(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押えの背後側に、ステッピングモーターと支持軸を備えたフレームを設け、支持軸の前端に上下２段にスプレッダーを取り付け、支持軸の後端に扇形歯車を形成した互いに同形のレバーを揺動自在に上下２段に嵌装し、上段のレバーの扇形歯車はステッピングモーターの出力軸に取り付けた歯車と直接噛合し、下段のレバーの扇形歯車は上記歯車とは逆回転する従動歯車と噛合し、ステッピングモーターの作動を針棒の昇降動作に同期させて上下２枚のレバーを同時に揺動し、それぞれの先端に備えたスプレッダーを、押えの上面に沿って互いに逆方向に往復駆動させるように構成したことを特徴とするミシンのスプレッダー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミシンのスプレッダー駆動装置に関し、ミシンの押えの上面に沿って往復するように備えられるスプレッダーを電動によって駆動させるようにしたことを特長とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスプレッダー駆動装置には、例えば本出願人の先願に特開平１０−１３７４７４号公報がある。また、２本のスプレッダーを備えたスプレッダー駆動装置には、例えば特開昭５８−１３８４７６号公報がある。上記先願の装置を含めて、一般のミシンにおけるスプレッダー駆動装置は、ほとんどがミシンの上軸の回転を駆動源とする機械的な伝動機構により構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、クランク、カム、レバー、ロッド等の機械的な要素を組み合わせた構造で構成されていた上軸からの伝動機構を省いて、スプレッダーを電動的に駆動することにより、この種の装置の製作を容易にし、確実な作動が得られるようにするとともに、任意に、より複雑な上飾り縫いができるようにしたスプレッダー駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、押えの背後側に、ステッピングモーターと支持軸を備えたフレームを設け、支持軸の前端に上下２段にスプレッダーを取り付け、支持軸の後端に扇形歯車を形成した互いに同形のレバーを揺動自在に上下２段に嵌装し、上段のレバーの扇形歯車はステッピングモーターの出力軸に取り付けた歯車と直接噛合し、下段のレバーの扇形歯車は上記歯車とは逆回転する従動歯車と噛合し、ステッピングモーターの作動を針棒の昇降動作に同期させて上下２枚のレバーを同時に揺動し、それぞれの先端に備えたスプレッダーを、押えの上面に沿って互いに逆方向に往復駆動させるように構成したことを特徴とするミシンのスプレッダー駆動装置を提供するものである。
【０００５】
上記のように構成した本発明スプレッダー駆動装置は、スプレッダーを備えた上下２段のレバーを１つのステッピングモーターにより直接的に電動駆動させるようにしたので、従来の機械的な要素の連接による伝動機構に比べて、著しく構造が簡単になり、上下２段のレバーのそれぞれの先端に備えたスプレッダーの作動精度を高めることができる。また、適宜にステッピングモーターの作動を制御することにより、多種の上飾り縫いができる。
【０００６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面について説明する。図１は実施例の一部切欠側面図、図２は平面図、図３は実施例に付設したスプレッダーの斜視図、図４は実施例の構成を説明する略図、図５は実施例の上飾り縫いパターンの説明図である。
【０００７】
同上図において、１は、押え２の背後側に備えられ、ステッピングモーター３と支持軸４を設置したフレーム、５は、支持軸４に揺動自在に嵌装したレバー、６は、レバー５の前端に一体に取り付けたスプレッダー、７は、レバー５の後端に形成した扇形歯車、８は、ステッピングモーター３の出力軸９に取り付けられて上記扇形歯車７と噛合し、スプレッダー６を押え２の上面に沿って往復駆動させる歯車である。
【０００８】
上記ステッピングモーター３、支持軸４、レバー５は、フレーム１に一体に組み込まれて１個のユニットＵに形成されている。該ユニットＵは、ミシン本体側に取付けされる場合もあるが、実施例においては、図１に示すように、一側に延設した支持部１０の先端を止めねじ１１を介して押え２とともに押え棒１２の下端に固定されている。
【０００９】
実施例の支持軸４には、図１、２に示すように、それぞれ前端（図示右側）にスプレッダー６を取り付け、後端に扇形歯車７を形成した互いに同形のレバー５が上下２段に嵌装されている。支持軸４上にある上段のレバー５ａの扇形歯車７ａは、ステッピングモーター３の出力軸９に取り付けた歯車８ａと直接噛合し、下段のレバー５ｂの扇形歯車７ｂは、上記歯車８ａを原動歯車とし、該歯車８ａと周速度を同速にして互いに逆回転する従動歯車８ｂと噛合し、針棒１３の昇降動作に同期してステッピングモーター３が起動される毎に、上下２枚のレバー５ａ、５ｂを同時に揺動し、それぞれの先端に備えたスプレッダー６ａ、６ｂを同じ振幅の中で互いに逆方向に間欠的に往動、復動させる。
【００１０】
実施例の装置は、使用に際し、まず始めにステッピングモーター３を起動させると、上段のレバー５ａに取り付けた前後一対のドッグ１４ａ、１４ｂとその回動軌跡上に配置した一対のフォトセンサー１５ａ、１５ｂとの係合により、該モーター３の回転が制御されて、両スプレッダー６の側面にそれぞれ図３に示すように設けた糸通し孔１６が押え２の針位置に正対して重なり合う原点位置（図２参照）に、上下の２枚のスプレッダー６ａ、６ｂを整合させる。
【００１１】
次いで、図４に示すコントローラーＣＲを操作して、上飾り縫いをスタートさせると、図１に示すように、針１７の先が針板１８内に下降する途中において、針棒１３の下端に取り付けたドッグ１４ｃが支持部１０の先端に取り付けた上下一対のフォトセンサー１５ｃ、１５ｄと係合することにより、ステッピングモーター３が起動し、該モーター３の起動の度毎に、一方のスプレッダー５ａを所定の振幅内で前進させ、他方のスプレッダー５ｂを後退させ、次いで往復方向を互いに逆方向にして駆動させることを反復し、図５に示すような種々のパターンの上飾り縫いを縫製することができる。
【００１２】
図４に示すように、４個のフォトセンサー１５ａ〜１５ｄを接続してステッピングモーター３の起動を制御するコントローラーＣＲは、図示のように、電源スイッチ、１〜４個のパターン設定スイッチ、２個の手動運転スイッチ、自動／手動切換スイッチ、設定スイッチ、スタートスイッチ、これらに付随する１〜９のＬＥＤを有する。また、コントローラーＣＲから送られる信号はモータードライバーＭＤを介してステッピングモーター３に伝達されるように構成されている。
【００１３】
以下にコントローラーＣＲの操作と作動を概説する。電源スイッチをＯＮすると、所定のプログラムに従ってステッピングモーター３が左右に回転し、糸通し孔１６が押え２の針位置に正対する原点位置（図２参照）にスプレッダー６ａ、６ｂを整合させる。次いで、自動／手動切換スイッチと所望のパターン設定スイッチと設定スイッチを同順にＯＮすることにより上飾り縫いの準備が整う。次いでスタートスイッチをＯＮすればフォトセンサー１５ｃ、１５ｄの作動毎に、プログラムに設定された振幅の中で、２個のスプレッダー６ａ、６ｂがそれぞれ右行きと左行きを交互に行って、図５に示すように所望の上飾り縫いが行われる。なお、設定されたパターンに応じて、上飾り糸の本数、上飾り糸を掛ける針数が変わることは同上図に示されるとおりである。
【００１４】
なお自動／手動切換スイッチは、原点位置における糸通し孔１６の位置を調整する場合に使用するもので、１回のＯＮ操作で１パルスをステッピングモーター３に送り、スプレッダー６の位置を右または左に、所望の位置までずらすことができる。
【００１５】
【発明の効果】
前記のように構成され、上記のように用いられるようにした本発明スプレッダー駆動装置は、上下２段のスプレッダーの駆動を１つのステッピングモーターによる電動で行うので、上軸の回転を駆動源とする従前の機械的な伝動機構を用いていたスプレッダー駆動装置に比べて構造がきわめて簡単になって、ミシンへの取付けが容易になるとともに、動作の正確性が得られるなど、多くの優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は実施例の一部切欠側面図
【図２】  図２は実施例の一部切欠平面図
【図３】  図３は実施例に用いたスプレッダーの斜視図
【図４】  図４は実施例の構成を説明する略図
【図５】  図５は実施例を用いた上飾り縫いパターン図である。
【符号の説明】
Ｕ  ユニット
１  フレーム
２  押え
３  ステッピングモーター
４  支持軸
５  レバー
６  スプレッダー
７  扇形歯車
８  歯車
９  出力軸
１０  支持部
１１  止めねじ
１２  押え棒
１３  針棒
１４  ドッグ
１５  フォトセンサー
１６  糸通し孔
１７  針
１８  針板
１９  糸掛け部
２０  糸案内
２１  下軸
２２  エンコーダー
ＣＲ  コントローラー
ＭＤ  モータードライバー
【図１】
0004004313.tif 000002
【図２】
0004004313.tif 000003
【図３】
0004004313.tif 000004
【図４】
0004004313.tif 000005
【図５】
0004004313.tif 000006