(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を往復動するバケット(6)と、搬送装置(13)により搬送される錠剤を、シュート板(5)を介して下降位置の前記バケット(6)内に投入する錠剤投入装置を備えた錠剤用バケットリフターにおいて、
前記シュート板(5)は、平面状のシュート面と、前記バケット側とは反対側の後壁(23)と、錠剤滑動方向の両側の側壁(22)とから構成されると共に、前記バケット側の投入端が低くなる傾斜姿勢であって下降位置の前記バケット(6)の上面開口範囲内に前記投入端が入り込む錠剤投入姿勢と、前記投入端が高くなる傾斜姿勢であってバケット(6)の昇降軌道範囲から投入端が外れる待機姿勢の間で、往復揺動可能に揺動駆動機構に連結し、
前記シュート板(5)の前記投入端とは反対側には、前記シュート板(5)とは別体で、円弧形状の面を有する後ガイド板(26)を配置し、該後ガイド板(26)の円弧形状の面に、前記シュート板(5)の前記後壁(23)に設けた摺接部を摺動自在に摺接し、
前記搬送装置(13)の出口を前記投入装置(1)の上方に開口し、
前記バケット(6)の昇降動作中は待機姿勢の前記シュート板(5)上に錠剤を一時貯溜し、前記バケット(6)が下降位置の時に、投入姿勢まで揺動して前記バケット(6)内に錠剤を投入するようにしていることを特徴とする錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項２】
前記シュート板(5)の上方には、前後方向揺動自在にダンパー板(33)が垂れ下げられていることを特徴とする請求項１記載の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に薬品業界で利用される錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置に関し、外部から連続的に投入装置内に供給される錠剤を、シュート板を介して下降位置のバケット内に所定量投入する錠剤投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤用バケットリフターとしては、連続した多数のバケットを循環させる循環式バケットリフターと、１つのバケットを同一軌道で往復動させる往復式バケットリフターがあるが、薬品業界で錠剤（カプセル剤も含む）をリフトする場合には、薬の種類を変更した場合の洗浄の必要性から、往復式バケットリフターを採用しており、１つのバケットを昇降させている。
【０００３】
このような往復式バケットリフターの従来技術としては、実公平３−１６８１５号があり、図６に示すようにホッパー５１の底部にスライド式のシャッター５２を設け、バケット５５の下降動作を利用してシャッター５２を下方にスライドさせることにより、底部出口５８を開き、ホッパー５１内の錠剤をバケット５５内に投入するようになっている。また、ホッパー５１からバケット５５内への投入経路での落ちこぼれ等を防ぐために、シャッター５２には補助シュート部５３を設けている。該補助シュート部５３の下端板５７に、バケット５５に形成されたシュート状の入口部５６の下面が当接して、ばね５４に抗してシャッター５２を押し下げることにより、シャッター５２を開く。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図６のような上下スライド式シャッター５２を設けている構造では、前工程からホッパー５１内に連続して錠剤を供給している場合には、バケット５５への錠剤投入終了時点でもホッパー５１のシュート面上を継続して錠剤が流れており、シャッター５２の閉じ作業時に、シャッター５２の両側部などの摺動支持部分に錠剤が噛み込まれる。
【０００５】
ホッパー５１からバケット５５内への錠剤投入経路において複数の隙間等ができる。すなわち、補助シュート部５３をバケット５５内へ突っ込むことはできないので、補助シュート部５３とバケット側の入口５６との間に隙間Ｔができ、また、スライド式シャッター５２を利用していることにより、シャッター５２を収納する溝が開口している。したがって、バケット５５への錠剤投入時に、上記隙間に錠剤が挟まったり衝突して錠剤に傷が付いたり、隙間から漏出する心配がある。
【０００６】
図６のように、ホッパー５１に一定量の錠剤を貯溜して、ホッパー５１の底部からシャッター５２の開閉だけでバケット５５内へ投入する構造では、貯溜状態の錠剤自体の重みにより、錠剤が詰まった状態となり、ホッパー内の錠剤が流れなくなることがある。これを解消するには、たとえば撹拌バー等をホッパー底部に備えて、錠剤を撹拌させることが考えられるが、錠剤に傷が付きやすくなり、また、部品点数も多くなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本願請求項１記載の発明は、錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を往復動するバケット(6)と、搬送装置(13)により搬送される錠剤を、シュート板(5)を介して下降位置の前記バケット(6)内に投入する錠剤投入装置を備えた錠剤用バケットリフターにおいて、前記シュート板(5)は、平面状のシュート面と、前記バケット側とは反対側の後壁(23)と、錠剤滑動方向の両側の側壁(22)とから構成されると共に、前記バケット側の投入端が低くなる傾斜姿勢であって下降位置の前記バケット(6)の上面開口範囲内に前記投入端が入り込む錠剤投入姿勢と、前記投入端が高くなる傾斜姿勢であってバケット(6)の昇降軌道範囲から投入端が外れる待機姿勢の間で、往復揺動可能に揺動駆動機構に連結し、前記シュート板(5)の前記投入端とは反対側には、前記シュート板(5)とは別体で、円弧形状の面を有する後ガイド板(26)を配置し、該後ガイド板(26)の円弧形状の面に、前記シュート板(5)の前記後壁(23)に設けた摺接部を摺動自在に摺接し、前記搬送装置(13)の出口を前記投入装置(1)の上方に開口し、前記バケット(6)の昇降動作中は待機姿勢の前記シュート板(5)上に錠剤を一時貯溜し、前記バケット(6)が下降位置の時に、投入姿勢まで揺動して前記バケット(6)内に錠剤を投入するようにしている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の錠剤投入装置を備えた錠剤用バケットリフターにおいて、前記シュート板(5)の上方には、前後方向揺動自在にダンパー板(33)が垂れ下げられている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本願発明に係る錠剤投入装置１を備えた錠剤用バケットリフター全体の縦断側面図であり、床面等に立設されたタワー２の下端部一側には投入装置１が隣接配置され、上端部の他側には排出シュート９が設けられている。以下、この実施の形態では投入装置配置側を後側、排出シュート配置側を前側と仮定して説明する。タワー２内には垂直なロッドレスシリンダ４と、該ロッドレスシリンダ４に連動連結されて昇降する１つのバケット６が備えられており、該バケット６は、投入装置１から錠剤が投入される下降位置Ａ１と、排出シュート９へと錠剤を排出する上昇位置Ａ２との間を往復動するようになっている。排出シュート９の出口には、たとえばコンテナＣが配置されている。
【００１０】
投入装置１内には、水平な揺動軸７に固着されて揺動駆動用のエアシリンダ８により揺動軸芯回りに揺動するシュート板５が備えられている。投入装置１の上方には、前工程として配置された打錠機１２の搬送装置１３の出口が開口しており、打錠機１２で成形された錠剤は連続的に上端開口１０を通ってシュート板５上へと供給されるようになっている。
【００１１】
図２は図１のII−II断面拡大図であり、タワー２内は隔壁１８によりバケット６を収納している空間とロッドレスシリンダ４を収納している空間とに隔離してある。バケット６は、前端壁が水平な回動軸１１に固着されており、該回動軸１１は隔壁１８のスリット１９を通り、バケット支持体１２に回動自在に支持されている。該支持体１２は、後面がブラケットなどを介してロッドレスシリンダ４の昇降子１３に結合され、前面にはリニヤガイド１６が固着され、該リニヤガイド１６はガイドレール１７にかみ合っている。該ガイドレール１７及びロッドレスシリンダ４は、タワー２の前後の支柱２０にそれぞれ固着されている。
【００１２】
投入装置１には、平行な左右１対のガイド側板２１が垂直姿勢に立設されると共に、両ガイド側板２１の後端部間に後ガイド板２６が挟着されている。上記左右ガイド側板２１間に、両側板２１の内面に摺接するようにシュート板５が配置されている。シュート板５は、矩形平面状に形成されたシュート面（底面）と、該シュート面の左右端及び後端に一体成形された側壁２２，２３からなり、バケット側の前端は錠剤投入端５ａとして開口しており、ブラケット２５を介して下方の揺動軸７に固着されている。
【００１３】
揺動軸７は角軸が用いられており、水平左右方向に延びるように配置され、前記左右ガイド側板２１，２１に軸受を介して回動自在に支持され、シュート板５の前後方向の概ね中央部に位置している。
【００１４】
図３において、揺動軸７の一端部は、アーム２８を有する駆動軸２７に軸継手を介して連動連結し、アーム２８の先端部に前記エアシリンダ８のロッドが回動自在に連結している。エアシリンダ８の他端部は投入装置１のベース等に回動自在に支持されている。揺動軸７とシュート板５とを結合する前記ブラケット２５は下向きコの字形に形成され、該ブラケット２５によりシュート板５を揺動軸芯Ｏに対して一定距離（Ｒ）上方に離れた位置に位置させている。
【００１５】
図４は投入装置１の拡大縦断側面図であり、揺動駆動用エアシリンダ８が収縮していることにより、シュート板５は、投入端５ａが高くなるように前上がり状に傾斜した待機姿勢となっており、投入端５ａは、バケット６の後端縁の軌跡Ｐよりも後方へと外れている。また、シュート板５の左右側壁２２の前端縁はシュート板５のシュート面に対して前倒れ状に傾斜している。シュート板５の後壁２３はシュート面に対して後ろ倒れ状に傾斜しており、その後面には樹脂製の摺接板３０が固着され、該摺接板３０は前記後ガイド板２６に摺接している。後ガイド板２６は断面形状が凹レンズ状の中空形状となっており、前記摺接板３０が摺接する前面は揺動軸芯Ｏを中心とする円弧形に形成されている。
【００１６】
揺動軸７の概ね直上方向であって、シュート板５の上方には水平左右方向に延びる支軸３２を介してダンパー板３３が前後方向揺動自在に垂れ下げられており、ダンパー板３３の下端はシュート板５のシュート面に対して隙間をおいて対向している。支軸３２は左右の側板２１に支持され、ダンパー板３３はシュート板５の概ね左右幅の全幅に亙って広がっている。ダンパー板３３の上には前上方へと延びる補助シュート板３４が設けられ、該補助シュート板３４も左右の側板２１に亙って架設されている。投入装置１が隣接するタワー２の後面には、シュート板５が出入可能な開口３６が形成されている。
【００１７】
図５は、エアシリンダ８を伸長して、投入端５ａが低くなるように前下がり状に傾斜した投入姿勢のシュート板５を示しており、投入端５ａ及び左右側壁２２の前端は、バケット６の後部上端の切欠き４０からバケット６内に突入している。
【００１８】
シュート板５のシュート面は、揺動軸芯Ｏから一定の距離Ｒを隔てて配置されているので、たとえば揺動軸芯Ｏ上にシュート面を配置する構造に比べると、半径Ｒの円周上をシュート板５が移動するのと同じことになるので、同じ揺動角度に対して前後方向に大きなストロークＳ（図４）を確保することができる。すなわち、小さな角度の揺動によって、投入端５ａを図４のように軌跡Ｐより後方の位置から図５のようにバケット６内へと移動することができるのである。
【００１９】
全体の作業を説明する。図１において、前工程の打錠機１２の搬送装置１３からは、単位時間当たり一定の供給量で投入装置１へと錠剤が供給されている。
【００２０】
図４において、後下がり状態の待機姿勢で待機しているシュート板５に供給される錠剤は、シュート板５の後半部分に溜まり、たとえシュート板５の側壁２２及び後壁２３より高く堆積しても、ガイド側板２１及び後ガイド板２６により保持される。該待機状態の間に、バケット６は仮想線で示すように下降位置Ａ１に戻る。
【００２１】
図５に示す下降位置Ａ１までバケット６が下降すると、駆動用エアシリンダ８が伸長することによりシュート板５は矢印Ｘ１方向に揺動して前下がりの投入姿勢となり、投入端５ａはバケット６内に突入する。矢印Ｘ１方向への揺動過程において、前記貯溜されていた錠剤は、シュート板５上を滑動してバケット６内へと投入される。該投入工程の間も、前工程の搬送装置１３からの錠剤供給は続いているが、これらも速やかにシュート板５上を滑動してバケット６内に投入される。
【００２２】
この投入工程において、図４のように盛り上がり状に貯溜されている錠剤は、途中でダンパー板３３により均平化され、かつ、滑動速度が抑制されてバケット６内に投入される。したがって、シュート板５の側壁２２からバケット６外に錠剤が溢れたり、あるいは飛び出したりするのを防ぐことができ、また、一旦バケット６内に投入された錠剤が勢い余ってバケット外に跳ね返ることもない。
【００２３】
バケット６内に投入される錠剤量は、待機中に貯溜した錠剤の量に、投入中に搬送装置１３から供給される量を加えた量であるが、バケット６が一往復に要する時間及び搬送装置１３による単位時間当たりの錠剤供給量は決まっているので、これらから、バケット６内に適当な量の錠剤が投入されるように、投入時間を設定する。
【００２４】
投入完了後は、駆動用エアシリンダ８が収縮することにより、シュート板５は前上がりの待機姿勢に戻り、投入端５ａはバケット６の後端軌跡Ｐから後方へと外れ、バケット６は上昇する。図１の上昇位置Ａ２では、適宜のカム機構等により回動軸１１回りにバケット６を回動して、排出シュート９からコンテナＣ内へと放出する。放出後は、元の姿勢に戻って下降し、下降位置Ａ１に至る。この昇降中においても、投入装置１では、図４のように待機姿勢のシュート板５上に錠剤が貯溜される。
【００２５】
図４のようにシュート板５の側壁２２及び後側壁２３を低くすることにより、図５のような投入姿勢となってもシュート板５の突出高さを抑えることができ、これにより投入装置１全体の高さを抑えることができる。
【００２６】
【その他の実施の形態】
（１）図４に示すようにガイド側板２１及び後ガイド板２６を設けて錠剤貯溜の補助を行えるようにした構造に代えて、シュート板５の側壁２２及び後側壁２３を高くすることも可能である。ただし、投入装置全体の高さは高くなる。
【００２７】
（２）カプセル錠あるいは錠剤状の菓子類等の搬送に使用することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、
（１）シュート板５を揺動自在として、シュート板５の揺動で傾斜方向を変更することにより、錠剤の貯溜と、錠剤の投入とを、どちらもシュート板５上で行えるようにしているので、上記揺動が貯溜された錠剤の山を崩す役目を果たし、従来の固定型ホッパーのように投入工程において底部に錠剤が詰まってその流れが止まるようなことはない。もちろん、撹拌バー等を備える必要もない。
【００２９】
（２）投入姿勢では、シュート板５の投入端５ａはバケット６内に突っ込まれると共に投入経路はすべてシュート板５で構成され、しかも、待機姿勢中にシュート板５上に貯溜した錠剤を、揺動で傾斜方向を変更することにより、シュート板５上のみを滑動させてバケット６内に投入するので、図６の従来例のように投入経路の途中で、隙間等から漏れたり、あるいはシャッター等のスライド隙間にかみ込まれて傷付くおそれもなく、錠剤の品質を保つことができる。
【００３０】
（３）請求項２記載の発明のように、シュート板５の投入経路の途中にダンパー板を設けていると、貯溜されている錠剤は、途中でダンパー板３３により均平化され、かつ、滑動速度が抑制されてバケット６内に投入されるので、シュート板５からバケット外に錠剤が溢れたりあるいは飛び出したりするのを防ぐことができ、また、一旦バケット６内の投入された錠剤が勢い余ってバケット外に跳ね返ることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明を適用した錠剤用バケットリフターの全体縦断側面図である。
【図２】  図１のII−II断面拡大図である。
【図３】  図１のIII−III断面拡大図である。
【図４】  待機状態の錠剤投入装置の縦断側面図である。
【図５】  投入状態の錠剤投入装置の縦断側面図である。
【図６】  従来例の縦断側面図である。
【符号の説明】
１  錠剤投入装置
１  タワー
５  シュート板
５ａ  投入端
６  バケット
７  揺動軸
８  揺動駆動用エアシリンダ
３３  ダンパー板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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