(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書庫に収容され、それぞれに複数の図書が収容可能な複数のコンテナと、
この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対応させて記憶する記憶手段と、
取り出しが要求された図書の図書コードを入力することにより、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、このステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを備えた図書管理システムにおいて、
前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグと、
前記ステーションに設置されるもので、該ステーションに保持されたコンテナに収容されている全ての図書の無線タグと無線通信可能なリーダ／ライタと、
前記コンテナが前記ステーションに到着して在席検知されたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードと、前記ステーションに保持されたコンテナに対して前記図書の取り出しの終了を示す操作が行なわれたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、前記記憶手段の記憶内容の更新を行なう制御手段とを具備してなることを特徴とする図書自動管理装置。
【請求項２】
前記ステーションに搬送され、前記図書の取り出しが開始される前のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグに対して、前記リーダ／ライタにより取り出しサインを記憶させるとともに、前記ステーションに保持され、前記図書の取り出しが終了された後のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグに対して、前記リーダ／ライタにより、先に記憶した取り出しサインを消去するサイン制御手段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項３】
前記ステーションに保持されたコンテナを利用者から隔離するための開閉自在なシャッタを具備し、
前記制御手段は、前記ステーションに搬送され、前記シャッタが開く前のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードと、前記ステーションに保持され、前記シャッタが閉じた後のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、前記記憶手段の記憶内容の更新を行なうことを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ステーションに保持され、前記図書の取り出しが終了された後の前記コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードの中に、貸し出しが要求された図書の図書コードが含まれている場合に、取り残しフラグを立てることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、取り出された図書を特定した状態で、その特定した図書コードの中に、貸し出しが要求された図書以外の図書コードが含まれている場合に、取りミスフラグを立てることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記コンテナが前記ステーションに保持されている状態で、一定時間毎に、前記リーダ／ライタにより前記コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから図書コードの読み取りを行ない、その読み取った図書コードと、前記ステーションに搬送され、前記図書の取り出しが開始される前のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、その特定された図書の図書コードを表示させることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項７】
前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送経路途中に設置され、該搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無線タグと無線通信を行なう機能を備えたコンテナ管理手段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項８】
前記書庫に収容されたコンテナを前記ステーションに取り出す搬送経路途中に設置され、該搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無線タグと無線通信を行なう機能を備えたコンテナ管理手段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項９】
前記書庫に収容されたコンテナを前記ステーションに取り出す搬送経路と、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送経路とを直結し、前記書庫から取り出されたコンテナを前記ステーションまで出庫することなく前記書庫に返却する搬送経路を形成する直結搬送手段と、
この直結搬送手段で形成された搬送経路の途中に設置され、該搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無線タグと無線通信を行なう機能を備えたコンテナ管理手段とを具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
【請求項１０】
前記コンテナ管理手段は、
前記コンテナが前記搬送経路上の所定位置に到達したことを検出する検出手段と、
この検出手段で前記コンテナが検出された状態で、該コンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記検出手段で前記コンテナが検出された状態で、前記搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無線タグと無線通信を行なうタグリーダ／ライタと、
このタグリーダ／ライタにより前記コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから読み取った図書コードと、前記読み取り手段で読み取ったコンテナの識別情報とを対応させて記憶する情報記憶手段とを具備してなることを特徴とする請求項７乃至９いずれかに記載の図書自動管理装置。
【請求項１１】
書庫に収容され、それぞれに複数の図書が収容可能な複数のコンテナと、
この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対応させて記憶する記憶手段と、
取り出しが要求された図書の図書コードを入力することにより、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、このステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを備えた図書管理システムにおいて、
前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグと、
前記ステーションに設置されるもので、該ステーションに保持されたコンテナに収容されている全ての図書の無線タグと無線通信可能なリーダ／ライタとを具備し、
前記コンテナが前記ステーションに到着して在席検知されたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより図書コードを読み取る第１の工程と、
前記ステーションに保持されたコンテナに対して前記図書の取り出しの終了を示す操作が行なわれたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより図書コードを読み取る第２の工程と、
前記第１の工程で読み取った図書コードと前記第２の工程で読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、前記記憶手段の記憶内容の更新を行なう第３の工程とを有することを特徴とする図書自動管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書自動管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウンターまで搬送し、その図書が貸し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードを付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出しが要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図書を入れた後、そのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記のように、図書の取り出し及び返却に要する作業が自動化された状態において、次に要望されることは、図書館員の手を煩わせることなく、利用者自身が操作することによって所望の図書を借り出すことができるシステム、つまり、館員無人の自動貸し出しシステムを実現することである。
【０００８】
そして、このような館員無人の自動貸し出しシステムが実現されることによって、図書館の開館時間の制限をなくすことが可能になり、利用者が所望の図書を必要なときに容易に借り出すことができるとともに、利用者のプライバシー保護にも効果的であるという利点を得ることができる。
【０００９】
ところで、現実に館員無人の自動貸し出しシステムを構築するにあたって、特に問題となる点は、コンテナから取り出した図書のコードをコンピュータに入力する必要があるという点であり、この点によって、利用者の操作のみで正確な図書の貸し出し管理を行なうことが困難になっている。
【００１０】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、図書館員を無人として、利用者自身が操作することにより図書を借り出すことができる、図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に促進することを可能とした極めて良好な図書自動管理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る図書自動管理装置は、
書庫に収容され、それぞれに複数の図書が収容可能な複数のコンテナと、
この複数のコンテナの書庫内における収容位置と、各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対応させて記憶する記憶手段と、
取り出しが要求された図書の図書コードを入力することにより、記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図書が収容されているコンテナを書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、このステーションに保持されたコンテナを書庫に返却する搬送手段とを備えた図書管理システムを対象としている。
【００１２】
そして、複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグと、
ステーションに設置されるもので、該ステーションに保持されたコンテナに収容されている全ての図書の無線タグと無線通信可能なリーダ／ライタと、
コンテナがステーションに到着して在席検知されたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、リーダ／ライタにより読み取った図書コードと、ステーションに保持されたコンテナに対して図書の取り出しの終了を示す操作が行なわれたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、リーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、記憶手段の記憶内容の更新を行なう制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１３】
上記のような構成によれば、全ての図書に無線タグを付着させておき、コンテナがステーションに到着して在席検知されたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、リーダ／ライタにより読み取った図書コードと、ステーションに保持されたコンテナに対して図書の取り出しの終了を示す操作が行なわれたときに、該コンテナに収容されている全ての図書の無線タグから、リーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定するようにしている。
【００１４】
すなわち、人間が、取り出された図書の図書コードを入力するための操作を一切行なわなくて済むようになっているので、利用者自身に図書の貸し出し操作を行なわせても入力誤りがなくなるため、図書館員を無人とした図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に促進することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。
【００１６】
すなわち、図１において、符号１１は書棚である。この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３が収容されている。
【００１７】
上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。
【００１８】
この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬入口２０に選択的に搬送される。
【００１９】
そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、利用者カウンターである２階ステーション２２のコンテナ受入部２２ａに搬送される。
【００２０】
また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、利用者カウンターである１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。
【００２１】
一方、１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送される。
【００２２】
また、２階ステーション２２のコンテナ受入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００２３】
このように、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫される。
【００２４】
ここで、上記コンテナ１２には、図２に示すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。また、各図書１３には、無線タグ３３がそれぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バーコードも記載されている。
【００２５】
すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダで読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００２６】
ただし、このバーコードラベルは、図書１３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいことになる。
【００２７】
次に、図３は、上記２階ステーション２２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２５については、２階ステーション２２と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この２階ステーション２２には、カウンター台３４が設置されている。
【００２８】
このカウンター台３４の裏側には、前記コンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２１を介して２階ステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２２ｂに移送されて保持される。
【００２９】
また、上記カウンター台３４には、コンテナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成されている。そして、利用者は、この開口部３４ａを介することにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。
【００３０】
この場合、カウンター台３４の開口部３４ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００３１】
さらに、上記カウンター台３４上には、利用者が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示装置３５と、利用者が自己の所持する利用者カードを読み取らせるためのカードリーダ３６と、利用者がプリンタに貸出票を発行させるためのプリンタキー３７とが設置されている。
【００３２】
また、上記カウンター台３４の開口部３４ａは、図４に示すように、シャッタ３８によって開閉可能になっている。このシャッタ３８は、コンテナ排出部２２ｂにコンテナ１２が保持されている状態で開状態となり、コンテナ排出部２２ｂにコンテナ１２が保持されていない状態では閉状態となるように制御される。
【００３３】
ここで、上記カウンター台３４には、図５に示すように、コンテナ排出部２２ｂに保持されているコンテナ１２に対して、その底面と１つの側面とこの側面に直交する他の１つの側面とにそれぞれ対向する３個所に、アンテナコイル３９，４０，４１が設置されている。
【００３４】
これらのアンテナコイル３９〜４１は、それぞれ、コンテナ１２内に収容されている複数の図書１３に付着された無線タグ３３と無線通信を行なうために設置されているもので、コンテナ１２の内方に向かう指向性を有している。
【００３５】
すなわち、空きスペースの多いコンテナ１２では、複数の図書１３が内部で散乱されてしまうことを考慮して、３つのアンテナコイル３９〜４１をそれぞれ異なる３方向に指向性を有するように設置することにより、様々な方向を向いた図書１３の無線タグ３３との無線通信を良好に行なえるようにしている。
【００３６】
具体的に言えば、アンテナコイル３９はコンテナ１２の底面に倒れている図書１３ａ、アンテナコイル４０はコンテナ１２内に本来の向きで収容されている図書１３ｂ、アンテナコイル４１はコンテナ１２内に本来の向きに直交する向きで収容されている図書１３ｃに付着された無線タグ３３との通信を考慮したものである。
【００３７】
そして、これらアンテナコイル３９〜４１は、図６に示すように、それぞれ、ＲＦ（Radio Frequency）回路４２，４３，４４を介して、通信制御回路４５に接続されている。
【００３８】
この通信制御回路４５は、所定の信号を各ＲＦ回路４２〜４４及びアンテナコイル３９〜４１を介して無線タグ３３に送信するとともに、無線タグ３３から返送される応答信号を、アンテナコイル３９〜４１及びＲＦ回路４２〜４４を介して受信し、必要な情報を通信記憶部４５ａに保存する機能を有している。
【００３９】
ここで、無線タグ３３は、発振回路３３ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ｂ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory）３３ｃ、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅとから構成される。
【００４０】
この無線タグ３３は、各アンテナコイル３９〜４１から送出される電波を共振コイル３３ｅで受信し、ＣＰＵ３３ｂで解析した後、このＣＰＵ３３ｂの制御に基づいて、必要な情報をＥＥＰＲＯＭ３３ｃから読み出し、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅを介して送信している。
【００４１】
なお、上記ＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、図書１３毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ／ライタにより予め書き込まれている。また、このＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、後述する取り出しサイン等の図書管理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているものとする。
【００４２】
次に、図７は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図７において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６には、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。
【００４３】
また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１及びカートリッジテープ５２とが接続されている。
【００４４】
さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。
【００４５】
一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機（図７では符号５９で示す）等の動作を統括的に制御している。
【００４６】
また、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、カードリーダ６１及び表示パネル６２（これらは図３に示したカードリーダ３６及び表示装置３５に相当）、前記無線タグ３３と無線通信を行なう無線通信手段としてのタグリーダ／ライタ６３（これは図６に示したアンテナコイル３９〜４１，ＲＦ回路４２，４３，４４及び通信制御回路４５に相当）、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。
【００４７】
そして、これらカードリーダ６１、表示パネル６２、タグリーダ／ライタ６３、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、２階ステーション２２に設置されている。
【００４８】
さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、カードリーダ６７、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これらカードリーダ６７、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている。
【００４９】
ここで、図８は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。
【００５０】
そして、上記スタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。
【００５１】
上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、図９及び図１０は、利用者による図書１３の借り出し処理動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
すなわち、開始（ステップＳ１１）されると、利用者は、ステップＳ１２で、図示しない図書端末機を用いて所望の図書１３を検索した後、自己の所有する利用者カードを図書端末機のカードリーダに読み取らせるとともに、検索した図書１３を入力指定して貸出予約処理を実行する。
【００５３】
すると、ステップＳ１３で、利用者カードに記述された利用者コードと、貸し出し要求された複数の図書１３のコードとが、管理コンピュータ４６に送られ、貸出要求ファイルとして記憶される。
【００５４】
その後、ステップＳ１４で、利用者が出納ステーションとなる例えば２階ステーション２２に行き、利用者カードをカードリーダ３６に読み取らせる。すると、その利用者カードの利用者コードが管理コンピュータ４６に送られ、その利用者の貸出要求ファイルが引き当てられ、表示装置３５に、貸出要求された図書１３を収容したコンテナ１２の取り出しを開始する旨のメッセージが表示される。
【００５５】
その後、ステップＳ１５で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの図書コードから、取り出すべきコンテナ１２に収容されている図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出し、スタッカークレーン１５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１及び垂直搬送機５９等の搬送手段を制御する。
【００５６】
これにより、ステップＳ１６で、搬送手段により、取り出すべきコンテナ１２が２階ステーション２２まで搬送される。そして、ステップＳ１７で、コンテナ１２が２階ステーション２２に到着し、その在席検知が行なわれると、タグ読み取り手段（装置）であるタグリーダ／ライタ６３が、３つのアンテナコイル３９〜４１を介して読み出し信号を送信する。
【００５７】
すると、ステップＳ１８で、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応答して、自己の図書コードを送信する。タグリーダ／ライタ６３は、３つのアンテナコイル３９〜４１で受信した信号を規定図書コードにフォーマットし、得られた図書コードを通信記憶部４５ａに記憶する。
【００５８】
そして、ステップＳ１９で、複数の図書コードが管理コンピュータ４６に送られ、コンテナ取り出し対象ファイルとして記憶される。その後、ステップＳ２０で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの中から、コンテナ取り出し対象ファイルに存在する図書データ（図書コード、管理コンピュータ４６のデータベースに含まれる図書名等）を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させる。
【００５９】
その後、ステップＳ２１で、利用者が表示画面の貸出要求図書名を見て該当する図書１３をコンテナ１２から取り出し、ステップＳ２２で、コンテナ１２内の全ての要求図書１３を取り出したか否かを判別し、取り出したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３で、利用者は表示装置３５の画面上で取り出し完了キーを操作する。これにより、タグリーダ／ライタ６３は、読み出し信号を送信する。
【００６０】
すると、ステップＳ２４で、コンテナ１２内に残った全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応答して、自己の図書コードを送信する。タグリーダ／ライタ６３は、３つのアンテナコイル３９〜４１で受信した信号を規定図書コードにフォーマットし、得られた図書コードを通信記憶部４５ａに記憶する。
【００６１】
そして、ステップＳ２５で、複数の図書コードが管理コンピュータ４６に送られ、コンテナ取り出し対象ファイルとそのコンテナ１２に収容された図書１３のファイルとが更新される。また、当初の取り出し対象ファイルから欠落した図書コードを、この利用者の取り出し実績ファイルに蓄積する。
【００６２】
その後、ステップＳ２６で、搬送手段によりコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ２７で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになったか否かが判別される。そして、同じになったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２８で、取り出し実績ファイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終了（ステップＳ２９）される。
【００６３】
また、上記ステップＳ２７で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ３０で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出して搬送手段に与え、ステップＳ１６の処理に移行される。
【００６４】
上記のような構成及び動作によれば、全ての図書１３に無線タグ３３を付着させ、タグリーダ／ライタ６３により、例えば２階ステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３から得られた図書コードと、図書１３の取り出された後のコンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３から得られた図書コードとの差を、貸し出された図書１３として登録するようにしている。
【００６５】
すなわち、人間が、貸し出された図書１３の図書コードを入力するための操作を一切行なわなくて済むようになっているので、利用者自身に図書１３の貸し出し操作を行なわせても入力誤りがなくなるため、図書館員を無人とした図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に促進することが可能となる。
【００６６】
また、タグリーダ／ライタ６３により、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３から得られた図書コードを管理しているので、利用者が取り出されたコンテナ１２内をブラウジングして、最初に要求した図書１３以外の図書１３をも借り出したとしても、貸し出された図書１３を正確に管理することが可能となる。
【００６７】
さらに、管理コンピュータ４６に記憶された貸出図書ファイルの内容を、２階ステーション２２のプリンタで貸出票とともに印字させるようにすることも可能である。
【００６８】
なお、コンテナ１２から取り出した図書１３が、既に貸し出し予約されているような場合には、表示装置３５により貸し出しの禁止メッセージを表示させるようにすることもできる。
【００６９】
また、前記したハードディスク５４に記憶されている図書情報によれば存在するが、つまり、表示装置３５の画面上では在庫されていることになっているが、実際にはコンテナ１２内にその図書１３が存在しないという事態が生じた場合にも、タグリーダ／ライタ６３の読み取り結果に基づいて、混乱なく利用者に事情メッセージを表示することが可能となる。
【００７０】
次に、図１１及び図１２は、貸し出し処理された図書１３の無線タグ３３に対して、取り出しサインを書き込む処理動作を説明するためのフローチャートである。すなわち、図９及び図１０と同一ステップに同一符号を付して説明すると、上記ステップＳ１９とステップＳ２０との間に介在されたステップＳ３１で、管理コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ６３に対して、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３に付着された無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに取り出しサインを書き込ませる指令を発生する。
【００７１】
また、上記ステップＳ２５とステップＳ２６との間に介在されたステップＳ３２で、管理コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ６３に対して、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３に付着された無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに記憶されている取り出しサインを消去させる指令を発生する。これにより、利用者に貸し出される全ての図書１３に付着された無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに、取り出しサインが記憶されることになる。
【００７２】
このように、利用者に貸し出される全ての図書１３に付着された無線タグ３３に取り出しサインを記憶させることにより、例えば利用者が通過するゲートに、無線タグ３３と通信して取り出しサインを検知可能なリーダを設置し、取り出しサインが検知できない場合に警告音を発生する等の処置を施すようにすれば、不正持ち出しの防止対策となる。この場合、リーダとしては、無線タグ３３に記憶された取り出しサインのみを検知できればよいので、読み取り制御が容易かつ迅速になる。
【００７３】
また、２階ステーション２２に取り出したコンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３に取り出しサインを記憶させ、コンテナ１２から必要な図書１３が取り出された後に、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３から取り出しサインを消去するようにしたので、取り出しサインの書き込み漏れや消去漏れ等が生じ難くなるという効果もある。
【００７４】
次に、図１３及び図１４は、例えば２階ステーション２２のシャッタ３８の開閉処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、開始（ステップＳ３３）され、ステップＳ３４で、利用者が貸し出しを受けるため２階ステーション２２に到達したとき、シャッタ３８は閉状態となっている。
【００７５】
そして、ステップＳ３５で、管理コンピュータ４６は、取り出し要求されたコンテナ１２のコンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを搬送手段に与える。その結果、コンテナ１２が書棚１１から取り出されて２階ステーション２２まで搬送される。
【００７６】
その後、ステップＳ３６で、タグリーダ／ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そして、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コードを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コンピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイルとして記憶される。
【００７７】
次に、ステップＳ３７で、管理コンピュータ４６は、シャッタ３８を開放状態に制御するとともに、ステップＳ３８で、貸出要求ファイルの中から、取り出し対象ファイルに存在する図書データや図書名等を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させる。
【００７８】
そして、ステップＳ３９で、利用者は、表示装置３５に画面表示された貸出要求図書名を見て該当する図書１３を取り出し、ステップＳ４０で、コンテナ１２内の該当する図書１３を全て取り出したか否かを判別し、取り出していないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ３９の処理に戻される。
【００７９】
また、上記ステップＳ４０でコンテナ１２内の該当する図書１３を全て取り出したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１で、利用者は、表示装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作する。すると、警報音を発生させて、シャッタ３８を閉じるように制御する。
【００８０】
その後、ステップＳ４２で、タグリーダ／ライタ６３が読み出し信号を送信すると、コンテナ１２内に残った図書１３に付着された無線タグ３３は図書コードを返送する。そして、タグリーダ／ライタ６３は、無線タグ３３から返送された図書コードを、通信記憶部４５ａに記憶させるとともに、管理コンピュータ４６に送出する。
【００８１】
また、ステップＳ４３で、管理コンピュータ４６は、取り出し対象ファイルとそのコンテナ１２の収容図書ファイルとを更新する。さらに、当初の取り出し対象ファイルから欠落した図書コードを、利用者の取り出し実績ファイルに蓄積する。
【００８２】
そして、ステップＳ４４で、搬送手段によりコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ４５で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになったか否かが判別される。そして、同じになったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４６で、取り出し実績ファイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終了（ステップＳ４７）される。
【００８３】
また、上記ステップＳ４５で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４８で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出し、ステップＳ３５の処理に移行される。
【００８４】
上記のようなシャッタ３８の開閉処理動作によれば、コンテナ１２を書棚１１から取り出して２階ステーション２２に保持させた状態で、タグリーダ／ライタ６３によるコンテナ１２内の各図書１３の無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行なわれた後にシャッタ３８を開け、コンテナ１２から図書１３が取り出されシャッタ３８が閉じられた後に、再度、タグリーダ／ライタ６３によるコンテナ１２内の図書１３の無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行なわれるようにしている。
【００８５】
すなわち、シャッタ３８によって利用者からコンテナ１２を隔離した状態で、コンテナ１２内の各図書１３の図書コードを調べるようにしているため、誤りのない正確な図書１３の管理を行なうことを可能とすることができる。
【００８６】
また、２階ステーション２２にて、コンテナ１２からの図書１３の取り出し間違いが発生したときに警告を発するとともに、シャッタ３８を開いて利用者がコンテナ１２からの図書１３の追加取り出し、または、コンテナ１２への図書１３の戻しを行なえるように制御することも可能である。
【００８７】
なお、物理的なシャッタ３８に代えて、例えば光学的な非接触センサを設けておき、コンテナ１２からの図書１３の取り出しが許可されている状態以外の状態で、利用者がコンテナ１２内に手を入れると警報音を発生するように構成することもできる。
【００８８】
また、上記のようなシャッタ３８や非接触センサ等を設けることなく、コンテナ１２内の図書１３の無線タグ３３から図書コードの読み取りを行なう場所を、利用者の手の届かない、つまり、ステーション２２から離れた場所に設置するようにしても、同様な効果を得ることが可能である。
【００８９】
次に、図１５及び図１６は、コンテナ１２からの図書１３の取り出し間違いに対処する動作を説明するためのフローチャートである。まず、開始（ステップＳ４９）されると、ステップＳ５０で、管理コンピュータ４６は、取り出し要求されたコンテナ１２のコンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを搬送手段に与える。その結果、コンテナ１２が書棚１１から取り出されて２階ステーション２２まで搬送される。
【００９０】
その後、ステップＳ５１で、タグリーダ／ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そして、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コードを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コンピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイルとして記憶される。
【００９１】
次に、ステップＳ５２で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの中から、取り出し対象ファイルに存在する図書データや図書名等を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させる。
【００９２】
そして、ステップＳ５３で、利用者は、表示装置３５に画面表示された貸出要求図書名を見て該当する図書１３を取り出し、ステップＳ５４で、このコンテナ１２からの図書１３の取り出しが終了したか否かを判別し、終了していないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ５３の処理に戻される。
【００９３】
また、上記ステップＳ５４でコンテナ１２からの図書１３の取り出しが終了したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５５で、利用者は、表示装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作する。
【００９４】
すると、タグリーダ／ライタ６３が読み出し信号を送信し、コンテナ１２内に残った図書１３に付着された無線タグ３３は図書コードを返送する。そして、タグリーダ／ライタ６３は、無線タグ３３から返送された図書コードを、通信記憶部４５ａに記憶させるとともに、管理コンピュータ４６に送出する。
【００９５】
また、ステップＳ５６で、管理コンピュータ４６は、取り出し対象ファイルとそのコンテナ１２の収容図書ファイルとを更新する。さらに、当初の取り出し対象ファイルから欠落した図書コードを、利用者の取り出し実績ファイルに蓄積する。
【００９６】
そして、ステップＳ５７で、管理コンピュータ４６は、取り出し対象ファイルのデータに、貸出要求ファイルのデータがないことを照合し、あれば“取り残しフラグ”を立てる。
【００９７】
さらに、ステップＳ５８で、管理コンピュータ４６は、取り出し実績ファイルのデータに、貸出要求ファイルにないデータが存在しないことを照合し、あれば“取りミスフラグ”を立てる。
【００９８】
その後、ステップＳ５９で、管理コンピュータ４６は、“取り残しフラグ”があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６０で、２階ステーション２２の表示装置３５に、取り残した図書１３の図書コードと図書名とを表示させる。
【００９９】
そして、ステップＳ６０の後、または、ステップＳ５９で“取り残しフラグ”がないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６１で、管理コンピュータ４６は、“取りミスフラグ”があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６２で、２階ステーション２２の表示装置３５に、間違えて取った図書１３の図書コードと図書名とを表示させる。
【０１００】
このステップＳ６２の後、または、ステップＳ６１で“取りミスフラグ”がないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６３で、“取り残しフラグ”または“取りミスフラグ”があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５５の処理に戻される。
【０１０１】
また、上記ステップＳ６３で“取り残しフラグ”または“取りミスフラグ”がないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６４で、搬送手段によりコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ６５で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになったか否かが判別される。
【０１０２】
そして、同じになったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６６で、取り出し実績ファイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終了（ステップＳ６７）される。
【０１０３】
また、上記ステップＳ６５で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６８で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出し、ステップＳ５０の処理に移行される。
【０１０４】
上記のように、取り出し対象ファイルと貸出要求ファイルとを照合することにより、容易にコンテナ１２からの図書１３の取り残しを検知することができるとともに、取り出し実績ファイルと貸出要求ファイルとを照合することにより、容易にコンテナ１２からの図書１３の取り間違いを検知することができる。
【０１０５】
そして、取り残した図書１３や取り間違えた図書１３の図書コードや図書名を容易に表示させることができるので、利用者にコンテナ１２からの図書１３の取り出しに関する誤りを知らせることができ、これにより、図書１３の取り出し誤りを極力防止することが可能となる。
【０１０６】
次に、図１７及び図１８は、２階ステーション２２に保持されたコンテナ１２に対する、タグリーダ／ライタ６３による図書１３の無線タグ３３との通信動作を説明するためのフローチャートである。まず、開始（ステップＳ６９）されると、ステップＳ７０で、搬送手段により、取り出すべきコンテナ１２が２階ステーション２２まで搬送され、その在席検知が行なわれる。
【０１０７】
その後、ステップＳ７１で、タグリーダ／ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そして、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コードを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コンピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイルとして記憶される。
【０１０８】
次に、ステップＳ７２で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの中から、取り出し対象ファイルに存在する図書データや図書名等を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させる。
【０１０９】
そして、ステップＳ７３で、利用者が表示装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作したか否かが判別され、操作されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ７４で、無線タグ３３の読み出し定刻時間が経過したか否かが判別され、経過していない場合（ＮＯ）、ステップＳ６３の処理に戻される。
【０１１０】
上記ステップＳ７４で無線タグ３３の読み出し定刻時間が経過した場合（ＹＥＳ）、または、上記ステップＳ７３で取り出し完了キーが操作されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７５で、タグリーダ／ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そして、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コードを通信記憶部４５ａに記憶させるとともに、更新取り出し対象ファイルとして管理コンピュータ４６に送信する。
【０１１１】
その後、ステップＳ７６で、管理コンピュータ４６は、更新取り出し対象ファイルと当初のファイルとを比較し、この回の読み出し信号に対して対象ファイルから欠落した図書コードを、この利用者のこのコンテナ１２に対する更新取り出し実績ファイルとする。
【０１１２】
そして、ステップＳ７７で、管理コンピュータ４６は、２階ステーション２２の表示装置３５の画面上に、更新実績ファイルの内容を図書コード及び図書名として表示させる。
【０１１３】
その後、ステップＳ７８で、利用者が表示装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作したか否かが判別され、操作されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ７３の処理に戻される。
【０１１４】
また、上記ステップＳ７８で取り出し完了キーが操作されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７９で、搬送手段によりコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ８０で、管理コンピュータ４６が、このコンテナ１２の更新取り出し実績ファイルを取り出し実績ファイルに蓄積する。
【０１１５】
そして、ステップＳ８１で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが一致したか否かが判別される。一致したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８２で、取り出し実績ファイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終了（ステップＳ８３）される。
【０１１６】
また、ステップＳ８１で、貸出要求ファイルと取り出し実績ファイルとが一致していないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ８４で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出して搬送手段に与え、ステップＳ７０の処理に移行される。
【０１１７】
上記のような動作によれば、コンテナ１２が２階ステーション２２に保持された時点と、利用者が取り出し完了キーを操作した時点だけでなく、コンテナ１２が２階ステーション２２に保持されている状態でも、一定の時間間隔（例えば５秒程度）毎にタグリーダ／ライタ６３を動作させて、コンテナ１２内の図書１３の無線タグ３３から図書コードを読み取り、管理コンピュータ４６に送信するようにしている。
【０１１８】
管理コンピュータ４６では、最初に保持されたときのコードを当初図書データとして記憶し、その後の定刻の図書コードを受信の都度、比較し、更新取り出し実績ファイルに欠落データ分を蓄積し、一度欠落後に再び読み取れたコード分を削除する。そして、以上の間、利用者の図書取り出し作業途中の更新取り出し実績ファイルの内容、つまり、図書コード及び図書名を表示装置３５にモニタリングする。
【０１１９】
このため、利用者は、表示装置３５の画面を見ながら、ほぼリアルタイムな取り出し確認ができる効果があり、コンテナ１２からの取り出しミスを防ぐことに効果的である。
【０１２０】
ここで、図１９は、コンテナ１２の他の例を示している。この図１９に示すコンテナ１２内には、複数の図書１３が、互いに背表紙を外側に向けるようにして、厚み方向に２列に並んで収容されるようになっている。このコンテナ１２は、２階ステーション２２に保持される際、いずれか一方の背表紙側が開口部３４ａを介して露出されるようになされる。
【０１２１】
次に、上記した実施の形態の第１の変形例について説明する。すなわち、図２０に示すように、コンテナ搬入口３０から入庫用ラックステーション３２にコンテナ１２を搬送する搬送コンベア３１の搬送経路途中に、コンテナ管理装置７５を設置している。
【０１２２】
このコンテナ管理装置７５は、図２１に示すように、搬送コンベア３１によって図中矢印方向に搬送されるコンテナ１２が、所定の位置に到達したことを検出する位置検出器７６と、この位置検出器７６でコンテナ１２が所定の位置に到達したことが検出された状態で、コンテナ１２に付された識別情報であるバーコード７７を読み取るバーコードリーダ７８とを備えている。
【０１２３】
また、このコンテナ管理装置７５は、搬送コンベア３１の両側に、タグ読み取り装置としてのタグリーダ／ライタ７９，８０を備えている。このタグリーダ／ライタ７９，８０は、それぞれ、コンテナ１２内に収容されている複数の図書１３に付された無線タグ３３と無線通信を行なうもので、図６に示した通信記憶部４５ａに相当する通信記憶部（図示せず）を有している。
【０１２４】
そして、このタグリーダ／ライタ７９，８０は、搬送コンベア３１の搬送方向に対して相互に逆向きになるように、つまり、搬送コンベア３１を挟んで対称形となるように、所定の角度で傾斜するように設置されている。これは、タグリーダ／ライタ７９，８０が、コンテナ１２内で種々の向きに収容された全ての無線タグ３３と良好に無線通信を行なえるように考慮したものである。
【０１２５】
なお、このコンテナ管理装置７５を構成する位置検出器７６、バーコードリーダ７８及びタグリーダ／ライタ７９，８０等は、前記管理コンピュータ４６によって統括的に制御されている。
【０１２６】
上記のように、搬送コンベア３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置した場合の動作について、図２２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、開始（ステップＳ８５）され、ステップＳ８６で、利用者が、例えば出納ステーションである２階ステーション２２の表示装置３５の画面上で取り出し完了キーを操作すると、搬送手段は、２階ステーション２２から入庫用ラックステーション３２までコンテナ１２を搬送する動作を開始する。
【０１２７】
そして、ステップＳ８７で、コンテナ１２が搬送コンベア３１のコンテナ管理装置７５の設置されている位置に到達すると、位置検出器７６がコンテナ１２を検出して位置信号を発生し、バーコードリーダ７８がコンテナ１２のバーコード７７を読み取る。
【０１２８】
その後、ステップＳ８８で、タグリーダ／ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応答して、自己の図書コードを送信する。そして、タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書コードを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコンテナＮｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに管理コンピュータ４６に送信する。
【０１２９】
すると、ステップＳ８９で、管理コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給された情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付された図書コードと、既に２階ステーション２２のタグリーダ／ライタ６３で読み取られコンテナ収容図書ファイルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付されている図書コードとを照合し、ステップＳ９０で、照合結果が一致したか否かを判別する。
【０１３０】
そして、照合結果が一致していると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９１で、管理コンピュータ４６が、コンテナ管理装置７５で読み取ったデータを用いて、コンテナ収容図書ファイルの内容を更新する。
【０１３１】
その後、搬送コンベア３１上のコンテナ１２は、入庫用ラックステーション３２まで搬送され、スタッカークレーン１５によりコンテナ収容図書ファイルに含まれる格納ロケーションデータに基づいて書棚１１に格納され、終了（ステップＳ９２）される。
【０１３２】
上記ステップＳ９０で照合結果が一致していないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ９３で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２回以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ９１の処理に移行される。
【０１３３】
また、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９４で、搬送コンベア３１を逆転させ、ステップＳ９５で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったか否かが判別される。
【０１３４】
そして、位置検出器７６がコンテナ１２を検出していると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ９４の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９６で、搬送コンベア３１を正転させ、ステップＳ８７の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行なわれる。
【０１３５】
上記したように、搬送コンベア３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置して、書棚１１に返却されるコンテナ１２内の図書情報を得られるようにしたので、例えば、図書情報に存在するが、実際にはコンテナ１２内に該当する図書１３が存在しないという事態が生じた場合、そのコンテナ１２に対して図書１３の再検索を実行することができる。
【０１３６】
また、タグリーダ／ライタ７９，８０で読み取った図書コードが、既に記憶されているコンテナ収容図書ファイルの内容と一致しない場合には、搬送コンベア３１を逆転させて、タグリーダ／ライタ７９，８０による図書コードの読み取りを再度行なわせるようにしたので、信頼性をより高めることができる。
【０１３７】
なお、コンテナ管理装置７５は、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５から書棚１１にコンテナ１２を返却する搬送経路上のどの位置に設置されても良いが、搬送コンベア３１は、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５のどちらからのコンテナ１２も搬送するため、搬送コンベア３１の途中に設置するのが有利である。
【０１３８】
また、搬送コンベア３１の底面に沿ってタグリーダ／ライタ（図示せず）を設置し、上記したタグリーダ／ライタ７９，８０と合わせて無線タグ３３との通信に使用するようにすれば、より確実な図書コードの読み取りを行なうことが可能となる。
【０１３９】
さらに、位置検出器７６がコンテナ１２を検出した時点から、搬送コンベア３１の搬送速度を遅くするように制御すれば、タグリーダ／ライタ７９，８０とコンテナ１２内の無線タグ３３との通信時間を十分に確保することができ、精度の高い図書コードの読み取りを行なうことが可能となる。
【０１４０】
また、図２３に示すように、１つのタグリーダ／ライタ７９のみとし、その中心部を支点として回動自在になるように支持する。そして、コンテナ１２の搬送に合わせて、タグリーダ／ライタ７９の向きを可変するようにしても、タグリーダ／ライタ７９とコンテナ１２内の無線タグ３３との良好な通信を行なう上で有効である。
【０１４１】
この場合、タグリーダ／ライタ７９は、搬送コンベア３１の搬送方向を０°とすると、その搬送方向に対して±３０°の範囲を回動可能に設定する。そして、例えば、コンテナ１２の移動に応じて１０°刻みで自動的に節動するような動作形態にすることが考えられる。
【０１４２】
なお、他のタグリーダ／ライタ８０については、図２３では示していないが、タグリーダ／ライタ７９と同期してまたは非同期で回動させるように設けることもできる。
【０１４３】
さらに、図２４に示すように、２つのタグリーダ／ライタ７９，８０を、搬送コンベア３１の片側に、その搬送方向に沿って並設する。そして、各タグリーダ／ライタ７９，８０を、搬送コンベア３１の搬送方向に対して相互に逆向きになるように、所定の角度（例えば２０°〜３０°）で設置する。このような構成としても、タグリーダ／ライタ７９，８０とコンテナ１２内の無線タグ３３との良好な通信を行なう上で有効となる。
【０１４４】
次に、上記した実施の形態の第２の変形例について説明する。すなわち、図２５に示すように、出庫用ラックステーション１６からコンテナ搬出口１８にコンテナ１２を搬送する搬送コンベア１７の搬送経路途中に、コンテナ管理装置７５を設置している。このコンテナ管理装置７５は、図２１に示したものと同様な構成となっている。
【０１４５】
上記のように、搬送コンベア１７の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置した場合の動作について、図２６及び図２７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１４６】
まず、開始（ステップＳ９７）されると、ステップＳ９８で、利用者カードに記述された利用者コードと、貸し出し要求された複数の図書１３のコードとが、管理コンピュータ４６に送られ、貸出要求ファイルとして記憶される。
【０１４７】
そして、ステップＳ９９で、利用者が、出納ステーションとなる例えば２階ステーション２２に行き、利用者カードをカードリーダ３６に読み取らせる。すると、その利用者カードの利用者コードが管理コンピュータ４６に送られ、その利用者の貸出要求ファイルが引き当てられて、表示装置３５に、貸出要求された図書１３を収容したコンテナ１２の取り出しを開始する旨のメッセージが表示される。
【０１４８】
その後、ステップＳ１００で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの図書コードから、取り出すべきコンテナ１２に収容されている図書１３のファイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータとを抽出し、搬送手段を制御する。
【０１４９】
これにより、搬送手段は、書棚１１から２階ステーション２２までコンテナ１２を搬送する動作を開始する。そして、ステップＳ１０１で、コンテナ１２が搬送コンベア１７のコンテナ管理装置７５の設置されている位置に到達すると、位置検出器７６がコンテナ１２を検出して位置信号を発生し、バーコードリーダ７８がコンテナ１２のバーコード７７を読み取る。
【０１５０】
その後、ステップＳ１０２で、タグリーダ／ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応答して、自己の図書コードを送信する。そして、タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書コードを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコンテナＮｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに管理コンピュータ４６に送信する。
【０１５１】
すると、ステップＳ１０３で、管理コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給された情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付された図書コードと、既にコンテナ収容図書ファイルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付されている図書コードとを照合し、ステップＳ１０４で、照合結果が一致したか否かを判別する。
【０１５２】
そして、照合結果が一致していると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５で、タグリーダ／ライタ７９，８０で読み取ったデータが、管理コンピュータ４６に送られ、当該コンテナ１２のコンテナ取り出し対象ファイルとして記憶される。その後、搬送コンベア１７上のコンテナ１２は、コンテナ搬出口１８まで搬送され、以後、垂直搬送機５９、２階向コンテナ搬入口１９及び搬送コンベア２１を介して、２階ステーション２２に搬送される。
【０１５３】
このようにして、ステップＳ１０６で、コンテナ１２が２階ステーション２２に到着し、その在席検知が行なわれると、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの中から、コンテナ取り出し対象ファイルに存在する図書データ（図書コード、管理コンピュータ４６のデータベースに含まれる図書名等）を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させ、終了（ステップＳ１０７）される。
【０１５４】
上記ステップＳ１０４で照合結果が一致していないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０８で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２回以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に移行される。
【０１５５】
また、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９で、搬送コンベア１７を逆転させ、ステップＳ１１０で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったか否かが判別される。
【０１５６】
そして、位置検出器７６がコンテナ１２を検出していると判断された場合（ＮＯ）に、ステップＳ１０９の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１１で、搬送コンベア１７を正転させ、ステップＳ１０１の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行なわれる。
【０１５７】
上記したように、搬送コンベア１７の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置して、２階または１階ステーション２２，２４，２５に出庫されるコンテナ１２内の図書情報を得られるようにしたので、例えば２階ステーション２２に出庫された、図書１３の入出庫前のコンテナ１２からリーダライタ６３で図書情報を読み取る工程が省略され、動作の高速化を図ることができる。
【０１５８】
なお、コンテナ管理装置７５は、書棚１１から２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５にコンテナ１２を出庫する搬送経路上のどの位置に設置されても良いが、搬送コンベア１７は、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５のどちらに出庫するコンテナ１２も搬送するため、搬送コンベア１７の途中に設置するのが有利である。
【０１５９】
ここで、搬送コンベア１７，３１の両方に、それぞれコンテナ管理装置７５を設置することも可能である。この場合、書棚１１から２階または１階ステーション２２，２４，２５に出庫されるコンテナ１２に対しては、搬送コンベア１７のコンテナ管理装置７５によって図書情報を得ることができる。また、２階または１階ステーション２２，２４，２５から書棚１１に入庫されるコンテナ１２に対しては、搬送コンベア３１のコンテナ管理装置７５によって図書情報を得ることができる。このため、２階または１階ステーション２２，２４，２５にタグリーダ／ライタ６３，６９を設ける必要はなくなる。
【０１６０】
次に、上記した実施の形態の第３の変形例について説明する。すなわち、図２８に示すように、搬送コンベア１７と搬送コンベア３１とを直結搬送機８１で接続するとともに、搬送コンベア３１の搬送経路途中に、コンテナ管理装置７５を設置している。
【０１６１】
この直結搬送機８１は、搬送コンベア１７で搬送されているコンテナ１２を、管理コンピュータ４６の制御に基づいて、搬送コンベア３１に移し替えるように機能する。このため、スタッカークレーン１５により書棚１１から取り出され、出庫用ラックステーション１６を介して搬送コンベア１７に搭載されたコンテナ１２を、２階または１階ステーション２２，２４，２５まで出庫することなく、搬送コンベア１７から直結搬送機８１、搬送コンベア３１及び入庫用ラックステーション３２を介して、スタッカークレーン１５により書棚１１に返却することが可能となる。なお、コンテナ管理装置７５は、図２１に示したものと同様な構成となっている。
【０１６２】
上記のように、搬送コンベア１７と搬送コンベア３１とを直結搬送機８１で接続し、搬送コンベア３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置した場合の動作について、図２９に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１６３】
すなわち、開始（ステップＳ１１２）されると、ステップＳ１１３で、例えば所在が不明になっている図書１３で、管理コンピュータ４６のコンテナ収容図書ファイル上では、そこに収容されていることになっているコンテナ１２が、書棚１１から取り出され、出庫用ラックステーション１６を介して搬送コンベア１７上に搭載される。
【０１６４】
そして、ステップＳ１１４で、コンテナ１２が直結搬送機８１を介して搬送コンベア３１のコンテナ管理装置７５の設置されている位置に到達すると、位置検出器７６がコンテナ１２を検出して位置信号を発生し、バーコードリーダ７８がコンテナ１２のバーコード７７を読み取る。
【０１６５】
その後、ステップＳ１１５で、タグリーダ／ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応答して、自己の図書コードを送信する。そして、タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書コードを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコンテナＮｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに管理コンピュータ４６に送信する。
【０１６６】
すると、ステップＳ１１６で、管理コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給された情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付された図書コードと、既にコンテナ収容図書ファイルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコンテナ１２に付されている図書コードとを照合し、ステップＳ１１７で、照合結果が一致したか否かを判別する。
【０１６７】
そして、照合結果が一致していると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１８で、管理コンピュータ４６が、コンテナ管理装置７５で読み取ったデータを用いて、コンテナ収容図書ファイルの内容を更新する。
【０１６８】
その後、搬送コンベア３１上のコンテナ１２は、入庫用ラックステーション３２まで搬送され、スタッカークレーン１５によりコンテナ収容図書ファイルに含まれる格納ロケーションデータに基づいて書棚１１に格納され、終了（ステップＳ１１９）される。
【０１６９】
上記ステップＳ１１７で照合結果が一致していないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１２０で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２回以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１１８の処理に移行される。
【０１７０】
また、タグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２１で、搬送コンベア３１を逆転させ、ステップＳ１２２で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったか否かが判別される。
【０１７１】
そして、位置検出器７６がコンテナ１２を検出していると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２１の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２３で、搬送コンベア３１を正転させ、ステップＳ１１４の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行なわれる。
【０１７２】
上記したように、搬送コンベア１７と搬送コンベア３１とを直結搬送機８１で接続するとともに、搬送コンベア３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置するようにしたので、コンテナ１２を２階または１階ステーション２２，２４，２５まで出庫しなくても、その図書情報を得ることができる。
【０１７３】
このため、例えば、所在不明の図書１３を検索する際に、コンテナ１２を２階または１階ステーション２２，２４，２５まで出庫しなくても済み便利である。また、この検索動作は、２階または１階ステーション２２，２４，２５で、通常の図書１３の貸し出しや返却を行なっている最中でもできるので、図書館の通常業務への干渉を極力防止することが可能となる。
【０１７４】
なお、この発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１７５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、図書館員を無人として、利用者自身が操作することにより図書を借り出すことができる、図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に促進することを可能とした極めて良好な図書自動管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに収容される図書との関係を説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における２階ステーションの開口部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。
【図５】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタのアンテナコイルとコンテナとの位置関係を説明するために示す斜視図。
【図６】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタと無線タグとの詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図７】同実施の形態における図書自動管理システムの制御系を説明するために示すブロック構成図。
【図８】同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図９】同実施の形態における利用者による図書の借り出し処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態における利用者による図書の借り出し処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態における貸し出し処理された図書の無線タグに取り出しサインを書き込む処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態における貸し出し処理された図書の無線タグに取り出しサインを書き込む処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１３】同実施の形態における２階ステーションのシャッタの開閉処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態における２階ステーションのシャッタの開閉処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１５】同実施の形態におけるコンテナからの図書の取り出し間違いに対処する動作を説明するために示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態におけるコンテナからの図書の取り出し間違いに対処する動作を説明するために示すフローチャート。
【図１７】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタとコンテナ内の図書の無線タグとの通信動作を説明するために示すフローチャート。
【図１８】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタとコンテナ内の図書の無線タグとの通信動作を説明するために示すフローチャート。
【図１９】同実施の形態におけるコンテナの変形例を説明するために示す斜視図。
【図２０】同実施の形態における入庫用の搬送経路途中にコンテナ管理装置を設置した第１の変形例を説明するために示す斜視図。
【図２１】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置の詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図２２】同第１の変形例におけるコンテナ入庫時の動作を説明するために示すフローチャート。
【図２３】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置の他の構成例を説明するために示す平面図。
【図２４】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置のさらに他の構成例を説明するために示す平面図。
【図２５】同実施の形態における出庫用の搬送経路途中にコンテナ管理装置を設置した第２の変形例を説明するために示す斜視図。
【図２６】同第２の変形例におけるコンテナ出庫時の動作を説明するために示すフローチャート。
【図２７】同第２の変形例におけるコンテナ出庫時の動作を説明するために示すフローチャート。
【図２８】同実施の形態における出庫用の搬送経路と入庫用の搬送経路とを直結搬送機で接続した第３の変形例を説明するために示す斜視図。
【図２９】同第３の変形例におけるコンテナからの図書情報の読み取り動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…書棚、
１２…コンテナ、
１３…図書、
１４…レール、
１５…スタッカークレーン、
１６…出庫用ラックステーション、
１７…搬送コンベア、
１８…コンテナ搬出口、
１９…２階向コンテナ搬入口、
２０…１階向コンテナ搬入口、
２１…搬送コンベア、
２２…２階ステーション、
２３…搬送コンベア、
２４，２５…１階ステーション、
２６…搬送コンベア、
２７…１階向コンテナ搬出口、
２８…搬送コンベア、
２９…２階向コンテナ搬出口、
３０…コンテナ搬入口、
３１…搬送コンベア、
３２…入庫用ラックステーション、
３３…無線タグ、
３４…カウンター台、
３５…表示装置、
３６…カードリーダ、
３７…プリンタキー、
３８…シャッタ、
３９〜４１…アンテナコイル、
４２〜４４…ＲＦ回路、
４５…通信制御回路、
４６…管理コンピュータ、
４７…バスライン、
４８…無停電電源装置、
４９…ファイルアダプタ、
５０…フロッピーディスク、
５１…ハードディスク、
５２…カートリッジテープ、
５３…ファイルアダプタ、
５４…ハードディスク、
５５…ファイルアダプタ、
５６…ハードディスク、
５７…シリアルインターフェースアダプタ、
５８…統括制御盤、
５９…垂直搬送機、
６０…シリアルインターフェースアダプタ、
６１…カードリーダ、
６２…表示パネル、
６３…タグリーダ／ライタ、
６４…プリンタ、
６５…バーコードリーダ、
６６…シリアルインターフェースアダプタ、
６７…カードリーダ、
６８…表示パネル、
６９…タグリーダ／ライタ、
７０…プリンタ、
７１…バーコードリーダ、
７２ａ〜７２ｄ…制御回路、
７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、
７４ａ〜７４ｄ…検出器、
７５…コンテナ管理装置、
７６…位置検出器、
７７…バーコード、
７８…バーコードリーダ、
７９…タグリーダ／ライタ、
８０…タグリーダ／ライタ、
８１…直結搬送機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003990173.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003990173.tif 000016
【図１６】
0003990173.tif 000017
【図１７】
0003990173.tif 000018
【図１８】
0003990173.tif 000019
【図１９】
0003990173.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
0003990173.tif 000025
【図２５】
0003990173.tif 000026
【図２６】
0003990173.tif 000027
【図２７】
0003990173.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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