(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレート（２０）と、
該プレートの平面に略直交する対称な軸を有し、そのプレート（２０）に配置されたベアリング（２３）と、
該ベアリング（２３）と結合され、前記プレートの平面に略直交する長手方向の軸を持ち、その一端が前記プレート（２０）の一方の側に配置され、他端が前記プレート（２０）の反対側に配置されているシャフト（２４）と、
該シャフト（２４）の回転運動を感知する手段と、
前記シャフト（２４）の前記他端に設けられるステム（２９）と、
内形が前記ステム（２９）の外形よりも大きく、該ステムの少なくとも一部を内包する、試液を入れるためのカップ（４０）と、
該カップ（４０）と前記ステム（２９）とを互いに相対的に回転させる手段と、
前記シャフト（２４）に配設されたバネ部材（２６）とによって構成され、
前記バネ部材（２６）は、その一端が前記シャフトに取り付けられて前記プレート（２０）に略平行に延びていることを特徴とする、
試液の凝結特性測定装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項に記載の試液の凝結特性測定装置において、
前記相対的に回転させる手段が、前記シャフト（２４）を駆動する手段であることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項３】
請求の範囲第１項又は第２項に記載の試液の凝結特性測定装置において、
カップ（４０）が、第１の平面を持つカップ受け（３９）内に配設され、
前記カップ受け（３９）にその前記第１の平面に略直交する方向に、第１の直径を有する２本の貫通孔（４１）が間隔を置いて設けられ、
前記プレートの平面に対して略直交するように２本のガイドロッド（４２）が間隔を置いて延設し、該各ガイドロッドの一端は前記プレートに結合され、他端は前記シャフト（２４）に平行に延びており、該各ガイドロッドは前記各貫通孔に対応する直径をもち、
前記カップ受け（３９）が前記各ガイドロッド（４２）に沿ってスライドできることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項４】
請求の範囲第３項に記載の試液の凝結特性測定装置において、
前記カップ受け内に前記第１の平面に近接して第１の部材が設けられ、
且つ、前記プレート（２０）上又は内に第２の部材が設けられ、
その両部材が互いに吸引力を作用し合うことを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項５】
前記両部材の一方が磁石であることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の試液の凝結特性測定装置。
【請求項６】
請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか一項に記載の試液の凝結特性測定装置において、
前記バネ部材（２６）の他端が前記プレートの平面に略直交する方向に延びる２個のドラム（３５）の間に位置していて、このバネ部材（２６）の前記他端と前記２個のドラム（３５）との間には遊びがあることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項７】
請求の範囲第６項に記載の試液の凝結特性測定装置において、長軸が平行する２個の長孔（３３）を有する支持プレート（３１）が、前記プレート（２０）上に滑動可能に設けられ、各ガイドピン（３４）が前記プレート（２０）に固設されて、前記各長孔（３３）内にそれぞれ設けられ、それによって前記支持プレート（３１）が、長孔（３３）の長手方向に予め定められた領域内で移動し得るようになっていることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項８】
請求の範囲第７項に記載の試液の凝結特性測定装置において、
前記各ドラム（３５）が支持プレート（３１）の手段によって動くようになっており、
間隔を置いた２本の平行な脚部を持つ受容部材が前記支持プレート（３１）上に設けられ、その２本の脚部の間に偏心部材が配設されていることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項９】
請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか一項に記載の試液の凝結特性測定装置において、前記バネ部材（２６）が板バネ又はバネ線であることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１０】
プレート（２）と、
該プレートの平面に略直交する対称な軸を有し、そのプレート（２）に配置されたベアリング（３）と、
該ベアリング（３）と結合され、前記プレートの平面に略直交する長手方向の軸を持ち、その一端が前記プレート（２）の一方の側に配置され、他端が前記プレート（２）の反対側に配置されているシャフト（１）と、
該シャフト（１）の回転運動を感知する手段と、
前記シャフト（１）の前記他端に設けられるステムと、
内形が前記ステムの外形よりも大きく、該ステムの少なくとも一部を内包する、試液を入れるためのカップと、
該カップと前記ステムとを互いに相対的に回転させる手段と、
前記シャフト（１）に配設されたバネ部材（４）とによって構成され、
前記バネ部材（４）の一端が前記プレート（２）に固定され、他端が前記シャフト（１）に固定されていることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１１】
請求の範囲第１０項に記載の試液の凝結特性測定装置において、前記相対的に回転させる手段が、前記カップを駆動する手段であることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１２】
請求の範囲第１０項又は第１１項に記載の試液の凝結特性測定装置において、前記バネ部材（４）が渦巻バネであることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１３】
請求の範囲第１項乃至第１２項のいずれか一項に記載の試液の凝結特性測定装置において、ベアリング（３，２３）がボールベアリングであることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１４】
請求の範囲第１項乃至第１３項のいずれか一項に記載の試液の凝結特性測定装置において、前記シャフト（１，２４）の少なくとも一部がアルミニウムで形成されていることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１５】
請求の範囲第１項乃至第１４項のいずれか一項に記載の試液の凝結特性測定装置において、前記シャフト（１，２４）が上端部にミラー（５，３０）あるいはそれと同等なものを支持するための切欠きを有することを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【請求項１６】
請求の範囲第１５項に記載の試液の凝結特性測定装置において、ミラー（５，３０）が平面鏡又は凹面鏡であることを特徴とする試液の凝結特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、試液の凝結（凝固）特性を測定するための装置に関する。
背景技術
試液の凝結特性を測定するための装置は、ドイツ特許DE 845 720号及びドイツ実用新案DE-U 76 16 452号に開示されている。この装置において、ロッドがトーションワイヤによって自由度を持って保持されており、その下端には、凝結特性を測定するための試液を入れるカップ内に沈められるステムが設けられている。通常は、例えば血液などの試液が約０．３６mlそのカップ内に入れられる。
測定中、そのカップは調和運動により１０秒周期で４．７５度左回転及び右回転する。一般に、そのカップの直径は８mmで、ステムの直径は６mmである。その測定は、ステムとカップとの間に何らかの繋がりがない限り、カップの回転はステムに伝わらないという事実に基づいている。もし、このような繋がりが、例えばファイブリン（血液凝固の際に形成される繊維状たんぱく質）や血小板によって生じると、ステムは次第にカップの回転に追従するようになる。この繋がりの発生によって、カップとステムとの間の相対回転角度差が減少するようになる。こうして、カップからステムへ伝達される回転トルクが大きくなるほど、カップとステムの繋がり力が大きいということになる。
一方、トーションワイヤはステムの静止位置からの移動を抑制する作用をなす。そのため、トーションワイヤからの復元トルクと、ステムが受けるトルクとが平衡状態になる。その際、その運動速度は十分に遅いので、慣性力と粘性力は同様に無視出来る。これによって、ステムの動きの大きさによって、上記の繋がりや凝結の強さを測定することができる。この大きさは、時間の関数として正確に測定され、プロットされる。
このような従来の装置では、ステムがトーションワイヤによって、対応するロッドを介して自由度を持って保持されており、それによってトーションワイヤが上述した復元トルクを及ぼす。その結果、測定装置の振動や運動伝達に対する過敏性により、測定が不正確になる。そこで、油を満たした槽の中に入れる複数のパドルを側方に突出させたロッドを用いることによって、この問題を解決することが試みられた。
しかしながら、ドイツ実用新案DE-U 76 16 452号において説明されているように、上述した油槽とパドルを設けても、従来の測定装置では、ステムの回転角の光学的な測定ができないほど、外乱に対する過敏性の影響が大きい。そのため上記の出願では、上記回転による以外のステムの動きによる信号の外乱を減少させるために、高価な誘導性差動変圧型角度センサについて記載している。
このような従来の装置は、多数の個々に製造される部品によって構成されているので高価であり、また各測定系が自由度を持って保持されているため衝撃に弱い。さらに、従来の装置は、油槽に油を満たしたり、システムを完全に平衡に保たなくてはならないため、複雑な操作が要求される。また、このような装置を運搬する際には、油槽の油を前もって排出しておき、測定動作を始める前に再び油をを満たさなければならないため、非常に時間がかかる。
さらに、血液試料の凝結特性測定装置は英国特許GB 1 353 481号の第２図にも記載されている。
この発明は、上述したような試料の凝結特性測定装置を改良して、より安定性を高め、外乱に強くし、且つ製造を容易にすることを目的とする。
発明の開示
この発明の目的は、請求の範囲第１項に記載した構成によって達成される。
さらに、この発明の各実施例はそれぞれ請求の範囲の他の項に係るものである。
この発明によれば、機械的支持系はステムが通常の垂直軸回りの回転に対する自由度を減少させないように設けられている。この発明による装置は、ボールベアリングのような殆ど摩擦の無い機械的支持系を用いる。それ故、この装置によれば、血液の凝固による極めて小さな力がほんの一瞬ステムに伝達されときでも、ステムは厳密に正しい動きが許容される。このことは非常に重要である。何故ならば、この種の装置における重要なパラメータは、特に血栓の検査（theromlastographic）に用いる場合は、反応時間であるからである。ここで反応時間とは、測定開始から、ステムが４．７５度のカップの動きの約１／１００に相当する３分（角度）よりやや小さい動きをするまでの時間である。
この発明は、非常に小さな角度あるいは非常に小さな力によるステムの動きでさえも、正確に測定することを可能にする。この装置自体の構成は、構造が簡単で安価であり、外乱に強いステムの支持構造に係るものである。
さらなるこの発明の特徴及び利点は図面を参照した実施例の説明によって明らかになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１実施例のシャフトと機械的支持手段を前方から見た斜視図である。
第２図は第１図に示した実施例の背面側から見た斜視図である。
第３図は第１図に示した実施例の下方から見た斜視図である。
第４図はこの発明の第１実施例による新たな装置部分の斜視図である。
第５図はその第１実施例における測定ステーションを部分的に示す斜視図である。
第６図はこの発明の第２実施例を示す模式的な斜視図である。
第７図は第６図におけるＡ−Ｂ線に沿う断面図である。
第８図はその第２実施例における測定ステーションの斜視図である。
発明を実施するための最良の形態
第１実施例
この発明の装置は、第１図から第３図に示される機械的な支持手段とそれに案内されるシャフトを備えたセンサ機構に基づいている。
第１図から第３図は、この発明に使用される機械的支持装置３がシャフト１を支持している状態を示している。測定用血液と作用し合うプラスチックのステムが、シャフト１の下端に取り付けられるようになっている。
第１図から第３図によると、シャフト１は機械的支持装置３によって回転可能に支持されている。
この支持装置としては、ローラベアリングを使用するのが望ましい。このベアリングは、可能な限り摩擦なしで支持される。特に適しているのがボールベアリングで、例えば、３mmほどの小直径で深い溝のあるボールベアリングがよい。
シャフト１には、その下部に図示しないステムが取り付けられ、例えば第１図乃至第３図の望ましい実施例に示すように、その上端部に例えばミラー５のような角度検出部材が配設され、渦巻バネ４のような復元トルクを発生する部材と、ボールベアリングの回転部とが結合されている。
測定中、これらの各要素はシャフトと一緒に回転し、その総質量は極めて小さく、好ましくはシャフトと併せて1g以下にし、できる限り摩擦なしで回転できるようにする。
ボールベアリングは、円盤（プレート）２に嵌挿される。渦巻バネ４がシャフト１の復元トルク発生部材として取り付けられる場合には、その渦巻バネ４の一端はシャフト１の上半部に固定され、他端は第２図に示すように円盤（プレート）２に固定される。
なるべく、渦巻バネ４はボールベアリング３上の平面内に配置して平行に取り付ける。その円盤２は渦巻バネ４の一端を受け入れるために、例えば固定カムあるいはピンとして形成される固定手段６を有している。シャフト１は渦巻バネ４の他端を受け入れるために、例えばスリットを有している。
円盤２へのボールベアリング３の嵌挿状態は第３図に明示されており、第１図及び第２図には、シャフト１に復元トルクを与える渦巻バネ４の使用状態が示されている。
ミラー５は、検出光を用いてシャフト１の回転角の情報を得るため、シャフト１に取り付けられている。そのために、シャフト１の上端部は第１図に示すように切り欠きを有している。そのシャフト１は第１図に示すように、ミラー５の下部を支持するために形成された肩部１ａを用いて、ミラー５を支持している。
従来装置に使用されているロッドと比べると、このシャフトは比較的短く、アルミニウムやセラミックなどの軽い素材で作られている。そのシャフト１は、その長手方向の中間部がボールベアリング３によって支持されるようにするのが望ましい。
上述した回転系の質量を可能な限り小さくするために、シャフト１の回転角度は、小さな平面鏡のようなミラー５を介して検出するようにする。その検出は、好ましくは視準化光線（理想的には直線状の光線）を用いて、平面鏡または凹面鏡５とＣＣＤラインセンサとによってなされる。
さらにこの発明の実施例によれば、非視準化光線源である例えばダイオードが光線源として用いられ、ミラー５は部分的に不透明フィルム５ａを貼り付けた平面鏡である。その反射面５ｂと非反射面５ａとの境界線はＣＣＤラインセンサで極めて正確にノイズなく画像化され、それに相当する角度もＣＣＤラインセンサによる検出後に、対応するソフトウエアを用いて計算することができる。
第１図乃至第３図に示されるユニットは極めて簡単な構造で、数個の部品しか必要とせず、しかも、例えばボールベアリングのような標準部品と、渦巻バネや方形ミラー等の単純な個々の構成要素を使用することができる。このことにより、コストを低減できるばかりか、システム全体の信頼性を大幅に高めることができる。
第４図は、この発明にいる装置の好ましい実施例の斜視図である。
この装置の測定ユニットは、測定シリンダ７と称する可動ユニットと、この装置に固定されたカウンタピース８とによって構成されている。
この発明による装置は、４つの測定ユニットからなるのが望ましい。第４図には２つの完全な測定ユニットが、それぞれ７1，８2と７2，８3として示されている。測定シリンダ７は第１図乃至第３図に示した測定機構を含んでおり、カウンタピース８上に載置して、以下に述べるように装填位置と測定位置とにそれぞれ回転することができる。この実施例では、カウンターピース８は測定シリンダ７と共動してバヨネットロックによるロック手段を構成する。
基盤は、好ましくはアルミニウムのブロックでできており、サーモスタットによる温度制御で３６．５度に保たれる。
各カウンタピース８は、その中央部にカップ受け１１を有している。血液などの試液を入れるカップはカップ受け１１内にセットされる。一般的な方法では、カップ受け１１はカップと共に調和運動により４．７５度右回転及び左回転する。カップ受けは基盤９に連結しており、それによって暖められる。
カップと試液は、第４図に示される（カウンタピース８1と８4）ように開かれた状態でカップ受け内にセットされる。
第１図乃至第４図には示されていないステムの交換のために、測定シリンダ７が外される。測定開始時には、測定シリンダ７がカウンタピース８上に載置され、それによってステムはカップ内の試液中に沈められる。
第４図の斜視図では、測定シリンダ７2は装填位置で示されている。すなわち、測定シリンダ７2はカウンタピース８3に対して、試液を見ながら測定中に試液が乾燥しないように油滴で試液を覆うような調整ができるように回転される。
測定シリンダ７は、カウンタピース８に対して装填位置から、その測定シリンダ７に形成された窓７ａ2がハウジングの後壁の窓１０に丁度対向する位置になるように回転させることができる。これがカウンタピース８2と測定シリンダ７1による測定位置である。この位置では、光線は窓１０の奥にある光源から測定シリンダ７内のシャフトに設けられたミラーまで達し、再びハウジング内に戻ることができる。ミラーによって反射された光を検知するＣＣＤラインセンサは、ハウジングの内部に配設されている。
この発明による装置の重要な長所は、すべての測定シリンダ７及びカップ受け１１が、常に暖められている基盤９に設置されており、それによって暖められるという事実に基づく。
この発明による装置の重要な長所はまた、第１図乃至第３図に示した構成要素を測定シリンダ７の内部に配置することによって、シャフト１とステムとを一緒にカップから手で簡単に取り外すことができ、それによって測定機構を上昇／下降させるための高価な機構を省くことができるという事実の結果でもある。
上述したミラー５と対応する光線による検知装置は、他の検知装置に置き換えることができる。
第５図は測定シリンダ７とカウンタピース８の詳細を示す図である。
測定シリンダとして示される各ユニット７は、シリンダ状の部品７ａと７ｂからなる。上部シリンダ７ａはその上端にハンドル７ａ1を有し、好ましくはプラスチックで形成されている。その上部シリンダ７ａは、内部が空洞であり、測定位置では第４図に示した窓１０と対向する側面窓７ａ2を設けている。
下部シリンダ７ｂは２つの側面円弧壁７ｂ1と、それに対応する２つの開口部７ｂ2を有している。この下部シリンダ７ｂは、側面円弧壁７ｂ1上には、ボールベアリング（第５図には示されていない）を備えた円盤２を有し、第１図乃至第３図に示したように配置されるシャフト１を支持している。第１図乃至第３図に示した渦巻バネ４とミラ５を備えたシャフト１の上部は、円盤２上の上部シリンダ７ａ内に突出している。下端部にステム１３を付設したシャフト１は、２つの円弧壁７ｂ1の間に突出している。そのステムはプラスチックなどでできていて、測定時にはカップ内に入れられる。下部シリンダ７ｂはアルミニウムで作られ、サーモスタットで温度制御される第４図に示した基盤９から熱を受けて暖められる。
第５図に示されるカウンタピース８はシリンダ状をなし、測定シリンダ７がこのカウンタピース８上を滑動するように、その外径を測定シリンダ７の内径に対応させている。そして、測定シリンダ７の円弧壁７ｂ１に取り付けられたロッド１２が、スリット８ｂを通して環状溝８ｃに導かれる。測定シリンダ７はカウンタピース８に対して滑って回転できる。カウンタピース８に形成された２つの円弧壁８ａが、測定シリンダ７に形成された２つの円弧壁７ｂ1の背後にあってそれに覆われている位置は装填位置である。この位置では、試液を自由に観察することができる。
この測定シリンダを約９０度回転することによって、測定シリンダとカウンタピースが正確な位置でロックされて測定位置になる。この位置では、円弧壁７ｂ1と円弧壁８ａは互い違いになる。つまり、互い違いに位置して測定シリンダとカウンタピース内の空気を事実上外部と遮断し、測定中に空気の対流や通風によって試液が冷えないようにする。試液が測定中に冷えると、血液の凝結が発生する過程が遅れてしまい、その結果正確な測定ができなくなる。カウンタピース８はプラスチックで作られるのが望ましい。カウンタピース８の中心には、第４図に示すようにカップ受け１１を受け入れるための円形の孔８ｄが設けられている。
第２実施例
第６図及び第７図に示されるようにプレート２０が設けられており、そのプレート２０はその表面に対して垂直に延びる第１の直径の第１ボア（穴）２１を有している。その第１ボア２１の下には同軸の第２ボア２２があり、それは第１の直径よりも小さい第２の直径を持っている。
そのボア２１と２２の長さは、プレート２０の平面に垂直な方向の寸法に対応している。ボールベアリング２３は第１ボア２１内に同軸に配設されている。ボールベアリングの外径は第１の直径に対応しており、内径は第２の直径よりも小さい。
事質上円柱状のシャフト２４は、ボールベアリング２３の内輪に同軸に取り付けられている。
そのシャフト２４は、上部の第１部材５０とその第１部材にねじ込まれた下部の第２部材５１とを有する。その第１部材５０は上端に、直径がボールベアリングの内径よりも大きい円柱状の第１部分を有する。その第１部分の上端部に、シャフト２４の長手方向の軸に平行な平面２８を形成するために肩部２７が設けられている。ミラー３０はその平面２８に取り付けられる。
第１部分の下端には、ボールベアリング２３の内周に丁度合う外径を持つ第２部分が同軸になるように続いている。この第２部分の長さは、ボールベアリング２３の軸方向の寸法に対応している。この第２部分にはさらに、それよりも外形が小さい第３部分が同軸になるように続いている。この第３部分には外周に雄ネジが形成されている。
前記第２部材５１は、ボールベアリング２３の内径よりも大きく第２ボアの第２の直径よりも小さい径の第４部分を有する。その第４部分の一端部には、上述した第１部材５０の第３部分の雄ネジがねじ込まれる雌ネジが形成された同軸の円筒穴が設けられている。
この第２部材の第４部分には、その第４部分よりも直径が小さい第５部分が同軸に続いている。その第５部分は軸方向に延びるスロットを有している。上記第４部分に隣接する側の端は、第５部分の軸方向に垂直な透孔を有している。
前記第１部材５０の第２部分は、ボールベアリング２３内に配設される。前記第２部材５１は第１部材にねじ込まれ、それによって第１，２両部材５０，５１がボールベアリング２３の内輪に結合される。
シャフト２４の第１部材５０に設けられている第３ボア２５は、そのシャフト２４の長手方向の軸に直交する方向に延びており、プレート２０の第１ボア２１を形成した側からシャフト２４の第１部材の上端方向に間隔を置いている。第３ボアは透孔であることが望ましい。直線状のバネ線２６がプレートの平面に平行に配設され、その一端は第３ボア２５内に装着される。そのバネ線２６は第３ボア内で装着されるのが望ましい。
事質上円柱状のステム２９は一端に同軸のボア（穴）を有しており、そのボアの直径は第２部材５１の第５部分の直径よりも若干小さい。そのステムは第５部分上を滑動し、その第５部分の弾性力でシャフト２４に取り付けられる。
支持プレート３１は、プレート２０のシャフト２４の第１部材５０に対応する側に設けられている（第６図）。２つの長孔３３が支持プレート３１に間隔を置いて設けられている。この各長孔３３の長軸は平行である。これに対応する複数のガイドピン３４がプレート２０に固定されており、それぞれ各長孔３３内にプレート２０の表面に直交する方向に配設され、それによって、支持プレート３１がプレート２０上で長孔３３，３３の方向にのみスライド可能になっている。
スリット３２は、支持プレート３１に長孔３３の長軸に直交するように設けられている。このスリット３２の長孔３３の長軸方向の寸法は、バネ線２６の直径よりも大きい。各ガイドドラム３５が、長孔３３の長軸方向に沿ってスリット３２の両側に配置されている。各ガイドドラム３５，３５の長手方向の軸は、シャフト２４の長手方向の軸と平行しており、その各ガイドドラム３５，３５は各長孔３３の長軸方向において互い対向している。それによって、その間の最小距離がバネ線２６の直径よりも大きく、スリット３２の長孔３３の長軸方向の寸法より小さくなる。
スリット３２を有する支持プレート３１は、プレート２０上に配設され、バネ線２６のシャフト２４から離れた端部がガイドドラム３５，３５間に配置される。
バネ線２６と各ガイドドラム３５との間の遊びは約０．３mmで、バネ線２６の直径は０．１mmから０．２mmの間が望ましい。
Ｕ字形プレート３６が支持プレート３１上に、互いに平行になるように装着されている。そのＵ字形プレート３６の２つの脚部は長孔３３の長軸に直交する方向に延びており、支持プレート３１を越えて突出している。偏心軸３７はシャフト２４の長手方向の軸に平行に延びる長手方向の軸を有し、その２つの脚部の間に配置されている。その偏心軸３７はモータ３８の駆動軸に偏心的に連結されている。
箱形のカップ受け３９は、第１カップボア４３とそれと同軸上に続く第２カップボア４４とを形成している。両カップボア４３，４４の長手方向の軸は、この箱形カップ受けの第１面に直交している。
そのカップボア４３，４４は、箱形のカップ受け３９のカップボア４３，４４の長手方向における全長に亘って延びている。カップ４０は第１カップボア４３内に設けられる。第１カップボア４３の直径はカップ４０の外径に略相当している。第２カップボアの直径は第１カップボア直径よりも小さい。２本の間隔を置いた貫通孔４１が、カップボア４３，４４に平行に設けられている。
２本のガイドロッド４２が、プレート２０のシャフト２４の第２部材５１と対応する側に設けられている。その２本のガイドロッドは、２本の貫通孔４１，４１の間隔に対応する距離だけ離れ、シャフト２４の長手方向の軸と平行に配置されている。各ガイドロッド４２が貫通孔４１の各々に対応している。貫通孔４１の直径は、カップ受け３９がガイドロッド４２に沿ってスライド移動し得るように設定されている。
この貫通孔４１と第１カップボア４３は、ガイドロッド４２と、ステム２９を担持するシャフト２４に対して同様に、もしカップ受け３９がガイドロッド４２に沿って滑動し、その第１表面がプレート２０のステム２９に面した側に接触すると、カップ４０が少なくとも部分的にステム２９を収容するように配設されている。
カップ受け３９内には、二つの金属製の円柱が間隔をあけて設置されている。各磁石４６は、プレート２０のシャフト２４の第１部材５０に面した側に対応して配置されている。カップ受け３９は、その磁石４６と金属製の円柱４５とによって、プレート２０に磁気的に取り付けられる。
プレート２０とカップ受け３９はアルミニウムで、シャフトの第１部材５０はプラスチックで、シャフトの第２部材５１はステンレス鋼で、それぞれ作られるのが望ましい。プレート２０は電気的に熱せられ、約３７℃の一定温度に保たれているのが望ましい。この方法で、血液などの試液をカップに入れられると、カップ受け３９を通して間接的に加熱される。
測定中、血液を満たしたカップ４０を内蔵したカップ受け３９は、磁力的にプレート２０に取り付けられる。ステム２９は血液と触れる。偏心軸３７はモータ３８によって回転される。この偏心軸３７の回転運動は、Ｕ字形プレート３６によって、長孔３３の長手方向に沿う支持プレート３１の周期的な運動に変換される。さらに、この支持プレート３１の周期的な運動は、ガイドドラム３５とバネ線２６とによってシャフト２４の周期的な回転運動に変換される。ステム２９に対してシャフト２４の回転に対抗する方向にかかる力が無ければ、シャフト２４は完全に周期的な４．７５度の回転運動をする。シャフト２４の回転運動の角度は、第１実施例において説明した方法の一つによって、ミラー３０を用いて測定される。
ガイドドラム３５，３５の長孔３３の長手方向に沿う間隔がバネ線２６の直径よりも広いため、ガイドドラム３５，３５間に理想的に周期的な接触ができ、バネ線２６にもなんの張力も作用しない。もし、ステム２９とカップ４０との間に、例えばファイブリン繊維や血小板などによって繋がりができたとすると、ステム２９の回転運動に抗するトルクが発生する。このトルクはバネ線２６を撓曲させ、もはやシャフト２４は完全に回転することはできなくなる。シャフト２４の瞬間回転角と周期的な回転運動の振幅は、バネ線２６の弾性力と、血液の凝結によって生じるトルクとの正確な平衡によって決定される。そして、このステム２９を備えたシャフト２４の回転運動の振幅の大きさによって繋がりの形成あるいは凝結力の大きさを測定する。
測定ステーションのアセンブリが第８図に示されている。４つのシャフト２４が間隔を置いて設けられている。支持プレートは対応するスロット３２を持っており、それは各バネ線２６につき２個のガイドドラム３５を備えている。支持プレートの駆動部と、各シャフト２４の小運動を測定するための光学的な測定システム全体は、密閉された筐体４７内に設置されている。試液の入ったカップ４０とカップ受け３９のみが、測定のために交換される。
この実施例では、ボールベアリング２３が空回りした状態で測定できる。なぜなら、シャフト２４が駆動され動いている状態で同時にその小運動が測定されるからである。ボールベアリングの欠陥による測定の誤差を、これによってより良く除去することができる。
さらに、この実施例では第８図に示されるように、光学システム全体が密閉されている。カップ受けのみが測定のために交換される。これによって、システム全体が外乱に対して強くなる。
この実施例では、ボールベアリングが常に回転しているので、より正確な測定が可能である。なぜなら、第１実施例と対照的に、ボールベアリングが静止している時がないからである。
ここでは、測定されるべき液体が血液の場合について説明した。しかしながら、これらの実施例を使用してそれ以外のどんな試液でも測定できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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