(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力する撮像手段と、
撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを、各色の色評価値として得る色評価値検出手段と、
上記各微小領域の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段と、
上記各微小領域が、該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に、上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求める色相情報検出手段と、
上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる、有効な微小領域の数を計る有効微小領域計数手段と、
有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に、画面全体について、有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出する第１の算出手段と、
有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に、画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出する第２の算出手段と、
上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて、複数の色信号レベルの補正値を求める補正値算出手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記色評価値検出手段は、微小領域毎の色信号別平均値信号を各色の色評価値として出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記色評価値検出手段は、微小領域毎の複数の色信号別中央値信号を各色の色評価値として出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記輝度レベル検出手段は、微小領域毎の所定の色に係る色評価値を輝度レベルとして出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記輝度レベル検出手段は、微小領域毎の各色評価値の加重平均値を輝度レベルとして出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記色相情報検出手段は、微小領域毎の複数の色評価値の比に基づき色相情報を求めて出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記第２の算出手段は、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれる場合に、該平均値を所定の色相をつないで構成される所定の色相曲線に近似して、その近似した値を出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記第２の算出手段は、上記近似した値が上記第１の色相範囲の外である場合に、該第１の色相範囲により区切られる上記所定の色相曲線の両端値の内の近い方の値にさらに近似するものであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記所定の色相曲線は、所定の直線であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記第２の色相範囲は複数の領域に分割されており、上記所定の色相曲線がこれら複数の領域に各対応して複数設定されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記所定の色相曲線は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相曲線を選択するものであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記第２の算出手段は、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれない場合に、上記第１の色相範囲内に設定されている所定の色相値を出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報および色相情報平均値に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報およびストロボ発光量に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記ストロボ発光量は、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定されるものであることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記第１の色相範囲は、明るさ情報に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化されるものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記第１の色相範囲は、明るさ情報およびストロボ発光量に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化されるものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１９】
上記ストロボ発光量は、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定されるものであることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項２０】
特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比が、所定の基準値に一致するように補正するための撮像手段ばらつき補正係数を記録する不揮発性の記録手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２１】
上記撮像手段ばらつき補正係数を用いてゲイン補正を行うことにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比を所定の基準値に一致させるゲイン補正手段を具備したことを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相情報検出を行う際の座標軸を変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の、所定の基準値との違いを補正するものであることを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２３】
上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相パラメータを変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の、所定の基準値との違いを補正するものであることを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２４】
被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された画像データを圧縮して記録する記録処理手段と、
上記圧縮して記録された画像データを伸長する再生処理手段と、
撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを、各色の色評価値として得る色評価値検出手段と、
上記各微小領域の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段と、
上記各微小領域が、該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に、上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求める色相情報検出手段と、
上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる、有効な微小領域の数を計る有効微小領域計数手段と、
有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に、画面全体について、有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出する第１の算出手段と、
有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に、画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出する第２の算出手段と、
上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて、複数の色信号レベルの補正値を求める補正値算出手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２５】
上記画像データは所定のブロックを単位として記録されており、上記微小領域を構成するデータサイズは、上記ブロックを構成するデータサイズのｎ（ｎは１以上の整数）倍であることを特徴とする請求項２４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置、より詳しくは、被写体光を光電変換して３種類以上の色信号を出力する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像装置が使用される環境には、太陽を始めとして、蛍光灯や白熱灯などの様々な光源が用いられている。
【０００３】
こうした光源の色温度（分光分布特性）は、各光源に応じて様々となっているために、それぞれの光源の下で同一の白色被写体を撮像装置を用いて撮影しても、そのままでは同一の白色画像は得られない。
【０００４】
これに対して、人間の眼は光源に応じた色順応を行うために、特殊な場合（ナトリウムランプなど）を除いては、白色被写体は白い色として認識される。
【０００５】
このような人間の眼の特性に合わせて白色被写体を白色として撮影することができるようにするために、撮像装置においては各色同士の信号レベルのバランスを調整するホワイトバランス調整が行われている。
【０００６】
このホワイトバランス調整において、撮像手段から得られる撮像信号のホワイトバランスを検出するには、色信号と輝度信号の差をとって、（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）軸空間（ここに、Ｒは赤、Ｂは青、Ｙは輝度信号である）内にプロットするのが一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような色信号の差に基づく軸空間を用いた場合には、各色同士の信号レベルの比が同一であっても、被写体の明るさが変化するなどにより信号レベルの絶対値が変化すると、空間上のプロット位置が変化してしまうために、ホワイトバランスを検出する空間として必ずしも最適であるとはいえなかった。
【０００８】
また、従来の撮像装置では、ホワイトバランスの検出を画素単位で行うことがあったが、この場合には、演算手段の負担が増えて計算に要する時間も増大していた。
【０００９】
一方で、ホワイトバランスの検出を画面全体で行う従来例もあるが、この場合には、画面全体で同一輝度の白色被写体を検出する場合を除いて、正確にホワイトバランスをとるのが困難であった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により、適切なホワイトバランス検出を行うことができる撮像装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明による撮像装置は、被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力する撮像手段と、撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを各色の色評価値として得る色評価値検出手段と、上記各微小領域の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段と、上記各微小領域が該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求める色相情報検出手段と、上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる有効な微小領域の数を計る有効微小領域計数手段と、有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出する第１の算出手段と、有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出する第２の算出手段と、上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて複数の色信号レベルの補正値を求める補正値算出手段とを備えたものである。
【００１２】
また、第２の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記色評価値検出手段が微小領域毎の色信号別平均値信号を各色の色評価値として出力するものである。
【００１３】
さらに、第３の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記色評価値検出手段が微小領域毎の複数の色信号別中央値信号を各色の色評価値として出力するものである。
【００１４】
第４の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記輝度レベル検出手段が、微小領域毎の所定の色に係る色評価値を輝度レベルとして出力するものである。
【００１５】
第５の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記輝度レベル検出手段が微小領域毎の各色評価値の加重平均値を輝度レベルとして出力するものである。
【００１６】
第６の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記色相情報検出手段が微小領域毎の複数の色評価値の比に基づき色相情報を求めて出力するものである。
【００１７】
第７の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記第２の算出手段が、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれる場合に、該平均値を所定の色相をつないで構成される所定の色相曲線に近似して、その近似した値を出力するものである。
【００１８】
第８の発明による撮像装置は、上記第７の発明による撮像装置において、上記第２の算出手段が、上記近似した値が上記第１の色相範囲の外である場合に、該第１の色相範囲により区切られる上記所定の色相曲線の両端値の内の近い方の値にさらに近似するものである。
【００１９】
第９の発明による撮像装置は、上記第７の発明による撮像装置において、上記所定の色相曲線が所定の直線である。
【００２０】
第１０の発明による撮像装置は、上記第７の発明による撮像装置において、上記第２の色相範囲が複数の領域に分割されており、上記所定の色相曲線がこれら複数の領域に各対応して複数設定されているものである。
【００２１】
第１１の発明による撮像装置は、上記第７の発明による撮像装置において、上記所定の色相曲線は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相曲線を選択するものである。
【００２２】
第１２の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記第２の算出手段が、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれない場合に、上記第１の色相範囲内に設定されている所定の色相値を出力するものである。
【００２３】
第１３の発明による撮像装置は、上記第１２の発明による撮像装置において、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものである。
【００２４】
第１４の発明による撮像装置は、上記第１２の発明による撮像装置において、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報および色相情報平均値に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものである。
【００２５】
第１５の発明による撮像装置は、上記第１２の発明による撮像装置において、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段は、明るさ情報およびストロボ発光量に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものである。
【００２６】
第１６の発明による撮像装置は、上記第１５の発明による撮像装置において、上記ストロボ発光量が、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定されるものである。
【００２７】
第１７の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記第１の色相範囲が、明るさ情報に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化されるものである。
【００２８】
第１８の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記第１の色相範囲が、明るさ情報およびストロボ発光量に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化されるものである。
【００２９】
第１９の発明による撮像装置は、上記第１８の発明による撮像装置において、上記ストロボ発光量が、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定されるものである。
【００３０】
第２０の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比が、所定の基準値に一致するように補正するための撮像手段ばらつき補正係数を記録する不揮発性の記録手段を備えたものである。
【００３１】
第２１の発明による撮像装置は、上記第２０の発明による撮像装置において、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いてゲイン補正を行うことにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比を所定の基準値に一致させるゲイン補正手段を備えたものである。
【００３２】
第２２の発明による撮像装置は、上記第２０の発明による撮像装置において、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相情報検出を行う際の座標軸を変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の、所定の基準値との違いを補正するものである。
【００３３】
第２３の発明による撮像装置は、上記第２０の発明による撮像装置において、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相パラメータを変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の、所定の基準値との違いを補正するものである。
【００３４】
第２４の発明による撮像装置は、被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段により撮像された画像データを圧縮して記録する記録処理手段と、上記圧縮して記録された画像データを伸長する再生処理手段と、撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを各色の色評価値として得る色評価値検出手段と、上記各微小領域の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段と、上記各微小領域が該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求める色相情報検出手段と、上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる有効な微小領域の数を計る有効微小領域計数手段と、有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出する第１の算出手段と、有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出する第２の算出手段と、上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて複数の色信号レベルの補正値を求める補正値算出手段とを備えたものである。
【００３５】
第２５の発明による撮像装置は、上記第２４の発明による撮像装置において、上記画像データは所定のブロックを単位として記録されており、上記微小領域を構成するデータサイズは、上記ブロックを構成するデータサイズのｎ（ｎは１以上の整数）倍である。
【００３６】
従って、第１の発明による撮像装置は、撮像手段が被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力し、色評価値検出手段が撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを各色の色評価値として得、輝度レベル検出手段が上記各微小領域の輝度レベルを検出し、色相情報検出手段が、上記各微小領域が該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求め、有効微小領域計数手段が上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる有効な微小領域の数を計り、第１の算出手段が有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出し、第２の算出手段が有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出し、補正値算出手段が上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて複数の色信号レベルの補正値を求める。
【００３７】
また、第２の発明による撮像装置は、上記色評価値検出手段が微小領域毎の色信号別平均値信号を各色の色評価値として出力する。
【００３８】
さらに、第３の発明による撮像装置は、上記色評価値検出手段が微小領域毎の複数の色信号別中央値信号を各色の色評価値として出力する。
【００３９】
第４の発明による撮像装置は、上記輝度レベル検出手段が微小領域毎の所定の色に係る色評価値を輝度レベルとして出力する。
【００４０】
第５の発明による撮像装置は、上記輝度レベル検出手段が微小領域毎の各色評価値の加重平均値を輝度レベルとして出力する。
【００４１】
第６の発明による撮像装置は、上記色相情報検出手段が微小領域毎の複数の色評価値の比に基づき色相情報を求めて出力する。
【００４２】
第７の発明による撮像装置は、上記第２の算出手段が、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれる場合に、該平均値を所定の色相をつないで構成される所定の色相曲線に近似して、その近似した値を出力する。
【００４３】
第８の発明による撮像装置は、上記第２の算出手段が、上記近似した値が上記第１の色相範囲の外である場合に、該第１の色相範囲により区切られる上記所定の色相曲線の両端値の内の近い方の値にさらに近似する。
【００４４】
第９の発明による撮像装置は、上記所定の色相曲線を所定の直線とする。
【００４５】
第１０の発明による撮像装置は、上記第２の色相範囲を複数の領域に分割し、上記所定の色相曲線をこれら複数の領域に各対応して複数設定している。
【００４６】
第１１の発明による撮像装置は、上記所定の色相曲線が予め複数用意されており、上記第２の算出手段が明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相曲線を選択する。
【００４７】
第１２の発明による撮像装置は、上記第２の算出手段が、画面全体についての適正輝度微小領域の色相情報の平均値が第２の色相範囲に含まれない場合に、上記第１の色相範囲内に設定されている所定の色相値を出力する。
【００４８】
第１３の発明による撮像装置は、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段が、明るさ情報に基づいてこれらの内の一の色相値を選択する。
【００４９】
第１４の発明による撮像装置は、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段が、明るさ情報および色相情報平均値に基づいてこれらの内の一の色相値を選択する。
【００５０】
第１５の発明による撮像装置は、上記所定の色相値は予め複数用意されており、上記第２の算出手段が、明るさ情報およびストロボ発光量に基づいてこれらの内の一の色相値を選択するものである。
【００５１】
第１６の発明による撮像装置は、上記ストロボ発光量を、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定する。
【００５２】
第１７の発明による撮像装置は、上記第１の色相範囲が、明るさ情報に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化される。
【００５３】
第１８の発明による撮像装置は、上記第１の色相範囲が、明るさ情報およびストロボ発光量に基づき上記色相判定パラメータを可変制御することにより変化される。
【００５４】
第１９の発明による撮像装置は、上記ストロボ発光量を、ストロボによる発光量の総量であるストロボ絶対発光量および被写体距離に基づいて設定する。
【００５５】
第２０の発明による撮像装置は、不揮発性の記録手段が、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比が所定の基準値に一致するように補正するための撮像手段ばらつき補正係数を記録する。
【００５６】
第２１の発明による撮像装置は、ゲイン補正手段が、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いてゲイン補正を行うことにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比を所定の基準値に一致させる。
【００５７】
第２２の発明による撮像装置は、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相情報検出を行う際の座標軸を変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の所定の基準値との違いを補正する。
【００５８】
第２３の発明による撮像装置は、上記撮像手段ばらつき補正係数を用いて上記色相パラメータを変換することにより、特定の被写体を撮像した場合の各色に係る色信号レベルの比の所定の基準値との違いを補正する。
【００５９】
第２４の発明による撮像装置は、撮像手段が被写体光を受光して光電変換を行い３種類以上の各色に係る色信号を出力し、記録処理手段が上記撮像手段により撮像された画像データを圧縮して記録し、再生処理手段が上記圧縮して記録された画像データを伸長し、色評価値検出手段が撮像画面を分割して設定された複数の微小領域の色信号レベルを各色の色評価値として得、輝度レベル検出手段が上記各微小領域の輝度レベルを検出し、色相情報検出手段が、上記各微小領域が該微小領域の輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値との間に含まれる適正輝度微小領域となる場合に上記色評価値検出手段から得られる各色に係る色評価値に基づき色相情報を求め、有効微小領域計数手段が上記色相情報検出手段から得られる色相情報が色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲に含まれる有効な微小領域の数を計り、第１の算出手段が有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合に画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出し、第２の算出手段が有効微小領域の計数値が第３の閾値以下である場合に画面全体について適正輝度微小領域の色相情報の平均値を算出し、補正値算出手段が上記第１の算出手段による加重平均値または上記第２の算出手段による平均値に基づいて複数の色信号レベルの補正値を求める。
【００６０】
第２５の発明による撮像装置は、上記画像データは所定のブロックを単位として記録されており、上記微小領域を構成するデータサイズを、上記ブロックを構成するデータサイズのｎ（ｎは１以上の整数）倍とする。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図１９は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１は撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００６２】
この撮像装置の構成を、図１における信号の流れに沿って説明する。
【００６３】
撮像レンズ１は、被写体像を後述するＣＣＤ７の撮像面に結像するためのものであり、この撮像レンズ１を通過した被写体光は、絞りおよびシャッタ２によって通過光量の調節や通過／遮断の制御が行われるようになっている。
【００６４】
上記絞りおよびシャッタ２を通過した被写体光は、プリズム３によりその一部が取り出されて、ファインダ光学系側に反射されるようになっている。
【００６５】
このファインダ光学系は、上記プリズム３により反射された被写体光を撮影光軸とほぼ並行となるように後方側に反射するミラー４と、このミラー４により反射された被写体光をユーザの眼底に結像させるためのファインダレンズ５とを有して構成されている。
【００６６】
上記プリズム３により反射されなかった被写体光は、その大部分が透過されて、ローパスフィルタ６により上記ＣＣＤ７のサンプリングピッチでは正しく再現することのできない空間周波数の高い信号成分を除去された後に、撮像素子たるＣＣＤ７に入射し、その撮像面において電気信号に変換されるようになっている。
【００６７】
このＣＣＤ７の出力は、相関２重サンプリング（ＣＤＳ）８により低周波ノイズおよびリセットノイズを除去され、ゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）９に入力されて感度調節が行われた後に、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）１０に入力されてデジタル信号に変換され出力される。
【００６８】
上述したような撮像レンズ１、絞りおよびシャッタ２、プリズム３、ＬＰＦ６、ＣＣＤ７、ＣＤＳ８、ＧＣＡ９、ＡＤＣ１０を含んで撮像手段が構成されている。
【００６９】
この撮像手段の出力は、ゲイン補正回路１１に入力されてＣＣＤ７の各色信号レベルを粗調されホワイトバランスを補正された後に、階調変換回路１２により階調方向へのデータ圧縮が、例えば１０ビットデータを８ビットデータに変換する等により行われる。
【００７０】
階調変換後のデータは、撮影前にユーザが構図等を決定する際には、表示用バッファメモリを有するディスプレイ用処理回路１４に入力されて、撮像手段７の画素数からディスプレイ用の画素数に変換される。
【００７１】
そして、ディスプレイインターフェース（ディスプレイＩ／Ｆ）１５により信号レベルを変換されて、ディスプレイ駆動信号として出力され、この撮像装置に備えられた例えばカラーＬＣＤ等で構成される図示しないディスプレイに、スルー画像が表示されるようになっている。
【００７２】
一方、上記階調変換回路１２の出力は、後述する操作スイッチ２９を介してユーザによる撮影指示入力があった場合には、例えばＤＲＡＭ等で構成されるメモリ１３に読み込まれて、一旦、バッファリングされる。
【００７３】
上記メモリ１３にバッファされたデータは、その後に読み出されて、ホワイトバランス（ＷＢ）検出回路１６と記録処理手段１７に入力される。このホワイトバランス検出回路１６は、後で詳しく説明するように、撮像した画像データから白い被写体を推定し、その情報に基づいてホワイトバランスを調整するためのデータを出力するものである。
【００７４】
このホワイトバランスデータは上記記録処理手段１７に入力されて、Ｒ，Ｇ，Ｂで入力される画像データにホワイトバランス補正を施し、Ｙ，Ｃb ，Ｃr 信号に変換して離散コサイン変換（ＤＣＴ）した後に、符号化によるデータ圧縮を行って、例えば１画像について１ファイル等の標準的な信号形態に変換して出力する。
【００７５】
この出力は、メディアインタフェース（メディアＩ／Ｆ）１８を介して、この撮像装置に内蔵または着脱自在の例えばフラッシュメモリ等で構成される記録メディア２０に記録されるようになっている。
【００７６】
この記録メディア２０から読み出されたデータは、上記メディアＩ／Ｆ１８を介して再生処理手段１９に入力され、上記記録処理手段１７とは逆の順序で復号化および逆ＤＣＴが行われ、さらにＹ，Ｃb ，Ｃr 信号からＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換されて、上記メモリ１３に記憶され、あるいはディスプレイに表示されるようになっている。
【００７７】
上記ＡＤＣ１０の出力はＡＥ／ＡＦ検出回路２５に入力されて、ＣＣＤ７の出力から露出制御用のＡＥ情報および合焦制御用のＡＦ情報が検出され、システムコントローラ２６に入力されるようになっている。
【００７８】
システムコントローラ２６は、これらＡＥ情報およびＡＦ情報に基づいて、撮像光学系ドライバ２１を介して上記撮像レンズ１を駆動して焦点位置を合わせ、あるいは絞りおよびシャッタ２を駆動して絞り値やシャッタ速度を制御するようになっている。
【００７９】
さらに、これらＡＥ情報およびＡＦ情報は、上記ＧＣＡ９のゲインを制御する際にも用いられる。
【００８０】
また、上記ＣＣＤ７はＣＣＤドライバ２２により駆動されるようになっており、このＣＣＤドライバ２２と上記ＣＤＳ８、ＡＤＣ１０は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２３の出力信号により同期がとられるようになっている。
【００８１】
シグナルジェネレータ（ＳＧ）２４は、システムクロックを発生する上記ＴＧ２３の出力に基づき同期信号を生成するものである。
【００８２】
上記システムコントローラ２６は、上述した各回路を含むこの撮像装置全体を統括的に制御するものであり、撮影を指示入力するためのレリーズスイッチ等を含む操作スイッチ２９が接続されている。
【００８３】
また、このシステムコントローラ２６を制御するプログラムやデータ等は、不揮発性の記録手段２８に記録されていて、必要に応じて読み出されるようになっている。
【００８４】
さらに、上記システムコントローラ２６にはストロボ２７が接続されていて、上記ＡＥ情報やＡＦ情報等に基づいて必要に応じて発光し、被写体を照明するようになっている。
【００８５】
次に、上記ＣＣＤ７の構成について、図２および図３を参照して説明する。図２はＣＣＤの撮像面に設けられたカラーフィルタの構成を示す図、図３はＣＣＤの撮像画面を複数の微小領域に分割する状態を示す図である。
【００８６】
このＣＣＤ７は、その撮像面に赤（Ｒ）フィルタ、青（Ｂ）フィルタ、緑（Ｇ）フィルタをいわゆるベイヤー配列に配設して構成されており、２×２画素中の左上画素をＲフィルタ、右下画素をＢフィルタとしたときに、右上画素および左下画素がＧフィルタとなる配置である。それゆえに、Ｇフィルタは、他のＲ，Ｂフィルタの２倍の数だけ設けられていることになる。
【００８７】
このような構成のＣＣＤ７の撮像画面７ａは、８×８画素を単位とする複数の微小領域３１に分割されていて、後述するように、この微小領域３１毎にホワイトバランスの検出が行われるようになっている。
【００８８】
上記カラーフィルタを介して得られる色信号のレベル（ＣＣＤ７の分光感度）は、図４に示すように、緑を光電変換する画素が他の色の画素の２倍あることから、緑を中心とする出力レベルが他の色の出力レベルよりも高くなっている。
【００８９】
また、ＣＣＤ７の光量に応じた出力は、図５および図６に示すようになっている。
【００９０】
まず、図５は色温度が高い場合の光量に対するＣＣＤ出力を示す線図である。色温度が高い場合には、青色成分が強くなるために、Ｒ出力よりもＢ出力の方が大きくなっている。また、ＣＣＤ７による光電変換特性の直線性を確保することができる光量には上限があり、図示のＧ0Hを超えるとＧ出力の直線性が崩れてしまう。それ故に、このＧ0Hよりも光量が多くなると、カラーバランスが崩れて、正確なホワイトバランスをとることができなくなる。なお、ＢやＲについても直線性を確保することができる上限があるのは同様であるが、通常はＧ出力が最も大きいために、主としてＧの上限について考慮することになる。
【００９１】
一方、図６は色温度が低い場合の光量に対するＣＣＤ出力を示す線図である。色温度が低い場合には、赤色成分が強くなるために、Ｂ出力よりもＲ出力の方が大きくなっている。この図では、Ｇ0Lが直線性を確保することができる上限となっている。
【００９２】
このように、光量が所定値よりも大きい場合には、ホワイトバランスを取るためのデータとして用いるには不適切であるために、ホワイトバランス検出用の出力の輝度レベルには上限（第２の閾値）を設けるようになっている。
【００９３】
また、輝度レベルが低すぎる場合もノイズ等の影響が大きくなって、適切なカラーバランスを得ることができないために、同様にして、下限の輝度レベル（第１の閾値）も設けている。
【００９４】
こうして輝度レベルとしては、第１の閾値と第２の閾値との間に含まれるもののみが、色相情報を検出するためのデータとして用いられることになる。
【００９５】
次に図７は、撮像装置の撮影時の処理の流れを示すタイムチャートである。図中、ＶＤは垂直同期信号を示している。
【００９６】
図示しない電源スイッチが入っていてこの撮像装置が撮影モードとなっているときには、ＣＣＤ７から出力される画像データは、スルー画像としてディスプレイに表示されるようになっている。
【００９７】
そして、このときには、ＡＥ／ＡＦ検出回路２５によりＡＥ検出が行われて、その結果に基づき撮像光学系ドライバ２１を介して絞りおよびシャッタ２等を制御することにより、適切な露光状態が得られるように調節されている。
【００９８】
上記ディスプレイの表示を確認しながら構図等が良好となったところで、ユーザが画像の記録を行うべく２段スイッチでなる上記操作スイッチ２９を操作すると、１段目のスイッチに応答して第１トリガが発せられる。
【００９９】
この第１トリガを受けたシステムコントローラ２６は、上記ＡＥ／ＡＦ検出回路２５によりＡＦ検出を行わせ、さらにその検出結果を受けて撮像光学系ドライバ２１により撮像レンズ１のフォーカシングレンズを調節して合焦位置とさせる。
【０１００】
その後、上記操作スイッチ２９の２段目のスイッチに応答して第２トリガが発せられると、ＣＣＤ７に電荷が蓄積される露光が行われる。被写体に補助光を照射する必要があると判断される場合には、この露光期間内に上記ストロボ２７による発光が行われる。
【０１０１】
露光期間が終了すると、上記ＣＣＤドライバ２２の駆動により各画素の電荷の読み出しが行われ、その後のＣＤＳ８から階調変換回路１２までの各回路を介して一旦メモリ１３に蓄積された後に、ホワイトバランス検出回路１６においてホワイトバランスの検出が行われる。
【０１０２】
そして、この検出結果を受けて適切にホワイトバランス補正された信号に、記録を行うための圧縮処理等が上述したように施され、上記記録メディア２０に順次記録されて行く。
【０１０３】
次に、図８はホワイトバランス処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
上述したような撮像手段により被写体光を受光して光電変換を行いＲＧＢの各色に係る色信号が出力されると（ステップＳ１）、これらのデータはメモリ１３に一旦蓄積される。
【０１０５】
その後、上記システムコントローラ２６の制御により、該メモリ１３のデータが順次読み出されて、ホワイトバランス検出回路１６に入力される。
【０１０６】
このホワイトバランス検出回路１６では、まず、撮像画面７ａを分割して設定された複数の微小領域３１において、色信号レベルを、各色の色評価値として検出する（ステップＳ２）。
【０１０７】
より具体的には、上記微小領域３１を構成する８×８画素の内、１６個のＲ画素出力の信号レベルの平均値をＲの色評価値とし、３２個のＧ画素出力の信号レベルの平均値をＧの色評価値とし、１６個のＢ画素出力の色信号レベルの平均値をＢの色評価値とする。これにより、ノイズの影響をほとんど受けることのない色評価値を、簡単な演算で得ることができる。
【０１０８】
あるいは各画素出力を信号レベル順に並べて、１６個のＲ画素出力の信号レベルの中央値をＲの色評価値とし、３２個のＧ画素出力の信号レベルの中央値をＧの色評価値とし、１６個のＢ画素出力の色信号レベルの中央値をＢの色評価値としてもよい。この場合には、ノイズの影響を全く受けることがないという利点がある。
【０１０９】
次に、上記微小領域３１の輝度レベルを検出する（ステップＳ３）。この輝度レベルとしては、次に示す数式１により各色信号の加重平均値として得られる輝度信号Ｙのレベルを用いるのが一般的である。
【０１１０】
【数１】
Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ
しかしながら本実施形態では、これに代えて所定の色信号のレベル、ここでは最も輝度信号Ｙに対する寄与の大きい信号であるＧ信号のレベルを用いるようにしている。これにより、計算が不要になるという利点が得られるためである。なお、Ｇ信号に限らず、Ｒ信号やＢ信号を用いることも可能である。
【０１１１】
そして、この検出した輝度レベルが、上述したような下限の輝度レベルである第１の閾値と上限の輝度レベルである第２の閾値の間に含まれるか否かを判定し（ステップＳ４）、含まれない場合にはその微小領域３１のデータを無効データとする（ステップＳ５）。これにより、輝度レベルが高すぎる微小領域３１のデータや輝度レベルが低すぎる微小領域３１のデータは、後述する色相情報検出には用いられないことになる。
【０１１２】
また、上記ステップＳ４において、検出した輝度レベルが第１の閾値と第２の閾値の間に含まれる場合には、上記ステップＳ２の色評価値検出により得られた微小領域３１のＲＧＢの色評価値の比、つまり、Ｒ／ＧとＢ／Ｇを計算して、その微小領域３１に関する色相情報とする（ステップＳ６）。
【０１１３】
そして、この色相情報が、図１０に示すような色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲Ａ１内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【０１１４】
ここで、この図１０について説明する。図１０は、後述するステップＳ１０における、有効微小領域に係る色相情報の加重平均値の算出を説明するための図である。
【０１１５】
図において、符号Ａ０は色相情報検出空間を示しており、Ｒ／ＧとＢ／Ｇの２軸により張られる空間である。また、符号Ａ１は色相判定パラメータにより規定される第１の色相範囲を示しており、各種の光源の下で白色被写体が位置すると考えられる範囲である。この第１の色相範囲は、図示の例では多角形をなしており、経験的に求められたものである。さらに、符号Ａ２は第２の色相範囲を示しており、白色に準ずる範囲、つまりあまり色彩が強くない範囲である。
【０１１６】
このような色相空間において、空間内の座標で与えられる上記算出した色相情報が、上記第１の色相範囲Ａ１内に含まれるか否かの判断を行うが、より具体的には、第１の色相範囲Ａ１の境界となる多角形の各辺を構成する直線と対象となる色相情報とを比較し、この比較を全ての辺について行って決定する。
【０１１７】
このステップＳ７において、第１の色相範囲Ａ１内に含まれていないと判断された場合には上記ステップＳ５へ行って無効データとし、一方、第１の色相範囲Ａ１内に含まれている場合には、有効微小領域の数を計数するカウンタをインクリメントする（ステップＳ８）。
【０１１８】
そして、このステップＳ８または上記ステップＳ５が終了したら、上述した処理が撮像画面７ａを分割して設定された複数の微小領域３１の全てについて終了したか否かを判断し（ステップＳ９）、まだ終了していない場合には、上記ステップＳ２へ戻って、次の微小領域３１についての処理を行う。
【０１１９】
上記ステップＳ９において、全ての微小領域３１について処理が終了したと判断された場合には、上記ステップＳ８において順次加算して得られた計数値が第３の閾値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０）。これは、上記第１の色相範囲Ａ１内に含まれるデータの数、つまり、白を推定するために用いるデータの数が所定数に達しているかを判断するためである。
【０１２０】
このステップＳ１０において、計数値が第３の閾値を超えている場合には、撮像画面７ａ全体について有効であると判断された微小領域３１の色相情報の、輝度レベルに基づく重みを加えた平均値を算出する（ステップＳ１１）。
【０１２１】
例えば２つの有効微小領域があって、上記図１０の符号４１，４２に示すようにプロットされているとすると、これらの輝度レベルが等しい場合に、加重平均値として符号４３に示すような中点が算出される。
【０１２２】
なお、上記第３の閾値は全微小領域の数の例えば１割程度に設定されるために、実際にはこのステップＳ１１において演算の対象となる有効微小領域の数はもっと多くなる。そして、各有効微小領域の輝度レベルもそれぞれ異なるために、一般的には中点とならないことは勿論である。
【０１２３】
そして、この加重平均値（Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇ）の逆数を、複数の色信号レベルの補正値であるホワイトバランスゲインＧr ，Ｇb として求める（ステップＳ１３）。つまり、ホワイトバランスゲインＧr ，Ｇb は、ｉ番目の有効微小領域の色評価値をＲi ，Ｇi ，Ｂi とすると、輝度レベルＧi に２乗の重みを付けて加重平均をとると、以下の数式２により求められることになる。
【０１２４】
【数２】
Ｇr ＝（Σ（Ｇi^2））／（ΣＲi×Ｇi）
Ｇb ＝（Σ（Ｇi^2））／（ΣＢi×Ｇi）
ここに、各総和（Σ）は変数ｉについてとるものとし、記号「^」はべき乗を表す。
【０１２５】
一方、上記ステップＳ１０において、計数値が第３の閾値以下である場合には、有効微小領域のみに基づいてホワイトバランス用のゲインを求めるにはデータ数が不足するために、撮像画面７ａ全体について色相情報平均値を算出して用いるようにする（ステップＳ１２）。
【０１２６】
このステップＳ１２の詳細について、図９を参照して説明する。図９は画面全体色相情報平均値算出処理の詳細を示すフローチャートである。
【０１２７】
この処理が始まると、まず、撮像画面７ａ全体について、適正輝度（つまり、第１の閾値よりも大きく第２の閾値よりも小さい輝度レベル）となる微小領域３１についての色相情報平均値を算出する（ステップＳ２１）。
【０１２８】
具体的には、各色相情報平均値（Ｒ／Ｇ）average，（Ｂ／Ｇ）averageは、撮像画面７ａ全体におけるｉ番目の適正輝度微小領域の色評価値をＲi ，Ｇi ，Ｂi とすると、以下の数式３により求められる。
【０１２９】
【数３】
（Ｒ／Ｇ）average ＝（Σ（Ｒi／Ｇi））／（Σ１）
（Ｂ／Ｇ）average ＝（Σ（Ｂi／Ｇi））／（Σ１）
なお、右辺の分母におけるΣ１は、適正輝度微小領域３１の数を計算する部分である。
【０１３０】
そして、この画面全体色相情報平均値が上述した第２の色相範囲Ａ２に含まれているか否かを判断する（ステップＳ２２）。含まれている場合には、その画面全体色相情報平均値を、所定の色相をつないで構成される所定の色相曲線に近似させる（ステップＳ２４）。
【０１３１】
このときの様子を図１１を参照して説明する。図１１は画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させる様子を示す図である。
【０１３２】
上記所定の色相曲線は、例えば、異なる各色温度の黒体幅射の下での白色被写体による色相情報の集合として与えられる。
【０１３３】
このとき図示の色相曲線Ｌ０は、計算を簡単にするために、上記所定の色相曲線を１次近似して得られた直線として設定されている。
【０１３４】
なお、上述した説明で既に明らかになっているように、この「直線」とは、システムが使用している色評価空間（上述では色相空間）における直線を意味している。すなわち、上述の場合には、色信号の比Ｒ／ＧとＢ／Ｇを軸とする２次元空間における直線である。また、これに限らず、システムが色評価値として色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを用いている場合には、これらＲ−ＹとＢ−Ｙを軸とする２次元空間における直線であれば良く、システムがさらにその他の色評価値を採用している場合も同様である。
【０１３５】
ここで、画面全体色相情報平均値が符号４４に示すように与えられたとすると、この点４４から色相曲線Ｌ０に下した垂線の足４４ａが上記ステップＳ２４において近似させた値となる。画面全体色相情報平均値が符号４５または符号４６に示すように与えられる場合も同様にして垂線を下ろして近似させる。
【０１３６】
そして、近似後の色相値が色相曲線Ｌ０上の所定範囲内に入っているか否かを判定する（ステップＳ２５）。この所定範囲とは、第１の色相範囲Ａ１に含まれる色相曲線Ｌ０の範囲として定義されている。すなわち、下ろした垂線の足が第１の色相範囲Ａ１で区切られる色相曲線Ｌ０による線分上にあるか否かを判定する。
【０１３７】
近似後の色相値が色相曲線Ｌ０上の所定範囲内に入っている場合には、つまり符号４４に示すような場合には、近似後の色相値４４ａを画面全体色相情報平均値として設定して（ステップＳ２６）リターンする。
【０１３８】
また、近似後の色相値が色相曲線Ｌ０上の所定範囲内に入っていない場合には、所定範囲の両端値の内の近似後の色相値に近い方を画面全体色相情報平均値として設定する（ステップＳ２７）。上記符号４５に示すような場合には、垂線の足は所定範囲外となるために、さらに両端値の内の近い方の点４５ａに近似を行って、これを画面全体色相情報平均値とする。また、上記符号４６に示すような場合にも同様に、両端値の内の近い方の点４６ａに近似を行う。こうして、白色としてあり得ないデータにリミットをかけるようにしている。そして、その後リターンして図８のルーチンに復帰する。
【０１３９】
一方、上記ステップＳ２２において、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合、つまり、図１４の符号５４に示すような点となる場合には、第１の色相範囲Ａ１内に予め設定されている所定の色相値Ｐ０を画面全体の色相情報平均値として設定する（ステップＳ２３）。そして、その後リターンして図８のルーチンに復帰する。
【０１４０】
こうして得られた画面全体色相情報平均値に基づいて、上記ステップＳ１３において該平均値の逆数をとったものをホワイトバランスのゲインとする。
【０１４１】
そして、該ゲインに基づいてホワイトバランスを調節して記録メディア２０に記録するようになっている。
【０１４２】
次に、上記図１１に示したような近似の他の例について説明する。
図１２は画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させる他の例を示す図である。
【０１４３】
上記第２の色相範囲Ａ２は、複数の領域、ここでは２つの領域Ａ２ａ，Ａ２ｂに分割されており、これら分割された複数の領域Ａ２ａ，Ａ２ｂに各対応して画面全体の色相情報平均値が近似される色相曲線Ｌ１，Ｌ２が複数設定されている。
【０１４４】
すなわち、画面全体の色相情報平均値が領域Ａ２ａに含まれる場合には、色相曲線Ｌ１に近似され、領域Ａ２ｂに含まれる場合には、色相曲線Ｌ２に近似されるようになっている。
【０１４５】
そして、近似後の色相値が所定範囲、つまり第１の色相範囲Ａ１で区切られる色相曲線Ｌ１，Ｌ２による線分上にあるようにさらに近似することは上述と同様である。
【０１４６】
これにより、画面全体色相情報平均値が符号４７に示すように与えられたとすると、領域Ａ２ａに含まれるために近似される色相曲線はＬ１となり、この点４７から色相曲線Ｌ１に下した垂線の足４７ａは、所定範囲内にあるからそのまま近似させた値となる。
【０１４７】
また、画面全体色相情報平均値が符号４８に示すように与えられたとすると、領域Ａ２ｂに含まれるために近似される色相曲線はＬ２となり、この点４８から色相曲線Ｌ２に下した垂線の足４８ａは、所定範囲内にあるから同様に近似させた値となる。
【０１４８】
一方、画面全体色相情報平均値が符号４９に示すように与えられたとすると、領域Ａ２ａに含まれるために近似される色相曲線はＬ１である。この点４９から色相曲線Ｌ１に下した垂線の足は、所定範囲外であるために、さらに所定範囲の両端値の内の近い方の点４９ａに近似を行う。
【０１４９】
これにより、より複雑な光源等に応じたきめの細かい対応が可能になる。例えば、一般的な光源、つまり白熱灯や太陽光などの熱放射性光源（黒体幅射に準ずる光源）と、それ以外の特殊な光源（蛍光灯など）との複数の光源に、より適切に対応することができる。
【０１５０】
図１３は画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させるさらに他の例を示す図である。
【０１５１】
この例においても、画面全体の色相情報が近似される色相曲線Ｌ３，Ｌ４が複数設定されていることは上述と同様である。
【０１５２】
これらの内の色相曲線Ｌ３は、太陽光の下での白に対応する色相点Ｔ１を通るように設定されており、また色相曲線Ｌ４は、蛍光灯の下での白に対応する色相点Ｔ２を通るように設定されている。
【０１５３】
そして、被写体の明るさ情報に基づいて、色相曲線Ｌ３とＬ４の何れかを選択するようになっている。ここでは、被写体が明るい場合には色相曲線Ｌ３を選択し、暗い場合には色相曲線Ｌ４を選択する。
【０１５４】
図示の例では色相点５１，５３は明るい被写体に対応する点であり、それぞれ色相曲線Ｌ３上の点５１ａ，５３ａに上述と同様にして近似される。
【０１５５】
また、色相点５２は暗い撮像画面に対応する点であり、色相曲線Ｌ４上の点５２ａに近似される。
【０１５６】
こうして、被写体の明るさに応じたよりきめの細かい対応が可能になる。例えば、太陽光などの比較的明るい光源と、蛍光灯などの比較的暗い光源とに、より適切に対応することができる。
【０１５７】
次に、上記図１４に示したような場合の他の例について説明する。
図１５は画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合の近似の第２の例を示す図である。
【０１５８】
上記図１４に示した例においては、近似する点が１つであったが、この図１５に示す例は複数設けたものである。
【０１５９】
すなわち、第１の色相範囲Ａ１内に、複数の所定の色相値Ｐ１，Ｐ２が予め設定されている。
【０１６０】
これらの内の色相値Ｐ１は、太陽光の下での白に対応する色相点となるように設定されており、また色相値Ｐ２は、蛍光灯の下での白に対応する色相点となるように設定されている。
【０１６１】
そして、被写体の明るさ情報に基づいて、色相値Ｐ１とＰ２の何れかを選択するようになっている。ここでは、被写体が明るい場合には色相値Ｐ１を選択し、暗い場合には色相値Ｐ２を選択する。
【０１６２】
図示の例では色相点５５は明るい被写体に対応する点であり、所定の色相値Ｐ１が選択される。
【０１６３】
また、色相点５６は暗い被写体に対応する点であり、所定の色相値Ｐ２が選択される。
【０１６４】
こうして、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合でも、被写体の明るさに応じたよりきめの細かい対応が可能になる。
【０１６５】
図１６は画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合の近似の第３の例を示す図である。
【０１６６】
この例においては、第１の色相範囲Ａ１内に、複数の所定の色相値Ｐ１，Ｐ２が予め設定されていることについては上記図１５に示した例と同様である。
【０１６７】
そして、上記図１５の例では明るさ情報に基づいて複数の所定の色相値Ｐ１，Ｐ２を選択したが、この図１６の例は、明るさ情報および色相情報平均値に基づいて選択するようにしたものである。
【０１６８】
図中、点線Ｄ０は、色相情報平均値について、赤（Ｒ）の彩度が強いか、青（Ｂ）の彩度が強いかを分別する線である。
【０１６９】
図に示した各点の内、色相点５７は明るく赤高彩度、色相点５８は暗く赤高彩度、色相点５９は明るく青高彩度、色相点６０は暗く青高彩度の点である。
【０１７０】
これらの各点の内、明るい点、つまり色相点５７，５９は、その彩度に関わらず、何れも色相値Ｐ１が選択されるようになっている。
【０１７１】
また、暗い点については、その彩度によって分けるようになっており、色相点５８は赤高彩度であるために色相値Ｐ２が選択され、色相点６０は青高彩度であるために色相値Ｐ１が選択される。
【０１７２】
こうして、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合でも、被写体の明るさおよび色相情報平均値に応じたよりきめの細かい対応が可能になる。
【０１７３】
図１７は画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合の近似の第４の例を示す図である。
【０１７４】
この図１７の例は、明るさ情報および色相情報平均値に加えて、さらにストロボ発光量に基づいて所定の色相値を選択するようにしたものである。
【０１７５】
この例においては、第１の色相範囲Ａ１内に、上記所定の色相値Ｐ１，Ｐ２に加えて、ストロボ発光に対応する所定の色相値Ｐ３が予め設定されている。
【０１７６】
そして、ストロボが発光していないとき、またはストロボの発光量が所定値よりも小さいときには、上記図１６の例と同様に制御し、一方、ストロボの発光量が所定値よりも大きいときには、被写体の明るさや色相情報平均値の彩度によらず、上記色相値Ｐ３が選択されるようにしたものである。
【０１７７】
すなわち、色相点６１，６２は何れもストロボ発光量が所定値よりも大きい場合に対応しており、このときには、その被写体の明るさや彩度が異なっていても、上記色相値Ｐ３が選択されるようになっている。
【０１７８】
なお、このストロボ発光量は、上記ストロボ２７による発光量の総量（ストロボ絶対発光量）と、上記ＡＥ／ＡＦ検出回路２５から得られる被写体距離の情報とに基づいて算出されるようになっていて、被写体が実際に受光するストロボ光量が反映されるように計算される。
【０１７９】
こうして、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲Ａ２に含まれていない場合でも、被写体の明るさおよび色相情報平均値に加えて、ストロボ発光量にも応じたよりきめの細かい対応が可能になる。
【０１８０】
このような第１の実施形態によれば、撮像画面を分割して設定された微小領域毎に色評価値を検出して処理しているために、ノイズ成分を除去できるとともに、処理データ量を減らすことができる。
【０１８１】
また、Ｒ／ＧとＢ／Ｇを軸とする色相空間を用いているために、ＲＧＢの比が同一となる同じ色であれば同一の点にプロットされて、明るさの影響を受けることなく白色を特定し易いという利点がある。
【０１８２】
さらに、輝度レベルが第１の閾値以下となる色評価値を無効データとすることにより、演算誤差が大きくなるノイズ成分をキャンセルしてより正確な白色レベルを検出することができる。
【０１８３】
そして、輝度レベルが第２の閾値以上となる色評価値を無効データとすることにより、画像中の輝度的に直線性を確保することができない成分をキャンセルしているために、正確な白レベルを検出することができる。
【０１８４】
また、有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合には、画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出しているために、より白の度合いが強いと考えられるデータの比重を大きくして、適切な白レベルの検出を行うことができる。
【０１８５】
一方、有効微小領域の計数値が第３の閾値以下となる場合であっても、画面全体について適正輝度となる微小領域の色相情報の平均値を算出して用いているために、画像中に白がほとんどなくてもある程度の精度で白レベルを特定することができる。
【０１８６】
こうして簡単な構成により、適切なホワイトバランス検出を行うことができる撮像装置となる。
【０１８７】
図１８から図２０は本発明の第２の実施形態を示したものであり、図１８は明るさ情報に応じて色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲がシフトされる様子を示す図である。この第２の実施形態において、上述の第１の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１８８】
第１の色相範囲Ａ１は、太陽光の下での白に対応する色相点Ｔ１と蛍光灯の下での白に対応する色相点Ｔ２とを含むように設定されていて、被写体の明るさが所定値以下である場合にはこの色相範囲Ａ１が用いられるようになっている。
【０１８９】
一方、第１の色相範囲Ａ１’は、上記第１の色相範囲Ａ１を上記色相空間内で左上にシフトさせることにより可変制御して、太陽光の下での白に対応する色相点Ｔ１のみを含み、蛍光灯の下での白に対応する色相点Ｔ２を含まないようにしたものである。そして、被写体の明るさが所定値以上である場合には、この色相範囲Ａ１’を用いるようになっている。
【０１９０】
また、図１９は明るさ情報に応じて第１の色相範囲を可変制御する第２の例の様子を示す図である。
【０１９１】
図中、符号６３は太陽光の下での植物の緑に対応する色相点を示している。図示のように、この色相点６３は、蛍光灯の下での白に対応する色相点Ｔ２に近く、判別するのが困難である。
【０１９２】
そこで、第１の色相範囲Ａ１の境界の一部を図示の符号６４に示すように変化させて、上記色相点６３およびＴ２を含まないようにしたものである。この例においては、第１の色相範囲Ａ１の境界が５角形となっているために、変形後の境界も同様に５角形であって、かつ色相点６３およびＴ２を排除するために必要最小限だけ変形させるようにしている。
【０１９３】
続いて、図２０は明るさ情報に応じて第１の色相範囲を可変制御する第３の例の様子を示す図である。
【０１９４】
この例においても、太陽光の下での植物の緑に対応する色相点６３および蛍光灯の下での白に対応する色相点Ｔ２の双方を含まないように第１の色相範囲を可変制御するのは同様であるが、これらの点がＲ／ＧとＢ／Ｇで張られる２次元の色相空間たる色相平面上において、上記第１の色相範囲Ａ１内の下側部分に位置することに着目して、該第１の色相範囲Ａ１を構成する５角形の内の下側の辺のみを符号６５に示すようにシフトアップさせるようにしたものである。
【０１９５】
なお、上述においては、被写体の明るさに応じて第１の色相範囲を可変制御するようにしているが、明るさやストロボ発光量に応じて可変制御するようにしてもよいことは勿論である。なお、このストロボ発光量がストロボ絶対発光量と被写体距離とに基づいて設定されるのは上述と同様である。
【０１９６】
このような第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、被写体の明るさやストロボ発光量に応じて、色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲をシフトさせることにより、よりきめの細かい制御が可能になる。
【０１９７】
図２１は本発明の第３の実施形態を示したものであり、再生時ホワイトバランス処理を示すフローチャートである。この第３の実施形態において、上述の第１，第２の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１９８】
上述の第１，第２の実施形態は、撮影する際にホワイトバランスの検出を行うものであったが、この第３の実施形態はこれに対して、再生時にホワイトバランスの検出を行うようにしたものである。
【０１９９】
上述したように、撮像手段によって撮像された被写体像は、記録処理手段１７により画像圧縮の処理をされた後に記録メディア２０に記録されている。
【０２００】
そして、この再生時ホワイトバランス処理が始まると、記録メディア２０に記録されている情報を読み出して、メディアＩ／Ｆ１８を介して再生処理手段１９により伸長処理を行い（ステップＳ１４）、上記メモリ１３に一旦バッファリングさせる。
【０２０１】
そして、このメモリ１３から情報を読み出してホワイトバランス検出回路１６によるホワイトバランス検出をステップＳ２以下で行うが、このときの処理は上述した第１の実施形態と同様である。
【０２０２】
なお、この第３の実施形態の再生時ホワイトバランス処理においても、上述した第１，第２の実施形態において述べたような種々の変形例を適用可能であることはいうまでもない。
【０２０３】
このような第３の実施形態によれば、再生時において、上述した第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。また、再生時にホワイトバランス検出を行うことにより、記録時に必要な処理の量を減らすことができ、撮影に要する時間を短縮することも可能となる。
【０２０４】
図２２から図２４は本発明の第４の実施形態を示したものであり、図２２は撮像手段のばらつき補正係数を算出する処理を示すフローチャートである。この第４の実施形態において、上述の第１から第３の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０２０５】
撮像手段には、製造工程上で発生する様々な要因により、個体差があることが知られている。この個体差により、撮像手段によってホワイトバランスが異なることになる。
【０２０６】
そこで、製造時にこの個体差を検出して、該個体差を補正するための撮像手段ばらつき補正係数を算出しておき、算出した係数を撮像装置に予め記憶させるようにしたものである。
【０２０７】
まず、図２２を参照して製造時の撮像手段ばらつき補正係数算出の処理について説明する。
【０２０８】
まず、基準となる撮像装置を１台定めておき、特定の光源（例えば蛍光灯）の下で特定の被写体（例えば白い紙）を撮影して、得られた画像の色相値（Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇ）を基準データとする（ステップＳ３１）。
【０２０９】
次に、製造される全ての撮像装置において同様に、上記特定の光源の下で特定の被写体を撮影して、各撮像装置個別の色相値（（Ｒ／Ｇ）i ，（Ｂ／Ｇ）i ）（ここに「ｉ」は、各撮像装置の個体を識別する指標である。）を求める（ステップＳ３２）。
【０２１０】
そして、全ての撮像装置において、１台ずつ個別に数式４に示すような色相値と基準色相値との比をとり、これを撮像手段ばらつき補正係数Ｋr ，Ｋb とする（ステップＳ３３）。
【０２１１】
【数４】
Ｋr ＝（（Ｒ／Ｇ）i ／（Ｒ／Ｇ））
Ｋb ＝（（Ｂ／Ｇ）i ／（Ｂ／Ｇ））
【０２１２】
こうして求めた撮像手段ばらつき補正係数Ｋr ，Ｋb を、各撮像装置に備えられている不揮発性の記録手段２８に記録して（ステップＳ３４）、終了する。
【０２１３】
次に、このように記録された撮像手段ばらつき補正係数Ｋr ，Ｋb を用いて行うばらつき補正の処理について説明する。
【０２１４】
図２３はばらつき補正処理を含むホワイトバランス処理の一例を示すフローチャートである。
【０２１５】
上記第１の実施形態において説明したように、ステップＳ１において撮像されたデータは、ＡＤＣ１０においてデジタル信号に変換される。そのデータがゲイン補正回路１１に入力されると、ここで上記撮像手段ばらつき補正係数Ｋr ，Ｋb に基づき、Ｒ信号とＢ信号を各補正することにより、Ｒ，Ｇ，Ｂについてばらつき補正してバランスのとれた信号が出力される。
【０２１６】
その後、階調変換回路１２を介してメモり１３にバッファリングされたデータが、再び読み出されてＷＢ検出回路１６に入力され、上記ステップＳ２以下の処理が上述と同様に行われる。
【０２１７】
また、図２４はばらつき補正処理を含むホワイトバランス処理の他の例を示すフローチャートである。
【０２１８】
上述では撮像手段の個体差に基づくホワイトバランスのばらつきを、撮像手段からの出力信号を補正することにより補ったが、ここでは、ホワイトバランスの検出を行う色相空間を補正することにより、補うようにしたものである。
【０２１９】
すなわち、上記ステップＳ４において、第１の閾値と第２の閾値との間に輝度レベルがあることが確認されたデータについて、該データをプロットすべき色相空間を上記撮像手段ばらつき補正係数Ｋr ，Ｋb に基づき補正するようにしたものである（ステップＳ１６）。なお、この色相空間の補正に伴って、第１の色相範囲や第２の色相範囲も補正され、また、ステップＳ１２で行われる近似処理に用いられる所定の色相曲線や所定の色相値なども補正されることはいうまでもない。
【０２２０】
その後の処理は、上述の第１の実施形態とほぼ同様である。
【０２２１】
このような第４の実施形態によれば、上述の第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、撮像手段の個体差に基づくホワイトバランスのばらつきを良好に補正することができる。
【０２２２】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０２２３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１による本発明の撮像装置によれば、撮像画面を分割して設定された微小領域毎に色評価値を検出して処理しているために、ノイズ成分を除去できるとともに、処理データ量を減らすことができる。
【０２２４】
また、第１の閾値と第２の閾値の間に輝度レベルが含まれない色評価値は、色相情報を求めるのに用いないために、演算誤差が大きくなるノイズ成分や画像中の輝度的に直線性を確保することができない成分をキャンセルして、より正確な白レベルを検出することができる。
【０２２５】
さらに、有効微小領域の計数値が第３の閾値よりも大きい場合には、画面全体について有効微小領域の色相情報の輝度レベルに基づく加重平均値を算出しているために、より白の度合いが強いと考えられるデータの比重を大きくして、適切な白レベルの検出を行うことができる。
【０２２６】
一方、有効微小領域の計数値が第３の閾値以下となる場合であっても、画面全体について適正輝度となる微小領域の色相情報の平均値を算出して用いているために、画像中に白がほとんどなくてもある程度の精度で白レベルを特定することができる。
【０２２７】
こうして、簡単な構成により、適切なホワイトバランス検出を行うことができる撮像装置となる。
【０２２８】
また、請求項２による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、色評価値に含まれるノイズの影響を低減することができ、かつ計算が簡単になるという利点がある。
【０２２９】
さらに、請求項３による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、色評価値に含まれるノイズを取り除くことができ、かつ計算が簡単になるという利点がある。
【０２３０】
請求項４による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、輝度レベルを計算して求める必要がないという利点がある。
【０２３１】
請求項５による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、より適切な輝度レベルを用いることができる。
【０２３２】
請求項６による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、複数の色信号の比が同一である場合には、同一の色相情報が得られるために、明るさの影響を受けることがない。
【０２３３】
請求項７による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、有効微小領域の数が第３の閾値よりも少ない場合でも、ある程度の精度で白色を特定することができる。
【０２３４】
請求項８による本発明の撮像装置によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、白色としてあり得ないデータが色信号レベルの補正値を求めるのに用いられるのを制限することができる。
【０２３５】
請求項９による本発明の撮像装置によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、演算が簡単となって、負担を軽減し処理時間を短縮することができる。
【０２３６】
請求項１０による本発明の撮像装置によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、詳細な色相情報の分類に基づいて、より適切な色相情報の平均値を得ることができる。
【０２３７】
請求項１１による本発明の撮像装置によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさ情報に基づいて色相曲線を選択することにより、より適切な色相情報の平均値を得ることができる。
【０２３８】
請求項１２による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像画面中に白い被写体がほとんどなく、画面全体の色相情報の平均値が白とは離れている場合でも、ホワイトバランス検出を行うことが可能となる。
【０２３９】
請求項１３による本発明の撮像装置によれば、請求項１２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさに応じた適切な所定の色相値を選択することができる。
【０２４０】
請求項１４による本発明の撮像装置によれば、請求項１２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさおよび色相情報平均値に応じた適切な所定の色相値を選択することができる。
【０２４１】
請求項１５による本発明の撮像装置によれば、請求項１２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさおよびストロボ発光量に応じた適切な所定の色相値を選択することができる。
【０２４２】
請求項１６による本発明の撮像装置によれば、請求項１５に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ストロボ絶対発光量および被写体距離に応じた、より適切な所定の色相値を選択することができる。
【０２４３】
請求項１７による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさに応じた適切な第１の色相範囲を用いることができる。
【０２４４】
請求項１８による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、明るさおよびストロボ発光量に応じた適切な第１の色相範囲を用いることができる。
【０２４５】
請求項１９による本発明の撮像装置によれば、請求項１８に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、ストロボ絶対発光量および被写体距離に応じた、より適切な第１の色相範囲を用いることができる。
【０２４６】
請求項２０による本発明の撮像装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像手段のばらつきを補正することが可能となる。
【０２４７】
請求項２１による本発明の撮像装置によれば、請求項２０に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像手段のばらつきを、ゲインを調節することにより補正することができる。
【０２４８】
請求項２２による本発明の撮像装置によれば、請求項２０に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像手段のばらつきを、色相情報検出を行う際の座標軸を変換することにより補正することができる。
【０２４９】
請求項２３による本発明の撮像装置によれば、請求項２０に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像手段のばらつきを、色相パラメータを変換することにより補正することができる。
【０２５０】
請求項２４による本発明の撮像装置によれば、上述した請求項１に記載の発明による効果と同様の効果を、再生時に奏することができる。
【０２５１】
請求項２５による本発明の撮像装置によれば、請求項２４に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮像画面を改めて複数の微小領域に分割する必要がなくなり、演算の負担を軽減して処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記第１の実施形態のＣＣＤの撮像面に設けられたカラーフィルタの構成を示す図。
【図３】上記第１の実施形態のＣＣＤの撮像画面を複数の微小領域に分割する状態を示す図。
【図４】上記第１の実施形態のＣＣＤの分光感度の概要を示す線図。
【図５】上記第１の実施形態において、色温度が高い場合の光量に対するＣＣＤ出力を示す線図。
【図６】上記第１の実施形態において、色温度が低い場合の光量に対するＣＣＤ出力を示す線図
【図７】上記第１の実施形態の撮像装置における撮影時の処理の流れを示すタイムチャート。
【図８】上記第１の実施形態の撮像装置におけるホワイトバランス処理を示すフローチャート。
【図９】上記第１の実施形態の撮像装置において、画面全体色相情報平均値を算出する処理を示すフローチャート。
【図１０】上記第１の実施形態の撮像装置において、有効微小領域に係る色相情報の加重平均値の算出を説明するための図。
【図１１】上記第１の実施形態の撮像装置において、画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させる様子を示す図。
【図１２】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させる他の例を示す図。
【図１３】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値を所定の色相曲線に近似させるさらに他の例を示す図。
【図１４】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲に含まれていない場合の近似の一例を示す図。
【図１５】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲に含まれていない場合の近似の第２の例を示す図。
【図１６】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲に含まれていない場合の近似の第３の例を示す図。
【図１７】上記第１の実施形態において、画面全体色相情報平均値が第２の色相範囲に含まれていない場合の近似の第４の例を示す図。
【図１８】本発明の第２の実施形態の撮像装置において、明るさ情報に応じて色相判定パラメータで規定される第１の色相範囲がシフトされる様子を示す図。
【図１９】上記第２の実施形態において、明るさ情報に応じて第１の色相範囲を可変制御する第２の例の様子を示す図。
【図２０】上記第２の実施形態において、明るさ情報に応じて第１の色相範囲を可変制御する第３の例の様子を示す図。
【図２１】本発明の第３の実施形態の撮像装置において、再生時ホワイトバランス処理を示すフローチャート。
【図２２】本発明の第４の実施形態において、撮像手段のばらつき補正係数を算出する処理を示すフローチャート。
【図２３】上記第４の実施形態において、ばらつき補正処理を含むホワイトバランス処理の一例を示すフローチャート。
【図２４】上記第４の実施形態において、ばらつき補正処理を含むホワイトバランス処理の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…撮像レンズ（撮像手段の一部）
２…絞りおよびシャッタ（撮像手段の一部）
３…プリズム（撮像手段の一部）
６…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）（撮像手段の一部）
７…ＣＣＤ（撮像素子，撮像手段の一部）
８…相関２重サンプリング（ＣＤＳ）（撮像手段の一部）
９…ゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）（撮像手段の一部）
１０…アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）（撮像手段の一部）
１１…ゲイン補正回路（ゲイン補正手段）
１６…ホワイトバランス検出回路（ＷＢ検出回路）（色評価値検出手段，輝度レベル検出手段，色相情報検出手段，有効微小領域係数手段，第１の算出手段，第２の算出手段，補正値算出手段）
１７…記録処理手段
１９…再生処理手段
２０…記録メディア
２８…不揮発性の記録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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