(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生機と、水平的に配されるとともに該振動発生機により斜め上向き前方に振動されるシュートと、該シュートの上に平行して取り付けられた搬送部品のガイドとからなり、前記シュートと前記ガイドとの間に配した搬送部品を前方に搬送する振動式部品搬送装置において、
前記ガイドと前記シュートとを弾性連結手段により連結するとともに、
前記シュートが斜め上向き前方に振動したときに前記ガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、前記シュートが斜め下向き後方に引き戻されたときに前記ガイドが所定の時差で斜め後方に引き戻されるように前記ガイドの振動数を設定したことを特徴とする振動式部品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動式部品搬送装置において、前記シュートの振動は、水平から１０度±５度の範囲の前上がりで前方になされることを特徴とする振動式部品搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の振動式部品搬送装置において、前記弾性連結手段は、板バネであり、垂直から１０度±５度の範囲の前方への傾斜を有することを特徴とする振動式部品搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の振動式部品搬送装置において、前記弾性連結手段は、コイルバネであり、該コイルバネの軸は水平から１０度±５度の範囲で前下りの傾斜を有することを特徴とする振動式部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動発生機に部品を移送するためのシュートを設置した振動式部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の振動式部品搬送装置は、図５に示す如く、振動発生機２と、該振動発生機２に装着されて水平的に配され、前方（図示右方）に前上がりに斜めに振動される搬送部（シュート）３とを有する。該シュート３には、搬送部品１１が一列に載置されており、シュート３の上には該シュート３に連結部材８により固定して連結された押さえ部材（ガイド）４が平行して取り付けられている。
【０００３】
搬送部品１１は、シュート３が前方に変位すると斜め前方に付勢されて浮き上がり、シュート３が後方に変位するとシュート３の前方に落下する。この運動を繰り返すことで、搬送部品１１は前方に搬送される。ガイド４は、搬送部品１１の過大な浮き上がりを阻止する障壁となり、搬送部品１１がシュート３の外に落下することを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、搬送部品の一部または全体がゴムや樹脂などの変形し易い材料で構成されている場合がある。
搬送部品に衝撃や外力が加わると、この変形し易い部分に反りなどの変形が生じる。そして、この変形部分がシュートまたはガイドとの接触面となっている場合には、従来の振動式部品搬送装置では、搬送部品が、シュートとガイドとの間で止まったり、逆方向に搬送されたり、搬送速度が遅くなるという不具合が発生する。
本発明の目的は、搬送部品に反り等の変形した部分がある場合においても、搬送部品を確実に前方に搬送できるとともに、振動による搬送効率が増大できる振動式部品搬送装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１について〕
振動発生機は、水平的に配されたシュートを斜め上向き前方に振動させる。
シュートの上には、搬送部品のガイドが平行して取り付けられ、弾性連結手段（コイルバネなどのバネ、ゴム、リキッドバネ等）によりガイドと連結されている。なお、弾性連結手段の諸要素（バネ定数など）は、ガイドの形状や重さを考慮し、シュートの振動数に合わせて決める。
【０００６】
シュートが斜め上向き前方に振動したときにガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、シュートが斜め下向き後方に引き戻されたときにガイドが所定の時差で斜め後方に引き戻されるようにガイドの振動数を設定している。
なお、ガイドの振動数は、シュートの振動数を考慮して決める。
これにより、シュートとガイドとの間に配される搬送部品は、下記の原理により効率良く前方に移動する。
【０００７】
振動発生機によりシュートが加振され、シュートが斜め上向き前方に変位し、搬送部品はシュートと略同じ方向に付勢され浮き上がる。
次に、ガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、浮き上がった搬送部品はガイドに接触してガイドと略同じ方向に付勢される。
搬送部品は落下して、斜め上向き前方に変位するシュートにより前進方向の付勢力を受け前進する。
【０００８】
このように、搬送部品は上下から前方への付勢力をシュートから連続的に受けるため、迅速に前方に移動する。また、搬送部品のシュートまたはガイドへの接触面に反りなどの変形がある場合でも、確実に搬送部品を前方に搬送させることができる。
【０００９】
〔請求項２について〕
シュートの振動を水平から１０度±５度の範囲の前上がりで前方になすようにすれば、シュートが斜め上向き前方に振動したときにガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、シュートが斜め下向き後方に引き戻されたときにガイドが所定の時差で斜め後方に引き戻されるようにシュートの振動数を容易に設定できる。
【００１０】
〔請求項３について〕
弾性連結手段を板バネとし、前方への傾斜を、垂直から１０度±５度の範囲とすれば、シュートが斜め上向き前方に振動したときにガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、シュートが斜め下向き後方に引き戻されたときにガイドが所定の時差で斜め後方に引き戻されるようにガイドの振動数を容易に設定できる。
【００１１】
〔請求項４について〕
弾性連結手段をコイルバネとし、該コイルバネの軸は水平から１０度±５度の範囲で前下りの傾斜を有するようにすれば、シュートが斜め上向き前方に振動したときにガイドが所定の時差で斜め前方に変位し、シュートが斜め下向き後方に引き戻されたときにガイドが所定の時差で斜め後方に引き戻されるようにガイドの振動数を容易に設定できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の振動式部品搬送装置１を示し、基台１０の上に振動発生機２と、水平的に配されるとともに該振動発生機２により斜め前方（矢印Ａ）に振動されるシュート３とを有する。シュート３の上に搬送部品１１の飛び出しを阻止するためのガイド４が隙間Ｂを保持して平行に取り付けられている。
【００１３】
本実施例では、シュート３は略Ｕ字形の断面を有し、搬送部品１１は円板状の鍔部１２と、該鍔部１２の図示下面に同心的段付き胴部１３が突設され、鍔部１２と胴部１３はゴム製である。また、ガイド４は、帯板であり、シュート３の長手方向の中心線より幾分手前に配置されている。搬送部品１１は、キャップが被った鍔部１２がシュート３の上端３１、３１に引っ掛かり、芯部がシュート３の内部に吊り下がった状態でシュート３に一列に（図１では搬送部品１１を１つのみ図示）載置されている。
【００１４】
ガイド４とシュート３との連結は、垂直から１０度±５度の範囲で前方への傾斜した傾斜角αを有する４つの板バネ５（弾性連結手段）で行っている。
板バネ５、５は、シュート３の側壁に固定したブラケット３２、３２と、ガイド４の側壁に固定したブラケット４１、４１とを、板バネ５、５の両端で締結具５１により締結している。
【００１５】
なお、傾斜角αは、１０度±１度の範囲が搬送部品の搬送効率を最も高くでき、１０度±３度の範囲であれば顕著な搬送効率の向上が確認できた。傾斜角αが５度より小さい場合、および１５度より大きい場合は円滑な搬送部品１１の搬送ができない。
【００１６】
変形例として、弾性連結手段としての板バネの数は２以上であっても良い。また、シュート３およびガイド４との固着手段は、締結具５１による締結以外であっても良いが、ネジなど着脱の容易な締結具を用いると、搬送部品１１の変更などに応じて板バネ５の交換が容易にできるという利点が生じる。
【００１７】
図２の（イ）に示す如く、シュート３が斜め前方に振動されたとき、ガイド４は所定の時差で斜め前方（図１の矢印Ｃ）に変位する。
【００１８】
次に、図２の（ロ）に示す如く、シュート３が元の位置に引き戻されたとき、ガイド４は所定の時差で斜め後方に変位する。
【００１９】
なお、シュート３とガイド４との隙間Ｂの寸法は、搬送部品１１の形状、重さ、体積、シュート３およびガイド４と接触する面の摩擦係数などにより、経験による見込みや試行錯誤を行って決定する。
【００２０】
これにより、振動発生機２により加振されてシュート３が斜め上向き前方に変位したとき、搬送部品１１はシュート３と略同じ方向に付勢され浮き上がって前進する。
続いて、ガイド４が所定の時差で斜め前方に変位するため、浮き上がった搬送部品１１は、ガイド４に接触してガイド４と略同じ方向に付勢され、さらに前進する。
次に、搬送部品１１は落下して、斜め上向き前方に変位するシュート３により、さらに前進方向の付勢力を受け前進する。
【００２１】
このように、搬送部品１１は上下から前方への付勢力を連続的に受けるため、効率良く前方に搬送される。また、搬送部品１１のシュート３またはガイド４への接触面に反りなどの変形がある場合にも、確実かつ迅速に、搬送部品１１を前方に搬送できる。
【００２２】
図３は、本発明の第２実施例に係る振動式部品搬送装置を示す。
本実施例では、シュート３とガイド４との弾性連結手段として、板バネ５、５の代わりにコイルバネ６、６を用いている。
【００２３】
シュート３の側壁にはブラケット３３、３３が固定され、ガイド４の側壁には、ブラケット４２、４２が固定されている。
ブラケット３３、３３とブラケット４２、４２とは、一端がブラケット３３、３３に固定され、他端がブラケット４２、４２に摺動に貫通して支持されたガイド棒６１、６１により連結されている。
【００２４】
ガイド棒６１、６１は、水平から１０度±５度の範囲で前下がりとなる傾斜角βに設定され、ガイド棒６１、６１の先端には、止め環６２、６２が位置調整可能に締結されている。なお、傾斜角βを１０度±５度の範囲に限定した理由は、傾斜角αの場合と同一である。
【００２５】
ブラケット３３、３３とブラケット４２、４２との間には、ガイド棒６１、６１に外嵌してコイルバネ６、６は介装されている。
このコイルバネ６、６の使用により、シュート３の振動の振幅の増大とバネ定数の精密な設定が容易になるとともに、振動の１サイクル当たりの搬送部品の搬送距離を増大できる。
【００２６】
図４は、第３実施例に係る振動式部品搬送装置を示す。
本実施例では、上記第２実施例において、止め環６２の内側にワッシャ６３を介装させ、ワッシャ６３とブラケット４２との間に第２のコイルバネ７を介装している。この構成により、シュート３の振動に対するガイド４の変位の時差を往時と復時とで均等にできる。
これにより、搬送部品の搬送効率の向上が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る振動式部品搬送装置の正面図である。
【図２】その振動式部品搬送装置に用いる、シュートとガイドの変位と部品の搬送を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る振動式部品搬送装置の正面図である。
【図４】本発明の第３実施例に係る振動式部品搬送装置の要部正面図である。
【図５】従来技術に係る振動式部品搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
１  振動式部品搬送装置
２  振動発生機
３  シュート
４  ガイド
５  板バネ（弾性連結手段）
６  コイルバネ（弾性連結手段）
１１  搬送部品
【図１】
0003921811.tif 000002
【図２】
0003921811.tif 000003
【図３】
0003921811.tif 000004
【図４】
0003921811.tif 000005
【図５】
0003921811.tif 000006