(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動系（１７）の主クラッチ（１８）に油圧クラッチを用いたトラクタ（１）において、左右一対のブレーキペダル（９・９）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力を検出するブレーキ力センサ（２７）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御し、ブレーキペダル（９）の踏込み操作のみで、走行ブレーキ（２２・２２）と主クラッチ（１８）の両方の動作を行い、機体停止を行なう構成であって、左右走行ブレーキペダル（９・９）のブレーキコネクタ（２８）による一体連結時のみ、前記主クラッチ（１８）の作動圧の制御が可能とし、該油圧式主クラッチ（１８）に作動油を供給する電磁式油圧操作弁（３１）と、車軸（３２）の回転数に基づき実車速を検出する車速センサ（３３）と、変速レバー（１３）の高速及び中速及び低速位置を検出する走行変速位置センサ（３４）を、コントローラ（３５）に入力接続し、前記電磁式油圧操作弁（３１）にコントローラ（３５）から出力し、左右ブレーキペダル（９・９）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御すべく構成し、走行作業中にあって車速センサ（３３）或いは走行変速位置センサ（３４）の何れか一方で車速の高速・中速・低速状態が検出されると、高速・中速・低速状態に対応するブレーキ踏力とクラッチ作動圧力との関係線図を選択し、左右ブレーキペダル（９・９）の踏込み操作時に、ブレーキ力センサ（２７）によって検出される踏力に基づいて、前記関係線図より主クラッチ（１８）の目標作動圧を選定し、電磁式油圧操作弁（３１）から主クラッチ（１８）に目標作動圧の作動油を供給すべく構成したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンからの出力を継断する主クラッチに油圧クラッチを用いたトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、クラッチペダルとブレーキペダルとは別個に設置されていて、走行中における機体停止時にはブレーキペダル操作と同時にクラッチペダル操作も必要とする操作上の煩わしさがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００４】
請求項１においては、走行駆動系（１７）の主クラッチ（１８）に油圧クラッチを用いたトラクタ（１）において、左右一対のブレーキペダル（９・９）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力を検出するブレーキ力センサ（２７）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御し、ブレーキペダル（９）の踏込み操作のみで、走行ブレーキ（２２・２２）と主クラッチ（１８）の両方の動作を行い、機体停止を行なう構成であって、左右走行ブレーキペダル（９・９）のブレーキコネクタ（２８）による一体連結時のみ、前記主クラッチ（１８）の作動圧の制御が可能とし、該油圧式主クラッチ（１８）に作動油を供給する電磁式油圧操作弁（３１）と、車軸（３２）の回転数に基づき実車速を検出する車速センサ（３３）と、変速レバー（１３）の高速及び中速及び低速位置を検出する走行変速位置センサ（３４）を、コントローラ（３５）に入力接続し、前記電磁式油圧操作弁（３１）にコントローラ（３５）から出力し、左右ブレーキペダル（９・９）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御すべく構成し、走行作業中にあって車速センサ（３３）或いは走行変速位置センサ（３４）の何れか一方で車速の高速・中速・低速状態が検出されると、高速・中速・低速状態に対応するブレーキ踏力とクラッチ作動圧力との関係線図を選択し、左右ブレーキペダル（９・９）の踏込み操作時に、ブレーキ力センサ（２７）によって検出される踏力に基づいて、前記関係線図より主クラッチ（１８）の目標作動圧を選定し、電磁式油圧操作弁（３１）から主クラッチ（１８）に目標作動圧の作動油を供給すべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００６】
図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１はトラクタである。
【０００７】
エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を設置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル９・９及び主クラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構１１を介し耕耘ロータリ作業機１２を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成している。
【０００８】
また、走行主変速レバー１３と、作業機１２を昇降させる昇降レバー１４とを運転席６の右側に配設すると共に、走行副変速レバー１５と、作業機１２の出力を変速するＰＴＯ変速レバー１６を運転席６の左側に配設させている。
【０００９】
図３に示す如く、トラクタ１の走行駆動系１７は、エンジン２の出力を継断する主クラッチ１８と、作業状態に応じエンジン２からの動力回転数を変化させる主変速部１９及び副変速部２０と、左右後輪７・７に回転差（差動）を起生させる後差動機構２１と、左右後輪７・７をそれぞれ単独に制動する左右走行ブレーキ２２・２３とを備え、エンジン２出力を継断自在に左右後輪７に伝達して機体の走行及び停止を行うように構成している。
【００１０】
また図４に示す如く、左右走行ブレーキ２２・２３を制動するブレーキアーム２４と左右ブレーキペダル９のペダルアーム２５とを連結するブレーキロッド２６間にロードセル２７を介設させ、左右ブレーキペダル９を作業者が踏込操作時のブレーキ踏力をロードセル２７で検出するように構成している。さらに左右ブレーキペダル９・９を一体連結或いは連結解除させるブレーキコネクタ２８を備えると共に、該コネクタ２８による左右ブレーキペダル９・９の一体連結を検出する左右ブレーキ連結センサ２９を設けて、左右走行ブレーキ２２・２３の左右同時制動をセンサ２９で検知するように構成している。
【００１１】
また図５に示す如く、前記油圧式主クラッチ１８に油圧ポンプ３０からの作動油を供給する電磁式油圧操作弁３１と、後輪７車軸３２の回転数に基づき実車速を検出する車速センサ３３と、前記主変速レバー１３の高速及び中速及び低速位置を検出する走行変速位置センサ３４とを備え、前記ロードセル２７及び各センサ２９・３３・３４をコントローラ３５に入力接続させると共に、前記油圧操作弁３１にコントローラ３５を出力接続させて、左右ブレーキペダル９の操作力に基づいて主クラッチ１８の作動圧を制御するように構成している。
【００１２】
そして図６に示す如く、走行作業中にあって車速センサ３３或いは走行変速位置センサ３４の何れか一方で車速の高速・中速・低速状態が検出されるとき、図７に示す如く、高速・中速・低速状態に対応するブレーキ踏力とクラッチ作動圧力との関係線図が選択され、左右ブレーキペダル９・９で踏込み操作されるときには、ロードセル２７によってそのとき検出される踏力に基づいて関係線図より主クラッチ１８の目標となる作動圧力が選定され、主クラッチ１８には目標作動圧力の作動油が供給されるもので、このような制御は左右ブレーキペダル９・９の一体連結時にのみに行われて、単独のペダル９操作による主クラッチ１８の作動圧力制御を防止する。
【００１３】
また、該ペダル９の急激な制御操作時には自動的に主クラッチ１８がオフに制御されて、作業での信頼性を向上させる。
【００１４】
以上のように、走行駆動系１７の主クラッチ１８に油圧クラッチを用いたトラクタにおいて、走行ブレーキ２２の操作力を検出するブレーキ力センサ２７を設け、走行ブレーキ２２の操作力に基づいて主クラッチ１８の作動圧を制御することによって、単一のブレーキペダル９の操作で走行ブレーキ２２と主クラッチ１８の両方の動作を行い、半クラッチ状態も容易に可能とし、また主クラッチペダル１０を同時に操作することなく左右ブレーキペダル９の操作のみで主クラッチを切とした確実な機体停止が行えて、操作性の向上を図ることができるもので、また、走行ブレーキ２２の操作力と車速とに基づいて主クラッチ１８の作動圧を制御することによって、ブレーキペダル９の制動操作時には作業中の車速に応じた作動油圧を主クラッチ１８に供給して、主クラッチ１８を車速に応じた適正油圧力で作動して安定性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、走行ブレーキ２２の急制動時には主クラッチ１８を自動的にオフとさせることによって、例えば機体の急停止時には主クラッチ１８も即オフとさせて主クラッチ１８の保護を図り、緊急時などでの作業の信頼性を向上させると共に、左右走行ブレーキ２２の一体連結時のみ主クラッチ１８の作動圧の制御を可能とさせたことによって、左右走行ブレーキ２２の一方のみを操作する片ブレーキ状態での主クラッチ８の制御を防止して、旋回作業時などでの作業性を向上させることができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く、走行駆動系（１７）の主クラッチ（１８）に油圧クラッチを用いたトラクタにおいて、左右一対のブレーキペダル（９・９）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力を検出するブレーキ力センサ（２７）を設け、走行ブレーキ（２２）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御し、ブレーキペダル（９）の踏込み操作のみで、走行ブレーキ（２２・２２）と主クラッチ（１８）の両方の動作を行い、機体停止を行なう構成であって、左右走行ブレーキペダル（９・９）のブレーキコネクタ（２８）による一体連結時のみ、前記主クラッチ（１８）の作動圧の制御が可能とし、該油圧式主クラッチ（１８）に作動油を供給する電磁式油圧操作弁（３１）と、車軸（３２）の回転数に基づき実車速を検出する車速センサ（３３）と、変速レバー（１３）の高速及び中速及び低速位置を検出する走行変速位置センサ（３４）を、コントローラ（３５）に入力接続し、前記電磁式油圧操作弁（３１）にコントローラ（３５）から出力し、左右ブレーキペダル（９・９）の操作力に基づいて主クラッチ（１８）の作動圧を制御すべく構成し、走行作業中にあって車速センサ（３３）或いは走行変速位置センサ（３４）の何れか一方で車速の高速・中速・低速状態が検出されると、高速・中速・低速状態に対応するブレーキ踏力とクラッチ作動圧力との関係線図を選択し、左右ブレーキペダル（９・９）の踏込み操作時に、ブレーキ力センサ（２７）によって検出される踏力に基づいて、前記関係線図より主クラッチ（１８）の目標作動圧を選定し、電磁式油圧操作弁（３１）から主クラッチ（１８）に目標作動圧の作動油を供給すべく構成したので、ブレーキペダル９の操作のみで、走行ブレーキ２２と主クラッチ１８の両方の動作を行い、半クラッチ状態も容易に可能とし、また主クラッチペダル１０を同時に操作することなくブレーキペダル９の操作のみで主クラッチ１８を切とした確実な機体停止が行えて、操作性の向上を図ることができるものである。
【００１７】
また、左右走行ブレーキ２２の一体連結時のみ主クラッチ１８の作動圧の制御を可能とさせたものであるから、左右走行ブレーキ２２の一方のみを操作する片ブレーキ状態での主クラッチ８の制御を防止して、旋回作業時などでの作業性を向上させることができるものである。
【００１８】
また、走行ブレーキ２２の操作力と車速とに基づいて主クラッチ１８の作動圧を制御するものであるから、ブレーキペダル１９の制動操作時には作業中の車速に応じた作動油圧を主クラッチ１８に供給して、主クラッチ１８を車速に応じた適正油圧力で作動して安定性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタの全体側面図。
【図２】  トラクタの全体平面図。
【図３】  走行駆動系の説明図。
【図４】  ブレーキペダル部の説明図。
【図５】  主クラッチの制御回路図。
【図６】フローチャート。
【図７】  ブレーキ踏力とクラッチ作動圧力の関係線図。
【符号の説明】
１７  走行駆動系
１８  主クラッチ
２２  走行ブレーキ
２７  ロードセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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