(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆動し、製織停止時において前記綜絖枠の下動を阻止する高さ位置保持装置を備えた織機において、
前記綜絖枠の下動付勢力を前記綜絖枠のレベリング位置よりも下方において受け止める受け止め位置と、前記綜絖枠の上下動を許容する待機位置とに切り換え配置される受け止め体と、
製織停止時には前記受け止め体をレベリング後であってかつ前記開口駆動モータの電流供給停止前に前記受け止め位置に配置するとともに、製織開始時には前記綜絖枠が前記受け止め体により受け止められている位置から前記レベリング位置へ前記開口駆動モータによって配置された後に、前記受け止め体を前記待機位置に配置する切り換え手段と、
前記綜絖枠の下動付勢力に抗して前記受け止め体を前記受け止め位置に保持する対抗保持手段とを備えた織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【請求項２】
前記受け止め体は、支軸によって傾動可能に支持された受け止めレバーであり、前記綜絖枠の下動付勢力を受け止める前記受け止めレバー上の受け止め部は前記支軸よりも上方にあり、前記受け止めレバーが前記待機位置にあるときの前記受け止め部は前記支軸の中心軸線を通る垂直面の一側方にあり、前記受け止めレバーが前記受け止め位置にあるときの前記受け止め部は前記垂直面の他側方にある請求項１に記載の織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【請求項３】
前記対抗保持手段は、前記受け止めレバーの支軸と、前記受け止め位置にある前記受け止めレバーに当接して前記綜絖枠の下動付勢力に対抗する位置規制体とを備えている請求項２に記載の織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【請求項４】
前記切り換え手段はリニアアクチュエータである請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【請求項５】
前記受け止め体を前記待機位置に保持する待機保持手段を備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【請求項６】
前記受け止め体は磁性体製であり、前記待機保持手段は磁石である請求項５に記載の織機における綜絖枠高さ位置保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆動する開口装置における綜絖枠高さ位置保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆動する開口装置は特開昭５８−４１９３１号公報、特開平４−３００３３９号公報、特開平９−５９８４５号公報に開示されるように公知である。開口駆動モータの駆動力はクランク機構あるいは歯車機構のような駆動力伝達機構を介して綜絖枠に伝えられる。クランク機構のような往復駆動機構を用いた場合には開口駆動モータは一方向へのみ回転させられ、歯車機構を用いた場合には開口駆動モータは往復回転させられる。
【０００３】
製織を停止した状態において各経糸の張力が均一でないとすると、製織停止中の経糸の伸びが張力の違いによって異なってくる。このような経糸の伸びの不均一は織布上の欠点をもたらす。全ての経糸の張力を均一にするため、製織停止状態では全ての経糸を同一平面上に揃えた所謂レベリング状態にしておく操作が行われる。このレベリングは全ての綜絖枠を同一高さ位置に揃えることによって達成され、このレベリング操作によって経糸の伸びの不均一が回避される。又、全ての経糸を同一平面上に揃えた状態では、経糸切れが発生したときの糸切れ箇所の把握がし易い。
【０００４】
しかし、このようなレベリング状態のときに開口駆動モータへの給電が停止した場合には、最下動位置にない綜絖枠が自重によって落下する。綜絖枠が落下すると、織前が下方に引っ張られて織前位置が変わり、この状態で長時間放置すると布品質に影響が出る。又、経糸に対してより大きな張力が掛かるので、経糸の伸びが発生し、同様に布品質に影響が出る。
【０００５】
特開平９−５９８４５号公報には、開口駆動モータと綜絖枠との間の駆動力伝達経路上にセルフロック機構を介在したり、単一のエアシリンダの出力ロッドに止着された下動阻止バーで全綜絖枠の落下を防止するようにした実施形態が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、開口駆動モータと綜絖枠との間の駆動力伝達経路上にセルフロック機構を介在する構成では、綜絖枠１枚毎に１つのセルフロック機構が必要となり、駆動力伝達経路の配置構成が複雑になる上にコスト負担が大きい。単一のエアシリンダで全綜絖枠の落下を防止するようにした構成では、全綜絖枠の全荷重が単一のエアシリンダに集中する。そのため、大型のエアシリンダが必要となり、コスト負担が大きい。
【０００７】
本発明は、安価な綜絖枠高さ位置保持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆動する織機を対象とし、請求項１の発明では、前記綜絖枠の下動付勢力を前記綜絖枠のレベリング位置よりも下方において受け止める受け止め位置と、前記綜絖枠の上下動を許容する待機位置とに切り換え配置される受け止め体と、製織停止時には前記受け止め体をレベリング後であってかつ前記開口駆動モータの電流供給停止前に前記受け止め位置に配置するとともに、製織開始時には前記綜絖枠が前記受け止め体により受け止められている位置から前記レベリング位置へ前記開口駆動モータによって配置された後に、前記受け止め体を前記待機位置に配置する切り換え手段と、前記綜絖枠の下動付勢力に抗して前記受け止め体を前記受け止め位置に保持する対抗保持手段とを備えた綜絖枠高さ位置保持装置を構成した。
【０００９】
受け止め位置に切り換え配置された受け止め体は、綜絖枠の下動付勢力に対する対抗保持手段の反作用と、前記下動付勢力との対抗によって受け止め位置に配置保持される。即ち、綜絖枠は、綜絖枠の下動付勢力に対する対抗保持手段の反作用によって下動を阻止される。このような反作用による綜絖枠の下動阻止構成は、綜絖枠高さ位置保持装置のコンパクト化をもたらすと共に、コスト負担を軽減する。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、支軸によって傾動可能に支持された受け止めレバーを前記受け止め体とし、前記綜絖枠の下動付勢力を受け止める前記受け止めレバー上の受け止め部を前記支軸よりも上方に設け、前記受け止めレバーが前記待機位置にあるときには前記受け止め部が前記支軸の中心軸線を通る垂直面の一側方にあり、前記受け止めレバーが前記受け止め位置にあるときには前記受け止め部が前記垂直面の他側方にあるようにした。
【００１１】
非レベリング時には受け止めレバー上の受け止め部が切り換え手段によって前記垂直面の一側方に配置され、綜絖枠の上下動が許容される。レベリング時には受け止め部が切り換え手段によって前記垂直面の他側方に配置され、綜絖枠の下動付勢力が前記受け止め部で受け止められる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２において、前記受け止めレバーの支軸と、前記受け止め位置にある前記受け止めレバーに当接して前記綜絖枠の下動付勢力に対抗する位置規制体とを前記対抗保持手段とした。
【００１３】
位置規制体は受け止めレバーを介して綜絖枠の下動付勢力を受け止める。
請求項４の発明では、請求項２及び請求項３のいずれか１項において、リニアアクチュエータを前記切り換え手段とした。
【００１４】
リニアアクチュエータは切り換え手段として簡便である。
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記受け止め体を前記待機位置に保持する待機保持手段を備えた綜絖枠高さ位置保持装置を構成した。
【００１５】
綜絖枠の下動付勢力を受け止める受け止め位置側への受け止め体の不用意な移動が阻止される。
請求項６の発明では、請求項５において、前記受け止め体を磁性体製とし、前記待機保持手段を磁石とした。
【００１６】
磁石は待機保持手段として簡便である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、経糸Ｔの開口を形成する綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動する。スイングレバー１２，１３には支持リンク１５，１６が連結されており、支持リンク１５，１６の上端には綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の同期揺動は支持リンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。綜絖枠１１は、図１の上側の鎖線で示す最上位位置と、下側の鎖線で示す最下位位置との間で上下動する。
【００１９】
スイングレバー１２の側方には支軸１７が配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が相対回動可能に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往復運動に変換される。連結輪１９にはスイングレバー１２が連結されている。
【００２０】
被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ２０は図１の矢印Ｒで示す一方向にのみ回転するサーボモータである。開口駆動モータ２０の一方向への回転は、偏心軸１８１、連結輪１９を介してスイングレバー１２の往復揺動に変換される。図４に示すように、本実施の形態では、綜絖枠１１は４つであり、開口駆動モータ２０、被動ギヤ１８、連結輪１９及びスイングレバー１２，１３が１つの綜絖枠１１に対してそれぞれ１つずつ対応している。
【００２１】
開口駆動モータ２０は、織機駆動モータＭから独立して開口制御装置Ｃ１の制御を受ける。織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣｏによって作動を制御される。織機制御コンピュータＣｏには起動スイッチ３２及び製織停止信号出力手段３１（例えば、経糸切れ検出手段、運転停止スイッチ等）が信号接続されている。起動スイッチ３２をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣは織機駆動モータＭを作動する。又、織機制御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ１に開口制御開始信号を出力し、開口制御装置Ｃ１は開口制御開始信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０の開口用作動制御を開始する。製織停止信号出力手段３１が製織停止信号を出力すると、織機制御コンピュータＣｏは製織停止信号の入力に基づいて織機駆動モータＭの作動を停止する。開口制御装置Ｃ１には開口運動パターン情報が入力設定されている。
【００２２】
開口制御装置Ｃ１は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２１から織機回転角度情報を得ている。開口制御装置Ｃ１は、開口駆動モータ２０に組込まれたロータリエンコーダ２０２、ロータリエンコーダ２１から得られる織機回転角度情報及び前記開口運動パターン情報に基づいて開口駆動モータ２０をフィードバック制御する。
【００２３】
スイングレバー１２の前方には支持板２２がスイングレバー１２と平行に配設されている。支持板２２には磁性体製の受け止めレバー２３が支軸２４を介して傾動可能に支持されており、受け止めレバー２３の先端側には受け止めロッド２３１がスイングレバー１２の支軸１２１と平行になるように止着されている。図２に示すように、受け止めロッド２３１はスイングレバー１２の配列方向に延出している。支持板２２には磁石２５及び位置規制体２６が支軸２４よりも上方の位置で止着されている。図１及び図３の線Ｌは支軸２４の中心軸線を通る垂直面を表す。磁石２５は垂直面Ｌの一側方にあり、位置規制体２６は垂直面Ｌの他側方にある。受け止めレバー２３は磁石２５と位置規制体２６との間にあり、受け止めレバー２３の傾動範囲が磁石２５と位置規制体２６とによって規制されている。
【００２４】
図１に示すように、受け止めレバー２３が磁石２５に接合する待機位置にあるときには受け止めロッド２３１はスイングレバー１２の腕１２２の揺動領域から外れた位置にある。図３に示すように、受け止めレバー２３が位置規制体２６に接合する受け止め位置にあるときには受け止めロッド２３１はスイングレバー１２の腕１２２の揺動領域内にある。
【００２５】
支持板２２にはリミットスイッチ２７及びエアシリンダ２８が取り付けられている。リミットスイッチ２７は磁石２５に接合する位置での受け止めレバー２３の有無を検出する。エアシリンダ２８は支持板２２に止着された支持ピン２９の回りに回動可能であり、エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１が受け止めレバー２３に連結されている。エアシリンダ２８は電磁三方弁３０を介して圧力エア供給源（図示略）に接続されている。電磁三方弁３０は開口制御装置Ｃ１の励消磁制御を受ける。
【００２６】
製織状態においては電磁三方弁３０は消磁状態にあり、エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１が突出状態にある。駆動ロッド２８１が突出状態にあるときには受け止めレバー２３が図１に示すように磁石２５に吸着した待機位置にある。製織停止信号出力手段３１が製織停止信号を出力すると、織機制御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ１に開口制御停止信号を出力する。開口制御装置Ｃ１は開口制御停止信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０の開口用作動制御を停止する。開口駆動モータ２０の開口用作動制御が停止したときには全綜絖枠１１が図４に鎖線で示すレベリング位置に整列配置される。この状態では各スイングレバー１２の腕１２２は図３に示すように受け止めロッド２３１の回動軌跡Ｋの若干上方にある。
【００２７】
開口駆動モータ２０の開口用作動制御が停止した後、開口制御装置Ｃ１は電磁三方弁３０を励磁し、エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１が没入方向に移動する。駆動ロッド２８１が没入方向に移動すると受け止めレバー２３が図３に示すように位置規制体２６に当接した受け止め位置に移行する。その後、開口制御装置Ｃ１は開口駆動モータ２０への電流供給を停止する。この電流供給停止により開口駆動モータ２０が空回り可能状態となり、綜絖枠１１が落下可能状態となる。綜絖枠１１が僅かに下動すると、スイングレバー１２の腕１２２が図３に実線で示すように受け止めロッド２３１に当接し、綜絖枠１１の落下が阻止される。
【００２８】
起動スイッチ３２をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ１に開口制御開始信号を出力する。開口制御装置Ｃ１は開口制御開始信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０に対するレベリング解除制御を行なう。開口駆動モータ２０はレベリング解除制御によってスイングレバー１２の腕１２２を図３の実線位置から鎖線位置へ上動配置するように作動する。スイングレバー１２の腕１２２が図３の鎖線位置に上動配置された後、開口制御装置Ｃ１は電磁三方弁３０を消磁する。電磁三方弁３０の消磁により受け止めレバー２３が受け止め位置から待機位置へ移行し、受け止めロッド２３１が腕１２２の揺動領域から外れる。
【００２９】
受け止めレバー２３が待機位置に配置されると、リミットスイッチ２７が受け止めレバー２３の待機位置での存在を検出する。開口制御装置Ｃ１はリミットスイッチ２７による受け止めレバー２３の待機位置での存在検出に基づいて開口駆動モータ２０に対する開口用作動制御を開始する。
【００３０】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）図３に示すようにスイングレバー１２の腕１２２が受け止めロッド２３１に当接した状態では、全綜絖枠１１の下動付勢力が腕１２２、受け止め部となる受け止めロッド２３１及び受け止めレバー２３を介して位置規制体２６及び支軸２４によって受け止められる。即ち、受け止め位置に切り換え配置された受け止め体を構成する受け止めレバー２３及び受け止めロッド２３１は、全綜絖枠１１の下動付勢力に対する支軸２４及び位置規制体２６の反作用によって受け止め位置に配置保持される。従って、全綜絖枠１１は、支軸２４及び位置規制体２６からなる対抗保持手段の前記下動付勢力に対する反作用によって下動を阻止される。このような反作用による綜絖枠１１の下動阻止構成は、エアシリンダ２８の機能として待機位置と受け止め位置との間で受け止めレバー２３を切り換え配置する機能を必要とするのみである。従って、エアシリンダ２８は容量の小さい小型のもので事足り、綜絖枠高さ位置保持装置のコンパクト化がもたらされると共に、コスト負担が軽減する。
（１-2）受け止めレバー２３の待機位置は支軸２４の中心軸線を通る垂直面Ｌの一側方に配置にあり、受け止めレバー２３の受け止め位置は垂直面Ｌの他側方にある。受け止め位置にある受け止めレバー２３は位置規制体２６側に傾いており、綜絖枠１１の下動付勢力は腕１２２を介して受け止めロッド２３１に垂直に作用している。従って、受け止めレバー２３は綜絖枠１１の下動付勢力によって位置規制体２６側に付勢されて受け止め位置に安定的に保持される。
（１-3）待機位置にある受け止めレバー２３は磁石２５側に傾いて磁石２５に吸着されており、受け止めレバー２３は待機位置に安定的に保持される。磁石は待機保持手段として簡便である。
（１-4）リニアアクチュエータであるエアシリンダ２８は切り換え手段として簡便である。
【００３１】
次に、図５及び図６の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、被動ギヤ１８の上方に支軸３４が支軸１７と平行に配設れており、支軸３４には係止レバー３３が各被動ギヤ１８と対向するように回動可能に支持されている。係止レバー３３の先端部の爪部３３１における支軸３４を中心とした回動軌跡は被動ギヤ１８の歯列と交差している。係止レバー３３は引っ張りばね３５のばね作用を受けており、爪部３３１が引っ張りばね３５のばね作用によって被動ギヤ１８の歯列と噛合する方向へ付勢されている。係止レバー３３の上方にはエアシリンダ２８が下向きに配設されている。エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１には待機位置規制バー３６が支軸３４と平行となるように止着されている。
【００３２】
非レベリング時には電磁三方弁３０が消磁状態にあり、エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１は突出状態にある。この状態では係止レバー３３が引っ張りばね３５のばね力に抗して図５に実線で示す待機位置に配置保持される。係止レバー３３が待機位置にあるときには爪部３３１が被動ギヤ１８の歯列から離間している。従って、被動ギヤ１８の回転が許容され、綜絖枠１１の上下動が許容される。
【００３３】
レベリング時には電磁三方弁３０が励磁され、エアシリンダ２８の駆動ロッド２８１は没入方向へ移行する。この状態では係止レバー３３が引っ張りばね３５のばね力によって図５に鎖線で示す受け止め位置に配置保持される。係止レバー３３が受け止め位置にあるときには爪部３３１が被動ギヤ１８の歯列に噛合する。全綜絖枠１１の下動付勢力は被動ギヤ１８を介して係止レバー３３の爪部３３１に伝わる。係止レバー３３に伝わる前記下動付勢力は、係止レバー３３を介して支軸３４によって受け止められる。従って、被動ギヤ１８の回転が阻止され、綜絖枠１１の下動が阻止される。
【００３４】
受け止め位置に切り換え配置された受け止め体を構成する係止レバー３３は、全綜絖枠１１の下動付勢力に対する支軸３４の反作用及び引っ張りばね３５のばね力によって受け止め位置に配置保持される。従って、全綜絖枠１１は、支軸３４という対抗保持手段の前記下動付勢力に対する反作用によって下動を阻止される。このような反作用による綜絖枠１１の下動阻止構成は、エアシリンダ２８の機能として待機位置と受け止め位置との間で係止レバー３３を切り換え配置する機能を必要とするのみである。従って、エアシリンダ２８は容量の小さい小型のもので事足り、綜絖枠高さ位置保持装置のコンパクト化がもたらされると共に、コスト負担が軽減する。
【００３５】
次に、図７〜図９の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
綜絖枠１１の上下動は左側のガイド３７，３８，３９，４０及び右側のガイド４１によって案内される。綜絖枠１１の側枠１１２を案内するガイド４１は不動配置されているが、綜絖枠１１の側枠１１１を案内するガイド３７〜４０は軸４２に回動可能に支持されている。ガイド３７〜４０は上下に分かれたガイド部４５，４６を持つ。軸４２の側方にはエアシリンダ４３が軸４７に回動可能に支持されており、エアシリンダ４３の駆動ロッド４３１には軸４４が止着されている。軸４４はガイド３７〜４０に相対回動可能に挿通されている。
【００３６】
非レベリング時には電磁三方弁３０は消磁状態にあり、図７及び図８に示すようにガイド３７〜４０は綜絖枠１１の側枠１１１から離れている。レベリング時には電磁三方弁３０は励磁され、エアシリンダ４３の駆動ロッド４３１が突出作動する。この突出作動によりガイド３７〜４０が軸４２を中心にして回動しながら綜絖枠１１の側枠１１１側へ移動する。この状態ではガイド４１が側枠１１２に接合すると共に、ガイド３７〜４０の上側のガイド部４５が側枠１１１に接合するが、ガイド３７〜４０の下側のガイド部４６が側枠１１１に接合することはない。
【００３７】
ガイド部４５と側枠１１１との接合状態では、綜絖枠１１がガイド３７〜４０とガイド４１との間に挟み込まれている。綜絖枠１１が下動しようとすると、側枠１１１に接合しているガイド部４５が摩擦接触によって追随するが、この追随方向は側枠１１１にさらに強く押接する方向である。即ち、綜絖枠１１の下動付勢力は、側枠１１１とガイド部４５との間の摩擦接触を介してガイド部４５側から反作用を受ける。全綜絖枠１１の下動付勢力はガイド部４５を介して軸４２によって受け止められ、軸４２は対抗保持手段となる。綜絖枠１１は軸４２からのガイド部４５を介した反作用によって落下を阻止される。従って、出力の弱い小型のエアシリンダ４３によっても綜絖枠１１の下動を確実に阻止することができる。
【００３８】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）エアシリンダ、油圧シリンダ等のリニアアクチュエータの代わりに回転式モータを切り換え手段として用い、回転式モータによって待機位置と受け止め位置とに受け止め体を切り換え配置するようにすること。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、綜絖枠の下動付勢力に抗して対抗保持手段によって前記受け止め体を受け止め位置に保持するようにしたので、安価な綜絖枠高さ位置保持装置によって綜絖枠の落下を防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】要部拡大側面図。
【図３】レベリング状態を示す要部拡大正面図。
【図４】開口装置の側面図。
【図５】第２の実施の形態を示す要部拡大正面図。
【図６】要部拡大側面図。
【図７】第３の実施の形態を示す正面図。
【図８】一部省略平面図。
【図９】一部省略正断面図。
【符号の説明】
１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２３…受け止め体となる受け止めレバー、２３１…受け止め部となる受け止めロッド、２４…対抗保持手段を構成する支軸、２５…待機保持手段となる磁石、２６…対抗保持手段を構成する位置規制体、２８…切り換え手段を構成するエアシリンダ、３３…受け止め体となる係止レバー、３３１…受け止め部となる爪部、３４…対抗保持手段となる支軸、３７，３８，３９，４０…受け止め体となるガイド、４２…対抗保持手段となる軸、４３…切り換え手段となるエアシリンダ、４５…受け止め部となるガイド部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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