(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
交差点の拡大図を表示するために必要な地図データを格納する格納手段と、
非経路誘導時に、車両の進行方向前方に位置する交差点の拡大図の表示タイミングを判定する案内タイミング判定手段と、
前記案内タイミング判定手段によって判定された前記表示タイミングで、前記格納手段に格納されている前記地図データに基づいて前記拡大図を表示する拡大図表示手段と、
を備え、前記車両が走行中の道路に複数の走行車線が含まれており、前記案内タイミング判定手段は、右折レーンや左折レーンがある前記交差点のみについて前記表示タイミングの判定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記案内タイミング判定手段は、前記拡大図の表示対象となる複数の交差点が前記車両から所定距離以内に含まれる場合に、前記車両との距離が最も近い前記交差点について前記表示タイミングの判定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記案内タイミング判定手段は、前記車両が走行中の道路と交差する道路の種類に応じて、前記表示タイミングの判定対象となる前記交差点を選択的に抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車位置周辺の地図画像や自車が通過する交差点の拡大図等を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ、ＤＶＤ等のデータ蓄積媒体から読み出して画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行にしたがって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。
【０００３】
また、最近の車載用ナビゲーション装置のほとんどには、利用者が所望の目的地に向かって道路を間違うことなく走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を、横型探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法等のシミュレーションを行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、走行中に、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、次に自車が進入する交差点の拡大図表示や案内音声出力を行うことにより、利用者を目的地まで案内するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置では、交差点の拡大図の表示は経路誘導機能を使用したときに限って有効になるため、非誘導時には交差点の詳細情報を得ることができないという問題があった。したがって、利用者は、これから自車が進入しようとしている交差点の状況を把握することが難しく、車線設定が複雑な交差点等では自らが望んでいない車線に誤って進入してしまう場合もあった。また、このような利用者が右左折等を行う交差点の詳細情報を得ようとした場合には、この交差点で右左折等を行う誘導経路を設定する必要があるが、知らない場所を道路標識等にしたがって走行中に右左折する場合にこの右左折する交差点の詳細情報を知りたいと考える場合も多いため、その交差点に差し掛かる前にその交差点で右左折する誘導経路を設定することは困難であり、結局交差点の詳細情報を得ることはできないことになる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、非経路誘導時にも自車が進入する交差点の状況を容易に把握することのできるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、経路誘導機能を使用しない非経路誘導時に、案内タイミング判定手段によって、車両の進行方向前方に位置する交差点の拡大図の表示タイミングを判定し、この判定タイミングで拡大図表示手段によって交差点の拡大図表示を行っている。経路誘導を行っていない場合にも、自車の進行方向前方に存在する交差点の拡大図が表示されるため、利用者は、自車がこれから進入する交差点の状況を容易に把握することができる。
【０００７】
また、上述した案内タイミング判定手段は、拡大図の表示対象となる複数の交差点が車両から所定距離以内に含まれる場合に、車両との距離が最も近い交差点について表示タイミングの判定を行うことが望ましい。車両位置からの距離等を基準に交差点の拡大図の表示タイミングを考えた場合に、最も近い交差点を通過していない状態で次の交差点の拡大図の表示タイミングが到来する場合が考えられる。運転時に最も必要な情報は、次に曲がる交差点の情報であり、最も近い交差点についてのみ拡大図の表示を行うことにより、運転時に必要な情報を表示させることができる。
【０００８】
また、上述した案内タイミング判定手段は、車両が走行中の道路と交差する道路の種類に応じて、表示タイミングの判定対象となる前記交差点を選択的に抽出することが望ましい。走行予定の道路がある程度決まっている場合、例えば、国道のみを走行しようとしている場合や、幅員が広い道路のみを走行しようとしている場合等においては、不必要な交差点の拡大図の表示を行わないようにすることで、煩雑な表示の切り替えを防止することができ、利用者にわかりやすい表示を行うことができる。
【０００９】
また、上述した案内タイミング判定手段は、車両が走行中の道路に複数の走行車線が含まれており、これらの走行車線の一部に右左折の制限がなされている交差点について表示タイミングの判定を行うことが望ましい。交差点の拡大図が表示されて便利な場合とは、走行中の道路に複数の走行車線が含まれていて、その一部が右折レーンや左折レーンになっている場合であり、このように右左折の制限がなされた車線が含まれる交差点の拡大図を表示することにより、直進しようとしている場合に誤って右折レーン、左折レーンに進入してしまうことを防止することができるとともに、右左折しようとしている場合には正確に右折レーンや左折レーンに進入することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（１）ナビゲーション装置の全体構成
図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＤＶＤ２と、このＤＶＤ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、利用者が各種の指示を入力する操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図画像や誘導経路等を表示するディスプレイ装置７と、経路誘導の際に所定の案内音声を出力するオーディオ部８とを備えている。
【００１２】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００１３】
リモコンユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、上下左右のカーソルキー、地図の縮尺／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。
【００１４】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を計算する。
【００１５】
ディスプレイ装置７は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経路を表示したりする。
【００１６】
（２）地図データの詳細内容
次に、ＤＶＤ２に記録された地図データの詳細について説明する。ＤＶＤ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた矩形形状の図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。図２は、各図葉毎の地図データの内容を示す図である。図２に示すように、各図葉毎の地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点等の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１７】
図３は、描画ユニットの文字レイヤに含まれる道路名称テーブルの詳細な内容を示す図である。図３に示すように、道路名称テーブルには、着目している図葉に含まれる各道路に対応した道路名称レコードが含まれており、各道路名称レコードには、
ａ．路線番号
ｂ．この道路の内容（高速道路、都市高速道路、国道等）を示す道路種別コード、
ｃ．国道や県道等の路線番号に対応した路線コード
ｄ．路線名称読み仮名文字列
ｅ．路線名称文字列
等が含まれる。
【００１８】
また、図２に示した道路ユニットにおいて、道路上のある交差点と隣接する他の交差点とを結ぶ線をリンクといい、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードという。図４は、道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。図４に示すように、道路ユニットには、道路ユニットであることを識別するためのユニットヘッダと、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、接続ノードテーブルの格納位置を示すノードテーブルと、隣接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００１９】
図５は、道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。ノードテーブルは、図５（Ａ）に示すように、着目している図葉に含まれる全ノードに対応したノードレコード＃０、＃１、…を格納している。各ノードレコードは、その並び順に＃０から順にノード番号が与えられており、各ノードに対応する接続ノードテーブルの格納位置を示す。
【００２０】
また、接続ノードテーブルは、図５（Ｂ）に示すように、存在するノードのそれぞれ毎に、
ａ．正規化経度・緯度
ｂ．このノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグ、他の図葉との境界にあるノードであるか否かを示す隣接ノードフラグ、このノードにおいてリンクが分岐しているか否か、分岐しているとしたら分岐の形状がＴ字路あるいはＹ字路に該当するか否かを示す分岐路情報などからなる「ノードの属性フラグ」、
ｃ．このノードをリンクの一方端とするリンクがある場合に各リンクの他方端を構成するノードの数を示す「接続しているノードの数」、
ｄ．このノードに接続されているリンクに右折禁止やＵターン禁止等の交通規制が存在する場合にはその「交通規制の数」、
ｅ．このノードが一方端となっている各リンクのリンク番号を示すリンク本数分の接続ノードレコード、
ｆ．上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応した交通規制の具体的な内容を示す交通規制レコード、
ｇ．このノードが他の図葉との境界にあるノードである場合には、隣接する図葉の対応するノードの接続ノードテーブルの位置を示す「隣接ノードレコード」、
ｈ．このノードが交差点ノードである場合には、交差点ユニットにおける対応する交差点レコードの格納位置およびサイズ、
等が含まれる。
【００２１】
また、リンクテーブルは、図５（Ｃ）に示すように、着目している図葉に含まれる全てのリンクに対応したリンク番号順に複数のリンクレコードを含んでいる。これらの各リンクレコードは、
ａ．主に経路探索表示用に各リンクに付されたコードであるリンクＩＤ、
ｂ．リンクの両端に位置する２つのノードを特定するノード番号１およびノード番号２、
ｃ．リンクの距離、
ｄ．このリンクを走行する場合のコスト、
ｅ．このリンクに付随した道路の属性情報（一方通行の有無等）を含む各種の道路属性フラグ、
ｆ．このリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった道路の種類や、道路の幅が何メートルあるかといった道路の幅員を示す道路種別フラグ、
ｇ．このリンクに対応した道路に付された路線番号、
等が含まれる。
【００２２】
図６は、交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。図６に示すように、交差点ユニットは、各交差点毎に、交差点そのものに関するデータが含まれる交差点レコードと、交差点から延びた道路の行先等に関するデータが含まれる交差点方面情報レコードと、交差点を構成する道路の各車線に関するデータが含まれる交差点車線情報レコード等を格納している。
【００２３】
各交差点レコードは、図７に示すように、存在する交差点のそれぞれに対応して、
ａ．この交差点に信号が立っているか否かを示す信号フラグなどからなる「交差点情報フラグ」、
ｂ．この交差点が何差路であるかを示す「交差点の差路数」、
ｃ．交差点名称を表示する場合の表示座標、
ｄ．表示する交差点名称文字列、
ｅ．この交差点を構成する各リンクのリンクＩＤとこのリンクに対応する交差点方面情報レコードの格納位置（交差点の差路数分）、
等が含まれる。
【００２４】
（３）ナビゲーションコントローラの詳細構成および動作
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ディスプレイ装置７に所定の地図画像や交差点の拡大図等を表示するためのデータバッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、ＶＲＡＭ１６、交差点案内部１８、案内タイミング判定部２０、画像合成部２２と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための車両位置計算部３０、経路探索処理部３２、誘導経路描画部３４、マーク画像描画部３６と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４とを備えている。
【００２５】
データバッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納するものである。地図読出制御部１２は、車両位置計算部３０によって自車位置が算出されると、この自車位置を含む所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に送り、地図表示に必要な地図データをＤＶＤ２から読み出してデータバッファ１０に格納する。
【００２６】
地図描画部１４は、データバッファ１０に格納された地図データに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図画像データを作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ１６に格納される。
【００２７】
交差点案内部１８は、自車が接近中の交差点における案内を表示画像および音声で行うものであり、実際の経路誘導時に、自車が誘導経路前方にある交差点から所定距離内に接近したときに、この接近中の交差点の案内図（交差点拡大図、進行方向矢印）に対応する画像データを作成するとともに、オーディオ部８を通して進行方向等を音声で案内する。また、交差点案内部１８は、経路誘導を行っていない場合にも、自車が進行方向前方に存在する交差点から所定距離内に接近したときに、この接近中の交差点の拡大図に対応する画像データを作成する。なお、本実施形態の交差点案内部１８は、経路誘導を行っていない場合には、進行方向矢印に対応する画像データの作成や音声による案内の出力を行わない。
【００２８】
案内タイミング判定部２０は、経路誘導を行っていない非経路誘導時において、自車の進行方向前方に存在する交差点が自車位置から所定距離以内に入ったか否かを判定し、所定距離以内に入った場合には、この交差点の拡大図に対応する画像データを作成するよう交差点案内部１８に対して指示を出力する。案内タイミング判定部２０が行う動作の詳細については後述する。
【００２９】
画像合成部２２は、ＶＲＡＭ１６から読み出した地図画像データや、誘導経路描画部３４、マーク画像描画部３６、操作画面発生部６４のそれぞれから出力される画像データを重ねて画像合成を行い、合成画像データをディスプレイ装置７に出力する。また、交差点案内部１８から交差点拡大図等の交差点案内図に対応する画像データが出力された場合には、画像合成部２２は、この画像データをディスプレイ装置７に出力する。
【００３０】
車両位置計算部３０は、ＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６の各検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。経路探索処理部３２は、あらかじめ設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横型探索法が知られている。誘導経路描画部３４は、経路探索処理部３２によって設定された誘導経路を地図画像上に重ねて表示するための誘導経路描画データを作成する。マーク画像描画部３６は、マップマッチング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
【００３１】
上述したデータバッファ１０が格納手段に、案内タイミング判定部２０が案内タイミング判定手段に、ディスプレイ装置７、交差点案内部１８、画像合成部２２が拡大図表示手段にそれぞれ対応している。
【００３２】
ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコントローラ１は上述した構成を有しており、次に、非経路誘導時に自車位置周辺の地図画像表示と並行して行われる交差点の拡大図表示の動作手順について説明する。
【００３３】
図８は、非経路誘導時に交差点の拡大図を表示するナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図であり、主に、案内タイミング判定部２０において行われる処理内容が示されている。非経路誘導時であって車両が走行中に、案内タイミング判定部２０は、自車の進行方向前方であって自車位置から所定距離以内に入った交差点があるか否かを判定し（ステップ１００）、所定距離以内に入った交差点がある場合には、その交差点が複数あるか否かを判定する（ステップ１０１）。例えば、上述した所定距離が自車位置から１ｋｍに設定されており、案内タイミング判定部２０は、車両位置計算部３０によって求められた自車の現在位置および進行方向とデータバッファ１０に格納された地図データ（道路ユニット等）に基づいて、自車位置から進行方向前方に位置する各交差点までの距離を求め、この距離が１ｋｍ以内に入った交差点があるか否かを判定する。
【００３４】
所定距離以内に入った交差点が複数存在する場合には、ステップ１０１において肯定判断がなされ、案内タイミング判定部２０は、自車位置に最も近い交差点を特定する（ステップ１０２）。具体的には、上述したステップ１０１において、自車位置から所定距離以内に入った交差点があるか否かの判定を行う際に、自車位置から各交差点までの距離を求めているので、この距離が最も短い交差点を抽出することにより、自車位置に最も近い交差点を特定することができる。
【００３５】
また、自車位置から所定距離以内に入った交差点が複数存在しない場合には、上述したステップ１０１において否定判断がなされ、案内タイミング判定部２０は、ステップ１００において自車位置から所定距離以内に入ったと判定された交差点を自車位置から最も近い交差点であると特定する。
【００３６】
自車位置に最も近い交差点が特定されると、案内タイミング判定部２０は、この交差点の拡大図に対応する画像データを作成するよう交差点案内部１８に対して指示を出力する。案内タイミング判定部２０から指示を受けた交差点案内部１８は、データバッファ１０に格納された地図データ（描画ユニット等）を読み出して、自車位置から最も近い交差点の拡大図に対応する画像データを作成し、ディスプレイ装置７に表示する（ステップ１０３）。
【００３７】
図９は、上述したステップ１０３に示した処理により、非経路誘導時に表示される交差点の拡大図の一例を示す図であり、高速道路等における分岐地点に対応する交差点の拡大図が表示されている様子が示されている。また、図１０は、従来のナビゲーション装置において経路誘導時に表示される交差点の拡大図の一例を示す図である。図１０に示すように、従来のナビゲーション装置では、経路誘導時に限って、自車の進行方向を示す矢印等の画像２００を含んだ交差点の拡大図が表示され、進行方向を知らせる音声（例えば、「５００ｍ先を右折です」等）が出力されていた。しかし、本実施形態のナビゲーション装置では、経路誘導を行っていない場合においても、自車位置から所定距離以内に交差点がある場合にはこの交差点の拡大図が図９のようにして表示されるので、利用者は、自車が接近中の交差点に関する情報を容易に取得することができる。なお、図９では、交差点の拡大図がディスプレイ装置７の画面全体に表示された表示例が示されているが、交差点の拡大図を画面の一部領域に表示するようにしてもよい。
【００３８】
次に、案内タイミング判定部２０は、車両位置計算部３０によって計算された自車位置に基づいて、現在、拡大図表示が行われている交差点を自車が通過したか否かを判定する（ステップ１０４）。拡大図の表示が行われている交差点を自車がまだ通過していない場合には、ステップ１０４において否定判断がなされ、拡大図表示が継続される。また。拡大図表示が行われている交差点を自車が通過した場合には、案内タイミング判定部２０は、ステップ１００に戻り、自車位置から所定距離以内に入った交差点の有無の判定以降の動作を繰り返す。
【００３９】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、経路誘導を行っていない場合に、案内タイミング判定部２０によって、自車の進行方向前方に存在する交差点が自車位置から所定距離以内に入ったか否かを判定し、肯定的な判定がなされた場合には、データバッファ１０に格納された地図データに基づいて、交差点案内部１８により自車の進行方向前方に存在する交差点の拡大図に対応する画像データを作成して、この画像をディスプレイ装置７に表示している。したがって、非経路誘導時であっても自車の進行方向前方に存在する交差点の拡大図が表示されるため、運転者は、自車がこれから進入する交差点の状況を容易に把握することができる。
【００４０】
特に、所定距離以内に複数の交差点が存在したときに、最も近い交差点についてのみ拡大図の表示を行うことにより、最も近い交差点を通過する前に他の交差点の拡大図が表示されることを防止し、運転時に必要な情報のみを表示することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、自車の進行方向前方に存在し、かつ所定距離以内に入った全ての交差点を拡大図の表示対象としていたが、拡大図の表示対象となる交差点を選択的に抽出するようにしてもよい。
【００４２】
例えば、交差する道路が国道や県道等の主要幹線道路の場合に交差点の拡大図を表示したり、交差する道路の幅員が所定値以上の場合に交差点の拡大図を表示したり、自車が走行中の道路に複数の走行車線が含まれていてその一部に右左折の制限がなされている場合（右折レーンや左折レーンがある場合）に交差点の拡大図を表示する。交差する道路が国道や県道等であるか否か、幅員はどのくらいかは、図５（Ｃ）に示したリンクレコードに含まれる「道路種別フラグ」を調べることにより知ることができる。また、右左折に関する制限については、図５（Ｂ）に示した接続ノードテーブルに含まれる「交通規制レコード」や、図５（Ｃ）に示したリンクレコードに含まれる「道路属性フラグ」等を調べることにより知ることができる。
【００４３】
主要幹線道路等の幅員の広い道路のみを走行しようとしている場合等においては、それ以外の道路と交差している不必要な交差点の表示を行わないようにすることで、煩雑な表示の切り替えを防止することができ、利用者にわかりやすい表示を行うことができる。また、右左折等の制限がある交差点の拡大図のみを表示することにより、直進しようとしている場合に誤って右折レーンや左折レーンに進入してしまうことを防止することができるとともに、右左折しようとしている場合には正確に右折レーンや左折レーンに進入することができる。また、上述したように選択的に交差点の拡大図表示を行うことにより、拡大図表示を行うための処理負担を軽減することができるとともに、表示画面が頻繁に切り替わることを防止することができる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、現在の自車位置を基準にして、直進方向前方に存在する交差点が所定距離以内に入ったときに、この交差点の拡大図を表示するようになっているが（それより自車位置に近い別の交差点がある場合には、この別の交差点を通過してから）、この交差点の拡大図を表示するタイミングは、自車が走行中の道路の種別等に応じて変えるようにしても良い。例えば、高速道路を走行中の場合には、この所定距離を１ｋｍ程度に設定し、高速道路以外の一般道路を走行中の場合には、この所定距離を３００ｍ程度に設定するようにしてもよい。このようにすることで、交差点の拡大図が表示されてから実際にこの交差点に到達するまでの時間のばらつきを低減することができる。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、経路誘導を行っていない場合にも、自車の進行方向前方に存在する交差点の拡大図が表示されるため、利用者は、自車がこれから進入する交差点の状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】各図葉毎の地図データの内容を示す図である。
【図３】描画ユニットの文字レイヤに含まれる道路名称テーブルの詳細な内容を示す図である。
【図４】道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。
【図５】道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細な内容を示す図である。
【図６】交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。
【図７】交差点レコードの詳細な内容を示す図である。
【図８】非経路誘導時に交差点の拡大図を表示するナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図９】非経路誘導時に表示される交差点の拡大図の一例を示す図である。
【図１０】従来のナビゲーション装置において経路誘導時に表示される交差点の拡大図の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
７  ディスプレイ装置
１０  データバッファ
１４  地図描画部
１６  ＶＲＡＭ
１８  交差点案内部
２０  案内タイミング判定部
２２  画像合成部
３０  車両位置計算部
【図１】
0003908423.tif 000002
【図２】
0003908423.tif 000003
【図３】
0003908423.tif 000004
【図４】
0003908423.tif 000005
【図５】
0003908423.tif 000006
【図６】
0003908423.tif 000007
【図７】
0003908423.tif 000008
【図８】
0003908423.tif 000009
【図９】
0003908423.tif 000010
【図１０】
0003908423.tif 000011