(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択可能な複数の模様に対応する縫い目を形成させ、又該複数の模様を表示させるための模様データを与える手段と、
該模様データを与える手段から所望の複数の模様を選択し対応する模様データを得る手段と、
該選択した複数の模様の模様データに基づいて縫い目を形成する手段と、
前記選択した複数の模様の模様データに基づいて複数の模様を表示する手段と、
前記選択した模様を形成するに必要な下糸量を表すデータを与える手段と、
ミシンに装着されている下糸の残量を検出する手段と、
前記選択された複数の模様が縫製可能か否か判断する順序に関する情報を与える手段と、
該検出する手段からの下糸残量と前記必要な下糸量を表すデータとから、前記選択した複数の模様が夫々縫製可能か否か前記順序に関する情報に従った順序で使用する下糸量を差し引いて前記選択した複数の模様について判断し、縫製可能な模様を検出する手段と、
前記表示する手段で表示される模様のうち、前記検出する手段により検出された縫製可能な模様を識別可能に表示させる手段と、を備え、
前記順序に関する情報を与える手段が、縫製順序に対応した順序又は模様配列順序に対応した順序又はユーザの希望する任意の順序又は必要下糸量に対応した順序のうちのいずれか１つの順序に関する情報を与えるものであること
を特徴とする縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項２】
前記必要下糸量に対応した順序が、必要下糸量の大きい順である、
請求項１に記載の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項３】
前記必要下糸量に対応した順序が、必要下糸量の小さい順である、
請求項１に記載の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項４】
前記縫製可能表示が、縫製可能な模様の色分け表示である、
請求項１ないし３のいずれか一つに記載の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【請求項５】
前記表示手段に表示された模様と縫製可能表示を印刷出力する手段を更に備えた、
請求項請求項１ないし４のいずれか一つに記載の縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は縫製可能模様を表示可能な刺繍ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記憶装置に模様を形成する縫い目データを記憶させておき、このデータに基づいて刺繍縫いを行うことが可能なミシンが普及している。
このようなミシンにおいて、近年の記憶装置の容量の増大化に伴い、複雑な模様データを記憶させることも可能になり、またこのような複雑な模様を組み合わせて刺繍縫いを行えるようになって来ており、刺繍縫いのための針数が拡大しつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし針数の拡大に伴い、刺繍縫い実行途中に下糸がなくなることが頻発する問題が生じている。刺繍途中に下糸がなくなると、ミシンを止めて模様を停止位置から数十針前に戻し、下糸を補充して再起動する必要があり、その戻し作業が煩雑で時間を要する欠点があった。
このような欠点を改善するために、特願平４−３３４９８７号、特願平４−１４６６６５号、特願平４−１６３６５２号等により、下糸残量を表示したり、下糸残量の不足を警告可能なミシンが本願出願人により既に提案されている。
本発明はこれらの発明を更に発展させ、縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、選択可能な複数の模様に対応する縫い目を形成させ、又該複数の模様を表示させるための模様データを与える手段と、該模様データを与える手段から所望の複数の模様を選択し対応する模様データを得る手段と、該選択した複数の模様の模様データに基づいて縫い目を形成する手段と、前記選択した複数の模様の模様データに基づいて複数の模様を表示する手段と、前記選択した模様を形成するに必要な下糸量を表すデータを与える手段と、ミシンに装着されている下糸の残量を検出する手段と、前記選択された複数の模様が縫製可能か否か判断する順序に関する情報を与える手段と、該検出する手段からの下糸残量と前記必要な下糸量を表すデータとから、前記選択した複数の模様が夫々縫製可能か否か前記順序に関する情報に従った順序で使用する下糸量を差し引いて前記選択した複数の模様について判断し、縫製可能な模様を検出する手段と、前記表示する手段で表示される模様のうち、前記検出する手段により検出された縫製可能な模様を識別可能に表示させる手段と、を備え、前記順序に関する情報を与える手段が、縫製順序に対応した順序又は模様配列順序に対応した順序又はユーザの希望する任意の順序又は必要下糸量に対応した順序のうちのいずれか１つの順序に関する情報を与えるものであることを特徴とする縫製可能な模様を表示可能な刺繍ミシン、とすることにより課題を解決した。  また本発明は、
前記必要下糸量に対応した順序が、必要下糸量の大きい順である、ようにすることで課題を解決した。
また本発明は、前記必要下糸量に対応した順序が、必要下糸量の小さい順である、ようにすることで課題を解決した。
また本発明は、
前記縫製可能表示が、縫製可能な模様の色分け表示である、ようにすることで課題を解決した。
また本発明は、
前記表示手段に表示された模様と縫製可能表示を印刷出力する手段を更に備える、ようにすることで課題を解決した。
【０００５】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、模様データ記憶手段１には複数の模様を形成するための縫い目データと表示手段６に該模様を表示させるための表示データ及び該模様を縫製するに必要な必要下糸量Ｈｋとが記憶されている。この模様は模様選択手段２により選択可能になっており、単数或いは複数の模様を選択できるように構成されている。
各模様には模様コードが付されており、該コードにより模様を認識できるようになっている。模様自体が複数の小模様から形成される場合には、図示するように各小模様毎に模様コードが付され、各々に縫い目データと表示データ及び必要下糸量Ｈｋとが記憶されている。
模様選択手段２で選択された模様の表示データは表示制御手段５に送られ、表示手段６に表示される。また、該模様の縫い目データは縫い目形成機構制御手段３に送られて、縫い目形成機構４により該模様の刺繍縫いが実行されるように構成されている。
【０００６】
また必要下糸量Ｈｋは縫製可能模様検出手段９に送られるようになっている。
なお、この実施例では必要下糸量Ｈｋを模様データ記憶手段１に記憶させているが、これに限定されることなく、必要下糸量データ付与手段として、別に設けても良い。
また直接必要下糸量を記憶せず、模様の針数を記憶させておき、ここから必要下糸量を算出して出力するように構成することも可能である。即ち、予め一針に必要な下糸必要量を決めておき、これに針数を乗じて計算することも可能である。また、縫い目データの相対移動量を累計して縫い距離を求め、これに所定の定数を乗じて下糸必要量を求める等の構成も可能である。
【０００７】
縫い目形成機構４における、現在装着された下糸の残量は下糸残量検出手段８により検出されるようになっている。下糸残量検出手段８は、この実施例では縫い目形成機構４のボビンに装着された下糸の残量を検出するようになっており、前記した特開平１−１２６９９６号に開示された構成のものを使用している。
【０００８】
縫製可能模様検出手段９は、模様データ記憶手段１の必要下糸量Ｈｋと、下糸残量検出手段８からの下糸残存量とを比較し、下糸残量検出手段８で検出された下糸残存量で選択された模様が縫製可能か否か判断し、縫製可能な模様を検出するようになっている。
この際選択された模様が複数ある場合には、縫製可能模様判断順序付与手段７で指定された順序に従って縫製可能か否かの判断を行うようになっている。
【０００９】
縫製可能模様判断順序付与手段７は例えば、ユーザが操作して任意の或いは所定の判断の順序を指定可能な操作手段等であっても良いし、或いは選択された模様に応じて予め決められた順序を縫製可能模様判断順序付与手段７が与えるようにしても良い。
例えば、模様の必要下糸量Ｈｋの大きい模様を先に判断する等必要下糸量Ｈｋに応じて優先順位を決めておき、選択された模様によりこの優先順位を縫製可能模様検出手段９に指示するようにしても良い。また模様の配列順や縫製順を判断順序として指示させるようにすることも可能である。更に、模様の色分けに対応した順序や選択順序、模様データ記憶手段１に記憶されている順序等他のどのような順序を指示できるようにすることも可能である。
【００１０】
表示制御手段５は縫製可能模様検出手段９から検出された縫製可能な模様に、縫製可能表示を付して表示手段６に表示させるようになっている。この実施例では縫製可能な模様を色分けで表示させるようになっている。
【００１１】
図５により、縫製可能模様判断順序付与手段７による判断の順序の指定と、縫製可能模様検出手段９による縫製可能な模様の検出及び表示について、具体例を挙げて説明する。
例えば、図５（Ａ）に示すように大中小の３つの模様を模様データ記憶手段１から選択し、図示するような配列で縫製を行うとする。大中小の必要下糸量Ｈｋはそのまま大中小の順とする。
（Ｂ）に示すように縫製可能模様判断順序付与手段７で必要下糸量Ｈｋの大きい順に判断する旨の指示が出された場合には、選択された模様が大中小の順に順序付けられて、縫製可能模様検出手段９はこの順に模様が縫製可能か否か判断する。即ち、最初に大について残存下糸量から縫製可能か否か判断し、可能であれば次に中について判断する。この際残存下糸量から大に使用する下糸量を差し引いたものと中の必要下糸量Ｈｋとを比較する。このように順次指定された順序に従って、比較する。（Ｂ）の場合、大の縫製は可能であるが、続いて中の縫製は途中までしか行うことができず、縫製可能模様検出手段９は大のみを縫製可能と判断し、この大のみが色分け表示されている。
【００１２】
（Ｃ）の例では必要下糸量Ｈｋの小さいものから判断するように縫製可能模様判断順序付与手段７から指示された場合を示しており、小と中が縫製可能であり、この２つの模様が色わけ表示されている。
（Ｄ）では、模様の配列順である中小大の順に判断する場合の例を示しており、中小の模様が色分け表示されている。
（Ｅ）はユーザが模様の重要度や色分け、その他の基準に基づいて中大小の順序を指定した場合の、例を示しており、ここでは中と大の途中まで縫製可能と判断され、中のみが検出されて色分け表示されている。
（Ｆ）は同様にユーザにより、大小中の順序が指定され、大小が色分け表示されている。
なお、上記は判断及び表示の一例を示すものであって、本発明の範囲内であれば他の判断及び表示も当然に可能である。
また、縫製可能な模様の表示は色分けではなく、表示の濃淡や斜線や塗りつぶし、輝度の変化或いは点滅など種々の形態を採用可能である。
【００１３】
図２により、上記実施例をマイクロコンピュータを用いて実現した場合のハードの構成例を説明する。
中央演算処理装置２０はミシンモータ駆動回路２３とＸ−Ｙモータ駆動回路４０を制御して、Ｘ方向モータ４１とＹ方向モータ４２を駆動しつつ縫い目形成機構２４を駆動して、模様データ記憶手段２１に記憶され、模様選択釦２２に選択された模様の縫い目を形成させるように構成されている。ミシンモータ駆動回路２３の速度は速度コントローラ４４により制御され、またＸ方向モータ４１とＹ方向モータ４２は図３に示す刺繍枠４３をｘ−ｙ方向に移動させて刺繍縫いを実現させるようになっている。
【００１４】
中央演算処理装置２０は表示制御装置２５を介して表示装置２６に選択された模様の表示を行わせるようになっており、該表示装置２６は図４に示すようにミシン本体Ｘのアーム部に設けられている。
該表示装置２６には前記模様選択釦２２がタッチパネルとして形成されており、表示装置２６に表示された模様をタッチパネルにより選択できるようなっている。
【００１５】
模様データ記憶手段２１には複数の模様が模様コードを付されて記憶されており、各模様データは縫い目データと表示データ及び必要下糸量Ｈｋとから構成されている。
また縫い目形成機構２４には下糸残量検出センサ２８が設けられており、現在装着されているボビンの下糸残存量を検出して中央演算処理装置２０に入力するようになっている。
中央演算処理装置２０は入力した下糸残存量と模様データ記憶手段２１に記憶されている必要下糸量Ｈｋとから、縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０に記憶されたプログラムに基づいて縫製可能な模様を検出するように構成されている。
縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０において縫製可能か否か判断する模様の順序は、縫製可能模様判断順選択釦３３により指定可能になっており、ユーザは必要下糸量Ｈｋの大きい順、必要下糸量Ｈｋの小さい順或いは配列順、縫製順、模様の色に従った順序等の指示を出せるようになっている。また、任意の順序を設定可能になっている。
一時記憶装置３１には縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０からの指示に対応して、選択された模様に順番の番号付けを行うプログラムが格納されており、中央演算処理装置２０はこれに従って選択された模様の縫製可能判断の順序付けを行い、この順序を一時記憶装置３１に記憶させるように構成されている。
【００１６】
縫製可能模様検出プログラム記憶装置３０のプログラムに従って検出された縫製可能な模様については表示制御装置２５を介して表示装置２６において縫製可能表示（この実施例では色分け）が付され、前記図５に示すように色分け表示されるように構成されている。
なお、この実施例では縫製可能模様表示選択釦２９を備えており、ユーザが該縫製可能模様表示選択釦２９を操作した時に、縫製可能模様を検出し、表示するようになっている。
なお、縫製可能模様判断順選択釦３３から順序の指示がない時は、配列順等の所定のイニシャルモードを設定しておき、この順に従って判断させるようになっている。
【００１７】
この実施例では更に印刷装置３２を備えており、表示装置２６に表示された模様及び縫製可能表示をプリントアウトできるようになっている。
【００１８】
図３により動作を説明する。
模様選択釦２２が操作され、模様選択がなされ、模様が表示され、（ステップＳ１、２）、縫製可能模様表示選択釦２９の操作があると（ステップＳ３）、中央演算処理装置２０は縫製可能模様判断順序付けプログラム記憶装置３４のプログラムに従って、選択された模様の順序付けを行い、該順序に従って模様番号をｋ＝１〜Ｎまで割り振る。そして該順序を一時記憶装置３１に記憶する（ステップＳ４）。次に、下糸残量検出センサ２８による下糸残存量の検出値を入力し（ステップＳ５）、選択された模様数Ｎを記憶し（ステップＳ６）、累計必要下糸量Ｈｓをゼロと置く（ステップＳ７）。またｋを１とする（ステップＳ８）。
そして最初の模様、ｋ＝１について模様データ記憶手段２１に格納されている必要下糸量Ｈｋと残存下糸量を比較する（ステップＳ９）。下糸残存量が必要下糸量より多いと、当該模様を色分け表示させると共に、その模様コードを一時記憶装置３１に記憶する（ステップＳ１０）。そして、累計必要下糸量Ｈｓにその模様の必要下糸量Ｈｋを累積し（ステップＳ１１）、ｋ＝Ｎか否か判断する（ステップＳ１２）。ステップ９で下糸残存量が必要下糸量Ｈｋよりも小さい場合、またステップ１２でｋがＮ以下の場合には、ｋに１を加え（ステップＳ１４）、必要下糸量Ｈｋにいままで縫製可能とされた模様の必要下糸量の累積値Ｈｓを加えて（ステップＳ１５）、ステップ９に戻る。
以上の動作を模様数Ｎ全てについて、実行して縫製可能模様を検出する。
検出が完了し、縫製可能模様がゼロの場合には（ステップＳ１３）、中央演算処理装置２０は表示装置２６に下糸不足の警告及び交換を促す表示を実行させ（ステップＳ１６）、ユーザが下糸交換等の操作をして再び縫製可能模様表示選択釦２９を操作した場合は（ステップＳ１７）、ステップ５に戻る。操作していなければ動作を終了する。
【００１９】
縫製可能模様がある場合は（ステップＳ１３）、速度コントローラ４４の操作があった時に（ステップＳ１８）、模様データ記憶手段２１から縫製可能模様の縫い目データを読み出し（ステップＳ１９）、縫い目形成を実行する（ステップＳ２０）。そして全ての縫製可能模様の縫製が終了したら（ステップＳ２１）、動作を終了する。
【００２０】
以上説明した実施例によれば、選択した模様が現在の下糸残存量で縫製可能か否か判断され、縫製可能な模様が検出され表示装置２６に色分けで表示される。しかも、縫製可能か否かの判断の順番は必要下糸量Ｈｋの大きい順や小さい順等種々の基準により指定可能であるから、ユーザは表示装置２６を見ながら現在の下糸残量で縫製可能な模様を種々の順序で探すことが出来、下糸の効率的な利用をはかることが可能である。
また、縫製可能な模様がない場合は下糸量の不足の警告がなされるから、縫い開始前に下糸の交換を行うことが可能になる。
更に、表示装置２６に表示された模様と縫製可能模様は、単に表示させておくだけでなく、印刷装置３２により印刷出力できる等の効果がある。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の縫製可能模様を表示可能な刺繍ミシンは、選択した模様に関して、現在の下糸残存量に基づいて縫製可能な模様を種々の基準に従った順序で探索し、検出することが可能であり、該検出結果を表示させることが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示す回路ブロック構成図。
【図３】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート図。
【図４】本発明の一実施例を示す外観斜視図。
【図５】本発明の一実施例の動作と表示例の説明図。
【符号の説明】
１：模様データ記憶手段、２：模様選択手段、３：縫い目形成機構制御手段、４：縫い目形成機構、５：表示制御手段、６：表示手段、７：縫製可能模様判断順序付与手段、８：下糸残量検出手段、９：縫製可能模様検出手段、２０：中央演算処理装置、２１：模様データ記憶手段、２２：模様選択釦、２３：ミシンモータ駆動回路、２４：縫い目形成機構、２５：表示制御装置、２６：表示装置、２８：下糸残量検出センサ、２９：縫製可能模様表示選択釦、３０：縫製可能模様検出プログラム記憶装置、３１：一時記憶装置、３２：印刷装置、３３：縫製可能模様判断順選択釦、３４：縫製可能模様判断順序付けプログラム記憶装置、４０：Ｘ−Ｙモータ駆動回路、４１：Ｘ方向モータ、４２：Ｙ方向モータ、４３：刺繍枠、４４：速度コントローラ。
【図１】
0003900306.tif 000002
【図２】
0003900306.tif 000003
【図３】
0003900306.tif 000004
【図４】
0003900306.tif 000005
【図５】
0003900306.tif 000006