(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式のカラー画像形成装置において：
所定の静電潜像が形成される感光ドラムと；
前記静電潜像を現像する複数の現像器と；
前記複数の現像器にそれぞれ備わり，前記感光ドラムに接触することにより，少なくともトナーを供給する現像ローラと；
前記感光ドラムの周りに設けられ，前記静電潜像の現像時に前記複数の現像器にそれぞれ備わる現像ローラを順次にまたは選択的に前記感光ドラムに少なくとも接触させるように，前記複数の現像器それぞれを同一方向に加圧する加圧カムと；
前記複数の現像器にそれぞれ設けられ，少なくとも前記現像ローラと感光ドラムとの接触時の衝撃を緩和させるとともに，前記加圧カムによって前記感光ドラムが受ける所定の圧力を変化させることにより，前記感光ドラムが前記現像ローラから受ける法線力を調整する引張りスプリングを有するブラケットスライドと；
を備え，
前記複数の現像器それぞれに備わる引張りスプリングは，材質は略同一であり，前記感光ドラムが前記現像ローラから受ける法線力の大きさが，現像器の相対的な位置によらず略同一となる様に，現像器の相対的な位置に応じて，太さがそれぞれ設定され，現像器の相対的な位置に応じた所定の範囲内の弾性係数を有することを特徴とする，電子写真方式カラー画像形成装置。
【請求項２】
電子写真方式のカラー画像形成装置において：
所定の静電潜像が形成される感光ドラムと；
前記静電潜像を現像する複数の現像器と；
前記複数の現像器にそれぞれ備わり，前記感光ドラムに接触することにより，少なくともトナーを供給する現像ローラと；
前記感光ドラムの周りに設けられ，前記静電潜像の現像時に前記複数の現像器にそれぞれ備わる現像ローラを順次にまたは選択的に前記感光ドラムに少なくとも接触させるように，前記複数の現像器それぞれを同一方向に加圧する加圧カムと；
前記複数の現像器にそれぞれ設けられ，少なくとも前記現像ローラと感光ドラムとの接触時の衝撃を緩和させるとともに，前記加圧カムによって前記感光ドラムが受ける所定の圧力を変化させることにより，前記感光ドラムが前記現像ローラから受ける法線力を調整する引張りスプリングを有するブラケットスライドと；
を備え，
前記複数の現像器それぞれに備わる引張りスプリングは，太さは略同一であり，前記感光ドラムが前記現像ローラから受ける法線力の大きさが，現像器の相対的な位置によらず略同一となる様に，現像器の相対的な位置に応じて，材質がそれぞれ設定され，現像器の相対的な位置に応じた所定の範囲内の弾性係数を有することを特徴とする，電子写真方式カラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式カラー画像形成装置に係り，特に現像ローラを含む現像ユニットが備えられた電子写真方式カラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，カラーレーザプリンタなどの電子写真方式（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｓ）カラー画像形成装置において，所定の静電潜像が感光体に形成される。上記静電潜像はトナーで現像され，現像された結果物は所定の転写媒体を経て用紙に転写される。そして，上記用紙に転写された結果物は加熱圧着されて上記用紙に定着される。
【０００３】
ここで図１を参照すると，上記説明のような電子写真方式のカラー画像形成装置は，感光体である感光ドラム１０と，感光ドラム１０を帯電させる帯電器１１と，帯電された感光ドラム１０に光を走査して所定の静電潜像を形成させる光走査ユニットとしてのレーザ走査ユニット（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＬＳＵ）１２と，上記静電潜像をイエロー（Ｙ：Ｙｅｌｌｏｗ），マゼンタ（Ｍ：Ｍａｇｅｎｔａ），シアン（Ｃ：Ｃｙａｎ），およびブラック（Ｋ：Ｂｌａｃｋ）の４色トナーで現像する現像ユニット１３と，感光ドラム１０に現像された４色の画像を順次に重ね得る転写ベルト１４と，感光ドラム１０に現像された画像を転写ベルト１４に転写させる第１の転写ローラ１４ａと，転写ベルト１４上に４色で重畳されたように，重ねられている画像を用紙に転写させる第２の転写ローラ１４ｂと，用紙を加熱圧着して上記転写された画像を，ほぼ永久的に定着させる定着ユニット１５とを備える。
【０００４】
そして，上記現像ユニット１３に備えられたイエロー色相のトナーを有する現像器１３−Ｙ，マゼンタ色相のトナーを有する現像器１３−Ｍ，シアン色相のトナーを有する現像器１３−Ｃ，およびブラック色相のトナーを有する現像器１３−Ｋの４つの現像器はいずれも所定のスプリング（図示せず。）により感光ドラム１０から離れる方向に付勢されており，カム１３ｂの回転により，上記４つの現像器１３のうちいずれか選択的に，感光ドラム１０側に移動し，上記各現像器１３の先端に設けられた現像ローラ１３ａが感光ドラム１０に接触する。
【０００５】
さらに，上記カラー画像形成装置は，複数の用紙が蓄えられた用紙カセット１６と，感光ドラム１０をクリーニングするための感光ドラムクリーニング用ブレード１７と，除電器１８と，用紙が排出される移送経路１９とを有する。
【０００６】
図１に示されたカラー画像形成装置において，画像は下記のように形成される。まず，帯電器１１により感光ドラム１０が帯電された後，ＬＳＵ  １２から光が走査されて感光ドラム１０の所定領域に第１の色相で現像されるべき画像の静電潜像が形成される。例えば，イエロー色相を最初に現像するならば，図２に示すように現像器１３−Ｙに備わるカム１３ｂが矢印方向に回動することで，該当カム１３ｂの駆動によりイエロー色相のトナーが充填された現像器１３−Ｙが感光ドラム１０にアクセスし，トナーを供給し，感光ドラム１０に形成された上記静電潜像をイエロー色のトナーで現像する。図２は，従来のカラー画像形成装置のうち現像ユニットの着脱動作を説明する説明図である。
【０００７】
図３は，カラー画像形成装置の現像中における感光ドラム１０及び現像器１３−Ｙに備わる現像ローラ１３ａの拡大図である。これを参照しながら，現像器１３に備わる現像ローラ１３ａが感光ドラムに接触する場合について，イエロー色相のトナーを有する現像器１３−Ｙを例に挙げて説明する。なお，他の現像器１３についても同様である。
【０００８】
図３に示すように，現像器１３−Ｙに備わるカム１３ｂの回転により現像器１３−Ｙに備わる現像ローラ１３ａの反対方向に備えられた板スプリング１３ｃに所定の力が加えられる。上記加えられた力は板スプリング１３ｃを所定の距離ΔＸだけ変位させながら，現像器１３−Ｙに伝わり，現像器１３−Ｙに備わる現像ローラ１３ａを感光ドラム１０に接触させる。このような接触を通じて現像器１３−Ｙに備わる現像ローラ１３ａの外周面に付着したトナーＴが，現像ローラ１３ａの接触先である感光ドラム１０の静電潜像の部位に移る。
【０００９】
この時，感光ドラム１０に付着される単位面積当たりのトナーの量を高めるために，現像器１３−Ｙに備わる現像ローラ１３ａは感光ドラム１０より速い線速度にて回転する。このようにして現像されたイエロー画像は，一応第１の転写ニップＮ１を介して転写ベルト１４に転写される。次に，感光ドラム１０の帯電及び露光を通じて，イエロー色相以外の第２色相用の静電潜像が形成される。
【００１０】
例えば，第２の色相がマゼンタであれば，図４に示されたように，マゼンタ色相の現像器１３−Ｍを感光ドラム１０にアクセスさせて静電潜像を現像する。このようにして現像されたマゼンタ画像は，イエロー画像が転写されている転写ベルト１４上に重畳するように重ねられて転写される。上記説明の方法により第３色相のシアン及び第４色相のブラック色相の画像を現像及び転写して最終的に所望のカラーの画像を転写ベルト１４上に形成する。次に，上記形成されたカラー画像は転写ベルト１４と第２の転写ローラ１４ｂとの間の第２の転写ニップＮ２に供給される用紙に転写され，定着ユニット１５を通過および加熱圧着されて用紙に永久定着される。
【００１１】
上記説明の通り，現像ユニット１３の４色現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，および現像器１３−Ｋが感光ドラム１０に順次にまたは選択的に着脱されつつ感光ドラム１０に形成された静電潜像が現像されるため，各現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，または現像器１３−Ｋの現像ローラ１３ａが接触する度に感光ドラム１０に衝撃が加わる場合がある。これにより，衝突される瞬間に画像が振れるジッタが生じる恐れがある。
【００１２】
また，４色各現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，および現像器１３−Ｋに備わる現像ローラ１３ａの線速度は，感光ドラム１０の線速度より速い。上記現像器１３と感光ドラム１０との線速度差により，現像のために両者（現像器１３と感光ドラム１０）が接触する間に，感光ドラム１０に加わる衝撃が一層大きくなる。
【００１３】
すなわち，感光ドラム１０は，通常アルミニウム材質上に感光層を塗布したものであり，現像ローラ１３ａは，例えばゴム材質であって一定の硬度を有している。従って，ゴム材質の硬度を低めれば，接触時の衝撃はある程度緩和できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記線速度差は感光ドラム１０にトナーを十分に供給するために設定しておいたものであるが，このように線速度差を有する現像ローラ１３ａと感光ドラム１０とが接触すれば，現像ローラ１３ａの線速度の方が速いため，接触の瞬間に現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，現像器１３−Ｋが瞬間的に押され，上記ジッタと共に各色相間の重なり位置がずれてしまうレジストレーション不良などが生じて画像の鮮明度が低下するといった問題が生じる。
【００１５】
また，接触時の衝撃によりトナーが飛び散って周辺機器を汚すといった問題も生じる。このような線速度差による問題は，接触の瞬間だけではなく，感光ドラム１０から現像ローラ１３ａが離れる離脱の瞬間にも生じる。
【００１６】
上記現像ローラ１３ａの着脱時に発生する問題は現像ローラの線速度を低下させることによりある程度解決できるが，現像ローラの線速度を低下させる場合，現像のためのトナーの供給が不十分になって画像の品質が落ちるといった別の問題を引き起こす。
【００１７】
また，感光ドラム１０は，上記説明の通り，剛体であり，各現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，および現像器１３−Ｋに備えられた板スプリング１３ｃはスプリング弾性係数が大きいため，感光ドラム１０と各現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，現像器１３−Ｋとが接触した場合，反発力が大きく作用してしまう。
【００１８】
その結果，現像において最も重要なことの一つである感光ドラム１０と各現像器１３−Ｙ，現像器１３−Ｍ，現像器１３−Ｃ，または現像器１３−Ｋとの間に加圧力の偏差が生じて感光ドラム１０と現像ローラ１３ａとの安定的な接触が困難になる場合がある。また，他の方法として，たとえ感光ドラム１０と現像ローラ１３ａとの接触状態を安定させるとしても，両者の接触時に生じる衝撃は感光ドラム１０にそのまま伝わってジッタ及びベンディングが現れる。
【００１９】
従って，鮮明で且つ高品質の画像を形成するために，現像に際し，感光ドラム１０に供給されるトナーの量はそのまま減らすことなく前述した不良画像の発生要因を解消し得る方法が望まれていた。
【００２０】
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，感光ドラムと各現像ローラとの衝撃及び加圧力の偏差を減らして高品質の画像を形成し得るの可能な，新規かつ改良された電子写真方式のカラー画像形成装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，電子写真方式のカラー画像形成装置において，所定の静電潜像が形成される感光ドラムと，上記静電潜像を現像する複数の現像器と，上記複数の現像器にそれぞれ備わり，上記感光ドラムに接触することにより，少なくともトナーを供給する現像ローラと，上記感光ドラムの周りに設けられ，上記静電潜像の現像時に上記複数の現像器にそれぞれ備わる現像ローラを順次にまたは選択的に上記感光ドラムに少なくとも接触させるように，上記複数の現像器それぞれを同一方向に加圧する加圧カムと，上記複数の現像器にそれぞれ設けられ，少なくとも上記現像ローラと感光ドラムとの接触時の衝撃を緩和させるとともに，上記加圧カムによって上記感光ドラムが受ける所定の圧力を変化させることにより，上記感光ドラムが上記現像ローラから受ける法線力を調整する引張りスプリングを有するブラケットスライドとを備え，上記複数の現像器それぞれに備わる引張りスプリングは，材質は略同一であり，上記感光ドラムが上記現像ローラから受ける法線力の大きさが，現像器の相対的な位置によらず略同一となる様に，現像器の相対的な位置に応じて，太さがそれぞれ設定され，現像器の相対的な位置に応じた所定の範囲内の弾性係数を有する電子写真方式カラー画像形成装置が提供される。
【００２２】
本発明によれば，現像時，現像器のブラケットスライド内に設けられた引張りスプリングにより，現像器が加圧カムからの駆動により感光ドラムに移動し，現像器に備えられた現像ローラが感光ドラムに接触する際に生じる衝撃をやわらげる。かかる構成により，各現像器に備わる現像ローラと感光ドラムとの間に生じる加圧力を緩衝し，感光ドラムに現像ローラが接触時に発生するジッタ，ベンディング，レジストレーション不良を防げる。さらに接触の際にトナーが現像ローラ近傍に飛散することを防げる。なお現像ローラと感光ドラムとが脱離する場合も上記接触時と同様に緩衝された衝撃力により，安定的な脱離が可能となり，ジッタ，ベンディング，レジストレーション不良を防げる。
【００２３】
引張りスプリングは，さらに感光ドラムに対する現像器の相対的な位置と関係なく感光ドラムに対する法線力の大きさが略同一であるように構成することができる。かかる構成により，感光ドラムと各現像ローラとの間に生じた加圧力の偏差を防ぎ，感光ドラムと現像ローラとの安定的な着脱を可能にする。さらに感光ドラムにトナーの量を一定量，均一に供給することが可能となり，鮮明な画像を印刷することができる。
【００２５】
現像器の位置は，感光ドラムの中心を通る水平軸に対して対称となるように配置されるように構成することができる。かかる構成により，位置が対称的な現像器に備えられた引張りスプリングにより調整される感光ドラムに対する法線力の大きさを等しく，均一にすることが可能となり，感光ドラムへのトナーの供給量を均一にすることができる。なお，対称的な位置に備わる現像器の引張りスプリングの弾性係数は，引張りスプリングの太さの設定により等しくなる。
【００２６】
感光ドラムが現像ローラから受ける法線力は，所定の範囲として５００ｇｆ〜１５００ｇｆであるように構成してもよい。
【００２７】
さらに，上記課題を解決するための本発明の別の観点によれば，電子写真方式のカラー画像形成装置において，所定の静電潜像が形成される感光ドラムと，上記静電潜像を現像する複数の現像器と，上記複数の現像器にそれぞれ備わり，上記感光ドラムに接触することにより，少なくともトナーを供給する現像ローラと，上記感光ドラムの周りに設けられ，上記静電潜像の現像時に上記複数の現像器にそれぞれ備わる現像ローラを順次にまたは選択的に上記感光ドラムに少なくとも接触させるように，上記複数の現像器それぞれを同一方向に加圧する加圧カムと，上記複数の現像器にそれぞれ設けられ，少なくとも上記現像ローラと感光ドラムとの接触時の衝撃を緩和させるとともに，上記加圧カムによって上記感光ドラムが受ける所定の圧力を変化させることにより，上記感光ドラムが上記現像ローラから受ける法線力を調整する引張りスプリングを有するブラケットスライドとを備え，上記複数の現像器それぞれに備わる引張りスプリングは，太さは略同一であり，上記感光ドラムが上記現像ローラから受ける法線力の大きさが，現像器の相対的な位置によらず略同一となる様に，現像器の相対的な位置に応じて，材質がそれぞれ設定され，現像器の相対的な位置に応じた所定の範囲内の弾性係数を有する電子写真方式カラー画像形成装置が提供される。
【００２８】
現像器の位置は，感光ドラムの中心を通る水平軸に対して対称となるように配置されるように構成することができる。かかる構成により，位置が対称的な現像器に備えられた引張りスプリングにより調整される感光ドラムに対する法線力の大きさを等しく，均一にすることが可能となり，感光ドラムへのトナーの供給量を均一にすることができる。なお，対称的な位置に備わる現像器の引張りスプリングの弾性係数は，引張りスプリングの材質の設定により等しくなる。
【００２９】
好ましくは，感光ドラムが現像ローラから受ける法線力は，５００ｇｆ〜１５００ｇｆである。
【００３０】
このような電子写真方式のカラー画像形成装置を用いれば，感光ドラムと現像ローラとが接触される時に生じる衝撃をある程度吸収できるので，現像中にジッタ及びベンディングを解消または最小化できる。また，現像ローラの位置に関係なく現像ローラから感光ドラムが受ける法線力を同じく維持できるので，加圧力の偏差による画像の品質低下を防げる。加えて，感光ドラムと現像ローラとの間の衝撃が緩和されて現像ローラの着脱がスムーズになり，その結果，着脱によるトナー汚染を最小化できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
【００３２】
まず図５を参照しながら，本実施の形態にかかる画像形成装置にかかる感光ドラムおよび現像ユニットについて説明する。図５は，本実施の形態にかかる画像形成装置に備わる感光ドラムおよび現像ユニットの概略的な構成を示す説明図である。
【００３３】
図５に示すように，本実施の形態かかる画像形成装置は，画像形成装置に備えられた帯電装置（図示せず。）により帯電され，例えば，ＬＳＵなどの所定の光走査ユニット（図示せず。）により印刷しようとする原稿に載せられた画像に該当する静電潜像が形成される感光ドラム４０を備え，感光ドラム４０の周りに上記静電潜像を現像するための現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８を有する現像ユニット５０を備える。
【００３４】
上記現像ユニット５０に備わる現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８には，それぞれ感光ドラム４０とは反対方向に加圧カム５２が備わる。
【００３５】
上記現像器４２は，ブラック（Ｋ）のトナーを有し，現像器４４は，イエロー（Ｙ）のトナーを有し，現像器４６は，マゼンタ（Ｍ）のトナーを有し，現像器４８は，シアン（Ｃ）のトナーを有する。
【００３６】
各現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８は上記ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），及びシアン（Ｃ）の４色トナーを用いて上記静電潜像を現像する現像器である。
【００３７】
上記加圧カム５２は，自身の回動により上記静電潜像の現像中に現像器４２，現像器４４，現像器４６，または現像器４８を順次に所定の力を加えるか，現像器４２，現像器４４，現像器４６，または現像器４８のうち任意の組み合わせにより選択された現像器４２〜現像器４８に所定の力を加える。
【００３８】
図５に示す左矢印方向に，上記所定の力が加わることにより，現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８に備わる現像ローラＲ１を感光ドラム４０と順次に接触させるか，または上記現像器４２〜現像器４８のうちいずれか一つまたは任意の組み合わせにより選択された現像器の現像ローラＲ１を感光ドラム４０と接触させる。
【００３９】
現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８は，感光ドラム４０との接触を通じて感光ドラム４０の表面に色トナーを供給する現像ローラＲ１と，色トナー供給源（図示せず。）から現像ローラＲ１に上記色トナーを供給する供給ローラＲ２と，現像ローラＲ１に供給された上記色トナーを現像ローラＲ１の表面に均一にコーティングするドクターブレードＤｂと，現像ローラＲ１と感光ドラム４０との接触による衝撃および加圧力の偏差を，解消・低減するための引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４とを備える。
【００４０】
図５に示すように，上記引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４は，図５に示す斜線部のブラケットスライド５４内に備えられており，各現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８が，感光ドラム４０の表面に対して，垂直方向に均一な圧力を加えるために用いられる。なお，本実施の形態にかかる引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４は，ブラケットスライド５４内に備えられる場合に限定されず，各現像器４２，現像器４４，現像器４６，現像器４８内の他の所に備えられても良く，各現像器とカム５２との間に備えられても良い。
【００４１】
図６は，板スプリングと引張りスプリングの作用距離による作用力を示すグラフであり，第１のグラフＧ１は，引張りスプリングによるものを，第２のグラフＧ２は，板スプリングによるものを表わす。なお，上記板スプリングは，例えば図３に示す板スプリング１３ｃなどとほぼ同様な構成であり，上記引張りスプリングは，例えば図５に示す本実施の形態にかかる引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４などとほぼ同様な構成である。
【００４２】
図６に示すように，同じ変位ΔＸにおいて板スプリングの作用力Δｆ１は引張りスプリングの作用力Δｆ２より遥かに大きい。また，引張りスプリングの場合，構造上，衝撃力をある程度吸収できるが，板スプリングの場合，衝撃力を吸収することが困難である。
【００４３】
したがって，感光ドラム４０に形成された静電潜像を現像するに際し，板スプリングが適用された従来の現像器を用いるより，引張りスプリングが適用された本実施の形態にかかる現像器４２〜現像器４８を用いた方が感光ドラム４０に伝わる衝撃及び反発力を低減できる。
【００４４】
一方，図７を参照すると，上記現像中に感光ドラム４０が現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，または現像ローラ４８−Ｒ１から受ける力Ｆは，感光ドラム４０に対する現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，または現像ローラ４８−Ｒ１の位置と関係なく同一である。なお，上記現像ローラ４２−Ｒ１は，現像器４２に備わる現像ローラＲ１であり，上記現像ローラ４４−Ｒ１は，現像器４４に備わる現像ローラＲ１であり，上記現像ローラ４６−Ｒ１は，現像器４６に備わる現像ローラＲ１であり，上記現像ローラ４８−Ｒ１は，現像器４８に備わる現像ローラＲ１である。
【００４５】
すなわち，現像ローラ４２−Ｒ１から水平軸Ｈａｘｉｓまでの垂線の距離は，現像ローラ４４−Ｒ１から水平軸Ｈａｘｉｓまでの垂線の距離より長いが，感光ドラム４０が現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１から受ける力Ｆはいずれも同一である。なお，水平軸Ｈａｘｉｓは，感光ドラム４０の中心（図７に示す“●”。）を通る水平軸である。
【００４６】
しかし，感光ドラム４０と現像ローラＲ１とが接触される接点において感光ドラム４０の中心へ向かう，感光ドラム４０の表面に垂直な方向の力（以下，法線力と称する）を考慮する場合，感光ドラム４０が受ける法線力は，現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，現像ローラ４８−Ｒ１が備えられた位置に応じて，すなわち，各現像器４２，現像器４４，現像器４６，または現像器４８の位置に応じて異なるということが分かる。
【００４７】
より具体的に説明すると，現像器４２の現像ローラ４２−Ｒ１と感光ドラム４０との接点において，感光ドラム４０は，現像ローラ４２−Ｒ１から法線力Ｆ１⊥を受ける。
【００４８】
現像器４４の現像ローラ４４−Ｒ１と感光ドラム４０との接点においては，感光ドラム４０は，現像ローラ４４−Ｒ１から法線力Ｆ２⊥を受ける。
【００４９】
現像器４６の現像ローラ４６−Ｒ１と感光ドラム４０との接点においては，感光ドラム４０は，現像ローラ４６−Ｒ１から法線力Ｆ３⊥を受ける。
【００５０】
そして，現像器４８の現像ローラ４８−Ｒ１と感光ドラム４０との接点においては，感光ドラム４０は，現像ローラ４８−Ｒ１から法線力Ｆ４⊥を受ける。
【００５１】
図７に示す各法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，および法線力Ｆ４⊥の矢印の長さは，各法線力の大きさを表わす。図７に示すように，各法線力の矢印の長さが異なるということは，法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，および法線力Ｆ４⊥の大きさが異なるということを表わす。
【００５２】
換言すれば，現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，および現像ローラ４８−Ｒ１から感光ドラム４０が受ける法線力は，現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，および現像ローラ４８−Ｒ１が備えられた位置に応じて，異なる。
【００５３】
すなわち，現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，および現像ローラ４８−Ｒ１が感光ドラム４０と接触する角度に応じて異なるということを表わす。
【００５４】
しかしながら，現像ローラが感光ドラム４０の中心を水平に通る水平軸Ｈａｘｉｓに対して，それぞれ対称的に備えられた場合，水平軸Ｈａｘｉｓにより対称とされる該当現像ローラにより発生するそれぞれの法線力は，お互い同じであることが分かる。つまり，上記該当現像ローラから感光ドラム４０が受ける法線力は同じであるということが分かる。
【００５５】
具体的には，図７に示すように，水平軸Ｈａｘｉｓにより現像器４２と現像器４８とは対称的な位置に設けられている。したがって，現像ローラ４２−Ｒ１により発生する上記法線力Ｆ１⊥と，現像ローラ４８−Ｒ１により発生する法線力Ｆ４⊥とは，両方の矢印の長さを比較しても分かる通り，同じであるということが分かる。
【００５６】
同様に，水平軸Ｈａｘｉｓにより現像器４４と現像器４６とは対称的な位置に設けられている。したがって，現像ローラ４４−Ｒ１により発生する上記法線力Ｆ２⊥と，現像ローラ４６−Ｒ１により発生する法線力Ｆ３⊥とは，両方の矢印の長さを比較しても分かる通り，同じであるということが分かる。
【００５７】
このように現像ローラ４２−Ｒ１，現像ローラ４４−Ｒ１，現像ローラ４６−Ｒ１，および現像ローラ４８−Ｒ１が備えられた位置に応じて感光ドラム４０が受ける法線力がそれぞれ異なってくる。
【００５８】
なお，現像中に感光ドラム４０が受ける上記法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，および法線力Ｆ４⊥の大きさがいずれも所定の範囲，例えば５００ｇｆ〜１５００ｇｆの値を有することが好ましい。なお，上記法線力の大きさの単位“ｇｆ”は，力の大きさの単位の重量グラムである。
【００５９】
各法線力のバランスをとるため，また各現像器から供給されるトナーの量を均一にするためなど，上記説明による理由から，現像器４２，現像器４４，現像器４６，および現像器４８に備えられた引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４のスプリング定数，すなわち，弾性係数は異なることが好ましい。
【００６０】
図７に示すように，例えば，法線力Ｆ１⊥は法線力Ｆ２⊥より小さい（Ｆ１⊥＜Ｆ２⊥）ため，現像器４２に備えられた引張りスプリングＳ１は，現像器４４に備えられた引張りスプリングＳ２より弾性係数が大きいことが好ましい。この時，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４の弾性係数は，約０．１〜０．５であることが好ましい。
【００６１】
スプリングの弾性係数は，スプリングの材質だけではなく，スプリングの各種の要因により変動する。例えば，スプリングの太さによりスプリングの弾性係数は異なってくる。このため，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４の材質がいずれも同じである場合，法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，および法線力Ｆ４⊥の大きさを考慮し，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，または引張りスプリングＳ４の太さも異なるようにすることが好ましい。
【００６２】
図７に示すように，例えば，法線力Ｆ３⊥の大きさは，法線力Ｆ４⊥より大きいため，引張りスプリングＳ３を引張りスプリングＳ４より細くする方が好ましい。
【００６３】
このように，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４の材質が同じである場合，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４が感光ドラム４０に作用する法線力の大きさを考慮することにより，引張りスプリングの太さも異なるようにすることが好ましい。
【００６４】
これとは逆に，引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，および引張りスプリングＳ４の太さが同じである場合，感光ドラム４０が受ける法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，および法線力Ｆ４⊥の大きさを同じくするため，法線力Ｆ１⊥，法線力Ｆ２⊥，法線力Ｆ３⊥，または法線力Ｆ４⊥の大きさを考慮して，各引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４の材質を異ならしめることが好ましい。
【００６５】
図７に示すように，例えば，法線力Ｆ１⊥の大きさは，法線力Ｆ２⊥より小さいため，引張りスプリングＳ１は同じ変位に対して発生する作用力が引張りスプリングＳ２より大きくなるような材質から形成されることが好ましい。
【００６６】
このように各引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４の材質が異なる場合にも，スプリング弾性係数は，上記引張りスプリングＳ１，引張りスプリングＳ２，引張りスプリングＳ３，引張りスプリングＳ４の材質が同一で且つ太さが異なる場合と同様に，約０．１〜０．５であることが好ましい。
【００６７】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６８】
上記実施形態においては，現像器に引張りスプリングが備えられた場合を例にあげて説明したが，上記引張りスプリングと同じ弾性係数を有するものであれば，本発明はかかる例に限定されない。例えば，板スプリングなどを備える場合，上記引張りスプリングと板スプリングとを交互に，現像器に備える場合，１の現像器に通常の弾性係数よりも低い引張りスプリングと板スプリングとを組み合わせて備える場合であっても実施することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，感光ドラムと現像ローラとが接触する時に生じる衝撃をある程度吸収できるので，現像中のジッタ及びベンディングを解消または最小化できる。
【００７０】
また，現像ローラの位置に関係なく各現像ローラから感光ドラムが受ける法線力の大きさを均一に維持できるので，加圧力の偏差による画像の品質低下を防げる。加えて，感光ドラムと現像ローラとの間の衝撃が緩和されることにより現像ローラの感光ドラムからの着脱がスムーズになり，その結果，現像ローラの着脱によるトナー汚染を最小化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，通常の電子写真方式カラー画像形成装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】図２は，図１に示すカラー画像形成装置における感光ドラムと現像ユニットとの概略的な構成を示す説明図である。
【図３】図３は，図１に示すカラー画像形成装置における感光ドラムと現像ユニットとの概略的な構成を示す説明図である。
【図４】図４は，図１に示すカラー画像形成装置における感光ドラムと現像ユニットとの概略的な構成を示す説明図である。
【図５】図５は，本実施の形態にかかるカラー画像形成装置における感光ドラムと現像ユニットとの概略的な構成を示す説明図である。
【図６】図６は，本実施の形態にかかるカラー画像形成装置に適用された引張りスプリングの作用距離に対する作用力の変化等を示すためのグラフである。
【図７】図７は，本実施の形態にかかるカラー画像形成装置における感光ドラムと現像ユニットに備わる現像ローラとの概略的な構成を示す説明図である。
【符号の説明】
４０      ：感光ドラム
４２      ：現像器
４４      ：現像器
４６      ：現像器
４８      ：現像器
５０      ：現像ユニット
５２      ：加圧カム
５４      ：ブラケットスライド
Ｒ１      ：現像ローラ
Ｒ２      ：供給ローラ
Ｓ１      ：引張りスプリング
Ｓ２      ：引張りスプリング
Ｓ３      ：引張りスプリング
Ｓ４      ：引張りスプリング
Ｄｂ      ：ドクターブレード
Ｈａｘｉｓ：水平軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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