(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、上記係合滑車を上下方向に移動させうる直進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されてなる駐車設備の昇降装置。
【請求項２】
上記固定滑車、第一滑車、第二滑車、係合滑車および伝動手段が上記両収容手段の左右両側に配設されており、両係合滑車をその両側に回転可能に支持する棒部材が配設されており、該棒部材が上記直進駆動手段によって上下動させられてなる請求項１記載の駐車設備の昇降装置。
【請求項３】
上記直進駆動手段によって上下動させられる倍速機構が上記係合滑車と直進駆動手段との間に介装されており、該倍速機構が、無端状にされた周回部材と、該周回部材をその内側から上下に緊張させるべく配置された一対の滑車とを備えており、上記周回部材の一部が駐車空間に固定され、他の一部が上記係合滑車に固定されてなる請求項１記載の駐車設備の昇降装置。
【請求項４】
上記固定滑車、第一滑車、第二滑車、係合滑車、伝動手段および倍速機構が上記両収容手段の左右両側に配設されており、両倍速機構をその両側に支持する棒部材が配設されており、該棒部材が上記直進駆動手段によって上下動させられてなる請求項３記載の駐車設備の昇降装置。
【請求項５】
上記直進駆動手段が駆動シリンダから構成されてなる請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載の駐車設備の昇降装置。
【請求項６】
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段を上下方向に移動させうる直進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されており、
上記直進駆動手段が、固定滑車と第二滑車との間の伝動手段の部分を上下方向に移動させる駆動シリンダから構成されてなる駐車設備の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車設備の昇降装置に関する。さらに詳しくは、たとえば、パレットなどの車両収容手段が駐車空間内に、中間にスペースをおいて上段および下段の二段に配列された範囲を有する駐車設備において、上段および下段の車両収容手段を個別に上記中間スペースに昇降移動させるための昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記駐車設備としては、たとえば、実公昭５５−１４６８２号公報、実公平７−３２７７６号公報、特開平７−６２９０８号公報等に開示されているものが知られている。
【０００３】
図９に示すようにこれらの駐車設備５１は、駐車空間内に上・中・下の三段に、且つ複数列に車両Ａを収容するためのパレット５２が配設されたものであり、中段Ｍの前方が車両Ａの出入口Ｅとして構成されている。そして、中段Ｍのパレット５２ｂはその個数が列数より少なくとも一個少なくされているとともに、横方向に移動させられるようにされている。また、上段Ｕのパレット５２ａは駐車空間内における上段Ｕと中段Ｍとの間を昇降させられ、下段Ｌのパレット５２ｃは駐車空間内における中段Ｍと下段Ｌとの間を昇降させられるようにされている。
【０００４】
かかる構成により、中段のパレット５２ｂを左右に横行させて、空いた中段Ｍのスペースに上段のパレット５２ａを下降させたり下段のパレット５２ｃを上昇させたりして、出入口Ｅから進入する車両を所望のパレット５２に収容し、また、所望のパレット５２上の車両Ａを上記出入り口Ｅから出車させる。
【０００５】
一般に、中段の各パレット５２ｂは、その前端縁と後端縁とが駐車空間の内壁面に配設されたガイドレールＧに滑動可能に係合し、このガイドレールＧに沿って横行可能にされている。また、上段パレット５２ａと下段パレット５２ｃとは適宜位置に配設されたスプロケットに好適に掛け回されたチェーンによって昇降させられる。この場合、特定のスプロケットを電動モータによって回転駆動し、チェーンを周回させたり、押し引きしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記いずれの技術も電動モータなどの回転駆動源を使用していることから、振動や騒音が問題となる。
【０００７】
また、とくに実公平７−３２７７６号公報の昇降装置にあっては、チェーンをその端部に取り付けた係合具の自重によって自由垂下させている。したがって、チェーンをたるませた状態から駆動スプロケットを作動させる場合に、たるみを除去し終わるまでチェーンの移動開始にタイムラグが生じてしまう。
【０００８】
一方、振動や騒音の問題を解消するために油圧シリンダを用い、パレットを直接昇降させる機構も知られているが、パレットごとに高価な油圧シリンダを配設する必要があるため、設備コストの上昇、メンテナンス頻度の増加という問題が生じる。
【０００９】
本発明は、少なくとも一台の直進駆動手段を用いることによって振動や騒音を回避し、さらに、設備コストの低減およびメンテナンス頻度の減少、上記タイムラグの解消を実現した昇降装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下方から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、上記係合滑車を上下方向に移動させうる直進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されたものである。
【００１１】
かかる構成により、上段収容手段が駐車空間内の上段にあり且つ下段収容手段が駐車空間内の下段にある基準位置の状態では、伝動手段はたるみがほとんど生じない長さに設定されることになる。そして、ロック手段によって上段収容手段を上段に固定した状態で直進駆動手段によって係合滑車を上段収容手段から離脱させて上下動させれば、伝動手段が下段収容手段を上昇・下降させるように動く。その際、伝動手段は係合滑車を介した直進駆動手段の駆動力と下段収容手段の重量とによって緊張されており、たるむことはない。
【００１２】
下段収容手段が下降端に位置するときにも伝動手段にはたるみがほとんど生じない。すなわち、ロック手段を解除すれば上段収容手段に係合した係合滑車を介して直進駆動手段が上段収容手段を支持しながらこれを下降・上昇させることができる。このとき、係合滑車と上段収容手段の第一滑車とは一体となって上下するため伝動手段はほとんどたるまない。すなわち、昇降対象となる収容手段側の伝動手段がたるむことがないので収容手段の移動開始のタイムラグはない。
【００１３】
このように、一台の直進駆動手段によって上下の収容手段を別々に上下動させることができる。また、直進駆動手段によるため、回転駆動手段によって生じやすい振動、騒音を抑制することができる。
【００１４】
なお、直進駆動手段としては油圧シリンダ、ねじ機構を用いた直動機構などを採用することができる。
【００１５】
そして、上記固定滑車、第一滑車、第二滑車、係合滑車および伝動手段を上記両収容手段の左右両側に配設し、両係合滑車をその両側に回転可能に支持する棒部材を配設し、この棒部材を上記直進駆動手段によって上下動させるように構成すれば、一台の直進駆動手段によって左右のバランスを保ちながら収容手段を上下動させることができる。しかも簡易な構成によってこれが可能となる。
【００１６】
また、上記直進駆動手段によって上下動させられる倍速機構を上記係合滑車と直進駆動手段との間に介装するのが好ましい。この倍速機構を、無端状にされた周回部材と、この周回部材をその内側から上下に緊張させるべく配置された一対の滑車とから構成し、上記周回部材の一部を駐車空間に固定し、他の一部を上記係合滑車に固定することによって可能となる。こうすることにより、収容手段の上下動ストロークは、直進駆動手段の上下動ストロークにさらに周回部材の周回ストロークが加算されるため、短ストロークの直進駆動手段の採用が可能となる。または、収容手段を二倍速で昇降させることができる。
【００１７】
この倍速機構を備えた昇降機構についても前述と同様に収容手段の左右両側に配設し、左右の倍速機構を棒部材によってその両側に支持し、この棒部材を上記直進駆動手段によって上下動させるように構成すれば、一台の直進駆動手段によって左右のバランスを保ちながら収容手段を上下動させることができる。
【００１８】
本発明のさらに他の昇降装置は、
駐車空間と、該駐車空間内に上下に配設された、上下動可能な、車両を収容するための上段収容手段および下段収容手段と、上記駐車空間内上部に配設された固定滑車と、上段収容手段に配設された第一滑車と、下段収容手段に配設された第二滑車と、上段収容手段を下から支持するように係合・離脱しうる係合滑車と、上記両収容手段を別々に上下動させる可撓性を有する伝動手段と、該伝動手段を上下方向に移動させうる直進駆動手段と、少なくとも上昇位置における上段収容手段を停止固定するためのロック手段とを備えており、
上記伝動手段が、その一端を駐車空間部に固定されたうえで少なくとも上記係合滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも第一固定滑車に上から係合し、ついで少なくとも上記第二滑車に下から係合してこれを吊持し、ついで少なくとも上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間部に固定されており、
上記直進駆動手段が、固定滑車と第二滑車との間の伝動手段の部分を上下方向に移動させる駆動シリンダから構成されたものである。
【００１９】
この昇降装置も、駆動シリンダの駆動ストロークがほぼ二倍になることを除いては上記本発明の昇降装置におけると同等の作用効果を奏する。
【００２０】
なお、如上の滑車としてはスプロケットホイール、ローラ、プーリなどが選択され、伝動手段としてはチェーンやワイヤロープなどが選択されうる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の昇降装置の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は本発明の昇降装置の一実施形態を、それが横行基準位置にある状態を概略的に示す斜視図である。図３（ａ）は図１の昇降装置がその上段パレットを図１の横行基準位置から中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図３（ｂ）は昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【００２３】
以下に説明する昇降装置は、前述した図９の駐車設備５１にも適用しうる昇降装置である。もちろん、図９に示すようにパレットの列数は三列に限定されることはなく、一列以上であればよい。
【００２４】
図１は、上段パレット２が駐車空間Ｓ内の上段位置Ｕにあり、下段パレット３が駐車空間Ｓ内の下段位置Ｌにある状態を示している。この状態では、たとえば隣接列の中段パレット（図示しない）が横行して上記上段パレット２と下段パレット３との間の空いた空間（以下、中段位置ともいう）Ｍに至ることができる。したがって、この図１に示すパレット２、３の状態を横行基準位置ともいう。
【００２５】
図１に示す昇降装置１は、駐車空間Ｓにおける上段パレット２および下段パレット３の車両出入口Ｅとは反対側の奥部（後部）に左右一対の形態で配設されている。図には理解容易のために各パレット２、３を平板状に示しているが、実際のパレットは車輪案内のための溝などを形成するために屈曲されている。駐車空間Ｓにおける、上段位置にある上段パレット２の後縁近傍の上方に左右の滑車４が固定されている。この滑車を固定滑車４という。また、上段パレット２の後縁に下から係合しうる係合棒５が浮動状態で配設されており、この係合棒５の左右両端には係合滑車６が回転自在に取り付けられている（図２参照）。この係合棒５のほぼ中央の部分には、駐車空間Ｓ内の一部に固定された油圧シリンダ７のロッド７ａの先端が固定されている。そして、係合棒５はロッド７ａの伸縮によって上下動される。したがって、油圧シリンダ７が上段パレット２の重量の一部を支持することになる。なお、係合棒５の上下動を案内するためのガイド部材を配設してもよい。たとえば、各係合滑車６の図示しないボス部または軸を外側に突出させ、このボス部または軸が摺動自在に係合する凹状断面を有したガイド棒を両係合滑車６の外側に立設するなどである。上段パレット２の後縁近傍の左右両端にはそれぞれ第一滑車８が配設されており、下段パレット３の後縁近傍の左右両端にはそれぞれ第二滑車９が配設されている。
【００２６】
また、これらの滑車４、６、８、９には伝動手段としてのチェーン１０が掛け回されている。すなわち、チェーン１０はその一端が駐車空間Ｓにおける上段位置Ｕにあるパレット２の上方に（壁面でも梁でもよい）に取り付けられ、ついで係合滑車６にその下から係合し、ついで上記固定滑車４に上から係合し、ついで下段パレット３の第二滑車９に下から係合して下段パレット３を吊持し、ついで上段パレット２の第一滑車８に上から係合したうえで、その他端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍの下端近傍に取り付けられている。
【００２７】
図２には上記係合棒５と上段パレット２との係合機構が示されている。図２（ａ）は係合棒５の側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図である。上段パレット２の後端縁には左右に離間したフック１１が突設されており、係合棒５はフック１１の下向き係合部１１ａに下から係合する。係合棒５の両端近傍（図２（ｂ）には一端側のみ図示）にはベアリング１２を介して係合滑車６が取り付けられている。係合棒５のほぼ中央部には油圧シリンダのロッド７ａの先端が固定されている。
【００２８】
また、図１に示すように、上段位置Ｕには、そこに位置する上段パレット２の下降を不能とする上段ロック装置１３が配設されている。上段ロック装置１３は、そのストッパアーム１３ａが上段パレット２の下面に係合する作用位置と係合が解除される非作用位置との間を揺動駆動されるように構成されている。
【００２９】
なお、本実施形態では上段ロック装置１３を上段パレット２の落下防止装置と兼用している。したがって、上段ロック装置１３は上段パレット２の正規の上昇駆動停止位置よりも若干下方位置に配置されており、万が一チェーン１０の切断やブレーキの故障が発生しても上段パレット２の落下をストッパアーム１３ａによって受け止めるようにされている。
【００３０】
かかる構成により、上段パレット２および下段パレット３はそれぞれ図３に示すように昇降させられる。
【００３１】
図１に示す横行基準位置から上段パレット２を図３（ａ）に示す中段の位置に下降させるには、上段ロック装置１３のストッパアーム１３ａを作用位置から非作用位置に揺動駆動した後、油圧シリンダ７によって上段パレット２の自重を受けつつ係合棒５を下げていく。そうすると、上段パレット２の自重により、および、係合滑車６が引き下げられてチェーン１０が第一滑車８を引き下げることにより、上段パレット２が中段位置Ｍまで下降させられる（図３（ａ））。この間、下段パレット３は自重によって下降端に静止したままであり、チェーン１０にたるみが生じることはない。
【００３２】
上段パレット２を中段の位置から図１の上段位置Ｕへ戻すには図３（ａ）の状態から油圧シリンダのロッド７ａを伸長させればよい。そうすると、上段パレット２はその下側に係合している係合棒５を介して上段位置Ｕまで押し上げられる（図１）。そして、上段ロック装置１３を作用させるときには上段パレット２はそこより若干上方の正規の上昇停止位置に位置しているので上段ロック装置１３のストッパアーム１３ａには荷重は負荷されない。また、ストッパアーム１３ａを非作用位置に退避させるときにも同様に荷重は負荷されていない。しかも、上記作動中にチェーン１０にはたるみ部分は生じない。図１の横行基準位置ではチェーン１０に遊び部分はなく、有効に使用される。
【００３３】
つぎに、図１の横行基準位置から図３（ｂ）に示すように下段パレット３を中段位置Ｍに上昇させるには、上段ロック装置１３のストッパアーム１３ａを作用位置にした状態で油圧シリンダ７によって係合棒５を引き下げればよい。そうすることにより、まず、係合棒５とともに上段パレット２がその自重によって下がり始めるが、上段パレット２は僅かに下降した位置のストッパアーム１３ａによって受け止められる。したがって、第一滑車８の下降も阻止されるため、チェーン１０の第二滑車９に係合している部分が引き上げられて下段パレット３が上がる。また、係合棒５は油圧シリンダ７によって上段パレット２との係合が解かれて下降させられる。結果的に下段パレット３が中段位置Ｍまで上昇させられ、油圧シリンダ７の停止によって停止させられる。下段パレット３を中段位置Ｍから図１に示す下段位置Ｌへ戻すには、図３（ｂ）の状態から油圧シリンダのロッド７ａを伸長させればよい。そうすると、係合棒５と係合滑車６とが押し上げられるとともに、第二滑車９とともに下段パレット３は自重によって下段位置Ｌまで下降して駐車空間Ｓの底部Ｖに着床する。この間、下段パレット３の自重によってチェーン１０は緊張しており、たるみ部分は生じない。
【００３４】
また図１および図３に示すように、上段パレット２および下段パレット３それぞれの両側辺部にバランスチェーン１４が配設されている。このバランスチェーン１４はパレット２、３を昇降させるときに、昇降力をパレット２、３の後部に加えても、パレット２、３がほぼ水平に保ちながら昇降するためのものである。各パレット２、３の両側辺の前端部および後端部それぞれに、前部と後部の一対のバランス滑車１５、１６が配設されている。そして、上段パレット２の両側辺において、それぞれバランスチェーン１４が、その一端を駐車空間Ｓの上段位置Ｕに固定され、ついで前部バランス滑車１５に下から係合し、ついで後部滑車１６に上から係合したうえで他端が中段位置Ｍに固定されている。下段パレット３の両側辺にも、バランスチェーン１４がその一端を駐車空間Ｓの中段位置Ｍに固定され、ついで前部バランス滑車１５に下から係合し、ついで後部滑車１６に上から係合したうえで他端が下段位置Ｌに固定されている。
【００３５】
いずれのパレット２、３も上昇させられるときに後部バランス滑車１６も持ち上げられるので、バランスチェーン１４の張力によって前部バランス滑車１５が持ち上げられ、その結果、パレット２、３の水平状態が維持されつつ上昇する。パレット２、３の下降時にはその逆作用によって同様に水平状態が維持されつつ下降する。
【００３６】
なお、図３では、理解容易のために後部バランス滑車１６を実際の位置より前方にずらして示している。
【００３７】
図４には他の昇降装置２１が示されている。この昇降装置２１は図１および図３に示す昇降装置１における、各係合滑車６に倍速機構２２が配設されたものである。そして、図１では係合棒５に固定されていた油圧シリンダのロッド７ａが、この昇降装置２１では図５にも示すように、左右の倍速機構２２を両端に支持する連結棒２３に固定されている点でも異なる。その他の構成は同一であるため、同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図４および図５に示すように、この倍速機構２２は油圧シリンダ７を伸縮させたときに、油圧シリンダ７のストロークのほぼ二倍の距離だけ各パレット２、３を移動させうるものである。その構成は、支持棒２４と、上下方向に配置されたこの支持棒２４の上下両端それぞれに回転自在に取り付けられた第三滑車２５および第四滑車２６と、両滑車２５、２６に掛け回されたループ状のチェーン（以下、ループチェーンという）２７とを備えている。図示のごとくこのループチェーン２７の一部は駐車空間Ｓ（壁面でも梁でもよい）に固定されており、他の一部が上記係合滑車６に固定されている。
【００３９】
したがって、図５に示すように、たとえば図４に示す状態から油圧シリンダ７のロッド７ａを下方へ収縮させれば、支持棒２４が両滑車２５、２６および係合滑車６とともにロッド７ａの下方へのストローク分だけ下方へ引き下げられる（二点鎖線で示す）。同時に、ループチェーン２７はその一部が駐車空間Ｓに固定されているために図中の半時計方向に回動するので、係合滑車６はその回動距離（ロッド７ａのストロークと同距離）だけさらに下方へ引き下げられる（二点鎖線で示す）。すなわち、油圧シリンダ７のストロークのほぼ二倍の距離だけ下方へ引き下げられる。そうすることにより、上段パレット２は上段ロック装置１３を非作用位置に退避させれば図６（ａ）に示す上段位置Ｕから図６（ｂ）に示す中段位置Ｍまで引き下げられる。一方、上段ロック装置１３を作用位置に作用させた状態で倍速機構２２を引き下げれば図６（ｃ）に示すように下段パレット３が中段位置Ｍまで引き上げられる。
【００４０】
ロッド７ａを上方へ伸長させる場合には、支持棒２４が両滑車２５、２６および係合滑車６とともにロッド７ａの上方へのストローク分だけ上方へ押し上げられ、同時に、ループチェーン２７が図中の時計方向に回動するので係合滑車６はその回動距離だけさらに上方へ引き上げられる。すなわち、油圧シリンダ７のストロークのほぼ二倍の距離だけ上方へ押し上げられる。そうすることにより、中段位置Ｍにある上段パレット２は上段位置Ｕまで押し上げられる。一方、中段位置Ｍにある下段パレット３は下段位置Ｌまで降ろされる。
【００４１】
この倍速機構２２が配設された昇降装置２１では、上段パレット２の昇降時に上段パレット２の重量の一部を支持するのは、ループチェーン２７の駐車空間Ｓへの固定点Ｋから上の係合滑車６までの部分ということになる。
【００４２】
本昇降装置２１によれば、上段パレット２および下段パレット３を昇降させるに際して、油圧シリンダ７のロッド７ａのストロークが図１の昇降装置１のほぼ半分で済むということであり、また換言すれば、必要なときにはパレット２、３の昇降速度を図１の昇降装置１の最大二倍にまで増加しうると言うことである。その他の動作、つまり、パレット２、３、各滑車４、６、８、９、１５、１６、およびチェーン１０の動作は図１の昇降装置１と変わるところはないので説明を省略する。
【００４３】
なお、この昇降装置２１にももちろん図１におけると同様の図示しないバランスチェーンが配設されている。また、倍速機構２２および連結棒２３の上下動を案内するために、前述したと同様のガイド部材を配設してもよい。
【００４４】
以上の昇降装置１、２１には必要に応じて滑車を追加することは可能である。たとえば図１の昇降装置１に対しては、図７に示すように、固定滑車４と係合滑車６との間に、チェーン１０が上から係合するための、上段位置に懸架された第二の上段固定滑車２８を備えてもよい。このように本発明では、図１および図２の昇降装置１、２１に対して、また、後述の昇降装置３１に対しても、チェーンの掛け回し位置の変更など、必要に応じてその昇降機能に影響しない位置に固定滑車を追加することが可能である。固定滑車を追加することにより、さらに、固定滑車４と係合滑車６との干渉を簡単に回避することができ、固定滑車４や第一滑車８の大きさ、レイアウトなどの設計自由度を高めることができる。
【００４５】
図８に示される昇降装置３１は、油圧シリンダ７によって係合滑車を昇降駆動するのではなく、チェーン１０を直接上下に引くものである。
【００４６】
すなわち、この昇降装置３１においても、駐車空間Ｓの上方に固定滑車４が配設され、上段パレット２に第一滑車８、下段パレット３に第二滑車９が配設されている。一方、係合滑車３２は図１の昇降装置１とは違って図示のごとく固定滑車４より前方の上段パレット２の部分に係合するようにされている。これは、チェーン１０における固定滑車４と第二滑車９との間の部分に油圧シリンダ７のロッド７ａを固定するためである。したがって、固定滑車４にはとくに上記係合棒５を取り付ける必要はない。係合棒５を取り付けない場合には上段パレット２に係合滑車３２が下から係合しうる係合部（図示しない）を形成しておけばよい。チェーン１０はその一端が駐車空間Ｓに固定されたうえで係合滑車３２に下から係合してこれを吊持し、ついで固定滑車４に上から係合し、ついで第二滑車９に下から係合してこれを吊持し、ついで上記第一滑車に上から係合したうえで他端が駐車空間Ｓの中段位置Ｍ近傍に固定されている。
【００４７】
一方、上段パレット２の後端近傍の左右における、チェーン１０と油圧シリンダのロッド７ａとの連結は、チェーン１０同士の該当部分に連結棒３３を渡すように固定し、その連結棒３３の中央部分に油圧シリンダのロッド７ａの先端を固定することによってなされる。そうすることにより、左右のチェーン１０を同期させて直接上下に引くことができる。チェーン１０におけるこの連結棒３３の部分を被駆動部３４という。
【００４８】
図８（ａ）に示す横行基準位置から上段パレット２を中段位置Ｍまで下降させる（図８（ｂ））には、上段ロック装置を解除し、油圧シリンダ７によってチェーン１０を介して上段パレット２の自重を支持しつつこのチェーン１０を引き上げればよい。この間、下段パレット３は自重によって下降端に静止したままであり、チェーン１０にたるみが生じることはない。
【００４９】
一方、図８（ａ）に示す横行基準位置から下段パレット３を中段位置Ｍまで上昇させる（図８（ｃ））には、上段ロック装置１３のストッパ１３を作用させた状態で油圧シリンダ７によってチェーン５を引き上げればよい。そうすることにより、第二滑車９が引き上げられるので下段パレット３が上がる。また、係合滑車３２は自重によって上段パレット２との係合が解かれてチェーン１０のたるみを垂下処理する。
【００５０】
この昇降装置３１は油圧シリンダ７によってチェーンを直接引き駆動するため、図１の昇降装置１と比較してほぼ二倍の油圧シリンダ７のストロークを要する。
【００５１】
なお、前述した昇降装置１、２１、３１の下段位置Ｌに、そこに位置する下段パレット３の上昇を不能とする下段ロック装置を配設してもよい。その場合、下段ロック装置は、たとえば図１に示す上段ロック装置１３と上段パレット２との上下関係を全く逆にしたものとすればよい。そして、そのストッパアームが下段パレット３の上面に上方から係合する作用位置と、係合が解除される非作用位置との間を揺動駆動されるように構成すればよい。
【００５２】
前述した各滑車はチェーンとの係合歯を備えたスプロケットホイールでもよく、また、係合歯を有しないプーリ形状のものでもよい。
【００５３】
そして、前述した油圧シリンダは全て駐車空間の床に据え付けているが、これに代えて、油圧シリンダをそのロッドが下方に位置するように天井側に懸架してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、上段収容手段および下段収容手段を別々に、伝動手段のたるみがほとんど生じない状態で昇降させることができ、その結果、各収容手段の移動開始時のタイムラグも生じない。また、少なくとも一台の直進駆動手段によって上下の収容手段を別々に上下動させることができるため、コストの低減、および、回転駆動手段によって生じやすい振動、騒音の抑制が可能となる。
【００５５】
さらに、負荷が加わった状態でストッパの作動をさせることがなく、収容手段の上昇と下降とに駆動条件が変化することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降装置の一実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は係合滑車とパレットとの係合状態を示す側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ線一部断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す側面図であり、図３（ｂ）は図１の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図４】本発明の昇降装置の他の実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図５】図４の昇降装置における倍速機構を概略的に示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）は図４の昇降装置を概略的に示す要部側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図７】図１の昇降装置に類似した、本発明の昇降装置のさらに他の実施形態を概略的に示す要部側面図である。
【図８】図８（ａ）は本発明の昇降装置のさらに他の実施形態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の昇降装置が上段パレットを中段位置に下降させた状態を概略的に示す要部側面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）の昇降装置が下段パレットを中段位置に上昇させた状態を概略的に示す側面図である。
【図９】図９（ａ）は本発明の昇降装置が適用されうる駐車設備の正面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
１・・・・昇降装置
２・・・・上段パレット
３・・・・下段パレット
４・・・・固定滑車
５・・・・係合棒
６・・・・係合滑車
７・・・・油圧シリンダ
７ａ・・・ロッド
８・・・・第一滑車
９・・・・第二滑車
１０・・・・チェーン
１１・・・・フック
１２・・・・ベアリング
１３・・・・上段ロック装置
１３ａ・・・ストッパアーム
１４・・・・バランスチェーン
１５・・・・前部バランス滑車
１６・・・・後部バランス滑車
２１・・・・昇降装置
２２・・・・倍速機構
２３・・・・連結棒
２４・・・・支持棒
２５・・・・第三滑車
２６・・・・第四滑車
２７・・・・ループチェーン
２８・・・・第二上段固定滑車
３１・・・・昇降装置
３２・・・・係合滑車
３３・・・・連結棒
３４・・・・被駆動部
Ａ・・・・車両
Ｅ・・・・車両出入り口
Ｇ・・・・ガイドレール
Ｋ・・・・固定点
Ｌ・・・・下段位置
Ｍ・・・・中段位置
Ｓ・・・・駐車空間
Ｕ・・・・上段位置
Ｖ・・・・底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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