(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のフォークと，該フォークに伸縮可能なアングルシリンダを介して連結したコンテナ吊上げ用のスプレッダと，該スプレッダに配設され，コンテナの隅金具に係合するためのツイストロックピンとを有するコンテナスプレッダ車において，
上記アングルシリンダは，上記スプレッダを上記フォークに沿って進退可能に，かつ上記フォークに対して水平回動可能に，上記フォークの左右においてそれぞれ上記スプレッダに対して連結されており，
また，上記コンテナスプレッダ車は，上記スプレッダが車体に最も接近した最近位置にあることを検知する最近検知センサと，上記ツイストロックピンがロック状態であることを検知するロック検知センサと，上記ツイストロックピンがロック状態にあるが，上記最近検知センサからの最近位置信号がない場合に作動する警報装置とを有することを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【請求項２】
請求項１において，上記スプレッダは上記フォークに連結したスプレッダホルダと，該スプレッダホルダに伸縮可能に設けたスプレッダレールとを有することを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記最近検知センサは上記アングルシリンダに設けてあることを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記最近検知センサは上記スプレッダに設けてあることを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記最近検知センサは上記フォークに設けてあることを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において，上記コンテナスプレッダ車は，上記最近検知センサからの信号により点灯する安全ランプを有することを特徴とするコンテナスプレッダ車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，作業性，安全性に優れたコンテナスプレッダ車に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のコンテナスプレッダ車９は，図６に示すごとく，一対のフォーク９１と，該フォーク９１に対してセンターピン９９及び伸縮可能なアングルシリンダ９３１，９３２を介して連結したコンテナ吊上げ用のスプレッダ９２と，該スプレッダに配設され，コンテナの隅金具に係合するためのツイストロックピン９２１とを有する。
【０００３】
また，上記スプレッダ９２は上記フォーク９１に連結したスプレッダホルダ９２２と，該スプレッダホルダ９２２に対して左右方向に伸縮可能に設けた左右各２本のスプレッダレール９２３とを有する。更に，左右のスプレッダレール９２３の先端には，該スプレッダレール９２３を連結するように固定されたハンド９２４が固定されている。
そして，該ハンド９２４の両端に上記ツイストロックピン９２１が設けられている。
【０００４】
上記アングルシリンダ９３１，９３２は，上記フォーク９１の左右においてそれぞれ上記スプレッダ９２に対して連結されている。
なお，上記アングルシリンダ９３１，９３２は油圧式シリンダである。
【０００５】
また，上記一対のフォーク９１を連結固定しているフォーク後方固定板９１１の中央部と上記スプレッダホルダ９２２の中央部との間は，センターピン９９により連結し，上記スプレッダホルダ９２２を回動可能に連結してある。また，上記アングルシリンダ９３１，９３２は，それぞれの一端を上記フォーク９１に固定された前方取付部９１２に，他端を上記スプレッダホルダ９２２に固定された後方取付部９２６に回動可能に取付けられている。
【０００６】
そのため，上記スプレッダ９２は，上記アングルシリンダ９３１，９３２の一方を伸長し，他方を縮小させることにより，上記センターピン９９を中心として上記フォーク９１の上で摺動回動する。
これにより，スプレッダ９のコンテナに対する回動角度を微調整することができ，荷役作業を容易にしている。
【０００７】
なお，図６において，符号９１５は上記一対のフォーク９１を連結固定するフォーク前方固定板であり，符号９２５は，上記フォーク９１を挿入すると共にフォーク９１上のスプレッダ９２の摺動をガイドするためのフォークポケットである。
【０００８】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のコンテナスプレッダ車９には以下の問題がある。
即ち，上記コンテナスプレッダ車９における上記スプレッダ９２は，上記フォーク９１に対して上記センターピン９９を中心とした回動しかできない。
そのため，上記スプレッダホルダ９２２を車体９０に対し平行にセットすることが困難であり，また，平行にセットされたことを確認する手段もない。それ故，荷役作業が困難であると共に，コンテナスプレッダ車９の安定走行を妨げるおそれがある。
【０００９】
また，上記従来のスプレッダ９２は，上記車体９０に対し前後方向に移動させることができない。そのため，上記ツイストロックピン９２１をコンテナの隅金具に係合する作業が困難である。
また，コンテナを吊上げた状態においては，コンテナスプレッダ車９の重心が前方にあるが，これを車体９０側へ引き寄せる手段がないので，重心が前方にあるまま移動することとなる。そのため，コンテナスプレッダ車９が不安定となるおそれがある。
【００１０】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，作業性，安全性に優れたコンテナスプレッダ車を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題の解決手段】
請求項１に記載の発明は，一対のフォークと，該フォークに伸縮可能なアングルシリンダを介して連結したコンテナ吊上げ用のスプレッダと，該スプレッダに配設され，コンテナの隅金具に係合するためのツイストロックピンとを有するコンテナスプレッダ車において，
上記アングルシリンダは，上記スプレッダを上記フォークに沿って進退可能に，かつ上記フォークに対して水平回動可能に，上記フォークの左右においてそれぞれ上記スプレッダに対して連結されており，
また，上記コンテナスプレッダ車は，上記スプレッダが車体に最も接近した最近位置にあることを検知する最近検知センサと，上記ツイストロックピンがロック状態であることを検知するロック検知センサと，上記ツイストロックピンがロック状態にあるが，上記最近検知センサからの最近位置信号がない場合に作動する警報装置とを有することを特徴とするコンテナスプレッダ車にある。
【００１２】
本発明において最も注目すべきことは，上記アングルシリンダは，上記スプレッダを上記フォークに沿って進退可能に，かつ上記フォークに対して水平回動可能に，上記フォークの左右においてそれぞれ上記スプレッダに対して連結されている点にある。
【００１３】
即ち，上記フォークの左右に取付けられた上記アングルシリンダは，それぞれ独立に伸縮可能である。そのため，上記アングルシリンダを同時に伸ばし，或いは同時に縮ませるという操作を行なうことにより，上記スプレッダは上記フォークに沿って前後方向に移動する。
また，上記アングルシリンダの一方が伸び，他方が固定され，或いは縮むことにより，上記スプレッダは上記フォークに対し水平回動する。
【００１４】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記コンテナスプレッダ車におけるスプレッダは，上記のごとく，車体に対し前後に移動可能で，かつ水平回動可能である。
【００１５】
そのため，上記スプレッダのコンテナに対する位置を自由に調整することが可能となり，上記ツイストロックピンをコンテナの隅金具に係合する作業が一層容易である。
また，上記ツイストロックピンをコンテナの隅金具に係合した後，コンテナを吊上げる際に，上記コンテナを車体側へ引き寄せることができる。そのため，コンテナの重心を車体の方に引き寄せた状態で，コンテナを吊上げたることができる。
【００１６】
そのため，上記コンテナを吊上げた状態におけるコンテナスプレッダ車の走行が安定し，コンテナスプレッダ車の転倒，或いはコンテナの落下のおそれがない。
また，上記２本のアングルシリンダは，それぞれ独立して伸縮可能であるため，スプレッダの車体に対する角度調整が一層容易であり，上記スプレッダホルダを車体に対し平行にセットすることが一層容易である。
従って，本発明によれば，作業性，安全性に優れたコンテナスプレッダ車を得ることができる。
【００１７】
次に，請求項２に記載の発明のように，上記スプレッダは上記フォークに連結したスプレッダホルダと，該スプレッダホルダに伸縮可能に設けたスプレッダレールとを有することが好ましい。
これにより，幅の異なるコンテナを容易に荷役することが可能なコンテナスプレッダ車を得ることができる。
【００１８】
また，上記コンテナスプレッダ車は，上記スプレッダが車体に最も接近した最近位置にあることを検知する最近検知センサを有する。
これにより，コンテナを吊上げる際に，コンテナの重心が最も車体に近い状態にある安全状態であることを確認することができる。
なお，上記最近位置とは，上記スプレッダが上記車体に対し平行な状態で最も接近していることをいう。
【００１９】
次に，請求項３に記載の発明のように，上記最近検知センサは上記アングルシリンダに設けてあることが好ましい。
これにより，上記２本のアングルシリンダが共に最伸状態或いは最縮状態にあることを検知して，上記スプレッダが車体に対し最近位置にあることを確認することができる（実施形態例２参照）。
【００２０】
次に，請求項４に記載の発明のように，上記最近検知センサは上記スプレッダに設けることもできる。
この場合には，例えば，上記スプレッダと車体のマストとの間の距離を検知できるよう上記最近検知センサを配置する。これにより，上記スプレッダが車体に対し最近位置であることを確認することができる。
【００２１】
次に，請求項５に記載の発明のように，上記最近検知センサは上記フォークに設けることもできる。
この場合には，例えば上記フォークの上を移動する上記スプレッダホルダの位置を検知できるよう，上記左右のフォークに上記最近検知センサを設ける。これにより，上記スプレッダが車体に対し最近位置であることを確認することができる。
【００２２】
次に，請求項６に記載の発明のように，上記コンテナスプレッダ車は，上記最近検知センサからの信号により点灯する安全ランプを有することが好ましい。
これにより，上記スプレッダが車体に対し最近位置にあることを容易かつ確実に確認することができる。
【００２３】
また，コンテナスプレッダ車は，ツイストロックピンがロック状態であることを検知するロック検知センサを有すると共に，上記ツイストロックピンがロック状態にあるが，上記最近検知センサからの最近位置信号がない場合に作動する警報装置を有する。
【００２４】
これにより，上記スプレッダが車体に対し最近位置にない状態で，コンテナを吊上げようとする際には，警報装置が作動する。
即ち，作業を続行すると不安全状態となるおそれのある場合に警報装置が作動する。
そのため，不安全状態を未然に検出し，それを回避することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施形態例１
本発明の実施形態例にかかるコンテナスプレッダ車につき，図１〜図４を用いて説明する。
図１〜図４に示すごとく，上記コンテナスプレッダ車１は，一対のフォーク１１と，該フォーク１１に伸縮可能なアングルシリンダ３１，３２を介して連結したコンテナ吊上げ用のスプレッダ２と，該スプレッダ２に配設され，コンテナの隅金具に係合するためのツイストロックピン２１とを有する。
【００２６】
上記アングルシリンダ３１，３２は，上記スプレッダ２を上記フォーク１１に沿って進退可能に，かつ上記フォーク１１に対して水平回動可能に，上記フォーク１１の左右においてそれぞれ上記スプレッダ２に対して連結されている。
【００２７】
即ち，上記アングルシリンダ３１，３２は，それぞれのロッド３１９，３２９の先端を上記フォーク１１に固定された前方取付部１１２に，シリンダ基部３１０，３２０を上記スプレッダホルダ２２の後部フレーム２２６に固定された後方取付部２６に，それぞれ回動可能に取付けられている。
また，上記アングルシリンダ３１，３２は，油圧により作動する油圧式シリンダである。
【００２８】
また，上記スプレッダ２は上記フォーク１１に連結したスプレッダホルダ２２と，該スプレッダホルダ２２に，左右方向に伸縮可能に設けた，左右各２本のスプレッダレール２３とを有する。
更に，左側２本のスプレッダレール２３の左端の間，及び右側２本のスプレッダレール２３の右端の間には，それぞれハンド２４が固定されている。
そして，該ハンド２４の両端には，上記ツイストロックピン２１が設けられている。
【００２９】
なお，図１の符号１１１は，左右のフォーク１１を連結固定するフォーク固定板である。また，図１，図２において，符号２５は，フォーク１１を挿入すると共に該フォーク１１上のスプレッダ２の摺動をガイドするためのフォークポケットである。
【００３０】
次に，本例のコンテナスプレッダ車１におけるスプレッダ２の作動につき，図３，図４を用いて説明する。
即ち，まず，上記アングルシリンダ３１，３２は，それぞれ独立に伸縮可能である。
【００３１】
そのため，図３（Ａ）に示すごとく，上記アングルシリンダ３１，３２が同時に，それぞれロッド３１９，３２９を縮小して縮むことにより，上記スプレッダ２は上記フォーク１１に沿って前方へ移動する。逆に，図３（Ｂ）に示すごとく，上記アングルシリンダ３１，３２が同時に，それぞれロッド３１９，３２９を伸長させて伸びることにより，上記スプレッダ２は上記フォーク１１に沿って車体１０側へ移動する。
【００３２】
また，図４に示すごとく，上記アングルシリンダ３１を伸ばし，他方のアングルシリンダ３２が縮ませる操作をすることにより，上記スプレッダ２は上記フォーク１１に対し左方へ水平回動する。一方，上記アングルシリンダ３１，３２が逆の状態になったときには，逆に右方へ水平回動する（図示略）。
【００３３】
次に，本例のコンテナスプレッダ車１の作用効果につき説明する。
上記コンテナスプレッダ車１におけるスプレッダ２は，上記のごとく，車体１０に対し前後に移動可能で，かつ水平回動可能である（図３，図４）。
【００３４】
そのため，上記スプレッダ２のコンテナに対する位置を自由に調整することが可能となり，上記ツイストロックピン２１をコンテナの隅金具に係合する作業が一層容易である。
また，上記ツイストロックピン２１をコンテナの隅金具に係合した後，コンテナを吊上げる際に，上記コンテナを車体１０側へ引き寄せることができる。そのため，コンテナの重心を車体１０の方に引き寄せた状態でコンテナを吊上げることができる。
【００３５】
そのため，上記コンテナを吊上げた状態でのコンテナスプレッダ車１の走行が安定し，コンテナスプレッダ車１の転倒，或いはコンテナの落下のおそれがない。
また，上記２本のアングルシリンダ３１，３２は，それぞれ独立して伸縮可能であるため，スプレッダ２の車体１０に対する角度調整が一層容易であり，上記スプレッダ２を車体１０に対し平行にセットすることが一層容易である。
【００３６】
また，スプレッダホルダ２２にはスプレッダレール２３が伸縮可能に設けられている。そのため，該スプレッダレール２３の伸縮により，その先端に固定された左右のハンド２４の間隔を自由に変化させることができる。
これにより，幅の異なるコンテナを容易に荷役することが可能となる。
従って，本例によれば，作業性，安全性に優れたコンテナスプレッダ車を得ることができる。
【００３７】
実施形態例２
本例は，図５に示すごとく，実施形態例１にかかるコンテナスプレッダ車１に上記スプレッダ２が車体１０に最も接近した最近位置にあることを検知する最近検知センサ３１８，３２８を設け，安全作業のための安全ランプ５１及び警報装置５２を設けた例である。
【００３８】
上記最近検知センサ３１８，３２８は，図５に示すごとく，上記アングルシリンダ３１，３２に設けられている。上記最近検知センサ３１８，３２８は，上記アングルシリンダ３１，３２におけるロッド３１９，３２９が最伸状態にあること検知する光反射型センサ等を用いる。
また，上記最近検知センサ３１８，３２８は，後述する最伸検知スイッチ３１１，３２１にそれぞれ電気的に接続されている。
なお，上記最近検知センサ３１８，３２８が共に，上記ロッド３１９，３２９の最伸状態を検出したとき，上記スプレッダ２は最近位置にあることとなる。
【００３９】
また，上記安全ランプ５１は，コンテナスプレッダ車１の運転席から確認し易い箇所に設けられ，上記警報装置５２としては，チャイム等の音により運転者に不安全状態を知らせるものが車体１０に取付けられている。
更に，ハンド２４には，ツイストロックピン２１がロック状態にあることを検知するロック検知センサが設けられている（図示略）。
【００４０】
図５に示すごとく，上記安全ランプ５１と，リレー４のリレースイッチ４１，及び電源５３は，この順番で電気的に直列に接続されている。また，警報装置５２と，リレー４のリレースイッチ４２，上記ロック検知スイッチ２１１，及び電源５３も，この順番で電気的に直列に接続されている。
なお，上記ロック検知スイッチ２１１は，ロック検知センサがツイストロックピン２１のロック状態を検知したときにのみ閉じられる。
【００４１】
また，上記リレー４と，最伸検知スイッチ３１１，３２１及び電源５３は，電気的に直列に接続されている。上記最伸検知スイッチ３１１，３２１は，上記最近検知センサ３１８，３２８が上記アングルシリンダ３１，３２の最伸状態を検知したとき閉じられる。
【００４２】
上記リレースイッチ４１は，上記リレー４が作動しないときは開放されており，上記リレー４の作動によってのみ閉じられる。
一方，上記リレースイッチ４２は，上記リレー４が作動しないときは閉じられており，上記リレー４の作動によってのみ開放される。
【００４３】
次に，上記安全ランプ５１の作動につき説明する。
上記アングルシリンダ３１，３２のロッド３１９，３２９が共に最伸状態となると，上記最近検知センサ３１８，３２８の信号により上記最伸検知スイッチ３１１，３２１が共に閉じられ，上記リレー４が作動する。
これにより，上記リレースイッチ４１が閉じられるため，上記安全ランプ５１は上記電源５３と電気的に接続され点灯する。即ち，上記スプレッダ２が最近位置にあるとき，上記安全ランプ５１は点灯する。
【００４４】
次に，上記警報装置５２の作動につき説明する。
上記ツイストロックピン２１がコンテナの隅金具に係合され，ロック状態となったとき，上記ロック検知センサの検知信号により上記ロック検知スイッチ２１１が閉じられる。
このとき，上記ロッド３１９，３２９が共に最伸状態にある場合には，リレー４が作動し，上記リレースイッチ４２が開放されるため，警報装置５２は作動しない。
【００４５】
しかし，上記以外の場合，上記リレースイッチ４２は，閉じられているため，警報装置５２は，電源５３と電気的に接続されることにより作動する。
即ち，上記スプレッダ２が最近位置にない状態で，ツイストロックピン２１がロック状態となったとき，上記警報装置５２は作動する。
その他は，実施形態例１と同様である
【００４６】
なお，以上は，上記アングルシリンダ３１，３２が共に最伸状態のときに上記スプレッダ２が最近位置となる例を示しているが，上記アングルシリンダ３１，３２のシリンダ基部３１０，３２０を上記スプレッダホルダ２２の前部フレーム２２７へ取付けた場合（図１に示す状態と逆）には，上記の「伸」は「縮」と読み替えられることとなる。
即ち，上記アングルシリンダ３１，３２が共に最縮状態のときに上記スプレッダ２が最近位置となる。
【００４７】
また，本例においては，上記最近検知センサ３１８，３２８はアングルシリンダ３１，３２に設けているが，別態様として，スプレッダ２或いはフォーク１１に設けることによりスプレッダ２の最近位置を検知することもできる。
【００４８】
次に，本例の作用効果につき説明する。
本例のコンテナスプレッダ車１は，上記スプレッダ２が最近位置にあるとき点灯する安全ランプ５１と，上記スプレッダ２が最近位置にない状態で，ツイストロックピン２１がロック状態となったとき作動する警報装置５２を有する。
【００４９】
そのため，そのまま荷役作業を続行しても安全であることを上記安全ランプ５１により容易に確認できる。更に，そのまま荷役作業を続行すると不安全状態となるおそれがあることを上記警報装置５２により確実に運転者に知らせることができる。
従って，本例によれば，安全確認の容易なコンテナスプレッダ車を得ることができる。その他，実施形態例１と同様の効果を有する。
【００５０】
【発明の効果】
上述のごとく，本発明によれば，作業性，安全性に優れたコンテナスプレッダ車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１における，コンテナスプレッダ車のスプレッダの平面図。
【図２】実施形態例１における，コンテナスプレッダ車の，下方からの斜視図。
【図３】実施形態例１における，スプレッダの前後移動に関する，（Ａ）前進状態，（Ｂ）車体への引き寄せ状態の説明図。
【図４】実施形態例１における，スプレッダの水平回動の説明図。
【図５】実施形態例２における，安全ランプ及び警報装置の電気回路図。
【図６】従来例における，コンテナスプレッダ車のスプレッダの平面図。
【符号の説明】
１．．．コンテナスプレッダ車，
１０．．．車体，
１１．．．フォーク，
２．．．スプレッダ，
２１．．．ツイストロックピン，
２２．．．スプレッダホルダ，
２３．．．スプレッダレール，
２４．．．ハンド，
３１，３２．．．アングルシリンダ，
３１８，３２８．．．最近検知センサ，
４．．．リレー，
５１．．．安全ランプ，
５２．．．警報装置，
５３．．．電源，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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