(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時間の間繰り返して送信する送信装置とを備えた移動端末器と、移動端末器の送信装置から送信された位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置とを備えた位置情報管理端末器とから成ることを特徴とするロケーション管理システム。
【請求項２】
ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機とを備え、同期加算装置は、前記受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算することを特徴とする請求項１記載のロケーション管理システム。
【請求項３】
位置情報管理端末器には、地図情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地図情報とを表示する表示装置とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のロケーション管理システム。
【請求項４】
移動端末器の送信装置から位置情報管理端末器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用いて行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項５】
移動端末器と位置情報管理端末器との距離が所定以上になると、移動端末器からの位置情報送信を停止させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項６】
移動端末器に移動体通信機能を備えるとともに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続される通信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上になると、移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通信機能により位置情報を発信することで公衆回線網を介して位置情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送することを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項７】
移動端末器を複数備え、位置情報管理端末器には、各移動端末器の位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移動端末器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置とを備え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信される他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報を受信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時と同じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備えて成ることを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項８】
玄関口に設置される玄関子機との間で通話を行うための通話手段と、玄関子機に備えたＴＶカメラで撮像された画像を表示する画像出力手段とを備えたインターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、移動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図情報を記憶している記憶装置とを備えて上記親機を位置情報管理端末器として用い、上記画像出力手段を表示装置として用いて記憶装置で格納された地図情報と、位置情報とを表示させることを特徴とする請求項２乃至７の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項９】
親機に、通話音声を無線通信によりワイヤレス子機や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信する送受信装置を備えたことを特徴とする請求項８記載のロケーション管理システム。
【請求項１０】
位置情報管理端末器にネットワークに接続するネットワークアクセス装置を備え、記憶装置に格納する地図情報をネットワーク側から受け取ることを特徴とする請求項１乃至９の何れか記載のロケーション管理システム。
【請求項１１】
移動端末器からの位置情報に基づいて、位置情報に対応する地図情報を送信する送信装置を位置情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器に位置情報管理端末器からの地図情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された地図情報に基づいて地図を任意表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載のロケーション管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロケーション管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動端末器と、位置情報管理端末器との間で無線電波を使用して情報の授受を行い、位置情報管理端末器側で移動端末器の位置管理を行うロケーション管理システムが従来提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の無線電波を使用して情報の授受を行うシステムの場合、移動端末器側の送信電力が小さいため、電波のＳ／Ｎ比が悪いため、両端末器間で直接通信ができる範囲が限られていた。従って当該範囲を越えた位置に移動端末器が移動している場合にはＰＨＳや携帯電話機などの公衆回線網を用いて移動端末器と位置情報管理端末器側との間で通信を行う方法が採用されていた。そのため公衆回線網使用料金が多くかかるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、広域で公衆回線網を用いることなく位置情報管理端末器と移動端末器との間で直接通信が行えるロケーション管理システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時間の間繰り返して送信する送信装置とを備えた移動端末器と、移動端末器の送信装置から送信された位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置とを備えた位置情報管理端末器と、 から成ることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機とを備え、同期加算装置は、前記受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算することを特徴とする。
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、位置情報管理端末器には、地図情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地図情報とを表示する表示装置とを備えていることを特徴とする
【０００７】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、移動端末器の送信装置から位置情報管理端末器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用いて行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、移動端末器と位置情報管理端末器との距離が所定以上になると、移動端末器からの位置情報送信を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、移動端末器に移動体通信機能を備えるとともに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続される通信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上になると、移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通信機能により位置情報を発信することで公衆回線網を介して位置情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送することを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、移動端末器を複数備え、位置情報管理端末器には、各移動端末器の位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移動端末器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置とを備え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信される他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報を受信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時と同じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備えて成ることを特徴とする。
【００１１】
請求項８の発明では、請求項２乃至７の何れか記載の発明において、玄関口に設置される玄関子機との間で通話を行うための通話手段と、玄関子機に備えたＴＶカメラで撮像された画像を表示する画像出力手段とを備えたインターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、移動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図情報を記憶している記憶装置とを備えて上記親機を位置情報管理端末器として用い、上記画像出力手段を表示装置として用いて記憶装置で格納された地図情報と、位置情報とを表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項９の発明では、請求項８の発明において、親機に、通話音声を無線通信によりワイヤレス子機や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信する送受信装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１０の発明では、請求項１乃至９の何れかの発明において、位置情報管理端末器にネットワークに接続するネットワークアクセス装置を備え、記憶装置に格納する地図情報をネットワーク側から受け取ることを特徴とする。
【００１４】
請求項１１の発明では、請求項１乃至１０の何れかの発明において、移動端末器からの位置情報に基づいて、位置情報に対応する地図情報を送信する送信装置を位置情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器に位置情報管理端末器からの地図情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された地図情報に基づいて地図を任意表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は本実施形態１のシステム構成を示しており、本実施形態のシステムは移動端末器１と、位置情報管理端末器２とで構成される。
【００１７】
移動端末器１は、ＧＰＳ衛星３からの衛星電波をＧＰＳアンテナ４で受信し、該ＧＰＳアンテナ４の出力信号Ｇ１を入力して位置情報を出力するＧＰＳ受信機５と、該ＧＰＳ受信機５から出力された位置情報を位置情報信号Ｓにより定期的(或いは位置移動時又は任意)に送信するとともに、送信時にはＧＰＳ受信機５から出力される１秒パルス信号ＰＳに基づいて１秒周期で一定時間の間同じ位置情報を含む位置情報信号Ｓを例えばＰＨＳ或いは携帯電話機等と同様な信号形式で繰り返してアンテナ８から送信させる送信装置６と、送信装置６，ＧＰＳ受信機５を制御する制御装置７と、電池電源（図示せず）とを備えている。
【００１８】
一方位置情報管理端末器２は、移動端末器１の送信装置６から送信された位置情報をアンテナ９を通じて受信する受信装置１０と、該受信装置１０で受信された位置情報信号Ｓを送信時と同じ周期（１秒周期）で同期加算する同期加算装置１１と、地図情報ＭＤを記憶している記憶装置１２と、同期加算装置１１から出力される同期加算位置情報信号Ｓ’と記憶装置１２に記憶されている地図情報ＭＤとを例えば地図情報ＭＤから得られた地図画面に、同期加算位置情報信号Ｓ’を復号して得られた位置情報に基づいて移動端末器１の位置をマッピングし表示する表示装置１３と、これら装置１０〜１３を制御する制御装置１４とを備えている。
【００１９】
移動端末器１の送信装置６からは１秒パルス信号ＰＳに基づいて１秒周期で一定時間同じ位置情報を含む位置情報信号Ｓを図２に示すように、例えば第１フレームから第ｎフレームまで繰り返して送信する。一方位置情報管理端末器２の同期加算装置１１では内蔵する１秒周期の信号発生手段より得る信号に基づいて各フレームを同期加算するのである。
【００２０】
ここで図３（ａ）に示す第１フレーム、同図（ｂ）に示す第２フレーム、同図（ｃ）に示す第ｎフレームまでの各フレームの送信信号は、周期的な位置情報信号Ｓ1〜Ｓnと、ノイズ信号Ｎ1〜Ｎiとからなる。
【００２１】
ここで扱うノイズ信号Ｎの性質は、ｉフレームのノイズ信号をＮｉとした場合、次の式で表せる。
【００２２】
【数１】
0003921876.tif 000002
【００２３】
一方各フレームの信号を同期加算する同期加算装置１１から出力される同期加算位置情報信号Ｓ’は、ｉフレームの位置情報信号をＳｉとすると次の式で表せる。
【００２４】
【数２】
0003921876.tif 000003
【００２５】
従って同期加算装置１１では同位相で各フレームの位置情報信号Ｓ1〜Ｓnが加算されて信号が強められる一方ノイズ信号Ｎ1〜Ｎnは減衰されることになり、そのためＳ／Ｎ比の良い同期加算位置情報信号Ｓ’が位置情報信号として得られることになる。
【００２６】
而して本実施形態では、移動端末器１と位置情報管理端末器２との距離が離れて移動端末器１から送信される位置情報信号Ｓにノイズ信号Ｎが重畳しても、Ｓ／Ｎ比の良い位置情報信号を同期加算位置情報信号Ｓ’として得ることができ、その結果移動端末器１の送信電力が従来のものと同一の送信電力であっても、公衆回線網を使用することなく、広域で移動端末器１と位置情報管理端末器２との直接通信が可能となる。
【００２７】
（実施形態２）
上記実施形態１では移動端末器１ではＧＰＳ受信機５から出力される１秒パルス信号ＰＳにより同じ位置情報信号Ｓを繰り返して送信する周期を得、位置情報管理端末器２では同期加算装置１１内で１秒周期の信号を作り出していたが、本実施形態では同期をより精度良くするために、位置情報管理端末器２にも図４に示すようにＧＰＳ衛星３からの衛星電波をＧＰＳアンテナ１６で受信し、該ＧＰＳアンテナ１６の出力信号Ｇ２を入力して位置情報管理端末器２の位置情報を出力するＧＰＳ受信機１５を設け、このＧＰＳ受信機１５から出力される１秒パルス信号ＰＳ０を同期加算装置１１に与えて同期加算の周期決定に用いるようにしている。
【００２８】
また位置情報Ｓ０を表示装置１３に与えて、位置情報管理端末器２の位置を地図上に表示するようにし、位置情報管理端末器２と移動端末器１との位置関係を視認できるようにしてある。
【００２９】
而して本実施形態も実施形態１と同様に、移動端末器１と位置情報管理端末器２との距離が離れて移動端末器１から送信される位置情報信号Ｓにノイズ信号Ｎが重畳しても、Ｓ／Ｎの良い位置情報信号を同期加算位置情報信号Ｓ’として得ることができ、その結果移動端末器１の送信電力が従来のものと同一の送信電力であっても、公衆回線網を使用することなく、広範囲で移動端末器１と位置情報管理端末器２との直接通信が可能となる。
【００３０】
（実施形態３）
上記実施形態１及び２は、移動端末器１から位置情報信号Ｓを送信し、位置情報管理端末器２が移動端末器１からの位置情報信号Ｓを受信する一方通行的な通信を行うものであったが、本実施形態は、図５に示すように移動端末器１と位置情報管理端末器２との間の双方向通信ができるように夫々に送受信装置１７，１８を送信装置或いは受信装置の代わりに設けるとともに、移動端末器１側には位置情報管理端末器２から他の移動端末器１の位置情報及び位置情報管理端末器２の位置情報を含む同じ位置情報信号Ｓａが繰り返し送信されてきた場合に同期加算する同期加算装置１９と、同期加算装置１９から出力される同期加算位置情報信号Ｓａ’により位置情報を表示する表示装置２０とを設け、一方位置情報管理端末器２には、自己の位置情報及び複数ある移動端末器１の位置情報を収集してして、これら位置情報を送受信装置１８から送信させる機能を備えてある。
【００３１】
つまり位置情報管理端末器２ではＧＰＳ受信機１５により得られた自己の位置情報及び各移動端末器１から送られてきた位置情報を送受信装置１８（或いは記憶装置１２）で保持し、各移動端末器１との間で定期的（或いは位置移動時に又は任意）に情報を送受信する際に、送受信相手の移動端末器１に他の移動端末器１の位置情報及び自己の位置情報からなる位置情報信号ＳａをＧＰＳ受信機１５から出力される１秒パルス信号ＰＳ０に同期した１秒周期で一定時間繰り返して送信するようになっている。
【００３２】
一方移動端末器１では送受信装置１７を通じて受信した他の移動端末器１の位置情報及び位置情報管理端末器２の位置情報を含む位置情報信号Ｓａの繰り返し信号の各フレームをＧＰＳ受信機５から出力される１秒パルス信号ＰＳに同期して同期加算装置１９により同期加算して同期加算位置情報信号Ｓａ’を得、この同期換算位置情報信号Ｓａに含まれる位置情報を表示装置２０にて表示させるのである。
【００３３】
而して本実施形態では移動端末器１側で位置情報管理端末器２の位置や他の移動端末器１の位置を知ることができる。
【００３４】
（実施形態４）
上記位置情報の送信としてスペクトラム拡散符号方式を採用すれば、よりＳ／Ｎ比が良くなり、移動端末器１と位置情報管理端末器２との間で直接通信することができる距離を大きくすることができる。
【００３５】
図６は本実施形態の構成を示しており、本実施形態は移動端末器１の送信装置６の代わりにスペクトラム拡散送信装置６’を、これに対応して位置情報管理端末器２の受信装置１０の代わりに、スペクトラム拡散受信装置１０’を夫々用いた点で実施形態２と相違する。その他の構成は実施形態２と同じであるので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略する。
【００３６】
而して、本実施形態では、スペクトラム拡散符号化された同じ位置情報からなる位置情報信号Ｓを上述と同様に繰り返して１秒周期で一定時間スペクトラム拡散送信装置６’により移動端末器１から送信し、位置情報管理端末器２では受信したスペクトラム拡散符号化された位置情報信号Ｓを同期加算装置１１によって上述と同様にした同期加算を行って、同期加算位置情報信号Ｓ’として得て表示装置１３に送るようになっている。表示装置１３では同期加算位置情報信号Ｓ’を復号して位置情報を得、この位置情報から移動端末器１の位置を地図上にマッピングして表示するのである。
【００３７】
尚スペクトラム拡散符号化による送信は、実施形態１，３の構成において、採用しても勿論良い。またこれ以降に説明する実施形態において採用しても良い。
【００３８】
（実施形態５）
本実施形態は位置情報管理端末器２の機能を、インターホン装置のテレビ付きの親機に持たせたものである。
【００３９】
つまり図７に示すようにＴＶカメラ付き玄関子機３０と信号線を介して接続され、玄関子機３０側のＴＶカメラで撮像した画像信号Ｖを受け取って表示するテレビモニタのような画像出力装置３１、通話のための音声入力装置３２、音声出力装置３３及び画像出力装置３１を制御する制御装置３４よりなるインターホン装置の親機３９に、ＧＰＳアンテナ９によりＧＰＳ衛星３からの衛星電波を受信し、そのＧＰＳアンテナ９の出力信号Ｇ２を入力して位置情報を出力するＧＰＳ受信機３５，移動端末器１からの位置情報信号Ｓをアンテナ１６を介して受信する受信装置と同期加算装置とを有する信号受信装置３６，地図情報ＭＤを格納した記憶装置３７を内蔵して位置情報管理端末器としての機能を備え、制御装置３４により親機３９内の装置を制御するようにしたものである。ＧＰＳ受信機３５は、位置情報管理端末器としての位置情報を得るために設けたものであり、また信号受信装置３６は、移動端末器１からの位置情報信号Ｓを受信する受信装置としての機能と、上記の同期加算装置としての機能を内蔵したものであって、位置情報管理端末器としては、実施形態２の位置情報管理端末器２と同じ機能を備えている。
【００４０】
而して本実施形態ではＧＰＳ受信機３５で受信した位置情報Ｓ０を画像出力装置３１へ送って当該親機画像出力装置３１に表示されている地図上に表示するともに、ＧＰＳ受信機３５から出力される１秒パルス信号ＰＳ０を信号受信装置３６に与えて、内蔵する同期加算装置の同期加算のための同期信号としている。同期加算装置は移動端末器１から繰り返し送信される同じ位置情報信号Ｓを同期加算して同期加算位置情報信号Ｓ’を画像出力装置３１に出力し、画像出力装置３１において、移動端末器１の位置を地図上に表示させるのである。つまり画像出力装置３１が、上記各実施形態の表示装置として機能することになる。
【００４１】
尚音声入力装置３２は外部からの音声Ｂ１を音声信号Ａ１として玄関子機３０側へ送信し、音声出力装置３３は玄関子機３０からの音声信号Ａ２を受けて、外部に音声Ｂ２として出力するためのものである。
【００４２】
（実施形態６）
上記実施形態７では親機３９内の記憶装置３１に、地図情報ＭＤを予め格納しているが、図８に示すようにネットワークアクセス装置３８を介してネットワークに接続されたサーバーなどから地図情報ＭＤ’を取り込み、記憶装置３７に格納するようにしても良い。
【００４３】
尚その他の構成は実施形態５と同じであるので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略する。
【００４４】
（実施形態７）
本実施形態は実施形態５に於ける信号受信装置３６に代わり、図９に示すように移動端末器１からの位置情報信号Ｓの受信の他に外部のワイヤレスインターホン子機（或いは通話手段を持つ移動端末器１）との間で音声信号の送受信ができるように信号送受信装置４０を親機３９に設けたもので、音声入力装置３１からの音声信号Ａ３を無線電波で送信し、また受信した音声信号Ａ４を音声出力装置３３に入力するようになっている。尚信号送受信装置４０には同期加算装置が内蔵されている。またワイヤレスインターホン子機（移動端末器）との通話制御は制御装置３４で行う。
【００４５】
その他の構成は実施形態５と同じであるので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略する。
【００４６】
（実施形態８）
本実施形態は実施形態７の構成に加えて表示装置を備えた移動端末器１に対して親機３９内の記憶装置３７に記憶してある地図情報ＭＤを、図１０に示すように移動端末器１からの要求に応じて制御装置３４の制御の下で、信号送受信装置４０から移動端末器１へ転送できるようにした機能を備えたものである。
【００４７】
尚その他の構成は実施形態５と同じであるので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略する。
【００４８】
（実施形態９）
ところで、上記実施形態１乃至８において、移動端末器１及び位置情報管理端末器２（或いはインターホン装置の親機３９）の受信装置や送信装置或いは送受信装置として、ＰＨＳ或いは携帯電話機のように公衆回線網との接続が可能で、図１１に示すように位置情報管理端末器３と移動端末器１との距離Ｒが直接通信可能な距離Ｌ０内にある場合には、トランシーバー機能として働き、距離Ｒが距離Ｌを越えると、公衆回線網Ｍに接続される通信端末として機能する通信装置を用いたのが本実施形態である。
【００４９】
而して本実施形態のシステムでは、移動端末器１に位置情報管理端末器２の位置情報を予め記憶させておき、或いは位置情報として受け取って記憶させておき、移動端末器１が移動して、その位置が位置情報管理端末器２から離れてその距離がＬ０を越えたときには夫々の制御装置の働きで通信装置がトランシーバ機能から通信端末として働き、位置情報管理端末器２と移動端末器１との間の通信を公衆回線網Ｍを介して行うのである。
【００５０】
（実施形態１０）
上記実施形態５では、両端末器１，２の間の距離が直接通信可能な範囲を越えた場合には公衆回線網Ｍを介して通信路を確保するようになっているが、本実施形態では図１２に示すように移動端末器１からの送信を中止させるように移動端末器１側の制御装置が働くようにしたものである。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時間の間繰り返して送信する送信装置とを備えた移動端末器と、移動端末器の送信装置から送信された位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置とを備えた位置情報管理端末器とから成るので、位置情報信号を直接通信により移動端末器から位置情報管理端末器へ送信する場合、ノイズ信号の影響を少なくしてＳ／Ｎ比を良くすることができ、その結果両端末器間で直接通信を行える範囲を広くすることができ、そのため公衆回線網を用いないで済む範囲が広くなり、使用コストが安価となるという効果があり、しかも同じ位置情報信号を送信する周期をＧＰＳ受信機からの１秒パルス信号を用いて決定するため、同期加算の精度を高めることができる。
【００５２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機とを備え、同期加算装置は、前記受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算するので、請求項１の発明の効果に加えて、同期加算の同期をより精度良くすることができるとともに、位置情報管理端末器の位置情報を得ることができるため、設置場所の変更などにおいても容易に対応できる。
また請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、位置情報管理端末器には、地図情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地図情報とを表示する表示装置とを備えているので、移動体端末器の位置を地図情報と同期加算位置情報とで提示することができる。
【００５３】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、移動端末器の送信装置から位置情報管理端末器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用いて行うので、よりノイズ信号の影響を少なくして、直接通信可能範囲を広げることができる。
【００５４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、移動端末器と位置情報管理端末器との距離が所定以上になると、移動端末器からの位置情報送信を停止させるので、無駄な電池消耗を防ぐことができる。
【００５５】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの発明において、移動端末器に移動体通信機能を備えるとともに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続される通信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上になると、移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通信機能により位置情報を発信することで公衆回線網を介して位置情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送するので、上記の各請求項の効果に加えて直接通信可能範囲を移動端末器が出ても通信路を確保でき、その結果ロケーション管理が可能となる。
【００５６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの発明において、移動端末器を複数備え、位置情報管理端末器には、各移動端末器の位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移動端末器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置とを備え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信される他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報を受信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時と同じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備えているので、上記各請求項の効果に加えて、移動端末器側で他の移動端末器の位置や位置情報管理端末器の位置を知ることができる。
【００５７】
請求項８の発明は、請求項２乃至７の何れか記載の発明において、玄関口に設置される玄関子機との間で通話を行うための通話手段と、玄関子機に備えたＴＶカメラで撮像された画像を表示する画像出力手段とを備えたインターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、移動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図情報を記憶している記憶装置とを備えて上記親機を位置情報管理端末器として用い、上記画像出力手段を表示装置として用いて記憶装置で格納された地図情報と、位置情報とを表示させるので、インターホン装置の親機を位置情報管理端末器として兼用させることができる。
【００５８】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、親機に、通話音声を無線通信によりワイヤレス子機や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信する送受信装置を備えたので、ワイヤレス子機に通話することができる。
【００５９】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかの発明において、位置情報管理端末器にネットワークに接続するネットワークアクセス装置を備え、記憶装置に格納する地図情報をネットワーク側から受け取るので、地図情報を外部のデータベースから得ることができ、そのため予め記憶装置に地図情報を格納しておく必要がない。
【００６０】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れかの発明において、移動端末器からの位置情報に基づいて、位置情報に対応する地図情報を送信する送信装置を位置情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器に位置情報管理端末器からの地図情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された地図情報に基づいて地図を任意表示する表示手段とを備えているので、移動端末器に当該移動端末器の位置を表示させることができる上に、移動端末器に予め地図情報を格納する大容量の記憶装置を備える必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のシステム構成図である。
【図２】同上の移動端末器から送信される位置情報信号の波形図である。
【図３】同上の位置情報信号の同期加算の説明図である。
【図４】本発明の実施形態２のシステム構成図である。
【図５】本発明の実施形態３のシステム構成図である。
【図６】本発明の実施形態４のシステム構成図である。
【図７】本発明の実施形態５の位置情報管理端末器を構成するインターホン装置の構成図である。
【図８】本発明の実施形態６の位置情報管理端末器を構成するインターホン装置の構成図である。
【図９】本発明の実施形態７の位置情報管理端末器を構成するインターホン装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施形態８の位置情報管理端末器を構成するインターホン装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施形態９のシステム構成図である。
【図１２】本発明の実施形態１０のシステム構成図である。
【符号の説明】
１  移動端末器
２  位置情報管理端末器
３  ＧＰＳ衛星
４  ＧＰＳアンテナ
５  ＧＰＳ受信機
６  送信装置
７  制御装置
８  アンテナ
９  アンテナ
１０  受信装置
１１  同期加算装置
１２  記憶装置
１３  表示装置
Ｓ    位置情報信号
Ｓ’  同期加算位置情報信号
ＭＤ  地図情報
ＰＳ  １秒パルス信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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