(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定ヒンジ軸線（10）周りにヒンジ留めされたブーム（６）の端部で少なくとも一本のホース（２）を案内する案内装置であって、ホース（２）が、ブームに沿って延びる一部分及びブームの端部から下方へ延びる一部分を含み、前記案内装置は、少なくともブームがその低い位置にあるときに、ホースにそのキンクを防止するのに適した曲率を与えることによって、ホースを支持するようブーム（６）の端部に設けられた支持部材（５）を有しており、支持部材（５）は、ブームがその高い位置にあるとき、ホースのキンクを生じさせないでホース（２）を支持するのに十分な長さにわたって延び、更に、支持部材（５）は、ブーム（６）に対して第１のピボット軸線（７）の周りに、且つ剛性リンク手段（11）に対して第２のピボット軸線（13）の周りに回動するよう取り付けられており、剛性リンク手段（11）はそれ自体、第２の固定ヒンジ軸線（12）周りにヒンジ留めされており、第１及び第２の固定ヒンジ軸線（10,12）と第１及び第２のピボット軸線（7,13）は、変形可能な平行四辺形の４つの頂点に位置していて、ブーム（６）が動いても支持部材（５）はそれ自体に対して平行な状態のままであるようになっていることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
支持部材（５）は、ブームがその低い位置にあるときにホースを支持しないその一部分が、ブームがその低い位置にあるときにブームに納まらないようにブーム（６）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の案内装置。
【請求項３】
支持部材（５）と第２の固定ヒンジ軸線（12）を連結する剛性リンク手段は、ブーム（６）と実質的に同一の長さのものであって、ブームと平行に延びるバー（11）で構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の案内装置。
【請求項４】
支持部材は、ホース（２）の軸線に垂直であって互いに平行な軸線を有する一連のローラを含み、ローラは側面で見て、円弧上に位置していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の案内装置。
【請求項５】
掘削ドラムによって地面を溝堀するためのホイストであって、該ホイストは、走行装置（14）によって支持されたプラットホーム（15）と、プラットホームにヒンジ留めされたブーム（19）と、ブームの高位置側の端部から吊り下げられたフレームと、フレームの底端部に取り付けられた回転駆動式の掘削ドラムと、ブーム（19）に隣接してプラットホーム上に位置すると共に切り屑を掘削ドラムの付近から地表まで上げるホースを、一又は二以上の油圧ホースと一緒に支持する水平軸ワインダ（16）とを有する形式のものであり、前記ホースは、フレームの上部から水平軸ワインダ（16）まで、フレームとブーム（19）の高位置側の端部との間の鉛直方向部分と、ブーム（19）の高位置側の端部と水平軸ワインダ（16）との間に位置していて、ブーム（19）の軸線に平行な部分とを経て延び、ホイストは、ブーム（19）の高位置側の端部のところに設けられていて、ブーム（19）の高位置側の端部のところにおけるホースのキンクを防止するのに適当な曲率をホースに与える請求項１〜４の何れか一に記載の案内装置を更に有することを特徴とするホイスト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホイストにヒンジ留めされたブームの端のところで一又は二本以上のホースを案内する装置及び特に地面に溝を掘るためのかかる装置を備えたホイストに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
第２，６９６，７６７号という公開番号が付与された仏国特許第９２／１２０４６号において、本出願人は地面に溝を掘るための装置を既に開示している。
この溝堀装置は、ヒンジ留めブームを有し、その上端からケーブルによってフレームが吊り下げられている。フレームの下部に設けられた掘削ドラムが回転して地面を掘り起こし、フレームが地面中へ下降して掘削を行う。
フレームに連結されたホースにより、切り屑を掘削ドラムの付近から地表まで上げることができる。
ホースは、フレームからヒンジ留めブームの上端部まで鉛直方向に延び、この上端部のところで曲がってブームと実質的に平行に延び、ついにはブームの傍に位置した水平軸ワインダに達している。
【０００３】
他のホース、即ち、フレームに動力供給する油圧ホースは、フレームとブームの傍に位置した水平軸ワインダとの間の同一の経路をたどる。
ブームの上端部には、ホースが徐々に曲がり、それによりホースに対する過度の応力をできるだけ抑えるようにするための案内装置が設けられている。
ブームは、昇降できるよう、即ち、その傾斜角度を変えることができるようヒンジ留めされているので、ホースがブームの高位置側の端部の高さの増大につれて増大する可変長さにわたって曲がることは理解されよう。
換言すると、ブームがその実質的に水平で低い位置にあるとき、ホースは、鉛直の向きからブームの端のところで案内装置上において約１／４ターン、即ち９０°ぐるりと曲がることにより水平の向きになり、これに対して、ブームが水平に対して約４５°の傾斜角度をもつ高い位置にあるとき、ホースは、鉛直の向きから案内装置上において約３／８ターン、即ち１３５°ぐるりと曲がることにより４５°の角度で傾斜した向きになる。
【０００４】
ホースを正しく案内するためには、案内装置がホースの鉛直方向部分とブームに対して平行なホース部分の両方においてホースと接線方向に接触することが必要であることは理解されよう。
この目的のために、図１で分かるように（なお、図面を理解しやすくするためにホースを一本しか示していない）、ブーム３がその高位置にあるとき、案内装置１はホース２を正しく支持するよう１３５°にわたる広がりをもつことが必要である。
しかしながら、ブームが別の位置、特に、図２に示すようなその水平位置にあるとき、ホース２は、案内装置１上でその９０°分しか曲がらず、従って、この場合、案内装置は、下方へ延びてフレーム４の上昇を妨害する４５°の未使用部分がある。すると、フレーム４の上昇距離は、ブーム３の距離ｈ以下に過ぎない場合がある。
【０００５】
かかるフレームとブームの食違いは掘削装置が大きな寸法形状のものであれば許容できるが、鉛直方向の広がりをできるだけ短くすることが望ましいようなコンパクトな装置に関しては、そうではない。
その欠点を解決するために、現在に至るまで、図３に示す種類の案内装置１′が使用されており、この案内装置１′は、１／４ターン、即ち９０°にわたって延び、それにより、ブーム２がその水平位置にあるとき、フレーム４を案内装置１′の底部に当てないで出来るだけ遠くに持ち上げることができるよう寸法決めされている。
しかしながら、ブームが図４に示すように別の位置にあるとき、ホース２の案内具合は良くない。というのは、案内装置１′は、ホース２の鉛直方向部分に対してもはや接線方向に向かず、それによりＣのところでホースのキンク（kinking)が生じ、一般にホースの時期尚早な摩耗が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決すると共に特に簡単で安価なホース案内装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の固定ヒンジ軸線周りにヒンジ留めされたブームの端部で少なくとも一本のホースを案内する案内装置であって、ホースが、ブームに沿って延びる一部分及びブームの端部から下方へ延びる一部分を含み、前記案内装置は、少なくともブームがその低い位置にあるときに、ホースにそのキンクを防止するのに適した曲率を与えることによって、ホースを支持するようブームの端部に設けられた支持部材を有しており、支持部材は、ブームがその高い位置にあるとき、ホースのキンクを生じさせないでホースを支持するのに十分な長さにわたって延び、更に、支持部材は、ブームに対して第１のピボット軸線の周りに、且つ剛性リンク手段に対して第２のピボット軸線の周りに回動するよう取り付けられており、剛性リンク手段はそれ自体、第２の固定ヒンジ軸線周りにヒンジ留めされており、第１及び第２の固定ヒンジ軸線と第１及び第２のピボット軸線は、変形可能な平行四辺形の４つの頂点に位置していて、ブームが動いても支持部材はそれ自体に対して平行な状態のままであるようになっていることを特徴とする案内装置を提供する。
【０００８】
換言すると、本発明の案内装置は、ブームがその高い位置にあるときでも、キンクを生じさせないでホースを適切に支持するのに必要な長さを備えた支持部材を有しており、支持部材はそれ自体に対して平行な状態のままでなので、ブームがその低い位置にあるときに支持部材がブームの底面から突出し、それにより、ホースが連結されているフレームの上昇を妨害するという問題は起こらない。
ブームがその水平位置にあるとき、本発明の案内装置の支持部材がホースを支持していない余分な部分を有することは確かであるが、この余分な部分は、案内装置の上部に位置し、従ってフレームの上昇を全く妨害しない。
かくして、ブームの位置がどのようであっても、本発明の案内装置は、ホースのための適切な案内を行うことができ、しかも、フレームの上昇中、全くフレームの邪魔にはならない。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態では、支持部材は、ブームがその低い位置にあるときにホースを支持しないその一部分が、ブームがその低い位置にあるときにブームの厚みの中に納まるような態様でブームに取り付けられている。
好ましくは、支持部材は、ホースの軸線に垂直であって互いに平行な軸線を有する一連のローラを含み、ローラは側面で見て、円弧上に位置している。
本発明は又、特に掘削ドラムによって地面を溝堀するためのホイストであって、該ホイストは、走行装置によって支持されたプラットホームと、プラットホームにヒンジ留めされたホイストブームと、ブームの高位置側の端部から吊り下げられたフレームと、フレームの底端部に取り付けられた回転駆動式の掘削ドラムと、ブームに隣接してプラットホーム上に位置すると共に切り屑を掘削ドラムの付近から地表まで上げるホースを、一又は二以上の油圧ホースと一緒に支持する水平軸ワインダとを有する形式のものであり、前記ホースは、フレームの上部からワインダまで、フレームとブームの高位置側の端部との間の鉛直方向部分と、ブームの高位置側の端部とワインダとの間に位置していて、ブームの軸線に平行な部分とを経て延び、ホイストは、ブームの高位置側の端部のところに設けられていて、ブームの高位置側の端部のところにおけるホースのキンクを防止するのに適当な曲率をホースに与える上述の案内装置を更に有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明が一層良く理解されるようにするために、添付の図面を参照して非限定的な例示としての好ましい実施形態について説明する。
分かりやすくするため、図面にはホースを一本しか示していない。
図５（Ａ）及び図６における本発明の装置の略図を参照すると、本発明の動作原理は明確に理解できる。
一組のローラ５ｂ（なお、図５（Ｂ）は、支持部材５を構成するローラの断面図である）が、ピボット軸線７の周りに並んだ状態でブーム６の高位置側の端部に取り付けられており、ピボット軸線７は、実質的に水平であって、しかもブームの長手方向軸線と実質的に垂直になっている。支持部材５は好ましくは、シャフトを備えた２枚の互いに平行なプレート５ａによって構成され、このシャフトには、ローラ５ｂがそれぞれプレート間に固定された状態で取り付けられている。ローラ５ｂのシャフトは、円弧上に位置した点のところでプレート５ａと交差している。
【００１１】
ブーム６はそれ自体、プラットホーム９に固定されたベース８に、ピボット軸線７と平行なヒンジ軸線１０のところでヒンジ留めされている。
剛性のバー１１が、軸線７，１０と平行なヒンジ軸線１２のところで上述のベース８にヒンジ留めされている。バー１１は、ブーム６と実質的に同一長さのものである。
バー１１はベース８から見て遠いほうの端部が軸線７，１０，１１と平行なピボット軸線１３のところでローラ５ａの組に連結されている。
本発明によれば、４本の軸線７，１０，１２，１３は平行四辺形の頂点のところに位置し、従って、ブームを傾斜させても、軸線７，１３を含む平面は、ベース８に結合され軸線１０，１２で定められる平面と平行な状態のままである。
【００１２】
換言すると、ローラ５ａの組は、ブーム６の傾斜角度とは無関係に、それ自体に対して平行な状態のままである。
ブームを図５（Ａ）に示すように４５°の角度に傾斜させると、ホース２は、ローラ組上で１３５°ぐるりと曲がり、このローラ組は、ホースに対し、その鉛直方向部分とブームと平行なその部分の両方において接線方向に向いた状態のままである。
ブームが図６に示すように水平であるときも、ローラ５ａの組は、ホースに対してその鉛直方向部分と水平方向部分の両方において相変わらず接線方向に向いているが、４５°にわたって広がるローラ５ａの組の上部は、もはやホースの案内には用いられない。
【００１３】
それにもかかわらず、ローラ組のこの「余分の」部分は、ブーム６の下に突き出ることはなく、ブームに当ててフレームの持ち上げを妨げることはない。
より一般的に説明すると、もしブーム６と水平のなす角度をａとし、この角度の最大値をａm とし、さらにローラ５ｂが位置する円弧の中心角度をｂとすれば、次式が成り立つ。
ｂ＝９０°＋ａm 
かかる条件の下では、ホースの２つの長さ部分は、０°〜ａm °の範囲にあるブームの傾斜角度とは無関係に、ローラ５ｂにより定まる円弧と接線方向に係合する。
かくして、本発明の装置は、ホースを案内すると共にホースにこれを時期尚早な摩耗から保護するのに適した漸変曲率を与え、それと同時にホースを取り付けるホイストがコンパクトのままであるようにするのに適していることは理解されよう。
【００１４】
図７及び図８は、本発明の案内装置を用いながら地面を溝堀する装置の一例を示している。
この溝堀装置は、水平軸ワインダ１６、ベース１７、ベース１７にヒンジ留めされたブーム１９に作用するスラストアクチュエータ１８を支持するプラットホーム１５をクローラトラック又は走行装置１４上に載置したものである。
分かりやすいように、ホースはこれらの図には示していない。
実質的に円弧をなす一組の互いに平行な水平軸ローラ２０が、ワインダ１６から見て遠いほうのブームの端部のところで回動するよう設けられており、この端部は、ローラ２０の組とベース１７の両方に回動自在に取り付けられた剛性金属バー２１によってベース１７に連結されている。
【００１５】
図７では、参照符号７，１０，１２，１３は、図５（Ａ）及び図６に示すヒンジのピボット軸線に対応している。
ブーム及びバーの寸法及び位置は、変形自在な平行四辺形の２本の対辺を構成するようなものであり、それにより、ローラ２０の組がそれ自体に対して平行な状態のままであるようにする。
かくして、ブームが図８に示すようにその高い位置にあるときと図７に示すようにその低い位置にあるときの両方において、ローラ組は、その一方の側に位置したホースの２つの長さ部分と接線方向に接触する。
図８に示すように、ブームがその高い位置にあると、ホース（図示せず）はローラ組上にその全長、即ち約１３５°にわたって支持される。
【００１６】
図７に示すように、ブームがその低い位置にあると、ローラ組はフレームの上昇時にフレームの邪魔にならないブームの厚みの中に納まった状態で位置する余分の部分を有する。
本発明を特定の実施形態に関して説明したが、本発明はこれには限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく本発明の種々の設計変更及び変形を想到しうることは理解されるべきである。
特に、本発明は一本又は二本以上のホースの案内に均等に適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が解決しようとする技術的課題を明確に示すのに役立つ従来型のホース案内装置の略図であり、ブームがその高い位置にあるときのホースを支持状態を示す図である。
【図２】本発明が解決しようとする技術的課題を明確に示すのに役立つ従来型のホース案内装置の略図であり、ブームがその低い位置にあるときのホースを支持状態を示す図である。
【図３】本発明が解決しようとする技術的課題を明確に示すのに役立つ別の従来型ホース案内装置の略図であり、ブームがその低い位置にあるときのホースを支持状態を示す図である。
【図４】本発明が解決しようとする技術的課題を明確に示すのに役立つ別の従来型ホース案内装置の略図であり、ブームがその高い位置にあるときのホースを支持状態を示す図である。
【図５】（Ａ）は、本発明のホース案内装置を、ブームがその高い位置にあるときの状態で示す略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＶA −ＶA 線における横断面図であり、支持部材を構成するローラの断面を示す図である。
【図６】本発明のホース案内装置を、ブームがその低い位置にあるときの状態で示す略図である。
【図７】本発明の実施形態を構成する装置の概略側面図である。
【図８】本発明の実施形態を構成する装置の概略側面図である。
【符号の説明】
２  ホース
５  支持部材
５ｂ，２０  ローラ
６，１９  ブーム
７，１０，１２，１３  軸線
８  ベース
１１，２１  バー
１４  クローラトラック
１６  ワインダ
【図１】
0003943191.tif 000002
【図２】
0003943191.tif 000003
【図３】
0003943191.tif 000004
【図４】
0003943191.tif 000005
【図５】
0003943191.tif 000006
【図６】
0003943191.tif 000007
【図７】
0003943191.tif 000008
【図８】
0003943191.tif 000009