(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端及び上端にそれぞれ乗降口が形成されたエスカレーターの主枠と、多数の踏段が無端状に連結されて傾斜した主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する第一車椅子用踏段と、この第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記第一車椅子用踏段の上記主枠の上端側に配置されて要時に上記主枠下端側が下方へ傾斜する傾斜踏板からなる傾斜踏板可動機構が設けられた傾斜車椅子用踏段と、上記主枠内の下端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる下部下側仕掛装置と、上記主枠内の下端部寄りでかつ上記下部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記第一車椅子用踏段の駆動機構に係合し、上記第一車椅子用踏段の駆動機構を動作させる下部上側仕掛装置と、上記主枠内の上端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記第二車椅子用踏段の可動機構に係合し、上記第二車椅子用踏段の可動機構を動作させる上部下側仕掛装置と、上記主枠内の上端側乗降口の櫛の直下位置でかつ上記上部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる上部上側仕掛装置とを備え、上記搬送帯の搬送面における上記主枠の上端側乗降口寄りに配置される搬送面水平移動域が、車椅子積載面の上記主枠の長手に沿う水平面長さよりも短く形成されるようにしたことを特徴とする車椅子用踏段付エスカレーター。
【請求項２】
仕掛装置との係合による車椅子用踏段の可動機構の動作時に搬送帯を低速移動させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子用踏段付エスカレーター。
【請求項３】
仕掛装置を主枠上端側乗降口の床板下面に対応した位置に設置し、かつ上記床板下面において上記仕掛装置により車椅子用踏段の可動機構を引退及び突出動作させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子用踏段付エスカレーター。
【請求項４】
第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により主枠上端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、かつ傾斜車椅子用踏段の傾斜踏板可動機構の上記上端側の一部が上記上端側乗降口の床板下面に対応した位置に配置された状態で搬送帯を停止させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子用踏段付エスカレーター。
【請求項５】
第二車椅子用踏段は、第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて突出した連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる中間上昇踏み板機構及び上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる中間連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する中間車椅子用踏段を有し、この中間車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記中間連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成することを特徴とする請求項１記載の車椅子用踏段付エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子用踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
第一の従来の車椅子用踏段付エスカレーターとして、例えば特公平２−１４２７８号公報に示された次に述べる構成がある。すなわち、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、この搬送帯の一部をなし踏段の間に設けられた傾斜ステップ、フォークステップ及び車止めステップによって要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられる。
【０００３】
また、第二の従来の車椅子用踏段付エスカレーターとして、例えば特許２５８１１７６号公報に示された次に述べる構成がある。すなわち、搬送帯の踏段の間に設けられた前述の車椅子用踏段が、主枠の端部に設けられた仕掛装置に係合して動作して要時に車椅子積載面を形成する。
【０００４】
これらの第一及び第二の従来の車椅子用踏段付エスカレーターでは、主枠端部の乗降口の床板の先端から複数の車椅子用踏段の踏み面が十分に露出した状態で、車椅子用踏段が相互に係合されて車椅子積載面を形成するように構成されている。このため、主枠の長手端部に露出した複数の車椅子用踏段の踏み面の主枠長手に沿う長さに対応した搬送面水平移動区域が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子用踏段付エスカレーターでは、主枠の長手端部に比較的に長い車椅子用踏段の搬送面水平移動区域が形成される。また、前述の第二の従来の車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、車椅子搬送時に搬送帯を停止させることなしに、車椅子用踏段が主枠端部の仕掛装置に係合することにより車椅子積載面を形成する動作を行う。このため、主枠の上端部等に設けられた仕掛装置に車椅子用踏段が係合して移動する間は、車椅子用踏段を水平移動させる必要がある。
【０００６】
したがって、主枠の上端部等の搬送帯の搬送面水平移動区域が標準エスカレーターよりも長くなる。このため、主枠端部の水平移動部分が短い標準形のエスカレーターを車椅子用踏段付エスカレーターに改造する場合に、主枠の長手における所要の設置スペースを得るために、主枠端部の支持体相互の間隔を広げる工事を要するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、標準エスカレーター用に匹敵した主枠の長手方向のスペースに設置できる車椅子用踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、下端及び上端にそれぞれ乗降口が形成されたエスカレーターの主枠と、多数の踏段が無端状に連結されて傾斜した主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する第一車椅子用踏段と、この第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記第一車椅子用踏段の上記主枠の上端側に配置されて要時に上記主枠下端側が下方へ傾斜する傾斜踏板からなる傾斜踏板可動機構が設けられた傾斜車椅子用踏段と、上記主枠内の下端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる下部下側仕掛装置と、上記主枠内の下端部寄りでかつ上記下部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記第一車椅子用踏段の駆動機構に係合し、上記第一車椅子用踏段の駆動機構を動作させる下部上側仕掛装置と、上記主枠内の上端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記第二車椅子用踏段の可動機構に係合し、上記第二車椅子用踏段の可動機構を動作させる上部下側仕掛装置と、上記主枠内の上端側乗降口の櫛の直下位置でかつ上記上部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる上部上側仕掛装置とを備え、上記搬送帯の搬送面における上記主枠の上端側乗降口寄りに配置される搬送面水平移動域が、車椅子積載面の上記主枠の長手に沿う水平面長さよりも短く形成されるようにしたものである。
【０００９】
また、この発明に係わる車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、仕掛装置との係合による車椅子用踏段の可動機構の動作時に搬送帯を低速移動させる制御装置が設けられる。
【００１０】
また、この発明に係わる車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、仕掛装置を主枠上端側乗降口の床板下面に対応した位置に設置し、かつ床板下面において仕掛装置により車椅子用踏段の可動機構を引退及び突出動作させる制御装置が設けられる。
【００１１】
また、この発明に係わる車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により主枠上端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、かつ傾斜車椅子用踏段の傾斜踏板可動機構の主枠上端側の一部が主枠上端側乗降口の床板下面に対応した位置に配置された状態で搬送帯を停止させる制御装置が設けられる。
【００１２】
また、この発明に係わる車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、第二車椅子用踏段は、第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて突出した連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる中間上昇踏み板機構及び上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる中間連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する中間車椅子用踏段を有し、この中間車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記中間連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子用踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、図３は図１の主枠の下端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図４は図３における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図５は図３における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図６は図３における車椅子搬送の第四状況を説明する図である。
【００１４】
図７は図３における車椅子搬送の第五状況を説明する図、図８は図３における車椅子搬送の第六状況を説明する図、図９は図１の主枠の上端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図１０は図９における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図１１は図９における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図１２は図９における車椅子搬送の第四状況を説明する図である。
【００１５】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の長手中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００１６】
８は主枠１内に設けられて下端２寄りに配置された下部上側仕掛装置で、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第一駆動機構１１によって構成されている。
【００１７】
なお、下部上側仕掛装置８は後述する第一車椅子用踏段と係合し上昇運転時に第一車椅子用踏段の後述する連結腕を突出・下降運転時に引退する。この機能のために、一条のローラチェン１０が設けられている。
【００１８】
１２は主枠１内に設けられて下端２寄りに配置されて下部上側仕掛装置８よりも主枠１下端２寄りに設けられた下部下側仕掛装置であり、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第二駆動機構１３によって構成されている。
【００１９】
なお、下部下側仕掛装置１２は後述する傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段と係合し、上昇運転時に傾斜車椅子用踏段の水平姿勢保持機構を解除・下降運転時に保持する。また、上昇運転時に第二車椅子用踏段の後述する上昇踏み板の上下移動保持機構を解除・下降運転時に保持し、また上昇下降運転時共に乗り込み台を突出・上昇下降運転時共に引退し、さらに上昇運転時に車止め片を突出・下降運転時に引退する。このため、それぞれの機能に対して一条のローラチェン１０を要するので、図示が省略してあるが四条のローラチェン１０が設けられている。
【００２０】
８０１は主枠１内に設けられて上端３寄りに配置された上部上側仕掛装置で、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第一駆動機構１１によって構成されている。
【００２１】
なお、上部上側仕掛装置８０１は後述する傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段と係合し、下降運転時に傾斜車椅子用踏段の水平姿勢保持機構を解除・上昇運転時に保持する。また、下降運転時に第一車椅子用踏段の後述する連結腕を突出・上昇運転時に引退する。このため、それぞれの機能に対して一条のローラチェン１０を要するので、図示が省略してあるが二条のローラチェン１０が設けられている。
【００２２】
１２０１は主枠１内に設けられて上端３寄りに配置されて上部上側仕掛装置８０１よりも主枠１下端２寄りに設けられた上部下側仕掛装置で、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第二駆動機構１３によって構成されている。
【００２３】
なお、上部下側仕掛装置１２０１は後述する第二車椅子用踏段と係合し、下降運転時に第二車椅子用踏段の後述する上昇踏み板の上下移動保持機構を解除・上昇運転時に保持し、また下降運転時に車止め片を突出・上昇運転時に引退する。このため、それぞれの機能に対して一条のローラチェン１０を要するので、図示が省略してあるが二条のローラチェン１０が設けられている。
【００２４】
１４は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に主枠１下端２側が下方へ傾斜する傾斜踏板からなる傾斜踏板可動機構１５、傾斜踏板可動機構１５に枢着されて主枠１に設けられた傾斜用レール１６に支持される傾斜用ローラ１７並びに車椅子の搬送時に主枠１下端２側の下部下側仕掛装置１２に係合する正転ピニオン１８及び車椅子の搬送時に主枠１上端３側の上部上側仕掛装置８０１に係合する逆転ピニオン１９が設けられている。
【００２５】
２０は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された第一車椅子用踏段で、歯車機構からなり要時に上昇した下部上側仕掛装置８の第一駆動機構１１等に係合して駆動される進退機構２１が設けられて、この進退機構２１によりラック機構を介して主枠１の下端側へ突出変位する連結腕からなる連結腕可動機構２２が装備されて、傾斜車椅子用踏段１４の主枠１下端２側に配置されている。
【００２６】
２３は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に設けられて第一車椅子用踏段２０の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段、２４は第二車椅子用踏段２３に設けられた上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構で、下部下側仕掛装置１２の昇降装置９の動作によって第二車椅子用踏段２３の基部から上昇位置に変位する。なお、上昇時した上昇踏み板可動機構２４は、上昇踏み板可動機構２４に設けられた支持孔２５に第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２が突出して嵌合することによって支持されて、第一車椅子用踏段２０の踏み板面位置に配置される。
【００２７】
２６は上昇踏み板２４の主枠１下端２側に設けられた車止め片からなる車止め片可動機構で、ラック機構が設けられて常時は引退位置に配置され、歯車機構からなる伝動機構２７が設けられて、この伝動機構２７が上昇した下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３等に係合して駆動され上方に突出する。
【００２８】
２８は上昇踏み板２４に設けられた乗り込み台からなる乗り込み台可動機構で、ラック機構からなる伝動機構２９が設けられて常時は引退位置に配置され、伝動機構２９が上昇した下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３等に係合して駆動され主枠１下端２側へ突出する。３０は車椅子であり、第一車椅子用踏段２０及び第二車椅子用踏段２３を主要部として形成された車椅子積載面３１に搭載されて搬送される。
【００２９】
３２は下部上側仕掛装置８、下部下側仕掛装置１２、上部上側仕掛装置８０１、上部下側仕掛装置１２０１及び車椅子用踏段付エスカレーターの駆動機（図示しない）に接続された制御装置である。
なお、図２等に示す搬送面水平移動域Ａは、搬送帯６の搬送面における主枠１の上端３側の乗降口４寄りに配置され、車椅子積載面３１の主枠１の長手に沿う水平面長さよりも短く形成されている。
【００３０】
上記のように構成された車椅子用踏段付エスカレーターにおいて、通常時には下部上側仕掛装置８の昇降装置９が図３に示すように、また下部下側仕掛装置１２の昇降装置９が図４に示すように下降位置に配置され、また上部上側仕掛装置８０１、上部下側仕掛装置１２０１の昇降装置も下降位置に配置される。そして、この状態では下部上側仕掛装置８の第一駆動機構１１、下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３等が、図３、図４に示すように踏段７等のライザーに当たらず、また傾斜車椅子用踏段１４の正転ピニオン１８、逆転ピニオン１９、第一車椅子用踏段２０の進退機構２１、第二車椅子用踏段２３の伝動機構２７，２９に係合しない位置に配置される。
【００３１】
また、傾斜車椅子用踏段１４の傾斜踏板可動機構１５は基部に対して水平位置に保持される。そして、第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２は引退位置に配置され、また、第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４及び車止め片可動機構２６は下降位置にそれぞれ配置され、乗り込み台可動機構２８は引退位置に保持される。
【００３２】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１４、第一車椅子用踏段２０及び第二車椅子用踏段２３により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段２０等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００３３】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００３４】
そして、車椅子３０を上昇搬送する場合、すなわち車椅子３０を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子用踏段付エスカレーターが車椅子用運転スイッチ（図示しない）により車椅子搬送運転に切り換えられる。これによって、制御装置３２の動作によって下部下側仕掛装置１２の昇降装置９が上昇し、かつ搬送帯６が低速で上昇運転される。そして、傾斜車椅子用踏段１４が下部下側仕掛装置１２の制動された第二駆動機構１３の上を通過するときに、図３に示すように傾斜車椅子用踏段１４の正転ピニオン１８が第二駆動機構１３に係合して駆動される。
【００３５】
これによって、傾斜踏板可動機構１５の水平姿勢保持が解除されて傾斜可能状態となる。次いで、第一車椅子用踏段２０が漸増傾斜移動区域に移動して下部上側仕掛装置８に対向し、第二車椅子用踏段２３が水平移動区域に配置されて下部下側仕掛装置１２に対向した位置で停止する。
【００３６】
この状態で、図４に示すように傾斜車椅子用踏段１４は傾斜用レール１６に傾斜用ローラ１７が案内されて傾斜踏板可動機構１５が傾斜する。また、第一車椅子用踏段２０は漸増傾斜移動して第二車椅子用踏段２３よりも上昇した位置に配置される。また、この状態において第二車椅子用踏段２３の主枠１下端２側の踏段７は、乗降口４の櫛５から移動方向に沿う長さのほぼ３０％が前進した状態に配置される。
【００３７】
そして、図４に示す状態から下部下側仕掛装置１２が上昇して第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４が押し上げられて図５に示す状態となり、第一車椅子用踏段２０の踏み板面と同じ高さに配置される。なお、上昇踏み板可動機構２４は図示を省略するが第二車椅子用踏段２３の基部に対して所定経路を経て上昇し、第一車椅子用踏段２０に設けられたライザーとの間に一定の少ない空隙を形成した状態で変位動作する。
【００３８】
なお、下部下側仕掛装置１２が上昇して第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４が押し上げられる前に、上昇踏み板可動機構２４を第二車椅子用踏段２３と一体にしている上下移動保持機構が下部下側仕掛装置１２により解除される。
【００３９】
次いで、図５に示す状態で下部上側仕掛装置８の第一駆動機構１１の電動機が付勢され、第一駆動機構１１に係合した第一車椅子用踏段２０の進退機構２１が駆動される。これにより、連結腕可動機構２２が主枠１下端２側へ突出して第二車椅子用踏段２３の支持孔２５に嵌合して図６に示す状態となり、第一車椅子用踏段２０の踏面と上昇踏み板可動機構２４の上面とにより車椅子積載面３１が形成される。
【００４０】
そして、図６に示す状態で下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段２３の伝動機構２９が駆動される。これにより、乗り込み台可動機構２８が突出して対向した主枠１下端２側の櫛５に架橋されて図７に示す状態となる。
【００４１】
次いで、形成された車椅子積載面３１に下端２側の乗降口４から車椅子３０が搭載され、その後に下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段２３の伝動機構２７が駆動される。これにより、車止め片可動機構２６が上方へ突出して図８に示す状態となり車止め片可動機構２６により、車椅子積載面３１に搭載された車椅子３０の主枠１下端２方向への変位が阻止される。
【００４２】
そして、下部下側仕掛装置１２の第二駆動機構１３の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段２３の伝動機構２９が駆動される。これにより、乗り込み台可動機構２８が引退して上昇踏み板可動機構２４内に収納される。次いで、下部上側仕掛装置８及び下部下側仕掛装置１２が下降して伝動機構２７から離れた状態で、搬送帯６が制御装置３２によって通常速度で上昇運転される。
【００４３】
このようにして、上昇踏み板可動機構２４と第一車椅子用踏段２０の踏み面からなる車椅子積載面３１が水平姿勢を保持して下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して主枠１上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。
【００４４】
そして、傾斜車椅子用踏段１４は傾斜用レール１６に傾斜用ローラ１７が案内されて傾斜踏板可動機構１５が水平姿勢に復帰して水平移動区域に移動する。次いで、主枠１上端３側乗降口４の櫛５の直下位置に配置された上部上側仕掛装置８０１に傾斜車椅子用踏段１４が対向した位置で搬送帯６が停止状態となる。この状態で、車椅子積載面３１から車椅子３０が主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。
【００４５】
そしてこの状態から、上部上側仕掛装置８０１の昇降装置９が上昇して図９に示す状態となり、上部上側仕掛装置８０１の第一駆動機構１１に傾斜車椅子用踏段１４の逆転ピニオン１９に係合する。そして、上部上側仕掛装置８０１の第一駆動機構１１が動作して逆転ピニオン１９が駆動され、逆転ピニオン１９の動作を介して傾斜踏板可動機構１５が水平姿勢に保持される。なお、傾斜車椅子用踏段１４の水平姿勢保持機構の保持は、エスカレーターの運転状態、すなわち搬送帯６の移動状態で行われる。
【００４６】
次いで、上部上側仕掛装置８０１が下降して再度搬送帯６が低速で上昇運転方向へ移動し、上昇踏み板可動機構２４は第二車椅子用踏段２３の基部に対して下降する。そして、第一車椅子用踏段２０が上部上側仕掛装置８０１に対向し、第二車椅子用踏段２３が主枠１の上端３側の乗降口４寄りの搬送面水平移動域Ａに移動して下部下側仕掛装置１２０１に対向した位置で停止する。この状態で、上部上側仕掛装置８０１及び下部下側仕掛装置１２０１が上昇し、上部上側仕掛装置８０１の第一駆動機構１１が第一車椅子用踏段２０の進退機構２１に係合する。
【００４７】
また、下部下側仕掛装置１２０１の第二駆動機構１３が第二車椅子用踏段２３の伝動機構２７に係合して図１０に示す状態となる。次いで、図１０に示す状態から上部上側仕掛装置８０１の第一駆動機構１１の動作により進退機構２１が駆動されて連結腕可動機構２２が引退し、第一車椅子用踏段２０と第二車椅子用踏段２３の結合が解除されて図１１に示す状態となる。
【００４８】
また、下部下側仕掛装置１２０１の第二駆動機構１３の動作により伝動機構２７が駆動されて車止め片可動機構２６が引退する。そして、下部下側仕掛装置１２０１が下降して図１２に示す状態となり、この状態から上部上側仕掛装置８０１が下降して車椅子用踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。なお、下部下側仕掛装置１２０１が下降する前に、上昇踏み板可動機構２４を第二車椅子用踏段２３と一体化している上下移動保持機構が下部下側仕掛装置１２０１により保持される。
【００４９】
なお、以上は車椅子３０を主枠１下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ上昇搬送する場合について説明した。これに対して、車椅子３０を主枠１上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ下降搬送するときに、上部上側仕掛装置８０１、下部下側仕掛装置１２０１等の関連機器を、車椅子３０の上昇搬送時とは逆に動作させる。これによって、詳細な説明を省略するが車椅子３０の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００５０】
以上説明したように主枠１上端３側乗降口４において、櫛５の直下位置に配置された上部上側仕掛装置８０１によって傾斜車椅子用踏段１４の傾斜踏板可動機構１５が水平姿勢に保持される。次いで、第一車椅子用踏段２０及び第二車椅子用踏段２３が主枠１の上端３側の乗降口４寄りの搬送面水平移動域Ａに移動し、上部上側仕掛装置８０１、下部下側仕掛装置１２０１の動作によって、それぞれの連結腕可動機構２２、車止め片可動機構２６が引退する。
【００５１】
また、車椅子積載面３１は、主枠１上端３側乗降口４寄りに形成された車椅子積載面３１の主枠１の長手に沿う水平面長さよりも短い搬送面水平移動域Ａにおいて形成される。これにより、主枠１の上端部の搬送帯の搬送面水平移動区域を標準エスカレーターに匹敵した長さにすることができる。したがって、主枠１端部の水平移動部分が短い標準形のエスカレーターを、主枠１端部の支持体相互の間隔を広げる工事を要することなく容易に車椅子用踏段付エスカレーターに改造することができる。
【００５２】
また、図１〜図１２の実施の形態において、制御装置３２によって下部上側仕掛装置８及び車止め片可動機構２６に係合することにより駆動される傾斜車椅子用踏段１４の傾斜踏板可動機構１５の動作時にも、搬送帯６が低速移動するので車椅子搬送運転を能率化することができる。
【００５３】
実施の形態２．
図１３〜図２３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１３は車椅子用踏段付エスカレーターの概念的側面図、図１４は車椅子搬送状況を示す図１３の要部拡大図、図１５は図１３の主枠の下端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図１６は図１５における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図１７は図１５における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図１８は図１５における車椅子搬送の第四状況を説明する図である。
【００５４】
図１９は図１３の主枠の上端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図２０は図１９における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図２１は図１９における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図２２は図１９における車椅子搬送の第四状況を説明する図、図２３は図１９における車椅子搬送の第五状況を説明する図である。
【００５５】
図において、前述の図１〜図１２と同符号は相当部分を示し、８０は下部仕掛装置で、主枠１内に設けられて下端２側の櫛５寄り配置されている。８１は上部仕掛装置で、主枠１内に設けられて上端３側の櫛５の下側に配置されている。２００は搬送帯６の一部をなす中間車椅子用踏段で、第一車椅子用踏段２０及び第二車椅子用踏段２３の相互間に配置され、歯車機構からなり要時に上昇した下部仕掛装置８０の駆動機構１１等に係合して駆動される進退機構２１０が設けられて、この進退機構２１０によりラック機構を介して主枠１の下端側へ突出変位する連結腕からなる中間連結腕可動機構２２０が装備されている。
【００５６】
２４０は中間車椅子用踏段２００に設けられた上昇踏み板からなる中間上昇踏み板機構で、中間上昇踏み板機構２４０に設けられた支持孔２５に、第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２が突出して嵌合することによって支持されて、第一車椅子用踏段２０の踏み板面位置に配置される。
【００５７】
また、中間連結腕可動機構２２０は、下部仕掛装置８０の駆動機構１１等の動作により進退機構２１０を介して突出し、第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４の支持孔２５に嵌合して、上昇踏み板可動機構２４の踏み面を中間上昇踏み板機構２４０の踏み面位置に保持する。
３１０は車椅子積載面で、第一車椅子用踏段２０、中間車椅子用踏段２００及び第二車椅子用踏段２３により形成される。
【００５８】
上記のように構成された車椅子用踏段付エスカレーターにおいて、通常時には下部仕掛装置８０、上部仕掛装置８１の昇降装置９が下降位置に配置される。そして、この状態においては下部仕掛装置８０の駆動機構１１等が、踏段７等のライザーに当たらず、また第一車椅子用踏段２０等の正転ピニオン１８、逆転ピニオン１９に係合しない位置に配置される。
【００５９】
また、第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２、中間車椅子用踏段２００の中間連結腕可動機構２２０及び第二車椅子用踏段２３の車止め片可動機構２６はそれぞれ引退位置に配置される。また、中間車椅子用踏段２００の中間上昇踏み板機構２４０及び第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４はそれぞれ下降位置にそれぞれ配置される。
【００６０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、第一車椅子用踏段２０、中間車椅子用踏段２００及び第二車椅子用踏段２３により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段２０等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００６１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００６２】
そして、車椅子３０を上昇搬送する場合、すなわち車椅子３０を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子用踏段付エスカレーターが車椅子用運転スイッチ（図示しない）により車椅子搬送運転に切り換えられる。これによって、制御装置３２の動作により第一車椅子用踏段２０が主枠１下端２側の櫛５の下側に対応した状態において搬送帯６が低速で上昇搬送方向へ運転される。また、制御装置３２の動作により下部仕掛装置８０の昇降装置９が上昇すると共に駆動機構１１が制動される。
【００６３】
そして、低速移動する第一車椅子用踏段２０の進退機構２１に設けられた正転ピニオン１８が、下部仕掛装置８０の駆動機構１１に係合して駆動される。これにより、連結腕可動機構２２が主枠１下端２側へ突出して中間車椅子用踏段２００の支持孔２５に嵌合して図１５に示す状態となる。
【００６４】
さらに、搬送帯６の低速上昇搬送方向運転により中間車椅子用踏段２００の進退機構２１０に設けられた正転ピニオン１８が、下部仕掛装置８０の駆動機構１１に係合して駆動される。これにより、中間連結腕可動機構２２０が主枠１下端２側へ突出して第二車椅子用踏段２３の支持孔２５に嵌合して図１６に示す状態となる。なお、中間連結腕可動機構２２０が主枠１下端２側へ突出すると同時に、中間上昇踏み板機構２４０を中間車椅子用踏段２００と一体化している上下移動保持機構（図示しない）が下部仕掛装置８０により解除される。
【００６５】
次いで、さらに搬送帯６が低速で上昇搬送方向に運転されて、第二車椅子用踏段２３の車止め片可動機構２６が主枠１下端２側の櫛５から主枠１の中間側へ露出した状態で、搬送帯６が停止状態となり図１７に示すように配置される。そして、図１７に示す状態では、第一車椅子用踏段２０、中間車椅子用踏段２００の中間上昇踏み板機構２４０及び第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板可動機構２４が第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２及び中間車椅子用踏段２００の中間連結腕可動機構２２０によって連結される。
【００６６】
これによって、第一車椅子用踏段２０、中間車椅子用踏段２００及び第二車椅子用踏段２３により車椅子積載面３１０が形成される。そして、図１７に示す状態で、下端２側の乗降口４から車椅子３０が形成された車椅子積載面３１０に搭載される。次いで、搬送帯６が上昇搬送方向に運転されて第二車椅子用踏段２３の移動により、第二車椅子用踏段２３の伝動機構２７に設けられた正転ピニオン１８が、下部仕掛装置８０の駆動機構１１に係合して駆動される。
【００６７】
これにより、第二車椅子用踏段２３の車止め片可動機構２６が上方へ突出して図１８に示す状態となり、車止め片可動機構２６によって車椅子積載面３１０に搭載された車椅子３０の主枠１下端２方向への変位が阻止される。次いで、下部仕掛装置８０が下降して搬送帯６が通常速度で上昇搬送方向に運転される。
【００６８】
そして、第一車椅子用踏段２０の漸増傾斜移動及び一定傾斜移動時に、第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２、中間車椅子用踏段２００の中間連結腕可動機構２２０によって車椅子積載面３１０が維持されて上昇搬送方向に移動する。なお、車止め片可動機構２６が上方へ突出すると同時に、上昇踏み板可動機構２４を第二車椅子用踏段２３と一体化している上下移動保持機構（図示しない）が下部仕掛装置８０により解除される。
【００６９】
次いで、第一車椅子用踏段２０等が主枠１上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動して主枠１上端３側の水平移動区域に移動し、また、上部仕掛装置８１の駆動機構１１が上昇して図１９に示す状態となる。そして、主枠１上端３側乗降口４の櫛５の直下位置に配置された上部仕掛装置８１に第一車椅子用踏段２０が対向した状態で搬送帯６が停止状態となる。
【００７０】
これにより、図１９に示す状態で車椅子積載面３１０から車椅子３０が主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、制御装置３２の動作によって搬送帯６が低速で上昇搬送方向に運転されて、移動する第一車椅子用踏段２０の進退機構２１に設けられた逆転ピニオン１９が、上部仕掛装置８１の上昇して制動された駆動機構１１に係合して図２０に示す状態となる。そして、搬送帯６の上昇搬送方向への低速移動によって進退機構２１が駆動されて、連結腕可動機構２２が第一車椅子用踏段２０内に引退して図２１に示す状態となる。
【００７１】
これにより、連結腕可動機構２２による中間車椅子用踏段２００の中間上昇踏み板機構２４０の結合が解除される。そして、さらに搬送帯６が低速で上昇搬送方向に運転されて、移動する中間車椅子用踏段２００の進退機構２１０に設けられた逆転ピニオン１９が、上部仕掛装置８１の上昇して制動された駆動機構１１に係合する。
【００７２】
そして、図２１に示す状態において搬送帯６の低速での上昇搬送方向移動によって進退機構２１０が駆動されて、中間連結腕可動機構２２０が中間車椅子用踏段２００内に引退する。なお、中間連結腕可動機構２２０が中間車椅子用踏段２００内に引退すると同時に、上昇踏み板可動機構２４を中間車椅子用踏段２００と一体化している上下移動保持機構（図示しない）が下部仕掛装置８０により解除される。
【００７３】
そして、さらに搬送帯６が低速で上昇搬送方向に運転されて、移動する第二車椅子用踏段２３の伝動機構２７に設けられた逆転ピニオン１９が、上部仕掛装置８１の上昇して制動された駆動機構１１に係合し図２２に示す状態において、搬送帯６の上昇搬送方向移動によって伝動機構２７が駆動されて、車止め片可動機構２６が第二車椅子用踏段２３内に引退して図２３に示す状態となる。なお、車止め片可動機構２６が第二車椅子用踏段２３内に引退すると同時に、上昇踏み板可動機構２４を第二車椅子用踏段２３と一体化している上下移動保持機構（図示しない）が下部仕掛装置８０により解除される。
【００７４】
次いで、上部仕掛装置８１の駆動機構１１が下降して車椅子用踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
なお、以上は車椅子３０を主枠１下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ上昇搬送する場合について説明した。これに対して、車椅子３０を主枠１上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ下降搬送するときに、下部仕掛装置８０等の関連機器を、車椅子３０の上昇搬送時とは逆に動作させる。このようにして、詳細な説明を省略するが車椅子３０の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００７５】
以上説明したように主枠１上端３側乗降口４において、搬送帯６の上昇搬送方向移動により櫛５の直下位置に配置された上部仕掛装置８１によって、第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２が引退し、次いで中間車椅子用踏段２００の中間連結腕可動機構２２０が引退して車椅子積載面３１０の結合が解除される。その後に上部仕掛装置８１によって車止め片可動機構２６が第二車椅子用踏段２３内に引退する。
【００７６】
そして、車椅子積載面３１０の結合解除動作、第二車椅子用踏段２３の車止め片可動機構２６の引退動作は、主枠１上端３側乗降口４寄りに形成された車椅子積載面３１０の主枠１の長手に沿う水平面長さよりも短い搬送面水平移動域Ａにおいて行われる。したがって、主枠１の上端部の搬送帯の水平移動区域を標準エスカレーターに匹敵した長さにすることができる。これにより、主枠１端部の水平移動部分が短い標準形のエスカレーターを、主枠１端部の支持体相互の間隔を広げる工事を要することなく容易に車椅子用踏段付エスカレーターに改造することができる。
【００７７】
なお、図１３〜図２３の実施の形態において、制御装置２３によって下部仕掛装置８０に係合することによって駆動される第一車椅子用踏段２０の連結腕可動機構２２及び中間車椅子用踏段２００の中間連結腕可動機構２２０等の動作時にも、搬送帯６が低速移動するので車椅子搬送運転を能率化することができる。
【００７８】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、下端及び上端にそれぞれ乗降口が形成されたエスカレーターの主枠と、多数の踏段が無端状に連結されて傾斜した主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する第一車椅子用踏段と、この第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記第一車椅子用踏段の上記主枠の上端側に配置されて要時に上記主枠下端側が下方へ傾斜する傾斜踏板からなる傾斜踏板可動機構が設けられた傾斜車椅子用踏段と、上記主枠内の下端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる下部下側仕掛装置と、上記主枠内の下端部寄りでかつ上記下部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の下端部における搬送帯の水平移動域で上記第一車椅子用踏段の駆動機構に係合し、上記第一車椅子用踏段の駆動機構を動作させる下部上側仕掛装置と、上記主枠内の上端部寄りに配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記第二車椅子用踏段の可動機構に係合し、上記第二車椅子用踏段の可動機構を動作させる上部下側仕掛装置と、上記主枠内の上端側乗降口の櫛の直下位置でかつ上記上部下側仕掛装置の上側に配置され、常時は上記各車椅子用踏段の各可動機構に係合しない位置に保持されて、要時に移動し、上記主枠の上端部における搬送帯の水平移動域で上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構に係合し、上記傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の各駆動機構を動作させる上部上側仕掛装置とを備え、上記搬送帯の搬送面における上記主枠の上端側乗降口寄りに配置される搬送面水平移動域が、車椅子積載面の上記主枠の長手に沿う水平面長さよりも短く形成されるようにしたものである。
【００７９】
これによって、搬送帯の搬送面における主枠上端側の乗降口寄りに配置されて、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により形成された車椅子積載面の主枠の長手に沿う水平面長さよりも短い搬送帯の搬送面水平移動域において、車椅子積載面を形成した車椅子用踏段の可動機構が仕掛装置によって引退する。そして、主枠上端部の搬送帯の搬送面水平移動区域が短くなることによって、主枠端部の支持体相互の間隔を特に広げることなく車椅子用踏段付エスカレーターを設置でき車椅子用踏段付エスカレーターの設置を容易化する効果がある。
【００８０】
また、この発明は以上説明したように、仕掛装置との係合による車椅子用踏段の可動機構の動作時に搬送帯を低速移動させる制御装置を設けたものである。
【００８１】
これによって、車椅子用踏段の可動機構の動作時にも搬送帯が移動するので、車椅子搬送運転を能率化する効果がある。
【００８２】
また、この発明は以上説明したように、仕掛装置を主枠上端側乗降口の床板下面に対応した位置に設置し、かつ床板下面において仕掛装置により車椅子用踏段の可動機構を引退及び突出動作させる制御装置を設けたものである。
【００８３】
これによって、搬送帯の搬送面における主枠上端側の乗降口寄りに配置されて、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により形成された車椅子積載面の主枠の長手に沿う水平面長さよりも短く形成された搬送帯の搬送面水平移動域において、車椅子積載面を形成した車椅子用踏段の可動機構が、主枠上端側乗降口の床板下面に対応した位置に設置された仕掛装置によって引退する。そして、主枠上端部の搬送帯の搬送面水平移動区域が一層短くなるので、主枠端部の支持体相互の間隔を特に広げることなく車椅子用踏段付エスカレーターを設置でき車椅子用踏段付エスカレーターの設置を容易化する効果がある。
【００８４】
また、この発明は以上説明したように、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により主枠上端側乗降口寄りに車椅子積載面を形成すると共に、傾斜車椅子用踏段の傾斜踏板可動機構の主枠上端側の一部が主枠上端側乗降口の床板下面に対応した状態で、搬送帯を停止させる制御装置を設けたものである。
【００８５】
これによって、主枠上端側の乗降口寄りに第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により形成された車椅子積載面並びに乗降口の床板から露出した傾斜踏板可動機構の一部からなる平面に対して車椅子を乗降させることができる。このため、車椅子の乗降スペースに余裕ができ車椅子の乗降を容易化する効果がある。
【００８６】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段は、第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて突出した連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる中間上昇踏み板機構及び上記主枠の下端側へ突出変位する連結腕からなる中間連結腕可動機構が設けられて車椅子積載面を形成する中間車椅子用踏段を有し、この中間車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて突出した上記中間連結腕可動機構に支持される上昇踏み板からなる上昇踏み板可動機構が設けられて上記車椅子積載面を形成するものである。
【００８７】
これによって、搬送帯の搬送面における主枠上端側乗降口寄りに配置され、第一車椅子用踏段、中間車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段により形成された車椅子積載面の主枠の長手に沿う水平面長さよりも短い搬送帯の搬送面水平移動域において、車椅子積載面を形成した車椅子用踏段の可動機構が仕掛装置により引退する。そして、主枠上端部の搬送帯の搬送面水平移動区域が短くなることによって、主枠端部の支持体相互の間隔を特に広げることなしに車椅子用踏段付エスカレーターを設置でき車椅子用踏段付エスカレーターの設置を容易化する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子用踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】  車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。
【図３】  図１の主枠の下端側での車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図４】  図３における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図５】  図３における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図６】  図３における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図７】  図３における車椅子搬送の第五状況を説明する図。
【図８】  図３における車椅子搬送の第六状況を説明する図。
【図９】  図１の主枠の上端側での車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図１０】  図９における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図１１】  図９における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図１２】  図９における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図１３】  この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子用踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図１４】  車椅子搬送状況を示す図１３の要部拡大図。
【図１５】  図１３の主枠の下端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図１６】  図１５における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図１７】  図１５における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図１８】  図１５における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図１９】  図１３の主枠の上端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図２０】  図１９における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図２１】  図１９における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図２２】  図１９における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図２３】  図１９における車椅子搬送の第五状況を説明する図。
【符号の説明】
１  主枠、３  上端、４  乗降口、６  搬送帯、７  踏段、８  下部上側仕掛装置、８０１  上部上側仕掛装置、１２  下部下側仕掛装置、１２０１  上部下側仕掛装置、１４  傾斜車椅子用踏段、１５  傾斜踏板可動機構、２０  第一車椅子用踏段、２２  連結腕可動機構、２３  第二車椅子用踏段、２４  上昇踏み板可動機構、２６  車止め片可動機構、２８  乗り込み台可動機構、８０  下部仕掛装置、８１  上部仕掛装置、２００  中間車椅子用踏段、２２０  中間連結腕可動機構、２４０  中間上昇踏み板機構、３１  車椅子積載面、３１０  車椅子積載面、３２  制御装置、Ａ  搬送面水平移動域。
【図１】
0003987647.tif 000002
【図２】
0003987647.tif 000003
【図３】
0003987647.tif 000004
【図４】
0003987647.tif 000005
【図５】
0003987647.tif 000006
【図６】
0003987647.tif 000007
【図７】
0003987647.tif 000008
【図８】
0003987647.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003987647.tif 000011
【図１１】
0003987647.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003987647.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003987647.tif 000017
【図１７】
0003987647.tif 000018
【図１８】
0003987647.tif 000019
【図１９】
0003987647.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0003987647.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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