(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続された複数のインバータによって負荷分担を行うためのインバータの並列制御装置であって、
前記インバータは、該インバータの出力電流に対応する所定電流を出力する電流信号源と、該電流信号源と直列に接続され、所定負荷を有する負荷素子とを含み、
前記複数のインバータそれぞれにおける前記電流信号源の出力電流を、前記負荷素子の前段で、前記複数のインバータ間で共通とした線に流入させると共に、前記複数のインバータそれぞれの前記負荷素子を並列に接続し、前記負荷素子に印加される共通の電圧に基づいて、前記複数のインバータに対する電流指令値を定め、
前記複数のインバータそれぞれは、前記共通の電圧に基づく電流指令値に対応する所定電流を出力し、前記複数のインバータのうち少なくとも１つは、前記負荷素子を可変コンダクタンス素子によって構成され、該インバータについて設定された電流分担率に応じて該負荷素子のコンダクタンスを設定し、該負荷素子の両端電圧と該インバータの電流分担率との乗算値を、該インバータの電流指令値とすることにより、前記複数のインバータ全体の出力電流における各インバータの負担割合を調整可能であることを特徴とするインバータの並列制御装置。
【請求項２】
並列に接続された前記複数のインバータにおいて、一のインバータを追加あるいは解列することが可能であり、追加時あるいは解列時に、該一のインバータの前記電流分担率を零とすることにより該一のインバータの負担割合を零とすることが可能であることを特徴とする請求項１記載のインバータの並列制御装置。
【請求項３】
前記複数のインバータの前記負荷素子を環状に並列接続し、一の前記負荷素子と他の前記負荷素子との接続が切断された場合にも、前記負荷素子それぞれの並列接続状態を維持することを特徴とする請求項１または２記載のインバータの並列制御装置。
【請求項４】
並列に接続された複数のインバータによって負荷分担を行うためのインバータの並列制御方法であって、
前記インバータは、該インバータの出力電流に対応する所定電流を出力する電流信号源と、該電流信号源と直列に接続され、所定負荷を有する負荷素子とを含み、
前記複数のインバータそれぞれにおける前記電流信号源の出力電流を、前記負荷素子の前段で、前記複数のインバータ間で共通とした線に流入させると共に、前記複数のインバータそれぞれの前記負荷素子を並列に接続し、前記負荷素子に印加される共通の電圧に基づいて、前記複数のインバータに対する電流指令値を定め、
前記複数のインバータそれぞれは、前記共通の電圧に基づく電流指令値に対応する所定電流を出力し、前記複数のインバータのうち少なくとも１つは、前記負荷素子を可変コンダクタンス素子によって構成し、該インバータについて設定された電流分担率に応じて該負荷素子のコンダクタンスを設定し、該負荷素子の両端電圧と該インバータの電流分担率との乗算値を、該インバータの電流指令値とすることにより、前記複数のインバータ全体の出力電流における各インバータの負担割合を調整可能であることを特徴とするインバータの並列制御方法。
【請求項５】
並列に接続された前記複数のインバータにおいて、一のインバータを追加あるいは解列する際に、該一のインバータの前記電流分担率を零とすることにより該一のインバータの負担割合を零とすることを特徴とする請求項４記載のインバータの並列制御方法。
【請求項６】
前記複数のインバータの前記負荷素子を環状に並列接続し、一の前記負荷素子と他の前記負荷素子との接続を切断した場合に、前記負荷素子それぞれの並列接続状態を維持することを特徴とする請求項４または５記載のインバータの並列制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のインバータによって負荷分担を行うためのインバータの並列制御装置および並列制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、負荷容量の増加、あるいは、故障時に出力停止となることを防ぐため、インバータを複数台並列接続する方法が用いられている。
図５は、従来のインバータの並列制御装置（以下、単に「並列制御装置」と言う。）１００を示す図である。図５において、並列制御装置１００は、インバータ１１０，１２０，１３０と、共通電流検出器１４０と、分配器１５０と、出力負荷１６０とを含んで構成される。
【０００３】
インバータ１１０，１２０，１３０は、互いに負荷の分担を行いつつ、直流電圧を所定周波数の交流電圧にそれぞれ変換する。
共通電流検出器１４０は、出力負荷に入力される並列制御装置１００の総合的な出力電流を検出し、検出した電流値を分配器１５０に出力する。
分配器１５０は、接続されたインバータの総数を検出するため、各インバータから運転信号が入力される。そして、分配器１５０は、共通電流検出器１４０により検出された電流値を接続されたインバータの総数により等分し、インバータ１台あたりの負荷電流値（電流指令値）を算出する。さらに、分配器１５０は、その電流指令値を各インバータに備えられた電流制御装置に出力する。
【０００４】
このような構成により、各インバータの出力負荷を均等化することができる。したがって、共通電流検出器１４０あるいは分配器１５０等を設けず、単純にインバータ１１０，１２０，１３０を並列接続した場合に、各インバータの出力電圧差や位相差によって、インバータ間に横流が流れ、出力電流が不均等になることを防止できる。また、さらには、出力電流が不均等になった場合に、インバータの１台が過電流により停止し、他のインバータの電流分担値が増加することにより、連鎖的に過電流によってインバータが停止し、ひいては、全インバータが停止してしまう自体を防ぐことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の構成による従来の並列制御装置１００は、並列接続されたインバータを制御するため、共通電流検出器１４０および分配器１５０が必要となり、インバータ１１０，１２０，１３０と分配器１５０との間に敷設される配線数も多くなることから、並列制御装置１００全体が大型化、高価格化するという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、低コストかつ容易にインバータの並列制御を行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
並列に接続された複数のインバータによって負荷分担を行うためのインバータの並列制御装置であって、前記インバータは、該インバータの出力電流に対応する所定電流を出力する電流信号源（例えば、図１の電流信号源１１，２１，３１）と、該電流信号源と直列に接続され、所定負荷を有する負荷素子（例えば、図１の抵抗１２，２２，３２あるいは図２の可変コンダクタンス素子１３，２３，３３）とを含み、前記複数のインバータそれぞれにおける前記電流信号源の出力電流を、前記負荷素子の前段で、前記複数のインバータ間で共通とした線に流入させると共に、前記複数のインバータそれぞれの前記負荷素子を並列に接続し、前記負荷素子に印加される共通の電圧に基づいて、前記複数のインバータに対する電流指令値を定め、前記複数のインバータそれぞれは、前記共通の電圧に基づく電流指令値に対応する所定電流を出力し、前記複数のインバータのうち少なくとも１つは、前記負荷素子を可変コンダクタンス素子（例えば、図２の可変コンダクタンス素子１３，２３，３３）によって構成され、該インバータについて設定された電流分担率（例えば、段落番号００３１に記載の電流分担率ａ）に応じて該負荷素子のコンダクタンスを設定し、該負荷素子の両端電圧と該インバータの電流分担率との乗算値を、該インバータの電流指令値とすることにより、前記複数のインバータ全体の出力電流における各インバータの負担割合を調整可能であるることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載のインバータの並列制御装置であって、
並列に接続された前記複数のインバータにおいて、一のインバータを追加あるいは解列することが可能であり、追加時あるいは解列時に、該一のインバータの前記電流分担率を零とすることにより該一のインバータの負担割合を零とすることが可能であることを特徴としている。
【００１１】
例えば、各インバータにおいて、負荷素子を可変コンダクタンス素子とし、その可変コンダクタンス素子に乗算器を接続しておく。そして、所定値Ａ（例えば、発明の実施の形態中の「電流分担率ａ」）を定めておき、従前より接続されているインバータの可変コンダクタンス素子のコンダクタンスをＢ、乗算器の乗算係数を所定値Ａとし、新たに追加あるいは解列されるインバータの可変コンダクタンス素子のコンダクタンスをＡ×Ｂ、乗算器の乗算係数を所定値Ａとしておく。
【００１２】
ここで、Ａ＝０とすることにより、新たに追加あるいは解列されるインバータの負担割合は“０”となる。また、所定値Ａを０〜１の間で徐々に増加あるいは減少させることにより、各インバータの負担割合を均等化させたり、特定のインバータの負担割合を“０”としたりすることが可能である。
請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載のインバータの並列制御装置であって、
前記複数のインバータの前記負荷素子を環状に並列接続し、一の前記負荷素子と他の前記負荷素子との接続が切断された場合にも、前記負荷素子それぞれの並列接続状態を維持することを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、
並列に接続された複数のインバータによって負荷分担を行うためのインバータの並列制御方法であって、前記インバータは、該インバータの出力電流に対応する所定電流を出力する電流信号源と、該電流信号源と直列に接続され、所定負荷を有する負荷素子とを含み、前記複数のインバータそれぞれにおける前記電流信号源の出力電流を、前記負荷素子の前段で、前記複数のインバータ間で共通とした線に流入させると共に、前記複数のインバータそれぞれの前記負荷素子を並列に接続し、前記負荷素子に印加される共通の電圧に基づいて、前記複数のインバータに対する電流指令値を定め、前記複数のインバータそれぞれは、前記共通の電圧に基づく電流指令値に対応する所定電流を出力し、前記複数のインバータのうち少なくとも１つは、前記負荷素子を可変コンダクタンス素子によって構成し、該インバータについて設定された電流分担率に応じて該負荷素子のコンダクタンスを設定し、該負荷素子の両端電圧と該インバータの電流分担率との乗算値を、該インバータの電流指令値とすることにより、前記複数のインバータ全体の出力電流における各インバータの負担割合を調整可能であることを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、
請求項４記載のインバータの並列制御方法であって、
並列に接続された前記複数のインバータにおいて、一のインバータを追加あるいは解列する際に、該一のインバータの前記電流分担率を零とすることにより該一のインバータの負担割合を零とすることを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、
請求項４または５記載のインバータの並列制御方法であって、
前記複数のインバータの前記負荷素子を環状に並列接続し、一の前記負荷素子と他の前記負荷素子との接続を切断した場合に、前記負荷素子それぞれの並列接続状態を維持することを特徴としている。
本発明によれば、インバータに備えられる電流信号源と負荷素子とを直列に接続し、複数のインバータそれぞれにおける電流信号源の出力電流を、負荷素子の前段で、複数のインバータ間で共通とした線に流入させると共に、各インバータの負荷素子を互いに並列に接続する。
【００１７】
そのため、インバータの負荷素子それぞれの両端に発生する電圧が等しくなり、この電圧に基づいて、各インバータを適切に制御することが可能となる。
即ち、例えば、各インバータに備えられる負荷素子の負荷はそれぞれ等しい値とできる。
このとき、並列接続されたインバータの稼動時に、各インバータの負荷素子両端に発生する電圧が等しくなり、この電圧値は、インバータの並列数に対応する値となる。そのため、各インバータの出力電流は均等化され、インバータを並列接続した場合の電流分担を適切に行うことが可能となる。
また、本発明によれば、並列接続されるインバータに備えられる電流信号源に対し、負荷素子を直列に接続し、さらに、複数のインバータのうちの少なくとも１つにおいて、負荷素子を可変コンダクタンス素子によって構成している。そして、そのインバータについて設定された電流分担率に応じて負荷素子のコンダクタンスを設定し、負荷素子の両端電圧とそのインバータの電流分担率との乗算値を、該インバータの電流指令値とすることにより、各インバータの出力電流を調整可能である。さらに、インバータを追加投入あるいは解列する際、そのインバータの電流分担率を零とすることにより、そのインバータの負担割合を零とすることができる。
【００１８】
これにより、インバータの追加投入あるいは解列を行う際、全出力電流を急激に変化させることなく、新たに接続されたインバータの出力電流を徐々に増加させると同時に、従前より接続されていたインバータの出力電流を徐々に減少させ、最終的に各インバータの出力電流を均等化することや、解列されるインバータの出力電流を徐々に減少させると同時に、他のインバータの出力電流を徐々に増加させ、最終的に残されたインバータの出力電流を均等化することができる。
【００１９】
したがって、低コストかつ容易にインバータの追加投入あるいは解列を行うことができる。
また、本発明によれば、負荷素子の負荷を適切に変化させることにより、各インバータの電流分担を所定の割合に調整することが可能となる。例えば、容量の異なるインバータが接続されている場合に、容量の小さいインバータの出力電流を少なくしたり、冷却性能が低下する等して、温度上昇が大きいインバータの負担を軽減しつつ並列運転を続行するといったことが容易に行える。
【００２０】
上述のように、本発明によれば、低コストかつ容易にインバータの並列制御を行うことが可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るインバータの並列制御装置の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態に係るインバータの並列制御装置１の構成を示す図である。なお、以下、インバータの並列制御装置を単に「並列制御装置」と言う。
【００２２】
図１において、並列制御装置１は、インバータ１０，２０，３０と、出力負荷４０とを含んで構成される。
また、インバータ１０は、電流信号源１１と、抵抗１２とを含んで構成され、インバータ２０，３０も同様に、電流信号源２１，３１および抵抗２２，３２を含む構成である。
【００２３】
電流信号源１１，２１，３１は、各インバータの出力電流の検出器としての機能を有しており、それぞれが備えられたインバータ１０，２０，３０の出力電流に比例した電流信号を出力する。
また、抵抗１２，２２，３２は、互いに並列に接続されており、それぞれの抵抗値は等しいことから、これらの合成抵抗値は抵抗１２，２２，３２の抵抗値の１／３となる。そして、その合成抵抗値と、各電流信号の合計値である並列制御装置１の全出力電流との積に相当する電圧が、抵抗１２，２２，３２それぞれの両端に生ずる。
【００２４】
そして、抵抗１２，２２，３２それぞれの両端電圧に基づいて、不図示の電流制御部が各インバータの出力電流を制御する。
したがって、インバータ１０，２０，３０それぞれを同様に制御することにより、それぞれが同一の電流信号を出力することとなり、インバータ１０，２０，３０の出力電流は均等となる。
【００２５】
つまり、抵抗１２，２２，３２それぞれの両端電圧は、インバータの並列数に応じて変化し、各インバータにおける電流分担を規定する値、即ち、インバータ１０，２０，３０の電流指令値（出力電流を決定する値）として機能することとなる。
なお、図１においては、インバータ１０，２０，３０の３つが並列に接続されているため、合成抵抗値は各抵抗値の１／３となり、インバータの並列数がｎ（ｎは自然数）である場合には、合成抵抗値は各抵抗値の１／ｎとなる。
【００２６】
以上のように、本第１の実施の形態に係る並列制御装置１は、インバータに備えられる電流信号源と抵抗とを直列に接続し、並列接続されるインバータそれぞれの抵抗を互いに並列に接続する。ここで、各インバータに備えられる抵抗の抵抗値はそれぞれ等しい値とする。
したがって、並列接続されたインバータの稼動時に、各インバータの抵抗両端に発生する電圧が等しくなり、各インバータの電流指令値が等しいものとなる。そのため、各インバータの出力電流は均等化され、インバータを並列接続した場合の電流分担を適切に行うことが可能となる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明を適用した第２の実施の形態に係る並列制御装置２について説明する。
【００２７】
図２は、並列制御装置２の構成を示す図である。なお、図２は、並列接続されるインバータ１０，２０，３０のうち、インバータ３０が未接続の状態を示している。
図２において、並列制御装置２の構成は、インバータ１０，２０，３０と、出力負荷４０とを含んで構成される点で、並列制御装置１と同様である。したがって、以下、異なる点であるインバータ１０，２０，３０の内部構成について説明する。
【００２８】
インバータ１０は、電流信号源１１と、可変コンダクタンス素子１３と、乗算器１４とを含んで構成され、インバータ２０，３０も同様に、電流信号源２１，３１と、可変コンダクタンス素子２３，３３と、乗算器２４，３４とを含む構成である。
電流信号源１１，２１，３１は、それぞれが備えられたインバータ１０，２０，３０の出力電流に比例した電流信号を出力する。
【００２９】
また、可変コンダクタンス素子１３，２３，３３は、互いに並列に接続され、そのコンダクタンスをそれぞれ変化させることが可能な素子である。なお、可変コンダクタンス素子１３，２３，３３のコンダクタンスを同一とすることにより、第１の実施の形態における機能が実現される。
乗算器１４，２４，３４は、後述する電流分担率ａとコンダクタンス素子１３，２３，３３の両端電圧とを乗算し、インバータ１０，２０，３０それぞれの電流指令値を出力可能である。
【００３０】
このような構成の下、並列制御装置２は、並列接続された稼動中のインバータに対し、出力電流の急激な変化を与えることなく、インバータの追加投入あるいはインバータの一部を解列（並列接続からの離脱）させることを可能とする。
以下、インバータ１０，２０が稼動中に、インバータ３０を追加投入する場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
初めに、インバータ１０，２０が並列接続され、出力電流が均等な状態で運転されている（図２の状態）。このとき、インバータ１０，２０の電流指令値がＩ、可変コンダクタンス素子のコンダクタンスがＧであることとし、乗算器１４，２４の乗算係数を１、乗算器３４の乗算係数を０とする。
ここで、電流分担率ａを定め、電流分担率ａに基づいて、乗算器３４の乗算係数および可変コンダクタンス素子３３のコンダクタンスを調整する。具体的には、乗算器３４の乗算係数として電流分担率ａを設定し、可変コンダクタンス素子３３のコンダクタンスを可変コンダクタンス素子１３，２３のコンダクタンスＧに対し、ａ倍（ａＧ）とする。
【００３２】
このように設定することにより、インバータ３０をインバータ１０，２０と並列に接続する際、インバータ１０，２０の電流指令値は、Ｉ／（ｎ＋ａ）となり、インバータ３０の電流指令値は、ａ×Ｉ／（ｎ＋ａ）となる。ここで、“ｎ”は、従前のインバータの並列数であり、図２ではｎ＝２である。
このとき、並列制御装置２の全出力電流は、（インバータ１０，２０の出力電流）＋（インバータ３０の出力電流）＝ｎ×Ｉ／（ｎ＋ａ）＋ａ×Ｉ／（ｎ＋ａ）＝Ｉとなり、インバータ３０を追加した場合にも、全出力電流が維持される。
【００３３】
また、ａ＝０として、インバータ３０をインバータ１０，２０と並列に接続（追加投入）すると、ａ＝０であるから、インバータ１０，２０の電流指令値はＩ／ｎ（ｎ＝２）であり、従前の電流指令値から変化しない。また、インバータ３０の電流指令値は０である。
即ち、電流分担率ａ＝０としてインバータ３０を追加投入することで、全出力電流を急激に変化させることなく並列接続でき、さらに、電流分担率ａを徐々に増加させ、ａ＝１とすることにより、各インバータの電流指令値はＩ／（ｎ＋１）となり、追加投入されたインバータ３０を含む全てのインバータの出力電流が均等となる。
なお、図２において、可変コンダクタンス素子１３，２３，３３は、例えば、以下のような構成とすることが可能である。
【００３４】
図３は、可変コンダクタンス素子の構成の一例を示す図である。図３において、可変コンダクタンス素子は、２のべき乗倍の抵抗値を有する複数の抵抗を含み、これらの抵抗をスイッチを用いて並列に接続可能な構成である。
このような構成の下、電流分担率ａを２進数で設定し、可変コンダクタンス素子のスイッチを電流分担率ａに応じて接続することで、コンダクタンスを適宜変更することが可能となる。また、そのため、インバータの制御に用いるマイコン等により、可変コンダクタンス素子を直接制御することが容易となる。
【００３５】
また、複数のインバータを並列に接続する方法として、各インバータをループ状に接続することにより、インバータの追加投入および解列がさらに容易となる。
図４は、インバータ１０，２０，３０をループ状に並列接続した場合の概念を示す図である。
【００３６】
図４において、インバータ１０，２０，３０の電流信号線（可変コンダクタンス素子を並列に接続する線）によって、インバータ１０，２０，３０が環状に接続されており、任意のインバータ間（例えば、インバータ１０，２０間）の電流信号線が切断された場合であっても、各インバータの可変コンダクタンス素子が並列接続である状態は維持される。
【００３７】
したがって、従前より接続されているインバータの並列接続状態を維持しつつ、任意の位置にインバータを追加投入し、あるいは、任意の場所のインバータを解列させることができる。また、そのために要する接続線の数を必要最低限とすることができる。
以上のように、本第２の実施の形態に係る並列制御装置２は、並列接続されるインバータに備えられる電流信号源に対し、可変コンダクタンス素子を直列に接続し、さらに、インバータ３０において、可変コンダクタンス素子３３のコンダクタンスを変化させることが可能である。そして、その変化量に対応して電流指令値を変化させることにより、各インバータの出力電流を調整可能である。そして、インバータを追加投入する際、乗算器の乗算係数および追加投入されるインバータのコンダクタンスを規定する電流分担率ａを設定し、ａ＝０として並列接続した後、徐々にａ＝１へと増加させる。これにより、インバータの追加投入を行う際、全出力電流を急激に変化させることなく、新たに接続されたインバータの出力電流を徐々に増加させると同時に、従前より接続されていたインバータの出力電流を徐々に減少させ、最終的に各インバータの出力電流を均等化することができる。また、このような処理を逆に行うことにより、全出力電流の急激な変化を伴うことなく、並列接続されたインバータの一部を解列させることも可能である。
【００３８】
したがって、低コストかつ容易にインバータの追加投入あるいは解列を行うことができる。
また、電流分担率ａを適切に調整することにより、各インバータの電流分担を所定の割合に調整することが可能となる。例えば、容量の異なるインバータが接続されている場合に、容量の小さいインバータの出力電流を少なくしたり、冷却性能が低下する等して、温度上昇が大きいインバータの負担を軽減しつつ並列運転を続行するといったことが容易に行える。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、インバータに備えられる電流信号源と負荷素子とを直列に接続し、並列接続されたインバータそれぞれの負荷素子を互いに並列に接続する。そのため、インバータの負荷素子それぞれの両端に発生する電圧が等しくなり、この電圧に基づいて、各インバータを適切に制御することが可能となる。
【００４０】
即ち、例えば、各インバータに備えられる負荷素子の負荷はそれぞれ等しい値とできる。
このとき、並列接続されたインバータの稼動時に、各インバータの負荷素子両端に発生する電圧が等しくなり、この電圧値は、インバータの並列数に対応する値となる。そのため、各インバータの出力電流は均等化され、インバータを並列接続した場合の電流分担を適切に行うことが可能となる。
【００４１】
また、本発明によれば、並列接続されるインバータに備えられる電流信号源に対し、負荷素子を直列に接続し、さらに、複数のインバータのうちの少なくとも１つにおいて、その負荷素子の負荷を変化させることが可能である。そして、その変化量に対応して電流指令値を変化させることにより、各インバータの出力電流を調整可能である。さらに、インバータを追加投入あるいは解列の際、そのインバータの負担割合を零とすることができる。
【００４２】
これにより、インバータの追加投入あるいは解列を行う際、全出力電流を急激に変化させることなく、新たに接続されたインバータの出力電流を徐々に増加させると同時に、従前より接続されていたインバータの出力電流を徐々に減少させ、最終的に各インバータの出力電流を均等化することや、解列されるインバータの出力電流を徐々に減少させると同時に、他のインバータの出力電流を徐々に増加させ、最終的に残されたインバータの出力電流を均等化することができる。
【００４３】
したがって、低コストかつ容易にインバータの追加投入あるいは解列を行うことができる。
また、本発明によれば、負荷素子の負荷を適切に変化させることにより、各インバータの電流分担を所定の割合に調整することが可能となる。例えば、容量の異なるインバータが接続されている場合に、容量の小さいインバータの出力電流を少なくしたり、冷却性能が低下する等して、温度上昇が大きいインバータの負担を軽減しつつ並列運転を続行するといったことが容易に行える。
上述のように、本発明によれば、低コストかつ容易にインバータの並列制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態に係るインバータの並列制御装置１の構成を示す図である。
【図２】並列制御装置２の構成を示す図である。
【図３】可変コンダクタンス素子の構成の一例を示す図である。
【図４】インバータ１０，２０，３０をループ状に並列接続した場合の概念を示す図である。
【図５】従来のインバータの並列制御装置１００を示す図である。
【符号の説明】
１，２，１００  並列制御装置
１０，２０，３０，１１０，１２０，１３０  インバータ
１１，２１，３１  電流信号源
１２，２２，３２  抵抗
１３，２３，３３  可変コンダクタンス素子
１４，２４，３４  乗算器
４０，１６０  出力負荷
１５０  分配器
１００  並列制御装置
１４０  共通電流検出器
１５０  分配器
【図１】
0004007063.tif 000002
【図２】
0004007063.tif 000003
【図３】
0004007063.tif 000004
【図４】
0004007063.tif 000005
【図５】
0004007063.tif 000006