(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形試料を所望の切片の厚さに対応する量だけ移動させた後、切断刃によって固形試料を薄切にし、薄切片を作製するミクロトーム用試料角度調整装置において、
固形試料の薄切面の中心を回転中心とした角度調整が可能な角度調整手段として、Ｚ軸方向に保持される軸にクランプされ、Ｙ軸回りの回転を行うＹ軸方向角度調整部材と、該Ｙ軸方向角度調整部材にクランプされ、Ｘ軸回りの回転を行うＸ軸方向角度調整部材とを備え、前記軸を中心として前記Ｘ軸方向角度調整部材を駆動する、末端部に錘を有するピエゾインパクトドライブ装置と、前記Ｙ軸方向角度調整部材を駆動する、末端部に錘を有するピエゾインパクトドライブ装置を具備するミクロトーム用試料角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、理科学試験分析や生体試料の顕微鏡観察などの医療分析において固形試料に包埋された検体を最適角度で薄切するために用いるミクロトーム用試料角度調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薄切片の作製（切り出し）作業は、ミクロトームを用いて作業者（人間）が行っている。固形試料には、主として生体試料をパラフィン包埋したものが用いられ、これを切断し、薄切片を作製する。
【０００３】
図１２は従来の一般的なミクロトームの概略構成斜視図である。
【０００４】
従来のミクロトームの基本的な構造には、送り工程のための移動軸及び切断工程のための移動軸を固形試料側に取り付けるか、または切断刃側に取り付けるかという相違点はあるが、送り工程及び切断工程時の切断刃と固形試料の相対的な動きはどちらを移動させても同じなので、今回は送り工程では固形試料２を、切断工程では切断刃１を移動させることにしている。
【０００５】
まず、固形試料２をＺ＋の方向へ送り（送り工程：ここでは、図示していないがＺの方向のみに動作可能な案内面とアクチュエータを具備する）その後、切断刃をＸ＋の方向へ送る（切断工程：送り工程と同様、Ｘの方向のみに動作可能な案内面を具備しており、専用のアクチュエータを具備するものと手動で動作させるものがある。）ことにより、固形試料２を切断し、薄切片を取り出すことができる。
【０００６】
固形試料２内には前述のように生体試料等の検体３が包埋されているが、包埋時に前記検体３の姿勢を完全に制御することは困難であり、加えて包埋材が非透明である場合、包埋材に包まれた検体３の姿勢を観察し、包埋状況を把握することも困難である。なお、図１２において、１０は試料用ベースである。
【０００７】
前記包埋状況について、図１３（ａ），図１４（ａ）を用いて説明する。
【０００８】
図１３（ａ）は前記固形試料２内に包埋された検体３を図１のＣ方向から観察したものであり、図１４（ａ）は同様にＤ方向から観察したものである。検体３が図１２、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すような姿勢で包埋されている場合、図１３（ａ）に示す固形試料２の左エッジ４の点が右エッジ５の点よりもＺ＋の方向に位置するように、また、図１４（ａ）に示す固形試料２の右エッジ７の点が左エッジ６の点よりも同様に、Ｚ＋の方向に位置するように角度をそれぞれ、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）に示すように修正する必要がある。
【０００９】
このように、包埋材の中から現れた検体の姿勢等の包埋状況が良好でない場合、前記検体の姿勢等の包埋状況に応じての試料の角度調整が必要となる。
【００１０】
従来、前述のような試料の角度調整は、図１５に示すように、薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面からＥの距離がある直交する２本の旋回中心軸（図１５ではＸ軸、Ｙ軸としている）を旋回中心として前記Ｘ，Ｙ軸回りに各々Ｆ及びＧの方向に回転可能な案内面及びクランプを有する装置を利用し、作業者が手作業で行っている。
【００１１】
なお、図１５に示すＸ軸及びＹ軸は点８においてＺ軸と交差しているが、このことは前記案内面が球状であることを意味する。しかし、実際は図１６に示すようにＸ軸とＹ軸はＺ方向において交差しないことが多く（図１６にＨで示す）、このような場合の案内面は円筒状のものを２段に重ねたものが用いられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の薄切片の作製工程において、図１５、図１６、図１７に示す従来の装置を用いての固形試料の角度調整における問題点を以下に示す。
【００１３】
（１）固形試料の角度調整の際に、図１７（ａ），１７（ｂ）に示すように（図１７は図１２のＤ方向からの矢視図であり、Ｙ軸回りの（Ｇ方向）の角度調整に関しての説明図である）Ｙ軸を旋回中心にして回転させると、旋回中心が薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面内の固形試料薄切面の中心９に位置している場合に比べ、角度調整後に固形試料２がＺ方向変位する量が大きくなり、角度調整後のＺ方向に関する固形試料２の位置を把握し難く、再薄切までの調整に時間を要する。
【００１４】
（２）固形試料の角度調整の際に、図１７（ａ），１７（ｂ）に示すように、Ｙ軸を旋回中心にして回転させると、旋回中心が薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面内の固形試料薄切面の中心９に位置している場合に比べ、角度調整後に固形試料２がＸ軸方向に変位してしまうため、薄切のためのカッタナイフの移動量が大きくなり、結果として装置が大きくなってしまう。
【００１５】
（３）角度調整は図１７（ａ），１７（ｂ）に示すＧ方向のみに回転可能な案内面を有するのみであり、微小な角度の調整を行うことが困難であるため、希望する角度に調整するのに時間を要する。
【００１６】
（４）角度調整後のクランプは手動でクランプ用ねじを回転させ、移動体の固定体に対する自由度を無くすることにより行うが、前記のようにねじ方式のクランプでは折角調整した角度が再度ずれてしまう。（実際はＸ軸回りの角度調整も行わなければならない。）
本発明は、上記問題点を除去し、固形試料の角度調整を、迅速、かつ的確に実施することができるミクロトーム用試料角度調整装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕固形試料を所望の切片の厚さに対応する量だけ移動させた後、切断刃によって固形試料を薄切にし、薄切片を作製するミクロトーム用試料角度調整装置において、固形試料の薄切面の中心を回転中心とした角度調整が可能な角度調整手段として、Ｚ軸方向に保持される軸にクランプされ、Ｙ軸回りの回転を行うＹ軸方向角度調整部材と、該Ｙ軸方向角度調整部材にクランプされ、Ｘ軸回りの回転を行うＸ軸方向角度調整部材とを備え、前記軸を中心として前記Ｘ軸方向角度調整部材を駆動する、末端部に錘を有するピエゾインパクトドライブ装置と、前記Ｙ軸方向角度調整部材を駆動する、末端部に錘を有するピエゾインパクトドライブ装置を具備する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の正面図、図２はそのミクロトーム用試料角度調整装置の右側面図、図３はそのミクロトーム用試料角度調整装置の左側面図、図４はそのミクロトーム用試料角度調整装置の上面図、図５はそのミクロトーム用試料角度調整装置の底面図、図６は図１のＢ−Ｂ線断面図、図７は図２のＡ−Ａ線断面図、図８はそのミクロトーム用試料角度調整装置の要部構成図（図２のＡ−Ａ線をずらして角度調整部材（Ｘ）のアクチュエータを示した断面図）、図９は図１のＣ−Ｃ線断面図、図１０はそのミクロトーム用試料角度調整装置の制御盤の平面図である。
【００２０】
これらの図に示すように、試料用ベース１０に載置され、生体試料等の検体（図示なし）を包埋した固形試料２は、角度調整部材（Ｘ）１１（図６参照）に取り付けられる。
【００２１】
この角度調整部材（Ｘ）１１は、外周に凸状の円筒面１２（図７参照）と凹状の球面１３（図７参照）を有する。凸状の円筒面１２は角度調整部材（Ｙ）１４（図７参照）の凹状の円筒面１５と同じ曲率半径であり、角度調整部材（Ｘ）１１は角度調整部材（Ｙ）１４の凹状の円筒面１５をガイド面としてＸ軸回りに旋回可能となっている。
【００２２】
また、角度調整部材（Ｙ）１４は前述したように、外周に凹状の円筒面１５と凸状の円筒面１６を有する。同様に、前記凸状の円筒面１６は本体１７の凹状の円筒面１８と同じ曲率半径であり、角度調整部材（Ｙ）１４は本体１７の凹状の円筒面１８をガイド面としてＹ軸回りに旋回可能となっている。
【００２３】
角度調整部材（Ｘ）１１と角度調整部材（Ｙ）１４は、本体１７に設けられ、Ｚ方向のみに動作可能なガイド１９によって拘束される軸２０の凸球面２１（極率半径は角度調整部材（Ｘ）１１の凹状の球面１３と同一である）により、本体１７と一体となるようにクランプされる。つまり、軸２０はエアシリンダ２２の駆動により生じるＺ方向への力により、角度調整部材（Ｘ）１１と角度調整部材（Ｙ）１４及び本体１７をクランプする。
【００２４】
また、２３（１），２３（２）は角度調整部材（Ｘ）１１のストロークエンドを検出するための近接センサであり、２４（１），２４（２）は、角度調整部材（Ｙ）１４のストロークエンドを検出するための近接センサである。
【００２５】
角度調整部材（Ｘ）１１には、角度調整部材（Ｘ）１１を角度調整部材（Ｙ）１４に対して相対的に旋回させるためのアクチュエータとしてのピエゾアクチュエータ（積層型圧電素子）２５（１），２５（２）と、錘２６（１），２６（２）を具備する。
【００２６】
図８に示すように、後述するインパクトドライブにより発生する力を効率良く角度調整部材（Ｘ）１１の旋回に用いるために、前記した旋回力が角度調整部材（Ｘ）１１の旋回のガイド面（凸状の円筒面１２）の接線方向（Ｋ１，Ｋ２で示す方向）に作用するように、前記ピエゾアクチュエータ２５（１），２５（２）と、錘２６（１），２６（２）が配置されている。
【００２７】
また、同様に、角度調整部材（Ｙ）１４には、図６に示すように、角度調整部材（Ｙ）１４を本体１７に対して相対的に旋回させるためのアクチュエータとしての積層型圧電素子（ピエゾアクチュエータ）２７（１），２７（２）と、錘２８（１），２８（２）を具備する。
【００２８】
同様に、図６では、後述するインパクトドライブにより発生する力を効率良く角度調整部材（Ｙ）１４の旋回に用いるために、前記した旋回力が角度調整部材（Ｙ）１４の旋回のガイド面（凸状の円筒面）１６の接線方向（Ｌ１，Ｌ２で示す方向）に作用するように、前記ピエゾアクチュエータ２７（１），２７（２）と、錘２８（１），２８（２）が配置されている。
【００２９】
なお、軸２０をエアシリンダ２２によりＺ−方向に移動させ、角度調整部材（Ｘ）１１と角度調整部材（Ｙ）１４をクランプした状態（それぞれ曲率半径が同一の球面及び円筒面が接触している状態）において、全ての球面及び円筒面（軸２０の凸球面２１、角度調整部材（Ｘ）１１の凹状の球面１３、角度調整部材（Ｘ）１１の凸状の円筒面１２、角度調整部材（Ｙ）１４の凹状の円筒面１５、角度調整部材（Ｙ）１４の凸状の円筒面１６、本体１７の凹状の円筒面１８）の中心座標は、薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面内の固形試料薄切面の中心９に位置するようになっている。
【００３０】
次に、本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の動作を図８を参照しながら説明する。
【００３１】
本発明に係る試料角度調整装置は、試料用ベース１０を載置するような位置にセットされる。生体試料等の検体３（図１３又は図１４の従来例参照）を包埋した固形試料２をセットした試料用ベース１０が、角度調整部材（Ｘ）１１に取り付けられる。
【００３２】
まず、従来技術で示したように、固形試料２をＺ＋の方向へ送り（送り工程）、その後、切断刃９をＸ＋方向へ送ることにより、固形試料２を切断する（切断工程）。この際、角度調整部材（Ｘ）１１及び角度調整部材（Ｙ）１４は軸２０によって本体１７と一体となるようにクランプされている。このときのクランプ力の値をＩとする。なお、このクランプ力は、エアシリンダ２２の空気圧力により決定される。
【００３３】
ここで、固形試料２内に包埋された検体３（図１３又は図１４の従来例参照）が切断面に現れるまで、前記動作、つまり、送り工程と切断工程を繰り返す。そして、検体が現れた際に検体３の包埋状況によって、Ｘ軸回りの角度（Ｆ方向）調整（図７参照）及びＹ軸回りの角度（Ｇ方向）調整（図３参照）が必要であるか否かを判断する。
【００３４】
今、例えば、検体３が図１３（ａ）に示すように包埋されており、前記角度調整が必要であるすると、
（１）最初にＸ軸回りの角度（Ｆ方向）調整を行う。作業者は、試料角度調整装置の制御盤２９（図１０参照）内の角度調整準備ボタン３０を押し、角度調整に備える。そこで、この角度調整準備ボタン３０を押すことにより、このクランプ力Ｉの値がピエゾアクチュエータ２５（１），２５（２）と、錘２６（１），２６（２）を利用したインパクトドライブ制御に適したクランプ力に変化する。
【００３５】
今、この角度調整時のクランプ力をＪとする。一般的に、切断時のクランプ力Ｉは切断工程において、固形試料２に作用する力によって角度調整部材（Ｘ）１１及び角度調整部材（Ｙ）１４が変位しないような、つまり、動かないような値であり、角度調整部材（Ｘ）１１及び角度調整部材（Ｙ）１４を調整する必要がある場合のクランプ力Ｊより大きくなるが、前記切断工程時に発生する力よりも後述するインパクトドライブの際に発生する方の力がはるかに大きい場合は、前記クランプ力ＩをＪに変更する必要はない。
【００３６】
（２）上記したＦ方向に関しては、Ｆ−の方向へ角度を調整する必要があるため、前記試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３１を押し、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に旋回させることにより、固形試料２をＦ−の方向に旋回させることができる。
【００３７】
ここで、前記インパクトドライブの制御に関して説明する。なお、ここで、インパクトドライブ自体の具体的構成としては、本願発明者によって既に提案された特公平４−５２０７０号公報を挙げることができる。
【００３８】
そこで、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に旋回させる場合、つまり、図１３（ａ）に示すように、検体３が包埋された固形試料２をＦ−の方向に旋回させる場合には、まず、図１１（ａ）に示す積層型圧電素子２５（２）と錘２６（２）を駆動して旋回させる。すなわち、図１１（ａ）では積層型圧電素子２５（２）は縮んだ状態にある。
【００３９】
そこで、図１１（ｂ）に示すように、積層型圧電素子２５（２）を急激に伸長させると、角度調整部材（Ｘ）１１に衝撃的な慣性力がＫ２−方向に作用する。つまり、角度調整部材（Ｘ）１１は、Ｆ−の方向に微小角度だけ旋回する。次に、図１１（ｃ）に示すように、積層型圧電素子２５（２）を元の長さに戻す際にはゆっくりと縮める。
【００４０】
この慣性力は小さいため、角度調整部材（Ｘ）１１は、クランプ力Ｊにより生じる静止摩擦力によって変位することなく、積層型圧電素子２５（２）の長さを戻すことができる。しかし、引き戻しの過程で積層型圧電素子２５（２）の動きを急に止めることで、衝撃的な慣性力を再度角度調整部材（Ｘ）１１にＫ２−方向に作用させ、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に微小角度だけ旋回させることができる。
【００４１】
このようにして、前記試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３１を押し続けている間、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に微小角度ずつ旋回させることができる。
【００４２】
前記微小角度の値は、積層型圧電素子２５（２）の伸縮時の加速度〔積層型圧電素子２５（２）に印加する電圧の大きさと印加波形によって決定）、錘２６（２）の質量等で設定することができるので、使用者の希望により調整する必要がある。
【００４３】
また、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に旋回させるには、前述のような方法を採れば良いが、積層型圧電素子２５（２）の反対側に配置される積層型圧電素子２５（１）と、錘２６（１）を、以下に示すように使用しても良い。
【００４４】
図１１（ａ）では積層型圧電素子２５（１）は伸長した状態にある。そこで、図１１（ｂ）に示すように、積層型圧電素子２５（１）を急激に短縮させると、角度調整部材（Ｘ）１１に衝撃的な慣性力がＫ１−方向に作用し、角度調整部材（Ｘ）１１はＦ−の方向に微小角度だけ旋回する。
【００４５】
次に、図１１（ｃ）に示すように、積層型圧電素子２５（１）を元の長さに戻す際にはゆっくりと伸ばす。この時の慣性力は小さいため、角度調整部材（Ｘ）１１はクランプ力Ｊにより生じる静止摩擦力によって変位することなく、積層型圧電素子２５（１）の長さを戻すことができる。しかし、引き伸ばしの過程で積層型圧電素子２５（１）の動きを急に止めることにより、衝撃的な慣性力を再度角度調整部材（Ｘ）１１にＫ１−方向に作用させ、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に微小角度だけ旋回させることができる。
【００４６】
このようにして、前記試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３１を押し続けている間、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に微小角度ずつ旋回させることができる。
【００４７】
このように、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ−の方向に旋回させるには、積層型圧電素子２５（２）と錘２６（２）を使用しても、また積層型圧電素子２５（１）と錘２６（１）を使用しても良いが、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、両方を同時に使用することも可能であり、角度調整に関する自由度を向上させることができる。
【００４８】
（３）次に、上記と同様に、前記試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３３を押し、図３に示すように、積層型圧電素子２７（１）と錘２８（１）、２７（２）と錘２８（２）により、角度調整部材（Ｙ）１４をＧ＋の方向に旋回させることにより、固形試料２をＧ＋の方向に旋回させ、Ｙ軸回りの角度（Ｇ方向）調整を行う。なお、構造上、角度調整部材（Ｘ）１１はＧ方向に関しては角度調整部材（Ｙ）１４と一体で動く。
【００４９】
（４）前記（１）、（２）及び（３）に示す角度調整が終了した時点で、試料角度調整装置の制御盤２９内の角度調整終了ボタン３５を押し、角度調整を終了する。
【００５０】
この角度調整終了ボタン３５を押すことにより、クランプ力Ｊの値が前記クランプ力Ｉの値に再セットされる。
【００５１】
このように、試料角度調整後、前述の切断工程を行い、更に、角度の調整が必要な場合は、前述の（１）から（４）を繰り返す。もちろん、（２）の工程に示すＦ−の方向への旋回がオーバしてしまった場合は、試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３２を押し、角度調整部材（Ｘ）１１をＦ＋の方向に旋回させる。また、（３）の工程に示すＧ＋の方向への旋回がオーバしてしまった場合も、試料角度調整装置の制御盤２９内のボタン３４を押し、角度調整部材（Ｙ）１４をＧ−の方向に旋回させる。
【００５２】
このように、この実施例によれば、
（１）Ｚ軸方向に規制された軸２０をエアシリンダ２２により、Ｚ−方向に移動させ、角度調整部材（Ｘ）１１と角度調整部材（Ｙ）１４をクランプした状態（それぞれ曲率半径が同一の球面及び円筒面が接触している状態）において、全ての球面及び円筒面（軸２０の凸球面２１、角度調整部材（Ｘ）１１の凹状の球面１３、角度調整部材（Ｘ）１１の凸状の円筒面１２、角度調整部材（Ｙ）１４の凹状の円筒面１５、角度調整部材（Ｙ）１４の凸状の円筒面１６、本体１７の凹状の円筒面１８）の中心座標は、薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面内の固形薄切面の中心９に位置するようになっているため、角度調整後に固形試料２がＺ方向に変位する量が従来よりも小さくなり、結果として、再薄切までの要する調整時間を短縮することができる。
【００５３】
（２）角度調整後に固形試料２がＸ軸方向に変位する量が従来よりも小さくなり、結果として装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５４】
（３）角度調整部材（Ｘ）１１及び角度調整部材（Ｙ）１４の角度調整にピエゾアクチュエータ（積層型圧電素子）と錘を利用したインパクトドライブ制御を用いることにより、作業者がマニュアルで行う角度調整よりも高精度の最小調整を高能率に行うことができる。
【００５５】
（４）相対的に摺動運動をするそれぞれの対となる球面及び円筒面は曲率半径であり、実施例に示す角度調整時においてもクランプ力Ｊでクランプされているため、試料角度調整後に、再度クランプ力をＩに変更しても、調整した角度がずれることはない。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００５８】
（Ａ）Ｚ軸方向に規制された軸を駆動装置により、Ｚ−方向に移動させ、角度調整部材（Ｘ）と角度調整部材（Ｙ）をクランプした状態において、全ての球面及び円筒面の中心座標は、薄切工程時に切断刃の先端が構成する平面内の固形薄切面の中心に位置するようになっているため、角度調整後に試料がＺ方向に変位する量が従来よりも小さくなり、結果として、再薄切までに要する調整時間を短縮することができる。
【００５９】
（Ｂ）角度調整後に試料がＸ軸方向に変位する量が従来よりも小さくなり、結果として、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００６０】
（Ｃ）角度調整部材（Ｘ）及び角度調整部材（Ｙ）の角度調整にピエゾアクチュエータ（積層型圧電素子）と錘を利用したインパクトドライブ制御を用いることにより、作業者がマニュアルで行う角度調整よりも高精度の微細な調整（最小調整）を高能率に行うことができる。
【００６１】
（Ｄ）相対的に摺動運動をするそれぞれの対となる球面及び円筒面は同じ曲率半径であり、角度調整時においてもクランプ力Ｊでクランプされているため、試料角度調整後に、再度クランプ力をＩに変更しても、調整した角度がずれることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の正面図である。
【図２】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の右側面図である。
【図３】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の左側面図である。
【図４】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の上面図である。
【図５】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の底面図である。
【図６】  図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】  図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の要部構成図である。
【図９】  図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置の制御盤の平面図である。
【図１１】  本発明の実施例を示すミクロトーム用試料角度調整装置のＸ軸方向角度調整の説明図である。
【図１２】  従来の一般的なミクロトームの概略構成斜視図である。
【図１３】  従来の一般的なミクロトームの固形試料への検体の包埋状況とその固形試料の角度調整の説明図（その１）である。
【図１４】  従来の一般的なミクロトームの固形試料への検体の包埋状況とその固形試料の角度調整の説明図（その２）である。
【図１５】  従来の試料の角度調整のための座標の説明図（その１）である。
【図１６】  従来の試料の角度調整のための座標の説明図（その２）である。
【図１７】  従来の固形試料の角度調整における問題点の説明図である。
【符号の説明】
１    切断刃
２    固形試料
３    検体
４，６    固形試料の左エッジ
５，７    固形試料の右エッジ
９    平面内の固形試料薄切面の中心
１０    試料用ベース
１１    角度調整部材（Ｘ）
１２    角度調整部材（Ｘ）の凸状の円筒面
１３    角度調整部材（Ｘ）の凹状の球面
１４    角度調整部材（Ｙ）
１５    角度調整部材（Ｙ）の凹状の円筒面
１６    凸状の円筒面
１７    本体
１８    本体の凹状の円筒面
１９    ガイド
２０    軸
２１    凸球面
２２    エアシリンダ
２３（１），２３（２）    角度調整部材（Ｘ）のストロークエンドを検出するための近接センサ
２４（１），２４（２）    角度調整部材（Ｙ）のストロークエンドを検出するための近接センサ
２５（１），２５（２）    角度調整部材（Ｘ）のピエゾアクチュエータ（積層型圧電素子）
２６（１），２６（２）    錘
２７（１），２７（２）    角度調整部材（Ｙ）のピエゾアクチュエータ（積層型圧電素子）
２８（１），２８（２）    錘
２９    試料角度調整装置の制御盤
３０    角度調整準備ボタン
３１，３２，３３，３４    ボタン
３５    角度調整終了ボタン
【図１】
0003865896.tif 000002
【図２】
0003865896.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003865896.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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