(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円テーブルを備えた回転体と該回転体を軸支する固定体とから成り、前記回転体は円テーブルと同一中心軸上を回転動作する円盤状のディスクプレートを有し、前記固定体に圧力流体により伸縮移動するクランプピストンを設け、前記クランプピストンが前記ディスクプレートを押圧してクランプすることで前記円テーブルの回転を停止保持する割出円テーブルのテーブルクランプ装置であって、
前記ディスクプレートとクランプピストン及び固定体の間に空間を設け、該固定体に前記空間に連通した穴を形成して前記空間の容積を変化させるアンクランプピストンを前記穴に配置し、前記アンクランプピストンが前記空間を圧縮する方向に作動したときに前記空間に充填した流体を媒体として前記クランプピストンをアンクランプ動作させることを特徴とする割出円テーブルのテーブルクランプ装置。
【請求項２】
空間は大気に解放された部屋に繋がる導通穴を有し、該導通穴を介して空間に充填した流体が移動可能である請求項１記載の割出円テーブルのテーブルクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械の割出円テーブルのテーブルクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より割出円テーブルのテーブルクランプ装置として、ディスクプレートを押しつけて回転体を固定体に結合させる方式が採られている。この方式の１つに特許第３０６３９９７号公報に開示された技術がある。これは、圧力流体により軸方向へ移動するピストンを設け、このピストンに薄肉中空状のプレートを固着すると共に、このプレートを固定体に圧接させることにより、ディスクプレートの回転を防止する構成となっている。これは、クランプ圧力を解除した時にプレートの弾性力によりクランプが解除されるように構成され、アンクランプ圧が不要となり、クランプユニットの小型化及びコストダウンを図ることを可能とした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成はプレートの弾性力によりクランプが解除される形態であるため、アンクランプ時間はバネ戻り分の時間が必要であり、圧力流体によるアンクランプ時間よりは長くなっていた。即ち、アンクランプ指令を出してからすぐに割出しを始めると、クランプが完全に解除されておらず、ピストンとディスクプレートが擦れ合って焼き付いてしまう恐れがあった。そのため、クランプ装置のコンパクト化を図ることはできたが、アンクランプ動作時間を大きく短縮できるものではなかった。また、クランプ動作させる圧力流体が油圧の場合、圧力流体を供給する配管経路の径や長さによっては、残圧に抗しきれずクランプを解除できない恐れもあった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、小型化が可能であると共に圧力流体の動作タイミングで遅延無くクランプを解除することが可能な割出円テーブルのテーブルクランプ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、円テーブルを備えた回転体と該回転体を軸支する固定体とから成り、前記回転体は円テーブルと同一中心軸上を回転動作する円盤状のディスクプレートを有し、前記固定体に圧力流体により伸縮移動するクランプピストンを設け、前記クランプピストンが前記ディスクプレートを押圧してクランプすることで前記円テーブルの回転を停止保持する割出円テーブルのテーブルクランプ装置であって、前記ディスクプレートとクランプピストン及び固定体の間に空間を設け、該固定体に前記空間に連通した穴を形成して前記空間の容積を変化させるアンクランプピストンを前記穴に配置し、前記アンクランプピストンが前記空間を圧縮する方向に作動したときに前記空間に充填した流体を媒体として前記クランプピストンをアンクランプ動作させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、空間は大気に解放された部屋に繋がる導通穴を有し、該導通穴を介して空間に充填した流体が移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は割出円テーブルの平面図、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面説明図、図２（ｂ）はＳ部の拡大図を示すもので、本発明に係る割出円テーブルのテーブルクランプ装置の一例を示している。
図において、１は円テーブル、２は固定体であるボディであり、円テーブル１はウォームホイール３、スピンドル４、ディスクプレート５を具備し、相互にボルト６で連結固定されて回転体を形成している。尚、Ｍは回転体の回転軸を示している。
またスピンドル４は、ボディ２に設けられた２つの軸受７ａ，７ｂに案内されて安定した回転が可能となっており、ウォームホイール３はウォーム８の回転を受けて回転動作し、スピンドル４、ディスクプレート５を介して円テーブル１は回転軸Ｍを中心に回転する。尚、ディスクプレート５は潤滑油に浸されている。
【０００８】
ボディ２内には、ディスクプレート５を挟持するように上方及び下方から対向するようにクランプピストン１０ａ，１０ｂが嵌入配置され、図３のＢ−Ｂ線断面説明図、及び図３の矢印方向側面を示した図４のプレート近傍の側面説明図に示すように、クランプピストン１０ａ，１０ｂとボディ２は複数の薄肉円弧状のプレート１１ａ，１１ｂに各々ボルト１２にて固着され、プレート１１ａ，１１ｂを介して連結されている。また、ディスクプレート５の周囲端面部とボディ２及び上下のクランプピストン先端面の間には一定の空間１４が形成されている。
【０００９】
更に、ボディ２には上下双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂの駆動油を導く第１の導通穴１３が設けられ、その導通穴１３より導かれた油圧力により双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂは推力を受け、各々プレート１１ａ，１１ｂを撓ませながら移動して互いに押付け合うように動作する。
尚、上下双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂは同じ推力が与えられるように構成されている。
【００１０】
空間１４は、ボディ２に形成された第２の導通穴１６を介して大気に解放された部屋（図示せず）に繋がるオリフィス１７に連結されると共に、回転体の直径方向即ち回転軸Ｍに対して放射方向に第３の導通穴１８が設けられ、この第３の導通穴１８内にアンクランプピストン１９が配置されている。そして、この第３の導通穴１８のアンクランプピストン１９の前後位置には、第４の導通穴２０、第５の導通穴２１が夫々設けられ、アンクランプピストン１９を駆動する駆動油が双方に導入されている。
【００１１】
上記構成の円テーブルは次のように動作する。円テーブルクランプ指令が出されると、第１の導通穴１３に導入された駆動油が加圧され、その圧力で上下双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂが突出動作する。この動作によりディスクプレート５はクランプピストン１０ａ，１０ｂにより上下双方から挟持される。この時、ディスクプレート５は撓みを発生することなく双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂにより挟持圧接される。
尚、第２の導通穴１６に連結されたオリフィス１７からは潤滑油が供給され、上下双方のクランプピストン１０ａ，１０ｂがディスクプレート５を圧接した際も空間１４は潤滑油で満たされた状態となっている。
【００１２】
また、クランプ指令が出されると、アンクランプピストン１９は第４の導通穴２０によって導かれた油圧力で縮動し、ディスクプレート５の外周とクランプピストン１０ａ、１０ｂ及びボディ２の間で形成される空間１４を押し広げ、広がった体積分はオリフィス１７を通して第２の導通穴１６から潤滑油が流入されて負圧が発生しないようになっている。
この状態で、円テーブル１はディスクプレート５が上下のクランプピストン１０ａ，１０ｂにより挟持されているため、滑りを発生させるだけの大きな回転トルクが働かない限り回転動作しない。
【００１３】
次に、アンクランプ指令が出されると、クランプ側の第１の導通穴１３内の油圧力は解除されて上下クランプピストン１０ａ，１０ｂの推力は無くなる。この時、第３の導通穴１８に装着されたアンクランプピストン１９は第５の導通穴２１によって導かれた油圧力で回転体方向である軸Ｍの方向に突出動作して、ディスクプレート５の外周と上下のクランプピストン１０ａ，１０ｂ及びボディ２の間で形成される空間１４を押し付ける。
この空間１４は潤滑油で満たされているため、アンクランプピストン１９によって生じた圧力が第２の導通穴１６に連結されたオリフィス１７から潤滑油が流出すると同時に、上下のクランプピストン１０ａ，１０ｂを元の状態に復帰させる。こうしてディスクプレート５の挟持が速やかに解除され、円テーブルのクランプは解除される。
【００１４】
このように、クランプピストンはプレートのバネ作用及びアンクランプシリンダの作用で復帰動作するので、第１の導通穴の駆動油を負圧としてクランプピストンを縮動させるアンクランプ圧が不要となりコンパクトに構成できる。そして、アンクランプ指令によりアンクランプピストンの動作タイミングで遅延無くアンクランプ動作でき、圧力流体の作用時間でクランプを解除でき、円テーブルの割出を速やかに実施できる。
また、クランプピストンによりディスクプレートを両側から挟持してクランプ操作するので、大きなクランプ力を維持できる。
また、空間は大気に開放された部屋に繋がっているので、空間が負圧になることが無く、各動作部はスムーズに動作する。
【００１５】
尚、上記実施の形態はディスクプレート５をクランプピストン１０ａ，１０ｂで上下から挟持する構成となっているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、ピストンを片側のみとして反対側はボディ２とすると共にディスクプレート５を弾性変形可能として、片側のみピストンによりディスクプレート５を撓ませてボディ２に押し付けるようにしても良い。また、上記実施の形態はディスクプレート５の周囲端面部とボディ２及び上下のクランプピストン１０ａ，１０ｂの先端面の間で形成される空間に、流体として潤滑油を導入しているが、この空間に導入する流体は空気等の気体であっても良い。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、クランプピストンはアンクランプピストンの作用で復帰動作するので、アンクランプ圧が不要となり、コンパクトに構成できる。そして、アンクランプ指令によりアンクランプピストンの動作タイミングで遅延無くアンクランプ動作でき、圧力流体の作用時間でクランプを解除でき、円テーブルの割出を速やかに実施できる。
また、請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加えて空間が負圧になることが無く、ピストン等をスムーズに動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】割出円テーブルの平面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面説明図であり、本発明に係る割出円テーブルの実施形態の一例を示すテーブルクランプ装置の説明図である。
（ｂ）はＳ部の拡大説明図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面説明図である。
【図４】図３の矢印方向側面を示し、プレート近傍の側面説明図である。
【符号の説明】
１・・円テーブル、２・・固定体としてのボディ、３・・ウォームホイール、５・・ディスクプレート、８・・ウォーム、１０ａ，１０ｂ・・クランプピストン、１１ａ，１１ｂ・・プレート、１３・・第１の導通穴、１４・・空間、１６・・導通穴としての第２の導通穴、１８・・穴としての第３の導通穴、１９・・アンクランプピストン、２０・・第４の導通穴、２１・・第５の導通穴。
【図１】
0003977662.tif 000002
【図２】
0003977662.tif 000003
【図３】
0003977662.tif 000004
【図４】
0003977662.tif 000005