(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランチャと、燃料の短時間燃焼により生じる推力を得てランチャから発射されかつ燃料の燃焼終了後に慣性力で目標まで飛翔する索牽引ロケットと、容器に引き出し可能に収納されて先端を索牽引ロケットに連結した索を備え、索の先端側には、該索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶのを阻止する軽量部を設け、燃料の燃焼が終了するまでに索牽引ロケットが移動する距離に合わせて索の軽量部の長さを設定したことを特徴とする索投射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、救助に際して遠方に索を掛け渡したり、地雷原の地雷の除去に際して爆薬を具備した爆索を地雷原に敷いたりするのに用いられるほか、不審船舶の航行を妨害する際や停船させる際に妨害網を展開するのに利用される索投射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した索投射装置としては、例えば、燃料の燃焼により生じる推力を得てランチャから発射されて目標まで飛翔する索牽引ロケットと、先端を索牽引ロケットに連結した索を備えたものがある。
【０００３】
この索投射装置において、索は容器に折り畳んで収納されており、使用時には飛翔する索牽引ロケットに牽引されて容器から引き出され、索牽引ロケットの飛翔経路に沿って投射されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の索投射装置では、索が折り畳んで容器に収納されているため、索にうねりなどの容器収納ぐせがついてしまい、これが索を牽引しながら飛翔する索牽引ロケットに悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
すなわち、容器から引き出される索の容器収納ぐせの影響で索牽引ロケットが上下左右に振られることで推力方向（索牽引方向）が射軸に対して常に変化してしまい、投射精度が低下する原因になり得るという問題があり、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、索の容器収納ぐせによる影響を受けることなく索牽引ロケットを飛翔させることができ、その結果、索の投射精度の向上を実現することが可能である索投射装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる索投射装置は、ランチャと、燃料の短時間燃焼により生じる推力を得てランチャから発射されかつ燃料の燃焼終了後に慣性力で目標まで飛翔する索牽引ロケットと、容器に引き出し可能に収納されて先端を索牽引ロケットに連結した索を備え、索の先端側には、該索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶのを阻止する軽量部を設け、燃料の燃焼が終了するまでに索牽引ロケットが移動する距離に合わせて索の軽量部の長さを設定した構成としており、この索投射装置の構成を従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる索投射装置において、索牽引ロケットの燃料の燃焼が終了するまでの間は、すなわち、索牽引ロケットが推力を得て作動している間は、この作動の間に索牽引ロケットが移動する距離に合わせて長さを設定した索の先端側の軽量部のみが牽引されるので、索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶことがなく、その結果、索牽引ロケットが上下左右に振られて推力方向（索牽引方向）が射軸に対して常に変化してしまうといったことが回避されることとなる。
【００１３】
そして、本発明の請求項１に係わる索投射装置では、索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶ時点では、索牽引ロケットの燃料の燃焼は既に終了していて推力は有しておらず、索牽引ロケットおよび索は慣性力で目標まで放物線を描きつつ飛翔することとなり、したがって、投射精度が向上することとなる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる索投射装置によれば、上記した構成としているので、索牽引ロケットの燃料の燃焼が終了するまでの推力を得て作動している間は、牽引される索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶのを阻止することができ、その結果、索牽引ロケットが常時上下左右に振られることによる射軸に対する推力方向（索牽引方向）の変化を防ぐことが可能であり、一方、索の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケットに及ぶ段階では、索牽引ロケットの燃料の燃焼を終了させて推力が生じないようになすことで、索牽引ロケットおよび索を慣性力のみで目標まで放物線運動させることができ、したがって、投射精度の向上を実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係わる索投射装置の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係わる索投射装置が、例えば、河川の対岸に索を掛け渡して往来を可能にする救助用の索投射装置である場合を示す。
【００１７】
図１に示すように、この索投射装置１は、ランチャ２と、このランチャ２から発射される索牽引ロケット３と、容器４に引き出し可能に収納されて先端を索牽引ロケット３に連結した索５を備えており、索牽引ロケット３は、搭載した燃料の短時間燃焼（５０ｍｓ程度の燃焼）により生じる推力を得て発射され、燃料の燃焼終了後は慣性力で目標まで飛翔するようになっている。
【００１８】
この場合、索５の先端側は他の部分と比べて軽量なスチールワイヤ（軽量部）５Ａとしてあり、このスチールワイヤ５Ａの長さは、燃料の燃焼が終了するまでに索牽引ロケット３が移動する距離に合わせて設定してある。つまり、このスチールワイヤ５Ａは、索牽引ロケット３の燃料の燃焼が終了するまでの間牽引されて、索５のうねりなどの容器収納ぐせの影響が索牽引ロケット３に及ぶのを阻止するようにしている。
【００１９】
この索投射装置１において、まず、河川の対岸に向けてランチャ２をセットして索牽引ロケット３に点火すると、この索牽引ロケット３は瞬時のうちにランチャ２から離脱し、その燃料の燃焼は短時間で終了する。
【００２０】
このとき、索牽引ロケット３の燃料の燃焼が終了するまでは、すなわち、索牽引ロケット３が推力を得て作動している状態では、図１に一点鎖線で示すように、索牽引ロケット３は、索５の先端側に位置している軽量なスチールワイヤ５Ａの部分のみを牽引するので、索５の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケット３に及ぶようなことが阻止され、これによって、索牽引ロケット３が上下左右に振られて推力方向（索牽引方向）が図１に点線で示す射軸Ｌに対して常時に変化してしまうといったことが回避されることとなる。
【００２１】
そして、図１に二点鎖線で示すように、索５の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケット３に及んで上下左右に振られだした時点では、索牽引ロケット３の燃料の燃焼は既に終了していて推力は得ておらず、したがって、この後において、索牽引ロケット３および索５は、慣性力のみで対岸の目標地点まで放物線を描きつつ飛翔することとなり、その結果、投射精度が向上することとなる。
【００２２】
図２は本発明に係わる索投射装置の一参考例を示している。
【００２３】
図２に示すように、この索投射装置２１は、ランチャ２２と、燃料の短時間燃焼により生じる推力を得てランチャ２２から発射されかつ燃料の燃焼終了後に慣性力で目標まで飛翔する索牽引ロケット２３と、容器２４に引き出し可能に収納されて先端を索牽引ロケット２３に連結した索２５を備えている。
【００２４】
この参考例の索投射装置２１において、索牽引ロケット２３の燃料の燃焼がランチャ２２上で終了するようになすために、燃料の燃焼時間を上記実施例における燃料の燃焼時間よりもなお短く、そして、ランチャ２２の長さ寸法を上記実施例におけるランチャ２の長さ寸法（約７００ｍｍ）よりも長く設定している。
【００２５】
このような構成の索投射装置２１では、索牽引ロケット２３の燃料の燃焼が終了するまでの間において、すなわち、索牽引ロケット２３が推力を得て作動している間において、図２に一点鎖線で示すように、索牽引ロケット２３はランチャ２２上を移動しているので、索２５の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケット２３に及ぶことがなく、その結果、索牽引ロケット２３が上下左右に振られて推力方向（索牽引方向）が射軸に対して常に変化してしまうことが回避されることとなる。
【００２６】
そして、この索投射装置２１においても、図２に二点鎖線で示すように、索２５の容器収納ぐせの影響が索牽引ロケット２３に及んで上下左右に振られだした時点では、索牽引ロケット２３の燃料の燃焼は既に終了しており、この後において、索牽引ロケット２３および索２５は、慣性力のみで対岸の目標地点まで放物運動を続けることとなる。
【００２７】
上記した実施例では、本発明に係わる索投射装置が、河川の対岸に索を掛け渡して往来を可能にする救助用の索投射装置である場合を示したが、これに限定されるものではなく、本発明に係わる索投射装置を、例えば、索を爆索とし、この爆索を地雷原に敷いて地雷を除去するのに適用したり、調査捕鯨に用いたりすることが可能であるほか、不審船舶の航行を妨害する場合や停船させる場合に妨害用の網を展開するのに採用することが可能である。
【００２８】
本発明に係わる索投射装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例による索投射装置によって索を投射する状況を示す動作説明図である。
【図２】  本発明の一参考例による索投射装置によって索を投射する状況を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１  索投射装置
２  ランチャ
３  索牽引ロケット
４  容器
５  索
５Ａ  スチールワイヤ（軽量部）
【図１】
0003970646.tif 000002
【図２】
0003970646.tif 000003