(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体（１０１）を挟持して、記録媒体挿入口から挿入された記録媒体（１０１）を所定位置まで搬入するものであって、記録媒体の搬入方向に沿って配列する複数の駆動ローラ（４１〜４４）が一方に設けられた一対の記録媒体移送手段（４０、５０）と、一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）を互いに近接する方向および互いに離間する方向へ移動させる駆動機構（８５）と、
前記駆動ローラ（４１〜４４）が搬入方向へ回転して互いに近接している一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）の間に、前記記録媒体（１０１）が挿入されて、一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）の間隔が拡大したことを検出する検出手段（４９）と、
前記検出手段（４９）で前記間隔が拡大したことを検出したときに、前記駆動機構（８５）を制御して、前記駆動ローラ（４１〜４４）で前記記録媒体（１０１）を前記所定位置に向けて搬入しながら一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）を互いに離間する方向へ移動させ、前記記録媒体移送手段（４０，５０）の間隔を、前記記録媒体（１０１）を挟持して移送できる間隔に設定する制御手段（１６６）が設けられていることを特徴とする記録媒体移送装置。
【請求項２】
一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）の間隔が、前記記録媒体（１０１）を挟持できるまで拡大したことを検出する検出手段（１３７）が設けられ、前記検出手段（１３７）の検出動作に応答して、
前記制御手段（１６６）は、一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）の間隔を縮小する方向に前記駆動機構（８５）を動作させて、一対の前記記録媒体移送手段（４０、５０）で、記録媒体（１０１）を安定して挟持させる請求項１に記載の記録媒体移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク等の記録媒体を移送する記録媒体移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク挿入口から挿入されたディスクを再生位置まで移送する移送機構として、実公平６−２７０１７号等によって提案されているごとく、互いに近接する方向に付勢された上下一対のローラによってディスクの主面を挟持する機構が一般的である。
【０００４】
また、ディスクの移送経路に亘って張架された駆動ベルトと、この駆動ベルトとの間でディスクの周縁を挟持すべくディスクの移送経路に沿って設けられたディスクガイドとからなる移送機構が特開平８−２４１５５６号として提案されている。駆動ベルトとディスクガイドは互いに近接／離間するよう連結されていると共に、近接する方向に付勢されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の何れの従来例においても、ディスクの挿入時、操作者は付勢力に抗して一対のローラ又は駆動ベルトとディスクガイドを押し広げるようにディスクを挿入しなければならず、軽快な操作感を得ることができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため本発明は、記録媒体を挟持して、記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を所定位置まで搬入するものであって、記録媒体の搬入方向に沿って配列する複数の駆動ローラが一方に設けられた一対の記録媒体移送手段と、一対の前記記録媒体移送手段を互いに近接する方向および互いに離間する方向へ移動させる駆動機構と、
前記駆動ローラが搬入方向へ回転して互いに近接している一対の前記記録媒体移送手段の間に、前記記録媒体が挿入されて、一対の前記記録媒体移送手段の間隔が拡大したことを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記間隔が拡大したことを検出したときに、前記駆動機構を制御して、前記駆動ローラで前記記録媒体を前記所定位置に向けて搬入しながら一対の前記記録媒体移送手段を互いに離間する方向へ移動させ、前記記録媒体移送手段の間隔を、前記記録媒体を挟持して移送できる間隔に設定する制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
また、一対の前記記録媒体移送手段の間隔が、前記記録媒体を挟持できるまで拡大したことを検出する検出手段が設けられ、前記検出手段の検出動作に応答して、前記制御手段は、一対の前記記録媒体移送手段の間隔を縮小する方向に前記駆動機構を動作させて、一対の前記記録媒体移送手段で、記録媒体を安定して挟持させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施例を、図面を参照して説明する。
【０００７】
図１は６枚のディスクを収納可能なチェンジャー型ディスク再生装置１において、ディスクをローディング可能な待機状態を示す要部平面図である。装置奥側には、１２ｃｍディスクの周縁を挟持すべく、アルミニュームによって形成された弓型のディスクホルダ１１〜１６が積層配置されている。ディスクホルダ１６には４個の丸孔１７が形成され、この丸孔１７の周縁にはアウトサート工法によって樹脂が固着され、その一部に係合ピン１８が突出形成される。この係合ピン１８は、ディスクホルダ１６を図１の紙面に対して垂直方向に移動させるための後述するカム部材３０に形成されたカム溝３３に嵌合するものである。
【０００８】
なお、他のディスクホルダ１１〜１５はディスクホルダ１１と同一構成とされ、丸孔１７及び係合ピン１８が同様に形成されている。
【０００９】
ディスクに直接当接してディスクを挟持するため、弓状のディスクホルダ１１における端部側の丸孔１７の周縁に設けられた樹脂と一体成形され、その断面がコ字状であるディスク挟持部１９が弓形状に沿って２個所設けられている。従って、ディスクを挟持する範囲はディスクの周縁部のみであるため、ディスクホルダ１１〜１６との摩擦によってディスクに傷が付いた場合においても、ディスクに記録された情報に与える影響が最小限ですむよう構成されている。なお、図１においては、ディスクホルダ１１〜１６のうち、最上部に位置する第６のディスクホルダ１６のみが図示されている。
【００１０】
また、熱膨張が発生した場合においても、各４個の丸孔１７はアルミニュームを介して連結されているため、互いの間隔の変化が最小限にとどまる。また、ディスク挟持部１９はその長手方向がディスク周縁方向であるため、熱膨張が生じても、弓形状のディスクホルダ１１に沿って膨張するため、丸穴１７間の距離を変形させる恐れが少ない。
【００１１】
図１１〜１３はカム部材３０の側面図であり、図１１は第１のディスクが、図１２は第４のディスクが、図１３は第６のディスクが選択された状態をそれぞれ示す。円柱状のカム部材３０の表面には、係合ピン１８が挿入される１本のカム溝３３が形成されている。カム部材３０には平歯車３４が取り付けられ、モータ、減速ギア機構等からなる所要のカム部材駆動機構８２が歯合することによってカム部材３０の回転方向や回転位置が制御される。なお、４個のカム部材３０はそれぞれの平歯車３４が互いに連結されることにより、同一方向に同一回転角度で回転駆動される。
【００１２】
図１において、装置１のフロントパネル２に形成された開口部（図示せず）から挿入されたディスクを再生位置又はディスクホルダ１１〜１６まで移送するためのディスク移送手段として、図１における左側に複数の駆動ローラ等からなるディスク駆動機構４０及び右側に当該ディスク駆動機構４０との間でディスクを挟持するためのガイド部材５０がそれぞれ配置されている。ディスク駆動機構４０は、その周面にディスクの周縁を挟持すべくＶ字状の溝が形成され、ディスクの移送方向に沿って配置された４つの駆動ローラ４１〜４４からなる。各駆動ローラ４１〜４４は連結ギア４５〜４７によって互いに連結され、連結ギア４５には各駆動ローラ４１〜４４を回転駆動するためのモータ等からなる所要のローラ駆動機構８４が接続される。
【００１３】
一方、ガイド部材５０は、ディスクの周縁部を挾持するようその断面がコ字状とされている。このディスク駆動機構４０及びガイド部材５０は図１４〜図１８を用いて後述する連結機構によって、図１における矢印Ｄ−Ｅ方向においてそれぞれ平行移動可能とされており、ガイド部材５０が矢印Ｅ方向に所要の距離移動した際、ディスク駆動機構４０はそれと反対の矢印Ｄ方向に同一距離だけ移動するよう連結されている。
【００１４】
４つの駆動ローラ４１〜４４は図１に示すごとく、ディスクの移送方向において互いにある程度の間隔をあけて配列されている。従って、ディスクの移送中において、駆動ローラ４１〜４４のそれぞれの回転中心とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離が最大となり、また駆動ローラ４１〜４４のそれぞれの中間点とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離が最小となる。従って、ディスクの移送途中において、ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離は絶えず変化するが、ディスクの移送には影響がでない程度の変位量とされる。
【００１５】
なお、ディスクが再生位置に持ち来された状態において、カイド手段５０におけるディスクとの接触点となるべき位置から等間隔の位置に突出部５４、５５（図１４、図１６参照）が形成されている。また、この再生位置において、駆動ローラ４３、４４が同様に等間隔の位置に配置されている。従って、再生位置におけるディスクは突出部５４、５５、駆動ローラ４３、４４によって安定に支持される。
【００１６】
また、突出部５４の先端には、ディスクが再生位置に持ちきたされたことを検出するための検出スイッチ５６のアクチュエータ部が突出されている。なお、この突出部５４、５５によるディスク移送経路の変動に対応して、フロントパネル２側に配置された駆動ローラ４１、４２は、ディスクホルダ１１〜１６側に配置された駆動ローラ４３、４４に対して若干ガイド部材５０側に近接するようオフセット配置されている。
【００１７】
最もフロントパネル側に配置された駆動ローラ４１は、連結ギア４５の回転軸に回動可能に軸支されると共に反時計方向に付勢された支持板４８上に支持されており、図１における実線と破線との間を移動可能とされている。ディスクが駆動ローラ４１とガイド部材５０との間に挿入されると、支持板４８が時計方向に回動することにより、駆動ローラ４１は実線の位置から破線の位置へ移動する。この支持板４８の回動を検出すべく、後述するスライドプレート１１１に検出スイッチ４９が配置されている。
【００１８】
図１４は、図１に示す待機状態において、上述のディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を図１におけるＤ−Ｅ方向に移動可能とするためのリンク機構を示す平面図、図１５はその正面図である。また、図１６および図１７は再生状態におけるディスク駆動機構４０およびガイド部材５０の状態を示す平面図および正面図である。
【００１９】
駆動ローラ４１〜４４、連結ギア４５〜４７は、Ｌ形状の第１のスライドプレート１１１にそれぞれ軸支されている。スライドプレート１１１には、ガイドピン１１２〜１１４が設けられ、メインシャシ４に形成されたガイド溝１１５にガイドピン１１２が、ガイド溝１１６にガイドピン１１３、１１４がガイドされることにより、平行に移動可能とされている。また、スライドプレート１１１にはラック１１７が形成されており、ピニオンギア１１８と歯合している。
【００２０】
一方、ガイド部材５０を支持するＬ字状の第２のスライドプレート１２１にはガイドピン１２２、１２３が設けられ、メインシャシ４に形成されたガイド溝１２５、１２６にそれぞれガイドされている。このスライドプレート１２１には長孔１２９が形成されており、ラック１２７が形成されたプレート１３１上に設けられたピン１３２が挿入されている。このピン１３２とスライドプレート１２１との間にはバネ１３３が掛け渡されているため、スライドプレート１１１、１２１との間のガタ等が吸収可能とされている。
【００２１】
なお、プレート１３１に設けられたガイドピン１２４およびピン１３２もまたガイド溝（図示せず）にガイドされている。その結果、スライドプレート１１１、１２１およびプレート１３１は共に図のＤ−Ｅ方向に平行移動可能とされている。
【００２２】
プレート１３１に形成されたラック１２７は、ピニオンギア１２８と歯合し、このピニオンギア１２８はピニオンギア１１８と歯合している。ピニオンギア１１８にはモータ、減速歯車等からなるスライドプレート駆動機構８５が歯合している。従って、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８が時計方向に回転駆動されると、スライドプレート１１１に支持されたディスク駆動機構４０は矢印Ｄ方向に平行移動される。一方、ピニオンギア１１８に歯合するピニオンギア１２８が反時計方向に回転することにより、スライドプレート１２１に支持されたガイド部材５０は矢印Ｅ方向に平行移動される。
【００２３】
スライドプレート１２１の位置を検出することにより、ローディングしているディスクの径の判別が可能となる。そのため、図１８に示すごとく、検出スイッチ１３５〜１３８がメインシャシ４に配置されている。この検出スイッチ１３５〜１３８のアクチュエータ部を押圧するため、スライドプレート１２１に凸部１３４が配置されている。なお、図１８は図１４、図１５に示す待機位置に対応して図示する。
【００２４】
検出スイッチ１３５は、図１に示すごとくスライドプレート１２１がディスクローディングを可能とするスタンバイ位置に位置した状態を検出する。検出スイッチ１３６は８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１２１の位置、検出スイッチ１３７は１２ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１２１の位置、検出スイッチ１３８は図４に示すごとくディスク駆動機構４０およびガイド部材５０がディスク１０１から離隔した時のスライドプレート１２１の位置を検出する。
【００２５】
図１に対応する正面図である図８に示すように、ディスクを載置するターンテーブル６１を回転駆動するスピンドルモータ６２がメカシャシ６３上に配置されている。このターンテーブル６１との間でディスクをクランプすべく、クランパ７１がクランプアーム７２に回転可能に支持されている。このクランプアーム７２は、軸７３によってメカシャシ６３に回動可能に支持され、クランパ７１をターンテーブル６１に対して近接又は離隔可能とされる。
【００２６】
クランプアーム７２には、図８に示すように折り曲げ部７４が形成されているため、図１０に示すごとくディスクの再生のためにガイド部材５０がディスクから離隔した位置に移動した際、ガイド部材５０とクランパアーム７２との間で十分な離間距離が得られる。
【００２７】
メカシャシ６３上には、所要のモータ（図示せず）によって回転駆動される送りネジ６５の回転に伴い、ディスクの半径方向に移動可能とされた光学ピックアップ６６が配置されている。ディスクに記録された情報の再生は、ディスクをスピンドルモータ６２によって回転しつつ光学ピックアップ６６から出射されるレーザー光をディスクに照射し、その反射光を読み取ることにより達成されるものであり、少なくともターンテーブル６１及び光学ピックアップ６６をもって再生手段が構成される。
【００２８】
メカシャシ６３上には光学ピックアップ６６が図１における矢印Ｄ−Ｅ方向において平行に移動するようガイドレール６７が設けられ、光学ピックアップ６６の移動をガイドしている。ここで、メカシャシ６３はモータ等からなるメカシャシ駆動機構８６によって、ベースシャシ３に設けられたガイド溝９２に沿って図１における矢印Ｆ−Ｇ方向に平行移動可能とされると共に、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直方向に移動可能とされる。またこのクランプ動作時においてメカシャシ６３がディスクの記録面に近接する方向に移動する際、図示しない連結機構によりクランパアーム７２もまたターンテーブル６１に近接するよう軸７３を中心に回動されることにより、ディスクはディスク駆動機構４０によって移送される移送平面と同一平面内で回転駆動される。
【００２９】
ベースシャシ３は、メインシャシ４に対してダンパ９１によって弾性的に支持されている。また、このメインシャシ４に対してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０が移動可能に支持されると共に、ディスクホルダ１１〜１６を上下移動可能に支持するカム部材３０の回転軸３２が回転可能に支持されている。即ち、ディスクホルダ１１〜１６とディスク駆動機構４０およびガイド部材５０からなるディスク移送手段はダンパ９１を介さずに装置１に支持されているものである。
【００３０】
メインシャシ４には、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクが図１における矢印Ｇ方向に飛び出さないよう、ディスクの中心孔に挿入されるディスクロック機構１４０が設けられており、ロック解除状態における側面図および正面図である図１９および図２０、図２０におけるＨ−Ｈ線断面図およびＪ−Ｊ線断面図である図２１および図２２、ロック状態における側面図である図２３、ロック解除状態およびロック状態における斜視図である図２４および図２５を用いて以下に説明する。
【００３１】
ディスク移送平面に対して上側に配置されるアッパーロックブラケット１４１は、シャシ（図示せず）に取り付けるための取り付け部１４２とディスクロック部１４３とからなる。ディスクロック部１４３には凹部１４４が形成され、後述するロックアームを受け入れ可能とされている。
【００３２】
ディスク移送平面に対して下側に配置されるロアーロックブラケット１５１は略円筒形状とされ、その内部空間にディスクロックナット１５３が矢印Ｂ−Ｃ方向に移動可能に配置されている。ディスクロックナット１５３の中心部には円柱状の孔１５４が形成され、その孔１５４の表面には螺旋状の凸条部（図示せず）が形成されている。この凸条部に係合してディスクロックナット１５３を上下移動すべく、その表面に螺旋状の凹溝１５５が形成されたカムシャフト１５６が設けられている。カムシャフト１５６の下部には平歯車１５７が設けられており、ロアーロックブラケット１５１の取り付け部１５２の一部を切欠くことにより、この平歯車１５７が外部に露呈している。
【００３３】
ロアーロックブラケット１５１の上部において軸１５８によって回動可能に軸支されたディスクロックアーム１５９は、ピン１６０によってディスクロックナット１５３と連結されている。この軸１５８は図２０における矢印Ｄ−Ｅ方向、即ちディスク１０１の移送平面と平行であり、且つ装置１内のディスク１０１の移送方向と直行する方向とされている。
【００３４】
従って、モータ、減速ギア等からなるロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されると、カムシャフト１５６に形成された凹溝１５５とディスクロックナット１５３の凸条部との係合によってディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。この移動に伴い、ディスクロックアーム１５９は図１９において軸１５８を中心に反時計方向に９０度回動し、アッパーロックブラケット１４１とロアーロックブラケット１５１との間に形成されたディスク移送平面であるギャップを閉鎖する。
【００３５】
なお、ディスク移送平面に整列されたディスクの上側に位置するディスクの中心孔にはアッパーロックブラケット１４１が、下側に位置するディスクの中心孔にはロアーロックブラケット１５１がそれぞれ挿入されることにより、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクの脱落が防止される。
【００３６】
図２６は装置１の要部回路図を示す。スピンドルモータ６２によって所定の回転数で回転駆動されるディスク１０１に光学ピックアップ６６によってレーザー光を出射し、その反射光に基づき得られた再生信号はＲＦアンプ１６１によって増幅された後、信号処理回路１６２に入力される。再生信号は信号処理回路１６２によって復調、誤り訂正等の所要の信号処理が行われた後、Ｄ／Ａ変換器１６３によってアナログ信号に変換され、出力端子１６４から出力される。
【００３７】
また、再生信号はサーボ回路１６５に入力されることにより、光学ピックアップ６６に対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされ、またスピンドルモータ６２が所要の回転数となるよう、回転制御される。
【００３８】
装置１の動作制御を行うマイコン１６６は信号処理回路１６２およびサーボ回路１６５を制御すると共に、前述のカム部材駆動機構８２、ローラ駆動機構８４、スライドプレート駆動機構８５、メカシャシ駆動機構８６およびロックアーム駆動機構８７の各動作を制御する。
【００３９】
以上の構成において、装置１にその直径が１２ｃｍのディスク１０１が挿入された場合の動作をフローチャート図２７および図２８を用いて説明する。図１、図８および図１４に示すようにディスクを挿入可能なローディング待機状態において、最もフロントパネル２側に配置された第１の駆動ローラ４１とガイド部材５０のガイド壁５３との距離は、直径が８ｃｍのディスクの直径より若干小さくなるよう設定されている。また、この待機状態において、図１１に示すようにディスクホルダ１１がディスク移送平面に整列された状態とされている。
【００４０】
所要の操作により、ディスクのローディング動作を行う際には、所要の操作に基づき先ずディスクローディング前にローラ駆動機構８４によって駆動ローラ４１〜４４がそれぞれ反時計方向に回転駆動される（Ｓ１）。
【００４１】
駆動ローラ４１〜４４が回転駆動された状態において、フロントパネル２に形成された開口部（図示せず）からディスク１０１が挿入されると、図２に示すごとく、ディスク１０１によって駆動ローラ４１を支持する支持板４８が付勢力に抗して時計方向に回動する。この回動によって検出スイッチ４９がオンすると（Ｓ２）、マイコン１６６の命令に基づきスライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を時計方向に回転させる（Ｓ３）。これにより、スライドプレート１１１は矢印Ｄ方向に、またピニオンギア１１８と歯合しているピニオンギア１２８の反時計方向の回転に伴い、スライドプレート１２１は矢印Ｅ方向にそれぞれ平行移動する。
【００４２】
なお、ディスク１０１の挿入を検出するための検出スイッチ４９は駆動ローラ４１の変位を検出するものであるため、操作者がディスクを右側に偏位させ、駆動ローラ４１に当接させずに装置１内に挿入した場合、スライドプレート駆動機構８５が動作しない。これを解消するためには、ガイド部材５０側にもディスク１０１の当接を検出する検出スイッチを設け、２つのスイッチでスライドプレート駆動機構８５による制御を行うことも可能である。
【００４３】
そのまま両スライドプレート１１１および１２１が互いに離間する方向に移動すると、駆動ローラ４１を支持する支持板４８が反時計方向に回転することにより、検出スイッチ４９がオフとなる（Ｓ４）。このオフに応答してスライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を反時計方向に回転させることにより（Ｓ５）、両スライドプレート１１１および１２１は互いにディスク１０１に近接するよう移動制御される。
【００４４】
この制御によって、装置１内へのディスク１０１の挿入に伴い、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０はスライドプレート駆動機構８５の駆動力で互いに離間する方向に移動制御される。従って、操作者によるディスクの挿入力によってディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を押し広げるのではなく、ディスクが装置１内への挿入に連動してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０の間隔が開くよう制御されるため、軽い挿入力でディスクローディングが可能である。
【００４５】
更にディスク１０１が挿入されると、図１８に示す凸部１３４によって検出スイッチ１３６がオンするが、このオンの期間はディスク１０１がディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持されるまでの過程で生じる一過性のものであるため、そのオンとなる期間は短い。その後、ディスク１０１はディスク駆動機構４０とガイド部材５０との間に完全に挿入された状態となり、検出スイッチ１３７がオンとなる（Ｓ７）。このオンに応答してマイコン１６６は挿入されたディスク１０１が１２ｃｍディスクであることを認識する（Ｓ８）。
【００４６】
また、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８を反時計方向に回転させることにより（Ｓ９）、ディスクローディング中、ディスク１０１をディスク駆動機構４０およびガイド部材５０との間で所定の挟持力で安定に挟持しつつ、ディスク１０１は矢印Ｆ方向にローディングされる。
【００４７】
なお、図８に示すごとくディスク駆動機構４０及びガイド部材５０はメインシャシ４に移動可能に支持されている。従って、ディスク１０１の挿入時において、操作者はダンパ９１の影響を受けることなく、剛性感のある挿入フィーリングを得ることができるものである。
【００４８】
駆動ローラ４１〜４４の回転により、ディスク１０１が再生位置方向である矢印Ｆ方向に移動され、検出スイッチ５６のアクチュエータがディスク１０１の周縁部によって押圧されることにより検出スイッチ５６がオンとなる（Ｓ１０）。その後、所定時間後に（Ｓ１１）ローラ駆動機構８４による駆動ローラ４１〜４４の駆動を停止することにより（Ｓ１２）、ディスク１０１は図３及びその正面図である図９に示す再生位置に持ち来される。この再生位置において、ディスク１０１は同一高さに整列しているディスクホルダ１１と非接触状態とされている。
【００４９】
引き続き、メカシャシ駆動機構８６により、メカシャシ６３がディスク１０１に近接する方向に移動すると共に、クランパ７１がディスク１０１に近接するよう移動することにより、ターンテーブル６１とクランパ７１との間でディスク１０１をクランプする。
【００５０】
その後、検出スイッチ１３８がオンするまでスライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１からそれぞれを離間させる。その後、ディスク１０１を所要の回転数で回転駆動するものであり、この再生状態を図４及びその正面図である図１０に示す。なお、この再生位置は、ディスク１０１の移送平面と同一高さである。
【００５１】
なお、図１０に示すごとく、クランプアーム７２はダンパ９１上に支持されたメカシャシ６３に支持されている。一方、ガイド部材５０はメカシャシ４上に支持されている。従って、図９に示す再生状態において、振動によってクランプアーム７２が移動するが、クランプアーム７２に形成された折り曲げ部７４によって、ガイド部材５０との離間距離が十分設けられている。よって、折り曲げ部７４より先のクランプアーム７２をディスク１０１に近接させることができるため、装置の高さ方向の小型化に寄与することができる。
【００５２】
ディスク１０１の再生終了後、ディスク１０１をディスクホルダ１１に収納し、異なるディスクを４番目のディスクホルダ１４に収納する動作を以下に説明する。ディスク１０１の再生終了後、スライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｅ方向、Ｄ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１を駆動ローラ４３、４４とガイド部材５０との間で挾持させた後、メカシャシ駆動機構８６によりメカシャシ６３およびクランパ７１を互いにディスク１０１から離間する方向に移動させ、ディスク１０１のクランプ状態を解除する。
【００５３】
引き続き、ローラ駆動機構８４により駆動ローラ４１〜４４を反時計方向に回転させ、ディスク１０１を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ディスク１０１をディスクホルダ１１に挿入する。この状態を図５に示す。
【００５４】
その後、スライドプレート駆動機構８５によって図１８における検出スイッチ１３８がオンとなる位置までディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を互いに離間する方向に移動し、図６、図１６および図１７に示すごとくディスク１０１から駆動ローラ４４およびガイド部材５０が離れる位置までスライドプレート１１１、１２１を移動させる。
【００５５】
ディスクホルダ１１へのディスク１０１の収納後、ロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されることにより、カムシャフト１５６に係合しているディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。これに伴い、ディスクロックアーム１５９が軸１５８を中心に図１９および図２４における反時計方向に９０度回動され、その先端部がアッパーロックブラケット１４１に形成された凹部１４４に係合することにより、ディスク移送平面を閉鎖する。これにより、ディスク１０１の中心孔にディスクロックアーム１５９が挿入されることによってディスクホルダ１１からの飛び出しが阻止される。この状態を図２３および図２５に示す。
【００５６】
なお、ディスクロックアーム１５９の回動方向はディスク１０１をディスクホルダ１１の方向に移動させる方向である。従って、ディスク駆動機構４０によるディスクホルダ１１までのディスク１０１の移送が十分でない場合において、ディスクロックアーム１５９がディスク１０１の中心孔の周縁を押圧してディスク１０１を移動させることにより、ディスク１０１を確実にディスクホルダ１１に収納することが可能となる。
【００５７】
またメカシャシ駆動機構８６によってメカシャシ６３をガイド溝９２に沿って矢印Ｇ方向に平行移動し、図７に示すごとく、メカシャシ６３がディスクホルダ１１に保持されているディスク１０１とオーバーラップしない待避位置まで持ち来す。
【００５８】
引き続き、ディスクホルダ１４を選択すべく、図１１に示すカム部材３０をカム部材駆動機構８２によって時計方向に回転させ、図１２に示すごとく、ディスクホルダ１４がディスク移動平面に整列する高さまでカム部材３０を回転駆動する。
【００５９】
その後、図１８に示すごとく検出スイッチ１３５がオンとなる位置までスライドプレート駆動機構８５によってスライドプレート１１１、１２１を移動させ、図１に示すごとく、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０をディスクが挿入可能な待機位置に移動させる。
【００６０】
なお、８ｃｍディスクのローディングの際には、図１、図１４および図１５に示すローディング待機位置において、８ｃｍディスクの挿入に伴う駆動ローラ４１の時計方向の回動によって上述と同様、スライドプレート駆動機構８５によって図２７〜図２８に示すようにスライドプレート１１１、１２１が移動制御される（Ｓ１〜Ｓ５）。その後、８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された状態において検出スイッチ１３６が所定の時間オンの状態を保持する（Ｓ６）。
【００６１】
この検出スイッチ１３６のオンの継続をもって８ｃｍディスクの挿入を検出するものとし（Ｓ１３）、検出後はスライドプレート駆動機構８５によって８ｃｍディスクを挟持する方向にスライドプレート１１１、１２１を付勢し（Ｓ９）、１２ｃｍディスクと同様、検出スイッチ５６がオンした後（Ｓ１０）、所定の時間経過後（Ｓ１１）、駆動ローラ４１〜４４による８ｃｍディスクのローディングを停止する（Ｓ１２）。
【００６２】
本実施例においては、ディスクホルダ１１〜１６は８ｃｍディスクの収納ができないため、８ｃｍディスクのローディングが検出された際、かかる８ｃｍディスクの再生位置からディスク収納位置までの移送が禁止される。
【００６３】
なお、上述の実施例において、ディスクは複数の駆動ローラによって移送されたが、本発明はこれに限定されることなく、記録媒体を挟持するタイプの移送装置であれば本発明を適用可能であり、本発明の趣旨を逸脱することなく種々の態様を取り得る。
【００６４】
また、上述の実施例においては移送される記録媒体がディスクであったがシェルの内部にディスクが収納されたカートリッジタイプの記録媒体の移送装置に適用できることは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明装置によれば、僅かな挿入力で記録媒体を装置内に挿入できるものであり、軽快な操作フィーリングを得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクがローディング可能な状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図２】ディスクが挿入された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図３】ディスクが再生位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図４】ディスク再生状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図５】ディスクが収納位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図６】図５に示す状態からディスク駆動機構４０およびガイド部材５０が離間した状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図７】ディスク選択可能状態におけるディスク再生装置１の腰部平面図。
【図８】図１に対応する正面図。
【図９】図３に対応する正面図。
【図１０】図４に対応する正面図。
【図１１】ディスクホルダ１１が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１２】ディスクホルダ１４が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１３】ディスクホルダ１６が選択された状態におけるカム部材３０の側面図。
【図１４】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１５】図１４に対応する正面図。
【図１６】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１７】図１６に対応する正面図。
【図１８】スライドプレート１２１の位置を検出するための検出スイッチを示す平面図。
【図１９】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図２０】図１９に対応する正面図。
【図２１】図１９におけるＨ−Ｈ線断面図。
【図２２】図１９におけるＪ−Ｊ線断面図。
【図２３】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図２４】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２５】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２６】装置１の要部回路図。
【図２７】ディスクのローディングを説明するフローチャート
【図２８】ディスクのローディングを説明するフローチャート。
【符号の説明】
１  ディスク再生装置
３  ベースシャシ
４  メインシャシ
１１〜１６  ディスクホルダ
３０  カム部材
３３  カム溝
４０  ディスク駆動機構
４１〜４４  駆動ローラ
４５〜４７  連結ギア
５０  ガイド部材
５６  検出スイッチ
６１  ターンテーブル
６３  メカシャシ
６６  光学ピックアップ
７１  クランパ
７２  クランプアーム
８２  カム部材駆動機構
８４  ローラ駆動機構
８５  スライドプレート駆動機構
８６  メカシャシ駆動機構
８７  ロックアーム駆動機構
９１  ダンパ
１０１  ディスク
１１１  スライドプレート
１２１  スライドプレート
１３５  検出スイッチ
１３６  検出スイッチ
１３７  検出スイッチ
１３８  検出スイッチ
１４０  ディスクロック機構
１４１  アッパーロックブラケット
１５１  ロアーロックブラケット
１５９  ディスクロックアーム
１６６  マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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