(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体（１）を備えた下部車体（２）と、この下部車体（２）に旋回機構（４）で旋回自在に取付けた上部車体（３）と、前記下部車体（２）の前部と後部に上下揺動自在に取付けた左右一対の鉄輪（２４）と、前記上部車体（３）に取付けられ回転駆動されて掘削搬送機能を有する第１掘削搬送機（１２１）と、
前記上部車体（３）に取付けられ回転駆動されて掘削搬送機能を有し、かつ第１掘削搬送機（１２１）の搬送方向端部寄りに位置する第２掘削搬送機（１７０）と、前記上部車体（３）に取付けられ第２掘削搬送機（１７０）の排出部下方に位置するベルトコンベヤで構成したことを特徴とする道床のバラスト除去機械。
【請求項２】
第２掘削搬送機（１７０）の上部寄りに搬送物を、この第２掘削搬送機（１７０）よりも左右一側方に排出ガイドするシュータ（１８１）を取付け、このシュータ（１８１）の下方にベルトコンベヤを配設した請求項１記載の道床のバラスト除去機械。
【請求項３】
上部車体（３）にアーム（５０）を上下揺動自在に取付け、このアーム（５０）に第１アーム（１５０）を上下揺動自在に取付け、前記上部車体（３）に上下揺動自在に取付けた前記アーム（５０）に第１掘削搬送機（１２１）を取付用部材を介して取付け、前記アーム５０に上下揺動自在に取付けた前記第１アーム（１５０）に第２掘削搬送機（１７０）のフレーム（１７１）の上端部を吊り下げ連結し、このフレーム（１７１）の下部と前記取付用部材を連結機構（２００）で連結した請求項１記載の道床のバラスト除去機械。
【請求項４】
上下方向に向うフレーム（１７１）と、このフレーム（１７１）に取付けた駆動輪（１７２）と遊動輪（１７３）と、この駆動輪（１７２）と遊動輪（１７３）に巻掛けた無端リンクチェーン（１７４）と、その無端リンクチェーン（１７４）に取付けた複数のバケット（１７５）で第２掘削搬送機（１７０）とし、
前記フレーム（１７１）の下部に、第１掘削搬送機（１２１）で搬送された搬送物がバケット（１７５）よりも掘削した部位側に搬送されないようにする邪魔板（２０９）を取付けた請求項１記載の道床のバラスト除去機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道軌道の道床のバラストを掘削・搬送して除去する道床のバラスト除去機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道軌道の道床のバラストを掘削・搬送して除去する機械としては、特開平７−３４４０２号公報に開示された機械が知られている。
この機械は、走行体を備えた車体の前部にエンドレスチェーン体を取付け、このエンドレスチェーン体の排出部から車体後部までに連続してベルトコンベヤを取付け、そのエンドレスチェーン体で道床のバラストを掘削・搬送してベルトコンベヤ上に排出し、そのベルトコンベヤでバラストを車体後部に搬送する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の機械はエンドレスチェーン体で道床のバラストを掘削して車体に取付けたベルトコンベヤまで搬送するので、そのエンドレスチェーン体はほぼ水平な横向部分と、縦向部分と、その横向部分と縦向部分を連続する弯曲部分を有する形状である。
【０００４】
前述のエンドレスチェーン体は弯曲部分を有するからその弯曲部分に搬送しているバラストが詰り易いので、エンドレスチェーン体の送り速度を遅くすると共に、弯曲部分の曲率を大きくして弯曲部分にバラストが詰らないようにしている。またエンドレスチェーン体の掘削能力を大きくするには弯曲部分の曲率を大きくして高強度でありながらスムーズに移動する必要がある。このように従来のエンドレスチェーン体を用いた機械において掘削搬送能力を大きくすると共に、詰ることなく連続してバラストをコンベヤまで搬送するには弯曲部分の曲率を大きくする必要がある。弯曲部分の曲率が大きくなるとエンドレスチェーン体の全長が同一であれば横向部分が短かくなるし、横向部分を長くするとエンドレスチェーン体の全長が長くなる。横向部分が短かければ有効掘削範囲が短かくなるし、エンドレスチェーン体の全長が長ければ車体よりも側方に大きく突出してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした道床のバラスト除去機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、走行体１を備えた下部車体２と、この下部車体２に旋回機構４で旋回自在に取付けた上部車体３と、前記下部車体２の前部と後部に上下揺動自在に取付けた左右一対の鉄輪２４と、前記上部車体３に取付けられ回転駆動されて掘削搬送機能を有する第１掘削搬送機１２１と、
前記上部車体３に取付けられ回転駆動されて掘削搬送機能を有し、かつ第１掘削搬送機１２１の搬送方向端部寄りに位置する第２掘削搬送機１７０と、前記上部車体３に取付けられ第２掘削搬送機１７０の排出部下方に位置するベルトコンベヤで構成したことを特徴とする道床のバラスト除去機械である。
【０００７】
第１の発明によれば、道床のバラストが第１掘削搬送機１２１で掘削されながら道床の左右一側方に搬送される。この道床の左右一側方に搬送されたバラストは第２掘削搬送機１７０で掘削されながら搬送されてベルトコンベヤ上に落下排出される。
【０００８】
このように第１掘削搬送機１２１は道床のバラストを左右一側方に掘削搬送するだけであるし、第２掘削搬送機１７０は左右一側方に搬送されたバラストをコンベヤまで掘削搬送するだけであるから、第１・第２掘削搬送機１２１，１７０を弯曲させる必要がなく直線状とすることができる。これにより第１掘削搬送機１２１と第２掘削搬送機１７０の掘削搬送能力を大きくすると共に、送り速度を速くしても搬送途中でバラストが詰ることがなく道床のバラストを効率良く除去できるし、第１掘削搬送機１２１を長く（有効掘削範囲を長く）しても第１・第２掘削搬送機１２１，１７０の全長が長くならないから車体側方に大きく突出することがない。
【０００９】
また、鉄輪２４を下方に揺動することでレールに接して走行体１を浮き上げることで鉄輪２４によってレールに沿って走行でき、道床に障害物があって走行体１では走行できない場合には鉄輪２４で走行できる。しかも作業も可能である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において第２掘削搬送機１７０の上部寄りに搬送物を、この第２掘削搬送機１７０よりも左右一側方に排出ガイドするシュータ１８１を取付け、このシュータ１８１の下方にベルトコンベヤで配設した道床のバラスト除去機械である。
【００１１】
第２の発明によれば、第２掘削搬送機１７０で搬送したバラストがシュータ１８１でその第２掘削搬送機１７０の左右一側方に排出される。
これによって、第２掘削搬送機１７０の左右一側方に配置したベルトコンベヤ上にバラストを落下できる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明において、上部車体３にアーム５０を上下揺動自在に取付け、このアーム５０に第１アーム１５０を上下揺動自在に取付け、前記上部車体（３）に上下揺動自在に取付けた前記アーム５０に第１掘削搬送機１２１を取付用部材を介して取付け、前記アーム５０に上下揺動自在に取付けた前記第１アーム１５０に第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１の上端部を吊り下げ連結し、このフレーム１７１の下部と前記取付用部材を連結機構２００で連結した道床のバラスト除去機械である。
【００１３】
第３の発明によれば、第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１には掘削反力等で上部を中心として前後方向に振れ動く力が作用するが、このフレーム１７１の下部が連結機構２００で第１掘削搬送機１２１の取付用部材に連結されていることにより、フレーム１７１が前後方向に振れ動くことを防止できる。
これによって、第２掘削搬送機１７０による掘削搬送が確実に、安定して行なえる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明において、上下方向に向うフレーム１７１と、このフレーム１７１に取付けた駆動輪１７２と遊動輪１７３と、この駆動輪１７２と遊動輪１７３に巻掛けた無端リンクチェーン１７４と、その無端リンクチェーン１７４に取付けた複数のバケット１７５で第２掘削搬送機１７０とし、
前記フレーム１７１の下部に、第１掘削搬送機１２１で搬送された搬送物がバケット１７５よりも掘削した部位側に搬送されないようにする邪魔板２０９を取付けた道床のバラスト除去機械である。
【００１５】
第４の発明によれば、第１掘削搬送機１２１で搬送されたバラストが邪魔板２０９に当って掘削した部位に搬送されることが防止されその部分に堆積し、その堆積したバラストを第２掘削搬送機１７０のバケット１７５が掘削して掬い込みする。
これによって、第１掘削搬送機１２１で搬送されたバラストを第２掘削搬送機１７０で確実に搬送することができる。掘削した部位をさらに清掃する必要がなく作業効率が良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１と図２に示すように、履帯式の走行体１を備えた下部車体２に上部車体３を旋回機構４で旋回自在に取付けて車体５としてある。前記上部車体３には運転室６、エンジン、油圧ポンプ、操作弁等の動力ユニット７が取付けてあり、その動力ユニット７はカバー体８で覆ってある。走行体１は車輪でも良い。
【００１７】
前記上部車体３の後部に補助架台９が取付けてあり、この補助架台９に発電機１０、補助エンジン１１等が取付けてある。前記補助架台９の下部にはけん引用ピン１２を備えたけん引用ブラケット１３が上下動自在に取付けてあり、このけん引用ブラケット１３はハンドル１４で送りネジ杆１５を回転することで上下方向に移動する。
【００１８】
前記下部車体２の前部と後部に左右一対の下部ブラケット２０と左右一対の上部ブラケット２１を固着し、左右一対の下部ブラケット２０に支持アーム２２を上下揺動自在に取付け、上部ブラケット２１と支持アーム２２にシリンダ２３を連結し、この支持アーム２２に左右一対の鉄輪２４が回転自在に支承してあり、この支持アーム２２に取付けた油圧モータ２５で鉄輪２４が回転駆動される。
【００１９】
次に鉄輪２４の取付けの具体形状を図３と図４に基づいて説明する。左右の支持アーム２２間に横材２６が固着してあり、この横材２６に固着したブラケット２７と上部ブラット２１に亘ってシリンダ２３が連結してある。鉄輪２４の車軸２８は支持アーム２２の半円形凹部２９に軸受３０を介して回転自在に嵌合し、支持アーム２２の端面に押え片３１をボルト３２で取付けて車軸２８は左右の支持アーム２２に回転自在に支承してある。
【００２０】
前記横材２６の下面にモータ取付板３３が固着してあり、このモータ取付板３３に油圧モータ２５が固着してある。この油圧モータ２５の出力軸３４と車軸２８にスプロケット３５がそれぞれ取着してあり、そのスプロケット３５間にチェーン３６を巻掛けてある。
【００２１】
図１と図２に示すように、道床４０に枕木４１を設け、この枕木４１に左右一対のレール４２を敷設して鉄道軌道としてある。前記左右一対の履帯式の走行体１は図２に示すように左右のレール４２よりも左右両側の道床４０上に接して走行する。
【００２２】
左右一対の鉄輪２４は左右一対のレール４２と対向しており、シリンダ２３を伸び作動して鉄輪２４を下方に揺動すると鉄輪２４がレール４２に接して車体５が浮き上り、履帯式の走行体１が道床４０から離れる。この状態で油圧モータ２５を駆動すると鉄輪２４が回転駆動してレール４２に沿って走行する。
【００２３】
前記上部車体３の主フレーム３ａにアーム５０が横軸５１によって上下揺動自在に取付けてあり、このアーム５０と主フレーム３ａに亘ってアーム揺動用シリンダ５２が連結してある。前記アーム５０は図５と図６に示すように基部アーム５３の幅広先端部に左右一対の先部アーム５４を間隔を置いて固着してある。基部アーム５３の幅狭基端部が主フレーム３ａに横軸５１で上下揺動自在に連結される。基部アーム５３の先部寄り両側面に一対のアーム揺動用シリンダ５２が連結してある。
【００２４】
前記一対の先部アーム５４にはブラケット５５がピン５６で上下揺動自在に取付けてあり、このブラケット５５にガイドローラ５７が支軸５８で回転自在に取付けてある。前記ブラケット５５にロックピン５９が嵌合するピン挿通孔６０が形成され、先部アーム５４には第１・第２ロック孔６１，６２が形成してある。ピン挿通孔６０からロックピン５９を第１ロック孔６１に嵌合するとブラケット５５は実線で示す上方位置にロックされ、ロックピン５９を第２ロック孔６２に嵌合するとブラケット５５は仮想線で示す下方位置でロックされる。
【００２５】
前記ガイドローラ５７は鍔付きの鉄製ローラで、左右一対のレール４２に接して鍔５７ａで左右に外れないようにガイドする。履帯式の走行体１を道床４０に接して走行する時にはブラケット５５を上方に揺動してガイドローラ５７を上方位置とし、鉄輪２４をレール４２に接して鉄輪２４でレール４２に沿って走行する時にはブラケット５５を下方に揺動してガイドローラ５７を下方位置とし、そのガイドローラ５７をレール４２に接する。
【００２６】
このようであるから、履帯式の走行体１で走行する時でも、鉄輪２４で走行する時でも左右一対のガイドローラ５７，５７を左右一対のレール４２に接し、アーム５０が左右に振れ動かないようにガイドできる。この場合にはアーム揺動用シリンダ５２を外力によって自由に伸縮する状態とする。例えばアーム揺動用シリンダ５２に圧油を供給する操作弁をポンプポートとアクチュエータポートとタンクポートを連通する浮位置とする。
【００２７】
前記基部アーム５３の先端部には上下平行移動機構７０が取付けてある。この上下平行移動機構７０は基部アーム５３の先端部に固着した一対の縦板７１，７１と、この一対の縦板７１，７１間に上下揺動自在に連結した第１・第２リンク７２，７３と、この第１・第２リンク７２，７３に上下揺動自在に連結した可動体７４と、縦板７１の外側に固着したブラケット７５と第２リンク７３に固着した突片７６に連結したシリンダ７７で平行リンク機構となっている。
【００２８】
シリンダ７７を伸び作動すると第１・第２リンク７２，７３が下方に揺動し可動体７４が平行に下方に移動する。シリンダ７７を縮み作動すると第１・第２リンク７２，７３が上方に揺動して可動体７４が平行に上方に移動する。
【００２９】
前記上下平行移動機構７０はマストに沿ってシリンダで可動体を上下動するマスト機構としても良い。
【００３０】
前記可動体７４に取付体８０が固着してある。この取付体８０は上横材８１と下横材８２を備え、この上横材８１の先端部と下横材８２の先端部に縦ピン８３がそれぞれ取付けてあり、上横材８１と下横板８２に第１ピン孔８４と第２ピン孔８５が形成してある。この上横材８１と下横材８２との間に伸縮機構９０が水平面方向に回転自在に取付けてある。
【００３１】
図７と図８に示すように、前記伸縮機構９０は矩形断面中空形状の固定ブーム９１内に矩形断面中空形状の可動ブーム９２を摺動自在に嵌合し、その中空部内に伸縮用シリンダ９３を設け、この伸縮用シリンダ９３を第１ピン９４で固定ブーム９１に、第２ピン９５で可動ブーム９２に連結し、テレスコブームとしてある。固定ブーム９１の上面と下面にプレート９６が固着してあり、このプレート９６に固着したブロック９７の穴９８に前記縦ピン８３が嵌合して伸縮機構９０の固定ブーム９１が前記取付体８０に水平面方向に回転自在に取付けてある。
【００３２】
前記プレート９６における固定ブーム９１の側面よりも突出した両端部には第１孔９９と第２孔１００が形成してあり、この第１孔９９と取付体８０の第１ピン孔８４にロック用ピン１０１を嵌挿すると伸縮機構９０は可動ブーム９２が車体５の左右方向の左方に向う第１姿勢にロックされる。前記第２孔１００と取付体８０の第１ピン孔８４にロック用ピン１０１を嵌挿すると伸縮機構９０は可動ブーム９２が車体５の左右方向の右方に向う第２姿勢にロックされる。
【００３３】
前記第１孔９９と取付体８０の第２ピン孔８５にロック用ピン１０１を嵌挿すると伸縮機構９０は可動ブーム９２が斜め前方に向う輸送時姿勢にロックされる。このように、第１・第２ピン孔８４，８５と第１・第２孔９９，１００とロック用ピン１０１でロック機構を形成している。
【００３４】
前記可動ブーム９２には横材１０２が固着され、この横材１０２に上プレート１０３と下プレート１０４が縦軸１０５で旋回自在に取付けてあり、この上プレート１０３と下プレート１０４で旋回体１０６としてある。
前記上プレート１０３と下プレート１０４との間に第１アーム１０７が第１縦ピン１０８で回動自在に連結され、この第１アーム１０７に第２アーム１０９が第２縦ピン１１０で回動自在に連結してあり、その第２アーム１０９は横材１０２に第３縦ピン１１１で回動自在に連結してある。
【００３５】
前記可動ブーム９２の上下面に固着したプレート１１２間に旋回用シリンダ１１３のシリンダチューブ１１４が縦ピン１１５で揺動自在に取付けてあり、そのピスロンロッド１１６は前記第２縦ピン１１０に連結してある。前記上プレート１０３と下プレート１０４にピン孔１１７が形成され、横部材１０２にロック用孔１１８が形成してあり、図７に示す状態ではピン孔１１７とロック用孔１１８にロック用ピン１１９を嵌合されて旋回体１０６をロックしている。このように、ピン孔１１７とロック用孔１１８とロック用ピン１１９でロック機構を形成している。
【００３６】
図７に示す状態は旋回用シリンダ１１３のピストンロッド１１６が中間ストロークであり、この状態からピストンロッド１１６を伸びストロークエンドまで伸び作動すると図１０に示すように旋回体１０６が反時計方向に９０度旋回する。図７に示す状態からピストンロッド１１６を縮みストロークエンドまで縮み作動すると図１１に示すように旋回体１０６が時計方向に９０度旋回する。これにより、旋回体１０６を１８０度旋回する旋回機構１２０を形成する。
【００３７】
前記旋回体１０６の下部には第１掘削搬送機１２１が取付けてあり、旋回体１０６が図７の状態では第１掘削搬送機１２１は伸縮機構９０と平行な姿勢、つまり車体５の左右方向に向う姿勢となる。旋回体１０６が図１０の状態では伸縮機構９０と直角で車体５の前方に向う姿勢となる。旋回体１０６が図１１に示す状態であると伸縮機構９０と直角で車体５の後方に向う姿勢となる。
【００３８】
次に第１掘削搬送機１２１の具体形状を説明する。
図１２に示すように、旋回体１０６の下プレート１０４に筒体１２２が固着してあり、この筒体１２２に筒軸１２３を介して本体１２４が固着してあり、筒体１２２と筒軸１２３で取付用部材としてある。筒体１２２内に取付けたモータ１２５で軸１２６を回転駆動し、この軸１２６に駆動輪１２７が取付けてある。
【００３９】
前記本体１２４は幅狭で長尺の箱形状で、この本体１２４の長手方向一端部に前記駆動輪１２７が位置し、駆動輪１２７と反対側に遊動輪１２８が回転自在に取付けてあり、本体１２４の幅方向両側面には図１３に示すように、ガイド突部１２９が駆動スプロケット１２７をアイドラ１２８との間に連続して取付けてある。
【００４０】
前記駆動輪１２７と遊動輪１２８に亘って無端リンクチェーン１３０が巻掛けてある。この無端リンクチェーン１３０はプレート１３１に固着した一対のリンク１３２をピン１３３とブッシュ１３３Ａで無端状に連結したもので、そのブッシュ１３３Ａに駆動輪１２７の歯部１２７ａが噛合し、一対のリンク１３２が遊動輪１２８の突部１２８ａに図１２に接すると共に、図１５に示すようにガイド突部１２９に接して外れないようにガイドしている。
【００４１】
前記無端リンクチェーン１３０を形成するプレート１３１には図１４に示すように、第１掘削ビット１３４、堆積プレート１３５、搬送プレート１３６、堆積プレート１３５、第２掘削ビット１３７、堆積プレート１３５が順次取付けてある。
【００４２】
前記第１掘削ビット１３４は図１５に示すように板１３４ａに一対のビット１３４ｂ，１３４ｂをハ字状に固着したもので、無端リンクチェーン１３０の幅方向両側部分を掘削する。
【００４３】
前記堆積プレート１３５は図１６に示すように平板であり、プレート１３１に取付けてあり、この堆積プレート１３５によって第１掘削ビット１３４又は第２掘削ビット１３７と搬送プレート１３６との間に溜め用凹部１３８を形成している。
【００４４】
前記搬送プレート１３６は図１７に示すようにプレート１３１に固着した板１３６ａの幅方向全長に突出板１３６ｂを固着したものである。前記第２掘削ビット１３７は図１８に示すようにプレート１３１に固着した板１３７ａの幅方向中央部に１つのビット１３７ｂを固着したものである。
【００４５】
このようであるから、第１又は第２掘削ビット１３４，１３７で掘削したバラスト等が崩れて溜め用凹部１３８内に入り込み、搬送プレート１３６で搬送されるので、掘削したバラスト等を確実に搬送することができる。しかも、無端リンクチェーン１３０を反対方向に回転しても同様に掘削、搬送できる。
【００４６】
前記アーム５０に第１アーム１５０の基部が横ピン１５１で上下揺動自在に取付けてあり、この第１アーム１５０とアーム５０とに亘って上下揺動用シリンダ１５２が連結してある。この第１アーム１５０の先端部に第２アーム１５３の基端部が縦ピン１５４で左右揺動自在に連結され、この第２アーム１５３の先端部に取付体１５５が縦ピン１５６で左右揺動自在に連結してあり、第１アーム１５０の先端部と取付体１５５とに亘ってロッド１５７が縦ピン１５８でそれぞれ連結してある。
【００４７】
前記縦ピン１５４、縦ピン１５６、２つの縦ピン１５８は平行四辺形の各頂点に位置して平行４節リンクを形成している。第２アーム１５３と取付体１５５とに亘って左右揺動用シリンダ１５９が取付けてあり、この左右揺動用シリンダ１５９を伸縮すると第１アーム１５０に対して第２アーム１５３で左右に揺動して取付体１５５が左右に平行移動する。
【００４８】
このようであるから、第１アーム１５０、第２アーム１５３、ロッド１５７、上下揺動用シリンダ１５２、左右揺動用シリンダ１５９で取付体１５５を上下揺動すると共に、左右に平行移動する移動機構１６０を形成している。
【００４９】
前記取付体１５５は縦板１６１と一対の側板１６２で平面コ字形状で、縦板１６１に複数の横片１６３が一体的に設けてあり、この横片１６３に第２アーム１５３の先端部に固着した上下の横片１５３ａが縦ピン１５６で連結してある。前記一対の側板１６２間に平面形状コ字状の取付枠１６４が左右一対の横ピン１６５で前記揺動自在に連結してあり、この取付枠１６４と取付体１５５とに亘って前後揺動用シリンダ１６６が取付けてあり、この前後揺動用シリンダ１６６を伸縮すると取付枠１６４が横ピン１６５を中心として前後に揺動する。
【００５０】
前記取付枠１６４に第２掘削搬送機１７０が縦向きに取付けてある。この第２掘削搬送機１７０は図１９に示すように、フレーム１７１の一端部に駆動輪１７２、他端部に遊動輪１７３を取付け、この駆動輪１７２と遊動輪１７３に無端リンクチェーン１７４を巻掛け、その無端リンクチェーン１７４の各リンク１７４ａにバケット１７５を取付けてある。このフレーム１７１に前記取付枠１６４がコ字状の取付ブラケット１７６で固着してある。前記駆動輪１７２はフレーム１７１に取付けた油圧モータ１７７で回転駆動される。
【００５１】
前記フレーム１７１の上部寄りにはカバー１８０とシュータ１８１が取付けてある。前記カバー１８０は図２０、図２１、図２２に示すように円弧状に湾曲した上面板１８２と一対の側面板１８３で下向きコ字状断面で、かつ正面形状ほぼ鉤形である。その側面板１８３に取付けたチャンネル材１８４に取付用チャンネル材１８５をボルト１８６で固着し、その取付用チャンネル材１８５を前記取付ブラケット１７６にボルト１８７で固着した取付材１８８に固着してカバー１８０をフレーム１７１に取付けてある。
【００５２】
このカバー１８０は駆動輪１７２の上半分と排出側を覆うと共に、バケット１７５と干渉しないようにしてある。バケット１７５はカバー１８０内を移動し、その移動のいきおいで放出した道床のバラスト等の掘削物をカバー１８０でシュータ１８１まで排出ガイドする。
【００５３】
前記シュータ１８１は入口開口縁が正面形状山形の長尺筒状体１９０と、この長尺筒状体１９０の入口開口縁にピン１９１で揺動自在に取付けた平面コ字状で正面三角形状の補助部材１９２を備え、この補助部材１９２で入口開口縁の正面形状が一直線となる。長尺筒状体１９０の入口開口縁寄り左右に第１・第２取付部材１９３，１９４が固着してある。
【００５４】
前記フレーム１７１に固着した左右の取付ブラケット１７６には上取付杆体１９６と下取付杆体１９７が固着してある。図２２の状態では第１取付部材１９３を右側の上取付杆体１９６に嵌合連結すると共に、左側の下取付杆体１９７に長尺筒状体１９０をのせてシュータ１８１が取付けてある。
【００５５】
これによってシュータ１８１は入口開口縁がカバー１８０の排出側と連続し、かつ出口開口縁がバケット１７５よりも左右方向左側に突出した姿勢となる。つまり、シュータ１８１は左傾斜姿勢となる。
【００５６】
このようであるから、バケット１７５で掘削して搬送された道床のバラスト等の掘削物はカバー１８０に沿ってシュータ１８１に投入され、シュータ１８１でバケット１７５よりも左右方向左側に排出できる。
【００５７】
また、図２３に示すように、補助部材１９２をピン１９１を中心として１８０度回転し、シュータ１８１の第２取付部材１９４を左側の上取付杆体１９６に嵌合連結し、長尺筒状体１９０を右側の下取付杆体１９７にのせてシュータ１８１を取付け替えすれば、シュータ１８１の入口開口縁が水平直線状でカバー１８０の排出側と連続すると共に出口開口縁がフレーム１７１の左右方向右側に突出した姿勢となる。つまり、シュータ１８１は右傾斜姿勢となる。
【００５８】
図２４と図２５に示すように、第１掘削搬送機１２１の取付用部材と第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１の下部は連結機構２００で連結してある。具体的には、第１掘削搬送機１２１の筒体１２２に第１ブラケット２０１を固着する。第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１の下部に左右一対の第１プレート２０２を上下揺動自在に取付け、この各第１プレート２０２に第２プレート２０３をターンバックル２０４を介して連結し、この一対の第２プレート２０３を横プレート２０５で連結すると共に、この横プレート２０５に第２ブラケット２０６を固着する。
前記第１ブラケット２０１と第２ブラケット２０６をピン２０７で連結して前記連結機構２００としてある。
【００５９】
このようであるから、第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１が掘削動作時に掘削反力等で上部を中心として前後に振れ動くことを防止できる。また、ターンバックル２０４のロックナット２０４ａを弛めてネジ杆２０４ｂを正転、逆転することで第２プレート２０３が前後に移動するので、第１掘削搬送機１２１と第２掘削搬送機１７０との前後方向位置が若干ずれても第１ブラケット２０１と第２ブラケット２０６をピン２０７で連結できる。
【００６０】
前記第２掘削搬送機１７０のフレーム１７１の下部にはプレート２０８を介して邪魔板２０９が取付けてある。この邪魔板２０９はバケット１７５がバラストを掘削して掬い込む部分に位置し、第１掘削搬送機１２１が掘削して搬送されたバラストが邪魔板２０９に当って道床４０の掘削した部位まで搬送されないようにしてある。
【００６１】
このようであるから、第１掘削搬送機１２１で掘削して搬送されたバラストは邪魔板２０９に当ってバケット１７５の掘削掬い込み位置に堆積し、そのバラストをバケット１７５で確実に掘削して掬い込みできる。
【００６２】
図１と図２に示すように、上部車体３には第１ベルトコンベヤ２１０と第２ベルトコンベヤ２１１が前後方向に向けてそれぞれ取付けてある。第１ベルトコンベヤ２１０の後部寄りが第１支持機構２１２、前部寄りがボール支持部２４０で左右方向に揺動及び前後に移動可能にそれぞれ支持してある。
【００６３】
前記第１支持機構２１２は図２６、図２７、図２８に示すように、上部車体３に取付けた取付部２１３、ボールジョイント２１４で上下・左右方向に揺動自在に支承した支持部２１５と、この支持部２１５のボール２１６、摺動子２１７に沿って前後方向に摺動するコンベヤフレーム２１８を備えている。このコンベヤフレーム２１８に第１ベルトコンベヤ２１０が取付けられる。前部ボール支持部２４０は上部車体３に取付けた取付部２４１にボール２４２を設けてあり、そのボール２４２にコンベヤフレーム２１８が載置してある。
【００６４】
前記コンベヤフレーム２１８に可動シーブ２１９が取付けてあり、この可動シーブ２１９に巻掛けた索条２２０の一端部が支持部２１５に連結され、かつ他端部が支持部２１５に取付けた固定シーブ２２１を経て図示しないウインチに巻掛けてある。これによって前後移動機構としてある。
【００６５】
このようであるから、第１ベルトコンベヤ２１０は上部車体３に対して左右に揺動するし、ウインチで索条２２０を巻き取り、繰り出しすることで第１ベルトコンベヤ２１０は上部車体３に対して前後方向に移動する。
【００６６】
前記第２ベルトコンベヤ２１１は第２支持機構２３０で上部車体３に左右揺動自在に取付けてある。この第２支持機構２３０は上部車体側に取付けた固定サークル２３１と、この固定サークル２３１に回転自在に嵌合支承した回転サークル２３２を備え、この回転サークル２３２を第２ベルトコンベヤ２１１のコンベヤフレームに取付けてある。なお、第２ベルトコンベヤ２１１は第１ベルトコンベヤ２１０の第１支持機構２１２、前部ボール支持部２４０、前後移動機構と同様に左右揺動、斜め前後にスライド可能としても良い。
【００６７】
次に道床４０のバラストを掘削して搬送する作業を説明する。
図２９に示すように、道床４０の左側のレール４２の側方部分を油圧ショベル等で枕木４１よりも下まで掘削して第１掘削搬送機１２１をセットする部分を形成する。
【００６８】
ブーム５０を上方に揺動すると共に、上下平行移動機構７０で取付体８０を上方に移動し、旋回機構１２０で第１掘削搬送機１２１を車体５の前方に向う姿勢としてレール４２と平行とすると共に、伸縮機構９０の可動ブーム９２を伸び作動する。
【００６９】
ブーム５０を下方に揺動してガイドローラ５７をレール４２に接すると共に、上下平行移動機構７０で取付体８０を下方に移動して第１掘削搬送機１２１を下方に平行移動して道床４０の掘削した部分４０ａに接する。
【００７０】
第１掘削搬送機１２１の無端リンクチェーン１３０を回転動しながら旋回機構１２０で第１掘削搬送機１２１をレール４２に向けて矢印方向に回動する。これによって、道床４０の枕木４１よりも下方のバラストを掘削しながら搬送して第１掘削搬送機１２１を伸縮機構９０と平行として図３０に示すようにレール４２と直交し車体５の左右方向に向う姿勢とする。
【００７１】
この後に、伸縮機構９０の可動ブーム９２を縮み作動して第１掘削搬送機１２１を移動して図３１に示すように左右のレール４２間の下に跨る位置とする。これによって、第１掘削搬送機１２１の全長を道床４０の有効掘削範囲と同一長さとすることができる。第２アーム１５３を左方に揺動して第２掘削搬送機１７０を左側のレール４２よりも側方に位置させ、第１アーム１５０を下方に揺動して前述の道床４０の掘削した部分４０ａに第２掘削搬送機１７０を位置させる。
【００７２】
以上の動作で第１掘削搬送機１２１と第２掘削搬送機１７０の掘削位置へのセットが終了する。第１ベルトコンベヤ２１０を左方に揺動してシュータ１８１の下部に位置させる。この後に車体５を矢印方向に走行しながら無端リンクチェーン１３０を回転動して道床４０の枕木４２の下の部分のバラストを掘削し、その掘削したバラストを左側のレール４２の側方まで搬送する。搬送されたバラストは邪魔板２０９に当接して掘削した部位に搬送されないので、掘削したバラストは左側のレール４２の側方でバケット１７５の掘削部位に堆積する。
【００７３】
これと同時に第２掘削搬送機１７０の無端リンクチェーン１７４を移動することで邪魔板２０９の近くに堆積したバラストをバケット１７５が掘削して掬い込みする。バケット１７５内に掬い込みされたバラストはバケット１７５が駆動輪１７２に沿って移動する際に放出されてカバー１８０に沿って落下し、シュータ１８１に沿って第１ベルトコンベヤ２１０上に排出される。
【００７４】
第１ベルトコンベヤ２１０上に落下したバラストは上部車体３の後部に向けて搬送されて第２ベルトコンベヤ２１１上に落下し、その第２ベルトコンベヤ２１１で上部車体３の後部に向けて搬送される。
【００７５】
車体５を走行する場合に道床４０に障害物がなければ履帯式の走行体１で走行し、障害物がある場合等には鉄輪２４をレール４２に接して履帯式の走行体１を道床４０から浮き上げて鉄輪２４でレール４２に沿って走行する。この場合には前述のようにガイドローラ５７を上下に移動する。
【００７６】
以上の説明では道床４０の左側から第１掘削搬送機１２１を掘削位置にセットしたが、道床４０の右側から第１掘削搬送機１２１を掘削位置にセットする場合には、図３２に示すように伸縮機構９０を取付体８０に対して１８０度回転し、旋回機構１２０で第１掘削搬送機１２１を１８０度旋回して車体５の前方に向う姿勢とする。この時、第１掘削搬送機１２１が第１ベルトコンベヤ２１０と干渉するので、第２ベルトコンベヤ２１１を図２に仮想線で示す位置に揺動し、第１ベルトコンベヤ２１０を後方に移動して干渉しないようにする。
【００７７】
第２アーム１５３を右方に揺動して第２掘削搬送機１７０を右側のレール４２よりも側方に位置させ、第１アーム１５０を下方に揺動して第２掘削搬送機１７０を掘削した部分４０ａに位置させる。この状態で図２３に示すようにシュータ１８１を付け替えすると共に、第１ベルトコンベヤ２１０を右方に揺動してシュータ１８１の下方に位置させ、第２ベルトコンベヤ２１１を図２の実線位置に揺動する。この後に前述と同様にしてバラストを除去する。なお、第１・第２ベルトコンベヤ２１０，２１１は左右に移動した位置で適宜のロック手段によってそれぞれロックする。
【図面の簡単な説明】
【図１】道床のバラスト除去機械の側面図である。
【図２】道床のバラスト除去機械の平面図である。
【図３】鉄輪取付部の拡大側面図である。
【図４】鉄輪取付部の拡大平面図である。
【図５】アーム部分の拡大側面図である。
【図６】アーム部分の拡大平面図である。
【図７】伸縮機構部分の拡大平面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】旋回機構を反時計方向に９０度旋回した状態の平面図である。
【図１１】旋回機構を時計方向に９０度旋回した状態の平面図である。
【図１２】第１掘削搬送機の正面図である。
【図１３】第１掘削搬送機の平面図である。
【図１４】無端リンクチェーンの一部拡大図である。
【図１５】第１掘削ビットの側面図である。
【図１６】堆積プレートの側面図である。
【図１７】搬送プレートの側面図である。
【図１８】第２掘削ビットの側面図である。
【図１９】第２掘削搬送機の拡大側面図である。
【図２０】カバーとシュータ部分の拡大側面図である。
【図２１】カバーとシュータ部分の拡大平面図である。
【図２２】カバーとシュータ部分の拡大正面図である。
【図２３】シュータを右傾斜姿勢に付け替えた状態の正面図である。
【図２４】図１のＢ部拡大図である。
【図２５】図２４のＣ−Ｃ断面図である。
【図２６】第１支持機構の一部破断平面図である。
【図２７】図２６の右側面図である。
【図２８】図２６のＤ−Ｄ断面図である。
【図２９】道床のバラスト除去動作の説明図である。
【図３０】道床のバラスト除去動作の説明図である。
【図３１】道床のバラスト除去動作の説明図である。
【図３２】道床のバラスト除去動作の説明図である。
【符号の説明】
１…走行体
２…下部車体
３…上部車体
４…旋回機構
２０…下部ブラケット
２１…上部ブラケット
２２…支持アーム
２３…シリンダ
２４…鉄輪
２５…油圧モータ
２６…横材
４０…道床
４１…枕木
４２…レール
５０…アーム
５２…アーム揺動用シリンダ
５３…基部アーム
５４…先部アーム
５７…ガイドローラ
５９…ロックピン
７０…上下平行移動機構
７２…第１リンク
７３…第２リンク
７４…可動体
７７…シリンダ
８０…取付体
８１…上横材
８２…下横材
８４…第１ピン孔
８５…第２ピン孔
９０…伸縮機構
９１…固定ブーム
９２…可動ブーム
９３…伸縮用シリンダ
１０１…ロック用ピン
１０６…旋回体
１０７…第１アーム
１０９…第２アーム
１１３…旋回用シリンダ
１１９…ロック用ピン
１２０…旋回機構
１２１…第１掘削搬送機
１２２…筒体
１２４…本体
１２５…モータ
１２７…駆動輪
１２８…遊動輪
１２９…ガイド突起
１３０…無端リンクチェーン
１３４…第１掘削ビット
１３５…堆積プレート
１３６…搬送プレート
１３７…第２掘削ビット
１３８…溜め用凹部
１５０…第１アーム
１５２…第１上下揺動用シリンダ
１５３…第２アーム
１５５…取付体
１５７…ロッド
１５９…左右揺動用シリンダ
１６０…移動機構
１６４…取付枠
１６６…前後揺動用シリンダ
１７０…第２掘削搬送機
１７１…フレーム
１７２…駆動輪
１７３…遊動輪
１７４…無端リンクチェーン
１７５…バケット
１８０…カバー
１８１…シュータ
１９０…長尺筒状体
１９２…補助部材
１９３…第１取付部材
１９４…第２取付部材
１９６…上取付杆
１９７…下取付杆
２００…連結機構
２０１…第１ブラケット
２０２…第２ブラケット
２０７…ピン
２０８…プレート
２０９…邪魔板
２１０…第１ベルトコンベヤ
２１１…第２ベルトコンベヤ
２１２…第１支持機構
２１３…取付部
２１５…支持部
２１６…ボール
２１７…摺動子
２１８…コンベヤフレーム
２２０…索条
２３０…第２支持機構
２３１…固定サークル
２３２…回転サークル
【図１】
0003956173.tif 000002
【図２】
0003956173.tif 000003
【図３】
0003956173.tif 000004
【図４】
0003956173.tif 000005
【図５】
0003956173.tif 000006
【図６】
0003956173.tif 000007
【図７】
0003956173.tif 000008
【図８】
0003956173.tif 000009
【図９】
0003956173.tif 000010
【図１０】
0003956173.tif 000011
【図１１】
0003956173.tif 000012
【図１２】
0003956173.tif 000013
【図１３】
0003956173.tif 000014
【図１４】
0003956173.tif 000015
【図１５】
0003956173.tif 000016
【図１６】
0003956173.tif 000017
【図１７】
0003956173.tif 000018
【図１８】
0003956173.tif 000019
【図１９】
0003956173.tif 000020
【図２０】
0003956173.tif 000021
【図２１】
0003956173.tif 000022
【図２２】
0003956173.tif 000023
【図２３】
0003956173.tif 000024
【図２４】
0003956173.tif 000025
【図２５】
0003956173.tif 000026
【図２６】
0003956173.tif 000027
【図２７】
0003956173.tif 000028
【図２８】
0003956173.tif 000029
【図２９】
0003956173.tif 000030
【図３０】
0003956173.tif 000031
【図３１】
0003956173.tif 000032
【図３２】
0003956173.tif 000033