(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、
地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、
車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、
前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行を案内するためのナビゲーション装置に関し、特に高架式の高速道路に近接して一般道路が存在するとき、この一般道路を走行している車両が高架上の道路を走行しているものでないことを、地図表示画面上で容易に識別することができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においては、車両が現在地図上のどこを走行しているかを正確に、且つ明瞭に表示することは最も基本的な機能の一つであり、そのためＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ受信機を用い、また車速センサにより走行距離を、またジャイロ機能を備えたセンサにより進行方向を各々求めて現在位置を検出する自立航法センサを用い、これらの位置データによりＤＶＤ−ＲＯＭ等のデータ記録媒体から現在地点近傍の地図データを読み出し、液晶ディスプレイ等の画像表示装置に現在地を中心とした地図を表示することによって、現在どの地点を走行しているかを容易に知ることができるようになっている。
【０００３】
ナビゲーション装置においては更に、目的地や経由地を設定することにより、現在地からの最適誘導経路を地図関連データに基づき探索し、その誘導経路を前記地図上に重ねて表示すると共に、右左折交差点に近付いたときには交差点を拡大して右左折方向等を表示し、また、音声等によっても走行案内を行うようにしている。
【０００４】
上記のようなナビゲーション装置において、現在走行している道路を表示する際には、自車を略中心にして平面地図を真上から見た状態で表示する方式、あるいは自車の上方から走行方向前方の道路を見た形式で地図で表示する方式等、種々の方式で道路表示を行うことができるようになっており、その地図上に自車の位置を示し、車両の移動と共にこれをスクロールして表示している。
【０００５】
近年のナビゲーション装置の技術進歩により、高精度のＧＰＳ信号により正確な位置信号を求め、またこれを補正するデータを別途受信することにより更に高精度の位置信号を求め、かつ自立航法センサによりＧＰＳによる信号のバックアップ、及び修正を行い、更にマップマッチングによって表示される地図に一致させる等の各種処理によって、車両が走行している地点を地図上に正確に表示することができる。
【０００６】
また、前記自立航法センサにおけるジャイロ機能を備えたセンサにより垂直方向の変位も検出することができるようにし、一般道路走行中に各種陸橋を越えるために高架式道路を上がっていること、また再び下がっていることを検出することが提案され、この技術を用いることにより高架式の高架道路に入るため道路を上がっていること、逆に一般道路に降りるための道路を走行していることも検出することができる。また、車両が現在一般道路を走行しているか高速道路を走行しているかを、ＶＩＣＳ受信信号により判別すること、料金所のＥＴＣ用電波を受信すること等により高速道路に入ったことを検出することも提案され、このような技術を用いることにより自車両が走行している道路を、一般道路を走行しているか、高架式の道路を走行しているかを含め正確に検出することができ、自車両の位置を地図上の道路に確実に一致させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一方、特に大都市では高速道路建設の容易性等から一般道路上に高架式に高速道路を建設することが多く、そのため一般道路と高速道路が垂直方向に互いに重なり合うことが多い。したがってその場合には平面地図上では両道路が重なって表示されることとなり、特に高速道路の下に存在する一般道路については、そのまま表示したときにはほとんどの場合高速道路の陰に隠れて表示されないか、或いは極めて見にくい表示となる。
【０００８】
このように高速道路の下に一般道路が存在するとき、モニタ画面の地図に表示される自車両のマークは、例えば図８（ａ）に画面全体を、また同図（ｂ）に自車位置周辺部分の要部拡大図を示すように表示される。特に同図（ｂ）に示される薄いハッチングで示す一般道路Ｒ１上に高架式の高速道路が存在するときは、その中心位置に高速道路Ｒ２を示す図中において濃いハッチングで示す道路が一般道路とは異なった色で示され、その上に自車位置マークが示されることとなる。そのため、この表示では一般道路を走行しているか高速道路を走行しているかの識別を行うことができない表示となっており、特に一般道路を走行しているときにはあたかも高速道路を走行しているかのように表示され、利用者は現在走行している周囲の状況から一般道路を走行していることを知っていることから、この表示に対して違和感を感じることが多く、このナビゲーション装置において、車両が一般道路を走行していることを認識して案内しているか否か不安となることも多い。
【０００９】
そのため例えば図９(a)の要部拡大図に示すように、高速道路Ｒ２の下に存在する一般道路Ｒ１を、モニタ画面に表示する地図上では高速道路Ｒ２と並行する道路のようにずらして表わし、自車両をいずれかの道路にマッチングさせて表示することがある。また、例えば図９（ｂ）の要部拡大図に示すように高速道路Ｒ２を挟んで両側に一般道路Ｒ１を示す色で上り車線と下り車線を別々に分離して表示し、一般道路を走行する車両についてはいずれかの道路に自車両をマッチングさせて表示することもある。
【００１０】
しかしながら、実際の道路は高速道路の下に存在するにも関わらず、高速道路の横に一般道路が存在するように表示することは、周囲の状況を見ている利用者にとって別な面で違和感を感じることとなり、また実際の道路の幅よりも大きな幅を表示しなければならなくなるため、周囲の建物、施設の表示もその分ずらす必要があり、これらの表示にも影響を与えることとなる。更には、このように高速道路の横に一般道路を示してこの一般道路に自車位置を表示しても、特に図９（ｂ）に示す例においては、モニタ画面を一見しただけではいずれの道路を走行しているのかを識別することが困難である。
【００１１】
このことは一般道路の上に上記のような高架式道路が存在する場合に限らず、一般道路に隣接して高架式道路が存在するときも同様に、モニタ画面上ではいずれを走行しているのか識別が困難となる状態が生じる。
【００１２】
また、従来のナビゲーション装置における地図画面表示においては、高架式高速道路の下に一般道路が存在する時の表示において、特に一般道路が比較的幅の狭い道路の際には高速道路が一般道路を全て覆うように表示されて一般道路が全く表示されないため、一般道路を走行しているにも関わらずあたかも高速道路を走行しているように自車両マークが表示される。このことは、画面の地図表示において数多くの画像レイヤを重ね合わせて表示する際、通常の場合は一般道路のレイヤを表示した後に、高速道路のレイヤの表示を行うことが多いため、一般道路を覆うように高速道路が表示されることにも起因している。
【００１３】
この状態は例えば図１０（ａ）（ｂ）に示している。即ち、実際の一般道路とその上に存在する高架式の高速道路が例えば図１０（ａ）に示すような状態で存在するとき、画面には同図（ｂ）に示すように表示されることがある。この例においては、実際の道路は一般道路Ａが地点Ｐにおいて高速道路Ｈの下に入って一般道路Ｂとして延びており、一般道路Ｄ及び一般道路Ｅの接続点Ｑを越えて更に高速道路の下において一般道路Ｃとして延びている例を示している。
【００１４】
このようなとき、図１０（ｂ）のような画面表示がなされるため、この画面を見た利用者は周囲の状況から現在走行している道路が高速道路の下に入って延びており、図１０（ａ）に示すような実際の道路の状況を想像することもあり得るが、それ以外に図１１（ａ）に示すように、一般道路Ｄや一般道路Ｅの表示から、高速道路下の一般道路Ｂは１本の道路としての一般道路Ｄ及び一般道路Ｅと地点Ｑにおいて略Ｔ字型に交差しているのではないかと想像し、更には図１１（ｂ）に示すように、この道路は都心部で多く見られるように高架下の駐車場等に入り行き止まりになっているのではないか、と不安になることも考えられる。
【００１５】
このように、車両が一般道路を走行しているとき、特に図１０、図１１に示すように車両が高架道路に近づいてはいるものの未だその下に入っていないときにおいても高架道路の下の一般道路の表示が見えないとき、或いは見えにくい時には種々の不都合を生じる。
【００１６】
したがって、本発明は高架道路の下に存在する一般道路の表示に際して、一般道路の位置をずらして表示することなく、かつ利用者が容易に一般道路を走行していることを識別し、或いは高架道路下の一般道路の存在を明瞭に表示できるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション装置においては、上記課題を解決するため、画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたものである。
【００１８】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路としたものである。
【００２０】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の制御装置部分における主要機能ブロックとそれらの相互の関連、並びに周辺機器との関連を示した機能ブロック図である。図１の実施例に示すナビゲーション制御装置１０には従来のものと同様にＧＰＳ受信機１２を備え、アンテナ１１で受信した衛星からの信号を処理することにより自車位置データを得て、データ記憶部１３に記憶している。一方、車両に設けられた車両の走行方向を検出する角度センサ１４、及び距離センサ１５からなる自立航法センサ１６からの信号を車両位置・方位計算部１７に入力し、自立航法センサによる位置データを得ている。
【００２５】
車両位置信号発生部１８では、データ記憶部１３内のＧＰＳによる自車位置データを、車両位置・方位計算部１７内の位置データで補正し、正確な車両位置データを得る。車両位置信号発生部１８で得られた車両位置信号は、車両位置データライン１９を介して、後述するナビゲーション制御装置１０内の各種機能部に出力し各部で利用される。
【００２６】
ナビゲーション装置に付属するリモコン４０、ディスプレイに設けられるタッチパネル４１、そのほか各種操作スイッチ４２からの利用者の操作信号は、操作信号入力部４３に入力される。その信号は操作信号データライン３９を介して、ナビゲーション制御装置１０内の各種機能部に出力し、利用者の指示信号とされる。また、音声認識装置を備えているときにはマイクからの操作者の各種指示音声をそれにより認識し、前記操作信号入力部４３と同様に音声による操作信号として、操作信号データライン３９に出力し、後述する各種機能部の指示信号とする。
【００２７】
図１の実施例においてはＤＶＤ−ＲＯＭあるいはＣＤ−ＲＯＭ等のデータ記録媒体２０を備え、操作信号データライン３９からの利用者の指示に応じて、また車両位置データライン１９からの車両の位置に応じてＲＯＭ読み出し制御部２１がデータの読み出しを行い、適宜情報・地図バッファ２２に蓄えてこれを情報・地図データライン２６に出力している。この情報・地図データラインからのデータは、ナビゲーション制御装置の各機能部で使用され、特に地図情報メモリ２３に記録されたデータは地図描画部２５にこれを出力し、表示方式指定部２４を介して入力された操作信号入力部４３からの、例えば鳥瞰図表示、３Ｄ表示等の指定に応じて、所定の地図を車両位置を基準として演算して作成し、更に地名情報データ、施設名等の関連情報データ等の種々の画像データを必要に応じて地図上に重ねて表示し、地図画像として画像合成部２７に出力する。画像合成部２７にはそのほか、必要に応じて各種マーク発生部３４、操作画面発生部３５の画像も入力し、合成して表示する。
【００２８】
現在位置・道路位置比較部４４においては、車両位置データライン１９からの現在の車両位置と、地図データライン２６からの道路位置とを比較し、その結果をマップマッチング部４５に出力している。マップマッチング部４５では最も適切と判別された道路に自車位置を適合させ、自車両位置描画部４６では地図表示におけるその道路上に自車位置マークを描画する処理を行い、それを画像合成部２７に出力し、地図描画部２５からの地図画像に合成して表示している。
【００２９】
このような各種のデータの入力により、ナビゲーション制御装置１０は、内部に備えた種々の機能部分で各種の作動を行うことができ、例えば誘導経路演算部３０においては、車両位置データライン１９から現在位置データを入力し、操作信号データライン３９からの目的地、経由地の指定、更には高速道路優先等の検索指示を入力し、地図情報メモリ２３に記録されている各種コストのデータを用い、所定のコスト計算を行って最適誘導経路を演算する。その結果を誘導経路メモリ３１に蓄え、誘導経路出力部３３では種々の形態で誘導経路を案内するためのデータを作成する。そのうち画像データは画像合成部２７に出力し、地図上に重ねて画像表示装置２８に表示可能としている。
【００３０】
交差点案内出力部３２では、特に、車両位置信号発生部１８からの車両位置と、情報・地図データライン２６からの地図データと、誘導経路メモリ３１からの誘導経路情報等に基づいて、車両現在位置が誘導経路上の右左折交差点近傍等に達したか否かを判別し、近傍に達したときには交差点案内地図を作成して画像合成部２７に出力すると共に、図示されない音声合成部に出力し、スピーカ６３から交差点案内の音声を出力する。なお、この交差点案内出力部３２では、上記のような交差点の案内に限らず、インターチェンジの出入り案内、しばらく右左折交差点が存在しない案内等も適宜行う。
【００３１】
このナビゲーション装置においては高架道路近接走行検出部３６を備え、車両位置信号データライン１９からの自車位置と、情報・地図データライン２６からの地図データ、及び前記のように自車位置を地図に適合させるマップマッチング部４５のデータを入力し、マップマッチングにより車両が走行しているものと認定された道路における自車両位置が、地図データにおける高架道路の下に存在する道路上にあるか否かを検出している。なおこのとき、車両が走行している道路が高架道路に近接している道路であるときも同様の状態にあるものとして検出しても良い。そのときには、以下に述べる処理において、高架道路下を走行している時の処理は、高架道路に近接している道路であるとき、として同様に適用することができる。
【００３２】
この高架道路近接走行検出部３６において現在走行している道路が高架下の道路を走行していることが検出されたときには、その信号を自車位置前後高架道路表示変更部３７に出力し、自車位置前後高架道路表示変更部３７では、現在自車が存在する道路に対して重ねて表示される高架式道路の表示方式を変更する。その表示方式の変更手法としては種々の態様で実施することができるが、例えば自車両の前後の所定範囲における高架式道路の表示色を、その下に存在する一般道路の表示色と同一とする。このような表示を行うことにより、利用者がこの地図画面を見たとき、高架式道路の表示が存在せず一般道路上に自車位置マークが存在することから、一見して現在走行している道路が高架式道路の下に存在する道路であることがわかる。
【００３３】
上記のような機能ブロックからなるナビゲーション制御装置において、特に本発明における高架道路下走行時の高架道路表示変更処理は、例えば図２に示す作動フローに沿って処理することができる。以下同作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３及び図４の実例に沿って説明する。
【００３４】
図２における高架道路下走行時の高架道路表示変更処理に際して、最初現在位置の検出を行い（ステップＳ１）、検出した現在位置データと地図データに基づいてマップマッチング処理を行う（ステップＳ２）。次いでこのようにして確定された走行している道路のデータにより、現在走行中の道路は高架道路の下であるか否かを判別する（ステップＳ３）。これらの処理は図１における高架道路近接走行検出部３６において、車両位置データライン１９からの自車両の位置データ、情報・地図データラインからの地図データ、マップマッチング部４５からの現在走行している道路のデータに基づいて行う。
【００３５】
前記ステップＳ３において現在走行中の道路は高架道路の下に存在する道路であると判別したときには、自車位置の前後の所定範囲の設定を行う（ステップＳ４）。この設定に際して、例えば前記図５に示す従来例と同様の地図画面表示例を示す図３の実施例においては、図３（ａ）の要部拡大図を示す同図（ｂ）に示すように、自車位置Ｐを中心とした前方Ｌ１の範囲、及び後方Ｌ２の範囲の合計Ｌの範囲に設定した例を示している。このときのＬ１、Ｌ２は任意に設定することができるが、利用者がこの画面を見たときに自車両が高架式道路の下の道路を走行していることを容易に認識することができる、例えば図示する程度の範囲に設定する。
【００３６】
次いでこの実施例においては、上記のようにして設定した範囲内の高架道路の色を、高架下の道路の色に変更する（ステップＳ５）。その結果、図３（ｂ）に示すように、前記のように設定した範囲の高架式道路の表示が削除された状態に表示することができる。なお、利用者はこの表示を見たときに、経験上、また利用者が見る車両の周囲の状況から、更にはこの部分が道路に沿って移動する状況から、この部分には高架式道路が存在しないことを示していると思うことはなく、利用者に見やすくするための表示であると容易に認識することができる。
【００３７】
なお、この実施例においてはステップＳ５において設定範囲内の高架道路の色を高架下の一般道路の色に変更した例を示したが、必ずしも一般道路と同じ色にすることなく高架式道路の色とは明瞭に区別でき、高架下の道路とも異なる色で表示しても利用者にとってその状況を理解させることができ、またこの部分に高架式の道路が存在することを識別させることができる。
【００３８】
次いで車両の走行が終了したか否かを判別し（ステップＳ６）、終了していないときには再びステップＳ１に戻って同様の作動を繰り返す。それにより車両の移動に伴って、その車両の位置の所定範囲内の部分における高架道路の色が上記のように変更した状態で、共に移動して表示される。上記ステップＳ３において、現在走行中の道路が高架道路の下に存在しないと判別したときにはステップＳ６に進み、ここで車両の走行が終了していないときには同様の作動を繰り返す。またステップＳ６において車両の走行が終了したと判別したときには、この処理を終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
図３に示す実施例においては本発明の表示の説明の便宜のため、車両が誘導経路に沿って走行していない状態を示したが、車両が誘導経路に沿って走行しているときには例えば図４に示すような表示を行う。即ち、図４（ａ）に示す誘導経路Ｇに沿って走行しているとき、その誘導経路の表示は最も上位のレイヤに表示されるので、高架式の高速道路の下の一般道路を走行しているときでも、高速道路の表示の上に表示されている。
【００４０】
この状態において、図４（ｂ）における要部拡大図に示されるように、自車位置Ｐの前後の所定範囲Ｌ部分は前記図３に示す例と同様に高速道路の表示は行われず、この例においてはその下の一般道路の色と同じ色で表示を行い、この表示の状態で誘導経路Ｇは従来と同様にそのまま表示を行う。その結果、この道路上には、高架下の一般道路の色と、高架式の高速道路の色と、誘導経路の色の３種類の色で表示されることとなる。このような表示によって、誘導経路が高架式道路の下の一般道路に設定され、車両がその一般道路を走行していることを明瞭に示すことができる。
【００４１】
上記各実施例においては、図１の機能ブロック図に示すように、高架道路に近接した一般道路を走行しているときに、自車位置の前後の高架道路の表示を変更し、車両が一般道路を走行している状態を明瞭に示したものであるが、その他、高架道路に近接した一般道路を走行しているときには、表示画面内の高架道路または一般道路の表示状態、或いは高架道路と一般道路の両方の表示状態を以下に述べるような種々の態様で変えることにより、未だ高架道路下の一般道路を走行する前から、高架道路に近接して存在する一般道路を明示し、それにより前記のように図１０、図１１に示した従来の道路表示の問題点を解決することが可能となる。
【００４２】
図５の機能ブロック図に示す実施例においては、前記図１の機能ブロック図における自車位置前後高架道路表示変更部３７に代えて、高架道路・一般道路表示変更部４７を用いている。この高架道路・一般道路表示変更部４７においては、高架道路近接走行検出部４６で車両が高架道路に近接して走行していることを検出したとき、一つの態様として高架道路を半透明化処理し、その下に表示されている一般道路の色もわかるように表示する。なお、前記高架道路近接走行検出部４６は図１の高架道路近接検出部３６より近接検出範囲を広くすることにより、車両が未だ高架道路下の一般道路を走行する前から対応できるようにする。またその際には、現在表示している画面の縮尺にも対応し、現在表示している画面中に高速道路等の高架道路が存在するときには、現在位置が高架道路に近接したものとして上記の表示を行うようにしても良い。
【００４３】
なお、この機能ブロックの構成例においては、車両が高架道路に所定距離以上近接したときには常に高架道路を半透明化する処理を行うようにしているが、後述する図６に示す作動フローのような作動を行うときには、更に高架道路下に一般道路が存在するか否かを検出する機能ブロックを設ける等、必要に応じて適宜他の構成を付加しても良い。
【００４４】
上記道路表示に際しては例えば図６に示すような作動フローに従って作動させることができる。即ちこの作動フローにおいては一般道路走行時の道路表示変更処理として、最初は前記図２に示す作動フロート同様に現在位置の検出を行い（ステップＳ１１）、マップマッチングを行って現在走行している道路を表示中の道路にマッチングさせる（ステップＳ１２）。
【００４５】
この実施例においてはその後現在走行中の道路は一般道路か否かを判別している（ステップＳ１３）。即ち前記図２に示す実施例の作動フローにおいてはこのステップに対応する処理として、現在走行中の道路は高架道路の下の道路か否かを判別していたものであるが、上記ステップＳ１３においては現在走行している道路が未だ高架下ではない場合にも作動させることができるようにしている。
【００４６】
前記ステップＳ１３において現在走行中の道路が一般道路であると判別したときには、この実施例では高架道路に所定距離以上近接したか否かを判別し（ステップＳ１４）、所定距離以上近接したと判別したときには更にその高架道路下に一般道路が存在するか否かを判別している（ステップＳ１５）。ここでその高架道路下に一般道路が存在すると判別されたときには、その高架道路を半透明化処理して表示する（ステップＳ１６）。
【００４７】
その後前記図２の作動フロートと同様に車両の走行が終了したか否かを判別し、終了していないときには再びステップＳ１１に戻り、前記と同様の作動を繰り返す。また車両の走行が終了したときにはこの作動フローを終了する（ステップＳ１８）。また、前記ステップＳ１３において現在走行中の道路は一般道路ではないと判別したとき、及びステップＳ１４において高架道路に所定距離以上近接していないと判別したとき、及びステップＳ１５において高架道路の下に一般道路が存在しないと判別したときには、いずれもステップＳ１７に進み、車両の走行が終了するまで前記と同様のステップを繰り返す。
【００４８】
上記実施例においては、ステップＳ１５において高架道路下に一般道路が存在するか否かの判別を行った例を示したが、簡略化のためこのステップを省略し、ステップＳ１４において高架道路に所定距離以上近接したと判別したときには、直ちに画面に表示する高架道路を半透明化処理しても良い。その際には、車両が高架道路の下に一般道路が存在しないときにも高架道路が半透明化処理されることとなるが、少々高速道路等の高架道路が見にくくはなるものの、ナビゲーション装置の演算処理負担が軽減する。
【００４９】
上記のように、一般道路を走行しているときの高架道路の表示に際しては、その他例えば前記図６の作動フローのステップＳ１５及びステップＳ１６のみを取り出して図示している図７（ａ）に示す他の態様のように、前記ステップＳ１６の高架道路を半透明化処理して表示する作動に代えて、高架道路の中に一般道路を表示するようにしても良い（ステップＳ２６）。その際には実質的に前記図１０（ａ）に示すような、実際の一般道路と高速道路の関係図のように表示することができる。
【００５０】
また、例えば図７（ｂ）に示すように高架道路と重なる一般道路を両道路の合成色で表示しても良い（ステップＳ３６）。それにより、例えば高架道路が青色でその下の一般道路が黄色の時、高架道路下の一般道路は緑色の表示となり、両道路の関係が明瞭となって、わかりやすい表示とすることができる。その他例えば図７（ｃ）に示すように、上記ステップＳ３６に代えて、高架道路と一般道路の各色とは異なる色で表示しても良い（ステップＳ４６）。なお、その際には、地図上に誘導経路が表示されているときには、その色とも異なる色に設定することが好ましい。
【００５１】
更に図７（ｄ）に示すように、上記ステップに代えて高速道路レイヤ表示を一般道路レイヤ表示よりも先にしても良い（ステップＳ５６）。その際には高速道路の表示の後に一般道路が上書きされるので、多くの場合一般道路より高速道路の表示が広いため、高速道路の中に一般道路が表示されることとなり、実質的に前記図７（ａ）と同様に表示することができる。その際に、或いはその他の態様において、高架道路下の一般道路はその縁取りを破線や点線で描画する等、更に種々の態様で実施することができる。
【００５２】
本発明は上記各種実施例の他更に種々の態様で実施することができ、前記のような高架道路の下に一般道路が存在する場合以外に、高架式道路に隣接、或いは近接して並行して存在する一般道路の場合にも前記と同様の課題を生じるのでその場合にも適用できることは前記のとおりであり、また図１〜図４の実施例において自車両の前後の所定範囲を設定するに際してはこれを任意に設定することができ、かつその所定範囲の高架式道路の色を高架下の道路と類似の色の他、一般道路との合成色表示、半透明化処理、破線表示等、前記図５〜図７に示した実施例の表示手法を適宜採用することもできる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーション装置においては、画像表示装置に車両近傍の地図を表示する地図描画部と、地図画面上の車両の走行道路上に車両の現在位置を表示する車両位置描画部と、車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出する高架道路近接走行検出部と、前記高架道路近接走行検出部で自車両が高架道路に近接する道路を走行していることを検出したとき、自車両の前後の所定範囲の高架道路の表示色を他の色に変更する自車位置前後高架道路表示変更部とを備えたので、高架式の高速道路に近接して存在する一般道路を走行している車両の表示に際して、利用者が容易に一般道路を走行していることを識別可能に表示することができる。また、その表示に際して一般道路の位置をずらして表示することがないので、周囲の施設の表示等に影響を与えることなく、正確な地図の表示を行うことができる。
【００５４】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における高架道路に近接する道路は、高架道路の下に存在する道路、又は高架道路に隣接する道路としたので、いずれの場合も従来の表示方法における一般道路を走行していても高架道路を走行しているかのような表示が行われることを防止することができる。
【００５６】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置における他の色に変更する高架道路の表示色を、高架道路に近接する道路の表示色とは異なる色に設定したので、自車両が走行している道路は高架式道路上ではないことを確実に認識させることができると共に、高架式道路の存在も認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図４】同実施例において誘導経路も表示する画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図５】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。
【図６】同実施例における一態様の作動フロー図である。
【図７】同実施例の他の各種の態様における作動フローの一部を示す図である。
【図８】従来の画面表示の例を示し、（ａ）は画面の全体を示し、（ｂ）はその要部拡大図を示す。
【図９】従来の画面表示の他の例を示し、（ａ）は高架式道路の下の一般道路全体を高架式道路の側部に表示した例を示し、（ｂ）は高架式道路の下の一般道路の片側ずつを高架式道路の両側に表示した例を示す。
【図１０】  （ａ）は実際の一般道路と高速道路の関係を示す図であり、（ｂ）は従来の画面表示例を示す図である。
【図１１】（ａ）は従来の画面表示例により利用者が想像する一般道路の例であり、（ｂ）は更に利用者が想像すると思われる他の一般道路の例である。
【符号の説明】
１０  ナビゲーション制御装置
１２  ＧＰＳ受信機
１６  自立航法センサ
１８  車両位置信号発生部
１９  車両位置データライン
２０  地図・情報記憶媒体
２５  地図描画部
２６  地図・情報データライン
２８  画像表示装置
３０  誘導経路演算部
３２  交差点案内出力部
３６  高架道路近接走行検出部
３７  自車位置前後高架道路表示変更部
３９  操作信号データライン
４３  操作信号入力部
４５  マップマッチング部
４６  車両位置描画部
【図１】
0003921095.tif 000002
【図２】
0003921095.tif 000003
【図３】
0003921095.tif 000004
【図４】
0003921095.tif 000005
【図５】
0003921095.tif 000006
【図６】
0003921095.tif 000007
【図７】
0003921095.tif 000008
【図８】
0003921095.tif 000009
【図９】
0003921095.tif 000010
【図１０】
0003921095.tif 000011
【図１１】
0003921095.tif 000012