(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を一定間隔毎に収納してカバーテープにて覆った部品供給テープを、カバーテープを剥がしながら前記間隔毎に順次送り出して供給する部品送出装置であって、
部品供給テープの送り動作を行わせるために駆動されるフィードレバーと、
前記フィードレバーに連動連結され、前記フィードレバーが第１の所定方向に駆動される際に前記間隔分のカバーテープを剥がす剥離動作を行う分離部と、
前記分離部で剥がされたカバーテープを収納するテープ収納部と、
前記フィードレバーに連動連結され、前記フィードレバーが前記第１の所定方向とは異なる第２の所定方向に駆動されて前記間隔分の部品供給テープが送り出される際に、連動して一方向に回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラに対向して配置され、前記駆動ローラと協働して剥離済みのカバーテープを狭持する従動ローラと、
剥離済みのカバーテープが送られる経路における前記分離部と前記駆動ローラおよび前記従動ローラとの間の箇所に配設され、且つ前記フィードレバーに設けられ、前記分離部による分離動作の際に、剥がされたカバーテープに摺接しながら、剥離済みのカバーテープを押し出して保持し、剥離済みのカバーテープを張力が作用した状態にする中間ローラと、
を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラは、部品供給テープが送り出される際に、前記中間ローラにより保持されていた剥離済みのカバーテープを前記テープ収納部へ送り出すことを特徴とする部品送出装置。
【請求項２】
前記中間ローラは、前記分離部による分離動作の際に、前記分離部により剥がされたカバーテープの量の分だけ、剥離済みのカバーテープを押し出して保持することを特徴とする請求項１記載の部品送出装置。
【請求項３】
前記中間ローラは、前記フィードレバーの延設部に軸支されていることを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の部品送出装置。
【請求項４】
電子部品を一定間隔毎に収納してカバーテープにて覆った部品供給テープを、分離部でカバーテープを剥がしながら前記間隔毎に順次送り出して供給する部品送出装置において、
部品供給テープの送り動作を行わせるために駆動されるフィードレバーが第１の所定方向に駆動される際に、前記フィードレバーに連動連結された分離部により前記間隔分のカバーテープを剥離するとともに、前記フィードレバーに設けられた中間ローラにより、剥離済みのカバーテープを押し出して保持し、剥離済みのカバーテープを張力が作用した状態にし、
前記フィードレバーが前記第１の所定方向とは異なる第２の所定方向に駆動されて前記間隔分の部品供給テープが送り出される際に、前記フィードレバーに連動連結された駆動ローラと前記駆動ローラに対向して配置された従動ローラとにより剥離済みのカバーテープを狭持して、前記中間ローラにより保持されていた剥離済みのカバーテープをテープ収納部へ送り出す
ことを特徴とする部品送出装置のカバーテープ回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に装着する部品装着装置などへ電子部品を供給する部品供給装置に関し、中でも電子部品を収納した部品供給テープを送り出す部品送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に装着する部品装着装置などへ電子部品を順次供給する部品供給装置は知られている。この部品供給装置においては、部品供給テープに収納された電子部品を順次送出しながら供給する部品送出装置としてのパーツカセットが、供給用テーブル上に多数並べられて搭載されており、装着する電子部品が収納されたパーツカセットが所定の部品供給位置に位置するように、供給用テーブルを移動させながら供給動作を行うようになっている。
【０００３】
図２に示すように、部品供給テープ２０は、チップ部品などの電子部品２１を一定間隔毎に収納しているキャリアテープ２２と、電子部品２１を覆うようにキャリアテープ２２の片面に貼り付けられたカバーテープ２３とからなる。キャリアテープ２２は、部品供給テープ２０を送るための送り孔２５と、電子部品２１を収納する部品収納穴２６とがそれぞれ一定間隔毎に形成されており、このキャリアテープ２２は供給リール２４に巻きつけられた状態で図３に示すパーツカセット３０（図３においては供給リール２４は図外に位置している）に取付けられる。
【０００４】
図３に示すように、部品送出装置としての従来のパーツカセットは、部品供給テープ２０の送り出しおよび位置決めを行う送り部３１と、部品供給テープ２０からカバーテープ２３を剥がす分離板３２と、先端が上下に回動可能に配置されて部品装着装置（図示せず）により下方に押されるフィードレバー３７と、フィードレバー３７と送り部３１とを連結して送り部３１および分離板３２を動作させるリンクレバー３３と、ａ方向にのみ回転可能に取付けられて、分離されたカバーテープ２３を巻取って保持する巻取りリール３４と、巻取りバネ３６により先端が下方に付勢され、フィードレバー３７にリンク３９およびレバー４０を介して連動され巻取りリール３４を動作させる巻取りレバー３５と、フィードレバー３７に連動するように取付けられ、カバーテープ２３を分離板３２の動作に合わせて剥がす中間ローラ３８とを備えている。
【０００５】
このパーツカセットは以下の動作を行う。
部品装着装置により、フィードレバー３７の先端が下方に回動され、リンクレバー３３を介して分離板３２がＦ方向へ移動され、部品供給テープ２０からカバーテープ２３を剥がす動作を行う。この際、中間ローラ３８はカバーテープ２３の経路長さを保持するようにＧ方向へ動作し、また、巻取りレバー３５は巻取りバネ３６に引かれながら巻取りレバー３５を周方向へ動作させる。巻取りレバー３５の動作に応じて巻取りリール３４がａ方向に回転され、この巻取りリール３４により、分離板３２により剥がされたカバーテープ２３が巻き取られる。
【０００６】
フィードレバー３７が停止した際には、分離板３２によりカバーテープ２３が剥がされて外部に露出した電子部品２１が、部品装着装置の取出し手段（図示せず）により取出される。また、巻取りレバー３５により駆動された巻取りリール３４が、剥がされたカバーテープ２３を巻き取ると停止し、この際、巻取りバネ３６によりカバーテープ２３へ適切な張力が与えられる。
【０００７】
この後、フィードレバー３７が上昇すると、リンクレバー３３を介して送り部３１が動作されてキャリアテープ２２をＥ方向に移動させるとともに次の電子部品２１を位置決めする。このとき、リンクレバー３３を介して分離板３２もＥ方向に移動される。この際、フィードレバー３７に連動して中間ローラ３８が、カバーテープ２３の経路長さを保持するようにＨ方向へ回動する。また、リンク３９およびレバー４０を介して巻取りレバー３５が所定位置へ押し戻され、巻取りリール３４はカバーテープ２３を保持した状態を保持する。
【０００８】
以下、同様の動作を繰り返して、電子部品集合体としての部品供給テープ２０から電子部品２１が部品装着装置へ順次供給されるとともに、部品供給テープ２０から剥がされたカバーテープ２３は巻取りリール３４に巻き取られて保持される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成のパーツカセットでは、巻取りリール３４にカバーテープ２３を巻き取って、巻取りリール３４に対して巻取りバネ３６で一定の付勢力を与えた状態で保持しているが、巻取りリール３４の巻き取り量が増加することにより、巻取りバネ３６で発生させていたカバーテープ２３への張力が、巻取り量の増加と共に減少するという課題があった。このため、適切な力の巻取りバネ３６を設計するのが困難であると共に、カバーテープ２３が分離板３２の動作と追従しなくなって剥がせなくなったり、電子部品２１の位置決め位置をばらつかす原因になったりしていた。
【００１０】
また、巻取りリール３４により張力を作用させながらカバーテープ２３を巻き取る構造であるので、巻取りリール３４からカバーテープ２３を取り除くときに、ほどきながらでしか取れなくて、多くの時間を費やすこととなり、部品交換時などの部品装着装置の稼働時間を低減するという課題もあった。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するもので、部品供給テープから剥がされたカバーテープを適切な力で回収でき、また、カバーテープの回収を多くの時間を費やすことなく行える部品送出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、電子部品を一定間隔毎に収納してカバーテープにて覆った部品供給テープを、分離部でカバーテープを剥がしながら前記間隔毎に順次送り出して供給する部品送出装置であって、剥がされたカバーテープを収納するテープ収納部と、剥がされたカバーテープを挟持してテープ収納部へ送り出す剥離テープ送出部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、部品供給テープから剥がされたカバーテープを適切な力で回収でき、また、カバーテープの回収を多くの時間を費やすことなく行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、電子部品を一定間隔毎に収納してカバーテープにて覆った部品供給テープを、カバーテープを剥がしながら前記間隔毎に順次送り出して供給する部品送出装置であって、部品供給テープの送り動作を行わせるために駆動されるフィードレバーと、前記フィードレバーに連動連結され、前記フィードレバーが第１の所定方向に駆動される際に前記間隔分のカバーテープを剥がす剥離動作を行う分離部と、前記分離部で剥がされたカバーテープを収納するテープ収納部と、前記フィードレバーに連動連結され、前記フィードレバーが前記第１の所定方向とは異なる第２の所定方向に駆動されて前記間隔分の部品供給テープが送り出される際に、連動して一方向に回転される駆動ローラと、前記駆動ローラに対向して配置され、前記駆動ローラと協働して剥離済みのカバーテープを狭持する従動ローラと、剥離済みのカバーテープが送られる経路における前記分離部と前記駆動ローラおよび前記従動ローラとの間の箇所に配設され、且つ前記フィードレバーに設けられ、前記分離部による分離動作の際に、剥がされたカバーテープに摺接しながら、剥離済みのカバーテープを押し出して保持し、剥離済みのカバーテープを張力が作用した状態にする中間ローラと、を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラは、部品供給テープが送り出される際に、前記中間ローラにより保持されていた剥離済みのカバーテープを前記テープ収納部へ送り出すことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、剥がされたカバーテープが巻き取られたりすることなく収納部に収められるので、カバーテープの取り扱いが容易になり、また収納部が部品送出装置に設けられているので、部品送出装置が載せられた供給用テーブルが移動する構成においても使用できる。また、部品供給テープの送出動作が行われて、剥離済みのカバーテープの分離部から剥離テープ送出部までの経路長さが変化した際でも、剥離済みのカバーテープが適度な張力が作用した状態に維持されるので、電子部品取出時における外乱要因を削減することができて、電子部品の安定な供給が行える。また、カバーテープに張力を与える駆動源として、従来のようなバネ等の不安定要素を採用していないため、一定且つ安定した駆動によりカバーテープの張力を一定に保持することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品送出装置において、前記中間ローラが前記分離部による分離動作の際に、前記分離部により剥がされたカバーテープの量の分だけ、剥離済みのカバーテープを押し出して保持することを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１もしくは２のいずれかに記載の部品送出装置において、前記中間ローラが前記フィードレバーの延設部に軸支されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項４記載の部品送出装置のカバーテープ回収方法は、電子部品を一定間隔毎に収納してカバーテープにて覆った部品供給テープを、分離部でカバーテープを剥がしながら前記間隔毎に順次送り出して供給する部品送出装置において、部品供給テープの送り動作を行わせるために駆動されるフィードレバーが第１の所定方向に駆動される際に、前記フィードレバーに連動連結された分離部により前記間隔分のカバーテープを剥離するとともに、前記フィードレバーに設けられた中間ローラにより、剥離済みのカバーテープを押し出して保持し、剥離済みのカバーテープを張力が作用した状態にし、前記フィードレバーが前記第１の所定方向とは異なる第２の所定方向に駆動されて前記間隔分の部品供給テープが送り出される際に、前記フィードレバーに連動連結された駆動ローラと前記駆動ローラに対向して配置された従動ローラとにより剥離済みのカバーテープを狭持して、前記中間ローラにより保持されていた剥離済みのカバーテープをテープ収納部へ送り出すことを特徴とする。
【００２１】
この方法により、剥がされたカバーテープが巻き取られたりすることなく収納部に収められるので、カバーテープの取り扱いが容易になり、また収納部が部品送出装置に設けられているので、部品送出装置が載せられた供給用テーブルが移動する構成においても使用できる。
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を図１に基づき説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態にかかる部品送出装置としてのパーツカセットを示すものである。
【００２３】
このパーツカセットは、部品供給テープ２０の送り出しおよび位置決めを行う送り部１と、部品供給テープ２０からカバーテープ２３を剥がす分離部としての分離板２と、軸支点３ａを中心として、先端が上下に回動可能に配置されて部品装着装置（図示せず）により下方に押されるフィードレバー３と、フィードレバー３と送り部１とを連結して送り部１および分離板２を動作させるリンクレバー４と、リンク７および送りレバー８を介してフィードレバー３に連結され、フィードレバー３が上方に戻るように駆動された際に連動して一方向（矢印方向）に回転される駆動ローラ５と、この駆動ローラ５に対向して配置されて駆動ローラ５と協働して、剥がされたカバーテープ２３を挟持して下方へ送り出す従動ローラ６と、パーツカセットにおける駆動ローラ５と従動ローラ６との下方位置に取付けられ、剥がされて駆動ローラ５と従動ローラ６とにより下方に送出されたカバーテープ２３を収納するテープ収納部１０と、このテープ収納部１０と駆動ローラ５、従動ローラ６との間に介装され、カバーテープ２３を駆動ローラ５、従動ローラ６から良好に剥がして収納部１０へ案内するガイド１１と、フィードレバー３と一体形成され、かつフィードレバー３の反対側延設部に軸支され、剥離済みのカバーテープ２３が送られる経路における分離板２と駆動ローラ５および従動ローラ６との間の箇所に配設された中間ローラ１２とを備えている。なお、１３はフィードレバー３が上方に戻るように付勢する引張りバネ、１４、１５は、剥がされたカバーテープ２３を案内するガイドローラである。
【００２４】
このパーツカセットは、以下の動作を行う。
部品装着装置により、フィードレバー３の先端が下方に回動され、リンクレバー４を介して分離板２がＢ方向へ移動され、部品供給テープ２０からカバーテープ２３を剥がす動作を行う。この際、カバーテープ２３は、そのままの状態では剥がされた分だけ弛むことになるが、中間ローラ１２がカバーテープ２３に摺接しながら上方に回動して、カバーテープ２３の送出量分だけ、剥離済みのカバーテープ２３を一時的に押し出して、剥離済みのカバーテープ２３を適度な張力が作用した状態にする。また、フィードレバー３に連結されたリンク７はＤ方向に移動し、これに伴って送りレバー８も回動するが、この際に、駆動ローラ５は回動可能な方向とは逆方向であるため、回動しない。
【００２５】
フィードレバー３が停止した際には、分離板２によりカバーテープ２３が剥がされて外部に露出した電子部品２１が、部品装着装置の取出し手段（図示せず）によりパーツカセットから取出される。
【００２６】
この後、フィードレバー３が上昇すると、リンクレバー４を介して送り部１が動作されてキャリアテープ２２をＡ方向に移動させるとともに次の電子部品２１を位置決めする。このとき、リンクレバー４を介して分離板２もキャリアテープ２２に追従して動作して、Ａ方向に移動される。この際、中間ローラ１２はフィードレバー３に連動して下方に回動され、分離板２の動作に合わせ経路の長さを一定に保つ。また、フィードレバー１の上昇によりリンク７を介して送りレバー８がＣ方向に回動される。送りレバー８に連結された駆動ローラ５は、回動可能な方向であるため回転され、これに対応して回動する従動ローラ６と駆動ローラ５とにより挟持されたカバーテープ２３は、中間ローラ１２に保持されていた、分離板２によって剥がされた量をガイド１１を介して収納部１０へ送り出す。
【００２７】
フィードレバー３の上昇動作が停止された時点で、中間ローラ１２に一時的に保持されていた、分離板２により剥がされたカバーテープ２３の量（寸法分）は、駆動ローラ５および従動ローラ６により収納部１０へ送られ、その経路長さを、適切な張力を持った状態で一定に保ち、次の動作に備える。
【００２８】
このように、剥がされたカバーテープ２３が巻き取られたりすることなく収納部１０に収められるので、カバーテープ２３の取り扱いが容易になり、また収納部１０がパーツカセット自体に設けられているので、パーツカセットが載せられた供給用テーブルが移動する構成においても支障なく使用できる。
【００２９】
また、中間ローラ１２により、部品供給テープ２０が送り出された際に、その分だけ、剥離済みのカバーテープ２３を一時的に押し出して、剥離済みのカバーテープ２３を適度な張力が作用した状態にするので、剥離済みのカバーテープ２３の分離板２から従動ローラ６と駆動ローラ５との挟持箇所までの経路長さが変化した際でも、剥離済みのカバーテープ２３が適度な張力が作用した状態に維持され、電子部品取出時における外乱要因を削減することができて、電子部品２１の安定な供給が行える。
【００３０】
また、カバーテープ２３に張力を与える駆動源として、フィードレバー３の動作を利用し、従来のようなバネ等の不安定要素を採用していないため、フィードレバー３の一定且つ安定した駆動によりカバーテープ２３の張力を一定に保持することができ、この結果、従来のように、カバーテープ２３が分離板の動作と追従しなくなって剥がせなくなったり、電子部品の位置決め位置をばらつかす原因になったりすることが防止され、信頼性が向上する。
【００３１】
なお、上記実施の形態においては、剥がされたカバーテープ２３を挟持してテープ収納部１０へ送り出す剥離テープ送出部を、駆動ローラ５、従動ローラ６、および中間ローラ１２にて構成し、比較的簡単な構成で信頼性の高いパーツカセットを得ることができる利点を有するが、これに限るものではない。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、カバーテープを巻き取ったりせずに収納部へ収めるので、カバーテープの取扱いが容易にできて、部品交換等の時間を削減でき、また、巻取りリールのようにカバーテープの保持量が増大してもカバーテープの張力には影響が無く、またカバーテープの収納動作を電子部品取出し後に行うことで、安定した電子部品の位置決めが可能である。さらに、駆動手段が従来の部品送出装置（パーツカセット）と同じであるため、部品装着装置での変更を必要としないし、部品送出装置自体に収納部を有しているため、部品装着装置の供給部が移動可能なタイプでも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるパーツカセットの概略図で、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）はパーツカセット前端部側を反対側より見た要部側面図、（ｃ）は要部拡大側面図である。
【図２】供給リールに部品供給テープを巻き付けている状態を示す斜視図である。
【図３】従来のパーツカセットの概略図で、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）はパーツカセット前端部側を反対側より見た要部側面図、（ｃ）は要部拡大側面図である。
【符号の説明】
１        送り部
２        分離板（分離部）
３        フィードレバー
５        駆動ローラ
６        従動ローラ
１０      テープ収納部
１２      中間ローラ
２０      部品供給テープ
２３      カバーテープ
【図１】
0003916377.tif 000002
【図２】
0003916377.tif 000003
【図３】
0003916377.tif 000004