(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光灯の、右方並びに左方の端部と製造元および蛍光灯のタイプを記した標章の押印とを備えた円筒形の本体を、リン混合物に関して分別する方法において、
ａ）異なる製造元に基づく押印標章に関する標章データを記録する画像記録手段と、画素信号を実際の画像データに変換し且つ前記画像データを記録された前記標章データと比較する手段とを有する画像処理システムを検査位置に配置する工程と、
ｂ）検査面を確定する止め手段を有し、個々に検査される前記蛍光灯が前記検査面に係合する前記検査位置に前記蛍光灯を搬送する工程と、
ｃ）前記画像処理システムに接続されたカメラを個々に検査される前記蛍光灯の押印標章に向ける工程と、
ｄ）前記カメラが前記押印標章に向いている際に、検査位置にある個々に検査される前記蛍光灯を回転させる工程と、
ｅ）前記カメラから前記画像処理システムへ画素信号を出力して、前記画素信号から前記実際の画像データを得る工程と、
ｆ）前記実際の画像データを前記記録された標章データと照合して検査対象である前記蛍光灯に記された押印標章を確認し、確認された標章データに基づいて前記蛍光灯のタイプを同定し、得られた前記蛍光灯のタイプに基づいて切り替えシステムを制御する制御信号を生成する工程と、
ｇ）個々に検査された蛍光灯を検査位置から搬出して、前記制御信号によって制御される前記切り替えシステムを介して複数の分別用経路のひとつにこれを送る工程と、を有することを特徴とする分別方法。
【請求項２】
前記蛍光灯はこれらの本体が水平に整列した状態で、連続するそれらが有角角柱からなる止め手段に達するまで、搬送されることを特徴とする請求項１記載の分別方法。
【請求項３】
各々その両端部の対向側面及び前記端部の一方の押印標章を伴う円筒形の本体を有し、異なる蛍光灯における前記押印標章も各々異なるであろう蛍光灯を分別する装置であって、
前記蛍光灯本体を停止させる止め表面であって、検査面を画定すると共に前記蛍光灯の両端部を前記止め表面に止められない状態となるように構成された前記止め表面を有する、前記蛍光灯を連続的に受け入れる搬送手段と、
前記蛍光灯各々が前記止め表面に係止した際に前記蛍光灯各々を回転させる回転装置と、
前記蛍光灯の両端部の一方を含む検査平面と整列する画像面を有し、前記画像面における前記蛍光灯端部から画素信号を得る少なくとも一つのカメラと、
押印標章を特定するデータを記憶する画像記録手段と画像比較手段とを有し、前記少なくとも一つのカメラに接続されて前記画素信号から実際の画像データを得ると共に、前記実際の画像データを前記押印標章より記録されたデータと照合する画像処理システムと、
検査位置を通過した前記蛍光灯に関して、前記画像処理システムによって、前記蛍光灯をこれらの押印標章に応じて分別する切り替え装置を有する搬出用手段とを有することを特徴とする分別装置。
【請求項４】
前記カメラの一つは、前記検査平面に平行に移動し、検査時において前記蛍光灯本体の種々の長さに対応できることを特徴とする請求項３記載の分別装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、２つの止め角部を伴う下方端部を含む傾斜面を有し、前記止め角部はその他方と接続されて前記蛍光灯各々を支持する角柱体を画定することを特徴とする請求項３記載の分別装置。
【請求項６】
前記止め角部の一方は静止しており、他方の止め角部は前記角柱に沿って移動して検査時において前記蛍光灯本体の種々の長さに対応できることを特徴とする請求項５記載の分別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は蛍光灯をリン混合物の観点から分別する方法及び装置に関する。
【０００２】
蛍光灯をリサイクルする際、蛍燐光体の回収は大切である。ところが、蛍光灯の多数の製造業者は基本の蛍燐光体にいろいろな添加物を用いるため、基体の蛍燐光体の回収が極めて難しいものになっている。
【０００３】
これらの困難を回避するため、本発明者はそのような蛍燐光体ではなく、多くの製造業者のさまざまなタイプの蛍光灯に出現するリン混合物を回収したいという発想を展開させた。
したがって本発明の目的は、リン混合物に関して分別することのできる蛍光灯の分別方法及び装置を創出することにある。
【０００４】
設定された目的は請求項１の方法手順及び請求項３の特徴とを基盤として達成かつ定義され、下位の請求項のさらなる手段によりさらに展開される。
【０００５】
詳細には、分別される蛍光灯を検査部位に送り、少なくとも１つのカメラから所定の距離を置く。各蛍光灯を回転させ、蛍光灯の脚部近傍にある押印部を読み取り、それを画像処理装置に送る。押印部は一般に、文字や数字からなる型式番号と共に会社のロゴを含む。画像処理装置はそのような会社のロゴや型式番号の記録データのためのメモリを含むため、個々に検査された蛍光管を対照手段により蛍光灯の製造業者並びに型式に振り分けることができる。このことは蛍光灯をそのリン混合物に関して分別することを可能にする。
【０００６】
蛍光灯の場合、押印部は常に一端部にのみ位置し、それは蛍光灯本体の端部から約８０ｍｍ幅の領域にある。使用済み蛍光灯が搬入される際、押印部のある端部、ない端部の配置はでたらめである。この問題に取り組むため、検知装置を通る二重の通路を設け、先に検知されなかった蛍光灯を第２の通路の手前で１８０°回転させ、当の端部がカメラを通過するようにすることができる。
【０００７】
一方、２つのカメラを設け、これらをそれぞれ蛍光灯本体の割り当て端部に配向することもできる。本発明のこの構成において、カメラの１つは移動可能な設計にされ、一般的に３５０から１８００ｍｍの範囲の長さである蛍光管のさまざまな長さに適応させることができる。
【０００８】
検査部位において蛍光灯を支持するために２つの角部を用いる。角部は互いから距離をおいて配置され、それらの接続線は共に整列する角柱を示す。支持角部は蛍光灯の端部から十分な距離を置いて配置し、カメラによる画像の検知を邪魔しないようにする。支持角部のうちの１つは移動可能な構成を持ち、蛍光灯の３５０から１８００ｍｍまでの特定された長さの範囲に適応することができる。
本発明についての詳細を図面により説明する。
【０００９】
蛍光灯１は傾斜した通路を備える吸込み搬送通路３へバケットコンベヤ２により１つずつ運ばれる。蛍光管１は案内上部表面４により確実に、水平に整列した状態で検査部位１０へ到着する。検査部位１０に、本ケースにおいて止め角部として設計される止め具１１及び１２を設ける。止め具１１及び１２は互いに関連して角柱を画定し、右方のカメラ２１あるいは左方のカメラ２２から規定の距離を置いて蛍光管１の本体を保持する。角止め具１１及び１２により画定される角柱は２つの相互に直交する面を含み、それらの面はそれぞれカメラ２１あるいは２２に割り当てられた検査面として用いることができる。図示した説明のための実施形態においては、転がり表面３に対して急角度をなす止め面１３が検査面として用いられている。したがって、カメラ２１及び２２の検査方向はこの面１３に対して直角に整列し、カメラの距離は面１３が鮮明にカメラに映し出されるように選択される。
【００１０】
各止め角部１１あるいは１２にそれぞれロール対１５及び１６を配分し、これらのロール対を図２に最も良好に示されるように止め面１３に接して配置する。ロール１５あるいは１６にそれぞれ摩擦ロール駆動装置１７あるいは１８を割り当てそれぞれのロール１５あるいは１６を駆動させ、検査部位に位置する蛍光灯本体１を回転させる。
【００１１】
止め角部１１と配分されたロール１５とを静止状態にして、止め角部１２をそのロール１６と共に、双方向矢印１９の示す、検査部位１０が伸長する方向に移動させることができる。止め角部１２とロール１６との変位は心棒と案内とにより実行することができるが、明瞭にするために図示していない。
【００１２】
止め角部１２が変位できる同じ方法でカメラ２２もまた、矢印２３の示す、検査部位１０の長手方向の長さと平行に変位することができる。心棒と案内とをこの目的のために使用できるが、その他の変位手段も同様に使用可能である。止め角部１２とカメラ２２との変位により本装置は蛍光灯本体１の変化する長さに適応可能となる。本装置を１８００ｍｍの蛍光灯本体１の最大の長さに充てる場合は、止め角部１１を蛍光灯本体１の端部から約１５０ｍｍの距離に配置する。可動止め角部１２は蛍光灯本体１の端部から１５０ｍｍの距離まで移動可能である。短い蛍光灯が検査にあがったら、可動止め角部を図面の右に移動させ、蛍光灯本体の端部に約１５０ｍｍの空きをつくる。カメラ２１を静止状態で配置し、蛍光灯本体１の幅８０ｍｍの、製造業者の標章や型式番号のついた製造業者の押印が予期される端部領域に整列させる。可動カメラ２２は蛍光灯本体１の対応端部、特に、同じく８０ｍｍ幅の領域に配向される。
【００１３】
２つのカメラ２１及び２２は画像処理装置３０に接続され、画像処理装置３０はカメラから来るデジタル画像情報を画素信号として取り出し、それを記憶された画像情報と比較することができる。この記憶された画像情報は蛍光灯本体の端部に見込まれる押印に、特に蛍光灯の製造業者と型式とに関して関連づけられる。一般に、会社の標章またはロゴと文字／数字の組み合わさったものが押印され、押印の大きさは蛍光灯のタイプに依存する。蛍光灯本体１が検査中に回転し、そして押印がカメラ２１の視界を通る時は、会社のロゴと型式番号とは順方向に読み取られる。反対に、標章の押印が蛍光灯本体の左方にある場合は、カメラ２２が標章の押印を逆方向から読み取る。このことは画像処理装置での処理中に判断される。画像処理装置が監視のためのモニタ３１を備えれば、前記モニタは人間にとって正しい読取り方向で押印が現れるようにする。
【００１４】
画像処理装置３０に切換えコントローラ３２が接続され、コントローラ３２は個々に検査された蛍光灯が正確に分別されるのを保証する。このことはフラップ２５列を備える傾斜通路として設計することのできる出口搬送通路２４において行われる。ロール１５及び１６を逆転させることで、個々に検査部位１０に置かれた蛍光灯本体は止め角部１１及び１２の高さより上に持ち上げられて通路２４に達し、その上を下方に転がる。各フラップ２５は、切換えコントローラ３２に個々に接続されるフラップ駆動装置を含む。切換えコントローラ３２はリン混合物の数と同数のデータと、同定されないリン混合物のさらなるデータをも有する。フラップ２５は切換えコントローラ３２の個々のデータに指定され、蛍光灯の製造業者と型式別に、あるいは蛍光灯の型式別に、特定のリン混合物を配分した蛍光管の種類が検知されると、指定されたフラップ２５が開き、下方に回転中の蛍光管はそのフラップの下に置かれた容器に落ち込む。
【００１５】
この新しい分別方法により検査中の蛍光管の種類は比較的速く検知でき、２秒から０．５秒までの周期を想定することが可能である。会社のロゴとして、また型式番号としていずれも諒解される「標章の押印」を検知する感度は極めて高い。類別が明瞭に検知できない蛍光灯は従前のやり方で処理される。この方法により、蛍光管から回収されたリン混合物は、混和剤により損なわれないから極めて高い品質で回収される。リン混合物は、蛍光管を開き、圧縮空気で塗装を吹き飛ばすことにより通常の方法で蛍光管から取り出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  略全体図である。
【図２】  図１の拡大詳細図である。
【符号の説明】
１  蛍光灯
２  バケットコンベヤ
３  転がり面
４  案内上面
１０  検査部位
１１、１２  止め角部
１３  止め面
１５、１６  ロール
１７  摩擦ロール駆動装置
２１、２２  カメラ
２４  出口搬送通路
２５  フラップ
３０  画像処理装置
３１  モニタ
３２  切換えコントローラ
【図１】
0003905705.tif 000002
【図２】
0003905705.tif 000003