(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部で制御される駆動輪に巻装された主索と、この主索の片側に吊り下げられガイドレールを介して昇降路を昇降するかごと、前記ガイドレールと対置すると共に前記かごの両側に設けられ前記制御部の信号により前記ガイドレールとの間に摩擦力を発生させるかごブレーキとを備え、前記制御部は、前記かごが所定の階床に着床した場合であって前記かごの積載荷重による前記主索の伸びによって前記かごの着床位置がずれている場合に前記かごブレーキを作動させつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記かごの荷重を検出する荷重信号により前記かごブレーキの制動力を調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記制御部は、前記かごに搭乗した乗客が定員に達した場合には前記かごブレーキを急激に作動させ、前記かごを短時間に所定の階床に停止させて前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御部は、前記かごブレーキを徐々に作動させることにより、前記かごに搭乗した乗客が受ける加速度の変化を緩くしつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部の速度を下げると共に前記主索の駆動を停止させる駆動部ブレーキと、前記かごの位置を検出する位置検出器とを備え、前記制御部は、前記かごの着床位置のずれが所定値を超える場合には、前記位置検出器にて検出された前記かごのずれ量に基づき前記駆動部を駆動すると共に、前記駆動部ブレーキを作動させず、前記かごブレーキのみを作動させて前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記かごブレーキは、前記ガイドレールの両側と片側が対置するレバーと、前記レバーの中間部を揺動自在に支持する支持部と、前記レバーの他側の間に設けられた電磁石とで構成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記かごブレーキは、前記ガイドレールと対置するガイドシューを案内支持する案内支持部と、前記案内支持部に貫挿された復帰ばね及び電磁コイルとで構成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロープトラクション式のエレベータでは、ビルなどの昇降路の上端に機械室が設けられ、この機械室に設置した巻上機のつり車に巻装した主索にかごとつり合いおもりを吊り下げ、巻上機を駆動してかごとつり合いおもりを交互に昇降させる。
【０００３】
このため、巻上機には駆動用の電動機の出力軸に減速機が連結され、この減速機の出力軸の端部に対して、つり車が圧入され、このつり車に主索が巻装され、この主索の片側にかごを他側につり合いおもりを吊り下げている。
【０００４】
機械室には、制御盤が設置され、この制御盤の電動機制御部で電動機を駆動し、この電動機で回転するつり車と主索との間の摩擦（トラクション）で主索を駆動する。
【０００５】
巻上機には、電動機の出力軸側にブレーキが設置され、かごを所定の階床に着床させるときには、電動機の速度を下げるとともに、ブレーキを作動させて主索の駆動を停止する。
【０００６】
かごの上下端の両側には、図５に示すように、平面図ではコ字状のガイドシュー12が対称的に突設され、このガイドシュー12の凹部がガイドレール11の頂部の側面で案内されることで、かごは昇降路を昇降する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなエレベータにおいては、かごを吊り下げた主索は、かごに搭乗する利用者の数、すなわち積載荷重によってその伸び量が異なってくる。
すると、この主索の伸びによって、かごが所定の階床に着床したときに、かごの敷居と乗場の敷居との間で高低差が生じ、かごから乗場に下りる利用者がつまずくおそれがある。
【０００８】
かごの敷居と乗場の敷居との高低差が増えると、その差を検出する検出器によって、高低差を所定の範囲内に修正する方法が採られているが、この位置決めに時間がかかり、これ又、利用者に不安感や焦慮感を与えるおそれもある。
また、位置決めに時間がかかるだけでなく、位置決めのためにかごが微小に上下動すると、これ又かごの内部の利用者に不安感を与える。
【０００９】
図６は、定員近くの乗客が搭乗したかごが、昇降路を下降して所定の階床に着床するときに、かごの位置が上下に変動する状態を示すグラフで、かごのブレーキがない場合を示す。
【００１０】
図６に示すように、かごに搭乗した利用者が少ない場合には、主索の伸びが少ないので、実線Ｃとこの線に続く破線の位置に停止するかごは、定員の利用者が搭乗すると、波状の曲線Ｇで示すように、上下に揺れながら、収斂する。
【００１１】
しかし、この収斂するまでには、最大値で直線Ｃから曲線Ｇの初期の波の下限の位置Ｈまでの振れが上下に発生するので、かごに搭乗した乗客に対して不快感を与えるおそれがある。
そこで、本発明の目的は、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明は、制御部で制御される駆動輪に巻装された主索と、この主索の片側に吊り下げられガイドレールを介して昇降路を昇降するかごと、前記ガイドレールと対置すると共に前記かごの両側に設けられ前記制御部の信号により前記ガイドレールとの間に摩擦力を発生させるかごブレーキとを備え、前記制御部は、前記かごが所定の階床に着床した場合であって前記かごの積載荷重による前記主索の伸びによって前記かごの着床位置がずれている場合に前記かごブレーキを作動させつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１４】
また、特に請求項２に対応する発明のエレベータは、かごの荷重を検出する荷重信号でかごブレーキの制動力を調整する手段を設けたことを特徴とする。
また、請求項３に対応する発明のエレベータは、前記制御部は、前記かごに搭乗した乗客が定員に達した場合には前記かごブレーキを急激に作動させ、前記かごを短時間に所定の階床に停止させて前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする。
また、請求項４に対応する発明のエレベータは、前記制御部は、前記かごブレーキを徐々に作動させることにより、前記かごに搭乗した乗客が受ける加速度の変化を緩くしつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする。
また、請求項５に対応する発明のエレベータは、前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部の速度を下げると共に前記主索の駆動を停止させる駆動部ブレーキと、前記かごの位置を検出する位置検出器とを備え、前記制御部は、前記かごの着床位置のずれが所定値を超える場合には、前記位置検出器にて検出された前記かごのずれ量に基づき前記駆動部を駆動すると共に、前記駆動部ブレーキを作動させず、前記かごブレーキのみを作動させて前記かごの着床位置の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１５】
また、特に請求項６に対応する発明のエレベータは、前記ガイドレールの両側と片側が対置するレバーと、前記レバーの中間部を揺動自在に支持する支持部と、レバーの他側の間に設けられた電磁石とでかごブレーキを構成したことを特徴とする。
【００１６】
さらに、特に請求項７に対応する発明のエレベータは、前記ガイドレールと対置するガイドシューを案内支持する案内支持部と、前記案内支持部に貫挿された復帰ばね及び電磁コイルとでかごブレーキを構成したことを特徴とする。
【００１７】
このような手段によって、本発明では、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごブレーキにより制動力を与えて、主索の伸びに伴うかごの揺れを防ぐ。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のエレベータの第１の実施形態を示す図である。
図１において、昇降路20の上端に設けられた機械室20ａには、巻上機の駆動源となる電動機４が設置されている。この電動機４の出力軸には、常時励磁形の電磁ブレーキ８の図示しないブレーキシューが対置し、この電磁ブレーキ８は、巻上機のベースに固定されている。
【００１９】
電磁ブレーキ８の出力軸の端部には、減速機が連結され、この減速機の出力軸には、つり車５が図示しないキーを介して圧入されている。このつり車５の下方の左側には、つり車５と比べてやや小径のそらせ車21が図示しないマシンビームに固定されている。
【００２０】
このうち、つり車５の外周に形成された複数条の溝には、主索２が巻装され、この主索２の片側はそらせ車21に巻装された後、昇降路20を垂下して下端につり合いおもり３が吊り下げられている。
【００２１】
一方、主索２の他側も昇降路20を垂下し、この主索２の下端には、かご１が図示しない主索固定棒や圧縮コイルばねなどを介して吊り下げられている。
昇降路20の壁19の内面には、詳細省略した複数の取付金具19ａを介して、横断面がＴ字形のガイドレール11が垂直且つ平行に設けられている。
【００２２】
かご１の上下の左右には、従来の技術の図５で示したガイドシュー12と同一のガイドシュー12が対称的に突設され、このガイドシュー12の案内部は、ガイドレール11の頂面の両側面に遊嵌している。
【００２３】
かご１の上端右側の“Ａ”部に示したガイドシュー12とその周辺部の拡大詳細図を右側の一点鎖線の枠の内部に示す。
すなわち、かご１の上端には、図２で後述するかごのブレーキ９が取り付けられ、このブレーキ９の上面に対してガイドシュー12が載置され固定されている。
【００２４】
図２は、図１のＢ−Ｂ断面拡大詳細図で、特に請求項５に対応し、このブレーキ９は、常時は無励磁で、かごの上端の両側に固定部９ａを介して設けられている。
【００２５】
この固定部９ａの両側には、右端の対向面がガイドレール11の頭部と対置したレバー９ｂの中間部が支軸９ｃを介して揺動自在に且つ対称的に取り付けられている。
【００２６】
このレバー９ｂの左端の対向面には、電磁石14が設けられ、この電磁石14の中央部に設けられたコイルの内部には、一対のアーマチュア14ａが遊嵌し、これらのアーマチュア14ａのコイルから突き出た部分の端面は、レバー９ｂの内面に接触している。
【００２７】
一対のレバー９ｂの間には、固定部９ａの右側の位置に対して、コイルばね13が僅かに圧縮された状態で挿入され、このコイルばね13の弾性復帰力によって、レバー９ｂの左端の対向面は、アーマチュア14ａとの対向面に接触し、レバー９ｂの右端の対向面とガイドレール11の頭部の側面との間に所定の間隙を維持している。
【００２８】
さらに、ブレーキ９の固定部９ａには、支持棒10ａの下端が固定され、この支持棒10ａの上端には、光を射出しこの射出光の反射光を検出して動作する一対の位置検出器10が右側に突設されている。
この位置検出器10のガイドレール側には、反射板18が各階床毎に所定の位置に設けられ、支え棒18ａを介して昇降路の壁に固定されている。
【００２９】
機械室に設置された制御盤６には、速度制御回路７とかご停止位置検出部17が組み込まれ、このうち前者の速度制御部７の速度制御信号は、前述した電動機４と電磁ブレーキ８及びブレーキ９に入力され、位置検出器10の検出信号は、停止位置検出部17に入力されている。
【００３０】
次に、このように構成されたエレベータの作用を説明する。
かごが目的階の階床に着床するときの終期の位置検出は、位置検出器10と反射板18によって行う。
【００３１】
すなわち、位置検出器10からは、反射板18の表面に光が投射され、この光の反射光を受光素子で検出することで、上下の位置検出器10で光を検出した場合には、所定の位置に所定の精度で着床していることを検出する。
【００３２】
また、もし、上側の位置検出器10だけが光を検出した場合には、かごが所定の位置よりも低いことが検出され、逆に、下側の位置検出器10だけが光を検出した場合には、所定の位置よりも高いことが検出される。
【００３３】
したがって、下降するかごが所定の停止位置よりも下降した場合には、下側の位置検出器10の検出信号は、停止位置検出部17に入力されず、この信号が入力された速度制御部７では、電動機４を逆転させてかごを僅かに上昇させる。
【００３４】
図３は、定員近くの乗客が搭乗したかごが、下降して所定の階床に着床するときのかごのブレーキの強弱による、かごの位置のずれを示すかご位置変化曲線である。
【００３５】
図３において、水平な実線とこの実線に続く破線でなる直線Ｃは、図６で示した直線Ｃと同様に、かごに搭乗した乗客の数が少ない軽負荷時を示し、かごは、乗場の敷居とかごの敷居とがほぼ同一面となる位置で停止する。
【００３６】
曲線Ｅは、本発明によるかごのブレーキを作動させるとともに、かごに搭乗した乗客が定員に達し、且つかごのブレーキを急激に作動させた場合を示す。
この場合には、荷重によって主索が伸びた分だけ低い停止位置Ｄに短時間に停止する。
【００３７】
一方、曲線Ｆは、かごのブレーキを徐々に作動させた場合を示し、停止位置Ｄに至るまでに時間がかかる。したがって、かごに搭乗した乗客が受ける加速度の変化は緩い。
【００３８】
なお、停止位置Ｄと直線Ｃとの差が大きく、かごの停止位置のずれが許容値を超える場合には、前述したように位置検出器10で検出された信号が、停止位置検出部17に入力され、この停止位置検出部17では、そのずれ量に対応した信号を速度検出部７に出力する。
【００３９】
その結果、電動機４が駆動されるが、このとき速度制御部７は、機械室のブレーキ８に対してはオフ指令を出力し、かごのブレーキ９に対してはオン指令を出力する。
したがって、図６の波形の曲線Ｇで示すような上下方向に変動するかごの停止曲線の揺れを回避し、快適な乗り心地を乗客に与えることができる。
【００４０】
図４は、本発明のエレベータの第２の実施形態を示す部分横断面図で、第１の実施形態で示した図２に対応し、特に請求項６に対応し、かごのブレーキのみを示す。
【００４１】
図４において、かごの上下の左右には、横断面がコ字状のブレーキ枠22ａが固定され、このブレーキ枠22ａには、アーマチュア22ｂが軸受22ｃを介して水平に貫挿されている。ブレーキ枠22ａの右端には、コ字状のブレーキシュー16が進退自在に収納されている。
【００４２】
このアーマチュア22ｂは、ブレーキ枠22ａに遊嵌されブレーキ枠に固定された電磁石14を貫通し、アーマチュア22ｂの左側には、圧縮コイルばね13が遊嵌され、この圧縮コイルばね13の更に左側のばね受けによって所定の取付圧力で圧縮されている。
【００４３】
このように構成されたブレーキがかごに設けられたエレベータにおいても、かごが所定の階床に着床するときには、電磁石14を励磁して、アーマチュア22ｂを図４において右方向に駆動し、アーマチュア22ｂの右端でブレーキシュー16を押圧し、このブレーキシュー16をガイドレール11の頂面に押圧して、かごを減速し停止させる。
【００４４】
この場合には、かごを停止させるときの減速度は、電磁石14の励磁電流を制御することによって制御する。
なお、上記実施形態では、ロープトラクション式のエレベータの場合で説明したが、バックプランジャー方式やサイドプランジャー方式の油圧エレベータでも同様に適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、制御部で制御される駆動輪に巻装された主索と、この主索の片側に吊り下げられガイドレールを介して昇降路を昇降するかごと、前記ガイドレールと対置すると共に前記かごの両側に設けられ前記制御部の信号により前記ガイドレールとの間に摩擦力を発生させるかごブレーキとを備え、前記制御部は、前記かごが所定の階床に着床した場合であって前記かごの積載荷重による前記主索の伸びによって前記かごの着床位置がずれている場合に前記かごブレーキを作動させつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うので、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
【００４７】
また、特に請求項２に対応する発明によれば、かごの荷重を検出する荷重信号でかごブレーキの制動力を調整する手段を設け、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごのブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
また、請求項３に対応する発明のエレベータは、前記制御部は、前記かごに搭乗した乗客が定員に達した場合には前記かごブレーキを急激に作動させ、前記かごを短時間に所定の階床に停止させて前記かごの着床位置の位置決めを行うので、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごのブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
また、請求項４に対応する発明のエレベータは、前記制御部は、前記かごブレーキを徐々に作動させることにより、前記かごに搭乗した乗客が受ける加速度の変化を緩くしつつ前記かごの着床位置の位置決めを行うので、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごのブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
また、請求項５に対応する発明のエレベータは、前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部の速度を下げると共に前記主索の駆動を停止させる駆動部ブレーキと、前記かごの位置を検出する位置検出器とを備え、前記制御部は、前記かごの着床位置のずれが所定値を超える場合には、前記位置検出器にて検出された前記かごのずれ量に基づき前記駆動部を駆動すると共に、前記駆動部ブレーキを作動させず、前記かごブレーキのみを作動させて前記かごの着床位置の位置決めを行うので、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごのブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
【００４８】
また、特に請求項６に対応する発明によれば、かごブレーキを、ガイドレールの両側と片側が対置するレバーと、このレバーの中間部を揺動自在に支持する支持部と、レバーの他側の間に設けられた電磁石とで構成し、さらに、特に請求項７に対応する発明によれば、かごブレーキを、ガイドレールと対置するガイドシューを案内支持する案内支持部と、この案内支持部に貫挿された復帰ばね及び電磁コイルとで構成して、昇降動作を完了しても主索の伸びによって上下動するかごに対して、かごブレーキにより制動力を与え、主索の伸びに伴うかごの揺れを防いだので、かごに搭乗した利用者の多少の如何にかかわらず、正確且つ円滑に位置決めすることのできるエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの第１の実施形態を示す説明図。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面拡大平面図。
【図３】本発明のエレベータの第１の実施形態の作用を示すグラフ。
【図４】本発明のエレベータの第２の実施形態を示す部分拡大平面図。
【図５】従来のエレベータの一例を示す部分拡大横断面図。
【図６】従来のエレベータの作用の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
１…かご、２…主索、３…つり合いおもり、４…電動機、５…つり車、６…制御盤、７…速度制御部、８，９，22…ブレーキ、９ａ…固定部、９ｂ…レバー、10…位置検出器、11…ガイドレール、12…ガイドシュー、13…コイルばね、14…電磁石、17…停止位置検出部、18…反射板、19…壁、20…昇降路、21…そらせシーブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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