(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面縦方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項２】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からパン方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面横方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項３】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、当該マスク画像の大きさを移動方向の前後又は前と後ろの一方の側に大きく補正するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項４】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、その移動量の計算処理中にもカメラ移動が行なわれることに鑑みて当該マスク画像を移動方向に位置補正するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の移動速度に応じて補正量を調整するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項６】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に反転し且つパン方向にも反転して元のマスク対象を含む場所を撮像する状態となるとき、当該マスク画像の大きさを大きく補正するようにしたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は監視カメラ等として利用されるビデオカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラシステムの多くは、撮像方向を自在に変更できるようにパン／チルト機構を備えている。また、プライバシーマスキング機能を備えたビデオカメラシステムも提供されている。このプライバシーマスキング機能とは、カメラの画角内で任意の場所を他人に見られたくない場合に、そのエリアをマスクする機能である。このマスクはマスク画像を撮像映像に重畳することにより行なう。
【０００３】
パン／チルト機構によって撮像方向が変化し、映像中のマスク対象が画面上で移動することとなるときには、マスク画像の表示位置も変化させていく必要がある。具体的には、図７の（ａ）に示すように、カメラ１１が実線で示す位置にあるとき、マスク対象物Ａが図のごとく存在しているとすれば、図７の（ｂ）に示すように、モニタ１２の画面にマスク対象物Ａが映し出される。この状態でマスク画像Ｂの初期位置設定を行なう。そして、図７の（ａ）において、カメラ１１が点線で示すようにチルト操作されると、図７の（ｃ）に示すように、モニタ１２の画面上ではマスク対象物Ａが上方向に移動する。従って、マスク画像Ｂもチルト操作に応じて画面上方向に移動させる処理がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パン／チルトによるカメラのポジションに基づき、単にマスク画像Ｂの表示位置を画面上下方向に変更したり、画面左右方向に変更するだけでは、マスク対象物Ａがマスク画像Ｂからはみ出てしまうことがある。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、マスク対象物がマスク画像からはみ出てしまう事態を極力回避することができるビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のビデオカメラシステムは、上記の課題を解決するために、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面縦方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からパン方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面横方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からパン方向に当該マスク画像を移動させたときに、当該マスク画像の移動量とチルト角とに応じて、マスク画像の位置を補正するようにしたことを特徴とする。前記マスク画像の位置補正に加えてその大きさの補正も行なうのがよい。
【０００９】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、当該マスク画像の大きさを移動方向の前後又は前と後ろの一方の側に大きく補正するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、その移動量の計算処理中にもカメラ移動が行なわれることに鑑みて当該マスク画像を移動方向に位置補正するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
これらマスク画像の移動時補正の構成においては、前記マスク画像の移動速度に応じて補正量を調整するように構成されているのがよい。
【００１２】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に反転し且つパン方向にも反転して元のマスク対象を含む場所を撮像する状態となるとき、当該マスク画像を大きくする補正をするようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態におけるビデオカメラシステムを図１乃至図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１はこの実施形態のビデオカメラシステムを示したブロック図である。カメラ装置１は、カメラ本体部１ａ、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂ、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１ｃ、及びＩ／Ｏインターフェイス部１ｄを備える。これらの各要素は、図示しないマイクロコンピュータによって制御される。カメラ本体部１ａによって撮像された映像は、ガンマ補正などの映像処理が施された後、ＮＴＳＣ等のコンポジットのビデオ信号に変換され、モニタ２に供給される。
【００１５】
撮像方向制御装置１ｂは、カメラ１ａにおけるパン／チルト制御を行なう装置であり、図示しないモータなどのアクチュエータを備えて構成されている。撮像方向制御装置１ｂのアクチュエータへの駆動制御信号は、マイクロコンピュータから与えられる。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からパン／チルトコマンドを受け取り、このコマンドに基づいて前記駆動制御信号を生成する。
【００１６】
ＯＳＤ回路１ｃは、カメラ本体部１ａが撮像した映像にメニュー項目やマスク画像などを重畳する回路である。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からマスク表示コマンド等を受け取り、このコマンドに基づいてＯＳＤ回路１ｃを制御する。また、マイクロコンピュータは、カメラのパン／チルトのポジションを示す信号に基づき、マスク画像の表示位置（重畳位置）を変更する処理を行なう。カメラのパン／チルトのポジションを示す信号は、例えば、カメラ装置１の回動に応じて電圧値を変化させるポテンションメータを用いることができる。
【００１７】
モニタ２は、例えばビデオケーブルによってカメラ装置１からビデオ信号を受け取り、画面に映像を表示する。前記ＯＳＤ回路１ｃによってマスク画像Ｂが撮像映像に重畳されるときには、図に示しているごとく、モニタ２の画面上にマスク画像Ｂが表示される。
【００１８】
操作部３は、各種キー及びジョイスティック３１などを備える。ジョイスティック３１は、例えば、第１回動部材と第２回動部材を交差状に有する。そして、第１ボリュームと第２ボリュームとを備え、第１ボリュームの回転軸は第１回動部材の回動軸に連結され、第２ボリュームの回転軸は第２回動部材の回動軸に連結されている。スティック部３１ａはそれが操作されることで第１回動部材及び第２回動部材をそれぞれ回動させるように設けられている。このような構造により、スティック部３１ａを前後左右斜めに操作すれば、第１ボリューム及び第２ボリュームの抵抗値が変化し、この抵抗値変化に基づく電圧変化によって、スティック部３１ａの操作方向や傾きの程度を検出することができる。
【００１９】
操作部３は、スティック部３１ａの操作方向及び傾きの程度（第 1，第２ボリュームによる電圧）を所定間隔でサンプリングし、方向成分と速度成分を持つパン／チルトコマンドを生成し、これをカメラ装置１に供給する。カメラ装置１のマイクロコンピュータは、前記パン／チルトコマンドを受け取って撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂの制御を行なう。
【００２０】
パン／チルト機構によって撮像方向が変化し、映像中のマスク対象がカメラ装置１の画角内で（モニタ２画面上で）移動することとなるときには、マスク画像Ｂの表示位置も変化させていくことになるが、図２の（ａ）に示すように、カメラ装置１が実線で示す状態（チルト角０°：水平状態）でパン操作がなされると、図２の（ｂ）に示すように、画面横方向に直線的にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。一方、図２の（ａ）において、カメラ装置１が点線で示す状態（チルト角９０°）でパン操作がなされると、図２の（ｃ）に示すように、円形状にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。そして、カメラ装置１がこれらの中間の状態（例えばチルト角４０°等）でパン操作がなされると、円弧状にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。
【００２１】
図３はパン操作が行なわれたときのマスク画像Ｂの表示変化を示した図であって、同図（ａ）はチルト角０°のときを示し、同図（ｂ）はチルト角２０°のときを示し、同図（ｃ）はチルト角４０°のときを示している。
【００２２】
図３（ａ）では、チルト角０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは画面横方向に直線的に移動することになる。マスク画像Ｂは初期位置設定をした箇所（Ｂ03）から画面横方向に直線的に移動させられるが、その移動量に応じてマスク画像Ｂの画面横方向の大きさを補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ03に比べてその隣のマスク画像Ｂ04は５％程度（マスク画像の移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正されている。
【００２３】
図３（ｂ）では、チルト角２０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは円弧状に移動することになる。従って、この円弧状の移動に対応させるべく、マスク画像Ｂはパン操作による画面横方向の移動量に応じて画面縦方向へ位置補正される（なお、チルト角に応じて画面横方向の位置補正もなされるが、これについては、図４を用いて後で説明する）。上記のごとく、円弧状の移動処理を行なうために、例えば、チルト角度と曲率に関する対応データをメモリに格納しておき、このデータに基づいてマイクロコンピュータが処理を行なえばよい。更に、マスク画像Ｂはパンによる画面横方向の移動量に応じて画面横方向の大きさが補正されると共に上記位置補正による画面縦方向移動量に応じて画面縦方向の大きさも補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ13に比べてその右隣のマスク画像Ｂ14は縦横１０％程度（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２４】
図３（ｃ）では、チルト角４０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは円弧状に移動することになる。従って、この円弧状の移動に対応させるべく、マスク画像Ｂはパン操作による画面横方向の移動量に応じて画面縦方向へ位置補正される。更に、マスク画像Ｂはパンによる画面横方向の移動量に応じて画面横方向の大きさが補正されると共に上記位置補正による画面縦方向移動量に応じて画面縦方向の大きさも補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ23に比べてその右隣のマスク画像Ｂ24は縦横１５％程度（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２５】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、パン操作によるマスク画像Ｂの位置補正を示した図であって、チルト角の違いに応じてマスク画像Ｂの横方向（パン方向）及び縦方向（チルト方向）の位置補正が異なる様子を示した説明図である（各図において、カメラのパン移動量は同じ）。なお、本来はマスク画像Ｂの大きさ補正もなされるが、この図では大きさ補正を省略して示している。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）から分かるように、カメラをパン方向に移動させた時、マスク画像Ｂに対し、カメラのチルト角に応じて横方向及び縦方向の位置補正がなされる（前述の図３では、説明の便宜上、縦方向の位置補正と大きさ補正を示している）。カメラのパン移動量が同じでも、カメラのチルト角が大きいほど、マスク画像Ｂの横方向移動量が小さくなるように位置補正される。
【００２６】
図５はチルト操作が行なわれたときのマスク画像Ｂの表示変化を示した図である。マスク画像Ｂはチルトによる画面縦方向の移動量に応じて画面縦方向の大きさが補正される。初期位置のマスク画像Ｂ31に比べてその上隣のマスク画像Ｂ32は、縦方向に５％程度大きく補正される（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２７】
ところで、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）においては、その移動した分だけマスク画像Ｂを移動させる処理が行なわれるが、この移動中においては、単にマスク画像Ｂを移動させる処理ではなく、マスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正を行なうようにしている。更に、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整している。すなわち、移動速度が速い場合においてマスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正量は、移動速度が遅い場合においてマスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正量よりも大となるようにする。これにより、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）にマスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の前方側にはみ出てしまうといった事態を防止することができる。ここで、パン／チルトによってマスク画像Ｂを停止させる際、マスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の後方側にはみ出てしまうことがある。そこで、マスク画像Ｂの大きさを移動方向の後方側にも大きくする補正を行なうのがよい。この場合も、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整する。なお、マスク画像Ｂの移動方向及び移動速度は、パン／チルトコマンドの方向成分及び速度成分を利用して判断することができる。
【００２８】
また、上記のごとく、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）においては、その移動した分だけマスク画像Ｂを移動させる処理が行なわれるとしたが、カメラが移動した分だけ（マスク画像Ｂの位置計算処理で得られる移動量）のマスク画像Ｂの移動では、マスク画像Ｂの位置計算処理の間もカメラの移動が行なわれているため、マスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の前方側にはみ出てしまうおそれがある。図６（ａ）はマスク画像Ｂの移動中における位置補正を行なわない場合を示し、同図（ｂ）ではマスク画像Ｂの移動中における位置補正を行なう場合を示している。すなわち、同図（ｂ）では、上記計算処理によるマスク画像Ｂの移動遅れを解消するように、マスク画像Ｂの位置補正も行なうようにしている。例えば、マスク画像Ｂの位置計算処理で得られた位置に対して移動方向側に何ドット分かプラスした位置にマスク画像Ｂの位置を設定することになる。このマスク画像Ｂの位置補正についても、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整するのがよい。
【００２９】
また、カメラ装置１がマスク画像Ｂの初期位置設定をした箇所からチルト方向に反転し且つパン方向にも反転して元のマスク対象部Ａを含む場所を撮像する状態となるときがある。このような場合、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂの機械誤差等によって、マスク対象部Ａに対してマスク画像Ｂが位置ずれを生じている場合がある。このような反転操作がなされた場合、マスク画像Ｂの大きさを大きく補正し、前記位置ずれによるマスク対象部Ａのマスク画像Ｂからのはみ出しを防止するようにしている。
【００３０】
ここで、マスク画像Ｂの大きさ補正について整理する。
▲１▼マスク画像Ｂの設定位置からの移動量による大きさ補正
パン方向への移動があれば、移動量に応じて横方向（パン方向）の大きさ補正を行なう。
チルト方向への移動があれば、移動量に応じて縦方向（チルト方向）の大きさ補正を行なう。
▲２▼カメラチルト角の違いに応じたカメラパン時のマスク画像Ｂの大きさ補正
水平位置であるチルト位置にてカメラの移動があれば、移動量とチルト位置とに応じて横方向／縦方向の大きさ補正を行なう。
▲３▼カメラ移動中のマスク画像Ｂの大きさ補正
カメラがパン方向に移動しているとき、移動速度に応じて横の移動方向側に大きさを補正する。
カメラがチルト方向に移動しているとき、移動速度に応じて縦の移動方向側に大きさを補正する。
▲４▼カメラがチルト方向に垂直位置をまたいで反転したときのマスク画像Ｂの大きさ補正
カメラがチルト方向に垂直位置をまたいで反転してパン方向に移動したときに現れるマスク画像Ｂの縦横大きさを補正する。補正の程度は、パン／チルト機構の機械誤差等の程度による。
【００３１】
最終的なマスク画像Ｂの横方向大きさについては、マスク画像Ｂの設定時の横方向の大きさ＋▲１▼〜▲４▼による補正値の加算値とし、最終的なマスク画像Ｂの縦方向大きさについては、マスク画像Ｂの設定時の縦方向の大きさ＋▲１▼〜▲４▼による補正値の加算値とすることができる。この場合、マスク画像Ｂの大きさ補正は、マスク画像Ｂの元の大きさの何％とするのではなく（マスク画像Ｂの元の大きさの影響を受けないで）、移動量に応じた割合（移動量Ｄでは縦方向に１０画素分加算、移動量２Ｄでは縦方向に２０画素加算等）で行なう。マスク画像Ｂの元の大きさが小さい場合には、マスク画像Ｂの大きさに基づく補正よりも、移動量に応じた割合で行なうのがよい。
【００３２】
また、以上において、マスク画像Ｂの補正はマスク画像Ｂの移動量に基づくこととしたが、マスク画像Ｂの移動量とは、カメラのパン／チルトのポジション変動量と同義である。すなわち、カメラのパン／チルトのポジション変動量に基づいて、マスク画像Ｂの補正を行なうことに等しい。ただし、前述したごとく、カメラのパン移動量が同じでも、カメラのチルト角が大きいほど、マスク画像Ｂの横方向移動量が小さくなるように位置補正される。この位置補正後におけるマスク画像Ｂの初期位置からの移動量に基づくマスク画像Ｂの大きさ補正と、位置補正前におけるマスク画像Ｂの初期位置からの移動量に基づくマスク画像Ｂの大きさ補正とがあるが、この発明はそのいずれも含む。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のビデオカメラシステムによれば、カメラ画角内に存在するマスク対象がマスク画像からはみ出て映されるといった事態を極力回避することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビデオカメラシステムを示した説明図である。
【図２】同図（ａ）はカメラの撮像方向の説明図であり、同図（ｂ）は画面横方向に直線的にマスク対象部の軌跡が形成されることを示した説明図であり、同図（ｃ）は円形状にマスク対象部の軌跡が形成されることを示した説明図である。
【図３】同図（ａ）乃至同図（ｂ）はそれぞれマスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図４】同図（ａ）乃至同図（ｂ）はそれぞれマスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図５】マスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図６】同図（ａ）はマスク画像の移動中における位置補正を行なわない場合を示した説明図であり、同図（ｂ）はマスク画像の移動中における位置補正を行なう場合を示した説明図である。
【図７】同図（ａ）はカメラの撮像方向の説明図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれにマスク対象部をマスク画像にてマスクしている状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１    カメラ装置
１ａ  カメラ本体部
１ｂ  撮像方向制御装置
１ｃ  ＯＳＤ回路
１ｄ  Ｉ／Ｏインターフェイス部
２    モニタ
３    操作部
３１  ジョイスティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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