(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体に接触対向する転写面が無端経路に沿って一方向に移動可能な中間転写体と、該転写面を移動させるように該中間転写体を駆動する中間転写体駆動手段と、該中間転写体に該像担持体上のトナー像を順次重ね合わせて転写する１次転写手段と、該中間転写体上に重ね合わせて転写されたトナー像からなるトナー画像を記録媒体に転写する２次転写手段と、所定のタイミングで該中間転写体を押圧するように駆動制御される押圧部材とを備えた画像形成装置において、
上記中間転写体駆動手段として、上記中間転写体の転写面に位置ずれが発生したとき該位置ずれを抑制するように該中間転写体の駆動速度を一時的に変化させることにより該中間転写体の転写面の駆動を位置制御するものを用い、上記押圧部材が上記中間転写体への押圧を開始したときに該中間転写体の駆動速度を速め、該押圧部材が該中間転写体への押圧を解除したときに該中間転写体の駆動速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記押圧部材が、所定のタイミングで上記中間転写体の転写面を押圧するように駆動制御されるクリーニング部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記クリーニング部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に該トナー画像が形成されていた部分の先端が到達している先端位置との間に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、
上記押圧部材が、上記２次転写手段に用いられる転写部材であって所定のタイミングで上記中間転写体の転写面を押圧するように駆動制御される転写部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記転写部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に該トナー画像の先端が到達している先端位置との間に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置において、
上記中間転写体の回転を検知する手段と、その回転の検知結果に基づいて該中間転写体の転写面の位置と速度とを検出する手段とを備え、その位置及び速度の検知結果に基づいて上記位置制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、該中間転写体に所定のタイミングで押圧するように駆動制御されるクリーニング部材等の押圧部材とを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置として、像担持体上にトナー像を形成し、該像担持体上のトナー像を、中間転写体の無端経路に沿って一方向に移動する転写面に重ね合わせて１次転写するものが知られている。この中間転写体上に重ね合わせて転写されたトナー像からなるトナー画像は、記録媒体上に２次転写される。このような画像形成装置では、該中間転写体の駆動を速度制御することにより、該中間転写体の転写面を一定速度で移動させ、該中間転写体上に転写されるトナー像に位置ずれが生じないようにしていた。
【０００３】
上記中間転写体を用いた画像形成装置では、所定のタイミングで中間転写体を押圧するように駆動制御される押圧部材を設ける場合があった。例えば、この押圧部材としては、上記記録媒体に２次転写した後の中間転写体の転写面に当接し、該転写面に残留しているトナー等を除去してクリーニングするブレード状のクリーニング部材や、該中間転写体上のトナー画像を該記録媒体に２次転写する２次転写手段において転写バイアスを印加するために用いられるローラ状の転写部材を設ける場合があった。このような押圧部材の中間転写体への押圧を開始したり該押圧を解除したりすると、中間転写体の駆動負荷が変化するため、上記速度制御を行っていたとしても該中間転写体の転写面の移動速度が瞬間的に変化し、該転写面の位置ずれが生じてしまう。
【０００４】
上記中間転写体の転写面の位置ずれが１次転写動作中に発生すると、該転写面上のトナー像の途中に位置ずれが発生する。また、中間転写体上に複数のトナー像を重ね合わせて転写する場合に、上記中間転写体の転写面の位置ずれが連続する実行される１次転写動作の間で発生すると、該転写面に重ね合わせて転写されるトナー像が互いに転写面移動方向にずれてしまう位置ずれが発生する。
【０００５】
図４は、黒（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の４色のトナー像からなるトナー画像を中間転写体としての中間転写ベルト１１に連続して転写する場合における上記位置ずれを例示した説明図である。時刻ｔ１に、押圧部材としてのクリーニング部材を中間転写体の転写面に押圧すると、該転写面の移動速度が瞬間的に低下し、該転写面上の転写領域の先端が所定のタイミングよりも遅れて到達することになる。このため、該転写面上の所定位置からずれた位置にＢｋトナー像が転写されてしまう。また、時刻ｔ２に、上記クリーニング部材の押圧を解除すると、該転写面の移動速度が瞬間的に大きくなり、該転写面上の転写領域は所定のタイミングで到達するようになる。このため、後続のＹトナー像等は、該転写面上の所定位置に転写される。従って、上記転写面に転写されるＢｋトナー像と他の色のトナー像との間で位置ずれが発生してしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記トナー像の位置ずれを防止するために、上記中間転写体にトナー像を１次転写しているときには該中間転写体にクリーニング部材等の押圧部材を押圧しないようにすることが考えられる。しかしながら、この場合は、上記押圧部材の押圧（例えば、クリーニング動作）が終了しないと、中間転写体への１次転写が行われない。そのため、特に画像形成動作を連続して行う場合には画像形成速度の向上を図ることが難しくなる。
【０００７】
また、前のトナー画像を中間転写体に転写した後、クリーニング部材が中間転写体に当接するまでは、中間転写体上の位置合わせ用のマークの検出を、像担持体へのトナー像形成及び中間転写体への１次転写等の動作の基準にしない制御部を設けた画像形成装置が知られている（例えば、特開平９−１８５２１４号公報参照）。この装置では、上記トナー像の位置ずれの発生を防止できるとともに、上記クリーニング部材の押圧で中間転写体の転写面の位置がずれている期間中にもトナー像の形成及び１次転写の動作を実行できるので、画像形成速度の向上という点では有利である。しかしながら、上記クリーニング部材及び上記マークを検知するマークセンサを所定位置に配置する必要があり、装置内レイアウトの自由度が制約されてしまう。
【０００８】
なお、上記１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止することと、上記画像形成速度及び上記装置内レイアウトの自由度の向上を図ることを同時に達成することが難しいという問題点は、上記クリーニング部材を設けた場合だけでなく、所定のタイミングで中間転写体の転写面を押圧する駆動制御される転写バイアスローラ等の転写部材を設けた場合にも発生し得るものである。
【０００９】
本発明は、以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、像担持体から中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できるとともに、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体に接触対向する転写面が無端経路に沿って一方向に移動可能な中間転写体と、該転写面を移動させるように該中間転写体を駆動する中間転写体駆動手段と、該中間転写体に該像担持体上のトナー像を順次重ね合わせて転写する１次転写手段と、該中間転写体上に重ね合わせて転写されたトナー像からなるトナー画像を記録媒体に転写する２次転写手段と、所定のタイミングで該中間転写体を押圧するように駆動制御される押圧部材とを備えた画像形成装置において、上記中間転写体駆動手段として、上記中間転写体の転写面に位置ずれが発生したとき該位置ずれを抑制するように該中間転写体の駆動速度を一時的に変化させることにより該中間転写体の転写面の駆動を位置制御するものを用い、上記押圧部材が上記中間転写体への押圧を開始したときに該中間転写体の駆動速度を速め、該押圧部材が該中間転写体への押圧を解除したときに該中間転写体の駆動速度を遅くすることを特徴とするものである。
【００１１】
この画像形成装置においては、上記中間転写体の転写面の駆動を位置制御することにより、押圧部材の中間転写体への押圧を開始するときや該押圧を解除するときの該転写面の駆動の位置ずれを抑制する。これにより、該押圧部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記押圧部材が、所定のタイミングで上記中間転写体の転写面を押圧するように駆動制御されるクリーニング部材であることを特徴とするものである。
【００１３】
この画像形成装置においては、上記中間転写体の転写面の駆動を位置制御することにより、上記クリーニング部材の該中間転写体への押圧を開始するときや該押圧を解除するときの該転写面の駆動の位置ずれを抑制する。これにより、該クリーニング部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記クリーニング部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に該トナー画像が形成されていた部分の先端が到達している先端位置との間に設定したことを特徴とするものである。ここで、上記中間転写体の転写面に複数のトナー画像が並べて形成される場合における上記「先端」及び「後端」とはそれぞれ、該複数のトナー画像の一つ目のトナー画像が形成されていた部分の先端、及び該複数個目のトナー画像の後端をいう。
【００１５】
この画像形成装置においては、上記クリーニング部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と上記トナー画像の先端位置との間に設定し、該クリーニング部材を該１次転写手段の転写位置に近づけて配置できるようにする。従って、装置の小型を図ることができる。
このように上記クリーニング部材を該１次転写手段の転写位置に近づけると、中間転写体へのトナー像の転写の途中に該クリーニング部材の中間転写体への押圧が開始されたり該押圧が解除されたりする場合があるが、前述のように該中間転写体の転写面の駆動の位置ずれを抑制するので１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記押圧部材が、上記２次転写手段に用いられる転写部材であって所定のタイミングで上記中間転写体の転写面を押圧するように駆動制御される転写部材であることを特徴とするものである。
【００１７】
この画像形成装置においては、上記中間転写体の転写面の駆動を位置制御することにより、上記２次転写手段における転写部材の該中間転写体への押圧を開始するときや該押圧を解除するときの該転写面の駆動の位置ずれを抑制する。これにより、該転写部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記転写部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に該トナー画像の先端が到達している先端位置との間に設定したことを特徴とするものである。ここで、上記中間転写体の転写面に複数のトナー画像が並べて形成される場合における上記「先端」及び「後端」とはそれぞれ、上記複数のトナー画像の一つ目のトナー画像の先端、及び該複数個目のトナー画像の後端をいう。
【００１９】
この画像形成装置においては、上記転写部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と上記トナー画像の先端位置との間に設定し、該転写部材を該１次転写手段の転写位置に近づけて配置できるようにする。従って、装置の小型を図ることができる。
このように上記転写部材を該１次転写手段の転写位置に近づけると、中間転写体へのトナー像の転写の途中に該転写部材の中間転写体への押圧が開始されたり該押圧が解除されたりする場合があるが、前述のように該中間転写体の転写面の駆動の位置ずれを抑制するので１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下「複写機」という。）に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機全体の構成及び動作について説明する。図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。この複写機は、図示しないカラー画像読み取り装置（以下「スキャナ部」という。）と、カラー画像記録装置（以下「プリンタ部」という。）とから構成されている。
【００２１】
上記スキャナ部では、図示しないコンタクトガラス上に載せられた原稿の画像を、照明ランプ、ミラー群及びレンズ等の照明・ミラー光学系を介してカラーセンサに結像し、該原稿のカラー画像情報を、例えばＢｌｕｅ（以下、Ｂと記す。）、Ｇｒｅｅｎ（同、Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。上記カラーセンサは、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子とから構成され、３色同時読み取りを行うことができるようになっている。
【００２２】
このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒの各画像信号は、その強度レベルに基づいて、図示しない画像処理部で色変換処理が行われる。この色変換処理によって、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｙｅｌｌｏｗ（同、Ｙ）、Ｃｙａｎ（同、Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（同、Ｍ）のカラー画像データが得られる。具体的には、上記照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動するスタート信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを得る。本実施形態においては、上記照明・ミラー光学系における１回の原稿走査につき、１色の画像データを得るように構成されているので、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの４色のカラー画像データを得るためには、上記原稿走査を合計４回繰り返すことになる。
【００２３】
上記プリンタ部には、図示しない露光手段としての書込光学ユニットと、像担持体としての感光体ドラム１とが設けられている。この書込光学ユニットは、上述したスキャナ部からのカラー画像データを光信号に変換して、均一に負極性に帯電された感光体ドラム１に原稿画像に対応したネガ潜像を形成する。上記書込光学ユニットとしては、例えば、半導体レーザと、これの発光及び駆動を制御する発光駆動制御部と、ポリゴンミラーと、これを回転駆動する回転駆動モータと、ｆ／θレンズと、反射ミラーとから構成されたものを使用することができる。また、上記感光体ドラム１は、図１における矢印Ａの方向すなわち反時計回りに回転駆動する。
【００２４】
上記感光体ドラム１の周囲には、感光体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置２と、図示しない除電手段としての除電ランプと、帯電手段としての帯電チャージャ３と、現像手段としての回転型現像装置であるリボルバ現像ユニット４と、中間転写ユニット１０とが配設されている。上記書込光学ユニット、上記帯電チャージャ３、リボルバ現像ユニット４等により、感光体ドラム１上にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成されている。
【００２５】
上記感光体クリーニング装置２は、ファーブラシ２ａと感光体クリーニングブレード２ｂとを有し、１次転写後の感光体ドラム１の表面をクリーニングする。
【００２６】
上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像器４ａと、Ｙ現像器４ｂと、Ｃ現像器４ｃと、Ｍ現像器４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転することで、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現像位置を位置決めすることができる。これら各現像器は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ドラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体としての現像スリーブとをそれぞれ有している。なお、これら４つの現像器の内部構造はまったく同様である。
【００２７】
また、上記中間転写ユニット１０は、中間転写体としての中間転写ベルト１１を、１次転写手段を構成する１次転写バイアスローラ１２と、これに接続した電源としての１次転写電源１８と、１次転写前除電手段としてのアースローラ１３と、中間転写体駆動手段を構成する駆動ローラ１４と、テンションローラ１５と、２次転写手段を構成する２次転写対向ローラ１６と、クリーニング対向ローラ１７とに張架した構成をとっている。上記中間転写ベルト１１を張架するすべてのローラは導電性材料で形成されており、上記１次転写バイアスローラ１２以外の各ローラはそれぞれ接地されている。
【００２８】
図２は、上記駆動ローラ１４とともに中間転写体駆動手段を構成するモータ駆動制御部１９の概略構成を示すブロック図である。このモータ駆動制御部１９は、駆動モータ１９１と、該駆動モータの回転を検知する回転センサ１９２と、センサ１９２の出力信号に基づいて中間転写ベルトの駆動の位置及び速度を検出する位置・速度検出回路１９３と、該位置・速度検出回路１９３からの検出信号に基づいて位置及び速度の制御信号を生成する位置・速度制御回路１９４と、該制御信号に基づいて上記駆動モータ１９１を駆動するモータ駆動回路１９５とを用いて構成されている。本実施形態では、上記駆動モータ１９１としてＤＣブラシレスモータを用いている。そして、該モータの回転可動部に取り付けた磁石列の磁極（Ｓ極、Ｎ極）を上記回転センサ１９２としてのホールセンサで検知し、該モータの回転を検知している。なお、上記駆動モータ及び回転センサとしては、上記中間転写ベルト１１の駆動の位置制御が可能なものであれば、ＤＣブラシレスモータ等に限定されるものではなく他のモータやセンサを用いてもよい。
【００２９】
上記位置・速度制御回路１９４は、インタフェース回路１９６を介して装置本体の制御部１００に接続され、上記中間転写ベルト１１の移動速度や駆動のＯＮ／ＯＦＦが制御されるようになっている。
【００３０】
上記中間転写ベルト１１を張架する１次転写バイアスローラ１２は、該中間転写ベルトの転写面と上記感光体ドラム１とが接触して形成されるニップ部からなる１次転写領域に対して、該中間転写ベルトの表面移動方向すなわちベルト回転方向の下流側に配置されている。この１次転写バイアスローラ１２には、上記１次転写電源１８によって定電流又は定電圧制御された直流若しくは交流のバイアス、又は直流及び交流の１次転写バイアスが印加される。また、上記１次転写領域に対してベルト回転方向上流側には、接地されたアースローラ１３が配置されている。これら１次転写バイアスローラ１２及びアースローラ１３によって、中間転写ベルト１１は感光体ドラム１に押しつけられ、上記ニップ部が形成されている。
【００３１】
上記中間転写ベルト１１の周囲には、所定のタイミングで該ベルト１１を押圧するように駆動制御される押圧部材としてのクリーニングブレード３０と、２次転写手段としての転写ユニット４０とが配置されている。この転写ユニット４０は、転写材担持体としての紙転写ベルト４１と、該紙転写ベルト表面をクリーニングする転写クリーニングブレード４２と、上記中間転写ユニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する上記押圧部材としての２次転写バイアスローラ４３と、これに接続された２次転写用電源４７と、図示しない給紙部側の端部に位置する第１支持ローラ４４ａと、定着ユニット６０側の端部に位置する第２支持ローラ４４ｂと、上記転写クリーニングブレード４２に対向する第３支持ローラ４４ｃと、転写紙除電チャージャ４５と、紙転写ベルト除電チャージャ４６とを有する。また、この転写ユニット４０は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト１１から接離可能となっている。そして、中間転写ベルト１１上のトナー画像を記録媒体としての転写紙７０に２次転写するときに、上記第１支持ローラ４４ａ及び２次転写バイアスローラ４３が上方に移動し、該２次転写バイアスローラ４３が転写紙７０及び紙転写ベルト４１を介して、２次転写対向ローラ１６でバックアップされた中間転写ベルト１１を押圧するようになっている。
なお、上記転写ユニット４０は、この構成に限定されず、例えば上記紙転写ベルト４１の代わりにドラムなどの他の形状の部材を適用した構成とすることも可能である。
【００３２】
上記クリーニングブレード３０は、接離機構３１によって、上記中間転写ベルト１１に対して接離可能となっている。この接離機構は、ソレノイドやカム機構を利用した公知の接離機構を適用することができる。また、上記接離機構３１は、当該複写機のシーケンス制御を行っている制御部１００によって制御されている。これにより、上記クリーニングブレード３０は、上記制御部１００によって制御されたタイミングで、上記中間転写ベルト１１に対して当接又は離間することができる。
【００３３】
また、上述したプリンタ部には、更に、上記転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４３と中間転写ベルト１１の２次転写対向ローラ１６との間に形成される２次転写領域に転写紙７０を送り込む図示しない給紙部、上記転写ユニット４０によってトナー画像が２次転写された転写紙７０を搬送する紙搬送ユニット５０、該紙搬送ユニットによって搬送された転写紙７０上のトナー画像を定着する定着手段としての定着ユニット６０なども設けられている。
【００３４】
また、本実施形態の複写機では、中間転写ベルト１１上のトナー像の位置合わせ等の画像形成動作の基準に用いるベルトマークを、該中間転写ベルト１１の裏面に取付けるとともに、該マークを検知するベルトマークセンサ３２を上記１次転写バイアスローラ１２と駆動ローラ１４との間に設けている。このベルトマークセンサ３２が検知した中間転写ベルト１１の回転位置情報が制御部１００に入力され、該制御部１００が中間転写ベルト１１の回転位置を認識し、上記書込光学ユニットに制御信号（Ｆゲート信号）を出力して感光体ドラム１上のトナー像形成動作が開始される。
【００３５】
次に、現像の順序をＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順とした場合における上記複写機の画像形成動作の一例について説明する。尚、この画像形成の順序はこれに限定されるものではない。
【００３６】
画像形成サイクルを開始する前に、上記感光体ドラム１が図１における矢印Ａの方向に回転駆動し、上記帯電チャージャ３がコロナ放電を開始する。これにより、上記感光体ドラム１表面は負電荷で所定電位に一様に帯電される。また、上記中間転写ユニット１０の中間転写ベルト１１は、上記感光体ドラム１と等速で駆動し、図１における矢印Ｂの方向すなわち時計回りに回転する。
【００３７】
プリントキーが入力されてコピー動作が開始されると、上記ベルトマークセンサ３２で中間転写ベルト１１裏面のベルトマークが検知された後、まずＢｋ工程が開始し、上述したスキャナ部において原稿のカラー画像情報が読み取られ、この画像情報から得られたＢｋ画像データに基づいて、上述したプリンタ部における書込光学ユニットのレーザ光によって感光体ドラム１上にＢｋ潜像が形成される。この書込光学ユニットによる書込タイミングは、上記制御部１００によって制御されている。そして、リボルバ現像ユニット４がホームポジションから回転することにより上記Ｂｋ現像器４ａが現像位置に移動する。このＢｋ現像器４ａの負帯電されたＢｋトナーは、上記Ｂｋ潜像に付着してこれを現像し、Ｂｋトナー像を形成する。このとき、Ｂｋ潜像の現像を確実に行うため、上記Ｂｋ現像器４ａの現像スリーブを、このＢｋ潜像の先端部が該Ｂｋ現像器の現像位置に到達する前に予め回転させておく。これにより、Ｂｋ潜像の先端部が上記現像位置に達したときには、現像剤が穂立ち状態となっているので、Ｂｋ潜像全体を確実に現像することができる。
【００３８】
Ｂｋ現像器４ａにより感光体ドラム１上に形成されたＢｋトナー像は、１次転写領域における１次転写電界によって該感光体ドラムと等速駆動する中間転写ベルト１１の表面に１次転写される。尚、１次転写後の感光体ドラム１は、その表面を上記感光体クリーニング装置２によってクリーニングされ、上記除電ランプによって均一に除電される。これでＢｋ工程が終了する。
【００３９】
上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、上記感光体ドラム１側では次のＹ工程が開始される。すなわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報を読み取り、この画像情報から得られたＹ画像データに基づいて、上記制御部１００の制御の下、レーザ光により感光体ドラム１上にＹ潜像を形成する。そして、リボルバ現像ユニット４の回転により現像位置に移動したＹ現像器４ｂにより、該Ｙ潜像を現像し、Ｙトナー像を形成する。このＹ現像器４ｂにより感光体ドラム１上に形成されたＹトナー像は、上記中間転写ベルト１１におけるＢｋトナー像を転写された画像面に位置合わせされて１次転写される。
【００４０】
以後、Ｃ工程及びＭ工程においても、上述したＹ工程と同様に、それぞれの画像データに基づいて、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにして、中間転写ベルト１１上における同一の画像面に、上記感光体ドラム１上に順次形成されるＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各トナー像を１次転写することで、該中間転写ベルト上には、これら４色が重なり合ったトナー画像が形成される。
【００４１】
以上のようにして中間転写ベルト１１上に１次転写されたトナー像が重なり合って形成されたトナー画像は、転写紙７０上に２次転写するため、該中間転写ベルトの回転に伴って上記２次転写領域に送られる。この転写紙７０は、図示しないレジストローラによって、中間転写ベルト１１上のトナー画像の先端部が２次転写領域に到達するタイミングに合わせて該２次転写領域に給紙される。そして、上記転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４３は、図示しない転写用接離機構によって上記中間転写ベルト１１に押圧され、この２次転写バイアスローラ４３に、上記２次転写電源４７によって所定の２次転写バイアスが印加されることで、上記中間転写ベルト１１上のトナー画像が上記転写紙７０上に２次転写される。
【００４２】
上述のように、上記中間転写ベルト１１上に４色が重なり合って形成されたトナー画像が２次転写された転写紙７０は、その後、上記転写ユニット４０における転写紙除電チャージャ４５との対向部に搬送される。この対向部を通過するとき、上記転写紙７０は、作動状態にある上記転写紙除電チャージャ４５によって除電され、紙転写ベルト４１から剥離される。そして、剥離した転写紙７０は、上記紙搬送ユニット５０によって、上記定着ユニット６０の定着ローラ対６１のローラ間に向けて送られる。この定着ローラ対６１では、これらローラ間に形成されるニップ部からなる定着領域で、上記転写紙７０上のトナー画像を溶融し、該トナー画像の定着を行う。そして、この転写紙７０は、図示しないコピートレイに搬出され、スタックされる。
【００４３】
また、上記転写紙７０を剥離した後、上記紙転写ベルト４１表面に残留した電荷は、上記紙転写ベルト除電チャージャ４６によって除電される。尚、この紙転写ベルト４１表面は、更に、上記転写クリーニングブレード４２によってクリーニングされる。
【００４４】
上記複写機においてリピートコピーを行う場合、上記スキャナ部においては、１枚目における４色目のＭ工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目における１色目のＢｋ工程に進み、プリンタ部において感光体ドラム１への潜像形成を行う。
【００４５】
図３は、上記リピートコピーを行う場合の１枚目の最終色の工程であるＭ工程から２枚目の工程における中間転写ベルト１１の速度変化及び該中間転写ベルト１１の駆動位置ずれを示している。
図３において、時刻ｔ１に、クリーニングブレード３０が中間転写ベルト１１の転写面に押圧されて駆動負荷が瞬間的に増加すると、該転写面の移動速度が瞬間的に低下する。この速度低下と同時に中間転写ベルト駆動の位置ずれが発生しようとするが、上記駆動制御部１９により、上記駆動負荷増加前の速度Ｖo よりも早い速度で中間転写ベルト１１が駆動されて該中間転写ベルト駆動の位置制御を行われ、該ベルト駆動の位置ずれが画像品質に影響を及ぼさない２０μｍ程度以下に抑制される。その後、中間転写ベルト１１の移動速度が上記駆動負荷増加前の速度Ｖo に戻される。このようなベルト駆動の位置制御により、中間転写ベルト１１の転写面上の転写領域の先端は、所定のタイミングで１次転写位置に到達することになる。従って、該転写面上に転写されるＢｋトナー像に位置ずれが発生することはない。
【００４６】
また、図３において、時刻ｔ２に、上記クリーニングブレード３０の押圧が解除されて駆動負荷が瞬間的に減少すると、該転写面の移動速度が瞬間的に大きくなる。この速度増加と同時に、中間転写ベルト駆動の位置ずれが発生しようとするが、上記駆動制御部１９により、上記駆動負荷増加前の速度Ｖo よりも遅い速度で中間転写ベルト１１が駆動されて該中間転写ベルト駆動の位置制御を行われ、該ベルト駆動の位置ずれが画像品質に影響を及ぼさない２０μｍ程度以下に抑制される。その後、中間転写ベルト１１の移動速度が上記駆動負荷増加前の速度Ｖo に戻される。このようなベルト駆動の位置制御により、後続のＹ、Ｃ及びＭのトナー像の１次転写においても、中間転写ベルト１１の転写面上の転写領域の先端は、所定のタイミングで１次転写位置に到達することになる。従って、該転写面上に転写される各トナー像に位置ずれが発生することはない。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、上記中間転写ベルト１１の駆動の位置制御を行うことにより、上記クリーニングブレード３０の押圧開始及び押圧解除に起因する１次転写におけるトナー像の位置ずれ（色ずれ）を防止できる。しかも、該クリーニングブレード１１の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写ベルト１１への１次転写動作のタイミングを設定できるようになる。従って、上記クリーニングブレードによるクリーニング動作のために、トナー像の１次転写動作に待ち時間を設定する必要がないので、画像形成速度の向上を図り高速化を達成することができる。そして、上記トナー像の位置ずれ防止のためにベルトマークセンサ３２やクリーニングブレード３０のレイアウトを規定する必要もなくなるため、装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができ、装置の小型化も容易になる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、上記クリーニングブレード３０の押圧の開始及び該押圧の解除に伴う中間転写ベルト１１の移動速度変化が従来よりも小さくなっているので、該移動速度変化が発生している期間に上記１次転写動作を行ったとしても、該転写面に転写された各トナー像内での位置ずれが小さくなる。
また、上記図３に示すように、上記クリーニングブレード３０の押圧の開始及び該押圧の解除に伴う中間転写ベルト１１の移動速度変化がない速度安定期間に、上記１次転写動作を行った場合は、該転写面に転写された各トナー像内での位置ずれの発生をより確実に防止できる。
【００４９】
なお、上記実施形態において、上記クリーニングブレード３０の押圧位置を、上記１次転写位置と、上記中間転写ベルト１１上に形成され得るトナー画像の後端が１次転写位置にある時に該トナー画像が形成されていた部分の先端が到達している先端位置との間に設定することができる。すなわち、クリーニングブレード３０を１次転写位置により近づけて配置して装置の小型化を図ることもできる。かかる構成においては、中間転写ベルト１１へのトナー像の転写の途中にクリーニングブレード３０の中間転写ベルト１１への押圧が開始されたり該押圧が解除されたりする場合があるが、前述のように該中間転写ベルト１１の駆動の位置ずれを抑制できるので、１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。
【００５０】
また、図３の説明図では、クリーニングブレード１１の押圧の開始及び該押圧の解除に伴う中間転写ベルト１１の駆動負荷変動が発生する場合について説明したが、本実施形態の複写機では、中間転写ベルト１１から転写紙７０への２次転写動作における２次転写バイアスローラ４３の中間転写ベルト１１への押圧の開始及び該押圧の解除のときにも、中間転写ベルト１１の駆動負荷変動が発生する。例えば、上記２次転写バイアスローラ４３の中間転写ベルト１１への押圧は、図３におけるクリーニングブレード１１の押圧の開始に先だって行われているＭトナー像の１次転写中に開始され、該２次転写バイアスローラ４３の押圧は、次のＢｋトナー像の１次転写中に解除される。
【００５１】
このように２次転写動作時の駆動負荷変動が発生したときにも、上記中間転写ベルト１１の駆動の位置制御により、該ベルト駆動の位置ずれが発生しないので、上記２次転写バイアスローラ４３の押圧の開始及び該押圧の解除に起因するトナー像に位置ずれの発生も防止することができる。
【００５２】
しかも、上記２次転写バイアスローラ４３の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写ベルト１１への１次転写動作のタイミングを設定できるようになる。従って、上記２次転写バイアスローラ４３による２次転写動作のために、トナー像の１次転写動作に待ち時間を設定する必要がないので、画像形成速度の向上を図り高速化を達成することができる。そして、上記トナー像の位置ずれ防止のために２次転写バイアスローラ４３のレイアウトを規定する必要もなくなるため、装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができ、装置の小型化も容易になる。
【００５３】
また、上記実施形態では、図３に示すように、２枚目のＢｋトナー像形成及び１次転写の動作の基準に用いるベルトマークの検知を、上記クリーニングブレード１１の押圧の開始に伴うベルト速度変動が収まった後に行なっている。そして、その次のＹトナー像形成及びその１次転写の動作の基準に用いるベルトマークの検知を、上記クリーニングブレード１１の押圧解除に伴うベルト速度変動が収まった後に行なっている。しかしながら、本実施形態の装置では、上記クリーニングブレード１１の押圧開始及び押圧解除のタイミングに左右されることなく上記ベルトマークの検知を行うように上記ベルトマークセンサ３２を配置してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト１１の１周にわたる転写面上に１枚の転写紙７０に対応するトナー画像を転写して形成する場合について説明したが、本発明は、中間転写ベルト１１の１周にわたる転写面上に、複数枚（例えば２枚）の転写紙７０に対応するトナー画像を１度に転写して形成する動作モード（例えば２面取りの動作モード）を行う場合にも適用できるものである。
【００５５】
また、上記実施形態では複写機の場合について説明したが、本発明は、カラープリンター等の他の画像形成装置の場合にも適用できるものである。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１乃至６の発明によれば、中間転写体に対する押圧部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。しかも、該押圧部材の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写体への１次転写動作のタイミングを設定できるようになるので、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができるという効果がある。
【００５７】
特に、請求項２の発明によれば、中間転写体に対するクリーニング部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。しかも、該クリーニング部材の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写体への１次転写動作のタイミングを設定できるようになるので、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができるという効果がある。
【００５８】
また特に、請求項３の発明によれば、上記クリーニング部材を１次転写手段の転写位置に近づけて配置することができ、装置の小型を図ることができるという効果がある。
【００５９】
また特に、請求項４の発明によれば、中間転写体に対する２次転写手段の転写部材の押圧開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できる。しかも、該転写部材の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写体への１次転写動作のタイミングを設定できるようになるので、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図ることができるという効果がある。
【００６０】
また特に、請求項５の発明によれば、上記２次転写手段の転写部材を１次転写手段の転写位置に近づけて配置することができ、装置の小型を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機のプリンタ部における主要部の概略構成図。
【図２】同複写機における中間転写ベルトの駆動制御部のブロック図。
【図３】同中間転写ベルトの移動速度及び駆動位置ずれを示す説明図。
【図４】従来例における中間転写ベルトの移動速度及び駆動位置ずれを示す説明図。
【符号の説明】
１      感光体ドラム
２      感光体クリーニング装置
３      帯電チャージャ
４      リボルバ現像ユニット
１０    中間転写ユニット
１１    中間転写ベルト
１２    １次転写バイアスローラ
１４    駆動ローラ
１９    駆動制御部
３０    クリーニングブレード
３１    接離機構
３２    ベルトマーク検知センサ
４０    転写ユニット
４３    ２次転写バイアスローラ
５０    紙搬送ユニット
６０    定着ユニット
７０    転写紙
１００  制御部
１９１  駆動モータ
１９２  回転センサ
１９３  位置・速度検出回路
１９４  位置・速度制御回路
１９５  モータ駆動回路
１９６  インターフェース回路
【図１】
0003905995.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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