(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジからインク供給路を介してキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを補給し、サブタンクより記録ヘッドに対してインクが供給されるように構成したインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法であって、
前記インク供給路およびサブタンクに貯留されたインクを、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させるインク排出シーケンスと、
前記インク排出シーケンスに続いて、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を導入することで、当該インク供給路内を洗浄する洗浄シーケンスとを実行するようになされ、
前記インク排出シーケンスには、カートリッジホルダからサブタンクに至るインク供給路に配置されたインク補給バルブを開弁させる補給バルブ開弁ステップを含み、前記インク補給バルブの開弁動作により、重力方向の高所に配置された前記サブタンクから、重力方向の低所に配置された前記インクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かってインクを排出するようになされ、
前記インクカートリッジには、空気加圧ポンプにより生成される加圧空気が印加されることで、前記加圧空気の作用によりインクカートリッジからキャリッジに搭載されたサブタンクに対してインクが補給されるように構成され、前記補給バルブ開弁ステップの実行と同時に、または補給バルブ開弁ステップの直前に、前記加圧空気を開放させるレリーフバルブの開弁ステップを実行することを特徴とするインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法。
【請求項２】
カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジからインク供給路を介してキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを補給し、サブタンクより記録ヘッドに対してインクが供給されるように構成したインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法であって、
前記インク供給路およびサブタンクに貯留されたインクを、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させるインク排出シーケンスと、
前記インク排出シーケンスに続いて、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を導入することで、当該インク供給路内を洗浄する洗浄シーケンスとを実行するようになされ、
前記洗浄シーケンスにおいては、カートリッジホルダに装着され、洗浄液が封入された洗浄液カートリッジからの洗浄液を、インク供給路およびサブタンクに対して導入する洗浄液導入ステップと、導入された洗浄液を記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段側に吸引排出させる洗浄液排出ステップとが実行され、
前記洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとの間で、キャリッジを往復移動させることで、サブタンク内の洗浄液を攪拌する攪拌ステップが実行されることを特徴とするインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法。
【請求項３】
前記洗浄シーケンスにおいては、前記洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行されるようになされる請求項２に記載のインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法。
【請求項４】
カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジからインク供給路を介してキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを補給し、サブタンクより記録ヘッドに対してインクが供給されるように構成したインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法であって、
前記インク供給路およびサブタンクに貯留されたインクを、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させるインク排出シーケンスと、
前記インク排出シーケンスに続いて、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を導入することで、当該インク供給路内を洗浄する洗浄シーケンスとを実行するようになされ、
前記洗浄シーケンスにおいては、カートリッジホルダに装着され、洗浄液が封入された洗浄液カートリッジからの洗浄液を、インク供給路およびサブタンクに対して導入する洗浄液導入ステップと、導入された洗浄液を記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段側に吸引排出させる洗浄液排出ステップとが実行され、
前記洗浄シーケンスにおいては、洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行される第１洗浄シーケンスと、前記第１洗浄シーケンスに続いて、洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行される第２洗浄シーケンスが実行され、前記第２洗浄シーケンスにおける洗浄液排出ステップにおいては、サブタンクと記録ヘッドとの間に配置された供給制御バルブが閉弁された状態で、前記記録ヘッドに負圧を印加し、キャッピング手段の内部空間に負圧が蓄積された状態で、前記供給制御バルブを開弁させる吸引動作が実行されることを特徴とするインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジからインク供給路を介してキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを補給し、サブタンクより記録ヘッドに対してインクが供給されるように構成したインクジェット式記録装置に適用され、特にインクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給路内における洗浄操作を能率的になし得る洗浄制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット式記録装置においては、比較的大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このためにインクカートリッジを、記録装置の本体側に配置されたカートリッジホルダに装着させる形式の記録装置が提供されている。
【０００３】
そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、前記各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク供給路を構成する補給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今においては大きな紙面に対して印刷を行うことが可能な、キャリッジの走査距離の長い大型の記録装置の需要が増大しており、このような記録装置においては、スループットを向上させるために、記録ヘッドにおいては益々多ノズル化が図られている。さらに、スループットを向上させるために、印刷を実行しながらインクカートリッジからキャリッジに搭載された各サブタンクに対して逐次インクを補給し、各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを安定して供給するような記録装置が求められている。
【０００５】
このような記録装置においては、インクカートリッジからキャリッジ上のサブタンクに接続されるインク補給チューブの引き回し距離が益々に増大する。しかも前記したとおり、記録ヘッドにおいては多ノズル化が図られているために、インクの消費量が多く、インクカートリッジからサブタンクに接続された各インク補給チューブ内においてインクの動圧が高まり、サブタンクに対するインクの補給量が不足するという技術的課題が発生する。
【０００６】
本件出願人は、このような課題を解決するために、インクカートリッジ側に空気圧を印加し、インクカートリッジからサブタンクに対して空気圧によって強制的なインク流を発生させることで、サブタンクに対して必要十分なインクを補給する構成を備えたインクジェット式記録装置をすでに提案している。
【０００７】
この記録装置によると、インクカートリッジ側に加圧空気を印加するための空気加圧ポンプと、インクカートリッジに対して与えられる空気圧を検出する圧力検出器が具備され、この圧力検出器の検知圧に基づいて、空気加圧ポンプを駆動および停止させることで、サブタンクに対して常に必要十分なインクが補給される。
【０００８】
一方、この種の記録装置においては、製品出荷時において印字テスト等が実行される。この印字テスト等を実行するに際しては、記録装置の実際の稼働状態と同様に、カートリッジホルダにインクカートリッジが装着され、当該インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給路にインクが充填される。そして、インク供給路にインクを充填した状態のままで製品を出荷した場合においては、保存環境の如何によっては、例えば記録ヘッドにインクの目詰まりを発生させるなどの問題が発生し得る。
【０００９】
そこで、印字テスト等が終了した時点で、インクカートリッジが装着されるカートリッジホルダ部分からサブタンクおよび記録ヘッドに至るインク供給路を洗浄する操作が行われ、洗浄後に製品として出荷される。一般にインク供給路内を洗浄する場合においては、洗浄液が封入された洗浄液カートリッジをカートリッジホルダに装着し、記録ヘッドを封止したキャッピング手段に負圧を印加するようになされる。この操作により、インク供給路内に充填されているインクは、洗浄液カートリッジから導出される洗浄液により順次押し出され、キャッピング手段を介して廃液タンク側に排出される。
【００１０】
ところで、前記した構成の記録装置によると、カートリッジホルダ部分から記録ヘッドに至るインク供給路が、従来の記録装置に比較して長大になることは免れない。したがって、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに向かうインク供給路に、順次洗浄液を流すような洗浄方法を用いた場合には、インク供給路内の洗浄に多くの時間を費やすことになる。また、充填されたインクと洗浄液とがサブタンクを含むインク供給路内で混合されるために、インクの濃度はすぐには低下せず、したがって多くの洗浄液が必要となり、洗浄効率を向上させることは困難となる。
【００１１】
本発明は、前記したような課題を解決するためになされたものであり、例えば製品の出荷時においてインク供給路を洗浄するにあたり、その洗浄作業に要する時間を短縮することができると共に、より少ない洗浄液により効率的に洗浄操作がなし得るインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインク供給路内の洗浄制御方法は、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジからインク供給路を介してキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを補給し、サブタンクより記録ヘッドに対してインクが供給されるように構成したインクジェット式記録装置におけるインク供給路内の洗浄制御方法であって、前記インク供給路およびサブタンクに貯留されたインクを、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させるインク排出シーケンスと、前記インク排出シーケンスに続いて、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を導入することで、当該インク供給路内を洗浄する洗浄シーケンスとを実行するようになされる。
【００１３】
この場合、前記インク排出シーケンスには、好ましくはカートリッジホルダからサブタンクに至るインク供給路に配置されたインク補給バルブを開弁させる補給バルブ開弁ステップを含み、前記インク補給バルブの開弁動作により、重力方向の高所に配置された前記サブタンクから、重力方向の低所に配置された前記インクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かってインクを排出するようになされる。
【００１４】
そして、前記インクカートリッジには、空気加圧ポンプにより生成される加圧空気が印加されることで、前記加圧空気の作用によりインクカートリッジからキャリッジに搭載されたサブタンクに対してインクが補給されるように構成され、前記補給バルブ開弁ステップの実行と同時に、または補給バルブ開弁ステップの直前に、前記加圧空気を開放させるレリーフバルブの開弁ステップを実行するようになされる。
【００１５】
加えて、前記インク排出シーケンスにおいては、サブタンクから記録ヘッドに至るインク供給路に存在するインクを、記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段によって吸引排出させる負圧吸引ステップが実行されるようになされる。
【００１６】
この場合、前記負圧吸引ステップにおいては、サブタンクと記録ヘッドとの間に配置された供給制御バルブが閉弁された状態で、前記記録ヘッドに負圧を印加し、キャッピング手段の内部空間に負圧が蓄積された状態で、前記供給制御バルブを開弁させる吸引動作が実行されることが望ましい。
【００１７】
一方、前記洗浄シーケンスにおいては、カートリッジホルダに装着され、洗浄液が封入された洗浄液カートリッジからの洗浄液を、インク供給路およびサブタンクに対して導入する洗浄液導入ステップと、導入された洗浄液を記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段側に吸引排出させる洗浄液排出ステップとが実行されるようになされる。
【００１８】
また、前記洗浄シーケンスにおいては、好ましくは前記洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行されるようになされる。この場合、好ましくは前記洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとの間で、キャリッジを往復移動させることで、サブタンク内の洗浄液を攪拌する攪拌ステップが実行されるようになされる。
【００１９】
さらに、前記洗浄シーケンスにおいては、好ましくは洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行される第１洗浄シーケンスと、前記第１洗浄シーケンスに続いて、洗浄液導入ステップと洗浄液排出ステップとが、繰り返して複数回実行される第２洗浄シーケンスが実行され、前記第２洗浄シーケンスにおける洗浄液排出ステップにおいては、サブタンクと記録ヘッドとの間に配置された供給制御バルブが閉弁された状態で、前記記録ヘッドに負圧を印加し、キャッピング手段の内部空間に負圧が蓄積された状態で、前記供給制御バルブを開弁させる吸引動作が実行される。
【００２０】
前記したインク供給路内の洗浄制御方法によると、インク供給路内を洗浄液によって洗浄するに先立って、インク供給路からインクを排出させるインク排出シーケンスが実行される。この場合、インク供給路およびサブタンクに貯留されたインクを、カートリッジホルダに装着されたインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させる操作がなされる。
【００２１】
この場合、インクカートリッジからサブタンクに至るインク供給路に配置されたインク補給バルブが開弁される。また、インクカートリッジに対して加圧空気を印加することにより、サブタンクに対してインクが補給されるように構成される記録装置においては、前記インク補給バルブを開弁されると同時に、または補給バルブを開弁させる直前に、レリーフバルブを開弁させて加圧空気を開放させるようになされる。
【００２２】
これに伴って、重力方向の高所に配置された前記サブタンクから、重力方向の低所に配置された前記インクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かってインクが逆流し、サブタンクを含むインク供給路からのインクが回収される。一方、サブタンクから記録ヘッドに至るインク供給路に存在するインクは、記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段内に負圧を印加させることによって排出させることができる。
【００２３】
前記したインク排出シーケンスの実行により、サブタンクを含むインク供給路に充填されたインクの殆どは、カートリッジホルダ側および記録ヘッド側の二経路に別けて排出される。このインク排出シーケンス続いて、カートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を導入することで、当該インク供給路内を洗浄する洗浄シーケンスが実行される。
【００２４】
この場合、カートリッジホルダに装着され、洗浄液が封入された洗浄液カートリッジからの洗浄液が、インク供給路およびサブタンクに対して導入される。この時、インク供給路およびサブタンク内に残留するインクの量は僅かであり、したがって、洗浄液の導入により残留インクの濃度は十分に薄められる。そして、記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態のキャッピング手段に負圧を印加させることで、洗浄液は記録ヘッドからキャッピング手段側に排出される。
【００２５】
この場合、好ましくは洗浄液の導入および排出動作が、複数回にわたって実行される。そして、洗浄液を導入した状態で、キャリッジを往復移動させることで、サブタンク内の洗浄液を攪拌させることも効果的である。この攪拌操作によりサブタンク内に残留するインクは、特定な部分に滞ることなく洗浄液に十分に混合され排出される。
【００２６】
さらに、洗浄液を排出させる場合においては、サブタンクと記録ヘッドとの間に配置された供給制御バルブを閉弁させた状態で、記録ヘッドに負圧を印加し、キャッピング手段の内部空間に負圧が蓄積された状態で、供給制御バルブを開弁させる吸引動作を実行するのが効果的である。
【００２７】
この様な吸引動作の実行により、供給制御バルブを開弁させた瞬間に、蓄圧された負圧の作用によりキャッピング手段に向かって洗浄液の早い流れを生成することができる。したがって、例えば記録ヘッド内の複雑なインク供給路の一部に滞留するインクを瞬時に押し流し、排出させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる洗浄制御方法について説明するが、その前に本発明にかかる洗浄制御方法を適用し得るインクジェット式記録装置の構成について説明する。図１は、その基本構成を上面図によって示したものである。図１において符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、走査ガイド部材４に案内されて紙送り部材５の長手方向、すなわち記録用紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。そして、図１には示されていないが、キャリッジ１の紙送り部材５に対向する面には、後述するインクジェット式記録ヘッド６が搭載されている。
【００２９】
また、キャリッジ１には前記記録ヘッドにインクを供給するためのサブタンク７ａ〜７ｄが搭載されている。このサブタンク７ａ〜７ｄは、この形態においては、その内部において各インクを一時的に貯留するために、それぞれのインクに対応して４個具備されている。そして、このサブタンク７ａ〜７ｄに対して装置の端部に配置されたカートリッジホルダ８に装着されたインクカートリッジとしてのメインタンク９ａ〜９ｄから、インク供給路を構成する可撓性のインク補給チューブ１０，１０，……をそれぞれ介して、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各インクが補給されるように構成されている。
【００３０】
一方、前記キャリッジ１の移動経路上における非印字領域（ホームポジョン）には、記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段１１が配置されており、さらにこのキャッピング手段１１の上面には、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止し得るゴム等の可撓性素材により形成されたキャップ部材１１ａが配置されている。そして、キャリッジ１がホームポジョンに移動したときに、前記キャップ部材１１ａによって、記録ヘッドのノズル形成面が封止されるように構成されている。
【００３１】
このキャップ部材１１ａは、記録装置の休止期間中において記録ヘッドのノズル形成面を封止し、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。また、このキャップ部材１１ａには、図には示されていないが、吸引ポンプ（チューブポンプ）におけるチューブの一端が接続され、吸引ポンプによる負圧を記録ヘッドに作用させて、記録ヘッドからインクを吸引排出させるクリーニング動作が実行されるように構成されている。さらに、キャッピング手段１１に隣接する印字領域側には、ゴムなどの弾性素材によるワイピング部材１２が配置されていて、必要に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭して清掃することができるように構成されている。
【００３２】
次に図２は、図１に示した記録装置に搭載されたインク供給システムの構成を模式的に示したものであり、このインク供給システムについて同一符号で示した図１と共に説明する。図１および図２において、符号２１は空気加圧ポンプを示しており、この空気加圧ポンプ２１により加圧された空気は、レリーフバルブを兼ねる圧力調整弁２２に供給され、さらに圧力調整弁２２より圧力検出器（以下、圧力センサともいう）２３を介して前記した各メインタンク９ａ〜９ｄ（図２においては代表して符号９として示しており、以下において代表して単に符号９として説明する場合もある。）にそれぞれ加圧空気が供給されるように構成されている。
【００３３】
前記圧力調整弁２２は、空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧が過度の状態に達した時に、圧力を開放して各メインタンク９ａ〜９ｄに加わる空気圧を所定の範囲に維持させる機能を有している。これは、後述する圧力検出器２３から空気加圧ポンプ２１に至る制御系統に何らかの障害が発生して、加圧ポンプ２１が駆動状態を継続し、過剰な空気圧がメインタンク９に印加されて後述するインクパック２４を破損させるなどの問題を回避できるように作用する。
【００３４】
一方、圧力検出器２３は空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧を検知し、空気加圧ポンプ２１の駆動を制御するように機能する。すなわち、後で詳細に説明するように、圧力検出器２３により得られる圧力検出値が所定の圧力に達していない場合には、前記空気加圧ポンプ２１の図示せぬモータを駆動するように制御すると共に、圧力検出器２３による圧力検出値が所定の圧力に達したことを検出した場合には、予め定められた時間（所定時間Ａ）経過後に空気加圧ポンプ２１の駆動を停止させるように制御する。
【００３５】
前記メインタンク９は、その概略構成が図２に示されたように、その外郭が気密状態に形成されており、その内部にはインクを封入した可撓性素材により形成されたインクパック２４が収納されている。そして、メインタンク９とインクパック２４とで形成される空間が圧力室２５を構成しており、この圧力室２５内に、圧力検出器２３を介した加圧空気が供給されるように構成されている。この構成により、各メインタンク９ａ〜９ｄに収納された各インクパック２４は、それぞれ加圧空気による圧力を受け、各メインタンク９ａ〜９ｄから各サブタンク７ａ〜７ｄに対してインク流が発生されるように作用する。
【００３６】
前記各メインタンク９ａ〜９ｄにおいて加圧されたインクは、各インク補給バルブ２６，２６……および各インク補給チューブ１０，１０，……をそれぞれ介して、キャリッジ１に搭載された各サブタンク７ａ〜７ｄ（図２においては代表して符号７として示しており、以下において代表して単に符号７として説明する場合もある。）に供給されるように構成されている。
【００３７】
前記サブタンク７は、図２にその基本構成が示されているように、内部にフロート部材３１が配置されており、そのフロート部材３１の一部には永久磁石３２が取り付けられている。そして、ホール素子に代表される磁電変換素子３３ａ，３３ｂが基板３４に装着されて、サブタンク７の側壁に添接されている。この構成により、フロート部材３１に配置された永久磁石３２と、フロート部材の浮上位置にしたがった前記永久磁石３２による磁力線量に応じて、前記ホール素子３３ａ，３３ｂにより電気的出力が発生されるインク量検出手段を構成している。
【００３８】
したがって、例えばサブタンク７内のインク量が少なくなった場合には、サブタンク内に収納されたフロート部材３１の位置が重力方向に移動し、これに伴い前記永久磁石３２の位置も重力方向に移動する。それ故、永久磁石の移動によるホール素子３３ａ，３３ｂの電気的出力は、サブタンク７内のインク量として感知することができ、ホール素子３３ａ，３３ｂにより得られた電気的出力と、個々のサブタンクにおけるインクの消費量を計数するインク消費カウンタとのロジックに基づいて、前記インク補給バルブ２６が開弁される。これにより、メインタンク９内で加圧されているインクは、インク量が低下したそれぞれのサブタンク７内に個別に送出される。
【００３９】
そして、当該サブタンク７内におけるインク量が所定の容量に達した場合には、前記したホール素子３３ａ，３３ｂの電気的出力に基づいて、前記インク補給バルブ２６が閉弁される。このような繰り返しにより、メインタンクからサブタンクに対して断続的にインクが補給されるように作用し、各サブタンクには常にほぼ一定の範囲のインクが貯留されるようになされる。
【００４０】
このように、サブタンク内において空気圧によって加圧された各インクが、サブタンク内に配置されたそれぞれのフロート部材の位置に基づく電気的な出力に基づいて、各サブタンクに対してインクが補給されるように構成されているので、インクの補給レスポンスを向上させることができ、サブタンク内のインクの貯留量が適切に管理される。
【００４１】
そして、各サブタンク７からは供給制御バルブ３５およびこれに接続されたインク供給路を構成するチューブ３６を介して記録ヘッド６に対してインクが供給されるように構成されており、記録ヘッド６の図示せぬアクチェータに供給される印刷データに基づいて、記録ヘッド６のノズル形成面に形成されたノズル開口６ａより、インク滴が吐出されるように作用する。
【００４２】
なお、図２において符号１１は、前記したキャッピング手段を示しており、このキャッピング手段１１に一端が接続されたチューブ３７ａは、吸引ポンプ（チューブポンプ）３７の一部を構成している。そして、チューブ３７ａの他端は廃液タンク３８に接続されており、吸引ポンプ３７により吸引したインク廃液は、廃液タンク３８に導出されるように構成されている。
【００４３】
図３および図４は、前記したサブタンクの形態を示したものであり、図３はサブタンクの一部の構成を割愛し、これを一面方向から視た斜視図で示し、図４は同方向から視た透視図で示している。なお、図３および図４において、既に説明した各部に相当する部分は、同一符号で示されている。
【００４４】
サブタンク７は、ほぼ直方体状に形成され、且つ全体が偏平状になされている。このサブタンク７の外郭は、一側壁４１ａとこれに連なる周側壁４１ｂとが一体に形成された箱状部材４１により構成されており、この箱状部材４１の開口周縁には、例えば透明樹脂により成形されたフィルム状部材４２（図４参照）が例えば熱溶着手段により密着状態で取り付けられ、箱状部材４１とフィルム状部材４２とにより囲まれた内部に、インク貯留空間４３が形成されている。
【００４５】
そして、箱状部材４１を構成する前記一側壁４１ａからインク貯留空間４３に向かって突出する支持軸４４が箱状部材４１と一体に形成されており、フロート部材３１は、この支持軸４４を回動中心として、インク貯留空間４３内において重力方向に移動できるように配置されている。なお、この実施の形態においては、前記支持軸４４はインク貯留空間４３における水平方向の端部近傍に配置されており、前記フロート部材３１は、前記支持軸４４を回動中心として可動される支持腕部材４５の可動自由端側に一体に形成されている。
【００４６】
また、図４に示されたように前記支持腕部材４５の自由端側に、前記した永久磁石３２が取り付けられており、この永久磁石３２は、支持腕部材４５がほぼ水平状態となされた時に、インク貯留空間４３における水平方向の他端部近傍に位置するよう、すなわちサブタンク７の側壁に添接された基板３４に装着されたホール素子３３ａ，３３ｂに最も接近されるように構成されている。
【００４７】
さらに、前記ホール素子３３ａ，３３ｂはサブタンク７の側壁に形成された位置決め凹部４１ｃに挿入されており、この位置決め凹部４１ｃを形成することにより、サブタンク７の側壁はより薄肉状態とされ、前記フロート部材３１に取り付けられた永久磁石３２の移動軌跡と、各ホール素子３３ａ，３３ｂとの距離がより接近できるように構成されている。
【００４８】
一方、前記サブタンク７には、その重力方向の低部、すなわちこの実施の形態においては周側壁４１ｂの底部付近にインク補給口４６が形成されており、このインク補給口４６に接続された前記チューブ１０を介してメインタンク９よりインク貯留空間４３内に、インクが補給されるように構成されている。サブタンク７におけるインク補給口４６が、前記したとおり重力方向の低部に形成されることにより、メインタンクからのインクは、インク貯留空間４３の底部から補給され、したがって、インクの補給によってインク貯留空間４３内においてインクの泡立ちが発生しないように配慮されている。
【００４９】
さらに、前記サブタンク７内には、フロート部材３１および支持腕部材４５の移動領域を避けた部分に、キャリッジの移動に伴いサブタンク内のインクの波打ちの発生程度を低減させる複数条のリブ部材４７が配置されている。この実施の形態においては、リブ部材４７はサブタンク７を構成する箱状部材４１の一側壁４１ａからインク貯留空間４３に向かってそれぞれ突出するように、一側壁４１ａをベースとして一体に形成されている。このリブ部材４７の存在により、前記したとおりサブタンク内のインクの波打ちの発生程度を低減させることができ、これによりホール素子によるサブタンク７内のインクの貯留量の検出精度を向上させることができる。
【００５０】
また、サブタンク７内の下底部には、その上端部に向かって隅角部５４を形成するフィルタ室５５が配置されている。この実施の形態においては、前記フイルタ室５５は、サブタンク７を構成する箱状部材４１の一側壁４１ａから立ち上がるようにして形成されており、このフイルタ室５５は、ほぼ五角形のホームベース形状に形成されている。そして、フイルタ室５５を形成する開口縁５５ａに、このフイルタ室５５を覆うように異物を排除するためのメッシュ状に形成されたフィルタ部材４９が、例えば熱溶着手段によって取り付けられている。
【００５１】
そして、図４に示されたように前記フィルタ部材４９によって覆われたフイルタ室５５の上端部における隅角部５４にインク導出口４８が形成されている。したがって、サブタンク７内に貯留されたインクは、このフィルタ部材４９を介してインク導出口４８に導かれるようになされる。しかも、インク導出口４８はインク補給口４６に近接して形成されているので、サブタンク７内に導入される比較的新しいインクが、直ちにこの導出口４８より導出されるように作用する。また、インク導出口４８はフイルタ室５５の上端部に形成された隅角部５４に開口されているので、フィルタ室５５に残留する気泡を、その浮上作用を利用してインク導出口４８に積極的に誘導させることができる。
【００５２】
一方、前記インク導出口４８より導出されるインクは、側壁４１ａの裏面に形成されたインク流路を介してサブタンク７の下底部に配置された供給制御バルブ３５に至るように構成されている。そして、供給制御バルブ３５を介して、同様に側壁４１ａの裏面に形成されたインク流路を介して記録ヘッド６に接続されるチューブ３６の接続口５３に導かれるように構成されている。
【００５３】
また、サブタンク７の上半部には、図３および図４に示されたようにインク貯留空間４３に連通する連通路６１が傾斜状態に形成されており、この連通路６１の上端部、すなわちサブタンク７の重力方向の高所には、サブタンク７の側壁４１ａの裏面に貫通する大気連通口６２が形成されている。この大気連通口６２は、サブタンク７の裏面に配置され、大気を通過させると共にインクの通過を阻止する図示せぬ撥水膜によって閉塞されている。
【００５４】
なお、前記したサブタンク７には貫通孔６７が形成されており、この貫通孔６７を貫通して各サブタンク７を支持する１本の支持軸（図示せず）によって、各サブタンク７を並列状態に支持することで、サブタンクユニットが構成できるようになされている。
【００５５】
次に図５および図６は、前記したレリーフバルブを兼ねる圧力調整弁２２の構成を示しており、それぞれ主要部を破断した状態の一部断面図で示している。なお、図５は圧力調整弁として機能している状態を示し、また図６はレリーフ動作がなされ大気開放状態を示している。
【００５６】
図５および図６における符号８１は開閉弁ユニットを示しており、この開閉弁ユニット８１はそれぞれ内部に空間部が形成された上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂが具備され、これら上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂによって、上下に分割できるように構成されている。そして、上ケース８１ａおよび下ケース８１ｂの接合部には、弁部材としてのダイヤフラム弁８２が配置されている。このダイヤフラム弁８２は、ゴム素材を円板状に成形して構成され、その周縁部が上ケース８１ａと下ケース８１ｂの接合部において挟持され、下ケース８１ｂの空間部において気密状態の空気室８３を形成している。
【００５７】
また、下ケース８１ｂには空気室８３に連通する一対の接続管８４ａ，８４ｂが形成されており、これらの接続管８４ａ，８４ｂはそれぞれ空気加圧ポンプからインクカートリッジとしてのメインタンクに至る空気路に接続されている。したがって、空気加圧ポンプからの加圧空気は、図６に示す矢印に沿って印加され、さらに空気室８３を介して圧力検出器２３および各メインタンク９に対して加圧空気が印加されるようになされる。また、下ケース８１ｂの中央部には大気連通孔８４ｃが形成されており、この連通孔８４ｃの空気室８３への開口端において、前記ダイヤフラム弁８２のほぼ中央部が当接するように構成されている。
【００５８】
一方、上ケース８１ａには駆動軸８５が上下方向に摺動されるように配置されており、この駆動軸８５の下端部において前記ダイヤフラム弁８２の上面部が支持されている。そして、駆動軸８５には円環状のばね受け座８６が取り付けられており、このばね受け座８６と上ケース８１ａの空間上部との間にはコイル状のばね部材（圧縮ばね）８７が配置され、このばね部材８７によってダイヤフラム弁８２の中央部が連通孔８４ｃの開口端に当接するように付勢されている。
【００５９】
前記駆動軸８５の上端部には、係合頭部８８が配備されており、この係合頭部８８は、支軸８９によって軸支された駆動レバー９０の一端部と支軸８９との中間部において、前記駆動レバー９０に係合するように構成されている。また、前記駆動レバー９０の一端部には、電磁プランジャー９１の作動ロッド９１ａが結合されており、電磁プランジャー９１による作動力が作用されるように構成されている。さらに、駆動レバー９０の支軸８９を介した他端部にはばね部材、すなわち引張りばね９３の一端が取り付けられており、この引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は支軸８９を介して図中左回転されるように付勢されている。
【００６０】
この構成によると、図５に示すように電磁プランジャー９１に通電した場合において、引張りばね９３の付勢力に抗して駆動レバー９０の前記一端部が引き下げられた状態になされる。したがって、開閉弁ユニット８１の駆動軸８５に取り付けられた係合頭部８８が駆動レバー９０から浮いた状態になされる。これにより、前記ダイヤフラム弁８２はばね部材８７の付勢力と、ダイヤフラム弁８２が保持している弾性力とにより大気連通孔８４ｃを閉塞した閉弁状態とされる。
【００６１】
この閉弁状態において、前記空気加圧ポンプが駆動され、空気室８３内の圧力が所定値を超えた場合、すなわち、ばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力による閉弁圧を超えた場合には、ダイヤフラム弁８２が空気圧によって上部に押し上げられ、これにより連通孔８４ｃに対するダイヤフラム弁８２の当接が解かれる。したがって、空気室８３より連通孔８４ｃを介して加圧空気が導出され圧力が開放される。
【００６２】
このようにして、加圧空気の圧力が一定値まで低下した場合には、前記したばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している閉弁圧により再び閉弁される動作がなされ、この結果、加圧ポンプからメインタンクに至る空気路の圧力が所定の範囲となるように制御される。このように、前記電磁プランジャー９１が作動される図５に示す通電状態において、所定の空気圧を超える状態が発生した場合に、前記ダイヤフラム弁８２が開閉弁を繰り返し、圧力調整弁として機能する。この様な圧力調整弁の機能を持たせることにより、例えば加圧空気の制御に何らかの支障が発生した場合、異常な空気圧によってメインタンク内のインクパックを破損させるなどの問題が回避されるようになされる。
【００６３】
一方、図６に示すように電磁プランジャー９１への通電が断たれた場合には、前記引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は図において左回転され、引張りばね９３の牽引力によって開閉弁ユニット８１の駆動軸８５は、開閉弁ユニット８１内のばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力に抗して引き上げられる。したがって空気室８３より大気連通孔８４ｃを介して加圧空気を強制的に放出する大気開放状態になされる。
【００６４】
この図５および図６に示した構成によると、電磁プランジャー９１への通電が断たれた図６に示す状態において大気開放状態とされるため、記録装置の動作電源がオフされることによる電磁プランジャー９１への通電の遮断により、自動的に大気開放状態とされる。したがって、記録装置に動作電源が投入されていない休止状態においては、前記メインタンクに対する空気圧を自動的に解除することができる。したがって、記録装置の休止状態において、残留空気圧によって例えばメインタンクからインクの漏出を誘発させるなどの問題を回避させることができる。
【００６５】
一方、図７は前記した圧力検出器２３の構成を断面図によって示したものである。この圧力検出器２３は、その外形が円筒状に形成された上ケース９４と、同じく外形が円筒状に形成された下ケース９５が具備されており、これら上ケース９４と下ケース９５との間には、可撓性弾性素材により円盤状に形成されたダイヤフラム９６が、その周縁部が挟持された形で収納されている。
【００６６】
前記ダイヤフラム９６は、図７に示されたようにその中央部に厚肉部９６ａが形成されており、この厚肉部９６ａと周縁部との間には、断面が半円状になされた薄肉部９６ｂが形成されている。なお、このダイヤフラム９６は好ましくはゴム素材により構成される。
【００６７】
一方、上ケース９４の上部には、円筒体９４ａが一体に形成されており、この円筒体９４ａのさらに内側の上部には内筒体９４ｂが円筒体９４ａと一体となるように形成されている。なお、図７に示された断面状態においては、前記内筒体９４ｂは浮いた状態に描かれているが、この内筒体９４ｂは、図に示された状態に対し、周方向に直交する位置で円筒体９４ａに結合されている。換言すれば、図に示されたように円筒体９４ａと内筒体９４ｂとの間には、対向するようにして一対の開口部９４ｃが形成されている。
【００６８】
前記円筒体９４ａの内部には、可動部材９７が軸方向（図７において上下方向）に摺動できるように収納されている。この可動部材９７は、二股状に形成され、且つそれぞれの先端部には爪状のストッパー部材９７ａが形成されており、このストッパー部材９７ａが前記開口部９４ｃに入り込んで、円筒体９４ａの上端部に係合するように構成されている。
【００６９】
そして、可動部材９７には、その内底部から一体に起立された起立部９７ｂが形成されており、図７に示す実施の形態においては、前記内筒体９４ｂの下端部と可動部材９７の内底部との間には、起立部９７ｂを捲装するようにしてコイル状のばね部材９８が配備されている。この構成により前記可動部材９７は、ばね部材９８によって図における下方向に付勢されるように構成されており、これにより可動部材９７の下底部は、前記ダイヤフラム９６の中央の厚肉部９６ａの上面に当接するように構成されている。
【００７０】
一方、前記下ケース９５には、その下底部に空気加圧ポンプ２１からの加圧空気を、下ケース９５とダイヤフラム９６との間の空間部９５ａに導入するための加圧空気導入用の接続管９５ｂと、前記空間部９５ａから各メインタンク９に対してそれぞれ加圧空気を分配する複数の加圧空気分配用の接続管９５ｃとが形成されている。この実施の形態においては、前記したように４つのメインタンク９が備えられており、この場合においては加圧空気分配用の接続管９５ｃは、その数に応じて４個備えられる。なお、図７はこれを断面図で示している関係で、２つの加圧空気分配用の接続管９５ｃが示されている。
【００７１】
この構成によって、空気加圧ポンプ２１からの加圧空気は、加圧空気導入用の接続管９５ｂを介して圧力検出器２３の空間部９５ａに導入され、また各加圧空気分配用の接続管９５ｃを介して各メインタンク９における圧力室２５に加圧空気が印加されるように作用する。そして、空間部９５ａに導入された加圧空気の作用を受けて、前記ダイヤフラム９６は図中上方向に変位され、可動部材９７を上方に押し上げるように作用する。なお、前記ダイヤフラム９６と上ケース９４との間に形成される空間部は、円筒体９４ａと可動部材９７との隙間を介して大気に連通されている。
【００７２】
そして、この実施の形態においては、前記したように可動部材９７は、ばね部材９８によって図における下方向に付勢されるように構成されており、したがって前記ダイヤフラム９６が受ける空気圧とダイヤフラムの弾性による復帰力、ならびに前記ばね部材９８の付勢力とのバランスによるダイヤフラムの変位に基づいて、前記可動部材９７が上下に移動される。
【００７３】
なお、可動部材９７には加圧空気を受けた場合にダイヤフラム９６が過度に変位されるのを阻止するための段差部９７ｄが形成されている。すなわち、前記ダイヤフラム９６が、通常またはそれ以下の空気圧を受けている状態から、所定以上の空気圧を受けた状態に変化した場合には、可動部材９７が図中上部方向に移動し、可動部材９７の内底部から一体に起立された起立部９７ｂに形成された段差部９７ｄが、内筒体９４ｂの下端部を構成する当接部９４ｄに当接して可動部材９７のさらなる上昇を阻止するように構成されている。これにより、前記ダイヤフラム９６が過度の変位を受けるのを回避することができ、圧力検出器２３としての正常な機能が保証されるようになされている。
【００７４】
また、図７に示した実施の形態においては、可動部材９７は二股状に形成され、且つそれぞれの先端部に爪状のストッパー部材９７ａが配置されているので、このストッパー部材９７ａが円筒体９４ａの上端部に係合することで、前記ダイヤフラム９６は、前記ばね部材９８による過度の変位を受けないようになされている。しかしながら、前記したような爪状のストッパー部材９７ａが形成されない場合においては、下ケース９５の下底部中央に想像線で示したように円柱状のストッパー部材９５ｄを一体に成形し、これによりダイヤフラムの過度の変位を阻止するように作用させることが望ましい。
【００７５】
一方、前記可動部材９７に形成された起立部９７ｂにおける先端部の移動経路には、フォトセンサ９９が配置されている。このフォトセンサ９９は光源９９ａと受光素子９９ｂが対向するようにして構成されており、したがって、前記空間部９５ａに導入される加圧空気が所定の圧力に達しない場合には、光源９９ａからの投射光が受光素子９９ｂに到達し、受光素子９９ｂには電気的な出力が発生する。また、加圧空気が所定の圧力に達した場合には、ダイヤフラム９６が変位して前記可動部材９７に形成された起立部９７ｂの先端部が、フォトセンサ９９を構成する光源９９ａと受光素子９９ｂとの間に入り込んで、光源９９ａから受光素子９９ｂに至る光軸を遮断するように作用する。
【００７６】
次に図８は、前記した構成の圧力検出器２３を用いて、空気加圧ポンプ２１を駆動制御する制御手段の動作ルーチンを示したものである。すなわち、ステップＳ１１においては、圧力検出器２３としての圧力センサによる前記した電気的な出力が検証される。このステップＳ１１において、圧力センサによる圧力検出値が所定の圧力に達していない（Ｌｏｗ）と判定されると、ステップＳ１２に移行し、加圧ポンプ２１を駆動する制御がなされる。
【００７７】
そして、加圧ポンプ２１の駆動状態において、ステップＳ１３に示すように圧力センサによる前記した電気的な出力が検証され、圧力検出値が所定の圧力に達した（Ｈｉｇｈ）と判定されると、ステップＳ１４に示されたように、その時点から所定時間（Ａ）が経過したか否かが判定され、所定時間（Ａ）が経過したと判定された時点において、ステップＳ１５に移行して加圧ポンプ２１の駆動を停止させるように制御される。この動作によって加圧ポンプ２１から各メインタンク９に至る空気路には、圧力センサによって検出される前記所定の圧力を越えた空気圧が蓄積される。
【００７８】
そして、再びステップＳ１１にリターンされ、圧力センサによる前記した電気的な出力が検証される。この場合には加圧ポンプ２１から各メインタンク９に至る空気路には、圧力センサによって検出される前記所定の圧力を越えた空気圧が蓄積されているのでＨｉｇｈと判定され、リターンされる。そして、ステップＳ１１において常時圧力センサによる電気的な出力が検証され続け、例えば印刷動作によるインクの消費によって所定の圧力よりも低下した（Ｌｏｗ）と判定された場合には、前記したようにステップＳ１２以降の動作が実行される。
【００７９】
なお、前記したステップＳ１２において加圧ポンプの駆動が開始され、ステップＳ１３における圧力センサＳ１３による検証結果が、所定の圧力に達していない（Ｌｏｗ）と判定されている場合には、ステップＳ１６に示されたように加圧ポンプの連続駆動時間を検証するようになされている。このステップＳ１６においては、加圧ポンプの連続駆動時間が所定時間（Ｂ）を経過したか否かが検証される。
【００８０】
そして、ステップＳ１３における圧力検出の状態がＬｏｗのままで、所定時間（Ｂ）が経過したと判定された場合（Ｙｅｓの場合）には、加圧空気の供給系に何らかの障害が発生しているものとみなすことができる。この場合には、例えば記録装置に配置された図示せぬディスプレイに供給不良を示すエラーメッセージ等を表示するようになされる。
【００８１】
以上のような動作シーケンスを採用することで、加圧ポンプ２１の一回の駆動動作により十分な空気圧を蓄積することができる。したがって、インクの消費等による空気圧の低下により、前記圧力センサがＬｏｗ状態を検出し、再び加圧ポンプ２１を駆動するまでには、相当の時間間隔がおかれることになり、加圧ポンプ２１の頻繁な駆動および停止の繰り返し作用を抑制させることができる。
【００８２】
ところで、前記した記録装置においては、製品出荷時において印字テスト等が実行される。この印字テスト等を実行する場合においては、記録装置の実際の稼働状態と同様に、カートリッジホルダにインクカートリッジが装着され、当該インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給路にインクが充填される。そして、印字テスト等が終了した時点で、メインタンクからサブタンクおよび記録ヘッドに至るインク供給路を洗浄する操作が行われ、洗浄後に製品として出荷される。
【００８３】
図９は前記した記録装置に適用し得る本発明にかかるインク供給路内の洗浄制御方法を実施する場合の基本シーケンスを示すものである。すなわち、インク供給路内の洗浄を実行する場合には、ステップＳ２１に示すように、カートリッジホルダに廃液カートリッジが装着されているか否かが判定される。この廃液カートリッジは、前記した印字テストによりインク補給チューブ１０からサブタンク７に至るインク供給路内に充填されたインクを逆流させて回収するものであり、図２に模式的に示すインクカートリッジ（メインタンク）９と同様の構成である。また、格別に廃液カートリッジを用いずに、印字テストで用いたインクカートリッジをそのまま利用してインクを回収させるようにしてもよい。
【００８４】
ステップＳ２１において、廃液カートリッジまたはインクカートリッジが、カートリッジホルダに装着されていると判定されると、ステップＳ２２に示すインク排出シーケンスが実行される。このインク排出シーケンスを実行する場合の詳細な制御ステップについては後述する。そして、ステップＳ２２に示すインク排出シーケンスが実行されると、ステップＳ２３に示すように、カートリッジホルダに洗浄液カートリッジが装着されたか否かが判定される。この洗浄液カートリッジも、図２に模式的に示すインクカートリッジ（メインタンク）９と同様の構成であり、インクパック２４内に洗浄液が封入されている。
【００８５】
ステップＳ２３において、洗浄液カートリッジがカートリッジホルダに装着されていると判定されると、ステップＳ２４に示す洗浄シーケンスが実行される。この洗浄操作においては、洗浄液カートリッジから比較的経路の長いインク補給チューブ１０を介して、サブタンク７および記録ヘッド６に至るインク供給路に洗浄液が導入される。この洗浄シーケンスを実行する場合の詳細な制御ステップについては後述する。
【００８６】
図１１は、前記したステップＳ２２に示すインク排出シーケンスの詳細な制御ステップを示すものである。インク排出シーケンスの実行にあたっては、インク排出命令にしたがって、ステップＳ４１に示すようにレリーフバルブの開弁がなされる。このレリーフバルブ２２は、図５および図６に基づいて説明したように、プランジャー９１への通電を遮断させることで開弁される。これにより、カートリッジホルダに装着された各廃液カートリッジへの加圧空気の印加が禁止される。そして、ステップ４２に示すように補給バルブ２６が開弁される。この場合、各色に対応する全ての補給バルブ２６が同時に開弁される。
【００８７】
ここで、前記した記録装置においては、キャリッジに搭載されたサブタンク７の位置に対して、カートリッジホルダに装着されるインクカートリッジの位置は、重力方向の低所に配置されている。したがって、各補給バルブ２６の開弁動作に伴って、重力方向の高所に配置された前記各サブタンク７から、重力方向の低所に配置された前記各廃液カートリッジに向かってインクが排出される。この場合、前記したサブタンク７におけるフィルタ部材４９を境として、サブタンク７内のインク貯留空間４３に貯留されたインクは、補給チューブ１０を介してカートリッジホルダに装着された各廃液カートリッジに逆流する。
【００８８】
一方、ステップＳ４３に示すように、ポンプモータが駆動されインク排出のステップが実行される。すなわち、ポンプモータの駆動により吸引ポンプ（チューブポンプ）３７が吸引動作を開始し、記録ヘッド６を封止した状態における前記キャッピング手段１１の内部空間に負圧が印加される。この場合、前記ポンプモータは、クリーニング動作時に比較して高速度で駆動され、インクの排出効率を高めるようになされる。そして、ステップＳ４４に示すように、強力吸引動作が実行される。
【００８９】
この強力吸引動作を実行するにあたっては、各サブタンク７に配置された供給制御バルブ３５が閉弁された状態になされる。これにより、供給制御バルブ３５からキャッピング手段１１に至る経路には、吸引ポンプ３７の駆動による負圧が蓄積される。そして、十分に負圧が蓄積された状態で前記供給制御バルブ３５を開弁させる操作がなされる。これにより、サブタンク７から記録ヘッド６に至るインク供給路に、瞬間的にインクの早い流れを作ることができ、前記したサブタンク７におけるフィルタ部材４９を境として、キャッピング手段１１側に効率的にインクが排出される。そして、強力吸引動作の実行後においては、キャリッジ１は印字領域側に移動され、ワイピング部材１２により記録ヘッドのノズル形成面６ａを払拭するステップＳ４５に示すワイピング動作が実行される。
【００９０】
以上のように、インクの排出ルーチンにおいては、サブタンク７におけるフィルタ部材４９を境として、各廃液カートリッジおよびキャッピング手段の両方向にインクを排出させる操作が行われる。これにより、インク供給路からのインクの排出時間を短縮させることができる。
【００９１】
次に図１２は、図９におけるステップＳ２４として示す洗浄シーケンスのさらに詳細な制御ステップを示すものである。この洗浄シーケンスの実行にあたっては、洗浄実行命令にしたがって、ステップＳ５１に示されたように洗浄液カートリッジの加圧が実行される。これは、前記した空気加圧ポンプ２１の駆動によってなされる。この場合、通常の印刷状態においてカートリッジのインクパックを加圧する空気圧であっては、インク供給路に流れる洗浄液の速度は小さく、したがって、比較的長大なインク供給路を洗浄液によって洗浄するには、多くの時間を費やすことになる。
【００９２】
そこで、ステップＳ５２に示す追い加圧が実行される。この追い加圧は、断続的に駆動される前記空気加圧ポンプ２１の駆動時間をさらに延長させて、インクパックの加圧力を高め、インク供給路に充填する洗浄液の流速を高めるためになされる。図１０は、追い加圧の実行ルーチンを示したものである。すなわち、ステップＳ３１に示すように空気加圧ポンプが駆動された場合、ステップＳ３２に示すように、加圧ポンプが駆動後の経過時間が検証される。ここで、所定の時間（ＸＸｓｅｃ）が経過したと判断された場合、ステップＳ３３に示すように加圧ポンプの駆動を停止させるようになされる。
【００９３】
前記空気加圧ポンプ２１は、前記したように図７に示す圧力センサ２３による電気的な出力によって、駆動および停止動作が制御される。そして、空気加圧ポンプ２１の頻繁な駆動および停止の繰り返しを避けるために、図８に示した制御ルーチンにおけるステップＳ１４に示すように、圧力センサ２３が所定の圧力に達した（Ｈｉｇｈ）ことが検知された場合に、さらに所定時間（Ａ）の経過を待って空気加圧ポンプ２１の駆動を停止させるようになされる。
【００９４】
これに対して、前記した図１０に示す追い加圧の制御ルーチンにおいては、ステップＳ３２に示すように、加圧ポンプが駆動後の所定時間（ＸＸｓｅｃ）が経過するまで、加圧ポンプの駆動が継続される。すなわち、この場合の所定時間（ＸＸｓｅｃ）は、記録装置の印刷稼働状態において管理される前記した所定時間（Ａ）よりも長い時間に設定されており、これにより空気加圧ポンプ２１の駆動時間をさらに延長させて、インクパックの加圧力を高めるように制御される。
【００９５】
前記した追い加圧の実行による高い加圧力により洗浄液カートリッジが加圧され、ステップＳ５３に示す洗浄液補給がなされる。この場合、前記したインク排出シーケンスの実行により、サブタンクを含むインク供給路におけるインクは、すでに排出されている。したがって、洗浄液の補給によって、インク供給路に僅かに残るインクは即座に薄められる。ここで、洗浄液の補給と同時にステップＳ５４に示すように、補給停止フラグがセットされる。
【００９６】
これは、記録装置が通常の稼働状態においては、前記したようにサブタンク７におけるホール素子３３ａ，３３ｂの電気的出力とインク消費カウンタとのロジックに基づいて、インク補給バルブ２６の開閉弁を制御するようにしている。しかしながら、洗浄液の補給および排出操作においては、前記した動作は洗浄液の十分な補給および排出操作に支障を与えるため、補給停止フラグをセットすることで、敢えてその機能を不能にさせている。
【００９７】
サブタンクを含むインク補給路に、洗浄液を十分に充填させた状態において、ステップＳ５５に示すようにサブタンクの攪拌動作がなされる。これは、キャリッジ１を往復動作させることで、サブタンク内の洗浄液を攪拌させるものであり、これによりサブタンク内の残留インクは洗浄液に対して十分に混合される。これに続くステップＳ５６においては、ポンプモータが駆動される。このステップＳ５６は、前記したステップＳ４３と同様の制御がなされ、これによりサブタンクを含むインク補給路に充填された洗浄液は、キャッピング手段１１を介して排出される。
【００９８】
この洗浄液の排出にあたっては、前記した補給バルブ２６は閉弁状態とされる。したがって、サブタンク７内には洗浄液の排出に伴う負圧の作用により、サブタンク７に形成された大気連通口６２より大気が侵入する。これにより、サブタンク７内の洗浄液をほぼ空状態にすることができる。そして、ステップＳ５７においては、前記したステップＳ５１からステップＳ５６に至る一連の動作が、指定回数繰り返されたか否かが判定される。ステップＳ５７において、前記一連の動作が指定回数繰り返されたと判定された状態で、第１洗浄シーケンスが終了する。
【００９９】
前記第１洗浄シーケンスに続く第２洗浄シーケンスは、前記した第１洗浄シーケンスとほぼ同様なステップにより制御される。すなわち、ステップＳ５８からステップＳ６１は、前記ステップＳ５１からステップＳ５４の制御態様と同等であり、またステップＳ６２は、前記ステップＳ５６の制御態様と同等である。なお、第２洗浄シーケンスにおいては、第１洗浄シーケンスにおいて実施されるサブタンクの攪拌動作（ステップＳ５５）は実行されないが、必要に応じて実行するようにしてもよい。
【０１００】
そして、第２洗浄シーケンスにおいては、ステップＳ６３に示されたように強力吸引動作が実行される。このステップは、前記した図１１に示すステップＳ４４の制御態様と同等である。すなわち、このステップＳ６３を実行することにより、キャッピング手段側に洗浄液の早い流れを瞬間的に作り出すことができる。これにより、例えば記録ヘッド内に形成された複雑なインク流路に残留しようとするインクを、洗浄液と共に効果的に流し出すことができる。
【０１０１】
そして、ステップＳ６４においては、前記したステップＳ５８からステップＳ６３に至る一連の動作が、指定回数繰り返されたか否かが判定される。ステップＳ６４において、前記一連の動作が指定回数繰り返されたと判定された状態で、第２洗浄シーケンスが終了し、全ての洗浄シーケンスが終了する。
【０１０２】
なお、前記した洗浄制御方法を実行するにあたっては、通常の印刷動作時のインク廃液の排出量に比較すると、多量の洗浄液が吸引ポンプ３７を介して廃液タンク３８側に排出されることになる。したがって、製品出荷時に実施される前記した洗浄シーケンスの実行にあたっては、廃液タンク３８を利用せずに、吸引ポンプ３７の排出口を、洗浄時に利用される特別の排出タンクに接続して、当該排出タンクに洗浄液を廃棄させることが望ましい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明にかかるインク供給路内の洗浄制御方法によると、インク供給路に貯留されたインクをインクカートリッジもしくはインクカートリッジに代わる廃液カートリッジに向かって排出させるインク排出シーケンスが実行され、続いてカートリッジホルダ側から記録ヘッドに至るインク供給路に洗浄液を繰り返して導入する洗浄シーケンスが実行される。したがって、インク排出シーケンスの実行によっても僅かに残るインクは、洗浄液の導入によって即座に薄められ排出される。それ故、洗浄作業に要する時間を短縮させることができると共に、より少ない洗浄液により効率的に洗浄操作をなし得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用され得るインクジェット式記録装置の基本構成を示した平面図である。
【図２】図１に示す記録装置におけるインクカートリッジから記録ヘッドに至るインク供給システムを示した模式図である。
【図３】キャリッジに搭載されたサブタンクを一面方向から視た状態の斜視図である。
【図４】同じくサブタンクを一面方向から視た状態の一部透視図である。
【図５】図２に示したインク供給システムにおいて用いられるレリーフバルブを兼ねる圧力調整弁の例を示した一部断面図である。
【図６】同じく圧力調整弁が大気開放された状態を示した一部断面図である。
【図７】図２に示したインク供給システムにおいて用いられる圧力検出器の例を示した断面図である。
【図８】圧力検出器による出力を利用して空気加圧ポンプを駆動制御する制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図９】本発明にかかる洗浄制御方法の基本シーケンスを示したフローチャートである。
【図１０】追い加圧の実行ルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】インク排出シーケンスの詳細な制御ステップを示したフローチャートである。
【図１２】洗浄シーケンスの詳細な制御ステップを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１                            キャリッジ
６                            記録ヘッド
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）  サブタンク
８                            カートリッジホルダ
９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）  メインタンク（インクカートリッジ）
１０                          インク補給チューブ
１１                          キャッピング手段
２１                          空気加圧ポンプ
２２                          圧力調整弁（レリーフバルブ）
２３                          圧力検出器
２４                          インクパック
２５                          圧力室
２６                          インク補給バルブ
３１                          フロート部材
３２                          永久磁石
３３ａ，３３ｂ                ホール素子
３５                          供給制御バルブ
３７                          吸引ポンプ
３８                          廃液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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