(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の第１の巻取機構と、
この第１の巻取機構の後方で前記床に設けた左右一対の第２の巻取機構と、
これら第１および第２の巻取機構はそれぞれ巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部を有する索条手段と、
前記第１の巻取機構に対応して設けられ、この第１の巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の第１の変向手段と、
前記第２の巻取機構に対応して設けられ、この第２の巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の第２の変向手段と、
ハンドルの回動操作に伴い前記第１および第２の巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、
前記第１および第２の巻取機構は、それぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、
前記上下に配置の爪歯車は、単一ピッチを前記爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、
前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の必要な巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の巻取機構と、
この巻取機構は巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出される一方、後端部が前記巻取機構の前方あるいは後方で前記床に固定され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部をそれぞれ有する索条手段と、
前記巻取機構に対応して設けられ、この巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の変向手段と、
ハンドルの回動操作に伴い前記巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、
前記巻取機構はそれぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、
前記上下に配置の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、
前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項３】
車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の巻取機構と、
この巻取機構は巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部を有する索条手段と、
前記巻取機構に対応して設けられ、この巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を前記巻取機構の前方あるいは後方となるように変えるローラである左右一対の変向手段と、
ハンドルの回動操作に伴い前記巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、
前記巻取機構はそれぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、
前記上下に配置の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、
前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項４】
前記第１の変向手段は、前記第１の巻取機構と前記第２の巻取機構との間に位置し、前記第２の変向手段は、前記第２の巻取機構の後方に位置し、前記第１の変向手段に掛けて配された索条手段と前記第２の変向手段に掛けて配された索条手段とは交差するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項５】
前記第１および第２の変向手段は、前記第１の巻取機構と前記第２の巻取機構との間に位置し、前記第１の変向手段に掛けて配された索条手段と前記第２の変向手段に掛けて配された索条手段とは交差するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項６】
前記第２の巻取機構からの索条手段の先端部に設けられたフック部は、基端部に比較的長尺な把持部を有し、後方から前記フック部を車椅子の一部に係合し易くしていることを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の車椅子固定装置。
【請求項７】
前記ハンドルを構成する操作部は、前記床に設けられた収納ケースにピンを中心にして起伏回動するように設けられており、
前記左右一対の巻取機構の爪歯車の間に直線状に設けられ、前記ハンドルの起伏回動操作に伴って軸方向に往復移動するスライダーと、
一端部が前記スライダーに支持され、他端部が右側の前記巻取機構における前記爪歯車の軸に支持された駆動アームと、
一端部が前記スライダーに支持され、他端部が左側の前記巻取機構における前記爪歯車の軸に支持された駆動アームとを有し、
前記スライダーの往移動により、前記爪歯車に対する前記揺動爪の噛合を一時的に外すとともに、前記駆動アームを介して前記爪歯車を巻き取り方向に回転駆動するようになっていることを特徴とする請求項２、３または請求項６のいずれかに記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などによる輸送に際して車椅子を索条手段を用いて簡易な操作で迅速かつ確実に固定するように改良した車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輸送を行う場合、積載物を固定する積載物固定装置としては、車椅子用固定装置がある。その一例が特開平１１−４７１９３号公報に示され、使用者を車椅子に乗せたまま車両の床に固定する機構が記載されている。
この車椅子用固定装置では、車椅子に掛止手段を引っかけてから操作ハンドルにより支持ワイヤーを巻取機構に巻き取らせて支持ワイヤーを緊張状態に保持して車椅子を車両の床に固定している。
この際、支持ワイヤーを巻取機構に巻き取るためにラックとピニオンとを用い、ラックの進出変位によりラックがピニオンに噛合し、このピニオンを所定角度だけ回動して支持ワイヤーを巻き取っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、支持ワイヤーを巻取機構に巻き取る際、ラックとピニオンとの噛み合いを歯同士の乗り上げがなく円滑に行う必要がある。このためには、モジュールを小さく設定する必要があり、歯の強度の低下により折損などの虞があり、耐久性が劣る不都合がある。
また、ラックとピニオンとの機構自体は、ラックの背側にバックラッシュに基づく滑り抵抗が発生するため、巻き取り効率が悪く、最悪の場合には歯同士の乗り上げ、故障の原因となる虞がある。
【０００４】
これらの事情を背景に本発明はなされ、その目的は、索条手段を巻取機構に巻き取る際、噛み合いを歯同士の乗り上げがなく円滑に行うことができ、小モジュールに起因する歯の強度の低下による折損をなくし、バックラッシュに基づく滑り抵抗の発生がないため巻き取り効率が良く、歯同士の乗り上げによる故障の発生がなく耐久性に優れ、しかも簡易な操作で迅速かつ確実な固定が可能な車椅子固定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の第１の巻取機構と、この第１の巻取機構の後方で前記床に設けた左右一対の第２の巻取機構と、これら第１および第２の巻取機構はそれぞれ巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部を有する索条手段と、前記第１の巻取機構に対応して設けられ、この第１の巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の第１の変向手段と、前記第２の巻取機構に対応して設けられ、この第２の巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の第２の変向手段と、ハンドルの回動操作に伴い前記第１および第２の巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、前記第１および第２の巻取機構は、それぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、前記上下に配置の爪歯車は、単一ピッチを前記爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の必要な巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２によれば、車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の巻取機構と、この巻取機構は巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出される一方、後端部が前記巻取機構の前方あるいは後方で前記床に固定され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部をそれぞれ有する索条手段と、前記巻取機構に対応して設けられ、この巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を変えるローラである左右一対の変向手段と、ハンドルの回動操作に伴い前記巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、前記巻取機構はそれぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、前記上下に配置の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３によれば、車椅子を車両に乗せて輸送する際、前記車椅子が車両の床に前記床と略面一となるように嵌め込まれた左右一対の巻取機構と、この巻取機構は巻き取り方向にばねにより回動付勢され、このばねの付勢力に抗して引き出され、先端部に前記車椅子の一部に係脱可能に係合するフック部を有する索条手段と、前記巻取機構に対応して設けられ、この巻取機構からの前記索条手段の引き出し方向を前記巻取機構の前方あるいは後方となるように変えるローラである左右一対の変向手段と、ハンドルの回動操作に伴い前記巻取機構の回転をロックして前記索条手段の引き出し動作を阻止するロック部材とを具備し、前記巻取機構はそれぞれ上下に複数配置された爪歯車であり、前記ロック部材は前記ハンドルの回動操作に伴い前記爪歯車に噛合して前記爪歯車をロックする揺動爪であり、前記上下に配置の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分ずつ上から下にかけて順次回転方向に位置ずれしており、前記ロック部材の前記揺動爪は前記複数の爪歯車にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の爪歯車のうち前記索条手段の巻き取り回動量に合致して回動するいずれかの対応する前記爪歯車と前記揺動爪とが噛合してロックするようになっていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４によれば、前記第１の変向手段は、前記第１の巻取機構と前記第２の巻取機構との間に位置し、前記第２の変向手段は、前記第２の巻取機構の後方に位置し、前記第１の変向手段に掛けて配された索条手段と前記第２の変向手段に掛けて配された索条手段とは交差するように配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５によれば、前記第１および第２の変向手段は、前記第１の巻取機構と前記第２の巻取機構との間に位置し、前記第１の変向手段に掛けて配された索条手段と前記第２の変向手段に掛けて配された索条手段とは交差するように配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６によれば、前記第２の巻取機構からの索条手段の先端部に設けられたフック部は、基端部に比較的長尺な把持部を有し、後方から前記フック部を車椅子の一部に係合し易くしていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７によれば、前記ハンドルを構成する操作部は、前記床に設けられた収納ケースにピンを中心にして起伏回動するように設けられており、前記左右一対の巻取機構の爪歯車の間に直線状に設けられ、前記ハンドルの起伏回動操作に伴って軸方向に往復移動するスライダーと、一端部が前記スライダーに支持され、他端部が右側の前記巻取機構における前記爪歯車の軸に支持された駆動アームと、一端部が前記スライダーに支持され、他端部が左側の前記巻取機構における前記爪歯車の軸に支持された駆動アームとを有し、前記スライダーの往移動により、前記爪歯車に対する前記揺動爪の噛合を一時的に外すとともに、前記駆動アームを介して前記爪歯車を巻き取り方向に回転駆動するようになっていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１によれば、不使用時には巻取機構の揺動爪は、第１および第２の巻取機構の各爪歯車から離れて各爪歯車を自由にしている。そして、索条手段をばねの付勢力に抗して第１および第２の巻取機構から引き出し、各フック部を車椅子の一部にそれぞれ引っ掛け、ハンドルを操作する。すると、揺動爪が爪歯車に噛合いながら各爪歯車が巻き取り方向に回動して索条手段を必要なストローク分だけ巻き取り、索条手段を緊張させて車椅子を床に固定する。この状態では、揺動爪が爪歯車に噛合ったままなので、爪歯車の回動は阻止されている。
このため、車椅子を固定する際には、フック部を車椅子の一部に引っ掛け、ハンドルを操作するといった簡単で迅速な動作で済む。
また、索条手段を車椅子の一部に引っ掛ける際、爪歯車に揺動爪を係脱する構成にしている。これにより、円滑な噛み合いのためモジュールを小さくする必要のあるラックおよびピニオンの構成と異なり、歯同士の乗り上げがなく、高い歯強度を確保でき、滑り抵抗が発生せず良好な巻き取り効率が得られる。
【００１６】
さらに、第１、第２の巻取機構および巻取機構の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分ずつ回転方向に位置ずれしている。このため、ハンドルの操作により爪歯車を巻き取り方向に回動した時、上下の爪歯車のうち揺動爪との係合に最も近い爪歯車が揺動爪に確実に噛合して爪歯車をロックし、巻き取り長さの差を少なくすることを意味する。
このことは、歯強度を大きく、且つ係りしろを大きくすべく、歯先を大きくし、歯数を少なくする時、揺動爪の係りが一歯分ずれると、索条手段の巻き取り長さに差が生じる場合に効果的に対応できる。
また、各爪歯車は、ばねにより巻き取り方向に回動付勢され、各爪歯車が独立して巻き取り方向に回動するため、所要個数のフック部の全てを弛ませることなく、車椅子に確実に引っ掛けて固定することができる。
【００１７】
請求項２によれば、不使用時、揺動爪は、巻取機構の各爪歯車から離れて各爪歯車を自由にしている。そして、一方の索条手段をばねの付勢力に抗して巻取機構から引き出すとともに、他方の索条手段を床から引き上げ、各フック部を車椅子の一部にそれぞれ引っ掛け、ハンドルを操作する。すると、揺動爪が爪歯車に噛合いながら各爪歯車が巻き取り方向に回動して一方の索条手段を必要なストローク分だけ巻き取り、双方の索条手段を緊張させて車椅子を床に固定する。この状態では、揺動爪が爪歯車に噛合ったままなので、爪歯車の回動は阻止されている。このように、索条手段を左右一対の巻取機構により巻き取らせるようにしても請求項１と実質的に同様な効果が得られる。
【００１８】
さらに、巻取機構の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分だけ回転方向に位置ずれしている。このため、ハンドルの操作により爪歯車を巻き取り方向に回動した時、上下の爪歯車のうち揺動爪との係合に最も近い爪歯車が揺動爪に確実に噛合して爪歯車をロックし、巻き取り長さの差を少なくすることを意味する。このため、請求項１と同様な効果が得られる。
【００１９】
請求項３によれば、不使用時には揺動爪は、巻取機構の各爪歯車から離れて各爪歯車を自由にしている。車椅子の前方部（あるいは後方部）を固定しておいて、索条手段をばねの付勢力に抗して巻取機構から後方（前方）へ引き出して各フック部を車椅子の一部にそれぞれ引っ掛け、ハンドルを操作する。すると、揺動爪が爪歯車に噛合いながら各爪歯車が巻き取り方向に回動して索条手段を必要なストローク分だけ巻き取り、索条手段を緊張させて車椅子を床に固定する。この状態では、揺動爪が爪歯車に噛合ったままなので、爪歯車の回動は阻止されている。
このように、索条手段を前方部あるいは後方部から左右一対の巻取機構により巻き取らせるようにしても請求項１と実質的に同様な効果が得られる。
さらに、巻取機構の爪歯車は、その単一ピッチをその爪歯車の枚数で分割した分だけ自らの回転方向に位置ずれしている。このため、ハンドルの操作により爪歯車を巻き取り方向に回動した時、上下の爪歯車のうち揺動爪との係合に最も近い爪歯車が揺動爪に確実に噛合して爪歯車をロックし、巻き取り長さの差を少なくすることを意味する。このため、請求項１と同様な効果が得られる。
【００２０】
請求項４によれば、第１および第２の変向手段により、索条手段を車椅子の略中央位置で引き出すことができ、後方位置で全フック部を車椅子に引っ掛けることができる。これに伴い、前後に移動して引っ掛け操作を行う必要がなくなり、操作が簡易で迅速になり、作業性が向上するとともに、同一スペースで多くの車椅子を積載することができる。
【００２１】
請求項５によれば、第１および第２の変向手段により、索条手段を車椅子の略中央位置で引き出すことができ、後方位置で全フック部を車椅子に引っ掛けることができる。これに伴い、前後に移動して引っ掛け操作を行う必要がなくなり、操作が簡易で迅速になり、作業性が向上するとともに、同一スペースで多くの車椅子を積載することができる。
また、請求項６によれば、第２の巻取機構からの索条手段のフック部は、基端部に比較的長尺な把持部を有しているため、後方位置からフック部を前方の車椅子に引っ掛け易くなる。
【００２２】
請求項７によれば、ハンドルの操作により、スライダーが復移動して駆動アームが揺動爪の爪歯車に対する噛合を一時的に外し、各爪歯車を巻き取り方向に回動する。このため、スライダーと駆動アームといった比較的簡単な構成で、爪歯車を巻き取り方向に回動できる。また、スライダーと駆動アームとの長さ比を変えることにより、ハンドルの操作力を大小調節することができる。
また、各爪歯車は、ばねにより巻き取り方向に回動付勢されており、各爪歯車が独立して揺動爪と噛み合う構造であるため、所要個数のフック部の全てをもれなく車椅子に確実に引っ掛けて固定することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に各図を参照して本発明の各実施例を説明する。
本発明では、図１および図２に示すように積載物としての車椅子１を車両としてのボックスワゴン２に乗せて輸送する例を示す。このため、ボックスワゴン２の床４に、本発明の第１実施例として、例えば左右二列で前後二箇所に図３ないし図５に示す車椅子固定装置３が床４と略面一となるように嵌め込まれている（図５ではカバー３Ｒにより車椅子固定装置３を部分的に被覆した態様を示す）。
【００２６】
各車椅子固定装置３は、収納ケース３ａを介してボックスワゴン２の床４に設けた左右一対の第１の巻取機構と、この第１の巻取機構の後方で床４に設けた左右一対の第２の巻取機構とを備えている。この場合、第１および第２の巻取機構は軸Ｊ、Ｋにより回動可能に支持された爪歯車５、６であり、これらの爪歯車５、６はゼンマイばね（図示せず）により索条手段としてのワイヤーロープ７、８を常に巻き取る方向に回動付勢されている。これら爪歯車５、６の間には左右一対の第１の変向手段（ローラ）９、９が設けられている。また、爪歯車６の後方には、左右一対の第２の変向手段（ローラ）１０、１０が設けられている。
【００２７】
そして、爪歯車５からのワイヤーロープ７は、第１の変向手段９を介して後方に配置され、爪歯車６からのワイヤーロープ８は、第２の変向手段１０およびガイドローラ１１を介して前方に配置されている。後方に配置されたワイヤーロープ７の先端部はフック部１２を連結し、前方に配置されたワイヤーロープ８の先端部は、基端部に長尺な把持部１３を備えたフック部１４を連結している。このワイヤーロープ７とワイヤーロープ８とは略中央部で交差するように、収納ケース３ａの左右の側面部に配されている。
【００２８】
この場合、各爪歯車５、６は、図６に示すように回転方向に半ピッチずらして上下二枚に配置させたものである。上下に配置する態様は各爪歯車５、６ともに同じであるから図６では爪歯車５を例として選んでいる。爪歯車５を三枚、四枚といったように複数枚配置した時には、配置した枚数に相当する数でピッチを分割し、この分割量だけ爪歯車を上から下にかけて回転方向に順次ずらすようにする。
【００２９】
１５は操作部１６を構成するハンドルで、これは収納ケース３ａの後部中央に設けられている。このハンドル１５の先端側面部１５ａは、図７に示すようにピン１７により収納ケース３ａの内底面部に取り付けられている。これにより、ハンドル１５がピン１７を中心にして起伏回動するようにしている。１８はリンクで、これの後端部は先端側面部１５ａにピン１９により連結され、先端部はピン２０により直線状のスライダー２１の後端部に連結されている。このスライダー２１は、収納ケース３ａの略中央部で左右の爪歯車５、５および爪歯車６、６の間に直線状に設けられ、ハンドル１５の操作に伴い軸方向に往復移動するようになっている。
【００３０】
２２は駆動アームで、これの一端部は長穴２３を有し、上辺部２２ａと下辺部２２ｂに分かれている。この駆動アーム２２の長穴２３は、スライダー２１に設けられた縦ピン２４に遊嵌され、上辺部２２ａおよび下辺部２２ｂは上段および下段の爪歯車５の軸Ｊに回動自在に支持されている。
また、２５は駆動アームで、これの一端部は長穴２６を有し、上辺部２５ａと下辺部２５ｂに分かれている。この駆動アーム２５の長穴２６は、スライダー２１に設けられた縦ピン２７に遊嵌され、上辺部２５ａおよび下辺部２５ｂは上段および下段の爪歯車６の軸Ｋに回動自在に支持されている。
【００３１】
２８はロック部材としての揺動爪で、これは駆動アーム２２の上辺部２２ａにピン２９により水平方向に回動可能に支持されている。この揺動爪２８は、捩じりコイルスプリング３０により先端爪２８ａが図３に矢印Ａ、Ｂで示すように爪歯車５に噛合する方向に回動付勢されている。
不使用時には、揺動爪２８の基端部２８ｂが止めピン３１に当たり、揺動爪２８を捩じりコイルスプリング３０に抗して矢印Ａ、Ｂとは反対方向に回動し、先端爪２８ａの爪歯車５に対する噛合いを解除する。
【００３２】
また、３２はロック部材としての揺動爪で、これは駆動アーム２５の上辺部２５ａにピン３３により水平方向に回動可能に支持されている。この揺動爪３２は、捩じりコイルスプリング（図示せず）により先端爪３２ａが図３に矢印Ａ、Ｂで示すように爪歯車６に噛合する方向に回動付勢されている。
不使用時には、揺動爪３２の基端部３２ｂが止めピン３４に当たり、揺動爪３２を捩じりコイルスプリングに抗して矢印Ａ、Ｂとは反対方向に回動し、先端爪３２ａの爪歯車６に対する噛合いを解除する。
なお、爪歯車５、５と爪歯車６、６との間には、スライダー２１の覆い部材２１ａ、２１ｂが駆動アーム２２、２５や縦ピン２４、２７の作動を妨げないような形状で配置されている。
【００３３】
さて、障害者Ｕを車椅子１とともに輸送する際には、図１および図２に示すように、障害者Ｕを車椅子１に乗せたまま床４の車椅子固定装置３の位置に並べる。そして、介添者Ｈが車椅子１の後方位置で長尺な把持部１３を介してフック部１４を車椅子１の前梁部に引っ掛け、フック部１２を後梁部に引っ掛ける。
【００３４】
この状態で、操作部１６のハンドル１５を図３および図７に矢印Ｃで示す方向に例えば１３５度だけ引き起こす。すると、ハンドル１５はピン１７を中心にして図７の（ａ）から同図の（ｂ）に示すように反時計方向に起き上がり回動する。この時、ピン２０がピン１９よりも上部に位置し、リンク１８が左上がりの状態になり、リンク１８にピン２０からピン１９への方向に外力が加わっても、ハンドル１５は不用意に矢印Ｃとは逆方向には戻らないようになっている。
ハンドル１５の起き上がり回動に伴い、リンク１８がスライダー２１を押して図３に矢印Ｄで示す方向に往移動する。このスライダー２１の往移動により長穴２３に遊嵌された縦ピン２４を介して駆動アーム２２が軸Ｊを中心に図３に矢印Ｅ、Ｆで示す方向に例えば２７度だけ回動する。
【００３５】
また、スライダー２１の往移動により長穴２６に遊嵌された縦ピン２７を介して駆動アーム２５が軸Ｋを中心に図３に矢印Ｇ、Ｉで示す方向に例えば２７度だけ回動する。
駆動アーム２２の矢印Ｅ、Ｆの回動に伴い、揺動爪２８の基端部２８ｂが止めピン３１から離れるため、揺動爪２８の先端爪２８ａが図３に二点鎖線で示すように、捩じりコイルスプリング３０により矢印Ａ、Ｂ方向に回動して爪歯車５に噛合する。これによりスライダー２１の往移動力が揺動爪２８を介して爪歯車５に伝わり、爪歯車５が矢印Ｅ、Ｆの方向に回動する（図８の（ａ）、（ｂ）に左側の爪歯車５の作動態様を示す）。
【００３６】
また、駆動アーム２５の矢印Ｇ、Ｉの回動に伴い、揺動爪３２の基端部３２ｂが止めピン３４から離れるため、揺動爪３２の先端爪３２ａが図３に二点鎖線で示すように、捩じりコイルスプリングにより矢印Ａ、Ｂ方向に回動して爪歯車６に噛合する。これによりスライダー２１の往移動力が揺動爪３２を介して爪歯車６に伝わり、爪歯車６が矢印Ｇ、Ｉの方向に回動する。
【００３７】
爪歯車５の矢印Ｅ、Ｆ方向の回動により、ワイヤーロープ７が爪歯車５に必要なストローク分だけ巻き取られ、ぴんと緊張する。また、爪歯車６の矢印Ｇ、Ｉ方向の回動により、ワイヤーロープ８が爪歯車６に必要なストローク分だけ巻き取られ、ぴんと緊張する。これにより、車椅子１が床４に拘束され確実に固定される。この状態では、揺動爪２８は爪歯車５に噛合し、揺動爪３２は爪歯車６に噛合したままなので、爪歯車５、６はその回動が阻止されている。
【００３８】
車椅子１を床４に固定したボックスワゴン２を運転して障害者Ｕを輸送した後、車椅子１を床４から取り外すには、ハンドル１５を図７の（ｂ）の矢印Ｃとは反対方向に押す。すると、ハンドル１５はピン１７を中心に時計方向に回動して元の位置に伏す。
【００３９】
これに伴い、スライダー２１が図３の矢印Ｄとは反対方向に復移動する。この復移動により、駆動アーム２２が長穴２３および縦ピン２４を介して元の位置まで回動するため、揺動爪２８の基端部２８ｂが止めピン３１に当たり、先端爪２８ａが図３の実線で示すように、爪歯車５の噛合いから外れる。これにより爪歯車５の回動が自由になり、爪歯車５からのワイヤーロープ７の引き出しが可能となる。
【００４０】
また、スライダー２１の復移動に伴い、駆動アーム２５が長穴２６および縦ピン２７を介して元の位置まで回動するため、揺動爪３２の基端部３２ｂが止めピン３４に当たり、先端爪３２ａが図３の実線で示すように、爪歯車６の噛合いから外れる。これにより爪歯車６の回動が自由になり、爪歯車６からのワイヤーロープ８の引き出しが可能となる。
これにより、ワイヤーロープ７、８を引き出し、フック部１４、１２を車椅子１の前梁部、後梁部から外して元のように収納ケース３ａの左右の内側面部に納める。
【００４１】
このように、ワイヤーロープ７、８のフック部１２、１４を車椅子１に引っ掛ける際、爪歯車５、６に揺動爪２８、３２を係脱する構成にしている。このため、円滑な噛合いのためモジュールを小さくする必要のあるラックおよびピニオンの構成とは異なり、歯同士の乗り上げがなく、高い歯強度を確保でき、滑り抵抗が発生せず良好な巻き取り効率が得られる。
また、各爪歯車５、６が独立して揺動爪２８、３２と噛み合う構造であるため、所要個数のフック部１２、１４の全てをもれなく車椅子１に確実に引っ掛けて固定することができる。
【００４２】
また、第１および第２の変向手段９、１０により、ワイヤーロープ７、８を車椅子１の略中央位置で引き出すことができ、後方位置で両フック部１２、１４を車椅子１に引っ掛けることができる。これに伴い、前後に移動して引っ掛け操作を行う必要がなくなり、操作が簡易で迅速になり、作業性が向上するとともに、同一スペースで多くの車椅子１を積載できる。
【００４３】
各爪歯車５、６は、半ピッチ分だけ位置ずれしたものを上下に二枚配置している。すなわち、爪歯車５、６はその単一ピッチを各爪歯車５、６の枚数で分割した分だけ自らの回転方向に位置ずれしている。このため、ハンドル１５の操作により爪歯車５、６を巻き取り方向に回動した時、二つの揺動爪２８、３２のうち最初に係合する揺動爪により爪歯車５、６をロックし、巻き取り長さに差が生じることを少なくしている。
【００４４】
後方の爪歯車６からのワイヤーロープ８のフック部１４は、比較的長尺な把持部１３を有しているため、後方位置からフック部１４を前梁部の車椅子１に引っ掛け易くなる。
【００４５】
また、ハンドル１５の操作により、スライダー２１が復移動して駆動アーム２２、２５が揺動爪２８、３２の爪歯車５、６に対する噛合を一時的に外し、各爪歯車５、６を爪歯車５、６内のゼンマイばねの付勢力により巻き取り方向に回動する。このため、スライダー２１と駆動アーム２２、２５といった比較的簡単な構成で、爪歯車５、６を巻き取り方向に回動できる。
これにより、各爪歯車５、６が独立して巻き取り方向に回動するため、所要個数のフック部１２、１４の全てを弛ませることなく、車椅子１に確実に引っ掛けて固定することができる。
さらに、スライダー２１と駆動アーム２２、２５との長さ比を変えることにより、ハンドル１５の操作力を大小調節することができる。
【００４６】
図９は本発明の第２実施例を示す。
この第２実施例が第１実施例と異なるところは、第２の変向手段１０を第１の変向手段９とともに、爪歯車５と爪歯車６との間に配置したことである。この場合、第２の変向手段１０の配置の邪魔にならないように、フック部１４の把持部１３を省略している。また、スライダー２１の覆い部材２１ａは、純然たる直線に代って略Ｗ字状をなすように形成されている。
【００４７】
図１０は本発明の第３実施例を示す。
この実施例では、第１の巻取機構としての左右一対の爪歯車５を省略し、ワイヤーロープ７の後端部７ａを収納ケース３ａの内底部に取り付けたプレートＰに固定している。
この場合、爪歯車５の代わりに第２の巻取機構としての左右一対の爪歯車６を省略し、ワイヤーロープ８の後端部を収納ケース３ａの内底部に固定するようにしてもよい。
このように構成した第２および第３実施例においても、第１実施例と同様な効果が得られる。
【００４８】
図１１および図１２は本発明の第４実施例を示す。
この実施例では、第１実施例の長尺な把持部１３に代って、図１１および図１２に示すように、銃身状の摘み３５をワイヤーロープ８とフック部１４との間に設けている。このため、距離的に届き難い後方からでも、摘み３５を掴みやすくなり、フック部１４を収納ケース３ａから取り出し易くなり、車椅子１への引っかけ操作が容易になる。
【００４９】
図１３は本発明の第５実施例を示す。
この実施例では、車椅子固定装置３の収納ケース３ａの上面開口部に、平坦な外観を形成すべくヒンジ３７を中心に開閉可能に設けられた蓋板３６を有効利用する。
運搬時などに図１３の（ａ）に示すように、ハンドル１５に矢印α方向の戻り力が不用意に加わると、蓋板３６がハンドル１５の外側面部を滑り上って矢印β方向に開くため、ハンドル１５に矢印α方向の回動をさらに許容することになる。この結果、第１実施例と同様に、フック部１２、１４のワイヤーロープ７、８が緩み、車椅子が崩れたり、転倒する虞がある。
【００５０】
これを防ぐため、第５実施例では図１３の（ｂ）に示すように、ハンドル１５の外側部に切欠部３８を形成し、蓋板３６を閉じた時に蓋板３６の先端部が切欠部３８に嵌まるようにしている。
このため、ハンドル１５に矢印α方向の戻り力が不用意に加わっても、蓋板３６は矢印εで示すように、下方の外力を受けることがあっても、矢印β方向に開くことがない。
【００５１】
このため、ハンドル１５は不用意に矢印α方向に回動することがなく、その位置で固定される。これにより、車椅子１の固定時に、フック部１２、１４のワイヤーロープ７、８が緩むことがなく、車椅子１が崩れたり、転倒する虞がなくなる。
しかも、既存の蓋板３６を用いてハンドル１５の不用意な戻りを防止しているので、別部材を必要とせず、構造が簡素で済み、コスト的にも有利である。
【００５２】
図１４ないし図１６は本発明の第６実施例を示す。
この第６実施例では、図１０の第３実施例におけるプレートＰ、フック部１２およびワイヤーロープ７を省略し、フック部１４からは把持部１３を略している。
さらに、第３実施例の第２の変向手段１０を廃止し、図１４に示すように、フック部１４のワイヤーロープ８を下から通すガイドローラ１１を収納ケース３ａの後部に設置している。
【００５３】
そして、フック部１４は、図１５に示すように、ガイドローラ１１を中心にして上方に折り返し、収納ケース３ａの上面に設けられた被覆板４４に設置されている。この場合、フック部１４は、被覆板４４上に設けられた受け部４５に引っ掛かけた状態で収容されている。
【００５４】
車椅子１を床４に固定するには、図１６の（ａ）に示すように、フック部１４を車椅子１の後梁部に引っ掛け、第３実施例と同様にハンドル１５を引き起こす。そして、図１６の（ｂ）に示すように、ワイヤーロープ８をぴんと張って車椅子１の移動を制止する。
この場合、車椅子１の前輪１ａにベルト、ワイヤー、衝立あるいは擁壁部といった拘束部材４６を予め設けておくことにより、車椅子１の前方への移動を止めておくものである。
【００５５】
このように、車椅子１の固定時に後方のフック部１４のみを車椅子１に引っかければよいので、その固定を簡易な操作で素早く行うことができる。
なお、上記とは逆にフック部１４を前方に配置し、車椅子１の固定時には、その前梁部にフック部１４を引っ掛かけるようにしてもよい。この場合には、車椅子１の後輪１ｂに予め拘束部材４６を設けて、後方への移動を止めておくものである。
【００５６】
上記各実施例で用いた索条手段としては、ワイヤーロープ７、８に限らず、ケーブル、帯、ベルトあるいは紐などを用いてもよい。
また、積載物としては車椅子１に限らず、自転車をはじめバイク、薬品を収容した梱包箱、機械製品、本棚、墓石、家具、調度品などであってもよい。
また、フック部１４の把持部１３の長さ寸法は、積載物の大きさにより適宜に設定できるものである。
【００５７】
その他、本発明の具体的な実施にあたっては、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係る車椅子固定装置をボックスワゴンに積載する車椅子に適用した場合を示す側面図である。
【図２】  複数の車椅子を整列状態に積載する態様を示す側面図である。
【図３】  車椅子固定装置の上面図である。
【図４】  車椅子固定装置の上面図である。
【図５】  カバーにより被覆した状態を示す車椅子固定装置の上面図である。
【図６】  爪歯車の縦断面図である。
【図７】  （ａ）はハンドルの操作前の状態を示す縦断面図で、（ｂ）はハンドルの操作後の状態を示す縦断面図である。
【図８】（ａ）はハンドルの操作前の爪歯車および駆動アームの状態を示す上面図で、（ｂ）はハンドルの操作後の爪歯車および駆動アームの状態を示す上面図である。
【図９】  本発明の第２実施例における車椅子固定装置の上面図である。
【図１０】  本発明の第３実施例における車椅子固定装置の上面図である。
【図１１】  本発明の第４実施例におけるフック部の部分縦断面図である。
【図１２】  フック部の正面図である。
【図１３】  （ａ）は、本発明の第５実施例におけるハンドルの操作前の状態を示す縦断面図で、（ｂ）はハンドルの操作後の状態を示す縦断面図である。
【図１４】  本発明の第６実施例における車椅子固定装置の上面図である。
【図１５】  フック部の収納状態を示す上面図である。
【図１６】  車椅子固定装置により車椅子を床に取り付ける状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  車椅子
３  車椅子固定装置
４  床
５  爪歯車（第１の巻取機構、巻取機構）
６  爪歯車（第２の巻取機構）
７、８  ワイヤーロープ（索条手段）
７ａ  後端部
９  第１の変向手段（ローラ）
１０  第２の変向手段（ローラ）
１２、１４  フック部
１３  把持部
１５  ハンドル
１６  操作部
１７  ピン
２１  スライダー
２２、２５  駆動アーム
２８、３２  揺動爪（ロック部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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