(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体に流体の注入により膨張可能な両端開口の膨張体両端を密封して取り付け、膨張体と基体との密封された空間へ流体を給排して膨張時の膨張体で部品をつかむ装置において、
部品にかぶさるように嵌まり若しくは部品の内部へ挿入する基体の一端側にガイド部材を設け、
このガイド部材を設けた基体の一端側外周面に膨張体の一端側をかしめリングで締め付けて固定し、
このかしめリングで締め付けられた膨張体の一端側の外周に前記ガイド部材の筒部を嵌め込んでこの筒部を第２のかしめリングで締め付けて基体に固定したことを特徴とする部品のつかみ装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の筒部外周の第２のかしめリングに交差する位置に１又は２以上の溝部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の部品のつかみ装置。
【請求項３】
前記基体のガイド部材固定側に凹部を形成し、この凹部に膨張体の一端側をかしめリングで固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品のつかみ装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の筒部内周面側にこの筒部をかしめリングの外周に嵌め込んだときかしめリングを乗り越えて端部に嵌合するための突起部を形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の部品のつかみ装置。
【請求項５】
前記基体の外周面に凹又は凸を形成し、この凹又は凸に嵌合する凸又は凹をガイド部材の筒部内周面に形成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の部品のつかみ装置。
【請求項６】
前記ガイド部材はプラスチック材料から形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の部品のつかみ装置。
【請求項７】
前記ガイド部材の筒部に形成された溝部は、第２のかしめリングを切断するための切断工具の案内となることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の部品のつかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チューブ状の膨張体を膨張させて部品をつかむ装置に関し、特に食品等の異物の混入をきらうものをつかむのに適した部品のつかみ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のつかみ装置としては、図８に示すように、基体１００にエア等の流体の注入により膨張可能な両端開口の膨張体１０１両端を密封して取り付けるとともに、基体１００の外側にガイド部材１０２を取り付けてあった。このガイド部材１０２は、つかもうとするもの（部品等）を基体１００の内部へ取り込むときに部品等を傷つけたりしないように、あるいは適正位置へスムースにガイドするためのものである。膨張体１０１で取り囲まれた空間に部品等がセットされると、流体通路１０４を通って、内側の基体１００の図示しない通路を通ってこの基体１００と膨張体１０１との間の密封された空間に流体が供給され、膨張体１０１は内側へ膨張して、その膨張面で部品等をつかむ。そして、前記ガイド部材１０２は、ねじ１０３により外側の基体１００に固定してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、ねじ１０３を外側の基体１００にねじ込むために、この基体１００の厚みはねじ１０３のねじ込み量以上である必要があり、そのため基体１００の厚みを一定厚み以上とせざるを得なかった。またガイド部材１０２の厚みも一定以上にする必要があり、ガイド部材１０２自体も大きくなっていた。そのために、装置自体も大きくせざるを得なかった。また、つかむべき部品等が食品のように異物の混入があってはならないものの場合、経時変化によりねじ１０３が緩んで外れるおそれがあり、ねじ１０３の食品への混入の可能性があった。
【０００４】
そこで、この発明は、異物の混入があってはならないものをつかむときに有用であり、かつねじ穴を不要としたことにより装置の小型化も図り得るようにした部品のつかみ装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、この発明は、基体に流体の注入により膨張可能な両端開口の膨張体両端を密封して取り付け、膨張体と基体との密封された空間へ流体を給排して膨張時の膨張体で部品をつかむ装置において、部品にかぶさるように嵌まり若しくは部品の内部へ挿入する基体の一端側にガイド部材を設け、このガイド部材を設けた基体の一端側外周面に膨張体の一端側をかしめリングで締め付けて固定し、このかしめリングで締め付けられた膨張体の一端側の外周に前記ガイド部材の筒部を嵌め込んでこの筒部を第２のかしめリングで締め付けて基体に固定したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説明する。
【０００７】
図１の断面図において、基体１（後述するように筒部１Ａと本体部１Ｂとから成る）に、エア等の流体の注入により膨張可能な両端開口の膨張体２の両端を、密封して取り付けてある。膨張体２と基体１との密封された空間へ流体を給排して膨張時の膨張体２で部品をつかむように構成してある。前記基体１は、円筒状の筒部１Ａと、上半分に位置する本体部１Ｂとから構成してある。この本体部１Ｂには流体の通路３が形成してあり、この通路３から筒部１Ａと膨張体２との密封された空間に流体が給排される。前記膨張体２の一方の一端側は、本体１Ｂの下端側の外周面にかしめリング４により固定してある。そして、膨張体２の他方の一端側は、筒部１Ａの下端側で折り返されてその外周面にかしめリング５により固定されている。かしめリング４，５を締め付けることにより膨張体２は基体１に固定される。
【０００８】
筒部１Ａの下端側には部品にかぶさるように嵌まり込むためのガイド部材６を設けてある。このガイド部材６は先端側の内周面をテーパー状に形成したガイド部６Ａと、基体１を構成する筒部１Ａの外周面に嵌まり込む筒部６Ｂとから成る。このガイド部材６の筒部６Ｂを筒部１Ａの外周面に密接させるように嵌め込む。そして、第２のかしめリング７によりガイド部材６を基体１の筒部１Ａに固定する。この第２のかしめリング７は、ガイド部材６の外周に巻き付くようになる。図１において符号１０で示す空間は、部品が挿入され、膨張体２の膨張で部品がつかまれるスペースを示している。
【０００９】
図２は、図１におけるガイド部材６の取り付け個所の拡大断面図であり、基体１の筒部１Ａの下端側外周面には凹部８を形成してあり、この凹部８に膨張体２の他方の一端側が収容されてかしめリング５で固定されるようになっている。また、ガイド部材６の筒部６Ｂの外周の第２のかしめリング７に交差する位置に溝部６Ｃを形成してある。この実施例では溝部６Ｃを一個所形成したが２以上形成することもできる。また、ガイド部材６の筒部６Ｂの内周面側にはこの筒部６Ｂをかしめリング５の外周に嵌め込んだとき、かしめリング５を乗り越えてこのかしめリング５の端部に嵌合するための突起部６Ｄを形成してある。この突起部６Ｄは筒部６Ｂの内周面上に１つ若しくは複数形成することができるとともに、筒部６Ｂの内周面全周に亙る突条物として形成することもできる。
【００１０】
図３は、溝部６Ｃが形成された個所の側面図を示すものである。ここで、溝部６Ｃの幅は第２のかしめリング７の幅と同程度ないし少し狭い幅とし、第２のかしめリング７の上下に亙って形成されている。
【００１１】
図４は、ガイド部材６の筒部６Ｂの内周面に凸１１を形成し、この凸１１に対応する基体１（筒部１Ａ）の外周面に凹１２を形成して両部材の嵌合を図った例を示すものである。
【００１２】
図５は、図４とは反対にガイド部材６の筒部６Ｂの内周面に凹１３を形成し基体１（筒部１Ａ）の外周面に凸１４を形成して両者を嵌合させた例を示すものである。
【００１３】
図６に示す他の実施例では、２つの第２のかしめリング７を用いた例を示すものである。
【００１４】
図７に示す実施例は、今まで説明してきた実施の形態では、膨張体２が内側へ膨張する例を示したが、この実施例では膨張体２が外側に開く実施例を示すものである。この実施例では、第２のかしめリング７の内側に隠れて見えないが膨張体２の他端側を基体１に固定するためのかしめリング５が設けられている。この膨張体２は、図７において外方へ膨張するものである。そして、ガイド部材６が基体１に第２のかしめリング７により固定され、ガイド部材６に溝部６Ｃが形成されている。
【００１５】
いずれの実施例においても、溝部６Ｃは、第２のかしめリング７を取り外すときに、切断工具をこの溝部６Ｃに差し込んで第２のかしめリング７を切断する用に供するものである。したがって、切断工具がガイド部材６を傷つけない程度の大きさと深さを有することが必要となる。また、ガイド部材６はプラスチック材料で形成され、強度面からはナイロン（登録商標）を好適に使用することができる。第２のかしめリング７を切断する理由は、ガイド部材６が破損して取り替えるとき、あるいは膨張体２を取り替えるときに行なわれる。膨張体２の取替時には、ガイド部材６が破損していない状態であれば再利用することができる。
【００１６】
前記基体１を構成する筒部１Ａと本体部１Ｂとは、アルミニュウムのような軽金属あるいはプラスチック材料で形成するのが好ましい。また、かしめリング４，５や第２のかしめリング７は、帯状の薄い金属板から形成するのが好ましい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、基体に流体の注入により膨張可能な両端開口の膨張体両端を密封して取り付け、膨張体と基体との密封された空間へ流体を給排して膨張時の膨張体で部品をつかむ装置において、部品にかぶさるように嵌まり若しくは部品の内部へ挿入する基体の一端側にガイド部材を設け、このガイド部材を設けた基体の一端側外周面に膨張体の一端側をかしめリングで締め付けて固定し、このかしめリングで締め付けられた膨張体の一端側の外周に前記ガイド部材の筒部を嵌め込んでこの筒部を第２のかしめリングで締め付けて基体に固定したので、従来のようにねじ止めしていないために、ねじ穴の深さを必要とするような厚みのある部材は不要となり、装置の小型化を図ることができるとともに、ねじが緩んで脱落し、この脱落したものがつかもうとする部品（例えば食品）に混入するおそれはなくなる。
【００１８】
またガイド部材の筒部外周の第２のかしめリングが交差する位置に１又は２以上の溝部を形成したものにあっては、この溝部を利用して第２のかしめリングを容易に切断することができ、ガイド部材の取り外しや取り替えが容易に行なえる。さらに、基体のガイド部材固定側に凹部を形成し、この凹部に膨張体の一端側をかしめリングで固定したようにしたものにあっては、ガイド部材の基体への組み付けも容易となる。そして、ガイド部材の筒部内周面側にこの筒部をかしめリングの外周に嵌め込んだときかしめリングを乗り越えて端部に嵌合するための突起部を形成したものにあっては、ガイド部材の基体への嵌合を容易かつ確実にし、ガイド部材を位置決めすることができる。
【００１９】
さらに、基体の外周面に凹又は凸を形成し、この凹又は凸に嵌合する凸又は凹をガイド部材の筒部内周面に形成したものにあっては、ガイド部材の組み付け位置を正確なものとすることができるとともに、その後の第２のかしめリングを固着する作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の好適な実施例を示す断面図。
【図２】  溝部形成個所の拡大断面図。
【図３】  溝部形成個所の側面図。
【図４】  ガイド部材と基体との嵌合例を示す断面図。
【図５】  ガイド部材と基体との他の嵌合例を示す断面図。
【図６】  溝部形成個所の他の例を示す側面図。
【図７】  膨張体が外側に膨張するタイプの装置を示す正面図。
【図８】  従来例を示す断面図。
【符号の説明】
１  基体
２  膨張体
４，５  かしめリング
６  ガイド部材
６Ａ  ガイド部
６Ｂ  筒部
６Ｃ  溝部
６Ｄ  突起部
７  第２のかしめリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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