(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、該保護回路が前記検知をしたとき、前記吸着ノズルにより前記プリント基板への全電子部品装着後に本装着装置を停止させる対処内容と前記吸着ノズルにより前記プリント基板へ全電子部品を装着した後に本装着装置を停止させた後電源を遮断する対処内容とを格納する記憶装置と、該記憶装置に格納された前記対処内容から前記保護装置が前記検知をしたときに実行する対処内容を設定するための設定装置と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記記憶装置により格納した対処内容のうち前記設定装置により設定された対処内容を実行するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには本装着装置を停止させた後電源を遮断するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記吸着ノズルにより前記プリント基板への全電子部品装着後に本装着装置を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記吸着ノズルにより前記プリント基板へ全電子部品を装着した後に本装着装置を停止させた後電源を遮断するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置に係わり、特に雷サージに対する安全性を増すことができる電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、単に雷サージ回路が設置されているだけで、雷サージが流れると１度だけの電子部品装着装置の保護はできたが、続けて発生する雷サージに対する対策はなされてなかった。そのため同じ電子部品装着装置に２度以上の雷サージを受けた場合は、電子部品装着装置の破損を蒙ることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、雷サージによる被害を最小限にし、運転状況に応じ作業者が判断し、その対策を選択設定できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、プリント基板上に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、該保護回路が前記検知をしたとき、前記吸着ノズルにより前記プリント基板への全電子部品装着後に本装着装置を停止させる対処内容と前記吸着ノズルにより前記プリント基板へ全電子部品を装着した後に本装着装置を停止させた後電源を遮断する対処内容とを格納する記憶装置と、該記憶装置に格納された前記対処内容から前記保護装置が前記検知をしたときに実行する対処内容を設定するための設定装置と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記記憶装置により格納した対処内容のうち前記設定装置により設定された対処内容を実行するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、同電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには本装着装置を停止させた後電源を遮断するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、同電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記吸着ノズルにより前記プリント基板への全電子部品装着後に本装着装置を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、同電子部品装着装置において、雷サージによりショートする雷サージ回路と、該雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを検知する保護回路と、前記雷サージ回路が雷サージによりショートしたことを前記保護回路が検知したときには前記吸着ノズルにより前記プリント基板へ全電子部品を装着した後に本装着装置を停止させた後電源を遮断するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による電子部品装着装置の一実施形態を添付の図面に基づき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品の供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上流より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送される。
【００１２】
８はＸ方向に長いビームであり、各Ｙ軸モータ９の駆動により各ネジ軸１０を回転させることにより、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品の供給ユニット３の部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１３】
前記ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸モータ１２によりガイド(図示せず)に沿って移動する装着ヘッド７が設けられている。装着ヘッド７には４本の吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸モータ１４が４個搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ１５が４個搭載されている。したがって、４個の装着ヘッド７の各吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。尚、各吸着ノズル１３に軸に、装着ヘッド７を垂直線回りに回転可能とするθ軸モータ１５を１個設け、また装着ヘッド７を上下動させる上下軸モータ１４を１個設けることにより、結果として選択された吸着ノズル１３のみを上下動させることも可能である。
【００１４】
１６は部品位置認識用の認識カメラで、２個設けられ、電子部品が吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像するが、同時に２個の電子部品を撮像可能である。１７はノズル等を収納するノズルストッカで、最大１０本収納可能であるが８本収納している。尚、前記ノズルストッカ１７に収納されている吸着ノズル１３と装着ヘッド７に装着されている吸着ノズル１３とは、図示しない交換装置により交換可能である。
【００１５】
図２は本電子部品装着装置１の制御ブロック図であり、工場内と、装置内の回路に分けられている。太い線は動力線４５、細い線は信号線４６を示す。工場内の電源４０が動力線４５を介して異常電流が流れたときに遮断するブレーカー４１を経由し、電子部品装着装置１のブレーカー４２を通じて前記電子部品装着装置１の駆動系などに接続されている。そして、前記ブレーカー４２には保護回路４３が接続され、これに続き雷サージ回路４４が接続されている。雷サージ回路４４が雷サージによりショートすると、このショートしたことを保護回路４３が検出する。
【００１６】
前記動力線４５には、動力用の開閉器４７を経由してモニター３６及び各駆動回路２５、２８、３０、３２が接続されている。前記駆動回路２５にはＸ軸モータ１２、駆動回路２８にはＹ軸モータ９、駆動回路３０には上下動モータ１４、駆動回路３２にはθ軸モータ１５が各々接続されている。ここでは、便宜上Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ９、上下軸モータ１４及びθ軸モータ１５は、各１個のみ図示している。これらは、それぞれ信号回路４６を介してインターフェース２４に接続されている。
【００１７】
前記動力線４５は、ＡＣ−ＤＣ変換器４９及び開閉器４８を経由してＣＰＵ２０に接続され、またＡＣ−ＤＣ変換器５１及び開閉器５０を経由して各種センサー５３に接続されている。各種センサー５３は電子部品装着装置１の種々の状態を検知するために設けられた複数のセンサーである。
【００１８】
前記ＣＰＵ（装着制御部）２０は本装着装置１を統括制御する制御部として、バスラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２３が接続されている。そして、ＣＰＵ２０はインターフェース２４を介し前記ＲＡＭ２２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００１９】
即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２５を介して前記Ｘ軸モータ１２の駆動を、インターフェース２４及び駆動回路２８を介して前記Ｙ軸モータ９の駆動を、またインターフェース２４及び駆動回路３０を介して前記上下軸モータ１４の駆動を、更にインターフェース２４及び駆動回路３２を介して前記θ軸モータ１５の駆動を制御している。
【００２０】
前記保護回路４３は信号線４６を介してインターフェース２４、認識処理部３３、キーボードドライバー３５と接続されている。前記認識処理部３３には認識カメラ１６、キーボードドライバー３５にはキーボード３４が各々接続されている。
【００２１】
尚、５２は警報機で、ブザー等により聴覚で、表示灯等により視覚で、作業者に報知するものである。
【００２２】
次に、雷サージ対策の設定動作に関し、図３乃至図６を用いて説明する。図３から図６は、前記モニター３６の画面を表している。図３はモニター３６の初期画面であり、まずこの初期画面の下部の装置メンテナンスを選択し、キーボード３４を用いてクリックする。すると、次の図４の装置メンテナンス画面となり、この画面でシステム設定の環境設定をクリックする。そうすると、図５に示す環境設定画面となり、ここで、環境設定の中の雷サージを選択しクリックすることにより、図６に示す雷サージ対策設定画面が表示される。
【００２３】
図６の雷サージ対策設定画面では、６つの選択肢があり、まず「停止」がある。この「停止」に設定されると、その設定内容はＲＡＭ２２に格納され、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、前記ＣＰＵ２０が電子部品部品装着装置１の動作を停止させるように制御するものである。
【００２４】
次に、雷サージが頻繁に発生しており、電子部品装着装置１の保護を優先するときには、「停止後電源遮断」を選択して同様に設定すると、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、前記ＣＰＵ２０が電子部品装着装置１の動作を停止させた後、電源供給源の開閉器４７、４８、５０を遮断するように制御するものである。
【００２５】
雷サージの発生頻度が少なく、電子部品装着装置１の作業効率を優先するような場合には、「１サイクル停止」を選択して同様に設定すると、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、１枚のプリント基板Ｐに装着すべき部品装着が途中であれば、前記ＣＰＵ２０が全部の電子部品を装着完了するまで電子部品装着装置１を稼動させ、当該プリント基板における全電子部品の装着が終わったらプリント基板Ｐを排出コンベア６へ移動させ停止させるように制御するものである。このように設定することにより、運転を再開するときには、新規のプリント基板への電子部品の装着から装着を始めることができ、再開時の設定作業等を簡略化し、高い作業効率を維持することもできる。
【００２６】
同じように、「１サイクル停止後電源遮断」を選択して同様に設定すると、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、１枚のプリント基板Ｐに装着すべき電子部品の装着が途中であれば、前記ＣＰＵ２０がプリント基板Ｐの全電子部品の装着が完了するまで、電子部品装着装置１を稼動させ、その完了後排出コンベア６にプリント基板Ｐを排出した後に動力線４５との中継をしている開閉器４７、４８、５０を遮断するように制御するものである。このように設定することにより、上記「１サイクル停止」の設定と同様に、高い作業効率を維持することができると共に、プリント基板Ｐを排出した後の雷サージに対して、電子部品装着装置１を確実に保護することができる。
【００２７】
「警報」を選択して同様に設定すると、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、前記ＣＰＵ２０が警報機５２を動作させて作業者に報知するように制御するものである。
【００２８】
なお、「警報」と「停止」、「停止後電源遮断」、「１サイクル停止」又は「１サイクル停止後電源遮断」とを同時に選抜して、上記制御が行われる際に警報機５２を作動させて作業者に報知するようにしてもよい。
【００２９】
「なにも設定しない」を選択して同様に設定すると、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知しても、特にＣＰＵ２０は制御しないものである。
【００３０】
これらの設定動作は、電子部品装着装置１の運転状況に応じて、作業者の判断によりなされるものである。そして、このような設定は、前記ＲＡＭ２２に格納され、これらのデータに基づき、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ２０は、電子部品装着装置１を制御するのである。
【００３１】
以上の構成により、以下図１に基づき動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが図示しないコンベアにより上流側装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００３２】
次に、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納されている装着データに従い、即ちＲＡＭ２２にステップ番号毎に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データに従い、吸着ノズル１３で装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。即ち、各装着ヘッド７が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路２８によりＹ軸モータ９が駆動して一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路２５によりＸ軸モータ１２が駆動して装着ヘッド７が移動する。そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、駆動回路３０により上下軸モータ１４が駆動して前記各吸着ノズル１３が下降して吸着し取出す。
【００３３】
次に、各上下軸モータ１４が駆動して吸着ノズル１３が上昇し、Ｙ方向は一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向はＸ軸モータ１２の駆動により図示しないガイドに沿って装着ヘッド７が移動することにより、装着ヘッド７はプリント基板Ｐの上方位置まで移動する。この移動途中で、認識カメラ１６上方位置において停止し、認識カメラ１６が電子部品を撮像し、電子部品が該吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、認識処理部３３により画像が処理され位置が認識される。
【００３４】
そして、各電子部品の位置ずれ分だけ各吸着ノズル１３は認識処理部３３よりの認識結果に基づき、ＣＰＵ２０はビーム８がＹ軸モータ９の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７がＸ軸モータ１２の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モータ１５によりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされる。この補正後に、上下軸モータ１４が駆動して前記各吸着ノズル１３が下降してプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着し、以下順次同様に装着する。
【００３５】
ここで、前述の装着動作を行っているときに、雷が発生し雷サージ回路４４がショートすると、保護回路４３が信号回路４６経由でインターフェース２４を介してＣＰＵ２０に検出信号を送る。すると、前述したように、ＣＰＵ２０はモニター３６画面を用いて設定された雷サージ対策に従い、ＲＯＭ２３のプログラムに従って対処動作を実行する。
【００３６】
例えば、「停止」に設定された場合には、前記雷サージ回路４４が雷サージによりショートしたことを前記保護回路４３が検知したときに、前記ＣＰＵ２０が電子部品部品装着装置１の動作を停止させるように制御するものである。
【００３７】
尚、以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、雷サージによる被害を最小限にし、運転状況に応じ作業者が判断し、その対策を選択設定できる電子部品装着装置を提供することができ、作業者の判断で、雷の状況に応じた雷サージ対策をとれるので、電子部品装着装置の被害を最小限にすることができ、また、高い作業効率を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】モニターの初期画面を示す図である。
【図４】モニターの設定画面を示す図である。
【図５】モニターの設定画面を示す図である。
【図６】モニターの設定画面を示す図である。
【符号の説明】
１          電子部品装着装置
２０          ＣＰＵ
２２          ＲＡＭ
２３          ＲＯＭ
４３          保護回路
４４          雷サージ回路
５２          警報機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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