(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の外壁に設けられたガイドレールに嵌合した状態で、前記ガイドレールに沿って移動自在なローラ部を、ゴンドラ本体に設けてあるゴンドラであって、
前記ローラ部を、嵌合形態の異なる複数のガイドレールに各別に嵌合自在な複数種の異形態ローラを設けて構成し、前記各異形態ローラの姿勢を、前記ガイドレールに嵌合する作用状態と、ガイドレールに嵌合しない非作用状態とに切替自在なローラ切替手段を設けてあるゴンドラ。
【請求項２】
前記ローラ切替手段は、前記各異形態ローラの内の一種類を選択的に前記作用状態に切替自在に構成してある請求項１に記載のゴンドラ。
【請求項３】
前記ローラ切替手段は、前記各異形態ローラをヒンジ軸芯周りに回転移動自在に支持して前記作用状態と非作用状態とに切替自在なヒンジ部で構成してある請求項１又は２に記載のゴンドラ。
【請求項４】
前記ローラ切替手段は、すべての異形態ローラを前記非作用状態に切替自在に構成してある請求項１〜３の何れか一項に記載のゴンドラ。
【請求項５】
前記ローラ部は、少なくとも、前記ゴンドラ本体の横方向に間隔を隔てて二つ設けてあり、両ローラ部どうしの間隔寸法を変更自在な間隔変更手段を設けてある請求項１〜４の何れか一項に記載のゴンドラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、建物の窓・外壁の清掃やメンテナンス等に使用可能なゴンドラに関し、更に詳しくは、建物の外壁に設けられたガイドレールに嵌合した状態で、前記ガイドレールに沿って移動自在なローラ部を、ゴンドラ本体に取り付けてあるゴンドラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のゴンドラを備えた建物は、一般的に、屋上部分にゴンドラの上下駆動用のウインチを備えてあり、前記ウインチの上げ下げ駆動操作によって、吊り下げられたゴンドラを上下させて、例えば、窓清掃等を実施できるように構成してあることが多い。また、特に、風等の影響で吊り下げられたゴンドラが揺らぐのを防止する意味で、建物外壁にゴンドラガイド用のガイドレールを埋設しておき、このガイドレールに、ゴンドラ本体のローラを嵌合させることで安定した昇降を叶えられるように構成してある建物もある。
但し、建物の外壁は、デザイン性や機能性の面から、壁面の仕上げ仕様を、場所によって異ならせる場合があり、それに伴って、前記ガイドレールの形状や、埋設状態等の仕様も、場所によって異なることがあり、こんな建物に備えつけるゴンドラにおいては、仕様の異なる各ガイドレールに嵌合自在なローラをそれぞれ用意しておく必要がある。
従来、この種のゴンドラとしては、図１０に示すように、ゴンドラ本体６に、単一種のローラ（一種類のガイドレールＲにのみ嵌合自在なローラ）２０で構成したローラ部２を設けてあるものがあった。具体的には、前記ローラ２０は、ローラ体２１と、そのローラ体２１をゴンドラ本体６に取り付ける支持部２２とで構成し、前記ゴンドラ本体６には、単一種のローラ２０の支持部２２を着脱自在に取り付ける取付部２３が設けてあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のゴンドラによれば、例えば、建物の表側と裏側とでデザインや建築仕様が異なって、それに伴って、外壁に埋設される前記ガイドレールも、表側と裏側とでは、異なった断面形状のものを用いるといったような場合、建物表側でゴンドラを使用するには、ゴンドラ本体には表側ガイドレールに対応するローラを取り付けておき、建物裏側でゴンドラを使用するには、前記ローラをゴンドラ本体から一度取り外した後、裏側ガイドレールに対応したローラを新たに着け直す必要があった。
即ち、嵌合対象のガイドレールが異なる毎に、そのレールに対応したローラに着け替えなければならず、その取替作業に手間が掛かり、使い勝手が悪く、前記ゴンドラを運転させる工程の実施効率も低くなり易いといった問題点があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、嵌合対象のガイドレールが複数種あっても、それぞれに手間を掛けずに且つ迅速に対応することが可能なゴンドラを提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の特徴構成は、図５〜９に例示するごとく、建物Ｂの外壁Ｗに設けられたガイドレールＲに嵌合した状態で、前記ガイドレールＲに沿って移動自在なローラ部２を、ゴンドラ本体６に設けてあるゴンドラにおいて、前記ローラ部２を、嵌合形態の異なる複数のガイドレールＲに各別に嵌合自在な複数種の異形態ローラ８を設けて構成し、前記各異形態ローラ８の姿勢を、前記ガイドレールＲに嵌合する作用状態と、ガイドレールＲに嵌合しない非作用状態とに切替自在なローラ切替手段Ｃを設けてあるところにある。
【０００６】
請求項１の発明の特徴構成によれば、複数種の異形態ローラを、前記ローラ切替手段によって前記作用状態と非作用状態とに切替自在に設けてあるから、建物に嵌合形態の異なる複数種のガイドレールが設けられている場合においても、ゴンドラのセット対象となるガイドレールの仕様に合わせて、対応する前記異形態ローラを、前記ローラ切替手段によって作用状態に切り替えるだけの簡単な操作で対応することが可能となる。従って、従来のように、嵌合対象のガイドレールが異なる毎に、そのレールに対応したローラに着け替えるといったことや、そのローラの取替に多大な時間や手間を要するといったことを防止することが可能となる。
その結果、対象とするガイドレールへのゴンドラセット作業を、手間を掛けずに且つ迅速に実施できるようになった。
【０００７】
請求項２の発明の特徴構成は、図５〜９に例示するごとく、前記ローラ切替手段Ｃは、前記各異形態ローラ８の内の一種類を選択的に前記作用状態に切替自在に構成してあるところにある。
【０００８】
請求項２の発明の特徴構成によれば、請求項１の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、作用状態に選択的に切り替えられる異形態ローラは、一種類になり、選択されない他の異形態ローラは、非作用状態となる。従って、何れかの異形態ローラを前記作用状態に切り替えるだけで、他の異形態ローラは前記非作用状態に従動的に切り替わり、前記ローラの切替操作を、より効率的に実施することが可能となり、取扱性を向上させることができる。
また、選択されてない種類の異形態ローラがガイドレールに干渉して、作用状態となっている異形態ローラの動きの障害となることを防止することが可能となり、ゴンドラ本体の動きを、トラブルなくスムースなものとすることができる。
【０００９】
請求項３の発明の特徴構成は、図５〜９に例示するごとく、前記ローラ切替手段Ｃは、前記各異形態ローラ８をヒンジ軸芯Ｘ周りに回転移動自在に支持して前記作用状態と非作用状態とに切替自在なヒンジ部９で構成してあるところにある。
【００１０】
請求項３の発明の特徴構成によれば、請求項１又は２の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、前記ローラ切替手段の構成を、極めて構造の簡単化を図り易いヒンジ部構造として、製作手間や材料費の低減を図ることが可能となり、ゴンドラ全体としたコストダウンを叶えることができるようになる。
【００１１】
請求項４の発明の特徴構成は、図８に例示するごとく、前記ローラ切替手段Ｃは、すべての異形態ローラ８を前記非作用状態に切替自在に構成してあるところにある。
【００１２】
請求項４の発明の特徴構成によれば、請求項１〜３の何れかの発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、前記ローラ切替手段によって、すべての異形態ローラを前記非作用状態とすることが可能となるから、前記異形態ローラを、建物側に干渉しない状態にすることができ、例えば、前記ガイドレールが設けられてない建物部分にゴンドラ本体をセットして使用する形態をとる場合であっても、前記各異形態ローラを建物側に作用しない状態にして使用することが可能となる。
従って、より汎用性が向上する。
【００１３】
請求項５の発明の特徴構成は、図４・９に例示するごとく、前記ローラ部２は、少なくとも、前記ゴンドラ本体６の横方向に間隔を隔てて二つ設けてあり、両ローラ部２どうしの間隔寸法を変更自在な間隔変更手段７ａを設けてあるところにある。
【００１４】
請求項５の発明の特徴構成によれば、請求項１〜４の何れかの発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、前記間隔変更手段によって両ローラ部の間隔寸法を変更することが可能となり、例えば、横方向に間隔を隔てて設置された二つのガイドレールに両異形態ローラを嵌合させて昇降するようなゴンドラ使用形態をとる場合に、前記異形態ローラの間隔寸法を、前記ガイドレールの間隔寸法に合わせることが可能となる。従って、前記ガイドレールの間隔寸法が異なる箇所にもセットすることが可能となり、より汎用性が向上する。
【００１５】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１７】
図１〜３は、本発明のゴンドラの一実施形態品である窓清掃用ゴンドラ（以後、単にゴンドラという）Ｇを設置してある建物Ｂを示すものである。
【００１８】
前記建物Ｂは、図３の平面図に示すように、矩形平面の四隅部分を階段状に面取りした平面に形成してあり、外壁Ｗのデザインとしては、図３の平面図における上方を北と仮定すると、南北方向を向く外壁（以後、単に南北外壁という）Ｗ１どうし、及び、東西方向を向く外壁（以後、単に東西外壁という）Ｗ２どうしが、同様のデザインとなるように構成してある。
また、前記外壁Ｗ１・Ｗ２は、主にカーテンウォールによって形成してあり、カーテンウォールの縦目地部分には、前記ゴンドラＧの上下昇降ガイドとなるガイドレールＲを埋設してある。即ち、ガイドレールＲそれぞれは、縦姿勢で横に間隔を隔てた状態に並設してあるわけである。
そして、前記ガイドレールＲの種類には、前記南北外壁Ｗ１に埋設してあるレール（以後、南北レールという）Ｒ１と、前記東西外壁Ｗ２に埋設してあるレール（以後、東西レールという）Ｒ２との二種類があり、これらは図３・６・７に示すように、断面形状、及び、埋設位置、及び、間隔寸法等が異なるものである。
前記ガイドレールＲについて、詳しく説明すると、前記南北外壁Ｗ１においては、横連窓を強調するために、縦配置されている前記南北レールＲ１は、壁表面より引退させて目立ち難くしてある。そして、東西外壁Ｗ２においては、縦連窓を強調するために、縦配置されている前記東西レールＲ２は、壁表面より突出させて目立ち易くしてある。因みに、前記南北レールＲ１は、レール内のアリ溝１に、前記ゴンドラＧに備えたローラ部２のローラが嵌合するように構成してあり、東西レールＲ２は、レールの両側部分３に前記ローラが嵌合するように構成してある。因みに、前記ローラ部２は、前記ガイドレールＲに嵌合した状態で、そのガイドレールＲに沿って移動自在に構成してある。
一方、建物Ｂの屋上には、前記ゴンドラを上下昇降自在なウインチ４が設置してあり、このウインチ４は、屋上に敷設された水平移動用レール５上を移動できるように構成してある。また、前記外壁Ｗ１・Ｗ２に設けられた各レールＲ１・Ｒ２は、その上端面が、前記屋上に露出する状態に設けられており、露出した端縁部から、前記ゴンドラＧのローラ部２に備えたローラが嵌合できるように構成されている。
【００１９】
前記ゴンドラＧは、図４・５に示すように、上面開口した横長の箱形状のゴンドラ本体６を設け、ゴンドラ本体６の両端部に、それぞれ前記ローラ部２を設けて構成してある。
【００２０】
前記ゴンドラ本体６は、当該実施形態においては、金属製フレーム６ａを設け、外周壁としてパンチングメタル６ｂ、床板として金属板６ｃをそれぞれ前記フレーム６ａに一体的に設けて構成してあり、人が乗って作業できるように形成してある。
尚、前記フレーム６ａは、前記ウインチ４から繰り出されたワイヤーロープ４ａによって吊り下げてあり、前記ウインチ４の巻き取り（繰り出し）駆動によって、外壁に沿って昇降するものである。
【００２１】
また、前記ローラ部２を取り付けるゴンドラ本体６の取付部７は、図４に示すように、後述するローラ部２のローラ支持部２ａを嵌合させた状態で横方向にスライドできるスライドガイド（本発明に係わる間隔変更手段の一例）７ａを設け、前記スライドガイド７ａによるローラ支持部２ａの横移動を止める固定ピン７ｂを設けて構成してある。
従って、左右何れか、又は、左右両方の取付部７によって前記ローラ部２の取り付き位置をスライドさせることが可能となり、その結果、両ローラ部どうしの間隔寸法を変更することができる。具体的には、本実施形態においては、南北外壁Ｗ１と東西外壁Ｗ２とでは、レール間隔寸法が異なるわけであるが、前記スライドガイド７ａによって、両ローラ部２どうしの間隔寸法をそれぞれのレール間隔寸法に合うように調整することができるものである。
更には、左右両方のスライドガイド７ａによって両ローラ部２をスライド移動させることによって、ゴンドラ本体６と建物Ｂとの相対水平位置を変更することが可能となり、例えば、本実施形態の矩形平面の四隅部分のように、ゴンドラ本体６の端部側に、階段状の外壁が位置するような入り隅部分に設置する場合でも、相互間が干渉しないように適切な離間距離を確保した状態にゴンドラ本体６を配置することが可能となる。
【００２２】
前記ローラ部２は、図４・６に示すように、基端部を前記スライドガイド７ａにスライド自在に取り付けたれたローラ支持部２ａと、ローラ支持部２ａの先端部に、嵌合形態の異なる複数のガイドレールＲ（本実施形態によれば南北レールＲ１と東西レールＲ２）に各別に嵌合自在な状態に取り付けられた複数種の異形態ローラ８とを設けて構成してある。
前記異形態ローラ８には、本実施形態の場合は、上述のように、南北レールＲ１に嵌合した状態で上下移動自在に構成された南北ローラ８Ａと、前記東西レールＲ２に嵌合した状態で上下移動自在に構成された東西ロ−ラ８Ｂとがあり、何れも、ヒンジ部（ローラ切替手段Ｃの一例）９を介して前記ローラ支持部２ａの先端部に取り付けてある。
【００２３】
前記南北ローラ８Ａは、図６に示すように、前記南北レールＲ１の前記アリ溝１の内周部の内、南北方向を向く面に、外周ローラ面が当接する第一南北ローラ体１０の複数と、前記アリ溝１の内周部の内、東西方向を向く面に、外周ローラ面が当接する第二南北ローラ体１１の複数と、前記第一南北ローラ体１０・第二南北ローラ体１１それぞれを回転軸芯が直交する状態に保持する保持体１２とを設けて構成してある。そして、前記南北ローラ８Ａは、前記第一南北ローラ体１０・第二南北ローラ体１１が、前記アリ溝１内に内嵌することで、レールに対する南北・東西方向の相対位置が決まり、横移動を規制された状態で昇降移動することができるものである。
前記東西ローラ８Ｂは、図７に示すように、前記東西レールＲ２の両側部分３の外周部の内、南北方向を向く面に、外周ローラ面が当接する第一東西ローラ体１３の複数と、前記両側部分３の外周部の内、東西方向を向く面に、外周ローラ面が当接する第二東西ローラ体１４の複数と、前記第一東西ローラ体１３・第二東西ローラ体１４それぞれを回転軸芯が直交する状態に保持する保持体１５とを設けて構成してある。そして、前記東西ローラ８Ｂは、前記第一東西ローラ体１３・第二東西ローラ体１４が、前記両側部分３に外嵌することで、レールに対する南北・東西方向の相対位置が決まり、横移動を規制された状態で昇降移動することができるものである。
因みに、前記各ローラ体１０・１１・１３・１４は、何れも合成樹脂によって形成してあり、各レールＲに対して弾性的に接当すると共に、スムースに転動して昇降できるように構成してある。
【００２４】
また、ヒンジ部９は、ヒンジ軸芯Ｘが縦配置となるように設定してあり、前記両保持体１２・１５に形成されたヒンジ軸９ａと、前記ローラ支持部２ａの先端部に形成されたヒンジ筒９ｂと、ヒンジ軸９ａとヒンジ筒９ｂとを貫通状態に着脱自在なロックピンＰとで構成してあり、ゴンドラ本体６に対して、両保持体１２・１５（即ち、異形態ローラ８）をヒンジ軸芯Ｘ周りに回転自在に支持しているものである（図６・７参照）。
また、前記両保持体１２・１５は、ヒンジ軸芯Ｘを挟んで相反する方向に突出する姿勢で一体的に形成してある。従って、例えば、南北外壁Ｗ１の内の南面の外壁にゴンドラＧを配置する場合を考えると、図６・８に示すように、南北ローラ８Ａをゴンドラ本体６から北側に突出させて南北レールＲ１に嵌合させる作用状態にすると、東西ローラ８Ｂは、ヒンジ部９から南側に位置して南北レールＲ１には干渉しない状態（非作用状態）となり、一方の異形態ローラ８Ａ（又は８Ｂ）を前記作用状態になるように操作することによって、他方の異形態ローラ８Ｂ（又は８Ａ）は、従動して前記非作用状態に切り替わる。即ち、前記ヒンジ部９によって、各異形態ローラ８Ａ・８Ｂの内の一種類を選択的に前記作用状態に切り替えることが可能となる。
因みに、前記ヒンジ部９は、何れかの異形態ローラ８が前記作用状態になっている状態でヒンジの回転をロックすることができるように形成してあり、具体的には、当該実施形態においては、前記ヒンジ部９を径方向に貫通するロックピンＰによってロック機構が構成されている。また、前記ロックピンＰは、上述のように、何れかの異形態ローラ８が前記作用状態になっている状態でヒンジの回転をロックするのに加えて、すべての異形態ローラ８が前記非作用状態にある状態でもヒンジの回転をロックできるように構成してある。従って、ローラ部２の対象となるガイドレールＲが存在しないような箇所（本実施形態においては、外壁の入隅部分等の箇所）にゴンドラ本体６を配置するような場合には、すべての異形態ローラ８を非作用状態となるようにロックしておくことで、外壁に異形態ローラ８がぶつかって障害となるのを防止することが可能となる（図８参照）。
【００２５】
本実施形態のゴンドラＧの操作手順について説明する。
［１］  清掃対象となる外壁のレール間隔寸法に合わせて前記ローラ部２どうしの間隔寸法を調整すると共に、嵌合対象のガイドレールＲに対応した異形態ローラ８が作用状態となるようにセットする（図４参照）。
［２］  ガイドレールＲの上端部に異形態ローラ８をそれぞれ嵌合させ、ウインチ４を繰り出し駆動することでゴンドラＧを降下させることができる。
［３］  ゴンドラＧの昇降段階で外壁清掃を行った後、前記ガイドレールＲから前記異形態ローラ８が抜け出すまでゴンドラＧを吊り上げて、ウインチ４を隣接範囲に移動し、再度、前記［１］からの操作を繰り返す。
【００２６】
本実施形態のゴンドラＧによれば、各種ガイドレールにそれぞれ対応して使用することができ、しかも、レールに合わせたローラのセット操作は、簡単に実施できるようになり、対象とするガイドレールへのゴンドラセット作業を、手間を掛けずに且つ迅速に実施できるようになる。
【００２７】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２８】
〈１〉  当該ゴンドラは、先の実施形態で説明したに窓清掃用ゴンドラに限るものではなく、例えば、外壁清掃やメンテナンスや物資運搬用のゴンドラであってもよく、また、清掃用のゴンドラに関しては、人が乗って清掃作業を実施する有人ゴンドラに限らず、清掃ロボットを装備した無人ゴンドラや、清掃ロボットを装備しながらも人が乗る部分も備えたゴンドラであってもよい。それらを含めてゴンドラと総称する。
また、設置対象となる建物部分は、先の実施形態で説明したように、矩形形状で、ガイドレールが直線状で、それぞれ平行に配置してある外壁面に限らず、ガイドレール間隔が基端部と先端部とで異なった設定に形成してある外壁面や、ガイドレールそのものが曲線状に形成してあるような外壁面を設置対象とするものであってもよい。但し、これらの建物部分を対象とする場合には、前記間隔変更手段をロック解除した状態に設置しておくと共に、ローラ部を外壁面上で揺動できるように取り付けておくことで、よりスムースに使用することができる。
また、ここでいう外壁面とは、建物の側壁部分以外にも、シェル構造の屋根部分を含む外壁や、ドーム建造物の屋根を含む外壁も含むものである。
〈２〉  間隔変更手段は、先の実施形態で説明したように各ローラ部２それぞれをスライド自在に構成するものに限らず、左右何れかのローラ部２のみをスライド自在に構成するものであってもよい。また、ゴンドラ本体６の取付部７に形成したスライドガイド７ａに限るものではなく、例えば、ゴンドラ本体６そのものを長手方向に沿って伸縮する機構を備えて、その伸縮機構によって、各ローラ部２どうしの間隔を変更できるように構成したり、ローラ部２のローラ支持部２ａを左右に移動できる揺動機構１６を備えた（図９参照）構造にしたものであってもよい。それらを含めて間隔変更手段と総称する。
〈３〉  前記ガイドレールＲや、ローラ部２の詳細仕様は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、公知の変形例を当てはめることも可能である。また、ローラ部２を構成する異形態ローラ８は、先の実施形態で説明した二種類（南北ローラ８Ａ，東西ローラ８Ｂ）に限るものではなく、三種類以上の複数種類であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】建物の正面図
【図２】建物の側面図
【図３】建物の屋上平面図
【図４】ゴンドラを示す正面図
【図５】ゴンドラを示す側面図
【図６】ローラ部の要部を示す説明図
【図７】ローラ部の要部を示す説明図
【図８】ローラ部の切替状況を示す要部上面図
【図９】別実施形態のローラ部を示す要部上面図
【図１０】従来のゴンドラを示す側面図
【符号の説明】
２      ローラ部
６      ゴンドラ本体
７ａ    間隔変更手段
８      異形態ローラ
９      ヒンジ部（ローラ切替手段の一例）
Ｂ      建物
Ｃ      ローラ切替手段
Ｒ      ガイドレール
Ｗ      外壁
Ｘ      ヒンジ軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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