(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状をなす面材が載置される面材載置台と、
上面に予め接着剤が塗布されて、該上面に前記面材が固定される枠体が載置される枠体載置台と、
前記面材を着脱自在に保持可能な保持体と、
前記保持体を、前記面材載置台上と枠体載置台上との間で、往復動させる往復動手段と、
前記枠体載置台上において、前記保持体によって保持された面材が枠体の上面に当接された際に、面材上から枠体に、該面材を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む打込み機と、
該打込み機を前記面材の縁部に沿って移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする面材供給仮止め装置。
【請求項２】
請求項１記載の面材供給仮止め装置において、
前記打込み機は前記移動手段によって、枠体の上面全周に亙って移動可能に構成されていることを特徴とする面材供給仮止め装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の面材供給仮止め装置において、
前記保持体は、面材の上面に着脱自在に吸着することで、該面材を着脱自在に保持するものであることを特徴とする面材供給仮止め装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の面材供給仮止め装置において、
前記保持体は、前記往復動手段に昇降可能に設けられていることを特徴とする面材供給仮止め装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の面材供給仮止め装置において、
前記枠体載置台には、前記枠体の位置決めを行う位置決め手段が設けられていることを特徴とする面材供給仮止め装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の面材供給仮止め装置において、
前記枠体載置台には、該枠体載置台に載置された枠体を搬出するための搬出手段が設けられていることを特徴とする面材供給仮止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、桟材を矩形枠状に組んでなる枠体に、合板等の面材を供給して仮止めする面材供給仮止め装置に関するものである。
【０００２】
【背景の技術】
住宅の屋根や壁や床を予めパネルとして工場で製造し、このようなパネルを建築現場において組み立てて行くことにより、住宅の施工を行うようにしたパネル工法が知られている。
このようなパネル工法においては、例えば図７に示すように、縦横に組まれた縦芯材１１および横芯材１２よりなる矩形枠状の枠体１３に面材４,１４を接合一体化してなるパネル１０が使用される。なお、符号１５は、壁パネル１０どうしを接合するためのダボ穴である。
【０００３】
上記のように、枠体１３に面材１４,１４を接合一体化する場合、枠体１３と面材１４,１４のいずれか一方に、予め接着剤を塗布したうえで、枠体１３に面材１４を押圧することで接合するようにしている。
枠体１３に面材１４を貼設する面材貼設装置としては、例えば、特開平７−１６８０７号公報に記載のものが知られている。
この公報に記載の面材貼設装置では、面材が載置される面材セット台と、枠体が載置される位置決め台とを備え、面材セット台上に載置された面材を吸着機によって吸着保持したうえで、該吸着機を位置決め台上に移送することで、面材を位置決め台上に供給し、次いで、該位置決め台に載置されている枠体の上面に、吸着機によって保持された面材を当接して、吸着機から面材を離し、その後、位置決め台の上方に設けられたプレス機で面材を枠体の上面に押圧することで、面材を枠体に接合するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記面材貼設装置では、次のような課題があった。すなわち、枠体に面材を接合一体化してなるパネルにおいては、枠体に面材が完全に接着固定されて始めて、パネルとしての形状が維持されるのである。したがって、枠体に面材を当接してから、プレス機で面材を枠体に押圧するまでの間は、該枠体を移動させると、枠体から面材がズレてしまう可能性があり好ましくないので、上記のように、位置決め台上にプレス機を設けて、該プレス機で面材を枠体に押圧するようにしている。
したがって、上記面材貼設装置においては、面材セット台から面材を吸着して取出して、位置決め台上に供給する吸着機を、プレス機に干渉しないように、移動させる必要があり、吸着機の移動に制限があった。また、プレス機の押圧力に耐え得るように、位置決め台を強固に形成する必要があり、このため、位置決め台が大型化したり、大重量になっていた。
【０００５】
そこで、枠体に面材を当接した際に、接着剤が乾くまでの間、枠体に面材を仮止め固定すれば、枠体を移動させることができるので、プレス機を下流側に設けることができ、これによって、上述したような課題を解決することがきるが、前記仮止め作業は手作業に頼らざるを得ず、この作業に非常に手間がかかるという問題が新たに発生する。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、面材を容易に枠体上に供給することができるとともに、面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固定することができる面材供給仮止め装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の面材供給仮止め装置は、例えば図１〜図４に示すように、
板状をなす面材が載置される面材載置台２１と、
上面に予め接着剤が塗布されて、該上面に前記面材が固定される枠体が載置される枠体載置台２２と、
前記面材を着脱自在に保持可能な保持体２３と、
前記保持体２３を、前記面材載置台２１上と枠体載置台２２上との間で、往復動させる往復動手段３８と、
前記枠体載置台２２上において、前記保持体２３によって保持された面材が枠体の上面に当接された際に、面材上から枠体に、該面材を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む打込み機２４,２５と、
該打込み機２４,２５を前記面材の縁部に沿って移動させる移動手段５０,６０とを備えたものである。
【０００８】
前記面材載置台２１は、矩形状の面材が水平に載置されるもので、例えば、該面材載置台２１の上面に直角に設けられた定規部２８ａ,２８ｂに、面材の端面および側端面を当接することで、面材の位置決めを行うようになっている。
前記枠体載置台２２は、矩形状の枠体が水平に載置されるもので、例えば、後述する位置決め手段３２によって、枠体の位置決めを行うようになっている。
【０００９】
また、前記保持体２３は、面材を着脱自在に保持できるものであり、例えば、複数の吸盤２３ａ…を備えて構成され、該吸盤２３ａ…に真空ポンプ等の負圧源を接続し、この負圧源の作動によって面材を吸着して保持するようになっている。なお、保持体２３は真空吸引によって面材を保持するものに限らず、例えば、面材が鉄板等である場合には、保持体２３の吸着面を電磁石によって構成すればよい。
【００１０】
前記往復動手段３８としては、例えば、前記面材載置台２１と枠体載置台２２の上方には横ビーム３９を水平に設け、該横ビーム３９に、移動フレーム４１を移動自在に設け、さらに、該移動フレーム４１をラック＆ピニオン機構等によって、移動させるように構成し、前記移動フレーム４１に前記保持体２３を取付ければよい。
【００１１】
前記移動手段５０としては、例えば、前記移動フレーム４１とともに移動可能な縦ビーム５１にフレーム５３を移動フレーム４１の移動方向と交差する方向に移動可能に設け、このフレーム５３に打込み機２４を取付け、前記フレーム５３が面材の長さ方向に移動することで、打込み機２４によって、面材の長手方向に沿う一方の縁部に沿って、仮止材を打込むようにする。
また、前記移動手段６０としては、例えば、前記横ビーム３９に、縦ビーム６１を該横ビーム３９の長手方向に沿って移動可能に設けるとともに、該縦ビーム６１に移動部６８を縦ビーム６１の長手方向に移動可能に設け、該移動部６８に打込み機２５を取付け、前記縦ビーム６１が横ミーム３９の長手方向に移動することで、打込み機２５によって、面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿って、仮止材を打込み、前記移動部６８が縦ビーム６１の長手方向に沿って移動することで、打込み機２５によって、面材の短手方向に沿う縁部に沿って仮止材を打込むようにする。
【００１２】
請求項１の面材供給仮止め装置においては、保持体２３が往復動手段３８によって面材載置２１台上まで移動してきて、該面材載置２１台に載置されている面材を保持した後、該保持体２３が前記往復動手段３８によって、前記枠体載置台２２上まで移動する。次いで、該枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に、前記保持体２３によって保持された面材を当接する。この際に、打込み機２４,２５によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止め固定する。
このようにして、面材を容易に枠体上に供給するとともに、該面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固定する。
【００１３】
請求項２の面材供給仮止め装置は、請求項１において、前記打込み機２４,２５が前記移動手段５０,６０によって、枠体の上面全周に亙って移動可能に構成されているものである。
前記打込み機２４は、上述したように、前記移動手段５０によって枠体の上面の長手方向に沿う一方の縁部に沿って移動可能であり、前記打込み機２５は、前記移動手段６０枠体の上面の長手方向に沿う他方の縁部と、短手方向に沿う両端縁部に沿って移動可能である。
また、打込み機２５では、枠体の長手方向に沿う一方の縁部に沿って移動しつつ仮止材を打込み、枠体の短手方向に沿う一方または両方の縁部に沿って移動しつつ仮止材を打込むようにしてもよい。
【００１４】
請求項２の面材供給仮止め装置においては、枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に、保持体２３によって保持された面材を当接した際に、打込み機２４,２５によって、面材上から枠体にその上面全周に亙って仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に、より確実に仮止め固定する。
【００１５】
請求項３の面材供給仮止め装置は、請求項１または２において、前記保持体２３を、面材の上面に着脱自在に吸着することで、該面材を着脱自在に保持するように構成したものである。
前記保持体２３は、例えば上述したように、真空吸引によって面材を吸着して保持するような構成とすればよい。
【００１６】
請求項３の面材供給仮止め装置においては、面材の上面を保持体２３によって吸着して保持するので、面材の上面が平滑な面であっても、確実に該面材を保持して、面材載置台２１から枠体載置台２２に供給する。
【００１７】
請求項４の面材供給仮止め装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記保持体２３を、前記往復動手段３８に昇降可能に設けたものである。
保持体２３をこのように昇降可能に設けるには、例えば、前記横ビーム３９に移動フレーム４１を横ビーム３９の長手方向に移動自在に設け、該移動フレーム４１に、シリンダ装置４６を上下に向けて固定し、該シリンダ装置４６のピストンロッド４６ａに保持体２３を連結すればよい。
【００１８】
請求項４の面材供給仮止め装置においては、保持体２３が昇降可能であるので、面材載置台２１から保持体２３によって面材を保持して上昇することで、面材載置台２１から面材を容易に取出し、次いで、保持体２３が枠体載置台２２上に移動してきたときに、下降することで、枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に面材を上方から確実に当接する。
【００１９】
請求項５の面材供給仮止め装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記枠体載置台２２に、前記枠体１３の位置決めを行う位置決め手段３２を設けたものである。
前記位置決め手段３２としては、例えば、枠体載置台２２の上面に、互いに直角に定規部３３,３５を設け、該定規部３３,３５に枠体１３の端面と側端面を当接するような構成にすればよい。
【００２０】
請求項５の面材供給仮止め装置においては、枠体載置台２２に、枠体が位置決め手段３２によって位置決めされるので、保持部２３によって保持している面材を枠体の所定の部位に確実に当接することが可能となる。
【００２１】
請求項６の面材供給仮止め装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記枠体載置台２２に、該枠体載置台２２に載置された枠体を搬出するための搬出手段３１を設けたものである。
前記搬出手段３１としては、例えば、枠体載置台２２の上面に、多数のローラ３０…を平行に配置するとともに、該ローラ３０…上に枠体を載置し、該ローラ３０…が回転することで、枠体を搬出するようにすればよい。
【００２２】
請求項６の面材供給仮止め装置においては、枠体載置台２２上において、枠体に面材を当接するとともに、打込み機２４,２５によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止め固定した後、前記搬出手段３１で、枠体を次工程に搬出する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の面材供給仮止め装置の実施の形態の一例について説明する。
図１〜図４は本例の面材供給仮止め装置を示すもので、図１は面材供給仮止め装置の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図、図４は打込み機が移動する縦ビームを示す正面図である。
図１および図２に示すように、本例の面材供給仮止め装置は、面材載置台２１と、枠体載置台２２と、保持体２３と、打込み機２４,２５を備えている。
【００２４】
前記面材載置台２１は、板状をなす上述した面材１４が載置されるもので、その上面は多数のローラ２６…を平行に配置することで構成されている。また、面材載置台２１には、移動体２７が図１において左右に移動可能に設けられており、該移動体２７が面材１４の右端部を押して、該面材１４の左端部を面材載置台２１の上面に設けられた定規部２８aに当接することで、面材１４の左右方向（長さ方向）の位置決めをするようになっている。なお、面材１４の一方の側端部は、図３に示すように、前記定規部２８aに対して直角に設けられた定規部２８ｂに当接するようになっており、これによって、面材１４の幅方向の位置決めをするようになっている。
【００２５】
前記枠体載置台２２は、上面に予め接着剤が塗布された、上述した枠体１３が載置されるもので、その上面には、多数のローラ３０…を平行に配置することで構成された搬出手段３１が設けられている。そして、この搬出手段３１では、上面に面材１４が仮止め固定された枠体１３を、前記ローラ３０…が回転することで、次のプレス工程に搬出するようになっている。
【００２６】
また、前記枠体載置台２２には、枠体１３の位置決めを行う位置決め手段３２が設けられている。
すなわち、まず、前記枠体載置台２２の左端部には、図２および図３に示すよに、定規部３３が枠体載置台２２の幅方向に延在して設けられている。該定規部３３は枠体載置台２２の上面から出没自在に設けられたものであり、枠体載置台２２の左端部に設けられたシリンダ装置３４のピストンロッドが上下に伸縮することで、枠体載置台２２の上面から出没するようになっている。
また、枠体載置台２２の上面には、定規部３５,３６が枠体載置台２２の長さ方向に延在し、かつ互いに平行離間して設けられており、奥側の定規部３６は枠体載置台２２の幅方向に移動可能となっている。
【００２７】
そして、上記構成の位置決め手段３２では、前工程から枠体１３が枠体載置台２２に搬送されてくると、前記定規部３３がシリンダ装置３４によって枠体載置台２２の上面から突出するとともに、前記ローラ３０…が回転して枠体１３を前方に搬送し、該枠体１３の前端面が前記定規部３３に当接し、さらに、前記定規部３６が定規部３５側に移動してきて、前記枠体１３を押して、その側端面が定規部３５に当接することで、枠体１３の位置決めを行うようになっている。
【００２８】
前記保持体２３は、面材１４を着脱自在に保持できるものであり、複数の吸盤２３ａ…を備えて構成されている。該吸盤２３ａ…には、図示しない真空ポンプ等の負圧源が接続されており、この負圧源の作動によって面材１４を吸着して保持するようになっている。
また、前記面材載置台２１と枠体載置台２２の上方には、前記保持体２３を、面材載置台２１上と枠体載置台２２上との間で、往復動させる往復動手段３８が設けられている。
【００２９】
この往復動手段３８の構成について説明すると、まず、前記面材載置台２１と枠体載置台２２の上方には横ビーム３９が水平に設けられており、該横ビーム３９の両端部はそれぞれ支柱４０,４０に支持固定されている。
前記横ビーム３９には、移動フレーム４１が図１において左右（図２において紙面と直交する方向）に移動自在に設けられている。すなわち、前記移動フレーム４１の両端部には、図２に示すように、それぞれプレート４１ａを介してスライド部４１ｂが固定されており、該スライド部４１ｂは前記横ビーム３９の上面に設けられたレール３９ａに摺動自在に係合されている。
さらに、前記移動フレーム４１の両端部には、それぞれピニオン４１ｃが取付けられており、該ピニオン４１ｃは前記横ビーム３９の上フランジ部の下面に固定されたラック３９ｂに噛合されている。
【００３０】
前記移動フレーム４１の両端部に取付けられたピニオン４１ｃ,４１ｃは、回転軸４２によって連結されており、また、移動フレーム４１の上部には駆動軸４４３が支持部４４…を介して回転自在に取付けられている。
そして、前記回転軸４２は、図示しないモータ等の駆動源によって、駆動軸４３が回転することで、該駆動軸４３と回転軸４２に巻き掛けられたチェーンを介して回転し、該回転軸４２が回転することで、ピニオン４１ｃ,４１ｃが回転するようになっている。なお、駆動軸４３と回転軸４２とにチェーンを巻き掛ける場合、駆動軸４３と回転軸４２とにそれぞれスプロケットを取付け、これらスプロケットどうしにチェーンを巻き掛けるようにする。
【００３１】
また、前記移動フレーム４１には、昇降ロッド４５…がガイド部４５ａ…を介して昇降自在に取付けられており、該昇降ロッド４５…の下端部には、前記保持体２３が取付部４５ｂ…を介して取付けられている。
さらに、前記移動フレーム４１には、シリンダ装置４６が固定されており、該シリンダ装置４６のピストンロッド４６ａは前記保持体２３に連結されている。
したがって、前記保持体２３は、前記シリンダ装置４６…のピストンロッド４６ａ…が伸縮することで昇降し、この昇降に伴って前記昇降ロッド４５…がガイド部４５ａ…にガイドされつつ昇降することで、保持体２３がスムーズに昇降するようになっている。
【００３２】
そして、上記構成の往復動手段３８では、前記ピニオン４１ｃ,４１ｃがラック３９ｂ,３９ｂに噛合しつつ正逆方向に回転することで、移動フレーム４１が前記レール３９ａ,３９ａに沿って、図２において紙面と直交する方向（図１において左右方向）に往復動するようになっている。この移動フレーム４１には、前記保持体２３がシリンダ装置４６…および昇降ロッド４５…によって連結されているので、移動フレーム４１が上記のように往復動することで、保持体２３が前記面材載置台２１上と枠体載置台２２上との間で往復動するようになっている。
【００３３】
前記打込み機２４は、前記枠体載置台２２上において、前記保持体２３によって保持された面材１４が枠体１３の上面に当接された際に、面材１４上から枠体１３に、該面材１４を枠体１３に仮止め固定する仮止材を打ち込むものであり、該仮止材としてはコ字状をなすステープルが使用される。
また、前記打込み機２４は移動手段５０によって、面材１４の長手方向に沿う一方の縁部に沿って移動できるようになっている。
【００３４】
前記移動手段５０の構成について説明すると、まず、図１に示すように、前記枠体載置台２２の上方には、縦ビーム５１が紙面と直交する方向に延在するようにして設けられており、該縦ビーム５１は前記移動フレーム４１とともに、左右に往復動するようになっている。また、この縦ビーム５１の上面には該縦ビーム５１の長手方向に沿ってレール５２が固定されている。このレール５２には、フレーム５３の下面に設けられたスライド部５４が摺動自在に係合されており、これによって、フレーム５３は図１において紙面と直交する方向に移動自在となっている。
【００３５】
また、前記フレーム５３の下面には、アングル材５３ａを介してピニオン５５が取付けられており、このピニオン５５は前記縦ビーム５１の上フランジの下面に固定されたラック５６に噛合されている。そして、前記ピニオン５５がフレーム５３の下面に取付けられたモータ５７によって回転することで、前記フレーム５３が図１において紙面と直交する方向に移動するようになっている。
【００３６】
前記フレーム５３には、レール５３ｂ,５３ｂが上下に平行に固定されており、該レール５３ｂ,５３ｂには、移動部５７が摺動自在に係合されており、該移動部５７は、適宜の駆動機構によってレール５３ｂ,５３ｂに沿って移動できるようになっている。
前記移動部５７には、昇降部５８が昇降自在に設けられており、この昇降部５８の下端部に前記打込み機２４が取付けられている。
また、前記移動部５７にはシリンダ装置５９が取付けられており、該シリンダ装置５９のピストンロッドが前記昇降部５８に連結されている。
したがって、前記打込み機２４は、前記昇降部５８がシリンダ装置５９によって昇降することで、該昇降部５８とともに昇降するようになっている。
【００３７】
そして、上記構成の移動手段５０では、前記ピニオン５５がラック５６に噛合しつつ正逆方向に回転することで、フレーム５３が前記レール５２に沿って、図１において紙面と直交する方向に往復動するようになっている。このフレーム５３には、前記打込み機２４が移動部５７および昇降部５８を介して取付けられているので、フレーム５３が上記のように往復動することで、打込み機２４が往復動するようになっている。
また、移動部５７が左右方向に移動することで、仮止材の、前記枠体の幅方向における打込み位置を調整するようになっている。
【００３８】
前記打込み機２５は、前記打込み機２４と同様に、前記枠体載置台２２上において、前記保持体２３によって保持された面材１４が枠体１３の上面に当接された際に、面材１４上から枠体１３に、該面材１４を枠体１３に仮止め固定する仮止材を打ち込むものであり、該仮止材としてはコ字状をなすステープルが使用される。
また、前記打込み機２５は移動手段６０によって、面材１４の長手方向に沿う他方の縁部と、短手方向に沿う縁部に沿って移動できるようになっている。
【００３９】
前記移動手段６０の構成について説明すると、まず、図１および図４に示すように、前記横ビーム３９,３９間には縦ビーム６１が配設されており、該縦ビーム６１の両端部の下面には、それぞれスライド部６２が設けられている。該スライド部６２,６２は、前記横ビーム３９,３９の上面に固定された前記レール３９ａ,３９ａに摺動自在に係合されている。
【００４０】
また、前記縦ビーム６１の両端部にはピニオン６３,６３が取付けられており、該ピニオン６３,６３は前記横ビーム３９,３９の上フランジ部の下面に固定されたラック３９ｂ,３９ｂに噛合されている。前記ピニオン６３,６３は、縦ビーム６１の下面に支持部６４,６４を介して回転自在に支持された回転軸６５によって連結されており、該回転軸６５がモータ６６によって回転することで、ピニオン６３,６３が回転し、これによって縦フレーム６１が図４において紙面と直交する方向（図１において左右方向）に移動するようになっている。
【００４１】
また、前記縦ビーム６１には、レール６７,６７が上下に平行に固定されており、該レール６７,６７には、移動部６８がスライド部６８ａ,６８ａによって摺動自在に係合されており、該移動部６８は、適宜の駆動機構によってレール６７,６７に沿って移動できるようになっている。
前記移動部６８には、昇降部７０が昇降自在に設けられており、この昇降部７０の下端部に前記打込み機２５が取付けられている。
また、前記移動部６８にはシリンダ装置７１が取付けられており、該シリンダ装置７１のピストンロッドが前記昇降部７０に連結されている。
したがって、前記打込み機２５は、前記昇降部７０がシリンダ装置７１によって昇降することで、該昇降部７０とともに昇降するようになっている。
【００４２】
そして、上記構成の移動手段６０では、前記ピニオン６３がラック３９ｂに噛合しつつ正逆方向に回転することで、縦ビーム６１が前記レール３９ａに沿って、図１において左右方向（図４において紙面と直交する方向）に往復動するようになっている。この縦ビーム６１には、前記打込み機２５が移動部６８および昇降部７０を介して取付けられているので、縦ビーム６１が上記のように往復動することで、打込み機２５が図１において左右方向に往復動するようになっている。
また、移動部７０が前記縦ビーム６１に固定されたレール６７,６７に沿って往復動することで、打込み機２５が図１において紙面と直交する方向に往復動するようになっている。
【００４３】
次に、上記構成の面材供給仮止め装置の動作について説明する。
まず、前記保持体２３および打込み機２４は、面材載置台２１の上方に待機しているものとする。
前記面材載置台２１に、面材が搬送されてきて載置されて位置決めされると、前記シリンダ装置４６によって保持体２３が下降してきて、面材の上面に当接して該面材を吸着して保持し、その後、保持体２３が上昇する。
【００４４】
次に、前記往復動手段３８の移動フレーム４１が、横ビーム３９上をそれに固定されたレール３９ａに沿って移動して、前記枠体載置台２２上で停止する。この移動フレーム４１の移動とともに、前記縦ビーム６１が同方向に移動することで打込み機２４が移動して、枠体載置台２２上の、幅方向の一方の側部上に停止する。
一方、前記縦ビーム６１が、横ビーム３９上をそれに固定されたレール３９ａに沿って、枠体載置台２２側に向けて移動することで、前記打込み機２５が同方向に移動し、該打込み機２５が枠体載置台２２上の、幅方向の他方の側部上に位置したときに、縦ビームの移動が停止する。
【００４５】
また、前記移動フレーム４１および縦ビーム６１の移動とともに、または移動後に、枠体載置台２２上に枠体が搬送されてきて、載置されて位置決め手段３２によって位置決めされる。
すなわち、前工程から枠体が枠体載置台２２に搬送されてくると、前記定規部３３がシリンダ装置３４によって枠体載置台２２の上面から突出するとともに、前記ローラ３０…が回転して枠体を前方に搬送し、該枠体の前端面が前記定規部３３に当接し、さらに、前記定規部３６が定規部３５側に移動してきて、前記枠体を押して、その側端面が定規部３５に当接することで、枠体が位置決めされる。なお、この枠体の上面には面材を接着固定するための接着剤が予め塗布されている。
【００４６】
枠体載置台２２上に枠体が位置決めされると、前記保持体２３がシリンダ装置４６によって再び下降して、該保持体２３に吸着保持されている面材を前記枠体に当接する。
この状態で次に、前記シリンダ装置７１によって打込み機２５が下降してきて、前記面材の上面角部に当接する。次に、前記移動部６８が縦フレーム６１に沿って移動することで、打込み機２５が面材の長手方向に沿う一方の縁部に沿って移動する。この打込み機２５の移動の際に、該打込み機２５が所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込む。
【００４７】
面材の長手方向に沿う一方の縁部に所定間隔で仮止材を打込んで、前記打込み機２５が面材の他方の角部に達した後、前記保持体２３が面材を切り離して上昇し、該保持体２３が移動フレーム４１とともに後退して、面材載置台２１上まで戻り、次の面材供給まで待機する。
【００４８】
なお、本例では、面材の長手方向に沿う他方の縁部に仮止材を打込む動作は行わないが、本例とは別に、面材の長手方向に沿う他方の縁部に仮止材を打込む場合には、前記保持体２３が下降している状態で、前記シリンダ装置５９によって打込み機２４が下降してきて、前記面材の上面か角部に当接し、次に、前記フレーム５３が縦ビーム５１に沿って移動することで、打込み機２４が面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿って移動し、この打込み機２４の移動の際に、該打込み機２４が所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込む。
【００４９】
次に、前記縦ビーム６１が横ビーム３９に沿って移動することで、前記打込み機２５が面材の短手方向に沿う一方の縁部に沿って移動し、この打込み機２５の移動の際に、該打込み機２５が所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込み、その後、前記縦ビーム６１が後退するとともに、前記移動部６８が後退することで、打込み機２５が元の位置に戻る。
上記のような、打込み機２５の面材上での移動を図５に示す。図５のようにして面材１４に仮止材Ｋを枠体１３まで打込むことで、面材１４が枠体１３に仮止め固定される。
【００５０】
上記のようにして、面材１４が枠体１３に仮止め固定されたならば、面材１４が枠体１３からズレることもなく、しかも、枠体１３は面材１３によってある程度補強された状態となるので、該面材１４が仮止め固定された枠体１３を、前記枠体載置台２２の搬出手段３１のローラ３０…が回転することで、該枠体１３を枠体載置台２２から搬出する。なお、この搬出の際には、前記定規部３３がシリンダ装置３４によって引込まれて枠体載置台２２の上面から没する。
【００５１】
そして、床パネルや屋根パネルのように、枠体の一方の面にのみ面材を貼設するパネルの場合は、前記面材１４が仮止め固定された枠体１３を、次工程のプレス機に搬送して、該プレス機で面材を枠体に押し付けることで、面材を枠体にしっかりと接着固定する。
一方、壁パネルのように、枠体の両面に面材を貼設するパネルの場合には、前記面材１４が仮止め固定された枠体１３を裏返して、前記枠体載置台２２上に載置して位置決めする。
【００５２】
そして、上記と同様にして、面材載置台２１から次の面材を保持体２３によって吸着保持して、枠体載置台２２上まで移送し、次いで、保持体２３が下降することで、面材を前記枠体に当接する。
この状態で、前記シリンダ装置５９によって打込み機２４が下降してきて、前記面材の上面か角部に当接し、次に、前記フレーム５３が縦ビーム５１に沿って移動することで、打込み機２４が面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿って移動し、この打込み機２４の移動の際に、該打込み機２４が所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込む。
【００５３】
その後、フレーム５３が後退するとともに、移動フレーム４１が後退することで、打込み機２４が元の位置に戻る。
上記のような、打込み機２４の面材上での移動を図６に示す。図６のようにして面材１４に仮止材Ｋを枠体１３まで打込むことで、面材１４が枠体１３に仮止め固定される。
【００５４】
上記のようにして、面材１４が枠体１３に仮止め固定されたならば、面材１４が枠体１３からズレることがなく、しかも、枠体１３はその下面にも面材１４が仮止め固定されてある程度補強された状態となるので、表裏両面に面材１４が仮止め固定された枠体１３を、前記枠体載置台２２の搬出手段３１のローラ３０…が回転することで、該枠体１３を枠体載置台２２から搬出する。なお、この搬出の際には、前記定規部３３がシリンダ装置３４によって引込まれて枠体載置台２２の上面から没する。
【００５５】
上述したように、本例の面材供給仮止め装置によれば、保持体２３が往復動手段３８によって面材載置２１台上まで移動してきて、該面材載置２１台に載置されている面材を保持した後、該保持体２３が前記往復動手段３８によって、前記枠体載置台２２上まで移動し、次いで、該枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に、前記保持体２３によって保持された面材を当接し、この際に、打込み機２４,２５によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むので、面材を容易に枠体上に供給することができるとともに、該面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固定することができる。
【００５６】
また、面材の上面を保持体２３によって吸着して保持するので、面材の上面が平滑な面であっても、確実に該面材を保持して、面材載置台２１から枠体載置台２２に供給することができる。
さらに、保持体２３が昇降可能であるので、面材載置台２１から保持体２３によって面材を保持して上昇することで、面材載置台２１から面材を容易に取出すことができ、また、保持体２３が枠体載置台２２上に移動してきたときに、下降することで、枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に面材を上方から確実に当接することができる。
【００５７】
加えて、前記枠体載置台２２に、枠体が位置決め手段３２によって位置決めされるので、保持部２３によって保持している面材を枠体の所定の部位に確実に当接することができる。
また、前記枠体載置台２２に、該枠体載置台２２に載置された枠体を搬出するための搬出手段３１を設けたので、打込み機２４,２５によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止め固定した後、前記搬出手段３１で、枠体を自動的に次工程に搬出することができる。
【００５８】
なお、上記の例では、図５に示すように、面材の長手方向の沿う一方の縁部と、短手方向に沿う一方の縁部に仮止材Ｋを打込むようにしたが、これに限ることなく、面材の四周の縁部に仮止材Ｋを打込んでもよいし、面材の三周の縁部に仮止材を打込むようにしてもよい。
面材の四周の縁部に仮止材Ｋを打込む場合には、前記打込み機２５によって面材の長手方向の沿う一方の縁部と、短手方向に沿う両方の縁部に仮止材Ｋを打込み、前記打込み機２４によって、面材の長手方向に沿う他方の縁部に仮止材を打込むようにすればよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の面材供給仮止め装置によれば、面材が載置される面材載置台と、枠体が載置される枠体載置台と、面材を着脱自在に保持可能な保持体と、保持体を、前記面材載置台上と枠体載置台上との間で、往復動させる往復動手段と、枠体載置台上において、面材上から枠体に、該面材を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む打込み機と、打込み機を前記面材の縁部に沿って移動させる移動手段とを備えたので、保持体が往復動手段によって面材載置台上まで移動してきて、該面材載置台に載置されている面材を保持した後、該保持体が前記往復動手段によって、前記枠体載置台上まで移動し、次いで、該枠体載置台に載置されている枠体の上面に、前記保持体によって保持された面材を当接し、この際に、打込み機によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むので、面材を容易に枠体上に供給することができるとともに、該面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固定することができる。
【００６０】
請求項２の面材供給仮止め装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記打込み機を前記移動手段によって、枠体の上面全周に亙って移動可能に構成したので、枠体載置台に載置されている枠体の上面に、保持体によって保持された面材を当接した際に、打込み機によって、面材上から枠体にその上面全周に亙って仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に、より確実に仮止め固定することができる。
【００６１】
請求項３の面材供給仮止め装置によれば、請求項１または２と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記保持体を、面材の上面に着脱自在に吸着することで、該面材を着脱自在に保持するように構成したので、面材の上面が平滑な面であっても、確実に該面材を保持して、面材載置台から枠体載置台に供給することができる。
【００６２】
請求項４の面材供給仮止め装置によれば、請求項１〜３のいずれかと同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記保持体を、前記往復動手段に昇降可能に設けたので、面材載置台から保持体によって面材を保持して上昇することで、面材載置台から面材を容易に取出すことができ、また、保持体が枠体載置台上に移動してきたときに、下降することで、枠体載置台に載置されている枠体の上面に面材を上方から確実に当接することができる。
【００６３】
請求項５の面材供給仮止め装置によれば、請求項１〜４のいずれかと同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記枠体載置台に、前記枠体の位置決めを行う位置決め手段を設けたので、枠体載置台に枠体を位置決めすることができ、よって、保持部によって保持している面材を枠体の所定の部位に確実に当接することができる。
【００６４】
請求項６の面材供給仮止め装置によれば、請求項１〜５のいずれかと同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記枠体載置台に、該枠体載置台に載置された枠体を搬出するための搬出手段を設けたので、打込み機によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止め固定した後、前記搬出手段３１で、枠体を自動的に次工程に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の面材供給仮止め装置の一例を示すもので、該面材供給仮止め装置の側面図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】同、側面図である。
【図４】同、打込み機が移動する縦ビームを示す正面図である。
【図５】同、打込み機によって面材の長手方向に沿う一方の縁部と、短手方向に沿う一方の縁部に仮止材を打込む方法を説明するための平面図である。
【図６】同、打込み機によって面材の長手方向に沿う一方の縁部に仮止材を打込む方法を説明するための平面図である。
【図７】壁パネルの一例を示すもので、一部を切り欠いて示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｋ  仮止材
１３  枠体
１４  面材
２１  面材載置台
２２  枠体載置台
２３  保持体
２４,２５  打込み機
３１  搬出手段
３２  位置決め手段
３８  往復動手段
５０,６０  移動手段
５８,７０  昇降部
５９,７１  シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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