(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
少なくとも予約位置、予約日付を含む予約情報を入力する入力手段と、
経路探索に必要なデータを格納した情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された予約情報を登録する登録手段と、
前記予約日付と同日になると前記予約位置を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させる指定手段と、
前記指定手段により予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記指定手段は、予約位置近傍の地図を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
予約情報、及び経路探索に必要なデータからなるデータベースと、
少なくとも予約位置、予約日付を含む入力された予約情報を登録し、予約日付と同日になると前記予約位置を表示して登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かの選択を促し、予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経路探索を行い、経路案内を行うプログラムと、
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスケジュールデータ（場所、月日）を登録して目的地を予約できるようにしたナビゲーション装置および記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用ナビゲーション装置において、予め目的地や日時のスケジュールデータが入力された状態でアクセサリ・スイッチがオフされたとき、入力済みの予定目的地までの経路を探索した後、電源をオフし、次回、イグニッションスイッチがオンされると、探索しておいた経路を表示するようにしたものが提案されている（特開平５ー４５１７０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置では、イグニッション・スイッチをオンするたびに、電源オフ前に探索された予定目的地までの経路が表示される。そのため、予定目的地以外のところへ行く場合であっても、まず予定目的地までの経路が表示されてしまうためユーザーにとっては煩わしいという問題がある。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためのもので、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあった探索経路を案内できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、少なくとも予約位置、予約日付を含む予約情報を入力する入力手段と、経路探索に必要なデータを格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力された予約情報を登録する登録手段と、前記予約日付と同日になると前記予約位置を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させる指定手段と、前記指定手段により予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、予約情報、及び経路探索に必要なデータからなるデータベースと、少なくとも予約位置、予約日付を含む入力された予約情報を登録し、予約日付と同日になると前記予約位置を表示して登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かの選択を促し、予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経路探索を行い、経路案内を行うプログラムとを記憶したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００８】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えていて、本発明では予約位置、予約日付を入力する入力手段、経路案内を実行するか否かを指定する指定手段とが含まれている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【０００９】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１０】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ、カレンダーデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１１】
中央処理装置４は、予約情報の登録処理、経路探索処理、経路案内情報の出力制御、出力装置に出力する情報の制御の他、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、入力装置により入力された予約位置、予約日付、予約時刻等の予約情報、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭからなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１２】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【００１４】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して現在位置や日付、時間情報等を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して交通情報等を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１５】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１６】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１７】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００１８】
本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明すると、中央処理装置４に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、現在位置から目的地までの経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００１９】
さらに本発明は、目的地、日付を予約入力し、指定した日時や予約当日になると、予約した目的地までの経路を探索して案内させるものであり、以下、図２〜図６によりこの実施例について説明する。
図２は予約処理フローを示す図、図３は新たに予約情報（スケジュール）を入力する画面の遷移図、図４はスケジュールを修正する画面の遷移図である。
【００２０】
図２において、まず予約する日付の設定を行う（ステップＳ１）。この処理を図３により説明すると、図３（ａ）に示す目的地設定画面において、画面下部に表示されている目的地予約スイッチを選択すると、図３（ｂ）の目的地予約リスト画面に遷移する。本実施例では５件の予約が可能で、図３（ｂ）においては５月１日に「長野県小谷村」が１件スケジュールデータとして登録されている。図３（ｂ）の画面で未設定の欄を選択すると新規登録となり、図３（ｃ）の目的地予約日付設定画面に遷移して現在の月（図では３月）のカレンダが表示され、現在の日付にカーソルを表示し、他と区別できるようにする。本実施例では予約月日は現在から最大１２ケ月先まで設定可能であり、過去の日付は設定できないようにカーソル移動を不可としている。また、次の月のカレンダーは「次ページ」を選択すると表示され、その画面は、さらに次の月のカレンダーへ遷移するための「次ページ」と前の月のカレンダーへ遷移するための「前ページ」の選択項目が表示されている。なお、「次ページ」は次の月の日付を指定可能なとき、「前ページ」は前の月の日付を指定可能なとき表示される。
【００２１】
図２に戻って、次いで案内する地点の設定を行う（ステップＳ２）。この処理は、図３（ｃ）の目的地予約日付設定画面で、予約日付を決定すると、図３（ｄ）の目的地予約位置の設定画面に遷移し、この画面において行われる。目的地予約は、図３（ａ）の目的地設定画面と同じであり、５０音読みで指定する、施設ジャンルで指定する、今まで設定された最後から数番目までの目的地を記憶したラストＧメモリで指定する、電話番号で指定する、住所で指定する、メモリ地点で指定する等の方法で目的地を設定する。このように日付、位置を設定すると図３（ｂ）の未設定の欄に新規のデータが登録される。図３（ｄ）の画面の下部に表示されている「先程の地図」を選択すると、目的地予約の画面の前に表示されていた地図が表示され、また、周辺▲１▼、▲２▼を選択すると主な登録地点の周辺の地図が表示される。
【００２２】
次に、図４により予約したスケジュールデータの修正について説明する。
図４（ａ）の目的地設定画面で「目的地予約」スイッチを選択すると、図４（ｂ）の目的地予約リスト画面に遷移する。ここで既に設定されている欄を選択すると、その修正モードとなり、図４（ｃ）の目的地予約日付設定画面に遷移して、予約月である５月のカレンダーを表示し、予約日にカーソルを移動して、現在予約されている日付がフラッシング等の方法で強調表示する。そして予約日付を変更する場合には、新しい予約日付を設定する。さらに、予約位置を変更する場合は、図４（ｃ）の画面で「位置変更」スイッチを選択すると、図４（ｄ）の画面に遷移する。ここで「目的地修正」スイッチを選択すると、選択された予約位置の位置情報に基づき、その予約位置を含む地図を表示し、その地図上でカーソル移動を行って目的地を修正する。また、予約位置の周辺地図にはない全く異なる目的地に変更する場合は、目的地設定と同じ方法（５０音読みで指定する方法、施設ジャンルで指定する方法等）で位置の設定を行う。目的地を修正した場合には自動的に図４（ｂ）の画面に遷移して、修正の確認ができるようにする。図４（ｄ）において「目的地消去」スイッチを選択すると、予約位置の地図画面を表示し、消去の確認を行って消去する。
【００２３】
次に、図５〜図６により予約実行処理について説明する。本実施例では、スケジュール予約を行ったとき、予約当日にスケジュールデータに基づく経路案内を行うか否かを選択・指定できるようにして、意図にあった経路案内が行われるようにしている。もちろん、予約当日でなく、前日あるいは任意の日にユーザーが目的地をマニュアルで予約情報の中から選択し、経路案内を行わせるようにしてもよい。
【００２４】
図５は予約の実行処理フローを示す図、図６は予約実行を指定するか否かを指定する画面を示す図である。
図５において、アクセサリ・スイッチをＯＮすると、本日予約があるか否か判断する（ステップＳ１１）。予約がある場合には、図６に示すように予約位置周辺の地図を表示し、「設定した地点への案内を行いますか」のメッセージと、「予約解除」スイッチの表示を行う（ステップＳ１２、Ｓ１３）。そしてメッセージ表示において「はい」を選択すると（ステップＳ１４）、予約した地点までの経路を探索して案内を行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１４において、「いいえ」を選択すると、経路探索は行わない（ステップＳ１６）。ただし、当日中は予約は解除されず、翌日になると自動的に取り消される。また、「予約解除」を選択すると（ステップＳ１７）、経路探索はせず予約が解除される（ステップＳ１８）。
【００２５】
なお、上記実施例では、予約日付と予約位置の予約情報を登録し、予約日付と同日になると予約位置までの経路案内を行うか否かをユーザーに選択させ、ユーザーが経路案内を行うことを指示すると経路探索を行って案内をするようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなくいろいろな変形が可能である。例えば、予約日付に加え、予約時刻を登録可能とし、現在の時刻が登録された予約時刻に所定時間接近したことを制御装置（中央処理装置のＣＰＵ）が判断したとき、上記実施例と同様に予約位置までの経路案内を行うか否かをユーザーに選択させるようにしてもよい。選択させた後の処理は上記実施例と同じようにすればよい。なお、制御装置は、衛星航法システム（ＧＰＳ）が入手した現在の日付、時間情報と登録されている予約日付、予約時刻を比較して、現在の時刻が予約時刻に所定時間接近したことを判断する。また、時刻を登録する場合も、マニュアルで予約情報の中から目的地を選択し、経路案内を行わせるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予約位置、予約日付の予約情報を設定し、予約情報に基づいて経路案内を行うか否かをユーザーが指定できるようにしたので、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあった経路を探索して案内を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  予約処理フローを示す図である。
【図３】  新たにスケジュールを入力する画面の遷移図である。
【図４】  スケジュールを修正する画面の遷移図である。
【図５】  予約の実行処理フローを示す図である。
【図６】  予約実行を指定するか否かの画面を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
0003865038.tif 000002
【図２】
0003865038.tif 000003
【図３】
0003865038.tif 000004
【図４】
0003865038.tif 000005
【図５】
0003865038.tif 000006
【図６】
0003865038.tif 000007