(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動するための空芯コイルと、磁気ヘッドを支持するアームと、前記２者を樹脂材で一体的に成形して保持する構造の揺動型のアクチュエータであって、
前記空芯コイルを保持するコイル支持部材、
前記コイル支持部材と一体的に形成され、前記空芯コイルのリード線の端部を挿通して直接外部に導出するためのガイド孔をもつ樹脂材製の突起状のリード線ガイド体、及び
前記リード線ガイド体のガイド孔に挿通された前記空芯コイルのリード線の端部を外部に露出させた状態で、前記空芯コイルと前記アームとを一体的に成形して保持する樹脂製のボスを有し、
前記リード線ガイド体が、前記リード線が挿入される側の第１の面と、前記リード線が引き出される側の第２の面とを有し、前記第１の面側から前記第２の面側に向かって前記リード線ガイド体の外周部の寸法が小さくなるようなテーパ形状をしている
ことを特徴とする揺動型アクチュエータ。
【請求項２】
前記リード線ガイド体の外形形状は、実質的に円すい台形状であることを特徴とする請求項１に記載の揺動型アクチュエータ。
【請求項３】
前記空芯コイルのリード線の端部を挿通するリード線ガイド体のガイド孔は、前記第１の面にある挿入側の開口部がリード線の外径より十分大きい内径をもち、前記第２の面にある引き出される側の開口部に向かって徐々に内径が小さくなるようなテーパをもつ孔であることを特徴とする請求項１に記載の揺動型アクチュエータ。
【請求項４】
リード線が引き出される側の開口部の内径は、リード線の直径と実質的に同じか、またはリード線の直径より最大限で０.０５ｍｍだけ大きい内径寸法をもつことを特徴とする請求項３に記載の揺動型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置に用いられる揺動型アクチュエ−タに関し、特にリード線引出し端子を使用しない空芯コイル（以下端子レス空芯コイルと称す）を用いた揺動型アクチュエータ及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種揺動型アクチュエ−タの製造方法においては、その揺動型アクチュエータの駆動及びその制御を行うための空芯コイルのリ−ド線端部は、端子ピンにリ−ド線を巻き付けてはんだ付け等により接続している。そしてこの端子ピン付き空芯コイルを用い樹脂モールド法で空芯コイルとアームとを一体的に成形する方法が行われている。
以下、従来の端子ピン付き空芯コイル及びその製造方法について図９〜図１１を参照しつつ説明する。
図９は、従来の端子ピン付き空芯コイルの斜視図である。図１０の（ａ）は、従来の端子ピン付き空芯コイルを用いた揺動型アクチュエ−タの平面図であり、（ｂ）はその側面図である。図１１の（ａ）は、従来の製造方法による樹脂成形時の金型の断面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【０００３】
図９において、全体として平板状に巻回した空芯コイル２のリ−ド線１の始端部及び終端部は２本の端子ピン２１にそれぞれ別々に巻き付け、その巻きつけた部分を半田付けによりピン２１に接続して端子ピン付き空芯コイル２２を作成する。
図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、端子ピン付き空芯コイル２２とア−ム１３とが射出成形で、樹脂製のボス１４を形成するように一体的に固着される。そして端子ピン２１の給電部分が樹脂製のボスの外部に露出するように、樹脂が形成される。
上述したように、射出成形法により端子ピン付き空芯コイル２２を樹脂材にて一体化させて揺動型アクチュエ−タを製造する場合には、図９に示すように空芯コイル２とリ−ド線に接続した状態の端子ピン２１とを所定の関係の姿勢で保持して、空芯コイル２とリ−ド線１を接続した端子ピン２１を金型の下型（図示せず）に設けられた端子ピン案内空間（図示せず）に挿入し、樹脂材を射出成形して樹脂製のボス１４を形成することが行われている。
【０００４】
リード線１を接続した端子ピン２１の定められた部位（外部に露出した給電部分）は金型に設けられた図示しない端子ピン案内空間に挿入される。これにより、端子ピンとリード線との接続部分は樹脂のボスの中に封止されるが、端子ピン案内空間に挿入され樹脂射出成形後外部へ露出されることになる端子ピンの先端部は、樹脂によって包み込まれないようにしている。
端子ピン２１は空芯コイル２の正しい動作のために２つのピンの極性を正しく定めるよう、端子ピン２１は金型内の所定の位置に供給しなければならない。
【０００５】
次に、従来の製造方法にて空芯コイルの内周及び空芯部もしくは外周に、樹脂で形成されたコイル支持部材を形成する方法について、図１１の（ａ）及び（ｂ）を参照しつつ説明する。
図１１の（ａ）に示すように、金型は、載置台１９に位置決め載置された空芯コイル２の外周側面を空芯コイル２の中心方向に押圧するスライドコア１５、スライドコア１５を駆動させるカム２３、及び樹脂成形後空芯コイル２からスライドコア１５を引き離すスプリング１７を有している。
リ−ド線１を接続した端子ピン（図示せず）と空芯コイル２とを、金型の載置台１９の所定の位置に固定する。このとき案内ピン１９１、１９２、１９３などが空芯コイルの位置を定め保持する。その状態でカム２３を矢印Ｖのように下降させることによって、スライドコア１５を空芯コイル２の外周側面方向（図１１において左の方向）に矢印Ｌの様に押す力が加えられる。スライドコア１５が空芯コイル２の外周側面方向に前進すると、スプリング１７がたわみ、スライドコア１５の製品成形部２（図１１の上部左端部）が空芯コイル２の外周側面に当接する。この状態で樹脂成形が開始される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の端子ピン付き空芯コイルの構成では、端子ピンにリ−ド線を巻き付けてはんだ付けする接続工程が必要であり、このため、手間がかかり、自動化も困難であるという問題を有していた。
また、従来は組立前は端子ピンと空芯コイルとが分離していたので、樹脂成形時に両者の相互の位置を安定させるために治具等の保持具が必要であった。さらに端子ピンはリ−ド線だけで保持したため、端子ピンの位置が安定せず、かつ、リ−ド線のはんだ付け部分の断線が発生しやすい等の取り扱い上の問題があった。すなわち、金型に空芯コイルを供給する場合、端子ピン案内孔に挿入する端子ピンの位置決めが安定しないという問題があった。
さらに樹脂を射出した時に高温の樹脂の流動圧力がリ−ド線に直接加わるため、リ−ド線を端子ピンに巻き付けてはんだ付けした接続部分が外れ、断線の要因となる恐れもあった。
【０００７】
それを改良するため、樹脂成形において空芯コイルの２本のリ−ド線を端子ピンを介さず、そのまま金型から引き出すことも考えられるが、リ−ド線の直径が０.１５ｍｍと微小であり、柔らかく曲がりやすいため、金型内に位置決めするのが難しい。さらにこの方法では、リード線を外部に露出させる部分においてリ−ド線と樹脂とを金型で分離するのが困難である。
【０００８】
さらに、この空芯コイルを用いて揺動型アクチュエ−タを樹脂成形するとき、空芯コイルに対する樹脂流動圧力、流動速度等の成形条件の制御を行うことが難しく、制御の不適当により空芯コイルを変形させ、寸法不良を発生することがあった。
リード線の直径のばらつきや巻線機において線材にかける引張りの度合いにより、空芯コイルの外径寸法には０.１ｍｍ程のバラツキの幅がある。このため成形するときに、金型工具と空芯コイルとの間に隙間が発生して空芯コイルのリード線の部位まで樹脂によって固着され、樹脂の切除が不十分となりやすい。したがって不用な部分に樹脂が付着して目的とする空芯コイルが作成できない。
【０００９】
この解決策としてスライドコアを用いた金型によって、スライドコアの前面を空芯コイルの外周側面に押し当てて隙間をなくして樹脂を封止する方法が用いられている。この場合、樹脂を封止する押し当ての力が必要であり、スライドコアの移動量が一定のため、スライドコアの移動位置を設定すると空芯コイルの寸法のばらつきによってスライドコアと空芯コイルとの隙間が変化する。
すなわち、ばらつきにより空芯コイルの外径寸法が規定値より大きい場合は、所定値より大きい力が加わり空芯コイルに傷を付け線間の短絡や断線また変形が起こる。また、外径寸法が規定値より小さい場合は、スライドコアと空芯コイルとの隙間から樹脂漏れを生じ、リード線部が固着される。通常、空芯コイルの外周側面から空芯部に１０kgf以上の力が加わると空芯部に向けて変形するという問題があり、均一で理想的な形の空芯コイルを得ることは困難であった。
【００１０】
上記の製造の困難性を解決し、不良品の発生率を低くし、効率良く迅速に正確な製品を製造できる構造及び方法を提供することは空芯コイルの製造における課題であった。
したがって、本発明の具体的な目的は、空芯コイルのリ−ド線端部の端子処理が不用で、射出成形でアームと一体成形できる揺動型アクチュエ−タ及びその製造方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の揺動型アクチュエ−タは、アクチュエータを駆動するための空芯コイルと、磁気ヘッドを支持するアームと、前記２者を樹脂材で一体的に成形して保持する構造の揺動型のアクチュエータであって、前記空芯コイルを保持するコイル支持部材、前記コイル支持部材と一体的に形成され、前記空芯コイルのリード線の端部を挿通して直接外部に導出するためのガイド孔をもつ樹脂材製の突起状のリード線ガイド体、及び前記リード線ガイド体のガイド孔に挿通された前記空芯コイルのリード線の端部を外部に露出させた状態で、前記空芯コイルと前記アームとを一体的に成形して保持する樹脂製のボスを有し、前記リード線ガイド体が、前記リード線が挿入される側の第１の面と、前記リード線が引き出される側の第２の面とを有し、前記第１の面側から前記第２の面側に向かって前記リード線ガイド体の外周部の寸法が小さくなるようなテーパ形状をしている。
【００１２】
この構成によれば、コイル支持部材にリード線ガイド体を一体的に形成することにより、端子ピンを不用とし、リ−ド線を巻き付けてはんだ付けする接続工程をなくすことができる。すなわち樹脂成形後の空芯コイルのリード線ガイド体の天面から出たリ−ド線に、従来用いられていた端子ピンを経由せず直接給電することができる。
揺動型アクチュエ−タを製造する際に、突起状のリード線ガイド体が従来の端子ピンの代わりに樹脂を食い止める役割を行い、実施例で説明するように樹脂の流れを止める部分は、リード線ガイド体の外周側面の金型への嵌入部と、リ−ド線を引き出す天面のガイド孔の２個所で行うことができる。
【００１３】
樹脂成形後の空芯コイルをアクチュエータ金型に設けたガイド体挿入用凹部の斜面に沿って嵌入することにより、リード線ガイド体の外周側面が金型の斜面に接して樹脂を食い止めることができる。その結果、樹脂材のリード線ガイド体の天面への流れ込みを防止することができる。
【００１４】
また、前記空芯コイルのリード線の端部を挿通するリード線ガイド体のガイド孔は、前記第１の面にある挿入側（第１の面側）の開口部がリード線の外径より十分大きい内径をもち、前記第２の面にある引き出される側の開口部（第２の面側）に向かって徐々に内径が小さくなるようなテーパをもつのが好ましい。さらに好ましくは、リード線が引き出される側の開口部の内径が、リード線の直径と実質的に同じか、またはリード線の直径より最大限で０.０５ｍｍだけ大きい内径寸法をもつようにする。これにより、リード線がガイド孔に容易に挿入できるとともに、樹脂注入時にリード線ガイド部のガイド孔に流れ込む樹脂がリード線の外部に流出するのを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例としての揺動型アクチュエ−タ及びその製造方法について添付の図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
《実施例１》
図１の（ａ）は、本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タにおける樹脂成形後の空芯コイルの平面図であり、（ｂ）はその側面図である。図２の（ａ）は、本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タにおける樹脂成形後の空芯コイルの斜視図であり、（ｂ）はその完成品の斜視図である。図３の（ａ）は、本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タの平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【００２０】
図１の（ａ）及び（ｂ）において、実施例１の揺動型アクチュエ−タにおける樹脂成形後の空芯コイル９には、空芯コイル２の内周部、内側の空間である空芯部、及び外周部には樹脂を射出成形で、コイル支持部材３とリ−ド線１の端部を案内するリード線ガイド体６とが一体的に形成されている。
リード線ガイド体６の外部形状は、リ−ド線１を引き出す側の面である天面７が挿入側の面である底面８より小さい截頭円錐台形である。リード線ガイド体６の内部には、底面８より円錐状のガイド孔５を形成し、天面７ではリ−ド線１と同径または同径より大きくとも０.０５ｍｍを上限とする寸法をもつ内径の貫通孔４が２個形成されている。
コイル支持部材３の外周の側面中央部には、空芯コイル２の機械的強度を高めるための凸形状部３ａ、内周及び空芯部には、空芯コイル２の上面と下面から凹んだ表面をもつ板状部３ｂが形成されている。
【００２１】
図２の（ａ）に示す、樹脂成形後の空芯コイル９では、２本のリ−ド線１、１はまだリード線ガイド体６のガイド孔５と貫通孔４に挿通されていない。リード線１、１の極性を識別するため、空芯コイル２から引き出すリ−ド線１の始端部と終端部の長さを変えている。このリード線の識別には、リ−ド線１の端部の片方に塗料、またははんだを付ける等の識別の印を付けても良い。
次の工程にて図２の（ｂ）に示すように、リ−ド線１をリード線ガイド体６のガイド孔５から貫通孔４に挿通し、所定の長さに切断して樹脂成形後の空芯コイル９が完成する。
図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施例１の揺動型アクチュエ−タは、上述した樹脂成形後の空芯コイル９と磁気ヘッドを支持する３枚のア−ム１３とが樹脂材を射出成形して一体化した樹脂製のボス１４で連結されている。この樹脂製のボス１４の射出成形時に、リード線ガイド体６の所定の部分が樹脂製のボス１４の上面から突出して分離され、リ−ド線１がリード線ガイド体６の天面７から外部に取り出される。なお（ａ）において破線のハッチングは射出成形でボス１４が設けられる部分を分かりよく示すために施した。
【００２２】
この構成によれば、従来例の図９及び図１０で示した端子ピン２１を廃止し、リ−ド線１を巻き付けはんだ付けする接続工程をなくすことができ、樹脂成形後の空芯コイル９のリード線ガイド体６の天面７から出たリ−ド線１に従来用いられていた端子ピン２１を経由せずに直接給電することができる。
揺動型アクチュエ−タを製造する際に、リード線ガイド体６は図９の端子ピン２１に代って樹脂材の流れを食い止める役割を持つ。詳説すれば樹脂材の流れを止める作用は、リード線ガイド体６の外周側面１０と金型のガイド体挿入凹部の斜面１１とが当接する部分と、リ−ド線１を引き出す天面７の２つの貫通孔４で行うことができる。
リード線ガイド体６の外形形状をテーパ形状を有する略円錐台形状とすることにより、端子レス空芯コイルをアクチュエ−タ金型に供給する際次の効果がある。すなわちアクチュエ−タ金型に設けられたガイド体挿入凹部の側面の斜面に沿って、樹脂成形後の空芯コイル９のリード線ガイド体６の外周側面を接することができ、そこで樹脂を食い止め、リ−ド線１の端部をリード線ガイド体６から引き出した側の面である天面７に樹脂材が入り込むのを防ぐことができる。
【００２３】
リード線１が挿通されるリード線ガイド体６のガイド孔５は、挿入側の開口部の内径がリード線の外径より十分大きく、引き出される側の開口部にかけて徐々に小さくなるテーパ形状としてあるのでリ−ド線１が貫通孔４に通しやすくなる。また樹脂成形時、リード線ガイド体６のガイド孔５に入り込む樹脂材はリード線１が引き出される側の開口方向に流れるにつれ絞られ、リード線１が挿通して隙間のない貫通孔４から樹脂材のもれを止めることができる。
コイル支持部材３の側面に凹または凸形状を設け、空芯コイル２内周部のコイル支持部材３には空芯コイル２の上面と下面から凹んだ表面をもつ板状部３ｂを設けることにより、樹脂成形後の空芯コイル９を揺動型アクチュエ−タの製品に組み込んだ際、空芯コイル２を保持する強度を向上することができる。
【００２４】
次に本発明の樹脂成形後の空芯コイル９を用いた揺動型アクチュエ−タの製造方法について図４を参照しつつ説明する。図４は、本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タの製造方法における樹脂成形後の空芯コイル９をアクチュエ−タ金型１２に供給した状態を示す側面図である。なお、この実施例１の揺動型アクチュエ−タの製造方法におけるアクチュエ−タ金型１２の上型及びアーム１３（図３）の配置については説明を簡単にするため図示を省略している。
【００２５】
図４に示すように、樹脂成形後の空芯コイル９がアクチュエ−タ金型１２に供給して載置されると、樹脂成形後の空芯コイル９のリード線ガイド体６の截頭円錐台状の側面に設けられた斜面１０が、アクチュエ−タ金型１２に設けたリード線ガイド体６と同じ形状の一方に開口部をもつ凹形の斜面１１にはめ合い当接する。この状態で樹脂材をアクチュエータ金型１２内の空間１２５に充填すると、充填された樹脂材は斜面１０と斜面１１とのはめ合い当接した部分で食い止められ、リ−ド線１の端部の引き出し側の面であるリード線ガイド体６の天面７に樹脂材が入り込むのを防止できる。また、樹脂成形時、リード線ガイド体６のガイド孔５に入り込む樹脂材は、リード線１が引き出される側の貫通口４の方向に流れるにつれ絞られ、リード線１の挿通により隙間のなくなる貫通孔４から先には樹脂材がもれない。
【００２６】
《実施例２》
次に本発明の実施例２として、本発明の特徴部分である空芯コイルの成形金型及び成形工程について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、本発明の実施例２の空芯コイル２の樹脂成形金型の断面図である。図６の（ａ）〜（ｄ）は、空芯コイル２の樹脂成形動作過程を示す図である。なお、この実施例２の樹脂成形後の空芯コイル９におけるリード線ガイド体６を成形する金型の上型については説明を簡単にするため図示を省略している。
図５において、空芯コイルの成形金型は、空芯コイル２を位置決めして載置する載置台１９、空芯コイル２の外周側面を空芯コイル２の中心方向に押圧する第１のスライドコア１５、第１のスライドコア１５につるまきスプリング１８を介して力を伝える第２のスライドコア１６、第２のスライドコア１６を駆動させるカム２３、及び第１のスライドコア１５を載置台１９から離間させるつるまきスプリング１７から構成される。第１のスライドコア１５には、コイル支持部材の外周側面に接する面２ａの中央部にリ−ド線１を収容する凹部２０ａと、リ−ド線１を通す十分な太さの溝２０ｂを設けている。
【００２７】
次に実施例２の空芯コイルの成形金型の動作過程について図６の（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ説明する。
図６の（ａ）に示すように、リ−ド線１と空芯コイル２とを金型の所定の位置に固定する。空芯コイル２のリ−ド線１を引き出す位置は常に一定に決められており、そのリ−ド線１は第１のスライドコア１５に設けられた溝２０ｂに挿入される。
ここで、カム２３が下降することによって、図６の（ｂ）に示すように第２のスライドコア１６に空芯コイル２の外周側面方向（図５で左の方向）に押す力がかかり、つるまきスプリング１８を介して第１のスライドコア１５を左に押す力が加わる。
【００２８】
第１のスライドコア１５が前進すると、つるまきスプリング１７が押されてたわみ、第１のスライドコア１５の平坦面１５ａを載置台１９から離間させるような力が加わる。つるまきスプリング１７よりもつるまきスプリング１８の力を強く設定してある。したがって第１のスライドコア１５の先端部２ａは確実に空芯コイル２の側面に当接する。カム２３の下降が完了し、第１のスライドコア１５の先端部２ａが空芯コイル２の外周側面に当接したとき、載置台１９と第１のスライドコア１５の平坦面１５ａとの間には隙間ｔ１が、第１のスライドコア１５と第２のスライドコア１６の平坦面１６ａとの間には隙間ｔ２がそれぞれ設けられるようになっている。
【００２９】
この状態で図６の（ｃ）に示すように、樹脂材が金型内に射出され、射出成形が開始される。
樹脂の射出成形が完了すればカム２３を上昇させる。それによって、図６の（ｄ）に示すように第２のスライドコア１６を左に押す力がなくなる。それゆえ、つるまきスプリング１７とつるまきスプリング１８の反発力により、空芯コイル２の外周側面から第１のスライドコア１５が離脱する。
【００３０】
この実施例２の成形金型では、つるまきスプリングを２個設け、第１のスライドコア１５側のつるまきスプリング１７の反発力と第２のスライドコア１６側のつるまきスプリング１８との反発力との差によって、成形時に空芯コイル２の外周側面にかかる力を一定にすることができる。つまり、空芯コイル２を３〜５ｋｇｆと言う比較的弱くて空芯コイル２を変形させない力でおさえつけて保持することができる。また、押圧力を加減することにより、空芯コイル２の外形寸法の０．１ｍｍ程度のバラツキを抑制することができる。
第１のスライドコア１５側につるまきスプリング１７を設けることにより、カム２３が上昇して離脱すれば第１のスライドコア１５と第２のスライドコア１６を図６の（ａ）の定位置（最初の位置）に戻すことができる。
【００３１】
《実施例３》
図７は本発明の実施例３の揺動型アクチュエータの製造方法における樹脂成形後の空芯コイル９をアクチュエータ金型１１２に供給した状態を示す側面図である。なお、この実施例３の揺動型アクチュエ−タの製造方法におけるアクチュエ−タ金型１１２の上型及びアーム１３（図３）の配置については説明を簡単にするため図示を省略している。
【００３２】
図７に示すように、樹脂成形後の空芯コイル９がアクチュエ−タ金型１１２上に供給されて載置されると、樹脂成形後の空芯コイル９のリード線ガイド体６のリード線引き出し側の天面７の外周部が、アクチュエ−タ金型１１２の当接面１１５に当接する。また、リード線ガイド体６から引き出されたリード線１はアクチュエータ金型１１２に設けられた凹部１１１内に収容される。この状態で樹脂材をアクチュエータ金型１１２の空間１５０内に充填すると、充填された樹脂材はリード線ガイド体６の天面７とアクチュエータ金型１１２との当接した面１１３で食い止められ、リ−ド線１の端部の引き出し側（図７で下側）の天面７に樹脂材が入り込むのを防止できる。また、樹脂射出成形時、リード線ガイド体６のガイド孔５に入り込む樹脂材はリード線１が引き出される側（図７で下側）の貫通口４の方向に流れるにつれ絞られ、リード線１の挿通により隙間のなくなっている貫通孔４から樹脂材がもれることがない。この製造方法において、ガイド体６の天面７は凹部１１１の開口部面積より大きい必要がある。
【００３３】
この実施例３の揺動型アクチュエータの製造方法によれば、図８の（ａ）及び（ｂ）に示すようにリード線ガイド体６の天面７と樹脂製のボス１４の上面とを同一の面として樹脂成形後の空芯コイル９とアーム１３とを固着することができる。したがって図３に示す実施例１の揺動型アクチュエータのようにリード線ガイド体６の斜面１０を樹脂製のボス１４の表面から突出させず、リード線１のみを外部に引き出すことができる。その結果製品として樹脂製のボスの上面を平面とした揺動型アクチュエータを提供できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上実施例で詳細に説明したように、本発明の揺動型アクチュエ−タは下記の効果を有している。すなわち、端子レス空芯コイルのリード線ガイド体の天面から引き出されたリ−ド線は、従来用いられていた端子ピンを経由せず直接空芯コイルに給電することができる。その結果、リード線ガイド体のガイド孔にリ−ド線を通すことによってリード線を保持できるので、端子ピンをなくし、リ−ド線の巻き付け、はんだ付けによる接続工程をなくすことができる。さらに、リード線ガイド体は成形時にリード線の導出面への樹脂材の流れをくいとめる役割を果たす。
【００３５】
実施例のように空芯コイルの内周及び空芯コイルの空芯部または外周にコイル支持部材を樹脂成形することにより、揺動型アクチュエ−タの一体化成形時の空芯コイルの変形を防止することができる。すなわちコイル支持部材を設けることにより、樹脂成形後の空芯コイルを揺動型アクチュエ−タの製品に組み込んだ際、空芯コイルを保持する強度を上げることができる。また、空芯コイルをアクチュエ−タ金型に供給するとき、位置決め及び取り扱いを容易にする。
【００３６】
本発明の揺動型アクチュエ−タの製造方法によれば、２つのスプリングを設けることにより、成形時に空芯コイル２の外周側面にかかる力を所定範囲内のものにすることができる。その結果、外形寸法にバラツキをもつ空芯コイルの成形を、樹脂材がもれることなく行うことができる。またリ−ド線を樹脂の注入流路と離間して溝内に収容し、かつ外部への接続用に引き出したリード線の先端部への射出注入した樹脂の流れ込みの遮断のために用いて、樹脂材の流れ込みを分離している。したがって空芯コイルとそれから引き出されているリ−ド線及び外部への接続用リード線先端部を樹脂付着により傷つけることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タにおける樹脂成形後の空芯コイルの平面図
（ｂ）本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タにおける樹脂成形後の空芯コイルの側面図
【図２】（ａ）本発明の実施例１の樹脂成形後の空芯コイルの斜視図
（ｂ）本発明の実施例１の樹脂成形後の端子レス空芯コイルの完成品の斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タの平面図
（ｂ）本発明の実施例１の揺動型アクチュエ−タの側面図
【図４】本発明の実施例１の樹脂成形時に樹脂成形後の空芯コイルをアクチュエ−タ金型に供給した状態を示す側面図
【図５】本発明の実施例２における端子レス空芯コイルの樹脂成形時の金型の断側面図
【図６】本発明の実施例２における端子レス空芯コイルの樹脂成形時の金型の動作過程を示す平面図で、
（ａ）は空芯コイルを金型に装着した状態、
（ｂ）は樹脂注入前の状態、
（ｃ）は樹脂成形後の状態
（ｄ）は空芯コイルを取り出す状態の各図
【図７】本発明の実施例３の揺動型アクチュエータの製造方法における樹脂成形後の空芯コイルをアクチュエ−タ金型に供給した状態を示す側面図
【図８】（ａ）本発明の実施例３の揺動型アクチュエ−タの平面図
（ｂ）本発明の実施例３の揺動型アクチュエ−タの側面図
【図９】従来の端子ピン付きコイルの斜視図
【図１０】（ａ）従来の端子ピン付きコイルを用いた揺動型アクチュエ−タの平面図
（ｂ）従来の端子ピン付きコイルを用いた揺動型アクチュエ−タの側面図
【図１１】（ａ）従来の製造方法による樹脂成形時の金型の断面図
（ｂ）従来の製造方法による樹脂成形時の金型の平面図
【符号の説明】
１  リ−ド線
２  空芯コイル
３  コイル支持部材
３ａ  凸形状部
３ｂ  凹部
４  貫通孔
５  ガイド孔
６  リード線ガイド体
７  天面
８  底面
９  樹脂成形後の空芯コイル
１０  斜面（リード線ガイド体）
１１  斜面（金型）
１２、１１２  アクチュエ−タ金型
１３  ア−ム
１４  樹脂製のボス
１５  第１のスライドコア
１６  第２のスライドコア
１７  つるまきスプリング
１８  つるまきスプリング
１９  載置台
２０ａ  凹部
２０ｂ  溝
２３  カム
１１１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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