(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電変換素子が所定形状に配列された画像読み取り用のセンサを備え、このセンサにより白基準板を読み取る毎に白基準データとして白基準データ記憶領域に更新して記憶し、原稿の画像を読み取る際には前記センサの出力を前記白基準データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、
時間を計時する計時手段と、所定の情報を記憶する記憶領域と、前記白基準データ記憶領域に記憶された前記白基準データから所定信号レベル以下の前記白基準データの有無を判断するレベル判断手段と、前記レベル判断手段が前記所定信号レベル以下の前記白基準データが有ると判断した場合には、前記計時手段により計時される前記白基準データを記憶した時間と前記所定信号レベル以下の前記白基準データに対応するアドレス情報とを対応付けて履歴データとして前記記憶領域に蓄積させる履歴蓄積手段とが設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記レベル判断手段が前記所定信号レベル以下の前記白基準データが有ると判断した場合にこの所定信号レベル以下であると判断された前記白基準データに対応する前記アドレス情報と同一の前記アドレス情報が前記記憶領域に蓄積されているか否かを判断するアドレス判断手段と、前記アドレス判断手段の判断が肯定的である場合に当該白基準データを更新記憶した時間のみを当該アドレス情報に対応づけて追加蓄積させる履歴追加蓄積手段とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記記憶領域に蓄積された前記履歴データを外部に報知する情報報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記情報報知手段に対して前記記憶領域に蓄積された前記履歴データの外部への報知の実行指示を受け付ける報知受付手段を備え、前記報知受付手段により前記情報報知手段に対する前記記憶領域に蓄積された前記履歴データの外部への報知の実行指示を受け付けた場合には、前記情報報知手段により前記記憶領域に蓄積された前記履歴データを外部に報知することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記白基準板のみの読み取りの実行指示を受け付ける白基準板読取受付手段と、前記白基準板読取受付手段により前記白基準板のみの読み取りの実行指示を受け付けた場合には、白基準板のみの読み取りを実行し、得られた前記白基準データを前記白基準データ記憶領域に更新記憶させる白基準データ更新手段とが設けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶領域に蓄積された前記履歴データから所定の前記履歴データの選択指示を受け付ける選択受付手段と、前記選択受付手段により選択された所定の前記履歴データを前記記憶領域から消去する消去手段と、が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の画像読取装置。
【請求項７】
外部装置との間で所定の情報を通信可能とする通信手段を備え、前記通信手段により前記記憶領域に記憶された前記履歴データを前記外部装置へ送信するとともに前記選択受付手段は前記通信手段により前記外部装置から受信した所定の前記履歴データの選択指示を受け付けることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一次元配列された複数の光電変換素子を有する画像読み取り用のラインセンサを備え、このラインセンサにより読み取った白基準板の白基準画像を白基準データとしてラインバッファに記憶し、原稿画像を読み取る際には、ラインセンサからの出力を、ラインバッファに記憶された白基準データに基づいてシェーディング補正するようにした画像読取装置がある。
【０００３】
シェーディング補正は、原稿画像読み取り時において、ラインセンサにより読み取られラインバッファに記憶された白基準データに基づいて、この白基準データの信号レベルの低下による入力画像の濃度ムラを補うために行われる。白基準データの信号レベルの低下は、例えば、ラインセンサの画素の欠陥等に起因し、特開平８−２３７４７８号公報に開示されている技術のようにラインバッファに蓄積された白基準データの最大あるいは最小レベルの既定値との比較値や、特開平８−１８１８５８号公報に開示されている技術のように隣接する各画素間の差分に基づいて検証される。
【０００４】
白基準データの検証については、ラインセンサの全ての画素に対して検証を行うようにした手法や、特開平９−２１９７９３号公報に開示されているように１ライン分の白基準データを複数に分割した各ブロック毎に検証を行うようにした手法や、特開平９−１４９２５０号公報に開示されているように原稿画像の読み取りに関与する範囲内に限定して検証を行うようにした手法がある。
【０００５】
これによって、公知の技術によるシェーディング演算処理、あるいは、特開平１０−２７３３０号公報に開示されているような予め設定された補正値に基づいた処理を行うことによりシェーディング補正が実現され、再現性の良好な画像を得ることができる。
【０００６】
また、特開平１０−２７６３２４号公報に開示されているように、シェーディング補正時に、白基準板の両端位置での白基準データのピークホールドを行うようにした画像読取装置がある。これによって、修理等で白基準板を付け直した場合にも、白基準板が適正な位置にあるかを判断させることができる。
【０００７】
さらに、特開平９−１４９２１７号公報には、信号レベルが低下した白基準データのアドレス情報を記憶し、記憶した部位にかかる白基準データを取り込まないようにした画像読取装置がある。同公報に開示された技術によれば、信号レベルが低下した白基準データを含まずに原稿画像を読み取ることで、再現レベルの高い画像を得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、白基準データの信号レベルの低下は、白基準板にごみ等が付着することによって発生する場合もある。しかし、上述した従来技術によって実現されるシェーディング補正は、ラインセンサの画素の欠陥等に起因する白基準データの信号レベルの低下、つまり、各画素での性能低下に対応して行われるものである。このため、白基準データの信号レベルの低下が発生した場合には、各画素自体には何ら不具合がなくても一様にシェーディング補正がなされてしまい、白基準データの信号レベルの低下を発生した部位での再現画像が実際よりも白くなってしまう。この状態で、走査走行体により露光走査した原稿を紙面等に再現すると、この再現画像にはあたかも副走査方向に白線を引いたような異常画像が発生する。
【０００９】
また、上述した技術により実現されるシェーディング補正は、出荷後の製品に関しての対応に限定されてしまい、製品が完成した状態では白基準データの信号レベルの低下を検出することができるが、製造途中の各工程ではこれを検出することができない。このため、例えば、製造過程で白基準板が汚れてしまうような工程を含む場合にも、その不具合を製品が完成するまで発見することができない。
【００１０】
さらに、上述した特開平８−１８１８５８号公報に開示された画像読取装置では、白基準板が適正な位置にあるかを判断させ、読み取った１ライン分の白基準データを記憶し、次回の白基準板の読み取りを行う際に読み取った白基準データと記憶されている前回分の白基準データとの比較を行うことで、白基準板の読み取り面の汚れを判定することを可能にしているが、前回分の白基準データとの比較しか行うことができないため、例えば、製造過程のどの工程において白基準板が汚れたのかを判断させることはできない。
【００１１】
本発明は、製造過程において白基準板の不具合が発生した工程を発見させ、工程改善を図ることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１２】
本発明は、白基準板の不具合を容易に発見させることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１３】
本発明は、白基準板の不具合が発生した時間を追求することができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１４】
本発明は、白基準板の不具合および不具合が発生した時間を報知することで、工程改善を図ることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１５】
本発明は、白基準板の配置位置が適正であるか否かを容易に判断させることができる画像読取装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、複数の光電変換素子が所定形状に配列された画像読み取り用のセンサを備え、このセンサにより白基準板を読み取る毎に白基準データとして白基準データ記憶領域に更新して記憶し、原稿の画像を読み取る際には前記センサの出力を前記白基準データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、時間を計時する計時手段と、所定の情報を記憶する記憶領域と、前記白基準データ記憶領域に記憶された前記白基準データから所定信号レベル以下の前記白基準データの有無を判断するレベル判断手段と、前記レベル判断手段が前記所定信号レベル以下の前記白基準データが有ると判断した場合には、前記計時手段により計時される前記白基準データを記憶した時間と前記所定信号以下の前記白基準データに対応するアドレス情報とを対応付けて履歴データとして前記記憶領域に蓄積させる履歴蓄積手段とが設けられている。
【００１７】
画像読取用のセンサは、例えば、複数の光電変換素子がライン状に一次元配列されたいわゆるラインセンサや、複数の光電変換素子が同一平面上に配列された面状のセンサ等を意味する。
【００１８】
したがって、レベル判断手段により所定信号レベル以下の白基準データが有ると判断された場合には、計時手段により計時される白基準データが記憶された時間が履歴データとして履歴蓄積手段によって記憶領域に蓄積される。これによって、白基準板の信号レベルが低下した時間を履歴データとして蓄積しておくことが可能になる。
【００１９】
また、前記履歴蓄積手段は、前記所定信号レベル以下の前記白基準データに対応するアドレス情報を、前記白基準データが記憶された時間と対応づけて履歴データとして蓄積させる。
【００２０】
ここで、「アドレス情報」とは、白基準板において記憶された白基準データに対応する位置を示す情報を意味する。
【００２１】
したがって、履歴蓄積手段によって白基準データが記憶された時間に所定信号レベル以下の白基準データに対応するアドレス情報が対応づけられて履歴データとして記憶領域に蓄積される。これによって、信号レベルが低下している白基準板の位置をこの白基準データを記憶した時間と併せて履歴データとして蓄積しておくことが可能になる。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記レベル判断手段が前記所定信号レベル以下の前記白基準データが有ると判断した場合にこの所定信号レベル以下であると判断された前記白基準データに対応する前記アドレス情報と同一の前記アドレス情報が前記記憶領域に蓄積されているか否かを判断するアドレス判断手段と、前記アドレス判断手段の判断が肯定的である場合に当該前記白基準データを更新記憶した時間のみを当該アドレス情報に対応づけて追加蓄積させる履歴追加蓄積手段とが設けられている。
【００２３】
ここで、「アドレス判断手段の判断が肯定的である」とは、所定信号レベル以下であると判断された白基準データに対応するアドレス情報と同一のアドレス情報が記憶領域に蓄積されていることを意味する。
【００２４】
したがって、レベル判断手段により所定信号レベル以下の白基準データが有ると判断された場合には、アドレス判断手段によりこの所定信号レベル以下であると判断された白基準データに対応するアドレス情報と同一のアドレス情報が記憶領域に蓄積されているか否かが判断され、その判断が肯定的であった場合には、履歴追加蓄積手段により白基準データが更新記憶された時間のみが当該アドレス情報に対応づけて追加蓄積される。これによって、同じデータが重複して蓄積されることを防止することが可能になる。また、一度不具合が検出された白基準板については、例えば、白基準板の付け直し修理等をした後にもその履歴データが記憶領域に蓄積させることが可能になる。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像読取装置において、前記記憶領域に蓄積された前記履歴データを外部に報知する情報報知手段が設けられている。
【００２６】
したがって、記憶領域に蓄積された履歴データが情報報知手段によって外部に報知される。これによって、履歴データを外部に報知することが可能になる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像読取装置において、前記情報報知手段に対して前記記憶領域に蓄積された前記履歴データの外部への報知の実行指示を受け付ける報知受付手段を備え、前記報知受付手段により前記情報報知手段に対する前記記憶領域に蓄積された前記履歴データの外部への報知の実行指示を受け付けた場合には、前記情報報知手段により前記記憶領域に蓄積された前記履歴データを外部に報知する。
【００２８】
したがって、報知受付手段により記憶領域に蓄積されている履歴データの外部への報知の実行指示を受け付けた場合には、情報報知手段により記憶領域に蓄積されている履歴データが外部に報知される。これによって、履歴データを適宜報知することが可能になる。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、前記白基準板のみの読み取りの実行指示を受け付ける白基準板読取受付手段と、前記白基準板読取受付手段により前記白基準板のみの読み取りの実行指示を受け付けた場合には、白基準板のみの読み取りを実行し、得られた前記白基準データを前記白基準データ記憶領域に更新記憶させる白基準データ更新手段とが設けられている。
【００３０】
したがって、白基準板読取受付手段により白基準板のみの読み取りの実行指示が受け付けられた場合には、白基準板のみの読み取りが実行され、得られた白基準データが白基準データ更新手段により白基準データ記憶領域に更新記憶される。これによって、原稿画像の読み取りを行わずに白基準データの信号レベルの検証を任意に行うことが可能になる。
【００３１】
請求項６記載の発明は、請求項１、２、３、４または５記載の画像読取装置において、前記記憶領域に蓄積された前記履歴データから所定の前記履歴データの選択指示を受け付ける選択受付手段と、前記選択受付手段により選択された所定の前記履歴データを前記記憶領域から消去する消去手段と、が設けられている。
【００３２】
したがって、選択受付手段により受け付けられた選択指示に基づいて記憶領域に蓄積された所定の履歴データが、消去手段によって記憶領域から消去される。これによって、必要な履歴データのみを蓄積することが可能になる。
【００３３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像読取装置において、外部装置との間で所定の情報を通信可能とする通信手段を備え、前記通信手段により前記記憶領域に記憶された前記履歴データを前記外部装置へ送信するとともに前記選択受付手段は前記通信手段により前記外部装置から受信した所定の前記履歴データの選択指示を受け付ける。
【００３４】
したがって、記憶領域に記憶された履歴データは通信手段により外部装置に対して送信されるとともに選択受付手段によって外部装置から受け付けた履歴データの選択指示により選択された履歴データが記憶領域から消去される。これによって、例えば、複数台の画像読取装置の履歴データを１台の外部装置で検証することが可能になるとともに、個々の画像読取装置の記憶領域の不必要な履歴データを外部装置からの指示により消去することが可能になる。
【００３５】
請求項８記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置で読み取った画像を用紙に形成する。
【００３６】
したがって、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置により読み取った画像が用紙に形成される。これによって、再現性の高い画像を形成することが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置として、イメージスキャナへの適用例を示すものである。
【００３８】
図１は第１の実施の形態のイメージスキャナを示す側面図、図２は露光走査光学系を拡大して示す側面図、図３は自動給紙装置を拡大して示す拡大図である。イメージスキャナ１は、ケーシング２と、ケーシング２の上面に設けられて原稿Ｇが載置される原稿読取台３と、ケーシング２の上部に設けられた自動給紙装置４とからなる。原稿読取台３の一端側には、シェーディング補正用の白基準板１８が設けられている。特に図示しないが、白基準板１８の周囲は、黒色の背景板により囲まれている。
【００３９】
ケーシング２には、各種のキーを備えるキーボード５と、所定の情報を表示するディスプレイ６とが設けられている（図４参照）。キーボード５には、押し下げられることにより所定の情報のディスプレイ６への表示の実行指示を宣言する表示キー、後述する履歴データ等のディスプレイ６に表示された情報から所定の情報を任意に選択させるカーソルキー、カーソルキーの操作により所定の情報が選択された状態で押し下げられることにより選択された情報の確定および消去の実行指示を宣言するエンターキー（ともに図示せず）等の各種のキーが設けられている。また、キーボード５には、押し下げられることにより後述する白基準板１８のみの読み取りの実行指示を宣言する白基準板読取キーが設けられている。原稿読取台３の上部には、一端がケーシング２から離反する方向へ回動自在に取り付けられた原稿押さえ板７が設けられている。
【００４０】
ケーシング２の内部には、光源８およびミラー９を備えて原稿読取台３に沿って走行可能な第１走行体１０と、ミラー１１、１２を備えて原稿読取台３に沿って走行可能な第２走行体１３と、レンズ１４と、１次元配列された複数の光電変換素子としてのＣＣＤ（Ｃharge  Ｃoupled  Ｄevice）１５ａを備えたセンサとしてのラインセンサ１５と、第１および第２走行体１０、１３を駆動するステッピングモータ１６とからなる露光走査光学系１７が設けられている。第１および第２走行体１０、１３は、図１中右側から左側へ向かって２：１の速度比で走行する。
【００４１】
自動給紙装置４には、ＡＤＦ（Ａutomatic  Ｄocument  Ｆeeder）ユニット１９と原稿台２０とが設けられている。この原稿台２０には、後述するＡＤＦモードで原稿Ｇを読み取る際に、原稿Ｇが載置される。ＡＤＦユニット１９内には、ステッピングモータ２１とステッピングモータ２１によって駆動される分離ローラ２２および搬送ローラ２３が設けられている。
【００４２】
図４は、イメージスキャナ１の制御系を示すブロック図である。イメージスキャナ１の制御系は、イメージスキャナ１の各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ２４を備えている。このＣＰＵ２４には、各種制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ２５と、可変的なデータを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２６とがバスライン２７により接続されている。ＲＯＭ２５には、後述する白基準データの最小信号レベルの検証において参照される規定下限値が格納されている。また、ＣＰＵ２４には、光源８を点灯駆動する光源点灯装置２８と、各ＣＣＤ１５ａを駆動することによりラインセンサ１５を駆動するＣＣＤ駆動部２９と、ステッピングモータ１６を駆動するモータドライバ３０と、ステッピングモータ２１を駆動するモータドライバ３１と、スキャンバッファ３２への画像データの入出力管理を行うバッファコントローラ３３と、スキャンバッファ３２内のデータを外部のホストコンピュータ（図示せず）等の装置に出力するＩ／Ｆコントローラ３４とがバスライン２７により接続されている。さらに、ＣＰＵ２４には、後述するシェーディング補正時に白基準データを記憶する白基準データ記憶領域としてのラインバッファ３５が、所定の画像処理を行う画像処理部３６を介してバスライン２７により接続されている。このラインバッファ３５に記憶される白基準データは、白基準板１８の読み取り毎に更新される。またさらに、ＣＰＵ２４には、入力回路３７を介してキーボード５と、ディスプレイドライバ３８を介してディスプレイ６とがバスライン２７により接続されている。
【００４３】
加えて、特に図示しないが、ＣＰＵ２４には、時間を計時する計時手段としてのタイマがバスライン２７を介して接続されている。
【００４４】
ここで、図５は、画像処理部３６の基本的な内部構成を示すブロック図である。画像処理部３６は、ラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａで光電変換されたアナログビデオ信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行うアナログビデオ処理部３９、シェーディング補正処理を行うシェーディング補正処理部４０、各種の画像データ処理を行う画像データ処理部４１、各種の処理が行われた画像データを２値化処理した２値化データを作成する２値化データ処理部４２からなっている。画像データ処理部４１は、トリガ信号によってトリガされたタイミング発生部４３により始動される。なお、本実施の形態では、２値化データを作成する２値化データ処理部４２が設けられているが、これに限るものではなく、多値化データを作成する多値化データ処理部でもよい。
【００４５】
図６は、関連要素を含んで図５に示した要素の一部を細分化して抜粋したブロック図である。なお、図６では、説明の簡略化のため、原稿Ｇからの反射光を折り返すためのミラー９、１１、１２は省略している。アナログビデオ処理部３９は、ラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａで光電変換したビデオ信号を増幅するプリアンプ回路４４および可変増幅回路４５と、増幅されたビデオ信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ４６とからなっている。シェーディング補正処理部４０は、アナログ／デジタル変換されたデジタルビデオ信号の黒側のオフセット分となる部分を除去する黒補正演算回路４７と、シェーディング補正演算を行うシェーディング補正演算回路４８とからなっている。また、図１、図２には図示していないが、レンズ１４よりＣＣＤ１５ａと反対側には、シェーディング調整板４９が設けられている。このシェーディング調整板４９は、ラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａの配置位置による反射光量の差をなくすための光量調整の役割を果たす。
【００４６】
一般的に、ラインセンサ１５では、光源８の構造や外方へ散乱することによる反射光量の損失等により、端部側に配置されたＣＣＤ１５ａと中央部に配置されたＣＣＤ１５ａとでは受光する反射光量に差が生じる。このままでは、シェーディング補正演算処理において、多分に歪みを含んだ演算結果しか得られないが、シェーディング調整板４９を設けることによりラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａの配置位置による反射光量の差をなくすことができる。シェーディング調整板４９の詳細については、公知の技術であるため説明を省略するが、その効果について図７を参照して説明する。
【００４７】
図７（ａ）はシェーディング調整板４９がない状態で白基準板１８のアナログビデオ信号を読み込んだ際の白基準データの再現信号レベル分布を示す波形図、図７（ｂ）はシェーディング調整板４９がある場合の白基準板１８のアナログビデオ信号を読み込んだ際の白基準データの再現信号レベル分布を示す波形図である。図７（ａ）に示すように、シェーディング調整板４９がない状態で、原稿Ｇからの反射光を直接レンズ１４でＣＣＤ１５ａに集光した場合には、中央部に配置されたＣＣＤ１５ａ程白基準データの再現信号レベルが高く、端部側に配置されたＣＣＤ１５ａ程白基準データの再現信号レベルが低い。これに対しシェーディング調整板４９を設けて原稿Ｇからの反射光をシェーディング調整板４９を介してＣＣＤ１５ａに集光した場合には、図７（ｂ）に示すように、ラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａにおける白基準データの再現信号レベルがほぼ同レベルになっていることがわかる。
【００４８】
図８は、シェーディング補正演算回路４８とラインバッファ３５の構成部分から本実施の形態において特長的な構成である検知処理部５０を抜粋して示すブロック図である。検知処理部５０は、白基準データのラインバッファ３５への記憶処理およびラインバッファ３５に記憶された白基準データの平均化処理を行う白基準データ平均化処理部５１、白基準データ平均化処理部５１で平均化処理された白基準データに基づいて所定の演算処理を行う演算処理部５２、および、ラインバッファ３５に記憶された白基準データを取り込み次段の演算処理部５２に渡す際に、取り込んだ白基準データ中の極小値をホールドする複数のＭｉｎデータホールド処理部５３、５４とを備えている。ここでいう極小値とは、図９のＡ、Ｂに例示するように、周囲と比較して局所的に信号レベルが低く落ち込んでいる部分を意味する。本実施の形態の検知処理部５０は、２つのＭｉｎデータホールド処理部５３、５４を備えているが、Ｍｉｎデータホールド処理部５３、５４の数はこれに限るものではない。
【００４９】
また、検知処理部５０は、所定のデータを書き換えおよび消去自在に蓄積する記憶領域としての履歴データ記憶部５５を備えている。特に図示しないが、履歴データ記憶部５５には、最小信号レベルであると判断された白基準データの信号レベルと、そのアドレス情報および当該白基準データの記憶を行った時刻とが対応づけて蓄積される。ここで、アドレス情報とは、最小信号レベルと判断された白基準データの白基準板１８における位置を意味する。
【００５０】
この履歴データ記憶部５５は、各種のデータを書き換え自在に蓄積し、かつ、蓄積したデータを揮発させることなく保持する機能を有し、例えば、バッテリでバックアップされたメモリ、フラッシュＲＯＭにより構成されている。
【００５１】
このような構成において、イメージスキャナ１による原稿Ｇの読み取り動作について説明する。本実施の形態のイメージスキャナ１では、原稿読取モードとして、原稿Ｇが直接載置された原稿読取台３を用いて画像データの読み取りを行うブックモードと、自動給紙装置４を用いて画像データの読み取りを行うＡＤＦモードとがある。
【００５２】
まず、ブックモードにおける原稿Ｇの画像読み取りの基本動作について、図１、図２、図４、図５および図６を参照して説明する。ＣＰＵ２４は、例えば、スタートスイッチ（図示せず）の押し下げによる画像読取動作の実行指示を受け付けると、光源点灯装置２８を駆動することで光源８から発光した光を白基準板１８に照射し、白基準板１８からの反射光をミラー９、１１、１２、シェーディング調整板４９およびレンズ１４により、ＣＣＤ駆動部２９に駆動されるラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａに集光する。各ＣＣＤ１５ａに集光された反射光を光電変換することにより得られたアナログビデオ信号を、アナログビデオ処理部３９での各処理によりデジタルビデオ信号に変換する。このデジタルビデオ信号を２値化データ処理部４２により２値化処理して２値化データとし、シェーディング補正用の白基準データとしてラインバッファ３５に記憶する。
【００５３】
なお、ラインバッファ３５へ白基準データを記憶する方法としては、複数ライン分の白基準データを読み取り、それらの平均値を記憶する方法と、１ライン分の白基準データを記憶する方法とがあるが、本実施の形態ではいずれの方法でもよい。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２４によりモータドライバ３０を駆動してステッピングモータ１６を駆動させることにより、第１の走行体を図２中右側から左側へ一定速度で走行させて原稿Ｇを露光走査する。ミラー９、１１、１２、シェーディング調整板４９およびレンズ１４により集光した原稿Ｇからの反射光を、ＣＣＤ１５ａにより光電変換してアナログビデオ信号として画像処理部３６に出力する。
【００５５】
画像処理部３６内に出力された原稿Ｇのアナログビデオ信号を、アナログビデオ処理部３９での各処理によりデジタルビデオ信号とする。この原稿Ｇのデジタルビデオ信号に対して、ラインバッファ３５に記憶されている白基準データに基づいて、シェーディング補正処理部４０での各処理を行うことによりシェーディング補正を実行する。シェーディング補正された原稿Ｇのデジタルビデオ信号は、画像データ処理部４１、２値化データ処理部４２において所定の処理を行った後、スキャンバッファ３２に順次記憶する。スキャンバッファ３２内のデータは、Ｉ／Ｆコントローラ３４によって図示しないホストコンピュータ等の外部装置に出力される。
【００５６】
次に、ＡＤＦモードにおける原稿Ｇの画像読み取りの基本操作について、図１、図３、図４および図５を参照して説明する。まず、上述のブックモードにおける原稿Ｇの画像読み取りの場合と同様に、白基準板１８を読み取る。そして、ＣＰＵ２４によりモータドライバ３１を駆動してステッピングモータ２１を駆動させることで、原稿台２０に載置された原稿Ｇを分離ローラ２２および搬送ローラ２３によって第１走行体１０による所定の読取位置（図３参照）まで一定速度で搬送する。これにより、第１走行体１０を走行させることなく、原稿Ｇをラインセンサ１５の各ＣＣＤ１５ａによって読み取ることができる。以下、前述したブックモードと同様に、原稿Ｇのデジタルビデオ信号を２値化してスキャンバッファ３２に記憶し、スキャンバッファ３２に記憶された原稿Ｇのデジタルビデオ信号をＩ／Ｆコントローラ３４によってホストコンピュータ等に出力する。
【００５７】
次に、履歴データ記憶部５５への履歴データの蓄積について詳細に説明する。シェーディング調整板４９を介してＣＣＤ１５ａにより読み取った白基準画像は、上述のような所定の処理がなされて、白基準データとして一旦ラインバッファ３５に記憶される。ラインバッファ３５に記憶された白基準データは、例えば、図９に示すような波形となる。本実施の形態のイメージスキャナ１では、ラインバッファ３５に白基準データを記憶すると、この白基準データが所定のレベル範囲内にあるか否かの判断、および、この白基準データの信号レベルの検証を開始する。
【００５８】
なお、白基準データが所定のレベル範囲内にあるか否かの判断に関しては、公知の技術であるため説明を省略し、以下に白基準データの信号レベルの検証について詳細に説明する。
【００５９】
ここで、図９中左側から右側へ向かうように白基準データを検出する場合には、白基準データの検証を開始してから極小値Ｂ部分を検出した時点で、極小値Ｂを最小値と判断して、極小値Ｂに関する信号レベルおよびアドレス情報をＭｉｎデータホールド処理部５３に記憶する。さらに検出を続けて極小値Ａ部分を検出すると、極小値Ｂの場合と同様に、極小値Ａに関する信号レベルおよびアドレス情報をＭｉｎデータホールド処理部５４に記憶する。
【００６０】
なお、本実施の形態では、白基準データの検証を極小値Ａ、Ｂの２点に関して行っているが、これに限る物ではなく、白基準データの信号レベルの検証は、ラインバッファ３５に記憶されている全ての白基準データに関しての検証が終了するまで同様に繰り返される。
【００６１】
ラインバッファ３５に記憶されている全ての白基準データに関して信号レベルの検証が終了すると、Ｍｉｎデータホールド処理部５３、５４に記憶されている各極小値（本実施の形態では、極小値Ａと極小値Ｂ）の信号レベルの比較を行う。本実施の形態では、極小値Ａの信号レベルは極小値Ｂの信号レベルより小さいため、極小値Ａの信号レベルが最小信号レベルとなる。
【００６２】
そして、最小信号レベルと判断された信号レベルが、ＲＯＭ２５に格納されている規定下限値より小さいか否かを判断する。ここに、レベル判断手段としての機能が実行される。最小信号レベルの白基準データの信号レベルが規定下限値より小さいと判断した場合には、極小値Ａの白基準データの信号レベルと、そのアドレス情報および当該白基準データの記憶を行った時刻とを履歴データとして履歴データ記憶部５５に蓄積する。ここに、履歴蓄積手段としての機能が実行される。
【００６３】
このような白基準板１８の読み取りをイメージスキャナ１の製造過程の各工程において行っておくことにより、白基準板１８に不具合がある場合には、その旨を示す情報が不具合発生時間に対応づけて履歴データ記憶部５５に蓄積される。
【００６４】
ここで、表示キーが押し下げられることにより、入力回路３７を介して履歴データ記憶部５５に蓄積されている履歴データの表示の実行指示がＣＰＵ２４に対して宣言されることにより、報知受付手段としての機能が実行される。表示キーが押し下げられると、ディスプレイドライバ３８を介して履歴データ記憶部５５に蓄積されている履歴データをディスプレイ６に表示させる。ここに、情報報知手段としての機能が実行される。
【００６５】
本実施の形態では、カーソルキーの操作により所定の履歴データを選択し、この状態でエンターキーが押し下げられることにより、選択されたディスプレイ６上の履歴データの確定およびこの履歴データに対応する履歴データを履歴データ記憶部５５から選択的に消去することができる。ここに、選択受付手段および消去手段としての機能が実行される。
【００６６】
これによって、作業者は、不必要な履歴データを任意に消去することができるので、これ以降に履歴データを検証する場合に、不必要な履歴データを検証する必要がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【００６７】
次いで、白基準板読取キーの機能について説明する。白基準板読取キーが押し下げられることにより、入力回路３７を介して白基準板１８のみの読み取りの実行指示が宣言され、これをＣＰＵ２４で検出することで白基準板１８のみの読み取りの実行指示を受け付ける。ここに、白基準板読取受付手段としての機能が実行される。上述した場合と同様に、ラインセンサ１５により読み取られた白基準データはラインバッファ３５に記憶され、記憶された白基準データの信号レベルの検証が行われる。ここに、白基準データ更新手段としての機能が実行される。このときに、記憶した白基準データの中に規定下限値以下の信号レベルの白基準データがあると判断した場合には、この白基準データの信号レベルと、そのアドレス情報および当該白基準データを記憶した時刻とを履歴データとして履歴データ記憶部５５に蓄積する。これにより、原稿Ｇの読み取りの有無に関わらず、白基準板１８の不具合の有無を随時検証することができる。
【００６８】
また、本実施の形態のイメージスキャナ１は、規定下限値以下の信号レベルの白基準データが有ると判断する毎に、この規定下限値以下の信号レベルの白基準データであると判断された白基準データに対応するアドレス情報と同一のアドレス情報が既に履歴データ記憶部５５に蓄積されているか否かを判断する。ここに、アドレス判断手段としての機能が実行される。そして、規定下限値以下の信号レベルの白基準データであると判断された白基準データに対応するアドレス情報と同一のアドレス情報が履歴データ記憶部５５に蓄積されていないと判断した場合にのみ、履歴データ記憶部５５に図示しないタイマにより計時される白基準データを更新記憶した時間のみを当該アドレス情報に対応づけて追加蓄積する。ここに履歴追加蓄積手段としての機能が実行される。これによって、同じ情報が重複して蓄積されることがないので、履歴データ記憶部５５を有効に活用することができる。
【００６９】
また、運用上、故障修理等で、白基準板１８の付け直し等を行う毎にスタートキーの押し下げによる白基準データの検証を行っておくことにより、付け直した白基準板１８の位置が不適当であった場合にその旨を、作業者に対して、報知することができる。
【００７０】
本実施の形態のイメージスキャナ１によれば、イメージスキャナ１の製造過程における各工程で、白基準板１８の読み取りを行っておくことにより、製品の出荷前に履歴データ記憶部５５に蓄積されている履歴データを読み取る作業を行わせるだけで、白基準データの信号レベルの低下を発見させるとともに付帯する時間情報により白基準データの信号レベルの低下が製造過程においてどの工程で発生したのかということを把握させることができる。これによって、市場において、製造過程での白基準板１８の汚れに起因する異常画像の発生をより確実に防止することができる。
【００７１】
また、製品の出荷前に上述のような白基準データの信号レベルの低下を検証することにより、白基準データの信号レベルの低下が、例えば、白基準板１８の汚れにより生じたものであるのか、ＣＣＤ１５ａの不具合により生じたものであるのかといったことを、製造現場で検証することが可能になり、何らかの不具合が発生している場合にも迅速に対応することができる。これによって、製品の信頼性の向上を図ることができる。
【００７２】
なお、第１の形態では、履歴データ記憶部５５に、規定下限値以下の最小値であると判断された極小値Ａの白基準データの信号レベルと、そのアドレス情報および当該白基準データの記憶を行った時刻とを履歴データとして蓄積するようにしたが、これに限るものではなく、規定下限値以下の最小値であると判断された極小値Ａの白基準データの記憶を行った時刻のみを履歴データとして履歴データ記憶部５５に蓄積するようにしてもよい。これによって、履歴データ記憶部５５に蓄積される履歴データ量を必要最小限にして履歴データ記憶部５５を有効に活用することができる。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態を図１０に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。第２の実施の形態では、履歴データの検証を行う際に、複数台のイメージスキャナ１の履歴データを一度に検証する点が第１の実施の形態と異なる点である。
【００７４】
図１０は、第２の実施の形態における履歴データの検証について説明する概略図である。第２の実施の形態では、複数のイメージスキャナ１が、Ｉ／Ｆコントローラ３４を介して外部装置としての工程管理コントローラ５６のＩ／Ｆコントローラ（図示せず）に接続されている。第２の実施の形態では、各イメージスキャナ１のＩ／Ｆコントローラ３４が通信手段とされている。これによって、各イメージスキャナ１の履歴データ記憶部５５に蓄積されている履歴データを、工程管理コントローラ５６に対して出力することが可能になる。
【００７５】
このような構成において、白基準データの検証を行う際には、まず、工程管理コントローラ５６から各イメージスキャナ１のＩ／Ｆコントローラ３４に対して情報送信要求コマンドが送信される。各イメージスキャナ１では、Ｉ／Ｆコントローラ３４を介して情報送信要求コマンドを受信すると、履歴データ記憶部５５に記憶されている履歴データを工程管理コントローラ５６に対して出力する。
【００７６】
工程管理コントローラ５６では、例えば、所定の情報を表示するディスプレイ（図示せず）を設け、このディスプレイに各イメージスキャナ１のＩ／Ｆコントローラ３４から出力された履歴データを各イメージスキャナ１毎に表示するようにすることで、送信されてきた複数台のイメージスキャナ１の白基準データを、１台の工程管理コントローラ５６で管理することができる。また、工程管理コントローラ５６に、押し下げられることによりディスプレイに表示された各イメージスキャナ１の履歴データから所定の履歴データの選択指示を受け付けるカーソルキーや、選択された履歴データの消去の実行を指示するコマンド送信キー（ともに図示せず）等を設けることにより、１台の工程管理コントローラ５６で複数台のイメージスキャナ１の履歴データの消去を管理することができる。対応する履歴データ記憶部５５の特定は、例えば、各イメージスキャナ１を特定する情報を履歴データを送信する際に付加して送信する等により容易に実現される。
【００７７】
これによって、１台の工程管理コントローラ５６で、複数台のイメージスキャナ１の白基準板１８の不具合の有無の検証、および、不必要な履歴データの消去を行うことができる。このため、当該作業に携わる作業者が少人数で済み、作業性の向上を図ることができる。
【００７８】
なお、履歴データ記憶部５５には、不具合が発生した時間を含む履歴データが蓄積されているため、工程管理コントローラ５６と各イメージスキャナ１との接続は製品の出荷前にのみ行うだけで、全工程における履歴データを検証することができる。これによって、工程管理コントローラ５６と複数台のイメージスキャナ１との接続等の作業に携わる作業者が少人数で済み、作業性の向上を図ることができる。
【００７９】
次に、第３の実施の形態について図１１に基づいて説明する。第３の実施の形態では、画像形成装置として複写機Ｆへの適用例を示している。
【００８０】
図１１は、第３の実施の形態の複写機Ｆを示す側面図である。複写機Ｆは、第１および第２の実施の形態で説明したイメージスキャナ１と、イメージスキャナ１の下方に設けられた画像形成領域５７とにより構成されている。
【００８１】
画像形成領域５７のケーシング５８の内部には、用紙Ｐを積層するトレイ５９から電子写真方式の画像形成部６０、定着器６１を経由して排紙スタッカ部６２へ至る用紙搬送路６３が形成されている。画像形成部６０のほぼ中央に設けられた感光体６４の周囲には、感光体６４の表面を一様に帯電させる帯電器６５、イメージスキャナ１で読み取った原稿Ｇの画像を感光体６４上に露光する露光器６６、露光されることにより感光体６４の表面に形成された潜像にトナーを付着させることで顕像化する現像器６７、用紙搬送路６３中を搬送されてきた用紙Ｐに顕像を転写する転写器６８等により形成されている。
【００８２】
このような構成において、イメージスキャナ１で読み取った原稿Ｇの画像は、画像形成部６０により、用紙搬送路６３中をタイミング調整されて搬送されてきた用紙Ｐ上に形成され、定着器６１により定着される。
【００８３】
これによって、第３の実施の形態の複写機Ｆによれば、第１および第２の実施の形態で説明したイメージスキャナ１により読み取った原稿Ｇの画像を、画像形成手段により用紙Ｐ上に形成することにより、再現性の高い画像を形成することができる。
【００８４】
また、定期的にスタートキーの押し下げによる白基準データの検証を行い、検証結果を確認しておくことにより、用紙上に形成された画像に異常が発生する前に白基準板１８の不具合を発見することができる。これによって、用紙Ｐ等の有限資源を不必要に消費することを防止でき、複写機Ｆとしての信頼性の向上を図ることができる。
【００８５】
なお、第３の実施の形態では、電子写真方式の画像形成部６０としたが、これに限るものではなく、例えば、インクジェットプリンタ等へ適用してもよい。
【００８６】
また、画像形成装置として複写機Ｆへの適用例を示したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタやファクシミリ等へ適用してもよい。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、白基準板の信号レベルが低下した時間を履歴データとして蓄積しておくことが可能になるので、白基準板の不具合を時間を追って検証させることができる。これにより、作業者は、製造過程において白基準板の不具合が発生した工程を発見することができ、これに基づいて工程改善を図ることができる。
【００８８】
さらに、請求項１記載の画像読取装置においては、信号レベルが低下している白基準板の位置をこの白基準データを記憶した時間と併せて履歴データとして蓄積しておくことが可能になるので、白基準板の不具合の発生箇所を時間を追って検証させることができる。これにより、作業者は、製造過程において白基準板の不具合が発生した工程を不具合が発生した箇所と合わせて発見することができ、これに基づいて工程改善を図ることができる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、同じデータが重複して蓄積されることを防止することが可能になるので、記憶領域を有効に活用することができる。また、一度不具合が検出された白基準板については、例えば、白基準板の付け直し修理等をした後にもその履歴データが記憶領域に蓄積させることが可能になるので、この履歴データを検証することで後の製造工程における工程改善を図ることができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像読取装置において、履歴データを外部に報知することが可能になるので、作業者は、白基準板の不具合が発生した工程を容易に発見することができ、これにより工程改善を図ることができる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の画像読取装置において、履歴データを適宜報知することが可能になるので、作業者は、必要時のみに履歴データを検証することができ、これにより作業効率の向上を図ることができる。
【００９２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３または４記載の画像読取装置において、原稿画像の読み取りを行わずに白基準データの信号レベルの検証を任意に行うことが可能になるので、用紙等の省資源化に貢献することができ、これによる装置の信頼性を向上させることができる。
【００９３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１、２、３、４または５記載の画像読取装置において、必要な履歴データのみを蓄積することが可能になるので、作業者は、不必要な情報まで検証する必要がなくなり、これにより履歴データ検証時の作業効率の向上を図ることができる。
【００９４】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の画像読取装置において、例えば、複数台の画像読取装置の履歴データを１台の外部装置で検証することが可能になるとともに、個々の画像読取装置の記憶領域の不必要な履歴データを外部装置からの指示により消去することが可能になるので、履歴データの検証を行う際の作業性の向上を図ることができる。
【００９５】
請求項８記載の発明の画像形成装置によれば、再現性の高い画像を形成することができ、より信頼性の高い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のイメージスキャナを示す側面図である。
【図２】露光走査光学系を拡大して示す側面図である。
【図３】自動給紙装置を拡大して示す拡大図である。
【図４】イメージスキャナの制御系を示すブロック図である。
【図５】画像処理部の基本的な内部構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理部を細分化して抜粋したブロック図である。
【図７】（ａ）はシェーディング調整板がない状態で白基準板のアナログビデオ信号を読み込んだ際の白基準データの再現信号レベル分布を示す波形図、（ｂ）はシェーディング調整板がある場合の白基準板のアナログビデオ信号を読み込んだ際の白基準データの再現信号レベル分布を示す波形図である。
【図８】検知処理部を示すブロック図である。
【図９】読み取った白基準データの信号レベルを示すグラフである。
【図１０】第２の実施の形態における白基準データの検証について説明する概略図である。
【図１１】第３の実施の形態の複写機を示す側面図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置（イメージスキャナ）
１５  センサ（ラインセンサ）
１５ａ  光電変換素子（ＣＣＤ）
１８  白基準板
３４  通信手段（Ｉ／Ｆコントローラ）
３５  白基準データ記憶領域（ラインバッファ）
５５  記憶領域（履歴データ記憶部）
５６  外部装置（工程管理コントローラ）
Ｆ  画像形成装置
Ｐ  用紙
【図１】
0003877120.tif 000002
【図２】
0003877120.tif 000003
【図３】
0003877120.tif 000004
【図４】
0003877120.tif 000005
【図５】
0003877120.tif 000006
【図６】
0003877120.tif 000007
【図７】
0003877120.tif 000008
【図８】
0003877120.tif 000009
【図９】
0003877120.tif 000010
【図１０】
0003877120.tif 000011
【図１１】
0003877120.tif 000012