(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカレンダロールをそれぞれ駆動装置により回転駆動しながらかつ上記カレンダロールを相互に押しつけながら所定の圧力でシート材料を挟み込んで加工し次行程へ送出するスーパカレンダ制御装置であって、上記カレンダロールを相互に押しつける圧力であるニップ圧力を検出して圧力信号を発するニップ圧力検出手段、上記ニップ圧力によって上記カレンダロールを駆動するときに生じるニップロス分トルクを上記圧力信号に基づいて算出する手段、上記算出されたニップロス分トルクを上記各カレンダロールに所定の比率で分配して負担させるように上記各駆動装置のトルクを補正するニップロス分トルク補正手段を備えたスーパカレンダ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスーパカレンダ制御装置において、ニップロス分トルクを算出する手段はニップ圧力検出手段からの圧力信号とカレンダロールの回転速度とに基づきニップロス分トルクを算出するものであることを特徴とするスーパーカレンダ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のスーパカレンダ制御装置において、カレンダロールは内部に潤滑油が供給されるものであり、上記潤滑油を所定の温度に制御する潤滑油温度制御装置を設けたことを特徴とするスーパカレンダ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙を製造する工程、特に仕上げ工程に設置され、重ね合わせられたカレンダロール各々を駆動するスーパカレンダ制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スーパカレンダは、多段に積み重ね合わせられた複数のカレンダロールの各々を所定の回転速度で駆動しながら押し付けて所定の圧力をかけ、カレンダロール間を通る紙の表面に艶を出す装置である。一般的に、通紙時はカレンダロール同士の間は所定の間隙を有するように開放されており、通紙が終了するとカレンダロールを紙を介して相互に接触させ徐々に加速し、所定の速度以上になればカレンダロールを加圧して押しつけながら操業速度まで上げて行く。
【０００３】
また、操業運転中においてカレンダロール間を紙継ぎ目が通過する時には、あらかじめカレンダロールを開放し、紙継ぎ目が通過した後再びカレンダロールを押し付けるという操業を行う。このようにカレンダロール間の開放から、カレンダロールが相互に接触し更に圧力を加えて行くという操業や、圧力をかけている状態から開放するという操業においては、カレンダロールにおけるメカニカルロストルクの変動を補正することにより、速度変動を極力抑える制御を行っている。
【０００４】
具体的には、カレンダロールの開放から接触時あるいは接触状態から開放するときのトルク変動、すなわち各カレンダロール間で負荷の受け渡しが発生しないように、各カレンダロールのロール単体のメカニカルロス分トルクを各カレンダロールの駆動制御装置に対して補正する回路を設けている。
【０００５】
また、カレンダロール相互を接触から所定の圧力に達するまで徐々に加圧していく過程においては、この圧力により生じるメカニカルロス分トルク、すなわちニップロス分トルクも変化する。このため、圧力検出装置を設けこの圧力検出装置からの圧力信号を用いてニップロス分トルクをメインのカレンダロールを駆動する電動機に対して補正する制御を行っている。
【０００６】
図９は、このような従来の例えば特開平７−２３８４８７号公報に示されたスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図である。図９において、１ａはメインのカレンダロール、１ｂはヘルプのカレンダロール、２は製品である紙、３ａはカレンダロール１ａを駆動するメイン電動機、３ｂはカレンダロール１ｂを駆動するヘルプ電動機である。メイン及びヘルプのカレンダロール１ａ，１ｂは、図９のように上下方向に多段に積み重ねられ、各カレンダロール１ａ，１ｂの間に製品となる紙２が通され、加圧されながら艶出しされる。
【０００７】
４ａはメイン電動機３ａを制御するメイン駆動制御装置、４ｂはヘルプ電動機３ｂを制御するヘルプ駆動制御装置である。５は速度基準設定回路であり、メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂに基準速度信号を出力する。６はメカニカルロス分トルク補正回路であり、メイン及びヘルプのカレンダロール１ａ，１ｂのロール単体のメカニカルロス分トルクをメイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂに対して補正信号を出力することにより補正する。
【０００８】
７はニップロス分トルク補正回路であり、後述のカレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいてニップロス分トルクを求めてこのニップロス分トルクに応じた出力信号を出力する。ニップロス分トルクは、ニップ圧力設定器からの圧力信号に基づいてあらかじめ設定しておいたテーブル（ファンクションジェネレータ）から求める。８は開閉接点であり、カレンダロール１ａ，１ｂが開放されている時に開となり、紙を介して相互に接触しているときに閉成する。
【０００９】
９はカレンダロール加圧装置であり、例えば空気圧シリンダ（図示しない）を用いてカレンダロール１ａを図９の上方向に押圧して、カレンダロール１ａ，１ｂ及び各カレンダロール１ｂ，１ｂ同士を押しつけニップ圧力を発生させる。カレンダロール加圧装置９には、ニップ圧力設定器９ａが設けられており、このニップ圧力設定器９ａから出力されるニップ圧力信号に基づき上記空気圧シリンダの空気圧を制御し所定のニップ圧力を発生させる。また、このニップ圧力信号がニップロス分トルク補正回路７に出力される。
【００１０】
１０は負荷分担演算回路であり、メインのカレンダロール１ａの実負荷トルクを各ヘルプのカレンダロール１ｂにて負荷分担させるためのものである。１２はフイードバック回路であり、メインのカレンダロール１ａの実負荷トルクを、負荷分担演算回路１０にフイードバックする。
【００１１】
次に、動作について説明する。メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂは、メイン及びヘルプ電動機３ａ，３ｂによって駆動される。メイン及びヘルプ電動機３ａ，３ｂは、メイン及びヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂによって速度基準設定回路５で設定された速度になるように制御される。また、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂは、カレンダロール加圧装置９により所定の圧力で相互に押し付けられる。
【００１２】
上記カレンダロールの駆動に際し、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂの各ロール自体の持つロール単体メカニカルロス分トルクを各メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂのおのおのに対応して設けられたメカニカルロス分トルク補正回路６から補正信号を与えることにより補正している。また、カレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいてニップロス分トルクを求め、メイン駆動制御装置４ａにニップロス分トルク補正回路７から補正信号を与えることにより補正している。
【００１３】
さらに、メイン駆動制御装置４ａで計測したメインのカレンダロール１ａの実負荷トルクをフイードバック回路１２により負荷分担演算回路１０へ入力して、負荷分担演算回路１０にて演算し、各ヘルプ駆動制御装置４ｂに補正信号を出力し、負荷分担させている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、カレンダロールの開放から接触、接触から加圧、加圧から開放という操業において、安定した操業を行うためにはメカニカルロス分トルクの補正をできるだけ正確にかつ応答良く行う必要がある。しかしながら、上記のような従来のものにおいては以下に述べるような問題点があった。
【００１５】
ａ）ニップロス分トルクは、メインのカレンダロール１ａ及び各ヘルプ１ｂのカレンダロールで分担するべきであり、従来の方式においては、カレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいてニップロス分トルクを求め、これに基づいてメイン駆動制御装置４ａを介してメインのカレンダロール１ａのトルクを補正する。さらに、メイン駆動制御装置４ａで計測したメインのカレンダロール１ａの実負荷トルクをフイードバック回路１２により負荷分担演算回路１０へ入力して、負荷分担演算回路１０にて演算し、各ヘルプ駆動制御装置４ｂに補正信号を出力し、負荷分担させている。これによって、メインのカレンダロール１ａの実負荷が増加した分が各ヘルプのカレンダロール１ｂに負荷分担される。この場合、一度メインのカレンダロールロール１ａを経由して負荷が受け渡しされるため応答が遅れ、また負荷変動を伴うため製品である紙に対して悪影響を与え、品質の確保が困難である。
【００１６】
ｂ）ニップロス分トルクは、ニップ圧力設定器からの圧力信号に基づいてあらかじめ設定しておいたテーブル（ファンクションジェネレータ）から求めているが、実際の操業において同じニップ圧力でも操業中のカレンダロールの回転速度（以下操業速度という）によってニップロス分トルクが変化する事が実測データから明らかになっている。従って、ある速度でニップ圧力とニップロス分トルクを計測し設定したテーブルでは、操業速度が変わると実際のニップロス分トルクと補正するトルクとの間に誤差が生じる。
【００１７】
ｃ）一般的に、メインのカレンダロール及びヘルプのカレンダロールは紙の幅方向の押しつけ圧力分布を均一に制御するためにスイミングカレンダロール、クラウンカレンダロール（後述の図８参照）等のカレンダロール内部に潤滑油を使用するカレンダロールを用いており、カレンダロールのメカニカルロスはこの潤滑油の粘度によって大きく変化する。
【００１８】
この潤滑油の粘度は油温に依存するため、操業速度や周囲温度の変化により油温が変化すると、メカニカルロスも変化し、正確な補正が行えないため、実際の操業においては潤滑油の温度を安定させるためにカレンダロール単体で長時間の慣らし運転が必要である。また、周囲温度の変化に合わせて補正するトルク分の値を度々設定しなおす等、運転員への多大な負担と操業能率の低下を招くという問題があった。
【００１９】
この発明は、上記のような問題点を解消して品質の確保が容易で、また操業能率を向上させることのできるスーパカレンダ制御装置を得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のスーパカレンダ制御装置においては、複数のカレンダロールをそれぞれ駆動装置により回転駆動しながらかつカレンダロールを相互に押しつけながら所定の圧力でシート材料を挟み込んで加工し次行程へ送出するスーパカレンダ制御装置であって、カレンダロールを相互に押しつける圧力であるニップ圧力を検出して圧力信号を発するニップ圧力検出手段、ニップ圧力によってカレンダロールを駆動するときに生じるニップロス分トルクを圧力信号に基づいて算出する手段、算出されたニップロス分トルクを各カレンダロールに所定の比率で分配して負担させるように各駆動装置のトルクを補正するニップロス分トルク補正手段を備えたものである。
ニップロス分トルク補正手段により算出されたニップロス分トルクを各カレンダロールに所定の比率で分配して負担させるように各駆動装置のトルクを補正するので、各カレンダロールのニップロス分トルクの補正の応答が良くなるとともにメインのカレンダロールの負荷変動を抑え、ニップ圧力の変化に対してシート状部材に悪影響を与えない。
【００２１】
そして、ニップロス分トルクを算出する手段はニップ圧力検出手段からの圧力信号とカレンダロールの回転速度とに基づきニップロス分トルクを算出するものであることを特徴とする。
ニップロス分のトルクをニップ圧力とカレンダロールの回転速度から算出するので、任意の速度及びニップ圧力での操業において常に適切にニップロス分トルクを補正することができ、ニップ圧力の変化に対してシート状部材に悪影響を与えない。
【００２２】
さらに、カレンダロールは内部に潤滑油が供給されるものであり、潤滑油を所定の温度に制御する潤滑油温度制御装置を設けたことを特徴とする。
カレンダロール単体の摩擦抵抗に影響を与える潤滑油を所定の温度に制御することにより、潤滑油の温度の変化によって生じる摩擦抵抗の変動を防止できる。また、操業の開始に先立ち潤滑油の温度を所望の温度にするための慣らし運転を要しない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１は、ニップ圧力設定器からのニップ圧力信号に基づいて求められたニップロス分トルクを、所定の比率、例えば各カレンダロールを駆動する電動機の容量比で分配して各電動機の駆動トルクを補正するようにしたものである。図１、図２は、この発明の実施の形態１を示すものであり、図１はスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図、図２はカレンダロールの速度及びニップ圧力の変化を示す説明図である。
【００２４】
図１において、１ａはメインのカレンダロール、１ｂはヘルプのカレンダロール、２は製品である長尺のシート状の紙、３ａはカレンダロール１ａを駆動するメイン電動機、３ｂはカレンダロール１ｂを駆動するヘルプ電動機である。メイン及びヘルプのカレンダロール１ａ，１ｂは、図１のように上下方向に多段に積み重ねられ、各カレンダロール１ａ，１ｂの間に製品となる紙２が通され、加圧されながら艶出しされる。
【００２５】
４ａはメイン電動機３ａを制御するメイン駆動制御装置、４ｂはヘルプ電動機３ｂを制御するヘルプ駆動制御装置である。５は速度基準設定回路であり、メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂに基準速度を設定するための基準速度信号を出力する。６はメカニカルロス分トルク補正回路であり、メイン及びヘルプのカレンダロール１ａ，１ｂのロール単体のメカニカルロス分トルクをメイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂに対して補正信号を出力し補正する。
【００２６】
７はニップロス分トルク補正回路であり、後述のカレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいてニップロス分トルクを算出してこのニップロス分トルクに応じた出力信号を出力する。ニップロス分トルクは、例えばニップ圧力に比例する一次関数として算出する。８は開閉接点であり、カレンダロール１ａ，１ｂが開放されている時に開となり、紙を介して相互に接触しているときに閉成する。
【００２７】
９はカレンダロール加圧装置であり、例えば空気圧シリンダ（図示しない）を用いてカレンダロール１ａを図１の上方向に押圧して、カレンダロール１ａ，１ｂ及び各カレンダロール１ｂ，１ｂ同士を押しつけニップ圧力を発生させる。カレンダロール加圧装置９には、ニップ圧力設定器が９ａが設けられており、このニップ圧力設定器９ａから出力されるニップ圧力信号に基づき上記空気圧シリンダの空気圧を制御して所定のニップ圧力を発生させる。また、上記ニップ圧力信号がニップロス分トルク補正回路７に出力される。
【００２８】
１０は負荷分担演算回路であり、メインのカレンダロール１ａの実負荷トルクを各ヘルプのカレンダロール１ｂにて負荷分担させるためのものである。１２はフイードバック回路であり、メインのカレンダロール１ａの実負荷トルクを、負荷分担演算回路１０にフイードバックする。
【００２９】
１１はニップロス分トルク分担演算回路であり、ニップロス分トルク補正回路７の出力信号に基づいてニップロス分トルクをメインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂに所定の比率で分配するように、メイン及び各ヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂに補正信号を出力する。上記所定の比率は、例えばメイン電動機３ａ及びヘルプ電動機３ｂの容量比で分配するように定める。
【００３０】
なお、この実施の形態では、カレンダロール１ａ、１ｂの回転速度を検出する簡易な手段として速度基準設定回路５の設定値から回転速度を得ている。また、メカニカルロス分トルク補正回路６と、メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂにて、メカニカルロス分トルク補正手段を構成している。ニップロス分トルク分担演算回路１１とメイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂにて、ニップロス分トルク補正手段を構成している。
【００３１】
次に、以上のように構成された制御装置の動作について説明する。メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂは、メイン及びヘルプ電動機３ａ，３ｂによって駆動される。メイン及びヘルプ電動機３ａ，３ｂは、メイン及びヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂによって速度基準設定回路５で設定された速度になるように制御される。また、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂは、カレンダロール加圧装置９により所定の圧力で相互に押し付けられる。
【００３２】
通常の操業手順においては、まず各メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂ間に所定の間隙を有するいわゆるカレンダロールが開放された状態で、通紙速度といわれる一定の低速度にて、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂを駆動し、図１の上方から順に各カレンダロール１ｂ間及びカレンダロール１ｂ，１ａ間に紙２を通していく。
【００３３】
この通紙作業が終了後、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂを互いに押しつけてカレンダロールを閉状態にして徐々に速度を加速させていき、一定の時間後に所定の操業速度となるようにメイン及びヘルプ電動機３ａ，３ｂにより各カレンダロール１ａ，１ｂを回転駆動する。
【００３４】
上記カレンダロールの駆動に際し、メインのカレンダロール１ａ及びヘルプのカレンダロール１ｂの各ロール自体の持つロール単体メカニカルロス分トルクを各メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂのおのおのに対応して設けられたメカニカルロス分トルク補正回路６から補正信号を与えることにより補正している。
【００３５】
このとき、メインのカレンダロール１ａのニップ圧力は、図２に示すように通紙速度以下では上方の各ヘルプのカレンダロール１ｂの自重による加圧のままとし、通紙速度から所定の操業速度までの加速する時及び操業速度に達した後は、加速時の速度及び操業速度に応じた最適なニップ圧力にて加圧するようにしている。
【００３６】
そして、カレンダロールが閉状態になると、開閉接点８が閉じてニップロス分トルク補正回路７の出力信号がニップロス分トルク分担演算回路１１に入力され、ニップロス分トルク分担演算回路１１はニップロス分トルクをメイン及びヘルプのカレンダロール１ｂに所定の比率で分配するように、メイン及び各ヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂに補正信号を出力する。メイン及び各ヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂは、この補正信号に基づいてメイン及びヘルプカレンダロール１ａ，１ｂを駆動するトルクを補正する。
【００３７】
さらに、所定の操業速度及び所定のニップ圧力にて運転されている途中に、連続して操業するために前工程にて紙２をつなぎ合わせた継ぎ目がこれらカレンダロールを通過する時は、カレンダロール保護のためにあらかじめメインのカレンダロール１ａ及び各ヘルプのカレンダロール１ｂ間を開放しておき、紙継ぎ目が通過した後再度加圧するという操業を行う。
【００３８】
以上のように、この発明の実施の形態によれば、ニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいて求めたニップロス分トルクを、ニップロス分トルク分担演算回路１１で設定された所定の比率でメイン及びヘルプ電動機に分担させるように、メイン駆動制御装置４ａ及びヘルプ駆動制御装置４ｂにそれぞれ補正信号を与えるようにしたので、メインのカレンダロール１ａのトルクを必要以上に増減させることがなくなり、補正の制御遅れや負荷変動を無くし、紙に対して悪影響を与えないようにできる。従って、製品である紙の品質の確保が容易であり、また安定した操業を行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ニップロス分トルクはニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号の関数として算出しているが、この実施の形態２では、さらにカレンダロールの運転速度の要素を加味し、カレンダロールの現在運転速度とニップ圧力の関係からニップロス分トルクを求めて補正をするようにしたものである。
【００４０】
図３〜図６は、この発明の実施の形態２を示すものであり、図３はスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図である。図４はカレンダロールの回転速度とニップロス分トルクとの関係を示す説明図、図５はニップ圧力とニップロス分トルクとの関係を示す説明図、図６はニップロス分トルク補正回路の構成を示す構成図である。
【００４１】
図３において、１７はニップロス分トルク補正回路であり、カレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号に基づいてニップロス分トルクを導き出す。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
ニップロス分トルク補正回路１７は、図６に示すように第１の演算回路１７ａと第２の演算回路１７ｂを有する。このニップロス分トルク補正回路１７にカレンダロール加圧装置９のニップ圧力設定器９ａからのニップ圧力信号Ｐが入力され、カレンダロールの回転速度とニップ圧力との関係について実測により得られたデータに基づいてカレンダロールの回転速度とニップ圧力とに応じたニップロス分トルクを求める。
【００４３】
すなわち、図４のような圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をパラメータとしたカレンニップロス分トルク補正回路１７ダロールの回転速度とニップロス分トルクの関係の実測データから折れ線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が得られたとする。そして、この折れ線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を近似曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４で近似する。例えば、回転数Ｎが６００ｒｐｍのときの圧力Ｐとニップロス分トルクＴｐとの関係を近似曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４から求めるとは図５のようになる。このときのニップロス分トルクＴｐとニップ圧力Ｐとの関係は、次の近似式で表される。
Ｔｐ＝ｆ（Ｐ）
【００４４】
次に、このＴｐに回転数Ｎの変化にともなう補正係数Ｋを乗算する。例えば、補正係数Ｋは、次式で表される。
Ｋ＝１＋（Ｎ−６００）／１５００
従って、任意の回転数Ｎ及びニップ圧力Ｐにおけるニップロス分トルクＴは次の式により求められる。
Ｔ＝（１＋（Ｎ−６００）／１５００）・ｆ（Ｐ）
【００４５】
このようにして求められたニップロス分トルクＴに応じた出力信号が出力される。そして、カレンダロール１ａ，１ｂが閉状態になると、開閉接点８が閉じてニップロス分トルク分担演算回路１１に入力される。ニップロス分トルク分担演算回路１１はニップロス分トルクをメイン及び各ヘルプのカレンダロール１ｂが所定の比率で分担するように、メイン及び各ヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂに補正信号を出力する。メイン及び各ヘルプ駆動制御装置４ａ，４ｂは、この補正信号に基づいてメイン及びヘルプカレンダロール１ａ，１ｂを駆動するトルクを補正する。
【００４６】
以上のように、この発明によれば、実測データに基づくカレンダロールのニップ圧力と操業速度との関係よりニップロス分トルクを求めニップロス分トルク補正回路１７を備えたので、任意の速度及びニップ圧力での操業において常に適切にニップロス分トルクを補正することができる。従って、ニップ圧力の変化に対して製品である紙に悪影響をあたえず、より安定した操業を行うことができる。
【００４７】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３は、メインのカレンダロール及び各ヘルプのカレンダロール内を循環している潤滑油の温度を制御し、常時所定の温度に保つようにしたものである。図７、図８はこの発明の実施の形態３を示すもので、図７はスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図、図８はクラウンロールの構成を示す説明図である。
【００４８】
図７において、２１はタンク、２２は潤滑油であり、潤滑油２２はタンク２１に貯留され、メインのカレンダロール１ａ及び各ヘルプのカレンダロール１ｂ内を循環して、再びタンク２１に戻る。２３は温度検出器であり、タンク２１内の潤滑油２２の温度を検出する。２４は温度制御装置であり、温度検出器２３の検出信号に基づいて制御信号を発信する。２５は加熱装置であり、タンク２１に設けられた電気ヒータにより潤滑油２２の温度を所定の温度になるように加熱する。２５は冷却装置であり、冷却水を図示しない熱交換器に通水することによりタンク２１内の潤滑油２２の温度を所定の温度になるように冷却する。
【００４９】
温度制御装置２４の制御信号が加熱装置２５及び冷却装置２５に出力され、ヒータのオンーオフ制御あるいは冷却水のオンーオフ制御により潤滑油２２の加熱あるいは冷却を行うことにより潤滑油２２の温度を所定の温度に保つよう制御する。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
因みに、図８（ａ）は一般的なコントロールドクラウンロールタイプのカレンダロール３１の構造を示したものであり、回転するシェル３２は内部が空洞となっており、回転しない内部構造物３３を構成するセンターシャフト３４、移動部材３５、丸棒状のサポート３６を介して移動部材３４に支えられたシュー３７を有する。
【００５１】
なお、シュー３７とシェル３２との間には、油膜３８が形成されており、両者間の摩擦抵抗を軽減する。そして、図８（ａ）の矢印Ｇから油圧を加え、移動部材３５に力を与え、シュー３７をシェル３２に押圧することによりシェル３２にに半径方向から圧力をかけながらシェル３２を支持する。これにより、カレンダロール３１の変形を機械的に防止し、カレンダロール間の幅方向の押しつけ圧力分布が均一になるように制御できる。なお、シュー３７を図５（ｂ）のように上下方向に２箇所設けてシェル３２を上及び下方向に押圧するダブルシュー形コントロールドクラウンロールタイプのものもある。
【００５２】
カレンダロールは一般的に上記のような構造になっている。このため、カレンダロールのシェル３２とシュー３７との摩擦部に、タンク２１から潤滑油２２（図７参照）を供給し、油膜３８を形成しながら回転させている。しかし、この潤滑油２２の粘度によってカレンダロール３１のメカニカルロスは大きく変化する。さらに、この潤滑油２２の粘度は、主に潤滑油温度に依存している。
【００５３】
そこで、この発明の実施の形態３は、温度制御装置２４により、カレンダロール単体の摩擦抵抗に影響を与える潤滑油を所定の温度に制御することにより、潤滑油の温度の変化によって生じるカレンダロール単体のメカニカルロス分トルクの変動を防止するようにした。また、潤滑油が所定の温度のときのメイン及びヘルプのカレンダロールのメカニカルロス分トルクを計測しておけば、従来のように周囲温度の変化により潤滑油温度が変化したため設定したメカニカルロス分トルクの補正値に誤差が生じるという問題を解消することができる。
【００５４】
さらに、この発明の実施の形態３では、上記潤滑油２２の温度を所定の温度に制御することができるため、従来のように運転開始後潤滑油の温度が上昇し安定するまで長時間慣らし運転をしないと安定した操業が出来ないといった問題も解消することができる。従って、操業能率を向上させることができる。
なお、実施の形態３では、全てのカレンダロールの潤滑油の温度を制御するものを示したが、カレンダロールの中でも、樹脂で製作された樹脂製のカレンダロール群やロール面が弾性を有する弾性部材で形成された弾性カレンダロール群等の少なくとも一部のカレンダロールについて、このような温度制御を行っても同様の効果を奏する。
【００５５】
なお、上記各実施の形態では、ニップロス分トルク補正回路７，１７に入力されるニップ圧力信号は、カレンダロール加圧装置９に設けられたニップ圧力設定器９ａから得るものを示したが、他の方法例えばカレンダロールにニップ圧力を与える空気圧や油圧の圧力を直接検出して得てもよい。また、実施の形態２において、ニップロス分トルクＴを計算式によって求めるものを示したが、テーブル形式でデータを保持するようにしてもよい。テーブル形式でデータを持てば参照速度が速くなるので迅速に補正ができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５７】
本発明のスーパカレンダ制御装置においては、複数のカレンダロールをそれぞれ駆動装置により回転駆動しながらかつカレンダロールを相互に押しつけながら所定の圧力でシート材料を挟み込んで加工し次行程へ送出するスーパカレンダ制御装置であって、カレンダロールを相互に押しつける圧力であるニップ圧力を検出して圧力信号を発するニップ圧力検出手段、ニップ圧力によってカレンダロールを駆動するときに生じるニップロス分トルクを圧力信号に基づいて算出する手段、算出されたニップロス分トルクを各カレンダロールに所定の比率で分配して負担させるように各駆動装置のトルクを補正するニップロス分トルク補正手段を備えたものであるので、ニップロス分トルク補正手段により算出されたニップロス分トルクを各カレンダロールに所定の比率で分配して負担させるように各駆動装置のトルクを補正するので、各カレンダロールのニップロス分トルクの補正の応答が良くなるとともにメインのカレンダロールの負荷変動を抑え、ニップ圧力の変化に対してシート状部材に悪影響をあたえず品質の確保が容易である。
【００５８】
そして、ニップロス分トルクを算出する手段はニップ圧力検出手段からの圧力信号とカレンダロールの回転速度とに基づきニップロス分トルクを算出するものであることを特徴とするので、任意の速度及びニップ圧力での操業において常に適切にニップロス分トルクを補正することができ、ニップ圧力の変化に対してシート状部材に悪影響を与えない。従って、シート状部材の品質の確保が容易であり、また安定した操業を行うことができる。
【００５９】
さらに、カレンダロールは内部に潤滑油が供給されるものであり、潤滑油を所定の温度に制御する潤滑油温度制御装置を設けたことを特徴とするので、カレンダロール単体の摩擦抵抗に影響を与える潤滑油を所定の温度に制御することにより、潤滑油の温度の変化によって生じる摩擦抵抗の変動を防止でき、シート状部材の品質を容易に確保できる。また、操業の開始に先立ち潤滑油の温度を所望の温度にするための慣らし運転を要しないので、操業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１であるスーパカレンダ制御装置の構成を示す構成図である。
【図２】  時間経過に対するカレンダロールの速度及びニップ圧力の関係を示す説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態２であるスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  カレンダロールの回転速度とニップロス分トルクとの関係を示す説明図である。
【図５】  ニップ圧力とニップロス分トルクとの関係を示す説明図である。
【図６】  ニップロス分トルク補正回路の構成を示す構成図である。
【図７】  この発明の実施の形態３であるスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】  クラウンロールの構成を示す説明図である。
【図９】  従来のスーパカレンダ制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ  メインのカレンダロール、１ｂ  ヘルプのカレンダロール、２  紙、
３ａ  メイン電動機、３ｂ  ヘルプ電動機、４ａ  メイン駆動制御装置、
４ｂ  ヘルプ駆動制御装置、５  速度基準設定回路、
６  メカニカルロス分トルク補正回路、７  ニップロス分トルク補正回路、
９  カレンダロール加圧装置、１０  負荷分担演算回路、
１２  フィードバック回路、１１  ニップロス分トルク分担演算回路、
１７  ニップロス分トルク補正回路、２２  潤滑油、２３  温度検出器、
２４  温度制御装置、２５  加熱装置、２５  冷却装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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