(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、二値コード信号により周波数変調する構成とした送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、上記中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数フィルタとで構成し、かつ中間周波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、中間周波数フィルタを狭帯域にして発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて上記受信波信号の１対のピークを検出して、上記掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定し、かつ、上記同調と判定された掃引点を、上記受信波信号の一方のピークを検出したときの掃引点と他方のピークを検出したときの掃引点の中心を演算して求め、上記掃引が同調と判定された掃引点にて停止すると、中間周波数フィルタを広帯域に切り替えるように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【請求項２】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、二値コード信号により周波数変調する構成とした送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、上記中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数フィルタとで構成し、かつ中間周波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、中間周波数フィルタを狭帯域にして発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて上記受信波信号のピークを検出して、上記掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定し、かつ、上記受信波信号のピークを検出すると、そのときの掃引点から変調周波数の分、さらに掃引を進めて、その掃引点を上記同調と判定された掃引点とし、上記掃引が同調と判定された掃引点にて停止すると、中間周波数フィルタを広帯域に切り替えるように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキーレスエントリ受信機に関し、特に受信性能の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドア等のロック／アンロック等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごとに割り振られたコードを車両側のキーレスエントリ受信機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック等が楽になるという長所がある。
【０００３】
図５はかかるキーレスエントリ制御システムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信号をつくるための水晶発振子４０３２を有し、二値ＦＳＫ（周波数偏移キーイング）信号でなるコード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えている。
【０００４】
キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａと制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式のものである。局部発振器５０４は水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０５に入力し、中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１０により復調され、デジタル化されたコード信号を得る。
【０００５】
制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分かどうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコンピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記キーレスエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定性のよいものを用いることが必要になり、コストが高くなる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うことができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化し、結果的に感度が悪くなる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信することができるキーレスエントリ受信機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、二値コード信号により周波数変調する構成とした送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。上記中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数フィルタとで構成する。かつ中間周波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段は、中間周波数フィルタを狭帯域にして発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて上記掃引を同調と判定された掃引点にて停止するように設定し、かつ、上記掃引が同調と判定された掃引点にて停止すると、中間周波数フィルタを広帯域に切り替えるように設定する。
【０００９】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００１０】
また、受信波信号の検索、同調時には、中間周波数フィルタを狭帯域にしてＳ／Ｎのよい受信ができ、同調精度を高めることができる。そして同調後は、中間周波数フィルタを広帯域に切り替えるので、コード信号の復調が正確である。
【００１１】
具体的には請求項１記載の発明において、上記掃引制御手段は、上記受信信号強度に基づいて上記受信波信号の１対のピークを検出し、上記受信波信号の一方のピークを検出したときの掃引点と他方のピークを検出したときの掃引点の中心を演算して、これを上記同調と判定された掃引点とする。
【００１２】
受信波信号のピークをそれぞれ検出して、その中心にて同調と判定するので、発振周波数の掃引を停止したときの受信周波数がピーク周波数のいずれかに偏してしまうことがなく、同調精度をさらに高めることができる。また、狭帯域中間周波数フィルタは、ピーク１つ分の周波数域を通過せしめるだけの帯域幅があればよいから狭帯域化が実現でき、受信波信号の検索、同調時にはさらにＳ／Ｎのよい受信ができる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、上記掃引制御手段を、上記受信信号強度に基づいて上記受信波信号のピークを検出すると、そのときの掃引点から変調周波数の分、さらに掃引を進めて、その掃引点を上記同調と判定された掃引点として上記掃引を停止するように設定する。
【００１４】
受信波信号がピークとなる周波数は受信波信号の中心周波数から変調周波数の分ずれている。このピーク周波数から変調周波数の分進んだ周波数にて同調と判定するので、発振周波数の掃引を停止したときの受信周波数がピーク周波数のいずれかに偏してしまうことがなく、同調精度をさらに高めることができる。また、狭帯域中間周波数フィルタは、ピーク１つ分の周波数域を通過せしめるだけの帯域幅があればよいから狭帯域化が実現でき、受信波信号の検索、同調時にはさらにＳ／Ｎのよい受信ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明のキーレスエントリ受信機（以下、単に受信機）を適用したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４ａは発振部４０３の発振子が水晶発振子に代えて安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡＷ４０３１を用いている以外、従来の技術で説明したものと実質的に同じであるので説明を省略し、受信機１を中心に説明する。
【００１６】
受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂからなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載される。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機４の送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらついても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっている。この中間周波数信号が帯域幅切り替え手段たる切り替えスイッチ１０５Ｓを介して中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５Ｎ，１０５Ｗ（図中、ＢＰＦ２−１，ＢＰＦ２−２）に入力せしめてある。ＢＰＦ１０５Ｎ，１０５Ｗはセラミックフィルタ等で構成されたもので、帯域幅はＢＰＦ１０５Ｎが狭帯域（帯域幅ＢＷ１）で、ＢＰＦ１０５Ｗが広帯域（帯域幅ＢＷ２）である。
【００１７】
ＢＰＦ１０５Ｎ，１０５Ｗのいずれかを通過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７および移相器１０８に入力する。検波器１０７および移相器１０８は周波数弁別回路を構成し、周波数変化を振幅変化に変換するようになっている。検波器１０７から出力された検波出力（ディスクリネータ出力）は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過してコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。
【００１８】
また受信部１ａは、受信信号強度検出手段たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、受信信号強度を検出することができる。
【００１９】
ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。
【００２０】
スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有し、カウンタ２０２にはクロック２０５からのクロックにより、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最小変量である。これは、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの帯域幅が狭いほど小さなものが必要で、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの帯域幅よりも小さく設定する。受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないようにするためである。
【００２１】
またクロック２０５のクロック周波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５Ｎ，１０５Ｗへ混入しないように、中間周波数の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば中間周波数が４５５ｋＨz の場合、これを８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定する。
【００２２】
ここでカウンタ２０２がカウントアップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、送信機４の送信周波数のばらつき（ドリフト等）およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいことになる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるように、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決定する。
【００２３】
スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａを構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として基準電圧発生部２０４から基準電圧が入力している。
【００２４】
制御ロジック２０１は、後述する制御フローを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止等を制御するようになっている。
【００２５】
また、制御ロジック２０１は、ＢＰＦ１０５Ｎ，１０５Ｗを切り替える切り替えスイッチ１０５Ｓを制御するようになっている。
【００２６】
制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で構成され、波形整形回路１１０から入力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致すれば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４ａのスイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するようになっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にしたがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動してドアの開閉等を行う。
【００２７】
また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間とスリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間であってもバックアップ用の通電がなされるようになっている。
【００２８】
本発明の受信機１の作動を説明する。図２受信機１各部のタイミングチャートで、図３は制御ロジック２０１において実行される制御フローである。
【００２９】
図２において、前半は送信機４ａからの電波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４からの電波が入った場合を示している。
【００３０】
先ず電波がないときについて説明する。図３の制御フローは、制御部１ｂにより受信部１ａがウェイクアップするとスタートする。ステップＳ１０では切替えスイッチ１０５Ｓを切替えて狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎに設定する。
【００３１】
ステップＳ２０ではカウンタ２０２に対しＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化されたカウンタ２０２の出力はクロック周波数に応じた速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発振周波数の変化も二等辺三角波となる。
【００３２】
そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが混合されて、その中間周波数信号が狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎに入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と中間周波数信号をつくる受信波信号のみが狭帯域ＢＰＦ１０５Ｗを通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。
【００３３】
スキャニングが開始されると、ステップＳ３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進む。
【００３４】
ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイクアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニングが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルーチンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。
【００３５】
次に電波が入ったときの作動について説明する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから３１４．３５ＭＨz の電波が送信されたとして説明する。送信機４ａからの電波が入感すると、２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３０）、カウンタ２０２の作動を停止してＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。ここにおいて、受信波信号は、送信機４ａからの送信波の受信波信号と中間周波数信号をつくるｆ3 となった時点で同調となる。
【００３６】
続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出した受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進む。
【００３７】
ステップＳ３３において、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 を越えて持続と判定されると（時刻Ｔ2 ）、ステップＳ４０に進む。
【００３８】
ステップＳ４０では、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎから広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに切り替える。次いで、制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられる（ステップＳ５０）。制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される復調信号からコードを読み込み、予め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ドアオープン等の対応する制御信号を出力する。
【００３９】
ステップＳ６０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどうかをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コード読み込みの信頼性を高める手順である。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２００の出力に基づいて判断される。ステップＳ９０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ステップＳ６０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコードの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１０に進む。
【００４０】
図２では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI低下の例として、同調完了後（時刻Ｔ2 ）、ＶＣＯ１０４の発振周波数がドリフトし、時刻Ｔ3 において、周波数がｆ3'にずれてしまっている例を示している。この同調ずれに対して再び狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎに切り替えてステップＳ２０〜Ｓ３３が実行され、カウンタ値が調整されて広帯域ＢＰＦ１０５Ｗにて復調信号からコードが読み込まれる。
【００４１】
一旦、同調したと判断された後に同調ずれが生じた場合には、そのずれ量は大きくはない。したがってステップＳ６０からステップＳ１０に戻った場合には、カウンタ２０２のカウンタＣをＣ1 から所定値ずらしてＣ3 にし、元のＣ1 に向けてスキャニングを行う。そして時刻Ｔ4 において再びコンパレータ２００が「Ｌ」になると、スキャニングを停止し、待機時間ＴＨ１を越えると広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに切り替わって（時刻Ｔ5 ）コードの読み込みが行われる。
【００４２】
なお、Ｃ1 からＣ3 への戻し量は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等が大きさによっては完全に受信波信号を喪失してしまうからおそれがあるである。
【００４３】
このように、本発明では、ＶＣＯ１０４の発振周波数をスキャニングすることで受信波信号を同調せしめるので、送信機４ａや受信機１にＳＡＷ４０３１，１０４１を用いても、送信機４ａからの電波を高感度で受信することができる。
【００４４】
また、受信波信号の検索、同調時には、狭帯域ＢＰＦ１０５ＮにしてＳ／Ｎのよい受信ができ、同調精度を高めることができる。そして同調後は、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに切り替えるので、コード信号の復調が正確である。
【００４５】
次に本実施形態の変形例について説明する。ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングとロックとは、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのレベルに応じて行われる。したがってレベルの高いノイズ電波等の不要電波が多いと、不要電波によりＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされる時間が増加する。したがってウェイクアップする度に最低周波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａからの送信電波に同調させることが困難な場合が生ずる。
【００４６】
そこで、制御ロジック２０１を、上記ステップＳ３２においてスリープ期間に移行する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタＣ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェイクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記憶されたカウンタ値に設定するように構成とするのがよい。かかる構成では、スリープ期間をはさんで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をロックすることができる。
【００４７】
また、ノイズ電波等の不要電波の影響が小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後の待機時間を設ける必要はなく、省略してもよい。
【００４８】
またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角波としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられるものであればよい。
【００４９】
また、本実施形態では、コード信号の変調方式はＦＭであるが、振幅変調等、受信波が他の変調方式の電波であるキーレスエントリ受信機にも適用すことができる。
【００５０】
また、ＦＭの場合は、次のように構成することもできる。図４は、受信波信号の周波数スペクトラムおよび狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの通過帯域が存在する周波数域を示すもので、二値ＦＳＫ信号を変調信号とするＦＭ波は、受信周波数ｆp1およびｆp2に１対のピークを有する双頭性のプロファイルとなる（図４（Ａ））。したがって、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの帯域幅をより狭くしてＳ／Ｎを上げようとすると、ＶＣＯ１０４の発振周波数をロックしたときの受信周波数が、いずれか一方のピーク周波数側に偏してしまい、同調精度を悪くするおそれがあり、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの狭帯域化には限界がある。
【００５１】
そこで、次のように構成する。狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎを、帯域幅を各ピーク部の周波数幅に合わせて十分に狭くし、各ピークのみを検出するように設定する。すなわち周波数ｆp1およびｆp2においてコンパレータ２００出力が「Ｌ」となるように設定する（図４（Ｂ））。
【００５２】
また、制御ロジック２０１は、コンパレータ２００出力から、かかる２つのピークを検出すると、その時点のカウンタ２０２のカウンタＣをカウンタ２０２から読み込み、これを、例えばレジスタ等の記憶部に記憶する。そして記憶したカウンタＣの中間値をカウンタ２０２にセットする。このセットされたカウンタＣは、周波数（ｆp1＋ｆp2）／２に対応し、この周波数は受信波信号の中心周波数である。このように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えてコンパレータ２００が「Ｌ」になるとカウンタ２０２が停止するのではなく、制御ロジック２０１は、コンパレータ２００の出力が２回「Ｌ」になるとカウンタ２０２の作動を停止せしめる構成とする。なお、ノイズ電波等による誤検出を防止するため、コンパレータ２００出力が１回目に「Ｌ」になってから、略ｆp2−ｆp1に相当するカウンタ値変化してもコンパレータ２００出力が「Ｌ」にならないときは、１回目のコンパレータ２００の「Ｌ」出力をノイズ電波と判断して無視する構成とするのもよい。
【００５３】
また、１対のピークを両方とも検出するのではなく、一方のピークの検出のみに基づいて発振周波数をロックする構成とすることもできる。すなわち、予め変調周波数は分かっているので、一方のピーク（周波数ｆp1またはｆp2）が検出されれば、｜ｆp2−ｆp1｜／２に相当するカウンタ値進めて受信周波数を中心周波数（ｆp1＋ｆp2）／２に合わせロックする。この場合も、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎにより受信波信号の検索、同調がなされるので、Ｓ／Ｎのよい受信ができる。
【００５４】
このように、同調が完了すると、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎから広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに切り替え、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域が、周波数分布を有する受信波信号をカバーする。これにより正確にコード信号の復調がなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するタイムチャートである。
【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するフローチャートである。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ上記キーレスエントリ受信機の変形例を説明する図である。
【図５】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１  キーレスエントリ受信機
１ａ  受信部
１０３  ミキサ
１０４  ＶＣＯ（局部発振器）
１０５Ｗ，１０５Ｎ  第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィルタ）
１０５Ｓ  切り替えスイッチ（帯域幅切り替え手段）
１１１  ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段）
１ｂ  制御部
２  スキャニング回路
２ａ  掃引制御手段
２００  コンパレータ
２０１  制御ロジック
２ｂ  掃引手段
２０２  カウンタ
２０３  ＤＡ変換器
３  ボデーコンピュータ（車両制御部）
４  キー
４ａ  送信機
４００  スイッチ
【図１】
0003877256.tif 000002
【図２】
0003877256.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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