(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
よこ糸に調整可能な制動力（Ｂ）を加えるために、よこ糸に作用する少なくとも１つのブレーキ要素を備えた織機におけるよこ糸張力制御装置において、
ブレーキ要素は、対向配置されそれらの間によこ糸を通す２つの力伝達手段（４、５、１３、１６）と、少なくとも一方の力伝達手段（４、５、１６）に作用して２つの力伝達手段の相対位置を調整する制御可能な作動要素（８、９、１５）とを有し、
ブレーキ要素に機械的に連結された、よこ糸（２）の走行方向（３）のよこ糸張力に比例した力（Ｆ）を測定する少なくとも１つの力検出器（１０、１１、１７）と、
少なくとも１つの力検出器（１０、１１、１７）に接続された、力検出器（１０、１１、１７）により測定された力（Ｆ）に関係して作動要素（８、９、１５）の制動力（Ｂ）を変化させることでよこ糸張力を調整するよこ糸張力調整装置（１２、１８）とを有し、
よこ糸（２）は、制動力を加えるためおよび張力を測定するために、２つの力伝達手段の間を走行方向（３）を変更することなくまっすぐ走行することを特徴とするよこ糸張力制御装置。
【請求項２】
少なくとも一方の力伝達手段（４、５、１６）が、よこ糸（２）の走行方向（３）に可動的に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のよこ糸張力制御装置。
【請求項３】
力検出器（１０、１１、１７）が、圧電式力検出器であることを特徴とする請求項１または２に記載のよこ糸張力制御装置。
【請求項４】
作動要素（８、９、１５）が、圧電式調整要素であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のよこ糸張力制御装置。
【請求項５】
よこ糸に作用するブレーキ要素によってよこ糸に制動力（Ｂ）が加えられる織機におけるよこ糸張力制御方法において、
ブレーキ要素は、対向配置されそれらの間に糸を通す２つの力伝達手段（４、５、１３、１６）と、少なくとも一方の力伝達手段（４、５、１６）に作用して２つの力伝達手段の相対位置を調整する制御可能な作動要素（８、９、１５）とを有し、
よこ糸（２）の走行方向（３）に向けられるよこ糸張力に比例した力（Ｆ）を、ブレーキ要素に機械的に連結した力検出器（１０、１１、１７）により測定し、
よこ糸（２）の走行方向（３）に向けられるよこ糸張力を、力検出器（１０、１１、１７）により測定された力（Ｆ）に関係した作動要素（８、９、１５）の制動力（Ｂ）の変化により２つの力伝達手段（４、５、１３、１６）の相対位置を調整することで調整し、
よこ糸（２）は、制動力を加えるためおよび張力を測定するために、２つの力伝達手段の間を走行方向（３）を変更することなくまっすぐ走行することを特徴とするよこ糸張力制御方法。
【請求項６】
よこ糸（２）は、ブレーキ要素が解除されている間、走行方向（３）を変更することなく、ブレーキ要素を支障なく通過することを特徴とする請求項５記載のよこ糸張力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機におけるよこ糸張力制御装置およびよこ糸張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
しばしば糸ブレーキとも呼ばれるこのような装置は、種々の形態が知られ、例えば織機においてよこ糸ブレーキとして採用されている。
【０００３】
特許文献１に、制御可能な制動作用をするよこ糸ブレーキが示されている。
よこ糸ブレーキは、弾力的に対向して位置し両者間によこ糸を収容している２つの薄板状部品から成っている。その場合、少なくとも片側の薄板状部品に作用して、糸に調整可能な制動力を与える電磁制御手段が設けられている。
【０００４】
類似したよこ糸ブレーキが特許文献２で知られている。そのよこ糸ブレーキも同様に薄板状構造を基礎とし、その少なくとも片側の薄板の位置が、ステップモータによって変化できる。ステップモータは、モータ軸に偏心して配置された調整要素を介して薄板に作用する。
【０００５】
他の多くの種類の糸ブレーキが知られている。例えば、制動ベルトと制御可能な制動体との間をよこ糸が通されている糸ブレーキが、特許文献３に記載されている。
また、制動力が巻掛け角度を変化することによって調整されるいわゆる巻掛けブレーキが、原理的に糸張り装置を参照して、特許文献４に記載されている。
【０００６】
これらすべての公知の方式の場合、糸ブレーキは主に、糸張力センサと本来の糸ブレーキとから成っている。実際、糸張力を測定するためまたは糸にかかる制動力を測定するために、糸は、糸張力センサにおいて転向されねばならず、これによって、糸張力に比例する力がその測定要素に伝達される。その転向によって、糸ブレーキが作動していないときも、即ち解除されているときも、糸に不要な機械的負荷がかかる。
【０００７】
【特許文献１】
独国特許第３４４６５６７号明細書
【特許文献２】
独国特許第４３０６９１１号明細書
【特許文献３】
欧州特許出願公開第０４７５８９２号明細書
【特許文献４】
欧州特許出願公開第０４６７０５９号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、よこ糸の機械的負荷が最小となるように改良する織機におけるよこ糸張力制御装置およびよこ糸張力制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、特許請求の範囲の請求項１および請求項５に記載の手段によって解決される。
【００１０】
即ち、本発明に基づくよこ糸張力制御装置は、ブレーキ要素に機械的に連結されたよこ糸からブレーキ要素に作用しよこ糸の走行方向に向けられ糸張力に比例した力Ｆを測定するための少なくとも１つの力検出器と、その測定された力Ｆに関係して制動力Ｂを変化することによって糸張力を調整するための調整装置とを有している。
【００１１】
本発明に基づく制御式糸ブレーキの原理は、糸張力がブレーキ要素によって発生され、同時にブレーキ要素において直に測定され、これによって、糸に加えられたブレーキ要素の制動力が、糸張力に関係して調整されることに基づいている。
【００１２】
糸張力は同時に監視され調整される従来における方式の場合、張力測定のために、よこ糸は転向されねばならなかった。
本発明に基づく新たな方式の場合、よこ糸は解除されたブレーキを全く支障なしに自由に通過できる。また、糸張力測定のために、よこ糸が転向される必要はなく、即ち、よこ糸は糸ブレーキを完全に真っ直ぐに通される。
【００１３】
本発明の有利な実施態様において、ブレーキ要素は、互いに対向して位置して両者間に糸を収容する２つの力伝達手段を含み、少なくとも一方の力伝達手段に、２つの力伝達手段の相対位置を調整する制御可能な作動要素が作用する。
【００１４】
少なくとも一方の力伝達手段は、よこ糸の走行方向に線形に可動的に支持され、力検出器に作用する。この力検出器は、好適には、圧電式力検出器として形成されている。
【００１５】
作動要素も同じように、極めて高速の調整運動を許す圧電式調整要素である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１には、織機においてよこ糸を制動するために利用される糸ブレーキ１が、概略的に示されている。よこ糸２は、走行方向３に糸ブレーキ１を通して導かれている。２つの作動要素８、９によって制動力Ｂが発生する。制動力Ｂは、両者の間によこ糸２を収容する２つの制動薄板４、５を介してよこ糸２に導入される。制動薄板４、５は互いに対向して位置し、好適にはばね弾性的に形成され、それぞれのサポート６、７に支持されている。
【００１８】
糸ブレーキ１が解除されている場合、よこ糸２は、制動薄板４、５との接触なしに且つ転向なしに、糸ブレーキ１を支障なしに通過する。
【００１９】
よこ糸２に制動力Ｂを与えることによって、よこ糸２に糸張力Ｆが発生し、このよこ糸張力Ｆは、各制動薄板４、５にそれぞれ、よこ糸２の走行方向３に作用する反力Ｆ／２を発生する。制動薄板４、５は、よこ糸２の走行方向３に可動的に支持され、定置の力検出器１０、１１に機械的に連結されている。各制動薄板４、５に作用する反力Ｆ／２は、よこ糸張力Ｆに比例し、力検出器１０、１１によって測定され、糸張力調整装置１２に導かれる。
【００２０】
測定された力Ｆは、糸直径、糸の摩擦係数およびブレーキ要素に左右されない。しかも、その測定された力Ｆは、よこ糸２に加えられた制動力Ｂに正比例し、従って、よこ糸張力に比例している。
【００２１】
糸張力調整装置１２は、測定された力Ｆに関係して作動要素８、９の制動力Ｂを変化することによって、よこ糸２に所望の張力が生ずるようによこ糸張力を調整する。
【００２２】
図２には、受動制動薄板１３を備えた糸ブレーキ１が示されている。制動薄板１３には、調整可能なバイアスが与えられ、定置サポート１４で支えられている。作動要素１５によって与えられた制動力Ｂは、制動薄板１３に接する制動板１６に伝達される。よこ糸２は、制動薄板１３と制動板１６との間を通される。
【００２３】
よこ糸２に発生するよこ糸張力Ｆは、制動薄板１３および制動板１６に同じように伝達され、そこでそれぞれ反力Ｆ／２が発生され、その反力Ｆ／２は、制動板１６に機械的に連結された力検出器１７によって測定され、糸張力調整装置１８に導かれる。
【００２４】
糸張力調整装置１８は、測定力Ｆに関係して作動要素１５の制動力Ｂを変化することによって、糸２に所望の張力が生ずるようによこ糸張力を調整する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による制御式糸ブレーキの第１の実施の形態の概略構成図。
【図２】  本発明による制御式糸ブレーキの第２の実施の形態の概略構成図。
【符号の説明】
１  糸ブレーキ
２  よこ糸
３  走行方向
４  制動薄板
５  制動薄板
６  サポート
７  サポート
８  作動要素
９  作動要素
１０  力検出器
１１  力検出器
１２  糸張力調整装置
１３  制動薄板
１４  サポート
１５  作動要素
１６  制動板
１７  力検出器
１８  糸張力調整装置
【図１】
0003977276.tif 000002
【図２】
0003977276.tif 000003