(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左運転席か右運転席かを判別する判別手段と、
左右のうちの一側辺に倒伏且つ起立が可能な可動保護柵を備えたパレットを収容して旋回するための車両旋回装置と、
該車両旋回装置の旋回作動を制御するための制御装置とを備えており、
上記車両旋回装置に、パレットが上下に通過可能であり且つその内部にパレットを収容可能である開口部が形成されており、
車両旋回装置に、上記開口部に収容されたパレットの前記可動保護柵を変位させるための可動保護柵操作装置が配設されており、
上記制御装置が、判別手段による判別結果に応答して、車両旋回装置に収容されたパレットの可動保護柵が搭載予定車両の運転席側に一致するように車両旋回装置の旋回を制御する車両旋回システム。
【請求項２】
上記可動保護柵操作装置が車両旋回装置の開口部の周縁近傍に配設されており、
上記制御装置が、上記開口部にパレットが収容される際に、パレットの可動保護柵設置側が開口部の上記可動保護柵操作装置の設置側と対応するように、車両旋回装置の旋回を制御し、さらに、上記判別手段による判別結果に応答して上記可動保護柵操作装置の配設側が搭載予定車両の運転席側に一致するように車両旋回装置の旋回を制御する請求項１記載の車両旋回システム。
【請求項３】
上記判別手段が、利用者が車両の運転席の左右を入力することによって判別されるものである請求項１記載の車両旋回システム。
【請求項４】
上記判別手段が、車両旋回装置へ乗り入れる車両の前面に向けて配置された撮像装置を有しており、該撮像装置によって得た画像を画像処理することにより、上記車両の運転席が右か左かを判別するように構成されてなる請求項１記載の車両旋回システム。
【請求項５】
一側辺に倒伏且つ起立が可能な可動保護柵を備えたパレットを収容する開口部を有する車両旋回装置を所定方向に向けて待機させるステップと、
入庫しようとする車両の運転席が右か左かを判別するステップと、
該判別結果に応答して、収容しているパレットの可動保護柵の配設側が上記車両の運転席側に一致するように車両旋回装置を旋回させて停止するステップと、
車両旋回装置に設置された可動保護柵操作装置によって上記可動保護柵を変位させるステップと
を含んでなるパレット旋回制御方法。
【請求項６】
請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載された車両旋回システムと、
パレットを収容するための駐車スペースと、
パレットを上記車両旋回装置と駐車スペースとに搬送するための搬送装置と、
該車両旋回装置に乗り入れる車両が待機する待機室とを備えてなる機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両旋回システム、パレット旋回制御方法および機械式駐車設備に関する。さらに詳しくは、駐車設備に入庫および出庫する車両のために、その前後方向を変更するために当該車両を搭載した可動保護柵付きのパレットを旋回させる車両旋回システム、パレット旋回制御方法、および、この車両旋回システムを備えた機械式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
車両搬送装置に可動保護柵が備えられた駐車設備としては、たとえば特開平７−２５９３７３号公報に開示されたものが知られている。この公報はエレベータ式の駐車設備を例示している。
【０００３】
図７および図８に示すように、この駐車設備５１では車両搭載用のパレット（以下、単にパレットという）５２を搬送するエレベータの昇降体５４の左右両側辺にそれぞれ可動保護柵５３が配設されている。この可動保護柵５３は、昇降体５４の上に載置されたパレット５２の側辺に沿って倒伏および起立するものである。また、エレベータの昇降体５４にはその両側辺の可動保護柵５３に近接して可動保護柵５３を倒伏、起立させるための操作装置５５が備えられている。
【０００４】
保護柵５３を倒伏、起立可能、すなわち可動としたのは、パレット５２上の車両Ｍに運転者が乗り降りする際に保護柵が車両Ｍのドアと干渉することを回避すべく考慮したものである。本来この保護柵５３は、車両搬送中にドアが不用意に開放することによって駐車設備と干渉し、駐車設備や車両Ｍが損傷することを防止するために設けられたものである。そして、ドアがわずかでも開くとこの保護柵５３に制限されてそれ以上は開かないようにされている。しかし、このような柵が常時立設していると運転者の乗り降りに不便である。したがって、エレベータに操作装置を備え、運転者が乗り降りする際にはこの操作装置が保護柵５３を倒伏させるようにしている。
【０００５】
しかしながら、昇降体に二つもの可動保護柵を設けることにより、昇降体の構造が複雑化する。さらに、二つの操作装置も備え付けねばならないので、やはり構造が複雑化するとともに昇降体の重量が増加してエレベータの製造コストが上昇する。とくに我が国においては左運転席の車両は数少ない。それにも拘わらずパレットの両側に可動保護柵を設置するのは無駄が多いといえる。
【０００６】
また、駐車設備によっては、駐車設備に入庫および出庫する車両の前後方向を変更するために当該車両を搭載した可動保護柵付きのパレットを旋回させる車両旋回装置（ターンテーブル等）を備えたものがある。この駐車設備では、各パレットの両側辺にそれぞれ可動保護柵が備えられている。そして、ターンテーブルのパレット収容部、すなわち、パレットと相似の形状の開口部の両側辺にはそれぞれ操作装置が配設されている。このターンテーブル付きの駐車設備においても上記と同様の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、パレットおよび旋回装置を備えた駐車設備において、パレットや旋回装置の構造の簡素化および軽量化によって駐車設備の製造コストや運転コストを低減する車両旋回システム、パレット旋回制御方法、および、この車両旋回システムを備えた機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両旋回システムは、車両の左運転席か右運転席かを判別する判別手段と、
左右のうちの一側辺に倒伏且つ起立が可能な可動保護柵を備えたパレットを収容して旋回するための車両旋回装置と、
この車両旋回装置の旋回作動を制御するための制御装置とを備えており、
上記車両旋回装置に、パレットが上下に通過可能であり且つその内部にパレットを収容可能である開口部が形成されており、
車両旋回装置に、上記開口部に収容されたパレットの前記可動保護柵を変位させるための可動保護柵操作装置が配設されており、
上記制御装置が、判別手段による判別結果に応答して、車両旋回装置に収容されたパレットの可動保護柵が搭載予定車両の運転席側に一致するように車両旋回装置の旋回を制御すべく構成されている。
【０００９】
かかる構成により、パレットのいずれか一方の側辺にのみ単一の可動保護柵を備えるだけで、左運転席の車両にも右運転席の車両にも対応して可動保護柵の機能を発揮することが可能である。
【００１０】
また、上記可動保護柵操作装置が車両旋回装置の開口部の周縁近傍に配設されており、
上記制御装置が、上記開口部にパレットが収容される際に、パレットの可動保護柵設置側が開口部の上記可動保護柵操作装置の設置側と対応するように、車両旋回装置の旋回を制御し、さらに、上記判別手段による判別結果に応答して上記可動保護柵操作装置の配設側が搭載予定車両の運転席側に一致するように車両旋回装置の旋回を制御すべく構成された車両旋回システムが好ましい。いずれか一方の側辺にのみ可動保護柵を備えたパレットを用い、左運転席の車両にも右運転席の車両にも対応して可動保護柵の操作を自動的に行うことが可能だからである。
【００１１】
そして、上記判別手段として、利用者が車両の運転席の左右を入力することによって判別されるものを用いることができ、また、車両旋回装置へ乗り入れる車両の前面に向けて配置された撮像装置を用いることができる。この撮像装置によって得た画像を画像処理することにより、上記車両の運転席が右か左かを判別することができる。
【００１２】
本発明のパレット旋回制御方法は、一側辺に倒伏且つ起立が可能な可動保護柵を備えたパレットを収容する開口部を有する車両旋回装置を所定方向に向けて待機させるステップと、
入庫しようとする車両の運転席が右か左かを判別するステップと、
この判別結果に応答して、収容しているパレットの可動保護柵の配設側が上記車両の運転席側に一致するように車両旋回装置を旋回させて停止するステップと、
車両旋回装置に設置された可動保護柵操作装置によって上記可動保護柵を変位させるステップと
を含んでいる。
【００１３】
かかる制御方法によれば、前述の本発明の装置と同様に、パレットのいずれか一方の側辺にのみ単一の可動保護柵を備えるだけで、左運転席の車両にも右運転席の車両にも対応して可動保護柵の機能を発揮することが可能である。その結果、当該装置の簡素化、軽量化を図ることができる。
【００１４】
本発明の機械式駐車設備は、前述したうちのいずれか一の車両旋回システムと、パレットを収容するための駐車スペースと、パレットを上記車両旋回装置と駐車スペースとに搬送するための搬送装置と、この車両旋回装置に乗り入れる車両が待機する待機室とを備えている。
【００１５】
かかる構成によれば、前述した作用効果を奏することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかる車両旋回システムおよびパレット旋回制御方法を説明する。
【００１７】
図１は本発明の車両旋回システムを備えた水平循環式駐車設備を例示する縦断面図である。図２は図１の駐車設備の平面断面図である。
【００１８】
この駐車設備１には車両Ｍを搭載するための複数枚のパレット２と、このパレット２を収容する駐車スペースとしての複数段の横移送路３と、パレット２を入出庫階Ｅおよびその下方に形成された各段の横移送路３に昇降させる第一リフト４と、パレット２を各段の横移送路３に昇降させる第二リフト５とが備えられている。この横移送路３と第一リフト４と第二リフト５とが搬送装置に該当し、これによってパレット２が水平循環させられる。パレット２はその下面に横移送路３上を横方向に移動するための車輪６を有し、その側辺には隣接パレット２と連結するための雌雄連結器７を有している。雌雄連結器７は鉄道車両同士を連結しているようなもので、連結されたパレット相互の上下相対移動によって係合および係合解除され、横移動時には連結を維持する公知のものである。また、パレット２の左右のうち一方の側辺には可動保護柵８が配設されている。
【００１９】
図３に示すように、可動保護柵８はパレット２の側辺に、この側辺方向に離間してピン９ａによって揺動自在に取り付けられた一対の支柱９と、一対の支柱９の上端近傍に渡された一本の梁部材１０とから構成されている。梁部材１０は両支柱９に対してピン１０ａによって揺動自在に連結されている。さらに、各支柱９の下端にはレバー１１が延設されている。また、両レバー１１に渡るように係合棒１２がピン１２ａによって枢支されている。したがって係合棒１２はほぼパレット２の側辺に沿って配置されていることになる。この係合棒１２をその長手方向に押し引きすると、レバー１１が上記ピン１０ａ回りに回動するので支柱９が上下に揺動し、結果的に可動保護柵８全体が倒伏、起立する。
【００２０】
また、一方の支柱のレバー１１には起立方向への付勢手段としてのコイルばね１３が取り付けられている。コイルばね１３は伸張した状態でその一端が上記レバー１１に取り付けられ、他端がパレット２に取り付けられている。このコイルばね１３の復元力によって可動保護柵８は起立状態にされている。図示したパレット２では、可動保護柵８が設けられた側辺とは反対側の側辺には何ものも設置されていないが、本発明ではかかる構成に限定されない。必要に応じて倒伏、起立しない固定保護柵を設けてもよい。
【００２１】
上記両リフト４、５はともに二列の無端チェーン１４にパレット２の車輪６が乗って転動するレール１５が架設されたものである。また、図２に示すように駐車設備１の入出庫階Ｅにはパレット旋回装置１６が装備されている。この旋回装置１６は円盤状のターンテーブル（旋回テーブル）１７を有している。ターンテーブル１７は、パレット２を車両Ｍの入出庫方向（矢印Ｆで示す）と横移送路３において配置される方向（矢印Ｇで示す）との間に旋回させるものである。本実施形態ではＦ方向とＧ方向とは９０゜の角度をなしている。
【００２２】
ターンテーブル１７は入出庫階Ｅの床に形成された凹所１８内に旋回可能に支持されている。この凹所１８にはターンテーブル１７を旋回させるためのモータを有する旋回駆動装置２６が配設されている。ターンテーブル１７の中央部にはちょうどパレット２が上下方向に通過しうる寸法の開口部１９が形成されている。また、ターンテーブル１７の下面には上記開口部１９に向けて進出および待避するパレット支持装置（図示しない）が配設されている。このパレット支持装置が作用することにより、上記開口部がパレット収容部として機能する。
【００２３】
また、図２および図３に示すように、開口部１９の一側辺にはパレット２の可動保護柵８を倒伏、起立させるための操作装置２０が配設されている。この操作装置２０は油圧シリンダ２１と油圧シリンダのロッド２１ａの先端に取り付けられた係合部２１ｂとから構成されている。この係合部２１ｂは上記可動保護柵８の係合棒１２に対し、上下相対移動によって係合および係合解除される。パレット２が上記開口部１９に収容されているときは、係合部２１ｂと係合棒１２との係合状態が維持される。そして、ロッド２１ａが伸長することにより、上記コイルばね１３の復元力に打ち勝って係合棒１２を変位させ、可動保護柵８を倒伏させる。ロッド２１ａが縮短するとコイルばね１３の復元力によって可動保護柵８は起立状態に戻る。
【００２４】
図２に示すように、入出庫階Ｅには扉２２が設けられている。扉２２の内側には上記ターンテーブル１７が設置され、扉２２の外側には入庫しようとする車両が待機する待機室２３が形成されている。この待機室２３には利用者が扉２２の開閉およびパレットの呼び出し等の操作をするための操作盤２４と、ターンテーブル１７の旋回動作を制御するための制御装置２５とが配設されている。
【００２５】
パレット２は、ターンテーブル１７に収容されるときに必ずその可動保護柵８の設置されている側が上記開口部１９における操作装置２０の設置側に一致しなければならない。本実施形態では、横移送路３においてはパレット２は全てその可動保護柵８の設置側が同一となるように整列される。そして、ターンテーブル１７は、第一リフト４によってパレット２が開口部１９内に上昇させられてくるときには、その操作装置２０の設置側がパレット２の可動保護柵８設置側に一致するように位置している。これは上記制御装置２５によって実行される。
【００２６】
また、パレット２を収容したターンテーブル１７は、入庫のために待機している車両の運転席の位置（右または左）に対応しなければならない。そこで、入庫予定車両の運転席が右か左かを判別し、その結果に対応して可動保護柵８の設置側が車両の運転席側に一致するようにターンテーブル１７を旋回させておく。本実施形態では車両は後退ではなく前進してターンテーブルのパレットに乗り入れるものに限定している。このために、たとえば待機室への入口に「前進して入庫してください」「バックでの入庫を禁止する」等の注意表示をしておくのが好ましい。
【００２７】
そして、利用者は上記操作盤２４に自己の車両が右運転席であること、または左運転席であることを指示する。指示方法としては、図４に示すように、予め各利用者が自己の識別と自己の車両の運転席の左右位置を制御装置２５のメモリ２５ａに記録（登録）しておく。そして、入出庫時に当該利用者であることを記憶したＩＤカード（磁気カード等）を操作盤２４を通して制御装置２５に読み込ませる。制御装置２５の判別部２５ｂでは登録事項（記憶された利用者データ）と照合して運転席の左右を判別する。ターンテーブル制御部２５ｃは判別結果に対応してターンテーブルの回転方向および回転角度を選定し、ターンテーブル１７の旋回駆動装置２６に駆動信号を送る。
【００２８】
図５に示すように旋回駆動装置２６は、横移送路に配列されるパレットの方向（機械心の方向）に向いて待機しているターンテーブル１７（図５（ａ））を、駆動信号に応答して、入庫車両の運転席の側に可動保護柵８が対応するように、右運転席の車両に対しては９０゜だけ左回転して停止し（図５（ｂ））、左運転席の車両に対しては９０゜だけ右回転して停止する（図５（ｃ））。
【００２９】
または、上記ＩＤカードに代えて、利用者が操作盤２４のたとえばテンキーによって当該利用者のＩＤ番号を入力し、制御装置２５が登録事項と照合して運転席の左右を判別するようにしてもよい。または、操作盤２４に右を表示したボタンと左を表示したボタンとを配設し、利用者が直接このボタンによって運転席の左右を入力するようにしてもよい。または、図１および図２に示すごとく、待機室２３の車両の前面を撮像し得るようにテレビカメラ等の撮像装置２７を設置してもよい。そして、この撮像装置２７よって得た当該車両の前面の画像を画像処理することにより、運転席が右か左かを判別するのである。
【００３０】
以上説明した運転席の判別手段を含む操作盤２４および制御装置２５、ならびに車両旋回装置１６が車両旋回システムを構成する。この車両旋回システムの動作を含んだ駐車設備１への入庫手順の一例を図６を参照しながら説明する。
【００３１】
まず、（１）入庫車両が前進して待機室に入る。（２）運転者等が操作盤に対して入庫のためにＩＤ入力等の操作を行う。（３）制御装置ではこの入力データを読みとり、（４）予め登録してある利用者データとの照合を行う。ここで入庫しようとする車種を識別し、（５）この車両が右運転席であるか否かを判別する。ここで、ターンテーブルは横移送路に配列されたパレットの方向（機械心の方向）に向いて停止している。すなわち、入出庫方向に対して９０゜の角度をなす方向を向いて停止している。（６）右運転席の車両であると判断すれば入庫方向に向けて９０゜だけ左回転して停止する。（７）右運転席の車両で無いと判断すれば、左運転席の車両であるとして（８）入庫方向に向けて９０゜だけ右回転して停止する。（９）ターンテーブルが停止すると扉が開き、パレットの可動保護柵が倒伏させられる。（１０）車両はターンテーブル上のパレットに乗り入れ、運転者は車両から降りてドアを閉める。（１１）パレットの可動保護柵が起立させられる。
【００３２】
前述したように、本実施形態では横移送路３においてはパレット２は全てその可動保護柵８の設置側が同一となるように整列されている。したがって、右運転席の車両と左運転席の車両とはその前後方向が逆になって収容されている。しかし、かかる構成に限定されない。運転席の左右に拘わらず全車両をその前後方向が同一となるように横移送路に収容してもよい。その場合は、利用者が自己の車両を出庫させるときに、呼び出された車両の運転席の位置に対応してターンテーブルが旋回しなければならない。この場合でも、出庫しようとする利用者が自己のＩＤを入力したり、加えて運転席の左右を入力することにより、当該車両が入庫した際に入力したデータに基づいて制御装置がターンテーブルを旋回させるようにすればよい。
【００３３】
以上説明した実施形態では、リフトを用いた水平循環式の駐車設備を例にとったが、本発明ではとくにこの型式の駐車設備に限定されない。エレベータ式の立体駐車設備であってもよく、その他の駐車設備であってもよい。要するに、入出庫する車両を載せて旋回させる車両旋回装置を備えた駐車設備であれば本発明を適用することができる。また、上記旋回装置としてはとくにターンテーブルを有するものにも限定されない。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、パレットや車両旋回装置の構造が簡素化され、軽量化されるため、駐車設備の製造コストや運転コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械式駐車設備の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の駐車設備のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１の駐車設備における制御装置を示すブロック図である。
【図５】図４の制御装置によるターンテーブルの旋回作動を示す平面図である。
【図６】図１の駐車設備の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】従来の駐車設備における可動保護柵を備えたパレット昇降体の一例を示す側面図である。
【図８】図７のパレット昇降体の正面図である。
【符号の説明】
１・・・駐車設備
２・・・パレット
３・・・横移送路
４・・・第一リフト
５・・・第二リフト
６・・・車輪
７・・・雌雄連結器
８・・・可動保護柵
９・・・支柱
９ａ・・ピン
１０・・・梁部材
１０ａ・・ピン
１１・・・レバー
１２・・・係合棒
１２ａ・・ピン
１３・・・コイルばね
１４・・・無端チェーン
１５・・・レール
１６・・・パレット旋回装置
１７・・・ターンテーブル
１８・・・凹所
１９・・・開口部
２０・・・操作装置
２１・・・油圧シリンダ
２１ａ・・ロッド
２１ｂ・・係合部
２２・・・扉
２３・・・待機室
２４・・・操作盤
２５・・・制御装置
２６・・・旋回駆動装置
２７・・・撮像装置
Ｅ・・・入出庫階
Ｍ・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003889308.tif 000008
【図８】
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