(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の用紙を後処理する装置であって、
前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する検出手段と、
前記検出手段による前記用紙サイズ検出情報に基づいて前記用紙の中折り位置を決める制御手段と、
前記制御手段による位置決定情報に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りする後処理手段とを備え、
前記制御手段は、
前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、
計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、
当該判別結果に基づいて前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記用紙サイズ検出情報を補正する補正値を格納する記憶部を備え、
前記制御手段は、
前記用紙が黒紙であると判別した場合、
前記記憶部から前記補正値を読み出し、当該補正値に基づいて前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記用紙の先端の検知時刻及び該用紙の後端の検知時刻から得られる用紙通過時間と該用紙の搬送速度に基づいて前記用紙の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記用紙を搬送する用紙搬送系のモータ駆動信号又は該用紙搬送系のモータ回転検出信号に基づいて前記搬送速度を算出することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記用紙の先端及び後端を検出して該用紙の通過を判別することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項６】
画像形成後の用紙を後処理する方法であって、
画像形成後の前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する第１のステップと、
出力された前記用紙サイズ検出情報から当該用紙の中折り位置を決める第２のステップと、
前記中折り位置に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りする第３のステップとを有し、
前記第２のステップで、
前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、
計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、
当該判別結果に基づいて、前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とする後処理方法。
【請求項７】
前記用紙のサイズは、画像を定着した後の用紙の長さを計測することを特徴とする請求項６に記載の後処理方法。
【請求項８】
用紙に画像を形成すると共に該用紙を後処理する装置であって、
前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成後の用紙を中折りする後処理手段とを備え、
前記後処理手段は、
前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する検出手段と、
前記検出手段による用紙サイズ検出情報に基づいて前記用紙の中折り位置を決め、該中折り位置に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りするように当該後処理手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、
計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、
当該判別結果に基づいて、前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段は、
前記用紙に画像を定着する定着手段よりも下流側に設けられることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする後処理機能付きの複写機に適用して好適な後処理装置、後処理方法及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする後処理機能を備えた複写機を使用される場合が多くなってきた。この種の複写機によれば、画像形成装置本体に後処理装置が取り付けられ、画像形成後の記録紙に表紙などを加えた後に、ステープルで中綴じをし、その後、中折り込みをして小冊子を形成するようになされる。
【０００３】
後処理装置は画像形成装置のオプション機器として使用される場合もある。この後処理装置には２つ折り綴じ部が設けられ、画像形成後の用紙を中綴じ、中折りを行う場合、この装置では用紙サイズに応じて２つ折り綴じ部のストッパの位置を調整することによりその綴じ折り位置を決定している。
【０００４】
この綴じ折り位置に関しては、用紙が定型サイズであれば、予め用紙サイズを制御系に認識させておくことができるので、ほぼ正確に用紙の中心に綴じ中折り位置を設定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来方式に係る後処理装置によれば、用紙サイズが不定型の場合はオペレータがキー入力することにより行わなければならない。例えば、用紙のサイズをスケール等で実際に測定して制御系に用紙の長さを入力するようになされる。このため、キー入力操作に時間と労力とがかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、再現性良く中綴じ又は／及び中折りできるようにすると共に、後処理に係るオペレータのキー入力操作時間と労力を軽減できるようにした後処理装置、後処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、かつ、目的を達成するために、本発明に係る後処理装置は画像形成後の用紙を後処理する装置であって、前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する検出手段と、前記検出手段による前記用紙サイズ検出情報に基づいて前記用紙の中折り位置を決める制御手段と、前記制御手段による位置決定情報に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りする後処理手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、当該判別結果に基づいて、前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る後処理装置によれば、画像形成後の用紙を後処理する場合に、検出手段によってその用紙のサイズが検出される。この検出手段による用紙サイズ検出情報に基づいて制御手段では用紙の中折り位置が決められる。後処理手段ではこの制御手段による位置決定情報に基づいて用紙を中綴じ又は／及び中折りするようになされる。
【０００９】
従って、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。これにより、中綴じ又は／及び中折りする用紙が定型サイズと異なっていた場合、オペレータのキー入力操作を省くことができ、後処理に係る操作時間と労力を軽減することができる。
【００１０】
本発明に係る後処理方法は画像形成後の用紙を後処理する方法であって、画像形成後の前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する第１のステップと、出力された前記用紙サイズ検出情報から当該用紙の中折り位置を決める第２のステップと、前記中折り位置に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りする第３のステップとを有し、前記第２のステップで、前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、当該判別結果に基づいて、前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る後処理方法によれば、画像形成後の用紙を後処理する際に、この画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は用紙に画像を形成した後に該用紙を後処理する装置であって、用紙に画像を形成すると共に該用紙を後処理する装置であって、前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成後の用紙を中折りする後処理手段とを備え、前記後処理手段は、前記用紙の先端及び後端を検知して用紙サイズ検出情報を出力する検出手段と、前記検出手段による用紙サイズ検出情報に基づいて前記用紙の中折り位置を決め、該中折り位置に基づいて前記用紙を中綴じ又は／及び中折りするように当該後処理手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、前記用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、計測した前記立ち下がり時間及び前記立ち上がり時間の長さ、或いは前記立ち下がり時間又は前記立ち上がり時間の長さに基づいて、前記用紙が白紙であるか又は前記用紙が黒紙であるかを判別し、当該判別結果に基づいて、前記用紙サイズ検出情報を補正することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、上述した後処理装置が応用されるので、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態としての後処理装置、後処理方法及び画像形成装置について説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としての後処理装置が適用される画像形成装置１００の構成例を示す断面の模式図である。
【００１５】
この実施形態では画像形成後の用紙サイズを検出して得た位置決定情報に基づいて用紙を中綴じ又は／及び中折りする後処理手段を備え、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、再現性良く中綴じ又は／及び中折りできるようにすると共に、オペレータの後処理に係るキー入力操作時間と労力を軽減できるようにしたものである。
【００１６】
図１に示す画像形成装置１００は用紙Ｐに画像を形成した後に、該用紙Ｐを後処理する装置であって、原稿搬送部７０、画像読取部８０、画像形成部９０及び後処理装置２００を備えている。原稿搬送部７０では、原稿皿１に載置された原稿の束から原稿Ｄが、送り出しローラと分離搬送ローラとレジストローラからなる原稿給紙手段２により１枚ずつ分離され、搬送ドラム３により搬送されて、搬送ドラム３の下で画像読取が行われる。画像が読み取られた原稿Ｄは原稿排紙皿４に排出される。原稿センサＳ１は画像読取位置の直前の原稿搬送路に望んで設けられ、原稿Ｄの先端及び後端を検知するようになされる。
【００１７】
画像読取部８０では、搬送ドラム３の下を移動する原稿Ｄを照明光源１０で照明して、原稿Ｄからの反射光をミラー１１及びレンズ１２からなる光学系でラインＣＣＤからなる撮像素子１３上に投影して走査読取が行われる。撮像素子１３により電気信号に変換された画像情報は、図示しない画像処理部によりデジタル画像情報に変換され図示しない画像メモリに記憶される。画像読取部８０は、原稿センサＳ１による原稿先端検出信号に基づいて画像読取を開始する。
【００１８】
画像形成部９０は画像形成手段の一例であり、電子写真方式により記録紙Ｐ上に画像を形成するようになされる。画像形成部９０には露光装置２２が設けられ、露光装置２２は画像読取部８０により作成されたデジタル画像情報（以下で画像データという）に基づいて発光するレーザダイオード及び、このレーザダイオードからの光ビームを感光体２０上に導く光学系を有している。
【００１９】
画像形成部９０には露光装置２２の他にドラム状の感光体２０及び画像形成プロセス部２１が設けられ、感光体２０上に静電潜像を形成し、現像によりトナー像を形成し、転写によりトナー像を記録紙Ｐに転写するようになされる。画像形成プロセス部２１においては、また、転写後に残留しているトナーをクリーニングすることが行われる。
【００２０】
更に、画像形成部９０の下方には記録紙供給部３０，３１，３２が設けられ、感光体２０に記録紙Ｐを供給するようになされる。感光体２０の下流側には定着装置２３が設けられ、トナー像を記録紙Ｐ上に定着するようになされる。定着装置２３の下流側には切換ガイド３３が設けられ、定着処理された記録紙Ｐをそのまま排紙するか、反転部又は裏面画像形成用紙供給部３６に導くかの切換を行うようになされる。裏面画像形成用紙供給部３６は記録紙供給部３０上に設けられている。この他に切換ガイド３３の下流側には排紙ローラ３４が設けられ、画像形成装置本体の側面には手差し給紙部３５が設けられている。
【００２１】
画像形成部９０では画像形成開始信号により、感光体２０が回転するとともに、記録紙給紙部３０，３１又は３２から記録紙Ｐが給紙される。回転する感光体２０上に画像形成プロセス部２１により形成されたトナー像は記録紙Ｐ上に転写される。定着装置２３により定着処理された記録紙Ｐは、そのまま後処理装置２００に搬送されるか、裏面反転された後に後処理装置２００に搬送されるか又は裏面画像形成用給紙部３６に搬送するかが切換ガイド３３により選択される。
【００２２】
つまり、画像形成部９０の下流側には後処理手段の一例となる後処理装置２００が着脱自在に取り付けられており、画像形成後の記録紙（用紙）９を中綴じ又は／及び中折り処理するようになされる。
【００２３】
この後処理装置２００では画像形成部９０から排紙される記録紙Ｐを載置する排紙皿４０、１部毎に排紙位置をシフトするシフト排紙部４３、シフト排紙された記録紙Ｐ及びステープルされた記録紙Ｐが排紙される排紙皿５１、綴じ処理手段としてのステープラ４６、２つ折り手段６０，中折りされた記録紙Ｐが排紙される排紙皿５２、表紙、表裏紙、仕切り等に用いられる用紙Ｑが載置される用紙給紙皿４１及び後処理装置２００の前述した種々の処理部に記録紙Ｐと用紙Ｑを搬送する搬送路４２を備えている。
【００２４】
この後処理装置２００で綴じ処理やシフト処理を行うことなく、画像形成部９０から排紙順に記録紙Ｐを排紙するモードでは、記録紙Ｐは排紙皿４０に排紙される。中綴じ処理、インターシート添付等の後処理を行う排紙処理モードにおいては、画像形成部９０から排紙された記録紙Ｐは搬送路４２を構成する搬送ローラ４２０〜４２４により搬送ベルト４４とストッパ４８で形成される中間スタッカ４７に搬送されて積載される。
【００２５】
この中間スタッカ４７と２つ折り手段６０との間には、検出手段の一例となる用紙サイズセンサＳ３が取り付けられ、中間スタッカ４７で揃えられた記録紙Ｐのサイズを検出するために、当該記録紙Ｐの先端及び後端を検知するようになされる。これは排紙処理モードの実行に当たって中折り直前の用紙の長さを算出するためである。
【００２６】
用紙の長さは画像形成前に測定して画像形成部９０から後処理装置２００へその測定結果を取得する方法が考えられるが、画像形成後の記録紙Ｐがわずかであるが伸縮する場合がある。このため記録紙Ｐを中折り直前で計測するようにした。排紙処理モードとしては、シフトモード、ステープルモード、中折りモード及びインターシートモードなどが準備されている。
【００２７】
このシフトモードとは冊子１部毎のように、所定の記録紙Ｐの束毎に排紙位置を変えて排紙する動作をいう。後処理装置２００でシフトモードが選択された場合は、記録紙Ｐがシフト部４３に送られ、シフト部４３において、搬送方向に直角な方向にシフトされて、排紙皿５１に排紙される。
【００２８】
このステープルモードとは所定の記録紙Ｐの束毎に綴じ処理を行って記録紙Ｐを排紙する動作をいう。このステープルモードが選択された場合は、記録紙Ｐが搬送ベルト４４上に搬送されて、ストッパ４８により所定枚数に揃えられる。そして、ステープラ４６により綴じ処理された後に搬送ベルト４４で搬送されて排紙皿５１に排紙される。
【００２９】
また、中折りモードとは所定枚数毎に中折り処理される動作をいう。中折りモードが選択された場合は、記録紙Ｐが２つ折り手段６０に送られ、所定枚数送り込まれた段階で、中折り処理された後に排紙皿５２に排紙される。
【００３０】
更に、インターシートモードとは画像が形成された記録紙Ｐの束に表紙や記録紙間を仕切る仕切シートや裏表示を添付する動作をいう。この後処理装置２００には用紙給紙手段４１０が設けられ、インターシー卜に係る用紙Ｑが用紙給紙皿４１に載置されている。この用紙給紙手段４１０により給紙される用紙Ｑは搬送路４２の構成部である搬送ローラ４２１、４２２、４２３、４２４により搬送されて、搬送ベルト４４とストッパ４８により構成される中間スタッカ４７において、記録紙Ｐに添付される。この後処理装置２００ではインターシートが添付された記録紙Ｐの束を綴じる綴じ処理を行うこともできる。
【００３１】
図２は画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示す画像形成装置１００の制御系には制御装置１６が備えられ、この制御装置１６には原稿センサＳ１、操作部１５、原稿搬送部７０、画像読取部８０、画像形成部９０、及び後処理装置２００が接続されている。
【００３２】
原稿センサＳ１は図１で説明したように、原稿搬送路上の画像読取位置直前に設けられ、原稿Ｄの位置を検出し、原稿先端検出信号ＳＤ１を制御装置１６に出力するようになされる。操作部１５は画像読取部８０の手前上面に設けられ、液晶表示機能付きのタッチパネルで構成され、排紙処理モードにおいてオペレータとの対話を行うインタフェースとして機能する。操作部１５は当該モードに係る操作情報Ｄ１を制御装置１６に出力するようになされる。
【００３３】
制御装置１６は原稿搬送部７０、画像読取部８０、画像形成部９０、及び後処理装置２００の全体を制御するものであり、操作情報Ｄ１に基づいて原稿搬送部７０に原稿搬送開始信号ＳＳ１を出力したり、原稿先端検出信号ＳＤ１に基づいて画像読取部８０に原稿読取開始信号ＳＳ２を出力したり、その後、画像形成部９０に画像形成開始信号ＳＳ３を出力したり、画像形成後に後処理装置２００に制御情報Ｄ２を出力するようになされる。
【００３４】
制御装置１６は図示しないＣＰＵ（中央演算装置）や、画像データＤINを格納するＲＡＭ，制御プログラムを格納したＲＯＭなどが使用される。操作部１５で排紙処理モードが選択指定されると、操作情報Ｄ１を入力した制御装置１６では操作部１５による選択指示に従ってシフトモード、ステープルモード、中折りモード又はインターシートモードなどを実行するために、後処理選択に係る制御情報Ｄ２を制御装置内のＲＡＭ（図示せず）に一時記憶する。制御情報Ｄ２は画像が形成された記録紙Ｐを２つ折り処理したり、この記録紙Ｐに用紙Ｑを添付する際の制御に使用される。
【００３５】
図３は後処理装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図４は用紙サイズセンサＳ３の取り付け位置例を示す断面図である。
図３に示す後処理装置２００は画像形成後の記録紙Ｐを後処理する装置であって、その制御系には制御手段の一例となるＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２４が備えられている。ＭＰＵ２４はスレーブとなってマスタである制御装置１６と排紙処理モードに関して通信処理するようになされる。ＭＰＵ２４は図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマーなどを備えている。
【００３６】
このＭＰＵ２４にはセンサ動作部２５、モータ駆動部２６、エンコーダ２８、外部インタフェース（Ｉ／Ｏ）２９、ステープラ４６及び２つ折り手段６０とが接続されており、センサ動作部２５には記録紙センサＳ２及び用紙サイズセンサＳ３が接続されている。ステープラ４６及び２つ折り手段６０は後処理手段の一例であり、ＭＰＵ２４による位置決定機能に基づいて記録紙Ｐを中綴じ又は／及び中折りするようになされる。
【００３７】
記録紙センサＳ２では画像形成後の記録紙Ｐが画像形成部９０から後処理装置２００へ搬入されたかが検出され、搬入検出信号ＳＤ２が記録紙センサＳ２からＭＰＵ２４へ通知される。
【００３８】
用紙サイズセンサＳ３は検出手段の一例であり、図１で説明した中間スタッカ４７で揃えられた記録紙Ｐのサイズを検出するために、当該記録紙Ｐの先端及び後端を検知するようになされる。用紙サイズセンサＳ３は図４に示す中間スタッカ４７と２つ折り手段６０との間に設けられ、用紙サイズ検出信号ＳＤ３をＭＰＵ２４へ通知される。
【００３９】
この例では中間スタッカ４７と２つ折り手段６０との間が搬送ガイド５５により接続されており、搬送ガイド５５の上流側には搬送ローラ５４Ａ，５４Ｂが取り付けられ、その下流側には搬送ローラ５６Ａ，５６Ｂが取り付けられ、モータ２７により駆動するようにされる。用紙サイズセンサＳ３は搬送ローラ５６Ａの近傍に隣接して取り付けられている。用紙サイズセンサＳ３を用紙搬送系に近づけたのは精度良く搬送速度Ｖを算出するためである。
【００４０】
これらのセンサＳ２及びＳ３の他に用紙到達センサＳ４が２つ折り手段６０の内部に設けられ、後処理が施される記録紙Ｐの先端部到達を検知し、先端部到達検出信号ＳＤ４をＭＰＵ２４へ通知するようになされる（図７参照）。
【００４１】
また、図３に示す記録紙センサＳ２、用紙サイズセンサＳ３及び用紙到達センサＳ４にはセンサ動作部２５が接続され、各々のセンサＳ２〜Ｓ４から得られた検出電圧波形（検出信号波形）が信号処理される。
【００４２】
例えば、センサ動作部２５では用紙サイズセンサＳ３によって検出された、記録紙Ｐの無し状態から有り状態を検出した際の検出電圧波形の立ち下がり時刻や、該記録紙Ｐの有り状態から無し状態を検出した際の検出電圧波形の立ち上がり時刻を検出するようになされる。
【００４３】
この例でセンサ動作部２５に接続されたＭＰＵ２４では、用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧波形の立ち下がり時間とその立ち上がり時間が計測され、この立ち下がり時間と立ち上がり時間とを比較して記録紙Ｐの先端及び後端を判別すると共に、記録紙Ｐの黒又は白を判定するようになされる。この判定により、記録紙Ｐの濃度差に応じて記録紙Ｐが白紙か黒紙かを判別することができる。黒紙を検出した場合は用紙の長さを補正するようになされる（図５参照）。
【００４４】
また、図３に示すモータ駆動部２６には用紙搬送系を構成するモータ２７が接続され、モータ駆動信号ＳＭに基づいて所定の方向へ記録紙Ｐを搬送するようになされる。このモータ２７にはエンコーダ２８が接続され、モータ２７の回転数等を検出し、そのモータ回転検出信号ＳＤ５をＭＰＵ２４に出力するようになされる。このＭＰＵ２４では、センサ動作部２５による用紙サイズ検出情報及びエンコーダ２８によるモータ回転検出信号ＳＤ５に基づいて記録紙Ｐの中折り位置を決めるようになされる。
【００４５】
ＭＰＵ２４には外部インタフェース（Ｉ／Ｏ）２９が接続され、画像形成装置本体に接続され、制御情報Ｄ２の送受信され、後処理に関して通信処理される。ＭＰＵ２４にはステープラ４６が接続され、中綴じ開始信号ＳＳ４に基づいて記録紙Ｐの束にステープルを施すようになされる。ＭＰＵ２４には更に２つ折り手段６０が接続され、２つ折り開始信号ＳＳ５に基づいて中綴じ後の記録紙Ｐの束を２つ折りするようになされる。
【００４６】
図５は用紙サイズセンサＳ３による白紙／黒紙の判別例を示す信号波形図である。
図５に示す信号波形は用紙サイズセンサＳ３からセンサ動作部２５へ出力される検出電圧波形（デジタル）である。用紙サイズセンサＳ３では記録紙Ｐの無し状態から有り状態を検出した際の用紙サイズ検出信号ＳＤ３の電圧波形の立ち下がり時刻や、該記録紙Ｐの有り状態から無し状態を検出した際のＳＤ３の電圧波形の立ち上がり時刻を検出するようになされる。この例では予め設定された閾値電圧ＶTHと、用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧（用紙サイズ検出信号）Ｖｄとが比較される。
【００４７】
図３で説明したＭＰＵ２４では用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧Ｖｄが閾値電圧ＶTHに到達する立ち下がり時刻を先端検知時刻ｔ１として認識される。同様にして、その立ち上がり時刻が後端検知時刻ｔ２として認識される。用紙通過時間Ｔは後端検知時刻ｔ２と先端検知時刻ｔ１との差を以て計算される。具体的に用紙通過時間Ｔを計測するには、先端検知時刻ｔ１によってクロック信号ＣＬＫのサンプリングが開始され、後端検知時刻ｔ２にクロック信号ＣＬＫのサンプリングが終了される。この間のクロックの数によって用紙通過時間Ｔが測定される。
【００４８】
ＭＰＵ２４は記録紙Ｐの先端検知時刻ｔ１及びその記録紙Ｐの後端検知時刻ｔ２から得られる用紙通過時間Ｔとその記録紙Ｐの搬送速度Ｖに基づいて記録紙Ｐの長さＬを算出するようになされる。記録紙Ｐの長さＬはＬ＝Ｖ・Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）で与えられる。搬送速度Ｖは記録紙Ｐを搬送する用紙搬送系のモータ駆動信号ＳＭ及びエンコーダ２８から得られるモータ回転検出信号ＳＤ５に基づいてＭＰＵ２４により算出される。
【００４９】
このＭＰＵ２４では更に、用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧Ｖｄの立ち下がり時間Ｔ１と、その立ち上がり時間Ｔ２が計測され、この立ち下がり時間Ｔ１と立ち上がり時間Ｔ２から記録紙Ｐの先端及び後端を判別するようになされる。
【００５０】
また、黒紙の先端検出時の立ち下がり時間Ｔ１（Ｂ）は白紙の先端検出時の立ち下がり時間Ｔ１（Ｗ）よりも長いことが見出され、同様にして、黒紙の後端検出時の立ち上がり時間Ｔ２（Ｂ）は白紙の後端検出時の立ち上がり時間Ｔ２（Ｗ）よりも長いことが経験的に見出された。この立ち上がり時間の相違を利用することにより、濃度差の異なる記録紙Ｐが白紙か黒紙かを判別することができる。
【００５１】
ＭＰＵ２４は記録紙Ｐの先端及び後端を検出してその記録紙Ｐの通過を判別すると共に、用紙サイズセンサＳ３による用紙通過時間Ｔの検出誤差を算出し、この誤差を無くすように記録紙Ｐの長さＬを補正するようになされる。記録紙Ｐが白紙の場合は実際の用紙の長さＬに対する用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’との誤差は無視できる程度の値となるので補正をほとんど行わなくてよい。もちろん、白紙の場合でも用紙の長さＬを補正してもよい。
【００５２】
記録紙Ｐが黒紙の場合は実際の用紙の長さＬに対する補正が必要となる。用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’（Ｌ＋ΔＬ）が、実際の用紙の長さＬに対してΔＬ＝０．１ｍｍ程度の誤差を生じることが確認され、その誤差値が中折り位置の決定に関して無視できないためである。この場合に実際の用紙の長さＬに近づくように、用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’が補正される。この例では用紙サイズセンサＳ３が黒紙を検出した場合は用紙の長さＬ＝Ｌ’−ΔＬをして補正するようになされる（以下で黒紙絶対値補正という）。
【００５３】
この後処理装置２００では記録紙Ｐが黒紙の場合であって、当該装置２００が取り扱える最大の記録紙Ｐの長さＬmaxが与えられると、その範囲内で誤差値を無くすために、用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’に対して経験的に予め求めた補正値をＲＯＭなどに参照テーブルとして格納し、その黒紙の補正時に当該ＲＯＭから補正値を読み出して実際の用紙の長さＬに近づくように演算値による用紙の長さＬ’を修正するとよい。
【００５４】
続いて、２つ折り手段６０の構成例について説明をする。図６は２つ折り手段６０の構成例を示す断面図である。
図６に示す２つ折り手段６０は搬送ローラ６１、搬送ベルト６２、搬送ガイド６３、中折り載置部６４、折り部ストッパ手段６５、用紙突き出し手段６６を有している。
【００５５】
この折り部ストッパ手段６５はストッパ部材６５Ａ、保持部材６５Ｂ、ガイドバー６５Ｃ、アクチュエータ６５Ｄ及び用紙到達センサＳ４を有している。この例では中折り載置部６４上を搬送される各種サイズの記録紙Ｐの束をストッパ部材６５Ａの先端部に当接して先端部の位置決め、すなわち、中折り位置を設定するようになされる。ストッパ部材６５Ａは保持部材６５Ｂに固定されている。
【００５６】
この保持部材６５ＢはモータＭ１により駆動され、ガイドバー６５Ｃに摺動して直線移動される。アクチュエータ６５Ｄ及び用紙到達センサＳ４は中折り積載部６４上を搬送されてくる記録紙Ｐの先端部到達（通過）を検知し、用紙到達検出信号を出力するようになされる。折り部ストッパ手段６５は、モータＭ１と駆動手段により移動可能であり、ＭＰＵ２４に計算された用紙サイズ毎の中折り位置に移動して停止するようになされる。これにより、中折り処理が施される記録紙Ｐの先端部を位置決めすることができる。
【００５７】
この用紙突き出し手段６６は突き出し板６６Ａ、可動保持部材６６Ｂ及びガイドバー６６Ｃを有している。用紙突き出し手段６６では２つ折り開始信号ＳＳ５により可動保持部材６６Ｂが、固定配置されたガイドバー６６Ｃに沿って直進し、可動保持部材６６Ｂに固定された突き出し板６６Ａは用紙載置面より上方に突出するようになされる。
【００５８】
用紙突き出し手段６６には更に一対の折りローラ６７Ａ，６７Ｂが設けられ、駆動源に接続し回転可能となされている。折りローラ６７Ａを支持するアーム６７１Ａは、支軸６７２Ａを中心に揺動可能であり、バネ６７３Ａにより付勢されている。折りローラ６７Ｂを支持するアーム６７１Ｂも、支軸６７２Ｂを中心に揺動可能であり、バネ６７３Ｂにより付勢されている。
【００５９】
また、用紙突き出し手段６６には折りローラ６７Ａ，６７Ｂの他に一対の加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂが設けられ、駆動源に接続し回転可能となされている。加圧ローラ６９Ａと折りローラ６７Ａとの間には、搬送ベルト６８Ａが巻回されている。加圧ローラ６９Ｂと折りローラ６７Ｂとの間には、搬送ベルト６８Ｂが巻回されている。
【００６０】
この用紙突き出し手段６６では、回転する折りローラ６７Ａ，６７Ｂにより挟圧されて折り目を形成された記録紙Ｐの束の中央部は、搬送ベルト６８Ａ，６８Ｂに挟持されて搬送され、加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂのニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられた後に、排紙皿５２上に排出される。
【００６１】
図７は２つ折り手段６０における中折り位置の決定例を示す寸法図である。図７に示す２つ折り手段６０には中折り載置部６４及び折り部ストッパ手段６５が設けられ、実際の長さＬの記録紙Ｐが載置部６４上の折り部ストッパ手段６５により規制される位置に揃えられる。この折り部ストッパ手段６５の規制位置は記録紙Ｐの一端からの離隔距離であり、ＭＰＵ２４による補正後の用紙の長さＬの１／２の位置によって与えられる。
【００６２】
なお、図８Ａ〜Ｃに用紙突き出し手段６６の動作例を示している。図８Ａは、用紙折り時の通過状態、図８Ｂは、用紙加圧時の通過状態、及び、図８Ｃは、小冊子ＳＡの搬送排出時の通過状態をそれぞれ示す断面図である。
【００６３】
図８Ａに示す用紙突き出し手段６６では２つ折り開始信号ＳＳ５により、図示しないモータが駆動を開始して、突き出し板６６Ａが前進する。突き出し板６６Ａの先端部は、記録紙Ｐの用紙搬送方向の中央部（折り部ｃ）を突き出し、回転を停止している折りローラ６７Ａ，６７Ｂの圧接位置に送り込み、記録紙Ｐを中折り処理するようになされる。
【００６４】
この例では突き出し板６６Ａの先端部が、記録紙Ｐの折り合わせ部を突き出して、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの外周面に摺接して圧接位置に送り込むとき、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの各軸端に設けられたワンウェイクラッチ（図示せず）により、折りローラ６７Ａ，６７Ｂは移動する記録紙Ｐと連れ周りして、用紙搬送方向にのみ回転するようになされる。
【００６５】
この突き出し板６６Ａの先端部が、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの圧接位置より若干（１〜３ｍｍ）越えた最大押し込み位置まで前進したとき、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの駆動回転が開始される。突き出し板６６Ａは、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの駆動回転開始と同時、又は駆動回転開始より僅か遅れて後退を開始する。
【００６６】
この突き出し板６６Ａの先端部の後退により、記録紙Ｐの折り合わせ部から突き出し板６６Ａの先端部が引き抜かれ、記録紙Ｐの折り合わせ部は折りローラ６７Ａ，６７Ｂの外周面に圧接、保持されて、折り目が強く付けられる。その後、記録紙Ｐの折り合わせ部から突き出し板６６Ａの先端部が引き抜かれるとき、折りローラ６７Ａ，６７Ｂは、ワンウェイクラッチにより、逆転が防止されるから、記録紙Ｐが後退することはない。
【００６７】
その後、図８Ｂに示す用紙突き出し手段６６では、回転する折りローラ６７Ａ，６７Ｂの圧接位置を通過した記録紙Ｐの先端部が回動する搬送ベルト６８Ａ，６８Ｂに挟持されて、回転する加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂの圧接位置に送り込まれる。記録紙Ｐの先端部は、固定位置で回転する加圧ローラ６９Ａと、揺動板６９Ｃに揺動可能に支持され回転する加圧ローラ６９Ｂとにより圧接されて、折り目部が更に強く付けられる。
【００６８】
そして、図８Ｃに示す用紙突き出し手段６６では、回転する加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂの圧接位置を通過した記録紙Ｐが排紙皿５２上に排出されて載置される。つまり、折りローラ６７Ａ，６７Ｂにより二つ折り処理された記録紙Ｐの先端部は、傾斜配置された加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂのニップ位置に搬入される。記録紙Ｐの先端部の折り部ｃは、加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂのニップ位置の一方の端部に挟持、押圧され、順次他方の端部に向けて挟持、押圧されて通過する。
【００６９】
記録紙Ｐの先端部の折り部ｃは、傾斜配置された加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂのニップ位置により順次、集中荷重が印加されるから、折り目が確実に強制付与され、優れた仕上がり品質の小冊子ＳＡが達成される。これにより、中折り処理済みの小冊子ＳＡを搬送して排紙皿５２に排出することができる。
【００７０】
続いて、記録紙Ｐの束の中折り／中綴じ処理例について説明をする。図９Ａ〜Ｄは記録紙Ｐの束の中折り／中綴じ処理例を示すイメージ図である。図９Ａは記録紙Ｐの平面図、図９Ｂは中折り／中綴じ後の小冊子ＳＡの斜視図、図９Ｃは冊子ＳＡの両開き状態を示す斜視図、図９Ｄは小冊子の断面図である。
【００７１】
図９Ａに示す記録紙Ｐは、二つ折りする折り部ｃに沿って中央振り分け２箇所に、ステープラ４６により綴じ針ＳＰを打針して中綴じ処理される。図９Ｂに示す小冊子ＳＡは中綴じと二つ折りの後処理を施したものである。
【００７２】
この後処理装置２００で中綴じ処理と二つ折り処理により作製された小冊子ＳＡは、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である記録紙Ｐの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に記録紙Ｐの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から構成されるページ揃えができる。なお、図９Ｃには両開き状態の小冊子ＳＡを示し、図９Ｄには中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子ＳＡを側面から見た図を示している。
【００７３】
この例では、後処理装置２００には上述した排紙処理モードの他に、冊子作製オートモードが準備され、その操作部１５において当該冊子作製モードを選択し設定すると、用紙給紙皿（表紙載置部）４１上に表紙Ｋを積載し、プリントを開始する。そして、画像形成装置１００の制御装置１６により、画像処理プロセスが実行され、画像を担持した記録紙Ｐは後処理装置２００により、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われて、連続して小冊子ＳＡが作製されて排出される。
【００７４】
続いて、画像形成装置１００の動作例について説明をする。図１０及び図１１は画像処理装置１００における動作例（その１、２）を示すフローチャートである。この実施形態では通常複写モードと排紙処理モードとが準備され、予めユーザに動作モードを設定させ、この動作モードに基づいて画像形成後の記録紙Ｐを後処理する場合を前提とする。この例では排紙処理モードを選択する場合、両面複写された記録紙Ｐを小冊子ＳＡに綴じる場合を想定する。
【００７５】
これを前提にして、ユーザは操作部１５を使用して動作モードを設定する。この設定を受けて制御装置１６は、図１０に示すフローチャートのステップＡ１で動作モードに係る操作情報Ｄ１を入力する。その後、ステップＡ２で通常複写モードあるいは排紙処理モードのいずれが設定されたかを判別する。
【００７６】
通常複写モードが設定された場合はステップＡ３に移行して原稿搬送部７０に原稿搬送信号ＳＳ１を出力して画像形成処理を実行する。原稿搬送部７０では、原稿皿１に載置された原稿Ｄが原稿搬送信号ＳＳ１に基づいて原稿給紙手段２により１枚ずつ分離されて搬送され、搬送ドラム３により搬送されて、搬送ドラム３の下で画像読取が行われる。
【００７７】
画像読取部８０では、搬送ドラム３の下を移動する原稿Ｄを原稿読取開始信号ＳＳ２に基づいて照明光源１０で照明して、この原稿Ｄからの反射光を光学系及び撮像素子１３を使用して走査読取が行われる。撮像素子１３による画像データＤINは画像メモリに記憶される。画像データＤOUTは画像メモリから画像形成部９０へ順次読み出される。
【００７８】
画像形成部９０では画像データＤOUT及び画像形成開始信号ＳＳ３に基づいて電子写真方式により記録紙Ｐ上に画像を形成するようになされる。露光装置２２では画像データＤOUTに基づいてレーザダイオードを発光させ、このレーザダイオードからの光ビームが光学系により感光体２０上に導くようになされる。
【００７９】
画像形成プロセス部２１では感光体２０上に静電潜像を形成し、現像によりトナー像を形成し、転写によりトナー像を記録紙Ｐに転写するようになされる。定着装置２３ではトナー像を記録紙Ｐ上に定着するようになされる。定着装置２３により定着処理された記録紙Ｐは通常複写モードに基づいてそのまま排紙される。その後、ステップＡ１４に移行する。
【００８０】
また、ステップＡ２で排紙処理モードが設定されている場合には、まず、ステップＡ４に移行して通常複写モードと同様にして画像形成処理を実行する。そして、切換ガイド３３により記録紙Ｐを裏面反転された後に裏面画像形成用給紙部３６に搬送され、その後、両面複写された記録紙Ｐが後処理装置２００に搬送される。
【００８１】
その後、制御情報Ｄ２を受信している後処理装置２００ではステップＡ５に移行して記録紙Ｐが当該装置２００内に給紙されたかが記録紙センサＳ２によりチェックされる。ここで記録紙センサＳ２は搬入検出信号ＳＤ２をＭＰＵ２４に出力する。
【００８２】
後処理装置２００に記録紙Ｐが給紙されない場合は、ステップＡ１２に移行して予め設定された経過時間Ｔｘの経過を待つ。画像形成後の記録紙Ｐが確かに後処理装置２００に給紙されたかを確認するためである。従って、経過時間Ｔｘを待っても記録紙Ｐが給紙されない場合は、ステップＡ１３に移行してアラーム処理を実行しステップＡ１４に移行する。
【００８３】
ステップＡ５で画像形成後の記録紙Ｐが後処理装置２００に給紙された場合は、記録紙Ｐの長さＬを計測するためにステップＡ６に移行して用紙サイズの計測を開始する。ここで用紙サイズセンサＳ３はＭＰＵ２４に用紙サイズ検出信号（アナログ検出電圧：Ｖｄ）ＳＤ３を出力する。ＭＰＵ２４ではアナログ検出電圧Ｖｄが閾値電圧ＶTHに到達する立ち下がり時刻を先端検知時刻ｔ１として認識される（図５参照）。
【００８４】
その後、ステップＡ７に移行して記録紙Ｐが用紙サイズセンサＳ３を通過しかがチェックされる。ＭＰＵ２４はセンサ動作部２５の出力を監視し、記録紙Ｐの先端及び後端を検出してその記録紙Ｐの通過を判別する。記録紙Ｐが用紙サイズセンサＳ３を通過した場合はステップＡ８に移行して用紙サイズの計測を終了する。ＭＰＵ２４では用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧Ｖｄが閾値電圧ＶTHに到達する立ち上がり時刻を後端検知時刻ｔ２として認識される（図５参照）。
【００８５】
その後、記録紙Ｐのサイズから当該記録紙Ｐの中折り位置ｃを決めるために、ステップＡ９に移行して記録紙Ｐが白紙か黒紙かを判定すると共に、用紙の長さＬを算出する。この記録紙Ｐの黒又は白の判定は、用紙サイズセンサＳ３で検出されたアナログ検出電圧波形の立ち下がり時間Ｔ１と、その立ち上がり時間Ｔ２が計測され、この立ち下がり時間Ｔ１と立ち上がり時間Ｔ２とをＭＰＵ２４により比較することにより行われる。
【００８６】
記録紙Ｐの長さＬは、記録紙Ｐの先端検知時刻ｔ１及びその記録紙Ｐの後端検知時刻ｔ２から得られる用紙通過時間Ｔとその記録紙Ｐの搬送速度Ｖに基づいてＭＰＵ２４により、Ｌ＝Ｖ・Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）で算出される。このとき、ＭＰＵ２４は記録紙Ｐを搬送する用紙搬送系のモータ駆動信号ＳＭ又はエンコーダ２８から得られるモータ回転検出信号ＳＤ５に基づいて搬送速度Ｖを算出するようになされる。
【００８７】
その後、ステップＡ１０に移行して記録紙Ｐが黒紙の場合に、記録紙Ｐの長さＬを補正する。この場合に実際の用紙の長さＬに近づくように、用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’によって補正される（黒紙絶対値補正）。このとき、ＭＰＵ２４はＲＯＭの参照テーブルから補正値を読出し、この補正値に基づいて、用紙通過時間換算の演算値による用紙の長さＬ’を実際の用紙の長さＬに近づくように修正される。
【００８８】
その後、ステップＡ１１で後処理を実行すべく、ステープラ４６では中綴じ開始信号ＳＳ４に基づいて記録紙Ｐを中綴じするようになされる。その後、２つ折り手段６０では２つ折り開始信号ＳＳ５及び中折り位置ｃに基づいて記録紙Ｐを中折り処理する。
【００８９】
ここでは２つ折り手段６０に記録紙Ｐが揃えられると、用紙突き出し手段６６により、突き出し板６６Ａが前進する。突き出し板６６Ａの先端部は、記録紙Ｐの用紙搬送方向の中央部（中折り位置ｃ）を突き出し、回転を停止している折りローラ６７Ａ，６７Ｂの圧接位置に送り込み、記録紙Ｐを中折り処理するようになされる。
【００９０】
この突き出し板６６Ａの先端部が、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの圧接位置より若干（１〜３ｍｍ）越えた最大押し込み位置まで前進したとき、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの駆動回転が開始される。突き出し板６６Ａは、折りローラ６７Ａ，６７Ｂの駆動回転開始と同時、又は駆動回転開始より僅か遅れて後退を開始する。
【００９１】
この突き出し板６６Ａの先端部の後退により、記録紙Ｐの折り合わせ部から突き出し板６６Ａの先端部が引き抜かれ、記録紙Ｐの折り合わせ部は折りローラ６７Ａ，６７Ｂの外周面に圧接、保持されて、折り目が強く付けられる（図８Ａ参照）。
【００９２】
その後、用紙突き出し手段６６では記録紙Ｐの先端部を加圧ローラ６９Ａと、加圧ローラ６９Ｂとにより圧接されて、折り目部が更に強く付けられる（図８Ｂ参照）。そして、用紙突き出し手段６６では、回転する加圧ローラ６９Ａ，６９Ｂの圧接位置を通過した記録紙Ｐが排紙皿５２上に排出されて載置される（図８Ｃ参照）。これにより、中折り処理済みの小冊子ＳＡを得ることができる。
【００９３】
このように、本発明に係る実施形態としての後処理装置２００によれば、画像形成後の記録紙Ｐを後処理する場合に、ＭＰＵ２４により決定された中折り位置ｃに基づいてステープラ４６では記録紙Ｐを中綴じするようになされ、２つ折り手段６０では記録紙Ｐを中折りするようになされる。
【００９４】
従って、画像形成後の記録紙Ｐが不定型サイズであった場合でも、その記録紙Ｐの長さをいちいちスケールを用いてそれを測って入力しなくても、不定型サイズの記録紙Ｐを位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【００９５】
これにより、中綴じ又は／及び中折りする記録紙Ｐが定型サイズと異なっていた場合でも、オペレータのキー入力操作を省くことができ、後処理に係る操作時間と労力を軽減することができる。
【００９６】
また、本発明に係る実施形態としての画像形成装置１００によれば、上述した後処理装置２００が適用されるので、画像形成後の記録紙Ｐが不定型サイズであった場合でも、その記録紙Ｐの長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの記録紙Ｐを位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る後処理装置によれば、画像形成後の用紙を後処理する後処理手段を備え、この後処理手段は画像形成後の用紙サイズを検出して得た位置決定情報に基づいて用紙を中綴じ又は／及び中折りするものである。
この位置決定情報は、検出手段により検出された用紙サイズ検出情報に基づいて制御手段により求められる。制御手段は、用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、計測した立ち下がり時間の長さや立ち上がり時間の長さに基づいて用紙が白紙であるか又は用紙が黒紙であるかを判別し、当該判別結果に基づいてこの用紙サイズ検出情報を補正する。
【００９８】
この構成によって、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【００９９】
これにより、中綴じ又は／及び中折りする用紙が定型サイズと異なっていた場合、オペレータのキー入力操作を省くことができ、後処理に係る操作時間と労力を軽減することができる。
また、黒紙及び白紙における用紙通過時間（用紙サイズ検出情報）の検出誤差を無くすように記録紙の長さを補正することができる。
【０１００】
本発明に係る後処理方法によれば、画像形成後の用紙を後処理する際に、この画像形成後の用紙のサイズを検出し、ここで検出された用紙のサイズから当該用紙の中折り位置を決め、その後、中折り位置に基づいて用紙を中折りするようになされる。
また、用紙の先端検出時における検出電圧波形の立ち下がり時間と、用紙の後端検出時における検出電圧波形の立ち上がり時間とを計測し、計測した立ち下がり時間の長さや立ち上がり時間の長さに基づいて、用紙が白紙であるか又は用紙が黒紙であるかを判別し、当該判別結果に基づいて用紙サイズ検出情報を補正する。
【０１０１】
この構成によって、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。また、黒紙及び白紙における用紙通過時間（用紙サイズ検出情報）の検出誤差を無くすように記録紙の長さを補正することができる。
【０１０２】
本発明に係る画像形成装置によれば、上述した後処理装置が応用されるので、画像形成後の用紙が不定型サイズであった場合でも、その用紙の長さをいちいち測って入力しなくても、不定型サイズの用紙を位置決定情報に基づいて再現性良く中綴じ又は／及び中折りすることができる。
【０１０３】
これにより、中綴じ又は／及び中折りする用紙が定型サイズと異なっていた場合、オペレータのキー入力操作を省くことができ、後処理に係る操作時間と労力を軽減することができる。また、黒紙及び白紙における用紙通過時間（用紙サイズ検出情報）の検出誤差を無くすように記録紙の長さを補正することができる。
【０１０４】
この発明は画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする後処理機能付きの複写機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての後処理装置が適用される画像形成装置１００の構成例を示す断面の模式図である。
【図２】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】後処理装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】用紙サイズセンサＳ３の取り付け位置例を示す断面図である。
【図５】用紙サイズセンサＳ３による白紙黒紙の判別例を示す信号波形図である。
【図６】２つ折り手段６０の構成例を示す断面図である。
【図７】２つ折り手段６０における中折り位置例を示す寸法図である。
【図８】Ａ〜Ｃは用紙突き出し手段６６の動作例を示す模式図である。
【図９】Ａ〜Ｄは記録紙Ｐの束の中折り中綴じ処理例を示す状態遷移図である。
【図１０】画像形成装置１００における動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置１００における動作例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  原稿給紙手段
１６  制御装置
２０  感光体
２１  画像形成プロセス部
２２  露光装置
２３  定着装置
２４  ＭＰＵ（制御手段）
４６  ステープラ
６０  ２つ折り手段
７０  原稿搬送部
８０  画像読取部
９０  画像形成部
１００  画像形成装置
２００  後処理装置
Ｓ３  用紙サイズセンサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004013477.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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