(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置に溶接開始信号が入力されると溶接ワイヤの母材への前進送給を開始すると共に前記溶接電源装置の出力を開始し、この前進送給によって溶接ワイヤが母材に接触すると後退送給速度で溶接ワイヤの母材からの後退送給を開始すると共に小電流値の初期電流を通電し、この後退送給によって溶接ワイヤが母材から離れて初期アークが発生した時点から遅延時間が経過した後に溶接ワイヤの再前進送給を開始すると共に定常の溶接電流を通電して前記初期アーク発生状態から定常のアーク発生状態へと移行させる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、
前記遅延時間又は前記後退送給速度の少なくとも１つを、前回の溶接終了時点から今回の溶接開始時点までの経過時間である溶接停止時間を入力として予め定めた関数に従って変化させることを特徴とするアークスタート制御方法。
【請求項２】
前記関数が、溶接ワイヤの材質又は溶接法の少なくとも１つによって変化することを特徴とする請求項１記載のアークスタート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正逆回転が可能なワイヤ送給モータによって、溶接ワイヤを母材へ前進送給及び後退送給してアークスタートさせる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来技術のアーク溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して説明する。
溶接電源装置ＰＳは、外部に設けた溶接開始回路ＳＴから溶接開始信号Ｓｔが入力されると、アークを発生させるための溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力すると共に、溶接ワイヤ１の送給を制御するための送給制御信号Ｆｃをワイヤ送給モータＷＭへ出力する。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭと直結された送給ロール５の回転によって、溶接トーチ４内を通って送給されると共に、給電チップ４ａを介して給電されて、母材２との間にアーク３が発生する。ワイヤ送給モータＷＭが正回転すると溶接ワイヤ１は母材２へ前進送給され、逆回転すると溶接ワイヤ１は母材２から離れる方向に後退送給される。溶接ワイヤ１と母材２との間が接触（短絡）状態又はアーク発生状態であるときは溶接電流Ｉｗが通電する。他方、溶接ワイヤ１と母材２とが離れていてアーク３も発生していない無負荷状態のときは溶接電圧Ｖｗは最大値の無負荷電圧となり、溶接電流Ｉｗは通電しない。また、溶接ワイヤ１の先端と母材２との距離がワイヤ先端・母材間距離Ｌｗ［mm］となる。したがって、アーク発生中のワイヤ先端・母材間距離Ｌｗはアーク長と略等しくなる。
【０００３】
図２は、上述した溶接装置の各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、同図（Ｂ）は送給制御信号Ｆｃの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｄ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｅ）はワイヤ先端・母材間距離Ｌｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。
【０００４】
▲１▼  時刻ｔ１〜ｔ２の期間（前進送給）
時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、溶接開始信号Ｓｔが入力（Ｈｉｇｈレベル）されると、同図（Ｂ）に示すように、送給制御信号Ｆｃは正の値の初期送給速度設定値Ｆsi［m/min］となり、溶接ワイヤは母材へ初期送給速度で前進送給される。この初期送給速度設定値Ｆsiは、数m/min程度の遅い速度に設定される。なお、送給制御信号Ｆｃが正の値のときは前進送給となり、負の値のときは後退送給となる。また、時刻ｔ１〜ｔ４の期間中の溶接電源装置の外部特性は、後述する初期電流Ｉｓを通電するために定電流特性又は垂下特性に出力制御される。しかし、時刻ｔ１〜ｔ２の今期間中は、溶接ワイヤと母材との間は無負荷状態であるので、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは無負荷電圧Ｖnlとなり、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流Ｉｗは通電しない。一方、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ先端・母材間距離Ｌｗは、前進送給によって時間経過と共に次第に短くなる。
【０００５】
▲２▼  時刻ｔ２〜ｔ３の期間（後退送給）
時刻ｔ２において、上記の前進送給によって溶接ワイヤが母材に接触して、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗが予め定めた基準電圧値Ｖth［Ｖ］以下の短絡電圧値に変化すると、同図（Ｂ）に示すように、送給制御信号Ｆｃは負の値の後退送給速度設定値Ｆsrとなり、溶接ワイヤは母材から後退送給速度で後退送給される。同時に、同図（Ｄ）に示すように、上述した溶接電源装置の定電流特性又は垂下特性によって予め定めた小電流値の初期電流Ｉｓが通電する。この初期電流Ｉｓの値は、数Ａ〜数十Ａ程度の小電流値に設定される。一方、時刻ｔ２において、ワイヤ送給モータは正回転（前進送給）から逆回転（後退送給）へと切り換えられるが、この正逆反転のためのモータの遅れ時間の間は、溶接ワイヤは慣性によって前進送給が続行される。ただし、溶接ワイヤは既に母材と接触しているために、その接触状態を維持することになる。
【０００６】
▲３▼  時刻ｔ３〜ｔ４の期間（後退送給）
時刻ｔ３直後において、上記の後退送給によって溶接ワイヤと母材とが離れると上記の初期電流Ｉｓが通電する初期アークが発生し、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは上記の基準電圧値Ｖthを超えるアーク電圧値となる。初期アークが発生した時点から予め定めた遅延時間Ｔｄの間は、同図（Ｂ）に示すように、送給制御信号Ｆｃは上記の後退送給速度設定値Ｆsrのままであるので、溶接ワイヤは引き続き後退送給される。このため、同図（Ｄ）に示すように、初期電流Ｉｓが通電する初期アークが発生したままで、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ先端・母材間距離（アーク長）Ｌｗは時間経過と共に次第に長くなる。このアーク長Ｌｗは、上向きの後退送給速度と同じく上向きのワイヤ溶融速度とが加算された速度で長くなる。したがって、この期間中のアーク長Ｌｗの変化長は、後退送給速度、ワイヤ溶融速度、上記の遅延時間Ｔｄ等によって定まることになる。
【０００７】
▲４▼  時刻ｔ４以降の期間（再前進送給）
時刻ｔ４において、上記の遅延時間Ｔｄが経過すると、同図（Ｂ）に示すように、送給制御信号Ｆｃは正の値の定常送給速度設定値Ｆｓとなり、溶接ワイヤは定常送給速度で再前進送給される。同時に、溶接電源装置の外部特性は定電圧特性に切り換えられて、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは予め定めた電圧設定値Ｖｓに相当する電圧値となり、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流Ｉｗは定常送給速度によって定まる定常溶接電流Ｉｃとなる。また、同図（Ｅ）に示すように、時刻ｔ４後のワイヤ送給モータが逆回転（後退送給）から正回転（再前進送給）へと反転するためのモータの遅れ時間の間は後退送給が続くので、アーク長Ｌｗはさらに長くなり最長アーク長Ｌｔに達した後に再前進送給によって次第に短くなり、時刻ｔ５に至って定常アーク長Ｌｃに収束する。この時刻ｔ４〜ｔ５の期間が収束時間Ｔｃとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図３は、上述した図２の時刻ｔ３以降のアーク長Ｌｗの変化波形を示す図である。同図の横軸は初期アーク発生時点（時刻ｔ３）からの経過時間を示し、縦軸はアーク長Ｌｗの変化を示す。同図は、直径０．９mmの軟鋼ワイヤを使用したＭＡＧ溶接の場合である。また、実線で示す波形１は後述する溶接停止時間Ｔｓ＝１０秒のときであり、点線で示す波形２は溶接停止時間Ｔｓ＝１秒のときである。以下、同図を参照して説明する。
【０００９】
複数回の溶接を繰り返して行うときに、前回の溶接終了時点から今回の溶接開始時点までの経過時間を以下溶接停止時間Ｔｓ［秒］と表記する。この溶接停止時間Ｔｓが数秒以下と短い場合には、溶接ワイヤの先端部は前回の溶接による余熱によって高温のままで次のアークスタートを行うことになる。溶接停止時間Ｔｓが十数秒以上と長い場合には、溶接ワイヤの先端部は既に冷却した状態で次のアークスタートを行うことになる。図２の説明の項で上述したように、時刻ｔ３以降の初期アーク発生後のアーク長Ｌｗの変化は、後退送給速度、ワイヤ溶融速度及び遅延時間Ｔｄによって定まる。ここで、後退送給速度を６m/minに、遅延時間Ｔｄ＝２０msに設定すると、アーク長Ｌｗの変化はワイヤ溶融速度によって定まることになる。ワイヤ溶融速度は、主に溶接電流値、ワイヤ突出し長さ、、溶接ワイヤの材質、溶接法、ワイヤ先端部への余熱状態等によって定まる。溶接電流値は初期電流Ｉｓで一定値であり、ワイヤ突出し長さ、溶接ワイヤの材質及び溶接法が予め設定されると、ワイヤ先端部の余熱状態によってワイヤ溶融速度が定まることになる。特に、鉄鋼、ステンレス鋼等のように抵抗値の大きな溶接ワイヤを使用する場合には、ワイヤ先端部の余熱状態によってアーク長Ｌｗの変化は大きく影響される。このワイヤ先端部の余熱状態は、上述したように、溶接停止時間Ｔｓによって定まる。したがって、溶接停止時間Ｔｓによってアーク長Ｌｗの変化が大きく影響されることになる。これを示したのが同図である。
【００１０】
▲１▼  波形１（Ｔｓ＝１０秒）
上述したように、アーク長Ｌｗの変化は、後退送給速度、遅延時間Ｔｄ及びワイヤ溶融速度（ワイヤ先端部の余熱状態）によって定まる。ここで、溶接停止時間Ｔｓ＝１０秒と十分に長いためにワイヤ先端部が冷却状態にあるときに、アーク長のオーバーシュートが小さくなるように、後退送給速度及び遅延時間Ｔｄを適正値に設定している。したがって、波形１に示すように、アーク長のオーバーシュートが小さく、最長アーク長Ｌt1は定常値と略等しくなり、収束時間Ｔc1も短くなる。
【００１１】
▲２▼  波形２（Ｔｓ＝１秒）
波形２の場合、溶接停止時間Ｔｓ＝１秒と短いために、ワイヤ先端部の余熱が大きくなり、ワイヤ溶融速度は速くなる。このために、上記と同じ後退送給速度及び遅延時間Ｔｄでは、アーク長のオーバーシュートが大きくなる。このために、最長アーク長Ｌt2と定常値との差が大きくなり、収束時間Ｔc2も長くなる。
【００１２】
以上のように、溶接停止時間Ｔｓによってワイヤ先端部の余熱状態が変化するためにアーク長のオーバーシュートが大きく変化する。アーク長のオーバーシュートが大きいと、溶け込み、ビード外観等が悪くなり、不良なアークスタートとなる。
【００１３】
図４は、上述した溶接停止時間Ｔｓと最長アーク長Ｌｔとの関係を示す図である。溶接停止時間Ｔｓが３秒以上になるとワイヤ先端部は冷却されて周温との差が小さくなるので、オーバーシュートは小さくなり、最長アーク長Ｌｔは定常値３mmと略等しくなる。しかし、溶接停止時間Ｔｓが３秒よりも短くなるほどオーバーシュートは大きくなり、最長アーク長Ｌｔも長くなる。
【００１４】
そこで、本発明では、溶接停止時間の長さに影響されることなく、アーク長のオーバーシュートを常に小さくすることができるアークスタート制御方法を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、図５〜７に示すように
溶接電源装置に溶接開始信号Ｓｔが入力されると溶接ワイヤの母材への前進送給を開始すると共に上記溶接電源装置の出力を開始し、この前進送給によって溶接ワイヤが母材に接触すると後退送給速度で溶接ワイヤの母材からの後退送給を開始すると共に小電流値の初期電流Ｉｓを通電し、この後退送給によって溶接ワイヤが母材から離れて初期アークが発生した時点から遅延時間Ｔｄが経過した後に溶接ワイヤの再前進送給を開始すると共に定常の溶接電流Ｉｃを通電して上記初期アーク発生状態から定常のアーク発生状態へと移行させる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、
上記遅延時間Ｔｄ又は上記後退送給速度の少なくとも１つを、前回の溶接終了時点から今回の溶接開始時点までの経過時間である溶接停止時間Ｔｓを入力として予め定めた関数ｆ（Ｔｓ）に従って変化させることを特徴とするアークスタート制御方法である。
【００１６】
第２の発明は、図５〜７に示すように
上記関数ｆ（Ｔｓ）が、溶接ワイヤの材質又は溶接法の少なくとも１つによって変化することを特徴とする第１の発明記載のアークスタート制御方法である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図３の説明の項で上述したように、アーク長のオーバーシュートの大きさは、遅延時間Ｔｄ、後退送給速度及びワイヤ溶融速度（溶接停止時間Ｔｓ）によって大きく影響される。したがって、溶接停止時間Ｔｓが変化してワイヤ溶融速度が変化すると、アーク長のオーバーシュートの大きさも変化する。この場合においてオーバーシュートを小さくするためには、溶接停止時間Ｔｓによるワイヤ溶融速度の変化量を、上記の遅延時間Ｔｄ又は後退送給速度又は両方を修正して補償すればよい。すなわち、溶接停止時間Ｔｓが短くなりワイヤ溶融速度が速くなると、遅延時間Ｔｄを短くするか又は後退送給速度を遅くしてワイヤ溶融速度の変化量を補償すれば、常にアーク長のオーバーシュートは小さくなる。したがって、本発明の実施の形態は、遅延時間Ｔｄ又は後退送給速度の少なくとも１つを、溶接停止時間Ｔｓを入力として予め定めた関数ｆ（Ｔｓ）に従って変化させるアークスタート制御方法である。以下、この関数の例について説明する。
【００１８】
図５は、溶接停止時間Ｔｓを入力として遅延時間Ｔｄを出力する関数を例示する図である。同図において、折線Ｘ１は溶接ワイヤの材質が鉄鋼で溶接法がＭＡＧ溶接の場合であり、折線Ｘ２は溶接ワイヤの材質が鉄鋼で溶接法がパルスＭＡＧ溶接の場合であり、折線Ｘ３は溶接ワイヤの材質がステンレス鋼で溶接法がＭＩＧ溶接の場合であり、折線Ｘ４は溶接ワイヤの材質がステンレス鋼で溶接法がパルスＭＩＧ溶接の場合である。この図に基づいて関数を定義することができる。例えば、折線Ｘ１のときの関数ｆ（Ｔｓ）は下式となる。
0＜Ｔｓ≦3のときはＴｄ＝（10/3）・Ｔｓ＋10  （１）式
3＜Ｔｓのときは    Ｔｄ＝20
【００１９】
したがって、鉄鋼ワイヤのＭＡＧ溶接時では、溶接停止時間Ｔｓによって遅延時間Ｔｄを上記の関数に従って変化させればよい。これによって、アーク長のオーバーシュートを常に小さくすることができる。
【００２０】
図６は、溶接停止時間Ｔｓを入力として後退送給速度設定値Ｆsrを出力する関数を例示する図である。同図において、折線Ｙ１は溶接ワイヤの材質が鉄鋼で溶接法がＭＡＧ溶接の場合であり、折線Ｙ２は溶接ワイヤの材質が鉄鋼で溶接法がパルスＭＡＧ溶接の場合であり、折線Ｙ３は溶接ワイヤの材質がステンレス鋼で溶接法がＭＩＧ溶接の場合であり、折線Ｙ４は溶接ワイヤの材質がステンレス鋼で溶接法がパルスＭＩＧ溶接の場合である。この図に基づいて関数を定義することができる。例えば、折線Ｙ１のときの関数ｆ（Ｔｓ）は下式となる。
0＜Ｔｓ≦3のときはＦsr＝Ｔｓ＋3
3＜Ｔｓのときは    Ｆsr＝６
【００２１】
したがって、鉄鋼ワイヤのＭＡＧ溶接時では、溶接停止時間Ｔｓによって後退送給速度設定値Ｆsrを上記の関数に従って変化させればよい。これによって、アーク長のオーバーシュートを常に小さくすることができる。
【００２２】
図７は、上述した本発明を実施するための溶接電源装置ＰＳのブロック図である。以下、同図を参照して説明する。
出力制御回路ＩＮＶは、商用電源（３相２００Ｖ等）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御、サイリスタ制御等の出力制御を行い、溶接に適した溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。
【００２３】
溶接停止時間測定回路ＴＳは、溶接開始信号Ｓｔを入力として前回の溶接終了時点から今回の溶接開始時点までの経過時間を測定して、溶接停止時間測定信号Ｔｓを出力する。電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡判別回路ＳＤは、この電圧検出信号Ｖｄが図２で上述したように基準電圧値Ｖth以下であるときにＨｉｇｈレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。遅延時間設定回路ＴＤＳは、上記の溶接停止時間測定信号Ｔｓを入力として図５で上述したように予め定めた関数によって遅延時間設定信号Ｔdsを出力する。遅延回路ＴＤは、上記の短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した時点（初期アーク発生時点）から上記の遅延時間設定信号Ｔdsによって定まる遅延時間の間だけＨｉｇｈレベルとなる遅延信号Ｔｄを出力する。初期送給速度設定回路ＦＳＩは、予め定めた初期送給速度設定信号Ｆsiを出力する。論理否定回路ＮＯＴは、上記の短絡判別信号Ｓｄを論理反転して切換信号Ｎotを出力する。初期送給切換回路ＳＩは、この切換信号ＮotがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（短絡）に変化するまではａ側に接続されて上記の初期送給速度設定信号Ｆsiを送給速度制御設定信号Ｆscとして出力し、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへと変化した後はｂ側に切り換わり後述する後退送給切換回路出力信号Ｓｒを送給速度制御設定信号Ｆscとして出力する。後退送給速度設定回路ＦＳＲは、上記の溶接停止時間測定信号Ｔｓを入力として、図６で上述したように予め定めた関数によって後退送給速度設定信号Ｆsrを出力する。定常送給速度設定回路ＦＳは、予め定めた定常送給速度設定信号Ｆｓを出力する。後退送給切換回路ＳＲは、上記の遅延信号ＴｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化するまではａ側に接続されて上記の後退送給速度設定信号Ｆsrを後退送給切換回路出力信号Ｓｒとして出力し、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへと変化した後はｂ側に切り換わり上記の定常送給速度設定信号Ｆｓを後退送給切換回路出力信号Ｓｒとして出力する。送給制御回路ＦＣは、上記の送給速度制御設定信号Ｆscに相当する速度で溶接ワイヤを送給するための送給制御信号Ｆｃをワイヤ送給モータＷＭへ出力する。
【００２４】
電圧設定回路ＶＳは、予め定めた電圧設定信号Ｖｓを出力する。初期電流設定回路ＩＳＩは、予め定めた初期電流設定信号Ｉsiを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧設定信号Ｖｓと電圧検出信号Ｖｄとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この電圧誤差増幅回路ＥＶによるフィードバック制御によって、溶接電源装置の外部特性は定常の溶接電流を通電するための定電圧特性となる。電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の初期電流設定信号Ｉsiと電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差増幅回路ＥＩによるフィードバック制御によって、溶接電源装置の外部特性は初期電流を通電するための定電流特性又は垂下特性となる。外部特性切換回路ＳＰは、上記の遅延信号ＴｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化するまではａ側に接続されて上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した後はｂ側に切り換わり電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。駆動回路ＤＶは、上記の誤差増幅信号Ｅａに従って駆動信号Ｄｖを出力する。
【００２５】
［効果］
以下に、本発明の効果について図面を参照して説明する。
図８は、上述した図３に対応する本発明によるアーク長Ｌｗの変化を示す図である。図３と同様に、同図の横軸は初期アーク発生時点からの経過時間を示し、縦軸はアーク長Ｌｗの変化を示す。溶接条件は図３と同様に、直径０．９mmの軟鋼ワイヤを使用したＭＡＧ溶接の場合である。また、同図の波形２は図３の波形２と同一波形であり、溶接停止時間Ｔｓ＝１秒のときの従来技術の場合である。波形３は、溶接停止時間Ｔｓ＝１秒のときの本発明の場合である。以下、同図を参照して説明する。
【００２６】
従来技術では、溶接停止時間Ｔｓが変化しても遅延時間はＴd1＝２０msで一定であるために、波形２に示すように、アーク長Ｌｗは大きくオーバーシュートする。これに対して、本発明では、溶接停止時間Ｔｓによって遅延時間Ｔｄが変化する。同図は鉄鋼ワイヤのＭＡＧ溶接の場合であるので、遅延時間Ｔｄは上述した（１）式に従って変化する。Ｔｓ＝１を（１）式に代入すると下式になる。
Ｔｄ＝（10/3）・1＋10＝13.3ms＝Ｔd2
したがって、本発明では、溶接停止時間Ｔｓ＝１秒のときの遅延時間はＴd2＝13.3msに変化する。波形３に示すように、初期アーク発生時点から遅延時間Ｔd2＝13.3msが経過した時刻ｔ41において、後退送から再前進送給へと切り換えられて、アーク長のオーバーシュートは小さくなる。
【００２７】
図９は、上述した図４に対応する本発明での溶接停止時間Ｔｓと最長アーク長Ｌｔとの関係図である。同図において、点線は図４の従来技術の場合であり、実線は本発明の場合である。同図から明らかなように、本発明では溶接停止時間Ｔｓに影響されず、最長アーク長Ｌｔは定常値付近の値となる。このことは、本発明では、溶接停止時間Ｔｓに係わらずアーク長のオーバーシュートが小さいことを示している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のアークスタート制御方法によれば、
溶接停止時間が変化してワイヤ先端部の余熱状態が変化しても、遅延時間又は後退送給速度又は両方を予め定めた関数に従って適正値に修正することによってアーク長のオーバーシュートを小さくすることができるので、常に良好なアークスタートを行うことができる。
さらに、本発明では、上記の関数を溶接ワイヤの材質又は溶接法の少なくとも１つに応じて変化させることによって、種々な溶接条件において関数を適正化することができるので、種々な溶接条件下で常に良好なアークスタートを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来溶接装置の構成図である。
【図２】従来溶接装置の各信号のタイミングチャートである。
【図３】従来技術における初期アーク発生後のアーク長の変化図である。
【図４】従来技術における溶接停止時間Ｔｄと最長アーク長Ｌｔとの関係図である。
【図５】本発明における溶接停止時間Ｔｓに対する遅延時間Ｔｄの変化図である。
【図６】本発明における溶接停止時間Ｔｓに対する後退送給速度設定値Ｆsrの変化図である。
【図７】本発明の溶接電源装置のブロック図である。
【図８】図３に対応する本発明におけるアーク長の変化図である。
【図９】図４に対応する本発明における溶接停止時間Ｔｓと最長アーク長Ｌｔとの関係図である。
【符号の説明】
１  溶接ワイヤ
２  母材
３  アーク
４  溶接トーチ
４ａ  給電チップ
５  ワイヤ送給装置の送給ロール
ＤＶ  駆動回路
Ｄｖ  駆動信号
Ｅａ  誤差増幅信号
ＥＩ  電流誤差増幅回路
Ｅｉ  電流誤差増幅信号
ＥＶ  電圧誤差増幅回路
Ｅｖ  電圧誤差増幅信号
ＦＣ  送給制御回路
Ｆｃ  送給制御信号
ＦＳ  定常送給速度設定回路
Ｆｓ  定常送給速度設定（値／信号）
ＦＳＩ  初期送給速度設定回路
Ｆsi  初期送給速度設定（値／信号）
ＦＳＲ  後退送給速度設定回路
Ｆsr  後退送給速度設定（値／信号）
Ｉｃ  定常の溶接電流
ＩＤ  電流検出回路
Ｉｄ  電流検出信号
Ｉｓ  初期電流
ＩＳＩ  初期電流設定回路
Ｉsi  初期電流設定信号
Ｉｗ  溶接電流
Ｌｃ  定常アーク長
Ｌｗ  ワイヤ先端・母材間距離／アーク長
ＮＯＴ  論理否定回路
Ｎot  切換信号
ＰＳ  溶接電源装置
ＳＤ  短絡判別回路
Ｓｄ  短絡判別信号
ＳＩ  初期送給切換回路
ＳＰ  外部特性切換回路
ＳＲ  後退送給切換回路
Ｓｒ  後退送給切換回路出力信号
ＳＴ  溶接開始回路
Ｓｔ  溶接開始信号
Ｔｃ  収束時間
ＴＤ  遅延会と
Ｔｄ  遅延（時間／信号）
ＴＤＳ  遅延時間設定回路
Ｔds  遅延時間設定信号
ＴＳ  溶接停止時間測定回路
Ｔｓ  溶接停止時間（測定信号）
ＶＤ  電圧検出回路
Ｖｄ  電圧検出信号
Ｖnl  無負荷電圧
ＶＳ  電圧設定回路
Ｖｓ  電圧設定（値／信号）
Ｖth  基準電圧値
Ｖｗ  溶接電圧
ＷＭ  ワイヤ送給モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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