(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって形成された駆動用突起に係合する内駆動用スプロケットであって、当該スプロケットは前記駆動用突起を挟む一対の円状プレ−トと、この円状プレ−トの周縁近傍に一定ピッチをもって立設されたピンとよりなり、立設されたピン間の円状プレ−トの周縁をピンの立設位置より外側に後退させたことを特徴とするゴムクロ−ラの内駆動用スプロケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムクロ−ラの内周面に突出する駆動用突起と係合するスプロケットの改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴムクロ−ラの駆動手段の一つとしてゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって突出した駆動用突起を、これにスプロケットを係合させて駆動力を伝達させる手段がある。図１０はその具体例であり、ゴムクロ−ラ２０の内周面に一定ピッチをもって駆動用突起２１が形成されており、これに一対の円状プレ−ト３１、３１及びこの間に差し渡されたピン３２とからなるスプロケット３０が係合するものであって、スプロケット３０を回転する駆動力がピン３２より駆動用突起２１に伝達されてゴムクロ−ラの走行に供せられる構造となっている。尚、円状プレ−ト３１、３１は通常はその周縁はゴムクロ−ラ２０の内周面２２に接するフランジ３３、３３とされている。図中、２３はゴムクロ−ラ２０中に埋設されたスチ−ルコ−ドであり、２４はこの外周に形成されたラグである。
【０００３】
さて、かかる駆動手段をもつゴムクロ−ラ２０にあって、ゴムクロ−ラ２０が傾斜面を走行したり、走行路面にある小石等に乗り上げたりすると、ゴムクロ−ラ２０とスプロケット３０とが正規の位置よりズレ、或いは機体を旋回させる際のようにゴムクロ−ラ２０に横方向に力が加わった場合等には、図１１に示すようにゴムクロ−ラ２０の駆動用突起２１とスプロケット３０との係合は相対的に傾くが、この傾きが生じた場合には種々の問題が生じる。
【０００４】
即ち、その一つは駆動用突起２１の頂面にスプロケット３０が乗り上げ、結果的に両者の係合が外れてしまい、いわゆるゴムクロ−ラの脱輪が発生してしまうことである。又、その二つ目としては脱輪を生じなくとも駆動用突起２１の側面とスプロケット３０のプレ−ト３１との間で大きな接触が生じ、このスプロケット３０は駆動用突起２１の側面とこの接触を繰り返しつつ係合を続けることとなる。このため、は駆動突起２１の側面は著しく摩耗することとなりゴムクロ−ラ２０の寿命の短縮に繋がる。一方、この摩耗対策としては駆動突起２１にナイロンプレ−トや超高分子量ポリエチレンプレ−ト等を埋設しておくこともあるが、この場合にはスプロケット３０側の円状プレ−ト３１、３１が逆に摩耗してしまうこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明はゴムクロ−ラとスプロケットとの係合のバランスが崩れ、両者が相対的に傾斜した状態で係合する際に生じる種々の欠点を解決することを課題とするものである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
本発明は以上の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は、ゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって形成された駆動用突起に係合する内駆動用スプロケットであって、当該スプロケットは前記駆動用突起を挟む一対の円状プレ−トと、この円状プレ−トの周縁近傍に一定ピッチをもって立設されたピンとよりなり、立設されたピン間の円状プレ−トの周縁をピンの立設位置より外側に後退させたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は以上のような構成を備えたものであり、言ってみればスプロケットを構成する一対の円状プレ−トの基本的間隔はそのままとし、更に言えば円状プレ−トに立設されたピンの長さは基本的には変更せず、立設されたピンとピンの間の円状プレ−トの周縁部のみを両方とも外側に後退させたものである。更に言えば、駆動用突起が最初に係合する円状プレ−ト周縁部位を拡大したものであり、このため駆動用突起との係合はスム−ズに行われ、駆動用突起の側面を削り取るような接触或いは円状プレ−ト周縁を大きく摩耗させてしまうような接触はさけられることとなったものである。
【０００８】
勿論、駆動用突起との係合・駆動力の伝達に供されるピンの長さは基本的に変更しないため、スプロケットに対するクロ−ラの位置は正規の位置を保ち駆動力の低下をもたらさないものである。
【０００９】
尚、円状プレ−トの外側への後退させる手段は任意であり、例えば切削加工でも或いはプレス加工でも行うことができる。又、後退させる部位の形状も特に限定されることはなく、円弧状に、三角形状に、或いは溝形状に後退させるものでよい。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明のスプロケットを図面をもって更に詳細に説明する。
図１は本発明の第１例を示すスプロケットの正面図、図２はその展開図、そして図３はＡ−Ａ線での端面図である。即ち、スプロケット１０はゴムクロ−ラ側の駆動用突起を挟む一対の円状プレ−ト１１、１１と、この両者間に差し渡され、一定ピッチをもってその周縁近傍に立設されたピン１２、１２‥‥‥とよりなり、この円状プレ−ト１１、１１周縁部には直角方向に折り曲げられた形状のフランジ１３、１３が形成されている。そして特徴的にはこの円状プレ−ト１１、１１に立設されたピン１２、１２間Ａを略三角形状をもって外側にプレス加工によって後退１４させたものである。
【００１１】
この第１実施例のスプロケット１０と、ゴムクロ−ラ１の駆動用突起２との関係を図４に示すが、図示するようにゴムクロ−ラ１とスプロケット１０とが相対的に傾いた場合でも、前記した略三角形状の後退部Ａがあるため、駆動用突起２は比較的スム−ズにスプロケット１０と係合することとなり、駆動用突起２の側面或いはスプロケット１０の円状プレ−ト１１の摩耗の発生を極力少なくすることができたものである。
【００１２】
図５〜図６は本発明のスプロケット１０の第２〜第３例を示す展開図であり、図５はピン１２、１２間Ａを円弧状の後退部１４としたもの、図６はＡ部を溝状の後退部１４としたもので、この溝形状の後退部１４の場合には各コ−ナ−部を曲面（Ｒ）又はテ−パ−面（Ｃ）をもって面取りするのが好ましい。尚、この溝形状の場合、Ａ1 の部位の各面取りよりもＡ2 の部位の面取りの方が大きい（ＲA 1 ＜ＲA2、ＣA1＜ＣA2）のが通常である。
【００１３】
図７は本発明のスプロケット１０の第４例を示す展開図であり、一対の円状プレ−ト１１、１１は中央の軸部（図示せず）にて円状プレ−ト１１、１１の間隔が維持され、周縁近傍に立設されたピン１２、１２‥‥‥は交互に左右の円状プレ−ト１１に立設され、その他端は固定されていない例である。
この場合には、図のＢ部を後退部位１４とすることは勿論であるが、図のＣ部即ちピン１２の自由端となっている先端に対向する円状プレ−ト１１の部位も含めて後退部位１４とすることも可能である。
【００１４】
図８は本発明のスプロケット１０の第５例を示す展開図であり、図９はそのスプロケットのＢ−Ｂ線での端面図である。即ち、この例のスプロケット１０は予めスプロケット１０を構成する円状プレ−ト１１の周縁部に段部１５を形成しておくものであって、この例では更に円状プレ−ト１１の中心域に第２の段部１６を形成したものである。この段部１５は本発明で言う後退部位１４となるものであり、ピン１２をかかる段部１５に立設したものである。この例のスプロケット１０ではピン１２の長さは若干長目のものを用いることとなるが、駆動用突起２に対しては円状プレ−ト１１の中間面部１７にてこれを規制するため係合に対する実質的な影響は皆無である。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成を有するため、スプロケットとゴムクロ−ラ側の駆動用突起との間で異常な摩擦を避けることができることとなったものであり、両者における摩耗が大きく低減でき、ゴムクロ−ラの寿命の向上をもたらすと共に、脱輪の発生をも減少できることとなったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１例を示すスプロケットの正面図である。
【図２】図２は図１のスプロケットの展開図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線での端面図である。
【図４】図４は図１に示したスプロケットとゴムクロ−ラの駆動用突起との関係を示す図である。
【図５】図５は本発明のスプロケットの第２例を示す展開図である。
【図６】図６は本発明のスプロケットの第３例を示す展開図である。
【図７】図７は本発明のスプロケットの第４例を示す展開図である。
【図８】図８は本発明のスプロケットの第５例を示す展開図である。
【図９】図９は図８のスプロケットのＢ−Ｂ線での端面図である。
【図１０】図１０はゴムクロ−ラの従来の内駆動方式を示す断面図である。
【図１１】図１１は図１０にて示すゴムクロ−ラの駆動突起とスプロケットとの係合の関係を示す断面図である。
【符号の説明】
１‥‥ゴムクロ−ラ、
２‥‥ゴムクロ−ラの内周側に備えられた駆動用突起、
１０‥‥スプロケット、
１１‥‥円状プレ−ト、
１２‥‥円状プレ−トに立設されたピン、
１３‥‥円状プレ−トの周縁部のフランジ、
１４‥‥円状プレ−トの周縁部の外側後退部、
１５、１６‥‥円状プレ−トの設けた段部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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