(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と共に回転し、該回転体の周方向に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け時に軸部のラジアル方向に延在する所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入された状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と軸部の軸方向に対向し得る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、
前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される際に該磁気検出体と前記磁気ロータとの接触を禁止する接触禁止部材を備え、
前記接触禁止部材は、前記磁気ロータの外周側において該磁気ロータの着磁面よりも前記磁気検出体との対向方向に突出するベアリングのアウタレースであることを特徴とする回転速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転速度検出装置に係り、特に、例えば車両の車輪の回転速度を検出する装置として好適な回転速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平９−２９２４０２号公報に開示される如く、回転体の回転速度を検出する装置が知られている。この装置は、磁気ロータ及び磁気検出体を備えている。磁気ロータは、回転体と共に回転すると共に、周方向の所定角度毎に分極方向が反転するように着磁されている。磁気検出体は、磁気ロータと軸方向に対向し、磁気ロータの発する磁界が作用するように配置されている。かかる構成において、回転体が回転すると、着磁された磁気ロータが回転することにより、磁気検出体に作用する磁界の大きさが上記の所定角度を一周期として変化する。磁気検出体は、作用した磁界の大きさに応じた信号を出力する。従って、上記従来の装置によれば、磁気検出体の出力信号に基づいて磁界の大きさを検出し、単位時間当たりのその変化の回数を計数することにより、回転体の回転速度を検出することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、磁気検出体と磁気ロータとを用いて回転体の回転速度を検出する構成においては、磁気検出体の検出面と磁気ロータの着磁面とを所定の隙間を空けて離間させる必要がある。上記従来の装置において、磁気検出体は、磁気ロータの着磁面と軸方向に対向するように配置される。従って、上記従来の装置においては、構造上の制約を考慮すると、磁気検出体を、磁気ロータの着磁面（回転面）と平行の方向に向けて移動させることにより、その検出面が磁気ロータの回転面に所定の隙間を空けて対向するように組み付ける必要がある。
【０００４】
かかる手法により磁気検出体を組み付ける構造においては、磁気検出体の先端が磁気ロータに接触する可能性がある。磁気検出体が磁気ロータに接触すると、磁気ロータの損傷によりかかる部分の磁力が劣化し、磁気ロータが均一な磁力を発することができなくなるおそれがあり、その結果、回転体の回転速度の検出精度の低下が招来する事態が生じ得る。しかしながら、上記従来の装置では、かかる事態を防止する手段は何ら講じられていない。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、磁気検出体の組み付け時における磁気ロータの損傷を防止することで、回転体の回転速度の検出精度が低下するのを防止することが可能な回転速度検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、回転体と共に回転し、該回転体の周方向に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け時に軸部のラジアル方向に延在する所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入された状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と軸部の軸方向に対向し得る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される際に該磁気検出体と前記磁気ロータとの接触を禁止する接触禁止部材を備え、前記接触禁止部材は、前記磁気ロータの外周側において該磁気ロータの着磁面よりも前記磁気検出体との対向方向に突出するベアリングのアウタレースである回転速度検出装置により達成される。
【００１０】
この態様の発明においては、組み付け時に磁気検出体が、軸部のラジアル方向に延在する所定の開口孔に挿入される際に、検出面が磁気ロータの着磁面と軸部の軸方向に対向し得る磁気検出体と、磁気ロータとの接触を禁止する接触禁止部材が設けられている。そして、この接触禁止部材は、磁気ロータの外周側において該磁気ロータの着磁面よりも磁気検出体との対向方向に突出するベアリングのアウタレースである。かかる構成においては、そのアウタレースにより磁気検出体と磁気ロータとの接触が回避される。従って、本発明によれば、磁気検出体の組み付け時における磁気ロータの損傷が防止され、その結果、回転体の回転速度の検出精度が低下するのは防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例である回転速度検出装置２０が組み込まれたアクスル２２の断面図を示す。図２は、本実施例の回転速度検出装置２０を図１に示す直線III−IIIに沿って切断した際の断面図を示す。図３は、本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出体を図２に示す矢視Vで表した底面図を示す。また、図４は、本実施例の回転速度検出装置２０が備える磁気検出体及び磁気ロータを図１に示す矢視IVで表した平面図を示す。本実施例において、回転速度検出装置２０は、車両に搭載されており、車両の車輪の回転速度を検出する装置である。
【００１７】
アクスル２２は、アクスルハブ２４を備えている。アクスルハブ２４は、略円筒状に形成された軸部２６と、その軸方向の一端（図１における右端部）に軸部２６に一体的に形成された円盤部２８と、を備えている。アクスルハブ２４の円盤部２８は、周方向の複数箇所にボルト穴（図１には２箇所が示されている）３０を有している。アクスルハブ２４の円盤部２８には、ボルト穴３０に挿入されたハブボルト３２により、車輪のホイール（図示せず）が固定されている。
【００１８】
アクスルハブ２４の軸部２６の外周面には、略円筒状に形成された摺動部材３４，３６が嵌着されている。摺動部材３４は、アクセルハブ２４の円盤部２８に隣接して形成されたフランジ部２４ａに接している。また、摺動部材３６は、摺動部材３４と軸方向で接している。摺動部材３４の外周面には、軸部２６のラジアル方向から軸方向の一方（図１における左方）に傾いた摺動面３８が形成されている。また、摺動部材３６の外周面には、軸部２６のラジアル方向から軸方向の他方（図１における右方）に傾いた摺動面４０が形成されている。摺動部材３４の摺動面３８の外周側にはベアリング４２が、また、摺動部材３６の摺動面４０の外周側にはベアリング４４が、それぞれ全周にわたって配設されている。ベアリング４２，４４は、それぞれ、摺動部材３４の摺動面３８及び摺動部材３６の摺動面４０と転がり可能に係合している。
【００１９】
アクスルハブ２４の軸部２６の外周側には、略円筒状のベアリングアウタレース（以下、単にアウタレースと称す）５０が配設されている。アウタレース５０の内周面には、軸部２６のラジアル方向から軸方向の他方（図１における右方）に傾いた摺動面５２と、軸部２６のラジアル方向から軸方向の一方（図１における左方）に傾いた摺動面５４とが形成されている。摺動面５２は、ベアリング４２を挟んで摺動部材３４の摺動面３８と対向するように配置されている。また、摺動面５４は、ベアリング４４を挟んで摺動部材３６の摺動面４０と対向するように配置されている。ベアリング４２，４４は、それぞれ、アウタレース５０の摺動面５２，５４と転がり可能に係合している。
【００２０】
アクスルハブ２４の軸部２６の一方側（図１における左側）には、固定部材５６が螺着されている。固定部材５６は、円盤状のフランジ部５８を有しており、そのフランジ部５８が摺動部材３６をベアリング４４に向けて軸方向に押圧するように締着されている。
【００２１】
摺動部材３４の円盤部２８側（図１における右側）端部の外周面と、アウタレース５０の円盤部２８側端部の内周面との間には、環状のオイルシール６０が圧入されている。また、摺動部材３６の固定部材５６側（図１における左側）端部の外周面と、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内周面との間には、環状のオイルシール６２が設けられている。オイルシール６２は、摺動部材３６の外周面に固定される環状の固定部６４と、軸部２６のラジアル方向に延在する環状のフランジ部６６と、を備えている。オイルシール６０，６２は、ベアリング４２，４４の摺動面に塵や水等が侵入するのを防止する機能を有している。
【００２２】
回転速度検出装置２０は、磁気ロータ７０を備えている。磁気ロータ７０は、オイルシール６２のフランジ部６６の固定部材５６側（図１における左側）表面に全周にわたって配設されている。磁気ロータ７０は、例えばゴム部材にストロンチウムフェライトを混入させることにより着磁された環状の部材であり、オイルシール６２のフランジ部６６に加硫接着されている。磁気ロータ７０は、分極方向が周方向に所定角度ごとに反転するように着磁されている。以下、磁気ロータ７０の固定部材５６側軸方向面を着磁面７２と称す。磁気ロータ７０は、摺動部材３６に固定されたオイルシール６２に設けられているため、摺動部材３６が嵌着されたアクスルハブ２４及び車輪と一体になって回転する。
【００２３】
上記したアウタレース５０は、車軸（図示せず）に取り付けられたナックルアーム７４に固定されている。ナックルアーム７４には、アクスルハブ２４の軸部２６のラジアル方向に延在する一つの貫通孔７６が設けられている。ナックルアーム７４の貫通孔７６は、磁気ロータ７０の着磁面７２の固定部材５６側近傍に開口するように設けられている。
【００２４】
回転速度検出装置２０は、また、磁気検出体８０を備えている。磁気検出体８０は、外径が貫通孔７６の内径よりも僅かに小さい略円筒状の検出部８２と、検出部８２の発する信号を外部へ取り出すための信号取り出し部８４と、を有している。磁気検出体８０は、樹脂性部材で構成されており、検出部８２に作用する磁界の方向が変化する毎にパルス信号を出力する半導体センサである。
【００２５】
磁気検出体８０の検出部８２は、図３に示す如く、その先端が軸方向からカットされたような平面形状となるように、すなわち、軸方向下方から見て長径と短径とが存在するように形成されている。検出部８２の平面部は、その法線方向がその軸のラジアル方向に向かうように設けられている。磁気検出体８０は、図１及び図４に示す如く、検出部８２の平面部が磁気ロータ７０の着磁面７２と軸部２６の軸方向に所定の距離離間して対向するように配設されている。以下、磁気ロータ７０の着磁面７２と対向すべき磁気検出体８０の平面部を検出面８６と称す。
【００２６】
磁気検出体８０は、また、図２及び図３に示す如く、検出部８２の外周上部にフランジ部８８を有している。フランジ部８８は、検出部８２のラジアル方向にかつ検出面８６の法線方向と直交する方向に延在している。フランジ部８８には、検出部８２の軸方向に延在する、すなわち、検出部８２の長手方向に平行な一つの貫通孔９０が設けられている。
【００２７】
ナックルアーム７４には、上記した貫通孔７６に平行して軸部２６のラジアル方向外側に突出するスタッドボルト９２が固定されている。スタッドボルト９２は、貫通孔７６に対して図１の紙面奥側に設けられている。磁気検出体８０の貫通孔９０は、その内径がスタッドボルト９２の外径に比して僅かに大きくなるように形成されている。磁気検出体８０は、検出部８２がナックルアーム７４の貫通孔７６に外周側から挿入され、かつ、フランジ部８８の貫通孔９０がナックルアーム７４に固定されたスタッドボルト９２に貫通されることにより組み付けられると共に、かかる組み付けが行われた後にスタッドボルト９２へのナット９４の締め付けによりナックルアーム７４に固定される。かかる状態において、磁気検出体８０の検出部８２（具体的には、検出面８６）は、磁気ロータ７０の着磁面７２と軸部２６の軸方向に対向する。
【００２８】
図５は、本実施例の回転速度検出装置２０が備える磁気検出体８０の出力信号と車輪の回転速度との関係を表した図を示す。上述の如く、磁気ロータ７０は、分極方向（Ｎ極およびＳ極）が周方向に所定角度ごとに反転するように着磁されている。このため、磁気ロータ７０、すなわち、車輪が回転すると、磁気検出体８０の検出部８２に作用する磁界が、磁気ロータ７０の回転速度（すなわち、車輪の回転速度）に応じた周期で変化することとなる。磁気検出体８０は、検出部８２に作用する磁界の方向が変化する毎にパルス信号を出力する。従って、本実施例においては、磁気検出体８０から、車輪の回転速度に応じた周期で変化するパルス信号が出力される。具体的には、図５に示す如く、車輪の回転速度が小さい場合は周期の長いパルス信号が出力され、車輪の回転速度が大きくなるほど周期の短いパルス信号が出力される。
【００２９】
磁気検出体８０の信号取り出し部８４に設けられた出力端子には、車両に搭載された回転速度検出装置２０の演算処理回路（図示せず）が接続されている。磁気検出体８０から出力されたパルス信号はその演算処理回路に供給される。回転速度検出装置２０は、磁気検出体８０の出力信号に基づいてそのパルス信号の周期を検出し、その検出した周期に基づいて車輪の回転速度を検出する。従って、本実施例によれば、車輪と共に回転する磁気ロータ７０と車体側に固定された磁気検出体８０とを用いて、車輪の回転速度を検出することができる。
【００３０】
ところで、磁気ロータ７０の発する磁界を磁気検出体８０に適正に作用させ、車輪の回転速度の検出精度を確保するためには、磁気ロータ７０の着磁面７２と磁気検出体８０の検出面８６とを所定の隙間を空けて離間させる必要がある。本実施例において、磁気検出体８０は、検出部８２が、アクスルハブ２４の軸部２６のラジアル方向に延在するナックルアーム７４の貫通孔７６に外周側から挿入されることにより組み付けられ、その後、その検出部８２が磁気ロータ７０の着磁面７２に軸部２６の軸方向に対向する状態となる。従って、かかる構成においては、磁気検出体８０の組み付け過程で、検出部８２を、磁気ロータ７０の着磁面７２と平行の方向に移動させると共に、磁気ロータ７０のラジアル方向端部から更に内周側へ進入させることが必要となる。
【００３１】
磁気検出体８０の検出部８２は、上述の如く、その軸方向下方から見て長径と短径とが存在するように形成されている。このため、上記の構成において、仮に磁気検出体８０が組み付け過程で自由にその軸回り方向に回転できるものとすると、例えば、検出面８６が磁気ロータ７０の着磁面７２に対向しないように磁気検出体８０を正規の位置から９０°軸回りに回転させた状態で検出部８２をナックルアーム７４の貫通孔７６に挿入した場合には、検出部８２の先端が磁気ロータ７０に接触する可能性が高くなる。検出部８２が磁気ロータ７０に接触すると、磁気ロータ７０が損傷を受けることによりかかる部分の磁力が劣化し、磁気ロータ７０が全周にわたって均一な磁力を発することができなくなるおそれがある。特に、本実施例において、磁気ロータ７０は、ゴム状部材で構成されているため、接触により損傷し易いものである。従って、磁気検出体８０を組み付け過程で自由にその軸回り方向に回転できる構成では、車輪の回転速度の検出精度の低下を招来する事態が生じ得る。
【００３２】
そこで、本実施例においては、組み付け過程における磁気検出体８０の軸回り方向の回転を規制することにより磁気ロータ７０の損傷を防止し、車輪速度の検出精度の低下を防止する点に特徴を有している。以下、その特徴部について説明する。
【００３３】
本実施例において、磁気検出体８０の組み付けは、その検出部８２がナックルアーム７４の貫通孔７６に挿入されると共に、そのフランジ部８８に設けられた貫通孔９０がナックルアーム７４に固定されたスタッドボルト９２に貫通されるように行われる。かかる組み付けが行われる場合、磁気検出体８０の検出部８２は、その検出面８６がアクスルハブ２４の軸部２６の軸方向に向くように、具体的には、磁気ロータ７０の着磁面７２に面するようにナックルアーム７４の貫通孔７６に挿入される。
【００３４】
すなわち、本実施例においては、磁気検出体８０の組み付けのためその検出部８２がナックルアーム７４の貫通孔７６に挿入される際、磁気検出体８０の貫通孔７６軸回り方向の位置が、フランジ部８８の貫通孔９０にスタッドボルト９２が貫通する位置であると共に、検出面８６が磁気ロータ７０の着磁面７２に面する位置である。このように、本実施例においては、磁気検出体８０の組み付け時、磁気検出体８０の貫通孔７６軸回り方向の位置が、検出部８２と磁気ロータ７０とが接触しない位置に位置決めされており、磁気検出体８０の貫通孔７６軸回り方向の回転が規制されている。
【００３５】
このため、本実施例の構造によれば、磁気検出体８０の組み付け時にその検出面８６が磁気ロータ７０の着磁面７２に面しない状態が形成されることはないので、磁気検出体８０の回転に起因する検出部８２と磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従って、本実施例の回転速度検出装置２０によれば、磁気検出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷を防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度が低下するのを防止することが可能となっている。
【００３６】
また、仮に、組み付け時に磁気検出体８０がナックルアーム７４の貫通孔７６軸回り方向に回転できる構成において、磁気検出体８０の検出部８２と磁気ロータ７０とを接触させないようにするためには、その検出部８２が貫通孔７６に挿入された際の検出面８６と磁気ロータ７０の着磁面７２との隙間が大きくなるようにすればよい。しかしながら、このように隙間が大きい構成では、高い検出精度を得るために、磁気ロータ７０に大きな磁力を発生させることが必要となり、或いは、磁気検出体８０の検出感度を高くすることが必要となる。
【００３７】
これに対して、本実施例の如く、組み付け時に磁気検出体８０がナックルアーム７４の貫通孔７６軸回り方向に回転しない構成においては、検出部８２の貫通孔７６軸回り方向への回転が規制されるので、その検出部８２の、軸部２６軸方向への進入可能領域が限定される。このため、本実施例においては、磁気検出体８０の検出面８６と磁気ロータ７０の着磁面７２との隙間を大きくする必要はなく、小さくすることが可能である。かかる隙間が小さければ、磁気ロータ７０の発生磁力を大きくすることは不要であり、また、磁気検出体８０の検出感度を高くすることは不要である。このため、本実施例の構造によれば、磁気ロータ７０及び磁気検出体８０の低コスト化を図ることが可能であると共に、磁気検出体８０の小型化を図ることが可能となっている。
【００３８】
尚、上記の第１実施例においては、アクスルハブ２４及び車輪が特許請求の範囲に記載された「回転体」に、ナックルアーム７４の貫通孔７６が特許請求の範囲に記載された「所定の開口孔」に、磁気検出体８０のフランジ部８８及びその貫通孔９０並びにナックルアーム７４に固定されたスタッドボルト９２が特許請求の範囲に記載された「回転規制機構」に、それぞれ相当している。
【００３９】
次に、上記図１と共に図６を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００４０】
上記した第1実施例では、磁気ロータ７０の損傷を防止すべく、磁気検出体８０のフランジ部８８に設けた貫通孔９０とナックルアーム７４に固定したスタッドボルト９２とを用いて、組み付け過程における磁気検出体８０の軸回り方向の回転を規制することとしている。これに対して、本実施例においては、組み付け過程において磁気検出体８０が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動または進入するのを規制する部材を設けることにより、磁気ロータ７０の損傷を防止する点に特徴を有している。以下、その特徴部について説明する。
【００４１】
図６は、本実施例の回転速度検出装置１００の要部の拡大断面図を示す。尚、図６において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。図６に示す如く、摺動部材３６の外周面に固定される環状の固定部６４を有するオイルシール６２は、その摺動部材３６の固定部材５６側（図６における左側）端部の外周面と、アウタレース１０２の固定部材５６側端部の内周面との間に設けられている。
【００４２】
アウタレース１０２は、ナックルアーム７４に固定されている。アウタレース１０２の内周面には、上記した第１実施例のアウタレース５０と同様に、軸部２６のラジアル方向から軸方向の他方に傾いた摺動面と、軸部２６のラジアル方向から軸方向の一方に傾いた摺動面と、が形成されている。両摺動面は、ベアリング４２，４４を挟んで摺動部材３４，３６の摺動面３８，４０と対向するように配置されている。ベアリング４２，４４は、それぞれ、アウタレース１０２の摺動面と転がり可能に係合している。
【００４３】
アウタレース１０２は、その固定部材５６側端部が、オイルシール６２のフランジ部６６の表面に全周にわたって配設された磁気ロータ７０の着磁面７２よりも距離ｔだけ固定部材５６側に突出するように、すなわち、その固定部材５６側端面が磁気ロータ７０の着磁面７２よりも距離ｔだけ固定部材５６側に位置するように形成されている。尚、この距離ｔは、磁気ロータ７０の着磁面７２と磁気検出体８０の検出部８２の検出面８６とが離間すべき所望の隙間ｃよりも短い距離に設定されている。
【００４４】
上記の構造においては、磁気検出体８０の組み付け位置と、アウタレース１０２の固定部材５６側端面と、磁気ロータ７０の着磁面７２との位置関係により、磁気検出体８０が組み付けられる過程で検出部８２が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ近づいたとしても、その進入はアウタレース１０２の端面までに制限される。すなわち、磁気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０の検出部８２がアウタレース１０２の端面を越えて磁気ロータ７０側へ近づく事態は生じ得ない。
【００４５】
このように、本実施例の構造によれば、磁気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動または進入するのが規制されているため、磁気検出体８０の検出部８２と磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従って、本実施例の回転速度検出装置１００によれば、磁気検出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷を防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度が低下するのを防止することが可能となっている。
【００４６】
尚、上記の第２実施例においては、ナックルアーム７４に固定されたアウタレース１０２が特許請求の範囲に記載された「接触禁止部材」に相当している。
【００４７】
次に、上記図１と共に図７を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
【００４８】
上記した第２実施例では、ナックルアーム７４に固定されるアウタレース１０２の軸方向端部を磁気ロータ７０の着磁面７２よりも磁気検出体８０の検出部８２側に突出させることにより、磁気検出体８０の軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動・進入するのを規制することとしている。これに対して、本実施例においては、かかる規制を、磁気ロータ７０が接着されるオイルシールのフランジ部を、その着磁面７２よりも磁気検出体８０の検出部８２側に突出させることにより実現することとしている。以下、その特徴部について説明する。
【００４９】
図７は、本実施例の回転速度検出装置１２０の要部の拡大断面図を示す。尚、図７において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。図７に示す如く、摺動部材３６の固定部材５６側（図７における左側）端部の外周面と、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内周面との間には、環状のオイルシール１２２が設けられている。オイルシール１２２は、摺動部材３６の外周面に固定される環状の固定部１２４と、軸部２６のラジアル方向に延在する環状のフランジ部１２６と、を備えている。オイルシール１２２は、ベアリング４２，４４の摺動面に塵や水等が侵入するのを防止する機能を有している。
【００５０】
オイルシール１２２のフランジ部１２６の固定部材５６側表面には、磁気ロータ７０が全周にわたって配設されている。また、オイルシール１２２のフランジ部１２６の外径側には、その端部が磁気ロータ７０の着磁面７２側にR状に湾曲する湾曲部１２８が形成されている。オイルシール１２２のフランジ部１２６は、その湾曲部１２８が磁気ロータ７０の着磁面７２よりも磁気検出体８０の検出部８２側に突出するように構成されている。
【００５１】
上記の構造においては、磁気検出体８０の組み付け位置と、オイルシール１２２の固定部材５６側端面と、磁気ロータ７０の着磁面７２との位置関係により、磁気検出体８０が組み付けられる過程で検出部８２が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ近づいたとしても、その進入はオイルシール１２２の端面までに制限される。すなわち、磁気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０の検出部８２がオイルシール１２２の端面を越えて磁気ロータ７０側に近づく事態は生じない。
【００５２】
このように、本実施例の構造によれば、磁気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動または進入するのが規制されているため、磁気検出体８０の検出部８２と磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従って、本実施例の回転速度検出装置１２０によれば、磁気検出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷を防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度が低下するのを防止することが可能となっている。
【００５４】
次に、上記図１と共に図８を参照して、本発明の第４実施例について説明する。
【００５５】
図８は、本実施例の回転速度検出装置１４０の要部の拡大断面図を示す。尚、図８において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。図８に示す如く、摺動部材３６の固定部材５６側（図８における左側）端部の外周面と、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内周面との間には、環状のオイルシール１４２が設けられている。オイルシール１４２は、摺動部材３６の外周面に固定される環状の固定部１４４と、軸部２６のラジアル方向に延在する環状のフランジ部１４６と、を備えている。オイルシール１４２は、ベアリング４２，４４の摺動面に塵や水等が侵入するのを防止する機能を有している。
【００５６】
オイルシール１４２のフランジ部１４６の固定部材５６側表面には、磁気ロータ１５０が全周にわたって配設されている。磁気ロータ１５０は、上記した磁気ロータ７０と同様に、ゴム部材にストロンチウムフェライトを混入させることにより着磁された環状部材であり、オイルシール１４２のフランジ部１４６に加硫接着されている。磁気ロータ１５０は、分極方向が周方向に所定角度ごとに反転するように着磁されている。以下、磁気ロータ１５０の固定部材５６側軸方向面を着磁面１５２と称す。
【００５７】
磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端部には、磁気検出体８０との対向側をカットしたテーパ加工が施されている。以下、この部分をテーパ部１５４と称す。磁気ロータ１５０のテーパ部１５４は、磁気検出体８０の検出部８２と軸方向で対向すべき着磁面１５２と一体に形成されており、回転速度検出に関与しない余肉部分である。磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端部は、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内周面と、オイルシール１４２のフランジ部１４６の外周面との間に挿入されている。
【００５８】
上記の構成において、磁気検出体８０が組み付けられる過程でその検出部８２が軸部２６の軸方向に近づいて磁気ロータ１５０に接触する際には、まず、磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端部に接触する。上記の如く、磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端部は、テーパ加工されている。かかる構成においては、磁気ロータ１５０に磁気検出体８０が組み付け過程で接触すると、その検出部８２が磁気ロータ１５０のテーパ部１５４の面と平行な方向に向けて移動する。
【００５９】
すなわち、本実施例において、磁気検出体８０の検出部８２は、磁気ロータ１５０に接触しても、その後、その接触が継続しないように軸部２６の軸方向に移動し易くなっている。このため、接触の継続により磁気ロータ１５０に多大な損傷が生ずる事態は回避される。従って、本実施例の回転速度検出装置１４０によれば、磁気検出体８０の組み付け時における磁気ロータ１５０の損傷が最小限に抑えられることで、車輪の回転速度の検出精度が低下するのを抑制することが可能となっている。
【００６０】
また、上記の構造においては、磁気検出体８０の検出部８２が組み付け過程で磁気ロータ１５０に最初に接触するのは、磁気ロータ１５０として車輪の回転速度検出に関与しない余肉部分である。このため、仮に磁気検出体８０の検出部８２が組み付け過程で磁気ロータ１５０に接触したとしても、その接触が車輪の回転速度検出に影響を与えることは最小限に抑えられる。従って、本実施例の回転速度検出装置１４０によれば、磁気検出体８０の組み付け時に、磁気ロータ１５０における車輪の回転速度の検出のために必要な部位が損傷するのを防止することができ、その結果、車輪の回転速度の検出精度の低下を防止することが可能となっている。
【００６２】
ところで、上記の第１乃至第４実施例においては、磁気検出体８０を、アクスルハブ２４の軸部２６のラジアル方向に延在する貫通孔７６にラジアル方向に挿入し、磁気検出体８０の検出面８２と磁気ロータ７０の着磁面７２とを対向させる構成に適用することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９に示す如く、アクスルハブ２４の軸部２６のラジアル方向に向けて着磁面を有する磁気ロータ７０を設け、磁気検出体８０を、アクスルハブ２４の軸部２６の軸方向に延在する貫通孔に軸方向に挿入することにより、磁気検出体８０の検出面と磁気ロータ７０の着磁面とを対向させる構成に適用することも可能である。
【００６３】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、磁気検出体の組み付け時における磁気ロータの損傷を防止することができ、その結果、回転体の回転速度の検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である回転速度検出装置が組み込まれたアクスルの断面図である。
【図２】本実施例の回転速度検出装置を図１に示す直線III−IIIに沿って切断した際の断面図である。
【図３】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出体を図２に示す矢視Vで表した底面図である。
【図４】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出体及び磁気ロータを図１に示す矢視IVで表した平面図である。
【図５】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出体の出力信号と車輪の回転速度との関係を表した図である。
【図６】本発明の第２実施例である回転速度検出装置の要部の拡大断面図である。
【図７】本発明の第３実施例である回転速度検出装置の要部の拡大断面図である。
【図８】本発明の第４実施例である回転速度検出装置の要部の拡大断面図である。
【図９】本発明の他の実施例である回転速度検出装置の原理構成図である。
【符号の説明】
２０  回転速度検出装置
２４  アクスルハブ
７０，１５０  磁気ロータ
７２，１５２  着磁面
７４  ナックルアーム
８０  磁気検出体
８２  検出部
８６  検出面
８８  フランジ部
９０  貫通孔
９２  スタットボルト
１０２  アウタレース
１２２  オイルシール
１２８  湾曲部
１５４  テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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