(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に装着された記録媒体に印字ヘッドにより画像を形成する画像形成装置において、
前記印字ヘッドを前記記録媒体の画像形成面に沿って移動させるヘッド移動手段と、
前記印字ヘッド移動手段による前記印字ヘッドの移動を制御する制御手段と、
前記印字ヘッドが所定の原点位置に位置した場合および前記記録媒体が前記所定位置に装着された場合にオンとなる単一のセンサと、を有し、
前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段を制御して、画像形成時には前記印字ヘッドが前記原点位置から離れる方向に移動させ、画像形成が終了すると、前記印字ヘッドの移動を停止させ、前記センサがオフになると前記印字ヘッドの前記原点位置に向けての移動を開始させ、前記印字ヘッドの前記原点位置に向けての移動が開始されてから所定時間内に前記センサがオンされた場合には、前記印字ヘッドの移動を停止させること、を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記印字ヘッドが前記画像形成が完了した位置から前記原点位置に移動するために要する時間より短い時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は複数の異なるサイズの記録媒体に対して画像形成可能であり、前記印字ヘッドが画像形成を終了した位置から前記原点位置まで移動するために要する時間は、前記複数の異なるサイズの記録媒体毎に異なっており、前記所定時間は、前記複数の異なるサイズの記録媒体毎に異なる時間であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時間内に前記センサがオンとなり前記印字ヘッドの移動が停止された後に前記センサがオフとなった場合には前記印字ヘッドの移動を再開することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定時間を過ぎて前記センサがオンされた場合には、前記印字ヘッドを前記原点位置から所定量離れるよう駆動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は表示手段を有し、前記所定時間内に前記センサがオンとなった場合には、前記表示手段は所定のメッセージを表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体はインク含浸可能な多孔性シートからなり、前記印字ヘッドにより前記多孔性シートを画像情報に基づき加熱溶融することにより画像を前記多孔性シートの表面に形成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着された記録媒体に対し画像形成手段を相対移動させて画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、利用者がキーボードなどから入力した文字などのデータに基づいて、インクを含浸可能な連続気泡を有する多孔性シートの表面に画像を形成してスタンプの印判を作成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、一般に、キーボードなどから文字を入力し編集した後にサーマルヘッド等の画像形成手段と多孔性シートとを相対移動させつつサーマルヘッドを駆動することにより多孔性シートに画像を形成する構成となっている。
【０００３】
このような画像形成装置の場合、記録媒体である多孔性シートの装填を検出するための検出手段を備えており、記録媒体が装填されていない限り製版のための動作を行わないようになっている。また、サーマルヘッドは画像形成を始める際には所定の位置（初期位置）に位置している必要がある。このため、上記のような画像形成装置の場合、サーマルヘッドが初期位置にあることを検出するための別の検出手段も備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように２つの検出手段を有する構成とすると、部品点数が増え、コストアップの要因となるとともに画像形成装置のサイズ自体も大きくなる。しかしながら、もしも単一の検出手段でサーマルヘッドの初期位置と記録媒体の有無を検出する構成とすると、どちらが検出されたのかを判定することが難しいという問題があった。本発明は上記の事情に鑑み、単一の検出手段で印字ヘッド（サーマルヘッド）の位置検出と、記録媒体の有無を確実に判定することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、所定位置に装着された記録媒体に印字ヘッドにより画像を形成する画像形成装置において、前記印字ヘッドを前記記録媒体の画像形成面に沿って移動させるヘッド移動手段と、前記印字ヘッド移動手段による前記印字ヘッドの移動を制御する制御手段と、前記印字ヘッドが原点位置に位置した場合および前記記録媒体が前記所定位置に装着された場合にオンとなる単一のセンサと、を有し、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段を制御して、（１）画像形成時には前記印字ヘッドが前記初期位置から離れる方向に移動させ、（２）画像形成が終了すると、前記印字ヘッドの移動を停止し、（３）前記センサがオフになると前記印字ヘッドの前記原点位置に向けての移動を開始し、（４）前記印字ヘッドの前記原点位置に向けての移動が開始されてから所定時間内に前記センサがオンされた場合には、前記印字ヘッドの移動を停止するように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、センサは、印字ヘッドが原点位置に位置した場合と、記録媒体が所定位置に装着された場合との両方を検出しており、印字ヘッドの原点位置に向けての移動が開始されてから所定時間内にセンサがオンされた場合は、記録媒体が所定位置に装着されたとみなし、印字ヘッドの移動をその時点で停止する。従って、一つのセンサで効率よく印字ヘッドの原点位置の検出と、記録媒体の装着とが検出され、印字ヘッドの原点位置に向けての移動中に記録媒体が装着された場合に印字ヘッドの移動を停止することで、印字ヘッドと記録媒体とが干渉するのを防ぐ。
【０００７】
また、請求項２に記載の画像形成装置においては、前記所定時間が、前記印字ヘッドが前記画像形成が完了した位置から前記原点位置に移動するために要する時間より短い時間に設定されているので所定時間が経過する前にセンサがオンした場合は、記録媒体が装着されたことによるものであると判断される。
【０００８】
さらに請求項３に記載の画像形成装置は、複数の異なるサイズの記録媒体に対して画像形成可能であり、前記印字ヘッドが画像形成を終了した位置から前記原点位置まで移動するために要する時間は、前記複数の異なるサイズの記録媒体毎に異なっており、前記所定時間は、前記複数の異なるサイズの記録媒体毎に異なる時間に設定されている。
【０００９】
この構成によれば、サイズの異なる複数の印面のいずれを製版した場合でも、製版した印面サイズに対応した時間内にセンサがオンとなるか否かを検出することで、印面サイズにかかわらず、印字ヘッドの原点位置への到達と記録媒体の装着とが識別される。
【００１０】
また、請求項４に記載の画像形成装置は、前記所定時間内に前記センサがオンとなり前記印字ヘッドの移動が停止された後に前記センサがオフとなった場合には前記印字ヘッドの移動を再開するように構成されている。
【００１１】
この構成によれば、印字ヘッドの移動が停止された後にセンサがオフとなった場合は、装着された記録媒体が取り出されたとみなされるため、その後印字ヘッドの移動を再開することで、印字ヘッドと記録媒体とが干渉することなく、確実に印字ヘッドを原点位置まで到達させることができる。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の画像形成装置は、前記所定時間を過ぎて前記センサがオンされた場合には、前記印字ヘッドを前記原点位置から所定量離れるよう駆動するので、印字ヘッドは原点から所定量離れた初期位置に確実に位置される。
【００１３】また、請求項６に記載の画像形成装置は表示手段を有し、前記所定時間内に前記センサがオンとなった場合には、前記表示手段が所定のメッセージを表示するので、利用者は表示手段に表示されているメッセージを参照することで装置の状態を把握することができ、印字ヘッドの移動の妨げとなっている記録媒体を取り外す操作を実行することができる。
【００１４】
さらに請求項７に記載の画像形成装置は、前記記録媒体がインク含浸可能な多孔性シートからなり、前記印字ヘッドにより前記多孔性シートを画像情報に基づき加熱溶融することにより画像を前記多孔性シートの表面に形成するように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、多孔性シートを用いて印字ヘッドによって選択的に表面を溶融することでスタンプ印面を形成することができ、この場合においても、印字ヘッドが原点位置に到達する前に多孔性シートが装着された場合には、印字ヘッドの動作を停止させることで、印字ヘッドと多孔性シートの干渉が防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態であるスタンプ装置１００について説明する。図１は、スタンプ製版装置１００の外観を示す図である。スタンプ製版装置１００は、種々の文字キーや操作キーが配置されたキーボード６０を有する装置本体１０１と装置本体１０１後方（図中上方）に開閉可能に設けられたカバー１０３とを有している。 装置本体１０１のキーボード部６０より後方（図中上方）には、さらに入力された文字列や操作に伴う各種のメッセージなどを表示するための表示装置１０２が設けられている。表示装置１０２はＬＣＤ（液晶表示板）を有している。キーボード６０は、数字・アルファベットを入力するための数字・アルファベットキー６０Ａ、ひらがな・カタカナを入力するためのかなキー６０Ｂ、データ入力後に製版を実行させるプリントキー６０Ｃ、表示装置１０２上に表示されるカーソルを移動させるためのカーソルキー６０Ｄ、スタンプ製版装置１００の電源をオン・オフするための電源キー６０Ｅ、入力した文字・記号等を取り囲む枠を設定する枠設定キー６０Ｆ、入力する文字種（数字・アルファベットの別、ひらがな・カタカナの別）を切り換えるための文字種選択キー６０Ｇ、入力文字のサイズを変更する文字サイズ変更キー６０Ｈ、各種の機能の設定を実行させる（機能設定を確定する）実行キー６０Ｊ、機能設定を確定しないで取りやめるための取消キー６０Ｋ、後述するＲＯＭに格納されているイラストデータを読み出して使用するためのイラストキー６０Ｌ、入力した文字を削除するための削除キー６０Ｍ等を有している。
【００１７】
装置本体１０１のカバー１０３に覆われた部分には、後述する印版保持装置１１を挿入し固定するための印版挿入部１０４が形成されている。また、カバー１０３の図中左右方向両端部には、アーム８０Ａおよび８０Ｂが形成されており、アーム８０Ａ、８０Ｂの他端は後述するフレームに、所定の回転軸回りに回転可能に支持されている。カバー１０３は、該回転軸回りにアーム８０Ａおよび８０Ｂを回転させつつ、開閉（印版挿入部を覆う状態と、露出させた状態）することが可能となっている。
【００１８】
図２は、図１に示すスタンプ製版装置１００による製版の対象となる多孔性シート１の斜視図である。多孔性シート１としては、たとえば連続気泡を有する発泡性樹脂のシートが使用可能である。多孔性シート１は、そのままの状態では含浸したインクを透過させる性質があるが、加熱して表面を溶融させると連続気泡がつぶされてインクを透過しない非透過性の膜が形成される。図２に示す例では、多孔性シート１の縁部４および側面５を加熱処理してインク非透過な部分としている。さらに、縁部４を形成することによってできた段差部分の側面３もインク非透過部分となるよう加熱溶融処理されている。図中上面が印面（製版面）２として用いられる面である。
【００１９】
多孔性シート１は、微細な連続気泡を有する、硬質あるいは半硬質のポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、エチレン−酢酸ビニル共重合体などにより構成される。なお、ゴム系の材料によって構成することも可能である。本スタンプ製版装置１００において用いられる多孔性シート１の厚さは、１〜３mm程度である。なお、多孔性シート１の形状は図２のような形状（すなわち、周辺部が熱処理されインク非透過部３、４、５が形成された形状）に限られるものではない。熱処理されていない多孔性シートを用いることも可能である。
【００２０】
図３は、図２に示す多孔性シート１の印面２に対し製版が行われて文字６を有する製版面が形成された、製版済の印版１０を示す図である。図３に示す例では、製版面２の文字６の部分のみがインク透過状態のまま残され、文字部（Ａ、Ｂ、Ｃ）６以外の部分に熱が加えられてインク非透過部７が形成されている。この印版１０を用いてスタンプを押す場合には、印面にインクを塗布し、不必要な部分を拭き取る。すると、インク含浸部である文字部（Ａ、Ｂ、Ｃ）６にはインクが滲み込み、インク非透過部７のインクは拭い去られる。この状態で、印版１０を紙などに圧接させれば、文字部６からインクが滲み出して転写されることになる。
【００２１】
図４はスタンプ製版装置１００で多孔性シート１の印面２を製版する際に、多孔性シート１を保持して製版装置１００に装着するために用いられる印版保持装置１１の構造を示す図である。また、図５は多孔性シート１が印版保持装置１１に保持されている様子を示す図である。
【００２２】
印版保持装置１１は、シート状の記録媒体である、長方形平板状の多孔性シート１の裏面を支持する支持体１２と把手部１４を有している。支持体１２の表面側（図４における上方側）には、多孔性シート１を保持する長方形状の保持凹部１８が溝状に形成されており、保持凹部１８の段部の長手方向に沿って一対の係止爪１３、１３が形成されている。また、保持凹面１８の底面には、長手方向に沿って、感圧弱接着剤層１７が帯状に設けられている。多孔性シート１は、印面２の裏面を上記感圧弱接着剤層１７に当接させ、長手方向に沿った両側面１ａ、１ａが一対の係止爪１３、１３に弾性的に係止された状態で、印版保持装置１１に保持される。なお、この時、多孔性シート１の一端は、保持凹部１８の一端部に形成された溝部１５にもぐり込んだ状態で保持される。多孔性シート１の一端を溝部１５にもぐり込ませるために、保持凹部１８の溝部１５近傍は傾斜面１６として形成されている。
【００２３】
この構成において多孔性シート１を印版保持装置１１に装着するには、まず多孔性シート１の長辺方向における一端部を傾斜面１６に沿って滑らせて溝部１５に挿入し、次に一対の係止爪１３、１３の間において、印面２の裏側の面を感圧弱接着剤層１７に押しつけるようにして挿入する。多孔性シート１の印面２の裏面は印版保持装置１１の保持凹部１８に、感圧弱接着剤１７により弱い接着力で固定されると共に、側面１ａ、１ａが係止爪１３、１３により弾性的に係止される。しかも、多孔性シート１の長手方向位置端部は溝部１５に挿入された状態であるため、多孔性シート１は印版保持装置１１に確実に装着されることになる。
【００２４】
図６〜図８はスタンプ製版装置１００の内部の製版ユニット６００を取り出して示す図である。図６は斜視図、図７は図６のVII-VII断面図、図８は、図６のVIII-VIII矢視図である。製版ユニット６００は、各部材を固定するためのフレーム６１を有し、フレーム６１の左右両側には側壁６１ａ、６１ｂが立設されている。側壁６１ａ、６１ｂ間には、キャリッジ６３を案内するためのガイドロッド６４と、キャリッジ６３を案内しかつキャリッジ６３に搭載されたサーマルヘッド６５を昇降させるためのカム体６６を操作するためのヘッド位置切換ロッド６７とが架設されている。カム体６６はヘッド位置切換ロッド６７に対して回動不能でありかつ軸方向に摺動可能に装着されている。ヘッド位置切換ロッド６７は前記左右側壁６１ａ、６１ｂに設けた軸受け７３に回転自在に軸支されている。
【００２５】
前記多孔性シート１は、印面２を露出した状態で印版保持装置１１に装着され、図１に示す印版挿入部１０４に挿入されて、図７および図８に仮想線にて示すように、キャリッジ６３の通過位置上方に図示しない係止支持手段により固定される。キャリッジ６３はガイドロッド６４とヘッド位置切換ロッド６７とにより左右移動自在に支持され、キャリッジ６３の前端には左右に延びる所定長さのラック６８が一体的に設けられている。フレーム６１の前面壁６１ｃに固定した正逆回転可能な駆動モータ６９の軸に固定された駆動ピニオン７０から前面壁６１ｃの裏面に配置した減速ギア群７１を介してピニオンギア７２に動力を伝達し、このピニオンギア７２をラック６８に噛み合わせて、キャリッジ６３を左右（図６および図７の矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向）に移動させることができるように構成されている。
【００２６】
キャリッジ６３には、カム当接板７４とヘッド放熱板７５とがヘッド位置切換ロッドと直交する方向の支軸７６を介して上下回動可能に装着され、ヘッド放熱板７５の上面上端側にサーマルヘッド６５が固定されている。サーマルヘッド６５は、周知のサーマルプリンタに用いられるサーマルヘッドと同様の構成であって、例えば、印面２と平行でキャリッジの進行方向と直交する方向に１２８個の点状発熱素子が１列に配置されたものである。なお、この点状発熱素子の列の長さは、印面２の横幅寸法（キャリッジ６３の進行方向と直行する方向における長さ）より若干長くなるように設定されている。
【００２７】
カム当接板７４の上面とヘッド放熱板７５の裏面との間に設けられた付勢バネ７７によりヘッド放熱板７５は常時付勢されている。カム当接板７４の下面に当接するように楕円形状に形成されたカム体６６は、ヘッド位置切換ロッド６７を図６の矢印Ｃまたは矢印Ｄ方向に回動させることにより姿勢変更でき、カム体６６を横長状に寝かせた姿勢では、サーマルヘッド６５が固定された放熱板７５は下方にリリースされ、カム体６６を縦長状の起立した姿勢にすると、カム当接板７４と付勢バネ７を介してヘッド放熱板７５が上方向に回動し、サーマルヘッド６５が位置固定されて装着された多孔性シート１の印面２に圧接するように構成されている。
【００２８】
なお、ヘッド位置切換ロッド６７の端部に取り付けられたギア７８および右側壁６１ｂに軸支されたギア７９とこれを回動させるアーム８０Ａ、８０Ｂ（図１参照）により、ヘッド位置切換ロッド６７を矢印Ｃまたは矢印Ｄ方向に回動させて、カム体６６の姿勢を変更させることができる。なお、アーム８０Ａ、８０Ｂは図１に示すようにカバー１０３に固定されている。カバー１０３を閉じた状態では、ヘッド位置切換ロッド６７は矢印Ｄ方向に回動され、図７に示すように、カム体６６が縦長の姿勢となる。また、カバー１０３を開いた状態ではヘッド位置切換ロッド６７は矢印Ｃ方向に回動され、図８に示すように、カム体６６が横長の姿勢となる。すなわち、カバー１０３を閉じた状態ではサーマルヘッド６５が印面２に圧接し（図７参照）、カバー１０３を開いた状態ではサーマルヘッド６５は印面２からリリースした状態になる（図８参照）。
【００２９】
本スタンプ製版装置１００においては、キャリッジ６３の初期位置を図６における右端の位置としている。そして、常にキャリッジ６３を初期位置から図６における矢印Ａの方向に移動させて製版を行う。製版を行った後は、印版保持装置１１が印版挿入部１０４から抜き取られるまではキャリッジ６３は移動せず、印版保持装置１１が印版挿入部１０４から抜き取られた後、キャリッジ６３を初期位置に戻すようになっている。
【００３０】
製版後にキャリッジ６３を初期位置に戻すための機構について、図９〜図１１を参照して説明する。図９は、キャリッジ６３の位置検出機構を説明するための図で、図６の上方から見た場合のキャリッジ６３、マイクロスイッチ９３および操作部材９２の位置関係を示している。図９において、マイクロスイッチ９３は、キャリッジ６３が図６および図７において右側に移動して所定の原点位置に到達したことを検出するためのスイッチであり、操作部材９２はキャリッジ６３により操作されてマイクロスイッチ９３をオン・オフするもので、いずれもフレーム６１に設けられている。なお、後述するが、この位置検出機構は印版保持装置１１がスタンプ製版装置１００に装着されているか否かを検出する印版検出機構としても機能する。
【００３１】
操作部材９２は支軸９２Ｘを中心として回動可能となっており、図９に示すように弾性を有しＵ字型に形成されてフレーム６１に当接するＵ字部９２ａと、マイクロスイッチ９３に当接する当接部９２ｂ、Ｕ字部のフレーム６１に当接していない側に、印版保持装置１１が挿入される側（図９においては上方）に突出して設けられた第１の操作部９２ｃと、キャリッジ６３の移動方向に沿って（図中左側に向かって）突出した第２の操作部９２ｄとを備えている。
【００３２】
図９は、製版が終わり、印版保持装置１１が挿入部１０４から抜き取られた直後の状態を示している。この時にはＵ字部９２ａの弾性により操作部材９２は図９に示す姿勢となる。すなわち当接部９２ｂがマイクロスイッチ９３から離れており、マイクロスイッチ９３はオフ状態となっている。キャリッジ６３が図９において右方向に移動して図１０に示す状態となった場合について説明する。キャリッジ６３には第１の操作部９２ｃと当接する突起部６３Ｐが形成されている（図６、図８参照）。キャリッジ６３図は１０に示す位置に到達すると、突起部６３Ｐが第１の操作部９２ｃの先端のテーパー部に当接し、Ｕ字部９２ａの弾性力に反して操作部材９２を時計回りに回動させる。すると、当接部９２ｂがマイクロスイッチ９３をオンする。この、キャリッジ６３の突起部６３Ｐにより操作部材９２が回動されて当接部９２ｂがマイクロスイッチ９３をオンする時のキャリッジ６３の位置を原点位置とする。マイクロスイッチ９３がオンすると、キャリッジ６３を逆方向に所定量戻して停止させる。この時の停止位置がキャリッジ６３の初期位置となる。キャリッジ６３が初期位置にあるときには、マイクロスイッチ９３はオフ状態となっている。従って、マイクロスイッチ９３はキャリッジ６３が原点位置にあるときにオンする。
【００３３】
図１１は、印版保持装置１１を挿入部１０４に挿入した場合の操作部材９２の位置を示す図である。キャリッジ６３が上記の原点位置にある時以外は、操作部材９２は図９に示されるような状態となっており、マイクロスイッチ９３はオフとなっている。印版保持装置１１を挿入部１０４に挿入すると、印版保持装置１１の支持体１２の側面が操作部材９２の第２の操作部９２ｄを押すことにより、図１１に示すように操作部材９２を図９に示す位置から時計回りに回転させる。操作部材９２が時計回りに回動するため、キャリッジ６３が原点位置に到達した場合と同様に、操作部材９２の当接部９２ｂがマイクロスイッチ９３をオンする。従って、マイクロスイッチ９３は、キャリッジ６３が原点位置にあるとき、または印版保持装置１１が挿入部１０４に挿入された場合に、オンとなる。即ち、マイクロスイッチ９３により、キャリッジ６３が原点位置に到達したことと、印版保持装置１１が装着されたことの両方を検出することができる。
【００３４】
図１２は、スタンプ製版装置１００の制御ユニット２１０を示す図である。図１２に示すように、制御ユニット２１０には、キーボード６０と、サーマルヘッド６５と、キャリッジモータ６９と、表示装置（液晶ディスプレイ）１０２と、マイクロスイッチ９３が接続されている。
【００３５】制御ユニット２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、製版用ＣＧ−ＲＯＭ２１４と、表示装置１０２への表示の為の表示用ＣＧ−ＲＯＭ２１５と、キーボード６０及びマイクロスイッチ９３に接続された入力インタフェース２１６と、出力インタフェース２１７とを有しており、これらはバス２１８により相互に接続されている。更に、制御ユニット２１０には、出力インタフェース２１７に夫々接続された、ヘッド駆動回路２１９、モータ駆動回路２２０と、表示装置駆動回路２２１とが設けられている。
【００３６】
ＲＯＭ２１２には、このスタンプ製版装置１００の全体の作動を制御する制御プログラムが格納されている。
【００３７】
ＲＡＭ２１３には、入力データを記憶する入力バッファ２２４、製版用データを記憶する製版バッファ２２５、各種の処理の作業領域などとして用いられるシフトレジスタ２２６、その他種々のカウンタやレジスタが設けられている。
【００３８】
製版用ＣＧ−ＲＯＭ２１４には、製版対象となる多数の文字のドットパターンデータがコードデータと対応付けて記憶され、また、表示用ＣＧ−ＲＯＭ２１５には、製版対象となる多数の文字の表示用ドットパターンデータがコードデータと対応付けて記憶されている。
【００３９】
図１３および図１４は、スタンプ製版装置１００の処理を表すフローチャートである。スタンプ製版装置１００は、３種類の異なる長さの多孔性シート１を利用することができる。以下の記載においては、この３種類の多孔性シートを、最も長さが長いものから順にＬ印面、Ｍ印面、Ｓ印面と呼ぶ。
【００４０】
図１３のフローチャートはスタンプ製版装置１００に電源を投入した時に開始される。図１３の処理が開始されると、ＣＰＵ２１１は、まずステップＳ１０１（以下の記載では、単にＳ１０１、Ｓ１０３のように省略して表記する）において、印版保持装置１１がスタンプ製版装置１００に装着されているか否かを判定する。本スタンプ製版装置１００は、利用者が印字を開始すると、入力されたデータを用いて製版することのできる最適なサイズの多孔性シートを、上記のＬ印面、Ｍ印面、Ｓ印面の中から選び表示装置１０２に表示するようになっている。このため、電源投入時に既に印版保持装置１１が装着されている場合には一旦取り外すようにメッセージを表示するようになっている。Ｓ１０１において、印版保持装置１１が装着されていると判定された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、表示装置１０２に「保持装置を取り外して下さい」というメッセージを表示する。
【００４１】
印版保持装置１１が電源投入時には装着されていない場合、もしくはＳ１０３にてメッセージが表示された後に利用者が印版保持装置１１を取り外した場合には、ＣＰＵ２１１はＳ１０１にてＮＯと判定し、Ｓ１０５において装置の初期設定を行う。初期設定ではキャリッジ６３の初期位置への移動が行われる。前述のように、製版はキャリッジ６３が初期位置から移動を開始して行われる。このため、Ｓ１０５において、キャリッジ６３を図７の右方向へ移動させ、マイクロスイッチ９３により原点に到達したことを検出した後、逆方向へ所定量移動させて初期位置に位置させる。なお、Ｓ１０５において初期設定を行っている間は、表示装置１０２に準備中である旨の表示が行われる。
【００４２】
Ｓ１０５において初期設定が終了すると、ＣＰＵ２１１は、キー操作に応じた処理をＳ１０７以降のステップで実行する。キー入力が無い場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理はＳ１０７を繰り返す待機状態となる。キー入力が行われると、ＣＰＵ２１１は、入力キーに対応した処理をＳ１０９で実行する。ここで入力キーに対応した処理とは、たとえば、通常の文字入力、文字列の選択処理、選択された文字列のサイズ変更、文字の削除、カーソルの移動、入力文字種の変更等の処理である。なお、製版開始キーが操作された場合には、以下に説明するＳ１１３からの処理が実行され、Ｓ１０９では処理は行われない。
【００４３】
Ｓ１１１では、製版開始キーが操作されたか否かが判定される。製版開始キーが操作されなかった場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１はＳ１０７からの処理に戻る。Ｓ１１１において、製版開始キーが操作され製版開始指令がＣＰＵ２１１に送られたと判定された場合には、Ｓ１１３において画像形成に用いられる印面がＬ印面、Ｍ印面、Ｓ印面の何れであるかを判定する。本実施の形態のスタンプ製版装置１００においては、複数の文字種（数字、アルファベット、かな等）を扱うことができる。これらの文字は、製版用のビットマップおよび表示用のビットマップのデータとしてそれぞれ製版用ＣＧ−ＲＯＭ２１４および表示用ＣＧ−ＲＯＭ２１５に、文字種毎に複数のサイズのデータが格納されている。また、本実施の形態においては、文字サイズが同一であれば各文字種毎に文字幅は同一となっている。すなわち、文字種と文字サイズならびに文字数が決まれば、製版（画像形成）に必要なサイズを算出することができる。これら、文字サイズ、文字種毎の文字幅はＲＯＭ２１２に格納されている。なお、本実施の形態では、同種の文字の幅が全て同じであるいわゆる等幅のフォントを用いているが、文字毎に幅の異なるいわゆるプロポーショナルフォントを用いた場合でも、各文字の文字幅をデータとして記憶していれば、各文字幅を加算することにより製版に必要なサイズを算出することができる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ２１１は、サイズ計算の結果得られた製版に必要な長さに基づき、製版する文字列がＳ印面に入るか否かを判定する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ２１１が、Ｓ印面が用いられると判定した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１７で、後述するリターン動作のときに参照されるセット時間ＴとしてＴsがセットされる。このセット時間は、製版のために移動したキャリッジ６３を原点位置に戻すために必要な時間に対応しており、Ｓ印面が用いられた場合の時間Ｔsは、Ｍ印面が用いられた場合の時間Ｔmより短く、また、Ｌ印面が用いられた場合の時間Ｔlが最も長くなっている。
【００４５】
次にＣＰＵ２１１は、Ｓ１２９において印版保持装置１１が装着されたことを、マイクロスイッチ９３がオンになっているかどうかにより確認する。もしも、印版保持装置１１がスタンプ製版装置１００に装着されていない場合には（Ｓ１２９：ＮＯ）、処理はＳ１２９で待機状態となる。印版保持装置１１がスタンプ製版装置１００に装着されていることが確認されると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１３１において、サーマルヘッド６５およびキャリッジモータ６９を駆動して、印版保持装置１１に保持された多孔性シート１１の表面をデータに基づいて選択的に溶融して製版を行う。製版を実行している間は製版実行中である旨のメッセージが表示装置１０２に表示される。
【００４６】
製版が終了すると、処理はＳ１３３に進み、印版保持装置１１がスタンプ製版装置１００から取り外されるのをマイクロスイッチ９３がオフかどうかにより判定する。Ｓ１３３においてマイクロスイッチ９３がオフになり、印版保持装置１１が取り出されたと判定されると、Ｓ１３５からのキャリッジ６３のリターン動作に処理が進む。
【００４７】
Ｓ１１５において、製版する文字列がＳ印面に入らないと判定された場合には、Ｓ１１９において文字列がＭ印面に入るか否かを判定する。Ｍ印面が用いられると判定した場合には（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１で、セット時間ＴとしてＴmがセットされる。次にＣＰＵ２１１はＳ１２９に処理を進める。
【００４８】
Ｓ１２３において、製版する文字列がＭ印面に入らないと判定された場合には、Ｓ１２５において文字列がＬ印面に入るか否かを判定する。Ｌ印面が用いられると判定した場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、Ｓ１２５で、後述するリターン動作のときに参照されるセット時間ＴとしてＴlがセットされる。その後、ＣＰＵ２１１はＳ１２９に処理を進める。
【００４９】
Ｓ１２３において、ＣＰＵ２１１が、サイズ計算の結果得られた長さがＬ印面に入らないと判定すると、処理をＳ１２７に進めて、オーバーエラー表示を表示装置１０２に表示し、製版処理は実行しないで処理をＳ１０７に戻し、キー入力の待機状態とする。
【００５０】
次に、Ｓ１３５以降のリターン処理について説明する。Ｓ１３５からの処理が実行される場合にはＳ１３３でマイクロスイッチ９３がオフになっている。ＣＰＵ２１１は、まず、Ｓ１３５において、モータ駆動回路２２０を制御してキャリッジモータ６９を、キャリッジ６３が原点位置に向かって戻るように駆動する。そしてＳ１３７でマイクロスイッチ９３がオンかどうかを判定する。印版保持装置１１はスタンプ製版装置１００から取り外されているため、キャリッジ６３が原点位置に到達するまでは、途中で印版保持装置１１が装着されない限りマイクロスイッチ９３はオフである。
【００５１】
Ｓ１３７でマイクロスイッチ９３がオフと判定されると（Ｓ１３７：ＮＯ）、Ｓ１３９において、キャリッジモータ６９の駆動開始（Ｓ１３５）から前述のセット時間Ｔ（Ｓ１１７、Ｓ１２１、またはＳ１２５でセットされた時間間隔）が経過したかどうかを判定する。セット時間Ｔが経過していない場合には（Ｓ１３９：ＮＯ）、処理はＳ１３７に戻る。前述のように、セット時間Ｔは、各サイズの印面２に画像を形成した後キャリッジ６３が原点位置に戻るまでに要する時間とほぼ一致している。すなわち、セット時間Ｔが経過する前はキャリッジ６３は原点位置に向かって移動中であると考えられる。従って、セット時間Ｔが経過する前にキャリッジ６３によってマイクロスイッチ９３がオンになることはない。言い換えれば、セット時間Ｔが経過する前にマイクロスイッチ９３がオンになった場合には、印版保持装置１１が装着されたと判断することができる。従って、Ｓ１３７においてマイクロスイッチ９３がオンと判定されると（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、処理はＳ１４９へ進む。
【００５２】
Ｓ１４９では、ＣＰＵ２１１はキャリッジモータ６９を直ちに停止してキャリッジ６３のリターン動作を停止する。そして、表示装置１０２に「媒体を入れないで下さい」というメッセージを表示し（Ｓ１５１）、印版保持装置１１が取り外されるのを待つ（すなわち、マイクロスイッチ９３がオフ状態になるのを待つ）（Ｓ１５３）。印版保持装置１１が取り外されるとマイクロスイッチ９３はオフになるため（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、Ｓ１５５においてＣＰＵ２１１はキャリッジモータ６９の駆動を再開しキャリッジ６３のリターン動作を再開する。
【００５３】
Ｓ１３９においてセット時間Ｔが経過したと判断された後、あるいはＳ１５５においてリターン動作が再開された後、ＣＰＵ２１１はＳ１４１の判定を繰り返し、マイクロスイッチ９３がオンになるのを待つ。Ｓ１４１でマイクロスイッチ９３がオンとなるのはキャリッジ６３の突起部６３Ｐにより操作部材９２が回動されて当接部９２ｂがマイクロスイッチ９３をオンした場合と考えられる。すなわち、Ｓ１４１でマイクロスイッチ９３がオンとなるのを検出することにより、キャリッジ６３が原点位置に到達したと判定することができる。
【００５４】
キャリッジ６３が原点位置に到達すると（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、前述のように、キャリッジ６３を再び順方向（画像形成時に移動する方向）に所定量移動させる（Ｓ１４３）。Ｓ１４３でキャリッジ６３を所定量移動させることにより、突起部６３Ｐと操作部材９２によりマイクロスイッチ９３がオンになっている状態は解除され、マイクロスイッチ９３はオフ状態となる。ただし、もしもこの時に印版保持装置１１が挿入されていると、Ｓ１４３の処理にも関わらずマイクロスイッチ９３はオフにならない。この場合には、ＣＰＵ２１１は再びＳ１５１に処理を戻して、表示装置１０２に「媒体を入れないで下さい」というメッセージを表示し、以下、Ｓ１５３からの処理を繰り返す。
【００５５】
Ｓ１４５でマイクロスイッチがオフになったと判定された場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、キャリッジ６３は初期位置に位置した状態であり、ＣＰＵ２１１はＳ１４７においてキャリッジモータ６９を停止し、リターン動作を終了する。リターン動作終了後は、処理はＳ１０７へ戻り、次のキー入力の待機状態となる。
【００５６】
以上説明したスタンプ製版装置１００において、サーマルヘッド６５が請求項１に記載の印字ヘッドに該当する。また、ヘッド移動手段はキャリッジモータ６９およびキャリッジ６３を有する。ヘッドの移動を制御する制御手段はＣＰＵ２１１およびモータ駆動回路２２０により構成される。キャリッジ６３の原点位置および記録媒体の有無を検出するセンサはマイクロスイッチ９３により構成される。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、センサは、印字ヘッドが原点位置に位置した場合と、記録媒体が所定位置に装着された場合との両方を検出しており、印字ヘッドの原点位置に向けての移動が開始されてから所定時間内にセンサがオンされた場合に、記録媒体が所定位置に装着されたとみなすので、単一のセンサにより、印字ヘッドの原点到達と記録媒体の装着とを確実に識別することができ、また、装置のコストを下げることができる。
【００５８】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、所定時間を、画像形成が完了した位置から原点位置まで印字ヘッドが移動するために要する時間よりも短い時間に設定しているので、所定時間が経過する前にセンサがオンした場合は、記録媒体が装着されたことによるものであると判断することができ、印字ヘッドの移動中に記録媒体が装着された場合には直ちに印字ヘッドの移動が停止されて互いに干渉し合うのを未然に防ぐことができる。
【００５９】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、印字ヘッドが画像形成を終了した位置から原点位置まで移動するために要する時間は、複数の異なるサイズの記録媒体毎に異なる時間に設定されているので、サイズの異なる複数の印面の何れを製版した場合でも、製版した印面サイズに対応した時間内にセンサがオンとなる否かを検出しているため、印面サイズにかかわらず、印字ヘッドの原点への移動と記録媒体の装着とを識別することができる。
【００６０】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、印字ヘッドが原点位置に到達する前に記録媒体が装着された場合には、その記録媒体が取り外された後に再度印字ヘッドの原点への移動を再開するため、確実に印字ヘッドを原点位置に到達させることができる。
【００６１】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、印字ヘッドの原点到達を確実に検出し、印字ヘッドを確実に原点から所定量離れた初期位置に位置させることができる。
【００６２】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、所定時間内にセンサがオンとなった場合には表示手段が所定のメッセージを表示するので、記録媒体の装着が印字ヘッドの初期位置への復帰の妨げとなる場合には、メッセージが表示されるため、利用者は装置の動作を把握することができ、妨げを解除するためにどのような操作をすればよいかを知ることができる。
【００６３】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、記録媒体はインクを含浸可能な多孔性シートからなり、印字ヘッドにより多孔性シートを画像情報に基づき加熱溶融することにより画像を多孔性シートの表面に形成するように構成されているので、インクを含浸可能な多孔性シートを製版してスタンプに印面を形成することができ、この場合においても、印字ヘッドが原点位置に到達する前に多孔性シートが装着された場合には、印字ヘッドの動作を停止させることで、印字ヘッドと多孔性シートとが干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンプ製版装置１００の外観を示す図である。
【図２】図１に示すスタンプ製版装置１００による製版の対象となる多孔性シート１の斜視図である。
【図３】図２に示す多孔性シート１に対し製版が行われて文字６の版が形成された様子を示す図である。
【図４】多孔性シート１を保持して製版装置１００に装着するために用いられる印版保持装置１１の構造を示す図である。
【図５】多孔性シート１が印版保持装置１１に保持されている様子を示す図である。
【図６】スタンプ製版装置の製版ユニット６００の斜視図である。
【図７】図６のVII-VII断面図である。
【図８】図６のVIII-VIII矢視図である。
【図９】図６の製版ユニット６００を上方から見た場合のキャリッジ６３、マイクロスイッチ９３および操作部材９２の位置関係を示す図である。
【図１０】図９のキャリッジ６３が右方向に移動して原点位置に到達した状態でのキャリッジ６３、マイクロスイッチ９３および操作部材９２の位置関係を示す図である。
【図１１】印版保持装置１１を挿入部１０４に挿入した場合の操作部材９２の位置を示す図である。
【図１２】スタンプ製版装置１００の制御ユニット２１０を示す図である。
【図１３】図１４と共にスタンプ製版装置１００の処理を表すフローチャートである。
【図１４】図１３と共にスタンプ製版装置１００の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 多孔性シート
３ 側面
４ 縁部
５ 側面
１１ 印版保持装置
１２ 支持体
１４ 取手部
６０ キーボード
６００ 製版ユニット
６１ フレーム
６１ａ 側壁
６１ｂ 側壁
６３ キャリッジ
６４ ガイドロッド
６５ サーマルヘッド
６６ カム体
６７ ヘッド位置切換ロッド
６８ ラック
６９ 駆動モータ
７０ 駆動ピニオン
７１ 減速ギア群
７２ 噛み合いギア
７４ カム当接板
７５ ヘッド放熱板
７６ 支軸
７７ 付勢バネ
７８ ギア
７９ ギア
８０Ａ アーム
８０Ｂ アーム
９２ 操作部材
９２ａ Ｕ字部
９２ｂ 当接部
９２ｃ 第１の操作部
９２ｄ 第２の操作部
９３ マイクロスイッチ
１００ スタンプ製版装置
１０１ 装置本体
１０２ 表示装置
１０３ カバー
１０４ 印版挿入部
１１８ バス
２１０ 制御ユニット
２１１ ＣＰＵ
２１２ ＲＯＭ
２１３ ＲＡＭ
２１４ 製版用ＣＧ−ＲＯＭ
２１５ 表示用ＣＧ−ＲＯＭ
２１６ 入力インタフェース
２１７ 出力インタフェース
２１９ ヘッド駆動回路
２２０ モータ駆動回路
２２１ 表示装置駆動回路
２２４ 入力バッファ
２２５ 製版バッファ
２２６ シフトレジスタ
【図１】
0003900503.tif 000002
【図２】
0003900503.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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