(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋に収容されたサンドイッチから突出して開放された袋口部の折畳み代を四方から折畳んで包装する包装機において、
前記折畳み代のうち、サンドイッチの重ね方向に向けて形成される封緘面の一側辺に位置する第一折畳み代を前記封緘面に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材と、前記第一折畳み代と直交する一方の側に位置する第二折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第一折畳み代に対し重ねて折畳む第二折畳み部材と、前記第二折畳み部材と対向する側に位置する第三折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第二折畳み代に対し重ねて折畳む第三折畳み部材とを備え、
前記第二折畳み部材と第三折畳み部材との夫々は、前記封緘面の上部方向へ離間した位置から封緘面に近接する方向へ向けて接近しながら、該各折畳み部材が相互に離間した位置から近接する方向へ向けて前進移動するように設定され、
前記第三折畳み部材は、第三折畳み代を封緘面に沿って折畳む際に、第二折畳み代側の端縁部で、第二折畳み部材に対し、第三折畳み代を押圧して前記第二折畳み部材上を前進移動することで、第三折畳み代に張りを付与するよう設定されている
ことを特徴とする包装機における袋口部折畳み装置。
【請求項２】
袋に収容されたサンドイッチから突出して開放された袋口部の折畳み代を四方から折畳んで包装する包装機において、
前記折畳み代のうち、サンドイッチの重ね方向に向けて形成される封緘面の一側辺に位置する第一折畳み代を前記封緘面に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材と、前記第一折畳み代と直交する一方の側に位置する第二折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第一折畳み代に対し重ねて折畳む第二折畳み部材と、前記第二折畳み部材と対向する側に位置する第三折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第二折畳み代に対し重ねて折畳む第三折畳み部材とを備え、
前記第二折畳み部材と第三折畳み部材との夫々は、前記封緘面の上部方向へ離間した位置から封緘面に近接する方向へ向けて接近しながら、該各折畳み部材が相互に離間した位置から近接する方向へ向けて前進移動するように設定され、
前記第一折畳み部材は、サンドイッチの重ね方向に離間する両端縁部の間隔が、第一折畳み代を封緘面に折畳んだ作動位置において前記封緘面におけるサンドイッチの重ね寸法以下に設定され、
前記第二折畳み部材は、第二折畳み代及び前記第一折畳み部材の上部で第二折畳み代を挟持しない僅かな隙間を有して重合するとともに、この第二折畳み部材における第三折畳み代側の端縁部は、前記封緘面における第三折畳み代側の端縁部を超えない位置に設定され、
前記第三折畳み部材は、第三折畳み代及び前記第二折畳み部材の上部で第三折畳み代を挟持しない僅かな隙間を有して重合するとともに、この第三折畳み部材における第二折畳み代側の端縁部は、前記第一折畳み部材との重合域を超える位置まで延出するように設定され、
また、この第三折畳み部材の端縁部における第二折畳み部材との重合対向面側には突出部を形成し、この突出部は、第三折畳み部材の前進移動に伴い、第二折畳み部材に対し第三折畳み代を押圧して第二折畳み部材上を移動することで第三折畳み代に張りを付与して折畳むとともに、少なくとも第三折畳み代の折畳み完了後において第三折畳み代に対する押圧を解除し得る位置まで移動して第二折畳み部材と第三折畳み部材との対向面に所定の隙間を付与するように設定されている
ことを特徴とする包装機における袋口部折畳み装置。
【請求項３】
前記第一折畳み部材は、前記封緘面の上部方向へ離間した位置から封緘面に近接する方向に向けて接近しながら進む移動軌跡に設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機における袋口部折畳み装置。
【請求項４】
袋に収容された物品から突出して開放された袋口部の折畳み代を四方から折畳んで包装する包装機において、
前記折畳み代のうち、第一折畳み代を前記物品の封緘面に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材と、前記第一折畳み代と直交する一方の側に位置する第二折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第一折畳み代に対し重ねて折畳む第二折畳み部材と、前記第二折畳み部材と対向する側に位置する第三折畳み代を、前記封緘面に沿って折畳まれた第二折畳み代に対し重ねて折畳む第三折畳み部材とを備え、
前記第一折畳み部材は、前記物品の封緘面における第一折畳み代が延出する一側辺に沿った方向に離間する両端縁部が、第一折畳み代を封緘面に折畳んだ作動位置において該封緘面内に位置するように設定され、
前記第二折畳み部材は、第二折畳み代及び前記第一折畳み部材の上部で第二折畳み代を挟持しない僅かな隙間を有して重合するとともに、この第二折畳み部材における第三折畳み代側の端縁部は、前記封緘面との重合域内に位置するように設定され、
前記第二折畳み部材の上部には前記第三折畳み部材を挿入し得る間隔を空けて折返し部材を配設し、
前記第三折畳み部材は、第三折畳み代及び前記第二折畳み部材と前記折返し部材との間で第三折畳み代を挟持しない僅かな隙間を有して重合するとともに、この第三折畳み部材における第二折畳み代側の端縁部は、前記封緘面との重合域内に位置するように設定され、
前記第三折畳み代が物品の封緘面に沿って折畳まれた際に、折畳み端部が封緘面の端縁部から突出する寸法である場合には、折畳み端部が第二折畳み部材と前記折返し部材との間の前記間隔で折り返されるように構成される
ことを特徴とする包装機における袋口部折畳み装置。
【請求項５】
前記第三折畳み部材は、第三折畳み代に対する折畳み時に第二折畳み代側の端縁部で第三折畳み代を第二折畳み部材上に押圧して前進移動する際に前記端縁部を下方へ向けて付勢する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機における袋口部折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋に収容された例えば三角柱形状のサンドイッチ等の物品から突出して開放された袋口部を封緘して包装する包装機において、この袋口部を四方から折畳む袋口部折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願２００１−６４８９０号や特願２００１−２７９６３０号に記載の包装機においては、三角サンドイッチ等の物品を収容した袋の袋口部を形成する四つの折畳み代のうち、まず、第一折畳み代、第二折畳み代及び第三折畳み代をそれぞれ第一折畳み部材、第二折畳み部材及び第三折畳み部材により物品の封緘面に対し順次折畳んだ後、最後に、第四折畳み代を第四折畳み部材により折畳むとともに、物品の封緘面で各折畳み代を順次重ねた未封止面にテープ片を貼着する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記包装機においては、各折畳み部材の動作が一定の回転半径による回動により、各折畳み代を順次折畳むように構成されている。その場合、封緘面から突出する折畳み代が封緘面の外周縁部を折曲基端として封緘面に沿って折畳まれる際に、折曲基端部の位置が必ずしも一定とならず、折曲基端部に膨らみが生じる場合がある。
【０００４】
また、三角サンドイッチ等の物品は一般に手作業により製造されているため、内容物の種類や内容物の盛付けの仕方等の相違により、外形サイズが必ずしも一定せず、外形サイズにばらつきが生じ易い。そのような物品を封緘する場合に、物品のサイズが設定値以下であると、物品と袋との間に必要以上の隙間が生じる。従って、包装状態が悪くなって商品価値が低下する。
【０００５】
さらに、三角サンドイッチ等の物品は前述したように外形サイズにばらつきが生じ易いため、サイズの異なる物品を一種類の袋により封緘する場合、折畳み代が物品のサイズと比較して長過ぎると、折畳み代が物品の封緘面から外側へ突出するおそれがある。従って、包装状態が悪くなって商品価値が低下するので、その折畳み代の突出部分を作業者が切断する必要があった。
【０００６】
この発明は、外形サイズの異なる物品に対しても良好な状態で包装することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜３、図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）に示す第一実施形態、図１〜３、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す第二実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００８】
＊  請求項１の発明（第一実施形態に対応）
この発明にかかる包装機の袋口部折畳み装置は下記のように構成されている。この包装機（封緘機）においては、袋５０に収容されたサンドイッチ（物品６０）から突出して開放された袋口部５１の折畳み代５２，５３，５４，５５を四方から折畳んで包装する。前記折畳み代５２，５３，５４，５５のうち、サンドイッチ（物品６０）の重ね方向（左右方向Ｙ）に向けて形成される封緘面６１の一側辺に位置する第一折畳み代５２を前記封緘面６１に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材１２と、前記第一折畳み代５２と直交する一方の側に位置する第二折畳み代５３を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第一折畳み代５２に対し重ねて折畳む第二折畳み部材１８と、前記第二折畳み部材１８と対向する側に位置する第三折畳み代５４を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第二折畳み代５３に対し重ねて折畳む第三折畳み部材２１とを備えている。
【０００９】
前記第二折畳み部材１８と第三折畳み部材２１との夫々は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向へ向けて接近しながら、該各折畳み部材１８，２１が相互に離間した位置から近接する方向へ向けて前進移動するように設定されている。
前記第三折畳み部材２１は、第三折畳み代５４を封緘面６１に沿って折畳む際に、第二折畳み代５３側の端縁部２３ａで、第二折畳み部材１８に対し、第三折畳み代５４を押圧して前記第二折畳み部材１８上を前進移動することで、第三折畳み代５４に張りを付与するよう設定されている。
【００１０】
請求項１の発明では、前記第二折畳み部材１８及び第三折畳み部材２１の移動軌跡Ｌの設定により、第二折畳み代５３及び第三折畳み代５４をサンドイッチ（物品６０）の封緘面６１上へ向けて押し付けるとともに、第二折畳み代５３及び第三折畳み代５４が延設される袋口部５１の両側の基端部５３ａ，５４ａから良好に折畳み形成することができる。従って、特に外形サイズにばらつきのあるサンドイッチ（物品６０）を封緘する場合でも、折畳み基端部に膨らみを生ずることなく袋５０をサンドイッチ（物品６０）に密着させ易くなって緩みの少ない良好な包装状態にすることができる。
また、第三折畳み代５４を封緘面６１に沿って折畳む際に、前記第三折畳み部材２１の端縁部２３ａで、第二折畳み部材１８に対し、第三折畳み代５４を押圧して第二折畳み部材１８上を前進移動することで、第三折畳み代５４に張りを付与して折畳むので、サンドイッチ（物品６０）と袋５０とが一層密着して緩みの少ない良好な包装状態にすることができる。
【００１１】
＊  請求項２の発明（第一実施形態に対応）
この発明にかかる包装機の袋口部折畳み装置は下記のように構成されている。
この包装機（封緘機）においては、袋５０に収容されたサンドイッチ（物品６０）から突出して開放された袋口部５１の折畳み代５２，５３，５４，５５を四方から折畳んで包装する。前記折畳み代５２，５３，５４，５５のうち、サンドイッチ（物品６０）の重ね方向（左右方向Ｙ）に向けて形成される封緘面６１の一側辺に位置する第一折畳み代５２を前記封緘面６１に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材１２と、前記第一折畳み代５２と直交する一方の側に位置する第二折畳み代５３を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第一折畳み代５２に対し重ねて折畳む第二折畳み部材１８と、前記第二折畳み部材１８と対向する側に位置する第三折畳み代５４を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第二折畳み代５３に対し重ねて折畳む第三折畳み部材２１とを備えている。
前記第二折畳み部材１８と第三折畳み部材２１との夫々は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向へ向けて接近しながら、該各折畳み部材１８，２１が相互に離間した位置から近接する方向へ向けて前進移動するように
設定されている。
【００１５】
前記第一折畳み部材１２は、サンドイッチ（物品６０）の重ね方向（左右方向Ｙ）に離間する両端縁部１４ｂ，１４ｃの間隔が、第一折畳み代５２を封緘面６１に折畳んだ作動位置Ｎにおいて前記封緘面６１におけるサンドイッチ（物品６０）の重ね寸法以下に設定されている。
【００１６】
前記第二折畳み部材１８は、第二折畳み代５３及び前記第一折畳み部材１２の上部で第二折畳み代５３を挟持しない僅かな隙間Ｇ１を有して重合するとともに、この第二折畳み部材１８における第三折畳み５４代側の端縁部１８ａは、前記封緘面６１における第三折畳み代５４側の端縁部６１ｄを超えない位置に設定されている。
【００１７】
前記第三折畳み部材２１は、第三折畳み代５４及び前記第二折畳み部材１８の上部で第三折畳み代５４を挟持しない僅かな隙間Ｇ２を有して重合するとともに、この第三折畳み部材２１における第二折畳み代５３側の端縁部２３ａは、前記第一折畳み部材１２との重合域を超える位置まで延出するように設定されている。
【００１８】
また、この第三折畳み部材２１の端縁部２３ａにおける第二折畳み部材１８との重合対向面側には突出部（突出片２４）を形成している。この突出部２４は、第三折畳み部材２１の前進移動に伴い、第二折畳み部材１８に対し第三折畳み代５４を押圧して第二折畳み部材１８上を移動することで第三折畳み代５４に張りを付与して折畳むとともに、少なくとも第三折畳み代の折畳み完了後において第三折畳み代に対する押圧を解除し得る位置まで移動して第二折畳み部材１８と第三折畳み部材２１との対向面に所定の隙間Ｇ２を付与するように設定されている。
【００１９】
請求項２の発明では、第二折畳み部材１８及び第三折畳み部材２１の下方に面する各隙間Ｇ１，Ｇ２を有していることに加え、第三折畳み部材２１の突出部２４により、第三折畳み部材２１の下方に面する隙間Ｇ２を確実に維持するので、第二折畳み代５３及び第三折畳み代５４を挟持することなく保持することができる。そのため、後述する実施形態で説明するように第四折畳み代５５を折畳む場合、第二折畳み代５３及び第三折畳み代５４を第二折畳み部材１８及び第三折畳み部材２１から容易に外すことができる。なお、サンドイッチ（物品６０）では、その封緘面６１に弾力があるため、第一折畳み部材１２の下方に面する隙間を形成しない場合でも、第一折畳み代５２を第一折畳み部材１２から容易に外すことができる。従って、第四折畳み代５５を折畳む場合、既に折畳まれた第一折畳み代５２、第二折畳み代５３及び第三折畳み代５４が第一折畳み部材１２、第二折畳み部材１８及び第三折畳み部材２１に引っ掛かって引き戻されることはなくなり、より一層良好な包装状態にすることができる。
＊  請求項３の発明（第一実施形態に対応）
この発明は請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記第一折畳み部材１２は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向に向けて接近しながら進む移動軌跡Ｌに設定されている。請求項３の発明では、前記第一折畳み部材１２の移動軌跡Ｌの設定により、第一折畳み代５２をサンドイッチ（物品６０）の封緘面６１上へ向けて押し付けるとともに、第一折畳み代５２が延設される袋口部５１の基端部５２ａから良好に折畳み形成することができる。従って、特に外形サイズにばらつきのあるサンドイッチ（物品６０）を封緘する場合でも、袋５０をサンドイッチ（物品６０）により一層密着させ易くなって緩みの少ない良好な包装状態にすることができる。
【００２０】
＊  請求項４の発明（第二実施形態に対応）
この発明にかかる包装機の袋口部折畳み装置は下記のように構成されている。
この包装機（封緘機）においては、袋５０に収容された物品６０から突出して開放された袋口部５１の折畳み代５２，５３，５４，５５を四方から折畳んで包装する。前記折畳み代５２，５３，５４，５５のうち、第一折畳み代５２を前記物品６０の封緘面６１に沿って折畳んで押圧する第一折畳み部材１２と、前記第一折畳み代５２と直交する一方の側に位置する第二折畳み代５３を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第一折畳み代５２に対し重ねて折畳む第二折畳み部材１８と、前記第二折畳み部材１８と対向する側に位置する第三折畳み代５４を、前記封緘面６１に沿って折畳まれた第二折畳み代５３に対し重ねて折畳む第三折畳み部材２１とを備えている。
【００２１】
前記第一折畳み部材１２は、前記物品６０の封緘面６１における第一折畳み代５２が延出する一側辺に沿った方向（左右方向Ｙ）に離間する両端縁部１４ｂ，１４ｃが、第一折畳み代５２を封緘面６１に折畳んだ作動位置Ｎにおいて該封緘面６１内に位置するように設定されている。
【００２２】
前記第二折畳み部材１８は、第二折畳み代５３及び前記第一折畳み部材１２の上部で第二折畳み代５３を挟持しない僅かな隙間Ｇ１を有して重合するとともに、この第二折畳み部材１８における第三折畳み代５４側の端縁部１８ａは、前記封緘面６１との重合域内に位置するように設定されている。
【００２３】
前記第二折畳み部材１８の上部には前記第三折畳み部材２１を挿入し得る間隔Ｓを空けて折返し部材（折返し板３０）を配設している。前記第三折畳み部材２１は、第三折畳み代５４及び前記第二折畳み部材１８と前記折返し部材３０との間で第三折畳み代５４を挟持しない僅かな隙間Ｇ２を有して重合するとともに、この第三折畳み部材２１における第二折畳み代５３側の端縁部２３ａは、前記封緘面６１との重合域内に位置するように設定されている。
【００２４】
前記第三折畳み代５４が物品６０の封緘面６１に沿って折畳まれた際に、折畳み端部が封緘面６１の端縁部６１ｄから突出する寸法である場合には、折畳み端部が第二折畳み部材１８と前記折返し部材３０との間の前記間隔Ｓで折り返されるように構成される。この折畳み端部には、第三折畳み代５４の先端部、または、第三折畳み代５４の内面で折り返されて第三折畳み代５４の先端部よりも突出する第二折畳み代５３あるいは第三折畳み代５４及び第二折畳み代５３の重なった先端部が含まれる。
【００２５】
請求項４の発明では、第三折畳み代５４が折畳まれる際に、各折畳み代５４，５３が物品６０のサイズと比較して長過ぎる場合に折り返されるので、第三折畳み代５４や第二折畳み代５３が物品６０の封緘面６１から外側へ突出することはなくなる。従って、例えばサンドイッチのように挟み込む内容物の種類で重ね厚さが変化する等、特にサイズの異なる物品６０を一種類の袋５０により封緘する場合でも、良好な包装状態にすることができる。また、第二折畳み部材１８及び第三折畳み部材２１の下方に面する各隙間Ｇ１，Ｇ２を有しているので、後述する実施形態で説明するように第四折畳み代５５を折畳む場合、請求項２の発明と同様な効果を奏する。
【００２６】
＊  請求項５の発明（第一実施形態及び第二実施形態に対応）
この発明は請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【００２７】
前記第三折畳み部材２１は、第三折畳み代５４に対する折畳み時に第二折畳み代５３側の端縁部２３ａで第三折畳み代５４を第二折畳み部材１８上に押圧して前進移動する際に前記端縁部２３ａを下方へ向けて付勢する押圧手段（圧縮コイルばね２５）を備えている。請求項５の発明では、第二折畳み部材１８に対して第三折畳み代５４を所定圧で押え付けながら張力を付与した状態で折畳むことができる。従って、より一層良好な包装状態にすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第一実施形態にかかる包装機（封緘機）及びその袋口部折畳み装置について図１〜３、図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）を参照して説明する。
【００２９】
図１で概略的に示す包装機は、特願２００１−６４８９０号や特願２００１−２７９６３０号に記載のものと同種のものであって、図３（ａ）に示すように、可動支持体２に取り付けられた受け具１を備えている。この可動支持体２は、回動中心線２ａを中心に所定円周角度θの範囲で往復動し得る回動体３と、この回動体３に対し支持されて直線的に往復動し得る支持腕４とを備えている。前記受け具１は、この支持腕４に取着され、図示しない駆動手段により往復動する前記回動体３及び支持腕４を介して、図１に示す物品供給位置Ｐと袋口部折畳み位置Ｑと物品解放位置Ｒとの間で往復動する。
【００３０】
前記受け具１が袋口部折畳み位置Ｑと物品解放位置Ｒとの間で往復動する水平方向を前後方向Ｘとし、この前後方向Ｘに対し横方向に交差する方向を左右方向Ｙとし、この前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対し縦方向に交差する方向を上下方向Ｚとする。この前後方向Ｘのうち、受け具１が物品解放位置Ｒへ向かう搬出向きＸＦ側を前側（前方）とし、その反対向きＸＲ側を後側（後方）とする。この左右方向Ｙのうち、一側方を左側（左方）とし、他側方を右側（右方）とする。
【００３１】
開放状態の袋５０（袋状フィルム）に収容された物品６０（三角柱形状のサンドイッチ）は、供給コンベヤ５より順次搬送されて、物品供給位置Ｐで待機位置にある受け具１に収納される。物品６０が供給コンベヤ５から受け具１に至るまでの間においては、図２（ａ）に示すように、袋５０における開放された袋口部５１が物品６０から上方へ突出した形態となっている。この袋口部５１は、後側の第一折畳み代５２と左側の第二折畳み代５３と右側の第三折畳み代５４と前側の第四折畳み代５５とにより形成されている。物品６０の上面である封緘面６１は、四角面であり、袋口部５１内に露出してこれらの折畳み代５２，５３，５４，５５で囲まれている。ちなみに、袋５０に収容された物品６０であるサンドイッチの重ね方向は左右方向Ｙになる。
【００３２】
前記袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１の後方には、図３（ａ）に示すように、前記第一折畳み代５２を物品６０の封緘面６１に沿って折畳む第一折畳み機構６（後で詳述）が前記可動支持体２に隣接して配設されている。この袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１の左方には、図４（ａ）に示すように、前記第二折畳み代５３を物品６０の封緘面６１に沿って折畳む第二折畳み機構７（後で詳述）が配設されている。この袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１の右方には、図４（ａ）に示すように、前記第三折畳み代５４を物品６０の封緘面６１に沿って折畳む第三折畳み機構８（後で詳述）が配設されている。この袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１の前方には、図１に示すように、前記第四折畳み代５５を物品６０の封緘面６１に沿って折畳む第四折畳み機構９（後で詳述）がテープ貼着機構１０とともに配設されている。
【００３３】
前記受け具１が前記袋口部折畳み位置Ｑから前方へ水平移動した前記物品解放位置Ｒでは、前記第四折畳み機構９及びテープ貼着機構１０がこの受け具１の上方に位置する。
【００３４】
＊  図３（ａ）に示す前記第一折畳み機構６
上下方向Ｚへ延びるレバー１１が前後方向Ｘへ所定角度範囲で往復揺動可能に支持され、このレバー１１の上端部には第一折畳み部材１２が回動支点１２ａを中心に上下方向Ｚへ回動可能に支持されている。この第一折畳み部材１２においては、レバー１１の上端部に対し回動可能に支持されたブラケット１３から第一折畳み板１４（第一折畳み部材）が袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１に向けて延設されている。なお、この第一折畳み板１４は、後述する第二折畳み板１８及び第三折畳み板２３と同様に、各種プラスチックフィルム等の袋素材との摩擦抵抗が少ないカーボンプレート（ＣＦＲＰ）等の材質により形成されている。このブラケット１３の下方でレバー１１の上端部にストッパ１５が取着されている。このブラケット１３とレバー１１との間に引張りコイルばね１６が連結され、前記受け具１が前記袋口部折畳み位置Ｑにある状態ではこの引張りコイルばね１６の弾性力によりブラケット１３が第一折畳み板１４とともに下方へ回動してストッパ１５に当接する。この袋口部折畳み位置Ｑでは、図示しない駆動機構により前記レバー１１が揺動すると、前記第一折畳み板１４は、この受け具１から後方へ離間する待機位置Ｍと、この受け具１の上方に至る作動位置Ｎとを取る。前記受け具１が前記物品供給位置Ｐにある状態では、この第一折畳み板１４が前記可動支持体２の回動体３の一部により前記引張りコイルばね１６の弾性力に抗して持ち上げられる。
【００３５】
＊  図４（ａ）に示す前記第二折畳み機構７
上下方向Ｚへ延びるレバー１７が回動支点１７ａを中心に左右方向Ｙへ所定角度範囲で往復揺動可能に支持され、このレバー１７の上端部には左側の第二折畳み板１８（第二折畳み部材）が取着されて袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１に向けて延設されている。前記受け具１が前記袋口部折畳み位置Ｑにある状態では、駆動機構の一部をなすリンク機構１９でリンク１９ａが上下動してこのレバー１７が左右方向Ｙへ揺動すると、前記第二折畳み板１８は、この受け具１から左方へ離間する待機位置Ｍと、この受け具１の上方に至る作動位置Ｎとを取る。
【００３６】
＊  図４（ａ）に示す前記第三折畳み機構８
上下方向Ｚへ延びるレバー２０が回動支点２０ａを中心に左右方向Ｙへ所定角度範囲で往復揺動可能に支持され、このレバー２０の上端部には右側の第三折畳み部材２１が回動支点２１ａを中心に上下方向Ｚへ回動可能に支持されている。この第三折畳み部材２１においては、レバー２０の上端部に対し回動可能に支持されたブラケット２２から第三折畳み板２３（第三折畳み部材）が袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１に向けて延設されている。図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、この第三折畳み板２３の先端縁部２３ａ（左端縁部）の下側には弾性を有する突出片２４（突出部）が取着されている。このレバー２０の上端部には圧縮コイルばね２５が取り付けられ、この圧縮コイルばね２５の弾性力によりブラケット２２が第三折畳み板２３とともに下方へ向けて付勢されている。前記受け具１が前記袋口部折畳み位置Ｑにある状態では、駆動機構の一部をなすリンク機構２６でリンク２６ａが上下動してこのレバー２０が左右方向Ｙへ揺動すると、前記第三折畳み板２３は、この受け具１から右方へ離間する待機位置Ｍと、この受け具１の上方に至る作動位置Ｎとを取る。なお、第三折畳み板２３を下方へ向けて付勢し得る押圧手段としては、前記圧縮コイルばね２５に代えて、引張りコイルばねなどの他の付勢部材を採用してもよい。
【００３７】
＊  図１に示す前記第四折畳み機構９
前記テープ貼着機構１０はテープ搬送コンベヤ２７を備え、このテープ搬送コンベヤ２７のテープ引き出し終端部から前記袋口部折畳み位置Ｑの方向に離間した位置に第四折畳み代５５を折畳む第四折畳み部材２８が配設されている。この第四折畳み部材２８は、テープ搬送コンベヤ２７とともに前後方向Ｘへ往復移動し、前記受け具１が前記袋口部折畳み位置Ｑにある状態では、この受け具１から前方へ離間する待機位置と、この受け具１の上方に至る作動位置とを取る。
【００３８】
＊  前記各折畳み機構６，７，８，９による袋口部５１の折畳み作用
前記受け具１が前記物品供給位置Ｐにある状態で、図２（ａ）に示すように、開放された袋口部５１が物品６０から上方へ突出した状態にある袋詰め品が、受け具１に供給されると、図３（ａ）に示す噴出口部２９からエアが筒状口部５１の第一折畳み代５２に向けて吹き付けられ、第一折畳み代５２が物品６０の封緘面６１に向けて補助的に折り曲げられる。また、この受け具１が物品供給位置Ｐから前記袋口部折畳み位置Ｑに至るまでに、エアの吹き付けが継続されるとともに、待機位置Ｍにある第一折畳み部材１２が前下方へ回動され、その第一折畳み板１４の先端縁部１４ａ（前端縁部）は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向に向けて接近しながら前進する。そして、この第一折畳み板１４が図３（ｂ）に示す移動軌跡Ｌを描きながら物品６０の封緘面６１とほぼ平行になる作動位置Ｎに至る。その作動位置Ｎで、第一折畳み代５２は、物品６０の封緘面６１に対し第一折畳み板１４により押圧される。これにより第一折畳み代５２は、図２（ｂ）に示すように物品６０の封緘面６１に沿うように後方から折畳まれて保持される。
【００３９】
次に、前記袋口部折畳み位置Ｑで待機位置Ｍの第二折畳み板１８が右下方へ回動すると、その第二折畳み板１８の先端縁部１８ａ（右端縁部）は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向へ向けて接近しながら、右進することにより、第二折畳み板１８と第三折畳み板２３とが相互に離間した位置から近接する方向へ向けて進むように移動する。そして、この第二折畳み板１８が図６（ａ）に示す移動軌跡Ｌを描きながら物品６０の封緘面６１とほぼ平行になる作動位置Ｎに至る。その作動位置Ｎで、第二折畳み代５３は、第二折畳み板１８によりその上部が覆われて保持される。これにより第二折畳み代５３は、図２（ｃ）に示すように物品６０の封緘面６１に沿って折畳まれた第一折畳み代５２に対し前記第一折畳み板１４の上部で折り重なるように左方から折畳まれる。
【００４０】
また、待機位置Ｍにある第三折畳み板２３が左下方へ回動すると、その第三折畳み板２３の先端縁部２３ａ（左端縁部）は、前記封緘面６１の上部方向（上方域）へ離間した位置から封緘面６１に近接する方向へ向けて接近しながら、左進することにより、第二折畳み板１８と第三折畳み板２３とが相互に離間した位置から近接する方向へ向けて進むように移動する。その移動時、第三折畳み板２３は、第三折畳み代５４を封緘面６１に沿って折畳む際に、その先端縁部２３ａで、第二折畳み代５３に対し、第三折畳み代５４を押圧して第二折畳み板１８上を前進移動することで、第三折畳み代５４に張りを付与する。そして、この第三折畳み板２３が図６（ａ）に示す移動軌跡Ｌを描きながら物品６０の封緘面６１とほぼ平行になる作動位置Ｎに至る。その作動位置Ｎに至る前に、この第三折畳み板２３の先端縁部２３ａにある突出片２４が、第二折畳み板１８における第三折畳み板２３との対向面に対し第三折畳み代５４を圧縮コイルばね２５の弾性力により押圧して第二折畳み板１８上を移動することで、第三折畳み代５４は張りが付与された状態となる。その後、その作動位置Ｎに至るまでに、突出板２４が第三折畳み代５４から外れて第三折畳み代５４に対する押圧が解除される。その作動位置Ｎで、第三折畳み代５４は、第三折畳み板２３により上部が覆われて保持される。これにより第三折畳み代５４は、図２（ｄ）に示すように、封緘面６１に沿って折畳まれた第一折畳み代５２に重合している第二折畳み代５３に対し右方から折畳まれて前記第二折畳み板１８を介して重ねられる。
【００４１】
前述したように、第一折畳み代５２と第二折畳み代５３と第三折畳み代５４とに対する折畳み完了状態Ｗ（前記各折畳み板１４，１８，２３が作動位置Ｎにあるとき）では、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、物品６０の封緘面６１上に第一折畳み代５２と第一折畳み板１４と第二折畳み代５３と第二折畳み板１８と第三折畳み代５４と第三折畳み板２３とが順次重ねられる。第一折畳み板１４は、サンドイッチ（物品６０）の重ね方向（左右方向Ｙ）に離間する左右両端縁部１４ｂ，１４ｃの間隔が、第一折畳み代５２を封緘面６１に折畳んだ作動位置Ｎにおいて封緘面６１におけるサンドイッチ（物品６０）の重ね寸法以下に設定されている。前記第二折畳み板１８は、第二折畳み代５３及び第一折畳み板１４の上部で第二折畳み代５３を挟持しない僅かな隙間Ｇ１を有して重合している。この第二折畳み板１８の先端縁部１８ａ（右端縁部）は、第一折畳み１４の左端縁部１４ｂを超え、封緘面６１の右端縁部６１ｄを超えない位置で第一折畳み板１４の右端縁部１４ｃの付近に設定されている。前記第三折畳み板２３は、第三折畳み代５４及び第二折畳み板１８の上部で第三折畳み代５４を挟持しない僅かな隙間Ｇ２を有して重合している。この第三折畳み板２３の先端縁部２３ａ（左端縁部）は、第一折畳み板１４との重合域を超える位置まで延出するように、物品６０の封緘面６１の左端縁部６１ｃを超える位置に設定されている。また、前記第一折畳み板１４の先端縁部１４ａ（前端縁部）は物品６０の封緘面６１の前後両端縁部６１ａ，６１ｂ間で前端縁部６１ａの付近に設定される。前記第二折畳み板１８の前端縁部１８ｂと前記第三折畳み板２３の前端縁部２３ｂとは、物品６０の封緘面６１の前端縁部６１ａを超え、上下方向Ｚで互いに一致する。前記第二折畳み板１８の後端縁部１８ｃの一部には、第一折畳み板１４の左右両端縁部１４ｂ，１４ｃ間で、第二折畳み板１８の先端縁部１８ａ（右端縁部）から後方へ向かうに従い左方へ傾斜する斜辺部１８ｄが形成されている。前記第三折畳み板２３の後端縁部２３ｃの一部には、第一折畳み板１４の左右両端縁部１４ｂ，１４ｃ間で、後方へ向かうに従い右方へ傾斜する斜辺部２３ｄが形成されている。これらの斜辺部１８ｄ，２３ｄは、この第一折畳み板１４の左右両端縁部１４ｂ，１４ｃ間の中央部上方で互いに交差する。
【００４２】
このようにして各折畳み代５２，５３，５４が三方（後方、左方、右方）から物品６０の封緘面６１に沿って折畳まれた後、第四折畳み部材２８とテープ貼着機構１０のテープ搬送コンベヤ２７とが、袋口部折畳み位置Ｑにある受け具１の上方へ移動する。その際、第四折畳み代５５は、待機位置Ｍから作動位置Ｎになった第四折畳み部材２８により押え付けられ、図２（ｅ）に示すように第二折畳み代５３の上部に沿って折畳まれた第三折畳み代５４に対し前記第三折畳み板２３の上部に重なるように前方から折畳まれる。次に、前記テープ搬送コンベヤ２７が下動すると、図１に示すテープロール６２から引き出されて切断されたテープ片６３（図２（ｆ）参照）の端部が、折畳まれた第四折畳み代５５上に貼着される。次に、受け具１が搬送途中位置Ｑから物品解放位置Ｒへ向けて移動する際に、第四折畳み部材２８とテープ搬送コンベヤ２７とが受け具１に対し略同じ位置関係を保ったまま、作動位置Ｎから待機位置Ｍに戻る。その移動途中で、前記各折畳み代５２，５３，５４，５５からなる袋５０の未封止面５６が前記第一折畳み板１４、第二折畳み板１８及び第三折畳み板２３から外れる。これにより、図２（ｅ）に示すように、袋５０の未封止面５６において、物品６０の封緘面６１で重合された三方の各折畳み代５２，５３，５４上に第四折畳み代５５がさらに重合される。そして、この袋５０の未封止面５６が受け具１の移動に伴い移動すると、図２（ｆ）に示すように、前記テープ片６３の全体が袋５０の未封止面５６に貼り付けられる。その後、図１に示すように、包装品７０として搬出される。
【００４３】
次に、本発明の第二実施形態にかかる袋詰め包装機（封緘機）の袋口部折畳み装置について、第一実施形態との相違点を中心に、図１〜３、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）を参照して説明する。
【００４４】
前記第一実施形態の第二折畳み機構７において第二折畳み板１８の上側には、図４（ｂ）に示すように折返し板３０（折返し部材）が所定間隔Ｓを空けて取着されている。この折返し板３０の先端縁部３０ａ（右端縁部）は第二折畳み板１８上に面し、この折返し板３０の先端縁部３０ａと第二折畳み板１８の先端縁部１８ａ（右端縁部）との間は折返し口３１で開放されている。また、前記第一実施形態の第三折畳み機構８において第三折畳み板２３に取着された突出片２４が省略されているとともに、この第三折畳み板２３上にはその先端縁部２３ａの付近で受台３２が取着されている。この受台３２は、前記折返し板３０の先端縁部３０ａ（右端縁部）に隣接してこの先端縁部３０ａとほぼ面一になり、前述したように前記テープ片６３が袋５０の未封止面５６に貼り付けられる際、テープ片６３の支えとなる。
【００４５】
第一折畳み代５２と第二折畳み代５３と第三折畳み代５４とに対する折畳み完了状態Ｗ（前記各折畳み板１４，１８，２３が作動位置Ｎにあるとき）は、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、前記第一実施形態の場合と下記のように異なる。
【００４６】
第一実施形態と同様に、前記第二折畳み板１８が第二折畳み代５３及び第一折畳み板１４の上部で第二折畳み代５３を挟持しない僅かな隙間Ｇ１を有して重合しているとともに、この第二折畳み板１８の右端縁部１８ａが封緘面６１との重合域内に位置するように設定されている。前記第三折畳み板２３は、第三折畳み代５４及び第二折畳み板１８と折返し板３０との間で第三折畳み代５４を挟持しない僅かな隙間Ｇ２を有して重合する。この第三折畳み板２３の左端縁部２３ａも、封緘面６１との重合域内に位置するように設定されている。前記折返し部材３０の先端縁部３０ａ（右端縁部）は、第一折畳み板１４の左右両端縁部１４ｂ，１４ｃ間で左端縁部１４ｂの付近に設定される。この第三折畳み板２３の先端縁部２３ａ（左端縁部）は、第二折畳み板１８と折返し板３０との間の所定間隔Ｓで、この折返し板３０の先端縁部３０ａを超えるが、物品６０の封緘面６１の左端縁部６１ｃを超えないように設定される。第三折畳み板２３により折畳まれた第三折畳み代５４は、物品６０の封緘面６１の左右方向Ｙの寸法と比較して長過ぎる場合、第二折畳み板１８と折返し板３０との間の所定間隔Ｓで、第二折畳み板１８と第三折畳み板２３との間を通ってこの第三折畳み板２３の先端縁部２３ａ（左端縁部）で左方から右方へ反転され、さらにこの第三折畳み板２３と折返し板３０との間を通るように右方へ折り返される。なお、第三折畳み代５４が折畳まれた際に、物品６０の封緘面６１における左端縁部６１ｃから突出する折畳み端部には、前記第三折畳み代５４のみならず、前記第三折畳み代５４の内面で折り返されて第三折畳み代５４の先端部よりも突出する第二折畳み代５３あるいはこれらの両折畳み代５４，５３の重なり合った先端部が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態にかかる包装機の一部を概略的に示す側面図である。
【図２】  物品に対する袋の折畳み工程を示す斜視図である。
【図３】  （ａ）は実施形態にかかる第一折畳み機構の概略側面図であり、（ｂ）は実施形態にかかる第一折畳み部材の作動位置に至るまでの移動軌跡図である。
【図４】  （ａ）は第一実施形態にかかる第二折畳み機構と第三折畳み機構との概略部分断面図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる第二折畳み機構と第三折畳み機構との概略部分断面図である。
【図５】  （ａ）は第一実施形態にかかる第一折畳み部材、第二折畳み部材及び第三折畳み部材との作動位置における重合折畳み完了状態を示す部分平面図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる第一折畳み部材、第二折畳み部材及び第三折畳み部材との作動位置における重合折畳み完了状態を示す部分平面図である。
【図６】  （ａ）は第一実施形態にかかる第二折畳み部材及び第三折畳み部材における作動位置に至るまでの移動軌跡図であり、（ｂ）は第二実施形態にかかる第二折畳み部材及び第三折畳み部材における作動位置に至るまでの移動軌跡図である。
【符号の説明】
６…第一折畳み機構、７…第二折畳み機構、８…第三折畳み機構、９…第四折畳み機構、１２…第一折畳み部材、１４ｂ…左端縁部、１４ｃ…右端縁部、１８…第二折畳み板（第二折畳み部材）、１８ａ…先端縁部（右端縁部）、２１…第三折畳み部材、２３ａ…先端縁部（左端縁部）、２４…突出片（突出部）、２５…圧縮コイルばね（押圧手段）、３０…折返し板（折返し部材）、５０…袋、５１…袋口部、５２…第一折畳み代、５３…第二折畳み代、５４…第三折畳み代、６０…物品（サンドイッチ）、６１…物品封緘面、６１ｃ…封緘面左端縁部、６１ｄ…封緘面右端縁部、７０…包装品、Ｇ１，Ｇ２…隙間、Ｓ…間隔、Ｗ…折畳み完了状態、Ｘ…前後方向、Ｙ…左右方向（サンドイッチの重ね方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003908044.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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