(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（３）の前後に主歯車箱（４）と後輪歯車箱（５）とを設け、前記主歯車箱（４）の両横に一対の前輪（６）を設け、前記後輪歯車箱（５）の両横に一対の後輪（７）を設け、エンジン（８）をフレーム（３）の上に取付け、油圧式の変速機（９）を主歯車箱（４）の上に取付け、エンジン（８）から第一のベルト（１１）を介して油圧式の変速機（９）の入力軸（１２）に伝動され、油圧式の変速機（９）の出力軸（１３）から第二のベルト（１４）を介して主歯車箱（４）の主軸（１５）に伝動され、主歯車箱（４）内から前輪（６）及び後輪（７）に伝動する構成とした走行車体（１）を設け、該走行車体（１）の後部に苗植装置（２）を取付けた田植機において、変速機を作動させる操作杆（２８）に増速スイッチ（３２Ｈ）及び減速スイッチ（３２Ｌ）を設け、増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を押し続けると変速機（９）が作動して操作杆（２８）で設定した車速から徐々に増速又は減速し、該増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を離すと車速が維持され、再度増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を押して離すと、車速が元の速度に復帰する構成とした田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンと推進装置（車輪）の間の伝動経路に歯車式の有段変速機や油圧式又はベルト式の無段変速機が設けられ、操作杆でその変速位置が設定（選択）されて所望の車速が得られるように出来ている。また、その伝動経路に主副２個の変速機が直列に配置され、主変速機の操作杆に設けたスイッチを操作すると、副変速機が切り替わるもの（特開平９−７６７８２）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の無段変速機にあっても、その操作杆は、操作後にその位置に静止しているため、この時の車速をさらに若干増速又は減速したいとき、操作杆を操作させるための腕の動きが必要となって操作が煩わしい。後者は、スイッチを操作すると、車速が大巾に増減速されて所望の車速が得られない。この発明は、腕を動かさないで、一定の変速位置から若干の増速又は減速が徐々に出来るようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、フレーム（３）の前後に主歯車箱（４）と後輪歯車箱（５）とを設け、前記主歯車箱（４）の両横に一対の前輪（６）を設け、前記後輪歯車箱（５）の両横に一対の後輪（７）を設け、エンジン（８）をフレーム（３）の上に取付け、油圧式の変速機（９）を主歯車箱（４）の上に取付け、エンジン（８）から第一のベルト（１１）を介して油圧式の変速機（９）の入力軸（１２）に伝動され、油圧式の変速機（９）の出力軸（１３）から第二のベルト（１４）を介して主歯車箱（４）の主軸（１５）に伝動され、主歯車箱（４）内から前輪（６）及び後輪（７）に伝動する構成とした走行車体（１）を設け、該走行車体（１）の後部に苗植装置（２）を取付けた田植機において、変速機を作動させる操作杆（２８）に増速スイッチ（３２Ｈ）及び減速スイッチ（３２Ｌ）を設け、増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を押し続けると変速機（９）が作動して操作杆（２８）で設定した車速から徐々に増速又は減速し、該増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を離すと車速が維持され、再度増速スイッチ（３２Ｈ）又は減速スイッチ（３２Ｌ）を押して離すと、車速が元の速度に復帰する構成とした田植機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体（車両）１の後部に苗植装置２が取付けられて田植機となっている（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの両横に一対の前輪６と後輪７が配置されている。エンジン８と油圧式の変速機（ＨＳＴ）９がそれぞれフレーム３と主歯車箱４の上に取付けられ、前者のクランク軸１０の回転がベルト１１で後者の入力軸１２に導入されている。後者の出力軸１３の回転がベルト１４で主歯車箱４の主軸１５に導入されている。
【０００６】
ＨＳＴ９は、入力軸１２と出力軸１３にポンプとモータが設けられ、上方に突出したトラニオン軸１６が図２の位置でモータおよび出力軸１３の回転が停止し、これから右に突出したレバー１７で時計方向又は反時計方向に回されると、出力軸１３が正転又は逆転を開始し、その回動角が大きくなるに従って回転数が増加する無段変速機に構成されている。ポテンショメータ１８がトラニオン軸１６に設けられ、その回動角が制御装置１９（図５）に入力されている。
【０００７】
田植機の作業速度（低速）と路上速度（高速）が選択出来る歯車式の副変速機２０が主歯車箱４内に設けられ、主軸１５の回転がこれを経由して後輪差動装置２１と前輪差動装置２２に達し、それぞれで分かれて左右の後輪７と前輪６に伝わり、これらが水田の耕盤上又は路面で回転して走行車体１が進行するようになっている。
【０００８】
エンジン８がカバー２３で被われ、その上に座席２４が設けられている。ハンドルフレーム２５がその前に配置され、ハンドルポスト２６が上に突出し、その上端のステアリングハンドル２７を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。操作杆２８がハンドルフレーム２５の右に設けられ、その作動で下端のアーム２８ａが前後に揺動するようになっている。ロッド２９の前端がアーム２８ａの下端に連結され、その後端が電動シリンダ３０とこれから後に突出したロッド３０ａでレバー１７に連結され、操作杆２８の操作とロッド３０ａの出没でトラニオン軸１６が揺動するように出来ている。副変速レバー３１がハンドルフレーム２５の左に設けられ、前記の副変速機２０が操作されるようになっている。
【０００９】
増速スイッチ３２Ｈと減速スイッチ３２Ｌが操作杆２８に設けられ、それぞれの「ＯＮ」「ＯＦＦ」が制御装置１９に入力されている。制御装置１９の出力で電動シリンダ３０がロッド３０ａをつぎのように出没させるようになっている。図６のように、（１）増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを指先で押すと、「ＯＮ」し、ロッド３０ａが徐々に突出又は没入して出力軸１３の回転が徐々に増加又は低下する。（２）その押しを離すと、「ＯＦＦ」し、ロッド３０ａがその位置に止って増加又は低下した出力軸１３の回転が維持される。（３）増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを押して離すと、「ＯＮ」して「ＯＦＦ」し、スイッチ３２Ｈ又は３２Ｌを最初に押したときのポテンショメータ１８からの入力を制御装置１９が記憶していて、その入力が同一になるまでロッド３０ａが戻り、出力軸１３の回転が元の回転まで低下又は増加する。
【００１０】
なお、上記において、（２）の増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌから指を離したとき（「ＯＦＦ」したとき）、ロッド３０ａが元に戻って出力軸１３の回転が（３）の斜線を通って元の回転に低下又は上昇する構成でも良い。この構成とすることにより、元の車速に戻す際、増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを離すだけで格別な操作を必要としないので、一時的に車速を調節するとき等の操作性が向上する。
【００１１】
さらに、図７のように、増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを押して離すと「ＯＮ」して、出力軸１３の回転が一定の巾で増速又は減速し、さらにこれを押して離すと「ＯＦＦ」して、増速又は減速した回転が元の回転に戻るように構成することができる。支柱３３がフレーム３の後部から上に伸び、これと後の昇降枠３４に一対の平行なリンク３５の両端が回動自在に取付けられている。昇降シリンダ３６の前部がフレーム３に取付けられ、ピストンロッドがこれから斜後上に突出し、上のリンク３５と一体のアーム３７とその突端が接続している。そして、ポンプ（図示していない）が吐出した油を昇降シリンダ３６に供給すると、ピストンロッドが突出して昇降枠３４が上昇し、その油をタンクに戻すと、昇降枠３４が下降するように出来ている。
【００１２】
歯車箱３８が昇降枠３４の下部にローリング軸でその回りに揺動するように取付けられている。等間隔に配置された５個の植付フレーム３９（図２）が歯車箱３８から後に伸び、それぞれの後部の両横に回転ケース４０が設けられている。一対の植込杆４１がそれぞれの回転ケース４０に取付けられ、回転ケース４０がエンジン８の動力で図１で反時計方向に回転すると、その中の遊星歯車で同じような姿勢を保って旋回するように出来ている。
【００１３】
苗受板４２が植付フレーム３９に固定され、上記の植込杆４１の先端が旋回の下降の初期にその苗取口（図示していない）を通るようになっている。一対の支柱４３が外側の植付フレーム３９の前部から斜前上に突出し、その突端と苗受板４２の前部で苗載台４４が左右に移動できるように支持されている。この苗載台４４は、下面に５組のベルトコンベア４５を備え、エンジン８の動力で左右に往復駆動される。
【００１４】
すなわち、５枚の集団苗が後部を苗受板４２上に突出させてそれぞれのベルトコンベア４５の上に載る。集団苗は、苗載台４４とともに左右に往復移動する。そして、その後部は、上記の移動で苗取口の上に来ると、植込杆４１の下端で一株分づつ欠き取られる。欠き取られた苗は、植込杆４１の下端が下降したときに突入して泥土に移植される。なお、集団苗の後部の横端の欠き取りが終ると、ベルトコンベア４５が作動して集団苗のつぎの後部を苗受板４２上に繰り出したのち、苗載台４４が逆方向に移動を開始する。
【００１５】
５個のフロート４６がそれぞれの植付フレーム３９の下に配置され走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部が左右に張り出していてその張出部が上記の苗が移植される位置を予め整地するように出来ている。上記の田植機は、つぎのように用いる。座席２４の左の昇降レバー４７を「上げ」の位置にして苗植装置２が上昇している田植機を水田の所定の位置に入れる。その昇降レバー４７を「下げ」にすると、苗植装置２が下降してフロート４６が泥面に接触する。副変速レバー３１を操作して副変速機２０の作業速を選択し、スロットルレバー（図示していない）でエンジン８の回転を所定の回転に上昇させたのち、操作杆２８の上端を前に押す。すると、レバー１７が時計方向に回って出力軸１３が正転を始め、その回転が前輪６、後輪７、苗載台４４および植込杆４１に伝わって、田植機が前進しながら苗を移植する。操作杆２８をさらに後に引いて所望の作業速度に設定する。そののち、田植作業中に走行車体１が耕盤の深い所（又は浅い所）に来てエンジン８の負荷が増加（又は軽減）すると、減速スイッチ３２Ｌ（又は増速スイッチ３２Ｈ）を押す。すると、車速および苗の植込速度が徐々に減速（又は増速）する。そして、その減速（又は増速）によってエンジン８の回転が復帰すると、上記の押しを離す。すると、その車速が維持される。そののち、耕盤が標準状態の所に来ると、減速スイッチ３２Ｌ（又は増速スイッチ３２Ｈ）を押して離す。すると、車速（および苗の植込速度）が元の速度に復帰する。
【００１６】
なお、田植機が枕地に来たとき、昇降レバー４７を「上げ」にして走行車体１をＵターンさせるが、このとき、減速スイッチ３２Ｌを押して車速を下げ、Ｕターンが終了すると、減速スイッチ３２Ｌ再度押して下った車速を元に戻すことができる。このようなとき、Ｕターンの前後で操作杆２８の位置が一定に保たれ、同じ車速が得られて運転が簡便かつ軽快である。
【００１７】
【効果】
以上のように、田植作業中に走行車体１が耕盤の深い所（又は浅い所）に来てエンジン８の負荷が増加（又は軽減）すると、走行車体１の進行速度を選択する操作杆２８に設けた増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを押して、走行車体１の車速を操作杆２８で選択した車速から徐々に増加又は減少させ、エンジン８の回転が復帰すると、該増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを離して車速が維持できるので、腕を動かすことなく所望の車速を得ることができる。そののち、耕盤が標準状態の所に来ると、再度増速スイッチ３２Ｈ又は減速スイッチ３２Ｌを押して離して、車速を元の速度に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その伝動機構図
【図３】その一部の拡大した側面図
【図４】その一部の拡大した斜面図
【図５】その一部のブロック回路図
【図６】その車速を示すグラフ
【図７】他の車速を示すグラフ
【符号の説明】
１：走行車体、２：苗植装置、３：フレーム、４：主歯車箱、５：後輪歯車箱、６：前輪、７：後輪、８：エンジン、９：無段変速機（ＨＳＴ）、１１：ベルト、１２：入力軸、１３：出力軸、１４：ベルト、１５：主軸、２８：操作杆、３２Ｈ：増速スイッチ、３２Ｌ：減速スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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