(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着するための装着位置に送るディスクローディング機構であって、
ディスクテーブルの回転中心から該ディスクテーブルの放射方向において等距離に位置する回転支点を中心として回転される一対のメインギヤと、
該一対のメインギヤにその回転支点以外の部分にそれぞれ回転自在に支持されると共にディスク状記録媒体に接しその外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送る一対の送りローラーとを備え、
該一対の送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られるときに、送りローラーの回転に基づいて該送りローラの回転方向と同じ方向へメインギヤがその回転支点を中心として回転されると共に送りローラーがメインギヤの回転に伴って該メインギヤの回転支点を中心として公転されるようにした
ことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
上記送りローラーがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられる向きの回転方向へ上記一対のメインギヤを付勢した
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
ディスクテーブルの放射方向においてディスクテーブルの回転中心からの距離が、ディスクテーブルの回転中心からメインギヤの回転中心までの距離と等しい位置にある回転支点を中心として回転されるサブギヤを設け、
該サブギヤにその回転支点以外の部分に配置されると共に送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られたときにディスク状記録媒体の外周面に接触して該ディスク状記録媒体の装着方向への移動を規制する規制部を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機構。
【請求項４】
ディスク状記録媒体が装着位置に送られたときに、ディスク状記録媒体が規制部に接触することにより入力されディスク状記録媒体の装着位置への到達を検出する検出スイッチを設けた
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング機構。
【請求項５】
ディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送るときの回転方向と反対方向へ送りローラーが回転されてディスク状記録媒体を装着位置からディスク挿入口へ向けて送り、
送りローラーによるディスク状記録媒体のディスク挿入口へ向けての送り動作が開始されたときにサブギヤの回転に伴って規制部がディスク状記録媒体をディスク挿入口側に押圧するようにした
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング機構。
【請求項６】
上記一対のメインギヤを同期して回転させる同期手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機構。
【請求項７】
上記サブギヤを一対のメインギヤと同期して回転させる同期手段を設けた
ことを特徴とする請求項６に記載のディスクローディング機構。
【請求項８】
上記メインギヤと同じ支点を回転支点とすると共にメインギヤより小径の太陽ギヤ部と、
送りローラーと同じ支点を回転支点とし送りローラーと一体に回転する送りギヤと、
太陽ギヤ部と送りギヤとに噛合すると共にメインギヤにその回転支点以外の部分に回転自在に支持された遊星ギヤとを設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機構。
【請求項９】
ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着するための装着位置に送るディスクローディング機構を備え、ディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置であって、
ディスクテーブルの回転中心から該ディスクテーブルの放射方向において等距離に位置する回転支点を中心として回転される一対のメインギヤと、
該一対のメインギヤにその回転支点以外の部分にそれぞれ回転自在に支持されると共にディスク状記録媒体に接しその外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送る一対の送りローラーとを備え、
該一対の送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られるときに、送りローラーの回転に基づいて該送りローラの回転方向と同じ方向へメインギヤがその回転支点を中心として回転されると共に送りローラーがメインギヤの回転に伴って該メインギヤの回転支点を中心として公転されるようにした
ことを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
上記送りローラーがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられる向きの回転方向へ上記一対のメインギヤを付勢した
ことを特徴とする請求項９に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１１】
ディスクテーブルの放射方向においてディスクテーブルの回転中心からの距離が、ディスクテーブルの回転中心からメインギヤの回転中心までの距離と等しい位置にある回転支点を中心として回転されるサブギヤを設け、
該サブギヤにその回転支点以外の部分に配置されると共に送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られたときにディスク状記録媒体の外周面に接触して該ディスク状記録媒体の装着方向への移動を規制する規制部を設けた
ことを特徴とする請求項９に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１２】
ディスク状記録媒体が装着位置に送られたときに、ディスク状記録媒体が規制部に接触することにより入力されディスク状記録媒体の装着位置への到達を検出する検出スイッチを設けた
ことを特徴とする請求項１１に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１３】
ディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送るときの回転方向と反対方向へ送りローラーが回転されてディスク状記録媒体を装着位置からディスク挿入口へ向けて送り、
送りローラーによるディスク状記録媒体のディスク挿入口へ向けての送り動作が開始されたときにサブギヤの回転に伴って規制部がディスク状記録媒体をディスク挿入口側に押圧するようにした
ことを特徴とする請求項１１に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１４】
上記一対のメインギヤを同期して回転させる同期手段を設けた
ことを特徴とする請求項９に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１５】
上記サブギヤを一対のメインギヤと同期して回転させる同期手段を設けた
ことを特徴とする請求項１４に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１６】
上記メインギヤと同じ支点を回転支点とすると共にメインギヤより小径の太陽ギヤ部と、
送りローラーと同じ支点を回転支点とし送りローラーと一体に回転する送りギヤと、
太陽ギヤ部と送りギヤとに噛合すると共にメインギヤにその回転支点以外の部分に回転自在に支持された遊星ギヤとを設けた
ことを特徴とする請求項９に記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクローディング機構並びにディスク記録及び／又は再生装置に関する。詳しくは、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着するための装着位置に送るディスクローディング機構並びにこれを備えたディスク記録及び／又は再生装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録若しくは再生又はこれらの双方を行うことができるディスク記録及び／又は再生装置があり、直径が８ｃｍのディスク状記録媒体と直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体の双方について情報信号の記録及び／又は再生を行うことができるものがある。
【０００３】
このようなディスク記録及び／又は再生装置において、ディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着する方法として、手動で行う場合とディスクローディング機構を用いて自動で行う場合とがある。
【０００４】
手動による方法としては、ディスクテーブルにその放射方向に弾性変位可能な係合爪が設けられており、直径が８ｃｍのディスク状記録媒体又は直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体の内周縁を係合爪に押し付けて当該係合爪を弾性変位させてディスクテーブルに装着するようにしたものがる。
【０００５】
自動による方法としては、本体部に引出自在に支持されたディスクトレーを有するトレータイプのディスク記録及び／又は再生装置において、同心円状に直径が８ｃｍのディスク状記録媒体用の載置凹部と直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体用の載置凹部とがディスクトレーに形成され、直径が８ｃｍのディスク状記録媒体又は直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体が何れかの載置凹部に載置されディスクトレーが本体部に収納されたときにディスク状記録媒体がディスクテーブルに装着されるようにしたものがある。
【０００６】
自動による他の方法としては、本体部に形成されたディスク挿入口からディスク状記録媒体を挿入するスロットインタイプのディスク記録及び／又は再生装置において、ディスク状記録媒体がディスク挿入口から挿入され本体部内に引き込まれたときに当該ディスク状記録媒体がディスクテーブルに装着されるようにしたものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のディスク記録及び／又は再生装置において、手動によりディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着する場合には、ディスク状記録媒体の内周縁を係合爪に押し付けるため、当該内周縁が損傷したりディスク状記録媒体が変形してしまうおそれがある。
【０００８】
一方、上記した従来のディスク記録及び／又は再生装置において、自動によりディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着する場合には、トレータイプ及びスロットインタイプの何れの場合にも、直径が８ｃｍのディスク状記録媒体であるか直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体であるかを機械的又は電気的に検出し、又は、ディスク状記録媒体の外周縁を規制手段によって押さえて位置規制を行ってからディスクテーブルに装着するため、ディスクテーブルに装着可能なディスク状記録媒体としては直径が８ｃｍのディスク状記録媒体又は直径が１２ｃｍのディスク状記録媒体に限られてしまう。
【０００９】
しかしながら、今後ともディスク状記録媒体の記録密度の高度化及び記録媒体の多様化が進む中では、直径が８ｃｍ又は１２ｃｍのディスク状記録媒体の他に、種々の直径を有するディスク状記録媒体が製品化される可能性が高いが、上記した従来のディスク記録及び／又は再生装置では、このような種々の直径を有するディスク状記録媒体に対応することができない。
【００１０】
そこで、本発明ディスクローディング機構並びにディスク記録及び／又は再生装置は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体のディスクテーブルへの装着時の不具合の発生を防止すると共にディスク状記録媒体の大きさに拘わらずディスクテーブルへのディスク状記録媒体の装着を可能とすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスクローディング機構並びにディスク記録及び／又は再生装置は、上記した課題を解決するために、ディスクテーブルの回転中心から該ディスクテーブルの放射方向において等距離に位置する回転支点を中心として回転される一対のメインギヤと、該一対のメインギヤにその回転支点以外の部分にそれぞれ回転自在に支持されると共にディスク状記録媒体に接しその外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送る一対の送りローラーとを設け、該一対の送りローラーによってディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送るときに、送りローラーの回転に基づいて該送りローラの回転方向と同じ方向へメインギヤをその回転支点を中心として回転させると共に送りローラーをメインギヤの回転に伴って該メインギヤの回転支点を中心として公転させるようにしたものである。
【００１２】
従って、本発明ディスクローディング機構並びにディスク記録及び／又は再生装置にあっては、一対の送りローラーが回転されてディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を、光ディスク等のディスク状記録媒体に記録された情報信号の再生を行うディスク再生装置及びこれに設けられたディスクローディング機構に適用したものである。
【００１４】
ディスク再生装置１は、筐体２内に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、筐体２は前面パネル３と天面パネル４とメカシャーシ５とを有している（図１及び図２参照）。
【００１５】
前面パネル３には横長のディスク挿入口３ａが形成されている。
【００１６】
天面パネル４は平板状に形成され、その略中央部の下面にチャッキングプーリー６が取り付けられている。
【００１７】
チャッキングプーリー６はプーリー支持部材７にプーリー８が支持されて成る（図３参照）。
【００１８】
プーリー支持部材７の中央部には支持孔７ａが形成され、内周側の部分の上面に円環状のマグネット９が取り付けられている。
【００１９】
プーリー８は、保持部材１０とスタビライザー１１とが上下で結合されて成る。保持部材１０は略円板状を為し、中央部に下方へ突出された嵌合突部１０ａが設けられている。保持部材１０の外周側の部分の下面には、円環状を為すマグネット１２が取り付けられている。
【００２０】
スタビライザー１１は軸部１３と該軸部１３の下縁から外方へ張り出された円環状を為す挟持部１４とが一体に形成されて成り、軸部１３には上方に開口された取付凹部１３ａと下方に開口された挿入凹部１３ｂとが形成されている。取付凹部１３ａには円環状を為す金属板１５が取り付けられている。
【００２１】
プーリー８はスタビライザー１１の軸部１３が保持部材１０に取り付けられることにより構成されている。プーリー８が構成された状態においては、保持部材１０の嵌合突部１０ａが金属板１５の中心孔に嵌合されている。
【００２２】
プーリー８は軸部１３がプーリー支持部材７の支持孔７ａに挿入され、軸方向に移動自在かつ軸回り方向に回転自在に支持される。プーリー８がプーリー支持部材７に支持された状態においては、保持部材１０に取り付けられたマグネット１２とプーリー支持部材７に取り付けられたマグネット９とが上下において対向して位置される。マグネット９とマグネット１２とは、互いに対向する側の面が同極に着磁されており、プーリー支持部材７とプーリー８とが互いに反発する方向へ付勢される。従って、金属板１５が後述するディスクテーブルのマグネットに引き寄せられていない状態においては、プーリー８がプーリー支持部材７に対して上方側の移動端に位置され、スタビライザー１１がプーリー支持部材７に下方から接している。
【００２３】
メカシャーシ５は平板状を為し、右方に開口する大きな配置用切欠５ａが形成されている（図４及び図５参照）。メカシャーシ５の上面５ｂには、その前端部の左右両側縁に立壁１６、１６が設けられ、該立壁１６、１６にそれぞれ上方へ突出されたパネル取付用ボス１７、１７が設けられている。メカシャーシ５の上面５ｂの４隅には、それぞれ上方へ突出されたプレート取付用ボス１８、１８、・・・が設けられている。
【００２４】
メカシャーシ５の前端部には、その右端寄りの位置に後方へ突出された配置用突部１９が設けられ、該配置用突部１９の左縁には、上方へ突出されたストッパー壁２０が設けられている。
【００２５】
メカシャーシ５の上面５ｂの左右方向における中央部の前端部には、ディスク検出センサー２１が取り付けられている。メカシャーシ５の上面５ｂには、所定の位置に上方へ突出された複数のギヤ支持軸２２、２２、・・・が設けられている。
【００２６】
メカシャーシ５の左端寄りの位置には、前後に離間して軸挿通孔２３、２３が形成されている。メカシャーシ５には、軸挿通孔２３、２３間に、第１の支持凹部２４が形成され、メカシャーシ５に第１の支持凹部２４に連通するスイッチ配置孔２４ａ、２４ｂが周方向に離間して形成されている（図５参照）。メカシャーシ５の第１の支持凹部２４の後側の位置には、第２の支持凹部２５が形成されている。第２の支持凹部２５の中央部にはギヤ支持軸２２が設けられており、該ギヤ支持軸２２の近傍にバネ掛け片２６が設けられている。
【００２７】
メカシャーシ５の上面５ｂの後端部には、左右に離間して支持突部２７、２７が設けられている。
【００２８】
メカシャーシ５の下面５ｃの前端寄りの位置には、左右に離間して下方へ突出されたバネ支持軸２８、２８が設けられ、該バネ支持軸２８、２８の近傍にそれぞれ下方へ突出されたバネ掛けピン２９、２９が設けられている（図５参照）。バネ支持軸２８、２８は、それぞれ上面５ｂの前端寄りの位置において左右に最も離間して位置されたギヤ支持軸２２、２２と同軸上に設けられている。
【００２９】
メカシャーシ５には各種のモーター及び各種のギヤが各位置に配置されている（図６及び図７参照）。
【００３０】
メカシャーシ５の下面５ｃの左端部には、その前後方向における略中央部に送りモーター３０が取り付けられており、該送りモーター３０のモーター軸３０ａが前側の軸挿通孔２３から上方へ突出されている（図６乃至図８参照）。送りモーター３０のモーター軸３０ａにはプーリー３１が固定されている。
【００３１】
プーリー３１の右側に位置するギヤ支持軸２２には、プーリーギヤ３２が支持されている（図６乃至図８参照）。プーリーギヤ３２は上側に位置するプーリー部３２ａとその下側に位置するギヤ部３２ｂとが一体に形成されて成り、プーリー部３２ａとプーリー３１との間にベルト３３が巻回されている。
【００３２】
プーリーギヤ３２の前側に位置するギヤ支持軸２２には、中間ギヤ３４が支持されている（図６乃至図８参照）。中間ギヤ３４は上側に位置する小径の太陽ギヤ部３４ａとその下側に位置する大径の大ギヤ部３４ｂとその下側に位置する小ギヤ部３４ｃとが一体に形成されて成り、大ギヤ部３４ｂがプーリーギヤ３２のギヤ部３２ｂと噛合されている。
【００３３】
中間ギヤ３４が支持されたギヤ支持軸２２には、中間ギヤ３４の上側にメインギヤ３５が支持されている（図６乃至図８参照）。メインギヤ３５の中心部には下方へ突出された支軸部３５ａが設けられ、該支軸部３５ａがギヤ支持軸２２に形成された中心孔に挿通されている。支軸部３５ａは、その下端部が当該ギヤ支持軸２２と同軸に設けられたバネ支持軸２８から下方へ突出され、下面に規制部材３６がネジ止めにより取り付けられている（図５及び図８参照）。
【００３４】
規制部材３６は円環状を為し支軸部３５ａに取り付けられた被取付部３６ａと該被取付部３６ａの外周縁から突出されたバネ掛け部３６ｂとが一体に形成されて成る。
【００３５】
バネ支持軸２８には捩じりコイルバネ３７のコイル部３７ａが支持され、捩じりコイルバネ３７の一端部３７ｂが規制部材３６のバネ掛け部３６ｂに弾接され、捩じりコイルバネ３７の他端部３７ｃがメカシャーシ５の下面５ｃに設けられたバネ掛けピン２９に弾接されている。従って、メインギヤ３５は捩じりコイルバネ３７によって平面で見て時計回り方向（図７に示すＲ方向）に付勢されている。
【００３６】
メインギヤ３５の上面の外周縁には送りローラー３８が回転自在に支持されている（図６乃至図８参照）。送りローラー３８は、例えば、ゴム材料によって形成され、上下方向における中間部が括れた括れ部３８ａとして形成されている。メインギヤ３５の下面には、送りローラー３８と同軸上に送りギヤ３９が支持されており、該送りギヤ３９の回転に伴って送りローラー３８が一体となって回転される。
【００３７】
メインギヤ３５の下面には遊星ギヤ４０が支持され、該遊星ギヤ４０は中間ギヤ３４の太陽ギヤ部３４ａと送りギヤ３９とに噛合されている（図７及び図８参照）。従って、中間ギヤ３４が回転されると遊星ギヤ４０が回転され、該遊星ギヤ４０の回転により送りギヤ３９と送りローラー３８とが一体に回転される。
【００３８】
メカシャーシ５の前端部に左右に離間して設けられた４つのギヤ支持軸２２、２２、・・・には、それぞれ連結ギヤ４１、４１、・・・が支持され、該連結ギヤ４１、４１は順に噛合されている（図６及び図７参照）。最も左側に位置する連結ギヤ４１は、中間ギヤ３４の小ギヤ部３４ｃに噛合されている。
【００３９】
メカシャーシ５の前端部における右端部に設けられたギヤ支持軸２２には、中間ギヤ４２が支持されている（図６、図７及び図９参照）。中間ギヤ４２は上側に位置する小径の太陽ギヤ部４２ａとその下側に位置する大径の大ギヤ部４２ｂとその下側に位置する小ギヤ部４２ｃとが一体に形成されて成る。
【００４０】
中間ギヤ４２の小ギヤ部４２ｃには、最も右側に位置する連結ギヤ４１が噛合されている（図７参照）。
【００４１】
中間ギヤ４２が支持されたギヤ支持軸２２には、中間ギヤ４２の上側にメインギヤ４３が支持されている（図６、図７及び図９参照）。メインギヤ４３の中心部には下方へ突出された支軸部４３ａが設けられ、該支軸部４３ａがギヤ支持軸２２に形成された中心孔に挿通されている。支軸部４３ａは、その下端部が当該ギヤ支持軸２２と同軸に設けられたバネ支持軸２８から下方へ突出され、下面に規制部材４４がネジ止めにより取り付けられている（図５及び図９参照）。
【００４２】
規制部材４４は円環状を為し支軸部４３ａに取り付けられた被取付部４４ａと該被取付部４４ａの外周縁から突出されたバネ掛け部４４ｂとが一体に形成されて成る。
【００４３】
バネ支持軸２８には捩じりコイルバネ４５のコイル部４５ａが支持され、捩じりコイルバネ４５は、一端部４５ｂが規制部材４４のバネ掛け部４４ｂに弾接され、捩じりコイルバネ４５の他端部４５ｃがメカシャーシ５の下面５ｃに設けられたバネ掛けピン２９に弾接されている。従って、メインギヤ４３は捩じりコイルバネ４５によって平面で見て反時計回り方向（図７に示すＲ方向）に付勢されている。
【００４４】
メインギヤ４３の上面の外周縁には送りローラー４６が回転自在に支持されている（図６、図７及び図９参照）。送りローラー４６は、例えば、ゴム材料によって形成され、上下方向における中間部が括れた括れ部４６ａとして形成されている。メインギヤ４３の下面には、送りローラー４６と同軸上に送りギヤ４７が支持されており、該送りギヤ４７の回転に伴って送りローラー４６が一体となって回転される。
【００４５】
メインギヤ４３の下面には遊星ギヤ４８が支持され、該遊星ギヤ４８は中間ギヤ４２の太陽ギヤ部４２ａと送りギヤ４７とに噛合されている（図７及び図９参照）。従って、中間ギヤ４２が回転されると遊星ギヤ４８が回転され、該遊星ギヤ４８の回転により送りギヤ４７と送りローラー４６とが一体に回転される。
【００４６】
メインギヤ４３の下面には、下方へ突出された操作突部４９が取り付けられている（図９参照）。
【００４７】
連結ギヤ４１、４１、・・・が支持されたギヤ支持軸２２、２２、・・・のうち中央側の２つのギヤ支持軸２２、２２には、連結ギヤ４１、４１の上側に同期手段として機能する同期ギヤ５０、５０が互いに噛合された状態で支持されている（図６及び図７参照）。左側の同期ギヤ５０は左側に位置するメインギヤ３５に噛合され、右側の同期ギヤ５０は右側に位置するメインギヤ４３に噛合されている。
【００４８】
送りモーター３０が回転されると、該送りモーター３０の駆動力がプーリー３１、ベルト３３、プーリーギヤ３２、中間ギヤ３４、遊星ギヤ４０及び送りギヤ３９を順に伝達され、左側に位置するメインギヤ３５に支持された送りローラー３８が回転される。同時に、送りモーター３０の駆動力がプーリー３１、ベルト３３、プーリーギヤ３２、中間ギヤ３４、連結ギヤ４１、４１、・・・、中間ギヤ４２、遊星ギヤ４８及び送りギヤ４７を順に伝達され、右側に位置するメインギヤ４３に支持された送りローラー４６が送りローラー３８と同期して回転される。
【００４９】
ディスク状記録媒体１００が前面パネル３のディスク挿入口３ａから挿入されたときには、送りローラー３８及び送りローラー４６がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動するようにして該ディスク状記録媒体１００を後方へ送っていくが、送りローラー３８と送りローラー４６のディスク状記録媒体１００の外周面に接する位置が時々刻々と変化するため、送りローラー３８、４６間の距離がディスク状記録媒体１００の移動位置に応じて変化される。このとき、左側に位置するメインギヤ３５は捩じりコイルバネ３７の付勢力に抗して平面で見て反時計回り方向へ回転され、右側に位置するメインギヤ４３は捩じりコイルバネ４５の付勢力に抗して平面で見て時計回り方向へ回転される。メインギヤ３５とメインギヤ４３は同期ギヤ５０、５０を介して噛合されているため、同期して回転される。
【００５０】
一方、ディスク状記録媒体１００が前面パネル３のディスク挿入口３ａから排出されるときには、送りローラー３８及び送りローラー４６がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動するようにして該ディスク状記録媒体１００を前方へ送っていくが、上記と同様に送りローラー３８、４６間の距離がディスク状記録媒体１００の移動位置に応じて変化される。このとき、左側に位置するメインギヤ３５は平面で見て時計回り方向へ回転され、右側に位置するメインギヤ４３は平面で見て反時計回り方向へ回転される。メインギヤ３５とメインギヤ４３は同期ギヤ５０、５０を介して噛合されているため、同期して回転される。
【００５１】
メカシャーシ５の下面５ｃの左端部には、その後端部に駆動モーター５１が取り付けられており、該駆動モーター５１のモーター軸５１ａが後側の軸挿通孔２３から上方へ突出されている（図５乃至図７参照）。駆動モーター５１のモーター軸５１ａにはプーリー５２が固定されている。
【００５２】
プーリー５２の前側に位置するギヤ支持軸２２には、プーリーギヤ５３が支持されている（図６及び図７参照）。プーリーギヤ５３は上側に位置するギヤ部５３ａとその下側に位置するプーリー部５３ｂとが一体に形成されて成り、該プーリー部５３ｂとプーリー５２との間にベルト５４が巻回されている。
【００５３】
プーリーギヤ５３の前側に位置する２つのギヤ支持軸２２、２２には、それぞれ減速用ギヤ５５、５６が支持されている（図６及び図７参照）。前側に位置する減速用ギヤ５６の前側に位置するギヤ支持軸２２には平ギヤ５７が支持され、該平ギヤ５７は減速ギヤ５６に噛合されている。
【００５４】
メカシャーシ５の第１の支持凹部２４に設けられたギヤ支持軸２２には、カムギヤ５８が支持されている（図６、図７及び図１０参照）。カムギヤ５８は平板部５９とギヤ部６０とカム部６１とスイッチング部６２とが上側から順に一体に形成されて成る（図１０参照）。
【００５５】
平板部５９は厚みの薄い略円環状を為し、外周縁の一部からギヤ突部５９ａが張り出されている（図１０及び図１１参照）。ギヤ突部５９ａの外周面には、噛み合いギヤ５９ｂが形成されている。平板部５９の上面には周方向に延びる摺動溝５９ｃが形成され、該摺動溝５９ｃは中心角が約３５０°に相当する円弧状に形成されている。摺動溝５９ｃの周方向における両端は、それぞれ第１の壁面５９ｄ、第２の壁面５９ｅとして形成されている。
【００５６】
ギヤ部６０は平板部５９の直ぐ下側に位置され、平板部５９より小径に形成されている。ギヤ部６０は全周にギヤ歯が形成されている（図１０参照）。
【００５７】
カム部６１はギヤ部６０と略同径の円筒状に形成され、外周面にカム溝６３が形成されている（図１０参照）。カム溝６３は、下側カム溝部６３ａと傾斜カム溝部６３ｂと上側カム溝部６３ｃとが連続して成る。下側カム溝部６３ａは水平方向に長く形成され、傾斜カム溝部６３ｂは下側カム溝部６３ａから離間するに従って上方へ変位するように傾斜され、上側カム溝部６３ｃは水平方向に長く形成されている。
【００５８】
スイッチング部６２は軸方向に短く形成され、周方向に延び径の異なる３つの部分から成る（図１０及び図１２参照）。最も径の小さな部分は非作用部６２ａとして形成され中心角が約１００°に相当する長さにされ、中間の径を有する部分は中間作用部６２ｂとして形成され中心角が約１３０°に相当する長さにされ、最も径の大きな部分は作用部６２ｃとして形成され中心角が約１３０°に相当する長さにされている。
【００５９】
カムギヤ５８はギヤ部６０が平ギヤ５７に噛合されている（図７参照）。
【００６０】
カムギヤ５８が支持されたギヤ支持軸２２には、カムギヤ５８の上側に連動ギヤ６４が支持されている（図６、図７及び図１０参照）。連動ギヤ６４の下面には、その回転支点から外周側へ変位した位置に下方へ突出された摺動突部６４ａが設けられている。
【００６１】
メカシャーシ５の第２の支持凹部２５に設けられたギヤ支持軸２２には、サブギヤ６５が支持されている（図６、図７、図１０及び図１３参照）。サブギヤ６５は円板部６６とリミッターギヤ６７とスイッチングギヤ６８とが組み合わされて成る（図１０及び図１３参照）。
【００６２】
円板部６６の中心部には下方へ突出された支軸部６６ａが設けられ、該支軸部６６ａがギヤ支持軸２２に形成された中心孔に挿通されて支持されている。円板部６６の中心寄りの位置には、円弧状に延びる逃げ孔６６ｂが形成されている。円板部６６の下面には、逃げ孔６６ｂの直ぐ外側に下方へ突出されたバネ支持ピン６６ｃが設けられている。円板部６６の下面の外周縁には、周方向に離間してそれぞれ下方へ突出された取付ボス６６ｄ、６６ｄ、６６ｄが設けられている。
【００６３】
円板部６６の上面の外周縁にはディスク状記録媒体１００の移動を規制する規制部として機能する規制ローラー６９が回転自在に支持されている。規制ローラー６９は上下方向における中間部が括れた括れ部６９ａとして形成されている。
【００６４】
リミッターギヤ６７は外周部７０と該外周部７０よりも下方へ突出して設けられた内周部７１とが一体に形成されて成る。外周部７０には、周方向に離間して円弧状を為す配置孔７０ａ、７０ａ、７０ａが形成されている。内周部７１の中心寄りの位置には、円弧状に延びる逃げ孔７１ａが形成されている。内周部７１の上面には、逃げ孔７１ａの直ぐ内側に上方へ突出されたバネ支持ピン７１ｂが設けられている。内周部７１の下面には、逃げ孔７１ａの直ぐ内側に下方へ突出されたバネ掛け軸７１ｃが設けられている。
【００６５】
円板部６６の支軸部６６ａは、リミッターギヤ６７の中心部に上側から挿入され、リミッターギヤ６７が円板部６６に回転可能に支持される。リミッターギヤ６７が円板部６６に支持された状態においては、円板部６６の取付ボス６６ｄ、６６ｄ、６６ｄがそれぞれリミッターギヤ６７の配置孔７０ａ、７０ａ、７０ａに配置され、円板部６６のバネ支持ピン６６ｃがリミッターギヤ６７の逃げ孔７１ａに配置され、リミッターギヤ６７のバネ支持ピン７１ｂが円板部６６の逃げ孔６６ｂに配置される（図１４参照）。
【００６６】
リミッターギヤ６７が円板部６６に支持された状態において、円板部６６の支軸部６６ａに捩じりコイルバネであるリミッターバネ７２のコイル部７２ａが支持される（図１３及び図１４参照）。リミッターバネ７２の一端部７２ｂと他端部７２ｃとは、円板部６６のバネ支持ピン６６ｃとリミッターギヤ６７のバネ支持ピン７１ｂとに跨った状態で係合される。従って、円板部６６がリミッターギヤ６７に対して平面で見て反時計回り方向へ回転されると、円板部６６はリミッターギヤ６７に対して時計回り方向（図１４に示すＳ方向）に付勢される。
【００６７】
スイッチングギヤ６８は円環状に形成され、中央部が挿通孔６８ａとして形成されている（図１３及び図１５参照）。スイッチングギヤ６８の下面には、挿通孔６８ａ側に突出されたスイッチ押圧突部６８ｂが設けられ、該スイッチ押圧突部６８ｂは先端側の部分が円弧状に形成されている。
【００６８】
スイッチングギヤ６８の挿通孔６８ａにはリミッターギヤ６７の内周部７１が挿入され、スイッチングギヤ６８が円板部６６の取付ボス６６ｄ、６６ｄ、６６ｄにネジ止めにより取り付けられる。
【００６９】
リミッターギヤ６７の下面にはスイッチ取付板７３が、スイッチングギヤ６８の挿通孔６８ａを挿通された取付軸７４を介して取り付けられている（図１３及び図１５参照）。スイッチ取付板７３上には第１の検出スイッチ７５が取り付けられ、該第１の検出スイッチ７５はＯＮ・ＯＦＦの２つの検出モードを有している。
【００７０】
上記のように円板部６６とリミッターギヤ６７とスイッチングギヤ６８とが組み合わされてサブギヤ６５が構成された状態においては、スイッチングギヤ６８のスイッチ押圧突部６８ｂの先端が第１の検出スイッチ７５の被操作子の近傍に位置される（図１５参照）。
【００７１】
サブギヤ６５がメカシャーシ５の第２の支持凹部２５に設けられたギヤ支持軸２２に支持された状態において、該ギヤ支持軸２２に捩じりコイルバネ７６ａのコイル部７６ａが支持される（図１０及び図１３参照）。捩じりコイルバネ７６は、一端部７６ｂが第２の支持凹部２５に設けられたバネ掛け片２６に弾接され、他端部７６ｃがリミッターギヤ６７のバネ掛け軸７１ｃに弾接される。従って、サブギヤ６５は捩じりコイルバネ７６によって平面で見て時計回り方向（図７に示すＲ方向）に付勢されている。
【００７２】
サブギヤ６５のリミッターギヤ６７と上記メインギヤ３５とには連動ギヤ６４が噛合されている（図７参照）。
【００７３】
上記カムギヤ５８の噛み合いギヤ５９ｂは、サブギヤ６５のスイッチングギヤ６８に噛合可能な高さ位置にある。
【００７４】
駆動モーター５１が回転されると、該駆動モーター５１の駆動力がプーリー５２、ベルト５４、プーリーギヤ５３、減速ギヤ５５、５６、平ギヤ５７及びカムギヤ５８を順に伝達され、該カムギヤ５８が回転されて噛み合いギヤ５９ｂがスイッチングギヤ６８に噛合されると、サブギヤ６５が回転される。
【００７５】
また、上記のようにメインギヤ３５及びメインギヤ４３が同期して回転されるときには、その回転力が連動ギヤ６４を介してサブギヤ６５に伝達され、該サブギヤ６５がメインギヤ３５及びメインギヤ４３と同期して回転される。
【００７６】
メカシャーシ５の下面５ｃ側の左端部には、その前後方向における略中央部に第２の検出スイッチ７７と第３の検出スイッチ７８とが取り付けられている（図４、図５、図６及び図１０参照）。第２の検出スイッチ７７と第３の検出スイッチ７８とは、それぞれＯＮ（Ｈｉｇｈ）・ＯＮ（Ｌｏｗ）・ＯＦＦの３つの検出モードを有している。
【００７７】
第２の検出スイッチ７７は平ギヤ５７の下方の位置に取り付けられ、第２の検出スイッチ７７の被操作子がメカシャーシ５のスイッチ配置孔２４ａから第１の支持凹部に突出されている（図１０参照）。第３の検出スイッチ７８は減速ギヤ５６の右側の部分の下方の位置に取り付けられ、検出スイッチ７８の被操作子がメカシャーシ５のスイッチ配置孔２４ｂから第１の支持凹部２４に突出されている（図１０参照）。
【００７８】
メカシャーシ５の配置用突部１９上には第４の検出スイッチ７９が取り付けられている（図９参照）。第４の検出スイッチ７９は、ＯＮ・ＯＦＦの２つの検出モードを有している。第４の検出スイッチ７９は被操作子が上方へ突出されており、該被操作子がメインギヤ４３の下面に設けられた操作突部４９に接触可能な位置にある。
【００７９】
上記した送りモーター３０、中間ギヤ３４、４２、メインギヤ３５、４３、送りローラー３８、４６、送りギヤ３９、４７、遊星ギヤ４０、４８、連結ギヤ４１、４１、・・・、同期ギヤ５０、５０、カムギヤ５８、サブギヤ６５等によってディスク状記録媒体１００をローディングするためのディスクローディング機構８０が構成される（図２、図６及び図７参照）。
【００８０】
メカシャーシ５には配置用切欠５ａに配置されたベースユニット８１が回動自在に支持されている（図２及び図７参照）。ベースユニット８１は支持体８２と該支持体８２に支持されたベースシャーシ８３と該ベースシャーシ８３に取り付けられ又は支持された各部とから成る。
【００８１】
支持体８２の後端部には左右方向に延びる被支持軸８４が取り付けられ、該被支持軸８４の左右両端部がそれぞれメカシャーシ５の支持突部２７、２７に回動自在に支持されている。支持体８２の前端寄りの部分には、左方へ突出された被支持軸８２ａが設けられ、該被支持軸８２ａがカムギヤ５８のカム部６１のカム溝６３に摺動自在に係合される。
【００８２】
ベースシャーシ８３の前端部には図示しないスピンドルモーターが取り付けられ、該スピンドルモーターのモーター軸がベースシャーシ８３から上方へ突出され、モーター軸にディスクテーブル８５が固定されている。ディスクテーブル８５は、円板状を為すテーブル部８５ａと該テーブル部８５ａの中央部に上方へ突出して設けられたセンターリング突部８５ｂとから成り、該センターリング突部８５ｂには環状のマグネット８５ｃが埋設されている。マグネット８５ｃは、上記チャッキングプーリー６のマグネット９、１２より磁力が強くされている。
【００８３】
ベースシャーシ８３には、ディスクテーブル８５に装着されるディスク状記録媒体１００の半径方向へ光学ピックアップ８６が移動自在に支持されている。光学ピックアップ８６は、移動ベース８７と発光素子や受光素子等を含む所要の光学素子と移動ベース８７上に支持された２軸アクチュエーター８８とを有し、該２軸アクチュエーター８８には対物レンズ８８ａが設けられている。
【００８４】
駆動モーター５１が回転されると、該駆動モーター５１の駆動力がプーリー５２、ベルト５４、プーリーギヤ５３、減速ギヤ５５、５６、平ギヤ５７及びカムギヤ５８を順に伝達され、該カムギヤ５８の回転に伴ってベースユニット８１の被支持ピン８２ａのカム溝６３に対する位置が変化され、ベースユニット８１はディスクテーブル８５が略上下方向へ移動するように被支持軸８４を支点として回動される。
【００８５】
ベースユニット８１が上方側の移動端、即ち、ディスクテーブル８５にディスク状記録媒体１００が装着される位置において、ディスクテーブル８５の回転中心とメインギヤ３５の回転中心との距離、ディスクテーブル８５の回転中心とメインギヤ４３の回転中心との距離、ディスクテーブル８５の回転中心とサブギヤ６５の回転中心との距離は、何れも同じにされている。また、ディスクローディング機構８０による後述するディスク状記録媒体１００の送り動作が行われている状態において、メインギヤ３５、４３が回転されるが、このときディスクテーブル８５の回転中心と各送りローラー３８、４６との距離は常に同じになるようにされている。
【００８６】
メカシャーシ５のプレート取付用ボス１８、１８、・・・には、ベースプレート８９が取り付けられる（図２参照）。
【００８７】
ベースプレート８９には一方向に長い配置孔８９ａと該配置孔８９ａの周囲に位置するギヤ配置孔８９ｂ、８９ｂ、８９ｂと前端部の左右方向における中央部に位置する通過孔８９ｃとが形成されている。ベースプレート８９の後端部には、その左右両端部に上方へ突出されたパネル取付用ボス９０、９０が設けられている。
【００８８】
ベースプレート８９はメカシャーシ５のプレート取付用ボス１８、１８、・・・にネジ止めにより取り付けられる。ベースプレート８９がプレート取付用ボス１８、１８、・・・に取り付けられた状態においては、配置孔８９ａに対応してディスクテーブル８５及び光学ピックアップ８６が配置され、ギヤ配置孔８９ｂ、８９ｂ、８９ｂにそれぞれメインギヤ３５、メインギヤ４３及びサブギヤ６５の円板部６６が配置される。従って、メインギヤ３５、４３、サブギヤ６５にそれぞれ支持された送りローラー３８、４６、規制ローラー６９は、ベースプレート８９から上方へ突出されている。
【００８９】
ベースプレート８９がプレート取付用ボス１８、１８、・・・に取り付けられた状態において、通過孔８９ｃの下方にメカシャーシ５の前端部に設けられたディスク検出センサー２１が配置される。
【００９０】
ベースプレート８９がプレート取付用ボス１８、１８、・・・に取り付けられた状態において、天面パネル４がメカシャーシ５のパネル取付用ボス１７、１７とベースプレート８９のパネル取付用ボス９０、９０に取り付けられる（図２参照）。
【００９１】
以下に、ディスク再生装置１の動作について説明する（図１６乃至図３０参照）。尚、図１６は、ディスク再生装置１の動作を示すタイムチャート図である。
【００９２】
先ず、ディスク状記録媒体１００が前面パネル３のディスク挿入口３ａに挿入される前の各部の状態（初期位置）について説明する（図１７及び図１８参照）。尚、以下の説明におけるメインギヤ３５、４３及びサブギヤ６５の回転方向においては、各図に示すように、捩じりコイルバネ３７、４５、７６によって付勢された回転方向をＲ２とし、その反対の回転方向をＲ１とする。
【００９３】
メインギヤ３５に支持された送りローラー３８とメインギヤ４３に支持された送りローラー４６とは、互いに最も近付いた位置、即ち、送りローラー３８がメインギヤ３５の回転中心の右方に位置され、送りローラー４６がメインギヤ４３の回転中心の左方に位置されている（図１７参照）。このときメインギヤ４３の下面に設けられた操作突部４９によってメカシャーシ５の配置用突部１９上に配置された第４の検出スイッチ７９が操作されており、該第４の検出スイッチ７９はＯＮ状態とされている（図１６のＧ１参照）。操作突部４９は配置用突部１９の一端縁から突出されたストッパー壁２０に接し、メインギヤ４３のＲ２方向への回転が規制されている。
【００９４】
カムギヤ５８は噛み合いギヤ５９ｂがカムギヤ５８の回転中心の右側に位置され、サブギヤ６５のスイッチングギヤ６８と噛合されていない（図１７参照）。このとき、第２の検出スイッチ７７及び第３の検出スイッチ７８は何れもカムギヤ５８の非作用部６２ａに対応して位置され、双方ともＯＦＦ状態とされている（図１６のＥ１、Ｆ１参照）。
【００９５】
連動ギヤ６４は摺動突部６４ａが、カムギヤ５８の摺動溝５９ｃの第１の壁面５９ｄ寄りの位置に係合されている（図１７参照）。
【００９６】
サブギヤ６５に支持された規制ローラー６９は、ベースユニット８１のディスクテーブル８５の回転中心とサブギヤ６５の回転中心とを結ぶ結合線Ｌ′上から稍ずれた位置にある（図１７参照）。このとき、上記したように、スイッチングギヤ６８のスイッチ押圧突部６８ｂの先端が第１の検出スイッチ７５の被操作子の近傍に位置され、第１の検出スイッチ７５はＯＦＦ状態とされている（図１６のＤ１参照）。
【００９７】
ベースユニット８１は被支持ピン８２ａがカムギヤ５８の下側カム溝部６３ａに係合されている（図１８参照）。従って、ベースユニット８１は下方側の移動端に保持され、ディスクテーブル８５がその上方に位置されたチャッキングプーリー６と最も離間して位置されている。
【００９８】
チャッキングプーリー６はマグネット９とマグネット１２との反発によって、プーリー８がプーリー支持部材７に対して上方側の移動端に位置され、スタビライザー１１がプーリー支持部材７に下方から接している（図１８参照）。
【００９９】
ディスク状記録媒体１００がディスク挿入口３ａから挿入されると、ディスク検出センサー２１によって当該ディスク状記録媒体１００が検出される（図１６のＡ１参照）。ディスク検出センサー２１による検出は、該ディスク検出センサー２１の発光部から出射されベースプレート８９の通過孔８９ｃを通過された検出光がディスク状記録媒体１００で反射され、再び通過孔８９ｃを通過されてディスク検出センサー２１の受光部で受光されることにより行われる。
【０１００】
ディスク検出センサー２１によってディスク状記録媒体１００が検出されると、送りモーター３０が回転され（図１６のＢ１参照）、送りローラー３８、４６が同期して回転される。送りローラー３８は平面で見て反時計回り方向へ回転され、送りローラー４６は平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０１０１】
ディスク挿入口３ａから挿入されたディスク状記録媒体１００の外周面が送りローラー３８、４６に接すると（図１９参照）、該送りローラー３８、４６の回転に伴ってディスク状記録媒体１００が後方へ送られていく。このときディスク状記録媒体１００の外周面上をそれぞれ送りローラー３８、４６が転動され、ディスク状記録媒体１００は送りローラー３８、４６との間の摩擦力によって送られていく。ディスク状記録媒体１００の外周面は送りローラー３８、４６の括れ部３８ａ、４６ａに接しており、ディスク状記録媒体１００は上下にぶれることなく水平状態で送られていく。
【０１０２】
送りローラー３８、４６の回転によってディスク状記録媒体１００が後方へ送られていくと、上記したように、送りローラー３８と送りローラー４６のディスク状記録媒体１００の外周面に接する位置が時々刻々と変化するため、送りローラー３８、４６間の距離がディスク状記録媒体１００の移動位置に応じて変化される。従って、左側に位置するメインギヤ３５は捩じりコイルバネ３７の付勢力に抗してＲ１方向へ回転され、右側に位置するメインギヤ４３は捩じりコイルバネ４５の付勢力に抗してＲ１方向へ回転される（図２０参照）。メインギヤ３５、４３は同期ギヤ５０、５０によって同期して回転される。
【０１０３】
メインギヤ３５、４３がＲ１方向へ回転されるため、送りローラー３８、４６はそれぞれ回転しながらメインギヤ３５、４３の回転支点を中心として公転される（図２０参照）。このとき遊星ギヤ４０は中間ギヤ３４の太陽ギヤ部３４ａと噛合された状態で中間ギヤ３４の回転支点を中心として公転され、遊星ギヤ４８は中間ギヤ４２の太陽ギヤ部４２ａと噛合された状態で中間ギヤ４２の回転支点を中心として公転される（図２０参照）。
【０１０４】
メインギヤ４３がＲ１方向へ回転されると、操作突部４９による第４の検出スイッチ７９に対する操作が解除されるため、該第４の検出スイッチ７９がＯＦＦ状態とされる（図１６のＧ２参照）。
【０１０５】
ディスク状記録媒体１００が後方へ送られその中心孔１００ａがディスク検出センサー２１上を通過するときには、ディスク検出センサー２１によるディスク状記録媒体１００の検出が一時的に行われなくなる（図１６のＡ２参照）。
【０１０６】
メインギヤ３５、４３が同期してＲ１方向へ回転されるときには、サブギヤ６５も同期してＲ１方向へ回転されるため、サブギヤ６５に支持された規制ローラー６９はサブギヤ６５の回転支点を中心として公転される（図２０参照）。
【０１０７】
後方へ送られたディスク状記録媒体１００の中心が送りローラー３８、４６を結ぶ線上に位置された状態から引き続きディスク状記録媒体１００が後方へ送られていくと、捩じりコイルバネ３７、４５の付勢力によってメインギヤ３５、４３が反転され、ともにＲ２方向へ回転される。ディスク状記録媒体１００の中心がベースユニット８１のディスクテーブル８５の中心より稍前側に位置されたときにはディスク状記録媒体１００の外周面がサブギヤ６５の規制ローラー６９に当接されている（図２１参照）。
【０１０８】
この状態からさらにディスク状記録媒体１００が後方へ送られていくと、メインギヤ３５、４３はそれぞれＲ２方向へ僅かに回転されるため、同期して回転されるサブギヤ６５もＲ２方向へ回転しようとする。ところが、円板部６６に支持された規制ローラー６９が、送りローラー３８、４６の回転によって後方へ送られるディスク状記録媒体１００の外周面によって略後方へ押圧されるため、リミッターギヤ６７はＲ２方向へ回転されるが、円板部６６とこれに取り付けられたスイッチングギヤ６８はリミッターバネ７２の付勢力に抗してＲ１方向へ回転される。従って、スイッチングギヤ６８のスイッチ押圧突部６８ｂによって第１の検出スイッチ７５が操作されてＯＮ状態とされ（図１６のＤ２及び図２２参照）、送りモーター３０の回転が停止されると共に駆動モーター５１の回転が開始される（図１６のＢ２及びＣ１参照）。
【０１０９】
送りモーター３０の回転が停止されると、送りローラー３８、４６の回転が停止されてディスク状記録媒体１００の送り動作が停止される。このときディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａがディスクテーブル８５のセンターリング突部８５ｂの真上に位置されてディスク状記録媒体１００がディスクテーブル８５に対してセンターリングされ、ディスクテーブル８５に装着される装着位置に至る（図２２参照）。このように第１の検出スイッチ７５が操作されることにより送りモーター３０の回転が停止されディスク状記録媒体１００が装着位置において停止されてセンターリングされるため、第１の検出スイッチ７５はディスク状記録媒体１００の装着位置への到達を検出するための検出スイッチとしての役割を果たす。
【０１１０】
メインギヤ３５、４３及びサブギヤ６５はそれぞれ捩じりコイルバネ３７、４５、７６によってＲ２方向へ付勢されているため、送りローラー３８、４６及び規制ローラー６９の各括れ部３８ａ、４６ａ、６９ａがディスク状記録媒体１００の外周面に押し付けられている。
【０１１１】
上記のように第１の検出スイッチ７５がＯＮ状態とされて駆動モーター５１が回転されると、カムギヤ５８が平面で見て時計回り方向へ回転され、カムギヤ５８のスイッチング部６２の作用部６２ｃによって第２の検出スイッチ７７が操作されてＯＮ（Ｈｉｇｈ）状態とされる（図１６のＥ２参照）。第２の検出スイッチ７７が操作されたときには、第３の検出スイッチ７８にスイッチング部６２の中間作用部６２ｂが対応して位置されているため、第３の検出スイッチ７８は依然としてＯＦＦ状態とされている（図１６のＦ２参照）。
【０１１２】
上記のように駆動モーター５１の回転によりカムギヤ５８が引き続き回転されると、ベースユニット８１の被支持ピン８２ａがカムギヤ５８の下側カム溝部６３ａから傾斜カム溝部６３ｂ内を相対的に移動されるため、ベースユニット８１が被支持軸８４を支点としてディスクテーブル８５が上方へ移動する方向へ回動されていく（図２３参照）。
【０１１３】
駆動モーター５１の回転によりカムギヤ５８が引き続き回転されると、ベースユニット８１の被支持ピン８２ａがカムギヤ５８の傾斜カム溝部６３ｂから上側カム溝部６３ｃ内を相対的に移動されるため、ベースユニット８１が被支持軸８４を支点としてディスクテーブル８５が引き続き上方へ移動する方向へ回動されていく（図２４参照）。
【０１１４】
被支持ピン８２ａが上側カム溝部６３ｃに達するときには、ディスクテーブル８５がベースプレート８９の配置孔８９ａを挿通され、センターリング突部８５ｂが装着位置にあるディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａに下側から挿入される（図２４参照）。このときセンターリング突部８５ｂに埋設されたマグネット８５ｃによって、チャッキングプーリー６のスタビライザー１１に取り付けられた金属板１５が下方へ引き寄せられる。従って、ディスク状記録媒体１００の内周縁部がディスクテーブル８５のテーブル部８５ａとスタビライザー１１の挟持部１４とによって挟持されてディスク状記録媒体１００がチャッキングされる（図２４参照）。
【０１１５】
ディスク状記録媒体１００がディスクテーブル８５とスタビライザー１１とによってチャッキングされると略同時に、回転中のカムギヤ５８の第１の壁面５９ｄによって連動ギヤ６４の摺動突部６４ａが押圧され連動ギヤ６４が平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０１１６】
連動ギヤ６４が平面で見て時計回り方向へ回転されると、該連動ギヤ６４に噛合されているリミッターギヤ６７がＲ１方向へ回転され、リミッターバネ７２の付勢力によって円板部６６とスイッチングギヤ６８とがリミッターギヤ６７に対して相対的にＲ２方向へ回転される。従って、スイッチングギヤ６８のスイッチ押圧突部６８ｂが第１の検出スイッチ７５から離間され、該第１の検出スイッチ７５がＯＦＦ状態とされる（図１６のＤ３及び図２５参照）。
【０１１７】
同時に、連動ギヤ６４が平面で見て時計回り方向へ回転されると、該連動ギヤ６４に噛合されているメインギヤ３５が同期してＲ１方向へ回転され、同時にメインギヤ４３もＲ１方向へ同期して回転される。従って、送りローラー３８、４６がそれぞれメインギヤ３５、４３の回転支点を中心として公転され、送りローラー３８、４６がディスク状記録媒体１００の外周面から離間される（図２５参照）。
【０１１８】
サブギヤ６５及びメインギヤ３５、４３は連動ギヤ６４の回転によって同期してＲ１方向へ回転され、規制ローラー６９及び送りローラー３８、４６がディスク状記録媒体１００の外周面からともに離間される（図２６参照）。従って、ディスク状記録媒体１００は規制ローラー６９及び送りローラー３８、４６と摺接することなく円滑に回転可能な状態とされる。
【０１１９】
カムギヤ５８が所定の位置まで回転されると、第３の検出スイッチ７８がカムギヤ５８の作用部６２ｃに操作されてＯＮ（Ｈｉｇｈ）状態とされる（図１６のＦ３参照）。このとき第２の検出スイッチ７７は中間作用部６２ｂに操作されてＯＮ（Ｈｉｇｈ）状態とされており、第２の検出スイッチ７７及び第３の検出スイッチ７８が双方ともＯＮ（Ｈｉｇｈ）状態とされることにより駆動モーター５１の回転が停止される（図１６のＣ２参照）。従って、カムギヤ５８の回転が停止されメインギヤ３５、４３及びサブギヤ６５の回転も停止される。カムギヤ５８の回転が停止された状態においては、噛み合いギヤ５９ｂはサブギヤ６５のスイッチングギヤ６８と噛合されていない（図２６参照）。
【０１２０】
駆動モーター５１の回転が停止されると、ベースユニット８１のスピンドルモーターが回転されてディスクテーブル８５の回転に伴ってディスク状記録媒体１００が回転されると共に光学ピックアップ８６がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動され２軸アクチューター８８の対物レンズ８８ａを介してディスク状記録媒体１００の記録面にレーザー光が照射されディスク状記録媒体１００に記録された情報信号の再生が行われる。
【０１２１】
ディスク状記録媒体１００に対する再生動作が終了すると、再び駆動モーター５１が回転される（図１６のＣ３参照）。駆動モーター５１は先程とは反対方向へ回転される。
【０１２２】
駆動モーター５１が回転されると、カムギヤ５８が平面で見て反時計回り方向へ回転され、第３の検出スイッチ７８に対するカムギヤ５８の作用部６２ｃによる操作が解除され第３の検出スイッチ７８がＯＦＦ状態とされる（図１６のＦ４参照）。このとき第２の検出スイッチ７７はカムギヤ５８の中間作用部６２ｂに操作されているためＯＮ（Ｈｉｇｈ）状態のままである。
【０１２３】
駆動モーター５１の回転によりカムギヤ５８が平面で見て反時計回り方向へ回転されると、ベースユニット８１の被支持ピン８２ａがカムギヤ５８の上側カム溝部６３ｃから傾斜カム溝部６３ｂを経て下側カム溝部６３ａ内を相対的に移動され、ベースユニット８１が被支持軸８４を支点としてディスクテーブル８５が下方へ移動する方向へ回動される。従って、ディスクテーブル８５がディスク状記録媒体１００から下方へ離間され、ディスク状記録媒体１００に対するディスクテーブル８５のテーブル部８５ａとスタビライザー１１の挟持部１４とによるチャッキングが解除される。チャッキングが解除された状態において、チャッキングプーリー６はマグネット９とマグネット１２との反発によって、再びプーリー８が上方側の移動端に移動されスタビライザー１１がプーリー支持部材７に下方から接する（図１８参照）。
【０１２４】
駆動モーター５１が回転されカムギヤ５８が平面で見て反時計回り方向へ回転されるときには、カムギヤ５８の第１の壁面５９ｄが連動ギヤ６４の摺動突部６４ａから離間される方向へ移動されるため、サブギヤ６５及びメインギヤ３５、４３は捩じりコイルバネ３７、４５、７６の付勢力によってそれぞれＲ２方向へ回転される。従って、規制ローラー６９及び送りローラー３８、４６がサブギヤ６５及びメインギヤ３５、４３の各回転支点を中心としてディスク状記録媒体１００の外周面に近付く方向へ公転され、ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングが解除された状態において規制ローラー６９及び送りローラー３８、４６がディスク状記録媒体１００の外周面に接触されて該ディスク状記録媒体１００が水平状態に保持される（図２７参照）。
【０１２５】
規制ローラー６９がディスク状記録媒体１００の外周面に接触されて捩じりコイルバネ７６の付勢力によって押し付けられると、規制ローラー６９がディスク状記録媒体１００の外周面から離間する方向へディスク状記録媒体１００から反力を受ける。従って、サブギヤ６５は円板部６６とスイッチングギヤ６８とがリミッターギヤ６７に対してリミッターバネ７２の付勢力に抗してＲ１方向へ回転され、第１の検出スイッチ７５がＯＮ状態とされる（図１６のＤ４及び図２７参照）。
【０１２６】
ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングが解除されたときには、カムギヤ５８の反時計回り方向への回転により、第２の検出スイッチ７７にカムギヤ５８の非作用部６２ａが対応して位置され、第２の検出スイッチ７７に対する操作が解除されてＯＦＦ状態とされる（図１６のＥ３及び図２７参照）。このときカムギヤ５８は初期位置まで回転されている。
【０１２７】
上記のようにディスク状記録媒体１００に対するチャッキングが完了しベースユニット８１が下方側の移動端まで回動されても駆動モーター５１は引き続き回転される（図１６のＣ４参照）。
【０１２８】
ディスク状記録媒体１００に対するチャッキングが解除されベースユニット８１が下方側の移動端まで回動された状態において、送りモーター３０の先程とは反対方向への回転が開始される（図１６のＢ３参照）。送りモーター３０が回転されると、ディスク状記録媒体１００の外周面に接している送りローラー３８、４６の回転に伴ってディスク状記録媒体１００が前方へ送られていく（図２８参照）。このときディスク状記録媒体１００の外周面上をそれぞれ送りローラー３８、４６が転動され、ディスク状記録媒体１００は送りローラー３８、４６との間の摩擦力によって送られていく。ディスク状記録媒体１００の外周面は送りローラー３８、４６の括れ部３８ａ、４６ａに接しており、ディスク状記録媒体１００は上下にぶれることなく水平状態で送られていく。
【０１２９】
上記のように駆動モーター５１が引き続き回転されるため、カムギヤ５８は初期位置に到達しても引き続き平面で見て反時計回り方向へ回転され、第３の検出スイッチ７８がカムギヤ５８の作用部６２ｃによって操作され、第３の検出スイッチ７８がＯＮ（Ｌｏｗ）状態とされる（図１６のＦ５参照）。
【０１３０】
送りローラー３８、４６の回転によってディスク状記録媒体１００が前方へ送られていくと、上記したように、送りローラー３８と送りローラー４６のディスク状記録媒体１００の外周面に接する位置が時々刻々と変化するため、送りローラー３８、４６間の距離がディスク状記録媒体１００の移動位置に応じて変化される。従って、左側に位置するメインギヤ３５は捩じりコイルバネ３７の付勢力によってＲ２方向へ回転され、右側に位置するメインギヤ４３は捩じりコイルバネ４５の付勢力によってＲ２方向へ回転される（図２８参照）。メインギヤ３５、４３は同期ギヤ５０、５０によって同期して回転される。
【０１３１】
メインギヤ３５、４３がＲ２方向へ回転されるため、送りローラー３８、４６は回転しながらメインギヤ３５、４３の回転支点を中心として公転される（図２８参照）。このとき遊星ギヤ４０は中間ギヤ３４の太陽ギヤ部３４ａと噛合された状態で中間ギヤ３４の回転支点を中心として公転され、遊星ギヤ４８は中間ギヤ４２の太陽ギヤ部４２ａと噛合された状態で中間ギヤ４２の回転支点を中心として公転される（図２８参照）。
【０１３２】
ディスク状記録媒体１００が前方へ送られるときには、カムギヤ５８の平面で見て反時計回り方向への回転により噛み合いギヤ５９ｂがスイッチングギヤ６８と噛合される（図２８参照）。従って、サブギヤ６５がＲ２方向へ回転され、規制ローラー６９によってディスク状記録媒体１００の外周面が略前方へ向けて押圧されていく。
【０１３３】
このようにディスク再生装置１にあっては、ディスク状記録媒体１００が送りローラー３８、４６の回転によって前方へ送られるときに、サブギヤ６５の回転により規制ローラー６９がディスク状記録媒体１００を前方へ押圧するため、ディスク状記録媒体１００を確実に前方へ送ることができディスク状記録媒体１００のディスク挿入口３ａからの排出を確実に行うことができる。
【０１３４】
サブギヤ６５がＲ２方向へ回転されたときにディスク状記録媒体１００が所定の位置まで前方へ送られると、規制ローラー６９からディスク状記録媒体１００が前方へ離間されていくときに規制ローラー６９に対するディスク状記録媒体１００からの反力が減少していくため、リミッターバネ７２の付勢力によって円板部６５とスイッチングギヤ６８とがリミッターギヤ６７に対してＲ２方向へ回転され、スイッチングギヤ６８のスイッチ押圧突部６８ｂが第１の検出スイッチ７５から離間され、該第１の検出スイッチ７５がＯＦＦ状態とされる（図１６のＤ５参照）。
【０１３５】
カムギヤ５８が平面で見て反時計回り方向へ所定の位置まで回転されると、カムギヤ５８の作用部５８ａによって第２の検出スイッチ７７が操作され、該第２の検出スイッチ７７がＯＮ（Ｌｏｗ）状態とされる（図１６のＥ４参照）。このとき第３の検出スイッチ７７は作用部６２ｃに操作されてＯＮ（Ｌｏｗ）状態とされており、第２の検出スイッチ７７及び第３の検出スイッチ７８が双方ともＯＮ（Ｌｏｗ）状態とされることにより駆動モーター５１が反転される（図１６のＣ５参照）。駆動モーター５１が反転されたときには、送りモーター３０は引き続き回転されており（図１６のＢ４参照）、送りローラー３８、４６の回転によってディスク状記録媒体１００が引き続き前方へ送られている。
【０１３６】
駆動モーター５１が反転されると、カムギヤ５８が平面で見て時計回り方向へ回転され、噛み合いギヤ５９ｂとサブギヤ６５のスイッチングギヤ６８との噛合が解除される（図２９参照）。カムギヤ５８の回転により第２の検出スイッチ７７に対する作用部６２ｃによる操作が解除されて第２の検出スイッチ７７がＯＦＦ状態とされ（図１６のＥ５参照）、次いで、第３の検出スイッチ７８に対する作用部６２ｃによる操作が解除されて第３の検出スイッチ７８がＯＦＦ状態とされる（図１６のＦ６参照）。第３の検出スイッチ７８がＯＦＦ状態とされることにより、駆動モーター５１の回転が停止され（図１６のＣ６参照）、カムギヤ５８が初期位置に停止される（図２９参照）。
【０１３７】
送りモーター３０は引き続き回転されており、送りローラー３８、４６の回転に伴ってディスク状記録媒体１００が前方へ送られている（図２９参照）。送りローラー３８、４６はディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、メインギヤ３５、４３はそれぞれ捩じりコイルバネ３７、４５の付勢力によってＲ２方向へ回転され、サブギヤ６５もメインギヤ３５、４３と同期してＲ２方向へ回転される。
【０１３８】
ディスク状記録媒体１００が前方へ送られその中心孔１００ａがディスク検出センサー２１上を通過するときには、ディスク検出センサー２１によるディスク状記録媒体１００の検出が一時的に行われなくなる（図１６のＡ３参照）。
【０１３９】
ディスク状記録媒体１００が前方へ送られ右側に位置するメインギヤ４３が所定の位置まで回転されると、メインギヤ４３に取り付けられた操作突部４９によって第４の検出スイッチ７９が操作されＯＦＦ状態とされる（図１６のＧ３参照）。第４の検出スイッチ７９がＯＦＦ状態とされると、送りモーター３０の回転が停止されて（図１６のＢ５参照）ディスク状記録媒体１００の前方への送り動作が終了し、メインギヤ３５、４３及びサブギヤ６５の回転が停止される。メインギヤ３５、４３及びサブギヤ６５は初期位置において停止され（図３０参照）、右側に位置するメインギヤ４３に取り付けられた操作突部４９がストッパー壁２０に接した状態とされる。
【０１４０】
前方へ送られたディスク状記録媒体１００は、その一部を除いてディスク挿入口３ａから前方へ突出されており（図３０参照）、当該ディスク状記録媒体１００を把持して取り出すことができる。ディスク状記録媒体１００を取り出すと、ディスク検出センサー２１によるディスク状記録媒体１００の検出が行われなくなる（図１６のＡ４参照）。
【０１４１】
以上に記載した通り、ディスク再生装置１にあっては、ディスクテーブル８５の回転中心から等距離に位置する回転支点を中心としてそれぞれ回転されるメインギヤ３５、４３と、メインギヤ３５、４３にそれぞれ支持されディスク状記録媒体１００の外周面上を転動される送りローラー３８、４３とを設け、メインギヤ３５、４３がそれぞれ送りローラー３８、４３の回転に基づいて回転されると共に送りローラー３８、４３がそれぞれメインギヤ３５、４３の回転に伴って公転されてディスク状記録媒体１００が送られるようにしている。
【０１４２】
従って、ディスク状記録媒体１００の内周縁を押し付けて装着するための係合爪をディスクテーブル８５に設ける必要がないため、ディスク状記録媒体１００の損傷及び変形を回避することができる。
【０１４３】
また、送りローラー３８、４６がディスク状記録媒体１００の外周面を転動することによりメインギヤ３５、４３が回転されてディスク状記録媒体１００が送られるため、ディスク状記録媒体１００の直径が、メインギヤ３５、４３が回転されたときの送りローラー３８、４６間の最小距離以上であり、かつ、送りローラー３８、４６間の最大距離以下の範囲内にあれば、ディスク状記録媒体１００の大きさに拘わらずディスクテーブル８５への装着を行うことができ、一のディスク再生装置１において異なる大きさを有する複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・についての情報信号の再生を行うことができる。
【０１４４】
さらに、ディスク状記録媒体１００の直径に寸法公差の範囲内でバラツキがある場合でも、ディスク状記録媒体１００のディスクテーブル８５への装着を確実に行うことができる。
【０１４５】
ディスク再生装置１にあっては、メインギヤ３５、４３を送りローラー３８、４６がディスク状記録媒体１００の外周面に押し付けられる向きの回転方向へ付勢しているため、送りローラー３８、４６とディスク状記録媒体１００との間の良好な接触状態を保持することができ、送りローラー３８、４６によるディスク状記録媒体１００の良好な送り動作を実現することができる。
【０１４６】
また、ディスクテーブル８５の回転中心からの距離が、ディスクテーブル８５の回転中心からメインギヤ３５、４３の回転中心までの距離と等距離に位置する回転支点を中心として回転されるサブギヤ６５を設け、該サブギヤ６５にディスク状記録媒体１００が装着位置へ向けて送られたときにディスク状記録媒体１００の外周面に接触して該ディスク状記録媒体１００の移動を規制する規制ローラー６９が支持されているため、ディスク状記録媒体１００のディスクテーブル８５に対するセンターリングを確実に行うことができる。
【０１４７】
さらに、ディスク状記録媒体１００が装着位置に送られたときに、ディスク状記録媒体１００が規制ローラー６９に接触することにより入力されディスク状記録媒体１００の装着位置への到達を検出する第１の検出スイッチ７５を設けているため、ディスク状記録媒体１００のセンターリングの精度の向上を図ることができる。
【０１４８】
さらにまた、メインギヤ３５、４３が同期して回転されるため、ディスク状記録媒体１００の送り方向の安定化及び送り速度の安定化を図ることができる。
【０１４９】
さらには、サブギヤ６５がメインギヤ３５、４３と同期して回転されるため、サブギヤ６５とメインギヤ３５、４３との間で動作のタイミングにずれがなく、送り動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１５０】
加えて、メインギヤ３５、４３とそれぞれ同じ支点を回転支点とする太陽ギヤ部３４ａ、４２ａと、送りローラー３８、４６とそれぞれ同じ支点を回転支点とし送りローラー３８、４６と一体に回転する送りギヤ３９、４７と、太陽ギヤ部３４ａ、４２ａと送りギヤ３９、４７とに噛合しメインギヤ３５、４３にそれぞれ支持された遊星ギヤ４０、４８とを設けているため、送りローラー３８、４６の回転に伴ってメインギヤ３５、４３に同方向への回転力が付与され、常に適正なディスク状記録媒体１００の送り動作を実現することができる。
【０１５１】
ディスク再生装置１において、ディスク状記録媒体１００のディスク挿入口３ａからの挿入時に初期位置にある送りローラー３８、４６の中央から左右にずれた位置からディスク状記録媒体１００が挿入される場合があるが、ディスク再生装置１にあっては、送りローラー３８、４６とディスク状記録媒体１００の外周面との接触により当該ディスク状記録媒体１００が送られるようにされているため、ディスク状記録媒体１００が何れか一方の送りローラー３８又は送りローラー４６との接触によりディスク状記録媒体１００が中央に引き寄せられるようにして後方へ送られ、適正な送り動作を実現することが可能である（図３１乃至図３３参照）。
【０１５２】
上記には、ディスク再生装置１をディスク状記録媒体１００の主面が垂直方向を向いた状態で送られてディスクテーブル８５に装着され情報信号の再生が行われる装置として説明したが、ディスク再生装置１は、上記のように、送りローラー３８、４６とディスク状記録媒体１００の外周面との接触により当該ディスク状記録媒体１００が送られるようにされているため、ディスク状記録媒体１００の主面が水平方向を向いた状態で送られてディスクテーブル８５に装着され情報信号の再生が行われる所謂縦置き型の装置としても用いることができる。
【０１５３】
上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０１５４】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスクローディング機構は、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着するための装着位置に送るディスクローディング機構であって、ディスクテーブルの回転中心から該ディスクテーブルの放射方向において等距離に位置する回転支点を中心として回転される一対のメインギヤと、該一対のメインギヤにその回転支点以外の部分にそれぞれ回転自在に支持されると共にディスク状記録媒体に接しその外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送る一対の送りローラーとを備え、該一対の送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られるときに、送りローラーの回転に基づいて該送りローラの回転方向と同じ方向へメインギヤがその回転支点を中心として回転されると共に送りローラーがメインギヤの回転に伴って該メインギヤの回転支点を中心として公転されるようにしたことを特徴とする。
【０１５５】
従って、ディスク状記録媒体の内周縁を押し付けて装着するための係合爪をディスクテーブルに設ける必要がないため、ディスク状記録媒体の損傷及び変形を回避することができる。
【０１５６】
また、送りローラーがディスク状記録媒体の外周面を転動することによりメインギヤが回転されてディスク状記録媒体が送られるため、ディスク状記録媒体の直径が、メインギヤが回転されたときの送りローラー間の最小距離以上であり、かつ、送りローラー間の最大距離以下の範囲内にあれば、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずディスクテーブルへの装着を行うことができる。
【０１５７】
さらに、ディスク状記録媒体の直径に寸法公差の範囲内でバラツキがある場合でも、ディスク状記録媒体のディスクテーブルへの装着を確実に行うことができる。
【０１５８】
請求項２に記載した発明にあっては、上記送りローラーがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられる向きの回転方向へ上記一対のメインギヤを付勢したので、送りローラーとディスク状記録媒体との間の良好な接触状態を保持することができ、送りローラーによるディスク状記録媒体の良好な送り動作を実現することができる。
【０１５９】
請求項３に記載した発明にあっては、ディスクテーブルの放射方向においてディスクテーブルの回転中心からの距離が、ディスクテーブルの回転中心からメインギヤの回転中心までの距離と等しい位置にある回転支点を中心として回転されるサブギヤを設け、該サブギヤにその回転支点以外の部分に配置されると共に送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られたときにディスク状記録媒体の外周面に接触して該ディスク状記録媒体の装着方向への移動を規制する規制部を設けたので、ディスク状記録媒体のディスクテーブルに対するセンターリングを確実に行うことができる。
【０１６０】
請求項４に記載した発明にあっては、ディスク状記録媒体が装着位置に送られたときに、ディスク状記録媒体が規制部に接触することにより入力されディスク状記録媒体の装着位置への到達を検出する検出スイッチを設けたので、ディスク状記録媒体のセンターリングの精度の向上を図ることができる。
【０１６１】
請求項５に記載した発明にあっては、ディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送るときの回転方向と反対方向へ送りローラーが回転されてディスク状記録媒体を装着位置からディスク挿入口へ向けて送り、送りローラーによるディスク状記録媒体のディスク挿入口へ向けての送り動作が開始されたときにサブギヤの回転に伴って規制部がディスク状記録媒体をディスク挿入口側に押圧するようにしたので、ディスク状記録媒体を確実に排出する方向へ送ることができディスク状記録媒体の排出を確実に行うことができる。
【０１６２】
請求項６に記載した発明にあっては、上記一対のメインギヤを同期して回転させる同期手段を設けたので、ディスク状記録媒体の送り方向の安定化及び送り速度の安定化を図ることができる。
【０１６３】
請求項７に記載した発明にあっては、上記サブギヤを一対のメインギヤと同期して回転させる同期手段を設けたので、サブギヤとメインギヤとの間で動作のタイミングにずれがなく、送り動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１６４】
請求項８に記載した発明にあっては、上記メインギヤと同じ支点を回転支点とすると共にメインギヤより小径の太陽ギヤ部と、送りローラーと同じ支点を回転支点とし送りローラーと一体に回転する送りギヤと、太陽ギヤ部と送りギヤとに噛合すると共にメインギヤにその回転支点以外の部分に回転自在に支持された遊星ギヤとを設けたので、送りローラーの回転に伴ってメインギヤに同方向への回転力が付与され、常に適正なディスク状記録媒体の送り動作を実現することができる。
【０１６５】
本発明ディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体をディスクテーブルに装着するための装着位置に送るディスクローディング機構を備え、ディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置であって、ディスクテーブルの回転中心から該ディスクテーブルの放射方向において等距離に位置する回転支点を中心として回転される一対のメインギヤと、該一対のメインギヤにその回転支点以外の部分にそれぞれ回転自在に支持されると共にディスク状記録媒体に接しその外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送る一対の送りローラーとを備え、該一対の送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られるときに、送りローラーの回転に基づいて該送りローラの回転方向と同じ方向へメインギヤがその回転支点を中心として回転されると共に送りローラーがメインギヤの回転に伴って該メインギヤの回転支点を中心として公転されるようにしたことを特徴とする。
【０１６６】
従って、ディスク状記録媒体の内周縁を押し付けて装着するための係合爪をディスクテーブルに設ける必要がないため、ディスク状記録媒体の損傷及び変形を回避することができる。
【０１６７】
また、送りローラーがディスク状記録媒体の外周面を転動することによりメインギヤが回転されてディスク状記録媒体が送られるため、ディスク状記録媒体の直径が、メインギヤが回転されたときの送りローラー間の最小距離以上であり、かつ、送りローラー間の最大距離以下の範囲内にあれば、ディスク状記録媒体の大きさに拘わらずディスクテーブルへの装着を行うことができ、一のディスク記録及び／又は再生装置において、異なる大きさを有する複数のディスク状記録媒体についての情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる。
【０１６８】
さらに、ディスク状記録媒体の直径に寸法公差の範囲内でバラツキがある場合でも、ディスク状記録媒体のディスクテーブルへの装着を確実に行うことができる。
【０１６９】
請求項１０に記載した発明にあっては、上記送りローラーがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられる向きの回転方向へ上記一対のメインギヤを付勢したので、送りローラーとディスク状記録媒体との間の良好な接触状態を保持することができ、送りローラーによるディスク状記録媒体の良好な送り動作を実現することができる。
【０１７０】
請求項１１に記載した発明にあっては、ディスクテーブルの放射方向においてディスクテーブルの回転中心からの距離が、ディスクテーブルの回転中心からメインギヤの回転中心までの距離と等しい位置にある回転支点を中心として回転されるサブギヤを設け、該サブギヤにその回転支点以外の部分に配置されると共に送りローラーによってディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られたときにディスク状記録媒体の外周面に接触して該ディスク状記録媒体の装着方向への移動を規制する規制部を設けたので、ディスク状記録媒体のディスクテーブルに対するセンターリングを確実に行うことができる。
【０１７１】
請求項１２に記載した発明にあっては、ディスク状記録媒体が装着位置に送られたときに、ディスク状記録媒体が規制部に接触することにより入力されディスク状記録媒体の装着位置への到達を検出する検出スイッチを設けたので、ディスク状記録媒体のセンターリングの精度の向上を図ることができる。
【０１７２】
請求項１３に記載した発明にあっては、ディスク状記録媒体を装着位置へ向けて送るときの回転方向と反対方向へ送りローラーが回転されてディスク状記録媒体を装着位置からディスク挿入口へ向けて送り、送りローラーによるディスク状記録媒体のディスク挿入口へ向けての送り動作が開始されたときにサブギヤの回転に伴って規制部がディスク状記録媒体をディスク挿入口側に押圧するようにしたので、ディスク状記録媒体を確実に排出する方向へ送ることができディスク状記録媒体の排出を確実に行うことができる。
【０１７３】
請求項１４に記載した発明にあっては、上記一対のメインギヤを同期して回転させる同期手段を設けたので、ディスク状記録媒体の送り方向の安定化及び送り速度の安定化を図ることができる。
【０１７４】
請求項１５に記載した発明にあっては、上記サブギヤを一対のメインギヤと同期して回転させる同期手段を設けたので、サブギヤとメインギヤとの間で動作のタイミングにずれがなく、送り動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１７５】
請求項１６に記載した発明にあっては、上記メインギヤと同じ支点を回転支点とすると共にメインギヤより小径の太陽ギヤ部と、送りローラーと同じ支点を回転支点とし送りローラーと一体に回転する送りギヤと、太陽ギヤ部と送りギヤとに噛合すると共にメインギヤにその回転支点以外の部分に回転自在に支持された遊星ギヤとを設けたので、送りローラーの回転に伴ってメインギヤに同方向への回転力が付与され、常に適正なディスク状記録媒体の送り動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図３３と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は本発明を適用したディスク再生装置の斜視図である。
【図２】ディスク再生装置の分解斜視図である。
【図３】チャッキングプーリーの拡大断面図である。
【図４】モーター及び検出スイッチが取り付けられた状態で示すメカシャーシの斜視図である。
【図５】モーター、検出スイッチ、規制部材及び捩じりコイルバネが配置された状態で示すメカシャーシの底面図である。
【図６】ディスク再生装置の内部の機構を示す分解斜視図である。
【図７】ディスク再生装置の内部の機構を示す平面図である。
【図８】一部を分解して示す要部の拡大斜視図である。
【図９】一部を分解して示す別の要部の拡大斜視図である。
【図１０】一部を分解して示すまた別の要部の拡大斜視図である。
【図１１】カムギヤの拡大平面図である。
【図１２】カムギヤのスイッチング部と各検出スイッチとの位置関係を示す概念図である。
【図１３】サブギヤの拡大分解斜視図である。
【図１４】サブギヤの拡大平面図である。
【図１５】円板部を取り外した状態で示すサブギヤの拡大平面図である。
【図１６】図１７乃至図３０と共にディスク再生装置の動作を示すものであり、本図はタイムチャート図である。
【図１７】ディスク状記録媒体がディスク挿入口から挿入される前の各部の状態を示す概略平面図である。
【図１８】ディスク状記録媒体がディスク挿入口から挿入される前の各部の状態を一部を断面にして示す概略側面図である。
【図１９】ディスク状記録媒体がディスク挿入口から挿入された直後の状態を示す概略平面図である。
【図２０】ディスク状記録媒体が装着位置へ向けて送られている状態を示す概略平面図である。
【図２１】ディスク状記録媒体が規制ローラーと当接した状態を示す概略平面図である。
【図２２】第１の検出スイッチが操作されディスク状記録媒体がセンターリングされた状態を示す概略平面図である。
【図２３】ベースユニットが動作されている途中の状態を一部を断面にして示す概略側面図である。
【図２４】ベースユニットが上方側の移動端まで移動された状態を一部を断面にして示す概略側面図である。
【図２５】第１の検出スイッチに対する操作が解除された状態を示す概略平面図である。
【図２６】ディスク状記録媒体から送りローラー及び規制ローラーが離間された状態を示す概略平面図である。
【図２７】ディスク状記録媒体に再び送りローラー及び規制ローラーが接触されディスク状記録媒体が保持された状態を示す概略平面図である。
【図２８】ディスク状記録媒体が規制ローラーによって排出方向へ押圧されている状態を示す概略平面図である。
【図２９】ディスク状記録媒体が装着位置から排出方向へ向けて送られている状態を示す概略平面図である。
【図３０】ディスク状記録媒体の排出方向へ向けての送り動作が終了した状態を示す概略平面図である。
【図３１】図３２及び図３３と共にずれた位置からディスク状記録媒体が挿入されたときの送り動作を示すものであり、本図は送り動作が開始される前の状態を示す概念図である。
【図３２】送り動作が行われている途中の状態を示す概念図である。
【図３３】送り動作が終了しディスク状記録媒体がディスクテーブルに装着された状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１…ディスク再生装置（ディスク記録及び／又は再生装置）、３ａ…ディスク挿入口、３４ａ…太陽ギヤ部、３５…メインギヤ、３８…送りローラー、３９…送りギヤ、４０…遊星ギヤ、４２ａ…太陽ギヤ部、４３…メインギヤ、４６…送りローラー、４７…送りギヤ、４８…遊星ギヤ、５０…同期ギヤ（同期手段）、６４…連動ギヤ（同期手段）、６５…サブギヤ、６９…規制ローラー（規制部）、７５…第１の検出スイッチ（検出スイッチ）、８０…ディスクローディング機構、８５…ディスクテーブル、１００…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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