(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクが、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクとほぼ釣り合うように、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクが大きくなるに従って、この被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記制御軸の回転に応じてバルブリフト量が大きくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記ギヤ列は、互いに噛合するウォームギヤ及びウォームホイールを含むことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記制御軸の回転に応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記動弁機構は、機関と連動して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、吸排気弁を駆動する揺動カムと、上記駆動軸の外周に偏心して設けられた偏心カムと、この偏心カムの外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンクと、上記制御軸の外周に設けられた制御カムの外周に相対回転可能に外嵌し、その一端で上記リング状リンクの一端と連結するロッカアームと、このロッカアームの他端と上記揺動カムの先端とを連結するロッド状リンクと、を有することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】
吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、
この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、
この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、
上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、
このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させ、
かつ、上記ギヤ列は、互いに噛合する一対のセクタギヤを含み、各セクタギヤのピッチ円半径が、周方向に連続的に変化していることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吸気弁又は排気弁の開閉時期やバルブリフト量といったリフト特性を機関運転状態に応じて可変制御する内燃機関の可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
良く知られているように、内燃機関の可変動弁装置は、吸気弁又は排気弁の開閉時期やバルブリフト量等を、内燃機関の運転条件に応じて可変制御することにより、例えば、低速低負荷時においては燃費の向上及び安定した運転性を実現し、また、高速高負荷時には吸気の充填効率を向上させて十分な出力を確保するものである。
【０００３】
例えば ＳＡＥ８９０６８１ の文献には、このような可変動弁装置の一例が記載されている。簡単に説明すると、機関のクランクシャフトと同期してカムシャフトが回転すると、その外周に固定されたカムを介してロッカアームが揺動し、吸排気弁（吸気弁又は排気弁）が開閉駆動される。このような吸排気弁を駆動する動弁機構の途中に、自身の制御角度に応じてリフト特性を変化させる制御軸が機械的に連携されている。すなわち、動弁機構のロッカアームはレバーによって接触支持され、このレバーは、一方が回転可能に支持されるとともに、他方が制御軸の外周に設けられたコントロールカムに当接，支持されている。そして、駆動源としての制御モータにより制御軸を回転駆動すると、上記のカムを介してレバーが揺動し、ロッカアームの接触支持点が変化する。この結果、ロッカアームのロッカー比が変化して、リフト特性が変化する。なお、制御軸と制御モータとの間には、制御モータの駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ（列）が介装されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
制御軸には、動弁機構側から被動トルクが作用する。この被動トルクは、吸排気弁からの動弁反力が大半を占める関係で、制御軸の制御角度（回転位置）、より詳しくはこの制御角度に応じて変化するバルブリフト量に応じて変化する。例えば図４の曲線Ｈ１で示すように、制御角度に対する被動トルク（の平均値）の特性は、高リフト側にピークを持つ曲線となる。つまり、被動トルクは、バルブリフト量が低い低リフト側では小さく、バルブリフト量が高い高リフト側では大きくなる。
【０００５】
これに対し、制御モータからギヤ列を介して制御軸へ入力する駆動トルクは、ギヤ列のギヤ比が一定であるため、制御モータの仕様により一義的に決定され、制御軸の制御角度に応じて変化することはない。
【０００６】
このため、被動トルクの最大ピーク値に応じて駆動トルクを設定すると、被動トルクが小さくなる領域（図４の左右両側の領域）で、駆動トルクの出力が不必要に大きくなってしまう。この結果、駆動源としての制御モータの大型化や、制御軸の応答性，保持性の低下を招いてしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、制御軸の制御角度に応じてギヤ列のギヤ比を変化させることにより、動力源からギヤ列を介して制御軸へ入力する駆動トルクを、制御軸の制御角度に応じて変化させるようにした。
【０００８】
すなわち、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置は、吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸と、この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源と、上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変化させることを特徴としている。
【０００９】
上記動弁機構は、例えば第６の発明のように、機関と連動して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、吸排気弁を駆動する揺動カムと、上記駆動軸の外周に偏心して設けられた偏心カムと、この偏心カムの外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンクと、上記制御軸の外周に設けられた制御カムの外周に相対回転可能に外嵌し、その一端で上記リング状リンクの一端と連結するロッカアームと、このロッカアームの他端と上記揺動カムの先端とを連結するロッド状リンクと、を有している。
【００１０】
より具体的には、第７の発明のように、上記ギヤ列は、互いに噛合する一対のセクタギヤを含み、各セクタギヤのピッチ円半径が、周方向に連続的に変化している。これらのセクタギヤによって、制御軸の制御角度に応じてギヤ列のギヤ比が変化する。
【００１１】
第１の発明は、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクが、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクとほぼ釣り合うように、上記ギヤ比を変化させることを特徴としている。
【００１２】
第２の発明は、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクが大きくなるに従って、この被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴としている。
【００１３】
第３の発明は、上記制御軸の回転に応じてバルブリフト量が大きくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴としている。
【００１４】
第４の発明は、上記ギヤ列は、互いに噛合するウォームギヤ及びウォームホイールを含むことを特徴としている。
【００１５】
第５の発明は、上記制御軸の回転に応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特徴としている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、制御軸の制御角度に応じてギヤ列のギヤ比を変化させることにより、動力源からギヤ列を介して制御軸へ入力する駆動トルクを、制御軸の制御角度に応じて変化させることができる。
【００１７】
これにより、例えば第１の発明のように、動弁機構側から制御軸に加わる被動トルクに対し、駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクがほぼ釣り合うように設定することが可能となり、この結果、制御軸の回転位置（角度）に関わらず、被動トルクに応じた駆動トルクを与えることができる。従って、制御モータ等の駆動源の小型化と、制御軸の応答性，保持性との両立を図ることができる。
【００１８】
また、被動トルク（の平均値）が大きくなるに従って、その被動トルクの最大値は更に大きくなるため、被動トルクに抗して制御軸を所期の回転位置に保持する保持力が不足し易い。
【００１９】
そこで第２の発明では、被動トルクが大きくなるに従って、被動トルクに対する駆動トルクの余裕代を大きくしており、これによって、特に被動トルクの最大値が大きくなる部分で、被動トルクに抗して制御軸を所定の制御角度に保持する保持力が効果的に与えられ、ひいては、制御軸の全角度範囲にわたって制御軸の保持性が良好なものとなる。
【００２０】
また、第３の発明のように、制御軸の回転に応じてバルブリフト量が大きくなるに従って、被動トルクに対する駆動トルクの余裕代を大きくすることで、バルブリフト量の増加に伴って増加する動弁反力等に起因して、駆動トルクが不足するといった事態を有効に防止することができる。
【００２１】
第４の発明のように、互いに噛合するウォームギヤ及びウォームホイールを設けた場合、被動トルクに抗して制御軸を所定の制御角度に保持する保持力（抵抗）が充分に与えられ、制御軸の保持性が更に良好なものとなる。
【００２２】
第５の発明のように、制御軸の回転に応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、被動トルクに対する駆動トルクの余裕代を大きくすることにより、特に低回転数領域での駆動トルクの不足を更に確実に防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体的な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜３は、本発明の第１実施例に係る内燃機関の可変動弁装置の機械的な構成を示している。
【００２５】
この可変動弁装置は、図２，３に示すように、吸気弁（又は排気弁）１８を開閉駆動する動弁機構と、この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角度に応じて、吸気弁１８のリフト特性を変化させる制御軸２４と、この制御軸２４を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源としての制御モータ５０と、制御軸２４と制御モータ５０との間に介装され、制御モータ５０の駆動力を増幅して制御軸２４へ伝達するギヤ列５２と、により大略構成されている。
【００２６】
上記の動弁機構は、この実施例では、図３に示すように、機関と連動して回転する駆動軸１２と、この駆動軸１２の外周に相対回転可能に設けられ、吸気弁１８を駆動する揺動カム１６と、駆動軸１２の外周に偏心して設けられた偏心カム２０と、この偏心カム２０の外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンク２２と、上記の制御軸２４の外周に固定された制御カム２６の外周に相対回転可能に外嵌し、その一端でリング状リンク２２の一端と連結するロッカアーム２８と、このロッカアーム２８の他端と揺動カム１６の先端とを連結するロッド状リンク３０と、を有している。
【００２７】
駆動軸１２及び制御軸２４は、一対のカムブラケット３８，４０及びボルト４２を介してシリンダヘッド１０の上部に回転可能に支持されている。また、ロッカアーム２８の一端とリング状リンク２２の先端とは第１ピン３２を介して相対回転可能に連結され、揺動カム１６の先端とロッド状リンク３０の一端とは第２ピン３４を介して相対回転可能に連結され、ロッド状リンク３０の他端とロッカアーム２８の他端とは、第３ピン３６を介して相対回転可能に連結されている。
【００２８】
そして、機関の回転に同期して駆動軸１２が軸周りに回転すると、偏心カム２０を介してリング状リンク２２が並進移動し、これに応じてロッカアーム２８が制御カム２６の軸心周りに揺動し、かつ、ロッド状リンク３０を介して揺動カム１６が揺動する。この結果、揺動カム１６が吸気弁１８のバルブリフタ１８ａを図外のバルブスプリングのバネ力に抗して押圧し、この吸気弁１８が開閉駆動される。
【００２９】
また、機関の運転状態に応じて制御軸２４が所定の角度範囲内で回転駆動されると、ロッカアーム２８の揺動支点となる制御カム２６の軸心位置が変化して、吸気弁１８のリフト特性、詳しくは開閉時期及びバルブリフト量（作動角）が可変制御される。
【００３０】
このように本実施例では、吸気弁１８を駆動する揺動カム１６が駆動軸１２の外周に回転可能に外嵌する構成となっているため、各リンク部品を駆動軸１２の周囲に集約して小型化を図ることができる。また、各リンク部品の連結部が面接触となっているため、耐磨耗性に優れており、潤滑も行い易い。
【００３１】
なお、このような図３に示す動弁機構に代えて、例えば上記の文献 ＳＡＥ８９０６８１ に示すような動弁機構を用いても良い。
【００３２】
次に、図１，２を参照して、本実施例の特徴であるギヤ列５２周りの構成を説明する。
【００３３】
シリンダヘッド１０の一側面には、ギヤ列５２を覆うケーシング５４が固定されており、このケーシング５４に、制御モータ５０が取り付けられている。
【００３４】
ギヤ列５２は、４つのギヤから構成されており、すなわち、制御モータ５０の出力軸５０ａの外周に固定された駆動側の出力ギヤ５８と、出力軸５０ａと平行にケーシング５４に回転可能に支持された補助軸５６の外周に固定され、出力ギヤ５８の外周に噛合する補助ギヤ６０と、同じく補助軸５６の外周に固定され、補助ギヤ６０に噛合する第１セクタギヤ６２と、制御軸２４と一体に回転する補助制御軸２４ａの外周に固定され、第１セクタギヤ６２に噛合する被動側の第２セクタギヤ６４と、により構成されている。出力ギヤ５８及び補助ギヤ６０は、それぞれ平歯車となっている。
【００３５】
図１は、上記のギヤ列５２を模式的に示している。第１セクタギヤ６２及び第２セクタギヤ６４は、制御軸２４の角度範囲に対応した略扇状をなしており、かつ、そのピッチ円半径ｒ１，ｒ２が、それぞれ周方向に連続的に変化している。より詳しくは、第１セクタギヤ６２の軸心と第２セクタギヤ６４の軸心とを結ぶ線上で、第１セクタギヤ６２のピッチ円半径ｒ１と第２セクタギヤ６４のピッチ円半径ｒ２との合計が、常に一定値Ｄ（軸間距離）となるように設定されている。
【００３６】
この結果、制御軸２４の制御角度に応じて、第１セクタギヤ６２と第２セクタギヤ６４とのギヤ比が連続的に変化し、ひいてはギヤ列５２のギヤ比が連続的に変化する。
【００３７】
図４は、制御軸２４の角度に対し、制御軸２４に作用する駆動トルク及び被動トルクの変化を示すトルク特性図で、図５は制御モータ５０の特性図である。なお、この実施例では、図４に示すように、制御軸２４の角度が大きくなるに従って、バルブリフト量が大きくなるように設定されている。
【００３８】
図４の曲線Ｈ１は、動弁機構側から作用する被動トルク、より詳しくは、例えばリフト期間における被動トルクの平均値（平均被動トルク）を示している。
【００３９】
この被動トルクＨ１は、主として吸気弁１８のバルブスプリングからの動弁反力に起因する関係で、制御軸２４の制御角度に応じて変化するバルブリフト量（作動角）に対応して変化する。より具体的には、被動トルクＨ１は、動弁反力の小さい低リフト側では小さく、バルブリフト量が大きくなるにつれて増加し、最大トルク点を迎えるが、更にバルブリフト量が大きくなると、制御軸２４の偏心位置等の関係により再び減少する。このように、被動トルクＨ１は、大作動角寄りにピークを持った非対称形をなしている。
【００４０】
一方、図４の曲線Ｋ１は、駆動軸１２からギヤ列５２を介して制御モータ５０に作用する駆動トルク、より詳しくは、制御モータ５０の最大出力時（図５参照）における駆動トルクを示している。
【００４１】
この駆動トルクＫ１として最低限必要なトルクは、被動トルクＨ１に抗して制御軸２４を所定位置に回転駆動し、かつ、所定の回転位置に保持するために、制御軸２４の回転位置に応じて変化する。
【００４２】
そこで、本実施例では、ピッチ円半径が連続的に変化する第１セクタギヤ６２及び第２セクタギヤ６４を用いて、ギヤ列５２のギヤ比を制御軸２４の制御角度に応じて変化させることにより、駆動トルクＫ１を被動トルクＨ１と釣り合うように変化させている。
【００４３】
より具体的には、図４に示すように、駆動トルクＫ１は、制御軸２４の全角度範囲にわたって、被動トルクＨ１よりも所定の余裕代Ｌ１だけ大きな状態を維持するように、被動トルクＨ１に沿うように設定されている。
【００４４】
この結果、制御軸２４がいかなる角度位置に制御されていても、駆動トルクＫ１が被動トルクＨ１に応じて過不足なく与えられる形となる。従って、動力源である制御モータ５０の出力を常に最大限に利用することができ、ひいては、制御モータ５０の小型化を図りつつ、制御軸２４の応答性，保持性を確保することができる。
【００４５】
逆に言えば、仮にギヤ列のギヤ比を固定させた場合、被動トルクの最大ピーク付近に合わせて駆動トルクを設定する形となるため、被動トルクが低下する部分では、駆動トルクが無駄に大きくなって、モータ出力を有効に使えなくなり、制御モータの大型化や、応答性の低下等を招聘してしまう。
【００４６】
なお、本実施例では、制御モータ５０の最大出力時の駆動トルクを用いてギヤ比を設定し、ギヤ比を高めているが、これは、応答性を最大限に向上するためである。しかしながら、制御モータ５０の定常出力点や最大効率点を用いて駆動トルクを算出するようにしても良い。
【００４７】
次に、本発明の第２実施例を図６のトルク特性図を参照して説明する。なお、後述する実施例において、上述した実施例と重複する部分の説明は適宜省略する。
【００４８】
図６において、平均被動トルクＨ２は、リフト期間における被動トルクの平均値を示し、最大被動トルクＨ２’は、被動トルクの最大値を示している。同図に示すように、平均被動トルクＨ２と最大被動トルクＨ２’との差は、平均被動トルクＨ２が大きくなるに従って大きくなる。
【００４９】
従って、仮に駆動トルクを平均被動トルクＨ２と略釣り合うように設定すると、最大被動トルクＨ２’が特に大きくなる部分では、駆動トルクが最大被動トルクＨ２’に比して非常に小さくなり、被動トルクに抗して制御軸２４を所定の制御角度に保持する保持力が不足し易い。
【００５０】
そこで、この実施例では、平均被動トルクＨ２が大きくなるに従って、平均被動トルクＨ２に対する駆動トルクＫ２の余裕代Ｌ２が大きくなるように、ギヤ列５２のギヤ比を変化させている。この結果、駆動トルクＫ２によって、被動トルクに抗して制御軸２４を所定の制御角度に保持する保持力が効果的に与えられ、ひいては全制御角度範囲にわたって制御軸２４の保持力を安定して得ることができる。
【００５１】
次に、本発明の第３実施例を図７のトルク特性図を参照して説明する。
【００５２】
平均被動トルクＨ３は、上述したように、最大ピーク点を過ぎた後はバルブリフト量の増加とともに減少する。一方、吸気弁１８からの動弁反力自体は、最大ピーク点を過ぎた後もバルブリフト量の増加に伴って増加し、従って、制御軸２４の軸受部分に作用する動弁反力が増大し、制御軸２４周りのフリクションも増大する。このため、バルブリフト量の増加に伴って駆動トルクが不足するおそれがある。
【００５３】
そこで本実施例では、制御軸２４の回転に伴いバルブリフト量が大きくなるに従って、平均被動トルクＨ３に対する駆動トルクＫ３の余裕代Ｌ３が大きくなるように、ギヤ列５２のギヤ比を変化させている。より具体的には、平均被動トルクＨ３に対し、駆動トルクＫ３のピークを大きくしつつ高リフト側へずらせている。この結果、制御軸２４の回転によるバルブリフト量の増加に伴う駆動トルクＫ３の不足を効果的に解消することができる。
【００５４】
図８は、本発明の第４実施例に係るギヤ列を模式的に示している。
【００５５】
この実施例では、第１実施例の出力ギヤ５８，補助ギヤ６０に代えて、互いに噛合するウォームギヤ６６とウォームホイール６８とをギヤ列５２に設けている。すなわち、ウォームギヤ６６を制御モータ５０の出力軸５０ａの外周に固定し、かつ、ウォームホイール６８を補助軸５６の外周に固定している。なお、他の構成は上記第１実施例と同様である。
【００５６】
このようにウォームギヤ６６及びウォームホイール６８を用いることにより、被動トルクに抗して制御軸２４を所定の制御角度に保持する保持力（抵抗）が大きく向上する。この結果、例えば図４に示すように駆動トルクＫ１を被動トルクＨ１にほぼ釣り合わせた場合でも、充分な制御軸２４の保持性を安定して得ることができる。
【００５７】
図９，１０は、本発明の第５実施例を示している。なお、図９は機関（エンジン）回転数に対する平均被動トルクＨ４の変化を示し、図１０は制御軸２４の制御角度に対する平均被動トルクＨ４及び駆動トルクＫ４の変化を示している。
【００５８】
図９に示すように、平均被動トルクＨ４は、エンジン回転数の上昇に伴って減少する。このため、エンジン低回転領域では、駆動トルクＫ４を大きく与える必要がある。ここで、低回転数領域で運転されている場合、制御軸２４は、低リフト側（図１０の左側）の制御角度に設定される。
【００５９】
従って、本実施例では、制御軸２４の回転に応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、被動トルクＨ４に対する駆動トルクＫ４の余裕幅が大きくなるように、ギヤ列５２のギヤ比を変化させている。より具体的には、被動トルクＨ４に対し、駆動トルクＫ４のピークを大きくしつつ低リフト側へずらせている。この結果、特に低回転数領域での駆動トルクＫ４の不足を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の可変動弁装置のギヤ列を示す構成図。
【図２】第１実施例の可変動弁装置を示す全体構成図。
【図３】第１実施例の動弁機構を示す構成図。
【図４】第１実施例に係る制御軸の角度に対する被動トルク及び駆動トルクの変化を示す特性図。
【図５】制御モータの特性図。
【図６】第２実施例に係るトルク特性図。
【図７】第３実施例に係るトルク特性図。
【図８】第４実施例に係るギヤ列を示す構成図。
【図９】第５実施例に係る機関回転数に対する被動トルクの変化を示す特性図。
【図１０】第５実施例に係るトルク特性図。
【符号の説明】
２４…制御軸
５０…制御モータ（駆動源）
５２…ギヤ列
６２…第１セクタギヤ
６４…第２セクタギヤ
６６…ウォームギヤ
６８…ウォームホイール
【図１】
0003933335.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003933335.tif 000006
【図６】
0003933335.tif 000007
【図７】
0003933335.tif 000008
【図８】
0003933335.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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