(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、排気温度設定値を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴とする都市ごみ乾燥設備の運転方法。
【請求項２】
内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、循環ダンパの開度を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴とする都市ごみ乾燥設備の運転方法。
【請求項３】
内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、熱風炉におけるバーナの開度を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴とする都市ごみ乾燥設備の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は都市ごみを用いたＲＤＦ製造施設の前処理、ガス化溶融の前処理等に用いる乾燥設備に関するものであって、特に水分値変動の激しい処理物を扱う場合であっても、所望の水分値の乾燥品を得ることができるとともに、省力化を図ることのできる都市ごみ乾燥設備の運転方法に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
従来、都市において排出される家庭ごみ、産業廃棄物等（以下都市ごみと称する）は大部分が埋立処分や焼却処分されていたが、近時このものを乾燥させてごみ固形燃料（ＲＤＦ）としてＲＤＦ発電に再利用することが行われている。
前記ＲＤＦを製造するために用いるごみ乾燥設備１′は、一例として図１０に骨格的に示すように、乾燥機５′に対して供給ホッパ２′から都市ごみＤを投入し、更にバーナ３ａ′により加熱された熱風炉３′から数百度の熱風を供給して都市ごみＤとの接触をはかることで乾燥させ、乾燥品Ｄ１を得るものである。
【０００３】
このような都市ごみ乾燥設備１′を運転するにあたっては、近時、乾燥品Ｄ１の含水率を一定にすべく、その制御にファジィ推論を適用することが行われており、このような手法は一例として特開平１０−１９７１５２号「乾燥機の制御装置」に開示されている。
この発明においては、前記ファジィ推論の条件部を乾燥機５′からの排気温度偏差（目標値ＳＰT−測定値Ｔ１）、排気温度変化割合（測定値Ｔ２−測定値Ｔ１）、都市ごみＤの水分変化割合または取出コンベヤ８′における乾燥品Ｄ１の水分変化率偏差とし、一方、結論部としては、バーナ３ａ′の燃焼量、排気温度の目標値ＳＰTまたは都市ごみＤの投入量としている。
【０００４】
しかしこのような手法にあっては、乾燥品の水分値あるいは排気温度に変化が現れていないときには制御が消極的になりがちであり、また都市ごみ自体が水分値の変動幅が大きいものであるため、これらの情報に基づくフィードバックがかけられたときに実際に乾燥処理が行われている都市ごみにとって最適な条件となるとは限らないため、乾燥条件を適切なものとするのには限界があった。
【０００５】
【解決を試みた技術課題】
本発明はこのような背景からなされたものであり、ファジィ推論の条件部として、攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値を用いることで、この値から攪拌翼にかかる負荷を数値化するとともに実際に乾燥機内で乾燥処理されている都市ごみＤの性状を経験則によって予測し、所望の水分値の乾燥品を得ることができるとともに、省力化を図ることのできる都市ごみ乾燥設備の運転方法を開発することを技術課題としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の都市ごみ乾燥設備の運転方法は、内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、排気温度設定値を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴として成るものである。
この発明によれば、乾燥品の水分値に変化が現れる以前に、モータにかかっている負荷から乾燥中の都市ごみの水分動向（前兆）を予測することができるため、乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
このため乾燥不良品を激減し、所望の水分値の乾燥品を安定して得ることができ、更に機器の設定値が急激に変動することがなくなるためトラブルを回避し、安定した操業を行うことができる。
また従来熟練オペレータによってなされていた操作を、自動で行うことができるためプラントの無人化が可能となる。
更にまた、乾燥品の水分値自体の動向も監視するため、排気温度設定値の変更により乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
【０００７】
また請求項２記載の都市ごみ乾燥設備の運転方法は、内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、循環ダンパの開度を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴として成るものである。
この発明によれば、乾燥品の水分値に変化が現れる以前に、モータにかかっている負荷から乾燥中の都市ごみの水分動向（前兆）を予測することができるため、乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
このため乾燥不良品を激減し、所望の水分値の乾燥品を安定して得ることができ、更に機器の設定値が急激に変動することがなくなるためトラブルを回避し、安定した操業を行うことができる。
また従来熟練オペレータによってなされていた操作を、自動で行うことができるためプラントの無人化が可能となる。
更にまた、乾燥品の水分値自体の動向も監視するため、循環ダンパの開度の変更により乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
【０００８】
更にまた請求項３記載の都市ごみ乾燥設備の運転方法は、内部に攪拌翼を具えた乾燥機に対し、その投入口に供給ホッパを臨ませ、またその熱風吹込口に熱風炉を接続し、更にまたその排出口に取出コンベヤを臨ませ、排気口に乾燥ファンを接続するとともにこの乾燥ファンと前記熱風炉との間に循環経路を形成して成る都市ごみ乾燥設備において、前記攪拌翼を駆動するモータに流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部とし、熱風炉におけるバーナの開度を結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特徴として成るものである。
この発明によれば、乾燥品の水分値に変化が現れる以前に、モータにかかっている負荷から乾燥中の都市ごみの水分動向（前兆）を予測することができるため、乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
このため乾燥不良品を激減し、所望の水分値の乾燥品を安定して得ることができ、更に機器の設定値が急激に変動することがなくなるためトラブルを回避し、安定した操業を行うことができる。
また従来熟練オペレータによってなされていた操作を、自動で行うことができるためプラントの無人化が可能となる。
更にまた、乾燥品の水分値自体の動向も監視するため、熱風炉におけるバーナの開度の変更により乾燥中の都市ごみにとって適切な乾燥条件とすることができ、乾燥品の水分値を所望の値に近づけることができる。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の適用される都市ごみ乾燥設備の一例について説明し、この設備の作動状態と併せて本発明の都市ごみ乾燥設備の運転方法について説明する。
図１に骨格的に示すのが都市ごみ乾燥設備１であり、このものは供給ホッパ２、熱風炉３、乾燥機５、集塵機６、乾燥ファン７、取出コンベヤ８及びファジィ制御ユニット１０を具えて成るものである。
【００１０】
そして前記乾燥機５を構成しているドラム５０における投入口５１には供給ホッパ２の排出部を臨ませ、また排出口５２には取出コンベヤ８を臨ませ、またドラム５０における熱風吹込口５３には熱風炉３を管路Ｐで接続し、排気口５４には集塵機６及び乾燥ファン７を管路Ｐで接続する。
【００１１】
そして前記乾燥ファン７の出力側に接続した管路Ｐを二路に分岐するとともに、分岐路の一方は適宜図示しない熱交換器、脱臭炉を経由して外部に至る。また他方の分岐路は、乾燥ファン７と熱風炉３とを結ぶ循環経路９とするものであり、この循環経路９には循環ダンパ９１を具える。
【００１２】
以下前記した都市ごみ乾燥設備１を構成する諸部材について詳細に説明する。まず供給ホッパ２について説明する。このものは箱型の容器の底部にスクリューコンベヤ２ａを具え、容器内に収容された都市ごみＤをスクリューコンベヤ２ａの回転状態により適量排出するものである。
【００１３】
次に熱風炉３について説明する。熱風炉３は耐火材で内張りされており、熱源をバーナ３ａとして外気を加熱するとともに、循環経路９から導入される熱風を再加熱し、乾燥に必要な熱風を発生するものである。またバーナ３ａの開度はコントロールモータ３１によって調節されるものである。
【００１４】
次に乾燥機５について説明する。乾燥機５としては一例として回転ドラム式乾燥機を用いる。このものは、図２に示すように基台Ｂに対して四基の支持ローラ５７を配置し、この支持ローラ５７上に円筒状のドラム５０を載置して具える。
【００１５】
そして前記ドラム５０とモータＭの出力軸とにはチェーン５９を巻回し、モータＭによりドラム５０が回転駆動される。更にドラム５０の両端は蓋部材５０ａ、５０ｂによって境界部がシールされた状態で塞がれている。
また、ドラム５０の中心付近を貫通するように設けた軸５５ａをモータＭ１により回転駆動する構成とするものであり、この軸５５ａに攪拌翼５５を具える。  そして前記モータＭ１には電流計５６を接続するとともに、その出力をファジィロジックコントローラを具えたファジィ制御ユニット１０に接続する。
【００１６】
次に集塵機６について説明する。このものは一例としてサイクロン型の集塵装置を用いるものであって、前記乾燥機５における排気口５４に接続した管路Ｐから送られてくる排気中に含まれる微細な乾燥品Ｄ１を気体より分離して底部より排出するものである。
そしてこの乾燥機５と集塵機６との間を接続する管路Ｐ内には、温度センサ７０のプローブが臨むようにしてこのものを具えるとともに、この温度センサ７０の出力をファジィ制御ユニット１０に接続する。
【００１７】
次に取出コンベヤ８について説明する。このものはＵ型トラフの底部にスクリューコンベヤを具え、Ｕ型トラフ内に落下投入された乾燥品Ｄ１をスクリューコンベヤの回転度により順次排出するものである。
そして前記Ｕ型トラフの内部に、水分計８０のプローブが位置するように配するとともに、この水分計８０の出力をファジイ制御ユニット１０に接続する。
【００１８】
次に循環ダンパ９１について説明する。このものはファジイ制御ユニット１０によって制御されるコントロールモータ９２の回転により翼板が開閉動作して循環経路９の通過風量の加減または閉止をする機器である。
【００１９】
本発明の適用対象である都市ごみ乾燥設備１は一例として上述したような構成を有するものであり、以下この設備の作動状態を説明し、併せて本発明の都市ごみ乾燥設備の運転方法について説明する。
まず都市ごみ乾燥設備１の運転立ち上げ時の作動態様について説明する。はじめに乾燥ファン７を起動し、ドラム５０及び軸５５ａを回転させ、バーナ３ａを点火する。このとき循環ダンパ９１は開放しておく。
【００２０】
熱風炉３により加熱された雰囲気がドラム５０内を通過し、やがて排気口５４からでてきた排気の温度センサ７０による検出値が、一例として排気温度設定値ＳＰT＝１００℃になった時点で、供給ホッパ２の容器内に収容された都市ごみＤを投入口５１に投入する。
都市ごみＤは、乾燥機５内においてドラム５０の回転と攪拌翼５５の作用とにより破砕、攪拌されながら、熱風炉３から供給された熱風と接触して乾燥処理がなされて乾燥品Ｄ１となり、順次排出口５２から取出コンベヤ８に排出される。
【００２１】
また、都市ごみＤを乾燥した熱風は、乾燥ファン７の吸引作用により排気口５４から排出された後、乾燥ファン７の後段において循環ダンパ９１の開度に応じて分流され、この熱風が循環経路９を通って熱風炉３に至り、ここで再加熱された後、再度乾燥機５内に投入される。
【００２２】
一方、乾燥ファン７の後段で分流された熱風は、適宜燃焼、酸化されて脱臭処理が施された後、外部に排気される。
以降、都市ごみＤの投入、乾燥並びに乾燥品Ｄ１の排出は連続的に行われる定常運転状態となるものであり、水分計８０によって乾燥品Ｄ１の水分値を監視しながら排気温度設定値ＳＰT、循環ダンパ９１の開度またはバーナ３ａの開度のいずれか一つまたは複数を適宜調整して、所望の水分値の乾燥品Ｄ１が得られるものである。
【００２３】
次に本発明の都市ごみ乾燥設備１の運転方法について説明する。この説明にあっては、ファジィ推論の条件部及び結論部の組み合わせを異ならせた実施の形態毎に説明してゆく。なお以下の実施の形態においては条件部に必ず攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値を含むものとする。
【００２４】
〔条件部を製品水分値とし、結論部を排気温度設定値とした実施の形態〕
本実施の形態では、結論部である排気温度設定値ＳＰTの変更の必要性を、攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値と、製品水分値とを条件部としてＩｆ−Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表している。
ここでいう製品水分値とは、水分計８０によって計測された乾燥品Ｄ１の水分値であって、一例として単位〔％ｗ．ｂ．〕で表されるものである。
【００２５】
上記ファジィ推論は具体的には図３に示すルールに従うものであり、一例をあげると、モータＭ１の電流値がＮＳであり、乾燥品水分値がＰＳならば、排気温度設定値ＳＰTを普通に上げる（↑）。またモータＭ１の電流値がＰＬであり、乾燥品水分値がＮＳならば、排気温度設定値ＳＰTの変更は行わない（→）。
図中↓↓は大きく下げる、↓は普通に下げる、→は変更しない、↑は普通に上げる、↑↑は大きく上げるを意味するものである。
【００２６】
また図３中ＮＬ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、ＰＬはそれぞれＮＬ（非常に低い値）、ＮＳ（低い値）、ＺＲ（通常値）、ＰＳ（高い値）、ＰＬ（非常に高い値）を意味するものであり、これらの属性は図７、８に示すメンバーシップ関数によって決定される。図７に示すものがモータＭ１の電流値に関するメンバーシップ関数であり、また図８に示すものが製品水分値に関するメンバーシップ関数である。  このような、「非常に低い値」、「低い値」、「通常値」、「高い値」、「非常に高い値」等の言語変数（ラベル）の数、及びこの言語変数に対するメンバーシップ関数は、経験則に基づいて決定されるものであり、処理物の性状（都市ごみ、汚泥等）、システムの構成等によって適宜チューニングが行われる。
【００２７】
そしてファジィ制御ユニット１０によって、電流計５６及び水分計８０から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論を行うとともに、排気温度設定値ＳＰTを変更する。
このようにして排気温度設定値ＳＰTが変更されると、ファジィ制御ユニット１０においては温度センサ７０の検出信号と、排気温度設定値ＳＰTとを比較し、その差に応じて循環ダンパ９１の開度あるいはバーナ３ａの燃焼度等を変更して温度センサ７０による検出値を排気温度設定値ＳＰTに近づけるものである。
【００２８】
このようにモータＭ１にかかっている負荷によって変動するモータＭ１の電流値（消費電流）から被処理物たる都市ごみＤの水分動向を予想することで、乾燥品Ｄ１の水分値に変化が現れる以前に、ドラム５０内に位置する都市ごみＤの水分動向（前兆）を予測することができ、更に乾燥品Ｄ１の水分値自体の動向も監視しているため、乾燥品Ｄ１の水分値を所望の値に近づけることができるものである。
【００２９】
〔条件部を製品水分値の変化率、結論部を排気温度設定値とした実施の形態〕
本実施の形態では、結論部である排気温度設定値ＳＰTの変更の必要性を、攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値と、製品水分値の変化率とを条件部としてＩｆ−Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表している。
ここでいう製品水分値の変化率とは、水分計８０によって計測された乾燥品Ｄ１の水分値の一定時間内における変化量を示すものであって、一例として一度目の測定値Ｗ１と、Ｔ秒後の測定値Ｗ２から（Ｗ２−Ｗ１）／Ｔ〔％ｗ．ｂ．／ｓｅｃ〕で表されるものである。
【００３０】
上記ファジィ推論は具体的には図４に示すルールに従うものであり、一例をあげると、モータ電流値がＮＳであり、乾燥品水分値変化率がＮＬならば、排気温度設定値ＳＰTの変更は行わない（→）。またモータ電流値がＰＬであり、乾燥品水分値変化率がＰＬならば、排気温度設定値ＳＰTを大きく上げる（↑↑）。
【００３１】
また図４中ＰＬ、ＰＳ、ＺＲ、ＮＳ、ＮＬの属性は図７、９に示すメンバーシップ関数によって決定される。図９に示すものはＴ＝１０ｓｅｃのときの製品水分値変化率に関するメンバーシップ関数である。
このような言語変数の数、及びこの言語変数に対するメンバーシップ関数は、経験則に基づいて決定されるものであり、処理物の性状（都市ごみ、汚泥等）、システムの構成等によって適宜チューニングが行われる。
【００３２】
そしてファジィ制御ユニット１０によって、電流計５６及び水分計８０から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論を行うとともに、排気温度設定値ＳＰTを変更する。
このようにして排気温度設定値ＳＰTが変更されると、ファジィ制御ユニット１０においては温度センサ７０からの信号と、排気温度設定値ＳＰTとを比較し、その差に応じて循環ダンパ９１の開度あるいはバーナ３ａの燃焼度等を変更して温度センサ７０による検出値を排気温度設定値ＳＰTに近づけるものである。
このようにモータＭ１にかかっている負荷によって変動するモータＭ１の電流値（消費電流）から被処理物たる都市ごみＤの水分動向を予想することで、乾燥品Ｄ１の水分値に変化が現れる以前に、ドラム５０内に位置する都市ごみＤの水分動向（前兆）を予測することができ、更に乾燥品Ｄ１の水分値自体の動向も監視しているため、乾燥品Ｄ１の水分値を所望の値に近づけることができるものである。
【００３３】
〔条件部を製品水分値、結論部を循環ダンパの開度とした実施の形態〕
本実施の形態では、結論部である循環ダンパの開度の変更の必要性を、攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値と、製品水分値とを条件部としてＩｆ−Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表している。
【００３４】
上記ファジィ推論は具体的には図５に示すルールに従うものであり、一例をあげると、もしモータ電流値がＮＳであり、乾燥品水分値がＰＳならば、循環ダンパ９１の開度を普通に下げる（↓）。またモータ電流値がＮＬであり、乾燥品水分値がＮＬならば、循環ダンパ９１の開度を大きく上げる（↑↑）。
図中↓↓は大きく下げる、↓は普通に下げる、→はそのままの状態を維持する、↑は普通に上げる、↑↑は大きく上げるを意味するものである。
【００３５】
また図５中ＮＬ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、ＰＬの属性は図７、８に示すメンバーシップ関数によって決定される。
【００３６】
そしてファジィ制御ユニット１０によって、電流計５６及び水分計８０から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論を行うとともに、コントロールモータ９２を起動して循環ダンパ９１の開度を変更する。
このようにして循環ダンパ９１の開度が変更されると、熱風炉３に戻される風量が変化して、ドラム５０内に供給される熱量が好適値に変化する。
このようにモータＭ１にかかっている負荷によって変動するモータＭ１の電流値（消費電流）から被処理物たる都市ごみＤの水分動向を予想することで、乾燥品Ｄ１の水分値に変化が現れる以前に、ドラム５０内に位置する都市ごみＤの水分動向（前兆）を予測することができ、更に乾燥品Ｄ１の水分値自体の動向も監視しているため、乾燥品Ｄ１の水分値を所望の値に近づけることができるものである。
【００３７】
〔条件部を製品水分値の変化率、結論部を循環ダンパの開度とした実施の形態〕
本実施の形態では、結論部である循環ダンパの開度の変更の必要性を、条件部である攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値と、製品水分値の変化率とを条件部としてＩｆ−Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表している。
【００３８】
上記ファジィ推論は具体的には図６に示すルールに従うものであり、一例をあげると、モータ電流値がＰＳであり、乾燥品水分値変化率がＮＬならば、循環ダンパ９１の開度の変更は行わない（→）。またモータ電流値がＮＳであり、乾燥品水分値変化率がＮＬならば、循環ダンパ９１の開度を普通に上げる（↑）。
【００３９】
また図６中ＰＬ、ＰＳ、ＺＲ、ＮＳ、ＮＬの属性は図７、９に示すメンバーシップ関数によって決定される。
【００４０】
そしてファジィ制御ユニット１０によって、電流計５６及び水分計８０から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論を行うとともに、コントロールモータ９２を起動して循環ダンパ９１の開度を変更する。
このようにして循環ダンパ９１の開度が変更されると、熱風炉３に戻される風量が変化して、ドラム５０内に供給される熱量が好適値に変化する。
このようにモータＭ１にかかっている負荷によって変動するモータＭ１の電流値（消費電流）から被処理物たる都市ごみＤの水分動向を予想することで、乾燥品Ｄ１の水分値に変化が現れる以前に、ドラム５０内に位置する都市ごみＤの水分動向（前兆）を予測することができ、更に乾燥品Ｄ１の水分値自体の動向も監視しているため、乾燥品Ｄ１の水分値を所望の値に近づけることができるものである。
【００４１】
〔条件部を製品水分値または製品水分値の変化率、結論部をバーナの開度とした実施の形態〕
本実施の形態では、結論部である熱風炉３におけるバーナ３ａの開度の変更の必要性を、条件部である攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値と、製品水分値または製品水分値の変化率とを条件部としてＩｆ−Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表している。
本実施の形態におけるファジィ推論のルール及びメンバーシップ関数は、上述した「条件部を製品水分値とし、結論部を排気温度設定値とした実施の形態」及び「条件部を製品水分値の変化率とし、結論部を排気温度設定値とした実施の形態」と同じである。すなわち製品水分値を条件部とするときには図３に示すルールに従い、一方、製品水分値の変化率を条件部とするときには図４に示すルールに従うものとする。またラベルの属性は図７及び図８または図９に示すメンバーシップ関数によって決定するものであり、ここでは具体例の例示は省略する。
【００４２】
なお本実施の形態では図３または図４中↓↓は大きく下げる、↓は普通に下げる、→はそのままの状態を維持する、↑は普通に上げる、↑↑は大きく上げるを意味するものである。
【００４３】
そしてファジィ制御ユニット１０によって、電流計５６及び水分計８０から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論を行うとともに、コントロールモータ３１を起動してバーナ３ａの開度を変更する。
このようにしてバーナ３ａの開度が変更されると、熱風炉３で発生する熱風量が変化して、ドラム５０内に供給される熱量が好適値に変化する。
このようにモータＭ１にかかっている負荷によって変動するモータＭ１の電流値（消費電流）から被処理物たる都市ごみＤの水分動向を予想することで、乾燥品Ｄ１の水分値に変化が現れる以前に、ドラム５０内に位置する都市ごみＤの水分動向（前兆）を予測することができ、更に乾燥品Ｄ１の水分値自体の動向も監視しているため、乾燥品Ｄ１の水分値を所望の値に近づけることができるものである。
【００４４】
【他の実施の形態】
本発明は上述した種々の実施の形態を基本の実施の形態とするものであるが、本発明の技術的思想に基づいて、上述した種々の実施の形態を組み合わせた以下に示す実施の形態を採ることもできる。
まず前記した排気温度設定値を結論部とする制御と、循環ダンパ９１の開度を結論部とする制御と、バーナ３ａの開度を結論部とする制御とのいずれか二制御または三制御を組み合わせて行うようにしてもよい。
一例としては、排気温度設定値が設備の能力の上限を超えてしまうようなときに、循環ダンパ９１の開度を結論部とする制御を開始するような形態を採り得る。
この場合には設備をスペック内で運転することで破損を防ぎつつ、ドラム５０内の雰囲気をより好適な乾燥条件にすることができ、より安定して所望の水分値の乾燥品Ｄ１を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ファジィ推論の条件部として、攪拌翼５５を駆動するモータＭ１に流れる電流値を用いることで、この値から攪拌翼５５にかかる負荷を数値化するとともに実際に乾燥機５内で乾燥処理されている都市ごみＤの性状を経験則によって予測し、所望の水分値の乾燥品Ｄ１を得ることができるとともに、省力化を図ることのできる都市ごみ乾燥設備１の運転方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  都市ごみ乾燥設備を示す骨格図である。
【図２】  乾燥機を示す正面図並びに側面図である。
【図３】  条件部を乾燥品水分値とし、結論部を排気温度設定値またはバーナ開度とするファジィ推論のルールを示す表である。
【図４】  条件部を乾燥品水分値変化率とし、結論部を排気温度設定値またはバーナ開度とするファジィ推論のルールを示す表である。
【図５】  条件部を乾燥品水分値とし、結論部をダンパ開度とするファジィ推論のルールを示す表である。
【図６】  条件部を乾燥品水分値変化率とし、結論部をダンパ開度とするファジィ推論のルールを示す表である。
【図７】  モータに流れる電流値のメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図８】  製品水分値のメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図９】  製品水分値変化率のメンバーシップ関数を示すグラフである。
【図１０】  従来の都市ごみ乾燥設備を示す骨格図である。
【符号の説明】
１      都市ごみ乾燥設備
２      供給ホッパ
２ａ    スクリューコンベヤ
３      熱風炉
３ａ    バーナ
５      乾燥機
６      集塵機
７      乾燥ファン
８      取出コンベヤ
９      循環経路
１０    ファジィ制御ユニット
３１    コントロールモータ
５０    ドラム
５０ａ  蓋部材
５０ｂ  蓋部材
５１    投入口
５２    排出口
５３    熱風吹込口
５４    排気口
５５    攪拌翼
５５ａ  軸
５６    電流計
５７    支持ローラ
５９    チェーン
７０    温度センサ
８０    水分計
９１    循環ダンパ
９２    コントロールモータ
Ｂ      基台
Ｄ      都市ごみ
Ｄ１    乾燥品
Ｍ      モータ
Ｍ１    モータ
Ｐ      管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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