(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に起伏動等が自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に上下揺動自在に支持されて前記ブームの起伏角度によらず常時ほぼ垂直に保持される垂直ポストと、
前記垂直ポストに首振り作動自在に取り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車の油圧回路であって、
前記作業台を前記垂直ポストまわりに首振り作動させるために操作される首振り操作手段と、
前記作業台を前記垂直ポストまわりに首振り作動させる首振り油圧アクチュエータと、
前記首振り操作手段の操作に応じて前記走行体側に設けられた油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の油路を切り換えて前記作業台の首振り作動制御を行う前記作業台側に設けられたバルブであって、前記油圧ポンプからの作動油を受け入れるＰポート、作動油を油タンクに戻すＴポートおよび前記油圧アクチュエータに繋がるＡ，Ｂポートを有したＡＢＴ接続タイプの三位置切換バルブからなる第１の切換バルブと、
前記第１の切換バルブの前記Ｔポートと前記油タンクとを繋ぐ排出油路内に配設され、前記排出油路内における前記Ｔポート側の圧力が予め設定された第１クラッキング圧を超える場合にのみ前記Ｔポートから前記油タンクへの作動油の流れを許容し、前記油タンク側から前記Ｔポートへの作動油の流れは禁止する前記走行体側に設けられた第１のチェックバルブと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記第１の切換バルブの前記Ｐポートに供給する供給油路内に配設され、前記油圧ポンプからの作動油を前記Ｐポートに供給するか前記排出油路における前記Ｔポートと前記第１のチェックバルブとの間に合流させるかの切換えを行う前記走行体側に設けられた第２の切換バルブとを備え、
前記第１の切換バルブが前記Ｐポートを閉塞するとともに前記ＡおよびＢポートを前記Ｔポートに繋ぐノーマル位置にあるときに、前記第２の切換バルブが前記油圧ポンプからの作動油を前記排出油路における前記Ｔポートと前記第１のチェックバルブとの間に合流させるノーマル位置に位置するように構成されたことを特徴とする高所作業車の油圧回路。
【請求項２】
前記ＡおよびＢポートと前記油圧アクチュエータとを繋ぐ第１および第２油路（Ｌ５，Ｌ６）中にそれぞれ第２のチェックバルブが設けられており、
前記第２のチェックバルブは、前記ＡおよびＢポート側から前記油圧アクチュエータ側への作動油の流れを許容し、前記油圧アクチュエータ側から前記ＡおよびＢポート側への作動油の流れは前記第１および第２油路のうちの相手側における前記ＡもしくはＢポート内の圧力が予め設定された第２クラッキング圧を超える場合に許容するが前記第２クラッキング圧より低い場合に禁止するダブルパイロットチェックバルブを構成しており、
前記第１クラッキング圧が、前記第２クラッキング圧よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載の高所作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体上に設けたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けて構成した高所作業車の油圧回路に関し、更に詳しくは、作業台の作動ガタを解消するための油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車輪等により移動自在な走行体上にブームを設け、そのブーム先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けた構成となっている。ブームは起伏、伸縮（或いは屈伸）、旋回等が自在であり、その作動制御は作業台上に備えられた操作装置（レバー等）から行うことができる。このため作業台に搭乗した作業者は自身が行う操作で作業台を所望位置に移動させることができ、任意の位置で高所作業を行うことが可能である。
【０００３】
また、作業台はブームの先端部に設けられて常時ほぼ垂直に保持された垂直ポストに回動自在に取り付けられており、作業台に内蔵された首振りモータ（油圧モータ）を油圧駆動することにより作業台を垂直ポストまわりに首振り作動させることができる。このため作業台に搭乗した作業者はブームの起伏、伸縮、旋回作動のみならず、この作業台の首振り作動を所望に行って作業台の姿勢を整え、作業し易い状態にすることができる。
【０００４】
図６は作業台の首振り作動に関する従来の油圧回路の一例を示したものであり、走行体内に設けられた油圧ポンプ１０１より吐出供給された作動油を、ブーム１０２内を伸びて設けられる油路（一般にはフレキシブルホース）により首振りモータ１０３に導く構成になっている。作業台内には首振りモータ１０３の作動を制御する電磁駆動三位置切換えバルブ１０４が設けられており、作業台に備えられた操作装置（例えばレバー）の操作によりその切換バルブ１０４のスプールを電気的に動かすことができるようになっている。油圧ポンプ１０１と繋がるポンプ油路２０１は切換バルブ１０４のＰポートに繋がっており、切換バルブ１０４のＴポートは排出油路２０２により油タンク１０５と繋がっている。また、切換バルブ１０４のＡ，Ｂポートは油路２０３，２０４により首振りモータ１０３と繋がっている。切換バルブ１０４と首振りモータ１０３とを繋ぐ油路２０３，２０４中にはダブルパイロットチェックバルブ１０６が設けられており、ポンプ油路２０１より分岐した油路２０５中にはポンプ油路２０１内の圧力が所定圧（リリーフセット圧）よりも大きくならないようにするリリーフバルブ１０７が設けられている。
【０００５】
このような構成では、油圧ポンプ１０１よりポンプ油路２０１内に吐出された作動油は切換バルブ１０４を経由して油路２０３又は２０４に至り、首振りモータ１０３を回転動作させた後、油路２０４又は２０３より切換バルブ１０４に戻って排出油路２０２より油タンク１０５に排出される。切換バルブ１０４のスプールをノーマル位置（図６に示す位置）より右動させた切換え位置又は左動させた切換え位置に位置させることにより首振りモータ１０３の回転方向を切り換えることができる。また、切換バルブ１０４のスプールをノーマル位置に位置させたときには首振りモータ１０３の両ポートと繋がる両油路２０３，２０４は油タンク１０５に連通するが、これら油路２０３，２０４中にはダブルパイロットチェックバルブ１０６が設けられているため、首振りモータ１０３は油圧的にロックされた状態となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成の油圧回路を有する高所作業車の中には、作業終了後、作業台を高所に位置させた姿勢で車両を保管するようにしているものがある。このように作業台を高所位置に位置させて車両を保管すると（一般には一晩その状態が保たれる）、油路２０３，２０４内の作動油はその自重により切換バルブ１０４の隙間から漏れて首振りモータ１０３内には真空領域が作られてしまう。このように首振りモータ１０３内に真空領域が作られると、作業台に作動ガタが生じてしまう。このような作業台の作動ガタは操作装置からの入力に対して動作遅れが生ずるなどの不具合を招く虞があり、このような問題を解決することが望まれていた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台を高所位置に位置させて車両を保管した場合であっても作業台の作動ガタを解消し、操作装置からの入力に対する動作遅れが生ずる不具合を防止することができる高所作業車の油圧回路を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る高所作業車の油圧回路は、走行体と、走行体上に起伏動等が自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下揺動自在に支持されてブームの起伏角度によらず常時ほぼ垂直に保持される垂直ポストと、垂直ポストに首振り作動自在に取り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車の油圧回路であって、作業台を垂直ポストまわりに首振り作動させるために操作される首振り操作手段と、作業台を前記垂直ポストまわりに首振り作動させる首振り油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における首振りモータ４２）と、首振り操作手段の操作に応じて前記走行体側に設けられた油圧ポンプから油圧アクチュエータへ供給される作動油の油路を切り換えて作業台の首振り作動制御を行う前記作業台側に設けられたバルブであって、油圧ポンプからの作動油を受け入れるＰポート、作動油を油タンクに戻すＴポートおよび油圧アクチュエータに繋がるＡ，Ｂポートを有したＡＢＴ接続タイプの三位置切換バルブからなる第１の切換バルブ（例えば、実施形態における首振りモータ制御バルブ６４）と、第１の切換バルブのＴポートと油タンクとを繋ぐ排出油路内に配設され、排出油路内におけるＴポート側の圧力が予め設定された第１クラッキング圧を超える場合にのみＴポートから油タンクへの作動油の流れを許容し、油タンク側からＴポートへの作動油の流れは禁止する走行体側に設けられた第１のチェックバルブ（例えば、実施形態におけるチェックバルブＣＶ）と、油圧ポンプからの作動油を第１の切換バルブのＰポートに供給する供給油路内に配設され、油圧ポンプからの作動油をＰポートに供給するか排出油路におけるＴポートと第１のチェックバルブとの間に合流させるかの切換えを行う走行体側に設けられた第２の切換バルブ（例えば、実施形態におけるアンロードバルブ４３）とを備え、第１の切換バルブがＰポートを閉塞するとともにＡおよびＢポートをＴポートに繋ぐノーマル位置にあるときに、第２の切換バルブが油圧ポンプからの作動油を排出油路におけるＴポートと第１のチェックバルブとの間に合流させるノーマル位置に位置するように構成されている。
【０００９】
本発明に係る高所作業車の油圧回路によれば、油圧ポンプからの吐出油は第１の切換バルブを介して油圧アクチュエータへ供給されているときに、第１の切換バルブのスプールを作動させることにより作業台を首振り作動させることができるのであるが、油圧ポンプの吐出油を第１の切換バルブのＰポートに供給するか排出油路におけるＴポートと第１のチェックバルブとの間に合流させるかの切換えを行う第２の切換バルブが設けられており、排出油路中には、この合流点側から油タンク側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）第１クラッキング圧を超える場合に許容するとともに油タンク側からこの合流点側への作動油の流れを禁止する第１のチェックバルブが設けられているので、作業台を高所位置に位置させて車両を保管し、油圧アクチュエータ内の作動油がノーマル位置に位置してＡＢＴポートが連通状態にある第１の切換バルブを通るとともに第１のチェックバルブの隙間から漏れて油圧アクチュエータ内と第１の切換バルブとの間の油路中に真空領域ができてしまった場合であっても、次に油圧ポンプを始動する際に第１の切換バルブのスプールをノーマル位置に位置させておけば、油圧ポンプの吐出油は、第１のチェックバルブが排出油路を開放する圧力に上昇した状態で、ＡＢＴポートが連通状態にある第１の切換バルブを通過して油圧アクチュエータ内に入り込み、その真空領域を満たす。このため、作業台を高所位置に位置させて車両を保管した場合であっても作業台の首振り作動ガタを解消し、操作装置における首振り操作手段の操作に対する首振り動作遅れが生ずる不具合を防止することができる。
【００１０】
ここで、第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ２本の油路中それぞれに、油タンク側から油圧アクチュエータ側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに油圧アクチュエータ側から油タンク側へ排出される作動油の流れを禁止する第２のチェックバルブ（例えば、実施形態におけるダブルパイロットチェックバルブＤＣＶを構成するチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２）が設けられている場合には、上記第１のチェックバルブに設定されたクラッキング圧が、これら第２のチェックバルブに設定されたクラッキング圧よりも大きくなるようにしておく。このような構成によれば、排出油路内の圧力が上昇して第１のチェックバルブが排出油路を開放する前に、第２のチェックバルブが第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ油路を開放するようになるので、第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ２本の油路中それぞれに上記のような第２のチェックバルブが設けられている場合であっても上述の効果を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２は本発明の一実施形態に係る油圧回路を備えた高所作業車の側面図であり、図３はこの高所作業車の制御系統を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る高所作業車１は左右一対の前輪１１及び後輪１２を備えた走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の上部にフートピン２１により上下揺動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１２】
旋回体２０は走行体１０に対して垂直軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、走行体１０に内蔵された旋回モータ１３を油圧駆動することにより水平面内で旋回作動させることができる。ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に組み立てられており、内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に伸縮作動させることができる。また、ブーム３０と旋回体２０との間には起伏シリンダ２２が設けられており、この起伏シリンダ２２を油圧駆動することによりブーム３０を上下面内で起伏作動させることができる。
【００１３】
ブーム３０の先端部には垂直ポストが設けられている。この垂直ポストはブーム３０の先端部に上下揺動自在に支持されており、図示しないレベリング装置によりブーム３０の起伏角度によらず常にほぼ垂直姿勢が保持されるようになっている。作業台４０はこの垂直ポスト３２に作業台保持部（ブラケット）４１を介して回動自在に取り付けられており、作業台保持部４１内に設けられた首振りモータ４２を油圧駆動することにより、作業台４０全体を垂直ポスト３２まわりに首振り作動させることができるようになっている。
【００１４】
走行体１０の後輪１２は走行体１０に内蔵された走行モータ１４の回転軸に連結されており、この走行モータ１４に油圧を供給して回転軸を駆動することにより後輪１２を回転させて走行体１０の発進、停止及び走行時の速度調整をすることができるようになっている。また、前輪１１は走行体１０に内蔵された舵取りモータ１５の回転軸に図示しないリンク機構を介して連結されており、この舵取りモータ１５に油圧を供給して回転軸を駆動することにより、前輪１１の向きを変えて走行体１０の舵取りができるようになっている。
【００１５】
作業台４０上に設けられた操作ボックス５０内にはブーム３０の起伏指令を行うための起伏操作レバー５１と、ブーム３０の伸縮指令を行うための伸縮操作レバー５２と、ブーム３０の（旋回体２０の）旋回指令を行うための旋回操作レバー５３と、作業台４０の首振り指令を行うための首振り操作レバー５４とが設けられている。ここで、起伏操作レバー５１を前後方向に傾動操作するとこれに応じて起伏シリンダ２２を伸縮動作させる動作指令信号が出力され、伸縮操作レバー５２を前後方向に傾動操作するとこれに応じて伸縮シリンダ３１を伸縮動作させる動作指令信号が出力される。また、旋回操作レバー５３を左右方向に傾動操作するとこれに応じて旋回モータ１３を順逆方向に回転動作させる動作指令信号が出力され、首振り操作レバー５４を左右方向に傾動操作するとこれに応じて首振りモータ４２を順逆方向に回転動作させる動作指令信号が出力される。そして、これら各動作指令信号は、図３に示すようにコントローラ７０の作業台移動制御部７１に入力される。
【００１６】
操作ボックス５０にはまた、走行体１０の走行指令（発進、停止及び走行時の速度調整指令）を行うため走行レバー５５と、走行体１０の舵取り指令を行うための舵取りレバー５６とが設けられている。ここで、走行レバー５５を前後方向に傾動操作するとこれに応じて走行モータ１４を順逆方向に回転動作させる動作指令信号が出力され、舵取りレバー５６を左右方向に傾動操作するとこれに応じて舵取りモータ１５を順逆方向に回転動作させる動作指令信号が出力される。そして、これら各動作信号は、図３に示すようにコントローラ７０の走行制御部７２に入力される。更に、この操作ボックス５０には、走行体１０内に設けられたエンジンＥの始動を行うためのエンジン始動スイッチ５７とエンジンＥの停止を行うためのエンジン停止スイッチ５８とが設けられており、これらスイッチ５７，５８の操作信号は図３に示すようにコントローラ７０のエンジン制御部７３に入力されるようになっている。
【００１７】
エンジン始動スイッチ５７が操作されるとコントローラ７０のエンジン制御部７３はこれに応じてエンジンＥを始動させ、エンジン停止スイッチ５８が操作されるとエンジン制御部７３はエンジンＥを停止させる。エンジンＥが始動すると、これにより第１及び第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２が駆動され、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２からは作動油が吐出される。第１油圧ポンプＰ１より第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された作動油は起伏シリンダ制御バルブ６１、伸縮シリンダ制御バルブ６２、旋回モータ制御バルブ６３及び首振りモータ制御バルブ６４を介して起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３、首振りモータ４２に供給され、第２油圧ポンプＰ２より第２ポンプ油路Ｌ１１内に吐出された作動油は走行モータ制御バルブ６５、舵取りモータ制御バルブ６６を介して走行モータ１４と舵取りモータ１５に供給される。
【００１８】
コントローラ７０の作業台移動制御部７１は、作業台４０に搭乗した作業者Ｍによるレバー５１〜５４の操作により出力された各動作指令信号に応じて制御バルブ６１〜６４を電磁駆動するようになっており、これにより起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３、首振りモータ４２には第１油圧ポンプＰ１からの作動油が供給されて各々対応するレバーの操作に応じた動作を行う。また、コントローラ７０の走行制御部７２は、作業者Ｍによるレバー５５，５６の操作により出力された各動作指令信号に応じて制御バルブ６５，６６を電磁駆動するようになっており、これにより走行モータ１４、舵取りモータ１５には第２油圧ポンプＰ２からの作動油が供給されて各々対応するレバーの操作に応じた動作を行う。従って作業台４０に搭乗した作業者Ｍは、操作ボックス５０からのレバー５１〜５４の操作によりブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を首振り作動させて所望の位置で作業を行うことができるとともに、走行レバー５５及び舵取りレバー５６の操作により走行体１０を自在に走行移動させることが可能である。
【００１９】
また、図２に示すようにブーム３０内にはブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器８１とブーム３０の長さを検出する長さ検出器８２が設けられており、走行体１０内における旋回モータ１３の近傍位置にはブーム３０の（旋回体２０の）走行体１０に対する旋回角度を検出する旋回角度検出器８３が設けられている。これら検出器８１，８２，８３により検出されたブーム３０の起伏角度、長さ及び旋回体１０の旋回角度の情報はいずれもコントローラ７０の位置算出部７４に入力される（図３参照）。
【００２０】
コントローラ７０の位置算出部７４は、入力されたブーム３０の起伏角度、長さ及び旋回角度情報に基づいて、走行体１０に対する作業台４０の位置を算出する。コントローラ７０の記憶部７５には作業台４０の許容移動領域、すなわち走行体１０が転倒しない範囲で作業台４０を移動させることができる作業台４０の移動領域のデータが予め記憶されており、作業台移動制御部７１は位置算出部７４において算出された作業台４０の位置と記憶部７５に記憶された許容移動領域のデータとを比較し、作業台４０を許容移動領域から逸脱させるような動作指令信号は無視するようになっている。このため作業台４０が許容移動領域から逸脱するような旋回体２０の旋回作動、ブーム３０の起伏及び伸縮作動が行われることはなく、作業者Ｍは安心してブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うことができる。
【００２１】
次に、この高所作業車１に備えられた本発明に係る油圧回路について図１を参照して説明する。前述のように第１油圧ポンプＰ１より第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された圧油はアンロードバルブ４３（図３には図示せず）を介して上記首振りモータ制御バルブ６４に至り、この首振りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２に供給されるようになっている。ここで、アンロードバルブ４３はブーム３０の下方、すなわち走行体１０側に設けられており、首振りモータ制御バルブ６４はブーム３０の上方、すなわち作業台４０側に設けられている。
【００２２】
首振りモータ制御バルブ６４は図１に示すようにＡＢＴ接続タイプの電磁駆動三位置切換えバルブである。したがって、スプールがノーマル位置（図１に示す位置）に位置しているときにはＰポート（ポンプポート）をブロックするとともに首振りモータ４２と繋がるＡ，Ｂ両ポートとＴポート（タンクポート）を連通させ、スプールが右動した切換え位置に位置しているときにはＰポートを首振りモータ４２のＡポートに接続するとともに首振りモータ４２のＢポートをＴポートに接続し、スプールが左動した切換え位置に位置しているときにはＰポートを首振りモータ４２のＢポートに接続するとともに首振りモータ４２のＡポートをＴポートに接続する。
【００２３】
アンロードバルブ４３はスプールがノーマル位置（図１に示す位置）に位置しているときにはＰポート、Ｔポート及び首振り制御バルブ６４のＰポートと繋がるＡポートを連通させるとともにＢポートをプラグされた油路に接続し、スプールが右動した切換え位置に位置しているときにはＰポートをＡポートに接続するとともにＢポートをＴポートに接続する。ここで、アンロードバルブ４３のスプール動作は首振りモータ制御バルブ６４のスプール動作と連動するようになっており、首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置に位置しているときにはアンロードバルブ４３のスプールはノーマル位置に位置し、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが右動若しくは左動した切換え位置に位置したときにはアンロードバルブ４３のスプールは右動した切換え位置に位置するようになっている。
【００２４】
首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ５，Ｌ６中それぞれにはチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２が設けられており、これら両チェックバルブＣＶ１，ＣＶ２は相手方の油路（Ｌ５或いはＬ６）からのパイロット圧を受けて自身の油路を開放するダブルパイロットチェックバルブＤＣＶを構成している。これらチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２は、油タンクＴ側から首振りモータ４２側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、首振りモータ４２側から油タンクＴ側へ排出される作動油の流れを禁止する。チェックバルブＣＶ１，ＣＶ２は相手方の油路に圧力が作用していないときには自身の油路を閉じるので、ダブルパイロットチェックバルブＤＣＶよりも下方に位置する油路が破断した場合には首振りモータ４２はそのときの姿勢に固定（油圧ロック）される。また、第１ポンプ油路Ｌ１から分岐して油タンクＴに戻る油路Ｌ７中には、第１ポンプ油路Ｌ１内の圧力が所定圧（リリーフセット圧）に至ったときに油路Ｌ７を油タンクＴに開放するメインリリーフバルブＲが設けられている。
【００２５】
首振りモータ制御バルブ６４のＴポートと繋がる油路Ｌ２とアンロードバルブ４３のＴポートと繋がる油路Ｌ３はブーム３０の下方（すなわち走行体１０側）において合流しており、この合流点Ｓより油タンクＴに至る排出油路Ｌ４中にはチェックバルブＣＶが設けられている。このチェックバルブＣＶは、合流点Ｓ側から油タンクＴ側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、油タンクＴ側から合流点Ｓ側への作動油の流れを禁止する。ここで、チェックバルブＣＶのクラッキング圧はダブルパイロットチェックバルブＤＣＶを構成する２つのチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２のクラッキング圧よりも大きくなるように調整されている。
【００２６】
このような構成の油圧回路において、第１油圧ポンプＰ１より吐出された圧油は第１ポンプ油路Ｌ１よりアンロードバルブ４３に至る。ここで、首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置に位置しているときにはアンロードバルブ４３のスプールもノーマル位置に位置しており、アンロードバルブ４３のＰ，Ａ，Ｂ，Ｔポートは全てが連通した状態になっている。このような状態では第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１内に供給された圧油は油路Ｌ３より排出油路Ｌ４を経て油タンクＴに戻るため、首振りモータ４２は動作しない。
【００２７】
首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置より右動した切換え位置若しくは左動した切換え位置に位置した状態では、アンロードバルブ４３のスプールはノーマル位置より右動した切換え位置に位置する。このような状態では第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１内に供給された圧油は首振りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２を駆動した後、首振りモータ制御バルブ６４より油路Ｌ２及び排出油路Ｌ４を経由して油タンクＴに戻る。このように第１油圧ポンプＰ１からの吐出油はＡＢＴ接続タイプの首振りモータ制御バルブ６４を介して首振りモータ４２へ供給されるようになっており、作業台４０はこの首振りモータ制御バルブ６４のスプールをノーマル位置より右動若しくは左動させた位置に動かすことにより順逆（左右）いずれの方向へも首振り作動させることができる。
【００２８】
ところで、本高所作業車１を作業終了後に所定位置に保管するときには、起伏シリンダ２２を伸長させてブーム３０を高起伏角度の姿勢にし、作業台４０を高所に位置させた状態にする。このような姿勢を長く維持した場合（例えば一晩中）、首振りモータ４２内の作動油はダブルパイロットチェックバルブＤＣＶと首振りモータ制御バルブ６４の隙間から漏れて首振りモータ４２と首振りモータ制御バルブ６４とを繋ぐ油路Ｌ５，Ｌ６中には真空領域ができてしまう。しかし、本油圧回路においては、第１油圧ポンプＰ１の吐出油を首振りモータ制御バルブ６４のＰポートに作動油を供給するか油タンクＴに戻すかの切換えを行うアンロードバルブ４３が設けられており、首振りモータ制御バルブ６４のＴポートと繋がる油路Ｌ２とアンロードバルブ４３のＴポートと繋がる油路Ｌ３の合流点Ｓから油タンクＴに至る排出油路Ｌ４中には上述のチェックバルブＣＶが設けられているので、次に第１油圧ポンプＰ１を始動する際に首振りモータ制御バルブ６４のスプールをノーマル位置（Ａ，Ｂ，Ｔポートが連通される位置）に位置させておけば、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は、チェックバルブＣＶが排出油路Ｌ４を開放する圧力に上昇した状態で、ＡＢＴポートが連通状態にある首振りモータ制御バルブ６４を通過して首振りモータ４２内に入り込み、その真空領域を満たす。このため、作業台４０を高所位置に位置させて車両を保管した場合であっても作業台４０の作動ガタを解消し、操作装置（首振り操作レバー５４）からの入力に対する動作遅れが生ずる不具合を防止することが可能となる。
【００２９】
図４は上述の実施形態に係る油圧回路の変形例であり、首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ５，Ｌ６中それぞれにチェックバルブＣＶ１１，ＣＶ１２を有するカウンタバランスバルブＣＢＶ１，ＣＢＶ２を上述のダブルパイロットチェックバルブＤＣＶの代わりに設けたものである。ここで、両チェックバルブＣＶ１１，ＣＶ１２は、油タンクＴ側から首振りモータ４２側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、首振りモータ４２側から油タンクＴ側へ排出される作動油の流れを禁止するようになっており、両シーケンスバルブＳＶ１１，ＳＶ１２は相手方の油路（Ｌ５或いはＬ６）のパイロット圧を受けて動作するようになっている。このような構成を有する油圧回路においても、首振りモータ制御バルブ６４のＴポートと繋がる油路Ｌ２とアンロードバルブ４３のＴポートと繋がる油路Ｌ３との合流点Ｓより油タンクＴに至る排出油路Ｌ４中に、合流点Ｓ側から油タンクＴ側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、油タンクＴ側から合流点Ｓ側への作動油の流れを禁止するチェックバルブＣＶを設けることにより、上述の実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
次に、図５に基づいて本発明に係る油圧回路のもう一つの実施形態について説明する。ここに示す油圧回路が適用される高所作業車は前述の高所作業車１と同じであるとし、その説明は省略する。この実施形態に係る油圧回路においては、第１油圧ポンプＰ１により第１ポンプ油路Ｌ２１内に吐出された圧油は前述したＡＢＴ接続タイプの首振りモータ制御バルブ６４を介して首振りモータ４２に供給される。第１油圧ポンプＰ１と首振りモータ制御バルブ６４を繋ぐ第１ポンプ油路Ｌ２１から分岐して油タンクＴに戻る分岐油路Ｌ２２中にはアンロードバルブ２４３が設けられている。ここで、首振りモータ制御バルブ６４とアンロードバルブ２４３はともにブーム３０の下方、すなわち走行体１０側に設けられている。
【００３１】
アンロードバルブ２４３は、スプールがノーマル位置（図５に示す位置）に位置しているときにはＰポートとＴポートとを連通し、スプールが左動した切換え位置に位置しているときにはＰポートからＴポートへの作動油の流れを禁止する（本例ではチェックバルブによりＴポートからＰポートへの作動油の流れを許容するようになっているが、ＰポートとＴポートが遮断されるようになっていてもよい）。ここで、アンロードバルブ２４３のスプール動作は、首振りモータ制御バルブ６４のスプール動作と連動するようになっており、首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置（図５に示す位置）に位置しているときには、アンロードバルブ２４３のスプールはノーマル位置に位置し、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが右動若しくは左動した切換え位置に位置したときにはアンロードバルブ２４３のスプールは左動した切換え位置に位置するようになっている。
【００３２】
首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ２３，Ｌ２４中それぞれにはチェックバルブＣＶ２１，ＣＶ２２が設けられており、油路Ｌ５から分岐した油路Ｌ２５、油路Ｌ６から分岐した油路Ｌ２６それぞれにはシーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２が設けられている。ここで、両チェックバルブＣＶ２１，ＣＶ２２は、油タンクＴ側から首振りモータ４２側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、首振りモータ４２側から油タンクＴ側へ排出される作動油の流れを禁止するようになっており、両シーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２は相手方の油路（Ｌ２３或いはＬ２４）からのパイロット圧を受けて自身の油路を開放するようになっている。
【００３３】
また、これらシーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２は自身の油路（Ｌ２３或いはＬ２４）からのパイロット圧を受けて自身の油路を開放し、首振りモータ４２が過負荷状態（作業台４０が障害物と接触してその首振り作動ができなくなる場合のほか、作業台４０が首振り可能範囲のエンドに至ったときを含む）になったときに油路Ｌ２３及び油路Ｌ２５（或いは油路Ｌ２４及び油路Ｌ２６）がバーストすることがないようになっている。このため、各シーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２は相手方の油路からパイロット圧を受けて自身の油路を開放するときのパイロット圧よりも、自身の油路からのパイロット圧を受けて自身の油路を開放するときのパイロット圧の方が高圧になるように設定されている。また、第１ポンプ油路Ｌ２１から分岐して油タンクＴに戻る油路Ｌ２７中には、第１ポンプ油路Ｌ２１内の圧力が所定圧（リリーフセット圧）に至ったときに油路Ｌ２７を油タンクＴに開放するメインリリーフバルブＲが設けられている。
【００３４】
首振りモータ制御バルブ６４のＴポートと繋がる油路Ｌ２８（又は上記２つのシーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２の共通ドレン油路Ｌ２９）と上記第１ポンプ油路Ｌ２１からの分岐油路Ｌ２２とはブーム３０の下方（すなわち走行体１０側）において合流しており、この合流点Ｓより油タンクＴに至る排出油路Ｌ３０中にはチェックバルブＣＶが設けられている。このチェックバルブＣＶは、合流点Ｓ側から油タンクＴ側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、油タンクＴ側から合流点Ｓ側への作動油の流れを禁止する。ここで、チェックバルブＣＶのクラッキング圧は油路Ｌ２３，Ｌ２４中に設けられた２つのチェックバルブＣＶ２１，ＣＶ２２（又は上記２つのシーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１，ＳＣＶ２内のチェックバルブＣＶ１２１，ＣＶ２２２）のクラッキング圧よりも大きくなるように調整されている。
【００３５】
このような構成の油圧回路において、第１油圧ポンプＰ１より吐出された圧油は第１ポンプ油路Ｌ２１より首振りモータ制御バルブ６４に至るとともに、分岐油路Ｌ２２よりアンロードバルブ２４３に至る。ここで、首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置に位置しているときにはアンロードバルブ２４３のスプールもノーマル位置に位置しており、第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ２１内に供給された圧油は分岐油路Ｌ２２より排出油路Ｌ３０を経て油タンクＴに戻るため、首振りモータ４２は動作しない。
【００３６】
首振りモータ制御バルブ６４のスプールがノーマル位置より右動した切換え位置若しくは左動した切換え位置に位置した状態では、アンロードバルブ２４３のスプールはノーマル位置より右動した切換え位置に位置する。このような状態では、分岐油路Ｌ２２はアンロードバルブ２４３により遮断されるので第１ポンプ油路Ｌ２１内には圧が立ち、第１油圧ポンプＰ１からの吐出油は首振りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２を駆動した後、シーケンスアンドチェックバルブＳＣＶ１又はＳＣＶ２から共通ドレン油路Ｌ２９及び排出油路Ｌ３０を経て油タンクＴに戻る。このように本油圧回路においては、第１油圧ポンプＰ１からの吐出油はＡＢＴ接続タイプの首振りモータ制御バルブ６４を介して首振りモータ４２へ供給されるようになっており、作業台４０はこの首振りモータ制御バルブ６４のスプールをノーマル位置より右動若しくは左動させた位置に動かすことにより順逆（左右）いずれの方向へも首振り作動させることができるのは前述の実施形態の場合と同様である。
【００３７】
高所作業車１を保管するため、作業台４０を高所に長時間位置させた場合であっても、本実施形態に係る油圧回路においては、第１油圧ポンプＰ１の吐出油を首振りモータ制御バルブ６４のＰポートに作動油を供給するか油タンクＴに戻すかの切換えを行うアンロードバルブ２４３が設けられており、首振りモータ制御バルブ６４のＴポートと繋がる油路Ｌ２８とアンロードバルブ２４３のＴポートと繋がる油路Ｌ２２の合流点Ｓより油タンクＴに至る排出油路Ｌ３０中には、この合流点Ｓ側から油タンクＴ側への作動油の流れをその圧力が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に許容するとともに、油タンクＴ側からこの合流点Ｓ側への作動油の流れを禁止するチェックバルブＣＶが設けられているので、次に第１油圧ポンプＰ１を始動する際に首振りモータ制御バルブ６４のスプールをノーマル位置（Ａ，Ｂ，Ｔポートが連通される位置）に位置させておけば、第１油圧ポンプＰ１の吐出油は、チェックバルブＣＶが排出油路Ｌ３０を開放する圧力に上昇するまでの間に首振りモータ制御バルブ６４の隙間を通過して首振りモータ４２内に入り込み、その真空領域を満たすようになる。このため、前述の実施形態に係る油圧回路と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、首振りモータ４２の作動制御を行う首振りモータ制御バルブ６４は中立がＡＢＴ接続タイプであったが、ＰＴＡＢ接続タイプや他の形態であってもよい。また、首振りモータ制御バルブ６４はスプールを電磁駆動する構成であったが、これは一例であり、油圧駆動や手動操作により機械的に駆動するもの等であってもよい。また、アンロードバルブ４３の構成は必ずしも上述の実施形態において示して形態のものに限られず、油圧ポンプ（第１油圧ポンプＰ１）からの作動油を首振りモータ制御バルブ６４のＰポートに供給するか油タンクＴに戻すかの切換えを行うものであれば他の形態であってもよい。
【００３９】
また、作業台４０を垂直ポスト３２まわりに首振り作動させる油圧アクチュエータは、上述の実施形態では角度制限タイプのアクチュエータであったが、これは回転形の油圧モータや油圧シリンダであってもよい。また、首振りモータ制御バルブ６４は先の実施形態においてはブーム３０の上方（すなわち作業台４０側）に位置しており、後の実施形態においてはブーム３０の下方（すなわち走行体１０側）に位置しているとして説明したが、首振りモータ制御バルブ６４がブーム３０の上方に位置しているかブーム３０の下方に位置しているかは特に問題ではない。
【００４０】
また、上述の実施形態においては、首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ５，Ｌ６（又は油路Ｌ２３，Ｌ２４）中それぞれに、油タンクＴ側から首振りモータ４２側への作動油の流れをその圧力が予め設定されたクラッキング圧を超える場合に許容するとともに首振りモータ４２側から油タンクＴ側へ排出される作動油の流れを禁止するチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２（或いはＣＶ１１，ＣＶ１２又はＣＶ２１，ＣＶ２２）が設けられていたが、これらチェックバルブは必ずしも設けられていなくてもよい。但し、これらチェックバルブが設けられる場合には上述したように、排出油路Ｌ４（或いはＬ３０）中に設けられるチェックバルブＣＶのクラッキング圧が、これらチェックバルブＣＶ１，ＣＶ２（或いはＣＶ１１，ＣＶ１２又はＣＶ２１，ＣＶ２２）のクラッキング圧よりも大きくなっていることを要する。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る高所作業車の油圧回路によれば、油圧ポンプの吐出油を第１の切換バルブのＰポートに供給するか排出油路におけるＴポートと第１のチェックバルブとの間に合流させるかの切換えを行う第２の切換バルブが設けられており、排出油路中には、この合流点側から油タンク側への作動油の流れをその圧力が予め設定されたクラッキング圧を超える場合に許容するとともに油タンク側からこの合流点側への作動油の流れを禁止する第１のチェックバルブが設けられているので、作業台を高所位置に位置させて車両を保管し、油圧アクチュエータ内の作動油がノーマル位置に位置してＡＢＴポートが連通状態にある第１の切換バルブを通るとともに第１のチェックバルブの隙間から漏れて油圧アクチュエータ内と第１の切換バルブとの間の油路中に真空領域ができてしまった場合であっても、次に油圧ポンプを始動する際に第１の切換バルブのスプールをノーマル位置に位置させておけば、油圧ポンプの吐出油は、第１のチェックバルブが排出油路を開放する圧力に上昇した状態で、ＡＢＴポートが連通状態にある第１の切換バルブを通過して油圧アクチュエータ内に入り込み、その真空領域を満たす。このため、作業台を高所位置に位置させて車両を保管した場合であっても作業台の首振り作動ガタを解消し、操作装置における首振り操作手段の操作に対する首振り動作遅れが生ずる不具合を防止することができる。
【００４２】
ここで、第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ２本の油路中それぞれに、油タンク側から油圧アクチュエータ側への作動油の流れをその圧力が予め設定されたクラッキング圧を超える場合に許容するとともに油圧アクチュエータ側から油タンク側へ排出される作動油の流れを禁止する第２のチェックバルブが設けられている場合には、上記第１のチェックバルブに設定されたクラッキング圧が、これら第２のチェックバルブに設定されたクラッキング圧よりも大きくなるようにしておく。このような構成によれば、排出油路内の圧力が上昇して第１のチェックバルブが排出油路を開放する前に、第２のチェックバルブが第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ油路を開放するようになるので、第１の切換バルブと油圧アクチュエータとを繋ぐ２本の油路中それぞれに上記のような第２のチェックバルブが設けられている場合であっても上述の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図２】図１に示す油圧回路を備えた高所作業車の側面図である。
【図３】この高所作業車の制御系統を示すブロック図である。
【図４】上述の油圧回路の変形例を示す油圧回路図である。
【図５】本発明のもう一つの実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図６】高所作業車の油圧回路の従来例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１      高所作業車
１０    走行体
２０    旋回体
３０    ブーム
３２    垂直ポスト
４０    作業台
４２    首振りモータ（油圧アクチュエータ）
４３    アンロードバルブ（第２の切換バルブ）
６４    首振りモータ制御バルブ（第１の切換バルブ）
７０    コントローラ
Ｐ１    第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）
ＤＣＶ  ダブルパイロットチェックバルブ
ＣＶ      チェックバルブ（第１のチェックバルブ）
ＣＶ１，ＣＶ２    チェックバルブ（第２のチェックバルブ）
Ｔ      油タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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