(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度設定値に基づいて電動機を可変速制御する電動機制御用電力変換装置において、
速度指令値が設定もしくは入力されるｎ（ｎ≧３）個の速度指令手段と、
前記ｎ個の速度指令手段のうちのいずれか１個をそれぞれ選定するｋ（２≦ｋ＜ｎ）個の選定手段と、
外部からの選択信号に基づき、前記ｋ個の選定手段のうちのいずれか１個を選択し、該選定手段が選定した速度指令手段の速度指令値を前記速度設定値として出力する選択手段とを備えたことを特徴とする電動機制御用電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機制御用電力変換装置において、
前記速度指令手段には、少なくとも、
前記電力変換装置に備えた速度指令入力手段から入力された値、
外部から電圧の大きさで与えられる値、
外部から電流の大きさで与えられる値、
前記外部から電圧の大きさで与えられる値と、前記外部から電流大きさで与えられる値とを加算演算して得られる値、
外部から与えられる速度増加信号と速度減少信号とに基づく積分演算をして得られる値、
前記電力変換装置に予め設定された速度パターンによる値、のいずれかが設定されることを特徴とする電動機制御用電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、速度設定値に基づいて電動機を可変速制御する電動機制御用電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、この種の電動機制御用電力変換装置として代表的な電圧形インバータを用いたブロック構成図である。
【０００３】
図２において、１は商用電源などの交流電源、２はダイオード整流回路，平滑コンデンサ，自己消弧形素子とダイオードとの逆並列回路をブリッジ接続して形成されるインバータ回路などから構成される電圧形インバータ主回路、３は電動機、４，５は速度設定値を生成する速度設定値生成回路、６は速度設定値生成回路４または速度設定値生成回路５からの速度設定値に基づいた電圧，周波数の交流を電圧形インバータ主回路２から出力させ、この交流により電動機３を可変速制御する周知の技術で構成されたインバータ制御回路である。
図３は、図２に示した電圧形インバータの従来例に備える速度設定値生成回路４の回路構成図を示す。
【０００４】
この速度設定値生成回路４には速度指令値として、タッチパネル４１から指令される値と、外部のアナログ電圧指令器７１からのアナログ電圧指令による値と、外部のアナログ電流指令器７２からのアナログ電流指令値（例えば、４〜２０ｍＡ）を電流／電圧変換部４２により電圧に変換した値と、アナログ電圧指令器７１による値と電流／電圧変換部４２の出力による値とを加算演算器４３で加算演算して得られる値と、外部の接点７３が閉路することにより指令される速度増加信号と外部の接点７４が閉路することにより指令される速度減少信号とに基づく積分演算をＵＰ／ＤＯＷＮ制御部４４で行うことにより得られる値と、速度パターン発生部４５にタッチパネル４１などにより予め設定された速度パターンによる値とを備えている。
【０００５】
また速度設定値生成回路４に備える選定パラメータ４６は、タッチパネル４１などにより予め設定された値に基づき、タッチパネル４１からの経路，アナログ電圧指令器７１からの経路，加算演算器４３からの経路のうち、いずれか１つ経路が選定される。この選定パラメータ４６により選定された経路の速度指令値と電流／電圧変換部４２の出力による速度指令値とは、外部の接点７５による切替信号に基づいて接点４７ａまたは接点４７ｂのいずれかが閉路することにより後段に送出される。
【０００６】
また速度設定値生成回路４に備える切替パラメータ４８は、タッチパネル４１などにより予め設定された値に基づき、接点４７ａまたは接点４７ｂのいずれかを介して送出される速度指令値と、ＵＰ／ＤＯＷＮ制御部４４から得られた速度指令値とを切替えて出力する。
【０００７】
さらに速度設定値生成回路４に備える切替パラメータ４９は、タッチパネル４１などにより予め設定された値に基づき、切替パラメータ４８を介して送出される速度指令値と、速度パターン発生部４５からの速度指令値とを切替えてインバータ制御回路６へ速度速度値として出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電圧形インバータに備える速度設定値生成回路４は、上述の如く、インバータ制御回路６に近いより後段の切替えが優先されている。
すなわち、タッチパネル４１から速度指令値，アナログ電圧指令器７１からの速度指令値，加算演算器４３からの速度指令値のいずれかを速度設定値としてインバータ制御回路６へ出力するためには、この経路に介在する接点４７ａと切替パラメータ４８と切替パラメータ４９とによる直列回路を閉路する必要がある。
【０００９】
従って、この電圧形インバータを操作する顧客がインバータ制御回路６に出力する速度設定値の発生経路を変更する際には、タッチパネル４１などにより予め設定される選定パラメータ４６，切替パラメータ４８，切替パラメータ４９それぞれの値の変更作業を必要とし、この変更作業には顧客の切替えミスを誘発する恐れがあった。
この発明の目的は、上記問題点を解決した電動機制御用電力変換装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この第１の発明は速度設定値に基づいて電動機を可変速制御する電動機制御用電力変換装置において、速度指令値が設定もしくは入力されるｎ（ｎ≧３）個の速度指令手段と、前記ｎ個の速度指令手段のうちのいずれか１個をそれぞれ選定するｋ（２≦ｋ＜ｎ）個の選定手段と、外部からの選択信号に基づき、前記ｋ個の選定手段のうちのいずれか１個を選択し、該選定手段が選定した速度指令手段の速度指令値を前記速度設定値として出力する選択手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また第２の発明は前記第１の発明の電動機制御用電力変換装置において、
前記速度指令手段には、少なくとも、前記電力変換装置に備えた速度指令入力手段から入力された値、外部から電圧の大きさで与えられる値、外部から電流の大きさで与えられる値、前記外部から電圧の大きさで与えられる値と、前記外部から電流大きさで与えられる値とを加算演算して得られる値、外部から与えられる速度増加信号と速度減少信号とに基づく積分演算をして得られる値、前記電力変換装置に予め設定された速度パターンによる値、のいずれかが設定されることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、それぞれの選定手段には複数個の速度指令値のうち、他の選定パラメータとは互いに異なる１個の速度指令値を選定する値が予め設定され、外部からの選択信号に基づき前記選定手段のうちのいずれか１個を選択することにより、前記速度設定値として出力する速度指令値は複数個の速度指令値に対して並列に選定できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、図２に示した電圧形インバータにおけるこの発明の実施例に備える速度設定値生成回路５の回路構成図を示し、図３に示した従来例回路と同一機能を有するものには同一符号を付している。
【００１４】
すなわち図１において、この速度設定値生成回路５ではインバータ制御回路６へ速度設定値として出力する速度指令値は、前記ｎ＝６として、速度指令入力手段としてのタッチパネル４１から指令される値と、ポテンショメータなどの外部のアナログ電圧指令器７１による値と、遠隔地から指令するのに好適な外部のアナログ電流指令器７２の指令値に電流／電圧変換部４２を介した値と、加算演算器４３の出力による値と、外部から与えられる速度増加信号が発生したときには、その都度、位時間当たりの増速値を現在の速度指令値に加算し、また、外部から与えられる速度減少信号が発生したときには、その都度、単位時間当たりの減速値を現在の速度指令値から減算するＵＰ／ＤＯＷＮ制御部４４の出力による値と、この電圧インバータの動作の１サイクル分の速度パターンを設定した速度パターン発生部４５の出力による値とが与えられる。
【００１５】
また速度設定値生成回路５に備える選定手段としての選定パラメータ５１，５２は、前記ｋ＝２として、選定パラメータ５１はタッチパネル４１などにより予め設定された値に基づき前記ｎ＝６個のうち１個の速度指令値を選定し、選定パラメータ５２はタッチパネル４１などにより予め設定された値に基づき前記ｎ＝６個のうち、選定パラメータ５１とは異なる１個の速度指令値を選定する。
【００１６】
さらに選定パラメータ５１および選定パラメータ５２により選定された経路の速度指令値それぞれは、選択手段としての外部の接点７６による選択信号に基づいて接点５３ａまたは接点５３ｂのいずれかが閉路することにより、この電圧形インバータの速度設定値としてインバータ制御回路６へ送出される。
【００１７】
なお図１に示した速度設定値生成回路５においては、選定パラメータは２個（ｋ＝２）の例を図示しているが、複数個の選択信号により最大６個の選定パラメータのいずれか１個を選択することができ、また図１においては、指令方法が互いに異なる６個の速度指令値の例を図示しているが、例えば、指令値が互いに異なる複数個のアナログ電圧指令器を備えてもよい。
【００１８】
さらに図１に示した速度設定値生成回路５においては、それぞれの速度指令値はアナログ信号の例を示しているが、デジタル信号による複数個の速度指令値、または、アナログ信号とデジタル信号とが混在した速度指令値でもよい。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、電動機を可変速制御する際の速度設定値は複数個の速度指令値からそれぞれ並列に選定でき、電動機制御用電力変換装置を操作する顧客における前記速度指令値の選定作業は簡単になる。
【００２０】
特に、各種産業機械の駆動源として使用される電動機に対する汎用の電動機制御用電力変換装置（例えば、汎用インバータなど）として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す回路構成図
【図２】電動機制御用電力変換装置として代表的な電圧形インバータのブロック構成図
【図３】従来例を示す回路構成図
【符号の説明】
１…交流電源、２…電圧形インバータ主回路、３…電動機、４，５…速度設定値生成回路、６…インバータ制御回路、４１…タッチパネル、４２…電流／電圧変換部、４３…加算演算器、４４…ＵＰ／ＤＯＷＮ制御部、４５…速度パターン発生部、４６…選定パラメータ、４７ａ，４７ｂ…接点、４８，４９…切替パラメータ、５１，５２…選定パラメータ、５３ａ，５３ｂ…接点、７１…アナログ電圧指令器、７２…アナログ電流指令器、７３〜７６…接点。
【図１】
0003866424.tif 000002
【図２】
0003866424.tif 000003
【図３】
0003866424.tif 000004