(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数単位の記録媒体を収容する収容部と、記録データに応じて予め設定された単位ごとに前記収容部から先に搬送される記録媒体の余白部分に後に搬送される記録媒体を重ね合わせて搬送する搬送部とを有し、前記記録データに基づいて記録ヘッドを駆動させつつ、当該記録ヘッドと記録媒体とを互いに交差する方向に走査して記録する記録装置と、
前記記録装置との間で通信可能とされ、前記記録媒体の重ね合わせが可能な余白部分が最大となるように予め設定された各単位ごとの記録データを生成して当該記録装置に転送する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、予め設定された各単位ごとの記録データを用いて各単位の記録媒体の先端余白部分と後端余白部分とを算出し、前記先端余白部分が前記後端余白部分より大きい場合、当該先端余白部分が大きい単位の記録データについてその像を１８０度回転させてから前記記録装置に転送することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
複数単位の記録媒体を収容する収容部と、記録データに応じて予め設定された単位ごとに前記収容部から先に搬送される記録媒体の余白部分に後に搬送される記録媒体を重ね合わせて搬送する搬送部とを有し、前記記録データに基づいて記録ヘッドを駆動させつつ、当該記録ヘッドと記録媒体とを互いに交差する方向に走査して記録する記録装置との間で通信可能とされ、前記記録データを生成して当該記録装置に転送する画像処理装置であって、
前記記録媒体の重ね合わせが可能な余白部分が最大となるように予め設定された各単位ごとの記録データを生成するデータ生成手段と、
前記記録データを前記記録装置に転送する転送手段と、
予め設定された各単位ごとの記録データを用いて各単位の記録媒体の先端余白部分と後端余白部分とを算出する算出手段と、を備え、
前記データ生成手段は、前記先端余白部分が前記後端余白部分より大きい場合、当該先端余白部分が大きい単位の記録データについてその像を１８０度回転させることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ホストコンピュータと記録装置とが通信可能に構成される記録システム、並びにホストコンピュータとしての画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体（記録紙など）の搬送方向（副走査方向）と交差する主走査方向に記録ヘッドを走査して記録（印刷出力）を行うシリアル方式の記録装置においては、記録媒体を所定の記録開始位置に搬送した後、記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向にさせて記録を行い、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査）を行って次の行を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体の全記録領域に画像が記録される。
【０００３】
従来、記録紙を１枚ずつ給紙して記録を行う場合、手差しにより記録装置に記録紙をセットして記録を行っていた。これに対して、複数枚の記録紙を一度にセットでき、１枚ずつ順次給紙できるようにした自動給紙装置（以下「ＡＳＦ」という）を搭載した記録装置が提供されている。
【０００４】
このＡＳＦは、記録装置本体と連動して動作し、所定枚の記録紙を給紙トレイ上に載置することにより、記録装置に対して記録紙を連続的に給紙することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数ページに跨って記録データを記録する場合、例えば、１枚目の記録中に記録データが２枚目以降に亘ると判断されたとしても、２枚目の給紙は１枚目の記録が終了してから開始する制御、或いは記録紙の搬送経路内で記録紙同士が重ならないような制御を行っており、実記録時間（以下「スループット」という）を短縮できないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来の記録媒体の搬送制御を改善し、スループットを向上できる記録システム並びに画像処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の記録システムは、複数単位の記録媒体を収容する収容部と、記録データに応じて予め設定された単位ごとに前記収容部から先に搬送される記録媒体の余白部分に後に搬送される記録媒体を重ね合わせて搬送する搬送部とを有し、前記記録データに基づいて記録ヘッドを駆動させつつ、当該記録ヘッドと記録媒体とを互いに交差する方向に走査して記録する記録装置と、前記記録装置との間で通信可能とされ、前記記録媒体の重ね合わせが可能な余白部分が最大となるように予め設定された各単位ごとの記録データを生成して当該記録装置に転送する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、予め設定された各単位ごとの記録データを用いて各単位の記録媒体の先端余白部分と後端余白部分とを算出し、前記先端余白部分が前記後端余白部分より大きい場合、当該先端余白部分が大きい単位の記録データについてその像を１８０度回転させてから前記記録装置に転送する。
【００２０】
また、本発明の画像処理装置は、複数単位の記録媒体を収容する収容部と、記録データに応じて予め設定された単位ごとに前記収容部から先に搬送される記録媒体の余白部分に後に搬送される記録媒体を重ね合わせて搬送する搬送部とを有し、前記記録データに基づいて記録ヘッドを駆動させつつ、当該記録ヘッドと記録媒体とを互いに交差する方向に走査して記録する記録装置との間で通信可能とされ、前記記録データを生成して当該記録装置に転送する画像処理装置であって、前記記録媒体の重ね合わせが可能な余白部分が最大となるように予め設定された各単位ごとの記録データを生成するデータ生成手段と、前記記録データを前記記録装置に転送する転送手段と、予め設定された各単位ごとの記録データを用いて各単位の記録媒体の先端余白部分と後端余白部分とを算出する算出手段と、を備え、前記データ生成手段は、前記先端余白部分が前記後端余白部分より大きい場合、当該先端余白部分が大きい単位の記録データについてその像を１８０度回転させる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態の一例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の記録装置を具現化した第１の実施形態としてのインクジェットプリンタとホストコンピュータを含む記録システムの制御系のブロック構成図である。
【００２７】
図１において、１はマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、２はＣＰＵ１の制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ、３は随時変動する各種データを逐次更新・格納するためのＥＥＰＲＯＭである。４は時間を管理するためのタイマー、５はプリンタの電源が切られた際でもタイマー４に電力を供給するためのバッテリーである。
【００２８】
６はプリント媒体としての記録シートを搬送するためのＬＦモーター、７はＬＦモーター６の移動量を制御するためのＬＦドライバー、１８は記録シートの先端位置及び後端位置を検出するペーパーセンサー、８はプリントヘッド１３及びインクタンクを搭載するキャリッジを移動させるためのキャリッジモーター、９はキャリッジモーター８の移動量を制御するためのキャリッジドライバー、１０はインクタンクの着脱を検知するためのインクタンクセンサーであり、反射型フォトセンサー等が適用される。
【００２９】
また、１１はプリントヘッド１３による画像形成のためのプリントデータの生成や補正処理などの画像処理を行うための画像処理部、１２は画像処理部１１からの情報によりプリントヘッド１３を駆動するためのヘッドドライバーである。１３は、ヘッドドライバー１からの駆動信号に基づいてインク液滴を吐出することにより、記録シート上に画像を形成するプリントヘッドである。
【００３０】
１４はプリンタの動作状態等を表示するための液晶パネル、１５は上位装置としてのホストコンピューター１６とプリンタのＣＰＵ１との間で記録データその他の情報の授受を実現するためのインターフェース、１７はホストコンピューター１６からの表示命令により文字・画像等の表示を行うディスプレイである。
【００３１】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態としての記録装置の機械的な構成について説明する。
【００３２】
図２は、本発明の記録装置を具現化した実施形態としてのインクジェットプリンタの機械的構成を示す図である。
【００３３】
図２において、３２はプリンタ本体に着脱可能とされた給紙カセットで、記録シート３４はこの給紙カセット３２に設けられた給紙トレイ３５上に積載可能枚数（複数単位）を上限として収納される。また、給紙トレイ３５はスプリング３６により付勢され、記録シート３４の給紙時にこのスプリング３６の付勢力により最上位の記録シート３４が給紙ローラー３３に圧接される。この給紙ローラー３３は半月状ローラーであり、不図示のＬＦモーター（図１の符号６）によって回転駆動され、不図示の分離爪により最上位（所定単位）の記録シート３４のみを分離して所定位置に給紙する。
【００３４】
上記給紙された記録シート３４は、中間ローラー２９とそれに圧接している中間コロ３１により、給紙カセット３２とペーパーガイド３０とで画定される搬送面に沿って搬送される。上記搬送路は記録シート３４がその搬送方向にＵターンするように曲面形状となっている。記録シート３４は、搬送路に沿って搬送された後、主搬送ローラー２３とそれに圧接しているピンチローラー２５により、所定量送られて記録領域へと搬送される。ここで、ペーパーセンサー１８は、記録シート３４の先端位置及び後端位置を検出することにより、記録シート３４の位置と搬送枚数の各管理を行う。
【００３５】
本発明の記録装置が具備する記録手段の具現化例としては、例えば、シリアル型のインクジェット記録方式を用いることができる。１９はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の各色インクを貯蔵するインクタンクであり、このインクタンク１９を搭載するキャリッジ２０は、記録シート３４の幅方向に延在する２本のガイド軸２１に沿って、不図示のキャリッジモーター（図１の符号８）と連動するキャリッジベルト３７により往復移動される。
【００３６】
そして、このキャリッジ２０の往復移動と同期するようにプリントヘッド１３が駆動（インクが吐出）されることにより、インク液滴を記録シート３４に向けて吐出して記録データに基づいた画像が形成される。また、インクタンクセンサー１０は、各色インクタンクに対向した位置に配置されている反射型のフォトセンサーであり、各色インクタンクのキャリッジ上への装着の有無を検出する。上記のように、給紙及びプリントされた記録シート３４は、排紙ローラー２７とこれに圧接する拍車２６によって排出トレイ２８に搬送され、排紙トレイ２８上にスタックされる。
【００３７】
次に、図２の構成において給紙トレイ３５から記録領域までの搬送経路を簡略化して示す図３を参照して、記録シート３４を連続的に給紙及び排紙する制御方法について説明する。
【００３８】
図３において、（ｉ）はｎページ目の記録シート３４ｎを搬送中に、次のｎ＋１ページ目の記録シート３４ｎ＋１の給紙を開始する様子を図示したものであり、ｎページ目の記録シート３４ｎの後端が給紙ローラー３３の位置を過ぎた時点で、給紙トレイ３５に積載してある最上位の記録シート３４がスプリング３６により給紙ローラー３３に圧接され、給紙ローラー３３が回転することにより次のｎ＋１ページ目の記録シート３４ｎ＋１の給紙が開始される。
【００３９】
図３において、（ｉｉ）はｎ＋１ページ目の記録シートの給紙動作中の様子を図示したものであり、ｎ＋１ページ目の記録シート３４ｎ＋１は、その前端部分がｎページ目の記録シート３４ｎのプリント面におけるシート後端の空白部分に重なるような位置関係とされて給紙される。その後、図３（ｉｉｉ）に示すように、ｎページ目とｎ＋１ページ目の各記録シート３４ｎ、３４ｎ＋１は互いに重なった状態を保ちつつ同時に搬送される。
【００４０】
上記のように記録シートを搬送していくことで、ｎページ目の記録終了直後にｎ＋１ページ目の記録が開始できるため、スループットが向上できる。
【００４１】
但し、例えば、図３で説明した手順でｎページ目とｎ＋１ページ目の各記録シートを重ねて給紙する場合、重ね合わせが可能な量には限界がある。
【００４２】
図４は、図２の構成において給紙トレイ３５から記録領域までの搬送経路を簡略化して示し、Ｌ１で示す範囲は記録領域（記録画像が存在する部分）であり、Ｌ２で示す範囲は空白領域（記録画像が存在しない部分）である。
【００４３】
図４（ｉ）において、中間ローラー２９（或いは主搬送ローラー２３）と給紙ローラー３３の搬送速度が同じ場合、重ね合わせが可能な最大重ね量Ｌmaxは、給紙トレイ３５に積載してある記録シート３４の前端部分から給紙ローラー３３の位置までの長さ或いは面積となる。これは、ｎページ目の記録シート３４ｎの後端部分が給紙ローラー３３の位置を通過するまで、次のｎ＋１ページ目の記録シートｎ＋１の給紙を開始できないためである。そのため図４（ｉ）ではｎページ目の記録シート３４ｎの後端の余白部分に完全に重ねることができない（つまり、最大重ね量Ｌmaxを空白領域Ｌ２まで広げることができない）。
【００４４】
そこで、図４（ｉｉ）のように、給紙ローラー３３の位置を搬送方向の反対側へずらすことによって、最大重ね量Lmaxを大きくする（空白領域Ｌ２に近づける）ことが可能となる。また、ここまでの説明では、給紙ローラー３３と中間ローラー２９（或いは主搬送ローラー２３）の記録シートの搬送速度は同じであることを前提としたが、給紙ローラー３３の搬送速度を中間ローラー２９（あるいは主搬送ローラー２３）の搬送速度より大きくすることによって最大重ね量Lmaxを大きくすることも可能である。
【００４５】
ここで、最大重ね量をＬmax、ｎページ目の記録シート３４ｎの記録領域をＬ１、ｎページ目の記録シート３４ｎの後端の空白領域をＬ２、ｎページ目とｎ＋１ページ目の実際の重ね量をＬとした場合の、ｎ＋１ページ目の給紙タイミングを判定するフローチャートを図５に示す。
【００４６】
図５において、ｎページ目の給紙終了後に（ステップＳ５０１）、ｎページ目の記録データに基づいて、ｎ＋１ページ目が存在しない（ステップＳ５０２でＮＯ）、或いはｎページ目の後端に空白部分がない（ステップＳ５０３でＮＯ）と判定された場合には、重ね合わせ給紙は行わない（ステップ５０５）。
【００４７】
一方で、ｎ＋１ページ目が存在し（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、かつｎページ目の後端に空白部分がある場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）には、ｎページ目の後端空白領域Ｌ２と最大重ね量Lmaxとを比較し（ステップＳ５０４）、小さい方を実際の重ね量Ｌとする（ステップＳ５０６又はステップＳ５０７）。上記手順によってｎ＋１ページ目の給紙タイミングが決定される。
【００４８】
以上説明したように、図４の構成によれば、先行して搬送される記録媒体の余白部分（空白領域Ｌ２）の大きさを判定しているので、先行して搬送される記録媒体と後続の記録媒体との重なり度合いが大き過ぎることによる弊害（先行記録媒体に対する記録が行われないこと）や、重なり度合いが小さ過ぎることによる弊害（スループットの向上効果が少ないこと）を防止することができる。特に、先行する記録媒体の空白領域Ｌ２の大きさに基づいて、先行する記録媒体と後続する記録媒体との重なり部分の大きさを決定することで、重なり部分を極力大きくして、最大限のスループット向上効果を得ることができる。
【００４９】
［第２の実施形態］
次に、本発明の記録装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００５０】
尚、第２の実施形態は、前述した第１の実施形態と同様の機能及び機構を有するプリンタを前提としたシステムであり、重複する部分は説明を省略してその特徴部分についてのみ説明する。
【００５１】
前述した第１の実施形態では、任意のｎページ目の一部と、ｎ＋１ページ目の一部とを重ねて給紙及び搬送することによってスループットが向上することを述べたが、この重ね量が大きいほどスループットは向上する。
【００５２】
そこで、第２の実施形態では、プリンタは図１及び図２の構成のままで、ホストコンピュータ側で重ね量を最適化する画像処理について説明する。
【００５３】
図６（ｉ）は第２の実施形態の画像処理を施さずにホストコンピュータから送信された記録データに基づいて１ページ目から順に記録した場合の、各ページ間での記録シートの重ね量を示し、シート同士の重なる部分の大きさを重ね量として示している。また、図６（ｉｉ）では、図６（ｉ）で送信されるべき各ページの記録データをホストコンピュータ側で１８０度回転させて送信した場合の重ね量を示している。
【００５４】
図６（ｉｉ）は図６（ｉ）と比較して重ね量が大きくスループットが向上する。従って、ホストコンピュータ側で記録データを生成する際に、全てのページの記録データを１８０度回転させる処理を行うと重ね量の合計が多くなり、スループットが向上すると判定される場合には、ホストコンピュータが各ページ毎に記録データを１８０度回転する画像処理を実行する。
【００５５】
図８は、第２の実施形態として各ページ毎に記録データを１８０度回転する画像処理を実行するフローチャートを示し、先ず、各ページの記録データに基づいて各ページの先端余白量の合計値Ｌsum1（ステップＳ８０１）と、各ページの後端余白量の合計値Ｌsum2とを計算し（ステップＳ８０２）、先端余白量の合計値Ｌsum2が後端余白量の合計値Ｌsum1以上ならば（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、各ページ毎に１８０度回転した記録データを生成する（ステップＳ８０４）。
【００５６】
また、先端余白量の合計値Ｌsum2より後端余白量の合計値Ｌsum1が大きいならば（ステップＳ８０３でＮＯ）、１８０度回転せずにそのまま記録データを生成する（ステップＳ８０５）。
【００５７】
尚、上記処理において、回転するか否かの判定を各ページ毎に、すなわち、先端余白量が大きいページについてのみ１８０度回転させるという処理を行った場合には、重ね量の合計値は最も大きくなりスループットを向上できる反面、排紙トレイに記録シートが順次排出された際に各記録シートのページの方向がばらばらになってしまう（図７参照）。そのため、記録データを１８０度回転させるか否かの判定は、ページ毎ではなく、全てのページの余白量の合計値に基づいて行うことが好ましいと言える。
【００５８】
また、上記画像処理をプリンタ側で実行させることも可能である。
【００５９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の記録装置の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
【００６０】
尚、第３の実施形態は、第２の実施形態と同様に、前述した第１の実施形態と同様の機能及び機構を有するプリンタを前提としたシステムであり、重複する部分は説明を省略してその特徴部分についてのみ説明する。
【００６１】
第１および第２の実施形態で説明したように、任意のｎページ目とｎ＋１ページ目の各記録シートを重ねて搬送することによってスループットを向上させることができる。
【００６２】
しかしながら、本発明の記録装置は上記重ね合わせ給紙のみを行うものではなく、例えば、高スループットを必要としない画質重視の記録モードなどでは、たとえ、ページの先端または後端に空白部分があったとしても、重ね合わせ給紙および搬送は行わず、通常の給紙、排紙動作を行うことができる。また、ある特定の記録モード、例えば、高速で画質を重視しない記録モードでのみ、重ね合わせ給紙及び搬送を行うように制御したり、操作者において任意に設定できるようにしてもよい。具体的には、ホストコンピュータのプリンタドライバにて通常モードと高速モードを選択可能に設定できるようにし、通常モードが選択された場合には、先行の記録媒体と後続の記録媒体とが重ならずに搬送されるようにし、一方、高速モードが選択された場合には、先行の記録媒体と後続の記録媒体とが重ねて搬送されるように構成するのである。この構成によれば、ユーザニーズに適合した搬送動作を行うことができる。
【００６３】
なお、以上の各実施形態において、プリントヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６４】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６５】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００６６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図５や図８に示すフローチャートに対応するプログラムコード及び各種テーブルが格納されることになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、任意のｎページ目の記録媒体（先行の記録媒体）における後端の空白部分に、次のｎ＋１ページ目の記録媒体（後続の記録媒体）における先端を重ね合わせて給紙及び搬送を行うことにより、重ね合わせを行わない通常の給紙及び搬送に比べて同じ時間で搬送できる記録媒体の枚数を増加させることができ、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の制御系のブロック構成図。
【図２】本発明を適用可能な記録装置の機械的な構成部分の断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態の記録装置における記録媒体搬送手順の説明図。
【図４】本発明の第１の実施形態の記録装置における記録媒体搬送手順の説明図。
【図５】本発明の第１の実施形態の記録装置における給紙タイミング判定のフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態の記録システムにおける画像処理方法の説明図。
【図７】本発明の第２の実施形態の記録システムにおける画像処理方法の説明図。
【図８】本発明の第２の実施形態の記録システムにおける画像処理方法のフローチャート。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＥＥＰＲＯＭ
４  タイマー
５  バッテリー
６  ＬＦモーター
７  ＬＦドライバー
８  キャリッジモーター
９  キャリッジドライバー
１０  インクタンクセンサー
１１  画像処理部
１２  ヘッドドライバー
１３  プリントヘッド
１４  液晶パネル
１５  インターフェース
１６  ホストコンピューター
１７  ディスプレイ
１８  ペーパーセンサー
１９  インクタンク
２０  キャリッジ
２１  ガイド軸
２３  主搬送ローラー
２４  プラテン
２５  ピンチローラー
２６  拍車
２７  排紙ローラー
２８  排紙トレイ
２９  中間ローラー
３０  ペーパーガイド
３１  中間コロ
３２  給紙カセット
３３  給紙ローラー
３４  記録シート
３５  給紙トレイ
３６  給紙トレイスプリング
３７  キャリッジベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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