(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング中の相対変位一時停止により側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡を画く溝を形成する端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項２】
回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング中の相対変位一時停止において側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡を画く溝を形成する端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項３】
軸線回りの回転軌跡が適宜数の同心円である請求項１又は請求項２に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項４】
回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング後、側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡における側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡を画く溝を形成し、該溝の深さを次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の側面砥石摩耗量より大きくとる端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項５】
軸線回りの回転軌跡が螺旋である請求項４に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項６】
溝成形ツルーイングで形成する溝の深さを次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の側面砥石摩耗量より大きくとる請求項１乃至請求項３に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項７】
回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング後、側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡における側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡を画く溝を形成し、砥石車の外周砥石面に隣接した溝と外周砥石面との半径方向間隔を次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の外周砥石面摩耗量より大きくとる端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項８】
軸線回りの回転軌跡が螺旋である請求項７に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。
【請求項９】
砥石車の外周砥石面に隣接した溝と外周砥石面との半径方向間隔を次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の外周砥石面摩耗量より大きくとる請求項１乃至請求項６に記載の端面研削用砥石車のツルーイング方法。」
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、端面研削砥石車のツルーイング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ストレート型の砥石車の側面を砥石面とし、工作物の端面を研削面として研削する端面研削の場合、通常の円筒研削（線接触）と較べて、砥石車の側面砥石面と工作物の研削面との接触面積が広いこと及び砥石車の側面砥石面と工作物の研削面との間に研削油液が入り難いことのために研削焼けが生じ易いという問題がある。
【０００３】
従来の技術においては、カップ形のツルアーの端面を砥石車の側面に当てて、砥石車とツルアーとの周速比を大きくとって、砥粒の破砕に近い状態でのドレッシングを行なうことにより、砥石車の切れ刃の鋭利化による研削抵抗の低減及び砥粒の突出量増大による砥石車の側面砥石面・工作物の研削面間への研削油液浸入の容易化を図り、それによって工作物の端面研削における研削焼けを防止をしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ストレート型の砥石車の側面を砥石面として工作物の端面を研削面としての端面研削における研削焼け防止に対する従来の技術の上記のドレッシング対策は、砥石車の側面砥石面と工作物の端面との半径方向の相対移動で行われる所謂プランジ研削においては、有効ではあるが、砥石車の側面砥石面と工作物の端面とが軸線方向に対向して接近する所謂スラスト研削においては、余り効果がない。
この発明は、ストレート型の砥石車の側面砥石面のスラスト研削による端面研削においても、研削焼け防止に有効な対策としての砥石車の側面砥石面のツルーイングを提案することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の砥石車ツルーイング方法は、砥石車の側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡を画く溝を形成するのであり、次のような諸形式がある。
（１）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング中の相対変位一時停止により側面砥石面に溝を形成する。
【０００６】
（２）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング中の相対変位一時停止において側面砥石面に対するツルアーの切込みにより砥石面に溝を形成する。
（３）回転する砥石車の側面砥石面とそれに接触するツルアーとの半径変化方向の相対変位による平坦ツルーイング後、側面砥石面に対し軸線回りの回転軌跡における側面砥石面に対するツルアーの切込みにより側面砥石面に溝を形成する。
【０００７】
そして、上記の溝を形成する方法では、形成する溝の深さを次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の側面砥石面摩耗量より大きくとり、砥石車の外周砥石面に隣接した溝と外周砥石面との半径方向間隔を次回行われる溝成形ツルーイングまでの間における砥石車の外周砥石面摩耗量よりより大きくとるのである。
【０００８】
又、上記の方法で形成する溝は、適宜数の同心円、又は螺旋である。
上記の方法でツルーイングされた側面砥石面によるスラスト研削、即ち工作物の端面研削において、研削箇所に供給された研削油液は、溝の開放口から溝内に流入し、溝中に保持されて且つ流出し、研削面の冷却や研削屑の排出を行い、側面砥石面と溝の側面との交線部は切刃となって研削作用に寄与する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における砥石車の側面砥石面に対するツルーイング方法を図面に従って説明する。
砥石車の側面砥石面に対するツルーイングを行うツルーイング装置は、例えば、図１に示すように研削盤に設けられている。
【００１０】
研削盤（円筒研削盤を例示する）は、ベッド１上には、サーボモータ２により駆動されるねじ機構を介して前後方向（Ｘ軸線方向）の案内３に案内されて進退するようになっている砥石台４とサーボモータ５により駆動されるねじ機構を介して左右方向（Ｚ軸線方向）の案内６に案内されて移動するようになっているテーブル７とが設けられており、砥石台４には、砥石駆動モータ８で図示しないベルト伝動機構を介してＺ軸線回りに回転される砥石軸が軸受され、その先端には砥石車９が取り付けられている。
【００１１】
テーブル７には、図示しない主軸駆動モータで回転駆動される工作主軸を備えた工作主軸台１０と心押しセンタが装着された心押台１１とが載置されている。
工作主軸と心押しセンタとはＺ軸線方向に対向し、工作主軸と心押しセンタとに両端が保持された工作物Ｗは、工作主軸によりＺ軸線回りに回転駆動されるようになっている。
更に、テーブル７の一方の端部（図示の例では工作主軸台１０）には、ツルーイング装置１２が設けられている。
【００１２】
ツルーイング装置１２は、本体１２ａに支持され、ツルアー駆動モータで回転駆動されるＸ軸線方向の回転軸の砥石台側に向う先端に取り付けられているディスク状のダイヤモンドツルア１３を備えている。
【００１３】
サーボモータ２、サーボモータ５、砥石駆動モータ８、主軸駆動モ−タ及びツルア駆動モータは、適宜の制御装置１４により制御されるようになっている。従って、砥石台４及びテーブル７の送り速度及び送り量、即ち位置、並びに砥石車９及びダイヤモンドツルア１３の回転速度は、制御装置１４により制御される。
【００１４】
研削する砥石車９の側面、即ち側面砥石面９１及び研削される工作物Ｗの端面、即ち研削面は、前後方向軸線（Ｘ軸線）と上下方向軸線（Ｙ軸線）を含む平面内にあり、ディスク状のダイヤモンドツルア１３は、左右方向軸線（Ｚ軸線）と上下方向軸線（Ｙ軸線）を含む平面内にある。
そして、上記のツルーイング装置１２により、砥石車９の側面砥石面９１に対し、軸線回りの回転軌跡を画く溝、即ち浅い円周溝１５、深い円周溝１６又は螺旋溝１７が形成されるようにツルーイングが行われる。
【００１５】
この発明の実施の第１形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図２（Ａ）参照）
（１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００１６】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の前進が停止される。例えば、０．１秒の停止で、約２μｍの深さの浅い円周溝１５が側面砥石面９１に形成される。
【００１７】
（３）次いで、砥石台４、即ち砥石車９は、一時停止の後、そのまま砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置まで前進させられると、前回と同様に、側面砥石面９１は中心に向って所定の切込量でツルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から第２の所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の前進が停止される。
【００１８】
（４）そして前回と同様に砥石車９の一時停止により、側面砥石面９１には、前回の円周溝１５と同じような浅い円周溝１５が同心円として形成される。
（５）上記のような側面砥石面９１に対する側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングと円周溝形成とが適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台４の前進は停止されると共に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸線方向に送られ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００１９】
この発明の実施の第２形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図２（Ａ）参照）
（１）側面砥石面９１の内周面がダイヤモンドツルア１３より前方になるまで、砥石台４がＸ軸方向に前進させられる。そして、テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００２０】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に後退させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の外周面に接触して、内周側から所定の切込量でツルーイングされ、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の後退が停止される。例えば、０．１秒の停止で、約２μｍの深さの浅い円周溝１５が側面砥石面９１に形成される。
【００２１】
（３）次いで、砥石台４、即ち砥石車９は、一時停止の後、そのまま砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置まで後退させられると、前回と同様に、側面砥石面９１は中心に向って所定の切込量でツルーイングされ、後退する側面砥石面の外周から第２の所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の後進が停止される。
【００２２】
（４）そして前回と同様に砥石車９の一時停止により、側面砥石面９１には、前回の円周溝１５と同じような浅い円周溝１５が同心円として形成される。
（５）上記のような側面砥石面９１に対する側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングと円周溝形成とが適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の外周に達すると、砥石台４の後退は停止されると共に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸線方向に送られ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００２３】
この発明の実施の第３形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図２（Ｂ）参照）
（１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００２４】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の前進が停止される。
【００２５】
（３）次いで、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所定距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、切込量に応じた深さの円周溝１６が側面砥石面９１に形成される。円周溝１６の断面は、底幅がダイヤモンドツルア１３の厚さｄに略対応し、内側面で側面砥石面９１に対し垂直線となり、外側面では楕円となり、開口側の幅がダイヤモンドツルア１３の厚さより広くなる。
【００２６】
（４）再び、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が元のＺ軸線方向位置にまで戻されてから、砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置まで前進させられると、前回と同様に、側面砥石面９１は中心に向って所定の切込量でツルーイングされ、前進する側面砥石面の外周から第２の所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の前進が停止される。
【００２７】
（５）そして前回と同様にダイヤモンドツルア１３の外周域は、Ｚ軸線方向に所定量だけ進み、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、側面砥石面９１には、前回の円周溝１６と同じような深い円周溝１６が同心円として形成される。
【００２８】
（６）上記のような側面砥石面９１に対する側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングと円周溝形成とが適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台４の前進は停止されると共に、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れるようにＺ軸線方向に送られ、待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００２９】
この発明の実施の第４形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図２（Ｂ）参照）
（１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００３０】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量でツルーイングされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台４の前進は停止される。
【００３１】
（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち砥石車９は、Ｘ軸方向に後退させられ、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停止する。
【００３２】
（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所定距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、切込量に応じた深さで、実施の第３形態と同様の断面の円周溝１６が側面砥石面９１に形成される。
【００３３】
（５）再び、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が元のＺ軸線方向位置にまで戻されてから、砥石台４がＸ軸方向に所定距離だけ次の所定位置まで後退させられ、後退する側面砥石面の外周から第２の所定距離の位置Ｂ、即ち第２の所定半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第２停止位置とし、その位置で砥石台４、即ち砥石車９の後退が停止される。
【００３４】
（６）そして前回と同様にダイヤモンドツルア１３の外周域は、Ｚ軸線方向に所定量だけ進み、砥石車９の側面砥石面９１を所定量切込み、側面砥石面９１には、前回の円周溝１６と同じような円周溝１６が同心円として形成される。
【００３５】
（７）上記のような砥石台４のＸ軸方向に所定距離だけの後退と円周溝形成とが適宜回数（図示の例では３回）繰り返えされ、最後の円周溝形成におけるテーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３の戻りにおいて、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れて待機位置に戻る。そして、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００３６】
この発明の実施の第５形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図（Ｃ）参照）
（１）テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の外周で砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００３７】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に前進させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の外周面に接触して、外周側から所定の切込量で側面砥石面９１を平面化するツルーイングが施され、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の内周に達すると、砥石台４の前進は停止される。
【００３８】
（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち砥石車９は、Ｘ軸方向に後退させられ、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停止する。
【００３９】
（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所定微小距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外周域は、位置Ｃ（第１停止位置）で砥石車９の側面砥石面９１を所定微小量切込まれる。それと同時に、砥石車９の１回転に要する時間に、少なくともダイヤモンドツルア１３の厚みより大きな距離を移動する速度（速度Ｖ＞ダイヤモンドツルア１３の厚みｄ／砥石車の１回転の時間ｔ）で、砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達するまでＸ軸方向に後退させられる。
それにより、側面砥石面９１には、微小切込み深さの螺旋溝１７が形成される。
【００４０】
（５）砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達すると、砥石台４、即ち砥石車９は、停止し、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れて待機位置にまでＺ軸線方向にされ、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００４１】
この発明の実施の第６形態におけるスラスト研削を行う側面砥石面９１に対するツルーイングは、次のように行われる。（図（Ｃ）参照）
（１）側面砥石面９１の内周面がダイヤモンドツルア１３より前方になるまで、砥石台４がＸ軸方向に前進させられる。そして、テーブル７が待機位置からＺ軸線方向に送られ、ダイヤモンドツルア１３の外周面が砥石車９の側面砥石面９１を含む平面と交り、所定の切込量だけ突出した位置に位置決めされる。
【００４２】
（２）そして、砥石台４がＸ軸方向に後進させられると、側面砥石面９１は、ダイヤモンドツルア１３の内周面に接触して、内周側から所定の切込量でツルーイングされ、側面砥石面９１に沿った半径方向のツルーイングが側面砥石面９１の外周に達すると、砥石台４の後進は停止される。
【００４３】
（３）次いで、そのまま、砥石台４、即ち砥石車９は、Ｘ軸方向に前進させられ、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ａ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達した位置を第１停止位置として停止する。
【００４４】
（４）次いで、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３が更に砥石車９に向ってＺ軸線方向に所定微小距離だけ進められると、ダイヤモンドツルア１３の外周域は、砥石車９の側面砥石面９１を所定微小量切込まれる。それと同時に、砥石車９の一回転中に、少なくともダイヤモンドツルア１３の厚みより大きな距離を移動する速度で、砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石面の外周から所定距離の位置Ｃ、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達するまでＸ軸方向に前進させられる。
それにより、側面砥石面９１には、微小切込み深さの螺旋溝１７が形成される。
【００４５】
（５）砥石台４、即ち砥石車９は、側面砥石面の外周から所定距離の位置、即ち所定の半径位置がダイヤモンドツルア１３に達すると、砥石台４、即ち砥石車９は、停止し、テーブル７、即ちダイヤモンドツルア１３は、砥石台４、即ち砥石車９から離れて待機位置にまでＺ軸線方向にされ、砥石台４も待機位置にまでＸ軸線方向に戻される。
【００４６】
上記の各実施の形態は、図２及び図３においては左側の側面砥石面９１が例示されているが、右側の側面砥石面９１についても同様にツルーイングが行われることは容易に理解できる。
【００４７】
そして、端面研削により砥石車が摩耗して、砥石車の側面、即ち側面砥石面に形成された溝が浅くなり、その性能が所定値以下に減少した場合には、再度、側面砥石面に対して再生溝成形ツルーイングする。
即ち、溝成形ツルーイング直後から次の再生溝成形ツルーイングまで間隔を基準とすれば、その間の端面研削による砥石の摩耗量よりも溝の深さが大きくなるように溝成形ツルーイングを行う。
【００４８】
又、その間の端面研削以外の砥石車の外周砥石面を使用しての研削による砥石の摩耗量よりも外周面から最外周側の溝までの寸法が大きくなるように最外周側の溝の位置、即ち位置Ａは定められる。
そして、再生溝成形ツルーイングにおいては、砥石車の側面砥石面に対する平坦面のツルーイングは、残存する溝を除去し、側面砥石面が平坦になるような切込量とする。
【００４９】
又、実施の第３形態及び第４形態（図２（Ｂ））においては、最初のツルーイング時に側面砥石面が寿命に至るよりも深く溝を形成しておくことにより、２度目以降のツルーイングでは、最初に形成した溝が残っているため溝形成の工程が不必要となり、従来と同様に側面砥石面を一様にツルーイングするだけで済む。
【００５０】
上記のようにして各実施の形態のツルーイング方法により側面砥石面がツルーイングされた砥石車をもって工作物に対し端面研削が行われる。即ち、制御装置１４により、サーボモータ２、サーボモータ５、主軸駆動モータ及び砥石駆動モータ８が回転制御される。
【００５１】
例えば、図１に示すようなフランジ部と軸部とからなる工作物Ｗに対する研削加工において、図示の待機位置にあるテーブル７、即ち回転する工作物Ｗに対し、図示の待機位置にある砥石台４、即ち回転する砥石車９がＸ軸線方向に前進し、砥石車９の外周砥石面が工作物Ｗの軸部に対し所定量の切込みをして砥石台４は停止する。
【００５２】
そして、テーブル７がＺ軸線方向、図示右方に送られる。それにより、工作物Ｗの軸部が砥石車９の外周砥石面によりトラバース研削されながら、工作物Ｗのフランジ部、即ち研削面は、砥石車９の上記のようにツルーイングされた側面砥石面９１に接近する。やがて、工作物Ｗのフランジ部、即ち研削面は、側面砥石面９１当接し、所定量切込まれる結果、工作物Ｗの端面は、砥石車９の側面砥石面９１によりスラスト研削されるのである。
【００５３】
その際には、研削箇所に供給された研削油液は、浅い円周溝１５・・・、深い円周溝１６・・・又は螺旋溝１７の開放口から溝内に流入し易く、溝中に保持されて且つ流出するので、研削面の冷却や研削屑の排出が十分となり、又、側面砥石面９１と各溝の側面との交線部は切刃となって研削抵抗の低減に寄与するので、その結果、研削焼けは防止される。
【００５４】
又、上記の実施の形態において、先に従来通りに側面砥石面をツルアによる複数回のトラバースによりツルーイングした後、ツルアにより上記の実施の形態における溝形成加工を行ってもよい。
砥石車の外周砥石面が研削により摩耗していくと、最外周部の溝が形成出来なくなってしまうため、接触検知等により砥石車の外周砥石面を検知した後、この外周砥石面を基準として所定間隔（例えばツルア幅の１〜２倍）で溝を形成するようにしてもよい。そして、溝数は、砥石幅、ツルア幅、溝間隔から演算により求める。
【００５５】
又、この発明は、端面スラスト研削を想定したものであるが、工作物のフランジ部に対して平行（Ｘ軸）に砥石車を前進させて、フランジ部を外周側からプランジ研削する研削方法にも適用してもよい。
クーラントによる冷却効率が高まるため、研削焼け防止が図れ、更に、研削能率を向上させることも可能となる。特に、フランジ部の半径長さが長い場合には、一層効果的である。
【００５６】
【発明の効果】
この発明の端面研削用砥石車のツルーイング方法によりツルーイングされた砥石車により端面研削を行う場合には、砥石車の側面砥石面に溝が形成され、砥石面と工作物の端面、即ち研削面は同心関係になく、工作物の研削面は、側面砥石面の範囲内にあるため、研削箇所に供給された研削油液は、溝の開放口から溝内に流入し易く、溝中に保持されて且つ流出するので、研削面の冷却や研削屑の排出が十分となり、又、側面砥石面と各溝の側面との交線部は切刃となって研削抵抗の低減に寄与するので、その結果、研削焼けは防止される。
又、研削条件に応じて任意の溝を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における端面研削用砥石車のツルーイング方法を行うツルーイング装置を具備した円筒研削盤の平面図である。
【図２】この発明の実施の形態における端面研削用砥石車のツルーイング方法の説明図である。
【符号の説明】
１  ベッド
２，５  サーボモータ
３，６  案内
４  砥石台
７  テーブル
８  砥石駆動モータ
９  砥石車
９１  側面砥石面
１０  工作主軸台
１１  心押台
１２  ツルーイング装置
１２ａ  本体
１３  ダイヤモンドツルア
１４  制御装置
１５  浅い円周溝
１６  深い円周溝
１７  螺旋溝
Ｗ  工作物
【図１】
0003988400.tif 000002
【図２】
0003988400.tif 000003