(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）通信を行う送受信部、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部を備え、受信した現在地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成し、前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する情報センタと、
（ｂ）通信を行う送受信部、目的地を設定する目的地設定部、現在地を判定する現在地判定部、並びに、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地を送信し、前記主要案内地点情報を受信した後に前記案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する車載装置とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車載装置は現在地を更新して送信し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内情報を更新して送信する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
（ａ）通信を行う送受信部と、
（ｂ）経路を探索する経路探索部と、
（ｃ）探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部とを有し、
（ｄ）車載装置から受信した現在地及び目的地に基づいて前記経路を探索し、
（ｅ）前記主要案内地点情報及び案内情報を作成して前記車載装置に前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信することを特徴とする情報センタ。
【請求項４】
前記主要案内地点情報は、高速道路、有料道路又は多層道路の上層のインターチェンジの名称を含む請求項３に記載の情報センタ。
【請求項５】
前記現在地からの所定道路長区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送信する請求項４に記載の情報センタ。
【請求項６】
（ａ）通信を行う送受信部と、
（ｂ）目的地を設定する目的地設定部と、
（ｃ）現在地を判定する現在地判定部と、
（ｄ）探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部とを有し、
（ｅ）前記目的地及び現在地を情報センタに送信し、
（ｆ）該情報センタから、前記目的地及び現在地に基づいて探索された経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を受信した後に探索された経路を案内するための情報である案内情報を受信するとともに、
（ｇ）該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
前記車載装置は通過した主要な案内地点を案内しない請求項６に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在地検出処理部によって検出された車両の現在地に基づいて、該現在地から目的地までの経路が探索され、探索された経路の案内が行われる。この場合、前記現在地から目的地までの距離や、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
そして、道路情報を保有する情報センタと車両に搭載されたナビゲーション装置としての車載装置とが通信を行い、前記経路を案内する通信型のナビゲーションシステムが提供されている（特開平１０−１９５８８号公報参照）。
【０００４】
この場合、前記情報センタは、車載装置からの要求（リクエスト）に基づいてデータベースから必要な情報を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路を示す情報を作成する。そして、これらの作成された地図画像や最適経路を示す情報は、前記情報センタから車載装置に送信され、車載装置の表示手段に表示されて、経路案内が行われる。
【０００５】
これにより、前記車載装置は、データベースを備える必要がなく、構成を簡素化することができる。また、前記情報センタに配設されたデータベースは、頻繁に更新されるので、常に最新の情報に基づいた経路探索の結果及び地図情報を操作者に提供することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムにおいて、地図画像や最適経路を示す情報は、情報センタから車載装置に通信されるようになっているので、車両が通信不能地域又は不良地域を走行したり、前記情報センタのシステムダウン等によって、前記情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置は前記地図画像や最適経路を示す情報を受信することができず、経路案内を行うことができなくなってしまう。
【０００７】
このような問題を解決するために、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置に配設されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されている地図情報を利用して、経路案内を継続するナビゲーションシステム提供されている（特開２００１−１４７１３２号公報参照）。
【０００８】
しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報が古い情報であり、前記地図情報に含まれていない新しい情報に基づいて、前記情報センタにおいて経路探索が行われた場合、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、経路案内を継続すると、不適切な経路案内が行われてしまう。
【０００９】
例えば、前記情報センタにおける経路探索の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る経路が選択されて案内されている最中に前記情報センタと車載装置との通信が不可能になると、前記車載装置は、既に受信した最適経路を示す情報に基づき、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、表示手段に経路を表示することになる。しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報は、更新されておらず新しく開通した高速道路が含まれていないので、前記表示手段に新しく開通した高速道路を通る経路を表示することができない。このため、既存の一般道のような道路を通る経路を表示して経路案内を継続することになり、不適切な経路案内を行うことになってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用することなく、主要案内地点の情報を表示するようにして、適切な案内を提供することができるナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、通信を行う送受信部、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部を備え、受信した現在地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成し、前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する情報センタと、通信を行う送受信部、目的地を設定する目的地設定部、現在地を判定する現在地判定部、並びに、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地を送信し、前記主要案内地点情報を受信した後に前記案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する車載装置とを有する。
【００１２】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記車載装置は現在地を更新して送信し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内情報を更新して送信する。
【００１３】
本発明の情報センタにおいては、通信を行う送受信部と、経路を探索する経路探索部と、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部とを有し、車載装置から受信した現在地及び目的地に基づいて前記経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成して前記車載装置に前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する。
【００１４】
本発明の他の情報センタにおいては、さらに、前記主要案内地点情報は、高速道路、有料道路又は多層道路の上層のインターチェンジの名称を含む。
【００１５】
本発明の更に他の情報センタにおいては、さらに、前記現在地からの所定道路長区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送信する。
【００１６】
本発明の車載装置においては、通信を行う送受信部と、目的地を設定する目的地設定部と、現在地を判定する現在地判定部と、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部とを有し、前記目的地及び現在地を情報センタに送信し、該情報センタから、前記目的地及び現在地に基づいて探索された経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を受信した後に探索された経路を案内するための情報である案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する。
【００１７】
本発明の他の車載装置においては、さらに、前記車載装置は通過した主要な案内地点を案内しない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【００２０】
図に示されるように、ナビゲーションシステムは、情報センタとしてのサーバ１０、及び、移動する側のナビゲーション装置としての車載装置１００によって構成される。なお、該車載装置１００は実際には複数であるが、本実施の形態においては、説明の都合上、１つの車載装置１００で代表する。
【００２１】
ここで、前記サーバ１０は、送受信部１２、演算処理部１４、データベース３０及び外部情報収集部４０を有するコンピュータである。なお、前記サーバ１０は、単一のサーバであってもよいし、複数の装置が有機的に結合して単一のサーバとして機能する分散型サーバであってもよいし、大型のサーバ又はコンピュータの中に構築されたシステムの１つであってもよい。
【００２２】
そして、前記送受信部１２は図示されない送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、ネットワークを経由して、前記車載装置１００との間で通信を行う。ここで、前記ネットワークは、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網、自動車電話網、携帯電話網、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）電話網等であり、また、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇に設置され、渋滞情報や規制情報等を発信する光ビーコンや電波ビーコンを利用して通信してもよい。
【００２３】
また、前記演算処理部１４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段１６、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段１８を備える。さらに、該記憶手段１８には、車両の現在地（ナビゲーションの開始位置又は出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索するためのプログラムを格納する経路探索プログラムファイル２０、車両側に送信する道路長を設定するためのプログラムを格納する道路長設定プログラムファイル２２、道路長設定プログラムによって設定された道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、編集するためのプログラムを格納する案内情報抽出プログラムファイル２４、データ送信の適否を判定するためのプログラムを格納する通信判定プログラムファイル２５、全体の動作を制御管理するためのプログラムを格納するシステム制御プログラムファイル２６等のサーバ１０で実行される各種のプログラムのファイルが格納されている。また、車載装置から経路探索を要求された道路長に関する情報を格納する要求道路長情報ファイル２７、抽出された経路案内用の情報を格納する抽出案内情報ファイル２８、主要な案内地点の情報を格納する主要案内地点情報ファイル２９も格納される。さらに、前記記憶手段１８にはそれらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。これにより、前記演算処理部１４は、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路の主要案内地点情報及び案内情報を作成する情報作成部として機能する。
【００２４】
そして、前記データベース３０には、目的地までの経路を探索するための道路ネットワークデータ等を格納する経路探索用情報ファイル３２、経路案内用の情報を集積した案内用情報ファイル３４、通信エリアに関する情報を集積した通信エリア情報ファイル３６、目的地を設定する電話番号や住所と該電話番号や住所に対応する位置などの情報を格納する目的地設定用情報ファイル３８等の経路探索及び経路案内に必要な情報のファイルが格納されている。
【００２５】
ここで、前記経路探索用情報ファイル３２には、交差点に関する情報、ノード点に関する情報等を含む道路ネットワーク情報が格納されている。また、案内用情報ファイル３４には、各交差点や道路の地図情報、主要な施設を示すランドマーク情報、音声案内情報等の各種案内情報が格納されている。
【００２６】
さらに、前記通信エリア情報ファイル３６には、電波が届かない地域（通信不能地域）、電波が届いても電波が弱い通信不適切な地域（通信不良地域）等を特定するためのデータなど（これらの情報を利用すると、通信可能地域を特定することができるので、これらの情報は通信可能地域を特定するための情報として考えることもできる。）の通信状況に関する情報が格納される。
【００２７】
また、前記データベース３０には外部情報収集部４０が接続されている。該外部情報収集部４０は、渋滞情報、事故情報、道路工事、交通規制、道路や施設の新設、通信不能又は不良地域（エリア）の変更等の最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線等を利用して収集し、データベース３０に格納された情報を随時更新するためのものである。なお、渋滞情報、事故情報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施設の新設情報等は、それらの発生位置及び発生日時などが収集される。例えば、渋滞情報については、渋滞発生位置及びその渋滞発生日時などが収集される。その他、事故情報等についても同様である。
【００２８】
次に、前記車載装置１００について説明する。
【００２９】
ここで、該車載装置１００は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴ等の表示手段、キーボード、リモートコントローラ、タッチパネル等の入力手段及び通信インターフェイス等を備えるものであり、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよいが、本実施の形態においては、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載されるナビゲーション装置である場合について説明する。本実施の形態において、前記車載装置１００は、演算処理部１０１、記憶手段１０２、現在地判定部としての位置計測部１０４、目的地設定部としての入力部１０５、案内出力部としての表示部１０６及び音声出力部１０７、並びに、送受信部１０８を有する。
【００３０】
そして、前記送受信部１０８は送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、前記ネットワークを経由して、前記サーバ１０との間で通信を行う。また、前記演算処理部１０１はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段を備え、また、前記記憶手段１０２は、半導体メモリ、磁気ディスク等を備え、プログラム格納領域１０２Ａ及びデータ記憶領域１０２Ｂを有する。
【００３１】
ここで、前記プログラム格納領域１０２Ａは、前記サーバ１０から送信される経路案内情報に基づいて（経路案内情報を利用して）、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力するためのプログラムを格納する経路案内プログラムファイル１５０、車両の現在地と受信した経路案内情報とを比較して次の経路情報や案内情報を要求するためのプログラムを格納するデータリクエストプログラムファイル１５２、全体の動作を制御するためのプログラムを格納する制御プログラムファイル１５４等を格納する。
【００３２】
また、前記データ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能する他、例えば、前記サーバ１０から送信される経路案内情報を格納する経路案内情報ファイル１６０、個々の車載装置１００をそれぞれ識別するために該個々の車載装置１００に割り当てられた固有のＩＤを格納するＩＤ情報ファイル１６２、前記位置計測部１０４によって計測される車両位置情報（経度・緯度）を格納する車両位置情報ファイル１６４等を格納する。さらに、サーバ１０等他の装置からダウンロードした地図情報を格納するようにしてもよい。
【００３３】
なお、該車両位置情報ファイル１６４には、前記位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在地データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、過去に車両が通過した一定距離の経路に含まれる複数の測定点の位置情報、又は、過去に車両が通過した経路に含まれる一定数の測定点の位置情報が格納される。そして、前記位置計測部１０４によって新たに計測が行われると、その最新の位置情報が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置情報が消去される。これらの複数の位置情報を結ぶことによって、車両の走行軌跡を得ることができる。なお、該走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのマップマッチングに利用される。
【００３４】
次に、前記位置計測部１０４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して車両の位置を計測するためのものであり、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。該速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらのセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信することができないトンネル内などにおいて車両の位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測定誤差を補正したりする時に利用される。なお、前記車載装置１００が携帯電話機、携帯情報端末等である場合には、該帯電話機、携帯情報端末等が在圏する基地局との通信に基づいて、該基地局の位置を現在地として検出する。
【００３５】
また、前記入力部１０５には、各種スイッチ、前記表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモートコントローラ、音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。そして、前記タッチパネルは、前記表示部１０６に表示されたアイコン等を利用者が指でタッチすることによって、対応する情報や命令が入力されるようになっている。なお、音声認識を利用したデータ入力装置においては、操作者の発生する音声を認識して、対応するデータや命令が入力される。
【００３６】
そして、前記表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどのディスプレイであり、前述されたようにタッチパネルを備えていることが望ましい。
【００３７】
また、前記送受信部１０８は、前記ネットワークを経由して、前記サーバ１０との間で通信を行う。
【００３８】
さらに、前記車載装置１００は、経路探索プログラム、経路探索用情報、案内用情報、目的地設定用情報等を格納し、前記サーバ１０との間で通信を行うことなく経路探索、案内情報の作成等を実行することができる能力を備えるものであることが望ましい。この場合、操作者は、目的地設定、経路探索、案内情報の作成等の処理の一部又は全部を情報センタであるサーバ１０に実行させるか、車載装置１００に実行させるかを適宜選択することができる。
【００３９】
次に、前記構成の通信型経路案内システムの動作について説明する。
【００４０】
まず、前記車載装置１００において設定された目的地等の情報を前記サーバ１０に送信し、経路探索、案内情報の作成等の処理を前記サーバ１０に実行させて、経路情報及び案内情報を前記車載装置１００に返信させる場合の動作の概略について説明する。
【００４１】
図２は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示すタイムチャート、図３は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの情報センタの動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、車両の運転者等の操作者が車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該目的地までの経路を探索するように入力する。すると、前記車載装置１００は、図２におけるＦ１で示されるように、位置計測部１０４で計測した車両の現在地、目的地等の情報をサーバ１０に送信するとともに、経路探索を実行し、探索結果及び該結果に基づく経路を案内するための案内情報を返信するように、要求をサーバ１０に送信する。さらに、前記車載装置１００を他の車載装置と識別するためのＩＤ情報を同時に送信する。なお、前記車載装置１００とサーバ１０との間の通信は、例えば、パケット通信によって行われる。
【００４３】
一方、前記サーバ１０においては、前記車載装置１００からの要求が送受信部１２によって受信され、演算処理部１４に送信される。そして、該演算処理部１４においては、前記要求を受信すると、記憶手段１８に格納されている経路探索プログラムを演算手段１６において実行して経路探索を行う。この場合、まず、受信した情報に基づいて、図２におけるＦ２で示されるように、車両の現在地及び目的地を抽出する。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合は、データベース３０の目的地設定用情報ファイル３８を利用して目的地を抽出する。
【００４４】
次に、受信した情報中の道路長に関する情報を要求道路長情報ファイル２７に格納するとともに、車両の現在地から目的地までの経路を探索する。なお、前記道路長は、サーバ１０において適宜設定するようにしてもよい。ここで、経路探索は、データベース３０に格納されている経路探索用情報、すなわち、交差点情報、道路情報、ノード情報を参照して行われる。なお、前記経路探索の処理は、公知の技術であり、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する（特開平１−１７３２９７号公報、特開平１−１７３２９８号公報参照）。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、車両側から前記要求を受信するたびに、車両の現在地から目的地までの経路が探索されるようになっている。この場合、前記サーバ１０においては、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベース３０が最新の情報に更新されている。したがって、車両側からのリクエストごとに経路探索を行うことによって、渋滞箇所、工事箇所、事故箇所等を避けることができ、常に最新のデータに基づく推奨経路及びその案内データを車両側に提供することができる。
【００４６】
次に、記憶手段１８に格納されている案内情報抽出プログラムを実行し、データベース３０の案内用情報ファイル３４を参照して、前記道路長に相当する範囲の案内情報を検索して抽出する。そして、前記経路情報及び案内情報は、図２におけるＦ３で示されるように、送受信部１２によって前記車載装置１００に送信される。
【００４７】
続いて、前記車載装置１００は、図２におけるＦ４で示されるように、前記道路長に相当する範囲の経路についての案内を実施する。この場合、該案内は、表示部１０６に表示されたり、音声出力部１０７から音声出力されることによって実施される。そして、前記道路長に相当する距離を車両が走行して、継続する経路についての案内を実施するための案内情報、すなわち、経路案内継続情報が必要になると、前記車載装置１００は、図２におけるＦ５で示されるように、再度、車両の現在地、目的地等の情報をサーバ１０に送信するとともに、経路探索を実行し、探索結果及び該結果に基づく経路を案内するための案内情報を返信するように、要求をサーバ１０に送信する。
【００４８】
すると、前記サーバ１０は前述された動作を繰り返して、継続する道路長に関する経路情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信する。以降、前述された動作が、図２に示されるように、車両が目的地に到着するまで、又は、操作者が案内の中止を車載装置１００の入力部１０５に入力するまで繰り返される。
【００４９】
なお、前記サーバ１０は、第１回目の車両側からの要求を受信した時に探索した経路を保持し続け、経路案内継続情報が必要になると、前記経路に基づいた案内情報を車両側に送信するようにしてもよい。これにより、経路探索の回数が減少し、前記サーバ１０の負荷が低減される。また、案内情報は分割して送信されるので、１回の通信時間が短縮される。なお、受信した現在地に基づき、車両が経路を外れて走行していると判断した場合、前記サーバ１０は、経路探索をやり直し、新たな経路を探索する。
【００５０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  サーバ１０は、車載装置１００から経路情報及び案内情報の要求を受信するのを待機し、受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  サーバ１０は、車両の現在地及び目的地情報を抽出する。
ステップＳ３  サーバ１０は、前記現在地から目的地までの経路を探索する。
ステップＳ４  サーバ１０は、送信道路長に相当する案内情報を検索して抽出する。
ステップＳ５  サーバ１０は、車載装置１００に経路情報及び案内情報を送信する。
【００５１】
次に、前記サーバ１０と車載装置１００との間の通信状態に異常が発生して、前記サーバ１０が送信した案内情報を車載装置１００で受信することができない場合の車載装置１００の動作について詳細に説明する。
【００５２】
図４は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第１のフローチャート、図５は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第２のフローチャート、図６は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第３のフローチャート、図７は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第４のフローチャート、図８は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【００５３】
まず、車両の運転者等の操作者が車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該目的地までの経路を探索するように入力する。この場合、前記操作者は希望する探索条件を設定することができることが望ましい。例えば、できる限り高速道路を走行する経路を探索するという探索条件、できる限り一般道を走行する経路を探索するという探索条件、できる限り経費が低くなるような経路を探索するという探索条件、できる限り市街地を避ける経路を探索するという探索条件等を設定することができるようにすることが望ましい。
【００５４】
次に、前記操作者は前記入力部１０５を操作して、経路探索を車載装置１００に実行させるか、サーバ１０にアクセスして該サーバ１０に実行させるかを選択する。例えば、前記サーバ１０による経路探索が有料であったり、前記サーバ１０と車載装置１００との間の通信が有料である場合、費用を節減したい操作者は、車載装置１００によって経路を探索させることを選択することができる。また、前記車載装置１００が最新の地図情報、道路ネットワーク情報等を備えていないのに対して、前記サーバ１０が最新の地図情報、道路ネットワーク情報等の情報を備え、該情報に基づいた経路探索を実行する場合、最新情報に基づいた経路探索結果や案内情報を希望する操作者は、サーバ１０によって経路を探索させることを選択することができる。なお、前記車載装置１００が経路探索の機能を備えていない場合、前記操作者は、経路探索を車載装置１００に実行させることができず、経路探索をサーバ１０に実行させることを選択する。
【００５５】
また、車載装置１００は、経路探索用情報、案内情報用情報、目的地情報用情報等の地図情報を備えていなくてもよい。この場合には、経路探索を車載装置１００に実行させることが不可能なので、経路探索をサーバ１０に実行させることになる。
【００５６】
ここで、前記操作者が経路探索を車載装置１００に実行させることを選択した場合、前記車載装置１００は探索を開始し、位置計測部１０４が車両の現在地を計測する。続いて、該現在地から前記設定された目的地までの経路を探索し、その結果を探索結果として取得して、記憶手段１０２に格納する。そして、探索された経路を案内するために、例えば、交差点における右左折、分岐点手前における車線変更、高速道路のインターチェンジへの進入等に関する情報である案内情報を作成し、前記記憶手段１０２に格納する。
【００５７】
一方、前記操作者が経路探索をサーバ１０に実行させることを選択した場合、前記車載装置１００は、車両の現在地、目的地等の探索に必要な情報である探索情報、ＩＤ情報、道路長に関する情報等とともに、経路探索を実行し、探索の結果及び探索された経路を案内するための案内情報を返信するように、要求を前記サーバ１０に送信する。これにより、前述されたように、前記サーバ１０は経路探索を実行し、探索結果として探索された経路を前記車載装置１００に返信する。そして、該車載装置１００は、前記探索結果を受信する。
【００５８】
また、前記サーバ１０が前記経路の案内情報を抽出して送信するので、前記車載装置１００は前記案内情報を受信する。この場合、前記車載装置１００は、まず、主要案内地点情報の要求を前記サーバ１０に送信する。ここで、前記主要案内地点情報とは、探索された現在地から目的地までの経路における主要案内地点に関する情報である。該主要案内地点とは、例えば、前記経路が高速道路や有料道路を含む場合、該高速道路や有料道路に進入するためのインターチェンジやジャンクション、前記高速道路や有料道路の途中で通過するサービスエリアやパーキングエリア、前記高速道路や有料道路から退出するためのインターチェンジやジャンクション等であり、前記経路がバイパスや橋梁( りょう）のように入口から出口までの間、途中で出入りすることができない道路を含む場合、該道路の入口及び出口である交差点等である。
【００５９】
そして、前記サーバ１０は、主要案内地点情報の要求を受信すると、前記主要案内地点情報を抽出して前記車載装置１００に送信する。これにより、該車載装置１００は前記主要案内地点情報を取得することができる。この場合、前記主要案内地点情報には、前記主要案内地点の座標、名称、属性（インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア、交差点、通過点、目的地等の区別）、道路名称、道路種別（都市間高速道路、都市高速、有料道路、一般道等の区別）、画像データ、音声データ、方面名称、施設名称等の各種情報が含まれる。
【００６０】
ここで、前記車載装置１００は、前記主要案内地点情報を完全に受信することができたか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生して、前記主要案内地点情報を完全に受信することができなかったと判断した時は、警告表示が必要であると判断する。なお、通信状態が異常となるのは、例えば、車両が通信不能地域、通信不良地域を走行している場合、大気中の電離層の状態が不安定である場合、ネットワークにシステムダウンが発生した場合等である。
【００６１】
続いて、前記車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０に送信する。そして、該サーバ１０は、案内情報の要求を受信すると、前記道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、前記車載装置１００に送信する。これにより、該車載装置１００は前記道路長に対応する案内情報を取得し、記憶手段１０２に格納することができる。
【００６２】
なお、前記案内情報が主要案内地点情報の全部又は一部を含む場合、前記サーバ１０は車載装置１００に送信する案内情報から、既に送信した前記主要案内地点情報の全部又は一部を削除することができる。これにより、送信する情報量を削減することができ、送信に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
また、前記サーバ１０は、車載装置１００からの要求を受信しなくても、主要案内地点情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。この場合、前記サーバ１０は現在地、目的地等を車載装置１００から受信すると、自動的に前記主要案内地点情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信する。
【００６４】
ここで、前記車載装置１００は、前記案内情報を完全に受信することができたか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生して、前記案内情報を完全に受信することができなかったと判断した時は、警告表示が必要であると判断し、さらに、前記主要案内地点を案内することが必要であると判断する。
【００６５】
このようにして、前記車載装置１００が案内情報を作成又は受信して記憶手段１０２に格納した後、操作者は前記入力部１０５を操作して、案内を開始するように入力する、すなわち、案内開始を要求する。すると、位置計測部１０４が車両の現在地を計測し、該現在地を更新する。そして、前記車載装置１００は、更新された現在地に基づいて、前記記憶手段１０２に格納された案内情報を更新するか否かを判断する。ここで、案内情報を更新するのは、前回作成又は受信した案内情報を記憶手段１０２に格納した後、前記道路長に相当する距離を車両が移動して、継続する経路についての案内を実施するための新たな案内情報、すなわち、経路案内継続情報が必要になった場合である。
【００６６】
そして、案内情報を更新しないと判断した場合、前記車載装置１００は、記憶手段１０２に格納されている前回作成又は受信した案内情報を案内の対象として取得する。
【００６７】
一方、案内情報を更新すると判断した場合、前記車載装置１００は、案内情報の更新を要求する。この場合、経路探索を車載装置１００が実行したか、サーバ１０に実行させたかを判断する。そして、経路探索を車載装置１００が実行した場合には、前述された方法と同様にして、車載装置１００が新たな案内情報を作成する。また、経路探索をサーバ１０に実行させた場合には、前述された方法と同様にして、前記車載装置１００は前記サーバ１０から新たな案内情報を受信する。そして、前記車載装置１００は、前記新たな案内情報を記憶手段１０２に格納するとともに、案内の対象として取得する。
【００６８】
続いて、前記車載装置１００は、案内の対象を取得することができたか否か、すなわち、案内の対象が存在するか否かを判断する。そして、案内の対象が存在する場合、車両の現在地に対する経路案内を実施する。この場合、経路を表示部１０６に表示したり、音声出力部１０７によって音声出力したりすることによって、経路案内を出力する。
【００６９】
一方、案内の対象が存在しない場合、通信状態に何らかの異常が発生したか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生した場合、主要案内地点を案内する必要があるか否かを判断する。
【００７０】
ここで、主要案内地点を案内する必要がある場合、前記車載装置１００は、まず、現在地の情報を取得する。そして、車両の現在地が第１番目の主要案内地点を通過したか否かを判定し、通過していない場合、前記第１番目の主要案内地点の情報を取得する。ここで、車両の現在地が第１番目の主要案内地点から所定の直線距離（例えば、３００〔ｍ〕）以内に進入した時は、前記第１番目の主要案内地点を通過したとして判定される。なお、前記車両の現在地が第１番目の主要案内地点を通過した場合には、第２番目の主要案内地点を通過したか否かを判定する。そして、前記第１番目の主要案内地点の情報を取得したことを確認した後、第２番目の主要案内地点について、前述された動作を繰り返す。
【００７１】
以降、前記車載装置１００は、最後の主要案内地点になるまで前述された動作を繰り返す。そして、前記車載装置１００は、表示部１０６に案内情報を受信することができなかった旨の警告及び主要案内地点の案内を表示する。また、該警告及び主要案内地点の案内は音声出力部１０７によって音声出力されるようにしてもよい。なお、主要案内地点の情報を取得することができない場合には、その旨も表示する。
【００７２】
例えば、経路が高速道路を含む場合であり、第１番目の主要案内地点が該高速道路に進入するためのインターチェンジ、第２番目の主要案内地点が前記高速道路の途中で通過するサービスエリア、第３番目の主要案内地点が前記高速道路から退出するためのインターチェンジであるとする。この場合、車両が前記高速道路を走行していると、すなわち、現在地が前記高速道路上であると、車載装置１００は、高速道路に進入するためのインターチェンジを通過したと判定し、該インターチェンジの情報を取得せずに、前記サービスエリアを通過したか否かを判定する。次に、車両がサービスエリアを通過していない場合は、該サービスエリアの情報を取得し、続いて、前記高速道路から退出するためのインターチェンジの情報も取得する。そして、通信状態に異常が発生したので、経路案内を実施することができないことを表示部１０６に表示するとともに、今後、前記サービスエリアを通過した後、前記インターチェンジにおいて高速道路を出る旨が案内される。
【００７３】
そして、前記案内を実施したり、警告を表示して主要案内地点の案内を実施した後、前記車載装置１００は、案内の中止が入力されたか、又は、車両が目的地に到着したか否かを判断する。ここで、案内の中止が入力されたか、又は、車両が目的地に到着した場合には、前記車載装置１００は経路案内の処理を終了する。一方、案内の中止が入力されておらず、かつ、車両が目的地に到着していない場合には、前記車載装置１００は、現在地を更新して、前述された動作を繰り返す。
【００７４】
なお、前記車載装置１００は、案内の対象が存在する場合、すなわち、通信状態に以上が発生していない場合であっても主要案内地点を案内するようにしてもよい。
【００７５】
これにより、前記主要案内地点をあらかじめ操作者に認識させることができるので、その後、通信状態に異常が発生した場合であっても、操作者は前記主要案内地点に容易に到達することができる。
【００７６】
また、前記サーバ１０は、前記車載装置１００から受信した現在地に基づき、該現在地が高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、該高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出するためのインターチェンジの情報を主要案内地点情報として前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。
【００７７】
これにより、車両が高速道路、有料道路又は多層道路の上層上を走行中に通信状態に異常が発生した場合、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識することができる。
【００７８】
さらに、前記サーバ１０は、前記現在地がどこに存在するかに関わらず、前記道路長の区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、該高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出するためのインターチェンジの情報を主要案内地点情報として前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。
【００７９】
これにより、車両の現在地が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層に進入する前の一般道上であって、その後、通信状態に異常が発生した場合でも、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識することができる。
【００８０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  操作者は、車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定する。
ステップＳ１２  操作者は、探索条件を設定する。
ステップＳ１３  操作者は、経路探索をサーバ１０に実行させるか、車載装置１００に実行させるかを選択する。サーバ１０に実行させる場合はステップＳ１７に進み、車載装置１００に実行させる場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  車載装置１００は、探索を開始する。
ステップＳ１５  車載装置１００は、探索結果を取得する。
ステップＳ１６  車載装置１００は、案内情報を作成する。
ステップＳ１７  車載装置１００は、探索情報を送信しサーバ経路を要求する。
ステップＳ１８  車載装置１００は、探索結果を受信する。
ステップＳ１９  車載装置１００は、案内情報を受信する。
ステップＳ１９−１  車載装置１００は、主要案内地点情報の要求をサーバ１０に送信する。
ステップＳ１９−２  車載装置１００は、前記主要案内地点情報を取得する。
ステップＳ１９−３  車載装置１００は、前記主要案内地点情報を完全に受信することができたか否かを判断する。受信することができた場合はステップＳ１９−５に進み、受信することができない場合はステップＳ１９−４に進む。
ステップＳ１９−４  車載装置１００は、警告表示が必要であると判断する。
ステップＳ１９−５  車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０に送信する。
ステップＳ１９−６  車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０から受信する。
ステップＳ１９−７  車載装置１００は、案内情報を完全に受信することができたか否かを判断する。受信することができない場合はステップＳ１９−８に進む。
ステップＳ１９−８  車載装置１００は、警告表示が必要であると判断する。
ステップＳ１９−９  車載装置１００は、主要案内地点表示が必要であると判断する。
ステップＳ２０  車載装置１００は、案内開始を要求する。
ステップＳ２１  車載装置１００は、現在地を更新する。
ステップＳ２２  車載装置１００は、案内情報を更新するか否かを判断する。更新する場合はステップＳ２３に進み、更新しない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３  車載装置１００は、案内情報を更新することを要求する。
ステップＳ２３−１  車載装置１００は、経路探索をサーバ１０に実行させたか否かを判断する。サーバ１０に実行させた場合はステップＳ２３−３に進み、そうでない場合はステップＳ２３−２に進む。
ステップＳ２３−２  車載装置１００は、新たな案内情報を作成する。
ステップＳ２３−３  車載装置１００は、新たな案内情報を受信する（ステップＳ１９と同一の処理）。
ステップＳ２４  車載装置１００は、記憶手段１０２に格納されている前回作成又は受信した案内情報を案内の対象として取得する。
ステップＳ２５  車載装置１００は、案内の対象が存在するか否かを判断する。存在する場合はステップＳ２７に進み、存在しない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６  車載装置１００は、通信異常が発生したか否かを判断する。発生した場合はステップＳ２８に進み、発生しない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７  車載装置１００は、現在地に対する案内を実施する。
ステップＳ２８  車載装置１００は、主要案内地点の案内が必要か否かを判断する。必要な場合ステップＳ２９に進み、必要でない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２９  車載装置１００は、主要案内地点の案内を実施する。
ステップＳ２９−１  車載装置１００は、現在地の情報を取得する。
ステップＳ２９−２  ステップＳ２９−６までの動作を主要案内地点の数だけ繰り返す。
ステップＳ２９−３  車載装置１００は、主要案内地点を通過したか否かを判断する。通過した場合はステップＳ２９−２に戻り、通過しない場合はステップＳ２９−４に進む。
ステップＳ２９−４  車載装置１００は、主要案内地点情報を取得する。
ステップＳ２９−５  車載装置１００は、主要案内地点情報を受信したか否かを判断する。受信しない場合はステップＳ２９−６に進む。
ステップＳ２９−６  ステップＳ２９−２からの動作が主要案内地点の数だけ繰り返されたならば、次に進む。
ステップＳ３０  車載装置１００は、警告を表示する。
ステップＳ３１  車載装置１００は、案内を中止する、又は、目的地に到着したか否かを判断する。案内を中止する、又は、目的地に到着した場合は処理を終了し、そうでない場合はステップＳ２１に戻る。
【００８１】
なお、ステップＳ１２、ステップＳ１４〜Ｓ１６、ステップＳ１９−１、ステップＳ１９−３〜Ｓ１９−５、ステップＳ１９−７〜Ｓ１９−９、ステップＳ２０、ステップＳ２３−１、ステップＳ２３−２、ステップＳ２５、ステップＳ２８、ステップＳ２９−１〜Ｓ２９−６、ステップＳ３０等は必要に応じて適宜削除することができる。
【００８２】
このように、本実施の形態において、ナビゲーションシステムは、サーバ１０及び車載装置１００によって構成され、経路探索をサーバ１０に実行させ、探索の結果及び経路を案内する案内情報を車載装置１００が受信して、出力することができるシステムであり、さらに、前記車載装置１００は主要案内地点情報を取得することができるようになっている。このため、通信状態に異常が発生して、経路を案内する案内情報をサーバ１０から受信することができない時に、前記車載装置１００が主要案内地点を案内することができるので、操作者は、前記経路に関する最低限の案内を入手することができる。したがって、前記車載装置１００に格納された地図情報等を利用して経路案内を継続する必要がなく、不適切な経路案内を行うことがない。
【００８３】
例えば、前記サーバ１０における経路探索の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る経路が探索され、該経路が案内されている最中に前記サーバ１０と車載装置１００との通信が不可能になり、前記車載装置１００は以降の経路に関する案内情報を前記サーバ１０から取得することができなくなってしまった場合を想定する。
【００８４】
この場合、「発明が解決しようとする課題」において説明した従来のナビゲーションシステムの場合、車載装置は、既に受信した前記経路を示すデータに基づき、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、以降の経路に関する案内情報としての前記経路を地図上に表示することになる。しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報が更新されていない場合、前記高速道路が含まれていないので、前記高速道路を通る経路を地図上に表示することができない。このため、既存の一般道のような道路を通る経路を地図上に表示して経路案内を継続し、不適切な案内を表示することになってしまう。
【００８５】
これに対し、本実施の形態のナビゲーションシステムにおいて、前記車載装置１００は主要案内地点情報として、例えば、高速道路に進入するためのインターチェンジ、前記高速道路の途中で通過するサービスエリア、及び、前記高速道路から退出するためのインターチェンジでの案内情報を取得している。これにより、車両が前記高速道路を走行している時に前記サーバ１０と車載装置１００との通信が不可能になり、以降の経路に関する案内情報を取得することができなくなっても、前記車載装置１００は主要案内地点を案内することができるので、操作者は、前記経路に関する最低限の案内を入手することができる。
【００８６】
この場合、現在地が前記高速道路上であるので、車載装置１００は、最初の主要案内地点である高速道路に進入するためのインターチェンジを通過したと判定し、該インターチェンジの情報を取得せずに、第２番目の主要案内地点であるサービスエリアを通過したか否かを判定する。次に、車両が前記サービスエリアを通過していない場合は、該サービスエリアの情報を取得し、続いて、第２番目の主要案内地点である前記高速道路から退出するためのインターチェンジの情報も取得する。そして、前記第２番目及び第３番目の主要案内地点を案内する。すなわち、表示部１０６に表示したり又音声出力部１０７から音声出力することによって、前記サービスエリアを通過した後、前記インターチェンジにおいて高速道路を出るべきである旨が操作者に対して案内される。
【００８７】
これにより、操作者は、不適切な経路案内によって惑わされることなく、必要最小限ではあるが、確実な案内を入手することによって、目的地に確実に到着することができる。
【００８８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、主要案内地点を案内するようにして、適切な案内を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの情報センタの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【符号の説明】
１０    サーバ
１２、１０８    送受信部
１４、１０１    演算処理部
１００    車載装置
１０４    位置計測部
１０５    入力部
１０６    表示部
【図１】
0003864733.tif 000002
【図２】
0003864733.tif 000003
【図３】
0003864733.tif 000004
【図４】
0003864733.tif 000005
【図５】
0003864733.tif 000006
【図６】
0003864733.tif 000007
【図７】
0003864733.tif 000008
【図８】
0003864733.tif 000009