(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割され、
上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在に連結され、
上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、
上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設けられ、
上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、
上記後部車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられ、
上記換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御弁とで構成され、
上記制御弁の本体が前部フレームに設けられ、
上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に連結され、
上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換えられることを特徴とする運搬用車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割された運搬用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の運搬用車両としては例えば図９に示すように、車体９０が、前部車体９１と、この前部車体９１により牽引される後部車体９２とに分割されているものがある。この前部車体９１と後部車体９２とは連結軸９３を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。前部車体９１には左右一対の前車輪９４ａ，９４ｂが設けられ、後部車体９２には左右一対の後車輪９５ａ，９５ｂが前後複数列設けられている。上記前車輪９４ａ，９４ｂの車軸９６および後車輪９５ａ，９５ｂの車軸９７はそれぞれ固定されている。また、前部車体９１と後部車体９２との間には、後部車体９２に対して前部車体９１を左右方向へ相対回動させる方向転換用のステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが設けられている。
【０００３】
これによると、ハンドル操作に連動してステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが作動することによって、後部車体９２に対し前部車体９１が連結軸９３を中心として左右方向へ回動し、運搬用車両９９が左右方向へ方向転換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、後部車体９２に荷を積載して後部車体９２の総重量が重い状態で、例えば図９に示すように、後部車体９２に対し前部車体９１が左側へ回動した場合、
前部車体９１が左へ旋回しようとする力＜後部車体９２が直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は直進しようとし、この際、前車輪９４ａ，９４ｂが横スリップしながら進み、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなってしまう。
【０００５】
また、後部車体９２に荷を積載せず、後部車体９２の総重量が軽い状態では、前部車体９１が左へ旋回しようとする力＞後部車体９２が直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は左へ旋回しようとし、この際、後車輪９５ａ，９５ｂが横スリップしながら進む。
【０００６】
このように運搬用車両９９が左右へ旋回する際、各車輪９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂが横スリップして無理な力を受けることがあり、これにより、特に、最前列（イ）の後車輪９５ａ，９５ｂと最後列（ロ）の後車輪９５ａ，９５ｂとに大きなダメージが生じた。また、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなってしまうといった問題もあった。
【０００７】
本発明は、横スリップによって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減らすことができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能な運搬用車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本第１発明における運搬用車両は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割され、
上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在に連結され、
上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、
上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設けられ、
上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、
上記後部車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられ、
上記換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御弁とで構成され、
上記制御弁の本体が前部フレームに設けられ、
上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に連結され、
上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換えられるものである。
【００１９】
これによると、前部車体が後部車体に対して左右いずれか一方向へ回動した際、上記前部車体に連動して、揺動杆が、一方向へ回動し、前部フレームに対して一方向へずれる。これにより、揺動杆と前部フレームとの間に揺動角度差が生じ、この揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が中立位置から切換えられるため、シリンダ装置が制御弁で制御されて作動し、前部フレームが揺動杆に対し一方向へ追従して揺動する。これにより、上記揺動角度差が次第に減少していき、揺動角度差が０になった時点でスプールが中立位置となり、シリンダ装置の作動が停止する。これにより、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００２０】
同時に、連動装置を介して、上記後部フレームが、前部フレームに連動して、前部フレームと逆方向（すなわち他方向）へ回動する。これにより、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００２１】
したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。これにより、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１，図２に基づいて説明する。
１は荷を積載して運搬する運搬用車両であり、その車体２は、走行駆動自在な前部車体３と、この前部車体３により牽引される後部車体４とに分割されている。上記前部車体３の後端には前部ブラケット５が設けられ、後部車体４の前端には後部ブラケット６が設けられている。上記前部ブラケット５と後部ブラケット６とには連結軸７が上下方向に挿通され、これにより、前部車体３と後部車体４とは連結軸７を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。
【００２３】
上記前部車体３には、回転駆動自在な左右一対の前車輪９ａ，９ｂと、運転室１０とが設けられている。この運転室１０の内部にはハンドル１１（ステアリング）が設けられている。また、後部車体４には、左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂが前後複数列（図１では前後３列）設けられている。さらに、後部車体４の上部には、荷を支持する支持部（図示せず）が形成されている。
【００２４】
また、上記前部車体３と後部車体４との間には、方向転換用のシリンダ装置１４ａ，１４ｂ（ステアリングシリンダ装置の一例）が左右一対設けられている。これら両シリンダ装置１４ａ，１４ｂは連結軸７を中心として左右両側方に振り分けられており、上記ハンドル１１に連動するように構成されている。
【００２５】
さらに、上記各後車輪１２ａ，１２ｂのうち、最前列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとはそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成されている。また、上記車体２には、後部車体４に対して前部車体３が左右方向へ回動した際、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５とを車体２の旋回中心Ｏに向けて換向させる換向装置１７が設けられている。
【００２６】
上記換向装置１７は以下のように構成されている。
すなわち、上記最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂは左右一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両前部ナックル１８ａ，１８ｂはそれぞれ、後部車体４の前部に設けられた前部キングピン２０ａ，２０ｂに外嵌され、両前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【００２７】
上記後部車体４の前部には、両前部ナックル１８ａ，１８ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して左右回転自在な前部回転アーム２２が設けられている。上記両前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたアーム２３の遊端部と前部回転アーム２２の遊端部との間には、左右一対の前部連結杆２４ａ，２４ｂが連結されている。
【００２８】
同様に、上記最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂは左右一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両後部ナックル２６ａ，２６ｂはそれぞれ、後部車体４の後部に設けられた後部キングピン２７ａ，２７ｂに外嵌され、両後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【００２９】
上記後部車体４の後部には、両後部ナックル２６ａ，２６ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して左右回転自在な後部回転アーム２８が設けられている。上記両後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたアーム２３の遊端部と後部回転アーム２８の遊端部との間には、左右一対の後部連結杆２９ａ，２９ｂが連結されている。
【００３０】
また、上記前部回転アーム２２の左右一側面と後部回転アーム２８の左右他側面との間には、前部回転アーム２２の回転方向に対して後部回転アーム２８を逆方向へ回転させる前後リンク３０が連結されている。さらに、上記前部回転アーム２２には連結部材３１の後端が一体に接続されており、この連結部材３１の前端は、前部ブラケット５に、ピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００３１】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図２に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００３２】
この際、連結部材３１が前部車体３に連動して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ揺動し、前部回転アーム２２がピン２１を中心として左方向（左回り）に回転する。これにより、一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂが、前部連結杆２４ａ，２４ｂを介し、かつ前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左方向（左回り）に回転する。これにより、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００３３】
また、上記前部回転アーム２２の回転に連動して、後部回転アーム２８が、前後リンク３０を介し、ピン２１を中心として右方向（右回り）に回転する。これにより、一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂが、後部連結杆２９ａ，２９ｂを介し、かつ後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心として右方向（右回り）に回転する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００３４】
これにより、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００３５】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
次に、本発明の第２の実施の形態として、図３，図４に示すように、別の構成の換向装置４０を用いたものがある。
【００３６】
すなわち、後部車体４の前部には、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の前部回転体４１が設けられている。この前部回転体４１には、前部回転体４１よりも小径な前部スプロケット４２が同軸心上に設けられている。また、後部車体４の後部には、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の後部回転体４３が設けられている。この後部回転体４３には、後部回転体４３よりも小径な後部スプロケット４４が同軸心上に設けられている。
【００３７】
上記前部スプロケット４２と後部スプロケット４４との間には、チェン４５（無端回動体の一例）がたすき掛け状に巻回されている。また、上記前部回転体４１の外周面の前部には、前方へ突出するブラケット４６が形成されている。このブラケット４６と前部車体３の前部ブラケット５との間には、連結部材４７がピン４８，４９を介して連結されている。
【００３８】
さらに、前部回転体４１の外周面の左右両側部には前部スピンドル部５０ａ，５０ｂが設けられ、これら両前部スピンドル部５０ａ，５０ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。同様に、後部回転体４３の外周面の左右両側部には後部スピンドル部５１ａ，５１ｂが設けられ、これら両後部スピンドル部５１ａ，５１ｂに最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００３９】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図４に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００４０】
この際、連結部材４７が前部車体３に連動して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ揺動し、前部回転体４１が左回転し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００４１】
さらに、上記前部回転体４１と一体に前部スプロケット４２も左回転するため、チェン４５が一方へ回動し、これにより、後部スプロケット４４と共に後部回転体４３が右回転し、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００４２】
これにより、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００４３】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
上記実施の形態では、前部回転体４１に前部スプロケット４２を設け、後部回転体４３に後部スプロケット４４を設けているが、上記前後両スプロケット４２，４４の代わりにプーリー等を設け、チェン４５の代わりに、上記前後両プーリーにワイヤを巻回してもよい。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態として、図５〜図８に示すように、他の構成の換向装置６０を用いたものがある。
すなわち、後部車体４の前部には、前部ピン６１（揺動中心）を中心として左右方向へ揺動自在な前部フレーム６２と、この前部フレーム６２を揺動させる左右一対のシリンダ装置６３ａ，６３ｂとが設けられている。上記前部フレーム６２の左右両端部にはスピンドル部６４ａ，６４ｂが形成され、これらスピンドル部６４ａ，６４ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００４５】
同様に、後部車体４の後部には、後部ピン６６を中心として左右方向へ揺動自在な後部フレーム６７が設けられている。上記後部フレーム６７の左右両端部にはスピンドル部６９ａ，６９ｂが形成され、これらスピンドル部６９ａ，６９ｂに最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００４６】
上記前部フレーム６２と後部フレーム６７との間には、これら両フレーム６２６２，６７を互いに逆方向へ揺動させる連結杆７２（連動装置の一例）が設けられている。すなわち、上記連結杆７２の前端は前部ピン６１に対して左右一側方へ所定距離だけ離れた位置に連結され、連結杆７２の後端は後部ピン６６に対して左右他側方へ所定距離だけ離れた位置に連結されている。
【００４７】
また、上記前部ピン６１には、揺動杆７０の後端部が左右回動自在に連結されており、揺動杆７０の前端部が連結ピン７１を介して左右回動自在に前部ブラケット５に連結されている。
【００４８】
さらに、上記両シリンダ装置６３ａ，６３ｂを制御する制御弁７３の本体７３ａが前部フレーム６２に取付けられている。上記制御弁７３は、ポンプ（図示せず）からの油圧配管７４が接続されるポンプポート７５と、油圧配管７６，７７を介して両シリンダ装置６３ａ，６３ｂに接続されるシリンダポート７８，７９と、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂから排出された作動油をタンク（図示せず）へ戻す戻り配管８０が接続されるタンクポート８１とを有している。
【００４９】
また、制御弁７３の本体７３ａには、中立位置Ａと一方の切換位置Ｂと他方の切換位置Ｃとに移動可能なスプール７３ｂが設けられている。このスプール７３ｂの外端部は上記揺動杆７０に連結されている。上記スプール７３ｂは、前部フレーム６２と揺動杆７０との揺動角度差α（図７参照）に応じて移動し、上記各位置Ａ，Ｂ，Ｃに切換えられる。尚、上記制御弁７３から両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給される作動油の流量が上記スプール７３ｂの変位に比例するように構成されている。
【００５０】
以下、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図７に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００５１】
この際、揺動杆７０が、前部ピン６１を中心にして中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ回動し、前部フレーム６２に対して左方向へずれる。これにより、揺動杆７０と前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが一方へ移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから一方の切換位置Ｂへ切換えられる。これにより、作動油がポンプポート７５から一方の油圧配管７７を通って両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給され、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が伸長するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が短縮する。
【００５２】
これにより、図８に示すように、上記前部フレーム６２が揺動杆７０に対し左方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００５３】
同時に、連結杆７２を介して、上記後部フレーム６７が、前部フレーム６２に連動して、前部フレーム６２と逆方向（すなわち右方向）へ回動する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００５４】
上記のように最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００５５】
尚、同様にして、運搬用車両１を右方向へ旋回させる場合は、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから他方の切換位置Ｃへ切換えられ、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長する。
【００５６】
また、図８に示すように運搬用車両１を左旋回させた後、真っ直ぐに前進走行させる場合、ハンドル１１を戻すことにより、前部車体３が後部車体４に対し真っ直ぐ前向きとなる。
【００５７】
この際、揺動杆７０が前部ピン６１を中心に揺動して中央位置Ｎに戻り、揺動杆７０と左方向へ回動している前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが他方へ移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから他方の切換位置Ｃへ切換えられる。これにより、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長する。
【００５８】
これにより、上記前部フレーム６２が右方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向する。
【００５９】
同時に、連結杆７２を介して、上記後部フレーム６７が前部フレーム６２と逆方向（すなわち左方向）へ回動し、これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向する。これにより、図５に示すように、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが前向きに換向する。
【００６０】
上記各実施の形態では、後部車体４に左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂを前後３列配設しているが、３列に限らず、２列または４列以上配設してもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部車体が後部車体に対して左右方向へ回動した際、換向装置によって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図２】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図３】本発明の第２の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図４】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図５】本発明の第３の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図６】同、運搬用車両の換向装置に設けられた制御弁の構成を示す図である。
【図７】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、前部車体が後部車体に対して左方向へ回動し、前部フレームと揺動杆との間に揺動角度差が生じた場合を示す。
【図８】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、揺動角度差が０になるように、前部フレームが揺動杆に追従して左方向へ回動し、最前列と最後列との後車輪が換向した場合を示す。
【図９】従来の運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【符号の説明】
１    運搬用車両
２    車体
３    前部車体
４    後部車体
７    連結軸
９ａ，９ｂ    前車輪
１２ａ，１２ｂ    後車輪
１５    車軸
１７    換向装置
１８ａ，１８ｂ    前部ナックル
１９    スピンドル部
２０ａ，２０ｂ    前部キングピン
２１    ピン
２２    前部回転アーム
２３    アーム
２４ａ，２４ｂ    前部連結杆
２６ａ，２６ｂ    後部ナックル
２７ａ，２７ｂ    後部キングピン
２８    後部回転アーム
２９ａ，２９ｂ    後部連結杆
３０    前後リンク
３１    連結部材
４０    換向装置
４１    前部回転体
４３    後部回転体
４５    チェン（無端回動体）
４７    連結部材
５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ    スピンドル部
６０    換向装置
６１    前部ピン（揺動中心）
６２    前部フレーム
６３ａ，６３ｂ    シリンダ装置
６７    後部フレーム
７０    揺動杆
７２    連結杆（連動装置）
７３    制御弁
７３ａ    本体
７３ｂ    スプール
Ｏ    旋回中心
α    揺動角度差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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