(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在に保持され、下糸供給源からの下糸を導出すると共に該下糸をボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、
前記ボビンケースの周側面に沿って回動自在に保持され、前記ボビンに下糸が供給された状態において、回動することによって、前記ボビンケースの糸導出部から延出する下糸をすくい上げ、該下糸を固定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、
を備えた下糸巻回装置において、
前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、
前記ボビンケースの前記糸導出部から前記糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、前記動メスと前記糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作することを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項２】
前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、
前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方が回動することによって、両者が交互に動作することを特徴とする請求項１に記載の下糸巻回装置。
【請求項３】
前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、
前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間に、もう一方も同時に回動又は停止することを特徴とする請求項１に記載の下糸巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンケース内のボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば特開平９−７５５７０号公報に、ボビンへの下糸巻回作業等を自動的に行うようにした下糸巻回装置の提案がなされている。
このような下糸巻回装置は、ボビンケース内のボビンに下糸を供給する下糸供給手段と、ボビンに下糸を巻き付けるためにボビンを回転させるボビン回転手段と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースに糸掛けする糸掛け機構と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に連なる下糸を切断するための動メスとを具備する構成となっている。
【０００３】
上記下糸供給手段は、先端部より下糸供給源からの下糸を導出する糸供給ノズルと、この糸供給ノズルを回動させ、その先端部の位置をボビンケースの開口部に臨む初期作業位置、ボビンケースから離間した下糸巻回位置、糸切り位置へと移動させる下糸供給回動モータと、を備えている。
動メスは、ボビンケースの周側面に沿った形状に設けられ、該周側面に沿ってボビンケースの周りを回動することにより、ボビンケースの内部から延出する下糸をすくい上げ、該すくい上げた下糸を固定メスとの間に挟み込んで、前記下糸を所定箇所で切断するようになっている。
【０００４】
従来、糸掛けが完了しボビンケースより延出する下糸を切断する糸切り処理では、下糸供給回動モータの駆動により糸供給ノズルを回動させて、その先端部を糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除き、その後、糸供給ノズルを停止させた状態のまま、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回動させて、該動メスの回動により、ボビンケースの内部から延出する下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メスとの間に挟み込むことによって、前記下糸を切断していた。
【０００５】
図９には、上記下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、ボビンに巻き付けられた下糸の一端をボビンケースの糸導出部（下糸張力調整バネ）に糸掛けする糸掛け処理に続いて行われる。
【０００６】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＲ１において、下糸供給手段が糸供給ノズルを回動させ、その先端部が糸切り位置に到達したところで回動を停止して（ステップＲ２）、ステップＲ３へと移行する。
ステップＲ３では、糸供給ノズルの先端の下糸に対して巻取モータを微少駆動して、ステップＲ１における糸供給ノズルの移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＲ４へと移行する。
ステップＲ４では、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回動させて、ボビンケースの糸導出部より導出して糸供給ノズルの先端部へと連なる下糸を動メスですくい上げ、該下糸を動メスと固定メスとの間に挟み込むことによって、前記下糸を所定箇所で切断してから、固定メスの回動を停止して（ステップＲ５）、ステップＲ６へと移行する。
ステップＲ６では、下糸が切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の下糸巻回装置では、ボビンに巻回された下糸の糸切り処理に際して、先ず、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させてから、該移動により生じた下糸の弛みを取り除き、その後、ボビンケースの周側面に沿って動メスを回動させて、該動メスの回動により、下糸を捕捉し、すくい上げ、固定メスとの間に挟み込んで下糸を切断していたため、動メスが回動するにしたがって、下糸の糸経路長（糸供給ノズルの先端部からボビンケースの導出部までの下糸の経路長）が大きくなって下糸の張力が徐々に高められていくと共に、すくい上げられた下糸が動メスの下糸捕捉部分でしごかれた状態となって、下糸が途中で切れてしまうことがあった。
また、糸供給ノズルが下糸巻回位置にあるときに、動メスで下糸を捕捉し、その後、糸供給ノズルを糸切り位置に移動させると、上記糸切れの心配はなくなるものの、下糸に弛みが生じて下糸が動メスから外れてしまい、下糸の切断ができなくなることがあった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、糸掛けが完了しボビンケースより延出する下糸の糸切り処理において、下糸を切断位置に導く途中で、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることを低減する下糸巻回装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、回動自在に保持され、下糸供給源からの下糸を導出すると共に該下糸をボビンケース内のボビンに供給する糸供給ノズルと、前記ボビンケースの周側面に沿って回動自在に保持され、前記ボビンに下糸が供給された状態において、回動することによって、前記ボビンケースの糸導出部から延出する下糸をすくい上げ、該下糸を固定メスとの間に挟み込んで切断する動メスと、を備えた下糸巻回装置において、前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、前記ボビンケースの前記糸導出部から前記糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、前記動メスと前記糸供給ノズルが、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作することを特徴とする。
【００１０】
この請求項１記載の発明によれば、ボビンケースの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、動メスの動作に対応して、糸供給ノズルが動作するため、動メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するのを、糸供給ノズルが動作することによって抑えることができる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることが低減される。
また、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが回動するため、前記下糸の張力をほぼ一定に保つことができる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることをさらに低減できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の下糸巻回装置において、前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方が回動することによって、両者が交互に動作することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２記載の発明によれば、動メス及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方が回動することによって両者が交互に動作するようにしたため、動メスの回動に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノズルの回動によって相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の下糸巻回装置において、前記ボビンケースの前記糸導出部から延出する下糸の糸切りに際して、前記動メス及び前記糸供給ノズルは、回動と停止を繰り返しながら、間欠的に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間に、もう一方も同時に回動又は停止することを特徴とする。
【００１４】
この請求項３記載の発明によれば、動メス及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間に、もう一方も同時に回動又は停止するようにしたため、動メスの一回の回動動作に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想定して、糸供給ノズルの一回の動作による回動量を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の正面図である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドである。図２及び図３は、下糸巻回装置を示す正面図で、図２が下糸巻回時の状態、図３が糸切り時（下糸を切断する直前）の状態を示している。図４は、下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。図５は、下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面における要部の平面図である。
【００２１】
この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなった場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケース１０を自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケース１０と交換すると共に、下糸の消費されたボビンおよびボビンケース１０に自動的に下糸を供給する装置である。
【００２２】
この下糸自動供給装置１００は、ボビンケース１０を把持又は開放可能な把持手段２、および、この把持手段２を支軸３ａを支点として回動させると共に支軸３ａの軸線方向に直動させる回動アーム３等からなるボビン交換装置１や、図示略の残糸除去装置、並びに、ボビンに下糸を供給する下糸巻回装置等から構成される。図１中、Ａは残糸除去装置によりボビンの下糸の残りを除去するための残糸除去位置、Ｂはボビンに下糸を巻き付ける下糸巻回位置、Ｃは下糸が供給されたボビンを一時的に待機させるダミー位置である。残糸除去位置Ａ、下糸巻回位置Ｂ、ダミー位置Ｃ、及びミシン釜Ｋは、把持手段２の回動軌道上に設けられ、これら位置の間を、ボビン交換装置１の搬送により、ボビンケース１０が移動する。
【００２３】
この下糸自動供給装置１００の構成の内、下糸巻回装置は、図１や図２に示すように、ボビン回転手段２０、下糸供給手段３０、また、図２に示すように（図１では省略）、下糸供給後の糸切りを行う動メスとして例示する動メス付き糸捌き４０、固定メス４５、糸掛け機構５０等から構成されている。
【００２４】
ボビン回転手段２０は、巻取モータＭ１を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ２１、タイミングペルト２２、図示省略の巻取プーリ及び巻取クラッチ板等を介して、ボビンケース１０内のボビンに伝達して、ボビンを回転させるものである。
【００２５】
下糸供給手段３０は、下糸供給源からの下糸Ｌを内部に配した糸吸引器３２及び糸供給ノズル３６と、電磁弁の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３２を軸３３を支点として回動させることにより、糸供給ノズル３６を初期作業位置Ｎ０、下糸巻回位置Ｎ１、糸切り開始位置Ｎ２、糸切り終了位置Ｎ３に移動させる下糸供給回動モータＭ２と、を備えている。
【００２６】
この下糸供給手段３０によれば、予め糸供給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌを導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６ａをボビンケース開口部１０ａ近傍の初期作業位置Ｎ０に位置させ、この時エアーを供給して糸供給ノズル３６の先端３６ａから当該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部１０ａから内部に案内し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動により回転しているボビン１５に上記エアーを吹き込んで、ボビン軸の周りに渦流を形成することにより、ボビンケース１０内部に案内された上記下糸Ｌをボビン軸に絡み付け、その後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを下糸巻回位置Ｎ１に移動し、下糸巻回を行うようになっている。
また、糸掛けが完了しボビンケース１０内部より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理時には、先ず、下糸供給回動モータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを糸切り開始位置Ｎ２に位置させ、この時糸供給ノズル３６の先端３６ａから導出している下糸Ｌの弛みを巻取モータＭ１を微少駆動することで取り除き、その後、糸供給ノズル３６の先端から糸切り用の切欠部４０ｃまでの下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持しながら、動メス付き糸捌き４０の回動に応じて、下糸供給回動モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３６の先端３６ａを糸切り終了位置Ｎ３に微量ずつ間欠的に移動させることにより、下糸Ｌの張力をほぼ一定に保つようになっている。ここで、糸供給ノズル３６は、同じく間欠的に微量ずつ移動する動メス付き糸捌き４０と交互に移動する。
【００２７】
動メス付き糸捌き４０は、図４に示すように、ボビン軸を中心とする円弧上に湾曲した形状に形成され、糸掛け、糸切り、糸ガイドの各構成が一体的に形成された構成となっている。また、この動メス付き糸捌き４０は、機枠に対して回転可能な状態で支持されていて、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って回動する。特に、後述の糸切り処理時には、前記糸供給ノズル３６の動きと同期して、微動、停止を繰り返し、ボビンケース１０の周りを間欠的に回動するようになっている。
【００２８】
この動メス付き糸捌き４０は、その先端側（図４（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸Ｌをガイドする下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからスリット１０ｂ（図５）まで導くＵ字状に形成された糸捌き用の切欠部４０ｂが、後端側（図４（ａ）で右側）に、Ｖ字状に形成された糸切り用の切欠部４０ｃと、この切欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用の目玉（切断部）４０ｄとが設けられている。この糸切り用の切欠部４０ｃと糸捌き用の切欠部４０ｂとは、動メス付き糸捌き４０の左右方向（図４（ａ）で上下方向）に位置がずらされて形成されており（上記糸切り用の切欠部４０ｃが糸捌き用の切欠部４０ｂに対してボビンケース１０の反開放端縁側にずらされて形成されている。）、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌが動メス付き糸捌き４０の先端から後端に架けて渡った場合に、その後端側において該下糸Ｌが切断用のメス部４０ｄに触れないようになっている。
【００２９】
この動メス付き糸捌き４０は、糸捌き用の切欠部４０ｂからその後端（図４（ａ）で右端）に架けて所定の幅長Ｈを有しており、糸捌き処理の際に、糸捌き用の切欠部４０ｂに掛けられた下糸Ｌが先端側から後端側に渡されて、この後端部で下糸Ｌが保持されるようになっている。この保持により、糸供給ノズル３６側の下糸Ｌの軌道がボビンケース１０から離隔されるようになっている。
【００３０】
糸掛け機構５０は、動メス付糸捌き４０により、ボビンケース１０の周側面に既設されたスリット１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを引っ掛けて誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１（図５）とボビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄ（図５）まで導くものであり、例えば、図２に示すように、下糸自動供給装置１００の基枠等に固定されたベース４８、このベース４８に支点４８ａを中心に回動可能（図２で前後方向）に取り付けられているワイパー４７、並びに、ワイパー４７を回動駆動させる駆動手段等から構成されている。ワイパー４７は、糸供給ノズル３６の先端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、後述の糸捌き処理中に保持する一方、この糸捌き処理後に下糸Ｌを引っ掛けて糸掛けを行うようになっている。
【００３１】
次に、上記構成の下糸自動供給装置１００により行われる下糸自動供給処理について説明する。
【００３２】
先ず、縫製中に下糸が消費されてミシン釜Ｋ内のボビン１５の下糸が所定量より少なくなりミシン側の糸切りがなされると、下糸の自動供給処理が開始され、ミシンの駆動が一時的に停止される。下糸の自動供給処理が開始されると、回動アーム３の回動および支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作により、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に把持されて、釜Ｋ内から取り出され、残糸除去位置Ａに移動される。
次いで、ダミー位置Ｃのボビンケース１０（予め下糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ内に装着され、下糸が補充されたことが作業者に報知されミシンの駆動停止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製作業を続行する。
【００３３】
ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着されると、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビンケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が開始される。残糸除去処理が開始されると、残糸除去装置が作動し、例えば、エアー吸引並びにローラによる挟み付けおよび回転により、ボビン１５中の残糸が全て抜き取られる。残糸除去処理が完了すると、回動アーム３の回動及び支軸３ａに沿った直動、並びに、把持手段２の把持動作により、残糸除去位置Ａのボビンケース１０が把持手段２に把持されて、残糸除去位置Ａから取り出され巻回処理位置Ｂに移され、下糸巻回処理が開始される。
【００３４】
下糸巻回処理が開始されると、下糸供給手段３０の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ０に移されボビン１５内にエアー出力すると共に、巻取りモータＭ１が駆動してボビン１５を回転させ、下糸Ｌをボビン軸に絡み付かせる。この絡み付きにより下糸Ｌが送られて糸供給検出手段（図示省略）に検出されると、この検出に基づき下糸供給回動モータＭ２が駆動されて糸供給ノズル３６が下糸巻回位置Ｎ１に移される。
【００３５】
その後、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回動して、下糸ガイド用の切欠部４０ａに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１５に下糸Ｌを巻き付けていく。所定量の下糸Ｌがボビン１５に巻回されると、巻取モータＭ１の駆動が停止されると共に、動メス付糸捌き４０が図２の時計方向に回動して、一旦、下糸Ｌから離され、その後、ボビンケース開口部１０ａから延出された下糸Ｌをボビンケース１０周側面に既設されたスリット１０ｂまで捌いて導く、糸捌き処理が開始される。
【００３６】
糸捌き処理が開始されると、先ず、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回動して、糸捌き用の切欠部４０ｂに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌを掛けた状態で、動メス付糸捌き４０が図２の反時計方向に回動すると共に、回動アーム３の直動によりボビンケース１０が図２の前後方向（図２に対して垂直方向）に移動することによって、ボビンケース開口部１０ａから延出された下糸Ｌが、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａとの間を通されて、ボビンケース１０のスリット１０ｂまで導かれる。その後、動メス付糸捌き４０が初期位置に戻されて、糸捌き処理が完了となり、続いて、糸掛け処理が開始される。
【００３７】
糸掛け処理が開始されると、ワイパー４７が支点４８ａを中心に回動駆動されて、その先端部に引っ掛けた下糸Ｌがボビンケース１０周側面に沿って横方に誘導される。そして、この誘導により、スリット１０ｂを経由して下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸Ｌが糸導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４７が元の位置に戻されて、糸掛け処理が完了となり、続いて、糸切り処理が開始される。
【００３８】
糸切り処理が開始されると、先ず、下糸供給回動モータＭ２の駆動により、糸供給ノズル３６が、図３の反時計方向に回動されて、下糸巻回位置Ｎ１から糸切り開始位置Ｎ２へと移動する。糸供給ノズル３６が停止したら、巻取モータＭ１が微少駆動して、糸供給ノズル３６が移動したことにより生じた糸の弛みを取り除く。
その後、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って、動メス付糸捌き４０が図３の時計方向に回動されて、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄからワイパー４７に渡された下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉する位置（糸切り用の切欠部４０ｃの先端から切欠部４０ｃの底部までの４／５程の位置）まで移動する。
【００３９】
次いで、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、微動して停止するという動作を繰り返して間欠的に移動していくと共に、動メス付糸捌き４０が、前記糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉した位置から、糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置へと、糸供給ノズル３６と同期して、同じく間欠的に移動していく。
ここで、糸供給ノズル３６及び動メス付糸捌き４０は、一方が移動中に、もう一方が停止することによって、交互に微量宛移動していく。
また、糸供給ノズル３６の一回の移動量は、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら交互に微量ずつ移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごかれた状態となって途中で切れたりすることがないようになっている。
【００４０】
こうして、糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したら、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０が図３の時計方向に回動されて、該動メス付糸捌き４０が固定メス４５と重なることで、糸切り用の切欠部４０ｃに保持された下糸Ｌが固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込まれ、下糸Ｌが所定の箇所（例えば、糸導出部１０ｄから導出する糸の長さが４０〜４５ｍｍとなる位置）で切断される。そして、下糸Ｌが切断されたら、糸切断確認処理が行われて、以上の下糸自動供給処理が完了される。
【００４１】
なお、糸供給ノズル３６の糸切り終了位置Ｎ３は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから下糸Ｌの切断位置までの長さに応じて設定され、また、糸切り開始位置Ｎ２は、糸切り終了位置Ｎ３から所定量（動メス付糸捌き４０が下糸Ｌを捕捉してから切断するまでに移動する量に対応して、前記糸経路長を一定に保持しつつ、糸供給ノズル３６が移動する量）戻した位置に設定されている。
【００４２】
図６には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
【００４３】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ１において、下糸供給回動モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回動を停止して（ステップＳ２）、ステップＳ３へと移行する。
ステップＳ３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ４へと移行する。
ステップＳ４では、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、下糸巻回位置Ｂで把持されているボビンケース１０の周側面に沿って動メス付糸捌き４０を回動させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出してワイパー４７を介し糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回動を停止して（ステップＳ５）、ステップＳ６へと移行する。
【００４４】
ステップＳ６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回動させて、所定量（微量）進んだところで回動を停止して（ステップＳ７）、ステップＳ８へと移行する。
ステップＳ８では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させて、所定量（微量）進んだところで回動を停止して（ステップＳ９）、ステップＳ１０へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回動量は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回動量に応じて設定される。
【００４５】
ステップＳ１０では、動メス付糸捌き４０の移動回数、又は糸供給ノズル３６の移動回数が設定値に達したか否かを判定して、移動回数が設定値に達する場合には、ステップＳ１１へと移行し、一方、移動回数が設定値に達しない場合には、ステップＳ６へと戻る。
即ち、ステップＳ１０では、糸切り位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否か（或いは糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否か）を判定している。
【００４６】
ステップＳ１１では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところで回動を停止して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へと移行する。
上記ステップＳ１１では、動メス付糸捌き４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ１３では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００４７】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方が回動することによって両者が交互に動作するため、動メス付糸捌き４０の回動に伴い生じる下糸Ｌの前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノズル３６の回動によって相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
即ち、糸切り処理に際して、下糸Ｌの糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が動作することにより、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌの張力をほぼ一定に保つことができる。
従って、糸切り処理の途中、例えば、動メス付糸捌き４０が回動して下糸Ｌをすくっている最中に、糸切れが発生したり、保持している下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃより外れたりすることが低減される。
【００４８】
［第２の実施の形態］
この実施の形態では、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が微量ずつ間欠的に、かつ両者が同時に移動するようになっている。
この第２の実施の形態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。
この第２の実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
この実施の形態では、動メス付糸捌き４０が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、微動して停止するという動作を繰り返して間欠的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、同じく間欠的に移動していくようになっている。
また、糸供給ノズル３６の一回の移動量は、前述の第１の実施の形態と同様、動メス付糸捌き４０が一回移動することによって生じる糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）の変化量とほぼ同一となるように設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時に微量ずつ移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃでしごかれた状態となって途中で切れたりすることがないようになっている。
【００５０】
図７には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
【００５１】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ１０１において、下糸供給回動モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回動を停止して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３へと移行する。
ステップＳ１０３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ１０１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ１０４へと移行する。
ステップＳ１０４では、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、ボビンケース１０の周側面に沿って動メス付糸捌き４０を回動させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回動を停止して（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６へと移行する。
【００５２】
ステップＳ１０６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回動させると同時に、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させて、それぞれ所定量（微量）進んだところで回動を停止して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回動量は、糸供給ノズル３６の先端から糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）まで下糸Ｌの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回動量に応じて設定される。
【００５３】
ステップＳ１０８では、動メス付糸捌き４０の移動回数、又は糸供給ノズル３６の移動回数が設定値に達したか否かを判定して、移動回数が設定値に達する場合には、ステップＳ１０９へと移行し、一方、移動回数が設定値に達しない場合には、ステップＳ１０６へと戻る。
即ち、ステップＳ１０８では、糸切り位置に動メス付き糸捌き４０が到達したか否か（或いは糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したか否か）を判定している。
【００５４】
ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところで回動を停止して（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へと移行する。
上記ステップＳ１０９では、動メス付糸捌き４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ１１１では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００５５】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間にもう一方も同時に回動又は停止するようにしたため、動メス付糸捌き４０の一回の回動に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想定して、糸供給ノズル３６の一回の動作による回動量を調整すれば、前記第１の実施の形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回動している状態においても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００５６】
［第３の実施の形態］
この実施の形態では、糸掛けが完了しボビンケース１０より延出する下糸Ｌを切断する糸切り処理に際して、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が連続的に、かつ同時に移動するようになっている。
この第３の実施の形態特有の部分以外は、上記第１の実施の形態におけると同様である。
この第３の実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５７】
この実施の形態では、動メス付糸捌き４０が、糸切り処理に際して、糸切り用の切欠部４０ｃで下糸Ｌを捕捉可能な位置から、糸切り位置（糸切り用の切欠部４０ｃが固定メス４５と重なる位置）へと、所定の速度で連続的に移動していくと同時に、糸供給ノズル３６が、糸切り開始位置Ｎ２から糸切り終了位置Ｎ３へと、所定の速度で、同じく連続的に移動していくようになっている。
また、糸供給ノズル３６の移動速度は、糸経路長（糸供給ノズル３６の先端３６ａからボビンケース１０の導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの下糸Ｌの経路長）を一定に保持すべく、動メス付糸捌き４０の移動速度に基づいて設定されている。
即ち、動メス付糸捌き４０と糸供給ノズル３６が、前記糸経路長をほぼ一定（例えば、１００ｍｍ）に保ちながら同時にかつ連続的に移動していくことによって、下糸Ｌの張力がほぼ一定に保たれて、動メス付糸捌き４０の糸切り用の切欠部４０ｃから下糸Ｌが外れたり、下糸Ｌが糸切り用の切欠部４０ｃにしごかれて途中で切れたりすることがないようになっている。
【００５８】
図８には、この実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートを示す。
この糸切り処理は、前述したように、糸掛け処理に続いて行われる。
【００５９】
この糸切り処理が開始されると、先ず、ステップＳ２０１において、下糸供給回動モータＭ２の駆動により、下糸巻回位置Ｎ１にある糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に回動させ、糸切り開始位置Ｎ２に到達したところで回動を停止して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３へと移行する。
ステップＳ２０３では、巻取モータＭ１を微少駆動して、ステップＳ２０１における糸供給ノズル３６の移動に伴い生じた糸の弛みを取り除いてから、ステップＳ２０４へと移行する。
ステップＳ２０４では、動メス付糸捌き回動モータ（図示省略）の駆動により、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させ、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから導出して糸供給ノズル３６の先端３６ａへと連なる下糸Ｌを、糸切り用の切欠部４０ｃで捕捉可能な位置に到達したところで回動を停止して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６へと移行する。
【００６０】
ステップＳ２０６では、糸供給ノズル３６を図３の反時計方向に連続的に回動させると同時に、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に連続的に回動させて、動メス付き糸捌き４０が糸切り位置に到達したところ（糸供給ノズル３６が糸切り終了位置Ｎ３に到達したところ）で、それぞれの回動を停止して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８へと移行する。
ここで、糸供給ノズル３６の回動速度は、糸供給ノズル３６の先端３６ａから糸導出部１０ｄ（下糸張力調整バネ１１）までの糸経路長を一定（例えば、１００ｍｍ）に保持すべく、動メス付糸捌き４０の回動速度に応じて設定される。
【００６１】
ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４０を図３の時計方向に回動させて、所定量進んだところで回動を停止して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０へと移行する。
上記ステップＳ２０８では、動メス付糸捌き４０を回動させて該動メス付糸捌き４０を固定メス４５に重なり合わせることで、糸切り用の切欠部４０ｃで保持している下糸Ｌを固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込んで、下糸Ｌを所定の箇所で切断している。
ステップＳ２１０では、下糸Ｌが切断されたか否かを確認する糸切断確認処理を行い、該糸切断確認処理が完了したら、以上の糸切り処理を終了する。
【００６２】
以上のように、この実施の形態の下糸巻回装置によれば、動メス付糸捌き４０及び糸供給ノズル３６が、同時に且つ連続的に動作するようにしたため、動メス付糸捌き４０の移動速度に応じて、糸供給ノズル３６の移動速度を調整すれば、前記第１及び第２の実施の形態と同様に、動メス付糸捌き４０が回動した状態においても下糸Ｌの前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００６３】
なお、本発明は、以上の各実施の形態の下糸巻回装置に限られるものでなく、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸Ｌを切断する際に、前記糸経路長をほぼ一定に保持しつつ、動メス付糸捌き４０の動作に対応して糸供給ノズル３６を動作させることが可能であれば、その他の下糸巻回装置としてもよい。
また、下糸巻回装置の下糸供給手段および動メスの各構成は、この実施の形態で示したものは一例であり、本発明において特に限定されるものではない。
その他、具体的に示した細部構成、方法等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ボビンケースの糸導出部より延出する下糸の切断に際して、動メスの動作に対応して、糸供給ノズルが動作するため、動メスの動作に伴い前記下糸の張力が増加するのを、糸供給ノズルが動作することによって抑えることができる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることが低減される。
また、ボビンケースの糸導出部から糸供給ノズルの先端までの下糸の糸経路長を、ほぼ一定に保持しつつ、糸供給ノズルが回動するため、前記下糸の張力をほぼ一定に保つことができる。従って、糸切り処理の途中、例えば、動メスが回動して下糸をすくっている際に、糸切れが発生したり、保持している下糸が外れたりすることをさらに低減できる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、動メス及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が停止している間にもう一方が回動することによって両者が交互に動作するようにしたため、動メスの回動に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を、その直後の糸供給ノズルの回動によって相殺することにより、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、動メス及び糸供給ノズルが回動と停止を繰り返しながら間欠的に動作すると共に、何れか一方が回動又は停止している間に、もう一方も同時に回動又は停止するようにしたため、動メスの一回の回動動作に伴い生じる下糸の前記糸経路長の変化を想定して、糸供給ノズルの一回の動作による回動量を調整すれば、動メスが動作している状態においても下糸の前記糸経路長を変化させずに、前記糸経路長をほぼ一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る下糸巻回装置を備え付けた下糸自動供給装置の正面図である。
【図２】下糸巻回時における下糸巻回装置を示す正面図である。
【図３】糸切り時における下糸巻回装置を示す正面図である。
【図４】下糸巻回装置に備わる動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】下糸巻回装置で扱うボビンケース及びボビンの概要を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はボビンケース周側面における要部の平面図である。
【図６】第１の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【図９】従来の下糸巻回装置において行われる糸切り処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０        ボビンケース
１０ｄ      糸導出部
１１        下糸張力調整バネ
１５        ボビン
３０        下糸供給手段
３２        糸吸引機
３６        糸供給ノズル
４０        動メス付糸捌き（動メス）
４０ａ      糸ガイド用の切欠部
４０ｂ      糸捌き用の切欠部
４０ｃ      糸切り用の切欠部
４０ｄ      目玉
４５        固定メス
【図１】
0003943249.tif 000002
【図２】
0003943249.tif 000003
【図３】
0003943249.tif 000004
【図４】
0003943249.tif 000005
【図５】
0003943249.tif 000006
【図６】
0003943249.tif 000007
【図７】
0003943249.tif 000008
【図８】
0003943249.tif 000009
【図９】
0003943249.tif 000010