(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に洗濯兼脱水槽を設置した外槽と、洗濯兼脱水槽の内側に設けた撹拌翼と、前記外槽の下部に設けた吸い出し口から該外槽内の空気を吸い出し、吸い出した空気を前記洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設けた吹き込み口から該洗濯兼脱水槽内に吹き込む循環風路と、前記外槽から循環風路に吸い出した循環空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、水冷除湿した循環空気を加熱する加熱手段と、前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、給水装置と、排水装置と、制御装置を備えた洗濯乾燥機において、
前記循環風路は、洗濯工程における洗濯水位よりも高い位置まで上向きに伸びる除湿風路部を備え、
前記制御装置は、前記洗濯工程における洗いおよび濯ぎ運転を行った後に排水電磁弁を開いて洗い水および濯ぎ水を排水する排水工程において、排水しながら前記除湿風路部内に進入している洗濯水を揺動させて下降させるように前記駆動装置を運転して撹拌翼および／または洗濯兼脱水槽を回転駆動することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１において、前記除湿風路部内は、その表面に沿って冷却水を流下させる冷却板を設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項２において、前記冷却板は、その表面に流下する冷却水を蛇行させる蛇行リブを設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項３において、前記蛇行リブは、最低の洗濯水位よりも高い範囲に限って設けたことを特徴とする洗濯兼乾燥機。
【請求項５】
請求項２〜４の１項において、前記冷却板は、最低の洗濯水位よりも高い範囲に限って設けたことを特徴とする洗濯兼乾燥機。
【請求項６】
請求項１〜５の１項において、前記制御装置は、洗濯水位が所定値以上の洗濯工程における排水工程に限って前記除湿風路部内に進入している洗濯水を揺動させるための撹拌翼および／または洗濯兼脱水槽を回転させる駆動制御を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項７】
請求項１〜６の１項において、前記制御装置は、排水工程における水位が所定値以下に低下したときには除湿風路部内に進入している洗濯水を揺動させるための撹拌翼および／または洗濯兼脱水槽を回転させる駆動を停止することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１〜７の１項において、前記除湿風路部の下端は、外槽内側が低くなるように傾斜した底壁部によって前記吸い出し口に開口していることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項９】
請求項８において、前記吸い出し口は、前記外槽の底壁よりも高い位置に開口させたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項１０】
請求項１において、前記制御装置は、入力装置からの洗浄指示入力に基づいて、前記給水装置を制御して高水位に給水する給水工程を実行し、その後、排水装置を制御して排水する前記排水工程と前記除湿風路部内に進入している洗濯水を揺動させるように前記駆動装置を運転して撹拌翼および／または洗濯兼脱水槽を回転駆動する制御を実行することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項１１】
請求項１０において、前記制御装置は、所定の洗濯回数経過または日数経過毎に前記洗浄指示入力を促す表示制御を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外槽を防振支持装置によって外枠内に吊り下げるように設置し、この外槽内に洗濯兼脱水槽と撹拌翼を設けた洗濯機に、脱水工程後に洗濯兼脱水槽内に空気を循環させて該洗濯兼脱水槽内の洗濯物を乾燥させる手段を付加した洗濯乾燥機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この洗濯乾燥機は、内側に洗濯兼脱水槽を設置した外槽と、洗濯兼脱水槽の内側に設けた撹拌翼と、前記外槽の下部に設けた吸い出し口から該外槽内の空気を吸い出し、吸い出した空気を前記洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設けた吹き込み口から該洗濯兼脱水槽内に吹き込む循環風路と、前記外槽から循環風路に吸い出した循環空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、水冷除湿した循環空気を加熱する加熱手段と、前記洗濯権脱水槽および／または撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、給水装置と、排水装置と、制御装置を備え、外槽の下部の吸い出し口から吸い出した空気を水冷除湿し、除湿した空気を加熱した後に吹き込み口から洗濯兼脱水槽の上部開口に吹き込む構成で実施することができる。
【０００４】
しかし、このような洗濯乾燥機では、洗濯工程において、循環風路の一部に洗濯水が進入し、この洗濯水に混入している糸屑が排水工程において該循環風路内の各面に付着して残留し、これが堆積すると、空気の循環抵抗が増加したり、熱交換効率が低下たりして、乾燥性能が低下する。
【０００５】
本発明の１つの目的は、洗濯工程において循環風路内に進入する洗濯水に含まれる糸屑が該循環風路の内面に付着するのを軽減することができる洗濯乾燥機を提案することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、洗濯工程において循環風路内に進入する洗濯水に含まれる糸屑が該循環風路の内面に付着して堆積するのを軽減することができる洗濯乾燥機を提案することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、糸屑を含んだ洗濯水が循環風路内に進入して該循環風路の内面に付着した糸屑を洗浄することができる洗濯乾燥機を提案することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、循環風路内への糸屑付着の軽減または付着した糸屑の洗浄を合理的に行うことができる洗濯乾燥機を提案することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内側に洗濯兼脱水槽を設置した外槽と、洗濯兼脱水槽の内側に設けた撹拌翼と、前記外槽の下部に設けた吸い出し口から該外槽内の空気を吸い出し、吸い出した空気を前記洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設けた吹き込み口から該洗濯兼脱水槽内に吹き込む循環風路と、前記外槽から循環風路に吸い出した循環空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、水冷除湿した循環空気を加熱する加熱手段と、前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、給水装置と、排水装置と、制御装置を備えた洗濯乾燥機において、前記循環風路は、洗濯工程における洗濯水位よりも高い位置まで上向きに伸びる除湿風路部を備え、前記制御装置は、前記洗濯工程における洗いおよび濯ぎ運転を行った後に排水電磁弁を開いて洗い水および濯ぎ水を排水する排水工程において、排水しながら前記除湿風路部内に進入している洗濯水を揺動させて下降させるように前記駆動装置を運転して撹拌翼および／または洗濯兼脱水槽を回転駆動し、除湿風路部に進入している洗濯水を揺動させながら排水することにより該洗濯水に含まれている糸屑が循環風路に付着して残留するのを軽減するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【００１２】
１は、外郭を構成する四角筒状の外枠である。２は、洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水および通風のための小穴２ａおよび糸屑フィルタ２ｂ，２ｃを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に撹拌翼４を設置する。撹拌翼４は、通水および通風のための小穴４ａを有する。５は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、底部の外側には駆動装置６を鋼板製の取り付けベース７によって取り付け、外枠１の上端部の四隅部に係止した４本の防振支持装置８によって外槽５を四方から均等に吊り下げることにより該外枠１の中心部に懸垂するように支持する。
【００１３】
駆動装置６は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で撹拌翼４を回転させ（撹拌モード）、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４をそれぞれ反対方向に回転させ（洗濯モード）、洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるような選択的な駆動機能を有する。
【００１４】
外側衣類投入口９ａを形成したトップカバー９は、外枠１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に取り付けねじによって外枠１に取り付ける。
【００１５】
トップカバー９とフロントパネル１０の間に形成される前部収納部であるフロントパネルボックス１２には、電源スイッチ１３と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操作パネル１４と、外槽５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ１５と、コントロールユニット１６を内蔵する。これらは、制御装置を構成する。
【００１６】
トップカバー９とバックパネル１１の間に形成される後部収納部であるバックパネルボックス１７には、後述する洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成・供給手段を横並びにして内蔵する。
【００１７】
洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口１８に接続し、出水側を注水口１９に接続した主給水電磁弁２０によって構成する。
【００１８】
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁２２から洗剤溶解容器２１に洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末合成洗剤を撹拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成し、更なる給水により希釈しながら洗剤溶解容器２１から溢水させて前記注水口１９に供給し、洗剤溶解容器２１に付設した仕上剤投入室（図示省略）に補助給水電磁弁２２ａによって給水することによって仕上剤を溢水させて前記注入口１９に供給するように構成する。
【００１９】
注水口１９は、トップカバー９の底と外槽５の外槽上カバー２８の後部を貫通して洗濯兼脱水槽２の上部開口内に向けて開口する。この注水口１９は、トップカバー９の底と外槽上カバー２８の間には可撓管（図示省略）を介在させる。
【００２０】
温風循環乾燥手段は、外槽５の下部の側壁に形成した吸い出し口５ａから該外槽５の後側の外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸い出し口５ａから浸入した洗濯水を堰き止める除湿風路部である水冷除湿ダクト２３と、この水冷除湿ダクト２３内の上部に位置して該ダクト内に冷却水を供給する水冷除湿手段である冷却散水手段２４と、洗濯工程における外槽５の洗濯水位よりも高い位置で折り返して該外槽５の外壁面に沿って該外槽５の下側に向かって垂直に伸びる下降風路部である下降風路ダクト２５と、外槽５の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト２５から吸い込み口に空気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン２６と、この循環ファン２６の吹き出し口から外槽５の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路部である上昇風路ダクト２７と、外槽５の上端部に取り付けた外槽上カバー２８上に設置されて前記上昇風路ダクト２７から送り込まれる循環空気を加熱する加熱手段であるヒータ（ＰＴＣヒータ）２９を内蔵し、加熱した循環空気を洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き込む吹き込み口３０を備える。
【００２１】
循環風路を構成する前記水冷除湿ダクト２３，下降風路ダクト２５および上昇風路ダクト２７は、外槽５の後側の外壁面に該外槽５の周方向に並べてその一部を該外槽５と一体成形して実装し、これらの外側を覆う裏側蓋１ａは、外側に膨出する形状に構成してねじ止めする。
【００２２】
また、下降風路ダクト２５内には湿度センサ４０と第１温度センサ４１を設置し、吹き込み口３０のヒータ２９の下流側の間の風路内には第２温度センサ４２を設置する。水冷除湿ダクト２３内で水冷除湿された循環空気の湿度と温度を精度良く検出するためには、水冷除湿された循環空気が良く混合されて均一になった後に前記湿度センサ４０と第１温度センサ４１に触れさせるのが良い。更に、湿度センサ４０と第１温度センサ４１は、保守作業に便利なように、裏側蓋１ａを外したときに露出するような設置位置とする。
【００２３】
また、ここでは図示説明を省略するが、水冷除湿ダクト２３から下降風路ダクト２５への折り返し部分には、後述する糸屑捕集手段を備える。
【００２４】
トップカバー９に形成した外側衣類投入口９ａは、２つ折り（山折り）に開くようにヒンジ３１ａによってトップカバー９に取り付けた外蓋３１によって開閉自在に覆い、外槽５の上端に取り付けた外槽上カバー２８に形成した内側衣類投入口２８ａは、ヒンジ３２ａによって外槽上カバー２８に取り付けた内蓋３２によって開閉自在に覆うように構成する。
【００２５】
外槽５の底に形成した排水口５ｂは、排水電磁弁３３を介して排水ホース３４に接続する。エアートラップ５ｃは、エアーチューブ３５を介して前記水位センサ１５に接続する。外枠１の下端縁には、四隅に脚３６を取り付けた合成樹脂で成形されたベース３７を装着する。
【００２６】
なお、参照符号３８は、洗濯兼脱水槽２内に投入された洗濯物である。
【００２７】
図２は、この洗濯乾燥機の電気系を示すブロック図である。
【００２８】
電源スイッチ１３を介して受電するコントロールユニット１６は、マイクロコンピュータ１６ａを中心にして構成し、電源回路１６ｂと、駆動装置６と主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２，２２ａと洗剤撹拌電動機３９と排水電磁弁３３と循環ファン２６とヒータ２９と冷却散水電磁弁２４ａへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路１６ｃとを備える。
【００２９】
前記駆動装置６の駆動電動機６１は、固定子巻線６１ａと回転センサ６１ｂを有し、電動操作クラッチ機構６２は、電動操作機６２ａと動作位置を検出する位置センサ６２ｂを有する。
【００３０】
そして、前記駆動回路１６ｃは、駆動装置６における前記駆動電動機６１の固定子巻線６１ａへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）１６ｃ1，１６ｃ2を備える。ＦＬＳ１６ｃ1は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、ＦＬＳ１６ｃ2は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。この実施の形態において、駆動電動機６１の回転速度制御は、固定子巻線６１ａへの給電をＦＬＳ１６ｃ1，１６ｃ2によって位相制御することによって行うように構成しているが、インバータ駆動のブラシレス直流電動機を使用する構成においては、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御によって行うように構成する。また、駆動装置６における電動操作クラッチ機構６２の電動操作機６２ａへの給電を制御するためのＦＬＳ１６ｃ3を備える。
【００３１】
また、駆動回路１６ｃは、主給水電磁弁２０，補助給水電磁弁２２，２２ａ，洗剤撹拌電動機３９，排水電磁弁３３，循環ファン２６，ヒータ２９，冷却散水電磁弁２４ａａへの給電を制御するＦＬＳ１６ｃ4〜１６ｃ11を備える。そして、この駆動回路１６ｃは、マイクロコンピュータ１６ａからの指示に従ってＦＬＳ１６ｃ1〜ＦＬＳ１６ｃ11の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。
【００３２】
マイクロコンピュータ１６ａは、更に、前記駆動電動機６１の回転センサ６１ｂ，電動操作クラッチ機構６２の位置センサ６２ｂ，外槽５内の洗濯水位を検出する水位センサ１５，湿度センサ４０，第１，第２温度センサ４１，４２，アンバランス検出センサ４３，操作パネル１４に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａと水位センサ１５と回転センサ６１ｂと位置センサ６２ｂと湿度センサ３９と第１，第２温度センサ４１，４２とアンバランス検出センサ４３からの信号を取り込み、駆動回路１６ｃを制御することによって、検出，高濃度洗剤液生成，洗濯物湿潤，高濃度洗剤液生成・供給（浸沈），洗い，濯ぎ，脱水，糸屑洗浄および温風乾燥の各工程を実行し、操作パネル１４の表示素子群１４ｂを制御することによってその設定状況や進行状況を表示する。ここで、アンバランス検出センサ４３は、洗濯兼脱水槽２を回転させたときに該洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８の分布のアンバランスによって該洗濯兼脱水槽２（外槽５）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。
【００３３】
操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａは、実行する運転（洗濯，乾燥，糸屑洗浄）の種類を設定するコース設定スイッチや洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備える。コース設定スイッチには、洗濯・乾燥コース，洗濯コース，乾燥コース，糸屑洗浄コースを選択的に設定する設定スイッチを設け、モード設定スイッチには、標準モード，ワイシャツモード，毛布モード，生乾燥モード，ドライモード，仕上げモード，小物乾燥モードを選択的に設定するスイッチを設ける。
【００３４】
ここで、洗濯・乾燥コースは、洗いから乾燥までの運転を一貫して実行するコースであり、洗濯コースは、洗いから遠心脱水までの運転を実行するコースであり、乾燥コースは、洗濯および脱水されている洗濯物の乾燥運転のみを実行するコースであり、糸屑洗浄コースは、循環風路に付着した糸屑を洗浄（除去）する運転を実行するコースである。また、標準モードは、各コースの運転を標準的に実行するモードであり、ワイシャツモードは、ワイシャツやブラウスのように皺になり易い洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、毛布モードは、毛布などの嵩張る洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、生乾燥モードは、洗濯物の洗濯皺を伸ばす程度に短時間の乾燥までのコースを実行するモードであり、ドライモードは、ドライマークの洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、仕上げモードは、生乾きの洗濯物を対象にして仕上げの乾燥コースを実行するモードであり、小物乾燥モードは、ズックや帽子などのように型崩れが心配な洗濯物を対象にして乾燥コースを実行するモードである。
【００３５】
次に、各運転について説明する。
【００３６】
図３は、コントロールユニット１６内のマイクロコンピュータ１６ａが実行する前記各運転のフローチャートである。
【００３７】
マイクロコンピュータ１６ａは、電源スイッチ１３が投入されると次のような制御処理を実行する。
【００３８】
ステップ３０１
洗濯兼脱水槽２に洗濯衣類３８を投入し、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａを操作して初期設定を行い、開始ボタンスイッチが押されると、各運転の自動制御処理をスタートする。
【００３９】
前記初期設定では、前記コースとモードを選択して設定する。ここでは、洗濯・乾燥コースが設定されたときの運転制御を例示する。
【００４０】
ステップ３０２
洗濯物３８の布量の検出制御処理を行う。この布量検出は、給水前の乾布状態において、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を撹拌モードに制御し、駆動電動機６１を短時間付勢して撹拌翼４を回転駆動し、到達回転速度に基づいて検出する。この検出結果（洗濯物の布量）に基づいて洗い水量（洗濯水位）および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群１４ｂによって表示して相当する量の粉末合成洗剤を洗剤溶解容器２１に投入させる。
【００４１】
ステップ３０３
外蓋３１を開けて相当する量の粉末合成洗剤および仕上剤が洗剤溶解容器２１に投入され、外蓋３１が閉じられると、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転させながら主給水電磁弁２０を開いて水道水を注水口１９に直に供給して該水道水を洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８上に散布する。洗濯物３８は、散布された水道水を吸水して湿潤し、嵩が低減する。このときの水道水の散布量は、検出運転によって検出した洗濯物３８の量に応じて制御し、洗濯物３８の量が少ないときには少なくし、多くなるにつれて多くなるように制御する。洗濯物３８に散布する水道水量は、例えば、洗濯物３８の量が４ｋｇ未満の場合には４Ｌ（リットル）程度，４ｋｇ〜８ｋｇの場合には１０Ｌとする。この量の給水は、主給水電磁弁２０の開弁時間によって制御する。
【００４２】
そして、水道水を洗濯物３８内に十分に浸透させるように、必要に応じて、湿潤状態で所定時間据え置くようにする。この据え置き時間は、洗濯物３８の量と散布した水道水の量に応じて制御する。散布された水道水を洗濯物３８に十分に浸透させるための据え置き時間中は、洗濯兼脱水槽２を停止させた状態にしても良いが、早く浸透させるためには洗濯兼脱水槽２を低速度で回転させると良い。
【００４３】
ステップ３０４
補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に溢水しない程度の少量の水道水（洗剤溶解水）を供給し、好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するために投入した洗剤溶解容器２１内の粉末合成洗剤を洗剤撹拌電動機３９を運転して撹拌しながら少量の洗剤溶解水で溶解することによって高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器２１の溢水部から溢水せず、回転体によって粉末合成洗剤を撹拌しながら該粉末合成洗剤を良く溶解するのに好適な水量に設定する。
【００４４】
ステップ３０５
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を低速度で回転させながら補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に希釈給水することによって高濃度洗剤液を希釈して溢水部から溢水させることにより注水口１９に送り込むと共に主給水電磁弁２０を開いて注水口１９に給水して高濃度洗剤液を好ましい高濃度洗剤液（洗濯水の洗剤濃度の５〜３０倍）に希釈して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８に降りかけて該洗濯物３８に浸沈させる。
【００４５】
洗濯物３８に浸沈した高濃度洗剤液は、その化学的な高い洗浄力を洗濯物３８に作用させて洗浄力を高めることから、洗い運転において洗濯物３８に作用させる機械力を減少させて布傷みや布絡みを軽減させることを可能にする。
【００４６】
粉末合成洗剤は、汚れを落す界面活性剤と、活性剤を補助するアルカリ剤，ゼオライト，酵素，再付着防止剤などのビルダー、蛍光増白剤などの添加剤を含んでいる。ゼオライトは、水道水に含まれている金属イオンを除去（軟水化）して金属石鹸の生成を抑制することにより、洗い水中の有効な界面活性剤の量の減少を抑制するように機能するが、粉末合成洗剤を多量の水道水に溶解して生成した洗い水では、ゼオライトの量が不足して有効な界面活性剤が大幅に減少してしまう。
【００４７】
しかしながら、少量の水道水（洗剤溶解水）で粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液（例えば、洗い水の洗剤濃度の１０倍の洗剤濃度）は、金属イオンの量が少ないことから、ゼオライトが十分に機能して有効な界面活性剤の減少を極めて少量（約２％程度）に抑制することができる。従って、このような高濃度の洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させることにより、洗剤液が洗濯物（汚れ衣類）に高速（洗い水の約４倍の速度）で浸透して素早く汚れに到達し、海面活性剤が汚れの乳化，分散を促進し、アルカリ材が油汚れの膨潤，鹸化を促進し、酵素が脂肪や蛋白質の汚れを分解する洗浄力を発揮する。
【００４８】
ステップ３０６
洗濯物３８に降りかけた高濃度洗剤液が該洗濯物３８内に浸透・浸沈するのを促進するための時間であって、省略することもできる。
【００４９】
ステップ３０７
主給水電磁弁２０および補助給水電磁弁２２を開いて水道水（洗い水）の給水を開始する。この洗い水の給水は、ステップ３０２において決定した水量（洗濯水位）まで行うが、給水の途中で洗濯物３８の布量（湿布値），布質を検出するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピュータ１６ａに予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位である。
【００５０】
ステップ３０８
湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗い，濯ぎ，脱水，乾燥運転における制御定数の決定を行う。この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を検出モードに制御し、駆動電動機６１を短時間付勢して回転体４を回転駆動し、そのときの到達回転速度である第１の到達回転速度（湿布布量）を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動装置６の駆動電動機６１を短時間付勢して回転体４を回転駆動し、そのときの到達回転速度である第２の到達回転速度を検出し、この第１の到達回転速度と第２の到達回転速度の差に基づいて洗濯物３８の布質を検出する。この布質検出制御は、初期設定により不要になったときには、省略する。そして、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ運転における時間と水流（機械的撹拌の強さ）や乾燥運転における制御定数を決定する。
【００５１】
ステップ３０９
ステップ３０２で決定した水量（水位）まで水道水を給水する。この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を更に希釈して洗いに好ましい洗剤濃度となる。これにより、洗濯物３８は、洗濯兼脱水槽２内で所定の洗剤濃度の洗い水に浸した状態となり、洗濯兼脱水槽２や撹拌翼４を回転させて洗濯物３８に機械的な洗浄力を作用させるのに好適な状態となる。
【００５２】
ステップ３１０
ステップ３０８において設定した洗い水流と洗い時間の洗い運転を行うように駆動装置６を制御する。この洗い運転においては、駆動装置６は、電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１を正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯物３８に機械的な洗浄力を作用させる。洗濯物３８に作用させる機械（撹拌）力は、洗濯兼脱水槽２および回転体４の正逆回転のＯＮ−ＯＦＦ時限を調整したり、回転数を調整したり、洗い（撹拌）時間を調整したりすることによって制御することができる。
【００５３】
この洗濯乾燥機は、高濃度洗剤液の化学的な高い洗浄力を利用するようにしているので、小さい機械（撹拌）力でも従来の洗浄方式よりも洗濯物３８の汚れが良く落ちるようになることから、洗濯物３８の傷みや絡みを低減することができる。
【００５４】
ステップ３１１
排水電磁弁３３を開いて洗い水を機外に排水する。
【００５５】
ステップ３１２
主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２を開いて濯ぎ水（水道水）を設定水量まで給水する。必要に応じて、補助給水電磁弁２２ａを開いて仕上剤を混入させる。
【００５６】
ステップ３１３
駆動装置６を制御して濯ぎ運転を実行する。
【００５７】
ステップ３１４
排水電磁弁３３を開いて濯ぎ水を機外に排水する。
【００５８】
ステップ３１５
排水電磁弁３３を開いたままにして駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を高速運転することによって洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に９５０ｒｐｍの高速度で回転させることにより洗濯物３８の水分を遠心脱水する。この遠心脱水が終了した状態では、洗濯物３８は、洗濯兼脱水槽２の側壁に押し付けられて側壁面に付着した状態にある。
【００５９】
ステップ３１６
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を運転して洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を回転させながら循環ファン２６を運転して外槽５内の空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷除湿ダクト２３内を通過するときに冷却散水手段２４から該水冷除湿ダクト２３内に供給する冷却水によって冷却除湿し、下降風路ダクト２５を通して循環ファン２６に吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒータ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を乾燥する。
【００６０】
この洗濯乾燥機は、洗濯を実行すると、糸屑が洗濯水に混じって水冷除湿ダクト２３内に進入し、排水時の水位の下降に伴って水冷除湿ダクト２３内の面に付着して残留する傾向を呈する。従って、この実施の形態においては、各排水（洗い水の排水，濯ぎ水の排水）工程において、撹拌翼４を正転と逆転を繰り返すように駆動装置６を制御して洗濯水を揺動させ、水冷除湿ダクト２３内の洗濯水面を揺動させながら下降させることにより、洗濯水に含まれる糸屑が水冷除湿ダクト２３内の面に付着して残留するのを抑制する自動糸屑洗浄制御を実行する。この自動糸屑洗浄は、洗濯兼脱水槽２の正逆回転を繰り返して洗濯水を揺動させるようにして行うように制御しても良い。
【００６１】
この自動糸屑洗浄における撹拌翼４（洗濯兼脱水槽２）の撹拌力は、洗濯のための撹拌力よりも小さいもので良い。但し、洗濯水量に応じて撹拌力や撹拌時間を制御し、洗濯水量が多いときには強く撹拌し、撹拌時間も長くすることが望ましい。撹拌力は、撹拌翼４（洗濯兼脱水槽２）の正転および逆転の各駆動時限（駆動電動機６１への通電時限）によって制御するが、洗濯工程におけるそれよりも短い時間となる。洗濯物３８の量が少ない（洗濯水位が低い）ときには、発生する糸屑の量も少ないことから、洗濯物の量（洗濯水位）が所定の値よりも少ないときには、自動糸屑洗浄を省略するようにする。
【００６２】
また、この自動糸屑洗浄は、洗濯水の撹拌と共に洗濯物３８も撹拌することになるので、洗濯水位が所定の低水位以下に低下したときには、撹拌翼４（洗濯兼脱水槽２）の回転駆動を停止し、洗濯物３８に過度の撹拌力を作用させて布傷みや布片寄りを発生させることがないようにする。この所定の低水位は、水位センサ１５の水位検出信号や排水経過時間に基づく推定によって認識することができる。
【００６３】
このように排水工程で洗濯水を揺動させて行う糸屑洗浄は、洗濯工程とは別に、給水（洗浄水）工程と排水工程を実行して該排水工程において撹拌翼４および／または洗濯兼脱水槽２を回転駆動することにより、水冷除湿ダクト２３内に付着している糸屑を洗浄（除去）する手動糸屑洗浄として実行することもできる。この手動糸屑洗浄は、洗濯回数または経過日数をマイクロコンピュータ１６ａによって計数し、所定の洗濯回数経過または日数経過毎に糸屑洗浄を促す表示を行うように操作パネル１４の表示素子群１４ｂを制御する表示制御を実行し、入力スイッチ群１４ａの糸屑洗浄コースの入力イッチが入力されたときに、最高水位まで給水（洗浄水）し、その後に排水工程を行うと共に撹拌翼４および／または洗濯兼脱水槽２を回転駆動することにより洗浄水を揺動させ、水冷除湿ダクト２３内に付着している糸屑を揺動する洗浄水によって洗い落して排水する洗浄（除去）を行う手動糸屑洗浄制御によって実現することができる。
【００６４】
図４〜図１３は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示すもので、図４は洗濯乾燥機の縦断側面図、図５は外枠の後側を切り欠いて循環風路部を示す洗濯乾燥機の背面図、図６は、上カバーを外して外槽と循環風路部を示す洗濯乾燥機の上面図、図７は、外枠と外槽の関係を示す上面図、図８は、外槽上カバーの分解図、図９は、冷却散水手段の正面図（ａ）と側面図（ｂ）と上面図（ｃ）、図１０，図１１は、循環風路の折り返し部におけるメンテナンス窓部の上面図、図１２は、撹拌翼の斜視図、図１３は、溢水口部の縦断側面図である。図１の説明と重複する説明の一部は省略する。
【００６５】
回転駆動装置６は、可逆型の駆動電動機６１と電動操作クラッチ機構６２と太陽歯車減速機構６３と撹拌翼４が結合される中心出力軸６４と洗濯兼脱水槽２が結合される外側出力軸６５を備える。太陽歯車減速機構６３は、駆動電動機６１に直結した太陽歯車と外側出力軸６５に直結した内歯車と遊星歯車を支持して中心出力軸６４に直結するキャリアを備える。そして、電動操作クラッチ機構６２を撹拌モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の内歯車（外側出力軸６５と洗濯兼脱水槽２に連結）を静止させた状態で駆動電動機６１の回転力を太陽歯車と遊星歯車とキャリアを介して減速して中心出力軸６４に伝達して撹拌翼４を正逆回転させ、電動操作クラッチ機構６２を洗濯モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の内歯車（外側出力軸６５と洗濯兼脱水槽２に連結）を回転自由状態にして駆動電動機６１の回転力を太陽歯車と遊星歯車とキャリアを介して減速して中心出力軸６４に伝達することにより撹拌翼４を正逆回転させると共に内歯車に作用する反力を外側出力軸６５に伝達して洗濯兼脱水槽２を撹拌翼４と反対の方向に回転させ、電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御することによって、太陽歯車減速機構６３の太陽歯車と内歯車を駆動電動機６１に直結して該駆動電動機６１の回転力を中心出力軸６４と外側出力軸６５を介して洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４に伝達してこれらを一体的に回転させる構成である。
【００６６】
循環風路における水冷除湿ダクト２３の垂直部分は、円筒状の外槽５の最後部位、すなわち、外枠１の裏側蓋１ａに最も近い部位に位置するように外槽５に沿わせて該外槽５の側壁の吸い出し口５ａの周縁から連続させて該側壁と一体的に成形により形成する。吸い出し口５ａは、外槽５の底壁よりも高い位置に該底壁との間に段差を介在させて開口し、水冷除湿ダクト２３の下端の外槽５内側が低くなるように傾斜した底壁部５ｄに連なり、水冷除湿ダクト２３内を流れ落ちる糸屑が外槽５の底部に流れ出て該水冷除湿ダクト２３内に逆流しないように構成する。この水冷除湿ダクト２３は、外槽２と後側蓋１ａの間の狭隘な空間に配置するために好適なように、奥行きを狭くし、横幅を広げた長方形の風路断面形状に形成する。このように幅広の略長方形の風路断面形状の水冷除湿ダクト２３は、壁面が広くなるので循環空気冷却壁面が増加することから循環空気の冷却除湿に好適である。
【００６７】
下降風路ダクト２５の垂直部分は、前記水冷除湿ダクト２３の横隣に該水冷除湿ダクト２３と共通の側壁となるように外槽５の側壁に一体成形により形成する。この位置は、外槽５の湾曲によって裏側蓋１ａから離れるので、風路断面形状は、奥行きを広げて幅を狭くした略正方形状に形成することにより、循環風路の横幅の広がりを抑制するように構成する。
【００６８】
上昇風路ダクト２７の垂直部分は、前記水冷除湿ダクト２３の反対側の横隣に該水冷除湿ダクト２３と共通の側壁となるように外槽５の側壁に一体成形により形成する。この位置は、外槽５の湾曲によって裏側蓋１ａから離れるので、風路断面形状は、奥行きを広げて幅を狭くした略正方形状に形成することにより、循環風路の横幅の広がりを抑制するように構成する。
【００６９】
このように外槽５の後側の側壁に沿って該側壁に一体成形した各ダクト２３，２５，２７の外側面は、外枠１の後側の側壁を構成する裏側蓋１ａの膨出部分の内側に所定の間隔で対向するように略直線形状に形成する。そして、この外槽５は、外枠１の上端部の四隅部に結合した補強部材１ｂに係止した４本の防振支持装置８によって外槽５を四方から均等に吊り下げることにより該外枠１の中心部に懸垂するように支持する。
【００７０】
水冷除湿ダクト２３の垂直部分と下降風路ダクト２５の上端部を連通させる上部折り返し部材４４は、水冷除湿ダクト２３の開口に上方に位置して該水冷除湿ダクト２３内に設置する冷却散水手段２４を着脱可能にするメンテナンス窓部４４ａと、下降風路ダクト２５の開口の上方に位置して外槽５の上端に取り付けた外槽上カバー２８の上面の後部に張り出させ、糸屑捕集手段を構成する糸屑フィルタ４５を内蓋３２の上側から斜めに挿脱可能に収納するフィルタ部４４ｂを備える。
【００７１】
冷却散水手段２４は、図９に示すように、散水ノズル２４ｂと、この散水ノズル２４ｂから放出される冷却水の流下を案内する冷却板２４ｃと、この冷却板２４ｃの表面に付設されて散水ノズル２４ｂから放出されて該冷却板２４ｃの表面を流下する冷却水を蛇行させる蛇行リブ２４ｄと、これらを外槽５に取り付ける取付け片２４ｅと、外部（冷却散水電磁弁２４ａ）から供給される冷却水を受水して前記散水ノズル２４ｂに供給する受水パイプ２４ｆを備える。受水パイプ２４ｆは、通風を阻害しないように、散水ノズル２４ｂの端部に接続して通風路の外縁部に位置させる。
【００７２】
この冷却板２４ｃ（特に蛇行リブ２４ｄ）は、洗濯水に含まれる糸屑が付着し易い部材である。従って、蛇行リブ２４ｄの付設領域は、糸屑付着軽減のためには、所定の水位（例えば、布量検出によって自動設定される最低の洗濯水位）よりも高い位置に限ることが望ましい。また、冷却板２４ｃの下端位置を所定の水位よりも高い位置に限るように構成しても良い。
【００７３】
そして、このような冷却散水手段２４は、図１０，図１１に示すように、メンテナンス窓部４４ａのキャップ４４ｃを取り外してメンテナンス窓４４ｄを開口させることにより、止めねじ（図示省略）によって着脱可能にする。
【００７４】
また、上昇風路ダクト２７の垂直部分の上端部に連通させた吹き込み口３０は、前記外槽上カバー２８の上面の後部に張り出させ、ヒータ２９を内蔵し、加熱した循環空気を洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆方向に向けて該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように外槽上カバー２８を貫通させて該洗濯兼脱水槽２の開口に臨んで開口させる。ヒータ２９は、ＰＴＣヒータを採用し、通風路が上下方向に傾くように斜めに設置して吹き込み口３０の背丈を低くすることによって機体の背丈の増加を抑制する。
【００７５】
外槽上カバー２８は、下側の樹脂成形部材２８ｂと上側の金属板（ステンレス板）２８ｃを重合した２層構造であり、必要に応じて、前記吹き込み口３０と上部折り返し部材４４の一部を樹脂成形部材２８ｂと一体成形する。金属板２８ｃは、補強および耐熱部材として機能させる。
【００７６】
循環ファン２６は、遠心羽根車２６ａと該遠心羽根車２６ａを回転させる駆動電動機２６ｂと遠心羽根車２６ａを包囲する吸い込み口ケーシング２６ｃと吹き出し口ケーシング２６ｄを備え、外槽５の底部の下側に取り付けることによって、外枠１内において外槽５の下側に形成される空間に前記駆動装置６と並べてその後側に位置するように配置する。吸い込み口ケーシング２６ｃは、ドレン排出口２６ｅを有し、下降風路ダクト２５の下端部に連結する。吹き出し口ケーシング２６ｄは、上昇風路ダクト２７の下端部に連結する。
【００７７】
このような洗濯乾燥機の撹拌翼４は、洗濯物３８を載置して回転または撹拌するために、比較的大径であることが望ましい。しかしながら、洗濯兼脱水槽２の上縁に位置する流体バランサー３は、洗濯兼脱水槽２の開口面積（直径）を狭めるように内側に迫り出している。この実施の形態では、洗濯兼脱水槽２の開口面積（直径）よりも大きいの大径の撹拌翼４を洗濯兼脱水槽２内に挿入して設置可能にするために、図１２に示すように、撹拌翼４のリブ４ｂに切欠き４ｃを形成して該切欠き４ｃの位置で該撹拌翼４の外縁部分を内側に撓ませることにより小径に弾性変形させ、この小径の変形状態で流体バランサー３を通過させて洗濯兼脱水槽２内に挿入するようにしている。この切欠き４ｃは、撹拌翼４の外周部に環状に分布させて形成した小穴４ａ群の内縁部が該切欠き４ｃの範囲内となるように位置させる。洗濯兼脱水槽２内に挿入した撹拌翼４は、弾性で大径状態に復帰させ、中心出力軸６４に嵌着する。切欠き４ｂを設けたリブ４ｂは、この切欠き４ｃを埋める保形部材４ｄを嵌着することにより連続した形状のリブに整形して補強する。
【００７８】
また、外槽５には、主給水電磁弁２０の故障などにより、過度の給水状態となったときの溢水口が設けられている。外槽５内に空気（温風）を循環させる洗濯乾燥機においては、この溢水口は、乾燥工程においては、空気漏れや綿埃放散の通路となってしまう。この実施の形態では、図１３に示すように、外槽５に形成した溢水口５ｅを可撓弁５ｆで塞ぐように構成している。この可撓弁５ｆは、弾性によって溢水口５ｅを塞いでいるが、溢水方向の水圧によって撓んで溢水を許容するように溢水口５ｅを開放する。
【００７９】
【発明の効果】
本発明は、洗濯工程における洗い水および濯ぎ水の排水工程において洗濯水を揺動させるようにすることにより、洗濯工程において循環風路内に進入する洗濯水に含まれる糸屑が該循環風路の内面に付着するのを軽減することができる。
【００８０】
また、洗濯における排水工程で洗濯水を揺動させるようにすることにより、循環風路内に進入する洗濯水に含まれる糸屑が該循環風路の内面に付着して堆積するのを軽減することができる。
【００８１】
また、洗浄のための給水と排水工程を実行し、その排水工程において洗浄水を揺動させることにより、循環風路の内面に付着した糸屑を洗浄することができる。
【００８２】
また、所定以上の水位に限って排水工程で洗濯水を揺動させるようにすることにより、循環風路内への糸屑付着の軽減または付着した糸屑の洗浄を合理的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【図２】この実施の形態における洗濯乾燥機の電気系を示すブロック図である。
【図３】この実施の形態における洗濯乾燥機のコントロールユニット内のマイクロコンピュータが実行する各運転のフローチャートである。
【図４】この実施の形態における洗濯乾燥機の縦断側面図である。
【図５】図４に示した洗濯乾燥機の外枠の後側を切り欠いて循環風路部を示す背面図である。
【図６】図４に示した洗濯乾燥機の上カバーを外して外槽と循環風路部を示す上面図である。
【図７】図４に示した洗濯乾燥機の外枠と外槽の関係を示す上面図である。
【図８】図４に示した洗濯乾燥機の外槽上カバーの分解図である。
【図９】図４に示した洗濯乾燥機の冷却散水手段の正面図（ａ）と側面図（ｂ）と上面図（ｃ）である。
【図１０】図４に示した洗濯乾燥機の循環風路の折り返し部におけるメンテナンス窓部の上面図である。
【図１１】図４に示した洗濯乾燥機の循環風路の折り返し部におけるメンテナンス窓部の上面図である。
【図１２】図４に示した洗濯乾燥機の撹拌翼の斜視図である。
【図１３】図４に示した洗濯乾燥機の溢水口部の縦断側面図である。
【符号の説明】
１…外枠、２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、５ａ…吸い出し口、６…駆動装置、１６…コントロールユニット、１６ａ…マイクロコンピュータ、１９…注水口、２０…主給水電磁弁、２１…洗剤溶解容器、２２，２２ａ…補助給水電磁弁、２３…水冷除湿ダクト、２４…冷却散水手段、２４ｂ…散水ノズル、２４ｃ…冷却板、２４ｄ…蛇行リブ、２５…下降風路ダクト、２６…循環ファン、２７…上昇風路ダクト、２８…外槽上カバー、２９…ヒータ、３０…吹き込み口、４４…上部折り返し部材、４４…メンテナンス窓部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003877052.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003877052.tif 000011
【図１１】
0003877052.tif 000012
【図１２】
0003877052.tif 000013
【図１３】
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