(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の深部転造用ツールを有する深部転造機の少なくとも一つの深部転造用ツールを用いてクランク軸のジャーナル軸受を軸心方向において両側で夫々境界画定する凹所および半径を深部転造する深部転造装置であって、
前記深部転造用ツールは、前記深部転造装置の二つの鋏状機器アームの相互に対向する夫々の第一の外端部に配備されており、前記二つの鋏状機器アームは該鋏状機器アームの略々長手中央で相互に枢着されており、前記深部転造用ツールはツール・ハウジングを有し、
ガイドローラおよび少なくとも一つの深部転造用ローラが回転可能に支持されると共に、前記ガイドローラは前記クランク軸の前記ジャーナル軸受から径方向間隔を有し、且つ、
前記深部転造装置の前記二つの機器アームの夫々の第二の外端部の間には深部転造力を生成する圧力媒体シリンダが配備される、深部転造装置において、
前記ガイドローラ（７、４３、４４、５２）と前記ジャーナル軸受（２）との間の前記径方向間隔内には前記クランク軸（１）の凹所（４、４８、４９）および半径内への前記深部転造用ローラ（８）の貫入深度を決定するセンサ（１４、５０）が配備され、
前記センサ（１４、５０）の各々は、測定値を記憶するコンピュータ（５３）であって該測定値をオペランドへと変換するコンピュータ（５３）に接続され、且つ、
前記コンピュータ（５３）は複数の制御要素（２５、５４、５６）に接続されると共に、前記制御要素（２５、５４、５６）の少なくともひとつは前記クランク軸（１）の回転を制御し、少なくとも他のひとつ（５４）は前記圧力媒体シリンダ（２５）への送給を制御することにより、前記クランク軸（１）の回転と前記コンピュータ（５３）により評価された前記オペランドとの関数として前記深部転造力を生成することを特徴とする、深部転造装置。
【請求項２】
前記深部転造ツール（５）は当該二つの鋏状機器アーム（１５、１６）の略々長手中央で相互に枢着された二つの鋏状機器アーム（１５、１６）の相互に対向する夫々の第一の外端部（１９、２０）に配備されると共に、前記機器アーム（１５、１６）の夫々の第二の外端部（２３、２４）の間には深部転造力を生成する圧力媒体シリンダ（２５）が配備される請求項１記載の深部転造装置において、
前記機器アーム（１５、１６）の夫々の第一の外端部（１９、２０）間には、前記クランク軸（１）の凹所（４、４８、４９）および半径内への前記深部転造用ローラ（８）の貫入深度を決定する少なくとも一つのセンサ（１４、３５、５０、５８、５９）が配備され、
前記センサ（１４、３５、５０、５８、５９）は、測定値を記憶するコンピュータ（５３）であって該測定値をオペランドへと変換するコンピュータ（５３）に接続され、且つ、
前記コンピュータ（５３）は複数の制御要素（２５、５４、５６）に接続されると共に、前記制御要素（２５、５４、５６）の少なくともひとつは前記クランク軸（１）の回転を制御し、少なくとも他のひとつ（５４）は前記圧力媒体シリンダ（２５）への送給を制御することにより、前記クランク軸（１）の回転と前記コンピュータ（５３）により評価された前記オペランドとの関数として圧力媒体により前記深部転造力を生成することを特徴とする深部転造装置。
【請求項３】
前記センサ（１４、３５、５０、５８、５９）は前記機器アーム（１５、１６）に沿って異なる測定平面（３６）内に配備されることを特徴とする、請求項２記載の深部転造装置。
【請求項４】
前記センサ（１４、３５、５０、５８、５９）は、誘導センサ、光学的に機能する三角測量センサ、デジタル式経路測定センサ、ポテンショメータ、または、超音波センサであることを特徴とする、請求項１記載の深部転造装置。
【請求項５】
前記三角測量センサはレーザ設計態様を用いて構築されることを特徴とする、請求項４記載の深部転造装置。
【請求項６】
前記デジタル式経路測定センサまたは前記ポテンショメータは、渦電流方式に従い動作する容量デバイスとして構築されることを特徴とする、請求項４記載の深部転造装置。
【請求項７】
夫々のセンサ（１４、３５、５０、５８、５９）は、約１ｍｍの測定範囲に対して転造深度の測定値が０．１ｍｍ乃至０．９ｍｍに在る少なくとも十倍の分解能を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の深部転造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主請求項の前文の特徴に従いクランク軸上の凹所および半径を深部転造（ｄｅｅｐ  ｒｏｌｌｉｎｇ）する深部転造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クランク軸の深部転造は、クランク軸の軸受を夫々側方から画成する凹所および半径内へと所定力により押圧される深部転造用ローラにより達成される。クランク軸の半径および凹所を深部転造する方法、機械もしくは工具はたとえば、ＥＰ  ０  ６８３  ０１２  Ａ１、ＥＰ  ０  ６６１  １３７  Ｂ１およびＥＰ  ０  ２９９  １１１  Ｂ１に開示されている。公知の機械を用いる前記公知方法においてクランク軸材料は、深部転造用ローラの助力により約１ｍｍの深度まで可塑化される。この場合、前記深部転造用ローラの転造半径（ｒｏｌｌｉｎｇ  ｒａｄｉｕｓ）の回りには接線方向に残留圧縮応力が蓄積されるが、この残留圧縮応力は曲げ応力下でクランク軸が動作する間に、クランク軸の側部（ｃｈｅｅｋ）へと遷移する軸受ピンの傾斜変換点（ｃｒｉｔｉｃａｌ  ｐｏｉｎｔ）における亀裂の形成を低減することから、クランク軸の疲労強度を相当に高める。一切の深部転造の品質は、クランク軸の耐用期間に対して明らかに重要である。特に普及しているディーゼルエンジンによる大きなトルクおよび更なるエンジン性能により、クランク軸に対する要件は次第に厳しくなりつつある。その結果、当業界ではクランク軸の深部転造が次第に重要になると共に精度も次第に高まりつつある。これまでのところ、深部転造は所定の深部転造力により実施され得ることは知られている。しかし深部転造力を順守しただけでは、クランク軸材料の強度の多様性、または、クランク軸の前処理の間において特に切削および適切であれば硬化の間においてクランク軸に導入される誤差を補償することはできない。深部転造されるべきクランク軸上の凹所もしくは半径における前処理の誤差は、所定深部転造力を順守する公知方法によっては検出されない。
【０００３】
被加工材表面を強化する方法は、ＤＥ  １９５  １１  ８８２  Ａ１にも開示されている。この公知方法は、クランク軸処理に適用され得る。この場合、被加工材表面は強化プロセスの間において測定され、且つ、測定結果からはツール・パラメータを設定／変更する制御変数が求められる。特に、被加工材表面内への変形ツールの貫入深度が決定される。対応する所定力を付与する深部転造用ローラは被加工材の材料内へと貫入することから、貫入している該深部転造用ローラの両側には被加工材材料の流動性状（ｆｌｏｗ  ｂｅｈａｖｉｏｕｒ）に依存して隆起部が形成される。その場合、深部転造用ローラの実際の貫入深度は、隆起部の差分（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）から得られる。次に表面の等高線（ｃｏｎｔｏｕｒ）は、適切に作用するセンサを用いてたとえば機械的、気圧的、油圧的、音響的、電磁的、電気容量的または電子的に測定され得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知方法の不都合は、貫入している深部転造用ローラの両側における隆起部を以て、貫入深度を間接的に記録することである。斯かる隆起部は場合によっては全く確定的でなく、または、殆ど測定され得ないほどに確定的でない。このことは特に、たとえばクランク軸の凹所の両側への遷移部において夫々異なる平面内に在る隆起部の場合にあてはまる。経験によれば、隆起部が測定され得る精度は、クランク軸への深部転造用ローラの貫入深度に関して信頼性の高い記述を行うに十分でないことが分かった。その代わり、クランク軸に対する移動が径方向もしくは軸心方向であるかまたは同時的な両方向の移動であるかに関わりなく、深部転造用ローラの経路を直接的に追尾することが実質的に更に好都合である。
【０００５】
当業界の実際において前記状況は、機械の個々の深部転造用ローラが他の深部転造用ローラと比較して耐用期間が短くて尚早に破損するという場合にも生ずる。これまでに知られた手段によれば、深部転造用ツールの斯かる尚早な破損を検出することは困難もしくは完全に不可能である。故に当業界ではこれまで、転造されたクランク軸の半径もしくは凹所を、手動で装着されるクリップ止め計器を用いて無作為にチェックして来た。
【０００６】
上述の困難性および不都合に依り本発明の目的は、特に均一な製品結果を達成すべく且つ被加工材の先行処理から当該プロセスに忍び寄る一切の誤差を適時に検出して排除すべく、クランク軸の半径および凹所の深部転造を更に改良するに在る。この場合、斯かる改良は付加的出費なしで経済的な様式で達成可能とされねばならない。特に、深部転造を実施する上では、クランク軸深部転造機械およびクランク軸深部転造ツールならびに本来的に公知の測定および調整機器などの既存の機器が、一切の実質的な変更なしで使用されねばならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る前記目的を達成するために、ジャーナル軸受の凹所もしくは半径の深部転造操作の過程において深部転造後に所定転造深度に対応する塑性変形が維持される如く、深部転造用ツールの深部転造用ローラの径方向において貫入深度が連続的に測定されると共に深部転造力の大きさが測定貫入深度の関数として調整されるという装置が提案される。
【０００８】
同様にして、切削の結果であるか硬化の結果であるかに関わりなく、前処理の間にクランク軸に導入された誤差が検出される。この目的のために、深部転造用ツールと同一の構造を有する測定ツールが使用される。深部転造操作を実際に開始する前に、低い付与力にて各測定ローラがジャーナル軸受の凹所内に挿入される。貫入の間に生ずる前記各測定ローラの軸心方向拡開は、記録されると共に、前処理の品質に対する測定値として決定される。この目的のために、個々の測定ローラと近傍のクランク軸の各オイル・カラーとの間の軸心方向距離を記録するセンサが使用される。
【０００９】
所定転造深度を以てクランク軸の凹所および半径を深部転造する公知方法は今や、深部転造されるべきクランク軸の半径もしくは凹所の特定状態に依存する特定の転造深度を達成すると共に該転造深度を達成すべく深部転造力を適切に変更することで改良される。
【００１０】
前記装置は深部転造用ツールの単一の深部転造用ローラを用いる如き方法を実現し得るが、深部転造用ツールで通常的に使用される両深部転造用ローラの貫入深度も測定され得る。これに加え、測定ツールの各測定ローラの結果的軸心方向変位が記録され得る。深部転造用ローラの貫入深度または測定ツールの各測定ローラの軸心方向における変位を測定する上では幾つかのデバイスが適切であり、且つ、特定の選択はいずれの場合にも当業者の技術範囲内である。
【００１１】
深部転造用ツールの深部転造用ローラの貫入深度、または、センサを用いて測定された測定ツールの測定ローラの変位は、コンピュータに記憶され、オペランドに変換され、且つ、それに応じて深部転造力が調整される。通常の手順は、最初に実際の深部転造の以前に一定の小さな付与力でクランク軸を転造する段階と、深部転造力による深部転造の後で前記付与力における貫入深度と前記深部転造力における貫入深度から求められた各測定値間の差を評価する段階と、次に対応して評価されたオペランドを用いて貫入深度を決定する段階とを含む。斯かるオペランドは好適に、切削の結果であれ硬化の結果であれ又は深部転造用ローラ自体の損傷であれ、クランク軸の前処理の間に生ずる誤差を決定するに適している。
【００１２】
本発明は、請求項１の前文の特徴を有する方法を実施する深部転造装置に関している。本発明に係る深部転造装置は、深部転造用ローラ用のガイドローラとクランク軸のジャーナル軸受との間の径方向中間間隔内には前記クランク軸の凹所および半径内への深部転造用ローラの貫入深度を測定するセンサが配備されることを特徴とする。前記センサは、貫入深度の測定値を記憶するコンピュータであって該測定値をオペランドへと変換するコンピュータに接続され、前記コンピュータもまた複数の制御要素に接続されると共に、前記制御要素の少なくともひとつは前記クランク軸の回転を制御し、少なくとも他のひとつは前記クランク軸の回転および評価されたコンピュータ・オペランドの関数としての圧力媒体により圧力媒体シリンダへの送給を制御することで深部転造力を生成する。
【００１３】
前記センサは、深部転造用ツールの各部材を夫々保持する鋏状の二つの機器アームの夫々の第一の外端部を除き、各機器アームに沿った種々の測定平面内に配置され得る。クランク軸内への深部転造用ローラの径方向貫入深度を決定する可能性に加え、深部転造用ツールとして構成された測定ツールの２個の測定ローラが測定用転動ツール（ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ｒｏｌｌｉｎｇ  ｔｏｏｌ）内で約３５°の角度で傾斜されるなら、各測定ローラの貫入に伴う該測定ローラの軸心方向拡開をセンサの助力により決定することも可能である。
【００１４】
前記センサとしては、誘導センサ、光学的に機能する三角測量センサ、デジタル式経路測定センサ、ポテンショメータまたは超音波センサが適切である。いずれの場合においても最適な選択は当業者の技術範囲内である。この場合、レーザ光線により動作する三角測量センサも使用され得ることが企図される。デジタル式経路測定センサおよび容量的ポテンショメータはいずれも、渦電流方式により測定を行うデバイスとして構築され得る。特定のセンサは、約１ｍｍの測定範囲に対して転造深度の測定値が０．１ｍｍ乃至０．９ｍｍであるという少なくとも十倍の分解能（ｔｅｎｆｏｌｄ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を有することが重要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下において本発明は幾つかの実施例を参照して説明される。非常に簡略化された各図は縮尺通りでなく主として概略的である。
添付の各図面において、直接的にクランク軸に関連する部分は特に陰影を付して識別可能とされている。制御システムは破線で示される。
図１は、クランク軸１を深部転造するシーケンスを示している。クランク軸１は、たとえば主軸受もしくはコンロッド軸受に対するジャーナル軸受２を有する。たとえばクランク軸１の長手軸心と平行に延在する一点鎖線３により示されるクランク軸１の長手軸心の方向において、ジャーナル軸受２は各側にて凹所４により境界画定される。図１において明確に理解され得る如く二つの凹所４は、ジャーナル軸受２の幅に対応する軸心方向離間距離を有する。図１における選択表示に依れば、各凹所４は深部転造ツール５を用いて処理される。深部転造ツール５はツール・ハウジング６を備え、該ハウジング内には軸心３回りに回転可能にガイドローラ７が支持される。各凹所４内には深部転造用ローラ８が貫入し、２個の深部転造用ローラ８は垂直に対して約３５°の角度にて外方に拡開されると共に、ツール・ハウジング６の内側でガイドローラ７のガイド面９上に支持される。
【００１６】
凹所４上における深部転造用ローラ８の作用の結果、凹所４の底部にてクランク軸１の内部には、矢印１０により示される接線方向の残留圧縮応力が現れる。凹所４の底部は矢印１１により表されると共に、矢印１２は乗用車のエンジンに対するクランク軸においては１．２乃至１．９ｍｍとされ得る転造半径を表している。
【００１７】
本実施例において、ガイドローラ７の外周縁部１３とクランク軸１のジャーナル軸受２との間における径方向間隔内には、センサ１４が配置される。センサ１４は、ハウジング６に対して適切な箇所で接続されて、ガイドローラ７の外周縁部１３とクランク軸１のジャーナル軸受２との間の径方向距離を測定する。センサ１４はたとえば、小型形状の渦電流センサとされ得る。センサ１４は図２にも示される。此処で該センサはたとえば、二つの機器アーム１５および１６を有する深部転造デバイス１７の機器アーム１５上に配置される。
【００１８】
既述の如く単一の深部転造機は、処理されるべきジャーナル軸受２の個数に対応する複数の斯かる深部転造デバイス１７を有する。二つの機器アーム１５および１６は、鋏の様に共通枢動点１８にて相互に枢着される。二つの機器アーム１５および１６の第一の外端部１９および２０の各々は、深部転造ツール５の対応部分を保持する。故にたとえば、機器アーム１５の第一の外端部１９にはガイドローラ７と共にツール・ハウジング６が取付けられ、これに対向する第二の機器アーム１６の第一の外端部２０には２個の支持ローラ２２と共にケーシング２１が取付けられる。クランク軸１は中間に配置される。図２における表示に依れば、センサ１４は機器アーム１５およびツール・ハウジング６の両者に対して取付けられる。
【００１９】
機器アーム１５および１６の夫々の第二の外端部２３および２４の間には、圧力媒体シリンダ２５が配置される。この圧力媒体シリンダ２５は、クランク軸１の各凹所４を深部転造するために必要な深部転造力を生成する。センサ１４からの信号はたとえばコンピュータ５３へと転送され、其処で記憶され、オペランドへと変換され、且つ、圧力媒体シリンダ２５に対する圧力媒体の供給を調整するレギュレータ５４へと供給される。コンピュータ５３およびレギュレータ５４は、当業者が熟知した機器である。
【００２０】
図３は、径方向においてクランク軸１の軸受表面２に対する深部転造用ローラ８の距離２６の変化を示している。此処では、深部転造プロセスの間において二つの矢印２７の方向において個々に位置の変化を受ける２個の深部転造用ローラ８の距離２６の変化が一つにまとめて記録される。図３からは、二つの矢印２７が各々、矢印２６に対応する垂直方向のひとつの成分と、回転軸心３の方向における別の成分２８へと分解され得ることが理解され得る。
【００２１】
この形式の記録は、図４から理解され得る。測定ツール５７の各測定ローラ３８がクランク軸１の凹所４内へと貫入するとき、これらの測定ローラ３８は同時に軸心方向２８への拡開を受ける。深部転造ツール６に対するのと同様に、測定ツール５７の２個の測定ローラ３８はケージ３３（図５）内で側方に案内される。測定ツール５７の各測定ローラ３８の軸心方向変位を決定すべく、たとえば測定ローラ３８とクランク軸１のオイル・カラー３１との間の間隔３０の大きさを決定するセンサ２９が配備される。深部転造操作の以前における各測定ローラ３８の軸心方向位置により、クランク軸１の前処理における誤差すなわち異なる深度へと陥没形成された凹所４の誤差が識別され得る。また深部転造の間における測定ローラ３８の変位に依れば、たとえば各凹所４の近傍における異なる硬化の結果としての異なる転造深度を識別し得ることから、プロセスが監視され得る。測定ツール５７のツール・ハウジング４０に対してセンサ２９を取付ける態様が特に好都合であるという図４に対応する配置構成が在る。これに加え、必要であれば、クランク軸１の１回転の間において凹所４によりカバーされる経路３４を記録するための（不図示の）経路センサと協働する力センサ３２も測定ツール５７を完成させ得る。力センサ３２はたとえば制御ライン５５を介し、圧力媒体シリンダ２５に圧力媒体を供給する供給ライン５６に接続される。深部転造力の夫々の大きさは、これもまた当業者が熟知した作動圧力を記録するこの可能的方法により決定かつ監視される。
【００２２】
図６は、二つの機器アーム１５および１６の夫々の第一の外端部１９および２１間における径方向距離の変化を記録する、センサ１４と同様のセンサ３５を示している。外端部１９および２１における配置構成に加え、各測定平面３６内にはセンサ３５に匹敵するセンサも取付けられ得る。此処では、測定平面３６の適切な選択は当業者に委ねられる。特定の配置構成に対しては、求められる測定量が十倍の分解能を有することのみが重要である。
【００２３】
図１０には、実質的に図６に対応する拡大図が示される。此処では、外端部２０と枢動点１８との間において機器アーム１５の内側にはホルダ５８が取付けられる。ホルダ５８からは、機器アーム１６に向けられた例えば誘導式変位ピックアップなどの測定センサ５９が突出する。測定センサ５９は、二つの機器アーム１５および１６間の距離を高精度で記録し得ることから、一切の間隙なしでクランク軸１への深部転造用ローラ８の貫入深度を記録するに適している。測定信号は測定ライン６０を介してコンピュータ５３に受け渡され、コンピュータ５３は、当該レギュレータ５４の一部としての圧力媒体シリンダ２５に対し供給ライン５６を介して送給を行うレギュレータ５４に命令を出す。測定センサ５９は、測定範囲において±０．０１ｍｍの精度で深部転造用ローラ８の貫入深度を記録する。
【００２４】
図７は、ツール・ハウジング４０に対するセンサ１４の概略的な取付具（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）３７を示している。図７の表示においては図１の深部転造用ローラ８の代わりに、該深部転造用ローラ８に匹敵するサイズおよび形状の測定ローラ３８が配備される。測定ローラ３８もまた、ツール・ハウジング４０の内側のガイドローラ３９により支持される。図７は、揺動可能測定デバイス４１を示している。図８には、斯かる揺動可能測定デバイス４１の別の表示も示される。測定デバイス４１の揺動は、たとえば小寸の圧力媒体シリンダ４２により達成される。図７および図８に示された二つのデバイス４１は、純粋な測定デバイスである。これらは、深部転造用ツール６乃至８が係合から離脱されると直ちにクランク軸１の適切な軸受表面２内へと揺動され、深部転造プロセスを監視すべく使用される。もし機器４２が適切な形状とされてたとえば機器アーム１５上に取付けられるなら、深部転造の間において深部転造用ローラ８の貫入の深度２６も測定され得ると共に、圧力媒体シリンダ２５により生成される深部転造力もまた、深部転造用ツール６に一体化されたセンサ１４に依るのと同様にして調整され得る。
【００２５】
図９には、別の異なる測定デバイスが示される。此処で測定装置は、軸心方向において半体へと分割された２個のガイドローラ４３および４４から成る。これらの２個の半体ローラ４３および４４は各々、ハウジング４５内に回転可能に支持される。これらのローラ上には、各々がクランク軸１の凹所４８および４９内へと貫入する測定ローラ４６および４７が支持される。図９から理解され得る如く、凹所４８および４９は異なる転造深度に対応して異なる深度である。ハウジング４５に対しては、図７における取付具３７と同様な取付具５１を介して再びセンサ５０が接続される。図９に示されたデバイスもまた揺動可能であると共に、異なる転造深度４８および４９の同時測定に使用される。此処では、ガイドローラ５２の２個の半体４３および４４がクランク軸１に対して径方向に移動し得ることが企図される。ガイドローラ４３および４４に割当てられた回転軸心の各々に対しては、ジャーナル軸受２に対する当該システムの変位を決定するたとえば渦電流センサなどのセンサ５０が接続される。
【図面の簡単な説明】
【図１】深部転造ツールの前面図である。
【図２】単一の深部転造デバイスの内部の深部転造用ツールの配置構成図である。
【図３】測定方向の概略図である。
【図４】測定ツールの測定ローラによる軸心方向変位の測定を示す図である。
【図５】図２の測定用配置構成の側面図である。
【図６】機器アームに沿った種々の測定平面を示す図である。
【図７】センサの取付具を示す概略図である。
【図８】揺動可能測定装置を示す図である。
【図９】異なる転造深度を測定する装置を示す図である。
【図１０】変位ピックアップを備えた深部転造デバイスを示す図である。
【符号の説明】
１…クランク軸
２…ジャーナル軸受
３…軸心方向、クランク軸の軸心
４…凹所
５…深部転造ツール
６…ツール・ハウジング
７…ガイドローラ
８…深部転造用ローラ
９…ガイド面
１０…接線方向の残留圧縮応力
１１…凹所の底部
１２…転造半径
１３…外周縁部
１４…センサ
１５…機器アーム
１６…機器アーム
１７…深部転造デバイス
１８…枢動点
１９…第一の外端部
２０…第一の外端部
２１…ハウジング
２２…支持ローラ
２３…第二の外端部
２４…第二の外端部
２５…圧力媒体シリンダ
２６…距離の変化
２７…位置の変化
２８…軸心方向
２９…センサ
３０…間隔
３１…オイル・カラー
３２…力センサ
３３…ケージ
３４…経路
３５…センサ
３６…測定平面
３７…取付具
３８…測定ローラ
３９…ガイドローラ
４０…ツール・ハウジング
４１…揺動可能測定デバイス
４２…圧力媒体シリンダ
４３…ガイドローラ
４４…ガイドローラ
４５…ハウジング
４６…測定ローラ
４７…測定ローラ
４８…転造深度
４９…転造深度
５０…センサ
５１…取付具
５２…ガイドローラ
５３…コンピュータ
５４…レギュレータ
５５…制御ライン
５６…供給ライン
５７…測定ツール
５８…ホルダ
５９…測定センサ
６０…測定ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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