(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により施療子に揉みマッサージ運動をさせるマッサージ機において、
前記モータに加わる強負荷を検出する強負荷検出手段と、
前記強負荷が検出されたときにはパルス信号を出力するパルス発生手段と、
該パルス発生手段からのパルス信号に応じて前記モータを断続制御する制御手段とを備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記パルス発生手段は、発生するパルス信号のパルス幅を設定する設定器を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動により施療子に揉みマッサージ運動を行わせるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平５−１５５６０号公報にあるように、モータにより回転される回転軸にカムを取り付け、カムの回転により一対の施療子に揉みマッサージ運動をさせるマッサージ機が知られている。また、回転軸の回転を弾性体を介してカムに伝達するように構成し、施療子の急激な運動や一対の施療子間に患部を挟んだときには、弾性体が弾性変形して、患部への刺激を和らげるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、通常の揉みマッサージ運動の際にも弾性体を介して施療子を駆動することになるので、強い揉みマッサージを受けたい場合でも、刺激が和らげられてしまい、揉みマッサージの効果を十分に受けられない場合があるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、強いマッサージを受けたいときでも、刺激を和らげることなくマッサージ効果を十分に受けることができるマッサージ機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
モータの駆動により施療子に揉みマッサージ運動をさせるマッサージ機において、
前記モータに加わる強負荷を検出する強負荷検出手段と、
前記強負荷が検出されたときにはパルス信号を出力するパルス発生手段と、
該パルス発生手段からのパルス信号に応じて前記モータを断続制御する制御手段とを備えたことを特徴とするマッサージ機がそれである。
【０００６】
また、前記パルス発生手段は、発生するパルス信号のパルス幅を設定する設定器を備えたものでもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は本体ケースで、本体ケース１内には電動モータ２が収納されている。本体ケース１内にはギヤケース４が形成されており、電動モータ２の回転軸に取り付けられたウォームギヤ６が、ギヤケース４内に挿入されている。
【０００８】
ウォームギヤ６には、ギヤケース４に回転可能に支持された支持軸８と一体のホイールギヤ１０が噛合されており、支持軸８には小歯車１２が一体に取り付けられている。小歯車１２にはギヤケース４に回転可能に支持された回転軸１４に一体に取り付けられた大歯車１６が噛合されている。
【０００９】
回転軸１４は、本体ケース１から外部に突出されており、本体ケース１から突出した回転軸１４には、一対の傾斜カム２０，２２が所定間隔で取り付けられている。一対の傾斜カム２０，２２にはそれぞれ施療子２４，２６が係合されている。本体ケース１から突出した回転軸１４は、筒状の収納ケース２８内に収納されており、また、収納ケース２８に形成された一対の軸受け部３０，３２に回転可能に挿入されている。
【００１０】
一方の傾斜カム２０は、図１に示すように、回転軸１４に形成されたキー溝１４ａに図示しないキーを介して一体的に回転する第１カム部３４を備え、第１カム部３４は回転軸１４と同軸上に軸部３４ａを備えている。また、第１カム部３４には回転軸１４の軸方向に対して傾斜した傾斜面３４ｂが形成されており、傾斜面３４ｂと平行な傾斜面３６ａを有する第２カム部３６が第１カム部３４に一体的に回転するように嵌着されている。軸部３４ａには施療子２４が回転可能に装着されており、また、施療子２４は両傾斜面３４ｂ，３６ａにより挟持されている。
【００１１】
施療子２４は、収納ケース２８に形成された細長い開口３８から収納ケース２８の外部に突き出されている。また、施療子２４の一端は収納ケース２８に形成された回転軸１４の軸方向と平行な溝４０に挿入されて、収納ケース２８と施療子２４との相対的回転を規制している。
【００１２】
また、他方の傾斜カム２２は、回転軸１４の軸方向に摺動できないように係止されている点で傾斜カム２０と異なるが、その他の点については、他方の傾斜カム２２及び施療子２６は傾斜カム２０及び施療子２４と同様な構成であるので詳細な説明を省略する。尚、本実施形態では、電動モータ２、ウォームギヤ６、支持軸８、ホイールギヤ１０、小歯車１２、回転軸１４、大歯車１６、一対の傾斜カム２０，２２により駆動機構４１を構成している。
【００１３】
収納ケース２８は、図１に示すように、本体ケース１に挿入されると共に、本体ケース１に摺動可能に設けられた規制部材４２により、収納ケース２８と本体ケース１との相対的な回転が規制される。尚、本体ケース１と収納ケース２８とは、一体に形成してもよい。
【００１４】
一方、収納ケース２８の外周には、操作筒４４が摺動可能に装着されると共に、図示しない解除ボタンの操作により操作筒４４の移動と、操作筒４４の移動の規制とを選択できるように構成されている。第１カム部３４には、連結部材４６が回転可能に嵌着されており、また、第１カム部３４に装着された止め輪４８により抜け止めが図られている。
【００１５】
連結部材４６は、操作筒４４に係合されており、操作筒４４を収納ケース２８の外周に沿って移動させることにより、連結部材４６を介して、第１カム部３４を回転軸１４に沿って移動できるように構成されている。図示しない解除ボタンを操作して操作筒４４を移動することにより、一対の施療子２４，２６間の間隔を患部に合わせて調整できるように構成されている。
【００１６】
電動モータ２は、図２に示すように、直流回路５０、オンオフ回路５２を介して図示しない交流電源に接続されている。オンオフ回路５２は双方向性サイリスタ等を用いて外部からの信号に応じて交流電源との接続・遮断を制御する回路である。直流回路５０はオンオフ回路５２により整流された電流を平滑化して電動モータ２に供給する回路である。
【００１７】
電動モータ２と直流回路５０との間には、検出抵抗５４が介装されており、検出抵抗５４には強負荷検出手段としての強負荷検出回路５６が接続されている。強負荷検出回路５６は検出抵抗に流れる電流を検出して、予め設定された電流値と比較し、この電流値を超えたときにはパルス発生手段としてのパルス発生回路５８に信号を出力する回路である。
【００１８】
即ち、電動モータ２に加わる負荷は、検出抵抗５４を流れる電流値に比例し、負荷が増加するほど電流値が増加する。両施療子２４，２６により行われる揉みマッサージがある強さになって、電動モータ２に強負荷が加わったときに強負荷検出回路５６からパルス発生回路５８に信号を出力する。
【００１９】
パルス発生回路５８は強負荷検出回路５６から信号が入力されたときに、予め設定された周波数のパルス信号を制御回路６０に出力する回路である。このパルス信号は周期の長い信号が用いられており、１周期（ｔ1 ）が数秒（図１参照）、例えば５秒程度の信号である。尚、このパルス信号の周期を可変できるようにしてもよい。また、パルス発生回路５８は設定器６２を備えており、設定器６２によりパルス信号のパルス幅（ｔ2 ）を設定することができるように構成されている。
【００２０】
パルス発生回路５８からのパルス信号が制御回路６０に入力されたときには、制御回路６０はこのパルス信号に応じて、パルス信号の１周期（ｔ1 ）の間に１度のオンオフ信号をオンオフ回路５２に出力する。例えば、制御回路６０はパルス発生回路５８からのパルス信号がローレベルのときにはオンオフ回路５２にオン信号を出力する。オンオフ回路５２はこのオン信号を受けて、交流電源と直流回路５０とを接続する。また、パルス信号がハイレベルのときには、オンオフ回路５２により交流電源と直流回路５０とを遮断して、電動モータ２の駆動を停止する。
【００２１】
次に、前述した本実施形態のマッサージ機の作動について説明する。
まず、電動モータ２が駆動されると、ウォームギヤ６、ホイールギヤ１０、支持軸８、小歯車１２、大歯車１６を介して回転軸１４が回転駆動される。回転軸１４の回転により、一対の傾斜カム２０，２２が回転する。両施療子２４，２６は溝４０により回転軸１４の廻りの回転が規制されているので、両傾斜面３４ｂ，３６ａの回転軸１４廻りの回転により、両施療子２４，２６は、図１に示すように、両施療子２４，２６が接近したり離れたりする揉みマッサージ運動をする。この施療子２４，２６を患部に当てて揉みマッサージを受けることができる。
【００２２】
両施療子２４，２６の間隔を患部に合わせて変更する場合には、操作筒４４を手で握って、操作筒４４を収納ケース２８に沿って摺動させる。これにより、連結部材４６を介して第１カム部３４が回転軸１４に沿って移動する。これに伴って、施療子２４が第１カム部３４と共に回転軸１４に沿って移動する。両施療子２４，２６の間隔が患部に応じた適当な間隔となったときには、操作筒４４の移動を停止する。
【００２３】
電動モータ２への電力の供給により、患部に当てられた施療子２４，２６が、揉みマッサージ運動をする。このとき、電動モータ２に供給される電流は、両施療子２４，２６に加わる負荷が増加するとそれに比例して増加する。両施療子２４，２６の間に患部を挟み込んだりして負荷が増加し、強負荷検出回路５６により加わっている負荷が強負荷を超えていることが検出されたときには、パルス発生回路５８に信号が出力される。
【００２４】
パルス発生回路５８は、この信号を受けて、制御回路６０にパルス信号を出力する。制御回路６０はこのパルス信号を受けて、オンオフ回路５２に信号を出力し、オンオフ回路５２によりパルス信号に応じて接続・遮断を繰り返す。よって、電動モータ２はパルス信号に応じて駆動と停止が繰り返され、両施療子２４，２６は揉みマッサージ運動と停止とを繰り返す。
【００２５】
両施療子２４，２６が揉みマッサージ運動と停止とを繰り返したときに、揉みマッサージが強すぎると感じたら、患部を施療子２４，２６から離す。その際、施療子２４，２６の揉みマッサージ運動が一旦停止するので、使用者は施療子２４，２６から患部を離しやすい。よって、電動モータ２の負荷が低下するので、施療子２４，２６は再び連続的に揉みマッサージ運動を行う。
【００２６】
あるいは、そのまま、強めの揉みマッサージを受けたい場合には、そのままの姿勢を保てばよい。それにより、揉みマッサージ運動と停止とが繰り返される。その際、電動モータ２には強負荷に応じた電流が供給されるので、強い力で揉みマッサージ運動が行われて、使用者は、強い揉みマッサージを受けることができる。
【００２７】
また、設定器６２を調整することにより、揉みマッサージ運動が行われる時間を調整することもでき、使用者は快適な揉みマッサージを受けることができる。以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明のマッサージ機は、強負荷となったときには、マッサージ運動と停止とを繰り返す。そのとき、使用者は患部を施療子から容易に離すことができ、あるいは、そのまま強いマッサージを受けることもできるので、使用者は快適なマッサージを受けることができるという効果を奏する。また、設定器を調整することにより、使用者は自分にあったマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのマッサージ機の断面図である。
【図２】本実施形態のマッサージ機の電気系統の回路図である。
【符号の説明】
１…本体ケース        ２…電動モータ
１４…回転軸          ２０，２２…傾斜カム
２４，２６…施療子    ４１…駆動機構
５０…直流回路        ５２…オンオフ回路
５６…強負荷検出回路  ５８…パルス発生回路
６０…制御回路        ６２…設定器
【図１】
0003924353.tif 000002
【図２】
0003924353.tif 000003