(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる２つの防振体と、上記２つの防振体の各内筒に挿入される棒状部材の各両端にプレートを固着し、これらプレート間に連結板をかけ渡してなる連結部材とを備え、
上記連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、
上記連結部材で連結しない上記外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、
前記取付部に転輪支持部材を取付けたことを特徴とする防振装置。
【請求項２】
それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる４つの防振体と、上記４つの防振体をそれぞれの内筒の間で連結する２本の棒状部材とこれら棒状部材間をアームでつないだＨ状の連結部材とを備え、
上記連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、
上記連結部材で連結しない上記外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、
前記取付部に転輪支持部材を取付けたことを特徴とする防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、振動発生部と振動受部との間に取付けられる防振装置に関し、特に内外筒間に弾性体を介在させた筒形のものを使用した防振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農業機械や建設機械に用いられるクローラの転輪１００と機体１０１のフレーム１０２との間には、図６に示すように、防振装置１０３が設けてある。クローラは図示しない駆動輪と遊動輪１０４との間に無端帯１０５をかけわたし、この無端帯１０５の内周面上を転輪１００が走行するようになっている。防振装置１０３には転輪支持部材１０６が取付けてある。ここで使用される防振装置１０３は、図７に示すように上板１０７と下板１０８との間にゴム１０９を設け、上板１０７と下板１０８の両側部１０７Ａと１０８Ａとは重なり合い、図面上Ｘ，Ｚ方向の動きに対しストッパー機能を有している。
【０００３】
転輪１００とフレーム１０２との間に設けられる防振装置１０３としては、図８及び図９に示すような四角い外筒１１０と内筒１１１との間に４つのゴム１０９を圧入したものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示す防振装置では、図面上Ｙ方向（引張り方向）の力が加えられるとゴム１０９が引張られるので耐久性に問題があった。そのために、ゴム１０９が一定以上引張られるのを防止するためにストッパーが必要となっていた。Ｘ方向には柔らかく、両側部１０７Ａと１０８Ａとが衝突すると衝撃が発生していた。Ｚ方向もＸ方向と同様の問題があった。また、図８に示す防振装置では、４つのゴム１０９の間に隙間があり、この隙間に砂や泥等が入り込み、ゴム１０９が磨耗する。このような磨耗を防ぐためには頻繁に砂等を取除く手間が必要であった。また、内外筒１１０，１１１が非接着のため、軸方向の入力に対して内外筒１１０，１１１のいずれかが相手方から抜け出るおそれがあった。さらに、いずれの防振装置１０３も１個で支持するため、ゴム体積を確保する必要から装置が大きくなってしまっていた。さらにまた、転輪１００のねじり方向の入力に対し従来の防振装置１０３では、ねじり角度の増大に対し発生するトルクの上昇は、非線形に増大していく形のばね特性は得られない。
【０００５】
そこで、この発明は、前後方向や上下方向の入力に対してストッパーを設ける必要をなくし、簡単な構造とし、またねじり方向の入力に対しねじり角度の増大に対し発生するトルクの上昇は、非線形に増大していく形のばね特性が得られる防振装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、この発明は、それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる２つの防振体と、上記２つの防振体の各内筒に挿入される棒状部材の各両端にプレートを固着し、これらプレート間に連結板をかけ渡してなる連結部材とを備え、上記連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、上記連結部材で連結しない上記外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、前記取付部に転輪支持部材を取付けたものである。また、それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる４つの防振体と、上記４つの防振体をそれぞれの内筒の間で連結する２本の棒状部材とこれら棒状部材間をアームでつないだＨ状の連結部材とを備え、上記連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、上記連結部材で連結しない上記外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、前記取付部に転輪支持部材を取付けた
ものである。
【０００７】
【作用】
この発明では、内外筒間に圧縮変形するゴムの弾性体を介在させた少なくとも２つの防振体を使用しているので、前後方向、上下方向、ねじり方向に対し弾性体が圧縮変形し、弾性体の内部摩擦に基づく抵抗によって振動が吸収される。また、弾性体の圧縮変形によりねじり角度の増大に対し発生するトルクの上昇は、非線形に増大していく形のばね特性となり、ストッパーを用いたときの衝撃は生じない。
【０００８】
【実施例】
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説明する。
【０００９】
図１に示す実施例では、内筒１および外筒２とこれら内外筒１，２間に介在される弾性体３とからなる防振体１０を４つ用い、それぞれの内筒１に棒状部材４を挿入し、これら棒状部材４間をアーム５でつないで連結部材６を構成してある。アーム５の個所には取付部７を設けてある。この取付部７は取付用の孔とした。連結部材６はＨ状のものを一体成形しておき、この棒状部材４をそれぞれの内筒１に挿入する。このような４つの防振体１０を連結部材６でつないだものをクローラのフレーム１０２に取付けるには、図２に示すようにフレーム１０２の個所に防振体１０の外筒２を支持する支持部材８を取付け、取付部７には転輪支持部材１０６を取付けてある。この転輪支持部材１０６に転輪１００が取付く。これら転輪１００は無端帯１０５の内周面上を転動する。
【００１０】
図１および図２に示す実施例においては、連結部材６は４つの防振体１０をそれぞれの内筒１の間で連結し、取付部７は振動発生部側（転輪１００）に取付けるためのものとした。そして、外筒２を振動受部側（フレーム１０２）へ取付けるようにしてある。
【００１１】
図３に示す実施例は２つの防振体１０を用い、内筒１に挿入した棒状部材４の両端にプレート５Ａを固着し、これらプレート５Ａ間に連結板５Ｂをかけ渡し、この連結板５Ｂに取付部７を設けたものである。棒状部材４，プレート５Ａ，連結板５Ｂで連結部材６を構成した。
【００１２】
図４は２つの防振体１０の内筒１間に連結部材６を設け、この連結部材６の取付部７に転輪支持部材１０６を設けたものを示し、この図４に示す防振装置において、矢印Ａで示す前後方向、矢印Ｂで示す上下方向、矢印Ｃで示すねじり方向のいずれの方向からの入力に対しても内外筒１，２間の弾性体３が圧縮変形し、弾性体３の内部摩擦に基づく抵抗によって振動が吸収されて減衰し、外筒２に連結される振動受部側に振動が伝達されにくくなる。その際にスムースにばね定数が高くなっていき、ストッパーを用いた場合のような衝撃は生じない。転輪１００のねじり方向Ｃの入力は、防振体１０の半径方向の入力となるため、入力が大きくなるとばね定数が高くなる非線形の特性が得られる（図５参照）。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる２つの防振体と、２つの防振体の各内筒に挿入される棒状部材の各両端にプレートを固着し、これらプレート間に連結板をかけ渡してなる連結部材とを備え、連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、連結部材で連結しない外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、取付部に転輪支持部材を取付けたので、前後，上下，ねじりの各方向からの入力に対してストッパーは不要となり、簡単な構造とすることができる。また、各方向の入力に対しても入力が大きくなるとばね定数が高くなる非線形の特性が得られ、充分な防振機能を奏し得る。また、入力は少なくとも２つの防振体で受けるため、１つの場合よりも防振体を小型化することができる。同様の作用効果は、それぞれが内筒および外筒とこれら内外筒間に介在される圧縮変形するゴムの弾性体とからなる４つの防振体と、４つの防振体をそれぞれの内筒の間で連結する２本の棒状部材とこれら棒状部材間をアームでつないだＨ状の連結部材とを備え、連結部材には振動発生部であるクローラの転輪へ取付けるための取付部を設けると共に、この取付部に転輪支持部材を取付け、連結部材で連結しない外筒を振動受部であるクローラのフレームへ外筒を支持する支持部材で取付けるよう構成し、取付部に転輪支持部材を取付けた発明についても言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の好適な実施例を示す断面図。
【図２】  クローラの転輪を支持するようにした例を示す正面図。
【図３】  さらに別の実施例を示す平面図。
【図４】  クローラに適用した別の例を示す正面図。
【図５】  トルクと転輪側ねじり角の関係を示すグラフ。
【図６】  従来例を示す正面図。
【図７】  図６の従来例で使用する防振装置の断面図。
【図８】  防振装置の他の従来例を示す断面図。
【図９】  図８の側面図。
【符号の説明】
１  内筒
２  外筒
３  弾性体
４  棒状部材
５  アーム
５Ａ  プレート
５Ｂ  連結板
６  連結部材
７  取付部
８  支持部材
１０  防振体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003866303.tif 000008
【図８】
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【図９】
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