(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向配置され、該Ｘ線発生部から曝射され被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が密閉収容される筐体と、前記筐体の４隅に平行に配置して設けられた１個の駆動ローラと３個の従動ローラに張架された無端状のベルトを駆動して物品を搬送するコンベアと、を備え、前記コンベアによって搬送される前記物品内の異物を検出するＸ線異物検出装置において、
前記駆動ローラの両端には一対の軸受部が設けられるとともに、前記駆動ローラの回転軸の一端部にはモータの駆動力を伝達し分離自在な連結部が設けられ、
前記駆動ローラと、該駆動ローラと平行に設けられ前記一対の軸受部が固定される固定軸とによって、駆動ローラユニットを構成し、
前記筐体には、前記駆動ローラユニットを着脱自在に固定するために前記軸受部と前記固定軸それぞれが係合位置決めされる係合溝が形成されているとともに、前記固定軸に係合して前記駆動ローラユニットを前記筐体に対し着脱自在に固定保持するための固定具が設けられていることを特徴とするコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記筐体に形成された前記係合溝は、筐体に設けた支持板（５Ｃ，５Ｄ）に形成され、前記軸受部（１６）及び前記固定軸（１７）の外形に適合した凹溝よりなる係合溝（５ａ，５ｂ）により形成され、前記筐体に設けた固定具（８）は、その係合片（８ａ）が前記固定軸（１７）の外周に設けた係合溝（１７ａ）に係脱自在に係合する構造であることを特徴とする請求項１に記載のコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記駆動ローラの回転軸の一端部には、モータの駆動力を伝達し、分離自在な連結部が設けられ、前記連結部での分離により、前記駆動ローラユニットが前記筐体から着脱自在な請求項１又は２記載のコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記モータの出力軸、及び前記駆動ローラの回転軸にそれぞれ固定されたカップリングで構成され、該カップリング同士の接合により駆動力が伝達される請求項１乃至３のいずれか１項記載のコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【請求項５】
前記駆動ローラ、及び前記モータには、それぞれ前記カップリングと同軸状に設けられ、互いの嵌合で前記カップリング同士の軸心を位置出しし、該カップリングを覆う保護ケース及び受座が設けられた請求項１乃至４のいずれか１項記載のコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【請求項６】
前記筐体の一側部には、前記駆動ローラ及び１個の従動ローラが配置され、前記筐体の他側部には、２個の従動ローラが配置され、前記筐体には、他側部に設けられる２個の従動ローラの軸が係合する係合溝が形成され前記一側部側にスライド自在なスライド板が設けられた請求項１乃至５のいずれか１項記載のコンベアを用いたＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査物を搬送するコンベアに係り、特に、駆動ローラを容易に交換できるコンベア及び該コンベアを備えて被検査物内の異物を検出するＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来のコンベアを示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
コンベア５１は、本体５２と、本体５２に着脱自在な着脱ユニット５３で構成される。本体５２は、一対の側板５２ａと駆動モータ５７で構成される。着脱ユニット５３は、受台５４と、受台５４両側部に設けられた駆動ローラ５５ａ，従動ローラ５５ｂと、これらローラ５５ａ，５５ｂ間の無端ベルト５６で構成される。
【０００３】
着脱ユニット５３は本体５２に対し、固定具（例えばキャッチクリップ）５９により取付状態が固定保持される。本体５２側には、駆動モータ５７が設けられ、連結ベルト５８を介して駆動ローラ５５ａの回転軸に連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のコンベア５１は、着脱ユニット５３の各構成部（例えば駆動ローラ５５ａやベルト５６）を定期的に清掃したり、交換する等の保守点検を行う必要がある。特に被検査物が食品である場合、コンベア５１部分の殺菌、消毒等が必要である。
しかしながら、上記駆動ローラ５５ａやベルト５６の着脱が容易に行えず、分解清掃や保守を容易に行えない構成であった。
【０００５】
ベルト５６を取り外すには、駆動ローラ５５ａと駆動モータ５７との間に張設されている連結ベルト５８を取り外さねばならない。例えば、駆動モータ５７の台座のネジを外して連結ベルト５８を取り外す。併せて、連結ベルト５８を取り外す際に連結ベルト５８の（安全用）保護カバー５８ａの取付ネジ等を取り外す必要がある。
この際、保護カバー５８ａを取り外した状態では、連結ベルト５８が表出するため手を挟むなどの危険が生じる。
【０００６】
これを解決するため、コンベア５１の駆動ローラ５５ａと駆動モータ５７との間の駆動力伝達を上記連結ベルト５８ではなく、駆動ローラ５５ａと駆動モータ５７にそれぞれ歯車を設け、歯車の歯合で連結する構成としたものがある。
この歯車を用いた構成においても、歯車同士は所定のピッチ（精度）で噛合しているため、コンベア５１を歯車部分で連結、及び離脱させることはできない。歯車の形状を変える等して噛合精度を緩やかにすれば、コンベア５１は歯車部分で着脱可能となるが、駆動力の伝達特性（効率及び耐久性）が低下する問題を生じる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、清掃時等にコンベアの分解を簡単な構成で容易に行えるコンベア及び該コンベアを用いたＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、請求項１記載のように、被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向配置され、該Ｘ線発生部から曝射され被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が密閉収容される筐体と、前記筐体の４隅に平行に配置して設けられた１個の駆動ローラと３個の従動ローラに張架された無端状のベルトを駆動して物品を搬送するコンベアと、を備え、前記コンベアによって搬送される前記物品内の異物を検出するＸ線異物検出装置において、前記駆動ローラの両端には一対の軸受部が設けられるとともに、前記駆動ローラの回転軸の一端部にはモータの駆動力を伝達し分離自在な連結部が設けられ、前記駆動ローラと、該駆動ローラと平行に設けられ前記一対の軸受部が固定される固定軸とによって、駆動ローラユニットを構成し、前記筐体には、前記駆動ローラユニットを着脱自在に固定するために前記軸受部と前記固定軸それぞれが係合位置決めされる係合溝が形成されているとともに、前記固定軸に係合して前記駆動ローラユニットを前記筐体に対し着脱自在に固定保持するための固定具が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載のように、前記筐体に形成された前記係合溝は、筐体に設けた支持板５Ｃ，５Ｄに形成され、前記軸受部１６及び前記固定軸１７の外形に適合した凹溝よりなる係合溝５ａ，５ｂにより形成され、前記筐体に設けた固定具８は、その係合片８ａが前記固定軸１７の外周に設けた係合溝１７ａに係脱自在に係合する構造としてもよい。
【００１０】
また、請求項３記載のように、前記駆動ローラの回転軸の一端部には、モータの駆動力を伝達し、分離自在な連結部が設けられ、前記連結部での分離により、前記駆動ローラユニットが前記筐体から着脱自在な構成とすることができる。
【００１１】
また、請求項４記載のように、前記連結部は、前記モータの出力軸、及び前記駆動ローラの回転軸にそれぞれ固定されたカップリングで構成され、該カップリング同士の接合により駆動力が伝達される構成とすることもできる。
【００１２】
また、請求項５記載のように、前記駆動ローラ、及び前記モータには、それぞれ前記カップリングと同軸状に設けられ、互いの嵌合で前記カップリング同士の軸心を位置出しし、該カップリングを覆う保護ケース及び受座が設けられた構成としても良い。
【００１３】
また、請求項６記載のように、前記筐体の一側部には、前記駆動ローラ及び１個の従動ローラが配置され、前記筐体の他側部には、２個の従動ローラが配置され、前記筐体には、他側部に設けられる２個の従動ローラの軸が係合する係合溝が形成され前記一側部側にスライド自在なスライド板が設けられた構成にもできる。
【００１６】
上記構成によれば、コンベアの駆動ローラ両端部の軸受部が固定軸によって一体化された駆動ローラユニットを構成しており、これらが一体で筐体に対し着脱自在である。筐体に設けられた係合溝が軸受部と固定軸を位置決めし、固定具の操作で筐体に対し簡単に取付、あるいは取り外し自在である。
また、モータと駆動ローラの回転軸がカップリングで連結、離脱可能であり、駆動力伝達部分の連結解除が簡単に行え、駆動ローラユニットの上記着脱がより簡単に行えるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のＸ線異物検出装置を示す斜視図である。
図示のＸ線異物検出装置６は、略中央部にコンベア１が配置され、上部にＸ線発生部９を備えている。上述のように、コンベア１の搬送搬送ベルト１２をＸ方向に搬送駆動させながらＸ線発生部９からＸ線を曝射させることにより、搬送された被検査物内の異物をＸ線検出部２で検出することができるようになっている。
【００１８】
図２は上記コンベア１の全体を示す斜視図である。
コンベア１は、図示のようにユニット構造となっている。このユニットは、筐体３に以下の各部が備えられてなる。筐体３は、Ｘ線を漏洩しない材質（金属板等）を折曲形成してなるもので、上面は水平な受台３ａであり、４つの側面３ｂ及び底面３ｃによって全周囲が密閉されている。
【００１９】
このコンベア１は、図中長手方向（Ｘ方向）に沿って被検査物を搬送するものであり、筐体３には、この被検査物の搬送方向の前後両端にそれぞれ支持板５（５Ａ〜５Ｄ）が突出形成されている。
搬送方向Ｘでみて前方側の支持板５Ａ，５Ｂ間には一対２個の従動ローラ１１ｂが設けられ、後方側の支持板５Ｃ、５Ｄ間には駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂが設けられている。これら駆動ローラ１１ａ及び従動ローラ１１ｂ間には、Ｘ方向に沿って無端状の搬送ベルト１２が張設されている。
【００２０】
そして、駆動ローラ１１ａに連結されるモータユニット４（図１参照）の回転によって搬送ベルト１２がＸ方向に搬送駆動され、各従動ローラ１１ｂはこの搬送ベルト１２の搬送を支持、案内する。
【００２１】
コンベア１の筐体３内部には、Ｘ線検出部２が設けられている。Ｘ線検出部２は、受台２ａ上に開口された開口部３ｄを介して入射されるＸ線を検出する。なお、この開口部３ｄはＸ線を透過する板で閉塞されている。即ち、搬送ベルト１２上をＸ方向に搬送される被検査物には、開口部３ｄを通過する際に上部のＸ線発生部（不図示）からＸ線が曝射され、被検査物内をＸ線が透過することによりこの被検査物内の異物をＸ線検出部２で検出できるようになっている。
【００２２】
上記構成のコンベア１は、搬送ベルト１２上で被検査物の搬送面が平らであり、被検査物を安定して搬送させながらＸ線による異物検出を行える。また、搬送ベルト１２の上面に配置された一対の駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂ同士が搬送方向上で最も長い間隔で配置され、下部の２個の従動ローラ１１ｂ，１１ｂはこれより短い間隔で配置されている。対応して搬送ベルト１２は、正面から見て台形を上下逆転させた形で張設されることになる。
【００２３】
これにより、コンベア１の搬送ベルト１２は、前段装置からの被検査物の受け取り箇所、及び後段装置に対する被検査物の受け渡し箇所だけが最も搬送方向に突出することとなるため、安定した受け渡しが可能となる。
また、コンベア１の筐体３内部にＸ線検出部２を収容した構成であり、Ｘ線検出部２からＸ線が漏洩しても筐体３で外部への漏れを防止することができる。
【００２４】
次に、図３は搬送コンベア１の駆動ローラユニット１０の部分拡大平面図、図４は同部分拡大正面図である。
駆動ローラ１１ａの両端には、それぞれ軸受部１６が設けられている。この軸受部１６には、回転軸１１ａｂを回転自在として軸支するベアリング１６ａが設けられている。回転軸１１ａｂは、駆動ローラ１１ａ内部の複数箇所に設けられた支持部１１ａｃにより駆動ローラ１１ａの外周部１１ａｄと固定支持されており、この駆動ローラ１１ａは上部の周面が受台３ａの上面と同じ高さとされている。
【００２５】
これら一対の軸受部１６には、それぞれ搬送方向に向く延出部１６ｂが形成され、１本の固定軸１７にネジ止め固定されている。これら駆動ローラ１１ａ、軸受部１６、固定軸１７は一体化された駆動ローラユニット１０を構成している。筐体３の支持板５Ｃ、５Ｄには、これら軸受部１６、固定軸１７の外形に適合した係合溝５ａ、５ｂが形成されており、支持板５の端部位置で駆動ローラユニット１０が位置決めされる。なお、コンベア１の筐体３は、一方の側面３ｂがＸ線異物検出装置６に片持ち状に固定されている。
【００２６】
Ｘ線異物検出装置６の正面側に面する支持板５Ｃには、固定軸１７を固定するキャッチクリップ等の固定具８が設けられている。固定具８の係合片８ａは、固定軸１７の係合溝１７ａに係合して、支持板５に駆動ローラユニット１０を上記位置決め状態で固定することができる。
【００２７】
駆動ローラ１１ａの一側部側（装置６に設けられた取付板６ｂ）には、モータユニット４が設けられる。モータユニット４は、駆動モータと、減速機で構成されている。
モータユニット４の出力軸４ｂは、駆動ローラ１１ａと同軸位置に配置され、連結部１５でこれらが連結される。
連結部１５は、モータユニット４の出力軸４ｂ、及び駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂにそれぞれ固定された一対（雄雌）のカップリング１８で構成される。
【００２８】
また、図４に示すように、駆動ローラ１１ａの斜め下部には、従動ローラ１１ｂが設けられている。この従動ローラ１１ｂは、一対の支持板５Ｃ，５Ｄの保持溝５ｅに係合保持され回転自在である。なお、図示しないが軸１１ｂｂは固定され従動ローラ１１ｂ内部に設けられたベアリングを介して外周面が回転自在に構成されている。
【００２９】
図５は連結部１５を示す平断面図、図６（ａ），（ｂ）はそれぞれのカップリングの側面図、図６（ｃ）は中間ディスクの側面図、図６（ｄ）は一方のカップリングに中間ディスクを取り付けた状態を示す側面図である。
モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂは、カップリング１８で連結自在である。カップリング１８は、モータユニット４側のカップリング１８ｄと、駆動ローラ１１ａ側のカップリング１８ｅからなり、金属材料を用いたほぼ同一の構成である。
【００３０】
このカップリング１８は、円筒状の保護カバー２０内部に収容されている。保護カバー２０は、軸受部１６の軸方向に沿って連続して形成されたものであり、カップリング１８ｄ，１８ｅを収容可能な長さ及び所定径の内径を有している。また、先端部２０ｂの内周はテーパー状に形成されている。
一方、連結部１５のモータユニット４側を説明すると、出力軸４ｂ部分に同心状に受座（保護カバー）２３が突出固定される。受座２３は所定径の外径を有する略円柱状であり、先端部２３ｂはテーパー状に形成されている。
ここで、保護カバー２０の内周面２０ｃと、受座２３の外周面２３ｃは、互いに所定の精度で嵌合し、この嵌合によりカップリング１８ｄ、１８ｅ同士の軸芯が同一に位置出しされる。
【００３１】
カップリング１８ｄは、中間ディスク１８ｊと共にボルト１８ｋにより出力軸４ｂに固定される。カップリング１８ｅはネジ１８ｍにより回転軸１１ａｂに固定される。
カップリング１８ｄ，１８ｅには、互いに回転中央を中心として円周上の２か所に係合突起１８ｇが突出形成されている。この係合突起１８ｇは、側面からみて略三角形状であり、傾斜片１８ｇａは、いずれもカップリング１８の軸中心を通る仮想線に対し所定間隔隔てて平行に形成されている。
【００３２】
中間ディスク１８ｊは、図６（ｃ）に示す如く、所定幅を有する略十字形状に形成されている。この中間ディスク１８ｊは、超高分子ポリエチレン、ＭＣナイロン、ポリアセタール等の樹脂で形成されている。機械的強度、自己潤滑性、耐摩擦性、耐熱性、成形性に優れ、吸水性が低い材質が用いられる。
この中間ディスク１８ｊは、図６（ｄ）に示すように、カップリング１８ｄに取り付けた状態で、各接合辺１８ｊａがカップリング１８ｄの傾斜辺１８ｇａに所定の公差を有して接触する。
この状態で、カップリング１８ｄ側に開口状態の係合部１８ｐ部分にカップリング１８ｅの係合突起１８ｇが所定の公差を有して係合する。これによりモータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂを連結、及び離脱することができる。
【００３３】
上記のカップリング１８ｄ，１８ｅを用いることにより、モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂの軸心のずれや、偏角があっても中間ディスク１８ｊにより吸収することができる。
また、カップリング１８ｄ，１８ｅが直接接触することがなく、中間ディスク１８ｊを介して連結される構成であるため、金属同志の接合箇所がない。即ち、カップリング１８ｄ，１８ｅの傾斜辺１８ｇａと、中間ディスク１８ｊの接合辺１８ｊａは、金属と樹脂の接合であり、互いの摩擦を最小限に抑えることができる。これにより、連結部１８の低騒音化、低振動化、超寿命化を図ることができ信頼性を向上できる。
【００３４】
さらに、モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂの軸心がずれていても、これら出力軸４ｂ，回転軸１１ａｂのベアリングの磨耗、ねじれを防止できる。また、出力軸４ｂ，回転軸１１ａｂの一方が他方に対して反りや撓みを発生させることも防止できる。
ところで、経時的な使用により、カップリング１８ｄ，１８ｅと中間ディスク１８ｊの接合部の摩擦により、樹脂側である中間ディスク１８ｊが磨耗することになる。しかし、ボルト１８ｋを着脱操作するだけの簡単な操作で新しい中間ディスク１８ｊに交換することができる。
【００３５】
次に、図７は、コンベア１の従動ローラ１１ｂ部分の斜視図、図８は同部分正面図である。搬送方向Ｘの前方側のスライド板３０と支持板５Ｂとの間には、上下に２個の従動ローラ１１ｂが設けられる。
従動ローラ１１ｂの両端の軸１１ｂｂは、支持板５Ｂ及びスライド板３０の保持溝５ｄ、５ｅにそれぞれ係合保持され回転自在である。なお、図示しないが軸１１ｂｂは固定され従動ローラ１１ｂ内部に設けられたベアリングを介して外周面が回転自在に構成されている。
【００３６】
ここで、支持板５の一方（装置６の前面側）にはスライド板３０が設けられている。スライド板３０には、小径と大径が連続するダルマ型穴３１ａが複数（二個）設けられている。これに対し、筐体３の側面３ｂには、スライド板３０の各ダルマ型穴３１ａの小径に係合するカラーと、大径に挿通するボルト及びワッシャとからなる係止部３１ｂが設けられている。即ち、スライド板３０は、ダルマ型穴３１ａを係止部３１ｂのボルト及びワッシャに通すとともに、係止部３１ｂのカラーに係合させることにより、筐体３の側面３ｂに引っ掛けられる。
【００３７】
また、スライド板３０には、筐体３側面３ｂに設けられたフック３３に係合するキャッチクリップ等の固定具３５が設けられている。そして、スライド板３０を筐体３の側面３ｂに設置するとき、フック３３がスライド板３０にある開口穴３２から表出する。この表出したフック３３に対し、固定具３５の係合片３５ａを係合させる。固定具３５をフック３３に係合させることにより、ダルマ型穴３１ａの小径が係止部３１ｂのカラーに係合するようにスライド板３０がスライドする。また、固定具３５をフック３３の係合から外して、ダルマ型穴３１ａを、係止部３１ｂのボルト及びワッシャから外すことにより、筐体３の側面３ｂから容易に取り外すことが可能である。
【００３８】
これにより、スライド板３０は、前記支持板５Ｂとともに平行して筐体３から搬送方向前方に延びるように着脱自在に設置される。
上記構成により、固定具３５の係合片３５ａをフック３３に係合させると、スライド板３０は、筐体３に対してスライドする。このスライド方向は、搬送方向に沿って一対の従動ローラ１１ｂ，１１ｂを外側方向にスライドさせ、搬送ベルト１２を内側から押し出して、この搬送ベルト１２に対し所定の張力を加える。
【００３９】
上記構成のコンベア１は、モータユニット４の駆動モータの回転力が減速機を介して減速され出力軸４ｂが回転する。出力軸４ｂは、連結部１５のカップリング１８を介して搬送ユニット３の駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂに連結されている。これにより、駆動ローラ１１ａが回転し、従動ローラ１１ｂとの間に張設されている搬送ベルト１２が一方向に移動する。
【００４０】
搬送ベルト１２上に被検査物が移載された状態でＸ線発生部９は、被検査物にＸ線を曝射しＸ線検出部２で被検査物を透過したＸ線を検出し、被検査物内の異物を検出する。
図示しない制御部は、Ｘ線検出部２での異物の検出により被検査物の良否を判断し、不良品の選別信号等を外部出力する。
【００４１】
次に、上記構成によるコンベア１の分解について説明する。
コンベア１は、定期的な清掃（殺菌、消毒）や、保守のために分解が必要である。
【００４２】
分解は、始めにスライド板３０を移動させて行う。図９はスライド板３０の移動状態を示す側面図である。
まず、スライド板３０に設けられている固定具３５を解除操作して係合片３５ａをフック３３から離脱させる。これにより、スライド板３０は搬送方向に沿って移動可能となる。
そして、一対の従動ローラ１１ｂによる搬送ベルト１２の張力を緩める方向（搬送方向後方側）にスライド板３０を移動させる。この移動時、スライド板３０は、上下２箇所のダルマ型穴３１ａが係止部３１ｂによって支持されており、スライド時の脱落を防止できる。
【００４３】
図９に示すようにスライド板３０をスライドさせると、搬送方向の前方側に設けられた一対の従動ローラ１１ｂ、１１ｂが搬送方向の後方側に設けられている駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂ側に移動し、これら計４個のローラによって形成されていた全周の径が搬送ベルト１２の径より小さくなる。
これにより、緩んだ状態の搬送ベルト１２を装置の前方側に取り出すことができる。
【００４４】
この後、支持板５Ａ，５Ｂとスライド板３０の保持溝５ｄ、５ｅから各従動ローラ１１ｂの両端の軸１１ｂｂを図中矢印で示す方向に取り外すことができる。従動ローラ１１ｂを取り出した状態でスライド板３０は自由な状態となり、長溝３１ａの大径部部分をネジ３１ｂ部分に一致させて前方に取り外すことができる。
【００４５】
次に、図１０の斜視図に示すように、搬送方向後部側に設けられた駆動ローラユニット１０、従動ローラ１１ｂを取り外す。
搬送ベルト１２が取り外された状態において、固定具８を解除操作すると、係合片８ａは駆動ローラユニット１０に設けられた固定軸１７の係合溝１７ａとの係合が解除される。これにより、固定具８が設けられた装置正面側の支持板５Ｃに対する固定状態を解除でき取り外すことができる。
【００４６】
なお、図５に示すように、駆動ローラユニット１０の装置の奥側は、保護カバー２０と受座２３の嵌合によって位置決めされていたが、駆動ローラユニット１０を装置前面側に取り出すことにより、受座２３から保護カバー２０が外れ、取り外しできるようになっている。
この際、モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂとを連結している連結部１５の連結状態が解除される。即ち、保護カバー２０と受座２３との嵌合が解かれると同時にカップリング１８同士の噛合状態が離脱する。
このため、図１０に示すように、駆動ローラユニット１０は、装置奥側において連結部１５が軸位置を位置決めし固定保持するため、この部分に設けられた軸受部１６は支持板５Ｄによる支えを不要にできる。
【００４７】
駆動ローラユニット１０は、両端の軸受部１６が延出部１６ｂを介して１本の固定軸１７にネジ止め固定されているため、取り外した状態にあっても、分解することが無く保管できる。
【００４８】
この後、支持板５Ｃ、５Ｄの保持溝５ｄ、５ｅから従動ローラ１１ｂの両端の軸１１ｂｂを図中矢印で示す方向に取り外すことができる。
【００４９】
また、上記と逆の操作により駆動ローラユニット１０、３個の従動ローラ１１ｂ、搬送ベルト１２を簡単に取り付けることができる。
このとき、モータユニット４と駆動ローラ１１ａとを連結部１５で連結させる。即ち、受座２３を保護カバー２０に嵌合させることにより、カップリング１８ａ，１８ｂ同士の軸中心位置が同一となり互いに噛合させることができる。
【００５０】
そして、搬送ベルト１２の搬送動作中において、モータユニット４と駆動ローラ１１ａとの連結箇所は、連結部１５の保護カバー２０により覆われている。これにより、回転部（カップリング１８ａ，１８ｂなど）が外部に表出せず、安全化を達成できる。
また、上記搬送ユニット３の着脱時においても、モータユニット４を支持ユニット２から取り外す迄の期間中は、カップリング１８ａ，１８ｂが保護カバー２０により覆わており、カップリング１８は連結が解除された後に外部に表出するため、安全性を確保することができるようになっている。
【００５１】
なお、上記実施形態の説明では、モータユニット４がコンベア１ではなく、Ｘ線検出装置６に取り付けられている構成を説明したが、これに限らず、コンベア１の筐体３の側面３ｂにモータユニット４を取り付ける構成としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、コンベアの駆動ローラ両端部の軸受部が固定軸によって一体化された駆動ローラユニットを構成し、これらが一体で筐体に対し着脱自在にでき、駆動ローラの取り付け、取り外しを容易に行うことができ、保守や清掃等を容易に行えるようになる。  また、筐体に設けられた係合溝に軸受部と固定軸がそれぞれ位置決めする構成により、駆動ローラユニットの取り付け位置を一定位置に位置決めできる。
また、固定具を用い固定軸に係合自在に構成することにより、駆動ローラユニットを簡単な操作で筐体に取付あるいは取り外すことができるようになる。
また、モータと駆動ローラの回転軸が連結部で分離自在な構成とすることにより、駆動力伝達経路を含めた駆動ローラユニットの着脱の容易化を達成できるようになる。具体的には、カップリング同士の接合で連結、離脱可能に構成することにより、駆動力伝達部分の連結解除が簡単に行える。
また、カップリングと同軸な保護ケースと受座が互いに嵌合し軸心を位置出しする構成とすれば、この連結部での連結状態及び駆動ローラの軸心との位置決めを容易に行え、安定した駆動力伝達が行えるようになる。
【００５３】
本発明のコンベアを用いたＸ線異物検出装置によれば、上記コンベアを用いることによって、駆動ローラユニットの取り付け及び取り外しを容易に行える等の上記効果を有する。加えて、密閉の筐体に駆動ローラと３個の従動ローラで形成される密閉の空間内にＸ線検出部を設けた構成により、Ｘ線検出部からのＸ線の漏れを防止することができる。
また、他側部側の２個の従動ローラを軸支するスライド板を一側部の駆動ローラ側にスライド自在に構成すれば、ベルトのテンションを緩めてのベルトの交換、及び以降駆動ローラユニット、及び従動ローラの取り外しを簡単に行え、コンベアの分解、清掃等を簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線異物検出装置の全体を示す斜視図。
【図２】コンベア部分の斜視図。
【図３】駆動ローラユニットの平断面図。
【図４】駆動ローラユニットの正面図。
【図５】連結部を示す平断面図。
【図６】カップリングの構成を示す図。
【図７】従動ローラ部分の斜視図。
【図８】同部分正面図。
【図９】従動ローラの取り外しを示す動作図。
【図１０】駆動ローラユニットの取り外しを示す動作図。
【図１１】従来の計量装置を示す図。
【符号の説明】
１…コンベア、２…Ｘ線検出部、３…筐体、３ａ…受台、３ｂ…側面、３ｃ…底面、３ｄ…開口部、４…モータユニット、５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）…支持板、５ａ、５ｂ…係合溝、５ｄ、５ｅ…保持溝、６…Ｘ線異物検出装置、９…Ｘ線発生部、１０…駆動ローラユニット、１１ａ…駆動ローラ、１１ａｂ…回転軸、１１ｂ…従動ローラ、１２…搬送ベルト、１６…軸受部、１６ａ…ベアリング、１６ｂ…延出部、１７…固定軸、１８…カップリング、１８ｊ…中間ディスク、２０…保護カバー、２３…受座、３０…スライド板、３１ａ…ダルマ型穴、３１ｂ…係止部、３３…フック、３５…固定具、３５ａ…係合片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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