(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空管の搬送路に沿って設置され、該中空管を搬送方向と直角向きに配列して搬送する途中においてその開口端に発泡体でなる蓋を自動的に挿入する中空管の蓋自動挿入装置において、蓋挿入位置に一時的に停止する上記中空管に対向した待機部と、その待機部内に収納された蓋を上記中空管に対して押し出す押出し部材と、その押出し部材の前面に設けられたチャックとにより蓋押出し部を構成し、上記チャックを上記押出し部材の前面に上記蓋を貫通し得る長さだけ進退自在に突き出す一対の保持針により構成し、上記の蓋押出し部を上記中空管の両開口端部に対向して上記搬送路の両側において対称形状に構成し、その両側の待機部においてそれぞれ中空管に対し芯合わせされた蓋の背面から上記保持針を刺し通し、その蓋を上記保持針によって保持したまま該待機部から押し出し、該蓋を中空管の両開口端部内径面に同時に挿入することを特徴とする中空管の蓋自動挿入装置。
【請求項２】
上記の待機部は、ここに収納される蓋の下面を受ける受け部材、両側面を案内するガイド部材、前面を開閉する開閉部材及び後面を形成する前記の押出し部材により構成され、上面の開放部が蓋の供給部に臨んでいることを特徴とする請求項１に記載の中空管の蓋自動挿入装置。
【請求項３】
上記の蓋が発泡体であり、上記中空管の内径面内に水密状態に強制挿入されることを特徴とする請求項１又は２に記載の中空管の蓋自動挿入装置。
【請求項４】
上記の中空管が、鉄筋枠とユニット化された中空スラブユニットの構成部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の中空管の蓋自動挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、定尺の中空管の開口端に蓋を挿入する蓋自動挿入装置に関し、例えば、中空スラブユニットの構成部材である中空管の両端開口部に蓋を挿入してこれを閉塞する場合などに使用される。
【０００２】
【従来の技術】
建造物のスラブの軽量化を図るため従来から使用されている中空スラブユニットは、立体形に組み立てた鉄筋枠に複数本の中空管を挿入するとともに、両者を溶接により一体化したものである。このような中空スラブユニットを多数建造物のスラブ配筋上に敷設したのちスラブコンクリートが打設される。この中空スラブユニットに用いられる中空管は、軽量であってしかも所要の強度を持ち、低コストである等の特性を備えたスパイラル管が用いられる。スパイラル管は、帯鋼を螺旋状に巻くとともに、両側縁の突き合わせ部分をはぜ継ぎにより結合し、定尺に切断したものである。
【０００３】
上記中空管の内部にセメントスラリーや水等が浸入することを防止するために、その管開口端部に閉塞用の蓋を施すことが従来から知られている（特開平１１−１０７３１号公報参照）。
【０００４】
その一例として、金属製の蓋を管開口端部の内径面に挿入し、外向きに屈曲形成した嵌合つばの部分をスパイラル管の内径面に溶接し、又はかしめることにより蓋に固定することが行なわれる。さらに、シール性を向上させるために、嵌合つばの部分にテープ（ダクトテープ）を貼着することが行なわれる。また、シール性を向上するために、管開口端部の外径面側に嵌合されるキャップ状の蓋の内側に、未発泡の発泡性樹脂と発泡膨張反応の誘発剤の２液を移し変え、その蓋を素早く管開口端部に嵌合して、その内部で発泡反応させる方法も提案されている（上記公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の鉄筋枠と中空管とのユニット化の作業において、蓋を被せる作業は従来は手作業により行われていた。このため、中空スラブユニットの製造能率が低いという問題があった。また、発泡性合成樹脂を用いて閉塞する場合は、２液を蓋に内側に移し替えたのち発泡反応をにらみながら中空管の開口端部に被せる作業が必要となり、甚だ非能率的であった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記の中空スラブユニット等に用いられる中空管の開口端の内径面に蓋を自動的に挿入できるようにすることを課題とする。また、これにより、中空管スラブユニットの製造能率を向上させることも課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、中空管の搬送路に沿って設置され、該中空管を搬送方向と直角向きに配列して搬送する途中においてその開口端に発泡体でなる蓋を自動的に挿入する中空管の蓋自動挿入装置において、蓋挿入位置に一時的に停止する上記中空管に対向した待機部と、その待機部内に収納された蓋を上記中空管に対して押し出す押出し部材と、その押出し部材の前面に設けられたチャックとにより蓋押出し部を構成し、上記チャックを上記押出し部材の前面に上記蓋を貫通し得る長さだけ進退自在に突き出す一対の保持針により構成し、上記の蓋押出し部を上記中空管の両開口端部に対向して上記搬送路の両側において対称形状に構成し、その両側の待機部においてそれぞれ中空管に対し芯合わせされた蓋の背面から上記保持針を刺し通し、その蓋を上記保持針によって保持したまま該待機部から押し出し、該蓋を中空管の両開口端部内径面に同時に挿入するようにした。このように構成すると、中空管の開口端と蓋のセンターが正確に一致し、円滑に蓋の挿入を行なうことができる。また、チャックにより蓋の背面を保持するので、その蓋を中空管の内径面に挿入することが容易となる。さらに、保持針を蓋の背面から刺し通すだけで蓋を保持でき、また、蓋から抜くことも容易にできる。
【０００９】
また、上記の待機部は、ここに収納される蓋の下面を受ける受け部材、両側面を案内するガイド部材、前面を開閉する開閉部材及び後面を形成する前記の押出し部材により構成され、上面の開放部が蓋の供給部に臨んでいる構成を採ることができる。この場合、上記の受け部材、ガイド部材を蓋に対して移動可能に構成すると、蓋の大きさに応じて待機部の大きさを変えることができる。
【００１１】
また、上記の蓋が発泡体であり、上記中空管の内径面内に気密状態に強制挿入される構成を採ることができる。発泡体は独立気泡のものが用いられる。その蓋を中空管の内径面に挿入することにより、中空管の外径より蓋の外径の方が大きくなる不都合を防止することができる。
【００１２】
なお、上記の中空管は、各種の用途に用いられるものであるが、一例として、鉄筋枠とユニット化された中空スラブユニットの構成部材としての中空管を挙げることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は製造対象である中空スラブユニット１完成品の一例を示す。この中空スラブユニット１は、鉄筋枠２と複数本（図示の場合３本）の中空管３とからなる。鉄筋枠２は、左右２本の縦筋４、上向きコの字形の横筋５及び底筋６とからなる。横筋５は中空管３ごとに２本１組となって、中空管３の挿入可能な間隔をおいて縦筋４、４間に配列され、コの字形屈曲部の先端が各縦筋４に溶接される。底筋６は縦筋４と同方向に配列され、各横筋５の底部間を連結する。これらの縦筋４、横筋５及び底筋６により立体形の鉄筋枠２が構成される。中空管３は、前記の２本１組の横筋５間において縦筋４と補助筋６間に挿入され、縦筋４との接触部分でスポット溶接される。各中空管３のピッチＰは一定である。
【００１４】
上記の中空管３は、図２に示すように、帯鋼７に長さ方向の複数条の補強リブ８を付けながら螺旋状に巻くとともに、両側縁部をはぜ継ぎ部９により結合して中空管に形成し、定尺に切断したものであり、両方の開口端部内径面に発泡スチロール樹脂製の蓋１１，１１が密に嵌入される。蓋１１の先端外周に面取り部１０が形成される。中空管３の両方の開口端部における補強リブ８やはぜ継ぎ部９による凹凸は、発泡スチロール樹脂の弾性により吸収され水密状態が保持される。なお、中空管３は図示のように、円形断面のもののほか、楕円形（オーバル形）断面のものが用いられることもある。
【００１５】
上記の中空スラブユニット１を製造する方法及び装置の全体を図３に示す。この装置は、前記の鉄筋枠２を一定方向に搬送する鉄筋枠搬送路１２が主要な製造ラインを構成する。この製造ラインの上流側端部に鉄筋枠２の積載台１３が設けられ、下流側端部に完成した中空スラブユニット１の搬出台１４が設けられる。上記の積載台１３を鉄筋枠製造ラインに置き換え、また搬出台１４を搬出コンベヤに置き換える場合がある。
【００１６】
上記の鉄筋枠搬送路１２の途中に、上流側から順に、押込み組立て部１５と溶接部１６及び蓋挿入部１７，１７が設けられる。押込み組立て部１５に、搬送路２と直交する方向の中空管搬入路１８の終端部が連結される。この押込み組立て部１５においては、鉄筋枠搬送路１２により搬送されてきた鉄筋枠２に対し、中空管搬入路１８から搬入されてきた中空管３を自動的に押し込んで組立てを行う工程を実施する。溶接部１６においては、組み立てられた鉄筋枠２と中空管３を溶接により一体化する工程を実施する。また、蓋挿入部１７，１７においては、上記の中空管３の両開口端部に蓋１１を密に挿入する工程を実施する。
【００１７】
前記の中空管搬入路１８の搬入口には、中空管成形機１９の出側が突き合わされ、その中空管成形機１９で製造された中空管３が、中空管搬入路１８を経て押込み組み立て部１５に搬入される。図示の場合、中空管搬入路１８の途中に楕円成形機２１を設置しているが、円形断面の中空管３を用いる場合はこの楕円成形機１の作動を中止させる。また、中空管成形機１９の出側と中空管搬入路１８の入口との間に、後述のはぜ継ぎ端部切断装置１１４を配置する場合がる。
【００１８】
次に、前記の各工程を実施する各部の装置を詳述する。まず、押込み組立て部１５を構成する装置の詳細を図４から図８に基づいて説明する。
【００１９】
図４に示すように、前記の鉄筋枠搬送路１２は、長尺な主フレーム２２と、これに設けられた左右２条の無端状チェーン２３ａ、２３ａでなるチェーンコンベア２３により構成される。そのチェーンコンベア２３には、全長にわたり一定ピッチで係止片２０を取付け、鉄筋枠２をこれに係止し、その鉄筋枠２を一定ピッチで間欠的に停止・搬送を繰り返して搬送するようにしている。この鉄筋枠搬送路１２の途中において前記の押込み組立て部１５が設けられる
押込み組立て部１５は、チェーンコンベヤ２３を跨いで前記の主フレーム２２に固定された支持フレーム２４に設けられ、その支持フレーム２４の一側方に前述の中空管搬入路１８の支持フレーム２５が直交する方向に連結される（図４参照）。
【００２０】
上記主フレーム２２のチェーンコンベヤ２３の下方において、左右方向（主フレーム２２の幅方向）に一対のチャックシリンダ２６、２６が上向きに取付けられる。各シリンダ２６のピストンロッド２７にシリンダブロック２８が設けられ、そのシリンダブロック２８の主フレーム２２の長さ方向に対向する面に、反対向きに進退する前後一対のチャック２９，２９が設けられる（図８参照）。これらのチャック２９，２９は、押込み組立て部１５に搬送されてきた鉄筋枠２の一組の横筋５，５底部を前後方向から挟持し、鉄筋枠２を所定位置に一時的に拘束する。なお、同様のチャックシリンダ２６、シリンダブロック２８、チャック２９からなるチャック装置は、後述の溶接部１６及び蓋挿入部１７にも設けられる。
【００２１】
上記の前後一対のチャック２９、２９間において、左右のチェーン２３ａ、２３ａ間に渡るガイドバー３１が主フレーム２２に固定される。このガイドバー３１には、鉄筋枠２の前記底筋６の位置に合致し各底筋６を通過させる溝３２が設けられる（図６（ａ）参照）。各底筋６を各溝３２に嵌入させることにより、後述のように、ガイドバー３１上をスライドさせて中空管３を鉄筋枠２に押し込む際、中空管３が底筋６に引っ掛かることなく円滑に押し込まれる。
【００２２】
上記中空管３の押込み装置３３が前記の中空管搬入路１８の終端部分に設けられる（図４参照）。この押し込み装置３３は、前記の支持フレーム２５の一側部に設けた支持台３４上において、中空管２の長さを若干超えるストロークで往復できるように設けられる。即ち、押込み装置３３を往復移動させるラック３５及びこれと平行のガイドレール３６が押込み組立て部１５の入口近傍に達する位置に配置される（図４、図５参照）。ラック３５にかみ合うピニオン３７（図８参照）とガイドレール３６に嵌合するスライダ３８がモータ基板３９に取付けられ、ピニオン３７の駆動モータ４１がそのモータ基板３９に取付けられる。また、そのモータ基板３９の内側面に取付けたモータ４２（好ましくはエアシリンダ）により押込みアーム４３を駆動する。押込みアーム４３は、中空管搬入路１８の上方に水平に突き出した押込み状態（図７の実線参照）と、起立状態（同じく一点鎖線参照）の２態様をとることができる。
【００２３】
上記の中空管搬入路１８の終端部、即ち押込み組立て部１５の入口部分において、支持フレーム２５にストッパ用シリンダ４４（図４、図６（ａ）参照）が上向きに取付けられ、そのピストンロッドに設けられたストッパ片４５が中空管搬入路１８上において、その送りローラ４６の送り面より高い位置に突き出し、中空管３を一時的にその位置に停止させる。なお、ストッパ片４５と最終の送りローラ４６との間に樋形の案内支持板４７が設けられ、中空管３の案内を行うようにしている。この案内支持板４７の中心を通る搬入方向の見通し線Ａ（図６（ａ）参照）に沿って中空管３が押し込まれる。前記のガイドバー３１はこの線上に設けられ、また、鉄筋枠２は、その１組ごとの横筋５，５の中間がこの線上に位置するよう一時的に停止しながら間欠的に搬送される。
【００２４】
上記の見通し線Ａ上において、中空管３の押込み方向の反対側に、鉄筋枠受け装置４８が設けられる（図５、図６（ａ）参照）。この鉄筋枠受け装置４８は、エアシリンダにより構成され、そのピストンロッドに二股状の受けアーム４９が設けられ、前進時に鉄筋枠２の横筋５の外側面を外側方から受け、中空管３の押し込み時に鉄筋枠２がその方向に移動することを防止する。
【００２５】
また、上記のように位置決めされた鉄筋枠２に中空管３を押し込む際に、これを円滑に押し込む案内手段として、両側案内装置５１（図７、図８参照）と上下案内装置５２（図４参照）が設けられる。
【００２６】
両側案内装置５１は、図８に示すように、支持フレーム２４に軸受けブロック５３を介して回転自在に取付けられたウォームねじ軸５４と、そのねじ軸５４の軸方向の前後２か所で、それぞれウォームホイール５５，５５（図４参照）を介して設けられた一対の回動アーム５６とからなる。回動アーム５６は、ねじ軸５４の駆動モータ５７（図４、図５参照）（好ましくは、エアシリンダ）により、９０度の角度範囲で回動され、下方に回動された状態で中空管３の直径をおいて対向した案内状態となり（図７、図８参照）、水平状態に戻ることにより（図４の一点鎖線参照）鉄筋枠２の通過を許容する。
【００２７】
また、上下案内装置５２のうち、中空管３の下部の案内手段は前述のガイドバー３１により形成される。上部の案内手段は前記の回動アーム５６、５６間において、軸受けブロック５３に取付けられた案内片５８，５８（図４等参照）により形成される。この案内片５８は、中空管３の直径（上下方向の高さ）に応じてその位置が変えられるように、取付けねじ６０（図７、図８参照）の位置が上下方向に可変になっている。
【００２８】
なお、前記の回動アーム５６，５６の支持軸５９，５９が長く延び出しているのは（図７、図８参照）、中空管３の直径に応じて回動アーム５６の取付け位置を変えられるようにするためである。
【００２９】
以上述べた押込み組立て部１５において、鉄筋枠２に対し順次３本の中空管３の押込み組立てが完了すると、その組立体は次工程の溶接部１６に搬送される。
【００３０】
次に、図９から図１２に基づいて溶接部１６の詳細を説明する。この溶接部１６においても、前述のように、一対のチャックシリンダ２６，２６（図１０参照）、その他前述と同様の構成部材によるチャック装置が設けられる。
【００３１】
そのチャックシリンダ２６，２６の上方に、主フレーム２２から延び出した押さえアーム６１が設けられ（図１０、図１１参照）、その先端に下向きに押さえシリンダ６２が設けられる。そのピストンロッドの先端に設けた押さえ片６３が溶接の対象となる中空管３の上部に臨む。
【００３２】
溶接機６４が上記の押さえアーム６１と反対側に設けた機台６５上にスライド可能に設置される。即ち、機台６５上にガイドレール６６，６６とボールねじ軸６７（図９参照）が主フレーム２２に対して直角方向に設けられ、溶接機６４のボールねじ軸受６８がボールねじ軸６７に螺合される。ボールねじ軸６７の駆動モータ６９により駆動されると、溶接機６４がガイドレール６６、６６に沿って進退する。溶接機６４は、上記のボールねじ軸受６８、ガイドレール６６，６６との嵌合部を含むベース部分を除いて、該ベース部分に設けた上下方向の昇降シリンダ７１により昇降可能となっている。これは中空管３の直径の大きさに対応して溶接機４２の上下方向の位置を変えるためである。
【００３３】
溶接機６４には、固定電極７２とこれに対向して上下方向に移動できる可動電極７３が設けられる。可動電極７３は下向きのシリンダ７４により支点７５を中心に上下方向に揺動される。また、固定電極７２と可動電極７３との間に、位置決め部７６が設けられる。この位置決め部７６は、上記の駆動モータ６９により溶接機６４が前進した場合に、鉄筋枠２と中空管３の各端部に当接し、溶接機６４と組立体（鉄筋枠２と中空管３の組立体）の位置決めを行う。上記の固定電極７２と可動電極７３は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、溶接機６４の前進及びシリンダ７４の作用により、中空管３の内面から固定電極７２を当てるとともに、縦筋４の上方から可動電極７３を当て、両電極７２，７３で挟着した状態で通電してスポット溶接を行う。溶接が終了すると溶接機６４は戻り、次の1ピッチの送りで次の中空管３が溶接位置で一時的に停止する間に、再度溶接機６４を前進させて溶接を行なう。この溶接により、鉄筋枠２と３本の中空管３の組立体が一体化され、次の蓋挿入部１７に移送される。
【００３４】
蓋挿入部１７，１７は、前記の鉄筋枠搬送路１２の両側において対称に設置され（図３参照）、その構成も対称形になっている。したがって、以下片側の蓋挿入部１７についてのみ、図１３から図１８に基づいて説明する。
【００３５】
図１３に示すように、主フレーム２２の一側面に結合された支持フレーム８１上に蓋載積台８２が設けられる。この蓋載積台８２は底部にベルトコンベヤ８３が設けられる。このベルトコンベヤ８３の搬送面には、図１４に示すように、多数の蓋１１を幅方向に密着した蓋集合体１１’を横倒しして多列に搬送方向に配列載積される。ベルトコンベヤ８３は、前記鉄筋枠搬送路１２の搬送方向Ａ（図１３参照）と反対方向Ｂに駆動され、蓋集合体１１’を矢印Ｂの方向に搬送する（図１４参照）。ベルトコンベヤ８３はその搬送方向に緩やかに下降する勾配（θ）を有する。ベルトコンベヤ８３は、蓋積載台８２の前端壁８４の下端をくぐって外部に突き出す。
【００３６】
上記の前端壁８４の内側に沿って蓋案内板８５が固定され、この蓋案内板８５により蓋集合体１１’の前進位置を定める。また、その蓋案内板８５の手前（ベルトコンベヤ６３の上流側）に蓋集合体１１’の直径に相当する間隔をおいてシャッタ８６がシャッタシリンダ８７，８７（図１５参照）により上下動自在に支持される。上記の蓋案内板８５とシャッタ８６は、それぞれ蓋集合体１１’の直径（蓋１１の直径）に対応してその位置が変えられるように、それぞれ櫛歯形の調節ブロック８８，８９を介して取り付けられる。上記の前端壁８４及び蓋案内板８５の各下端縁とベルトコンベヤ８３の間に若干の上下方向の間隔が設けられ、その間隔部分にアーム状のプッシャ９１が差し込まれる。プッシャ９１は、蓋案内板８５とシャッタ８６間に搬送された蓋集合体１１’の後端面に押し当てられ、前端壁８４に沿って設けたエアースライダ９２により搬送方向Ｂと直角方向Ｃ（図１４参照）に駆動される。
【００３７】
上記の蓋案内板８５とシャッタ８６間の鉄筋枠搬送路２側の端部に、ベルトコンベヤ８３の側方に突き出して蓋分離部９３が設けられる。この蓋分離部９３の底面には、蓋１１の１枚分の矩形の排出穴９４（図１４、図１５参照）が設けられる。この排出穴９４は通常は開閉用シリンダ９５（図１４参照）に設けたシャッタ９６により閉塞される。また、上記の排出穴９４の上方に蓋分離用の押下げシリンダ９７が設けられる。この押下げシリンダ９７のピストンロッド下端に設けた分離用プッシャ９８が、蓋集合体１１’の最前端の１枚の蓋１１を押下げ、蓋集合体１１’から分離させ、前記のシャッタ９６が後退して開放された排出穴９４から下方の待機部９９に押下げる。
【００３８】
待機部９９には、下方に蓋受けシリンダ１０１が設けられ、その上向きのピストンロッドに蓋受け部材１０２が設けられる。また、蓋１１の左右両側部を案内する側部案内シリンダ１０３，１０３を有し（図１６参照）、各ピストンロッドに案内部材１０４が設けられる。さらに、シャッタシリンダ１０５が設けられ、そのピストンロッドに設けられたシャッタ１０６により蓋１１の押出し開口部１０７が開閉される（図１５参照）。そのシャッタ１０６に対向して押出し部の後方に押出しシリンダ１０８が設けられ、そのピストンロッドに円板形の押出し部材１０９が設けられる。
【００３９】
上記のように、それぞれシリンダにより支持された下方の蓋受け部材１０２、左右の案内部材１０４、前方のシャッタ１０６及び後方の押出し部材１０９により、上部が開放された待機部９９（図１５参照）が形成される。蓋集合体１１’から分離された１枚の蓋１１は、一時的にこの待機部９９に収納され、かつ、中空管３と同芯状態に位置決めされる。
【００４０】
同芯状態に位置決めされた蓋１１をその位置を保持したまま中空管３に押込むために、前記の押出し部材１０９の背面側において、位置決めシリンダ１１１を前記の押出しシリンダ１０８のピストンロッドに取付けるとともに、その位置決めシリンダ１１１のピストンロッドに、蓋１１を把持するチャックとしての左右２本の保持針１１２を設け、その保持針１１２を押出し部材１０９に進退自在に貫通させ、押出し部材１０９の前面に存在する蓋１１にこれを刺し通すようにしている（図１７参照）。その状態で押出しシリンダ１０８を駆動すると、蓋１１は保持針１１２により押出し部材１０９に保持されたまま前進し、中空管３の開口端面に押し込まれる（図１８参照）。蓋１１の押し込みが完了すると、押出しシリンダ１０８のピストンロッドの後退により押出し部材１０９が保持針１１２とともに蓋１１から引き抜かれ、元の状態に戻る。この場合、保持針１１２は押出しシリンダ１０８のピストンロッドとともに後退するようにしたが、そのピストンロッドの後退に先立って保持針１１２を位置決めシリンダ１１１の作動により後退させ、蓋１１から引き抜くようにすることができる。
【００４１】
上記の蓋１１は、中空管３の内径より若干大径であるが、その先端外周には前述のように面取り部１０が形成されているので（図２参照）、その面取り部１０をガイドとして密に嵌入され、またそれ自体の弾性により内径面に水密状態に密着する。
【００４２】
なお、蓋１１を中空管３の両側の開口端部に挿入する作業は、時間的に同時に行なわれるので、挿入時に中空管３に作用する管軸方向の押圧力は相互に打ち消し合う。
【００４３】
また、蓋１１を両側から同時に気密状態を保持して挿入すると、中空管３の内部圧力が若干上昇する。通常は、蓋１１と中空管３の内径面との摩擦で十分蓋１１を保持することができ、また、内部空気は時間とともに抜け出すので問題はないが、内部空気を排出する必要がある場合の措置として、前記の保持針１１２を蓋１１に貫通させ、蓋１１の挿入が完了してこれを抜いた際に生じる針穴から内部空気を排出させるようにすることができる。その針穴は蓋１１の弾性により、早期に閉塞されるので、実使用の段階で内部に水が浸入することはない。
【００４４】
なお、このような空気排出を必要としない場合は、保持針１１２に代えて、蓋１１の背面を把持する手段をチャックとして用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、待機部から中空管の開口端部に向けて押し出される蓋が、その開口端部のセンターと正確に一致するので、蓋の自動挿入を円滑に行なうことができる。また、チャックにより蓋の背面を保持するので、その蓋を中空管の内径面に挿入することが容易となり、蓋の外径面が中空管の外径面よりも外方に出ることのない中空管を提供することができる。
【００４６】
また、上記待機部の受け部材及びガイド部材を蓋に対して移動可能に構成すると、蓋の大きさに応じて待機部の大きさを変えることができる。
【００４７】
さらに、蓋を中空管の両開口端部に挿入する作業を両側同時に行なうことにより、中空管に作用する管軸方向の押圧力が相互に打ち消し合うので押圧力を受ける装置が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中空管ユニットの斜視図
【図２】中空管の一部省略断面図
【図３】実施形態の装置の平面図
【図４】押込み組立て部の縦断正面図
【図５】同上の平面図
【図６（ａ）】同上の一部拡大平面図
【図６（ｂ）】同上の一部拡大断面図
【図７】図４のVII―VII矢視図
【図８】図４のVIII―VIII線の断面図
【図９】溶接部の平面図
【図１０】図９のＸ―Ｘ線の断面図
【図１１】図９のＸ―Ｘ線の溶接状態における断面図
【図１２】（ａ）溶接部分の拡大断面図（ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図
【図１３】蓋挿入部の縦断側面図
【図１４】同上の平面図
【図１５】図１３のＹ１−Ｙ１線の断面図
【図１６】蓋挿入部の蓋分離状態の断面図
【図１７】図１６のＹ２−Ｙ２線の断面図
【図１８】蓋挿入部の蓋押出し後の断面図
【図１９】（ａ）中空管の一部省略平面図
（ｂ）（ａ）図のＸ矢示図
（ｃ）（ａ）図のＹ矢示図
【符号の説明】
１  中空スラブユニット
２  鉄筋枠
３  中空管
４  縦筋
５  横筋
６  底筋
７  帯鋼
８  補強リブ
９  はぜ継ぎ部
９ａ、９ｂ  はぜ端部
１０  面取り部
１１  蓋
１２  鉄筋枠搬送路
１３  積載台
１４  搬出台
１５  押込み組立て部
１６  溶接部
１７  蓋挿入部
１８  中空管搬入路
１９  中空管成形機
２０  係止片
２１  楕円成形機
２２  主フレーム
２３  チェーンコンベヤ
２３ａ  チェーン
２４  支持フレーム
２５  支持フレーム
２６  チャックシリンダ
２７  ピストンロッド
２８  シリンダブロック
２９  チャック
３１  ガイドバー
３２  溝
３３  押込み装置
３４  支持台
３５  ラック
３６  ガイドレール
３７  ピニオン
３８  スライダ
３９  モータ基板
４１  駆動モータ
４２  モータ
４３  押込みアーム
４４  ストッパ用シリンダ
４５  ストッパ片
４６  送りローラ
４７  案内支持板
４８  鉄筋受け装置
４９  受けアーム
５１  両側案内装置
５２  上下案内装置
５３  軸受けブロック
５４  ウォームねじ軸
５５  ウォームホイール
５６  回動アーム
５７  駆動モータ
５８  案内片
５９  支持軸
６０  取付けねじ
６１  押さえアーム
６２  押さえシリンダ
６３  押さえ片
６４  溶接機
６５  機台
６６  ガイドレール
６７  ボールねじ軸
６８  ボールねじ軸受
６９  駆動モータ
７１  昇降シリンダ
７２  固定電極
７３  可動電極
７４  シリンダ
７５  支点
７６  位置決め部
８１  支持フレーム
８２  蓋積載台
８３  ベルトコンベヤ
８４  前端壁
８５  蓋案内板
８６  シャッタ
８７  シャッタシリンダ
８８  調節ブロック
８９  調節ブロック
９１  プッシャ
９２  エアースライダ
９３  蓋分離部
９４  排出穴
９５  開閉用シリンダ
９６  シャッタ
９７  押下げシリンダ
９８  分離用プッシャ
９９  待機部
１０１  蓋受けシリンダ
１０２  蓋受け部材
１０３  側部案内シリンダ
１０４  案内部材
１０５  シャッタシリンダ
１０６  シャッタ
１０７  押出し開口部
１０８  押出しシリンダ
１０９  押出し部材
１１１  位置決めシリンダ
１１２  保持針
１１４  はぜ継ぎ端部切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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