(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上の記録領域に対して主走査させる動作と、前記主走査と主走査の間に前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、複数回の前記主走査により異なるノズルを用いて同一の前記記録領域に対して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記複数回の主走査において、各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を行う記録工程を有し、
前記記録工程では、階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数を、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上として多階調記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を、前記階調値が高い画素の記録にも用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数が、前記階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数よりも多いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査を、全走査回数の中でほぼ均等となる間隔で行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査と、前記階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査とを、異なった方向で行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査と、前記階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査とを、交互に行うことを特徴とする請求項５項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
各画素を所定数の領域に分割し、各階調値に対してインク滴を吐出する領域を指定したパターンを用いて多階調記録を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
同じ階調値に対して前記パターンを複数用いることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
記録すべき各画素に対応するデータを階調値データに変換する処理が、前記インクジェット記録装置と接続可能なコンピュータ機器にインストールされたプリンタドライバによって実行されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
インクを吐出するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上の記録領域に対して主走査させる動作と、前記主走査と主走査の間に前記記録媒体を搬送させる動作と、を行うことにより、複数回の前記主走査により異なるノズルを用いて同一の前記記録領域に対して記録を行うためのインクジェット記録方法における前記主走査の回数をコントロールする処理を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、
各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を行う際の前記主走査の回数として、階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上となるように、前記主走査の回数をコントロールする処理を行う工程のコードを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】
インクを吐出するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域に対して複数回主走査させる動作と、前記主走査と主走査の間に前記記録媒体を搬送させる動作と、を行うことにより、複数回の前記主走査により異なるノズルを用いて同一の前記記録領域に対して記録を行うためのインクジェット記録装置であって、
各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を行う際の前記主走査の回数として、階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上となるようにする制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関し、特に、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させる主走査を行いながら記録媒体に対する記録を行うにあたり、階調値に応じた数のインクを各画素に着弾させて多階調記録を行う、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００４】
一方で、カラー化のニーズも高まりつつあり、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数の記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００５】
図１は、記録ヘッドを記録紙Ｐ上で走査させて記録していく方式の一般的なプリンタ部の概略構成を示した図である。同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ収容されたインクタンクと、各インクに対して設けられた同一の記録ヘッド１０２より構成されている。
【０００６】
図２は、各記録ヘッドに設けられた吐出口をｚ方向から示した図である。図示されたように記録ヘッド１０２上には複数の吐出口２０１が所定間隔で配列されている。
【０００７】
再び図１に戻ると、１０３は記録媒体の搬送ローラであり、１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１を支持し、記録の際にこれらを移動走査させるキャリッジである。これらは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で待機するようになっている。
【０００８】
記録開始前、図のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくると、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２上の複数の吐出口２０１よりインクを吐出して記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了するとキャリッジ１０６は元のホームポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録を行う。
【０００９】
イメージ画像等を記録する場合には、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、記録したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることが知られている。
【００１０】
その具体例を図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドであり、８個のノズル３２によって構成されているものとする。３３はノズル３２よって吐出されたインク滴であり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである（図３（ｃ））。
【００１１】
しかしながら、実際には先にも述べたように個々のノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行ってしまうと、図４（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインク滴の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いては図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白スジが発生したりしている。
【００１２】
この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。また、これとは別に、記録媒体の搬送量にバラツキがある場合には、これに起因するスジが目立つ場合がある。
【００１３】
このような濃度ムラ対策として、特開平０６−１４３６１８号公報において次のような方法が開示されている。図４及び図５によりその方法を簡単に説明する。この方法によると図５で示した記録領域を完成させるのに記録ヘッド３１の主走査を３回行っている（図５（ａ））が、各記録領域の半分の４画素単位の領域は２パスで完成している。この場合記録ヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で記録するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列（マスクパターン）に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上の様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。
【００１４】
この様な記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のバラツキの記録画像への影響が半減されるので、記録された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり緩和される。
【００１５】
この様なマルチパス記録を行う際、１回目の主走査と２回目の主走査では、画像データを所定のマスクパターンに従い互いに埋め合わせる形で分割するが、通常このマスクパターンとして、図６に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位記録領域（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を記録する１回目の主走査と、逆千鳥格子を記録する２回目の主走査によって記録が完成される。
【００１６】
図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥のマスクパターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされていくかを、示したものである。図６においてまず１回目の主走査では、下４ノズルを用いて千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ａ））。次に２回目の主走査には記録媒体の搬送を４画素（ヘッド長の１／２）分だけ行い、逆千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｂ））。更に３回目の主走査には再び４画素（ヘッド長の１／２）だけ記録媒体の搬送を行い、再び千鳥格子状のマスクパターンで記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の記録媒体の搬送と、千鳥、逆千鳥のマスクパターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。
【００１７】
以上説明したように、各記録領域の画像を異なる２種類のノズルにより完成させることにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００１８】
また、近年では記録装置に対する高画質化の要求がますます強くなっており、これに対応するべく記録装置の高解像度化が図られている。しかしながら、記録装置を高解像度化すると画素数が増えるため画像データのデータ量が多くなる。このため、例えば、ホストコンピュータ（ホスト装置）でのデータ処理時間や、ホストコンピュータから記録装置へのデータの転送時間などが長くなるという問題が生じる。
【００１９】
従来より知られているマトリックス記録方法は、このような問題を解決するものである。この方法は、ホストコンピュータにおいて比較的低解像度で、多くの量子化レベル（階調レベル）を用いて処理した画像データを記録装置に転送し、記録装置側で受信した画像データを所定のドットマトリックスに対応した記録データに展開して記録を行う方法であり、この方法によれば、データ量を減らしても、高解像度処理による記録結果と同様な階調表現を行うことができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多階調表現された画像データをマルチパスで記録する際には、画像データの量子化レベル数（階調レベル数）に関係なく、全ての領域（階調レベルの異なる領域）に対して同じ回数だけ走査を行って画像を完成させているが、各階調レベルを記録するのに用いられる実際の走査回数は異なり、特に、低階調部を実際に記録する走査回数は少ない。つまり、全ての領域（階調レベルの異なる領域）に対し、高階調部を記録するのに必要となる回数（所定回数）だけ走査させるのであるが、低階調部を実際に記録する走査回数は上記所定回数よりも少ないのである。
【００２１】
具体的な例を挙げて説明すると、レベル数４で量子化された階調画像データをパス数４でマルチパス記録する場合、各階調レベル（レベル数１〜４）に対応する領域に対し４回の走査が行われるが、各階調レベルに対応する領域を実際に記録する走査回数はレベル毎に異なり、レベル数１の場合は１回、レベル数２の場合は２回、レベル数３の場合は３回、レベル数４の場合は４回である。
【００２２】
このように、自然画等であまり発生しない量子化レベル数の大きい高階調部においては、比較的多くの走査回数により記録が行われるため、濃度ムラやスジが十分に低減された良好な記録が行われる。一方、自然画等で特に多く発生する量子化レベルの小さい低階調部においては、量子化レベル数の大きい高階調部と同じ回数の走査が行われるが、実際の記録に用いられる走査回数は少なく、実際には何も記録しない不要な走査が行われる。すなわち、高階調部と同じ回数（所定回数）の走査を低階調部に対して行ったとしても、この所定回数の走査のうち、実際には何の記録も行われない走査があり、低階調部を実際に記録する走査回数は少ないため、マルチパス記録の効果を十分に得られず、低階調部において濃度ムラやスジが発生しやすくなるという課題（第１の課題）がある。
【００２３】
また、別の課題として、各階調レベルに対して図２０のような画素パターン（ドットマトリクス）を割り当てることにより記録を行う場合、同一の低階調レベル（階調レベル１）に対してドット配置が異なるマトリクス（画素パターン）を割り当てると、低階調部を構成するドット間の間隔が一定にならず、これによりザラツキ感（ノイズ感）が発生してしまう。
【００２４】
具体的な例を挙げて説明すると、図２０に示すように画素内へのインク滴数が０発、１発、２発、４発のレベル数０〜３までの４値で量子化された階調画像データに対して、画素内を縦２×横１で均等に分割したドットマトリックス（画素パターン）に割り当てる場合、量子化レベル１のデータには、左側に１ドットのみが配置されたのドットマトリクス（図２０の（Ｂ）に示されるマトリクス）と右側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｃ）に示されるマトリクス）の２種類のいずれかが割り当てられ、量子化レベル２のデータには、左側と右側の両方にそれぞれ１ドットずつが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｄ）に示されるマトリクス）が割り当てられ、量子化レベル３のデータには、左側と右側の両方に２ドットづつが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｅ）に示されるマトリクス）が割り当てられる。
【００２５】
ここで、図２１（ａ）は、量子化レベル１に対応する２種類のドットマトリクスを交互に配置した場合の画像（低階調部）を示している。図２１（ａ）から明らかなように、左側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｂ）に示されるマトリクス）の右隣に、右側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｃ）に示されるマトリクス）が存在する箇所ではドット密度が「粗」となり、一方、右側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０の（Ｃ）に示されるマトリクス）の右隣に、右側に１ドットのみが配置されたドットマトリクス（図２０（Ｂ）に示されるマトリクス）が存在する箇所ではドット密度が「密」となる。このように粗部分と密部分が発生すると、その画像においてザラツキ感（ノイズ感）が発生する。また、図２１（ｂ）は、量子化レベル１に対応する２種類のドットマトリクスパターンと、量子化レベル２に対応する１種類のドットマトリクスとから構成される画像（低階調部）を示している。図２１（ｂ）から明らかなように、量子化レベル１の左側配置のドットマトリクス（図２０の（Ｂ）に示されるマトリクス）の右隣に、量子化レベル２の左側と右側の両方配置のドットマトリクス（図２０（Ｄ）に示されるマトリクス）が存在する箇所ではドット密度が「粗」となり、一方、量子化レベル１の右側配置のドットマトリクス（図２０の（Ｃ）で示されるドットマトリクス）の右隣に、量子化レベル２の左側と右側の両方配置のドットマトリクス（図２０の（Ｄ）で示されるマトリクス）が存在する箇所ではドット密度が「密」となる。この場合も、図２１（ａ）と同様、粗密発生によるザラツキ感（ノイズ感）が発生する。
【００２６】
このように、自然画等で特に多く発生する量子化レベルの小さい低階調部を記録するにあたり、異なるドット配置のドットマトリクス（画素パターン）を用いて記録すると、ドット間の間隔が一定にならず、ザラツキ感（ノイズ感）が発生しやすくなるという課題（第２の課題）がある。
【００２７】
本発明は、上記第１の課題に鑑みてなされたものでであり、低階調部においても濃度ムラやスジの発生を十分に低減して高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録方法および記録装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上の記録領域に対して主走査させる動作と、前記主走査と主走査の間に前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、複数回の前記主走査により異なるノズルを用いて同一の前記記録領域に対して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記複数回の主走査において、各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を行う記録工程を有し、
前記記録工程では、階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数を、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上として多階調記録を行う。
【００３０】
上記の目的は、上記のインクジェット記録方法において行われる主走査の回数をコントロールする処理を、コンピュータに実行させるプログラム、並びに該プログラムを記憶した記憶媒体によっても達成される。
【００３１】
また、上記の目的を達成する本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域に対して複数回主走査させる動作と、前記主走査と主走査の間に前記記録媒体を搬送させる動作と、を行うことにより、複数回の前記主走査により異なるノズルを用いて同一の前記記録領域に対して記録を行うためのインクジェット記録装置であって、
各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させて多階調記録を行う際の前記主走査の回数として、階調値が低い画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上となるようにする制御手段を有している。
【００３２】
すなわち、本発明では、記録ヘッドを記録媒体上の同一の記録領域に対して複数回主走査させ、当該複数回の主走査により前記同一の記録領域に対する記録を完成させるマルチパス記録を利用し、各画素に対して吐出されるインク滴の数を変化させることで多階調記録を行う。そして、この多階調記録を行う際の主走査の回数として、階調値が小さい画素の記録に用いられるインク滴を吐出するための走査回数が、階調値が高い画素の記録にのみ用いられるインク滴を吐出するための走査回数以上となるようにする。
【００３３】
このようにすると、階調値の小さい画素を多く含む低階調部を記録する際に、隣接する画素を構成するインク滴は異なった吐出特性で記録される。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を防止できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３８】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４１】
［記録装置の全体構成］
始めに、以下の実施形態に共通の本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成について説明する。図７は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、このインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様である。
【００４２】
図７に示した制御構成は、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部としてのＣＰＵ７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００４３】
ＣＰＵ７００は、通常ＲＯＭ７０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復処理を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向して設けられたクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００４４】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望の設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ７１２は、同様に基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ７１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００４５】
以上のような構成のインクジェット記録装置における、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００４６】
［第１の実施形態］
本実施形態は、各画素が２ビットで表わされる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで表現して階調記録を行う例である。
【００４７】
図８は、本実施形態における量子化レベル（階調レベル）と画素パターンとの対応を説明する図である。図示されたように、本実施形態では各画素を、２×２のマトリクス内の４種類のドットで構成される画素パターン（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかで表現する。従って、画素情報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記憶されるデータ容量は２ビットである。多階調の入力画像データは４値（レベル）のデータに量子化され、図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、量子化レベルに対応した４種類の画素パターンで形成される画像データに変換される。図８（Ａ）はドット無しのパターン、図８（Ｄ）は全てドット有りのパターンであり、図８（Ｂ）は低階調パターン、（Ｃ）は中間階調パターンである。
【００４８】
図９は、本実施形態で用いるマスクパターンを示す図である。本実施形態では４×４の画素領域に対応したマスクパターンを使用する。パターン（ａ１）〜（ａ４）の４種類の各マスクパターンは、記録する割合がそれぞれ２５％で相互補完の関係にあり、同様にパターン（ｂ１）と（ｂ２）の２種類の各マスクパターンは、記録する割合がそれぞれ５０％で相互補完の関係にあり、パターン（ｃ）のマスクパターンは、記録する割合が１００％である。
【００４９】
図１０は、本実施形態での記録ヘッドと８回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を有している。図８の画素パターンを記録するため、記録ヘッドのノズル配列の解像度より高い解像度でドットを形成できるように、１回の走査当りの記録幅を均等に８分割した４／６００インチの搬送量に加え、４．５／６００インチと３．５／６００インチの２種類の搬送量を使用することで、１２００ｄｐｉ間隔のドットを形成し画像を完成させるものである。
【００５０】
図１０において、各領域内に示された（ａ）〜（ｄ）の符号は、図８の２×２のマトリクス内のどのドットが記録されるのかを示している。
【００５１】
以下、本実施形態で各領域に対して実行する８回の走査それぞれの記録について説明する。
【００５２】
１回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９からｎ３２までの４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す、量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５３】
２回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５からｎ３２までの８ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図９の（ｂ１）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５４】
３回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ２）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５５】
４回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７からｎ３２までの１６ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図９の（ｂ２）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５６】
５回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３からｎ３２までの２０ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５７】
６回目の走査では、４／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５８】
７回目の走査では、４／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ４）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００５９】
８回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１からｎ３２までの３２ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあるデータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００６０】
９回目以降の走査は、１回目から８回目の走査までと同様の方法で記録を行う。
【００６１】
本実施形態において各走査毎の記録パラメータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧は、図１６に示すようになる。
【００６２】
以上の様に、各画素が４値に量子化された２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデータと重複しないデータを完成させる走査は、６回目の走査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パターンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回目、３回目、５回目、及び７回目の走査の４回のいずれかで記録され、中間階調（量子化レベル「２」）の（ｂ）の位置にあるドットは、２回目及び４回目の２回のいずれかで記録される。
【００６３】
このように、低階調部及び中間階調部の画素パターンを複数回の走査で完成させるようにしたため、低階調部及び中間階調部を記録する際に、隣接する画素を構成するドットは異なったノズルを用いて記録される。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を低減できる。
【００６４】
以上説明したように本実施形態によれば、量子化レベルの小さい低階調部において特に目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を低減して高品位な記録をすることができる。
【００６５】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６６】
本実施形態は、各画素が２ビットで表わされる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで表現して階調記録を行う方式において、量子化レベル（階調レベル）数が小さいデータを完成させる走査方向と量子化レベル数が大きいデータのみを完成させる走査方向とを異ならせた例である。
【００６７】
本実施形態における量子化された画素パターンは、第１の実施形態で用いた図８に示したものと同様とし、本実施形態におけるマスクパターンも第１の実施形態で用いた図９に示したものを用いる。
【００６８】
図１１は、本実施形態における記録ヘッドと各走査での記録の様子を、図１０と同様に示す図である。図示されたように、記録ヘッド及び記録媒体の搬送方法及び記録を完成させる走査回数は第１の実施形態と同じであるが、走査方向が１回の走査毎に往路方向と復路方向が交互となる往復走査を行う。
【００６９】
１回目、３回目、５回目、及び７回目の４回は、往路方向に走査を行い、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、図８の（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ１）〜（ａ４）の記録する割合が２５％の４種類のマスクパターンを用いて記録を行う。
【００７０】
２回目及び４回目の２回は、復路方向に走査を行い、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内、図８の（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図９の（ｂ１）と（ｂ２）の記録する割合が５０％の２種類のマスクパターンを用いて記録を行う。
【００７１】
６回目と８回目とは、復路方向に走査を行い、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、図８の（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデータ及び右下の（ｄ）の位置にあるデータを、図９の（ｃ）の記録する割合が１００％のマスクパターンを用いて記録を行う。
【００７２】
本実施形態において各走査毎の記録パラメータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧は、図１７に示すようになる。
【００７３】
以上の様に、各画素が２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子化レベルが「１」の画素パターンは、１回目、３回目、５回目、７回目の４階回の往路方向の走査で記録される。一方、量子化レベルが「１」より大きい「２」と「３」の画素パターンは、２回目及び４回目と６回目及び７回目との復路方向の走査で記録される。
【００７４】
このように、量子化レベルが小さい低階調部を記録する際には、必ず同じ往路方向の走査で記録される。このため、往復記録による着弾精度の悪化の影響を受けやすく、特に濃度ムラが目立ちやすい低階調部において往復記録による着弾精度の悪化の影響に起因して発生する濃度ムラを抑制できる。更に、８回の走査を片方向でなく双方向で行うため、上記第１の実施形態に比べて記録速度を約２倍に向上させることができる。
【００７５】
以上説明したように本実施形態によれば、量子化レベルの小さい低階調部において目立ちやすい濃度ムラやスジを抑制することと、高速記録を行うこととを両立させることが可能となる。
【００７６】
［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７７】
本実施形態は、各画素が２ビットで表わされる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで表現して階調記録を行う方式において、同じ量子化レベル（階調レベル）に対して異なる画素パターンを備えた例である。
【００７８】
図１２は、本実施形態における量子化レベル（階調レベル）と画素パターンとの対応を説明する図である。図示されたように、本実施形態では各画素を、２×２のマトリクス内の４種類のドットで構成される画素パターン（Ａ）から（Ｅ）のいずれかで表現する。従って、画素情報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記憶されるデータ容量は２ビットである。多階調の入力画像データは４値（レベル）のデータに量子化され、図１２（Ａ）から（Ｅ）に示すように、量子化レベルに対応した５種類の画素パターンで形成される画像データに変換される。
【００７９】
図示されたように、量子化レベル「０」に対しては（Ａ）、量子化レベル「２」に対しては（Ｄ）、量子化レベル「３」に対しては（Ｅ）がそれぞれ１対１に対応するが、量子化レベル「１」に対しては、（Ｂ）と（Ｃ）の２種類の画素パターンが用意されている。この量子化レベル「１」に対応する２種類の画素パターンは、量子化レベル「１」の画像データが発生する毎に交互に割り当てられることとする。
【００８０】
図１３は、本実施形態で用いるマスクパターンを示す図である。本実施形態では４×４の画素領域に対応したマスクパターンを使用する。パターン（ａ１）から（ａ３）の３種類の各マスクパターンは、記録する割合がそれぞれ３３．３％（１／３）で相互補完の関係にあり、パターン（ｂ）のマスクパターンは、記録する割合が１００％である。
【００８１】
図１４は、本実施形態での記録ヘッドと８回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を有している。図１２の画素パターンを記録するため、記録ヘッドのノズル配列の解像度より高い解像度でドットを形成できるように、１回の走査当りの記録幅を均等に８分割した４／６００インチの搬送量に加え、４．５／６００インチと３．５／６００インチの２種類の搬送量を使用することで、１２００ｄｐｉ間隔のドットを形成し画像を完成させるものである。
【００８２】
図１４において、各領域内に示された（ａ）から（ｄ）の符号は、図１２の２×２のマトリクス内のどのドットが記録されるのかを示している。
【００８３】
以下、本実施形態で各領域に対して実行する８回の走査それぞれの記録について説明する。
【００８４】
１回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９からｎ３２までの４ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００８５】
２回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５からｎ３２までの８ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００８６】
３回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ２）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００８７】
４回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７からｎ３２までの１６ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ２）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００８８】
５回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３からｎ３２までの２０ノズルを用いて、図１２の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００８９】
６回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図１２の（Ｃ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図１３の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００９０】
７回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図１２の（Ｅ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデータを、図１３の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００９１】
８回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１からｎ３２までの３２ノズルを用いて、図１２の（Ｅ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあるデータを、図１３の（ｃ）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【００９２】
９回目以降の走査は、１回目から８回目の走査までと同様の方法で記録を行う。
【００９３】
本実施形態において各走査毎の記録パラメータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧は、図１８に示すようになる。
【００９４】
以上の様に、各画素が４値に量子化された２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデータと重複しないデータを完成させる走査は、７回目の走査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パターンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回目、３回目及び５回目の３回の走査のいずれかで記録され、（ｂ）の位置にあるドットは、２回目、４回目及び６回目の３回の走査のいずれかで記録される。
【００９５】
このように、低階調部及び中間階調部の画素パターンを複数回の走査で完成させるようにしたため、低階調部及び中間階調部を記録する際に、隣接する画素を構成するドットは異なったノズルを用いて記録される。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を低減できる。
【００９６】
ここで、（ａ）及び（ｂ）の位置にあるドットが１回の走査で記録される割合は３３．３％であるが、量子化レベルが「１」の画像データを図１２の（Ｂ）と（Ｃ）の２種類のいずれかに割り当てるため、実質的に記録される割合は更に１／２の１６．６％となり、量子化レベルの小さい低階調部において目立ちやすい濃度ムラやスジの発生をより一層効果的に抑制できる。
【００９７】
なお、本実施形態では同じ量子化レベル「１」に対応する２種類の画素パターンを、画像データが発生する毎に規則的に割り当てることとしたが、記録媒体上の位置に応じて規則的に割り当てても良く、また上記２種類の画素パターンをランダムな順番で割り当てても良い。
【００９８】
以上説明したように本実施形態によれば、量子化レベルの小さい低階調部において特に目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生をより一層効果的に抑制して高品位な記録をすることができる。
【００９９】
［第４の実施形態］
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。以下の説明では上記第１及び第２の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１００】
本実施形態は、各画素が２ビットで表わされる多値画像データを、６００×６００ｄｐｉの解像度で、各画素を着弾位置の異なる複数のドットの組合せで表現して階調記録を行う方式において、大きな量子化レベルのデータのうち、小さな量子化レベルのデータと重複しないデータを記録する走査を、全走査回数の中で均等な間隔で行う例である。
【０１０１】
本実施形態における量子化された画素パターンは、第１及び第２の実施形態で用いた図８に示したものと同様とし、本実施形態におけるマスクパターンも第１及び第２の実施形態で用いた図９に示したものを用いる。
【０１０２】
図１５は、本実施形態における記録ヘッドと各走査での記録の様子を、図１０及び図１１と同様に示す図である。図示されたように、全ての画像データを記録するのに必要な走査回数は第１から第３の実施形態と同じ８回であり、走査方向は第２の実施形態と同様に往方向と復方向とを交互に繰り返す往復記録方法である。図１０及び図１１に示された方法と比較すると、図８に示した（２×２）のマトリクスにおける（ａ）から（ｄ）の位置のドットを記録する順序が異なっている。
【０１０３】
図１５において、各領域内に示された（ａ）から（ｄ）の符号は、図８の２×２のマトリクス内のどのドットが記録されるのかを示している。
【０１０４】
以下、本実施形態で各領域に対して実行する８回の走査それぞれの記録について説明する。
【０１０５】
１回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２９からｎ３２までの４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ１）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【０１０６】
２回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２５からｎ３２までの８ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータ、を図９の（ｂ１）のマスクパターンを用いて復路方向に記録を行う。
【０１０７】
３回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ２１からｎ３２までの１２ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ２）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【０１０８】
４回目の走査では、４／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１７からｎ３２までの１６ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの右上の（ｃ）の位置にあるデータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて復路方向に記録を行う。
【０１０９】
５回目の走査では、４／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１３からｎ３２までの２０ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ３）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【０１１０】
６回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ９からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｃ）に示す量子化レベルが「２」の中間階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）の位置にあるデータを、図９の（ｂ２）のマスクパターンを用いて復路方向に記録を行う。
【０１１１】
７回目の走査では、４．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ５からｎ３２までの２４ノズルを用いて、図８の（Ｂ）に示す量子化レベルが「１」の低階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの左上の（ａ）の位置にあるデータを、図９の（ａ４）のマスクパターンを用いて往路方向に記録を行う。
【０１１２】
８回目の走査では、３．５／６００インチだけ記録媒体を搬送した後に、３２ノズルの内のｎ１からｎ３２までの３２ノズルを用いて、図８の（Ｄ）に示す量子化レベルが「３」の高階調の画素パターンの内、（２×２）のマトリクスの右下の（ｄ）の位置にあるデータを、図９の（ｃ）のマスクパターンを用いて復路方向に記録を行う。
【０１１３】
９回目以降の走査は、１回目の走査から８回目の走査までと同様の方法で記録を行う。
【０１１４】
本実施形態において各走査毎の記録パラメータ、すなわち、記録媒体の搬送量、使用ノズル、記録するドット位置、マスクパターン、及び走査方向の一覧は、図１９に示すようになる。
【０１１５】
以上の様に、各画素が４値に量子化された２ビットで表わされる画像データを記録する際に、量子化レベルが大きい「３」に対応する画素パターンの中で、量子化レベルがより小さい「１」及び「２」のデータと重複しないデータを完成させる走査は、４回目の走査と８回目の走査である。すなわち、高階調の画素パターンの（ｃ）及び（ｄ）の位置にあるドットは１回の走査で記録される。一方、低階調（量子化レベル「１」）の画素パターンの（ａ）の位置にあるドットは、１回目、３回目、５回目、及び７回目の走査の４回のいずれかで記録され、中間階調（量子化レベル「２」）の（ｂ）の位置にあるドットは、２回目及び６回目の２回のいずれかで記録される。
【０１１６】
このように、本実施形態では、複数のドットで構成される中間階調及び高階調の画素パターンを記録する複数回の走査を、全走査回数（８回）の半分の間隔をあけて行う。このように均等な間隔で走査することで同じ画素を構成するドットを記録する時間間隔を一定に保つことができるので、中間調部や高階調部においても濃度ムラやスジの発生を効果的に抑制することができる。
【０１１７】
また、量子化レベルが小さい低階調部を記録する際には、必ず同じ往路方向の走査で記録される。このため、往復記録による着弾精度の悪化の影響を受けやすく、特に濃度ムラが目立ちやすい低階調部において、往復記録による着弾精度の悪化に起因して発生する濃度ムラを抑制することができる。更に、８回の走査を片方向でなく双方向で行うため、上記第１の実施形態に比べて記録速度を約２倍に向上させることができる。
【０１１８】
以上説明したように本実施形態によれば、量子化レベルの小さい低階調部だけでなく中間階調部や高階調部においても、濃度ムラやスジの発生を効果的に低減して高品位な記録をすることができ、更に記録速度も向上することができる。
【０１１９】
［第５の実施形態］
本実施形態は、各画素が２ビットで表わされる４値のデータ（階調レベル０〜３のいずれかで示される画素データ）を、６００×６００ｄｐｉの解像度を有する画素パターンを用いて階調記録を行うものである。そして、本実施形態では、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（階調レベル１〜階調レベル２）を有する画素は、着弾位置が実質的に同じとなるドットで構成される画素パターンを用いて階調表現を行い、これより高階調の階調値（階調レベル３以上）を有する画素は、着弾位置が異なる複数のドットで構成される画素パターンを用いて階調表現を行う点を特徴とする。
【０１２０】
図２２は、本実施形態における量子化レベル（階調レベル）と画素パターンとの対応関係を説明する図である。本実施形態では、量子化レベル０〜３に対応する各画素を、図２２に示されるように、横２×縦１のマトリクス内にドットが配置される４種類の画素パターン（Ａ）〜（Ｄ）を用いて表現する。従って、画素情報としてＲＡＭ７０２等のメモリに予め記憶されるデータ容量は２ビットである。多階調の入力画像データは４値（レベル）のデータに量子化され、図２２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、量子化レベル（階調レベル）に対応した４種類の画素パターンで形成される画像データに変換される。図２２（Ａ）の量子化レベル「０」はドット無しのパターン、図２２（Ｂ）の量子化レベル「１」は左側に１ドットを配置したパターン、図２２（Ｃ）の量子化レベル「２」は左側に２ドットを重ねたパターン、図２２（Ｄ）の量子化レベル「３」は左側と右側の両方に２ドットずつを重ねたパターンである。
【０１２１】
図２３は、本実施形態での記録ヘッドと１回の走査での記録の様子を説明する図である。記録ヘッドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を２列（ＲとＬ）有している。記録動作としては、まず、使用ノズルの位置まで記録媒体を搬送し、記録ヘッドを主走査方向（矢印のＸ方向）に走査させて、図２３の（ａ）の領域を１走査目で記録する。その後、ノズル幅分の３２／６００インチの搬送量で記録媒体を搬送し、再度記録ヘッドを戻し、矢印のＸ方向に図２３の（ｂ）の領域を２走査目で記録する。ノズル幅分の３２／６００インチの記録媒体の搬送と１主走査での記録を繰り返す１パス記録で画像を完成させる。この１回の主走査において、図２２（Ｂ）の量子化レベル「１」を記録するには、Ｒのノズル列とＬのノズル列のどちらかを使用して、６００×６００ｄｐｉのマトリクスを主走査方向に２分割した左側の領域に対してドットを配置する。また、図２２（Ｃ）の量子化レベル「２」を記録するには、Ｒのノズル列とＬのノズル列の両方を使用して、６００×６００ｄｐｉのマトリクスを主走査方向に２分割した左側の領域に対しドット重ねて配置し、図２２（Ｄ）の量子化レベル「３」を記録するには、Ｒのノズル列とＬのノズル列の両方を使用して、６００×６００ｄｐｉのマトリクスを主走査方向に２分割した左側と右側の両方の領域に対しドットを重ねて配置する。
【０１２２】
ここで、本実施形態では、量子化レベル「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示される画素パターン）内のドット着弾位置と、量子化レベル「２」の画素パターン（図２２の（Ｃ）で示される画素パターン）内のドット着弾位置とが実質的に同じ位置となるようにしている。このようなドット配置とするのは、低階調部におけるザラツキ感を低減するためである。一方、量子化レベル「３」の画素パターン（図２２の（Ｄ）で示される画素パターン）の場合には、ドットが同じ位置に着弾するようなドット配置ではなく、ドットが異なる２箇所以上の位置に着弾するようなドット配置としている。このようなドット配置とするのは、高階調部の場合には高濃度が要求され、この要求を満たすためには、マトリクス内を極力ドットで埋め尽くして、十分なエリアファクターを確保する必要があるからである。そして、図２２（Ｄ）のようなドット配置とすることにより、十分なエリアファクターが確保されるため、十分な濃度を有する高階調部を形成できる。
【０１２３】
図２４（ａ）は、こうして記録した量子化レベル「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示される画素パターン）を主走査方向に隣接させて配置した場合を示している。この場合、マトリクス内の左側の領域にのみドットが配置され、ドット間の間隔が一定になるため、図２０（ａ）のような粗密によるザラツキ感（ノイズ感）が抑制される。また、図２４（ｂ）は、量子化レベル「１」の画素パターン（図２２の（Ｂ）で示される画素パターン）と量子化レベル「２」の画素パターン（図２２の（ｃ）で示される画素パターン）とからなる画像を示している。この場合、マトリクス内の左側の領域に１ドットのみが配置された画素パターン（図２２の（Ｂ）で示される画素パターン）の右隣に、マトリクス内の左側の領域に２ドットが重ねて配置された画素パターン（図２２の（Ｃ）で示される画素パターン）が存在し、図２４（ａ）と同様、ドット間の間隔が一定になるため、図２０（ｂ）のような粗密によるザラツキ感（ノイズ感）が抑制される。
【０１２４】
本実施形態では、６００×６００ｄｐｉの画素に対して、０発、１発、２発、４発のドットを打ち込む画素パターン（図２２の画素パターン）を用いて４階調を表現する場合について説明したが、４階調を表現する際に用いる画素パターンとしては、これに限定されるものではない。例えば、４値の階調表現を行う場合、図２５のように、最も階調値の高い階調レベル「３」を記録する際に用いる画素パターンとして、マトリクス内の左側の領域に２ドットを重ねて配置し右側の領域に１ドットを配置した画素パターン（図２５の（Ｄ）に示される画素パターン）を用いてもよいし、マトリクス内の左側の領域に１ドットを配置し右側の領域に２ドットを重ねて配置した画素パターン（図２５の（Ｅ）に示される画素パターン）を用いてもよい。このとき量子化レベル３の（Ｄ）と（Ｅ）の２種類の画素パターンは、画像記録位置に応じて規則的に選択しても良いし、また、量子カレベル「３」のデータの発生に応じて規則的に選択しても良いが、着弾精度を悪化させる要因がある場合にはランダムに選択する方がより好ましい。このように本実施形態では、図２５のような画素パターンを用いて階調表現を行ってもよいが、この場合であっても、上記図２２の画素パターンを用いる場合と同様、低階調部の記録に使用される、量子化レベル「１」および「２」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じとなるようなドット配置を有する１種類のパターンを用い、一方、高階調部の記録に使用される、量子化レベル「３」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるようなドット配置を有するパターンを用いる。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
また、図２６に示した５値の場合でも、４値の場合の同様、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（階調レベル１〜階調レベル２）を有する画素は、着弾位置が実質的に同じであるドットで構成される画素パターン（図２６の（Ｂ）、（Ｃ）で示される画素パターン）を用いて記録を行い、これより高階調の階調値（量子化レベル３と量子化レベル４）は、着弾位置が異なる複数のドットで構成される画素パターン（図２６の（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）で示される画素パターン）を用いて階調記録を行うことにより、粗密によるザラツキ感（ノイズ感）を抑制できる。このとき量子化レベル「３」の（Ｄ）と（Ｅ）の２種類の画素パターンは、画像記録位置に応じて規則的に選択してもよいし、また、量子カレベル「３」のデータの発生に応じて規則的に選択しても良いが、着弾精度を悪化させる要因がある場合にはランダムに選択する方がより好ましい。このように本実施形態では、図２６のような画素パターンを用いて階調表現を行ってもよいが、この場合であっても、上記図２２の画素パターンを用いる場合と同様、低階調部の記録に使用される、量子化レベル「１」および「２」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じとなるようなドット配置を有する１種類のパターンを用い、一方、高階調部の記録に使用される、量子化レベル「３」および「４」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるようなドット配置を有するパターンを用いる。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
以上説明したように本実施形態によれば、低階調部の記録に使用される、量子化レベル「１」および「２」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じとなるようなドット配置のパターンを用いているので、量子化レベルの小さい低階調部において特に目立ちやすい、ザラツキ感（ノイズ感）を低減することができる。更に、本実施形態では、高階調部の記録に使用される、量子化レベル「３」や「４」に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるようなドット配置のパターンを用いているので、十分なエリアファクターを確保でき、十分な濃度を有する高階調部を形成できる。
【０１２７】
［第６の実施形態］
上記第５の実施形態では、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素パターンとして、ドットの着弾位置が同じとなるようなドット配置を有する画素パターンを用いている。
【０１２８】
しかしながら、量子化レベル「１」に対応する画素パターン内のドット着弾位置と、量子化レベル「２」に対応する画素パターン内のドット着弾位置とが同一とならなくとも、両パターン内におけるドットの「重心」が同一であればよい。つまり、量子化レベル「１」に対応する画素パターン内におけるドットの重心位置と、量子化レベル「２」に対応する画素パターン内における２個のドットの重心位置とが同一となるようなすればよく、例えば、量子化レベル「１」の場合には、図２２の（Ｂ）の画素パターンを用い、量子化レベル「２」の場合には、図１２の（Ｄ）の画素パターンを用いるようにとしても良い。図１２の（Ｄ）の画素パターンの場合、この２つのドットの重心は、図２２の（Ｂ）の画素パターンにおけるドットの重心と一致する。
【０１２９】
このように、量子化レベル「１」および「２」に対応する画素パターンとして、ドットの重心が一致するパターンを用いることで、図２４（ｂ）と同様、図２０（ｂ）のようなドット密度の粗密を発生させずに済み、その結果、粗密によるザラツキ感（ノイズ感）を抑制できる。
【０１３０】
［第７の実施形態］
以下、本発明の第７の実施形態について説明する。以下の説明では上記第３及び５の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１３１】
本実施形態は、上記第３の実施形態で説明しているマルチパス記録方法における例である。本実施形態における量子化された画素パターンは、第３の実施形態で用いた図１２に示したものと同様とし、本実施形態におけるマスクパターンも第３の実施形態で用いた図１３に示したものを用いる。
【０１３２】
そして、記録動作としては、基本的には、第３の実施形態で用いた図１４に示した動作を採用するが、記録媒体の搬送量とマトリクス内の記録位置については、図１４の場合と異ならせる。具体的には、記録媒体の搬送量を全て４／６００インチの一定送りとし、図１２の（２×２）のマトリックスの左下の（ｂ）と右下の（ｄ）の位置にあるデータを記録する場合に、左上の（ａ）と右上の（ｃ）の位置に重ねて記録を行うようにする。
【０１３３】
つまり、本実施形態では、量子化レベル「１」に対応する画素パターンとして、図１２の（Ｂ）・（Ｃ）に示される２種類のパターンを用いるが、上記記録動作を実行することにより、上記２種類のパターンのいずれを用いる場合であっても、結果として、マトリクス内の同じ位置（図１２の（ａ）の位置）にドットが記録されるようにしている。また、量子化レベル「２」に対応する画素パターンとして、図１２の（Ｄ）のような異なる位置にドットが配置されているパターンを用いるが、上記記録動作を実行することにより、これら２つのドットは、結果として、マトリクス内の同じ位置（図１２の（ａ）の位置）に記録される。
【０１３４】
このように本実施形態では、量子化レベル「１」および「２」では、結果的に、ドットの着弾位置が同じとなるように記録を行っている。そのため、記録結果としては、上記第５の実施形態で示したドット配置（粗密が発生しないドット配置）と同じになり、図２０のような粗密によるザラツキ感（ノイズ感）を抑制できる。
【０１３５】
以上から明らかなように、図１２のような画素パターンを用いてマルチパス記録を行うにあたり、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜２）を有する画素の記録の際には、当該画素内の同じ位置にドットを着弾させるようにすることで、記録結果としては、上記第５の実施形態で示したドット配置と同じにすることができるため、図２０のような粗密によるザラツキ感（ノイズ感）を抑制できる。
【０１３６】
なお、ここでは、記録結果として、量子化レベル１に対応する画素内のドット着弾位置と、量子化レベル２に対応する画素内のドット着弾位置とが一致するようにしているが、ドット着弾位置を一致させなくとも、上記第６の実施形態で説明したように、ドットの重心を一致すればよい。すなわち、記録結果として、量子化レベル１に対応する画素内のドット重心と、量子化レベル２に対応する画素内のドット重心とが一致するようにすればよいのである。
【０１３７】
なお、本実施形態では、６００×６００ｄｐｉの画素に対して、０発、１発、２発、４発のドットを打ち込む画素パターン（図１２の画素パターン）を用いて４階調を表現する場合について説明したが、４階調を表現する際に用いる画素パターンとしては、これに限定されるものではない
図２７に示される量子化レベル「０」〜「３」までの画素パターンを用いて４階調を表現してもよい。この場合、最も階調値の高い画素（量子かレベル「３」に対応する画素）に対しても３発までしかドットを打ち込まないようにする。ここで、量子化レベル「３」に対応する画素パターンとしては、マトリクス内の左側に２ドットを重ねて配置し右側に１ドットを配置した画素パターン（図２７の（Ｅ）と（Ｆ）の２種類の画素パターン）を用いてもよいし、左側に１ドットを配置し右側に２ドットを重ねて配置した画素パターン（図２７の（Ｇ）と（Ｈ）の２種類の画素パターン）を用いてよいし、これら４種類の画素パターンの全てをも用いてもよい。このとき量子化レベル「３」に対応する（Ｅ）、（Ｆ）の２種類の画素パターン、又は（Ｇ）、（Ｈ）の２種類の画素パターン、又は（Ｅ）〜（Ｈ）の４種類の画素パターンは、画像記録位置に応じて規則的に選択してもよいし、また、量子化レベル「３」のデータの発生に応じて規則的に選択しても良いが、着弾精度を悪化させる要因がある場合にはランダムに選択する方がより好ましい。
【０１３８】
また、更に別の形態として、図２７に示した量子化レベル「０」〜「４」までの画素パターン（図２７の（Ａ）〜（Ｉ））を使用して５階調を表現する場合でも、上記した４階調を表現する場合と同様、低階調部におけるザラツキ感（ノイズ感）を抑制しつつ、高階調部においてはマトリクス内をドットで埋め尽くして、十分な画像濃度を確保することができる。
【０１３９】
なお、ここで説明した形態においても、上記と同様、記録結果として、量子化レベル１と量子化レベル２に対応するそれぞれの画素内のドット着弾位置を一致させるか、もくしは、ドット重心一致させる。
【０１４０】
以上説明したように本実施形態によれば、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（階調レベル１〜階調レベル２）に対応する画素を記録する際には、当該画素内におけるドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように階調記録を行い、一方、これより高い階調値を有する画素（量子化レベル３、量子化レベル４）は、異なる２箇所以上の位置にドットが着弾されるように階調記録を行うため、低階調部において粗密によるザラツキ感（ノイズ感）が抑制できる共に、高階調部においては十分なエリアファクタが確保され、高濃度化を図ることができる。
【０１４１】
［第８の実施形態］
上記第５、６、７実施形態では、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から３つ目以上の階調値（量子化レベル３、４）に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録を行う場合について説明した。
【０１４２】
しかしながら、本発明では、画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるよう記録を行う階調値（階調レベル、量子化レベル）としては、階調レベル１と２に限られるものではない。
【０１４３】
例えば、第１の例として、５階調表現（階調レベル０〜４）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から３つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル３）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から４つ目以上の階調値（量子化レベル４）に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なるように記録を行うようにしてもよい。
【０１４４】
また、第２の例として、９階調表現（階調レベル０〜８）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から３つ目以上の階調値（量子化レベル３〜８）に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なるように記録を行うようにしてもよい。
【０１４５】
また、第３の例として、９階調表現（階調レベル０〜８）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から４つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル４）に対応する画素（第１斧画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から５つ目以上の階調値（量子化レベル５〜８）に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なるように記録を行うようにしてもよい。
【０１４６】
また、第４の例として、１６階調表現（階調レベル０〜１５）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から２つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル２）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から３つ目以上の階調値（量子化レベル３〜１５）に対応する画素（第２画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録を行うようにしてもよい。
【０１４７】
また、第６の例として、１６階調表現（階調レベル０〜１５）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から５つ目までの階調値（量子化レベル１〜量子化レベル５）に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置もしくはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、階調値の低い方から６つ目以上の階調値（量子化レベル６〜１５）に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録を行うようにしてもよい。
【０１４８】
なお、本発明において適用できる階調値としては、上述した４値、５値、９値、１６値に限定されるものでないことは、言うまでもない。
【０１４９】
以上のように本発明では、多階調表現（階調レベル０〜Ｘ）を行う場合、最低レベルの濃度（ドット無し）に対応する階調値（階調レベル０＝量子化レベル０）を除いた複数の階調値のうち、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階調値に相当する「第１の階調値グループ」に対応する画素（第１の画素）を記録する際には、当該第１の画素内のドット着弾位置あるいはドット重心が同じとなるように記録を行い、一方、上記第１階調値グループよりも高い階調値に相当する「第２階調値グループ」に対応する画素（第２の画素）を記録する際には、当該第２の画素内のドット着弾位置が２箇所以上存在するように記録を行えばよいのである。
【０１５０】
以上説明したように本実施形態によれば、階調値の低い方から少なくとも２つ目までの階調値に相当する「第１の階調値グル−プ」に対応する画素を記録する際には、当該画素内のドット着弾位置あるいはドット重心が同じとなるように記録を行っているので、ザラツキ感（ノイズ感）を低減した低階調部を形成することができる。また、上記第１階調値グループよりも高い階調値に相当する「第２階調値グループ」に対応する画素を記録する際には、当該画素内のドットの着弾位置が異なる２箇所以上となるように記録を行っているので、十分なエリアファクターを確保でき、十分な濃度を有する高階調部を形成することができる。
【０１５１】
［その他の実施形態］
上記で説明した実施形態では、多階調の入力画像データを、解像度が６００×６００ｄｐｉで、各画素が２ビットの多値で表わされ、画素パターンの構成として（２×２）のドットマトリクスを使用したが、解像度は６００×６００ｄｐｉ以外であってもよく、各画素が２ビットより多い多値データであってもよく、１画素を構成するマトリクスが（２×２）以外の（４×２）等のドットマトリクスであっても上記の実施形態と同様の効果を十分得ることができる。
【０１５２】
なお、上記の実施形態では、着弾位置の異なる複数のドットにより１画素の中間階調を表現したが、着弾位置が同じ複数のドットを重ねることで１画素の中間階調を表現しても良い。この場合の記録方法として、図１０、図１１及び図１４に示した記録媒体の搬送量を全て４／６００インチの一定送りにすることで、図８及び図１２の（２×２）のマトリクスの左下の（ｂ）と右下の（ｄ）の位置にあるデータを、それぞれ左上の（ａ）と右上の（ｃ）の位置に重ねることができる。また、右上の（ｃ）と右下の（ｄ）の位置にあるデータを記録する場合に、左上の（ａ）と左下の（ｂ）の位置から１２００ｄｐｉずらさずに走査を開始することで、同じ位置に重ねることができる。
【０１５３】
この場合、（２×２）のマトリクスの画像データを（１×１）の様に全て重ねるのではなく、（２×１）、（１×２）の様に一部だけ重ねて中間階調を表現しても良く、必ずしも画素パターンと同じ位置に記録しなくても良い。
【０１５４】
なお、上記の各実施形態ではマスクパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調により発生するテクスチャを防止するために、ランダムなマスクパターンを用いても良い。
【０１５５】
また、上記実施形態においては、インク滴の大きさについては特に言及していないが、大きさの異なるインク滴で多階調を表現する場合においても、高階調部でのドットの配置個所数を低階調部でのドットの配置個所数よりも多くすることで同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態においては、インク種については特に言及していないが、同じインク色で濃度が異なるインク滴を複数組み合わせて多階調を表現する場合においても、同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１５７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１５８】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１５９】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１６０】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１６１】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１６２】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１６３】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１６４】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１６５】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１６６】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１６７】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１６８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１６９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１７０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１７１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１７２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７３】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７４】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図１６から図２９に示す）表に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１の態様によれば、階調値の小さい画素を多く含む低階調部を記録する際に、隣接する画素を構成するインク滴は異なった吐出特性で記録される。このため特に低階調部において目立ちやすい、濃度ムラやスジの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における理想的な記録状態を説明する図である。
【図４】インクジェット記録装置における濃度ムラを生じる記録状態を説明する図である。
【図５】マルチパス記録方法による記録状態を説明する図である。
【図６】マルチパス記録方法で用いられるマスクパターンの例を説明する図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における４値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態で用いるマスクパターンを模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態における４値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態で用いるマスクパターンを模式的に示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１６】第１の実施形態の各走査での記録パラメータの一覧を示す図である。
【図１７】第２の実施形態の各走査での記録パラメータの一覧を示す図である。
【図１８】第３の実施形態の各走査での記録パラメータの一覧を示す図である。
【図１９】第４の実施形態の各走査での記録パラメータの一覧を示す図である。
【図２０】従来の４値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図２１】ザラツキ感を生じさせる記録状態について説明する図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態における４値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態におけるザラツキ感を低減した記録状態を説明する図である。
【図２５】本発明の第５の実施形態における他の４値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図２６】本発明の第５の実施形態における５値の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【図２７】本発明の第６の実施形態における他の量子化レベルと画素パターンとを示す図である。
【符号の説明】
１０１  インクカートリッジ
１０２、３１  記録ヘッド
１０３  搬送ローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１、 ３２  吐出口
３３  インク滴
７００  中央制御部（ＣＰＵ）
７０１  ＲＯＭ
７０２  ＲＡＭ
７０３  画像入力部
７０４  画像信号処理部
７０５  バスライン
７０６  操作部
７０７  回復系制御部
７０８  回復系モータ
７０９  ブレード
７１０  キャップ
７１１  ポンプ
７１２  ダイオードセンサ
７１３  記録ヘッド
７１４  ヘッド温度制御回路
７１５  ヘッド駆動制御回路
７１６  キャリッジ駆動制御回路
７１７  紙送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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