(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる無端ベルト又はチエンを始端部で下から上向きに終端部で上から下向きに回動するように設けて成る左右一対の支持台を，その各々における無端ベルト又はチエンが平面視で互いに平行になるように配設して，この両無端ベルト又はチエンの上面に跨がって載せた電子部品用基板を，当該両無端ベルト又はチエンの回動により搬送するように構成して成り，前記両支持体の上方には，前記電子部品用基板の前記両無端ベルト又はチエンへの棒状の押さえ部材を，平面視で前記両無端ベルト又はチエンの間の部分にこれと平行に延びるように配設し，前記両支持台のうち一方の支持台を，機台に移動不能に固定して設ける一方，他方の支持台及び前記押さえ部材を，前記機台に，前記一方の支持台に向かって自在に前後動するように設け，更に，前記機台に，梃子杆の基端をピンにて回転自在に枢着し，この梃子杆に前記他方の支持体を，当該他方の支持台における前後動により梃子杆が回動するように連結し，この梃子杆のうちその基端の回転中心であるピンから前記他方の支持台の連結点までの長さの半分の部分に，前記押さえ部材を，当該梃子杆の回動により押さえ部材が前後動するように連結したことを特徴とする電子部品用基板のベルト又はチエン式搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記棒状の押さえ部材を，両無端ベルト又はチエンの上面における前記電子部品用基板から離れる方向に移動可能に構成したことを特徴とする電子部品用基板のベルト又はチエン式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，液晶表示素子におけるガラス製の透明基板とか，或いは，サーマルプリントヘッドにおけるヘッド基板等のような電子部品用基板を，水平の姿勢で一列状に並べて移送するためのベルト又はチエン式の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，液晶表示素子の製造に際しては，その製造工程の途中において，透明基板の左右両側面又は一方の側面に対して，面取り研磨を施すことや，リード端子を装着すること等の各種の加工工程を必要とするものであり，この各種の加工は，透明基板を水平の姿勢で一列状に並べて移送する状態で行われる。
【０００３】
そこで，従来は，前記透明基板の複数個を，ベルトコンベアにおける一本の無端平ベルトの上面に，水平の姿勢で一列状に並べて移送するように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，前記液晶表示素子における透明基板には，その横幅寸法に大小様々なものが存在することにより，この透明基板を，前記従来のように，一本の平ベルトの上面に載せて一列状に移送すると言う構成では，前記平ベルトの幅寸法を，横幅寸法の狭い透明基板に合わせて設定すると，これに横幅寸法の広い透明基板を載せた場合に，この透明基板の左右両側面が平ベルトの左右側面よりも大きくはみ出すことになるから，透明基板を安定して支持することができないのであり，また，前記平ベルトの幅寸法を，横幅寸法の広い透明基板に合わせて設定すると，これに横幅寸法の狭い透明基板を載せた場合に，この透明基板の左右両側面が平ベルトの左右側面よりも可成り内側に位置することになり，換言すると，平ベルトの左右両側面が透明基板の左右両側面によりも大きく突出することになるから，前記透明基板の左右両側面に対する各種の加工が困難又は不能になるのであった。
【０００５】
つまり，従来の一本の平ベルトを使用したベルトコンベア式の搬送装置では，横幅寸法が大きく代わる透明基板を，一つの搬送装置にて取り扱うことができないと言う問題があった。
本発明は，この問題を解消した搬送装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は，
「水平方向に延びる無端ベルト又はチエンを始端部で下から上向きに終端部で上から下向きに回動するように設けて成る左右一対の支持台を，その各々における無端ベルト又はチエンが平面視で互いに平行になるように配設して，この両無端ベルト又はチエンの上面に跨がって載せた電子部品用基板を，当該両無端ベルト又はチエンの回動により搬送するように構成して成り，前記両支持体の上方には，前記電子部品用基板の前記両無端ベルト又はチエンへの棒状の押さえ部材を，平面視で前記両無端ベルト又はチエンの間の部分にこれと平行に延びるように配設し，前記両支持台のうち一方の支持台を，機台に移動不能に固定して設ける一方，他方の支持台及び前記押さえ部材を，前記機台に，前記一方の支持台に向かって自在に前後動するように設け，更に，前記機台に，梃子杆の基端をピンにて回転自在に枢着し，この梃子杆に前記他方の支持体を，当該他方の支持台における前後動により梃子杆が回動するように連結し，この梃子杆のうちその基端の回転中心であるピンから前記他方の支持台の連結点までの長さの半分の部分に，前記押さえ部材を，当該梃子杆の回動により押さえ部材が前後動するように連結する。」
と言う構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】
この構成において，両支持台における両無端ベルト又はチエンの始端部の上面に電子部品用基板を載せると，この基板は，その下面側が両無端ベルト又はチエンに載せられ，上面側が棒状の押さえ部材にて上向きへの跳ね上がりが阻止されると言うように，三点にて安定して支持された状態のもとで，両無端ベルト又はチエンの回動により，その始端部から終端部に向かって順次移送された，この移送の途中において，当該基板の左右両側面又は一方の側面に対する各種の加工が施される。
【０００８】
そして，取り扱う基板の横幅寸法が代わると，他方の支持台を，一方の支持台に向かって前後動することにより，前記両無端ベルト又はチエン間の間隔を，基板における横幅寸法に合わせて最適に調整することができるのであり，この場合において，機台に，梃子杆の基端をピンにて回転自在に枢着し，この梃子杆に前記他方の支持体を，当該他方の支持台における前後動により梃子杆が回動するように連結し，この梃子杆のうちその基端の回転中心であるピンから前記他方の支持台の連結点までの長さの半分の部分に，前記押さえ部材を，当該梃子杆の回動により押さえ部材が前後動するように連結したことにより，前記他方の支持台の前後動に連動して，押さえ部材が，前記梃子杆を介して前記他方の支持台の前後動ストロークの半分だけ自動的に前後動するから，前記他方の支持台をどのように前後動しても，前記押さえ部材を，常に，両無端ベルト又はチエンの間の部分に位置することができるのであり，換言すると，押さえ部材を，常に，両無端ベルト又はチエンの間の部分に位置した状態のもとで，両無端ベルト又はチエンの間の間隔を，取り扱う基板の横幅寸法に合わせて任意に設定できるのである。
【０００９】
従って，本発明によると，複数枚の基板を，水平の姿勢で一列状に並べ，且つ，三点にて安定して支持した状態で移送する場合に，横幅寸法の異なる複数種類の基板を，一台の装置によって取り扱うことができるのである。
また，請求項２に記載したように，棒状の押さえ部材を，両無端ベルト又はチエンから離れる方向に移動可能に構成したことにより，移送中の基板に移送不能等の不具合が発生したとき，この基板を，前記三点支持の状態を解除して容易に取り除くことができるから，両無端ベルト又はチエン及び基板の損傷を解消できると共に，作業性を向上できる利点がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図５の図面について説明する。
この図において，符号１は，機台を示し，この機台１の上面には，縦方向に延びる平板製の支持台２，３が，平面視において互いに平行に延びるように配設され，この両支持台２，３のうち一方の支持台２を，前記機台１に対して移動不能に固定する一方，他方の支持台３を，前記機台１の上面にガイド部材４を介して前記一方の支持台２に向かって自在に前後動するように装着して，この他方の支持台３を，ハンドル５付き螺子軸６の回転によって，手動的に前後動するように構成する。
【００１１】
前記両支持台２，３における内側面の各々には，その一端部に軸線を水平にして軸支した始端プーリ７，８と他端部に軸線を水平にして軸支した終端プーリ９，１０との間に巻掛けした無端ベルト１１，１２が装着され，この両無端ベルト１１，１２の上面側は，両支持体２，３の内側面に固着したガイド部材１３，１４にて支持されている。
【００１２】
また，前記両支持台２，３における一端部に，中間軸１５，１６を回転自在に軸支して，この両中間軸１５，１６の上のプーリ１７，１８に，前記両無端ベルト１１，１２を巻掛けする一方，前記機台１の上面には，モータ１９からのベルト２０を介して動力伝達にて回転駆動される断面角型又はスプラインの動力伝達軸２１を，前記両無端ベルト１１，１２と直角の方向に延びるように軸支して，この動力伝達軸２１に嵌着したプーリ２２と，前記中間軸１５上のプーリ２３との間にベルト２４を巻掛けすることにより，前記一方の支持台２における無端ベルト１１を回転駆動することにより，前記両無端ベルト１１，１２の上面に跨がるようにして載せた電子部品用基板Ａを図１及び図３に矢印で示す方向に搬送するように構成する。
【００１３】
更にまた，前記動力伝達軸２１に摺動自在に被嵌したプーリ２５（但し，このプーリ２５は，他方の支持台３に対して回転自在に支持され，且つ，他方の支持台３と一緒に前後動するように構成されている）と，前記中間軸１６上のプーリ２６との間にベルト２７を巻掛けすることにより，前記他方の支持台３における無端ベルト１２を回転駆動するように構成する。
【００１４】
符号２８は，前記両支持台２，３の上方に前記両無端ベルト１１，１２の間の部分を平面視でこれと平行に延びるように配設した棒状の押さえ部材を示し，この棒状の押さえ部材２８の下面には，自在に回転するコロ２９が適宜チップの間隔で複数個設けられている。
前記棒状の押さえ部材２８から横向きに突出したアーム３０の先端を，前記機台１の上面にガイド部材３１を介して前記一方の支持台２に向かって自在に前後動するように設けた往復台３２の上端部に対して，押さえ部材２８が上向きに跳ね上げ回動し得るようにピン軸３３にて回転自在に枢着し，このアーム３０と往復台３２との間に，後述する係脱自在な手段３４を設ける。
【００１５】
一方，前記機台１の上面には，長さＬの梃子杆３５を，前記両無端ベルト１１，１２の長手方向に延びるように配設して，この梃子杆３５の基端を前記機台１にピン３６にて回転自在に枢着し，この梃子杆３５の先端と，前記他方の支持体３との間を，他方の支持台３における前後動により梃子杆３５が回動するようにリンク３７を介して連結し，この梃子杆３５のうち当該梃子杆３５における長さＬの半分のＬ／２の部分，つまり，前記梃子杆３５のうちその基端の回転中心であるピン３６から前記他方の支持台３の連結点までの長さの半分の部分に，前記往復台３２に設けたピン３８を係合することにより，前記押さえ部材２８が，他方の支持台３の前後動に連動して，当該他方の支持部材３の前後動ストロークの半分だけ同じ方向に前後動するように構成する。
【００１６】
なお，前記係脱自在な手段３４は，図５に示すように，前記アーム３０に摺動自在に，且つ，回転自在に装着した操作棒３９を備え，この操作棒３９の下端に，往復台３２側に固着した係合片４０に対して着脱自在に係合する係合爪４１を設ける一方，前記操作棒３９にその下端の係合爪４１を係合片４０に対して係合状態に付勢するばね４２を設けたものに構成されている。
【００１７】
この構成において，両支持台２，３における両無端ベルト１１，１２のうち始端プーリ７，８における上面に，二点鎖線で示すように，幅寸法Ｗ１の透明基板Ａを載せると，この透明基板Ａは，その下面側が両無端ベルト１１，１２に載せられ，上面側に棒状の押さえ部材２８におけるコロ２９接触して上向きへの跳ね上がりが阻止されると言うように，三点にて安定して支持された状態のもとで，両無端ベルト１１，１２の回動により，その始端部から終端部に向かって順次移送されるから，この移送の途中において，当該透明基板Ａの左右両側面又は一方の側面に対する各種の加工が施される。
【００１８】
そして，取り扱う透明基板が，図４に一点鎖線で示すように，前記幅寸法Ｗよりも広い幅寸法Ｗ′の透明基板Ａ′に変更になった場合には，前記両支持台２，３のうち他方の支持台３を，一方の支持台２からＷ′−Ｗの距離だけ後退動することにより，前記両無端ベルト１１，１２間の間隔を，この広い幅寸法Ｗ′の透明基板に合わせて最適に調整することができるのであり，しかも，この他方の支持台３の後退動に連動して，押さえ部材２８が，図４に一点鎖線で示すように，梃子杆３５及びリンク３７等から成る連動機構により，前記他方の支持台３の後退動ストロークＷ′−Ｗの半分の距離（Ｗ′−Ｗ）／２だけ自動的に後退動することになるから，前記押さえ部材２８を，両無端ベルト１１，１２の間の部分に位置することができるのである。
【００１９】
また，前記押さえ部材２８は，他方の支持台３を一方の支持台２に向かって前進動した場合にも，この前進動ストロークの半分の距離だけ一方の支持台２に向かって自動的に前進動して，両無端ベルト１１，１２の間の部分に位置するのであり，換言すると，押さえ部材２８を，常に，両無端ベルト１１，１２の間の部分に位置した状態のもとで，両無端ベルト１１，１２の間の間隔を，取り扱う基板の横幅寸法に合わせて任意に設定できるのである。
【００２０】
また，前記透明基板Ａの移送中において，その移送不能等の不都合が発生した場合には，前記係脱自在な手段３４における操作棒３９を回転して，係合片４０に対する係合を解除することにより，前記押さえ部材２８を，図に二点鎖線で示すように跳ね上げ回動するのであり，これにより，前記透明基板Ａを，前記三点支持の状態を解除して容易に取り除くことができるのである。
【００２１】
なお，前記実施の形態は，無端ベルト１１，１２を使用した場合であったが，この無端ベルトに代えて，無端チエンを使用できることは言うまでもなく，また，他方の支持台３の前後動は，ハンドル５にて螺子軸６を摺動で回転することに代えて，モータにて螺子軸６を動力的に回転するとか，空気圧又は油圧シリンダ等のように，他の往復動機構を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１のII−II視側面図である。
【図３】図１のIII −III 視断面図である。
【図４】図１のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図２におけるＢ部分の拡大図である。
【符号の説明】
１                      機台
２                      一方の支持台
３                      他方の支持台
７，８                  始端プーリ
９，１０                終端プーリ
１１，１２              無端ベルト
１３，１４              ガイド部材
２０                    モータ
２１                    動力伝達軸
２８                    押さえ部材
２９                    コロ
３０                    アーム
３２                    往復台
３５                    梃子杆
３７                    リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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