(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出し、車両が推奨経路に沿って走行するように案内情報信号を出力するナビゲーション部と、
オーディオ信号を出力するオーディオ部と、
画像表示可能な表示部と、
方向指示インジケータと、
前記ナビゲーション部、前記オーディオ部、前記表示部及び前記方向指示インジケータを制御するシステム制御部とを有し、
前記システム制御部は、前記表示部に前記オーディオ部の状態を表示しながら、前記ナビゲーション部からの前記案内情報信号に応じて次に進路変更すべき方向を前記方向指示インジケータで表示することを特徴とする車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション部は、次の進路変更すべき交差点までの距離が一定値以下になると前記システム制御部に画像表示要求信号及び画像信号を出力し、前記システム制御部は該画像表示要求信号及び画像信号に応じて前記表示部の画面を切替え、交差点の形状及び走行方向を示す画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記システム制御部は、次の進路変更すべき交差点までの距離に応じて、前記方向指示インジケータの駆動パターンを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記方向指示インジケータが、前記オーディオ部の動作状態を示すインジケータと兼用となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記方向指示インジケータが、右方向及び左方向を示す一対の発光ダイオードにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記一対の発光ダイオードが前記表示部の両側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記表示部、前記方向指示インジケータ及び前記システム制御部が１つのユニット内に収納されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車載用オーディオ・ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用オーディオ・ナビゲーションシステムに関し、特に１つの表示装置にオーディオ画面とナビゲーション画面とを適宜切替えて表示する車載用オーディオ・ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両にはＡＭ／ＦＭラジオ、ＣＤ（Compact Disk）プレーヤ及びナビゲーション装置などの種々の電子機器が搭載されるようになった。これらの電子機器の多くはユニット化され、共通信号線で相互に接続されてオーディオ・ナビゲーションシステムを構築できるようになっている。このようなオーディオ・ナビゲーションシステムでは、ヘッドユニットと呼ばれる装置で各ユニットを集中制御する。ヘッドユニットには、その他のユニットの状態を集中的に管理するための操作部が設けられている。また、ヘッドユニットには、ＬＣＤ（Liquid Crystal display）等の画像表示可能な表示装置が組み込まれているものもある。
【０００３】
車載用オーディオ・ナビゲーションシステムの表示装置には、例えば、ＣＤやラジオを聞いているときには演奏中のトラック番号や受信周波数等が表示され、右折又は左折すべき交差点に近づいたときには表示が切替えられて、交差点の形状と進行方向を示す矢印が表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の車載用オーディオ・ナビゲーションシステムでは、通常、ＣＤやラジオを聞いているときにはトラック番号や受信周波数等を表示しているが、進路を変更すべき（右折又は左折すべき）交差点に近づくと、画面を切替えて交差点の形状や進行方向を示す矢印を表示している。しかし、車両が進路を変更すべき交差点に一定の距離まで近づかなければ、どの方向に進路を変更するのかわからない。
【０００５】
このため、ユーザは、例えば次に進路を変更する交差点までどのくらいの距離があるのか、右側の車線を走行したほうがよいのか左側の車線を走行したほうがよいのかなどの情報を知りたいときには、ヘッドユニットを操作して表示画面を切替える必要がある。
以上から本発明の目的は、オーディオを聴取中であっても、表示モードを切替えることなく、次に車両が進路変更する方向や進路変更する交差点までの概略の距離がわかる車載用オーディオ・ナビゲーションシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題は、車両の現在位置を検出し、車両が推奨経路に沿って走行するように案内情報信号を出力するナビゲーション部と、オーディオ信号を出力するオーディオ部と、画像表示可能な表示部と、方向指示インジケータと、前記ナビゲーション部、前記オーディオ部、前記表示部及び前記方向指示インジケータを制御するシステム制御部とを有し、前記システム制御部は、前記表示部に前記オーディオ部の状態を表示しながら、前記ナビゲーション部からの前記案内情報信号に応じて次に進路変更すべき方向を前記方向指示インジケータで表示することを特徴とする車載用オーディオ・ナビゲーションシステムにより解決する。
【０００７】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明のオーディオ・ナビゲーションシステムにおいては、画像表示可能な表示部の他に、例えば一対の発光ダイオードにより構成される方向指示インジケータが設けられている。そして、システム制御部は、オーディオ部の状態（ＡＭ／ＦＭチューナの場合は受信周波数等、ＣＤプレーヤの場合は再生中のトラック番号等）を表示しながら、ナビゲーション部からの信号に応じて、次に進路変更すべき方向を方向指示インジケータで表示する。これにより、ユーザは表示画面を切替えなくても、右側の車線を走行したほうがよいのか、左側の車線を走行したほうがよいのかなどの判断をすることができる。
【０００８】
この場合に、次の進路変更すべき交差点までの距離に応じて方向指示インジケータの駆動パターンを変化させることが好ましい。例えば、次の進路変更すべき交差点まで十分距離があるときは方向指示インジケータを常時点灯状態とし、次の進路変更すべき交差点までの距離が一定値以下になると方向指示インジケータを点滅させることにより、次の進路変更すべき交差点までの概略の距離を把握することができる。
【０００９】
また、車載用オーディオ・ナビゲーションシステムでは画像表示装置の他にオーディオユニットの状態を示す種々のインジケータが設けられることが多いが、これらのオーディオ用インジケータと方向指示インジケータとを兼用してもよい。これにより、部品数の増加を回避することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態のオーディオ・ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図、図２はヘッドユニットの正面パネルを示す図である。
本実施の形態の車載用オーディオ・ナビゲーションシステムは、ヘッドユニット１０、ナビゲーションユニット２０、ＡＭ／ＦＭチューナユニット３０、ＣＤプレーヤユニット３１、アンプ３２及びスピーカー３３により構成されている。また、ヘッドユニット１０、ナビゲーションユニット２０、ＡＭ／ＦＭチューナユニット３０、ＣＤプレーヤユニット３１及びアンプ３２は、共通信号線４０により相互に接続され、これらのユニット間で相互に信号の送受信が可能になっている。
【００１１】
ヘッドユニット１０には、システム制御部１１、操作キー入力制御部１２、操作キー１３、リモコン受信部１４、ＬＣＤ表示パネル（表示部）１５、方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂ及び通信制御部１７により構成されている。また、ヘッドユニット１０の正面パネルには、図２に示すように、ＬＣＤ表示パネル１５及び方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂの他に、操作キー１３として、入力ソース切替キー５１ａ〜５１ｃ、取出キー５２、停止キー５３、再生キー５４、前トラックキー５５、後トラックキー５６、音量調整に使用するジョグダイヤル５７、プリセットキー５８及び表示切替キー５９等の従来のオーディオ・ナビゲーションシステムに設けられているのと同等のキーが取り付けられている。また、本実施の形態においては、ヘッドユニット１０にリモコン受信部１４が設けられているので、操作キー１３を直接操作する替わりに、リモコン送信機（図示せず）によって各ユニットを操作することもできる。
【００１２】
更にまた、本実施の形態の特徴である方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂは、一対の三角形のＬＥＤ（Light-Emitting Diode：発光ダイオード）により構成され、表示パネル１５の両側にそれぞれ配置されている。この方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂの動作については後述する。
システム制御部１１はマイクロコンピュータにより構成され、操作キー入力制御部１２からの信号に応じた処理を実行する。そして、処理内容に応じて、通信制御部１７を介し、ナビゲーションユニット２０、チューナユニット３０、ＣＤプレーヤユニット３１又はアンプ３２との間で信号を送受する。
【００１３】
図３はナビゲーションユニット２０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションユニット２０は、ナビゲーション制御部２１と、地図データベースを収録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ（又は、ＣＤ−ＲＯＭ：以下、単に「ＤＶＤ−ＲＯＭ」という）２２と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）信号を受信するＧＰＳ受信機２３と、車両の回転角度を検出するジャイロや車両の走行距離を検出する走行距離センサにより構成される自立航法センサ２４と、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリ２５と、バッファメモリ２５に読み出された地図データに基づいて地図画像等を描画する地図描画部２６と、他のユニットとの間の通信を制御する通信制御部２７と、推奨経路記憶部２８とにより構成されている。
【００１４】
制御部２１は、ＧＰＳ受信機２３及び自立航法センサ２４の出力により車両の現在位置を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２から車両の現在位置の周辺の地図データをバッファメモリ２５に読み出したり、目的地が設定されると、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの推奨経路を探索して、探索した推奨経路を推奨経路記憶部２８に記憶したり、推奨経路に沿って車両が走行するように、通信制御部２７を介して案内情報信号（後述する方向指示インジケータ駆動要求信号や、車両周辺の地図及び交差点形状を示す画像信号等）をヘッドユニット１０に適宜送信する。
【００１５】
なお、目的地の設定方法としては、例えば緯度・経度を直接入力する方法、地図データベースに収録されている施設名やユーザにより登録された地点情報から指定する方法、ヘッドユニット１０の表示パネル１５に地図画像を表示し、ユーザによって指定された地点を目的地として設定する方法など、種々の方法がある。また、推奨経路の探索には、横型探索法やダイクストラ法などの公知の方法が使用される。
【００１６】
以下、本実施の形態の車載用オーディオ・ナビゲーションシステムの動作について説明する。但し、この例では、予めナビゲーションユニット２０により目的地までの推奨経路が探索され、推奨経路記憶部２８に推奨経路のデータが記憶されているものとする。
図４はヘッドユニット１０の動作を示すフローチャート、図５はオーディオユニットの動作を示すフローチャート、図６はナビゲーションユニット２０の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
最初に、図５を参照して、オーディオユニット（ＣＤプレーヤユニット３１及びチューナユニット３０）の動作について説明する。
ＣＤプレーヤユニット３１は、ステップＳ２１において、ユニットの状態をヘッドユニット１０へ通知する。すなわち、ＣＤプレーヤユニット３１は、ＣＤが演奏中であるか否か、演奏中の場合は曲名、トラック番号及び演奏時間等のデータをヘッドユニット１０へ通知する。そして、ステップＳ２２で処理を終了するか否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったときは処理を終了し、それ以外の場合はステップＳ２１に戻って、ユニットの状態をヘッドユニット１０へ通知する。
【００１８】
チューナユニット３０の場合も同様に、ステップＳ２１で放送を受信中であるか否か、受信中である場合は受信周波数及び受信放送局名等のデータをヘッドユニット１０へ通知する。そして、ステップＳ２２で処理を終了するか否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったときは処理を終了し、それ以外の場合はステップＳ２１に戻って、ユニットの状態をヘッドユニット１０へ通知する。
【００１９】
次に、図６を参照して、ナビゲーションユニット２０の動作について説明する。ナビゲーションユニット２０は、電源がオンのときは、ＧＰＳ受信機２３及び自立航法センサ２４からの信号により車両の現在位置を常に監視している。
そして、ステップＳ３１において、ナビゲーションユニット２０はユニットの状態（例えば、車両の現在位置）に応じた信号をヘッドユニット１０へ送信する。その後、ステップＳ３２で処理を終了するか否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったときは処理を終了し、それ以外のときはステップＳ３３に移行する。
【００２０】
ステップＳ３３では、車両の現在位置と推奨経路記憶部２８に記憶されている推奨経路とを参照して、次の進路変更すべき交差点（以下、注目交差点ともいう）とその交差点までの距離を検出する。そして、ステップＳ３４に移行し、右折か左折かの判定を行う。例えば、図７に示すように、右側又は左側に複数の道路がある場合であっても、右折か左折かの判定を行い、右折又は左折した後にどの道路を走行するのかまでは判定しなくてもよい。その後、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３３での検出結果、及びステップＳ３４での判定結果に応じて方向指示インジケータ駆動要求や画像表示要求等の信号をヘッドユニット１０へ通知する。
【００２１】
例えば、ナビゲーションユニット２０は、次の進路変更すべき交差点までの距離が１ｋｍ以上あるときは、両方の方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂの点灯を要求する信号をヘッドユニット１０へ通知する。また、注目交差点までの距離が５００ｍ〜１ｋｍのときは、曲がる方向の方向指示インジケータ（１６ａ又は１６ｂ）のみの点灯を要求する信号を通知する。更に、注目交差点までの距離が５０ｍ〜５００ｍのときは、曲がる方向の方向指示インジケータ（１６ａ又は１６ｂ）の点滅を要求する信号を通知する。そして、注目交差点までの距離が２００ｍ以下になると、ナビゲーションユニット２０は、表示モードの変更を要求する信号と、画像描画部２６に描画した交差点の形状及び曲がる方向を示す矢印等の画像データをヘッドユニット１０へ送信する。更に、注目交差点までの距離が０ｍ〜５０ｍのときは曲がる方向の方向指示インジケータの高速点滅を要求する信号をヘッドユニット１０へ通知する。このように、ナビゲーションユニット２０は、注目交差点と車両の現在位置との距離に応じて、方向指示インジケータ駆動要求や、画像データをヘッドユニット１０へ送信する。
【００２２】
次に、図４を参照して、ヘッドユニット１０の動作について説明する。
まず、ステップＳ１１において、ヘッドユニット１０のシステム制御部１１は各ユニットから送られてくる信号により各ユニットの状態を検出する。
その後、ステップＳ１２に移行し、処理が終了か否かを判定する。すなわち、電源スイッチがオフになったとき、又はオーディオユニット及びナビゲーションユニットがいずれも使用状態でないときは処理を終了し、それ以外のときはステップＳ１３に移行する。
【００２３】
ステップＳ１３では、各ユニットの状態に応じて表示モードを判定する。すなわち、ナビゲーションユニット２０が使用されてなく、オーディオユニット（チューナユニット３０又はＣＤプレーヤユニット３１）が使用されているときは、ステップＳ１４に移行して、オーディオ表示モードとなる。この場合、ヘッドユニット１０の表示部１５には、オーディオユニットから送られてくる信号に応じた表示がなされる。例えば、ＣＤを聞いているときには曲名やトラック番号及び演奏時間が表示される。そして、この場合は方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂは消灯している。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００２４】
オーディオユニットとナビゲーションユニットとがいずれも使用されており、表示モードスイッチ５９により指定された表示モードがオーディオ表示モードのとき（但し、ナビゲーションユニット２０から画像表示要求が出されているときは除く）は、ステップＳ１３からステップＳ１５に移行して、オーディオ表示モードとなる。このとき、ヘッドユニット１０は、オーディオユニットからの信号により、表示部１５に、例えば図２に示すような画面を表示する。この画面は、ＡＭ／ＦＭチューナユニット３０でラジオを受信しているときの画面であり、受信周波数及び受信放送局名等を表示している。その後、ステップＳ１６に移行し、ヘッドユニット１０は、ナビゲーションユニット２０から送られてくる方向指示インジケータ駆動要求に応じて、方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂを駆動する。
【００２５】
例えば、ナビゲーションユニット２０から前述したように注目交差点までの距離に応じて信号が出力されている場合、方向指示インジケータ１６ａ，１６の点灯パターンによって注目交差点までの概略の距離と、進路変更すべき方向とを知ることができる。その後、ステップＳ１１に戻る。
オーディオユニットがいずれも使用されてなく、ナビゲーションユニット２０が使用されているとき、オーディオユニット及びナビゲーションユニット２０がいずれも使用されており、表示モードスイッチ５９により指定された表示モードがナビゲーション表示モードのとき、又はナビゲーションユニット２０から画面表示要求が出されているときは、ステップＳ１３からステップＳ１７に移行して、ナビゲーション表示モードとなる。このとき、ヘッドユニット１０の表示部１５には、ナビゲーションユニット２０から送られてくる画像信号により図８に示すような地図画像、又は図９（ａ）〜（ｃ），図１０（ａ）〜（ｃ）に示すような交差点の形状を示す画像等が表示される。その後、ステップＳ１８に移行し、ヘッドユニット１０は、ナビゲーションユニット２０から送られてくる方向指示インジケータの駆動要求に応じて、方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂを駆動する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００２６】
本実施の形態の車載用オーディオ・ナビゲーションシステムでは、ヘッドユニット１０、オーディオユニット（チューナユニット３０及びＣＤプレーヤユニット３１）、ナビゲーションユニット２０がそれぞれ上述したように動作するので、例えばラジオを受信中はヘッドユニット１０の表示部１５に図２に示すように受信周波数や受信放送局名が表示されるだけでなく、次の進路変更すべき交差点までの距離に応じて方向インジケータ１６ａ，１６ｂの点灯パターンが変化する。そして、交差点にある程度近づくと、交差点の形状及び進行方向を示す図が表示パネル１５に表示される。このとき表示される画面は、図９（ａ）〜（ｃ），図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、進路変更した後の進行方向を示すので、図７に示すように道路の右側又は左側に複数の道路がある場合であっても、道路を間違うことがない。そして、車両が交差点を通過すると、再びオーディオ表示モードに戻る。
【００２７】
本実施の形態の車載用オーディオ・ナビゲーションシステムでは、上述したように、ヘッドユニット１０の正面パネルに設けられた方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂの点灯パターンにより、次の進路変更すべき交差点までの概略の距離と、進路変更する方向が一目でわかる。このため、ユーザは、進路変更すべき交差点に近づく前に右側の車線を走行したほうがよいのか、左側の車線を走行したほうがよいのかを判断することができて、余裕のある運転ができる。これにより、車両運転時の安全性がより一層向上するという効果が得られる。
【００２８】
なお、進路を変更すべき交差点までの距離や車両の速度、道路の種別（国道、県道等の種別及び幅）に応じて、インジケータ１６ａ，１６ｂの点灯パターンを制御することが好ましい。例えば、道路の幅が広い場合や車両の速度が速い場合は、上述した例よりも早めに方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂを駆動することが好ましい。
【００２９】
また、多色発光ＬＥＤを用いた場合は、例えば図１１に示すように、次の進路変更すべき交差点までの距離が５００ｍ以上の場合は常時緑色点灯とし、３００〜５００ｍの範囲では常時黄色点灯とし、１００〜３００ｍの範囲では常時赤色点灯とし、５０〜１００ｍの範囲では赤色点滅とし、５０ｍ未満になると赤色の高速点滅というように、進路変更すべき交差点までの距離に応じてインジケータ１６ａ，１６ｂ点灯パターンを変化させてもよい。
【００３０】
更に、次の進路変更すべき交差点がなく、車両が目的地の極めて近くまで到達したときに、両方のインジケータ１６ａ，１６ｂが点滅して目的地に到着したことを知らせるようにしてもよい。
（変形例）
上記実施の形態では、方向指示インジケータ１６ａ，１６ｂを方向指示のみに使用する場合について説明したが、オーディオインジケータと併用してもよい。例えば、カセットプレーヤユニットでは、再生中のテープの方向（正方向か、逆方向か）を示すテープ走行方向表示用インジケータを設けることがある。このようなオーディオ用インジケータを方向指示インジケータと兼用してもよい。この場合、例えば多色発光可能のＬＥＤを使用し、カセットテープの走行方向を示すときはオレンジ色で発光させ、方向指示を示すときは緑色で発光させるなど、発光色を変えることでテープの走行方向を示しているのか、又は方向指示を示しているのかを容易に区別できる。
【００３１】
また、例えば図２に示すようなプリセットキー５８に自照式ボタンを使用している場合、プリセットキー５８を曲がる方向に合わせて順次点灯させて次に曲がる方向を示すようにしてもよい。例えば、右側に曲がるときは横方向に並んだ複数のプリセットキー５８を左から右へ順番に点灯させ、左側に曲がるときは複数のプリセットキー５８を右から左へ順番に点灯させる。
【００３２】
また、図１２（ａ）に示すように、出力レベルを示すレベルメータ用ＬＥＤ１８を有するユニットの場合は、レベルメータ用ＬＥＤ１８の点灯状態により進路変更すべき交差点までの距離を示すようにしてもよい。例えば、図１２（ｂ）に示すように、一番下のＬＥＤのみが点灯しているときは進路変更すべき交差点までの距離が２００ｍ以上、下から２番目のＬＥＤも点灯したときは進路変更すべき交差点までの距離が１００ｍ〜２００ｍ、下から３番目のＬＥＤも点灯したときは７５ｍ〜１００ｍ、下から４番目までのＬＥＤも点灯したときは５０ｍ〜７５ｍ、下から５番目までのＬＥＤが点灯したときは２５ｍ〜５０ｍ、全部のＬＥＤが点灯したときは０〜２５ｍというように、進路変更すべき交差点までの距離により点灯するＬＥＤの数を変えてもよい。
【００３３】
なお、上記の実施の形態ではヘッドユニット１０の表示部１５がＬＣＤの場合について説明したが、表示部１５は複数の画素により任意の画像や文字を表示できるものであればよい。例えば、表示部１５として、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）又は有機ＥＬ（electroluminescence ）表示装置を使用することもできる。
また、上記実施の形態ではオーディオ・ナビゲーションシステムが図１に示すように構成されている場合について説明したが、これにより本発明のオーディオ・ナビゲーションシステムが図１に示す構成に限定されるものではない。本発明のオーディオ・ナビゲーションシステムは、ＡＭ／ＦＭチューナ、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ及びカセットプレーヤ等のオーディオユニットのうちのいずれか１つと、ヘッドユニットと、ナビゲーションユニットとが含まれていればよい。また、これらのユニットのうちのいずれか２以上のユニットの機能が一体化されて１つのユニットとなっていてもよい。逆に、１つのユニットの機能が２以上のユニットに分割されていてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオーディオ・ナビゲーションシステムによれば、画像表示可能な表示部の他に方向指示インジケータが設けられており、オーディオ部の状態を表示部に表示しながら、ナビゲーション部からの信号に応じて、次に進路を変更すべき方向を方向指示インジケータで表示するので、ユーザは表示画面を切替えなくても、右側の車線を走行したほうがよいのか、左側の車線を走行したほうがよいのかなどの判断をすることができる。これにより、余裕のある運転が可能になり、安全性がより一層向上するという効果が得られる。
【００３５】
また、次の進路変更すべき交差点までの距離に応じて方向指示インジケータの駆動パターンを変化させることにより、表示部にオーディオ部の状態を表示したままで、次の進路変更すべき交差点までの概略の距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態のオーディオ・ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２はヘッドユニットの正面パネルを示す図である。
【図３】図３はナビゲーションユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図４はヘッドユニットの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５はオーディオユニットの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６はナビゲーションユニットの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は右折又は左折の判定を示す図である。
【図８】図８は表示パネルに表示された地図画像の例を示す図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は表示パネルに表示された交差点の形状及び進行方向（右折の場合）を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は表示パネルに表示された交差点の形状及び進行方向（左折の場合）を示す図である。
【図１１】図１１は方向指示インジケータの駆動パターンの例を示す図（その１）である。
【図１２】図１２は方向指示インジケータの駆動パターンの例を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１０…ヘッドユニット、
１１…システム制御部、
１２…操作キー入力制御部、
１３…操作キー、
１４…リモコン受信部、
１５…表示部、
１６ａ，１６ｂ…方向指示インジケータ、
１７…通信制御部、
２０…ナビゲーションユニット、
２１…ナビゲーション制御部、
２２…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２３…ＧＰＳ受信機、
２４…自立航法センサ、
２５…バッファメモリ、
２６…画像描画部、
２７…通信制御部、
２８…推奨経路記憶部、
３０…ＡＭ／ＦＭチューナユニット、
３１…ＣＤプレーヤユニット
３２…アンプ、
３３…スピーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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