(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を保持して対向した第１電極と第２電極とからなる対電極を、コンクリートの打ち上がり方向に複数個配置した集合電極と、前記各対電極の前記第１電極と前記第２電極の間に電圧を印加して該第１電極と該第２電極の間のインピーダンスを測定し、該インピーダンスの測定結果に応じて該第１電極と該第２電極の間にコンクリートが存在するか否かを判別するコンクリート有無判別手段と、
該コンクリート有無判別手段による、前記対電極の前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在するか否かの判別結果に応じて開閉する開閉手段を前記各対電極毎に有し、各開閉手段に直列に抵抗を接続した直列回路を並列に接続した並列回路を備えて、該並列回路の合成抵抗値により前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を測定し、該個数と前記対電極の配置間隔とを用いて、コンクリートの打ち上がり高さを算出する高さ算出手段とを備えたことを特徴とするコンクリートレベルセンサ。
【請求項２】
前記高さ算出手段は、前記並列回路を用いて構成したホイートストンブリッジ回路を有して、該ホイートストンブリッジ回路は、前記各直列回路の前記抵抗側の一端が該ホイートストンブリッジ回路の一方の出力端子に接続されると共に、前記各直列回路の前記開閉手段は、開閉に応じて該ホイートストンブリッジ回路の一方の入力端子が前記抵抗を介して該ホイートストンブリッジ回路の一方の出力端子に導通した状態と、該ホイートストンブリッジ回路の他方の入力端子が前記抵抗を介して該ホイートストンブリッジ回路の該一方の出力端子に導通した状態とを切換え、
前記ホイートストンブリッジ回路の入力端子間に所定のブリッジ電圧を印加したときに、該ホイートストンブリッジ回路の出力端子間に生じる電圧により、前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を測定することを特徴とする請求項１記載のコンクリートレベルセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、打設したコンクリートのレベル（高さ）を測定するセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、打設されたコンクリートのレベル（高さ）を測定するセンサとして、図６に示したように、所定の間隔を保って対向した一対の電極１０ａ，１０ｂを、型枠１１に打設されるコンクリートＣの打ち上がり方向に延設し、該一対の電極１０ａ，１０ｂ間に、データロガ１３から接続ケーブル１２を介して電圧を印加して、電極１０ａ，１０ｂ間のインピーダンス（電気容量や電気抵抗）を測定することで、打設されたコンクリートＣのレベルを測定するものが知られている。
【０００３】
かかるセンサによれば、コンクリートＣの打ち上がり高さＨが高くなるほど、電極１０ａ，１０ｂ間のスペース中にコンクリートＣが存在する割合が大きくなる。そして、コンクリートＣの電気化学的な性質により、電極１０ａ，１０ｂ間に存在するコンクリートＣの割合に応じて、電極１０ａ，１０ｂ間のインピーダンスが変化する。そのため、データロガ１３で電極１０ａ，１０ｂ間のインピーダンスを測定し、該インピーダンスの測定結果に対してパソコン１４で演算処理を行うことで、コンクリートＣの打ち上がり高さＨを測定することができる。
【０００４】
しかし、コンクリートの電気化学的な性質は、コンクリートの種類や温度等により大きな影響を受ける。そのため、上述した従来のセンサにおいては、コンクリートの打ち上がり高さの測定結果の再現性や直線性に問題が生じる場合があった。さらに、上述した従来のセンサにおいては、パソコン１４でコンクリートの打ち上がり高さを算出するための基準データを得るために、予め種々の条件下でのコンクリートの打ち上がり高さと電極１０ａ，１０ｂ間のインピーダンスとの関係を求める、いわゆるキャリブレーションを行う必要があり、このキャリブレーションに多大な労力を要していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、打設されたコンクリートのレベルを簡易かつ精度良く測定することができるセンサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、間隔を保持して対向した第１電極と第２電極とからなる対電極を、コンクリートの打ち上がり方向に複数個配置した集合電極と、前記各対電極の前記第１電極と前記第２電極の間に電圧を印加して該第１電極と該第２電極の間のインピーダンスを測定し、該インピーダンスの測定結果に応じて該第１電極と該第２電極の間にコンクリートが存在するか否かを判別するコンクリート有無判別手段と、該コンクリート有無判別手段による、前記対電極の前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在するか否かの判別結果に応じて開閉する開閉手段を前記各対電極毎に有し、各開閉手段に直列に抵抗を接続した直列回路を並列に接続した並列回路を備えて、該並列回路の合成抵抗値により前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を測定し、該個数と前記対電極の配置間隔とを用いて、コンクリートの打ち上がり高さを算出する高さ算出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
かかる本発明によれば、前記コンクリート有無判別手段は、前記対電極の前記第１電極と前記第２電極間にコンクリートが存在するか否かの、比較的低い精度で可能な判別を行うだけでよい。そのため、判別のための閾値をコンクリートの種類や温度等の影響を受けないように、余裕を持たせて設定することが可能である。また、この場合には、種々の条件下でのキャリブレーションを行うことも不要であるため、測定に要する労力が少なくて済む。
【０００８】
そして、前記高さ算出手段により、前記コンクリート有無判別手段によって前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在すると判別された前記対電極の数と、前記対電極が配置された間隔とを用いてコンクリートの打ち上がり高さを算出することで、コンクリートの種類や温度等の影響を排除して、コンクリートの打ち上がり高さを精度良く算出することができる。
【０００９】
また、前記高さ算出手段は、前記コンクリート有無判別手段による、前記対電極の前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在するか否かの判別結果に応じて開閉する開閉手段を前記各対電極毎に有し、各開閉手段に直列に抵抗を接続した直列回路を並列に接続した並列回路を備えて、該並列回路の合成抵抗値により前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を把握することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明によれば、前記コンクリート有無判別手段により前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在すると判別された前記対電極の数に応じて、前記並列回路を構成する前記抵抗の数が変化する。そのため、前記高さ算出手段は、前記並列回路の合成抵抗値から、前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を容易に測定することができる。
【００１１】
また、前記高さ算出手段は、前記並列回路を用いて構成したホイートストンブリッジ回路を有して、該ホイートストンブリッジ回路は、前記各直列回路の前記抵抗側の一端が該ホイートストンブリッジ回路の一方の出力端子に接続されると共に、前記各直列回路の前記開閉手段は、開閉に応じて該ホイートストンブリッジ回路の一方の入力端子が前記抵抗を介して該ホイートストンブリッジ回路の一方の出力端子に導通した状態と、該ホイートストンブリッジ回路の他方の入力端子が前記抵抗を介して該ホイートストンブリッジ回路の該一方の出力端子に導通した状態とを切換え、前記ホイートストンブリッジ回路の入力端子間に所定のブリッジ電圧を印加したときに、該ホイートストンブリッジ回路の出力端子間に生じる電圧により、前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を測定することを特徴とする。
【００１２】
かかる本発明によれば、前記ホイートストンブリッジ回路の入力に所定電圧を印加すると、該ホイートストンブリッジ回路の出力電圧は、前記並列回路の合成抵抗値に応じて変化する。そして、前記並列回路の合成抵抗値は、上述したように、前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数に応じて変化する。そのため、前記ホイートストンブリッジ回路の出力電圧は、前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数に応じて変化する。
【００１３】
したがって、ひずみゲージで構成されたホイートストンブリッジ回路と接続して使用される電気抵抗式ひずみゲージ測定器や、データロガ等を前記高さ算出手段として使用することができる。即ち、前記ホイートストンブリッジ回路を、電気抵抗式ひずみゲージ測定器や、データロガ等と接続して、前記ホイートストンブリッジ回路の出力電圧を測定することで、前記前記第１電極と前記第２電極の間にコンクリートが存在する前記対電極の個数を把握して、コンクリートの打ち上がり高さを算出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を、図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明のコンクリートレベルセンサの構成図、図２（ａ）は図１に示したコンクリート有無判別手段の回路構成図、図２（ｂ）は図１に示したコンクリート有無判別手段の等価回路図、図３は図２（ａ）に示した回路の作動説明図、図４は図１に示したホイートストンブリッジ回路の構成図、図５（ａ）〜図５（ｃ）は図４に示した回路の等価回路図である。
【００１５】
図１を参照して、本発明のコンクリートレベルセンサは、集合電極２０と、コンクリート有無判別手段２１とホイートストンブリッジ回路２６とを備えた検出モジュール２２と、検出モジュール２２とケーブルを介して接続されたデータロガ２７とからなり、集合電極２０を型枠２３内に打設されたコンクリートＣ内に浸漬することで、コンクリートＣの打ち上がり高さＨを測定する。
【００１６】
集合電極２０は、間隔を保持して対向した第１電極２４ａと第２電極２４ｂとからなる対電極２５を、コンクリートＣの打ち上がり方向にｎ（≧２）個配置して構成される。コンクリート有無判別手段２１は、各対電極２５の第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間に電圧を印加して、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間のインピーダンスを測定することで、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートＣが存在するか否かを判別する。ここで、各対電極２５の第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間隔は、安定した測定を行うために一定に保たれている。
【００１７】
また、ホイートストンブリッジ回路２６とデータロガ２７とにより、本発明の高さ算出手段が構成される。即ち、データロガ２７からホイートストンブリッジ回路２６に電源が供給され、ホイートストンブリッジ回路２６からデータロガ２７に、コンクリート有無判別手段２１により、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートＣが有ると判別された対電極２５の個数に応じた電圧が出力される。そして、データロガ２７は、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧から、コンクリート有無判別手段２１により、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートＣが有ると判別された対電極２５の個数を把握して、コンクリートＣの打ち上がり高さＨを算出する。
【００１８】
本実施の形態では、各対電極２５の間隔を一定（図中ｈ）としているので、コンクリート有無判別手段２１により、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートＣが存在すると判別された対電極２５の数がｉであれば、データロガ２７は、コンクリートＣの打ち上がり高さＨを、Ｈ＝ｈ×ｉにより算出することができる。
【００１９】
例えば、図１においては、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートＣが存在する対電極２５の個数は３であるので、コンクリートＣの打ち上がり高さＨ＝３×ｈとなる。なお、対電極２５の配置間隔ｈを狭めることで測定精度を高めることができる。また、各対電極２５の間隔は必ずしも一定である必要はなく、データロガ２７に予め各対電極２５の間隔に関するデータを保持しておけば、データロガ２７は、該データに基づいてコンクリートＣの打ち上がり高さＨを算出することができる。
【００２０】
次に、図２（ａ），２（ｂ），及び図３を参照して、コンクリート有無判別手段２１による、対電極２５の第１電極２４ａと２４ｂの間にコンクリートが存在するか否かの判別方法について説明する。
【００２１】
コンクリート有無判別手段２１は、図２（ａ）に示したように、各対電極２５に対して、コンパレータ３０を有する。コンパレータ３０は、その正入力電圧が負入力電圧以上であるときは正電源電圧（＋ＶCC）を出力し、正入力電圧が負入力電圧未満であるときには負電源電圧（−ＶCC）を出力する。また、コンパレータ３０の出力ｃには抵抗４０（抵抗値ｒ）が直列に接続されている。
【００２２】
図２（ｂ）は、コンパレータ３０の出力抵抗ＲO が非常に小さく（ＲO ≪ｒ）、且つ、コンパレータ３０の出力が電源電圧（±ＶCC）レベルまでフルスイングすると仮定して、以上説明したコンパレータ３０の動作を切替スイッチ３３で等価的に表した回路である。コンパレータ３０の正入力電圧が負入力電圧以上であるときは、切替スイッチ３３の接点ｂと接点ｃの間が導通して共通接点ｃから正電源電圧（＋ＶCC）が出力される。
【００２３】
一方、コンパレータ３０の正入力電圧が負入力電圧未満であるときには、切替スイッチ３３の接点ａと接点ｃの間が導通して共通接点ｃから負電源電圧（−ＶCC）が出力される。このように、コンパレータ３０は、正入力電圧と負入力電圧の比較結果に応じて、出力ｃからの出力電圧を正電源電圧（＋ＶCC）と負電源電圧（−ＶCC）とに切替えるスイッチ（本発明の開閉手段に相当する）として作動する。そして、コンパレータ３０（切替スイッチ３３）と抵抗４０（抵抗値ｒ）とを直列に接続して、本発明の直列回路４１を構成している。
【００２４】
図２（ａ）を参照して、コンクリート有無判別手段２１は、各対電極２５の第２電極２４ｂをコンパレータ３０の負電源電圧（−ＶCC）に接続し、第１電極２４ａに抵抗３４を介してブリッジ電圧ＶC を印加したときの、第１電極２４ａの電圧（＝コンパレータ３０の正入力電圧）を、コンパレータ３０により比較電圧ＶB と比較することで、対電極２５の第１電極２４ａと２４ｂ間にコンクリートが存在するか否かの判別を行う。尚、ブリッジ電圧ＶC をコンパレータ３０の正電源電圧（＋ＶCC）と同一（ＶC ＝＋ＶCC）としてもよい。
【００２５】
第１電極２４ａに抵抗３４を介してブリッジ電圧ＶC を印加したときの第１電極２４ａの電圧は、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間のインピーダンスの変化に応じて変動する。そのため、第１電極２４ａの電圧を検出するすることで、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間のインピーダンスを測定（把握）することができる。
【００２６】
したがって、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在するときの、第１電極２４ａと第２電極２４間のインピーダンスに基づいて比較電圧ＶB を決定し、該比較電圧ＶB と第１電極２４ａの電圧（本発明のインピーダンスの測定結果に対応する）とをコンパレータ３０で比較することで、コンパレータ３０の出力電圧から、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在するか否かを判別することができる。
【００２７】
具体的には、図３に示したように、コンクリート有無判別手段２１は、所定のタイミング（図中ｔ1 〜ｔ2 、ｔ3 〜ｔ4 ）で対電極２５の第１電極２４ａにブリッジ電圧ＶC を印加する。図中ｔ1 〜ｔ2 は、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在しない状態で、第１電極２４ａにブリッジ電圧ＶC を印加した場合を示し、図中ｔ3 〜ｔ4 は、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する状態で、第１電極２４ａにブリッジ電圧ＶC を印加した場合を示している。
【００２８】
ｔ1 〜ｔ2 で第１電極２４ａにブリッジ電圧ＶC を印加したときは、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間が絶縁状態（インピーダンス∞）にあるので、図２（ａ）を参照して、コンパレータ３０の正入力にはブリッジ電圧ＶC がそのまま入力される。
【００２９】
そのため、図３の▲２▼に示したように、コンパレータ３０の正入力電圧（ＶC ）がコンパレータ３０の負入力電圧（ＶB ）よりも大きくなり、▲３▼に示したようにコンパレータ３０の出力電圧が正電源電圧（＋ＶCC）となる。このとき、図２（ｂ）に示した等価回路においては、切替スイッチ３３の接点ｂと接点ｃの間が導通した状態となる。
【００３０】
一方、ｔ3 〜ｔ4 で第１電極２４ａにブリッジ電圧ＶC を印加したときには、図２（ａ）を参照して、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間に、コンクリートの電気容量３５（本発明のインピーダンスに相当する）が存在するため、図３の▲２▼に示したように、コンパレータ３０の正入力電圧は電気容量３５への電荷の充電が進むにつれて緩やかに上昇し、比較電圧ＶB を上回ることはない。
【００３１】
そのため、図３の▲３▼に示したように、コンパレータ３０の出力電圧が負電源電圧（−ＶCC）となる。このとき、図２（ｂ）に示した等価回路においては、切替スイッチ３３の接点ａと接点ｃの間が導通した状態となる。
【００３２】
ここで、比較電圧ＶB は、対電極２５の第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在するか否かという、さほど精度を有しない判別を行うためのものである。そのため、コンクリートの種類や温度等の影響により、第１電極２４ａの電圧が変動しても、コンクリートの有無の判別ができるように、余裕を持たせて設定することができる
したがって、コンクリート有無判別手段２１は、コンクリートの種類や温度の影響を排除して、対電極２５の第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在するか否かを判別することができる。そして、コンクリートの種類や温度の影響を考慮してインピーダンスを測定するためのキャリブレーションを行う必要もない。
【００３３】
次に、図４を参照して、ホイートストンブリッジ回路２６は、図２（ａ）に示したコンパレータ３０に抵抗４０を直列に接続したｎ個の直列回路４１を並列に接続した並列回路４２を用いて構成されるものであるが、図４においては、説明の便宜上、コンパレータ３０を図２（ｂ）で説明した切替スイッチ３３（図中ＳＷ1 〜ＳＷn ）で表している。
【００３４】
また、図４は、１番目の切替スイッチ３３（図中ＳＷ1 ）に対応した対電極２５から、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の切替スイッチ３３（図中ＳＷi ）に対応した対電極２５までが、コンクリート中に浸漬した状態を示しており、１番目からｉ番目までの切替スイッチ３３（図中ＳＷ1 〜ＳＷi ）の接点ａと接点ｃの間が導通した状態となっている。
【００３５】
並列回路４２においては、接点ａと接点ｃの間が導通した切替スイッチ３３（対応する対電極２５の第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在することを意味する）の個数が多い程、図中Ｘ点とＹ点の間の合成抵抗値が大きくなる。また、図中Ｚ点とＹ点の合成抵抗値は、逆に、接点ａと接点ｃの間が導通した切替スイッチ３３の個数が多い程小さくなる。
【００３６】
したがって、並列回路４２のＸＹ間又はＹＺ間の合成抵抗値から、接点ａと接点ｃの間が導通した切替スイッチ３３の個数、即ち、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する対電極２５の個数を把握することができる。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、図４に示したように、並列回路４２を用いてホイートストンブリッジ回路２６を構成し、並列回路４２の合成抵抗の変化、即ち、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する対電極２５の個数の変化に応じて、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅが変化するようにしている。
【００３８】
これにより、通常、ひずみゲージで構成されたホイートストンブリッジ回路と接続して使用されるデータロガ２７を、ホイートストンブリッジ回路２６と接続して、データロガ２７からホイートストンブリッジ回路２６にブリッジ電圧Ｅを印加し、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅをデータロガ２７で測定することで、データロガ２７は、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する対電極２５の個数を把握することができる。
【００３９】
尚、図４において、記号Ｒ，ｒ，ｒS は、各抵抗の抵抗値を示している。そして、抵抗４３（抵抗値ｒ／ｎ）は、接点ａと接点ｃの間が導通した切替スイッチ３３が存在しないとき、即ち、コンクリートが打設されていないときに、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅを０とするためのものである。接点ａと接点ｃの間が導通した切替スイッチ３３が存在しなければ、ＸＹ間の合成抵抗値がｒ／ｎとなり、Ｙ点の電位がＥ／２となるため、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅが０Ｖとなる。また、抵抗４４（抵抗値ｒS ）は、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅの出力レベルを調節するためのものである。
【００４０】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、データロガ２７の入力インピーダンスが無限大であると仮定して、図４に示したホイートストンブリッジ回路２６を等価回路で表したものである。図５（ａ）は図４に示したホイートストンブリッジ回路２６のＡ矢印側の等価回路であり、図中Ｖ1 は図４のＹ点の電圧（Ａ2 点基準）である。図４のＸ−Ｙ間の合成抵抗値はｒ／（ｎ−ｉ）となり、Ｙ−Ｚ間の合成抵抗値はｒ／ｉとなるので、Ｖ1 は、以下の式（１）で表せる。
【００４１】
【数１】
0003999380.tif 000002
【００４２】
また、図５（ｂ）は、図４に示したホイートストンブリッジ回路２６のＢ矢印側の等価回路であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）に示したホイートストンブリッジ回路２６のＡ矢印側の等価回路とＢ矢印側の等価回路との合成等価回路である。
【００４３】
図５（ｃ）に示した合成等価回路から、ホイートストンブリッジ回路２６のブリッジ電圧Ｅと出力電圧ｅとの関係は、以下の式（２）で表される。そして、式（２）中、Ｒ，ｒ，ｒS ，及びｎは定数であるので、式（２）の左辺の第２項を定数Ｋで置き換えると、ホイートストンブリッジ回路２６のブリッジ電圧Ｅと出力電圧ｅとの関係は式（３）で表される。
【００４４】
【数２】
0003999380.tif 000003
【００４５】
したがって、図１を参照して、データロガ２７は、式（３）より、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する対電極２５の個数ｉを、ホイートストンブリッジ回路２６のブリッジ電圧Ｅと出力電圧ｅとから算出することができる。そして、コンクリートＣの打ち上がり高さＨを、第１電極２４ａと第２電極２４ｂの間にコンクリートが存在する対電極２５の個数ｉと、対電極２５の配置間隔ｈとから、Ｈ＝ｉ×ｈにより算出することができる。
【００４６】
尚、本実施の形態においては、図４に示したように、並列回路４２の合成抵抗値の変化を、ホイートストンブリッジ回路２６の出力電圧ｅを介して検出するようにしたが、ホイートストンブリッジ回路２６を介さずに直接検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリートレベルセンサの構成図。
【図２】図１に示したコンクリート有無判別手段の回路構成図
【図３】図２に示したコンクリート有無判別手段の作動説明図。
【図４】ホイートストンブリッジ回路の構成図。
【図５】図４に示したホイートストンブリッジ回路の等価回路。
【図６】従来のコンクリートレベルセンサの構成図。
【符号の説明】
２０…集合電極、２１…コンクリート有無判別手段、２４ａ…第１電極、２４ｂ…第２電極、２５…対電極、２６…ホイートストンブリッジ回路、２７…データロガ、３３…切替スイッチ
【図１】
0003999380.tif 000004
【図２】
0003999380.tif 000005
【図３】
0003999380.tif 000006
【図４】
0003999380.tif 000007
【図５】
0003999380.tif 000008
【図６】
0003999380.tif 000009