(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機へのインキおよび水の供給量を制御する装置であって、
a)印刷に供される基準画像を表現した基準画像データに基づいて、前記基準画像内に複数のオブジェクト領域を設定するオブジェクト領域設定手段と、
b)前記基準画像に対応する印刷物の画像を読み取って印刷物画像データを得る読取手段と、
c)前記基準画像データと前記印刷物画像データとを前記オブジェクト領域ごとに比較して画像比較結果を得る比較手段と、
d)各オブジェクト領域ごとの領域特徴と前記画像比較結果との双方に基づいて、前記印刷機におけるインキおよび水の制御量を算出する制御量算出手段と、
を備え、
前記オブジェクト領域設定手段が、
a-1)色分布を含む画像特性の類似性に基づいて前記基準画像を複数の分割領域へと分割し、前記複数の分割領域を前記複数のオブジェクト領域とする領域分割手段、
と、
a-2)テクスチャ分布を含む画像特性の類似性に基づいて前記基準画像を複数の分割領域へと分割し、前記複数の分割領域を前記複数のオブジェクト領域とする領域分割手段、
とのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記領域特徴が、各オブジェクト領域における視覚的な画像特徴に応じた要素を含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記視覚的な画像特徴が、
1)各オブジェクト領域における色の特徴、
2)各オブジェクト領域におけるテクスチャの特徴、および
3)各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じた領域属性、
のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じた前記領域属性を、前記各オブジェクト領域についての前記視覚的な画像特徴として含み、
e)前記各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じて前記各オブジェクト領域の前記領域属性を判定する判定手段、
をさらに備え、
前記判定手段における前記領域属性の判定基準を追加および編集可能であることを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記領域特徴が、前記基準画像における各オブジェクト領域の幾何学的特徴に応じた要素を含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置であって、
前記幾何学的特徴が、
1)各オブジェクト領域の領域サイズ、
2)各オブジェクト領域の前記基準画像中の位置、
3)各オブジェクト領域と前記印刷機のインキキー領域との位置関係、および
4)各オブジェクト領域と周囲の領域との位置関係、
のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記比較手段が、
c-1)  各オブジェクト領域ごとの前記基準画像データと前記印刷物画像データとの色差を前記比較結果として求める手段、
を備えることを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置であって、
前記制御量算出手段が、
d-1)各オブジェクト領域ごとの前記色差を、視覚的な画像特徴に基づいて定められた補正規則で補正して制御基礎量を求める補正手段と、
d-2)前記制御基礎量に基づいて前記制御量を算出する手段と、
を備えることを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の制御装置であって、
前記補正規則が、前記印刷機におけるインキおよび水の制御応答性に応じて定められた規則をさらに含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の制御装置であって、
前記補正規則が、外部環境に応じて経験的に得られた規則をさらに含むことを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の制御装置であって、
前記補正規則を追加および編集可能であることを特徴とする、印刷機におけるインキおよび水の供給量制御装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかのインキおよび水の供給量制御装置を、前記印刷機とともに備えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多量の印刷物を連続して作成する一般商業印刷用の印刷機、あるいは印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
新聞、雑誌、書籍、広告等の印刷物を作成する一般商業印刷においては、同一の刷版から多量の印刷物を連続して作成する。これら多量かつ連続に行われる印刷において、印刷物の品質を保つためには、印刷機で使用され、消費されるインキおよび水を、適正かつ安定して供給する必要がある。インキの供給量に過不足が生じると、印刷物には色むらが発生し、水の供給量に過不足が生じると、印刷物にはカスレやニジミが発生するなど、供給量の過不足は印刷物の不良を発生させてしまうためである。
【０００３】
印刷工程においては、従来より、インキや水の供給量の調整は、「機長」と呼ばれる熟練した印刷機のオペレータの経験や直感に基づいて行われている。「機長」は、印刷される要素（文字や図版など）の色、形状、サイズ、配置などの特徴や、それぞれの印刷機を取り巻く環境（温度、湿度など）や、インキの粘度など種々の条件と、過去の印刷事例から、インキや水の供給量を適宜判断し、調整を行っている。
【０００４】
また、インキ供給量の制御については、以下に示す色パッチ測定方法や画像比較方法といった自動供給制御方法も、従前より用いられている。
【０００５】
１）色パッチ測定方法
図２２は、本方法で用いられる色パッチの例を示す図である。図２２においては、矢印で示された印刷方向Ｄ１に向けて印刷用紙ＰＰ１が移動して印刷されるものとする。印刷用紙ＰＰ１のうち、インキ供給領域ＩＳ１１に属する余白領域ＭＧ１１に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）にそれぞれ対応する色パッチＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、ＰＫが印刷されるものとする。シアンの色パッチＰＣは、濃度の異なる４つの色パッチＰＣ１〜ＰＣ４で構成されている。ＰＭ、ＰＹ、ＰＫも同様である。図示は省略するが、インキ供給領域ＩＳ１１に隣接するインキ供給領域ＩＳ１２、ＩＳ１３についても、同様に余白領域ＭＧ１２、ＭＧ１３に、色パッチＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、ＰＫが印刷されるものとする。
【０００６】
色パッチ測定方法では、印刷を実行後、色パッチＰＣ、ＰＭ、ＰＹ、ＰＫの濃度を測定し、本来印刷されるべき濃度（基準色度）と比較して、濃度差（相対色度）をインキ供給量の制御にフィードバックする。
【０００７】
２）画像比較方法
図２３は画像入力方法を説明する図である。図２３（ａ）は、印刷用紙ＰＰ２に印刷された印刷物を、粗い解像度で撮影するか、あるいはスキャナで読み取って作成した画像データＤＰ１のうち、インキ供給領域ＩＳ２０に含まれる部分の一部である。Ｃ１〜Ｃ９は画像データの画素を示す。一方、図２３（ｂ）は、印刷されるべき基準画像ＰＳＴ０のうち、図２３（ａ）と対応する部分の画像データＤＳＴ０である。画素Ｃ１Ｓ〜Ｃ９Ｓが、それぞれ図２３（ａ）の画素Ｃ１〜Ｃ９と対応する。なお、図２３（ａ）（ｂ）ともに、それぞれの画素における濃度を斜線の間隔で表しており、間隔が狭いほど濃度が高いものとする。
【０００８】
画像比較方法では、対応する画素同士の相対色度を算出し、供給領域ごとに相対色度を総和した値を、インキ供給量の制御にフィードバックする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のインキおよび水の供給量（以下、インキ供給量は「Ｉ供給量」、水供給量は「Ｗ供給量」、両者を総称するときは、「Ｉ／Ｗ供給量」と記す）制御方法には、以下のような問題があった。
【００１０】
まず、「機長」によるＩ／Ｗ供給量の調整は、オペレータが十分に経験を積み、熟練した技術を修得してようやく可能であり、経験の浅いオペレータでは制御が行えないため、養成に伴う費用を含め、人件費がかかることになる。また、個人によって異なる判断を下す場合や、必ずしも最適な判断がなされない場合もあり、Ｉ／Ｗ供給量を最適に制御できているとは必ずしもいえない。
【００１１】
また、自動供給制御方法については、色パッチ測定方法、画像比較方法ともに、画素ごとの相対色度を総和しているだけであるため、画像データのサイズ、色、テクスチャ、内容の重要度（人物像の場合、被写体か、背景か）など、画像内容を全く考慮していなかった。色パッチ測定方法では、また、あくまで色パッチに代表させて相対色度を判断しているために、印刷物の局所的な色ムラやカスレなどには十分な対応ができない場合があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像比較法によるインキおよび水の自動供給制御において、画像内容に応じて相対色度データを補正し、より適切なインキおよび水の供給量を設定できる、印刷機の制御技術を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、印刷機へのインキおよび水の供給量を制御する装置であって、a)印刷に供される基準画像を表現した基準画像データに基づいて、前記基準画像内に複数のオブジェクト領域を設定するオブジェクト領域設定手段と、b)前記基準画像に対応する印刷物の画像を読み取って印刷物画像データを得る読取手段と、c)前記基準画像データと前記印刷物画像データとを前記オブジェクト領域ごとに比較して画像比較結果を得る比較手段と、d)各オブジェクト領域ごとの領域特徴と前記画像比較結果との双方に基づいて、前記印刷機におけるインキおよび水の制御量を算出する制御量算出手段と、を備え、前記オブジェクト領域設定手段が、a-1)色分布を含む画像特性の類似性に基づいて前記基準画像を複数の分割領域へと分割し、前記複数の分割領域を前記複数のオブジェクト領域とする領域分割手段、と、a-2)テクスチャ分布を含む画像特性の類似性に基づいて前記基準画像を複数の分割領域へと分割し、前記複数の分割領域を前記複数のオブジェクト領域とする領域分割手段、とのうち、少なくとも１つを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の制御装置であって、前記領域特徴が、各オブジェクト領域における視覚的な画像特徴に応じた要素を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２に記載の制御装置であって、前記視覚的な画像特徴が、1)各オブジェクト領域における色の特徴、2)各オブジェクト領域におけるテクスチャの特徴、および3)各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じた領域属性、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載の制御装置であって、前記各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じた前記領域属性を、前記各オブジェクト領域についての前記視覚的な画像特徴として含み、e)前記各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じて前記各オブジェクト領域の前記領域属性を判定する判定手段、をさらに備え、前記判定手段における前記領域属性の判定基準を追加および編集可能であることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項２に記載の制御装置であって、前記領域特徴が、前記基準画像における各オブジェクト領域の幾何学的特徴に応じた要素を含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項５に記載の制御装置であって、前記幾何学的特徴が、1)各オブジェクト領域の領域サイズ、2)各オブジェクト領域の前記基準画像中の位置、3)各オブジェクト領域と前記印刷機のインキキー領域との位置関係、および4)各オブジェクト領域と周囲の領域との位置関係、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制御装置であって、前記比較手段が、c-1)各オブジェクト領域ごとの前記基準画像データと前記印刷物画像データとの色差を前記比較結果として求める手段、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項７に記載の制御装置であって、前記制御量算出手段が、d-1)各オブジェクト領域ごとの前記色差を、視覚的な画像特徴に基づいて定められた補正規則で補正して制御基礎量を求める補正手段と、d-2)前記制御基礎量に基づいて前記制御量を算出する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８に記載の制御装置であって、前記補正規則が、前記印刷機におけるインキおよび水の制御応答性に応じて定められた規則をさらに含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項８または請求項９に記載の制御装置であって、前記補正規則が、外部環境に応じて経験的に得られた規則をさらに含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１１の発明は、請求項８に記載の制御装置であって、前記補正規則を追加および編集可能であることを特徴とする。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかのインキおよび水の供給量制御装置を、前記印刷機とともに備えることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
＜印刷システムの概要＞
図１は、本発明の実施形態であるインキおよび水の供給量制御装置を含んだ印刷システム１の概要を示す図である。また、図２は、印刷システム１の装置構成の要部を示す図である。印刷システム１は、印刷機２、画像解析処理装置３、および図１では図示を省略する画像入力部４（図２）を備える。
【００３０】
印刷機２、画像解析処理装置３、および画像入力部４はケーブルで互いに接続され、コマンドやデータの授受が可能となっている。
【００３１】
印刷機２は、印刷用紙ＰＰに１枚ずつ印刷を行う枚葉印刷機であり、印刷用紙ＰＰを印刷機２に供給する給紙部２１、インキおよび水を供給するＩ／Ｗ供給部２２、版胴２３Ｒにより印刷を行う印刷部２３、印刷状態を表示したり、各種設定を行う操作表示部２４、印刷された用紙を排出する排紙部２５、および制御演算部２６を備える。
【００３２】
Ｉ／Ｗ供給部２２は、インキつぼ２２Ｐからインキを供給するインキ供給部２２Ｉと、水を供給する水供給部２２Ｗとを備える。本実施形態の場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色による印刷を行えるように、印刷機２は４つの供給部２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋを備えている。これに対応して、印刷部２３として、４つの印刷部２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋが備わっている。
【００３３】
図３は、インキつぼとインキ供給領域（インキキー領域）の関係を示す模式図である。インキつぼ２２Ｐは、印刷方向Ｄに対して垂直に複数個並べて配置される。印刷用紙ＰＰにおいて、個々のインキつぼ２２Ｐがインキの供給を担当する範囲を、インキ供給領域ＩＳとする。すなわち印刷用紙は、印刷方向Ｄに対して並行な、複数のインキ供給領域ＩＳに仮想的に分けられ、個々のインキ供給領域ＩＳでは主として、１つのインキつぼ２２Ｐから供給されるインキによって印刷が行われる。
【００３４】
制御演算部２６には、ＣＰＵ２６１と、ＲＡＭ２６２と、印刷機２の各種の動作を実現するプログラム２６３ａが記憶されるＲＯＭ２６３とを備える。
【００３５】
画像解析処理装置３においては、ディスプレイ３１、キーボード３２Ｋ、およびマウス３２Ｍが操作卓３４に配置されている。操作卓の下部のキャビネット３３ａ〜３３ｃは、制御演算部３５、後述する種々のデータを格納するデータ記憶部３６、画像入力部４からデータを取り込む入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３７、および他のコンピュータなどとの通信機能を有する通信部３８を備える。
【００３６】
制御演算部は、ＣＰＵ３５１と、ＲＡＭ３５２と、画像解析処理装置３、および画像入力部４の各種の動作を実現するプログラム３５３ａが記憶されるハードディスクおよびＲＯＭ３５３とを備える。なお、画像解析処理装置３のプログラム３５３ａと印刷機２のプログラム２６３ａとが同期して実行される構成や、あるいはプログラム２６３ａがプログラム３５３ａのサブプログラムとして機能する構成であってもよい。
【００３７】
画像入力部４は、スキャナ４１と、照明部４２とを備える。スキャナ４１によって画像が光電的に読み取られ、入力Ｉ／Ｆ３７を通じて、デジタルデータとして画像解析処理装置３に送られる。照明部４２は、スキャナ４１による画像読み込みの際の光源となる。画像の読み取りに際して、画像が本来持つ色が忠実に再現できるよう、スキャナ４１のＣＣＤ素子および照明部４２の分光分布特性は、調整されている。
【００３８】
図４は印刷機２におけるデータの流れを示す図である。図４において、給紙部２１、Ｉ／Ｗ供給部２２、印刷部２３、操作表示部２４、および排紙部２５は、ＣＰＵ２６１と電気的に結合している。Ｉ／Ｗ供給制御部２７、印刷制御部２８、および表示制御部２９はいずれも、図２のＣＰＵ２６１、ＲＡＭ２６２、ＲＯＭ２６３等により実現される機能である。供給制御部２７は、画像解析処理装置３において決定されたＩ／Ｗ供給量データＤＳＰに応じて、Ｉ／Ｗ供給部２２のインキ供給部２２Ｉおよび水供給部２２Ｗを制御し、インキおよび水を供給させる。印刷制御部２８は、ユーザが操作表示部２４または画像解析処理装置３から入力した印刷制御データＤＰＣに基づき、供給制御部２７と連携をとりつつ、印刷部２３、給紙部２１、および排紙部２５の動作を制御する。表示制御部２９は、印刷機２の動作状態や、ユーザの入力指示内容を表示する。
【００３９】
図５は、画像解析処理装置３におけるデータの流れを示す図である。図５において、ディスプレイ３１、キーボード３２Ｋ、マウス３２Ｍ、画像入力部との入力Ｉ／Ｆ３７、および通信部３８はＣＰＵ３５１と電気的に結合している。属性判定データベースＤＢＡ、色差補正係数データベースＤＢＣ、および主観情報係数データベースＤＢＳは図２に示したデータ記憶部３６に格納されている。
【００４０】
また、色差データ生成部３０１、平均化フィルタ処理部３０２、高周波フィルタ処理部３０３、領域分割処理部３０４、パラメータテーブル作成部３０５、領域属性判定部３０６、供給量設定部３０７、および表示制御部３０８は、ＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、ハードディスクおよびＲＯＭ３５３等によりソフト的に実現される機能であり、以下にその概要を示す。
【００４１】
色差データ生成部３０１は、印刷に供される文字や画像からなる基準画像ＰＳＴのデジタルデータである基準画像データＤＳＴと、画像入力部４から得られた印刷物画像データＤＰとの間で、個々の画素についての色度の差を算出し、それぞれの画素に対応する色差データＤＣとして取得する。
【００４２】
なお、本実施形態においては、色度をＬ*ａ*ｂ*表色系で表すものとし、Ｌ*＝α、ａ*＝β、ｂ*＝γなる値を持つ色度を色度（α、β、γ）と表記することとする。また、２つの色度（α１，β１，γ１）と（α２，β２，γ２）との相対色度、すなわち各成分の差分値（α２−α１，β２−β１，γ２−γ１）を、「色差」と表現することとする。
【００４３】
平均化フィルタ処理部３０２は、基準画像データＤＳＴに平均化フィルタ処理を施し、基準画像ＰＳＴにおいて色が分布する様子を表す、色分布データＤＣＤを作成する。平均化フィルタ処理とは、基準画像データＤＳＴにおいて近接する画素の色度を平均化する処理を指す。
【００４４】
高周波フィルタ処理部３０３は、基準画像データＤＳＴに高周波フィルタ処理を施し、基準画像ＰＳＴにおいてテクスチャが分布する様子を表す、テクスチャ分布データＤＴＤを作成する。高周波フィルタ処理とは、いわゆるハイパスフィルタによって実現される処理であり、基準画像ＰＳＴから、色に依存しない２次元的な模様の分布のみを抽出することができる。
【００４５】
領域分割処理部３０４は、色分布データＤＣＤおよびテクスチャ分布データＤＴＤのいずれか、あるいはそれらの両方に基づいて、基準画像（例えば図１３）を複数のオブジェクト領域ＡＲ（例えば図１５）に分割し、それらのオブジェクト領域ＡＲの画像の特徴を表現する領域データＤＡＲを作成する。オブジェクト領域ＡＲの決定が、色分布データＤＣＤに基づく場合は、色の分布集中域の相互境界によって基準画像ＰＳＴを分割してオブジェクト領域ＡＲが設定され、テクスチャ分布データＤＴＤに基づく場合は、テクスチャの空間周波数の分布の相互境界によって基準画像ＰＳＴを分割して領域ＡＲが決定される。色分布データＤＣＤとテクスチャ分布データＤＴＤの双方に基づく場合は、それぞれから得られる分割領域の情報を重ね合わせて、オブジェクト領域ＡＲが決定される。決定されたオブジェクト領域ＡＲには領域番号ＩＤが付与される。さらに、領域データＤＡＲは、基準画像ＰＳＴから得られる複数のオブジェクト領域ＡＲのそれぞれに関する、領域の位置や大きさ（サイズ）、領域内の色分布、領域のテクスチャ、インキ供給領域、隣接する他のオブジェクト領域ＡＲとの位置関係など、あらかじめ定めた評価要素に対し、個々のオブジェクト領域ＡＲが有する評価値を数値化することにより得られる。
【００４６】
パラメータテーブル作成部３０５は、領域データＤＡＲと色差データＤＣとに基づき、それぞれのオブジェクト領域ＡＲごとに、そのオブジェクト領域ＡＲに属する全ての画素の色差を総和した領域色差データＤＣＡＲを作成する。これはオブジェクト領域ＡＲがトータルとして持つ色差に相当する。さらに、領域色差データＤＣＡＲ、領域データＤＡＲ、および後述する領域属性データＤＡＡＲからなる、領域パラメータテーブルＰＴＢを作成する。
【００４７】
領域属性判定部３０６は、それぞれのオブジェクト領域ＡＲについての領域データＤＡＲを、属性判定データベースＤＢＡに記憶されている属性判定基準と照合し、オブジェクト領域ＡＲが特定の属性を有するか否かを判定して、領域属性データＤＡＡＲを作成する。
【００４８】
Ｉ／Ｗ供給量設定部３０７は、領域色差データＤＣＡＲに基づいて、印刷機２へのＩ／Ｗ供給量設定値に相当するＩ／Ｗ供給量データＤＳＰを作成する。また、色差補正係数データベースＤＢＣに記憶されている色差補正係数や、主観情報係数データベースＤＢＳに記憶され、オペレータの経験的なノウハウに基づき設定されている主観情報係数により、領域色差データＤＣＡＲの補正を行う処理も、Ｉ／Ｗ供給量設定部３０７で行われる。
【００４９】
さらに、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰは、印刷状態に応じて逐次調整されるデータであるが、その際にインキ供給量の時間的変化量を考慮してＩ／Ｗ供給量データＤＳＰを決定する処理も、Ｉ／Ｗ供給量設定部３０７の機能として実行される。その際には、上述のように求められたＩ／Ｗ供給量データＤＳＰをいったんＩ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴとしておき、前回のＩ／Ｗ供給量データＤＳＰＦとの差分量に応じて、最終的なＩ／Ｗ供給量データＤＳＰを定める。
【００５０】
表示制御部３０８は、上述の各種データや、印刷機２の制御に関するデータである印刷制御データＤＰＣについて、ディスプレイ３１および印刷機２の操作表示部２４への表示制御を行う。
【００５１】
＜供給量設定プロセス＞
図６はインキおよび水の供給量を設定するプロセスを示す図である。以下、図６に示す各ステップにおける処理の詳細を説明する。
【００５２】
［初期状態］
印刷は、印刷用紙ＰＰの供給と同時に開始される（ステップＳ１）。印刷開始時のＩ／Ｗ供給量Ｑを初期Ｉ／Ｗ供給量Ｑ０とする（ステップＳ２）。印刷用紙ＰＰが印刷部２３に送られると印刷が実行される（ステップＳ３）。この時点で、十分な品質の印刷物が作成できていれば、初期Ｉ／Ｗ供給量Ｑ０のままで印刷を続行するか、あるいは必要枚数に達すれば印刷は終了となるが、大量枚数の印刷を行う商業印刷の場合、Ｉ／Ｗ供給量Ｑを調整することなく十分な印刷物が作成できることはきわめて希であり、初期状態の印刷物はふつう、「ヤレ紙」と呼ばれる不良印刷物となる。そこで、良好な品質の印刷物を得るために、Ｉ／Ｗ供給量Ｑの調整を行うこととなる（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６）。
【００５３】
［画像データ取得］
Ｉ／Ｗ供給量調整を行う場合、基準画像データＤＳＴと、印刷物画像データＤＰとが取得される（ステップＳ７、Ｓ８）。基準画像データＤＳＴは、ほとんどの場合、ＤＴＰソフトウェアやＤＴＰシステムで作成されたデジタルデータであり、刷版を作成する元になるデータである。印刷物画像データＤＰは、刷り上がった印刷物をスキャナ４１で光電的に読み取ることにより得られるデジタルデータである。
【００５４】
［解像度の設定］
色差データＤＣを作成するには、基準画像データＤＳＴと印刷物画像データＤＰとの対応する画素ごとに色差を求めるために、基準画像データＤＳＴの解像度および寸法と、印刷物画像データＤＰの解像度および寸法とが、一致していなければならない。しかしながら、印刷物画像データＤＰを取得する際は、必ずしも基準画像データＤＳＴが持つ解像度で処理を行う必要はない。印刷物における印刷状態が把握できる程度に、解像度を低くして処理を行ってよい。その際は、基準画像データＤＳＴの解像度を下げ、取得した印刷物画像データＤＰの解像度と一致させて、画素ごとの色差を求めることになる。テクスチャが非常に細かい箇所や、色が急激に変化する箇所など、例外的な箇所を除けば、近接する画素において色度はそれほど変化しないので、解像度を下げ画素を粗くしても、色度に関するおおよその情報は取得できる。また、解像度を下げることによりデータサイズが低減できるので、処理がスムーズに行われるというメリットもある。
【００５５】
図７が本実施形態における基準画像データＤＳＴおよび印刷物画像データＤＰの解像度を説明する図である。本実施形態では、基準画像データＤＳＴ、印刷物画像データＤＰともに、基準画像ＰＳＴのサイズ縦方向をｍ等分し、横方向をｎ等分した状態に相当する、画素数ｍ（pixel）×ｎ（pixel）に揃えるものとする（ｍ、ｎはそれぞれ２以上の整数）。また、画像左上を基準として、縦方向にｘ個目、横方向ｙ個目の画素を（ｘ，ｙ）と表すこととする。
【００５６】
［色差データの計算］
基準画像データＤＳＴと印刷物画像データＤＰとを、解像度を揃えて取得した後、これらのデータから、それぞれの画素について色差を算出し、画素と色差とを対応させたデータである、色差データＤＣを作成する（ステップＳ９）。
【００５７】
図８は、色差データＤＣを説明する図である。図８（ａ）のように、基準画像データＤＳＴの画素（ｘ，ｙ）が持つ色度を（Ｌ１xy、ａ１xy、ｂ１xy）、印刷物画像データＤＰの画素（ｘ，ｙ）が持つ色度を（Ｌ２xy、ａ２xy、ｂ２xy）とする。画素（ｘ，ｙ）における色差を（ΔＬxy、Δａxy、Δｂxy）とすると
【００５８】
【数１】
0003943873.tif 000002
【００５９】
である。全ての画素について算出を行うことにより、図８（ｂ）のような色差データＤＣが得られる。
【００６０】
［領域分割］
ステップＳ９の色差データＤＣの作成と並行して、基準画像ＰＳＴを仮想的に複数の領域に分割する領域分割が行われる（ステップＳ１０）。領域分割は、基準画像ＰＳＴにおける色分布データＤＣＤとテクスチャ分布データＤＴＤとに基づき、領域分割処理部３０４において行われる。
【００６１】
図９〜図１２は、領域分割について説明する図である。いま、図９に示す画像Ｐ１を領域分割する場合を考える。画像Ｐ１は配色あるいはテクスチャの異なる、４つの大きな領域ＡＲ１〜ＡＲ４からなる図である。
【００６２】
色分布データＤＣＤは、平均化フィルタ処理部３０２における平均化フィルタ処理によって得られるデータである。平均化フィルタ処理は、前述のように、近接する画素の色度を平均化する処理である。平均化する基準となる画素ブロックサイズを、図９におけるＰＸＬ１とする場合の平均化フィルタ処理結果例が図１０である。図１０は、画素ブロックＰＸＬ１内ではデジタルデータは相互に異なるものの、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とを合わせた領域と、領域ＡＲ３と領域ＡＲ４を合わせた領域とは互いに十分に識別できるが、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２との識別、および領域ＡＲ３と領域ＡＲ４との識別は困難であることを示す結果例である。また、特に領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とでは、画素ブロックＰＸＬ１内ではディテールは相互に異なるものの、ブロックサイズＰＸＬ１を有する個々の画素の色度が全く同一になってしまっており、２つの領域があたかも１つの領域として検出されていることが示されている。またこの結果例では、基準となる画素サイズＰＸＬ１のサイズが画像を特徴づけるテクスチャの周期よりも大きいために、テクスチャを反映していない。一方、基準となるブロック画素サイズを、図９におけるＰＸＬ２とする場合の平均化フィルタ処理結果例が図１１である。図１１は、領域ＡＲ１、領域ＡＲ３、および領域ＡＲ４は図９の通りに色分布が得られるが、領域ＡＲ２だけは、画素サイズＰＸＬ２より小さい色分布が認識できていないという結果例である。このように、平均化フィルタ処理は、色分布の再現性が、基準となる画素サイズに依存するという特徴を持つ。
【００６３】
一方、高周波フィルタ処理は、前述のように、基準画像ＰＳＴから、色に依存しない２次元的な模様の分布としてのテクスチャ成分のみを抽出する処理である。図９の画像に対して高周波フィルタ処理を施し、テクスチャ分布データＤＴＤを得た場合の結果例が図１２である。図１２においては、認識されたテクスチャのエッジのみを示している。
【００６４】
図１２は、領域ＡＲ２のテクスチャは正しく認識されているものの、色分布は異なるがテクスチャの周期がほぼ同じである領域ＡＲ１、領域ＡＲ３、および領域ＡＲ４とは、識別されていないという結果例である。このように高周波フィルタ処理は、色分布に関する情報が全く取得されないという特徴を持つ。
【００６５】
平均化フィルタ処理および高周波フィルタ処理が個別になされた後、平均化フィルタ処理により得られた色分布データＤＣＤと、高周波フィルタ処理により得られたテクスチャ分布データＤＴＤと、インキ供給領域ＩＳとの相互の境界情報とに基づいて、基準画像ＰＳＴから色およびテクスチャの異なる領域ＡＲを抽出する処理が、領域分割処理部３０４で行われる。抽出されたそれぞれの領域ＡＲには、それらの相互の識別のための領域番号ＩＤが付与される。
【００６６】
図１３が、本実施形態における処理対象となる基準画像ＰＳＴの例である。図１３は本来はカラー画像である。また図１４は、図１３を補足するため、図１３のエッジのみを抽出し、細部を明確にした図である。従って、図１４は本実施形態における必須の処理を施したものではない。
【００６７】
図１５は、図１３の基準画像ＰＳＴについて、色分布データＤＣＤとテクスチャ分布データＤＴＤを取得した後に、領域分割を実行した領域分割例ＰＳＴＤを、模式的に示す図である。なお、図１３および図１５の基準画像ＰＳＴは、印刷時に４つのインキ供給領域ＩＳ１〜ＩＳ４に分けられて、印刷される。また、図１５においては、主要なオブジェクト領域ＡＲにのみ領域番号ＩＤが付与されている。以下、領域番号ＩＤがｉ番のオブジェクト領域ＡＲを領域ＡＲ（ｉ）と記す。
【００６８】
領域分割処理部３０４においては、また、領域の色度やテクスチャなどの当該領域の色彩的特性を表現する量と、領域サイズ、基準画像ＰＳＴにおける位置や隣接領域を表す数値などの当該領域の幾何学的特性を表現する量とから構成される、領域データＤＡＲが作成される。領域データＤＡＲは、後述する領域パラメータテーブルＰＴＢの一部を構成する。図１６は領域パラメータテーブルＰＴＢのデータ形式例を示す図である。本実施形態においては、色度は上述のようにＬ*ａ*ｂ*表色系で表し、領域ＡＲ（ｉ）における色度分布の重心（Ｌi，ａi，ｂi）と分布の半値幅（ＷＬi，Ｗａi，Ｗｂi）を代表値とする。またテクスチャは空間自己相関係数Ｔで、領域サイズは領域の面積Ｓで、位置は領域の重心となる画素の位置（ｘi，ｙi）で表す。また、領域ＡＲ（ｉ）は、ｍｉ個の隣接領域を持つものとし、これらを隣接領域番号Ｋｉ1〜Ｋｉmiと表す。空間自己相関係数Ｔは、値が大きいほど粗いテクスチャであることを示し、その算出には、例えば、長尾真著「画像認識論」コロナ社，1983に開示された方法により行う。ただし、領域データＤＡＲの評価方法は、これらに限定されない。
【００６９】
［領域パラメータテーブルの作成］
色差データＤＣと領域データＤＡＲとが得られると、領域パラメータテーブルＰＴＢが、パラメータテーブル作成部３０５において作成される（ステップＳ１１）。領域パラメータテーブルＰＴＢは、領域データＤＡＲと、後述する領域色差データＤＣＡＲとを含むデータである。
【００７０】
図１７が領域色差データＤＣＡＲについて説明する図である。領域色差データＤＣＡＲは、領域分割された個々の領域ＡＲ（ｉ）ごとに、領域に含まれる全ての画素の色差を総和することにより得られる。画素（ｘik，ｙkl）における色差が（ΔＬkl，Δａkl，Δｂkl）であるとき、領域ＡＲ（ｉ）に含まれる全ての画素についての色差の総和（ΔＬi，Δａi，Δｂi）は、
【００７１】
【数２】
0003943873.tif 000003
【００７２】
と表される。ただし、Σは領域ＡＲ（ｉ）内の画素についてのみ実行する。
【００７３】
得られた総和（ΔＬi，Δａi，Δｂi）が領域色差データＤＣＡＲであり、領域ＡＲ（ｉ）における基準画像データＤＳＴと印刷物画像データＤＰとの色差に相当する。領域色差データＤＣＡＲも、図１６の領域パラメータテーブルＰＴＢを構成する。
【００７４】
［属性の判定］
領域パラメータテーブルＰＴＢを構成する、領域データＤＡＲおよび領域色差データＤＣＡＲには、それぞれの領域ＡＲ（ｉ）が基準画像ＰＳＴの内容上どのような部分を構成するのかについての情報は含まれないが、例えば図１５から得られる領域ＡＲ（ｉ）は、実際には顔や衣服、椅子、カーテンなどの領域である。
【００７５】
一方、顔、髪、肌など、人間が有する色や、領域同士の配置（顔の近傍には髪があり、顔の中には目、唇がある、など）、あるいは風景写真における空、雲、海や森林などは、人間がそれらの色度をある一定のイメージや固定観念で認識しており、わずかな色度のズレに対しても、大きな違和感を生じさせる。
【００７６】
本実施形態では、領域属性判定部３０６において、個々の領域ＡＲ（ｉ）が、このような特定の種類の被写体の画像に相当する領域属性ＡＡＲを持つか否かを判定する。領域属性ＡＡＲごとに属性番号ＮＡを付与し、領域ＡＲ（ｉ）の属性番号をＡｉと表す。領域番号ＩＤと領域属性ＡＡＲの組み合わせを領域属性データＤＡＡＲとする（ステップＳ１３）。ただし、あらかじめ登録されている特定の領域属性ＡＡＲに当てはまらない領域ＡＲ（Ｉ）については、特別な属性を持たない旨を示す値として属性番号ＮＡを与えるようにする。領域属性データＤＡＡＲは、図１６に示すように、領域パラメータテーブルＰＴＢに付加されるデータである。
【００７７】
ここで、顔、髪、肌、空、雲、海、森林などが具体的な領域属性ＡＡＲに相当する。領域ＡＲ（ｉ）がそれらの領域属性ＡＡＲに合致するか否かの判断基準を、あらかじめ属性判定データベースＤＢＡとして作成しておく。属性判定データベースＤＢＡはデータ記憶部３６に保持され、キーボード３２Ｋやマウス３２Ｍを操作することにより、作業者によって追加および変更（編集）が可能であるとする。
【００７８】
得られた領域属性データＤＡＡＲは、次に示す色差補正に用いられる。
【００７９】
［色差補正］
領域パラメータテーブルＰＴＢが得られると、これに基づきＩ／Ｗ供給量データＤＳＰが決定される。図１３に示す基準画像ＰＳＴの場合、図１５に示した各インキ領域ＩＳ１〜ＩＳ４ごとに、それぞれに含まれる領域ＡＲ（ｉ）が持つ色度やサイズなどのパラメータに応じて、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰが設定される。ただし、個々の領域ＡＲ（ｉ）が基準画像ＰＳＴにおいて占める役割は様々であり、例えば、類似の色度やサイズを持つ領域であっても、テクスチャの変化がない、いわゆるベタ塗り領域と、細かい模様からなる高周波領域とでは、要求される印刷の品質には違いがある。人が印刷物をみるとき、前者の領域は、わずかな色度のズレでも容易に認知されるのに対し、後者の領域は、多少の色度のズレであれば、認知困難な場合が多い。Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰの設定に際しても、両者の特徴に配慮して設定を行うことで、より緻密なＩ／Ｗ供給量制御が可能となる。また、上述したように、顔や髪など、特定の領域属性ＡＡＲを持つ領域ＡＲ（ｉ）についても、同様である。
【００８０】
本実施形態では、このＩ／Ｗ供給量データＤＳＰの設定に際し、各々の領域ＡＲ（ｉ）が持つ特徴や重要度に応じて、領域色差データＤＣＡＲを補正する（ステップＳ１４）ことによって、より効果的なＩ／Ｗ供給量制御を可能にする。補正は、色差補正係数ｆを色差値に乗ずることで行う。色差補正係数ｆは、人間の視覚による画像特徴の認知における重要度を、心理物理的に定量化した係数である。色差補正係数ｆにより補正された領域色差データＤＣＡＲは、人間が視覚によって実際に認知する色差に相当することから、「官能評価値」と呼べる量である。
【００８１】
色差補正係数ｆは、領域パラメータテーブルＰＴＢの要素ごとに、所定の補正ルールに基づいて各要素の関数としてそれぞれ与えられ、色差補正係数データベースＤＢＣとしてデータ記憶部３６にあらかじめ保存されている。色差補正係数データベースＤＢＣは、キーボード３２Ｋやマウス３２Ｍを操作することにより、作業者によって追加および変更（編集）が可能であるとする。なお、このような手動操作に基づく編集や追加は、後記の主観情報は時間的応答性による補正規則についても同様である。
【００８２】
図１８は、主な色差補正係数ｆの例を示す図である。補正は、色差の３要素（ΔＬ，Δａ，Δｂ）それぞれに行われるが、図１８においては、簡単のため１つの要素として記している。また、図１８における色差補正係数ｆが従う補正ルール例（ａ）〜（ｇ）、および図１８において用いられる記号は以下の通りである。なお、括弧内が実際の係数およびパラメータ値である。
【００８３】
（ａ）「領域の色の均一性が高いほど、色差値を下げる」
色度半値幅：Ｗi（ＷLi,Ｗai,Ｗbi）
半値幅補正係数：ｆWi（ｆWLi,ｆWai,ｆWbi）
（ｂ）「領域サイズが大きいほど、色差値を上げる」
領域サイズ：Ｓi
サイズ補正係数：ｆSi（ｆSLi,ｆSai,ｆSbi）
（ｃ）「テクスチャが細かいほど、色差値を下げる」
テクスチャ：Ｔi
テクスチャ補正係数：ｆTi（ｆTLi,ｆTai,ｆTbi）
（ｄ）「領域が顔属性を持つとき、色差値を上げる」
領域属性：Ａｉ
顔属性番号：ＮＡｆ
属性補正係数：ｆAi（ｆALi,ｆAai,ｆAbi）
顔属性を持つときの係数値：ｆA0（ｆAL0,ｆAa0,ｆAb0）
（ｅ）「領域が画像端部にあるほど、色差値を上げる」
領域位置：（ｘi,ｙi）
画像上端：ｘ1
画像下端：ｘm
画像左端：ｙ1
画像右端：ｙn
位置補正係数：ｆxyi（ｆxyLi,ｆxyai,ｆxybi）
（ｆ）「領域がインキ供給領域の境界に近いほど、色差値を下げる」
領域位置ｙ成分：ｙi
インキ供給領域境界：（ｙbii+1）
境界補正係数：ｆbi（ｆbLi,ｆbai,ｆbbi）
（ｇ）「同一インキ供給領域でグレー領域と隣接する領域のＹ（イエロー）成分濃度が高いほど、グレー領域のＹ成分のみ色差値を上げる」
隣接領域番号：Ｋｉmi
隣接領域の色度のｂ成分：ｂKi
グレー領域補正係数：ｆgbi
図１９は、上述の補正ルール例を図１５に示す領域分割例ＰＳＴＤに適用した場合に、各領域が得る色差補正係数ｆを定性的に示す図である。図１９では、それぞれの補正ルールにおいて典型的な領域のみを示しているが、実際には全ての領域ＡＲ（ｉ）について、全ての色差補正係数ｆが数値として与えられる。
【００８４】
図１８に示した色差補正係数による補正の実行後の、領域ＡＲ（ｉ）の色差を（ΔＬri，Δａri，Δｂri）とすると、
【００８５】
【数３】
0003943873.tif 000004
【００８６】
と表されることになる。ただし数３において、Πは全ての補正係数について積をとることを表す。
【００８７】
以上のように色差を補正することによって、基準画像ＰＳＴの内容を反映したＩ／Ｗ供給量データＤＳＰの設定が可能となる。
【００８８】
なお、補正ルールは、上述したルールに限定されないし、色差補正係数ｆも上述の係数のみに限定されず、適用される補正ルールに応じて適宜設定される。
【００８９】
［主観情報による補正］
補正された色差（ΔＬri，Δａri，Δｂri）に基づき、Ｉ／Ｗ供給量設定部３０７において、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰがＩ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴとしていったん設定されるが、これに先立ち、主観情報による補正を行う。これを以下に説明する。
【００９０】
印刷物の品質は、使用年数、駆動部品の摩耗度といった印刷機２の使用状態や、印刷機２が配置された環境（天候、温度、湿度、風量など）にも依存する。「機長」による従来のオペレーションにおいては、「機長」の経験および主観に基づくノウハウに従い、印刷機２そのものでは制御困難な外的変動要因を踏まえた、Ｉ／Ｗ供給量調整を行ってきた。
【００９１】
本実施形態では、そうした外的変動要因に対する調整に必要なデータを、主観情報係数データベースＤＢＳとしてデータ記憶部３６に保持し、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰの設定時に適用することで、より効率的なＩ／Ｗ供給量制御を実現する。
【００９２】
図２０が、主観情報係数データベースＤＢＳの例を示す図である。図２０において主観情報係数データベースＤＢＳは、Ｉ供給量に関してＮ個の、Ｗ供給量に関してＭ個の評価項目からなっており、それぞれに該当するか否かによって、Ｉ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴの設定値が補正される。補正は、個々の評価項目に該当する場合に、Ｉ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴに評価項目ごとに定められた主観情報係数ｓを乗ずることにより行う。各項目に該当しない場合、ｓは１とする。供給量を設定する式については後述する。
【００９３】
［Ｉ／Ｗ供給量の時間的増減に基づく調整］
主観情報による補正がなされると、Ｉ／Ｗ供給量設定部３０７において供給量仮データＤＳＰＴが求められる（ステップＳ１５）。Ｉ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴとして設定される値を、印刷機２に対しＩ／Ｗ供給量として適用することも可能ではあるが、実際には、Ｉ／Ｗ供給量が設定値に達するまでに遅延が生じうるので、Ｉ／Ｗ供給量の増減にオーバーシュートが起こり、迅速かつ適正な制御の妨げになることがある。そこで、本実施形態では、Ｉ／Ｗ供給量の時間的増減変化を時間的応答性として考慮したのちに、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰの設定を行う（ステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８）。この予想制御により、そうした時間遅延を回避する。
【００９４】
図２１がＩ／Ｗ供給量Ｑの増減について模式的に示す図であり、Ｉ供給量およびＷ供給量のいずれの場合にも、適用可能な図である。図２１においては、時刻ｔ0、ｔ1、・・・ｔ10と、一定時間ΔｔごとにＩ／Ｗ供給量を設定するものとする。時刻ｔiにおけるＩ／Ｗ供給量データをＤＳＰi、Ｉ／Ｗ供給量仮データをＤＳＰＴiとする。
【００９５】
時刻ｔiでＩ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴiが設定されると、あらかじめ保持されている、直前の時刻ｔi-1におけるＩ／Ｗ供給量データＤＳＰi-1との差ΔＱiが算出される。差ΔＱiの関数としてあらかじめ定められる増減調整係数τを、時刻ｔiにおけるＩ／Ｗ供給量データをＤＳＰＴiに乗ずることにより、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰiが決定される。増減調整係数τは、差ΔＱiが正のとき１よりも小さく、ΔＱiが負のとき１よりも大きな値を取る係数である。
【００９６】
図２１においては、Ｉ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴを補正することにより得られる、Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰの変化を実線で示している。一方、Ｉ／Ｗ供給量仮データＤＳＰＴの変化を波線で示している。それぞれの曲線に一定時間の遅延を与えることにより、すなわちそれぞれの曲線を横軸正方向にシフトさせることにより、補正を行う場合と行わない場合の、Ｉ／Ｗ供給量Ｑの変動を表す曲線が異なるので、両者の形状がそのまま、補正を行う場合と補正を行わない場合のＩ／Ｗ供給量の変動の様子を表すことになる。両者の形状からわかるように、補正を行った場合、すなわちＩ／Ｗ供給量データＤＳＰの曲線の方が、変動が抑制されている。
【００９７】
［Ｉ／Ｗ供給量の設定］
ここまで述べた内容に基づき、最終的にＩ／Ｗ供給量データＤＳＰが決定される。Ｉ／Ｗ供給量データＤＳＰは、Ｉ／Ｗ供給部２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれの、インキ供給領域ＩＳごとのＩ供給量ＱIとＷ供給量ＱWとからなるデータである。１つのインキ領域におけるＩ／Ｗ供給量データＤＳＰは、
【００９８】
【数４】
0003943873.tif 000005
【００９９】
なる式で表される。ここで、Ｆ（ΣΔＬri，ΣΔａri，ΣΔｂri）およびＧ（ΣΔＬri，ΣΔａri，ΣΔｂri）はそれぞれ、主観情報およびＩ／Ｗ供給量の時間的増減を考慮しないときのＩ／Ｗ供給量決定関数である。Σは、それぞれのインキ供給領域に該当する領域についてのみ実行される。ＳIiはインキに関する主観情報係数、ＳWiは水に関する主観情報係数であり、Πは、全てのＳIiあるいはＳWiの積をとることを示す。
【０１００】
決定されたＩ／Ｗ供給量データＤＳＰは、印刷制御データＤＰＣの一部として印刷機２にフィードバックされ、印刷機２において、新たなＩ／Ｗ供給量に基づき、印刷が実行される（ステップＳ３）。良好な品質の印刷物が、必要部数だけ得られると印刷は終了し（ステップＳ４）、さらにＩ／Ｗ供給量調整が必要な場合は、ステップＳ７以降を繰り返す。
【０１０１】
以上に説明したように、本実施形態のＩ／Ｗ供給量制御方法により印刷を実行すると、熟練したオペレータでなくとも、画像内容に即した迅速なＩ／Ｗ供給量制御を実行することが可能となる。ニジミやカスレが抑制されるので、「ヤレ紙」などと呼ばれる無駄紙の発生を低減できるようになる。
【０１０２】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１０３】
◎印刷システム１においては、印刷機２と画像解析処理装置３とは別個に存在する必要はなく、両者が一体となった構成をとってもよい。
【０１０４】
◎印刷機２は上記実施形態に示したような枚葉印刷機に限定されず、連続用紙に印刷を行う、輪転印刷機であってもよい。また、両面印刷を行える印刷機であってもよい。
【０１０５】
◎印刷機２で印刷に用いられるインキの色は、上記実施形態に示したＣＭＹＫ４色に限られない。印刷機２は、いわゆる特色（金、銀など）の印刷など、さらに多色の印刷が可能な構造であってもよい。色差補正係数、Ｉ／Ｗ供給量決定関数は、用いる表色系に応じて設定する。
【０１０６】
◎画像入力部４における印刷物画像の読み取りには、スキャナの代わりにデジタルカメラで行ってもよい。
【０１０７】
◎領域分割に際し、色分布データＤＣＤのみ、あるいはテクスチャ分布データＤＴＤのみで良好に分割処理が行える場合は、いずれかのみを用いて領域分割を行ってもよい。例えば、単色（モノクロ）画像においては、テクスチャ分布データＤＴＤのみで分割処理が可能である。
【０１０８】
◎色度を表す表色系は、Ｌ*ａ*ｂ*表色系に限定されない。例えば、ＲＧＢ表色系やＣＭＹＫ表色系を用いてもよい。用いる表色系に応じて、色差を表す式は適宜定義される。
【０１０９】
◎色差補正は、必ずしも行う必要はない。その場合、数３において、領域色差データＤＣＡＲには種々の色差補正係数を乗じない。
【０１１０】
◎増減調整係数を設定する際、直前のＩ／Ｗ供給量だけでなく、さらに以前の供給量をも鑑みて、設定してもよい。
【０１１１】
◎Ｉ／Ｗ供給量の設定は、数４に示す式に代わり、あらかじめ作成された変換テーブルを参照する方法で行ってもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１ないし請求項１２の発明によれば、基準画像における色分布あるいはテクスチャ分布の少なくとも１つに基づいて、客観的にオブジェクト領域が決定された上で、印刷に供される基準画像のデータと、実際の印刷物より得られる画像データとのオブジェクト領域ごとの差異に基づき、客観的にインキおよび水の供給量制御を行うことが可能となる。これにより、的確に分割されたオブジェクト領域ごとに供給量制御を行うことが可能となる。
【０１１３】
特に請求項２ないし請求項４の発明によれば、各オブジェクト領域が持つ視覚的な特徴を反映した供給量制御を行うことが可能となる。
【０１１４】
さらに、請求項３の発明によれば、各オブジェクト領域における色の特徴、テクスチャの特徴、および各オブジェクト領域に含まれる印刷像の種類に応じた領域属性の少なくとも１つを反映した供給量制御を行うことができる。
【０１１５】
さらに、請求項４の発明によれば、領域属性の判定基準を印刷目的や印刷機の状態に合わせ追加および修正することができ、最適な領域属性の判定を反映した供給量制御を行うことができる。
【０１１６】
特に、請求項５ないし請求項６の発明によれば、各オブジェクト領域が持つ幾何学的な特徴を反映した供給量制御を行うことが可能となる。
【０１１７】
さらに、請求項６の発明によれば、各オブジェクト領域の領域サイズ、基準画像中の位置、各オブジェクト領域と前記印刷機のインキキー領域との位置関係、および各オブジェクト領域と周囲の領域との位置関係、のうちの少なくとも１つ徴を反映した供給量制御を行うことが可能となる。
【０１１９】
特に、請求項７の発明によれば、基準画像のデータと、実際の印刷物より得られる画像データとのオブジェクト領域ごとの差異を、数値化された色差として得ることができるので、供給量制御を演算処理により行うことが可能となる。
【０１２０】
特に、請求項８ないし請求項１１の発明によれば、視覚的な画像特徴に基づいて補正された色差を供給量制御に用いることができ、人間が知覚する色差と類似した色差に基づいた、印刷物の印刷状態をより反映する供給量制御が可能となる。
【０１２２】
さらに、請求項９の発明によれば、インキおよび水の供給に際し生じる時間的な遅延を考慮することができるので、応答性のよい供給量制御が可能となる。
【０１２３】
さらに、請求項１０の発明によれば、画像内容に依存しない外的要因を考慮した、供給量制御が可能となる。
【０１２４】
さらに、請求項１１の発明によれば、最新かつ最善の補正規則を設定することができるので、印刷内容の変更に応じたフレキシブルな供給量制御や、印刷機の経時的な状態変化に対応した供給量制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る印刷システム１の概要を示す図である。
【図２】ハードウェア構成からみた印刷システム１の構成図である。
【図３】インキつぼ２２Ｐ、インキ供給領域ＩＳと、印刷方向Ｄとの関係を説明する図である。
【図４】印刷機２におけるデータの流れを示す図である。
【図５】画像解析処理装置３におけるデータの流れを示す図である。
【図６】本実施形態に係るＩ／Ｗ供給量制御における、処理フローを示す図である。
【図７】解像度の定義を説明する図である。
【図８】画素ごとの色差データの算出を説明する図である。
【図９】領域分割を説明する図である。
【図１０】基準となる画素サイズが大きい場合の、平均化フィルタ処理結果例を示す図である。
【図１１】基準となる画素サイズが小さい場合の、平均化フィルタ処理結果例を示す図である。
【図１２】高周波フィルタ処理の処理結果を示す図である。
【図１３】基準画像ＰＳＴの例を示す図である。
【図１４】基準画像ＰＳＴのエッジを抽出した図である。
【図１５】領域分割例ＰＳＴＤを示す図である。
【図１６】領域パラメータテーブルＰＴＢを説明する図である。
【図１７】領域色差データＤＣＡＲを説明する図である。
【図１８】色差補正係数を説明する図である。
【図１９】色差補正を領域分割例ＰＳＴＤに適用した結果を示す図である。
【図２０】主観情報係数データベースを示す図である。
【図２１】供給量の時間的変化量を考慮してＩ／Ｗ供給量を設定する場合について説明する図である。
【図２２】色パッチ測定法について説明する図である。
【図２３】画素比較法について説明する図である。
【符号の説明】
１  印刷システム
２  印刷機
３  画像解析処理装置
２２、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋ  供給部
２２Ｐ、２２Ｐ１〜２２Ｐ４  インキつぼ
２３、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ、２３Ｋ  印刷部
２５  排紙部
２６  制御演算部
２７  インキおよび水（Ｉ／Ｗ）供給制御部
２８  印刷制御部
２９  表示制御部
３３ａ〜３３ｃ  キャビネット
３５  制御演算部
ＡＲ１〜ＡＲ４  領域
ＩＳ、ＩＳ１１〜ＩＳ１３、ＩＳ１〜ＩＳ４、ＩＳ２０  インキ供給領域
ＰＰ、ＰＰ１、ＰＰ２  印刷用紙
ＰＳＴ、ＰＳＴ０  基準画像
ＰＳＴＤ  領域分割例
Ｑ  Ｉ／Ｗ供給量
Ｑ０  初期供給量
ＱＩ  インキ（Ｉ）供給量
ＱＷ  水（Ｗ）供給量
Ｓ１〜Ｓ１８  ステップ
Ｔ  空間自己相関係数
ｆ  色差補正係数
ｍｎ  解像度
ｓ  主観情報係数
【図１】
0003943873.tif 000006
【図２】
0003943873.tif 000007
【図３】
0003943873.tif 000008
【図４】
0003943873.tif 000009
【図５】
0003943873.tif 000010
【図６】
0003943873.tif 000011
【図７】
0003943873.tif 000012
【図８】
0003943873.tif 000013
【図９】
0003943873.tif 000014
【図１０】
0003943873.tif 000015
【図１１】
0003943873.tif 000016
【図１２】
0003943873.tif 000017
【図１３】
0003943873.tif 000018
【図１４】
0003943873.tif 000019
【図１５】
0003943873.tif 000020
【図１６】
0003943873.tif 000021
【図１７】
0003943873.tif 000022
【図１８】
0003943873.tif 000023
【図１９】
0003943873.tif 000024
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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