(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレーム（２１）上において、一方向において往復移動自在に配置されたスライド部材（２６）と、前記スライド部材（２６）上に配置され、加工に供されるワーク（Ｗ）を支持するとともに、その回転中心の回りで回転自在に設けられたターンテーブル（２７）と、前記スライド部材（２６）を往復駆移動させる往復移動機構と、装置フレーム（２１）の砥石ヘッド（７１）に設けられ、ワーク（Ｗ）の被加工面を研削するための研削面が外周部に少なくとも２個所設けられた砥石（Ｔ）と、前記砥石（Ｔ）の回転軸心（Ｍ）を前記一方向とは直交する方向に配置するとともに前記砥石（Ｔ）の回転軸心（Ｍ）が水平線に対して所定角度に傾斜するように砥石（Ｔ）を傾斜支持する傾斜支持手段と、前記スライド部材（２６）と、スライド部材（２６）の往復移動をガイドするガイド手段との当接する面間には、圧力流体が供給され、前記往復移動機構を第１の往復移動機構としたとき、前記スライド部材（２６）の往復移動方向と同方向に、同第１の往復移動機構を往復移動自在に位置調整可能であるとともに、前記位置調整後の前記第１の往復移動機構の往復移動時には、前記第１の往復移動機構を停止保持する第２の往復移動機構を備えていることを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記傾斜支持手段は、砥石の傾斜角度を変更できるものである請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記往復移動機構は、
装置フレーム（２１）上においてその回転軸心がスライド部材（２６）と同方向にスライド可能に配設されるとともに、同スライド部材（２６）に連結されたクランク（３８）と、同クランクを回転駆動する駆動手段（３６）と
を含む請求項１又は請求項２に記載の研削盤。
【請求項４】
第２の往復移動機構は、スライドプレート（２９）を、前記スライド部材（２６）の往復移動方向と同方向に往復移動させるものであり、前記クランク（３８）は、同スライドプレート（２９）上において回転駆動されるものである請求項１に記載の研削盤。
【請求項５】
砥石（Ｔ）の回転軸心（Ｍ）を含む第１平面上で切断したとき、砥石（Ｔ）の研削面は、砥石（Ｔ）の回転軸心（Ｍ）と直交する第２平面（Ｐ）となす角度θが、０°＜｜θ｜＜９０°となるように形成されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の内いずれかに記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの加工面を仕上げ研削する研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、砥石を傾斜させて、ワークの被加工面を研削する研削盤が提案されている（特開平４−８２６６２号公報）。この装置では、砥石の外周面を互いに鋭角状に交わる一対の研削面とし、一方の研削面にてワークを研削する場合には、砥石の回転軸心を傾斜させて、その研削面がワークの被加工面に対して線接触（線当たり）して研削するようにしている。
【０００３】
こうすることにより、砥石とワークとが線接触となるため砥石の接触圧が一定とすることができ、被加工面のダレ等がなく加工精度を高めることができる等の利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、ワークを加工テーブル上に保持した状態で直線状に往復動して加工することにより、一平面となるように研削を行なっている。
【０００５】
ところが、別の面を研削するときは、加工テーブルから一旦取り外してワークを反転させ、再び加工テーブル上に載置して他の面を加工（研削）していた。
このため、従来の研削盤では、自動研削を行なうことが難しかった。
【０００６】
この発明は、平面研削等の種々の研削が可能であり、加工精度が高い研削を行なうことができ、自動研削も可能な研削盤を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、装置フレーム上において、一方向において往復移動自在に配置されたスライド部材と、前記スライド部材上に配置され、加工に供されるワークを支持するとともに、その回転中心の回りで回転自在に設けられたターンテーブルと、前記スライド部材を往復駆移動させる往復移動機構と、装置フレームの砥石ヘッドに設けられ、ワークの被加工面を研削するための研削面が周部に少なくとも２個所設けられた砥石と、前記砥石の回転軸心を前記一方向とは直交する方向に配置するとともに前記砥石の回転軸心が水平線に対して所定角度に傾斜するように砥石を傾動自在に支持する傾斜支持手段と、前記スライド部材と、スライド部材の復移動をガイドするガイド手段との当接する面間には、圧力流体が供給され、前記往復移動機構を第１の往復移動機構としたとき、前記スライド部材（２６）の往復移動方向と同方向に、同第１の往復移動機構を往復移動自在に位置調整可能であるとともに、前記位置調整後の前記第１の往復移動機構の往復移動時には、前記第１の往復移動機構を停止保持する第２の往復移動機構を備えていることを特徴とする研削盤をその要旨とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記傾斜支持手段は、砥石の傾斜角度を変更できるものである研削盤を要旨とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記往復移動機構は、装置フレーム上においてその回転軸心がスライド部材と同方向にスライド可能に配設されるとともに、同スライド部材に連結されたクランクと、同クランクを回転駆動する駆動手段とを含むことをその要旨とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項４において、第２の往復移動機構は、スライドプレートを、前記スライド部材の往復移動方向と同方向に往復移動させるものであり、前記クランクは、同スライドプレート上において回転駆動されるものであることを要旨とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、 請求項１乃至請求項５の内いずれかにおいて、砥石の回転軸心を含む第１平面で切断したとき、砥石の研削面は、砥石の回転軸心と直交する第２平面となす角度θが、０°＜｜θ｜＜９０°となるように形成されていることをその要旨とするものである。
【００１２】
研削面が２個設けられた場合の図９の例で示すと、砥石Ｔの回転軸心Ｍを含む第１平面で切断したとき、研削面Ｔａ，Ｔｂの外形線は、砥石Ｔの回転軸心Ｍと直交する第２平面Ｐと交わる。この第２平面Ｐから研削面Ｔａ，Ｔｂまでの間の角度をθとする。そして、図９に示すように第２平面Ｐから研削面Ｔａまで時計回り方向に測定した角度を正とし、第２平面から研削面Ｔｂまで反時計回り方向まで測定した角度を負とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ターンテーブル上にワークを支持した状態で、往復移動機構を駆動すると、スライド部材は、ターンテーブルとともにワークを一方向において往復移動する。
【００１４】
傾斜支持手段は回転軸心が水平線に対して所定角度傾斜するように砥石を傾斜して支持する。この状態で、砥石を往復移動するワークに対して当接すると、ワークは、砥石の研削面にて研削される。このとき、研削面は、外周部に設けられてワークの被加工面に対して線当たりするため、加工精度を向上することができる。
【００１５】
又、ワークの所定箇所の研削が終了した場合、ターンテーブルを回転することにより、ワークの次の被加工面を砥石に対して対応配置する。
又、請求項１の発明によれば、前記往復移動機構を第１の往復移動機構としたとき、第２の往復移動機構により、第１往復移動機構がスライド部材の往復移動方向において変位する。この結果、スライド部材の往復移動が行われる領域の、砥石との相対的移動が可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、傾斜支持手段は、そのワークの被加工面に対応して砥石の傾斜角度を変更して支持する。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動手段がクランクを回転駆動すると、このクランクのクランクモーション作用により、スライド部材が一方向に往復移動する。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、第２の往復移動機構は、スライドプレートを、前記スライド部材の往復移動方向と同方向に往復移動させる。そして、クランクは、同スライドプレート上において回転駆動される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、砥石の研削面は、砥石の回転軸心を含む第１平面で切断したとき、砥石の回転軸心と直交する第２平面となす角度θが、
０°＜｜θ｜＜９０°となるように形成される。この角度において、ワークの被加工面に対して線当たりの研削を行なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１〜図３は、本実施形態のワークテーブル装置１１を備えた研削盤１０を示す図である。図１及び図２では、同研削盤１０の研削機構１２を構成する加工具としての砥石車１３を二点鎖線にて示している。
【００２１】
ワークテーブル装置１１は砥石車１３の下方に配置され、加工に供されるワークＷを支持している。そして、回転駆動される砥石車１３をワークＷに当接させるとともに、同ワークＷをワークテーブル装置１１の動作により同砥石車１３に対して往復直線移動させることで、同ワークＷの研削がなされる。
【００２２】
前記ワークテーブル装置１１について説明する。
図３に示すように装置フレーム２１は、ワークテーブル装置１１用の第１本体フレーム２２Ａと、研削機構１２用の第２本体フレーム１２Ｂとにより構成されている。図１に示すように第１本体フレーム２２Ａは箱状をなし、前記研削機構１２の前方側に配置されている。アッパフレーム２３は第１本体フレーム２２Ａの上面において、略水平状態で取り付けられている。ミドルフレーム２４は第１本体フレーム２２Ａの内部において、アッパフレーム２３と所定間隔をおいて平行に配設されている。
【００２３】
一対の第１ガイドレール２５は前記アッパフレーム２３の上面において、その左端側（図１及び図２において）から中央付近にかけて所定間隔をおいて平行に敷設されている。一対のガイド突部２０は、図５に示すようにスライドテーブル２６において第１ガイドレール２５に対向する両側面の下部に形成され、スライドテーブル２６の長手方向に延在されている。ガイド突部２０は、対向する第１ガイドレール２５の「コ」字状の溝内に入り込んでいる。スライドテーブル２６はガイド突部２０を以って第１ガイドレール２５に支持され、ガイド突部２０が第１ガイドレール２５により案内される。すなわち、図６に示すガイド突部２０側の案内面である上面２０ａ、側面２０ｂ及び下面２０ｃが、それぞれ対向する第１ガイドレール２５側の案内面である上面２５ａ、側面２５ｂ及び下面２５ｃに案内されることで、第１ガイドレール２５の延在方向に沿って直線移動可能である。前記スライドテーブル２６は、本発明のスライド部材を構成する。
【００２４】
スライドテーブル２６には、ターンテーブル２７がその回転中心を中心にして往復回動自在に載置されている。同ターンテーブル２７は、スライドテーブル２６内に設けられた図示しないサーボモータにて往復回動される。同サーボモータの回動により、ターンテーブル２７は任意の角度の旋回が可能とされている。ターンテーブル２７は、その上面にワークＷを載置するためのワーク載置面２７ａが形成されるとともに、例えば、電磁チャックを内蔵し、その電磁力によってワークＷをワーク載置面２７ａに吸着保持する。ワーク載置面２７ａは水平面とされている。
【００２５】
図１及び図２に示すように一対の第２ガイドレール２８は、前記ミドルフレーム２４の上面においてその右端側から中央付近にかけて所定間隔をおいて平行に敷設され、前記第１ガイドレール２５と同方向に延在されている。第２ガイドレール２８は横断面「コ」字状をなし、互いに他のガイドレール２８に対して開口を対向させた状態で配置されている。
【００２６】
図４に示すようにスライドプレート２９は、その下部が第２ガイドレール２８間に入り込んでいる。一対のガイド突部３０は、スライドプレート２９において第２ガイドレール２８に対向する両側面の下部に形成され、スライドプレート２９の長手方向に延在されている。ガイド突部３０は、対向する第２ガイドレール２８の「コ」字状の溝内に入り込んでいる。スライドプレート２９はガイド突部３０を以って第２ガイドレール２８に支持され、ガイド突部３０が第２ガイドレール２８により案内される。すなわち、ガイド突部３０側の案内面である上面３０ａ、側面３０ｂ及び下面３０ｃが、それぞれ対向する第２ガイドレール２８側の案内面である上面２８ａ、側面２８ｂ及び下面２８ｃに案内されることで、第２ガイドレール２８の延在方向に沿って直線移動可能である。
【００２７】
概略円筒状をなすブラケット３２は、前記スライドプレート２９の右端側（図１において）に固定されている。回転軸心としてのシャフト３３はブラケット３２に対して図示しないベアリングを介して回転可能に支持されている。プーリ３５は前記シャフト３３の上端部に固定されている。電動モータ３６は、前記スライドプレート２９の左端側に配設されている。同電動モータ３６と前記プーリ３５とは、ベルト３７を介して連結されている。従って、同プーリ３５は、電動モータ３６の駆動によりシャフト３３の軸線Ｌを中心として同シャフト３３とともに回転される。
【００２８】
そして、クランク３８を構成する円形のプレート３９は、前記プーリ３５の上面に重合固定されている。図２に示すようにガイド溝３９ａは同プレート３９の上面においてその直径線上に凹設されている。
【００２９】
前記クランク３８、及び電動モータ３６は、（第１）往復移動機構を構成している。又、電動モータ３６は、駆動手段を構成している。
ネジ棒４０は、同ガイド溝３９ａ内において回動可能に配設されている。クランク３８を構成するクランクピン４１は、その基部を以て同ガイド溝３９ａ内にスライド自在に嵌入され、前記ネジ棒４０は同クランクピン４１の基部に螺通されている。同じくバランスウエイト４２はその基部を以て同ガイド溝３９ａ内にスライド自在に嵌入され、前記ネジ棒４０は同バランスウエイト４２の基部に螺通されている。
【００３０】
そして、前記クランクピン４１とバランスウエイト４２とは、プレート３９の軸線Ｌを中心とした１８０°点対称位置に配置されている。従って、前記ネジ棒４０を回動操作することにより、同クランクピン４１とバランスウエイト４２とがガイド溝３９ａに沿って互いに近接・離間方向に移動される。すなわち、本実施形態のクランク３８は、軸線Ｌを中心としたクランクピン４１の公転半径を変更可能であるとともに、同クランクピン４１に対してバランスウエイト４２が近接・離間方向に移動されることで、回転バランスの調整をも同時に行い得るように構成されている。
【００３１】
前記ガイド溝３９ａ及びネジ棒４０とにより、公転半径調節機構が構成されている。
連結ピン４３は、前記スライドテーブル２６の一端側に設けられている。同連結ピン４３と前記クランク３８のクランクピン４１とは、ロッド４４を介して連結されている。同ロッド４４と連結ピン４３及びクランクピン４１との連結部分には、それぞれベアリング４５，４６が介在されており、同ベアリング４５，４６によって、前記ロッド４４がクランクピン４１或いは連結ピン４３を中心として水平面内で回動されることが許容されている。従って、前記電動モータ３６の駆動によりクランク３８が回転駆動され、同クランク３８の回転力が媒介節であるロッド４４を介してスライドテーブル２６に伝達される。その結果、同スライドテーブル２６が、滑り対偶の関係にある第１ガイドレール２５（固定側）上を往復直線移動される。
【００３２】
第３ガイドレール５１は、第１本体フレーム２２Ａ内の下部において前記第２ガイドレール２８と平行に配設されている。スライダ５２は第３ガイドレール５１上に支持され、第３ガイドレール５１の延在方向に沿って直線移動可能である。ネジ軸５３は第１本体フレーム２２Ａによりその軸心の回りで回転自在に支持され、第３ガイドレール５１に沿って水平方向に延在されている。ネジ軸５３は、スライダ５２に貫設された、ナットとしてのネジ孔５２ａに螺通されている（図４参照）。サーボモータ５４は第１本体フレーム２２Ａの外側方に配設され、ネジ軸５３を正逆方向へ回転駆動する。従って、スライダ５２は、ネジ軸５３が正逆方向へ回転駆動されることで、第３ガイドレール５１に沿って往復直線移動される。
【００３３】
ネジ軸５３、及びサーボモータ５４は第２往復移動機構を構成している。
図１及び図４に示すように凸状部５５はスライドプレート２９の裏面に突設されている。ミドルフレーム２４において第２ガイドレール２８間には、凸状部５５のミドルフレーム２４の下部内への挿入を許容する透孔２４ａが形成されている。凹状部５６はスライダ５２の上面に設けられている。凸状部５５は凹状部５６に入り込んでおり、図４の左側に向かう左側面５５ａが凹状部５６の左内壁面５６ａに、右側に向かう右側面５５ｂが凹状部５６の右内壁面５６ｂにそれぞれ微少な間隙（図４には誇張して描いてある）を持って対向されている。各面５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂは、ネジ軸５３の軸線に対して垂直面をなす。なお、凸状部５５の下面とそれに対向する凹状部５６の内底面との間には、ある程度の間隙が確保されている。
【００３４】
従って、サーボモータ５４の駆動によりネジ軸５３が回転されてスライダ５２が図４の左側へ直線移動すると、凹状部５６の右内壁面５６ｂにより右側面５５ｂを介して凸状部５５が押され、スライドプレート２９が図面左側へ直線移動される。また、スライダ５２が図４の右側へ直線移動すると、凹状部５６の左内壁面５６ａにより右側面５５ａを介して凸状部５５が押され、スライドプレート２９が図面右側へ直線移動される。
【００３５】
次に、スライドテーブル２６のガイド突部２６に設けられた静圧受けについて説明する。
図５及び図６に示すように、静圧ポケット５７は、各ガイド突部２０の上面２０ａ、側面２０ｂ及び下面２０ｃにおいて、ガイド突部２０の延在方向に所定間隔で複数が形成されている。ポンプ５９はスライドテーブル２６に内蔵されており、吐出管路５９ａが各静圧ポケット５７に接続されている。ポンプ５９は吸入管路５９ｂが加工液タンク６０に接続され、加工液を加圧して各静圧ポケット５７に供給する。すなわち、研削加工時において、ポンプ５９が作動されることにより、砥石車１３とワークＷとの間に供給される加工液を、圧力流体として使用している。
【００３６】
加圧された加工液をガイド突部２０の各静圧ポケット５７に供給することで、上面２０ａと上面２５ａ、側面２０ｂと側面２５ｂ、及び下面２０ｃと下面２５ｃの各間に静圧液体薄膜が形成され、スライドテーブル２６が第１ガイドレール２５に対して浮遊される。
【００３７】
次に、研削機構１２を図３、図９及び図１０を参照して説明する。
研削機構１２用の第２本体フレーム２２Ｂは箱状をなし、ワークテーブル装置１１の後方側に配置されている。第２本体フレーム２２Ｂ上面には前後方向（図３において左右方向）に延びる案内レール６１によりサドル６２前後方向に往復動自在に設けられている。前記サドル６２は案内レール６１の下面に突設した連結部６３を介して第２本体フレーム２２Ｂの前後に延びるように支持された前後送りネジ軸６５に連結されている。
【００３８】
この送りネジ軸６５の後方にはギア機構６６を介してサドル駆動用モータ６８が正逆回転することにより、送りネジ軸６５を介してサドル６２が前後に往復動される。前記サドル６２の上面にはコラム６９が立設され、このコラム６９上面には、上下に延びる上下送りネジ軸７０がそのネジ作用によって移動可能に支持されている。そして、上下送りネジ軸７０の下端には砥石ヘッド７１が固定されている。又、前記コラム６９の上部にはヘッド駆動用モータ７４が固定されている。同ヘッド駆動用モータ７４の駆動により、前記上下送りネジ軸７０を介して砥石ヘッド７１が上下動するようになっている。
【００３９】
砥石ヘッド７１は、四角ボックス状に形成され、その前後は開口されている。前記砥石ヘッド７１の内部にはアーム部７２が挿通配置されている。又、アーム部７２の前端には、砥石Ｔが回転可能に装着されるとともに、アーム部７２の後部には、前記砥石Ｔを回転駆動するための砥石駆動用モータ７３が配設されている。
【００４０】
前記アーム部７２は、砥石ヘッド７１の両側壁に設けられたピン７５の回りで傾動可能（本実施形態では、アーム部７２が水平状態（水平線）から上下にそれぞれ４５°傾動可能）に支持されているとともに、その前端は前記ワークテーブル装置１１の上方に位置されている。
【００４１】
すなわち、砥石ヘッド７１の後部には、支持片７６が固着されている。同固着片７６にはピン７６ａを介して油圧シリンダ７７が揺動自在に支持されている。油圧シリンダ７７のピストンロッド７８先端は砥石駆動用モータ７３の接続片７９に対して回動自在に軸支されている。
【００４２】
前記砥石ヘッド７１、アーム７２、砥石駆動用モータ７３、油圧シリンダ７７、固着片７６等により傾斜支持手段が構成されている。
前記砥石Ｔは、図８及び図９に示すように、略円盤状をなし、その外周面には一対の研削面Ｔａ，Ｔｂが設けられている。研削面Ｔａ，Ｔｂは、砥石Ｔの回転軸心Ｍを含む平面（第１平面）で切断したとき、砥石Ｔの回転中心Ｍに直交する平面（第２平面）Ｐに対して、それぞれの角度θａ＝４５°，θｂ＝−４５°となるように設定されている（図１０（ａ），（ｂ）参照）。なお、この実施形態では、前記平面Ｐは砥石Ｔの厚みの１／２となる部分を通過する。又、θａ，θｂは本発明のθに相当する。
【００４３】
図示しないＮＣ制御装置は、予め設定されたワークＷの加工プログラムに従って、上記の各種モータ３６，５４，６８，７３，７４、ポンプ５９及び油圧シリンダ７７を好適に制御する。
【００４４】
さて、上記のように構成された研削盤１０の作用を説明する。
まず、ブロック状をなすワークＷの４方側面（以下、第１側面、第２側面、第３側面、第４側面という）Ｗａ〜Ｗｄの直角研削及び、ワークＷの上面Ｗｅを研削（以下、５面研削という）する場合について説明する。
【００４５】
なお、以下の説明においては、ターンテーブル２６のサーボモータ、モータ３６，５４，６８，７３，７４、ポンプ５９、油圧シリンダ７７は特に断らなくても図示しないＮＣ制御装置によって制御されているものとする。
【００４６】
なお、ワークＷをターンテーブル２７上に保持する以前においては、砥石ヘッド７１は、ワークＷのターンテーブル２７上への取付けに干渉しない上方位置（待機位置）に位置しているものとする。
【００４７】
又、予めサーボモータ５４が作動されることにより、クランク３８の回転中心位置がワークＷの研削に必要な往復移動距離に応じて所定位置に位置するように、ネジ軸５３が回転された後、停止されている。
【００４８】
この状態で、ワークＷをターンテーブル２７のワーク載置面２７ａの所定位置に位置するように電磁チャックにて吸着保持させる。なお、このワークＷの保持位置は、予め図示しない位置決め装置にて設定されている。
【００４９】
この後、図示しないＮＣ制御装置によって、電動モータ３６が駆動されると、クランク３８の回転により、同クランク３８のクランクピン４１が軸線Ｌを中心として公転され、スライドテーブル２６（ワークＷ）が往復直線移動される。すなわち、同スライドテーブル２６の移動ストロークは、クランクピン４１の軸線Ｌを中心とした公転直径に規定される。
【００５０】
又、ワークＷの第１側面Ｗａを研削できるように、サドル駆動用モータ６８が回転されることにより、サドル６２が前進して所定位置にて停止する。そして、砥石車１３の砥石Ｔが水平線に対して上方に４５°傾斜するように（図１０（ａ）参照）油圧シリンダ７７が作動される。そして、ヘッド駆動用モータ７４が回転されて砥石ヘッド７１が下動される。又、この状態で、往復移動しているワークＷに対して、砥石駆動用モータ７３が駆動されて砥石車１３が回転されつつワーク載置面２７ａ上に載置されたワークＷの第１側面Ｗａに当接する。このとき、加工液（図示しない）が噴射されながら研削が行なわれる。このときの研削面はＴｂとなる（図１０（ａ）参照）。このようにして、砥石ヘッド７１が下動する間に、往復直線移動するワークＷの第１側面Ｗａがその全幅に亘って上部から下部までが研削される。
【００５１】
ワークＷの第１側面Ｗａの研削が終了すると、ヘッド駆動用モータ７４が逆転されて砥石ヘッド７１が上動され、砥石ＴがワークＷから上方へ離間した位置（待機位置）に移動される。又、サドル駆動用モータ６８が回転されて、サドル６２が後退されて所定位置にて停止する。一方、電動モータ３６及び砥石駆動用モータ７３が停止され、スライドテーブル２６の往復直線移動及び砥石車１３が停止される。
【００５２】
次に、ワークＷの第２側面Ｗｂが研削できるように、ターンテーブル２７が９０°時計回り方向に回動されて停止する。
そして、電動モータ３６が再度回転されて、スライドテーブル２６が往復直線移動が開始される。以下、同様に、サドル駆動用モータ６８が回転されることにより、サドル６２が前進して所定位置にて停止する。そして、ヘッド駆動用モータ７４が回転されて砥石ヘッド７１が下動される。又、この状態で、往復移動しているワークＷに対して、砥石駆動用モータ７３が駆動され、砥石車１３が回転されつつワーク載置面２７ａ上に載置されたワークＷの第２側面Ｗｂに当接する。このとき、加工液（図示しない）が噴射されながら研削が行なわれる。このようにして、砥石ヘッド７１が下動する間に、往復直線移動するワークＷの第２側面Ｗｂがその全幅に亘って上部から下部までが研削される。
【００５３】
以下、第３側面Ｗｃ及び第４側面Ｗｄも第２側面Ｗｂと同様に、各ターンテーブル２６のサーボモータ、モータ３６，５４，６８，７３，７４、ポンプ５９、油圧シリンダ７７が制御されて、研削が行われる。
【００５４】
上記のようにして第４側面Ｗｄの研削が終了すると、次にワークＷの上面Ｗｅの研削が行われる。
すなわち、ヘッド駆動用モータ７４が逆転されて砥石ヘッド７１が上動され、砥石ＴがワークＷから上方へ離間した位置（待機位置）に移動される。又、サドル駆動用モータ６８が回転されて、サドル６２が後退されて所定位置にて停止する。一方、電動モータ３６及び砥石駆動用モータ７３が停止され、スライドテーブル２６の往復直線移動及び砥石車１３が停止する。
【００５５】
この後、再度ワークＷの第１側面Ｗａがコラム６９側に向くようにターンテーブル２６が９０°回転された後、ワークＷの上面Ｗｅが研削できるように、サドル駆動用モータ６８が回転されてサドル６２が前進され、ワークＷの上面Ｗｅの第１側面Ｗａ側に砥石Ｔが位置したときに停止される。
【００５６】
そして、電動モータ３６が再度回転されて、スライドテーブル２６が往復直線移動が開始される。次に、ワークＷの上面Ｗｅを研削できるように、ヘッド駆動用モータ７４が回転されて砥石ヘッド７１が所定量下動されて停止される。同時に砥石駆動用モータ７３が駆動されて砥石車１３が回転されつつワークＷの上面Ｗｅに当接させる。なお、このとき、この状態で往復移動しているワークＷに対して、加工液（図示しない）を噴射させながら行なう。このときの研削面はＴａとなる（図１０（ａ）参照）。又、サドル駆動用モータ６８が回転されて、サドル６２が前進される。
【００５７】
このようにして、砥石ヘッド７１が前進する間に、往復直線移動するワークＷの上面Ｗｅがその全幅に亘って後部（図３において右部）から前部（図３において、左部）までが研削される。
【００５８】
上記のようにしてワークＷの上面Ｗｅが研削された後、ヘッド駆動用モータ７４が回転されることにより、砥石Ｔが上昇されてワークＷから離間され、他のモータ等３６、６８も停止されて砥石Ｔの回転、クランク３８の作動、ポンプ５９等の駆動等が停止される。この後、ワークＷをターンテーブル２７から外して他の作業工程に移送する。
【００５９】
次に、上面に凹状の溝が形成されたワークＷにおいて、同溝Ｓ内を研削する場合について説明する。
図３の２点鎖線で示すワークＷの溝Ｓは、予め放電加工により形成されており、同ワークＷは、溝Ｓが第１ガイドレール２５が延びる方向と同方向に向くように、ターンテーブル２７の載置面２７ａ上に電磁チャックにて吸着保持されているものとする。
【００６０】
上記の状態で、図示しないＮＣ制御装置によって、電動モータ３６が駆動されると、クランク３８の回転により、同クランク３８のクランクピン４１が軸線Ｌを中心として公転され、スライドテーブル２６（ワークＷ）が往復直線移動される。すなわち、同スライドテーブル２６の移動ストロークは、クランクピン４１の軸線Ｌを中心とした公転直径に規定される。
【００６１】
又、ワークＷの溝Ｓの第１内側面Ｓａを研削できるように、サドル駆動用モータ６８が回転されて、サドル６２を前進又は後退して所定位置にて停止させる。そして、砥石車１３の砥石Ｔが水平線に対して上方に４５°傾斜するように（図１０（ａ）参照）油圧シリンダ７７が作動される。そして、ヘッド駆動用モータ７４が回転されて砥石ヘッド７１が下動される。又、この状態で、往復移動しているワークＷに対して、砥石駆動用モータ７３が駆動されて砥石車１３が回転されつつワーク載置面２７ａ上に載置されたワークＷの第１内側面Ｓａに当接させる。このとき、加工液（図示しない）が噴射されながら研削が行なわれる。
【００６２】
このときの研削面は第１内側面Ｓａの研削を行なうＴｂと、溝Ｓの底面を研削するＴａとなる（図１０（ａ）参照）。このようにして、砥石ヘッド７１が下動する間に、往復直線移動するワークＷの第１内側面Ｓａがその全幅に亘って上部から下部までが研削される。さらに、下方に移動してきた、砥石Ｔは溝Ｓの第１内側面Ｓａ寄りの底面を研削する。そして、この後、サドル駆動用モータ６８が回転駆動されて、砥石Ｔが溝Ｓの上部縁に接触しない範囲で、サドル６２が若干後退され、研削面Ｔａにより、溝Ｓの底面が研削される。
【００６３】
研削が終了すると、ヘッド駆動用モータ７４が逆転されて砥石ヘッド７１が上動され、砥石ＴがワークＷから上方へ離間した位置（待機位置）に移動される。一方、電動モータ３６及び砥石駆動用モータ７３が停止され、スライドテーブル２６の往復直線移動及び砥石車１３が停止される。
【００６４】
次に、ワークＷの溝Ｓの第２内側面Ｓｂが研削できるように、サドル駆動用モータ６８が回転されることにより、サドル６２が前進又は後退されて所定位置にて停止される。そして、砥石車１３の砥石Ｔが水平線に対して下方に４５°傾斜するように（図１０（ｂ）参照）油圧シリンダ７７が作動される。そして、ヘッド駆動用モータ７４が回転されて砥石ヘッド７１が下動される。
【００６５】
そして、電動モータ３６及び砥石駆動用モータ７３が駆動されることにより、スライドテーブル２６の往復直線移動が開始されるとともに砥石車１３が回転される。又、この状態で、往復移動しているワークＷに対して、砥石車１３が回転されつつワーク載置面２７ａ上に載置されたワークＷの第２内側面Ｓｂに当接される。このとき、加工液（図示しない）が噴射されながら研削が行なわれる。
【００６６】
このときの研削面は第２内側面Ｓｂの研削を行なうＴａと、溝Ｓの底面を研削するＴｂとなる（図１０（ｂ）参照）。このようにして、砥石ヘッド７１が下動する間に、往復直線移動するワークＷの第１内側面Ｓａがその全幅に亘って上部から下部までが研削される。さらに、下方に移動してきた、砥石Ｔは溝Ｓの第２内側面Ｓｂ寄りの底面を研削する。そして、この後、サドル駆動用モータ６８が回転駆動されて、砥石Ｔが溝Ｓの上部縁に接触しない範囲で、サドル６２が若干前進され、研削面Ｔｂにより、溝Ｓの底面が研削される。
【００６７】
研削が終了すると、ヘッド駆動用モータ７４が逆転されて砥石ヘッド７１が上動され、砥石ＴがワークＷから上方へ離間した位置（待機位置）に移動される。一方、電動モータ３６及び砥石駆動用モータ７３が停止され、スライドテーブル２６の往復直線移動及び砥石車１３が停止される。
【００６８】
上記構成の本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
（１）  この実施形態においては、各側面Ｗａ〜Ｗｄ、上面Ｗｅ、並びに、溝Ｓの第１内側面Ｓａ、第２内側面Ｓｂ、及び溝Ｓの底面を、砥石Ｔを傾斜した状態で、傾斜した砥石Ｔの研削面Ｔａ，Ｔｂにて研削するようにした。砥石Ｔの研削面Ｔａ，ＴｂとワークＷとの当接面（前記各側面等）とは、線接触（線当たり）となるため、砥石ＴがワークＷの当接面を圧接する圧接力が一定となり、精密に研削することができる。
【００６９】
（２）  この実施形態においては、砥石ＴとワークＷとの接触が縦方向（上下方向の線接触となるため、砥石ＴがワークＷの中央部の側面等を研削している場合でも、加工液（クーラント）が侵入し易くなる。
【００７０】
（３）  この実施形態においては、ターンテーブル２７を備えて、同ターンテーブル２７上にワークＷを保持するようにした。そして、同ワークＷを９０°回転することにより、ブロック上のワークＷの４面の直角研削ができる。
【００７１】
併せて、ワークＷの４方側面Ｗａ〜Ｗｄも上面も、砥石Ｔの研削面Ｔａ，Ｔｂにて線接触にて研削されるため、研削された面は何れも、同等の加工（研削）精度を得ることができる。
【００７２】
溝Ｓの第１内側面Ｓａ，第２内側面Ｓｂ、及び底面も同様に同等の加工（研削）精度を得ることができる。
（４）  この実施形態においては、上記のようにターンテーブル２７を備えているため、ワークＷの被加工面を変えたい場合においても、ターンテーブル２７を駆動することにより、ワークＷの位置変えが簡単にできるため、手作業でワークＷを載せかえる必要がなく、連続的にワークＷの各被加工面の研削ができる効果を奏する。従って、自動研削する場合には、この効果は大きい。
【００７３】
（５） この実施形態では、クランク３８のクランクモーションにより、ワークＷを高速で往復動させることができる。
（６） この実施形態では、スライドテーブル２６のガイド突部２０における各静圧ポケット５７に加圧流体としての加工液を供給することで、ガイド突部２０と第１ガイドレール２５の上面２０ａと上面２５ａ、側面２０ｂと側面２５ｂ、及び下面２０ｃと下面２５ｃの各間に静圧液体薄膜が形成され、スライドテーブル２６が第１ガイドレール２５に対して浮遊されるようにした。
【００７４】
このため、スライドテーブル２６と第１ガイドレール２５との滑り抵抗を小さくでき、スライドテーブル２６のスムーズな往復直線移動を行なうことができる。又、クランク３８によるスライドテーブル２６の高速の往復移動がされた場合においても、滑らかな作動を得ることができる。
【００７５】
（７）  この実施形態では、サーボモータ５４を回転駆動すると、ネジ軸５３が回転されることにより、スライドプレート２９が移動されて、クランク３８の回転中心Ｌを変更できるようにした。この結果、クランク３８のクランクモーションによってスライドテーブル２６の移動できる範囲（領域）の砥石との相対的位置を変更することができる。これはターンテーブル２７が回転されて次に研削されるべきワークＷの被加工面の位置が直前に研削されていた被加工面の研削される範囲（領域）とは、図１において、左右いずれかにおいてずれた場合に、サーボモータ５４を正逆回転することにより、対応することができる。
【００７６】
なお、この発明の実施形態は前記実施形態の構成に限定されるものでなく以下のようにしてもよい。
（１）前記実施形態では、クランク３８を採用したが、クランク３８の代わりに、サーボ制御可能なシリンダにてスライドテーブル２６を往復移動するようにしてもよい。このサーボ制御可能なシリンダにおいても、前記実施形態と同等の作用効果を得る。
【００７７】
（２）前記実施形態では、ネジ軸５３をサーボモータ５４にて回動して、クランク３８の回転中心Ｌを変更できるようにしたが、シリンダにて、クランク３８の位置を変更するようにしてもよい。
【００７８】
（３）前記実施形態では、砥石Ｔの研削面Ｔａ，Ｔｂの角度をθａ＝４５°，θｂ＝−４５°としたが、この角度に限定されるものではない。
角度Ｔａ＝Ｔｂ＝θとしたとき、水平面である載置面２７ａに載置されたワークＷの垂直面をこの砥石Ｔの研削面Ｔａ，Ｔｂで研削する場合、砥石Ｔの回転軸心Ｍは水平線に対して、±θ（時計回り方向をプラスとする）で傾斜するものとする。
【００７９】
（４）又、研削面の角度は一対に限定されるものではなく、３個、或いは４個以上あってもよい。この場合、砥石Ｔの研削面にてワークの線当たりで研削できれば、加工精度を向上することができる。
【００８０】
又、各研削面の角度θは、互いに異なっていてもよい。こうすると、ワークＷの被加工面に応じた種々の加工ができる。
（５）前記実施形態では、サドル６２により、コラム６９を前進後退するようにしたが、この代わりに、コラム６９を固定して、反対に、ワークテーブル装置１１側をコラム６９に対して、前進後退移動せさるようにしてもよい。
【００８１】
（６）前記実施形態では、溝Ｓの第１内側面Ｓａの研削後、第２内側面Ｓｂを研削するときは、砥石Ｔの傾斜を変えることによって行なったが、ターンテーブル２７を１８０°反転させた後、第１内側面Ｓａを研削した傾斜角度で引き続き、研削を行なってもよい。
【００８２】
（７）前記実施形態では、５面研削を行なうようにしたが、もちろん、一面の平面研削、２面研削、３面研削、４面研削等も行なうことができることは勿論のことである。
【００８３】
次に、前記実施形態から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想をその効果とともに記載する。
【００８４】
（Ａ） 請求項２において、クランク（３８）に、クランクモーションの公転半径を調節可能な公転半径調節機構（３９ａ，４０）を設けたことを特徴とする研削盤。こうすることにより、スライドテーブルの移動ストロークの微調節が可能である。
（Ｂ） 第２の往復移動機構は、スライドプレート（２９）を、往復直線移動させるためのネジ軸（５３）と、同ネジ軸（５３）を駆動するネジ軸駆動手段（５４）にて構成されたものである請求項４に記載の研削盤。こうすることにより、ネジ軸５３と、ネジ軸駆動手段によって、請求項４の作用効果を奏する。
【００８５】
（Ｃ） 請求項５において、砥石の外周面には、砥石の回転軸心に対して、角度（θ）の異なる研削面が２つ以上形成されていることを特徴とする研削盤。こうすると、ワークＷの被加工面に応じた種々の加工ができる。
【００８６】
【発明の効果】
請求項１及び請求項４に記載の発明によれば、一度、ターンテーブル上にワークを保持すれば、平面研削だけではなく、種々の研削を行なうことができる。又、加工精度が高い研削を行なうことができ、しかも、ワークの位置変えも連続的にでき、自動研削も可能な研削盤とすることができる。さらには、スライド部材と、ガイド手段との当接する面間に圧力流体が供給されていることにより静圧流体薄膜が形成され、スライド部材がガイド手段に対して浮遊される結果、スライド部材とガイド手段との滑り抵抗を小さくでき、スライド部材のスムーズな往復直線移動を行なうことができる。
又、請求項１、及び請求項４に記載の発明によれば、第２の往復移動機構により、第１往復移動機構がスライド部材の往復移動方向において変位することができ、スライド部材の往復移動が行われる領域の、砥石との相対的移動が可能となる。
【００８７】
請求項２に記載の発明によれば、傾斜支持手段によって、砥石の傾斜角度を変更できるため、ワークの種々の被加工面に対応することができる。
請求項３に記載の発明によれば、クランクのクランクモーション作用により、スライド部材が一方向に往復移動することができ、高速化を図ることができる。
【００８９】
請求項５に記載の発明によれば、砥石の研削面は、砥石の回転軸心を含む第１平面で切断したとき、砥石の回転軸心と直交する第２平面となす角度θが、
０°＜｜θ｜＜９０°となるように形成することにより。この角度において、ワークの被加工面に対して線当たりの研削を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態の研削盤の正断面図。
【図２】  同じく研削盤の平面図。
【図３】  同じく研削盤の一部切欠側面図。
【図４】  同じく要部正断面図。
【図５】  同じく要部側断面図。
【図６】  ガイド突部の一部を拡大しして示す斜視図。
【図７】  作用を示す研削盤の平面図。
【図８】  同じく作用を示す研削盤の正面図。
【図９】  砥石車の傾斜状態を示す説明図。
【図１０】  （ａ）、及び（ｂ）は砥石の作用を示す説明図。
【符号の説明】
１０…研削盤、１１…ワークテーブル装置、１２…研削機構、１３…砥石車、
２０…ガイド突部、２１…装置フレーム、２５…第１ガイドレール、
２６…スライドテーブル（スライド部材を構成する）、
２７…ターンテーブル、２８…第２ガイドレール、
２９…スライドプレート、３６…電動モータ（駆動手段を構成する）、
３８…クランク（電動モータ３６と共に（第１）往復移動機構を構成する。）、４０…ネジ棒、５１…第３ガイドレール、５２…スライダ、５３…ネジ軸、
５４…サーボモータ（ネジ軸５３とともに第２往復移動機構を構成する。）、
５７…静圧ポケット、５９…ポンプ、６５…前後送りネジ軸、
７０…上下送りネジ軸、７１…砥石ヘッド、７２…アーム部、
７３…砥石駆動用モータ、７４…ヘッド駆動モータ、
７７…油圧シリンダ（砥石ヘッド７１、アーム７２、砥石駆動用モータ７３、固着片７６等とともに傾斜支持手段を構成する。）、
Ｔ…砥石、Ｔａ，Ｔａ…研削面、Ｐ…第２平面、Ｍ…砥石Ｔの回転中心、
Ｗ…ワーク、Ｓ…溝、Ｓａ…第１内側面、Ｓｂ…第２内側面。
【図１】
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【図２】
0003973751.tif 000003
【図３】
0003973751.tif 000004
【図４】
0003973751.tif 000005
【図５】
0003973751.tif 000006
【図６】
0003973751.tif 000007
【図７】
0003973751.tif 000008
【図８】
0003973751.tif 000009
【図９】
0003973751.tif 000010
【図１０】
0003973751.tif 000011