(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に不定間隔で搬送されてくる一列状態の物品を次工程に所定間隔で搬入する３条の搬入コンベアと、該各搬入コンベアの下流側にそれぞれ設けられ、それぞれが物品搬送コンベアとタイミングベルトとを有し、該それぞれの物品搬送コンベアは、相互に等速に設定されていると共に前記搬入コンベアから搬入される物品を載置して搬送するように構成され、前記それぞれのタイミングベルトは、前記物品搬送コンベア上で搬送される物品に当接する多数の桟が、搬送方向に物品が一個載る等ピッチで且つ桟の位置を相互に搬送方向に１／３ピッチずつずらして配置されると共に、前記物品搬送コンベアとは異なる速度に且つ相互に等速に設定されている３条の桟付きコンベアと、該各桟付きコンベアの終端部にそれぞれ連結され、それぞれが、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されると共に、桟付きコンベアから送り出された物品を結果として相互に同一速度で送り出す３条の離隔手段と、を備え、更に、該各離隔手段の終端部にそれぞれ連結配置された同一速度の３条の中継乗継コンベアと、両側の中継乗継コンベアの搬送面上にそれぞれ設けられそれらの搬送面が平面視で略ハの字形状に配置された一対の合流コンベアとを有し、離隔手段から両側の中継乗継コンベアに送り出された物品を一対の合流コンベアの搬送面により中央の中継乗継コンベア側に寄せつつ中央の中継乗継コンベアで搬送されてくる物品間に位置させることで物品を一列に合流させて送り出す合流手段を備えることを特徴とする搬送物品の合流装置。
【請求項２】
前記物品搬送コンベアは物品が載置される物品搬送面を形成し、前記タイミングベルトは物品の搬送方向端面が当接する桟を有する桟付き搬送面を形成し、物品搬送面は、桟付き搬送面よりも若干高い位置に設定されると共に、その速度は前記載置される物品が桟付きコンベアの終端部において桟付き搬送面の後側の桟と前側の桟のいずれか一方に位置決めされるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品の合流装置。
【請求項３】
前記桟付きコンベアは、中央部に前記物品搬送コンベアが設けられ、該物品搬送コンベアの両側に前記タイミングベルトがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物品の合流装置。
【請求項４】
前記桟付きコンベアは、中央部に前記タイミングベルトが設けられ、該タイミングベルトの両側に前記物品搬送コンベアがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物品の合流装置。
【請求項５】
前記３条の搬入コンベアは、速度制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送物品の合流装置。
【請求項６】
前記物品は、農産物が載せられた受皿であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送物品の合流装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数条の搬入コンベア上で前後に不定間隔で搬送されてくる物品を搬送中に１条のコンベアに合流させるようにした搬送物品の合流装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、農産物の選別包装施設では、農産物に対する各工程の処理作業の能力の違いにより農産物を搬送するコンベアの速度を変える場合があり、人手による処理作業においては複数条並設された低速搬送コンベア上で作業を行い、例えば検査作業等のように機械で行う処理作業においては１条の高速搬送コンベア上で作業を行うようにしている。そのため、このような選別包装施設の各工程間においては、複数の低速コンベアで搬送されてくる農産物を１条の高速コンベアに合流させる合流装置が用いられている。
【０００３】
従来、このような合流装置としては、例えば特開平９−３１５５５９号公報あるいは図５に示す装置が知られている。すなわち、前者の特開平９−３１５５５９号公報に開示の合流装置は、２条のコンベアラインで搬送されてくる物品の長さ及び間隔を複数の光電センサにより検出し、この検出された物品の長さ及び間隔に応じて切り出しコンベアの速度を制御して、物品を所定のタイミングで合流部に切り出すようにしたものである。
【０００４】
また、後者の図５に開示の合流装置１０１は、例えば２条の桟付きコンベア１０２、１０３の桟１０２ａ、１０３ａを予め１／２ピッチづつずらして配置すると共に、上流側の搬入コンベア１０４、１０５で前後にランダムな間隔で搬送されてくる物品Ｗをスクリュウ１０４ａ、１０５ａ等で定間隔に設定して下流側の桟付きコンベア１０２、１０３の桟１０２ａ、１０３ａの間にそれぞれ送り込む。そして、この桟付きコンベア１０２、１０３の下流側に傾斜した固定の合流ガイド１０６、１０７により、桟付きコンベア１０２、１０３の下流側側方に設けられた中継乗継コンベア１０８、１０９の後側の桟１０８ａ、１０９ａに物品Ｗを位置決めしつつ、１条の一列搬送コンベア１１０に合流させるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の合流装置においては、２条のコンベアライン上で物品がスリップすると、切り出しのタイミングがずれるため、前後の物品に正確に位相差を付けるのが難しく物品を確実に合流できない場合があるという問題点を有し、この問題点は、特に速度が速い場合や物品の重量が個々に異なる場合、あるいはコンベアの搬送面と物品との摩擦が湿気で微妙に変化する場合等に顕著となり易い。また、コンベアライン上の物品を光電センサで検出しつつ切り出しコンベアの速度を制御するため、コンベアラインを２条以上設けた場合に、その速度を速くすると物品の検出精度が劣り、高速化に不安が残るという問題点も有している。
【０００６】
また、後者の合流装置１０１においては、合流部の上流側において、物品Ｗが合流ガイド１０６、１０７に接触して桟付きコンベア１０２、１０３や中継乗継コンベア１０８、１０９の後側の桟１０２ａ、１０３ａ、１０８ａ、１０９ａに押し付けられて搬送されるため、物品Ｗが合流ガイド１０６、１０７等に擦られて傷められる場合があるという問題点を有している。つまり、物品Ｗが桟１０２ａ、１０３ａ、１０８ａ、１０９ａと合流ガイド１０６、１０７との協同作用によって１条の一列搬送コンベア１１０上に移送されることから、物品Ｗに対する接触圧が高くなり物品Ｗが傷み易くなるわけである。
【０００７】
ところで、後者の合流装置１０１の場合のように、ランダムに搬送されてくる物品を、予めピッチがずれて（位相）配置された複数の桟付きコンベアに載り移らせるには、桟付きコンベアの前側の桟と後側の桟の略中間を狙って送り込むか、または前後の桟に当てるようにして送りこめば、乗り移りが比較的スムーズに行われる。つまり、前側の桟と後側の桟との間に１個つづ物品を送り込めば、とりあえず乗り移りの目的は達成でき、この時、前側の桟と後側の桟との間が広ければ乗り移りが容易に行えることになる。
【０００８】
しかし、この複数条の桟付きコンベア上の物品をスムーズに合流させるには、隣り合う互いの桟の位置がずれていることから、前側の桟と後側の桟との間に載せられた物品をどちらか一方の桟に位置決めすることで、予め設定されている桟のずれに応じた正確なピッチずれを行う必要がある。そして、このピッチずれの方法として、前記合流装置１０１の場合、合流ガイド１０６、１０７を使用することで後側の桟１０８ａ、１０９ａ等に位置決めしているが、前述したような問題点を少しでも解消するために、桟付きコンベア１０２、１０３の速度（すなわち処理能力）を落として物品Ｗをできるだけ傷めないようにしているのが実状である。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数条のコンベア上で前後にランダムな間隔で搬送されてくる例えば個々に重量が異なる物品であっても、該物品を傷めることなく確実に合流させると共に高速化に容易に対応できる搬送物品の合流装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、前後に不定間隔で搬送されてくる一列状態の物品を次工程に所定間隔で搬入する３条の搬入コンベアと、該各搬入コンベアの下流側にそれぞれ設けられ、それぞれが物品搬送コンベアとタイミングベルトとを有し、該それぞれの物品搬送コンベアは、相互に等速に設定されていると共に前記搬入コンベアから搬入される物品を載置して搬送するように構成され、前記それぞれのタイミングベルトは、前記物品搬送コンベア上で搬送される物品に当接する多数の桟が、搬送方向に物品が一個載る等ピッチで且つ桟の位置を相互に搬送方向に１／３ピッチずつずらして配置されると共に、前記物品搬送コンベアとは異なる速度に且つ相互に等速に設定されている３条の桟付きコンベアと、該各桟付きコンベアの終端部にそれぞれ連結され、それぞれが、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されると共に、桟付きコンベアから送り出された物品を結果として相互に同一速度で送り出す３条の離隔手段と、を備え、更に、該各離隔手段の終端部にそれぞれ連結配置された同一速度の３条の中継乗継コンベアと、両側の中継乗継コンベアの搬送面上にそれぞれ設けられそれらの搬送面が平面視で略ハの字形状に配置された一対の合流コンベアとを有し、離隔手段から両側の中継乗継コンベアに送り出された物品を一対の合流コンベアの搬送面により中央の中継乗継コンベア側に寄せつつ中央の中継乗継コンベアで搬送されてくる物品間に位置させることで物品を一列に合流させて送り出す合流手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、３条の搬入コンベアで不定間隔で搬送されてくる物品は、更に搬送される途中に各搬入コンベアにおいて所定間隔とされて各桟付きコンベアの始端部に所定間隔で搬入され、該コンベアのタイミングベルトの桟間で且つ物品搬送コンベア上に載せられて下流側に搬送され、各桟付きコンベア相互に搬送方向に位置ずれされてこの桟付きコンベアから各離隔手段に供給され、各離隔手段で前後の物品の間隔が拡げられ、各離隔手段から合流手段に供給されて、合流手段で一列に合流されつつ送り出される。この時、３条の桟付きコンベアのそれぞれが物品搬送コンベアとタイミングベルトとを有し、各物品搬送コンベアは、相互に等速に設定されていると共に前記搬入コンベアから搬入される物品を載置して搬送するように構成され、各タイミングベルトは、物品搬送コンベア上で搬送される物品に当接する多数の桟が、搬送方向に物品が一個載る等ピッチで且つ桟の位置を相互に搬送方向に１／３ピッチずつずらして配置されると共に、物品搬送コンベアとは異なる速度に且つ相互に等速に設定されていることから、各搬入コンベアからそれぞれ各物品搬送コンベアに搬入された物品を終端部方向に搬送しつつ、各タイミングベルトの前側の桟と後側の桟のいずれか一方に位置決めできて、終端部において相互に１／３ピッチずつずれた状態として、各離隔手段に供給でき、各離隔手段は、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されると共に桟付きコンベアから供給された物品を結果として相互に同一速度で送り出すことから、各桟付きコンベア相互に位置ずれされて供給される物品を各離隔手段で所定間隔に拡げた状態で合流手段に供給するので、物品を合流し易い間隔で合流手段に供給でき、且つ、合流手段においては、搬送面が平面視で略ハの字形状に配置された一対の合流コンベアの搬送面で物品を搬送しつつ合流できることから、合流手段で物品を確実に一列に合流させることができると共に、物品に対する接触圧をより小さくできて、物品の傷みが確実に防止され、又、各離隔手段が、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されていることにより、合流手段に供給される物品の供給速度を速めることができて、合流装置自体の高速化に容易に対応できる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明のように、前記物品搬送コンベアは物品が載置される物品搬送面を形成し、前記タイミングベルトは物品の搬送方向端面が当接する桟を有する桟付き搬送面を形成し、該物品搬送面は、桟付き搬送面よりも若干高い位置に設定されると共に、その速度は前記載置される物品が桟付きコンベアの終端部において桟付き搬送面の後側の桟と前側の桟のいずれか一方に位置決めされるように設定されていることが好ましい。このように構成することにより、桟付き搬送面より高い位置に設けられた物品搬送面上に物品を確実に載せ、この物品を両搬送面の速度の違いにより桟付き搬送面の前側の桟か後側の桟に正確に位置決めできることから、物品の合流がより一層確実に行える。
【００１４】
また、前記桟付きコンベアは、請求項３に記載の発明のように、中央部に物品搬送コンベアが設けられ、該物品搬送コンベアの両側にタイミングベルトがそれぞれ設けられていることが好ましい。このように構成することにより、中央部に設けられた物品搬送コンベアの物品搬送面に物品の底面中央部分を確実に載せて支持搬送できることから、物品搬送面上の物品をその両側のタイミングベルトの桟付き搬送面の所定の桟に一層正確に位置決めできる。
【００１５】
また、前記桟付きコンベアは、請求項４に記載の発明のように、中央部にタイミングベルトが設けられ、該タイミングベルトの両側に物品搬送コンベアがそれぞれ設けられていることが好ましい。このように構成することにより、タイミングベルトの桟付き搬送面の両側に設けられた物品搬送コンベアの物品搬送面上に物品の底面の例えば両側を載せて支持搬送できることから、物品搬送面上の物品を中央の桟付き搬送面の所定の桟に一層正確に位置決めできる。
【００１６】
また、前記３条の搬入コンベアは、請求項５に記載の発明のように、速度制御可能に構成されていることが好ましい。このように構成することにより、例えば搬入コンベアを速度が異なる複数の速度調整コンベアで構成することで、各桟付きコンベアの前後の桟の間に物品を確実に送り込むことができて、物品を合流手段に安定して供給できる。
【００１９】
また、前記物品は、請求項６に記載の発明のように、農産物が載せられた受皿であることが好ましい。このように構成することにより、農産物が受皿上に載せられた状態で合流手段に供給されて一列に合流されることから、合流手段への農産物の直接的な接触を防止しつつ受皿を接触させて合流できて、表面が比較的柔らかな農産物であっても、その傷みがより一層確実に防止される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる搬送物品の合流装置の一実施例を示し、図１がその平面図、図２がその要部の拡大平面図、図３が図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００２１】
図１において、合流装置１は、上流側に配置された複数条（図では３条）の物品搬入コンベア２と、この物品搬入コンベア２の終端部に各物品搬入コンベア２にそれぞれ対応して設けられた桟付きコンベア３と、この桟付きコンベア３の終端部に各桟付きコンベア３にそれぞれ対応して設けられた離隔コンベア４（離隔手段）と、この離隔コンベア４の終端部に連結配置された合流手段５を有している。なお、物品搬入コンベア２と桟付きコンベア３及び離隔コンベア４は、それぞれ３条で各条が同一に構成されていることから、以下各条に同一符号を付して説明する。
【００２２】
前記物品搬入コンベア２は、その上流側に、物品Ｗを一列状態でその搬送間隔がランダムな状態で搬送するランダム搬送コンベア６を有し、このランダム搬送コンベア６の終端部には、例えば直線上に配置された第１の速度調整コンベア７と第２の速度調整コンベア８及び定速コンベア９が連結されている。この第１の速度調整コンベア７と第２の調整コンベア８の幅方向両側には、該コンベア７、８上の物品の有無を検出するセンサ１０Ａ、１０Ｂが配置されている。
【００２３】
このセンサ１０Ａ、１０Ｂは、図２に示すように、それぞれ投光器１０ａと受光器１０ｂからなり、受光器１０ｂで受皿１１の通過を検出することで物品を検出するように構成されている。そして、各センサ１０Ａ、１０Ｂは、第１の速度調整コンベア７と第２の速度調整コンベア８の速度を調整する制御回路１２Ａ、１２Ｂに接続されている。また、各制御回路１２Ａ、１２Ｂには、桟付きコンベア３のクロック円盤１５の搬送ピッチを検出するセンサ１６がそれぞれ接続されている。
【００２４】
この制御回路１２Ａ、１２Ｂの制御信号で各速度調整コンベア７、８の駆動用モータ１３、１４の回転数が各々適宜に制御され、各物品搬入コンベア２の最下流側コンベアとなる定速コンベア９から物品が桟付きコンベア３の後述する桟１９ｂ間に所定ピッチで送り出されるように構成されている。なお、この例では、前記各速度調整コンベア７、８をそれぞれ同様の構造として２段階で速度制御できるように構成したが、例えば３段階以上で速度調整できるように構成することもできる。
【００２５】
前記桟付きコンベア３は、図１及び図２に示すように、中央部分に設けられて各桟付きコンベア３の物品搬送面を形成する物品搬送コンベア１８と、この物品搬送コンベア１８の幅方向両側に配置されて桟付き搬送面を形成するタイミングベルト１９とで構成されている。タイミングベルト１９の搬送面１９ａには、その搬送方向に多数の桟１９ｂが立設状態で設けられ、この前後の桟１９ｂの間隔は物品が略１個載置され得る間隔に設定されると共に、３条の各タイミングベルト１９に設けられた各桟１９ｂは、図１に示すように相互の位置が桟のピッチの１／３づつずれるように予め設定されている。
【００２６】
そして、この桟付きコンベア３の物品搬送コンベア１８の搬送面１８ａは、図３に示すように、両側のタイミングベルト１９の搬送面１９ａより所定寸法高く設定されると共に、物品搬送コンベア１８の速度ｖ１が、タイミングベルト１９の速度ｖ２より遅くなるよう（ｖ１＜ｖ２）に設定されている。この物品搬送コンベア１８のタイミングベルト１９に対する搬送面１８ａの高さ設定と速度ｖ１の設定により、後述する如く物品搬送コンベア１８で搬送される物品がその終端部において所定位置（後側の桟１９ｂに当接する位置）に位置決めされる。なお、桟付きコンベア３（すなわち物品搬送コンベア１８）の速度ｖ１は、例えば２３Ｍ（メートル）／分になるように設定されている。
【００２７】
また、物品搬送コンベア１８の速度ｖ１とタイミングベルト１９の速度ｖ２との関係において、ｖ１＞ｖ２に設定すれば、物品搬送コンベア１８で搬送される物品がその終端部において前側の桟１９ｂに位置決めされることになる。この方法によっても桟１９ｂ間に載せられた物品を、桟付きコンベア３の所定の桟１９ｂに正確に位置決めしつつ合流手段５に送り出すことが可能になる。
【００２８】
前記離隔コンベア４は、図１に示すように、例えば直線上に連結された３つのコンベア４ａ〜４ｃで形成され、各コンベア４ａ〜４ｃの速度は下流側に向かうにしたがい速くなるように設定されている。つまり、最上流側のコンベア４ａの速度が例えば３０Ｍ／分に設定され、中間のコンベア４ｂの速度が例えば４５Ｍ／分に設定され、最下流側のコンベア４ｃの速度が６０Ｍ／分に設定されている。この速度の設定により、桟付きコンベア３で桟１９ｂの間隔に応じて一定間隔で送り出されてくる物品の間隔が、所定間隔まで離されることになる。
【００２９】
前記合流手段５は、各離隔コンベア４に対応した３種類の中継乗継コンベア２０〜２２と、両側の中継乗継コンベア２１、２２の搬送面上に設けられた合流コンベア２３、２４等を有している。中央の中継乗継コンベア２０と搬送幅方向右側の中継乗継コンベア２２は、その機長が略同一長さに設定され、搬送幅方向左側の中継乗継コンベア２１の機長はこれらより所定寸法短く設定されている。また、左右の中継乗継コンベア２１、２２上に配置される合流コンベア２３、２４は、少なくともその搬送面２３ａ、２４ａが平面視で略ハの字形状になる如く配置されている。
【００３０】
そして、この合流手段５は、搬送幅方向両側の中継乗継コンベア２１、２２に供給される物品がそれぞれの合流コンベア２３、２４で中央に寄せられ、これが中央の中継乗継コンベア２０で搬送されてくる物品間に位置することで合流させられる。なお、各中継乗継コンベア２０〜２２の速度は、全て同一の例えば６０Ｍ／分に設定され、また、中央の中継乗継コンベア２１の終端部には、一列搬送コンベア２５の始端部が連結されている。
【００３１】
ここで、この合流装置１の動作について説明する。先ず、物品Ｗとしての例えば西瓜やメロン等の農産物Ｗ１（図３参照）は、前記受皿１１（フリートレイ）上に載せられた状態で各物品搬入コンベア２のランダム搬送コンベア６により、一列状態でかつ前後の間隔が不定のランダム状態で搬送され、その終端部から第１の速度調整コンベア７上に供給され、該第１の速度調整コンベア７、第２の速度調整コンベア８及び定速コンベア９で順に搬送される。
【００３２】
一方、桟付きコンベア３の作動と同時に、桟付きコンベア３のクロック円盤１５の回転検出信号がセンサ１６により桟付きコンベア３の各桟１９ｂに対応するパルス信号として制御回路１２Ａ、１２Ｂに入力される。そして、第１の速度調整コンベア７上を搬送される受皿１１が対応するセンサ１０Ａによって検出されてその検出信号が対応する制御回路１２Ａに入力されると、当該第１の速度調整コンベア７の速度を制御する制御回路１２Ａは、前記センサ１６により入力されたパルス信号と前記受皿１１の検出信号との位相差を求める。
【００３３】
そして、この位相差が当該受皿１１を桟付きコンベア３の各桟１９ｂ間に送り込むのに適した範囲内である場合には、速度制御信号（例えば増速信号）を出力しないで、第１の速度調整コンベア７の速度をそのままの状態とする。逆に前記位相差が所定の範囲を外れた場合には、速度制御信号（例えば増速信号）を駆動モータ１３に出力して、第１の速度調整コンベア７の速度を調整（例えば増速）する。なお、この場合の速度制御信号としては、増速信号でも減速信号でも良いし、これらの両信号を組み合わせて使用することもできる。
【００３４】
次に、第１の速度調整コンベア７から第２の速度調整コンベア８に搬送された受皿１１は、センサ１０Ｂにより検出されてその信号が対応する制御回路１２Ｂに入力されて、第２の速度調整コンベア８で前記第１の速度調整コンベア７の速度制御と同様の制御がなされて、該コンベア８から定速コンベア９を介して農産物Ｗ入りの受皿１１が一個づつ桟付きコンベア３の各桟１９ｂ間に送り込まれる。ところで、この例では、第１の速度調整コンベア７と第２の速度調整コンベア８で同様の速度調整を行うことにより速度を２段階制御するように構成したが、例えば１段階制御でも良いし異なる速度制御の複数段階制御とすることもできる。
【００３５】
このようにして桟付きコンベア３の各桟１９ｂ間に送り込まれた受皿１１は、該桟付きコンベア３で終端部方向に搬送されつつ、次のようにして、後側の桟１９ｂに当接するように位置決めされる。すなわち、定速コンベア９から桟付きコンベア３の桟１９ｂ間に送り込まれた受皿１１は、図３に示すように、その底面１１ａの幅方向中央部分が桟付きコンベア３の高い位置にある物品搬送コンベア１８の搬送面１８ａ上に載せられ、底面１１ａの幅方向両側は、タイミングベルト１９の搬送面１９ａより浮いた状態となっている。
【００３６】
そして、この桟付きコンベア３の始端部上の受皿１１は、図２のａ位置の始端部において、一方の搬送方向端面である前面が前側の桟１９ｂに当接して供給されており、この状態で物品搬送コンベア１８の搬送面１８ａで終端部方向に搬送されつつ、物品搬送コンベア１８より速度が速いタイミングベルト１９の桟１９ｂとの相対位置関係が除々にずれる。すなわち桟１９ｂが受皿１１より先に進んで除々に離れる状態となり、図２のｂ位置の終端部において、受皿１１の一方の搬送方向端面である後面がタイミングベルト１９の後側の桟１９ｂに当接する。これにより、桟付きコンベア３の始端部において前側の桟１９ｂにその前面が当接していた受皿１１が、終端部において後側の桟１９ｂにその後面が当接した状態となって、受皿１１が後側の桟１９ｂに位置決めされる。
【００３７】
この位置決めされた受皿１１は、図１に示す桟付きコンベア３の終端部から離隔コンベア４上に供給され、この離隔コンベア４の３つのコンベア４ａ〜４ｃで速度が増速されることにより、前後の受皿１１間の間隔が所定間隔に拡げられて、その終端部から合流手段５の中継乗継コンベア２０〜２２の始端部に供給される。そして、中央の中継乗継コンベア２０に供給された受皿１１は、そのままの間隔で終端部方向に搬送されて一列搬送コンベア２５上に供給される。
【００３８】
一方、搬送幅方向左側の中継乗継コンベア２１に供給された受皿１１は、該コンベア２１への供給と略同時に合流コンベア２３の搬送面２３ａに当接して図１の矢印イの如く中央の中継乗継コンベア２０方向に移動させられ、中継乗継コンベア２０の前後の受皿１１間に位置（合流）して、該中継乗継コンベア２０で終端部方向に搬送される。
【００３９】
また、搬送幅方向右側の中継乗継コンベア２２上に供給された受皿１１は、該コンベア２２で所定距離搬送され、合流コンベア２４の搬送面２４ａに当接した時点で、図１の矢印ロの如く中央の中継乗継コンベア２０方向に移動させられ、該中継乗継コンベア２０上の前後の受皿１１間に位置（合流）して、該中継乗継コンベア２０で終端部方向に搬送される。
【００４０】
これにより、中央の中継乗継コンベア２０上に形成されている一つ毎の所定間隔内に、左右の中継乗継コンベア２１、２２上の受皿１１が順に合流して一列状態となり、この受皿１１が一列搬送コンベア２５に供給されてその下流側に搬送される。そして、この合流手段５による受皿１１の合流時に、農産物Ｗ１が載せられた受皿１１が、搬送動作している合流コンベア２３、２４の搬送面２３ａ、２４ａに当接しつつ中央に移動することから、合流コンベア２３、２４による合流動作時に、受皿１１や農産物Ｗ１に農産物Ｗ１が傷む程の接触圧や衝撃力が加わることがなくなり、農産物Ｗ１の傷みが確実に防止されることになる。
【００４１】
このように、上記実施例の合流装置１にあっては、各桟付きコンベア３が、その搬送面１８ａが高い物品搬送コンベア１８と桟１９ｂを有する一対のタイミングベルト１９で形成されると共に、物品搬送コンベア１８の速度をタイミングベルト１９の速度より遅く設定しているため、始端部で前側の桟１９ｂに当接している受皿１１を物品搬送コンベア１８で搬送中に受皿１１と桟１９ｂとの相対位置関係を変化させて、終端部において後側の桟１９ｂに当接させて位置決めすることができる。
【００４２】
また、各桟付きコンベア３の桟１９ｂの位置が予め条数に対応した１／３ピッチづつずれて設定されているため、後側の桟１９ｂに各受皿１１を位置決めすることで、この位置ずれ状態を正確に維持しつつその終端部から受皿１１を次工程に供給することができる。また、桟付きコンベア３と合流手段５との間に、離隔コンベア４を設けているため、この離隔コンベア４で各桟１９ｂ間の間隔に設定された受皿１１を合流がし易い所定間隔に拡げることができる。
【００４３】
さらに、合流手段５に搬送面２３ａ、２４ａに当接した受皿１１を移動させる合流コンベア２３、２４を設けているため、受皿１１をスムーズに中央の中継乗継コンベア２０方向に移動させることができる。また、物品搬入コンベア２に速度調整可能な第１の速度調整コンベア７と第２の速度調整コンベア８を設けると共に、これらのコンベア７、８がセンサ１０Ａ、１０Ｂの検出信号とクロック円盤１５のセンサ１６とに基づいて制御回路１２Ａ、１２Ｂにより速度制御されるため、搬入コンベア２から桟付きコンベア３の各桟１９ｂ間に受皿１１を確実に送り込むことができる。
【００４４】
これらのことから、所定ピッチの受皿１１を、３条の桟付きコンベア３から離隔コンベア４を介して合流手段５に正確かつ安定して送出し得て、農産物Ｗ１の重量や湿度等の影響を受けることなく、各種農産物Ｗ１を合流手段５に確実に供給することができる。その結果、合流手段５によって、３条の桟付きコンベア３等で搬送されてくる農産物Ｗ１入り受皿１１を一列状態に確実に合流して一列搬送コンベア２５に送出できると共に、合流の確実性が高まることにより、合流装置１自体の高速化を図ることができて、農産物Ｗ１の選別包装施設における処理能力の向上を図ることが可能になる。
【００４５】
また、合流手段５にその搬送面２３ａ、２４ａがハの字を呈して移動する合流コンベア２３、２４を設けているため、受皿１１の方向変更時の接触圧や衝撃力を小さくできて、例えば従来の合流ガイド１０６、１０７に比較して農産物Ｗ１の傷みを確実に防止することができる。特に、農産物Ｗ１を受皿１１上に載置し、この受皿１１を搬送移動させて合流させるため、農産物Ｗ１に接触する部材がなくなり、例えばメロン等の表面が比較的柔らかい農産物Ｗ１であっても、その傷付きや傷みを一層確実に防止することができる。
【００４６】
さらに、桟付きコンベア３の速度に対して離隔コンベア４の速度が増速されると共に、合流手段５の中継乗継コンベア２０〜２２の速度が離隔コンベア４の最終速度に対応しているため、合流手段５から送出される受皿１１の速度を速くすることができて、合流装置１の一層の高速化を図ることが可能になる。
【００４７】
ところで、本発明の合流装置１は、上記した実施例に限定されるものではなく、次のような各種変形例を含むものである。すなわち、上記実施例においては、桟付きコンベア３の中央部分に物品搬送コンベア１８を配置し、この物品搬送コンベア１８の幅方向両側に桟１９ｂ付きのタイミングベルト１９を配置したが、例えば図４に示すように、中央に桟１９ｂ付きのタイミングベルト１９を１条配置し、このタイミングベルト１９の幅方向両側に物品搬送コンベア１８をそれぞれ配置しても良い。この場合は、両側の物品搬送コンベア１８の搬送面１８ａをタイミングベルト１９の搬送面１９ａより高く設定することは言うまでもない。
【００４８】
また、上記実施例においては、物品搬入コンベア２としてセンサ１０Ａ、１０Ｂの検出信号と桟付きコンベア３のクロック円盤１５のセンサ１６信号等でその位相差に基づき速度制御する構造のものを使用したが、例えば図５に示すようなスクリュウを使用して位相差を制御するようにしても良い。
【００５０】
また、上記実施例においては、物品Ｗが受皿１１上に載せられている農産物Ｗ１である場合について説明したが、農産物Ｗ１を受皿１１を介することなく直接コンベア上に載せる構造であっても良いし、物品Ｗとしては農産物Ｗ１に限らず他の全ての物品に適用することができる。さらにまた、上記実施例における桟付きコンベア３の長さやその形態及び各コンベアの速度等も一例であって、本発明の各発明に係わる要旨を逸脱しない範囲において適宜変更した構成も含むものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、３条の桟付きコンベアのそれぞれが物品搬送コンベアとタイミングベルトとを有し、各物品搬送コンベアは、相互に等速に設定されていると共に前記搬入コンベアから搬入される物品を載置して搬送するように構成され、各タイミングベルトは、物品搬送コンベア上で搬送される物品に当接する多数の桟が、搬送方向に物品が一個載る等ピッチで且つ桟の位置を相互に搬送方向に１／３ピッチずつずらして配置されると共に、物品搬送コンベアとは異なる速度に且つ相互に等速に設定されていることから、各搬入コンベアからそれぞれ各物品搬送コンベアに搬入された物品を終端部方向に搬送しつつ、各タイミングベルトの前側の桟と後側の桟のいずれか一方に位置決めできて、終端部において相互に１／３ピッチずつずれた状態として、各離隔手段に供給でき、各離隔手段は、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されると共に桟付きコンベアから供給された物品を結果として相互に同一速度で送り出すことから、各桟付きコンベア相互に位置ずれされて供給される物品を各離隔手段で所定間隔に拡げた状態で合流手段に供給するので、物品を合流し易い間隔で合流手段に供給でき、且つ、合流手段においては、搬送面が平面視で略ハの字形状に配置された一対の合流コンベアの搬送面で物品を搬送しつつ合流できることから、合流手段で物品を確実に一列に合流させることができると共に、物品に対する接触圧をより小さくできて、物品の傷みが確実に防止され、又、各離隔手段が、下流側に向けて速度が速くなる複数のコンベアで構成されていることにより、合流手段に供給される物品の供給速度を速めることができて、合流装置自体の高速化に容易に対応できる。
【００５３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、桟付きコンベアの物品搬送面が桟付き搬送面より若干高い位置に設けられると共に、両搬送面の速度が、桟付きコンベアの終端部において桟付き搬送面の前後の桟のいずれか一方に物品が位置決めされるように設定されているため、物品搬送面上に物品を確実に載せ、この物品を桟付き搬送面の前側の桟か後側の桟に正確に位置決めできて、物品の合流を一層確実に行うことができる。
【００５４】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、桟付きコンベアの中央部に物品搬送コンベアが設けられその両側にタイミングベルトがそれぞれ設けられているため、中央部の物品搬送コンベアの物品搬送面に物品の底面中央部分を確実に載せて支持搬送でき、物品搬送面上の物品をその両側のタイミングベルトの桟付き搬送面の桟に一層正確に位置決めし得て、物品の合流をより一層確実に行うことができる。
【００５５】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、中央部にタイミングベルトが設けられこのタイミングベルトの両側に物品搬送コンベアがそれぞれ設けられているため、両側の物品搬送コンベアの物品搬送面上に物品の底面の例えば両側部を載せて支持搬送でき、物品搬送面上の物品を中央のタイミングベルトの桟付き搬送面の所定の桟に一層正確に位置決めし得て、物品の合流をより一層確実に行うことができる。
【００５６】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、例えば搬入コンベアが速度の異なる複数の速度調整コンベアで構成されているため、各桟付きコンベアの桟間に物品を確実に送り込むことができて、物品を合流手段に安定して供給することができる。
【００６０】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５に記載の発明の効果に加え、物品が農産物が載せられた受皿であるため、農産物が受皿上に載せられた状態で合流手段に供給されて一列に合流され、合流手段への農産物の直接的な接触を防止しつつ受皿を接触させて合流できて、比較的柔らかな農産物であっても、その傷みをより一層確実に防止することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送物品の合流装置の一実施例を示す平面図
【図２】同その要部の拡大平面図
【図３】同図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】同桟付きコンベアの変形例を示す図３と同様の断面図
【図５】従来の合流装置の平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・合流装置
２・・・・・・・・・物品搬入コンベア
３・・・・・・・・・桟付きコンベア
４・・・・・・・・・離隔コンベア
４ａ〜４ｃ・・・・・コンベア
５・・・・・・・・・合流手段
６・・・・・・・・・ランダム搬送コンベア
７・・・・・・・・・第１の速度調整コンベア
８・・・・・・・・・第２の速度調整コンベア
９・・・・・・・・・定速コンベア
１０Ａ、１０Ｂ・・・センサ
１１・・・・・・・・受皿
１２Ａ、１２Ｂ・・・制御回路
１３、１４・・・・・駆動用モータ
１８・・・・・・・・物品搬送コンベア
１８ａ・・・・・・・搬送面
１９・・・・・・・・タイミングベルト
１９ａ・・・・・・・搬送面
１９ｂ・・・・・・・桟
２０〜２２・・・・・中継乗継コンベア
２３、２４・・・・・合流コンベア
２３ａ、２４ａ・・・搬送面
Ｗ・・・・・・・・・物品
Ｗ１・・・・・・・・農産物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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