(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体が仰臥位で乗載され得る程度の乗載面を有する蓐瘡予防ベッドにおいて、
乗載面における少なくとも人体の仙骨が乗載される乗載部分は、
人体の長尺方向および人体の横方向に隣接する複数の領域によって形成され、
前記各領域の位置毎に相互に着脱交換可能であり、平面形状がひし形または矩形であるモジュール９１が設けられ、
各モジュール９１は、
乗載面の前記領域を形成する可撓性を有する合成樹脂製シートから成る袋体９３と、
袋体９３の環状の周縁が気密に固定される板状の基体９４と、
袋体９３と基体９４とによって形成される空間９５に部分的に収納され、合成樹脂から成る繊維状の可撓性および弾発性を有する充填物９６と、
基体９４に設けられ、前記空間９５内で上下方向に突出、後退可能であり、袋体９３の乗載面に比べて人体に接触する面積が小さく、しかも硬くてツボの指圧効果を達成し、後退した状態では指圧動作を行なわない各モジュール９１毎に複数本の指圧用突片９７と、
各指圧用突片９７をそれぞれ昇降駆動する指圧用昇降駆動ベローズ９８とを有し、
圧縮空気源６６と、
前記各空間９５に圧縮空気源６６からの空気圧をそれぞれ供給し、前記領域を上下方向に個別的に変位駆動する２位置電磁切換え弁６８と、
各２位置電磁切換え弁６８から前記空間９５に供給される圧縮空気の圧力をそれぞれ検出する圧力センサ６９と、
各圧力センサ６９からの検出出力に応答し、各２位置電磁切換え弁６８の開閉および圧力制御を行なって、蓐瘡予防およびマッサージの各効果を達成するとともに、ツボの指圧効果を達成するために、前記各空間９５に圧縮空気を供給する処理回路７３とを含み、
指圧用昇降駆動ベローズ９８を駆動し、蓐瘡予防およびマッサージの各効果を達成するとき、指圧用突片９７を後退した状態に保ち、ツボの指圧効果を達成するとき、指圧用突片９７を圧縮空気によって突出、後退させることを特徴とする蓐瘡予防ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓐瘡（じょくそう）防止ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
蓐瘡は、床擦れ（とこずれ）と呼ばれ、人体の抵抗力が落ちているとき、長時間、同じ姿勢を続けていると、皮膚、皮下組織が圧迫され、血行障害が起こり、皮膚が懐死する現象を言う。圧迫の作用する個所では、蓐瘡はどこにでも発症し、皮下の奥まで進み、痛く、苦しいだけでなく、患部が細菌の侵入口になり、感染し、一旦蓐瘡が発症すると、直りにくい。したがって虚弱高齢者、寝たきり高齢者などにとっては、蓐瘡の予防対策が重要となっている。蓐瘡を予防する対策は、人体の圧迫を避けることである。寝たきりの老人、重症患者などは、自発的に体を動かすことができず、同じ個所に圧迫が作用し、血液の循環が悪くなり、蓐瘡が発症する。この圧迫を取り除くことが、蓐瘡予防の第一歩である。蓐瘡予防の第二の対策は、摩擦しないことである。老人の皮膚は乾燥して傷つきやすいので、皮膚を刺激しないようにし、摩擦しないことが必要である。
【０００３】
蓐瘡の予防を上首尾に達成するには、蓐瘡の最大の原因である皮膚への圧迫を防ぐために、従来では、体位変換が最も有効であると考えられている。この体位変換は、理想的には２時間置きに行わなければならず、実際に、昼夜を問わず体位変換を行うことは、介護者の体力に限りがあるので、困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、蓐瘡の発症を確実に予防することができるようにした蓐瘡予防ベッドを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、人体が仰臥位で乗載され得る程度の乗載面を有する蓐瘡予防ベッドにおいて、
乗載面における少なくとも人体の仙骨が乗載される乗載部分は、
人体の長尺方向および人体の横方向に隣接する複数の領域によって形成され、
前記各領域の位置毎に相互に着脱交換可能であり、平面形状がひし形または矩形であるモジュール９１が設けられ、
各モジュール９１は、
乗載面の前記領域を形成する可撓性を有する合成樹脂製シートから成る袋体９３と、
袋体９３の環状の周縁が気密に固定される板状の基体９４と、
袋体９３と基体９４とによって形成される空間９５に部分的に収納され、合成樹脂から成る繊維状の可撓性および弾発性を有する充填物９６と、
基体９４に設けられ、前記空間９５内で上下方向に突出、後退可能であり、袋体９３の乗載面に比べて人体に接触する面積が小さく、しかも硬くてツボの指圧効果を達成し、後退した状態では指圧動作を行なわない各モジュール９１毎に複数本の指圧用突片９７と、
各指圧用突片９７をそれぞれ昇降駆動する指圧用昇降駆動ベローズ９８とを有し、
圧縮空気源６６と、
前記各空間９５に圧縮空気源６６からの空気圧をそれぞれ供給し、前記領域を上下方向に個別的に変位駆動する２位置電磁切換え弁６８と、
各２位置電磁切換え弁６８から前記空間９５に供給される圧縮空気の圧力をそれぞれ検出する圧力センサ６９と、
各圧力センサ６９からの検出出力に応答し、各２位置電磁切換え弁６８の開閉および圧力制御を行なって、蓐瘡予防およびマッサージの各効果を達成するとともに、ツボの指圧効果を達成するために、前記各空間９５に圧縮空気を供給する処理回路７３とを含み、
指圧用昇降駆動ベローズ９８を駆動し、蓐瘡予防およびマッサージの各効果を達成するとき、指圧用突片９７を後退した状態に保ち、ツボの指圧効果を達成するとき、指圧用突片９７を圧縮空気によって突出、後退させることを特徴とする蓐瘡予防ベッドである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、人体が仰臥位で乗載され得る程度の大きさの乗載面を有する蓐瘡予防ベッドにおいて、
乗載面における少なくとも人体の肩甲骨または仙骨が乗載される乗載部分は、
人体の長尺方向または人体の横方向に隣接する複数の領域によって形成され、
前記各領域の位置毎に相互に着脱交換可能なモジュールが設けられ、
各モジュールは、
乗載面の前記領域を形成する可撓性を有する袋体と、
袋体に流体圧を供給して前記領域を上下方向に変位駆動する前記駆動手段とを含み、
袋体内に上下方向に突出、後退可能な指圧用突片が設けられ、
この指圧用突片を昇降駆動する指圧駆動手段が設けられることを特徴とする蓐瘡予防ベッドである。
【０００７】
本発明に従えば、人体が仰臥位で乗載される乗載面の少なくとも予め定める乗載部分を、駆動手段によって上下方向に変位駆動し、この変位駆動を、たとえば周期的に行い、または不定期に行う。これによって人体の特定の部位に長時間にわたって重負荷が作用することが避けられ、体重を受ける部位を、或る時間をあけて、変化されることになる。これによって血流が妨げられることはなく、蓐瘡の発症を防止することができる。前記乗載面は、背を下にし、腹を上にした仰臥位の人体とほぼ同一の大きさであってもよいが、さらに大きい寸法形状を有してもよい。上下方向に昇降変位する乗載部分は、蓐瘡が発症しやすい人体の部位であって、たとえば肩甲骨または仙骨部などであってもよく、さらに後頭部、尾骨部、踵部であり、さらに肘、大転子、膝（外側）、足首（外側）などである。
【０００８】
乗載面の少なくとも一部分である乗載部分は、上下方向に個別的に駆動手段によって昇降変位駆動される隣接した複数の領域によって形成され、これによって蓐瘡の発症をさらに確実に防ぐことができる。こうして本発明では、先行技術に関連して述べた人体の体位変換を頻繁に行う必要なく、また皮膚の摩擦などの刺激が生じることなく、身体の同じ部位への圧迫を回避し、蓐瘡の予防が確実になる。
【００２８】
また本発明では、後述の図１７〜図２３に示されるように、複数の各モジュールは、袋体に、その袋体の人体を受ける領域を上下方向に昇降変位して駆動する駆動手段としての流体圧を供給するように構成され、このような構成によってもまた、構成を簡略化してモジュールを構成することができる。
【００２９】
さらに本発明では、袋体内に、指圧用突片が、たとえばマトリクス状に多数本隣接して上下の長手方向に変位駆動されるように設けられ、これによってツボを指圧して指圧効果を良好に達成することができる。こうしてツボを指圧することによって、血流を良好にし、蓐瘡を予防することができる効果が高まる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の蓐瘡予防ベッド１の全体の構成を示す斜視図である。この蓐瘡予防ベッド１は基本的に、ベッド本体２と、そのベッド本体２の下部に設けられてベッド本体２を床の上方に支持する４本の脚部３と、ベッド本体２の蓐瘡予防動作を制御するコントローラとも称する制御手段４と、圧縮空気源５とを含む。コントローラ４には、リモート操作卓７４が接続される。
【００３６】
図２は、図１に湿される蓐瘡予防ベット１の簡略化した縦断面図である。ベッド本体２は、水平な底板７と、人体７１の長尺方向（図２の左右方向）の前後に底板７から立上る端壁１１，１２と、人体７１の仰臥位の左右方向の側壁１３，１４とを含み、上方に開放した収納凹所１５が形成される。こうして底板７、端壁１１，１２および側壁１３，１４によって支持体１６が構成される。
【００３７】
支持体１６の収納凹所１５には、乗載台１７が設けられる。この乗載台１７は、人体７１を少なくとも仰臥位で乗載するほぼ水平な乗載面１８を有する。この乗載面１８は、人体７１の長尺方向１９に沿って頭２１から足２２にわたって順次的に隣接して複数（たとえば５）の第１〜第５乗載部分２３〜２７が設けられる。
【００３８】
第１乗載部分２３には、人体７１の頭２１を支持する複数のモジュール３１が長尺方向１９および横方向２０に隣接して設けられる。モジュール３１は、枕モジュールで、全体の外形は通常の枕と同じ形状を成しており、かつ、モジュール３２と同じ構造で若干小さいいくつかのモジュールから構成されている。第２乗載部分２４にもまた、長尺方向１９および横方向２０に隣接して複数の第２モジュール３２が設けられる。モジュール３２は、約１０ｃｍ角の大きさで、個別に圧力感知機能と空圧による上下動機能を備えている。特に、蓐瘡の発症しやすい、あるいは、コリが発祥しやすい腰部、肩部に重点的に配慮されている。
【００３９】
第３乗載部分２５には、横方向２０の全長にわたって細長く伸びる第３モジュール３３が長尺方向１９に複数隣接して設けられる。モジュール３３は、横幅がベッドの幅程度の長さを有するモジュールで、それぞれの両端部にて、圧力検知機能と空圧による上下動機能を備えている。横幅全体を上下動させたり、左右交互に上下動させることにより、若干の傾斜を持たせ、圧力を左右に変化させることもできる。
【００４０】
第４乗載部分２６には、長尺方向１９および横方向２０に隣接して複数の第４モジュール３４が設けられる。モジュール３４ｂは、指圧モジュールで、細分された個別のモジュールを上下させ、特定の部位を指圧すると同時に、全体を上下させ、モジュール３２と同じ効果をもたらすことも可能である。
【００４１】
さらに第５乗載部分２７には、横方向２０に全長にわたって伸びる複数の第５モジュール３５が長尺方向１９に隣接して設けられる。モジュール３５は、スペースモジュールで、特に上下動の機能を必要としない場所に配置されていてもよい。これらの第１〜第５モジュール３１〜３５は、支持体１６の収納凹所１５に配置される。各モジュール３２〜３５は、被介護者の体格に応じて自由に組換えられる。また、指圧モジュールなど、必要により数を増やすことも可能である。実際に使用する場合は、この上に薄手のしき毛布、枕カバーを掛けることも可能である。
【００４２】
第１モジュール３１の乗載面は、第２〜第５乗載部分２４〜２７の乗載面よりも高く形成され、蓐瘡予防枕３６を構成する。第１モジュール３１に関して横方向２０には、収納凹所１５内で第２〜第５乗載部分２４〜２７の乗載面とほぼ面一の上面を有するブロック体２７が、収納凹所１５に収納される。
【００４３】
図３は、第２モジュール３２の斜視図である。第２モジュール３２は、乗載部分３２を形成する乗載部材４１と、この乗載部材４１を上下方向４２に昇降変位駆動する駆動手段４３と、この駆動手段４３の下端部が取付けられる取付け座４４とを含む。
【００４４】
図４は、第２モジュール３２の中間位置Ｍ１の状態にある縦断面図である。第２モジュール３２は、高位置Ｈ１に上昇することができる。
【００４５】
図５は、第２モジュール３２が低位置Ｌ１の状態にある断面図である。乗載部材４１は、その上面４５が球の一部を形成する弾発性材料から成る上乗載部４６と、その上乗載部４６を支持する剛性の取付け部４７とを含む。上乗載部４６は、たとえば発泡ウレタンなどの発泡合成樹脂などから成ってもよく、またはゴムなどの材料から成ってもよい。
【００４６】
モジュール３２の駆動手段４３は、望遠鏡状に上下方向に伸縮可能な筒体５１と、この筒体５１内に収納され、筒体５１を伸縮駆動する流体圧アクチュエータであるベローズ５２とを有する。筒体５１は、取付け座４４に立設固定された直円筒状の内筒５３と、この内筒５３が挿入されて上下方向に変位自在である外直円筒状の外筒５４とから成る。外筒５４は筒部５５と、その筒部５５の上端部を塞ぐ上部５６とから成る。筒部５５の軸線方向の長さは、内筒５３の軸線方向の長さよりも長く選ばれる。
【００４７】
図５は、図３および図４に示されるモジュール３２の下限位置Ｌ１の状態の断面図である。外筒５４の筒部５５の下部５７は、取付け座４４の上面に当接している。上部５６には、乗載部材４１の取付け部４７が固定される。
【００４８】
ベローズ５２には、筒体５１の下方に延びる管継手５８が接続される。この管継手５８は、取付け座４４およびその取付け座４４が着脱交換可能に締結手段５９によって固定されるベッド本体２の底板７にそれぞれ形成された挿通孔６１，６２を挿通する。モジュール３２は、図４の実線で示される中間位置および仮想線で示される上限位置Ｈ１にベローズ５２内に管継手５８を介して供給される作動流体である圧縮空気によって昇降変位され、この圧縮空気の圧力がもっと低下されることによって、図５に示されるようにモジュール３２の下限位置Ｌ１となる。
【００４９】
締結手段５９は、取付け座４４を挿通するボルト６３と、このボルト６３に取外し可能に螺合するナット６４とを含む。ベローズ５２は、取付け座４４の上面と外筒５４の上部５６の下面との間に介在され、圧縮空気によって上下方向に伸縮駆動される。第２乗載部分２４には、モジュール３２が横方向に行を成して隣接して配置され、長尺方向に２列、設けられる。
【００５０】
図６は、第３乗載部分２５を形成するモジュール３３の斜視図である。モジュール３３は、前述のモジュール３２に類似する構成を有し、対応する部分には同一の数字に添え字ａを付した参照符を用いて示す。モジュール３３の乗載部材４１ａは、人体の横方向に細長く形成された乗載部４６ａと取付け部４７ａとを有する。取付け部４７ａと、細長い取付け座４４ａとの間には、横方向に間隔をあけて一対の駆動手段４３ａが介在される。各駆動手段４３ａの構成は、前述のモジュール３２の駆動手段４３と同様である。このモジュール３３は、人体の長尺方向に２列、隣接して配置される。
【００５１】
第４乗載部分２６には、複数のモジュール３４が人体の横方向に隣接して複数（たとえば４）の行を成し、長尺方向に列を成して配置される。これらのモジュール３４が配置された位置のうちの１つには、図１の参照符３４ｂで示されるモジュールが配置され、指圧効果を達成するようにしてもよい。乗載部分２６のモジュール３４の全ては、前述の乗載部分２４のモジュール３２と同様な構成を有する。
【００５２】
図７は、乗載部分２６に設けられる指圧効果を達成するモジュール３４ｂを示す斜視図である。モジュール３４ｂは、前述の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の数字に添え字ｂを付して示す。このモジュール３４ｂは、その全体の外形が、前述のモジュール３２とほぼ同一の寸法を有し、注目すべきはこのモジュール３４ｂでは、前述の乗載部材４１よりも小さい乗載部材４１ｂを、前述の駆動手段４３よりも小さい駆動手段４３ｂでそれぞれ駆動する構成を有する。モジュール３４ｂの駆動手段４３ｂは、前述のモジュール３２と同様に、ベローズ５２ｂを有する。モジュール３４の駆動手段４３ｃもまた、前述のモジュール３２と同様なベローズ５２ｃ（図８参照）を有する。
【００５３】
モジュール３２の平面形状は、たとえば長尺方向１０ｃｍ、左右方向１０ｃｍであり、前述の図４に示される中間位置Ｍ１に関して下限および上限の各位置Ｌ１，Ｈ１にそれぞれ３ｃｍ変位する構成であってもよい。図７に示されるモジュール３４ｂの乗載部材４１ｂの平面形状は、長尺方向２．５ｃｍ、横方向２．５ｃｍの寸法を有していてもよく、駆動手段４３ｂによる中間位置Ｍ１に関して下限位置Ｌ１および上限位置Ｈ１にはそれぞれ３ｃｍ変位可能であってもよい。このような比較的小さい乗載部材４１ｂと、各乗載部材４１ｂを昇降駆動する駆動手段４３ｂを用いることによって、指圧効果を達成することができる。乗載部分２６では、単一個のモジュール３４ｂが用いられ、残余のモジュール３４は、前述のモジュール３２と同様な構成を有する。
【００５４】
図８は、図１〜図７に示される本発明の実施の一形態の空気圧回路を示す図である。
【００５５】
モジュール３２，３３，３４，３４ｂに備えられる各ベローズ５２，５２ａ，５２ｃ，５２ｂには、圧縮空気源６６から管路６７を経て、電磁開閉弁６８，６８ａ，６８ｃ，６８ｂから圧力センサ６９，６９ａ，６９ｃ，６９ｂを経て、個別的に圧縮空気が、前述の上限位置Ｈ１および中間位置Ｍ１に対応した圧力で供給され、また下限位置Ｌ１に対応して圧縮空気が大気開放されて大気圧とされる。電磁開閉弁６８は、たとえば２位置電磁切換え弁などによって実現されることができる。
【００５６】
マイクロコンピュータによって実現される処理回路７３は、圧力センサ６９，６９ａ〜６９ｃからの検出出力を受信し、電磁開閉弁６８，６８ａ〜６８ｃの開閉および圧力制御の動作を行う。処理回路７３には、操作者によって操作される入力手段７４が接続され、この入力手段７４の操作によって、処理回路７３は、動作の各種の態様の動作を行い、たとえば動作の開始、終了、設定圧力の変更、動作モードの変更などが設定される。
【００５７】
再び図１を参照して、第５乗載部分２７には、人体の長尺方向に隣接して複数のモジュール３５が配置される。このモジュール３５は、前述の図６に示されるモジュール３３と同様な構成を有してもよいが、上下動しない構成とされてもよく、さらに後述のように指圧効果を達成する構成とされてもよい。
【００５８】
第１乗載部分２３のモジュール３１は、前述のモジュール３２と類似の構成を有し、このモジュール３２の長尺方向および横方向の寸法が、人体の頭部に対応して小さく形成され、たとえば長尺方向および横方向に、たとえば５〜８ｃｍの平面形状を有してもよい。このモジュール３１の乗載面は、他の乗載部分２４〜２７よりも隆起して構成され、蓐瘡予防枕２８を構成する。
【００５９】
図９は、本発明の図１〜図８に示される実施の形態における蓐瘡予防ベッド１と、人体７１との長尺方向の位置を対応して示す図である。図９（１）に示される蓐瘡予防ベッド１の第２〜第５乗載部分２４〜２７には、長尺方向に蓐瘡予防枕２８寄りから足に向けて列のアドレスａ１０，ａ２０；ｂ３０，ｂ４０；ａ５０，ａ６０，ａ７０；ｂ８０，ｂ９０，ｂ１００，ｂ１１０が設定される。第２乗載部分２４において各列ａ１０，ａ２０では、横方向に個別的なモジュール３２のアドレスａ１１〜ａ１７；ａ２１〜ａ２７がそれぞれ設定される。第４乗載部分２６では、各列ａ５０〜ａ７０毎にモジュール３４，３４ｂのアドレスａ５１〜ａ５７；ａ６１〜ａ６７；ａ７１〜ａ７７が設定される。アドレスｅ６４は、指圧効果を発揮するモジュール３４ｂの位置に対応する。
【００６０】
図９（２）は人体７１の仰臥位の状態にある側面図であり、図９（３）は人体７１の仰臥位の底面図である。第２乗載部分２４は、人体７１の肩甲骨に対応する位置である。第３乗載部分２５は、肘に対応する位置である。第４乗載部分２６は、大転子ならびに仙骨部および尾骨部に対応する位置である。第５乗載部分２７の長尺方向で頭部寄りのアドレスｂ８０を有するモジュール３５は、膝（外側）に対応する位置である。この第５乗載部分２７の長尺方向足寄りのアドレスｂ１００，ｂ１１０を有するモジュール３５は、足首（外側）および踵部に対応する位置である。
【００６１】
頭部２１は、人体７１の仰臥位で蓐瘡予防枕２８に乗載され、その後頭部が受けられる。
【００６２】
図１０は、処理回路７３による人体７１の長尺方向の駆動手段４３，４３ａ〜４３ｃの各アドレスａ１０，ａ２０；ｂ３０，ｂ４０；ａ５０，ａ６０，ａ７０；ｂ８０〜ｂ１１０毎の時間経過に伴う上下方向の昇降動作の表１に示される第１モードにおける各パターンを示す図である。時間経過に伴って図１０（１）、図１０（２）および図１０（３）の各パターンが実行され、再び図１０（１）のパターンに戻り、このように複数（たとえばこの実施の形態では３）のパターンが、時間Ｗ１（たとえば１０分〜２０分）毎に順次的に繰返される。この実施の形態では、各乗載部分２４〜２７の上限位置Ｈ１、中間位置Ｍ１および下限位置Ｌ１が時間Ｗ１毎に順次的に足部２２から頭部２１に向けて波のように移動して変化し、これによって人体７１のマッサージ効果が、上首尾に達成される。たとえばアドレスｂ１１０のモジュール３５の駆動手段４３ｂは、図１０（１）の上限位置Ｈ１、図１０（２）の中間位置Ｍ１、図１０（３）の下限位置Ｌ１に時間Ｗ１毎に変化し、この図１０（３）の下限位置Ｌ１から時間Ｗ１経過後、再び図１０（２）の中間位置Ｍ１を経て、再び図１０（１）の上限位置Ｈ１に戻り、このような各パターンが時間Ｗ１毎に周期的に繰返される。また上限位置Ｈ１は、図１０（１）のように、たとえばアドレスｂ１１０から図１０（２）のようにアドレスｂ１００、図１０（３）のようにアドレスｂ９０に移り、次に図１０（２）のように次のアドレスｂ８０では下限位置Ｌ１となり、再び図１０（１）においてアドレスａ７０では上限位置Ｈ１に戻り、このような波状の上下方向の変動が足部２２から頭部２１に向けて進行する動作が繰返される。
【００６３】
【表１】
0003977758.tif 000002
【００６４】
図１１は、処理回路７３による第２乗載部分２４の列アドレスａ１０における横方向の各アドレスａ１１〜ａ１７毎のモジュール３２の駆動手段４３の表２に示される第２モードにおける時間Ｗ２毎のパターンを示す図である。このようなアドレスａ１１〜ａ１７の横方向の動作は、列ａ２０のアドレスａ２１〜ａ２７に関連しても同様に実施され、このことはまた列ａ５０〜ａ７０毎のアドレスａ５１〜ａ５７；ａ６１〜ａ６７；ａ７１〜ａ７７に関しても同様である。図１１（１）に示されるパターンから次の時間Ｗ２経過すると、図１１（２）のパターンに変化され、さらに時間Ｗ２経過すると図１１（３）のパターンに変化され、再び図１１（１）のパターンに時間Ｗ２の経過によって戻り、このような周期的な動作が繰返される。したがって、たとえば横方向の中央位置のアドレスａ１４では、駆動手段４３が上限位置Ｈ２であり、時間Ｗ２経過後には、アドレスａ１４は、中間位置Ｍ２に変化し、そのアドレス１４の左右に隣接する２つのアドレスａ１３，ａ１５では、上限位置Ｈ２となる。さらに図１１（２）の状態が時間Ｗ２継続された後、図１１（３）では、アドレスａ１４は下限位置Ｌ２となり、左右に隣接するアドレスａ１３，ａ１５では中間位置Ｍ２となり、さらに左右に広がって隣接するアドレスａ１２，ａ１６では上限位置Ｈ２に変化する。こうしてアドレスａ１４に関して左右に対称に、上下方向の各位置Ｈ２，Ｍ２，Ｌ２が左右対称に広がる方向に変化し、これによってマッサージ効果がさらに良好に達成される。
【００６５】
【表２】
0003977758.tif 000003
【００６６】
図１０および図１１における上限位置Ｈ１，Ｈ２は、同一の値であってもよいが異なる値であってもよく、また中間位置Ｍ１，Ｍ２は同一の値であってもよいが、異なっていてもよく、さらに下限位置Ｌ１，Ｌ２は同一の値であってもよいが異なる値であってもよい。Ｍ２の上下の各位置Ｈ２，Ｌ２は、たとえば２ｃｍの変位量であってもよい。
【００６７】
図１２は、処理回路７３の図１０に示される第１モードの動作を説明するためのフローチャートである。ステップｒ１において図１０（１）の第１パターンの動作状態をステップｒ２の時間Ｗ１だけ保った後、次のステップｒ３では、図１０（２）の第２パターンの状態をステップｒ４で時間Ｗ１だけ保ち、さらにステップｒ５では、図１０（３）の第３パターンをステップｒ６の時間Ｗ１だけ保つ。さらにステップｒ７では再び図１０（２）の第２パターンをステップｒ８の時間Ｗ１だけ保つ。こうして一連の動作を終了し、ステップｒ１から始まる動作が繰返し周期的に実行される。こうしてマッサージ効果が行われる。
【００６８】
図１３は、処理回路７３の図１１に示される第２モードの動作を説明するためのフローチャートである。ステップｓ１において図１１（１）に示される第１パターンの状態がステップｓ２の時間Ｗ２だけ保たれ、次にステップｓ３では図１１（２）の第２パターンがステップｓ４の時間Ｗ２だけ保たれ、さらにステップｓ５では図１１（３）の第３パターンがステップｓ６の時間Ｗ２だけ保たれて、一連の動作を終了し、再びステップｓ１に戻り、こうして繰返し周期的な動作が実行される。こうしてマッサージ効果が達成される。乗載部分２４におけるアドレスａ１０のモジュールだけでなく、長尺方向に隣接するアドレスａ２０のモジュールに関しても、図１３と同様な動作が行われる。
【００６９】
図１４は本発明の実施の他の形態の一部の縦断面図である。図１４に示される実施の形態は、前述の図１〜図１３の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは、この図１４に示される実施の形態では、前述の図１０（１）の蓐瘡予防ベッド１の第５乗載部分２７におけるアドレスｂ９０，ｂ１００は、マッサージ効果を達成するために、カム機構７６，７７を備えるモジュール３５によって実現されるアドレスｂ９０のモジュール３５では、カム機構７６は、支持体７８に駆動軸７９が人体７１の長尺方向（図１４の左右方向、図９（１）の上下方向）に延びる水平な軸線まわりに回転自在に設けられ、モータ８１によって回転駆動される。駆動軸７９には、長尺方向、すなわち駆動軸７９の軸線方向に隣接して複数の周面カム８２が固定される。
【００７０】
図１５は、周面カム８２の正面から見た断面図である。周面カム８２は、扁平な板状であり、そのカム面８３は、駆動軸７９の角変位によって、マッサージ用乗載部材８４が上下方向に昇降変位駆動されるリフトを達成する。マッサージ用乗載部材８４は、周面カム８２のカム面８３に接触して駆動されるホロアとして働く。マッサージ用乗載部材８４は、上下に変位自在に、案内部材８５によって案内される。
【００７１】
図１６は、本発明の実施の他の形態の一部の簡略化した平面図である。この図１６に示される実施の形態は、前述の図１〜図１３ならびに図１４および図１５に示される実施の各形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施の形態では、アドレスｂ９０，ｂ１００の各モジュール３５は、前述の図１４および図１５に示される実施の形態に類似する構成を有するが、駆動軸７９の軸線は、人体７１の左右方向である横方向（図１６の左右方向）に延びる。前述の実施の形態の対応する部分には同一の参照符に添え字ａを付して示す。図１６の実施の形態によれば、人体７１の後下腿部を、その人体７１の長尺方向に異なる上下方向のパターンで駆動して昇降変位し、マッサージ効果をさらに効果的に達成することができる。
【００７２】
蓐瘡予防枕２８もまた、人体７１の長尺方向および横方向に隣接して配置された複数のモジュール３１によって、乗載部分２３の一部を構成し、人体７１の後頭部を受ける。各モジュール３１は、前述のモジュール３２に類似した構成を有してもよく、このモジュール３２に比べて小形に構成され、後頭部の蓐瘡の発症を防ぐ。
【００７３】
図１７は、本発明の実施のさらに実施の形態のベッド本体２ｅを示す斜視図である。この実施の形態は、前述の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符に添え字ｅを付して示す。
【００７４】
図１８は、モジュール９１の斜視図である。斜線を施して示すモジュール９１の平面形状は、ひし形であってもよいが、長方形、正方形などの矩形であってもよい。
【００７５】
図１７および図１８に示される実施の形態では、モジュール９１は、人体の長尺方向１９および横方向２０に隣接して配置され、人体７１の仙骨部、尾骨部に対応する位置に配置される。そのほかのモジュール９２は、モジュール９１と同様な平面形状を有し、またそのモジュール９１の平面形状の一部の構成を有する。モジュール９１，９２は、前述の実施の形態と同様にベッド本体２ｅの前述の収納凹所１５に収納される。
【００７６】
図１９は、モジュール９１の構成を示す断面図である。モジュール９１は、人体が乗載される乗載面の乗載部分の複数の各領域を形成し、各領域の位置毎に、相互に着脱交換可能であり、このことはモジュール９２に関しても同様に着脱交換可能とされる。モジュール９１は、乗載面の前記領域を形成する可撓性を有する袋体９３と、この袋体９３の環状の周縁が気密に固定される板状の基体９４とを含む。袋体９３は、たとえば合成樹脂製シートなどから成ってもよい。袋体９３と基体９４とによって形成される空間９５には、繊維状の可撓性を有する弾発的な充填物９６が部分的に収納される。この空間９５には、管継手５８が連結され、圧縮空気源６６および電磁開閉弁６８を介して圧縮空気が前述の実施の形態と同様に圧力制御されて供給される。充填物９６は、合成樹脂または金属などから成る繊維状または線状に形成されてもよく、また綿などから成ってもよい。このような充填物９６は、可撓性および弾発性を有し、人体７１に接触し、人体７１を損傷する恐れはなく、蓐瘡予防に効果的である。圧縮空気源６６、電磁開閉弁６８および管継手５８、さらには圧力センサ６９および処理回路７３などは、袋体９３の空間９５に空気圧を供給して前記領域を上下方向に変位駆動する駆動手段として働く。
【００７７】
こうしてモジュール９１の袋体９３の乗載面の上下方向の昇降変位駆動によって前述の実施の形態と同様に蓐瘡予防効果が達成される。さらにマッサージ効果を併せて達成することもできる。
【００７８】
モジュール９１の指圧効果を達成するために、基体９４には、袋体９３の空間９５内で上下方向に突出、後退可能な指圧用突片９７が各モジュール９１毎に複数本設けられる。各指圧用突片９７は、指圧用昇降駆動手段９８によってそれぞれ昇降駆動される。昇降駆動手段９８は、前述のベローズによって実現され、圧縮空気によって昇降変位する。
【００７９】
図２０は、モジュール９１の空間９５内に前述の図１９における状態よりもさらに圧縮空気を供給した状態を示す断面図である。空間９５内の圧縮空気の供給量、したがって供給圧力を、処理回路７３によって制御し、前述のように蓐瘡予防、マッサージの各効果を達成することができる。図１９および図２０に示されるモジュール９１の動作状態では、指圧用突片９７は後退した状態に保たれ、指圧動作は行われていない。
【００８０】
図２１は、モジュール９１による指圧動作を行う状態を示す断面図である。袋体９３の空間９５には圧縮空気が供給され、人体の一部の重量を受ける。指圧駆動手段９８によって指圧用突片９７が図２１の実線で示されるように後退され、また仮想線９９で示されるように突出し、これによってツボの指圧効果が効果的に達成される。このような指圧用突片９７は、袋体９３の乗載面に比べて人体に接触する面積が小さく、しかも硬いので、指圧効果が良好である。
モジュール９２もまたモジュール９１と同様に構成されてもよい。
【００８１】
図２２は本発明の実施の一形態の蓐瘡予防ベッド１０１の簡略化した平面図であり、図２３は図２２に示される蓐瘡予防ベッド１０１の簡略化した側面図である。蓐瘡予防ベッド１０１は、前述の図１〜図１９に示される本発明の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。蓐瘡予防ベッド１０１において、人体７１の頭部２１と体幹１０２とが乗載される第１乗載部分１０３と、下肢１０４が乗載される第２乗載部分１０５とは、上下方向に相互に個別的に変位駆動可能である。これらの第１および第２乗載部分１０３，１０５は、人体７１が仰臥位で乗載され得る程度の大きさの乗載面を形成する。第１および第２乗載部分１０３，１０５を形成するベッド部分１０７，１０８は、支持手段１１１，１１２によってそれぞれ昇降変位可能である。
【００８２】
図２４は、図２２および図２３に示される蓐瘡予防ベッド１０１の動作状態を示す簡略化した側面図である。ベッド部分１０７，１０８の第１乗載部分１０３および第２乗載部分１０５は、図２４（１）では一水平面内にある。ベッド部分１０７は、前述の実施の形態における第１〜第４乗載部分を有し、もう１つのベッド部分１０８は前述の第５乗載部分２７を形成する。
【００８３】
人体７１が、たとえば寝たきりの老人、患者であり、おしめを装着しており、そのおしめを交換する際には、ベッド部分１０７に対してもう１つのベッド部分１０８を、図２４（２）に示されるように支持手段１１２によって上昇する。こうしてベッド部分１０７の端部１１４とベッド部分１０８の端部１１５との間に空間１１６が形成され、人体７１の上の洗浄液、水などを用いる清拭作業およびおしめの交換作業を、容易に行うことができる。
【００８４】
図２５は、ベッド部分１０８を昇降する昇降手段である支持手段１１２の構成を示す簡略化した斜視図である。支持手段１１２は、ベッド部分１０８の両側部に、ねじ駆動されるリンク機構１１８，１１９が設けられ、ハンドル１２０の作業者による回転駆動によってベッド部分１０８を病室の床に対して昇降駆動することができる。リンク機構１１８，１１９は同様な構成を有し、リンク機構１１９の対応する部分には、リンク機構１１８の対応する部分の数字に添え字ｇを付して示す。リンク機構１１８において第１リンク１２２の一端部はピン１２３によってベッド部分１０８の足部に角変位可能にピン結合され、このリンク１２２の下端部は、ブロック体１２４にピン結合される。リンク１２５の一端部は、ベッド部分１０８を支持し、人体７１の長尺方向に摺動部１２６によって摺動自在である。リンク１２５の他端部は、ブロック体１２７にピン結合される。
【００８５】
リンク１２８の一端部は、ブロック体１２７にピン結合され、その他端部の摺動部１２９は床に設けられた案内部材１３１によって、人体７１の長尺方向に摺動して移動することができる。リンク１３２の一端部はブロック体１２４にピン結合され、他端部は案内部材１３１にピン結合される。
【００８６】
図２６は、ブロック体１２４とその付近の簡略化した斜視図である。ブロック体１２４にはめねじ１３４が形成され、ねじ棒１３５が螺合する。参照符１３６で示されるピンによって、リンク１２２，１３２がピン結合される。ねじ棒１３５は人体７１の長尺方向に水平に延びる。ブロック体１２７もまた、ブロック体１２４と類似の構成を有し、ねじ棒１３５が１方向に回転されることによってブロック体１２４，１２７が近接方向に移動し、ねじ棒１３５が逆方向に回転されることによってブロック体１２４，１２７が離反方向に変位する。ねじ棒１３５の一端部には風車１４１が取付けられ、この風車１４１は、風車１４２に噛合う。風車１４２，１４２ｇは、駆動軸１４３に固定され、この駆動軸１４３は、支柱１４５，１４５ｇに水平な軸線回りに回転可能に支持される。駆動軸１４３は、前述のハンドル１２０によって回転操作される。こうしてハンドル１２０を回転駆動し、駆動軸１４３が回転され、風車１４２，１４１を経てねじ棒１３５が一方向または逆方向に回転駆動されることになる。したがってリンク機構１１８はベッド部分１０８を昇降駆動する。もう１つのリンク機構１１９も、リンク機構１１８と同様に動作する。支持体１１２は、そのほかの構成によって実現されてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、蓐瘡発症の最大の原因である人体の皮膚への圧迫を抑制し、従来から行われている体位変換などを必要とすることなく、また皮膚を摩擦することなく、蓐瘡の予防を確実に行うことができるようになる。こうして寝たきり老人、入院患者の蓐瘡を予防することができるようになるので、介護者の援助となる蓐瘡予防ベッド、蓐瘡予防枕を実現することができる。また指圧用突片を突出させることによって、ツボの指圧効果が効果的に達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の蓐瘡予防ベッド１の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に湿される蓐瘡予防ベット１の簡略化した縦断面図である。
【図３】第２モジュール３２の斜視図である。
【図４】第２モジュール３２の中間位置Ｍ１の状態にある縦断面図である。
【図５】第２モジュール３２が低位置Ｌ１の状態にある断面図である。
【図６】第３乗載部分２５を形成するモジュール３３の斜視図である。
【図７】乗載部分２６に設けられる指圧効果を達成するモジュール３４ｂを示す斜視図である。
【図８】図１〜図７に示される本発明の実施の一形態の空気圧回路を示す図である。
【図９】  本発明の図１〜図８に示される参考例における蓐瘡予防ベッド１と、人体７１との長尺方向の位置を対応して示す図である。
【図１０】処理回路７３による人体７１の長尺方向の駆動手段４３，４３ａ〜４３ｃの各アドレスａ１０，ａ２０；ｂ３０，ｂ４０；ａ５０，ａ６０，ａ７０；ｂ８０〜ｂ１１０毎の時間経過に伴う上下方向の昇降動作の第１モードにおける各パターンを示す図である。
【図１１】処理回路７３による第２乗載部分２４の列アドレスａ１０における横方向の各アドレスａ１１〜ａ１７毎のモジュール３２の駆動手段４３の第２モードにおける時間Ｗ２毎のパターンを示す図である。
【図１２】処理回路７３の図１０に示される第１モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】処理回路７３の図１１に示される第２モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の他の形態の一部の縦断面図である。
【図１５】周面カム８２の正面から見た断面図である。
【図１６】本発明の実施の他の形態の一部の簡略化した平面図である。
【図１７】本発明の実施のさらに実施の形態のベッド本体２ｅを示す斜視図である。
【図１８】モジュール９１の斜視図である。
【図１９】モジュール９１の構成を示す断面図である。
【図２０】モジュール９１の空間９５内に前述の図１９における状態よりもさらに圧縮空気を供給した状態を示す断面図である。
【図２１】モジュール９１による指圧動作を行う状態を示す断面図である。
【図２２】本発明の実施の一形態の蓐瘡予防ベッド１０１の簡略化した平面図である。
【図２３】図２２に示される蓐瘡予防ベッド１０１の簡略化した側面図である。
【図２４】図２２および図２３に示される蓐瘡予防ベッド１０１の動作状態を示す簡略化した側面図である。
【図２５】ベッド部分１０８を昇降する昇降手段である支持手段１１２の構成を示す簡略化した斜視図である。
【図２６】ブロック体１２４とその付近の簡略化した斜視図である。
【符号の説明】
１，１０１  蓐瘡予防ベッド
２  ベッド本体
４  制御手段
８，７１  人体
１５  収納凹所
１６  支持体
１７  乗載体
１８  乗載面
１９  長尺方向
２０  横方向
２３〜２７  乗載部分
２８  蓐瘡予防枕
３１〜３５  モジュール
３６  蓐瘡予防枕
４１  乗載部材
４２  上下方向
４３  駆動手段
４４  取付け座
５１  筒体
５２  ベローズ
６６  圧縮空気源
６８  電磁開閉弁
６９  圧力センサ
７３  処理回路
７６，７７  カム機構
８４  マッサージ用乗載部材
９１，９２  モジュール
９３  袋体
９４  基体
９５  空間
９６  充填物
９７  指圧用突片
９８  指圧駆動手段
１０３  第１乗載部分
１０５  第２乗載部分
１０７，１０８  ベッド部分
１１１，１１２  支持手段
１１８，１１９  リンク機構
【図１】
0003977758.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003977758.tif 000007
【図５】
0003977758.tif 000008
【図６】
0003977758.tif 000009
【図７】
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【図８】
0003977758.tif 000011
【図９】
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【図１０】
0003977758.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0003977758.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
0003977758.tif 000025
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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