(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータを一定方向に回転することで、ワイパブレードをオートストップ位置と反転位置間で往復移動してウインドウを払拭するワイパ作動制御装置において、
前記ワイパブレードの前記往復移動に同期して一方向に一回転するプレートを設けるとともに、該プレートに、前記ワイパモータへの通電を制御する電極部を設け、前記ワイパブレード往路時に通電される前記電極部の往路時接点と、前記ワイパブレード復路時に通電される前記電極部の復路時接点とを異なる長さに設定し、
前記往路時接点及び前記復路時接点を介した通電時間を計測して前記ワイパブレードの移動方向を判別し、前記反転位置を検出した際に前記ワイパモータを所定時間停止させる停止制御手段を備えたことを特徴としたワイパ作動制御装置。
【請求項２】
ウオッシャ液噴出時に前記停止制御手段を実行することを特徴とした請求項１記載のワイパ作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインドウを払拭するワイパ作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のバックドアには、図１３に示すように、ウインドウ７０１を払拭する為のワイパ７０２が設けられている。
【０００３】
このワイパ７０２で雨水やウオッシャ液を払拭し、反転位置７１１からオートストップ位置７１２に戻る際に、ワイパブレード７１３により反転位置７１１に掻き上げられた雨水やウオッシャ液７１４が流下し、払拭面７１５を汚してしまうという問題があった。
【０００４】
これを解決する為に、ワイパ制御用駆動装置が案出されている（特開昭６４−５２５５９号公報参照）。
【０００５】
このワイパ制御用駆動装置においては、図１４に示すように、ワイパ７０２の反転位置７１１で、その作動を所定時間停止させ、ワイパブレード７１３で掻き上げられた雨水やウオッシャ液７１４をワイパブレード７１３に沿って払拭面７１５外に流下させた後、ワイパブレード７１３をオートストップ位置７１２へ戻すように構成されている。
【０００６】
これにより、反転位置７１１の雨水やウオッシャ液７１４が流下して、払拭面７１５を汚すといった問題を解決できるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の装置にあっては、反転位置７１１を検出する為のリミットスイッチを必要としていた。また、正逆転モータの駆動回路が必要な為、正逆転用のリレーを要する。
【０００８】
これらは、低コスト化の阻害要因となっていた。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図ることができるワイパ作動制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のワイパ作動制御装置においては、ワイパモータを一定方向に回転することで、ワイパブレードをオートストップ位置と反転位置間で往復移動してウインドウを払拭するワイパ作動制御装置において、前記ワイパブレードの前記往復移動に同期して一方向に一回転するプレートを設けるとともに、該プレートに、前記ワイパモータへの通電を制御する電極部を設け、前記ワイパブレード往路時に通電される前記電極部の往路時接点と、前記ワイパブレード復路時に通電される前記電極部の復路時接点とを異なる長さに設定し、前記往路時接点及び前記復路時接点を介した通電時間を計測して前記ワイパブレードの移動方向を判別し、前記反転位置を検出した際に前記ワイパモータを所定時間停止させる停止制御手段を備えている。
【００１１】
すなわち、ワイパモータを一定方向に回転してワイパブレードを、オートストップ位置と反転位置間で往復移動する際には、これに同期してプレートが一回転する。このとき、このプレートには、ワイパモータへの通電を制御する電極部が設けられており、ワイパブレード往路時に通電される電極部の往路時接点と、ワイパブレード復路時に通電される電極部の復路時接点とが異なる長さに設定されている。
【００１２】
このため、前記往路時接点及び前記復路時接点を介した通電時間を計測することにより、前記ワイパブレードの移動方向が判別され、これに伴い、前記反転位置が検出される。
【００１３】
そして、この反転位置が検出された際には、前記ワイパモータは所定時間停止される。これに伴い、前記ワイパブレードは、前記反転位置で所定時間停止されるので、ワイパブレードで掻き分けられた雨水やウオッシャ液は、当該ワイパブレードに沿って払拭面外に流下される。
【００１４】
このように、前記電極部を備えたプレートを設けることにより、リミットスイッチ等を用いること無く、反転位置が検出される。そして、モータを正逆転させるリレーも不用となる。
【００１５】
また、請求項２のワイパ作動制御装置にあっては、ウオッシャ液噴出時に前記停止制御手段を実行する。
【００１６】
すなわち、ワイパブレードを反転位置で停止する停止制御手段は、ウオッシャ液噴出時に行われる。これにより、噴出されたウオッシャ液は、払拭面外に流下される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるワイパ作動制御装置１を示す図であり、バックドアに設けられたリアワイパに採用した場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
すなわち、このワイパ作動制御装置１は、リアワイパを駆動するワイパモータ１１を備えており、該ワイパモータ１１のプラス端子１２は、バッテリー１３の正極に接続されている。前記ワイパモータ１１のマイナス端子１４は、ワイパリレー１５のコモン端子１６に接続されており、当該ワイパリレー１５のコイルの一端１７は、バッテリー１３の正極にプルアップされる一方、他端１８は、マイコン１９の出力ポート２１に接続されている。前記ワイパリレー１５の第１接点２２は、バッテリー１３の負極に接地されており、第２接点２３は、前記マイコン１９の入力ポート２４に接続されている。
【００１９】
前記ワイパモータ１１の回転軸には、減速ギヤを介してプレート３１と、図外のリアワイパ駆動リンクとが接続されている。これにより、前記ワイパモータ１１を所定の方向に回転することで、リアワイパのワイパブレードを、停止位置であるオートストップ位置３２と、移動されたワイパブレードが反転される反転位置３３との間で往復移動させ、リアウインドウを払拭できるように構成されており、このプレート３１は、前記ワイパブレードが往復移動する間に、これに同期して一方向へ一回転するように構成されている。
【００２０】
このプレート３１には、前記ワイパモータ１１への通電を制御する電極部４１が設けられている。この電極部４１は、図２に示すように、リング板状に形成されており、その内周縁には、回転中心４２から３８度切り欠かれた短切欠部４３と、１０４度切り欠かれた長切欠部４４とが形成されてる。これにより、両切欠部４３，４４間には、回転中心４２側へ突出した周方向の長さ寸法の長い往路時接点４５と、周方向の長さ寸法が短い復路時接点４６とが形成されており、前記復路時接点４５は、回転中心４２から１５０度の範囲に、前記復路時接点４６は、回転中心４２から７６．１度以上の範囲に渡って延設されている。
【００２１】
前記電極部４１の外周縁には、外周部側へ突出した短突出接点５１ａが、前記短切欠部４３の範囲内に形成されており、当該短突出接点５１ａは、前記回転中心４２から１８度の範囲に渡って延設されている。また、前記電極部４１の外周縁には、外周部側へ突出した長突出接点５２ａが、前記長切欠部４４の範囲内に形成されており、当該長突接点５２ａは、前記回転中心４２から８４度の範囲に渡って延設されている。
【００２２】
そして、この電極部４１には、当該電極部４１に常時摺接するコモン接触子Ｐが、電気的に接続されており、該コモン接触子Ｐは、図１に示したように、前記ワイパリレー１５の前記第２接点２３に接続され、その電気的状態が前記マイコン１９で監視されている。
【００２３】
また、前記電極部４１には、図２に示したように、外周部側へ突出した前記短突出接点５１ａ及び前記長突出接点５２ａに摺接する正極接触子Ｂが、前記各突出接点５１ａ，５２ａに電気的に接続可能に配設されており、この正極接触子Ｂは、図１に示したように、前記バッテリー１３の正極、及び前記ワイパモータ１１のプラス端子１２に接続されている。
【００２４】
さらに、前記電極部４１には、図２に示したように、前記回転中心４２側に突出した前記往路時接点４５及び前記復路時接点４６に摺接する負極接触子Ｅが、前記往路時接点４５又は前記復路時接点４６に、電気的に接続可能に配設されており、この負極接触子Ｅは、図１に示したように、前記バッテリー１３の負極に接地されている。
【００２５】
図３から図７は、リアワイパのワイパブレード位置に対応して回転するプレート３１の電極部４１と、該電極部４１によって形成される回路状態を示す等価回路であり、図３には、リアワイパのワイパブレードが停止されオートストップ位置３２にある状態が示され、ワイパモータ１１のマイナス端子１４が、コモン接触子Ｐ及び正極接触子Ｂを介して、ワイパモータ１１のプラス端子１２にショートされ、電気ブレーキが掛けられている。
【００２６】
また、図４は、リアワイパのワイパブレードが往路５１移動中の状態が示されており（図１中の▲３▼参照）、ワイパモータ１１のマイナス端子１４は、オン作動されたワイパリレー１５によって、バッテリー１３の負極に接地され、通電されている。さらに、図５は、リアワイパのワイパブレードが反転位置３３で停止された状態が示されており、ワイパモータ１１のマイナス端子１４が、前記コモン接触子Ｐ及び正極接触子Ｂを介して、ワイパモータ１１のプラス端子１２にショートされ、電気ブレーキが掛けられている。
【００２７】
そして、図６は、リアワイパのワイパブレードが復路５２の前半を移動中の状態が示されており（図１中▲２▼参照）、ワイパモータ１１のマイナス端子１４が、オン作動されたワイパリレー１５によって、バッテリー１３の負極に接地され、通電されている。また、図７は、リアワイパのワイパブレードが復路５２の後半を移動中の状態が示されており（図１中▲１▼参照）、ワイパモータ１１のマイナス端子１４が、前記コモン接触子Ｐ及び負極接触子Ｅを介して、前記バッテリー１３の負極に接地され、通電されている。
【００２８】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００２９】
すなわち、前記マイコン１９は、リアワイパ作動スイッチがＯＦＦであるか否かを判断し（Ｓ１）、ＯＦＦの場合には、ウオッシャ液を噴出させるウオッシャスイッチがオン操作されているか否かを判断する（Ｓ２）。ウオッシャスイッチがオン操作されていない場合には、メインルーチンへ戻る一方、オン操作されていた場合には、ＷＡＳＨ制御処理を行って（Ｓ３）、メインルーチンへ戻る。
【００３０】
前記ステップＳ１において、リアワイパ作動スイッチがＯＦＦで無い場合には、間欠作動が選択されているか否かを判断し（Ｓ４）、間欠作動が選択されている場合には、前記ウオッシャスイッチがオン操作されているか否かを判断する（Ｓ５）。ウオッシャスイッチがオン操作されている場合には、前記ＷＡＳＨ制御処理を行って（Ｓ６）、メインルーチンへ戻る一方、オン操作されていない場合には、リアワイパを間欠作動させるＩＮＴ制御を実行して（Ｓ７）、メインルーチンへ戻る。
【００３１】
また、前記ステップＳ４にて、間欠作動が選択されていない場合には、連続作動が選択されているか否かを判断し（Ｓ８）、連続作動が選択されている場合には、前記ウオッシャスイッチがオン操作されているか否かを判断する（Ｓ９）。ウオッシャスイッチがオン操作されている場合には、連続制御かつＷＡＳＨ噴出処理を行って（Ｓ１０）、メインルーチンへ戻る一方、オン操作されていない場合には、リアワイパを連続作動させる連続制御を実行して（Ｓ１１）、メインルーチンへ戻る。
【００３２】
なお、前記ステップＳ８にて、連続作動が選択されていない場合には、メインルーチンへ戻るものとする。
【００３３】
前記ＷＡＳＨ制御処理では、図９に示すように、前記ウオッシャスイッチがオン操作されているか否かを判断し（ＳＢ１）、ウオッシャスイッチがオン操作されていない場合には、メインルーチンへ戻る一方、ウオッシャスイッチがオン操作されている場合には、ウオッシャポンプをＯＮしてウオッシャ液をリアウインドウに噴出して（ＳＢ２）、ワイパリレー１５をＯＮしてリヤワイパを作動し（ＳＢ３）、前記ウオッシャスイッチがオフされるまで前記各ステップＳＢ２、ＳＢ３を繰り返す（ＳＢ４）。
【００３４】
前記ウオッシャスイッチがオフされた際には、ウオッシャポンプをＯＦＦしてウオッシャ液を停止し（ＳＢ５）、前記コモン接触子Ｐが”Ｌ”である時間をタイマで計測して往路５１であるか否かを判断する（ＳＢ６）。
【００３５】
このとき、往路５１で通電される往路時接点４５の長さ寸法は、復路４６で通電される復路時接点４６より長く設定されており、前記コモン接触子Ｐが”Ｌ”である時間をマイコン１９内蔵のタイマで計測することによって、リヤワイパのワイパブレードの移動方向を判別することができる。
【００３６】
この計測時間が所定値より長いことに基づいて往路５１と判断された際には、図３に示したようように、前記コモン接触子Ｐが”Ｈ”に変化することをマイコン１９で検出することにより、前記ワイパブレードがオートストップ位置３２に達したことを検知した後（ＳＢ７）、前記コモン接触子Ｐが”Ｌ”である時間をタイマで計測して復路５２の移動を開始したか否かを判断する（ＳＢ８）。復路５２で無い場合には、前記ステップＳ６へ分岐する一方、復路５２移動中の場合には、前記コモン接触子Ｐが”Ｈ”に変化することに基づいて、前記ワイパブレードがオートストップ位置３２に達したことを検知した後（ＳＢ９）、前記コモン接触子Ｐが”Ｌ”である時間をタイマで計測して往路５１であるか否かを判断する（ＳＢ１０）。
【００３７】
往路５１で無い場合には、前記ステップＳＢ８へ分岐する一方、往路５１の場合には、ワイパリレー１５をＯＦＦし（ＳＢ１１）、図５に示したように、反転位置３３にて、ワイパモータ１１をショートして、所定時間としての３秒間、ワイパモータ１１に電気ブレーキを掛ける（ＳＢ１２）。これにより、前記ワイパブレードを、前記反転位置３３で３秒間停止されることができるので、ワイパブレードで掻き上げられた雨水やウオッシャ液を、当該ワイパブレードに沿って払拭面外に流下することができる。
【００３８】
そして、マイコン１９内蔵のＲＡＭに確保されたカウンタに１を加え（ＳＢ１３）、カウンタが２以上になったか否かを判断し（ＳＢ１４）、２未満の場合には、前記ステップＳＢ６へ分岐して、図１０に示すように、少なくともウオッシャスイッチＯＦＦ後において、前述した前記反転位置３３での停止処理を少なくとも二回行う。
【００３９】
なお、図１１は、リヤワイパを間欠作動中にウオッシャ液を噴出した際に動作を示すタイミングチャートであり、上段と下段には、ウオッシャスイッチがオン操作されるタイミングが異なる例が示されている。このように、間欠作動中にウオッシャスイッチが、どのようなタイミングでオン操作された場合であっても、前述した前記反転位置３３での停止処理は、必ず二回行われるように構成されている。
【００４０】
また、図１２は、リヤワイパ連続作動中にウオッシャ液を噴出した場合の動作を示すタイミングチャートであり、この場合には、前述した前記反転位置３３での停止処理を行うこと無く、リヤワイパの連続作動が継続される。
【００４１】
前記ステップＳＢ１４にて、カウンタが２以上であった場合、前記ワイパリレー１５をＯＮした後（ＳＢ１５）、前記コモン接触子Ｐが”Ｌ”である時間をタイマで計測して復路５２移動中であるか否かを判断する（ＳＢ１６）。復路５２移動中で無い場合には、前記ステップＳＢ１０へ分岐する一方、復路５２の場合には、前記ワイパリレー１５をＯＦＦした後（ＳＢ１７）、図３に示したように、オートストップ位置３２にて、ワイパモータ１１をショートしてワイパモータ１１に電気ブレーキを掛けて停止する（ＳＢ１８）。そして、マイコン１９内蔵のＲＡＭに設定された前記カウンタをクリアして（ＳＢ１９）、前ルーチンへ戻る。
【００４２】
このように、ワイパモータ１１への通電を制御する電極部４１を備えるとともに、ワイパブレード往路５１時に通電される電極部４１の往路時接点４５の長さ寸法を、ワイパブレード復路５２時に通電される電極部４１の復路時接点４６の長さ寸法より長く設定することで、従来のようにリミットスイッチ等を用いること無く、反転位置３３を検出することができる。これにより、反転位置３３に掻き上げられた雨水やウオッシャ液の流下による払拭面の汚れを防止することができる。
【００４３】
また、従来のように、ワイパ駆動用のモータを正逆転させるリレーも不用となる。したがって、低コスト化を図ることができる。
【００４４】
そして、本実施の形態にあっては、ウオッシャ液を噴出した際に、前記ワイパブレードを前記反転位置３３で、３秒間停止させている。このため、噴出されたウオッシャ液の払拭面への流下を確実に防止することができる。
【００４５】
これにより、ウオッシャ液で落とされた汚れの払拭面への付着を、確実に防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のワイパ作動制御装置にあっては、ワイパモータへの通電を制御する電極部を備えるとともに、ワイパブレード往路時に通電される電極部の往路時接点と、ワイパブレード復路時に通電される電極部の復路時接点とを異なる長さに設定することによって、従来のリミットスイッチ等を用いること無く、反転位置を検出することができる。これにより、反転位置に掻き寄せられた雨水やウオッシャ液の流下による払拭面の汚れを防止することができる。
【００４７】
また、従来の装置のように、ワイパ駆動用のモータを正逆転させるリレーも不用となる。したがって、低コスト化を図ることができる。
【００４８】
そして、請求項２のワイパ作動制御装置においては、ワイパブレードの反転位置での停止は、ウオッシャ液噴出時に行われるため、噴出されたウオッシャ液の払拭面への流下を確実に防止することができる。
【００４９】
これにより、ウオッシャ液で落とされた汚れの払拭面への付着を、確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の電極部を示す平面図である。
【図３】同実施の形態にかかるリヤワイパがオートストップ位置にある状態を示す説明図である。
【図４】同実施の形態にかかるリヤワイパが往路にある状態を示す説明図である。
【図５】同実施の形態にかかるリヤワイパが反転位置にある状態を示す説明図である。
【図６】同実施の形態にかかるリヤワイパが復路の前半を移動中の状態を示す説明図である。
【図７】同実施の形態にかかるリヤワイパが復路の後半を移動中の状態を示す説明図である。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】同実施の形態のＷＡＳＨ制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同実施の形態のウオッシャスイッチＯＦＦ後の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】同実施の形態のリヤワイパ間欠作動中にウオッシャスイッチをＯＦＦした際の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】同実施の形態のリヤワイパ連続作動中にウオッシャスイッチをＯＮした際の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】従来のリヤワイパでの問題点を示す説明図である。
【図１４】他の従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１      ワイパ作動制御装置
１１      ワイパモータ
１９      マイコン
３１      プレート
３２      オートストップ位置
３３      反転位置
４１      電極部
４５      往路時接点
４６      復路時接点
５１      往路
５２      復路
【図１】
0003988486.tif 000002
【図２】
0003988486.tif 000003
【図３】
0003988486.tif 000004
【図４】
0003988486.tif 000005
【図５】
0003988486.tif 000006
【図６】
0003988486.tif 000007
【図７】
0003988486.tif 000008
【図８】
0003988486.tif 000009
【図９】
0003988486.tif 000010
【図１０】
0003988486.tif 000011
【図１１】
0003988486.tif 000012
【図１２】
0003988486.tif 000013
【図１３】
0003988486.tif 000014
【図１４】
0003988486.tif 000015