(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床パネル上にて相直交することとなる妻壁パネルと桁壁パネルを該床パネル上に搬送するものであり、妻壁パネルが前後２枚の妻壁パネルとそれら前後の妻壁パネルの間の中央の妻壁パネルとからなる壁パネル搬送装置において、
妻壁パネルの幅方向の両側から該妻壁パネルに接近し、該妻壁パネルの幅方向両端面を両側から挟み付けて保持する妻壁吊具と、
桁壁パネルの幅方向に直交する側から該桁壁パネルに接近し、該桁壁パネルの幅方向に延在している横方向部材を保持する桁壁吊具とを有し、
妻壁吊具が保持した妻壁パネルを床パネル上に搬送可能にするとともに、
桁壁吊具が保持した桁壁パネルを床パネル上に搬送可能にし、
妻壁吊具が保持した妻壁パネルを床パネル上に搬送する動作と、桁壁吊具が保持した桁壁パネルを床パネル上に搬送する動作を同時に行ない、床パネル上にて相直交することとなる妻壁パネルと桁壁パネルを一括して該床パネル上に搬送可能にすることを特徴とする壁パネル搬送装置。
【請求項２】
前記妻壁吊具が、妻壁パネルの幅方向両端面を両側から挟み付けて保持するとともに、妻壁パネルの幅方向端面に形成された穴に嵌合する嵌合突部を備えてなり、
前記桁壁吊具が、桁壁パネルの横方向部材に下方から係止する爪と、この横方向部材を上方から保持するクランプ手段とにより、該横方向部材を上下からチャックする請求項１に記載の壁パネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建物ユニット組立における壁パネル搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に示す建物ユニット１は、特開昭61-260942 号公報記載の発明のように、一般に、床パネル２上に妻壁パネル３や桁壁パネル４等の壁パネルを立設し固定して組み立てられる。
【０００３】
上述の建物ユニット１の組立は、床パネル２をユニット組立治具（図示せず）に設置し、建物ユニットの短辺方向と平行な妻壁パネル３、及び長辺方向と平行な桁壁パネル４をホイスト等の懸吊用具（図示せず）を用いて吊り上げて搬送し、ユニット組立治具内で更にホイスト等を走行させて、妻壁パネル３及び桁壁パネル４を床パネル２の所定位置に位置付けて固定する。上記妻壁パネル３及び桁壁パネル４は、ホイスト等のフック（不図示）に係止された吊具５（図１０（Ａ）及び（Ｂ））の爪５Ａが、妻壁パネル３及び桁壁パネル４の上枠７に引っ掛けられて吊り上げられ搬送される。
【０００４】
尚、図１０（Ａ）及び（Ｂ）中の符号８は、妻壁パネル３、桁壁パネル４の面材であり、符号９は受木桟であり、符号６は縦枠である。また、図９及び図１０（Ｂ）の符号８Ａは、妻壁パネル３及び桁壁パネル４の面材８に形成された窓等の開口部である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の建物ユニット１の組立に際しては、妻壁パネル３或いは桁壁パネル４の上枠７が、ホイスト等に係止された吊具５の爪５Ａに引っ掛けられるものであるため、妻壁パネル３或いは桁壁パネル４は、搬送中に揺れ易く、安全性が低下する場合があり、このため、壁パネル３、４の高速での搬送が困難である。
【０００６】
また、妻壁パネル３或いは桁壁パネル４には、窓や出入口等の開口部８Ａが形成されたものがあり、妻壁パネル３、桁壁パネル４の搬送は、上記開口部８Ａの大きさに応じて重量バランスを保って吊り上げられなければならず、安全性が低下する場合があり、この場合も、壁パネル３、４の高速での搬送が困難である。
【０００７】
更に、妻壁パネル３或いは桁壁パネル４には、建物ユニット１が住宅になったときに吊り戸棚やエアコンディショナー等を取り付けるための受木桟９が設置される場合がある。この場合には、吊具５の爪５Ａが受木桟９に干渉して、妻壁パネル３或いは桁壁パネル４を吊具５にてうまく吊り上げられず、吊具５を妻壁パネル３或いは桁壁パネル４のどの位置に引っ掛けるかの判断を作業者がしなければならない。
【０００８】
本発明の課題は、上述の事情を考慮してなされたものであり、壁パネルの種類に関わらず、壁パネルを安全且つ高速で搬送できる壁パネル搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、床パネル上にて相直交することとなる妻壁パネルと桁壁パネルを該床パネル上に搬送するものであり、妻壁パネルが前後２枚の妻壁パネルとそれら前後の妻壁パネルの間の中央の妻壁パネルとからなる壁パネル搬送装置において、妻壁パネルの幅方向の両側から該妻壁パネルに接近し、該妻壁パネルの幅方向両端面を両側から挟み付けて保持する妻壁吊具と、桁壁パネルの幅方向に直交する側から該桁壁パネルに接近し、該桁壁パネルの幅方向に延在している横方向部材を保持する桁壁吊具とを有し、妻壁吊具が保持した妻壁パネルを床パネル上に搬送可能にするとともに、桁壁吊具が保持した桁壁パネルを床パネル上に搬送可能にし、妻壁吊具が保持した妻壁パネルを床パネル上に搬送する動作と、桁壁吊具が保持した桁壁パネルを床パネル上に搬送する動作を同時に行ない、床パネル上にて相直交することとなる妻壁パネルと桁壁パネルを一括して該床パネル上に搬送可能にするようにしたものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において更に、前記妻壁吊具が、妻壁パネルの幅方向両端面を両側から挟み付けて保持するとともに、妻壁パネルの幅方向端面に形成された穴に嵌合する嵌合突部を備えてなり、前記桁壁吊具が、桁壁パネルの横方向部材に下方から係止する爪と、この横方向部材を上方から保持するクランプ手段とにより、該横方向部材を上下からチャックするようにしたものである。
【００１２】
【作用】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
壁パネル搬送装置は、妻壁パネルを保持する妻壁吊具と、桁壁パネルを保持する桁壁吊具を併せ設け、単一の壁パネル搬送装置により妻壁パネルと桁壁パネルを搬送できる。
【００１４】
床パネル上にて相直交することとなる妻壁パネルと桁壁パネルを一括して該床パネル上に搬送できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
妻壁吊具が嵌合突部を備えることにより、妻壁パネルの落下を確実に防止できる。また、桁壁吊具が桁壁パネルの横方向部材を上下からチャックする爪とクランプ手段を備えることにより、桁壁パネルの落下を確実に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る壁パネル搬送装置が適用された建物ユニットの組立設備を示す斜視図である。図２は、図１の建物ユニットの組立設備を示す平面図である。図３（Ａ）は、図１の仮配置装置でなされる壁パネルの仮配置状態を示す平面図であり、図３（Ｂ）は、図１の総組立装置内で組み立てられた建物ユニットを示す平面図である。図４は、図１のIV矢視図である。図５は、図４の一部を拡大して示す正面図である。図６（Ａ）は、図５のVIA-VIA 線に沿う断面図であり、図６（Ｂ）は、図５のVIB-VIB 線に沿う断面図であり、図６（Ｃ）は図５の係止ピンの作動を示す作動断面図である。図７は、図１のVII 矢視図である。図８（Ａ）は、図７のVIIIA 矢視図であり、図８（Ｂ）は、図７のVIIIB 矢視図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）のチャック装置の作動を示す作動断面図である。図９は、建物ユニットを示す斜視図である。
【００１７】
(A) 全体構成
図１及び図２に示すように、建物ユニットの組立設備１０は、総組立装置１１、壁パネルストック装置１２、仮配置装置１３及び壁パネル搬送装置１４を有して構成される。このうち、総組立装置１１は、建物ユニット１の組立ライン１５上に設置され、他の壁パネルストック装置１２、仮配置装置１３及び壁パネル搬送装置１４は、組立ライン１５外に設置されている。
【００１８】
(B) 壁パネルストック装置
上記壁パネルストック装置１２は、妻壁ストック箱１６及び桁壁ストック箱１７を備えてなる。妻壁ストック箱１６は多数の室を有し、各室に前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃが収納されてストック可能とされる。また、桁壁ストック箱１７も多数の室を有し、各室に桁壁パネル４が収納されてストック可能とされる。更に、これらの妻壁ストック箱１６、桁壁ストック箱１７は、各室毎に、収納した上述の妻壁パネル３や桁壁パネル４を仮配置装置１３側へ搬送するストックコンベア１８を備えている。
【００１９】
このような壁パネルストック装置１２の妻壁ストック箱１６及び桁壁ストック箱１７に壁パネル供給装置１９から妻壁パネル３、桁壁パネル４が搬入される。この壁パネル供給装置１９は、図示しない昇降機から搬送機コンベア２０を経て妻壁パネル３、桁壁パネル４を搬送し、倒立機２１にて妻壁パネル３、桁壁パネル４を90°回転させた後、昇降供給機２２にて妻壁パネル３を妻壁ストック箱１６に、桁壁パネル４を桁壁ストック箱１７に搬入する。
【００２０】
(C) 仮配置装置
上記仮配置装置１３は、前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５及び桁壁待機箱２６を有して構成される。前妻壁待機箱２３内に前妻壁パネル３Ａが、中妻壁待機箱２４内に中妻壁パネル３Ｂが、後妻壁待機箱２５内に後妻壁パネル３Ｃが、桁壁待機箱２６内に桁壁パネル４がそれぞれ収容可能とされる。
【００２１】
これらの前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５及び桁壁待機箱２６は待機箱コンベア２７を備える。桁壁待機箱２６の待機箱コンベア２７は、妻壁ストック箱１６のストックコンベア１８と協働して、桁壁ストック箱１７内の桁壁パネル４を桁壁待機箱２６内へ搬入する。また、前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４及び後妻壁待機箱２５の待機箱コンベア２７は、妻壁ストック箱１６のストックコンベア１８と協働して、妻壁ストック箱１６内の前妻壁パネル３Ａを前妻壁待機箱２３内へ搬入する。中妻壁待機箱２４及び後妻壁待機箱２５の待機箱コンベア２７は、妻壁ストック箱１６のストックコンベア１８と協働して、妻壁ストック箱１６内の中妻壁パネル３Ｂを中妻壁待機箱２４内へ搬入する。更に、後妻壁待機箱２５の待機箱コンベア２７は、妻壁ストック箱１６のストックコンベア１８と協働して、妻壁ストック箱１６内の後妻壁パネル３Ｃを後妻壁待機箱２５内へ搬入する。
【００２２】
また、桁壁待機箱２６は、図１のＸ方向に移動可能とされ、桁壁ストック箱１７から所望の桁壁パネル４を取り出すとき移動する。また、前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５は、正方向Ａ及び逆方向Ｂに90°回転可能に構成され、搬入し収容した前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃのそれぞれを、桁壁待機箱２６に収容された桁壁パネル４に対し直角方向に配置する。更に、後妻壁待機箱２５は、桁壁待機箱２６と同様に、図１のＸ方向に移動可能とされ、妻壁ストック箱１６から所望の妻壁パネル３（前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ）を取り出すときに移動する。中妻壁待機箱２４は、図１のＹ方向に移動可能とされ、建物ユニット１の種類に対応して、中妻壁待機箱２４に収容される中妻壁パネル３Ｂの配置位置を変更する。
【００２３】
前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５、桁壁待機箱２６のそれぞれは、上述のように前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ、桁壁パネル４を搬入して収容し、前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５を回転させ、中妻壁待機箱２４をＹ方向に移動して、これらの前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を、その相対的配置が総組立装置１１にて床パネル２に立設されると略同一の状態になるよう仮配置する（図３（Ａ））。
【００２４】
仮配置装置１３にて仮配置された前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４は、後に詳説する壁パネル搬送装置１４によって一括して吊り上げられ、総組立装置１１へ搬送される。
【００２５】
(D) 総組立装置
この総組立装置１１は、組立ライン１５に沿って図１のＹ方向に付設された搬送コンベア２２により、搬送用架台（図示せず）を介して搬送される床パネル２に、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を立設して固定するものである。この総組立装置１１は、図１に概略的に示すように、床位置決め治具３０、妻壁位置決め治具３１及び桁壁位置決め治具３２を有して構成される。
【００２６】
床位置決め治具３０は、搬送コンベア２８にて搬送された床パネル２を所定位置に位置決めする。また、妻壁位置決め治具３１は、壁パネル搬送装置１４にて総組立装置１１内に搬入された前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃを、図３（Ｂ）に示すように位置決めする。この妻壁位置決め治具３１による位置決め終了後、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃは手作業で床パネル２に釘打ち固定される。
【００２７】
桁壁位置決め治具３２は、妻壁位置決め治具３１による位置決め及び前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃの釘打ち固定作業中には、これらの前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃと桁壁パネル４との干渉を防止するために桁壁パネル４を傾斜させて退避させ、その後、桁壁パネル４を床パネル２に対する所定位置に図３（Ｂ）に示すように位置決めする。この桁壁パネル４の傾斜退避は、壁パネル搬送装置１４の後述の退避機構（クランプメンバー８４、クランプ用シリンダ装置８５）と協働して実施される。また、桁壁パネル４の位置決め後、手作業によりこの桁壁パネル４が床パネル２に釘打ち固定され、建物ユニット１が組み立てられる。このようにして組み立てられた建物ユニット１は、搬送コンベア２８の作動によって総組立装置１１から搬出される。
【００２８】
(E) 壁パネル搬送装置
さて、壁パネル搬送装置１４は、走行機構３３、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６及び桁壁吊具３７を有して構成される。
【００２９】
(E-1) 走行機構
走行機構３３は、図１、図４及び図７に示すように、プレート形状の走行用ガーター３８に、車輪３９を備えた複数個例えば 4個の走行部４０が設置されたものである。これらの走行部４０の車輪３９が、図１のＸ方向に付設された走行レール４１に嵌合する。この走行部４０のうち、例えば仮配置装置１３側に配置されたものには駆動モータ４２が設置され、車輪３９を回転駆動する。この走行部４０の駆動モータ４２の作動により、走行部４０の車輪３９が走行レール４１に嵌合して転動し、壁パネル搬送装置１４は、総組立装置１１と仮配置装置１３との間で図１のＸ方向に走行される。
【００３０】
(E-2) 妻壁吊具
前妻壁吊具３４及び後妻壁吊具３６は、図４に示すように、把持部４３が、昇降機構４４を介して走行機構３３の走行用ガーター３８に連結されたものである。中妻壁吊具３５は、把持部４３が昇降機構４４及びスライド部４５（図１）を介して走行機構３３の走行用ガーター３８に連結されたものである。
【００３１】
前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の各把持部４３はほぼ同様に構成され、図４及び図５に示すように、メイン把持部４６、アイドル部４７及びサブ把持部４８を備えてなる。メイン把持部４６、サブ把持部４８に把持アーム４６Ａ、４８Ａがそれぞれ垂設される。これらの把持アーム４６Ａ及び４８Ａが、後述の如く妻壁パネル３（前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ）の幅方向両端面５８を両側から把持可能とする。
【００３２】
図５及び図６（Ａ）に示すように、メイン把持部４６には第１レール４９が固定され、この第１レール４９にアイドル部４７の第１スライダ５０が摺動自在に嵌合される。更に、アイドル部４７に第２レール５１が固定され、この第２レール５１にサブ把持部４８の第２スライダ５２が摺動自在に嵌合される。上記第１レール４９及び第２レール５１は、把持部４３の長手方向に延在して設けられる。
【００３３】
また、メイン把持部４６にはボールねじ５３が配置される。このボールねじ５３に、アイドル部４７に固定されたナット部５４が螺合される。ボールねじ５３は、メイン把持部４６に固定された駆動モータ５５により、ベルト５６及びプーリ５７を介して回転駆動される。このボールねじ５３の回転駆動により、アイドル部４７を介して、サブ把持部４８が把持部４３の長手方向に移動し、メイン把持部４６の把持アーム４６Ａとサブ把持部４８の把持アーム４８Ａとの把持間隔寸法が、妻壁パネル３の幅方向両端面５８間の寸法に適合して調整される。
【００３４】
更に、アイドル部４７には挟持用シリンダ装置５９が設置され、この挟持用シリンダ装置５９のピストンロッド６０がサブ把持部４８のロッド受け６１を押圧することにより、サブ把持部４８の把持アーム４８Ａがメイン把持部４６の把持アーム４６Ａ側へ移動して、これらの把持アーム４８Ａ及び４６Ａにより妻壁パネル３の幅方向両端面５８が挟持される。
【００３５】
これらの把持アーム４６Ａ及び４８Ａには、嵌合用シリンダ装置６２が設置される。この嵌合用シリンダ装置６２のピストンロッド６３に取り付けられた嵌合突部としての嵌合ピン６４（図６（Ｃ））が、妻壁パネル３の幅方向両端面５８に形成された嵌合孔６５に嵌合可能とされる。これにより、把持部４３による妻壁パネル３の保持が確実化され、妻壁パネル３の落下が防止される。尚、把持アーム４６Ａ及び４８Ａには、針状部材６６が突設されて摩擦係数が増大され、把持アーム４６Ａ及び４８Ａによる妻壁パネル３の幅方向両端面５８の保持が確実化される。
【００３６】
上記昇降機構４４は、図４、図５及び図６（Ｂ）に示すように、ボールねじ６７、ナット６８、駆動モータ６９、ガイドロッド７０及び直動式軸受７１を有して構成される。
【００３７】
駆動モータ６９は、把持部４３におけるメイン把持部４６の取付部材７２に設置される。ボールねじ６７は、プーリ７３及びベルト７４を介して駆動モータ６９に連結される。更に、ボールねじ６７はナット６８に螺合され、このナット６８が走行用ガーター３８側に固定される。また、ガイドロッド７０は取付部材７２に立設され、走行用ガーター３８側に固定された直動式軸受７１に挿通される。従って、駆動モータ６９の回転駆動によりボールねじ６７が回転し、ガイドロッド７０が直動式軸受７１に摺動して、把持部４３は走行機構３３の走行用ガーター３８に対し昇降可能とされる。
【００３８】
前妻壁吊具３４及び後妻壁吊具３６の昇降機構４４では、ナット６８及び直動式軸受７１が、走行用ガーター３８に固定された支持部材７５に設置されるが、中妻壁吊具３５の昇降機構４４では、ナット６８及び直動式軸受７１が図１に示すスライド部４５に設置される。このスライド部４５は、走行機構３３の走行用ガーター３８に対しＹ方向に移動可能とされて、建物ユニット１の種類により立設位置の異なる中妻壁パネル３Ｂを、中妻壁吊具３５の把持部４３により保持させるものである。前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６のいずれの場合も、昇降機構４４は把持部４３を走行機構３３に対し昇降させて、把持部４３にて保持された妻壁パネル３を吊り上げ、吊り下げ可能とする。
【００３９】
(E-3) 桁壁吊具
一方、桁壁吊具３７は、図１、図４及び図７に示すように、複数組のチャック装置７６及び７７が取付部材７８を介して昇降機構７９に連結され、この昇降機構７９が支持部材８０を介して走行機構３３の走行用ガーター３８に連結されたものとして構成される。
【００４０】
チャック装置７６及び７７は取付部材７８に垂設され、桁壁パネル４の幅方向に複数組配置される。これらのチャック装置７６及び７７の配列間隔寸法Ｐ1 、Ｐ2 は、桁壁パネル４の縦方向部材としての縦枠６（図８（Ｃ））の配列間隔寸法に近い寸法に設定される。例えば、縦枠６の配列間隔寸法が 455mmのとき、チャック装置７６、７７の配列間隔寸法Ｐ1 は 450mmに、配列間隔寸法Ｐ2 は 500mmにそれぞれ設定される。このように、チャック装置７６及び７７の配列間隔寸法Ｐ1 、Ｐ2 を桁壁パネル４の縦枠６の配列間隔寸法に近い寸法に設定したことにより、できるだけ多くのチャック装置７６及び７７が桁壁パネル４の縦枠６間に配置されるよう考慮されている。
【００４１】
ここで、チャック装置７６は図８（Ａ）に示すように、爪８１を桁壁パネル４の縦方向に複数個有するものであり、チャック装置７７は図８（Ｂ）に示すように、爪８１を 1個有するものである。これらのチャック装置７６及び７７は、取付部材７８に固定されたステー８２に、軸８３を介してクランプメンバー８４が回転自在に軸支され、このクランプメンバー８４に固定されたクランプ用シリンダ８５のピストンロッド８６に、爪８１を枢支する支持バー８７が取り付けられたものである。
【００４２】
各チャック装置７６、７７の爪８１は、スプリング８８の付勢力によりＭ方向に付勢されて、常時飛出位置に位置付けられるが、走行機構３３による桁壁吊具３７のＸ方向移動時に、桁壁パネル４の縦枠６や、横方向部材としての受木桟９（図１０（Ｂ））又はまぐさ９Ａ（図８（Ｃ））と干渉した場合には、スプリング８８の付勢力に抗してＮ方向に回動し、これらの縦枠６、受木桟９又はまぐさ９Ａを逃げるよう構成される。
【００４３】
更に、各チャック装置７７の爪８１、並びにチャック装置７６の上枠７、受木桟９又はまぐさ９Ａの直下に位置する爪８１は、クランプ用シリンダ装置８５の収縮作動により桁壁パネル４の上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａを係止し、クランプメンバー８４のクランプ面８９との間で、これらの上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａをクランプし、桁壁パネル４を保持する。
【００４４】
また、それぞれのチャック装置７６、７７には確認センサ９２が設置される。この確認センサ９２は、そのＯＮ作動により、クランプ用シリンダ装置８５のピストンロッド８６の収縮動作を検出して、爪８１とクランプメンバー８４のクランプ面８９とが桁壁パネル４の上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａをクランプしたことを確認する。上記走行機構３３及び桁壁吊具３７の昇降機構７９は、複数組（例えば 2組）以上のチャック装置７６、７７の確認センサ９２がＯＮ作動したときのみ作動して、チャック装置７６、７７にて保持された桁壁パネル４を搬送するよう構成される。
【００４５】
ステー８２には、軸１０１を介して退避用シリンダ装置９０が支持される。上記クランプメンバー８４は、この退避用シリンダ装置９０のピストンロッド９１に連結され、退避用シリンダ装置９０の伸長作動により、軸８３を中心に矢印Ｏ方向に回動されて支持バー８７を傾斜可能に構成される。このクランプメンバー８４及び退避用シリンダ装置９０は退避機構として機能し、チャック装置７６及び７７のクランプメンバー８４及び爪８１が桁壁パネル４をクランプ保持した状態で、総組立装置１１の桁壁位置決め治具３２と協働して、総組立装置１１において妻壁パネル３が妻壁位置決め治具３１により位置決めされ且つこの妻壁パネル３が床パネル２に釘打ち固定される間、上記桁壁パネル４を傾斜させて桁壁パネル４と妻壁パネル３との干渉を防止する。
【００４６】
上記昇降機構７９は、図４及び図７に示すように、ボールねじ９３、ナット９４、駆動モータ９５、ガイドロッド９６及び直動式軸受９７を有して構成される。
【００４７】
ボールねじ９３は、その上端が支持部材８０に、下端が支持ステー９８にそれぞれ支持されるとともに、チェーン９９及びスプロケット１００を介して駆動モータ９５に連結される。また、上記ナット９４は取付部材７８に固定されるとともに、上記ボールねじ９３に螺合される。更に、ガイドロッド９６は、取付部材７８に立設され、支持部材８０に固定された直動式軸受９７内に摺動自在に挿通される。従って、駆動モータ９５の作動によりボールねじ９３が回転し、ガイドロッド９６が直動式軸受９７に摺動して、取付部材７８を介し複数組のチャック装置７６及び７７が同期して、支持部材８０を介し走行機構３３の走行用ガーター３８に対し昇降可能に構成される。
【００４８】
(F) 作用
次に、上述の建物ユニットの組立設備１０の作用を説明する。
図１に示す壁パネルストック装置１２における妻壁ストック箱１６のストックコンベア１８と仮配置装置１３における前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４及び後妻壁待機箱２５の待機箱コンベア２７とを作動させて、妻壁ストック箱１６内の前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃのそれぞれを前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５内へ搬入する。と同時に、壁パネルストック装置１２における桁壁ストック箱１７のストックコンベア１８と、仮配置装置１３における桁壁待機箱２６の待機箱コンベア２７とを作動させて、桁壁ストック箱１７内の桁壁パネル４を桁壁待機箱２６内へ搬入する。
【００４９】
次に、仮配置装置１３において、前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４及び後妻壁待機箱２５を正方向Ａ或いは逆方向Ｂに回転させ、中妻壁待機箱２４をＹ方向に移動して、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を、その相対的配置が総組立装置１１にて床パネル２に立設されると略同一の状態（即ち、図３に示すように、平面視でＥ字状の状態）となるように仮配置する。
【００５０】
仮配置装置における上述の仮配置が終了するまでの間に、壁パネル搬送装置１４の走行機構３３を作動させて、壁パネル搬送装置１４をＸ方向に走行させ、この壁パネル搬送装置１４を仮配置装置１３の直上位置に停止させる。その後、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の昇降機構４４を作動させて、これらの前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の把持部４３を下降させ、各把持部４３の把持アーム４６Ａ及び４８Ａ並びに嵌合ピン６４を用いて、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃの幅方向両端面５８を保持し、昇降機構４４の作動で把持部４３を上昇させて、これらの前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃを吊り上げる。前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の作動と相前後して、桁壁吊具３７の昇降機構７９を作動させて、この桁壁吊具３７のチャック装置７６及び７７を下降させ、走行機構３３及びチャック装置７６、７７の作動により桁壁パネル４を保持し、昇降機構７９の作動でチャック装置７６及び７７を上昇させて桁壁パネル４を吊り上げる。
【００５１】
次に、桁壁パネル搬送装置１４の走行機構３３をＸ方向に走行させ、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を仮配置の状態で総組立治具１１の直上位置まで搬送し、この直上位置に壁パネル搬送装置１４を停止させる。その後、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の昇降機構４４を作動して、これらの前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６の把持部４３を下降させ、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃを、組立ライン１５に沿って総組立装置１１に搬送され位置付けられた床パネル２上に吊り下ろす。総組立装置１１の妻壁位置決め治具３１がこれらの前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃを位置決めした後、作業者がこれらの前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃを床パネル２に釘打ち固定する。
【００５２】
前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃの位置決め時及び釘打ち固定時には、桁壁吊具３７の退避用シリンダ装置９０及びクランプメンバー８４並びに総組立装置１１の桁壁位置決め治具３２の作用で、桁壁パネル４が前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃに対し傾斜される。前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ及び後妻壁パネル３Ｃの固定後、退避用シリンダ装置９０を収縮作動させて桁壁パネル４を直立状態とし、桁壁吊具３７の昇降機構７９を作動してチャック装置７６及び７７を下降させ、桁壁パネル４を総組立装置１１内の床パネル２上に吊り下ろす。この桁壁パネル４は総組立装置１１の桁壁位置決め治具３２にて位置決めされ、作業者にて床パネル２に釘打ち固定されて、建物ユニット１が組み立てられる。
【００５３】
その後、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６による前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃの保持、並びに桁壁吊具３７による桁壁パネル４の保持が解除され、昇降機構４４の作動で前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５及び後妻壁吊具３６が上昇し、昇降機構７９の作動で桁壁吊具３７が上昇して、壁パネル搬送装置１４は走行機構３３の作動により、空の状態で仮配置装置１３の直上位置まで戻る。
【００５４】
壁パネル搬送装置１４の前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６、桁壁吊具３７が前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ、桁壁パネル４を吊り下ろし、これらの壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４が総組立装置１１にて位置決めされて釘打ち固定され、更に壁パネル搬送装置１４が仮配置装置１３に戻される間に、仮配置装置１３では、次の建物ユニット１における前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を前妻壁待機箱２３、中妻壁待機箱２４、後妻壁待機箱２５及び桁壁待機箱２６を用いて仮配置状態にし、戻された壁パネル搬送装置１４にて直ちに吊り上げられるようにしておく。
【００５５】
(G) 効果
上記実施の形態は、次の効果を奏する。
(1) 組立ライン１５外に配置された仮配置装置１３において、前妻壁パネル３Ａ、中妻壁パネル３Ｂ、後妻壁パネル３Ｃ及び桁壁パネル４を、その相対的配置が総組立装置１１にて床パネル２に立設されると略同一の状態となるように仮配置し、この仮配置された壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４を壁パネル搬送装置１４にて一括して組立ライン１５上の総組立装置１１へ搬送することから、複数枚の壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４を壁パネル搬送装置１４にて一度に吊り上げて搬送できるので、必要枚数の壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４の搬送時間を短縮でき、又、総組立装置１１内で壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４を移動させる必要がないので、総組立装置１１内での作業時間も短縮できる。更に、総組立装置１１にて建物ユニット１を組立中に、仮配置装置１３で壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び４を並行して仮配置できるので、時間を節約できる。これらのことから、建物ユニット１の組立時間を大幅に短縮できる。
【００５６】
(2) 壁パネル搬送装置１４における前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５又は後妻壁吊具３６の把持部４３が妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの幅方向両端面５８を両側から挟み付けて保持することから、搬送中にこれらの妻壁パネル３Ａ、３Ｂ及び３Ｃが揺れず、又、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃに開口部８Ａが形成されて重量バランスが狂っていても、これらの妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃを平衡状態で搬送できる。これらのことから、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの種類に拘らず、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃを安全且つ高速で搬送できる。
【００５７】
(3) また、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６の把持部４３は、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの幅方向両端面５８を両側から挟み付けて保持するので、壁パネルの上枠７の下方に受木桟９やまぐさ９Ａ等の横方向部材が配置されていても、これらの横方向部材９、９Ａと干渉せず、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃを確実に保持できる。このため、保持位置の判断を作業者がなす必要がなく、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの搬送を自動化できる。
【００５８】
(4) 更に、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６の把持部４３は、駆動モータ５５及びボールねじ５３の作用でサブ把持部４８をメイン把持部４６に対し移動できることから、妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの幅方向寸法に応じて、メイン把持部４６の把持アーム４６Ａとサブ把持部４８の把持アーム４８Ａとの間隔寸法を調整できる。このため、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６にて、幅方向寸法が異なる異なった種類の妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃを搬送することができる。
【００５９】
(5) また、前妻壁吊具３４、中妻壁吊具３５、後妻壁吊具３６の把持部４３には、メイン把持部４６の把持アーム４６Ａとサブ把持部４８の把持アーム４８Ａとに嵌合ピン６４が形成され、この嵌合ピン６４が妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの幅方向両端面５８に形成された嵌合孔６５に可能可能とされたので、挟持用シリンダ装置５９の作動に基づくメイン把持部４６の把持アーム４６Ａとサブ把持部４８の把持アーム４８Ａとの挟持による壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの保持が万一不十分な場合にも、これらの妻壁パネル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの落下を確実に防止することができる。
【００６０】
(6) また、壁パネル搬送装置１４における桁壁吊具３７のチャック装置７６、７７が桁壁パネル４の幅方向に複数組配置され、これらのチャック装置７６、７７が桁壁パネル４の横方向部材（上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａ等）を保持することから、搬送中に桁壁パネル４が揺れず、又、桁壁パネル４に開口部８Ａが形成されて重量バランスが狂っていても、桁壁パネル４を平衡状態で搬送できる。これらのことから、壁パネル搬送装置１４における桁壁吊具３７は、桁壁パネル４の種類に拘らず、桁壁パネル４を安全且つ高速で搬送できる。
【００６１】
(7) 更に、壁パネル搬送装置１４における桁壁吊具３７のチャック装置７６、７７が桁壁パネル４の幅方向に複数組配置され、それぞれのチャック装置７６、７７の複数個の爪８１が、桁壁パネル４の上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａ等の横方向部材或いは縦枠６等の縦方向部材に干渉したときに逃げる方向（Ｎ方向）に回動し、上記横方向部材７、９、９Ａの直下の爪８１がこの横方向部材７、９、９Ａを保持するので、保持位置の判断を作業者がなす必要がない。このため、壁パネル搬送装置１４における桁壁吊具３７は、桁壁パネル４の搬送を自動化できる。
【００６２】
(8) また、桁壁吊具３７におけるチャック装置７６、７７は、桁壁パネル４の縦枠６の配列間隔寸法に近い配列間隔寸法Ｐ1 、Ｐ2 で複数組配置されたので、桁壁パネル４の縦枠６に干渉するチャック装置７６、７７の数を極力少なくでき、できるだけ多くのチャック装置７６、７７を桁壁パネル４における縦枠６の間に設置できる。このため、桁壁吊具３７における複数組のチャック装置７６、７７による桁壁パネル４の保持を確実化でき、この桁壁パネル４を安全搬送することができる。
【００６３】
(9) また、チャック装置７６が、桁壁パネル４の縦方向に複数個の爪８１を支持バー８７に枢支して有することから、桁壁パネル４に上枠７、受木桟９或いはまぐさ９Ａ等複数本の横方向部材を備えていても、上記いずれかの爪８１を用いて上記横方向部材を保持することができる。
【００６４】
(10)更に、桁壁吊具３７のチャック装置７６、７７の各々には、桁壁パネル４の上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａ等の横方向部材を保持したことを検出する確認センサ９２が設置され、壁パネル搬送装置１４の桁壁吊具３７は、複数の確認センサ９２がＯＮ作動して桁壁パネルの上枠７、受木桟９、まぐさ９Ａが複数箇所で保持されたときのみ、走行機構３３及び昇降機構７９を作動させて桁壁パネル４を搬送するよう構成されたので、チャック装置７６、７７による桁壁パネル４の保持が不十分な状態での桁壁パネル４の搬送を防止できる。この結果、壁パネル搬送装置１４の桁壁吊具３７は、桁壁パネル４を安全に搬送することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、壁パネル搬送装置１４における走行機構３３の全ての走行部４０に駆動モータ４２が設置されていてもよい。
【００６６】
また、壁パネルの仮配置状態は平面視でＥ字状に限られず、コ字状、Ｌ字状、二字状等に仮配置したものも本発明に含まれる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る壁パネル搬送装置によれば、壁パネルの種類に関わらず、壁パネルを安全且つ高速で搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る壁パネル搬送装置が適用された建物ユニットの組立設備を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の建物ユニットの組立設備を示す平面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の仮配置装置でなされる壁パネルの仮配置状態を示す平面図であり、図３（Ｂ）は、図１の総組立装置内で組み立てられた建物ユニットを示す平面図である。
【図４】図４は、図１のIV矢視図である。
【図５】図５は、図４の一部を拡大して示す正面図である。
【図６】図６（Ａ）は、図５のVIA-VIA 線に沿う断面図であり、図６（Ｂ）は、図５のVIB-VIB 線に沿う断面図であり、図６（Ｃ）は図５の係止ピンの作動を示す作動断面図である。
【図７】図７は、図１のVII 矢視図である。
【図８】図８（Ａ）は、図７のVIIIA 矢視図であり、図８（Ｂ）は、図７のVIIIB 矢視図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）のチャック装置の作動を示す作動断面図である。
【図９】図９は、建物ユニットを示す斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の吊具による壁パネルの保持状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  建物ユニット
２  床パネル
３  妻壁パネル
３Ａ  前妻壁パネル
３Ｂ  中妻壁パネル
３Ｃ  後妻壁パネル
４  桁壁パネル
６  縦枠
７  上枠
９  受木桟
９Ａ  まぐさ
１０  建物ユニットの組立設備
１１  総組立装置
１２  壁パネルストック装置
１３  仮配置装置
１４  壁パネル搬送装置
１５  組立ライン
１６  妻壁ストック箱
１７  桁壁ストック箱
２３  前妻壁待機箱
２４  中妻壁待機箱
２５  後妻壁待機箱
２６  桁壁待機箱
３３  走行機構
３４  前妻壁吊具
３５  中妻壁吊具
３６  後妻壁吊具
３７  桁壁吊具
４３  把持部
４４  昇降機構
４６  メイン把持部
４８  サブ把持部
４６Ａ、４８Ａ  把持アーム
５３  ボールねじ
５４  ナット部
５５  駆動モータ
５９  挟持用シリンダ装置
６２  嵌合用シリンダ装置
６４  嵌合ピン（嵌合突部）
６５  嵌合孔（穴）
６７  ボールねじ
６８  ナット
６９  駆動モータ
７０  ガイドロッド
７１  直動式軸受
７６、７７  チャック装置
７９  昇降機構
８１  爪
８４  クランプメンバー
８５  クランプ用シリンダ装置
８９  クランプ面
９２  確認センサ
９３  ボールねじ
９４  ナット
９５  駆動モータ
９６  ガイドロッド
９７  直動式軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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