(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（２１）と、ケーシング（３）内に受容されている伝動装置（２）と、冷却空気ファン（１１）と、ドリル機ケーシング（１）に固定される、ハンドドリル機の保持、操作用の少なくとも１つのグリップ（９）とを備え、伝動装置（２）の出力軸（４）が工具チャック（５）を担持し、且つ伝動装置（２）の入力軸が内燃機関（２１）のクランク軸（２０）によって駆動され、冷却空気ファン（１１）が、クランク軸（２０）の伝動装置（２）とは逆の側の端部にあり、ケーシングスパイラル（１６）を介して冷却空気をドリル機ケーシング（１）を貫流するように搬送し、ドリル機ケーシング（１）が内燃機関（２１）のシリンダ（２３）と、クランクケース（２４）と、気化器（２５）と、排ガス消音器（２６）とを取り囲んでいるハンドドリル機において、
ドリル機ケーシング（１）が、その前部端面（１０）および後部端面（２７）においてドリル機縦軸線（８）方向に開口していること、
伝動装置ケーシング（３）が内燃機関（２１）のエンジンブロック（２３,２４）に固定され、且つドリル機縦軸線（８）の方向に前部端面（２７）を通って、周回する側方の遊び（ｖ）をもってドリル機ケーシング（１）から突出していること、
冷却空気ファン（１１）のケーシングスパイラル（１６）が、周回する側方の遊び（ｕ）を持ってドリル機ケーシング（１）の後部端面（１０）内にあり、グリップ（９）が開口している後部端面（１０）とブリッジ状にオーバーラップしていること、
を特徴とするハンドドリル機。
【請求項２】
ドリル機ケーシング（１）が、ドリル機縦軸線（８）の方向において２つのケーシングシェル（１４,１５）に分割されていることを特徴とする、請求項１に記載のハンドドリル機。
【請求項３】
伝動装置ケーシング（３）と内燃機関（２１）から形成されるユニットが、防振要素（３０）を介してドリル機ケーシング（１）内で保持され、防振要素（３０）が内燃機関（２１）と伝動装置ケーシング（３）とに設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のハンドドリル機。
【請求項４】
ケーシング分離面（２８）に関し、径方向に対向するそれぞれ２つの防振要素（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のハンドドリル機。
【請求項５】
伝動装置ケーシング（３）に配置されている防振要素（３０）が、内燃機関（２１）に設けられた防振要素（３０）に対し高さ方向に間隔（ｈ）を持って位置していることを特徴とする、請求項３または４に記載のハンドドリル機。
【請求項６】
内燃機関（２１）の防振要素（３０）が冷却空気ファン（１１）のケーシングスパイラル（１６）に係合していることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項７】
防振要素（３０）がドリル機ケーシング（１）の開口端面（１０,２７）付近に位置していることを特徴とする、請求項３から６までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項８】
前部開口端面（２７）が、後部端面（１０）よりも小さな面積を有していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項９】
ドリル機ケーシング（１）のケーシング底部（３４）が、前部端面（２７）の縁（３５）のほうへ高さ方向に延びていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項１０】
ドリル機ケーシング（１）の内部に、高さ方向へ延びる底部（３４）の領域にして伝動装置ケーシング（３）の下方に配置される燃料タンク（３６）が収容されていることを特徴とする、請求項９に記載のハンドドリル機。
【請求項１１】
燃料タンク（３６）が、部分的に、タンク充填口（３７）を有しているドリル機ケーシング（１）の壁（３８）によって形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のハンドドリル機。
【請求項１２】
ドリル機ケーシング（１）の端壁（４０）にエアフィルタケース（４１）が形成されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項１３】
エアフィルタケース（４１）が、ドリル機ケーシング（１）内に終端を有する吸込み管（４２）と結合されていることを特徴とする、請求項１２に記載のハンドドリル機。
【請求項１４】
吸込み管（４２）が、ほぼドリル機縦軸線（８）に対し横方向に指向するように位置し、且つドリル機ケーシング（１）の対向する端壁（４５）にまで達していることを特徴とする、請求項１３に記載のハンドドリル機。
【請求項１５】
吸込み管（４２）の入口（４３）が吸込みゾーン（４３）内にあり、吸込みゾーン（４３）に振動隙間（８０）を介して空気が供給されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載のハンドドリル機。
【請求項１６】
エアフィルタケース（４１）が気化器（２５）の上方の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１２から１５までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項１７】
ドリル機ケーシング（１）の端壁（４０）に、気化器（２５）にアクセスするための保守窓（４７）が形成されていることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【請求項１８】
エアフィルタケース（４１）のエアフィルタカバー（４９）が保守窓（４７）をも閉鎖することを特徴とする、請求項１７に記載のハンドドリル機。
【請求項１９】
グリップ（９）が、ドリル機ケーシング（１）とともに同じ分離面（２８）で分割されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載のハンドドリル機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関と、ケーシング内に受容されている伝動装置と、冷却空気ファンと、ドリル機ケーシングに固定される、ハンドドリル機の保持、操作用の少なくとも１つのグリップとを備え、伝動装置の出力軸が工具チャックを担持し、且つ伝動装置の入力軸が内燃機関のクランク軸によって駆動され、冷却空気ファンが、クランク軸の伝動装置とは逆の側の端部にあり、ケーシングスパイラルを介して冷却空気をドリル機ケーシングを貫流するように搬送し、ドリル機ケーシングが内燃機関のシリンダと、クランクケースと、気化器と、排ガス消音器とを取り囲んでいるハンドドリル機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
英国特許第２１８７６６４号公報からこの種のハンドドリル機が知られている。この公知のハンドドリル機では、順に伝動装置と、クラッチと、内燃機関と、後部グリップとが直列に配置されている。伝動装置からは、種々のドリル、ねじ頭等を交換可能に受容するための工具チャックを備えた出力軸が突出している。伝動装置ケーシングはドリル機ケーシングに固定され、ドリル機ケーシング内には、シリンダとクランクケースと排ガス消音器と気化器とを備えた内燃機関が配置されている。内燃機関を冷却するため、伝動装置ケーシングとは逆の側において、クランク軸の端部に冷却空気ファンが載置され、冷却ファンはケーシングスパイラルを介してドリル機ケーシングに冷却空気を供給する。後部グリップはドリル機ケーシングの後壁に固定され、ドリルを保持、操作するために用いられる。
【０００３】
すべての側を閉鎖され、個々のエンジン要素に対し間隔を持って構成されているケーシングにより、ドリル機の構成が大型になり、その使用可能性を制限している。さらに、この種の大型のドリル機は容積が大きいので非常に重く、操作性を阻害する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、この種のハンドドリル機に、適合した外側ケーシングを備えさせ、使用可能性をほとんど制限させず、ドリル機を軽量にさせることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、ドリル機ケーシングが、その前部端面および後部端面においてドリル機縦軸線方向に開口していること、伝動装置ケーシングが内燃機関のエンジンブロックに固定され、且つドリル機縦軸線の方向に前部端面を通って、周回する側方の遊びをもってドリル機ケーシングから突出していること、冷却空気ファンのケーシングスパイラルが、周回する側方の遊びを持ってドリル機ケーシングの後部端面内にあり、グリップが開口している後部端面とブリッジ状にオーバーラップしていることを特徴とするものである。
【０００６】
端面が開口するようにドリル機ケーシングを構成することにより、全重量が低減する。伝動装置ケーシングがエンジンブロックに固定されているため、すべての動力は直接エンジンブロックに逃がされる。ドリル機ケーシング自体は負荷軽減されており、したがってこれに対応して材料節約的に構成することができる。ハンドドリル機を内側の作動ユニットと外側のケーシングとに分割することにより、ドリル機ケーシングと内側のユニットとの相対運動が可能になり、その結果内側のユニットと外側のケーシングとの振動の切り離しが可能になる。
【０００７】
伝動装置ケーシングと内燃機関から形成されているユニットが防振要素を介してドリル機ケーシング内で保持されているのが有利である。この種の防振要素は内燃機関と伝動装置ケーシングとに配置されているのが合目的であり、この場合、ケーシング分離面に関し、径方向に対向するそれぞれ２つの防振要素が設けられている。これにより、防振要素の取り付けが簡単になる。ドリル機縦軸線方向において２つのケーシングシェルに分割されているドリル機ケーシングを組み立ててはじめて防振要素が位置決めされ、よって取り付けられる。
【０００８】
好ましい案内特性を得るため、伝動装置ケーシングに配置されている防振要素は、内燃機関に設けられた防振要素に対し高さ方向に間隔を持って位置している。ドリル機縦軸線の方向において可能な限り大きな間隔を達成するため、内燃機関の防振要素は冷却空気ファンのケーシングスパイラルに係合し、その結果すべての防振要素はドリル機ケーシングの開口端面付近に位置している。
【０００９】
本発明の特別な構成では、ドリル機ケーシングの側壁にエアフィルタケースが形成されている。エアフィルタケースは、ドリル機ケーシング内に終端を有する吸込み管と結合され、吸込み管が、ほぼドリル機縦軸線に対し横方向に指向するように位置し、且つ有利にはドリル機ケーシングの対向する端壁にまで達し、これと一体に形成されているのが合目的である。吸込み管は流動条件に適合するように構成され、特に共鳴管として利用でき、吸込み騒音を吸収する。吸込み管の入口は吸込みゾーンの中にあるのが有利であり、吸込みゾーンには、振動隙間を介して、十分塵埃のない燃焼空気が供給される。
【００１０】
本発明の他の特徴は他の請求項、以下の説明および図面から明らかである。図面には、いかに詳細に説明する本発明の実施形態が図示されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に概略的に図示したハンドドリル機は、実質的に、駆動原動機としての内燃機関２１（図３）を備えたドリル機ケーシング１からなっている。内燃機関２１は、遠心クラッチを介して、ドリル機ケーシング１の一端に配置された伝動装置２を駆動する。伝動装置２は伝動装置ケーシング３内に有利にはカプセリングされており、工具チャック５を担持する出力軸４を有している。伝動装置ケーシング３の、工具チャック５に隣接している首部には、有利にはリングフランジを介して前部グリップ７が固定され、前部グリップ７は、ドリル機縦軸線８のまわりに回転可能に任意の各回転位置に固定される。さらに、ドリル機縦軸線８の方向において後部の端面１０には、ハンドドリル機を保持し操縦するためにグリップ９が配置されており、グリップ９は前記端面１０とブリッジ状にオーバーラップしている。
【００１２】
図１に示唆したように、開口端面１０には冷却空気ファン１１が設けられている。冷却空気ファン１１は、冷却空気をドリル機ケーシング１内に吸込んで、そのなかに配置されている内燃機関を冷却する。内燃機関はたとえばポート開閉時期制御型２サイクルエンジン、弁開閉時期制御型２サイクルエンジン、４サイクルエンジン、或いは他の種類の内燃機関である。吸込まれた冷却空気は、後述するように、端壁１３に設けた冷却空気スリット１２を介して側方へ噴出し、且つ図１には図示していない冷却スリットを介してドリル機縦軸線８の方向へ、すなわち前部工具チャック５のほうへ噴出する。ハンドドリル機の構造は図２ないし図６から明らかである。
【００１３】
図２から、後部端面１０の領域におけるハンドドリル機の構成が明らかである。ドリル機ケーシング１は、ドリル機縦軸線８の方向において、内燃機関２１を側方から取り囲んでいる２つのケーシングシェル１４と１５に分割されている。図２によれば、開口端面１０には内燃機関２１の冷却空気ファン１１があり、この場合冷却空気ファン１１のケーシングスパイラル１６は周方向において縁１７に対し側方に間隔（遊び）ｕを持って位置して、開口端面１０に振動隙間８０を形成している。ケーシングスパイラル１６は吸込み空気格子部１８によって覆われている。吸込み空気格子部１８の中心部にはケーブル引張り型スターター１９があり、そのグリップ７０は、図２の平面図によれば、後部グリップ９の側方にして冷却空気スパイラル１６に対しほぼ接線方向に方向づけられている。
【００１４】
図３が示すように、冷却空気ファン１１は内燃機関２１のクランク軸２０の一端に設けられており、内燃機関２１の他端２２は伝動装置ケーシング３内に配置されている伝動装置の入力軸（図示せず）を駆動する。冷却空気ファン１１はケーシングスパイラル１６を介して冷却空気をドリル機ケーシング１内へ搬送する。ドリル機ケーシング１はシリンダ２３と、クランクケース２４と、気化器２５（図４）と、排ガス消音器２６（図４）を取り囲んでいる。
【００１５】
内燃機関２１と、エンジンブロックまたはクランクケース２４に固定されている伝動装置ケーシング３とは、図６に示すように防振要素３０によってドリル機ケーシング１内に保持されている堅牢なユニットを形成している。伝動装置ケーシング３は周方向において側方に遊びｖをもってドリル機ケーシング１の前部端面２７から突出しており、これにより振動隙間９０が形成されている（図３）。
【００１６】
伝動装置ケーシング３と内燃機関２１からなる堅牢なユニットが防振要素３０によってドリル機ケーシング内に保持され、ブリッジ状の後部グリップ９がドリル機ケーシング１に固定されているため、振動を発生させる駆動ユニットと、この駆動ユニットを保護するケーシングシェルとの間は振動技術的に切り離されている。
【００１７】
図６に示すように、防振要素３０は内燃機関２１に配置され、すなわち冷却空気ファン１１のケーシングスパイラル１６に配置され、他方伝動装置ケーシング３にも配置されている。防振要素３０は、実質的に、伝動装置ケーシング３のまたはケーシングスパイラル１６に有利には一体に成形されているピン３１からなっている。ピン３１はケーシング分離面２８に対し垂直に位置し、ゴム、プラスチックまたは他の適当な緩衝材からなるスリーブ状またはグラス状の緩衝要素３２を担持している。緩衝要素３２は、有利にはケーシングシェル１４,１５と一体に製造されているケーシングシェル１４,１５の受容部３３で保持されている。図６には、ケーシング分離面２８の片側に設けられる防振要素３０が図示されている。ケーシング分離面２８の他の側には、対応する防振要素３０が同じ高さに設けられる。ピン３１は、ケーシング分離面２８に対し直角な共通の軸線を有している。
【００１８】
開口端面１０と２７の近くにある防振要素３０は、ドリル機縦軸線８に関し異なる高さで設けられている。これは図３の切断線ＶＩ−ＶＩと図６の図示から明らかである。内燃機関またはそのケーシングスパイラル１６に設けられている防振要素は、後部グリップ９の上部脚部２９の付近にあり、他方前部防振要素３０は高さｈだけ低い位置にある。高さ位置における間隔ｈとドリル機縦軸線８の方向における間隔ａとにより、優れた案内特性が得られるとともに、振動を伴う駆動部とドリル機ケーシング１およびグリップ９とを十分に切り離すことができる。
【００１９】
図３と図５からわかるように、ドリル機ケーシングのケーシング底部３４は前部開口端面２７の縁３５のほうへ高さ方向に延びており、その結果前部開口端面２７は後部開口端面１０よりもかなり小さな面積を有している。ドリル機ケーシング１の内部には、有利には高さ方向に延びる底部３４の領域７１に、燃料タンク３６が配置されている。燃料タンク３６は駆動ユニットに関しシリンダ２３の横にして伝動装置ケーシング３の下方にある。燃料タンク３６は、ドリル機ケーシング１の壁３８によって閉鎖されているタンクボディーケースを有している。図示した実施形態では、前記壁３８はケーシングシェル１５の一部であり、カバー３９によって閉鎖されるタンク充填口３７を有している。タンクボディーケースと壁３８との結合は、有利には摩擦溶接によって行なわれる。タンクボディーケースは、ドリル機ケーシング１の取り囲み壁によって機械的な損傷から保護されている。またタンクボディーケースは透明な合成物質（たとえばプラスチック）からなっており、充填レベルを視覚的に表示するため、ドリル機ケーシング内には視認窓が設けられている。
【００２０】
ケーシングシェル１５の端壁４０には、有利には一体にエアフィルタケース４１が形成されている。エアフィルタケース４１は、ドリル機ケーシング内に設けられている（特に一体に成形された）吸込み管４２を介して燃焼空気を吸込む。吸込み管４２はドリル機縦軸線８に対しほぼ横方向に指向して位置しており、有利にはケーシング分離面２８に対し垂直に位置している。吸込み管４２の長さは、該吸込み管が対向するケーシングシェル１５の端壁７５に対し小さな間隔ｚを持って終端部を有するように選定されている。吸込み管４２の入口４３は吸込みゾーン４４内にあり、吸込みゾーン４４には、振動隙間９０を介してドリル機ケーシング１内へ侵入する燃焼空気が供給される。ケーシングシェル１４と１５内に設けられている仕切り壁４６は吸込みゾーン４４を内部の冷却空気に対して隔絶させている。仕切り壁４６はドリル機ケーシング１と一体に形成されている。
【００２１】
エアフィルタケース４１は、特に図４に示すように、気化器２５上方の領域に配置され、その際ケーシングシェル１５の端壁４５には保守窓４７が形成されている。保守窓４７は気化器２５にアクセスして保守または障害の除去を行なうために用いる。
【００２２】
図４と図５からわかるように、エアフィルタケース４１はフィルタエレメント４８により覆われている。フィルタエレメント４８は載置されるエアフィルタカバー４９によってその位置を固定される。エアフィルタカバー４９はエアフィルタケース４１を閉鎖させるために比較的大きく形成されており、特にエアフィルタカバー４９はドリル機ケーシング１の底部３４のほうへ延設されて、エアフィルタケース４１を覆うばかりでなく、同時に保守窓４７をも覆うように構成されている。合目的には、エアフィルタカバー４９の、底部３４に隣接している縁１００が複数個のフック、特に２個のフック９９を有し、これらのフック９９が保守窓４７の縁９８と係合することによりエアフィルタカバーが固定されるのがよい。端壁４５には開口部を設けてもよく、これらの開口部をフック９９が貫通するように係合する。
【００２３】
図２と図３によれば、後部グリップ９はほぼＵ字状に形成されており、その際脚部２９は、両脚部２９を互いに結合させている細条部５０の領域よりも、ケーシングシェル１４と１５への接続領域のほうがより幅広に形成されている。細条部５０は開口端面１０に対しほぼ平行であり、且つ間隔を持っている。細条部５０は、スロットルレバー５２を回動可能に保持するために用いる支持軸５１を有している。スロットルレバー５２は冷却ファン１１の側において細条部５０および上部脚部２９の縁を越えて突出しており、その結果スロットルレバー５２を利用者は容易に杷持して操作することができる。スロットルレバー５２と気化器２５の結合は、ドリル機ケーシング１内に敷設されているボーデンケーブル５３を介して行なう。図６においてはボーデンケーブル５３は部分的にしか見えないが、図５においては、仕切り壁４６に設けた開口部を通って気化器２５へ案内されていることがわかる。
【００２４】
細条部５０は、図６に図示したように、スリップのない最適な把持を行なうため、外側に被覆部５４を有している。
細条部５０と上部脚部２９の移行領域には、スロットルレバー５２の高さに作動スイッチ５５が取り付けられている。作動スイッチ５５は点火装置を電気的にオンオフするために用いる。後部端面１０を一瞥すると、ハンドドリル機を始動、作動させるための他の操作要素も見て取れる。たとえば始動ガスおよびチョーク５７のためのスターターレバー５６がエアフィルタケース４１の端壁６８で保持され、よって利用者にとってアクセスしやすい位置にある。チョーク５７を、燃焼空気管路７３を閉鎖するフラップとしてエアフィルタケース４１に設け、且つ軸１１０を介してスターターレバー５６を用いて矢印方向に調整可能であるのが有利である。
【００２５】
スターターレバー５６と同様に、ドリル機ケーシング１の細条部５０側の端面にはパージ部材 (Purger) ５８が設けられている。このため縁領域に窓５９が繰り抜かれ、この窓５９を通じてパージ部材５９の、燃料充填される弾性キャップが操作される。
【００２６】
ドリル機ケーシング１の、図２に図示した端面は、冷却空気または燃焼ガスのための排出口ではなく、吸込み空気格子部１８である。これにより、ハンドドリル機後方に立つ利用者が冷却空気または排ガスの吹き付けを受けることがないよう保証されている。
【００２７】
図４からわかるように、点火プラグ６０の領域にもケーシングシェル１５の底部３４に窓６１が設けられている。この窓６１を通じて、ドリル機ケーシング１を分解することなく点火プラグ６０の交換が可能である。
【００２８】
冷却空気と燃焼排ガスの噴出しは実質的に側方から行なわれ、換言すれば伝動装置ケーシング３側にある排出口を介して行なわれる（図２,図４）。
図４と図５によれば、吸込み管４２はその入口４３からエアフィルタケース４１の方向へ広がっており、ほぼ、ケーシングシェル１５の側壁４５に設けたフィルタエレメント４８の高さに終端を有している。吸込み管４２とエアフィルタケース４１との流動結合は、フード状のエアフィルタカバー４９を介して提供されている。すなわちエアフィルタカバー４９を介して、実質的にフィルタエレメント４８全体が流入する燃焼空気により均一に付勢される。燃焼空気は、エアダクト７３を介してエアフィルタケース４１から気化器２５へ案内される。
【００２９】
エアフィルタカバー４９は、該カバー内に埋設されるロックねじ６２を用いてケーシング側壁４５に固定され、その際ロックねじ６２はピン６３のねじ端に載置される。ピン６３はエアフィルタケース４１の底部６４に固定され、フィルタエレメント４８を貫通、突出している。
【００３０】
後部グリップ９はドリル機ケーシング１と同様に分割されている。ドリル機ケーシング１とグリップ９は共通の分離面２８を有している。
内燃機関は、クランク軸２０がほぼ出力軸４と同軸に位置するように配置され、その際シリンダ２３は、図４によれば、ドリル機ケーシング１の底部３４に対し斜め横に位置している。このような構成により、後部グリップ９の上部脚部２９の領域に、出力軸４と上部脚部２９の外側輪郭との間に非常に狭い間隔が生じ、この狭い間隔は、狭いコーナー等においてもハンドドリル機の使用を可能にする。
【００３１】
後部グリップ９の細条部５０の領域に、スナップフック等を掛止するための担持用はと目を設けると合目的である。担持用はと目はハンドドリル機の重心付近に設けるのが合目的であり、その際ドリル機ケーシングの上面または下面に配置するのが有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンドドリル機の基本構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】ハンドドリル機の構造を示す端面側の平面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶによる断面図である。
【図５】図３の線Ｖ−Ｖによる断面図である。
【図６】図３の線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【符号の説明】
１      ドリル機ケーシング
２      伝動装置
３      伝動装置ケーシング
４      出力軸
５      工具チャック
８      ドリル機縦軸線
９      後部グリップ
１０    ドリル機ケーシングの後部端面
１１    冷却空気ファン
１４，１５    ケーシングシェル
１６    ケーシングスパイラル
２０    クランク軸
２１    内燃機関
２３    シリンダ
２４    クランクケース
２５    気化器
２６    排ガス消音器
２７    ドリル機ケーシングの前部端面
２８    ケーシング分離面
３０    防振要素
３４    ケーシング底部
３５    前部端面の縁
３６    燃料タンク
３７    タンク充填口
３８    ドリル機ケーシングの壁
４１    エアフィルタケース
４２    吸込み管
４３    吸込み管の入り口
４４    吸込みゾーン
４７    保守窓
４９    エアフィルタカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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