(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のブレ補正部と、
前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、
前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、
前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に応じて、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選択し、選択した補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部を作動させること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分解能であること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系を備え、
前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部を備え、
前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部を備え、
前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部を備えること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第１のブレ補正光学系を備え、
前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正光学系を備え、
前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部を備え、
前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動する第２の駆動部を備えること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系を備え、
前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部を備え、
前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部を備え、
前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部を備えること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
レンズ側ブレ補正部と、
前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、
を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、
ボディ側ブレ補正部と、
前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、
前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含み、
前記ボディ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラボディにおいて、
前記ボディ側制御部は、装着された交換レンズがレンズ側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項８】
ボディ側ブレ補正部と、
前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、
を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、
レンズ側ブレ補正部と、
前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、
前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含み、
前記レンズ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
請求項８に記載の交換レンズにおいて、
前記レンズ側制御部は、装着されたカメラボディがボディ側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記レンズ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示すること、
を特徴とする交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレを補正するブレ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及び交換レンズに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カメラボディと交換レンズとが公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムは、交換レンズの固有データや距離データなどを交換レンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。また、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時などの手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が知られている。
【０００３】
このようなブレ補正装置は、角速度センサや加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じたブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。また、結像面に配置したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号に基づいて微小な変動状態を検出し、ブレ補正量を演算することによって、画像信号処理手段のみでブレを補正するブレ補正装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなブレ補正装置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性がある。このために、一方のブレ補正装置が単独で動作している場合において、補正可能範囲を越えるような大きなブレが発生したときには、このブレ補正装置ではブレを補正しきれない可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、大きなブレが発生したときに、システム全体としてブレ補正装置が有効に動作して、効率的にブレを補正することができるカメラシステム、カメラボディ及び交換レンズを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含み、前記制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に応じて、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選択し、選択した補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部を作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴とするカメラシステムである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分解能であることを特徴としているカメラシステムである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部（４）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第１のブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正光学系（１５）を備え、前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１４】
請求項６の発明は、レンズ側ブレ補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能なカメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカメラボディである。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側制御部（４）は、装着された交換レンズ（２）がレンズ側ブレ補正部（１４）を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補正部（１３，１５）が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記レンズ側作動部（９）の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカメラボディである。
【００１７】
請求項８の発明は、ボディ側ブレ補正部（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部は、ブレ補正を有効に動作可能な電力に基づいて選択された前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８に記載の交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部（３）は、装着されたカメラボディ（１）がボディ側ブレ補正部（１３，１５）を備えるか否かを認識し、前記レンズ側ブレ補正部（１４）が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前記ボディ側作動部（４，８）の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
まず、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レンズを例に挙げて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【００２１】
（カメラシステム）
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、測距エンコーダ１８及びＲＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、ボディ側ＣＰＵ４、振動検出器７及びＣＣＤ１３などから構成されている。また、レンズ側ブレ補正装置は、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４及びレンズ側補正レンズ位置検出部１７から構成されている。
【００２２】
（カメラボディ）
ＣＣＤ１３は、撮影光学系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。
【００２３】
振動検出器７は、カメラボディ１の振動状態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例えば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器７は、図１に示すように、ピッチング方向のブレを検出するセンサ７ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセンサ７ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
【００２４】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとに基づいて、画像処理によって像面をシフトするように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣＤ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信によって、レンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。
【００２５】
メインＣＰＵ１２は、例えば、所定の判定項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択する中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブレ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。また、メインＣＰＵ１２は、電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１との間で通信が可能である。メインＣＰＵ１２は、カメラボディ１に交換レンズ２を装着すると、ＲＯＭ１９に記憶したレンズ固有の光学補正データ、交換レンズ２がブレ補正機能を有するか否かの情報、焦点距離情報などを電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１から受け取る。
【００２６】
ボディ側切替スイッチ５は、補正モードを切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッチ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択する。
図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラボディを示す図であり、図３（Ａ）は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図３（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図である。
【００２７】
図３（Ｂ）に示すように、ボディ側切替スイッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置をオフするＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤＹ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲモード（以下、補正モード２という）と、補正モード１又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード（以下、補正モード３という）の４つのモードにブレ補正機能を選択し切り替えることができる。そして、ボディ側切替スイッチ５は、切替動作によってこれらのモードから特定のモードを設定する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用者が選択した補正モードに関するコマンドをレンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２に送信する。
【００２８】
（交換レンズ）
図１及び図２に示すブレ補正光学系１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動することによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ補正レンズである。
【００２９】
レンズ側駆動部９は、ブレ補正光学系１４を駆動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正光学系１４を電磁駆動方式により駆動するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）である。レンズ側駆動部９は、図１に示すように、ブレ補正光学系１４に対してピッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｘと、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｙとからなる。ＶＣＭ９ｘ，９ｙは、例えば、第１のヨークと、この第１のヨークとの間に磁界を形成するマグネットと、第１のヨークとマグネットとの間に配置されたコイルと、マグネットを固定する第２のヨークとを備えている。
【００３０】
振動検出器１１は、交換レンズ２の振動状態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブレ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器１１は、ピッチング方向のブレを検出するセンサ１１ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセンサ１１ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
【００３１】
測距エンコーダ１８は、被写体までの距離情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダである。測距エンコーダ１８は、図２に示すように、交換レンズ１内に設けられている。
【００３２】
レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ３内に設けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例えば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９、メインＣＰＵ２１とが接続されている。
【００３３】
レンズ側切替スイッチ１０は、補正モードを切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択する。
図５は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける交換レンズを示す図であり、図５（Ａ）は、この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図５（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は省略する。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モードが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正モードと一致しないときがある。この場合には、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正モードに対するコマンドモードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御をそれぞれ行う。
【００３４】
図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤと、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブレ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
【００３５】
つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明する。
図６は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチャートである。
ステップ（以下、Ｓとする）１００において、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を駆動するための電源容量が十分であるか否かを、図示しない電源容量検出器によって検出する。
電源容量が十分であるときには、Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部は、振動検出器７，１１の双方に電源を供給し、振動検出器７，１１がＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、振動検出器７，１１は、カメラボディ１及び交換レンズ２に生じる振動をそれぞれ検出する。そして、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する。また、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１に関するブレ補正機能のデータや、カメラボディ１がブレ補正装置を有するか否かの判別信号などを、レンズ側ＣＰＵ３に伝達する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、この判別信号に基づいて、それぞれに装着された交換レンズ２及びカメラボディ１がブレ補正装置を有するか否かを認識する。
電源電圧が十分ではないときには、Ｓ１３０に進む。
【００３６】
Ｓ１１０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効になっているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５によりユーザが選択した補正モードを検出し、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設定されているか否かを判断する。ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設定されていないときには、Ｓ１２０に進む。一方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０（補正機能が無効）に設定されているときには、Ｓ１３０に進む。
【００３７】
Ｓ１２０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいずれに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッチ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ１５０に進み、補正モード３に設定されているときには、Ｓ１６０に進む。
【００３８】
Ｓ１３０において、ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ補正機能を停止する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２にブレ補正機能を無効にする信号を出力する。その結果、ボディ側ＣＰＵ４は、被写体像をブレのない画像に修復するための画像修復動作を行わずに、カメラボディ１側のブレ補正動作を中止する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の駆動を停止する。
【００３９】
Ｓ１４０において、補正モード１処理が実行される。
図７は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード１の処理を説明するフローチャートである。
【００４０】
Ｓ１４１において、交換レンズ２側のブレ補正機能がＯＦＦ動作し、カメラボディ１側のブレ補正機能がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのない画像に修復する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正装置の作動状態を、電気接点群６を介してレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
【００４１】
Ｓ１４２において、カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ振幅が大きいために、カメラボディ１側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否かを判断する。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達したときには、ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力し、Ｓ１４３に進む。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正量の限界に達していないときには、リターンする。
【００４２】
Ｓ１４３において、交換レンズ２側のブレ補正機能が動作を開始する。レンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側ＣＰＵ４が出力したブレ補正開始のコマンドに基づいて、レンズ側駆動部９を駆動開始する。その結果、カメラボディ１側のブレ補正装置によって補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、交換レンズ２側のブレ補正光学系１４が補正する。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４３】
Ｓ１５０において、補正モード１処理が実行される。
図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード２の処理を説明するフローチャートである。
【００４４】
Ｓ１５１において、交換レンズ２側のブレ補正装置がＯＮ動作し、カメラボディ１側のブレ補正装置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードにかかわらず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、ブレ補正量を演算してレンズ側駆動部９を駆動制御する。その結果、カメラボディ１側のブレ補正装置と交換レンズ２側のブレ補正装置とが独立して動作するのを防止することができる。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４５】
Ｓ１５２において、交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ３は、ブレの振幅が大きいために、交換レンズ２側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否かを判断する。交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量の限界に達したときには、レンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ４に出力し、Ｓ１５３に進む。交換レンズ２のブレ補正装置が補正量の限界に達していないときには、リターンする。
【００４６】
Ｓ１５３において、カメラボディ１側のブレ補正機能が動作を開始する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側ＣＰＵ３が出力したブレ補正開始のコマンドに基づいて、画像データとこの画像データを出力したときのブレデータとから、被写体像をブレのない画像に修復する。その結果、交換レンズ２側のブレ補正装置によって補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、カメラボディ１側のブレ補正装置によって補正する。なお、ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４７】
Ｓ１６０において、補正モードが自動選択される。
図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチャートである。
ボディ側切替スイッチ５が補正モード３に設定されているときには、補正モード１又は補正モード２が自動的に選択される。
【００４８】
Ｓ１６１において、カメラボディ１側及び交換レンズ２側の補正能力及び分解能に関する情報が通信される。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブレ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ２０から読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。一方、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２側のブレ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ１９から読み出して、電気接点群６を介してメインＣＰＵ１２に送信する。ブレ補正装置の補正能力に関する情報は、例えば、補正可能な最大及び最小範囲（補正ストローク）、補正分解能（精度）、ブレ補正の応答速度（ブレ補正装置の周波数特性）などの少なくとも一つである。また、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補正を有効にする際の消費電力に関する情報を、ＲＯＭ２０及びＲＯＭ１９からをそれぞれ読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。
【００４９】
Ｓ１６２において、ブレ震度に関する情報が取得される。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、振動検出器７及び振動検出器１１がそれぞれ検出したブレ検出信号に基づいて、ブレ振幅（ブレの度合い）を演算するとともに、フーリエ変換処理によりブレ振動の速さを周波数特性として演算する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、演算したブレ振幅及びブレ振動の速さに関する情報を判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
【００５０】
Ｓ１６３において、距離情報が取得される。レンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９に記憶されたブレ補正光学系１４の焦点距離に関する情報を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。また、レンズ側ＣＰＵ３は、測距エンコーダ１８が出力する被写体距離情報を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
【００５１】
Ｓ１６４において、補正モード１又は補正モード２が決定される。メインＣＰＵ１２は、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３から送信された判定項目に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のいずれか一方のブレ補正装置を、ユーザの選択によらず自動的に選択する。その結果、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のうち一方が動作し、他方が停止する。
【００５２】
例えば、メインＣＰＵ１２は、センサから出力されたブレの振幅が大きいときには、補正範囲がより広いブレ補正装置を優先し、ブレ振幅が小さいときには、分解能がより高いブレ補正装置を優先する。また、メインＣＰＵ１２は、レンズの焦点距離も参照し、焦点距離が所定値よりも大きいか否かを判断する。その結果、所定値以上に焦点距離が長いときには、角度ブレの要因が大きいために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離をおいたところにセンサを有する交換レンズ２側のブレ補正装置を優先する。一方、所定値よりも被写体距離が短い（至近距離）ときには、カメラ本体がカメラを中心に角速度を生じない方向に移動して生じる累進ブレ（平行ブレ）の影響が大きくなる。このために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離に近いところにセンサを有するカメラボディ１側のブレ補正装置を優先する。このように、メインＣＰＵ１２は、判定項目を総括して、より優先度の高い適切なカメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択し、撮影状況に応じていずれか一方に動作を指示する。
【００５３】
Ｓ１７０において、メインＣＰＵ１２は、補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選択する。メインＣＰＵ１２が補正モード１を選択したときには、Ｓ１４０に進み、メインＣＰＵ１２が補正モード２を選択したときには、Ｓ１５０に進む。
【００５４】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方が補正能力の限界に達したときに、他方のブレ補正装置が作動する。このために、例えば、ブレ振幅が大きくなり、一方のブレ補正装置だけでは補正可能範囲を越えるブレを十分に補正しきれないときに、他方のブレ補正装置が必要に応じて補助的に作動する。その結果、ブレ補正装置の補正可能範囲を拡大することができる。
【００５５】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を撮影状況に応じて選択している。例えば、交換レンズ２側のブレ補正装置を優先的に駆動することによって、カメラボディ１側のブレ補正装置により補正しきれないブレを補正する場合において、ブレ振幅が小さくなったときには、補助的なカメラボディ１側のブレ補正装置が最初に停止する。このために、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ補正動作を同時に行うことがない。その結果、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、ブレ補正に関して１つの統率のとれたカメラシステムとして機能し、安定かつ効率的にブレ補正装置が動作し、ブレ補正のために無駄な電力を消費するのを抑えることができる。
【００５６】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１及び交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号を、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３が互いに通信している。このために、カメラボディ１に交換レンズ２を装着することによって、ブレ補正装置をこれらの機器が備えているか瞬時に判別することができる。
【００５７】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置の優劣を判定項目に基づいて判定して、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一方の装置を選択している。その結果、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じて効率的に選択することができる。
【００５８】
本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わらず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作するのを確実に防止することができる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図１０は、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図である。
なお、以下の説明において、図２に示した部分と同一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳細な説明は省略する。
【００６０】
（カメラシステム）
本発明の第２実施形態に係るカメラシステムは、図１０に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系１５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系１５及びボディ側補正レンズ位置検出部１６などにより構成されている。
【００６１】
（カメラボディ）
ブレ補正光学系１５は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動することによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイックリターンミラーと焦点面との間に、配置されている。
【００６２】
ボディ側駆動部８は、ブレ補正光学系１５を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図２に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細な説明については省略する。
【００６３】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
【００６４】
ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明については省略する。
【００６５】
〔第３実施形態〕
図１１は、本発明の第３実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図である。
（カメラシステム）
本発明の第３実施形態に係るカメラシステムは、図１１に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＣＣＤ位置検出部１６などにより構成されている。
【００６６】
（カメラボディ）
ボディ側駆動部８は、ＣＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するＶＣＭである。
【００６７】
ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボディ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
【００６８】
ＣＣＤ位置検出部１６は、光軸と直交する平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものである。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とともに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限する光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。ＣＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。
【００６９】
〔他の実施形態〕
以上説明した実施形態に限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブレ補正を行うこともできる。カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択したときには、選択しなかった側の振動検出器は、ブレを検出しつづけてもよい。
また、ボディ側ＣＰＵ４、レンズ側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２は、それぞれ独立したＣＰＵであっても、同一のＣＰＵであっても構わない。ボディ側ＣＰＵ４は、ＣＣＤ１３からの出力信号の微小変動を検出し、この変動量に基づいてブレ補正量を演算してもよい。
さらに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の既存の端子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を新たに設けてもよい。
【００７０】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、補正可能範囲の近傍であるリミットの直前又は直後に、一方のブレ補正装置が達したときに、他方のブレ補正装置を作動してもよい。
また、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正装置を同時又は略同時に作動させて、補正可能範囲やブレ補正の分解能などの補正能力を拡大することもできる。
【００７１】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、所定の判定項目に基づいて選択しているが、これらの判定項目に限定するものではない。
また、これらの判定項目の少なくとも一つに基づいて、ブレ補正装置の選択を行うこともできる。
【００７２】
本発明の実施形態に係るカメラシステムは、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択することもできる。
また、Ｓ１７０において、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を選択しているが、このタイミングは、特に限定するものではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリングを開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状態）になったときに、決定してもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、一方のブレ補正部の補正能力を越えるために、ブレを十分に補正しきれないようなときに、他方のブレ補正部が作動することで補正能力を拡大して、補正しきれないブレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード１の処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード２の処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。
【符号の説明】
１  カメラボディ
２  交換レンズ
３  レンズ側ＣＰＵ
４  ボディ側ＣＰＵ
５  ボディ側切替スイッチ
７，１１  振動検出器
８  ボディ側駆動部
９  レンズ側駆動部
１０  レンズ側切替スイッチ
１２，２１  メインＣＰＵ
１３  ＣＣＤ
１４，１５  ブレ補正光学系
【図１】
0003988220.tif 000002
【図２】
0003988220.tif 000003
【図３】
0003988220.tif 000004
【図４】
0003988220.tif 000005
【図５】
0003988220.tif 000006
【図６】
0003988220.tif 000007
【図７】
0003988220.tif 000008
【図８】
0003988220.tif 000009
【図９】
0003988220.tif 000010
【図１０】
0003988220.tif 000011
【図１１】
0003988220.tif 000012