(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金属製のターミナルと、複数の分割コアとを有する回転電機であって、
前記分割コアは、コイルと、該コイルが巻回されるインシュレータと、積層鋼板とを含み、
前記インシュレータは、前記ターミナルを固定する部位と、前記回転電機の軸方向に立設し第１切欠部を有する第１上方壁と、前記第１上方壁より前記回転電機の内径側に離間し前記第１上方壁に略平行であって、コイルを隣接するインシュレータ側へと延在させる案内部と第２切欠部を備えた第２上方壁と、を有し、
前記コイルの一端部は、前記インシュレータから回転電機の内径側に延在する第１延出部と、周方向に延在する第２延出部と、外径側へ延出して前記ターミナルに接続される第３延出部と、を有し、
前記第１延出部と第２延出部と第３延出部とが同一平面上に位置し、前記第１延出部は前記第１切欠部及び前記第２切欠部によって案内され、前記第２延出部は前記案内部によって案内され、前記分割コアを環状に連設して、前記分割コアを構成するコイルの前記第３延出部を前記ターミナルを介して隣接する他の分割コアのコイルの一端部と電気的に接続することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機において、
前記第１延出部から前記第２延出部へ移る角部が前記案内部によって案内されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機、例えば、モータや発電機のような回転電機に関し、特に、複数の分割コアを環状に連結してなる回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転電機のステータには、複数の分割コアから構成されているものがある。分割コアは、円弧状のヨーク部と内径方向に延在するポール部とからなり、該ポール部にコイルが巻回されている。
【０００３】
この種のステータにおいて、各分割コアに巻回されたコイルのコモン線を互いに結線する方法として、環状のコモン線用バスバーを用いるもの（例えば、特開平６−２３３４８３号公報参照）が挙げられる。この構成によれば、複数のバスバーを積層構造にすることができ、小型でしかも製作が容易である。
【０００４】
また、軸方向端面に備えられたプリント基板を用いるもの（例えば、特開平７−３０８０４０号公報参照）、屈曲加工したコイルと、該コイルを案内する溝を設けた端板を備えたもの（例えば、特開平１０−２４８１８７号公報参照）等が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来技術においては、ステータ本体やコイルの他に、コモン線用バスバー、プリント基板または端板など結線用の別部品を用意する必要がある。従って、部品点数が多くなり且つ高コストであり、また、組付工数が多いなどの不都合がある。また、コイル結線構造がステータコアの軸方向端面に配設されているので、回転電機全体として軸方向に長い形状になる。
【０００６】
また、プリント基板は許容電流が小さいことから、大電流型のステータには採用できない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コモン線用バスバー、プリント基板または端板などの接続用別部品を用いることなくコイルの結線を行い、かつ、回転電機の軸方向の寸法を小さくすることを可能にする回転電機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る回転電機は、複数の金属製のターミナルと、複数の分割コアとを有する回転電機であって、前記分割コアは、コイルと、該コイルが巻回されるインシュレータと、積層鋼板とを含み、前記インシュレータは、前記ターミナルを固定する部位と、前記回転電機の軸方向に立設し第１切欠部を有する第１上方壁と、前記第１上方壁より前記回転電機の内径側に離間し前記第１上方壁に略平行であって、コイルを隣接するインシュレータ側へと延在させる案内部と第２切欠部を備えた第２上方壁と、を有し、前記コイルの一端部は、前記インシュレータから回転電機の内径側に延在する第１延出部と、周方向に延在する第２延出部と、外径側へ延出して前記ターミナルに接続される第３延出部と、を有し、前記第１延出部と第２延出部と第３延出部とが同一平面上に位置し、前記第１延出部は前記第１切欠部及び前記第２切欠部によって案内され、前記第２延出部は前記案内部によって案内され、前記分割コアを環状に連設して、前記分割コアを構成するコイルの前記第３延出部を前記ターミナルを介して隣接する他の分割コアのコイルの一端部と電気的に接続することを特徴とする。
【０００９】
このようにターミナルを用いてコイルを接続することにより、隣接する分割コアのコイル同士が直接的に接続され、コモン線用バスバー、プリント基板または端板などの接続用別部品が不要となる。また、コイルの一端部を湾曲させて接続でき、ステータの軸方向寸法を小さい構成にすることができる。
【００１０】
また、前記第１延出部から前記第２延出部へ移る角部が前記案内部によって案内されることにより、曲げ形状が均一に設定される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転電機の好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係る結線構造を採用したステータ１０は、所謂、３相Ｙ型結線のステータであり、３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、１８個の分割コア１２とを有する。
【００１３】
図２〜図５に示すように、ステータ１０の組み立て前の状態における分割コア１２は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の鋼板を複数枚かしめて一体化した積層鋼板２４と、前記積層鋼板２４を絶縁するインシュレータ２１および２２と、該インシュレータ２１および２２を介して前記積層鋼板２４に巻回されるコイル１４と、金属製のターミナル１８および２８とを有する。
【００１４】
積層鋼板２４は、略Ｔ字状であり、「Ｔ」字の上辺に相当する部分２４ａはステータ１０におけるヨークとなる。また、「Ｔ」字の下辺延出部に相当する部分２４ｂはステータ１０におけるポール部（または突極部）となる。
【００１５】
コイル１４は、絶縁被膜を有する素線１３からなる。各コイル１４のステータ１０における内径側（矢印Ａ側）の一端である延出部１６は、分割コア１２に設けられた前記ターミナル１８で互いに電気的に接続されており、Ｙ型結線の中性点を形成する。各コイル１４の外径側（矢印Ａの反対側）の他端は、円環状の入力線バスバー（図示せず）によって入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれかに接続されている。具体的には、３つおきの６個の分割コア１２が入力端子Ｕと接続され、それ以外で、３つおきの６個の分割コア１２が入力端子Ｖと接続され、さらに残りの６個の分割コア１２が入力端子Ｗと接続されている。各分割コア１２、入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗおよび入力線バスバーは、中空のハウジング（またはケース）１９上に組み立てられている。
【００１６】
ターミナル１８は、後述する連結環状溝８８内に設けられており、この連結環状溝８８に注入されたシール剤２０によって絶縁されている。
【００１７】
前記のように、分割コア１２は、コイル１４の内径側の一端である延出部１６を固定するとともに電気的に接続する金属製のターミナル１８と、コイル１４の外径側の一端部２６を固定するとともに電気的に接続する金属製のターミナル２８とを含む。ターミナル１８とターミナル２８とは同一の部材から構成されている。
【００１８】
延出部１６は、内径側に延在する第１延出部１６ａと、周方向に延在する第２延出部１６ｂと、外径側へ延在する第３延出部１６ｃとの湾曲乃至屈曲構造からなる。第１延出部１６ａの根元部は、ターミナル１８の一端である第１固定部１８ｂに電気的に接続されるともにその位置が固定され、一方、第１延出部１６ａは前記第１固定部１８ｂの前後に設けられた２つの切欠部３０および３２によって矢印Ａ方向にガイドされている。
【００１９】
第２延出部１６ｂは、前記第１延出部１６ａに直交するように湾曲乃至屈曲し、第３延出部１６ｃは前記第２延出部１６ｂに対してさらに直交するように延在する。実際、前記第１延出部１６ａ、第２延出部１６ｂおよび第３延出部１６ｃは仮想される同一平面内に位置する。
【００２０】
図３〜図５に示すように、ターミナル１８（および２８）は、略Ｔ字状の金属端子であり、インシュレータ２１の溝７０（８４）へ挿入される挿入部１８ａ（２８ａ）と、前記第１延出部１６ａを固定する第１固定部１８ｂ（２８ｂ）と、隣接する他の分割コア１２の第３延出部１６ｃを固定する第２固定部１８ｃ（２８ｃ）とを有する。挿入部１８ａ（２８ａ）のやや上部には、ポンチ等によってプレスした小突起（係合部）１８ｄ（２８ｄ）が設けられている。
【００２１】
図４に示すように、インシュレータ２１および２２は、コイル１４が巻回されるコイル巻回部３４、３６と、内径側でこれらのコイル巻回部３４および３６の面に対して垂直に設けられる周壁４０および４２と、外径側でコイル巻回部３４および３６の面に垂直に設けられる周壁４４および４６とを有する。コイル巻回部３４とコイル巻回部３６、周壁４０と周壁４２並びに周壁４４と周壁４６は、それぞれ一部が重なり合って結合する。すなわち、インシュレータ２１の下方からインシュレータ２２が挿入され両インシュレータ２１と２２とが一体化される。このように一体化された結果得られる中央部の孔４８には、多数枚の積層鋼板２４が装入され、積層鋼板２４とコイル１４とは電気的に絶縁される。
【００２２】
インシュレータ２１の内径側の上方（インシュレータ２２の方向を下方としたときの反対方向）には、周壁４０の一部をなし、ステータ１０の軸方向に立設する第１上方壁５０と、該第１上方壁５０より内径側に離間し前記第１上方壁５０に略平行な第２上方壁５２と、第１上方壁５０と第２上方壁５２の下端部を連結する連結面５４とを有する。
【００２３】
インシュレータ２１は、第２上方壁５２の左右根元部からさらに内径側に向かって延在する２つの台部５６と５８とを有する。このうち、図４における右方（以下、単に右方という。右方の反対側を左方という。）の台部５８においては、第２上方壁５２は、延出部１６の延出方向を案内するための厚肉形状となってガイド部６０を形成している。ガイド部６０は前記切欠部３０の一側面を形成している。
【００２４】
第２上方壁５２において切欠部３０と左右対称の位置には、切欠部６４が設けられている。切欠部３０に対して外径方向（矢印Ａの反対方向）の第１上方壁５０には、前記切欠部３２が設けられている。
【００２５】
第１上方壁５０のやや内径側には、周方向の切欠部（被係合部）６６を有する小片６８が立設しており、この小片６８と第１上方壁５０との間には、溝７０が設けられている。
【００２６】
ガイド部６０、連結面５４および第１上方壁５０の右方側縁部は、やや突出して突出部７２を形成している。
【００２７】
インシュレータ２１を図４の背面側斜め上方から見た状態を図５に示す。この図５に示すように、周壁４４の中央よりやや左方（図５における右方）には、コイル１４の端部が通る切欠部７４が設けられている。また、周壁４４の左方端部（図５における右方端部）が外径側にやや張り出した張り出し部７５の内面側に窪み部７６を形成している。周壁４４の右方端部は前記窪み部７６に嵌合する形状にやや突出した突出部７８が形成されている。
【００２８】
周方向の中央部で、周壁４４よりやや外径側には、前記小片６８と同形状の小片８０が立設されている。この小片８０には、周方向に延在する切欠部８２が設けられている。小片８０と周壁４４との間には、前記溝７０と同形状の溝８４が設けられている。
【００２９】
連結面５４、第１上方壁５０および第２上方壁５２の左方端部は、これらの各内側面がやや窪んで窪み部８６を形成している。この窪み部８６は、前記突出部７２と噛合する形状になっている。
【００３０】
インシュレータ２１および２２の材質としては、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）を用いると、耐熱性、機械的強度、剛性、電気的絶縁性、寸法安定性、耐クリープ性に優れているので好適である。
【００３１】
次に、インシュレータ２１および２２、ターミナル１８および２８、積層鋼板２４、コイル１４により分割コア１２を組み立てる方法について説明する。
【００３２】
まず、インシュレータ２１の溝７０（図３参照）にターミナル１８の挿入部１８ａを挿入する。ターミナル１８の小突起１８ｄが、小片６８の切欠部６６に係合し、ターミナル１８の抜け止めとして作用する。同様に、インシュレータ２１の溝８４（図３参照）にターミナル２８の挿入部２８ａを挿入する。小突起２８ｄが切欠部８２に係合し、ターミナル２８の抜け止めとして作用する。
【００３３】
次に、インシュレータ２１および２２によって形成される孔４８（図４参照）に、多数枚の積層鋼板２４を挿入する。
【００３４】
次いで、コイル巻回部３４、３６に素線１３を巻回し、コイル１４を形成する。具体的には、図６に示すように、まず、内側に積層鋼板２４が介在するインシュレータ２１、２２を第１治具１００および第２治具１０２により固定する。第１治具１００は、インシュレータ２１の外径側、つまり周壁４４側を保持する。第１治具１００は、巻回モータ（図示せず）により軸心Ｃを中心として回転可能である。第２治具１０２は、インシュレータ２１の内径側、つまり周壁４０側を保持する。
【００３５】
さらに、図７に示すように、第２治具１０２の上面に設けられたピン１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃおよび１０２ｄに対して、素線案内機構（図示せず）により素線１３を順に絡める。ピン１０２ａより先の素線１３の端部はチャック（図示せず）により第２治具１０２と一体的に固定されている。前記素線案内機構は、さらに、ガイド部６０の側面に対して素線１３を絡めるように案内し、切欠部３０、第１固定部１８ｂ、切欠部３２を経由してコイル巻回部３４、３６に前記素線１３を導く。このとき、ピン１０２ｃ、１０２ｄおよびガイド部６０の相対的な位置と形状によって、前記第１延出部１６ａ、第２延出部１６ｂおよび第３延出部１６ｃが形成される。
【００３６】
コイル巻回部３４、３６に導かれた素線１３の端部は、素線供給部１０４から導出されている。素線供給部１０４は、軸心Ｃと平行な矢印Ｂ方向に進退可能であり、その進退量は前記巻回モータの回転量に同期して制御可能となっている。
【００３７】
そして、巻回モータにより、第１および第２治具１００、１０２とインシュレータ２１、２２を軸心Ｃを中心に回転させる。このとき、巻回モータの回転量に応じて素線供給部１０４を矢印Ｂ方向に進退させながら、コイル巻回部３４、３６に素線１３を巻回させる。
【００３８】
次に、図８に示すように、素線１３を巻回し、コイル１４が形成された後、前記素線案内機構により、素線１３を切欠部７４、第１固定部２８ｂを介してピン１００ａおよび１００ｂに絡めるように導く。ピン１００ｂには、中央部に形成された溝部を通るように素線１３を導く。
【００３９】
次いで、コイル１４から出ている素線１３の両端部をターミナル１８の第１固定部１８ｂと、ターミナル２８の第１固定部２８ｂで仮固定する。
【００４０】
さらに、コイル１４から出ている素線１３の両端部を切断箇所１０６および１０８でカットする。切断箇所１０６は前記ピン１０２ｃと１０２ｄとの間であり、後述するように分割コア１２をステータ１０に組み立てたとき、前記第３延出部１６ｃが隣接する分割コア１２における第２固定部１８ｃに位置する場所がこの切断位置として好適である。また、切断箇所１０８は、第１固定部２８ｂのやや外径側である。
【００４１】
この後、分割コア１２を第１治具１００および第２治具１０２から取り外して、コイル１４の巻回処理を終了する。
【００４２】
次に、コイル１４が巻回された分割コア１２をステータ１０に組み付ける手順について図９〜図１１を参照しながら説明する。
【００４３】
まず、図９に示すように、ハウジング１９に最初の分割コア１２（分割コア１２ａとして区別する。）を位置決めしてセットする。
【００４４】
次に、図１０に示すように、２番目の分割コア１２（分割コア１２ｂとして区別する。）を分割コア１２ａの右側、つまり図１０における反時計方向にセットする。このとき、ハウジング１９に対して分割コア１２ｂを上方からセットすると、分割コア１２ｂのコイル１４の第３延出部１６ｃは、分割コア１２ａを構成するターミナル１８の第２固定部１８ｃ上に位置することとなる。このように、簡便な挿入方法によってコイル１４の第３延出部１６ｃが前記第２固定部１８ｃに係合される。
【００４５】
また、その際、分割コア１２ａを構成するインシュレータ２１の窪み部８６（図５も参照）と、分割コア１２ｂ側のインシュレータ２１の突出部７２とが噛合するので、連結面５４同士、第１上方壁５０同士および第２上方壁５２同士は、それぞれの一部が重合して当接し、接合部分は段差のない面を形成することとなる。このように、分割コア１２ａおよび１２ｂの連結箇所において、インシュレータ２１の第１上方壁５０と第２上方壁５２との間は隙間なく接合し連結環状溝８８を形成する。
【００４６】
なお、第３延出部１６ｃを第２固定部１８ｃに係合させる工程および隣接する分割コア１２ｂを連結させる工程は、上記のように同時に行われる必要はなく、例えば、第３延出部１６ｃを第２固定部１８ｃに係合させた後に、分割コア１２ｂを連結させてもよい。
【００４７】
この後、同様の手順により、分割コア１２ｂのさらに左側に他の分割コア１２を順次１７個目の分割コア１２（分割コア１２ｑとして区別する。図１１参照）まで連結する。
【００４８】
次に、図１１に示すように、最後の分割コア１２（分割コア１２ｒとして区別する。）を分割コア１２ｑと分割コア１２ａの間にセットする。このとき、分割コア１２ａ側のコイル１４の延出部１６を分割コア１２ｒと干渉しない位置へ待避させておく。
【００４９】
分割コア１２ｒをセットした後、分割コア１２ａ側のコイル１４の延出部１６を元の位置に戻し、分割コア１２ｒの第２固定部１８ｃに係合させる。
【００５０】
分割コア１２は、ハウジング１９に直接配設する必要はなく、所定のホルダまたはリングに配設し、その後ハウジング１９に圧入するようにしてもよい。
【００５１】
こうして、１８個の分割コア１２が連結されると、前記連結環状溝８８が形成される。
【００５２】
次いで、各コイル１４の第１延出部１６ａとターミナル１８の第１固定部１８ｂとを接続する。また、各コイル１４の第３延出部１６ｃとターミナル１８の第２固定部１８ｃとを接続する。具体的には、前記第１固定部１８ｂを第１延出部１６ａに対して加熱圧着し、第１延出部１６ａに被覆されている絶縁被膜を溶融除去することにより、第１延出部１６ａの銅線と第１固定部１８ｂとを電気的に接続する。第３延出部１６ｃと第２固定部１８ｃとの接続についても同様に加熱圧着により接続する。また、同様の手順により、各分割コア１２の外径側におけるターミナル２８の第２固定部２８ｃを前記入力線バスバーに接続する。
【００５３】
このようにして、各コイル１４はコモン線同士がターミナル１８を介して接続される。このとき、ターミナル１８は分割コア１２の一部となっているので、接続作業時には、接続用の別部品を用いる必要がない。つまり、コモン線用バスバーまたはプリント基板などの専用の別部品が不要であることから、接続作業を簡便に行うことができるとともに、組み立て工数が少なくて済む。
【００５４】
この後、連結環状溝８８に絶縁用のシール剤２０を注入し、ターミナル１８を絶縁する。
【００５５】
このようにして、１８個の分割コア１２が連結され、ステータ１０の組み立てが終了する。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、ターミナル１８および２８は、インシュレータ２１、２２に予め組み込まれている例について説明したが、ターミナル１８および２８とインシュレータ２１、２２を別部品として用意してもよい。この場合、分割コア１２を環状に連結した後に、ターミナル１８および２８に相当する接続部品を前記ターミナル１８の第１および第２固定部１８ｂ、１８ｃに合わせて配設するとよい。この後、加熱圧着することにより絶縁被膜を溶融除去して電気的に接続することができる。
【００５７】
次に、本実施の形態の変形例を図１２を参照しながら説明する。この変形例では、各コイル１４の内径側の一端であり前記延出部１６に相当する延出部２００において、周方向に延在する前記第２延出部１６ｂに相当する部分がより長い第２延出部２００ｂとなっている。具体的には、延出部２００は、内径側に延在する第１延出部２００ａと、隣接するインシュレータ２１の切欠部３０の近傍まで延在する第２延出部２００ｂと、外径側へ延在する第３延出部２００ｃとの湾曲乃至屈曲構造からなる。
【００５８】
第３延出部２００ｃは、隣接するインシュレータ２１における切欠部３０を通りターミナル１８の第１固定部１８ｂにより接続されている。つまり、第１固定部１８ｂは、自身のコイル１４から延在する第１延出部２００ａと、隣接するインシュレータ２１から延在する第３延出部２００ｃの２本を一括して接続している。
【００５９】
このように構成することにより、ターミナル１８と素線との接続処理が１回で済ませることができる。
【００６０】
上記のように、本実施の形態およびその変形例に係る回転電機に組み込まれるステータ１０によれば、ステータ１０のコモン線、つまり各延出部１６、２００とターミナル１８は、コモン線用バスバーを用いないので、部品点数を削減することができる。また、従来技術によるコモン線バスバーは、打ち抜き構造などにより製作されているので、前記ステータ１０で用いるターミナル１８を、材料の利用率（歩留まり）が高く、また、廉価に製造することができる。
【００６１】
なお、延出部１６は、全て同一面内に形成されている。つまりステータ１０の軸方向に延出していないので、ステータ１０の軸方向寸法を幅狭に構成することができる。
【００６２】
さらに、延出部１６、２００に関連して、内径方向へ延在する第１延出部１６ａ、２００ａも極めて短い長さであり、ステータ１０の内径側に設定される回転子（図示せず）の軸径を大きくすることができる。
【００６３】
ターミナル１８は、簡便な構造であり製作、保管および取り扱いが容易である。ターミナル１８は、インシュレータ２１の溝７０へ挿入するという極めて簡単な手順によって装着され、小突起１８ｄと切欠部６６との係合により抜けが防止される。
【００６４】
第１延出部１６ａ、２００ａは、ターミナル１８の第１固定部１８ｂで固定される前後を切欠部３０および３２によって保持および案内されているので、確実に位置決めがなされる。また、第１延出部１６ａ、２００ａから第２延出部１６ｂ、２００ｂへ移る角部は、ガイド部６０の側面に沿って曲げ形状が均一に設定される。
【００６５】
さらに、コモン線の接続にプリント基板等を介していないので、許容電流が大きい。
【００６６】
本発明に係る回転電機は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る回転電機によれば、接続用別部品を用いることなくコイルの結線を行うことができる、従って、部品点数の削減および製造工程の短縮が可能であり、回転電機を廉価に製造することができる。
【００６８】
また、回転電機の軸方向寸法および許容電流を制約する接続用部品が不要であることから、軸方向寸法を小さくすることができ、許容電流を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る回転電機のステータでシール剤を一部省略した平面図である。
【図２】ステータに組み付けられる分割コアの斜視図である。
【図３】ターミナルと該ターミナルが組み付けられるインシュレータの一部省略斜視図である。
【図４】インシュレータとターミナルと積層鋼板とを示す斜視図である。
【図５】インシュレータとターミナルとを外径方向からみた斜視図である。
【図６】コイルが巻回される前の分割コアが治具に固定された状態を示す平面説明図である。
【図７】分割コアにコイルが巻回される直前の状態を示す平面説明図である。
【図８】分割コアにコイルが巻回され、素線をカットする工程を示す平面説明図である。
【図９】ハウジングに分割コアが１個セットされた状態のステータの一部拡大平面図である。
【図１０】ハウジングに分割コアが２個セットされた状態のステータの一部拡大平面図である。
【図１１】ハウジングに分割コアが１８個セットされた状態のステータの一部拡大平面図である。
【図１２】本実施の形態の変形例において、ステータに組み付けられる分割コアの一部省略斜視図である。
【符号の説明】
１０…ステータ                      １２…分割コア
１３…素線                          １４…コイル
１６、１６ａ〜１６ｃ、２００、２００ａ〜２００ｃ…延出部
１８、２８…ターミナル              １８ｂ、１８ｃ…固定部
１８ｄ、２８ｄ…小突起（係合部）    ２０…シール剤
２１、２２…インシュレータ          ３０、３２…切欠部
５０、５２…上方壁                  ５４…連結面
６０…ガイド部                      ８８…連結環状溝
【図１】
0003977138.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003977138.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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