(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記複数のドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記溝部よりも副走査の方向の下流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記制御部は、
前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、上端部副走査モードで、前記上端部にドットを形成する上端印刷を実行する上端印刷部と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記上端部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する中間印刷部と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい上端移行部副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する上端移行印刷を実行する上端移行印刷部と、を備えるドット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドは、前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側であって、前記下流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有しており、
前記上端印刷部は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記上端印刷を実行し、
前記上端移行印刷部は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記上端移行印刷を実行し、
前記中間印刷部は、さらに、前記第３の部分ドット形成要素群を使用して、前記中間印刷を実行する、ドット記録装置。
【請求項３】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記上端移行部副走査モードは前記上端部副走査モードと等しい、ドット記録装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のドット記録装置であって、
前記上端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあるときに、前記上端印刷を実行する、ドット記録装置。
【請求項５】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記複数のドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、
前記溝部よりも副走査の方向の上流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記制御部は、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する中間印刷部と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端移行部副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する下端移行印刷を実行する下端移行印刷部と、
前記第２の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第１の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端部副走査モードで、前記下端部にドットを形成する下端印刷を実行する下端印刷部と、を備えるドット記録装置。
【請求項６】
請求項５記載のドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドは、前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の上流側であって、前記上流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有しており、
前記中間印刷部は、さらに、前記第３の部分ドット形成要素群を使用して、前記中間印刷を実行し、
前記下端移行印刷部は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記下端移行印刷を実行し、
前記下端印刷部は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記下端印刷を実行する、ドット記録装置。
【請求項７】
請求項５記載のドット記録装置であって、
前記下端移行部副走査モードは前記下端部副走査モードと等しい、ドット記録装置。
【請求項８】
請求項５または６記載のドット記録装置であって、
前記下端印刷部は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記下端印刷を実行する、ドット記録装置。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記溝部よりも副走査の方向の下流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記ドット記録方法は、
（ａ）前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、上端部副走査モードで、前記上端部にドットを形成する上端印刷を実行する工程と、
（ｂ）前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記上端部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい上端移行部副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する上端移行印刷を実行する工程と、を備えるドット記録方法。
【請求項１０】
請求項９記載のドット記録方法であって、
前記ドット記録ヘッドは、前記複数のドット形成要素のうち前記第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側であって、前記下流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有しており、
前記工程（ａ）は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記上端印刷を実行する工程を含み、
前記工程（ｃ）は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記上端移行印刷を実行する工程を含み、
前記工程（ｂ）は、さらに、前記第３の部分ドット形成要素群を使用して、前記中間印刷を実行する工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１１】
請求項９記載のドット記録方法であって、
前記上端移行部副走査モードは前記上端部副走査モードと等しい、ドット記録方法。
【請求項１２】
請求項９または１０記載のドット記録方法であって、
前記工程（ａ）は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあるときに、前記上端印刷を実行する工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１３】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、
前記溝部よりも副走査の方向の上流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記ドット記録方法は、
（ａ）前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する工程と、
（ｂ）前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端移行部副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する下端移行印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記第２の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第１の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端部副走査モードで、前記下端部にドットを形成する下端印刷を実行する工程と、を備えるドット記録方法。
【請求項１４】
請求項１３記載のドット記録方法であって、
前記ドット記録ヘッドは、前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の上流側であって、前記上流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有しており、
前記工程（ａ）は、さらに、前記第３の部分ドット形成要素群を使用して、前記中間印刷を実行する工程を含み、
前記工程（ｂ）は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記下端移行印刷を実行する工程を含み、
前記工程（ｃ）は、前記第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記下端印刷を実行する工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１５】
請求項１３記載のドット記録方法であって、
前記下端移行部副走査モードは前記下端部副走査モードと等しい、ドット記録方法。
【請求項１６】
請求項１３または１４記載のドット記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記下端印刷を実行する工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１７】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えたコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動し主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記溝部よりも副走査の方向の下流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記記録媒体は、
前記第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第２の部分ドット形成要素群を使用して、上端部副走査モードで、前記上端部にドットを形成する上端印刷を実行する機能と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記上端部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する機能と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい上端移行部副走査モードで、前記上端移行部にドットを形成する上端移行印刷を実行する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１８】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いてプラテンに支えられた印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えたコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動し主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部と、
前記複数のドット形成要素のうち前記第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える下流側支持部と、前記溝部よりも副走査の方向の上流側に、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支える上流側支持部と、を有しており、
前記印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分したときに、
前記記録媒体は、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、中間部副走査モードで、前記中間部にドットを形成する中間印刷を実行する機能と、
前記第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端移行部副走査モードで、前記下端移行部にドットを形成する下端移行印刷を実行する機能と、
前記第２の部分ドット形成要素群を使用せずに、前記第１の部分ドット形成要素群を使用して、前記副走査の最大の送り量が前記中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端部副走査モードで、前記下端部にドットを形成する下端印刷を実行する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２４は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部において複数のドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。
【０００６】
このドット記録装置のプラテンは、複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える上流側支持部と、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる溝部と、溝部よりも副走査の方向の下流側に、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える下流側支持部と、を有している。
【０００７】
そのようなドット記録装置において、以下のような印刷を行う。ここで、印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分する。第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、上端部副走査モードで、上端部にドットを形成する上端印刷を実行する。また、第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が上端部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい中間部副走査モードで、中間部にドットを形成する中間印刷を実行する。そして、第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい上端移行部副走査モードで、上端移行部にドットを形成する上端移行印刷を実行する。
【０００８】
このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の上部までまでドットを形成することができる。そして、第２の部分ドット形成要素群を使用する上端部のドット形成から、第１および第２の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
【０００９】
なおドット記録ヘッドが、複数のドット形成要素のうち第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側であって、下流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有している場合には、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、上端印刷の際には、第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、上端印刷を実行する。上端移行印刷の際には、第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、上端移行印刷を実行する。そして、中間印刷の際には、さらに、第３の部分ドット形成要素群を使用して、中間印刷を実行する。このような態様とすれば、中間印刷においてより多くのノズルを使用して、より効率的な印刷を行うことができる。
【００１０】
また、上端移行部副走査モードは上端部副走査モードとを等しくすることもできる。このような態様とすれば、上端印刷から上端移行印刷にスムーズに移行することができる。
【００１１】
なお、上端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第２の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の上端に余白なくドットを形成することができる。
【００１２】
一方、プラテンが、複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる溝部と、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える下流側支持部と、溝部よりも副走査の方向の上流側に、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える上流側支持部と、を有しているときに、以下のような印刷を行うことが好ましい。
【００１３】
第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、中間部副走査モードで、中間部にドットを形成する中間印刷を実行する。また、第１および第２の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端移行部副走査モードで、下端移行部にドットを形成する下端移行印刷を実行する。そして、第２の部分ドット形成要素群を使用せずに、第１の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が中間部副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい下端部副走査モードで、下端部にドットを形成する下端印刷を実行する。
【００１４】
このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の上部までまでドットを形成することができる。そして、第１および第２の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成から、第１の部分ドット形成要素群を使用する下端部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
なお、ドット記録ヘッドが、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の上流側であって、上流側支持部と向かい合う位置に設けられる第３の部分ドット形成要素群を有している場合には、以下のような印刷を行うことが好ましい。中間印刷の際には、さらに、第３の部分ドット形成要素群を使用して、中間印刷を実行する。また、下端移行印刷の際には、第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、下端移行印刷を実行する。そして、下端印刷の際には、第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、下端印刷を実行する。このような態様とすれば、中間印刷においてより多くのノズルを使用して、より効率的な印刷を行うことができる。
【００１５】
また、下端移行部副走査モードを下端部副走査モードと等しくすることもできる。このような態様とすれば、下端移行印刷から下端印刷にスムーズに移行することができる。
【００１６】
なお、下端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第１の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の下端に余白なくドットを形成することができる。
【００１７】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。（１）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の全体構成：
Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
Ｂ３．印刷中の副走査送り：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
【００１９】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図である。図１においては、上部に印刷ヘッド２８の下面を示し、下部に、印刷ヘッド２８上の各ノズルに対応するプラテン２６の構成を側面図として示している。このプリンタのプラテン２６には、副走査方向の上流から順に、上流側支持部２６ｓｆ、溝部２６ｆ、下流側支持部２６ｓｒが設けられている。そして、そのプラテン２６と向かい合う印刷ヘッド２８上に設けられたノズルは、上流から順に、上流側支持部２６ｓｆと向かい合う第１のノズル群Ｎｆ、溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈ、下流側支持部２６ｓｒと向かい合う第３のノズル群Ｎｉに分類される。
【００２０】
このプリンタは、印刷用紙の上端部については、上端が溝部２６ｆ上にあるときに、溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（上端処理）。そして、印刷用紙の下端部については、下端が溝部２６ｆ上にあるときに、同様に第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（下端処理）。こうすることにより、プラテン２６の上面を汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なく画像を印刷することができる。また、印刷用紙の中間部は、全ノズル群を使用して印刷を行う（中間処理）。このため、中間部分については高速に印刷を行うことができる。
【００２１】
さらに、上端処理と中間処理の間に、上端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈを使用して印刷を行う上端移行処理を行う。また、中間処理と下端処理の間には、下端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。すなわち、上端移行処理においては、ノズル群Ｎｉは使用せず、下端移行処理においては、ノズル群Ｎｆは使用しない。これらの移行処理を行うことで、副走査の逆送り、または大きな送りとなる位置合わせ送りを行うことなく、上端処理、中間処理、下端処理をスムーズに行うことができる。その結果、印刷の品質が高くなる。
【００２２】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２３】
このアプリケーションプログラム９５が、マウス１３やキーボードから入力される指示に応じて印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００２５】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００２６】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を摺動軸３４の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００２７】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２８】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２９】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。これらのノズルアレイ（ノズル列）が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」に相当する。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が主走査ライン何本分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ライン分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。「主走査ライン」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。なお、図４は、各ノズルの配置を大まかに示したものであり、実施例のヘッドの寸法やノズルの正確な個数を反映したものではない。
【００３０】
各ノズルアレイ内のノズルは、副走査方向の上流から順に３個のサブグループに分類される。このサブグループが特許請求の範囲にいう「部分ドット形成要素群」である。以下、各ノズルアレイのサブグループを、副走査方向の上流から順にまとめて、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉと呼ぶ。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉとしている。これらのノズル群は、主走査において印刷ヘッド２８と向かい合う位置に設けられているプラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と対応するように定められている。プラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と各ノズル群の対応については後述する。
【００３１】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向について、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３２】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３３】
また、プラテン２６には、溝部２６ｆが、主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。この溝部２６ｆの底部には、インク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆが配されている。プラテン２６の溝部２６ｆよりも上流側の部分を、上流側支持部２６ｓｆと呼ぶ。また、プラテンの溝部２６ｆよりも下流の部分を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。
【００３４】
副走査方向の上流側から順に説明すると、まず、上流側支持部２６ｓｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちで最上流側にある第１のノズル群Ｎｆと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。この上流側支持部２６ｓｆは、上面を平らに設けられている。次に、溝部２６ｆは、第１のノズル群Ｎｆの下流側に位置する第２のノズル群Ｎｈと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。そして、下流側支持部２６ｓｒは、第２のノズル群Ｎｈの下流側に位置する第３のノズル群Ｎｉと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。なお、図５に示す印刷ヘッド２８において、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉは、それぞれ異なる向きおよび間隔の斜線を引いた部分として示されている。
【００３５】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３６】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３７】
なお、後述する第１の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを溝部２６ｆ上で印刷し、下端Ｐｒを溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。そして、「上端処理と「中間処理」の間に行う印刷処理を「上端移行処理」と呼び、「中間処理」と「下端処理」の間に行う印刷処理を「下端移行処理」と呼ぶ。
【００３８】
溝部２６ｆの副走査方向の幅Ｗは、次の式を使って定めることができる。
【００３９】
Ｗｉ＝ｐ×ｎ＋α
【００４０】
ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。上記の式を使って、上端処理、下端処理それぞれについて、Ｗｉを求めた後、いずれか大きい方を、溝部２６ｆの副走査方向の幅Ｗとすることが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。なお、誤差は印刷中を通じて累積されていくため、下端処理における誤差αの値は、上端処理における誤差αの値よりも大きくなる可能性が高い。
【００４１】
Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
図６は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端側についても、同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。
【００４２】
本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用するが、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００４３】
Ｂ３．印刷中の副走査送り：
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図７は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列はそれぞれ主走査ライン３本分の間隔を開けて１１個のノズルを有する。しかし、上端処理で使用されるノズルは、副走査方向下流側の３個のノズルのみである。
【００４４】
図７において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜３の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図７では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。太枠で囲まれたノズルが、各処理において使用されるノズルである。
【００４５】
図７に示すように、上端処理では、ノズル＃７〜＃９のみを使用する。ここで、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２を使用する」とは、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２の各ノズルを必要に応じて使用することができる」という意味である。したがって、ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２のノズル群のうちの少なくとも一部のノズルが使用されていればよく、印刷する画像のデータや、主走査ライン上を通過するノズルの組み合わせによっては、他の一部のノズルが使用されない場合もある。また、ある処理において「ノズル＃ｎ３〜＃ｎ４を使用しない」とは、その処理においてノズル＃ｎ３〜＃ｎ４の各ノズルを一度も使用しないことを意味する。
【００４６】
上端処理においては、３ドットづつの副走査送りを１１回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「上端部副走査モード」に相当する。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これは主走査ラインのピッチとも等しい。また、この１１回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図７参照）が、特許請求の範囲にいう「上端部」に相当する。
【００４７】
上記のような副走査送りを実施すると、一部の主走査ラインを除き、各主走査ラインはそれぞれ一つのノズルで記録される。例えば、図７において、上から３１番目の主走査ラインは、＃７のノズルで記録される。また、上から３２番目の主走査ラインは、＃８のノズルで記録される。
【００４８】
また、図７において、上端処理で使用するノズルが通過する最も上流の主走査ラインは、上から２５本目の主走査ラインである。しかし、上から２６，２７，３０本目の主走査ラインは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、これらの主走査ラインについては、ノズルで各画素にドットを形成することができない。よって、第１の画像印刷モードでは、上から３０本目までの主走査ラインは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、第１の画像印刷モードにおいて画像を記録するために使用できる主走査ラインは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から３１番目以降の主走査ラインとする。この画像を記録するために使用できる主走査ラインの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しない主走査ラインの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図７においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００４９】
図８は、上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。プリンタ２２は、上端処理を行った後、ノズル＃７〜＃１１を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理においては、上端処理と同じ３ドットづつの副走査送りを６回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「上端移行部副走査モード」に相当する。そして、６回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「上端移行部」に相当する。
【００５０】
上端移行処理の後、ノズル＃１〜＃１１を使用して、１１ドットの定則送りを行ってドットを記録する中間処理に移行する。このように一定の送り量で副走査を行う方式を「定則送り」という。この１１ドットづつの副走査送りが特許請求の範囲にいう「中間部副走査モード」に相当する。そして、１１ドットづつの副走査送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「中間部」に相当する。
【００５１】
また、図８において、上から６３番目や６７番目の主走査ラインは、各処理において使用されるノズルが２回通過する。そのような、上端処理から中間処理にかけての処理において、ノズルが２回以上通過する主走査ラインについては、その中の１回においてドットを記録するものとする。ここでは、ノズルが最後に主走査ラインを通過する際に、そのノズルで、ドットを記録することとする。これらの主走査ラインは、できるだけ上端移行処理や中間処理に移行した後にその主走査ライン上を通過するノズルで記録することが好ましい。上端移行処理、中間処理においては、上端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００５２】
以上のような印刷を行う結果、印刷ヘッドがドットを記録しうる最上段の主走査ラインから数えて、３１番目の主走査ラインから６２番目の主走査ラインまでの領域は、ノズル＃７，＃８、＃９（第２のノズル群Ｎｈ）のみで記録されることとなる。そして、６３番目以降の主走査ラインは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｉ，Ｎｈ、Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらの主走査ラインと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００５３】
第１実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から３１番目以降の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる（図７参照）。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から３１番目の主走査ラインが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって第１の画像印刷モードでは、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から３１番目の主走査ラインから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から４７番目の主走査ラインの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各主走査ラインに対する印刷用紙上端の想定位置は、図７に示すように、副走査方向上流の端から４７番目の主走査ラインの位置である。すなわち、第１実施例のでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅（図６参照）は、１６ライン分である。一方、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、同様に２４ライン分である。下端側の主走査ラインについては後述する。
【００５４】
図９は、上端処理を行っているときの印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。溝部２６ｆは、＃７のノズルから数えて１ライン分下流側の位置から、＃９のノズルから数えて２ライン分前上流側の位置までの範囲に設けられている。このため、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、ノズル＃７，＃８，＃９のインク滴は溝部２６ｆに着弾する。すなわち、それらのノズルからのインク滴はプラテン２６の上流側支持部２６ｓｆまたは下流側支持部２６ｓｒに着弾することはない。
【００５５】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から４７番目の主走査ラインの位置にある。すなわち、図７を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１１のノズルから数えて６ライン分上流（図７においては下方）の位置にあることとなる。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の上から３番目の主走査ライン（図７において、上から３３番目の主走査ライン）が＃９のノズルで記録されるはずであるが、＃９のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃９のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま溝部２６ｆに落下することとなる。印刷可能領域の上から１６番目までの主走査ライン（図７において、上から４６番目までの主走査ライン）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００５６】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が上から４６番目の主走査ラインや、それよりも上の主走査ラインの位置に来てしまう場合もある。第１実施例では、そのような場合でも、＃７、＃８、＃９のノズルがそれらの主走査ラインに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が１６ライン分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００５７】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図７、図８に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、用紙の想定上端位置から１６ライン（図８において６２番目の主走査ラインまで）は、＃７、＃８、＃９のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には溝部２６ｆが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは溝部２６ｆに落下し、吸収部材２７ｆに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、第１実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が１６ライン以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００５８】
また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。
【００５９】
さらに、第１実施例では、上端処理の後で中間処理に先立つ上端移行処理において、ノズル群Ｎｈ，Ｎｆ（ノズル＃７〜＃１１）のみを使用している。すなわち、上端処理において使用する第２のノズル群Ｎｈよりも下流側に位置する第３のノズル群Ｎｉ（ノズル＃１〜＃６）を使用していない。そして、上端処理と同じ副走査送りを行っている。このため、副走査において逆送りを行うことなく、上端処理から中間処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００６０】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの上端を印刷する際、印刷用紙Ｐの上端が溝部２６ｆの開口上にあるときに、第２のノズル群Ｎｈ（第２の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。
【００６１】
以上で説明したような、第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８，＃９）による上端処理、ノズル群Ｎｈ，Ｎｆ（ノズル＃７〜＃１１）による上端移行処理、およびノズル群Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ（ノズル＃１〜＃１１）による中間処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「上端印刷部」、「上端移行印刷部」、「中間印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての上端印刷部４１ｐ、上端移行印刷部４１ｑ、と中間印刷部４１ｒを図３に示す。
【００６２】
（２）下端移行処理および下端処理：
図１０ないし図１２は、中間処理、下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第１実施例では、図１０に示すように、中間処理において、全ノズルを使用し、１１ドットの定則送りを繰り返したのち、下端移行処理において、＃１〜＃９ノズル（ノズル群Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して、３ドットづつの送りを５回行ってドットを形成する。すなわち、下端移行処理においては、第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）は使用しない。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「下端移行部副走査モード」に相当する。そして、この５回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１０、図１１参照）が、特許請求の範囲にいう「下端移行部」に相当する。
【００６３】
そして、図１１および図１２に示すように、下端移行処理の後、下端処理において、＃７〜＃９ノズル（第２のノズル群Ｎｈ）のみを使用して、３ドットづつの送りを１７回行ってドットを形成する。この３ドットづつの定則送りが、特許請求の範囲にいう「下端部副走査モード」に相当する。そして、この１７回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１１、図１２参照）が、特許請求の範囲にいう「下端部」に相当する。なお、印刷用紙Ｐの「上端部」、「上端移行部」、「中間部」、「下端移行部」、「下端部」は、互いに一部重複する場合があるものの印刷用紙Ｐの表面部において上から順に並んで位置している。印刷用紙が「上端部」、「上端移行部」、「中間部」、「下端移行部」、「下端部」に区分される、という場合、上記のような態様を含むものである。
【００６４】
このような送りを行うと、主走査方向に沿った各主走査ラインは、一部のものを除いてそれぞれ１個のノズルで記録される。なお、図１０ないし図１２においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００６５】
図１２において、最下段から２，３，６本目の主走査ラインは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から７本目以上の主走査ラインの領域である。
【００６６】
また、図１０において、下から８０番目や８１番目の主走査ラインなどは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。図１１の下から５９番目や６３番目の主走査ラインなども同様である。そのような、中間処理から下端処理にかけての処理においてノズルが２回以上通過する主走査ラインについては、その中の１回においてドットを記録するものとする。ここでは、ノズルが最初に主走査ラインを通過する際に、そのノズルでドットを記録する。なお、このような主走査ラインについては、中間処理や下端移行処理においてその主走査ライン上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理、下端移行処理においては、下端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００６７】
以上のような印刷を行うと、図１１および図１２に示すように、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段の主走査ラインから数えて、５８番目の主走査ラインまでの領域は、ノズル＃７，＃８，＃９（第２のノズル群Ｎｈ）のみで記録されることとなる。そして、５９番目以上の主走査ラインは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらの主走査ラインと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００６８】
第１の画像印刷モードでは、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から７番目以上の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から３１番目の主走査ラインから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上流の端から３１番目の主走査ラインの位置にある状態で、３０番目以下の主走査ラインについてもインク滴Ｉｐの吐出を行い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷終了時の各主走査ラインに対する印刷用紙下端の想定位置は、図１１に示すように、副走査方向下流の端から３１番目の主走査ラインの位置である。
【００６９】
図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分の第２のノズル群Ｎｈが、＃７、＃８、＃９のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、溝部２６ｆが設けられている。そして、溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。
【００７０】
図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から３１番目の主走査ラインの位置にある（図１２参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端の主走査ラインが記録されるとき、印刷用紙Ｐの下端は、＃９のノズルの直下にあることとなる。したがって、その後、副走査送りを行ってノズル＃７〜＃９からインク滴を吐出しても、吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま溝部２６ｆに落下することとなる。
【００７１】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合には、＃７、＃８、＃９のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される主走査ライン（図１２において、下から７番目から３０番目までの主走査ライン）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、その不足の送り量が２４ライン分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。
【００７２】
そして、用紙の想定下端位置から上の２８ライン（図１１において、下から３１番目から６２番目の主走査ライン）は、＃７、＃８、＃９のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【００７３】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの下端を印刷する際、印刷用紙Ｐの下端が溝部２６ｆの開口上にあるときに、第２のノズル群Ｎｈ（第２の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。
【００７４】
また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。
【００７５】
さらに、第１実施例では、中間処理の後で下端処理に先立つ下端移行処理において、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ（ノズル＃１〜＃９）のみを使用している。すなわち、下端処理において使用する第２のノズル群Ｎｈよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）を使用していない。そして、下端処理と同じ副走査送りを行っている。このため、副走査において逆送りを行うことなく、中間処理から下端処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００７６】
以上で説明したような、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ（ノズル＃１〜＃９）による下端移行処理、および第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８，＃９）による下端処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「下端移行印刷部」、「下端印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての下端移行印刷部４１ｓおよび下端印刷部４１ｔを図３に示す。
【００７７】
Ｃ．第２実施例：
図１５は、第２実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｆａの関係を示す側面図である。第２実施例では、溝部が下流側の端のノズルを含むノズル群と向かい合う位置にある態様の印刷装置および印刷方法について説明する。第２実施例では、プラテン２６に設けられた溝部２６ｈａは、下流側の端のノズル＃１を含むノズル＃１〜＃３からなるノズル群Ｎｈａと向かい合う位置に設けられている。なお、ノズル＃３〜＃１１をノズル群Ｎｆａと呼ぶ。第２実施例のプリンタの他のハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同様である。
【００７８】
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図１６および図１７は、第２実施例の上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１６および図１７に示すように、第２実施例の上端処理においては、ノズル群Ｎｈａ（ノズル＃１〜＃３）を使用して、３ドット送りを１２回繰り返す。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、主走査ラインにドットを記録するノズルである。
【００７９】
上端処理の後、３ドット送りのまま、＃１〜＃１１の全ノズル（ノズル群Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理において、副走査送りは合計４回行われる。
【００８０】
上端移行処理の後、図１７に示すような中間処理に移行して、＃１〜＃１１の全ノズル（ノズル群Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して、１１ドット送りが繰り返される。なお、中間処理における「中間部副走査モード」は、最大の送り量が、上端処理および上端移行処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、他の送り方でもよい。
【００８１】
図１６に示すように、第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から７番目以降の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目の主走査ラインから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から７番目の位置にあるときではなく、２３番目の位置にあるときから開始する。すなわち、第２実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて画像データＤが設けられる。そして、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置の上流側の主走査ライン１６本および下流側の主走査ライン３０本は、ノズル＃１〜＃３のみで記録される主走査ラインとなる。
【００８２】
第２実施例においては、中間処理において全ノズルを使用して印刷を行う。このため、一部のノズルを使用しない場合に比べて高速に印刷を行うことができる。そして、第２実施例においては、上端処理と中間処理との間に、中間処理と同じく全ノズルを使用し、中間処理よりも最大の送り量が小さい下端移行処理を行っている。このため、上端処理から中間処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００８３】
（２）下端移行処理および下端処理：
図１８は、第２実施例の中間処理および下端移行処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１９は、第２実施例の下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第２実施例では、図１８に示すように、中間処理において、全ノズルを使用して１１ドット送りを繰り返したのち、下端移行処理においてやはり全ノズル（ノズル群Ｎｆａ，Ｎｈａ）を使用して３ドット送りをその順に３回繰り返す。そして、その後、送り量３７ドットの位置合わせ送りを行う。その後、図１９に示すように、下端処理において、ノズル＃１〜＃３（ノズル群Ｎｈａ）のみを使用して、３ドット送りを繰り返す。
【００８４】
なお、第２実施例の上端処理、下端処理においても、ある主走査ラインの全画素に記録を行うのに必要な数よりも多く、ノズルがその主走査ライン上を通過する場合には、主走査ラインの全画素に記録を行うのに必要な回数の主走査においてのみ、ドットの記録を行う。その結果、上端処理または下端処理のある主走査においては、ノズル＃１〜＃３のうちで使用されないノズルが存在する場合もある。
【００８５】
図示しないが、第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から６番目以降の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。そして、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目の主走査ラインから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷用紙Ｐ上へのドットの記録が、印刷用紙Ｐの下端が副走査方向下流の端から７番目の位置にあるときではなく、２７番目の位置にあるときにに終了するように、画像データが設定される。すなわち、第２実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて画像データＤが設けられる。そして、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置の下流側の主走査ライン２０本および上流側の主走査ライン２１本は、ノズル＃１〜＃３のみで記録される主走査ラインとなる。
【００８６】
以上で説明した第２実施例では、中間処理と下端処理との間に、中間処理よりも最大の送り量が小さい送り（３ドット送り）を行う下端移行処理を行っている。このため、中間処理から下端処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００８７】
Ｄ．第３実施例：
図２０は、第３実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｆｂの関係を示す側面図である。第３実施例では、溝部が上流側の端のノズルを含むノズル群と向かい合う位置にある態様の印刷装置および印刷方法について説明する。第３実施例では、プラテン２６に設けられた溝部２６ｆｂは、下流側の端のノズル＃１１を含むノズル＃９〜＃１１からなるノズル群Ｎｈｂと向かい合う位置に設けられている。なお、ノズル＃１〜＃８をノズル群Ｎｉｂと呼ぶ。第３実施例のプリンタの他のハードウェア構成は、第１実施例のプリンタと同様である。
【００８８】
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図２１は、第３実施例の上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２１に示すように、第３実施例の上端処理においては、ノズル群Ｎｈｂ（ノズル＃９〜＃１１）を使用して、３ドット送りを１１回繰り返す。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、主走査ラインにドットを記録するノズルである。
【００８９】
上端処理の後、上端移行処理にはいるときに、送り量２３ドットの位置合わせ送りを行い、その後、＃１〜＃１１の全ノズル（ノズル群Ｎｈｂ，Ｎｉｂ）を使用して主走査を１回行う。そして、上端移行処理に移行し、３ドット送りを行って、＃１〜＃１１の全ノズル（ノズル群Ｎｈｂ，Ｎｉｂ）を使用して主走査を行う。上端移行処理において、副走査送りは１回だけ行われる。
【００９０】
上端移行処理の後、図２１に示すような中間処理に移行して、＃１〜＃１１の全ノズル（ノズル群Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して、１１ドット送りが繰り返される。なお、中間処理における「中間部副走査モード」は、最大の送り量が、上端処理および上端移行処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、他の送り方でもよい。
【００９１】
図２１に示すように、第３実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から３９番目以降の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から３９番目の位置にあるときではなく、４６番目の位置にあるときから開始する。すなわち、第３実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて画像データＤが設けられる。そして、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置の上流側の主走査ライン８本および下流側の主走査ライン１０本は、ノズル＃９〜＃１１のみで記録される主走査ラインとなる。
【００９２】
第３実施例においては、中間処理において全ノズルを使用して印刷を行う。このため、一部のノズルを使用しない場合に比べて高速に印刷を行うことができる。そして、第３実施例においては、上端処理と中間処理との間に、中間処理と同じく全ノズルを使用し、中間処理よりも最大の送り量が小さい送り（３ドット）の下端移行処理を行っている。このため、上端処理から中間処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００９３】
（２）下端移行処理および下端処理：
図２２および図２３は、第３実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第３実施例では、図２２に示すように、中間処理において、全ノズルを使用して１１ドット送りを繰り返したのち、下端移行処理においてやはり全ノズル（ノズル群Ｎｉｂ，Ｎｈｂ）を使用して３ドット送りをその順に３回繰り返す。そして、その後、図２３に示すように、下端処理において、ノズル＃１〜＃３（ノズル群Ｎｈｂ）のみを使用して、３ドット送りを繰り返す。
【００９４】
なお、第３実施例の上端処理、下端処理においても、ある主走査ラインの全画素に記録を行うのに必要な数よりも多く、ノズルがその主走査ライン上を通過する場合には、主走査ラインの全画素に記録を行うのに必要な回数の主走査においてのみ、ドットの記録を行う点は、第１および第２実施例と同様である。
【００９５】
図示しないが、第３実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から６番目以降の主走査ライン（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。そして、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目の主走査ラインから設定する。しかし、印刷用紙Ｐ上へのドットの記録が、印刷用紙Ｐの下端が副走査方向下流の端から７番目の位置にあるときではなく、２７番目の位置にあるときにに終了するように、画像データが設定される。すなわち、第３実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて画像データＤが設けられる。そして、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置の下流側の主走査ライン２０本および上流側の主走査ライン３３本は、ノズル＃９〜＃１１のみで記録される主走査ラインとなる。
【００９６】
以上で説明した第３実施例では、中間処理と下端処理との間に、中間処理よりも最大の送り量が小さい下端移行処理を行っている。このため、中間処理から下端処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００９７】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９８】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、上端部副走査モード、上端移行部副走査モード、下端移行部副走査モードおよび下端部副走査モードは、いずれも３ドットづつの定則送りであった。しかし、各モードの送りはこれに限られるものではない。たとえば、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、５ドットや７ドットづつの他の定則送りとしてもよい。また、上端部副走査モードの送りを、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りとし、上端移行端部副走査モードの送りを２ドット、１ドット、２ドット、３ドット、２ドット、２ドットの変則送りとするなど、モードごとに送りを変えてもよい。さらに、上端部副走査モード、上端移行部副走査モード、下端移行部副走査モードおよび下端部副走査モードにおいて、定則送りと変則送りを混在させてもよい。なお、「変則送り」とは、異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式である。すなわち、上端部副走査モード、上端移行部副走査モード、下端移行部副走査モードおよび下端部副走査モードの送りは、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであればよい。ただし、副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。また、変則送りを行う態様とすれば、定則送りを行う場合に比べて印刷結果の品質を高くすることができる。
【００９９】
なお、定則送りの場合は、等しい送り量の副走査が繰り返し行われる。よって、「最大の副走査送り量」は、各副走査の送り量に等しい。これに対して、変則送りの場合は、異なる送り量の副走査の組み合わせが実行される。その異なる送り量の副走査の組み合わせの中の最大の送り量が「最大の副走査送り量」である。また、「副走査モードが互いに等しい」としては、送り量が互いに等しい定則送り同士の場合があるほか、変則送り同士の場合については、異なる送り量の副走査の組み合わせが互いに等しい場合がある。ただし、副走査の回数が、異なる送り量の副走査の組み合わせの数よりも少ない場合には、異なる送り量の副走査の組み合わせが部分的にしか一致しない場合がある。
【０１００】
また、上記実施例では、一つの主走査ラインは一つのノズルで記録されたが、印刷方法はこれに限られるものではなく、オーバーラップ印刷を行ってもよい。一つの主走査ライン内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つの主走査ラインは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、その主走査ライン上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。オーバーラップ印刷を行う態様とすれば、オーバーラップ印刷を行わない場合に比べて印刷結果の品質が高くなる。
【０１０１】
Ｅ２．変形例２：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて記録媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【０１０２】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３参照）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１０３】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１０４】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１０５】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列の例を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図７】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図８】上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図９】上端処理を行っているときの印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１０】中間処理および下端移行処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１１】中間処理、下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１２】下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１４】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１５】第２実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｆａの関係を示す側面図。
【図１６】第２実施例の上端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１７】第２実施例の上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１８】第２実施例の中間処理および下端移行処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１９】第２実施例の下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２０】第３実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｆｂの関係を示す側面図。
【図２１】第３実施例の上端処理、上端移行処理および中間処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２２】第３実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２３】第３実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２４】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１６…主走査ライン
２０…主走査ライン
２１…ＣＲＴ
２１…主走査ライン
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ｆ，２６ｆａ，２６ｆｂ…溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｆ…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
３０…主走査ライン
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３３…主走査ライン
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ｐ…上端印刷部
４１ｑ…上端移行印刷部
４１ｒ…中間印刷部
４１ｓ…下端移行印刷部
４１ｔ…下端印刷部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…印刷用紙の送り方向を示す矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ，Ｎｆａ…上流側支持部と向かい合う位置にあるノズル群
Ｎｈ，Ｎｈａ，Ｎｈｂ…溝部と向かい合う位置にあるノズル群
Ｎｉ，Ｎｉｂ…下流側支持部と向かい合う位置にあるノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐｆ…上端（部）
Ｐｒ…下端（部）
ｋ…ノズルピッチ
α…誤差
【図１】
0003900896.tif 000002
【図２】
0003900896.tif 000003
【図３】
0003900896.tif 000004
【図４】
0003900896.tif 000005
【図５】
0003900896.tif 000006
【図６】
0003900896.tif 000007
【図７】
0003900896.tif 000008
【図８】
0003900896.tif 000009
【図９】
0003900896.tif 000010
【図１０】
0003900896.tif 000011
【図１１】
0003900896.tif 000012
【図１２】
0003900896.tif 000013
【図１３】
0003900896.tif 000014
【図１４】
0003900896.tif 000015
【図１５】
0003900896.tif 000016
【図１６】
0003900896.tif 000017
【図１７】
0003900896.tif 000018
【図１８】
0003900896.tif 000019
【図１９】
0003900896.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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