(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロッシング槽内に液体を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、
前記スロッシング槽に所定の連通管を介して接続された貯槽と、該連通管に設けられた開閉弁及び液体圧送用ポンプと、前記スロッシング槽に取り付けられた液面計と、前記スロッシング槽が据え付けられた制振対象となる構造物に設置された振動計と、前記開閉弁及び前記液体圧送用ポンプを駆動制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記振動計の計測データから前記構造物の固有周期を演算して該固有周期とスロッシングの固有周期が一致するように前記スロッシング槽内の液位を目標液位として算出し、前記液面計を用いて前記スロッシング槽内の液位を前記目標液位に調整するように構成してあるとともに、前記液体を泥水とし、前記スロッシング槽内の泥水を攪拌する攪拌装置を備え、前記泥水は、ベントナイトが添加されてなることを特徴とする同調液体ダンパー。
【請求項２】
前記泥水は、カオリン粘土、炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム又は硫酸バリウムが加重材として添加されてなる請求項１記載の同調液体ダンパー。
【請求項３】
前記攪拌装置を、前記連通管と、該連通管に設けられた前記液体圧送用ポンプと、前記貯槽と、該貯槽と前記スロッシング槽とを接続する循環用連通管とから構成した請求項１又は請求項２記載の同調液体ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として構造物の制振に利用される同調液体ダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地震や風といった外力を受けたときに構造物に生じる揺れを抑制する制振技術としては、能動的制御によるアクティブ系、受動的なパッシブ系及びそれらの複合型に概ね大別されるが、それらのうち、パッシブ系に属するものとして、液体を用いたスロッシングダンパーがある。
【０００３】
スロッシング（動揺）ダンパは、マスダンパーの一種であって同調液体ダンパー(Tuned Liquid Damper)とも呼ばれており、水槽の形状とその中に入れる液体の量とを調整してそのスロッシングを構造物の揺れと共振させることにより、構造物の振動を低減できるようになっている。
【０００４】
スロッシングダンパーは、他のマスダンパーと同じく、マス（質量）である水、ダッシュポット、バネの３要素からなる等価１自由度振動系であり、構造物の揺れを効率よく吸収するためには、第１に構造物の質量に対するマスの質量を大きくすること、第２に構造物の揺れに伴うマスの振動応答を大きくすること、第３にダッシュポットでの減衰を大きくすることの３つが重要となるが、最初の質量比については、設置スペースや設置重量の関係上、１％程度に制限されるのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、マスの振動応答については、上述したようにスロッシングを構造物の揺れと共振させればよいが、例えば構築中の構造物を対象とする場合、工事の進捗とともに構造物の固有周期が当然のことながら変化するので、構造物の揺れに共振する水の水位もそれに伴って変化する。
【０００６】
そのため、スロッシングダンパーの制振効果を工事の全期間にわたって維持するためには、工事を随時中断して構造物の固有周期を実験等で求め、その固有周期に対応した水位を計算した後、該固有周期に合うような水位に水槽内を調整しなければならず、その結果、工事全体の施工期間が長くなってしまうという問題を生じていた。
【０００７】
スロッシングの固有周期と構造物の固有周期との間にずれが生じる問題は、完成した構造物にスロッシングダンパーを新規に据え付ける場合にも生じる。すなわち、スロッシングダンパーは、構造物の固有周期に合わせて水槽の大きさやその中に入れる水量が設計されるが、かかる固有周期が設計時の解析で算出されたものであればもちろんのこと、完成後に実測されたものであったとしても、スロッシングダンパーの据付け位置や据付け強度等の諸要因により、実際に据付けが終了したスロッシングダンパーのスロッシングと構造物の揺れとが共振するとは限らず、実際には、スロッシングダンパーの据付けが完了した段階でスロッシングと構造物の揺れとが共振するように水槽内の水位を微調整しているのが現状である。
【０００８】
また、巨大地震に遭遇したときに構造物が塑性化して徐々に長周期化する場合や構造物の剛性を可変に構成したアクティブ制振と併用する場合あるいは中小地震に遭遇した後に構造物の二次部材の損傷等によって長周期化する場合などでも、地震等の外力を受けている途中で構造物の固有周期が変化するので、上述したと同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、構造物の固有周期が変動してもその変動にスロッシングの固有周期を追従させることが可能な同調液体ダンパーを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る同調液体ダンパーは請求項１に記載したように、スロッシング槽内に液体を満たしてなる同調液体ダンパーにおいて、前記スロッシング槽に所定の連通管を介して接続された貯槽と、該連通管に設けられた開閉弁及び液体圧送用ポンプと、前記スロッシング槽に取り付けられた液面計と、前記スロッシング槽が据え付けられた制振対象となる構造物に設置された振動計と、前記開閉弁及び前記液体圧送用ポンプを駆動制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記振動計の計測データから前記構造物の固有周期を演算して該固有周期とスロッシングの固有周期が一致するように前記スロッシング槽内の液位を目標液位として算出し、前記液面計を用いて前記スロッシング槽内の液位を前記目標液位に調整するように構成してあるとともに、前記液体を泥水とし、前記スロッシング槽内の泥水を攪拌する攪拌装置を備え、前記泥水は、ベントナイトが添加されてなるものである。
【００１１】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記泥水は、カオリン粘土、炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム又は硫酸バリウムが加重材として添加されてなるものである。
【００１２】
また、本発明に係る同調液体ダンパーは、前記攪拌装置を、前記連通管と、該連通管に設けられた前記液体圧送用ポンプと、前記貯槽と、該貯槽と前記スロッシング槽とを接続する循環用連通管とから構成したものである。
【００１３】
請求項１の発明に係る同調液体ダンパーにおいては、まず、スロッシング槽が据え付けられた制振対象となる構造物に設置された振動計で構造物の揺れを計測する。
【００１４】
次に、振動計の計測データを用いて構造物の固有周期を演算する。
【００１５】
次に、構造物の固有周期とスロッシングの固有周期が一致するように、スロッシング槽内の液位を目標液位として制御手段で算出する。
【００１６】
次に、制御手段を介して開閉弁を開くとともに液体圧送用ポンプを制御手段で駆動制御し、貯槽からスロッシング槽へ、あるいはスロッシング槽から貯槽へと液体を移動させてスロッシング槽内の液位を目標液位に調整する。このとき、スロッシング槽内の液位を液面計で常時計測し、その値が目標液位に一致するように制御手段で液体圧送用ポンプをフィードバック制御する。
【００１７】
スロッシング槽内の液位が目標液位に一致したならば、制御手段を介して開閉弁を閉じる。
【００１８】
このようにすると、スロッシングの固有周期は、何らかの理由で構造物の固有周期からずれが生じたとしても、自動的にそのときの構造物の固有周期に再設定される。
【００１９】
振動計は、制振対象となる構造物であればどこに設置してもよいが、構造物が一次固有周期で振動しているときにその応答値が最も大きくなる箇所、すなわち構造物の最上階あるいは最頂部に設置することが考えられる。
【００２０】
振動計で計測すべき揺れは、地震によるものでもよいし、風によるものでもよい。また、場合によっては起振機を用いた人工的な揺れでもよい。
【００２１】
上述した一連の水位調整は、工事の進捗に合わせて随時行う、一定期間ごとに行う、外乱が構造物に入力したときに自動的に行うなどの選択が可能である。
【００２２】
スロッシング槽内に入れるマスとしての液体は水でもよいが、かかる水に代えて泥水を使用するとともに、スロッシング槽内の泥水を攪拌する攪拌装置を備えるようにしたならば、粘性の大きな泥水を使用することによってスロッシング時の減衰を大きくするとともに比重の大きな泥水を使用することによって質量比を増加させることが可能となり、従来のように別途減衰部材を付加することなく、構造物の揺れを効果的に吸収することができるとともに、比重の高い泥水を使用することによって同じ質量比を確保するための液体量ひいてはダンパー設置スペースを低減することも可能となる。
【００２３】
ここで、泥水を用いたスロッシングダンパーにおいては、水槽内の泥水は、例えばベントナイトに分散剤であるＣＭＣを適量加えることで高い懸濁安定性を確保することができるものの、長期間経過したり添加量が不適切であったりあるいは水に含まれていた陽イオンによる電気的中和によって分散効果が低減したりした場合には、ベントナイト粒子やＣＭＣ等が重力によって沈降することが懸念され、沈降量が多い場合、いざ構造物が地震や強風を受けたときに、容器内でスロッシングするのは、主として比重の小さい上澄み成分となり、その結果、スロッシングする上澄み成分が軽い分だけスロッシング周期にずれが生じ、構造物の揺れとスロッシングとが共振しなくなって、構造物の揺れを十分に吸収することが困難になるという問題点があったが、本発明の攪拌装置を用いてスロッシング槽内の泥水を連続的、定期的若しくは随時攪拌するようにすれば、スロッシング槽内の泥水を構成するベントナイト粒子等の分散状況が槽内で常に均一となり、泥水の粘性や比重の槽内での均一性は、当初の状態のまま維持され若しくは当初の状態に回復する。
【００２４】
また、減衰については、これが大きすぎるとマスの振動応答を抑えてしまうことなるため、マスの振動応答をある程度大きくしながら一定の減衰を確保しなければならないという意味で最適減衰値が存在するが、上述したような沈降現象が生じると泥水の粘性が低下するとともに、ベントナイト粒子等が互いに凝集したりそれらがスロッシング槽内面に付着して泥水との摩擦が大きくなる場合には、逆に粘性が増加することとなり、いずれにしろ、泥水の粘性減衰が最適減衰値からずれてしまい、構造物の揺れを十分に吸収することが困難になるという問題点があったが、本発明の攪拌装置を用いてスロッシング槽内の泥水を連続的、定期的若しくは随時攪拌するようにすれば、スロッシング槽内の泥水を構成するベントナイト粒子等の分散状況が槽内で常に均一となり、泥水の最適減衰値についても当初の状態のまま維持され若しくは当初の状態に回復する。
【００２５】
したがって、構造物が地震力や風力を受けて振動したとき、泥水は、当初設計された通りの粘性減衰を発揮しながら、しかも設計通りの固有周期からずれることなくスロッシング槽内でスロッシングし、構造物の振動エネルギーを効率よく吸収することができる。
【００２６】
なお、本発明でいうところの泥水は、掘削孔壁を保護するための安定液として使用する際に要求される泥水の機能とはかなり異なる。すなわち、安定液としての泥水の比重については、孔壁の安定性低下等を招くような高比重、例えばシルトや細砂による高比重は避けるべきであり、粘性については、管内の摩擦抵抗の増加、コンクリートとの置換性低下などを招くため、逸液防止以外の点ではできるだけ低粘性であることが望まれる。
【００２７】
一方、本発明で使用する泥水は、スロッシングダンパーの質量比と減衰を向上させることが目的であるため、泥水の比重や粘性の大きさは、構造物の振動エネルギーをいかに効率よく吸収できるかという観点で決定されるべきものである。すなわち、泥水比重については、懸濁安定性を損なわない範囲でできるだけ大きくし、スロッシングダンパーの質量比を増加させることが好ましい。また、泥水の粘性については、マスである泥水のスロッシング応答があまり小さくならない範囲でできるだけ大きくし、すなわち最適減衰値を考慮して決定することが望ましい。
【００２８】
攪拌装置の動力を電力とするか手動とするか若しくは風力等の自然の力とするかは適宜選択することが可能である。例えば手動による例としては、スロッシング槽内に攪拌板を揺動自在に設置しておき、該攪拌板をリンク機構等を介してスロッシング槽近くに設置された操作レバーに連結しておけば、該操作レバーを作業員が揺動させることによってスロッシング槽内の泥水を随時攪拌することができる。また、電動による攪拌装置の例としては、攪拌翼を周囲に取り付けた回転軸を電動モータに連結したり、揺動自在な攪拌板を揺動クランク機構を介して電動モータに連結したりといった構成が可能である。
【００２９】
ここで、前記攪拌装置を、前記連通管と、該連通管に設けられた前記液体圧送用ポンプと、前記貯槽と、該貯槽と前記スロッシング槽とを接続する循環用連通管とから構成したならば、水位調整用の連通管と液体圧送用ポンプとを攪拌用としても兼用することが可能となり、全体の構成を簡略化することが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る同調液体ダンパーの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る同調液体ダンパーを示した図である。本実施形態に係る同調液体ダンパー１は、高層建物の最上階や屋上あるいは高橋脚、タワー等の最頂部近傍に設置されるものであり、同図でわかるように、液体である泥水２が満たされたスロッシング槽３と、該スロッシング槽に連通管４を介して接続された貯槽５と、連通管４に設けられた開閉弁６及び液体圧送用ポンプ７と、スロッシング槽３に取り付けられた液面計８と、スロッシング槽３が据え付けられた制振対象となる構造物の所定部位１３例えば屋上に設置された振動計９と、スロッシング槽３と貯槽５とを連通するもう一本の連通管１０と、該連通管に設けられた循環用開閉弁１１と、開閉弁６、液体圧送用ポンプ６及び循環用開閉弁１１を駆動制御する制御手段である制御部１２とから概ね構成される。
【００３２】
制御部１２は、振動計９の計測データから構造物の固有周期を演算して該固有周期とスロッシングの固有周期が一致するようにスロッシング槽３内の液位を目標液位として算出し、液面計８を用いてスロッシング槽３内の泥水の液位を目標液位に調整するようになっている。
【００３３】
また、連通管４、液体圧送用ポンプ７、貯槽５及び循環用連通管１０は、液体圧送用ポンプ７でスロッシング槽３から吸引された泥水２を、連通管４、貯槽５、循環用連通管１０を介して再びスロッシング槽３に循環させることにより、スロッシング槽３内の泥水２を攪拌する攪拌装置として機能する。
【００３４】
スロッシング槽３は、泥水２が外側にあふれることなくスロッシング可能であればどのような形状、材質で形成してもよいが、該スロッシング槽自体は、スロッシングダンパーのマスとはならないので、運搬や据付け時の作業性を考えれば、できるだけ軽量で強度の高い材料、例えばＦＲＰで形成するのがよい。また、同図に示したような長方形状の箱体とする場合には、泥水２のスロッシング周期が方向性を持つため、据付け時には、構造物の振動方向に一致させるようにする。なお、構造物が煙突や高橋脚といった円筒状である場合、構造物自体が固有周期で揺れるときに特定の振動方向を持たず、外乱が作用した方向に振動するので、かかる場合には、多数の液体貯留槽２を例えば１０度ずつ角度をずらして放射状に配列するようにしておけば、あらゆる方向からの地震や風に対処することが可能となる。
【００３５】
泥水２の比重や粘性の大きさは、構造物の振動エネルギーをいかに効率よく吸収できるかという観点で決定されるべきものであり、比重については、懸濁安定性を損なわない範囲でできるだけ大きくしてスロッシングダンパーの質量比を増加させることが好ましい。また、粘性については、最適減衰値を考慮して決定することが望ましい。
【００３６】
泥水比重を増加させる方法としては、カオリン粘土、（微粒）炭酸カルシウム、ゼオライト、炭酸マグネシウム、硫酸バリウム（天然品はバライトと呼ばれている）などの加重材を使用することが考えられる。これらの加重材は、粘性を上げないで比重のみを上げることができるので、ダンパーの減衰とは切り離した設計が可能である。
【００３７】
また、泥水の粘性を増加させる方法としては、ベントナイトやＣＭＣの添加量を増やすことが考えられる。但し、ベントナイトは、粘性のみならず比重も増加させるので、加重材の種類や量との兼ね合いを考える必要があるのに対し、ＣＭＣは、粘性のみを大きくするので設計がやりやすい。特に、高粘度ＣＭＣが適する。
【００３８】
開閉弁６及び循環用開閉弁１１は、制御部１２で制御可能な例えば電磁バルブで構成するとともに、液体圧送用ポンプ７は、どちらの方向にも泥水を移動できるように反転自在なもので構成する。
【００３９】
液面計８は、例えばレーザを利用したものを採用することができる。
【００４０】
貯槽５には供給口１４を設けてあり、随時、新しい泥水を補充できるようになっている。なお、貯槽５内の泥水２がスロッシング槽３と同じような固有周期でスロッシングすることがないよう、例えば、同図に示すように細長い縦長形状に形成しておく。
【００４１】
本実施形態に係る同調液体ダンパー１において水位調整を行うには、まず、スロッシング槽３が据え付けられた制振対象となる構造物の所定部位１３に設置された振動計９で構造物の揺れを計測する。
【００４２】
次に、振動計９の計測データを用いて構造物の固有周期を制御部１２にて演算する。構造物の固有周期は、例えば加速度時刻歴応答をフーリエ変換して周波数領域に変換し、その応答値がピークとなる周期を求めればよい。なお、地震にしろ風にしろ、外乱入力直後においては、構造物は、強制加振状態となって外乱周期に強く影響されるので、計測は、構造物の自由振動が卓越するのを待ってから行う。
【００４３】
次に、構造物の固有周期とスロッシングの固有周期が一致するように、スロッシング槽３内の液位を目標液位として制御部１２で算出する。ここで、構造物の固有周期と該固有周期とスロッシング周期が一致するスロッシング槽３内の泥水の液位との関係を参照テーブルとして予め図示しない記憶装置に記憶しておけば、目標液位を瞬時に算出することができる。
【００４４】
次に、制御部１２を介して循環用開閉弁１１を閉じるとともに開閉弁６を開いておき、かかる状態で液体圧送用ポンプ７を制御部１２で駆動制御して、貯槽５からスロッシング槽３へ、あるいはスロッシング槽３から貯槽５へと泥水２を移動させてスロッシング槽３内の泥水２の液位を目標液位に調整する。このとき、スロッシング槽３内の泥水２の液位を液面計８で常時計測し、その値が目標液位に一致するように制御部１２で液体圧送用ポンプ７をフィードバック制御する。
【００４５】
図２は、泥水２を同図矢印に示すように貯槽５からスロッシング槽３に移動させる例を示したものである。
【００４６】
スロッシング槽３内の泥水２の液位が目標液位に一致したならば、制御部１２を介して開閉弁６を閉じる。
【００４７】
このようにすると、スロッシングの固有周期は、何らかの理由で構造物の固有周期からずれが生じたとしても、自動的にそのときの構造物の固有周期に再設定される。
【００４８】
一方、本実施形態に係る同調液体ダンパー１において泥水攪拌を行うには、まず、制御部１２を介して開閉弁６及び循環用開閉弁１１を開き、かかる状態で液体圧送用ポンプ７を駆動制御して例えば図３の矢印に示すように、スロッシング槽３から吸引された泥水２を、連通管１０、貯槽５及び連通管４を経てスロッシング槽３に戻る経路で循環させる。
【００４９】
このようにすると、スロッシング槽３底部に沈降若しくは付着していたベントナイト粒子やＣＭＣ等が槽内に分散されるとともに、攪拌流によってスロッシング槽３内面に付着していた粒子も剥がされてやはり槽内に分散される。また、互いに凝集していた粒子同士も、攪拌流によってあるいは液体圧送用ポンプ７を通る際に分散される。
【００５０】
したがって、泥水２の比重や粘性の均一性並びに最適減衰値は、当初の状態が維持され若しくは速やかに回復する。
【００５１】
なお、泥水循環を行う前に、スロッシング槽３の泥水の水位が変動することがないよう、貯槽５の水位を予めスロッシング槽３の水位に合わせておく。また、攪拌を行う時期については、泥水の高比重分や高粘性分の沈降若しくは付着状況を見ながらあるいは経験によって作業員が適宜判断するようにしてもよいが、泥水２内のベントナイト粒子やＣＭＣなどの沈降状況や付着状況を例えば室内試験で予め調べておき、かかる試験データを基づいて攪拌を行う時刻（時期）、時間間隔、吸入速度などのパラメータを制御部１２で予め設定し、該制御部の制御下で自動的に攪拌を行うようにしてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、制御部１２で循環用開閉弁１１、開閉弁６及び液体圧送用ポンプ７を駆動制御して泥水２を貯槽５とスロッシング槽３との間で移動させることにより、スロッシング周期が構造物の固有周期と一致するようにスロッシング槽３の水位を調整するようにしたので、スロッシングの固有周期は、自動的にそのときの構造物の固有周期に再設定される。
【００５３】
そのため、例えば構築中であるがゆえに構造物の固有周期が工事の進捗とともに変動する場合であっても、その構造物の固有周期の変動に追従するようにスロッシングの固有周期も変化するので、結局、工事を中断させることなく、工事の全期間にわたって制振の効果を継続的に発揮させることが可能となる。
【００５４】
なお、構築中の構造物に本実施形態の同調液体ダンパーを適用する際、高さ方向に順次構築を進める一般的な建築工法では、原則として同調液体ダンパーの盛替えが必要となるが、高橋脚において中空鋼管を先行して立設する場合、橋梁において主塔を先行して立設する場合、高層建物の自動化建設において先行施工された最上階を順次上方にリフトアップしていく場合などにおいては、それぞれ中空鋼管の最頂部、主塔の最上部、高層建物の最上階に同調液体ダンパーをいったん据え付ければ、工事が終了するまでこれを盛り替える必要はない。
【００５５】
また、完成した構造物にスロッシングダンパーを新規に据え付ける場合にも、地震や風といった外乱が構造物に作用したとき、その構造物の揺れを振動計９が計測して構造物の固有周期を制御部１２が演算し、その固有周期でスロッシングが共振するようにスロッシング槽３の液位を調整するので、据付け時の微調整が必要なくなる。
【００５６】
また、巨大地震に遭遇したときに構造物が塑性化して徐々に長周期化する場合や構造物の剛性を可変に構成したアクティブ制振と併用する場合あるいは中小地震に遭遇した後に構造物の二次部材の損傷等によって長周期化する場合などでも、刻々と変化する構造物の固有周期にスロッシングの固有周期を追従させて同調液体ダンパーのエネルギー吸収効果を常に発揮させることが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、スロッシング槽３内に入れる液体として泥水を使用するようにしたので、粘性の大きな泥水を使用することによってスロッシング時の減衰を大きくするとともに比重の大きな泥水を使用することによって質量比を増加させることが可能となり、従来のように別途減衰部材を付加することなく、構造物の揺れを効果的に吸収することができるとともに、比重の高い泥水を使用することによって同じ質量比を確保するための液体量ひいてはダンパー設置スペースを低減することも可能となる。
【００５８】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、連通管４、液体圧送用ポンプ７、貯槽５及び循環用連通管１０で構成される攪拌装置によってスロッシング槽３内の泥水２を攪拌するようにしたので、泥水２の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を図ることが可能となり、構造物が地震力や風力を受けて振動したとき、液体貯留槽３内の泥水２は、当初設計された通りの粘性減衰を発揮しながら、しかも設計された固有周期からずれることなくスロッシング槽３内でスロッシングし、構造物の振動エネルギーを効率よく吸収することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る同調液体ダンパー１によれば、水位調整用の連通管４と液体圧送用ポンプ７とを攪拌用としても兼用することが可能となり、全体の構成を簡略化することが可能となる。
【００６０】
本実施形態では、攪拌の時期を制御部１２で設定するようにしたが、これを作業員の判断で決定するようにしてもよい。
【００６１】
かかる構成においては、攪拌が必要であると判断される場合だけ、開閉弁６、循環用開閉弁１１及び液体圧送用ポンプ７を作動させることとなり、攪拌の自動制御はできなくなるものの、泥水攪拌による粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復に関する作用効果については上述の実施形態と何ら変わるものではない。
【００６２】
また、本実施形態では、攪拌の際の泥水移動経路に貯槽５を含めていたが、図４に示すように開閉弁６及び循環用開閉弁１１のスロッシング槽３側において貯槽５をバイパスするバイパス管２１を設けて泥水移動経路から該貯槽を外すようにしてもよい。
【００６３】
かかる構成において水位調整の際には、循環用開閉弁１１を閉じて開閉弁６を開き、かかる状態で液体圧送用ポンプ７を作動させてスロッシング槽３内の水位を調整し、攪拌の際には、循環用開閉弁１１及び開閉弁６を閉じて液体圧送用ポンプ７を作動させる。
【００６４】
このようにすると、泥水２は、貯槽５を通らずにバイパス管２１を通ることとなるので、スロッシング槽３の水位変動を防止するために貯槽５の水位をスロッシング槽３の水位に事前に合わせておく必要がなくなる。
【００６５】
なお、この場合には、連通管４、液体圧送用ポンプ７、バイパス管２１及び循環用連通管１０が攪拌装置を構成することとなる。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、スロッシングの固有周期が自動的にそのときの構造物の固有周期に再設定されることとなり、例えば構築中の構造物の固有周期の変動に追従するようにスロッシングの固有周期を変化させることによって、工事を中断させることなく、工事の全期間にわたって制振の効果を継続的に発揮させることが可能となる。
【００６７】
また、請求項１に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、粘性及び比重の大きな泥水を使用することによって構造物の揺れを効果的に吸収することができるとともに、比重の高い泥水を使用することによってダンパー設置スペースを低減することも可能となる。また、かかる泥水を攪拌することによって、泥水の粘性及び比重の均一性並びに最適減衰値の維持あるいは回復を図ることが可能となるという効果も奏する。
【００６８】
また、請求項３に係る本発明の同調液体ダンパーによれば、水位調整用の連通管と液体圧送用ポンプとを攪拌用としても兼用することが可能となり、全体の構成を簡略化することが可能となるという効果も奏する。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る同調液体ダンパーの図であり、(a)は側面図、(b)はＡ―Ａ線に沿う水平断面図、(c)はブロック図。
【図２】第１実施形態に係る同調液体ダンパーにおいて水位調整を行っている様子を示した水平断面図。
【図３】第１実施形態に係る同調液体ダンパーにおいて泥水攪拌を行っている様子を示した水平断面図。
【図４】変形例に係る同調液体ダンパーの水平断面図。
【符号の説明】
１                          同調液体ダンパー
２                          泥水
３                          スロッシング槽
４                          連通管（攪拌装置）
５                          貯槽（攪拌装置）
６                          開閉弁
７                          液体圧送用ポンプ（攪拌装置）
８                          液面計
９                          振動計
１０                        循環用連通管（攪拌装置）
１１                        循環用開閉弁
１２                        制御部（制御手段）
２１                        バイパス管（攪拌装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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