(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、
１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるタイミングにより、第１段目から第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを（Ｎ−１）個のラインバッファに逐次記憶して画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、
１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるタイミングにより、第１段目から第（Ｎ−１）段目の感光体を走査する１頁分の画像データをそれぞれ異なる（Ｎ−１）個のラインバッファに逐次記憶し、第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを分割して、他の感光体を走査する画像データが逐次記憶されるラインバッファに対し逐次記憶して画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、
１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／２，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔとなるタイミングにより、第１段目から第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを（Ｎ−２）個のラインバッファに逐次記憶して画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、レーザプリンタ等の複数の感光体を用いることでカラー画像を形成する画像形成装置、特に画像デ−タを記憶するラインバッファの個数を低減して装置のコストダウンを図ることに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体ドラム上を走査することでカラー画像を形成する従来の４連式感光体ドラム方式の画像形成装置の構成を図１１に示す。この装置では、スキャナ又はホスト装置等から送られてきたＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の各色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを出力する画像データ発生部２と、各色の画像データ２Ｋ〜２Ｃに対応した４組のラインバッファ５１〜５４と光センサ７１と印刷制御部７２とレーザ制御部７３とレーザ光源７４とポリゴンミラー７５及び感光体７６とを有する。
【０００３】
ラインバッファ５１は画像データ発生部２から送られてきたＫ（ブラック）の画像データ２Ｋを格納し、格納した画像データ２Ｋを印刷制御部７２Ｋから送られる同期クロックにより送り出す。光センサ７２Ｋは感光体ドラム７６Ｋの走査領域内の非印刷領域内に配置され、レ−ザ光源７４Ｋから出射してポリゴンミラ−７５Ｋで反射したレーザ光を検出して同期信号を送出する。印刷制御部７２Ｋは送られた同期信号に従って同期クロックを生成してラインバッファ５１に送出し、ラインバッファ５１から送られた画像データ２Ｋを変調して送出する。レーザ制御部７３Ｋは変調された画像データ２Ｋに従ってレーザ光源７４Ｋを制御し、レーザ光源７４Ｋから画像デ−タを含むレーザ光を出射させる。ポリゴンミラー７５Ｋはレーザ光源７４Ｋから出射したレーザ光を偏向走査する。感光体ドラム７６Ｋは入射したレーザ光により画像デ−タを書き込む。感光体ドラム７６Ｋに書き込まれた画像デ−タは記録用紙８に転写される。
【０００４】
また、上記ではＫ（ブラック）の画像データ２Ｋについて説明したが、画像データ発生部２から送られてきたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の各色の画像データ２Ｙ〜２Ｃも各ラインバッファ５２〜５４に記憶され、各感光体ドラム７６Ｙ〜７６Ｃに書き込まれる。そしてＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の順に記録用紙８に転写してカラ−画像を形成している。この各色の画像デ−タを記録用紙８に転写する際、各色の画像デ−タの副走査方向の出力タイミングには、ある色の画像データを出力してから次の色の画像データを出力するのに一定のディレイ時間Ｔ１を設けている。このディレイ時間Ｔ１は、図１２に示すように、記録用紙８を搬送する搬送ベルト９の搬送速度をＶｏ、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの距離をＬｏとしたときにＴ１＝Ｌｏ／Ｖｏとなるようにして色ずれが生じることを防いでいる。このため各ラインバッファ５１〜５４には、図１３に示すように、ディレイ時間Ｔ１＝Ｌｏ／Ｖｏに合わせたタイミングでＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の１頁毎の画像デ−タを記憶させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の画像形成装置では、カラー画像を形成するために各感光体ドラム毎にラインバッファを設けているため、ラインバッファの数が多くなり、コストが高くなってしまうという短所があつた。
【０００６】
この発明はかかる短所を解消するためになされたものであり、ラインバッファの個数を削減し、コストダウンを図った画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像形成装置は、複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるタイミングにより、第１段目から第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを（Ｎ−１）個のラインバッファに逐次記憶して画像を形成することを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る第２の画像形成装置は、複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるタイミングにより、第１段目から第（Ｎ−１）段目の感光体を走査する１頁分の画像データをそれぞれ異なる（Ｎ−１）個のラインバッファに逐次記憶し、第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを分割して、他の感光体を走査する画像データが逐次記憶されるラインバッファに対し逐次記憶して画像を形成することを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る第３の画像形成装置は、複数のレーザ発光源から出射するレーザー光によりそれぞれ複数の感光体上を走査してカラー画像を形成する画像形成装置において、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／２，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔとなるタイミングにより、第１段目から第Ｎ段目の感光体を走査する１頁分の画像データを（Ｎ−２）個のラインバッファに逐次記憶して画像を形成することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の画像形成装置は、主制御部とスキャナ又はホスト装置から送られてきたブラック，イエロー，マゼンダ，シアンの４色の画像データを出力する画像データ発生部と３個の入力セレクタとバッファ制御部と３個のラインバッファと出力セレクタ及び４色の画像データをそれぞれ書き込む４組の画像データ書き込み部を有する。主制御部は３個のラインバッファに４色の画像データを書き込むタイミングを示す複数のゲ−ト信号を出力する。第１の入力セレクタは画像データ発生部から出力され第１段目の画像データ書き込み部に送るブラックの画像データと第４段目の画像データ書き込み部に送るシアンの画像デ−タを選択して第１のラインバッファに記憶させる。第２の入力セレクタは画像データ発生部から出力され第２段目の画像データ書き込み部に送るイエロ−の画像データとシアンの画像デ−タを選択して第２のラインバッファに記憶させる。第３の入力セレクタは画像データ発生部から出力され第３段目の画像データ書き込み部に送るマゼンタの画像データとシアンの画像デ−タを選択して第３のラインバッファに記憶させる。出力セレクタは第１のラインバッファと第２のラインバッファ及び第３のラインバッファに記憶したシアンの画像デ−タを第４段目の画像データ書き込み部に送る。
【００１１】
各画像データ書き込み部はそれぞれ光センサと印刷制御部とレーザ制御部とレーザ光源とポリゴンミラーと感光体とを有する。そして各レ−ザ光源から出射してポリゴンミラ−で反射したレーザ光を検出した各光センサから出力される各色別の同期信号にしたがって各印刷制御部は各色別の同期クロックを生成してバッファ制御部に送出する。また、各ラインバッファから送られてきた色別の画像データを含むレ−ザ光を各レーザ光源から出射し、ポリゴンミラーで偏向走査して各感光体に色別の画像を形成し記録用紙に転写する。
【００１２】
この各感光体にレーザ光を走査するタイミングは、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮ＝４としたときに、各感光体の走査の開始から次の感光体の走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体の１頁の画像デ−タの走査の終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２がそれぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるようにする。このため主制御部は上記ディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて各色別の画像データ１走査時間に各ラインバッファに入力される期間を示すゲ−ト信号や４色の画像データを各ラインバッファに入力するタイミングを示す４種類のゲ−ト信号を出力する。各入力セレクタはシアンの画像データをラインバッファに入力するタイミングを示すゲ−ト信号が低レベルのときにシアンの画像データを各ラインバッファに入力する。
【００１３】
そしてスキャナ又はホスト装置から送られてきた各色別の画像データを出力するときに、主制御部はディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて各色別の画像データの１走査時間に各ラインバッファに入力される期間を示すゲ−ト信号や４色の画像データを各ラインバッファに入力するタイミングを示す４種類のゲ−ト信号を出力する。バッファ制御部は入力されたゲ−ト信号から各ラインバッファのライトイネ−ブル信号を生成して各ラインバッファに送る。このライトイネ−ブル信号により画像デ−タ発生部から入力セレクタを介して送られるブラック，イエロー，マゼンダの画像データが１頁分ずつ各ラインバッファにディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて逐次記憶される。また、シアンの画像データは分割されて各ラインバッファに記憶される。この各ラインバッファに逐次記憶されたブラック，イエロー，マゼンダの画像データがバッファ制御部から送られる色別のリ−ドクロック信号により第１段目，第２段目，第３段目の画像データ書き込み部にそれぞれ送られ、各ラインバッファに逐次記憶されたシアンの画像データが出力セレクタを介して第４段目の画像データ書き込み部に送られ、各色の画像を形成する。
【００１４】
このように各色別の画像データを出力するときに、各感光体にレーザ光を走査するタイミングは、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮ＝４としたときに、各感光体の走査の開始から次の感光体の走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体の１頁の画像デ−タの走査の終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２がそれぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるようにしたから、４色の画像データを書き込む画像データ書き込み部の数より少ない３個のラインバッファを使用して４色の画像データを記憶させることができる。
【００１５】
また、ディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を上記範囲内で適当に選択して設定することにより２個のラインバッファを使用して４色の画像データを記憶させることもできる。
【００１６】
さらに、ディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を上記範囲内で適当に選択し、各感光体の走査の開始から次の感光体の走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１を一部の感光体間で他の感光体間よりも大きくすることにより、２個のラインバッファを使用して４色の画像データを記憶させるとともに第１段目の感光体から第４段目の感光体までの距離を短くすることができる。
【００１７】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図である。図に示すように画像形成装置は、主制御部１と、スキャナ又はホスト装置から送られてきた４色の画像データ２Ｋ（ブラック），２Ｙ（イエロー），２Ｍ（マゼンダ），２Ｃ（シアン）を出力する画像データ発生部２と、３個の入力セレクタ３１〜３３とバッファ制御部４と３個のラインバッファ５１〜５３と出力セレクタ６及び画像データ２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを書き込む画像データ書き込み部７Ｋ〜７Ｃとを有する。
【００１８】
主制御部１はラインバッファ５１〜５３に画像データ２Ｋ〜２Ｃを書き込むタイミングを示すゲ−ト信号２１Ｌ，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを出力する。画像データ発生部２はスキャナ又はホスト装置から送られてきた各色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを出力する。入力セレクタ３１は画像データ発生部２から出力され第１段目の画像データ書き込み部７Ｋに送るブラックの画像データ２Ｋと第４段目の画像データ書き込み部７Ｃに送るシアンの画像デ−タ２Ｃを選択してラインバッファ５１に記憶させる。入力セレクタ３２は画像データ発生部２から出力され第２段目の画像データ書き込み部７Ｙに送るイエロ−の画像データ２Ｙとシアンの画像デ−タ２Ｃを選択してラインバッファ５２に記憶させる。入力セレクタ３３は画像データ発生部２から出力され第３段目の画像データ書き込み部７Ｍに送るマゼンタの画像データ２Ｍとシアンの画像デ−タ２Ｃを選択してラインバッファ５３に記憶させる。出力セレクタ６はラインバッファ５１〜５３に記憶した画像デ−タ２Ｃを画像データ書き込み部７Ｃに送る。
【００１９】
各画像データ書き込み部７Ｋ〜７Ｃはそれぞれ光センサ７１と印刷制御部７２とレーザ制御部７３とレーザ光源７４とポリゴンミラー７５と感光体７６とを有する。各光センサ７１Ｋ〜７１Ｃは各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの走査領域内の非印刷領域内に配置され、レ−ザ光源７４Ｋ〜７４Ｃから出射してポリゴンミラ−７５Ｋ〜７５Ｃで反射したレーザ光を検出して各色別の同期信号を各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃに送出する。各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃは送られた各色別の同期信号にしたがって各色別の同期クロック２２Ｋ〜２２Ｃを生成してバッファ制御部４に送出する。また、各ラインバッファ５１〜５３から送られてきた画像データ２Ｋ〜２Ｃを変調してレーザ制御部７３Ｋ〜７３Ｃに送出する。レーザ制御部７３Ｋ〜７３Ｃは変調された画像データ２Ｋ〜２Ｃでレーザ光源７４Ｋ〜７４Ｃを制御し、レーザ光源７４Ｋ〜７４Ｃから画像データ２Ｋ〜２Ｃを含むレーザ光を出射させる。ポリゴンミラー７５Ｋ〜７５Ｃはレーザ光源７４Ｋ〜７４Ｃから出射したレーザ光を偏向走査する。感光体７６Ｋ〜７６Ｃは走査されたレーザ光により画像を形成して記録用紙８に転写する。
【００２０】
この各感光体７６Ｋ〜７６Ｃにレーザ光を走査するタイミングは、例えば図２（ａ）のタイムチャートに示すように１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査に要する時間をＴ、感光体の総数Ｎを４としたときに、感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査終了から次頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査開始までのディレイ時間Ｔ２がそれぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／３，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／３となるようする。ここで、各ディレイ時間Ｔ１，Ｔ２の上限をＴとした理由は各ディレイ時間に比例して各感光体７６Ｋ〜７６Ｃ間の距離Ｌｏが長くなり、カラー画像の形成時間が長くなることと装置が大きくなることを防ぐためである。
【００２１】
そこで、主制御部１は上記ディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて各色別の画像データ２Ｋ〜２Ｃの１走査時間にラインバッファ５１〜５３に入力される期間を示すゲ−ト信号２１Ｌや画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３に入力するタイミングを示すゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを出力する。入力セレクタ３１は画像データ２Ｃをラインバッファ５１に入力するタイミングを示すゲ−ト信号２１Ｃが低レベルかつゲート信号２１Ｋが高レベルのときに画像データ２Ｃをラインバッファ５１に入力する。同様に、入力セレクタ３２はゲ−ト信号２１Ｃが低レベルかつゲート信号２１Ｙが高レベルのときに画像データ２Ｃをラインバッファ５２に入力し、入力セレクタ３３はゲ−ト信号２１Ｃが低レベルかつゲート信号２１Ｍが高レベルのときに画像データ２Ｃをラインバッファ５３に入力する。
【００２２】
バッファ制御部４は、例えば図３に示すように、複数のオアゲ−トとアンドゲ−トとセレクタを有し、主制御部１からの各ゲ−ト信号２１Ｌ，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃから送られる各色別の同期クロック２２Ｋ〜２２Ｃを入力して、画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３に入力するタイミングを示すライトイネ−ブル信号２３１〜２３３や画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３から読み出すタイミングを示すリ−ドクロック信号２４１〜２４３を出力し、出力セレクタ６からラインバッファ５１〜５３に記憶した画像デ−タ２Ｃを出力するタイミングを示すセレクタ信号２５１，２５２を出力する。すなわち、各色の画像データ２Ｋ〜２Ｃはゲ−ト信号２１Ｌと各ゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが低レベルのときにラインバッファ５１〜５３に入力される。例えばラインバッファ５１のライトイネ−ブル信号２３１はゲ−ト信号２１Ｋとゲ−ト信号２１Ｃをオア演算したものとゲ−ト信号２１Ｌのアンド演算したものにより得られ、ラインバッファ５２のライトイネ−ブル信号２３２はゲ−ト信号２１Ｙとゲ−ト信号２１Ｃをオア演算したものとゲ−ト信号２１Ｌのアンド演算したものにより得られ、ラインバッファ５３のライトイネ−ブル信号２３３はゲ−ト信号２１Ｍとゲ−ト信号２１Ｃをオア演算したものとゲ−ト信号２１Ｌのアンド演算したものにより得られる。また、画像データ２Ｃを選択するセレクタ信号２５１，２５２は４状態を表現するために２ビットで構成している。例えば画像データ２Ｃの出力禁止時を（０，０）とし、ラインバッファ５１から出力するときは（０，１）、ラインバッファ５２から出力するときは（１，０）、ラインバッファ５３から出力するときは（１，１）と定義して、各ゲ−ト信号２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを論理演算することにより、セレクタ信号２５１，２５２を生成することができる。また、リ−ドクロック信号２４１〜２４３は各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃから送られる各色別の同期クロック２２Ｋ〜２２Ｃとゲ−ト信号２１Ｃから選択される。
【００２３】
上記のように構成された画像形成装置において、スキャナ又はホスト装置から送られてきた各色別の画像データ２Ｋ（ブラック），２Ｙ（イエロー），２Ｍ（マゼンダ），２Ｃ（シアン）を出力するときに、主制御部１は、図２（ｂ）に示すように、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃに１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃを走査するに要する時間をＴとし、感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査終了から次頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査開始までのディレイ時間Ｔ２がそれぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／３，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／３となるディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて各色別の画像データ２Ｋ〜２Ｃの１走査時間にラインバッファ５１〜５３に入力される期間を示すゲ−ト信号２１Ｌや画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３に入力するタイミングを示すゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを出力する。バッファ制御部４は入力されたゲ−ト信号２１Ｌ，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃで、図２（ｃ）に示す各ラインバッファ５１〜５３のライトイネ−ブル信号２３１〜２３３を生成してラインバッファ５１〜５３に送る。このライトイネ−ブル信号２３１〜２３３により画像デ−タ発生部２から入力セレクタ３１〜３３を介して送られる画像データ２Ｋ〜２Ｍが、図２（ｄ）に示すように、１頁分ずつラインバッファ５１〜５３にディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて逐次記憶される。また、画像データ２Ｃはライトイネ−ブル信号２３１〜２３３により各ラインバッファ５１〜５３が切り替えられるため、各ラインバッファ５１〜５３にそれぞれ分割された画像データ２Ｃ１〜２Ｃ３が記憶される。このラインバッファ５１〜５３に逐次記憶された画像データ２Ｋ〜２Ｍがバッファ制御部４から送られるリ−ドクロック信号２４１〜２４３により印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｍに送られ、各ラインバッファ５１〜５３に逐次記憶された画像データ２Ｃ１〜２Ｃ３が出力セレクタ６を介して印刷制御部７２Ｃに送られ、各色の画像を形成する。このとき、出力セレクタ６は各ラインバッファ５１〜５３に格納した画像データ２Ｃ１〜２Ｃ３にデータ重複部分があるため、送られたセレクタ信号２５１，２５２に従って他方のラインバッファ５１〜５３に記憶したデータ重複部分を除くように一つのラインバッファ５１〜５３を選択することで、矢印の範囲に示す重複部分を除いた画像データ２Ｃａ、２Ｃｂ、２Ｃｃを印刷制御部７２Ｃに出力する。
【００２４】
このように各色別の画像データ２Ｋ〜２Ｃを出力するときに、感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査終了から次頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査開始までのディレイ時間Ｔ２がそれぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／３，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／３となるディレイ時間Ｔ１とディレイ時間Ｔ２に応じて各色別の画像データ２Ｋ〜２Ｃの１走査時間にラインバッファ５１〜５３に入力される期間を示すゲ−ト信号２１Ｌや画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３に入力するタイミングを示すゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを出力するようにしたから、４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを書き込む画像データ書き込み部７Ｋ〜７Ｃより少ない３個のラインバッファ５１〜５３を使用して４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを記憶させることができる。
【００２５】
上記実施例では画像データ２Ｃを分割して３個のラインバッファ５１〜５３に記憶させた場合について説明したが、図４のブロック図に示すように、画像デ−タ発生部２から送られる４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを入力セレクタ３１〜３３から各ラインバッファ５１〜５３に出力し、図５（ｂ）に示すように、Ｔ≧Ｔ１≧Ｔ／３，Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／３のディレイ時間Ｔ１，Ｔ２に応じたゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃで１頁分の画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１〜５３に逐次記憶させるようにすると、図５（ｃ）に示すように、画像データ２Ｃを分割しないで３個のラインバッファ５１〜５３に１頁分ずつ逐次記憶させことができる。この場合は、ラインバッファ５１〜５３に逐次記億した画像データ２Ｋ〜２Ｃを各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃから送られる各色別の同期クロック２２Ｋ〜２２Ｃにより定まるリ−ドクロック信号により各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃに出力すると良い。
【００２６】
また、上記実施例は４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを３個のラインバッファ５１〜５３に記憶させる場合について説明したが、感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１と、各感光体７６Ｋ〜７６Ｃの１頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査終了から次頁の画像データ２Ｋ〜２Ｃの走査開始までのディレイ時間Ｔ２をＴ≧Ｔ１≧Ｔ／２，Ｔ２＝Ｔとすることにより、４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを２個のラインバッファに記憶させることもできる。
【００２７】
この場合は、図６のブロック図に示すように、画像デ−タ発生部２から送られる４色の画像デ−タ２Ｋ〜２Ｃのうち第１段目の画像データ書き込み部７Ｋに送る画像デ−タ２Ｋと第３段目の画像データ書き込み部７Ｍに送る画像デ−タ２Ｍをラインバッファ５１に記憶させ、第２段目の画像データ書き込み部７Ｙに送る画像デ−タ２Ｙと第４段目の画像データ書き込み部７Ｃに送る画像デ−タ２Ｃをラインバッファ５２に記憶させる。そして主制御部１は、図７のタイムチャ−ト（ａ），（ｂ）に示すように、Ｔ≧Ｔ１≧Ｔ／２，Ｔ２＝Ｔのディレイ時間Ｔ１，Ｔ２に応じたゲ−ト信号２１Ｌ，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃをバッファ制御部４に送る。バッファ制御部４は、図８の構成図に示すように、送られたゲ−ト信号２１Ｌ，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを論理演算して画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１，５２に入力するタイミングを示すライトイネ−ブル信号２３１，２３２を生成し、ゲ−ト信号２１Ｋ，２１Ｙと各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃから送られる各色別の同期クロック２２Ｋ〜２２Ｃから画像データ２Ｋ〜２Ｃをラインバッファ５１、５２から読み出すタイミングを示すリ−ドクロック信号２４１、２４２を生成する。例えばラインバッファ５１のライトイネ−ブル信号２３１はゲ−ト信号２１Ｋとゲ−ト信号２１Ｍをオア演算したものとゲ−ト信号２１Ｌのアンド演算したものにより得られ、ラインバッファ５２のライトイネ−ブル信号２３２はゲ−ト信号２１Ｙとゲ−ト信号２１Ｃをオア演算したものとゲ−ト信号２１Ｌのアンド演算したものにより得られる。また、リ−ドクロック信号２４１はゲ−ト信号２１Ｋと同期クロック２２Ｋ，２２Ｍから選択し、リ−ドクロック信号２４２はゲ−ト信号２１Ｙと同期クロック２２Ｙ，２２Ｃから選択する。そして図７（ｃ）に示すようにライトイネ−ブル信号２３１をラインバッファ５１に送り、図７（ｄ）に示すようにラインバッファ５１に画像デ−タ２Ｋ，２Ｍを順次記憶させ、ライトイネ−ブル信号２３２をラインバッファ５２に送り、ラインバッファ５２に画像デ−タ２Ｙ，２Ｃを順次記憶させる。このラインバッファ５１，５２に順次記憶した画像デ−タ２Ｋ〜２Ｃをリ−ドクロック信号２４１，２４２により各印刷制御部７２Ｋ〜７２Ｃに送る。
【００２８】
このようにディレイ時間Ｔ１，Ｔ２をＴ≧Ｔ１≧Ｔ／２，Ｔ２＝Ｔとすることにより、４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを２個のラインバッファ５１，５２に記憶させることができるとともに回路構成を簡略化することができる。
【００２９】
なお、上記実施例は感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１を同じにして４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを２個のラインバッファ５１，５２に記憶させた場合について説明したが、感光体７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１のうち一部のディレイ時間Ｔ１を長くすることにより４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを２個のラインバッファ５１，５２に記憶させることもできる。
【００３０】
例えば、図９（ａ）のタイムチャ−トに示すように、感光体７６Ｋの走査開始から次の感光体７６Ｙの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１ＹをＴ≧Ｔ１Ｙ≧Ｔ／３とし、感光体７６Ｙの走査開始から次の感光体７６Ｍの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１ＭをＴ≧Ｔ１Ｍ≧２Ｔ／３とし、感光体７６Ｍの走査開始から次の感光体７６Ｃの走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１ＣをＴ≧Ｔ１Ｃ≧Ｔ／３とし、ディレイ時間Ｔ２＝Ｔとし、図９（ｂ）に示すように、各ディレイ時間Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃとディレイ時間Ｔ２＝Ｔに応じたゲ−ト信号２１Ｋ〜２１Ｃを主制御部１から出力するようにすると、図９（ｃ）に示すように、４色の画像データ２Ｋ〜２Ｃを２個のラインバッファ５１，５２に逐次記憶させることができる。そしてディレイ時間Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１ＣをＴ１Ｙ＝Ｔ／３，Ｔ１Ｍ＝２Ｔ／３，Ｔ１Ｃ＝Ｔ／３とすると、図１０（ａ）に示すように第１段の感光体７６Ｋから第４段の感光体７６Ｃまでの距離ＬがＬ＝４Ｔ・Ｖｏ／３となり、各ディレイ時間Ｔ１をＴ１＝Ｔ・Ｖｏ／２と等しくした場合の距離Ｌ＝３Ｔ・Ｖｏ／２より短くすることができる。したがって装置の小型化を図ることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、各色別の画像データを出力するときに、各感光体にレーザ光を走査するタイミングは、１頁の画像データの走査に要する時間をＴ、感光体の総数をＮとしたときに、各感光体に対する画像データの走査開始から次の感光体に対する画像データの走査開始するまでのディレイ時間Ｔ１と各感光体に対する１頁の画像データの走査終了から次の画像データの走査開始までのディレイ時間Ｔ２が、それぞれＴ≧Ｔ１≧Ｔ／（Ｎ−１），Ｔ≧Ｔ２≧Ｔ／（Ｎ−１）となるようにしたから、各色の画像データを書き込む画像データ書き込み部の数より少ない個数のラインバッファを使用して各色の画像データを記憶させることができ、コストダウンを図ることができる。
【００３２】
また、ディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を上記範囲内で適当に選択して設定することにより、各色の画像データを記憶させラインバッファの個数をさらに低減することができ、よりコストダウンを図ることができる。
【００３３】
さらに、ディレイ時間Ｔ１，Ｔ２を上記範囲内で適当に選択し、各感光体の走査の開始から次の感光体の走査を開始するまでのディレイ時間Ｔ１を一部の感光体間で他の感光体間よりも大きくすることにより、各色の画像データを記憶させラインバッファの個数を低減するとともに第１段目の感光体から最終段目の感光体までの距離を短くすることができ、装置の小型化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図３】上記実施例のバッファ制御部の構成図である。
【図４】第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図６】第３の実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】第３の実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第３の実施例のバッファ制御部の構成図である。
【図９】第４の実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】各感光体の配置を示す説明図である。
【図１１】従来例の構成を示すブロック図である。
【図１２】感光体の配置を示す斜視図である。
【図１３】従来例の動作を示すタイムチャ−トである。
【符号の説明】
１      主制御部
２      画像データ発生部
３１〜３３      入力セレクタ
４      バッファ制御部
５１〜５３      ラインバッファ
６      出力セレクタ
７      画像データ書き込み部
７１    光センサ
７２    印刷制御部
７３    レーザ制御部
７４    レーザ光源
７５    ポリゴンミラー
７６    感光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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