(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挟持し、前記駆動ローラの正逆回転によって用紙を用紙ガイド上でＸ軸方向に往復移動させるとともに、ペンを用紙ガイド上の用紙を横切るＹ軸方向に往復移動させて用紙ガイド上の用紙の1ページ分の領域に所定の作図範囲内で、該領域の後端との間にペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離を考慮した所定のデッドスペースを有して設定された作図原点を基準として、所定の作図移動データを作図し、前記用紙がロール紙の場合、作図終了後、ロール紙引き出し部の作図済み1ページ分の領域とこれに連続する未作図領域との境界を前記ペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離よりも短い距離を存して配置されたカッタによって切断するようにした用紙駆動型ＸＹプロッタにおいて、前記ロール紙引き出し部の１ページ領域内の作図範囲を拡張するための拡張モード選択信号を出力する拡張モード選択手段と、前記拡張モード選択信号が入力されると、前記ロール紙引き出し部の１ページ領域内の作図範囲を拡張し、この拡張した作図範囲に描かれる作図移動データの作図原点を前記ロール紙引き出し部の1ページ分の領域の中心を基準として１８０度回転移動するとともに前記作図移動データの座標を作図原点を中心として１８０度回転させる制御手段とを備え、前記ロール紙引き出し部の1ページ領域内の作図範囲を拡張する際に、前記デッドスペースを前記ロール紙引き出し部の前方端側に移動させるようにし、前記作図範囲拡張後の前記デッドスペースを前記ペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離よりも長くしたことを特徴とする用紙駆動型ＸＹプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、筆記具と用紙をＸ方向とＹ方向に移動して用紙特にロール紙に線や文字を描く用紙駆動型ＸＹプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挟持し、駆動ローラの正逆回転によって用紙を用紙ガイド上でＸ軸方向に往復移動させるとともに、ペンを用紙ガイド上の用紙を横切るＹ軸方向に往復移動させて用紙ガイド上の用紙の１ページ分の領域に設定した作図範囲内で所定の作図移動データを作図し、前記用紙がロール紙の場合、作図終了後、ロール紙引き出し部の作図済み１ページ分の領域とこれに連続する未作図領域との境界をカッタによって切断するようにした用紙駆動型ＸＹプロッタが従来知られている。
【０００３】
又、特公平４−５３１９９号公報には、用紙の用紙送りロールと反対側に綴じ余白を有して作図する際に、ＸＹ方向移動データの符号（＋）、（−）を反対とし、原点を用紙送りロール側の通常位置から用紙送りロールと反対側位置に変換するように構成した用紙駆動型Ｘ−Ｙプロッタ装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
図５に示すように、カッタ６によって、カッタマット４又は溝付きカッタ受け８上で、ロール紙の引き出し部２を、切断した場合の、ロール紙引き出し部２の切り口（用紙端部）２ａの形状は、カット時のロール紙引き出し部２の折れ込みや、ロール紙引き出し部２の巻きくせにより、内側に曲がった形状となる。
また、用紙駆動型ＸＹプロッタは、駆動ローラと加圧ローラとによる用紙挟持部と作図ローラ上の作図位置との間の距離Ｌ１（図４参照）は、カット紙の作図において作図不可能範囲即ちデッドスペースを形成する要素となる。また、カッタの移動軌跡即ちカッタマットのカット部又はカット受けの溝は、作図ローラを基準として、プロッタ本体の前方側に、この作図ローラと距離Ｌ（図４参照）を存して近接配置されている。そしてこの距離Ｌは、図４に示すように、前記距離Ｌ１より短く設定されている。
【０００５】
用紙駆動型ＸＹプロッタでは、作図品質を保つ範囲内で１フレーム即１ページ分の領域内において、有効作図範囲を変更できるようになっている。
有効作図範囲は、通常、複数種類のパターンが用意され、作図者は、このパターンの中、所望のものを操作パネルのキーによって選択できる。
図６に示すように、有効作図範囲１０の原点側縁部と、１フレーム分の用紙後端縁に相当するフレーム領域１２の後端縁１２ａとの距離をＡ、有効作図範囲１０の前方縁部と、１フレーム分の用紙前端縁に相当するフレーム領域１２の前端縁１２ｂとの距離をＢ、作図範囲１２の両側縁部と、１フレーム分の用紙両側端縁に相当するフレーム領域１２の両側端縁との距離をＣ，Ｄとすると、例えば、図６Ａに示すノーマル有効作図範囲は、Ａ＝３５ｍｍ，Ｂ＝１５ｍｍ，Ｃ＝１５ｍｍ，Ｄ＝１５ｍｍに設定され、図６Ｂに示す拡張有効作図範囲は、Ａ＝２５ｍｍ，Ｂ＝５ｍｍ，Ｃ＝５ｍｍ，Ｄ＝５ｍｍに設定され、タイプ１の作図範囲は、Ａ＝２５ｍｍ，Ｂ＝５ｍｍ，Ｃ＝１１ｍｍ，Ｄ＝１１ｍｍに設定され、タイプ３の作図範囲は、Ａ＝２５ｍｍ，Ｂ＝１０ｍｍ，Ｃ＝１０ｍｍ，Ｄ＝１０ｍｍに設定されている。
【０００６】
上記各タイプの有効作図範囲において、Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤのうちＡの値が１番大きい。これは、用紙駆動型ＸＹプロッタでは、カット紙とロール紙の両方の作図を行うことができるように構成されているため、上記Ａは、距離Ｌ１を考慮して設定されているためである。即ち、カット紙作図において、上記ＡがＬ１より小さいと、カット紙が駆動ローラと加圧ローラとの間から外れてしまい、作図不能状態となってしまう。
上記デッドスペースＡは、用紙をファイルする際の穴を空けるスペースとして有効利用されている。
上記Ｃ，Ｄのデッドスペースは、加圧ローラが走行するためのスペースとなる。上記有効作図範囲の各タイプをみて判るように、有効作図範囲の拡張は、作図原点Ｐ側の作図範囲の拡張に限度が存在することから、専ら用紙前方端側の作図範囲を拡張している。
ロール紙の作画において、作図範囲を拡張した場合に、次の問題点が生じることになる。
【０００７】
ロール紙引き出し部２の前方端２ａの近傍まで作図範囲を拡張すると、図７Ｂのように、ロール紙引き出し部２の前方端２ａが溝付きカッタ受け８の溝や、用紙ガイド１３の、作図ローラ１４配置用の穴まで移動し、ロール紙引き出し部２の搬送方向が反転したときに、ロール紙引き出し部２の前方端２ａが、カッタ受け８の溝や、用紙ガイド３の穴に引掛かってしまう。即ち紙ジャムが発生する。
本発明はかかる弊害を除去し、作図品質を良好に保つことを目的とするものである。
【０００８】
【問題点を解決する手段】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動ローラと加圧ローラとで用紙を挟持し、前記駆動ローラの正逆回転によって用紙を用紙ガイド上でＸ軸方向に往復移動させるとともに、ペンを用紙ガイド上の用紙を横切るＹ軸方向に往復移動させて用紙ガイド上の用紙の1ページ分の領域に所定の作図範囲内で、該領域の後端との間にペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離を考慮した所定のデッドスペースを有して設定された作図原点を基準として、所定の作図移動データを作図し、前記用紙がロール紙の場合、作図終了後、ロール紙引き出し部の作図済み1ページ分の領域とこれに連続する未作図領域との境界を前記ペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離よりも短い距離を存して配置されたカッタによって切断するようにした用紙駆動型ＸＹプロッタにおいて、前記ロール紙引き出し部の１ページ領域内の作図範囲を拡張するための拡張モード選択信号を出力する拡張モード選択手段と、前記拡張モード選択信号が入力されると、前記ロール紙引き出し部の１ページ領域内の作図範囲を拡張し、この拡張した作図範囲に描かれる作図移動データの作図原点を前記ロール紙引き出し部の1ページ分の領域の中心を基準として１８０度回転移動するとともに前記作図移動データの座標を作図原点を中心として１８０度回転させる制御手段とを備え、前記ロール紙引き出し部の1ページ領域内の作図範囲を拡張する際に、前記デッドスペースを前記ロール紙引き出し部の前方端側に移動させるようにし、前記作図範囲拡張後の前記デッドスペースを前記ペンによる作図位置と用紙挟持位置との距離よりも長くしたものである。
【０００９】
【作用】
作図範囲を拡張すると、フレーム領域内の作図原点側の、ＸＹプロッタの作図位置と用紙挟持位置との間の距離を考慮した比較的広いデッドスペースが、ロール紙引き出し部の前方端に相当するフレーム領域内の前方端に移動することになる。そのため、作図中、ロール紙引き出し部の前方端が、用紙ガイドの作図ローラ用の穴や、カット位置まで移動することがなく、これらに引掛かることがない。
【００１０】
【実施例】
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。
図４は、用紙駆動型プロッタの一般的構成を示している。
１３は、通常プラテンと呼ばれる用紙ガイドであり、プロッタの本体１６に固設されている。前記本体１６を床面上から所定高さに支持する一対の脚体（図示省略）間にロール紙のロール部２ｂがロール軸１８によって回転自在に支持されている。２０はリミットスイッチから成るロール紙の有無を検出するためのロール紙信号発生器であり、可動スイッチ片がロール軸１８に当接し、ロール軸１８を脚体間から外すと、ロール紙信号発生器２０は、オフの信号を制御手段２２に出力する。ロール紙は、用紙ガイド１３上に引き出され、駆動ローラ２４と加圧ローラ２６間及び作図ローラ２８上に配置されている。前記駆動ローラ２４と作図ローラ２８はＸモータ３０に連結している。
【００１１】
前記作図ローラ２８の近傍には、これに対して距離Ｌを存し、該作図ローラ２よりも、本体１６の前方側Ｆに位置して、カッターマット４がＹ軸に沿って配設されている。そしてこの距離Ｌは、図４に示すように、用紙挟持位置と作図位置との間の距離Ｌ１より短く設定されている。
前記プロッタ本体１６には、前記用紙ガイド１２の上方に位置してＹ軸方向にＹレール（図示省略）が架設され、該ＹレールにＹモータ３６によってＹレールに沿って駆動される作画ヘッド（図示省略）が移動可能に取り付けられている。
前記作画ヘッドはペン昇降機構３２を内蔵し、該ペン昇降機構３２に連結するペンホルダー（図示省略）にペン３４が脱着可能に取り付けられている。前記Ｙレールには、カッタヘッド（図示省略）が移動自在に取り付けられている。前記カッタヘッドはカッタ昇降機構３８を内蔵し、該カッタ昇降機構３８に連結するカッタホルダ（図示省略）にカッタ６が脱着可能に取り付けられている。
【００１２】
前記カッタヘッドは、カット動作時、脱着可能な結合機構（図示省略）を介して前記作画ヘッドに連結可能に構成され、該作画ヘッドの駆動力によってＹレールに沿ってＹ軸方向に駆動されるように構成されている。
前記作画ヘッドとカッタヘッドとの連結は、作図中は解除され、カッタヘッドは所定位置に待機する。
前記プロッタ本体１６には、ホストコンピュータ４２と接続する制御手段２２が内蔵されている。前記制御手段２２は、ホストコンピュータ４２から転送される作画データをプロッタ駆動用の作図移動データ及び各種コマンドに変換し、このプロッタ駆動用作図移動データ及び各種コマンドを駆動部４４に供給する。
【００１３】
駆動部４４は、上記作図移動データ及び各種作図コマンドに基づいて、ＸＹモータ３０，３６駆動信号、ペン昇降機構３２駆動信号、カッタ昇降機構３８駆動信号、及び連結機構４０駆動信号を出力する。
Ｘモータ駆動信号によるＸモータ３０の駆動によって、駆動ローラ２４が正逆回転し、用紙ガイド１２上のロール紙の引き出し部２は、図４中、左右方向即ちＸ軸方向に駆動される。また、Ｙモータ駆動信号によるＹモータ３６の駆動によって、作画ヘッドがＹレールに沿ってＹ軸方向に往復移動され、ペン３４がＹ軸方向に往復移動する。また、ペン昇降機構３２駆動信号によってペン昇降機構３２が駆動され、ペン３４が作図ローラ２８上のロール紙引き出し部２に対して当接あるいは上昇し、ロール紙引き出し部２に１フレーム分領域内の作図移動データが有効作図範囲内において作図される。
【００１４】
この作画は、オペレータが操作パネルから成るモード選択手段４６によって通常作画モードに設定した場合、図６Ａに示す、通常（ノーマル）有効作画範囲１０内において、１フレームの領域１２の作画が行われる。
ＸＹプロッタの制御手段２２は、１フレーム領域１２の作画をロール紙の引き出し部２上に施行すると、次に、駆動ローラ２４を駆動して、ロール紙引き出し部２の、次のフレーム領域に相当する領域との境界をカッタマット４上のカッタ移動経路に一致させる。
次に、制御手段２２は、連結機構４０を駆動して、作画ヘッドとカッタヘッドとを連結し、且つ、カッタ昇降機構３８を駆動してカッタ６をロール紙引き出し部２の側方で、カッタマット４上に下降させ、次に、作画ヘッドの駆動によってカッタヘッドをＹ軸に沿って移動し、カッタ６によって、ロール紙引き出し部２のフレーム境界を切断する。
【００１５】
ロール紙引き出し部２の切断が完了すると、制御手段２２は、カッタ６を上昇させるとともに、画線ヘッドを移動させてカッタヘッドを所定の待機位置まで移動させ、そこで連結機構４０による作画ヘッドとカッタヘッドとの連結を解除するとともに、次の作図工程に移行する。
上記通常作画は、操作パネルからのキー入力信号又は、脚体間にロール紙が装着されているか否かを検出するロール紙信号発生器２０の出力によって制御手段２２がロール紙の装着を認識し、且つ、操作パネルによって通常作画モードに設定されているときに実行されるが、ロール紙を用いないで、カット紙を用いる場合にも実行される。
このカット紙に作画する場合は、作画終了後におけるカット動作は省略される。  次に、ＸＹプロッタを有効作図範囲を拡張する拡張モードとした場合について説明する。
【００１６】
拡張モードの選択信号はオペレータの操作により操作パネルから成るモード選択手段４６から制御手段２２に入力され、これにより、プロッタは拡張モードとなる。拡張モードは、作図範囲を拡張するため、上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが通常作画モードよりも縮小される。本実施例では、Ａ＝２５ｍｍ，Ｂ＝５ｍｍ，Ｃ＝５ｍｍ，Ｄ＝５ｍｍに設定される。拡張モードにおける作図原点Ｐの、作図範囲に対する位置は図３Ａに示すように通常作画の場合と同様である。図１において、プロッタの作図スタートスイッチをオンとすると、制御手段２２は、操作パネルのキー入力又はロール紙信号発生器２０の出力信号から、ロール紙への作画か否か判断し、否定を判断した場合は、通常処理即ちカット紙への通常作画に移行する（ステップ８）。ステップ１で肯定を判断すると、次に、制御手段２２は、拡張モードか否か判断する。否定を判断すると、制御手段２２は、ロール紙への通常作画に移行する（ステップ８）。
ステップ２で肯定を判断すると、原点変更処理を行う。
【００１７】
この原点変更処理は、拡張モードの有効作図範囲を規定する作図原点Ｐを、図３Ｂに示すようにロール紙引き出し部２の１ページ領域に相当するフレーム領域１２の中心Ｏを基準として１８０度回転させる作図原点変更処理と、フレーム領域１２の作図移動データの座標を、変更した作図原点Ｐの回りに１８０度回転させる作図移動データ変更処理とを含む。図３Ａは変更前の拡張有効作図範囲を示し、図３Ｂは変更後の拡張有効作図範囲を示している。
【００１８】
この原点変更処理により設定された図３Ｂに示す拡張有効作図範囲１０は、その原点側の縁部１０ａと用紙エッジに相当するフレーム領域１２の前方縁１２ｂとの間隔が２５ｍｍとなり、後方縁部１０ｂとページ境界１２ａとの間隔が５ｍｍとなる。変更後の拡張有効作図範囲１０の左右の側縁部とフレーム１２の両側縁との間隔は、元のままである。
【００１９】
次に、制御手段２２は、ＸＹモータ３０，３６、ペン昇降機構３２を駆動制御して、ロール紙の１ページ分に作図を行う（ステップ５）。
制御手段２２が作図終了を判断すると（ステップ６）、制御手段２２は、カッタ昇降機構３８及び連結機構４０を駆動制御して、カッタ６により、ロール紙引き出し部２のページ境界１２ａをカットする（ステップ７）。
【００２０】
【効果】
本発明は上述の如く、ロール紙作図に際し、有効作図範囲を拡張すると、比較的デッドスペースの広い拡張有効作図範囲の作図原点側が反対方向の、ロール紙引き出し部の前方端側に移動する。そのため、このデッドスペースの存在により、作図中、ロール紙引き出し部の前方端が、ＸＹプロッタの用紙カット位置や用紙ガイドの作図ローラ配置穴に移動することがなく、ロール紙引き出し部の先端の作図中における引掛かりによる作図品質の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＸＹプロッタの制御手段の動作フロートである。
【図２】ＸＹプロッタのブロック説明図である。
【図３】本発明の説明図である。
【図４】ＸＹプロッタの構成説明図である。
【図５】従来技術の説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
２  ロール紙引き出し部
４  カッタマット
６  カッタ
８  カッタ受け
１０  有効作図範囲
１３  用紙ガイド
１４  作図ローラ
１６  プロッタ本体
１８  ロール軸
２０  ロール紙信号発生器
２２  制御手段
２４  駆動ローラ
２６  加圧ローラ
２８  作図ローラ
３０  メモータ
３２  ペン昇降機構
３４  ペン
３６  Ｙモータ
３８  カッタ昇降機構
４０  結合機構
４２  ホストコンピュータ
４４  駆動部
４６  モード選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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