(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重解像度変換処理が施された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元し、
前記基準解像度を有する基準解像度画像に対して所定の画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータに基づいて、前記復元により得られた復元画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、該所定の画像処理を施して得た画像の特性を、前記基準解像度画像について前記所定の画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求めることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記画像信号が、前記基準解像度画像に対して、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように前記多重解像度変換処理を施して得たものであり、
前記復元画像が、前記２k 倍のうちの前記基準解像度とは異なる解像度の画像であることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記復元画像に対して前記所定の画像処理を施した後の画像を、さらに所望の画像サイズの画像に変換することを特徴とする請求項１または２記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記復元画像が、可視画像として再生出力される出力画像の画像サイズに近い、前記基準解像度画像の画像サイズを２2k（ｋは整数）倍した画像となるように前記復元を行ない、
前記所定の画像処理を施した後の画像に対して、前記出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施すことを特徴とする請求項２記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記基準処理パラメータが、前記画像信号と関連づけられて保存されたものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記多重解像度変換処理の特性に基づいて、前記復元画像について前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータを求めることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の画像処理方法。
【請求項７】
多重解像度変換処理が施された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元する復元手段と、
前記復元手段により得られた復元画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記基準解像度を有する基準解像度画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータに基づいて、前記復元画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、該所定の画像処理を施して得た画像の特性を、前記基準解像度画像について前記所定の画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求め、求めた処理パラメータを前記画像処理手段に設定するパラメータ設定手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記画像信号が、前記基準解像度画像に対して、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように前記多重解像度変換処理を施して得たものであり、
前記復元手段が、前記２k 倍のうちの前記基準解像度とは異なる解像度の前記復元画像を得るものであることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記復元画像に対して前記所定の画像処理を施した後の画像を、さらに所望の大きさの画像に変換する変倍処理手段を備えたことを特徴とする請求項７または８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記復元手段が、可視画像として再生出力される出力画像の画像サイズに近い、前記基準解像度画像の画像サイズを２2k（ｋは整数）倍した画像を復元するものであり、
前記画像処理手段により前記所定の画像処理が施された画像に対して、前記出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施す変倍処理手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記パラメータ設定手段が、前記多重解像度変換処理の特性に基づいて、前記復元画像について前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータを求めるものであることを特徴とする請求項７から１０いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１２】
多重解像度変換処理が施された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元する手順と、
前記基準解像度を有する基準解像度画像に対して所定の画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータに基づいて、前記復元により得られた復元画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、該所定の画像処理を施して得た画像の特性を、前記基準解像度画像について前記所定の画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求める手順と、
該処理パラメータを用いて、前記復元画像に対して前記所定の画像処理を施す手順とを有することを特徴とする画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
前記画像信号が、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように前記多重解像度変換処理を施して得たものであり、
前記復元する手順が、前記２k 倍のうちの前記基準解像度とは異なる解像度の前記復元画像を得る手順であることを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１４】
前記復元画像に対して前記所定の画像処理を施した後の画像を、さらに所望の大きさの画像に変換する手順を有することを特徴とする請求項１２または１３記載の記録媒体。
【請求項１５】
前記復元する手順が、可視画像として再生出力される出力画像の画像サイズに近い、前記基準解像度画像の画像サイズを２2k（ｋは整数）倍した画像を復元する手順であり、
前記所定の画像処理を施した画像に対して、前記出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施す手順を備えたことをことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体。
【請求項１６】
前記処理パラメータを求める手順が、前記多重解像度変換処理の特性に基づいて、前記復元画像について前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータを求める手順であることを特徴とする請求項１２から１５いずれか１項記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多重解像度変換処理が施されて保存された画像信号に基づいて、所望の解像度の画像を復元し、この復元した画像に対して所定の画像処理を施すための画像処理方法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、画像読取装置やデジタルスチルカメラなどで取得した画像（取得画像）を表す画像信号に対して多重解像度変換処理を施して、前記取得画像に対してそれぞれが１／２p 倍の解像度であって且つ画像サイズが１／２2p倍（ｐは整数）となる関係を有する画像を表す各階層（解像度レベル）毎のデータ（階層データ）を得た後、この各階層データを符号化し圧縮して保存する形式が提案されている。また、前記多重解像度変換処理としては、例えば、ＪＰＥＧ２０００などに利用されるウェーブレット変換処理や、イーストマンコダック社が提案するＦｌａｓｈＰｉｘファイルに利用されているラプラシアンピラミッド展開を利用するもの、あるいはガウシアンピラミッド展開を利用するものなどが知られている。
【０００３】
一方、前記多重解像度変換処理の手法を用いた形態で保存された画像信号に基づいて画像を可視画像としてＣＲＴモニタやフィルムなどに出力する際には、その用途によって取得画像と同じ解像度レベル若しくは取得画像の画像サイズと同サイズの画像で復元して使用されたり、あるいは途中の解像度レベル若しくは取得画像の画像サイズとは異なるサイズの画像（拡大画像あるいは縮小画像）で復元して使用されたりする。これにより、実際の再生出力に必要な解像度レベルあるいは画像サイズでデータ転送や画像処理を行なうことができ、特に画像サイズの小さい低解像度レベルの画像で前記画像処理などを行なうと、システム全体の高速化が図られ非常に効率がよくなる。例えば、プリンタのように高画質の画像を再生する必要がある場合には、最高解像度までの画像を表す全階層データに基づいて画像を復元することにより取得画像と同一解像度および同サイズの高画質の画像を再現することができる。また、ＣＲＴモニタのようにプリンタほど高解像度の画像を再現する必要がない場合には、取得画像よりも低解像度且つ小サイズの画像を表す階層データに基づいて画像を復元し、さらに必要であれば拡大、縮小することにより、取得画像よりは解像度が低く且つサイズが小さいもののＣＲＴモニタの解像度や画面サイズに適した画像を再生することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、多重解像度変換処理の手法を用いた形態で保存された画像信号に基づいて、基準解像度（通常は取得画像の解像度）とは異なる解像度レベルの画像を復元し、この復元により得た復元画像に対して所定の画像処理を施す場合、画像処理回路に前記復元画像を表す画像信号が入力されるので、前記基準解像度を有する基準解像度画像について設定されるべき処理パラメータを用いて前記画像処理が施されることとなる。
【０００５】
しかしながら、この場合、設定された処理パラメータは、必ずしも前記復元画像に適したものとはならない場合がある。例えば画像処理回路が周波数強調処理や画像平滑化処理など画像を空間的に補正する処理を施すものである場合、処理パラメータの１つであるマスクサイズを例えば９×９画素としたときの実画像に対する領域の大きさは画像解像度に応じて異なる、つまりマスクサイズが画像解像度に依存する。このため、基準解像度画像用のマスクサイズ（９×９画素分）を用いて復元画像に対して前記画像処理を施すと、マスク内には、復元画像が基準解像度よりも低解像度のときには基準解像度画像の処理には含まれない画像成分が含まれ、逆に復元画像が基準解像度よりも高解像度のときには、基準解像度画像の処理に含まれる画像成分が含まれなくなるため、結果的に、空間的に等価でない部分を強調あるいは平滑化することになり、復元画像に対する処理後の画像が基準解像度画像に対する処理後の画像と同じ特性とならないという問題が生じる。そして、基準解像度と復元画像の解像度の違いが大きくなるほど、この問題も大きくなる。
【０００６】
ここで、上記問題を解決するためには、例えば、各階層データを符号化し圧縮して保存する際（以下画像保管時ともいう）に、各レベルの解像度に応じた処理パラメータを保管画像に関連づけて保管することが考えられる。しかしながら、各解像度に応じた処理パラメータを保存すると、処理パラメータの数が膨大なものとなり、該処理パラメータの管理が非常に煩わしいものとなる。また、実際に利用するかどうか判らない段階で、全ての解像度レベルに応じた処理パラメータを計算し保存しなければならないので、非効率的である。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、多重解像度変換処理が施されて保存された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度あるいは基準解像度画像の画像サイズと異なるサイズの画像を復元し、この復元により得た復元画像に対して所定の画像処理を施すに際して、各解像度毎に処理パラメータを用意しなくても、復元画像に対する処理後の画像を基準解像度画像に対する処理後の画像と同じ特性とすることができる画像処理方法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像処理方法は、多重解像度変換処理が施された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元し、基準解像度を有する基準解像度画像に対して所定の画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータに基づいて、前記復元により得られた復元画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、該所定の画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について前記所定の画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求めることを特徴とするものである。
【０００９】
なお、多重解像度変換処理が施された画像信号は、特に、符号化され、また圧縮されて所定の記憶媒体に保存（格納）されたものであるのが望ましい。
【００１０】
「所定の画像処理」としては、例えば、本願出願人が放射線画像の診断性能を向上させる方法として提案している、非鮮鋭マスク画像信号（以下、ボケ画像信号という）を用いて、原画像信号に含まれる特定の周波数成分を強調する周波数強調処理、あるいは前記ボケ画像信号を用いて原画像の最高濃度と最低濃度との差すなわちダイナミックレンジを狭めるように高濃度域もしくは低濃度域あるいは高濃度域および低濃度域の双方のコントラスト（画像信号値）を下げるダイナミックレンジ圧縮処理などが挙げられる（特開昭55-163472号、 同55-87953号、特開平3-222577号、同10-75364号、同10-75395号、同10-171983号など参照）。
【００１１】
なお「解像度」という言葉は、一般的には非常に広い意味を有し、例えば鮮鋭度を意味するものとして使用されたり、画像（あるいは画像信号）の画素密度を意味するものとして使用されたりする場合もあるが、本願発明において用いられる解像度は鮮鋭度に関するものを意味するものとする。また、画像（あるいは画像信号）の総画素数を意味するものとして画像サイズという言葉を用いる。ここで「鮮鋭度に関するものを意味する」とは、例えば画素密度を増減（この場合画像サイズも増減する）して鮮鋭度を増減したり、あるいは画素密度を同じに維持しつつ再生する（できる）周波数範囲を拡大・縮小したり信号のレスポンスを変更して鮮鋭度を増減することのいずれをも含む意味である。したがって、例えば、基準解像度画像を画素間引きを用いたフィルタリング処理などによって低解像度画像にしたときには、画素密度が低下されており、低解像度画像は基準解像度画像よりも画像サイズが小さくなる。一方、前記画素間引きを用いたフィルタリング処理によって得た低解像度画像を補間拡大して得た鮮鋭度の低いボケ画像は、画素密度が基準解像度画像と同じで、画像サイズも同じものである。換言すれば、前記画素間引きを用いたフィルタリング処理によって得た低解像度画像は基準解像度画像よりも解像度の低い（小さい）画像であると共に画像サイズが小さい画像である一方、ボケ画像は基準解像度画像よりも解像度の低い（小さい）画像であると共に画像サイズが同じ画像である。
【００１２】
本発明による画像処理方法においては、前記画像信号が、基準解像度画像に対して、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように多重解像度変換処理を施して得たものであり、
復元画像が、前記２k 倍のうちの基準解像度とは異なる解像度の画像であることが望ましい。
【００１３】
「解像度が２k 倍」とは、主走査方向および副走査方向における画素密度がそれぞれ２k 倍であることを意味する。また「画像サイズが２2k倍」とは、主走査方向および副走査方向に画素密度をそれぞれ２k 倍することによって画像サイズ（総画素数）を２2k倍とすることを意味する。なお、ｋは整数、すなわちゼロ、あるいは正負いずれかの整数であり、「２2k倍」には、拡大（ｋ＞０）あるいは縮小（ｋ＜０）だけでなく、基準解像度画像の画像サイズそのまま（ｋ＝０）の場合も含む意味である。
【００１４】
また、本発明による画像処理方法においては、復元画像に対して前記所定の画像処理を施した後の画像を、さらに所望の画像サイズの画像に変換してもよい。
【００１５】
また、本発明による画像処理方法においては、復元画像が、可視画像として再生出力される出力画像の画像サイズに近い、基準解像度画像の画像サイズを２2k（ｋは整数）倍した画像となるように前記復元を行ない、
その後、所定の画像処理を施した後の画像に対して、出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施すものとすることもできる。
【００１６】
ここで「変倍」は、画像サイズを、拡大（変倍率＞１）あるいは縮小（変倍率＜１）することだけでなく、画像サイズをそのまま（変倍率＝１）とすることを含む。例えば、出力画像の画像サイズが基準解像度画像の画像サイズの２2kであるときには、前記所定の処理を施して得られた処理済画像信号が表す画像の画像サイズそのものが出力画像の画像サイズと同じになるので、「出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施す」に際しては、変倍率を１倍にすればよく、実際には処理済画像信号をそのまま変倍処理済画像信号とすればよい（つまり、実際には変倍処理を行なわなくてもよい）。
【００１７】
さらに、本発明による画像処理方法においては、基準処理パラメータが、前記画像信号と関連づけられて保存されたものであることが望ましい。
【００１８】
さらにまた、本発明による画像処理方法においては、多重解像度変換処理の特性に基づいて、復元画像について前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータを求めることが望ましい。
【００１９】
「多重解像度変換処理の特性」とは、各解像度レベルの画像のレスポンスに影響を与えるものであって、例えば、多重解像度変換としてウェーブレット変換を利用したときには、ウェーブレット分割（帯域分割）に用いられるローパスフィルタおよびハイパスフィルタの特性である。
【００２０】
本発明による画像処理装置は、上記画像処理方法を実施する装置、すなわち、多重解像度変換処理が施された画像信号に基づいて、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元する復元手段と、復元手段により得られた復元画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、基準解像度を有する基準解像度画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータに基づいて、復元画像に対して前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、該所定の画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について前記所定の画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求め、求めた処理パラメータを画像処理手段に設定するパラメータ設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
本発明による画像処理装置においては、画像信号が、基準解像度画像に対して、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように多重解像度変換処理を施して得たものであり、復元手段が、前記２k 倍のうちの基準解像度とは異なる解像度の復元画像を得るものであることが望ましい。
【００２２】
また、本発明による画像処理装置においては、復元画像に対して前記所定の画像処理を施した後の画像を、さらに所望の大きさの画像に変換する変倍処理手段を備えたものとすることができる。
【００２３】
また、本発明による画像処理装置においては、復元手段を、可視画像として再生出力される出力画像の画像サイズに近い、前記基準解像度画像の画像サイズを２2k（ｋは整数）倍した画像を復元するものとすると共に、画像処理手段により前記所定の画像処理が施された画像に対して、出力画像の画像サイズと等しくなるように変倍処理を施す変倍処理手段を備えたものとすることもできる。
【００２４】
さらに、本発明による画像処理装置においては、パラメータ設定手段を、多重解像度変換処理の特性に基づいて、復元画像について前記所定の画像処理を施す際に用いられる処理パラメータを求めるものとすることが望ましい。
【００２５】
なお、本発明による画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、基準解像度とは異なる解像度の画像を復元し、基準解像度画像用の基準処理パラメータに基づいて、復元画像に対して画像処理を施す際に用いられる処理パラメータであって、画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について画像処理を施して得た画像の特性と略等しくする処理パラメータを求めるようにしたので、多重解像度変換処理が施された画像信号を基準解像度とは異なる解像度で復元し、該復元により得た復元画像に対して画像処理を施したとき、復元画像の解像度に影響されることなく、画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について画像処理を施して得た画像の特性とほぼ同様の特性とすることができる。換言すれば、復元解像度レベルに拘わらず、出力画像の特性を、均一のものとすることができる。
【００２７】
また、基準解像度画像用の基準処理パラメータに基づいて、復元画像用の処理パラメータを求めるようにしているので、復元画像の解像度レベル（復元解像度レベル）毎に処理パラメータを用意する必要が無くなり、これにより本発明を適用したシステムの構成を簡易なものとすることができ、また処理パラメータの管理の煩わしさをなくすことができる。
【００２８】
また、画像信号が、基準解像度画像に対して、各画像の解像度が２k 倍で且つ各画像の画像サイズが２2k倍（ｋは整数）となるように多重解像度変換処理を施して得たものである場合において、前記２k 倍のうちの基準解像度とは異なる解像度の復元画像となるように復元を行なうものとすれば、例えばウェーブレット変換などの公知の多重解像度変換処理を利用することができ、都合がよい。
【００２９】
また、復元画像の画像サイズが基準解像度画像の２2k（ｋは負の整数）倍となるときには、前記復元画像が基準解像度画像の画素数よりも少ない縮小画像となり、この縮小画像について強調処理などの所定の画像処理を施すことができるので、該所定の画像処理のための演算時間を短縮することができる。
【００３０】
また、画像処理後の画像に対して、さらに変倍処理を施すようにすれば、最終的に出力される画像の大きさを、所望とする出力サイズと一致させることができる。
【００３１】
さらに、基準処理パラメータを、多重解像度変換処理が施された画像信号と関連づけられて保存されたものとすれば、基準処理パラメータの管理の煩わしさをなくすこともできる。
【００３２】
さらにまた、多重解像度変換処理の特性に基づいて、復元画像用の処理パラメータを求めるようにすれば、多重解像度変換処理の特性の影響を受けることなく、画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について画像処理を施して得た画像の特性とほぼ同様の特性とすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００３４】
図１は本発明による一実施形態の画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態における画像処理装置１は、多重解像度変換処理が施されてファイルサーバ６２に保存された画像信号に基づいて所望解像度若しくは所望画像サイズに近い大きさの画像を復元し、ＣＲＴモニタやフィルムなどで可視画像として再生される出力画像が診断に適した画像となるように、復元した復元画像に対して所定の画像処理を施すものである。
【００３５】
なお、ファイルサーバ６２に保存されている画像信号Ｓ０は、例えば、不図示の画像読取装置などにより放射線画像情報を読み取って得た取得画像を表すものであり、画像処理装置１において画像処理された画像は、所望のレイアウト（出力サイズや配置など）で、ＣＲＴモニタ７１上に再生出力されたり、あるいはフィルム出力装置７２でフィルムに記録され、診断に用いられる。
【００３６】
画像処理装置１は、ファイルサーバ６２から取り込んだ多重解像度変換処理が施された信号Ｓ０に基づいて、所定の解像度レベルの画像を復元して復元画像信号Ｓ１を得る復元手段１０と、復元手段１０により復元された復元画像信号Ｓ１に対して、設定された処理パラメータＫ（Ｋ０またはＫ１）を用いて所定の画像処理を施して処理済画像信号Ｓ２を得る画像処理手段２０と、処理済画像信号Ｓ２が表す画像のサイズを所望の出力サイズと一致するように拡大処理あるいは縮小処理（まとめて変倍処理という）して処理済画像信号Ｓ３を得る変倍処理手段３０と、変倍処理後の処理済画像信号Ｓ３を用いて、画像を所望の出力フォーマットに適合して再生出力されるようにする出力フォーマット形成手段４０とを有する。
【００３７】
また、この画像処理装置１は、出力フォーマット形成手段４０において設定される再生画像のサイズ（出力サイズ）に関する情報Ｇ１を取得するサイズ情報取得手段５１と、基準解像度画像に対して画像処理を施す際に用いられる基準処理パラメータＫ０を取得する基準解像度用パラメータ取得手段５２と、基準解像度に関する情報Ｇ０を取得する基準解像度情報取得手段５３と、基準解像度情報Ｇ０および出力サイズ情報Ｇ１に基づいて、復元手段１０における復元画像の解像度レベル（復元解像度）を指定するための第１の変倍率Ｍ１と変倍処理手段３０における変倍処理の倍率を指定するための第２の変倍率Ｍ２とを求める倍率算出手段５４と、多重解像度変換処理に際して用いたフィルタの特性Ｈ０，Ｇ０など、該多重解像度変換処理の特性に関する情報Ｆを取得する変換特性情報取得手段５５を有している。さらに、画像処理装置１は、基準処理パラメータＫ０、基準解像度情報Ｇ０、第１の変倍率Ｍ１および変換処理特性情報Ｆに基づいて、画像処理手段２０において用いられる処理パラメータとして、出力サイズが基準解像度画像の画像サイズと同じときには基準処理パラメータＫ０を、それ以外の時には、復元手段１０における復元解像度に適合するように、基準処理パラメータＫ０を補正した処理パラメータＫ１を求め、処理パラメータＫ０またはＫ１を画像処理手段２０に設定するパラメータ設定手段５６を有する。
【００３８】
基準解像度情報取得手段５３による基準解像度情報Ｇ０の取得は、ユーザがキーボードから数値として入力してもよいし、操作画面に解像度に対応した数種類の数字などを表示してユーザに選択させるといった形態でもよい。あるいは読取装置などにおいて、基準解像度情報Ｇ０を予め符号化信号Ｓ０の付帯情報として添付しておき、入力された符号化信号Ｓ０に添付された基準解像度情報Ｇ０を認識するようにしてもよく、基準解像度情報取得手段５３が基準解像度情報Ｇ０を取得することができれば、どのような形態であってもよい。
【００３９】
基準解像度用パラメータ取得手段５２による基準処理パラメータＫ０の取得、および変換特性情報取得手段５５による変換処理特性情報Ｆの取得についても、上記基準解像度情報取得手段５３による基準解像度情報Ｇ０の取得の方法と同じような方法を用いることができる。以下の説明においては、いずれも、画像信号Ｓ０の付帯情報から取得するものとする。
【００４０】
最初に、画像処理装置１に入力される、多重解像度変換処理が施された画像信号（符号化信号）Ｓ０について説明する。なお、本実施形態における多重解像度変換処理としては、例えば、ＪＰＥＧ２０００などに利用されるウェーブレット変換処理を利用するものとして説明する。図２は、ウェーブレット変換処理により分割された画像信号を表す概念図である。
【００４１】
不図示の読取装置などにより取得された取得画像信号はウェーブレット変換処理手段６１によって、以下のようにして多重解像度空間に変換されて符号化される。まず、１段目において、取得画像信号Ｓ（信号ＬＬ０と等価）の主走査方向にウェーブレット関数Ｈ１，Ｇ１によりフィルタリング処理を行うとともに、主走査方向の画素を１画素おきに間引き、主走査方向の画素密度および総画素数（以下画素密度および総画素数を単に画素数という）を１／２にする。ここで、関数Ｈ１はハイパスフィルタであり、関数Ｇ１はローパスフィルタである。さらに、この画素が間引かれた信号のそれぞれに対して副走査方向に前記関数Ｈ１，Ｇ１によりフィルタリング処理を行うとともに、副走査方向の画素を１画素おきに間引き、副走査方向の画素数を１／２にして、ウェーブレット変換係数信号（以下単に信号ともいう）ＨＨ１，ＨＬ１，ＬＨ１，ＬＬ１を得る。
【００４２】
図２に示すように、各信号は取得画像の縦横を各々１／２に縮小した１／４縮小画像を表し、それぞれ取得画像の１／４縮小画像において、信号ＬＨ１は副走査方向（縦方向）の高周波成分を表す画像、信号ＨＬ１は主走査方向（横方向）の高周波成分を表す画像、信号ＨＨ１は対角方向の高周波成分を表す画像、信号ＬＬ１は１／２解像度の低周波成分の画像を表すことになる。
【００４３】
さらに、２段目において、ウェーブレット関数Ｈ１，Ｇ１を用いて、信号ＬＬ１に対してウェーブレット変換が施されて、信号ＨＨ２，ＨＬ２，ＬＨ２，ＬＬ２が得られる。ここで、各信号は原画像の縦横を各々１／４に縮小した１／１６縮小画像を表し、それぞれ原画像の１／１６縮小画像において、信号ＬＨ２は副走査方向の、信号ＨＬ２は主走査方向の、信号ＨＨ２は対角方向の高周波成分を表す画像、信号ＬＬ２は１／４解像度の低周波成分の画像を表すことになる。
【００４４】
以下、上記２段目と同様にして、各周波数帯域において得られるウェーブレット変換係数信号ＬＬｋに対するウェーブレット変換をｎ回繰り返すことによりウェーブレット変換係数信号ＨＨ１〜ＨＨｎ，ＨＬ１〜ＨＬｎ，ＬＨ１〜ＬＨｎ，ＬＬ１〜ＬＬｎを得る。なお、ｋ（＝１〜ｎの正の整数）はウェーブレット変換処理の段数であって、解像度レベルを表す。
【００４５】
ここで、ｎ回目のウェーブレット変換により得られるウェーブレット変換係数信号ＨＨｎ，ＨＬｎ，ＬＨｎ，ＬＬｎは、取得画像信号Ｓと比較して主副各方向の画素数が(1/2）n となった(1/2）2n縮小画像を表し、各ウェーブレット変換係数信号ＨＨｎ，ＨＬｎ，ＬＨｎ，ＬＬｎはｎが大きいほど画像サイズが小さくなる。
【００４６】
このようにして得られたウェーブレット変換係数信号ＨＨ１〜ＨＨｎ，ＨＬ１〜ＨＬｎ，ＬＨ１〜ＬＨｎ，ＬＬｎは、量子化された後符号化して、符号化信号Ｓ０を得る。また、前記ウェーブレット変換処理に用いられる分割フィルタを示す関数Ｈ１，Ｇ１のフィルタ係数も符号化して符号化関数Ｈ０，Ｇ０を得、この符号化関数Ｈ０，Ｇ０を符号化信号Ｓ０の付帯情報とする。符号化信号Ｓ０および符号化関数Ｈ０，Ｇ０は、ファイルサーバ６２に格納される（図１参照）。
【００４７】
そして、符号化信号Ｓ０および符号化関数Ｈ０，Ｇ０に対して復号化処理を施した後に逆ウェーブレット変換処理を施すことで、元の取得画像信号Ｓを復元することができる。また、画像復元の際に、所望とする解像度レベルｊまで復号化して逆ウェーブレット変換を施すことにより、取得画像の１／２j 解像度の画像を表す低解像度画像信号が得られることとなる。
【００４８】
なお、ウェーブレット変換係数信号ＬＬ１〜ＬＬｎ−１も符号化して符号化信号ＳＳに含まれるようにし、例えば解像度レベル２の階層には各信号ＨＨ２，ＨＬ２，ＬＨ２，ＬＬ２ｎの符号化信号を格納するなど、解像度レベルに応じた階層構造信号として提供すれば、所望とする解像度レベルｊに応じた階層の符号化信号のみを用いて取得画像の１／２j 解像度の画像を表す低解像度画像信号を得ることができる。
【００４９】
次に、画像処理装置１の作用について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３中、ステップ番号には、ＳＴ印を付けて示す。また本実施形態においては、取得画像の解像度を基準解像度、取得画像を基準解像度画像として説明する。
【００５０】
ユーザが、所望とする出力サイズを出力フォーマット形成手段４０に入力する。この出力フォーマット形成手段４０において設定された出力サイズに関する情報（以下出力サイズ情報という）Ｇ１を出力サイズ情報取得手段５１により取得し、取得した出力サイズ情報Ｇ１を倍率算出手段５４に入力する（ステップ１）。また、基準解像度情報取得手段５３が基準解像度用パラメータ取得手段５２を介して基準解像度情報Ｇ０を取得し、取得した基準解像度情報Ｇ０を倍率算出手段５４およびパラメータ設定手段５６に入力する（ステップ２）。倍率算出手段５４は、基準解像度情報Ｇ０および出力サイズ情報Ｇ１に基づいて、復元画像サイズ（復元解像度）を指定するための第１の変倍率Ｍ１および処理済画像信号Ｓ２に対する変倍率を指定するための第２の変倍率Ｍ２を求める（ステップ３）。倍率算出手段５４は、求めた第１の変倍率Ｍ１を復元手段１０およびパラメータ設定手段５６に入力し、第２の変倍率Ｍ２を変倍処理手段３０に入力する。
【００５１】
例えば、ＣＲＴモニタなどによって再生される画像の出力サイズとして、取得画像サイズと同じサイズ（例えば主走査方向画素数×副走査方向画素数）が指定されたときには、倍率算出手段５４は、第１の変倍率Ｍ１および第２の変倍率Ｍ２をともに「１」に設定する。
【００５２】
第１の変倍率Ｍ１および第２の変倍率Ｍ２がともに「１」に設定されたとき（ステップ４−ＹＥＳ）、先ず、復元手段１０はファイルサーバ６２から取得した符号化信号Ｓ０および符号化関数Ｈ０，Ｇ０に基づいて復号化処理を施した後に逆ウェーブレット変換処理を施して、復元解像度としての基準解像度レベルで画像を復元し、復元画像を表す復元画像信号Ｓ１を画像処理手段２０に入力する（ステップ１０）。パラメータ設定手段５６は、基準解像度用パラメータ取得手段５２により取得した基準解像度画像用の基準処理パラメータＫ０を画像処理手段２０に対して設定する（ステップ１１）。画像処理手段２０は、設定された基準処理パラメータＫ０を用いて画像処理を施し、処理済画像信号Ｓ２を変倍処理手段３０に入力する（ステップ１２）。変倍処理手段３０は、倍率１で処理済画像信号Ｓ２を変倍処理し（何ら変倍処理を行なわないことと等価）、処理済画像信号Ｓ３を出力フォーマット手段４０に入力する（ステップ１３）。これにより、解像度が基準解像度画像（取得画像）と同じ解像度レベルで、且つ基準解像度画像と同じ画像サイズの画像が、ＣＲＴモニタ７１などにおいて再生される。
【００５３】
次に、基準解像度画像（取得画像）の画像サイズとは異なる出力サイズの出力画像を得る場合について説明する。
【００５４】
この場合、基準解像度画像の画像サイズとは異なる出力サイズの画像を得るために、画像処理手段２０に用いられる復元画像信号Ｓ１として、出力サイズに近い、基準解像度画像の画像サイズを２２ｋ（本例においてはｋはゼロまたは負の整数）倍した変倍画像を表す画像信号を使用する（ステップ４−ＮＯ）。なお、２２ｋ倍という倍率は上記第１の変倍率Ｍ１に対応する。
【００５５】
ここで、前記２２ｋ倍という第１の変倍率Ｍ１は以下のようにして求められる（ステップ３）。ユーザが、基準解像度画像の画像サイズとは異なる出力サイズを出力フォーマット形成手段４０に入力すると、前述のように、出力サイズ情報Ｇ１が出力サイズ情報取得手段５１により取得されて、倍率算出手段５４に入力される。
【００５６】
倍率算出手段５４は、入力された出力サイズ情報Ｇ１と基準解像度情報Ｇ０とに基づいて、第１の変倍率Ｍ１（２２ｋ倍）を求める。例えば、出力サイズが１／３２ 倍であるときには、出力サイズの倍率である１／３２ 倍に近い、１／２２ 倍あるいは１／４２ 倍とする。また、倍率算出手段５４は、第１の変倍率Ｍ１で復元した復元画像の画像サイズ（すなわち２２ｋ倍）と出力サイズとの違いに基づいて、変倍処理手段３０から出力される画像のサイズを出力サイズと等しくするための第２の変倍率Ｍ２を、式Ｍ２＝Ｇ１／Ｍ１から求める。
【００５７】
上述のように、倍率算出手段５４により求められた第１の変倍率Ｍ１は復元手段１０に入力されるので、復元手段１０は、この第１の変倍率Ｍ１（すなわち２ｋ  倍）に応じた解像度レベルの画像、例えばＭ１＝１／２２ 倍のときには１／２解像度且つ１／４縮小画像を復元し、該画像を表す復元画像信号Ｓ１を画像処理手段２０に入力する（ステップ２０）。画像処理手段２０は、基準解像度画像の画像サイズと同じか若しくは異なる大きさの画像（本例においては縮小画像）に対して、パラメータ設定手段５６により設定された処理パラメータを用いて画像処理を施すことになる。ここで、基準解像度画像用の基準処理パラメータＫ０を用いて縮小画像に対して画像処理を施すと、縮小画像に対する処理後の画像が基準解像度画像に対する処理後の画像と必ずしも同じ特性とならないという問題が生じる。
【００５８】
本願発明による画像処理装置１に設けられたパラメータ設定手段５６は、この問題を解決するために、画像処理手段２０に入力される復元画像信号Ｓ１が表す画像の解像度レベルすなわち復元解像度に拘わらず、該復元解像度に適した処理パラメータを求め、求めた処理パラメータＫ１を画像処理手段２０に設定するように構成されている。以下、パラメータ設定手段５６が、復元解像度に適した処理パラメータを求める処理について説明する。
【００５９】
パラメータ設定手段５６においては、倍率算出手段５４から入力された第１の変倍率Ｍ１、解像度情報取得手段５３から入力された基準解像度情報Ｇ０、および基準解像度画像用の基準処理パラメータＫ０に基づいて、復元画像信号Ｓ１の解像度レベルに適した処理パラメータＫ１を求める（ステップ２１）。
【００６０】
例えば、処理パラメータの一例として、高域強調処理を行うための強調フィルタに関するパラメータ、あるいはノイズ成分を抑制する平滑化処理を行うための平滑化フィルタに関するパラメータについて説明する。
【００６１】
前記各フィルタに関するパラメータとしては、マスクサイズとフィルタ係数がある。ここで、解像度レベルに適したパラメータを求めるに際しては、第１の方法として、マスクサイズを解像度レベルに応じて拡縮する、つまりマスクの主走査方向の画素数×副走査方向の画素数を解像度レベルに応じて増減すると共に、拡縮されたマスクの各セルに応じたフィルタ係数を算出する方法がある。また第２の方法として、マスクサイズを解像度レベルに拘わらず一定サイズにする、つまり主走査方向の画素数×副走査方向の画素数を固定すると共に、マスクの各セルに応じたフィルタ係数を算出する方法がある。いずれの方法を採用する場合においても、フィルタ係数を算出するに際しては、実画像に対するマスク領域の大きさと各セルが担持する画像成分を考慮して、復元画像に対する高域強調処理や平滑化処理後の画像が基準解像度画像に対する高域強調処理や平滑化処理後の画像と凡そ同じ特性となるように、基準解像度画像用に用いられる基準処理パラメータＫ０を補正する。
【００６２】
またこの基準処理パラメータＫ０の補正の際には、ウェーブレット変換処理に用いられた変換関数によって規定されるフィルタ特性も考慮するのが好ましい。このためには、変換特性情報取得手段５５により、画像信号Ｓ０の付帯情報として入力される符号化関数Ｈ０，Ｇ０を取得し、符号化関数Ｈ０，Ｇ０を復号化してフィルタの特性Ｈ０，Ｇ０に関する変換処理特性情報Ｆを得、この情報Ｆをパラメータ設定手段５６に入力する。そして、パラメータ設定手段５６は、この変換処理特性情報Ｆを参照して、復元画像に対する高域強調処理や平滑化処理後の画像が基準解像度画像に対する高域強調処理や平滑化処理後の画像と凡そ同じ特性となるように、基準解像度画像用に用いられる基準処理パラメータＫ０を補正する。これにより、ウェーブレット分割の際のフィルタ特性の影響を受けることなく、画像処理を施して得た画像の特性を、基準解像度画像について画像処理を施して得た画像の特性とほぼ同様の特性とすることができる。
【００６３】
パラメータ設定手段５６は、求めた復元解像度に適した処理パラメータＫ１を画像処理手段２０に対して設定する（ステップ２１）。画像処理手段２０は、設定された基準処理パラメータＫ１を用いて高域強調処理や平滑化処理などの画像処理を施し、得られた処理済画像信号Ｓ２を変倍処理手段３０に入力する（ステップ２２）。
【００６４】
次いで、変倍処理手段３０は、倍率算出手段５１から入力された第２の変倍率Ｍ２に基づいて処理済画像信号Ｓ２を変倍処理（本例では縮小処理）して、出力フォーマット形成手段４０により設定された出力サイズＧ１と一致する画像サイズの画像を表す処理済画像信号Ｓ３を得、この処理済画像信号Ｓ３を出力フォーマット形成手段４０に入力する（ステップ２３）。これにより、所望サイズＧ１且つ２ｋ  解像度の画像が、ＣＲＴモニタなどにおいて再生されることとなる。
【００６５】
次に、復元画像の解像度レベルに適したパラメータＫ１を求める具体例について説明する。なお、以下の例においては、蓄積性蛍光体シートに記録された人体の放射線画像を基準解像度としての10本／mmの読取密度で読取って得た画像信号に対して、再生画像が診断に適した画像となるように、本願出願人提案による特開平10-75395号などに記載されている帯域制限画像信号（バンドパス信号）を用いた周波数強調処理を行なうものとして説明する。
【００６６】
最初に、マスクサイズＮを復元解像度レベルに応じて切り替える一例について説明する。強調度がピークとなる周波数（ピーク周波数）ｆ０（cycle／mm） は、周波数ランクＲＮに依存し、例えば、周波数ランクＲＮに応じて、次式（１）で定義できる。なお、周波数ランクＲＮおよびピーク周波数ｆ０は画像処理パラメータの１つであるが、画像解像度に依存しない指標である。
ｆ０＝４．０／２(9-RN)  ・・・（１）
【００６７】
この式（１）の例では、周波数ランクＲＮを０〜９とし、ランク９を４．０（cycle／mm） と定義している。また、式（１）では、ランクが１つ小さくなるごとにピーク周波数ｆ０が１／２となる。
【００６８】
一方、強調処理を行なう場合のマスクサイズＮ（主／副走査方向の画素数）は、ピーク周波数ｆ０と対象画像の画像解像度ＳＲ（本／mm）により次式（２）で算出できる。なお、式（２）で算出されたマスクサイズＮの値を奇数値に補正する（奇数化する）ことが望ましい。
Ｎ＝１．４３×ＳＲ／ｆ０    ・・・（２）
【００６９】
上記式（２）から、周波数ランクＲＮが５のマスクサイズＮは、基準解像度ＳＲが１０本／mmのときには５７、２．５本／mmのときには１５となる。このように、画像処理パラメータとして周波数ランクＲＮあるいはピーク周波数ｆ０をもていれば、画像解像度ＳＲにあわせて周波数ランク（あるいはピーク周波数）に対応するマスクサイズＮを式（２）から求めることができる。
【００７０】
次に、マスクサイズ以外のパラメータを復元解像度レベルに応じて切り替える一例について説明する。なお、この方法は、本願出願人が特願2000-17107号において提案している方法である。
【００７１】
画像処理装置１に設けられている基準解像度用パラメータ取得手段５２は、基準解像度画像についての各帯域制限画像信号に対応する基準変換関数f１〜fＮ（基準処理パラメータの一態様）をパラメータ設定手段５６に入力する。ここで、倍率Ｍ１＝１が復元手段１０およびパラメータ設定手段５６に入力されたときには、復元手段１０は基準解像度としての10本／mmの読取密度で読み取られた基準解像度画像を表す原画像信号Ｓorg （＝Ｓ１）を復元し、画像処理手段２０は、復元された画像信号Ｓ１に基づいて、それぞれ複数の帯域制限画像信号およびボケ画像信号を生成することになる。
【００７２】
ここで、読取密度が10本／mmのとき、原画像信号Ｓorg のナイキスト周波数は５cycle/mmであり、図４に示すように、最高周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数がこのナイキスト周波数５cycle/mmとなり、最高周波数帯域の次の周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数はナイキスト周波数の１／５の値を有する１．０cycle/mmとなり、以下低周波数帯域となるにつれて、０．５cycle/mm、０．２５cycle/mm、０．１２cycle/mm、０．０６cycle/mmのようにピーク周波数は前段のピーク周波数の１／２となる。また、基準解像度画像の１／２の解像度の画像を表す画像信号を原画像信号Ｓorg としたときにおける、帯域制限画像信号のピーク周波数は、図５に示すように２．５cycle/mm、０．５cycle/mm、０．２５cycle/mm、０．１２５cycle/mmおよび０．０６cycle/mmとなる。
【００７３】
以下基準解像度画像の１／４、１／８、１／１６の解像度の画像を表す画像信号を原画像信号Ｓorg としたときにおける、帯域制限画像信号のピーク周波数は、図６から図８に示すようになる。つまり、帯域制限画像信号のうち最高周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数は解像度レベルに応じたナイキスト周波数となり、最高周波数帯域の次の周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数はナイキスト周波数の１／５となり、以下低周波数帯域となるにつれて、前段のピーク周波数の１／２となる。
【００７４】
一方、基準解像度よりも１段だけ解像度レベルの低い縮小画像（倍率Ｍ１＝１／２2 ）を復元する場合における、該縮小画像を表す画像信号から得られるボケ画像信号Ｓorg 〜Ｓus5 と、前記基準解像度画像に関するボケ画像信号Ｓorg 〜Ｓus6 （Ｓorg ＝Ｓ１）との対応関係を、各ボケ画像信号の周波数範囲が同じものが同列となるように図９に示す。なお、図９には、１／４解像度画像（１／４2 縮小画像）〜１／１６解像度画像（１／１６2 縮小画像）までの原画像信号Ｓorg およびボケ画像信号Ｓusk の対応関係も示す。図９に示すように、基準解像度画像におけるボケ画像信号Ｓus1 が、例えば１／２解像度画像における低解像度ボケ画像信号Ｓorg に対応し、以下順次図中右側に相対移動している。
【００７５】
また、基準解像度画像信号から得られる６つの帯域制限画像信号（Ｓorg−Ｓus1、Ｓusk−Ｓusk+1）と、各解像度画像を表す低解像度画像信号から得られる低解像度帯域制限画像信号との対応関係を、各帯域制限画像信号の周波数範囲が同じものが同列となるように図１０に示す。なお、縮小画像を用いた場合において生成される低解像度帯域制限画像信号のうちの０．０３cycle/mm以下の低周波数帯域のものは、基準解像度画像についての強調処理には使用されない周波数範囲の信号であるため、強調処理には使用しないようにする。図９〜図１１における１／２〜１／１６解像度画像について、右側を途中までしか示していないのはこのためである。
【００７６】
一方、パラメータ設定手段５６においては各低解像度帯域制限画像信号に対応する変換関数ｆk が求められる。ここで、基準解像度画像信号から得られる各帯域制限画像信号に対しては上述したように変換関数ｆ1〜ｆ6が基準処理パラメータとして用いられるが、１／２解像度画像（１／２2 縮小画像）を表す低解像度画像信号から得られる低解像度帯域制限画像信号に対しては、設定する変換関数に対応する低解像度帯域制限画像信号のピーク波長が、それぞれ基準解像度画像信号から得られる各帯域制限画像信号の波長と同じになるように基準変換関数ｆ1〜ｆ6をシフト（相対移動）させて、１／２解像度画像用のパラメータＫ１を求める。
【００７７】
各解像度画像における変換関数の対応関係を図１１に示す。図１０に示すように、例えば、基準解像度画像における帯域制限画像信号Ｓus1−Ｓus2のピーク波長が、１／２解像度画像における低解像度帯域制限画像信号Ｓorg−Ｓus1のピーク波長と同じになり、以下順次図１０中右側に相対移動している。したがって、図１１に示すように、処理用画像としての低解像度画像の解像度が基準解像度の１／２k 倍となると、低解像度画像についての変換関数ｆN は基準変換関数ｆ1〜ｆ6のうちのｋ個分低周波数帯域側のものを用いるとよいこととなる。
【００７８】
これにより、基準解像度画像に対して周波数強調処理を施す場合の積算信号Ｆusm0を式（３）に示すと、１／２解像度画像に対して周波数強調処理を施す場合の低解像度積算信号Ｆusm1は式（４）に示すものとなる。
0003999432.tif 000002
ｆk：各帯域制限画像信号を変換する変換関数
【００７９】
このようにして求めた復元解像度に適した処理パラメータＫ１である変換関数ｆ1〜ｆ5が画像処理手段２０に設定されることとなる。そして、画像処理手段２０において、復元手段１０により復元された１／２解像度画像を表す画像信号Ｓ１に対して、設定されたた処理パラメータＫ１（すなわち変換関数ｆ1〜ｆ5）を用いて上記式（３）に基づいて低解像度積算信号Ｆusm1を求め、その後、下記式（５）に示すように、強調係数β1（Ｓorg） を低解像度積算信号Ｆusm1に乗算し、さらに原画像信号Ｓorg（ここでは復元された１／２解像度画像信号Ｓ１）に加算して処理済画像信号Ｓproc（＝Ｓ２）を作成する。この処理済画像信号Ｓprocは、基準解像度画像の１／４の画像サイズで且つ１／２解像度の画像（１／２2 縮小画像）を表すことになる。
Ｓproc＝Ｓorg＋β1（Ｓorg）×Ｆusm1（Ｓorg,Ｓus1,Ｓus2,…Ｓus5）…（５）
（ただしβ1（Ｓorg） ：１／２解像度画像に依存した強調係数）
【００８０】
なお、基準解像度画像を用いて高周波成分が強調された画像を再生する場合には、式（６）に示すように、強調係数β0（Ｓorg） が低解像度積算信号Ｆusm0に乗算され、さらに原画像信号Ｓorg （ここでは基準解像度画像信号）に加算されて処理済画像信号Ｓprocが作成される。
Ｓproc＝Ｓorg＋β0（Ｓorg）×Ｆusm0（Ｓorg,Ｓus1,Ｓus2,…Ｓus6）…（６）
（ただしβ0（Ｓorg） ：基準解像度画像に依存した強調係数）
【００８１】
このように、基準解像度画像用に用いられる基準処理パラメータＫ０を補正することにより復元解像度に適した処理パラメータＫ１を求めて周波数強調処理を施すようにしたので、復元画像の解像度レベル（復元解像度）に拘わらず、縮小画像に対する画像処理後の画像の特性を基準解像度画像に対する画像処理後の画像の特性と略同じにすることができる。
【００８２】
また、基準解像度画像用の基準処理パラメータＫ０を補正（上記例では相対シフト）して復元画像用の処理パラメータＫ１を求めているので、各解像度レベル毎に処理パラメータを用意する必要が無くなり、これにより本発明を適用したシステムの構成を簡易なものとすることができ、また処理パラメータの管理の煩わしさをなくすことができる。
【００８３】
また、出力画像の画像サイズを基準解像度画像の画像サイズよりも小さくする場合には、画像処理用画像が基準解像度画像の画素数よりも少ない縮小画像となり、この縮小画像について強調処理などの所定の処理を施すことができるので、該所定の処理のための演算時間を短縮することができる。
【００８４】
上述の一例は、所望とする出力サイズが基準解像度画像よりも小さい場合についてのものであって、基準解像度と復元解像度との間には、２k（ｋは負の整数）の関係があり、復元解像度の画像が縮小画像となるものとして説明したが、必ずしもこれに限らず、出力サイズが基準解像度画像よりも大きく、２k （ｋは正の整数）の関係があって、復元画像が拡大画像となるものであってもよい。
【００８５】
また、上記例においては、ファイルサーバ６２に保存された画像信号Ｓ０に関する多重解像度変換処理においては、各階層の解像度レベルが、基準解像度に対して２k 倍（ｋは正負の整数）なる関係にあると予め取り決めがなされているものとして説明したが、必ずしも「２k 倍」の関係に限らず、例えば１／３倍など任意の倍率関係があるものでもよいし、取り決めがなされていなくてもよい。そして、これらの場合においても、復元解像度に適したパラメータを求めることができる。なお、これらの場合において、復元解像度用のパラメータを求めるに際しては、上述したような、基準処理パラメータとしての基準変換関数の相対移動（シフト）のみに限らず、復元解像度に適したパラメータとなる限り、どのような方法を用いてもよい。なお、多重解像度変換処理の際の各階層の解像度レベルについて予め取り決めがなされていないときには、基準解像度情報Ｇ０だけでなく、基準解像度に対する各階層の解像度に関する情報も取得し、変倍率Ｍ１，Ｍ２を算出するのが望ましい。
【００８６】
次に、「２k 倍」の関係にない場合の一例について説明する。例えば、300dpi相当の解像度で復元する場合には以下のようにする。なお、この方法も本願出願人が特願2000-17107号において提案している方法である。
【００８７】
まず、10本／mmの読取密度で読み取られた基準解像度の画像を表す原画像信号Ｓorg から得られる各帯域制限画像信号に対して設定される変換関数f1〜fNは定数であって、下記の表１に示すような値を有するものとする。
【表１】
0003999432.tif 000003
【００８８】
ここで、上述したように原画像信号Ｓorg の所望とする周波数成分を強調するためには、帯域制限画像信号の周波数帯域に応じた変換関数ｆk を用いて周波数強調処理を行えばよい。図１２は300dpi解像度の原画像信号Ｓorg から得られる帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図である。図１２に示すように、300dpi解像度の原画像信号Ｓorg のナイキスト周波数は５．９cycle/mmであり、最高周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数がこのナイキスト周波数となる。そして、最高周波数帯域の次の周波数帯域の帯域制限画像信号のピーク周波数はナイキスト周波数の１／５の値である１．１８cycle/mmとなり、以下低周波数帯域となるにつれて、０．５９cycle/mm、０．３０cycle/mm、０．１５cycle/mm、０．０７cycle/mmのようにピーク周波数は前段の周波数帯域の１／２の関係となっている。この関係は図２〜図８に示した各解像度における帯域制限画像信号の周波数応答特性の関係と一致するものである。
【００８９】
したがって、10本／mmの基準解像度用の変換関数を、300dpiの解像度を有する原画像信号Ｓorg に対してそのまま適用した場合、基準解像度の原画像信号Ｓorg から得られる処理済画像信号Ｓprocと300dpi解像度の原画像信号Ｓorg から得られる処理済画像信号Ｓprocとにおいて、得られる画像の周波数応答特性が図１３に示すように異なってしまうので、300dpi解像度に適した変換関数を算出する必要が生じる。
【００９０】
ここでは、300dpi解像度に適した変換関数を、内挿あるいは外挿の線形補間を行なうことにより求めることとする。具体的には、基準解像度の原画像信号Ｓorg から得られる帯域制限画像信号のピーク周波数Ｃａ，Ｃｂ、該ピーク周波数Ｃａ，Ｃｂに対応する基準解像度用の変換関数（基準変換関数）ｆａ，ｆｂ、および求めるべき変換関数の値ｆｘに対応する300dpi解像度の原画像信号Ｓorg から得られる帯域制限画像信号のピーク周波数Ｃを用いて示すと、変換関数ｆｘは下記式（７）で導くことができ、例えばピーク周波数Ｃが１．１８cycle/mmとなる帯域制限画像信号に対応する変換関数は、表１における５cycle/mmおよび１cycle/mmの変換関数の値から、下記式（８）で導くことができる。そして、この線形補間を全ピーク周波数に対して行ない、各帯域制限画像信号に対応する変換関数を求めると、下記の表２に示すような300dpi画像に対する変換関数を求めることができる。
ｆｘ＝ｆａ＋（ｆａ−ｆｂ）／（Ｃａ−Ｃｂ）×Ｃ  ・・・（７）
ｆｘ＝１／４０×Ｃ（＝１．１８）＋０．８７５    ・・・（８）
【表２】
0003999432.tif 000004
【００９１】
このようにして求められた変換関数により画像処理手段２０において、上記式（３）にしたがって積算信号Ｆusm0が求められ、上記式（６）（ただしβ0は300dpi解像度画像に依存した強調係数）にしたがって周波数強調処理が行われて処理済画像信号Ｓprocが得られる。ここで、300dpi解像度用の変換関数により処理が施された処理済画像信号Ｓprocと基準解像度画像についての処理済画像信号Ｓprocとにおける周波数応答特性の関係を図１４に示す。図１４に示すように、処理を施す原画像信号の解像度（復元解像度）に拘わらず略同一の周波数応答特性を有する処理済画像信号Ｓprocが得られることが判る。
【００９２】
なお、上記例では、線形補間を用いて300dpi解像度用の変換関数を求めたが、必ずしもこれに限定されるものではない。上記例では変換関数を定数としているが、本願出願人が特願2000-17107号において提案しているように、所定の傾きを有する非線形関数を用いてもよい。
【００９３】
このように、本発明によれば、基準解像度画像とは異なる画像サイズの画像を再生する際に、再生画像のサイズ（出力サイズ）と基準解像度画像のサイズに基づいて画像処理の対象となる復元画像の解像度レベル（復元画像サイズと等価）を規定すると共に、基準解像度画像用に用いられる基準処理パラメータを補正することにより復元解像度レベルに適した処理パラメータを求め、求めた処理パラメータを用いて復元画像に対して画像処理を施すようにしたので、復元解像度レベルに拘わらず、復元画像に対する画像処理後の画像の特性を基準解像度画像に対する画像処理後の画像の特性と略同じにすることができる。
【００９４】
また、基準解像度画像用の基準処理パラメータを補正して復元画像用の処理パラメータを求めているので、復元解像度レベル毎に処理パラメータを用意する必要が無くなり、これにより本発明を適用したシステムの構成を簡易なものとすることができ、また処理パラメータの管理の煩わしさをなくすことができる。
【００９５】
さらに、最終的に再生される画像のサイズ（出力サイズ）を設定すれば、処理に都合のよい、復元解像度レベルを規定する第１の変倍率や画像処理後の復元画像に対する変倍率（第２の変倍率）が自動的に算出されるように構成されているので、取り扱いが楽である。
【００９６】
さらに、基準解像度画像よりも小サイズの画像を再生する場合において、復元解像度レベルが１／２解像度レベル以下となる場合には、復元画像が基準解像度画像の画素数よりも少ない縮小画像となり、この縮小画像について画像処理を施すことができるので、該画像処理のための演算時間を短縮することができる。
【００９７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない限りにおいて、種々変更することが可能である。
【００９８】
例えば、倍率算出手段５４においては、最終的に出力される画像のサイズを設定した出力サイズと一致させる第２の変倍率Ｍ２を求めていたが、設定した出力サイズに拘わらず、任意のサイズとなるような倍率を求めてもかまわない。
【００９９】
なお、上記実施形態においては、ウェーブレット変換処理を利用した多重解像度変換処理が施された画像信号を用いるものとして説明したが、多重解像度変換処理としてはこれに限らず、ラプラシアンピラミッド展開を利用するもの、あるいはガウシアンピラミッド展開を利用するものなどであってもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、処理パラメータの一例として、強調フィルタに関するパラメータや平滑化フィルタに関するパラメータ、および周波数強調処理に用いられる変換関数について説明したが、処理パラメータは、これに限らず、例えば画像の画素ベクトルを算出する際に使用されるパラメータや、アイリスフィルタを用いた画像処理に用いられるパラメータなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】 ウェーブレット変換により分割された画像信号を示す概念図
【図３】 画像処理装置の作用を説明するフローチャート
【図４】 帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図（基準解像度）
【図５】 帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図（１／２解像度）
【図６】 帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図（１／４解像度）
【図７】 帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図（１／８解像度）
【図８】 帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図（１／１６解像度）
【図９】 基準解像度画像から得られる６つのボケ画像信号と、最低解像度から所定解像度に最も近い周波数帯域までの低解像度画像から得られる低解像度ボケ画像信号との対応関係を示す図
【図１０】 基準解像度画像から得られる６つの帯域制限画像信号と、各解像度画像に基づく原画像信号および低解像度ボケ画像信号から得られる低解像度帯域制限画像信号との対応関係を示す図
【図１１】 基準解像度画像と各解像度画像とにおける変換関数の対応関係を示す図
【図１２】   300dpi解像度における帯域制限画像信号の周波数応答特性を示す図
【図１３】   300dpi解像度において基準変換関数を用いて得られる処理済画像信号の周波数応答特性を示す図
【図１４】   300dpi解像度において300dpi解像度用の変換関数を用いて得られる処理済画像信号の周波数応答特性を示す図
【符号の説明】
１      画像処理装置
１０    復元手段
２０    画像処理手段
３０    変倍処理手段
４０    出力フォーマット形成手段
５１    出力サイズ情報取得手段
５２    基準解像度用パラメータ取得手段
５３    基準解像度情報取得手段
５４    倍率算出手段
５５    変換特性情報取得手段
５６    パラメータ設定手段
６１    ウェーブレット変換手段
６２    ファイルサーバ
７１    ＣＲＴモニタ
７２    フィルム出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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