(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構及び該モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの収容部の開口部を塞ぐ蓋部材を備えたモータであって、
前記蓋部材は、所定位置に係止部を有するとともに、その係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形され前記開口部を密閉状態にする弾性樹脂よりなるシール部材を備え、
前記シール部材は、前記ギヤハウジングの前記開口部が当接する前記蓋部材の周縁に形成され、前記係止部は、前記蓋部材の周縁の所定位置に設けられ前記シール部材の一部が充填される孔と、その孔に設けられ該孔内に充填されるシール部材に埋設されて、充填されたシール部材が該孔内から抜け出さないようにする埋設部とから構成されており、
前記モータ部と前記減速部とが一体に組み付けられた状態において、前記埋設部と前記ギヤハウジングの前記開口部との間には前記シール部材が介在されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転軸を回転可能に収容するヨークハウジングを備えたモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構及び該モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの収容部の開口部を塞ぐとともに、該開口部と前記ヨークハウジングの開口部との間に介在される部分を有する蓋部材を備えたモータであって、
前記蓋部材は、所定位置に係止部を有するとともに、その係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形され前記両開口部を密閉状態にする弾性樹脂よりなるシール部材を備え、
前記シール部材は、前記ギヤハウジングの前記開口部が当接する前記蓋部材の周縁に形成され、前記係止部は、前記蓋部材の周縁の所定位置に設けられ前記シール部材の一部が充填される孔と、その孔に設けられ該孔内に充填されるシール部材に埋設されて、充填されたシール部材が該孔内から抜け出さないようにする埋設部とから構成されており、
前記モータ部と前記減速部とが一体に組み付けられた状態において、前記埋設部と前記ギヤハウジングの前記開口部との間には前記シール部材が介在されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記孔は、前記モータ部と前記減速部との組み付け方向に延設されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記蓋部材の周囲に沿って複数箇所に設けられることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係止部は、前記蓋部材の一側面及び他側面を連通する連通孔をさらに含んで構成され、該蓋部材の一側面に成形する前記シール部材と他側面に成形する前記シール部材とをその連通孔を介して連結するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記制御回路基板を収容する基板収容部と同一の開口部を有し、
前記蓋部材は、その開口部を塞ぐものであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と制御回路基板とを一体に収容したモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための制御回路基板を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部に制御回路基板を収容する基板ハウジング部が形成されており、該基板ハウジング部の開口部から制御回路基板が収容され固定されている。
【０００３】
又、前記ギヤハウジングは、外部から水等の液体や塵埃の浸入を防止すべく開口部を密閉する必要があるため、該開口部を樹脂製の蓋部材にて塞いでハウジングに固定するようにしている。又、このような蓋部材とギヤハウジングの開口部との間には、該蓋部材を取り付けた状態において弾性変形するシール部材が介在され、開口部から液体や塵埃の浸入を確実に防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したシール部材を蓋部材に嵌合させた場合、該蓋部材の取付時において脱落する場合があり、シール部材が脱落しないように蓋部材を取り付ける作業は煩雑である。又、シール部材は蓋部材に対して固定されていないので、蓋部材の固定時において例えばシール部材の一部が飛び出し、その部分の密閉状態が損なわれてしまう。そのため、従来より、シール部材は蓋部材に対して接着剤により確実に固定するようにしていた。
【０００５】
しかしながら、シール部材を接着剤にて固定する作業は煩雑な作業であって、作業性が悪い。しかも、接着剤が乾くまでに時間を要する。そのため、モータの組付け工数が増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジングの収容部の開口部と該開口部を塞ぐ蓋部材との間にシール部材を有するモータであって、蓋部材に対するシール部材の固定を簡単かつ確実にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構及び該モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの収容部の開口部を塞ぐ蓋部材を備えたモータであって、前記蓋部材は、所定位置に係止部を有するとともに、その係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形され前記開口部を密閉状態にする弾性樹脂よりなるシール部材を備え、前記シール部材は、前記ギヤハウジングの前記開口部が当接する前記蓋部材の周縁に形成され、前記係止部は、前記蓋部材の周縁の所定位置に設けられ前記シール部材の一部が充填される孔と、その孔に設けられ該孔内に充填されるシール部材に埋設されて、充填されたシール部材が該孔内から抜け出さないようにする埋設部とから構成されており、前記モータ部と前記減速部とが一体に組み付けられた状態において、前記埋設部と前記ギヤハウジングの前記開口部との間には前記シール部材が介在される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、回転軸を回転可能に収容するヨークハウジングを備えたモータ部と、該回転軸の回転を減速するための減速機構及び該モータ部の回転を制御する制御回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの収容部の開口部を塞ぐとともに、該開口部と前記ヨークハウジングの開口部との間に介在される部分を有する蓋部材を備えたモータであって、前記蓋部材は、所定位置に係止部を有するとともに、その係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形され前記両開口部を密閉状態にする弾性樹脂よりなるシール部材を備え、前記シール部材は、前記ギヤハウジングの前記開口部が当接する前記蓋部材の周縁に形成され、前記係止部は、前記蓋部材の周縁の所定位置に設けられ前記シール部材の一部が充填される孔と、その孔に設けられ該孔内に充填されるシール部材に埋設されて、充填されたシール部材が該孔内から抜け出さないようにする埋設部とから構成されており、前記モータ部と前記減速部とが一体に組み付けられた状態において、前記埋設部と前記ギヤハウジングの前記開口部との間には前記シール部材が介在される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記孔は、前記モータ部と前記減速部との組み付け方向に延設される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記蓋部材の周囲に沿って複数箇所に設けられる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記蓋部材の一側面及び他側面を連通する連通孔をさらに含んで構成され、該蓋部材の一側面に成形する前記シール部材と他側面に成形する前記シール部材とをその連通孔を介して連結するようにした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記制御回路基板を収容する基板収容部と同一の開口部を有し、前記蓋部材は、その開口部を塞ぐものである。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、蓋部材は所定位置に係止部を有し、弾性樹脂よりなるシール部材はその係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形されギヤハウジングの開口部を密閉状態にする。従って、シール部材は蓋部材に対して一体に成形されるので、該シール部材を蓋部材に固定するといった作業が必要なく簡単に固定できる。しかも、シール部材は蓋部材に設けた係止部と係止するので、該シール部材を蓋部材に対して確実に固定できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、蓋部材は所定位置に係止部を有し、弾性樹脂よりなるシール部材はその係止部と係止するように該蓋部材に対して一体成形されギヤハウジング及びヨークハウジングの両開口部を密閉状態にする。従って、シール部材は蓋部材に対して一体に成形されるので、該シール部材を蓋部材に固定するといった作業が必要なく簡単に固定できる。しかも、シール部材は蓋部材に設けた係止部と係止するので、該シール部材を蓋部材に対して確実に固定できる。
【００１４】
請求項１及び２に記載の発明によれば、係止部は、シール部材の一部が充填される孔と、その孔に設けられ該孔内に充填されるシール部材に埋設される埋設部とからなり、孔内に充填されたシール部材が埋設部に係止することにより、シール部材は蓋部材に対して確実に固定される。このようにすれば、係止部を簡単に構成できる。
請求項４に記載の発明によれば、係止部は蓋部材の周囲に沿って複数箇所に設けられるので、シール部材を蓋部材に対して確実に固定できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、係止部は、蓋部材の一側面及び他側面を連通する連通孔よりなり、該蓋部材の一側面に成形するシール部材と他側面に成形するシール部材とがその連通孔を介して連結することにより、シール部材は蓋部材に対して確実に固定される。このようにすれば、係止部を簡単に構成できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、蓋部材は、回転軸を収容する回転軸収容部と制御回路基板を収容する基板収容部と同一の開口部を塞ぐものである。従って、蓋部材を両収容部で共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１９】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されてる。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００２０】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。
【００２１】
蓋部材１３は樹脂よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。蓋部材１３には前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続片１４がモータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂よりなるシール部材１５がヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に２色成形により一体に成形されている。
【００２２】
ここで、この蓋部材１３は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅの一部を密閉する第１の部分１３ａ（図３において右側）とし、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの残りの部分を密閉する第２の部分１３ｂとしている。
【００２３】
蓋部材１３の第１の部分１３ａには、図５に示すように、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅの一部が当接する部位であるブラシホルダ１０の周囲及び外周縁の所定位置に複数個の連通孔１３ｃ，１３ｄが形成されている（図６（ａ）に連通孔１３ｃのみ図示）。そして、蓋部材１３におけるヨークハウジング４側の面１３ｘ及びギヤハウジング２１側の面１３ｙの略全面にシール部材１５が一体成形され、両面１３ｘ，１３ｙに成形されたシール部材１５は各連通孔１３ｃ，１３ｄを介して連結している（図７（ａ）に連通孔１３ｃのみ図示）。この場合、このような連結部分を設けることにより、蓋部材１３に対するシール部材１５の移動及び剥離を防止して該シール部材１５を蓋部材１３に確実に固定するようになっている。
【００２４】
又、蓋部材１３の第２の部分１３ｂには、図５に示すように、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの残りの部分が当接する外周縁の所定位置に複数個の連通孔１３ｅが形成されている（図６（ｂ）〜（ｄ）参照）。この連通孔１３ｅ内には、シール部材１５を形成するエラストマ樹脂が充填されるものであって、この充填された樹脂が抜け出さないように埋設される埋設部１３ｆが形成されている。そして、蓋部材１３におけるギヤハウジング２１側の面１３ｙの外周縁にシール部材１５が一体成形され、該面１３ｙに成形されたシール部材１５は図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように連通孔１３ｅ内に充填される。この場合、該連通孔１３ｅ内に設けた埋設部１３ｆによって充填された樹脂が抜け出すことが防止され、蓋部材１３に対するシール部材１５の移動及び剥離を防止して該シール部材１５を蓋部材１３に確実に固定するようになっている。
【００２５】
そして、このようなシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図４に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００２６】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに狭持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００２７】
一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００２８】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００２９】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００３０】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００３１】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００３２】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２を搭載している。基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図８に示すように、前記蓋部材１３が取り付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面が押圧され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００３３】
図８に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図８及び図１０に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００３４】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００３５】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続片１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図９に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続片１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続片１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００３６】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続片１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続片１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続片１４の寸法ずれを吸収できるので、接続片１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続片１４とが確実に導通状態となる。
【００３７】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続片１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００３８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）蓋部材１３は、所定位置に連通孔１３ｃ，１３ｄ及び埋設部１３ｆを有する連通孔１３ｅよりなる係止部を有し、シール部材１５はその係止部と係止するように該蓋部材１３に対して一体成形され、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部４ｃ，２１ｅを密閉状態にする。従って、シール部材１５は蓋部材１３に対して一体に成形されるので、該シール部材１５を蓋部材１３に固定するといった作業が必要なく簡単に固定することができる。しかも、シール部材１５は蓋部材１３に設けた係止部と係止するので、該シール部材１５を蓋部材１３に対して確実に固定することができる。
【００３９】
（２）シール部材１５と係止するための連通孔１３ｃ〜１３ｅを蓋部材１３の周囲に沿って複数箇所に設けたので、シール部材１５を蓋部材１３に対して確実に固定することができる。
【００４０】
（３）蓋部材１３には、シール部材１５の一部が充填される連通孔１３ｅと、その孔１３ｅに設けられ該孔１３ｅ内に充填されるシール部材１５に埋設される埋設部１３ｆとが形成され、孔１３ｅ内に充填されたシール部材１５が埋設部１３ｆに係止することにより、シール部材１５を蓋部材１３に対して確実に固定するようにした。このようにすれば、蓋部材１３に対してシール部材１５を係止する手段を簡単に構成することができる。
【００４１】
（４）蓋部材１３には、一側面１３ｘ及び他側面１３ｙを連通する連通孔１３ｃ，１３ｄが形成され、該蓋部材１３の一側面１３ｘに成形するシール部材１５と他側面１３ｙに成形するシール部材１５とをその連通孔１３ｃ，１３ｄを介して連結させて、シール部材１５を蓋部材１３に対して確実に固定するようにした。このようにすれば、蓋部材１３に対してシール部材１５を係止する手段を簡単に構成することができる。
【００４２】
（５）蓋部材１３は、回転軸７を収容する回転軸収容部２１ａと制御回路基板３１を収容する基板収容部２１ｄと同一の開口部２１ｅを塞ぐものである。従って、蓋部材１３を両収容部２１ａ，２１ｄで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００４３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の蓋部材１３及び該蓋部材１３に一体形成されるシール部材１５の形状は、これに限定されるものではない。又、シール部材１５を蓋部材１３に対して確実に固定するために、蓋部材１３に連通孔１３ｃ，１３ｄや埋設部１３ｆを有する連通孔１３ｅを形成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば切欠きや突起等、適宜変更してもよい。又、連通孔１３ｃ〜１３ｅを設ける位置を適宜変更してもよい。
【００４４】
○上記実施形態では、シール部材１５をエラストマ樹脂で形成したが、その他の弾性樹脂で形成してもよい。
○上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄと同一の開口部２１ｅとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部２１ａ，２１ｄを形成してもよい。この場合、蓋部材１３の形状を適宜変更する必要がある。
【００４５】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出する回転検出手段としてホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続片１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ハウジングの収容部の開口部と該開口部を塞ぐ蓋部材との間にシール部材を有するモータであって、蓋部材に対するシール部材の固定を簡単かつ確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のモータの平面図である。
【図２】  モータの分解平面図である。
【図３】  図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】  蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図５】  シール部材を一体成形する前の蓋部材を説明するための図である。
【図６】  （ａ）は図５のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は図５のＤ−Ｄ断面図、（ｄ）は図５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】  （ａ）は図３のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図３のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は図３のＤ−Ｄ断面図、（ｄ）は図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】  図１のＦ−Ｆ断面図である。
【図９】  雌端子の拡大断面図である。
【図１０】  コネクタ基部の背面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４ｃ…開口部、７…回転軸、１３…蓋部材、１３ｃ〜１３ｅ…係止部を構成する連通孔、１３ｆ…係止部を構成する埋設部、１５…シール部材、２１…ギヤハウジング、２１ａ…収容部としての回転軸収容部、２１ｄ…収容部としての基板収容部、２１ｅ…開口部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…制御回路基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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