(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブ用搬送ベルトのキャリア側とリターン側の間の床板に、上下動可能な複数個の中間ローラをカーブ円弧中心点より放射状に配置し、中間ローラの各上下には前記ベルトのキャリア側とリターン側を介し上部ローラと下部ローラとを配置して搬送ベルトを挟み込み駆動するカーブベルトコンベヤにおいて、
複数個の下部ローラのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラを介して配置された上部ローラとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側及びリターン側を外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて取付けたことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
各上部ローラはバネまたはローラの自重によって下向きに力を加えて、上部ローラと中間ローラとで搬送ベルトのキャリア側を挟み、中間ローラと下部ローラとで搬送ベルトのリターン側を挟み込んで駆動することを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
ほぼ扇形をなす床板の外周縁における中央部分に、ヒンジを介置して下部フレームに対し床板を開閉自在に取付け、
往き側ベルトの外周近くに圧接する中央の上部ローラとその左右の第２、第３の上部ローラを支持したローラユニットを、前記下部フレームの前部に設けたキャッチクリップを介して着脱自在に取付け、
前記キャッチクリップの係合を解除しローラユニットを取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベルトを床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しを可能としたことを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の搬送方向を変更するために使用されるカーブベルトコンベヤに関し、特に、コンベヤに取り付けられるカーブベルトが波打つことが無く安定した走行ができ、かつベルトの摩耗を少なく押さえることができるカーブベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ベルトコンベヤラインの搬送方向を変更する場合には、カーブベルトコンベヤが使用されている。この種のベルトコンベヤは、ピンチローラ（上ローラ）、中間ローラ及び駆動ローラ（下ローラ）を有し、前記各ローラが、往き側ベルト及び帰り側ベルトを挟んで配置されている。これらのローラは、カーブベルト（搬送ベルト）の外周縁部のほぼ中央付近に１組のみ配置されているもので、各ローラによる挟持部分が少ないため、ベルトの走行中に、ベルトの中付近以外の部位ではしばしば波打ち現象が起きてしまう。また、駆動ローラの向きが搬送ベルトの外周接線方向でないため、ベルト表面の摩耗が発生しやすく、カバーゴム付きのベルトでは不向きである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、搬送物の搬送方向を変更する場合に使用されていカーブベルトコンベヤは、カーブベルトを挟み付けるピンチローラ及び駆動ローラ等が、カーブベルト外周縁のほぼ中央付近のみに配設されているもので、ベルトの走行中にベルトがしばしば波打ってしまうという問題を有している。また、駆動ローラが、ベルトの外周接線方向に向いていないため、ベルトの表面が摩耗し易いという問題がある。
本発明の目的とするところは、走行中のベルトが波打つことがなく、また、ベルトの表面が摩耗しにくいカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明カーブベルトコンベヤは、カーブ用搬送ベルトのキャリア側とリターン側の間の床板に、上下動可能な複数個の中間ローラをカーブ円弧中心点より放射状に配置し、中間ローラの各上下には前記ベルトのキャリヤ側とリターン側を介し上部ローラと下部ローラとを配置して搬送ベルトを挟み込み駆動するカーブベルトコンベヤにおいて；複数個の下部ローラのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラを介して配置された上部ローラとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側及びリターン側を外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて取付けたことを特徴とする。
また、前記各上部ローラはバネまたはローラの自重によって下向きに力を加えて、上部ローラと中間ローラとで搬送ベルトのキャリア側を挟み、中間ローラと下部ローラとで搬送ベルトのリターン側を挟み込んで駆動するようにした。
【０００５】
さらに、ほぼ扇形をなす床板の外周縁における中央部分間に、ヒンジを介置して下部フレームに対し床板を開閉自在に取付け；往き側ベルトの外周近くに圧接する中央の上部ローラとその左右の第２、第３の上部ローラを支持したローラユニットを、前記下部フレームの前部に設けたキャッチクリップを介して着脱自在に取付け；前記キャッチクリップの係合を解除しローラユニットを取外して床板を上方へ開かせたのち、前記ベルトを床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しを可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明カーブベルトコンベヤの側面図、図２は平面図を示す。このコンベヤは、床板１に扇形の搬送ベルト６を掛け渡し、搬送ベルトの外周側に、上下動可能な複数個（図では３個）の中間ローラ８、８ａ，８ｂ（図３）をカーブ円弧中心点より放射状に配置し、各中間ローラの上下にはベルトのキャリア側６ａとリターン側６ｂを介し上部ローラ９、９ａ、９ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとを配置する。
【０００７】
床板１は、往き側ベルト６ａの走行面、すなわちスライドベッドとなるもので、平面より見てほぼ扇形ではあるが、その外周側（大径側）中央に適宜長さの直線縁部５を有し、床板１の両端には先端ガイド受け５９を設けてベルトを案内する頭尾部軸５８、５８を支持している。また、下部フレーム２にリターンベルト受け４５、４５を設ける（図２、３）。下部フレーム２は、搬送ベルトの外周側に前板５１、内周側にフレーム受け５２を起立させており、前板５１の上縁と、上部フレームの直線縁部５との間にヒンジ５６を設けて下部フレームに対し床板１を上開き自在に枢着している（図５）
直線縁部５には往き側ベルト６ａの外周部を覆う上部ベルトカバー１６を開閉自在に取付ける。また、床板１の後板５ｂを、下部フレーム２のフレーム受け５２の折曲げ上縁５７にのせて、床板１の後板５ｂ近くからフレーム受けの折曲げ上縁５７に向けボルト５４を螺合して内側ベルトガイド５３を取外し自在に組付ける（図１、２）。
【０００８】
複数個の下部ローラ７、７ａ、７ｂのうち少なくとも１個は駆動ローラであり、駆動ローラと該駆動ローラ上部の中間ローラ８、８ａ、８ｂを介して配置された上部ローラ９、９ａ、９ｂとの回転方向はカーブベルト外周接線方向とし、その他の上下の各ローラはベルトのキャリア側６ａ及びリターン側６ｂを外方向に走行付勢するようカーブベルト外周接線方向に対し僅かに傾けて（例えば５ないし７．５°）取付ける。
なお、図中、３は脚ユニット、４ａはＴ形架台、４ｂは脚、５は床板１の直線縁部、５ａは直線縁部５の左右に形成させた折曲げ翼辺、５ｂは床板１の後板、１０は駆動ローラユニット、２０は中間ローラユニット、３０は上部ローラユニット、Ｏ１は搬送ベルト６の回動中心、６０はコントローラ、７０はベルト走行方向である。
【０００９】
次に、中間ローラユニット２０の構成について説明する。
本実施例では、ベルト６の外周中央近くに第１の中間ローラ８、その前後方向（図３ではベルトの上流と下流位置）に第２、第３の中間ローラ８ａ、８ｂ、合計３個配置されている。
図１、３及び図４に示すように、中間ローラユニット２０は、床板１の外周近くに形成した矩形状の開口部２１と、開口部２１の近くの床板下面の対称位置にボルト及びナットを用いて対向位置に取付けたＬ字形ブラケット２２と、ブラケット２２のフランジ部に形成された縦長孔２３に回り止めされて横架されたローラ軸２８と、ローラ軸２８に回転自在に支持された中間ローラ８、８ａ、８ｂとからなる。
各中間ローラ８、８ａ、８ｂの上面は、前記開口部２１から僅かに突出して床板１の上側に走行するベルト６の裏面に接し、上面は下部ローラ７、７ａ、７ｂに接するように配置される。中間ローラは前記縦長孔２３、２３により上下動可能となっている。
【００１０】
（上部ローラユニット３０）  往き側ベルト６ａの外周近くに押圧するため、中央上部ローラ９とその左右の第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂを支持した上部ローラユニット３０を配置する（図２、３）。
この上部ローラユニット３０は、上部カバー３１と、上部カバーの上に固着したブラケット３２と、ブラケット３２の左右に設けたＬ形ブラケット３３ａ、３３ｂと、上部カバー３１の側板３５と、上部カバー内に軸支されて床板１における扇形外周縁近くの中央に組み付けられる上部ローラ９、９ａ、９ｂと、側板３５の外面延長片と下部フレームの前板４３との間に設けたキャッチクリップ３７とからなる。ブラケット３２の下部には中央上部ローラ９が組込み、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂには、第２、第３の上部ローラ９ａ、９ｂをそれぞれ組込む。
図２に示すように、Ｌ形ブラケット３３ａ、３３ｂに円弧孔３４、３４をあけて上部ローラ９ａ、９ｂを傾けて組み込むようにしている。すなわち、上部ローラ９はベルトの接線方向に回転できるように支持されているが、上部ローラ９ａ、９ｂはベルトの外周方向に向うよう僅かな角度（例えばθ＝５〜７.５゜又はそれ以上）で傾斜した状態で回転できるように支持されている。
【００１１】
上部ローラユニット３０は、自重あるいはバネ機構（例えばキャッチクリップ）により中間ローラ側に付勢され、上下動可能な中間ローラを介してベルト６を挟み込む構成となっている。図示例は上部ローラ９、９ａ、９ｂを、キャッチクリップ３７の弾力で係合することにより、中間ローラ８、８ａ、８ｂ側に押圧し、中間ローラと上部ローラとの間のベルト６のキャリヤ側を挟み付けるよう構成される。
すなわち、キャッチクリップ３７は、図１ないし３に示すように、下部フレーム２の前板４３に突出させた左右の取付板３６と、各取付板３３に固着したスプリング３７ｃ付きのクリップハンドル３７ｂと、ピンチローラユニット３０における上部カバー３１の左右の側板３５に設けたフック３７ａとからなる。また、側板３５、３５の中央縦方向にビス３９を用いてスライドガイド３８を設け、その下端に前記フック３７ａをそれぞれ固着する。これに対応して、左右の取付板３６の中央上半部にはフック側のスライドガイド３８を挿合する溝４０を形成させている。
キャッチクリップ３７の係合を解除し上部ローラユニット３０を取外して床板を上方へ開かせたのち、ベルト６を床板の扇形中心側に向け移動させることでベルト取外しができる。
【００１２】
図１、２はクリップハンドル３７ｂを起立させスプリング３７ｃの弾力によりハンドルをフック３７ａに掛け止めた状態を示している。また、図５について後述するように、キャッチクリップ３７の係合を解除して上部ローラユニット３０を取外したのち、ボルト４５を緩め内側ベルトガイド５３を取外し、上部フレーム１を上方へ開かせた状態で、ベルト６を上部フレーム１の内周側に向け移動させることによってベルト６の取外しを可能とする。
【００１３】
下部ローラユニット４６は、中央の下部ローラである駆動ローラ７と、駆動ローラ７の左右に設けたローラブラケット４７ａ、４７ｂと、該ローラブラケット４７ａ、４７ｂに支持された左右の下部ローラ７ａ、７ｂとから構成される。図６に示すように、ローラブラケット４７ａ、４７ｂに円弧孔４９、４９を有している。
図１及び６に示すように、下部フレーム２のほぼ中央に、ボルト１５で固定されたモータブラケット１１にギヤドモータ１２を設け、該モータの出力軸１７に駆動ローラ７を軸支して駆動ユニット１０が構成されている。
左右の下部ローラ７ａ、７ｂは、前記円弧孔４９を利用して下部フレーム中央と扇形ベルトの回動中心Ｏ１とを結ぶ線に対し平面から見てベルト走行方向に所定角θ傾けて組付ける（図６）。このため、モータブラケット１１のセンタに対し所定の角度位置ズレした位置に複数のボルト孔をあけている。ボルト孔にそれぞれボルトを通してベルト６の回動中心Ｏ１とを結ぶ線に対し逆方向に傾け（−θ）た状態で固着した場合を示す。中央の下部ローラ７は、モータ１２の出力軸に軸支されて駆動ローラとして機能するが、他の下部ローラ７ａ、７ｂの何れかをモータの出力軸に軸支して駆動ローラとしてもよい。
【００１４】
図５は床板を上方に開かせた状態の拡大側面図、図６は図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図である。
床板１の扇形外周縁における中央部分と下部フレーム２の前部との間にヒンジを設けて、下部フレーム２に対し床板１を開閉自在に取付けている。また、下部フレーム２の前部にキャッチクリップ３７を設けて、往き側のベルトの外周縁近くに圧接する上部ローラユニット３０を着脱自在に係止すると共に、前記床板１の内周側に内側ベルトガイド５３を設けて下部フレーム２の後部に着脱自在に係止する構成となっている。
【００１５】
上部ローラ９、９ａ、９ｂと中間ローラ８との作用により、搬送ベルト６の往き側のベルト６ａが一定の圧力で挟み付けられ、同時に、中間ローラ８、８ａ、８ｂと下部ローラ７、７ａ、７ｂとでベルト６の帰り側６ｂが挟み付けられる。中間ローラの軸は、ブラケット２２の長孔２３に軸支されているので、各中間ローラが上下方向に微調整されて、ベルト６の往き側を挟み付ける力と、帰り側を挟み付ける力とが略同一となるよう調整される。この状態で下部ローラ７（駆動ローラ）を駆動すると、ベルト６が図１の矢印７０のように走行駆動される。さらに、中間ローラ８に動力が伝達されて、中間ローラと上部ローラとの間に挟み付けられたベルト６の往き側も摩擦駆動されるため、ベルトの張りを確実し、ベルトが走行中に波打つことがない。
【００１６】
ベルト６を取外す場合は、まず、キャッチクリップ３７の係合を解除し、スライドガイド３８に沿って上部ローラユニット３０を上方に引き上げる。それにより、３つの各ローラ７，８及び９によるカーブベルトの挟み付けが解除され、床板１に対してベルト６が緩められる。ついで、床板１をヒンジ５６を回転軸として上方へ開かせ、ベルト６を床板１の内周側に向かって引き出すことにより取外す。分解洗浄作業が終了し、再度組み立てる際には、前述と逆の操作を行なえばよい。また、同様な操作でベルト交換を迅速に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明のカーブベルトコンベヤは、中間ローラ、上ローラ及び下ローラ（駆動ローラ）よりなるローラユニットをベルトの円弧中心点より放射状に複数個配置して、それぞれの中間ローラ、上ローラ及び下ローラでベルト往き側及びベルト帰り側を挟んで、フレーム上に走行させるようにしたものから、複数のローラによりベルトをその長手方向の広い範囲で挟持でき、ベルトを確実に引張してベルトの走行中における弛みあるいは波打ち現象を防止できて、安定したベルトの走行を得ることができる。また、駆動ローラをベルトの外周接線方向に向けることにより、ベルトの表面の摩耗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るカーブベルトコンベヤの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】中間ローラ、上部ローラ及び駆動ローラの組み付け部分の拡大断面図である。
【図５】床板を上方に開かせた状態の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線より矢印方向にみた平面図である。
【符号の説明】
１  床板（スライドベッド）      ２  下部フレーム
３  脚ユニット                  ４ａ  Ｔ形架台
４ｂ  脚                        ５  直線縁部
５ａ  折曲げ翼辺                ５ｂ  後板
６  搬送ベルト                  ７  駆動ローラ
７ａ、７ｂ  下部ローラ          ８、８ａ、８ｂ  中間ローラ
９、９ａ、９ｂ  上部ローラ      １０  駆動ローラユニット
１１  モータブラケット          １２  ギヤードモータ
１３  ボルト                    １５  ボルト
１６  上部ベルトカバー          １７  駆動ローラ軸
１７ａ、１７ｂ  下部ローラ軸    １９  上部ローラ軸
２０  中間ローラユニット        ２１  開口部
２２  Ｌ形ブラケット            ２３  長孔
２４  ボルト                    ２８  中間ローラ軸
３０  上部ローラユニット        ３１  上部カバー
３２  上部ローラブラケット      ３３ａ、３３ｂ  Ｌ形ブラケット
３４  円弧孔                    ３５  側板
３６  ４１側の取付板
３７  キャッチクリップ          ３７ａ  フック
３７ｂ  クリップハンドル        ３７ｃ  スプリング
３８  スライドガイド            ３９  ビス
４０  溝                        ４３  下フレームの前板
４４  後板                      ４５  リターンベルト受け
４６  下部ローラユニット
４７、４７ａ、４７ｂ  下部ローラ支持用ブラケット
４８  水平取付板                ４９  円弧孔
５３  内側ベルトガイド          ５４  ボルト
５５  溝                        ５６  ヒンジ
５７  折曲げ上縁                ５８  頭尾部軸
５９  軸受                      ６０  コントローラ
７０  ベルト走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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