(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布体に薬液を塗布する塗布装置であって、
毛細管現象により２枚の面間に撥水材を浸透させる機能を持つチャックを構成する先端部を備え、離間自在に相互に接近して、先端部同士を接触させ、また先端部間に線状被塗布体を挟持させる２本の挟持体と、
２本の挟持体を接近、離間させる第１駆動機構と、
２本の挟持体及び第１駆動機構を搭載して、挟持体の接近、離間方向に直交する方向に前進して被塗布体に接近し、後退して被塗布体から離間するキャリッジと、
キャリッジを前進、後退させる第２駆動機構と、
第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構と、
２本の挟持体の先端部同士が接触した時点で、先端部間に所定量の薬液を供給する薬液供給装置と
を備え、
キャリッジが第１の位置にあるとき、２本の挟持体が接近してそれぞれの先端部同士が接触しており、かつ接触した先端部間に薬液供給装置から所定量の薬液が供給され、キャリッジが第１の位置より被塗布体に近い第２の位置に前進したとき、２本の挟持体の先端部は相互に離間し、キャリッジが第２の位置より更に被塗布体に近い第３の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端部は相互に接近して被塗布体を挟持するように、連動機構が第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
２本の挟持体は、それぞれ、第１駆動機構に連結された挟持体本体と、一方の挟持体本体の前端部からキャリッジの前進方向と他方の挟持体本体方向との間の斜め方向に突出する先端部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
各挟持体は、先端部の最先部にキャリッジの前進方向に平行な垂直な接触面を備え、２本の挟持体の先端部は接触面で相互に接触し、かつ接触面間に被塗布体を挟持することを特徴とする請求項１又は２に記載の塗布装置。
【請求項４】
各挟持体の先端部は、垂直方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状垂直溝、又はキャリッジの前進方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状水平溝を接触面に有することを特徴とする請求項３に記載の塗布装置。
【請求項５】
キャリッジの前進方向線を含む水平面内でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を円筒面から半径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体と、円筒吸着体を長手方向中心線周りにステッピング回転させ、被塗布体をキャリッジの前進方向線を含む垂直面内で移動させて位置合わせするステッピング回転機構とを有する回転吸着ドラム装置を備えていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項６】
接触面のキャリッジの前進方向長さは被塗布体の所定塗布長さに等しく、キャリッジが第３の位置にあるとき、吸着円筒体の円筒面と挟持体の先端部の接触面の前縁部との距離が所定距離であるように、第２駆動機構がキャリッジを駆動することを特徴とする請求項５に記載の塗布装置。
【請求項７】
キャリッジの前進方向線を含む水平面内でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を半径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体と、吸着円筒体を長手方向中心線周りにステッピング回転させ、被塗布体をキャリッジの前進方向線を含む垂直面内で移動させて位置合わせするステッピング回転装置とを有する回転吸着ドラム装置と、
回転吸着ドラム装置の吸着円筒体に部品を搬送して吸着させる部品フィーダーと、
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載され、かつ吸着円筒体に吸着された被塗布体のキャリッジに近い突端部を薬液非塗布域として残す塗布装置と、
回転吸着ドラム装置によってキャリッジの前進方向に移動させられて位置合わせされ、かつ薬液非塗布域となっている被塗布体の突端部を保持板に接合し、次いで保持板をピッチ送りして、順次、別の被塗布体の突端部を離隔して保持板に接合する接合装置と
を備えることを特徴とする部品アセンブリ装置。
【請求項８】
被塗布体の所定領域を、毛細管現象により２枚の面間に撥水材を浸透させる機能を持つチャックを構成する２本の挟持体の先端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方法であって、
２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触部に滴下するステップと、
２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、
２本の挟持体の離間した先端部を前進させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定領域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に転写して塗布するステップと、
次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続いて先端部を後退させるステップと
を有することを特徴とする薬液塗布方法。
【請求項９】
被塗布体の所定領域を、毛細管現象により２枚の面間に撥水材を浸透させる機能を持つチャックを構成する２本の挟持体の先端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方法であって、
２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触部に滴下するステップと、
２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、
先端部を離間させた２本の挟持体を垂直面内で下向き又は上向きの一方に回動させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定領域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に転写して塗布するステップと、
次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続いて先端部を垂直面内で下向き又は上向きの他方に回動して元の位置に戻し、後退させるステップと
を有することを特徴とする薬液塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗布装置及び部品アセンブリ装置に関し、更に詳細には被塗布体の所定領域に所定量の薬液を制御性及び精度良く塗布する塗布装置、及び塗布した部品を組み立てる部品アセンブリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の製造工程では、塗布装置を使って電子部品本体或いは電子部品のリード等に塗料、薬液等の液体、流動体を塗布することが多い。
従来、大型電子部品の塗装には、スプレー塗布法、刷毛塗り法、浸漬塗布法等が採用されているが、小型電子部品、特に小型電子部品の細かな部位等の塗布は技術的に難しい面が多々あった。
【０００３】
ここで、図１４を参照して、固体電解コンデンサのリードを塗装する際に使用する従来の塗布装置の構成及び使用方法を説明する。図１４（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、従来の塗布装置の構成を示す模式的平面図及び模式的側面図である。
図１４に示す塗布装置１０は、固体電解コンデンサのリードの所定領域に塗料、例えば撥水剤を塗布する塗布装置である。
【０００４】
塗布装置１０の塗布対象となる固体電解コンデンサ１２は、図１５に示すように、リードを突出させた、直方体からなるペレット状小型固体電解コンデンサであって、横Ｗが０．６ｍｍ、縦Ｌが０．４ｍｍのリード突出面１４を有し、高さＨが０．６ｍｍの固体電解コンデンサ本体１６と、リード突出面１４から突出している直径０．１５ｍｍのリード１８とを備えている。図１５は固体電解コンデンサの構成を示す斜視図である。
固体電解コンデンサ１２の本体１６を電解質水溶液に浸漬する工程で、電解質水溶液が表面張力によってリード１８を濡らして登って来ないように、本塗布装置１０を使った塗装では、リード突出面１４から所定距離Ｓだけ離隔した位置から上方の長さＡの所定領域に撥水剤を塗布することが要求されている。
【０００５】
従来の塗布装置１０は、図１４（ａ）に示すように、間隙に固体電解コンデンサ１２の列を通過させるように、相互に離隔して配置された２個の塗布板２０Ａ、Ｂと、塗布板２０Ａ、Ｂにそれぞれ撥水剤を供給する撥水剤供給機構２２Ａ、Ｂとを備えている。
塗布板２０Ａ、Ｂは、円板状の板体であって、相互に平行な２本の回転軸２４の周りに、相互に反対方向に回転するように構成されていて、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、固体電解コンデンサ１２のペレット１６の下のリード１８を挟むような配置で設けられている。
撥水剤供給機構２２Ａ、Ｂは、それぞれ、シリンジ状の撥水剤送出器２６と、撥水剤送出器２６から伸びて、リード導入側で塗布板２０Ａ、Ｂ上に撥水剤を吐出させるノズル２８とを備えている。
【０００６】
多数個の固体電解コンデンサ１２が、図１４（ｂ）に示すように、等間隔で各固体電解コンデンサ１２のリード１８の先端を帯状のホルダー３０に接合させることにより、電解コンデンサ列として形成されている。
ホルダー３０を塗布板２０Ａ、Ｂ間で走行させることにより、塗布板２０Ａ、Ｂ上に供給された撥水剤がリード１８に転写され、リード１８に塗布される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の塗布装置によるリードの塗布には、以下のような問題があった。
第１には、リード突出面から所定距離Ｓだけ離隔した位置からリードに所定長Ａだけ撥水剤を塗布するように制御して、撥水剤をリードに塗布することが難しく、所定距離Ｓ及び所定長Ａに対する精度の要求を満足させることが極めて難しいことである。
第２には、リード１本当たりの撥水剤の塗布量がばらつくことである。つまり、或るリードへの撥水剤の塗布量は所定量より多くなり、別のリードへの撥水剤の塗布量は所定量より少なくなり、塗布量を制御することが難しかった。
【０００８】
つまり、上述した従来の塗布装置は比較的大きな電子部品の塗布には適用できるものの、固体電解コンデンサのリードのような極めて微細な部位の所定領域に撥水剤を制御性良く塗布することは難しかった。
上述の例では、撥水剤を固体電解コンデンサのリードに塗布する際の問題を指摘したが、この問題は、この例に限らず、一般に、線状被塗布体に塗料を塗布する際には、普遍的に該当する問題である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、線状被塗布体の所定領域に塗料、薬液を制御性良く塗布できる塗布装置を提供することであり、更にはそのような塗布装置と組み合わせた部品アセンブリ装置を提供することである。更には、本発明の目的は、線状被塗布体の所定領域に塗料、薬液を制御性良く塗布できる塗布方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、二つのことに着目した。第１には、リードの所定領域を撥水剤で濡れた２枚の面で挟持することにより、リードの所定領域に撥水剤を転写し、塗布することである。第２には、２枚の面を接触させ、２枚の面の接触部に所定量の撥水剤を滴下して、毛細管現象により撥水剤を２枚の面の間に浸透させて２枚の面を撥水剤で濡らすことにより所定量の撥水剤を２枚の面に供給し、撥水剤で濡れた２枚の面でリードの所定領域を挟持することにより撥水剤をリードに転写、塗布することである。
そして、本発明者は、この着目点に基づいて実験を繰り返し、本発明を発明するに到った。
【００１１】
上記目的を達成するために、上述の知見に基づいて、本発明に係る塗布装置は、被塗布体に薬液を塗布する塗布装置であって、
毛細管現象により２枚の面間に撥水材を浸透させる機能を持つチャックを構成する先端部を備え、離間自在に相互に接近して、先端部同士を接触させ、また先端部間に線状被塗布体を挟持させる２本の挟持体と、
２本の挟持体を接近、離間させる第１駆動機構と、
２本の挟持体及び第１駆動機構を搭載して、挟持体の接近、離間方向に直交する方向に前進して被塗布体に接近し、後退して被塗布体から離間するキャリッジと、
キャリッジを前進、後退させる第２駆動機構と、
第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構と、
２本の挟持体の先端部同士が接触した時点で、先端部間に所定量の薬液を供給する薬液供給装置と
を備え、
キャリッジが第１の位置にあるとき、２本の挟持体が接近してそれぞれの先端部同士が接触しており、かつ接触した先端部間に薬液供給装置から所定量の薬液が供給され、キャリッジが第１の位置より被塗布体に近い第２の位置に前進したとき、２本の挟持体の先端部は相互に離間し、キャリッジが第２の位置より更に被塗布体に近い第３の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端部は相互に接近して被塗布体を挟持するように、連動機構が第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させることを特徴としている。
【００１２】
本発明で、第１及び第２の駆動機構は本発明で特定した機能を有する限り、その構成には制約はなく、レバー機構、カム機構、リンク機構、ピニオン／ラック機構、或いは歯車機構でも良く、また、それらの組み合わせで構成したものでも良い。また、連動機構の構成にも制約はなく、例えば第１及び第２の駆動機構を同期させて駆動する機械的な機構又は電気的制御機構を採用しても良い。
薬液供給装置は、キャリッジに搭載されていても良く、またキャリッジとは別に固定され、キャリッジが第１の位置にあるときに、薬液ノズルのノズル口が丁度挟持体の先端部に臨むようにしても良い。
本発明で薬液とは、薬剤、塗料等を含む広い概念で、寧ろ流動体又は液体といった概念である。また、粘度等の性状を問わない。
被塗布体は、線状である限り制約は無く、線状体の断面が円形断面でも、角形断面でも、不規則な断面でも良い。
【００１３】
挟持体の構成にも制約はないが、好適には、２本の挟持体は、それぞれ、第１駆動機構に連結された挟持体本体と、一方の挟持体本体の前端部からキャリッジの前進方向と他方の挟持体本体方向との間の斜め方向に突出する先端部とを備えている。
更に好適には、各挟持体は、先端部の最先部にキャリッジの前進方向に平行な垂直な接触面を備え、２本の挟持体の先端部は接触面で相互に接触し、かつ接触面間に被塗布体を挟持する。
また、各挟持体の先端部の接触面に、垂直方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状垂直溝、又はキャリッジの前進方向に伸びる半円筒状若しくは半角筒状水平溝を設け、垂直溝又は水平溝に薬液を保持するようにしても良い。
【００１４】
また、本発明の好適な実施態様では、塗布装置は、キャリッジの前進方向線を含む水平面内でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を円筒面から半径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体と、円筒吸着体を長手方向中心線周りにステッピング回転させ、被塗布体をキャリッジの前進方向線を含む垂直面内で移動させて位置合わせするステッピング回転機構とを有する回転吸着ドラム装置を備えている。
そして、接触面のキャリッジの前進方向長さは被塗布体の所定塗布長さに等しく、キャリッジが第３の位置にあるとき、吸着円筒体の円筒面と挟持体の先端部の接触面の縁部との距離は所定距離であるように、第２駆動機構がキャリッジを駆動する。
これにより、被塗布体を適宜に塗布装置に供給し、被塗布体の所定領域に薬液を塗布することができる。
【００１５】
本発明に係る塗布装置と、接合装置とを組み合わせることにより、効率的な部品アセンブリ装置を提供することができる。
即ち、本発明に係る部品アセンブリ装置は、キャリッジの前進方向線を含む水平面内でキャリッジの前進方向線に直交する方向に長手方向中心線を有し、等角度で離隔した配置で、被塗布体を有する複数個の部品を円筒面に真空吸着して、被塗布体を半径方向に突出させる円筒体として形成された吸着円筒体と、吸着円筒体を長手方向中心線周りにステッピング回転させ、被塗布体をキャリッジの前進方向線を含む垂直面内で移動させて位置合わせするステッピング回転装置とを有する回転吸着ドラム装置と、
回転吸着ドラム装置の吸着円筒体に部品を搬送して吸着させる部品フィーダーと、
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載され、かつ吸着円筒体に吸着された被塗布体のキャリッジに近い突端部を薬液非塗布域として残す塗布装置と、
回転吸着ドラム装置によってキャリッジの前進方向に移動させられて位置合わせされ、かつ薬液非塗布域となっている被塗布体の突端部を保持板に接合し、次いで保持板をピッチ送りして、順次、別の被塗布体の突端部を離隔して保持板に接合する接合装置と
を備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る被塗布体の塗布方法は、被塗布体の所定領域を２本の挟持体の先端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方法であって、
２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触部に滴下するステップと、
２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、
２本の挟持体の離間した先端部を前進させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定領域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に転写して塗布するステップと、
次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続いて先端部を後退させるステップと
を有することを特徴としている。
【００１７】
つまり、本発明に係る別の被塗布体の塗布方法は、被塗布体の所定領域を２本の挟持体の先端部で挟んで、被塗布体の所定領域に薬液を塗布する方法であって、
２本の挟持体の先端部を接触させ、所定量の薬液を接触部に滴下するステップと、
２本の挟持体の先端部を相互に離間させるステップと、
先端部を離間させた２本の挟持体を垂直面内で下向き又は上向きの一方に回動させ、続いて先端部間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部を相互に接近させて被塗布体の所定領域を挟持して、先端部の薬液を被塗布体の所定領域に転写して塗布するステップと、
次いで先端部を相互に離間させて被塗布体を解放し、続いて先端部を垂直面内で下向き又は上向きの他方に回動して元の位置に戻し、後退させるステップと
を有することを特徴としている。
本塗布方法は、複数個の被塗布体に薬液を塗布する際に好適に適用できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照し、実施形態例を挙げて本発明の実施の形態を具体的かつ詳細に説明する。
塗布装置の実施形態例１
本実施形態例は、本発明に係る塗布装置の実施形態の一例であって、図１は本実施形態例の塗布装置の構成を示す平面図である。図２（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、本実施形態例の挟持体の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。図３及び図４は、それぞれ、本実施形態例のキャリッジが第２の位置及び第３の位置にあるときの部品の動作を示す平面図である。図５は回転吸着ドラムの側面図である。
【００１９】
塗布装置４０は、図１５に示す固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域Ａに撥水剤（以下、薬液と言う）を塗布又は塗着させる装置であって、図１に示すように、塗布装置４０の前方に保持された固体電解コンデンサ１２のリード突出面１４から距離Ｓだけ離隔した位置から長さＡの所定領域のリード１８部分に薬液を塗布する。
塗布装置４０は、図１に示すように、相互に離間自在に接近する２本の挟持体４２Ａ、Ｂと、２本の挟持体４２Ａ、Ｂを接近、離間させる第１駆動機構４４と、挟持体４２及び第１駆動機構４４を搭載したキャリッジ４６と、架台（図示せず）上に固定された軌条状案内４７Ａ、Ｂにそってキャリッジ４６を前進、後退させる第２駆動機構４８と、第１駆動機構４４と第２駆動機構４６とを連動させる連動機構５０と、挟持体４２の薬液を供給する薬液供給装置５２とを備えている。
【００２０】
更に、塗布装置４０は、固体電解コンデンサ１２を吸着保持した回転吸着ドラム５４をキャリッジ４６の前進方向の前方に備えている。
キャリッジ４６は、挟持体４２の接近、離間方向（以下、Ｘ方向と言う）に直交する方向（以下、Ｙ方向と言う）に前進して固体電解コンデンサ１２に接近し、後退して固体電解コンデンサ１２から離間する。
２本の挟持体４２Ａ、Ｂは、それぞれ、第１駆動機構４４によって、相互に離間自在に接近して先端部５６同士で接触し、また相互に離間自在に接近して先端部５６間でリード１８を挟持する。
【００２１】
挟持体４２Ａは、図２に示すように、第１駆動機構４４に連結された板ブロック状の挟持体本体５８と、一方の挟持体本体５８の前端部からキャリッジ４６の前進方向と他方の挟持体４２Ｂ方向との間の斜め方向に突出する先端部５６とから構成されている。挟持体４２Ｂも同様な構成を備えている。
各挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は、挟持体本体５８の延長部として形成され、挟持体本体５８と同じ厚さの基端部５６ａと、基端部５６ａから最先端に向かって、厚さが縮小する縮小部５６ｂとから形成されている。
縮小部５６ｂは、最先部の他方の挟持体４２側にＹ方向に延びる垂直な接触面５６ｃを備えている。接触面５６ｃの水平方向の長さはリード１８の所定塗布領域の長さＡに等しく、接触面５６ｃの垂直方向の長さは、リード１８の外径より大きくなっている。
２本の挟持体４２Ａ、Ｂは、接触面５６ｃで相互に接触し、かつ接触面５６ｃ間にリード１８の所定塗布領域を挟持する。
【００２２】
第１駆動機構４４は、図１に示すように、キャリッジ４６に搭載され、挟持体４２Ａ及びＢをそれぞれ先端に連結させ、Ｙ方向に延在し、かつ相互に接近、離間する移動部材６０Ａ、Ｂと、キャリッジ４６に固定され、移動部材６０Ａ、Ｂの長手方向に直交する方向、即ちＸ方向に褶動自在に貫通する褶動軸６２とを備えている。
更に、第１駆動機構４４は、移動部材６０Ａの基端に係合して、移動部材６０Ａを移動部材６０Ｂから離間する方向に駆動する第１レバー６４と、移動部材６０Ｂの基端に係合して、移動部材６０Ｂを移動部材６０Ａから離間する方向に褶動軸６２に沿って駆動する第２レバー６６と、第１レバー６４を駆動する第１カム６８とを備えている。
【００２３】
移動部材６０Ａ、Ｂの先端部５６は、引っ張りコイルバネ７０によって、相互に接近するように、常時、付勢されていて、第１駆動機構４４が動作しないときは、図１に示すように、移動部材６０Ａ、Ｂの接近によって相互に接触している。
第１レバー６４は、キャリッジ４６とは独立して、キャリッジ４６を走行させる軌条状案内４７Ａ、Ｂを支持する架台（図示せず）上に固定された支点７２の周りに回動自在に設けてある。第１レバー６４は、先端に回動自在なローラ７４を備え、ローラ７４を介して移動部材６０Ａに接触し、基端に回動自在な第１カムフォロアー７６を備えて、第１カムフォロアー７６を介して第１カム６８に回転自在に接触している。
ローラ７４は、キャリッジ４６の前進方向に平行に設けられた溝状の案内として移動部材６０Ａの基端部に一体的に、かつ後述する第２ローラ溝体８５の内側に設けられ、キャリッジ４６上を移動部材６０Ａと一体的にＸ方向に自在に褶動する第１ローラ溝体７７内に、回動自在、摺動自在に収められている。
【００２４】
第１カム６８は、連動機構５０を構成するカム回転軸７８の周りにカム回転軸７８と一体的に回転する円板状のカムであって、円板厚さが内方に向かって厚くなり、次いで薄くなることにより、内方に高くなり、次いで低くなるカム面６８ａをカム回転軸７８の周りに備えている。
第１レバー６４は、第１カムフォロアー７６が第１カム６８の回転によって＋Ｘ方向に移動することによって、図３に示すように、先端のローラ７４が矢印に示すように反時計周りに回動して移動部材６０Ａを引っ張りコイルバネ７０の引っ張り力に抗して移動部材６０Ｂから離間するように−Ｘ方向に駆動する。
【００２５】
第２レバー６６は、キャリッジ４６上に固定された支点８０の周りに回動自在に設けてあって、移動部材６０Ｂの基端に回動自在に連結された先端部８２と、第２レバー６６の基端に設けられたローラ８４とを有する。
ローラ８４は、第１ローラ溝体７７に隣接して同じ方向の溝状の案内として移動部材６０Ａと一体的に設けられた第２ローラ溝体８５内に回動自在及び摺動自在に収容されている。第２ローラ溝体８５の＋Ｘ方向の摺動、つまり移動部材６０Ａの＋Ｘ方向の移動は、ストッパ８６によって規制されている。
第１レバー６４が回動して、ローラ７４が矢印方向に回転すると、図３に示すように、第１ローラ溝体７７及び第２ローラ溝体８５がローラ７４によって押圧されて−Ｘ方向に移動し、その結果、ローラ８４が−Ｘ方向に回転する。これにより、第２レバー６６の先端部８２、従って先端部８２に連結された移動部材６０Ｂが引っ張りコイルバネ７０に抗して＋Ｘ方向に移動して、移動部材６０Ａから離間する。
以上の動作によって、挟持体４２Ａ、Ｂは、図３に示すように、相互に離間する。
【００２６】
第１カムフォロアー７６が第１カム６８の回転によって−Ｘ方向に移動すると、第１レバー６４は、先端のローラ７４が図１の矢印と反対方向の時計周りに回動して第１ローラ溝体７７、従って移動部材６０Ａを＋Ｘ方向に押圧する。これにより、移動部材６０Ａは、移動部材６０Ｂに接近するように＋Ｘ方向に移動する。この動きに追随して、引っ張りコイルバネ７０は、ローラ８４と第２ローラ溝体８５との間の遊びを吸収しながら縮小する。
第１レバー６４のローラ７４が図１の矢印と反対方向の時計周りに回動すると、第１ローラ溝体７７と一体の第２ローラ溝体８５が＋Ｘ方向に移動し、その結果、ローラ８４が＋Ｘ方向に回転する。それにより、第２レバー６６の先端部８２、従って先端部８２に連結された移動部材６０Ｂが−Ｘ方向に移動して、移動部材６０Ａに接近する。
以上の動作によって、挟持体４２Ａ、Ｂの先端部６５同士は、図４に示すように、リード１８を挟持することができる。
【００２７】
第２駆動機構４８は、カム回転軸７８と共に回転する第２カム板８８と、先端でキャリッジ４６に連結され、基端に第２カム板８８の回転に合わせて回転する第２カムフォロアー９０を有する駆動棒９２と、駆動棒９２をキャリッジ４６の前進方向、つまりＹ方向に案内するリニヤ案内９４とを備えている。
また、第２駆動機構４８は、キャリッジ４６の前進時に固体電解コンデンサ１２に衝突しないようにストッパ９６をキャリッジ４６の前方に、引っ張りバネ９８を有する。
換言すれば、キャリッジ４６は、ストッパ９６に当接した状態で、リード１８の所定領域を挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６間に挟持するように設定されている。
第２カム板８８は、偏芯した位置にカム回転軸７８を有し、カム回転軸７８と一体的に回転するカム板であって、カム回転軸７８と共に回転することによって、第２カムフォロアー９０を＋Ｙ方向に移動して駆動棒９２を介してキャリッジ４６を案内４７に沿って前進させ、逆に第２カムフォロアー９０を−Ｙ方向に移動して駆動棒９２を介してキャリッジ４６を案内４７に沿って後退させる。
【００２８】
連動機構５０は、第１カム板６８及び第２カム板８８と一体的に回転するカム回転軸７８と、カム回転軸７８を駆動する電気モータ（図示せず）とを備え、カム回転軸７８の回転によって第１カム板６８の回転と第２カム板８８の回転とを同期させる。
連動機構５０の機能により、塗布装置４０は、図１に示す第１の位置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を接触させ、図３に示す第２の位置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を離間させ、図４に示す第３の位置で挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６でリード１８の所定領域Ａを挟むことができる。
【００２９】
回転吸着ドラム５４は、図５に示すように、キャリッジ４６の前進方向線を含む水平面内でキャリッジ４６の前進方向線に直交する方向に長手方向中心線５４ａを有する円筒体として形成されていて、４５°の等角度で離隔した配置で、固体電解コンデンサ１２の固体電解コンデンサ本体１６と同じ大きさの８個の凹部５４ｂを円筒面に備えている。
凹部５４ｂの底部には、真空吸引口と、ブロー口が設けられ、固体電解コンデンサ本体１６を凹部に収めると、固体電解コンデンサ１２の本体１６を真空吸着し、リード１８を円筒面から半径方向に突出させ、ブロー口から気体、例えば空気をブローすることにより、固体電解コンデンサ１２の本体１６を凹部５４ｂから脱着させる。
【００３０】
回転吸着ドラム５４は、インデックス電気モータ（図示せず）によって駆動されて、長手方向中心線５４ａ周りに４５°のスッテプ間隔で１回転当たり８回ステッピング回転し、キャリッジ４６の動作に連動した４５°のスッテプ回転によって、固体電解コンデンサ１２を１個ずつ順次回転させで固体電解コンデンサ１２のリード１８をキャリッジ４６に向けて突出させる。
回転吸着ドラム５４は、必要に応じて、凹部５４ｂに固体電解コンデンサ１２を吸着していることを確認するセンサー（図示せず）を備えている。
【００３１】
挟持体４２Ａ、Ｂは、図２を参照して説明した例に限らず、種々の変形例がある。図６から図８を参照して、挟持体の変形例の構成を説明する。図６（ａ）から（ｃ）、図７（ａ）から（ｃ）、及び図８（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の変形例、別の変形例、更に別の変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。
例えば、図６（ａ）から（ｃ）に示すように、縮小部５６ｂの挟持体４２側全面にキャリッジ４６の前進方向に平行な垂直な接触面５６ｃを備え、かつ、薬液溜まりとして縮小部５６ｂと基端部５６ａとの境界近傍の接触面５６ｃに垂直方向に伸びる半円筒状溝５６ｄを備えるようにしてもよい。
【００３２】
また、図７（ａ）から（ｃ）に示すように、縮小部５６ｂが基端部５６ａと同じ厚さで形成され、かつ、接触面５６ｃに水平方向に伸びる半円筒状溝５６ｅを備えるようにしてもよい。
更には、図８（ａ）から（ｃ）に示すように、縮小部５６ｂが基端部５６ａと同じ厚さで形成され、かつ、接触面５６ｃに水平方向に伸びる断面四角形溝５６ｆを備えるようにしてもよい。
【００３３】
キャリッジ４６が、図１に示す第１の位置にあるときには、２本の挟持体４２が接近してそれぞれの先端部５６同士が接触しており、かつ接触した先端部５６間に薬液供給装置５２から所定量の薬液が供給される。
薬液供給装置５２は、キャリッジ４６とは独立して設けてあって、薬液供給ノズル（図示せず）のノズル口がキャリッジ４６が第１の位置にあるときの挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６同士の接触部上に位置するように設けてある。
【００３４】
キャリッジ４６が第１の位置より回転吸着ドラム５４に近い図３に示す第２の位置に前進したときには、２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は相互に離間し、回転吸着ドラム５４に保持されている固体電解コンデンサ１２のリード１８を挟持する態勢に入る。
キャリッジ４６が第２の位置より更に回転吸着ドラム５４に近い図４に示す第３の位置に前進したときには、ストッパ９８によってキャリッジ４６の前進が停止する。そして、挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は、固体電解コンデンサ１２のリード突出面から距離Ｓだけ離隔した所定領域Ａを先端部５６間に位置決めするように位置する。次いで２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６は、相互に接近して固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域Ａを挟持する。これによって、先端部５６の接触面間に保持された薬液が、図５に示す回転吸着ドラム５４の固体電解コンデンサ１２Ａのリード１８の所定領域に転写され、薬液が所定領域に塗布される。
【００３５】
換言すれば、キャリッジ４６が第１から第３の位置に前進するにつれて２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６が上述のように動作するように、連動機構５０が、第１駆動機構４４の動作と第２駆動機構４６の動作とを連動させる。
【００３６】
次いで、キャリッジ４６が第３の位置にある状態で、第１駆動機構４４は、キャリッジ４６が第２の位置にある時と同じ動作を行って、挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を相互に離間させる。続いて、キャリッジ４６は、第１の位置に後退し、再び同じ動作を繰り返す。
一方、回転吸着ドラム５４は、キャリッジ４６が第１の位置から再び第２の位置を経て第３の位置に到達する前に、ステッピング回転して、図５に示す次の固体電解コンデンサ１２Ｂのリード１８を突出させる。
以上の動作を繰り返して、塗布装置４０は、回転吸着ドラム５４がステッピング回転すると共に、回転吸着ドラム５４に保持されている固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域に薬液を転写し、塗布することができる。
【００３７】
本実施形態例の塗布装置４０を使うことにより、図１５に示す固体電解コンデンサ１２のリード突出面１４から所定距離Ｓ離れた所定領域Ａに正確に薬液を塗布することができる。
その際の所定距離Ｓの誤差は±０．０２ｍｍであった。また、薬液の塗布量のばらつきが極めて小さかった。
【００３８】
実施形態例１の塗布装置の変形例
上述の実施形態例１の塗布装置４０は、１台のキャリッジ４６と、それに対応する１台の回転吸着ドラム５４とを備えているが、複数台のキャリッジ４６と、各キャリッジ４６に対応する複数台の回転吸着ドラム５４を設けてもよい。
その際、回転吸着ドラム５４に固体電解コンデンサ１２を供給する部品フィーダーは、回転吸着ドラム５４の配列の関係から回転吸着ドラム５４に対する配置が後述する部品アセンブリ装置１００の部品フィーダー１０２とは異なった配置にする必要があるかもしれない。
例えば、部品フィーダー１０２を回転吸着ドラム５４に対して接線方向で回転吸着ドラム５４の上側に又は下側に配置し、固体電解コンデンサ１２を接線方向から回転吸着ドラム５４に１個ずつ順次供給するようにする。
【００３９】
塗布装置の実施形態例２
本実施形態例は、本発明に係る塗布装置の実施形態の別の例であって、図９は本実施形態例の塗布装置の構成を示す平面図である。
本実施形態例の塗布装置１２０は、ホルダー１２２に既に溶接接合されている固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域に薬液を塗布する装置であって、並列に離隔して配列された複数台の実施形態例１のキャリッジ４６と同じ構成のキャリッジ１２４と、連動機構５０と同じ構成の連動機構（図示せず）とを備えている。
【００４０】
キャリッジ１２４は、実施形態例１の挟持体４２Ａ、Ｂと同じ構成の挟持体１２６Ａ、Ｂと、第１駆動機構４４と同じ機構の第１駆動機構（図示せず）と、第２駆動機構４８と同じ構成の第２駆動機構（図示せず）とを搭載している。
更に、塗布装置１２０は、実施形態例１の第３の位置で固体電解コンデンサ１２のリード１８を挟持する前に、下方のホルダー１２２に取り付けられている固体電解コンデンサ１２のリード１８の所定領域に向けて、回動して位置決めする回動位置決め機構（図示せず）を備えている。
【００４１】
塗布装置１２０を使ってリード１８に薬液を塗布する際には、実施形態例１と同様に、先ず、キャリッジ１２４が第１の位置で待機しているとき、２本の挟持体４２Ａ、Ｂ（図１参照）の先端部５６を接触させ、薬液供給装置５２から所定量の薬液を接触部に滴下させる。
次いで、キャリッジ１２４を第２の位置に前進させ、２本の挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を離間させる。
次いで、キャリッジ１２４を第３の位置に前進させ、続いて先端部５６を離間させたままキャリッジ１２４を垂直面内で下向きに回動させ、先端部５６間に被塗布体の所定領域を位置決めし、次いで先端部５６を相互に接近させてリード１８の所定領域を挟持する。
リード１８の所定領域を挟持して薬液をリード１８の所定領域に転写した後、先端部５６を離間させ、続いてキャリッジ１２４を垂直面内で上向きに回動して元の位置に戻し、第１の位置に後退させる。
【００４２】
キャリッジ１２４を垂直面内で下向きに回動させ、次いで上向きに回動させる代わりに、下降させ、次いで上昇させるようにしても良い。
【００４３】
部品アセンブリ装置の実施形態例
本実施形態例は、本発明に係る部品アセンブリ装置の実施形態の一例であって、図１０は本実施形態例の部品アセンブリ装置の構成を示す平面図、及び図１６は回転吸着ドラムとホルダー搬送装置と接合装置本体の溶接電極との関係を示す模式図である。
本実施形態例の部品アセンブリ装置１００は、図１０に示すように、挟持体４２を搭載したキャリッジ４６、薬液チューブ５２ａを有する薬液供給装置５２、及び回転吸着ドラム５４を含む上述した塗布装置４０と、固体電解コンデンサ１２を回転吸着ドラム５４に供給する部品フィーダー１０２と、固体電解コンデンサ１２のリード１８を帯状のホルダー１０４に接合させる接合装置１０６とを備えている。
【００４４】
部品フィーダー１０２は、固体電解コンデンサ１２を１個ずつ順次に送り出すボールフィーダー１０８と、ボールフィーダー１０８から固体電解コンデンサ１２を１個ずつ順次受け取り整列させて、回転吸着ドラム５４の最下部の位置の凹部に供給するリニヤフィーダー１１０とから構成されている。
接合装置１０６は、回転吸着ドラム５４に保持された固体電解コンデンサ１２のリード１８をホルダー１０４に接合する接合装置装置本体１１２と、ホルダー１０４を収容する第１ホルダー収容室１１４と、ホルダー搬送装置１１６と、固体電解コンデンサ１２を接合させ、ホルダー搬送装置１１６によって搬出されたホルダー１０４を収容する第２ホルダー収容室１１８とを備えている。
【００４５】
回転吸着ドラム５４は、図１６に示すように、固体電解コンデンサ１２Ａが、リニヤフィーダー１１０によって回転吸着ドラム５４の最下部の位置の凹部に供給され、次いでステッピング回転し、固体電解コンデンサ１２Ｂの位置を経てキャリッジ４６に対向した方向に固体電解コンデンサ１２Ａのリード１８を突出させ、塗布装置４０によって薬液をリード１８に塗布させる。
回転吸着ドラム５４は、更に矢印方向に回転して、塗布装置４０のキャリッジ４６側とは１８０°反対の凹部に吸着した固体電解コンデンサ１２Ｃのリード１８を、後述するように、ホルダー搬送装置１１６と協働して、ホルダー搬送装置１１６に保持されたホルダー１０４上に位置決めする。
接合装置１０６は、溶接電極１１７をリード１８上に下降させて、溶接接合する。溶接後、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４からホルダー１０４を後退させ、固体電解コンデンサ１２Ｃを回転吸着ドラム５４の凹部から離脱させる。
【００４６】
ホルダー搬送装置１１６は、先ず、第１ホルダー収容室１１４からホルダー１０４を取り出して接合装置本体１１２に搬送する。
続いて、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４に向かってホルダー１０４を前進させ、図１６に示すように、回転吸着ドラム５４に保持された固体電解コンデンサ１２Ｃのリード１８にホルダー１０４を位置合わせして、その位置に停止させる。
次いで、接合装置本体１１２は、溶接電極１１７をリード１８上に下降させてリード１８をホルダー１０４に溶接し、溶接後、溶接電極１１７を上昇させ、リード１８から離間させる。接合装置本体１１２が、リード１８をホルダー１０４上に溶接する間、ホルダー搬送装置１１６は、ホルダー１０４を位置合わせした位置に保持している。
【００４７】
溶接電極１１７が上昇し、リード１８から離間した時点で、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４からホルダー１０４を後退させ、ホルダー１０４に溶接された固体電解コンデンサ１２Ｃを回転吸着ドラム５４の凹部から離脱させる。
更に、ホルダー搬送装置１１６は、接合装置本体１１２及び回転吸着ドラム５４の動作に同期して、図１０に示すように、ホルダー１０４を所定ピッチでピッチ送りして、ホルダー１０４上に次々と固体電解コンデンサ１２のリード１８を溶接させる。次いで、ホルダー搬送装置１１６は、所定個数の固体電解コンデンサ１２を接合したホルダー１０４を搬出し、第２ホルダー収容室１１８に格納する。
【００４８】
接合装置本体１１２は、溶接電極１１７（図１６参照）を備え、回転吸着ドラム５４によって供給される固体電解コンデンサ１２をホルダー１０４の所定位置に溶接接合し、次いで次の所定位置にピッチ送りされたホルダー１０４に次の固体電解コンデンサ１２を溶接接合する動作を繰り返し、ホルダー１０４に所定数の固体電解コンデンサ１２を接合する。
【００４９】
以上の構成によって、固体電解コンデンサ１２は、部品フィーダー１０２によって整列され、１個ずつ回転吸着ドラム５４に供給され、次いで塗布装置４０によってリード１８に薬液が塗布される。
一方、ホルダー１０４がホルダー搬送装置１１６によって第１ホルダー収容室１１４から取り出され、接合装置本体１１２上に配置される。
薬液が塗布された固体電解コンデンサ１２は、回転吸着ドラム５４と共に回転して接合装置本体１１２に配置されているホルダー１０４上に位置決めされ、リード１８がホルダー１０４に接合される。
所定数の固体電解コンデンサ１２を接合させたホルダー１０４は、ホルダー搬送装置１１６によって接合装置本体１１２から第２ホルダー収容室１１８に搬出され、そこに格納される。
【００５０】
次に、図１１から図１３を参照して、部品アセンブリ装置１００の動作を更に詳細に説明する。
図１１は部品フィーダー１０２、回転吸着ドラム５４、及び接合装置本体１１２の動作手順を示すフローチャート、図１２はホルダーを搬送するホルダー搬送装置１１６の動作手順を示すフローチャート、並びに図１３は回転吸着ドラム５４を除く塗布装置４０の動作手順を示すフローチャートである。
【００５１】
先ず、図１０及び図１１を参照して、部品フィーダー１０２、回転吸着ドラム５４、及び接合装置本体１１２の動作手順を説明する。尚、図１１では、固体電解コンデンサ１２を素子と呼称している。
先ず、部品フィーダー１０２のボールフィーダー１０８に固体電解コンデンサ１２をロットで供給する。
ステップＳ1 で、部品フィーダー１０２のボールフィーダー１０８及びリニヤフィーダー１１０によって固体電解コンデンサ１２を整列させる。
ステップＳ2 で、固体電解コンデンサ１２を位置決めして、回転吸着ドラム５４に吸着させ、回転吸着ドラム５４を４５°ステッピング回転させ、ステップＳ3 に移行する。
ステップＳ3 で、固体電解コンデンサ１２が回転吸着ドラム５４に吸着されているかどうかをセンサで確認し、回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ4 に移行する。
【００５２】
ステップＳ4 で、回転吸着ドラム５４に吸着されている固体電解コンデンサ１２のリード１８に薬液を塗布し、回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ5 に移行する。薬液の塗布は、塗布装置４０によって後述する手順で行われる。
ステップＳ5 は待機ステップであって、続いて回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ6 に移行する。
ステップＳ6 で、固体電解コンデンサ１２が回転吸着ドラム５４に吸着されているかどうかをセンサで確認し、回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ7 に移行する。
【００５３】
ステップＳ7 は待機ステップであって、続いて回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ8 に移行する。
ステップＳ8 では、接合装置本体１１２の溶接電極を下降させて、リード１８をホルダー１０４に溶接し、次いで溶接電極を上昇させ、リード１８から離間させるともに回転吸着ドラム５４を更に４５°ステッピング回転させ、ステップＳ9 に移行する。
次いで、ステップＳ9 で回転吸着ドラム５４の凹部に吸着されているパーティクルや正常に溶接できなかった固体電解コンデンサ１２をブローして回転吸着ドラム５４から脱着させる。その後、回転吸着ドラム５４を再びステップＳ2 に戻す。
回転吸着ドラム５４は、以上のステップＳ2 からステップＳ9 を繰り返すと共に、部品フィーダー１０２は回転吸着ドラム５４の各ステップで順次固体電解コンデンサ１２を回転吸着ドラム５４に供給し、塗布装置４０は回転吸着ドラム５４の各ステップで固体電解コンデンサ１２のリード１８に薬液を塗布し、接合装置１０６はリード１８をホルダー１０４に溶接する。
【００５４】
次に、図１０及び図１２を参照し、７個の固体電解コンデンサ１２のリード１８をホルダー１０４に溶接接合する例を挙げて、ホルダー搬送装置１１６の動作手順を説明する。
先ず、ホルダー搬送装置１１６は、第１ホルダー収容室１１４から１個のホルダー１０４を取り出して、接合装置本体１１２に搬送する。
続いて、ホルダー搬送装置１１６は、接合装置本体１１２上で、回転吸着ドラム５４のステッピング回転に同期して、ホルダー１０４を前進、停止、後退させ、次いでホルダー１０４を指定回数所定ピッチでピッチ送りする。つまり、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４に向かってホルダー１０４を前進させ、溶接位置で所定時間停止させる。リード１８がホルダー１０４上に溶接された後、ホルダー搬送装置１１６は、回転吸着ドラム５４からホルダー１０４を後退し、続いて所定ピッチでホルダー１０４をピッチ送りする。ピッチ送りした位置で、ホルダー１０４を前進させ、同じ手順を指定回数繰り返す。
次いで、固体電解コンデンサ１２を溶接接合させたホルダー１０４を搬出して、第２ホルダー収容室１１８に格納する。
【００５５】
次に、図１０及び図１３を参照し、塗布装置４０の動作手順を説明する。図１３では、先端部５６をチャックと呼称している。
先ず、ステップＳ1 で、キャリッジ４６が第１の位置に待機しているときに、挟持体４２Ａ、Ｂの先端部５６を接触させ、薬液供給装置５２から薬液を先端部５６の接触部に供給する。
ステップＳ2 で、先端部５６を離間させると共にキャリッジ４６を第２の位置に前進させる。
ステップＳ3 で、キャリッジ４６を第３の位置に前進させ、リード１８を先端部５６の間に位置決めする。
ステップＳ4 で、先端部５６を相互に接近させて、リード１８を挟持し、薬液をリード１８に塗布する。
ステップＳ5 で、先端部５６を相互に離間させる。
ステップＳ6 で、キャリッジ４６を後退させる。
【００５６】
回転吸着ドラム５４が１回の４５°ステッピング回転を行う間に、塗布装置４０は、以上のステップＳ1 からステップＳ6 の動作を行って、回転吸着ドラム５４の各ステップＳ4 に対応する。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、先端部を備え、離間自在に相互に接近して、先端部同士を接触させ、また先端部間に線状被塗布体を挟持させる２本の挟持体と、２本の挟持体を駆動する第１駆動機構と、２本の挟持体及び第１駆動機構を搭載して、被塗布体に接近し、離間するキャリッジとを備え、キャリッジが第１の位置にあるときには、２本の挟持体が近接してそれぞれの先端部同士が接触しており、かつ接触した先端部間に薬液供給装置から薬液が所定量供給され、キャリッジが被塗布体に近い第２の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端部は離間し、キャリッジが更に被塗布体に近い第３の位置に前進したときには、２本の挟持体の先端部は相互に接近して被塗布体を挟持することにより、所定量の薬液を被塗布体の所定領域に精度良く転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１の塗布装置の構成を示す平面図である。
【図２】図２（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、実施形態例１の塗布装置に設けた挟持体の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。
【図３】実施形態例１でキャリッジが第２の位置にあるときの各部品の動作を示す平面図である。
【図４】実施形態例１でキャリッジが第３の位置にあるときの各部品の動作を示す平面図である。
【図５】回転吸着ドラムの側面図である。
【図６】図６（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。
【図７】図７（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の別の変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。
【図８】図８（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、挟持体の更に変形例の形状を示す平面図、正面図、及び側面図である。
【図９】実施形態例２の塗布装置の構成を示す平面図である。
【図１０】実施形態例の部品アセンブリ装置の構成を示す平面図である。
【図１１】部品フィーダーと回転吸着ドラムと接合装置本体の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】ホルダーを搬送するホルダー搬送装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】回転吸着ドラムを除く塗布装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、従来の塗布装置の構成を示す模式的平面図及び模式的側面図である。
【図１５】固体電解コンデンサの構成を示す斜視図である。
【図１６】回転吸着ドラムとホルダー搬送装置と接合装置本体の溶接電極との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  塗布装置
１２  固体電解コンデンサ
１４  リード突出面
１６  固体電解コンデンサ本体
１８  リード
２０  塗布板
２２  撥水剤供給機構
２４  回転軸
２６  撥水剤送出器
２８  ノズル
３０  ホルダー
４０  実施形態例の塗布装置
４２  挟持体
４４  第１駆動機構
４６  キャリッジ
４７  軌条状案内
４８  第２駆動機構
５０  連動機構
５２  薬液供給装置
５４  回転吸着ドラム
５６  挟持体の先端部
５８  挟持体本体
６０  移動部材
６２  褶動軸
６４  第１レバー
６６  第２レバー
６８  第１カム
７０  引っ張りコイルバネ
７２  支点
７４  ローラ
７６  第１カムフォロアー
７７  第１ローラ溝体
７８  カム回転軸
８０  支点
８２  先端部
８４  ローラ
８５  第２ローラ溝体
８６  ストッパ
８８  第２カム板
９０  第２カムフォロアー
９２  駆動棒
９４  リニヤ案内
９６  ストッパ
９８  圧縮バネ
１００  実施形態例の部品アセンブリ装置
１０２  部品フィーダー
１０４  ホルダー
１０６  接合装置
１０８  ボールフィーダー
１１０  リニヤフィーダー
１１２  接合装置装置本体
１１４  第１ホルダー収容室
１１６  ホルダー搬送装置
１１７  溶接電極
１１８  第２ホルダー収容室
【図１】
0003924423.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003924423.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003924423.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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