(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に一端が接続された錠駆動用のモータと、このモータの他端に接続され前記モータを駆動するための駆動回路からなる自転車の錠駆動用モータの制御装置であって、車軸または車輪の近傍に取り付けられた発電機を走行状態であることを検知するための検知手段とすると共に、トランジスタまたは電界効果トランジスタから構成したバイパス回路を前記モータの両端に接続し、自転車の走行状態では前記検知手段により得られた検知信号によって前記バイパス回路が通電して前記モータへの通電を遮断する自転車の錠駆動用モータの制御装置。
【請求項２】
モータとバイパス回路との駆動回路側の接続箇所と、駆動回路の間に、電流制限抵抗を接続した請求項１記載の自転車の錠駆動用モータの制御装置。
【請求項３】
電流制限抵抗の抵抗値を、モータの内部抵抗値よりも小さくした請求項２記載の自転車の錠駆動用モータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車等の二輪車に使用され、盗難防止用の錠の開閉に用いられる自転車の錠駆動用モータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、セキュリティや操作性の面から、自転車等の二輪車においても確実で使い易い施錠機構の要求が高まり、手動の他、モータ等を用いてこれらの制御を行う様々なものが提案されている。
【０００３】
このような従来の錠駆動用モータの制御装置について、図４を用いて説明する。
【０００４】
図４は従来の制御装置の回路図であり、同図において、１はバッテリー２に接続された錠駆動用のモータ、３は錠の開閉を行う歯車やカム等（図示せず）からなる動作部、４はモータ１を駆動するための駆動回路で、駆動回路４はモータ１を駆動するためのトランジスタ４Ａや、このトランジスタ４Ａを駆動するためのトランジスタ４Ｂ、トランジスタ４Ａ，４Ｂのベース電流を制限するためのベース抵抗４Ｃ，４Ｄ、同じくトランジスタ４Ａ，４Ｂを安定動作させるためのバイアス抵抗４Ｅ，４Ｆから構成され、施錠用の信号が入力される信号入力端子５が接続されている。
【０００５】
そして、６は駆動回路４とは逆方向にモータ１を駆動する逆転用の駆動回路で、駆動回路４と同様に、トランジスタ６Ａ，６Ｂ、ベース抵抗６Ｃ，６Ｄ、バイアス抵抗６Ｅと６Ｆから構成され、解錠用の信号が入力される信号入力端子７が接続されている。
【０００６】
なお、トランジスタ４Ｂ，６Ｂは、モータ１に通電される電流が大きく、トランジスタ４Ａ，６Ａのみの電流増幅率では充分駆動できない場合に使用されるもので、モータ１の電流が小さな場合には、これらを省いて駆動回路４，６を構成することも可能である。
【０００７】
以上の構成において、外部の送信機から信号入力端子５に施錠用の信号が入力されると、トランジスタ４Ｂのベース電位が低くなってＯＮとなり、トランジスタ４Ａのベース電位が高くなってＯＮとなるため、モータ１に電流が流れて回転し、モータ１のシャフト（図示せず）と連結された動作部３の歯車やカム等が動作して、自転車等の二輪車の施錠が行われる。
【０００８】
また、これとは異なる解錠用の信号が信号入力端子７に入力された場合には、駆動回路６のトランジスタ６Ａ，６ＢがＯＮとなって、信号入力端子５に信号が入力された場合とは逆方向にモータ１が回転し、動作部３が逆方向に動作して二輪車の解錠が行われるものであった。
【０００９】
なお、信号入力端子５，７は、この施錠や解錠が安全に終了するまでの時間だけ信号を駆動回路４，６に出力するように構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の制御装置においては、信号入力端子５，７が入力した信号によって、駆動回路４，６がモータ１を直接駆動する構成となっているため、誤信号等によってトランジスタ４Ａ，４Ｂ，６Ａ，６Ｂ等の各素子に誤動作が生じた場合、操作者の意志に関わりなく施錠や解錠が行われてしまうという課題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、モータを駆動する駆動回路の各素子に誤動作が生じた場合でも、操作者の意志に合った状態で確実に施錠や解錠が可能な、使い易い自転車の錠駆動用モータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、錠駆動用のモータを駆動する駆動回路に加え、走行状態であることを検知するための検知手段と、検知手段により得られた検知信号によってモータへの通電を遮断するバイパス回路を設けて制御装置を構成するものである。
【００１３】
これにより、回路の各素子に誤動作が生じた場合でも、操作者の意志に合った状態で確実に施錠や解錠が可能な、使い易い自転車の錠駆動用モータの制御装置を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電源に一端が接続された錠駆動用のモータと、このモータの他端に接続され前記モータを駆動するための駆動回路からなる自転車の錠駆動用モータの制御装置であって、車軸または車輪の近傍に取り付けられた発電機を走行状態であることを検知するための検知手段とすると共に、トランジスタまたは電界効果トランジスタから構成したバイパス回路を前記モータの両端に接続し、自転車の走行状態では前記検知手段により得られた検知信号によって前記バイパス回路が通電して前記モータへの通電を遮断する自転車の錠駆動用モータの制御装置としたものであり、検知手段によって走行状態であることを検知すると共に、走行時にはバイパス回路によってモータへの通電を遮断するように構成されているため、回路の各素子に誤動作が生じた場合でも、操作者の意志に合った状態で確実に施錠や解錠が可能な、使い易い自転車の錠駆動用モータの制御装置を得ることができると共に、車軸または車輪の近傍に取り付けられた発電機を走行状態であることを検知する検知手段としたことにより、通常、自転車等の二輪車に常設されている照明用等の発電機を検出手段として用いるため、安価な自転車の錠駆動用モータの制御装置を得ることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、モータとバイパス回路との駆動回路側の接続箇所と、駆動回路の間に、電流制限抵抗を接続したものであり、バイパス回路のトランジスタ等の素子に過電流が通電されることを防止し、バイパス回路の動作を安定したものとすることができるという作用を有する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、電流制限抵抗の抵抗値を、モータの内部抵抗値よりも小さくしたものであり、電流制限抵抗を適切な小さい値の抵抗値とすることによって、バイパス回路のトランジスタ等の素子を許容電流が小さく安価なものとすることができるという作用を有する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による制御装置の回路図であり、同図において、１はバッテリー２に接続された錠駆動用のモータ、３は錠の開閉を行う歯車やカム等（図示せず）からなる動作部で、施錠用の信号が入力される信号入力端子５を接続した駆動回路４が、モータ１を駆動するためのトランジスタ４Ａやこのトランジスタ４Ａを駆動するためのトランジスタ４Ｂ、これらのベース電流を制限するためのベース抵抗４Ｃ，４Ｄ、同じくこれらを安定作動させるためのバイアス抵抗４Ｅ，４Ｆから構成されていることは従来の技術の場合と同様である。
【００２１】
そして、解錠用の信号が入力される信号入力端子７が接続され、駆動回路４とは逆方向にモータ１を駆動する逆転用の駆動回路６が、トランジスタ６Ａ，６Ｂ、ベース抵抗６Ｃ，６Ｄ、バイアス抵抗６Ｅ，６Ｆから構成されていることも従来の技術の場合と同様であるが、モータ１には、モータ１への通電を遮断するためのトランジスタ１０Ａと制限抵抗１０Ｂから構成されたバイパス回路１０が接続されている。
【００２２】
また、このバイパス回路１０には、検知手段からの交流電圧を半波整流するためのダイオード１１Ａや、コンデンサ１１Ｂに電荷を充電するための制限抵抗１１Ｃ、走行検知手段からの電圧をクランプするためのツェナーダイオード１１Ｄ、コンデンサ１１Ｂで充電した電荷を放電するための放電抵抗１１Ｅから構成された検知回路１１が接続されている。
【００２３】
そして、この検知回路１１には、自転車等の二輪車の車軸または車輪の近傍に取り付けられた照明用等の発電機（図示せず）に接続されて、走行状態であることを検知する検知手段１２からの検知信号を入力する信号入力端子１３が接続されて、モータの制御装置が構成されている。
【００２４】
なお、バイパス回路１０のバイパス用の素子は、トランジスタ１０Ａに代えて電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）や、リレーなどを用いてもよい。
【００２５】
以上の構成において、外部の送信機から信号入力端子５に施錠用の信号が入力されると、トランジスタ４Ｂのベース電位が低くなってＯＮするため、トランジスタ４Ａのベース電位が高くなってＯＮとなり、モータ１が回転してモータ１のシャフト（図示せず）と連結された動作部３の歯車やカム等が動作し、自転車等の二輪車の施錠が行われることは従来の技術の場合と同様であるが、この時、二輪車が走行中である場合には、照明用等の発電機に接続された検知手段１２からの検知信号である電圧が、信号入力端子１３に入力されている。
【００２６】
そして、この電圧が信号入力端子１３を通してダイオード１１Ａに加わって半波整流され、制限抵抗１１Ｃを通してコンデンサ１１Ｂに充電されて、この電荷が放電抵抗１１Ｅを通してバイパス回路１０のトランジスタ１０Ａにベース電流として流れると、トランジスタ１０ＡがＯＮとなり、モータ１への通電を遮断するようにコレクタ電流が流れてモータ１に流れる電流が少なくなるため、モータ１は回転せず、二輪車の施錠が行われないように構成されている。
【００２７】
これとは逆に、自転車等の二輪車が停止し発電機が動作していない場合には、検知信号である電圧が信号入力端子１３に入力されないため、上記のような検知回路１１や検知手段１２の動作は行われず、モータ１が回転して二輪車の施錠が行われる。
【００２８】
また、同様に、信号入力端子７に解錠用の信号が入力され、駆動回路６のトランジスタ６Ａ，６ＢがＯＮとなって、上記の場合とは逆方向にモータ１が回転し、動作部３が逆方向に動作して二輪車の解錠が行われる場合にも、走行中である場合には検知手段１２によりバイパス回路１０が動作してモータ１への通電が遮断され、解錠が行われないように構成されている。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、錠駆動用のモータ１を駆動する駆動回路４や６に加え、走行状態であることを検知するための検知手段１２と、検知手段１２により得られた検知信号によってモータ１への通電を遮断するバイパス回路１０が設けられ、この検知手段１２によって走行状態であることを検知すると共に、走行時にはバイパス回路１０によってモータ１への通電を遮断するように構成されているため、回路の各素子に誤動作が生じた場合でも、操作者の意志に合った状態で確実に施錠や解錠が可能な、使い易いモータの制御装置を得ることができるものである。
【００３０】
また、通常、自転車等の二輪車に常設されている照明用等の発電機を、走行を検知する検知手段１２として用いることにより、制御装置を安価なものとすることができる。
【００３１】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２による制御装置の回路図であり、同図において、バッテリー２に接続された錠駆動用のモータ１に駆動用回路４，６が接続されていることや、同じくモータ１に、トランジスタ１４Ａから構成されたバイパス回路１４を介して、検知回路１１や発電機（図示せず）に接続されて走行を検知する検知手段１２が接続されていることは実施の形態１の場合と同様であるが、電流制限抵抗１５はトランジスタ１４Ａのコレクタ側ではなく、モータ１と駆動回路４，６の間に接続されている。
【００３２】
以上の構成において、外部の送信機から信号入力端子５，７に施錠用の信号が入力された時、二輪車が走行中である場合には、バイパス回路１４が動作して施錠や解錠が行われないように構成されていることは実施の形態１の場合と同様であるが、電流制限抵抗１５によってトランジスタ１４Ａのインピーダンスを小さくし、モータ１に電流が殆ど流れないようにして確実にモータ１への通電を遮断できるように構成されている。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、電流制限抵抗１５をモータ１と駆動回路４，６の間に接続することによって、バイパス回路１４のトランジスタ１４Ａに過電流が通電されることを防止し、バイパス回路１４の動作を安定したものとすることができるものである。
【００３４】
さらに、電流制限抵抗１５の抵抗値を、モータ１の内部抵抗値よりも小さな適切な大きさの抵抗値とすることによって、バイパス回路１４のトランジスタ１４Ａを許容電流が小さく安価なものとすることもできる。
【００３５】
また、以上の説明では走行を検知する検知手段を、自転車等の二輪車の車軸または車輪の近傍に取り付けられた照明用等の発電機とした構成について説明したが、図３に示すように、走行の際に発生する振動を検知する小形の振動センサ１６を検知手段として設け、二輪車の走行時の振動により振動センサ１６が検知回路１７のスイッチ１７ＡをＯＮ／ＯＦＦさせ、これによって電流が制限抵抗１７Ｂを通してコンデンサ１７Ｃに流れ、この電荷が放電抵抗１７Ｄを通してバイパス回路１４のトランジスタ１４Ａを動作させるように構成することによって、振動センサ１６はモータの制御装置やこれが取付けられた受信機内に装着可能であるため、制御装置や受信機をコンパクトなものとすることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回路の各素子に誤動作が生じた場合でも、操作者の意志に合った状態で確実に施錠や解錠が可能な、使い易い自転車の錠駆動用モータの制御装置を得ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による制御装置の回路図
【図２】本発明の実施の形態２による制御装置の回路図
【図３】同検知手段を振動センサとした制御装置の回路図
【図４】従来の制御装置の回路図
【符号の説明】
１  モータ
２  バッテリー
３  動作部
４，６  駆動回路
４Ａ，４Ｂ，６Ａ，６Ｂ  トランジスタ
４Ｃ，４Ｄ，６Ｃ，６Ｄ  ベース抵抗
４Ｅ，４Ｆ，６Ｅ，６Ｆ  バイアス抵抗
５，７  信号入力端子
１０，１４  バイパス回路
１０Ａ，１４Ａ  トランジスタ
１０Ｂ  制限抵抗
１１，１７  検知回路
１１Ａ  ダイオード
１１Ｂ，１７Ｃ  コンデンサ
１１Ｃ，１７Ｂ  制限抵抗
１１Ｄ  ツェナーダイオード
１１Ｅ，１７Ｄ  放電抵抗
１２  検知手段
１３  信号入力端子
１５  電流制限抵抗
１６  振動センサ
１７Ａ  スイッチ
【図１】
0003982088.tif 000002
【図２】
0003982088.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003982088.tif 000005