(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給するとともにリフトシリンダの上昇検知装置及び下降検知装置につながる第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、前記第１の上昇管路及び第２の上昇管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁とを有することを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項２】
集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給するとともにリフトシリンダの上昇検知装置及び下降検知装置につながる第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、この起立検知弁よりも下流側に設けられ第２の上昇管路にエアが供給されることで前記マストを起立位置にロックするマストロックシリンダと、前記第１の上昇管路及び第２の上昇管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁とを有することを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項３】
集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給するとともにリフトシリンダの上昇検知装置及び下降検知装置につながる第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、前記第２の上昇管路の起立検知弁よりも下流側から分岐する第３の上昇管路と、第３の上昇管路からエアが供給されることで前記マストを起立位置にロックするマストロックシリンダと、前記第１の上昇管路、第２の上昇管路及び第３の上昇管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに前記第１、第２及び第３の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁とを有することを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路はマストを倒れ位置でロックする収納ロックシリンダを備え、この収納ロックシリンダは第１の上昇管路に供給されたエアにてロック状態を解除することを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路はマストのスライダを下降位置でロックするスライダロックシリンダを備え、このスライダロックシリンダは第２の上昇管路に供給されたエアにてロック状態を解除することを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、前記第２の上昇管路には起立検知弁を介して接続されたリフトシリンダが上昇したこと及び下降したことを検出する上昇検知装置及び下降検知装置により、リフトシリンダが上昇しているか、下降しているかを確認できることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、前記第２の上昇管路は前記第１の上昇管路の途中から分岐し、前記第３の上昇管路は前記第１または第２の上昇管路の途中から分岐していることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項８】
集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給する第２の上昇管路と、前記マスト起倒シリンダの倒れ側室にエアを供給する収納管路と、前記リフトシリンダの下降側室にエアを供給する下降管路と、前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉としマスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁(１７)と、マストの収納を検知する収納検知装置につながるとともに前記収納管路及び下降管路への圧縮空気源からのエアの供給をマスト起立状態では閉としマスト収納状態に移行するときに開に切換える切換え弁(２３)とを備えていることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項９】
集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給する第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、この起立検知弁よりも下流側で分岐する第３の上昇管路と、この第３の上昇管路に設けられたマストロックシリンダと、前記マスト起倒シリンダの倒れ側室にエアを供給する収納管路と、前記リフトシリンダの下降側室にエアを供給する下降管路と、前記マストを起立位置にロックするマストロックシリンダのロック解除側室にエアを供給するロック解除管路と、前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁(１７)と、マストの収納を検知する収納検知装置につながるとともに前記収納管路及び下降管路への圧縮空気源からのエアの供給をマスト起立状態では閉としマスト収納状態に移行するときに開に切換える切換え弁(２３)とを備えていることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、前記収納管路には収納検知装置につながる検知管路が接続され、この検知管路の途中には前記マストが倒れたことを検知して検知管路を開成する収納検知弁を設けていることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項１１】
請求項８または請求項９に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路はマストのスライダを下降位置でロックするスライダロックシリンダを備え、このスライダロックシリンダは前記下降管路に供給されたエアにてロック動作をなすことを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項１２】
請求項９に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、前記収納管路、下降管路及びロック解除管路は、収納管路から分岐していることを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【請求項１３】
請求項１０に記載の直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、前記収納検知装置によって収納状態になったことを検知した後に、前記切換え弁が大気開放位置になるようにしたことを特徴とする直動式パンタグラフ装置のエア制御回路。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は集電のために電気車両の屋根に設けられるパンタグラフ装置のうち、特にリフトシリンダ装置にて集電舟体を垂直方向に昇降動せしめる直動式パンタグラフ装置のエア制御回路に関する。
【従来の技術】
【０００２】
架線から車両へ電力を供給するパンタグラフ装置として、従来は特開昭６２−６８００２号公報や特開昭６３−９２２０２号公報に示されるように、菱形枠体に組んでスプリングで上下させるタイプのものが殆どであったが、最近では空力騒音を小さくする目的で、集電舟体を備えた１本のマストをリフトシリンダにて垂直方向に昇降動せしめる直動式パンタグラフ装置が提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような直動式パンタグラフ装置にあっては、横置き収納位置にあるパンタグラフ装置を起立させ、この状態でリフトシリンダによってマストを伸長することで、マストに設けた集電舟体のすり板を架線に接触させ、また車庫等に入れた後、架線からの給電を必要としなくなればリフトシリンダを圧縮して集電舟体を下降させ、更にパンタグラフ装置全体を倒して収納する必要がある。
【０００４】
直動式パンタグラフ装置に上述のような動作をなさしめる駆動源としては、パンタグラフ装置の役目が大電流を車両に供給するものであることを考慮すると、エアシリンダ等のエアによって作動する部材にて上記の動作をなさしめることが好ましい。しかしながら、エア制御回路を構築するにあたっては以下に挙げる課題を解決しなければならない。
【０００５】
(1)マスト起倒シリンダによってマストを完全に起立させないうちにリフトシリンダによってマストが伸長してしまうことがないようにする。
(2)走行中にマストの起立状態を確実に維持しておかないとパンタグラフとしてに機能を発揮できない。
(3)マストを倒した収納位置を確実にロックしておく必要がある。
(4)マストが下降位置にある時にはマストのスライダが上昇しないようにロックしておかないと、収納時等に他の部材と干渉するおそれがある。
(5)マストが上昇位置にあるのか下降位置にあるのかを確実にしかも自動的に知ることができるようにしなければならない。
(6)リフトシリンダの圧縮、マスト起倒シリンダの収納側への作動がスムーズに行われなければならない。
(7)マストの起立状態をロックしている状態から収納するには、ロック状態を確実に解除してから収納動作を開始しなければならない。
(8)上記の各課題を解決するエア回路をできるだけ少ない本数の配管で行わなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した種々の課題を解決すべく本発明をなしたものであり、本発明のうちマストの上昇行程に関する第１発明は、集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給するとともにリフトシリンダの上昇検知装置及び下降検知装置につながる第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、前記第１の上昇管路及び第２の上昇管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁とを有する構成とした。
【０００７】
また、上昇行程に関する第２発明は、第１発明の起立検知弁よりも下流側に設けられ第２の上昇管路にエアが供給されることでマストを起立位置にロックするマストロックシリンダを設けた。
【０００８】
また、上昇行程に関する第３発明は、第３の上昇管路を設け、この第３の上昇管路の途中にマストが起立したことを検知する起立検知弁を設け、更に第２の上昇管路の途中には別の開閉弁を設け、この開閉弁をマストロックシリンダにて開成するようにした。
【０００９】
ここで、上昇行程に関する発明においては、マストを倒れ位置でロックする収納ロックシリンダを備え、この収納ロックシリンダは第１の上昇管路に供給されたエアにてロック状態を解除することが可能である。
【００１０】
また、上昇行程に関する発明においては、マストのスライダを下降位置でロックするスライダロックシリンダを備え、このスライダロックシリンダは第２の上昇管路に供給されたエアにてロック状態を解除することが可能である。
【００１１】
更に、上昇行程に関する発明においては、第２の上昇管路にリフトシリンダが上昇したこと及び下降したことを検知する検知装置を接続することが可能である。
【００１２】
一方、収納行程に関する第１発明は、集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路において、このエア制御回路は、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給する第２の上昇管路と、前記マスト起倒シリンダの倒れ側室にエアを供給する収納管路と、前記リフトシリンダの下降側室にエアを供給する下降管路と、前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉としマスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁(１７)と、マストの収納検知する収納検知装置につながるとともに前記収納管路及び下降管路への圧縮空気源からのエアの供給をマスト起立状態では閉としマスト収納状態に移行するときに開に切換える切換え弁(２３)とを備えたものとした。
【００１３】
また、収納行程に関する第２発明は、第１発明の収納管路と下降管路の他に、マストを起立位置にロックするマストロックシリンダのロック解除側室にエアを供給するロック解除管路と、前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉としマスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁(１７)と、マストの収納検知する収納検知装置につながるとともに前記収納管路及び下降管路への圧縮空気源からのエアの供給をマスト起立状態では閉としマスト収納状態に移行するときに開に切換える切換え弁(２３)とを設けた。
【００１４】
ここで、収納行程に関する発明においては、前記収納管路に収納検知装置につながる検知管路を接続し、この検知管路の途中に前記マストが倒れたたことを検知して検知管路を開成する収納検知弁を設けることが可能である。
【００１５】
また、収納行程に関する発明においては、マストのスライダを下降位置でロックするスライダロックシリンダを備え、このスライダロックシリンダに前記下降管路に供給されたエアにてロック動作をなさしめることが可能である。
【００１６】
更に、収納行程に関する発明においては、前記収納検知装置によって収納状態になったことを検知した後に、前記切換え弁が大気開放位置になるようにするのが好ましく、上昇行程、収納行程に限らず、管路の本数を少なくして構造を簡略化するのが好ましい。
【発明の実施の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は第１発明に係るエア制御回路による収納状態を示す図、図２は第１発明に係るエア制御回路によるマスト起立状態を示す図、図３は第１発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図である。
【００１８】
図中１はベースであり、このベース１は一側の軸２を中心として回動自在に支持され、ベース１の上面にはマスト３が垂直に取付けられ、このマスト３はリフトシリンダ４にて昇降動せしめられ、更にマスト３のスライダ５の上端には架線と接触する集電舟体６が設けられている。
【００１９】
また、図中７はスライダロックシリンダであり、前記スライダ５が下降位置にある時にフック７ａがスライダ５に係止しその状態を維持する。また図中８はマスト起倒シリンダであり、前記ベース１を軸２を中心として回動せしめ、このマスト起倒シリンダ８のロッド９はベース１の軸２の近傍に設けたレバー１０に連結されている。
【００２０】
また、図中１１は収納ロックシリンダであり、この収納ロックシリンダ１１のフック１１ａは収納状態のベース１またはマスト３の一部に係合する。尚、前記マスト起倒シリンダ８及び収納ロックシリンダ１１については、碍子１２，１３，１４，１５で支持される台枠等に取付ける。
【００２１】
更に図中１６はレギュレータであり、このレギュレータ１６にて車体のコンプレッサから供給される圧縮エアを所定の圧力に設定する。そして、レギュレータ１６の下流側に切換え弁１７を介して第１の上昇管路Ｌ１が設けられる。この第１の上昇管路Ｌ１はバッファタンク１８を備えるとともに、このタンク１８に電磁弁１９を接続し、タンク１８内の圧力を短時間で大気に開放するようにしている。
【００２２】
第１の上昇管路Ｌ１の主管路は碍子１３内を貫通して前記マスト起倒シリンダ８の起立側室（下室）８Ｓ１に接続し、また前記収納ロックシリンダ１１のロック解除側室（下室）１１Ｓ１に接続している。
【００２３】
また、第１の上昇管路Ｌ１の途中から第２の上昇管路Ｌ２が分岐している。この第２の上昇管路Ｌ２は起立検知弁２０を介し、更に前記軸２内を通ってリフトシリンダ４の上昇側室４Ｓ１に接続している。また第２の上昇管路Ｌ２はスライダロックシリンダ７のロック解除側室７Ｓ１に接続されるとともにこの管路は更に伸びて、碍子１４を貫通してリフトシリンダ４の上昇検知装置２１及び下降検知装置２２につながっている。
【００２４】
一方、レギュレータ１６の下流側に切換え弁２３を介して収納管路Ｌ３が設けられる。この収納管路Ｌ３は碍子１２を貫通して前記マスト起倒シリンダ８の倒れ側室（上室）８Ｓ２に接続している。
【００２５】
また、収納管路Ｌ３の途中から下降管路Ｌ４が分岐している。この下降管路Ｌ４はリフトシリンダ４の下降側室４Ｓ２及びスライダロックシリンダ７のロック側室（上室）７Ｓ２に接続される。
更に前記収納管路Ｌ３の途中から、検知管路Ｌ５が分岐されている。この検知管路Ｌ５の途中には収納検知弁２４が設けられ、さらに検知管路Ｌ５は碍子１５を貫通してその端部には収納検知装置２５が接続されている。
【００２６】
以上の構成からなるエア制御回路の作用を以下に説明する。先ず、図１に示すマスト収納状態から図２に示すマスト起立状態に至るには、収納管路Ｌ３につながる切換え弁２３を閉とし、第１の上昇管路Ｌ１につながる切換え弁１７を開にする。
【００２７】
すると、収納ロックシリンダ１１のロック解除側室１１Ｓ１にエアが供給されフック１１ａのマスト３（ベース１）との係止状態が解除され、ベース１が軸２を中心として回動可能になる。そして、この状態でマスト起倒シリンダ８の起立側室（下室）８Ｓ１にエアが供給され、マスト起倒シリンダ８が伸長すると、ベース１が軸２を中心として回動し、マスト３が起立する。この状態を図２で示している。
【００２８】
マスト３が起立すると、ベース１によって起立検知弁２０が開となる。この起立検知弁２０が開となることで、第２の上昇管路Ｌ２を介して、スライダロックシリンダ７のロック解除側室７Ｓ１にエアが供給されフック７ａのスライダ５との係止状態が解除され、スライダ５が上昇可能になる。そして、この状態でリフトシリンダ４の上昇側室（下室）４Ｓ１にエアが供給され、リフトシリンダ４が伸長することで図３に示すようにスライダ５が上昇し、集電舟体６が架線に接触する。尚、リフトシリンダ４が伸長したか否かは上昇検知装置２１にて検知する。
【００２９】
一方、マスト３を図３の使用状態から図１の収納状態にするには、先ず切換え弁１７を大気開放位置にし、リフトシリンダ４の上昇側室（下室）４Ｓ１、スライダロックシリンダ７のロック解除側室７Ｓ１及びマスト起倒シリンダ８の起立側室８Ｓ１内のエアを大気に開放する。
【００３０】
リフトシリンダ４の上昇側室（下室）４Ｓ１が大気に連通すると、集電舟体６を有するスライダ５は自重によって下降する。そして所定位置まで下降したことを下降検知装置２２で検知したならば、切換え弁２３を開位置にし、収納管路Ｌ３にエアを供給する。収納管路Ｌ３に供給されたエアは下降管路Ｌ４を介してリフトシリンダ４の圧縮側室４Ｓ２に入り、スライダ５を最下点まで確実に下降せしめるとともに、スライダロックシリンダ７のロック側室７Ｓ２にエアを供給してフック７ａをスライダ５に係止してロックする。
【００３１】
また、収納管路Ｌ３に供給されたエアはマスト起倒シリンダ８の倒れ側室８Ｓ２に供給される。すると、ベース１のレバー１０に連結しているマスト起倒シリンダ８のロッド９が引き込まれ、ベース１は軸２を中心として回動し、最終的には収納位置において収納検知弁２４を開とする。
【００３２】
そして、収納検知弁２４が開になると、収納検知装置２５がこれを検知する。すると収納切換え弁２３が大気開放側に切り換わり収納管路Ｌ３内のエアが大気に開放される。
【００３３】
図４は第２発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図である。この実施例にあっては、第２の上昇管路Ｌ２の起立検知弁２０よりも下流側から第３の上昇管路Ｌ６を分岐し、この第３の上昇管路Ｌ６にマストロックシリンダ２６を設けている。而して、起立検知弁２０がマスト３が起立したことを検知して開となったならば、第２の上昇管路Ｌ２及び第３の上昇管路Ｌ６を介してマストロックシリンダ２６のロック側室２６Ｓ１にエアが供給され、ロッド２７が前進し、ベース１に設けた係止部１ａにロッド２７が係合してマスト３の起立状態が維持される。
【００３４】
また、収納行程では、収納管路Ｌ３内にエアが供給されることで、収納管路Ｌ３からの分岐管路Ｌ７（ロック解除管路）を介してマストロックシリンダ２６のロック解除側室２６Ｓ２にエアが供給され、ロッド２７が後退し、ベース１に設けた係止部１ａからロッド２７が抜け、ベース１が回動可能な状態になる。
【００３５】
このように、マストロックシリンダ２６を設け、マスト３の起立状態の維持を行うことで、振動等による誤動作を防止でき、外力に対する強度が向上する。
【００３６】
図５は第３発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図である。この実施例にあっては、ベース１の係止部１ａの近傍に第２の上昇管路Ｌ２の流路をオン・オフする開閉弁３１を設けている。そして、開閉弁３１を設けたことに伴って、第２の上昇管路Ｌ２の途中から第３の上昇管路Ｌ６を分岐し、この第３の上昇管路Ｌ６に起立検知弁２０を設け、更に第３の上昇管路Ｌ６にマストロックシリンダ２６を設け、このマストロックシリンダ２６の係合と同時に開閉弁３１を開にする構造にしている。
【００３７】
また、開閉弁３１を設けたことで、ロッド２７が確実に前進し、係合部１ａに係合したことが判り、これを検知してリフトシリンダ４に圧縮空気が供給され、スライダが上昇する。しかしながら、このような構造にすると、マスト３を収納しても、上昇検知装置２２と開閉弁３１の間にエアが残る。そこで、前記第２の上昇管路Ｌ２の開閉弁３１よりも下流側にパイロット弁２８を設け、このパイロット弁２８を前記下降管路Ｌ４内にエアが供給された時にこれと連動して作動させ、上昇管路Ｌ２を大気連通とし、リフトシリンダ４の上昇側室（下室）およびスライダロックシリンダ７のロック解除側室７Ｓ１のエアを大気に開放するようにしている。
【００３８】
また、マストロックシリンダ２６に至る分岐管路Ｌ７（ロック解除管路）の途中にシャトル弁２９を設け、このシャトル弁２９を介してマストロックシリンダ２６のロック解除側室２６Ｓ２にエアを供給するとともに、マストロックシリンダ２６のロック側室２６Ｓ１につながる第３の上昇管路Ｌ６にパイロット弁３０を設け、このパイロット弁３０を前記分岐管路Ｌ７（ロック解除管路）内にエアが供給された時にこれと連動して作動させ、第３の上昇管路Ｌ６を大気連通とし、ロック解除側室２６Ｓ２にスムーズにエアを供給し得るようにしている。尚、起立検知弁２０が誤作動してもマストロックシリンダ２６のロック側室２６Ｓ１がパイロット弁３０との間に閉回路を作り、ロッド２７が後退しないようにしている。
【発明の効果】
【００３９】
以上に説明したように本発明のうちマストの上昇行程に関する第１発明によれば、集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路として、前記マスト起倒シリンダの起立側室にエアを供給する第１の上昇管路と、前記リフトシリンダの上昇側室にエアを供給するとともにリフトシリンダの上昇検知装置及び下降検知装置につながる第２の上昇管路と、この第２の上昇管路の途中に設けられ前記マストが起立したことを検知して第２の上昇管路を開成する起立検知弁と、前記第１の上昇管路及び第２の上昇管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに前記第１及び第２の上昇管路をマスト収納状態では閉とし、マスト起立状態に移行するときに開に切換える切換え弁とを備えたものとしたので、マスト起倒シリンダによってマストを完全に起立させないうちにリフトシリンダによってマストが伸長してしまうことがない。
【００４０】
このように本発明によれば、各シリンダが動作したことを検知してから次のシリンダが動作するようにしているので、誤動作が発生せず、正しい位置にあることを確認できる。
【００４１】
また、上昇行程に関する第２発明によれば、起立検知弁よりも下流側に設けられたマストロックシリンダにてマストを起立位置にロックするようにしたので、マストの起立状態を維持でき、振動等による誤動作を防止でき、外力に対して強度を持ち、パンタグラフの機能を確実に発揮できる。
【００４２】
また、上昇行程に関する第３発明によれば、第３の上昇管路を設け、この第３の上昇管路の途中にマストが起立したことを検知する起立検知弁を設け、更に第２の上昇管路の途中には別の開閉弁を設け、この開閉弁をマストロックシリンダにて開成するようにしたので、前記同様に誤動作が発生せず、完全にマストが起立した後にマストが伸長することを保証することができる。
【００４３】
更に、上昇行程に関する発明において、マストを倒れ位置でロックする収納ロックシリンダを備え、この収納ロックシリンダは第１の上昇管路に供給されたエアにてロック状態を解除するようにすれば、収納時にマストが揺れることがなく、しかも必要な時には当該ロックを自動的に解除することができる。
【００４４】
また、上昇行程に関する発明において、マストのスライダを下降位置でロックするスライダロックシリンダを備えることで、マストを収納位置に倒す際等に他の部材に干渉することを防止できる。
【００４５】
また、上昇行程に関する発明において、第２の上昇管路にリフトシリンダが上昇したこと及び下降したことを検知する装置を接続すれば、簡単なエア回路で、集電舟体が上昇したか、また収納位置にあるのか等を確認できる。
【００４６】
一方、収納行程に関する第１発明によれば、集電舟体を設けたマストを伸縮動せしめるリフトシリンダと、このマストを起倒せしめるマスト起倒シリンダとを備えた直動式パンタグラフ装置のエア制御回路として、前記マスト起倒シリンダの倒れ側室にエアを供給する収納管路と、前記リフトシリンダの下降側室にエアを供給する下降管路と、前記収納管路及び下降管路に圧縮空気源からのエアを供給するとともに所定の位置でこれら管路を大気に開放する切換え弁とを備えたものとしたので、マストの収納をスムーズに行うことができる。
【００４７】
また、収納行程に関する第２発明によれば、第１発明の収納管路と下降管路の他に、分岐管路Ｌ７（ロック解除管路）を設け、この分岐管路Ｌ７（ロック解除管路）を介してマストを起立位置にロックするマストロックシリンダのロック解除側室にエアを供給するようにしたので、マストを倒して収納する際に、マストロックシリンダのロッドが引っ掛かる等の不利を確実に防ぐことができる。
【００４８】
また、収納行程に関する発明において、前記収納管路に収納検知装置につながる検知管路を接続し、この検知管路の途中に前記マストが倒れたことを検知して検知管路を開成する収納検知弁を設けることで、確実にマストが倒れたことを知ることができ、収納検知装置によって収納状態になったことを検知した後に、収納検知装置に切換え弁が連動して大気開放位置になるようにすることで、収納管路のエア圧を残さず抜き、上昇行程に備えることができる。
【００４９】
また、車体側からの管路は上昇管路と収納管路と上昇検知管路と収納検知管路の４管路で全ての機構を作動でき、碍子の数も４つで済む。
【００５０】
また、マストロックシリンダのロック側室につながる上昇管路にパイロット弁を設け、このパイロット弁をロック解除側室につながる分岐管路内にエアが供給されたのみ作動させるようにすることで、仮に起立検知弁が誤作動しても、マストロックシリンダのロッドが後退しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明に係るエア制御回路による収納状態を示す図
【図２】第１発明に係るエア制御回路によるマスト起立状態を示す図
【図３】第１発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図
【図４】第２発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図
【図５】第３発明に係るエア制御回路によるマスト伸長状態を示す図
【符号の説明】
１… ベース、２…軸、３…マスト、４…リフトシリンダ、５…スライダ、６…集電舟体、７…スライダロックシリンダ、８…マスト起倒シリンダ、１２，１３，１４，１５…碍子、１７，２３…切換え弁、２０…起立検知弁、２１…上昇検知装置、２２…下降検知装置、２４…収納検知弁、２５…収納検知装置、２６…マストロックシリンダ、２８，３０…パイロット弁、２９…シャトル弁、Ｌ１…第１の上昇管路、Ｌ２…第２の上昇管路、Ｌ３…収納管路、Ｌ４…下降管路、Ｌ５…検知管路、Ｌ６…第３の上昇管路、Ｌ７…分岐管路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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