(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と、前記油圧源に油路を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータと、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブと、出力軸が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置であって、
ａ．前記油路を流れる作動油の圧力を検出する第１の圧力検出手段、
ｂ．前記油路を流れる作動油の、前記第１の圧力検出手段の検出位置と異なる位置の、圧力を検出する第２の圧力検出手段、
ｃ．前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段によって検出された圧力の差圧が所定値以上か否か判断する圧力判断手段、
および
ｄ．前記差圧が所定値以上と判断されるとき、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段、
を備えることを特徴とする内燃機関の油圧式始動装置。
【請求項２】
前記油路にオリフィスを設けると共に、前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段は、前記油路を流れる作動油の前記オリフィスの上流位置および下流位置の圧力を検出することを特徴とする請求項１項記載の内燃機関の油圧式始動装置。
【請求項３】
油圧源と、前記油圧源に油路を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータと、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブと、出力軸が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置であって、
ａ．前記油路を流れる作動油の圧力を検出する、少なくとも１個の圧力検出手段、
ｂ．前記検出された圧力およびその変化率の少なくともいずれかを所定値と比較する圧力比較手段、
および
ｃ．前記圧力比較手段の比較結果に応じ、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段、
を備えることを特徴とする内燃機関の油圧式始動装置。
【請求項４】
前記油路にオリフィスを設けると共に、前記圧力検出手段は、前記油路を流れる作動油の前記オリフィスの下流位置の圧力を検出することを特徴とする請求項３項記載の内燃機関の油圧式始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の油圧式始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の始動装置（スタータ）は、一般に、スタータモータ（電動モータ）を備え、スタータモータはイグニション・スイッチ・オンに応じて回転し、オーバーランニングクラッチでピニオンを押して内燃機関のクランク軸に直結されたフライホイールの外周のリングギヤに噛合させ、内燃機関を始動している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電動モータでは内燃機関を目標回転数（アイドル回転数）よりもかなり低い回転数でしか駆動することができず、始動に時間がかかると共に、内燃機関に振動を生じたり、上記したピニオンなどのかみあい機構に騒音を生じさせる不都合があった。そこで、油圧モータなどの油圧アクチュエータを用いて内燃機関を始動することも考えられるが、その場合、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定しないと、目標回転数（アイドル回転数）を超えて内燃機関を駆動することとなり、それによって後続するアイドル回転数制御に円滑に推移できないと共に、油圧モータなどのアクチュエータを不要に作動させる場合がある。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、油圧アクチュエータからなる油圧式始動装置であって、始動時間を短縮すると共に、内燃機関の振動およびかみあい機構の騒音などの不都合を回避し、さらに、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えて内燃機関を駆動することがないようにし、よって後続するアイドル回転数制御に円滑に推移できると共に、油圧モータなどのアクチュエータを不要に作動させることがないようにした内燃機関の油圧式始動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項にあっては、油圧源と、前記油圧源に油路を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータと、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブと、出力軸が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置であって、前記油路を流れる作動油の圧力を検出する第１の圧力検出手段、前記油路を流れる作動油の、前記第１の圧力検出手段の検出位置と異なる位置の、圧力を検出する第２の圧力検出手段、前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段によって検出された圧力の差圧が所定値以上か否か判断する圧力判断手段、および前記差圧が所定値以上と判断されるとき、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段を備える如く構成した。
【０００６】
油路を流れる作動油の圧力を検出する第１の圧力検出手段で検出すると共に、第１の圧力検出手段の検出位置と異なる位置の、圧力を第２の圧力検出手段で検出し、検出された圧力の差圧が所定値以上か否か判断し、所定値以上と判断されるとき、制御バルブを介して油圧アクチュエータの作動を停止させる如く構成したので、差圧から油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く推定することができ、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えて内燃機関を駆動することなく、後続するアイドル回転数制御に円滑に推移することができると共に、油圧モータなどの油圧アクチュエータを不要に作動させることがないため、その耐久性を向上させることができる。さらに、電動モータを用いる場合に比して始動時間を短縮できると共に、内燃機関の振動およびかみあい機構の騒音などの不都合を回避することができる。
【０００７】
請求項２項にあっては、前記油路にオリフィスを設けると共に、前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段は、前記油路を流れる作動油の前記オリフィスの上流位置および下流位置の圧力を検出する如く構成した。
【０００８】
油路にオリフィスを設けると共に、その前後の差圧を検出することで油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く検出することができ、油圧アクチュエータの作動時間を一層適正に決定して上記した効果を一層良く得ることができる。また、オリフィスを設けることで、その特性を例えば初爆の後も油圧モータなどの油圧アクチュエータの回転数が急増しないような特性に設定することが可能となり、油圧アクチュエータの制御が容易となってその耐久性を一層向上させることができる。
【０００９】
請求項３項にあっては、油圧源と、前記油圧源に油路を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータと、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブと、出力軸が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置であって、前記油路を流れる作動油の圧力を検出する、少なくとも１個の圧力検出手段、前記検出された圧力およびその変化率の少なくともいずれかを所定値と比較する圧力比較手段、および前記圧力比較手段の比較結果に応じ、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段を備える如く構成した。
【００１０】
少なくとも１個の圧力検出手段を用いて検出した圧力およびその変化率の少なくともいずれかを所定値と比較して油圧アクチュエータの作動を停止させる如く構成したので、請求項１項などに比して構成が簡易であると共に、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えて内燃機関を駆動することなく、後続するアイドル回転数制御に円滑に推移することができると共に、油圧モータなどの油圧アクチュエータを不要に作動させることがないため、その耐久性を向上させることができる。さらに、電動モータを用いる場合に比して始動時間を短縮できると共に、内燃機関の振動およびかみあい機構の騒音などの不都合を回避することができる。
【００１１】
請求項４項にあっては、前記油路にオリフィスを設けると共に、前記圧力検出手段は、前記油路を流れる作動油の前記オリフィスの下流位置の圧力を検出する如く構成した。
【００１２】
オリフィスを設けると共に、その下流位置の圧力を検出する如く構成したので、油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く検出することができ、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して上記した効果を良く得ることができる。また、オリフィスを設けることで、その特性を例えば初爆の後も油圧モータなどの油圧アクチュエータの回転数が急増しないような特性に設定することが可能となり、油圧アクチュエータの制御が容易となってその耐久性を一層向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を説明する。
【００１４】
図１はその始動装置を全体的に示す概略図である。
【００１５】
図において符合１０は、油圧式の始動装置を示す。
【００１６】
始動装置１０が配置される車両（図示せず）の適宜位置には電動モータ１２が配置されると共に、電動モータ１２は同様に車両の適宜位置に設置されたバッテリ１４にリレー１６を介して接続される。電動モータ１２は油圧ポンプ２０に接続され、バッテリ１４から通電されると、油圧ポンプ２０を駆動する。
【００１７】
油圧ポンプ２０は駆動されると、リザーバタンク２２から油（作動油）を汲み上げて加圧し、油路２４に圧送する。油路２４はチェックバルブ２６を介してアキュムレータ３０に接続される。アキュムレータ３０は油路２４を介して送られた作動油の油圧を蓄圧し、油圧源として機能する。油路２４は、長さ５００ｍｍ、内径９．５ｍｍ程度の耐圧ゴム管からなる（尚、耐圧ゴム管に代え、内径１０．０ｍｍ程度のフレア継ぎ手などを備えた金属管を用いても良い）。
【００１８】
さらに始動装置１０は油圧アクチュエータ、より具体的にはアキシャル型ピストンモータからなる油圧モータ３２を備える。油圧モータ３２はアキュムレータ（油圧源）３０に油路２４を介して接続され、作動油を供給されて作動し、回転力を発生する。
【００１９】
油路２４にはチェックバルブ２６の配置位置下流で、油圧モータ３２の上流位置には制御バルブ３４が設けられ、油路２４を開閉して油圧モータ３２に油圧を供給あるいは油圧の供給を遮断し、油圧モータ３２の作動を制御する。
【００２０】
制御バルブ３４は図示の如く、ノーマルクローズ型の１方向電磁バルブであり、電磁ソレノイド３４ａが消磁される間は図示の位置にあり、油路２４を閉鎖して油圧モータ３２への作動油（油圧）の供給を遮断すると共に、励磁されると、電磁ソレノイド３４ａのプランジャ（図示せず）でそのスプール（図示せず）が押されて図で左方向に移動して油路２４を開放し、油圧モータ３２に作動油（油圧）を供給して作動させる。
【００２１】
油圧モータ３２の出力軸にはギヤ３６が固定され、ギヤ３６はそれより大径の第２のギヤ４０に噛合してモータ回転を減速する。第２のギヤ４０は飛び込み機構４２のワンウエイクラッチ（オーバーランニングクラッチ）の軸にスプライン結合されると共に、その軸の先端にはピニオン４４が固定される。
【００２２】
図１において、符合５０は、内燃機関（図面に「ＥＮＧ」と示すと共に、以下「エンジン」と略称する）を示す。エンジン５０は火花点火式であって、４気筒などの多気筒エンジンであり、図示しない車両上に搭載される。エンジン５０は、そのクランク軸５２に直結されたフライホイール（図示せず）の外周に取り付けられたリングギヤ５４を備える。
【００２３】
油圧モータ３２が回転すると、その回転力は飛び込み機構４２、ピニオン４４およびリングギヤ５４からなる噛み合い機構を介してエンジン５０のクランク軸５２に伝えられて回転させ、エンジン５０を始動する。クランク軸５２は自動変速機（図に「ＡＴ」と示す）５６に接続され、そこでエンジン回転数は変速されて駆動輪（図示せず）に伝達され、車両を走行させる。
【００２４】
自動変速機５６は前進４速、後進１速のオーバードライブギヤ付きの有段変速機からなり、Ｌ，２，Ｄ，Ｎ，Ｒ，Ｐの６つのレンジを備える。これらのレンジは運転者のレンジセレクタ（図示せず）の操作によって選択され、選択されたレンジ位置に応じてシフトコントローラ（図示せず）において車速およびスロットル開度に応じてギヤ（変速比）が選択される。より詳しくは、ＬレンジあるいはＲレンジが選択されたとき、ギヤ（変速比）は１速あるいは後進ギヤに固定されると共に、２レンジあるいはＤレンジが選択されたとき、ギヤは１速から２速あるいは１速から４速（オーバードライブギヤ）のいずれかに選択される。
【００２５】
また油路２４にはオリフィス（スロットル）６０が設けられ、油路２４を流れる作動油の管路抵抗として機能する。オリフィス６０の配置位置の上流側、より具体的にはチェックバルブ２６の配置位置の下流でアキュムレータ３０に接続される油路２４には第１の圧力センサ（第１の圧力検出手段。図に「Ｐ１」と示す）６２が配置され、油路２４を流れる作動油のその位置の圧力（同様に「Ｐ１」という）に応じた信号を出力する。
【００２６】
また、オリフィス６０の配置位置の下流側、より具体的には制御バルブ３４の配置位置の下流の油路２４には第２の圧力センサ（第２の圧力検出手段。図に「Ｐ２」と示す）６４が配置され、油路２４を流れる作動油のその位置の圧力（同様に「Ｐ２」という）に応じた信号を出力する。
【００２７】
第１、第２の圧力センサ６２，６４は共に半導体薄膜歪みゲージからなり、油圧の変化を１ｍｓｅｃ以下の時間で検出する応答性を備え、基本的に流速（モータ回転数）の影響を受けることがない。
【００２８】
第１、第２の圧力センサ６２，６４の出力Ｐ１，Ｐ２は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）６６に送られる。ＥＣＵ６６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力回路などを備えるマイクロコンピュータからなる。ＥＣＵ６６において第１、第２の圧力センサ６２，６４の出力は、適宜な処理を経た後、ＲＡＭに格納される。
【００２９】
さらに、チェックバルブ２６とアキュムレータ３０の間の油路２４の適宜位置には圧力スイッチ７０が設けられる。圧力スイッチ７０は、油路２４を流れる作動油の圧力、換言すればアキュムレータ３０の圧力が設定圧（例えば３０ＭＰａ）未満のときにＯＮ信号を出力する。
【００３０】
圧力スイッチ７０の出力もＥＣＵ６６に送られる。ＥＣＵ６６は、前記したリレー１６およびチャージランプ７２に駆動回路（図示せず）を介して接続されており、圧力スイッチ７０からＯＮ信号が入力されると、チャージランプ７２を点灯すると共に、リレー１６を介してバッテリ１４を電動モータ１２に接続して通電し、油圧ポンプ２０を駆動する。
【００３１】
それによってアキュムレータ３０の蓄圧が前記した設定圧に戻ると、圧力スイッチ７０の出力信号がＯＦＦとなることから、ＥＣＵ６６はリレー１６を介して電動モータ１２への通電を停止する。
【００３２】
上記したアキュムレータ３０の設定圧は油圧モータ３２を動作させるのに必要な圧力を意味するが、これについて説明すると、油圧モータ３２の駆動トルクは、以下の式１のように求められる。
Ｔ＝（Ｐ・ｖ）／２π      ．．．式１
式１で、Ｔ：トルク〔Ｎｍ〕、Ｐ：圧力〔ＭＰａ〕、ｖ：１回転当たりの吐出量〔ｃｃ／ｒｅｖ〕である。
【００３３】
式１に示すように、油圧モータ３２の駆動トルクは、エンジン回転数ＮＥと無関係に、油圧モータ３２を駆動する圧力と油圧モータ３２の１回転当たりの吐出量によって決まる。
【００３４】
この発明の目的は油圧モータ３２の作動時間を適正に決定して目標回転数を超えてエンジン５０を駆動することを回避することにあり、そのために後述するようにオリフィス６０の前後の差圧を検出して油圧モータ３２の回転数を推定して油圧モータ３２の動作を停止するように構成しているが、アキュムレータ３０の設定圧を適宜に決定することによっても、構造上から同様の目的を達成することができる。
【００３５】
即ち、式１から明らかな如く、油圧モータ３２の駆動トルク、換言すればエンジン５０の駆動トルクは、油圧モータ３２に印加される圧力あるいはその吐出量によって決まることから、エンジン回転数が過回転となる前に、圧力あるいは吐出量の少なくともいずれか、例えば圧力を低下すれば、過回転を防止することができる。
【００３６】
具体的に説明すると、油圧モータ３２にかかる圧力Ｐｍｏｔは、以下の式２に示すように、アキュムレータ３０のアキュムレータ圧力（蓄圧）Ｐａｃｃと、アキュムレータ３０から油圧モータ３２に到達するまでの油路２４の管路内に生じる圧力損失Ｐｌｏｓｓによって決まる。
Ｐｍｏｔ＝Ｐａｃｃ−Ｐｌｏｓｓ  ．．．式２
【００３７】
アキュムレータ３０は、ガス封入した圧力室の中に作動油を流入させることでガスを圧縮し、エネルギを蓄積する。図２にアキュムレータ圧力Ｐａｃｃと作動油消費量Ｃとの関係を示すが、アキュムレータ圧力は作動油消費量が増加するにつれて初期圧力Ｐｉから低下し始め、ガス封入圧力Ｐ０に達すると、出力圧が零となる特性を持つ。
【００３８】
油圧モータ３２の出力トルクＴは、式１から、吐出量ｖが一定（固定容量）であれば、圧力Ｐに比例する。そこで、この実施の形態においては、エンジン回転数ＮＥが上昇して過回転となる前に作動油消費量Ｃがアキュムレータ蓄積油量Ｃ０となるように、アキュムレータ３０の初期圧力Ｐｉ（上記した設定圧）、ガス封入圧力Ｐ０およびアキュムレータ容量を決定するようにした。即ち、初期圧力Ｐｉなどを、油圧モータ３２の回転数が最大回転数に達する前に、油圧モータ出力トルクが零となるように設定するようにしたので、かかる機械的な構成によっても、エンジン５０の過回転を効果的に防止することができる。
【００３９】
図１の説明に戻ると、さらに、イグニション・スイッチ（図示せず）の付近のステアリングコラム（図示せず）にはキースイッチ７４が配置され、イグニション・スイッチの位置、即ち、ＯＦＦ位置（あるいはＬＯＣＫ位置）、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置の中の運転者によって選択された位置に対応する信号を出力する。
【００４０】
また、前記したレンジセレクタの付近にはレンジセレクタセンサ７６が設けられ、運転者によって選択されたレンジ位置に応じた信号を出力すると共に、エンジン５０のクランク軸５２の付近には磁気ピックアップからなるクランク角センサ８０が配置され、ピストン判別信号、ＴＤＣ信号およびＴＤＣ信号を細分した所定クランク角度ごとのクランク角度信号を出力する。
【００４１】
さらに、エンジン５０の冷却水通路（図示せず）の付近には水温センサ８２が配置され、冷却水温ＴＷに応じた信号を出力すると共に、リザーバタンク２２の付近には油温センサ８４が配置され、作動油の温度に応じた信号を出力する。また車両の適宜位置には外気温センサ８６が配置され、外気温ＴＡに応じた信号を出力する。
【００４２】
これらセンサの出力もＥＣＵ６６に送られる。ＥＣＵ６６においてはクランク角度信号がカウントされてエンジン回転数ＮＥが算出されてＲＡＭに格納される。残りのセンサ出力も適宜な処理を経てＲＡＭに格納される。
【００４３】
図３は、図１に示す始動装置１０の動作を示すフロー・チャートである。
【００４４】
図示のプログラムは、エンジン５０を始動させるべく、運転者によってイグニション・スイッチがＯＮ位置まで廻されたとき、実行される。
【００４５】
以下説明すると、Ｓ１０においてキースイッチ７４の出力からイグニション・スイッチがＳＴＡＲＴ位置にあることが確認されるとＳ１２に進み、選択されたレンジがＰあるいはＮであると共に、エンジン回転数ＮＥが０であるか否か判断する。
【００４６】
Ｓ１２で否定されるときはＳ１０に戻ると共に、肯定されるときはＳ１４に進み、圧力スイッチ７０の出力がＯＦＦ信号であるか、換言すればアキュムレータ３０の圧力Ｐａｃｃは設定圧以上か否か判断し、否定されるときは蓄圧が不足していることからＳ１６に進み、電動モータ１２をＯＮ（通電）して作動油の圧力を昇圧すると共に、チャージランプ７２をＯＮ（点灯）する。
【００４７】
次いでＳ１８に進み、圧力スイッチ７０の出力がＯＦＦ信号となったか否か判断し、否定される限り待機すると共に、肯定されるときはＳ２０に進み、電動モータ１２をＯＦＦ（通電停止）して停止し、チャージランプ７２をＯＦＦ（消灯）し、次いでＳ１０に戻る。
【００４８】
次のプログラムループでＳ１４まで進んで肯定されるときはＳ２２に進み、制御バルブ３４をＯＮ、即ち、ソレノイド３４ａに通電して励磁し、油圧モータ３２に作動油を供給してその作動を開始する。次いでＳ２４に進み、差圧（Ｐ１−Ｐ２）を検出（算出）する。即ち、第１、第２の圧力センサ６２，６４の出力Ｐ１，Ｐ２の差をオリフィス６０の上流位置および下流位置の間の圧力差として算出する。
【００４９】
次いでＳ２６に進み、検出（算出）した差圧が所定値（しきい値。例えば３ＭＰａ）以上か否か判断し、否定されるときはＳ２４に戻ると共に、肯定されるときはＳ２８に進み、制御バルブ３４をＯＦＦ、即ち、ソレノイド３４ａへの通電を停止して消磁する。これにより油圧モータ３２への作動油の供給が遮断されて油圧モータ３２の回転が停止される。
【００５０】
尚、差圧（Ｐ１−Ｐ２）に関しては、エンジン５０の初爆直前の差圧より、初爆直後の差圧の方が大きな値となるため、所定値（しきい値）は、その差圧の変化を判定できるほどの値に設定する。
【００５１】
ここで、図３フロー・チャートの説明を続ける前に、この発明の課題を再説する。
【００５２】
前記した如く、電動モータ（スタータモータ）ではエンジンを目標回転数（アイドル回転数）よりもかなり低い回転数でしか駆動することができず、始動に時間がかかると共に、内燃機関に振動を生じたり、上記したかみあい機構に騒音を生じさせる不都合があった。
【００５３】
そこで、本出願人は先に、特開２００１−８２２０２号公報において、図１に示す構成と同種の油圧モータを用いた油圧式始動装置を提案した。かかる油圧式始動装置にあっては、油圧モータ３２の作動時間を適正に決定しないと、目標回転数（アイドル回転数）を超えてエンジンを駆動して後続するアイドル回転数制御に円滑に推移できないと共に、油圧モータ３２を不要に回転駆動してしまう恐れがある。
【００５４】
そのために提案技術にあっては、エンジン５０が初爆を起こす前に、即ち、最初の燃焼状態が発生する前に加速を完了するように、制御バルブ３４の励磁時間（消磁タイミング）を決定していた。
【００５５】
具体的には、予め実験を通じて油圧モータ作動時間を定める、検出したエンジン回転数ＮＥから判定する、あるいは失火センサを設けてエンジン５０の燃焼状態を判定すると共に、エンジン回転数ＮＥも考慮するなどして制御バルブＯＮ時間（油圧モータ作動時間）を決定していた。
【００５６】
しかしながら、磁気ピックアップからなるクランク角センサ８０の出力によるときは分解能上の制約からエンジン回転の急な加減速に迅速に追従して検出することができず、実際には回転数検出に遅れが生じて油圧モータ３２の作動を停止させるまでに時間を要していた。またエンジン初爆が発生した時点で始動装置に作用する負荷が瞬時に消滅するため、その間の駆動によってエンジン回転数ＮＥは瞬時に目標回転数（アイドル回転数）を超えてしまい、始動装置に許容される回転数を超えてアシストしてしまうという問題があった。
【００５７】
従って、始動中のエンジン回転数を実時間で精度良く検知し、目標回転数に到達するのと同時に始動装置の作動を停止するのが望ましいが、時々刻々と変動する始動時のエンジン回転数をこの種のクランク角センサ出力から実時間で精度良く検知するのは困難であり、特に加速途中に変化する上記の回転変化を検知するのは困難であった。
【００５８】
そこで、この発明は、先の提案技術を改良し、油圧モータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えてエンジンを駆動することがないようにした内燃機関の油圧式始動装置を提供することを課題とし、その課題を達成すべく、この実施の形態においては圧力センサ６２，６４を用いて油圧の変化から油圧モータ３２の回転数を推定して作動を停止させるようにした。
【００５９】
具体的には、第１、第２の圧力センサ６２，６４を介してアキュムレータ３０と油圧モータ３２の間の管路抵抗の前後の差圧を測定することで、油圧モータ３２の回転数を検出し、よって油路モータ３２の作動を中止させるようにした。
【００６０】
それについて以下説明すると、図１に示すような油圧モータ３２を用いる構成の場合、図４に示す如く、油圧モータ３２の回転数とアキュムレータ３０の瞬時吐出量、即ち、油路（配管）２４を流れる作動油の流速は、漏れがないとすると、比例関係にある。
【００６１】
しかしながら、先に述べたように初爆が生じた時点で負荷が急減することから、図５に示す如く、配管内の流速はその時点で急速に増加する。即ち、油路２４のような配管構造にあっては、管路抵抗は一般に、チョークおよびオリフィスの特性を本来的に備える。尚、この管路抵抗が、前記した圧力損失Ｐｌｏｓｓを決定する。
【００６２】
チョークの場合、一般に、入口圧をＰ１、出口圧をＰ２、その前後の差圧を（Ｐ１−Ｐ２）、流速をＶ、流量をＱ、管路の断面積をＡ、動粘性抵抗係数をν、定数をβとおくと、それらの関係は以下の式３のように示すことができる。
（Ｐ１−Ｐ２）＝β・ν・Ｑ／Ａ2 ＝β・ν・Ｖ／Ａ  ．．．式３
【００６３】
上記で動粘性係数νを一定と考えると、図６に示すように、差圧と流速は比例するため、油圧モータ３２の回転数に応じた出力を差圧で得ることができる。
【００６４】
また、オリフィスの場合も一般的に、入口圧をＰ１、出口圧をＰ２、その前後の差圧を（Ｐ１−Ｐ２）、流速をＶ、流量をＱ、管路の断面積をＡ、定数をαとおくと、それらの関係は以下の式４のように示すことができる。
（Ｐ１−Ｐ２）＝α・Ｑ2 ／Ａ2 ＝α・Ｖ2           ．．．式４
【００６５】
オリフィスを通過する流速は、その二乗が差圧に比例するため、図７に示すように、微小の流速の変化を大きな圧力差として検出することができる。
【００６６】
しかしながら、上に述べたように、油路２４の管路抵抗はチョークとオリフィスの両者の特性を兼ね備えるため、図１でオリフィスではない場合、図５に示すような特性となる。そこで、この実施の形態ではオリフィス６０を設けると共に、実験を重ねて管路抵抗が２次曲線状となるように、換言すれば初爆の前後で急変しないようにオリフィス６０の特性を設定し、結果として図８に示す如く、油圧モータ３２の回転数が初爆の後も急増しないような特性とした（図８で図５の特性を「無対策」と示す）。
【００６７】
図９によって得た差圧に対する流速の関係を示す。実施の形態に係る構成にあっては、油路２４の流速が１ｍｉｎ当たり１４リットルであったことから、それに応じて図３フロー・チャートのＳ２６で比較すべき所定値（しきい値）を３ＭＰａと設定した。
【００６８】
尚、これは油温が常温（２０℃）のときの値であり、低油温時にあっては粘性が増加することから、油温に応じてしきい値を増加させることとする。さらに、圧力は外気温などにも依存することから、所定値はそれらも勘案して設定するのが望ましい。
【００６９】
図３フロー・チャートの説明に戻ると、前記したように、Ｓ２６において検出（算出）した差圧（Ｐ１−Ｐ２）が所定値（しきい値。３ＭＰａ）以上か否か判断し、否定されるときはＳ２４に戻ると共に、肯定されるときはエンジン５０で初爆が発生する程度の回転数に達したと判断してＳ２８に進み、電磁バルブ３４のソレノイド３４ａをＯＦＦ（消磁）して油圧モータ３２への作動油の供給を遮断する。
【００７０】
次いでＳ３０に進み、時間ｔａが経過したか否か判断し、肯定されるまで待機し、肯定されて経過が確認されるとＳ３２に進み、検出したエンジン回転数ＮＥが０ではないか否か、換言すればエンジン５０が実際に始動したか否か判断する。従って、時間ｔａは、電磁バルブ３４のソレノイド３４ａへの通電が停止（ＯＦＦ）された後、Ｓ３２でエンジン回転数からエンジン５０が実際に始動したか否かを判定できる程度の過渡的な状態が経過するまでの待機時間を意味し、かかる時間を実験により適宜求めて設定する。
【００７１】
Ｓ３２で否定されるときはＳ１０に戻って以上の処理を繰り返すと共に、肯定されるときはＳ３４に進み、アイドル運転停止（再始動）制御を行う。
【００７２】
尚、このアイドル運転停止（再始動）制御は走行時に信号あるいは踏切などで車両が一時停止するときのエンジン５０の自動停止および再始動制御であり、この実施の形態に係る装置とは直接の関連を有しないと共に、先に提案した技術（特開２００１−８２２０２号）に詳細に記載されていることから、説明は省略する。
【００７３】
この実施の形態は上記の如く、流速の変化を大きな圧力差として検出可能なオリフィス６０を設けると共に、その前後の差圧を検出して油圧モータ３２の回転数、換言すればエンジン５０の初爆を推定して油圧モータ３２を停止し、アシストを中止するように構成したので、エンジン回転変化を高精度かつ高応答で検出することができ、始動装置１０に許容される回転数を超えてエンジン回転をアシストすることがなく、よって目標回転数（アイドル回転数）を超えてアシストすることがない。
【００７４】
従って、後続するアイドル回転数制御に円滑に推移することができると共に、油圧モータ３２を不要に駆動することがなく、その耐久性を向上させることができる。
【００７５】
またオリフィス６０を設けることで、油路２４の流速がエンジン５０の初爆の前後で急増しないように設定することが可能となり、これによっても油圧モータ３２の不要の回転駆動を抑止することができ、油圧モータ３２の制御を容易とすることができることに加え、その耐久性を向上させることができる。
【００７６】
また、エンジン回転数ＮＥが上昇して過回転となる前に作動油吐出量が、アキュムレータ蓄積油量Ｃ０となるように、アキュムレータ３０の初期圧力Ｐｉ（上記した設定圧）、ガス封入圧力Ｐ０およびアキュムレータ容量を決定するようにしたので、かかる機械的な構成によっても、エンジン５０の過回転を効果的に防止することができる。
【００７７】
機械的な構成による例についてさらに付言すると、この実施の形態にあっては、オリフィス６０を流速の変化を圧力の変化として検出するために設けているが、先に式２に関して説明したように、油圧モータ３２にかかる圧力Ｐｍｏｔは、アキュムレータ圧力（蓄圧）Ｐａｃｃと圧力損失Ｐｌｏｓｓの差によって決まる。
【００７８】
従って、オリフィス６０の形状を検出精度向上のみならず、圧力損失が所定の特性となるように決定することによっても、エンジン５０の過回転を効果的に防止することができる。即ち、図１０に示す如く、圧力損失Ｐｌｏｓｓの特性が、小容量領域では圧力損失が小さく、過回転の恐れがある大流量領域では圧力損失が大きく立ち上がるように、オリフィス６０の形状を調整することによっても達成することができる。
【００７９】
かく構成することにより、油圧モータ３２が加速を開始すると、アキュムレータ圧力Ｐａｃｃは低下していき、エンジン回転数ＮＥの上昇につれて圧力損失Ｐｌｏｓｓも増加する。そして、アキュムレータ圧力と圧力損失が一致したところで、駆動トルクは零になるため、それ以上加速することがない。油圧モータ３２の吐出流量は回転数に比例するため、そのときの回転数（図に「最大到達可能回転数」と示す）を油圧モータ３２の最大回転数より小さく設定することでも、エンジン５０の過回転を効果的に防止することができる。
【００８０】
図１１は、この発明の第２の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を全体的に示す、図１と同様の概略図である。
【００８１】
第１の実施の形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２の実施の形態に係る装置１０にあっては、圧力スイッチ７０を除去し、第１の圧力センサ６２の出力Ｐ１で代用するようにした。従って、ＥＣＵ６６は第１の圧力センサ６２の出力Ｐ１を差圧検出にも使用すると共に、アキュムレータ３０の蓄圧判定にも使用するようにした。
【００８２】
具体的には、第１の実施の形態の図３フロー・チャートを流用して説明すると、Ｓ１４においてＥＣＵ６６は第１の圧力センサ６２の出力を前記した設定圧に相当するチャージ開始圧Ｐｍｉｎと比較し、センサ出力がＰｍｉｎ未満のときはＳ１６に進んで電動モータ１２に通電してアキュムレータ３０の蓄圧を昇圧すると共に、センサ出力がＰｍｉｎ以上のときはＳ２２に進むようにした。
【００８３】
残余の構成および効果は、第１の実施の形態と同様である。尚、図１０でキースイッチ７４などのセンサ類および自動変速機５６ならびにバッテリ１４などの図示を省略した。また、ピニオン４４とリングギヤ５４の噛み合い機構はベルト式のものを図示した。尚、符号４６は、ワンウエイクラッチを示す。
【００８４】
図１２は、この発明の第３の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を全体的に示す、図１と同様の概略図である。
【００８５】
第１の実施の形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、第３の実施の形態に係る装置１０にあっては、第１の圧力センサ６２を除去し、第２の圧力センサ６４の出力Ｐ２のみから、油圧モータ３２の回転数を推定するようにした。
【００８６】
図１３を参照して説明すると、第２の圧力センサ６４の出力Ｐ２は、経時的には漸減する。そこで、第３の実施の形態においては、第２の圧力センサ６４の出力Ｐ２に基づき、所定の特性に従ってしきい値Ｐａｔ（時間関数値）を同図に破線で示すように設定するようにした。
【００８７】
尚、所定の特性について説明すると、エンジン５０が加速される回転数に比例して油圧モータの作動油消費量Ｑｍ（図２の縦軸に示す値に相当）が決まり、また流速と圧力の関係は式３，式４で決まる。エンジン５０が自立回転（爆発）しない場合、油圧モータ３２の回転上昇と圧力低下の時系列特性は、エンジン５０のフリクションと慣性質量によって決まるため、それらから実験などによって求めた特性を上記した所定の特性とする。
【００８８】
そして、検出した圧力Ｐ２が設定値Ｐａｔ以下となったとき、エンジン５０に初爆が発生したと見做して油圧モータ３２を停止させるようにした。図示の例ではＰ２初期値が３０ＭＰａのとき、Ｐａｔのそれを２７ＭＰａに設定した。尚、時刻ｔ１でＰ２がＰａｔ以下となったが、そのときの値は２２．５ＭＰａであり、通電からの経過時間は０．１５ｓｅｃであった。
【００８９】
さらに、上記の場合も油温が常温（２０℃）の場合であり、低油温のときは粘性が増大することから、Ｐ２の低下が鈍化し、例えば通電からＰａｔ以下になるまで０．７５ｓｅｃ要した。
【００９０】
従って、低油温のときはＰ２の低下率に応じ、例えば、同図に２点鎖線で示す如く、Ｐａｔを増加方向に設定することとする。より具体的には、油温に応じてＰａｔの値を設定することとする。尚、圧力は油温以外にも外気温などにも依存することから、それらも勘案してＰａｔの値を設定するのが望ましい。
【００９１】
図１４は、第３の実施の形態に係る装置の動作を示すフロー・チャートである。
【００９２】
以下説明すると、Ｓ１００からＳ１１２まで第１の実施の形態の図３フロー・チャートと同様の処理を経てＳ１１４に進み、圧力Ｐ２を検出し、Ｓ１１６に進み、検出した油温などに応じてＰａｔを算出し、Ｓ１１８に進み、検出した圧力Ｐ２がＰａｔ以下か否か判断する。Ｓ１１８で否定されるときはＳ１１４に戻ると共に、肯定されるときはＳ１２０に進み、電磁バルブ３４のソレノイド３４ａをＯＦＦ（消磁）して油圧モータ３２を停止させる。
【００９３】
尚、図１４においてＳ１２２以降のステップは図３フロー・チャートと同様である。残余の構成も第１の実施の形態と同様である。
【００９４】
第３の実施の形態に係る装置は、上記の如く、単一の圧力センサの出力に基づいて油圧モータ３２の回転数を推定してアシストを停止するようにしたので、第１の実施の形態とほぼ同様の効果を奏すると共に、構成が簡略となる利点を備える。
【００９５】
図１５は、この発明の第４の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置の動作を示すフロー・チャートである。
【００９６】
第３の実施の形態と相違する点に焦点をおいて説明すると、第４の実施の形態に係る装置にあっては、同様に第１の圧力センサ６２を除去すると共に、第２の圧力センサ６４の出力Ｐ２の変化率から油圧モータ３２の回転数を推定するようにした。
【００９７】
図１６を参照して説明すると、第２の圧力センサ６４の出力Ｐ２は経時的には例えば、４０ＭＰａ／ｓｅｃ程度の変化率で漸減するが、時刻ｔ２でエンジン５０に初爆が発生したとすると、例えば、８０ＭＰａ／ｓｅｃ程度の変化率で急減する。従って、第４の実施の形態においては時間当たりのＰ２の変化率を算出し、適宜設定するしきい値と比較し、検出した圧力Ｐ２の変化率がそのしきい値以上となったとき、エンジン５０に初爆が発生したと見做して油圧モータ３２を停止させるようにした。
【００９８】
尚、しきい値としては、圧力の変化率から初爆の発生を明確に判定できる値を適宜選択して設定する。例えば、先にも述べたが、初爆直前までのＰ２の変化率より、初爆直後の変化率は少なくとも２倍以上となることから、それらに基づいてしきい値を適宜設定する。
【００９９】
また、上記の場合も油温が常温の場合であり、低油温のときは粘性が増大してＰ２の変化率が例えば２５ＭＰａ／ｓｅｃ程度となるため、しきい値は例えば６０ＭＰａ／ｓｅｃ程度とすることとする。より具体的には、油温に応じてしきい値（変化率）の値を減少させることとする。さらに、圧力は外気温に加え、制御バルブ３４のＯＮ時間、アキュムレータ３０のガス封入圧力Ｐ０などにも依存することから、それらも考慮して設定するのが望ましい。
【０１００】
図１５のフロー・チャートを参照して説明すると、Ｓ２００からＳ２１２まで第１の実施の形態の図３フロー・チャートと同様の処理を経てＳ２１４に進んで圧力Ｐ２を検出し、Ｓ２１６に進んでＰ２の１ｓｅｃ当たりの変化率を算出し、Ｓ２１８に進んで油温などに応じて上に述べたようにしきい値を算出する。次いでＳ２２０に進んで算出した変化率がしきい値以上か否か判断し、否定されるときはＳ２１４に戻ると共に、肯定されるときはＳ２２２に進み、制御バルブ３４のソレノイド３４ａをＯＦＦ（消磁）して油圧モータ３２の作動を停止する。
【０１０１】
尚、図１５においてＳ２２４以降のステップは図３フロー・チャートと同様である。残余の構成も第１の実施の形態と同様である。
【０１０２】
第４の実施の形態に係る装置は、上記の如く構成したので、第３の実施の形態とほぼ同様の作用、効果を備える。
【０１０３】
第１、第２の実施の形態は上記の如く、油圧源（アキュムレータ３０）と、前記油圧源に油路２４を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータ（油圧モータ３２）と、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブ３４と、出力軸（クランク軸５２）が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関（エンジン５０）とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ（ＥＣＵ６６，Ｓ１０からＳ２２）、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置１０であって、前記油路を流れる作動油の圧力Ｐ１を検出する第１の圧力検出手段（第１の圧力センサ６２，ＥＣＵ６６，Ｓ２４）、前記油路を流れる作動油の、前記第１の圧力検出手段の検出位置と異なる位置の、圧力Ｐ２を検出する第２の圧力検出手段（第２の圧力センサ６４，ＥＣＵ６６，Ｓ２４）、前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段によって検出された圧力の差圧が所定値以上か否か判断する圧力判断手段（ＥＣＵ６６，Ｓ２６）、および前記差圧が所定値以上と判断されるとき、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段（ＥＣＵ６６，Ｓ２８）を備える如く構成した。
【０１０４】
さらに、前記油路にオリフィス６０を設けると共に、前記第１の圧力検出手段および第２の圧力検出手段は、前記油路２４を流れる作動油の前記オリフィスの上流位置および下流位置の圧力Ｐ１，Ｐ２を検出する如く構成した。
【０１０５】
第３、第４の実施の形態は上記の如く、油圧源（アキュムレータ３０）と、前記油圧源に油路２４を介して接続され、作動油を供給されて回転力を発生する油圧アクチュエータ（油圧モータ３２）と、前記油路に設けられ、前記油路を開閉して前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御バルブ３４と、出力軸（クランク軸５２）が前記油圧アクチュエータに接続される内燃機関（エンジン５０）とを少なくとも備え、前記内燃機関の始動時に前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータを作動させ（ＥＣＵ６６，Ｓ１００からＳ１１２，Ｓ２００からＳ２１２）、前記回転力で前記内燃機関の出力軸を回転させて始動する内燃機関の油圧式始動装置であって、前記油路を流れる作動油の圧力Ｐ２を検出する、少なくとも１個の圧力検出手段（第２の圧力センサ６４，ＥＣＵ６６，Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ２１４，Ｓ２１６，Ｓ２１８）、前記検出された圧力およびその変化率の少なくともいずれかを所定値と比較、より具体的には前記検出された圧力Ｐ２を所定の特性のしきい値Ｐａｔと比較してＰ２がＰａｔ以下か否か判断する圧力比較手段（ＥＣＵ６６，Ｓ１１８）、あるいは前記検出された圧力Ｐ２の時間当たりの変化率をしきい値と比較してしきい値以上か否か判断する圧力比較手段（ＥＣＵ６６，Ｓ２２０）、および前記圧力比較手段の比較結果に応じ、前記制御バルブを介して前記油圧アクチュエータの作動を停止させる油圧アクチュエータ作動停止手段（Ｓ１２０，Ｓ２２２）を備える如く構成した。
【０１０６】
さらに、前記油路２４にオリフィス６０を設けると共に、前記圧力検出手段は、前記油路を流れる作動油の前記オリフィスの下流位置の圧力Ｐ２を検出する如く構成した。
【０１０７】
尚、上記において所定値、しきい値などの値は例示であり、それに限定されるものではない。
【０１０８】
また、油温に応じて所定値などを設定するようにしたが、油温に代えて冷却水温を用いても良い。
【０１０９】
また、オリフィス６０を設けたが、油路２４の管路抵抗が所期の特性を備えるときは、除去しても良い。即ち、オリフィス６０を設けたのは、第２の圧力センサ６４で検出し得る程の圧力低下を生じさせるためであり、さらには油圧モータ回転数の経時変化が二次曲線状となってエンジン初爆の前後で急変しないようにするためなどであることから、油路２４の管路抵抗がオリフィス６０なしにそれらの条件を満足するときは、オリフィス６０を設けなくても良い。
【０１１０】
また、第３および第４の実施の形態において、第２の圧力センサ６４を制御バルブ３４の上流、即ち、第１の圧力センサ６２の配置位置に配置すれば、アキュムレータ３０の圧力検出にも流用することができるため、圧力スイッチ７０を除去することも可能となる。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、油路を流れる作動油の圧力を検出する第１の圧力検出手段で検出すると共に、第１の圧力検出手段の検出位置と異なる位置の、圧力を第２の圧力検出手段で検出し、検出された圧力の差圧が所定値以上か否か判断し、所定値以上と判断されるとき、制御バルブを介して油圧アクチュエータの作動を停止させる如く構成したので、差圧から油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く推定することができ、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えて内燃機関を駆動することなく、後続するアイドル回転数制御に円滑に推移することができると共に、油圧モータなどの油圧アクチュエータを不要に作動させることがないため、その耐久性を向上させることができる。さらに、電動モータを用いる場合に比して始動時間を短縮できると共に、内燃機関の振動およびかみあい機構の騒音などの不都合を回避することができる。
【０１１２】
請求項２項にあっては、油路にオリフィスを設けると共に、その前後の差圧を検出することで油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く検出することができ、油圧アクチュエータの作動時間を一層適正に決定して上記した効果を一層良く得ることができる。また、オリフィスを設けることで、その特性を例えば初爆の後も油圧モータなどの油圧アクチュエータの回転数が急増しないような特性に設定することが可能となり、油圧アクチュエータの制御が容易となってその耐久性を一層向上させることができる。
【０１１３】
請求項３項にあっては、少なくとも１個の圧力検出手段を用いて検出した圧力およびその変化率の少なくともいずれかを所定値と比較して油圧アクチュエータの作動を停止させる如く構成したので、請求項１項などに比して構成が簡易であると共に、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して目標回転数を超えて内燃機関を駆動することなく、後続するアイドル回転数制御に円滑に推移することができると共に、油圧モータなどの油圧アクチュエータを不要に作動させることがないため、その耐久性を向上させることができる。さらに、電動モータを用いる場合に比して始動時間を短縮できると共に、内燃機関の振動およびかみあい機構の騒音などの不都合を回避することができる。
【０１１４】
請求項４項にあっては、オリフィスを設けると共に、その下流の圧力を検出するようにしたので、油の前記オリフィスの下流位置の圧力を検出する如く構成したので、油圧アクチュエータ、より具体的には油圧モータの回転数を精度良く検出することができ、油圧アクチュエータの作動時間を適正に決定して上記した効果を良く得ることができる。また、オリフィスを設けることで、その特性を例えば初爆の後も油圧モータなどの油圧アクチュエータの回転数が急増しないような特性に設定することが可能となり、油圧アクチュエータの制御が容易となってその耐久性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１装置のアキュムレータの圧力と作動油消費量の関係を示す説明グラフである。
【図３】図１の装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートに示す動作を説明する、図１装置における油路（配管）内流速と油圧モータの回転数の関係を示す説明グラフである。
【図５】同様に図３フロー・チャートに示す動作を説明する、図１装置における油路（配管）内流速の経時的な変化を示す説明グラフである。
【図６】同様に図３フロー・チャートに示す動作を説明する、チョーク前後の差圧と配管内の流速の関係を一般的に示す説明グラフである。
【図７】同様に図３フロー・チャートに示す動作を説明する、オリフィス前後の差圧と配管内の流速の関係を一般的に示す説明グラフである。
【図８】同様に図３フロー・チャートに示す動作を説明する、図１装置における油圧モータ回転数の経時的な変化を示す説明グラフである。
【図９】同様に図３フロー・チャートに示す動作を説明する、図１装置におけるオリフィス前後の差圧と流速の関係を示す説明グラフである。
【図１０】図１装置において圧力に対する吐出流量の関係を示す説明グラフである。
【図１１】この発明の第２の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を全体的に示す説明図である。
【図１２】この発明の第３の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置を全体的に示す説明図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る装置の動作を説明する、油路（配管）のオリフィス後の圧力の経時的な変化およびしきい値Ｐａｔの設定を示す説明グラフである。
【図１４】第３の実施の形態に係る装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図１５】この発明の第４の実施の形態に係る内燃機関の油圧式始動装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図１６】第４の実施の形態に係る装置の動作を説明する、油路のオリフィス後の圧力の変化率の経時的な変化およびしきい値の設定を示す説明グラフである。
【符号の説明】
１０  内燃機関の油圧式始動装置
１２  電動モータ
２０  油圧ポンプ
２４  油路
３０  アキュムレータ（油圧源）
３２  油圧アクチュエータ（油圧モータ）
３４  制御バルブ
５０  内燃機関（エンジン）
５６  自動変速機
６０  オリフィス
６２  第１の圧力センサ（圧力検出手段）
６４  第２の圧力センサ（圧力検出手段）
６６  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
７４  キースイッチ
８０  クランク角センサ
８４  油温センサ
【図１】
0003999519.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003999519.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003999519.tif 000011
【図１１】
0003999519.tif 000012
【図１２】
0003999519.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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