(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するためのギヤハウジングを有する減速部と、前記モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するための基板収容部とを備え、車両のルーフパネルに形成されたルーフ開口部に配置される開閉体を開閉作動させるためのサンルーフ装置の駆動モータであって、
前記駆動モータは、前記モータ部が前記ルーフ開口部から離間するように、同モータ部の回転軸の軸線を前記車両の車幅方向に対して傾斜して配置し、前記減速機構を前記回転軸の軸線に対して前記ルーフ開口部側に位置する一方、前記制御回路基板を前記回転軸の軸線に対して前記フロントガラス側に位置するように構成されて、前記車両の車幅方向に延びる前記フロントガラスの上端部とルーフ開口部の前端部との間に配置され、
前記基板収容部は、前記車両の車幅方向に延びる前記フロントガラスの上端部に沿って形成された外側面と、前記回転軸の軸線に沿って前記制御回路基板を挿入するための開口部とを有し、該開口部は、前記外側面側まで連続して設けられていることを特徴とするサンルーフ装置の駆動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部から延びる回転軸を収容する回転軸収容部と前記基板収容部とが同一の開口部を有していることを特徴とするサンルーフ装置の駆動モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、
前記開口部は蓋体にて塞がれるものであり、その蓋体に前記外側面が形成されていることを特徴とするサンルーフ装置の駆動モータ。
【請求項４】
請求項３に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、
前記モータ部は、ブラシを保持するブラシホルダを有するものであり、
前記蓋体は、そのブラシホルダに一体に形成されていることを特徴とするサンルーフ装置の駆動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のサンルーフ装置の駆動源に好適なモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用サンルーフ装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた駆動モータが一般に用いられている。即ち、モータ部は回転軸を有するアーマチャ（電機子）やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は回転軸の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）を一体に装備したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部にＥＣＵを構成する制御回路基板を収容する基板収容部が一体に備えられている。
【０００３】
そして、このようなサンルーフ装置の駆動モータは、従来より、減速機構を回転軸の軸線に対してルーフ開口部側に位置する一方、制御回路基板を回転軸の軸線に対してフロントガラス側に位置するように構成されて、フロントガラス（ウインドシールドガラス）の上端部とルーフ開口部の前端部との間に配置されるのが一般的となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ルーフ開口部は、車両のより前方に配することが好ましいとされている。そのため、駆動モータが配置されるフロントガラスの上端部とルーフ開口部の前端部との間の空間が狭くなるため、該モータ、特に外観形状を変更し易い基板収容部には無用な出っ張りを極力なくすことが要求されている。
【０００５】
又、基板収容部には制御回路基板（ＥＣＵ）を収容する必要があるため、単に基板収容部を小型化するだけでは、該収容部の開口部を小さくし、回路基板を収容し難くなる。そのため、基板収容部の無用な出っ張りを極力なくしながら、該収容部の開口部を大きく確保することが要求されている。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、第１の目的は、制御回路基板を収容する基板収容部を備えたサンルーフ装置の駆動モータであって、基板収容部の出っ張りを極力なくすことができるサンルーフ装置の駆動モータを提供することにある。
【０００７】
又、第２の目的は、第１の目的に加え、基板収容部の開口部を大きく確保することができるサンルーフ装置の駆動モータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するためのギヤハウジングを有する減速部と、前記モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するための基板収容部とを備え、車両のルーフパネルに形成されたルーフ開口部に配置される開閉体を開閉作動させるためのサンルーフ装置の駆動モータであって、前記駆動モータは、前記モータ部が前記ルーフ開口部から離間するように、同モータ部の回転軸の軸線を前記車両の車幅方向に対して傾斜して配置し、前記減速機構を前記回転軸の軸線に対して前記ルーフ開口部側に位置する一方、前記制御回路基板を前記回転軸の軸線に対して前記フロントガラス側に位置するように構成されて、前記車両の車幅方向に延びる前記フロントガラスの上端部とルーフ開口部の前端部との間に配置され、前記基板収容部は、前記車両の車幅方向に延びる前記フロントガラスの上端部に沿って形成された外側面と、前記回転軸の軸線に沿って前記制御回路基板を挿入するための開口部とを有し、該開口部は、前記外側面側まで連続して設けられている。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記モータ部から延びる回転軸を収容する回転軸収容部と前記基板収容部とが同一の開口部を有している。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、前記開口部は蓋体にて塞がれるものであり、その蓋体に前記外側面が形成されている。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のサンルーフ装置の駆動モータにおいて、前記モータ部は、ブラシを保持するブラシホルダを有するものであり、前記蓋体は、そのブラシホルダに一体に形成されている。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータは、制御回路基板を回転軸の軸線に対してフロントガラス側に位置するように構成されて、車両の車幅方向に延びるフロントガラスの上端部とルーフ開口部の前端部との間に配置される。そして、制御回路基板を収容する基板収容部は、車両の車幅方向に延びるフロントガラスの上端部に沿って形成された外側面を有している。従って、このような外側面により、基板収容部がフロントガラス側に出っ張ることを極力抑えることができる。
【００１６】
又、請求項１に記載の発明によれば、モータ部がルーフ開口部から離間するように、回転軸の軸線方向が車両の車幅方向に対して傾斜している。ここで、駆動モータの近傍のルーフ開口部寄りには、サンルーフ駆動機構が配置されているので、該駆動機構が配置されるルーフ開口部からモータ部を極力離間させることで、相互の干渉を防止することができる。
【００１７】
又、基板収容部は、フロントガラス側から車両の車幅方向に対して傾斜した方向に沿って該回路基板を挿入する開口部を有する構成であるため、前記外側面はその開口部の内側に向かって形成されることになるが、該収容部の開口部をその外側面側まで連続して設けたので、大きく確保することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、モータ部から延びる回転軸を収容する回転軸収容部と制御回路基板を収容する基板収容部とが同一の開口部を有している。そのため、開口部を蓋体で塞ぐ際、蓋体の数を少なくすることができ、駆動モータの部品点数を少なくすることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、開口部は蓋体にて塞がれるものであり、その蓋体に外側面が形成される。つまり、開口部を塞ぐ蓋体がフロントガラス側に出っ張らない。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、蓋体は、ブラシを保持するブラシホルダに一体に形成される。そのため、駆動モータの部品点数を少なくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図４は、サンルーフ装置を装備した車両の斜視図であって、車両５１のルーフパネル５２に形成した矩形状のルーフ開口部５３に対してルーフガラス５４が配置されている。ルーフガラス５４は、例えば前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。ルーフガラス５４は、同図４の破線で示す駆動モータ１をその駆動源としたサンルーフ駆動機構（図示略）の作動により開閉するようになっている。このような駆動モータ１は、図３に示すように、フロントガラス（ウインドシールドガラス）５５の上端部５５ａとルーフ開口部５３の前端部５３ａとの間に配置され、ルーフパネル５２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に収容されている。
【００２３】
前記駆動モータ１は、図１に示すように、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。モータ部２は、有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４の内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側にはアーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００２４】
ヨークハウジング４の開口部４ａには、樹脂製のブラシホルダ１０が嵌挿されている。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。
【００２５】
又、ブラシホルダ１０には、フランジ状をなし、ヨークハウジング４の開口部４ａと後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａとで狭持される狭持部１０ａが形成されている。又、ブラシホルダ１０には、ヨークハウジング４の径方向外側に位置するギヤハウジング２１の残りの開口部２１ａを塞ぐための蓋体１３が一体に形成されている。蓋体１３は、狭持部１０ａから径方向の外側に延出形成されている。更に、蓋体１３の先端側は、ギヤハウジング２１側に傾斜するように略く字状に屈曲した形状をなす延長部１３ａとなっている。延長部１３ａは、駆動モータ１を車両５１に取り付けた場合に、その外側面１３ｂが車幅方向に沿うように形成されている。
【００２６】
又、ブラシホルダ１０には、図２に示すように、駆動モータ１の制御を行う電子制御装置（ＥＣＵ）３１が装着される。具体的には、ブラシホルダ１０は、ＥＣＵ３１と連結及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ１０ｂを備えている。モータ部側コネクタ１０ｂは、前記ブラシ１１と電気的に接続されている。
【００２７】
これに対し、ＥＣＵ３１は、制御回路基板３１ａを有している。制御回路基板３１ａは、図２における裏面側が各種電子部品を搭載する搭載面となっている。因みに、基板３１ａの搭載面には、制御ＩＣや後述するセンサマグネット２３の外周面と対向する位置に、駆動モータ１の回転とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、駆動モータ１の回転数を検出するホール素子（図示略）等が搭載されている。
【００２８】
制御回路基板３１ａの基端側（モータ部２側）には、モータ部側コネクタ１０ｂと連結及び電気的に接続するためのＥＣＵ側コネクタ３１ｂが設けられている。そして、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）は、ＥＣＵ側コネクタ３１ｂとモータ部側コネクタ１０ｂとが連結されることにより、モータ部２と電気的に接続されるとともに、ブラシホルダ１０に対して保持される。又、制御回路基板３１ａの先端側（モータ部２と反対側）には、車両側からの電源供給を受けるための給電用コネクタ３１ｃが設けられている。
【００２９】
そして、このような制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を先端側（給電用コネクタ３１ｃ側）から軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング２１内に挿入し、モータ部２とギヤハウジング２１とが組み合わされる。モータ部２は、そのヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して複数のネジ１４により締付固定される。即ち、ギヤハウジング２１には、ナット１５及びネジ孔（図示略）を有する金属製の支持プレート１６が所定部位にそれぞれ装着され、該ナット１５及び支持プレート１６に対してそれぞれネジ１４が螺着され、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定されている。
【００３０】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂに連通し前記駆動モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｃとを備えている。又、ギヤハウジング２１は、該ウォーム軸収容部２１ｃと連通し前記駆動モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向に延びるウォームホイール収容部２１ｄを備えている。更に、ギヤハウジング２１は、前記回転軸収容部２１ｂと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｄとはウォーム軸収容部２１ｃを挟んだ反対側において基板収容部２１ｅを備えている。回転軸収容部２１ｂと基板収容部２１ｅとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ａを有している。
【００３１】
ここで、ギヤハウジング２１は、前記蓋体１３が密着するように該蓋体１３の延長部１３ａの傾斜に対応する斜面２１ｆを有している。この場合、開口部２１ａは、斜面２１ｆにも連続して形成されている。そのため、本実施形態では、このような斜面２１ｆを設けることにより、ギヤハウジング２１の出っ張りを極力なくしながら、該斜面２１ｆにも開口部２１ａを連続させたので、図２に示すように、開口部２１ａの開口幅Ｗを大きく確保することができる。つまり、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を開口部２１ａ内に容易に収容することが可能に構成されている。
【００３２】
前記回転軸収容部２１ｂにおいて、前記回転軸７の先端部には緩衝連結部材２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に連結されている。
ここで、緩衝連結部材２２は、該駆動側部２２ａと、後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂと、それら駆動側部２２ａと従動側部２２ｂとの間に介在される緩衝部材２２ｃとから構成され、回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００３３】
そして、緩衝連結部材２２は、モータ部２が駆動されて回転軸７が回転駆動されると、該回転軸７と駆動側部２２ａが一体回転され、その回転力は同駆動側部２２ａから緩衝部材２２ｃを介して従動側部２２ｂに伝達される。これにより駆動側部２２ａと共に従動側部２２ｂ及びウォーム軸２４が略一体回転される。この際、緩衝連結部材２２は、その緩衝部材２２ｃにより、回転軸７とウォーム軸２４間の衝撃を吸収する。
【００３４】
前記ウォーム軸収容部２１ｃにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｃ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記緩衝連結部材２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。又、この従動側部２２ｂがウォーム軸２４に固定される前に、該ウォーム軸２４の基端部にはセンサマグネット２３が固定される。
【００３５】
前記ウォームホイール収容部２１ｄにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６は支持軸２７に回転可能に支持され、該支持軸２７にはサンルーフ駆動機構と駆動連結するためのギヤ２６ａが一体に設けられている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６に伝達され、それによりギヤ２６ａが回転されてルーフガラス５４が開閉するようになっている。
【００３６】
前記基板収容部２１ｅにおいて、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）が収容される。制御回路基板３１ａは、該基板３１ａの搭載された給電用コネクタ３１ｃがギヤハウジング２１に形成される連通孔２１ｇを介して外部に露出される。そして、この給電用コネクタ３１ｃは、車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結され、車両側から電源供給を受けるようになっている。
【００３７】
このように構成された駆動モータ１は、図３に示すように、車両５１に対して固定される。即ち、ギヤハウジング２１のウォームホイール収容部２１ｄ側の外側面には、図１に示すように、該収容部２１ｄを挟むように一対の固定部２１ｈが設けられている。各固定部２１ｈには、取付孔２１ｉがそれぞれ設けられている。これら取付孔２１ｉを結んだ直線Ｌ２は、フロントガラス５５の上端部５５ａ及びルーフ開口部５３の前端部５３ａと同様に、車幅方向に沿うように各取付孔２１ｉが配置されている。そして、この取付孔２１ｉにネジ（図示略）を螺着したり、ネジを挿通させてナット（図示略）と螺着したりして、駆動モータ１が車両５１に対して固定される。この場合、ギヤハウジング２１のウォーム軸収容部２１ｃに対して制御回路基板３１ａを収容する基板収容部２１ｅが車両５１のフロントガラス５５側に位置し、ウォームホイール２６を収容するウォームホイール収容部２１ｄがルーフ開口部５３側に位置するように、駆動モータ１が車両５１に対して固定される。
【００３８】
このように駆動モータ１を車両５１に対して固定すると、蓋体１３の延長部１３ａの外側面１３ｂを車幅方向（フロントガラス５５の上端部５５ａ）に沿うように形成し、その延長部１３ａに合わせてギヤハウジング２１の角部を斜面２１ｆとしたことで、駆動モータ１（ギヤハウジング２１）がフロントガラス５５側に極力出っ張ることが抑えられている。そのため、車両５１の前後方向において駆動モータ１を小型化できるので、フロントガラス５５の上端部５５ａとルーフ開口部５３の前端部５３ａとの間隔を極力狭くでき、ルーフ開口部５３を車両５１のより前方位置に設けることが可能となる。
【００３９】
又、この場合、基板収容部２１ｅは、フロントガラス５５側から車両５１の車幅方向に対して傾斜した方向に該回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を挿入する構成ため、ギヤハウジング２１の斜面２１ｆは開口部２１ａの内側に向かって形成されることになるが、該開口部２１ａがその斜面２１ｆ側まで連続して設けたので、該開口部２１ａを大きく確保することができる。そのため、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を開口部２１ａ内に容易に収容することが可能である。
【００４０】
又、本実施形態の駆動モータ１は、上記した各取付孔２１ｉを結んだ直線Ｌ２（車両５１の車幅方向）に対し、モータ部２がルーフ開口部５３から離間するように回転軸７の軸線Ｌ１を傾斜させて構成されている。これは、駆動モータ１の近傍のルーフ開口部５３寄りには、図示しないサンルーフ駆動機構が配置されているので、該駆動機構が配置されるルーフ開口部５３からモータ部２を極力離間させることで、相互の干渉を防止するようになっている。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態の駆動モータ１は、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を回転軸７の軸線Ｌ１に対してフロントガラス５５側に位置するように構成されて、車両５１の車幅方向に延びるフロントガラス５５の上端部５５ａとルーフ開口部５３の前端部５３ａとの間に配置され、更に制御回路基板３１ａを収容する基板収容部２１ｅは、フロントガラス５５側から車両５１の車幅方向に対して傾斜した方向に該回路基板３１ａを挿入するための開口部２１ａを有している。そして、このような基板収容部２１ｅは、車両５１の車幅方向に延びるフロントガラス５５の上端部５５ａに沿って形成された斜面２１ｆ（蓋体１３の外側面１３ｂ）を有するとともに、該収容部２１ｅの開口部２１ａはその斜面２１ｆ側まで連続して設けられる。
【００４２】
従って、このような斜面２１ｆ（蓋体１３の外側面１３ｂ）により、基板収容部２１ｅ（ギヤハウジング２１）がフロントガラス５５側に出っ張ることを極力抑えることができる。又、基板収容部２１ｅは、フロントガラス５５側から車両５１の車幅方向に対して傾斜した方向に該回路基板３１ａを挿入する構成ため、前記斜面２１ｆはその開口部２１ａの内側に向かって形成されることになるが（図２参照）、該収容部２１ｅの開口部２１ａをその斜面２１ｆ側まで連続して設けたので、大きく確保することができる。そのため、制御回路基板３１ａ（ＥＣＵ３１）を開口部２１ａ内に容易に収容することができる。
【００４３】
（２）本実施形態では、モータ部２がルーフ開口部５３から離間するように、回転軸７の軸線Ｌ１方向が車両５１の車幅方向に対して傾斜している。これは、駆動モータ１の近傍のルーフ開口部５３寄りには、サンルーフ駆動機構が配置されているので、該駆動機構が配置されるルーフ開口部５３からモータ部２を極力離間させることで、相互の干渉を防止することができる。そして、本実施形態では、このように車幅方向に対して傾斜された軸線Ｌ１方向に沿って制御回路基板３１ａが基板収容部２１ｅ内に挿入されている。
【００４４】
（３）本実施形態のギヤハウジング２１は、モータ部２から延びる回転軸７を収容する回転軸収容部２１ｂと制御回路基板３１ａを収容する基板収容部２１ｅとが同一の開口部２１ａを有している。そのため、開口部２１ａを蓋体１３で塞ぐ際、蓋体１３の数を少なくすることができ、駆動モータ１の部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
（４）本実施形態では、蓋体１３がブラシ１１を保持するブラシホルダ１０に一体に形成される。そのため、駆動モータ１の部品点数を少なくすることができる。
【００４６】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の駆動モータ１（モータ部２や減速部３）の構成を適宜変更してもよい。又、上記実施形態では、図１及び図２に示すようにフロントガラス５５側から見てモータ部２を右側、減速部３を左側に配置したが、図５及び図６に示す駆動モータ１ａのように、モータ部２を左側、減速部３を右側に配置した構成としてもよい。尚、図５及び図６に示す駆動モータ１ａは、図１及び図２に示す駆動モータ１と若干の形状が異なるが、基本的な構成は同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
又、モータ部２がルーフ開口部５３から離間するように、回転軸７の軸線Ｌ１方向を車両５１の車幅方向に対して傾斜させたが、回転軸７の軸線Ｌ１方向を車両５１の車幅方向に沿うように駆動モータ１を構成してもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、制御回路基板３１ａをブラシホルダ１０に予め連結及び電気的に接続を行ってからギヤハウジング２１内に収容するようにしたが、先に制御回路基板３１ａをギヤハウジング２１内に収容して、その後ブラシホルダ１０を組み付けて制御回路基板３１ａとブラシホルダ１０とを電気的に接続するようにしてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、回転軸収容部２１ｂと基板収容部２１ｅとを同一の開口部２１ａとしたが、それぞれ独立した開口部を設けていてもよい。又、基板収容部２１ｅをギヤハウジング２１とは別体とし、互いを組み付ける構成としてもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、蓋体１３とブラシホルダ１０とが一体に形成されていたが、それぞれ別体としてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、制御回路基板を収容する基板収容部を備えたサンルーフ装置の駆動モータであって、基板収容部の出っ張りを極力なくすことができるサンルーフ装置の駆動モータを提供することができる。
【００５２】
又、基板収容部の開口部を大きく確保することができるサンルーフ装置の駆動モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態におけるサンルーフ装置の駆動モータの平面図。
【図２】  本実施形態の駆動モータの分解図。
【図３】  車両に駆動モータを搭載した状態を示す車両の平面図。
【図４】  サンルーフ装置を装備した車両の斜視図。
【図５】  別例の駆動モータの平面図。
【図６】  別例の駆動モータの分解図。
【符号の説明】
１…駆動モータ、２…モータ部、３…減速部、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１１…ブラシ、１３…蓋体、１３ｂ…外側面、２１…ギヤハウジング、２１ａ…開口部、２１ｂ…回転軸収容部、２１ｅ…基板収容部、２１ｆ…斜面（外側面）、２６…減速機構を構成するウォームホイール、３１ａ…制御回路基板、５１…車両、５２…ルーフパネル、５３…ルーフ開口部、５３ａ…前端部、５４…開閉体としてのルーフガラス、５５…フロントガラス、５５ａ…上端部、Ｌ１…軸線。
【図１】
0003987327.tif 000002
【図２】
0003987327.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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