(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を着座させる座席手段と、浴室の側壁面又はこの近傍に設けられたレール部材に沿って、走行部を移動させることにより、上記座席手段を浴室の出入口部側と浴槽側とに水平移動させる水平移動手段と、この水平移動手段に対して、上記座席手段を上下方向に移動させる上下移動手段とを有して、入浴者が浴室内で入浴するのを補助する入浴補助装置において、
上記水平移動手段の上記レール部材を、一端面側が隣接する上記側壁面に設けられた上記浴室の出入口部側に配置され、他端面側が平面矩形状の上記浴槽の短手面に接するように配置された上記浴室の一つの側壁面に沿った方向にのみ、上記座席手段を水平移動させるように設けるとともに、
上記上下移動手段に回動自在に取り付けられた座席支持部を介して、上記浴室内の上記座席手段を、着座した入浴者が上記浴室の出入口部側に向くような向きに向けるように、かつ、上記水平移動手段により上記出入口部を通って脱衣室内に真っ直ぐ突き出すことができるように回動させ、上記座席手段に対する乗降を上記脱衣室側からできるようにする回動手段を設け、
かつ、上記水平移動手段に、上記座席手段が入浴者の乗降する位置に水平移動した場合に、上記走行部を捕らえて、上記座席手段の水平方向への移動を自動的に禁止する水平移動禁止機構を設け、
さらに、上記回動手段に、上記座席手段が背もたれ部側を上記浴室の側壁面がわに近づけた入浴位置にある場合に、上記座席手段の回動を禁止する第１の回動禁止機構と、上記座席手段が上記浴室の出入口部側から上記脱衣室内に突き出し可能な回動位置にある場合に、この座席手段の回動を禁止する第２の回動禁止機構とを設け、
さらに、上記第１回動禁止機構に、上記座席手段が上記入浴位置に回動した場合に、上記座席手段の回動を自動的に禁止する第１の回動禁止手段を設けるとともに、上記第２回動禁止機構に、上記座席手段が上記回動位置に回動した場合に、上記座席手段の回動を自動的に禁止する第２の回動禁止手段を設けていることを特徴とする入浴補助装置。
【請求項２】
前記水平移動禁止機構が、前記走行部又は前記レール部材の一方側に回動可能に取り付けられた第１のフック部材と、上記走行部又は上記レール部材の他方側に取り付けられ、上記第１のフック部材に突き当てられて、この第１のフック部材を回動させる係止部材と、この係止部材との突き当てにより回動した上記第１のフック部材を、元の位置に復帰させて、この第１のフック部材と上記係止部材とを係合させる第１の弾性部材とを有していることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
前記水平移動禁止機構が、前記第１のフック部材が取り付けられた、前記走行部又は前記レール部材側に取り付けられ、前記第１の弾性部材の弾性力に反して上記第１のフック部材を回動させて、この第１のフック部材と前記係止部材との係合を解除する係合解除バーを有していることを特徴とする請求項２記載の入浴補助装置。
【請求項４】
前記第１の回動禁止機構が、前記座席支持部又は前記上下移動手段の一方側に回動自在に取り付けられ、一端側を中心としたこの座席支持部の前記上下移動手段側への回動によって、この上下移動手段又は上記座席支持部の他方側に設けられた係止部に突き当てられる第２のフック部材と、上記係止部との突き当てによって回動した上記第２のフック部材を元の位置に復帰させて、この第２のフック部材を上記係止部に係合させる第２の弾性部材と、この第２の弾性部材の弾性力に抗しつつ上記第２のフック部材を回動させ、この第２のフック部材と上記係止部との係合を解除する第１の解除レバーとを有していることを特徴とする請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項５】
前記第２の回動禁止機構が、一端側が前記上下移動手段側に回動自在に取り付けられた第１リンク部材と、一端側が前記座席支持部側に回動自在に取り付けられ、他端側が上記第１リンク部材の他端側に回動自在に取り付けられた第２リンク部材と、前記座席手段を前記回動位置に移動させるために、前記座席支持部を、一端側を中心として、上記第１及び第２リンク部材の３つの回動中心が直線状に並ぶように水平回動させた場合に、この座席支持部の更なる回動を促進することにより、上記第１及び第２リンク部材をこれ以上回動できない位置まで回動させて、この第１及び第２リンク部材の共通の回動中心を、この第１及び第２リンク部材の他の回動中心を結ぶ線分を越えた位置まで移動させる回動促進手段と、上記第１又は第２リンク部材に係合して、この第１及び第２リンク部材を戻し回動させ、この第１及び第２リンク部材の上記共通の回動中心を、この第１及び第２リンク部材の上記他の回動中心を結ぶ線分に達しない位置まで引き戻す第２の解除レバーとを有していることを特徴とする請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項６】
前記座席手段が前記回動位置に移動した場合に、前記第１の解除レバーと直接的又は間接的に係合できる位置に移動され、この第１の解除レバーによる前記第１及び第２リンク部材の戻し回動を可能にする係合部を、この第１又は第２リンク部材の一方に設けていることを特徴とする請求項５記載の入浴補助装置。
【請求項７】
モータからの動力によって前記座席手段を上下動させる前記上下移動手段に、上記モータの非作動時にこのモータの出力軸が回動するのを防止する回動防止手段が、上記モータの出力軸側に係合するのを解除して、停電に当り、上記座席手段を使用者の重量によって徐々に下降させる切換手段を設けていることを特徴とする請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項８】
前記座席手段の腰掛け部の下面側に、浴槽の底部側に突出するスぺーサ部材を有していることを特徴とする請求項１又は７記載の入浴補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行が困難な身障者や高齢者等を入浴させるための入浴補助装置に関するものであり、更に詳しくは、入浴者を着座させる座席手段と、この座席手段を浴室の側壁面に沿って水平方向及び上下方向に移動させる水平及び上下移動手段等とを有して、入浴者が浴室内で入浴するのを補助する入浴補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行が困難な身障者や高齢者等（以下身体不自由者という）を入浴させるための入浴補助装置としては、例えば、実開昭５９ー２２１３７号で示されるようなものがある。
【０００３】
この入浴補助装置は、浴室の側壁面に設けられたレールに沿って水平方向に移動可能な水平移動部に、上下方向に移動可能な上下移動部を取り付け、この上下移動部に入浴者が着座する座席手段を取り付けることにより、この座席手段に着座した入浴者を、洗い場と浴槽とに移動させて、入浴させるものである。
【０００４】
ところが、上記従来の入浴補助装置では、入浴者を車椅子を使用して浴室の洗い場まで移動させる必要があり、特に浴室の出入口部に段差等がある場合に、介護者の負担が大きくなってしまうという問題があった。また、この入浴補助装置では、この問題を解決するためにレールを脱衣室側まで延ばせば、浴室の出入り口部や脱衣室に大幅な改造を加える必要があり、工事費用の大幅な上昇を招いてしまうという問題があった。そこで、本願出願人は、座席手段を上下方向に移動させる上下移動部に対して、座席手段を水平方向に回動可能とし、この座席手段を脱衣室側に突出させて、脱衣室側からこの座席手段に乗降できる改造型の入浴補助装置を提案している（特願平７ー３１７５１９号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の入浴補助装置及び上記改造形の入浴補助装置では、例えば、入浴者を座席手段に着座させる場合、手動のストッパー（ブレーキ）を使用して、水平移動部がレールに沿って水平動するのを防止しているが、ストッパー（ブレーキ）の掛け忘れによって、着座時等に座席手段が水平方向に移動してしまい、入浴者に不安感を与えてしまうという問題があった。
【０００６】
また、これらの入浴補助装置では、モータ等の駆動源を使用して座席手段を昇降させているが、例えば、停電によって、駆動源が作動しない場合に、座席手段の昇降ができず、入浴者が座席手段から下りられなくなって、入浴者に不安感を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
さらに、上記改造形の入浴補助装置では、回動前後の座席手段について、特別な回動防止手段を設けておらず、座席手段が、上下方向又は水平方向に移動している間に回動してしまい、入浴者に不安感を与えてしまうという問題がある。
【０００８】
この発明は、以上の点に鑑み、座席手段に着座する入浴者を、浴室の側壁面に沿って水平方向及び上下方向等に移動させることにより入浴させる場合でも、入浴者に不安感を与えることのない入浴補助装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、入浴者を着座させる座席手段と、浴室の側壁面又はこの近傍に設けられたレール部材に沿って、走行部を移動させることにより、座席手段を浴室の出入口部側と浴槽側とに水平移動させる水平移動手段と、この水平移動手段に対して、座席手段を上下方向に移動させる上下移動手段とを有して、入浴者が浴室内で入浴するのを補助する入浴補助装置において、水平移動手段のレール部材を、一端面側が隣接する側壁面に設けられた浴室の出入口部側に配置され、他端面側が平面矩形状の浴槽の短手面に接するように配置された浴室の一つの側壁面に沿った方向にのみ、座席手段を水平移動させるように設けるとともに、上下移動手段に回動自在に取り付けられた座席支持部を介して、浴室内の座席手段を、着座した入浴者が浴室の出入口部側に向くような向きに向けるように、かつ、水平移動手段により出入口部を通って脱衣室内に真っ直ぐ突き出すことができるように回動させ、座席手段に対する乗降を脱衣室側からできるようにする回動手段を設け、かつ、水平移動手段に、座席手段が入浴者の乗降する位置に水平移動した場合に、走行部を捕らえて、座席手段の水平方向への移動を自動的に禁止する水平移動禁止機構を設け、さらに、回動手段に、座席手段が背もたれ部側を浴室の側壁面がわに近づけた入浴位置にある場合に、座席手段の回動を禁止する第１の回動禁止機構と、座席手段が浴室の出入口部側から脱衣室内に突き出し可能な回動位置にある場合に、この座席手段の回動を禁止する第２の回動禁止機構とを設け、さらに、第１回動禁止機構に、座席手段が入浴位置に回動した場合に、座席手段の回動を自動的に禁止する第１の回動禁止手段を設けるとともに、第２回動禁止機構に、座席手段が上記回動位置に回動した場合に、座席手段の回動を自動的に禁止する第２の回動禁止手段を設けていることである。
【００１０】
この発明では、座席支持部を回動させて、座席手段の向きを変えることにより、この座席手段を、着座した入浴者が浴室の出入口部側に向くような向きに向けた状態で、水平移動手段により、浴室の一側壁面に沿わせつつ水平移動して、浴室の出入口部側から脱衣室内に真っ直ぐ突出させることができる。このことにより、入浴者はこの座席手段に対して脱衣室側から乗降できる。また、脱衣室側で座席手段に着座した入浴者は、背中側から、水平移動手段により浴室の出入口を通って浴室内に真っ直ぐ移動した後、例えば、座席手段が、回動手段により、これを脱衣室側に突き出すことができる回動位置から、背もたれ部側を浴室の上記一側壁面がわに近づけた入浴位置に回動されて、浴槽の側方に位置決めされとともに、水平移動手段や上下移動手段を使用して、浴槽内に浸けられる。
【００１１】
また、この発明では、第１の回動禁止機構により、入浴位置に戻った座席手段の回動を禁止し、入浴中に座席手段が回動して、入浴者に不安感を与えるのを防止している。この場合、座席手段が回動位置まで回動すると、第１の回動禁止手段により、この座席手段の回動が自動的に禁止される。
【００１２】
さらに、この発明では、座席手段を回動位置まで回動させてその向きを変え、この座席手段を脱衣室側に突き出すことができる状態にした場合に、第２の回動禁止機構により、この座席手段の回動を禁止し、例えば、この座席手段に対する入浴者の乗降時等に、この座席手段が回動して、入浴者に不安感を与えるのを防止している。この場合、座席手段が回動位置まで回動すると、第２の回動禁止手段により、この座席手段の回動が自動的に禁止される。
【００１３】
また、この発明では、水平移動禁止機構により、座席手段を入浴者の乗降する位置まで水平移動させた走行部を捕らえて、この走行部の水平移動を自動的に禁止するようにしているので、この座席手段に対して、入浴者が乗降する場合等に、この座席手段が水平動してしまうのが確実に防止される。
【００１４】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、水平移動禁止機構が、走行部又はレール部材の一方側に回動可能に取り付けられた第１のフック部材と、走行部又はレール部材の他方側に取り付けられ、第１のフック部材に突き当てられて、この第１のフック部材を回動させる係止部材と、この係止部材との突き当てにより回動した第１のフック部材を、元の位置に復帰させて、この第１のフック部材と係止部材とを係合させる第１の弾性部材とを有していることである。
【００１５】
この発明では、例えば、第１のフック部材を走行部側に取り付け、係止部材をレール部材側に取り付けることにより、走行部の移動とともに、第１のフック部材を係止部材に突き当て、この時の力で、第１のフック部材を、傾斜面等の作用により、第１の弾性部材の弾性力に抗しつつ回動させて、レール部材側の係止部材を走行部側の第１のフック部材に係合させるようにしている。なお、第１のフック部材をレール部材側に取り付け、係止部材を走行部側に取り付けるようにしてもよい。
【００１６】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の場合において、水平移動禁止機構が、第１のフック部材が取り付けられた、走行部又はレール部材側に取り付けられ、第１の弾性部材の弾性力に反して第１のフック部材を回動させて、この第１のフック部材と係止部材との係合を解除する係合解除バーを有していることである。
【００１７】
この発明では、第１のフック部材と係止部材とが係合して、座席手段の水平移動が禁止されている場合に、例えば、走行部側に取り付けられた係合解除バーを突き上げて、第１のフック部材を第１の弾性部材の弾性力に抗しつつ回動させることにより、第１のフック部材と係止部材との係合は簡単に解除される。なお、係合解除バーは、第１のフック部材がレール部材側に取り付けられている場合には、レール部材側に取り付けられる。
【００１８】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、第１の回動禁止機構が、座席支持部又は上下移動手段の一方側に回動自在に取り付けられ、一端側を中心としたこの座席支持部の上下移動手段側への回動によって、この上下移動手段又は座席支持部の他方側に設けられた係止部に突き当てられる第２のフック部材と、係止部との突き当てによって回動した第２のフック部材を元の位置に復帰させて、この第２のフック部材を係止部に係合させる第２の弾性部材と、この第２の弾性部材の弾性力に抗しつつ第２のフック部材を回動させ、この第２のフック部材と係止部との係合を解除する第１の解除レバーとを有していることである。
【００１９】
この発明では、座席支持部を一端を中心に回動させて、第２のフック部材を係止部に突き当て、この第２のフック部材を傾斜面等の作用により第２の弾性部材の弾性力に抗しつつ回動させることにより、第２のフック部材と係止部とが係合し、座席支持部、すなわち、座席手段は回動が禁止された状態となる。そして、これらの係合を解除するには、第１の解除レバーにより、第２のフック部材を第２の弾性部材の弾性力に抗しつつ回動させた状態で、座席支持部を一定方向に回動させればよい。
【００２０】
この発明の請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、第２の回動禁止機構が、一端側が上下移動手段側に回動自在に取り付けられた第１リンク部材と、一端側が座席支持部側に回動自在に取り付けられ、他端側が第１リンク部材の他端側に回動自在に取り付けられた第２リンク部材と、座席手段を回動位置に移動させるために、座席支持部を、一端側を中心として、第１及び第２リンク部材の３つの回動中心が直線状に並ぶように水平回動させた場合に、この座席支持部の更なる回動を促進することにより、第１及び第２リンク部材をこれ以上回動できない位置まで回動させて、この第１及び第２リンク部材の共通の回動中心を、この第１及び第２リンク部材の他の回動中心を結ぶ線分を越えた位置まで移動させる回動促進手段と、第１又は第２リンク部材に係合して、この第１及び第２リンク部材を戻し回動させ、この第１及び第２リンク部材の共通の回動中心を、この第１及び第２リンク部材の他の回動中心を結ぶ線分に達しない位置まで引き戻す第２の解除レバーとを有していることである。
【００２１】
この発明では、座席支持部は第１及び第２リンク部材の３つの回動中心が一直線上にくる位置まで回動できるが、その後、回動促進手段が、座席支持部を戻すように回動させて、これらのリンク部材をさらに回動させ、第１及び第２リンク部材の共通の回動中心を、他の２つの回動中心を結ぶ線分を超えた位置まで移動させる。この場合、第１及び第２リンク部材は、これ以上回動できないため、座席支持部の一端側を上下移動手段側に回動させようとしても、この第１及び第２リンク部材の作用により、この座席支持部は回動しない。
【００２２】
また、座席支持部は、第１及び第２リンク部材の３つの回動中心が一直線上に並ぶまでは、上記の逆方向に回動できるが、これ以上は回動できない。この場合、座席支持部の、この回動量は僅かであり、これによって入浴者に不安感を与えてしまうことはないとともに、第１及び第２リンク部材は、この後、再び回動促進手段によって、これ以上回動できない位置まで回動される。なお、回動促進手段は、例えば弾性力や磁力を利用したものによって容易に形成できる。
【００２３】
この発明の請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の場合において、座席手段が回動位置に移動した場合に、第１の解除レバーと直接的又は間接的に係合できる位置に移動され、この第１の解除レバーによる第１及び第２リンク部材の戻し回動を可能にする係合部を、この第１又は第２リンク部材の一方に設けていることである。
【００２４】
この発明では、戻し回動用の係合部を、この第１又は第２リンク部材の一方に設けることにより、第１の回動禁止機構用の第１の解除レバーで、第２の回動禁止機構用の第２の解除レバーを兼ねることができ、この第２の解除レバーを無くすことができる。
【００２５】
この発明の請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明の場合に、モータからの動力によって座席手段を上下動させる上下移動手段に、モータの非作動時にこのモータの出力軸が回動するのを防止する回動防止手段が、モータの出力軸側に係合するのを解除して、停電に当り、座席手段を使用者の重量によって徐々に下降させる切換手段を設けていることである。
【００２６】
この発明では、切換手段によって、回動防止手段とモータの出力軸側との係合を解除できるので、停電時にモータが作動できなくても、座席手段に着座した使用者（入浴者）の重量によって座席手段を所望の上下位置まで下降させることができる。したがって、停電時において、入浴者が浴室内の高い位置に残されてしまい、浴室から出られなくなってしまうことはない。
【００２７】
この発明の請求項８記載の発明は、請求項１又は７記載の発明の場合に、座席手段の腰掛け席の下面側に、浴槽の底部側に突出するスぺーサ部材を有していることである。
【００２８】
この発明では、入浴者が座席手段の腰掛け部の下部に手を掛けて体を支えても、この手を座席と浴槽の底部とで挟み付けてしまうことはない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る入浴補助装置が設置された浴室の正断面図、図２はこの浴室の側断面図、図３はこの浴室の平断面図である。
【００３０】
図３において、脱衣室Ｄに隣接するように設けられた浴室Ｂには、脱衣室Ｄ側に洗い場Ｂ１が形成され、この洗い場Ｂ１の右奥に浴槽Ｂ２が設置されている。そして、浴室Ｂと脱衣室Ｄとの隣接部には浴室Ｂの出入口部Ｈが形成され、この出入口部ＨがドアＨ１によって開閉できるようになっている。そして、浴室の洗い場Ｂ１と浴槽Ｂ２とに面する側壁面Ｗ１側には、入浴補助装置Ｑが取り付けられている。
【００３１】
入浴補助装置Ｑは、脱衣室Ｄ側にいる身体不自由者を、座席部に着座させた状態で、浴室Ｂ内移動させ、この浴室Ｂ内での入浴後、再びこの身体不自由者を脱衣室Ｄ側まで移動させるものである。この入浴補助装置Ｑは、図１で示されるように、腰を下ろした状態で入浴者Ｍ（図２参照）を着座させる座席手段としての座席部１と、座席部１を浴室Ｂの側壁面Ｗ１に沿って水平方向（左右方向）に移動させる水平移動手段としての水平移動装置２と、座席部１を浴室Ｂの側壁面Ｗ１に沿って上下方向に移動させる上下移動手段としての上下移動装置３と、座席部１を浴室Ｂの出入口部Ｈを通って脱衣室Ｄ内に突き出し可能に回動させ、座席部１に対する乗降を脱衣室Ｄ側からできるようにする回動手段としての回動装置４とから構成されている。
【００３２】
水平移動装置２は、図１及び図２で示されるように、レール部材としての支持レール２０と、走行部としての走行台車２１と、支持台２２と、案内レール２３と、ガイドローラ２４（図４参照）と、水平移動禁止機構２５（図７参照）とから構成されている。
【００３３】
支持レール２０は、図２で示されるように、浴室Ｂの側壁面Ｗ１に近い天井面Ｗ２に取り付けられており、図３で示されるように、浴槽Ｂ２側から、洗い場Ｂ１の出入口部Ｈ側まで設けられている。この支持レール２０は、図５で示されるように、矩形筒の下面側中央部に開口部２０ａを有した断面形状をしており、開口部２０ａの両側の下壁が走行台車２１の支持部２０ｂとなっている。
【００３４】
走行台車２１は、図５で示されるように、上部が開口部２０ａを介して支持レール２０内に差し込まれた、断面（コ）の字形の支持部２１０の両側に、支軸２１１を介して一対の車輪２１２が回動自在に取り付けられたものである。この一対の車輪２１２は、図７で示されるように、支持部２１０の両端側に取り付けられているため、走行台車２１は、車輪２１２が支持レール２０の支持部２０ｂ上を回動して、この支持レール２０に沿って左右方向に走行可能となっている。なお、支持部２１０の上部には、前、後端部２１３ａ，２１３ｂが、支持部２１０から突出したスペーサ部材２１３が嵌め込まれており、支軸２１１は、このスペーサ部材２１３と支持部２１０とを貫通している。
【００３５】
支持台２２は、支持レール２０と同一断面を有する角筒状のもの（図１３参照）であり、図４で示されるように、開口部２２ａを側壁面Ｗ１側に向けた状態で、上端が走行台車２１の支持部２１０に固定されている。案内レール２３は、図１で示されるように、浴槽Ｂ２の直上の側壁面Ｗ１に、支持レール２０と平行な状態で取り付けられている。この案内レール２３は、上方が開口した断面（コ）の字形のものであり、この内部に、支持台２２の下端に取り付けられたガイドローラ２４が嵌め込まれている。したがって、支持台２２は、上部が走行台車２１に支持され、かつ、下部も案内レール２３中のガイドローラ２４に案内されて、左右方向に移動可能となっている。
【００３６】
上下移動装置３は、図４及び図５で示されるように、モータ３０と、座席下降防止装置３１と、減速機３２と、上及び下プーリー３３，３４と、タイミングベルト３５と、昇降台３６と、支持枠３７と、モータ操作部３８（図１参照）と、検知センサー３９とから構成されている。
【００３７】
モータ３０、座席下降防止装置３１、減速機３２は、図５で示されるように、外面がカバーで覆われた状態で、水平移動装置２の支持台２２の上端側に取り付けられており、モータ３０からの正逆方向の回転力を座席下降防止装置３１を介して、減速機３２側に伝えている。減速機３２の出力軸３２ａは、支持台２２内に差し込まれて、一端が、この支持台２２に取り付けられた軸受３２ｂにより支持されている。上及び下プーリー３３，３４は歯付きプーリーであり、図４で示されるように、上プーリ３３は、減速機３２の出力軸３２ａに取り付けられ、下プーリー３４は、支持台２２の底板２２ａに回動可能に取り付けられている。そして、この上及び下プーリー３３，３４に、無端状のタイミングベルト３５が巻き掛けられている。
【００３８】
昇降台３６は、水平移動装置２の支持台２２内を上下方向に移動可能となっているものであり、図４で示されるように、支持台２２の開口部２２ａから内方に差し込まれた角筒状の本体部３６０の側方に、この本体部３６０が支持台２２内で前後、左右に振れるのを防止する案内ローラ３６１，３６２が回動自在に取り付けられたものである。この本体部３６０内にはタイミングベルト３５が挿通しているが、このタイミングベルト３５の一方側が、固定部材３６３を介して、この本体部３６０に固定されている。したがって、例えば、モータ３０が正転して、図４中の矢印で示されるように、上プーリ３３が回転すると、昇降台３６は、タイミングベルト３５の一方側とともに下降し、逆に、モータ３０が逆転すれば、タイミングベルト３５の一方側とともに上昇する。
【００３９】
支持枠３７は、図６で示されるように、水平移動装置２の支持台２２を囲む一対の支持部材であり、支持台２２の開口部２２ａから突出する昇降台３６の上端側と下端側とに取り付けられている。モータ操作部３８は、ハンドル部３８ａの上下動により、発光部３８ｂから検知センサー３９に赤外線信号を送り、この検知センサー３９を介して、モータ３０を正・逆転及び停止させるものであり、回動装置４のヒンジ部材４０（後述）に取り付けられている。このモータ操作部３８では、ハンドル部３８ａを操作しない場合には、モータ３０は作動しないが、ハンドル部３８ａを、僅かに下方にスライドさせると、モータ３０は正転し、ハンドル部３８ａを僅かに上方にスライドさせるとモータ３０は逆転する。なお、検知センサー３９は、図５で示されるように、発光部３８ｂから容易に信号が届く、減速機３２側に取り付けられている。
【００４０】
なお、図５で示されるように、支持レール２０の側方には、電源供給パイプＹ１が取り付けられ、このパイプＹ１内にラセン状に巻いた伸縮自在な電源ケーブルＹ２が収納されている。そして、図１で示されるように、走行台車２１の下部に取り付けられた電源引込部Ｙ３を介して、モータ３０側への電源供給がなされている。
【００４１】
回動装置４は、図１で示されるように、ヒンジ部材４０と、座席支持部４１と、回動禁止機構４２とから構成されている。
【００４２】
ヒンジ部材４０は、図６で示されるように、上下両端部４０ａ，４０ｂに対して、中間部４０ｃが水平方向に回動可能となった円筒状部材であり、図６で示されるように、上、下端部４０ａ，４０ｂが、上下移動装置３の上下一対の支持枠３７に取り付けられている。このヒンジ部材４０は、支持枠３７の前部側左部に取り付けられていて、中間部４０ｃには、パイプ材により形成されたＵ状の座席支持部４１が、支持台２２側に水平に延びるように取り付けられている。なお、座席支持部４１には、座席部１を固定するためのねじ孔（図示せず）が形成されている。
【００４３】
座席部１は、回動装置４の座席支持部４１に着脱容易に取り付けられるものであり、図１及び図２で示されるように、座部１０ａの後部に背もたれ部１０ｂが形成された腰掛け部としての座席１０と、この座席１０に設けられたシートベルト１１と、座席１０を回動装置４の座席支持部４１側に支持させる架台部１２と、架台部１２を座席支持部４１に固定する固定ねじ１３とから構成されている。
【００４４】
架台部１２は、図２で示されるように、Ｌ形に曲げられた２本のパイプ１２ａの上端側に、図６で示されるように、座席支持部４１側に延びるアーム部１２ｂが取り付けられ、このアーム部１２ｂどうしが支持部材１２ｃによって水平に連結されたものである。この場合、この支持部材１２ｃ等の下面側にはＵ状の溝が形成されていて、架台部１２が座席支持部４１側に充分に密着できるようになっている。固定ねじ１３は、支持部材１２ｃに形成された孔部（図示せず）を介して座席支持部４１にねじ込まれ、架台部１２を回動装置４側に固定している。なお、架台部１２の下部に座席１０の下面側が固定されるが、座席１０の下面側のこの架台部１２には、図２で示されるように、座席１０と浴槽Ｂ２の底部Ｂ２ーａとの間に一定の隙間を形成するスペーサ部材１２ｄが取り付けられている。
【００４５】
つぎに、この入浴補助装置Ｑの全体的動作について説明する。
浴室Ｂ内で、回動装置４の座席支持部４１を把持して、座席部１をヒンジ部材４０を中心に略９０度時計回り方向に回動させ、座席１０の背もたれ部１０ｂを浴槽Ｂ２側に向けた状態（以下座席部１のこの位置を回動位置ロという）で、座席支持部４１等を把持して、座席部１を浴室Ｂの出入口部Ｈ側に移動させる。この場合、上下移動装置３を介して、水平移動装置２の支持台２２に力が伝わり、この水平移動装置２の走行台車２１が、支持レール２０に沿って移動するとともに、ガイドローラ２４が案内レール２３中を移動して、座席部１はがたつくことなく左方向に移動される。
【００４６】
そして、座席部１が浴室Ｂの出入口部Ｈから脱衣室Ｄ側に突き出されると、上下移動装置３の操作部３８を操作して、例えば、モータ３０を正転させ、座席部１の座席１０を所望の上下位置まで下降させる。この場合、モータ３０からの回転力は、減速機３２の出力軸３２ａに伝えられた後、上及び下プーリー３３，３４を介して、タイミングベルト３５を回動させる。このため、上下移動装置３の昇降台３６が水平移動装置２の支持台２２中を降下して、支持枠３７を下降させ、回動装置４を介して、座席部１を下降させる。
【００４７】
つぎに、例えば車椅子で脱衣室Ｄまで移動した入浴者Ｍを、この座席部１の座席１０に着座させた後、入浴者Ｍの体をシートベルト１１を介して座席部１側に固定する。つづいて、操作部３８を操作して、モータ３０を逆転させ、座席部１を上下移動装置３により所定の上下位置まで上昇させた後、水平移動装置２を使用して、座席１０に着座した入浴者Ｍを背中側から浴室Ｂの洗い場Ｂ１内に移動させる。
【００４８】
つづいて、回動装置４の座席支持部４１を把持して、この座席支持部４１の一端側を側壁面Ｗ１側に回動させ、座席部１を背もたれ部１０ｂが側壁面Ｗ１側を向いた本来の位置（以下、座席部１のこの位置を入浴位置イという）に復帰させる。そして、この状態で、必要により入浴者Ｍの体を洗った後、上下移動装置３を使用して、座席部１を上昇させ、入浴者Ｍの足が浴槽Ｂ２に当らない位置まで座席部１が上昇すると、水平移動装置２を使用して、座席部１を浴槽Ｂ２の上方まで移動させる。
【００４９】
つぎに、上下移動装置３を使用して、座席部１を浴槽Ｂ２内まで下降させ、入浴者Ｍを浴槽Ｂ２の湯中に浸ける。この場合、座席１０は、座部１０ａが浴槽Ｂ２の底部Ｂ２ーａ近くまで移動されるが、この間に、入浴者Ｍは、座部１０ａの両側を手でつかんで体を支えていても、スペーサ部材１２ｄがあるため、手を座席１０と浴槽Ｂ２の底部Ｂ２ーａとで挟んでしまうことはない。
【００５０】
そして、入浴者Ｍを浴槽Ｂ２の湯中に一定時間浸けて、入浴者Ｍの体が温まると、上記と全く逆の動作により、入浴者Ｍを脱衣室Ｄ側まで移動させ、入浴者Ｍをこの入浴補助装置Ｑの座席部１から車椅子等に移動させればよい。この場合、入浴者Ｍを洗い場Ｂ１側に移動させた時に、入浴者Ｍの体や座席部１等をタオル等でふいてやるようにすれば、脱衣室Ｄ側での水滴の垂れが防止できる。
【００５１】
なお、身体不自由者が入浴しない場合には、回動装置４の座席支持部４１から、座席部１を取り外しておき、健常者の入浴時に、この座席部１がじゃまにならないようにしておく。
【００５２】
以上のように、この入浴補助装置Ｑでは、入浴者Ｍを浴室Ｂ内だけでなく、脱衣室Ｄから浴室Ｂ内まで移動させてることができるので、介護者は、入浴者Ｍを脱衣室Ｄの、浴室Ｂとの出入口部Ｈ近傍まで移動させればよく、介護者の負担を減少させることができる。
【００５３】
つぎに、この入浴補助装置Ｑの特徴的構成である、水平移動装置２の水平移動禁止機構２５、上下移動装置３の座席下降防止装置３１、及び回動装置４の回動禁止機構４２について説明する。
【００５４】
まず、水平移動装置２の水平移動禁止機構２５について説明する。
水平移動禁止機構２５は、座席部１が入浴者Ｍを乗降させる位置、すなわち、座席部１が浴室Ｂの出入口Ｈから脱衣室Ｄ内に突出した位置に水平移動した場合に、走行台車２１を捕らえて、座席部１の水平方向への移動を自動的に禁止するものである。この水平移動禁止機構２５は、図７で示されるように、第１のフック部材であるフック部材２５０と、第１の弾性部材である回動バネ２５１と、支持ピン２５２と、係止部材としての引掛け板２５３と、止め板２５４と、締付ねじ２５５と、支持板２５６（図８参照）と、係合解除バーとしての突き棒２５７（図８参照）とから構成されている。
【００５５】
フック部材２５０は、図７で示されるように、一端側に上向きのフック部２５０ａを有した棒状のもので、走行台車２１のスペーサ部材２１３の下方空間に、フック部２５０ａを支持部２１０から左方に突出させた状態で、略水平に位置決めされている。このフック部材２５０は、中間部上部に形成された突部２５０ｂが、スペーサ部材２１３の下面側に形成された支持部２１３ｃに、支持ピン２５２を介して回動自在に支持されており、フック部２５０ａ側が上下に揺動自在となっている。なお、フック部２５０ａの端面は、傾斜面Ｓ１となっている。
【００５６】
回動バネ２５１は、図７で示されるように、端部がフック部材２５０の他端側と支持部２１０の下部とに連結され、フック部材２５０をフック部２５０ａが上向きに移動するよう付勢している。この場合、スペーサ部材２１３側にストッパー（図示せず）が形成されているため、フック部材２５０のフック部２５０ａ側が上方に移動してしまうことはない。
【００５７】
引掛け板２５３は、図７で示されるように、走行台車２１側が突き当て部２５３ａとなって上向きに曲げられており、この突き当て部２５３ａの横に、フック部材２５０のフック部２５０ａが差し込まれる開口２５３ｂが形成されている。この引掛け板２５３は、支持レール２０内の浴室Ｂの出入口部Ｈ側端部に、図９で示されるように、開口部２０ａを跨いだ状態で、両側の支持部２０ｂに、止め板２５４と締付ねじ２５５とにより固定されている。
【００５８】
突き棒２５７は、フック部材２５０を回動バネ２５１の弾性力に抗しつつ回動させ、フック部材２５０の引掛け板２５３側への係合を解除するためのものであり、図１で示されるように、パイプ状の本体部２５７ａが回動装置４のヒンジ部材４０内に差し込まれていて、この回動装置４とともに水平移動はするが、上下移動はしないようになっている。本体部２５７ａの上部には、図８で示されるように、走行台車２１の支持部２１０を貫通して、フック部材２５０の回動バネ２５１側下方に突出する細長いＬ状の解除バー２５７ｂが取り付けられているとともに、支持部２１０に取り付けられた支持板２５６の上下孔２５６ａに差し込まれて、この支持板２５６に上下動自在に支持される支持バー２５７ｃが取り付けられている。
【００５９】
この水平移動禁止機構２５では、座席部１を脱衣室Ｄ側に突出させるために、走行台車２１を浴室Ｂの出入口部Ｈ側に移動することにより、フック部材２５０のフック部２５０ａが引掛け板２５３の突き当て部２５３ａに突き当たり、傾斜面Ｓ１を介して、フック部材２５０に、図７中反時計回り方向への回転力が与えられる。このため、フック部材２５０は、回動バネ２５１の弾性力に抗しつつ、フック部２５０ａの上端が引掛け板２５３の突き当て部２５３ａの外面に沿って下降し、これが引掛け板２５３の開口２５３ｂに達した時点で、このフック部２５０ａがこの開口２５３ｂに差し込まれ、走行台車２１の移動は停止する。
【００６０】
この場合、フック部２５０ａが引掛け板２５３の開口２５３ｂに入ると同時に、スペーサ部材２１３の前端部２１３ａ側が引掛け板２５３の突き当て部２５３ａの近傍に位置決めされるため、開口２５３ｂがフック部２５０ａより充分に大きくても、走行台車２１が左右方向にガタついてしまうことはなく、この走行台車２１は支持レール２０に沿った正確な左右位置に位置決めされる。
【００６１】
一方、フック部材２５０と引掛け板２５３との係合を解除するためには、突き棒２５７をヒンジ部材４０に沿って上昇させ、解除バー２５７ｂをフック部材２５０の下面側に突き当て、このフック部材２５０を回動バネ２５１の弾性力に抗しつつ回動させればよい。このことにより、フック部材２５０のフック部２５０ａは引掛け板２５３の開口２５３ｂから移動するため、走行台車２１は、浴槽Ｂ２側に自由に移動できる状態となる。
【００６２】
以上のように、この入浴補助装置Ｑでは、水平移動装置２に水平移動禁止機構２５を設け、この水平移動禁止機構２５により、座席部１を入浴者Ｍの乗降する位置まで水平移動させた走行台車２１を捕らえて、座席部１の水平移動を自動的に禁止しているため、脱衣室Ｄ側に突出した座席部１に対して、入浴者Ｍが乗降する場合等に、この座席部１が水平動してしまうことはなく、入浴者Ｍに不安感を与えてしまうことはない。特に、この水平移動禁止機構２５では、従来の入浴補助装置に設けられた手動のストッパー等と異なり、走行台車２１が所定位置に達すると、座席部１の水平移動を自動的に禁止できるので、介護者が座席部１の水平移動防止措置を取り忘れてしまうことがないとともに、座席部１の水平移動を再開するためには、手で突き棒２５７を突き上げる必要があるので、誤って座席部１を水平動させてしまうこともなく、入浴者Ｍに与える安心感も大きい。
【００６３】
一方、この水平移動禁止機構２５では、フック部材２５０と、回動バネ２５１と、引掛け板２５３等といった簡単な部材により、これを構成できるので、機構が大型化せず、支持レール２０や走行台車２１中にこれを簡単に組み込むことができるとともに、組み立ても容易である。
【００６４】
また、この水平移動禁止機構２５では、水平移動装置２と共に水平移動する突き棒２５７を上方に突き上げるだけで、フック部材２５０と引掛け板２５３との係合を解除できるので、座席部１の水平移動の再開も簡単になすことができる。この場合、突き棒２５７は回動装置４のヒンジ部材４０中に差し込まれており、上下方向に容易に移動できるとともに、手を放せば、自重で下降して、当初の位置に復帰するので、この突き棒２５７の操作も容易である。
【００６５】
図１０は他の水平移動禁止機構２５を示している。
この水平移動禁止機構２５では、フック部材や係合解除バーが支持レール２０側に取り付けられているとともに、走行台車２１には、スペーサ部材２１３は設けられておらず、支持部２１０に挿通した支軸２１１が、走行台車２１側の係止部材としての役割を果たしている。
【００６６】
この水平移動禁止機構２５は、図１０で示されるように、支持基台２６０と、第１のフック部材としてのフック部材２６１と、挟着板２６２と、支持ピン２６３と、第１の弾性部材としての回動バネ２６４と、スライドバネ２６５と、係合解除バーとしての引き棒２６５と、走行台車２１側の支軸２１１とから構成されている。
【００６７】
支持基台２６０は、溝形部材の底部２６０ａが、回動バネ２６４支持用に左方に延び、一方の側壁２６０ｂの走行台車２１側に向いた右端側が、スライドバネ２６５支持用に外方に折曲された形状をしており、支持レール２０内の浴室Ｂの出入口部Ｈ側端部に、開口部２０ａを跨いだ状態で、底部２６０ａがねじ等を介して、両側の支持部２０ｂに固定されている。
【００６８】
フック部材２６１は、走行台車２１側に溝部２６１ａを介して、フック部２６１ｂが上方に突出するように形成された、略矩形状の板状部材であり、フック部２６１ｂは、上端がフック部材２６１の他の上端より低く形成されているとともに、走行台車２１を向いた端面側が、一部湾曲面Ｓ２となるように形成されている。このフック部材２６１は、支持ピン２６３を介して、中程が支持基台２６０の対向した側壁２６０ｂに回動自在に支持され、フック部２６１ｂ側が上下に揺動可能となっている。
【００６９】
挟着板２６２は、フック部材２６１と略同じ高さ、同じ長さに形成された略矩形状のものであり、左端側にスライドバネ２６５の支持部２６２ａが折曲形成されているとともに、中程の上端側に、フック部材２６１の上端側に延びるアーム部２６２ｂが折曲形成されている。この挟着板２６２は、図１１の（ａ）で示されるように、中程に左右に延びる長孔２６２ｃが形成されており、この長孔２６２ｃ内に支持ピン２６３を差し込むことにより、フック部材２６１と隣り合うように、支持基台２６０内に取り付けられている。
【００７０】
回動バネ２６４は、端部がフック部材２６１の左端と支持基台２６０の底部２６０ａとに取り付けられており、フック部材２６１のフック部２６１ｂを上向きに回動させるように付勢している。この場合、フック部材２６１は、挟着板２６２のアーム部２６２ｂを上方に移動させようとするが、支持基台２６０側に挟着板２６２の回動を抑えるストッパー（図示せず）が設けられているため、フック部材２６１と挟着板２６２とは、上端をそろえた状態で、水平に位置決めされている。
【００７１】
スライドバネ２６５は、端部が挟着板２６２の支持部２６２ａと支持基台２６０の右端側とに連結され、挟着板２６２を右方の走行台車２１側に移動させるように付勢している。この場合、挟着板２６２には、支持基台２６０側のストッパー（図示せず）が係合しており、この挟着板２６２は、前端面２６２ｄがフック部材２６１の前端面より前方に突出しないように規制されている。なお、フック部材２６１と挟着板２６２との間等には、支持ピン２６３を介して、スペーサが取り付けられているものとする。
【００７２】
引き棒２６５は、軽い材料から形成されていて、上端側が挟着板２６２の右端側に連結されている。この引き棒２６５を下方に引き下げることにより、アーム部２６２ｂを介してフック部材２６１を回動させ、そのフック部２６１ｂ側を、回動バネ２６４の弾性力に抗しつつ、下方へ引き下げることができる。
【００７３】
この水平移動禁止機構２５では、図１１の（ａ）で示されるように、走行台車２１を浴室Ｂの出入口部Ｈ側に移動させることにより、走行台車２１の左側の支軸２１１が、フック部材２６１側に移動して、フック部材２６１の端面と挟着板２６２の前端面２６２ｄとに突き当たる。このことにより、図１１の（ｂ）で示されるように、フック部材２６１は端面の湾曲面Ｓ２の影響でフック部２６１ｂ側が下方に押し下げられ、挟着板２６２は左方に押されて移動する。そして、走行台車２１の支軸２１１が、フック部材２６１の溝部２６１ａ側に移動すると、図１１の（ｃ）で示されるように、フック部２６１ｂが上昇して、支軸２１１はフック部材２６１と挟着板２６２とで挟み付けられた状態となって、フック部材２６１側に位置決め固定される。
【００７４】
このため、上下移動装置３の走行台車２１は、支持レール２０側に位置決めされ、水平方向への移動が禁止された状態となる。
【００７５】
一方、走行台車２１等を水平方向に移動できるようにするには、図１１の（ｄ）で示されるように、引き棒を下方に引いて、フック部材２６１の溝部２６１ａから走行台車２１の支軸２１１を離脱させるようにすればよい。
【００７６】
したがって、この水平移動禁止機構２５でも、前述の水平移動禁止機構２５と同様な効果を得ることができる。
【００７７】
つぎに、上下移動装置３の座席下降防止装置３１について説明する。座席下降防止装置３１は、上下移動装置３のモータ３０が作動していないときに、座席部１が入浴者Ｍの体重によって下降するのを防止するためのものであり、図１２で示されるように、回転規制板３１０と、回動防止手段であるストッパー部材３１１と、ソレノイド３１２と、引張りバネ３１３と、切換手段であるハンドレバー３１４と、連結棒３１５とから構成されている。
【００７８】
回転規制板３１０は、外周部に爪部３１０ａが形成された円板であり、中心部がモータ３０の出力軸３０ａに圧入固定されている。ストッパー部材３１１は、中間部が水平移動装置２の支持台２２側に、ピンＰ１により回動自在に支持され、一端側３１１ａが回転規制板３１０の爪部３１０ａに係脱可能に延びている。ソレノイド３１２は、軸棒３１２ａがストッパー部材３１１の他端側３１１ｂに連結されており、モータ３０が作動する場合に、軸棒３１２ａを内方に引き込んで、ストッパー部材３１１と回転規制板３１０の爪部３１０ａとの係合を解除する。
【００７９】
引っ張りバネ３１３は、一端側が水平移動装置２の支持台２２側に連結され、他端側がストッパー部材３１１の他端側３１１ｂに連結されていて、ストッパー部材３１１が常時回転規制板３１０の爪部３１０ａに係合するように付勢している。ハンドレバー３１４は、一端側が支持台２２側にピンＰ２を介して回動自在に支持され、他端側の操作部３１４ａが、連結棒３１５を介して、ストッパー部材３１１の他端側３１１ｂに連結されている。このハンドレバー３１４の操作部３１４ａは、この入浴補助装置Ｑを操作する介護者が容易に操作できる位置に設けられているものとする。
【００８０】
この座席下降防止装置３１では、モータ３０を正転させて、座席部１を下降させる場合（この場合モータ３０の出力軸３０ａは図１２の矢印で示されるように、反時計回り方向に回転される）と、モータ３０を逆転させて、座席部１を上昇させる場合には、ソレノイド３１２が作動して、ストッパー部材３１１と回転規制板３１０の爪部３１０ａとの係合は解除される。また、モータ３０が作動しない場合には、ソレノイド３１２は作動しないが、引張りバネ３１３の作用により、ストッパー部材３１１が回転規制板３１０の爪部３１０ａに係合するため、モータ３０の出力軸３０ａの反時計回り方向への回転、すなわち、座席部１を下降させる方向への回転は禁止される。このため、モータ３０の非作動時に、座席部１が入浴者Ｍの重量によって下降してしまうことはない。
【００８１】
一方、入浴中に停電によってモータ３０が停止した場合には、引張りバネ３１３を介して、ストッパー部材３１１と回転規制板３１０の爪部３１０ａとが係合し、座席部１を下降させることができなくなるが、この場合には、ハンドレバー３１４の操作部３１４ａを下方に回動させる。このことにより、連結棒３１５が下降し、ストッパー部材３１１の他端側３１１ｂが引張りバネ３１３の弾性力に抗しつつ下向きに回動するので、ストッパー部材３１１と回転規制板３１０の爪部３１０ａとの係合は解除され、座席部１は下降できるようになる。なお、この場合、座席部１が急激に下降しないよう、モータ３０の駆動力の伝達経路中に一定の抵抗を与えておくようにする。
【００８２】
以上のように、この入浴補助装置Ｑでは、座席下降防止装置３１を設けて、上下移動装置３のモータ３０が作動しない場合に、入浴者Ｍの重量で座席部１が下降しないようにしているので、座席部１の不要な降下によって、入浴者に不安感を与えることはない。特に、この座席下降防止装置３１では、ストッパー部材３１１と回転規制板３１０の爪部３１０ａとの係合を、必要により解除できるハンドレバー３１４を設けているので、停電時でも、座席部１を下げて、浴室Ｂから入浴者Ｍを出すことができ、入浴者に不安感を与えることはない。
【００８３】
つぎに、回動装置４の回動禁止機構４２について説明する。
この回動禁止機構４２は、座席部１が背もたれ部１０ｂを側壁面Ｗ１側に向けた入浴位置イにある場合に、この座席部１が不要に回動するのを防止する第１の回動禁止機構としての役割と、座席部１が略９０度回動した回動位置ロにある場合に、この座席部１が不要に回動するのを防止する第２の回動禁止機構としての役割を有するものである。なお、この回動禁止機構４２は、図１で示されるように、上下移動装置３の下部側の支持枠３７の上面側に設置されている。
【００８４】
この回動禁止機構４２は、図１３及び図１４で示されるように、第２のフック部材としてのフック板４２０と、支持ピン４２１と、リンク棒４２２と、解除レバー４２３と、第２の弾性部材としての揺動バネ４２４と、回動ピン４２５と、回動規制部材４２６と、第１及び第２リンク部材４２７，４２８と、リンクピン４２９と、係止部としての係止ピン４３０と、案内ピン４３１と、回動促進手段としてのボール４３２及び板バネ４３３（図１６参照）と、カラー４３４（図１６参照）とから構成されている。
【００８５】
フック板４２０は、図１３で示されるように、中間部が上下移動装置３の下部側の支持枠３７上面に取り付けられた支持ピン４２１に、回動自在に支持されており、前端側にフック部４２０ａが形成されているとともに、支持ピン４２１周りに円弧状の透過溝４２０ｂが形成されている。なお、フック部４２０ａの端面は先端側が湾曲面Ｓ３となっている。リンク棒４２２は、水平移動装置２の支持台２２の前面に沿うように水平に配置され、右端側がフック板４２０の後端に回動自在に取り付けられ、左端側が、解除レバー４２３の支持部４２３ｂの中程に回動自在に取り付けられている。
【００８６】
解除レバー４２３は、図１３で示されるように、ヒンジ部材４０の裏側から左方に延びる水平な把手部４２３ａと、ヒンジ部材４０に沿って下方に延びる支持部４２３ｂとから構成されており、図１４で示されるように、支持部４２３ｂの下端側が、回動ピン４２５を介して、回動規制部材４２６に回動自在に取り付けられている。回動規制部材４２６は、断面がＬ形形状をし、支持枠３７の内面側に固定されている。揺動バネ４２４は、回動ピン４２５周りに取り付けられ、解除レバー４２３を図１４中反時計回り方向に付勢している。したがって、解除レバー４２３は、図１４で示されるように、支持部４２３ｂが回動規制部材４２６の上端に当るまで揺動バネ４２４によって回動され、把手部４２３ａが水平な状態に位置決めされている。この場合、リンク棒４２２が図１４中左方に引き寄せられるため、フック板４２０は、図１３で示されるように、支持台２２の前面に直交するように位置決めされる。
【００８７】
第１及び第２リンク部材４２７，４２８は、板部材によって略対象な形状に形成されたものであり、図１３で示されるように、長尺な略矩形状をした本体部４２７ａ，４２８ａの一端側角部に、互いに重ね合わされる円板部４２７ｂ，４２８ｂが形成されている。この場合、本体部４２７ａ，４２８ａは、図１６で示されるように、略板厚の１／２だけ、円板部４２７ｂ，４２８ｂの接合面側に曲げられており、互いに同一平面上に位置するように形成されている。
【００８８】
この第１及び第２リンク部材４２７，４２８は、一端側が円板部４２７ｂ，４２８ｂの中心に嵌め込まれたリンクピン４２９によって回動自在に連結されているとともに、第１リンク部材４２７の他端側は、支持ピン４２１に回動自在に連結され、第２リンク部材４２８の他端側は、回動装置４の座席支持部４１の下面側に、支持部材４１ａを介して取り付けられた係止ピン４３０に回動自在に連結されている。
【００８９】
第１及び第２リンク部材４２７，４２８の連結部は、図１６で示されるように、円板部４２７ｂ，４２８ｂ間にカラー４３４が挟まれているとともに、円板部４２８ｂの下面側に、変形容易な薄い円板状の板バネ４３３も取り付けられている。そして、下部側の円板部４２８ｂには、板バネ４３３を介して球形のボール４３２を保持する一対の孔部Ｔが形成され、上部側の円板部４２７ｂにも、孔部Ｒから突出するボール４３２を受ける丸溝Ｕが形成されている。孔部Ｔ及び丸溝Ｕとも、リンクピン４２９の中心から等距離で、１８０度の角度を隔てた位置に形成されており、図１３で示されるように、座席部１が回動前の入浴位置イにある場合に、第１リンク部材４２７の孔部Ｔと第２リンク部材４２８の丸溝Ｕとは互いに重なるように位置決めされている。また、丸溝Ｕの径はボール４３２の径より充分に大きく形成されているとともに、丸溝Ｕの外周部は漸次溝が浅くなる傾斜面Ｕ１となっている。
【００９０】
なお、第１及び第２リンク部材４２７，４２８は、本体部４２７ａ，４２８ａが同一平面状に位置するように形成されているため、図１３で示されるように、互いに向き合った状態から、図１８で示されるように、略一直線状になった状態までしか、回動できないようになっている。また、第１リンク部材４２７の支持ピン４２１側には、案内ピン４３１が取り付けられ、この案内ピン４３１がフック板４２０の透過溝４２０ｂに差し込まれている。
【００９１】
つぎにこの回動禁止機構４２の動作について説明する。
まず、座席部１が入浴位置イにある場合には、回動装置４の座席支持部４１は、図１３で示されるように、水平移動装置２の支持台２２に沿った位置にある。この場合、フック板４２０のフック部４２０ａが座席支持部４１側の係止ピン４３０に係合し、座席支持部４１がヒンジ部材４０に対して回動できない状態になっているので、座席部１も回動することはない。なお、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の孔部Ｔと丸溝Ｕとは同一位置あるため、孔部Ｔ中のボール４３２の上部は、丸溝Ｕ内に入り込んだ状態にある。また、案内ピン４３１はフック板４２０の透過溝４２０ｂの一端側に位置決めされている。
【００９２】
つぎに、図１４で示されるように、解除レバー４２３を、把手部４２３ａを上方に持ち上げるようにして、回動ピン４２５周りに回動させると、リンク棒４２２が右方へ移動し、図１３で示されるように、フック板４２０が鎖線で示される状態に回動する。このことにより、フック板４２０と係止ピン４３０との係合は解除されるため、座席支持部４１をヒンジ部材４０を中心に前方側（手前側）へ回動させて、座席部１を回動位置ロに向かって回動させる。なお、この場合、第１リンク部材４２７の孔部Ｔ中のボール４３２は、第２リンク部材４２８の丸溝Ｕから抜け出すが、その後、板バネ４３３が撓むため、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の円板部４２７ｂ，４２８ｂはボール４３２を介してスムーズに回動する。
【００９３】
この後の、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の位置関係について、図１９を参照しつつ説明すると、例えば、第１及び第２リンク部材４２７，４２８がリンクピン４２９を中心として、ある程度回動した状態では、図１９の（ａ）で示されるように、このリンクピン４２９の中心Ｒ１は、支持ピン４２１と係止ピン４３０の中心Ｒ２，Ｒ３を結ぶ線分Ｌより上方にあり、座席支持部４１を更に回動できる。つづいて、座席支持部４１が略９０度回動し、図１９の（ｂ）で示されるように、リンクピン４２９の中心Ｒ１が、支持ピン４２１と係止ピン４３０の中心Ｒ２，Ｒ３を結ぶ線分Ｌ上にくると、座席支持部４１はこれ以上回動できない状態となる。
【００９４】
この場合、図１７で示されるように、第１リンク部材４２７の孔部Ｔ中のボール４３２は、第２リンク部材４２８の丸溝Ｕの傾斜面Ｕ１にかかった位置にあるため、ボール４３２を介した板バネ４３３の加圧力によって、ボール４３２が丸溝Ｕ内に入ろうとして、円板部４２７ｂ，４２８ｂには更なる回転力が与えられ、第１及び第２リンク部材４２７，４２８は、更に回動する。そして、図１９の（ｃ）で示されるように、座席部１（座席支持部４１）を入浴位置イ側に僅かに回動させて、リンクピン４２９の中心Ｒ１が、線分Ｌを超えた位置まで移動すると、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の本体部４２７ａ，４２８ａの肩部Ｖどうしが突き当たり、第１及び第２リンク部材４２７，４２８はこれ以上回動できない状態となる。
【００９５】
すなわち、上記の状態で、座席支持部４１の一端側をヒンジ部材４０を中心として側壁面Ｗ１側に回動させようとしても、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の肩部Ｖどうしを突き当てることとなり、座席支持部４１は、この向きには回動しない。また、座席支持部４１を、手前に引くように回動させても、第１及び第２リンク部材４２７，４２８が図１９の（ｂ）で示される位置に移動するまでは、これを回動できるが、これ以上は回動できず、逆にその後、板バネ４３３、ボール４３２、丸溝Ｕの作用で、第１及び第２リンク部材４２７，４２８は図１９の（ｃ）、すなわち、図１８で示される位置まで戻ってしまう。したがって、座席支持部４１を介して、座席部１も、回動位置ロに回動が禁止された状態で位置決めされる。
【００９６】
一方、第１及び第２リンク部材４２７，４２８が図１９の（ｃ）で示される状態にある場合、第１リンク部材４２７側の案内ピン４３１は、図１８で示されるように、フック板４２０の透過溝４２０ｂの他方の端部側まで移動しているため、解除レバー４２３の把手部４２３ａを持ち上げることにより、フック板４２０と案内ピン４３１を介して、第１リンク部材４２７を支持ピン４２１を中心として、図１８中時計回り方向に回動することができる。このため、第１及び第２リンク部材４２７，４２８は、図１９の（ｄ）で示されるように、リンクピン４２９の中心Ｒ１が、支持ピン４２１と係止ピン４３０の中心Ｒ２，Ｒ３を結ぶ線分Ｌの上方まで移動し、座席支持部４１が側壁面Ｗ１側に回動できる状態になる。
【００９７】
この状態で、座席支持部４１を側壁面Ｗ１側に回動していくと、座席支持部４１側の係止ピン４３０がフック板４２０のフック部４２０ａ端面の湾曲面Ｓ３に当たり、このフック板４２０が、揺動バネ４２４の弾性力に抗しつつ、支持ピン４２１回りに回動して、フック板４２０のフック部４２０ａと係止ピン４３０とが係合する。したがって、座席支持部４１を介して、座席部１も、入浴位置イに回動が禁止された状態で位置決めされる。
【００９８】
以上のように、この入浴補助装置Ｑでは、回動装置４に回動禁止機構４２を設け、これにより、座席部１が背もたれ部１０ｂを側壁面Ｗ１側に向けた入浴位置イにある場合と、座席部１が略９０度回動して脱衣室Ｄ側に突き出せる回動位置ロにある場合に、回動装置４の座席支持部４１の回動を規制して、座席部１が不要に回動するのを防止しているため、入浴者Ｍは安心して座席部１に対して乗降できるとともに、座席部１に着座して安心して入浴できる。この場合、座席部１が入浴位置イや回動位置ロに位置決めされると、自動的に座席部１の回動が禁止されるので、介護者が座席部１の回動防止措置をし忘れてしまうことがないとともに、この規制を解除するためには、手で解除レバー４２３を操作する必要があるので、過って座席部１を回動させてしまうこともない。
【００９９】
一方、この回動禁止機構４２では、揺動バネ４２４で付勢した回動自在なフック板４２０を、係止ピン４３０に係脱させることにより、入浴位置イにある座席部１の回動を規制できるとともに、この規制の解除も解除レバー４２３等によりできるので、座席部１の入浴位置イ側における回動の規制と解除を、簡単かつ小数の部品の組合わせにより容易に行なうことができる。
【０１００】
また、この回動禁止機構４２では、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の連結部にボール４３２や板バネ４３３を設けて、これらのリンク部材４２７，４２８の回動を促進することにより、回動位置ロにある座席部１の回動を禁止できるとともに、この禁止の解除も解除レバー４２３等によりできるので、座席部１の回動位置ロ側における回動の禁止と解除も、簡単かつ小数の部品の組合わせにより容易に行なうことができる。
【０１０１】
さらに、この回動禁止機構４２では、案内ピン４３１を設けて、解除レバー４２３により回動されるフック板４２０を介して、座席部１が回動位置ロにある場合の第１及び第２リンク部材４２７，４２８の戻し回動を行なえるようにしているため、座席部１が、入浴位置イと回動位置ロとのいずれの位置にあっても、同一の解除レバー４２３により座席部１の回動禁止の解除を行なうことができ、構造の簡単化を図ることができる。
【０１０２】
もちろん、この回動禁止機構４２では、第１リンク部材４２７を回動自在に支持する支持ピン４２１で、フック板４２０を回動自在に支持し、かつ、第２リンク部材４２８を回動自在に支持する係止ピン４３０を、フック板４２０を係脱させる係止部としているため、この点でも、部品の小数化が図られ、構造の簡単化を図ることができる。
【０１０３】
なお、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の連結部のリンクピン４２９周りに、例えば、回動促進手段としての捩りコイルバネを取り付け、この捩りコイルバネの弾性力により、第１及び第２リンク部材４２７，４２８の回動促進を行なうようにしてもよい。また、磁力等を利用したもので、回動促進手段を形成してもよい。
【０１０４】
また、フック板４２０をバネ部材で付勢して座席支持部４１側に回動自在に取り付けるとともに、支持枠３７側に係止部を設けて、この係止部に係合したフック板４２０の突部等にリンク棒４２２を係脱させるようにしてもよい。この場合、第１リンク部材４２７側に戻し回動用の係合部を設け、座席部１が回動位置ロにある場合に、この係合部をリンク棒２２に係合させるようにしてもよい。さらに、リンク棒４２２や解除レバー４３３は、座席支持部４１側に設けてもよい。
【０１０５】
ここで、水平移動禁止機構２５の回動バネ２５１や回動禁止機構４２の揺動バネ４２４には、コイルバネを使用したが、これらは板バネのようなバネ部材のほか、ゴムのような伸縮自在な弾性体であってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
この発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１０７】
この発明の請求項１記載の発明によれば、座席手段に着座する入浴者を、浴室の一つの側壁面に沿って水平方向及び上下方向に移動させることにより、入浴させる場合でも、座席手段の不要な水平動を確実に防止でき、入浴者に不安感を与えることはない。また、この発明では、座席部を脱衣室側に突き出して、入浴者がこの座席手段に対して脱衣室側から乗降できるようになるとともに、入浴中や座席手段に対する乗降中等に、座席手段が回動してしまうことはなく、入浴者に不安感を与えてしまうことはない。さらに、この発明では、座席手段が入浴位置や回動位置まで回動すると、この座席手段の回動が自動的に禁止されるので、回動防止措置のし忘れを防止できる。
【０１０８】
この発明の請求項２記載の発明によれば、少数の簡単な部品を機械的に組み立てるだけで、この水平移動禁止機構が形成でき、この水平移動禁止機構の組み立ての容易化や小型化を図ることができる。
【０１０９】
この発明の請求項３記載の発明によれば、第１のフック部材と係止部との係合の解除も、容易になすことができる。
【０１１０】
この発明の請求項４記載の発明によれば、少数の簡単な部品を機械的に組み立てるだけで、この第１の回動禁止機構が形成でき、この第１の回動禁止機構の組み立ての容易化や小型化を図ることができる。
【０１１１】
この発明の請求項５記載の発明によれば、少数の簡単な部品を機械的に組み立てるだけで、この第２の回動禁止機構が形成でき、この第２の回動禁止機構の組み立ての容易化や小型化を図ることができる。
【０１１２】
この発明の請求項６記載の発明によれば、第２の解除レバーが不要になる分、第１及び第２の回動禁止機構の構造の簡単化を図ることができる。
【０１１３】
この発明の請求項７記載の発明によれば、停電時においても、入浴者を座席手段から簡単に降ろすことができ、入浴者に不安感を与えてしまうことはない。
【０１１４】
この発明の請求項８記載の発明によれば、手を座席と浴槽とで挟んでしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態に係る入浴補助装置を備えた浴室の正断面図である。
【図２】  図１で示される浴室の側断面図である。
【図３】  図１で示される浴室の平断面図である。
【図４】  入浴補助装置の支持台周りの断面図である。
【図５】  支持台の上部側の断面図である。
【図６】  入浴補助装置の回動装置周りの外観斜視図である。
【図７】  水平移動装置の走行台車周りの断面図である。
【図８】  図７のＡーＡ矢視断面図である。
【図９】  図７のＢーＢ矢視断面図である。
【図１０】  他の水平移動禁止機構の外観斜視図である。
【図１１】  図１０で示される水平移動禁止機構の作用説明図である。
【図１２】  座席下降防止装置の説明図である。
【図１３】  入浴補助装置の座席支持部が入浴位置にある場合の、回動禁止機構周りの平面図である。
【図１４】  図１３のＣーＣ矢視図である。
【図１５】  図１３のＤーＤ矢視図である。
【図１６】  回動禁止機構の第１及び第２リンク部材の連結部の断面図である。
【図１７】  図１６で示される連結部の作用説明図である。
【図１８】  入浴補助装置の座席部が回動位置にある場合の、回動禁止機構周りの平面図である。
【図１９】  回動禁止機構の第１及び第２リンク部材の回動状態を示す図である。
【符号の説明】
１    座席部（座席手段）
２    水平移動装置（水平移動手段）
３    上下移動装置（上下移動手段）
４    回動装置（回動手段）
１０    座席
１０ｂ  背もたれ部
１２ｄ  スペーサ部材
２０    支持レール（レール部材）
２１    走行台車（走行体）
２２    支持台
２５    水平移動禁止機構
３０    モータ
３０ａ  出力軸
４１    座席支持部
４２    回動禁止機構（第１の回動禁止機構、第２の回動禁止機構）
２１１  支軸（係止部材）
２５０，２６１  フック部材（第１のフック部材）
２５１，２６４  回動バネ（第１の弾性部材）
２５３  引掛け板（係止部材）
２５７  突き棒（係合解除バー）
２６５  引き棒（係合解除バー）
３１１  ストッパー部材（回動防止手段）
３１４  ハンドレバー（切換手段）
４２０  フック板（第２のフック部材）
４２３  解除レバー（第１の解除レバー、第２の解除レバー）
４２４  揺動バネ（第２の弾性部材）
４２７  第１リンク部材
４２８  第２リンク部材
４３０  係止ピン（係止部）
４３２  ボール（回動促進手段）
４３３  板バネ（回動促進手段）
イ  入浴位置
ロ  回動位置
Ｂ    浴室
Ｂ２  浴槽
Ｂ２ーａ  底部
Ｄ    脱衣室
Ｈ    出入口部
Ｑ    入浴補助装置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  回動中心
Ｗ１  側壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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