(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が実装された基板を作成するための基板実装ラインを形成し、前記基板を搬送する搬送手段及びケースを備えた実装ライン用装置に備えられた基板検知手段取付機構であって、
前記搬送手段によって搬入、搬出が行なわれる基板を検知する基板検知手段と、該基板検知手段を基板の搬送方向と該搬送方向に直交する水平な方向とのうちの少なくとも一方にほぼ沿った方向に移動自在に支持する支持手段と、
該支持手段をケースの正面、背面、側面における正面の近傍又は側面における背面の近傍のうち少なくとも一ヶ所に着脱自在に取り付ける取付手段とを備えることを特徴とする基板検知手段取付機構。
【請求項２】
電子部品が実装された基板を作成するための基板実装ラインを形成し、前記基板を搬送する搬送手段及びケースを備えた実装ライン用装置に備えられた基板検知手段取付機構であって、
前記搬送手段によって搬入、搬出が行なわれる基板を検知する基板検知手段と、該基板検知手段を基板の搬送方向と該搬送方向に直交する水平な方向とのうちの少なくとも一方にほぼ沿った方向に移動自在に支持する支持手段と、
該支持手段に支持された基板検知手段を手動又は電動により側面における正面又は背面の近傍まで移動させる手段を備えることを特徴とする基板検知手段取付機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品が装着された電子回路基板の製造に用いられ、電子部品が装着される電子回路基板を搬送する搬送手段の基板検知手段取付機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基板に集積回路、抵抗器、コンデンサ等の電子部品を実装する基板実装ラインは、はんだ印刷装置、接着剤塗布装置、電子部品装着装置、リフロー炉等の実装ライン用装置１００、１００、…を図５に示すように搬送手段１０、１０、…で適宜接続して構成される。
【０００３】
各種実装ライン用装置１００、１００、…は、ケース１０１及び搬送手段１０を備える。搬送手段１０は、電子部品が実装される基板２０１を搬送するため、ケース１０１の側面に穿設された開口部１０２からケース１０１の別の側面に穿設された開口部１０２にわたって設けられており、図６に示すように、案内レール１１、１１、コンベアベルト１２、１２、プーリ１３、１３、…、基板検知手段取付機構５０等を備えて構成される。
【０００４】
案内レール１１、１１は、搬送手段１０上を搬送される基板２０１を案内する。プーリ１３、１３、…は案内レール１１に取り付けられており、１本の案内レール１１につき少なくとも１個のプーリ１３が図示しない駆動モータと結合している。また、上記駆動モータは図示しない制御部に接続されており、該制御部の指令に従って駆動する。コンベアベルト１２、１２は、基板２０１を上面に載せて搬送する。コンベアベルト１２は案内レール１１に対し、プーリ１３、１３に掛けて取り付けられており、駆動モータと結合したプーリ１３によって駆動する。
【０００５】
従来の基板検知手段取付機構５０を図５、図６を参照して説明する。基板検知手段取付機構５０は基板検知手段５１と、ブラケット５２とを備えて構成される。ブラケット５２は、案内レール１１、１１の先端に設けられた溝１１ａ、１１ａ上を基板２０１の搬送方向（Ｘ方向）に移動自在な状態で案内レール１１、１１に取り付けられており、水平で基板２０１の搬送方向と直交した方向（Ｙ方向）に沿って溝５２ａが設けられている。
【０００６】
基板検知手段５１は、例えば光学的な手段で搬送手段１０上を搬入、搬出される基板２０１を検知し、検知信号を実装ライン用装置１００の図示しない制御部へ送信する。基板検知手段５１は溝５２ａ上を、Ｙ方向に移動自在な形態で取り付けられている。
【０００７】
基板検知手段５１から検知信号を受信した制御部は、基板２０１の実装作業の進捗状況及び基板検知手段５１、５１から送信された検知信号に従って、コンベアベルト１２、１２を制御する。さらに、上記制御部は上流もしくは下流に隣接した実装ライン用装置１００の制御部に該検知信号を適宜送信する。
【０００８】
実装作業の際、実装ライン用装置１００、１００、…の搬送手段１０、１０、…による基板２０１の搬送を滞りなく行うためには、基板検知手段５１、５１の位置が最適化されている必要がある。
【０００９】
具体的には、まず、接着剤塗布装置と電子部品装着装置、電子部品装着装置と電子部品装着装置、といった隣設して使用する実装ライン用装置１００、１００の組み合わせによって、双方の搬送手段１０、１０間で円滑に基板２０１が授受されるための最適な搬入、搬出のタイミングが異なるので、これに応じて基板検知手段５１、５１のＸ方向の位置を調整する必要がある。すなわち、搬送手段１０、１０に求められる搬入、搬出のタイミングに応じて、基板検知手段５１、５１のＸ方向の位置を調整することで、基板検知手段５１、５１が搬送手段１０、１０で搬入、搬出される基板２０１を検知するタイミングを調整する必要がある。
【００１０】
また、基板２０１が大きな切り欠き部２０１ａを有する場合、基板検知手段５１が搬送手段１０で搬入、搬出される基板２０１を確実に検知できるよう、この切り欠き部２０１ａを避けた位置に基板検知手段５１のＹ方向の位置を決定する必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、基板検知手段５１の位置調整は実装ライン用装置１００、１００を接続した後に行なう。よって、基板検知手段５１の位置調整は作業者が実装ライン用装置１００、１００間の空間の搬送手段１０、１０部分まで奥深く手を入れるとともに、該空間の奥深くにある基板検知手段５１の位置を目視して行なっていた。一方、実装ライン用装置１００の開口部１０２、１０２から突出した搬送手段１０の端部はわずかな長さしかなく、搬送手段１０、１０を接続することで隣接して使用される実装ライン用装置１００、１００の間隔はきわめて狭い。よって、基板検知手段５１の位置調整作業は手間と時間を要し、基板実装作業準備の作業能率を向上させる際の障害となっていた。
【００１２】
本発明は、基板検知手段の位置調整を容易かつ迅速に行なうことのできる基板検知手段取付機構を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、請求項１の発明は、電子部品が実装された基板２０１を作成するための基板実装ラインを形成し、前記基板２０１を搬送する搬送手段１０及びケース１０１を備えた実装ライン用装置１００に備えられた基板検知手段取付機構３０であって、前記搬送手段１０によって搬入、搬出が行なわれる基板２０１を検知する基板検知手段３１と、該基板検知手段３１を基板２０１の搬送方向と該搬送方向に直交する水平な方向とのうちの少なくとも一方にほぼ沿った方向に移動自在に支持する支持手段３２、３３と、該支持手段３２、３３をケース１０１の正面、背面、側面における正面の近傍又は側面における背面の近傍のうち少なくとも一ヶ所に着脱自在に取り付ける取付手段３４又は３５とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１の発明によれば、例えば図３に示すように、基板検知手段取付機構の支持手段に対し、基板検知手段はX方向及びY方向のうちの少なくとも一方に移動自在に取り付けられているとともに、上記支持手段がケースに着脱自在に取り付けられている。よって、隣接して使用される２台の実装ライン用装置間の間隔がきわめて狭い場合でも、作業者は基板検知手段取付機構をケースから一時取り外すことで、基板検知手段の位置調整を作業の容易な任意の場所において容易かつ迅速に行なうことができる。これにより、従来の基板検知手段取付機構に比べて、基板実装ラインによる基板実装作業の準備を能率よく行なうことができる。
【００１７】
請求項２の発明は、電子部品が実装された基板２０１を作成するための基板実装ラインを形成し、前記基板２０１を搬送する搬送手段１０及びケース１０１を備えた実装ライン用装置に備えられた基板検知手段取付機構３０であって、前記搬送手段１０によって搬入、搬出が行なわれる基板２０１を検知する基板検知手段３１と、該基板検知手段３１を基板の搬送方向と該搬送方向に直交する水平な方向とのうちの少なくとも一方にほぼ沿った方向に移動自在に支持する支持手段３２、３３と、該支持手段３２、３３に支持された基板検知手段３１を手動又は電動により側面における正面又は背面の近傍まで移動させる手段４０を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明によれば、例えば図４に示すように、基板検知手段取付機構の支持手段に対し、基板検知手段はX方向及びY方向のうちの少なくとも一方に移動自在に取り付けられているとともに、上記基板検知手段は操作により移動する。よって、隣設して使用される２台の実装ライン用装置の隙間が狭い場合でも容易かつ迅速に基板検知手段の位置調整を行なうことができる。これにより、従来の基板検知手段取付機構に比べて、基板実装ラインによる基板実装作業の準備を能率よく行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施例〕
図１を参照して、第１の実施例に係る基板検知手段取付機構３０の構成を説明する。なお、以下の説明ではＸ方向は基板の搬送方向を示し、Ｙ方向は水平で基板の搬送方向と直交する方向を示す。また、実装ライン用装置１００において、従来の基板検知手段５０を適用した場合と共通の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２０】
図１に示すように、本実施例に係る基板検知手段取付機構３０は、基板検知手段３１、第１ブラケット３２、第２ブラケット３３等を備えて構成される。
【００２１】
第１ブラケット３２は支持手段と取付手段とを兼ねた構成要素であり、溝３２ａを有し、ケース１０１側面の、開口部１０２の正面部側近傍に設けられた取付ピン３４を回転中心として、ケース１０１側面側外部に、回転自在に取り付けられる。第１ブラケット３２が回転自在な範囲は、溝３２ａがＹ方向を向き、後述する基板検知手段３１及び第２ブラケット３３が搬送手段１０上をＹ方向に移動可能となる角度位置から、上記基板検知手段３１及び第２ブラケット３３がケース１０１正面側外部に引き出された状態となる角度位置までであり、例えば概ね１８０度である。
【００２２】
第２ブラケット３３は第１ブラケット３２とともに支持手段を構成する。第２ブラケット３３は搬送手段１０の開口部１０２から突出した部分上に配置された状態のとき、溝３２ａの範囲でＹ方向に移動自在な形態で取り付けられる。また、第２ブラケット３３には溝３３ａがＸ方向に設けられている。
【００２３】
基板検知手段３１は例えば光学的な手段で搬送手段１０上を搬入、搬出される基板２０１を検知し、検知信号を実装ライン用装置１００の図示しない制御部へ送信する。基板検知手段３１は第２ブラケット３３に対し、溝３３ａの範囲でＸ方向に移動自在な形態で取り付けられる。上述のようにして第２ブラケット３３は第１ブラケット３２に取り付けられているので、基板検知手段３１は搬送手段１０のケース１０１の開口部１０２から突出した部分上を、溝３２ａ、３３ａの範囲でＸ方向及びＹ方向に自在に移動することができる。
【００２４】
次に、本実施例に係る基板検知手段取付機構３０における基板検知手段３１の位置調整について説明する。実装作業を行なう基板２０１の形状や搬送手段１０、１０に要求される基板２０１搬入、搬出のタイミングに応じて、基板検知手段３１の位置を調整するために、まず、搬送手段１０の開口部１０２から突出した部分上に配置されている基板検知手段３１をケース１０１の正面側に移動させる。具体的には、第１ブラケット３２を回転させ、図１における矢印に沿って基板検知手段３１を回転移動させる。
【００２５】
基板検知手段３１を回転移動させ、ケース１０１外部の正面側に移動させた後、基板検知手段３１の位置調整を行なう。具体的には、基板検知手段３１を第２ブラケット３３の溝３３ａでスライドさせることにより、基板検知手段３１のＸ方向の位置を調整する。また、第２ブラケット３３を第１ブラケット３２の溝３２ａでスライドさせることにより、基板検知手段３１のＸ方向の位置を調整する。こうして、基板検知手段３１のＸ−Ｙ方向の位置を調整、最適化した後、再び第１ブラケット３２を回転させ、基板検知手段３１を搬送手段１０の開口部１０２から突出した部分上に戻す。
【００２６】
この様に、基板検知手段取付機構３０を第１ブラケット３２でケース１０１外部に回転自在に取り付け、基板検知手段３１を回転によりケース１０１外部の正面側へ移動させることで、従来の基板検知手段取付機構５０の場合よりも容易かつ迅速に基板検知手段３１の位置調整を行なうことができる。
【００２７】
具体的には、従来の基板検知手段取付機構５０の場合、基板検知手段５１の位置調整を行なうには、実装ライン用装置１００、１００の狭い隙間の奥深い所まで手を入れるとともに、奥深くにある基板検知手段５１を目視しなければならなかった。一方、本発明に係る基板検知手段取付機構３０では、基板検知手段３１を第２ブラケット３３を介して第１ブラケット３２に取り付けられたままの状態でケース１０１外部の正面側という広い場所に移動させてから位置調整作業を行なうので、容易かつ迅速に基板検知手段３１の位置調整を行なうことができる。従って、基板実装ラインの基板実装作業の準備を能率よく行なうことができる。
【００２８】
なお、本実施例に係る基板検知手段取付機構３０は上述のものに限らない。例えば、第１ブラケット３２を、開口部１０２のケース１０１背面側近傍が回転中心となるように取り付け、基板検知手段３１がケース１０１外部の背面側に向けて回転移動することとしても良いし、基板検知手段３１がケース１０１外部の正面側、背面側のいずれにも回転移動できる構造としても良い。
【００２９】
また、図２に示すように、支持手段と取付手段とを兼ねる第１ブラケット３２を、ケース１０１外側面部に対して、例えば、ケース１０１側面の正面近傍及び該側面の開口部１０２の背面側近傍の２ヶ所で取付ピン３４、３４により固定する構造としても良い。このとき、第１ブラケット３２のほぼ全長にわたり、Ｙ方向に溝３２ａを設ける。
【００３０】
このとき、基板検知手段３１の位置調整は、該基板検知手段３１を溝３２ａでスライドさせてケース１０１正面近傍に移動させ、第２ブラケット３３の溝３３ａでスライドさせてＸ方向位置を調整した後、この基板検知手段３１を搬送手段１０上の基板２０１搬入、搬出の検知に最適なＹ方向位置まで押し戻すことで行なわれる。このように、基板検知手段３１のＸ方向の位置調整を正面近傍で行なう事で従来の基板検知手段取付機構５０に比べ、容易かつ迅速に基板検知手段３１の位置調整を行なえる。よって、基板実装作業の準備の能率を向上することができる。
【００３１】
また、この他にも、第１ブラケット３２を基板検知手段３１を正面近傍までではなく背面近傍まで移動可能な構造としても良いし、基板検知手段３１を正面近傍から背面近傍まで移動可能な構造としても良い。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
図３を参照して、本発明の第２の実施例に係る基板検知手段取付機構３０について説明する。なお、以下の説明において、従来の基板検知手段取付機構５０を備えた実装ライン用装置１００及び第１の実施例に係る基板検知手段取付機構３０と共通の構成要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３３】
第２の実施例に係る基板検知手段取付機構３０は、基板検知手段３１、第１ブラケット３２、第２ブラケット３３等を備えて構成される。第１ブラケット３２は、例えば、実装ライン用装置１００のケース１０１正面から、搬送手段１０のケース１０１背面側端部に至る長さを有する。第１ブラケット３２は、ケース１０１の外正面部に対し、例えばネジ３５、３５によって、着脱自在に取り付けられる。第１ブラケット３２には、基板検知手段３１を搬送手段１０のケース１０１背面側端部近傍から、ケース１０１正面近傍までＹ方向に移動させるための溝３２ａがほぼ全長にわたってＹ方向に設けられており、第２ブラケット３３が、該溝３２ａの範囲で移動自在な形態で取り付けられている。この構造により、基板検知手段３１は溝３２ａ、３３ａの範囲内で、Ｘ−Ｙ方向に移動自在となっている。
【００３４】
次に、本実施例における基板検知手段３１の位置調整について説明する。まず、第１ブラケット３２をケース１０１正面部に取り付けているネジ３５、３５を外すことで、基板検知手段取付機構３０をケース１０１から取り外す。取り外した基板検知手段取付機構３０を任意の場所へ運び、第１の実施例で述べたものと同じ手順で基板検知手段３１のＸ−Ｙ方向の位置を調整する。基板検知手段３１の位置調整後、先述のネジ３５、３５を用いて基板検知手段３０を再びケース１０１正面部に取り付けて位置調整作業が完了する。
【００３５】
この様に、第１ブラケット３２をケース１０１正面部に着脱自在に取り付ける事で、基板検知手段３１の位置調整作業を、該作業を容易に行なうことのできる任意の場所で行なうことができる。よって、基板検知手段３１の位置調整作業を容易かつ迅速に行なえるので、基板実装ラインによる基板実装作業の準備を能率よく行なうことができる。
【００３６】
なお、本実施例に係る基板検知手段取付機構３０の形態は上述のものに限らない。例えば、第１ブラケット３２をケース１０１に着脱自在に取り付ける位置は、正面部ではなく、ケース１０１の側面の正面側近傍もしくは背面側近傍でも良いし、ケース１０１の背面部でもよい。また、第１ブラケット３２は、ケース１０１の正面部と背面部の２ヶ所で着脱自在に取りつけることとしても良い。
【００３７】
〔第３の実施例〕
図４を参照して、本発明の第３の実施例に係る基板検知手段取付機構３０について説明する。本実施例に係る基板検知手段取付機構３０は、基板検知手段３１と、第１ブラケット３２と、第２ブラケット３３と、遠隔操作手段４０とを備えて構成される。
【００３８】
第１ブラケット３２は、取付ピン３４、３４により、ケース１０１外側面部の正面近傍及び該外側面部における開口部１０２の背面部側近傍の２ヶ所でケース１０１に取り付けられている。第１ブラケット３２には、溝３２ａが、ほぼ全長にわたって、Ｙ方向に設けられている。第２ブラケット３３は、第１ブラケット３２に対し、溝３２ａを自在に移動する形態で取り付けられているとともに、後述する遠隔操作手段４０のコンベアベルト４２と結合しており、該コンベアベルト４２と連動して、溝３２ａの範囲でＹ方向に自在に移動する。
【００３９】
第２ブラケット３３には溝３３ａが設けられており、先述の実施例の場合と同様に、基板検知手段３１がＸ方向に移動自在に取り付けられている。
【００４０】
遠隔操作手段４０は、第２ブラケット３３の位置を調整するためのものであり、ハンドル４１、コンベアベルト４２、プーリ４３、４３、…等を備えて構成される。ハンドル４１は、例えばケース１０１側面の正面近傍に設けられており、手動で回転する。プーリ４３、４３、…は１個が第１ブラケット３２のケース１０１背面側端部近傍に設けられ、他にも適宜個数が第１ブラケット３２近傍に設けられる。
【００４１】
コンベアベルト４２はハンドル４１及びコンベアベルト４３、４３、…に掛けることで設置され、第２ブラケット３３と結合している。コンベアベルト４２は、ハンドル４１の回転に従って駆動し、第２ブラケット３３を移動させる。
【００４２】
次に、本実施例に係る基板検出手段取付機構３０における基板検出手段３１の位置調整について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る基板検知手段３１の位置調整では、まずハンドル４１を回転することで、基板検知手段３１及び第２ブラケット３３をケース１０１正面近傍まで移動させる。基板検知手段３１を該正面近傍まで移動させた後、該基板検知手段３１を第２ブラケット３３の溝３３ａ上で移動してＸ方向の位置を調整する。引き続いて再びハンドル４１を回転させて基板検知手段３１を搬送手段１０上まで戻すとともに、基板検知手段３１のＹ方向の位置が搬送手段１０で搬入、搬出される基板２０１の検知に最適な位置となるよう、基板検出手段３１のＹ方向の位置を調整することで、基板検出手段３１の位置調整が完了する。
【００４４】
本実施形態に係る基板検知手段取付機構３０では、ケース１０１正面近傍に設けられたハンドル４１を用いて基板検出手段３１を遠隔操作することで基板検出手段３１のＹ方向の移動及び位置調整を行なうとともに、基板検出手段３１を該正面近傍まで引き寄せてＸ方向の位置調整を行なうので、従来の基板検知手段取付機構５０のように実装ライン用装置１００、１００の隙間の奥まで手を入れたり、該隙間の奥深い場所を目視したりすることなく基板検知手段３１の位置調整を行なうことができる。よって、基板検出手段３１の位置調整を容易かつ迅速に行なうことができ、基板実装作業の準備の能率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態に係る基板検知手段取付機構３０は上述の形態に限らない。例えば、ハンドル４１をケース１０１背面側近傍に設け、基板検出手段３１を背面側近傍まで移動させる構造としても良いし、基板検出手段３１を正面側近傍から背面側近傍まで移動可能な構造としても良い。
【００４６】
また、本実施形態に係る遠隔操作手段４０は、電動で基板検出手段３１を移動する構造としても良いし、Ｙ方向だけでなく、Ｘ方向の移動も遠隔操作可能な構造としても良い。
【００４７】
また、本実施形態に係る遠隔操作手段４０は、ハンドル４１及びケース１０１側面の少なくとも一方に目盛を設けるか、もしくは該ハンドル４１を位置表示手段と連動させるかして、基板検知手段３１のＹ方向の位置をケース１０１の正面もしくは正面近傍に表示させる構造としてもよい。これにより、作業者は実装ライン用装置１００、１００の隙間の基板検知手段３１を目視せずとも基板検知手段３１のＹ方向の位置を調整することができるので、基板実装作業の準備の能率をさらに向上させることができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、作業者は基板検知手段取付機構をケースから一時取り外すことで、基板検知手段の位置調整作業を作業の容易な任意の場所において行なうことができる。これにより、従来の基板検知手段取付機構に比べて、基板実装作業の準備を能率よく行なうことができるので、基板実装ラインを用いた基板実装作業の準備をさらに能率よく行なうことができる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、基板検知手段の移動を操作により行なうので、隣設して使用される２台の実装ライン用装置の隙間が狭い場合でも容易かつ迅速に基板検知手段の位置調整を行なうことができる。これにより、従来の基板検知手段取付機構に比べて、基板実装ラインを用いた基板実装作業の準備を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る基板検知手段取付機構３０を備えた実装ライン用装置１００の斜視図である。
【図２】第１の実施例の別の実施形態の基板検知手段取付機構３０を備えた実装ライン用装置１００の斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係る基板検知手段取付機構３０を備えた実装ライン用装置１００の斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施例に係る基板検知手段取付機構３０を備えた実装ライン用装置１００の斜視図である。
【図５】従来の基板検知手段取付機構５０を備えた実装ライン用装置１００、１００を接続した状態を示す要部斜視図である。
【図６】従来の基板検知手段取付機構５０の斜視図である。
【符号の説明】
１０        搬送手段
３０、５０  基板検出手段取付機構
３１、５１  基板検出手段
３２        第１ブラケット（支持手段、取付手段）
３３        第２ブラケット（支持手段）
４０        遠隔操作手段
５２        ブラケット
１００        実装ライン用装置
１０１        ケース
２０１        基板
【図１】
0003990893.tif 000002
【図２】
0003990893.tif 000003
【図３】
0003990893.tif 000004
【図４】
0003990893.tif 000005
【図５】
0003990893.tif 000006
【図６】
0003990893.tif 000007