(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置データに基づく現在進行方向データと目的地位置を示す目的地位置データとに基づいて目的地方向データを得、前記現在位置データと前記目的地位置データとに基づいて目的地距離データを得るデータ処理手段と、前記目的地方向データと前記現在進行方向データとに基づいて、前記移動体の進行すべき方向を指定進行方向として表示する指定進行方向表示手段と、からなる移動体の進行方向指示装置であって、
前記指定進行方向表示手段は、前記目的地方向データによって得られる現在目的地方向の前記移動体の現在進行方向からの偏倚が小さい小偏倚状態においては、前記指定進行方向を前記現在目的地方向よりも前記現在進行方向に近く表示し、前記目的地方向データによって得られる現在目的地方向の前記移動体の現在進行方向からの偏倚が大きい大偏倚状態から偏倚が小さい小偏倚状態へ変化するときには、前記指定進行方向を前記現在目的地方向に沿うように表示することを特徴とする移動体の進行方向指示装置。
【請求項２】
前記指定進行方向表示手段は、前記目的地方向データによって得られる前記現在目的地方向と前記指定進行方向との対応関係を定めるマップを記憶する記憶手段と、前記マップに基づいて前記目的地方向データから前記指定進行方向を得る検索手段と、からなることを特徴とする請求項1記載の移動体の進行方向指示装置。
【請求項３】
前記対応関係は、前記目的地距離データに応じて変更されることを特徴とする請求項２記載の移動体の進行方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の進行すべき方向を指定する進行方向指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在地点から目的地点まで移動する経路において、現在地点からの目的地点の方向に基づいて進行すべき方向を移動者に指示する装置として、特開平９−１１４３９５号公報に開示されている装置が知られている。上述した装置は、予め目的地点の位置データ、例えば緯度及び経度の位置データをキーボード等の入力手段から入力しておき、目的地点へ向かう移動中においては、現在地点の位置を検出する装置、例えばＧＰＳ（global positioning system）から現在地点の緯度及び経度の位置データを検出し、目的地点の位置データと現在地点の位置データとから移動体の進行方向に対する目的地点の方向を算出し、得られた目的地点の方向に基づいて進行すべき方向を表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、目的地点への経路の途中で道路が分岐するような道路を進行する際において、分岐点における分岐路の分岐方向の延長方向に目的地点がある場合には、その分岐点においては、上述した如き装置が表示する方向と分岐路の分岐方向とがほぼ一致することとなり、移動者は、分岐路を進むべき道路と誤認して、その分岐路に誤って進行するという問題が生じた。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、好ましい進行方向を指示することができる移動体の進行方向指示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による移動体の進行方向指示装置は、移動体の現在位置データに基づく現在進行方向データと目的地位置を示す目的地位置データとに基づいて目的地方向データを得、前記現在位置データと前記目的地位置データとに基づいて目的地距離データを得るデータ処理手段と、前記目的地方向データと前記現在進行方向データとに基づいて、前記移動体の進行すべき方向を指定進行方向として表示する指定進行方向表示手段と、からなる移動体の進行方向指示装置であって、前記指定進行方向表示手段は、前記目的地方向データによって得られる現在目的地方向の前記移動体の現在進行方向からの偏倚が小さい小偏倚状態においては、前記指定進行方向を前記現在目的地方向よりも前記現在進行方向に近く表示し、前記目的地方向データによって得られる現在目的地方向の前記移動体の現在進行方向からの偏倚が大きい大偏倚状態から偏倚が小さい小偏倚状態へ変化するときには、前記指定進行方向を前記現在目的地方向に沿うように表示することを特徴としている。
【０００６】
すなわち、本発明の特徴によれば、現在目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が小さい小偏倚状態においては、指定進行方向を現在目的地方向よりも現在進行方向に近く表示するので、好ましい進行方向を指示することができる。また、現在目的地方向の現在進行方向からの偏倚が大きい大偏倚状態から偏倚が小さい小偏倚状態へ変化するときには、指定進行方向を現在目的地方向に沿って表示するので、偏倚が大きい場合、例えば目的地に近づいた場合においても、好ましい進行方向を指示することができる。
【０００７】
更に、本発明の他の特徴によれば、現在目的地方向と指定進行方向との対応関係をマップに記憶しているので、速やかに指定進行方向を算出することができる。
更にまた、本発明の他の特徴によれば、対応関係を目的地距離データに応じて変更するので、目的地までの距離に応じた好ましい進行方向を指示することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による移動体の進行方向指示装置を示す。
ＧＰＳ（global positioning system）１は、現在地点の絶対位置を表す現在位置データ、例えば現在地点の緯度及び経度を出力する装置で、システムコントローラ１０のインターフェース回路１１に接続されている。インターフェース回路１１は供給された現在位置データを入出力バス１２に供給する。入出力バス１２は、ＣＰＵ（中央処理回路）１３にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされている。また、入出力バス１２には、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１５、入力装置２及び表示装置３が接続されている。入力装置２は、例えばキーボードからなり操作者の入力操作により目的地の緯度及び経度等の目的地の位置データが入力されるものである。表示装置３は、例えば液晶ディスプレイからなり、現在地点から目的地点までの距離及び進行すべき方向、例えば後述する図６に示す如き矢印型の指示記号を表示するものである。また、ＲＯＭ１４は、図２において説明するフローチャートに従ってＧＰＳ１から得られた現在位置データに基づいて指定進行方向を算出するプログラム及び図３において説明する目的地方向と指定進行方向との関係を定めたマップを記憶している。
【０００９】
システムコントローラ１０からデータ処理手段が構成され、システムコントローラ１０と表示装置３とから指定進行方向表示手段が構成され、システムコントローラ１０から検索手段が構成され、ＲＯＭ１４から記憶手段が構成される。
以下の説明においては、移動体の進行方向指示装置は、起動されており、ＣＰＵ１３において使用されるフラグ等の変数の初期化等の始動処理は済んでおり、また、操作者により入力手段２から目的地位置データ、例えば緯度及び経度は、既に入力されているものとする。
【００１０】
図２は、図１に示した移動体の進行方向指示装置において指定進行方向を算出するサブルーチンを示す。
最初に、ＧＰＳ１から現在位置データを検出する（ステップＳ１１）。次いで、予め入力されている目的地位置データとステップＳ１１で得られた現在位置データとから、現在地点から目的地点までの距離及び目的地点の方位Θを算出する（ステップＳ１２）。次に、今回位置データである現在位置データと前回位置データとから移動体の進行方向θを算出し（ステップＳ１３）、目的地点の方位Θと進行方向θとから、移動体の進行方向に対する目的地点の方向である目的地方向Δθを算出する（ステップＳ１４）。
【００１１】
次に、目的地点までの距離が、所定の距離Ｌ、例えば１０ｋｍより大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。目的地点までの距離が、距離Ｌ以下であると判別した場合には、後述するフラグF_HISの値を０にする（ステップＳ１６）。次いで、目的地方向ΔθとフラグF_HISの値とから、図３において説明するマップを検索し、進行すべき方向である指定進行方向を得て（ステップＳ１７）、指定進行方向に基づいた表示記号、例えば矢印記号を表示装置３に表示して（ステップＳ１８）、本サブルーチンを終了する。
【００１２】
一方、ステップＳ１５において、目的地点までの距離が、所定の距離Ｌより大きいと判別した場合には、目的地方向Δθの絶対値が所定の角θ1、例えば２２．５度以下であるか否か、即ち目的地方向Δθが移動体の進行方向に対して±２２．５度以内に含まれるか否かを判断する（ステップＳ１９）。目的地方向Δθが−２２．５度以上かつ２２．５度以下であると判別した場合には、フラグF_HISの値を１にし（ステップＳ２０）、上述したステップＳ１７及びＳ１８の処理を実行し、本サブルーチンを終了する。一方、目的地方向Δθが−２２．５度以上かつ２２．５度以下でないと判別した場合には、目的地方向Δθの絶対値が所定の角θ2、例えば４５度より大きいか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断は、現在目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が小偏倚状態に含まれるか又は大偏倚状態に含まれるかを判断するもので、目的地方向Δθが−４５度未満であるか又は４５度より大であるかを判断するものである。目的地方向Δθが−４５度未満である又は４５度より大である、即ち、現在目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が大偏倚状態に含まれると判別した場合には、フラグF_HISの値を０にし（ステップＳ２２）、ステップＳ１７及びＳ１８の処理を実行して、本サブルーチンを終了する。一方、目的地方向Δθが−４５度以上かつ４５度以下である、即ち、現在目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が小偏倚状態に含まれると判別した場合には、ステップＳ１７及びＳ１８の処理を実行して、本サブルーチンを終了する。
【００１３】
図３は、図２において説明した目的地方向とフラグF_HISの値とから指定進行方向を得るマップを示す。
このマップは、上述した図２のステップＳ１７において、目的地方向ΔθとフラグF_HISとの値から指定進行方向を得る為に用いるものである。図３に示す如く、フラグF_HISの値が０である場合には、目的地方向Δθの範囲に応じて指定進行方向は４５度刻みで定められる。また、フラグF_HISの値が１であり、かつ、目的地方向Δθの範囲が−４５度以上かつ４５度以下であるときには、指定進行方向を０度にする。
【００１４】
上述の如き構成とすることにより、目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が小偏倚状態から大偏倚状態へ変化する場合には、指定進行方向を現在進行方向に近い方向、例えば０度とし、目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が大偏倚状態から小偏倚状態へ変化する場合には、指定進行方向を目的地方向に沿った方向とすることができるのである。
【００１５】
図４は、目的地方向Δθと指定進行方向との関係を示す。
図４に示した縦軸上に示す矢印記号は、表示装置３において表示する表示記号を示し、矢印記号の横の括弧内に示した数値は、図３において示したマップから得られる指定進行方向の角度を示す。尚、表示装置３においては、０度方向、即ち上向きの矢印記号で示される方向を移動体の進行方向を示すものとしている。
【００１６】
上述した図３の説明から明らかな如く、目的地方向Δθの値が、４５度より大きく１８０度以下である場合及び−４５度より小さく−１８０度以上である場合においては、常にフラグF_HISの値は０であるので、目的地方向Δθの値の範囲に応じて、所定の指定進行方向が定められ、表示記号が定められるのである。一方、目的地方向Δθの値が、−４５度以上かつ４５度以下である場合には、フラグF_HISの値が０のときには、指定進行方向は右４５度、０度若しくは左４５度のうちのいずれか１つが選択され、フラグF_HISの値が１のときには、常に指定進行方向は０度が選択されて、この指定進行方向に応じて表示記号が定められるのである。
【００１７】
図５は、道路地図の例と目的地点に至るまでの経路の途中の各地点における移動体の進行方向及び目的地点の方位とを示す。また図６は、図５に示した各地点において、従来技術による進行方向指示装置が指定する指定進行方向と本発明による進行方向指示装置が指定する指定進行方向とを比較する表である。以下、図５及び６を用いて各々の進行方向指示装置が示す指定進行方向について説明する。
【００１８】
出発地点Ｓにおいては、進行方向と目的地点の方位とはほぼ同じ方向であるので、指定進行方向は、従来技術による装置も本発明による装置も進行方向である０度を示す。地点Ａにおいては、進行方向に対する目的地方向Δθは右側に偏倚し、Δθは２２．５度以下であるので従来技術による装置も本発明による装置も進行方向である０度を示す。地点Ｂにおいては、移動体の進行方向に対する目的地方向Δθは、左側に偏倚する。このときのΔθは−４５度以上−２２．５度未満であるので、従来技術による装置は左４５度を示すのに対して、本発明による装置は目的地点までの距離が１０ｋｍより長いので、進行方向である０度を示すのである。更に、地点Ｃにおいては、移動体の進行方向に対する目的地方向Δθは、右側に偏倚し、Δθは、２２．５度より大きく４５度以下であるので、従来技術による装置は右４５度を示し、本発明による装置は目的地点までの距離が１０ｋｍ以下であるので、進行方向である０度を示さずに右４５度を示すのである。
【００１９】
一方、地点Ｍにおいては、移動体の進行方向に対する目的地方向Δθは、左側に偏倚し、Δθは、２２．５度より大きく４５度以下であるので、従来技術による装置は右４５度を示し、本発明による装置は進行方向である０度を示すのである。この地点Ｍは分岐点であり、図５に示す如く分岐路Ｒの分岐方向の延長方向に目的地Ｏがある場合には、従来技術による装置から得られる指定進行方向と分岐方向とが一致することとなり、従来の装置が示す指定進行方向に従った移動体の操作者は、判断を誤り本来進むべき道には進まずに分岐路Ｒに進んでしまうのである。
【００２０】
尚、上述した実施例においては、所定の距離Ｌを１０ｋｍとして２つの距離範囲の各々について指定進行方向を定める構成について説明したが、所定の距離を２つ以上として３つ以上の距離範囲について指定進行方向を定める構成としても良いことは明らかである。更に、上述した実施例においては、指定進行方向を４５度刻みの８つの離散的な方向として表示する構成としたが、指定進行方向を８つ以上の方向にしても良いことは明らかであり、また、連続的に指定進行方向を表示するものとしても良い。また、上述した実施例においては、現在位置を検出する手段としてＧＰＳのみからなる構成を示したが、地磁気センサ等の方位センサを併用しても良いことは明らかである。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明による移動体の進行方向指示装置によれば、現在目的地方向の現在進行方向に対する偏倚が小さい小偏倚状態においては、指定進行方向を現在目的地方向よりも現在進行方向に近く表示するので、好ましい進行方向を指示することができる。
【００２２】
また、本発明の他の特徴によれば、現在目的地方向の現在進行方向からの偏倚が大きい状態から小偏倚状態へ変化するときには、指定進行方向を現在目的地方向に沿って表示するので、偏倚が大きい場合、例えば目的地に近づいた場合においても、好ましい進行方向を指示することができる。
更に、本発明の他の特徴によれば、現在目的地方向と指定進行方向との対応関係をマップに記憶しているので、速やかに指定進行方向を算出することができる。
【００２３】
更にまた、本発明の他の特徴によれば、対応関係を目的地距離データに応じて変更するので、目的地までの距離に応じた好ましい進行方向を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体の進行方向指示装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示した移動体の進行方向指示装置において指定進行方向を算出するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３】目的地方向Δθから指定進行方向を検索するマップを示す表である。
【図４】目的地方向Δθと指定進行方向との関係を示すグラフである。
【図５】道路地図の例と各地点における移動体の進行方向及び目的地の方向とを示す図である。
【図６】図５に示した道路地図の各地点において、従来技術による移動体の進行方向指示装置が指定する指定進行方向と図１に示した移動体の進行方向指示装置が指定する指定進行方向とを比較する表である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ
３  表示装置（指定進行方向表示手段）
１０  システムコントローラ（データ処理手段、指定進行方向表示手段、検索手段）
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ（記憶手段）
１５  ＲＡＭ
【図１】
0003987204.tif 000002
【図２】
0003987204.tif 000003
【図３】
0003987204.tif 000004
【図４】
0003987204.tif 000005
【図５】
0003987204.tif 000006
【図６】
0003987204.tif 000007