(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーン空燃比運転中に排気中のＮＯｘを吸着保持するとともにリッチ空燃比運転中に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元するＮＯｘ吸蔵触媒を備えた内燃機関において、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の上流側の空燃比を検出する手段と、同じく下流側の空燃比を検出する手段と、前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元すべきときに、空燃比をリッチ側の所定の初期空燃比とし、それからさらにリッチ側に徐々に変更するとともに、このリッチ化制御を触媒上流空燃比と下流空燃比がほぼ一致したときに終了する空燃比一時リッチ補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元すべきときに、空燃比をリッチ側の前記所定の初期空燃比に、そのときのＮＯｘ吸蔵触媒温度に応じて設定する所定の期間維持した後に、さらにリッチ側に徐々に変更する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記所定の初期空燃比をそのときのＮＯｘ吸蔵触媒温度に応じて設定する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記空燃比のリッチ側への変更量を吸入空気量に応じて変化させる請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
リーン空燃比運転中にＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持されるＮＯｘ量を推定する手段を備え、前記補正手段は、ＮＯｘ吸蔵触媒の推定ＮＯｘ吸着保持量が所定値に達したときに前記リッチ化制御を実行する請求項１〜３のいずれか一つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリーン空燃比による運転時に排気中のＮＯｘを吸着保持し、ストイキもしくはリッチ空燃比に切換わったときにＮＯｘを脱離、還元するＮＯｘ吸蔵触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１０７２５号公報にもあるように、リーン空燃比により運転される内燃機関の排気中に含まれるＮＯｘを低減するために、ＮＯｘ吸蔵触媒を排気系に設置することが知られている。
【０００３】
ＮＯｘ吸蔵触媒は、リーン空燃比での運転中は排気中に含まれるＮＯｘを吸着保持し、空燃比がリッチに切換えられたときに、吸着保持していたＮＯｘを脱離、還元し、触媒を再生するもので、従来の三元触媒がストイキ空燃比のときにのみＮＯｘの還元作用を発揮するのと異なり、リーン空燃比であってもＮＯｘの外部への放出が防げるという利点がある。
【０００４】
ところで、このＮＯｘ吸蔵触媒では、ＮＯｘの吸着保持量が一定の飽和値に達するとそのままＮＯｘが排出されしまうため、飽和状態に達する前に空燃比を一時的にリッチに切換え（これをリッチスパイクという）、保持されているＮＯｘの脱離反応を行う必要がある。ただし、このリッチスパイクは内燃機関にとっては空燃比が不必要に濃くなるだけのため、その分の燃費の悪化は避けられず、したがってＮＯｘ吸蔵触媒が飽和状態に近づいたときには、空燃比を過剰に濃くすることなく、効率のよいリッチスパイクを行わないといけない。
【０００５】
このため、上記した従来例では、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘの脱離反応速度が触媒が高温のときに速く、低温のときに遅いことに着目して、触媒温度に対応してリッチスパイク時の空燃比濃度と継続時間を制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところがＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持されるＮＯｘが飽和状態に達するのは、そのときの排気条件（ＮＯｘ濃度、ＨＣ濃度、吸入空気量、触媒温度、触媒劣化度合いなど）によってさまざまであり、これらを正確に予測することは非常に困難である。したがってもし飽和状態になってしばらくしてからリッチスパイクが行われようなことがあると、その間はＮＯｘの排出特性が大幅に悪化することになる。
【０００７】
このため、実際には飽和状態に達するよりも所定のタイミングだけ前に、触媒温度に応じて、つまり触媒温度が高いときは空燃比が濃く、短い時間のリッチスパイクを行い、触媒温度が低いときは空燃比が薄く、長い時間のリッチスパイクを行っている。しかしこの場合においても、ＮＯｘ吸着保持量を正確に予測することが困難なことから、もしもリッチスパイクが、ＮＯｘ吸着保持量が予測よりも多い状態で行われればＮＯｘの脱離、還元反応は不完全となり、逆に吸着保持量が少ない状態のときには過剰なリッチスパイクとなり、ＨＣの放出量が増大し、燃費の悪化を招くことになる。
【０００８】
これに対して、特許協力条約に基づく国際特許公開公報ＷＯ９４／１７２９１によれば、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘの脱離、還元時に、ＮＯｘの脱離が完了すると触媒下流の空燃比が上流側空燃比と同じようにリッチ空燃比となることに着目し、触媒下流側に設置した空燃比センサの出力がリッチ側に切り換ったときに、リッチスパイク制御を終了させることにより、リッチスパイクが過剰にならないようにしている。
【０００９】
このようにＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持されたＮＯｘ量に見合ったＨＣ量を供給すれば、ＮＯｘの脱離、還元を効率よく行え、燃費の悪化などを極力回避することが可能となる。
【００１０】
ところで、本発明者らの実験によれば、ＮＯｘの脱離、還元時に同じＨＣ量を供給するのであるならば、短時間に供給を完了した方がＮＯｘの浄化効率が良好になることが確認されている。
【００１１】
ただしこの場合でも、空燃比が必要以上に濃いと、ＮＯｘの脱離、還元は良好でも、ＨＣの供給過剰により、反応に関与しない余剰ＨＣがそのまま外部に排出されてしまう。
【００１２】
これを避けるため、、上記した国際特許公開公報では、リッチスパイク時の空燃比としては、それほど濃くはない一定値に固定している。しかし、このために過不足のないようにＨＣ量は供給できても、リッチスパイクの制御時間は最短とはならず、むしろ制御時間が長くなり、このため最良のＮＯｘ浄化効率が得られないという問題があった。
【００１３】
本発明はこのような問題を解決するために提案されたもので、リッチスパイク時にＮＯｘ吸蔵触媒における実際のＮＯｘ脱離特性を検出しながら、空燃比を徐々にリッチ側に制御することにより、短時間のうち反応を終了させ、ＮＯｘの浄化効率と燃費の向上とを両立させることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、リーン空燃比運転中に排気中のＮＯｘを吸着保持するとともにリッチ空燃比運転中に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元するＮＯｘ吸蔵触媒を備えた内燃機関において、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の上流側の空燃比を検出する手段と、同じく下流側の空燃比を検出する手段と、前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元すべきときに、空燃比をリッチ側の所定の初期空燃比とし、それからさらにリッチ側に徐々に変更するとともに、このリッチ化制御を触媒上流空燃比と下流空燃比がほぼ一致したときに終了する空燃比一時リッチ補正手段とを備え、前記補正手段は、前記ＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持したＮＯｘを脱離、還元すべきときに、空燃比をリッチ側の前記所定の初期空燃比に、そのときのＮＯｘ吸蔵触媒温度に応じて設定する所定の期間維持した後に、さらにリッチ側に徐々に変更することを特徴とする。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明において、前記補正手段は、前記所定の初期空燃比をそのときのＮＯｘ吸蔵触媒温度に応じて設定する。
【００１９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補正手段は、前記空燃比のリッチ側への変更量を吸入空気量に応じて変化させる。
【００２０】
第４の発明は、第１から第３の発明において、リーン空燃比運転中にＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持されるＮＯｘ量を推定する手段を備え、前記補正手段は、ＮＯｘ吸蔵触媒の推定ＮＯｘ吸着保持量が所定値に達したときに前記リッチ化制御を実行する。
【００２１】
【発明の作用・効果】
第１、第４の発明において、ＮＯｘ吸蔵触媒がリーン運転中に吸着保持したＮＯｘは空燃比をリッチ側に切り替えることにより、触媒から脱離し、還元される。このＮＯｘ吸蔵触媒における脱離、還元反応は、空燃比のリッチ相当分の排気中のＨＣなどにより行われる。このため反応期間中は、触媒上流側の空燃比に比較して下流側の空燃比は薄く、ほぼ理論空燃比となる。ＮＯｘの脱離、還元反応が終了すると、反応に用いられていたＨＣなどはそのままＮＯｘ吸蔵触媒を通過してしまうため、上流側の空燃比と下流側の空燃比はほぼ一致する。本発明では下流側の空燃比が上流側とほぼ一致したときにＮＯｘの脱離、還元反応が完了したものとみなして空燃比の一時的なリッチ化制御を終了させる。このためＮＯｘ吸蔵触媒に対するＮＯｘの吸着保持量の推定値に誤差があったとしても、空燃比のリッチ化制御は、実際に吸着保持されたＮＯｘ量に対応してＨＣなどの供給が過不足のないように行われる。
【００２２】
そして、この場合、空燃比のリッチ化制御は、制御が進行するにしたがって空燃比をさらにリッチ側に徐々に移行させるので、ＮＯｘの脱離、還元反応が時間の経過と共に促進され、短時間のうちに脱離、還元反応を終了させることができる。しかも反応中は空燃比が徐々に濃くなるので余剰のＨＣの排出が極力避けられ、これらの結果、燃費の悪化を最小限に抑えつつ、触媒からのＮＯｘの脱離、還元を非常に効率よく行える。
【００２３】
また上記発明において、リッチ化制御時の初期空燃比をリッチ側の一定の値とし、またその初期空燃比を所定期間維持した後に空燃比を徐々に濃くしていくので、制御開始時の空燃比が必要以上に濃くなることがなく、余剰なＨＣの排出が確実に避けられる。
【００２４】
第１，第２の発明において、ＮＯｘの脱離、還元に必要な、リッチ化制御時の初期空燃比、並びにこの初期空燃比の維持時間については、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度状態によって変動し、温度が高いほど要求空燃比は濃く、また維持時間は短くなる。したがって、これらを触媒温度に応じて決まる要求特性に合わせることにより、不必要に空燃比を濃くしたり、あるいは脱離、還元反応時間が長引いたりするのを防ぐことができ、ＮＯｘの還元反応効率を高めつつ、ＨＣの不要な排出量を低減できる。
【００２５】
第３の発明において、リッチ制御中に空燃比を同一空燃比値だけ濃くしても、そのときの吸入空気量によって排気中のＨＣの絶対量は変動し、吸入空気量が大きくなるほどＨＣ供給量は増加する。吸入空気量に応じてＨＣ量が変動すると、ＮＯｘの脱離、還元反応が不安定になり、余剰なＨＣの排出量も増えたりするが、吸入空気量に応じて空燃比の変更値を変化させることにより、一定量づつＨＣの供給量を増やすことができ、安定した制御が行える。
【００２６】
【実施の形態】
以下本発明の最良の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１において、１は機関本体、２は吸気通路、３は排気通路であり、燃焼室４には、直接的に燃料を噴射する燃料インジェクタ５、及びこの噴射燃料を含む混合気を点火するための点火栓６が備えられる。
【００２８】
燃料インジェクタ５からは、機関の部分負荷時など圧縮行程の後半に燃料が噴射され、点火栓近傍に可燃混合気層を形成維持し、全体的には超リーン混合気であっても、安定した成層燃焼を実現する。なお、機関の高負荷時など混合気は理論空燃比に切り替えられ、このときには燃料噴射時期は吸気行程に移り、均質的な理論空燃比の混合気を形成し、通常の予混合燃焼を行う。
【００２９】
排気通路３にはリーン運転時に排気中のＮＯｘを吸着保持するＮＯｘ吸蔵触媒７が設けられる。このＮＯｘ吸蔵触媒７の吸着保持量が所定の状態に達したときに、空燃比を一時的にリーンからリッチに切り替え、つまりリッチスパイクを行い、保持していたＮＯｘを脱離、還元し、触媒の再生を行うため、燃料インジェクタ５からの燃料噴射量を制御装置１０が切り替え制御する。
【００３０】
この場合、制御装置１０は運転条件に応じてＮＯｘ吸蔵触媒７のＮＯｘの吸着保持量を予測し、これに基づいて所定のタイミングでリッチスパイクを行い、かつこのときのＮＯｘ還元特性を検出しながら空燃比をフィードバック制御することにより、燃費を悪化させることなく、ＮＯｘの浄化効率を最良に制御するようになっている。
【００３１】
このため、制御装置１０には、吸気通路２のスロットルバルブ開度を検出するスロットル開度センサ１１、吸入空気量を測定するエアフロメータ１２、クランク角度を検出するクランク角センサ１３、冷却水温を検出する水温センサ１４などからの運転状態を代表する信号が入力し、さらに、排気通路３のＮＯｘ吸蔵触媒７の上流と下流の排気空燃比を検出するための上流、下流空燃比センサ１５、１７と、触媒温度を代表する温度を検出する触媒温度センサ１８からの信号も入力するようになっている。
【００３２】
制御装置１０において実行される上記した制御内容について、図２〜図６のフローチャートにしたがって詳しく説明する。
【００３３】
図２はリッチスパイクの実施時期を判断するためのもので、成層燃焼によるリーン運転時に実行される。
【００３４】
まずステップＳ１ではリッチスパイク許可フラグＦＬＲＧＳ＝０かどうかを見て、リッチスパイク中か否かを判定し、リッチスパイク中でなければ、ステップＳ２に進み、機関回転数Ｎｅと負荷（燃料噴射パルス幅）Ｔｐを検出し、これらに基づいてステップＳ３でマップにしたがって０.１秒毎にエンジンからのＮＯｘの排出量ＮＯＧを読み込む。ステップＳ４では、現在までのＮＯｘ排出量の積算値ＳＩＧＮＯとして、前回値にこの排出量ＮＯＧを積算する。
【００３５】
ステップＳ５ではこの積算値ＳＩＧＮＯを、所定のスライスレベルＳＬＳＮＯと比較し、ＮＯｘ吸蔵触媒の吸着保持能力が限界にきたかどうかを判定する。スライスレベルＳＬＳＮＯは、触媒が飽和状態よりもいくらか余裕のある状態に設定されている。
【００３６】
積算値ＳＩＧＮＯがスライスレベルＳＬＳＮＯを越えたならば、触媒吸着保持量が能力限界に近づいたものと判断し、ステップＳ６においてリッチスパイク許可フラグＦＬＲＧＳ＝１にセットし、リッチスパイクを許可し、さらにステップＳ７でリッチスパイク時間計測タイマＴｒｓをリセット（Ｔｒｓ＝０）する。
【００３７】
リッチスパイク中は、ステップＳ１からステップＳ８に移り、リッチスパイク時間計測タイマを０.１秒毎にアップカウントし、すなわちＴｒｓ＝Ｔｒｓ＋０.１として、リッチスパイク初期設定時間を計測する。
【００３８】
このようにして、ＮＯｘ吸蔵触媒に吸着保持されるＮＯｘ量を積算していき、触媒の吸着保持能力が限界にきたかどうかを判定し、これによりリッチスパイクの実施時期を判断する。
【００３９】
次に図３はリッチスパイク空燃比、維持時間を決定するためのフローチャートで、まず、ステップＳ１ではＮＯｘ吸蔵触媒の温度を、触媒温度センサの出力から読み込み（ただし、回転数Ｎｅと負荷Ｔｐの値、もしくはその履歴から予測してもよい）、この触媒温度に基づいて、ステップＳ２でリッチスパイク空燃比ＲＳＡＦＲをマップから算出し、ステップＳ３で同じくリッチスパイク維持時間ＲＳＴをマップから算出する。
【００４０】
リッチスパイク空燃比初期値ＲＳＡＦＲは触媒温度が高いほど濃くし、維持時間の初期値ＲＳＴは触媒温度が高いほど短くなり、触媒温度によるＮＯｘ脱離反応速度にリッチスパイクを対応させるのであるが、ただしこれらは、予測されるＮＯｘ吸着保持量に対する目標リッチスパイク空燃比よりもいくぶんか薄めの値となり、かつ目標維持時間よりも短めに設定されるようになっている。これにより実際のＮＯｘ吸着保持量に対して空燃比のリッチ化が過剰になるのを防ぐことができる。
【００４１】
図４は設定されたリッチスパイク空燃比を途中から濃く変更するためのフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップＳ１では、設定されたリッチスパイク空燃比の初期値ＲＳＡＦＲによるリッチスパイク制御に入ってからの計測時間Ｔｒｓが、設定された維持時間ＲＳＴに達したか否かを判定し、達するまでの間は、設定された空燃比の初期値を維持しつつリッチスパイクを行う。
【００４３】
これに対して、維持時間ＲＳＴが過ぎたらステップＳ２に移り、リッチスパイク空燃比として、初期設定値ＲＳＡＦＲから所定値ＲＳＩを差し引き、空燃比を小さくする、すなわちリッチスパイク空燃比を、後述の図５のフローチャートで説明する所定値ＲＳＩづつ徐々に濃くする。
【００４４】
ステップＳ３ではこの変更された空燃比ＲＳＡＦＲを、空燃比下限値（過濃側の限界値）ＡＦＲＬＭＴと比較し、下限値ＡＦＲＬＭＴよりも大きければ（すなわち、下限値に達しない間は）、上記の動作を繰り返すが、下限値に達したならば、ステップＳ４に進んでリッチスパイク空燃比ＲＳＡＦＲとして空燃比の下限値ＡＦＲＬＭＴＩに設定し、それ以上に濃くならないようにして機関の燃焼の悪化を回避する。
【００４５】
したがって、この制御動作により、リッチスパイク制御に移行してから初期設定された所定の維持時間ＲＳＴが経過すると、それ以降はリッチスパイク空燃比が徐々に濃くされる。
【００４６】
図５はリッチスパイク空燃比を途中から濃くしていくときの変更量を決定するためのフローチャートであり、まず、ステップＳ１でエアフロセンサの出力から吸入空気量Ｑａを読み込み、次いでステップＳ２において吸入空気量Ｑａに基づいてマップから空燃比の変更量ＲＳＩを算出する。
【００４７】
リッチスパイク時の吸入空気量が小さいときは空燃比の変更量ＲＳＩを大きくすることで、ＮＯｘ吸蔵触媒の脱離、還元に必要なＨＣの供給量を確保し、吸入空気量の大きいときにはＲＳＩを小さくして、ＨＣの供給過剰を防止する。
【００４８】
同一の空燃比であっても吸入空気量が大きくなれば、ＮＯｘ吸蔵触媒に供給されるＨＣの絶対量は増えるので、脱離反応に必要量だけ供給できるように、吸入空気量に応じて空燃比の変更量を変化させるのである。
【００４９】
図６はリッチスパイクの終了を判定するフローチャートである。
【００５０】
まず、ステップＳ１では、ＮＯｘ吸蔵触媒上流の空燃比ＡＦＲｆを上流空燃比センサの出力から、また下流の空燃比ＡＦＲｒを下流空燃比センサの出力からそれぞれ読み込む。
【００５１】
そして、ステップＳ２において、下流空燃比ＡＦＲｒと上流空燃比ＡＦＲｆとの大きさ（濃度）を比較し、下流空燃比ＡＦＲｒの方が大きい間、つまり下流側空燃比の方が薄い間は、上記した動作を繰り返す。
【００５２】
しかし、下流空燃比ＡＦＲｒが上流空燃比ＡＦＲｆとほぼ同一になるか、もしくは小さい、つまり濃くなったらステップＳ３に移行して、リッチスパイク許可フラグＦＬＧＳを、ＦＬＧＳ＝０にして、リッチスパイクを終了させる。
【００５３】
ただし、この場合、空燃比センサの個体バラツキ等を考慮して、一定のマージンＭＡＦＲを設定してあるので、実際には下流空燃比は上流空燃比を越えて濃くなることはない。
【００５４】
リッチスパイク制御中にＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘが完全に脱離するまでの間は、上流側空燃比に比較して下流側空燃比は、ＮＯｘの脱離反応に消費されるＨＣの分だけ空燃比が薄くなり、ＮＯｘの脱離が完全に終了した時点で上流と下流の空燃比が等しくなる。したがって、これら空燃比を比較することで、リッチスパイクの終了時期を適確に判断できるのである。
【００５５】
次に全体的な作用について図７を参照しながら説明する。
【００５６】
内燃機関をリーン空燃比により成層燃焼している運転中は、排気中のＮＯｘはＮＯｘ吸蔵触媒７に吸着保持されていき、外部への放出が阻止される。運転条件に応じてのＮＯｘ排出量の積算値から、ＮＯｘ吸蔵触媒での吸着保持量が予測され、これが所定の限界保持能力に達したと判断されると、触媒を再生するために空燃比のリッチスパイク制御が行われる。
【００５７】
このリッチスパイク制御時の空燃比、維持時間の初期値は、ＮＯｘ吸蔵触媒７の温度に応じて設定されるが、目標とする空燃比よりも薄めで、かつ目標とする維持時間よりも短めに設定される。
【００５８】
リッチスパイクによりＮＯｘ吸蔵触媒７に吸着保持されていたＮＯｘは、そのときの触媒温度と空燃比に応じて脱離、還元される。このＮＯｘの脱離、還元反応が行われている期間中は、図７にも示すように、触媒上流の空燃比を理論空燃比よりも濃くても、下流の空燃比はほぼ理論空燃比に維持される。これは、ＮＯｘ吸蔵触媒での脱離、還元反応に排気中の還元成分、つまり理論空燃比よりも濃い部分に相当するＨＣ、ＣＯが消費されるためである。
【００５９】
この場合、従来一般的には、図７の（Ａ）にも示すように、リッチスパイク空燃比が必要以上に濃い場合には、ＮＯｘの脱離、還元は速やかに行われるが、脱離の終了までの間に排出される余剰のＨＣ排出量が大きくなり、その分だけ燃費が悪化する。
【００６０】
これに対して、図７の（Ｂ）のように、リッチスパイク空燃比が要求値よりも薄い（ただし理論空燃比よりは濃い）場合には、ＮＯｘの脱離、還元に必要な反応時間が長くなり、この間のＮＯｘの外部への排出量も増加する。ただし、ＨＣについては余剰の排出量は減少する。
【００６１】
しかし、いずれについても、実際にＮＯｘ吸蔵触媒７での反応状態を正しく検出しているわけではないので、リッチスパイクの維持時間については、触媒温度などにもよるが、経験則に基づいて決定されており、反応終了時にぴったり合わせてリッチスパイクを終了させられるわけではなかった。このため、反応終了後もそのままリッチスパイクを継続すれば、その分だけ不必要に燃費やＨＣの排出が悪化するのが避けられないし、また反応終了前にリッチスパイクを終了すれば、ＮＯｘの脱離、還元が不完全に終わってしまう。
【００６２】
しかし、本発明では、図７の（Ｃ）に示すように、ＮＯｘ吸蔵触媒７の上流と下流の空燃比を検出しながら、空燃比が一致するまでの間だけ、リッチスパイクを行うようにしているため、ＮＯｘの脱離反応が終了した時点で、リッチスパイク制御を確実に終了させることができる。したがって、ＮＯｘ吸蔵触媒７からのＮＯｘの脱離、還元作用が不完全となったり、あるいは不必要なリッチスパイクによる燃費の悪化が確実に回避できる。
【００６３】
そして、この場合、上流と下流の空燃比が一致するまでの間において、リッチスパイクの初期設定時間が経過すると、空燃比を徐々に濃くなるように変更していくため、リッチスパイク空燃比がＮＯｘの吸着保持量に対して薄すぎるときのように、反応時間が長くかかったり、ＮＯｘの外部への放出量が増大したりする問題も発生しない。
【００６４】
つまり、空燃比の初期値の維持時間が経過すると、リッチスパイク空燃比を初期値よりも徐々に濃くしていくので、ＮＯｘの脱離、還元反応が促進され、反応時間の長期化を防いで、ＮＯｘの外部放出量も少なくできるのである。また、空燃比を徐々に濃くするので、最初から過剰に濃くするときのように、余剰のＨＣが発生する心配もなく、ＨＣの排出が悪化することもない。
【００６５】
また、この場合、空燃比の濃化度合いはそのときの吸入空気量に応じて変化させているので、ＨＣの供給量としては、一定量づつ増加できるので、リッチスパイク空燃比濃化制御の安定性が維持される。
【００６６】
また、リッチスパイクの空燃比初期値と維持時間はそのときの触媒温度に対応させているので、必要最小限のリッチスパイクとなり、それでも不足するときだけ空燃比の濃化と時間の延長が行われるので、ＨＣ排出量を最小に抑えつつリッチスパイクのトータル時間を最短にすることが可能となる。
【００６７】
さらにこの場合、リッチスパイクの空燃比、維持時間の初期値は、いずれも触媒温度によって決まる目標空燃比、及び維持時間よりもやや薄く、かつ短めに設定しているので、実際のリッチスパイク開始時のＮＯｘの吸着保持量が予測値よりも小さく、反応が早期に終了するようなときでも、リッチスパイクが過剰になることが少なく、その分だけ燃費やＨＣ放出量の抑制にもつながる。
【００６８】
なお、以上の説明ではリーン運転は、筒内直噴式の成層燃焼の例を示したが、これに限られるわけではなく、その他のリーン燃焼方式についても適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す概略構成図てある。
【図２】リッチスパイク制御の実施時期を決定するフローチャートである。
【図３】リッチスパイク制御の空燃比と維持時間の初期値を決定するフローチャートである。
【図４】リッチスパイク制御中の空燃比濃化制御のフローチャートである。
【図５】空燃比濃化量を決定するフローチャートである。
【図６】リッチスパイク制御の終了を判断するフローチャートである。
【図７】リッチスパイク時の触媒の上流と下流の空燃比変化とＮＯｘ、ＨＣの排出特性を示すもので、（Ａ）はリッチスパイク空燃比が濃い場合、（Ｂ）はリッチスパイク空燃比が薄い場合、（Ｃ）は本発明の特性を表している。
【符号の説明】
１  機関本体
４  燃焼室
５  燃料インジェクタ
６  点火栓
７  ＮＯｘ吸蔵触媒
１０  制御装置
１５  上流空燃比センサ
１７  下流空燃比センサ
１８  触媒温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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