(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に施肥装置、播種装置のいずれか一方、あるいは両方を搭載した施肥播種機において、
一定の回転数で回転する繰出しロールの溝幅を調節すること、又は一定の溝幅を持つ繰出しロールの回転数を調節することにより、肥料や種子の繰出し量を設定する第一の繰出し量調節機構と、
前記第一の繰出し量調節機構による繰出し量設定時の繰出しロール回転数を変更操作して前記第一の繰出し量調節機構により設定された肥料や種子の繰出し量に対して所定の割合で肥料や種子の繰出し量を増減するための調節量を決定する第二の繰出し量調節機構と、
を設けたことを特徴とする施肥播種機。
【請求項２】
前記第二の繰出し量調節機構は、繰り出し量割合の調節を機体の左側半分と右側半分で独立して行う一対の調節手段を備えることを特徴とする請求項１記載の施肥播種機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定した肥料や種子の繰出し量に対して、肥料や種子の実繰出し量を作業中に変更可能とした施肥播種機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行車両に施肥装置、播種装置のいずれか一方、あるいは両方を搭載した施肥播種機が周知である。この種の施肥播種機においては、第一の繰出し量調節機構しか持たないため、設定した繰出し量を作業中に変更できないものが大半であった。一部には、第一の繰出し量調節機構で繰出し装置の回転数を変えることにより、繰出し量を変更できるようにしたものがあるが、設定繰出し量に対しどれくらいの割合で増減しているかが分からないものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、圃場の地力のばらつきや作物の生育状態のばらつきに対応して施肥量を増減させたり、圃場の砕土状態や高低差によって播種量を増減させて作業しようとしても、作業中に増減ができないか、できたとしても、正確な増減調節ができなかった。
本発明はこのような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
上記の目的を達成するために本発明は、走行車両に施肥装置、播種装置のいずれか一方、あるいは両方を搭載した施肥播種機において、一定の回転数で回転する繰出しロールの溝幅を調節すること、又は一定の溝幅を持つ繰出しロールの回転数を調節することにより、肥料や種子の繰出し量を設定する第一の繰出し量調節機構と、前記第一の繰出し量調節機構による繰出し量設定時の繰出しロール回転数を変更操作して前記第一の繰出し量調節機構により設定された肥料や種子の繰出し量に対して所定の割合で肥料や種子の繰出し量を増減するための調節量を決定する第二の繰出し量調節機構と、を設けたことを特徴としている。また、前記第二の繰出し量調節機構は、繰り出し量割合の調節を機体の左側半分と右側半分で独立して行う一対の調節手段を備えることを特徴としている。
【０００５】
【作用】
上記の構成によって本発明の施肥播種機は、第一の繰出し量調節機構により繰出し量を設定し、第二の繰出し量調節機構により、繰出し部を駆動するモータの回転数を変えたり、動力伝達系の途中に設けられた無段変速機の設定を変えたりすることにより、実繰出し量を設定繰出し量に対して所定の割合で作業中に増減させる。そのため、設定繰出し量に対し、どのくらいの割合で施肥量や播種量を増減させているかを確認しながら作業することができる。また、必要な時には簡単に設定繰出し量に合わせられる。
【０００６】
これにより、圃場の地力のばらつきや作物の生育状態のばらつきに対応して施肥量を変更したり、圃場の砕土状態や高低差によって播種量を変更したりする場合に、設定値に対して何割増減させているかが作業中に分かるようになり、それらの作業が正確に行なえる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
【０００８】
図１において、符号１は農用トラクタや乗用管理機のような走行車両で、この走行車両１はエンジン２を搭載し、操縦部３を設け、前後４輪の走行車輪４を駆動して走行する。走行車両１の後部に、油圧装置により昇降する昇降機構５を介して施肥装置６を搭載している。この施肥装置６は、播種装置としての機能も有しており、また、施肥装置、播種装置のいずれか一方、あるいは施肥装置、播種装置の両方を併設するようにしてもよい。
【０００９】
施肥装置６は、図２及び図５に示すように、複数の繰出しロール８を底部に備えたホッパ７と、これら繰出しロール８により繰出される肥料を圃場に散布する多数の吐出口１０を備えたブーム９を設けている。複数の繰出しロール８の回転駆動は左右半分ずつに分けられていて、右半分繰出しロール駆動用と左半分繰出しロール駆動用の２個の駆動モータ１１により所定方向に駆動回転され、ホッパ７から下降してロール溝１２に収容された肥料を繰り出すものである。このロール溝１２は、その溝幅がロール溝幅調節ダイヤル１３により調節され、肥料繰出し量を設定する第一の繰出し量調節機構を構成している。上記ロール溝調節ダイヤル１３に代えて、図３に示すように、ロール回転数調節ダイヤル１３ａにより繰出しロール８の回転数を変えて繰出し量を調節するようにしてもよい。この第一の繰出し量調節機構１４は、ホッパ７の近傍に設けられる。
【００１０】
一方、走行車両１の操縦部３の近傍の運転席に座った運転者が操作可能な位置に、駆動モータ１１による繰出しロール８の回転速度を変えて、第一の繰出し量調節機構１４により予め設定された設定繰出し量を、所定の割合で増減可能とした第二の繰出し量調節機構１５を設けている。この第二の繰出し量調節機構１５は、図４に詳細に示すように、左右一対の右半分調節レバー１５ａと左半分調節レバー１５ｂを前後にスライドさせて、第一の繰出し量調節機構１４により設定した設定繰出し量をそれぞれ−１００％減から＋１００％増（設定量の０倍から２倍）まで調節可能である。この両レバー１５ａ，１５ｂは、ダイヤル式にしてもよいものである。なお、上記駆動モータ１１は、可変速電動モータ、可変速油圧モータ、又は無段変速機を介して走行車両１のＰＴＯ動力を変速するものなどいずれでもよいものであり、第二の繰出し量調節機構１５は、これらモータや変速機を制御して回転数を変える。
【００１１】
本発明による施肥（播種）装置の第２実施例を図６に示す。この実施例では、走行車両１の前部に支持アーム１６を介して作物生育センサー又は土壌砕土状態センサー１７を設け、第１実施例においては、走行車両１の運転席に座った運転者が第二の繰出し量調節機構１５の右半分調節レバー１５ａと左半分調節レバー１５ｂを操作して肥料や種子の繰出し量を調節していたのを、作物生育センサー又は土壌砕土状態センサー１７により作物の生育状況又は土壌の砕土状態を検出して信号を発し、第二の繰出し量調節機構１５を制御して施肥量を自動的に調節するようにしたものである。
【００１２】
上記のように構成された本発明による施肥（播種）機を供試して、水稲の追肥（穂肥）に利用した場合の収量及び米の食味に最も影響を与える玄米蛋白質含有の分布グラフを図７ないし図１０に示す。図７は、運転者が稲の生育状態を観察して施肥量を調節しながら追肥した稲収量の分布、図８は、一定の施肥量で追肥した稲収量の分布、図９は、運転者が稲の生育状態を観察して施肥量を調節しながら追肥した玄米蛋白質含量の分布、図１０は、一定の施肥量で追肥した玄米蛋白質含量の分布、をそれぞれ示している。これらのグラフから、運転者が作物の生育状況を観察しながら追肥の施肥量を調節することにより、稲の収量や品質のばらつきを減らすことができたことが分かる。なお、第二実施例の作物生育センサー又は土壌砕土状態センサー１７を設けて自動制御した場合においても、同様の結果が得られる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の施肥播種機によれば、肥料や種子の繰出し量を設定する第一の繰出し量調節機構と、この第一の繰出し量調節機構により設定した肥料や種子の繰出し量に対し所定の割合で肥料や種子の繰出し量を増減可能とする第二の繰出し量調節機構を設けたので、以下の効果を奏することができる。
【００１４】
第一の繰出し量調節機構により繰出し量を設定し、第二の繰出し量調節機構により、繰出し部を駆動するモータの回転数を変えたり、動力伝達系の途中に設けられた無段変速機の設定を変えたりすることにより、実繰出し量を設定繰出し量に対して所定の割合で作業中に増減させることができる。そのため、設定繰出し量に対し、どのくらいの割合で施肥量や播種量を増減させているかを確認しながら作業することができる。また、必要な時には簡単に設定繰出し量に合わせることができる。
【００１５】
これにより、圃場の地力のばらつきや作物の生育状態のばらつきに対応して施肥量を変更したり、圃場の砕土状態や高低差によって播種量を変更したりする場合に、設定値に対して何割増減させているかが作業中に分かるようになり、それらの作業を正確に行うことができるようになる。また、センサーを設けて自動制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による施肥（播種）機の斜め後方からの斜視図である。
【図２】第一の繰出し量調節機構の第１実施例（ロール溝幅調節ダイヤル）の断面図である。
【図３】第一の繰出し量調節機構の第２実施例（ロール回転数調節ダイヤル）の正面図である。
【図４】第二の繰出し量調節機構の正面図である。
【図５】施肥（播種）機のホッパ、繰出しロール、駆動モータ、第一の繰出し量調節機構及び第二の繰出し量調節機構の系統図である。
【図６】本発明による施肥（播種）機の第２実施例の斜め後方からの斜視図である。
【図７】本発明を利用し、運転者が稲の生育状態を観察して施肥量を調節しながら追肥した稲収量の分布を示すグラフである。
【図８】一定の施肥量で追肥した稲収量の分布を示すグラフである。
【図９】本発明を利用し、運転者が稲の生育状態を観察して施肥量を調節しながら追肥した玄米蛋白質含量の分布を示すグラフである。
【図１０】一定の施肥量で追肥した玄米蛋白質含量の分布を示すグラフである。
【符号の説明】
１    走行車両
２    エンジン
３    操縦部
４    走行車輪
５    昇降機構
６    施肥装置
７    ホッパ
８    繰出しロール
９    ブーム
１０  吐出口
１１  駆動モータ
１２  ロール溝
１３  ロール溝幅調節ダイヤル  １３ａ  ロール回転数調節ダイヤル
１４  第一の繰出し量調節機構
１５  第二の繰出し量調節機構
１６  支持アーム
１７  作物生育センサー又は土壌砕土状態センサー
【図１】
0003907862.tif 000002
【図２】
0003907862.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003907862.tif 000005
【図５】
0003907862.tif 000006
【図６】
0003907862.tif 000007
【図７】
0003907862.tif 000008
【図８】
0003907862.tif 000009
【図９】
0003907862.tif 000010
【図１０】
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