(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺に形成されたキャリアテープに設けられた物品収納凹部に物品を収納し、前記キャリアテープに、前記物品収納凹部を覆うカバーテープを貼着してテープ状物品収納体を構成し、このテープ状物品収納体をリールに順次巻回した後に、前記テープ状物品収納体の端部を、この端部に貼着されるエンドシールによって固定するようにしたテープ状物品収納体の端部処理装置であって、
巻き取られる前記テープ状物品収納体を前記リールへ向けて押圧するテープ押え機構と、前記テープ押え機構の近傍に前記テープ押え機構とは別個に設けられ、前記キャリアテープとカバーテープとが重畳状態で挿入されて前記テープ状物品収納体が形成されるとともに、このテープ状物品収納体を前記テープ押え機構へ向けて案内する挿入ガイド機構と、前記テープ押え機構に設けられ、前記エンドシールの幅よりも若干大きな幅を有し、前記エンドシールが通過させられるエンドシールガイドとを備え、
前記テープ押え機構は、前記リールの軸線と直交する面内において揺動可能に設けられた揺動アームと、この揺動アームに設けられ、前記テープ状物品収納体に当接させられる押圧ローラと、前記揺動アームを前記リールへ向けて付勢する付勢部材と、前記揺動アームに設けられ、前記リールに巻回されている前記テープ状物品収納体に摺接させられるテープ押え板とを有し、
前記挿入ガイド機構は、前記リールの軸線と直交する面内で揺動可能に設けられた挿入ガイド部材を備えていることを特徴とするテープ状物品収納体の端部処理装置。
【請求項２】
前記エンドシールガイドが、前記押圧ローラの近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置。
【請求項３】
前記テープ押え機構が、前記テープ状物品収納体が巻き取り途中にある際に、このテープ状物品収納体に作用する張力によって前記リールから離間する方向に揺動されることにより、前記エンドシールガイドが、前記テープ状物品収納体から離間させられるようになされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置。
【請求項４】
前記挿入ガイド部材には、前記リールにおける前記テープ状物品収納体の巻回量が所定量に至った際に、このテープ状物品収納体に摺接させられることにより、前記挿入ガイド部材を前記リールから離間させる方向に揺動させて、前記挿入ガイド部材と前記巻回されているテープ状物品収納体とを所定間隔に保持するスペーサが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のテープ状物品収納体の端部処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺に形成されたキャリアテープに設けられた物品収納凹部に物品を収納した後に、前記キャリアテープに、前記物品収納凹部を覆うカバーテープを貼着してテープ状物品収納体を構成し、このテープ状物品収納体をリールに順次巻回するとともに、このテープ状物品収納体の端部を、この端部に貼着されるエンドシールによって固定するようにしたテープ状物品収納体の端部処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば、電子部品等の包装に用いられる物品収納体の一例として、図５に示す構造のものが知られている。
この図において符号Ｐで示すテープ状物品収納体は、物品収納凹部１１が所定間隔をおいて多数設けられたキャリアテープ８と、このキャリアテープ８の表面に貼着されて物品が収納された物品収納凹部１１を閉塞するカバーテープ９とによって構成されており、このカバーテープ９は、前記キャリアテープ８の幅よりも狭く形成されており、前記物品収納凹部１１の閉塞に必要な幅となされている。
【０００３】
このようなテープ状物品収納体Ｐは、図４に示すように、その一端部をリール１に固定した後に、このリール１を回転させることによって、このリール１の外周に巻回される。
そして、巻回された前記テープ状物品収納体Ｐは、図５に示すように、その巻き取り終端部８ａにおいて、前記カバーテープ９を、前記キャリアテープ８の端部から延長した状態で切断しておくとともに、このカバーテープ９の端部に、非粘着部１０ａが形成された粘着性のエンドシール１０を長さ方向に延設するように取り付け、この延長されたカバーテープ９を、巻回されている下層のテープ状物品収納体Ｐの表面に貼着し、さらに、前記エンドシール１０を同様にして、前記テープ状物品収納体Ｐの表面に貼着することによって、前記テープ状物品収納体Ｐの終端部を固定して、保管あるいは搬送可能な状態となされる。
【０００４】
一方、従来においては、前述したテープ状物品収納体Ｐの巻回や端部処理を行うために、図４に示す装置を用いている。
【０００５】
すなわち、前記リール１の近傍で、このリール１に対してほぼ接線方向に沿って配設され、前記テープ状物品収納体Ｐを、前記リール１へ向けて案内する挿入ガイド機構３００と、この挿入ガイド機構３００の近傍で、前記テープ状物品収納体Ｐの巻き取り方向前方に配設されて、挿入ガイド部材３０３によって案内されたテープ状物品収納体Ｐを前記リール１へ向けて押圧するテープ押え機構２０１とによって構成されている。
【０００６】
詳述すれば、前記挿入ガイド機構３００は、前記リール１の軸線と直交する面内において揺動可能に設けられ、かつ、前記キャリアテープ８とカバーテープ９とが重畳状態で挿入されるとともに、これらを相互に貼着させて、揺動端部から送り出すガイド孔３０３ａが形成された挿入ガイド部材３０３を備えている。
【０００７】
また、前記テープ押え機構２０１は、前記リール１の軸線と直交する面内において揺動可能に設けられた揺動アーム２０２と、この揺動アーム２０２の揺動端部近傍に設けられた押圧ローラ５と、前記揺動アーム２０２を弾性的に付勢して、前記押圧ローラ５を前記リール１へ向けて弾性的に押圧する付勢部材（図示略）と、前記揺動アーム２０２に取り付けられて、前記リール１に巻回されているテープ状物品収納体Ｐに摺接させられるテープ押え板６とによって構成されている。
【０００８】
このような構成を有する端部処理装置の作用について説明すれば、以下のとおりである。
まず、物品が収納されたキャリアテープ８にカバーテープ９を貼着した後に、その先端部を、前記挿入ガイド部材３０３のガイド孔３０３ａに挿入してその先端から引き出し、さらに、その先端部を前記リール１に、図示しない固定手段により固定する。
【０００９】
この状態から前記リール１を巻き取り方向に回転させて、前記テープ状物品収納体Ｐの巻き取り操作を開始すると、巻き取られるテープ状物品収納体Ｐは、押圧ローラ５によってカバーテープ９がキャリアテープ８へ押圧されることによって両者の粘着力が高められるとともに、前記テープ押え板６によってその緩みが防止されつつ巻回される。
【００１０】
そして、巻回されるテープ状物品収納体Ｐのキャリアテープ８の終端部８ａにあっては、図４に示すように、前記カバーテープ９が、前記キャリアテープ８の端部から所定長さ突出した位置において切断され、さらに、このカバーテープ９の端部に前記エンドシ−ル１０が貼着され、この状態で、前記リール１へ送り込まれる。
【００１１】
このようにして、前記リール１へ送り込まれるところの、前記所定長さ突出したカバーテープ９およびエンドシール１０は、前記リール１の回転に伴って押圧ローラ５へ送り込まれるとともに、この押圧ローラ５によって、既に巻回されているテープ状物品収納体Ｐの下層部の表面に、それぞれ押圧されることによって貼着される。
このような操作によって、前記巻回されるテープ状物品収納体Ｐの終端部が固定されるようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したような従来の技術にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
すなわち、前記巻回されるテープ状物品収納体Ｐの終端部が、前記挿入ガイド機構３００に到達した時点で、前記テープ状物品収納体Ｐへの拘束が解放されて、このテープ状物品収納体Ｐの張力が開放されることにより、前記カバーテープ９やエンドシール１０には、何等拘束力が作用しない。
【００１３】
このために、前記カバーテープ９やエンドシール１０が、その幅方向に蛇行しながら前記押圧ローラ５へ引き込まれてしまい、これらが、前述したように下層のテープ状物品収納体Ｐに貼着される際に、図５に示すように、蛇行した状態で貼着されてしまう。
このように、前記カバーテープ９やエンドシール１０が、蛇行状態で貼着されてしまうと、その粘着状態が不均一となりやすく、あるいは、十分な粘着力が得られなくなることが想定され、たとえば搬送時等において振動が加わった場合に、前記カバーテープ９やエンドシール１０が剥がれてしまうことが想定される。
【００１４】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、巻回状態で保管されるテープ状物品収納体の終端部の固定を確実に行って、その剥がれを抑制することのできるテープ状物品収納体の端部処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置は、前述した目的を達成するために、長尺に形成されたキャリアテープに設けられた物品収納凹部に物品を収納し、前記キャリアテープに、前記物品収納凹部を覆うカバーテープを貼着してテープ状物品収納体を構成し、このテープ状物品収納体をリールに順次巻回した後に、前記テープ状物品収納体の端部を、この端部に貼着されるエンドシールによって固定するようにしたテープ状物品収納体の端部処理装置であって、巻き取られる前記テープ状物品収納体を前記リールへ向けて押圧するテープ押え機構と、前記テープ押え機構の近傍に前記テープ押え機構とは別個に設けられ、前記キャリアテープとカバーテープとが重畳状態で挿入されて前記テープ状物品収納体が形成されるとともに、このテープ状物品収納体を前記テープ押え機構へ向けて案内する挿入ガイド機構と、前記テープ押え機構に設けられ、前記エンドシールの幅よりも若干大きな幅を有し、前記エンドシールが通過させられるエンドシールガイドとを備え、前記テープ押え機構は、前記リールの軸線と直交する面内において揺動可能に設けられた揺動アームと、この揺動アームに設けられ、前記テープ状物品収納体に当接させられる押圧ローラと、前記揺動アームを前記リールへ向けて付勢する付勢部材と、前記揺動アームに設けられ、前記リールに巻回されている前記テープ状物品収納体に摺接させられるテープ押え板とを有し、前記挿入ガイド機構は、前記リールの軸線と直交する面内で揺動可能に設けられた挿入ガイド部材を備えていることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置は、請求項１に記載の前記エンドシールガイドが、前記押圧ローラの近傍に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項３に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置は、請求項１または請求項２に記載の前記テープ押え機構が、前記テープ状物品収納体が巻き取り途中にある際に、このテープ状物品収納体に作用する張力によって前記リールから離間する方向に揺動されることにより、前記エンドシールガイドが、前記テープ状物品収納体から離間させられるようになされていることを特徴とする。
本発明の請求項４に記載のテープ状物品収納体の端部処理装置は、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の前記挿入ガイド部材には、前記リールにおける前記テープ状物品収納体の巻回量が所定量に至った際に、このテープ状物品収納体に摺接させられることにより、前記挿入ガイド部材を前記リールから離間させる方向に揺動させて、前記挿入ガイド部材と前記巻回されているテープ状物品収納体とを所定間隔に保持するスペーサが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。
なお、以下の説明中、図４および図５と共通する部分については、同一符号を用いて説明を簡略化する。
【００１７】
本実施形態に係わるテープ状物品収納体Ｐの端部処理装置は、長尺に形成されたキャリアテープ８に設けられた物品収納凹部１１に物品を収納し、前記キャリアテープ８に、前記物品収納凹部１１を覆うカバーテープ９を貼着してテープ状物品収納体Ｐを構成し、このテープ状物品収納体Ｐをリール１に順次巻回した後に、前記テープ状物品収納体Ｐの端部を、この端部に貼着されるエンドシール１０によって固定するようにしたものであって、巻き取られる前記テープ状物品収納体Ｐを前記リールへ向けて押圧するテープ押え機構２を備え、このテープ押え機構２に、前記エンドシール１０の幅よりも若干大きな幅を有し、前記エンドシール１０が通過させられるエンドシールガイド４が設けられた概略構成となっている。
【００１８】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記テープ押え機構２は、前記リール１の軸線と直交する面内において揺動可能に設けられた揺動アーム２１と、この揺動アーム２１の揺動端部近傍に設けられ、前記テープ状物品収納体Ｐに当接させられる押圧ローラ５と、前記揺動アーム２１を前記リール１へ向けて付勢する付勢部材（図示略）とを備え、前記エンドシールガイド４が、前記押圧ローラ５の近傍に設けられている。
また、前記エンドシールガイド４には、前記エンドシール１０の幅よりも若干大きな幅を有するガイド溝４１が形成されており、このガイド溝４１が、前記リール１へ向けて開放されていることにより、前記カバーテープ９やエンドシール１０が挿通可能となされている。
【００１９】
また、図１（ｂ）に示すように、前記テープ状物品収納体Ｐが巻き取り途中にある際に、このテープ状物品収納体Ｐに作用する張力によって前記テープ押え機構２の揺動アーム２１が前記リール１から離間する方向に揺動されることにより、前記エンドシールガイド４が、前記テープ状物品収納体Ｐの上方に離間させられるようになされている。
【００２０】
一方、前記テープ押え機構２の近傍には、前記キャリアテープ８とカバーテープ９とが重畳状態で挿入されて前記テープ状物品収納体Ｐが形成されるとともに、このテープ状物品収納体Ｐを前記テープ押え機構２へ向けて案内する挿入ガイド機構３が設けられている。
【００２１】
この挿入ガイド機構３は、前記リール１の軸線と直交する面内で揺動可能に設けられた挿入ガイド部材３３を備え、この挿入ガイド部材３３には、前記テープ状物品収納体Ｐが挿入されるガイド孔３３ａが形成されている。
また、前記挿入ガイド部材３３には、前記リール１における前記テープ状物品収納体Ｐの巻回量が所定量に至った際に、このテープ状物品収納体Ｐに摺接させられることにより、前記挿入ガイド部材３３を前記リール１から離間させる方向に揺動させて、前記挿入ガイド部材３３と前記巻回されているテープ状物品収納体Ｐとを所定間隔に保持するスペーサ７が設けられている。
【００２２】
さらに、前記挿入ガイド機構３を構成する挿入ガイド部材３３には、図３に示すように、前記リール１の軸線と平行な軸３４が固定されているとともに、この軸３４の他端部に固定されたリンク３２を介して流体圧シリンダ等のアクチュエータ３１に連結されている。
そして、前記アクチュエータ３１の作動によって、前記挿入ガイド部材３３が、前記リール１から大きく離間させられる位置まで揺動させられて、このリール１の交換スペースを形成するようになっている。
また、通常時においては、前記アクチュエータ３１はフリーの状態に保持されることにより、前記挿入ガイド部材３３の揺動が自由に行われるようになっている。
【００２３】
ついで、このように構成された本実施形態に係わるテープ状物品収納体Ｐの端部処理装置の作用について説明する。
前記テープ状物品収納体Ｐは、図示しない装填装置において支持されるとともに、前記キャリアテープ８の物品収納凹部１１内に物品が収納された後に、その表面にカバーテープ９が重畳させられて貼着された後、本実施形態に係わる端部処理装置の挿入ガイド機構３へ送り込まれる。
【００２４】
そして、前記テープ状物品収納体Ｐの端部が、前記挿入ガイド部材３３を構成する挿入ガイド部材３３のガイド孔３３ａ、および、テープ押え機構２を経てリール１へ導かれ、このリール１へ固定される。
【００２５】
これより、前記リール１が巻回方向に回転されると、前記テープ状物品収納体Ｐの他端部側が前記装填装置において支持されていることから、前記テープ状物品収納体Ｐに張力が加わり、これによって、前記テープ押え機構２の揺動アーム２１が付勢部材の付勢力に抗して揺動させられる。
この結果、前記付勢部材の付勢力によって、前記テープ状物品収納体Ｐがリール１へ向けて弾性的に押圧され、これに伴い、前記挿入ガイド部材３３が前記リール１側へ向けて弾性的に押圧され、かつ、前記揺動アーム２１に設けられているエンドシールガイド４が、前記テープ状物品収納体Ｐの上部に位置させられる。
このような状態で、前記テープ状物品収納体Ｐの巻回が行われる。
【００２６】
そして、前記テープ状物品収納体Ｐの巻回量が所定量に至ると、その外周部が、前記スペーサ７に接触して前記挿入ガイド部材３３を、徐々に前記リール１から離間する方向に揺動させることにより、この挿入ガイド部材３３の、前記テープ状物品収納体Ｐの送り出し位置と、前記巻回されているテープ状物品収納体Ｐの外周面との距離が一定に保持されるとともに、前記エンドシールガイド４もテープ状物品収納体Ｐの上方位置に保持される。
【００２７】
一方、前記テープ状物品収納体Ｐの巻回が継続して行われ、前記キャリアテープ８の終端が前記装填装置から離れると、このキャリアテープ８に重畳させられるカバーテープ９が、前記キャリアテープ８の端部から所定長さ突出させられた状態で切断される。
ついで、このカバーテープ９の終端部にエンドシール１０が貼着されて、これらが、前記挿入ガイド部材３３へ送り込まれる。
【００２８】
この状態において、前記キャリアテープ８やカバーテープ９、および、エンドシール１０に対する前記装填装置による拘束力が開放され、前記テープ状物品収納体Ｐに生じていた張力が開放される。
これによって、前記テープ押え機構２の揺動アーム２１が付勢部材によってリール１側へ揺動させられるとともに、押圧ローラ５によって、前記テープ状物品収納体Ｐが、既に巻回されているテープ状物品収納体Ｐの外周面へ押圧される。
【００２９】
一方、このように、前記テープ状物品収納体Ｐがリール１側へ押し込まれた状態において、前記挿入ガイド部材３３と巻回されているテープ状物品収納体Ｐの外周面とが離間させられていることにより、これらの間に位置するテープ状物品収納体Ｐの部位が、巻回されているテープ状物品収納体Ｐの外周面から立ち上げられるように保持される。
【００３０】
この状態で巻回操作が継続されると、前記キャリアテープ８の終端部から突出させられているカバーテープ９が、図１（ａ）に示すように、前記エンドシールガイド４に形成されているガイド溝４１に入り込み、その幅方向の移動が規制される。
したがって、前記カバーテープ９およびエンドシール１０は、その幅方向の移動が前記エンドシールガイド４によって規制されつつ、前記押圧ローラ５へ送り込まれるとともに、この押圧ローラ５によって既に巻回されているテープ状物品収納体Ｐの外周面に貼着され、この結果、図２に示すように、前記カバーテープ９およびエンドシール１０が、直線状に貼着される。
【００３１】
このように、本実施形態においては、前記カバーテープ９およびエンドシール１０が直線状に貼着されることにより、その貼着力が均一なものとなるとともに、その貼着力が十分に得られ、搬送時等において振動が加わっても剥がれ等の不具合の発生が抑制される。
【００３２】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるテープ状物品収納体の端部処理装置によれば、テープ状物品収納体の端部を止着するカバーテープやエンドシールの蛇行を、エンドシールガイドによって抑制して、これらのカバーテープやエンドシールを直線状に貼着することができる。
これによって、カバーテープやエンドシールの粘着力を均一なものとするとともに、その粘着力を十分に確保して、剥がれ等の不具合を大幅に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す要部の側面図であり、（ａ）は、巻回終期の状態を示し、（ｂ）は、巻回途中の状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態によって処理されたテープ状物品収納体の端部の状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、挿入ガイド機構の外観斜視図である。
【図４】一従来例を示す要部の側面図である。
【図５】従来におけるテープ状物品収納体の端部処理状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  リール
２  テープ押え機構
３  挿入ガイド機構
４  エンドシールガイド
５  押圧ローラ
６  テープ押え板
７  スペーサ
８  キャリアテープ
８ａ  終端部
９  カバーテープ
１０  エンドシール
１０ａ  非粘着部
１１  物品収納凹部
２１  揺動アーム
３１  アクチュエータ
３２  リンク
３３  挿入ガイド部材
３３ａ  ガイド孔
３４  軸
４１  ガイド溝
２０１  テープ押え機構
２０２  揺動アーム
３００  挿入ガイド機構
３０３  挿入ガイド部材
３０３ａ  ガイド孔
Ｐ  テープ状物品収納体
【図１】
0003898901.tif 000002
【図２】
0003898901.tif 000003
【図３】
0003898901.tif 000004
【図４】
0003898901.tif 000005
【図５】
0003898901.tif 000006