(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された有機性廃棄物を含めた菌床を収容する処理槽と、該処理槽に有機性廃棄物を投入するための投入口と、前記処理槽に収容された前記菌床を撹拌するための撹拌手段と、報知手段と、前記菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段は、時系列的に記憶された前記データから過去の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記過去の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を前記報知手段により報知させるものであることを特徴とする有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項２】
投入された有機性廃棄物を含めた菌床を収容する処理槽と、該処理槽に有機性廃棄物を投入するための投入口と、前記処理槽に収容された前記菌床を撹拌するための撹拌手段と、報知手段と、前記菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段は、時系列的に記憶された前記データから前日の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記前日の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を前記報知手段により報知させるものであることを特徴とする有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項３】
前記投入口の開閉状態を検知する投入口開閉センサが設けられ、前記制御手段は、前記重量計測手段が計測したデータによって重量増加があったことを認識した場合であって、前記投入口開閉センサの出力に基づいて投入口の開閉があった場合に、前記攪拌手段を作動させることを特徴とする請求項１または２に記載の有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項４】
前記投入口が複数設けられ、前記投入口開閉センサがそれぞれの投入口に対応して設けられ、前記制御手段は、過去の投入時の投入口開閉センサの検出データに基づいて、次回の投入時における投入口を前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項３に記載の有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記投入口開閉センサが投入口が閉まっていることを検知した場合であって、前記重量計測手段により重量増加を検出した場合に、異常状態であること前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項３または４に記載の有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項６】
前記報知手段は、音声で報知を行なう再生手段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の有機性廃棄物発酵処理装置。
【請求項７】
処理槽に投入された有機性廃棄物を含めた菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段によって、時系列的に記憶された前記データから過去の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記過去の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を報知することを特徴とする有機性廃棄物発酵処理方法。
【請求項８】
処理槽に投入された有機性廃棄物を含めた菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段によって、時系列的に記憶された前記データから前日の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記前日の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を報知することを特徴とする有機性廃棄物発酵処理方法。
【請求項９】
前記重量計測手段が計測したデータによって重量増加があったことを認識した場合であって、前記投入口開閉センサの出力に基づいて投入口の開閉があった場合に、攪拌動作を行なわせることを特徴とする請求項７または８に記載の有機性廃棄物発酵処理方法。
【請求項１０】
複数の投入口が設けられ、過去に投入された投入口の位置に基づいて、次回の投入時における投入口を報知することを特徴とする請求項９に記載の有機性廃棄物発酵処理方法。
【請求項１１】
すべての投入口が閉まっている場合であって、重量増加が検出された場合に、異常状態であることを報知することを特徴とする請求項９または１０に記載の有機性廃棄物発酵処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微生物が生育する菌床を用いて、有機性廃棄物を発酵処理する有機性廃棄物発酵処理装置および処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
有機性廃棄物として典型的な生ごみ（厨芥）を処理する厨芥処理装置として、特開平７−２９４１４０号公報や特開平８−２２６７６４号公報に記載されているように、乾燥処理させるものが知られている。しかし、乾燥処理を行なうだけであるから、水分以外の物質はすべて乾燥状態で残るから、焼却処理等の問題がある。
【０００３】
微生物を利用して有機性廃棄物を発酵処理する廃棄物処理装置も広く知られている。図１２は、従来の有機性廃棄物発酵処理装置の一例の内部構造を概略的に説明するためのもので、図１２（Ａ）は撹拌翼の中心軸を通る断面図、図１２（Ｂ）は撹拌翼の中心軸に直交する方向の断面図である。図中、１は処理槽、２は撹拌翼、３は電動機、４は伝達ベルト、５は保温装置、６は制御装置、７，８は投入口である。投入口は、１つだけ設けたものが一般的であり、複数設けたものもある。この例では、本発明のものとの相違点を分かりやすくするために、複数個所に投入口が設けられているものの例として、２つの投入口７，８が設けられているものを取り上げた。
【０００４】
処理槽１は、菌床が入れられ、有機性廃棄物が投入口７，８から投入される。酸素供給と有機性廃棄物を攪拌するための攪拌翼２が設けられ、電動機３により、伝達ベルト４を介して回転される。また、微生物が活動し易い温度にするためのヒーターを有する保温装置５が設けられ、これらを制御するための制御装置６が設けられている。制御装置６は、設定した時間間隔で攪拌を行なうよう電動機３を制御し、設定した温度になるように保温装置５を制御する。
【０００５】
このような、従来の有機性廃棄物発酵処理装置では、以下のような問題点を有している。
▲１▼  有機性廃棄物の重量を実際に計りながら投入する場合が少なく、また、複数の人が使用する場合には、全体としてどれだけ投入されたかを把握できず、処理能力以上に有機性廃棄物を投入してしまうことがあり、悪臭の発生や良好な処理が行えなくなる。
▲２▼  最大の投入可能量はカタログ値に記載されているだけが一般的であり、処理が悪化している場合でも投入を続けてしまい、さらに処理状況を悪化させる可能性が高い。
▲３▼  従来の自動攪拌機能がある処理装置においても、投入口の開閉状態を検知する投入口開閉センサにより投入口が閉まったと認識したときに攪拌を行なうのが一般的であるが、実際に投入物がなく、単に、内部を覗くために投入口を開閉した場合だけでも、攪拌動作が行なわれるため、攪拌のし過ぎになり、菌床の温度が低下してしまう。
▲４▼  業務用処理機のように、投入口が複数ある処理機の場合、有機性廃棄物を入れる投入口に偏りが発生し易く、処理槽内での発酵のむらが発生しやすい。すなわち、投入される頻度が高い投入口近辺では投入過多になり、頻度が低い投入口近辺では乾燥気味になったりする。
▲５▼  報知や警告の手段として用いられるものが、ランプの点灯や点滅などが一般的であり、操作者に分かりにくい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、生ごみなどの有機性廃棄物発酵処理において、菌床の重量または重量変化を時系列的に測定、蓄積して、これらの解析により処理可能な投入量を知ることによって、過投入を防止することができる有機性廃棄物発酵処理装置および処理方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、有機性廃棄物発酵処理装置において、投入された有機性廃棄物を含めた菌床を収容する処理槽と、該処理槽に有機性廃棄物を投入するための投入口と、前記処理槽に収容された前記菌床を撹拌するための撹拌手段と、報知手段と、前記菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段は、時系列的に記憶された前記データから過去の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記過去の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を前記報知手段により報知させるものであることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明は、有機性廃棄物発酵処理方法において、処理槽に投入された有機性廃棄物を含めた菌床の重量または重量変化量を計測するための重量計測手段と、該重量測定手段で計測したデータを時系列的に記憶する記憶手段と、制御手段を有し、該制御手段によって、時系列的に記憶された前記データから過去の処理量実績および当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量を算出し、前記過去の処理量実績から当日の処理可能な最大投入量を算出し、該処理可能な最大投入量と前記当日の現時点までの有機性廃棄物の投入量との差に基づいて現時点での処理可能な投入量を算出し、算出された該現時点での処理可能な投入量を報知することを特徴とするものである。
【０００９】
なお、「菌床」とは、好気性微生物が生育する住みかとなるところであり、一般的には、おが屑、モミガラやヤシガラなどが利用される。「好気性微生物」は、酸素が存在する環境で生育する微生物であり、その活動によって、有機物は分解されて栄養源になるとともに、水と二酸化炭素を排出する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による有機物処理装置と制御方法を、食堂等で使用できる業務用の生ごみ処理装置を例に図１〜図１１を参照して説明する。もちろん、家庭用としての設計も可能であり、また、さらに大型のものとしてもよい。
【００１１】
図１は、本発明の有機物発酵処理装置の実施の形態の一例の概略構成図であり、図１（Ａ）は撹拌翼の中心軸を通る断面図、図１（Ｂ）は撹拌翼の中心軸に直交する方向の断面図である。図１２と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。９は重量センサ、１０はスピーカ、１１は赤外線センサである。
【００１２】
基本的な構造は、図１２で説明した従来のものと同じであるが、重量を測定するための重量センサ９（この例では、ロードセル）が設けられ、投入口７，８には、それぞれ図示しない開閉センサ（この例では、マイクロスイッチ）が設けられている。さらに、赤外線センサ１１が設けられており、操作者等の接近した人体を検知する。人体の検出は、赤外線センサ１１に限られるものではなく、投光器と受光器を有する光学的センサや、重量感知マットなど、適宜の検知手段を用いることができる。これらセンサによる検出信号は制御装置６で信号処理がされる。
【００１３】
重量センサ９は、処理槽内の菌床の重量を計測するために設けられたものであり、装置全体を、４個所においてロードセルで支持して、その出力データから計測するようにして構成されている。すなわち、処理槽内を空にした状態の重量を風袋として、処理槽内に菌床を投入した状態での重量から風袋を差し引くことによって菌床の重量を計測することができる。菌床の重量の測定は、これに限られるものではなく、処理槽のみをロードセルによって支持するようにしてもよい。ただし、撹拌装置の重量が処理槽の重量に加えられないように、撹拌装置を支持する必要がある。重量を計測するときは、撹拌装置の運転を休止するのがよい。このように、処理槽の重量を計測するよう構成する場合は、処理槽の重量が風袋となる。撹拌装置の重量が処理槽の重量に加算される場合は、撹拌装置の重量の風袋に加算すればよい。
【００１４】
さらに、処理槽自体が大型となるような処理プラントに適用される場合であって、処理槽の重量を計測することが困難な場合には、処理槽内の菌床を複数個所、例えば、上層と中層と下層から、一定量を取り出して、その重量をサンプリングデータとして、平均比重を演算し、処理槽内の菌床の液面を計測して求めた体積と上記の平均比重から、菌床の重量を演算するようにしてもよい。
【００１５】
なお、上述した例では、ロードセルを用いたが、ロードセルに限らず、重量を電気信号に変換できる適宜の重量計測手段を用いることができるものである。
【００１６】
菌床の温度を計測するための温度計測装置が設けれてもよい。熱電対や抵抗温度計など、温度を電気信号に変換できる適宜の温度計測手段を用いることができる。計測点は、１個所、または、複数個所において菌床の温度を計測する。熱電対などを菌床内に挿入してもよく、あるいは、処理槽の内壁に取り付けて、あるいは、処理槽の外壁に取り付けて、菌床の温度を計測する。取り付け個所に応じて補正を行なったり、また、複数個所に取り付けた場合には、適宜の演算処理、例えば、平均処理や加重平均処理を行なって、温度を計測することができる。なお、これら、重量や温度は、変化量として計測してもよい。
【００１７】
処理槽内には、投入した処理物である有機性廃棄物を含めて菌床が収容されており、好気性微生物によって分解が行なわれている。処理物が分解されて、菌床の重量が減少する。制御装置６において、菌床の重量、または、重量変化量を時系列的に記憶する。温度を計測した場合は、温度データも時系列的に記憶される。時系列的に行なわれる記憶は、一定時間ごとにサンプリングするようにしてもよく、所定期間、例えば、１日、数日、あるいは、それ以上の期間をもって、順次に更新するようにしてもよい。
【００１８】
制御装置に設けられたデータ記憶部には、上述した運転データのほか、実験により求められた既知のデータも時系列的なデータとして記憶しておくようにしてもよい。また、過去の運転データにおける解析データ、例えば、最大値、最小値、増減量などについても記憶してもよい。これら過去のデータについては、正常な状態であるか、異常な状態であるかの評価を行なった評価結果のデータを付加しておくのがよい。記憶されたデータを解析することによって、処理可能な投入量（以下、「投入可能量」という。）が算出できる。
【００１９】
投入可能量の算出方法について説明する。投入可能量の算出方法は、前日の処理量と投入量に基づいて、当日の処理可能な最大投入量（以下、「最大投入可能量」という。）ＷMAX を算出し、その値から当日の投入量を差し引いたものを、現時点における投入可能量ＷＤ’とする。
【００２０】
まず、最大投入可能量ＷMAX の算出方法を、図２と図３を用いて説明する。原則的には、処理が悪くなった場合は、最大投入可能量を減らし、処理が良好な場合は、最大投入可能量を増やす。一例では、処理が良好な場合は、１日で実際に減量できた量の２割増し、すなわち、１．２倍を次の日の最大投入可能量としている。図３に示すように、最大投入可能量ＷMAX は、前日の処理率と投入量の組合せから３つのパターンに分かれる。
【００２１】
その日の最大投入可能量ＷMAX は、１日の処理可能な標準投入量（以下、「標準投入可能量」という。）ＷＤと処理率の閾値Ｒ0 と実際の処理量から以下の手順で算出する。この標準投入可能量ＷＤと処理の状態を判定する処理率の閾値Ｒ0 は、槽の容量や設計値、実験値などから決定する。この実施例では、
ＷＤ＝７０ｋｇ／日
Ｒ0 ＝７０％
である。
【００２２】
図２の現時点２０１において、装置の使用開始時や、大規模のメンテナンスを行なったときなど、前日のデータが記憶されていない場合は、
ＷMAX ＝ＷＤ
とする。
【００２３】
通常の処理が継続して行なわれている場合は、現時点２０１において、前日のデータがあるから、Ｔ２区間における処理物の投入による増量の合計値ＷＰ2 と、処理による減量の合計値ＷＭ2 を算出する。図２の例においては、
ＷＰ2 ＝ＷＰ21＋ＷＰ22
ＷＭ2 ＝ＷＭ21＋ＷＭ22＋ＷＭ23
となる。
【００２４】
上記ＷＰ2 とＷＭ2 から、Ｔ２区間における実処理率Ｒ2 は、次式により算出することができる。
Ｒ2 （％）＝（ＷＭ2 ／ＷＰ2 ）×１００
【００２５】
この実処理率Ｒ2 が、処理率の閾値Ｒ0 以上の場合は、良好な処理が行なわれていると判断し、
ＷMAX ＝ＷＭ2 ×１．２
とするが、この２割増した量よりも標準投入可能量ＷＤの方が大きい場合は、
ＷMAX ＝ＷＤ
とする。
【００２６】
実処理率Ｒ2 が、処理率の閾値Ｒ0 より小さい場合は、良好な処理が行なわれていないと判断するが、前日の投入量（増量合計ＷＰ2 ）によって、以下の二通りに分ける。
【００２７】
その１は、増量合計ＷＰ2 が標準投入可能量ＷＤの２倍以上の場合であり、投入量の多すぎによって処理率が悪化したと判断し、
ＷMAX ＝ＷＭ2 
とするが、減量分ＷＭ2 が標準投入可能量ＷＤより大きい場合は、
ＷMAX ＝ＷＤ
とする。
【００２８】
その２は、増量合計ＷＰ2 が標準投入可能量ＷＤの２倍より小さい場合であり、投入量が多いとしても、標準投入可能量ＷＤ程度の処理は可能であるとして、
ＷMAX ＝ＷＤ
とする。
【００２９】
最終的に、図１のスピーカ１０で管理者に報知するための、当日において追加できる投入可能量ＷＤ’を以下の手順にて算出する。
【００３０】
現時点２０１において、当日における区間Ｔ１での増量合計（投入量）ＷＰ1 を算出する。増量合計（投入量）ＷＰ1 と、上述した方法により算出された最大投入可能量ＷMAX から次式により投入可能量ＷＤ’を算出する。
ＷＤ’＝ＷMAX −ＷＰ1 
【００３１】
このようにして、算出された投入可能量ＷＤ’が、操作者が投入をしようとしたとき、あるいは、処理装置の操作ボタンを押して、投入可能量ＷＤ’を知ろうとしたときに、スピーカから報知される。表示パネル等の表示手段によって、投入可能量ＷＤ’を表示するようにしてもよい。もちろん、処理装置と離れた場所において、報知や表示を行なうようにしてもよい。表示は、継続して行なうようにしてもよく、追加の投入が行なわれたときに、更新された投入可能量ＷＤ’が表示されるようにしてもよい。
【００３２】
図４は、図１で説明した人体を検知するための赤外線センサと、投入口に設けられた開閉センサによって検知できる状態についての説明図である。なお、人体を検知するための赤外線センサは、赤外線センサに限られるものではなく、人体の接近を検知するセンサとして設けられたものであるから、これを「人体検知センサ」と呼び、投入口の開閉状態を検知するための開閉センサは、「投入口開閉センサ」と呼ぶ。
【００３３】
各センサは、電気信号の状態として、ＯＮかＯＦＦかの２とおりを検知し、ＯＮ，ＯＦＦの信号の変化や継続によって、種々の状態を認識できる。ここで、人体検知センサは、人を検知しているときの出力がＯＮ、検知していないときの出力がＯＦＦ、投入口開閉センサは、投入口が開いているときの出力がＯＮ、閉まっているときの出力がＯＦＦであるとする（もちろん、その逆でもよいが）。
【００３４】
人体検知センサでは、その出力がＯＮからＯＦＦに変化したときは、人が去ったときであり、ＯＮが継続しているときは、人がいるときである。また、ＯＦＦが継続しているときは、人がいないときであり、ＯＦＦからＯＮに変化したときは、人が来たことを検知したといえる。
【００３５】
投入口開閉センサでは、その出力がＯＮからＯＦＦに変化したときは、投入口を閉めたときであり、このとき、重量センサの出力を参照して、重量増加があれば処理物の投入があったことが分かり、重量増加がなければ処理物の投入がないことが分かる。複数の投入口がある処理装置においては、どの投入口の投入口開閉センサがＯＮとなったかにより、処理物が投入された投入口を知ることができる。また、ＯＮが継続しているときは、投入口が開いたままであるときである。また、ＯＦＦが継続しているときは、投入口が閉まっているときであり、この状態においては、重量センサの出力を参照して、重量増加がない状態が継続していることが正常状態であり、もし、重量増加があれば処理装置の上になにか物が置かれたといえる。ＯＦＦからＯＮに変化したときは、投入口が開けられたことを検知したといえる。
【００３６】
このように、人体検知センサや投入口開閉センサの出力の、ＯＮからＯＦＦ，ＯＮからＯＮ，ＯＦＦからＯＦＦ，ＯＦＦからＯＮの４つの状態が認識でき、この状態と重量センサの出力の変化により、さらに複雑な状態を認識することができる。
【００３７】
図５は、人体検知センサと投入口開閉センサを用いた処理動作の大まかな流れを説明するためのフローチャートである。もちろん、重量センサも用いられ、また、温度センサが用いられてもよい。
【００３８】
フローがスタートすると、ステップＳ１で、所期データがデータ記憶部に記憶される。人体検知センサおよび投入口開閉センサの出力データが読み込まれるが、通常は、人体検知センサはＯＦＦ、投入口開閉センサもＯＦＦである。重量センサによる測定値が記憶され、菌床の温度を測定する温度センサが設けられている場合は、その測定値も記憶される。ついで、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２はタイマーで、一定時間間隔Ｔ0 ごとにＳ３に移行させて、各種センサの出力データがデータ記憶部に記憶される。同時に記録が行なわれてもよい。時間間隔Ｔ0 は、この実施例では、Ｔ0 ＝２秒である。ステップＳ４で、人体検知センサと投入口開閉センサの出力データについて、前回に記憶されたデータと比較された後、ステップＳ５〜Ｓ９へ進むが、人体検知センサと投入口開閉センサの出力データに変化がなければ、図６〜図１１の説明から分かるように、ステップＳ５〜Ｓ９をパスして、ステップＳ２へ戻って、次のＴ0 の経過を待つ。
【００３９】
ステップＳ４で変化があった場合は、ステップＳ５〜Ｓ９へ進む。この実施例では、音声で報知する。報知のパターンは、ステップステップＳ５〜Ｓ９の５つのパターンとしたが、これに限られるものではない。また、表示パネル等に表示してもよく、音声の報知と表示パネル等の表示を併用してもよい。ステップＳ５〜Ｓ９の各ステップの一例の詳細を図６〜図１１により説明する。
【００４０】
図６は、図５のステップＳ５を説明するためのフローチャートである。このフローは、操作者が処理装置に近づいたときのフローである。大別してＳ５０，Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３の４つのステップからなっている。ステップＳ５０で、人体検知センサがＯＦＦからＯＮになったことにより、人が来たことを認識する。
【００４１】
ステップ５１では、挨拶文を再生する。ステップＳ５１１，Ｓ５１３で、その時の時刻をチェックする。現時刻が朝であれば、ステップＳ５１１からステップＳ５１２へ移行して、「おはようございます」を再生する。現時刻が昼間であれば、ステップＳ５１１，Ｓ５１３からステップＳ５１４へ移行して、「こんにちは」を再生する。現時刻が夜であれば、ステップＳ５１１，Ｓ５１３からステップＳ５１５へ移行して、「こんばんは」を再生する。音声の再生は、あらかじめ録音しておいたデータに番号を付け、その番号を指定することで、状況にあった挨拶の音声を再生するようにしている。音声データや判定する時刻を変更することで、適宜の時刻に適宜の音声を再生することができる。
【００４２】
ステップＳ５２では、複数の投入口（この例では、左右の２つの投入口が設けられている。）がある処理装置において、処理物を投入する際に、その投入口を指定するステップである。ステップＳ５２１で、前回の投入口データをメモリから読み込む。読み込んだ投入口データが左であれば、ステップＳ５２２からステップＳ５２３へ移行して、「右に入れて下さい」を再生し、読み込んだ投入口データが右であれば、ステップＳ５２２からステップＳ５２４へ移行して、「左に入れて下さい」を再生する。この実施例では、単純に前回と反対側の投入口に投入するようにしているが、前回投入された時間、投入量を加味して、今回投入する口を決めることもできる。また、それぞれの投入口の近傍における菌床の温度を測定して、温度が高い方が処理が良好であると判断して、その方の投入口を指定するようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ５３では、現時点における投入可能量を再生する。投入可能量の計算方法の一例は、上述した投入可能量ＷＤ’の計算方法で説明したとおりである。この実施例では、単純に投入可能量を再生するようにしているが、菌床の重量，温度等の時系列的な測定値に基づいて、処理状態を判定し、処理状態が良好でない場合には、投入を一定時間遅らせるように指示したり、投入を禁止したりする音声を再生するようにしてもよい。処理状態を判定する方法については、特願２００１-３５１３２４で提案した方法を採用してもよい。
【００４４】
ステップＳ５０で、人体検知センサがＯＦＦからＯＮになった場合でなければ、ステップＳ５１〜Ｓ５３（Ｓ５１１〜Ｓ５３１）のフローをパスして、図５のステップＳ６へ移行する。
【００４５】
図７は、図５のステップＳ６を説明するためのフローチャートである。このフローは、投入口が開けられたときのフローであり、今回開けられた投入口が正しいか否かをチェックして、指示と異なっている場合は、その旨を知らせる報知を行なうものである。ステップＳ６０で、左または右の投入口開閉センサが前回のＯＦＦから今回のＯＮになったことにより、投入口が開けられたことを認識する。
【００４６】
ステップＳ６１で、処理物が投入された前回の投入口の記録（左か右か）をデータ記憶部から読み込む。ついで、ステップＳ６２で、今回開けられた投入口が読み込んだ投入口のデータと同じであるか否かを判定する。同じであれば、ステップＳ６３で、「反対の投入口に入れて下さい」を再生し、同じでなければ、ステップＳ６４で、「開いている投入口に入れて下さい」を再生し、いずれの場合も、ステップＳ６５で、投入口が開けられる直前（この実施例では２秒前）に記憶された重量データを演算用のメモリに記憶する。この値は、投入口が閉じられたときに実際に投入があったかどうかの判定に用いられる。
【００４７】
なお、音声での報知の代わりに、あるいは、音声の報知とともに、投入を指示する投入口を示す表示、例えば、ランプ等の発光表示や、表示パネルを用いた表示を行なうようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ６０で、左または右の投入口開閉センサが前回のＯＦＦから今回のＯＮになった場合でなければ、ステップＳ６１〜Ｓ６５のフローをパスして、図５のステップＳ７へ移行する。
【００４９】
図８は、図５のステップＳ７を説明するためのフローチャートである。このフローは、投入口が閉められたときのフローであり、投入口が開けられた直前の重量と閉められた直後の重量の変化分を算出し、重量が増加していれば投入があったことを判断するものである。ステップＳ７０で、左または右の投入口開閉センサが前回のＯＮから今回のＯＦＦになったことにより、投入口が閉められたことを認識する。
【００５０】
ステップＳ７１では、ステップＳ６５で記憶された投入口が開けられる直前の重量データを読み込む。ステップＳ７２で、現在の重量を測定し、ステップＳ７３で、重量の増加分が一定値以上であるか否かを判定する。この実施例では、重量増加分の一定値を３ｋｇとし、３ｋｇ以上の重量増加があった場合に処理物が投入されたと判断するようにした。この一定値は、適宜に設定でき、実質的に０ｋｇとしてもよい。ステップＳ７３で、投入があったと判定した場合は、ステップＳ７４で、その旨を示す音声、例えば、「投入を確認しました。撹拌を行ないます」を再生し、ステップＳ７５で、攪拌装置を駆動させる。また、今回投入があった投入口と重量をデータ記憶部に記憶する。これらの値は、次回の投入口の指示に用いられる。ステップＳ７３で、重量の増加分が一定値以上であるとの判定がされなかった場合は、ステップＳ７７で、その旨を示す音声、例えば、「投入を確認できません」を再生し、フローを抜ける。
【００５１】
ステップＳ７０で、左または右の投入口開閉センサが前回のＯＮから今回のＯＦＦになった場合でなければ、ステップＳ７１〜Ｓ７７のフローをパスして、図５のステップＳ８へ移行する。
【００５２】
図９は、図５のステップＳ８を説明するためのフローチャートである。このフローは、操作者が処理装置から去ったことを認識したときのフローである。ステップＳ８０で、人体検知センサがＯＮからＯＦＦになったことにより、人が去ったことを認識する。
【００５３】
ステップＳ８１，Ｓ８３で、投入口開閉センサにより投入口の開閉状態を調べる。右の投入口が開いたままの状態であれば、ステップＳ８１からステップＳ８２へ移行して、「右の投入口が開いています。閉めて下さい」など、投入口を閉めるようにする警告を再生する。また、左の投入口が開いたままの状態であれば、ステップＳ８３からステップＳ８４へ移行して、「左の投入口が開いています。閉めて下さい」など、投入口を閉めるようにする警告を再生する。すべての投入口が閉められていれば、ステップＳ８１，Ｓ８３からステップＳ８５へ移行して、「さようなら」などの挨拶を再生する。このフローでは、人が去ったことを認識した状態で、警告や挨拶を再生するようにしたので、再生音による報知は、人体センサが人体を検出しないようになる位置の近傍において、再生音が去った人の耳に達するように音量や配置を考慮しておくことが必要である。
【００５４】
ステップＳ８０で、人体検知センサがＯＮからＯＦＦになった場合でなければ、ステップＳ８１〜Ｓ８５のフローをパスして、図５のステップＳ９へ移行する。
【００５５】
なお、図９のフローでは、投入口が開けれたままの状態のときに、閉めるようにする警告を１回だけ再生するようにしたが、図１０に示すように、ステップＳ８２をステップＳ８１に戻し、ステップＳ８４をステップＳ８３に戻すようにして、投入口が閉められるまで、警告をし続けるようにしてもよい。
【００５６】
図１１は、図５のステップＳ９を説明するためのフローチャートである。このフローは、処理装置の上に物が載せられたりしたときフローである。
【００５７】
ステップＳ９１で、前回の重量をデータ記憶部から読み込んで、演算用のメモリに記憶する。ステップＳ９２で測定した重量を、ステップＳ９３で前回の重量と比較して、一定値以上、例えば、２ｋｇ以上の重量増加があれば、ステップＳ９４で、左と右の投入口開閉センサがＯＦＦ状態を継続していることを確認する。全ての投入口が閉まったままで、重量増加があれば、処理装置の上に物が置かれたり、あるいは、人がよりかかった異常状態であると判断して、ステップＳ９５で、「上に物を置いたりよりかかったりしないで下さい」などの警告を再生する。この実施例では、重量増加分が２ｋｇ以上の場合に警告を再生するようにしているが、重量増加分を判断する閾値は、適宜に設定可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明による効果を列挙すると下記のとおりである。
第１点として、重量または重量変化量を測定し、そのデータを時系列的に記憶装置に保存し解析することにより、過去（例えば、前日）の処理量実績から当日の最大投入可能量を算出し、当日の現時点までの投入量を算出することにより残りの投入可能量を算出することができ、これを管理者に報知することにより処理が悪化したときは投入を控え、処理が良いときは多めに投入可能にするなどの対応がとれるようになる。これにより、処理が悪化した状態からの速やかな回復と、入れすぎ防止により処理の悪化や悪臭発生を低減できる効果がある。
第２点として、投入口開閉センサと重量センサとの組合せにより、実際に投入があったことが認識可能になり、ボタンを押したりすることなく、攪拌処理を自動で行なえる。また、従来のように投入口開閉センサのみの自動運転と違い、フタを開閉しただけでは自動攪拌が行なわれないため、攪拌しすぎによる温度低下なども防止できる効果がある。
第３点として、投入口が複数存在する装置の場合、投入口開閉センサと重量センサとの組合せにより実際に投入された口の位置と量を認識できるため、次に投入する際の投入口を指示可能になる。これにより複数の投入口がある場合でも均一に有機性廃棄物が投入され、結果として処理槽内での発酵処理のバラツキを防止できる効果がある。
第４点として、装置ごとの重量を測定するような構造になっている処理装置の場合、投入口開閉センサと重量センサとの組合せにより装置の上に物を置かれたり、人がよりかかったりしていることを認識し、使用者に警告を発することが可能になる。これにより、重量測定における測定不具合を防止できる効果がある。第５点として、報知や警告、処理装置や水分過多などの状態や指示、報告を、音声にて行なうことにより、使用者や管理者が分かりやすく簡単に扱える処理装置が提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の有機物発酵処理装置の実施の形態の一例の概略構成図であり、（Ａ）は撹拌翼の中心軸を通る断面図、（Ｂ）は撹拌翼の中心軸に直交する方向の断面図である。
【図２】最大投入可能量算出方法の説明図である。
【図３】最大投入可能量算出方法の説明図である。
【図４】人体検知センサと、投入口開閉センサによる検知状態の説明図である。
【図５】人体検知センサと投入口開閉センサを用いた処理動作の大まかな流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ６の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５のステップＳ７の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図９】図５のステップＳ８の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図５のステップＳ８の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図５のステップＳ９の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１２】従来の有機性廃棄物発酵処理装置の一例の内部構造を概略的に説明するためのもので、（Ａ）は撹拌翼の中心軸を通る断面図、（Ｂ）は撹拌翼の中心軸に直交する方向の断面図である。
【符号の説明】
１…処理槽、２…撹拌翼、３…電動機、４…伝達ベルト、５…保温装置、６…制御装置、７，８…投入口、９…重量センサ、１０…スピーカ、１１…赤外線センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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