(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持機構により把持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ装置において、
前記把持機構は、開閉自在な一対の把持板を備えた把持機構本体と、該把持機構本体を水平面内に主軸を中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇降手段とを備え、前記旋回手段は、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした場合に、前記把持機構本体を０度、９０度、１８０度、２７０度の位置に旋回可能とされるとともに前記水平面内に於ける向きを、９０度ずつ順次増加または減少させながら積層するように構成されていることを特徴とするインゴットの積上げ装置。
【請求項２】
請求項１記載のインゴットの積上げ装置において、
前記旋回手段は、ラックと主軸に設けられたピニオンと前記ラックを駆動する流体シリンンダーとから成ることを特徴とするインゴットの積上げ装置。
【請求項３】
請求項１記載のインゴットの積上げ装置において、
前記把持機構本体は、支持軸を中心に回動自在に配置されたアームと該アームの先端に固着された把持板を接近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、
前記一対の把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたことを特徴とするインゴットの積上げ装置。
【請求項４】
把持機構により把持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ方法において、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とし、９０度、１８０度、２７０度の順に複数のインゴットを積み重ねることを特徴とするインゴットの積上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアルミニウム等のインゴットを複数段、井桁積みする際の荷崩れや傾斜を防止するためのインゴットの積上げ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アルミニウム等のインゴットは、断面が略台形であると共に、所定の長さを有しており、これを６本または７本ずつ水平に並べたものを複数段、井桁状に積み重ねて積層し、その上から綱帯で締めて固定している。
そして、積層するべき個々のインゴットは、鋳造機で製造する際の湯流れの都合や据え付け精度によって長手方向に厚さが異なる略楔形状をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、以上のように積層されたインゴットでは、以下のような問題点を有していた。
先ず、積層するべき個々のインゴットが、鋳造機で製造する際の湯流れの都合や据え付け精度によって長手方向に厚さが異なる略楔形状をしているために、単に０度と９０度の間で方向を変えて井桁状に積み上げた場合、積み上げたインゴット群が一定方向に傾いてしまい高く積み上げることができなかった。
したがって、ストックする場合、積み上げたインゴット群の山と山の間を大きく維持する必要があり、広いストックヤードを必要とした。
また、高く積み上げると、荷崩れを起こす虞が存在した。
【０００４】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、長手方向に厚みの差を有するインゴットを、夫々の厚みの相違を打ち消す方向に井桁積みするインゴットの積上げ方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。請求項１に係る発明は、把持機構により把持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ装置において、前記把持機構は、開閉自在な一対の把持板を備えた把持機構本体と、該把持機構本体を水平面内に主軸を中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇降手段とを備え、前記旋回手段は、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした場合に、前記把持機構本体を０度、９０度、１８０度、２７０度の位置に旋回可能とされるとともに前記水平面内に於ける向きを、９０度ずつ順次増加または減少させながら積層するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
この発明に係るインゴットの積上げ装置においては、長手方向の厚みに差を有するインゴットの厚み差を打ち消すように積層して、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることができる。したがって、インゴット群を高く積み上げても荷崩れすることがない。
することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記旋回手段は、請求項１記載のインゴットの積上げ装置において、ラックと主軸に設けられたピニオンと流体シリンンダーとから成ることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に係るインゴットの積上げ装置においては、ラックとピニオンと流体シリンンダーとを備えたので、積み上げるインゴットの角度を精確に決定することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のインゴットの積上げ装置において、前記把持機構本体は、支持軸を中心に回動自在に配置された一対の把持板を接近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明に係るインゴットの積上げ装置においては、把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたので、複数のインゴットを水平方向に移動させる際に、インゴットが揺動するのを防止することができる。したがって、より高くインゴットを積み上げることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、把持機構により把持位置で把持した複数のインゴットを水平方向に移動させて搬送装置上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴットを直交して積み重ねるインゴットの積上げ方法において、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とし、９０度、１８０度、２７０度の順に複数のインゴットを積み重ねることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るインゴットの積上げ方法においては、井桁状に積み上げたインゴットの厚み差が打ち消されるので、高さの均一化された荷姿にすることができる。したがって、高く積み上げても荷崩れすることがない。また、インゴット群の山が傾くことがないので、狭いストックヤードに沢山のインゴットを積むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の一実施の形態について説明する。図１は本発明のインゴットの積上げ装置の一例を示す正面図、図２は同インゴットの積上げ装置の平面図、図３は同インゴットの積上げ装置の側面図である。ここで、インゴットの積上げ装置１０は、把持機構１１により把持位置Ｐで把持した複数のインゴット１２を水平方向に移動させて搬送装置１３上に載置する動作を複数回繰り返すことにより、複数段にインゴット１２を直交して積み重ねるものであり、この把持機構１１は、開閉自在な一対の把持板１４を備えた把持機構本体１５と、この把持機構本体１５を水平面内に主軸１６を中心に回動させる旋回手段１７と、鉛直方向に昇降させる昇降手段１８とを備えている。
【００１６】
把持機構１１は、装置枠体２６上部に平行に敷設されたレール２７上を車輪２８を介して移動可能に配置されている。また、把持機構１１は、流体シリンダ２９によって水平方向に駆動される。更に、図４、５に示すように、把持機構本体１５は、支持軸２２を中心に回動自在に配置されたアーム２３と該アーム２３の先端に固着された把持板１４を接近、離間させる方向に駆動する駆動手段２４を備えている。駆動手段２４は、流体シリンダー等から構成されている。アーム２３は、断面が略くの字状に形成されており、先端に断面Ｌ字状の把持板１４が固着されている。把持板１４の幅は、本実施の形態ではインゴット１２を７本を一度に把持することができる。尚、把持する本数は、この実施の形態に限ることなく、他の本数であってもよい。
【００１７】
また、把持機構本体１５には、前記一対の把持板１４が把持したインゴット１２の上面１２ａを押さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材２５を備えている。押さえ部材２５は、流体シリンダ２５ａによって駆動されており、本実施の形態では、把持板１４が把持するインゴット１２の両端に位置するインゴットのみを押さえている。
【００１８】
図６に示すように、旋回手段１７はラック１９と主軸１６にキー３０で固定されたピニオン２０と前記ラック１９を駆動する流体シリンンダー２１とから構成されている。この流体シリンダ２１の移動量を制御することにより、主軸１６を０度、９０度、１８０度、２７０度に回転することができる。また、主軸１６を回転することにより、これに接続された把持機構本体１５が回転し、把持したインゴット１２を回転させることができる。
【００１９】
なお、把持したインゴット１２を回転させる順序は、所定の方位を基準（０度）として、一方向に回転させて９０度、１８０度、２７０度の位置を確保するだけでなく、一方向、逆方向に回転させてこれらの角度を確保するようにしてもよい。
【００２０】
搬送装置１３は、昇降台３１とチェーンコンベア３２を備えており、昇降台３１は、把持機構１１の移動範囲内であると共に、左右に分かれたチェーンコンベア３２の間に位置している。昇降台３１は、インゴット１２を載置する載置台３３とこれを支えるパンタグラフ式のアーム３４とアーム３４を伸縮させる流体シリンダ３５及びこれを支える基台３６等から構成されている。
【００２１】
以上の様に構成された昇降台３１は、流体シリンダ３５を操作することにより、載置台３３を上昇、下降させることができる。昇降台３１にインゴットを載せる毎に一定量下降させて行き、最終段を載せた後に、チェーンコンベア３２の上面より載置台３３を低くして、井桁状に組み上げたインゴットを載置台３３上に移行する。
【００２２】
チェーンコンベア３２は、無端チェーン３２ａを両端に配置されたスプロケット３２ｂに巻回し、駆動モータ３７により回転駆動するものである。また、無端チェーン３２ａは、インゴットの長さよりもやや狭い間隔で左右に配置されており、無端チェーン３２ａ、３２ａの間に昇降台３１が配置されている。
【００２３】
次に、以上のように構成されたインゴットの積上げ装置の動作について説明する。先ず、順次搬送されて来るインゴット１２を把持位置Ｐにて把持機構１１で複数本同時に把持する。本実施の形態では、７本のインゴットを同時把持する。具体的には、駆動手段２４が収縮することにより開いていたアーム２３が、駆動手段２４が伸展することにより閉じる。アーム２３が閉じると、その先端に固着された把持板１４が７本のインゴットの両端を把持する。
【００２４】
次に、インゴット１２を把持した把持機構１１は、昇降手段１８により上昇させられた後、流体シリンダ２９によりレール２７上を水平移動させられる。水平移動した把持機構１１は、下降すると共に、把持板１４を開いて昇降台３１の載置台３３上にインゴット１２を載置する。
【００２５】
インゴット１２を載置台３３上に載置した把持機構１１は、再び上昇すると共に流体シリンダ２９により水平移動して、把持位置Ｐへ復帰する。
【００２６】
把持位置Ｐで、次のインゴットを把持すると共に上昇し、旋回手段１７により把持機構１１を９０度回転させる。同時に、流体シリンダ２９により水平に移動した後、下降して搬送装置１３上にインゴットを載置する。第２段目のインゴットは、第１段目のインゴットと９０度回転している。順次、この動作を繰り返し、インゴットを０度、９０度、１８０度、２７０度の順に積み上げて行く。インゴットは、各段毎に９０度ずつ回転しているので、インゴットの長手方向に厚みの相違がある場合でも、平均した高さに井桁積みすることができる。
【００２７】
従って、この積上げ装置においては、積み上げられたインゴットについて井桁形状の辺に高低差が生ずることがなく、荷崩れの虞がなく高い積み上げが可能になる。
尚、本発明は以上の実施例に限ることなく本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、開閉自在な一対の把持板を備えた把持機構本体を水平面内に主軸を中心に回動させる旋回手段と、鉛直方向に昇降させる昇降手段とを備え、前記積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とした場合に、水平面内に於ける向きを、９０度ずつ順次増加または減少させながらインゴットを時計回りまたは反時計回りに、０度、９０度、１８０度、２７０度の順に順次変更しながら積層させるので、インゴット全体が傾くことがなく、積み上げたインゴットが荷崩れすることがない。従って、インゴットを高く積み上げることができるという効果が得られる。
【００３０】
また、請求項２に係る発明によれば、旋回手段は、ラックと主軸に設けられたピニオンと前記ラックを駆動する流体シリンンダーとから成るので、作動流体により精確に把持機構を回転することができ、インゴットを所望の角度に積み上げることができる。
【００３１】
また、請求項３に係る発明によれば、把持機構本体は、支持軸を中心に回動自在に配置されたアームと該アームの先端に固着された把持板を接近、離間させる方向に駆動する駆動手段と、前記一対の把持板が把持したインゴットの上面を押さえるべく、鉛直方向に進退自在に支持された押さえ部材とを備えたので、インゴットを水平方向に移動させる際に安定して保持することができる。
【００３２】
また、請求項４に係る発明によれば、積み重ねるインゴットの水平面内に於ける所定の基準方向を０度とし、９０度、１８０度、２７０度の順に複数のインゴットを積み重ねるので、長手方向に厚みの差が存在しても厚み差を打ち消して均一高さの荷姿にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のインゴットの積上げ装置の一例を示す正面図である。
【図２】  同インゴットの積上げ装置の平面図である。
【図３】  同インゴットの積上げ装置の側面図である。
【図４】  同インゴットの積上げ装置の把持機構を示す側面図である。
【図５】  同インゴットの積上げ装置の把持機構を示す正面図である。
【図６】  同インゴットの積上げ装置に使用される把持機構の旋回機構を示す要部説明図である。
【符号の説明】
１０      インゴットの積上げ装置
１１      把持機構
１２      インゴット
１２ａ    上面
１３      搬送装置
１４      把持板
１５      把持機構本体
１６      主軸
１７      旋回手段
１８      昇降手段
１９      ラック
２０      ピニオン
２１      流体シリンダ
２２      支持軸
２３      アーム
２４      駆動手段
２５      押さえ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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