(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダボデー内にマスタシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシリンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストンに連動するように配置する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する車両の液圧ブレーキ装置において、前記マスタシリンダピストンが、前記ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、前記ブレーキ操作部材とは独立して前記第１のピストンに対し相対的に摺動可能に配置し、前進時には前記第１のピストンに係合し、前記第１のピストンとは独立して後退可能に配置する第２のピストンを備え、前記第１及び第２のピストンの各々の後方受圧部を前記パワー室に連通すると共に、各々の前方受圧部を前記圧力室に連通するように配置し、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源から前記調圧弁手段へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁を介装し、前記パワー室から前記補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することを特徴とする車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力検出手段を接続し、該圧力検出手段の接続部と前記調圧弁手段との間に前記逆止弁を介装したことを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧弁手段を備えた車両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の液圧ブレーキ装置に関しては種々の形態の装置が知られているが、例えば特開平９−２４８１９号公報には、マスタシリンダに加え補助液圧源（同公報では、圧力源と記載）と調圧弁手段（レギュレータ）を備えた車両用ブレーキ制御装置が開示されている。この装置は、マスタシリンダピストン（第１ピストン）の前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室（補助圧力室）を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダピストンを前進駆動し圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダを備えている。また、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源（圧力源）と、シリンダボデー内でマスタシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容しマスタシリンダピストンに連動するように配置する制御ピストン（第２ピストン）と、補助液圧源の出力パワー液圧を制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段（スプール部材）とを備え、この調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧をマスタシリンダのパワー室に付与しブレーキ操作部材の操作力を倍力するように構成している。そして、レギュレータ圧室とレギュレータポートとの間にオリフィスを設け、ブレーキ操作部材の操作速度に応じて倍力比を増大させ、緊急ブレーキ時のブレーキ力を増大させることとしている。
【０００３】
一方、特開平２−４１９６５号公報には、補助液圧源としてのパワー液圧源あるいは液圧ブースタの出力液圧が不十分な場合には、増圧器を作動させてマスタシリンダの出力ブレーキ液圧を増圧させると共に、パワー液圧源あるいは液圧ブースタの出力液圧が十分で増圧作用が不要な場合には、増圧器を非作動とし過大なブレーキ液圧が生じないようにした液圧ブレーキ装置が開示されている。この液圧ブレーキ装置は、パワー液圧及び液圧ブースタの出力液圧の何れか一方がマスタシリンダのブレーキ液圧を所定圧力差以上、下回ったときに作動状態としてブレーキ液圧を増圧する増圧器を備えると共に、パワー液圧源、液圧ブースタ及びマスタシリンダの何れか一の出力液圧を入力し、この出力液圧が所定圧以下のときのみ増圧器を作動状態とする制御装置を備えたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平２−４１９６５号公報に記載の液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダと液圧ブースタは一体に形成されているものの増圧器は別体として並設されているので、大型となり、液圧路の構成も複雑となり、設計が困難である。これに対し、前掲の特開平９−２４８１９号公報に記載のブレーキ装置において、例えばマスタシリンダピストンを二つのピストンで構成し各々の前方受圧部及び後方受圧部を夫々圧力室とパワー室に連通するように配置することとすれば、補助液圧源の出力液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動し、補助液圧源の出力液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて一方のピストンを直接駆動しブレーキ液圧を出力するように構成することができる。
【０００５】
然し乍ら、上記のようにマスタシリンダピストンを二つのピストンで構成すると、例えば補助液圧源による液圧制御終了後もブレーキ操作部材が大きな力で操作され続け、圧力室内の液圧がパワー室内の液圧より所定圧以上大となったときには、ブレーキ操作部材に直接接続されていない他方のピストンが後退し、ブレーキ操作部材に接続された一方のピストンが前進する。このため、ブレーキ操作部材が急激に前進することになり、運転者に違和感を与えることになる。これは、パワー室内のブレーキ液が非制御状態の補助液圧源に逆流することに起因するので、パワー室内から補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することができれば、ブレーキ操作部材の急激な前進を効果的に防止することができる。
【０００６】
そこで、本発明は、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧弁手段を備えた車両の液圧ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを損なうことなく、調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動すると共に、ブレーキ操作部材の操作によってマスタシリンダを直接駆動し得る液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、シリンダボデー内にマスタシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシリンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストンに連動するように配置する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する車両の液圧ブレーキ装置において、前記マスタシリンダピストンが、前記ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、前記ブレーキ操作部材とは独立して前記第１のピストンに対し相対的に摺動可能に配置し、前進時には前記第１のピストンに係合し、前記第１のピストンとは独立して後退可能に配置する第２のピストンを備え、前記第１及び第２のピストンの各々の後方受圧部を前記パワー室に連通すると共に、各々の前方受圧部を前記圧力室に連通するように配置し、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源から前記調圧弁手段へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁を介装し、前記パワー室から前記補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することとしたものである。これにより、前記第２のピストンは前記パワー室の圧力のみで前進し、前記第１のピストンは前記ブレーキ操作部材の操作力及び前記パワー室の圧力によって前進する。
【０００８】
前記車両の液圧ブレーキ装置において、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力検出手段を接続し、該圧力検出手段の接続部と前記調圧弁手段との間に前記逆止弁を介装するとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本発明の一実施形態に供するブレーキ液圧制御装置を示すもので、シリンダボデー１ｈ内にマスタシリンダ部とレギュレータ部が構成されており、車両後方側（図１の右側）にブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダ部及びレギュレータ部の出力ブレーキ液圧が車両前方右側及び左側の車輪ＦＲ，ＦＬ、並びに後方右側及び左側の車輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗfl，Ｗrr，Ｗrlに出力される（図１では車両前方及び後方右側の車輪ＦＲ，ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイールシリンダＷfr，Ｗrrのみを示す）。
【００１０】
シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中に第１及び第２のピストン１１，１２から成るマスタシリンダピストン１０並びに制御ピストン２１が収容され、第１のピストン１１と制御ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。小径の孔１ｃには制御ピストン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。そして、孔１ｃより大径の孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に亘って、マスタシリンダピストン１０が収容され、液密的摺動自在に嵌合されている。
【００１１】
マスタシリンダピストン１０は第１のピストン１１及び第２のピストン１２から成り、第１のピストン１１は更にピストン１１ｘ及びピストン１１ｙに二分割されている。第２のピストン１２は筒体で、その中空部内面にランド部１２ｅが形成され、これにシール部材１２ｆが配設されている。第２のピストン１２の外面には大径のランド部１２ａが形成されると共に、軸方向に所定距離隔てて小径のランド部１２ｂが形成されており、ランド部１２ａにシール部材１２ｃが配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部１２ｂにシール部材１２ｄが配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合されている。従って、ランド部１２ａ（及びシール部材１２ｃ）の後方側に第２のピストン１２の後方受圧部が構成され、ランド部１２ｂ（及びシール部材１２ｄ）の前方側に第２のピストン１２の前方受圧部が構成される。また、ランド部１２ｅの後方側に連通孔１２ｇが形成されている。孔１ｂ内でランド部１２ａ，１２ｂ間に郭成される給液室Ｒ５はポート１ｅを介してリザーバ４に連通接続されている。
【００１２】
第１のピストン１１を構成するピストン１１ｘは、第２のピストン１２の中空部内に収容され、ランド部１２ｅに支持されている。従って、ピストン１１ｘ（及びシール部材１２ｆ）の前方側に第１のピストン１１の前方受圧部が構成される。ピストン１１ｘの軸方向には、圧力室Ｒ２に連通する軸方向の孔１１ｃが形成されると共に、この孔１１ｃをピストン１１ｘの外面と第２のピストン１２の内面との間の間隙に連通する径方向の孔１１ｄが形成されている。また、ピストン１１ｘの孔１１ｃの前方開口部を囲繞するように円筒状の支持部１１ｓが一体的に延出形成されており、この中に弁体２５が収容されている。支持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、このリテーナ１６にスプリング１９が張架され、ピストン１１ｘと制御ピストン２１との間が拡開するように付勢されている。そして、ピストン１１ｘの外面と第２のピストン１２の内面との間の間隙は連通孔１２ｇを介して給液室Ｒ５に連通している。従って、弁体２５が後述のように開弁すると、圧力室Ｒ２は孔１１ｃ，１１ｄ及び連通孔１２ｇを介して給液室Ｒ５に連通する。尚、この実施形態ではピストン１１ｘ側にはシール部材は設けられていない。
【００１３】
更に、第２のピストン１２内の後方側にはピストン１１ｙが収容されている。ピストン１１ｙは前方端部にランド部１１ｅ及び肩部１１ｆが設けられ、これらの間にカップ状のシール部材１４が介装されており、これを介して第２のピストン１２の中空部にピストン１１ｙが液密的摺動自在に嵌合され、ピストン１１ｙの前方端面がピストン１１ｘの後方端面と当接するように配置されている。シール部材１４は、第１のピストン１１と第２のピストン１２が相対的に離隔する方向に移動するときに、リザーバ４から閉空間Ｒ６へのブレーキ液の流れ（ポート１ｅ、連通孔１２ｇ及びピストン１１ｘの孔１１ｃ，１１ｄを介して）のみを許容するものである。従って、ランド部１１ｅ（及びシール部材１４）の後方側に第１のピストン１１の後方受圧部が構成される。ピストン１１ｙの本体部は円筒状のスリーブ１７によって支持されている。スリーブ１７の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの溝には、夫々シール部材１７ａ、カップ状のシール部材１７ｂ及びシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。
【００１４】
第２のピストン１２の後方端部には環状の保持部材１３が固定されており、その内側端面に溝１３ａが形成され、この溝１３ａにシール部材１３ｂが収容されている。そして、保持部材１３にピストン１１ｙの肩部１１ｆが係止されるように構成されている。また、保持部材１３には絞り１３ｇが形成されている。而して、ピストン１１ｙのシール部材１４と保持部材１３のシール部材１３ｂとの間に閉空間Ｒ６が形成されるが、この閉空間Ｒ６は絞り１３ｇを介してパワー室Ｒ１に連通すると共に、球状の弁体５２と弁座１３ｆとの間隙を介してパワー室Ｒ１に連通し得る。
【００１５】
即ち、保持部材１３は軸方向に孔１３ｄが形成され、この孔１３ｄにプランジャ５１が支持されている。更に、保持部材１３の径方向には孔１３ｅが形成されており、パワー室Ｒ１に連通している。保持部材１３の孔１３ｄの前方開口端には弁座１３ｆが形成されており、第２のピストン１２及び保持部材１３が後端に位置した図１及び図２の状態で、プランジャ５１は弁座１３ｆから若干前方に突出するように配置されている。これにより、弁体５２は弁座１３ｆから若干離座した状態に保持されている。従って、第２のピストン１２及び保持部材１３が後端に位置しているときには、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は絞り１３ｇ及び弁体５２と弁座１３ｆとの間隙を介して十分な流路面積をもって連通するが、弁体５２の弁座１３ｆへの着座時には絞り１３ｇのみを介して連通するので流路面積が制限される。
【００１６】
次に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、スプール弁機構を備えたレギュレータ部が形成されており、これに補助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出力される。補助液圧源４０は電動モータ４２によって駆動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４に接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、このアキュムレータ４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧が供給されるように構成されている。
【００１７】
補助液圧源４０のアキュムレータ４４とレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路には、補助液圧源４０の出力パワー液圧を検出する圧力検出手段として、一対の液圧センサＰＨ，ＰＬが接続されており、これらの液圧センサＰＨ，ＰＬとレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路に逆止弁６０が介装されている。液圧センサＰＨ，ＰＬは補助液圧源４０の出力状態を検知するもので、液圧センサＰＨは高圧側、液圧センサＰＬは低圧側の状態を検知するように設定されており、一般的にはスイッチで構成されている。逆止弁６０は弁体６１と、これを閉弁する方向に付勢するスプリング６２から成り、レギュレータ部の液圧路１ｐ方向へのブレーキ液の流れを許容し、補助液圧源４０方向への流れを阻止するように配置されている。
【００１８】
孔１ｃ内に収容される制御ピストン２１には、軸方向に所定距離を隔てて一対のランド部２１ａ，２１ｂが形成されているが、前方のランド部２１ａにのみ環状のシール部材２４が装着され、後方のランド部２１ｂは連通している。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材２４と、ピストン１１のランド部１１ｅに装着されたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１９】
図１に明らかように、制御ピストン２１には、径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによって制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マスタピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピストン２１の後端部を囲繞するように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成されており、この中に、シャフト２５ｂを介して弁体２５に連結された係止部２５ｃが収容されている。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、このリテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。また、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されており、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持されている。
【００２０】
孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には、円筒状のスリーブ３１及び調整部材３６が嵌着されており、スリーブ３１と制御ピストン２１との間に調圧室たるレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１及び調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。これらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向に連通孔３１ｄ，３１ｆが形成され、スリーブ形状の調整部材３６には段部３６ｂが形成され、径方向に連通孔３６ｃが形成されている（図１では上下に表れている）。スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔３１ｆの開口部が遮蔽されるように配設されている。
【００２１】
スリーブ３１の軸方向には、一端が連通孔３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口しているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ，３１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されている。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されているが、図１の位置ではスプール３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが形成されている。尚、連通孔３６ｃは夫々液圧路１ｑ，１ｒに連通接続されている。
【００２２】
スプール３２の前端にはプランジャ３５が軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３１との間にスプリング３４が張架され、スプール３２が制御ピストン２１に当接するように付勢されている。この制御ピストン２１の初期位置（後退位置）においては、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ４に連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って環状の溝３２ｂが形成される共に、その前方に所定距離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状の溝３２ｃが形成されている。
【００２３】
而して、レギュレータ室Ｒ３内は図１の位置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ４に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン２１の前進移動に伴ってスプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１ｄがスプール３２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１ｃと溝３２ｂが対向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に供給されて昇圧する。
【００２４】
一方、調整部材３６の中空部は段付孔形状に形成され、その小径孔部分に伝達部材３７が軸方向に摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前端面と対向するように配置されている。更に、調整部材３６の大径孔部分に例えばゴム製の弾性部材３８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端面が当接するように配置されている。そして、調整部材３６の中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３９と弾性部材３８との間に圧力伝達室Ｒ４が形成され、液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ３に連通接続されている。而して、スリーブ３２に対するスプール３１の相対移動に応じて調整されたレギュレータ液圧が、圧力伝達室Ｒ４内に導入されて弾性部材３８に付与されると、伝達部材３７を介してスプール３２が後方に押動され、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されている。尚、本実施形態では、伝達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符号省略）が設けられているが、伝達部材３７の前端部を同形状に形成することとしてもよい。
【００２５】
圧力伝達室Ｒ４は連通孔３６ｃ及び液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ３に連通接続されると共に、連通孔３６ｃ及び液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に連通接続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに連通接続されている。
【００２６】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を説明する。図１はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３、ピストン１１が前方（図１の左方）に押圧されると、ピストン１１ｘに弁体２５が当接し、弁体２５の弾性部材によって連通孔１１ｃが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、ピストン１１がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１と制御ピストン２１はスプリング１９を介して図１の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００２７】
従って、制御ピストン２１に支持されたスプール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ４との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０からのパワー液圧が逆止弁６０を介して液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の溝３１ｃ，３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｑを介して圧力伝達室Ｒ４に供給され、更に液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に供給される。これによって、ピストン１１，１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ２内が更に圧縮され、マスタシリンダ液圧が液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに出力されると共に、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに出力される。
【００２８】
この間、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与される力が、圧力室Ｒ２内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン２１に付与される力より大であれば、制御ピストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザーバ４と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧される。制御ピストン２１に付与される力の関係が上記と逆になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピストン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによって、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御される。そして、圧力伝達室Ｒ４内のレギュレータ液圧による力が弾性部材３８及び伝達部材３７を介してプランジャ３５に伝達されるまでは、マスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力される。
【００２９】
更にレギュレータ液圧が増圧され、圧力伝達室Ｒ４に供給されるレギュレータ液圧によって弾性部材３８の中央部が後方に変位し、伝達部材３７がプランジャ３５に当接してスプール３２が後方に押圧されると、連通孔３１ｆの開口面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略比例するがブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有するブレーキ液圧特性が得られる。
【００３０】
上記のマスタシリンダピストン１０の作動に関し、ブレーキペダル２の操作に応じてピストン１１ｘ及びピストン１１ｙが前進し制御ピストン２１方向に移動すると、ピストン１１ｙの肩部１１ｆが保持部材１３の端面から離隔し、閉空間Ｒ６が拡大する。このとき、ポート１ｅからブレーキ液の一部が一方向許容のシール部材１４を介して閉空間Ｒ６へ流入する。この状態で、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１に供給されると第２のピストン１２及び保持部材１３は前方に移動し、弁体５２は弁座１３ｆに着座するように付勢される。従って、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は、絞り１３ｇのみを介して連通することとなり、流路面積が制限される。これにより、閉空間Ｒ６内のブレーキ液は絞り１３ｇを介して緩やかにパワー室Ｒ１に排出されるため、ダンパ効果によって保持部材１３がピストン１１ｙに当接する際のショックが低減される。
【００３１】
一方、パワー室Ｒ１内にレギュレータ液圧が存在しない場合には、ブレーキペダル２が急激に操作されるとピストン１１ｘ，１１ｙが前端に達するが、第２のピストン１２はそのままであるので、閉空間Ｒ６の容量が大となる。この状態で、ブレーキペダル２が解放されると、ピストン１１ｘ，１１ｙが閉空間Ｒ６の容積を減少させる方向に移動するが、第２のピストン１２及び保持部材１３がスリーブ１７に当接している（弁体５２と弁座１３ｆの間隙は確保）。これにより、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は、弁体５２と弁座１３ｆとの間、孔１３ｅ及び絞り１３ｇを介して連通し、十分な流路面積が確保され、ピストン１１ｘ，１１ｙの復帰作動、ひいてはブレーキペダル２の復帰作動が円滑に行われる。
【００３２】
図４は、上記の実施形態における、ブレーキペダル２に対する踏力とホイールシリンダ液圧との関係を示すもので、実線が正常時、破線がパワー液圧消失時の特性を示す。２点鎖線は第２のピストン１２を備えていない場合の特性であり、ピストンの断面積が相対的に大きいため、所定のブレーキ踏力を与えた場合のホイールシリンダ液圧（即ち、圧力室Ｒ２の圧力）は小さくなる。これに対し、本実施形態においては、パワー液圧消失時には、小径の第１のピストン１１のみが作動するため、その断面積が相対的に小さくなり、破線で示すように、パワー液圧消失時に所定のブレーキ踏力を与えた場合のホイールシリンダ液圧（即ち、圧力室Ｒ２の圧力）は大きくなる。
【００３３】
例えば、アンチスキッド制御中にブレーキペダル２に対して大きな踏力が加えられ、あるいは補助液圧源４０の液圧制御終了後もブレーキペダル２に大きな踏力が加えられると、圧力室Ｒ２内の液圧が上昇し、パワー室Ｒ１内の液圧より大となる。更に、圧力室Ｒ２内の液圧がパワー室Ｒ１内の液圧より所定圧以上大となり、この圧力差によって仮に非制御状態の補助液圧源４０のアキュムレータ４４にパワー室Ｒ１内のブレーキ液が逆流すると、第２のピストン１２が後退し、第１のピストン１１が前進することとなる。しかし、本実施形態においては図１及び図３に示すようにアキュムレータ４４とレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路に逆止弁６０が介装されており、アキュムレータ４４方向へのブレーキ液の流れが阻止されるので、ブレーキペダル２に大きな踏力が加えられた場合でも第２のピストン１２が急に後退することはない。従って、第１のピストン１１が更に前進しブレーキペダル２が急に入り込むといった事態が生ずることなく、良好なブレーキフィーリングを維持することができる。
【００３４】
しかも、逆止弁６０にはスプリング６２が設けられているので、上下逆方向に配置しても弁体６１が重力によって開弁するおそれはない。また、逆止弁６０は液圧センサＰＨ，ＰＬの下流側（レギュレータ部側）に配置されているので、液圧センサＰＨ，ＰＬによる補助液圧源４０の出力パワー液圧の検出に誤差が生ずるおそれはない。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の車両の液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダピストンが、ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、ブレーキ操作部材とは独立して第１のピストンに対し相対的に摺動可能に配置し、前進時には第１のピストンに係合し、第１のピストンとは独立して後退可能に配置する第２のピストンを備え、第１及び第２のピストンの各々の後方受圧部をパワー室に連通すると共に、各々の前方受圧部を圧力室に連通するように配置し、補助液圧源の出力パワー液圧を調圧弁手段に供給する液圧路に、補助液圧源から調圧弁手段へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁を介装することとしているので、この逆止弁によって、パワー室から補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することができる。而して、補助液圧源の出力液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動し、補助液圧源の出力液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダを直接駆動し、マスタシリンダのみによって適切な制動作動を行なうことができるだけでなく、逆止弁によって補助液圧源へのブレーキ液の逆流が阻止されるので、ブレーキ操作部材に大きな操作力が加えられた場合にも操作フィーリングを損なうことはなく、良好なブレーキフィーリングを維持することができる。
【００３６】
前記車両の液圧ブレーキ装置において、請求項２に記載のように、補助液圧源の出力パワー液圧を調圧弁手段に供給する液圧路に圧力検出手段を接続したものにあっては、圧力検出手段の接続部と調圧弁手段との間に逆止弁を介装すれば、補助液圧源の出力パワー液圧の検出時に誤差が生ずることはなく、適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る車両の液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】  本発明の一実施形態のマスタシリンダ部を拡大して示した断面図である。
【図３】  本発明の一実施形態のレギュレータ部を拡大して示した断面図である。
【図４】  本発明の一実施形態におけるブレーキ液圧特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１ｈ  シリンダボデー
２    ブレーキペダル
４    リザーバ
１０  マスタシリンダピストン
１１  第１のピストン
１１ｘ  ピストン（第１のピストンの前方受圧部）
１１ｅ  ランド部（第１のピストンの後方受圧部）
１２  第２のピストン
１２ａ  ランド部（第２のピストンの後方受圧部）
１２ｂ  ランド部（第２のピストンの前方受圧部）
２１  制御ピストン
Ｒ１  パワー室
Ｒ２  圧力室
Ｒ３  レギュレータ室
Ｒ４  圧力伝達室
Ｒ５  給液室
Ｒ６  閉空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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