(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、該筐体の所定箇所に設けられた非常停止ボタンとを備えた携帯型操作装置において、
前記筐体における前記非常停止ボタンの周囲に衝突防止用のカバーが装着され、該カバーは略半円筒形状をした上カバー部と裾広がり形状の下カバー部とを備え、
該下カバー部の下端部内側両端部及び前記上カバー部の下端部内側両端部からはそれぞれ薄板形状の係止部が延設され、前記上カバー部の係止部下面及び前記下カバー部の係止部上面の所定箇所には突起部が形成される一方、
前記カバーが装着される前記筐体側壁部の所定箇所には半リング形状の溝部が水平方向に形成され、
該溝部上面と前記筐体上面との距離が、前記上下係止部間距離と同様に設定され、
前記筐体上面の所定箇所、及び前記溝部上面の所定箇所には前記突起部が嵌合される穴部が形成され、
前記カバーが前記非常停止ボタンの上方及び該非常停止ボタンの周囲で前記装置の中央部側には存在しない状態で、前記筐体側に前記カバーの弾性を利用して着脱可能に取り付けられることを特徴とする携帯型操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型操作装置に関し、より詳細には、制御対象としてのターゲットシステムに通信ケーブルを介して移動可能に接続され、このターゲットシステムの制御状態を表示すると共に、このターゲットシステムを操作・制御する際に用いられる携帯型操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のこの種携帯型操作装置を概略的に示した平面図であり、図４はこの携帯型操作装置及びこれを含む全体の制御システムを概略的に示したブロック図である。筐体２１は合成樹脂材料等を用い、図３に示したように略直方体形状に形成され、筐体上面２１ａの中央部には、正面視長方形形状をしたディスプレイ２２が配設され、ディスプレイ２２には文字や画像が表示されるようになっている。ディスプレイ２２の所定箇所にはこれと密着してタッチパネル（図示せず）が形成され、この所定箇所には複数個の操作スイッチ２３ａが装備されている。ディスプレイ２２の左右両側には複数個の操作スイッチ２３ｂ、２３ｃがそれぞれ配設され、操作スイッチ２３ｂの最上部にはイネーブルスイッチ２４ａが配設されている。又、筐体上面２１ａの右隅角部近傍には、操作スイッチ２３ｂ、２３ｃ等と比べると大きい形状の非常停止ボタン２５が配設されており、これは筐体上面２１ａより大きく突出して取り付けられている。一方、筐体下面２１ｂ左側の所定箇所には凹部２１ｃが形成され、凹部２１ｃ内にはイネーブルスイッチ２４ｂが配設されている。
【０００３】
図４に示したように、筐体２１内にはＣＰＵ（Central Processinng Unit) 、ＳＲＡＭ（Static RAM) 、ＦＥＰＲＯＭ（Flash Erasable and Programmable ROM)、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM)、ＶＲＡＭ（Video RAM)、ディスプレイコントローラ（共に図示せず）等を含んで構成された制御手段２６が配設されている。このＳＲＡＭ、ＦＥＰＲＯＭには表示制御プログラム、通信プログラム、プロトコル変換プログラム、ラダープログラム、ラダー処理プログラムや、画面データ、通信プロトコルデータ（共に図示せず）等が格納されており、これらに基づき、携帯型操作装置２０が作動するようになっている。制御手段２６にはディスプレイ２２、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃ、非常停止ボタン２５等が接続されている。これら筐体２１、ディスプレイ２２、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃ、非常停止ボタン２５、制御手段２６等を含んで携帯型操作装置２０が構成されている。
【０００４】
図４に示したように、携帯型操作装置２０はコネクタ２７、通信ケーブル３４ａを介して制御用ホストコンピュータ３１に接続されており、この制御用ホストコンピュータ３１により、制御システム３０全体の制御が行えるようになっている。又携帯型操作装置２０はコネクタ２７、通信ケーブル３４ｂ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller)３２、通信ケーブル３４ｄを介し、あるいはコネクタ２７、通信ケーブル３４ｃを介し、例えば食品加工ラインのようなターゲットシステム３３の各デバイス（図示せず）に接続されている。これら通信ケーブル３４ａ〜３４ｃ等は１組のケーブル３４にまとめられており、この長さは、ＰＬＣ３２及び／又はターゲットシステム３３近傍の範囲内で携帯型操作装置２０を自由に移動させ得る距離に設定されている。又、制御システム３０に異状が発生した場合、ディスプレイ２２への表示、筐体２１の振動、警告ブザー音の発信等により、オペレータ（図示せず）が認識し得るようになっている。これら携帯型操作装置２０、制御用ホストコンピュータ３１、ＰＬＣ３２、ターゲットシステム３３等を含んで制御システム３０が構成されている。
【０００５】
このように構成された携帯型操作装置２０を用いる場合、図示しないが例えば、ターゲットシステム３３のオペレータが左手のひらを筐体左側壁部２１ｄ及び筐体下面２１ｂの所定箇所にあてがう。そして左手第１指を筐体上面２１ａに乗せると共に、左手第２〜第５指を凹部２１ｃ内に挿入して握ることにより、携帯型操作装置２０を左手で把持する。次に左手第２〜第５指を強く握り、凹部２１ｃ内のイネーブルスイッチ２４ｂを押圧しながら、例えば所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作すると、工程、品質、コスト等の所定の文字及び／又は画像データが呼び出されてディスプレイ２２に表示される。オペレータはこれらのデータに基づいて問題箇所を確認した後、携帯型操作装置２０を左手で把持した状態で、ケーブル３４を引きつつターゲットシステム３３における所定箇所まで移動する。ターゲットシステム３３の動作を確認すると共に、凹部２１ｃ内のイネーブルスイッチ２４ｂを作動させつつ、所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作すると、新たな制御指示が送られ、ターゲットシステム３３が制御される。
【０００６】
一方、机上に置いた状態で携帯型操作装置２０を用いる場合、オペレータはイネーブルスイッチ２４ａを押しつつ、所定の操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを入力操作する。
制御システム３０に異状が発生した場合、オペレータが非常停止ボタン２５を押すと、ターゲットシステム３３全体の作動が停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した携帯型操作装置２０においては、オペレータが片手で持ちながらターゲットシステム３３近傍の範囲内を移動し、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃを操作することが多い。この場合、携帯型操作装置２０が手から外れて作業床上に落ちたり、障害物等にぶつかるおそれがある。すると、突出している非常停止ボタン２５が作業床や障害物等に接触して押し込まれ易く、この結果、ターゲットシステム３３全体の緊急停止という誤作動が発生し易い。一旦ターゲットシステム３３全体の作動が停止すると、再立ち上げに長時間を要する工程も多く、工程管理、品質管理、及びコスト面からも大きな支障を来すという課題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、操作性が確保されると同時に、作業床上に落ちたり、障害物等に接触した場合でも、非常停止ボタンの誤作動の発生を阻止することができ、この結果、ターゲットシステム全体の作動を安定的に維持し、工程管理、品質管理、コストの抑制を容易なものとすることができる携帯型操作装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る携帯型操作装置（１）は、筐体と、該筐体の所定箇所に設けられた非常停止ボタンとを備えた携帯型操作装置において、
前記筐体における前記非常停止ボタンの周囲に衝突防止用のカバーが装着され、該カバーは略半円筒形状をした上カバー部と裾広がり形状の下カバー部とを備え、
該下カバー部の下端部内側両端部及び前記上カバー部の下端部内側両端部からはそれぞれ薄板形状の係止部が延設され、前記上カバー部の係止部下面及び前記下カバー部の係止部上面の所定箇所には突起部が形成される一方、
前記カバーが装着される前記筐体側壁部の所定箇所には半リング形状の溝部が水平方向に形成され、
該溝部上面と前記筐体上面との距離が、前記上下係止部間距離と同様に設定され、前記筐体上面の所定箇所、及び前記溝部上面の所定箇所には前記突起部が嵌合される穴部が形成され、
前記カバーが前記非常停止ボタンの上方及び該非常停止ボタンの周囲で前記装置の中央部側には存在しない状態で、前記筐体側に前記カバーの弾性を利用して着脱可能に取り付けられることを特徴としている。
上記した携帯型操作装置（１）によれば、前記非常停止ボタンと障害物との衝突を前記カバーにより阻止し、前記非常停止ボタンの誤作動の発生を防止することができる。この結果、ターゲットシステムの作動が安定的に維持され、工程管理、品質管理、コストの抑制を容易なものとすることができる。
また、上記した携帯型操作装置（１）によれば、オペレータが移動しながら使用することが多く、装置落下の危険性が高い場合、前記カバーを取り付けておくことにより、前記非常停止ボタンの誤作動の発生を確実に防ぐことができる。一方、机上で使用することが多いユーザー等、カバーを必要としないユーザーのためには、前記カバーを外しておくことにより、部品点数を減らしてより安価な製品を提供することができる。
また上記した携帯型操作装置（１）によれば、前記非常停止ボタンの操作に前記カバーの存在がじゃまになることがなく、前記非常停止ボタンを迅速に操作することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る携帯型操作装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すこととする。
図１は実施の形態（１）に係る携帯型操作装置を示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。又図２は実施の形態（１）に係る携帯型操作装置のカバー部を拡大して示した概略斜視図である。非常停止ボタン２５近傍における筐体２１の側壁部２１ｅには、これに沿う態様で、弾力性を備えた合成樹脂材料製の下カバー１２が配設されており、下カバー１２の上端部からは、略半円筒形状をした高さがＨ1 の上カバー１３が延設されている。下カバー１２内側における下端部１２ａ、１２ｂ近傍には、略薄板形状をした係止部１４がそれぞれ略水平方向に一体的に形成されており、この係止部１４上面の所定箇所には突起部１４ａ（図２）が形成されている。一方、上カバー１３内側における下端部１３ａ、１３ｂ近傍には、略薄板形状をした係止部１５が略水平方向に一体的に形成されており、この係止部１５下面の所定箇所には突起部１５ａ（図２）が形成されている。これら下カバー１２、上カバー１３、係止部１４、１５、突起部１４ａ、１５ａ等を含んでカバー部１１が構成されている。
【００１３】
筐体側壁部２１ｅの所定箇所には、半リング形状の溝部１６ａが水平方向に形成されており、溝部１６ａの上面と筐体上面２１ａとの距離は、突起部１４ａ上面と突起部１５ａ下面との距離Ｈ2 （図２）と略同様に設定されている。この溝部１６ａ内上面の所定箇所には、突起部１４ａが嵌合する穴部（図示せず）が形成される一方、非常停止ボタン２５近傍における筐体上面２１ａの所定箇所には、突起部１５ａが嵌合する穴部（図示せず）が形成されている。これら溝部１６ａ、複数個の穴部等を含んで係止部１６が構成されている。その他の構成は図３、図４に示したものと略同様であるので、ここではその構成の詳細な説明は省略することとする。これらカバー部１１、筐体２１、ディスプレイ２２、操作スイッチ２３ａ〜２３ｃ、非常停止ボタン２５等を含んで実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０が構成されている。これら携帯型操作装置１０等を含んで制御システムが構成されている。
【００１４】
このように構成された携帯型操作装置１０のカバー部１１を製造する場合、弾力性及び強度を有するＰＣ／ＰＢＴ等の合成樹脂材料を金型に射出し、成形する。次にカバー部１１を筐体２１に組み付ける場合、係止部１５を筐体上面２１ａに沿わせると共に、係止部１４を溝部１６ａ内に挿入しつつ、カバー部１１を図中矢印Ａ方向に押し込んでゆく。すると突起部１５ａ、１４ａが筐体上面２１ａ、溝部１６ａ上面にそれぞれ当接し、係止部１５、１４先端部の間隔が突起部１５ａ、１４ａの高さ分だけ広がり、係止部１５、１４どうしはこれらの間隔が閉じる方向に付勢される。そして突起部１５ａ、１４ａが係止部１６の穴部に挿入されると、係止部１５、１４を介してカバー部１１が筐体２１に取り付けられる。
【００１５】
このように構成された携帯型操作装置１０の非常停止ボタン２５を緊急時に押す場合、カバー部１１のディスプレイ２２中央側は開放されているので、指で非常停止ボタン２５を迅速、かつ確実に押し得ることとなる。一方、携帯型操作装置１０を床上に落としたり、あるいは障害物に衝突させてしまった場合であっても、非常停止ボタン２５が床や障害物に当接して押圧されるのを確実に阻止し得ることとなる。
【００１６】
上記説明から明らかなように、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、非常停止ボタン２５と障害物との衝突をカバー部１１により阻止し、非常停止ボタン２５の誤作動の発生を防止することができる。この結果、ターゲットシステムの作動が安定的に維持され、工程管理、品質管理、コストの抑制を容易なものとすることができる。
【００１７】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、オペレータが移動しながら使用することが多く、装置落下の危険性が高い場合、カバー部１１を取り付けておくことにより、非常停止ボタン２５の誤作動の発生を確実に防ぐことができる。一方、机上で使用することが多いユーザー等、カバー部１１を必要としないユーザーのためには、カバー部１１を外しておくことにより、部品点数を減らしてより安価な製品を提供することができる。すなわち、ユーザーにオプションとしてカバー部１１を提供することができる。
【００１８】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置１０では、非常停止ボタン２５の操作にカバー部１１の存在がじゃまになることがなく、非常停止ボタン２５を迅速に操作することができる。
【００１９】
又、図示しないが、別の実施の形態に係る携帯型操作装置においては、カバー部がねじ等を用いて筐体側壁部２１ｅに着脱可能に取り付けられるように構成されていてもよい。このように構成された携帯型操作装置では、実施の形態（１）と略同様の効果を得ることができる。
【００２０】
又、図示しないが、別の実施の形態に係る携帯型操作装置では、図１、図２に示したカバー部１１の上部に、非常停止ボタン２５上を全体的又は部分的に覆う張り出し屋根部が設けられていてもよい。この張り出し屋根部と非常停止ボタンとの距離は、少なくとも指が容易に挿入可能なだけ確保されていることが望ましい。この張り出し屋根部はカバー部１１と同一の合成樹脂材料を用いて一体的に形成してもよく、あるいは透明なプラスチック板をカバー部１１の上部に取り付けたものであってもよい。このように構成された携帯型操作装置では、上記した実施の形態（１）と同様の効果を得ることができると共に、張り出し屋根部の存在により、誤作動の発生を一層確実に防止することができる。
【００２１】
又、図示しないが、別の実施の形態に係る携帯型操作装置では、カバー部が筐体側壁部２１ｅに一体的に形成された態様となってもよい。このように構成された携帯型操作装置では、非常停止ボタンと障害物との衝突を前記カバー部により阻止し、非常停止ボタンの誤作動の発生を防止することができる。
【００２２】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置では、制御用ホストコンピュータ３１が接続されている場合について説明したが、別の実施の形態では、制御用ホストコンピュータ３１は接続されていなくともよい。
【００２３】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置では、ハンドストラップが装備されていない場合について説明したが、別の実施の形態では、筐体２１の左側側壁部２１ｄ（図１）に手が入るハンドストラップが装備されていてもよい。
【００２４】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置では、オペレータが左手で把持する場合について説明したが、何らこれに限定されるものではなく、右手で把持されるように所定部分が左右反対の構成となっていてもよい。
【００２５】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置では、ターゲットシステムとして食品加工ラインに適用した場合について説明したが、ターゲットシステムは何らこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、化学プラント、自動組立てライン、プレス加工ライン等の製造ラインはもとより、運輸、販売等の物流サービスシステム等にも適用可能である。
【００２６】
又、実施の形態（１）に係る携帯型操作装置では、ターゲットシステムに１個の携帯型操作装置が接続される場合について説明したが、何らこれに限定されるものではなく、ターゲットシステムに複数個の携帯型操作装置が接続されてもよく、あるいはターゲットシステムに携帯型操作装置と設置型の操作装置とが混在して接続されるようになっていても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯型操作装置の実施の形態（１）を示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図２】実施の形態（１）に係る携帯型操作装置のカバー部を拡大して示した概略斜視図である。
【図３】従来の携帯型操作装置を概略的に示した平面図である。
【図４】従来の携帯型操作装置及びこれを含む全体の制御システムを概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１０  携帯型操作装置
１１  カバー部
２１  筐体
２５  非常停止ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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