(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に設けられ所定の複数の制御動作を実行する自動車用制御装置において、
フロントウインドガラスの前方に表示が投影される第１表示装置としてのヘッドアップディスプレイと、
前記制御装置の制御動作を選択するための選択項目を前記ヘッドアップディスプレイに表示させることにより提供する選択項目提供手段と、
運転席近傍に設けられ、マニュアル操作される操作スイッチと、
前記ヘッドアップディスプレイに前記選択項目が表示されている状態で、前記操作スイッチからの操作信号に応じて選択項目を選択させると共に、選択された選択項目に対応した制御動作を実行させる制御手段と、
車両の走行状態に応じて前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の内容を変更する変更手段と、
を備えていることを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記操作スイッチが、全体的に細長く伸びるレバ−形状とされると共に、該操作スイッチの長手方向軸線と略直交する方向において２方向の揺動が行われるように設定され、
前記制御手段が、前記操作スイッチの一方向の揺動に応じた操作信号を受けて前記選択項目の選択を行い、該操作スイッチの他方向の揺動に応じた操作信号を受けて選択された選択項目に対応した制御動作の実行を行う、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
車両の走行状態に応じて、前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の数が変更される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の数が少ないときは、多いときに比して、該選択項目の表示が大きく行われる、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、
車両の走行状態が車速とされ、車速が大きいときは小さいときに比して、前記ヘッドアップディスプレイに表示される前記選択項目の数が減少される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の優先順位が、車両走行状態に応じてあらかじめ設定され、
車両の走行状態に応じて、優先順位の高い選択項目から前記ヘッドアップディスプレイに表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項７】
請求項１において、
車両の走行状態が車速とされ、
車速が所定値以下のときは、常に同一内容とされた固定的な選択項目が前記ヘッドアップディスプレイに表示され、
車速が前記所定値を越えて大きくなるのに伴って、前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の数が順次少なくされる、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項８】
請求項７において、
常に同一内容とされた前記固定的な選択項目が、全ての選択項目の一覧表示とされ、
車速が大きくなっても、少なくとも１つの選択項目が前記ヘッドアップディスプレイに表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項９】
請求項３において、
センタコンソ−ルに、第２表示装置が設けられ、
前記第２表示装置には、車両の走行状態にかかわらず同一内容の選択項目が変更されることなく表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記第２表示装置には、あらかじめ設定された選択項目の全てが一覧表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動車用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車では、搭載する制御装置の種類つまり制御動作の種類が多くなっている。このため、運転者により操作されるスイッチ類の数も極めて多くなる傾向にある。例えば、インストルメントパネルの車幅方向略中間部分からセンタ−コンソ−ル部分にかけては、オ−ディオや空調、ナビゲ−ション等のスイッチ類が多数配置されることになっている。
【０００３】
多くの制御動作のうち、運転者がどの制御動作を行うことを希望するかを選択させるために、例えばセンタ−コンソ−ル部分に液晶大画面等の表示装置を設けて、この表示装置に複数の制御動作に対応した選択項目をメニュ−形式で提供し、スイッチ操作によって所望のメニュ−つまり選択項目を選択させて、選択された選択項目に対応した制御動作を行うようにしたものもある。実開平２−２４７４８号公報には、ステアリングハンドルに、センタ−コンソ−ル部分に設けたスイッチについて、使用頻度の高い一部のスイッチと同等の機能を行うための手元スイッチを別途設けたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、選択項目を提供する表示装置が、センタコンソ−ルのように走行中の運転者の視線の向きとは大きく相違する方向に配置されているということは、選択項目の確認のために運転者は一々目線を前方からセンタコンソ−ル部分へと大きく移動させることが必要になり、運転者の大きな負担となる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、提供された複数の選択項目の確認を、走行中であっても運転者に大きな負担をかけることなく容易に行えるようにした自動車用制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、
自動車に設けられ所定の複数の制御動作を実行する自動車用制御装置において、
フロントウインドガラスの前方に表示が投影される第１表示装置としてのヘッドアップディスプレイと、
前記制御装置の制御動作を選択するための選択項目を前記ヘッドアップディスプレイに表示させることにより提供する選択項目提供手段と、
運転席近傍に設けられ、マニュアル操作される操作スイッチと、
前記ヘッドアップディスプレイに前記選択項目が表示されている状態で、前記操作スイッチからの操作信号に応じて選択項目を選択させると共に、選択された選択項目に対応した制御動作を実行させる制御手段と、
車両の走行状態に応じて前記ヘッドアップディスプレイに表示される選択項目の内容を変更する変更手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１によれば、選択項目の表示をフロントウインドガラスよりもかなり前方に表示することができて、選択項目の確認のために必要な運転者の目線の移動が殆ど不用になり、運転者の負担軽減ひいては安全上好ましいものとなる。また、表示される選択項目の内容が車両の走行状態に応じて変更されるので、走行状態に応じた適切な選択項目の提供を行うことができる。
【０００８】
請求項２によれば、１つの揺動式操作スイッチの揺動操作のみによって、選択項目の選択と実行とを共に行うことができ、このための操作が極めて容易となる。とりわけ、揺動式操作スイッチから殆ど手指を離すことなく選択と実行との両方を行えることになる。
【０００９】
請求項３によれば、選択項目の数が少なくなることにより、その識別性を高めることができる。
請求項４によれば、選択項目の数の減少と、選択項目が大きく表示されることとの相乗効果によって、選択項目の識別性を飛躍的に高めることができる。
【００１０】
請求項５によれば、安全性の高い車速が小さいときに選択し得る選択項目の数を極力多くしつつ、運転に大きな負担がかかる車速が大きいときは表示される選択項目の数を少なくして安全上好ましいものとなる。
請求項６によれば、選択項目の表示にあらかじめ優先順位をつけておくことにより、走行状態に応じた適切な選択項目の表示を行うことができる。
【００１１】
請求項７によれば、車速が小さいときに表示される選択項目が同じであるため、選択できる選択項目の確認つまり記憶を高めつつ、車速が大きいときの安全性の上で好ましいものとなる。
請求項８によれば、選択可能な全ての選択項目を確認つまり十分記憶させる上で好ましいものとしつつ、車速が大きいときでもヘッドアップディスプレイの表示を利用した選択項目の選択を行うことができる。
【００１２】
請求項９によれば、センタコンソ−ルに設けた第２表示装置を利用して、請求項７に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
請求項１０によれば、第２表示装置を利用して、請求項８に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［図１〜図４の説明］
図１において、１はフロントウインドガラス、２はステアリングハンドル、３はインストルメントパネルである。４はステアリングハンドル２の直前方においてインストルメントパネル３に設けられたメ−タパネル、５はステアリングハンドル２の前方でかつフロントウインドガラス１の前方に投影されたヘッドアップディスプレイ（虚像式あるいは遠視点式と呼ばれるヘッドアップディスプレイ）である。７は、センタコンソ−ル６において後方を向くように設置された例えば液晶式の大型ディスプレイであり、ＡＴＬは自動変速機のセレクトレバーである。
【００１４】
図２にも示すように、ステアリングコラムＳＣには、レバー式とされた例えばワイパ用のコンビネ−ションスイッチ８が設けられると共に、スイッチ８の直後方において、レバー式の操作装置としての操作スイッチＳＬが設けられている。各スイッチ８、ＣＬはそれぞれ車幅方向に細長く伸びているが、前方側のスイッチ８が操作し易いように、後方側のスイッチＣＬの方が若干短くされている。この操作スイッチＣＬは、後述するように、複数の選択項目の中から運転者の所望する特定の選択項目の選択（変更）とその実行とを行う（指令する）ためのものである。
【００１５】
前記大型のディスプレイ７とその周囲の状況が、図４に詳細に示される。この図４において、ディスプレイ７の周囲には、オ−ディオ、空調、ＴＶ（テレビジョン）、ナビゲ−ション用の各種スイッチＳ１〜Ｓ３０が設けられている。Ｓ１はＡＭ／ＦＭラジオ選択、切換用であり、Ｓ２はカセットテ−プの選択用であり、Ｓ３はＣＤ（コンパクトディスク）選択用であり、Ｓ４はＴＶ選択用であり、Ｓ５はナビゲ−ション選択用である。
【００１６】
Ｓ６は、ＴＶのチャンネル変更用であり、Ｓ７は音量調整用（ボリュ−ム）であり、Ｓ８はナビゲ−ションのときのカ−ソル移動用である。Ｓ１１〜Ｓ１６は、ディスプレイ７の下部に表示される複数の選択項目ＳＡ１１〜ＳＡ１６のうちいずれかを選択するためのマルチファンクションスイッチである。
【００１７】
Ｓ２１〜Ｓ３０は空調用で、Ｓ２１は内規循環、外気導入の切換用であり、Ｓ２２はデフロスタ作動用であり、Ｓ２３はリアウインドガラスの熱線作動用である。Ｓ２４はエア吹出し量切換用、Ｓ２５はエアコン強制作動用、Ｓ２６は空調用エアの吹出し口の切換用である。Ｓ２８は室内温度設定用であり、Ｓ２９はオ−トモ−ド選択用であり、Ｓ３０は空調作動停止用である。各種スイッチＳ１〜Ｓ３０はそれぞれマニュアル操作されるもので、その操作内容に応じた表示が、ディスプレイ７においてなされる。
【００１８】
前記操作スイッチＣＬは、前記各種スイッチＳ１〜Ｓ３０の機能を有するものとなっており、運転者は、スイッチＳ１〜Ｓ３０を操作することにより、あるいはスイッチＣＬを操作することにより、所望の機能が選択される。すなわち、スイッチＳ１〜Ｓ３０に対応した複数の制御動作のいずれを選択して実行させるのかを、スイッチＣＬを利用して行えるようになっている。
【００１９】
スイッチＣＬの詳細が、図３に示される。このスイッチＣＬは、車幅方向に細長く伸びているが、その軸線がαで示される。このスイッチＣＬは、揺動式とされて、上下方向および車体前後方向にそれぞれ揺動可能とされているが、通常は、スプリング等によって、略水平方向に伸びる中立位置となるように付勢されて、外力が何等作用しない状態では、軸線αが略水平方向に伸びるような中立位置に自動復帰するセルフリターン式とされている。
【００２０】
上述のような揺動式スイッチＣＬが運転者用操作装置（第１操作装置）となり、図４に示す各種スイッチＳ１〜Ｓ３０がセンタコンソ−ル部分に設けられた第２操作装置となる。同様に、ヘッドアップディスプレイ５が運転者用の第１表示装置となり、センタコンソ−ル部分に設けたディスプレイ７が第２表示装置になる。
【００２１】
スイッチＣＬの車体後方への揺動がＡ方向として示され、車体前方への揺動がＢ方向として示され、上方への揺動がＣ方向として示され、下方への揺動がＤ方向として示される。後述するが、Ａ方向の揺動が、複数の選択項目を提供することの指令と、選択された選択項目の実行を指令する動きになる。Ｂ方向の揺動が、選択項目の提供をキャンセルする指令と、前回の表示状態に戻すことを指令する動きとなる。ＣおよびＤ方向の揺動は、それぞれ、複数の選択項目の中から１つの選択項目を選択（セレクト）するもの、つまり選択項目の選択（変更）用のカ−ソルを動かすという機能を果たすものであり、Ｃ方向とＤ方向とでは、互いに反対方向にカ−ソルを動かすことと同じ意味合いとなる。
【００２２】
スイッチＣＬは、ロッド状部分９の先端部に、当該ロッド状部分９と一体の大径の固定部分１０を有し、この固定部分１０の先端部側に、軸線α回りに回動可能な第１可動部分１４を有し、さらにこの第１可動部分１４の先端部側に、軸線αの回りに回動可能な第２可動部分１２を有する。
【００２３】
固定部分１０には、その上面に、車幅方向にスライド可能なスイッチ１１が設けられると共に、ほぼ車体後方へ向かうように、プッシュ式のスイッチ１３が設けられている。スイッチ１１は、後述するように、複数の選択項目の中から所望の選択項目を選択するときに利用されるもので、スイッチＣＬのＣ方向、Ｄ方向の操作と同じように、選択項目の選択（変更）を行うためのものである。スイッチ１３は、後述するように、ディスプレイ７、あるいはヘッドアップディスプレイ５の表示を分割して示すことを選択するためのものであり、プッシュ−プッシュ式とされている。
【００２４】
第１可動部分１４は、自動車電話に関するもので、軸線α回りにおいて一方向へ回動させると受信可能（受信待機）状態の選択となり、他方向へ回動させると受信不能（受信規制）状態の選択となる。スイッチ１５は、受信可能状態において押し操作されることにより、受信に対する応答状態となる（一般電話における受話器を取り上げるのと同じ状態とする）。第２可動部分１２は、軸線α回りの回動に応じて音量調整するもので、前述したスイッチ（ボリュ−ム）Ｓ７と同じ機能を果たす。
【００２５】
［図５の説明］
図５は、スイッチＣＬに関連して、図４に示す複数の制御動作を行うための機器類やディスプレイ５、７との関係等を示す全体系統図である。この図５において、マイクロコンピュ−タを利用して構成された集中コントロ−ラが符号ＭＵで示される。この集中コントロ−ラＭＵが、前述した複数の制御動作を行うことになるラジオやＴＶ等の機器類ＨＫに接続されて、所定の指令信号を機器類ＨＫに指令すると共に、指令された機器類からの作動状況を示す信号が入力される。集中コントロ−ラＭＵは、ディスプレイ５、７に接続されて、機器類ＨＫの作動状況等が表示される他、後述するように、複数制御動作に対応した選択項目の提供（表示）が行われる。
【００２６】
集中コントロ−ラＭＵが、ナビゲ−ションユニットＮＶに接続されて、地図情報は勿論のこと、別途設けたディスクからのタウン情報や、渋滞、事故等の交通情報がコントロ−ラＭＵに入力される。また、コントロ−ラＭＵからは、ナビゲ−ションユニットＮＶに対して、必要な情報を出力させるための指令信号が出力される。
【００２７】
コントロ−ラＭＵは、車両に搭載された各種制御ユニットＳＵとの間でも信号授受がなされるようになっており、制御ユニットＳＵとしては、エンジン制御用、自動変速機制御用、ＡＢＳ制御用等が含まれる。システムワ−ニングに関する情報、車速や燃料残存量等の車両状態を示す信号が、制御ユニットＳＵからコントロ−ラＭＵに入力されて、ディスプレイ５や７に表示される。音声対話でもってコントロ−ラＭＵを作動させるために、マイク、スピ−カを含む音声対話装置ＴＬがコントロ−ラＭＵに接続されている。
【００２８】
［図６〜図１３、図２４の説明］
次に、図６〜図１６を参照しつつ、操作スイッチＣＬの操作に関連させつつ、ディスプレイ５や７での表示、および機器類ＨＫの作動との関係について説明する。ただし、選択項目の提供が、少なくともディスプレイ７によって行われることを前提とする。図２４には、メインメニュ−でもって提供される選択項目の種類と、停車、走行中とにおいて選択可能な状況と、表示の優先順位付けの一例と、表示選択項目との概略とをまとめて示してある。
【００２９】
まず、ディスプレイ７には、図６に示すような表示がなされるが、これはスイッチ１３が操作されて画面が左右に２分割された状態が示され、２分割指令がないときは、左側の表示のみがディスプレイ７全体に大きく表示される。
【００３０】
図６の左側の画面で、符号Ｍ１〜Ｍ１０でもってそれぞれ選択項目が示される（メインメニュ−の表示）。Ｍ１はエアコン選択用であり、Ｍ２はナビゲ−ション選択用である等を意味するが、Ｍ７は交通情報の選択用を示し、Ｍ８は設定モ−ドの選択用であって、選択項目提供態様の選択（表示による提供か音声による提供か等の設定）等の各種のシステム設定を行うためのものであり、Ｍ１０は車両状態をモニタすることの選択用を示す。各選択項目のうち、例えば１つの選択項目のみを明るく表示することによって、現在選択されている選択項目が表示される（１つのみ明るく点灯表示することがカ−ソルの機能を果たす）。メインメニュ−が表示された当初は、例えばもっとも左上の選択項目であるエアコンに対応したＭ１が明るく点灯表示される（選択状態）。
【００３１】
前述した操作スイッチＣＬをＤ方向へ揺動させる毎に、明るく点灯表示されて選択状態にある選択項目が、Ｍ１からＭ２、Ｍ３・・・というように順次変更される。最下方のＭ５が選択された状態でさらにスイッチＣＬをＤ方向へ揺動されると、選択された選択項目がＭ５からＭ６へと移動して、この後、Ｍ７、Ｍ８・・・というように選択が変更されていく。Ｍ１０が選択されている状態から、スイッチＣＬをさらにＤ方向へ揺動させたときは、選択項目の変更なしとすることもできるが、Ｍ１０からＭ１へと変更させて、この後は、Ｍ２、Ｍ３・・・へと変更するようにしてもよい。操作スイッチＣＬをＣ方向へ揺動させたときは、Ｃ方向への揺動とは逆の順で選択が変更されていく。
【００３２】
例えば、Ｍ３が選択されている状態で、スイッチＣＬに付加したスイッチ１１を右方向へスライドさせると、Ｍ３からＭ８へと選択が変更される。同様に、例えばＭ９が選択されている状態で、スイッチ１１を左方向へスライドさせると、Ｍ９からＭ４へと選択が変更される。このように、スイッチ１１は、左側に表示されている選択項目Ｍ１〜Ｍ５と、右側に表示されている選択項目Ｍ６〜Ｍ１０の間での選択変更を行うものとなる。なお、上下方向の選択項目選択はスイッチＣＬの上下方向揺動のみを利用し、車幅方向の選択項目選択はスイッチ１１のみを利用して行うようにすることもできる。
【００３３】
メインメニュ−が表示されていない状態で、操作スイッチＣＬをＡ方向に揺動させると、メインメニュ−が表示される。メインメニュ−が表示されている状態で、操作スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させると、選択された選択項目の実行が行われる。例えば、エアコンに対応した選択項目Ｍ１が選択されている状態（Ｍ１のみが明るく点灯している状態）で、操作スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させると、選択項目Ｍ１の実行が行われて、例えば図７の（ａ）に示すようなエアコンに関するさらなる選択項目つまりサブメニュ−が提供される。この図７の（ａ）において、符号Ｋ１１〜Ｋ１４で示すものが、エアコンのみに関連した選択項目を意味する。この図７の（ａ）に示す複数の選択項目の中から、前述したスイッチＣＬのＣ方向あるいはＤ方向の揺動によって、さらに１つの選択項目が選択され、スイッチＣＬのＡ方向の揺動によってその実行が行われる。例えば、温度設定を意味する選択項目Ｋ１１が選択された状態で、スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させることによって、図７の（ｂ）に示す表示が行われ、この図７の（ｂ）に示す選択項目Ｋ１５、Ｋ１６の選択、実行によって（スイッチＣＬのＣ方向あるいはＤ方向の揺動とＡ方向の揺動）、設定温度が上昇あるいは下降されることになる。
【００３４】
図８は、図６において選択項目Ｍ６を選択、実行したときの状態を示し、図８（ａ）がサブメニュ−を示し、選択項目としてＫ２１〜Ｋ２６が表示される。図８（ｂ）は、図８（ａ）の選択項目のうち選択項目Ｋ２３を選択、実行したときに表示される選択項目Ｋ３１〜Ｋ４０が示される。
【００３５】
図６の選択項目Ｍ２を選択、実行したときの表示が、図９に示される（選択項目はＫ５１〜Ｋ５４）。図６の選択項目Ｍ３を選択、実行したときの表示が、図１０に示される（選択項目はＫ６１〜Ｋ６６）。図６の選択項目Ｍ２を選択、実行したときの表示が、図９に示される（選択項目はＫ５１〜Ｋ５４）。図６の選択項目Ｍ４を選択、実行したときの表示が、図１１に示される（選択項目はＫ７１〜Ｋ７８）。図６の選択項目Ｍ５を選択、実行したときの表示が、図１２に示される（選択項目はＫ８１〜Ｋ８９）。
【００３６】
図１３は、ナビゲ−ションが選択、実行されて、ディスプレイ７に地図表示がされているときに、スイッチ１３を操作することによって画面が左右２分割された場合を示す。すなわち、スイッチ１３が操作される直前の制御動作としての地図表示が右側画面に表示されつつ、左側画面にメインメニュ−が表示される。図６は、メインメニュ−のみが表示されている状態で、画面を２分割した状態に対応し、このときは、右側画面に、操作スイッチＣＬの揺動方向に対応した機能説明の表示と、音声対話の選択状況（図６の場合は音声対話ＯＦＦのときが示される）と、電話の受信状態（図６の場合は受信規制中が示される）とが示される。
【００３７】
［図１４〜図１６の説明］
図１４〜図１６は、運転者用表示装置となるヘッドアップディスプレイ５での表示例が示される。図１４は、通常の表示状態で、走行中に運転者がもっとも必要と考えられる車速と燃料量（符号２１）が表示されるようになっている。そして、スイッチＣＬの操作に基づく選択項目の提供要求があったときに、画面が自動的に２分割されて、一方の分割画面に選択項目が提供されるようになっている。
【００３８】
図１５は、図１４の状態から画面が２分割されたときであり、車速と燃料量とが小さい表示に変更される。そして、スイッチＣＬの使い方の説明図と、メインメニュ−に表示される選択項目のうち一部の選択項目である例えばエアコン、ナビゲ−ション、ＣＤの表示がなされ（スイッチＣＬによる選択、実行が可能な選択項目の表示）。さらに、選択項目Ｋ９５が設定されて、Ｋ９５を選択、実行する毎に、メインメニュ−で表示されている選択項目のうち、図１５では表示されていない次の複数の選択項目がスクロ−式に順次表示される。
【００３９】
図１６は、図１５の状態から車速のみが大きくなった状態が示される。この車速が大きくなったときは、選択項目の認識をより容易にするために、提供される選択項目の数が、図１５に示す車速が小さいときに比して少ない数とされると共に大きく表示される。なお、図１６の符号Ｋ９６およびＫ９７は、図１５の符号Ｋ９５と同じ意味である。
【００４０】
ヘッドアップディスプレイ５に選択項目が何等表示されていない状態から、選択項目が表示されるとき、当初に表示される選択項目を、図２４に示すような優先順位に従って選択することができる。例えば低車速では６つの選択項目を表示し、中車速では３つの選択項目を表示し、高車速では１つの選択項目を表示するとき、図２４に示すように、低車速では優先順位１から６までの選択項目に相当するものを表示し、中車速では優先順位１から３までのものを表示し、高車速では優先順位１のもののみを表示させるようにすればよい。なお、停車中は、全ての選択項目を表示させることもできるが、低車速と同じ表示とすることもできる。
【００４１】
［図１７、図１８の説明］
次に、図１７、図１８のフロ−チャ−トを参照しつつ、コントロ−ラＭＵによるスイッチＣＬの操作と関連させた制御内容について説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
【００４２】
まず、図１７のＱ１において、スイッチＣＬがＡ方向へ揺動されることにより発生される操作信号が入力されたか否かが判別される。このＱ１の判別でＮＯのときは、Ｑ１の判別が繰り返され、Ｑ１の判別でＹＥＳのときに、Ｑ２において、メインメニュ−が表示されているいるか否かが判別される。Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ３においてメインメニュ−がディスプレイ７に表示される。このように、メインメニュ−が提供されていないとき、つまりコントロ−ラＭＵ内に構成される選択項目提供手段（選択項目提供部）が非作動のときは、スイッチＣＬのＡ方向の揺動が、選択項目を提供することの指令となる。
【００４３】
Ｑ３の後、Ｑ４において、スイッチＣＬからの揺動（Ａ〜Ｄのいずれかの揺動）に伴う信号が入力されたか否かが判別される。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ＣあるいはＤ方向への揺動に伴う信号が入力されたか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、Ｃ方向あるいはＤ方向の揺動に対応して、選択項目の選択が変更される。Ｑ７において、スイッチＣＬからの選択項目選択の指令信号がなくなったか否か、つまりＣあるいはＤ方向へ一旦揺動された状態から、スイッチＣＬが中立位置へ復帰したか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときはＱ６へ戻り、Ｑ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４へ戻る。
【００４４】
前記Ｑ５の判別でＮＯのときは、Ｑ８に移行して、スイッチＣＬがＢ方向へ揺動されたか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのときは、結局のところ、スイッチＣＬがＡ方向へ揺動されたことになるので、このときはＱ９に移行して、選択されている選択項目の実行が行われる。また、Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、選択項目の提供をキャンセルすべく、ディスプレイ７の表示がＯＦＦされる。
【００４５】
Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ１０において、メインメニュ−表示から所定時間経過したか否かが判別される。このＱ１０の判別でＮＯのときはＱ４に戻り、Ｑ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１に移行して、ディスプレイの表示がＯＦＦされる。前記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９に移行して、選択項目の実行が行われる。
【００４６】
図１８は、選択項目の提供を、ディスプレイ７での表示のみで行うか、音声のみで行うか、表示と音声の両方で行うかの選択を行う場合を示し、メインメニュ−における設定モ−ドＭ８が選択、実行されたしたときに対応する。すなわち、Ｑ２１において、表示による選択項目の提供が選択、実行されたか否かが判別される。このＱ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２２において、選択項目の提供がディスプレイ７の表示でもって行われる。Ｑ２１の判別でＮＯのときは、Ｑ２３において、音声での選択項目の提供が選択、実行されているか否かが判別される。このＱ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、音声によって選択項目の提供が行われる。
【００４７】
Ｑ２３の判別でＮＯのときは、ディスプレイ７での表示と音声との両方で、選択項目の提供が行われる。なお、Ｑ２４での音声での選択項目の提供は、ディスプレイ７中での選択対象となっている選択項目に対応した内容の音声をスピ−カから発生させることにより行われる。また、Ｑ２５での音声での選択項目の提供は、一度に２種類以上の選択項目を提供することができないので、複数の選択項目に対応した内容を１つづつスピ−から発生させることになる。
【００４８】
なお、図１８での選択項目提供態様の変更は、スイッチＣＬの揺動を利用して行われるが、音声のみでの選択項目提供のときは、スイッチＣＬをＤ方向へ揺動させる毎に次の選択項目に対応した内容が発生され、Ｃ方向へ揺動させる毎に、選択項目に対応した内容が１つづつ戻って発生される。
【００４９】
［図１９〜図２１の説明］
図１９〜図２１は、操作スイッチＣＬの配置を変更した場合の例を示し、それぞれスイッチＣＬを上下方向に伸ばして配置した例である。すなわち、図１９は、インストルメントパネル３のうち、ステアリングハンドル２付近に配置した場合を示す。図２０は、センタコンソ−ル６のうち、セレクトレバーＡＴＬの近くに配置した例を示す。スイッチＣＬは、図２１に示すように、車体前後方向および車幅方向の２次元方向に揺動可能とされている。この図２１に示すスイッチＣＬの揺動方向に対応させて、Ａ〜Ｄの符号を付してあるが、このＡ〜Ｄの方向の揺動に伴うスイッチ機能（指令信号出力）は、図３の場合と同じである。すなわち、図２１において、Ａ方向揺動が実行（あるいは選択項目提供）を指令し、Ｂ方向がキャンセル（あるいは戻り）を意味し、Ｃ、Ｄ方向が選択項目の選択（選択項目の変更）を意味する。また、図２１において、図３で示すものと同一機能を行う部材には、図３で用いたのと同じ符号を用いてある。
【００５０】
［図２２の説明］
図２２は、スイッチＣＬを、ステアリングハンドル２近傍において、インストルメントパネル３から後方へ突出するように配置した例を示す。この場合、スイッチＣＬは、上下方向および車幅方向に揺動可能である。スイッチＣＬの揺動方向と、選択項目の選択、実行との対応付けは、適宜行うことができる。例えば、車幅方向の揺動が選択項目の選択となり、上方向あるいは下方向の一方が実行（あるいは選択項目の提供）となり他方がキャンセル（あるいは戻り）とすることができる。これとは逆に、上下方向の揺動が選択項目の選択となり、左方向あるいは右方向の一方が実行（あるいは選択項目提供）となり他方がキャンセル（戻り）とすることができる。
【００５１】
［図２３の説明］
図２３は、図２０の場合と同様に、センタコンソ−ル６に上下方向に伸びるスイッチＣＬを設けるのに加えて、ステアリングハンドル２に、押し操作式のスイッチＰＰを別途設けてある。このスイッチＰＰは、所定時間（例えば２秒）以内の押し操作でもって選択項目の選択（選択項目の変更）を行い、所定時間以上継続した押し操作によって、選択されている選択項目の実行（あるいは選択項目提供）を行うようになっている。上下方向に伸びるスイッチＣＬを無くして、スイッチＰＰのみとすることも可能である。また、スイッチＰＰは、図２３一点鎖線で示すように、例えばステアリングハンドル２近傍においてインストルメントパネル３に設ける等適宜の位置に配置することもできる。
【００５２】
以上実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。スイッチＣＬあるいはＰＰは、運転者に操作可能な適宜の位置、例えば運転席側のサイドドアに設けることもこともできる。
【００５３】
スイッチＣＬの揺動方向と選択項目に関連した意味付けの対応関係は、実施形態とは適宜異なる対応関係とすることができる。例えば、図３に示すスイッチＣＬにおいて、車体前後方向の揺動を選択項目の選択（選択変更）用とし、上下方向のうち一方を実行用（選択項目提供用）、他方をキャンセル用（戻り用）とすることもできる。また、図２１に示すスイッチＣＬにおいて、車体前後方向の揺動を選択項目の選択（選択変更）用とし、車幅方向の揺動の一方を実行用（選択項目提供用）、他方をキャンセル用（戻り用）とすることもできる。さらに、スイッチＣＬは、細長く伸びるレバ−状とすることなく、偏平状とすることもできる（例えば図４に示すナビゲ−ション用カ−ソル移動用のスイッチＳ８に対応したような偏平形状）。
【００５４】
選択された選択項目の識別を、選択れていない状態との間での色の変更によって行うようにしてもよい。すなわち、例えば、図１５において、表示されている全ての選択項目のうち、選択されている１つの選択項目のみを除いて例えば白色系に点灯した状態とし、選択された１つの選択項目のみを例えば赤色あるいは緑色等によって点灯表示することができる。これにより、選択された選択項目は、選択前の例えば白色から赤色に変更されることになる。
【００５５】
運転者用表示装置としてのヘッドアップディスプレイ５での表示、表示変更等は、全てスイッチＣＬからの指令のみによって行う（図４のスイッチＳ１〜Ｓ３０の操作に応じた表示、表示変更は行われない）と共に、ディスプレイ７への表示、表示変更はスイッチＳ１〜Ｓ３０のみによって行う（スイッチＣＬによっては行われない）ようにすることもできる。
【００５６】
ヘッドアップディスプレイ５およびディスプレイ７での表示、表示変更等はそれぞれ、スイッチＣＬからの指令によって行う（図４のスイッチＳ１〜Ｓ３０の操作に応じた表示、表示変更は行われない）と共に、スイッチＳ１〜Ｓ３０の操作による表示、表示変更はディスプレイ７のみに行う（ヘッドアップディスプレイ５には行われない）ようにすることもできる。
【００５７】
スイッチＣＬからの指令によって行う選択項目の選択、実行に伴う表示や表示の変更は、ヘッドアップディスプレイ５に対してのみ行う一方（ディスプレイ７に対しては行われない）、スイッチＣＬからの指令に基づいて選択項目が実行されたときは、この選択された選択項目つまり制御動作に対応した表示をディスプレイ７に対して行うようにすることができる。
【００５８】
ヘッドアップディスプレイに表示させる内容を変更させる車両の走行状態としては、車速に限らず、この他適宜のものとすることができる。例えば、雨天時や夜間、さらには悪路（特に凹凸の激しい路面）走行中は、車速増大時と同じように、ヘッドアップディスプレイ５に表示される選択項目の数を少なくすることができる。この他、ハンドルを頻繁にかなり大きく切り操作したり加減速が頻繁になされるワインディングロ−ド走行中等、運転に大きな負担がかかる走行中は、ヘッドアップディスプレイ５に表示される選択項目の数を少なくすることができる。
【００５９】
ヘッドアップディスプレイ５に表示される内容の変更は、選択項目の数の増減に限らず、表示される選択項目の種類変更とすることもできる。例えば、雨天時にはエアコンの優先順位を１番にする一方、晴天時にはナビゲ−ションを優先順位１番とすることができる（走行状態に応じた優先順位の変更に伴う表示の変更）。同様に、道路を探しているときは低車速とされることが多いので、低車速時にはナビゲ−ションを優先順位１番とする一方、高車速時にはナビゲ−ションを優先順位１番以外とすることもできる。
【００６０】
停車中を含む低車速時におけるヘッドアップディスプレイ５への選択項目の表示を、選択可能な全ての選択項目の一覧表示とすることができる。この場合車速の増大に応じて表示される選択項目の数を少なくしていっても、１つの選択項目は必ずヘッドアップディスプレイ５に表示させるようにしておくことが、ヘッドアップディスプレイ５を常に有効に利用する上で好ましいものとなる。
【００６１】
センタコンソ−ル部分に設けたディスプレイ７に対する選択項目の表示は、助手席乗員が目視することをも勘案して、ヘッドアップディスプレイ５に対する選択項目の表示の仕方とは異なって、常に同じような表示状態としておく、特に全ての選択項目が表示されるようにしておくのが好ましい（車両走行状態に応じた選択項目の表示内容の変更なし）。
【００６２】
車速に応じてヘッドアップディスプレイ５へ表示される選択項目の数を変更する場合、車速が所定値以下のときは常に同一内容とされた固定的な選択項目を表示する一方、車速が上記所定値を越えて大きくなるのに伴って選択項目の数を順次減少させるように設定することもできる。
【００６３】
音声対話装置ＴＬを利用して、選択項目の提供指令や、選択の指令、実行の指令等を行うようにすることもできる。フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図。
【図２】図１の操作スイッチ部分をステアリングハンドルとの関係で詳細に示す要部斜視図。
【図３】図１の操作スイッチ部分を詳細に示す要部斜視図。
【図４】表示装置としてのディスプレイ部分を詳細に示す図。
【図５】操作スイッチによって複数の制御動作の選択、実行を行う制御系統例を示す図。
【図６】メインメニュ−の一例を画面２分割の状態で示す図。
【図７】選択項目を提供するメインメニュ−でエアコンの項目が選択、実行された直後の状態例と、その後にサブメニュ−の１つが選択、実行されたときの一例を示す図。
【図８】選択項目を提供するメインメニュ−でＴＶの項目が選択、実行された直後の状態例と、その後にサブメニュ−の１つが選択、実行されたときの一例を示す図。
【図９】選択項目を提供するメインメニュ−でナビゲ−ションの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１０】選択項目を提供するメインメニュ−でラジオの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１１】選択項目を提供するメインメニュ−でカセットテ−プの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１２】選択項目を提供するメインメニュ−でＣＤの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１３】ナビゲ−ションの選択項目が選択、実行されている状態で画面分割したときの一例を示す図。
【図１４】ヘッドアップディスプレイの表示例を示す図。
【図１５】図１４の状態で画面分割したときの状態例を示す図。
【図１６】図１５の状態から車速が大きくなったときの状態例を示す図。
【図１７】操作スイッチの揺動に関連した制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１８】選択項目の提供態様を変更するための制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１９】操作スイッチを上下方向に伸ばして配置するときの一例を示す図。
【図２０】操作スイッチを上下方向に伸ばして配置するときの別の例を示す図。
【図２１】図１９、図２０に示す操作スイッチの詳細を示す斜視図。
【図２２】操作スイッチを後方へ向けて伸びるように配置したときの一例を示す斜視図。
【図２３】操作スイッチを押しボタン式としたときの一例を示す図。
【図２４】選択項目の種類等を示す図。
【符号の説明】
１：フロントウインドガラス
２：ステアリングハンドル
３：インストルメントパネル
５：ヘッドアップディスプレイ（第１表示装置）
６：センタコンソ−ル
７：ディスプレイ（第２表示装置）
１３：スイッチ（画面分割用）
ＣＬ：操作スイッチ（揺動式操作装置）
Ｓ１〜Ｓ３０：スイッチ（第２操作装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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