(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された被記録体束に対して画像形成後処理を施す画像形成後処理ユニットにおいて、
画像形成手段から排出される上記被記録体束を後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段と、
上記整合載置手段によって整合された上記被記録体束を、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をするための位置に移動する被記録体束移動手段と、
上記被記録体束移動手段の搬送方向下流側に配置されて上記被記録体束に端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をするステイプル処理手段と、
上記画像形成手段から排出された上記被記録体束を上記整合載置手段に送ることなく排紙トレイに搬送する搬送手段と、
上記画像形成手段から上記搬送手段への経路と、上記整合載置手段への経路と、を切り換える切換手段と、
を備え、
当該画像形成後処理ユニットは、上記画像形成手段と画像読取装置との間に配設されていることを特徴とする画像形成後処理ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、
上記整合載置手段は、上記画像形成手段から排出された上記被記録体にパンチ処理を行なうパンチ処理ユニットから上記被記録体の搬送方向下流側に配置したことを特徴とする画像形成後処理ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、
上記整合載置手段は、上記被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合するジョガーフエンスを備えることを特徴とする画像形成後処理ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記ステイプル処理手段が上記整合載置手段によって整合された上記被記録体束を綴じ止めする角度を、ステイプル処理手段角度変更手段によって変更可能であることを特徴とする画像形成後処理ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記ステイプル処理手段角度変更手段によって変更された、上記ステイプル処理手段が上記被記録体束を綴じ止めする角度に応じて、上記被記録体束移動手段における上記被記録体束の搬送方向の移動距離を変更することを特徴とする画像形成後処理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成後処理装置、及び、その画像形成後処理装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、排出される被記録体の被記録体束に対して綴じ止め等の後処理を施す画像形成後処理装置と、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置あるいはこれらの複合機等の画像形成後処理装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成後処理装置、及び、その画像形成後処理装置を具備する、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、これらの画像形成装置から出力されるドキュメントの被記録体に対する後処理の要求が高まってきており、ステイプル処理においても、被記録体である所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じ止めに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所、一般的には２箇所を綴じる、所謂、中綴じ止めの要求も高まってきている。
そこで、ステイプルモードが選択されると、用紙は表裏を反転した状態でスタッカに順次スタッカされ、コーナ綴じ止めの場合は、１ページ側からステイプラによってステイプルして、その後、用紙束を第一の排紙トレイに排出し、又、中綴じ止め製本の場合は、中央に中綴じ止めを行なった後、折り刃により中央から折り、プレスローラ対により中央からプレスして、第ニの排紙トレイに中綴じ止め製本として排出する、一つのステイプル処理手段で、各種の用紙サイズに応じて、端綴じ止めと中綴じ止め製本を実施することも公知である（特開平１０−１８１９９０号等の公報を参照）。
然し、これらは、構成上、用紙のサイズにより、用紙揃え基準、及び、前記揃え基準からの端綴じ止め、中綴じ止め時の移動量が違うため、搬送方向に対し用紙束を正逆両方向に移動させる必要がある。このため、前記移動時に用紙が乱れたり、特に用紙排出方向と逆の方向への移動時には自重のみが作用しているだけであり、用紙カール等により、用紙束がうまく落ちきらない為に、不整合等で処理が不完全で、動作も遅い等、画像形成後処理の信頼性が低くその動作も遅かった。
【０００３】
更に、ステイプル整合スタッカの上方に用紙受け入れのための開口部を有している構成であるため、用紙搬送方向の最大サイズ、例えば、Ａ３サイズの用紙等が収納できるスペースを設けなければならず、どうしても、装置全体が大形になっていた。
又、画像が形成された複数枚のシートを一端縁基準にして整合した状態で載置する整合トレー部材と、当該整合トレー部材の一端側に配置され、当該整合トレー部材上に配置された複数枚のシートの一端縁を綴じ止める端綴じ止め用のステイプル手段と、当該整合トレー部材の中間部に配置され、当該整合トレー部材によって整合された複数枚のシートの中央部を綴じ止める中綴じ止め用のステイプル手段と、当該整合トレー部材によって整合された複数枚のシートを、その中央部が中綴じ止め用のステイプル手段に位置するように、シートの束を移動させるシート移動手段と、端綴じ止め用のステイプル手段、又は、中綴じ止め用のステイプル手段によって綴じ止められたシートの束を排出手段により排出する、端綴じ止めを行なうステイプル手段と中綴じ止めを行なうステイプル手段を、それぞれ専用に配置することも公知である（特開平１１−２８６３６８号等の公報を参照）。
然し、これらは、端綴じ止めを行うステイプル手段と中綴じ止めを行うステイプル手段を、それぞれ専用に有する構成としており、ステイプル手段の数、搬送路が増え大形でコスト的に不利であった。
従って、従来の画像形成後処理装置、及び、その画像形成後処理装置を具備する画像形成装置は、排出されて載置される被記録用紙が不整合等で、綴じとめ処理が不完全で信頼性が低く、綴じとめ処理の動作も遅く、装置全体が大形でコスト高になると言う不具合が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成後処理装置、及び、その画像形成後処理装置を具備する画像形成装置は、排出されて載置される被記録用紙が不整合等で、綴じとめ処理が不完全で信頼性が低く、綴じとめ処理の動作も遅く、装置全体が大形でコスト高になると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置、及び、トナー画像を形成後に排出する被記録体の被記録体束の綴じ止め等の画像形成後処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストで行なわれる画像形成後処理装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、画像が形成された被記録体束に対して画像形成後処理を施す画像形成後処理ユニットにおいて、画像形成手段から排出される上記被記録体束を後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段と、上記整合載置手段によって整合された上記被記録体束を、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をするための位置に移動する被記録体束移動手段と、上記被記録体束移動手段の搬送方向下流側に配置されて上記被記録体束に端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をするステイプル処理手段と、上記画像形成手段から排出された上記被記録体束を上記整合載置手段に送ることなく排紙トレイに搬送する搬送手段と、上記画像形成手段から上記搬送手段への経路と、上記整合載置手段への経路と、を切り換える切換手段と、を備え、当該画像形成後処理ユニットは、上記画像形成手段と画像読取装置との間に配設されている画像形成後処理ユニットを特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記整合載置手段は、上記画像形成手段から排出された上記被記録体にパンチ処理を行なうパンチ処理ユニットから上記被記録体の搬送方向下流側に配置した画像形成後処理ユニットを特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項１又は２に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記整合載置手段は、上記被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合するジョガーフエンスを備える画像形成後処理ユニットを特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記ステイプル処理手段が上記整合載置手段によって整合された上記被記録体束を綴じ止めする角度を、ステイプル処理手段角度変更手段によって変更可能である画像形成後処理ユニットを特徴とする。
請求項５の本発明は、請求項４に記載の画像形成後処理ユニットにおいて、上記ステイプル処理手段角度変更手段によって変更された上記ステイプル処理手段が上記被記録体束を綴じ止めする角度に応じて、上記被記録体束移動手段における上記被記録体束の搬送方向の移動距離を変更する画像形成後処理ユニットを特徴とする。
【０００８】
【作用】
上記のように構成された画像形成後処理ユニットは、請求項１においては、排出される被記録体の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段で整合して載置された被記録体束を、搬送方向の端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置に移動する被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向下流側に、ステイプル処理手段を配置して、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする。
請求項２においては、排出される被記録体の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段で整合して載置された被記録体束を、搬送方向の端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置に移動する被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向下流側に、ステイプル処理手段を配置して、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をすると共に整合載置手段は排出されて搬送方向に搬送される被記録体にパンチ処理を行なうパンチ処理ユニットから被記録体の搬送方向の下流側に配置する。
請求項３においては、排出される被記録体の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段の被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合するジョガーフエンスで整合して載置された被記録体束を、搬送方向の端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置に移動する被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向下流側に、ステイプル処理手段を配置して、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする。
請求項４においては、排出される被記録体の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段で整合して載置された被記録体束を、搬送方向の端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置に移動する被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向下流側に、ステイプル処理手段を配置して、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をすると共にステイプル処理手段はステイプル処理手段角度変更手段によって排出されて整合された被記録体束の綴じ止めする角度を変更可能である。
請求項５においては、排出される被記録体の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段で整合して載置された被記録体束を、搬送方向の端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置に移動する被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向下流側に、ステイプル処理手段を配置して、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をすると共にステイプル処理手段はステイプル処理手段角度変更手段によって排出されて整合された被記録体束の綴じ止めする角度を変更可能で、ステイプル処理手段角度変更手段によるステイプル処理手段の排出されて整合された被記録体束の綴じ止めする角度に応じて被記録体束移動手段における被記録体束の搬送方向の移動距離を変更する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る後処理装置の要部構成図、図２は制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置２０から排出される被記録体を積層した被記録体束に対して、綴じ止め等の画像形成後処理を施す画像形成後処理装置０は、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置あるいはこれらの複合機等の画像形成装置２０から排出される被記録体（ｐ）の記録用紙の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段１の後端縁フエンス１ａと、ジョガーフエンス１ｄの手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２とで整合して載置された被記録体束（Ｐ）を、図示の矢印（Ａ）方向の搬送方向の図示の矢印（Ｂ）の端綴じ止め処理をする位置、又は、図示の矢印（Ｃ）の中綴じ止め処理をする位置に移動する簡単な構造の上記後端縁フエンス１ａが一体的に配置された被記録体束移動手段２の無端搬送ベルト２ａから被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）の下流側に配置されたステイプル処理手段３のステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂで、図示の矢印（Ｄ）の綴じ止めの位置で端綴じ止め処理、又は、中綴じ止め処理をするから、排出される被記録体（ｐ）の被記録体束（Ｐ）を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストである。
【００１４】
画像形成後処理装置０は、排出される被記録体（ｐ）としての記録用紙に後処理を施さないで、図示の矢印（Ｅ）方向の、搬送スタックユニット８へ搬送するのはもちろん、パンチ処理ユニット４のロータリーパンチ、又は、プレスパンチより排出されて搬送方向（Ａ）に搬送される被記録体（ｐ）にパンチ処理を行なう穴あけ、上記パンチ処理ユニット４から被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）の下流側に配置したステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂで端綴じ止め、又は、中綴じ止めが行なわれ、更に、端綴じ止め、又は、中綴じ止めが行なわれた被記録体（ｐ）を中央より折りを実施する等の画像形成後処理を行い、上記搬送スタックユニット８へ搬送する機能を有して、排出される被記録体（ｐ）の被記録体束（Ｐ）を綴じ止めて折って搬送スタックする処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストにすることが可能になっている。
上記画像形成装置２０は、画像が形成された被記録体（ｐ）を、排紙コロ対２１ｏにより画像形成後処理装置（以下、後処理装置、という）０内に排出すると、入口センサ０ａ１に検知されて入口コロ対０ｂのニップ部に送り込まれ、搬送ステッピングモータ０ｂ１の回動駆動で搬送される。
入口コロ対０ｂの下流には、搬送ステッピングモータ０ｃ１の回動駆動で駆動される搬送コロ対０ｃに挟まれる形でパンチユニット４のロータリーパンチ、又は、プレスパンチが設けられており、必要であれば、画像が形成された被記録体（ｐ）をパンチセンサ４ａで検知して、綴じ止め処理のステイプル処理が行なわれる前工程で、パンチ駆動ステッピングモータ４ｂが回動駆動して、パンチ処理が容易に行われる。
上記搬送コロ対０ｃの直後には、切換爪９が設けられており、綴じ止め処理のステイプル処理を行わない時は実線の位置、綴じ止め処理のステイプル処理を行う時は２点鎖線の位置まで回動し、必要に応じて切換爪駆動ソレノイド９ａで切換が行われる。
綴じ止め処理のステイプル処理をしない場合の被記録体（ｐ）は、搬送ステッピングモータ０ｄ１の回動駆動で搬送する搬送コロ対０ｄ、排紙ステッピングモータ０ｅ１の回動駆動で搬送する排紙コロ対０ｅ、出口センサ０ａ３を経て、上記搬送スタックユニット８へ搬送される。
一方、綴じ止めのステイプル処理が行なわれる場合は、被記録体（ｐ）の先端は、上記切換爪９により上記搬送コロ対０ｃからステイプルトレイ３ｃへ導かれる。
【００１５】
上記搬送コロ対０ｃのニップ部から被記録体（ｐ）の後端が抜けると、被記録体後端落し部材１ｂの後端落しローラ１ｂ１の後端落しステッピングモータ１ｂ２により図示の矢印（Ｆ）方向の回動により、被記録体（ｐ）の後端は上記ステイプル処理手段３の上記ステイプルトレイ３ｃ方向へ、簡単な構造で速やかな早い動作で導かれる。
後端落しローラ１ｂ１の動作とほぼ同時に叩き部材１ｃの叩きコロ１ｃ１の叩きステッピングモータ１ｃ２により図示の矢印（Ｇ）方向の回動によって、上記後端縁フェンス１ａの図示の矢印（Ｈ）方向への寄せ動作が、簡単な構造で速やかに行われ、被記録体（ｐ）は上記後端縁フェンス１ａに突き当たった状態で停止する。
尚、上記後端縁フェンス１ａは、被記録体束移動手段２のプーリ２ｂとプーリ２ｃ間に張設された上記無端搬送ベルト２ａ上に一体的に設けられており、図示しないパルスモータにより制御され、ホームポジションセンサ０ａ２により、ホームポジションが検出され、被記録体（ｐ）を整合するための位置、後端落しローラ１ｂ１付近に、待機していることになる。
次に、ジョガーフェンス１ｄとしての手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２により被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）と直交する方向、紙面に垂直な方向への揃え動作がジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３の回動駆動により行われ、被記録体（ｐ）は所定位置、被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）は上記後端縁フェンス１ａ、被記録体（ｐ）の記録用紙の搬送方向（Ａ）に直交する方向には上記ジョガーフェンス１ｄの上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２により揃えられる。
この動作を所定枚数分繰り返すことにより、被記録体（ｐ）の後端縁は、上記ステイプルトレイ３ｃ上に搬送方向（Ａ）が上記後端縁フェンス１ａを基準として、揃えられた状態でスタックされる。
【００１６】
次に、被記録体（ｐ）が複数枚整列積層された被記録体束（Ｐ）は、上記後端縁フェンス１ａにより、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの搬送方向（Ａ）に搬送され、所定位置、一般的には、端面から６ｍｍで、図示の矢印（Ｂ）の端綴じ止め処理をする位置にて、停止する。
次に、ステイプルステッピングモータ３ｄの回動駆動によりステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂにより端綴じ止め処理のステイプル処理が行われ、端綴じ止め処理のステイプル処理が行われた後、端綴じ止め処理のステイプル処理された被記録体束（Ｐ）は、再び、後端縁フェンス１ａにより、排紙コロ対０ｅへ向かって押し出され、搬送スタックユニット８に搬送される。
２ヵ所綴じのときは、ステイプル処理手段移動手段５のステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃの回動駆動により、平行に移動し、ステイプルステッピングモータ３ｄの回動駆動によりステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂにより２ヵ所目の綴じ止めのステイプル処理を行う。
一方、中綴じ止めとしてステイプル処理される場合は、被記録体（ｐ）が揃えられるまでは端綴じ止めの場合と同様であり、揃えられた被記録体束（Ｐ）の上記後端縁フェンス１ａの送り量を変化させることで中綴じ止めを実施している。
具体的には、搬送方向（Ａ）に搬送され被記録体束（Ｐ）の記録用紙の中央部にステイプル針３ｅが位置するまで被記録体束（Ｐ）を搬送する。
次に、端綴じ止めと同様の綴じ止めのステイプラ処理を行い、上記後端縁フェンス１ａにより上記排紙コロ対０ｅ方向に押し出される。
更に、排紙コロ対０ｅの手前には、被記録体束折ユニット７（折りローラ対７ａ、折りローラ対７ｂ、折りプレート７ｃ、及び、出口センサ０ａ４）が設けられて、被記録体束（Ｐ）の中央が折りプレート７ｃの折り面に搬送された時点で、被記録体束（Ｐ）の押し出しを停止させ、折りプレート７ｃで被記録体束（Ｐ）を折りローラ対７ａと折りローラ対７ｂ方向に押し出すことにより、中折りを行い、上記出口センサ０ａ４で検知されて、上記搬送スタックユニット８に送られスタックされる。
【００１７】
後処理装置０を制御するＣＰＵ１０は、画像形成装置２０の操作部２１ｑと信号の授受を行なうことが出来るようになっている。
上記入り口コロ対０ｂ、上記搬送コロ対０ｃ、上記搬送コロ対０ｄを回動駆動するのは上記搬送ステッピングモータ０ｂ１、上記搬送ステッピングモータ０ｃ１、上記搬送ステッピングモータ０ｄ１であり、上記排紙ローラ対０ｅを回動駆動するのは上記排紙ステッピングモータ０ｅ１であり、それぞれ、上記ＣＰＵ１０やタイマー１２等からの出力により制御される。
上記ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１３、データコントロール部１４等を介して上記Ｉ／Ｏ１１を介した情報の授受が出来るようになっている。
上記Ｉ／Ｏ１１を介して制御されるものとして、上記センサ０ａ、上記ステイプルステッピングモータ３ｄ、上記後端落しステッピングモータ１ｂ２、上記叩きステッピングモータ１ｃ２、上記ステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃ、上記ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３、上記角度変更駆動ステッピングモータ６ｄがある。
上記ステイプルステッピングモータ３ｄ、上記後端落しステッピングモータ１ｂ２、上記叩きステッピングモータ１ｃ２、上記ステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃ、上記ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３、上記角度変更駆動ステッピングモータ６ｄの回動駆動の制御が、上記ＣＰＵ１０によりモータドライバーを介して行なわれるようになっている（図２を参照）。
【００１８】
図３及び図４はステイプル処理手段の構成を示す要部斜視図、及びその構成説明図であり、同図において、ステイプル処理手段３は、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂが分離している。
ステイプル処理手段移動手段５は、ステッチャ部３ａとクリンチャ３ｂは、ベース３ａ１とベース３ｂ１に連結され、各ベース３ａ１とベース３ｂ１は、被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）と直交する方向に確実に正確に移動可能なように平行軸５ａの２本の平行軸５ａ１と平行軸５ａ２に挿入されている。
又、上記ステイプル処理手段移動手段５は、各上記ベース３ａ１と上記ベース３ｂ１の他方には、スパイラル軸５ｂのスパイラル軸５ｂ１とスパイラル軸５ｂ２に嵌合する形状を備えた嵌合部材５ｄの嵌合部材５ｄ１と嵌合部材５ｄ２が固定されており、スパイラル軸５ｂ１とスパイラル軸５ｂ２の回転に伴って、ステッチャ部３ａとクリンチャ３ｂは、被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）に図示の矢印（Ｉ）方向の垂直方向に確実に正確に移動する構成となっている。
更に、上記ステイプル処理手段移動手段５は、ステッチャ部３ａとクリンチャ３ｂの移動のためのスパイラル軸５ｂ１とスパイラル軸５ｂ２は、タイミングベルト５ｅ、タイミングプーリ５ｆ、タイミングプーリ５ｇを介して連結され、同期して移動する構成となっており、駆動歯車列５ｈを介してステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃにより駆動される構成となっている。
尚、ステイプル処理手段移動手段５は、ステッチャ部３ａとクリンチャ３ｂの、被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）に図示の矢印（Ｉ）方向の垂直方向への移動は、ホームポジションセンサ０ａ５により、ホームポジションを検出し、ホームポジションセンサ０ａ５からのステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃの駆動パルスにより実施している。
従って、上記ステイプル処理手段３は、上記ステイプル処理手段移動手段５によって、排出されて整合された被記録体束（Ｐ）の搬送方向と直交する方向に確実に正確に移動して、排出されて整合された被記録体束（Ｐ）の搬送方向と直交する方向に複数個所の綴じ止めが可能で、排出される被記録体束（Ｐ）を綴じ止める処理動作が早く更に信頼性も高く更に小形で更に低コストの上記後処理装置０を提供することが出来るようになった。
又、ステッチャ部３ａと上記ベース３ａ１間には、斜め綴じを行うための綴じ角度を変更するステイプル処理手段角度変更手段６が設けられている。
【００１９】
図５乃至図８はステイプル処理手段角度変更手段の構成及び動作説明図であり、同図において、ステイプル処理手段角度変更手段６においては、ステッチャ部３ａと図示しないクリンチャ部３ｂの回転中心は、ステイプル針３ｅの中点と一致させている。
上記ステッチャ部３ａの回転中心に回転軸６ａが固定され、更に、上記回転軸６ａには扇形の歯車６ｂが固定されている。
又、上記歯車６ｂの他端には綴じ角度変更の際のホームポジション、平行綴じの位置を検出するための遮蔽板６ｃが設けられており、ホームポジションセンサ０ａ６により平行綴じ止めを基本として（図５を参照）、角度変更駆動ステッピングモータ６ｄのパルス数により綴じ角度の変更を行う（図７と図８を参照）。
クリンチャ部３ｂについてもまったく同様の構成となっており、上記ステッチャ部３ａと協働して動作する。
尚、実施例では、一つのステッチャ部３ａと図示しないクリンチャ部３ｂを使用して、ステッチャ部３ａと上記クリンチャ３ｂの、被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）に図示の矢印（Ｉ）方向の直交方向への移動は、搬送方向垂直に移動することにより２ヵ所綴じを行っているが、移動時間を短縮したい場合は、２組のステッチャ部３ａと図示しないクリンチャ部３ｂを使用して移動にかかる時間を無くして、画像形成後処理の動作時間を短縮することも出来る。
又、上記後処理装置０は、端面平行綴じ止めと端面斜め綴じ止めの場合には、図示しないス上記テイプル針３ｅの打ち込み位置が、それぞれ異なっているため、被記録体束（Ｐ）の押し出し量を変えることにより適正な位置、例えば、端面から６ｍｍの位置として、綴じ止めを行う動作を行っている。
従って、複雑な機構や制御を用いることなく、平行端の綴じ止めのみならず斜め綴じ止めが可能となり、斜め綴じ止め時の適正な綴じ止め位置への対応が容易で、排出される被記録体（ｐ）の被記録体束（Ａ）を綴じ止める処理動作が早く更に信頼性も高く更に小形で更に低コストの上記後処理装置０を提供することが出来るようになった。
【００２０】
図９において、上記後処理装置０においては、長さ（Ｌ）の上記ステイプル針３ｅの中点をステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの回転中心としているため、（θ）度の綴じ止め角度を変更すると、上記後端縁フェンス１ａの被記録体束（Ｐ）の揃え基準からの端面平行綴じ止めまでの送り量を（Ｘ）とすると、端面斜め綴じ止めの位置（Ｙ）は、以下の式で表される距離を送り込めば適正な位置に綴じ止められることになる。
Ｙ＝Ｘ−Ｌ／２・ｃｏｓθ
また、搬送方向（Ａ）と直交する位置にも同様のことが言えるので、（ｌ）の分だけ、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの位置を図示の矢印（Ｊ）方向にずらすことで、適正な位置に綴じ止めのステイプル処理を行えることになる。
ここでは、上記ステイプル針３ｅの中点を、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの回転中心としているが、綴じ止め角度に対する被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）、及び、搬送方向（Ａ）と直交する方向のずれ量が算出できれば、中心点はどこにあってもよい。
【００２１】
図１０乃至図１５において、上記搬送スタックユニット８は、上記排紙コロ対０ｅ、又は、上記被記録体束折ユニット７から排出された被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）を受け取り、排紙ローラ対８ａにより排紙トレイ８ｂの排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２への搬送を行い、被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）をスタックする機能を有している。
尚、搬送スタックユニット８は、被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）を搬送し、上記排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２にスタックする機能ばかりでなく、排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２を、搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックさせるシフトスタックユニット８ｃ、排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２の１つのトレイに大量の被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）をスタックさせるためのトレイ上下ユニット８ｄが付加されている。
トレイ上下ユニット８ｄは、上下駆動ステッピングモータ８ｄ１、又は、上下駆動ステッピングモータ８ｄ２の回動駆動により、タイミングベルト８ｄ３、又、はタイミングベルト８ｄ４と一体的な排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２が紙面検知フイラー８ｄ５、紙面検知センサ８ｄ６、上限センサ８ｄ７、下限センサ８ｄ８に検知されて、図示の矢印（Ｋ）方向の上下方向に移動するようになっている。
【００２２】
図１３に示したシフトスタックユニット８ｃは、シフト駆動ステッピングモータ８ｃ１の回動駆動により、クランク歯車８ｃ２の回動で、ホームポジションセンサ８ｃ３によりホームポジションを基準にして、排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２がエンドフエンス８ｃ４と共に搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックするようになっている。
後処理装置０の搬送スタックユニット８を制御するＣＰＵ１０は、画像形成装置２０の操作部２１ｑと信号の授受を行なうことが出来るようになっている。
また、図示しない切換爪等の制御を行なうソレノイド８ｅのソレノイド８ｅ１、ソレノイド８ｅ２、ソレノイド８ｅ３、に対してＣＰＵ１０から制御信号が出力されるようになっている。
トレイ上下ユニット８ｄを構成する排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２を図示の矢印（Ｋ）方向の上下方向に移動する上下駆動ステッピングモータ８ｄ１、又は、上下駆動ステッピングモータ８ｄ２の回動駆動の制御、シフトスタックユニット８ｃを構成する排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２を搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックするシフト駆動ステッピングモータ８ｃ１の回動駆動の制御が、ＣＰＵ１０によりモータドライバーを介して行なわれるようになっている（図２を参照）。
【００２３】
図１６乃至図１８は本発明の他の実施形態に係る後処理装置の構成図、及びその要部構成図であり、同図において、排出される被記録体の被記録体束に対して綴じ止め等の画像形成後処理をする後処理装置００は、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置あるいはこれらの複合機等の画像形成装置２０から排出される被記録体（ｐ）の後端縁を基準にして整合した状態で載置する整合載置手段１の後端縁フエンス１ａと、ジョガーフエンス１ｄの手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２とで整合して載置された被記録体束（Ｐ）を、搬送方向（Ａ）の図示の矢印（Ｂ）の端綴じ止め処理をする位置、又は、図示の矢印（Ｃ）の中綴じ止め処理をする位置に移動する後端縁フエンス１ａが一体的に配置された被記録体束移動手段２の無端搬送ベルト２ａから被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）の下流側に固定して配置されたステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂで、整合載置手段１の上記後端縁フエンス１ａと、上記ジョガーフエンス１ｄの上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２とで整合して載置された被記録体束（Ｐ）を、無端搬送ベルト２ａで搬送方向（Ａ）と直交する方向に所定距離を移動させて、図示の矢印（Ｄ）の綴じ止めの複数箇所の位置で、端綴じ止め処理、又は、中綴じ止め処理をするから、簡単な構造で排出される被記録体（ｐ）の被記録体束（Ｐ）を綴じ止める処理動作が更に早く信頼性も高く簡単な構成で小形で兼用で更に低コストである。
上記後処理装置００は、排出される被記録体（ｐ）に後処理を施さないで、図示の矢印（Ｅ）方向の、搬送スタックユニット８へ搬送するのはもちろん、パンチ処理ユニット４のロータリーパンチ、又は、プレスパンチより排出されて搬送方向（Ａ）に搬送される被記録体（ｐ）にパンチ処理を行なう被記録体（ｐ）の穴あけ、パンチ処理ユニット４から被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）の下流側に固定して配置したステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂで、無端搬送ベルト２ａ、又は、兼用するジョガーフエンス１ｄの手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２で、被記録体束（Ｐ）を搬送方向（Ａ）と直交する方向に所定距離を移動させて、簡単な構造で複数箇所の端綴じ止め、又は、中綴じ止めが行なわれ、更に、端綴じ止め、又は、中綴じ止めが行なわれた被記録体（ｐ）を中央より折りを実施する等の画像形成後処理を行い、上記搬送スタックユニット８へ搬送する機能を有することが可能になっている。
【００２４】
上記画像形成装置２０は、画像が形成された被記録体（ｐ）を、上記排紙コロ対２１ｏにより上記後処理装置００内に排出すると、上記入口センサ０ａ１に検知されて上記入口コロ対０ｂに送り込まれ、上記搬送ステッピングモータ０ｂ１の回動駆動で搬送される。
上記入口コロ対０ｂの下流には、上記搬送ステッピングモータ０ｃ１の回動駆動で駆動される上記搬送コロ対０ｃに挟まれる形で上記パンチユニット４のロータリーパンチ、又は、プレスパンチが設けられており、必要であれば、上記パンチセンサ４ａで検知されて、綴じ止め処理のステイプル処理が行なわれる前工程で、上記パンチ駆動ステッピングモータ４ｂが回動駆動して、パンチ処理が容易に行われる。
上記搬送コロ対０ｃの直後には、上記切換爪９が設けられており、綴じ止め処理のステイプル処理を行わない時は実線の位置、綴じ止め処理のステイプル処理を行う時は２点鎖線の位置まで回動し、必要に応じて上記切換爪駆動ソレノイド９ａで切換が行われる。
綴じ止め処理のステイプル処理をしない場合の被記録体（ｐ）は、上記搬送ステッピングモータ０ｄ１の回動駆動で搬送する上記搬送コロ対０ｄ、上記排紙ステッピングモータ０ｅ１の回動駆動で搬送する上記排紙コロ対０ｅ、上記出口センサ０ａ３を経て、上記搬送スタックユニット８へ搬送される。
一方、綴じ止めのステイプル処理が行なわれる場合は、被記録体（ｐ）の先端は、上記切換爪９により上記搬送コロ対０ｃから上記ステイプルトレイ３ｃ上へ導かれる。
上記搬送コロ対０ｃのニップ部から被記録体（ｐ）の後端が抜けると、後端落しローラ１ｂ１の後端落しステッピングモータ１ｂ２により図示の矢印（Ｆ）方向の回動より、被記録体（ｐ）の後端はステイプルトレイ３ｃ方向へ、簡単な構造で速やかな動作で導かれる。
後端落しローラ１ｂ１の動作とほぼ同時に叩き部材１ｃの叩きコロ１ｃ１の叩きステッピングモータ１ｃ２により図示の矢印（Ｇ）方向の回動によって、後端縁フェンス１ａの図示の矢印（Ｈ）方向への寄せ動作が、簡単な構造で速やかに早く行われ、被記録体（ｐ）は上記後端縁フェンス１ａに突き当たった状態で停止する。
尚、上記後端縁フェンス１ａは、プーリ２ｂとプーリ２ｃ間に張設された無端搬送ベルト２ａ上に一体的に設けられており、上記プーリ２ｂと一体の駆動軸２ｄ、歯車列２ｅを介してパルスモータ２ｆにより回動駆動される（図１７を参照）。
【００２５】
パルスモータ２ｆは、ホームポジションセンサ０ａ２により、パルス数を計数することによりホームポジションが検出され、上記後端縁フェンス１ａは、被記録体（ｐ）を整合するための位置、上記後端落しローラ１ｂ１付近に、待機していることになる。
次に、ジョガーフェンス１ｄにより搬送方向（Ａ）と直交する方向、紙面に垂直な方向への揃え動作が行われ、被記録体（ｐ）は所定位置、被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）には上記後端縁フェンス１ａにより、被記録体（ｐ）の搬送方向（Ａ）と直交する方向には上記ジョガーフェンス１ｄの上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２により揃えられる。
手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２は、前後独立の駆動系から成り立っており、それぞれ別個に移動することが可能である（図１８を参照）。
手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２は、同じ構成であるので、ここでは手前側ジョガーフエンス１ｄ１の駆動系について説明する。
手前側ジョガーフエンス１ｄ１（奥側ジョガーフエンス１ｄ２）には、２つのプーリ１ｄ１１（プーリ１ｄ２１）、プーリ１ｄ１２（プーリ１ｄ２２）間に張設されたタイミングベルト１ｄ１３（タイミングベルト１ｄ２３）を固定するための固定部１ｄ１４（固定部１ｄ２４）が設けられており、歯車列１ｄ１５（歯車列１ｄ２５）を介して、手前側ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３１（奥側ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３２）により駆動される。
そのホームポジションは、手前側ジョガーフエンス１ｄ１（奥側ジョガーフエンス１ｄ２）の一端に設けられたフィラー１ｄ１６（フィラー１ｄ２６）を検出するセンサ１ｄ１７（センサ１ｄ２７）により、ホームポジションが決定されることになる。
上記ジョガーフェンス１ｄの上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２は、搬送方向（Ａ）から侵入してくる被記録体（ｐ）の幅に対し、僅かに、開いた位置で待機し、被記録体（ｐ）が侵入した後、手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２を被記録体（ｐ）の幅まで左右対称に移動させることにより、搬送方向（Ａ）と直交する方向の整合動作を実施することになる。
この整合動作を被記録体（ｐ）が侵入してくるたびに所定枚数分繰り返すことにより、被記録体（ｐ）は、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂ上に、搬送方向（Ａ）が後端縁フエンス１ａを基準として、搬送方向（Ａ）と直交する方向が、被記録体（ｐ）の搬送中心に揃えられた状態で整合される。
次に、揃えられた被記録体束（Ｐ）の記録用紙は、無端搬送ベルト２ａと一体の後端縁フエンス１ａの移動により、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの方向に記録用紙の被記録体束（Ｐ）が搬送され、所定位置、一般的には、搬送方向（Ａ）に対しては、端面から６ｍｍである、図示の矢印（Ｂ）の端綴じ止め処理をする位置にて停止する。
【００２６】
図１９乃至図２９は、本発明の他の実施形態に係る後処理装置の構成及び動作説明図であり、後処理装置００においては、ステイプル処理手段３は、記録用紙の被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）の搬送中心に対して対称に２組が設けられており、被記録体束（Ｐ）の記録用紙のサイズに合わせて、幅方向に移動はせず、上記ステイブル針３ｅの間隔が１３２ｍｍとなる位置、２箇所の端面綴じ止めの位置に配置されているのみである（図１９乃至図２５を参照）。
但し、上記後処理装置００には、ステッチャ部３ａとベース３ａ１間には、上記ステイプル処理手段３による綴じ止めの角度を変更するための、上記ステイプル処理手段角度変更手段６が設けられており、上記ステイプル処理手段３は上記ステッチャ部３ａと図示しないクリンチャ部３ｂが分離している（図２６乃至図２９を参照）。
上記ステイプル処理手段角度変更手段６は、ステッチャ部３ａと図示しないクリンチャ部３ｂの回転中心は、ステイプル針３ｅの中点と一致させている。
上記ステッチャ部３ａの回転中心に回転軸６ａが固定され、更に、回転軸６ａには扇形の歯車６ｂが固定されている（図２６）。
又、上記歯車６ｂの他端には綴じ角度変更の際のホームポジション、平行綴じの位置を検出するための遮蔽板６ｃが設けられており、上記ホームポジションセンサ０ａ６により平行綴じ止めを基本として（図２６を参照）、上記角度変更駆動ステッピングモータ６ｄのパルス数により綴じ角度の変更を行う（図２８と図２９を参照）。
クリンチャ部３ｂについてもまったく同様の構成となっており、ステッチャ部３ａと協働して動作する。
次に、記録用紙の被記録体束（Ｐ）の端面から６ｍｍの位置に綴じ止めが行われるように、上記ジョガーフエンス１ｄの両上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２が協働して記録用紙の被記録体束（Ｐ）の移動を行う。
【００２７】
図１９が奥側ジョガーフエンス１ｄ２側の奥端面綴じ、図２０が上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１側の手前端面綴じであり、それぞれ実線が記録用紙の被記録体束（Ｐ）の揃え基準、二点鎖線が、図示の矢印（Ｂ）の端綴じ止め処理をする位置へ移動した様子を示している。
次に、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂにより、端綴じ止め処理のステイプル処理が行われる。
端綴じ止め処理のステイプル処理が行われた後、端綴じ止め処理のステイプル処理された記録用紙の被記録体束（Ｐ）は、再び、後端縁フエンス１ａにより、排紙コロ対０ｅへ向かって押し出され、搬送スタックユニット８に搬送され、排紙ローラ８ａから排紙トレイ８ｂにスタックされる。
一方、端面斜め綴じ止めを実施する場合は、基本的な動作は前述した端面綴じ止めと同じであり、綴じる前に、綴じ止める動作と干渉しなければどの時点でもよい、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの回転動作が、上記ステイプル処理手段角度変更手段６によって、追加されるのみである。
但し、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂの回転動作に伴う、綴じ止めの位置の変動があるので、上記後端縁フェンス１ａ、及び、手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２による記録用紙の被記録体束（Ｐ）の移動距離は若干異なる（図２３と図２４を参照）。
実線が記録用紙の被記録体束（Ｐ）の揃え基準、二点鎖線が、図示の矢印（Ｂ）の端面斜め綴じ止め処理をする位置への移動した様子を示している。
【００２８】
一方、２ヵ所綴じ止めを実施する場合は、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂは、端面二箇所綴じ止めの間隔、ステイプル針３ｅの間隔が１３２ｍｍになる位置（図２５を参照）にそれぞれ二個配置しているので、上記後端縁フエンス１ａで、被記録体束（Ｐ）を図示の矢印（Ｂ）の２ヵ所綴じ止め処理をする位置への移動と、手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２で平行に移動するのみで、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂをそれぞれ動作させ、２ヵ所綴じ止めのステイプル処理を実施する（図２１を参照）。
実線が被記録体束（Ｐ）の揃え基準、二点鎖線が、図示の矢印（Ｂ）の２ヵ所綴じ止め処理をする位置への移動した様子を示している。
一方、中綴じ止めのステイプル処理を実施する場合は、被記録体束（Ｐ）を揃えるまでは、上記端綴じ止めの場合と同様であり、上記後端縁フエンス１ａの、揃えられた被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）への移動量の、送り量を変化させることで中綴じ止めが行なわれる。
具体的には、搬送方向（Ａ）への被記録体束（Ｐ）の中央部、搬送方向（Ａ）への被記録体束（Ｐ）の長さを（Ｌ）とすると、Ｌ／２の位置に、中綴じ止めのステイプル処理の上記ステイブラ針３ｅの打ち位置に、図示の矢印（Ｃ）の中綴じ止めのステイプル処理をする位置に達するまで、被記録体束（Ｐ）を搬送する。
次に、ステッチャ部３ａとクリンチャ部３ｂは、ステイブル針３ｅの間隔が端面二箇所の間隔が１３２ｍｍの位置に固定されているので、中綴じ止めの上記ステイブル針３ｅの所定の間隔の１１０ｍｍ、被記録体束（Ｐ）の搬送方向（Ａ）中心より５５ｍｍの位置になるように、上記ジョガーフエンス１ｄの上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２で被記録体束（Ｐ）の移動を行う。
尚、移動の方法は、上記ジョガーフエンス１ｄの両手前側ジョガーフエンス１ｄ１と奥側ジョガーフエンス１ｄ２にて協働して行うもので、端面１ヶ所綴じと同様である。
【００２９】
次に、端綴じ止めと同様に、一つ目の綴じ止めのステイブル処理を行う。更に、同様に前記一つ目の綴じ止めのステイブル処理との間隔が１１０ｍｍになるように、上記ジョガーフエンス１ｄの両上記手前側ジョガーフエンス１ｄ１と上記奥側ジョガーフエンス１ｄ２にて、被記録体束（Ｐ）の移動を行い、中綴じ止めのステイプル処理が終了する（図２２を参照）。
実線が被記録体束（Ｐ）の記録用紙の搬送方向所定位置がＬ／２にある場合、二点鎖線が右の上記ステイプル処理手段３で綴じ止める場合、破線が左側の上記ステイプル処理手段３で綴じ止める場合の位置を示している。
尚、左右の上記ステイプル処理手段３が、上記ステイブル針３ｅを打つ順番であるが、この場合左右どちらの動作を先に行ってもよい。
被記録体束（Ｐ）の中央二箇所で、中綴じ止めのステイプル処理された閉じられた被記録体束（Ｐ）は、上記後端縁フエンス１ａにより上記排紙コロ対０ｅの方向に押し出される。
更に、上記排紙コロ対０ｅの手前には、上記被記録体束折ユニット７の上記折りローラ対７ａ、上記折りローラ対７ｂ、及び、上記折りプレート７ｃが設けられて、被記録体束（Ｐ）の中央、被記録体束（Ｐ）の長さをＬとするとＬ／２の位置が、上記折りプレート７ｃの折り面に搬送された時点で、被記録体束（Ｐ）の押し出しを停止させ、上記折りプレート７ｃで、被記録体束（Ｐ）を折り、上記折りローラ対７ａ、上記折りローラ対７ｂの方向に押し出すことにより、中折りを行い、上記搬送スタックユニット８の上記排紙トレイ８ｂに送られスタックされる（図１６を参照）。
尚、上述した、各綴じ止めのステイプル処理する位置に対する、上記ステイプル処理手段３の動作は、２つの上記ステイプル処理手段３を配置しているが、１個の上記ステイプル処理手段３を中央に配置し、被記録体束（Ｐ）を各綴じ止めのステイプル処理する位置に移動させて対応させてもよい。
ただこの場合、上記ステイプル処理手段３を、１個にしたことによるコストダウンは期待できるが、被記録体束（Ｐ）が移動できるためのスペース等が必要となること、移動のための距離が長くなるので、処理時間が長くなる等の欠点も生じてくる。
【００３０】
図３０において、上記後処理装置００を制御する上記ＣＰＵ１０は、上記画像形成装置２０の上記操作部２１ｑと信号の授受を行なうことが出来るようになっている。
上記入り口コロ対０ｂ、上記搬送コロ対０ｃ、上記搬送コロ対０ｄ、プーリ２ｂと一体の上記駆動軸２ｄを回動駆動するのは上記搬送ステッピングモータ０ｂ１、上記搬送ステッピングモータ０ｃ１、上記搬送ステッピングモータ０ｄ１、パルスモーテ２ｆであり、上記排紙ローラ対０ｅを回動駆動するのは上記排紙ステッピングモータ０ｅ１であり、それぞれ、上記ＣＰＵ１０や上記タイマー１２等からの出力により制御される。
上記ＣＰＵ１０は、上記ＲＯＭ１３、上記データコントロール部１４等を介して上記Ｉ／Ｏ１１と情報の授受が出来るようになっている。
上記Ｉ／Ｏ１１を介して制御されるものとして、上記センサ０ａ、上記ステイプルステッピングモータ３ｄ、上記後端落しステッピングモータ１ｂ２、上記叩きステッピングモータ１ｃ２、上記手前側ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３１、上記奥側ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３２、上記角度変更駆動ステッピングモータ６ｄがある。
上記ステイプルステッピングモータ３ｄ、上記後端落しステッピングモータ１ｂ２、上記叩きステッピングモータ１ｃ２、上記ステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ５ｃ、上記ジョガーフエンスステッピングモータ１ｄ３、上記角度変更駆動ステッピングモータ６ｄの回動駆動の制御が、上記ＣＰＵ１０により各モータドライバーを介して行なわれるようになっている。
【００３１】
図３１乃至図３６は本発明の他の実施形態に係る後処理装置の要部（搬送スタックユニット）の構成及び動作説明図である。搬送スタックユニット８は、排紙コロ０ｅ、又は、被記録体束折ユニット７から排出された被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）を受け取り、上記排紙ローラ対８ａにより上記排紙トレイ８ｂの上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２への搬送を行い、被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）をスタックする機能を有している。
尚、上記搬送スタックユニット８は、被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）を搬送し、上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２にスタックする機能ばかりでなく、上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２を、搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックさせる上記シフトスタックユニット８ｃ、上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２の１つのトレイに大量の被記録体（ｐ）や被記録体束（Ｐ）をスタックさせるための上記トレイ上下ユニット８ｄが付加されている。
上記トレイ上下ユニット８ｄは、上下駆動ステッピングモータ８ｄ１、又は、上下駆動ステッピングモータ８ｄ２の回動駆動により、タイミングベルト８ｄ３、又は、タイミングベルト８ｄ４と一体的な上記排紙トレイ８ｂの上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２が上記紙面検知フイラー８ｄ５、上記紙面検知センサ８ｄ６、上記上限センサ８ｄ７、上記下限センサ８ｄ８に検知されて、図示の矢印（Ｋ）方向の上下方向に移動するようになっている。
上記シフトスタックユニット８ｃは、上記シフト駆動ステッピングモータ８ｃ１の回動駆動により、上記クランク歯車８ｃ２の回動で、上記ホームポジションセンサ８ｃ３によりホームポジションを基準にして、上記排紙トレイ８ｂの上記排紙トレイ８ｂ１、又は、上記排紙トレイ８ｂ２が上記エンドフエンス８ｃ４と共に搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックするようになっている。
上記後処理装置００の上記搬送スタックユニット８を制御する上記ＣＰＵ１０は、上記画像形成装置２０の上記操作部２２と信号の授受を行なうことが出来るようになっている。
また、図示しない切換爪等の制御を行なう上記ソレノイド８ｅの上記ソレノイド８ｅ１、上記ソレノイド８ｅ２、上記ソレノイド８ｅ３に対して上記ＣＰＵ１０から制御信号が出力されるようになっている（図３０を参照）。
排紙トレイ８ｂの排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２を図示の矢印（Ｋ）方向の上下方向に移動する上下駆動ステッピングモータ８ｄ１、又は、上下駆動ステッピングモータ８ｄ２の回動駆動の制御、シフトスタックユニット８ｃの排紙トレイ８ｂの排紙トレイ８ｂ１、又は、排紙トレイ８ｂ２を搬送方向（Ａ）と直交する方向にずらしてスタックするシフト駆動ステッピングモータ８ｃ１の回動駆動の制御が、ＣＰＵ１０により各モータドライバーを介して行なわれるようになっている（図３０を参照）。
【００３２】
図３７乃至図３９は本発明の後処理装置を備えた画像形成装置の構成及び動作を示す図である。即ち、上記画像形成後処理装置０、又は、上記後処理装置００を具備する上記画像形成装置２０は、画像を形成するトナー画像形成手段２１、被転写体（ｐ）の記録用紙を上記トナー画像形成手段２１に供給する給紙装置２２、形成画像を読み込むためのスキャナー２３、及び、ＡＲＤＦ（自動原稿給紙装置）２４等で構成されている。
排出される被記録体（ｐ）を綴じ止めのステイプル処理やパンチ処理等を行なう画像形成後処理機能を有したユニットとなっている上記後処理装置０、又は、上記後処理装置００は、上記スキャナー２３と上記トナー画像形成手段２１との間の空間に位置し、上記トナー画像形成手段２１で画像が形成されて排出された被記録体（ｐ）に対して穴あけ、ステイプル綴じの端綴じ、又は、中綴じ等の後処理を行う。
上記搬送スタックユニット８は、上記トナー画像形成手段２１の側面に位置し、上記後処理装置０、又は、上記後処理装置００で後処理された被記録体（ｐ）を搬送、スタックさせる。
尚、一般的な被記録体（ｐ）の流れは、図示の様に上記給紙装置２２→上記トナー画像形成手段２１→上記後処理装置０、又は、上記後処理装置００→上記搬送スタックユニット８となる（図３７を参照）。
上記画像形成装置２０は、形成画像を読み込むための上記スキャナー２３、及び、上記ＡＲＤＦ２４等の無いプリンター形態のシステムの場合も（図３８を参照）、その他の構成は、上記コピア形態と同様である。
【００３３】
電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置２０の上記トナー画像形成手段２１は、中間転写ベルト２１ａ、又は、ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトと、上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトに形成されたトナー画像を被記録体（ｐ）、又は、上記中間転写ベルト２１ａに転写する転写手段２１ｃ、又は、転写手段２１ｄと、上記転写手段２１ｃ、又は、上記転写手段２１ｄのニップ部（Ｎ）に回動搬入される上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトの回動搬入方向（Ｌ）を不変状態で懸架して維持しながら、上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトに回動搬入方向（Ｌ）の上流側に配置されて張力を付与するテンションローラ２１ｅ、又は、テンションローラ２１ｆ、帯電器２１ｇ。光書き込みユニット２１ｈ、現像手段２１ｉ、搬送ローラ２１ｊ、定着装置２１ｋ、駆動ローラ２１ｌ、クリーニング対向ローラ２１ｍ、レジストローラ２１ｎ、排紙ローラ対２１ｏ、操作部２１ｑ、感光体クリーニング装置２１ｒ等で構成されている（図３９を参照）。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトは、対向転写ローラ２１ｄ１や上記テンションローラ２１ｆ等の複数の支持ローラに掛け回され懸架された潜像担持体としての感光体ベルトである。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトは、図中の矢印（Ｍ）方向に回動駆動され、その周りには、上記帯電器２１ｇ、上記光書き込みユニット２１ｈ、上記現像手段１７としての４組のブラック（Ｂｌａｃｋ）現像装置２１ｉ１、シアン（Ｃｙａｎ）現像装置２１ｉ２、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）現像装置２１ｉ３、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）現像装置２１ｉ４、上記中間転写ベルト２１ａ、上記感光体クリーニング装置２１ｒ等が配置されている。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトの表面には、有機感光層が形成されている。
上記トナー画像形成手段２１において、画像形成動作を実行するときは、上記操作部２１ｑの図示しない画像形成動作スイッチのＯＮで、上記帯電器２１ｇに高電圧が印加されることにより、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトが一様に帯電される。
そして、図示しない画像信号処理部では、カラー画像情報、例えば、外部のコンピュータから送られてきたカラー画像信号が光書き込み信号に変換されて、上記光書き込みユニット２１ｈに送られる。
【００３４】
上記光書き込みユニット２１ｈでは，上記光書き込み信号に基づいて，光源としてのレーザが制御され、ポリゴンミラー、ｆ／θレンズ、及び、反射ミラー等を介して、ブラック（Ｂｌａｃｋ）、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）の画像信号に対応した光書き込みが行われ、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上に静電潜像が形成される。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上の静電潜像は，各色トナーをそれぞれ有する、上記現像手段２１ｉの４組の各上記ブラック現像装置２１ｉ１、上記シアン現像装置２１ｉ２、上記マゼンタ現像装置２１ｉ３、上記イエロー現像装置２１ｉ４によって各色ごとに現像される。
これにより、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上には、各色ごとにトナー画像が形成される。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトと上記中間転写ベルト２１ａとの接触部においては、上記中間転写ベルト２１ａにトナーと逆極性の電荷を印加することにより、上記中間転写ベルト２１ａ上に、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上に形成されたトナー画像が転写される。
このトナー画像の形成、及び、転写動作を４回繰り返すことにより、上記中間転写ベルト２１ａ上に、４色重ねのカラートナー画像が形成される。
上記中間転写ベルト２１ａ上のカラートナー画像は、上記給紙装置２２から上記搬送ローラ２１ｊ、上記レジストローラ対２１ｎによって送られてきた被記録体（ｐ）に、２次転写部材としての、上記転写手段２１ｃの簡単な構造の転写ローラ２１ｃ１と対向転写ローラ２１ｃ２によって転写される。
カラートナー画像が転写された被記録体（ｐ）は、上記定着装置２１ｋに搬送され，カラートナー像が溶融定着された後、上記排紙コロ対２１ｏから、上記後処理装置０、又は、上記後処理装置００に排紙され画像形成後処理が必要に応じて行なわれて収納されるようになっている。
上記中間転写ベルト２１ａは、ウレタンベースの弾性体部材からなるベルトであり、各上記駆動ローラ２１ｌ、上記クリーニング対向ローラ２１ｍ、上記転写手段２１ｃの上記転写ローラ２１ｃ１に対向する上記対向転写ローラ２１ｃ２、上記テンションローラ２１ｅ等に懸架されて図示の矢印（Ｍ）方向に回動する。
上記テンションローラ２１ｅを除く、各上記駆動ローラ２１ｌ、上記クリーニング対向ローラ２１ｍ、上記転写手段２１ｃの上記転写ローラ２１ｃ１に対向する上記対向転写ローラ２１ｃ２等は中間転写ユニットのフレームに対して位置固定であり、上記中間転写ベルト１２ａへの張力は上記テンションローラ２１ｅによって架けられる。
従って、排出される被記録体（ｐ）の被記録体束（Ｐ）を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの上記後処理装置０、又は、上記後処理装置００を具備する上記画像形成装置２０を提供することが出来るようになった。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小型で低コストの画像形成後処理ユニットを提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、パンチ処理が容易に行われ、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小型で低コストの画像形成後処理ユニットを提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、簡単な構造で被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合される被記録体束の搬送方向と直交する方向に所定距離を移動させて複数箇所の端綴じ止めや中綴じ止めが行なわれ、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小型で更に低コストの画像形成後処理ユニットを提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく平行端の綴じ止めのみならず斜め綴じ止めが可能となり、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小型で低コストの画像形成後処理ユニットを提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく平行端の綴じ止めのみならず斜め綴じ止めが可能となり、斜め綴じ止め時の適正な綴じ止め位置への対応が容易で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小型で低コストの画像形成後処理ユニットを提供することが出来るようになった。
【００３６】
請求項７の発明によれば、簡単な構造で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、簡単な構造で被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合される被記録体束の搬送方向と直交する方向に所定距離を移動させて複数箇所の端綴じ止めや中綴じ止めが行なわれ、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で更に低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、簡単な構造で被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合され、端綴じ止め処理又は中綴じ止め処理をする位置へ搬送方向と直交する方向に移動して、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、更に簡単な構造で、被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合され、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、更に簡単な構造で、前側ジョガーフエンスと奥側ジョガーフエンスを別個に移動することが可能で、被記録体の手前端縁又は奥端縁を基準にして整合され、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、簡単な構造で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
【００３７】
請求項１３の発明によれば、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１４の発明によれば、ステイプル処理手段を移動して排出されて整合された被記録体束の搬送方向と直交する方向に複数個所の綴じ止めが可能で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く更に小形で更に低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、ステイプル処理手段を確実に正確に移動して排出されて整合された被記録体束の搬送方向と直交する方向に複数個所の綴じ止めが可能で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く更に信頼性も高く更に小形で更に低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく平行端の綴じ止めのみならず斜め綴じ止めが可能となり、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく平行端の綴じ止めのみならず斜め綴じ止めが可能となり、斜め綴じ止め時の適正な綴じ止め位置への対応が容易で、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止める処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１８の発明によれば、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止めて折る処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１９の発明によれば、排出される被記録体の被記録体束を綴じ止めて折って搬送スタックする処理動作が更に早く信頼性も高く小形で低コストの画像形成後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項２０の発明によれば、トナー画像を形成後に排出する被記録体の被記録体束の綴じ止め等の画像形成後処理動作が早く信頼性も高く小形で低コストで行なわれる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の主要部を説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する拡大説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図１３】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図１５】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置を説明する説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の主要部を説明する説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する説明図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２３】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２４】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２５】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する説明図である。
【図２６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図２７】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図２８】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大説明図である。
【図２９】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の他の動作を説明する拡大説明図である。
【図３０】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明するブロック図である。
【図３１】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図３２】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する斜視図である。
【図３３】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図３４】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する斜視図である。
【図３５】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図３６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成後処理装置の他の主要部の動作を説明する拡大図である。
【図３７】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置を具備する画像形成装置の概略を説明する説明図である。
【図３８】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置を具備する画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図３９】本発明の実施の形態例を示す画像形成後処理装置を具備する画像形成装置の他の主要部を説明する説明図である。
【符号の説明】
０  画像形成後処理装置、００  画像形成後処理装置、
０ａ  センサ、０ａ１  入口センサ、
０ａ２  ホームポジションセンサ、
０ａ３  出口センサ、
０ａ４  出口センサ、
０ａ５  ホームポジションセンサ、
０ａ６  ホームポジションセンサ、
０ａ７  ホームポジションセンサ、
０ｂ  入口コロ対、０ｂ１  搬送ステッピングモータ、
０ｃ  搬送コロ対、０ｃ１  搬送ステッピングモータ、
０ｄ  搬送コロ対、０ｄ１  搬送ステッピングモータ、
０ｅ  排紙コロ対、０ｅ１  排紙ステッピングモータ
１  整合載置手段、
１ａ  後端縁フエンス、
１ｂ  被記録体後端落し部材、１ｂ１  後端落しローラ、
１ｂ２  後端落しステッピングモータ、
１ｃ  叩き部材、１ｃ１  叩きコロ、
１ｃ２  叩きステッピングモータ、
１ｄ  ジョガーフエンス、
１ｄ１  手前側ジョガーフエンス、
１ｄ１１  プーリ、
１ｄ１２  プーリ、
１ｄ１３  タイミングベルト、
１ｄ１４  固定部、
１ｄ１５  歯車列、
１ｄ１６  フイラー、
１ｄ１７  センサ、
１ｄ２  奥側ジョガーフエンス、
１ｄ２１  プーリ、
１ｄ２２  プーリ、
１ｄ２３  タイミングベルト、
１ｄ２４  固定部、
１ｄ２５  歯車列、
１ｄ２６  フイラー、
１ｄ２７  センサ、
１ｄ３  ジョガーフエンスステッピングモータ、
１ｄ３１  手前側ジョガーフエンスステッピングモータ、
１ｄ３２  奥側ジョガーフエンスステッピングモータ
２  被記録体束移動手段、２ａ  無端搬送ベルト、
２ｂ  プーリ、
２ｃ  プーリ、
２ｄ  駆動軸、
２ｅ  歯車列、
２ｆ  パルスモータ
３  ステイプル処理手段、３ａ  ステッチャ部、３ａ１  ベース、
３ｂ  クリンチャ部、３ｂ１  ベース、
３ｃ  ステイプルトレイ、
３ｄ  ステイプルステッピングモータ、
３ｅ  ステイプル針
４  パンチ処理ユニット、４ａ  パンチセンサ、
４ｂ  パンチ駆動ステッピングモータ
５  ステイプル処理手段移動手段、
５ａ  平行軸、５ａ１  平行軸、
５ａ２  平行軸、
５ｂ  スパイラル軸、５ｂ１  スパイラル軸、
５ｂ２  スパイラル軸、
５ｃ  ステイプル処理手段移動駆動ステッピングモータ、
５ｄ  嵌合部材、５ｄ１  嵌合部材、
５ｄ２  嵌合部材、
５ｅ  タイミングベルト、
５ｆ  タイミングプーリ、
５ｇ  タイミングプーリ、
５ｈ  歯車列
６  ステイプル処理手段角度変更手段、
６ａ  回転軸、
６ｂ  歯車、
６ｃ  遮蔽版、
６ｄ  角度変更駆動ステッピングモータ、
７  被記録体束折ユニット、７ａ  折りローラ対、
７ｂ  折りローラ対、
７ｃ  折りプレート
８  搬送スタックユニット、
８ａ  排紙対ローラ、
８ｂ  排紙トレイ、８ｂ１  排紙トレイ、
８ｂ２  排紙トレイ、
８ｃ  シフトスタックユニット、
８ｃ１  シフト駆動ステッピングモータ、
８ｃ２  クランク歯車、
８ｃ３  ホームポジションセンサ、
８ｃ４  エンドフエンス、
８ｄ  トレイ上下ユニット、
８ｄ１  上下駆動ステッピングモータ、
８ｄ２  上下駆動ステッピングモータ、
８ｄ３  タイミングベルト、
８ｄ４  タイミングベルト、
８ｄ５  紙面検知フイラー、
８ｄ６  紙面検知センサ、
８ｄ７   上限センサ、
８ｄ８  下限センサ、
８ｅ  ソレノイド、８ｅ１  ソレノイド、
８ｅ２  ソレノイド、
８ｅ３  ソレノイド
９  切換爪、９ａ  切換爪駆動ソレノイド
１０  ＣＰＵ
１１  Ｉ／Ｏ
１２  タイマー
１３  ＲＯＭ
１４  データコントロール部
２０  画像形成装置
２１  トナー画像形成手段、２１ａ  中間転写ベルト、
２１ｂ  ベルト形状の像担持体、
２１ｃ  転写手段、２１ｃ１  転写ローラ、
２１ｃ２  対向転写ローラ、
２１ｄ  転写手段、２１ｄ１  転写ローラ、
２１ｄ２  対向転写ローラ、
２１ｅ  テンションローラ、
２１ｆ  テンションローラ、
２１ｇ  帯電器、
２１ｈ  光書き込みユニット、
２１ｉ  現像手段、２１ｉ１  ブラック現像装置、
２１ｉ２  シアン現像装置、
２１ｉ３  マゼンタ現像装置、
２１ｉ４  イエロー現像装置、
２１ｊ  搬送ローラ、
２１ｋ  定着装置、
２１ｌ  駆動ローラ、
２１ｍ  クリーニング対向ローラ、
２１ｎ  レジストローラ対、
２１ｏ  排紙コロ対、
２１ｑ  操作部、
２１ｒ  感光体クリーニング装置
２２  給紙装置
２３  スキャナ
２４  ＡＲＤＦ
【図１】
0003943965.tif 000002
【図２】
0003943965.tif 000003
【図３】
0003943965.tif 000004
【図４】
0003943965.tif 000005
【図５】
0003943965.tif 000006
【図６】
0003943965.tif 000007
【図７】
0003943965.tif 000008
【図８】
0003943965.tif 000009
【図９】
0003943965.tif 000010
【図１０】
0003943965.tif 000011
【図１１】
0003943965.tif 000012
【図１２】
0003943965.tif 000013
【図１３】
0003943965.tif 000014
【図１４】
0003943965.tif 000015
【図１５】
0003943965.tif 000016
【図１６】
0003943965.tif 000017
【図１７】
0003943965.tif 000018
【図１８】
0003943965.tif 000019
【図１９】
0003943965.tif 000020
【図２０】
0003943965.tif 000021
【図２１】
0003943965.tif 000022
【図２２】
0003943965.tif 000023
【図２３】
0003943965.tif 000024
【図２４】
0003943965.tif 000025
【図２５】
0003943965.tif 000026
【図２６】
0003943965.tif 000027
【図２７】
0003943965.tif 000028
【図２８】
0003943965.tif 000029
【図２９】
0003943965.tif 000030
【図３０】
0003943965.tif 000031
【図３１】
0003943965.tif 000032
【図３２】
0003943965.tif 000033
【図３３】
0003943965.tif 000034
【図３４】
0003943965.tif 000035
【図３５】
0003943965.tif 000036
【図３６】
0003943965.tif 000037
【図３７】
0003943965.tif 000038
【図３８】
0003943965.tif 000039
【図３９】
0003943965.tif 000040