(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路沿いに設置された路側無線装置と当該道路を走行する車両に搭載された車載装置との間で通信を行い、前記車両に対する通行料金の課金処理を行う際、前記路側無線装置が、前記通信内容の所定の部分を記憶するとともに、前記通信を行った際に、前記路側無線装置が、前記記憶された所定の部分を、通信を行った内容のうち前記記憶された所定の部分に対応する部分と照合し、該照合結果に応じて、行われた通信が過去に行われた通信と同一内容であると判断することを特徴とするノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法。
【請求項２】
請求項１記載のノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法であって、前記通信が過去に行われた通信と同一内容であると前記路側無線装置において判断された場合に、当該路側無線装置が、前記車載装置との間の通信を打ち切ることを特徴とするノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法であって、前記照合に用いられる所定の部分が、リンクＩＤを含むことを特徴とするノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報システム分野における、車両に搭載した車載器と道路の路側に設置された路側無線装置との通信および交通運用に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
路側無線装置と車載器での通信に関して、同一車載器が同一の路側無線装置と連続して通信・処理を行うことが許容されるアプリケーションと許容されないアプリケーションがある。例えば、許容されるアプリケーションにはＶＩＣＳのような路側無線装置が車載器に対して一方的に情報を提供するものなどが挙げられ、許容されないアプリケーションにはノンストップ自動料金収受システム（以下、ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎと略す）のような課金処理を行うものが挙げられる。
【０００３】
上記のＥＴＣのような課金を行うアプリケーションを実装した路側無線装置／車載器では再通信であるかどうかの判別、二重課金の防止を正確に行うことは非常に重要である。以下では、ＥＴＣを例に述べる。
【０００４】
図６はかかる従来のＥＴＣシステムの構成図である。
【０００５】
この図に示すように、路側無線装置５と車載器８の通信で課金を行うシステムにおいて、対距離性の入口発券・出口収受形式の料金所を例に取ると、入口車線１の通信エリア９に車載器８が進入することにより、車載器８から路側無線装置５へ車載情報、前回通信を行った時の通行履歴情報等を送信し、路側無線装置５から車載器８へ入口情報、通行履歴情報等を送信する。車載器８は路側無線装置５から受信した情報を記憶しておき、出口車線２の通信エリア９に車載器８が進入した時にその情報を路側無線装置５に送信する。路側無線装置５では受信した情報を元に課金処理を行う。課金処理の方式は２種類ある。つまり、プリペイドカードに代表される前納方式とクレジットカードに代表される後納方式である。前納方式では課金処理において路側無線装置５から車載器８に対して残高情報と明細情報を送信し、後納方式では明細情報を送信する。
【０００６】
ＥＴＣシステムでは通信プロトコル（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）において通信を行うか否かの判断を行い、リンクの確立までを行う。リンクの確立は、図７の通信シーケンス図のＦＣＭＣ１２からＮｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ１７までである。すなわち、車載器８が路側無線装置５の通信エリアに進入すると路側ＤＳＲＣ１０から送信されているＦＣＭＣ１２を受信し、車載側ＤＳＲＣ１１はＡＣＴＣ（アクチベーションチャネル）１３を路側無線装置５に送信を行う。このＡＣＴＣ１３には以後プライベート通信を行うためのリンクアドレス（ＬＩＤと略す）が含まれている。次にＢＳＴ１４、ＶＳＴ（車両サービステーブル）１６のやり取りを行い、互いにサポートされるアプリケーションが一致しているかの確認を行う。一致したアプリケーションがあった場合にＮｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  １５、Ｎｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ  １７をアプリケーションに通知することによってリンク確立となる。その後にアプリケーション間の送受信が行われ、ＥＶＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２５の発行をもって通信終了となる。
【０００７】
この通信プロトコルで二重通信を防止する方法として、リリースタイマがある。リリースタイマは車載側ＤＳＲＣ１１の機能であり、ＥＶＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２５を路側ＤＳＲＣ１０から受信し、車載器８からＲｅａｄｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ２６により正常通信終了の通知を受け取った場合に、次にＦＣＭＣ１２を受信しても一定時間ＡＣＴＣ１３を送信させないようにするものである。この機能により一定時間は再通信を防止することが可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術のＥＴＣシステム構成では、次のような問題点があった。
【０００９】
車載器８の同路側無線装置５との再通信は、通信プロトコルでのリリースタイマにて防止を行うことが可能である。しかし、タイマによる防止であるため、渋滞による通信エリア内の長時間の停止や車両７の料金所内後進があった場合などには、一度通信を正常に終了した車載器８がリリースタイマタイムアウト後に再度同じ路側無線装置５と通信が行われることが考えられる。その場合に、アプリケーションは再度同じ処理を行ってしまうと二重課金などの問題が起こり得る。そのため、車載器８が同一路側無線装置５と再通信を行ったとアプリケーションが判断したときは、路側無線装置５のアプリケーションで通常の課金処理を行わずに、速やかに通信を終了させる必要がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を除去し、路車間通信の二重課金を確実に防止することができるノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
（１）ノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法において、道路沿いに設置された路側無線装置と当該道路を走行する車両に搭載された車載装置との間で通信を行い、前記車両に対する通行料金の課金処理を行う際、前記路側無線装置が、前記通信内容の所定の部分を記憶するとともに、前記通信を行った際に、前記路側無線装置が、前記記憶された所定の部分を、通信を行った内容のうち前記記憶された所定の部分に対応する部分と照合し、該照合結果に応じて、行われた通信が過去に行われた通信と同一内容であると判断することを特徴とする。
（２）上記（１）記載のノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法であって、前記通信が過去に行われた通信と同一内容であると前記路側無線装置において判断された場合に、当該路側無線装置が、前記車載装置との間の通信を打ち切ることを特徴とする。
（３）上記（１）又は（２）記載のノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法であって、前記照合に用いられる所定の部分が、リンクＩＤを含むことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例を示すＥＴＣシステムの路側無線装置（前納方式）の構成図、図２は本発明の実施例を示す路車間通信の二重課金防止（前納方式）フローチャート、図３はその路側無線装置の通行履歴情報の内容を表す図、図４は本発明の実施例を示すＥＴＣシステムの路側無線装置（後納方式）の構成図、図５は本発明の実施例を示す路車間通信の二重課金防止（後納方式）フローチャートである。
【００１４】
図１において、路側無線装置５は、アンテナ４１、送受信装置４２、インターフェース４３、記憶装置４４、中央処理装置４５、タイマ４６、入出力装置４７などを有する。
【００１５】
図３において、記憶装置４４内には、通行処理記録情報２７と予備の記録情報２８を有し、通行処理記録情報２７には、データ項目として、処理を行なった時間を示す通過時刻２９、処理を行なった料金所の番号を示す料金所番号３０、入／出口等の料金所のタイプを示す料金所タイプ３１、処理を行なった車線の番号を示す車線番号３２、処理の一連番号を示す処理一連番号３３、課金を行なった車種を示す課金車種３４、処理の結果を示す処理結果フラグ３５、決済の結果を示す決済結果フラグ３６を有している。
【００１６】
図４において、路側無線装置５は、アンテナ５１、送受信装置５２、インターフェース５３、記憶装置５４、中央処理装置５５、タイマ５６、入出力装置５７、上位システムとしての料金決済システム５８などを有する。
【００１７】
そこで、前納方式（図１及び図２）時には、前記した図７の通信シーケンス図において、ＤＧＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  １９で取得した車載器８の通行履歴情報のチェックを行い、再通信の判定を行い、後納方式（図４及び図５）時には、Ｎｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ  １７にて取得したＬＩＤを登録し、登録されているＬＩＤと同一かのチェックをし、再通信の判定を行う。
【００１８】
以下、本発明のＥＴＣシステムにおける、路車間通信の二重課金防止方法を図を参照しながら説明する。
【００１９】
まず、本発明のＥＴＣシステムにおける、前納方式の場合の路車間通信の二重課金防止方法について図２を用いて説明する。
【００２０】
前納方式の場合には、図７に示す通信シーケンス図におけるＤＧＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  １９で取得する前回に通信したときの通行履歴情報（内容は、図３の通行履歴情報内容表参照）の料金所番号３０、料金所タイプ３１、車線番号３２等の各料金所の路側無線装置５を一意に確定できる情報によって、現在通信中の車載器８が前回に通信した路側無線装置５自身であるか否かの判定を行う（ステップＳ１）。なお、図７において、路側ＤＳＲＣ１０から車載側ＤＳＲＣ１１へＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）１２の送信を行い、車載側ＤＳＲＣ１１から路側ＤＳＲＣ１０へＡＣＴＣ１３の送信を行い、路側ＤＳＲＣ１０から車載側ＤＳＲＣ１１へＢＳＴ（ビーコンサービステーブル）１４の送信を行い、車載側ＤＳＲＣ１１から路側ＤＳＲＣ１０へＶＳＴ１６の送信を行い、リンクの確立を行なう。１８はＤＧＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ、１９はＤＧＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅである。
【００２１】
前回に通信を行ったのが自路側無線装置５であると確定したときには、通過時刻２９の情報によって一定時間以内か否かの判定を行う（ステップＳ２）。
【００２２】
この判定は、単純収受の料金所などの場合に連続して料金所を通過する可能性があるために行っており、一定時間以内のときに再通信であると確定する（ステップＳ３）。
【００２３】
その後に、前回通信の処理結果フラグ３５、決済結果フラグ３６を参照し、前回通信が正常が否かの判定を行なう（ステップＳ４）。
【００２４】
正常であった場合は、再通信であると判断し、課金処理を行わずに、つまり、ＤＳＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２０とＤＳＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ２１をスキップして（ステップＳ５）、ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ２２を車載器８に送信し通信を終了させる（ステップＳ８）。
【００２５】
なお、ステップＳ４において、ＮＯの場合には、ＤＳＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２０を車載器８へ送信する（ステップＳ６）。
【００２６】
次に、車載器８はＤＳＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ２１を路側無線装置５へ送信する（ステップＳ７）。
【００２７】
次に、ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ２２を車載器８に送信し通信を終了させる（ステップＳ８）。
【００２８】
図５に示す後納方式の場合には、図７に示す通信シーケンス図における車載器８とのリンク確立時に通知されるＮｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ  １７のＬＩＤを路側無線装置５にて登録を行い（ステップＳ１１）、ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２２の送信による通信終了時の通信正常終了の場合に、一定時間の保持を行う（ステップＳ１２）。更に、車載器８とのリンク確立時には路側無線装置５に登録・保持されているＬＩＤと通知されたＬＩＤの比較を行い（ステップＳ１３）、その比較結果が一致するか否かをチェックし（ステップＳ１４）、一致した場合には再通信であると判断し、課金処理を行わずに、、つまり、ＤＳＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２０とＤＳＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ２１をスキップして（ステップＳ１５）、ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２２を車載器８に送信し通信を終了させる（ステップＳ１８）。
【００２９】
なお、ステップＳ１４において、ＮＯの場合には、ＤＳＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ２０を車載器８へ送信する（ステップＳ１６）。
【００３０】
次に、車載器８はＤＳＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ２１を路側無線装置５へ送信する（ステップＳ１７）。
【００３１】
次に、ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ２２を車載器８に送信し通信を終了させる（ステップＳ１８）。
【００３２】
上記したように、本発明によれば、渋滞による通信エリア内の長時間の停止や車両の料金所内後進があった場合などに起こり得る再通信による二重課金を防止することができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、渋滞による通信エリア内の長時間の停止や車両の料金所内後進があった場合などに起こり得る再通信による二重課金を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示すＥＴＣシステムの路側無線装置（前納方式）の構成図である。
【図２】  本発明の実施例を示す路車間通信の二重課金防止（前納方式）フローチャートである。
【図３】  本発明の実施例を示すＥＴＣシステムの路側無線装置の通行履歴情報の内容を表す図である。
【図４】  本発明の実施例を示すＥＴＣシステムの路側無線装置（後納方式）の構成図である。
【図５】  本発明の実施例を示す路車間通信の二重課金防止（後納方式）フローチャートである。
【図６】  従来のＥＴＣシステムの構成図である。
【図７】  通信シーケンス図である。
【符号の説明】
５    路側無線装置
８    車載器
１０    路側ＤＳＲＣ
１１    車載側ＤＳＲＣ
１２    ＦＣＭＣ
１３    ＡＣＴＣ
１４    ＢＳＴ
１５    Ｎｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ
１６    ＶＳＴ
１７    Ｎｏｔｉｆｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｂｅａｃｏｎ
１８    ＤＧＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ
１９    ＤＧＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ
２０    ＤＳＥＴ  ｒｅｑｕｅｓｔ
２１    ＤＳＥＴ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ
２２    ＥＮＤ  ｒｅｑｕｅｓｔ
２３    ＥＮＤ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ
２７    通行処理記録情報
２８    予備の記録情報
２９    通過時刻
３０    料金所番号
３１    入／出口等の料金所のタイプを示す料金所タイプ
３２    車線番号
３３    処理一連番号
３４    課金車種
３５    処理結果フラグ
３６    決済結果フラグ
４１，５１    アンテナ
４２，５２    送受信装置
４３，５３    インターフェース
４４，５４    記憶装置
４５，５５    中央処理装置
４６，５６    タイマ
４７，５７    入出力装置
５８    料金決済システム
【図１】
0003933836.tif 000002
【図２】
0003933836.tif 000003
【図３】
0003933836.tif 000004
【図４】
0003933836.tif 000005
【図５】
0003933836.tif 000006
【図６】
0003933836.tif 000007
【図７】
0003933836.tif 000008