(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手書き文字について、適宜に選択された各点における書き始めの点からの距離と、その各点における接線と所定の基準線とのなす接線角度とを求め、
この手書き文字と比較の対象となる複数の標準文字について、前記手書き文字と同様にして予め取得された各標準文字の適宜な各点における距離及び接線角度と前記手書き文字の距離及び接線角度を比較することによって、手書き文字の各点の距離に対する接線角度の変化と最も近似する距離及び接線角度のデータを有する標準文字を前記手書き文字の認識結果とすることを特徴とする手書き文字認識方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手書き文字の認識方法及びその装置に係り、特に、手法の簡素化と認識率の向上を図った手書き文字認識方法及び手書き文字認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、例えば、手書き文字の各ストロークの形状が認識対象となる文字によって、それぞれ異なり、基本的なパターンに分類することができる点に着目し、標準文字の各ストロークの形状と、認識対象となる手書き文字の各ストロークの形状との比較判断により文字の判定を行うようにしたいわゆるストロークマッチングと称されるものや、近年においては、従来から提案されている種々の手法に、いわゆるニューラル・ネットの概念を導入し、より認識率の向上を試みようとしたもの等種々提案されており、さらには、実用化されているものも種々ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来からの手書き文字認識に関する技術は、全体的に見れば、年代を追う毎に、徐々に識率の向上がなされているものの、認識率の向上を図ったもの程、おしなべて処理が複雑になる傾向にある。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、比較的簡易な処理で、高い認識率での手書き文字の認識を可能とする手書き文字認識方法及び手書き文字認識装置を提供するものである。
本発明の他の目的は、ひらがな、カタカナ、漢字を区別することなく、比較的簡単な同一の処理を施すことによって、高い認識率で手書き文字の認識を可能とする手書き文字認識方法及び手書き文字認識装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、続け書きされた手書き文字であっても、比較的簡易な処理で認識が可能な手書き文字認識方法及び手書き文字認識装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る手書き文字認識方法は、
手書き文字について、適宜に選択された各点における書き始めの点からの距離と、その各点における接線と所定の基準線とのなす接線角度とを求め、
この手書き文字と比較の対象となる複数の標準文字について、前記手書き文字と同様にして予め取得された各標準文字の適宜な各点における距離及び接線角度と前記手書き文字の距離及び接線角度を比較することによって、手書き文字の各点の距離に対する接線角度の変化と最も近似する距離及び接線角度のデータを有する標準文字を前記手書き文字の認識結果とするものである。
【０００５】
かかる方法は、文字の書き始めの点からの適宜な点における距離と、その各点における接線と所定の基準線とがなす接線角度のパターンが、個々の文字特有のものとなる点に着目し、手書き文字についてのそのようなパターンと、標準文字のそのようなパターンとを比較することで、非常に高い認識率で手書き文字が如何なる文字であるかを認識できるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における手書き文字認識装置（以下「本装置」と言う）の構成について、図１を参照しつつ説明する。
本装置は、入力部としての入力タブレット１と、ディジタイザ（図１においては「ＤＩＧ」と表記）２と、データ処理装置（図１においては「ＤＰＵ」と表記）３と、表示駆動回路（図１においては「ＤＩＲ」と表記）４と、表示装置（図１においては「ＤＩＳＰ」と表記）５とを主たる構成要素としてなるものである。
入力タブレット１は、入力用ペン１ａにより手書き文字を入力するためのもので、入力用ペン１ａにより、入力用窓１ｂの表面を所望の文字の形状になぞることにより、その入力用ペン１ａの移動位置情報が、Ｘ，Ｙ座標データとして出力されるようになっている公知・周知の構成を有するものである。このような手書き文字認識に用いられる入力タブレットとしては、例えば、電磁誘導型、静電誘導型等種々の方式のものがあるが、これら何れの方式のものでもよく、特定の方式に限定される必要はない。
【００１１】
ディジタイザ２は、入力タブレット１から出力されたアナログ信号形式のＸ，Ｙ座標データを所定の形式のディジタル信号に変換するもので、変換された信号は、データ処理装置３へ入力され、後述するような手書き文字認識のためのデータ処理に供されるようになっている。
データ処理装置３は、ディジタイザ２を介して入力された手書き文字に関するデータを後述するようにして処理して手書き文字の認識を行い、その結果を表示装置５や図示されない外部の装置へ出力するもので、例えば、いわゆるＣＰＵを主たる構成要素として構成されるものである。
【００１２】
表示装置５は、データ処理装置３において認識された手書き文字を表示するためのもので、例えば、ＣＲＴや液晶表示素子等を用いてなる公知・周知のものである。データ処理装置３における認識結果に対応する信号は、表示駆動回路４に入力され、ここで表示装置５により表示に必要な処理がなされることで、表示装置５に認識された文字がリアルタイムで表示されるようになっている。
【００１３】
次に、本装置による手書き文字認識動作について図２乃至図８を参照しつつ説明する。
本装置が動作状態となり、まず、入力用ペン１ａを用いて入力タブレット１上で文字が手書きされると、その入力用ペン１ａ先の位置情報がディジタイザ２を介してデータ処理装置３へデータ入力されることとなる（図２のステップ１００参照）。
ディジタイザ２からデータ処理装置３へ入力されるデータは、入力タブレット１上での入力用ペン１ａのペン先の時々刻々と変化するストロークに対応する位置情報がＸ・Ｙ座標で表されたもので、ディジタイザ２によるいわゆるサンプリング動作により、所定のサンプリング間隔で取得されたデータである。
さらに、入力用ペン１ａの入力タブレット１へ対する上げ下ろしの情報から、取り込まれたｘ，ｙ座標データが、手書き文字の何画目に対応するものであるかの情報が付加されるようになっている。したがって、例えば、あるサンプリング点におけるデータとしては、（ｘ1，ｙ1，ｎ）と３つのデータが１組として表されたものとなる。ここで、ｘ1は、当該サンプリング点におけるＸ座標値を、ｙ1は、当該サンプリング点におけるＹ座標値を、それぞれ表すものであり、ｎは、当該サンプリング点が、その手書き文字の何画目の部分のものであるか、すなわち何ストローク目のものかを表す数値である。
【００１４】
また、このデータ入力処理においては、各ストロークの切れ目の間についても、データが補間されるようになっている。
すなわち、例えば、図３に示されたような平仮名の「あ」を例にとれば、第１画目の部位と第２画目の部位の間、すなわち、１番目のストロークと２番目のストロークの間は、手書き入力された文字が続け字でないとすれば、第１画目の終点と、第２画目の始点との間では、入力用ペン１ａは、入力タブレット１から離されるために、この間のいわゆる実データの入力は無い。
本装置では、この第１画目の終点と、第２画目の始点とが直線で結ばれていると仮定して、その間でのサンプリング点となる所定の点（例えば、図３においては、正方形と共に「５」が記された点）のｘ，ｙ座標データがいわゆる補間により生成される。なお、この補間データについては、先に説明した通常のデータにおける画数に対応するデータはなく、補間データであることを識別できるようにしてあるだけである。
【００１５】
データ処理装置３においては、上述のようにして入力された手書き文字の個々のサンプリング点のｘ，ｙ座標データ及び画数のデータを基に、次述するようなデータ変換が行われることとなる（図２のステップ１０２参照）。
すなわち、ｘ，ｙ座標データを基に、各サンプリング点における当該手書き文字の書き始めの点からの距離ｓが求められると共に、各サンプリング点における接線角度θが求められる。
距離ｓは、認識対象となる手書き文字の最初の書き始めの点、例えば、図３の例で言えば、丸印と共に「１」が記された第１画の左端の点から筆の運び沿って計測された距離であり、上述したように入力用ペン１ａが入力タブレット１から離れたことにより補間された部分も含む距離である。すなわち、例えば、図３において、サンプリング点として丸印と共に「７」が記された点における距離ｓは、第１画の書き終わりの点と第２画の書き始めの点とが直線で結ばれているとして、この「あ」の書き始めの点からの距離が算出されたものとなる。なお、図３におけるサンプリング間隔は、理解を容易にするため実際と比較して大となっている。
【００１６】
また、サンプリング点における接線角度θは、その点におけるｘ，ｙ座標から接線方程式を算出し、この方程式で表される接線のＸ軸からの角度として算出されるものである。
このデータ変換において、画数に関する情報は、そのまま保存されるため、あるサンプリング点における入力データを（ｘ1，ｙ1，ｎ）とすれば、このデータは上述したようなデータ変換により（ｓ1，θ1，ｎ）となる。
【００１７】
手書き入力された文字に関する入力データが全て上述のように変換された後は、距離ｓに関して正規化が行われることとなる（図２のステップ１０４参照）。すなわち、データ変換により得られた各サンプリング点のｓの値を、当該手書き文字の書き終わりの点におけるｓの値で除することにより正規化が行われることとなる。その結果、この正規化後のある手書き文字に関する距離ｓに対する接線角度θの変化特性をグラフ化すれば、例えば、図４（ｂ）に示されたようなものとなる。なお、この正規化処理において、個々のサンプル点の距離ｓは、正規化された値となるが、接線角度及び画数に関するデータはそのまま保持されることとなる。
【００１８】
続いて、手書き文字を判定するための比較対象となる標準文字のデータを選択する辞書選択が行われる（図２のステップ１０６参照）。
すなわち、平仮名、カタカナ、漢字の標準的な文字について、予め調べられた適宜な複数のサンプル点における距離ｓ、接線角度θ及び画数のデータがデータ処理装置３の図示されないメモリ（または、外部の例えば、いわゆるハードディスクのような記憶装置）にいわば辞書として記憶されており、基本的にはこの辞書の中の全ての標準文字のデータと先の正規化された手書き文字のデータとの照合が行われるようになっているが、一つづつ照合を行うため、この辞書選択処理においては、適宜な順序で照合を行う対象となる上述したような標準文字が一つ選択されることとなるものである。
【００１９】
照合の対象となる標準文字が選択されると、次に、画数データが同一であるか否か、すなわち、手書き文字の画数と、辞書から適宜選択された標準文字の画数とが同一であるか否かが判定され（図２のステップ１０８参照）、同一であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、後述する画数合わせ処理（図２のステップ１１０参照）が行われることなく位置合わせ処理が行われることとなる（図２のステップ１１２参照）一方、同一画数ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、次述する画数合わせ処理が行われることとなる（図２のステップ１１０参照）。
【００２０】
まず、位置合わせ処理は、手書き文字のデータと、辞書選択により選択された標準文字のデータとの照合を行うに当たり、距離ｓについて、標準文字と手書き文字の各々の画数毎の位置を合わせる処理である。
例えば、選択された標準文字の距離ｓに対する接線角度θの変化特性をグラフ化したものが図４（ａ）に示されたようなものであると仮定する。そして、同図において、距離ｓ1の位置は、この標準文字の第１画目の終点位置であり、距離ｓ2の位置は、第２画目の始点位置であり、距離ｓ3の位置は、第２画目の終点位置であり、距離ｓ4の位置は、第３画目の始点位置であり、距離１の位置は、第３画目の終点位置であると、それぞれ仮定する。なお、距離ｓ1,ｓ2の間は、第１画目の終点と第２画目の始点とが仮想的な直線で結ばれたと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化が表された区間であり（二点鎖線で表示）、距離ｓ3,ｓ4の間は、第２画目の終点と第３画目の始点とが仮想的な直線で結ばれたと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化が表された区間である（二点鎖線で表示）。
【００２１】
一方、手書き文字の正規化後における距離ｓと接線角度θとの変化特性を示すグラフは、図４（ｂ）に示されたようなものであると仮定する。
ここで、距離ｓaの位置は、手書き文字の第１画目の終点位置であり、距離ｓbの位置は、第２画目の始点位置であり、距離ｓcの位置は、第２画目の終点位置であり、距離ｓdの位置は、第３画目の始点位置であり、距離１の位置は、第３画目の終点位置である。なお、距離ｓa,ｓbの間は、第１画目の終点と第２画目の始点とを仮想的な直線でつないだと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化が表された区間であり（二点鎖線で表示）、距離ｓc,ｓdの間は、第２画目の終点と第３画目の始点とを仮想的な直線でつないだと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化が表された区間である（二点鎖線で表示）。
【００２２】
手書き文字の距離ｓに対する接線角度θのデータと、標準文字の距離ｓに対する接線角度θのデータとの照合を行うためには、手書き文字の各画数の位置と、標準文字の各画数の位置とが同一である必要があり、このため、手書き文字のデータについて、図４（ｂ）に示された例で言えば、まず、文字の書き始めの点（距離零の点）と距離ｓa（ｓa＞ｓ1）までのデータについては、文字の書き始めの点と距離ｓ1までの間のデータになるように距離座標Ｓの変換を行い、座標を圧縮する。次に、距離ｓa乃至ｓbの間のデータについては、距離ｓa乃至ｓbが距離ｓ1乃至ｓ2より大であるため、距離ｓ1乃至ｓ2の間のデータになるように上述したと同様に座標圧縮を行う。次いで、距離ｓb乃至ｓcの間のデータについては、距離ｓb乃至ｓcが距離ｓ2乃至ｓ3より小であるため、距離ｓ2乃至ｓ3の間のデータになるように座標伸張を行う。また、距離ｓc乃至ｓdの間のデータについては、距離ｓc乃至ｓdが距離ｓ3乃至ｓ4より大であるため、距離ｓ3乃至ｓ4の間のデータになるように座標圧縮を行う。そして、距離ｓd乃至１までのデータについては、距離ｓd乃至１が距離ｓ4乃至１より小であるため、距離ｓ4乃至１の間のデータになるように座標伸張を行うこととなる。なお、座標圧縮や座標伸張自体は、特に、本発明独自のものではなく、一般的な数学の一つであるので、その詳細についてのここでの説明は省略することとする。
このようにして位置合わせがなされた後の手書き文字の距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表すグラフは、図４（ｃ）に示されたように、手書き文字の第１乃至第３画までの各始点及び終点の位置が、標準文字のそれと一致したものとなる。
【００２３】
一方、画数合わせは、辞書選択により選択された標準文字の画数を手書き文字の画数に変更する処理であるということができるものである。
すなわち、この処理は、手書き文字がその一部にいわゆる続け書きの部分があるため、本来の正しい画数ではないと仮定し、その前提の下で、照合の対象となる標準文字の画数を手書き文字の画数に合わせ込み、その上で、２つのデータの照合を行うようにするためのものである。
以下、具体的に説明すれば、まず、前提として、手書き文字が３画の文字として入力されたものであって、距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表すグラフが仮に、先に図４（ｂ）に示されたようなものであり、また、辞書選択により選択された標準文字が仮に４画のもので、その距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表すグラフが仮に図５に示されたようなものであるとする。
【００２４】
かかる前提の下、この標準文字について、続け書きが可能な箇所について、それぞれ続け書きが行われたとして、その部分についての画数のデータの書き換えが行われる。例えば、図５において、距離ｓ1の位置は、第１画目の終点であり、距離ｓ2の位置は、第２画目の始点であり、距離ｓ3の位置は、第２画目の終点であるが、まず、第１画目と第２画目が続け書きされたとして、図５で第２画目とされていた距離ｓ2乃至ｓ3の間のデータが、第１画目であるとされる。すなわち、この処理前の距離ｓ2乃至ｓ3の間のデータが、例えば、（ｓn，θn，２）と表される（括弧内の「２」は第２画目であることを表す画数値である）とすると、処理後は、（ｓn，θn，１）と書き換えられることとなる。
その結果、距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表すグラフは、先の図５において、第１画目の終点と第２画目の始点の間であるとして二点鎖線で表された距離ｓ1乃至ｓ2の部分も文字の一部であるとされ、図６に示されたように、実線で表されたものとなる。
【００２５】
さらに、図５に示された特性曲線で表される標準文字については、第２画目の終点と、第３画目の始点とが続け書きされる場合が考えられる。
この場合も、上述と同様にして画数に関するデータの書き換えが行われ、距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表すグラフは、図７に示されたようなものとなる。すなわち、この場合、先の図５において、二点鎖線で表された距離ｓ3乃至ｓ4部分が文字の一部であるとして、この部分が実線で表された特性曲線となる。
またさらに、図５に示された特性曲線で表される標準文字については、第３画目の終点と第４画目の始点とが続け書きとされる場合が考えられ、先に説明したと同様にして該当する部分のデータの書き換えが行われ、その結果、図８に示されたような距離ｓに対する接線角度θの変化特性が得られることとなる。すなわち、この場合、先の図５において、二点鎖線で表された距離ｓ4乃至ｓ6の部分が文字の一部であるとして、この部分が実線で表された特性曲線が得られることとなる。
【００２６】
このようにして、続け書きがされる可能性のある箇所について、それぞれ続け書きが行われたと仮定して必要なデータの書き換えによる画数合わせが行われ、その各々の場合についてデータがデータ処理装置３の図示されないメモリに一時記憶されることとなる。なお、上述の説明においては、標準文字の画数が手書き文字の画数よりも一つ多い場合を例に採り説明したが、標準文字の画数がそれ以上多い場合にあっても基本的には上述したと同様に、手書き文字の画数と同一となるように、２つ以上の箇所について続け書きされたとして先に述べたようなデータ処理を施せばよい。
次に、上述のようにして画数合わせが行われたデータと、入力された手書き文字のデータとの比較を行うために、先に説明したようにして画数合わせがなされたそれぞれの標準文字のデータを基準として、先に説明したようにして手書き文字データの位置合わせが行われることとなる（図２のステップ１１２参照）。
そして、位置合わせが行われた手書き文字のデータと標準文字のデータとのデータ距離演算が行われることとなる（図２のステップ１１４参照）。
すなわち、このデータ距離演算は、標準文字の接線角度と手書き文字の接線角度との差を求めることであり、具体的には下記する演算式により算出されるようになっている。
【００２７】
データ距離ΔΘ＝∫Ａ(s)｛θ1(s)−θ2(s)｝ｄs
【００２８】
この積分の積分区間は、０乃至１の間である。また、式中、Ａ(s)は、重みづけ係数であり、例えば、実ストロークのデータに対しては「１」、補間ストロークのデータに対しては「０．８」と、それぞれ設定されるものである。さらに、θ1(s)は、手書き文字における距離ｓに対する接線角度であり、θ2(s)は、標準文字における距離ｓに対する接線角度である。
このようにして求められたデータ距離ΔΘは、データ処理装置３の図示されないメモリに一時記憶されることとなる。
なお、このデータ距離演算は、先のように、画数合わせにおいて、いわゆる複数のパターンが生じたものについては、勿論それぞれについて演算が行われ、それぞれ記憶されることとなる。
【００２９】
続いて、手書き文字との比較の対象となる複数の標準文字についてのデータが記憶された辞書の全てについて、上述のような処理により、データ距離ΔΘが求められたか否かが判定され（図２のステップ１１６参照）、未だ終了していなと判定された場合（ＮＯの場合）には、先の辞書選択処理（図２のステップ１０６参照）へ戻り、上述した一連の処理が繰り返されることとなる。
一方、辞書の全てについての処理が終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、上述したように一時的に記憶された複数のデータ距離ΔΘの中から、その数値が最も小さい場合の標準文字が入力された手書き文字に対応する候補であるとして、データ処理装置３から所定のデータ形式で外部へ出力されると同時に、表示駆動回路４へデータが出力され、その結果、表示装置５に当該標準文字が表示されることとなる（図２のステップ１１８参照）。
【００３０】
なお、上述の例においては、算出されたデータ距離ΔΘの内、最小のものを認識文字としての候補としたが、例えば、このデータ距離ΔΘの内、最小のものであって、所定値以下のものを認識文字の候補として、データ距離ΔΘが所定値以上である場合には、例えそれが算出された複数のデータ距離ΔΘの内、最小のものであっても、誤認識の可能性の高い場合には、認識文字無しとするようにしてもよい。
【００３１】
上述の例においては、図２に示された処理を行うためのプログラムが、データ処理装置３の図示されないメモリに記憶されていることを前提として説明したが、必ずしもこのような構成である必要はなく、次のような構成であってもよいものである。
例えば、データ処理装置３とは別体に設けられたいわゆるハードディスク（図示せず）に必要なプログラムを記憶させておき、このハードディスクからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。また、いわゆるフロピィーディスク（図示せず）に必要なプログラムを記憶させる一方、データ処理装置３にいわゆるフロピィードライブ（図示せず）を接続し、このフロピィードライブを介してフロピィーディスクのプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
さらには、この種のプログラムの記憶技術として公知・周知の他の技術、例えば、磁気テープを用いる方法、磁気ディスクを用いる方法、ＣＤ−ＲＯＭを用いる方法等によってプログラムの実行が行われるようにしてもよく、このようなことは、当該技術分野の技術者にとってすれば、通常の技術活動の範疇であることは言うに及ばないことである。
【００３２】
なお、上述した例において、手書き文字入力手段は、入力タブレット１及びディジタイザ２により実現されている。
また、データ変換手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１０２の実行により、記憶手段は、データ処理装置３により、画数判定手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１０８の実行により、画数整合手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１１０の実行により、位置合わせ手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１１２の実行により、積算演算手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１１４の実行により、判定抽出手段は、データ処理装置３による図２に示されたステップ１１６，１１８の実行により、それぞれ実現されている。
【００３３】
【発明の効果】
以上、述べたように、本発明によれば、文字の書き始めの点から適宜な複数の点における距離と、各点における接線角度とがそれぞれの文字特有の変化を生ずることに着目し、比較的簡易な処理で、高い認識率で手書き文字の認識が行えるように構成することにより、手書き文字の書き始めの点から適宜なサンプリング点までの距離と、各サンプリング点における接線角度のデータと、標準文字についての同様な距離及び接線角度のデータの比較を基本として、従来と異なり、特定の文字についての特別なデータ処理を施すことなく手書き文字の認識ができるので、従来に比して比較的簡易な処理で済み、手書き文字全体と１つの標準文字全体とをマッチングさせるので、従来のいわゆるストロークごとのマッチングに比して高い認識率の手書き文字認識方法及び手書き文字認識装置が提供されることとなる。
また、手書き文字が一部続け書きされたものであっても、比較の対象となる標準文字の画数のデータを変えることにより認識が可能となり、手書き文字のデータに対する従来のような特別の処理が不要であり、比較的簡易な処理だけで、比較的高い認識率を得ることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手書き文字認識装置の一構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示された手書き文字認識装置によって実行される手書き文字認識の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】手書き文字「あ」におけるサンプリング点を概念的に説明するための模式図である。
【図４】仮想的なある文字の標準文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性と、手書き文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性とを対比的に表す特性線図であって、図４（ａ）は、ある標準文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性を示す正規化された特性線図であり、図４（ｂ）はある手書き文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性を示す位置合わせを行う前の特性線図であり、図４（ｃ）は、ある手書き文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性を示す位置合わせを行った後の特性線図である。
【図５】仮想的な４画の標準文字についての距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表す特性線図である。
【図６】図５に示された特性曲線を有する標準文字について、第１画目の終点と第２画目の始点とが続け書きされたと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表す特性線図である。
【図７】図５に示された特性曲線を有する標準文字について、第２画目の終点と第３画目の始点とが続け書きされたと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表す特性線図である。
【図８】図５に示された特性曲線を有する標準文字について、第３画目の終点と第４画目の始点とが続け書きされたと仮定した場合の距離ｓに対する接線角度θの変化特性を表す特性線図である。
【符号の説明】
１…入力タブレット
１ａ…入力用ペン
１ｂ…入力用窓
２…ディジタイザ
３…データ処理装置
４…表示駆動回路
５…表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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