(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースの内部に、上記本体ケースとともにモータのステータを構成するフィールドプレートと、減速歯車列の各ギヤを軸支するためのギヤポストが植設されたギヤポストプレートとを重ねて配備したギヤードモータにおいて、
上記ギヤポストプレートには、当該ギヤポストを植設すべき位置に形成された孔部に上記ギヤポストの基端が差し込まれて上記孔部の周囲が加締められることにより上記ギヤポストが固定され、
かつ上記フィールドプレートと上記ギヤポストプレートは、それらの対向面に互いにはまり合う凹部と凸部が形成され、かつ上記凹部と上記凸部とがはめ合わされるとともに、上記凸部が加締められて上記凹部の内面に圧接することにより一体結合されていることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのフィールドプレートと減速歯車列を支承するギヤポストプレートとが積層状に組込まれたギヤードモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータと、当該モータの回転軸に歯合された一連の減速歯車列とを一体化させることにより、被駆動装置側の要請に適した回転数を出力することができる各種のギヤードモータが開発されている。
ところで、従来この種の小型のギヤードモータにおいては、本体ケース内にモータと減速歯車列とが積層状に組込まれている。このため、両者の積層部分においては、モータ側のフィールドプレートと歯車列を回転自在に支承するためのギヤポストプレートとが本体ケース内に個別に組み込まれて重ねられ、かつこれらのプレートが本体ケースの内側に個別に位置決めされるようになっていた。
そして、これらフィールドプレートとギヤポストプレートとの重なり部分が、１つの壁として本体ケース内が２室に区分され、フィールドプレート側の一方の室内にモータが構成され、ギヤポストプレート側の他方の室内に減速ギヤ列が構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のギヤードモータにあっては、フィールドプレートとギヤポストプレートとを別々に本体ケース内に位置決めして組み込むため、それらの個別の組み付け作業が面倒であり、しかもそれらの組み付け順序も規制されるため、ギヤードモータの組立作業性の悪化原因ともなっていた。
加えて、これらプレートは、単に本体ケース内に個別に位置決めされて積層されているため、モータの発生磁界によって、これらプレート間に電磁誘導作用による振動が生じて、いわゆるビビリ音が発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来のギヤードモータが有する課題を有効に解決すべくなされたもので、フィールドプレートとギヤポストプレートの組み付け作業性の向上を図ると共に、併せてこれらプレートの振動によるビビリ音の発生を確実に防止することができるギヤードモータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るギヤードモータは、  本体ケースの内部に、上記本体ケースとともにモータのステータを構成するフィールドプレートと、減速歯車列の各ギヤを軸支するためのギヤポストが植設されたギヤポストプレートとを重ねて配備したギヤードモータにおいて、上記ギヤポストプレートには、当該ギヤポストを植設すべき位置に形成された孔部に上記ギヤポストの基端が差し込まれて上記孔部の周囲が加締められることにより上記ギヤポストが固定され、かつ上記フィールドプレートと上記ギヤポストプレートは、それらの対向面に互いにはまり合う凹部と凸部が形成され、かつ上記凹部と上記凸部とがはめ合わされるとともに、上記凸部が加締められて上記凹部の内面に圧接することにより一体結合されていることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明に係るギヤードモータにおいては、モータ側のフィールドプレートと減速歯車列を支承するギヤポストプレートとが積層状に重ねられた小型のギヤードモータにおいて、これらプレートを一体的に位置決め・結合して本体ケース内に組み付けることができるため、全体としてのプレートの組み付け作業性の向上を図ると共に、これらプレートの振動によるビビリ音の発生を防止することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６は、本発明に係るギヤードモータを、２相のステッピングモータＭと減速ギヤ列Ｇとを組み合わせたギヤードモータに適用した第１の実施形態を説明するための図である。
図１において、符号１は本体ケースを示すものであり、その底部側にステッピングモータＭが組込まれ、その上部側にギヤ列Ｇが組込まれている。ここで、モータＭは、２相の励磁コイル２、３の発生磁界によって、シャフト４に取り付けられたロータマグネット（図示せず）を回転させる構成となっている。
【０００８】
上記励磁コイル２の発生磁界の磁極を成すステータポールは、上下２つのフィールドプレート５、６に形成され、一方、励磁コイル３の発生磁界の磁極を成すステータポールは、フィールドプレート７と本体ケース１の底部に形成されている。そして、これらの励磁コイル２、３、フィールドプレート５、６、７および本体ケース１によってステータ（固定子）が構成され、それぞれのステータポールは、所定のエアギャップをおいてロータマグネットの外周面と対向する。このロータマグネットは、その周方向に沿って交互に異極となるように着磁されている。
【０００９】
一方、ギヤ列Ｇは、シャフト４側の駆動ギヤ８と出力軸９側の従動ギヤ１０との間に噛合する複数のギヤ１１によって構成されており、シャフト４の回転を減速して出力軸９から出力するようになっている。ここで、複数のギヤ１１は、ギヤポストプレート１２に植設されたギヤポスト１３に回転自在に軸支されている。そして、ギヤポストプレート１２は、モータＭのフィールドプレート５と一体に結合された結合体Ａ（図２参照）を構成し、その結合体Ａは、本体ケース１内に上方から組み込まれて位置決めされている。
【００１０】
図２は、フィールドプレート５とギヤポストプレート１２の結合体Ａの断面図であり、フィールドプレート５の内周縁には磁極を成す複数のステータポール５Ａが等間隔に折曲成形されている。ギヤポストプレート１２には複数のギヤポスト１３が植設されていると共に、その外周縁には本体ケース１の内面に密接する片部１２Ａが折曲成形されている。本実施形態の場合、フィールドプレート５側にプレス成形された孔（凹部）５Ｂと、ギヤポストプレート１２側にプレス成形された突起（凸部）１２Ｂとがはまり合い、これらのはめ合い部分が後述するようにプレスによって一体結合される。
【００１１】
次いで、以上の構成からなるギヤードモータの組立方法について説明する。
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ギヤポストプレート１２に対するギヤポスト１３の植設作業工程の説明図であり、符号２１は、ギヤポストプレート１２を上下逆にして位置決め載置可能な移動式の作業台であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のような作業を実施する作業位置に順次移動するようになっている。
まず、図３（ａ）の作業位置において、作業台２１に形成されたギヤポスト位置決め孔２１Ａにギヤポスト１３を差し込んで位置決めする。その後、図３（ｂ）の作業位置において、作業台２１上に上下逆にしたギヤポストプレート１２を位置決め載置し、それをプレス板２２によって作業台２１上に押し付ける。ギヤポストプレート１２には、ギヤポスト１３の基端をはめ付けるための孔１２Ｃが形成されており、また作業台２１には、ギヤポストプレート１２の突起１２Ｂの裏側の窪み部１２Ｄとはまり合う突起２１Ｂが形成されている。
ギヤポストプレート１２は、その孔１２Ｃがギヤポスト１３の基端と対向し、かつ窪み部１２Ｄが作業台２１の突起２１Ｂと対向するように位置決めされてから、プレス板２２によって下方に押し付けられる。そして、その押し付け力によって、ギヤポストプレート１２の孔１２Ｃ内にギヤポスト１３の基端が確実にはめ込まれる。
【００１２】
次いで、図３（ｃ）の作業位置において、ギヤポストプレート１２の孔１２Ｃとギヤポスト１３の基端とのはめ合い部分をポンチ２３によって加締める。すなわち、図５に拡大して示すように、ポンチ２３の先端外周には環状凸部２３Ａが形成されており、その環状凸部２３Ａによって、ギヤポストプレート１２における孔１２Ｃの周囲を加圧して塑性変形させる。これにより、その孔１２Ｃの周壁部分が径方向内方（図５中の矢印方向）に変形し、その周壁部分によりギヤポスト１３の基端が加締められる結果、ギヤポスト１３がギヤポストプレート１２に固定されることになる。
【００１３】
次に、図４（ａ）、（ｂ）は、プレート５、１２の結合作業工程の説明図である。
先ず、図３（ｃ）の作業位置から作業台２１が図４（ａ）、（ｂ）の作業位置に順次移動する。そして、図４（ａ）の作業位置において、上下を逆にしたフィールドプレート５をギヤポストプレート１２上に載置し、それらのプレート５、１２の孔５Ｂと突起１２Ｂとをはめ合わせる。次いで、図４（ｂ）の作業位置において、孔５Ｂと突起１２Ｂとのはめ合い部分をポンチ２４によりプレスして加締める。すなわち、図６に拡大して示すように、ポンチ２４の先端２４Ａによって、ギヤポストプレート１２における突起１２Ｂの頂部をプレスして塑性変形させる。これにより、その突起１２Ｂの周壁部分が径方向外方（図６中の矢印方向）に変形し、その周壁部分がフィールドプレート５の孔５Ｂの内面に圧接する結果、フィールドプレート５とギヤポストプレート１２とが一体に結合されることになる。
【００１４】
このようにプレート５、１２を一体結合してなる結合体Ａは、図１に示すように上方から本体ケース１内に組み込まれて位置決めされ、そのプレート５側、すなわち本体ケース１の底部側にステッピングモータＭが組込まれ、プレート１２側、すなわち本体ケース１の上部側にギヤ列Ｇが組込まれる。この場合に、プレート５、１２の組み込みに際しては、これらが一体の結合体Ａとして本体ケース１内に一括して組み込まれて位置決めされるため、その組み付けの作業性がよく、またこれらのプレート５、１２が一体的に結合されているため、これらプレート５、１２の間に電磁誘導作用による振動が生じることもない。しかも、プレート５、１２の結合のために特別な結合部材や接着剤などを用いる必要がないため、部品点数の増加やモータＭからの熱の影響もない。
さらに、本実施形態のように、ギヤポストプレート１２に対するギヤポスト１３の植設作業と組み合わせて、同一の作業台２１上においてプレート５、１２の結合作業を実施することにより、その結合作業の省力化が実現できることにもなる。
【００１５】
図７は、本発明の他の実施形態の要部の拡大断面図であり、本実施形態の場合は、フィールドプレート５側にプレス成形した突起（凸部）５Ｃと、ギヤポストプレート１２側にプレス成形した孔（凹部）１２Ｅとをはめ合わせ、これらのはめ合い部分をポンチ２４により加締めて、プレート５、１２を一体に結合するようになっている。
すなわち、ポンチ２４の先端によって、フィールドプレート５における突起５Ｃの裏側の窪み部５Ｄをプレスして図７中の２点鎖線のように塑性変形させる。これにより、その突起５Ｃの周壁部分が径方向外方（図７中の矢印方向）に変形し、その周壁部分がギヤポストプレート１２の孔１２Ｅの内面に圧接する結果、フィールドプレート５とギヤポストプレート１２とが一体に結合されることになる。
【００１６】
なお、本発明は、種々の形式のモータＭとギヤ列Ｇを組み合わせたギヤードモータとして広範囲に適用することができ、何ら上述した実施形態のみに特定されるものではない。
また、上述した第１の実施形態において、作業台２１に突起２１Ｂを必ずしも設ける必要はなく、図４（ｂ）のようにギヤポストプレート１２の突起１２Ｂをポンチ２４によって叩いたときに、その突起１２Ｂが裏側の窪み部１２Ｄ方向の変形を伴いながら、フィールドプレート５の孔５Ｂに密接するようにしてもよい。要は、フィールドプレート５とギヤポストプレート１２との凹凸のはめ合い部分を一体に結合できればよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明に係るギヤードモータは、フィールドプレートとギヤポストプレートとが積層状に重ねられたギヤードモータにおいて、これらプレートを一体に結合して本体ケース内に組み付けているため、これらプレートの組み付け作業性の向上を図ることができる共に、それらのプレートの振動によるビビリ音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギヤードモータの内部構造を説明するための一部切り欠きの斜視図である。
【図２】図１のギヤードモータに備わるフィールドプレートとギヤポストプレートとの結合体の断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図２のギヤポストプレートにギヤポストを植設する作業工程の説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図２のフィールドプレートとギヤポストプレートとの結合作業工程の説明図である。
【図５】図３（ｃ）のＶ円部の拡大断面図である。
【図６】図４（ｂ）のＶＩ円部の拡大断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態における要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２、３  励磁コイル
４  シャフト
５、６、７  フィールドプレート
５Ｂ  孔（凹部）
８  駆動ギヤ
９  出力軸
１０  従動ギヤ
１１  ギヤ
１２  ギヤポストプレート
１２Ｂ  突起（凸部）
１３  ギヤポスト
Ａ  結合体
Ｇ  ギヤ列
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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