(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対し光を照射する光学ヘッドと、
前記光学ヘッドの両側に配置され、前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向にガイドする一対のガイドシャフトと、
前記光学ヘッドに取付けられ、前記光学ヘッドとともに前記ガイドシャフトに沿ってスライド可能となるよう、前記ガイドシャフトが挿通された電磁コイルと、
前記ガイドシャフトの外側で、前記ガイドシャフトを中心に回動自在に配設されたヨークと、
前記ガイドシャフトおよび前記電磁コイルに対向し、前記ヨークに一体に設けられたマグネットとを具備し、
前記ヨークは前記ガイドシャフトを中心にして回動自在に配設されていることにより、前記電磁コイル、ヨークおよびマグネットにより生じる光学ヘッドの推力中心が光学ヘッドの重心と一致させることができるよう構成されていることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、光ディスク装置として適用される情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置はピックアップ（光学ヘッド）を備え、このピックアップをリニアモータ（駆動回路）の駆動力により、ガイドシャフトに沿って光ディスクの径方向に走行させて光を走査し、この光走査により、光ディスクに対し、データを記録しあるいは再生するようになっている。
【０００３】
ところで、このピックアップの走行時において、ピックアップに不要な振動成分を発生させないように、その推力中心と重心とを一致させる必要がある。
この推力中心と重心とを一致させる方法としては、２通りの方法が考えられている。
【０００４】
１つはピックアップの重心位置に合わせてリニアモータを配置する方法であり、もう１つはリニアモータは固定としてピックアップにカウンタウエイトを付加する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピックアップの重心位置に合わせてリニアモータを配置しようとした場合、ピックアップの重心により、リニアモータの位置が決定されるため、リニアモータを希望の位置に配置できないと言う問題がある。
【０００６】
例えば、ドライブの薄型化を考えた場合、上下方向の寸法がピックアップ重心位置により制約をうけるため不利となる。
つまり、ドライブベースの肉厚、あるいはＩＣを配置する空間が制約を受けることにつながり薄型化のネックとなる。
【０００７】
一方、カウンタウエイトを付加する方法では無駄な質量をピックアップに付加することに等しいため、アクセス感度の低下につながるとともに、部品点数が増えコストアップの原因となる等の問題がある。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、光学ヘッドの重心位置に制約を受けることなく、駆動手段の配置位置を決定でき、また、光学ヘッドにカウンタウエイトなどを付加することなく、その推力中心と重心とを一致させることができるようにした情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の情報処理装置は、光ディスクに対し光を照射する光学ヘッドと、前記光学ヘッドの両側に配置され前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向にガイドする一対のガイドシャフトと、前記光学ヘッドに取付けられ前記光学ヘッドとともに前記ガイドシャフトに沿ってスライド可能となるよう前記ガイドシャフトが挿通された電磁コイルと、前記ガイドシャフトの外側で前記ガイドシャフトを中心に回動自在に配設されたヨークと、前記ガイドシャフトおよび前記電磁コイルに対向し前記ヨークに一体に設けられたマグネットとを具備し、前記ヨークは前記ガイドシャフトを中心にして回動自在に配設されていることにより、前記電磁コイル、ヨークおよびマグネットにより生じる光学ヘッドの推力中心が光学ヘッドの重心と一致させることができるよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は駆動手段をガイド手段（ガイドシャフト）を中心として回動させて光学ヘッドの推力中心を変位させてその重心に一致させることにより、光学ヘッドの重心位置に規制されることなく、駆動手段を配置できるようにする。
また、カウンタウエイト等無駄な部品を必要とすることなく、光学ヘッドの推力中心と重心とを一致できるようにする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図２は分離光学系型の光ディスク装置を示すもので、図中１は媒体としてのディスクＤを支持して回転するスピンドルモータである。
【００１８】
ディスクＤには可動する光学ヘッド２が対向されている。この光学ヘッド２は後述する駆動手段としての駆動磁気回路３によりディスクＤの径方向に沿って往復走行されるようになっている。光学ヘッド２の前面部にはレーザビームを導入させる導入口１６が設けられている。光学ヘッド２の内部にはレーザビームＲを立ち上げる立上ミーラ４が設けられ、上面部にはレーザビームＲをディスクＤに集光させる対物レンズ５が設けられている。
【００１９】
また、光学ヘッド２の走行方向の延長線上には光学ヘッド２にレーザビームＲを発振する固定光学部６が設けられている。固定光学部６内には、レーザビームＲを発振する半導体レーザ７、レーザビームＲをコリメートするコリメートレンズ８及びビームを円に整形するアナモプリズム９が配設されている。
【００２０】
半導体レーザ７から発振されたレーザビームＲはコリメートレンズ８、アナモプリズム９を介して光学ヘッド２へ送られ、そのレーザ導入口１６から内部に入ったのち、立ち上げミラー４により立ち上げられてディスクＤに照射され、情報が読み取られ、あるいは書き込まれるようになっている。
【００２１】
図１は光学ヘッド２を走行させる駆動磁気回路３を示す斜視図である。
光学ヘッド２はキャリッジ１０に搭載され、このキャリッジ１０は第２のヨークとして兼用されるガイド手段としてのガイドシャフト１１ａ，１１ｂによってディスクＤの径方向に沿ってガイドされるようになっている。キャリッジ１０の両側部にはガイドシャフト１１ａ，１１ｂをスライド自在に挿通させる電磁コイルとしてのリニアモータコイル１３ａ，１３ｂが配設されている。ガイドシャフト１１ａ，１１ｂの外側部には、第１のヨークとしてのリニアモータヨーク１４，１４が配設されている。リニアモータヨーク１４，１４にはリニアモータ磁石（以下、単に「マグネット」と呼ぶ）１５が一体に設けられ、これらマグネット１５，１５はガイドシャフト１１ａ，１１ｂおよびリニアモータコイル１３ａ，１３ｂに対向されている。
【００２２】
リニヤモータコイル１３ａ，１３ｂに電流が流されることにより、電磁力が発生し、キャリッジ１０がガイドシャフト１１ａ，１１ｂに沿って走行される。この走行により、光学ヘッド２の対物レンズ５から照射されるレーザビームＲがディズクＤに走査されるようになっている。
【００２３】
図３は光ディスク装置の装置本体２１およびこの装置本体２１内に設けられた光学ヘッド２の駆動磁気回路３を示す図である。
装置本体２１は基板２２と、この基板２２に離間対向するドライブベース２３を備えている。駆動磁気回路３，３は基板２２とドライブベース２３との間に配設され、駆動磁気回路３，３を構成するヨーク１４，１４はガイドシャフト１１ａ，１１ｂを中心に回動自在に配設されている。ドライブベース２３の肉厚はヨーク１４，１４の回動角度に対応して傾斜され、ヨーク１４，１４の回動中心に向かって漸次肉厚が増大されている。
【００２４】
ところで、光学ヘッド２の走行時において、光学ヘッド２に不要な振動成分を発生させないようにするため、その推力中心と重心とを一致させる必要がある。この場合、推力中心位置は駆動磁気回路３のマグネット１５，１５とリニヤモータコイル１３ａ，１３ｂの位置関係で決定される。
【００２５】
次に、光学ヘッド２の推力中心と重心とを一致させる方法について説明する。
図３は光学ヘッド２の推力中心ａに対して上側に重心位置ｂがある例を示すものである。
【００２６】
この場合には、図のように駆動磁気回路３，３のアウトヨーク１４，１４およびマグネット１５，１５をガイドシャフト１１ａ，１１ｂを中心として図中矢印方向に回転させる。これにより、推力中心ａが重心位置ｂに移動し一致する。
【００２７】
また、光学ヘッド２の推力中心に対して下側に重心位置がある場合には、駆動磁気回路３，３のアウトヨーク１４，１４およびマグネット１５，１５をガイドシャフト１１ａ，１１ｂを中心として図中矢印方向と逆方向に回転させる。これにより、推力中心が下側に移動し重心に一致する。
【００２８】
なお、部品のバラツキ等に起因して製品毎に重心位置がばらついた場合でもそれらを見込んでアウトヨーク１４，１４とマグネット１５，１５の回転量を設計しておけばアルミ箔等のスペーサにより補正することが可能である。
【００２９】
上記したように、駆動磁気回路３，３のアウトヨーク１４，１４およびマグネット１５，１５をガイドシャフト１１ａ，１１ｂを中心として回動させて推力中心を移動させて重心に一致させるため、従来のように、上側に重心位置がある時にベース２３の肉厚を薄くする必要がなく剛性を維持でき、また、下側に重心位置がある時に、ＩＣ等を配置する空間領域を縮小することもなく、装置本体２１の薄型化に有利である。
【００３０】
さらに、光学ヘッド２にカウンタウエイトなどを付加しないため、部品点数が増加することがなく、コストアップ、アクセス感度の低下といった弊害を回避できる。
【００３１】
図４は本発明の他の実施の形態である駆動磁気回路３１，３１を示すものである。
なお、上記実施の形態における同一部分については同一番号を付してその説明を省略する。
【００３２】
上記した実施の形態では、ガイドシャフト１１ａ，１１ｂを駆動磁気回路３のヨークとして兼用したが、この実施の形態では、ガイドシャフト３２，３２を駆動磁気回路１１のヨークとして兼用することなく、ガイド機能のみ持たされている。
【００３３】
この実施の形態においても、図５に示すように、たとえば、光学ヘッド２の推力中心ａに対して下側に重心位置ｂがある場合には、図５に示すように、駆動磁気回路３１，３１のヨーク３４，３４およびマグネット３５，３５をガイドシャフト３２，３２を中心として図中矢印方向に回転させ固定する。これにより、推力中心ａが重心位置ｂに移動して一致する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、駆動磁気回路をガイド手段（ガイドシャフト）を中心として回動させることにより、光学ヘッドの推力中心を変位させてその重心に一致させるため、従来のように、光学ヘッドの重心位置に応じてガイド手段と駆動磁気回路を上下方向に移動させる場合と比較してスペースを広く必要とすることがなく、薄型化に有利である。
【００３５】
また、カウンタウエイト等無駄な部品を必要としないため、アクセス感度が低下しないとともに、コストアップとならない。
さらに、部品のバラツキによる推力中心と重心とのズレ量も補正でき、信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である光学ヘッドおよびその駆動系を示す斜視図。
【図２】光ディスク装置を示す構成図。
【図３】光学ヘッドの推力中心と重心とを一致させるための動作を示す図。
【図４】本発明の他の実施の形態である光学ヘッドおよびその駆動系を示す斜視図。
【図５】光学ヘッドの重心が推力中心の下部側に位置する状態を示す図。
【図６】光学ヘッドの推力中心と重心とを一致させるための動作を示す図。
【符号の説明】
Ｄ…光ディスク（媒体）
２…光学ヘッド（光学ヘッド）
１１，３２…ガイドシャフト
３，３１…駆動電磁回路（駆動手段）
１３…電磁コイル
１４，３４…ヨーク
１５…マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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