(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬船によって搬入された被加工物を揚土船上の油圧ショベルによって掬い加工場所に投入する作業の作業量を表示する油圧ショベルの作業量表示装置において、
前記作業量表示装置は、運搬船毎の少なくとも１台以上の油圧ショベルの作業量を表示する揚土状況画面と、日付や現在時刻を表示する日付表示画面と、日毎の全ての油圧ショベルの作業量を表示する履歴画面と、運搬船毎に油圧ショベルの作業時間に比例する大きさの作業量を表示する作業日報画面と、被加工物の比重が表示される比重表示部と比重値を設定するための比重値設定ボタンとが表示される比重表示画面と、を１画面上に表示することを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項２】
請求項１おいて、
油圧ショベルが前記被加工物を前記加工場所に投入する作業の計測を開始する計測開始ボタンと、前記作業の計測を終了する計測終了ボタンと、日毎の油圧ショベルの作業量を印刷するための日報出力ボタンと、前記作業量を計測する処理プログラムを終了するプログラム終了ボタンと、を含めて１画面上に表示することを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記揚土状況画面は、時々刻々と変化する油圧ショベルのバケット内部の荷重と、油圧ショベルが加工場所に投入した１杯当たりの被加工物の体積と、前記油圧ショベルの前記加工場所への被加工物の投入回数および積算体積と、一定時間当たりの投入された体積と、が表示されることを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記油圧ショベルが２台以上設置されている場合、前記揚土状況画面は、各油圧ショベル毎の時々刻々と変化する油圧ショベルのバケット内部の荷重と、各油圧ショベル毎の油圧ショベルが加工場所に投入した被加工物の体積と、各油圧ショベル毎の累計された前記加工場所への被加工物の投入回数および積算体積と、全ての油圧ショベルによって投入された日毎の合計投入回数と合計体積と、が表示されることを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記履歴画面は、被加工物を運搬してきた運搬船の隻数と、最初の運搬船からの掬い出しを開始した開始時刻と、最後の運搬船からの掬い出しを終了した終了時刻と、終日の作業時間と、前記加工場所に被加工物を投入した合計投入回数と合計体積を表示することを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項６】
請求項２において
前記計測開始ボタンと、前記計測終了ボタンと、前記日報出力ボタンは、投入されると表示色が反転するように構成されていることを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記プログラム終了ボタンは、投入されると当該装置の電源が切られることを特徴とする油圧ショベルの作業量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルの作業量表示装置、特に、揚土船上などに設置され、運搬されてきた土砂などの被加工物を掬ってホッパなどの加工場所に投入する油圧ショベルの作業量表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、揚土船上で稼働する油圧ショベルの作業形態の一例を示す図である。
【０００３】
同図において、１１は油圧ショベル１のブーム、１２はブームシリンダ、１３はバケットである。図示するように、海上で作業する揚土船２は、少なくとも１台の油圧ショベル１と、油圧ショベル１によって土砂が投入されるホッパ４と、投入された土砂を圧送する圧送ポンプ５と、管理部所６とから構成される。揚土船２には土砂を運んできたバージ船３が横付けされ、油圧ショベル１はバージ船３から土砂を掬い上げ、旋回してホッパ４に投入する。ホッパ４に所定量の土砂が投入されると、ホッパ４中でセメント等の固化材と混合され圧送ポンプ５によって埋め立て予定地などに圧送される。この時、ホッパ４に投入される土砂の量に対して適正な固化材の量をホッパ４に投入するために、土砂の量を計測する必要がある。
【０００４】
従来、油圧ショベルが掬ってホッパに投入した土砂の量を、揚土船上にいる管理者が目視で計測し、ホッパに投入する固化材の量を決めていた。また、油圧ショベルがホッパに投入した量や、土砂を掬ってホッパに投入する作業時間などの作業量は、同じく揚土船上の管理者が所定の紙などに記録していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、揚土船上にいる管理者が目視で油圧ショベルが掬った量を計測し、固化材の量を調整するため、ある時間当たりの掬った量を常に計算する必要があり、管理者にとって負担となっていた。また、目視による土砂量の計測も精度が悪く、さらに、管理者は、油圧ショベルがホッパに投入した量や、土砂を掬った土砂の量などの作業量を所定の用紙に記録するのも負担であった。
【０００６】
本発明の目的は、運搬船によって運搬されてきた土砂などの被加工物を油圧ショベルが掬ってホッパ等の加工場所に投入し、投入した土砂量や投入に要した作業時間などの作業量を自動的に演算し、固化材の投入の調整に必要な時間当たりの土砂の投入量や作業履歴を管理者に開示し、管理者の作業負担を軽減する油圧ショベルの作業量表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を採用した。
【００１４】
運搬船によって搬入された被加工物を揚土船上の油圧ショベルによって掬い加工場所に投入する作業の作業量を表示する油圧ショベルの作業量表示装置において、前記作業量表示装置は、運搬船毎の少なくとも１台以上の油圧ショベルの作業量を表示する揚土状況画面と、日付や現在時刻を表示する日付表示画面と、日毎の全ての油圧ショベルの作業量を表示する履歴画面と、運搬船毎に油圧ショベルの作業時間に比例する大きさの作業量を表示する作業日報画面と、被加工物の比重が表示される比重表示部と比重値を設定するための比重値設定ボタンとが表示される比重表示画面と、を１画面上に表示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１に記載の油圧ショベルの作業量表示装置において、油圧ショベルが前記被加工物を前記加工場所に投入する作業の計測を開始する計測開始ボタンと、前記作業の計測を終了する計測終了ボタンと、日毎の油圧ショベルの作業量を印刷するための日報出力ボタンと、前記作業量を計測する処理プログラムを終了するプログラム終了ボタンと、を含めて１画面上に表示することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１または請求項２に記載の油圧ショベルの作業量表示装置において、前記揚土状況画面は、時々刻々と変化する油圧ショベルのバケット内部の荷重と、油圧ショベルが加工場所に投入した１杯当たりの被加工物の体積と、前記油圧ショベルの前記加工場所への被加工物の投入回数および積算体積と、一定時間当たりの投入された体積と、が表示されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１または請求項２に記載の油圧ショベルの作業量表示装置において、前記油圧ショベルが２台以上設置されている場合、前記揚土状況画面は、各油圧ショベル毎の時々刻々と変化する油圧ショベルのバケット内部の荷重と、各油圧ショベル毎の油圧ショベルが加工場所に投入した被加工物の体積と、各油圧ショベル毎の累計された前記加工場所への被加工物の投入回数および積算体積と、全ての油圧ショベルによって投入された日毎の合計投入回数と合計体積と、が表示されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１または請求項２に記載の作業量表示装置において、前記履歴画画は、被加工物を運搬してきた運搬船の隻数と、最初の運搬船からの掬い出しを開始した開始時刻と、最後の運搬船からの掬い出しを終了した終了時刻と、終日の作業時間と、前記加工場所に被加工物を投入した合計投入回数と合計体積を表示することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２に記載の油圧ショベルの作業量表示装置において、前記計測開始ボタンと、前記計測終了ボタンと、前記日報出力ボタンは、投入されると表示色が反転するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項２に記載の油圧ショベルの作業量表示装置において、前記プログラム終了ボタンは、投入されると当該装置の電源が切られることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図を用いて説明する。
【００２３】
図２は本発明者らの考案による油圧ショベルの荷重計測装置および管理装置を示すブロック図である。なお、図１に示す部分と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
同図において、１２１はブームシリンダ１２のボトム室、１２２はブームシリンダ１２のロッド室、１２３はボトム室１２１の圧油の圧力を計測する圧力センサ、１２４はロッド室１２２の圧油の圧力を計測する圧力センサ、１４は油圧ショベル１の油圧ポンプ、１５は作動油タンク、１６は油圧ポンプ１４とブームシリンダ１２の間に介在するコントロール弁である。
【００２５】
１７はバケット操作レバー、１８は旋回操作レバーであり、１７１はバケツトをダンプ方向に操作したときのパイロット圧力を検出する圧力スイッチ、１８１は油圧ショベル１を左旋回に操作をしたときのパイロット圧を検出する圧力スイッチ、１８２は右旋回の操作をしたときのパイロット圧力を検出する圧力スイッチである。
なお、１７１、１８１および１８２は圧力センサでも代用できる。その場合は、荷重計測装置本体１９内部に操作レバーの操作を検出するための圧力の閾値を有し、計測した圧力と比較して操作の有無を判断する。また、圧力スイッチや圧力センサに限らず、旋回操作やバケットダンプ操作を電気レバーで操作している場合は、電気信号を用いてもよい。さらに、旋回角度やバケットの回動角度を検出するセンサを取り付けてその出力を右旋回信号、左旋回信号およびバケットダンプ信号として利用してもよい。また、バケットシリンダのストロークを計測するストロークセンサの出力をバケットダンプ信号として用いてもよい。
【００２６】
１９は入力される各種の入力データに基づいてバケット１３が掬った土砂を演算して計測する荷重計測装置本体、２０はブーム１１の根元にあるピンの回転角度を計測する回転角度センサ、２１は教示を開始するときの教示開始ボタン、２２はブーム１１のブーム境界角度を教示するためのブーム境界角度教示ボタン、２３は旋回時間を教示するための旋回時間教示ボタンである。
【００２７】
荷重計測装置本体１９には、圧力スイッチ１８２の右旋回信号Ｓ１、圧力スイッチ１８１の左旋回信号Ｓ２、圧力スイッチ１７１のバケットダンブ信号Ｓ３、圧力センサ１２３からの圧力信号Ｓ４、圧力センサ１２４からの圧力信号Ｓ５、回転角度センサ２０からの角度センサ信号Ｓ６、教示開始ボタン２１からの教示開始信号Ｓ７、ブーム境界角度教示ボタン２２からの教示指令信号Ｓ８、旋回境界時間教示ボタン２３からの教示指令信号Ｓ９の各信号が入力され、作業判定とその時の荷重を演算する。
【００２８】
荷重計測装置本体１９によって演算された荷重などのデータは無線機２４を介して、別の場所に設置され無線機２６と管理装置２５を備える管理部所に伝送される。無線機２６で受信されたデータは土量管理装置２７に取り込まれ、作業管理プログラムによって処理され表示装置２８とプリンタ２９に出力される。土量管理装置２７は、荷重計測装置本体１９による土砂量の計測を開始するために計測開始ボタン３５と計測を終了するための計測終了ボタン３６と日報を印刷するための印刷ボタン３７と作業管理プログラムを終了するためのプログラム終了ボタン３８とを備える。また、土量管理装置２７には、バージ船３の番号を入力するキーボード３９が接続されている。
【００２９】
図３は、図２に示す荷重計測装置本体１９の構成図である。
【００３０】
荷重計測装置本体１９は主としてコンピュータによって構成され、１９１はＡ／Ｄ変換器を備え各種信号を入力する入力インターフェース、１９２は種々の演算、制御を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１９３は時刻信号を出力するタイマ、１９４は演算、制御の結果などが格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１９５はＣＰＵ１９２の各種の処理プログラムなどが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、１９６は管理装置２５から受信したり、荷重データなどを送信する通信制御部である。なお、ＲＯＭ１９５には、後に詳述するスタートプログラム１９５ａ、作業検出プログラム１９５ｂ、位置教示プログラム１９５ｃ、旋回境界時間教示プログラム１９５ｄ、およびリアルタイム荷重計算プログラム１９５ｅが格納される。なお、作業検出プログラム１９５ｂとリアルタイム荷重計算プログラム１９５ｅは、通信制御部１９６でデータ要求信号を受信すると起動し、データ停止信号を受信すると終了する。
【００３１】
作業検出プログラム１９５ｂとしては、後に詳述するように、作業検出プログラム（１）または作業検出プログラム（２）のいずれか一方を格納して作業検出処理を実行する。また、旋回境界時間教示プログラム１９５ｄは作業検出プログラム（１）を用いた場合に使用される。
【００３２】
図４は、図２に示す土量管理装置２７の構成図である。
【００３３】
土量管理装置２７はコンピュータによって構成され、２７１は計測開始ボタン３５、計測終了ボタン３６、印刷ボタン３７、プログラム終了ボタン３８からの各信号を入力するための入力インターフェース、２７２は種々の演算、制御を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）、２７３は時刻信号を出力するタイマ、２７４は演算、制御の結果などが格納されるランダムアグセスメモリ（ＲＡＭ）、２７５はＣＰＵ２７２の処理プログラムが格納されているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２７６は土砂の荷重データを加工した各種作業量を表示する表示装置２８やプリンタ２９にデータを出力するための出力インターフェースである。また、２７７は、荷重計測装置本体１９へデータ要求信号などを送信し、荷重データを受信する通信制御部である。なお、ＲＯＭ２７５には、後に記述するスタートプログラム２７５ａ、作業量管理プログラム２７５ｂが格納される。
【００３４】
なお、後述するように、表示装置２８に表示される表示画面は、１台または複数台の油圧ショベルが移送した土砂の量をトン数で管理する画面と１台もしくは複数台の油圧ショベルが移送した土砂量を体積で管理する画面と合わせで４種項あり、それぞれの画面に合わせてスタートプグラム２７５ａや作業管理プログラム２７５ｂがある。１台の油圧ショベルが移送した土砂の量をトン数で管理するスタートプログラム２７５ａをスタートプログラム（１）、および作業管理プログラム２７５ｂを作業管理プログラム（１）とする。さらに、１台の油圧ショベルが移送した土砂の量を体積で管理する場合は、それぞれをスタートプログラム（２）と作業管理プログラム（２）とする。
【００３５】
図５は、荷重計測装置本体１９の演算処理時に使用され前もって設定されるブーム境界角度αを説明する図である。
【００３６】
ブーム境界角度αは、油圧ショベル１の水平位置から下位方向の所定角度に設定され、後述する教示処理によりブーム角度センサ２０から検出された角度センサ信号Ｓ６に基づいて設定される。荷重計測装置本体１９は、設定されたブーム境界角度αに基づいて油圧ショベル１がバージ船３から土砂を掬い出しホッパ４に投入する作業を検出する。つまり、ブーム境界角度αを上から通過すれば、バケット１３でバージ船３から掬い出しに行く作業、ブーム境界角度αを下から通過してブーム境界角度αを通過すれば、土砂の入ったバケット１３をホッパ４へ移動する作業と判断することができる。
【００３７】
図６は、荷重計測装置本体１９に入力する各種信号の波形およびその内部で演算処理された各種信号の波形を示す図である。
【００３８】
ａは設定されたブーム境界角度αとブーム角度センサ２０によって検出された角度センサ信号Ｓ６とを対比してブーム１１がブーム境界角度αを横切ったときに検出されるブーム境界角度検知信号、△Ｐｒｂはブームシリンダ１２のボトム室１２１の圧力とロッド室１２２の差圧である。なお、差圧△Ｐｒｂをブームシリンダ１２のボトム室１２１の圧力とロッド室１２２の差圧に代えて、ボトム室１２１の圧力を用いてもよい。
【００３９】
なお、ブーム１１のブーム角度センサ２０の出力がブーム境界角度αを通過するとＯＮしてブーム境界角度検知信号ａを出力し、ブーム角度センサ２０の出力が再度ブーム境界を通過し、ブーム境界角度αより少なくなるとＯＦＦになるように設計されている。
【００４０】
また、図示するように、ブーム境界角度検知信号ａがＯＦＦになったときはバケツト１３中には土砂がない状態なので、△Ｐｒｂは小さな値を示す。また、再度、ブーム境界角度検知信号ａが検出されたときは、バケット１３の中には土砂が入っており△Ｐｒｂが大きな値を示す。さらに、ブーム境界角度検知信号ａがＯＮになると、右旋回信号Ｓ１がＯＮして一定時間持続する。これをホッパ４への旋回とみなすことができる。あまりにも短い場合は誤操作であったりホッパ４への旋回作業ではないといえる。次に、バケットダンプ信号Ｓ３がＯＮになると、油圧ショベル１がホッパ４に土砂を投入したことを示す。次に左旋回信号Ｓ２がＯＮして一定時間持続すると、これは、ホッパ４からバージ船３へ旋回していることを示す。この状態ではバケット１３の中は空であるので△Ｐｒｂは小さな値になる。つまり、右旋回信号Ｓ１が検出されているときの圧力△Ｐｒｂと左旋回信号Ｓ３が検出されているとき圧力△Ｐｒｂの差圧△Ｐｗが実際に土砂による圧力変化となるある一定の差圧以上である時の境界角度検知信号がＯＮになってから最初のバケットダンプ操作直前の差圧△Ｐｒｂを取り込む。この差圧△Ｐｒｂに圧力−重量変換係数をかけることよって土砂の荷重Ｗｈを検出することができる。
【００４１】
以上の構成によれば、バケットダンプ位置がそれほど変化せず、また姿勢が変化しないので、補正を荷重計測時にしなくてもよいが、アーム角度センサやバケット角度センサを用いて姿勢を求めて荷重Ｗｈの計算をしてもよい。
【００４２】
次に、荷重計測装置本体１９の位置教示プログラム１９５ｃの処理手順を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
この位置教示処理は、ブーム境界角度を教示して荷重計測装置本体１９のＲＡＭ１９４に格納するために実行される。
【００４４】
はじめに、教示処理に先だって、油圧ショベル１のオペレータは、バージ船３からホッパ４に土砂の掬い出し作業を開始するためエンジンを始動する（または、専用ボタンを押す）と、図３に示すスタートプログラム１９５ａが実行される。このスタートプログラム１９５ａによって各種パラメータの初期化が行われる。例えば、右旋回操作の検出フラグＳｒや左旋回検出フラグＳｌやバケットダンプ検出フラグＢｄ、ブーム境界角度αを通過したことを示す信号Ｓ４、などのフラグ情報やＳ１、Ｓ２、Ｓ３などの信号の格納メモリ、ブームシリンダ圧力の格納メモリなどが初期化される。この時、ブーム境界角度αや圧力−重量変換係数などは初期化されない。
【００４５】
次に、油圧ショベル１の運転室内のオペレータが教示処理をするために教示開始ボタン２１を押すと、その信号Ｓ７は荷重計測装置本体１９に入力され、図３に示す位置教示プログラム１９５ｃが起動される。教示処理は図５に示すように、図示していない操作レバーを操作してブーム１２をバージ船３の方向へ下げていき、バージ船３近くまでバケット１３の先端が来たら図２に示すブーム境界教示ボタン２２を押す。図７のステップ１において、ブーム境界角度教示ボタン２２が押されたか否かが判断され、押されると、ステップ２において、その時のブーム角度センサ２０によって検出された信号Ｓ６が荷重計測装置本体１９に入力され、そのブーム角度をブーム境界角度αとして取り込み記憶する。次いで、ステップ３において、ブーム境界角度αが設定されたので、ブーム境界設定フラグＡｕｐをＯＮにして教示を終了する。
【００４６】
次に、荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログラム（１）を用いた場合の処理手順を図８および図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
この作業検出処理は入力される各種データを演算処理して油圧ショベルが掬って移送した土砂の荷重Ｗｈを計測するために実行される。
【００４８】
はじめに、ステップ１１において、旋回計測時間Ｔｓｗの他、後述する種々のカウント値ｍ、ｉが初期化される。次いで、ステップ１２においてブーム境界角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮに変化（立ち上がり）したかを判定する。ここではＯＮになったタイミングで、ステップ１３に示すように、旋回計測時間Ｔｓｗの他、カウント値ｍ，ｉを初期化する。次に、ステップ１４において右方向の旋回操作中であるか否かを判定する。操作中である場合は、ステップ１５に示すように旋回計測時間Ｔｓｗに計測サンプリング時間△Ｔｓを足す。この後、ステップ１６において、予め設定しておいた旋回境界時間Ｔｓｗｒｅｆと比較する。旋回境界時間Ｔｓｗｒｅｆとは、ブーム境界角度検知信号ａがＯＮになってから油圧ショベルが土砂を放土する直前まで旋回している時間である。ここで、Ｔｓｗ≧Ｔｓｗｒｅｆである場合は、ステップ１７に移行し、その時の旋回通過時刻Ｔｐａｓｓをタイマ１９８から取出しＲＡＭ１９４に保存する。ステップ１４において右方向の旋回操作中でなかった場合は、ステップ１８において左方向の旋回操作中であるか否かを判断する。この時、左方向の旋回操作中である場合は、ステップ１９に示すように旋回計測時間Ｔｓｗから計測サンプリング時間△Ｔｓを引く。ステップ１９の処理を設けることによって、例えば、右方向に放土位置があり右方向の旋回途中において何かの理由で左方向に旋回操作され再び右方向に旋回されたた場合に、より正確な旋回計測時間Ｔｓｗを計測することができる。次に、ステップ２０において、バケットダンプ操作があるかを判断する。バケツト操作がある場合は、ステップ２１においてバケット操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ（ｍ）としてタイマ１９３から読み出しＲＡＭ１９４に保存する。ここで、ｍはバケット操作数を表し、ステップ２０におけるバケットダンプ操作は、例えば、図６のバケットダンプ信号Ｓ３に示すように、本来予定しているバケットダンプ操作（ｍ＝３）以外にも、作業検出上計測すべきでないバケット操作ダンプ操作（ｍ＝１，２）があり得る。次に、ステップ２２でバケツトダンプ操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ（ｍ）の直前のブームシリンダ圧力（例えば、Ｔｂｃｋｔ直前の所定時間△Ｔの平均ブームシリンダ圧力ＰＲｒｂｂ）も保存した後、ステップ２３でカウント値ｍに１を足す。次に、ステップ２４において、ブーム境界角度検知信号ａがＯＮからＯＦＦに変化（立ち下がり）したか否かを判断する。変化した場合は、ステップ２５以降の処理を行う。ここでは、ブーム境界角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮへ変化した時刻から、ブーム境界角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮへ変化した時刻までの経過時間内に発生したバケットダンプ操作が放土のためのバケットダンプ操作であるか否かを判定する。まず、ステップ２５においてステップ２０で計測された各バケット操作回数ｍについて、いずれのバケット操作が放土のためのバケット操作であるかを検索する。ここでｉは放土のためのバケットダンプを検索するための処理に使用されるカウント数を表し、各バケット操作回数ｍについて、ステップ２１において保存したバケットダンプ操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ（ｍ）がステップ１７で保存した旋回通過時刻Ｔｐａｓｓと等しいか大きいかを判定する。小さい場合は、所定のバケットダンプ操作とは判断されず、ステップ２６でｉに１を加算して再びステップ２５において判断する。ここで大きければ、例えば、図５のｍ＝３の場合は、バケット１３がホッパ４上にあると判断し放土直前とみなす。そこで、ステップ２７において、ステップ２２で保存したバケットダンプ操作開始時刻直前の所定時間△Ｔの平均ブームシリンダ圧力△ＰＲｒｂｂを演算し、放土毎のバケットダンプ姿勢があまり変化しないので、圧力−重量変換係数ｋをかけた値を土砂の荷重Ｗｈとする。また、アーム角度センサやバケットの回転角度もしくはバケットシリンダのストロークセンサなどを用意し、バケツト放土位置での姿勢を計測して荷重ｗｈを計算してもよい。続いて、ステップ２８において、通信制御部１９６に土砂の荷重Ｗｈとバケットダンプ操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ（ｍ）をＴｈとしてセットし、送信する。
【００４９】
ここで、前記旋回境界時間（Ｔｓｗｒｅｆ）を設定するために使用される旋回境界時間教示プログラムによる処理手順を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
油圧ショベルのオペレータによって教示開始ボタン２１が操作されると旋回境界時間教示プログラム１９５ｄが実行を開始する。はじめに、ステップ３０において旋回境界時間教示ボタン２３がＯＮか否かを判断する。ＯＮの場合は、ステップ３１においてブーム角度がブーム境界角度αを通過した時刻からバケットをダンプする直前でオペレータが旋回境界時間教示ボタン２３を押されるまでの旋回時間を旋回境界時間（Ｔｓｗｒｅｆ）としてＲＡＭ１９４に保存する。この設定法によれば、簡単な操作で旋回境界時間が自動的に設定され、土砂を掬いだしてからホッパ４に投入する旋回角度が変化しても簡単に旋回境界時間を調整できる。
【００５１】
次に、荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログラム（２）を用いた場合の処理手順を図１１および図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
この作業検出処理も入力される各種データを演算処理して油圧ショベルが掬って移送した土砂の荷重Ｗｈを計測するために実行される。
【００５２】
はじめに、ステップ４１において、後述する種々のカウント値ｈ，ｉ，ｊが初期化される。
【００５３】
次いで、ステップ４２において右旋回操作有りか否かが判定される。ここでは、２秒間の右旋回操作で右旋回操作をしたこととする。そのため、ステップ４３、ステップ４４において、カウント値ｈがあらかじめ設定された値Ｋ１に達したか否かが判定される。ステップ４５に示すように、各カウント値ｈ毎にブームシリンダ１４のボトム室２１の圧力ＰＲｒ（ｔｈ）とロッド室２２の圧力ＰＲｂ（ｔｈ）との差を計算し、△ＰＲｒｂ（ｔｈ）としてデータをＲＡＭ１９４に格納する。カウント値ｈが所定値Ｋ１、即ち２秒間経過すると、Ｓ１６において右旋回検出フラグＳｒを１にする。
【００５４】
次いで、ステップ４７において左旋回有りか否かが判定される。右旋回の場合と同様に、ステップ４８、ステップ４９において、カウント値があらかじめ設定された値Ｋ２に達したか否かが判定される。ステップ５０に示すように、各カウント値ｉ毎にブームシリンダ１４のボトム室２１の圧力ＰＬｒ（ｔｉ）とロッド室２２の圧力ＰＬｂ（ｔｉ）との差を計算し、△ＰＬｒｂ（ｔｉ）としてデータをＲＡＭ１９４に格納する。カウント値ｉが所定値Ｋ２、即ち２秒間経過すると、Ｓ５１において左旋回検出フラグＳｌを１にする。
【００５５】
次に、ステップ５２において、バケット操作有りか否かの判定が行われる。ステップ５３、ステップ５４において、カウント値があらかじめ設定された値Ｋ３に達したか否かが判定される。カウント値ｊが所定値Ｋ３、ここではバケットダンプ動作は、比較的速いので１秒間の操作をバケット操作ありとみなしており、１秒間経過すると、Ｓ５５においてバケツトダンプ操作検出フラグＢｄが１となる。
【００５６】
次に、Ｓ５６において右旋回検出フラグＳｒと左旋回検出フラグＳｌとバケツトダンプ検出フラグＢｄの全てが１であるか否かを判定する。全てのフラグが１であればステップ５７に、そうでない場合はＳ４２に戻る。
【００５７】
ステップ５６においてＹＥＳの場合は、ステップ５７に移行し、信号の発生順番を判定する。即ち、図６に示すような右旋回信号Ｓ１→バケットダンプ信号Ｓ３→左旋回信号Ｓ２の順位でフラグが１になった場合に図１２に示すフローチャートの「Ａ」に移行する。このステップ５７の判定を行うことによって油圧ショベルの土砂を掬い旋回して他の場所に移送する作業を誤りなく検出することができる。
【００５８】
なお、タイマ１９３から読み込んだ各操作の発生時刻がＲＡＭ１９４に格納されているので、それらを比較することで、前記信号の発生順位は容易に行われる。また、発生順番が合致しない場合は、ステップ５８に進み、右旋回検出フラグＳｒと左旋回検出ブラグＳｌとバケットダンプ検出フラグＢｄの全てをゼロにする。また、ステップ５７において、右旋回→バケットダンプ→左旋回の信号の発生順序を判定しているが、左旋回→バケットダンプ→右旋回の信号の発生順序で判定してもよい。その場合は、平均値△ＰＬｒｂと平均値△ＰＲｒｂとの差を求め、この差が所定値Ｐｒｅｆより小さいかを判定する。
【００５９】
発生順位が合致した場合は、ステップ５９において、右旋回または左旋回の操作終了時刻が境界角度検知信号ａがＯＮ中にあるかどうかを判定する。つまり、バケット１３に土砂が入った状態で旋回しているか否かを判定できる。
【００６０】
ステップ５９でＹＥＳの場合は、ステップ６０において、最初の旋回方向とは逆の方向の旋回操作の後に境界角度検知信号ａがＯＦＦになったかを判定する。
【００６１】
ステップ６０でＹＥＳの場合はステップ６１に進み、ステップ４５において右旋回時に検出された△ＰＲｒｂ（ｔｈ）の平均値Σ△ＰＲｒｂ（ｔｈ）／Ｋ１と、ステップ５０において左旋回時に検出された△ＰＬｒｂ（ｔｉ）の平均値Σ△ＰＬｒｂ（ｔｉ）／Ｋ２との差を求め、この差が所定値Ｐｒｅｆより小さいかを判定し、この処理によりバケツト１３中に土砂が入っていない状態で旋回していることを判定して除外することができる。なお、ステップ６３の処理は、作業検出精度は多少落ちるが省略することも可能である。次に、ステップ６４において、バケツトダンプ操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ直前の所定時間△Ｔの平均ブームシリンダ圧力ＰＲｒｂｂを求める。ステップ６５において、平均ブームシリンダ圧力ＰＲｒｂｂに所定の圧力−重量変換係数ｋを掛けてバケット１３が１回当たり運搬した土量Ｗｈを求める。次に、ステップ６６では通信制御部１９６に土砂の荷重Ｗｈとバケットダンプ操作開始時刻ＴｂｃｋｔをＴｈとしてセットする。
【００６２】
なお、上記では、バケットダンプ時の油圧ショベル１の放土姿勢があまり変化しないので、補正を土量算出時にしなくてもよいが、アーム角度センサやバケット角度センサを用いて姿勢を求めて土砂量Ｗｈの計算をしてもよい。
【００６３】
ステップ５９、ステップ６０、およびステップ６３に該当しないときは、図１１に示すフローチャートの「Ｂ」のステップ５８に戻り、全てのフラグがゼロに設定され、さらにステップ４２に戻る。また、作業検出が一巡する毎に「Ｃ」のステップ４１に戻り作業検出処理が繰り返される。
【００６４】
また、ステップ５９およびステップ６０は、多少精度が落ちるもののこれらのステップの処理を省略することもできる。
【００６５】
上記作業検出プログラムで土砂の１台もしくは１台以上の荷重Ｗｈｊとバケットダンプ操作開始時刻Ｔｈｊが通信制御部１９６にセットされると、無線機２３と無線機２６を介して管理部所６に設けられる管理装置２５に送られ、送られた上記データは土量管理装置２７で必要な処理が施され表示装置２８やプリンタ２９に出力される。ここで、Ｗｈｊのｊは、油圧ショベルの号機を示す。１台の油圧ショベルで作業をする場合は、ｊは１のみとなり、２台の油圧ショベルが年業する場合は、１号機がｊ＝１で、２号機がｊ＝２となる。
【００６６】
次に、揚土船上の管理者による土量管理について説明する。
【００６７】
揚上船上の管理者の操作手順は後で説明する４種類の表示画面を通じて同じである。
【００６８】
管理者がバージ船から土砂を掬う作業を開始するときは、図２に示す計測開始ボタン３５を押す。このボタンを押すことにより計測開始信号Ｓが入力インターフェース２７１に入力される。管理者は、１隻のバージ船から土砂を掬う作業が終了したら計測終了ボタン３６を押す。このボタンを押すことにより計測終了信号Ｅが入力インターフェース２７１に入力される。さらに、印刷ボタン３７を押すと印刷信号Ｐが入力インターフェース２７１に入力され、プログラム終了ボタン３８を押すと、プログラム終了信号ＰＥが入力インターフェース２７１に入力される。
【００６９】
はじめに、１台の油圧ショベルの移送した土砂の量をトン数で管理する場合の処理を図１３から図１６を用いて説明する。
【００７０】
図１３は表示装置２８に表示される表示画面である。
【００７１】
同図に示される表示画面３０の表示項目は、日毎の作業量を示す現在の状況画面３１、日付と現在時刻を表す日付時刻画面３２、バージ船毎の作業履歴を示すバージ船履歴画面３３、作業履歴をバーで示す日報画面３４からなる４種類の表示画面と、計測開始ボタン３５、計測終了ボタン３６、印刷ボタン３７、プログラム終了ボタン３８からなる４つのボタンで構成される。現在の状況画面３１において、３１１は時々刻々と変化する計測したバケツト内部の荷重Ｗｒ１を表示する荷重状態表示部、３１２は油圧ショベルが土砂をホッパに投入した１回の量Ｗｈ１を表示する揚土量表示部、３１３は油圧ショベルが土砂をボッパに投入する日毎の積算回数ＣＮ１ｔを示す積算回数表示部、３１４は日毎の土砂の投入量Ｗｌｔを示す積算値表示部、３１５はある時間当たりの土砂量Ｗｃを表示する揚土サイクル表示部である。この画面では、揚土量表示部３１２と積算回数表示部３１３と積算値表示部３１４の値は荷重計測装置本体１９から土砂量Ｗｈ１が送られてくる毎に更新される。また、揚土サイクル表示部３１５の値は、ある一定時間毎に更新される。
【００７２】
また、日付時刻画面３２において、３２１は作業日を示す日付表示部、３２２は、現在の時刻を表示する時刻表示部である。次に、バージ船履歴画面３３において、３３１は管理者が土量管理装置にキーボード３９を用いて入力するバージ船番号表示部、３３２は１つ前のバージ船において油圧ショベルが土砂を掬い出しを始めた時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）を示す開始時刻表示部、３３３は１つ前のバージ船において油圧ショベルが土砂を掬うのを終了した時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を表示する終了時刻表示部、３３４は、１つ前のバージ船において油圧ショベルが作業をした時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）を示す作業時間表示部、３３５は、１つ前のバージ船において油圧ショベルが掬い出したバケット１杯当たりの平均土量Ｗａｖｇを示す平均土量表示部、３３６は１つ前のバージ船において油圧ショベルが掬い出した時間当たりの土量Ｗｂｃを示す揚土サイクル表示部、３３７はバージ船毎の合計土量ΣＷａｌｌ（ｋ）を示す合計土量表示部である。ここで、Ｂｎはバージ船の隻数である。
【００７３】
日報画面３４には、タイムテーブル３４１とバージ船毎の開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）と終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバー３４２から構成される。
【００７４】
バージ船履歴画面３３と日報画面３４で表示する値とバーは、１隻のバージ船からの土砂の掬い出しが終了する毎に更新される。
【００７５】
なお、計測開始ボタン３５は、押されると色が反転し、計測終了ボタン３６が押されるまで色が反転したままで計測中であるように構成される。また、印刷ボタン３７やプログラム終了ボタン３８も、それぞれのボタンが押されると色が反転するように構成する。
【００７６】
このように、計測中の表示などを絵的ないしは反転色で表現することによって、直感的に作業量や作業状態を容易に把握することができる。
【００７７】
次に、土量管理装置２７における土量管理の処理手順を示すフローチャートを図１４から図１６を用いて説明する。
【００７８】
図１４は、土量管理装置２７のスタートプログラム（１）である。ここでは、油圧ショベルが１台であるので、ｊ＝１とする。土量管理装置２７に電源が入ると起動がかかるプログラムである。ステップ７０では、後に説明する各種パラメータを初期化する。具体的には、バージ船の隻数Ｂｎや日毎の積算回数ＣＮ１ｔや日毎の総量Ｗｌｔを０に設定する。但し、電源を入れたときに日付が変化していなければ上記の値は０にはせず前回の値を設定する。次に、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌと１杯当たりの平均土量Ｗａｖｇと時間当たりの土量Ｗｂｃを０にする。最後に揚土サイクルＷｃを０に設定する。次に、ステップ７１において時間当たりの土砂量Ｗｃを計算するための揚土サイクル係数ｉを設定する。例えば、過去５回の投入の時間当たりの土砂量を計算する場合は、ｉを５と設定する。ｉが設定されるとプログラムは終了する。スタートプログラムが終了すると、次に、作業管理プログラム（１）が起動する。
【００７９】
図１５および図１６は作業管理プログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、ステップ７２において、計測開始信号ＳがＯＮか否かを判定する。ここで、ＯＮの場合（管理者が計測開始ボタンを押したとき）には、ステップ７３において、バージ船番号Ｂａｒｇｅ＃を設定する。ここでは、管理者が土量管理装置２７に入力した値をＢａｒｇｅ＃に設定する。次に、ステップ７４において、バージ船の隻数Ｂｎに１を加えて、後に使うバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌを０とする。
【００８１】
次にステップ７５において、計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）を現在の時刻Ｔｎｏｗに設定する。次に、ステップ７６ではデータ要求信号Ｃｓｔａｒｔを作成し、土量管理装置２７の通信制御部２７７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【００８２】
ステップ７７において、通信制御部２７７が土砂量Ｗｈ１を荷重計測装置本体１９から受信したか否かを判定する。土砂量Ｗｈ１を受信していれば、次のステップ１７８においてバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、ホッパヘ投入する１回の土砂量としてＷｈ１をバージ船毎の総量Ｗａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、投入した時間としてバケットダンブ操作開始時間Ｔｈ１を投入時間Ｔａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。続いてステップ７９では、バージ船毎の土砂量Ｗｂ１（Ｂｎ）と回数ＣＮ１（Ｂｎ）を計算する。ここで、油圧ショベルは１台であるので、ｊは１とし、Ｗｂ１（Ｂｎ）とＣＮ１（Ｂｎ）は、次式で与えられる。
【００８３】
Ｗｂ１（Ｂｎ）＝Ｗｂ１（Ｂｎ）＋Ｗｈ１
ＣＮ１（Ｂｎ）＝ＣＮ１（Ｂｎ）＋１
但し、Ｂｎはバージ船の隻数を示す。
【００８４】
さらに、ステップ８０では、日毎の積算回数ＣＮ１ｔと総量Ｗ１ｔが計算される。ここで、油圧ショベルは１台であるのでｊは１とし、ＣＮ１ｔとＷ１ｔは次式で与えられる。
【００８５】
ＣＮ１ｔ＝ＣＮ１ｔ＋１
Ｗ１ｔ＝Ｗ１ｔ＋Ｗｈ１
次に、ステップ８１において、合計回数Ｎａｌｌが、時間当たりの土砂量を計算すための揚土サイクル係数ｉよりも等しいか大きいか否かを判定する。大きければ、ステップ８２において時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃを計算する。そうでない場合は、ステップ８３へ行く。ここで、Ｗｃは次式で与えられる。
【００８６】
【数１】
0003907858.tif 000002
【００８７】
ここで、例えば、５回の平均土砂量を使って時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃを求める場合は、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌが５になるまでは、時間当たりの土砂量は計算されずに、合計回数Ｎａｌｌが５以降から１増すごとに時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃが計算される。
【００８８】
また、ある回数毎に時間当たりの土砂量Ｗｃを表示することもできる。この場合は、ステップ８１のＮａｌｌ≧ｉを
Ｎａｌｌ＝ｉ＋ｉ×ｓ
に置き換える。ｓは初期値は０で、Ｗｃを計算する度に１加算される。
【００８９】
例えば、過去５回毎に表示させたい場合は、５回目と１０回目と１５回目という具合に時間当たりの土砂量Ｗｃを計算する。
【００９０】
次にステップ８３では、現在の状況画面３１の揚土量表示部３１２に土砂量Ｗｈ１と揚土積算回数表示部３１３に日毎の積算回数ＣＮ１ｔと揚土量積算値表示部３１４に総量Ｗｌｔが表示される。また、揚土サイクルＷｃが更新されていればＷｃも揚土サイクル表示部３１５に表示する。
【００９１】
次に、ステップ８４において通信制御部２７７から時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１が受信されているか否かを判断する。これが受信されていなければ図１６のステップ８６に進む。受信されていれば、ステップ８５において、荷重Ｗｒ１を現在の状況画面３１の荷重状態表示部３１１に表示する。
【００９２】
続いて、ステップ８６において、計測終了信号ＥがＯＮか否かを判定する。
【００９３】
ＯＮでない場合は、ステップ９２に進む。ＯＮの場合（計測終了ボタンを管理者が押した場合）には、ステップ８７において、終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を現在時刻に設定する。次に、ステップ８８においてデータ停止信号Ｃｅｎｄを土量管理装置２７の通信制御部２７７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【００９４】
次にステップ８９において、バージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）と平均土量Ｗａｖｇと時間当たりの土量Ｗｂｃを計算する。それぞれの値は次式で与えられる。
【００９５】
【数２】
0003907858.tif 000003
【００９６】
ここで、Ｂｎは終了したときのバージ船の隻数を示す。
【００９７】
続いて、ステップ９０において、管理者が入力したＢａｒｇｅ＃をバージ船履歴画面３３のバージ船番号表示部３３１に表示する。また、開始時刻表示部３３２と終了時刻表示部３３３と作業時間表示部３３４には、それぞれＴｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）とＴｓｅ（Ｂｎ）を表示する。先に計算したＷａｖｇとＷｂｃは、それぞれ、平均土量表示部３３５と揚土サイクル表示部３３６に表示する。最後に、
【００９８】
【数３】
0003907858.tif 000004
【００９９】
を合計土量表示部３３７に表示する。同時に、日報画面３４のタイムテーブル３４１上に、Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバーを表示する。
【０１００】
次に、ステップ９１においてバージ船毎の履歴を印刷するために、
【０１０１】
【数４】
0003907858.tif 000005
【０１０２】
をプリンタ２９で出力する。
【０１０３】
続いて、ステップ９２において、印刷信号ＰがＯＮか否かを判断する。ステップ９３において、ＯＮの場合は、日報に関するデータをプリンタ２９に送って印刷する。ＯＮでない場合は、ステップ９４に進む。次にステップ９４では、プログラム終了信号ＰＥがＯＮか否かを判断する。ＯＮである場合は、土量管理装置２７の電源を自動的に切る。ＯＮでない場合は、ステップ７２からの処理を繰り返す。
【０１０４】
次に、２台の油圧ショベルによって移送された土砂の量をトン数で管理する場合の処理を図１５から図１７を用いて説明する。
【０１０５】
図１７は表示装置２８に表示される表示画面である。
【０１０６】
同図に示される表示画面４０の表示項目は、日毎の２台の油圧ショベルの作業量を示す現在の状況画面４１、日付と現在時刻を表示する日付時刻画面４２、バージ船毎の作業履歴を示すバージ船履歴画面４３、作業履歴をバーで示す日報画面４４からなる４つの画面と、計測開始ボタン３５、計測終了ボタン３６、印刷ボタン３７、プログラ終了ボタン３８からなる４つのボタンで構成される。
【０１０７】
現在の状況画面４１において、４１１ａは１台目（１号機）の時々刻々変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１を表示する荷重状態表示部、４１１ｂは２台目（２号機）の時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ２を表示する荷重状態表示部、４１２ａは１号機が土砂をホッパに投入した１回の量Ｗｈ１を表示する揚土量表示部、４１２ｂは２号機が土砂をホッパに投入した１回の量Ｗｈ２を表示する揚土量表示部、４１３ａは１号機が土砂をホッパに投入する日毎の積算回数ＣＮ１ｔを示す積算回数表示部、４１３ｂは２号機が土砂をホッパに投入する日毎の積算回数ＣＮ２ｔを示す積算回数表示部、４１４ａは１号機の日毎の土砂の投入総量Ｗ１ｔを示す積算値表示部、４１４ｂは２号機の日毎の土砂の投入総量Ｗ２ｔを示す積算値表示部、４１５はある時間当たりの土砂量Ｗｃを表示する揚土サイクル表示部である。さらに、４１６は２台の積算回数ＣＮｌｔとＣＮ２ｔを合算した量を示す合計揚土回数表示部、４１７は２台の投入総量Ｗ１ｔとＷ２ｔを足した合計量を示す合計揚土量表示部である。
【０１０８】
この画面では、揚土量表示部４１２ａと積算回数表示部４１３ａと積算値表示部４１４ａの値は荷重計測装置本体１９から土砂量ｗｈ１が送られてくる毎に更新される。また、揚土量表示部４１２ｂと積算回数表示部４１３ｂと積算値表示部４１４ｂの値は荷重計測装置本体１９から土砂量Ｗｈ２が送られてくる毎に更新される。さらに、土砂量Ｗｈ１またはＷｈ２のいずれかが送られてくる毎に、合計揚土回数表示部４１６と合計揚土量表示部４１７は更新される。また、揚土サイクル表示部４１５に示す値は、土砂量Ｗｈ１またはＷｈ２のいずれかが送られてきたときにある一定回数毎に更新される。日付画面４２１は１台の時と同じである。
【０１０９】
次に、バージ船履歴画面４３において、４３１は管理者が土量管理装置２７に人力するバージ船番号表示部、４３２は１つ前のバージ船において油圧ショベルが土砂を掬い出しを始めた時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）を示す開始時刻表示部、４３３は、１つ前のバージ船において油圧ショベルが土砂を掬うのを終了した時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を表示する終了時刻表示部、４３４は１つ前のバージ船においてショベルが作業をした時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）を示す作業時間表示部、４３５は、１つ前のバージ船から２台の油圧ショベルが掬い出した１杯当たりの平均土量Ｗａｖｇを表す平均土量表示部、４３６は１つ前のバージ船において２台の油圧ショベルが掬い出した時間当たりの土量Ｗｂｃを示す揚土サイクル表示部、そして、４３７はバージ船毎の２台の合計土量ΣＷａｌｌ（ｋ）＝（Ｗｂ１（Ｂｎ）＋Ｗｂ２（Ｂｎ））を表示する。
【０１１０】
ここで、Ｂｎはバージ船の隻数である。次に、日報画面４４には、タイムテーブル４４１とバージ船毎の開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）と終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバー４４２がある。
【０１１１】
バージ履歴画面４３と日報画面４４で表示する値とバーは、１隻のバージ船からの土砂の掬い出しが終了する度に更新される。
【０１１２】
次に、２台の油圧ショベルを使用する場合の土量管理装置２７における土量管理の処理手順を図１４から図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１３】
図１４のスタートプログラムにおいて、ここでは、油圧ショベルが２台であるので、ｊは１または２となる。ステップ７０では、先に説明したと同様に、各種パラメータを初期化する。具体的には、バージ船の隻数Ｂｎや１号機の日毎の積算回数ＣＮ１ｔと２号機の日毎の積算回数ＣＮ２ｔや１号機の日毎の総量Ｗ１ｔと２号機の日毎の総量Ｗ２ｔを０に設定する。その他は油圧ショベルが１台のときと同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
スタートプログラムが終了すると、図１５および図１６に示す作業管理プログラム（１）が起動する。
【０１１５】
はじめに、ステップ７２で、計測開始信号ＳがＯＮか否かを判定する。ここで、ＯＮである場合は、ステップ７３において、バージ番号Ｂａｒｇｅ＃を設定する。次に、ステップ７４において、バージ船の隻数Ｂｎに１を加えて、後に使うバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌを０とする。
【０１１６】
次にステップ７５において、計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔで（Ｂｎ）を現在の時刻Ｔｎｏｗに設定する。次に、ステップ７６ではデータ要求Ｃｓｔａｒｔを作成し、土量管理装置２７の通信制御部２７７を使ってで荷重計測装置本本１９送る。
【０１１７】
次に、ステップ７７において、通信制御部２７７が１号機の土砂量Ｗｈ１または２号機の土砂量Ｗｈ２を荷重計測装置本体１９から受信したか否かを判定する。土砂量Ｗｈ１を受信していれば、次のステップ７８においてバージ船毎の１号機と２号機がホッパに土砂を投入した合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、ホッパへ投入する１回の土砂量としてＷｈ１を総量Ｗａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、投入した時間としてバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ１を投入時間Ｔａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。また、２号機の土砂量Ｗｈ２を受信していれば、ステップ７８においてバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、ホッパへ投入する１回の土砂量としてＷｈ２をＷａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、投入した時間としてバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ２を投入時間Ｔａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。続いて、ステップ７７において、１号機の土砂量Ｗｈ１と投入時間Ｔｈ１を受信していれば、ステップ７９では、次式のように、１号機のバージ船毎の土砂量Ｗｂｌ（Ｂｎ）と回数ＣＮ１（Ｂｎ）を計算する。
【０１１８】
Ｗｂ１（Ｂｎ）＝Ｗｂ１（Ｂｎ）＋Ｗｈ１
ＣＮ１（Ｂｎ）＝ＣＮ１（Ｂｎ）＋１
さらに、ステップ７７において２号機の土砂量Ｗｈ２と投入時間Ｔｈ２を受信していれば、ステップ７９では、次式のように、２号機のバージ船毎の土砂量Ｗｂ２（Ｂｎ）と回数ＣＮ２（Ｂｎ）を計算する。
【０１１９】
Ｗｂ２（Ｂｎ）＝Ｗｂ２（Ｂｎ）＋Ｗｈ２
ＣＮ２（Ｂｎ）＝ＣＮ２（Ｂｎ）＋１
さらに、ステップ８０では、１号機の値を受信しでいれば、日毎の積算回数ＣＮ１ｔと総量Ｗ１ｔを計算し、同じく２号機の値を受信していれば、日毎の積算回数ＣＮ２ｔと総量Ｗ２ｔを計算する。ＣＮｊｔとＷｊｔは、次式で与えられる。
【０１２０】
ＣＮｊｔ＝ＣＮｊｔ＋１
Ｗｊｔ＝Ｗｊｔ＋Ｗｈｊ
次に、ステップ８１においで、合計回数Ｎａｌｌが、時間当たりの土砂量を計算するめの揚土サイクル係数ｉよりも等しいもしくは大きいか否かを判定する。大きけれければ、ステップ８２において時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃを計算する。そうでない場合は、ステップ８３へ行く。
【０１２１】
Ｗｃは次式で与えられる。
【０１２２】
【数５】
0003907858.tif 000006
【０１２３】
ここで、例えば、５回の平均土砂量を使って時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃを求める場合は、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌが５になるまでは、時間当たりの土砂量は計算されずに、合計回数Ｎａｌｌが５以降から１増すごとに時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｗｃが計算される。
【０１２４】
また、ある回数毎に時間当たりの土砂量Ｗｃを表示することもできる。この場合は、ステップ８１のＮａｌｌ≧ｉを
Ｎａｌｌ＝ｉ＋ｉ×ｓ
に置き換え、ｓは初期値が０で、Ｗｃを計算する度に１加算する。
【０１２５】
例えば、過去５回毎に表示させたい場合は、５回目と１０回目と１５回目という具合に時間当たりの土砂量Ｗｃを計算する。
【０１２６】
次にステップ８３では、ステップ７７において１号機の土砂量Ｗｈ１と投入時間Ｔｈ１を受信していれば、現在の状況画面４１の揚土量表示部４１２ａに土砂量Ｗｈ１と揚土積算回数表示部４１３ａに日毎の積算回数ＣＮ１ｔと揚土量積算直表示部４１４ａに総量Ｗ１ｔが表示される。また、ステップ７７において２号機の土砂量Ｗｈ２と投入時間Ｔｈ２を受信していれば、現在の状況画面４１の揚土量表示部４１２ｂに土砂量Ｗｈ２と揚土積算回数表示部４１３ｂに日毎の積算回数ＣＮ２ｔと揚土量積算値表示部４１４ａに総量Ｗ２ｔが表示される。また、揚土サイクルＷｃが更新されていればＷｃも揚土サイクル表示部４１５に表示する。さらに、ステップ７７におおいて、１号機もしくは２号機の土砂量と投入時間を受信している場合は、日毎の合計揚土回致ＣＮ１ｔ＋ＣＮ２ｔを表示し、日毎の合計揚土量Ｗ１ｔ＋Ｗ２ｔを表示する。
【０１２７】
次に、ステップ８４において通信制御部２７７で時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１、またはＷｒ２を受信しているか否かを判断する。受信していなければ、ステップ８６に進む。Ｗｒ１を受信していれば、ステップ８５において、現在の状況画面４１の荷重状態表示部４１１ａに表示する。同様に、Ｗｒ２を受信していれば、荷重状態表示部４１１ｂに表示する。
【０１２８】
続いて、ステップ８６において、計測終了信号ＥがＯＮか否かを判定する。ＯＮでない場合は、ステップ９２に進む。ＯＮである場合（計測終了ボタンを管理者が押した場合）には、ステップ８７において、終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を現在時刻に設定する。次に、ステップ８８においてデータ停止信号Ｃｅｎｄを土量管理装置２７の通信制御部２７７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【０１２９】
次にステップ８９において、バージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）と平均土量Ｗａｖｇと時間当たりの土量Ｗｂｃが計算する。それぞれの値は次式で与えられる。
【０１３０】
【数６】
0003907858.tif 000007
【０１３１】
ここで、Ｂｎは終了したときのバージ船の隻数を示す。
【０１３２】
続いて、ステップ９０において、管理者が入力したＢａｒｇｅ＃をバージ船履歴画面３３のバージ船番号表示部４３１に表示する。また、開始時刻表示部４３２と終了時刻表示部４３３と作業時間表示部４３４には、それぞれＴｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）とＴｓｅ（Ｂｎ）を表示する。先に計算したＷａｖｇとＷｂｃはそれぞれ、平均土量表示部４３５と合計土量表示部４３７に表示する。同時に、日報画面３４のタイムテーブル３４１上に、Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）をＴｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバーを表示する。
【０１３３】
次に、ステップ９１においてバージ船毎の履歴を印刷するために、
【０１３４】
【数７】
0003907858.tif 000008
【０１３５】
をプリンタ２９に出力する。
【０１３６】
続いて、ステップ９２において、印刷信号ＰがＯＮか否かを判断する。ＯＮの場合は、ステップ９３において、日報に関するデータをプリンタ２９に送って印刷する。ＯＮでない場合は、ステップ９４に進む。
【０１３７】
次いで、ステップ９４では、プログラム終了信号ＰＥがＯＮか否かを判断する。ＯＮである場合は、土量管理装置２７の電源を自動的に切る。ＯＮでない場合は、ステップ７２からの処理を繰り返す。
【０１３８】
次に、１台の油圧ショベルの移送した土砂の量を体積で管理する場合の処理を図１８から図２１を用いて説明する。
【０１３９】
図１８は本発明の一実施形態に備えられる表示装置２８に表示される表示画面である。
【０１４０】
同図に示される表示画面５０の表示項目は、バージ船毎の作業量を示す揚土状況画面５１、日付と現在時刻を表示する日付時刻画面５２、日毎の作業量を示す履歴画面５３、作業履歴をバーで示す日報画面５４、比重設定画面５５からなる５つの画面と、計測開始ボタン３５、計測終了ボタン３６、印刷ボタン３７、プログラム終了ボタン３８、比重設定ボタン３９からなる５つのボタンで構成される。
【０１４１】
揚土状況画面５１には、時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１を示す荷重状態表示部５１１と、油圧ショベルがホッパへ投入した土砂の荷重Ｗｈ１を比重Ｃｄで割った値を表示する土量表示部５１２と、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌを表示する揚土回数表示部５１３と、バージ船毎の総量Ｖｂ１（Ｂｎ）を表示する積算土量表示部５１４と、時間当たりの土砂量Ｖｃを表示するサイクル表示部５１５がある。この画面データは、土砂の荷重Ｗｈ１が受信される毎に更新される。
【０１４２】
次に、日付画面５２には、現在の日付を表示する日付表示部５２１と現在時刻Ｔｎｏｗを表示する時刻表示部５２２がある。また、履歴画面５４はバージ船の隻数Ｂｎを表示する隻数表示部５３１と、１隻目のバージ船の作業開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（１）を表示する開始時刻表示部５３２と、１番最近の作業終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を表示する終了時刻表示部５３３と、日毎の作業時間Ｔｗｏｒｋを示す作業時間表示部５３４と、日毎の積算回数ＣＮ１ｔを表示する揚土回数表示部５３５と、日毎の土砂の総量Ｖ１ｔを表示する積算土量表示部５３６で構成される。この画面は計測終了ボタンが押される毎に更新される画面である。
【０１４３】
次に、日報画面５４には、横軸を時刻とするタイムテーブル５４１とＢｎ番目のバージ船におけるバージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）を表示するバー５４２がある。このバーはバージ船毎の計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）と計測終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶ。
【０１４４】
比重設定画面５５は、現在の比重Ｃｄが表示される比重表示部５５１と比重を設定するための比重ボタン３９で構成される。
【０１４５】
次に、土量管理装置２７における土量管理の処理手順を図１９から図２１に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１４６】
図１９は、土量管理装置２７のスタートプログラム（２）である。
【０１４７】
このプログラムは、図２の土量管理装置２７に電源が入ると起動される。
【０１４８】
はじめに、ステップ１００において、作業量管理プログラムで使用する各種パラメータが初期化される。バージ船の隻数Ｂｎとバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌがまず０に設定される。続いて、日毎の油圧ショベルがホッパへ土砂を投入した積算回数ＣＮｊｔと総量Ｖｊｔが０に設定される。今の場合、油圧ショベルが１台であるのでｊは１とする。つまり、日毎の積算回数ＣＮｊｔはＣＮ１ｔとなり、総量ＶｊｔはＶ１ｔとなる。但し、前回電源を切った時と今回電源を入れた時で日付が変わっていなければ、ＢｎとＣＮ１ｔとＶ１ｔは０に設定しない。
【０１４９】
次に、油圧ショベルがホッパヘ投入する時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを０に設定する。さらに作業時間の累計Ｔｗｏｒｋが０に設定される。このＴｗｏｒｋも、前回電源を切った時と今回電源をいれた時とで日付が変わっていなければ、初期化しない。
【０１５０】
最後にステップ１０１において、時間当たりの土砂量を計算すための係数ｉを所定の数に設定する。例えば、過去５回の投入の時間当たりの土砂量を計算する場合は、ｉを５と設定する。
【０１５１】
次に、土砂の体積を計算するための比重Ｃｄを所定の値にセットして、スタートプログラムが終了する。スタートプログラムが終了すると作業管理プログラム（２）が起動する。
【０１５２】
図２０および図２１はに作業管理プログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【０１５３】
まず、ステップ１０２で、計測開始信号ＳがＯＮか否かを判定する。ここで、ＯＮである場合（管理者が計測開始ボタンを押したとき）には、ステップ１０３において、バージ船の隻数Ｂｎに１を加えて、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌを０とする。次にステップ１０４において、計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）を現在の時刻Ｔｎｏｗに設定する。次に、ステップ１０５ではデータ要求信号Ｃｓｔａｒｔを作成し、土量管理装置２７の運信制御部２７７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【０１５４】
ステップ１０６において、通信制御部２７７が土砂量Ｗｈ１とバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ１を荷重計測装置本体１９から受信したか否かを判定する。受信していなければ、ステップ１１３に進む。受信していれば、次のステップ１０７においてバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、土砂量Ｗｈ１を比重Ｃｄで割って体積を算出し、Ｖａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、ホッパへ土砂を投入した時間としてバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ１をＴａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。
【０１５５】
次に、ステップ１０８においてバージ船毎のホッパへ投入した土砂量Ｖｂ１（Ｂｎ）と回数ＣＮ１（Ｂｎ）を計算する。Ｖｂ１（Ｂｎ）とＣＮｌ（Ｂｎ）は次式で与えられる。
【０１５６】
Ｖｂ１（Ｂｎ）＝Ｖｂ１（Ｂｎ）＋Ｗｈ１／Ｃｄ
ＣＮ１（Ｂｎ）＝ＣＮ１（Ｂｎ）＋１
次に、ステップ１０９において、日毎の積算回数ＣＮ１ｔと総量Ｖ１ｔを求める。式は以下の通りである。
【０１５７】
ＣＮ１ｔ＝ＣＮ１ｔ＋１
Ｖ１ｔ＝Ｖ１ｔ＋Ｗｈ１／Ｃｄ
続いて、ステップ１１０において、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌが時間当たりの土砂量を計算すための揚土サイクル係数ｉよりも等しいもしくは大きいか否かを判定する。小さければステップ１１２に進む。等しいもしくは大きければ、ステップ１１１において時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを計算する。
Ｖｃは次式で与えられる。
【０１５８】
【数８】
0003907858.tif 000009
【０１５９】
ここで、例えば、５回の平均土砂量を使って時間当たりの土砂量（揚土サイクルＶｃを求める場合は、バージ船毎の油圧ショベルがホッパへ投入した合計回数Ｎａｌｌが５になるまでは、時間当たりの土砂量は計算されずに、積算回数ｎが５以隆から１増すごとに時間当たりの土砂量Ｗｃが計算される。
【０１６０】
また、ある回数毎に時間当たりの土砂量Ｖｃを表示させることもできる。この場合は、ステップ１１０のＮａｌｌ≧ｉを
Ｎａｌｌ＝ｉ＋ｉ×ｓ
とし、ｓは初期値が０で、Ｖｃを計算する度に１を加算する。
【０１６１】
例えば、過去５回毎に表示させたい場合は、５回目と１０回目と１５回目という具合に時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを計算する。
【０１６２】
次に、ステップ１１２において各種作業量を表示する。図１８の揚土状況画面５１の土量表示部５１２にＷｈ１／Ｃｄを表示する。また、揚土回数表示部５１３に現在のＢｎ番目のバージ船におけるバージ船毎の回数ＣＮ１（Ｂｎ）を表示し、そして、積算土量表示部５１４に、現在のＢｎ番目のバージ船におけるバージ船毎の土砂量Ｖｂ１（ｂｎ）を表示する。また、時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃが更新されていれば、それを揚土サイクル表示部５１５に表示する。
【０１６３】
次に、ステップ１１３において、土量管理装置２７の通信制御部２７７で時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１を受信しているか否かを判定する。受信していない場合は、ステップ１１５に進む。受信した場合は、揚土状況画面５１の荷重状態表示部５１１に表示してステップ１１５に進む。
【０１６４】
次に、ステップ１１５において、計測終了信号ＥがＯＮか否かを判定する。
【０１６５】
ここで、ＯＮである場合（計測終了ボタンを管理者が押した場合）には、ステップ１１６において、現在のＢｎ番目のバージ船における作業の終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を現在時刻に設定する。次に、ステップ１１７においてデータ停止信号Ｃｅｎｄを土量管理装置２７の通信制御部２２７を使って荷重計測装置本体１９に送る。荷重計測装置本体１９は、データ要求信号Ｃｅｎｄを受信すると管理装置２７へのデータの送信を終了する。
【０１６６】
次に、ステップ１１８においてバージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）と日毎の作業時間の累計Ｔｗｏｒｋを計算する。それぞれの式は以下のとおりである。
【０１６７】
Ｔｓｅ（Ｂｎ）＝Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）−Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）
Ｔｗｏｒｋ＝Ｔｗｏｒｋ＋Ｔｓｅ（Ｂｎ）
ステップ１１８の計算が終了すると、ステップ１１９において、今回の隻数Ｂｎを本日の履歴画面５３の隻数表示部５３１に、最初に１番目のバージ船から土砂をホッパへ投入する作業を開始した時の作業開始時間Ｔｓｔａｒｔ（１）を開始時刻表示部５３２に、最後にＢｎ番目のバージ船から土砂をホッパへ投入する作業を終了した時の作業終了時間Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を終了時刻表示部５３３に、そして、日毎の作業時間の累積Ｔｗｏｒｋを作業時間表示部５３４に、日毎の積算回数ＣＮ１ｔを揚土回数表示部５３５に、日毎の総量Ｖ１ｔを積算土量表示部５３６に表示する。また、日報画面５４のタイムテーブル５４１上にＴｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバーを表示する。
【０１６８】
次にステップ１２０において、バージ船当たりのデータとして、今回のバージ船の開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）、終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）、作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）、土砂量Ｖｂ１（Ｂｎ）、積算回数ＣＮ１（Ｂｎ）をプリンタ２９に出力する。
【０１６９】
次に、ステップ１２１で印刷信号ＰがＯＮか否かを判定する。印刷信号ＰがＯＮの場合（管理者が印刷ボタンを押した時）は、ステップ１２２において、日報がプリンタ２９より出力される。
【０１７０】
次に、ステップ１２３で、プログラム終了信号ＰＥがＯＮか否かが判定され、ステップ１２４でプログラムが終了し自動的に電源が切られる。プログラム終了信号ＰＥがＯＮでない場合は、ステップ１０２からの処理を繰り返す。
【０１７１】
次に、２台の油圧ショベルによって移送された土砂の量を体積で管理する場合の処理を図１９から図２２を用いて説明する。
【０１７２】
図２２は表示装置２８に表示される表示画面である。
【０１７３】
同図に示される表示画面６０の表示項目は、バージ船毎の２台の油圧ショベルの作業量を示す揚土状況画面６１、日付と現在時刻を表示する日付時刻画面６２、日毎の作業量を示す履歴画面６３、作業履歴をバーで示す日報画面６４、比重設定画面６５からなる５つの画面と、計測開始ボタン３５、計測終了ボタン３６、印刷ボタン３７、プログラム終了ボタン３８、比重設定ボタン３９の５つのボタンから構成される。
【０１７４】
揚土状況画面６１には、１号機の時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１を示す荷重状態表示部６１１ａと２号機の時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ２を示す荷重状態表示部６１１ｂと、１号機がホッパへ投入した土砂の体積Ｖｈ１を表示する土量表示部６１２ａと２号機がホッパへ投入した土砂の体積Ｖｈ２を表示する土量表示部６１２ｂと、バージ船毎の１号機の回数ＣＮ１（（Ｂｎ）を表示する揚土回数表示部６１３ａとバージ船毎の２号機の回数ＣＮ２（Ｂｎ）を表示する揚Ｖ土量回数表示部６１３ｂと、バージ船毎の１号機の総量Ｖｂ１（Ｂｎ）を表示する積算土量表示部６１４ａとバージ船毎の２号時の総量Ｖｂ２（Ｂｎ）を表示する積算土量表示部６１４ｂと、時間当たりの土砂量Ｖｃを表示するサイクル表示部６１５とがある。
【０１７５】
さらに、揚土状況画面６１には、バージ船毎の１号機と２号機の合計回数Ｎａｌｌを表示する揚土回数表示部６１６とバージ船毎の１号機と２号機の合計総量
【０１７６】
【数９】
0003907858.tif 000010
【０１７７】
を表示する積算土量表示部６１７がある。
【０１７８】
次に日付画面６２は図１８に示す日付画面５２と同一である。また、履歴画面６４は、隻数Ｂｎを表示する隻数表示部６３１と、１隻目のバージ船の作業開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（１）を表示する開始時刻表示部６３２と、最後のバージ船の作業終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を表示する終了時刻表示部６３３と、日毎の作業時間Ｔｗｏｒｋを示す作業時間表示部６３４と、日毎の１号機と２号機の合計回数（ＣＮ１ｔ＋ＣＮ２ｔ）を表示する揚土回数表示部６３５と、日毎の１号機と２号機の土砂の総量（Ｖ１ｔ＋Ｖ２ｔ）を表示する積算土量表示部６３６で構成される。この画面は計測終了ボタン３６が押される毎に更新される画面である。
【０１７９】
次に、日報画面６４にはタイムテーブル６４１とバージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）を表示するバー６４２がある。このバーはＢｎ番目のバージ船毎の計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）と計測終Ｔ時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶ。
【０１８０】
比重設定画面６５は、図１８に示す比重設定画面５５と同一である。
【０１８１】
次に、２台の油圧ショベルを使用する場合の土量管理装置２７における土量管理の処理手順を図１９から図２１に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１８２】
図１９のスタートプログラムにおいて、ここでは、油圧ショベルが２台であるので、台数Ｎは２であり、１号機を示すｊを１とし２号機を示すｊを２とする。
【０１８３】
図２の土量管理装置２７に電源が入るとスタートプログラム（２）が実行される。ステップ１００において、作業量管理プログラムで使用する各種パラメータを初期化する。バージ船の隻数Ｂｎとバージ船毎の合計回数がまず０に設定される。続いて、日毎の１号機がホッパへ土砂を投入した積算回数ＣＮ１ｔと総量Ｖ１ｔと２号機がホッパへ土砂を投入した積算回数ＣＮ２ｔと総量Ｖ２ｔが０に設定される。但し、前回電源を切った時と今回電源を入れた時で日付が変わっていなければ、Ｂｎ、ＣＮ１ｔ、Ｖ１ｔ、ＣＮ２ｔ、Ｖ２ｔはそれぞれ０とせず、前回の値のままにしておく。
【０１８４】
次に、油圧ショベルがホッパへ投入する時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを０に設定する。さらに作業時間の累計Ｔｗｏｒｋが０に設定される。このＴｗｏｒｋは、前回電源を切った時と今回電源を入れた時とで日付が変わっていなければ、初期化しない。
【０１８５】
最後にステップ１０１において、時間当たりの土砂量を計算すための係数ｉを所定の数に設定する。例えば、過去５回の投入の時間当たりの土砂量を計算する場合は、ｉを５と設定する。
【０１８６】
次に、土砂の体積を計算するための比重Ｃｄを所定の値にセットして、スタートプログラム（２）が終了する。スタートプログラム（２）が終了すると作業管理プログラム（２）が起動する。
【０１８７】
図２０および図２１に示すフローチャートを用いて作業管理プログラム（２）を説明する。
【０１８８】
はじめに、ステップ１０２で、計測開始信号ＳがＯＮか否かを判定する。ここで、ＯＮである場合（管理者が計測開始ボタンを押したとき）には、ステップ１０３において、バージ船の隻数Ｂｎに１を加えて、バージ船毎の合計回数Ｎａｌｌを０とする。次にステップ１０４において、Ｂｎ番目のバージ船の計測開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）を現在の時刻Ｔｎｏｗに設定する。次に、ステップ１０４ではデータ要求信号Ｃｓｔａｒｔを作成し、土量管理装置２７の通信制御部２７７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【０１８９】
ステップ１０６において、通信制御部２７７が１号機の土砂量Ｗｈ１とバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ１、または２号機の土砂量Ｗｈ２とバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ２を荷重計測装置本体１９から受信したか否かを判定する。いずれの号機のデータをも受信していなければ、ステップ１１３に進む。１号機のデータを受信していれば、次のステップ１０７においてバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、土砂量Ｗｈ１を比重Ｃｄで割って体積にし、Ｖａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、投入時間としてバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ１をＴａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。また、２号機のデータを受信していれば、ステップ１０７において同じくバージ船毎の合計回数Ｎａｌｌに１を加算し、土砂量Ｗｈ２を比重Ｃｄで割って体積にしでＶａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入し、投入時間としてバケットダンプ操作開始時間Ｔｈ２をＴａｌｌ（Ｎａｌｌ）に代入する。
【０１９０】
次に、ステップ１０６においで１号機のデータを受信していれば、ステップ１０８においてバージ船毎のホッパへ投入した土砂量Ｖｂ１（Ｂｎ）と回数ＣＮ１（Ｂｎ）を計算する。Ｖｂ１（Ｂｎ）とＣＮ１（Ｂｎ）は次式で与えられる。
【０１９１】
Ｖｂ１（Ｂｎ）＝Ｖｂ１（Ｂｎ）＋Ｗｈ１／Ｃｄ
ＣＮ１（Ｂｎ）＝ＣＮ１（Ｂｎ）＋１
また、２号機のデータを受信していれば、ステップ１０８においてバージ船毎の２号機がホッパヘ投入した土砂量Ｖｂ２（Ｂｎ）と回数ＣＮ２（Ｂｎ）を計算する。Ｖｂ２（Ｂｎ）とＣＮ２（Ｂｎ）は次式で与えられる。
【０１９２】
Ｖｂ２（Ｂｎ）＝Ｖｂ２（Ｂｎ）＋Ｗｈ２／Ｃｄ
ＣＮ２（Ｂｎ）＝ＣＮ２（Ｂｎ）＋１
次に、ステップ１０９において、１号機の日毎の積算回数ＣＮ１ｔと総量Ｖ１ｔを求める。式は以下の通りである。
【０１９３】
ＣＮ１ｔ＝ＣＮ１ｔ＋１
Ｖ１ｔ＝Ｖ１ｔ＋Ｗｈ  ｌ／Ｃｄ
また、２号機の日毎の積算回数ＣＮ２ｔと総量Ｖ２ｔを求める。式は以下の通りである。
【０１９４】
ＣＮ２ｔ＝ＣＮ２ｔ＋１
Ｖ２ｔ＝Ｖ２ｔ＋Ｗｈ２／Ｃｄ
続いて、ステップ１１０において、バージ船毎の１号機と２号機の合計回数Ｎａｌｌが時間当たりの土砂量を計算すための揚土サイクル係数ｉよりも等しいもしくは大きいか否かを判定する。小さければステップ１１２に進む。等しいもしくは大きければ、ステップ７９において時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを計算する。Ｖｃは次式で与えられる。
【０１９５】
【数１０】
0003907858.tif 000011
【０１９６】
ここで、例えば、５回の平均土砂量を使って時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを求める場合は、バージ船毎の油圧ショベルがホッパへ投入した合計回数Ｎａｌｌが５になるまでは、時間当たりの土砂量は計算されずに、積算回数ｎが５以降から１増す毎に時間当たりの土砂量Ｖｃが計算される。
【０１９７】
また、ある回数毎に時間当たりの土砂量Ｖｃを表示させることもできる。この場合は、ステップ１１０のＮａｌｌ≧ｉを
Ｎａｌｌ＝ｉ＋ｉ×ｓ
とし、ｓは初期値が０で、Ｖｃを計算する度に１を加算する。
【０１９８】
例えば、過去５回毎に表示させたい場合は、５回目と１０回目と１５回目という具合に時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃを計算する。
【０１９９】
次に、ステップ１１２において各種作業量を表示する。ステップ１０６において１号機のデータを受信していれば、図２２の揚土状況画面６１の土量表示部６１２ａにＷｈ１／Ｃｄを表示する。また、揚土回数表示部６１３ａに１号機がＢｎ番目のバージ船から土砂を掬い出した回数ＣＮ１（Ｂｎ）を表示し、積算土量表示部６１４ａに１号機がＢｎ番目のバージ船から土砂を掬い出した量Ｖｂ１（Ｂｎ）を表示する。また、ステップ１０６において２号機のデータを受信していれば、揚土状況画面６１の土量表示部６１２ｂにＷｈ２／Ｃｄを表示する。また、揚土回数表示部６１３ｂに２号機がＢｎ番目のバージ船から土砂を掬い出した回数ＣＮ２（Ｂｎ）を表示し、積算土量表示部６１４ｂに２号機がＢｎ番目のバージ船から土砂を掬い出した量Ｖｂ２（Ｂｎ）を表示する。
【０２００】
また、ステップ１０６において、１号機もしくは２号機のデータを受信していれば、合計回数Ｎａｌｌを揚土回数表示部６１６に表示し、合計総量
【０２０１】
【数１１】
0003907858.tif 000012
【０２０２】
を積算土量表示部６１７に表示する。
【０２０３】
さらに、１時間当たりの土砂量（揚土サイクル）Ｖｃが更新されていれば、それを揚土サイクル表示部６１５に表示する。
【０２０４】
次に、ステップ１１３において、土量管理装置２７の運信制御部２７７で１号機または２号機の時々刻々と変化するバケット内部の荷重Ｗｒ１またはＷｒ２を受信しているか否かを判定する。いづれも受信していない場合は、ステップ１１５に進む。１号機の荷重Ｗｒ１を受信した場合は、揚土状況画面６１の荷重状態表示部６１１ａに表示し、２号機の荷重Ｗｒ２を受信した場合は、荷重状態表示部６１１ｂに表示する。そして、ステップ１１５に進む。
【０２０５】
次に、ステップ１１５において、計測終了信号ＥがＯＮか否かを判定する。
【０２０６】
ここで、ＯＮである場合（計測終了ボタンを管理者が押した場合）には、ステップ１１６において、Ｂｎ番目のバージ船の終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を現在時刻に設定する。次に、ステップ１１７においてデータ停止信号Ｃｅｎｄを土量管理装置２７の通信制御部２２７を使って荷重計測装置本体１９に送る。
【０２０７】
荷重計測装置本体１９は、データ要求信号Ｃｅｎｄを受信すると管理装置２７へのデータの送信を終了する。
【０２０８】
次に、ステップ１１８において、Ｂｎ番目のバージ船毎の作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）と日毎の作業時間の累計Ｔｗｏｒｋを計算する。それぞれの式は以下の通りである。
【０２０９】
Ｔｓｅ（Ｂｎ）＝Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）−Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）
Ｔｗｏｒｋ＝Ｔｗｏｒｋ＋Ｔｓｅ（Ｂｎ）
ステップ１１８の計算が終了すると、ステップ１１９において、隻数Ｂｎを本日の履歴画面６３の隻数表示部６３１に、１番目のバージ船から土砂をホッパへ投入する作業を開始した時の作業開始時間Ｔｓｔａｒｔ（１）を開始時刻表示部６３２に、最後のＢｎ番目のバージ船から土砂をホッパへ投入する作業を終了した時の作業終了時間Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）を終了時刻表示部６３３に、そして、日毎の作業時間の累積Ｔｗｏｒｋを作業時間表示部６３４に、１号機と２号機の日毎の積算回数の和（ＣＮ１ｔ＋ＣＮ２ｔ）を揚土回数表示部６３５に、１号機と２号機の日毎の総量の和（ｖ１ｔ＋ｖ２ｔ）を積算土量表示部６３６に表示する。
【０２１０】
また、日報画面６４のタイムテーブル６４１上にＴｓｔａｒｔ（Ｂｎ）とＴｅｎｄ（Ｂｎ）を結ぶバーを表示する。
【０２１１】
次に、ステップ１２０において、バージ船当たりのデータとして、Ｂｎ番目のバージ船の開始時刻Ｔｓｔａｒｔ（Ｂｎ）と終了時刻Ｔｅｎｄ（Ｂｎ）と作業時間Ｔｓｅ（Ｂｎ）、１号機のＢｎ番目のバージ船の土砂量Ｖｂ１（Ｂｎ）と２号機のＢｎ番目のバージ船の土砂量Ｖｂ２（Ｂｎ）、１号機と２号機がバージ船から土砂を掬い出した合計回数Ｎａｌｌと合計総量
【０２１２】
【数１２】
0003907858.tif 000013
【０２１３】
をプリンタ２９に出力する。
【０２１４】
次に、ステップｌ２１で印刷信号ＰがＯＮか否かを判定する。印刷信号ＰがＯｎの場合（管理者が印刷ボタンを押した時）は、ステップ１２２において、日報がプリンタ２９により出力される。
【０２１５】
次に、ステップ１２３で、プログラム終了信号ＰＥがＯＮか否かが判定され、ステップ１２４で、プログラムが終了すると自動的に電源が切られる。プログラム終了信号ＰＥがＯＮでない場合は、ステップ１０２からの処理を繰り返す。
【０２１６】
以上説明したように、本実施形態では、２つの作業形態に応じて、２種類の表示画面を示したが、いずれの場合も、作業開始と終了時にボタンを押すだけで、油圧ショベルがホッパへ積込んだ土砂の体積などを自動的に計算して、表示されるので管理者の作業管理負担を大幅に軽減することができる。また、バージ船毎の履歴や日報が出力されるので、従来のように逐次管理者が記録する必要がなくなり、管理者の作業負担を軽減することができる。
【０２１７】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明によれば、油圧ショベルが運搬船から加工場所へ投入する被加工物の体積を自動的に計算して表示することができるので、管理者は容易にかつ高精度に各種の作業量を把握することができる。また、各運搬船毎の作業量も管理することができるとともに、作業の履歴や計測状態を迅速明確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】揚土船上で稼働する油圧ショベルの作業形態の一例を示す図である。
【図２】  本発明の発明者らの考案による油圧ショベルの荷重計測装置および管理装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示す荷重計測装置本体１９の構成図である。
【図４】図２に示す土量管理装置２７の構成図である。
【図５】図２に示す荷重計測装置本体１９の演算処理時に使用され前もって設定されるブーム境界角度αを説明する図である。
【図６】図２に示す荷重計測装置本体１９に入力する各種信号の波形およびその内部で演算処理された各種信号の波形を示す図である。
【図７】図２に示す荷重計測装置本体１９の位置教示プログラム１９５ｃの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図２に示す荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２示す荷重計測装置本体１９の旋回境界時間（Ｔｓｗｒｅｆ）を設定するために使用される旋回境界時間教示プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２に示す荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図２に示す荷重計測装置本体１９に格納される作業検出プログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図２に示す表示装置２８に表示される表示画面である。
【図１４】図２に示す土量管理装置２７のスタートプログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図２に示す土量管理装置２７の作業管理プログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図２に示す土量管理装置２７の作業管理プログラム（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】  図２に示す表示装置２８に表示される表示画面である。
【図１８】  本発明の一実施形態に備えられる表示装置２８に表示される表示画面である。
【図１９】図２に示す土量管理装置２７のスタートプログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図２に示す作業管理装置２７の作業管理プログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２に示す作業管理装置２７の作業管理プログラム（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】  図２に示す表示装置２８に表示される表示画面である。
【符号の説明】
１  油圧ショベル
２  揚土船
３  バージ船
４  ホッパ
５  圧送ポンプ
６  管理部所
１１  ブーム
１２  ブームシリンダ
１２１  ボトム室
１２２  ロッド室
１２３，１２４  圧力センサ
１３  バケット
１７  バケット操作レバー
１８  旋回操作レバー
１９  荷重計測装置本体
１９５ｂ  作業検出プログラム
２０  ブーム角度センサ
２１  教示開始ボタン
２４，２６  無線機
２５  管理装置
２７  土量管理装置
２７５ａ  スタートプログラム
２７５ｂ  作業管理プログラム
２８  表示装置
３５  計測開始ボタン
３６  計測終了ボタン
３７  印刷ボタン
３８  プログラム終了ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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