(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴式レンズと、
前記沈胴式レンズを沈胴位置から伸長位置まで駆動する、フォーカス用モータ兼用のステッピングモータと、
前記沈胴式レンズの伸長位置を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に従って前記ステッピングモータの駆動を停止する制御手段と、を備えたカメラであって、
前記沈胴式レンズは沈胴位置をホームポジションとして、前記沈胴位置から前記伸長位置まで駆動される間は位置検出を行わず、
前記沈胴式レンズの前記沈胴位置から前記伸長位置への駆動を前記ステッピングモータのプルアウト領域で行なうことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外形寸法を小型化できる沈胴式レンズを備えたカメラが増えているが、レンズの沈胴および伸長をモータで行なう場合はステッピングモータを使用するのが一般的である。具体的には、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、カメラ１００内に沈胴状態でレンズ１０２の位置を検出するフォトセンサ１０６を設け、電源スイッチ１８をＯＮ（図１（Ａ）参照）でフォトセンサ１０６によりレンズ１０２の位置情報を得る。これをホームポジションとしてプロセッサ１１０がパルス数をカウントしながらステッピングモータ１０４を駆動してレンズ１０２を伸長させ、伸長位置（図１（Ｂ参照））になった後もステッピングモータ１０４のパルスカウントによりレンズ１０２の位置を認識しながらフォーカシング動作などを行なう。従って、ステッピングモータ１０４は沈胴位置（Ａ）から至近距離（Ｃ）まで、ステッピングモータ１０４のパルスカウントでプロセッサ１１０により制御される。
【０００３】
このため、脱調するとステッピングモータ１０４のパルス数とレンズ１０２の位置の関係が崩れ、制御が不可能となる。そのためステッピングモータ１０４を脱調しないようなパルスレートすなわちプルイン領域にて制御する必要があり、沈胴・伸長に時間がかかる。
【０００４】
特に電源スイッチ１０８をＯＮした時のレンズ１０２の沈胴位置（図３（Ａ）参照）から伸長位置（図３（Ｂ）参照）までの動作に時間がかかると、シャッターチャンスを逃してしまうので好ましくない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮して、沈胴式レンズを使用しながら、レンズの伸長動作にかかる時間を短縮することを課題とする。
【０００６】
請求項１に記載のカメラは沈胴式レンズと、前記沈胴式レンズを沈胴位置から伸長位置まで駆動する、フォーカス用モータ兼用のステッピングモータと、前記沈胴式レンズの伸長位置を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に従って前記ステッピングモータの駆動を停止する制御手段と、を備えたカメラであって、前記沈胴式レンズは沈胴位置をホームポジションとして、前記沈胴位置から前記伸長位置まで駆動される間は位置検出を行わず、前記沈胴式レンズの前記沈胴位置から前記伸長位置への駆動を前記ステッピングモータのプルアウト領域で行なうことを特徴とする。
以  上
【０００７】
上記構成の発明では、沈胴式レンズを備えたカメラにおいて、レンズがホームポジションである沈胴位置から伸長位置に至るまでの間は位置検出を行なわず、レンズが伸長位置に達した時にフォトセンサなどでレンズの位置検出を行ない、ステッピングモータの駆動を停止し、この伸長位置をレンズのフォーカシング基準位置とする。この基準位置から更にステッピングモータでレンズを繰り出し、フォーカシング動作を行なう間は、フォトセンサから得られたレンズの位置情報をもとにモータのパルス制御を行なう。
【０００８】
これによって、沈胴位置でレンズの位置検出を行ない、伸長するまでモータをパルス制御していた従来のカメラでは時間がかかっていた、レンズの沈胴位置から伸長位置への動作が、時間短縮できる。
【００１０】
上記構成の発明では、レンズの沈胴位置から伸長位置までの駆動をステッピングモータで行ない、なおかつレンズの位置検出を伸長位置で行なう。このため、電源投入から伸長位置で位置検出を行なうまでの動作においては、ステッピングモータが脱調する危険を考慮する必要がない。
【００１１】
これにより、沈胴位置から伸長位置までの駆動にステッピングモータのプルアウト領域を使うことができるので、高速かつ高トルクでの駆動が可能となり、沈胴位置から伸長位置までの駆動に要する時間を短縮できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）〜（Ｃ）には、第１形態に係るカメラの構造が示されている。図１（Ａ）はレンズ１２が沈胴位置にああり、図１（Ｂ）はレンズ１２が伸長位置にあり、図１（Ｃ）はレンズ１２が至近距離にフォーカスされた位置にあることを示す。
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、カメラ１０のスイッチ１８をＯＮする時にはレンズ１２が沈胴位置、すなわちホームポジションにあり、この位置は後述するように前回スイッチ１８ＯＦＦ時にステッピングモータ１４がパルスカウント制御にてレンズ１２を駆動し最も奥側に引込んだレンズ位置であるため駆動方向に関して考慮する必要はなく、スイッチ１８がＯＮされるとステッピングモータ１４でレンズ１２が伸長位置（Ｂ）まで駆動される。
【００１４】
このとき、レンズ１２の位置情報は必要なく、ステッピングモータ１４をパルスカウント制御せず、従って脱調しても差し支えない。
【００１５】
図２は、ステッピングモータの駆動周波数（パルス／秒）を横軸に、トルク（ｍＮ・ｍ）を縦軸にとり、駆動周波数・トルク特性を示したものである。斜線部はプルイン領域であり、ステッピングモータ１４がこのプルイン領域で駆動される場合は脱調の恐れはないが、低トルク・低速度で制御せねばならない。
【００１６】
これに対して、図２に示す網線部のプルアウト領域でステッピングモータ１４を駆動すれば脱調するが高トルク、高速度で駆動できる。
【００１７】
従って、レンズ１２が沈胴位置から伸長位置まで駆動される間は高トルク、高速度で駆動できるプルアウト領域でステッピングモータ１４が駆動できるため、スイッチ１８がＯＮされてからレンズ１２が伸長位置に達するまでの時間を短縮できる。
【００１８】
次に、レンズ１２が伸長位置に達した時点で、フォトセンサ１６がレンズ１２の位置情報を読取ってプロセッサ２０に伝え、レンズのフォーカシング基準位置を設定する。この時点でステッピングモータ１４はプロセッサ２０によりパルスカウント制御が開始され、フォーカシング動作を行なって至近距離までの範囲において脱調しないプルイン領域でステッピングモータ１４が駆動される。
【００１９】
これにより、ピント位置が無限遠から至近距離まで正確にフォーカシング動作を行なうことができる。
【００２０】
続いて、撮影が終了して電源を切るとレンズ１２は伸長位置から沈胴位置すなわちホームポジションへ駆動される。このとき、レンズ１２の位置情報はまだ有効であり、ステッピングモータ１４はプロセッサ２０の制御により、プルイン領域で駆動されるので脱調はしない。従って、パルスカウント制御による正確な駆動が行なわれるのでレンズ１２後端部が本来の停止位置すなわちホームポジションより行き過ぎて、カメラ１０内部で他の部品に干渉する恐れはない。
【００２１】
このときのレンズ１２の動作は電源投入時のプルアウト領域での駆動に比較すれば低速だが、撮影終了時の動作は特に高速である必要はないので問題はない。
【００２２】
なお、実施例ではセンサ１６の位置をレンズ１２の直近としたが、必ずしもレンズ１２に近接させる必要はなく、レンズ１２から検出部材を延長し、その検出部材の位置をセンサ１６で検出するようにしてもよい。
【００２３】
またセンサ１６の種類も、光学センサである必要はなく、マイクロスイッチやその他の検出手段を使用してもよい。
【００２４】
さらに、レンズ１２の駆動方法としてラック＆ピニオンギアを使用しているが、ヘリカルギアなどに替えてもよいし、適宜ギアボックスを使用してレンズ１２の駆動速度とトルクを調整してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、沈胴式レンズを使用しながら、レンズの伸長動作にかかる時間を短縮することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態１に係るカメラの断面図である。
【図２】本実施形態１に係るステッピングモータのトルク特性図である。
【図３】従来の沈胴式カメラの断面図である。
【符号の説明】
１０    カメラ
１２    レンズ
１４    ステッピングモータ
１６    センサ
１８    電源スイッチ
２０    プロセッサ
１００  カメラ
１０２  レンズ
１０４  ステッピングモータ
１０６  センサ
１０８  電源スイッチ
１１０  プロセッサ
【図１】
0003905395.tif 000002
【図２】
0003905395.tif 000003
【図３】
0003905395.tif 000004