(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置において、
ピックアップの２本のガイドシャフトが構成する平面に垂直な方向で、上記２本のガイドシャフトにそれぞれ等間隔に、かつ、対向する態様におのおの２つの高さ測定点を設け、それらの４つの高さ測定点について一方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ１，ｈ２とし、他方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ３，ｈ４としたとき、（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）＝０となるようにいずれか一方のガイドシャフトの一方の端部を支持する高さを調整して２本のガイドシャフトの平行度調整を行った後にチルト調整を行うことを特徴とするチルト調整装置。
【請求項２】
前記平行度調整を行う前に、前記４つの高さ測定値により（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）の計算値を求めて、該計算値が所定の値を超えているときには該平行度調整を行うことなくエラー表示することを特徴とする請求項１記載のチルト調整装置。
【請求項３】
光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置の調整方法において、
ピックアップの２本のガイドシャフトが構成する平面に垂直な方向で、上記２本のガイドシャフトにそれぞれ等間隔に、かつ、対向する態様におのおの２つの高さ測定点を設け、
それらの４つの高さ測定点について一方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ１，ｈ２とし、他方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ３，ｈ４としたとき、各測定値ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４を取得する工程と、
（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）＝０となるようにいずれか一方のガイドシャフトの一方の端部を支持する高さを調整して２本のガイドシャフトの平行度調整を行う工程と、
前記平行度調整工程の後にチルト調整を行う工程を有することを特徴とするチルト調整装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、
調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置およびその調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク装置では、その工程上、種々の調整が必要となる。
【０００３】
図１９は、光ディスク装置の一般的な工程のフローを示してる。
【０００４】
光ディスク装置の機械部品の製造組立、および、ピックアップ部品の製造組立が終了すると、ドライブシャーシの組立が行われ、次いで、記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、ラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整が行われる。
【０００５】
一方、制御基板が製造されて、チルト調整が終了後のドライブシャーシに制御基板が組み込まれてドライブが組み立てられ、ドライブ調整行程を経て、完成品検査が行われ、合格した製品が出荷される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようにして、光ディスク装置を製造する工程においては、ピックアップの能力を試験する検査はピックアップ上の半導体レーザ素子と半導体部品（ＬＳＩ装置等）のオフセットの除去などの調整や、部品誤差や組み付け誤差に起因する機械的な誤差の調整などさまざまな調整工程を経た後に行う必要が有る為に、最終的な完成品検査で行われることが多い。
【０００７】
このため、不良ピックアップもしくは不良シャーシが混入した場合でも完成品検査工程まで発見されず無駄な調整に労力と時間を費やしてしまうという問題点が有った。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、被調整物のピックアップのガイドシャフト上の高さを測定することでビットの判定を行うとともに性能を十分に発揮できないシャーシおよびピックアップを未然に発見することのできるチルト調整装置およびその調整方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、
調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置において、ピックアップの２本のガイドシャフトが構成する平面に垂直な方向で、上記２本のガイドシャフトにそれぞれ等間隔に、かつ、対向する態様におのおの２つの高さ測定点を設け、それらの４つの高さ測定点について一方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ１，ｈ２とし、他方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ３，ｈ４としたとき、（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）＝０となるようにいずれか一方のガイドシャフトの一方の端部を支持する高さを調整して２本のガイドシャフトの平行度調整を行った後にチルト調整を行うようにしたものである。
【００１０】
また、前記平行度調整を行う前に、前記４つの高さ測定値により（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）の計算値を求めて、該計算値が所定の値を超えているときには該平行度調整を行うことなくエラー表示するようにしたものである。
【００１１】
また、光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置の調整方法において、ピックアップの２本のガイドシャフトが構成する平面に垂直な方向で、上記２本のガイドシャフトにそれぞれ等間隔に、かつ、対向する態様におのおの２つの高さ測定点を設け、それらの４つの高さ測定点について一方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ１，ｈ２とし、他方のガイドシャフト上の２つの測定点の高さ測定値を時計回りにｈ３，ｈ４としたとき、各測定値ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４を取得する工程と、（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）＝０となるようにいずれか一方のガイドシャフトの一方の端部を支持する高さを調整して２本のガイドシャフトの平行度調整を行う工程と、前記平行度調整工程の後にチルト調整を行う工程を有するものである。
【００１２】
また、光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置において、チルト調整中のディスク判別ステップでは、その判定値を所定のディスク種類に強制的に設定するようにしたものである。
【００１３】
また、光ディスク装置の情報記録媒体とピックアップとの傾きを除去するために、調整工程で少なくともラジアルまたはタンジェンシャル方向の傾きのうちいずれかの調整を行うチルト調整装置において、チルト調整を行うと同時またはその前後において、ピックアップの２本のガイドシャフトの高さを少なくとも４つの点で測定し、一方のシャフト上の測定点の高さを時計周りにｈ１，ｈ２、他方のシャフト上の測定点の高さを時計周りにｈ３，ｈ４とするとき（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）＝０となるように上記２本のガイドシャフトの平行度を調整する平行調整ステップをさらに設けたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明の一実施例のチルト調整装置（後述）において、被調整物として適用される光ディスクドライブ装置の概略を示したものである。
【００１６】
図において、この光ディスクドライブ装置のシャーシは、記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ１を支持する下部ベース部材２と、光ピックアップ装置３を支持する上部ベース部材４に分割されており、上部ベース部材４は、支持機構５，６を介して下部ベース部材２に取り付けられている。
【００１７】
また、上部ベース部材４には、光ピックアップ装置３をその移動方向に支持案内する一対のガイドシャフト７，８が、固定部材９，１０および固定部材１１，１２を介して取り付けられている。
【００１８】
また、上部ベース部材４を下部ベース部材２に支持する一方の支持機構５には、チルト調整装置のチルト調整用ドライバ（後述）の先端（ビット）が挿入嵌合して、図示のチルト方向の調整を行うための調整ねじ１３が設けられている。
【００１９】
また、図３に示すように、ガイドシャフト７の一方の端部を支持するための固定部材１２には、チルト調整装置の平行調整用ドライバ（後述）の先端（ビット）が挿入嵌合して、ガイドシャフト７，８の平行度を調整するための調整ねじ１４が設けられている。
【００２０】
また、ガイドシャフト８には、高さ測定点Ｐ１，Ｐ２が設定され、また、ガイドシャフト７には、高さ測定点Ｐ３，Ｐ４が設定される。ここに、高さ測定点Ｐ１，Ｐ２の距離Ｌ１と、高さ測定点Ｐ３，Ｐ４の距離Ｌ２は、等しい値に設定されている。
【００２１】
図４および図５は、本発明の一実施例にかかる光ディスクドライブ装置の調整装置の一例を示している。本発明の一実施例にかかるチルト調整装置は、この調整装置に含まれる。
【００２２】
図において、ベース部材２１には、支持柱２２，２３，２４，２５を介して、ステージ２６が固定されておいる。また、このステージ２６には、ディスクドライブ装置を固定するための支持部材２７，２８，２９、支持部材２７，２８，２９に対するディスクドライブ装置の固定を確実にするためのクランプユニット３０、チルト調整用ドライバ３１、平行調整用ドライバ３２、ディスクドライブ装置の制御基板から延びる接続ケーブル類を接続して、所定の調整作業を行うための調整ユニット３３，３４が配設されている。
【００２３】
また、ベース部材２１には、チルト調整用ドライバ３１を駆動するためのチルト調整用モータ３５と、平行調整用ドライバ３２を駆動するための平行調整用モータ３６が配設されている。
【００２４】
また、ステージ２６の上方には、昇降ユニットＭＶにより上下動されるセンサベース３７が配置されている。このセンサベース３７には、ガイドシャフト８に設定された高さ測定点Ｐ１，Ｐ２の高さを測定するための変位センサＳＰ１，ＳＰ２、および、ガイドシャフト７に設定された高さ測定点Ｐ３，Ｐ４の高さを測定するための変位センサＳＰ３，ＳＰ４が設けられている。
【００２５】
図６は、本発明の一実施例にかかる光ディスクドライブ装置の調整装置の制御系の一例を示している。
【００２６】
同図において、調整装置制御部４０は、他の制御装置（パーソナルコンピュータ装置等）５０との間でデータをやりとりするためのシリアル入出力回路４１、チルト調整用モータ３５および平行調整用モータ３６の動作を制御するための調整用モータ制御部４２、クランプユニット３０の動作を制御するためのクランプユニット制御部４３、昇降ユニットＭＶの動作を制御するための昇降ユニット制御部４４、および、変位センサＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４）の検出信号等を入力するためのアナログ入力部４５を備えている。
【００２７】
また、操作スイッチ５１は、制御装置５０に対して、制御動作の開始等の種々の捜査情報を入力するためのものであり、光ディスクドライブ装置のドライブ制御基板５２と、制御装置５０は、所定のインタフェース回路および信号ケーブルを介して接続される。また、被調整物（光ディスクドライブ装置）６０のドライブ制御基板５２から出力される再生信号は、この再生信号のジッタ成分を検出するためのジッタメータ５３に加えられている。このジッタメータ５３の出力は、アナログ入力部４５を介し、調整装置制御部４０に加えられている。
【００２８】
図７は、調整装置が行う初期設定動作の一例を示している。
【００２９】
まず、入出力回路を初期化して（処理１０１）、初期化モードへ移行する（状態１０２）。この状態で、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を校正するために、ユーザがマスター部材（図示略）を支持部材２７，２８，２９へセットすると（操作１０３）、クランプユニット３０を動作して、マスター部材をクランプオンする（処理１０４）。
【００３０】
ここで、マスター部材とは、光ディスクドライブ装置と形状がほぼ同一で、可動部はなく、この場合、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値が所定値となるように、その高さ測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が調整された部材である。
【００３１】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断１０５のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断１０５の結果がＹＥＳになると、昇降ユニットＭＶを下降して（処理１０６）、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４がマスター部材の高さ測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出する状態に設定する。
【００３２】
そして、この状態で、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を原点として設定する（処理１０７）。
【００３３】
このように、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値の校正が終了すると、昇降ユニットＭＶを上昇させ（処理１０８）、ユーザがマスター部材を除去し（操作１０９）、クランプユニット３０をクランプオフに操作して（処理１１０）、このときの初期設定動作を終了する。
【００３４】
図８、図９、および、図１０は、調整装置が行う調整作業の一例を示している。
【００３５】
まず、入出力回路を初期化して（処理２０１）、待機モードへ移行する（状態２０２）。この状態で、ユーザは、支持部材２７，２８，２９へ被調整物である光ディスクドライブ装置をセットし（操作２０３）、そのドライブ制御基板５３の信号線を調整ユニット３３，３４へ接続する（操作２０４）。
【００３６】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断２０５のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断２０５の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０により被調整物をクランプオンし（処理２０６）、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を上昇させ（処理２０７）、光ピックアップ装置３を、高さ測定のじゃまにならないように中央部へ移動させる（処理２０８）。
【００３７】
そして、昇降ユニットＭＶの降下を開始し（処理２０９）、昇降ユニットＭＶの降下が終了するまで変位センサＳＰの検出値が正常であることを監視する（判断２１０，２１１のＮＯループ）。
【００３８】
昇降ユニットＭＶの降下が終了し、判断２１０の結果がＹＥＳになると、チルト調整用モータ３５および平行調整用モータ３６により、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させ（処理２１２）、所定時間の間に、変位センサＳＰの検出値が所定値だけ上昇することを監視する（判断２１３，２１４のＮＯループ）。
【００３９】
ここで、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２がそれぞれ調整ねじ１３，１４に嵌り込むと、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が微少量上昇するので、変位センサＳＰの検出値がそれに対応して変位し、それをもって、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が適切に調整ねじ１３，１４へ挿入されたと判断することができる（判断２１３の結果がＹＥＳ）。
【００４０】
次に、平行調整用モータ３６により平行調整用ドライバ３２を上下動させながら、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を入力し、その検出高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に、（（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）≦ＫＡ；ＫＡ≒０）という関係が成立するように調整する（処理２１５）。そして、この平行調整が所定時間内に正常終了することを監視する（判断２１６，２１７のＮＯループ）。
【００４１】
平行調整が正常終了して、判断２１６の結果がＹＥＳになると、昇降ユニットＭＶを上昇し（処理２１８）、ユーザが使用する記録媒体を光ディスクドライブ装置へセットする（操作２１９）。
【００４２】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断２２０のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断２２０の結果がＹＥＳになると、ドライブ制御自動調整状態へ移行し（状態２２１）、ドライブ制御をオンし（処理２２２）、チルト調整用モータ３５によりチルト調整用ドライバ３１を上下動させながら、ジッタメータ５３の検出値を参照して行うチルト調整を開始する（処理２２３）。
【００４３】
また、光ディスクドライブ装置が複数の記録媒体を処理可能な場合、セットされた記録媒体のディスク種類を判定する処理工程が行われるが、本実施例におけるこのドライブ制御自動調整状態では、固定種類の記録媒体を使用し、その判定処理をスキップするとともに、判定結果として使用する記録媒体に対応した値を強制的に設定する。それにより、記録媒体のディスク種類を判定する処理が不要となり、全体処理に要する時間を短縮できる。
【００４４】
このチルト調整では、例えば、図１１，１２に示すように、チルト調整用ドライバ３１の上下位置（チルト量）に対したジッタ量を測定し、ジッタ量が最も小さくなるようなチルト量を決定し、その決定したチルト量に、チルト調整量を固定する。
【００４５】
そして、このチルト調整が正常終了するかどうかを調べ（判断２２４）、判断２２４の結果がＹＥＳになるときには、そのときに取得した調整結果を制御装置５０に表示させる（処理２２５）。
【００４６】
このようにして、調整処理を終了すると、光ピックアップ装置３を取り外し位置（ホームポジション）へ移動し（処理２２６）、検査データを保存し（処理２２７）、ドライブ制御をオフする（処理２２８）。
【００４７】
これにより、ユーザは、セットした記録媒体を取り外すので（操作２２９）、記録媒体が取り外された旨が指令されるまで待つ（判断２３０のＮＯループ）。
記録媒体が取り外された旨が指令され、判断２３０の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０をクランプオフして被調整物の固定を解除し（処理２３１）、ユーザが被調整物を取り外して（操作２３２）、この一連の調整動作が終了する。
【００４８】
一方、変位センサＳＰの検出値が異常であり、判断２１１の結果がＮＯになるときには、その時点で昇降ユニットＭＶを上昇させ（処理２３５）、変位センサＳＰの検出値が異常である旨をあらわすエラーコードをセットして（処理２３６）、処理２２５へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、変位センサＳＰの検出値が異常である旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００４９】
また、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させたときに、変位センサＳＰの検出値が、上昇所定時間内に所定値だけ変位せずに、判断２１４の結果がＹＥＳになるときには、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理２３７）、処理２２５へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００５０】
また、平行調整が正常終了せずに、判断２１７の結果がＹＥＳになる場合には、平行調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理２３８）、処理２２５へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、平行調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００５１】
また、チルト調整が正常終了せずに、判断２２４の結果がＹＥＳになる場合には、チルト調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理２３９）、処理２２５へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００５２】
このようにして、本実施例では、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値に基づいて、高さ調整を行うようにしているので、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉が適切に行われたかどうかを確実に判断することができ、適切なチルト調整を行うことができる。
【００５３】
図１３、図１４、および、図１５は、調整装置が行う調整作業の他の例を示している。
【００５４】
まず、入出力回路を初期化して（処理３０１）、待機モードへ移行する（状態３０２）。この状態で、ユーザは、支持部材２７，２８，２９へ被調整物である光ディスクドライブ装置をセットし（操作３０３）、そのドライブ制御基板５３の信号線を調整ユニット３３，３４へ接続する（操作３０４）。
【００５５】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断３０５のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断３０５の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０により被調整物をクランプオンし（処理３０６）、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を上昇させ（処理３０７）、光ピックアップ装置３を、高さ測定のじゃまにならないように中央部へ移動させる（処理３０８）。
【００５６】
そして、昇降ユニットＭＶの降下を開始し（処理３０９）、昇降ユニットＭＶの降下が終了するまで変位センサＳＰの検出値が正常であることを監視する（判断３１０，３１１のＮＯループ）。
【００５７】
昇降ユニットＭＶの降下が終了し、判断３１０の結果がＹＥＳになると、チルト調整用モータ３５および平行調整用モータ３６により、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させ（処理３１２）、所定時間の間に、変位センサＳＰの検出値が所定値だけ上昇することを監視する（判断３１３，３１４のＮＯループ）。
【００５８】
ここで、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２がそれぞれ調整ねじ１３，１４に嵌り込むと、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が微少量上昇するので、変位センサＳＰの検出値がそれに対応して変位し、それをもって、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が適切に調整ねじ１３，１４へ挿入されたと判断することができる（判断３１３の結果がＹＥＳ）。
【００５９】
判断３１３の結果がＹＥＳになるときには、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を入力し、その検出高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に、（（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）≦ＥＲ）という関係が成立するかどうかを調べる（判断３１５）。ここで、ＥＲの値は、この調整装置では調整不可能なガイドシャフト７，８のねじれ量に対応した値である。
【００６０】
判断３１５の結果がＹＥＳになるときには、次に、平行調整用モータ３６により平行調整用ドライバ３２を上下動させながら、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を入力し、その検出高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に、（（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）≦ＫＡ；ＫＡ≒０）という関係が成立するように調整する（処理３１６）。そして、この平行調整が所定時間内に正常終了することを監視する（判断３１７，３１８のＮＯループ）。
【００６１】
平行調整が正常終了して、判断３１９の結果がＹＥＳになると、昇降ユニットＭＶを上昇し（処理３１９）、ユーザが使用する記録媒体を光ディスクドライブ装置へセットする（操作３２０）。
【００６２】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断３２１のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断３２１の結果がＹＥＳになると、ドライブ制御自動調整を行い（状態３２２）、このドライブ制御自動調整が正常に行われるかどうかを調べる（判断３２３）。
【００６３】
判断３２３の結果がＹＥＳになるときには、ドライブ制御をオンし（処理３２４）、チルト調整用モータ３５によりチルト調整用ドライバ３１を上下動させながら、ジッタメータ５３の検出値を参照して行うチルト調整を開始する（処理３２５）。
【００６４】
また、光ディスクドライブ装置が複数の記録媒体を処理可能な場合、セットされた記録媒体のディスク種類を判定する処理工程が行われるが、本実施例におけるこのドライブ制御自動調整状態では、固定種類の記録媒体を使用し、その判定処理をスキップするとともに、判定結果として使用する記録媒体に対応した値を強制的に設定する。それにより、記録媒体のディスク種類を判定する処理が不要となり、全体処理に要する時間を短縮できる。
【００６５】
このチルト調整では、例えば、図１１，１２に示すように、チルト調整用ドライバ３１の上下位置（チルト量）に対したジッタ量を測定し、ジッタ量が最も小さくなるようなチルト量を決定し、その決定したチルト量に、チルト調整量を固定する。
【００６６】
そして、このチルト調整が正常終了するかどうかを調べ（判断３２６）、判断３２６の結果がＹＥＳになるときには、そのときに取得した調整結果を制御装置５０に表示させる（処理３２７）。
【００６７】
このようにして、調整処理を終了すると、光ピックアップ装置３を取り外し位置（ホームポジション）へ移動し（処理３２８）、検査データを保存し（処理３２９）、ドライブ制御をオフする（処理３３０）。
【００６８】
これにより、ユーザは、セットした記録媒体を取り外すので（操作３３１）、記録媒体が取り外された旨が指令されるまで待つ（判断３３２のＮＯループ）。
記録媒体が取り外された旨が指令され、判断３３２の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０をクランプオフして被調整物の固定を解除し（処理３３３）、ユーザが被調整物を取り外して（操作３３４）、この一連の調整動作が終了する。
【００６９】
一方、変位センサＳＰの検出値が異常であり、判断３１１の結果がＮＯになるときには、その時点で昇降ユニットＭＶを上昇させ（処理３３５）、変位センサＳＰの検出値が異常である旨をあらわすエラーコードをセットして（処理３３６）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、変位センサＳＰの検出値が異常である旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７０】
また、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させたときに、変位センサＳＰの検出値が、上昇所定時間内に所定値だけ変位せずに、判断３１４の結果がＹＥＳになるときには、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理３３７）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７１】
また、シャフトねじれ量が所定値よりお大きい場合で、判断３１５の結果がＹＥＳになるときには、シャフトねじれ量エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理３３８）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、シャフトねじれ量エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７２】
また、平行調整が正常終了せずに、判断３１８の結果がＹＥＳになる場合には、平行調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理３３９）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、平行調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７３】
また、ドライブ自動調整が正常ではなく、判断３２３の結果がＮＯになるときには、ドライブ自動調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理３４０）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、ドライブ自動調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７４】
また、チルト調整が正常終了せずに、判断３２６の結果がＹＥＳになる場合には、チルト調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理３４１）、処理３２７へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００７５】
このようにして、本実施例では、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値に基づいて、高さ調整を行うようにしているので、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉が適切に行われたかどうかを確実に判断することができ、適切なチルト調整を行うことができる。また、ドライブがシーク動作を行った際に発生する情報記録媒体に対する光軸の傾き(以下シーク時チルト)を工程の早い段階で発見することができる。また、新たな装置を用いずに、シーク時チルトが発生しないよう調整を行うことができる。
【００７６】
図１６、図１７、および、図１８は、調整装置が行う調整作業のさらに他の例を示している。
【００７７】
まず、入出力回路を初期化して（処理４０１）、待機モードへ移行する（状態４０２）。この状態で、ユーザは、支持部材２７，２８，２９へ被調整物である光ディスクドライブ装置をセットし（操作４０３）、そのドライブ制御基板５３の信号線を調整ユニット３３，３４へ接続する（操作４０４）。
【００７８】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断４０５のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断４０５の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０により被調整物をクランプオンし（処理４０６）、チルト調整用ドライバ４１および平行調整用ドライバ３２を上昇させ（処理４０７）、光ピックアップ装置３を、高さ測定のじゃまにならないように中央部へ移動させる（処理４０８）。
【００７９】
そして、昇降ユニットＭＶの降下を開始し（処理４０９）、昇降ユニットＭＶの降下が終了するまで変位センサＳＰの検出値が正常であることを監視する（判断４１０，４１１のＮＯループ）。
【００８０】
昇降ユニットＭＶの降下が終了し、判断４１０の結果がＹＥＳになると、チルト調整用モータ３５および平行調整用モータ３６により、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させ（処理４１２）、所定時間の間に、変位センサＳＰの検出値が所定値だけ上昇することを監視する（判断４１３，４１４のＮＯループ）。
【００８１】
ここで、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２がそれぞれ調整ねじ１３，１４に嵌り込むと、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が微少量上昇するので、変位センサＳＰの検出値がそれに対応して変位し、それをもって、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２が適切に調整ねじ１３，１４へ挿入されたと判断することができる（判断４１３の結果がＹＥＳ）。
【００８２】
判断４１３の結果がＹＥＳになるときには、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を入力し、その検出高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に、（（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）≦ＥＲ）という関係が成立するかどうかを調べる（判断４１５）。ここで、ＥＲの値は、この調整装置では調整不可能なガイドシャフト７，８のねじれ量に対応した値である。
【００８３】
判断４１５の結果がＹＥＳになるときには、次に、平行調整用モータ３６により平行調整用ドライバ３２を上下動させながら、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値を入力し、その検出高さｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に、（（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）≦ＫＡ；ＫＡ≒０）という関係が成立するように調整する（処理４１６）。そして、この平行調整が所定時間内に正常終了することを監視する（判断４１７，４１８のＮＯループ）。
【００８４】
平行調整が正常終了して、判断４１９の結果がＹＥＳになると、昇降ユニットＭＶを上昇し（処理４１９）、ユーザが使用する記録媒体を光ディスクドライブ装置へセットする（操作４２０）。
【００８５】
この状態で、ユーザが計測開始を指示するまで待ち（判断４２１のＮＯループ）、ユーザが計測開始を指示して判断４２１の結果がＹＥＳになると、ドライブ制御自動調整を行い（状態４２２）、このドライブ制御自動調整が正常に行われるかどうかを調べる（判断４２３）。
【００８６】
判断４２３の結果がＹＥＳになるときには、ドライブ制御をオンし（処理４２４）、チルト調整用モータ３５によりチルト調整用ドライバ３１を上下動させながら、ジッタメータ５３の検出値を参照して行うチルト調整を開始する（処理４２５）。
【００８７】
また、光ディスクドライブ装置が複数の記録媒体を処理可能な場合、セットされた記録媒体のディスク種類を判定する処理工程が行われるが、本実施例におけるこのドライブ制御自動調整状態では、固定種類の記録媒体を使用し、その判定処理をスキップするとともに、判定結果として使用する記録媒体に対応した値を強制的に設定する。それにより、記録媒体のディスク種類を判定する処理が不要となり、全体処理に要する時間を短縮できる。
【００８８】
このチルト調整では、例えば、図１１，１２に示すように、チルト調整用ドライバ３１の上下位置（チルト量）に対したジッタ量を測定し、ジッタ量が最も小さくなるようなチルト量を決定し、その決定したチルト量に、チルト調整量を固定する。
【００８９】
そして、このチルト調整が正常終了するかどうかを調べ（判断４２６）、判断４２６の結果がＹＥＳになるときには、チルト調整量が所定のチルト動作範囲内に含まれるかどうかを調べる（判断４２７）。判断４２７の結果がＹＥＳになるときには、そのときに取得した調整結果を制御装置５０に表示させる（処理４２８）。
【００９０】
このようにして、調整処理を終了すると、光ピックアップ装置３を取り外し位置（ホームポジション）へ移動し（処理４２９）、検査データを保存し（処理４３０）、ドライブ制御をオフする（処理４３１）。
【００９１】
これにより、ユーザは、セットした記録媒体を取り外すので（操作４３２）、記録媒体が取り外された旨が指令されるまで待つ（判断４３３のＮＯループ）。
記録媒体が取り外された旨が指令され、判断４３３の結果がＹＥＳになると、クランプユニット３０をクランプオフして被調整物の固定を解除し（処理４３４）、ユーザが被調整物を取り外して（操作４３５）、この一連の調整動作が終了する。
【００９２】
一方、変位センサＳＰの検出値が異常であり、判断４１１の結果がＮＯになるときには、その時点で昇降ユニットＭＶを上昇させ（処理４３６）、変位センサＳＰの検出値が異常である旨をあらわすエラーコードをセットして（処理４３７）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、変位センサＳＰの検出値が異常である旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９３】
また、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２を微少量上昇させたときに、変位センサＳＰの検出値が、上昇所定時間内に所定値だけ変位せずに、判断４１４の結果がＹＥＳになるときには、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４３８）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９４】
また、シャフトねじれ量が所定値よりお大きい場合で、判断４１５の結果がＹＥＳになるときには、シャフトねじれ量エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４３９）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、シャフトねじれ量エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９５】
また、平行調整が正常終了せずに、判断４１８の結果がＹＥＳになる場合には、平行調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４４０）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、平行調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９６】
また、ドライブ自動調整が正常ではなく、判断４２３の結果がＮＯになるときには、ドライブ自動調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４４１）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、ドライブ自動調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９７】
また、チルト調整が正常終了せずに、判断４２６の結果がＹＥＳになる場合には、チルト調整エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４４２）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９８】
また、チルト調整範囲量が所定のチルト動作範囲を超えていた場合で、判断４２７の結果がＹＥＳになる場合には、チルト調整調整量エラーをあらわすエラーコードをセットして（処理４４３）、処理４２８へ移行し、それ以降の処理を実行する。この場合、チルト調整量エラーである旨が表示され、調整動作は、エラー終了する。
【００９９】
このようにして、本実施例では、変位センサＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の検出値に基づいて、高さ調整を行うようにしているので、チルト調整用ドライバ３１および平行調整用ドライバ３２のビット捕捉が適切に行われたかどうかを確実に判断することができ、適切なチルト調整を行うことができる。また、ドライブがシーク動作を行った際に発生する情報記録媒体に対する光軸の傾き(以下シーク時チルト)を工程の早い段階で発見することができる。また、新たな装置を用いずに、シーク時チルトが発生しないよう調整を行うことができる。
【０１００】
なお、上述した実施例では、チルト調整手段として、支持部材６に設けた調整用ねじ１３を用いているが、それ以外のチルト調整手段も同様にして適用することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変位センサの検出値に基づいて、高さ調整を行うようにしているので、チルト調整機構が適切に動作するか否かを確実に判断することができ、適切なチルト調整を行うことができるという効果を得る。
【０１０２】
また、ドライブがシーク動作を行った際に発生する情報記録媒体に対する光軸の傾き(以下シーク時チルト)を工程の早い段階で発見することができるという効果も得る。また、新たな装置を用いずに、シーク時チルトが発生しないよう調整を行うことができるという効果も得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のチルト調整装置（後述）において、被調整物として適用される光ディスクドライブ装置の概略を示した平面図および正面図。
【図２】本発明の一実施例のチルト調整装置（後述）において、被調整物として適用される光ディスクドライブ装置の概略を示した斜視図。
【図３】平行調整機構の一例を示した概略平面図。
【図４】本発明の一実施例にかかる光ディスクドライブ装置の調整装置の一例を示した斜視図。
【図５】本発明の一実施例にかかる光ディスクドライブ装置の調整装置の一例を示した側面図。
【図６】本発明の一実施例にかかる光ディスクドライブ装置の調整装置の制御系の一例を示したブロック図。
【図７】調整装置が行う初期設定動作の一例を示したフローチャート。
【図８】調整装置が行う調整作業の一例を示したフローチャート。
【図９】調整装置が行う調整作業の一例を示したフローチャート（続き）。
【図１０】調整装置が行う調整作業の一例を示したフローチャート（続き）。
【図１１】チルト量に対したジッタ量の一例を示したグラフ図。
【図１２】チルト量に対したジッタ量の他の例を示したグラフ図。
【図１３】調整装置が行う調整作業の他の例を示したフローチャート。
【図１４】調整装置が行う調整作業の他の例を示したフローチャート（続き）。
【図１５】調整装置が行う調整作業の他の例を示したフローチャート（続き）。
【図１６】調整装置が行う調整作業のさらに他の例を示したフローチャート。
【図１７】調整装置が行う調整作業のさらに他の例を示したフローチャート（続き）。
【図１８】調整装置が行う調整作業のさらに他の例を示したフローチャート（続き）。
【図１９】光ディスク装置の一般的な工程のフローを示したフローチャート。
【符号の説明】
１  スピンドルモータ
２  下部ベース部材
３  光ピックアップ装置
４  上部ベース部材
５，６  支持機構
７，８  ガイドシャフト
９，１０，１１，１２  固定部材
１３，１４  調整ねじ
２７，２８，２９  支持部材
３０  クランプユニット
３１  チルト調整用ドライバ
３２  平行調整用ドライバ
３５  チルト調整用モータ
３６  平行調整用モータ
ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４  変位センサ
４０  調整装置制御部
４１  シリアル入出力回路
４２  調整用モータ制御部
４３  クランプユニット制御部
４４  昇降ユニット制御部
４５  アナログ入力部
５０  制御装置
５１  操作スイッチ
５２  ドライブ制御基板
５３  ジッタメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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