した信号を送受信部３２に送信する。
【００５２】
復調部３４は、インターフェース部３３からデータを受信し、受信したデータを制御部３５からの制御信号にしたがって、デジタル変調されているデータを復調する。
【００５３】
制御部３５は、送受信部３２と、インターフェース部３３と、復調部３４とに対して、受信した信号或いはデータを検出し、各構成要素に対して、前述した所定の動作を実行させる制御信号を送信し、各構成要素は、該制御信号に基づいて前述した動作を開始し、又は停止し或いは終了する。
【００５４】
次に、本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムの動作について説明する。この実施の形態においては、多数の店舗が集合したショッピングモールを例にして説明する。
【００５５】
図２は、無線中継器３０の配置及び利用者とショッピングモールの位置関係を示す模式図である。
【００５６】
利用者は、道路１沿いのショッピングモール２に到着する。利用者は、携帯端末１０をスタンバイ状態に設定し、ショッピングモール２の入口に配置されている第１の無線中継器３０Ｐから、情報提供サーバ２０から送信されるショッピングモール２の全体を表す地図データ（図３）を受信する。利用者は、受信した地図データに基づいて、目的とする店舗３を確認する。ここでは、利用者の目的の店舗は、店舗３Ｊとする。
【００５７】
利用者は、目的とする店舗３Ｊは、ショッピングモール２の中央通４の一番奥の右手にあることを確認する。利用者は、まず地図データの誘導経路にしたがって、中央通４を進行し、店舗３Ａと、店舗３Ｂと、店舗３Ｃと、店舗３Ｄとの中間地点に至る。店舗３Ａ〜３Ｄそれぞれの入口（中央通４に面した位置）に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに対し、利用者は、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の現在位置を表す位置データを要求する要求信号を発信する。携帯端末１０は、前述したように、スタンバイ状態であれば、所定のタイミングで自己を識別する識別信号を発信し、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄが該識別信号を受信可能とする。
【００５８】
情報提供サーバ２０の制御部２５は、受信した該要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する制御信号を送信する。データ処理部２７は、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して受信する識別信号の強度を判別し、前述したように、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定する。制御部２５は、データ処理部２７が生成した位置を表す位置データ（経度、緯度）を受信し、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０に送信する。利用者は、図４に示すように、地図データに重畳して表示される位置データを参照して、ショッピングモール２内のどの地点にいるのかを確認し、目的の店舗３Ｊまでの距離を画面上で概算することもできる。
【００５９】
制御部２５は、上述した位置データに基づいて、利用者の現在位置の近傍にある店舗、ここでは、店舗３Ａ〜３Ｄの店舗名、提供サービス及び／又は商品名を含む広告データを、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０に送信する。利用者は、当初の目的地が店舗３Ｊであっても、受信した店舗３Ａ〜３Ｄの広告データ（図４）を参照して、例えば、店舗３Ｃに立ち寄ることもできる。このような場合には、利用者は店舗３Ｃについての予備知識のないことが多いので、図４に示す「店舗Ｃ衣料品」を選択することにより、記憶部１７に記憶している広告データの詳細を読み出すことが可能である（図５参照）。
【００６０】
その後、利用者は、中央通４を進行し、店舗３Ｇと、店舗３Ｈと、店舗３Ｉと、店舗３Ｊとの中間地点に至る。店舗３Ｇ〜３Ｊそれぞれの入口（中央通４に面した位置）に配置されている第２の無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊに対し、利用者は、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の現在位置を表す位置データを要求する要求信号を発信する。ここでは、無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊが携帯端末１０の発信する識別信号を受信可能とする。
【００６１】
情報提供サーバ２０の制御部２５は、受信した該要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する制御信号を送信する。データ処理部２７は、無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊを介して受信する識別信号の強度を判別し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定する。制御部２５は、データ処理部２７が生成した位置を表す位置データを受信し、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０に送信する。利用者は、図６に示すように、地図データに重畳して表示される位置データを参照して、目的の店舗３Ｊの手前まで到着したことを確認する。
【００６２】
利用者は、図６に示す地図表示画面の「詳細地図要求」を選択し、店舗３Ｊの入口に設置されている無線中継器３０Ｊに対して、現在位置に応じた詳細な地図データを要求する要求信号を送信する。制御部２５は、受信した該要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する制御信号を送信する。制御部２５は、データ処理部２７が特定した携帯端末１０の現在位置を表す位置データを受信し、受信した位置データに基づいて、店舗３Ｊ内の売場配置等を示す地図データを地図データベース２８から抽出し、抽出した地図データを無線中継器３０Ｊを介して携帯端末１０に送信する。
【００６３】
利用者は、図７に示すように、店舗３Ｊの地図データを参照する。例えば、３階の地図データが必要であれば、携帯端末１０から「３Ｆ」を選択することにより、記憶部１７に記憶している店舗３Ｊの地図データの詳細を読み出すことが可能である。さらに、前述したように、事前に、図６に示す「店舗Ｊ輸入衣料品」を選択することにより、記憶部１７に記憶している店舗Ｊの広告データの詳細を読み出すこともできる。このようにして、利用者は、目的の店舗３Ｊまで迷うことなく移動し、所望の売場にすすむことができる。利用者は、次の目的の店舗がある場合でも、同様の手順により、ショッピングモール２全体の地図データと、店舗毎の地図データと、現在位置を表す位置データと、現在位置の近傍にある店舗の案内広告とを取得することができるので、容易に次の目的の店舗に移動することが可能になる。
【００６４】
以下、図８に示す携帯端末１０と情報提供サーバ２０との動作の流れを示すフローチャートを用いて、より詳細に説明する。
【００６５】
図８は、本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムの動作を示すフローチャートである。
【００６６】
情報提供サーバ２０は、ショッピングモール２の入口に配置されている第１の無線中継器３０Ｐに、誘導経路や店舗配置を含むショッピングモール２全体の地図データに対応する、ＧＭＳＫ変調された電波ビーコン信号を送信している（ステップＳ１０１）。無線中継器３０Ｐの制御部３５は、情報提供サーバ２０からのＧＭＳＫ変調された電波ビーコン信号をアンテナ部３１で受信し、受信した信号を送受信部３２で増幅し、フィルタリングして、増幅された信号をインターフェース部３３で変換し、変換したデータを復調する。
【００６７】
次いで、制御部３５は、復調したデータをインターフェース部３３を介して送受信部３２に送信し、受信したデータを送信用信号としてＡＳＫ変調した後、増幅し、アンテナ部３１から地図データに対応する電波ビーコン信号を発信している。利用者が、無線中継器３０Ｐからの電波ビーコン信号を受信することが可能な範囲に入ると、携帯端末１０は、無線中継器３０Ａから発信されているＡＳＫ変調された、地図データに対応する信号を送受信アンテナ１１から受信する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
ＰＤＡである携帯端末１０は、ＡＳＫ変調された地図データに対応する信号を受信し、送受信部１２で増幅し、フィルタリング処理して、さらにインターフェース部１３を介して、復調部１４で復調し、復調した信号をデータ処理部１６に送信する。データ処理部１６は、復調部１４から受信した信号をデジタル処理し、画像データと、文字データと、音声データとに変換する（ステップＳ１０３）。データ処理部１６は、デジタル処理された信号をモニタ部１８に出力する（ステップＳ１０４）。利用者は、データ処理部１６により、モニタ部１８から出力される音声データ（案内ガイダンス）と、画像データ（地図データ）と文字データ（店舗名、座標データ等）とを視聴する。
【００６９】
利用者は、携帯端末１０のモニタ部１８に表示された、図３に示すショッピングモール２の全体を表す地図データを参考にして、目的の店舗３Ｊの位置を確認する。利用者は、まず地図データの誘導経路にしたがって、中央通４を進行し、店舗３Ａと、店舗３Ｂと、店舗３Ｃと、店舗３Ｄとの中間地点に至る。
【００７０】
制御部１５は、信号発生回路により生成した識別信号を、復調部１４を介してインターフェース部１３に送信する。インターフェース部１３は、復調部１４から受信する識別信号を無線送信に適した信号に変換し、変換した信号を送受信部１２に送信する。送受信部１２は、変換された識別信号を、増幅した後、店舗３Ａ〜３Ｄそれぞれの入口に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｄから、一定の時間送信されている搬送波（無変調信号）に、ＦＳＫ変調して、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに反射送信する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
利用者は、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに対し、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の現在位置を表す位置データを要求する。携帯端末１０の制御部１５は、入力操作に応答して、位置データを要求する要求信号を生成し、該要求信号を、前述した識別信号と同様にして、送受信部１２から、搬送波（無変調信号）にＦＳＫ変調して、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄに反射送信する（ステップＳ１０６）。
【００７２】
無線中継器３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれの制御部３５は、ステップＳ１０５とステップＳ１０６で送信された、携帯端末１０からの識別信号と位置データの要求信号とに対応する電波ビーコン信号を順次アンテナ部３１で受信し、受信した信号のそれぞれを送受信部３２で増幅し、フィルタリングして、増幅された信号をインターフェース部３３で変換し、変換した信号を復調する。さらに、制御部３５は、復調した信号のそれぞれを、インターフェース部３３を介して送受信部３２に送信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調して増幅し、アンテナ部３１から対応する電波ビーコン信号を発信する。
【００７３】
情報提供サーバ２０は、識別信号と位置データを要求する要求信号とに対応する電波ビーコン信号を送受信アンテナ２１で受信し、受信した信号のぞれぞれを、送受信部２２で増幅し、フィルタリング処理して、インターフェース部２３で内部処理に適したフォーマットに変換し、復調部２４で復調する。制御部２５は、受信した位置データの要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する制御信号を送信する（ステップＳ１０７）。
【００７４】
データ処理部２７は、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して受信するそれぞれの識別信号の強度を判別し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０と識別信号を受信した無線中継器３０Ａ〜３０Ｄとの相対的な距離を算出する。データ処理部２７は、算出した携帯端末１０と複数の無線中継器３０Ａ〜３０Ｄとの相対的な距離と、予め配置されている無線中継器３０Ａ〜３０Ｄの位置座標（緯度、経度）とに基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定し、特定した現在位置を表す位置データを生成する（ステップＳ１０８）。さらに、生成した位置データを制御部２５に送信する。
【００７５】
制御部２５は、データ処理部２７が生成した位置を表す位置データを受信する。
制御部２５は、受信した位置データ（位置座標（緯度、経度））に基づいて、携帯端末１０の現在位置が店舗３Ａ〜３Ｄの中間地点であることを判別して、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗３Ａ〜３Ｄの広告データを広告データベース２９から抽出する（ステップＳ１０９）。制御部２５は、抽出した広告データを、データ処理部２７から受信した位置データとともに、前述した地図データと同様にして、無線中継器３０Ａ〜３０Ｄを介して携帯端末１０に送信する（ステップＳ１１０）。
【００７６】
携帯端末１０の制御部１５は、ステップＳ１１０で送信された位置データと広告データとを記憶部１７に一旦記憶し、記憶した位置データと広告データのリストをステップＳ１０４でモニタ部１８に出力された地図データに重畳して表示する（ステップＳ１１１）。利用者は、地図データに重畳して表示される位置データ（図４）を参照して、ショッピングモール２内のどの地点にいるのかを確認する。また、利用者は、図４に示すように、モニタ部１８に表示された店舗３Ａ〜３Ｄの広告データのリストから、適宜興味のある店舗を選択し、該店舗の広告データを呼び出すこともできる。例えば、利用者が入力部１９を介して、モニタ部１８に表示されている広告データのリストから「店舗３Ｃ衣料品」を選択すると、制御部１５は、記憶部１７に記憶している店舗３Ｃの広告データを読み出し、該広告データをモニタ部１８に表示する（図５参照）。
【００７７】
その後、利用者は、中央通４を進行し、店舗３Ｇと、店舗３Ｈと、店舗３Ｉと、店舗３Ｊとの中間地点に至る。利用者は、携帯端末１０の入力部１９の操作により、自己の現在位置を表す位置データを要求する。制御部１５は、入力部１９からの位置データの要求にしたがって、ステップＳ１０６と同様にして、店舗３Ｇ〜３Ｊそれぞれの入口（中央通４に面した位置）に配置されている第２の無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊに対し、送受信部１２から、該要求信号を搬送波（無変調信号）にＦＳＫ変調して、反射送信する（ステップＳ１１２）。
【００７８】
無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊのそれぞれの制御部３５は、携帯端末１０から識別信号と位置データの要求信号とに対応する電波ビーコン信号を順次アンテナ部３１で受信し、送受信部３２で増幅し、増幅された信号をインターフェース部３３で変換し、変換した信号を復調部３４で復調する。さらに、制御部３５は、復調した信号のそれぞれを、インターフェース部３３を介して送受信部３２に送信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調して増幅し、アンテナ部３１から対応する電波ビーコン信号を発信する。
【００７９】
情報提供サーバ２０は、ステップＳ１０７と同様にして、識別信号と位置データを要求する要求信号とに対応する電波ビーコン信号を送受信アンテナ２１で受信し、受信した位置データの要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を特定することを指示する制御信号を送信する（ステップＳ１１３）。データ処理部２７は、ステップＳ１０８と同様にして、無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊを介して受信するそれぞれの識別信号の強度を判別し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０の現在位置を特定し、特定した現在位置を表す位置データを生成する（ステップＳ１１４）。
【００８０】
制御部２５は、データ処理部２７が生成し、送信した携帯端末１０の現在位置を表す位置データを受信し、該位置データを記憶部２６に記憶し、さらにステップＳ１１０と同様にして、無線中継器３０Ｇ〜３０Ｊを介して携帯端末１０に送信する（ステップＳ１１５）。
携帯端末１０の制御部１５は、ステップＳ１１５で送信された位置データを、ステップＳ１０４でモニタ部１８に出力された地図データに重畳して表示する（ステップＳ１１６）。利用者は、地図データに重畳して表示される位置データ（図６）を参照して、ショッピングモール２の目的の店舗３Ｊの近傍に到達したことを確認する。
【００８１】
利用者は、図６に示す地図表示画面の「詳細地図要求」を選択し、現在位置に応じた詳細な地図データを要求する要求信号を送信する。制御部１５は、入力部１９からの詳細な地図データの要求にしたがって、地図データを要求する要求信号を生成し、該要求信号を、所定のタイミングで発生している識別信号とともに、店舗３Ｊの入口に第２の無線中継器３０Ｊに対し、送受信部１２から、該要求信号を搬送波（無変調信号）にＦＳＫ変調して、反射送信する（ステップＳ１１７）。
【００８２】
無線中継器３０Ｊの制御部３５は、携帯端末１０からのＦＳＫ変調された地図データの要求信号と識別信号とに対応する電波ビーコン信号をアンテナ部３１で受信し、送受信部３２で増幅し、増幅された信号をインターフェース部３３で変換し、変換した信号を復調部３４で復調する。さらに、制御部３５は、復調した信号のそれぞれを、インターフェース部３３を介して送受信部３２に送信し、送受信部３２でＧＭＳＫ変調して増幅し、アンテナ部３１から対応する電波ビーコン信号を発信する。
【００８３】
情報提供サーバ２０は、受信した地図データを要求する要求信号に応答して、データ処理部２７に対して、携帯端末１０の現在位置を再度特定することを指示する制御信号を送信する（ステップＳ１１８）。データ処理部２７は、無線中継器３０Ｊを介して受信する識別信号の強度を判別し、判別した信号強度に基づいて、携帯端末１０の現在位置が無線中継器３０Ｊが配置されている店舗３Ｊの入口であることを特定し、特定した現在位置を表す位置データを生成する（ステップＳ１１９）。
【００８４】
制御部２５は、データ処理部２７からの位置データを受信し、該位置データに基づいて、地図データベース２８から店舗３Ｊの地図データを抽出し（ステップＳ１２０）、抽出した地図データを、無線中継器３０Ｊを介して、携帯端末１０に送信する（ステップＳ１２１）。携帯端末１０の制御部１５は、受信した店舗３Ｊの地図データを記憶部１７に一旦記憶し、記憶した地図データをモニタ部１８に出力する（ステップＳ１２２）。制御部１５は、例えば、利用者により入力部１９から「３Ｆ」が選択されると、ステップＳ１２２で記憶した店舗３Ｊの地図データから３Ｆの地図データを呼び出し、モニタ部１８に表示する。利用者は、このようにして、店舗３Ｊに入る前に、目的の売場を図７に示すような店舗３Ｊの詳細な地図データ確認することができる。
【００８５】
以上説明したように、本発明によれば、利用者は、ショッピングモール２の入口に配置された第１の無線中継機３０Ｐを介して、情報提供サーバ２０からショッピングモール２全体を示す地図データを携帯端末１０で受信する。利用者は、この地図データを参照して、目的の店舗３Ｊの位置を確認する。さらに、利用者は、地図データに表示される誘導経路に従って進行しながら、適宜、携帯端末１０から自己の現在位置を表す位置データを、ショッピングモール２内に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌを介して、情報提供サーバ２０に要求する。情報提供サーバ２０が該要求に応答して、携帯端末１０の位置を特定し、特定した位置を表す位置データを、第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌを介して携帯端末１０に送信する。
【００８６】
携帯端末１０が、受信した該位置データを、前記地図データに重畳して表示するので、利用者は、適宜、ショッピングモール２内での現在位置を確認しながら、進むことができるので便利である。また、必要に応じて、店舗の広告データ及び現在位置に応じた詳細な地図データを取得することも可能である。このように、利用者にとって、電話回線を利用しない無線中継器を介する通信方式により、情報提供サーバ２０から、迅速かつ簡便に必要なデータを取得することが可能であり、さらに、データの取得に関して特別な料金を課金されないので利便性が良い。
【００８７】
本発明は、上記実施の形態の説明に限定されず、その応用及び変形は任意である。例えば、上記実施の形態では、無線による信号及びデータの送受信を、電波ビーコンにより行うと説明したが、無線による通信方式は任意であり、通信を行う距離とそれに適した無線方式を選択すれば良い。例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）で使用されている光ビーコン或いはＦＭ多重放送、さらには家電製品等への搭載が開始され近距離通信への応用が期待されているブルートゥース（Bluetooth）を利用した通信方式であっても良い。
【００８８】
上記実施の形態では、コンピュータ装置である情報提供サーバ２０の各構成要素に所定の動作を実行させるためのプログラムは、記憶部２６に記憶され、制御部２５が、該プログラムを読み出し、読み出したプログラムの内容に従って、各構成要素の動作を制御すると説明した。しかし、プログラムの記憶場所は、任意であり、例えば、制御部２５のメモリーに記憶しても良い。また、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の任意の記憶媒体に該プログラムを記憶し、これらの記憶媒体に対応する読み取り装置を使用して、制御部２５が、プログラムを読み出し、実行するようにしても良い。
【００８９】
上記実施の形態では、ショッピングモール２における利用者の案内システム等について説明したが、案内システム等を適用する場所は任意であり、例えば、駅構内や複合ビル等であっても良い。さらに、地図データまたは広告データとして提供する対象物も、有料の商品及び／又はサービスを提供する店舗に限定されず、例えば、ショッピングモールの場合には、インフォメーションセンタや駐車場であっても良く、駅構内の場合には、切符券売機や公衆電話ボックス等であっても良い。
【００９０】
上記実施の形態では、情報提供サーバ２０は、所定領域の地図データを誘導経路とともに携帯端末１０に送信すると説明した。しかし、例えば、現在地から特定の店舗３までの最短距離や必要な移動時間等のデータを地図データとともに携帯端末１０に送信するようにしても良い。あるいは、利用者の要求に応じて、上述のデータを別途送信するようにしても良い。これにより、ショッピングモール２または特定の店舗３等の所定領域における利用者の流れを円滑にし、混雑を緩和することが可能になる。
【００９１】
上記実施の形態では、情報提供サーバ２０のデータ処理部２７は、ショッピングモール２内の携帯端末１０の現在位置を特定し、特定した位置を表す位置データ（緯度、経度）を生成する。制御部２５は、データ処理部２７の生成した位置データに基づいて、携帯端末１０の現在位置の近傍にある店舗の広告データを、広告データベース２９から抽出し、該広告データをショッピングモール２内の店舗入口に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌを介して、携帯端末１０に送信する。しかし、情報提供サーバ２０は、携帯端末１０の現在位置に応じて、現在位置近傍の店舗の広告データを送信する必要はなく、例えば、ショッピングモール２内の店舗入口に配置されている第２の無線中継器３０Ａ〜３０Ｌから、当該店舗の広告データをそれぞれ送信するようにしても良い。
【００９２】
上記実施の形態では、携帯端末１０として、電波ビーコン送受信可能なＰＤＡとして説明したが、携帯端末１０の構成は任意であり、例えば所定の無線通信方式に対応した無線通信機能と表示機能を備えた、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）端末、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末或いはパームコンピュータ等であっても良い。
【００９３】
上記実施の形態では、情報提供サーバ２０が携帯端末１０に送信する地図データのデータ形式は任意であるが、例えば、効率的なデータの送受信が可能となる圧縮したビットマップ形式であっても良い。ＰＤＣやＰＨＳなどの携帯電話端末のように、メモリーサイズが小さく、簡易な閲覧ソフトウェアしか搭載していない場合でも、円滑にデータの記憶、読み出し、表示が可能となり便利である。
【００９４】
上記実施の形態では、情報提供サーバ２０は、携帯端末１０の現在位置を表す位置データを、経度と緯度を用いた座標データ（経度、緯度）として生成し、携帯端末１０に送信すると説明した。しかし、座標データの形式は任意であり、例えば、地図データに含まれる基準点を原点として、座標データ（ｘ方向の距離、ｙ方向の距離）を生成しても良い。この場合、利用者は、図４又は図６に示すように、携帯端末１０に表示される地図データ上に表示される、地図の両端の座標と位置データの座標から、直接距離を求めることができるので便利である。
【００９５】
上記実施の形態では、情報提供サーバ２０は、地図データ、位置データ、広告データに対応する電波信号をＧＭＳＫ等のデジタル角度変調を施して、無線中継器３０に送信し、無線中継器３０は、受信したデジタル角度変調された電波信号をＡＳＫ等のデジタル振幅変調して携帯端末１０に送信する。携帯端末１０からＦＳＫ等のデジタル角度変調が施され、反射送信される位置データの要求信号や識別信号に対応する電波信号は、無線中継器３０により、ＧＭＳＫ等のデジタル角度変調して、情報提供サーバ２０に送信されると説明した。ここで、電波信号の変調方式は、上記実施の形態では、外来ノイズに対して相対的に高いＳ／Ｎ比を維持できるＧＭＳＫや、受信側の復調回路を簡略化可能なＡＳＫ、或いは搬送波（無変調波信号）を利用した反射送信に適したＦＳＫ等のデジタル変調方式を使用したが、前述したデジタル変調方式に限定されるものではなく、各デジタル変調方式の特徴とその使用目的とに応じて任意の方式を選択することが可能である。
【００９６】
情報提供サーバ２０と無線中継器３０とのデータの送受信は、上述したデジタル変調方式を利用した電波ビーコンにより行われるとしたが、情報提供サーバ２０と無線中継器３０とをＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して接続し、例えば、両者に通信用モデム等のネットワークに接続するためのインターフェース装置を備え、ネットワークによりデータの送受信を行うようにしても良い。
【００９７】
上記実施の形態では、電波ビーコンで使用する周波数帯は、特別な限定はなく任意であるが、既存のＶＩＣＳ（道路交通情報システム、Vehicle Information and Communication System）及びＥＴＣ(自動料金収受システム）等のいわゆるＤＳＲＣ（狭域通信、Dedicated Short-Range Communication）で使用されている周波数帯を利用しても良い。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、無線を利用して、利用者負担の小さい利便性の良い歩行者案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおける無線中継器の配置とショッピングモールとを示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおいて、ショッピングモールを移動中の携帯端末が表示する地図データの例である。
【図４】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおいて、ショッピングモールを移動中の携帯端末が地図データに重畳して表示する位置データの例である。
【図５】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおいて、情報提供サーバが提供する広告データの例である。
【図６】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおいて、ショッピングモールを移動中の携帯端末が地図データに重畳して表示する位置データの例である。
【図７】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムにおいて、情報提供サーバが提供する詳細地図データの例である。
【図８】本発明の実施の形態に係る歩行者案内システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    道路
２    ショッピングモール
３    店舗
４    中央通
１０  携帯端末
１１  送受信アンテナ
１２  送受信部
１３  インターフェース部
１４  復調部
１５  制御部
１６  データ処理部
１７  記憶部
１８  モニタ部
１９  入力部
２０  情報提供サーバ
２１  送受信アンテナ
２２  送受信部
２３  インターフェース部
２４  復調部
２５  制御部
２６  記憶部
２７  データ処理部
２８  地図データベース
２９  広告データベース
３０  無線中継器
３１  アンテナ部
３２  送受信部
３３  インターフェース部
３４  復調部
３５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003921351.tif 000006
【図６】
0003921351.tif 000007
【図７】
0003921351.tif 000008
【図８】
0003921351.tif 000009