(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍機のアクチュエータを駆動制御する制御部と、
前記刺繍機の制御に必要な各種データを格納する本体メモリ部と、
前記刺繍機の外部に位置する制御機器に対し通信回線を通じて接続される回線接続部と、
メモリカードが抜き差しされるスロットを有し、該メモリカードに格納された刺繍用のデータを読取ると共に、前記本体メモリ部のデータをメモリカードに書込むリードライト機能を有したメモリカード部とからなり、
該メモリカード部は、互いに異なる刺繍柄の運針データ等からなる複数種類の刺繍柄データを前記メモリカードに格納する柄データ格納手段と、
前記刺繍機を作動する上での基本システムとなるシステムプログラムを前記メモリカードに格納するプログラム格納手段と、
前記刺繍機による作業を管理する上で必要となる作業管理データを前記外部の制御機器に通信回線を介して出力するため前記作業管理データを一時的に前記メモリカードに格納する管理データ保存手段とを備えてなるメモリカード搭載式刺繍制御装置。
【請求項２】
前記メモリカード部は、前記刺繍機の機能に付随する条件設定を行う機械条件と前記刺繍機に固有な基本条件の設定を行うセットアップ条件とを、一時的に前記メモリカードに保存する刺繍機条件保存手段を備えてなる請求項１に記載のメモリカード搭載式刺繍制御装置。
【請求項３】
前記メモリカード部は、前記刺繍機の運転に伴う各種の実行データを前記メモリカードに格納する実行データ格納手段を備えてなる請求項１または２に記載のメモリカード搭載式刺繍制御装置。
【請求項４】
前記メモリカードは、前記刺繍柄データ、システムプログラム、作業管理データ、機械条件、セットアップ条件、実行データのうち少なくともいずれか一つを更新可能に記憶する構成としてなる請求項３に記載のメモリカード搭載式刺繍制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば刺繍布等の刺繍対象物に刺繍データに従って刺繍柄を作成する刺繍機の制御装置として好適に用いられるメモリカード搭載式刺繍制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍用ミシンとして知られる刺繍機には、上糸側のミシン針を上，下に往復動させるための主軸モータ、上糸（刺繍糸）の色替えを行う色替モータ、刺繍対象物（刺繍布）を保持した刺繍枠等の移動枠を刺繍機の基台上で前，後方向および左，右方向に枠移動させる枠移動モータ等の各種アクチュエータが搭載されている。
【０００３】
そして、このような各種のアクチュエータを駆動制御して刺繍機を作動させるため、例えば刺繍機の基台等には刺繍制御装置が設けられている（例えば、特開平９−９５８５５号公報等）。
【０００４】
この種の従来技術による刺繍制御装置は、当該装置のケーシングとなるユニットボックスと、該ユニットボックス内に収納された複数の電子部品等からなる制御部および本体メモリ部等とにより構成され、前記ユニットボックスの前面側には、複数のキースイッチ等からなる操作部と、刺繍に必要な情報・データ等を画面表示する表示部とが設けられている。
【０００５】
また、前記ユニットボックスには、フレキシブルディスク（以下、ＦＤディスクという）等の記憶媒体が抜き差しされるスロットを有した補助メモリ部としてのディスク駆動装置が設けられ、該ディスク駆動装置は、ＦＤディスク等の記憶媒体に予め格納された刺繍用のデータを読取ると共に、前記本体メモリ部のデータをＦＤディスクに書込むリードライト機能を有している。
【０００６】
そして、このようなＦＤディスクには、例えば柄作成機等を用いて作成した刺繍柄データ等が更新可能に書込まれ、この状態でＦＤディスクを適宜に持ち運びすることにより、遠く離れた位置にある刺繍機にあっても、ＦＤディスクを媒体とした刺繍柄データによる刺繍作業を行うことができる。
【０００７】
また、このような刺繍制御装置には、例えばＲＳ−２３２Ｃ端子等からなる回線接続部が設けられ、この回線接続部は、外部のサーバ（例えば、複数台の刺繍機を統括するコンピュータ）等の制御機器に対し通信回線を通じて接続されるものである。
【０００８】
そして、各刺繍機毎に設けられる刺繍制御装置は、当該刺繍機の作業管理データ（例えば、運転作業者の登録・抹消履歴、休憩等による運転休止時間、枠交換履歴等）を回線接続部から通信回線を通じて外部のサーバにデータ転送する。これにより、サーバ側では、各刺繍機毎の作業管理データに従って刺繍作業を効率的に行うためのスケジュール管理等を統括的に行うものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、刺繍柄データの記憶媒体としてＦＤディスクを用いているため、格納可能なデータ容量が小さく、例えば１．４Ｍバイトを越える柄数の刺繍柄データは、１枚のＦＤディスクに格納することができない。また、ＦＤディスクの場合は、データの読取り、書込み速度が遅く、大容量のデータを処理する上で、作業効率を低下させる原因になるという問題がある。
【００１０】
特に、刺繍機にあっては、各針落ち点毎の相対位置データであるインクリメンタルデータ（以下、ＩＮＣデータという）を、通常は刺繍柄データ（例えば、Ｕコード、Ｆコード、ＥＬコードの３種類がある）として用いている。
【００１１】
また、このようなＩＮＣデータに加えて、柄開始点を基準とした各針落ち点毎の絶対位置データであるアブソリュートデータ（以下、ＡＢＳデータ）を刺繍柄データとして追加することがある。そして、このようなＡＢＳデータを予め演算して格納しておき、ＡＢＳデータを参照しながら刺繍を進めることにより確実な刺繍を実現することができる。
【００１２】
しかし、このようなＡＢＳデータをＩＮＣデータに追加した刺繍柄データは、１柄毎のデータ量が増加し、記憶媒体としてＦＤディスクを用いる限りは処理速度が遅く、格納可能な柄数も大きく制限されるという問題がある。
【００１３】
また、刺繍機のシステムプログラム（刺繍機を作動する上での基本システムのプログラム）に障害が発生した場合、またはシステムプログラム自体をバージョンアップする場合等に、障害復旧作業またはシステム更新作業が必要となるが、このような作業をＦＤディスクを媒体として行うと、余分な労力と時間を費やし、作業性が非常に悪いという問題がある。
【００１４】
また、従来技術による刺繍制御装置にあっては、作業管理データの転送処理、メンテナンス作業に伴った処理作業等を下記のように効率的に行うことができないという問題がある。
【００１５】
即ち、刺繍機の作業管理データ等を通信回線を介してサーバ側に転送するような場合に、回線が混み合っている等の理由で不通状態になると、データ転送が行えなくなり、待機状態でデータ量が増大したときには、刺繍作業に悪影響を及ぼす虞れがある。
【００１６】
また、刺繍機の保守、点検等のメンテナンスを行うときには、当該刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である機械条件、および当該刺繍機に固有の機械的機能を設定するセットアップ条件等を本体メモリ部から一時的に待避させておき、メンテナンス作業の終了後には本体メモリ部に手作業等で再書込みする必要があり、作業性が悪いという問題がある。
【００１７】
さらに、刺繍機の運転に伴った各種の実行データについても、例えば刺繍機の稼働中に原因不明のトラブル等が発生した場合には、このときの実行データを吸上げて（読取って）解析し、トラブル発生の原因を究明する必要があり、このような作業も効率的に行うことができないという問題がある。
【００１８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、大容量で処理速度の速いメモリカードを記憶媒体として用いることにより、格納可能な刺繍柄データの柄数を増加でき、刺繍機に要求される各種のデータ処理作業を効率的に行うことができるようにしたメモリカード搭載式刺繍制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明によるメモリカード搭載式刺繍制御装置は、刺繍機のアクチュエータを駆動制御する制御部と、前記刺繍機の制御に必要な各種データを格納する本体メモリ部と、前記刺繍機の外部に位置する制御機器に対し通信回線を通じて接続される回線接続部と、メモリカードが抜き差しされるスロットを有し、該メモリカードに格納された刺繍用のデータを読取ると共に、前記本体メモリ部のデータをメモリカードに書込むリードライト機能を有したメモリカード部とから構成されるものである。
【００２０】
そして、請求項１の発明によると、前記メモリカード部は、互いに異なる刺繍柄の運針データ等からなる複数種類の刺繍柄データを前記メモリカードに格納する柄データ格納手段と、前記刺繍機を作動する上での基本システムとなるシステムプログラムを前記メモリカードに格納するプログラム格納手段と、前記刺繍機による作業を管理する上で必要となる作業管理データを前記外部の制御機器に通信回線を介して出力するため前記作業管理データを一時的に前記メモリカードに格納する管理データ保存手段とを備えてなる構成としている。
【００２１】
このように構成することにより、メモリカード部において、柄データ格納手段、プログラム格納手段および管理データ保存手段を実現でき、柄データ格納手段ではメモリカードを記憶媒体として多量の刺繍柄データを読取ったり、書込んだりしてデータの処理量を増やすことができる。また、プログラム格納手段では、大容量のデータとなる刺繍機のシステムプログラムをメモリカードにより格納して処理することができる。さらに、管理データ保存手段にあっては、前記刺繍機の作業管理データを一時的にメモリカードに格納処理し、この作業管理データを外部の制御機器に対する通信回線の接続時等に一括して転送することができる。
【００２２】
また、請求項２の発明によると、メモリカード部は、刺繍機の機能に付随する条件設定を行う機械条件と前記刺繍機に固有な基本条件の設定を行うセットアップ条件とを、一時的にメモリカードに保存する刺繍機条件保存手段を備えてなる構成としている。
【００２３】
これにより、メモリカード部の刺繍機条件保存手段は、例えば刺繍機の保守、点検等のメンテナンスを行うときに、当該刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である機械条件、および当該刺繍機に固有の機械的機能を設定するセットアップ条件等を本体メモリ部からメモリカードに一時的に待避させて書込むことができ、メンテナンス作業の終了後には前記メモリカードから本体メモリ部に読取って再格納することができる。
【００２４】
また、請求項３の発明によると、メモリカード部は、刺繍機の運転に伴う各種の実行データをメモリカードに格納する実行データ格納手段を備えてなる構成としている。
【００２５】
これにより、メモリカード部の実行データ格納手段は、例えば刺繍機の稼働中に原因不明のトラブル等が発生した場合に、このときの刺繍運転に伴った実行データを本体メモリ部からメモリカードに吸上げるように迅速に書込み処理することができる。そして、メモリカードに吸上げた実行データをオフラインで解析することにより、トラブル発生の原因等を短時間で究明することができる。
【００２６】
さらに、請求項４の発明によると、メモリカードは、刺繍柄データ、システムプログラム、作業管理データ、機械条件、セットアップ条件、実行データのうち少なくともいずれか一つを更新可能に記憶する構成としている。
【００２７】
これにより、例えば前述したＩＮＣデータとＡＢＳデータを含む刺繍柄データを１枚のメモリカードに大容量で格納でき、処理速度も速くすることができる。また、刺繍機のシステムプログラムについても１枚のメモリカードに大きな容量をもって迅速に格納処理することができる。また、刺繍機の作業管理データも１枚のメモリカードに大容量をもって迅速に格納処理することができる。
【００２８】
一方、メンテナンス作業を行うときには、刺繍機の機械条件およびセットアップ条件を１枚のメモリカードに大きな容量をもって迅速に格納処理することができる。また、刺繍の実行に伴う実行データについても１枚のメモリカードに大容量で迅速に格納処理することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるメモリカード搭載式刺繍制御装置を、多頭式の刺繍ミシンである刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付の図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は刺繍機の基台を示し、該基台１上には左，右に離間して側枠２，３が立設され、該左，右の側枠２，３間には、後述の各ヘッド部５を支持するための支持フレーム４が左，右方向（水平）に延びて配設されている。
【００３１】
５，５，…は支持フレーム４の前部側に設けられたミシンのヘッド部で、これらのヘッド部５は、支持フレーム４と一体のヘッド本体（図示せず）に対し左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース６と、該針棒ケース６の上側に設けられ、後述の色替機構１５により針棒ケース６と一体に左，右方向に移動される糸調子台７等とにより構成されている。
【００３２】
８，８，…は針棒ケース６に設けられた複数本のミシン針で、これらのミシン針８は、各ヘッド部５に設けられた針棒駆動部（図示せず）により後述する主軸モータ１１の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００３３】
この場合、各ミシン針８のうちいずれか１本のミシン針８は、後述の色替機構１５により選択され、選択されたミシン針８のみが上，下に往復動される。そして、非選択となった残余のミシン針８は、図１に示す如く上死点位置に留まり、色替機構１５で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００３４】
９はヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配置された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠９は刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を左，右方向（Ｘ軸方向）と前，後方向（Ｙ軸方向）とに水平方向に枠移動されるものである。
【００３５】
そして、このように移動枠９が枠移動されるときには、これにほぼ連動してヘッド部５側のミシン針８が上，下に運針されることにより、刺繍布には刺繍データに対応した刺繍柄が実現されるものである。
【００３６】
また、図１に示す如く移動枠９の下側には、基台１との間に位置して下糸用の回転釜１０，１０，…が設けられ、これらの回転釜１０内にはそれぞれ下糸ボビン（図示せず）等が着脱可能に装着されている。
【００３７】
１１は刺繍機の駆動源となる主軸モータで、該主軸モータ１１は、図４に示すようにヘッド部５の針棒駆動部を駆動することにより、後述の色替機構１５で選択されたミシン針８を上，下に往復動させるものである。
【００３８】
１２，１３は移動枠９の枠移動機構を構成するＸ軸モータ，Ｙ軸モータで、Ｘ軸モータ１２は、図４に示す如く移動枠９をＸ軸方向に枠移動させる。また、Ｙ軸モータ１３は、移動枠９をＹ方向に枠移動させるものである。
【００３９】
１４は主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２およびＹ軸モータ１３等のアクチュエータを駆動する駆動部で、該駆動部１４は、例えばパワートランジスタ等のドライバ回路からなり、後述する制御装置２１の出力制御部４１から出力される制御信号に従って主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２およびＹ軸モータ１３等に駆動電流を給電するものである。
【００４０】
１５は図４に示す如くバッファ回路１６を介して制御装置２１に接続された色替機構で、該色替機構１５は、例えば上糸（刺繍糸）の色替えを行うときに、図１に示す針棒ケース６と糸調子台７とを矢示Ａ，Ｂ（左，右）方向に移動させ、ミシン針８のいずれかを選択することにより、色替え作業を行うものである。
【００４１】
１７は図４に示す如くバッファ回路１６を介して制御装置２１に接続された糸切り機構で、該糸切り機構１７は、例えば上糸の色替え等を行うときに、これに先立って使用中（これまでの刺繍に使っていた）の上糸を切断し、これによって色替え後の刺繍作業を円滑に行わしめるものである。
【００４２】
１８は刺繍機のヘッド部５等に設けられる各種のソレノイドで、これらのソレノイド１８は、例えば各ヘッド部５毎にそれぞれ設けられたジャンプソレノイド等を含み、このジャンプソレノイドは、色替機構１５による上糸の色替え時、または刺繍途中でＸ，Ｙ方向の枠移動量が一定の移動量（例えば、１２．７ｍｍ）を越えるとき等に、前記ヘッド部５の針棒駆動部とミシン針８側との係合を一時的に解除させ、このときにミシン針８を基台１の上方で一時的に運針停止状態に保持するものである。
【００４３】
そして、これらのソレノイド１８も制御装置２１からバッファ回路１６を介して出力される制御信号により作動される。また、これらのソレノイド１８は、前述した色替機構１５、糸切り機構１７、主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２およびＹ軸モータ１３等と共に刺繍機のアクチュエータを構成するものである。
【００４４】
１９は刺繍機に設けられる各種のセンサを示し、これらのセンサ１９は、例えば糸切れセンサ、移動枠９の原点位置センサ等を含んで構成され、それぞれの検出信号をバッファ回路１６を介して制御装置２１に出力するものである。
【００４５】
２１は本実施の形態で採用したメモリカード搭載式刺繍制御装置（以下、制御装置２１という）で、該制御装置２１は、図１ないし図３に示すように基台１上で側枠３側に取付けられたユニットボックス２２を有し、このユニットボックス２２の前面側には、液晶ディスプレイ等からなる表示器２３と、該表示器２３の下側に位置する操作ボード２４とが設けられている。
【００４６】
また、ユニットボックス２２内には、後述のＣＰＵ３５、記憶部３６〜３９、回線接続部４０およびメモリカードコントロール部４５等が図４に示す如く収納されている。なお、表示器２３は、刺繍作業に必要な柄情報、刺繍機の運転状態、操作ボード２４側での操作内容等を表示するものである。
【００４７】
ここで、制御装置２１の操作ボード２４には、例えば図２に示す如くＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとして５個列設され、所謂対話キーを構成する選択スイッチとしてのアイコンキー２５と、該アイコンキー２５によるメニュー表示等を切り替えるメニューキー２６と、表示器２３の表示を基本画面と拡張画面とに切り替えるページキー２７と、アイコンキー２５の下側に位置するオリジンキー２８およびジョグキー２９と、刺繍機の起動、停止を行うスタートキー３０、ストップキー３１と、ドライブキー３２等とが設けられている。
【００４８】
そして、このドライブキー３２は、刺繍機を運転状態と運転準備状態とに切り替えるために押圧操作されるものである。また、オリジンキー２８は、オペレータの手動操作に応じて移動枠９を原点位置に戻したり、最後の刺繍位置に戻したりする操作等を行うものである。
【００４９】
また、ジョグキー２９は、例えば運転準備状態でオペレータがいずれかのキーを手動操作することにより、刺繍柄の選択やパラメータの設定（選択）等を行う機能を有している。また、運転状態（運転操作時）にあっては、オペレータがジョグキー２９のいずれかのキーを手動操作することにより、図４に示すＸ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３を作動させ、移動枠９をＸ軸方向、Ｙ軸方向にその操作時間に応じた移動量だけ移動させるものである。
【００５０】
３３はユニットボックス２２の右側面等に設けられたスロット、３４は該スロット３３内に抜き差しされるメモリカードで、該メモリカード３４は、例えばコンパクトフラッシュ（サンディスク  コーポレイションの登録商標）と呼ばれる小型のカード状記憶媒体が用いられ、従来技術で述べたＦＤディスク等に比較して、例えば３００倍以上の記憶容量を有し、書込み速度等も１００倍以上に速い機能を有しているものである。
【００５１】
そして、メモリカード３４は、ユニットボックス２２のスロット３３内に装着された状態で、図４に示す後述のメモリカードコントロール部４５と共にメモリカード部を構成するものである。このメモリカード部は、後述の刺繍柄データ、システムプログラム、作業管理データ、機械条件ＭＣ、セットアップ条件ＭＳＵ、実行データ等をメモリカード３４に書込んだり、逆にこれらのデータをメモリカード３４から後述の記憶部３６〜３９等に放出するためデータの読出し等を行うものである。
【００５２】
３５はユニットボックス２２内に基板等を介して設けられた中央演算処理部（以下、ＣＰＵ３５という）で、該ＣＰＵ３５は、刺繍に必要な各種の演算制御処理等を行うものである。そして、ＣＰＵ３５は、後述の出力制御部４１、入出力制御部４２と共に制御部を構成し、刺繍機のアクチュエータ（例えば、主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ１３、色替機構１５、糸切り機構１７および各種ソレノイド１８等）を刺繍柄データ等に従って駆動制御するものである。
【００５３】
３６，３７，３８，３９はユニットボックス２２内に基板等を介して設けられた第１，第２，第３，第４の記憶部を示し、これらの記憶部３６〜３９は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ（フラッシュメモリを含む）またはハードディスク装置等からなり、本体メモリ部を構成している。
【００５４】
そして、第１の記憶部３６には、例えば刺繍機を作動する上での基本システムとなる刺繍機のシステムプログラムと、図５ないし図１０に示すメモリカードを用いた制御処理用のプログラム等とが格納されている。
【００５５】
また、第２の記憶部３７には、刺繍機の運転に伴う各種の実行データ（例えば、糸切り、ジャンプ、色替え、空縫い、ステッチバック、補修縫い、枠交換等を実行したワークデータ）および作業管理データ（例えば、オペレータの登録・抹消、休憩等による運転休止情報、枠交換情報）等が更新可能に格納されるものである。
【００５６】
なお、この作業管理データには、例えば生産情報と呼ばれる各刺繍柄（メモリー柄）毎の生産数、生産針数（生産数×総針数）、生産時間、糸切れ回数、糸切れステッチ、糸切れ頭数、糸切れ針番からなる複数の情報項目等も含まれ、これらの情報項目のうち、例えば各刺繍柄（メモリー柄）毎の柄番、柄名、生産針数および生産個数は、表示器２３の画面上でも生産情報の一覧表として表示される。
【００５７】
また、第３の記憶部３８には、刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である刺繍機の機能に付随する各種条件の設定を行うための機械条件ＭＣと、当該刺繍機に固有な基本条件（機械的機能）を設定するセットアップ条件ＭＳＵとが格納される。
【００５８】
この場合の機械条件ＭＣとは、例えばボーラを取付ける針番の設定、糸切り処理の設定、ジャンプ処理の設定、自動ステッチバックによる針数設定、補修縫いに伴う重ね縫いの針数設定、糸切れ検知回数の設定、枠移動範囲の設定等を含むものである。
【００５９】
また、セットアップ条件ＭＳＵとは、例えば糸切り機構１７の停止位置設定、糸切り機構１７の動作変更設定、糸保持等のタイミング設定、色替機構１５を停止させるときのタイミング設定、枠移動量に関連した設定、通信回線によるネットワーク機能の設定等を含むものである。
【００６０】
さらに、第４の記憶部３９には、例えば互いに異なる刺繍柄の運針データ等からなる複数種類の刺繍柄データ等が更新可能に記憶されるものである。そして、これらの刺繍柄データは、ＣＰＵ３５からのコマンド（命令）に従っていずれか１つの刺繍柄データが選択され、この選択された刺繍柄データに従って刺繍作業が実行される。
【００６１】
４０は制御装置２１のユニットボックス２２に設けられた回線接続部で、該回線接続部４０は、例えばＲＳ−２３２Ｃ端子等からなる通信回線用の入出力回路により構成されている。そして、回線接続部４０は、通信回線（例えば、電話回線、ＬＡＮ用の回線、無線による回線または光ファイバーによる回線）等を介して後述のサーバ４７と接続されるものである。
【００６２】
４１はユニットボックス２２内に基板等を介して設けられた出力制御部で、該出力制御部４１は、図４に示す如く刺繍機本体側の駆動部１４に制御信号を出力し、この制御信号に従って主軸モータ１１、Ｘ軸モータ１２およびＹ軸モータ１３等の駆動制御を行うものである。
【００６３】
４２はユニットボックス２２内に基板等を介して設けられた入出力制御部を示し、該入出力制御部４２は、バッファ回路１６を介して色替機構１５、糸切り機構１７、各種ソレノイド１８および各種センサ１９等に接続されている。
【００６４】
そして、入出力制御部４２は、各種センサ１９からの検出信号をディジタル化してＣＰＵ３５に入力すると共に、ＣＰＵ３５で演算処理された制御信号に従って色替機構１５、糸切り機構１７および各種ソレノイド１８等を駆動制御するものである。
【００６５】
４３はパネルスイッチ４４からの入力信号を制御する入力制御部で、該入力制御部４３は、パネルスイッチ４４（例えば、図２に示すアイコンキー２５、メニューキー２６、ページキー２７、オリジンキー２８、ジョグキー２９、スタートキー３０、ストップキー３１およびドライブキー３２等を含む）からの操作信号をディジタル化してＣＰＵ３５で演算処理させるものである。
【００６６】
４５はユニットボックス２２のスロット３３、メモリカード３４と共にメモリカード部を構成する入出力処理回路等のメモリカードコントロール部で、該メモリカードコントロール部４５は、図２、図３に示すメモリカード３４用のスロット３３近傍に位置してユニットボックス２２内の基板上等に設けられるものである。
【００６７】
そして、メモリカードコントロール部４５は、メモリカード３４をスロット３３内に装着した状態で、後述の如く刺繍柄データ、システムプログラム、作業管理データ、機械条件ＭＣ、セットアップ条件ＭＳＵ、実行データ等をメモリカード３４に書込む処理と、これらの各データをメモリカード３４から読取る読出し処理等とを行うリードライト機能を有するものである。
【００６８】
４６は表示器２３に対する表示制御を行う表示制御部で、該表示制御部４６は、刺繍作業に必要な柄情報、刺繍機の運転状態、操作ボード２４側で行った操作内容等を表示器２３の画面上に表示させるものである。
【００６９】
さらに、４７は刺繍機の外部に配置される制御機器としてのサーバで、該サーバ４７は、例えば複数台の刺繍機を統括するコンピュータ等により構成され、前述した通信回線を介して制御装置２１の回線接続部４０に接続される。そして、サーバ４７は、回線接続部４０からデータ転送された各刺繍機毎の作業管理データ等に従って刺繍作業を効率的に行うため、各刺繍機毎の運転スケジュールの管理等を統括的に行うものである。
【００７０】
本実施の形態による刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次に図５ないし図１０を参照しつつ、制御装置２１によるメモリカード３４を用いた運転準備処理、システムプログラム処理、管理データの保存・転送処理およびメモリカード柄（メモリカード３４の柄データ）による運転処理等について説明する。
【００７１】
まず、刺繍機の運転準備処理を行う場合には、図５に示すステップ１で、ユニットボックス２２のスロット３３内に挿入すべきメモリカード３４の選択を行う。そして、ステップ２では、メモリカード３４の記憶領域に新しいフォルダを作成するか否かを判断する。
【００７２】
そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップ３に移ってフォルダを新規作成すべく、図２中のアイコンキー２５等を操作してフォルダの作成処理を実行する。また、ステップ２で「ＮＯ」と判断したときには、次なるステップ４に移ってメモリカード３４内のフォルダ選択を行う。
【００７３】
次に、ステップ５では刺繍機の保守、点検等のメンテンスを行う場合か否かを判断し、「ＮＯ」と判断するときにはステップ６に移って、例えば図４に示す第４の記憶部３９内に格納されている刺繍柄データをメモリカード３４内に書込むか否かを判定する。
【００７４】
そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ７に移って柄入力コードの選択処理を行う。この場合、刺繍柄データの入力コードとしては、例えばＵコード、Ｆコード、ＥＬコードの３種類がある。Ｕコードの場合は、特にコード選択を行う必要がないが、Ｆコード、ＥＬコードの場合には、入力コードをそれぞれ指定する操作を行う。
【００７５】
次に、ステップ８では入力対象の柄選択を行う。即ち、入力対象の刺繍柄データが、例えば図４に示す第４の記憶部３９内に既に格納されている柄データであるか、またはサーバ４７側から通信回線等を介して転送される柄データであるか等を、表示器２３の画面上に一覧表示される複数の刺繍柄データから選択する。
【００７６】
次に、ステップ９では選択した刺繍柄データの入力（書込み）を開始させるために、表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作する。これにより、ステップ１０では前記刺繍柄データをメモリカード３４に書込むための処理が、例えば図４に示すメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する刺繍柄の柄名、針数等が書込み情報として表示される。
【００７７】
そして、次なるステップ１１ではメモリカード３４への書込み処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ１０による処理を続行する。また、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１２に移ってメモリカード３４内に書込まれた刺繍柄データをフォルダ柄として表示器２３に一覧表示させ、ステップ１３でリターンする。
【００７８】
この場合、記憶媒体として用いるメモリカード３４は記憶容量が非常に大きいので、例えば各針落ち点毎の相対位置データであるインクリメンタルデータ（ＩＮＣデータ）に加えて、柄開始点を基準とした各針落ち点毎の絶対位置データであるアブソリュートデータ（ＡＢＳデータ）もメモリカード３４内に余裕をもって書込むことができる。
【００７９】
そして、この場合の刺繍柄データは、運針データからなるＩＮＣデータばかりでなく、柄の名称、柄の形状を表す柄アイコン、柄情報、運転条件を付加したＩＮＣデータの形式でもよく、刺繍柄の開始点を基準としたＡＢＳデータの形式であっても、メモリカード３４内に書込んだり、またメモリカード３４から読出したりすることができ、メモリカード３４を用いることによりデータ容量を増やし処理速度を速くできる利点がある。
【００８０】
次に、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、図６に示すステップ１４に移り、メモリカード３４内に書込まれた刺繍柄データを読出す場合であるか否かを判定する。そして、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１５に移って柄データの放出先を、例えば図４に示す第４の記憶部３９か、またはサーバ４７側であるかとして選択する。
【００８１】
次に、ステップ１６では放出対象の刺繍柄データのコード選択を、前述したステップ７の処理とほぼ同様に行う。そして、ステップ１７では放出対象の柄選択を、表示器２３の画面上に表示されるフォルダ柄の一覧表に従って行う。
【００８２】
次に、ステップ１８では選択した刺繍柄データの読出し（放出）を開始させるために、表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作する。これにより、ステップ１９では前記刺繍柄データをメモリカード３４から読出しつつ、放出するための放出処理が図４に示すメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する刺繍柄の柄名、針数等が柄放出情報として表示される。
【００８３】
そして、次なるステップ２０ではメモリカード３４からの放出処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ１９による処理を続行する。また、ステップ２０で「ＹＥＳ」と判定したときには、図５に示すステップ１２に移って放出先に書込まれた刺繍柄データをフォルダ柄として表示器２３に一覧表示させ、ステップ１３でリターンする。
【００８４】
また、図６に示すステップ１４で「ＮＯ」と判定したときには、メモリカード３４内に書込まれた刺繍柄データ等を消去する場合であるから、ステップ２１に移って消去対象のフォルダをメモリカード３４の記憶領域から選択する。次に、ステップ２２ではメモリカード３４のフォルダ内から消去対象の刺繍柄データを柄選択する。
【００８５】
そして、ステップ２３では選択した刺繍柄データの消去を開始させるために、表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作する。これにより、ステップ２４では前記刺繍柄データをメモリカード３４から消去するための処理がメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する刺繍柄の消去情報が表示される。
【００８６】
そして、次なるステップ２５ではメモリカード３４からの柄消去が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ２４による消去処理を続行する。また、ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定したときには、図５に示すステップ１２に移って消去された刺繍柄データを確認するため、メモリカード３４のフォルダ柄を表示器２３に一覧表示させ、ステップ１３でリターンする。
【００８７】
次に、図５に示すステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、刺繍機のメンテナンス等を行う場合であるから、図７に示すステップ２６に移り、前述した機械条件ＭＣとセットアップ条件ＭＳＵとの変更処理等を行う場合であるか否かを判断する。そして、ステップ２６で「ＹＥＳ」と判断したときには、ステップ２７に移って機械条件ＭＣとセットアップ条件ＭＳＵをメモリカード３４に書込むか否かを判定する。
【００８８】
即ち、刺繍機の保守、点検等のメンテナンスを行うときには、当該刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である機械条件ＭＣと、当該刺繍機に固有の機械的機能を設定するセットアップ条件ＭＳＵを、本体メモリ部（例えば、図４に示す第３の記憶部３８）から一時的に待避させておき、メンテナンス作業の終了後には本体メモリ部に再書込みする必要がある。
【００８９】
そして、ステップ２７で「ＹＥＳ」と判定する場合には、メンテナンス作業等に先立って前述の機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵをメモリカード３４に一時的に待避させる場合であるから、ステップ２８に移ってメモリカード３４のＭＣ／ＭＳＵフォルダに対する機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵの書込み（待避）を開始させるため、図２に示す表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作する。
【００９０】
これにより、ステップ２９では機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵをメモリカード３４に書込むための処理が、例えば図４に示すメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する処理の内容、これに付随した情報等が表示される。
【００９１】
そして、次なるステップ３０ではメモリカード３４への書込み処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ２９による処理を続行する。また、ステップ３０で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３１に移って制御装置２１のメンテナンス作業を行う。
【００９２】
このメンテナンス作業とは、具体的には制御装置２１内の本体メモリ部（例えば、図４に示す第３の記憶部３８）の基板点検、基板の交換作業等を行うものである。そして、その後はステップ３２に移ってリターンし、例えば後述の図８に示すシステムプログラムに関する処理等が行われることになる。
【００９３】
また、ステップ２７で「ＮＯ」と判定するときには、例えば前述のメンテナンス作業（ハードウエア上でのメンテナンス）が終わり、メモリカード３４に一時的に待避させた機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵを、本体メモリ部（第３の記憶部３８）に戻す場合であるから、ステップ３３に移って図２に示す表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作し、メモリカード３４からの機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵの読出しを開始させる。
【００９４】
これにより、ステップ３４では機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵをメモリカード３４から本体メモリ部側に放出するための処理が、例えば図４に示すメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する処理の内容、これに付随した情報等が表示される。
【００９５】
そして、次なるステップ３５では機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵの放出処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３４による処理を続行する。また、ステップ３５で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３２に移ってリターンする。
【００９６】
一方、上述したステップ２６で「ＮＯ」と判定したときには、例えば刺繍機の稼働中に原因不明のトラブル等が発生した場合等に該当し、このような場合には刺繍機の実行データ、具体的には刺繍作業に伴う糸切り、ジャンプ、色替え等の実行データを、本体メモリ部（例えば、図４に示す第２の記憶部３７）から一旦吸上げて（読取って）解析し、トラブル発生の原因を究明する必要がある。
【００９７】
そこで、ステップ３６では図２に示す表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作し、本体メモリ部の実行データをメモリカード３４に書込む処理を開始させる。これにより、ステップ３７では実行データをメモリカード３４に吸上げて書込むための処理が、例えば図４中のメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する処理の内容、これに付随した情報等が表示される。
【００９８】
そして、次なるステップ３８では実行データの吸上げ処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３７による処理を続行する。また、ステップ３８で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３９に移ってメモリカード３４に書込まれた実行データの解析作業をオフラインにて行う。
【００９９】
この場合、実行データの解析結果に従って、例えばシステムプログラムの更新作業等を後述のシステムプログラムの処理等において行うものである。そして、ステップ３９の処理後はステップ３２に移ってリターンし、例えば図８に示すシステムプログラムに関する処理等が行われることになる。
【０１００】
次に、図８に示すシステムプログラムの更新・復旧処理について説明すると、まず、ステップ４１では制御装置２１の電源をＯＦＦするために図２に示すストップキー３１を押下し、ステップ４２では制御装置２１のスロット３３にメモリカード３４を装着する。この場合のメモリカード３４は、システムプログラム専用のカードを用いる。
【０１０１】
次に、ステップ４３では電源投入動作を図２に示すスタートキー３０により行うが、このときにはアイコンキー２５のうち予め決められたアイコンキーを操作しながら電源投入操作を行う。これにより、システムプログラムの更新・復旧処理が可能な状態が実現される。
【０１０２】
即ち、刺繍機のシステムプログラムに障害が発生した場合、またはシステムプログラム自体をバージョンアップする場合等には、障害復旧作業またはシステム更新作業が必要となる。
【０１０３】
そこで、このようなシステムプログラムの処理作業をメモリカード３４を媒介して行うために、ステップ４４ではシステムプログラムをメモリカード３４に書込むか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ４５に移ってシステムプログラムの吸上げ開始を、アイコンキー２５の操作により指示する。
【０１０４】
これにより、ステップ４６ではシステムプログラムをメモリカード３４に吸上げて書込むための処理が、例えば図４中のメモリカードコントロール部４５等により実行される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する処理の内容、これに付随した情報等が表示される。
【０１０５】
そして、次なるステップ４７ではシステムプログラムの吸上げ処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ４６による処理を続行する。また、ステップ４７で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ４８に移ってリターンする。
【０１０６】
また、前記ステップ４４で「ＮＯ」と判定したときには、システムプログラムの更新・復旧等の処理が完了した新しいシステムプログラムをメモリカード３４から本体メモリ部（例えば、図４に示す第１の記憶部３６）に放出する場合に相当する。
【０１０７】
そこで、この場合にはステップ４９に移って、刺繍機の型式に合致するシステムプログラム（更新・復旧後の新しいシステムプログラム）をメモリカード３４から読出す処理を開始する。そして、ステップ５０では該当するシステムプログラムがメモリカード３４から本体メモリ部（図４中の第１の記憶部３６）に放出される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する処理の内容、これに付随した情報等が表示される。
【０１０８】
そして、次なるステップ５１ではシステムプログラムの放出処理が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ５０による処理を続行する。また、ステップ５１で「ＹＥＳ」と判定したときには、システムプログラムの更新・復旧作業が完了したとしてステップ４８でリターンする。
【０１０９】
一方、刺繍機の作業管理データ等を通信回線を介してサーバ側に転送するような場合に、回線側が混み合っている等の理由で不通状態になると、データ転送が行えなくなり、待機状態でデータ量が増大すると、刺繍作業に悪影響を及ぼす虞れがある。
【０１１０】
そこで、このような場合には、図９に示す管理データの保存・転送処理を行うものである。この場合、まず、ステップ６１で接続対象のネットワークを選択する。このときに、表示器２３の画面上にはネットワーク（通信対象）により接続される相手側のサーバ４７等が表示されるので、オペレータはアイコンキー２５を操作して選択作業を行えばよい。
【０１１１】
そして、ステップ６２では送信すべき作業管理データ（例えば、オペレータの登録・抹消、休憩等による運転休止情報、枠交換情報等）を、表示器２３の画面上に表示される一覧表からオペレータがアイコンキー２５を操作して選択する。
【０１１２】
そして、ステップ６３でネットワークが通信可能な状態か否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ６４に移って作業管理データを転送する処理を行い、その後はステップ７１に移ってリターンすればよい。
【０１１３】
しかし、通信回線が混合っているような場合、または回線が不通になっている場合等には、ステップ６３で「ＮＯ」と判定され、作業管理データの転送ができない状態が存在する。
【０１１４】
そこで、この場合にはステップ６５に移り、メモリカード３４にこの間の作業管理データを一時的に保存するため、メモリカード３４内のフォルダが自動選択される。そして、ステップ６６では選択された作業管理データが、メモリカード３４の所定フォルダ内に自動的に一時保存する。
【０１１５】
次に、ステップ６７では、前記通信回線が復旧したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間は、次なるステップ６８に移って回線接続部４０側でサーバ４７等の定時呼出しを実行させる。
【０１１６】
そして、ステップ６８でも「ＮＯ」と判定される間は、回線の復旧を待つためにステップ６７，６８の処理を続行する。しかし、ステップ６７，６８のいずれかで「ＹＥＳ」と判定したときには、通信可能な状態に復旧した場合であるから、ステップ６９に移ってメモリカード３４内の作業管理データを読出しつつ、これを回線接続部４０からサーバ４７側へとデータ送出する。
【０１１７】
そして、データの送出後はステップ７０に移ってメモリカード３４内の作業管理データ（前記ステップ６６で一時保存されたデータ）を、該当するフォルダから消去する。そして、その後は作業管理データをサーバ４７側に転送できているので、ステップ７１でリターンする。
【０１１８】
これにより、回線側が混み合っている等の理由でネットワークが不通状態になっても、この待機状態の間に本体メモリ部（例えば、図４に示す第２の記憶部３７）側に多量のデータが蓄積されてしまうのを、メモリカード３４を用いることにより良好に回避することができ、刺繍作業に悪影響を及ぼす等の問題を解消できるものである。
【０１１９】
次に、図１０を参照して、メモリカード３４内に書込まれた刺繍柄データに従って刺繍機による運転制御処理を行う場合を説明する。
【０１２０】
まず、ステップ８１では刺繍対象の柄が格納されたメモリカード３４を選択し、ユニットボックス２２のスロット３３内に選択したメモリカード３４を装着する。次に、ステップ８２ではメモリカード３４のフォルダから目的とする刺繍柄データを選択する。この場合もステップ８２の柄選択は、表示器２３の画面上に表示されるフォルダ柄の一覧表に従って選択操作するものである。
【０１２１】
次に、ステップ８３では選択した刺繍柄データをメモリカード３４から読出すために、該当する「メモリカード運転」の運転モードをアイコンキー２５の操作等により選択する。そして、ステップ８４では刺繍スタートを指令するため、表示器２３のメニューアイコン表示等を見ながら対話形式でアイコンキー２５等を操作する。
【０１２２】
これにより、ステップ８５では刺繍機の稼働による刺繍制御処理が実行され、メモリカード３４内に格納された刺繍柄データによる「メモリカード運転」が連続的に実施される。また、このときには表示器２３の画面上に、該当する刺繍柄の柄名、針数等が柄情報として表示される。
【０１２３】
そして、次なるステップ８６では刺繍作業が終了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ８５による処理を続行する。また、ステップ８６で「ＹＥＳ」と判定したときには、刺繍作業が完了した場合であるので、ステップ８７に移ってリターンする。
【０１２４】
かくして、本実施の形態によれば、図５に示す運転準備処理およびメモリカード３４に対する柄データの格納処理、図６に示すメモリカード３４を用いた柄データの放出および消去処理、図７に示すメモリカード３４を用いた機械条件ＭＣおよびセットアップ条件ＭＳＵの保存・放出処理および実行データの書込み処理等を、制御装置２１のアイコンキー２５等の操作で簡単に行うことができる。
【０１２５】
また、図８に示すメモリカード３４を用いたシステムプログラムの格納および放出処理、図９に示すメモリカード３４を用いた作業管理データの保存および転送処理、または図１０に示すメモリカード３４からの柄データによる刺繍運転処理等も、簡単な操作のみで実現することができる。
【０１２６】
また、メモリカード３４を用いることにより、メモリカード３４内のフォルダを、例えばＵコードのＩＮＣデータをＩＮＣフォルダに３０柄以上、ＡＢＳデータをＡＢＳフォルダに１０柄以上とか、またネットワーク（通信回線）を用いてメモリカード３４に書込んだ刺繍柄データを、例えばＮＥＴフォルダ等として１０柄以上のように、１枚のメモリカード３４内にそれぞれ拡張子（識別子）等を付して格納することができる。
【０１２７】
さらに、例えばＵコード、Ｆコード、ＥＬコードの３種類のコードがある刺繍柄データに対しても、それぞれのフォーマット形式を適宜に変換してメモリカード３４内に書込むことが可能であり、逆にメモリカード３４から本体メモリ部（図４に示す第４の記憶部３９等）にフォーマット形式を適宜に変換してインストールすることもできる。
【０１２８】
従って、本実施の形態によれば、大容量で処理速度の速いメモリカード３４等のメモリカードを記憶媒体として用いることにより、格納可能な刺繍柄データの柄数を増加でき、刺繍機に要求される各種のデータ処理作業を効率的に行うことができる。
【０１２９】
そして、メモリカード３４内には、各針落ち点毎の相対位置データであるＩＮＣデータに加えて、柄開始点を基準とした各針落ち点毎の絶対位置データであるＡＢＳデータを刺繍柄データとして追加して格納でき、刺繍作業の途中で針落ち点の位置が微妙にずれたり、刺繍柄の拡大、縮小、変更時等の柄変更作業に支障が生じたりする等の問題を解消することができる。
【０１３０】
また、刺繍機のシステムプログラムに障害が発生した場合、またはシステムプログラム自体をバージョンアップする場合等にも、障害復旧作業またはシステム更新作業をメモリカード３４を用いることによって短時間で効率的に行うことができ、オペレータの負担を大幅に軽減できる。
【０１３１】
また、刺繍機の作業管理データ等を通信回線を介してサーバ側に転送するような場合に、回線が混み合っている等の理由で不通状態になった場合でも、作業管理データを一時的にメモリカード３４に保存することができ、本体メモリ部側に待機状態で多量のデータが蓄積されるの防ぐことができ、これによって、刺繍作業に悪影響を及ぼす等の問題を解消することができる。
【０１３２】
一方、刺繍機の保守、点検等のメンテナンスを行うときには、当該刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である機械条件ＭＣ、および当該刺繍機に固有の機械的機能を設定するセットアップ条件ＭＳＵ等を本体メモリ部からメモリカード３４に一時的に待避させ、メンテナンス作業の終了後には本体メモリ部に再書込みすることができ、このような作業をメモリカード３４を用いることにより短時間で効率的に行うことができる。
【０１３３】
さらに、刺繍機の運転に伴った実行データについても、例えば刺繍機の稼働中に原因不明のトラブル等が発生した場合には、このときの実行データをメモリカード３４に吸上げて（読取って）解析でき、トラブル発生の原因を迅速に解明することができると共に、商品価値を確実に高めることができ、製品の信頼性を向上することができる。
【０１３４】
なお、前記実施の形態では、図５に示すプログラムのうちステップ６〜１２の処理が、本発明を特定する事項である柄データ格納手段の具体例を示し、図７に示すステップ２７〜３０の処理が刺繍機条件保存手段の具体例を示している。
【０１３５】
また、図７に示すステップ３６〜３８の処理は、実行データ格納手段の具体例を示している。さらに、図８に示すステップ４１〜４７の処理がプログラム格納手段の具体例を示し、図９に示すステップ６５，６６の処理が管理データ保存手段の具体例を示している。
【０１３６】
また、前記実施の形態では、例えばコンパクトフラッシュと呼ばれるメモリカード３４を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばメモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）、ＳＤメモリカード、マルチメディアカード、スマートメディア（株式会社東芝の登録商標）等と呼ばれるメモリカードを用いてよいものである。
【０１３７】
さらに、前記実施の形態では、ヘッド部５の頭数が３頭で、各ヘッド部５毎に９本のミシン針８を設ける構成とした刺繍機を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１頭、２頭または４頭以上の刺繍機に適用してもよく、各ヘッド部５に設けるミシン針８の本数も適宜に変更してもよいものである。
【０１３８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、メモリカード部は、柄データ格納手段、プログラム格納手段および管理データ保存手段を備える構成としているので、前記柄データ格納手段ではメモリカードを記憶媒体として多量の刺繍柄データを書込んだり、読取ったりしてデータの処理量を増やすことができる。また、プログラム格納手段では、大容量のデータとなる刺繍機のシステムプログラムをメモリカードにより格納して処理することができ、管理データ保存手段にあっては、前記刺繍機の作業管理データを一時的にメモリカードに格納処理し、この作業管理データを外部の制御機器に対する通信回線の接続等時に一括して転送することができる。従って、大容量で処理速度の速いメモリカードを記憶媒体として用いることにより、格納可能な刺繍柄データの柄数を増加できると共に、刺繍機の制御に要求される各種のデータ処理作業を短時間で効率的に行うことができる。
【０１３９】
また、請求項２に記載の発明によると、メモリカード部は刺繍機条件保存手段を備えているので、例えば刺繍機の保守、点検等のメンテナンスを行うときには、当該刺繍機の機械的特性に伴う各種の設定条件である機械条件、および当該刺繍機に固有の機械的機能を設定するセットアップ条件等を本体メモリ部からメモリカードに一時的に待避させ、メンテナンス作業の終了後には本体メモリ部に再書込みすることができ、このような作業をメモリカードを用いることにより短時間で効率的に行うことができる。
【０１４０】
また、請求項３に記載の発明によると、メモリカード部は実行データ格納手段を備えているので、例えば刺繍機の稼働中に原因不明のトラブル等が発生した場合には、このときの実行データをメモリカードに吸上げて（読取って）解析でき、トラブル発生の原因を迅速に解明することができると共に、刺繍機としての商品価値を高めることができ、製品の信頼性を向上することができる。
【０１４１】
さらに、請求項４に記載の発明によると、メモリカードは、刺繍柄データ、システムプログラム、作業管理データ、機械条件、セットアップ条件、実行データのうち少なくともいずれか一つを更新可能に記憶する構成としているので、例えばＩＮＣデータとＡＢＳデータを含む刺繍柄データを１枚のメモリカードに大容量で格納でき、処理速度も速くすることができる。また、刺繍機のシステムプログラムについても１枚のメモリカードに大きな容量をもって迅速に格納処理することができる。また、刺繍機の作業管理データも１枚のメモリカードに大容量をもって迅速に格納処理することができる。一方、メンテナンス作業を行うときには、刺繍機の機械条件およびセットアップ条件を１枚のメモリカードに大きな容量をもって迅速に格納処理することができる。また、刺繍の実行に伴う実行データについても１枚のメモリカードに大容量で迅速に格納処理し、運転上のトラブル発生原因を解明する作業等を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による制御装置を刺繍機と共に示す正面図である。
【図２】図１中の制御装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す制御装置の側面図である。
【図４】図１に示す制御装置による刺繍機の制御ブロック図である。
【図５】図１中の制御装置による運転準備処理およびメモリカードに対する柄データの格納処理等を示す流れ図である。
【図６】図５に続く柄データの放出および消去処理を示す流れ図である。
【図７】図５に続く機械条件およびセットアップ条件の保存・放出処理および実行データの書込み処理を示す流れ図である。
【図８】図１中の制御装置によるシステムプログラムの更新・復旧処理等を示す流れ図である。
【図９】図１中の制御装置による管理データの保存および転送処理を示す流れ図である。
【図１０】メモリカードからの柄データによる刺繍運転処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
１  刺繍機の基台
２，３  側枠
４  支持フレーム
５  ヘッド部
６  針棒ケース
７  糸調子台
８  ミシン針
９  移動枠
１０  回転釜
１１  主軸モータ（アクチュエータ）
１２  Ｘ軸モータ（アクチュエータ）
１３  Ｙ軸モータ（アクチュエータ）
２１  制御装置（メモリカード搭載式刺繍制御装置）
２２  ユニットボックス
２３  表示器
２４  操作ボード
２５  アイコンキー
２８  オリジンキー
２９  ジョグキー
３０  スタートキー
３１  ストップキー
３３  スロット
３４  メモリカード
３５  ＣＰＵ（制御部）
３６，３７，３８，３９  記憶部（本体メモリ部）
４０  回線接続部
４５  メモリカードコントロール部（メモリカード部）
４７  サーバ（外部の制御機器）
ＭＣ  機械条件
ＭＳＵ  セットアップ条件
【図１】
0003956281.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003956281.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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