(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報から得られたリンク旅行時間データを統計リンク旅行時間データとして統計処理し、現況の交通情報から得られる現リンク旅行時間データに前記統計リンク旅行時間データをマッチングさせるように補正し、該補正後の統計リンク旅行時間データを、前記現況の交通情報よりも所定時間前の交通情報に含まれたリンク旅行時間データに基づき、更に補正して推定リンク旅行時間データとすることを特徴とする統計リンク旅行時間データの補正方法。
【請求項２】
過去の交通情報から得られるリンク旅行時間データを統計処理した統計リンク旅行時間データを記憶する記憶手段と、
現在の条件に対応する前記統計リンク旅行時間データを前記記憶手段から取得する統計リンク旅行時間データ取得手段と、
現況の交通情報から得られる現リンク旅行時間データに前記取得した統計リンク旅行時間データをマッチングさせるように補正する第１補正手段と、
前記補正された統計リンク旅行時間データを、前記現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得れたリンク旅行時間データに基づき更に補正する第２補正手段と、
を有することを特徴とする統計リンク旅行時間データの補正装置。
【請求項３】
前記第１補正手段は、前記取得した統計リンク旅行時間データと前記現リンク旅行時間データとの比率に基づき前記取得した統計リンク旅行時間データを補正することを特徴とする請求項１に記載した統計リンク旅行時間データの補正装置。
【請求項４】
前記第１補正手段は、前記取得した統計リンク旅行時間データと前記現リンク旅行時間データとの時間差に基づき前記取得した統計リンク旅行時間データを補正することを特徴とする請求項１に記載した統計リンク旅行時間データの補正装置。
【請求項５】
前記第２補正手段は、前記補正された統計リンク旅行時間データと現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得られたリンク旅行時間データとの比率に基づき、前記補正された統計リンク旅行時間データを更に補正することを特徴とする請求項１に記載した統計リンク旅行時間データの補正装置。
【請求項６】
前記第２補正手段は、前記補正された統計リンク旅行時間データを、前記現リンク旅行時間データを中心として前記補正された統計リンク旅行時間データが前記現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得られたリンク旅行時間データを通るように座標面上において回転させることを特徴とする請求項１に記載した統計リンク旅行時間データの補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統計リンク旅行時間データの補正方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１においては、交通情報センターから受信した交通情報を日時及び曜日と共に蓄積データとして蓄積し、この蓄積データを利用して最短経路や所要時間を求めるようにしたナビゲーション方法が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記ナビゲーション方法では、蓄積データを統計処理した統計リンク旅行時間データから推定される渋滞状況と現在の渋滞状況とは常に一致しているとは限らず、その日の状況によって差が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、上記の問題に対処するため、交通情報センターから受信した統計リンク旅行時間データを現況の交通情報から得られる現リンク旅行時間データにマッチングさせるように補正して、現実の交通状況に即した推定リンク旅行時間データを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、交通情報から得られたリンク旅行時間データを統計リンク旅行時間データとして統計処理し、現況の交通情報から得られる現リンク旅行時間データに前記統計リンク旅行時間データをマッチングさせるように補正し、該補正後の統計リンク旅行時間データを、前記現況の交通情報よりも所定時間前の交通情報に含まれたリンク旅行時間データに基づき、更に補正して推定リンク旅行時間データとすることを特徴とする統計リンク旅行時間データの補正方法を提供するものである。
また、本発明は、上述した統計リンク旅行時間データの補正方法を車載用ナビゲーションシステムに適用するため、過去の交通情報から得られるリンク旅行時間データを統計処理した統計リンク旅行時間データを記憶する記憶手段と、現在の条件に対応する前記統計リンク旅行時間データを前記記憶手段から取得する統計リンク旅行時間データ取得手段と、現況の交通情報から得られる現リンク旅行時間データに前記取得した統計リンク旅行時間データをマッチングさせるように補正する第１補正手段と、前記補正された統計リンク旅行時間データを、前記現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得れたリンク旅行時間データに基づき更に補正する第２補正手段とを備えた統計リンク旅行時間データの補正装置を提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した統計リンク旅行時間データの補正方法及びその装置によれば、現在の渋滞状況を反映するのに加えて、所定時間以前の渋滞状況をも反映した現実に即した推定リンク旅行時間データを得ることができる。
【０００７】
本発明の実施にあたっては、前記第１補正手段によって、前記取得した統計リンク旅行時間データと前記現リンク旅行時間データとの比率に基づき前記取得した統計リンク旅行時間データを補正するか、或いは前記取得した統計リンク旅行時間データと前記現リンク旅行時間データとの時間差に基づき前記取得した統計リンク旅行時間データを補正することにより前記現リンク旅行時間データに前記取得した統計リンク旅行時間データをマッチングさせるのが望ましい。
【００１１】
また、本発明の実施にあたっては、前記第２補正手段によって、前記補正された統計リンク旅行時間データと現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得られたリンク旅行時間データとの比率に基づき、前記補正された統計リンク旅行時間データを更に補正するか、或いは前記第２補正手段によって、前記現リンク旅行時間データを中心として前記補正された統計リンク旅行時間データが前記現況の交通情報よりも所定時間以前の交通情報から得られたリンク旅行時間データを通るように、前記補正された統計リンク旅行時間データを座標面上において回転させて更に補正することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、符号Ｎは、自動車搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Ｃは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Ｔは、道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳともいう）を示している。なお、「ＶＩＣＳ」は、登録商標である。
【００１９】
当該ナビゲーションシステムＮは、現在位置検出装置１０を備えており、この現在位置検出装置１０は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
【００２０】
また、当該ナビゲーションシステムＮは、入力装置２０を備えており、この入力装置２０は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ３０（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置６０の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置２０としてもよい。
【００２１】
また、当該ナビゲーションシステムＮは、マイクロコンピュータ３０、記憶装置４０、無線通信装置５０及び出力装置６０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、図２にて示すフローチャートに従いナビ用プログラムを実行する。この実行中において、当該マイクロコンピュータ３０は、現在位置検出装置１０の検出出力、入力装置２０の操作出力、記憶装置４０の出力、無線通信装置５０の出力や専用情報通信システムＣの出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。
【００２２】
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ３０に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ３０に外付けしたものであってもよい。当該マイクロコンピュータ３０は、当該自動車のイグニッションスイッチを介しバッテリから給電されて作動して、上記ナビ用プログラムの実行を開始する。なお、上記ナビ用プログラムは、マイクロコンピュータ３０のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ３０により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００２３】
記憶装置４０は、ハードディスクであって、この記憶装置４０には、一連の地図データ、交通情報データがマイクロコンピュータ３０により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置５０は、専用情報通信システムＣからの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ３０に出力する。
【００２４】
出力装置６０は、表示装置であって、マイクロコンピュータ３０による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置６０は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００２５】
専用情報通信システムＣは、サーバ７０、無線通信装置８０及び記憶装置９０により構成されている。サーバ７０は、図３及び図４にて示すフローチャートに従いサーバ用プログラムを実行する。当該サーバ７０は、上記サーバ用プログラムの実行中において、無線通信装置８０を介し、無線通信装置５０及びＶＩＣＳＴとの間で送受信処理をする。なお、上記サーバ用プログラムは、サーバ７０のＲＯＭに、当該サーバ７０により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００２６】
記憶装置９０には、ＶＩＣＳＴから送信されるリンク旅行時間、車速、渋滞度、通行止めまたは通行規制等の交通情報データがＶＩＣＳデータとして当該記憶装置９０のデータベースに記憶されている。ここで、渋滞度Ｄとは、渋滞の程度をいい、この渋滞度Ｄには、渋滞の程度の高い方から、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞無し」のデータと「不明」の４段階のデータがある。なお、この渋滞度Ｄは、４段階に限ることなく、一般的に複数の段階であればよい。
【００２７】
以上のように構成した本実施形態において、当該自動車が走行を開始したものとする。これに伴い、マイクロコンピュータ３０が、図２のフローチャートに従い、ナビ用プログラムの実行を開始する。現段階において入力装置２０による表示要求がなければ、図２のステップ１００においてＮＯとの判定が繰り返される。
【００２８】
このような状態において、入力装置２０による所望の地図の表示要求があれば、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ２００において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置４０からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置４０のデータベースから読み出される。すると、ステップ３００において、上記所望の地図の表示処理がなされる。これに伴い、出力装置６０が、その表示パネルにて、上記所望の地図データに基づき所望の地図を表示する。
【００２９】
上述のようにステップ３００での処理が終了すると、ステップ４００において、目的地の選定の有無が判定される。現段階において入力装置２０の操作により目的地がマイクロコンピュータ３０に入力されていなければ、ステップ４００においてＮＯとの判定が繰り返される。
【００３０】
このような状態において、入力装置２０の操作により目的地がマイクロコンピュータ３０に入力されていれば、目的地の選定ありとして、ステップ４００での判定がＹＥＳとなる。然る後、ステップ５００において、現在位置検出装置１０により検出された現在位置、目的地及び出発日時の送信処理がなされる。これに伴い、上記現在位置、目的地及び出発日時のデータは、マイクロコンピュータ３０から無線通信装置５０を介し、専用情報通信システムＣへ送信される。
【００３１】
一方、専用情報通信システムＣでは、サーバ７０が図３のステップ６１０でＮＯとの判定を繰り返している。このような状態において、サーバ７０は、無線通信装置８０を介し、無線通信装置５０から上記現在位置及び目的地のデータを受信すると、ステップ６１０において、ＹＥＳと判定される。
【００３２】
然る後、ステップ６２０において、記憶装置９０からの統計リンク旅行時間データ取得処理がなされる。これに伴い、現在の日時に見合った条件、例えば、曜日、時間、天候等の条件に対応する所定期間の各リンク（現在地と目的地で決められるリンク）のリンク旅行時間及びこのリンク旅行時間に対応する時刻が記憶装置９０のデータベースから統計リンク旅行時間データとして読み出される。なお、上記所定期間は、例えば、１日間或いは数時間としてもよい。
【００３３】
次に、ステップ６３０において、現況データ取得処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、無線通信装置８０を介し、ＶＩＣＳＴから各リンク毎に現在受信したリンク旅行時間（以下、現リンク旅行時間Ｔｐともいう）及びその他の交通情報を現況データとして取得する。
【００３４】
次に、マッチング補正処理ルーチン６４０（図４参照）の処理が以下のようになされる。まず、図４のステップ６４１において、第一比率算出処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、図５にて示すごとく、各リンク毎に現リンク旅行時間Ｔｐと統計リンク旅行時間データから推定されるリンク旅行時間Ｔｓとの比率（以下、第一比率Ｒ1ともいう）を、数１の式により、それぞれ算出する。
【００３５】
Ｒ1＝Ｔｐ／Ｔｓ                                    ・・・  （数１）
次に、ステップ６４２において、第一比率補正処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、上記各第一比率Ｒ1に基づいて、各リンク毎に統計リンク旅行時間データに対応する第一比率Ｒ1を積算し、図５にて示すごとく、それぞれ第一比率補正線（図５破線部参照）を算出する。
【００３６】
ついで、ステップ６４３において、時刻軸移動処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、図５にて示すごとく、その座標面上において、現リンク旅行時間Ｔｐが０（ｓ）となるように時刻軸を一時的に垂直移動させる。なお、上記座標面は、図５にて示すごとく、リンク旅行時間軸（縦軸）と時刻軸（横軸）との直交座標面である。
【００３７】
然る後、ステップ６４４において、第二比率算出処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、図５にて示すごとく、現在時刻の単位時刻前（例えば、５分）のリンク旅行時間Ｔｐｂとその時刻に対応する第一比率補正線におけるリンク旅行時間Ｔｓｂとの比率（以下、第二比率Ｒ2ともいう）を、数２の式により、それぞれ算出する。
【００３８】
Ｒ2＝Ｔｐｂ／Ｔｓｂ                                ・・・  （数２）
例えば、図５にて示すごとく、時刻軸移動後の現在時刻の単位時刻前のリンク旅行時間Ｔｐｂが−５（ｓ）であり、その時刻に対応する第一比率補正線に基づくリンク旅行時間Ｔｓｂが−２０（ｓ）である場合において、第二比率Ｒ2は、−５／−２０＝０．２５となる。
【００３９】
次に、ステップ６４５において、推定リンク旅行時間データのマッチング補正処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、図６にて示すごとく、ステップ６４４において算出された第二比率Ｒ2に基づいて、第一比率補正線に第二比率Ｒ2を積算し、リンク旅行時間データ（以下、推定リンク旅行時間データ（図６破線部参照）ともいう）を推定する。
【００４０】
然る後、ステップ６５０において、交通情報送信処理がなされる。これに伴い、サーバ７０は、マッチング補正処理ルーチン６４０において算出された各リンク毎の推定リンク旅行時間データ及びその他の交通情報を無線通信装置８０及び無線通信装置５０を介し、マイクロコンピュータ３０に送信する。
【００４１】
上述のように過去の蓄積データを統計処理した統計リンク旅行時間データは、その統計リンク旅行時間データにより推定されたリンク旅行時間Ｔｓと現リンク旅行時間Ｔｐとの比率に基づき補正される。従って、補正後の統計リンク旅行時間データは、現在の渋滞状況を反映した信頼性の高い統計データとして使用することができる。
【００４２】
また、上記補正後の統計リンク旅行時間データは、その補正後の統計リンク旅行時間データにより推定されたリンク旅行時間Ｔｓｂと単位時刻前のリンク旅行時間Ｔｐｂとの比率に基づき推定リンク旅行時間データとして補正される。従って、推定リンク旅行時間データは、現在の渋滞状況に加え、単位時刻前の渋滞状況をも反映したより現実に即したデータとして使用することができる。
【００４３】
従って、ナビゲーションシステムＮは、この推定リンク旅行時間データを交通渋滞予測データとして使用することで、信頼性の高い経路案内を行うことができる。
【００４４】
上述のように専用情報通信システムＣにおける処理が終了した後、無線通信装置５０が、上記推定リンク旅行時間データを含めた交通情報を専用情報通信システムＣから受信し、マイクロコンピュータ３０に出力すると、図２のステップ５００ａにおいて、ＹＥＳと判定される。
【００４５】
然る後、マイクロコンピュータ３０は、無線通信装置５０を介し受信した推定リンク旅行時間データを含めた交通情報を、記憶装置４０のデータベースに蓄積する。ついで、案内経路探索処理が、ステップ７００にて、推定リンク旅行時間データに基づきなされ、この処理で探索された案内経路に基づき、ステップ８００にて、渋滞予測を加味した経路案内処理が開始される。
【００４６】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上述したステップ６４２における第一比率補正処理は、第一比率Ｒ1に基づく第一比率補正線を使用するだけでなく、例えば、現リンク旅行時間Ｔｐと統計リンク旅行時間データにより推定されたリンク旅行時間Ｔｓとの時間差を算出し、この時間差に基づいて、統計リンク旅行時間データから時間差を除算した補正線を使用してもよい。
【００４７】
このような補正処理を行っても、補正後の統計リンク旅行時間データは、現在の渋滞状況を反映した信頼性の高い統計データとして使用することができる。
（２）上述したステップ６４４における第二比率算出処理は、現在時刻の単位時刻前のリンク旅行時間Ｔｐｂとその時刻に対応する統計リンク旅行時間データＴｓｂとの第二比率Ｒ2を用いるだけでなく、例えば、現在時刻よりも所定時刻前のリンク旅行時間とその時刻に対応する統計リンク旅行時間データとの比率を用いてもよい。
【００４８】
また、現在時刻よりも所定時刻前の複数のリンク旅行時間とそれらの時刻に対応する統計リンク旅行時間データとの比率を用いてもよい。
（３）上述したマッチング補正処理ルーチン６４０において、上述したステップ６４３〜６４５における第二比率Ｒ2に基づく推定リンク旅行時間データを使用するだけでなく、例えば、図７にて示すごとく、当該現リンク旅行時間Ｔｐを中心としてＸＹ座標面上においてステップ６４２にて得られた第一比率補正線が当該時刻の所定時刻前のリンク旅行時間Ｔｐｂを通るように回転させて得られた推定リンク旅行時間データ（図７破線部参照）を使用してもよい。上記所定時刻前とは、例えば、現在時刻の単位時刻前としてもよい。
【００４９】
この推定リンク旅行時間データは、現在の渋滞状況に加え、単位時刻前の渋滞状況をも反映したより現実に即したデータにとして使用することができ、特に、当該時刻の所定時刻前のリンク旅行時間Ｔｐｂとその単位時刻前に対応する第一比率補正線に基づくリンク旅行時間との差が小さいときに有効である。
（４）上述した専用通信情報システムＣが道路交通情報センターからのＶＩＣＳデータを受信して上述したステップ６２０〜６４０における処理を行い、ナビゲーションシステムＮに送信することに限らず、ナビゲーションシステムＮが直接に道路交通情報センターからのＶＩＣＳデータを受信して上述したステップ６２０〜６４０における処理を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータにて実行されるナビ用プログラムを表すフローチャートである。
【図３】図１の専用情報通信システムのサーバにて実行されるサーバ用プログラムを表すフローチャートである。
【図４】図３のマッチング補正処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図５】現リンク旅行時間と統計リンク旅行時間データと第一比率補正線との関係を示す図である。
【図６】現リンク旅行時間と統計リンク旅行時間データと推定リンク旅行時間データとの関係を示す図である。
【図７】現リンク旅行時間と統計リンク旅行時間データと推定リンク旅行時間データとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｃ…専用情報通信システム、Ｎ…ナビゲーションシステム、Ｒ1…第一比率、Ｒ2…第二比率、Ｔ…ＶＩＣＳ、Ｔｐ…現リンク旅行時間、Ｔｐｂ…単位時刻前のリンク旅行時間、Ｔｓ…統計リンク旅行時間データにより推定したリンク旅行時間、Ｔｓｂ…統計リンク旅行時間データにより推定した単位時刻前のリンク旅行時間、３０…マイクロコンピュータ、７０…サーバ、９０…記憶装置。
【図１】
0003982525.tif 000002
【図２】
0003982525.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003982525.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003982525.tif 000007
【図７】
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