(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に移動させて取外し、下方に移動させて設置される可搬機器に接続された移動配管と、
ベース側の配管に接続され、固定的に設置されたタンクと、
前記移動配管の底端部に設けられ、付勢手段の付勢力によって閉弁し、付勢手段に抗して押すと開弁する開閉弁と、
前記移動配管を下方から支持する部材であって、前記移動配管を支持しない状態では上方に伸長しており、前記移動配管を支持した状態では収縮する支持手段と、
前記タンクの上面を掩蔽する閉止位置とその上面から退避した開放位置との間で開閉動作するカバーと、
前記支持手段の伸長動作を前記カバーの閉止動作に変換し、収縮動作を開放動作に変換する開閉機構とからなる
ことを特徴とする自動配管結合装置。
【請求項２】
前記支持手段が、複数の伸縮式の支持ポストからなり、
該支持ポストの上面にガイドローラが軸着されており、
前記移動配管の下端部に、前記ガイドローラの上面に当り、かつ前記ガイドローラとの接触面積より広い面積を有する案内板が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の自動配管結合装置。
【請求項３】
前記支持ポストが、ロッドと、該ロッドに外挿され該ロッドを上方に付勢するコイルバネと、該コイルバネの外周を囲うバネケースとからなる
ことを特徴とする請求項２記載の自動配管結合装置。
【請求項４】
前記開閉弁が、
前記移動配管の下端部に設けられた弁座と、
スプリングで付勢され、前記弁座に押し付けられる弁体と、
前記タンクの上端部に固定され、前記弁体を前記スプリングの付勢力に抗して押し込む押し棒とからなり、
前記可搬機器が設置位置まで降下したとき、前記押し棒が前記弁体を開弁するまで押し込むようになっている
ことを特徴とする請求項１記載の自動配管結合装置。
【請求項５】
前記カバーが水平な支軸によって揺動自在に軸支されており、
前記開閉機構が、
前記支持軸に取り付けられたピニオンと、
前記支持ポストに設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、
前記カバーを閉じ方向に付勢するスプリングとからなる
ことを特徴とする請求項２記載の自動配管結合装置。
【請求項６】
前記カバーが支点ピンによって揺動自在に軸支されており、
前記開閉機構が、
前記支持ポストと前記カバーにおける前記支点ピン以外の部位との間に連結されたリンクからなる
ことを特徴とする請求項２記載の自動配管結合装置。
【請求項７】
前記タンクの上端部における周縁に上下方向に伸縮自在、かつ上方に伸長付勢されたシール部材を設け、
前記可搬機器が設置位置まで降下したときの前記移動配管の下端面に前記シール部材が接触し、前記可搬機器が上方に移動したとき、離間するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の自動配管結合装置。
【請求項８】
前記シール部材が、前記タンクの上端部外周に設けた球面軸受によって傾斜自在に当接している
ことを特徴とする請求項６記載の自動配管結合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動配管結合装置に関する。さらに詳しくは、圧延機のスタンドのように、組替や交換を頻繁に行う設備において、これらの設備に油空圧などの流体を給排する配管の自動結合および離脱を行う結合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧延機は数台〜数１０台のスタンドを直列に並べており、各スタンドのハウジングには潤滑油の戻り配管が、各種の自動配管結合装置を介して接続されている。
上記従来の自動配管結合装置としては、つぎのものを例示できる。
（ａ）ハウジング側に固定されたカプラーハーフに、シリンダ等でスライドされるカプラーハーフが接近離間して着脱されるもの。
（ｂ）ベースに固定されたカプラーハーフ、ハウジングに固定されたカプラーハーフが、ハウジングの横移動または縦移動によって、結合し離間するもの。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記従来例では、つぎの問題がある。
（１）圧延機のスタンド交換は、天井クレーンにて現ハウジングを吊り出し、そして新ハウジングを吊り込んで行われる。ところが、天井クレーンでの吊り込みは、ハウジングの水平方向の位置がmm単位でズレるので、カプラーハーフ同士が斜めに当ったり、センターがズレたりして、完全な結合がなし難い。
（２）ハウジングを吊り出した後のカプラーにカバーがなく、作業中にスケールや、水、潤滑油等がかかる。
（３）上記（１）、（２）の理由により、スタンドの交換や組替え作業に時間がかかり、生産性を阻害していた。とくに、この問題はスタンド交換の頻度が大きい圧延工場では生産性向上を阻害する大きな要因の一つとなっている。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑み、クレーン等でハウジングを吊り降ろした場合でも配管の結合離脱が容易かつ確実に行われ、かつ離脱中に外部環境で汚染されない自動配管結合装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の自動配管結合装置は、上方に移動させて取外し、下方に移動させて設置される可搬機器に接続された移動配管と、ベース側の配管に接続され、固定的に設置されたタンクと、前記移動配管の底端部に設けられ、付勢手段の付勢力によって閉弁し、付勢手段に抗して押すと開弁する開閉弁と、前記移動配管を下方から支持する部材であって、前記移動配管を支持しない状態では上方に伸長しており、前記移動配管を支持した状態では収縮する支持手段と、前記タンクの上面を掩蔽する閉止位置とその上面から退避した開放位置との間で開閉動作するカバーと、前記支持手段の伸長動作を前記カバーの閉止動作に変換し、収縮動作を開放動作に変換する開閉機構とからなることを特徴とする。
請求項２の自動配管結合装置は、請求項１記載の発明において、前記支持手段が、複数の伸縮式の支持ポストからなり、該支持ポストの上面にガイドローラが軸着されており、前記移動配管の下端部に、前記ガイドローラの上面に当り、かつ前記ガイドローラーとの接触面積より広い面積を有する案内板が設けられていることを特徴とする。
請求項３の自動配管結合装置は、請求項２記載の発明において、前記支持ポストが、ロッドと、該ロッドに外挿され該ロッドを上方に付勢するコイルバネと、該コイルバネの外周を囲うバネケースとからなることを特徴とする。
請求項４の自動配管結合装置は、請求項１記載の発明において、前記開閉弁が、前記移動配管の下端部に設けられた弁座と、スプリングで付勢され、前記弁座に押し付けられる弁体と、前記タンクの上端部に固定され、前記弁体を前記スプリングの付勢力に抗して押し込む押し棒とからなり、前記可搬機器が設置位置まで降下したとき、前記押し棒が前記弁体を開弁するまで押し込むようになっていることを特徴とする。
請求項５の自動配管結合装置は、請求項２記載の発明において、前記カバーが水平な支軸によって揺動自在に軸支されており、前記開閉機構が、前記支持軸に取り付けられたピニオンと、前記支持ポストに設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、前記カバーを閉じ方向に付勢するスプリングとからなることを特徴とする。
請求項６の自動配管結合装置は、請求項２記載の発明において、前記カバーが支点ピンによって揺動自在に軸支されており、前記開閉機構が、前記支持ポストと前記カバーにおける前記支点ピン以外の部位との間に連結されたリンクからなることを特徴とする。
請求項７の自動配管結合装置は、請求項１記載の発明において、前記タンクの上端部における周縁に上下方向に伸縮自在、かつ上方に伸長付勢されたシール部材を設け、前記可搬機器が設置位置まで降下したときの前記移動配管の下端面に前記シール部材が接触し、前記可搬機器が上方に移動したとき、離間するようにしたことを特徴とする。
請求項８の自動配管結合装置は、請求項６記載の発明において、前記シール部材が、前記タンクの上端部外周に設けた球面軸受によって傾斜自在に当接していることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、可搬機器を設置して下降してきたとき、それに接続されている移動配管によって支持手段が下方に収縮され、その収縮動作によってカバーがタンクから退避する開放位置に動き、開閉弁が開弁する。よって、可搬機器中の流体が移動配管、開閉弁、タンクを経てベース側の配管に流される。また、可搬機器を上昇させたときは、支持手段が上方に伸長し、その伸長動作によって、カバーがタンクを掩蔽し、開閉弁は付勢手段で閉弁する。このため、可搬機器中の流体が移動配管から流れ出すことはなく、タンクはカバーで覆われているので、タンク内が外部環境で汚染されることがない。
請求項２の発明によれば、可搬機器を設置位置に降ろそうとするとき、支持ポストの上端のガイドローラに移動配管の下端部に設けられた案内板が当るが、この案内板は面積が広いので、可搬機器の降下位置が多少ズレても、支持ポストに載せることができ、さらに、ガイドローラの案内によって移動配管の旋回も可能である。よって、可搬機器を設置位置に降下させるだけで、厳格な位置合せを要することなく、配管を接続することができる。
請求項３の発明によれば、コイルバネをバネケースで外部環境から保護できるので、悪影響下でもコイルバネの劣化を防ぎ、長寿命化することができる。
請求項４の発明によれば、可搬機器を設置位置に降下させれば、タンク側の押し棒が弁体を押して開閉弁を開くので、可搬機器側の流体を移動配管を通してタンクに導入させることができる。また、可搬機器を上方に移動させれば、押し棒と弁体が離れるので、スプリングで直ちに閉弁される。よって、可搬機器を取り外すとき、その内部の流体を自動的に流れ出ないように閉止できるので、可搬機器等の交換作業等を容易迅速に行うことができる。
請求項５の発明によれば、可搬機器を上方に移動させると支持ポストが上方に伸長する。この上昇動作がラックとピニオンによって、カバーの支軸の回転動作に変換されるので、カバーが閉止動作する。可搬機器を設置位置に下降させると支持ポストが下方に収縮する。この収縮動作がラックとピニオンによって、カバーの支軸の反対方向の回転に変換され、カバーが開放動作する。このように、可搬機器の上下動に連動してカバーが開閉するので、人手をかけずにタンクを外部環境から保護することができる。
請求項６の発明によれば、可搬機器を上方に移動させると支持ポストが上方に伸長する。この上昇動作がリンクによって、カバーの支軸の回転動作に変換されるので、カバーが閉止動作する。可搬機器を設置位置に下降させると支持ポストが下方に収縮する。この収縮動作がリンクによって、カバーの支軸の反対方向の回転に変換され、カバーが開放動作する。このように、可搬機器の上下動に連動してカバーが開閉するので、人手をかけずにタンクを外部環境から保護することができる。
請求項７の発明によれば、可搬機器を設置位置に下降させ、移動配管をタンク上に位置させたとき、シール部材が移動配管の下端面に密着するので、可搬機器中の液体を外部に漏らすことなくタンクに導入できる。
請求項８の発明によれば、シール部材が球面軸受によって傾斜自在に支えられているので、タンク上端面と移動配管の下面が平行でなくても、シールすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の第一実施形態に係る自動配管結合装置の離間状態における縦断面図、図２は離間状態における自動配管結合装置の側面図、図３は左側部分が支軸５０部分の横断面図、右側部分が案内板２２部分の平面図、図４は同自動配管結合装置の接続状態における縦断面図、図５は接続状態における自動配管結合装置の側面図、図１０は本発明の自動配管結合装置を適用した圧延スタンドの側面図である。
【０００８】
まず、図１０に基づき、本発明の自動配管結合装置が適用される圧延スタンドを説明する。Ｓは圧延スタンドであって、数台〜数１０台が直列に配置され、圧延ラインを構成するものである。この圧延スタンドＳは、成形材の寸法替えや保守等のため組替え・交換が行われるものであって、その交換作業は一般に天井クレーン等で上下に吊上げ吊り降ろすことによって行われる。ここにいう圧延スタンドＳは、特許請求の範囲にいう可搬機器の一例である。
前記各圧延スタンドＳより下方のベースには工場側設備としての固定配管Ｐが設けられている。本発明の自動配管結合装置Ａ（またはＢ）は、上記のスタンドＳと固定配管Ｐとの間に設けられるものである。また、この自動配管結合装置Ａ（またはＢ）は、各スタンドＳのハウジングの底部に接続された移動配管１と結合装置本体と、カバー６０等から構成されている。
【０００９】
つぎに、図１〜図５に基づき第１実施形態の自動配管結合装置Ａを説明する。
図１および図２に示すように、移動配管１の底端部内側には開閉弁１０が設けられており、この開閉弁１０は、つぎのように構成されている。
１１は弁座であって、移動配管１の最下端部内周に設けられている。この弁座１１に当接する弁体１２は、上下に貫通する中心棒１３に固定されている。この中心棒１３の上端にはロッド１４が同軸に設けられ、スプリングケース１５を貫通している。スプリングケース１５は適当な支持部材１６で移動配管１の適所に固定されており、この支持部材１６には作動油等の流通を許容する孔16a が穿けられている。前記スプリングケース１５内には、スプリング１７が入れられ、弁体１２を弁座１１に当接するように付勢している。また、中心棒１３の下端には、ローラ１８が軸着されている。このローラ１８は後述するタンク３０の上端部中心に設けられた押し棒１９に当接するものである。この押し棒１９にローラ１８が当って、さらに移動配管１が下降するとスプリング１７を撓わめて弁体１２が弁座１１から離れることになる。すなわち、このとき開閉弁１０は開弁する。また、上記移動配管１の下端の外周部には、後述するタンク３０と液密に接触させるための円板２１が取付けられている。
【００１０】
図１および図３に示すように、移動配管１の下端部からは左右二方向にステー２２が延び、その下面に案内板２３が取付けられている。この案内板２３は後述する支持ポスト４０の上端のガイドローラ４４と当接するが、ガイドローラ４４との接触面積より、かなり広い面積の板材で構成されている。
【００１１】
図１に示すように前記移動配管１の直下方には、タンク３０が配置されている。このタンク３０は移動配管１から送られてきた圧延スタンドＳ内の作動油を一時的に貯め、図示省略しているベース側の固定配管に排出するために設けられている。
このタンク３０の上端部内側には、孔あきの隔壁３１が取り付けられ、この隔壁３１によって、前記した押し棒１９が立設されている。なお、この押し棒１９の上端部は面積が広く形成されている。
また、タンク３０の上端部内周には、円環状のシール部材３２が取付けられている。そして、このシール部材３２は、前記隔壁３１に立設された適数個のガイドピン３３に外挿された適数本のスプリング３４によって上方に伸長付勢されている。このシール部材３２は、前記移動配管１が下降してきたとき、移動配管１の底面の円板２１に当接して、移動配管１とタンク３０間を液密にシールするものである。
【００１２】
前記タンク３０の左右両サイドには、支持手段である支持ポスト４０が１本ずつ、つまり左右一対設けられている。
各支持ポスト４０は、固定された外筒４１と、その内部に伸縮自在に挿入されたロッド４２と、ロッド４２を上方に伸長付勢するスプリング４３とから構成されている。そして、支持ポスト４０のロッド４２の上端にはガイドローラ４４が軸着されている。なお、外筒４１の上端とロッド４２の上端はフランジ状に形成され、スプリング４３のスプリング受けとなっている。また図２に示すように、各支持ポスト４０のロッド４２の両側面にはラック４５が形成されており、後述するピニオン５２と噛み合うようになっている。
【００１３】
図１および図２に示すように、１本の支持ポスト４０の両側には支軸５０が２本ずつ水平に配設されている。また、他方の支持ポスト４０の両側にも支軸５０が２本ずつ水平に配設されている。
図３に示すように、この支軸５０は、軸受５１で回転自在に支持されており、中央部にピニオン５２が嵌められ、外端部にボス５３が形成されている。そして、図２および図３に示すように、ピニオン５２はロッド４２のラック４５と噛み合っている。また、図１から図３に示すようにボス５３にはツル巻きバネ５４が嵌められている。このツル巻きバネ５４の一端はボス５３側の係止ピン５５で止められ、他端は固定フレーム側の係止ピン５６で止められている。このツル巻きバネ５４は、後述するカバー６０を閉止方向に付勢するものである。
【００１４】
図５に示すように、カバー６０は２枚で一対のカバー体６１，６１から構成されており、図２に示すように２枚のカバー体６１が合わさると、タンク３０に上面を掩蔽することができるようになっている。各カバー体６１の基部には、図１，図３および図５に示すように、取付ボス６２が形成されており、その取付ボス６２は、前記支軸５０に、回転不能に取付けられている。
このため、支持ポスト４０のロッド４２が上昇するとき、前記ラック４５とピニオン５２の噛み合いにより、支軸５０を一方向に回転させて、一対のカバー体６１を閉止方向に揺動させる。この動きによって、カバー体６１，６１がタンク３０の上面を覆うことができる。また、この閉止動作は前記ツル巻きバネ５４によっても付勢され、確実に閉止動作させることができる。
一方、支持ポスト４０のロッド４２が下降するとき、支軸５０を反対方向に回転させて、一対のカバー体６１を開放方向に動かせる。この動きによって各カバー体６１が揺動して、タンク３０の側方へ退避する。なお、ロッド４２の下降は移動配管１の下降動作で強制されるので、やはり確実に開放動作が行われる。
【００１５】
つぎに、本実施形態による配管の結合離脱作用を説明する。
図１および図２の状態は、移動配管１を支持ポスト４０の上方に離間して位置している状態である。この状態は、圧延スタンドＳを設置後に天井クレーン等で吊り降ろす途中、あるいは吊り上げている途中に出現する。
これら二つの状態、すなわち圧延スタンドＳが稼動状態に設置されていない場合は、図１に示すように開閉弁１０は閉弁している。よって、ロールスタンドＳ内部の作動油等が流れ出ることはない。また、図２に示すように、支持ポスト４０のロッド４２はスプリング４３の付勢力で上昇しており、この上昇動作によるラック４５とピニオン５２による支軸５０の回転とツル巻きバネ５４の付勢力によって、一対のカバー体６１は閉じている。このため、タンク３０の上面を掩蔽することができる。
【００１６】
図４および図５の状態は、圧延スタンドＳを設置位置に置いた状態であり、このとき、移動配管１は最下降位置に下降している。この下降動作の途中で、支持ポスト４０のガイドローラ４４に移動配管１側の案内板２３が接触するが、案内板２３の面積は広いので、天井クレーン等で吊り降ろされるロールスタンドＳが多少揺れても、必ず支持ポスト４０のガイドローラ４４上に降ろすことができる。
上記のようにして、支持ポスト４０で支持させた移動配管１をさらに降下させると、その動きで支持ポスト４０のロッド４２を下降させることができ、そのロッド４２の下降動作がラック４５とピニオン５２を介して支軸５０を回転させ、一対のカバー体６１，６１を開放動作させる。このようにして、カバー体６１，６１がタンク３０の側方へ退避すると、移動配管１をタンク３０に接続させる準備ができる。
さらに、移動配管１を下降させると、移動配管１の下面の円板２１がタンク３０のシール部材３２に接触し、シール部材３２を押し下げていく。また同時に、タンク３０側の押し棒１９が開閉弁１０の弁体１２を押し上げて、開閉弁１０を開いていく。圧延スタンドＳが設置位置に設置され移動配管１が最下降位置に降りきったとき、シール部材３２は移動配管１下面の円板２１に密着し、タンク３０と移動配管１とを液密に接続する。また、開閉弁１０は完全に開弁して、圧延スタンドＳ内の作動油等を移動配管１からタンク３０へ排出できる状態となる。このように、圧延スタンドＳの稼動状態、すなわち移動配管１が固定配管Ｐ側のタンク３０と接続されたときは、密閉された管路を構成して、外部環境からの汚染を防止しながら、作動油等の排出が可能となる。
【００１７】
つぎに、本発明の第二実施形態の自動配管結合装置Ｂを説明する。
図６は本発明の第２実施形態に係る自動配管結合装置の離間状態における縦断面図、図７は離間状態における自動配管結合装置の側面図、図８は同自動配管結合装置の接続状態における縦断面図、図９は接続状態における自動配管結合装置の側面図である。
この実施形態における移動配管１、開閉弁１０および案内板２３は、前記実施形態と実質同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。
図６に示すようにタンク３０は、形状は別として、機能は前記実施形態と同一のものである。ただし、タンク３０の上端部に環状に設けられたシール部材３５は球面軸受で支持している点に特徴がある。
【００１８】
前記シール部材３５は、下部材３６と上部材３７とからなり、上下方向には共に動き、上部材３７のみは下部材３６に対し、多少の傾斜が許容されるように、互いに取り付けられている。そして、下部材３６はスプリング３８で上方に付勢されており、上部材３７にはその上面に０リングが環状に取付けられている。
前記タンク３０の上端部外周には、球面軸受３９が環状に取付けられており、この球面軸受３９の外周面に前記上部材３７の内周面が搖動自在に嵌められている。このため上部材３７は多少の傾斜が許容され、その場合でもスプリング３８により上方への付勢力を受けている。よって、移動配管１が最下降したときの、移動配管１の下面への密着性および液密性はより完全となる。
【００１９】
図６および図８に示すように、支持ポスト４０はロッド４２の外周にコイルバネ４５を外挿し、そのコイルバネ４５をバネケース４６で保護したものである。ロッド４２の上方への付勢力はこのコイルバネ４５のみでまかない、ラック・ピニオン機構は用いていない。
【００２０】
図６および図７に示すように、カバー６０は一対のカバー体を用いるのでなく、両側面と天面とを有する１個のカバー６０で構成される。このカバー６０の側面の基端部60a は、タンク３０を水平に貫いて設けた支点ピン６３の両端部に回転自在に支持されている。
そして、本実施形態では、カバー６０の開閉手段として、リンク６４が用いられている。このリンク６４の上端は前記支持ポスト４０のロッド４２の上端にピン６５で回転自在に軸支され、下端は、カバー６０の側面であって、前記基端部より離れた揺動支点にピン６６で回転自在に軸着されている。この揺動支点は、図９に示すように、リンク６４で押し下げるとカバー６０がタンク３０上から退避するように動き、図７に示すように、リンク６４で引き上げるとカバー６０がタンク３０の上面を覆う方向に動く位置に選定されている。
【００２１】
つぎに、上記第二実施形態における配管の自動結合離脱作用を説明する。
つぎに、本実施形態による配管の結合離脱作用を説明する。
図６および図７の状態は、移動配管１を支持ポスト４０の上方に離間して位置している状態である。この状態は、圧延スタンドＳを設置後に天井クレーン等で吊り降ろす途中、あるいは吊り上げている途中に出現する。
これら二つの状態、すなわち圧延スタンドＳが稼動状態に設置されていない場合は、図６に示すように開閉弁１０は閉弁している。よって、圧延スタンドＳ内部の作動油等が流れ出ることはない。また、図７に示すように、支持ポスト４０のロッド４２はコイルバネ４５の付勢力で上昇しており、この上昇動作がリンク６４を引き上げるので、カバー６０が上方に回動する。このため、タンク３０の上面を掩蔽することができる。
【００２２】
図８および図９の状態は、圧延スタンドＳを設置位置に置いた状態であり、このとき、移動配管１は最下降位置に下降している。この下降動作の途中で、支持ポスト４０のガイドローラ４４に移動配管１側の案内板２３が接触するが、案内板２３の面積は広いので、天井クレーン等で吊り降ろされる圧延スタンドＳが多少揺れても、必ず支持ポスト４０のガイドローラ４４上に降ろすことができる。上記のようにして、支持ポスト４０で支持させた移動配管１をさらに降下させると、その動きで支持ポスト４０のロッド４２を下降させることができ、そのロッド４２の下降動作がカバー６０を押し下げ、タンク３０の側方に退避動作させる。このようにして、カバー６０がタンク３０の側方へ退避すると、移動配管１をタンク３０に接続させる準備ができる。
さらに、移動配管１を下降させると、移動配管１の下面がタンク３０のシール部材３５に接触し、シール部材３５を押し下げていく。また同時に、タンク３０側の押し棒１９が開閉弁１０の弁体１２を押し上げて、開閉弁１０を開いていく。圧延スタンドＳが設置位置に設置され移動配管１が最下降位置に降りきったとき、シール部材３５は移動配管１の下面に密着し、タンク３０と移動配管１とを液密に接続する。なお、このとき、シール部材３５は球面軸受３９で多少傾斜自在に支持されているので、移動配管１が多少揺れながら降下してもシール部材３５は移動配管１の下面に当って損傷することはない。また、開閉弁１０は完全に開弁して、圧延スタンドＳ内の作動油等を移動配管１からタンク３０へ排出できる状態となる。
このように、圧延スタンドＳの稼動状態、すなわち移動配管１が固定配管Ｐ側のタンク３０と接続されたときは、密閉された管路を構成して、外部環境からの汚染を防止しながら、作動油等の排出が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、可搬機器を設置したとき、可搬機器中の流体が移動配管、開閉弁、タンクを経てベース側の配管に流される。また、可搬機器を上昇させたときは、可搬機器中の流体が移動配管から流れ出すことはなく、タンクはカバーで覆われているので、タンク内が外部環境で汚染されることがない。
請求項２の発明によれば、可搬機器を設置位置に降ろそうとするとき、案内板は面積が広いので、可搬機器の降下位置が多少ズレても、支持ポストに載せることができ、さらに、ガイドローラの案内によって移動配管の旋回も可能である。よって、厳格な位置合せを要することなく、配管を接続することができる。
請求項３の発明によれば、コイルバネをバネケースで外部環境から保護できるので、悪影響下でもコイルバネの劣化を防ぎ、長寿命化することができる。
請求項４の発明によれば、可搬機器を設置位置に降下させれば、開閉弁が開くので、可搬機器側の流体を移動配管を通してタンクに導入させることができる。また、可搬機器を上方に移動させれば、直ちに閉弁される。よって、可搬機器を取り外すとき、その内部の流体を自動的に流れ出ないように閉止できるので、可搬機器等の交換作業等を容易迅速に行うことができる。
請求項５の発明によれば、可搬機器を上方に移動させるときと設置位置に下降させるときの支持ポストの伸長収縮動作がラックとピニオンによって、カバーの支軸の回転に変換され、カバーが開閉動作する。よって、人手をかけずにタンクを外部環境から保護することができる。
請求項６の発明によれば、可搬機器を上方に移動させるときと設置位置に下降させるときの支持ポストの伸長収縮動作がリンクによって、カバーが開閉動作する。よって、人手をかけずにタンクを外部環境から保護することができる。
請求項７の発明によれば、シール部材が移動配管の下端面に密着するので、可搬機器中の液体を外部に漏らすことなくタンクに導入できる。
請求項８の発明によれば、シール部材が球面軸受によって傾斜自在に支えられているので、タンク上端面と移動配管の下面が平行でなくても、シールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態に係る自動配管結合装置Ａの離間状態における縦断面図である。
【図２】  離間状態における自動配管結合装置Ａの側面図である。
【図３】  左側部分が支軸５０部分の横断面図、右側部分が案内板２２部分の平面図である。
【図４】  同自動配管結合装置Ａの接続状態における縦断面図である。
【図５】  接続状態における自動配管結合装置Ａの側面図
【図６】  本発明の第２実施形態に係る自動配管結合装置Ｂの離間状態における縦断面図である。
【図７】  離間状態における自動配管結合装置Ｂの側面図である。
【図８】  同自動配管結合装置Ｂの接続状態における縦断面図である。
【図９】  接続状態における自動配管結合装置Ｂの側面図である。
【図１０】  本発明の自動配管結合装置Ａ、Ｂを適用した圧延スタンドの側面図である。
【符号の説明】
１  移動配管
１０  開閉弁
１１  弁座
１２  弁体
３０  タンク
３２  シール部材
４０  支持ポスト
４２  ロッド
４４  ガイドローラ
４５  ラック
５０  支軸
６０  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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