(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する第１のハウジングと、
前記第１のハウジングに設けられた対物レンズ及び前記第１のハウジングに設けられ、前記対物レンズを経て入射された光束に基づき、第１の双眼光束を形成する一対のリレーレンズを含む対物光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記第１の双眼光束が入射されることにより、第１の双眼用の光学像を形成する第１の双眼接眼光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記一対のリレーレンズにより形成される前記第１の双眼光束を分割して、少なくとも前記開口から射出可能とする第２の双眼光束を含む複数の分割光束を形成する分割光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記対物光学系の入射瞳と略共役な瞳位置に配置され、前記瞳位置で光束を分割するように前記複数の分割光束の少なくとも１つの光束を分割して、第３の双眼光束を形成し、該第３の双眼光束を前記開口から射出可能とする瞳分割光学系と、
前記開口に取り付けられ、前記開口から射出される前記第２の双眼光束の進行方向に平行な軸に関して、少なくとも第１及び第２の回転角度に設定可能である第２のハウジングと、
前記第２のハウジングに設けられ、前記第２のハウジングが前記第１の回転角度に設定された場合には前記第２の双眼光束が入射されることにより、前記第２の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成し、前記第２のハウジングが前記第２の回転角度に設定された場合には前記第３の双眼光束が入射されることにより、前記第３の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成する第２の双眼接眼光学系と、
を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のリレーレンズによる双眼の光束及び瞳分割光学系による双眼の光束とで助手が観察像を切り換えて観察可能とする手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術の精密化に伴い複数の医師によって観察可能な手術用顕微鏡が用いられるようになってきた。また専門科による手術手技が発達し、各手技に合わせた使いやすい顕微鏡が提供されている。このような顕微鏡には、主に脳神経外科や耳鼻咽喉科に使用される特開昭５６−１４４４１０号公報に記載のものや、主に整形外科、形成外科に使用される特開平３−８０８４９号公報に記載のものがある。
【０００３】
特開昭５６−１４４４１０号公報には、正観察者である術者が観察するための正観察者用双眼顕微鏡と、この正観察者用双眼顕微鏡の側部に対して着脱自在に取り付けられ、かつ副観察者である助手が観察するための副観察者用双眼顕微鏡とを備えた顕微鏡が開示されている。
【０００４】
また、特開平３−８０８４９号公報には、対物レンズ及び変倍光学系から成る対物鏡筒と、対物鏡筒からの光束を２方向に分割するビームスプリッタを含む対向鏡筒と、対向鏡筒の両端に取り付けられた２つの接眼鏡筒とを備えた顕微鏡が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５６−１４４４１０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平３−８０８４９号公報
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかしながら、これら２つの先行例の顕微鏡では、対物レンズ、変倍光学系及び双眼鏡筒が共通にもかかわらず、各科でそれぞれ個別の顕微鏡を所有しなければならないという経済的な問題があった。
【０００８】
なぜなら、脳外科及び耳鼻科の手術と整形外科及び形成外科の手術とでは助手の立ち位置が異なり、また、手術において要求される像の立体度が異なるからである。つまり、脳外科及び耳鼻科の手術では、助手が術者の右又は左側方に立ち、弱立体像により術者をサポートすることが可能である。
【０００９】
これに対して整形外科及び形成外科の手術では、助手が術者に対向した位置に立ち、術者同様に立体感のある像を観察して術者をサポートする必要がある。また、複数の顕微鏡を所有すると、これら顕微鏡の施設内の占有度が高く、邪魔になるという問題もあった。
【００１０】
さらに近年では患者のＱ．Ｏ．Ｌ（人生の質）の向上を目的とした複数科共同手術もおこなわれるようになっており、たとえば脳神経外科手術に続いて形成外科手術をおこなうこともあり、このような場合には手術中に顕微鏡を入れ替えるといった大掛かりな作業が必要であった。あるいは以下に説明する問題を抱えたまま手術をしなければならないという作業性が良くないという問題があった。
【００１１】
特開昭５６−１４４４１０号公報では、正観察者用双眼顕微鏡に対して副観察者用双眼顕微鏡の取り付け方向を変えることにより、助手が術者の側方や対向方向に移動可能であるが、副観察者用双眼顕微鏡には正観察者用双眼顕微鏡の２つの光束のうちの１つしか導かれていないため、対物補助レンズと第１リレーレンズによる入射瞳の領域を分割して立体視するという弱い立体感しか得られなかった。この弱い立体感は、助手の作業のが少ない脳外科及び耳鼻科では受け入れられる。しかし、整形外科や形成外科では助手が術者を介助する作業が多いため、対向方向の助手の立体感不足は結果として手術効率を低下させる。
【００１２】
また特開平３−８０８４９号公報では２つの接眼鏡筒は向き合うように対向鏡筒に固着されているため、助手が術者の側方からは観察できなかった。一般的に脳神経外科や耳鼻咽喉科では術者の対向方向には患者の胴体がくるため、その対向方向から観察する状態では、助手は苦しい姿勢で観察するしかなく疲労が大きくなる欠点があった。
【００１３】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、助手の位置を変更できると共に各科兼用にも対応できる手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前記目的を達成するために請求項１記載の発明は、開口を有する第１のハウジングと、
前記第１のハウジングに設けられた対物レンズ及び前記第１のハウジングに設けられ、前記対物レンズを経て入射された光束に基づき、第１の双眼光束を形成する一対のリレーレンズを含む対物光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記第１の双眼光束が入射されることにより、第１の双眼用の光学像を形成する第１の双眼接眼光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記一対のリレーレンズにより形成される前記第１の双眼光束を分割して、少なくとも前記開口から射出可能とする第２の双眼光束を含む複数の分割光束を形成する分割光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記対物光学系の入射瞳と略共役な瞳位置に配置され、前記瞳位置で光束を分割するように前記複数の分割光束の少なくとも１つの光束を分割して、第３の双眼光束を形成し、該第３の双眼光束を前記開口から射出可能とする瞳分割光学系と、
前記開口に取り付けられ、前記開口から射出される前記第２の双眼光束の進行方向に平行な軸に関して、少なくとも第１及び第２の回転角度に設定可能である第２のハウジングと、
前記第２のハウジングに設けられ、前記第２のハウジングが前記第１の回転角度に設定された場合には前記第２の双眼光束が入射されることにより、前記第２の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成し、前記第２のハウジングが前記第２の回転角度に設定された場合には前記第３の双眼光束が入射されることにより、前記第３の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成する第２の双眼接眼光学系と、
を備えて構成されることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の手術用顕微鏡の側面図、図２は図１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング等を外した状態で第１中間鏡筒ハウジング側の光学系の配置を示す上面図、図３は図１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング側を９０°回転して固定した状態での背面図である。
【００１６】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１に示す手術用顕微鏡１では、術部からの光束を集光する口径の大きい対物レンズ１１と、この対物レンズ１１に対向して配置された一対のリレーレンズ１２から成る対物光学系１０と、前記対物光学系１０の入射瞳と共役な瞳位置の光束を分割する瞳分割光学系２０と、助手用の双眼接眼光学系４０Ｂとが順に配置された構成である。
【００１７】
対物レンズ１１に対向して、術者の左右方向に対応する方向に離間して配置されるリレーレンズ１２は図１の紙面内のものと、紙面に垂直な方向に一定間隔をおいて平行に配置されたものとで対となり、これらは変倍光学系などで構成されている。対物レンズ１１と一対のリレーレンズ１２は、対物光学系１０を構成し、対物ハウジング１３に収納されている。
【００１８】
図１及び図２において、一対のリレーレンズ１２の出射側には分割光学系を形成する一対の第１ハーフプリズム２１が配置されている。この一対の第１ハーフプリズム２１は入射される双眼の光束を透過光束側と反射光束側とに分割する。一対の第１ハーフプリズム２１による透過光束側には術者用の双眼接眼光学系４０Ａが配置されている。
【００１９】
一対の第１ハーフプリズム２１における反射された２つの光束のうち、一方の光束側の光路上には第２ハーフプリズム２２が配置され、もう一方の光束の光路上には第３ハーフプリズム２３が配置されている。
【００２０】
図２において第２ハーフプリズム２２を透過した光束側には第１三角プリズム２４が配置され、この透過した光束を紙面に垂直な上方に反射する。
【００２１】
また、第３ハーフプリズム２３を透過した光束側には平行プリズム２５が配置され、この透過した光束をその後方に配置された第２三角プリズム２６に導光する。つまり、第２三角プリズム２６は平行プリズム２５の後方に配置され、全反射してその反射された光路上に配置された光束分割プリズム２７側に導光する。この光束分割プリズム２７の頂角先端は前記対物光学系１０の入射瞳と共役な瞳位置に配置されており、この瞳位置で入射される光束を分割する。
【００２２】
一対の第３三角プリズム２８は光束分割プリズム２７の一方及びもう一方の光束の分割側に配置されている。
【００２３】
これら一対の第１ハーフプリズム２１、第２ハーフプリズム２２、第３ハーフプリズム２３、第１三角プリズム２４、平行プリズム２５、第２三角プリズム２６、光束分割プリズム２７及び一対の第３三角プリズム２８は、第１中間鏡筒ハウジング２９に収納されている。
【００２４】
また、前記光束分割プリズム２７、一対の第３三角プリズム２８は、瞳分割光学系２０を構成している。
【００２５】
４５°反射プリズム３０は入射光束を４５°方向に指向させるようになっている。この４５°反射プリズム３０は、第１中間鏡筒ハウジング２９における第１ハーフプリズム２１の反射光束側で、この反射光束と直交する方向に円形に開口するメス型取付部３２に、オス型取付部３３が回動自在に連結される第２中間鏡筒ハウジング３１に収納されている。
また、この第２中間鏡筒ハウジング３１における出射光束側の開口には接眼鏡筒ハウジング４３Ｂが取り付けられ、この接眼鏡筒ハウジング４３Ｂ内には前記４５°反射プリズム３０を経て出射される対の光束に対向してそれぞれ一対の結像レンズ４１と一対の接眼レンズ４２が配置され、助手用の双眼接眼光学系４０Ｂを構成している。
【００２６】
また、第１中間鏡筒ハウジング２９における第１ハーフプリズム２１の透過光束側に設けた開口にも接眼鏡筒ハウジング４３Ａが取り付けられ、この接眼鏡筒ハウジング４３Ａ内にはそれぞれ一対の結像レンズ４１と一対の接眼レンズ４２が配置され、術者用の双眼接眼光学系４０Ａを構成している。
【００２７】
このように双眼接眼光学系としては、前記第１ハーフプリズム２１の透過光束側に配置される術者用の双眼接眼光学系４０Ａと、反射光束側に配置される助手用の双眼接眼光学系４０Ｂとが２つ設けてある。
【００２８】
この手術用顕微鏡１では、対物レンズ１１の光軸Ｓ１に対して、（術者の左右の眼に対応するように左右に離間して配置された）一対のリレーレンズ１２により双眼光束となる。一対のリレーレンズ１２による前記光軸Ｓ１と平行な双眼光束の光軸をＳ１′で示している。
【００２９】
本実施の形態では、一対のリレーレンズ１２により作られる双眼光束で、第３ハーフプリズム２３及び第１三角プリズム２４でそれぞれ反射された光束の光軸Ｓ２と、瞳分割光学系２０により作られる双眼光束（より具体的には一対の第３三角プリズム２８で反射された双眼光束）の光軸Ｓ３は、対物レンズ１１の光軸Ｓ１と平行になるように構成されている。
【００３０】
そして、第３ハーフプリズム２３及び第１三角プリズム２４でそれぞれ反射された双眼の光束と、一対の第３三角プリズム２８で反射された双眼光束とは中心Ｘ１から等距離の位置を通過する。
より具体的には、２つの光軸Ｓ２と２つの光軸Ｓ３は、図２に示すように円形に開口するメス型取付部３２の中心Ｘ１を中心とする同一円周上で、具体的には９０°の角度回すと完全に一致する（重なる）関係に構成されている。
【００３１】
従って、第１中間鏡筒ハウジング２９に対して第２中間鏡筒ハウジング３１の取付け位置を、後述するように図１の状態から９０°回転して固定することにより、図３に示す状態にして助手等は術者の側方から観察することもできるようにしている。なお、図１の状態では、術者と助手とは対向して立体観察する状態であり、図１の第２中間鏡筒ハウジング３１側を９０°回転することにより、助手は術者の側方から観察する状態となる。
【００３２】
このように本実施の形態では、第３ハーフプリズム２３、第１三角プリズム２４による反射光束の光軸Ｓ２と瞳分割光学系２０により作られる第２の双眼光束の光軸Ｓ３は前記対物レンズ１１の光軸Ｓ１と平行であり、前記光軸Ｓ２，Ｓ３を光軸Ｓ１と平行な中心Ｘ１を通る軸線方向から見たときに、前記第１及び第２の双眼光束の光軸Ｓ２，Ｓ３が同一円周上に乗るように配置される光学系を備えている。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、上述の通り、光軸Ｓ２，Ｓ３が同一円周上に乗るように配置される光学系を備えることが好ましいが、双眼接眼光学系４０Ｂ及び４５°反射プリズム３０との組み合わせによる光学系の許容範囲において、Ｓ２，Ｓ３が観察可能であれば、完全に同一円周上に乗る必要はない。つまり、設計上または組み立て上の所定の誤差が本実施の形態には含まれる。
【００３４】
次に、それぞれのハウジングについて説明する。
対物ハウジング１３、第１中間鏡筒ハウジング２９、第２中間鏡筒ハウジング３１、２つの接眼鏡筒ハウジング４３Ａ、４３Ｂはそれぞれ着脱自在に構成されている。
【００３５】
また、第１中間鏡筒ハウジング２９と第２中間鏡筒ハウジング３１は、それぞれのメス型円形取付部３２とこれに係合するオス型円形取付部３３を有し、例えばメス型円形取付部３２に螺合により取り付けた固定ピン３４をオス型円形取付部３３に形成された第１のくぼみ３５ａに押し付けることで、第１中間鏡筒ハウジング２９に対して第２中間鏡筒ハウジング３１を位置決め固定できるようにしている。
【００３６】
ここで前記２つの円形取付部３２、３３の円の中心は、前記光軸Ｓ２，Ｓ３が形成される円周における中心Ｘ１と一致している。
【００３７】
また、オス型円形取付部３３には中心Ｘ１を中心に９０°成す方向に第２のくぼみ３５ｂ（図２参照）が形成されている。これにより、第２中間鏡筒ハウジング３１は図３に示す向きにも固定できる構造にされている。
【００３８】
なお、図２の２点鎖線で示す第２のくぼみ３５ｂはオス型円形取付部３３に設けられたものである。図２では２点鎖線により第１のくぼみ３５ａも示している。つまり、図２において２点鎖線で示す矢印Ａで示す時計回り方向に、第２中間鏡筒ハウジング３１側を９０°回転して第１中間鏡筒ハウジング２９に位置決め固定することにより、術者の側方からの立体観察ができるようにしている。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
図１において、対物レンズ１１に対向する被検体、具体的には術部側からの光束は、対物レンズ１１により集光され、術者が観察する左右方向に離間して配置された一対のリレーレンズ１２を介して双眼光束となり、該双眼光束は一対の第１ハーフプリズム２１に入射する。
【００４１】
一対の第１ハーフプリズム２１を透過した光束は、術者用の一対の結像レンズ４１を介して左右の像として結像し、左右の像はさらに一対の接眼レンズ４２を介して術者により立体観察される。
【００４２】
一方、第１ハーフプリズム２１で反射した２つの光束のうち図２の紙面内で下方側の光束は、第２ハーフプリズム２２に入射し、ここで反射された光束は撮影光学系３に入射し、撮影に利用できる。
【００４３】
また、第２ハーフプリズム２２を透過した光束は、第１三角プリズム２４に入射し、直角方向に反射されて、この反射方向に対向して配置された、図１に示す４５°反射プリズム３０に入射し、２回反射された後、入射方向と４５°の斜め方向に出射し、双眼光束の片側となる。
【００４４】
また、一対の第１ハーフプリズム２１で反射した２つの光束のうち、図２の紙面内で上方側の光束は、第３ハーフプリズム２３に入射し、ここで反射された光束は同じく４５°反射プリズム３０を介して双眼光束のもう片側となる。
【００４５】
このようにして作られた双眼光束は、一対の結像レンズ４１を介してそれぞれ左右の像として結像し、左右の像はさらに接眼レンズ４２を介して助手により立体観察される。以上により助手は術者と対向する方向から、術者と同じ立体感で観察を行うことができる。
【００４６】
また、図１及び図２において、第３ハーフプリズム２３を透過した光束は、平行プリズム２５、第２三角プリズム２６を介して光束分割プリズム２７に入射する。ここで光束分割プリズム２７は対物光学系１０の入射瞳と共役な瞳位置に配置されているため、ここで反射された光束はいわゆる瞳分割双眼光束となり、それぞれ一対の第３三角プリズム２８，２８を介して第２中間鏡筒ハウジング３１に入射する。
【００４７】
ここで、助手が術者の側方から観察する場合、固定ピン３４を緩め、第１中間鏡筒ハウジング２９のメス型円形取付部３２から第２中間鏡筒ハウジング３１のオス型円形取付部３３を一旦離脱し、その後第１のくぼみ３５ａと９０°を成す方向に形成された第２のくぼみ３５ｂに固定ピン３４を合わせるように第２中間鏡筒ハウジング３１の向きを９０°変えて位置決めし、固定ピン３４を第２のくぼみ３５ｂに押し付け、位置決め固定する。
【００４８】
すると図３に示す状態となり、前述の一対の第３三角プリズム２８，２８からの瞳分割双眼光束は４５°反射プリズム３０、結像レンズ４１を介して結像し、さらに接眼レンズ４２を介して助手により観察される。以上により助手は術者の側方方向から術者の双眼光束のうちの片方の光束の分割による弱い立体像であるが、立体観察を行うことができる。
【００４９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上、説明したように本実施の形態によれば、対物光学系１０に対して助手用の双眼接眼光学系４０Ｂの方向を術者用の双眼接眼光学系４０Ａと対向する方向から術者側と同じ立体感で観察できると共に、その状態から観察方向を側方に変更した場合にも瞳分割する光学系を介して弱い立体感ながら立体像を観察することができる。
【００５０】
従って、助手は双眼接眼光学系４０Ｂを術者と対向する方向に設定して、術者側と同じ立体感が得られる状態で術部の観察ができるので、整形外科や形成外科で顕微鏡の使用が可能となる。
【００５１】
また更に、助手は双眼接眼光学系４０Ｂを術者の側方に設定して術部を観察することもできるので、脳外科及び耳鼻科での利用が可能である。したがって、本実施の形態の手術用顕微鏡は各科兼用で使用することができる。
【００５２】
また、対物光学系が収納された対物ハウジングと双眼接眼光学系が収納された接眼鏡筒ハウジングを組み合わせた既存の手術用顕微鏡に、本実施の形態における瞳分割光学系２０が収納された第１中間鏡筒ハウジング２９及び一対のリレーレンズ１２により作られる第１の双眼光束と前記瞳分割光学系２０により作られる第２の双眼光束を出射する光学系を収納する第２中間鏡筒ハウジング３１を追加することにより、対物レンズ、変倍光学系及び双眼鏡筒を共用できる各科兼用の手術用顕微鏡を実現することも可能となる。
【００５３】
これに加えて、一旦、専用の手術用顕微鏡を購入した場合でも、後から助手の位置が変更できる機能を追加可能であり、購入者による経済的負担を軽減できる。
【００５４】
また、対物ハウジング１３を交換して、異なる倍率の対物光学系を用いて立体観察したり、接眼鏡筒ハウジング４３Ａ、４３Ｂを交換して立体観察することもできる。
【００５５】
なお、図２に示す平行プリズム２５は、一方のハーフプリズム２１で反射された光束が入射されることにより、この入射される光束と平行な方向に反射して、第２三角プリズム２６に導光するようにしているが、平行な方向からずれた方向に導光することにより、術者側と丁度９０°を成す角度から少しずれた方向（方位）から観察できるようにすることもできる。
【００５６】
また、本実施の形態では第３ハーフプリズム２３側の光束を瞳分割するようにしているが、第１三角プリズム２４側の光束を瞳分割する光学系も配置するようにして、図３に示す一方の側方と対向する他方の側方側からも助手が術部を観察できるような構成にすることもできる。この場合には、第１三角プリズム２４の代わりにハーフプリズムを用いる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に図４ないし図７を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５８】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
【００５９】
図４、図５及び図６において、本実施の形態の手術用顕微鏡５は、対物レンズ５１と一対のリレーレンズ５２から成る対物光学系５０と、前記対物光学系５０の入射瞳と共役な瞳位置に配置され、瞳位置の光束を分割する瞳分割光学系６０と、前記一対のリレーレンズ５２による双眼光束の反射光束側で、かつ瞳分割光学系６０による出射光束側に配置される双眼接眼光学系８０とを備えている。
【００６０】
外ハウジング７５における下端の開口には口径の大きい対物レンズ５１が取り付けられ、この対物レンズ５１に対向して一対のリレーレンズ５２が所定方向（術者の左右方向）に離間して配置されている。
【００６１】
リレーレンズ５２は図４の紙面に垂直な方向に対に配置された変倍光学系などで構成されている。
【００６２】
一対の第１ハーフプリズム６１は一対のリレーレンズ５２の出射側にそれぞれ配置されている。第２ハーフプリズム６２及び第３ハーフプリズム６３は一対の第１ハーフプリズム６１で反射された各光束の光路上に配置されている。
【００６３】
また、一対の第１三角プリズム６４，６４はそれぞれ第２ハーフプリズム６２及び第３ハーフプリズム６３を透過した光束の光路上にそれぞれ配置されており、上方に反射し、この外ハウジング７５に回動自在に支持された回動ハウジング８４内の双眼接眼光学系８０に導光される。
【００６４】
つまり、この外ハウジング７５の上端には略円環状に開口する開口部が設けられ、この開口部周縁の枠受け７５ａにより回動ハウジング８４の下端の略円環状の枠部８４ａが抜け止め状態で回動自在に支持されている。
【００６５】
この回動ハウジング８４内の双眼接眼光学系８０は、４５°反射プリズム８１と、一対の第２結像レンズ８２と、一対の第２接眼レンズ８３で構成されている。
【００６６】
図４に示すように回動ハウジング８４が術者用の双眼光学系７４と対向する方位に設定されていると、一対の第１三角プリズム６４，６４で反射された双眼の光束は４５°反射プリズム８１に入射され、この４５°反射プリズム８１で２回反射された後、各光束は一対の第２結像レンズ８２により結像され、結像された各像は一対の第２接眼レンズ８３を経て助手により立体観察される。
【００６７】
図５に示すように第２ハーフプリズム６２及び第３ハーフプリズム６３の間には第２三角プリズム６５が配置され、第３ハーフプリズム６３で反射された光束が入射される。そして、この第２三角プリズム６５は、図４に示すように、第３ハーフプリズム６３で反射された光束を下方に反射し、第３三角プリズム６６に入射されるようにする。
【００６８】
また図５で説明すると、第２三角プリズム６５は、第３ハーフプリズム６３で反射された光束を紙面に垂直な下側に反射する。
【００６９】
第３三角プリズム６６は、第２三角プリズム６５で反射された光束を図４に示すように紙面内の右側に反射し、イメージを回転する機能を持つイメージローテーションプリズム６７に導光する。
【００７０】
イメージローテーションプリズム６７は第３三角プリズム６６で反射された光束の光路上に配置され、このイメージローテーションプリズム６７から出射される光束は第４三角プリズム６８に入射される。この第４三角プリズム６８は入射される光束を図４において紙面内の上側に反射し、瞳分割光学系を構成する光束分割プリズム６９に入射される。
【００７１】
この光束分割プリズム６９は前記対物光学系５０の入射瞳と共役な瞳位置に配置されおり、図６に示すように第４三角プリズム６８から入射される光束を分割してその両側に配置された一対の第５三角プリズム７０に導く。
【００７２】
つまり、一対の第５三角プリズム７０は、光束分割プリズム６９における光束が分割される一方の側及び他方の側に配置されており、分割された各光束を反射して上方に導く。
【００７３】
上記光束分割プリズム６９及び一対の第５三角プリズム７０は、瞳分割光学系６０を構成し、この瞳分割光学系６０は外ハウジング７５内に回動自在に支持された円筒状の中ハウジング７１内に収納されている。なお、光束分割プリズム６９はその頂角が中ハウジング７１の円筒の中心軸上に配置されている。
【００７４】
一方、図４に示すように、一対の第１ハーフプリズム６１の透過光束側に配置された一対の第１結像レンズ７２と一対の第１接眼レンズ７３とで、双眼接眼光学系７４が構成されており、術者は双眼接眼光学系７４から立体観察することができる。
【００７５】
上述した対物レンズ５１から第１接眼レンズ７３までの光学系は外ハウジング７５内に収納され、また中ハウジング７１は外ハウジング７５に対して回動自在である。例えば円筒状の中ハウジング７１の上端及び下端の周縁は外ハウジング７５の内部に設けた枠受け７６ａ、７６ｂに嵌合して回動自在に支持されている。
【００７６】
また、この中ハウジング７１の円筒形の中心軸はその回動（回転）自在の中心軸Ｘ２となり、この中心軸Ｘ２は上記回動ハウジング８４の回転中心軸と一致する。
【００７７】
つまり、中ハウジング７１と回動ハウジング８４とは、回転の中心軸Ｘ２が同一であり、かつ瞳分割光学系６０からの瞳分割双眼光束が、４５°反射プリズム８１を含む前記双眼接眼光学系８０に入射する位置を保ち一体的に回動するように中ハウジング７１と回動ハウジング８４とは、連結部材７７で結合されている。
【００７８】
また一対のリレーレンズ５２により作られる双眼光束で、第１三角プリズム６４で反射された光束の光軸Ｓ１２と、瞳分割光学系６０により作られる双眼光束で、第５三角プリズム７０で反射された光束の光軸Ｓ１３は、対物レンズ５１の光軸Ｓ１１と平行になるように構成されている。なお、この対物レンズ５１の光軸Ｓ１１は、一対のリレーレンズ５２により作られる双眼光束の各光軸Ｓ１１′と平行である。
【００７９】
さらに光軸Ｓ１２とＳ１３は中心軸Ｘ２を中心として同一円周上にある。そして上述のように中ハウジング７１の中心軸Ｘ２を回転中心として中ハウジング７１と回動ハウジング８４とは一体的、少なくとも連動して回転する構造となっている。
【００８０】
さらに瞳分割光学系６０を収納する中ハウジング７１と、この瞳分割光学系６０からの双眼光束が入射される双眼接眼光学系８０を収納する回動ハウジング８４の間に、前記一対のリレーレンズ５２により作られる双眼光束を前記瞳分割光学系６０から出射される双眼光束と平行になるように指向させる一対の第１三角プリズム６４が配置されている。
【００８１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８２】
図４において、術部からの光束は対物レンズ５１、リレーレンズ５２を介して双眼光束となり、一対の第１ハーフプリズム６１に入射される。一対の第１ハーフプリズム６１を透過した双眼の光束により一対の第１結像レンズ７２を介して左右の像が結像される。左右の像は一対の第１接眼レンズ７３を介して術者により立体観察される。
【００８３】
一方、第１ハーフプリズム６１で反射された２つの光束は、それぞれ第２ハーフプリズム６２、第３ハーフプリズム６３に入射される。前記第２ハーフプリズム６２で反射された光束は撮影光学系７８に入射される。また第２ハーフプリズム６２、第３ハーフプリズム６３を透過した光束は、一対の第１三角プリズム６４、４５°反射プリズム８１、一対の第２結像レンズ８２を介して結像され、さらに一対の第２接眼レンズ８３を介して助手により立体観察される。以上により助手は、術者の対向方向から、術者と同じ立体感で観察を行える。
【００８４】
図４及び図６において、第３ハーフプリズム６３で反射された光束は、第２三角プリズム６５、第３三角プリズム６６を介してイメージローテーションプリズム６７に入射される。
【００８５】
ここでイメージローテーションプリズム６７は、後述する助手が術者の側方から観察する場合に、正しい向きの観察像を供給できるように特定の角度で外ハウジング７５に固定されている。イメージローテーションプリズム６７を出射した光束は、第４三角プリズム６８を介して光束分割プリズム６９に入射される。
【００８６】
ここで光束分割プリズム６９は対物光学系５０の入射瞳と共役な位置に配置されているため、ここで反射された光束はいわゆる瞳分割双眼光束となり、それぞれ一対の第５三角プリズム７０を介して回動ハウジング８４の方向に指向されるが、図４、図６の状態では第１三角プリズム６４で遮断され、双眼接眼光学系８０には入射しない。
【００８７】
ここで、助手が術者の側方から観察しようとする場合、回動ハウジング８４を例えば９０°回動し、図６の状態から図７の状態にする。これに伴い、中ハウジング７１も一体的に回動するため、第５三角プリズム７０を介した瞳分割双眼光束は第１三角プリズム６４で遮断されなくなり、図７において、一対の第５三角プリズム７０を介した瞳分割双眼光束は４５°反射プリズム８１、一対の第２結像レンズ８２を介して瞳分割による一対の像として結像され、さらに一対の第２接眼レンズ８３を介して助手により立体観察される。なお、この瞳分割双眼光束に基づく立体観察は、術者の双眼光束のうちの片方の光束の分割による観察であり、得られる観察像は弱い立体感を示す。以上により助手は術者の側方方向から弱い立体感ながら術部の立体観察を行うことができる。
【００８８】
また、図７においては助手が観察する双眼接眼光学系８０を、助手が術者に対して９０°の側方から観察するように回動ハウジング８４の方位を設定しているが、その他の角度であっても前記瞳分割双眼光束が第１三角プリズム６４で遮断されない限り観察可能である。つまり、前記瞳分割双眼光束が第１三角プリズム６４で遮断されない限り、助手は瞳分割双眼光束に基づいて任意の方位から弱い立体感ながら術部の立体観察が可能である。
本実施の形態は以下の効果を有する。
【００８９】
以上説明したように本実施の形態によれば、助手用の双眼接眼光学系８０が収納された回動ハウジング８４を着脱することなく、助手の観察位置を変更できるので、手術中に各科で問題なく使用できるよう助手の位置を容易に変更できる。また、対物レンズ、変倍光学系及び双眼鏡筒を共用できる各科兼用の手術用顕微鏡を実現することも可能となる。
【００９０】
さらに瞳分割光学系６０と、その瞳分割による双眼光束が入射される双眼接眼光学系８０とが、回転中心軸Ｘ２を同一に一体的に回動するため、助手は９０°以外の側方の方向からの観察が行える。つまり、助手は瞳分割双眼光束に基づいて、術者と対向する位置を除く任意の方位から弱い立体感ながら術部の立体観察が可能であり、より楽な体勢で立体観察ができるようになる。
【００９１】
さらに瞳分割光学系６０と前記双眼接眼光学系８０との間に、リレーレンズ５２により作られる双眼光束を前記瞳分割光学系６０から出射される双眼光束と平行となるように指向させる一対の第１三角プリズム６４を配置しているので、助手が、術者と対向する方向から観察する場合には自動的に術者と同じ立体感が得られるという機能を非常に簡単な構成で実現している。したがって、本実施の形態の手術用顕微鏡によれば、助手は術者と対向する位置において良好な立体感で術部を観察できる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
次に図８ないし図１０を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００９３】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
【００９４】
図８に示すように、手術用顕微鏡９では、対物レンズ９１と一対のリレーレンズ９２から成る対物光学系９０と、前記対物光学系９０の入射瞳に略共役な瞳位置の光束を分割する瞳分割光学系１００，１１０と、助手用の双眼接眼光学系１２０とが順に配置されている。
【００９５】
リレーレンズ９２は紙面に垂直な方向に対に配置された変倍光学系などで構成されている。
【００９６】
図８、図９において、一対のリレーレンズ９２の出射側には一対の第１ハーフプリズム１０１が配置され、透過光束側と反射光束側とに導光する。
【００９７】
一方の第１ハーフプリズム１０１で反射された光束の光路上には、第１三角プリズム１０２と第２三角プリズム１０３とが、反射された光束の進行方向に離間し、かつ対物レンズ９１の光軸Ｓ２１と平行な方向にずらすようにして配置されている。
【００９８】
これら第１三角プリズム１０２及び第２三角プリズム１０３は、前記対物光学系９０の入射瞳とほぼ共役な瞳位置付近に配置されており、前記リレーレンズ９２の光束がそれぞれ半分づつ分割して入射されるように配置され、従って第１三角プリズム１０２及び第２三角プリズム１０３は、瞳分割光学系１００を構成している。
【００９９】
同様に他方の第１ハーフプリズム１０１で反射された光束の光路上にも、対物光学系９０の入射瞳と共役な瞳位置の付近であって、第３三角プリズム１０４と第４三角プリズム１０５とが、反射された光束の進行方向に離間し、かつ対物レンズ９１の光軸Ｓ２１と平行な方向にずらすように配置されている。
【０１００】
つまり、第３三角プリズム１０４及び第４三角プリズム１０５もまた瞳分割光学系１１０を構成している。
【０１０１】
また、一対の第１ハーフプリズム１０１を透過した光束は、一対の第１結像レンズ１０６と一対の第１接眼レンズ１０７に順次入射され、これら一対の第１結像レンズ１０６と一対の第１接眼レンズ１０７は、術者が観察する双眼接眼光学系１０８を構成している。
【０１０２】
ここでこれまで説明した対物レンズ９１から第１接眼レンズ１０７までは鏡体ハウジング１０９内に収納されている。
【０１０３】
この鏡体ハウジング１０９における瞳分割光学系１００，１１０を構成する第１三角プリズム１０２及び第２三角プリズム１０３と、第３三角プリズム１０４及び第４三角プリズム１０５に対向する上面には円形の開口部が設けられ、この開口部の周縁の円環状の枠受け１０９ａにより助手用の双眼接眼光学系１２０が配置された回動ハウジング１２４の円環状の枠部１２４ａが抜け止めされた状態で回動自在に支持されている。
【０１０４】
この双眼接眼光学系１２０は、４５°反射プリズム１２１と、一対の第２結像レンズ１２２と、一対の第２接眼レンズ１２３とで構成されている。
【０１０５】
本実施の形態では、一対のリレーレンズ９２により作られる双眼光束で、第１三角プリズム１０２で反射された光束の光軸Ｓ２４、第２三角プリズム１０３で反射された光束の光軸Ｓ２５、第３三角プリズム１０４で反射された光束の光軸Ｓ２６、第４三角プリズム１０５で反射された光束の光軸Ｓ２７は、対物レンズ９１の光軸Ｓ２１と平行になるように構成されている。
【０１０６】
また光軸Ｓ２４〜Ｓ２７は、上記円形の開口部の中心Ｘ３を中心として同一円周上に在るように設定されており、この中心Ｘ３は回動ハウジング１２４の回転中心軸上に在るように構成されている。なお、一対のリレーレンズ９２の各光軸Ｓ２１′は対物レンズ９１の光軸Ｓ２１と平行である。
【０１０７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
図８において、術部からの光束は対物レンズ９１、一対のリレーレンズ９２を介して双眼光束となり、一対の第１ハーフプリズム１０１に入射する。第１ハーフプリズム１０１を透過した光束は、一対の第１結像レンズ１０６を介して左右の像を結像する。左右の像は、さらに第１接眼レンズ１０７を介して術者により立体観察される。
【０１０８】
一方、一対の第１ハーフプリズム１０１で反射された２つの光束は、それぞれの光束の一部が第１三角プリズム１０２、第３三角プリズム１０４で反射され、双眼接眼光学系１２０へと入射し、４５°反射プリズム１２１、一対の第２結像レンズ１２２を介して左右の像を結像する。そして、一対の第２接眼レンズ１２３を介して助手により立体観察される。
【０１０９】
ここで、第１三角プリズム１０２で反射された光束と、第３三角プリズム１０４で反射された光束は、それぞれリレーレンズ９２からの光束の一部を失ったものの、術者と同じ双眼光束であるので、助手は術者と対向する方向から、術者と同じ立体感で観察を行うことができる。
【０１１０】
第１三角プリズム１０２及び第３三角プリズム１０４で反射されなかった光束は、第２三角プリズム１０３、第４三角プリズム１０５によって、双眼鏡接眼光学系１２０方向に反射される。しかし、一対の第２結像レンズ１２２側には入射されない。
【０１１１】
この場合、第３三角プリズム１０４と第４三角プリズム１０５は瞳分割光学系１１０を構成しているため、それぞれのプリズムで反射された光束は瞳分割双眼光束となる。同様に第１三角プリズム１０２と第２三角プリズム１０３で反射された光束も瞳分割双眼光束となる。
【０１１２】
この状態において、助手が術者の側方から観察しようとする場合、回動ハウジング７４を９０°回動させて、図１０の状態にする。すると第３三角プリズム１０４、第４三角プリズム１０５によって反射された瞳分割双眼光束は、４５°反射プリズム７１を経て、一対の第２結像レンズ１２２に入射され、一対の像を結ぶ。一対の像は、一対の第２接眼レンズ７３を介して助手により立体観察される。
【０１１３】
なお、この瞳分割双眼光束に基づく立体観察は、術者の双眼光束のうちの片方の光束の分割による観察であり、得られる観察像は弱い立体感を示す。以上により助手は術者の側方方向から弱い立体感ながら術部の立体観察を行うことができる。
【０１１４】
また、回動ハウジング７４を図１０の状態と対向する反対側に１８０°回動させることで、助手がもう一方の側方方向からも観察を行うこともできる。
本実施の形態は以下の効果を有する。
【０１１５】
以上、説明したように本実施の形態によれば、一対のリレーレンズ９２により作られる双眼光束と、瞳分割光学系１００，１１０により作られる瞳分割双眼光束を共用している。この構成により本実施の形態は、非常に簡単な構成で術者の側方方向から弱い立体感ながら術部の立体観察が可能となり、また、術者の対向方向からの観察では術部の立体観察を行うことが可能となる。また、対物レンズ、変倍光学系及び双眼鏡筒を共用できる各科兼用の手術用顕微鏡を実現することも可能となる。
【０１１６】
（第４の実施の形態）
次に図１１ないし図１３を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。なお、この第４の実施の形態は、上述の第１の実施の形態の変形例に相当する構成であるので、図１ないし図３と同一の構成には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１７】
図１１に示すように、手術用顕微鏡１では、一対のリレーレンズ１２から射出される２つの光束のうち、一方の光束側の光路上に第４のハーフプリズム１３０が配置されている。なお、一対のリレーレンズ１２から射出される２つの光束のうち、他方の光束の光路上には上述の第１の実施の形態と同一の構成が配置されており、また、その作用も同一であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１８】
この第４のハーフプリズム１３０は入射する光束を透過光束側と反射光束側とに分割する。その透過光束側において、この第４のハーフプリズム１３０を透過した光束は、その光路上に配置された第１のハーフプリズム２１に入射する。なお、この第１のハーフプリズム２１は、上述の第１の実施形態で説明した通り一対のハーフプリズムであり、上記第４のハーフプリズム１３０を透過した光束は、一対の第１のハーフプリズム２１の一方に入射する。この第１のハーフプリズム２１も入射する光束を透過光束側と反射光束側に分割する。この第１のハーフプリズム２１の透過光束側には術者用の双眼接眼光学系４０Aの一方が配置されており、第１のハーフプリズム２１を透過した光束は双眼接眼光学系４０Aに入射する。
【０１１９】
また、第１のハーフプリズム２１の反射光束側においては、第１のハーフプリズム２１で反射された光束がその反射された光束の光路上に配置された全反射プリズム１３３により反射される。この全反射プリズム１３３により反射された光束は、図１１に示した顕微鏡観察状態において、その反射された光束の光路上に配置された４５°反射プリズム３０を経て射出される。この４５°反射プリズム３０から射出した光束は助手用の双眼接眼光学系４０Bに入射する。
【０１２０】
次に、第４のハーフプリズム１３０の反射光束側の光路に配置された構成について説明する。この第４のハーフプリズム１３０の反射光束側において、この第４のハーフプリズム１３０で反射された光束の光路上には平行プリズム１３１が配置されている。この平行プリズム１３１は入射する光束をその後方に配置された全反射プリズム１３２に導光する。この全反射プリズム１３２で反射された光束は、その光束が反射された光路上に配置された光束分割プリズム２７に導光される。この光束分割プリズム２７以降の構成及びその作用は、上述の第１の実施の形態と同一であるため説明を省略する。
【０１２１】
なお、これら一対の第１ハーフプリズム２１、第２ハーフプリズム２２、第４ハーフプリズム１３０、第１三角プリズム２４、平行プリズム１３１、全反射プリズム１３２、全反射プリズム１３３、光束分割プリズム２７及び一対の第３三角プリズム２８は、第１中間鏡筒ハウジング２９に収納されている。
【０１２２】
以上説明した通りの構成及び作用に基づいて、本実施の形態は第１の実施の形態と同等の効果を得ることができる。
【０１２３】
［付記］
１．開口を有する第１のハウジングと、
前記第１のハウジングに設けられた対物レンズ及び前記第１のハウジングに設けられ、前記対物レンズを経て入射された光束に基づき、第１の双眼光束を形成する一対のリレーレンズとを含む対物光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記第１の双眼光束が入射されることにより、第１の双眼用の光学像を形成する第１の双眼接眼光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記一対のリレーレンズにより形成される前記第１の双眼光束を分割して、少なくとも前記開口から射出可能とする第２の双眼光束を含む複数の分割光束形成する分割光学系と、
前記第１のハウジングに設けられ、前記対物光学系の入射瞳と略共役な瞳位置に配置され、前記瞳位置で光束を分割するように前記複数の分割光束の少なくとも１つの光束を分割して、第３の双眼光束を形成し、該第３の双眼光束を前記開口から射出可能とする瞳分割光学系と、
前記開口に取り付けられ、前記開口から射出される前記第２の双眼光束の進行方向に平行な軸に関して、少なくとも第１及び第２の回転角度に設定可能である第２のハウジングと、
前記第２のハウジングに設けられ、前記第２のハウジングが前記第１の回転角度に設定された場合には前記第２の双眼光束が入射されることにより、前記第２の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成し、前記第２のハウジングが前記第２の回転角度に設定された場合には前記第３の双眼光束が入射されることにより、前記第３の双眼光束に基づく第２の双眼用の光学像を形成する第２の双眼接眼光学系と、を備えたことを特徴とする顕微鏡。
【０１２４】
２．付記１の顕微鏡であって、前記分割光学系は、前記第１の双眼光束が入射されることにより、透過して前記第１の双眼接眼光学系に導光する第１の分割光学系と、反射して前記瞳分割光学系側に導光する第２の分割光学系とを形成する。
３．付記１の顕微鏡であって、前記第２の双眼光束及び前記第３の双眼光束が前記第１のハウジングの前記開口から射出される時、前記対物光学系、前記分割光学系及び前記瞳分割光学系の配置に基づいて前記第２の双眼光束及び前記第３の双眼光束は前記第２のハウジングの前記回転軸から略等距離の位置を通過する。
【０１２５】
４．付記１の顕微鏡であって、前記第１のハウジングは、前記対物光学系を保持する対物ハウジング、前記分割光学系及び前記瞳分割光学系を保持する中間鏡筒ハウジング、及び前記第１の接眼光学系を保持する接眼鏡筒ハウジングを有する。
５．付記４の顕微鏡であって、前記中間鏡筒ハウジングは前記開口を有している。
【０１２６】
６．付記１の顕微鏡であって、前記第２のハウジングが前記第１の回転角度に設定された状態では前記第２の双眼接眼光学系が前記第１の双眼接眼光学系に対向する方位となり、この状態では前記第１の双眼光束に等価な前記第２の双眼光束を前記開口を経て前記第２の双眼接眼光学系に導光し、かつ前記第２のハウジングが前記第２の回転角度に設定された状態では前記第２の双眼接眼光学系が前記第１の双眼接眼光学系の側方となる方位となり、この状態では前記第３の双眼光束を前記開口を経て前記第２の双眼接眼光学系に導光する。
７．付記１の顕微鏡であって、前記第２のハウジングは前記第１のハウジングに対して前記開口から射出される前記第２の双眼光束の進行方向に平行な軸を中心軸として回転自在に取り付けられる。
【０１２７】
８．付記７の顕微鏡であって、さらに前記瞳分割光学系を保持する第３のハウジング；このハウジングは前記第２のハウジングの回転軸と同軸で回転可能に前記第１のハウジング内に配置されており、かつ、
前記第２のハウジングと前記３のハウジングとを連結する連結部材；この連結部材は前記第２のハウジングの回転力を前記第３のハウジングに伝達し、前記第３のハウジングを前記第２のハウジングの回転に連動させて回転させる。
９．付記１の顕微鏡であって、前記第２のハウジングは前記第１のハウジングに対して前記開口に着脱可能に取付けられる。
【０１２８】
１０．付記１の顕微鏡であって、前記第２のハウジングを前記第１の回転角度と前記第２の回転角度に位置決めする位置決め手段を有する。
１１．付記１の顕微鏡であって、前記瞳分割光学系は、前記第２の双眼光束における各一方の光束をそれぞれ分割して、２組の第３の双眼光束を形成する。
１２．付記１の顕微鏡であって、前記瞳分割光学系は一対の３角プリズムで形成される。
【０１２９】
１３．付記１の顕微鏡であって、前記分割光学系は、前記第２の双眼光束の一方の光路上に配置される分割プリズム（この分割プリズムは前記第２の双眼光束の一方を透過光束と反射光束に分割する）と、
光束ガイド光学系（この光束ガイド光学系は、前記反射光束または前記反射光束の一方を前記瞳分割光学系に導光する、他方を前記開口に導く）とから構成される。
【０１３０】
１４．付記１の顕微鏡であって、前記分割光学系は、前記第１の双眼光束の一方の光路上に配置される第１の分割プリズム及び第２の分割プリズム（前記第１の分割プリズムは前記第１の双眼光束の一方を第１の透過光束と第１の反射光束とに分割する、前記第１の反射光束は前記瞳分割光学系に導光される、前記第１の透過光束は前記第２の分割プリズムに入射して前記第２の分割プリズムにより第２の透過光束と第２の反射光束とに分割される、前記第２の透過光束は前記第１の双眼光束の一方を形成し、前記第２の反射光束は前記第２の双眼光束の一方を形成する）で構成される。
【０１３１】
１５．被検体からの光束を集光する対物レンズ及び該対物レンズに対向して配置された一対のリレーレンズを含み、前記対物レンズに入射する光束に基づいて第１の双眼光束を生成する対物光学系と、
前記対物光学系の入射瞳と略共役な瞳位置に配置され、前記瞳位置で前記第１の双眼光束の少なくとも一方の光束を分割して、第２の双眼光束を生成する瞳分割光学系と、
前記第１の双眼光束又は前記第２の双眼光束に基づき、双眼観察用の光学像を生成する双眼接眼光学系と、
前記第１の双眼光束及び前記第２の双眼光束が前記双眼接眼光学系へ入射する位置で、前記第１の双眼光束及び前記第２の双眼光束の進行方向が前記対物レンズの光軸に対して平行で、かつ前記第１の双眼光束及び前記第２の双眼光束が略同一円周上に位置するように、前記対物光学系及び前記瞳分割光学系が配置されるハウジングと、を備えることを特徴とする顕微鏡。
【０１３２】
１６．付記１５の顕微鏡であって、前記双眼光学系は第１の双眼光学系であり、顕微鏡 はさらに第２の双眼接眼光学系（この第２の双眼接眼光学系は前記ハウジングに設けられ、前記第１の双眼光束が入射する）を有する。
１７．付記１５の顕微鏡であって、さらに分割光学系（この分割光学系は前記ハウジングに設けられ、前記第１の双眼光束が入射されることにより、前記第１の双眼光束を分割して、第２の双眼接眼光学系に導光すると共に、前記瞳分割光学系にも導光する）を有する。
【０１３３】
１８．付記１５の顕微鏡であって、前記ハウジングは、前記第１の双眼光束及び前記第２の双眼光束が略同一円周上に位置する軸を回転中心として前記双眼接眼光学系を異なる方向から着脱可能としている。
１９．付記１５の顕微鏡であって、前記ハウジングは、前記第１の双眼光束及び前記第２の双眼光束が略同一円周上に位置する軸を回転中心として前記双眼接眼光学系を回動自在である。
【０１３４】
２０．付記１５の顕微鏡であって、前記ハウジングは、前記対物光学系と、前記双眼接眼光学系と、前記瞳分割光学系を含む２つの双眼光束を出射する光学系とをそれぞれ別体の第１、第２、第３ハウジングに収納すると共に、前記第１、第２、第３ハウジングが相互に着脱自在である。
２１．付記１５の顕微鏡であって、前記一対のリレーレンズにより作られる第１の双眼光束の片側の光束は、前記瞳分割光学系により作られる第２の双眼光束と共用となる。
【０１３５】
２２．付記１５の顕微鏡であって、前記瞳分割光学系と、前記瞳分割光学系による双眼光束が入射される前記双眼接眼光学系とが回転中心を同一にして一体的に回動する。
２３．付記１５の顕微鏡であって、前記瞳分割光学系と前記双眼光束が入射する前記双眼接眼光学系との間に、前記一対のリレーレンズにより作られる第１の双眼光束を前記瞳分割光学系から出射される第２の双眼光束と平行になるように指向させる光学反射部材が配置される。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、助手は術者用の双眼接眼光学系と対向する方向からは術者側と同じ立体感で観察できると共に、その状態から観察方向を側方等に変更することができ、また、この場合には瞳分割する光学系を介して立体感は劣るものの立体像を観察することができる。
従って、助手の観察位置を変更して観察ができるので、各科兼用で使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の手術用顕微鏡の側面図。
【図２】図２は図１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング等を外した状態で第１中間鏡筒ハウジング側の光学系の配置を示す上面図。
【図３】図３は図１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング側を９０°回転して固定した状態での背面図。
【図４】図４ないし図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図４は本発明の第２の実施の形態の手術用顕微鏡の側面図。
【図５】図５は図４の手術用顕微鏡における回動ハウジングを外した状態で外ハウジング側の光学系の配置を示す上面図。
【図６】図６は図４の手術用顕微鏡の背面図。
【図７】図７は図６の状態から回動ハウジング側を略９０°回転した場合の背面図。
【図８】図８ないし図１０は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は本発明の第３の実施の形態の手術用顕微鏡の側面図。
【図９】図９は図８の手術用顕微鏡の上面図。
【図１０】図１０は図８の手術用顕微鏡の回動ハウジングを９０°回転した状態での背面図。
【図１１】図１１ないし図１３は本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は本発明の第４の実施の形態の手術用顕微鏡の側面図。
【図１２】図１２は図１１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング等を外した状態で第１中間鏡筒ハウジング側の光学系の配置を示す上面図。
【図１３】図１３は図１１の手術用顕微鏡における第２中間鏡筒ハウジング側を９０°回転して固定した状態での背面図。
【符号の説明】
１…手術用顕微鏡
１０…対物光学系
１１…対物レンズ
１２…リレーレンズ
１３…対物ハウジング
２０…瞳分割光学系
２１…第１ハーフプリズム
２３…第３ハーフプリズム
２５…平行プリズム
２６…第２三角プリズム
２７…光束分割プリズム
２８…第３三角プリズム
２９…第１中間鏡筒ハウジング
３０…４５°反射プリズム
３１…第２中間鏡筒ハウジング
３４…固定ピン
４０Ａ，４０Ｂ…双眼接眼光学系
４２…接眼レンズ
Ｓ１、Ｓ１′、Ｓ２、Ｓ３…光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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