(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央処理装置から通信回線を介してコントロール装置に制御指令を供給して、このコントロール装置に監視制御対象を制御させつつ機器情報を収集させる一方、収集させた機器情報に基づいて監視制御対象の監視を行う監視制御システムにおいて、
前記コントロール装置では、中央処理装置に機器情報を送信するときの送信周期よりも、ｍ倍だけ短い周期を持つ監視制御周期で動作して監視制御対象から機器情報を収集するとともに、過去ｎ回分のデータを同梱するように設定されている場合、伝送周期が到来の都度、今回の機器情報と過去ｍ×ｎ回の機器情報とを１つの伝送テキストにまとめて中央処理装置に前記通信回線を介して伝送する一方、
前記中央処理装置では、伝送されてきた今回の伝送テキストを受信し、受信した今回の機器情報と過去ｍ×ｎ回の機器情報とに基づき、受信に失敗した過去の機器情報を復元する、
ことを特徴とする監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下水道設備、ビル設備、工場設備、生産プラントなどを監視、制御する監視制御システムに係わり、特に通信回線の信頼性、速度などが低いときでも、確実にデータを復元させる監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上下水道設備、ビル設備、工場設備、生産プラントなど、監視制御対象プロセスを構成する各設備機器の運転状態を監視、制御するシステムとして、従来、図５に示すシステムが知られている。
【０００３】
この図に示す監視制御システム１０１は、監視制御対象となっているプロセス１０２の監視、制御を行うコントロール装置１０３と、このコントロール装置１０３によって収集されたプロセスデータを受信して、画面表示する処理、オペレータによって操作された内容に応じて制御指令を生成し、これをコントロール装置１０３に送信して、プロセス１０２を制御させる処理などを行うヒューマンインタフェース装置１０４と、コントロール装置１０３によって収集されたプロセスデータを受信して、帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどを作成し、記憶するサーバ装置１０５と、これらサーバ装置１０５、ヒューマンインタフェース装置１０４、コントロール装置１０３間の通信をサポートするＬＡＮ１０６とを備えており、プロセス１０２を構成する各ポンプ、各モータなど、各設備機器の運転状態をオペレータに知らせて、故障機器の確認などを行わせながら、オペレータの操作内容、設定されているプログラムなどに応じて、各設備の運転、停止などを指示する制御データを生成し、各ポンプ、各モータなど制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の監視制御システム１０１においては、次に述べるような問題があった。
【０００５】
まず、このような監視制御システム１０１では、製造コストを下げて、価格競争力を持たせなければならないことから、ヒューマンインタフェース装置１０４、サーバ装置１０５として、時間保証機構を持たない、一般的なパソコン装置またはワークステーション装置などを使用し、またＬＡＮ１０６として、時間保証機構を持たない、イーサネット回線を使用し、さらにコントロール装置１０３として、安価なプログラマブルコントロール装置を使用することが多い。
【０００６】
このため、このような監視制御システム１０１に、産業用として必要な高い信頼性の通信能力を持たせるのが難しく、コントロール装置１０３で得られたプロセスデータを高速に、かつ確実に、ヒューマンインタフェース装置１０４、サーバ装置１０５に伝送させることができないのみならず、プロセスデータの欠落、遅延が発生し易いことから、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントを監視、制御させることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み、システムを構成する各装置に時間保証機構を持たせることなく、コントロール装置で得られたプロセスデータなどをヒューマンインタフェース装置、サーバ装置などに、高速に、かつ確実に伝送させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる監視制御システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、中央処理装置から通信回線を介してコントロール装置に制御指令を供給して、このコントロール装置に監視制御対象を制御させつつ機器情報を収集させる一方、収集させた機器情報に基づいて監視制御対象の監視を行う監視制御システムにおいて、前記コントロール装置では、中央処理装置に機器情報を送信するときの送信周期よりも、ｍ倍だけ短い周期を持つ監視制御周期で動作して監視制御対象から機器情報を収集するとともに、過去ｎ回分のデータを同梱するように設定されている場合、伝送周期が到来の都度、今回の機器情報と過去ｍ×ｎ回の機器情報とを１つの伝送テキストにまとめて中央処理装置に前記通信回線を介して伝送する一方、前記中央処理装置では、伝送されてきた今回の伝送テキストを受信し、受信した今回の機器情報と過去ｍ×ｎ回の機器情報とに基づき、受信に失敗した過去の機器情報を復元することを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、コントロール装置の監視制御周期、演算周期などを通信周期より短くさせて、プロセスをきめ細かく監視制御させているときでも、コントロール装置で収集されるプロセスデータをヒューマンインタフェース装置、サーバ装置などに、高速に、かつ確実に到達させ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
図１は本発明による監視制御システムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【００１３】
この図に示す監視制御システム１は、監視制御対象となっているプロセス２の監視、制御を行うコントロール装置３と、このコントロール装置３から出力される伝送テキスト（今回のプロセスデータ、及び制御データ、過去、ｎ回のプロセスデータ、及び制御データを含むテキスト形式の情報）８（図２参照）を受信して、画面表示する処理、オペレータによって操作された内容に応じて制御指令を生成し、これをコントロール装置３に送信して、プロセス２を制御させる処理などを行うヒューマンインタフェース装置４と、コントロール装置３から出力される伝送テキスト８を受信して、帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどを作成し、記憶するサーバ装置５と、これらサーバ装置５、ヒューマンインタフェース装置４、コントロール装置３間の通信をサポートするＬＡＮ６とを備えている。
【００１４】
そして、オペレータの操作内容、設定されているプログラムなどに応じて、ヒューマンインタフェース装置４に制御指令を生成させ、これをコントロール装置３に伝送させて、コントロール装置３にプロセス２に設けられた各設備の運転、停止などを行わせ、さらにコントロール装置３によって、予め設定された定周期で、プロセス２に設けられた各センサなどから出力される状態検知信号などを収集させて、プロセスデータを生成させながら、今回の送信データ（今回のプロセスデータ、今回の制御データによって構成されるデータ）を含む過去、ｎ回の送信データなどを１つにまとめた伝送テキスト８を生成させ、これをサーバ装置５、ヒューマンインタフェース装置４に伝送させて、プロセス２を構成する各ポンプ、各モータなど、各設備機器の運転状態を記録させるとともに、画面表示させ、オペレータに故障機器の確認などを行わせる。
【００１５】
コントロール装置３は、プログラマブルコントロール装置などによって構成されており、プロセス２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、予め設定された一定周期で、プロセス２を構成する各センサなどから出力される状態検知信号を取り込み、プロセスデータを生成するとともに、入力された制御データに応じて、プロセス２を構成する各ポンプ、各モータなどを制御するプロセス入出力部７と、このプロセス入出力部７に入力された今回の制御データ、プロセス入出力部７で生成された今回のプロセスデータによって構成される今回の送信データ、この送信データを含む、過去、ｎ回の送信データ、これら各送信データの宛先、テキスト長などの共通情報を含むヘッダ、テキストのシリアル番号を示す連番をまとめて、図２に示す伝送テキスト８を生成するデータ編集部９と、このデータ編集部９によって生成された伝送テキスト８をＬＡＮ６上に送出して、ヒューマンインタフェース装置４とサーバ装置５とに伝送する処理、ＬＡＮ６上に送出されたヒューマンインタフェース装置４からの制御指令を取り込む処理などを行うリアルタイムデータ伝送部１０と、このリアルタイムデータ伝送部１０によって取り込まれた制御指令、プロセス入出力部７によって生成されたプロセスデータに基づき、制御データを生成しながら、プロセス入出力部７を制御し、プロセス２を構成する各ポンプ、各モータなどを制御させる制御部１１とを構築する。
【００１６】
そして、ヒューマンインタフェース装置４から出力される制御指令を取り込むとともに、予め設定された一定周期で、プロセス２を構成する各センサなどから出力される状態検知信号を取り込んで、プロセスデータを生成し、これら制御指令と、プロセスデータとの比較結果に基づき、制御データを生成して、プロセス２を構成する各ポンプ、各モータなどを制御する。さらに、今回の制御データ、今回のプロセスデータによって構成される今回の送信データ、この送信データを含む、過去、ｎ回の送信データ、これら各送信データの宛先、テキスト長などの共通情報を含むヘッダ、テキストのシリアル番号を示す連番をまとめて、伝送テキスト８を生成し、これをヒューマンインタフェース装置４と、サーバ装置５とに伝送する。
【００１７】
また、ヒューマンインタフェース装置４は、汎用品として使用されるパソコン装置、ワークステーション装置などによって構成されており、プロセス２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、ＬＡＮ６を介して、コントロール装置３とリアルタイムで通信を行うリアルタイムデータ伝送部１２を構築して、ＬＡＮ６上に送出されたコントロール装置３からの伝送テキスト８を取り込み、この伝送テキスト８に含まれる過去、ｎ回のプロセスデータ、過去、ｎ回の制御データを復元し、この復元結果に基づき、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも補間しながら、プロセス２の運転状況を示す運転状況画面を表示し、運転内容、故障内容などをオペレータに提示するとともに、オペレータの操作内容、予め設定されている制御プログラムなどに応じて、制御指令を生成し、これをＬＡＮ６上に送出して、コントロール装置３に供給する。
【００１８】
また、サーバ装置５は、汎用品として使用されるパソコン装置、ワークステーション装置などによって構成されており、プロセス２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、ＬＡＮ６を介して、コントロール装置３とリアルタイムで通信を行うリアルタイムデータ伝送部１３を構築して、ＬＡＮ６上に送出されたコントロール装置３からの伝送テキスト８を取り込み、この伝送テキスト８に含まれる過去、ｎ回のプロセスデータ、過去、ｎ回の制御データを復元し、この復元結果に基づき、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも補間、蓄積しながら、運転の具体的な内容を示す帳票を画面表示、または帳票を印刷するのに必要な帳票データ、プロセス２の最も新しい運転内容を示すトレンドデータ、プロセス２の故障メッセージ履歴を示す故障履歴データなどを作成し、ヒューマンインタフェース装置４から帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどの転送要求が出されたとき、記憶している帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどをヒューマンインタフェース装置４に伝送して、画面表示、印刷処理などを行わせる。
【００１９】
このように、この第１の実施形態においては、コントロール装置３によって、予め設定された定周期で、プロセス２に設けられた各センサなどから出力される状態検知信号などを収集させて、プロセスデータを生成させながら、今回の送信データ（今回のプロセスデータ、今回の制御データによって構成されるデータ）を含む過去、ｎ回の送信データなどを１つにまとめた伝送テキスト８を生成させ、これをサーバ装置５、ヒューマンインタフェース装置４に伝送させて、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも復元、補間させるようにしているので、システムを構成するヒューマンインタフェース装置４、サーバ装置５、ＬＡＮ６などに時間保証機構を持たせることなく、コントロール装置３で得られたプロセスデータ、及び制御データなどをヒューマンインタフェース装置４、サーバ装置５などに、高速に、かつ確実に伝送させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる。
【００２０】
これにより、コントロール装置３の送信周期を例えば“５００ｍｓ”に設定し、伝送テキスト８内に今回の送信データを含む、過去２回分の送信データを同梱するように設定していれば、“１２時３０分００秒０００ミリ秒”に生成された制御データ、“１２時３０分００秒０００ミリ秒”に得られたプロセスデータをヒューマンインタフェース装置４と、サーバ装置５に伝送させるとき、“１２時３０分００秒０００ミリ秒”に得られた制御データ、プロセスデータと、“１２時２９分５９秒５００ミリ秒”に得られた制御データ、プロセスデータと、“１２時２９分５８秒０００ミリ秒”に得られた制御データ、プロセスデータとを１つの伝送テキスト８にまとめて、伝送させることができる。
【００２１】
この結果、ヒューマンインタフェース装置４、サーバ装置５などが過去に伝送テキスト８の受信に失敗していても、今回の伝送テキスト８に含まれる過去の制御データ、過去のプロセスデータを利用させて、受信に失敗した制御データ、プロセスデータを再生させることができる。
【００２２】
《第２の実施形態》
図３は本発明による監視制御システムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【００２３】
この図に示す監視制御システム２１は、短い周期で、監視制御対象となっているプロセス２２の監視、制御をきめ細かく行うコントロール装置２３と、このコントロール装置２３から出力される伝送テキスト（過去、ｍ×ｎ回における、監視制御時のプロセスデータ、及び制御データを含むテキスト形式の情報）３１（図４参照）を受信して、画面表示する処理、オペレータによって操作された内容に応じて制御指令を生成し、これをコントロール装置２３に送信して、プロセス２２を制御させる処理などを行うヒューマンインタフェース装置２４と、コントロール装置２３から出力される伝送テキスト３１を受信して、帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどを作成し、記憶するサーバ装置２５と、コントロール装置２３の監視制御周期より長い周期で、これらサーバ装置２５、ヒューマンインタフェース装置２４、コントロール装置２３間の通信をサポートするＬＡＮ２６とを備えている。
【００２４】
そして、オペレータの操作内容、設定されているプログラムなどに応じて、ヒューマンインタフェース装置２４に制御指令を生成させ、これをコントロール装置２３に伝送させて、コントロール装置２３に予め設定された短い周期で、各設備の運転、停止などをきめ細かく行わせるとともに、プロセス２２に設けられた各センサなどから出力される状態検知信号などをきめ細かく収集させて、プロセスデータを生成させながら、今回のプロセスデータ、今回の制御データを含む過去、ｍ×ｎ回の制御周期データなどを１つにまとめた伝送テキスト３１を生成させ、これをサーバ装置２５、ヒューマンインタフェース装置２４に伝送させて、プロセス２２を構成する各ポンプ、各モータなど、各設備機器の運転状態を記録させるとともに、画面表示させて、オペレータに故障機器の確認などを行わせる。
【００２５】
コントロール装置２３は、プログラマブルコントロール装置などによって構成されており、プロセス２２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、プロセス２２の監視、制御を行うプロセス入出力部２７と、ＬＡＮ２６を介して、ヒューマンインタフェース装置２４、サーバ装置２５に対するデータの送受信を行うリアルタイムデータ伝送部２８と、プロセス入出力部２７によって受信された制御データに基づき、予め設定された短い周期で、演算を行ってプロセス入出力部２７を制御する制御部２９と、プロセス入出力部２７で得られたプロセスデータ、制御部２９で生成された制御データなどを編集するデータ編集部３０とを構築し、ＬＡＮ２６に負担をかけない通信周期で、ヒューマンインタフェース装置２４から出力される制御指令を取り込むとともに、通信周期より、短い監視制御周期、演算周期で、制御データを生成し、プロセス２２の各ポンプ、各モータなどをきめ細かく制御し、さらにプロセス２２を構成する各センサなどから出力される状態検知信号を取り込んで、プロセスデータを生成するとともに、今回のプロセスデータ、今回の制御データを含む過去、ｍ×ｎ回の制御周期データなどを１つにまとめた伝送テキスト３１を生成し、これをサーバ装置２５、ヒューマンインタフェース装置２４に伝送する。
【００２６】
この際、プロセス入出力部２７は、制御部２９から出力される制御データに基づき、リアルタイムデータ伝送部２８の通信周期よりも、“１／ｍ”倍だけ短い監視制御周期で、プロセス２２を構成する各ポンプ、各モータなどの運転、停止などをきめ細かく制御しながら、プロセス２２を構成する各センサなどから出力される状態検知信号をきめ細かく取り込んで、プロセスデータを生成し、これを制御部２９に供給する。
【００２７】
また、リアルタイムデータ伝送部２８は、ＬＡＮ２６に負担をかけない通信速通信周期、すなわちプロセス入出力部２７、制御部２９などの監視制御、演算周期などより、“ｍ”倍だけ長い通信周期で、データ編集部３０から出力される伝送テキスト３１をＬＡＮ２６上に送出し、ヒューマンインタフェース装置２４とサーバ装置２５とに伝送しながら、ＬＡＮ２６上に送出されたヒューマンインタフェース装置２４からの制御指令を取り込み、これをデータ編集部３０に供給する。
【００２８】
データ編集部３０は、制御部２９で生成された今回の制御データと、この制御部２９を介して、プロセス入出力部２７で生成された、今回のプロセスデータとを取り込んで、これらを蓄積しながら、今回のプロセスデータ、今回の制御データによって構成される今回の制御周期データを含む、過去、ｍ×ｎ回の制御周期データ、宛先、テキスト長などの共通情報を含むヘッダ、テキストのシリアル番号を示す連番をまとめて、図４に示す伝送テキスト３１を生成し、これをリアルタイム伝送部２８に供給するとともに、リアルタイムデータ伝送部２８によって受信された制御指令を取り込み、これを制御部２９に供給する。
【００２９】
制御部２９は、プロセス入出力部２７の監視制御周期と同程度の周期に設定された演算周期で、プロセス入出力部２７から出力されるプロセスデータを取り込み、これを一時記憶しながら、データ編集部３０に供給するとともに、データ編集部３０を介して、リアルタイムデータ伝送部２８によって受信された制御指令を取り込んで、一時記憶しているプロセスデータと比較し、この比較結果に基づき、プロセス制御用の制御データを生成して、プロセス入出力部２７に供給する。
【００３０】
また、ヒューマンインタフェース装置２４は、汎用品として使用されるパソコン装置、ワークステーション装置などによって構成されており、プロセス２２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、ＬＡＮ２４を介して、コントロール装置２３とリアルタイムで通信を行うリアルタイムデータ伝送部３２を構築して、ＬＡＮ２６上に送出されたコントロール装置２３からの伝送テキスト３１を取り込むとともに、この伝送テキスト３１に含まれる過去、ｍ×ｎ回のプロセスデータ、過去、ｍ×ｎ回の制御データを復元して、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも補間しながら、プロセス２２の運転状況を示す運転状況画面を表示して、運転内容、故障内容などをオペレータに提示し、さらにオペレータの操作内容、予め設定されている制御プログラムなどに応じて、制御指令を生成し、これをＬＡＮ２６上に送出して、コントロール装置２３に供給する。
【００３１】
また、サーバ装置２５は、汎用品として使用されるパソコン装置、ワークステーション装置などによって構成されており、プロセス２２の監視制御を行うとき、予め設定されているプログラムに基づき、ＬＡＮ２６を介して、コントロール装置２３とリアルタイムで通信を行うリアルタイムデータ伝送部３３を構築して、ＬＡＮ２６上に送出されたコントロール装置２３からの伝送テキスト３１を取り込み、この伝送テキスト３１に含まれる過去、ｎ回のプロセスデータ、過去、ｎ回の制御データを復元して、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも補間、蓄積しながら、運転の具体的な内容を示す帳票を画面表示、または帳票を印刷するのに必要な帳票データ、プロセス２２の最新運転内容を示すトレンドデータ、プロセスの故障メッセージ履歴を示す故障履歴データなどを作成し、ヒューマンインタフェース装置２４から帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどの転送要求が出されたとき、記憶している帳票データ、トレンドデータ、故障履歴データなどをヒューマンインタフェース装置２４に伝送して、画面表示、印刷処理などを行わせる。
【００３２】
このように、この第２の実施形態においては、オペレータの操作内容、設定されているプログラムなどに応じて、ヒューマンインタフェース装置２４に制御指令を生成させ、これをコントロール装置２３に伝送させて、コントロール装置２３に予め設定された短い周期で、各設備の運転、停止などをきめ細かく行わせるとともに、プロセス２２に設けられた各センサなどから出力される状態検知信号などをきめ細かく収集させて、プロセスデータを生成させながら、今回のプロセスデータ、今回の制御データを含む過去、ｍ×ｎ回の制御周期データなどを１つにまとめた伝送テキスト３１を生成させ、これをサーバ装置２５、ヒューマンインタフェース装置２４に伝送させて、前回までの通信処理で、復元できなかったプロセスデータ、及び制御データなどをも復元、補間させるようにしているので、コントロール装置２３の監視制御周期、演算周期などを通信周期より短くさせて、プロセス２２をきめ細かく監視制御させているときでも、コントロール装置２３で収集されるプロセスデータ、及び制御データなどをヒューマンインタフェース装置２４、サーバ装置２５などに、高速に、かつ確実に到達させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる。
【００３３】
これにより、プロセス入出力部２７のプロセス監視制御周期を例えば、“１００ｍｓ”に設定し、リアルタイムデータ伝送部２８の通信周期を例えば“５００ｍｓ”に設定し、伝送テキスト３１内に過去３回分の通信内容に相当するプロセスデータ、及び制御データを同梱するように設定していれば、“１２時３０分００秒０００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データをヒューマンインタフェース装置２４と、サーバ装置２５とに伝送させるとき、“１２時３０分００秒０００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時３０分５９秒９００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時３０分５９秒８００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時３０分５９秒７００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時３０分５９秒６００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒５００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒４００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒３００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒２００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒１００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５９秒０００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５８秒９００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５８秒８００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５８秒７００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データと、“１２時２９分５８秒６００ミリ秒”に得られたプロセスデータ、及び制御データとを１つの伝送テキスト３１にまとめて、伝送させることができる。
【００３４】
この結果、ヒューマンインタフェース装置２４、サーバ装置２５などが過去に伝送テキスト３１の受信に失敗していても、今回の伝送テキスト３１に含まれる過去のプロセスデータ、及び制御データを用いて、受信に失敗したプロセスデータ、及び制御データを再生させることができる
【００３５】
《他の実施形態》
また、上述した第２実施の形態では、リアルタイムデータ伝送部２８で受信されたヒューマンインタフェース装置２４からの制御指令をデータ編集部３０を介して、制御部２９に供給させるようにしているが、図１に示す実施形態と同様に、リアルタイムデータ伝送部２８で受信されたヒューマンインタフェース装置２４からの制御指令を制御部２９に直接、供給させるようにしても良い。
【００３６】
このようにしても、上述した第２の実施形態と同様に、コントロール装置２３の監視制御周期、演算周期などを通信周期より短くさせて、プロセス２２をきめ細かく監視制御させているときでも、コントロール装置２３で収集されるプロセスデータ、及び制御データなどをヒューマンインタフェース装置２４、サーバ装置２５などに、高速に、かつ確実に到達させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コントロール装置の監視制御周期、演算周期などを通信周期より短くさせて、プロセスをきめ細かく監視制御させているときでも、コントロール装置で収集されるプロセスデータをヒューマンインタフェース装置、サーバ装置などに、高速に、かつ確実に到達させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる。
【００３８】
請求項２の監視制御システムでは、コントロール装置の監視制御周期、演算周期などを通信周期より短くさせて、プロセスをきめ細かく監視制御させているときでも、コントロール装置で収集されるプロセスデータをヒューマンインタフェース装置、サーバ装置などに、高速に、かつ確実に到達させることができ、これによって製造コストを低く抑えながら、大規模なプラント、あるいは高速性、確実性が求められるプラントなどを監視、制御させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視制御システムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す監視制御システムで使用される伝送テキストの一例を示す模式図である。
【図３】本発明による監視制御システムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図４】図３に示す監視制御システムで使用される伝送テキストの一例を示す模式図である。
【図５】従来から知られている監視制御システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、２１：監視制御システム
２、２２：プロセス
３、２３：コントロール装置
４、２４：ヒューマンインタフェース装置（中央処理装置）
５、２５：サーバ装置（中央処理装置）
６、２６：ＬＡＮ（通信回線）
７、２７：プロセス入出力部
８、３１：伝送テキスト
９：データ編集部
１０、１２、１３、２８、３２、３３：リアルタイムデータ伝送部
１１、２９：制御部
３０：データ編集部
【図１】
0004014815.tif 000002
【図２】
0004014815.tif 000003
【図３】
0004014815.tif 000004
【図４】
0004014815.tif 000005
【図５】
0004014815.tif 000006