(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み荷の移動装置のためのコンベヤであって、
支持構造（４）と、
前記支持構造（４）によって担持される各ガイド部（３）に沿って移動可能な少なくとも一つの担体（２）と、
前記支持構造（４）によって担持されて前記ガイド部（３）に平行に延在する伝動部材（２４；４２）と、
前記担体によって担持されて、前記伝動部材へ前記担体（２）をしっかりと接続するために前記伝動部材（２４；４２）と係合するのに適した接続手段（３４；４５，４６）と、
前記ガイド部に沿って前記担体を移動させるために前記伝動部材を作動させるためのモータ（２７）とを具備し、
前記担体（２）は積み荷を支持して運送し、前記支持構造は、所定の経路を形成するために終端間を並置された相互に独立な直線状の複数のモジュール（８）から成り、各前記モジュールは他のモジュール（８）と独立な独自のモータ（２７）を有し、
前記接続手段（３４；４５，４６）は、前記担体（２）が、第一モジュール（８）から、前記第一モジュールに直に隣接する第二モジュール（８’）へ通過する時に、前記接続手段は二つの隣接する前記モジュール（８，８’）の少なくとも一方の前記伝動部材と常に係合するような、積み荷の移動装置のためのコンベヤにおいて、
各前記担体（２）の接続手段は、前記伝動部材（２４；４２）と係合可能な少なくとも一対のシュー（３４；４５，４６）から成り、
前記シュー（３４；４５，４６）が、前記伝動部材（２４；４２）の前進方向に計測された距離（Ｄ）だけ離間され、前記距離（Ｄ）は、前記コンベヤの直に隣接する二つのモジュール（８，８’）の間の最大の距離よりも大きく、
各シューは、前記伝動部材に対して不動となるように前記伝動部材と協働するのに適した摩擦要素を一体的に備えている剛体部分によって構成されており、
前記摩擦要素は、前記剛体部分に強固に接続された単一の板部材によって構成されており、
各シューは前記シューの角度の位置が変化しかつ前記シューが前記伝動部材に関して変位することができるように、前記担体の移動中に前記担体及び前記伝動部材に関して前記剛体部分が旋回及び垂直に移動しうるように、関節のある接続部分によって前記担体へ接続されており、
各シューが、前記摩擦要素を前記伝動部材（２４，４２）に対して押圧することを保つように、前記各シューの前記剛体部分と前記担体との間に置かれたばねシステム（４０）によって、前記伝動部材と係合することが保たれている、積み荷の移動装置のためのコンベヤ。
【請求項２】
各前記伝動部材が、各前記モジュール（８）の両端部において二つのプーリ（２５，２６）を通過するエンドレスベルト（２４）から成り、前記プーリ（２６）の一方がモータ駆動され、前記シュー（３４；４５，４６）が、前記ベルト（２４）の一方の表面と係合可能であり、前記ベルト（２４）に対して前記シューは前記ばねシステム（４０）によって押圧される請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
各摩擦要素（３９）が、前記ベルト（２４）と協働するのに適した請求項２に記載のコンベヤ。
【請求項４】
前記シューが前記ベルト（２４）に対して押圧されることを保つために、前記ばねシステム（４０）が、前記シュー（３４）と前記担体（２）との間に置かれる請求項２に記載のコンベヤ。
【請求項５】
前記関節のある接続部（３６；３７）により、前記シューが、前記ベルト（２４）に対して直角な方向に直線方向に変位することが可能となる請求項２に記載のコンベヤ。
【請求項６】
前記ベルト（２４）が、前記シュー（３４；４５，４６）と対向する表面上に歯（４３）を有するベルト（４２）からなり、前記シューが、前記ベルト（４２）の歯と係合するのに適した歯を有するクラッチ部材（３９’）を有する請求項２に記載のコンベヤ。
【請求項７】
前記ベルト（２４）が、各モジュール（８）によって担持されて前記二つのプーリ（２５，２６）間で延在する長手方向の支持要素（３１）上で動く請求項２に記載のコンベヤ。
【請求項８】
前記支持要素（３１）は、低摩擦材料から成る層（３３）で被覆されている平坦な面（３２）を有し、前記面は前記ベルトと滑り接触している請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項９】
前記担体（２）は、前記ガイド部に沿って前記担体（２）を移動させるための、平行な軸回りに回転可能な少なくとも二対の支持ホイールと、前記ガイド部に沿って横断方向に前記担体をガイドするための少なくとも一つのさらなるホイール（１６）とを有する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
前記ガイド部が、互いに対向する一対のＣ形の部分（１０；１１）から成り、各々が平坦な上部送路（１２）及び平行な下部送路（１４）を区画形成し、前記支持ホイール（１５）が前記下部送路上又は前記上部送路上を動くことのできる請求項９に記載のコンベヤ。
【請求項１１】
前記さらなるホイール（１６）が、前記支持ホイール（１５）の軸に対して直角な軸の回りに回転する請求項９に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
前記担体（２）が、前記ガイド部（１０；１１）に沿って前記積み荷を牽引するのに適した少なくとも一つの係合部材（４４；４８）を有する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項１３】
前記係合部材（４４；４８）が、前記担体（２）を枢軸として旋回する牽引部材である請求項１２に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、積み荷の移動装置のためのコンベヤに関し、コンベヤは地上の支持構造のガイド部に沿って移動可能な担体を具備し、コンベヤは、床部に支えられるか、又は頭上のフレーム構造から吊るされる支持構造から成り、ガイド部に沿って担体を移動させるために、担体を支持構造上に位置する駆動部材へ接続させる接続手段を有する。
技術背景
物質を移動させるための装置は、当業界において公知であり、それは、同一平面に平行配列されたモータ駆動のローラを担持するモジュールフレームからなり、ローラ上において、ローラに支えられて、輸送される物質を積んだパレットは、所定の経路に沿って運送され、経路は、互いに隣接して終端間が整列されて配置される複数のモジュールによって形成される。
ローラのフレームが真っ直ぐで水平な経路にのみ有効である時に、このような装置は使用の際に多数の制限を有し、高さ又は方向の変化を有する経路を形成するために、こうして、リフト、シュート及びターンテーブルのような補助的な装置が要求される。
他の公知のコンベヤは、いわゆる「ロールシャッター」コンベヤで、このコンベヤには、二つのエンドプーリを通過する一つ以上のエンドレスローラチェーンが、金属の支持構造に沿ってガイドされ、この支持構造は、進行する経路の平面的な形状を有し、チェーンに接続され、平坦な支持要素は、窓用のロールシャッターによって確定されるような実質的に連続の関節のある支持ベッドを形成するように、互いに隣接して設置され、運送される物がこのベッド上に直接的に又はパレット上に配置される。これらのコンベヤは、非常に大きく、取り付け及び維持するのに非常に高価であり、駆動チェーンが長距離であるために信頼性が非常に低く、駆動チェーンの長さは、チェーンを形成するコンベヤによって実際に及んでいる経路の長さの二倍であり、それは、ローラをつかむチェーンの張りの維持の問題及びノイズの問題を生じる。
同様な問題が、地上のコンベヤによってもたらされ、積み荷は担体上に配置されるプラットフォーム上で運搬され、担体は、強固な機械的な伝動装置を介して、前述の種類の一つ以上のモータ駆動のチェーンによって、金属の支持構造のガイド部に沿って駆動され、それは一時的に作動を止めることができ、例えば、例えば堆積物を形成する。
最後に、頭上のコンベヤ装置は公知であり、この装置は、吊るされたガイド部から成り、モータ駆動の担体は吊るされたガイド部に沿って、例えばホイール上を移動し、コンベヤのフックは吊るされたガイド部から吊るされ、担体は、ガイド部によって、摺動シューを介して、運搬される伝導性のある送路（母線）から直接的に、モータのための制御信号及び力を拾い上げる。このような装置は、非常に効率的で静かであるが、清潔でなければ、伝導性のある送路が埃やグリース等によって急速に汚れ、送り台の送路とシューとの間の接触の低下を招き、少なくとも特定の部分に沿って制御及び／又は力の低下をする可能性があるので、非常に清潔な作業環境においてのみ適する。さらに、母線上のシューの摩擦が火花を生じるので、可燃性の環境においてこのようなコンベヤを使用することが不可能である。最後に、もし長い傾斜した経路（上昇又は下降）上においても使用されるならば、ホイールは特定の積み荷を越えてガイド部上を摺動するので、これらのコンベヤは限られた積み荷のみに適する。
前述の欠点は、米国特許第５０６２３６８号によるコンベヤ装置によって、部分的に克服される。しかしながら、この参照は、主に地上のみにおいて使用されるために適応されるコンベヤ装置に関し、それは、いずれにせよ、効果的に動作されるためには、特にガイド部及びパレットの係合装置に関して、非常に高い精度で組み立てられる必要がある。これは、非常に高い製造コスト及び維持コストを導く。さらに、この装置は、小さな寸法のパレットにのみ適し、直角方向にのみパレットを変位させることができる。最後に、少なくとも実施態様に示される限り、それは、今日、政府の安全規則を満たしていない。
発明の開示
本発明の目的は、前述の不利な点がなく、地上においても、吊られた構造のためにも同様に使用可能なモジュールの形状で製造に適するコンベヤ装置を提供することである。
こうして、本発明は、積み荷の移動装置のためのコンベヤであって、支持構造と、支持構造によってそれぞれのガイド部に沿って移動可能な少なくとも一つの担体と、支持構造によって担持されてガイド部に平行に延在する伝動部材と、担体によって担持されて伝導部材と係合するのに適した伝動部材へしっかりと接続する接続手段と、ガイド部に沿って担体を移動させるために伝動部材を作動させるためのモータ手段とを具備する積み荷の移動装置のためのコンベヤにおいて、担体は支持構造によって担持されて積み荷を運送し、支持構造は、終端間を並置された相互に独立な直線状の複数のモジュールによって構成されて所定の経路を形成し、各モジュールは、その他のモジュールのモータ手段とは独立な独自のモータ手段をを有し、接続手段は、担体が第一モジュールから第一モジュールに直に隣接する第二モジュールへ通過する時に、接続手段は二つの隣接するモジュールの少なくとも一つの伝動部材と係合するようなものである積み荷移動装置のためのコンベヤを提供する。
とりわけ、各伝動部材はエンドレスワイヤベルトから成り、エンドレスワイヤベルトはそれぞれのモジュールの両端に位置する二つのプーリを通過し、二つのプーリの一方がモータ駆動され、その一方で、各担体の接続手段は、この目的のために配置される一方の表面と係合可能な一対のシューから成り、シューはスラスト手段によってベルトの表面に対して押圧され、シューは、ベルトの前進方向に測定して、コンベヤの直に隣接する二つのモジュールのベルトの間の最大の距離より大きな相互間の間隔で配置される。
【図面の簡単な説明】
本発明のこれら及びさらなる特徴が、添付図面を参照して、制限されない例によって、以下の一つの好適な実施態様の記述からより明らかになる。
図１は、本発明のコンベヤの部分断面正面図である。
図２は、図１のコンベヤの部分側断面図である。
図３は、本発明のコンベヤのための支持モジュールの側面図である。
図４は、本発明のコンベヤ上で使用される二つのモジュールと細長い担体との間の継ぎ目を示す。
発明の実施のための好適な態様
図１を参照して、任意の種類及び形状の経路に沿った任意の種類の積み荷の移送を行うためのコンベヤが、１によって全体として示される。コンベヤ１は、自立する支持構造４上に配置される平行なガイド部３に沿って移動可能な担体２を有し、支持構造は、ガイド部３の方向に長手方向に延在する。図示された支持構造４は、例えば、図１に示されるように通路内へ配置されて、床部５と同じ高さに配置されるか、又は簡単に床部に支えられるか、又はもし１８０°回転されるならば、図示されない頭上のフレーム構造から吊り下げられる。この目的のために、ガイド部３は、担体２が両側でガイドする（上方へ及び下方へ）ことを可能とするために、互いに向かって開放している二つのＣ形の部分として形成される。
支持構造４は、横断方向に溶接されたスペーサ部材９（図１）によって、鏡像となるように横断方向に接合された複数の対の対称部分から成る。対称部分はさらに強化部材として作用し、担体２をガイドして支持するための所定の長さの複数のモジュール８を形成し、モジュールの一つが図３によって完全に示され、モジュール８は、互いに隣接する終端間の位置で互いに接続されることができ、前記所定の経路を形成し、連続する担体２がその経路に沿って前記積み荷を運送することができる。
本発明の特定の適用は、工業用のプラントの生産ラインに沿って加工される部品を運送することであり、この目的のために、モジュール８は、真っ直ぐな水平な線で、できる限り水平に対して約２０°の最大の傾斜を有する上昇部分及び下降部分と順次に連結されるか、又は約１５°以上の二つの直に隣接するモジュール８の間の最小角度を有する直線状でない配列で接続される。
とりわけ、各モジュール８の対称部分６及び７は、共に溶接される及び／又はリベットで留められる鋼部分（又はアルミニウムのような他の材料）から成る。ガイド部３は、対称部分６及び７それぞれによって担持される各Ｃ形の部分から成り、各々が一対の平らな平行な送路１２及び１４を区画形成し、二つの送路は互いに垂直方向に向き合う。
担体２は、一対又は二対の支持ホイール又はローラ１５によって支持されて、ガイド部１０、１１上で動き、支持ホイール又はローラは、高圧縮強度及び回転時の低騒音を有する特別な合成物質で製造され、支持ホイール１５は、下部送路１４上又は上部送路１２上で動く。担体２はさらに、ジャーナル１７上で回転する一つ又は二つのさらなるガイドホイール１６を有し、ジャーナルは、垂直で、少なくとも支持ホイール１５の軸に対して直角で、ガイドホイール１６は、担体２の長手方向対称面に配置され、横断方向に担体２をガイドするために、特別な構造の要求に依存して、対称部分６及び７の二つの半面の長手部分２０及び２１の外側に向いている表面１９によって区画形成された中央の通路又は送路１８と係合し、ガイドホイール１６は、担体２の上部表面上（図１又は２）又は下部表面上に、担体２の脚部２３の平面の下（図３又は４）に配置される。
モジュール８は、担体２へ駆動を伝動するための伝動部材を収納し、これはエンドレスベルト２４から成り（図３）、エンドレスベルトは、各モジュール８の二つの対称部分６と７との間に長手方向に延在し、二つのプーリ２５、２６を通過し、そのプーリは、モジュール８の端部に配置されて二つの対称部分６及び７に固定された軸上で回転可能である。プーリ２５は、プーリ２６が駆動されている間において運転休止であり、詳細に記述されていない公知の種類の歯車モータ２７へ例えばベルト２８によって接続され、プーリ２６は、ベルト２４を駆動して所定の直線の移動をもたらす。単に例として示されている実施態様において、ベルト２４は、テークアッププーリ２９によって、プーリ２５、２６の間において張られた状態が保たれ、テークアッププーリは、ベルト２４が２５０°以上にわたって駆動プーリ２６と確実な接触を保たれて摺動を避けることを保証する。ベルト２４はさらに、ホイール２５上の公知の張る装置によって張られる。
担体２の経路の構造において最大の柔軟性を提供するために、各モジュール８の歯車モータ２７は、それ自体公知で図面において見えない中央の制御装置によって、他のモータと独立して制御される。各モジュール８のベルト２４の上部流路３０は、対称部分６、７の一方（又は両方）へ固定される長手方向の支持要素３１上で動き、支持要素３１は、平坦な壁を有する穴形部分から成り、上部の外側の摺動表面３２（図１）は、ベルトと支持部との間の摩擦を減少させるために、低摩擦材料３３の層で覆われる。
担体２は、担体をベルト２４へ接続するための機械的な接続手段を具備し、図３において示される実施態様において、担体２は、二つの同一な担体２ａ（簡単のためにそのうち一方だけが示される）の強固な相互連結から成る。担体は、破線に示されている長手方向部材２ｂによって、所定の距離だけ互いから離間している。この場合、各担体２ａは四つのホイール１５及び二つのガイドホイール１６を有し、各担体２ａの接続手段は、四つのホイール１５全てから実質的に等距離に位置する摺動シュー３４から成る。
シュー３４は剛体部分３５を有し、剛体部分は、担体２ａへ固定されているフォーク３８のスロット部３７内に収納されたピン３６に枢着され、スロット部の下部から突出し、剛体部分３５は、剛体部分に固定された摩擦係数の高い合成物質から成る床敷板３９を有する。ベルト２４と接触した時に、相対的な摺動の危険のないように意図された最も面倒な積み荷の条件で担体を駆動するのに十分な伝動力を生み出すことができ、シュー３４は、関節のある接続部によって担体２ａへ接続され、シュー自身が旋回すること及び鉛直方向に担体２に関して移動することを可能とし、担体２及びベルト２４の相対的な位置で任意の変化に小さな程度において対応する。
担体２ａが任意の条件下で駆動されることを保証するために、シュー３４は、二つのらせん形のばね４０（又は同等な弾性のある装置）によってベルト２４に対して押圧され、らせん形のばねは、シュー３４が相対的な摺動をすることなくベルト２４とぴったりと接触することを保証するのに十分な力を有し、担体が空でばね４０の偏った力が担体の重量を上回った時ですら、又はモジュール８が１８０°逆にされた時、すなわち担体が逆さにされた時、この担体は、ガイド部１０、１１の上部送路に沿って動くので、ベルト２４から担体への駆動の伝動が常に保証される。
ピン３６上のシュー３４の関節のある接続部は、鉛直方向に対して約±２０°の角度にわたり鉛直面において振動することを可能とし、特に担体２が上方又は下方に傾斜しているモジュール８に入る時に、ベルト２４との接触を維持するか、又はシューが二つの連続的なモジュールの間の継ぎ目を横切って通過することを容易にし、引き続いて、スロット部３７は、シュー３４が約５ｍｍだけ担体に関して鉛直方向に摺動することを可能とし、シューが図面に示されていない公知の種類の吊り上げ装置によってベルト２４から分離されることを可能とし、吊り上げ装置は、担体が停止する部署において地上に位置するか、担体自身上に位置する。
シュー３４が、好ましくない環境においてさえ、ベルト２４との完全な接触を維持することを保証するために、ベルトは好ましくは外歯４３を有するベルト４２（図２）からなり、その一方で、シュー３４の床敷板３９は、ベルト４２と係合するのに適した補助歯を有する。さらなる変形例として、ベルト４２は両面上に歯を有し、この場合において、プーリ２５及び２６がさらに歯が付けられてベルトの摺動の任意の危険をなくす。
最後に、各担体２ａは、輸送される積み荷へ接続するための係合部材４４、例えば、加工のための部品を運搬するパレットを有し、この係合部材は、支持構造４から突出し、経路の上昇部分及び下降部分上における担体の傾斜を補償するための角度の変位が制限されることが可能となるために、担体２ａの上部を枢軸として旋回される牽引部材（図面に略図的に示される）から成る。
別の見地から、図４の実施態様において、担体２は、長手方向の両方の端部において二つのシュー４５及び４６を具備する単一の強固な細長いフレーム４７から成り、二つのシューの両方は、旋回し、まさしく記述されたシュー３４と同一であり、反対の表面において、旋回された係合部材４４の位置を占める一対の非枢軸のスピンドルを有し、フレーム４７の上部から鉛直方向に突出するように接合され積み荷を運搬するための構造を受け入れて、それを担体自身へ固定する。
本発明によれば、図３及び４の実施態様の両方において、担体が各モジュール８から、それに直に隣接する図４において８’で示される同一のモジュール８へ移動する時に、担体２への駆動の連続性を保証するために、任意の一つの担体２の二つのシュー４５、４６又は、長手方向部材２ｂによって共に強固に接続された担体２ａの各対の二つのシュー３４が、長手方向部材２ｂの長さに応じて随意に調節可能である所定の長さの担体を形成し（それは入れ子式でもある）、直に隣接するモジュール８、８’の各対のベルト２４の間の最大の距離（間隔）より大きく、好ましくはモジュール８の各プーリ２５と隣のモジュール８の向かい合うプーリ２６の回転中心の間の軸間の間隔より大きい、ベルト２４の前進方向に計測された距離Ｄ（ピッチ）だけ相互に離間される。
こうして、担体２が、前進して、あるモジュール８から隣のモジュール（図４）へ移送する時に、モジュール８’に最も接近しているシュー（シュー４６）は、まず起点のモジュール８のベルト２４を離れ、二つのモジュール８、８’の間の空間において吊るされ、しかしながら、シュー４５は、依然として起点のモジュールのベルト２４と係合し、それぞれのベルト２４の前進移動の結果として、担体２をモジュール８’に向かう矢印の方向へ移動させる、次に、シュー４６はモジュール８’のベルト２４と係合し、担体２は図４に示されている形状で位置し、同時に、そこで、その二つのシュー４５、４６は、二つの隣接するモジュール８、８’の両方のベルトと係合し、最後に、シュー４５が二つのモジュール８、８’の間の空間にわたって吊るされているにも拘わらず、シュー４５は起点のモジュール８及び担体２を離れ、矢印の方向にモジュール８’のベルト２４が前進する結果として、すでにこのベルト２４と係合しているシュー４６は、モジュール８’への移送を完了するために、このベルトへ向かう担体を引く。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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