(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に長手方向に沿ってスリット（２）が形成されているとともに、その内周面（５）に導電レール（１１）（１２）（１３）が配設されているスリットパイプ（１）内に集電走行中子（４）が走行可能に配設されていて、前記集電走行中子（４）を介して前記導電レール（１１）（１２）（１３）から走行台車（１９）に給電しながら前記集電走行中子（４）と前記走行台車（１９）とを走行させるようにしたスリット式ローラ給電装置において、
前記下部スリット（２）の上端部に、断面円弧状のシール用凹部（１０）が形成され、前記下部スリット（２）を内側から塞ぐために前記スリットパイプ（１）内に配設された下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）と、前記集電走行中子（４）に、前記下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）を挿通させるシールゴム挿通孔（２８）と、前記スリット（２）を通って前記スリットパイプ（１）の外部に突出するフックプレート（６）と、前記導電レール（１１）（１２）（１３）上を走行しながら集電する走行車輪（２３）（２４）（２５）と、前記シールゴム挿通孔（２８）を通過した前記下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）を前記断面円弧状のシール用凹部（１０）に押し付けるシールゴム押さえ板（２７）とを設け、
前記フックプレート（６）を介して前記集電走行中子（４）と前記走行台車（１９）とを一体的に接続し、前記走行台車（１９）と前記集電走行中子（４）とを一体的に走行させながら、前記スリットパイプ（１）内に配設された導電レール（１１）（１２）（１３）から前記走行台車（１９）上に配置されたモータ（２１）に給電することを特徴とするスリット式ローラ給電装置。
【請求項２】
前記スリットパイプ（１）内に３本の導電レール（１１）（１２）（１３）を配設し、３相の交流電圧を給電することを特徴とする請求項１に記載のスリット式ローラ給電装置。
【請求項３】
前記走行台車（１９）には自在車輪が配設されていて、前記走行台車（１９）は前記スリットパイプ（１）に沿って走行することを特徴とする請求項１または２に記載のスリット式ローラ給電装置。
【請求項４】
前記スリットパイプ（１）を樹脂で構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のスリット式ローラ給電装置。
【請求項５】
前記スリットパイプ（１）に樹脂管回り止め溝（１４）を形成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のスリット式ローラ給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスリット式ローラ給電装置に関し、特に、工場等で使用される走行台車に給電するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、種々の物品の運搬等を行うために様々な形状・形態の走行台車が用いられている。そして、その走行用の動力として電力を利用している走行台車の場合には、前記走行用の電力を得るために、例えば、電源用のバッテリーを前記走行台車上に載置している。
【０００３】
前記電源用のバッテリーは非常に重いので、前述のように走行台車上に載置すると、バッテリー自体が大きな負荷となってしまい、運搬する物品等を積載する能力が大幅に制限されてしまう問題があった。
【０００４】
このような問題が生じないようにするためには、走行用の動力を外部から供給することが望ましい。そこで、従来より種々の給電装置が提案されているが、その原理は、電力源に連なる一側導体と、走行台車上に載置された電動機に連なる他側導体とを接触させ、前記一側導体から前記他側導体に電流を流すようにするものであり、前記一側導体又は前記他側導体の何方か一方の導体には「ブラシ」と呼ばれる導体が用いられていた。
【０００５】
また、ブラシ給電方式を用いない従来例としては、前記走行台車上に巻き取り／巻き戻し用の回転ドラムを設置しておき、前記回転ドラムに電力供給用のケーブルを巻き取り／巻き戻しするケーブル給電方式が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブラシ給電方式の場合には、前記一側導体と他側導体との接触が摩擦接触なので、使用経過に伴って磨耗が発生する。したがって、ブラシ給電方式の場合は、保守及び点検を定期的に行わなければならない問題があった。また、ブラシ給電方式の場合には、前記電力源に連なる一側導体が剥き出しになっているので、作業中に触れると感電してしまう危険があった。
【０００７】
これに対し、ケーブル給電方式の場合には、摩擦接触部分が無いので、使用経過に伴って磨耗が発生することは無く、ブラシ給電方式と比較して保守及び点検作業が軽減される。また、前記ケーブル給電方式の場合には作業中に感電事故が生じる心配はないものである。しかし、この場合には巻き取り／巻き戻し用の回転ドラムを走行台車上に設置しなければならないので、装置が大がかりになってしまう問題があった。
【０００８】
また、巻き取ったケーブルを走行台車上に載置した状態で走行しなければならないので、走行可能な範囲に限界が生じ、走行範囲が１００ｍ〜２００ｍ程度に限定されてしまう問題があった。
また、ケーブルの巻き取り／巻き戻しに一定の時間が必要なので、走行速度が一定の速度以下に限定されてしまう問題もあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブラシ給電方式の場合には、上記一側導体と他側導体との接触が摩擦接触なので、使用経過に伴って磨耗が発生する。したがって、ブラシ給電方式の場合は、保守及び点検を定期的に行わなければならない問題があった。また、ブラシ給電方式の場合には、上記電力源に連なる一側導体が剥き出しになっているので、作業中に触れると感電してしまう危険があった。
【００１０】
これに対し、ケーブル給電方式の場合には、摩擦接触部分が無いので、使用経過に伴って磨耗が発生することは無く、ブラシ給電方式と比較して保守及び点検作業が軽減される。また、上記ケーブル給電方式の場合には作業中に感電事故が生じる心配はないものである。しかし、この場合には巻き取り／巻き戻し用の回転ドラムを走行台車上に設置しなければならないので、装置が大がかりになってしまう問題があった。
【００１１】
また、巻き取ったケーブルを走行台車上に載置した状態で走行しなければならないので、走行可能な範囲に限界が生じ、走行範囲が１００ｍ〜２００ｍ程度に限定されてしまう問題があった。
また、ケーブルの巻き取り／巻き戻しに一定の時間が必要なので、走行速度が一定の速度以下に限定されてしまう問題もあった。
【００１２】
本発明は上述の問題点にかんがみ、感電事故を防止することができ、しかも高速移動を可能とするスリット式ローラ給電装置を提供できるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のスリット式ローラ給電装置は、下部に長手方向に沿ってスリット（２）が形成されているとともに、その内周面（５）に導電レール（１１）（１２）（１３）が配設されているスリットパイプ（１）内に集電走行中子（４）が走行可能に配設されていて、前記集電走行中子（４）を介して前記導電レール（１１）（１２）（１３）から走行台車（１９）に給電しながら前記集電走行中子（４）と前記走行台車（１９）とを走行させるようにしたスリット式ローラ給電装置において、
前記下部スリット（２）の上端部に、断面円弧状のシール用凹部（１０）が形成され、前記下部スリット（２）を内側から塞ぐために前記スリットパイプ（１）内に配設された下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）と、前記集電走行中子（４）に、前記下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）を挿通させるシールゴム挿通孔（２８）と、前記スリット（２）を通って前記スリットパイプ（１）の外部に突出するフックプレート（６）と、前記導電レール（１１）（１２）（１３）上を走行しながら集電する走行車輪（２３）（２４）（２５）と、前記シールゴム挿通孔（２８）を通過した前記下部が断面円弧状のスリットシール部材（３）を前記断面円弧状のシール用凹部（１０）に押し付けるシールゴム押さえ板（２７）とを設け、
前記フックプレート（６）を介して前記集電走行中子（４）と前記走行台車（１９）とを一体的に接続し、前記走行台車（１９）と前記集電走行中子（４）とを一体的に走行させながら、前記スリットパイプ（１）内に配設された導電レール（１１）（１２）（１３）から前記走行台車（１９）上に配置されたモータ（２１）に給電することを特徴とすることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の他の特徴とするところは、前記スリットパイプ内に３本の導電レール１１、１２、１３を配設し、３相の交流電圧を給電することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記走行台車には自在車輪が配設されていて、前記走行台車は前記スリットパイプに沿って走行することを特徴としている。
【００１６】
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記スリットパイプを樹脂で構成したことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記スリットパイプ樹脂管回り止め溝を形成したことを特徴としている。
【００１８】
【作用】
本発明は前記技術手段を有するので、スリットパイプ１内に配設された導電レール１１、１２、１３から集電走行中子４が集電し、走行台車１９上に配設されたモータに駆動電力を供給して前記走行台車１９が走行を開始する。これにより、前記走行台車１９と一体的に接続されている集電走行中子４も前記走行台車１９と一体的に走行し、かつ走行しながら前記導電レール１１、１２、１３からの集電が外部と遮断されたスリットパイプ１内で行われるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明のスリット式ローラ給電装置の一実施形態を詳述する。
図１において、１は樹脂によって構成されたスリットパイプであり、下部に長手方向に沿ってスリット２が形成されている。前記スリットパイプ１は、後述する集電走行中子４をその内部に走行させる。図４及び図５の断面図に示すように、スリット２の両側に樹脂管回り止め溝１４が形成されているとともに、スリット２の上端部に断面円弧状のシール用凹部１０が形成されている。
【００２０】
また、その内周面５には、略１２０°間隔で第１の導電レール１１、第２の導電レール１２、第３の導電レール１３が配設されており、これらの導電レール１１、１２、１３のＲ，Ｓ，Ｔの３相交流電圧（２００Ｖ）が給電されている。また、前記断面円弧状のシール用凹部１０に係合する下部が断面円弧状のスリットシール部材３が配設されており、前記下部が断面円弧状のスリットシール部材３がスリット２をシールすることにより、前記スリットパイプ１の内部と外部とが完全に遮断されるように構成されている。
【００２１】
前記スリットパイプ１は、吊りリング９によって抱持された状態で空中に支持されている。図４及び図５に示すように、前記吊りリング９は、一部が切欠されたリング状に形成されており、前記切欠された先端部が前記樹脂管回り止め溝１４に係合している。
【００２２】
そして、前記吊りリング９が吊りボルト８を介して図示しない支持部材に支持されることにより、前記スリットパイプ１が空中に支持されるようになっている。なお、前記吊りボルト８の先端は鋭く尖っており、前記吊りリング９及びスリットパイプ１を一緒にネジ止めしている。これにより、前記スリットパイプ１はその軸回りに回転することなくしっかりと空中に支持されている。
【００２３】
前述のように構成されたスリットパイプ１内に走行自在に配設される集電走行中子４は、図２及び図３に示すように、所定の長さを有する断面円形に形成されている。そして、その周面には１２０°間隔で走行車輪が回転自在に配設されている。本実施の形態においては、前記走行車輪を本体部分の前部及び後部の２ヵ所に配設している。
【００２４】
すなわち、図３に示したように、集電走行中子４に向かってその上部にはＲ相用走行車輪２３が配設され、左下側にはＳ相用走行車輪２４が配設され、左下側にはＴ相用走行車輪２５が配設されている。
【００２５】
これらの走行車輪２３、２４、２５には、それぞれ給電線２３ａ，２４ａ，２５ａが接続されていて、これらの給電線は後述するフックプレート６内を通って走行台車１９上に配設された配電盤２２に接続されている。
【００２６】
また、前記集電走行中子４の本体には、その前部から後部にかけてシールゴム挿通孔２８が形成されており、前記スリット２を内側から塞ぐために前記スリットパイプ１内に配設されたスリットシール部材３が前記シールゴム挿通孔２８を通っている。
【００２７】
また、集電走行中子４の後部には、下部が断面円弧状のスリットシール部材３を断面円弧状のシール用凹部１０に押し付けるシールゴム押さえ板２７が配設されており、前記集電走行中子４のシールゴム挿通孔２８内を通ることにより、持ち上げられた下部が断面円弧状のスリットシール部材３を断面円弧状のシール用凹部１０に押し付けてスリット２を塞ぐようにしている。
【００２８】
また、集電走行中子４の下部にはフックプレート６が突設されており、このフックプレート６がスリット２を通って前記スリットパイプ１の外部に突出している。前記フックプレート６には、連結用孔２６が形成されていて、この連結用孔２６に連結ボルト１５を挿通して、走行台車１９から立設された連結板とフックプレート６とを接続して、集電走行中子４と走行台車１９とを一体的に接続している。
【００２９】
前記走行台車１９上には、３相交流モータ２１（２００Ｖ）及び配電盤２２が配設されており、前記配電盤２２を介して前記３相交流モータ２１に駆動電力が供給されるように構成されている。また、詳細を省略するが、走行台車１９には自在車輪が配設されており、走行台車１９は任意の方向に自由に走行できるように構成されている。
【００３０】
次に、前述のように構成された本実施の形態のスリット式ローラ給電装置の動作を説明する。
本実施の形態のスリット式ローラ給電装置を運転するときには、リモートコンートローラ（図示せず）を操作、あるいは配電盤２２を操作して、走行台車１９に駆動電力を供給する。
【００３１】
これにより、３相交流モータ２１が回転することにより走行台車１９が走行を開始する。前述したように、本実施の形態においては前記走行台車１９と集電走行中子４とを一体的に接続しているので、走行台車１９が走行すると、集電走行中子４も同時に走行を開始する。
【００３２】
図７に示したように、集電走行中子４に設けられているＲ相用走行車輪２３は第１の導電レール１１上を走行し、Ｓ相用走行車輪２４は第２の導電レール１２上を走行し、Ｔ相用走行車輪２５は第３の導電レール１３上を走行しながら集電を行う。
【００３３】
そして、走行車輪２３、２４、２５側に集電された電力は、これらの車輪に接続された給電線２３ａ，２４ａ，２５ａ及び配電盤２２を介して３相交流モータ２１に給電される。
【００３４】
これにより、３相交流モータ２１は継続的に給電されることになり、３相交流モータ２１の走行が持続される。前述したように、走行台車１９には自在車輪が配設されていて、走行台車１９は任意な方向に自由に走行できるようにされているので、走行方向を制御しなくても、前記走行台車１９は前記スリットパイプ１に沿ってスムースに走行する。
【００３５】
集電走行中子４が走行するときに、スリット２を塞いでいる下部が断面円弧状のスリットシール部材３を集電走行中子４が持ち上げる。しかし、集電走行中子４の後部に配設されているシールゴム押さえ板２７が下部が断面円弧状のスリットシール部材３をスリット２側に押し付けるので、スリットパイプ１内は外部と遮断された状態が保持される。
【００３６】
このようにして、３相交流モータ２１に給電して走行台車１９を走行させているときに、前記導電レール１１、１２、１３と前記走行車輪２３、２４、２５との接触部で火花が発生することがある。
【００３７】
本実施の形態のスリット式ローラ給電装置は、スリットパイプ１内で給電しており、しかもスリットパイプ１内はスリットシール部材３がスリット２を塞ぐことにより外部と完全に遮断されているので、発生した火花が外部に漏れることは無いようになっている。
【００３８】
したがって、本実施の形態のスリット式ローラ給電装置は、引火し易い大気がスリットパイプ１の外部に充満している構内においても良好に使用することができる。また、スリット２を下部が断面円弧状のスリットシール部材３が塞いでいるので防水性に優れており、スリットパイプ１の周辺から冠水しても内部に水が進入しない。
【００３９】
さらに、スリットパイプ１を樹脂で製造しているので優れた可撓性が得られ、複雑なカーブ走行にも良好に対応することができる利点が得られる。また、スリットパイプ１に形成されている樹脂管回り止め溝１４に吊りリング９が嵌まった状態でしっかりと保持しているので、スリットパイプ１が回転する不都合が生じることがなく、走行台車１９の進む方向を確実にガイドすることができる。
【００４０】
また、導電レール１１、１２、１３がスリットパイプ１内に配設されているので、作業員がスリットパイプ１に触れても感電事故が発生することがなく、安全に作業を行うことができる。
【００４１】
なお、前述した実施の形態においては、３相交流（２００Ｖ）で給電する例を示したが、本発明はこれに限定することなく、例えば直流１００Ｖ等、種々の電力を給電する場合にも良好に適用することができる。
【００４２】
また、所定のルートに沿ってスリットパイプ１を配設する場合に、スリットパイプ１を所定の長さに構成し、複数のスリットパイプ１を接続するようにすれば、容易に構成することができる。この場合、図６に示すように、スリットパイプ１の端部を、一端側は周面部分側から半分の薄さに形成し、他端側は内面部分側から半分の薄さに形成して、雄型及び雌型のスリットパイプ１を形成すれば、導電レール１１、１２、１３の連結をスリットパイプ１本体の連結と同様に簡単にすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は前述したように、長手方向に沿ってスリットが形成されていて、その内周面に導電レールが配設されているスリットパイプ内に集電走行中子を走行可能に配設し、前記集電走行中子を介して前記導電レールから走行台車に給電するとともに、前記集電走行中子にフックプレートを突設し、前記フックプレートを前記スリットを通して外部に突出させ、前記フックプレートと走行台車とを一体的に接続し、前記集電走行中子で集電した駆動電力を前記走行台車に給電しながら前記集電走行中子と前記走行台車とを一体的に走行させるようにしたので、下部が断面円弧状のスリットシール部材がスリットを塞いだ状態のスリットパイプ内で集電してスリットパイプ外の走行台車に給電することができ、発生した火花が外部に漏れないようにすることができる。
【００４４】
これにより、スリットを下部が断面円弧状のスリットシール部材が塞いでいるので引火し易い大気がスリットパイプの外部に充満している構内においても良好に使用することができるとともに、防水性に優れているのでスリットパイプの周辺が冠水しても内部には漏水しないようにすることができる。
【００４５】
また、導電レールがスリットパイプ内に配設されているので、作業員がスリットパイプに触れても感電事故が発生することがなく、作業の安全性を向上させることができる。
【００４６】
また、本発明の他の特徴によれば、前記スリットパイプを樹脂で製造しているので優れた可撓性が得られ、複雑なカーブ走行にも良好に対応することができる利点が得られる。また、スリットパイプに形成されている樹脂管回り止め溝に吊りリングが嵌まった状態でしっかりと保持しているので、スリットパイプが回転する不都合が生じないようにして、走行台車の進む方向を確実にガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スリットパイプと走行台車との接続関係を示す図である。
【図２】集電走行中子の外観構成を示す斜視図である。
【図３】集電走行中子の内部構成を示す断面図である。
【図４】吊りボルト及び吊りリングを示す断面図である。
【図５】吊りボルト及び吊りリングをスリットパイプに嵌合させた状態を示す断面図である。
【図６】スリットパイプの接続例を示す斜視図である。
【図７】スリットパイプ内を集電走行中子が走行する様子を示す断面図である。
【符号の説明】
１    スリットパイプ
２    スリット
３    下部が断面円弧状のスリットシール部材
４    集電走行中子
５    内周面
６    フックプレート
８    吊りボルト
９    吊りリング
１０  断面円弧状のシール用凹部
１１  第１の導電レール
１２  第２の導電レール
１３  第３の導電レール
１４  樹脂管回り止め溝
１５  連結ボルト
１９  走行台車
２０  荷台
２１  ３相交流モータ
２２  配電盤
２３  Ｒ相用走行車輪
２４  Ｓ相用走行車輪
２５  Ｔ相用走行車輪
２６  連結用孔
２７  シールゴム押さえ板
２８  シールゴム挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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