(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、上記中間周波数信号を生成する混合器に入力する受信波信号の大きさを調整する信号強度調整手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、信号強度調整手段および掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定し、かつ、上記発振周波数の変化に対する上記受信信号強度の減衰率を検出し、減衰率が予め設定した基準減衰率以下でかつ受信信号強度が予め設定した基準強度以上のとき受信信号強度を飽和と判定して、上記混合器に入力する受信波信号の大きさを信号強度調整手段により低下せしめるように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【請求項２】
請求項１記載のキーレスエントリ受信機において、上記掃引制御手段を、上記減衰率が上記基準減衰率以上でかつ上記受信信号強度が上記基準強度以上のとき受信波信号が検出されたものと判定するように設定したキーレスエントリ受信機。
【請求項３】
請求項２記載のキーレスエントリ受信機において、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を検出すると、上記基準強度を下げるように設定したキーレスエントリ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーレスエントリ受信機に関し、特に受信性能の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドア等のロック／アンロック等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごとに割り振られたコードを車両側の受信機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック等が楽になるという長所がある。
【０００３】
図９はかかるキーレスエントリ制御システムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信号をつくるための３１４．３５ＭＨz の水晶発振子４０３２を有し、コード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えており、スイッチ４００操作により各部に給電し所定時間、電波が送信される。
【０００４】
キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａと制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式のものである。局部発振器５０４は３１３．８９５ＭＨz の水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、中心周波数４５５ｋＨz の第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０５に入力し、中間周波数信号のうち４５５ｋＨz の中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１０によりデジタル化されたコード信号が復調される。
【０００５】
制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分かどうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコンピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記キーレスエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定性のよいものを用いることが必要になり、コストが高くなる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うことができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化し、結果的に感度が悪くなる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信することができるキーレスエントリ受信機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。上記中間周波数信号を生成する混合器に入力する受信波信号の大きさを調整する信号強度調整手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、信号強度調整手段および掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段は、発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定する。かつ、受信信号強度の飽和を上記発振周波数の変化に対する上記受信信号強度の減衰率を用いて検出し、上記混合器に入力する受信波信号の大きさを信号強度調整手段により低下せしめるように設定する。
【０００９】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００１０】
しかも、強電界地域等において、ノイズ電波の影響で送信機からの電波の受信波信号のレベルが上昇し、受信信号強度が飽和しても、混合器に入力する受信波信号の大きさを低下せしめることで、受信信号強度の飽和が回避される。しかして、受信信号強度のピークから受信波信号の同調点が知られる。よって、強電界地域等の劣悪な受信環境においても良好な受信が可能となる。
【００１１】
ここで、上記掃引制御手段は、上記発振周波数の変化に対する上記受信信号強度の減衰率を検出し、減衰率が予め設定した基準減衰率以下でかつ受信信号強度が予め設定した基準強度以上のとき、受信信号強度を飽和と判定する。
【００１２】
受信信号強度が飽和すると、受信信号強度が高いレベルで一定となる。これが、受信信号強度およびその減衰率に基づいて速やかに知られる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、上記掃引制御手段を、上記減衰率が上記基準減衰率以上でかつ上記受信信号強度が上記基準強度以上のとき受信波信号が検出されたものと判定する。
【００１４】
受信信号強度およびその減衰率に基づいて、受信信号強度の飽和の検出に加え、受信波信号の検出を行うことができる。しかも、上記減衰率が低ければ受信波信号を検出したものとは判定しないから、ノイズ電波等により誤検出することが防止され、無駄な時間を費やすことなく短時間で同調を完了できる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を検出すると、上記基準強度を下げるように設定する。
【００１６】
上記のごとく、ノイズ電波による受信信号強度の飽和は、上記混合器に入力する受信波信号を低下することにより回避される。しかし、ノイズ電波のレベルは依然として高いということがある。本発明のごとく受信波信号の有無を判定する上記基準強度も高くすることにより、受信信号強度がノイズ電波よりも突出する受信波信号を確実に検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明のキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４ａは基本的に図９の送信機と同じもので、発振部４０３の水晶発振子４０３２に代えて安定性がやや劣るＳＡＷ４０３１を用いたものである。
【００１８】
受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂからなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載される。
【００１９】
受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらついても送信電波が入感し得るように設定する。ＲＦアンプ１０２はトランジスタ等で構成され、その信号強度調整手段たるエミッタ抵抗１０２１は抵抗値を調整自在としてあり、ＲＦアンプ１０２のゲインを変更できるようになっている。ミキサ１０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっている。この中間周波数信号が中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５に入力せしめてある。ＢＰＦ１０５はセラミックフィルタ等で構成された中心周波数が４５５ｋＨz のものである。
【００２０】
ＢＰＦ１０５を通過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７および移相器１０８に入力する。検波器１０７および移相器１０８は、周波数弁別器を構成し、周波数変化を振幅変化に変換する。検波出力は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過してコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。
【００２１】
また受信部１ａは、受信信号強度検出手段たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、受信信号強度を検出することができる。
【００２２】
ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。
【００２３】
スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９により、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最小変量である。これは、ＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほど小さなものが必要で、帯域幅よりも小さく設定する。受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないようにするためである。
【００２４】
またクロック２０８，２０９のクロック周波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しないように、中間周波数である４５５ｋＨz の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば４５５ｋＨz を８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定する。
【００２５】
ここでカウンタ２０８，２０９がカウントアップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、送信機４ａの送信周波数のばらつき（ドリフト等）およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいことになる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるように、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決定する。
【００２６】
スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａを構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えスイッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２とが入力している。
【００２７】
制御ロジック２０１は、後述する制御フローを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止、スキャニング速度等を制御するようになっている。また、制御ロジック２０１は、エミッタ抵抗１０２１を制御してＲＦアンプ１０２のゲインを調整するようになっている。
【００２８】
制御ロジック２０１は、これにＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力するとともに、これを入力とするピークホールド回路を有し、コンパレータ２００出力が「Ｌ」になるとピークホールド回路がリセットされてその後のピーク値をホールドするようになっている。
【００２９】
制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で構成され、波形整形回路１１０から入力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致すれば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４のスイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するようになっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にしたがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動してドアの開閉等を行う。
【００３０】
また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間とスリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間であってもバックアップ用の通電がなされるようになっている。
【００３１】
本発明の受信機１の作動を説明する。図２は受信機１各部のタイミングチャートで、図３、図４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御フローである。
【００３２】
図２において、前半は送信機４ａからの電波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａからの電波が入った場合を示している。
【００３３】
先ず電波がないときについて説明する。図３、図４の制御フローは、制御部１ｂにより受信部１ａがウェイクアップするとスタートする。制御フローは、ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップで、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，２０５を切替えて低圧の基準電圧１、速いクロック１に設定する。
【００３４】
ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対しＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化されたカウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発振周波数の変化も二等辺三角波となる。
【００３５】
そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と４５５ｋＨz の中間周波数信号をつくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を通過する。このように、ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。
【００３６】
続くステップＳ３０では、受信波信号の入感があるか否かを判定する。図５はステップＳ３０の詳細を示すもので、まず、ステップＳ３００では、コンパレータ２００の出力が「Ｌ」か否かを判定する。電波がなければＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、コンパレータ２００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３０１に進む。
【００３７】
ステップＳ３０１では、ＲＦアンプ１０２のゲインが最大か否かを判定し、最大であればＳ３１（図３）に進み、最大でなければＲＦアンプ１０２のゲインを上げ（ステップＳ３０２）、ステップＳ３１に進む。これにより通常の受信環境すなわち受信しようとする送信機４ａからの電波もノイズ電波もない状態では、常にＲＦアンプ１０２のゲインが最大に設定され、感度良好に受信波信号の検索をすることができる。
【００３８】
ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイクアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニングが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルーチンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。
【００３９】
次に電波が入ったときの作動について説明する。最初に通常の状態における作動について説明し、後で、携帯電話等の不要電波が入感する強電界地域における作動について説明する。
【００４０】
（通常の状態）
１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから３１４．３５ＭＨz の電波が送信されたとして説明する。図例では２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 において、かかる送信機４ａからの電波が入感しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３００）、ステップＳ３０３に進む。これにより、上記ピークホールド回路がリセットされ、以降、ピーク値がホールドされる。
【００４１】
ステップＳ３０３では、スキャニングが所定周波数ａ（ｋＨz ）だけ進んだ時点において、ピークホールド回路のホールド値および現在のＲＳＳＩ電圧ＶRSSIから、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが減衰率たるｂ（Ｖ）以下の低下があるか否かを判定する。なお、上記所定周波数偏差ａはカウンタ２０２のカウンタ値換算である。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの低下量は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの周波数変化に対する減衰率を表している。したがって、ステップＳ３０３が肯定されれば、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが図６（Ａ）のように山形のプロファイルをなしているということであり、送信機４ａから送信された電波の受信波信号である蓋然性が高いと判断できる。また、ステップＳ３０３が否定されれば、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが図６（Ｂ）のように基準電圧１を越える高いレベルで平坦であるということであり、飽和している蓋然性が高いと判断できる。
【００４２】
送信機４ａからの電波が入感していれば、上記のごとくステップＳ３００およびステップＳ３０３が肯定され、ＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする（ステップＳ３０４）。
【００４３】
ステップＳ３０５では、再びＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧１と比較し、高ければ（コンパレータ２００出力が「Ｌ」）、周波数ロックを保持し（ステップＳ３０４）、制御部１ｂによりコードの読み込みが行われる。
【００４４】
続くステップＳ３０６では、現在時刻Ｔが受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ３０５に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば（ステップＳ３０５）、検出した受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進み、基準作動時間ＴＷを越えていなければスキャニングを再開する（ステップＳ３００）。
【００４５】
（強電界地域の場合）
ステップＳ３０３において否定された場合、すなわちＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの低下がないのは、上記のごとく、図６（Ｂ）のようにＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和している蓋然性が高いので、ステップＳ３０７に進み、ＲＦアンプ１０２のゲインを下げ、ステップＳ３１に進む。
【００４６】
さて、近年、携帯電話の普及等により、携帯電話等に起因する強電界地域が多く存在し、強電界地域に車両を駐車することは十分に考えられる。車両の駐車場所が、かかる強電界地域の場合、送信機４ａからの電波が入感しても、その受信波信号の大きさは、上記強電界により底上げされてしまい、ＲＦアンプ１０２やミキサ１０３の入力許容値を越え、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは飽和し、受信波信号のピークが潰れる（図６（Ｂ））。
【００４７】
しかし、ＲＦアンプ１０２のゲインを下げることで、図７に示すように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽和が回避され、受信波信号のピークが現れる。かくして強電界地域においても受信波信号を検出することができる。よって、受信環境の違いによらず受信波信号を捉えることができる。
【００４８】
しかも、本実施形態では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIおよびその減衰率を二値判定するステップＳ３００，Ｓ３０３により、受信波信号が検出されたか否かの判定と、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和しているか否かの判定とを行っており、制御フローより知られるように、制御ロジックは極めて簡単な構成でよく、低コストにできる。なお、本実施形態では、ピークホールド回路等により構成しているが、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを二値比較するしきい値が異なる１対のコンパレータにより構成することもできる。すなわち、ステップＳ３００は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを高側のしきい値と比較することで判定し、ステップＳ３０３は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側のしきい値を越えスキャニングが所定周波数ａ（ｋＨz ）だけ進んだ時点において、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを低側のしきい値と比較することで判定する。
【００４９】
ここで、周波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信号を検索することができる。
【００５０】
また、受信波信号を高速検索しているため、ＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュートし、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えた時点では、やや同調ずれしている。
【００５１】
かかる高速検索による同調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行されることで、解消することができ、受信波信号の高速検索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステップＳ３０５，Ｓ３０６により、受信波信号が送信機４ａからの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、まずステップＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の低いクロック２に切り替える。
【００５２】
ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す手順で、ステップＳ５０では、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半分に相当するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れたｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。
【００５３】
続くステップＳ６０では上記クロック２に対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する受信波信号の同調判定レベルにて、第２ＢＰＦ１０５の帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からスキャニングする。
【００５４】
ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に入る（ステップＳ７２）。
【００５５】
ステップＳ７０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間ＴＨ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したのと同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信号とは認められない（例えば突発的なノイズ電波）のでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００５６】
ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられ、制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される復調信号に基づいてコードを読み込み、予め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ドアオープン等の対応する制御信号を出力する。
【００５７】
ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどうかをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コード読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ステップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコードの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２００の出力に基づいて判断される。
【００５８】
ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリフト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 からｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算して戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢ’を減算して戻しカウンタＣ5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここで一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等の大きさによっては完全に受信波信号を喪失してしまうおそれがあるからである。
【００５９】
同調のし直しを実行するステップＳ１１０〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開始する。
【００６０】
ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１２２）再びスリープ期間に入る。
【００６１】
ステップＳ１２０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００６２】
ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻Ｔ7 から再びコードが読み込まれる。
【００６３】
このように、本実施形態では、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではないＳＡＷ等の発振子を用いても、良好に受信することができる。
【００６４】
なお、ロックする発振周波数すなわちカウンタ２０２のカウンタ値は、コンパレータ２００が「Ｌ」になった時点のカウンタ値とするのが、最も簡単である。しかし、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越える周波数と受信波信号の中心周波数の間にはずれが生じるから、高精度な同調が要求されるときには、少なくとも同調制御において次のようにしてもよい。すなわち、図６（Ａ）、図７より知られるように、中心周波数をはさんでその上下２つの周波数において、コンパレータ２００の出力が変わることを利用して、この上下２つの周波数の中間値にてロックしてもよい。あるいはコンパレータ２００が「Ｌ」になった時点のカウント方向にオフセット補正をするのもよい。
【００６５】
なお、本実施形態では、発振周波数ロック後に待機時間を設定しているが、ノイズ電波等の影響が小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後の待機時間は設ける必要がなく、省略してもよい。
【００６６】
また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込む同調制御の前に、基準電圧およびクロック１により高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行っているが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信機４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ１０４１に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の発振周波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャニング回路２は、切り替えスイッチのない、単一の基準電圧発生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御のみを行う構成でもよい。
【００６７】
またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角波としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられるものであればよい。
【００６８】
また、本実施形態では、スキャニング中にＲＦアンプ１０２のゲインを調整しているが、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和しているか否かの判定（ステップＳ３００，Ｓ３０３）のみをスキャニング中に行い、ＲＦアンプ１０２のゲイン調整は、所定範囲のスキャニングが１回終了した時点ごとに行うようにしてもよい。
【００６９】
また、強電界地域においては、ＲＦアンプ１０２のゲインを下げても尚、受信波信号は大きいことがある。この場合、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽和が回避されても、ノイズ電波のレベルが基準電圧よりも高ければ受信波信号を検出することはできない。そこで、ＲＦアンプ１０２のゲイン調整前後において、コンパレータ２００はＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを同じ基準電圧１，２と比較するのではなく、基準電圧１，２をそれぞれ高低２種類の電圧値に切り替え自在に構成し、制御ロジックを次のように設定する。すなわち、ＲＦアンプのゲインを下げた後の発振周波数のスキャニングでは、図８に示すように、基準電圧１，２をそれぞれ高側の電圧値に切り替え、受信波信号の検出を、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと高圧側の基準電圧との比較により行うように設定する。これにより、受信波信号を確実に検出することができる。
【００７０】
また、電界強度は電波発生源との距離等より異なるから、電界強度によっては、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは高いものの完全に飽和しておらず、必ずしもＲＦアンプのゲインを下げなくとも基準電圧値によっては受信波信号を検出できる。そこで、基準電圧を切り替え自在に構成した場合には、制御ロジックを、次のように設定するのもよい。すなわち、受信波検索制御において、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低側の基準電圧よりも高く、かつ所定周波数偏差離れた周波数における減衰量が認められないとき（図５のステップＳ３００，Ｓ３０１参照）には、直ぐにＲＦアンプ１０２のゲインを下げるのではなく、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準電圧よりも高いか否かを判定し、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準電圧よりも高く、かつ、所定周波数偏差離れた周波数における減衰量が所定値以上認められるときには、受信波信号と判定し、発振周波数をロックする。
【００７１】
そして、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準電圧よりも高く、かつ、所定周波数偏差離れた周波数における減衰量が所定値以上ない場合には、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和と判定してＲＦアンプのゲインを下げる。
【００７２】
なお、本実施形態では、送信機と受信機間をＦＭ波により交信しているが、本発明は、他の形式の電波、例えば振幅変調（ＡＭ）による電波で交信するキーレスエントリ制御システムにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するタイムチャートである。
【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１のフローチャートである。
【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第２のフローチャートである。
【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第３のフローチャートである。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１、第２のグラフである。
【図７】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第３のグラフである。
【図８】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第４のグラフである。
【図９】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１  キーレスエントリ受信機
１ａ  受信部
１０２  ＲＦアンプ
１０２１  エミッタ抵抗（信号強度調整手段）
１０３  ミキサ（混合器）
１０４  ＶＣＯ（局部発振器）
１０５  第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィルタ）
１１１  ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段）
１ｂ  制御部
２  スキャニング回路
２ａ  掃引制御手段
２００  コンパレータ
２０１  制御ロジック
２ｂ  掃引手段
２０２  カウンタ
２０３  ＤＡ変換器
３  ボデーコンピュータ（車両制御部）
４  キー
４ａ  送信機
４００  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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