(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ヘッドを回転させて、該回転ヘッドに設けられた複数のローラを、該ローラの周面が接触する輸液用弾性チューブ上で転動させて、該輸液用弾性チューブを前記ローラによりしごくことで、該輸液用弾性チューブ内の液体の輸送を行う輸液ポンプのオクルージョン装置において、
前記回転ヘッドの回転軸に螺合され、該回転軸の回りに回転させることで該回転の角度に応じた寸法で前記回転軸の軸方向に移動する調整ねじ部材と、
前記各ローラと前記調整ねじ部材との間に介設され、前記軸方向への前記調整ねじ部材の移動量に応じた寸法で前記各ローラを、互いに連動して前記回転軸の径方向に各々移動させる複数の位置調整機構と、
前記各ローラを前記径方向において前記回転軸から離間する方向に各々付勢する付勢機構と、を備え、
前記各位置調整機構は、前記回転軸により前記軸方向に移動可能に支持され、前記調整ねじ部材に対して前記軸方向において離間接近可能に連結されているスライダと、
一端が前記スライダへ枢動可能に連結され、他端が前記ローラの保持体へ枢動可能に連結され、そして、前記スライダが上昇移動すれば閉脚方向へ回動し、前記スライダが降下移動すれば開脚方向へ回動するベルクランク形状のリンクアームと、
を有しており、
前記付勢機構は、前記調整ねじ部材と前記スライダとの間に介設されて該スライダを前記調整ねじ部材から前記軸方向において離間する方向に付勢する弾発部材を有していて、    前記弾発部材により前記各ローラが、前記スライダを含む前記各位置調整機構を介して前記回転軸から離間する方向に付勢され、
前記調整ねじ部材の回転により前記回転ヘッドに対する前記各ローラの前記径方向における位置が調整される、
ことを特徴とする輸液ポンプのオクルージョン装置。
【請求項２】
前記回転ヘッドの回転位置に拘わらず前記複数のローラのうち少なくとも１つのローラに対向する固定の押え部材と、前記回転ヘッド及び前記回転軸のうち少なくとも一方に固定された回転操作部材とをさらに備え、前記押え部材と該押え部材に対向する前記ローラとの間に配置された前記輸液用弾性チューブが、該ローラによりしごかれる請求項１記載の輸液ポンプのオクルージョン装置。
【請求項３】
前記回転軸に螺合される前記調整ねじ部材のねじ山の前記軸方向に対する傾斜角度は、前記回転軸の回りに前記調整ねじ部材を回転させた際の該回転方向における前記調整ねじ部材の移動量に対して、前記軸方向における前記調整ねじ部材の移動量が少なくなる値に設定されている請求項１又は２記載の輸液ポンプのオクルージョン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、輸液ポンプのオクルージョン装置に関し、特に、回転ローラ式の輸液ポンプのオクルージョン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
腎臓病患者の人工透析などの補液を目的とした医療分野で使用される輸液ポンプとして、特表平７−５００７６５号公報に示されてるように、複数個のローラが各々回転ヘッドに自転可能に設けられ、固定ハウジングに形成された円弧壁面と前記ローラとの間に輸液用弾性チューブを通され、前記回転ヘッドの回転による前記ローラの公転によって前記輸液用弾性チューブを一方向にしごくことにより、前記輸液用弾性チューブ内の液体の輸送を行う輸液ポンプが知られている。
【０００３】
この種の輸液ポンプには、輸液用弾性チューブの肉厚に応じてローラの公転半径位置を調整し、各種の輸液用弾性チューブを使用できるようにするオクルージョン装置が組み込まれている。
【０００４】
従来のオクルージョン装置には、各ローラ毎にローラの公転半径位置を個別に調整するように構成されたものと、偏心カム機構により各ローラの公転半径位置を一斉に調整するものとがあり、また、偏心カム式のものでは、クリックストップ機構により、偏心カムの回転位置を所定回転角位置毎に保持し、ローラの公転半径位置を安定保持するように構成されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
各ローラ毎にローラの公転半径位置を個別に調整するオクルージョン装置では、各ローラ毎にローラの公転半径位置を調整しなければならず、調整に手間がかかる。
【０００６】
偏心カム機構によるオクルージョン装置では、各ローラの公転半径位置が一斉に調整されるから、調整作業性は改善されるが、専用部品として偏心カムが必要になり、また、クリックストップ機構が組み込まれれば、ローラの公転半径位置が安定保持されるようになるが、構造が複雑になり、高価なものになる。また、クリックストップ機構では、ローラの公転半径位置を無段階に連続的に設定することができない。
【０００７】
偏心カム機構によるオクルージョン装置では、ローラの配置個数に応じてカムの最大回転角（有効回転角度）が決まり、例えばローラ配置個数が２個の場合は１８０度、４個の場合は９０度になり、ローラの配置個数が増えるほどカム形状が急峻なものになり、カムの単位回転角度に対するローラの径方向調整量が大きくなる。このため、偏心カム機構によるものでは、ローラの配置個数が増えるほどローラの公転半径位置の調整精度が低下し、また、微調整が行われ難くなる。
【０００８】
また、従来のオクルージョン装置では、ローラの公転半径位置が固定されるから、ローラが輸液用弾性チューブに噛み込むと、この状態よりの脱出は回転ヘッドを無理矢理に回転させるしかなく、回転ヘッドの駆動トルクが足りない場合には、回転ヘッドの回転が停止し、当然、輸液も停止することになり、人為的な復旧作業が必要になる。
【０００９】
この発明は、従来のオクルージョン装置に於ける上述の如き問題点を解消するためになされたもので、本発明の第１の目的は、偏心カムや複雑な構造を要することなく、複数のローラの公転半径位置を一斉に高精度に調整できる輸液ポンプのオクルージョン装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、ローラの公転半径位置を無段階に連続的に安定設定することができ、また、ローラの噛み込みが生じても、大きい駆動トルクを要することなく回転ヘッドが回転することを保証する輸液ポンプのオクルージョン装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した第１の目的を達成するために、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置は、回転ヘッドを回転させて、該回転ヘッドに設けられた複数のローラを、該ローラの周面が接触する輸液用弾性チューブ上で転動させて、該輸液用弾性チューブを前記ローラによりしごくことで、該輸液用弾性チューブ内の液体の輸送を行う輸液ポンプのオクルージョン装置において、前記回転ヘッドの回転軸に螺合され、該回転軸の回りに回転させることで該回転の角度に応じた寸法で前記回転軸の軸方向に移動する調整ねじ部材と、前記各ローラと前記調整ねじ部材との間に介設され、前記軸方向への前記調整ねじ部材の移動量に応じた寸法で前記各ローラを、互いに連動して前記回転軸の径方向に各々移動させる複数の位置調整機構とを備え、前記調整ねじ部材の回転により前記回転ヘッドに対する前記各ローラの前記径方向における位置が調整されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置は、前記各ローラを前記径方向において前記回転軸から離間する方向に各々付勢する付勢機構をさらに備えるものである。
【００１３】
さらに、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置は、前記各位置調整機構が、前記回転軸により前記軸方向に移動可能に支持され、前記調整ねじ部材に対して前記軸方向において離間接近可能に連結されているスライダと、一端が前記スライダに枢動可能に連結され、他端が前記ローラの保持体へ枢動可能に連結され、そして、前記スライダが上昇移動すれば閉脚方向へ回動し、前記スライダが降下移動すれば開脚方向へ回動するベルクランク形状のリンクアームと、を有しており、前記付勢機構は、前記調整ねじ部材と前記スライダとの間に介設されて該スライダを前記調整ねじ部材から前記軸方向において離間する方向に付勢する弾発部材を有していて、前記弾発部材により前記各ローラが、前記スライダを含む前記各位置調整機構を介して前記回転軸から離間する方向に付勢されるものである。
【００１５】
さらに、請求項２記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置は、前記回転ヘッドの回転位置に拘わらず前記複数のローラのうち少なくとも１つのローラに対向する固定の押え部材と、前記回転ヘッド及び前記回転軸のうち少なくとも一方に固定された回転操作部材とをさらに備え、前記押え部材と該押え部材に対向する前記ローラとの間に配置された前記輸液用弾性チューブが、該ローラによりしごかれるものである。
また、請求項３記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置は、前記回転軸に螺合される前記調整ねじ部材のねじ山の前記軸方向に対する傾斜角度は、前記回転軸の回りに前記調整ねじ部材を回転させた際の該回転方向における前記調整ねじ部材の移動量に対して、前記軸方向における前記調整ねじ部材の移動量が少なくなる値に設定されているものである。
【００１６】
請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、調整ねじ部材を回転ヘッドの回転軸の回りに回転させて、その回転量に応じた寸法で調整ねじ部材を回転軸の軸方向に移動させると、その移動量に応じた寸法で、複数の位置調整部材を介して各ローラが連動して回転軸の径方向に各々移動する。
【００１７】
しかも、調整ねじ部材の回転により回転軸に対してその軸方向に調整ねじ部材が移動し、その移動量によって回転軸の径方向におけるローラの移動量が定まるため、回転軸の径方向へのローラの移動量が、回転軸の軸方向寸法を最大として設定されることとなる。
【００１８】
また、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、輸液用弾性チューブに周面が接触しているローラが、異物の噛み込み等により回転ヘッドに対して回転不能となると、付勢機構の付勢力に打ち勝ってローラが回転軸の径方向内方へ逃げて、ローラと輸液用弾性チューブとの接触面積が減り、その分、両者間の摩擦力が低減される。
【００１９】
尚、ローラの噛み込みが解消されれば、回転軸の径方向内方へ逃げていたローラは、付勢機構の付勢力により自ずと元の位置に戻る。
【００２０】
また、回転軸に螺合された調整ねじ部材と、この調整ねじ部材に対して回転軸の軸方向において離間接近可能に連結されたスライダとを介して、各ローラが、調整ねじ部材から回転軸の軸方向において離間するようにスライダを付勢する弾発部材の付勢力によって、回転軸の径方向において回転軸から離間する方向に各々付勢されることから、この付勢力に抗して各ローラが、回転軸の軸方向におけるスライダの調整ねじ部材に対する接近離間の可能な範囲に応じたストロークで、回転軸の径方向において回転軸に接近する方向に移動可能となる。
【００２１】
このため、調整ねじ部材及びスライダを介して弾発部材により、回転軸の径方向において回転軸から離間する方向に付勢されるローラが、輸液用弾性チューブに周面が接触した状態で、回転ヘッドに対して回転不能になった場合に、ローラと輸液用弾性チューブとの静止摩擦力が回転ヘッドに過大荷重となって加わるよりも先に、ローラと輸液用弾性チューブとの動摩擦力により、その回転不能になったローラが、弾発部材の弾発力に抗して回転軸の径方向において回転軸に接近する方向に移動するようになる。
【００２２】
さらに、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、調整ねじ部材とスライダとの間に介設した単一の弾発部材の弾発力により複数のローラに付勢力が各々付与され、しかも、弾発部材からスライダに作用する弾発力の反力が調整ねじ部材に作用する。
【００２４】
請求項２記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、押え部材が固定であるのに対して、ローラは回転軸の径方向において回転軸に対して離間接近する方向に移動可能であり、しかも、ローラは、弾発部材の弾発力により回転軸の径方向において回転軸から離間する方向に付勢されていることから、押え部材に沿って輸液用弾性チューブを配置すると、その状態で押え部材に対向して配置されたローラは、輸液用弾性チューブに周面を弾接させることになる。
【００２５】
そして、回転ヘッド及び回転軸のうち少なくとも一方に回転操作部材が固定されていることから、回転操作部材を回転軸の回りに回転させると回転ヘッドが一体に回転することになり、その結果、複数のローラのうち固定の押え部材に対向する少なくとも１つのローラは、回転操作部材を回転させることによって順次変化することになる。
【００２６】
したがって、固定の押え部材に沿って輸液用弾性チューブを配置しつつ、回転操作部材により回転ヘッドを回転させて、押え部材に対向するローラを順次変化させていくことで、押え部材とこれに対向するローラとの間に輸液用弾性チューブが徐々に配置されるようになる。
【００２７】
請求項３記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、回転軸の回りに調整ねじ部材を回転させると、調整ねじ部材の回転方向における移動量よりも回転軸の軸方向における調整ねじ部材の移動量の方が少ないことから、回転軸の軸方向における調整ねじ部材の移動量に応じて定まる回転軸の径方向への各ローラの移動量も、調整ねじ部材の回転方向における移動量の割に少なくなる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態）
図１はこの発明によるオクルージョン装置を組み込まれた輸液ポンプの全体構成を示している。輸液ポンプは、本体ケーシング１の前面に操作パネル３を有し、操作パネル３の下部に、ヒンジ４ａ，４ａを中心に開閉可能な保護カバー４が設けられていて、この保護カバー４の内側に、保護カバー４を開くことで外部に露出するように、オクルージョン装置７を組み込まれた回転ヘッド５が設けられている。
【００３０】
回転ヘッド５は本体ケーシング１内の図示されていないポンプ駆動モータにより図１で見て反時計廻り方向へ回転駆動される。回転ヘッド５には４個のローラ１１が９０度間隔で各々自転可能に設けられている。
【００３１】
本体ケーシング１側には、回転ヘッド５と同心で、ローラ１１と所定の隙間１３（以下の説明では、この間隙をチューブ通し溝と言う）をおいて対向する円形壁面１５（押え部材）が、回転ヘッド５の上下に一対形成されている。チューブ通し溝１３は図にて左右両側に形成されたチューブ入出溝１７、１９と連通しており、チューブ通し溝１３の上側１８０度の範囲（上側チューブ通し溝１３ａ）と下側１８０度の範囲（下側チューブ通し溝１３ｂ）に各々個別の輸液用弾性チューブ（図示省略）を通される。
【００３２】
上側チューブ通し溝１３ａ、下側チューブ通し溝１３ｂに通された輸液用弾性チューブは、チューブ入出溝１７、１９に設けられたチューブ止め２１、２３によって止められ、円形壁面１５とローラ１１とに挟まれ、回転ヘッド５が図１で見て反時計廻り方向へ回転することにより、ローラ１１によるしごきで、上側チューブ通し溝１３ａに通された輸液用弾性チューブでは図１で見て右側より左側へ液体の輸送が行われ、下側チューブ通し溝１３ｂに通された輸液用弾性チューブでは図１で見て左側より右側へ液体の輸送が行われる。
【００３３】
ここで、ローラ１１による輸液用弾性チューブのしごき量、換言すれば、輸液用弾性チューブの径方向の圧搾弾性変形量は、回転ヘッド５の回転中心に対する各ローラ１１の回転中心の離間量、すなわち、ローラ１１の公転半径位置により決まる。ローラ１１の公転半径位置はオクルージョン装置７により可変設定される。
【００３４】
次に、図２を参照してこの発明によるオクルージョン装置７の詳細を説明する。オクルージョン装置７は４個のローラ１１を各々ローラ軸２５によって回転可能に支持するローラ保持体２７を有している。
【００３５】
回転ヘッド５には図示されていないモータ軸がキー係合状態で挿入されるモータ軸受け入れ孔２９が形成されており、この回転ヘッド５には回転ヘッド５より径方向外方に水平に延在するガイドバー３１が各ローラ保持体２７毎に、複数個、固定装着されている。ガイドバー３１は、各々ローラ保持体２７のガイド孔３３に挿通され、ローラ保持体２７を回転ヘッド５の径方向に移動可能に支持しており、このローラ保持体２７の径方向位置によってローラ１１の公転半径位置が決まる。
【００３６】
回転ヘッド５には中心軸３５（回転軸）が一体的に設けられている。中心軸３５にはオクルージョンリング部材３７（スライダ）が軸線方向（図２中上下方向）に移動可能に係合している。オクルージョンリング部材３７には各ローラ１１毎に設けられたベルクランク形状のリンクアーム３９の一端が枢支ピン４１により枢動可能に連結されている。リンクアーム３９は各々他端にて枢支ピン４３によってローラ保持体２７に枢動可能に連結されている。
【００３７】
これにより、オクルージョンリング部材３７が上昇移動すれば、各リンクアーム３９が閉脚方向へ回動し、４個のローラ保持体２７が各々ガイドバー３１に案内されて一斉に径方向内側に移動し、これに対し、オクルージョンリング部材３７が降下移動すれば、各リンクアーム３９が開脚方向へ回動し、４個のローラ保持体２７が各々ガイドバー３１に案内されて一斉に径方向外側に移動する。
【００３８】
すなわち、この実施の形態では、ローラ保持体２７とオクルージョンリング部材３７とリンクアーム３９とで、請求項中の位置調整機構が構成されている。
【００３９】
中心軸３５の外周部には雄ねじ４５が形成されている。雄ねじ４５には調整ナット本体４７（調整ねじ部材）がねじ係合（螺着）している。調整ナット本体４７には止めねじ４９によってスリーブ５１が固定連結されており、スリーブ５１は下端の内側フランジ５１ａによってオクルージョンリング部材３７の周溝５３に係合している。
【００４０】
そして、中心軸３５の軸方向に対する雄ねじ４５のねじ山の傾斜角度は、調整ナット本体４７を中心軸３５の回りに回転させた際の回転方向の移動量に対して、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量の方が十分少なくなるような値に設定されている。
【００４１】
周溝５３の上下幅は内側フランジ５１ａの上下厚さより大きい値になっている。このことにより、調整ナット本体４７は、スリーブ５１を介してオクルージョンリング部材３７に所定量（周溝５３の上下幅−内側フランジ５１ａの上下厚さ）のみ軸線方向（上下方向）に相対変位可能に連結されている。
【００４２】
オクルージョンリング部材３７と調整ナット本体４７との間には圧縮コイルばね５５（請求項３における弾発部材、請求項２における付勢機構に相当）が所定の予荷重を与えられた状態で設けられている。圧縮コイルばね５５は、その弾発力により、調整ナット本体４７、スリーブ５１を図２にて上方へ、オクルージョンリング部材３７を図２にて下方へ、すなわちローラ保持体２７が径方向外方へ向かう方向へ付勢している。
【００４３】
回転ヘッド５の上部には、調整ナット本体４７とは個別に、手回し用つまみ５７（回転操作部材）が設けられていて、中心軸３５とは別に、４個のローラ保持体２７の相互間に各々配設された４本の支柱６を介して回転ヘッド５に固定されていて、この手回し用つまみ５７を回転させることで、回転ヘッド５が一体に回転するように構成されている。
【００４４】
また、手回し用つまみ５７は、図１に示すように、中心部に孔５９を有しており、この孔５９に、調整ナット本体４７の頭部に形成された工具係合部４７ａが露出している。
【００４５】
この工具係合部４７ａにマイナスドライバ等の工具（図示省略）を係合させ、手回し用つまみ５７及び回転ヘッド５を回転しないように固定したまま前記工具により調整ナット本体４７を回すことで、中心軸３５の雄ねじ４５に螺着された調整ナット本体４７が中心軸３５の軸線方向に移動する。
【００４６】
なお、図２に示すように、上述した４本の各支柱６には、図２中上下に間隔をおいて上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３とが各々立設されていて、これら上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３とが各ローラ１１の前後に配置されている。
【００４７】
これら上部ガイドローラ６１及び下部ガイドローラ６３の間には、上述した不図示の輸液用弾性チューブが通され、回転ヘッド５の回転中にローラ１１がしごく輸液用弾性チューブの、図２中の上下方向、つまり、ローラ１１の回転軸方向への移動が、これら上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３によって、ねじれや抜落の防止のために規制される。
【００４８】
つぎに、オクルージョン装置７の動作について説明する。
【００４９】
工具係合部４７ａに係合させた工具等により調整ナット本体４７が、手回し用つまみ５７の正面側から見て反時計廻り方向へ回されると、中心軸３５の雄ねじ４５とのねじ係合関係によって、送りねじ式に調整ナット本体４７、スリーブ５１、圧縮コイルばね５５、オクルージョンリング部材３７とが一団となって軸線方向に上昇移動し、これによって各ローラ保持体２７のリンクアーム３９が閉脚方向に回動する。
【００５０】
これにより、各ローラ保持体２７が回転ヘッド５の径方向内側に一斉に同量移動し、４個のローラ１１の公転半径位置が一斉に低減調整される。
【００５１】
逆に、調整ナット本体４７が、手回し用つまみ５７の正面側から見て時計廻り方向へ回されると、やはり中心軸３５の雄ねじ４５とのねじ係合関係によって、送りねじ式に調整ナット本体４７、スリーブ５１、圧縮コイルばね５５、オクルージョンリング部材３７が一団となって軸線方向に降下移動し、これによって各ローラ保持体２７のリンクアーム３９が開脚方向に回動する。
【００５２】
これにより、各ローラ保持体２７が回転ヘッド５の径方向外側に一斉に同量移動し、４個のローラ１１の公転半径位置が一斉に増加調整される。
【００５３】
この場合、オクルージョンリング部材３７と調整ナット本体４７との間に所定の予荷重を与えられた状態で設けられている圧縮コイルばね５５のばね力が、調整ナット本体４７に作用しているから、調整ナット本体４７は、任意の回転位置にて、バックラッシュを無くした状態で、ずれ動きを生じることなく止まる。これにより、ローラ１１の公転半径位置が調整ナット本体４７の任意の回転位置に応じて無段階に連続的に安定設定される。これにより、ポンプ駆動モータの振動等によってローラ１１の公転半径位置がずれることがない。
【００５４】
上述のように、調整ナット本体４７の回転位置によりローラ１１の公転半径位置が決まる。この場合の調整ナット本体４７の単位回転角度に対するローラ１１の径方向調整量は、雄ねじ４５と調整ナット本体４７とによる送りねじ機構のねじピッチとリンクアーム３９の有効回動半径により決まり、カム式のものより容易に小さいものに設定することが可能である。
【００５５】
そのうえ、調整ナット本体４７を中心軸３５の回りに回転させた際の回転方向の移動量に対して、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量の方が十分少ないので、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量に比例する、中心軸３５の径方向における各ローラ１１の移動量も、調整ナット本体４７の回転方向の移動量に対して少なくなる。
【００５６】
これにより、ローラ１１の公転半径位置の調整精度を高いものにすることができ、また、微調整が容易に行われ得るようになる。
【００５７】
しかも、ローラ１１の公転半径位置の調整量は、調整ナット本体４７が螺合している中心軸３５の雄ねじ４５の軸方向寸法とねじピッチとにより定まるため、調整ナット本体４７を３６０度以上回転させても、その回転量に応じてローラ１１の公転半径位置を調整することができる。
【００５８】
したがって、従来の技術で説明した特表平７−５００７６５号公報の輸液ポンプのように、回転ヘッド５の回転方向におけるローラ１１の数により定まる調整ナット本体４７の回転角度によって制限されることがなく、その結果、ローラ１１の公転半径位置の調整量が、寸法的な問題ではなく構造的な問題によって、ある範囲内に制限されてしまうのを防ぐことができる。
【００５９】
また、ローラ１１に異物が噛み込んで、回転ヘッド５に対してローラ１１が回転できない状態になると、輸液用弾性チューブに接触しつつ転動してこれをしごこうとするローラ１１に、このローラ１１を回転ヘッド５の径方向内側に向かわせる方向の過大荷重が生じる。
【００６０】
この過大荷重は、リンクアーム３９を介してオクルージョンリング部材３７に、これを図２にて上方へ移動させる力として伝わり、オクルージョンリング部材３７は、圧縮コイルばね５５の弾発力に打ち勝って圧縮コイルばね５５を撓ませつつ、オクルージョンリング部材３７と調整ナット本体４７との軸線方向の相対変位可能な範囲（周溝５３と内側フランジ５１ａとのがた付き）内で、中心軸３５およびスリーブ５１に対して上昇変位する。
【００６１】
これにより、各リンクアーム３９が閉脚方向に回動し、各ローラ保持体２７が径方向内方へ逃げ、ローラ１１とこれが接触している輸液用弾性チューブとの間の接触面積が減って両者間の静止摩擦力が低減されるので、ローラ保持体２７が径方向内方へ逃げる前の、低減される前の状態における大きな静止摩擦力を上回るような、大きい駆動トルクを必要とすることなく、回転ヘッド５の回転が維持される。
【００６２】
また、ローラ１１に噛み込んだ異物が除去され、あるいは、脱落することにより、ローラ１１の噛み込み状態が解消されれば、その後にローラ１１が輸液用弾性チューブに接触した際には、圧縮コイルばね５５の復元力により、オクルージョンリング部材３７、リンクアーム３９、ローラ保持体１１が何らの作業を施さずに自ずと元の位置に戻り、設定されたローラ１１の公転半径位置に保たれる。
【００６３】
また、輸液ポンプによる輸液を開始するに当たって、輸液用弾性チューブローラ１１と円形壁面１５との間、すなわち、上側チューブ通し溝１３ａや下側チューブ通し溝１３ｂに輸液用弾性チューブを通す作業を行う際には、円形壁面１５に対向しないローラ１１の近傍に配置された上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３との間に輸液用弾性チューブを配置し、この上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３とが円形壁面１５に近づくように、手回し用つまみ５７により回転ヘッド５を手動で回転させる。
【００６４】
すると、上部ガイドローラ６１と下部ガイドローラ６３とによりローラ１１の回転軸方向への移動を規制された輸液用弾性チューブが、回転ヘッド５の手動による回転で、円形壁面１５に対向しない状態から対向する状態に変移したローラ１１と円形壁面１５との間に引き入れられる。
【００６５】
これにより、労せずにローラ１１と円形壁面１５との間に輸液用弾性チューブを配置し、輸液ポンプによる輸液を開始することができる。
【００６６】
（参考例）
図３〜図５はこの発明に関連する輸液ポンプのオクルージョン装置の参考例を示している。なお、図３〜５において、図２に対応する部分は、図２に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００６７】
図３、図４において、左半分はローラ１１の公転半径位置が最小の状態を、右半分はローラ１１の公転半径位置が最大の状態を示している。また、図４において下側と左側のローラ１１は公転半径位置が最小の状態を、上側と右側のローラ１１は公転半径位置が最大の状態を示している。なお、図３において、７１はポンプ駆動用のモータを、７３はそれのモータ軸を示しており、モータ軸７３はモータ軸受け入れ孔２９に挿入されて回転ヘッド５とキー係合している。
【００６８】
この参考例では、調整ねじ本体４７と手回し用つまみ５７とが一体に形成されており、手回し用つまみ５７の手回し操作により調整ねじ本体４７が回転される。
【００６９】
図３の左半分に示されている最大公転半径位置状態では、オクルージョンリング部材３７は調整ねじ本体４７と回転ベット５との間に固定状態で挟まれ、この状態では、手回し用つまみ５７の回転は回転ベット５に伝えられ、ヘッド５を手回しする手動ポンプ操作を行うことができる。
【００７０】
調整ねじ本体４７が上述の最大公転半径位置状態にある状態より、手回し用つまみ５７が反時計廻り方向へ回されることにより、調整ねじ本体４７が図３で見て上方へ移動すると、その移動量に応じてオクルージョンリング部材３７が上方へ移動すること、換言すれば、ローラ１１が径方向内方へ移動することが許され、ローラ１１と円形壁面１５との間に挟まれる輸液用弾性チューブの径方向の弾性変形による反力によってオクルージョンリング部材３７が調整ねじ本体４７の上昇移動に追従する形態で上昇変位する。
【００７１】
これにより、この参考例でも、調整ナット本体４７の回転位置によりローラ１１の公転半径位置が決まり、調整ナット本体４７の単位回転角度に対するローラ１１の径方向調整量は、雄ねじ４５と調整ナット本体４７とによる送りねじ機構のねじピッチとリンクアーム３９の有効回動半径により決まり、カム式のものより容易に小さいものに設定することが可能である。なお、この参考例では、直線形状のリンクアーム３９が使用されている。
【００７３】
そして、この参考例でも、中心軸３５の軸方向に対する雄ねじ４５のねじ山の傾斜角度は、調整ナット本体４７と共に手回し用つまみ５７を中心軸３５の回りに回転させた際の回転方向の移動量に対して、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量の方が十分少なくなるような値に設定されている。
【００７４】
そのうえ、調整ナット本体４７共に手回し用つまみ５７を中心軸３５の回りに回転させた際の回転方向の移動量に対して、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量の方が十分少ないので、中心軸３５の軸方向における調整ナット本体４７の移動量に比例する、中心軸３５の径方向における各ローラ１１の移動量も、手回し用つまみ５７の回転方向の移動量に対して少なくなる。
【００７５】
これにより、ローラ１１の公転半径位置の調整精度を高いものにすることができ、また、微調整が容易に行われ得るようになる。
【００７６】
また、この参考例では、ローラ保持体２７は、リンクアーム３９を接続されてガイドバー３１により回転ヘッド５の径方向に移動可能に支持されるローラ保持本体２７ａと、ローラ保持本体２７ａに逃げピン６５により所定範囲内において回転ヘッド５の径方向に移動可能に連結されているフローティング保持部材２７ｂとを有し、フローティング保持部材２７ｂがローラ１１を回転可能に支持している。ローラ保持本体２７ａとフローティング保持部材２７ｂとの間には、圧縮コイルばね６７が設けられており、圧縮コイルばね６７は、その弾発力により、フローティング保持部材２７ｂと共にローラ１１を回転ヘッド５の径方向外方へ付勢している。
【００７７】
ローラ１１に異物が噛み込んで、回転ヘッド５に対してローラ１１が回転できない状態になると、輸液用弾性チューブに接触しつつ転動してこれをしごこうとするローラ１１に、このローラ１１を回転ヘッド５の径方向内側に向かわせる方向の過大荷重が生じる。
【００７８】
この過大荷重はフローティング保持部材２７ｂに伝わり、フローティング保持部材２７ｂは、圧縮コイルばね６７の弾発力に打ち勝って圧縮コイルばね６７を撓ませ、リンクアーム３９を閉脚方向に回動させつつ、ローラ保持本体２７ａに接近する方向に移動する。
【００７９】
これにより、回転ヘッド５に対してローラ１１が回転できない状態となったローラ１１のみが、接触対象の輸液用弾性チューブから受ける反力により回転ヘッド５の径方向内方へ逃げ、この輸液用弾性チューブと回転不能状態のローラ１１との接触面積が減って両者間の静止摩擦力が低減されるので、フローティング保持部材２７ｂがローラ保持本体２７ａに接近する方向に移動する前の、低減される前の状態における大きな静止摩擦力を上回るような、大きい駆動トルクを必要とすることなく、回転ヘッド５の回転が維持される。
【００８０】
また、ローラ１１に噛み込んだ異物が除去され、あるいは、脱落することにより、ローラ１１の噛み込み状態が解消されれば、その後にローラ１１が輸液用弾性チューブに接触した際には、圧縮コイルばね５５の復元力により、オクルージョンリング部材３７、リンクアーム３９、ローラ保持体１１が何らの作業を施さずに自ずと元の位置に戻り、設定されたローラ１１の公転半径位置に保たれる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態１では、ローラ保持体２７とオクルージョンリング部材３７とリンクアーム３９とで、請求項中の位置調整機構が構成されているものとしたが、位置調整機構はこのようなリンクアーム状の機構に限定されない。
【００８２】
すなわち、例えば、回転ヘッドの回転軸に螺合させた調整ねじ部材に、中心軸を回転軸の中心軸上に位置させた円錐状部材を連結し、各ローラを支持機構により回転軸に対してその径方向に移動可能に支持させると共に、この支持機構の部分を上述した円錐状部材の周面に接触させ、かつ、支持機構を円錐状部材の周面側に付勢するように構成してもよい。
【００８３】
このように位置調整機構を構成した場合には、調整ねじ部材の回転軸に対する螺動によって円錐状部材が回転軸の軸方向に移動し、その移動に伴って、支持部材が接触する円錐状部材の周面箇所が、この円錐状部材の中心軸方向に変位し、その結果、円錐状部材の周面に接触する支持部材の、回転軸の径方向における位置が変化し、これにより、支持部材と共にローラが回転軸の径方向に移動することになる。
【００８４】
このような構成による位置調整機構によっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
尚、請求項１における弾発部材として用いた実施の形態１の圧縮コイルばね５５のような、圧縮状態からの復元力により付勢するコイルばねに代えて、引張状態からの復元力により付勢するコイルばねや、弾性を有するゴム等の部材を、付勢機構として用いるようにしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、偏心カムや複雑な構造を要することなく、回転軸の径方向における複数のローラの位置を一斉に高精度で無段階に調整することができ、しかも、カム及びカムフォロワにより調整ねじ部材の回転変位を直線変位に変換してローラを回転軸の径方向に移動させる構造よりも、構造的な移動量の制約を緩和し、大きな量で回転軸の径方向にローラを移動させることができる。
【００８７】
また、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、輸液用弾性チューブに周面が接触した状態のローラが、回転ヘッドに対して回転不能になっても、弾発部材の弾発力に抗して回転軸の径方向において回転軸に接近する方向にローラを移動させて、輸液用弾性チューブに対するローラの接触圧を下げ、これによって、輸液用弾性チューブに対するローラの動摩擦力を低下させて、大きい駆動トルクを必要とすることなく回転ヘッドの回転と輸液とを維持させることができる。
【００８８】
さらに、請求項１記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、調整ねじ部材とスライダとの間に介設した単一の弾発部材により、付勢機構を簡単な構造で安価に構成することができ、しかも、調整ねじ部材に作用する弾発部材の弾発力の反力により、調整ねじ部材と、これが螺着されている回転軸のねじ部との間における、バックラッシュの発生とそれに伴う調整つまみやスライダの位置ずれの発生とを防ぐことができる。
【００９０】
さらに、請求項２記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、押え部材に沿って輸液用弾性チューブを配置しつつ、回転操作部材により回転ヘッドを回転させて、押え部材に対向するローラを順次変化させていくことで、ローラを弾発部材の弾発力に打ち勝る力で回転ヘッドの径方向内方へ逃げさせる操作を行うことなく、固定の押え部材とこれに対向するローラとの間への輸液用弾性チューブの配置を容易に行うことができる。
【００９１】
また、請求項３記載の発明による輸液ポンプのオクルージョン装置によれば、回転軸の回りに調整ねじ部材を回転させた場合、調整ねじ部材の回転方向における移動量の割に、回転軸の径方向への各ローラの移動量が少なくなるので、調整ねじ部材を大きく回転させる割に各ローラを回転軸の径方向に少なく移動させて、回転軸の径方向における各ローラの位置を高精度に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるオクルージョン装置を組み込まれた輸液ポンプの全体構成を示す正面図である。
【図２】  この発明によるオクルージョン装置の実施の形態を示す半断面図である。
【図３】  この発明によるオクルージョン装置の参考例を示す断面図である。
【図４】  この発明によるオクルージョン装置の参考例を示す側面図である。
【図５】  この発明によるオクルージョン装置の参考例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  本体ケーシング
３  操作パネル
５  回転ヘッド
７  オクルージョン装置
１１  ローラ
１３  チューブ通し溝
１５  円形壁面
２７  ローラ保持体
２７ａ  ローラ保持本体
２７ｂ  フローティング保持部材
３１  ガイドバー
３５  中心軸
３７  オクルージョンリング部材
３９  アーム
４５  雄ねじ
４７  調整ナット本体
５１  スリーブ
５５  圧縮コイルばね
５７  手回し用つまみ
６５  逃げピン
６７  圧縮コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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