(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に対してトラッキング制御用のパイロット信号の付加処理を含む所定の信号処理を施すようにして、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する記録データ生成手段と、
上記記録データ生成手段により生成された上記記録データを、上記ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する記録手段と
を具え、
上記記録データ生成手段は、
上記磁気テープにおける上記トラック毎の上記パイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら上記記録データ内に格納する
ことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
上記ディジタル記録方式は、ディジタルビデオ方式でなり、
上記磁気テープは、アナログ８mm方式に応じたテープ幅の磁気テープでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
映像信号に対してトラッキング制御用のパイロット信号の付加処理を含む所定の信号処理を施すようにして、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する第１のステップと、
生成された上記記録データを、上記ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する第２のステップと
を具え、
上記第１のステップでは、
上記磁気テープにおける上記トラック毎の上記パイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら上記記録データ内に格納する
ことを特徴とする磁気記録方法。
【請求項４】
上記ディジタル記録方式は、ディジタルビデオ方式でなり、
上記磁気テープは、アナログ８mm方式に応じたテープ幅の磁気テープでなる
ことを特徴とする請求項３に記載の磁気記録方法。
【請求項５】
映像信号に対してトラッキング制御用のパイロット信号の付加処理を含む所定の記録信号処理を施すようにして、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する記録データ生成手段と、
上記記録データ生成手段により生成された上記記録データを、上記ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する記録手段と
を具え、
上記記録データ生成手段は、
上記磁気テープにおける上記トラック毎の上記パイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら上記記録データ内に格納する
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
上記ディジタル記録方式は、ディジタルビデオ方式でなり、
上記磁気テープは、アナログ８mm方式に応じたテープ幅の磁気テープでなる
ことを特徴とする請求項５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
上記磁気テープに記録された上記記録データを再生する再生手段と、
上記再生手段により再生された上記記録データに含まれる上記制御データを抽出する制御データ抽出手段と、
上記制御手段と
を具え、
上記制御手段は、
上記磁気テープに先行して形成された上記トラック内の上記記録データを上記再生手段に再生させ、
当該再生された記録データに含まれる上記制御データを制御データ抽出手段に抽出させ、
上記映像信号に基づく上記記録データの記録時には、当該抽出された制御データに基づいて、上記磁気テープに先行して形成された上記トラックに記録された上記パイロット信号の上記周波数の並びと所定パターンで続くように、上記映像信号に基づく上記記録データに重畳すべき上記パイロット信号の上記周波数を順次決定し、
当該決定した上記周波数の上記パイロット信号を付加するようにして、上記映像信号に基づく上記記録データを生成するように上記記録データ生成手段を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
上記再生手段により上記磁気テープから再生された上記記録データに含まれる上記制御データを上記ディジタル記録方式に応じた値に差し替えて外部に出力する制御データ差替え手段
を具えることを特徴とする請求項５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
映像信号に対してトラッキング制御用のパイロット信号の付加処理を含む所定の記録信号処理を施すようにして、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する第１のステップと、
生成された上記記録データを、上記ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する第２のステップと
を具え、
上記第１のステップでは、
上記磁気テープにおける上記トラック毎の上記パイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら上記記録データ内に格納する
ことを特徴とする磁気記録再生方法。
【請求項１０】
上記ディジタル記録方式は、ディジタルビデオ方式でなり、
上記磁気テープは、アナログ８mm方式に応じたテープ幅の磁気テープでなる
ことを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生方法。
【請求項１１】
上記第１のステップでは、
上記磁気テープに先行して形成された上記トラック内の上記記録データを再生し、
当該再生された記録データに含まれる上記制御データを抽出し、
当該抽出された制御データに基づいて、上記磁気テープに先行して形成された各上記トラックに記録された上記パイロット信号の上記周波数の並びと所定パターンで続くように、上記映像信号に基づく上記記録データに付加すべき上記パイロット信号の上記周波数を順次決定し、
当該決定した周波数の上記パイロット信号を付加するようにして、上記映像信号に基づく記録データを生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生方法。
【請求項１２】
上記磁気テープから上記映像信号に基づく上記記録データを再生する第３のステップと、
上記再生した上記記録データに含まれる上記制御データを上記ディジタル記録方式に応じた値に差し替えて外部に出力する第４のステップと
を具えることを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録装置及び方法並びに磁気記録再生装置及び方法に関し、例えばディジタルビデオカメラに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディジタルビテオテープレコーダの記録方式としてＤＶ（Digital Video ）方式（IEC 61834 helical scan digital video tape cassette recording system using 6.35mm magnetic tape for consumers（525/60,625/50,1125/60and1250/50systems））があり、近年ではこのＤＶ方式に対応したビデオカメラや、据え置き型のビデオテープレコーダが登場している。
【０００３】
そしてこのＤＶ方式では、使用する磁気テープ（以下、これをＤＶテープと呼ぶ）のテープ幅が6.35〔mm〕（＝１／４インチ）となっており、例えば従来のアログビデオテープレコーダの記録方式として広く用いられているアナログ８mm方式（IEC 60843 helical scan video tape cassette recording system using 8mm magnet tape for consumer）で使用する磁気テープ（以下、これを８mmテープと呼ぶ）のテープ幅（８〔mm〕）よりも狭くなっている。
【０００４】
これにも関わらずＤＶ方式では、記録する映像音声信号を圧縮すると共に記録密度を高めているため、高い画質で長時間の記録を行い得る利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでＤＶ方式とアナログ８mm方式との間には互換性はないが、例えばＤＶテープよりも幅広の８mmテープに対してＤＶ方式のデータフォーマットの映像音声信号を記録することができれば、映像音声を高品質にかつ長時間に亘って記録することができ、さらにアナログ８mm方式と合わせて現行の８mmテープの生産設備や部品等の資源を有効に利用できるものと考えられる。
【０００６】
さらにアナログ８mm再生機能をもたせれば、過去のアナログ８mmライブラリーやアナログ８mm資産をそのまま楽しむこともできるものと考えられる。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録できる磁気記録装置及び方法並びに磁気記録再生装置及び方法を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、磁気記録装置において、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する記録データ生成手段と、当該記録データを、ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する記録手段とを設け、記録データ生成手段が、磁気テープにおけるトラック毎のパイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら記録データ内に格納するようにした。
【０００９】
この結果この磁気記録装置では、ディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを、当該ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する分、映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。またこの磁気記録装置により磁気テープに記録された記録データに対して繋ぎ撮りをする場合、記録データに含まれる制御データの値に基づいて、当該記録データが記録された各トラックに記録されているパイロット信号の周波数の並びと所定パターンで続くように、繋ぎ撮りにより新たに記録する記録データに付加すべきパイロット信号の周波数を容易に決定することができる。
【００１０】
また本発明においては、磁気記録方法において、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する第１のステップと、生成された記録データを、ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する第２のステップとを設け、第１のステップでは、磁気テープにおけるトラック毎のパイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら記録データ内に格納するようにした。
【００１１】
この結果この磁気記録方法によれば、ディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを、当該ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する分、映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。またこの磁気記録方法により磁気テープに記録された記録データに対して繋ぎ撮りをする場合に、記録データに含まれる制御データの値に基づいて、当該記録データが記録された各トラックに記録されているパイロット信号の周波数の並びと所定パターンで続くように、繋ぎ撮りにより新たに記録する記録データに付加すべきパイロット信号の周波数を容易に決定することができる。
【００１２】
さらに本発明においては、磁気記録再生装置において、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する記録データ生成手段と、当該記録データを、ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する記録手段とを設け、記録データ生成手段が、磁気テープにおけるトラック毎のパイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら記録データ内に格納するようにした。
【００１３】
この結果この磁気記録再生装置では、ディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを、当該ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する分、映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。またこの磁気記録再生装置により磁気テープに記録された記録データに対して繋ぎ撮りをする場合に、記録データに含まれる制御データの値に基づいて、当該記録データが記録された各トラックに記録されているパイロット信号の周波数の並びと所定パターンで続くように、繋ぎ撮りにより新たに記録する記録データに付加すべきパイロット信号の周波数を容易に決定することができる。
【００１４】
さらに本発明においては、磁気記録再生方法において、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する第１のステップと、生成された記録データを、ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する第２のステップとを設け、第１のステップでは、磁気テープにおけるトラック毎のパイロット信号の周波数の並びを表す１ビットの制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら記録データ内に格納するようにした。
【００１５】
この結果この磁気記録再生方法によれば、ディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを、当該ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに順次記録する分、映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。またこの磁気記録再生方法により磁気テープに記録された記録データに対して繋ぎ撮りをする場合に、記録データに含まれる制御データの値に基づいて、当該記録データが記録された各トラックに記録されているパイロット信号の周波数の並びと所定パターンで続くように、繋ぎ撮りにより新たに記録する記録データに付加すべきパイロット信号の周波数を容易に決定し得るようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）本実施の形態での記録方式
以下に本発明を適用した記録方式について従来のＤＶ方式と比較しながら説明する。本発明を適用した記録方式は、８mmテープにＤＶ方式のデータフォーマットの映像音声信号（以下、これをＤＶデータと呼ぶ）を記録する方式であり、以下の説明ではディジタル８mm方式と呼ぶものとする。
【００１８】
まずＤＶ方式では、図１に示すように、テープ幅が6.35〔mm〕のＤＶテープ１に対して直径21.7〔mm〕の回転ドラム２をＮＴＳＣ方式では9000/1.001〔r.p.m.〕、ＰＡＬ方式では9000〔r.p.m.〕の回転速度で矢印ａ1 方向に回転させながらＤＶデータを記録する。
【００１９】
この場合回転ドラム２には、アジマス角の異なる２つの磁気ヘッド３Ａ、３Ｂが180 〔°〕対向した位置に搭載される。このため２つの磁気ヘッド３Ａ、３Ｂが矢印ｂ1 方向に走行するＤＶテープ１に対して所定角度をもって順次交互に走査し、この結果この図１のようにＤＶテープ１の長手方向に沿って順次斜めにトラック４が形成される。
【００２０】
そしてＤＶ方式では、一方の磁気ヘッド３Ａ、３Ｂにより形成されるトラック４をオッドトラックＯ1 、Ｏ3 、……とし、他方の磁気ヘッド３Ｂ、３Ａにより形成されるトラック４をイーブントラックＥ2 、Ｅ4 、……としたとき、１フレーム分のＤＶデータがＮＴＳＣ方式では５本のオッドトラックＯ1 、Ｏ3 、……と５本のイーブントラックＥ2 、Ｅ4 、……の合計10本のトラック４に分割して記録され、ＰＡＬ方式では６本のオッドトラックＯ1 、Ｏ3 、……と６本のイーブントラックＥ2 、Ｅ4 、……の合計12本のトラック４に分割して記録される。
【００２１】
因に、ＤＶ方式における各トラック４内のデータフォーマットを図２に示す。この図２からも明らかなように、ＤＶ方式では、各トラック４にヘッド突入側から順番にＩＴＩ（Insert and Track Information）エリアＡｒ1 、ＩＢＧ（Inter Block Gap ）、オーディオデータエリアＡｒ2 、ＩＢＧ、ビデオデータエリアＡｒ3 、ＩＢＧ、サブコードデータエリアＡｒ4 及び拡張エリアＡｒ5 が設けられる。
【００２２】
そしてＩＴＩエリアＡｒ1 には後述のパイロットフレームデータを含むトラックに関する各種情報が格納されると共に、オーディオデータエリアＡｒ2 及びビデオデータエリアＡｒ3 にはそれぞれオーディオデータ及びビデオデータが格納され、サブコードエリアＡｒ4 にはサブコードが格納される。なお拡張エリアＡｒ5 及びＩＢＧにはデータが記録されない。
【００２３】
さらにＤＶ方式では、オーディオデータエリアＡｒ2 及びビデオデータエリアＡｒ3 内に、フレームの先頭から順番に隣接する２つのトラック４を組にして、各組ごとに０から始まる連番（以下、これをトラックペア番号と呼ぶ）を表すデータが格納される。
【００２４】
従って例えばＮＴＳＣ方式の場合にはフレームの先頭のトラック４から順番に「０」、「０」、「１」、「１」……「５」、「５」のようにトラックペア番号を表すデータが各トラック４内にそれぞれ記録され、ＰＡＬ方式の場合にはフレームの先頭のトラック４から順番に「０」、「０」、「１」、「１」……「６」、「６」のようにトラックペア番号を表すデータが各トラック４内にそれぞれ記録される。
【００２５】
これによりＤＶ方式においては、このトラックペア番号に基づいて、再生されたＤＶデータがフレーム内の何番目のトラック４に記録されたものであるかを容易に認識することができる。
【００２６】
一方本発明を適用したディジタル８mm方式では、図３に示すように、８mmテープ５に対してアナログ８mm方式と同径（直径40〔mm〕）の回転ドラム６をＮＴＳＣ方式では4500/1.001〔r.p.m.〕、ＰＡＬ方式では4500〔r.p.m.〕の回転速度で矢印ａ2 方向に回転させながらＤＶ方式のデータフォーマットの映像音声信号（ＤＶデータ）を記録する。
【００２７】
この場合にも回転ドラム６にはアジマス角の異なる２つの磁気ヘッド７Ａ、７Ｂが180 〔°〕対向した位置に設けられる。このため２つの磁気ヘッド７Ａ、７Ｂが矢印ｂ2 で示す８mmテープ５の走行方向に対して所定角度をもって順次交互に走査し、この結果この図３のように８mmテープ５の長手方向に沿って順次斜めにトラック８が形成される。
【００２８】
ここでディジタル８mm方式では、１本のトラック８にＤＶ方式における２トラック分のＤＶデータをＤＶ方式のデータパターンのまま連続して記録する。すなわちディジタル８mm方式では、ＤＶ方式におけるオッドトラックＯ１、Ｏ３、……のデータと、イーブントラックＥ２、Ｅ４、……のデータとを組にして、データの内容は変えずに１本のトラック８として記録する。
【００２９】
例えばディジタル８mm方式では、ＤＶ方式におけるオッドトラックＯ１のデータと、イーブントラックＥ２のデータとを１本のトラック８として連続して記録する。また次のトラックにはＤＶ方式におけるオッドトラックＯ３のデータと、イーブントラックＥ４のデータを連続して記録する。さらにこの後これと同様にして、ＤＶ方式における連続する２トラック分のデータを順次組にして１本のトラック８内に連続して記録する。
【００３０】
従ってディジタル８mm方式では、１フレーム分の映像音声データが８mmテープ上にＮＴＳＣ方式では５本のトラック８に分けて記録され、ＰＡＬ方式では６本のトラック８に分けて記録される。
【００３１】
このようにディジタル８mm方式では、８mmテープ５にＤＶ方式における２トラック分のデータをそのままのデータフォーマットで連続して１本のトラック８内に記録するようにしているため、テープ面積を有効に利用することができ、高品質の映像音声を長時間に亘って記録再生することができる。
【００３２】
（２）ディジタル８mm方式におけるＡＴＦフォーマット
ここで上述のようなディジタル８mm方式におけるＡＴＦフォーマットについて考える。
【００３３】
まずＤＶ方式では、記録する全てのデータに対し、24ビット（３バイト）毎に１ビットのエキストラビットを挿入するようにして２４／２５変換を施し、これによりＡＴＦ（Automatic Track Finding ）のための３つの周波数のパイロット信号をトラック４（図１）全体に記録する。
【００３４】
具体的には、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、ＮＴＳＣ方式及びＰＡＬ方式のいずれの場合においても、例えばオッドトラックＯ１、Ｏ３、……に周波数ｆ０のパイロット信号を記録し、イーブントラックＥ２、Ｅ４、……に周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号を交互に記録する。従って全体としては、各トラック４に対して、……ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、……のように、ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２の周波数のパイロット信号が繰り返すように記録される。
【００３５】
この結果ＤＶ方式では、再生時、周波数ｆ０のパイロット信号が記録されたトラック４（オッドトラックＯ１、Ｏ３、……）を磁気ヘッド３Ａが走査する際に、隣接する両側のトラック４（イーブントラックＥ２、Ｅ４、……）から周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号がクロストーク信号として再生され、かくしてこれら周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号の信号レベルが同じとなるようにトラッキング制御することによって安定したトラッキングをかけることができる。
【００３６】
なおＤＶ方式では、図４（Ａ）及び図５（Ａ）からも明らかなように、ＮＴＳＣ方式（図４（Ａ））ではＡＴＦパターンがフレームの先頭から順番にｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、……又はｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１、……のいずれかとなる。またＰＡＬ方式（図５（Ａ））では、ＡＴＦパターンが必ずフレームの先頭から順番にｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……となる。
【００３７】
そしてＤＶ方式では、そのフレームにおけるパイロット信号の周波数の並びを表すパイロットフレームと呼ばれる１ビットの制御データを各トラック４のＩＴＩエリアＡｒ1 （図２）内の所定位置に格納することが規定されている。またこのパイロットフレームデータの値は、ＡＴＦパターンがフレームの先頭から順番にｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……のときには「０」、ｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１……のときには「１」とすることが規定されている。
【００３８】
従ってＤＶ方式においては、ＮＴＳＣ方式では図４（Ａ）のようにフレーム毎にパイロットフレームデータの値が「０」及び「１」を繰り返し、ＰＡＬ方式では図５（Ａ）のようにパイロットフレームデータの値が常に「０」となる。
【００３９】
一方ディジタル８mm方式では、上述のようにＤＶ方式における２トラック分のＤＶデータを８mmテープに連続して記録するようにして１本のトラック８を形成するため、上述のようなＤＶ方式のＡＴＦフォーマットをそのまま適用すると、パイロット信号の周波数がトラック８の前半ではｆ０、後半ではｆ１又はｆ２となり、このままではパイロット信号に基づくトラッキング制御を行えない問題がある。
【００４０】
そこで本実施の形態においては、ディジタル８mm方式のＡＴＦフォーマットとして、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、パイロット信号をその周波数がディジタル８mm方式の１本のトラック８ごとにｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２を繰り返すように記録するようにする。
【００４１】
ところがディジタル８mm方式に対してこのようなＡＴＦフォーマットを採用すると、ＰＡＬ方式では図５（Ｂ）のようにフレームの先頭からのＡＴＦパターンがｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……又はｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１……となる場合だけであるのに対して、ＮＴＳＣ方式では図４（Ｂ）のようにフレームの先頭からのＡＴＦパターンがｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……又はｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１……となる場合に加えて、ｆ１、ｆ０、ｆ２、ｆ０……となる場合と、ｆ２、ｆ０、ｆ１、ｆ０……となる場合が発生する。そしてＤＶ方式では、このようなＡＴＦパターンについて、パイロットフレームデータの値が規定されていない。
【００４２】
そこでこの実施の形態においては、先頭からのＡＴＦパターンがｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……及びｆ１、ｆ０、ｆ２、ｆ０……であるフレームについてはパイロットフレームデータの値を「０」とし、先頭からのＡＴＦパターンがｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１……及びｆ２、ｆ０、ｆ１、ｆ０……であるフレームについてはパイロットフレームデータの値を「１」とするようにパイロットフレームデータを記録するようにする。
【００４３】
この結果この方法によると、パイロットフレームデータの値がＮＴＳＣ方式の場合には２フレーム毎に「０」及び「１」を繰り返し（図４（Ｂ））、ＰＡＬ方式の場合には１フレーム毎に「０」及び「１」を繰り返す（図５（Ｂ））こととなる。
【００４４】
そしてディジタル８mm方式において、このようにパイロットフレームデータを記録しておくことによって、繋ぎ撮り時におけるパイロット信号の周波数を容易に決定し得るようにすることができる。
【００４５】
すなわちディジタル８mm方式において、上述のようにパイロットフレームデータを記録した場合、パイロット信号の周波数及びパイロットフレームデータの値の関係は、ＮＴＳＣ方式では図６のようになり、ＰＡＬ方式では図７のようになる。
【００４６】
ここで図６及び図７において、図６（Ａ）及び図７（Ａ）は記録再生時におけるスイッチングパルスＳＷＰを示し、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）はディジタル８mm方式におけるＡＴＦパターンを示す。またこの図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）における各周波数の下側に記載された数字（ＮＴＳＣ方式の場合には０〜９、ＰＡＬ方式の場合には０〜９、Ａ、Ｂ）は、ディジタル８mm方式におけるそのトラック８に記録されているＤＶ方式における１トラック分のＤＶデータに対して便宜上付与したフレームの先頭からの通し番号（以下、この番号をＤＶトラック番号と呼ぶ）を示す。
【００４７】
さらに図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）は、上述のように記録されたディジタル８mm方式におけるパイロットフレームデータの値を論理レベルで表す矩形波状の信号（以下、これを第１のパイロットフレーム信号と呼ぶ）を示し、図６（Ｄ）及び図７（Ｄ）は、ＤＶ方式において各ＤＶトラック番号内のＤＶデータに付与されるトラックフレームデータの値を論理レベルで表す矩形波状の信号（以下、これを第２のパイロットフレーム信号と呼ぶ）を示す。
【００４８】
なおＤＶトラック番号は、ディジタル８mm方式の各トラック８内の各ＤＶデータにそれぞれ含まれる上述のトラックペア番号に基づいて生成することができ、ＤＶパイロットフレームデータの値は、ＤＶトラック番号に対するスイッチングパルスＳＷＰの論理レベルに基づいて検出することができる。
【００４９】
そしてこれら図６及び図７からも明らかなように、ＡＴＦパターンが正しくｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……を繰り返すときには、ＮＴＳＣ方式及びＰＡＬ方式のいずれの場合においても、ＤＶトラック番号と、第１及び第２のパイロットフレーム信号の論理レベルとに基づいてパイロット信号の周波数が一義的に決まることが分かる。
【００５０】
従ってディジタル８mm方式において、パイロットフレームデータを上述のように記録しておくことによって、繋ぎ撮り時、先行して８mmテープに記録されている映像音声（以下、これを先行映像音声と呼ぶ）のＤＶデータに含まれるトラックペア番号及びパイロットフレームデータの値に基づいて、ＤＶトラック番号並びに第１及び第２のパイロットフレーム信号を生成し、これらに基づいて先行映像音声のＡＴＦパターンに対してＡＴＦパターンがｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……と続くように、繋ぎ撮りにより新たに８mmテープに記録する映像音声（以下、これを繋撮り映像音声と呼ぶ）の各トラック８にそれぞれ重畳すべきパイロット信号の周波数を容易に決定することができる。
【００５１】
そしてディジタル８mm方式において、繋撮り映像音声の各トラック８にこのようにして決定した周波数のパイロット信号を順次重畳することによって、再生時に先行映像音声及び繋撮り映像音声の境目においてトラッキングが外れることを防止でき、かくして常にトラッキングのとれた高品質の再生映像音声を得ることができる。
【００５２】
（３）本実施の形態によるディジタルビデオカメラの構成
ここで図８は、本実施の形態によるディジタルビデオカメラを示し、回転ドラム１１にアジマス角の異なる２つの磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂが180 〔°〕対向させて搭載され、これら２つの磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂによって８mmテープ１３にディジタル８mm方式で映像音声信号を記録再生し得るようになされている。
【００５３】
すなわちこのディジタルビデオカメラ１０の場合、入力部１４が操作されることにより記録モードが選択されると、コントロール部１５がドラムモータ１６及びキャプスタンモータ１７をそれぞれ制御することにより、回転ドラム１１を所定の回転速度で回転させると共に、当該回転ドラム１１に所定角度だけ巻き付けるようにローディングされた８mmテープ１３を所定速度で走行させる。
【００５４】
このときレンズ系及びＣＣＤ（Charge Cupled Device）等からなる撮像部１８は、被写体の光学像を電気信号に変換し、得られたアナログ波形の映像信号Ｓ１を信号処理部１９に送出する。またこのとき信号処理部１９には、図示しないマイクロホンからアナログ波形の音声信号Ｓ２が与えられる。
【００５５】
そして信号処理部１９は、コントロール部１５の制御のもとに、供給される映像信号Ｓ１及び音声信号Ｓ２に対してディジタル変換処理、符号化処理、多重化処理、エラー訂正処理、24／25変換処理（すなわちパイロット信号の付加処理）及び変調処理や、トラックペア番号を表わす制御データ及びパイロットフレームデータの付加処理等のＤＶ方式に応じた所定の記録信号処理を順次施し、得られたＤＶデータＤ１を順次ヘッドドライバ２０に送出する。
【００５６】
ヘッドドライバ２０は、このときコントロール部１５から与えられるスイッチングパルスＳＷＰに基づいて、供給されるＤＶデータＤ１を、各磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ８mmテープ１３上を走査するタイミングでＤＶ方式における２トラック分ずつ当該磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂに送出する。
【００５７】
またこのとき回転ドラム１１における２つの磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂの中間位置に搭載された、ディジタル８mm方式における２トラック分のヘッド幅を有するフライングイレイズヘッド１２Ｃには、コントロール部１５から消去用信号Ｓ３が与えられる。
【００５８】
この結果このディジタルビデオカメラ１０では、８mmテープ１３に先行してディジタル８mm方式でＤＶデータＤ１が記録されている場合には、当該ＤＶデータ１をフライングイレイズヘッド１２Ｃによりディジタル８mm方式の２トラック分ずつ消去しながら、各磁気ヘッド１２Ａ、１２ＢによってＤＶ方式における２トラック分のＤＶデータＤ１を連続して１つのトラック８（図３）として８mmテープ１３上に記録する。
【００５９】
このようにしてこのディジタルビデオカメラ１０においては、記録モード時、撮像部１８から出力される映像信号Ｓ１及びマイクロホンから出力される音声信号Ｓ２を上述のディジタル８mm方式で８mmテープ１３に記録する。
【００６０】
一方コントロール部１５は、入力部１４が操作されることにより再生モードが選択されると、ドラムモータ１６及びキャプスタンモータ１７をそれぞれ制御することにより、回転ドラム１１を記録モード時と同じ所定の回転速度で回転させると共に、当該回転ドラム１１に所定角度巻き付けるようにローディングされた８mmテープ１３を記録モード時と同じ所定速度で走行させる。
【００６１】
この結果回転ドラム１１が１回転する毎に各磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂによってディジタル８mm方式における１トラック分（ＤＶ方式における２トラック分）のＤＶデータＤ１が順次再生され、これがヘッドドライバ２０を介して信号処理部１９に与えられる。
【００６２】
このとき信号処理部１９は、コントロール部１５の制御のもとに、供給されるＤＶデータＤ１をＤＶデータ出力端子２１Ａを介して外部に出力すると共に、当該ヘッドドライバ２０を介して供給されるＤＶデータＤ１に対して復調処理、エラー訂正処理、映像データ及び音声データの分離処理、映像データ及び音声データの復号処理、並びにこれら映像データ及び音声データのアナログ変換処理等のＤＶ方式に応じた所定の再生信号処理を施し、かくして得られたアナログ波形の映像信号Ｓ４及び音声信号Ｓ５をそれぞれ映像出力端子２１Ｂ及び音声出力端子２１Ｃを介して外部に出力する。
【００６３】
またこのとき信号処理部１９は、ＤＶデータＤ１に付加されているパイロット信号を分離抽出し、これをコントロール部１５に送出する。そしてコントロール部は、このパイロット信号に基づいてキャプスタンモータ１７の回転速度を制御するようにしてトラッキング制御を実行する。
【００６４】
このようにしてこのディジタルビデオカメラ１０では、再生モード時において、ディジタル８mm方式で８mmテープ１３に記録されたＤＶデータＤ１を再生して外部に出力する。
【００６５】
（４）コントロール部の具体的な処理
ここでコントロール部１５は、記録モード時、まず始めに上述のように回転ドラム１１を所定速度で回転させると共に、８mmテープ１３を所定速度で走行させる。この結果例えば繋ぎ撮り時のように８mmテープ１３に先行映像音声のＤＶデータＤ１が記録されている場合には、当該ＤＶデータＤ１が各磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂによって再生されてヘッドドライバ２０を介して信号処理部１９に与えられる。
【００６６】
このとき信号処理部１９は、コントロール部１５の制御のもとに僅かな時間だけ再生モードとなって、例えばヘッドドライバ２０を介してＤＶデータＤ１が与えられた場合には、当該ＤＶデータＤ１内に格納されたトラックペア番号及びパイロットフレームデータの値を検出し、検出結果を制御情報検出信号Ｓ６としてコントロール部１５に送出する。
【００６７】
そしてコントロール部１５は、信号処理部１９から制御情報検出信号Ｓ６としてトラックペア番号等が与えられたときには、当該トラックペア番号に基づいて対応するトラック８のＤＶトラック番号（ＮＴＡＣ方式では０〜９（図９（Ｂ））、ＰＡＬ方式では０〜９、Ａ、Ｂ」（図１０（Ｂ））を発生すると共に、この後これに続けてスイッチングパルスＳＷＰが反転する毎に２個ずつＤＶトラック番号を一定間隔で発生する。
【００６８】
なおこのディジタルビデオカメラ１０の場合、再生されたＤＶデータＤ１に含まれるトラックペア番号は、信号処理部１９において検出された後、次にスイッチングパルスＳＷＰが反転するタイミングでコントロール部１５に転送される。
【００６９】
このためＤＶトラック番号は、実際にトラックペア番号が検出されてからスイッチングパルスＳＷＰの１／２周期分だけ遅れてコントロール部１５内において発生される。従ってコントロール部１５内においてＮＴＳＣ方式では「８」（図９（Ｂ））、ＰＡＬ方式では「Ａ」（図１０（Ｂ））のＤＶトラック番号がコントロール部１５内において発生されたときには、実際には次のフレームの先頭のトラック８の再生が開始され又は繋ぎ撮りによる新たなトラック８の形成が開始されている。
【００７０】
またコントロール部１５は、上述のようなＤＶトラック番号の発生処理に加えて、信号処理部１９から制御情報検出信号Ｓ６として与えられるパイロットフレームデータの値と、上述のＤＶトラック番号と、スイッチングパルスＳＷＰの論理レベルとに基づいて、信号処理部１９から与えられたパイロットフレームデータの値を初期値とする上述の第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ（図９（Ｃ））、Ｓ７Ｂ（図１０（Ｃ））を生成する。
【００７１】
具体的にはコントロール部１５は、後述のように第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂを信号処理部１９に送出する際の通信ディレイを考慮して、ＮＴＳＣ方式の場合には、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、内部で発生したＤＶトラック番号の値が「６」でスイッチングパルスＳＷＰの論理レベルが「０」のときに論理レベルを反転させるようにして第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａを生成する。またＰＡＬ方式の場合には、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、内部で発生したＤＶトラック番号の値が「８」のときに論理レベルを反転させるようにして第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ｂを生成する。
【００７２】
さらにコントロール部１５は、スイッチングパルスＳＷＰの論理レベルと、ＤＶトラック番号とに基づいて上述の第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ（図９（Ｅ）、Ｓ８Ｂ（図１０（Ｅ））を生成する。
【００７３】
具体的にはコントロール部１５は、第１のパイロットフレーム信号に同期させて、ＮＴＳＣ方式の場合には、図９（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｅ）に示すように、内部で発生したＤＶトラック番号の値が「６」でスイッチングパルスＳＷＰの論理レベルが「１」のときに立ち上げ、かつＤＶトラック番号が「６」でスイッチングパルスＳＷＰの論理レベルが「０」のときに立ち下げるようにして第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａを生成する。またＰＡＬ方式の場合には、図１０（Ｅ）に示すように、論理レベルが常に「０」となるように第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ｂを生成する。
【００７４】
そしてコントロール部１５は、この後上述のようにして得られた第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂに基づいて、その論理レベルが反転するタイミングで消去信号Ｓ３（図８）をフライングイレイズヘッド１２Ｃ（図８）に送出すると共にこれに合わせて信号処理部１９に記録信号処理を開始させることにより、記録動作を開始させる。
【００７５】
またコントロール部１５は、これと共にＤＶトラック番号と、第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂ及び第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂの各論理レベルとに基づいて、先行映像音声及び繋撮り映像音声の境目においてもｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……のＡＴＦパターンが続くように、記録動作により８mmテープ１３に新たに形成する各トラック８にそれぞれ記録すべきパイロット信号の周波数を順次決定し（図９（Ｇ）、図１０（Ｆ））、決定結果を周波数決定信号Ｓ９として信号処理部１９に送出する。この結果この周波数決定信号Ｓ９に基づいて、上述のように信号処理部１９において２４／２５変換処理が行われ、かくしてコントロール部１５により決定された周波数のパイロット信号が付加されたＤＶデータが生成されて、これが８mmテープ１３に記録される（図９（Ｈ）、図１０（Ｇ））。
【００７６】
さらにコントロール部１５は、これと共に第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂを信号処理部１９に送出する。この結果信号処理部１９において、この第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ａ７Ｂに基づき得られるパイロットフレームデータの値が対応するＤＶデータ内の所定位置に格納された後、当該ＤＶデータが８mmテープ１３に記録される（図９（Ｄ）、図１０（Ｄ））。
【００７７】
なお記録モード時、例えば新しい８mmテープ１３を使用する場合などでは、記録モードの初期段階において当該８mmテープ１３からＤＶデータが再生されず、従って信号処理部１９からコントロール部１５に対して制御情報検出信号Ｓ６としてトラックペア番号及びパイロットフレームデータの値が与えられない。
【００７８】
このときコントロール部１５は、スイッチングパルスＳＷＰに基づいて自律的に上述のＤＶトラック番号を順次発生すると共に、当該発生したＤＶトラック番号及びスイッチングパルスＳＷＰの論理レベルに基づいて第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂ及び第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂを生成する。
【００７９】
そしてコントロール部１５は、この後これらＤＶトラック番号と、第１のパイロットフレーム信号Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂ及び第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂとに基づいて、上述の繋ぎ撮り時と同様の処理を実行することにより、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させるようにパイロットフレームデータをＤＶデータ内に格納させ、このＤＶデータを、先行映像音声及び繋撮り映像音声の境目においてもｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２……のＡＴＦパターンが続くような所定周波数のパイロット信号を重畳させながら８mmテープ１３に記録させる。
【００８０】
一方このようにしてＤＶデータを８mmテープ１３に記録した場合、当該８mmテープ１３を介して再生されたＤＶデータをそのまま外部に出力すると、各ＤＶデータ内に格納されたパイロットフレームデータの値がＤＶ方式に適合せず、このままでは他のＤＶ方式に応じた機器との互換性が保てない問題がある。
【００８１】
このためコントロール部１５は、再生モード時には記録モード時と同様にして、信号処理部１９から制御情報検出信号Ｓ６として供給されるトラックペア番号に基づいて第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂを生成すると共に、当該第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂを信号処理部１９に送出する。
【００８２】
そしてこのとき信号処理部１９は、再生されたＤＶデータのパイロットフレームデータの値をコントロール部１５から与えられる第２のパイロットフレーム信号Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂの論理レベルの値に差し替えた後、当該ＤＶデータをＤＶデータ出力端子２１Ａを介して外部に出力する。
【００８３】
このようにしてこのディジタルビデオカメラ１０においては、再生したＤＶデータとしてＤＶ方式に応じたＤＶデータを出力することができ、かくして他の機器との互換性を保つことができるようになされている。
【００８４】
（４）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このディジタルビデオカメラ１０では、記録モード時、ＤＶ方式のデータフォーマットのＤＶデータを回転ドラム１１に搭載された２つの磁気ヘッド１２Ａ、１２ＢによってＤＶ方式における２トラック分ずつ１トラックとして８mmテープ１３に記録する。
【００８５】
従ってこのディジタルビデオカメラ１０では、ＤＶテープよりも幅広の８mmテープにＤＶ方式における２トラック分のデータを連続して１トラックとして記録する分、テープ面積を有効に利用することができ、その分映像音声信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。
【００８６】
またこの場合においてこのディジタルビデオカメラ１０では、ＤＶデータに含まれるパイロットフレームデータの値をＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で反転させるようになされているため、例えば繋ぎ撮り時において、先行映像音声の各ＤＶデータに含まれるパイロットフレームデータの値に基づいて、再生時に先行映像音声及び繋撮り映像音声の境目においてもトラッキングが外れないようにするための繋撮り映像音声信号の各トラックに記録すべきパイロット信号の周波数の決定を容易化することができる。
【００８７】
そしてこのように繋ぎ撮り映像音声の各トラックに記録すべきパイロット信号の周波数の決定を容易化することができる分、対応する回路構成やプログラムを簡略化することができる。
【００８８】
以上の構成によれば、記録モード時、ＤＶ方式のデータフォーマットのＤＶデータをＤＶ方式における２トラック分ずつ１トラックとして８mmテープ１３に記録するようにしたことにより、テープ面積を有効に利用することができ、かくして映像音声信号を高品質にかつ長時間に亘って記録し得るディジタルビデオカメラを実現できる。またこの場合において、ＤＶデータに含まれるパイロットフレームデータの値を２フレーム周期で反転させるようにしたことにより、繋ぎ撮り時において各トラックに記録するパイロット信号の周波数を決定を容易化することができ、かくして対応する回路構成やプログラムを簡略化させ得るディジタルビデオカメラを実現できる。
【００８９】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をディジタルビデオカメラに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ディジタルビデオカメラ以外の例えば据え置き型のディジタルビデオテープレコーダ等にも広く適用することができる。
【００９０】
また上述の実施の形態においては、信号処理部１９に、ＤＶ方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成する記録データ生成手段、８mmテープ１３から再生されたＤＶデータＤ１に含まれる１ビットの制御データでなるパイロットフレームデータを抽出する制御データ抽出手段、及び再生時において８mmテープ１３から再生したＤＶデータＤ１に含まれるパイロットフレームデータをＤＶ方式に応じた値に差し替える制御データ差替え手段としての機能をもたせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録データ生成手段及び制御データ抽出手段としての機能は、通常のＤＶ方式に応じたビデオカメラ等に用いられている信号処理回路を利用することができるためにこれを利用し、制御データ差替え手段としての機能をコントロール部１５にもたせるようにしても良い。
【００９１】
さらに上述の実施の形態においては、本発明を、ＤＶ方式のデータフォーマットの記録データを８mmテープ１３に記録するディジタルビデオカメラ１０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶ方式以外のディジタル記録方式のデータフォーマットの記録データを８mm幅以外の磁気テープに記録するようになされた、この他種々の磁気記録装置や磁気記録再生装置に広く適用することができる。
【００９２】
この場合において記録データを生成する記録データ生成手段や、記録データを磁気テープに記録する記録手段（本実施の形態においてはヘッドドライバ２０、回転ドラム１１、磁気ヘッド１２Ａ、１２Ｂ及びフライングイレイズヘッド１２２Ｃ）や、磁気テープに記録された記録データを再生する再生手段（本実施の形態においては上述の記録手段と同じ）の構成は、そのディジタル記録方式に応じた構成とするようにすれば良い。
【００９３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、所定のディジタル記録方式に応じたデータフォーマットの記録データを生成し、当該記録データを、ディジタル記録方式における２トラック分を連続して１トラックとして磁気テープに記録するようにしたことにより映像信号を高品質にかつ長時間に亘って記録することができる。またこの場合において、磁気テープにおけるトラック毎のパイロット信号の周波数の並びを表す制御データを、ＮＴＳＣ方式では２フレーム周期、ＰＡＬ方式では１フレーム周期で値を反転させながら記録データに格納するようにしたことにより、繋ぎ撮りをする際に、この制御データに基づいて映像と映像の境目においてもトラッキングが外れないようにするための繋ぎ撮りにより新たに記録する記録データに付加すべきパイロット信号の周波数を容易に決定し得るようにすることができ、かくして対応する回路構成やプログラムを簡易化させ得る磁気記録装置及び方法並びに磁気記録再生装置及び方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶ方式の記録フォーマットの説明に供する概念図である。
【図２】ＤＶ方式の記録フォーマットの説明に供する概念図である。
【図３】ディジタル８mm方式の記録フォーマットの説明に供する概念図である。
【図４】ＮＴＳＣ方式におけるＤＶ方式及びディジタル８mm方式のＡＴＦフォーマットの説明に供する概念図である。
【図５】ＰＡＬ方式におけるＤＶ方式及びディジタル８mm方式のＡＴＦフォーマットの説明に供する概念図である。
【図６】ＮＴＳＣ方式におけるＤＶトラック番号並びに第１及び第２のパイロットフレーム信号と、パイロット信号の周波数との関係を示すタイミングチャートである。
【図７】ＰＡＬ方式におけるＤＶトラック番号並びに第１及び第２のパイロットフレーム信号と、パイロット信号の周波数との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】本実施の形態によるディジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示すディジタルビデオカメラについて、ＮＴＳＣ方式におけるＤＶトラック番号並びに第１及び第２のパイロットフレーム信号と、パイロット信号の周波数との関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】図８に示すディジタルビデオカメラについて、ＰＡＬ方式におけるＤＶトラック番号並びに第１及び第２のパイロットフレーム信号と、パイロット信号の周波数との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
５、１３……８mmテープ、７Ａ、７Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ……磁気ヘッド、８……トラック、１０……ディジタルビデオカメラ、１５……コントロール部、１９……信号処理部、Ｄ１……ＤＶデータ、Ｓ１……映像信号、Ｓ２……音声信号、Ｓ７Ａ、Ｓ７Ｂ……第１のパイロットフレーム信号、Ｓ８Ａ、Ｓ８Ｂ……第２のパイロットフレーム信号、ＳＷＰ……スイッチングパルス。
【図１】
0003877110.tif 000002
【図２】
0003877110.tif 000003
【図３】
0003877110.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003877110.tif 000006
【図６】
0003877110.tif 000007
【図７】
0003877110.tif 000008
【図８】
0003877110.tif 000009
【図９】
0003877110.tif 000010
【図１０】
0003877110.tif 000011