(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接部と先端が対置し内部に集光光学系が収納され外部から供給されたアシストガスを前記先端から噴出する溶接トーチと、この溶接トーチの基端側から挿入され先端が前記溶接トーチの先端から突出する溶接ワイヤと、この溶接ワイヤと前記溶接部に電圧を印加しこれらの間にアークを発生させるアーク電源と、前記溶接トーチに入射され前記集光光学系で前記溶接ワイヤの先端に集光されこの先端を溶融させるレーザー光を出射するレーザー装置とを備えたレーザーアーク溶接装置。
【請求項２】
前記溶接トーチの内部の前記集光光学系を、先端の内周が反射面となる円錐筒状としたことを特徴とする請求項１記載のレーザーアーク溶接装置。
【請求項３】
前記溶接トーチの先端に、前記レーザー光で溶融した前記溶接ワイヤから生成されたプラズマを整形するプラズマ整形ノズルを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレーザーアーク溶接装置。
【請求項４】
前記レーザー装置から前記溶接トーチに入射される前記レーザー光を伝送する光ファイバを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザーアーク溶接装置。
【請求項５】
前記溶接部の溶融状態を監視する溶接モニタと、この溶接モニタの情報が入力され前記レーザー装置から出射される前記レーザー光の強度及びパルスの波形並びに出射のタイミングを制御するレーザー制御部を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のレーザーアーク溶接装置。
【請求項６】
前記溶接トーチの先端に絶縁筒を介して補助電極を設け、この補助電極と前記溶接ワイヤとの間に予備アークを発生させる予備電源を接続したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のレーザーアーク溶接装置。
【請求項７】
溶接トーチを介して先端が溶接部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤと前記溶接部との間に電圧を印加してアークを発生させ前記溶接部を溶接するレーザーアーク溶接方法において、レーザー発振器から出射されたレーザー光を前記溶接トーチの内部の集光光学系で集光し前記溶接ワイヤの先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させ前記溶接部を溶接することを特徴とするレーザーアーク溶接方法。
【請求項８】
前記溶接ワイヤの先端に照射する前記レーザー光の照射のタイミングを前記溶接ワイヤと前記溶接部との間の電圧の印加の前とすることを特徴とする請求項７記載のレーザーアーク溶接方法。
【請求項９】
前記溶接トーチの先端が遊嵌する断面Ｕ字状の溝を溶接部となる開先部に形成したことを特徴とする請求項７又は請求項８記載のレーザーアーク溶接方法。
【請求項１０】
溶接トーチを介して先端がコーティング部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤと前記コーティング部との間に電圧を印加してアークを発生させコーティングするレーザーアークコーティング方法において、前記溶接ワイヤをタングステンまたはモリブデンあるいはカーボンからなる溶接ワイヤ材料とし、レーザー発振器から出射されたレーザー光を前記溶接トーチの内部の集光光学系で集光し前記溶接ワイヤ材料の先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させ前記溶接部に前記溶接ワイヤ材料の被覆を形成することを特徴とするレーザーアークコーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来のＭＩＧ溶接(metal inert gas welding)、ＭＡＧ溶接（metal active gas welding ）に代表される電極消耗式のアーク溶接方法においては、母材の溶融部への補充材となる電極自体にアークが直接集中するため、高効率の溶接が可能である。
【０００３】
この電極消耗式のアーク溶接方法について、以下、図８の斜視図を参照して説明する。
図８において、従来のＭＡＧ、ＭＩＧなどの電極消耗式のアーク溶接方法は、スプール３の外周にコイル状に巻かれた消耗電極としての溶接ワイヤ１をモータ２で駆動される送給ローラ29で溶接トーチ４に所定の速度で自動的に送給する。
【０００４】
一方、溶接トーチ４の内部に同軸に収納されたコンタクトチップ４ａを介して溶接ワイヤ１と母材５Ａとの間にアーク電源６から直流電圧を印加し、さらに、溶接トーチ４のノズル７の下端からシールドガスを噴出させながらアーク９を発生させることによって、母材５Ａの開先部５ａと溶接ワイヤ１を溶融させて、対象部位を溶接するものである。
【０００５】
このように構成された従来の電極消耗式のアーク溶接装置においては、電極を兼ねた溶接ワイヤ１を溶接添加金属とし、さらに、アークの発弧点とすることによって、簡単な構成で高い効率の溶接を可能としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この電極消耗式のアーク溶接方法においては、電極となる溶接ワイヤ１がアーク９の熱で溶融して母材の溶融部に添加されていくので、その消耗状態によって、電極と母材間の距離や電極の先端部の形状などが変化し、この結果、アークの方向や形状などが不安定となり、溶接状態を所定の条件に維持することが困難とされている。
【０００７】
また、その他、アークの状態は、自動的に送給される溶接ワイヤ１のたわみや反りなどによっても影響されるので、アーク９の発生の初期には溶接ワイヤ１の送給速度と溶融量の関係を適切に維持することが難しく、溶接開始部分の溶接部の溶接品質が低下するおそれがある。
【０００８】
この従来の電極消耗式のアーク溶接方法が有する課題によって、溶接部の品質仕上がり度は、溶接士の技量に負うところが大きく、溶接の全自動化の障害となっており、溶接の自動化と高品質化を達成するためには、これらの課題を解決することが重要とされてきた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、作業者の習熟度の如何にかかわらず、品質一定で、自動化が可能なレーザーアーク溶接装置およびレーザーアーク溶接方法並びにレーザーアークコーティング方法を得ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明のレーザーアーク溶接装置は、溶接部と先端が対置し内部に集光光学系が収納され外部から供給されたアシストガスを先端から噴出する溶接トーチと、この溶接トーチの基端側から挿入され先端が溶接トーチの先端から突出する溶接ワイヤと、この溶接ワイヤと溶接部に電圧を印加しこれらの間にアークを発生させるアーク電源と、溶接トーチに入射され集光光学系で溶接ワイヤの先端に集光されこの先端を溶融させるレーザー光を出射するレーザー装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
このような手段によって、溶接ワイヤの先端をレーザー光によって溶融しプラズマを発生させ、このプラズマが溶接部に到達した点にアーク電源の印加で発生したアークのエネルギーを供給する。
【００１２】
請求項２に対応する発明のレーザーアーク溶接装置は、溶接トーチの内部の集光光学系を、先端の内周が反射面となる円錐筒状としたことを特徴とする。
この結果、レーザー光の集光部を溶接部に近ずけて、集光点の精度を上げる。
【００１３】
請求項３に対応する発明のレーザーアーク溶接装置は、溶接トーチの先端に、レーザー光で溶融した溶接ワイヤから生成されたプラズマを整形するプラズマ整形ノズルを設けたことを特徴とする。
この結果、溶接ワイヤの溶融で発生したレーザープラズマの方向と形状をプラズマ整形ノズルで整形して、アークエネルギーの供給部位の精度を上げる。
【００１４】
請求項４に対応する発明のレーザーアーク溶接装置は、レーザー装置から溶接トーチに入射されるレーザーを伝送する光ファイバを設けたことを特徴とする。
この結果、レーザー装置と溶接トーチ及び溶接部との間の相対位置の自由度を上げ、レイアウトの自由度を上げる。
【００１５】
請求項５に対応するレーザーアーク溶接装置は、溶接部の溶融状態を監視する溶接モニタと、この溶接モニタの情報が入力されレーザー装置から出射されるレーザー光の強度及びパルスの波形並びに出射のタイミングを制御するレーザー制御部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この結果、溶接部の溶融状態を監視する溶接モニタからの情報に従って、レーザービームの強度、パルスの波形とタイミングをレーザー制御部で制御して、溶接品質を上げる。
【００１７】
請求項６に対応する発明のレーザーアーク溶接装置は、溶接トーチの先端に絶縁筒を介して補助電極を設け、この補助電極と溶接ワイヤとの間に予備アークを発生させる予備電源を接続したことを特徴とする。
【００１８】
この結果、溶接ワイヤと補助電極との間にまずアークを発生させ、次いでアーク電源で母材と溶接ワイヤとの間に主アークを発生させて、溶接ワイヤ１の蒸発と母材５の溶融を個別に制御する。
【００１９】
請求項７に対応するレーザーアーク溶接方法は、溶接トーチを介して先端が溶接部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤと溶接部との間に電圧を印加してアークを発生させ溶接部を溶接するアーク溶接方法において、レーザー発振器から出射されたレーザー光を溶接トーチの内部の集光光学系で集光し溶接ワイヤの先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させ溶接部を溶接することを特徴とする。
この結果、レーザー光によってまず溶接ワイヤの先端を溶融してプラズマを発生させ、このプラズマが溶接部に達した点にアークエネルギーを供給する。
【００２０】
請求項８に対応するレーザーアーク溶接方法は、溶接ワイヤの先端に照射するレーザー光の照射のタイミングを溶接ワイヤと溶接部との間の電圧の印加の前とすることを特徴とする。
この結果、レーザープラズマをアークの開始の引き金として、溶接ワイヤと母材との接触による溶接開始工程を省き、スパッタの発生も防ぐ。
【００２１】
請求項９に対応するレーザーアーク溶接方法は、溶接トーチの先端が遊嵌する断面Ｕ字状の溝を溶接部となる開先部に形成したことを特徴とする。
この結果、厚い溶接材の溶接部の溶接を可能とする。
【００２２】
請求項１０に対応するレーザーアークコーティング方法は、溶接トーチを介して先端がコーティング部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤと前記コーティング部との間に電圧を印加してアークを発生させコーティングするレーザーアークコーティング方法において、前記溶接ワイヤをタングステンまたはモリブデンあるいはカーボンからなる溶接ワイヤ材料とし、レーザー発振器から出射されたレーザー光を前記溶接トーチの内部の集光光学系で集光し前記溶接ワイヤ材料の先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させ前記溶接部に前記溶接ワイヤ材料の被覆を形成することを特徴とする。
【００２３】
この結果、集光したレーザー光の照射でタングステンまたはモリブデンあるいはカーボンからなる溶接ワイヤ材料を表面から溶解し、この溶解した溶接ワイヤ材料の蒸気をアークに混入させて、母材の表面に注入する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の一実施形態を図１に基づいて説明する。
図１において、従来の技術の図８で前述した電極消耗式溶接装置と異なるところは、アーク電源の他にレーザー光源を加えたことである。
【００２５】
すなわち、従来と同様にコイル状に巻かれた溶接ワイヤ１を、モータ２で駆動するスプール３と送給ローラ29で溶接トーチ４Ａに自動的に送給し、溶接ワイヤ１と母材５との間にアーク電源６から電圧を印加し、さらに溶接トーチ４の内部に対して、ガスボンベ８、開閉弁28と供給管26を介して供給するシードルガスをノズル７の先端から噴出しながらアーク９を発生させる構成に加えて、レーザー発振器から出射したレーザービーム11を溶接トーチ４Ａの内部にウインドウ12、反射ミラー13の光学素子を介して溶接トーチ４Ａの内部に導き、集光レンズ14で溶接ワイヤ１の先端部に集光させる。
【００２６】
さらに、通常のＭＩＧ、ＭＡＧアーク溶接では、パルス状のアーク電流を供給するので、レーザー発振器の駆動電源15に同期パルスを送って同期をとった動作を行わせるためのパルス同期調整器16も備える。
【００２７】
このように構成された本実施の形態において、溶接トーチ４Ａの内部に導かれたレーザービーム11が溶接ワイヤ１の先端に集束され照射されることによって、溶接ワイヤ１の先端が溶融してレーザープラズマ９が生成する。
【００２８】
さらに、パルス同期調整器16でレーザー光の入射と同期してアーク電源６から電圧が印加され、レーザープラズマに沿ってアーク９が発生し、レーザープラズマが母材５へ到達した点にアークエネルギーが供給され、溶接ワイヤ１の蒸気流を母材５に注入しながら母材５の開先部（溶接部）を溶融する。
【００２９】
したがって、本実施の形態によれば、アークの発生点となる溶接ワイヤ１の先端部の溶融形状は、制御されたレーザー光の照射によって制御され、アークの形状と到達点もこのときに生じるレーザープラズマによって制御・案内され、母材５の溶接点とアークの入熱領域を精度よく制御することができるので、常に安定した高い溶接品質を容易に得ることができる。
【００３０】
また、レーザー光の照射のタイミングをアーク電流パルスの供給前に行うことによって、レーザープラズマが引き金となったアークの開始が可能となるので、従来のような溶接ワイヤと母材との接触による開始方法で問題となったスパッタ（飛散溶融粒）の発生を防ぐことができ、溶接後のスパッタを除去する付随作業を省くことができる。
なお、レーザーアークコーティング方法については後述する。
【００３１】
次に、図２は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第２の実施形態を示す図で、第１の実施形態で示した図１に対応する図である。
【００３２】
図２において、前述した第１の実施形態で示した図１と異なるところは、溶接トーチ４Ｂの内部の集光光学要素の構成で、他は、第１の実施の形態で示した図１と同一である。したがって、図１と同一要素には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
すなわち、溶接トーチ４Ｂの内部には、反射ミラー13の下方に対して、略円錐筒状の集光ノズル17が同軸に収納されている。この集光ノズル17の下部の内面は、鏡面に仕上げられている。
【００３４】
このように、溶接トーチ４Ｂの内部に集光ノズル17が収納されたレーザーアーク溶接装置においては、溶接部に近接した集光ノズル17の集光部によって、集光点の位置の精度が容易に上がるだけでなく、集光ノズル17の下端とノズル７の下端との間から溶接部に供給されるガスは、層流となるので、ガスの供給位置の精度が上がる利点もある。
【００３５】
次に、図３は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第３の実施形態を示す図で、前述した実施形態で示した図１及び図２に対応する図である。
【００３６】
図３において、前述した図１及び図２と異なるところは、同じく溶接トーチの構造で、図２で示した溶接トーチ４Ｂに対して、プラズマ成形ノズル18が付加されたことで、他は、図２と同一である。
【００３７】
すなわち、図２で示した溶接トーチ４Ｂと同一形状の溶接トーチ４Ｃには、セラミックで円錐台状の筒状に製作されたプラズマ成形ノズル18の底辺側が下端に固定されている。
【００３８】
このようにプラズマ成形ノズル18が溶接トーチ４Ｃの下端に垂設されたレーザーアーク溶接装置においては、溶接ワイヤ１の先端部から発生するアーク及びプラズマ９Ａは、プラズマ成形ノズル18によって方向と形状が整形されるので、母材４への到達点の位置の精度を上げることができ、溶接部の品質を更に上げることができる。
【００３９】
次に図４は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第４の実施形態を示す図で、前述した実施形態で示した図１〜図３に対応し、特に図１に対応する図である。
【００４０】
図４において、前述した実施形態で示した図１〜図３と異なるところは、レーザー発振器から出射されたレーザービームの溶接トーチへの伝送路を光ファイバで構成したことで、他は、図１と同一である。
【００４１】
すなわち、レーザー発振器10から出射されたレーザービーム11は、入射側に集光レンズ19ａが収納された光ファイバ入射光学系19に伝送されて、集光レンズ19ａで集光される。
【００４２】
この集光レンズ19ａで集光されたレーザービーム11は、光ファイバ入射光学系19の出射側に挿入された光ファイバ20の入射端に入射され、光ファイバ20を介して、溶接トーチ４Ｄの上端の出射端から内部に導かれる。
【００４３】
このように光ファイバ20でレーザービームの伝送路を構成したレーザーアーク溶接装置においては、レーザー発振器10及びこの出射側の伝送路と溶接トーチ４Ｄの間に必要となる相対位置の設置精度とレイアウトの制約を光ファイバ20で緩和することができるので、設置作業が容易となる利点がある。
【００４４】
次に、図５は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第５の実施形態を示す図で、特に、図４に対応する図である。
【００４５】
図５において、特に図４と異なるところは、レーザー発振器10から出射されるレーザービーム11の強度、パルスの波形及び出射のタイミングを制御するレーザービーム制御ユニットを駆動電源15としレーザー発振器10の間に設けたことと、母材５Ａの溶接部の溶融状態を監視するモニタ22を設けたことである。
【００４６】
このようにレーザー制御ユニット21とモニタ22が加えられたレーザーアーク溶接装置においては、溶接部の溶融状態をＣＣＤカメラ27で検出し、このＣＣＤカメラ27の画像信号が入力されたモニタ22の画像から、レーザー発振器から出射されるレーザービーム11の出力強度、パルスの波形及びタイミングをレーザー制御ユニット21で制御することで、母材の溶融状態や溶融深さを修正することができるので、溶接部の品質を上げることができる。
【００４７】
図６は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第６の実施形態を示す図で、特に図４に対応する図である。
図６において、前述した実施形態で示した図１から図５と異なるところは、母材の厚さが厚い場合に対応したものである。
【００４８】
すなわち、母材５Ｂの突き合わせ溶接部には、あらかじめ深い開先部５ｂが対称的に形成され、この開先部（開先溝）５ｂには、前述した図１〜図５で示した溶接トーチと比べて外径が小形の溶接トーチ４Ｄが挿入されている。
【００４９】
この場合には、開先部５ｂを深く形成し、この開先部５ｂの内部に溶接トーチ４Ｄの中間部近くまで、溶接トーチ４Ｄの先端を挿入することで、厚い母材５Ｂを底面側から上面側まで溶接することができる。
【００５０】
なお、溶接トーチ４Ｄと母材５Ｂ以外の制御部分は、図１〜図３で述べた方法を採用してもよい。
次に、図７は、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第８の実施形態を示す図である。
【００５１】
図７において、前述した実施形態で示した図１〜図６と異なるところは、溶接トーチの下部を上下に分断して、下端を補助電極24とし、この補助電極24と上部の溶接トーチの間に絶縁筒23を挿入して接続し、この絶縁筒23の上方の溶接ワイヤ１と下側の補助電極24に接続される予備アーク電源25を設けたことである。
【００５２】
このように補助電極24と予備アーク電源25が設けられたレーザーアーク溶接装置においては、溶接ワイヤ１の先端に照射されたレーザー光で発生したレーザープラズマによって、まず、溶接ワイヤ１の先端と補助電極24の間に予備的なアーク９Ｂを発生させ、さらに、母材５と溶接ワイヤ１との間に印加したアーク電源６による電圧によって発生させたアーク９Ａで母材５を溶融させ、溶融液の中に溶接ワイヤ１の金属蒸気を注入していく。
【００５３】
これによって、溶接ワイヤ１の蒸発と母材５の溶融を個別に制御することができ、特に、入熱を微妙に制御する必要がある部位に対する溶接を高精度で行うことができ、また必要な添加量の金属を母材表面に溶射したり、表面状態改質（粗さ、組成、粒界サイズ）をすることもできる。
【００５４】
次に、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第９の実施の形態を説明する。
図１〜図６で前述したレーザーアーク溶接装置において、レーザー発振器を高ピーク出力で短パルスのものとし、溶接ワイヤ１の材料として、タングステン又はモリブデン或いはカーボンなどの高融点材料を採用し、溶接ワイヤの先端部にレーザー光を集光させ、高融点材料を表面から溶解させること（アブレーション）によって、ワイヤの原子流を発生させ、溶接ワイヤ１と母材５の間で発生するアーク９Ａに混入させて、溶融した母材の表面に溶接ワイヤの原子を注入する。
【００５５】
これによって、溶接ワイヤとして高融点の材料を用いた場合でも、この材料を母材の表面に注入したり、コーティングすることができる。
次に、本発明に係るレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第１０の実施形態を説明する。
【００５６】
図７で示したレーザーアーク溶接装置において、レーザー発振器10を高ピーク出力で短パルスのものとし、溶接ワイヤ１として前述した第９の実施形態と同様にタングステンなどの高融点の材料を採用し、ワイヤの先端部にレーザー光を集光させ、高融点材料を表面から溶解させること（アブレーション）によって、ワイヤの材料の原子流を発生させ、この原子流を補助電極24との間で発生させた予備アーク９Ｂで電離、イオン化し、さらに補助電極24と母材５の間で発生するとアーク９Ａに混入させて、溶融した母材表面に溶接ワイヤの原子を注入する。
【００５７】
これによって、溶接ワイヤとして難溶融性の材料を用いた場合でも、この材料を母材の表面に注入したり、コーティングすることが可能となり、第９の実施形態と異なり、注入量と母材の溶融量を個別に制御しながら実施することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明のレーザーアーク溶接装置によれば、溶接部と先端が対置し内部に集光光学系が収納され外部から供給されたアシストガスを先端から噴出する溶接トーチと、この溶接トーチの基端側から挿入され先端が溶接トーチの先端から突出する溶接ワイヤと、この溶接ワイヤと溶接部に電圧を印加しこれらの間にアークを発生させるアーク電源と、溶接トーチに入射され集光光学系で溶接ワイヤの先端に集光されこの先端を溶融させるレーザー光を出射するレーザー装置とを備えることで、溶接ワイヤの先端をレーザー光によって溶融しプラズマを発生させ、このプラズマが溶接部に到達した点にアーク電源の印加で発生したアークのエネルギーを供給したので、作業者の習熟度如何にかかわらず、品質一定で、自動化も可能なレーザーアーク溶接装置を得ることができる。
【００６４】
本発明のレーザーアーク溶接方法によれば、溶接トーチを介して先端が溶接部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤと溶接部との間に電圧を印加してアークを発生させ溶接部を溶接するアーク溶接方法において、レーザー発振器から出射されたレーザー光を溶接トーチの内部の集光光学系で集光し溶接ワイヤの先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させ溶接部を溶接することで、レーザー光によってまず溶接ワイヤの先端を溶融してプラズマを発生させ、このプラズマが溶接部に達した点にアークエネルギーを供給するようにしたので、作業者の習熟度の如何にかかわらず、品質一定で、自動化も可能なレーザーアーク溶接方法を得ることができる。
本発明のレーザーアークコーティング方法によれば、溶接トーチを介して先端がコーティング部との間に間隔をおいて供給される溶接ワイヤとコーティング部との間に電圧を印加してアークを発生させコーティングするレーザーアークコーティング方法において、溶接ワイヤをタングステンまたはモリブデンあるいはカーボンからなる溶接ワイヤ材料とし、レーザー発振器から出射されたレーザー光を溶接トーチの内部の集光光学系で集光し溶接ワイヤ材料の先端に照射し溶融してレーザープラズマを発生させコーティング部に溶接ワイヤ材料の被覆を形成することで、集光したレーザー光の照射で溶接ワイヤ材料の溶接ワイヤを表面から溶解し、この溶解した溶接ワイヤ材料の蒸気をアークに混入させて、母材の表面に注入したので、作業者の習熟度の如何にかかわらず、品質一定で、自動化も可能なレーザーアークコーティング方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第１の実施の形態を示す図。
【図２】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第２の実施の形態を示す図。
【図３】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第３の実施の形態を示す図。
【図４】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第４の実施の形態を示す図。
【図５】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第５の実施の形態を示す図。
【図６】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第６の実施の形態を示す図。
【図７】本発明のレーザーアーク溶接装置及びその方法並びにレーザーアークコーティング方法の第７の実施の形態を示す図。
【図８】従来のアーク溶接装置及びその方法の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…溶接ワイヤ、２…モータ、３…ローラ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ…溶接トーチ、５Ａ、５Ｂ…母材、６…アーク電源、７…ノズル、８…ガスボンベ、９…アーク、10…レーザー発振器、11…レーザービーム、12…ウインドウ、13…ミラー、14…集光レンズ、15…レーザー駆動電源、16…パルス同期調整器、17…集光ノズル、18…プラズマ形成ノズル、19…光ファイバ入射光学系、20…光ファイバ、21…レーザー制御ユニット、22…溶接部モニタ装置、23…絶縁筒、24…補助電極、25…予備アーク電源、26…ガス供給管、27…ＣＣＤカメラ、28…開閉弁、29…送給ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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