(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
探知した地雷に向けてレーザ光を照射することによりその地雷を起爆させる地雷処理装置であって、移動手段に搭載されたレーザ発振器と、先端にレーザ光の照射部を有し且つレーザ発振器からのレーザ光を地雷探知位置まで導くガイド手段を備え、ガイド手段が、内部に光学系を備えた伸縮可能なガイド体であることを特徴とする地雷処理装置。
【請求項２】
移動手段に、レーザ発振器と、レーザ発振器に冷却液を供給する冷却液循環装置と、照射部を設けたレーザ光のガイド手段と、電力供給源である発電機と、これらの機器を制御する制御装置を搭載したことを特徴とする請求項１に記載の地雷処理装置。
【請求項３】
照射部と地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光を通過させる防護筒を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の地雷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中あるいは地表に設置された地雷を処理するのに用いる地雷処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、世界各地には相当数の放置地雷があり、これが問題となっている。そして、地雷処理としては、手作業に頼るところが多いのが現状である。すなわち、手作業あるいは地雷探知器を用いて地雷を探知し、その地雷を掘り出して信管の除去作業を行ったり爆破処理を行ったりしている。
【０００３】
また、手作業以外で地雷処理を行うものとしては、例えば、地雷原爆破装置がある。地雷原爆破装置は、爆薬をつめた爆索をロケットにより地雷原に投射して爆発させ、周辺に埋設した地雷を誘爆させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来の地雷処理にあっては、手作業による場合には当然危険が伴うという問題点があり、また、地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合には多くの費用がかかるなどの問題点があり、これらの問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、消耗品を用いる場合に比べて費用の節減を図ることができると共に、地雷処理を安全に行うことができる地雷処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる地雷処理装置は、請求項１として、探知した地雷に向けてレーザ光を照射することによりその地雷を起爆させる地雷処理装置であって、移動手段に搭載されたレーザ発振器と、先端にレーザ光の照射部を有し且つレーザ発振器からのレーザ光を地雷探知位置まで導くガイド手段を備え、ガイド手段が、内部に光学系を備えた伸縮可能なガイド体であることを特徴としており、上記の構成を従来の課題を解決するための手段としている。
【０００７】
本発明に係わる地雷処理装置は、請求項２として、移動手段に、レーザ発振器と、レーザ発振器に冷却液を供給する冷却液循環装置と、照射部を設けたレーザ光のガイド手段と、電力供給源である発電機と、これらの機器を制御する制御装置を搭載した構成とし、請求項３として、照射部と地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光を通過させる防護筒を備えた構成としており、上記の構成を従来の課題を解決するための手段としている。
【０００８】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる地雷処理装置では、探知した地雷に向けてレーザ光を照射し、これにより地雷を起爆させるので、繰り返し使用することが可能なレーザ光照射手段を適用し得ると共に、地雷から離れた位置で安全に処理操作を行うことが可能となる。
【０００９】
また、上記の地雷処理装置では、地雷探知の作業に応じて移動手段によりレーザ発振器を移動させ、地雷を探知したのちには、レーザ発振器から発振したレーザ光をガイド手段に通すと共に、ガイド手段の先端に設けた照射部から地雷に向けてレーザ光を照射することにより、地雷を起爆させる。そして、当該地雷処理装置では、レーザ発振器、および照射部を有するガイド手段を備えた構成としているので、繰り返し使用することが当然可能であると共に、ガイド手段により地雷から離れた位置で安全に処理操作が行われる。
このとき、地雷処理装置では、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸縮可能なガイド体を用いたので、ガイド体の伸縮によって地雷探知位置に対する照射部の位置調整が成されると共に、ガイド手段を自動制御や遠隔操作に対応させることが可能となる。
【００１０】
本発明の請求項２に係わる地雷処理装置では、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭載しているので、例えば地雷処理用車両として単独で行動し得ることとなり、機動性の高いものとなる。
【００１３】
本発明の請求項３に係わる地雷処理装置では、照射部と地雷探知位置の間に防護筒を設け、この防護筒の内側にレーザ光を通過させるので、照射部から地面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光に対する周囲の安全性が確保される。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる地雷処理装置によれば、レーザ光で地雷を起爆させることから、繰り返し使用することが可能なレーザ光照射手段を適用することができ、数多く設置された地雷に対して例えば地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合に比べて、地雷処理の費用を大幅に節減することができる。また、地雷から離れた位置で安全に処理操作を行うことができ、しかも、地雷の種類を問わずこれらを確実に処理することができる。
【００１５】
さらに、上記の地雷処理装置によれば、移動手段に搭載したレーザ発振器、および照射部を有するガイド手段を採用したことにより、地雷の探知作業に応じた移動を自由に行うことができると共に、繰り返し使用することができるので、数多く設置された地雷に対して例えば地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合に比べて、地雷処理の費用を大幅に節減することができる。また、ガイド手段によって地雷から離れた位置で安全に処理操作を行うことができ、しかも、レーザ光の使用により、地雷の種類を問わずこれらを確実に処理することができる。
そしてさらに、上記の地雷処理装置によれば、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸縮可能なガイド体を採用したことにより、ガイド手段を自動制御や遠隔操作に対応させることができ、例えば地雷処理用車両への搭載にも好適なものとなり、ガイド手段の自動化に伴って処理時の安全性をより高めることができる。
【００１６】
本発明の請求項２に係わる地雷処理装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭載したことから、移動手段において装置全体の稼働が可能となり、例えば地雷処理用車両として単独で行動することができ、地雷処理に対する機動性を著しく高めることができる。
【００１９】
本発明の請求項３に係わる地雷処理装置によれば、請求項１及び２と同様の効果を得ることができるうえに、照射部と地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光を通過させる防護筒を採用したことから、照射部から地面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光を直視してしまうような事態を防止することができ、反射光に対する周囲の安全性を確保することができる。
【００２０】
【実施例】
図１および図２は、本発明の地雷処理装置の一実施例を説明する図である。
【００２１】
この実施例の移動手段は、図１に示すように、不整地でも走行可能な車両Ａである。車両Ａは、荷台部分に防護板１で囲まれた操作室２を構成しており、操作室２内には、レーザ発振器３と、レーザ発振器３に冷却液を供給する冷却液循環装置４と、電力供給源である発電機５と、後記するガイド体を含むこれらの機器を制御する制御装置６が収容してある。また、操作室２と運転室７の間には、先端にレーザ光の照射部８を有し且つレーザ発振器３からのレーザ光を地雷探知位置まで導くガイド手段として、内部に光学系を備えた伸縮可能なガイド体９が設けてある。
【００２２】
レーザ発振器３は、例えばＹＡＧレーザ装置であって、レーザ波長は１．６μｍ程度であり、最大出力は４５００Ｗ（パルス）程度である。
【００２３】
ガイド体９は、車両Ａの荷台部分に立設した支柱１０の上端部に、第１の自在継手１１を介して第１アーム１２の基端部を連結すると共に、第１アーム１２の先端に、第２の自在継手１３を介して第２アーム１４の基端部を連結し、第２アーム１４の先端部にレーザ光の照射部８を設けた構成になっている。第１および第２のアーム１４は、例えば、複数の筒体をスライド可能に組み合わせたいわゆるテレスコピック構造であって、図示しない駆動機構により伸縮駆動される。
【００２４】
つまり、ガイド体９は、車両Ａの周囲３６０度の範囲に対して照射部８の位置調整を行うことが可能であり、このような操作は操作室２内の制御装置６により行うことができる。また、ガイド体９は、車両Ａの外部に設けた操作レバー１５により操作することも可能である。
【００２５】
さらに、当該地雷処理装置は、照射部８と地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光Ｌを通過させる防護筒１６を備えている。この防護筒１６は、とくに材質等が限定されることはなく、図１に示すものよりもさらに長くすることも可能である。ただし、防護筒１６は、強固な構造にし且つ上端部をあまり照射部８に接近させると、地雷の起爆によって照射部８に悪影響を与える恐れがあるため、照射部８との間に適当な距離が得られる長さにしたり、起爆により破壊し得るような簡易なものにしたりすることが望ましい。
【００２６】
上記の構成を備えた地雷処理装置は、移動手段である車両Ａに、レーザ発振器３と、冷却液循環装置４と、照射部８を設けたガイド体９と、発電機５と、制御装置６を搭載しているので、車両Ａにおいて装置全体を稼働させることが可能であって、地雷処理用車両Ａとして単独で行動することができ、機動性の高いものとなっている。また、当然のことながら繰り返し使用することができるので、多数の地雷に対して例えば地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合と比較すると、処理費用を節減し得ることとなる。
【００２７】
上記の地雷処理装置は、地雷探知の作業に応じて適宜移動し、図１に示す如く埋設された地雷Ｍを探知したのちに、地雷探知位置に防護筒１６を設置すると共に、ガイド体９を駆動してその先端部の照射部８を防護筒１６の軸線上に位置合わせし、レーザ発振器３から発振したレーザ光をガイド体９に通して照射部８から照射する。
【００２８】
照射部８から照射されたレーザ光Ｌは、防護筒１６内を通って地面に達し、図２（ａ）に示すように土中の水分を蒸発させ、さらに図２（ｂ）に示すように土中の有機成分を燃焼させ、さらに図２（ｃ）に示すように、無機の鉱物質も気化させ、さらに図２（ｄ）に示すように地雷Ｍを加熱する。そして、地雷Ｍを約４００℃程度まで加熱すると、図２（ｅ）に示すように地雷の炸薬が起爆され、地雷処理は終了となる。
【００２９】
このように、上記の実施例で説明した地雷処理装置では、探知した地雷Ｍに向けてレーザ光Ｌを照射し、これにより地雷Ｍを起爆させるので、地雷Ｍから離れた位置で安全に処理操作が行われることとなり、地雷Ｍの種類を問わずにこれらを処理することが可能である。また、ガイド手段として、操作室２内で制御装置６により操作可能なガイド体９を用いたので、ガイド手段の自動化に伴って処理時の安全性がより高められ、しかも、防護筒１６を用いたことにより、照射部８から地面に向けて照射したレーザ光Ｌの強烈な反射光を作業員が直視してしまうような事態が防止され、反射光Ｌに対する周囲の安全性も確保される。
【００３０】
図３は、本発明の地雷処理装置の参考例を説明する図である。なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３１】
この参考例では、移動手段である車両Ａに搭載したレーザ発振器から地雷探知位置までレーザ光を導くガイド手段として、光ファイバケーブル２０を用いている。光ファイバケーブル２０は、その先端部にレーザ光の照射部２１を有しており、車両Ａから地雷Ｍが埋設されている位置まで導かれると共に、照射部２１を地中内の地雷Ｍに向かせるためにスタンド２２により保持してある。そして、当該地雷処理装置では、レーザ発振器からのレーザ光を光ファイバケーブル２０に通して照射部２１まで送り、そのレーザ光Ｌを照射部２１から地雷Ｍに向けて照射することにより地雷Ｍを起爆させる。
【００３２】
上記の参考例で説明した地雷処理装置は、先の実施例と同様の作用および効果を得ることができるうえに、ガイド手段として光ファイバケーブル２０を用いたので、ガイド手段の構造が簡単であるとともに比較的安価であり、また、ガイド手段の長さの設定が自由であって、地雷探知位置から処理操作位置まで充分な距離を得ることが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の地雷処理装置の一実施例を説明する拡大図付の斜視図である。
【図２】  レーザ光の照射により地中の地雷を起爆する過程（ａ）〜（ｅ）を説明する断面図である。
【図３】  本発明の地雷処理装置の参考例を説明する斜視図である。
【符号の説明】
Ａ        車両（移動手段）
Ｌ        レーザ光
Ｍ        地雷
３        レーザ発振器
４        冷却液循環装置
５        発電機
６        制御装置
８  ２１  照射部
９        ガイド体（ガイド手段）
１６      防護筒
２０      光ファイバケーブル（ガイド手段）
【図１】
0003907274.tif 000002
【図２】
0003907274.tif 000003
【図３】
0003907274.tif 000004