(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置され、モータで回転駆動されるターンテーブルを備えたディスク駆動装置本体と、前記ディスク駆動装置本体に対して、ディスク装填位置とディスク着脱位置との間で移動可能に設けられ、ディスクが載置されるディスク載置部を有するディスクトレイと、前記ディスク駆動装置本体のディスクの記録又は再生時に前記ターンテーブルと対向する位置に回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられ、前記ターンテーブルとの間で前記ディスクトレイに載置されてディスク装填位置に運ばれてきたディスクを挟持するディスククランパと、を有するディスク駆動装置において、
前記ターンテーブルは、前記クランパとの間でディスクを挟持可能な上昇位置と、前記ディスククランパから離反した前記上昇位置より下方の下降位置との間で変位可能に構成され、所定のイジェクト操作により前記上昇位置より前記下降位置に変位するようになっており、また前記ディスクトレイは、前記ターンテーブルが前記上昇位置より前記下降位置に変位した後に前記ディスク装填位置から前記ディスク着脱位置に移動するようになっており、
前記ディスクトレイに、該ディスクトレイが前記ディスク装填位置から前記ディスク着脱位置に移動する際に、該ターンテーブル上にディスクが載置された状態またはディスクが載置されていない状態にかかわらず、前記ターンテーブルが前記ディスククランパから離反した後に、前記ディスククランパと接触して、該ディスククランパを上方に変位させて該ディスクトレイの前記ディスク着脱位置への移動を可能とするディスククランパ変位手段を設け、
前記ディスククランパ変位手段は、前記ディスクトレイのディスク載置部の後方側の少なくとも一部に形成された傾斜面を含み、該傾斜面は、前記ディスクトレイがディスク装填位置からディスク着脱位置まで移動する際に、前記ターンテーブルとは接触せずに前記ディスククランパとのみ接触して、該ディスククランパを押し上げて上方に変位させるようになっていることを特徴とするディスクトレイを備えたディスク駆動装置。
【請求項２】
前記ディスククランパ変位手段は、前記傾斜面の後方に連設された補強部を含み、前記ディスクトレイがディスク着脱位置まで移動した時に、前記上方に変位した前記ディスククランパの少なくとも一部が前記補強部に乗り上げるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のディスクトレイを備えたディスク駆動装置。
【請求項３】
前記補強部の裏側又は前記補強部及び前記傾斜面の裏側には、ディスクトレイの補強用リブが形成されていることを特徴とする請求項２に記載のディスクトレイを備えたディスク駆動装置。
【請求項４】
前記ディスククランパは、前記ディスク駆動装置本体内において、前記ターンテーブル上方に架設された支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスクトレイを備えたディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクトレイを備えたディスク駆動装置に関し、さらに詳しくは、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクを再生又は記録・再生するためのディスク駆動装置におけるディスクトレイの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどの光ディスク用ディスク駆動装置１は、概略、装置本体２と、装置本体２に対し前後方向（水平方向）に移動する光ディスク３搬送用のディスクトレイ５’とから構成されている。
【０００３】
図１３及び図１４は、従来のディスク駆動装置の構造を簡略化して示した断面図であり、これらの図に示すように、装置本体２は、回路基板組立体１２と、該回路基板組立体１２の上に設けられた機構組立体１３とを有しており、それらがケーシング１０に収容されている。
【０００４】
このケーシング１０は、薄い金属板等から構成され、前方部分には、図１に示すように開口１５ａを有するフロントベゼル１５が取り付けられている。ディスクトレイ５’は、この開口１５ａを介して装置本体２に対して出し入れされるようになっている。
【０００５】
また、機構組立体１３は、図１３及び図１４に示すように、シャーシ４０と該シャーシ４０の上に支持された機構ユニット４２とを備えている。この機構ユニット４２は、前方部が上昇位置（上側位置／図１３）と該上昇位置より下方の下降位置（下側位置／図１４）との間で変位できるように後方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されたベース部材４４を有しており、このベース部材４４には、概略、回転用のスピンドルモータ４５と、スピンドルモータ４５の回転軸４５ａに固定され光ディスク３を載置するターンテーブル４６と、光ディスク３を再生又は記録・再生するための光学ヘッド（アクチュエータを含む）４７と、光学ヘッド４７を光ディスク３の半径方向に移動する光学ヘッド移動機構（図示せず）とが設けられている。
【０００６】
シャーシ４０の上方には、ベース部材４４が上側位置に変位した場合にターンテーブル４６と対向する位置に、ディスククランパ８０が回転可能かつ上下方向に変位可能に設置されている。このディスククランパ８０は、中央部に開口８１ａが形成された板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。
【０００７】
このディスククランパ８０は、支持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂとを有している。この本体部８０ａの内部には、リング状の鉄製の被吸着部材（図示せず）が配設されており、ターンテーブル４６に埋設された永久磁石（図示せず）に吸着されるようになっている。
【０００８】
ディスクトレイ５’は、図１５に示すように、浅い凹状のディスク載置部５ａを有している。光ディスク３は、このディスクトレイ５’のディスク載置部５ａ上に載置され、所定位置に位置規制された状態で、ディスク着脱位置（ディスク排出位置）からディスク装填位置（ディスク再生位置）まで搬送される。
【０００９】
また、ディスクトレイ５’は開口部２０を有しており、ディスクトレイ５’がディスク装填位置に位置しているとき、この開口部２０の下側にターンテーブル４６及び光学ヘッド４７が位置するようになっている。
【００１０】
上述のディスク駆動装置では、光ディスク３が載置されたディスクトレイ５’がディスク着脱位置からディスク装填位置に移動すると、続いてベース部材４４が下降位置（図１４）から上昇位置（図１３）に移動する。一方、イジェクトの際には、まずベース部材４４が上昇位置（図１３）から下降位置（図１４）に移動し、続いてディスクトレイ５’がディスク装填位置からディスク着脱位置に移動する。
【００１１】
ベース部材４４が上昇位置にあるときには、図１３に示すように、ターンテーブル４６が開口部２０を介してディスクトレイ５’のディスク載置部５ａより上方に移動してディスク３を回転可能な状態に持ち上げ、その状態でディスククランパ８０がターンテーブル４６の磁石に吸着され、両者でディスク３を挟持する。この時、図１３に示すように、ディスククランパ８０のフランジ部８０ｂは、支持部材８１の上面から離れた状態になっている。
【００１２】
一方、ベース部材４４が下降位置に移動すると、図１４に示すように、ターンテーブル４６はディスククランパ８０から離間して、ディスククランパ８０のフランジ部８０ｂが支持部材８１の上面に係止される。このベース部材４４が下降位置に移動した状態では、ディスククランパ８０の本体部８０ａの先端側がディスクトレイ５’のディスク載置部５ａをなす凹部の中に部分的に突出した状態となる。
【００１３】
そのため、従来の装置では、ディスクトレイ５’がディスク装填位置からディスク着脱位置に移動する際に、ディスククランパ８０がディスクトレイ５’の移動の妨げとならないように、図１５及び図１６に示すように、ディスクトレイ５’の移動の際にディスククランパ８０が位置する個所を通過する部分、すなわち開口部２０の後方側（ディスクトレイ５’の載置部５ａの後方縁部）に、ディスククランパ８０を回避するための凹部２１’を形成していた。
【００１４】
しかしながら、ディスクトレイ５’にこのような凹部２１’を形成すると、凹部２１’の両側は、裏面に補強リブを設け、それにより強度を高めたり冷却硬化時の反りを防止できるのに対し、凹部２１’の部分は、平たいままなので強度も弱く、また冷却硬化時に反りが生じることがある。そのような反りが生じると、ディスクトレイ５’が変形して他の部材に接触したりしてディスクトレイ５’の出し入れが困難になるという問題があった。
【００１５】
また、ディスククランパ８０を回避するために、ディスクトレイの開口部を後方に長く伸ばすように形成する方法も考えられるが、この方法では、ディスクドライブの全長が規格で決まっており、ディスクトレイの長さも制約されることから、開口部の後方の部分の幅が極端に狭くなってしまい、ディスクトレイに十分な強度を与えられないという問題がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のディスク駆動装置の問題点に鑑みなされたもので、ディスクトレイの強度を十分に高め、反りなどが生じないディスクトレイを備えたディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るディスクトレイを備えたディスク駆動装置は、ディスクが載置され、モータで回転駆動されるターンテーブルを備えたディスク駆動装置本体と、前記ディスク駆動装置本体に対して、ディスク装填位置とディスク着脱位置との間で移動可能に設けられ、ディスクが載置されるディスク載置部を有するディスクトレイと、前記ディスク駆動装置本体のディスクの記録又は再生時に前記ターンテーブルと対向する位置に回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられ、前記ターンテーブルとの間で前記ディスクトレイに載置されてディスク装填位置に運ばれてきたディスクを挟持するディスククランパと、を有するディスク駆動装置において、前記ディスクトレイに、該ディスクトレイが前記ディスク装填位置から前記ディスク着脱位置に移動する際に、前記ターンテーブルが前記ディスククランパから離反した後に、前記ディスククランパと接触して、該ディスククランパを上方に変位させて該ディスクトレイの前記ディスク着脱位置への移動を可能とするディスククランパ変位手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
以上の構成を有する本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動装置によれば、ディスクトレイがディスク再生位置からディスク着脱位置に移動する際に、ディスクトレイに形成したディスククランパ変位手段の傾斜面がディスククランパに接触してを上方に変位させるようになっているので、ディスククランパがディスクトレイの移動を妨げることがない。
【００１９】
また、このようなディスククランパ変位手段をなす傾斜面や補強部を形成したことにより、傾斜面や補強部の裏側のスペースができ、そのスペースに補強リブを形成してディスクトレイを補強することができ、そのようにすることによりディスクトレイの強度が増し、なおかつディスクトレイに反りが生じるのを防止することができる。
【００２０】
好ましくは、前記ターンテーブルは、該ターンテーブル上にディスクが支持され、前記クランパとの間でディスクを挟持可能な上昇位置と、前記ディスククランパから離反した前記上昇位置より下方の下降位置との間で変位可能に構成される。
【００２１】
また、好ましくは、前記ディスククランパ変位手段は、前記ディスクトレイのディスク載置部の後方側の少なくとも一部に形成された傾斜面を含み、前記傾斜面は、該ディスクトレイがディスク装填位置からディスク着脱位置まで移動する際に、前記ディスククランパを押し上げて上方に変位させるように構成される。
【００２２】
さらに、好ましくは、前記ディスククランパ変位手段は、前記傾斜面の後方に連設された補強部を含み、前記ディスクトレイがディスク着脱位置まで移動した時に、前記上方に変位したディスククランパの少なくとも一部が前記補強部に乗り上げるように構成される。
【００２３】
さらに、好ましくは、前記補強部の裏側又は前記補強部及び前記傾斜面の裏側には、ディスクトレイの補強用リブが形成される。
【００２４】
また、前記ディスククランパは、ディスク駆動装置本体内において、ターンテーブル上方に架設された支持部材に支持されている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施例のディスク駆動装置を示す斜視図である。図１に示すように、ディスク駆動装置１は、光ディスク３を再生又は記録・再生するＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒドライブなどの装置であって、装置本体２と、該装置本体２に対し前後方向（水平方向）に移動する光ディスク３の搬送用のディスクトレイ５とから構成されている。
【００２７】
この装置本体２は、回路基板組立体（図示せず）と、該回路基板組立体の上に設けられた機構組立体１３とを有しており、それらがケーシング１０に収容されている。このケーシング１０は、薄い金属板などから構成され、前方部分には、開口１５ａを有するフロントベゼル１５が取り付けられている。
【００２８】
図２は、上記実施例の装置本体２のケーシング１０を取り除いた平面図であり、機構ユニットが下降位置（下側位置）にある状態を示しており、図３は、同実施例の別の平面図であり、機構ユニットが上昇位置（上側位置）にある状態を示している。
【００２９】
図２及び図３に示すように、前記ケーシング１０に内蔵されている機構組立体１３は、硬質樹脂等で形成されたシャーシ４０を有している。このシャーシ４０は、ほぼ長方形の板状の底部４０ａと、該底部４０ａの左右及び後方縁部に沿ってコの字状に立設された壁部４０ｂとから構成されている。
【００３０】
このシャーシ４０の前方側には、壁部は形成されておらず、開放された状態になっている。そして、機構組立体１３がケーシング１０内に組み込まれた際に、このシャーシ４０の開放部分がケーシング１０に取り付けられたフロントベゼル１５の開口１５ａと整合し、前記開口１５ａを介してディスクトレイ５が出し入れされるようになっている。
【００３１】
このディスクトレイ５は、図１及び図４に示すように、光ディスク３を載置するための浅い凹状のディスク載置部５ａを有している。光ディスク３は、このディスクトレイ５のディスク載置部５ａに載置され、所定位置に位置規制された状態で、ディスク着脱位置からディスク再生位置（ディスク装填位置）まで搬送される。
【００３２】
また、ディスクトレイ５は、ディスク載置部５ａのほぼ中央部から後方側（図４中上側）に向かって形成された略長方形の開口部２０を有している。ディスクトレイ５がディスク再生位置に位置した状態では、開口部２０の下側にターンテーブル４６及び光学ヘッド４７が位置するようになっており、開口部２０は光学ヘッド４７の光ディスク３の半径方向への移動を可能にする。
【００３３】
このディスクトレイ５には、図４に示すように、開口部２０の後方に形成された凹部２１と、凹部２１の後方に形成された傾斜面２２と、傾斜面２２の後方であってディスクトレイの後方端部に形成された補強部２３とを有している。後に詳述するように、ディスクトレイ５がディスク再生位置からディスク着脱位置に移動する際に、傾斜面２２がディスククランパ８０を押し上げて上方に変位させ、ディスククランパ８０が補強部２３に乗り上げるようになっている。即ち、本実施例では、これらの傾斜面２２及び補強部２３がディスククランパ変位手段を構成する。
【００３４】
凹部２１は、ディスクトレイ５のディスク再生位置からディスク着脱位置への移動の際に、ディスククランパ８０と接触しない程度に、凹部２１の両側の水平部２４ａ、２４ｂよりも低くなっている。また、凹部２１及び傾斜面２２は、ディスクトレイ５の移動の障害にならないようにするために、ディスククランパ８０の本体部８０ａの直径よりもやや大きい幅を有している。補強部２３は、凹部２１及び傾斜面２２の両側の水平部２４ａ、２４ｂと同一面をなすように構成されている。
【００３５】
図５に示すように、ディスクトレイ５の裏面の後方側、即ち傾斜部２２、補強部２３、水平部２４ａ、２４ｂの裏側部分には、ディスクトレイ５を補強するために、縦方向のリブ２５が形成されており、さらに補強部２３及び水平部２４ａ、２４ｂの裏側部分には横方向のリブ２６が形成されている。ディスクトレイ５の後方部は、水平部２４ａ、補強部２３及び水平部２４ｂの部分に渡って形成された横方向のリブ２６により、ディスクトレイ５の強度を高めるようにしている。また、これらのリブは、ディスクトレイ５の後方部が横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方向）において変形するような反りが生じないようにするために、横方向のリブ２６の幅を、縦方向のリブ２５の幅よりも広くして横方向の強度を高めている。
【００３６】
前記ディスクトレイ５の裏面の左右両側には、シャーシ４０の底部４０ａの左右に突設されたガイド部材（突起）４０ｇ（図２、図３）とそれぞれ係合するガイド溝５Ｌ、５Ｒが前後方向に形成されている。
【００３７】
また、このディスクトレイ５の裏面には、さらに、一方のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５の前後方向に伸びる直線状の第１のラック６ａと、この第１のラック６ａの前方端部（ディスクトレイ５の前方側（図５中下側）に連続するように形成された約９０度の角度の円弧状の第２のラック６ｂとを有するラックギヤ６が形成されている。
【００３８】
さらに、図５に示すように、ディスクトレイ５の裏面の前記第１のラック６ａの反対側には、ガイド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられている。このカム部材移動規制溝７は、前記第１のラック６ａと平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、第１の移動規制溝７ａに対してガイド溝５Ｌの方へほぼ４５度の角度で傾斜する第２の移動規制溝７ｂと、該第２の移動規制溝７ｂに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第３の移動規制溝７ｃとから構成されている。従って、第１の移動規制溝７ａに対して第３の移動規制溝７ｃは、直角をなすように設けられている。
【００３９】
なお、図５中符号５ｃで示すリブ（突起部）は、後述するカム部材５５に形成したディスクトレイロック部５５ｄと係合して、ディスクトレイ５の水平方向（前後方向）の移動を規制するためのものである。
【００４０】
図２及び図３に示すように、前記シャーシ４０には、光ディスク３を載置するターンテーブル４６と、ディスク３を再生又は記録・再生するための光学ヘッド４７などが設けられた機構ユニット４２が設けられている。この機構ユニット４２は、シャーシ４０の底部４０ａに形成されたほぼ四角形の開口４１内に収まるように配置されており、機構ユニット４２の前方部が前記ターンテーブル４６上に光ディスク３が支持される上昇位置（上側位置／図３）と該上昇位置より下方の下降位置（下側位置／図２）との間で変位できるように後方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されている。
【００４１】
より詳しくは、図２及び図３に示すように、機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成されたベースフレーム４３と、ベースフレーム４３に対し弾性部材４４１を介して支持された保持部材４４とを有している。
【００４２】
ベースフレーム４３は、前方部及び後方部を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベースフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサイズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠部４３ｂと、それらの外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部４３ｃと、連結部４３ｃ上に全周にわたって所定の間隔を置いて一体に設けられた複数の補強リブ４３ｄとを有しており、その結果このベースフレームは外枠部４３ａと内枠部４３ｂの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆるラダーフレームとして構成されている。
【００４３】
このベースフレーム４３を、単に肉厚の硬質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じることがあるが、このようなラダーフレームとして構成することにより、そのような変形を避けることができ、樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。
【００４４】
このベースフレーム４３の後方（装置本体２の奥部）の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット４２のシャーシ４０に対する回動支持部としての軸４３１、４３２が突出形成されている。これらの軸４３１、４３２は、それぞれ、シャーシ４０側に形成された軸孔４３３、４３４に挿入されている。これにより、機構ユニット４２は、その後方部がシャーシ４０に対し回動可能に軸支されている。そして、機構ユニット４２（ベースフレーム４３）が軸４３１、４３２を中心に回動すると、機構ユニット４２の前方部がシャーシ４０に対し、図２に示す下降位置と図３に示す上昇位置との間で上下に変位するようになっている。
【００４５】
このベースフレーム４３の前方には、一対のガイドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている（図６及び図７参照）。これらのガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に各ガイドピン４３０ａ、４３０ｂに対応して形成された一対の垂直方向のガイドスロット（図示せず）を介して、後述するカム機構５１のカム部材５５のカム溝５８ａ、５８ｂと係合し、該カム部材５５の変位によりベースフレーム４３の前方部を上下方向に案内するようになっている。
【００４６】
以上のように構成されたベースフレーム４３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベースフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４３の回動が阻害されない程度に設定されている。
【００４７】
前記保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４４ａとその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成されている。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂ内に所定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形成されている。この保持部材４４は、ベースフレーム４３の後方部ほぼ中央に内向きに突出形成されたタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞれ設けられた弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持されている。すなわち、保持部材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持されている。
【００４８】
各弾性部材４４１は、図８に示すように、軸方向の中心孔４４１ａを有するほぼ円筒状の形状を有しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。また、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されている。そして、その中心孔４４１ａを前記ベースフレーム４３のそれぞれのタブ４３Ｔに設けられた軸に挿通させるとともに、保持部材４４の対応する位置に形成された切り欠きを前記凹溝４４１ｂに嵌合させることにより、保持部材４４をベースフレーム４３上に支持している。これにより、スピンドルモータの回転により発生する振動がシャーシ４０に伝わらないようにしている。
【００４９】
また、この保持部材４４には、図２及び図３に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ４５と、スピンドルモータ４５の回転軸４５ａに固定されたターンテーブル４６と、光学ヘッド（アクチュエータを含む）４７と、光学ヘッド４７を光ディスク３の半径方向に移動する光学ヘッド移動機構４８とが設けられている。
【００５０】
スピンドルモータ４５は、保持部材４４に固定された金属の板状のモータ支持部４５ｂに取り付けられている。このスピンドルモータ４５は、高速回転可能なものであり、例えば光ディスク３を１８０〜３０００rpm程度で回転することができるものである。
【００５１】
ターンテーブル４６は、円盤状の部材であって、その中心部には、リング状突部よりなるセンターハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハブ４６ａは、光ディスク３の中心孔３ａに嵌合するものであり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部から基端部にかけてテーパーが形成され、また内部にバネが入っており、センターハブ４６ａが上下に動くようになっている。また、このセンターハブ４６ａの内側であってスピンドルモータ４５の回転軸４５ａの周囲には、後述するディスククランパ８０を吸着するためのリング状の永久磁石４６ｂが設けられている。
【００５２】
また、ターンテーブル４６の上面側（ディスク３を挟持する側）のセンターハブ４６ａの周囲の部分には、リング状のパッド４６ｃが接着されている。このパッド４６ｃは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料（発泡体）のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大きな材料で構成されており、これにより、光ディスク３を挟持して回転させる際に、光ディスク３の滑りを防止する機能を有する。
【００５３】
光学ヘッド４７は、光ディスク３からの反射光をミラー（又はプリズム）等でほぼ直角に屈曲して受光素子へ導く構成の横型の光学ヘッドである。
【００５４】
図２及び図３に示すように、この光学ヘッド移動機構４８は、概略、正転／逆転可能なＤＣモータ４８ａ（以下、「スレッドモータ」とする）と、スレッドモータ４８ａの回転軸に固定されたウォームギヤ（以下、「リードスクリュー」とする）４８ｂと、リードスクリュー４８ｂと噛合するウォームホイール４８ｃと、ウォームホイール４８ｃと同軸かつ一体に形成された小径ピニオンギヤ（図示せず）と噛合するラックギヤ４８ｄと、ラックギヤ４８ｄが固定されるスライダ４８ｅと、スライダ４８ｅの移動方向を規制するガイドロッド４８ｇと、スライダ４８ｅと一体的に形成され光学ヘッド４７が載置されたヘッド支持台４８ｆとで構成されている。リードスクリュー４８ｂ及びガイドロッド４８ｇは、それぞれ、その長手方向がディスク駆動装置１の前後方向となるように配置されている。
【００５５】
このような光学ヘッド移動機構４８においては、スレッドモータ４８ａの駆動によりリードスクリュー４８ｂが所定方向に回転すると、その回転が各ギヤを介して減速して伝達され、スライダ４８ｅがガイドロッド４８ｇに沿ってディスク駆動装置１の前後方向に移動し、これにより、ヘッド支持台４８ｆに固定された光学ヘッド４７が、ディスクトレイ５上に載置された光ディスク３の半径方向に移動する。
【００５６】
なお、スピンドルモータ４５及びスレッドモータ４８ａは、後述するローディングモータ６１と合わせて、図示しない回路基板組立体に設けられた制御手段（ＣＰＵ）により制御される。
【００５７】
図２及び図３に示すように、前記機構ユニット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置（図２）と上昇位置（図３）との間で変位させるとともに、ディスクトレイ５をディスク再生位置とディスク着脱位置との間で移動させるためのローディング機構５０が設けられている。このローディング機構５０は、前記機構ユニット４２と連動するように設けられ、第１位置（図２）と第２位置（図３）との間で移動可能に構成されたカム機構５１と、ディスクトレイ５及びカム機構５１を駆動するための駆動機構６０とを有している。
【００５８】
カム機構５１は、図２に示す第１位置では、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図３に示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せしめるように動作するものである。
【００５９】
より詳しく説明すると、このカム機構５１は、図６及び図７に示すように、シャーシ４０に対して横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方向）に第１位置（図６）と第２位置（図７）との間でスライド可能に設置されたカム部材５５を有している。このカム部材５５は、概略、板状の水平部５５ａと該水平部５５ａの下面の後縁寄り（機構ユニット側）に直角に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有しており、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されている。このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷却時における反りが防止できる。
【００６０】
このカム部材５５の水平部５５ａには、シャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置と第２位置との間で案内している。また、この水平部５５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成された横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設けられている。この係合ピンは、後述する非常排出機構９０と連動するものである。
【００６１】
また、このカム部材５５の水平部５５ａには、第１位置から第２位置へ移動した際に、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディスクトレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部５５ｄが形成されている。
【００６２】
また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同形状のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝５８ａ、５８ｂは、上下に間隔をおいて設けられそれぞれ水平方向に延びる上溝５８１及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続する傾斜溝５８２とで構成されている。
【００６３】
これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂがそれぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置との間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動し、上下方向に移動する。
【００６４】
すなわち、カム部材５５が第１位置に位置する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８３と係合しており（図６）、機構ユニット４２の前方部は図２に示す下降位置にある。カム部材５５が第１位置から第２位置に向かって移動すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇し、それに伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置から上昇位置へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材５５が第２位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは上溝５８１に係合し（図７）、機構ユニット４２の前方部は図３に示す上昇位置に変位する。なお、この第２位置では、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａに形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクトレイ５の水平方向の移動を規制してロックする。
【００６５】
また、前記カム部材５５の水平部５５ａの端部には、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したカム部材移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成されている。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持される。そして、ディスクトレイ５の再生位置方向への移動に伴い、この突起５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動規制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝７ｂの傾斜に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５８ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そして、突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達すると、カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成されている。
【００６６】
また、ローディング機構５０の駆動機構６０は、図６及び図７に示すように、シャーシ４０の前方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）モータからなるローディングモータ６１と、ローディングモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２ギヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小ギヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有している。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が同軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には小ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第１及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５が噛合している。この作動ギヤ６５は、前記第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、下側ギヤ６５ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５のラックと噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されている。
【００６７】
本実施例では、これらの各ギヤ６２〜６５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤの組合せにより、ローディング機構５０におけるローディングモータ６１の減速機構を構成している。
【００６８】
前記作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に設けられた回転軸６７に回転可能に設けられている。この遊星アーム６６は、前記第３ギヤ６４の円筒部に回転可能に嵌合する回転部６６ａと、該回転部６６ａから伸びる第１のアーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有し、全体としてほぼ“く”の字状に形成されている。
【００６９】
この遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂの一端に前記回転軸６７が突設されており、この回転軸６７に作動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。すなわち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６４ｂを公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７を自転軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星ギヤとして構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、この遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下向きにピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成された係合部５５ｃに嵌合している。
【００７０】
なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａの一部は、図６及び図７に示すように、部分的に切り欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギヤ６５ａと噛合するようになっている。
【００７１】
以上のような構成を有することから、この作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合する場合は、所定位置に保持された状態でディスクトレイ５をディスク着脱位置とディスク再生位置との間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を前記第１位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行うようになっている。
【００７２】
より詳しく説明すると、前述したように、カム部材５５は、該カム部材５５の水平部５５ａの上面に設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位置への移動が規制される。従って、その間、すなわちディスクトレイ５がディスク着脱位置とディスク再生位置との間で移動する間は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８がカム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊星アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作動ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定位置に保持された状態にある。そして、その状態では、作動ギヤ６５は、図２に点線で示すように、ディスクトレイ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ローディングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５をディスク着脱位置とディスク再生位置との間で移動させるディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。
【００７３】
一方、ディスクトレイ５がディスク再生位置直前まで移動すると、前記カム部材５５の突起５９はディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５をわずかに変位させる。そして、ディスクトレイ５がさらに移動し、前記突起５９が第３の移動規制溝７ｃに達すると、カム部材５５は第２位置への移動が可能となる。この状態においては、図３に点線で示すように、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂと係合しており、またカム部材５５が第２位置へ移動可能な状態にあり遊星アーム６６が回転できることから、作動ギヤ６５はローディングモータ６１の回転に伴い第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤとして機能する。
【００７４】
作動ギヤ６５が第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動するに伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心に図６に示す位置から図７に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。この第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係合部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図６に示す第１位置から図７に示す第２位置に向かって移動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置への移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４３前方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２、５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部は図２に示す下降位置から図３に示す上昇位置に変位する。
【００７５】
シャーシ４０の上部には、ディスククランパ８０が設置されている。このディスククランパ８０は、図９に示すように、装置本体２内部において、ターンテーブル４６の上方の位置でシャーシ４０の両側壁間に基架された中央部に開口８１ａが形成された板状の支持部材８１に回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
【００７６】
詳しくは、支持部材８１は、その両端をそれぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベット）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂとから形成されている。この本体部８０ａの内部には、円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテーブル４６に埋設された永久磁石４６ｂに吸着されるようになっている。
【００７７】
なお、図２及び図３で符号９０で示す部材は、ディスクトレイのエマージェンシー排出機構であり、ディスクトレイが再生位置にある状態で停電などにより、ローディングモータ６１が作動しなくなった場合に、装置本体２の外部から治具を挿入してこのカムを回動させることにより、カム部材５５を第２位置から第１位置へ移動させ、それによりディスクトレイ５の先端を装置本体内部から外側へ排出させるものである。
【００７８】
次に、上記実施形態に係る駆動装置の作用について説明する。
ディスク駆動装置１のフロントベゼル１５の開口１５ａから引き出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光ディスク３を載置し、所定のローディング操作を行うと、ローディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介して作動ギヤ６５が図２中反時計方向に回転（逆回転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディスク駆動装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過して、前記ディスク再生位置まで移動する。これにより、ディスクトレイ５上に位置決めされた状態で載置された光ディスク３も、装置本体２内のディスク再生位置へ搬送される。
【００７９】
ディスクトレイ５のローディング中、すなわち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内される。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、ディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を維持する。
【００８０】
ディスクトレイ５がディスク再生位置に接近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、ディスクトレイ５がディスク再生位置まで到達すると、カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂを経て第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材５５は第２位置への移動が可能な状態となり、遊星アーム６６も回転できる状態になる。また、この状態では、作動ギヤ６５は第１のラック６ａから第２のラック６ｂへの移行点に位置している。
【００８１】
そのため、この状態では、ディスクトレイ５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転が可能なことから、ローディングモータ６１の回転により作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤとして機能する。
【００８２】
この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能して第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを中心として、図２中時計方向に回転する。遊星アーム６６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム部材５５は第１位置から第２位置に移動する。
【００８３】
このカム部材５５の移動に伴って、機構ユニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによって、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク再生位置まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａに、ディスクトレイ５の開口２０を介して上昇してきたターンテーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そして、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟持する。
【００８４】
この状態で再生スイッチなどが操作されると、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブル４６も回転する。その回転に伴って光ディスク３も回転し、光ディスク３の再生が行われる。
【００８５】
光ディスク３の再生が終了しまたは中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッチなどを操作して、光ディスクのアンローディング（イジェクト）が行われる。このアンローディングの際には、以上の動作が逆に行われる。
【００８６】
次に、上述したディスクトレイ５の移動中、特にアンローディング動作におけるディスクトレイ５とディスククランパ８０との位置関係について、図１０ないし図１２を参照して説明する。
【００８７】
ディスクトレイ５がディスク再生位置（図１０）にある状態で、所定のイジェクト操作が行われると、機構ユニット４２が上昇位置から下降位置に変位するのに伴って、ターンテーブル４６が下降し、ディスククランパ８０との間における光ディスク３のクランプが解除され、ディスククランパ８０は支持部材８１に水平に係止される（図１２（ａ））。続いて、ディスクトレイ５は、装置本体２の前方（図１０のＢ方向）への移動を開始する。
【００８８】
ディスクトレイ５が装置本体２の前方へ移動していくと、ディスクトレイ５の凹部２１はディスククランパ８０の下側を通過して、傾斜面２２がディスククランパ８０の本体部８０ａの下端に接触する（図１２（ｂ））。
【００８９】
さらにディスクトレイ５が装置本体２の前方へ移動していくと、傾斜面２２がディスククランパ８０を押し上げる。即ち、ディスククランパ８０の後方側が傾斜面２２に沿って上方に変位し、フランジ部８０ｂの後方側は支持部材８１から離れた状態になる（図１２（ｃ））。
【００９０】
ディスクトレイ５がディスククランパ８０を押し上げながらさらに移動して着脱位置に達すると、ディスククランパ８０の後方部分がディスクトレイ５の補強部２３の上側に乗り上げる（図１１、図１２（ｄ））。
【００９１】
このように、上記実施形態によれば、ディスクトレイ５にディスククランパ変位手段（傾斜面２２）を設けたので、ディスクのアンローディング動作において、ディスククランパ８０がディスクトレイ５の移動を妨げることはない。
【００９２】
一方、ディスクトレイ５がディスク着脱位置（図１１、図１２（ｄ））にある状態で、所定のローディング動作が行われると、ディスクトレイ５は装置本体２の後方（図１１のＣ方向）に移動する。ディスクトレイ５の移動に伴って、ディスククランパ８０は、傾斜面２２に沿って下方に変位する（図１２（ｃ））。
【００９３】
さらにディスクトレイ５が装置本体２の後方へ移動して、ディスククランパ８０が支持部材８１に水平に係止されると（図１２（ｂ））、ディスクトレイ５の傾斜面２２とディスククランパ８０は離れ、凹部２１はディスククランパ８０の下側を通過する。従って、ローディング動作においても、ディスククランパ８０がディスクトレイ５の移動を妨げることはない。
【００９４】
また、このディスクトレイ５は、前述したように、補強部２３及び傾斜面２２を形成したことからディスクトレイ５の裏側にスペースができ、このスペースを利用して、ディスクトレイ５の補強部２３及び傾斜面２２の裏側にリブ２５、２６を設けている。従って、リブ２５、２６を設けたことによりディスクトレイ５の強度が増し、ディスクトレイ５に反りが生じるのを防止することができる。
【００９５】
また、上記実施形態では、ディスクトレイの補強部及び傾斜面の裏側にリブを形成してディスクトレイを補強していたが、補強部及び傾斜面を形成することによりできた裏面のスペースの部分に、リブを形成するのではなく、補強部及び傾斜面を肉厚に形成することによりディスクトレイを補強するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、ディスクランパ変位手段を構成する傾斜面２２は、縦断面が直線状になるように形成されていたが、ディスクトレイ５の移動の障害にならないものであれば、傾斜面２２の縦断面が直線状のものに限定するものではない。例えば、傾斜面２２の縦断面が曲線状になるような傾斜面であってもよい。
【００９７】
さらに、上記実施形態では、ディスクランパ変位手段は、凹部２１を設けずに、開口２０の後端から補強部２３にかけて全体がスロープ状になるように形成してもよい。
【００９８】
以上の変形例の場合でも、傾斜面及び補強部の裏側、またはスロープの裏側にリブを形成してディスクトレイ５を補強することができるので、ディスクトレイ５の強度が増し、反りが生じるのを防止することができる。
【００９９】
以上、本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、種々の改良や改変を行うことも可能であることはいうまでもない。
【０１００】
【発明の効果】
本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動装置においては、ディスクトレイがディスク再生位置からディスク着脱位置に移動する際に、ディスクトレイに形成したディスククランパ変位手段の傾斜面がディスククランパに接触してを上方に変位させるようになっているので、ディスククランパがディスクトレイの移動を妨げることがない。
【０１０１】
また、このようなディスククランパ変位手段をなす傾斜面や補強部を形成したことにより、傾斜面や補強部の裏側のスペースができ、そのスペースに補強リブを形成してディスクトレイを補強することができ、そのようにすることによりディスクトレイの強度が増し、なおかつディスクトレイに反りが生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すディスク駆動装置における装置本体の平面図であって、機構ユニットが下降位置にある状態を示している。
【図３】図１に示すディスク駆動装置における装置本体の平面図であって、機構ユニットが上昇位置にある状態を示している。
【図４】図１に示すディスク駆動装置のディスクトレイの表面の構成を示す平面図である。
【図５】図１に示すディスク駆動装置のディスクトレイの裏面の構成を示す底面図である。
【図６】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置にある状態を示している。
【図７】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置にある状態を示している。
【図８】図１に示すディスク駆動装置における弾性部材の構成を示す斜視図である。
【図９】図１に示すディスク駆動装置におけるディスククランパの構成を示す分解斜視図である。
【図１０】図１に示すディスク駆動装置におけるディスクトレイの断面図であって、ディスクトレイがディスク再生位置にある状態を示している。
【図１１】図１に示すディスク駆動装置におけるディスクトレイの断面図であって、ディスクトレイがディスク着脱位置にある状態を示している。
【図１２】図１に示すディスク駆動装置において、ディスクトレイとディスククランパとの位置関係を示す断面図であって、（ａ）はディスクトレイがディスク再生位置にある状態を示す図、（ｂ）及び（ｃ）はディスクトレイがディスク再生位置からディスク着脱位置に移動する過程の状態を示す図、（ｄ）はディスクトレイがディスク着脱位置にある状態を示す図である。
【図１３】従来のディスク駆動装置の断面図であって、ディスクトレイがディスク再生位置にある状態を示している。
【図１４】従来のディスク駆動装置の断面図であって、ディスクトレイがディスク着脱位置にある状態を示している。
【図１５】従来にディスク駆動装置のディスクトレイの表面の構成を示す平面図である。
【図１６】図１５に示すディスクトレイのＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１                  ディスク駆動装置
２                  装置本体
３                  光ディスク（ディスク）
３ａ                中心孔
５                  ディスクトレイ
５ａ                ディスク載置部
５ｃ                リブ（突起部）
５Ｌ、５Ｒ          ガイド溝
６                  ラックギヤ
６ａ                第１のラック
６ｂ                第２のラック
７                  カム部材移動規制溝
７ａ                第１の移動規制溝
７ｂ                第２の移動規制溝
７ｃ                第３の移動規制溝
１０                ケーシング
１２                回路基板組立体
１３                機構組立体
１５                フロントベゼル
１５ａ              開口
２０                開口部
２１                凹部
２２                傾斜面
２３                補強部
２４ａ、２４ｂ      水平部
２５                縦方向のリブ
２６                横方向のリブ
４０                シャーシ
４０ａ              底部
４０ｂ              壁部
４０ｃ              取付部
４０ｇ              ガイド部材
４１                開口
４１Ｇ              間隙
４２                機構ユニット
４３                ベースフレーム
４３ａ              外枠部
４３ｂ              内枠部
４３ｃ              連結部
４３ｄ              補強リブ
４３Ｇ              間隙
４３Ｔ              タブ
４３０ａ、４３０ｂ  ガイドピン
４３１、４３２      軸
４３３、４３４      軸孔
４４                保持部材
４４ａ              底部
４４ｂ              壁部
４４１              弾性部材（インシュレータ）
４４１ａ            中心孔
４４１ｂ            凹溝
４５                スピンドルモータ
４５ａ              スピンドルモータの回転軸
４５ｂ              モータ支持部
４６                ターンテーブル
４６ａ              センターハブ
４６ｂ              永久磁石
４６ｃ              パッド
４７                光学ヘッド
４８                光学ヘッド移動機構
４８ａ              スレッドモータ
４８ｂ              リードスクリュー（ウォームギヤ）
４８ｃ              ウォームホイール
４８ｄ              ラックギヤ
４８ｅ              スライダ
４８ｆ              ヘッド支持台
４８ｇ              ガイドロッド
５０                ローディング機構
５１                カム機構
５２ａ、５２ｂ      突起
５５                カム部材
５５ａ              水平部
５５ｂ              垂直部
５５ｃ              係合部
５５ｄ              ディスクトレイロック部
５６ａ、５６ｂ      案内溝
５８ａ、５８ｂ      カム溝
５８１              上溝
５８２              傾斜溝
５８３              下溝
５９                突起
６０                駆動機構
６１                ローディングモータ
６１ａ              ローディングモータの回転軸
６２                ピニオンギヤ
６３                第２ギヤ
６４                第３ギヤ
６４ａ              小ギヤ（太陽ギヤ）
６４ｂ              回転軸（公転軸）
６５                作動ギヤ
６５ａ              下側ギヤ
６５ｂ              上側ギヤ
６６                遊星アーム
６６ａ              回転部
６６ｂ              第１のアーム
６６ｃ              第２のアーム
６７                回転軸（自転軸）
６８                ピン
８０                ディスククランパ
８０ａ              本体部
８０ｂ              フランジ部
８１                支持部材（支持手段）
８１ａ              開口
９０                非常排出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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