(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して一定速度で搬送される原稿の画像をスリット露光方式により読取る画像読取り装置の制御方法において、
原稿の搬送路に入る原稿の傾きを検出し、この原稿の傾きの増加に対してこの原稿の次に搬送路に供給する原稿の給紙速度を連続的または多段階に遅くすることにより原稿間隙を広げるように制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項２】
複数枚の矩形の原稿を収容可能な原稿給紙部と、この原稿給紙部から原稿を１枚ずつ分離する重送防止部と、この重送防止部で分離された原稿を一定速度で搬送する搬送部と、この搬送部内で原稿の画像を読取る画像センサと、この搬送部を通過した原稿を集める原稿排紙部とを備えるスリット露光方式の画像読取装置において、
前記重送防止部から前記搬送部に入る原稿の傾きを検出するスキューセンサと、前記スキューセンサで検出した前記原稿の傾きの増大に対してこの原稿の次に前記重送防止部が送出する原稿の給紙速度を連続的または多段階に遅くすることにより原稿間隙を広げるように制御する給紙制御部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
スキューセンサは原稿の搬送方向に対して直交する直線上に一定距離離して配設された２つの原稿検出センサで形成され、前記給紙制御部は２つの原稿検出センサの原稿検出タイミングの差に基づいて原稿の傾きを求める請求項２の画像読取装置。
【請求項４】
スキューセンサは搬送部の入口付近に配設されている請求項２または３の画像読取装置。
【請求項５】
重送防止部は給紙モータにより駆動されるフィードローラと、このフィードローラと反対方向に回転駆動されるリバースローラとを備え、前記給紙制御部は前記給紙モータの回転速度を制御する請求項２〜４のいずれかの画像読取装置。
【請求項６】
給紙モータはステッピングモータで形成される請求項５の画像読取装置。
【請求項７】
給紙制御部は、スキューセンサの出力に基づいて原稿の傾きと共に連続する原稿の間隙寸法を検出し、原稿の傾きに基づいて給紙速度を制御すると共に原稿の間隙寸法が所定範囲内になるように給紙速度を制御する請求項２〜６のいずれかの画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一定速度で連続的に搬送される原稿の画像をスリット露光方式によって画像センサで読取る画像読取装置とその制御方法とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
手形や小切手などの原稿を高速で連続的に読取って画像処理し、光磁気ディスクなどに記録する画像読取装置がある。このような手形や小切手では表裏両面を読取り記録する。
【０００３】
このような画像読取装置として、従来よりスリット露光方式によってＣＣＤラインセンサで画像を読取るものがある。この読取装置は搬送中の原稿の画像を結像レンズを通してＣＣＤラインセンサに導き、このラインセンサで原稿の搬送方向に対して略直交方向に画像を読取る（走査する）ものである。
【０００４】
このようにラインセンサで原稿の表と裏の両面を読取る場合には、原稿の反対側の照明光が原稿を透過すると、反対側の画像が重なって読取られることになる。すなわち裏写りが発生する。そこで表裏各面の画像読取位置を原稿送り方向にずらして反対側の面の画像が裏写りするのを防いでいる。
【０００５】
図１２は光学系を介してラインセンサに導かれた原稿の表裏画像の配置を示す図である。この図１２で符号ＬＳ（ＬＳA、ＬＳB）はラインセンサであり、紙面上で上下方向の一本の直線上に配列されている。この図１２で原稿の画像Ｇは右から左へ一定速度で移動する。すなわち１枚の原稿の表画像ＧAと裏画像ＧBとはラインセンサＬＳの不感帯エリアＡＲを挟んでほぼ対称に表れるが、ここに表画像ＧAを裏画像ＧBに対して距離ｘだけ位相を先行させて裏写りを防いでいる。原稿として寸法が２１６mm×９３mmの手形を１６mm幅のマイクロフィルムに縮小して写し込む場合には、この位相差ｘは実際の寸法上で約６mmである。
【０００６】
この図１２でＡAはラインセンサＬＳAによる表画像ＧAに対する画像読取範囲を示す。同様にＡBはラインセンサＬＳBによる裏画像ＧBに対する画像読取範囲を示す。これらの画像読取範囲ＡA、ＡBは、原稿の位置から画像読取開始の基準位置を求めるスタート検出センサの検出位置（スタート位置ＳT）に基づき、原稿ごとに設定される。原稿の画像ＧA、ＧBはその周囲に適切な余裕をもって画像読取範囲ＡA、ＡB内に入るのが望ましい。図１２で左側の画像は原稿が傾かずに正しい位置に搬送される場合を示し、この状態では原稿の搬送方向の長さ（９３mm）に対して前後にそれぞれ１０mmの余裕ｙを設けている。従って画像読取範囲ＧA、ＧBの搬送方向の寸法は（９３＋１０＋１０）＝１１３mmである。
【０００７】
なおこの寸法の小切手を２４０枚／分の速度で読取る場合には、ラインセンサＬＳの画像読取り速度を２０ＭＨＺ、１主走査に要する時間を２５６μｓｅｃ、解像度を２００ｄｐｉとすると、原稿搬送速度Ｖは、Ｖ＝１÷（２５６μｓｅｃ）×（２５．４mm÷２００）×６０＝２９．７７ｍ／分＝５９６．０９mm／秒である。従ってこの場合の原稿の搬送ピッチｐはｐ＝２９．７７ｍ÷２４０枚＝１２４mm／枚となる。ここでは連続する２枚の原稿の前縁間あるいは中心間の距離を搬送ピッチｐあるいは搬送間隔といい、２枚の原稿の間にできる隙間を原稿間隙ということにする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
実際の手形や小切手では、多数の原稿の同じ位置に印紙等が貼着されていたり、同じ位置に押印や署名が付されていたり、同じ位置付近に折り目や手で擦った跡があったりする。このために、多数の手形・小切手が搬送方向に対して同じ方向に傾いて搬送されることがある。図１２の右側の画像ＧA、ＧBはこのように傾いた原稿の画像を示している。
【０００９】
このように傾いた画像ＧA、ＧBでは、この画像ＧA、ＧBの一部が画像読取範囲ＡA、ＡBから外れてしまうことがあり得る。この場合にはラインセンサＬＳはこの画像読取り範囲ＡA、ＡBから突出した部分を読取ることができず、一部が欠けた画像を記録することになる。また原稿の傾き角度が過大になると、搬送方向に連続する２枚の原稿の画像が搬送方向に近接したり極端な場合には重なってしまう。特に表と裏の画像ＧA、ＧBを裏写り防止のために搬送方向にずらして読取る場合は、先行する原稿の裏（または表）画像と後の原稿の表（または裏）画像との画像読取り位相が重なり易い。この場合には２つの原稿の画像を分けるのに画像処理が著しく面倒になったり、処理が不可能になる。
【００１０】
また搬送方向に隣接する画像読取範囲ＡA、ＡA間およびＡB、ＡB間の時間では、通常画像処理装置内で画像の処理や転送が行われているが、この時間が不足すると適正な画像処理ができなくなる。このような問題は、原稿が傾いていなくても、連続する原稿の間隙が過少になった時には生じ得る。なお反対に原稿の間隙が過大になると原稿の時間当たりの処理枚数すなわち読取処理速度が減少するという問題が生じる。
【００１１】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、原稿が傾いて搬送された場合にも原稿の画像を正しく読取ることができる画像読取装置の制御方法を提供することを第１の目的とする。またこの方法の実施に直接使用する画像読取装置を提供することを第２の目的とする。さらにこの発明は、原稿が傾いていなくても原稿の間隙が過少になったり過大になった時に画像を正しく読取れなくなったり、処理速度が低下するなどの不都合が生じないようにした画像処理装置を提供することを第３の目的とする。
【００１２】
【発明の構成】
この発明によれば第１の目的は、連続して一定速度で搬送される原稿の画像をスリット露光方式により読取る画像読取り装置の制御方法において、原稿の搬送路に入る原稿の傾きを検出し、この原稿の傾きの増加に対してこの原稿の次に搬送路に供給する原稿の給紙速度を連続的または多段階に遅くすることにより原稿間隙を広げるように制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法、により達成される。
【００１３】
第２の目的は、複数枚の矩形の原稿を収容可能な原稿給紙部と、この原稿給紙部から原稿を１枚ずつ分離する重送防止部と、この重送防止部で分離された原稿を一定速度で搬送する搬送部と、この搬送部内で原稿の画像を読取る画像センサと、この搬送部を通過した原稿を集める原稿排紙部とを備えるスリット露光方式の画像読取装置において、前記重送防止部から前記搬送部に入る原稿の傾きを検出するスキューセンサと、前記スキューセンサで検出した前記原稿の傾きの増大に対してこの原稿の次に前記重送防止部が送出する原稿の給紙速度を連続的または多段階に遅くすることにより原稿間隙を広げるように制御する給紙制御部とを備えることを特徴とする画像読取装置、により達成される。
【００１４】
スキューセンサは原稿の搬送方向に直交する直線上に一定距離離して設けた２つの原稿センサにより形成される。この場合は２つの原稿センサの原稿検出タイミングの差に基づき原稿の傾きを求めることができる。このスキューセンサは搬送部の入口にできるだけ近い位置に設けるのがよい。次の原稿が搬送路に入るタイミングを変化させるのに十分な長い時間を確保するためである。
【００１５】
重送防止部はフィードローラとリバースローラと備え、フィードローラを駆動する給紙モータの回転速度を制御することによって原稿の間隙を変えることができる。給紙モータはステッピングモータ（パルスモータ）とすれば、その速度を速やかに変えることができて望ましい。
【００１６】
第３の目的は、スキューセンサの出力に基づいて原稿の傾きと共に原稿の間隙寸法を検出し、この間隙寸法が所定範囲内に入るように給紙速度を制御することによって達成できる。
【００１７】
【実施態様】
図１はこの発明の一実施態様の外観図、図２は同じく左側面図、図３はミラー群の配置を示す平面図、図４は同じくミラー群および光学系を示す正面図、図５は各部の配置の概要を示す図、図６は光学系を示す斜視図、図７は画像読取部付近を拡大した左側面図である。これらの図によって本発明を適用する画像読取装置の概要を説明する。
【００１８】
【装置の概要】
図１で符号１０は画像読取装置であり、プリンタ１２を収納する台箱１４の上に載せられている。画像読取装置１０は、その正面に原稿給紙部１６が設けられ、その上面中央付近に原稿排紙部１８が設けられている。上面は側面視で山型に形成され、その正面側の斜面には液晶表示板２０が取付けられている。画像読取装置１０は略箱状の本体ケース２２に収容され、この本体ケース２２の上部は支点２４（図２）を中心に上方へ開閉可能な側面視山型の蓋２６となっている。前記表示板２０は支点２８（図２）を中心にして上方へ開閉可能である。従って表示板２０あるいは蓋２６を上方へ開くことにより内部の点検整備を行うことができる。
【００１９】
原稿３０は原稿給紙部１６から投入され、重送防止部３２で１枚毎に分けられて搬送部４０に入る。重送防止部３２は、給紙モータ３４によってベルト駆動されるフィードローラ３６と、逆方向に回転駆動されるリバースローラ３８とを備える。原稿３０はこれらフィードローラ３６とリバースローラ３８との間に入り、重送が防止されて１枚の原稿３０だけが分けられる。この給紙モータ３４はステッピングモータで形成され、その速度は後記するように原稿３０の傾きや間隙によって制御される。
【００２０】
４０は搬送部である。搬送部４０は搬送モータ４２によってベルト駆動される減速軸４４と、この減速軸４４に巻掛けられたベルト４６によって駆動される駆動ローラ群５１と、このベルト４６により駆動される中間軸４８によって駆動される搬送ベルト５０と、ベルト４６に対向して垂直方向に順次配列された多数の従動ローラ群５２と、搬送ベルト５０に上方から載せられ略Ｌ字型に順次配列された従動ローラ群を保持する着脱可能な押えローラ支持体５４とを有する。
【００２１】
搬送ベルト５０と押えローラ支持体５４とは、重送防止部３２から送られて来る原稿３０を上下から挟んで略水平に搬送し、さらに上方に向けて駆動ローラ群５１と従動ローラ群５２との間に進入させる。原稿３０は駆動ローラ群５１と従動ローラ群５２の間に挟まれてほぼ垂直に上方へ送られ、原稿排紙部１８に排出される。押えローラ支持体５４は、原稿給紙ユニット３１を支点３５を中心にして前方（正面側）へ開くことにより上方より手を入れて出し入れすることができ、搬送路４０に詰まった原稿３０を取外すことができる。
【００２２】
駆動ローラ群５１の垂直な搬送路の途中には、原稿３０を両側から挟む一対の撮影用ガラス５６（５６ａ、５６ｂ）が配設されている。撮影用ガラス５６の外側には水平で長い光源ランプ５８（５８ａ、５８ｂ）が配設されている（図２，７参照）。ここに各ランプ５８ａ、５８ｂは高さが異なる。すなわち原稿３０の表面中を照明するランプ５８ａは裏面を照明するランプ５８ｂよりも低く、従って表面の画像読取位置６０ａは裏面の画像読取位置６０ｂよりも低い（図７）。
【００２３】
また各ガラス５６ａ、５６ｂには、反対側のランプ５８ｂ、５８ａの透過光が入射するのを防止するために黒色の遮光膜６２（６２ａ、６２ｂ）が形成されている。各ランプ５８ａ、５８ｂは遮光板６４（６４ａ、６４ｂ）や遮光板６６で囲まれ、不用な光を遮光している。６８は反射板であり、表側を照明するランプ５８ａの光の一部を反射してガラス５６間に入る前に原稿３０の表面に導く。
【００２４】
この反射板６８による反射光で照明された原稿３０の表面の照度はフォトトランジスタ７０で検出され、このフォトトランジスタ７０の出力によりランプ５８の照度が自動で制御される。すなわち自動露光制御が行われる。ここに反射板６８の反射光の原稿３０に対する入射角θ2は、ランプ５８ａの画像読取位置６０ａに対する入射角θ1と等しくすることにより、画像読取位置６０ａと照度検出位置との照明条件を揃えている。
【００２５】
原稿３０の表裏両面の画像は、ガラス５６ａ、５６ｂ間を通過する際に、それぞれの画像読取位置６０ａ、６０ｂでスリット露光方式によって読取られる。すなわち表裏各面の画像は、図７に示すスリット７２（７２ａ、７２ｂ）を通り、さらに図６に示すミラー群を介して共に１つの結像レンズ７４に導かれ、１つのＣＣＤラインセンサ７６に結像される。ここにミラー群は、それぞれ一対の第１ミラー７８（７８ａ、７８ｂ）と、第２ミラー８０（８０ａ、８０ｂ）と、第３ミラー８２（８２ａ、８２ｂ）とを備える。
【００２６】
第１ミラー７８は、原稿３０を挟んで約４５°をなすように水平に配設され、ガラス５６を通して原稿３０の表裏各面の画像を本体ケース２２の左側の側面に水平に導く。第２ミラー８０（８０ａ、８０ｂ）は、本体ケース２２の上部左側の隅に沿って配設され、第１ミラー７８の反射画像を下方へ導く。第３ミラー８２は本体ケース２２の下部左側の隅に沿って配設され、第２ミラー８０の反射光を受光して結像レンズ７８に導く。
【００２７】
ここに表面に対する第１ミラー７８ａおよび第２ミラー８０ａは、画像読取位置６０ａと同じ高さに設定され、同様に裏面に対する第１ミラー７８ｂ、第２ミラー８０ｂは、画像読取位置６０ｂと同じ高さに設定されている。すなわち画像読取位置６０ａ、６０ｂの高さの差Ａは、図６に示すように、第２ミラー８０ａ、８０ｂの高さの差と等しい。また原稿３０と第１ミラー７８ａ、７８ｂとの間隔Ｂ1、Ｃ1（例えば原稿３０の画像中央の間隔）は、低い位置の第１ミラー７８ａとの間隔Ｂ1が、高い位置の第１ミラー７８ｂとの間隔Ｃ1よりも大きい。
【００２８】
そして結像レンズ７４の画像読取り位置６０ａおよび６０ｂに対する共役長が同一となるようにこの間隔Ｂ、Ｃが設定される。ここに共役長はここでは光路長と同意義であり、第１ミラー７８と第２ミラー８０との距離をＢ2，Ｃ2として、Ａ＋（Ｃ1＋Ｃ2）＝Ｂ1＋Ｂ2，に設定される。なおここでは第３ミラー８２ａ、８２ｂは共通１個のミラーで形成されている。また図中８４は光磁気ディスクドライブ装置であり、本体ケース２２の正面から見て右側寄りに開口している。ＣＣＤラインセンサ７６で読取られた画像データは図示しない画像処理装置で処理されて、このディスクドライブ装置８４に装填された光磁気ディスク（ＭＯ）に記録される。
【００２９】
図５において８６は搬送中の原稿３０の後端を検出する後端センサ、８８は原稿３０の傾きを検出するスキューセンサ、９０は画像読取開始の基準位置を求めるスタート検出センサ、９２は排紙センサである。
【００３０】
【給紙速度制御】
次に図８〜１１を用いて給紙速度の制御機構を説明する。図８はスキューセンサによる傾きの検出原理を説明する図、図９はスキューセンサの配置図、図１０は給紙制御部の機能を示す図、図１１は動作の流れ図である。
【００３１】
スキューセンサ８８は、図８に示すように、原稿３０の搬送方向Ｆに対して直交方向の直線ＬＮ上に所定間隔ａを空けて位置する２つの原稿センサ８８Ａ、８８Ｂを有する。これらの原稿センサ８８Ａ、８８Ｂは原稿３０の走行幅内の中央付近を中心にして幅方向に対称となる位置に設けられ、その間隔ａが一定である（図９参照）。これら両センサ８８Ａ、８８Ｂは例えば原稿３０を挟んで対峙する発光ダイオードと受光センサとで形成することができる。これらセンサ８８Ａ、８８Ｂの出力は共に０Ｒ回路９４およびＡＮＤ回路９６に入力される。
【００３２】
今傾いた原稿３０がこのスキューセンサ８８に入ると、両センサ８８Ａ、８８Ｂは時間差をもって原稿３０の前縁および後縁を検出する。従ってＯＲ回路９４およびＡＮＤ回路９６の出力は図８にＡ、Ｂで示すように変化する。この図では、出力Ａ、Ｂは原稿検出時にオン（Ｈレベル）となるように表している。これらの出力Ａ、Ｂの波形の立上がりの時間差Ｔbに原稿搬送速度Ｖを乗算することにより、両原稿センサ８８Ａ、８８Ｂ間の原稿前縁の変位量ｂを、ｂ＝Ｔb・Ｖとして求めることができる。同様に出力信号Ｂの立上がりから出力信号Ａの立上がりまでの時間Ｔcに搬送速度Ｖを乗算することにより、一方の原稿センサ８８Ｂが原稿３０を検出している距離ｃを、ｃ＝Ｔc・Ｖとして求める。
【００３３】
従って原稿３０の傾きθは、図９に示すようにθ＝ｔａｎ-1（ｂ／ａ）で求めることができる。同様に原稿３０の幅（長さ）ｄは、ｄ＝ｃ・ｃｏｓθで求めることができる。出力信号Ａ、Ｂは、図１０に示すようにマイクロコンピュータで形成される給紙制御部９８に入力される。給紙制御部９８は、傾き（θ）検出部１００、原稿間隙（Ｄ）検出部１０２、原稿長さ（ｄ）検出部１０４の機能を有する。前記の傾きθは傾き（θ）検出部１００で求められる。
【００３４】
同様に原稿間隙（Ｄ）は、出力信号Ａの波形の立下がりから出力信号Ｂの立上がりまでの時間ＴDに搬送速度Ｖを乗算することにより求められる。すなわちＤ＝ＴD・Ｖである。また原稿長さ（ｄ）は、前記のようにｄ＝ｃ・ｃｏｓθにより求める。給紙制御部９８はこれらの求めた傾き（θ）、原稿間隙（Ｄ）および原稿長さ（ｄ）を用いて、図１１に示す動作に従って給紙モータ３４等を制御する。
【００３５】
まず給紙スタートすると（ステップ２００）、給紙制御部９８はスキューセンサ８８が原稿を検出開始するまでそのまま待機し（ステップ２０２）、原稿３０の前縁がスキューセンサ８８の位置に来ると本発明の制御ソフトを割込ませて傾きθ、間隙Ｄおよび長さｄの検出が行われる（ステップ２０４）。給紙制御部９８は傾きθが２１°以上ならエラーとする（ステップ２０６）。この時には給紙モータ３４を停止して新たな原稿３０が搬送部４０に入らないようにすると共に、搬送モータ４２はこの原稿３０を排出するまでの間作動してその後停止する。傾きθが２１°より大であると、原稿が画像読取範囲ＡA、ＡBから突出したり、原稿間隙Ｄが過少になって給紙速度を変えるだけでは対応できないからである。
【００３６】
傾きθが６°以下であれば通常の給紙速度でそのまま処理を続行する（ステップ２０８、２１０）。θが６°以下なら画像ＧA、ＧBが画像読取範囲ＡA、ＡBから出ることがないからである。また傾きθが６°を越え（かつ２１°未満）であれば（ステップ２０６、２０８）、給紙モータ３４を減速する（ステップ２１２）。ここに給紙モータ３４は例えばステッピングモータなどの速度応答性の良いものが望ましい。この場合は駆動パルスの時間間隔（周波数）を下げることにより給紙モータ３４の回転速度すなわち給紙速度を駆動パルスの変化に直ちに対応させてリアルタイムに下げることができる。
【００３７】
給紙モータ３４の速度は傾きθの増減に対して連続的に減少させるようにしてもよいが、段階的に不連続に減少させるようにしてもよい。このように給紙速度を下げた結果、搬送部４０に次の原稿３０が入るタイミングが僅かに遅くなり、先行する傾いた原稿と次に入る原稿との間隙Ｄが増大する。このため両原稿を正しく読取ることが可能になる。
【００３８】
原稿の間隙Ｄが許容範囲の最小値Ｄmより小さい場合は（ステップ２１４）、給紙モータ３４を減速させる（ステップ２１２）。間隙Ｄが最大値ＤMより大きい時は（ステップ２１６）、給紙モータ３４を増速させる（ステップ２１８）。この結果原稿間隙Ｄが過少になって正確な画像読取りができなくなったり、間隙Ｄが過大になって処理速度が下がるのを防ぐことができる。なお間隙ＤがＤmとＤMの範囲内であれば（ステップ２１４、２１６）、給紙モータ３４は通常速度で作動する（ステップ２２０）。
【００３９】
この実施態様では、また原稿の長さｄも監視している。この長さｄが最大規格値ｄM以上の時には（ステップ２２２）、規格外の原稿であるとしてエラーとする。すなわちこの場合には給紙モータ３４および搬送モータ４２を共に緊急停止してオペレータがその原稿を排出し再起動するのを待つ。長さｄが規格内の許容値ｄmより小さければ運転を続ける（ステップ２２４）。
【００４０】
長さｄがこの許容値ｄmより大きい場合、すなわちｄm＜ｄ＜ｄMの場合には（ステップ２２４）、給紙モータ３４だけ停止して新たな原稿の画像読取りを停止させると共に（ステップ２２６）、この搬送中の原稿を排紙部１８まで送って搬送モータ４２も停止させる（ステップ２２８）。そしてオペレータが点検するのを待つ。
【００４１】
以上説明した実施態様では、原稿の表・裏の両面の画像を読取るが、この発明はいずれか片面だけを読取るものにも適用でき、そのようなものを含む。またラインセンサは、原稿の表画像と裏画像に対して１本で共用しているが、表・裏面に対して別々のラインセンサを用いてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、一定速で搬送路を搬送される原稿の傾きを検出してこの傾きの増加に対して搬送路に入る原稿の給紙速度を連続的または多段階に下げることにより原稿の間隙を拡大するものであるから、原稿が傾いて搬送される場合にも画像を正しく読取ることが可能になる。
【００４３】
請求項２の発明によれば、この請求項１の発明の実施に直接使用する画像読取装置が得られる。スキューセンサは原稿搬送方向に対して直交する直線上に一定距離離して配置した２つの原稿センサで形成することができる（請求項３）。このスキューセンサは搬送部の入口にできるだけ近い位置に設けることにより、次に搬送部に入る原稿の給紙速度を制御するための時間を長く確保することができる（請求項４）。スキューセンサは重送防止部の出口付近に設けてもよいのは勿論である。
【００４４】
重送防止部はフィードローラとリバースローラとを備え、フィードローラを駆動する給紙モータの速度を変えることにより給紙速度を制御することができる（請求項５）。この場合給紙モータはステッピングモータで形成することにより、応答性良く速やかに給紙速度を制御できる（請求項６）。
【００４５】
スキューセンサの出力を利用して原稿の間隙寸法も検出することができ、この間隙寸法が所定範囲に入るように給紙速度を制御する機能を前記傾きによって給紙速度を制御するものに付加することができる（請求項７）。この場合には例えば傾きが許容範囲内であっても間隙寸法が過少になれば給紙速度を下げて間隙寸法を増大することにより適正な画像読取りが可能になり、反対に間隙寸法が過大になった時には給紙速度を上げて原稿処理速度の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様の外観図
【図２】同じく左側面図
【図３】ミラー群の配置を示す平面図
【図４】同じくミラー群および光学系を示す正面図
【図５】各部の配置の概要を示す図
【図６】光学系を示す斜視図
【図７】画像読取部付近を拡大した左側面図
【図８】スキューセンサによる傾き検出原理を説明する図
【図９】スキューセンサの配置図
【図１０】給紙速度制御部の機能を示すブロック図
【図１１】動作の流れ図
【図１２】ラインセンサに導かれた原稿画像の配置図
【符号の説明】
１０  画像読取装置
１６  原稿給紙部
１８  原稿排紙部
３０  原稿
３２  重送防止部
３４  給紙モータ
４０  搬送部
４２  搬送モータ
７４  結像レンズ
７６  ラインセンサ
８８  スキューセンサ
９８  給紙制御部
１００  傾き（θ）検出部
１０２  原稿間隙（Ｄ）検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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