(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に歯部を有する成形品の成形方法であって、固定側金型部材と、
可動側金型部材と、前記各金型部材に対して少なくとも１つが回転可能であって前記歯部を転写する２つの回転駒部材と、前記２つの回転駒部材の間にアンダーカット部を形成するスライド部材とからキャビティを形成し、前記キャビティ内で成形品を成形した後の金型開成時、いずれか一方の回転駒部材の回転を規制することで前記成形品をどちらか一方の回転駒部材に保持し他方の回転駒部材を回転させて前記他方の回転駒部材から前記成形品を離型することを特徴とする成形品の成形方法。
【請求項２】
前記成形品は、やまば歯車であることを特徴とする請求項１に記載の成形品の成形方法。
【請求項３】
前記２つの回転駒部材は、位相調整手段により相互の位相合せを行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の成形品の成形方法。
【請求項４】
ねじれ角度が互いに相反する方向に向いている２つの歯部を有するやまば歯車の成形方法であって、
本体部を転写する固定側及び可動側金型部材と、前記金型部材に対して回転可能であって前記各歯部を転写する固定側及び可動側回転駒部材と、各歯部間にアンダーカット部を形成する前記固定側及び可動側回転駒部材の間に配置したスライド部材とからなるキャビティと、前記キャビティ内で成形されたやまば歯車を突き出す突き出し手段を有し、
前記キャビティ内でやまば歯車を成形した後の金型の開成時、前記やまば歯車を前記スライド部材によって可動側回転駒部材に保持することで前記固定側回転駒部材を回転させて前記固定側回転駒部材から前記やまば歯車を離型し、
前記突き出し手段によって可動側金型部材から前記やまば歯車を突き出すことによって前記可動側回転駒部材を回転させて前記可動側回転駒部材から前記やまば歯車を離型することを特徴とするやまば歯車の成形方法。
【請求項５】
前記固定側及び可動側回転駒部材は、位相調整手段により相互の位相合せを行なうことを特徴とする請求項４に記載のやまば歯車の成形方法。
【請求項６】
表面に歯部を有する成形品の成形装置であって、
固定側金型部材と、可動側金型部材と、前記各金型部材に対して少なくとも１つが回転可能であって前記歯部を転写する２つの回転駒部材と、前記２つの回転駒部材の相対位置を決定し位置合せをする、位置決め手段を有し、前記２つの回転駒部材の間にアンダーカット部を形成するスライド部材を配置したことを特徴とする成形装置。
【請求項７】
前記位置決め手段は、回転駒部材に設置されたピン着脱穴と、前記穴に着脱する位置決めピンと、前記位置決めピンを前記穴に着脱可能に駆動制御する駆動手段によって構成されることを特徴とする請求項６に記載の成形装置。
【請求項８】
前記位置決め手段は、前記スライド部材と、前記スライド部材を挟んで設けられたストッパー部材と、前記回転駒部材に設けた突起部によって構成されることを特徴とする請求項６に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はやまば歯車等の、その表面に螺合するための歯部を備える成形品の成形に関する。
【０００２】
特に、やまば歯車の成形に好適な成形方法及び成形装置に関する。
【０００３】
更に、本発明は、やまば歯車を駆動系に使用した場合、バックラッシュが不適切なために、歯底あたり等により駆動力伝達中に生じる振動、騒音又は、歯車の異常摩耗を防ぐ手段を備えたやまば歯車のが車機構、及び、その成形方法、並びに、成形装置に関する。
【０００４】
又、一対のやまば歯車を噛み合わせる際に、歯車のスラスト位置に自由度を与えるやまば歯車の歯車機構に関する。
【０００５】
【従来の技術】
やまば歯車の製造方法及び製造装置の技術に関する先行資料として、特許番号第２８７９３３６号公報がある。
【０００６】
該特許公報にはやまば歯車を製造する方法において、歯車の２つの半部に対応する２つのモールド半部で構成され、これらのモールド半部はそれぞれ、歯車の１つの半部に対応するモールドキャビテイと、内側合せ面を有し、この内側合せ面は他方のモールド半部の内側合せ面と密封係合し、それら両モールド半部の２つの合せ面は歯車の中央平面に対応するように構成されている。
【０００７】
又、該公報の構成のモールド構成は成形品の引き出し段階において、歯車が回転するように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
やまば歯車は相手の歯車と噛み合う歯部は相対的に反対向きのねじれ角度を成し、それにより、ギアトレイン構成の駆動力伝達時のスラスト方向の推力を打ち消す機能を有する特性を持つものである。
【０００９】
やまば歯車のように、歯部が、その歯部中央部位置から歯部ねじれ角度が互いに角度向きを相反する方向に向いている構成を特徴としており、樹脂材料などの成形材料で成形加工する場合に、相反する方向に向いているねじれ角度の歯部の相互の位相合せが難しくなる。
【００１０】
相反する方向に向いているねじれ角度の歯部の位相が製造上でずれると、やまば歯車としての歯車機能が成り立たなくなる。
【００１１】
やまば歯車は各種駆動機械に採用され、又その駆動力の伝達特性から画像形成装置の定着ユニットへの適用も考えられる。
【００１２】
複写機、レーザービーム プリンター、ファクシミリ装置、等の画像形成装置に組み込まれる定着装置に関して検討すると、
図１、２は前記定着装置の要部構成の１例を示し、図において、符号１００は加圧ローラ、１０２は面形状のヒータ、１０４は円筒形状に形成された薄膜フイルムである。
【００１３】
加圧ローラ１００はアルミニュム製の芯金１００Ａの周囲にシリコーンスポンジ（ゴム）層１００Ｂをローラ状に成形し、その外周面をＰＰＡチューブ１００Ｃで覆った構成であり、表面は弾性に優れている。
【００１４】
面状ヒータ１０２はヒータホルダー１０６に接着固定され、ヒータホルダー１０６はばね部材１０８により前記薄膜フイルム１０４を間に挟んだ状態で加圧ローラ１００に平行に配置されて圧接している。
【００１５】
面状ヒータ１０２を含むヒータホルダー１０６を加圧ローラ１００に加圧すると、加圧ローラ１００の前記シリコーンスポンジ層１００Ｂが弾性変形し、加圧ローラ１００と薄膜フイルム１０４の間で、ある幅を持ったニップ部１１０を形成する。
【００１６】
前記加圧ローラ１００の芯金１００Ａには従動歯車１１２が取り付けられており、駆動力伝達の駆動側歯車１１４と噛み合っている。
【００１７】
前記定着装置は前記面状ヒータ１０２に通電、加熱し、画像形成装置の画像形成部においてトナー像を転写された紙等の記録媒体を前記ニップ部１１０に通過させることで熱と圧力により記録媒体上のトナー像を定着する。
【００１８】
上記構成の定着装置において、薄膜フイルム１０４は前記ニップ部１１０を通過する記録媒体を介して摩擦力により回転駆動され、その回転速度はニップ部を通過する際の記録媒体の速度とはぼ等速である。
【００１９】
前記加圧ローラ１００は前記した駆動歯車と従動歯車の噛み合い周波数により微少に速度変動し、その振動は記録媒体に伝播する。
【００２０】
また、前記の定着装置で発生した振動は画像形成装置の転写装置側に伝播することとなり、従動歯車の噛み合い周波数の転写ずれを生ずる原因になる。
【００２１】
はすば歯車や、やまば歯車を用いると歯車の噛み合い率を大きくすることが可能であり、定着装置で発生する振動を低減できる。
【００２２】
又、やまば歯車を用いた場合、駆動の伝達によりスラスト力が発生しないため加圧ローラにスラスト力が加わるのを防ぐことができる。
【００２３】
更に、やまば歯車のように、歯部のねじれ方向が異なる２つの半部の接合面に隙間（間隔部）が無い歯部同士を噛み合わせる場合には、夫々の歯車の接合面が厳密に一致するように２つの歯部のスラスト方向の位置を決めないと、振動、騒音発生、歯車の異常摩耗による不具合等の問題となる。
【００２４】
本発明の１つであるやまば歯車１１２、１１４は図２及び図３、４に詳述図説したようにやまばの歯車と歯車の間に歯部間の距離を開けて、後述する係合部（２００Ｃ，３００Ｃ）を形成してある。
【００２５】
このような構成にすることにより、上記の問題を解決することが可能である。このようなやまば歯車を樹脂材料で射出成形するためには該係合部を成形するキャビテイ構成と、やまば歯車を成形用の金型部材内で成形した後の、離型操作の工夫が必要となる。
【００２６】
前記の先行技術としての特許登録番号第２８７９３３６号に記載されるヘリングボーン歯車の成形方法による場合、モールドは歯車の２つの半部に対応する２つのモールド半部で構成され、これらのモールド半部は夫々、歯車の１つの半部に対応するモールドキャビテイと、内側合せ面を有し、この内側合せ面は、他方のモールド半部の内側合せ面と密封係合することで、２つのモールド半部で成形されるそれぞれのやまば歯車の相互の歯車の歯部の位相の精度を保証しようとするものである。
【００２７】
しかしながら、やまば歯車形状の成形の場合、歯車の各やまばの歯部間の位相精度を正確に成形するのはやまばの歯部を成形する金型部材の各部組み立て上の精度をかなり高い精度に保証する必要がある。
【００２８】
更に、上記本発明の適用しようとするやまばの歯部の間に係合部や、軸部を備えた形状のやまば歯車の成形にあっては、成形方法及び成形装置の工夫が必要である。
【００２９】
前記先行資料に開示の成形方法の場合、成形された成形品のやまば歯車は離型操作時に、成形品の歯車を回転動作させる構成であるが、この方法の場合、金型部材と成形品との間の物理的抵抗が大きくなり成形品の変形を招く恐れがある。
【００３０】
特に、成形した歯部形状の変形作用の影響がある。
【００３１】
更に、離型操作における、金型部材の開きと同時にモールド半部の可動側から歯車を離型する際に、金型機構の構成部材間に機構的遊び（アソビ）があると、型開きによる歯車の回転動作とエジェクター動作の時間差が生じて、成形品の歯部が変形する恐れがある。
【００３２】
本発明の課題の１つは、上記した画像形成装置の定着装置の駆動側と従動側の歯車の振動に起因する転写ずれ等の画像精度に影響を及ぼすことのない、又、駆動伝達によるスラスト力の発生の抑制歯車及び、歯車機構、更に、該歯車の製造方法を提案することにある。
【００３３】
本発明の課題は上記のような、歯部の中央部位置にバックラッシュ保証機能部（係合部）を備えるやまば歯車の成形に好適な成形方法及び成形装置を提案することにある。
【００３４】
更に本発明は上記したような理由から画像形成装置の構成ユニットに好適なやまば歯車の構成及び、成形方法、並びに、成形装置に関する。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題解決のために、表面に歯部を有する成形品の成形方法であって、固定側金型部材と、可動側金型部材と、前記各金型部材に対して少なくとも１つが回転可能であって前記歯部を転写する２つの回転駒部材と、前記２つの回転駒部材の間にアンダーカット部を形成するスライド部材とからキャビティを形成し、前記キャビティ内で成形品を成形した後の金型開成時、いずれか一方の回転駒部材の回転を規制することで前記成形品をどちらか一方の回転駒部材に保持し他方の回転駒部材を回転させて前記他方の回転駒部材から前記成形品を離型することを特徴とする成形品の成形方法を提供する。
【００３６】
また本発明は、ねじれ角度が互いに相反する方向に向いている２つの歯部を有するやまば歯車の成形方法であって、本体部を転写する固定側及び可動側金型部材と、前記金型部材に対して回転可能であって前記各歯部を転写する固定側及び可動側回転駒部材と、各歯部間にアンダーカット部を形成する前記固定側及び可動側回転駒部材の間に配置したスライド部材とからなるキャビティと、前記キャビティ内で成形されたやまば歯車を突き出す突き出し手段を有し、前記キャビティ内でやまば歯車を成形した後の金型の開成時、前記やまば歯車を前記スライド部材によって可動側回転駒部材に保持することで前記固定側回転駒部材を回転させて前記固定側回転駒部材から前記やまば歯車を離型し、前記突き出し手段によって可動側金型部材から前記やまば歯車を突き出すことによって前記可動側回転駒部材を回転させて前記可動側回転駒部材から前記やまば歯車を離型することを特徴とするやまば歯車の成形方法を提供する。
【００３７】
さらに本発明は、表面に歯部を有する成形品の成形装置であって、固定側金型部材と、可動側金型部材と、前記各金型部材に対して少なくとも１つが回転可能であって前記歯部を転写する２つの回転駒部材と、前記２つの回転駒部材の相対位置を決定し位置合せをする、位置決め手段を有し、前記２つの回転駒部材の間にアンダーカット部を形成するスライド部材を配置したことを特徴とする成形装置を提供する。
【００５３】
【発明の実施の形態】
第一の実施例
以下に図３乃至図９を参照して本発明の第一の実施例を説明する。
【００５４】
図３、４は前記の定着装置の駆動機構に採用するやまば歯車の従動用やまば歯車２００と駆動用やまば歯車３００の説明図である。
【００５５】
図３の従動用やまば歯車２００は歯部の傾斜角度が中心位置から相互に相反する方向に向いた角度の歯部２００Ａ，２００Ｂと該歯部２００Ａ，２００Ｂの中間位置に形成したアンダーカット形状の係合部２００Ｃと歯車軸部２００Ｄ等から構成される。
【００５６】
図４の駆動用やまば歯車３００は歯部の傾斜角度が中心位置から相互に相反する方向に向いた角度の歯部３００Ａ，３００Ｂと該歯部３００Ａ，３００Ｂの中間位置に形成したアンダーカット形状の係合部３００Ｃと歯車軸部３００Ｄ等から構成される。
【００５７】
各歯部は２００Ａと３００Ａが噛み合い、歯部２００Ｂと３００Ｂが噛み合い、各係合部２００Ｃと３００Ｃが係合する。
【００５８】
係合状態は後述する図１６、１７、１８に示す。
【００５９】
前記駆動用やまば歯車３００の係合部３００Ｃは前記従動側のやまば歯車２００の係合部２００Ｃと接触係合するように形成されている。
【００６０】
図５乃至図９は前記従動用やまば歯車２００を樹脂材料で成形製造する場合の成形装置の要部構成を説明する図面である。
【００６１】
図５は本発明に係る成形装置の要部の構成の説明図であり、固定側金型部材１と可動側金型部材２を閉じた状態を示す。
【００６２】
図６は図５のＡ−Ａ方向の要部の断面図を示す。
【００６３】
図７は図５の型閉じ状態から型を開く状態の説明図であり、図８は型開き状態のＡ−Ａ方向断面図を夫々示す。
【００６４】
図９は本実施例装置の制御装置の構成の説明図を示す。
【００６５】
図において、符号４は固定側の金型（駒）部材１の型保持部材、６はランナーブッシュ保持部材、８は固定側型板部材、１０はランナーである。
【００６６】
１２は可動側金型（駒）部材２の保持部材、１４は可動側型板部材、１６はエジェクタープレート、１８はエジェクターピンである。
【００６７】
符号２０，２２は本発明の成形装置の特徴である回転駒部材である。
【００６８】
該回転駒部材２０，２２は夫々、固定側の金型部材１と可動側の金型部材２の外周位置側に配置され、その形状はリング形状であり、該回転駒の外周位置には回転駒を支持する支持部材２４，２６が配置されている。
【００６９】
そして、該各回転駒部材２０，２２は該回転駒部材と前記支持部材２４，２６との間に設けた回転支持部材（ベアリング）２８，３０により前記固定側金型部材１及び可動側金型部材との間でそれぞれに回転可能に支持されている。
【００７０】
前記回転駒部材２０，２２は前記固定側金型部材１と可動側の金型部材２とで成形品のやまば歯車を成形するためのキャビテイ空間を形成し、回転駒部材２０，２２の該キャビテイ空間に臨む面２０Ａ，２２Ａには歯部が形成され、成形品がやまば歯車の場合、やまば歯車の歯形状を形成するように構成してある。前記回転駒部材２０，２２の歯部転写面の歯部２０Ａ，２２Ａは夫々の歯部の傾斜方向が前記のやまば歯車２００の歯部（２００Ａ，２００Ｂ）を形成するように構成されている。
【００７１】
前記回転駒部材はＳＫＤ（ダイス鋼）、各金型部材はＳＫＨ（ハイス鋼）から作られている。
【００７２】
符号３２，３４は成形品のやまば歯車の歯部の中央位置に形成したアンダーカット形状の前記係合部２００Ｃを構成するためのスライド部材であり、図５に示すように、上下２枚の板部材が突き合わさるように構成され、その金型部材方向（中央部）の先端は成形品のやまば歯車本体の円筒部分を回避するように半割形状と成している。
【００７３】
前記スライド部材３２，３４は前記回転駒支持部材２４，２６の側面２４Ａ、２６Ａに挟み込まれるように配置し、アンギュラーピン３６，３８によって金型の開き動作に連動して図示上下方向に開閉移動するように構成されている。
【００７４】
やまば歯車を本発明のように樹脂材料等の成形材料で金型内に注入固化して成形するには上記構成の回転駒部材２０，２２によりやまば歯車の歯部の形状を成形し、後述するように前記のアンダーカット部分２００Ｃを成形するスライド部材３２、３４の移動による成形品の回転規制をしつつ金型開き操作を行う構成を採用する。
【００７５】
やまば歯車の歯部２００Ａ，２００Ｂが単純形状でなく、歯部が（ねじれ）傾斜し、かつ、そのねじれ方向が、歯部の中央部分を境目として相互に逆方向の向きを成す、やまば歯車の歯部２００Ａ，２００Ｂを成形する場合、駆動側金型部材による成形部分の相互の歯部の位相を厳密に規定するための工夫が必要となる。
【００７６】
そのために、本装置の実施例においては、成形されたやまば歯車の各歯部の相互の位相決めの手段を設けてある。
【００７７】
本例では該歯部の位相決めは、前記回転駒部材２０，２２のピン着脱穴２２Ｂ，２４Ｂを基準穴として位相決め加工され、歯部の成形部２０Ａ，２２Ａの相互の位置合せを行うことにより実行する。
【００７８】
図６により該位置合せ手段を説明する。
【００７９】
図６は図５図示Ａ−Ａ方向断面を示し、前記可動側金型部材２の外周位置に配置した前記回転駒部材２０の固定位置を決める手段としてシリンダー手段４０，４２が設けられ、該シリンダーのピストン部材の先端部には位置決めピン４０Ｂ，４２Ｂが取り付けられており、該位置きめピン４０Ｂ，４２Ｂは前記回転駒部材２２、２４の外周位置に形成したピン着脱用穴２２Ｂ，２４Ｂにシリンダー操作に連動して着脱可能に構成される。
【００８０】
固定側の回転駒部材２２にも同様のピン着脱穴が設置され、位置決めピン４０Ｂ，４２Ｂが前記回転駒部材２０の回転位置決めと同時に作用するように 回転駒位置決め手段が配置されている。
【００８１】
尚、前記位置決めピンにはピン作動位置検出用センサーＳ−１が設置されており、該センサーＳ−１の信号により位置決めピンの位置の適正位置の確認、しいては、回転駒部材２０，２２の相互の位相合せの適否の判別動作が成されるようになっている。
【００８２】
図９は本実施例装置の制御装置を示し、可動側金型部材の駆動手段４４、成形品取り出しのエジェクターピン作動手段４６、樹脂材料の射出制御手段４８、前記回転駒部材２０，２２の位相合せのための位置決めピン４０，４２のシリンダー制御手段５０、及び、前記位置決めピン位置確認センサーの制御手段５２及び全体を制御する制御手段５４等から構成される。
【００８３】
次に、第一実施例装置の作動について説明する。
【００８４】
図５、６の型閉じ状態に成して、各部材を成形準備状態に設定する。
【００８５】
尚、本実施例のやまば歯車の製造に使用した樹脂材料はポリフェニレンサリファイド（ＰPS）である。
【００８６】
やまば歯車などの螺合して駆動力を伝達するための歯車成形材料としては前記ポリアセタール以外にも ポリアセタール（ＰOM）、ナイロン（ＰＡ） 等の樹脂材料が適用できる。
【００８７】
図５、６の型閉じ状態では固定側及び可動側の各位置決めピン４０Ｂ，４２Ｂは各回転駒の位置決め穴２２Ｂ，２４Ｂに係合しており、センサー制御手段５２からの信号により確認操作が行われる。
【００８８】
これにより固定側と可動側の回転駒部材２０，２２の歯部の位相が合致する。
【００８９】
図５、６による型閉じ状態後、前記ランナーに接続している不図示の射出シリンダーから前記樹脂材料の溶融材料を射出し、溶融樹脂材料を前記の、固定金型部材、可動金型部材各回転駒部材及びスライド部材などで形成したキャビテイ内に充填する。
【００９０】
所定容量の溶融樹脂材料の射出後、金型に一定の圧力を維持し、不図示の冷却配管への冷却媒体の注入循環によるキャビテイ内樹脂材料の冷却工程を実行する。
【００９１】
前記冷却工程による射出樹脂の所定硬度への固化時間経過後、成形品の離型操作に移行する。
【００９２】
離型操作は可動側金型の駆動手段による可動側金型部材の図示矢印Ａ方向への駆動操作により行われる。
【００９３】
可動側金型部材の開き動作は金型駆動手段４４による可動側型板部材と可動側金型取り付け部材部分の図示矢印Ａ方向への移動により実行されるが、この時、前記スライド部材３２，３４は前記アンギュラーピン３６，３８の傾斜角度に対応して、図７、８に示すように、突き合わせ位置から離れる方向Ｃ，Ｄに移動する。
【００９４】
この際、前記スライド部材３２，３４の半割部先端部３２Ａ、３４Ａが成形品のやまば歯車の中央部のアンダーカット部分の成形部分として成形品のやまば歯車樹脂部に係合状態になっており、スライド部材３２，３４の開き方向Ｃ，Ｄの方向の移動により、可動側の金型部材２に押し付ける方向の力を発生させ、前記位置決めピンの規制を解除による、この成形品の可動側金型部材２への押し付け力は固定側金型部材１の外周位置に在る回転駒部材２０の回転動作を誘発する。
【００９５】
この一連の動作により成形品のやまば歯車は可動側金型部材とともに非回転で移動し、固定側金型部材により成形されたやまば歯車の一方の歯部は回転駒部材の回転動作により固定側金型部材及び固定側の回転駒部材から離型操作される。
【００９６】
この可動側金型部材の開き操作の完了位置の図７、８の位置状態で、成形品のやまば歯車は固定側から完全に分離される。
【００９７】
図７、８に示す位置の分離完了位置では前記スライド部材３２，３４は成形品のアンダーカット位置から完全に外れた位置に位置するが、可動側の回転駒保持部材により抜け落ちないように保持されるとともに回転駒部材２２の端部を規制している。
【００９８】
続いて、エジェクター駆動手段４６の作動によりエジェクターピンの突き出し動作が行われ、エジェクターピンの突き出し動作により、成形品のやまば歯車は図示矢印Ｂ方向への力が作用し、これにより成形品のＢ方向移動が回転駒部材２２の回転動作によって許動される。
【００９９】
上記の操作により金型開き後、成形品の離型終了まで成形品のやまば歯車の金型内での回転動作をともなわないで実行される。
【０１００】
上記第一の実施例に示した、装置の構成において、回転駒部材２０，２２は両者を回転駆動する構成と成したが、一方の駒部材を非回転状態に構成してもよい。
【０１０１】
第二実施例の説明
図１０乃至図１４は本発明の第二の実施例の説明図である。
【０１０２】
図１０、１１は成形装置の型閉じ状態の説明図、図１２、１３は型開き状態の説明図である。
【０１０３】
図１４は第二実施例の各手段の制御ブロック図である。
【０１０４】
図において、符号６０は固定側金型（駒）部材、６２は固定側型板部材、６４はスプルブッシュ保持部材、６６は固定側の型保持部材である。
【０１０５】
６８は可動側金型（駒）部材、７０は可動側型板部材、７２は可動側の型保持部材、７４はエジェクタープレート部材、７６はエジェクターピンである。
【０１０６】
７８、８０は前記固定側金型部材６０、可動側金型部材６８の外周位置に配置したやまば歯車の歯部成形用駒部材であり、該各駒部材７８，８０は前記各金型部材６０，６８の外周面と嵌合する部分７８Ａ，８０Ａと、歯部を成形するための成形用キャビテイを構成する部分７８Ｂ、８０Ｂと、前記回転駒を保持する保持部材８２，８４と軸受部材８６，８８を介して嵌合している部分７８Ｃ，８０Ｃなどから構成される。
【０１０７】
前記固定側及び可動側の一対の回転駒部材７８，８０は前記金型部材６０、６８及び後述するスライド部材９０とともにやまば歯車成形のためのキャビテイを構成する。
【０１０８】
前記回転駒部材７８，８０は一対の組を成し、その歯部成形用のキャビテイの歯部はやまば歯車の傾斜角度が相互に傾斜角度の向きが異なる形状のために、各回転駒部材の位相を調整する必要があり、位相調整手段を備えている。
【０１０９】
該位相調整手段はスライド部材９０、１４０、固定ストッパー部材９２などから構成されている。
【０１１０】
前記スライド部材９０、１４０は一対の板形状であり、先端の突き合わせ部は成形されるやまば歯車の歯部中央位置にアンダーカット部分（係合部）を成形するキャビテイ部９０Ａを構成している。
【０１１１】
前記スライド部材１４０の図１０の図示、上部側は該アンダーカット部材を開閉駆動する駆動手段９６との係合部１４０Ａを形成してある。
【０１１２】
固定ストッパー部材９２はリング形状を成し、リング部の一部は切り欠かれて切り欠き部９２Ａを形成している。
【０１１３】
前記固定ストッパー９２は前記スライド部材９０、１４０を挟んで、前記保持部材８２，８４に固定されている。
【０１１４】
図１０の金型閉じ状態において、２枚の各スライド部材９０、１４０は閉成位置に在る。
【０１１５】
前記回転駒部材７８，８０にはその外周側に前記スライド部材９０、１４０の突き合わせ面９０Ｃ（１４０Ｃ不図示）と係合する突起部７８Ｃ，８０Ｃが設けられており、前記スライド部材９０の閉成方向への移動時に該突起部７８Ｃ，８０Ｃを押し当てて回転駒部材７８，８０を回転操作する。
【０１１６】
スライド部材の閉成位置への下降動作に連動して各回転駒部材は回転されて、金型の閉成位置においては各回転駒部材の歯部形成のキャビテイの位相調整が自動的に行われる。
【０１１７】
次に、第二実施例の操作について説明する。
【０１１８】
図１０、１１に示すように、各金型部材の閉成位置状態において、スライド部材は駆動手段９６によって閉成位置に位置合せされ、これにより前記回転駒部材７８，８０は図８に示すように、スライド部材の前記突き合わせ面９０Ｃによる位相調整位置への回転操作が行われている。
【０１１９】
やまば歯車成形のためのキャビテイ空間は固定側金型部材６０、可動側金型部材６８、一対の回転駒部材７８，８０、及び一対のスライド部材９０，１４０によって形成される。
【０１２０】
制御手段１３０の制御操作による射出制御手段１３２により、不図示の射出シリンダーから溶融樹脂材料の射出が行われ、樹脂材料の前記キャビテイ内への充填が行われ、その後、キャビテイ内の樹脂材料への一定圧力の保持、不図示の冷却用配管への冷却媒体の供給による冷却工程が実行される。
【０１２１】
冷却工程終了後、成形品の離型操作が行われる。
【０１２２】
可動側の金型部材の開き操作により可動側が図示矢印Ｃ方向に移動する。
【０１２３】
同時に、スライド駆動手段９６により前記スライド部材９０，１４０の矢印Ｄ方向への移動が行われる。
【０１２４】
可動側のＣ方向への型開き動作と、前記スライド部材のＤ方向への移動操作により成形品は前記スライド部材９０のアンダーカット成形部分の突き合わせ面９０Ｃが成形品を可動側に押し付ける作用と、成形品の回転規制の作用をともない、これにより、回転駒部材７８，８０の突起部７８Ｃ，８０Ｃとスライド部材の突き合わせ面との係合が外れるので、回転駒部材は成形品の可動側金型部材との移動に応じて回転動作する。
【０１２５】
型開き終了位置において成形品は固定側金型から完全に分離される。
【０１２６】
その後、エジェクター制御手段１３４のエジェクターピンによる成形品の可動金型部材からの離型操作が行われて成形品の離型操作が終了する。
【０１２７】
離型操作終了後、金型キャビテイ内部の清掃作業後、可動金型の閉成操作と、前記スライド部材の駆動手段による成形開始位置への復帰操作が行われる。
【０１２８】
スライド部材の成形開始位置への復帰操作に連動して前記回転駒部材７８，８０の歯部キャビテイ部分の位相調整も自動的に行われる。
【０１２９】
前記実施例では図３に示した従動側のやまば歯車２００の成形の場合を説明したが、図４に示した、駆動用のやまば歯車３００はアンダーカット形成部分のキャビテイ形状を駆動用やまば歯車３００の前記係合部３００Ｃの形状に変更すればよい。
【０１３０】
即ち、第一実施例の場合にはスライド部材３２の先端部のキャビテイ面を歯車３００の係合部に対応した形状にすればよい。
【０１３１】
【発明の効果】
本発明は、表面に歯部を有する成形品の成形方法であって、成形品本体部を転写する固定側金型部材と可動側金型部材及び前記歯部を転写する一対の回転可能な駒部材から前記成形品成形用のキャビテイを形成し、前記キャビテイ内への樹脂材料の射出、冷却工程を経て、前記可動側金型部材の開成に伴い、前記回転駒部材の回転操作により、成形品の前記固定側金型部材からの分離を行い、続いて、可動側金型部材から前記回転駒部材の回転操作により離型操作を行うようにして成形することを特徴とした表面に歯部を有する成形品の成形方法により成形品のやまば歯車を離型操作時に回転動作させることなく金型内から分離取り出す事ができる。
【０１３２】
更に本発明はやまば歯車の歯部中央部にアンダーカット部を成形したことを特徴としたやまば歯車を得る事ができた。
【０１３３】
又、上記構成の本発明のやまば歯車を駆動力伝達機構に使用した場合、一対のやまば歯車の噛み合わせの、スラスト位置の自由度をあたえることができる。
【０１３４】
本発明の１つは歯部中央部にアンダーカット部を形成したやまば歯車の成形方法を得る事ができ、固定及び可動金型部材上に配置した前記歯部を転写する一対の回転駒部材の間に前記アンダーカット部を成形するためのスライド部材（アンダーカット成形部材）を設け、前記可動金型部材の開き操作時に前記スライド部材（前記アンダーカット成形部材）の移動に連動して前記回転駒部材を回転操作させて成形品の離型を行うようにして成形することを特徴としたやまば歯車の成形方法を得ることができた。
【０１３５】
更に本発明は、固定側金型部材と可動側金型部材にやまば歯車を形成するキャビテイを設け、前記やまば歯車の歯部を転写する一対の回転駒部材を前記各金型部材に配置し、前記回転駒部材の間に前記やまば歯車の歯部中央部のアンダーカット部を形成するスライド部材を配置し、型開き操作時に、前記スライド部材の動きに連動して成形した前記やまば歯車を非回転状態で離型操作することを特徴としたやまば歯車の成形方法とすることで、やまば歯車の歯部中央部のアンダーカット部分の係合部の成形精度を高める事ができた。
【０１３６】
図１５は本発明に係るやまば歯車の製造方法及び製造装置で製造した一対のやまば歯車を画像形成装置の定着装置の駆動機構に採用した装置構成を示すものである。
【０１３７】
本発明に係るやまば歯車機構を採用することにより、スラスト力が発生せずに、歯車噛み合い率を高めることができ、歯車の噛み合いによる振動を抑えることができ、画像ずれを解消させることができた。
【０１３８】
即ち、本発明により製造したやまば歯車は、駆動側のやまば歯車と従動側のやまば歯車の噛み合い係合状態において、図１６乃至図１８に示したように、
従動側歯車のアンダーカット成形部２００ｃと駆動側歯車のアンダーカット成形部３００Cとが係合状態を保持することで、バックラッシュを適正に保つことで、歯車間に発生する振動を抑制することができる。
【０１３９】
更に、従動側やまば歯車２００と駆動側やまば歯車３００の駆動機構としての組み立て状態において、歯車２００と歯車３００の組み立て上の寸法許容条件において、駆動側歯車３００のアンダーカット部分３００Ｄと従動側歯車２００のアンダーカット部分２００Ｃの位置合せが図１７に示すように相互に中心位置状態に合致すれば良いが、図１６又は図１８に示すように、左右に位置合せの位置が偏倚する場合が生じる。
【０１４０】
このような場合においても、本発明による、各傾斜歯部間に係合部を備えたやまば歯車形状の場合には、該係合部の寸法の許容範囲内での調整が可能となり、歯車係合時の振動、騒音を抑制することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の定着装置の説明図。
【図２】図１のＰ方向側面図。
【図３】本発明で成形するやまば歯車の構成の説明図。
【図４】本発明で成形するやまば歯車の構成の説明図。
【図５】成形装置金型を閉じた状態の説明図。
【図６】図１のＡ−Ａ方向断面の説明図。
【図７】成形装置の金型を開いた状態の説明図。
【図８】図１のＡ−Ａ方向の断面の説明図。
【図９】第一実施例の制御ブロック図。
【図１０】成形装置の金型を閉じた状態の説明図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ方向断面の説明図。
【図１２】成形装置の金型を開いた状態の説明図。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ方向断面の説明図。
【図１４】第二実施例の制御ブロック図。
【図１５】本発明に係るやまば歯車機構を組み込んだ定着装置の構成図。
【図１６】本発明のやまば歯車による作用／効果の説明図。
【図１７】本発明のやまば歯車による作用／効果の説明図。
【図１８】本発明のやまば歯車による作用／効果の説明図。
【符号の説明】
１、６０  固定側金型（駒）部材
２、６２  可動側金型（駒）部材
４、６６  固定側型保持部材
６  ランナーブッシュ
８  固定側型板部材
１２  保持部材
１４  可動側型板部材
１６  エジェクタープレート
１８  エジェクターピン
２０、２２、７８，８０  回転駒部材
２４、２６、８２，８４  支持部材
２８、３０、８６，８８  ベアリング
２０Ａ，２２Ａ  回転駒の歯部キャビテイ
３２、３４、９０，９０  スライド部材
３６、３８  アンギュラーピン
４０、４２  シリンダー手段
４０Ｂ，４２Ｂ  位置決めピン
４４  金型駆動手段
４６  エジェクター作動手段
４８  射出制御手段
５０  シリンダー制御手段
９２  固定ストッパー
２００  従動側のやまば歯車
３００  駆動側のやまば歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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