(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口面が飛しょう体の機軸正面方向に向けて機械的に固定されたアンテナと、前記アンテナを覆って機械的に保護するレドームと、前記アンテナの不使用時には閉じて上記アンテナの開口面を覆い目標からの送信波を目標外方向に反射し、上記アンテナの使用時には開放して前記目標との間で上記アンテナの開口面を介した電波の送受信を可能とする前記レドーム内部の開閉式の金属ドームと、を備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項２】
開口面が飛しょう体の機軸正面方向に向けて機械的に固定されたアンテナと、前記アンテナを覆って機械的に保護するレドームと、前記アンテナの不使用時には閉じて上記アンテナの開口面を覆い目標からの送信波を吸収し、上記アンテナの使用時には開放して前記目標との間で上記アンテナの開口面を介した電波の送受信を可能とする前記レドーム内部の開閉式の電波吸収体付きドームと、を備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項３】
前記金属ドームの表面に広帯域のパッシブアンテナを配置したことを特徴とする請求項１記載の飛しょう体。
【請求項４】
前記電波吸収体付きドームの表面に広帯域のパッシブアンテナを配置したことを特徴とする請求項２記載の飛しょう体。
【請求項５】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームに接続され、伸縮することにより金属ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置を備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項６】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームに接続され、伸縮することにより金属ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置、上記金属ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項７】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより金属ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項８】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより金属ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置、金属ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項９】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームに接続され、伸縮することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項１０】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームに接続され、伸縮することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置、電波吸収体付ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、この広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項１１】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置を備えたことを特徴とする飛しょう体。
【請求項１２】
機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置、電波吸収体付ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、この広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたことを特徴とする飛しょう体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は空中を飛しょうする飛しょう体に係わり、特に、飛しょう体を艦船、航空機等の目標物へ誘導する誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図８によって従来の飛しょう体について説明する。図８において、１は機械的に固定された複数の送受信素子から成り、個々の送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動することなく電子的に走査させるフェーズドアレーアンテナ、２は電波を透過する素材から成り、このフェーズドアレーアンテナを覆い、機械的に保護するレドーム、３はフェーズドアレーアンテナで受信された電波を増幅、検波する受信機、４は受信機で検波された信号から、目標物の方位情報、距離情報等の誘導に必要な情報を処理し、誘導信号を生成する信号処理部、５は信号処理部４からの指令に基づき、フェーズドアレーアンテナ１のビーム走査を制御するビーム制御器、６は誘導装置の構成品を収納し、機械的に保護するシェルである。
【０００３】
前記構成において、電波はフェーズドアレーアンテナ１から放射され、レドーム２を透過し、空中を伝搬し、目標物に反射し、目標物に反射した電波は再び空中を伝搬し、レドーム２を透過、フェーズドアレーアンテナ１にて受信され、受信された電波は受信機３にて、増幅、検波され、信号処理部４は、検波された信号から目標物の方位情報、距離情報等の誘導に必要な情報を処理、誘導信号を生成し、アクティブ電波ホーミング誘導を実施する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の飛しょう体は以上のように構成されており、飛しょう体が発射時に母機から入力された目標物に関する情報に基づき目標物に向かって慣性誘導による初中期誘導を実施している時期は、フェーズドアレーアンテナ１を使用しないにもかかわらず、フェーズドアレーアンテナ１は平面状の開口面を飛しょう体の機軸正面方向に向けた状態のまま機械的に固定されているため、目標物に搭載されたレーダが放射した電波はフェーズドアレーアンテナ１の平面状の開口面に反射し、目標物が存在する方向に帰るため、目標物方向から見た飛しょう体のレーダ反射面積が大となり、目標物が搭載するレーダに発見され、目標物が回避行動をとったり、飛しょう体が目標物から迎撃を受けて、目標物に到達できない可能性が高くなるという課題があった。
【０００５】
また、飛しょう体の初中期誘導精度を高めるために、初中期に対電波放射源誘導方式を採用しようとする場合、広帯域のパッシブアンテナの設置場所として、フェーズドアレーアンテナ１の開口面を遮るような影響を与えない設置場所がないという課題があった。
【０００６】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、アンテナ非使用時、目標からの送信波が飛しょう体のアンテナ開口面で反射し、目標で検知されないようにした飛しょう体を提供するものである。
【０００７】
また、この発明は、広帯域のパッシブアンテナを適切な場所に配置した飛しょう体を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の飛しょう体は、開口面が飛しょう体の機軸正面方向に向けて機械的に固定されたアンテナと、前記アンテナを覆って機械的に保護するレドームと、前記アンテナの不使用時には閉じて上記アンテナの開口面を覆い目標からの送信波を目標外方向に反射し、上記アンテナの使用時には開放して前記目標との間で上記アンテナの開口面を介した電波の送受信を可能とする前記レドーム内部の開閉式の金属ドームと、を備えたものである。
【０００９】
第２の発明の飛しょう体は、開口面が飛しょう体の機軸正面方向に向けて機械的に固定されたアンテナと、前記アンテナを覆って機械的に保護するレドームと、前記アンテナの不使用時には閉じて上記アンテナの開口面を覆い目標からの送信波を吸収し、上記アンテナの使用時には開放して前記目標との間で上記アンテナの開口面を介した電波の送受信を可能とする前記レドーム内部の開閉式の電波吸収体付きドームと、を備えたものである。
【００１０】
第３の発明の飛しょう体は、前記金属ドームの表面に広帯域のパッシブアンテナを配置したものである。
【００１１】
第４の発明の飛しょう体は、前記電波吸収体付きドームの表面に広帯域のパッシブアンテナを配置したものである。
【００１２】
第５の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームに接続され、伸縮することにより金属ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置を備えたものである。
【００１３】
第６の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームに接続され、伸縮することにより金属ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置、上記金属ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたものである。
【００１４】
第７の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより金属ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置とを備えたものである。
【００１５】
第８の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す金属ドーム、この金属ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより金属ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置、金属ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたものである。
【００１６】
第９の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームに接続され、伸縮することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置とを備えたものである。
【００１７】
第１０の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームに接続され、伸縮することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる伸縮アーム、この伸縮アームに動力を与え、伸縮アームの動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置、電波吸収体付ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、この広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたものである。
【００１８】
第１１の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置を備えたものである。
【００１９】
第１２の発明の飛しょう体は、機械的に固定された複数の電波送受信素子から構成され、個々の電波送受信素子から放射される電波の位相を制御することにより、アンテナ自体を機械的に駆動せずに電子的にビーム走査させるフェーズドアレーアンテナ、数枚の花弁状の電波吸収体付の板から構成され、この花弁状の電波吸収体付の板が閉じることにより上記のフェーズドアレイアンテナを覆い被す電波吸収体付ドーム、この電波吸収体付ドームの内側表面に刻まれた被動ラックの歯、この被動ラックの歯と噛み合い、回転することにより電波吸収体付ドームの位置を移動させる駆動歯車、この駆動歯車に動力を与え、駆動歯車の動作を制御する駆動歯車駆動制御装置、電波吸収体付ドームの表面に設置され、広い周波数帯域の電波を受信できるパッシブアンテナ、このパッシブアンテナで受信した電波を増幅、検波する広帯域受信機、この広帯域受信機で検波された受信信号から方位情報等の誘導に必要な情報を取り出すパッシブ信号処理部とを備えたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す誘導装置の断面図であり、図において、１〜６は上記従来装置と全く同一のものである。７は数枚の花弁状の金属板から構成され、この花弁状の金属板が閉じることによりフェーズドアレイアンテナ１を覆い被す金属ドーム、８はマジックハンド構造になっており、外部から動力を加えることにより伸縮する伸縮アーム、９は伸縮アーム８に動力を加えることにより、伸縮アーム８の動作を制御する伸縮アーム駆動制御装置である。
【００２１】
次に前記実施の形態の動作を図１、図２により説明する。図１において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、開閉式の金属ドーム７がフェーズドアレーアンテナ１を覆う形で閉鎖している。目標物から放射された電波はレドーム２を透過して金属ドーム７に到達するが、金属ドーム７は飛しょう体機軸正面方向に先鋭形状をしているため、電波は大部分が側面方向に反射し、目標物方向へはほとんど反射しない。
【００２２】
次に、飛しょう体が初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合の動作を図２により説明する。図２において、伸縮アーム駆動制御装置９は、信号処理部４からの指令に基づき伸縮アーム８に動力を加え、伸縮アーム８が収縮することによって金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む。金属ドーム７は数個に展開、分割され、飛しょう体の機軸後方へ移動し、収納スペースへ収納される。信号処理部４は金属ドーム７の展開、収納が完了した後にフェーズドアレーアンテナ１に送信開始指令を送り、フェーズドアレーアンテナ１は電波の送信を開始する。電波はフェーズドアレーアンテナ１から放射され、レドーム２を透過し、空中を伝搬し、目標物に反射し、目標物に反射した電波は再び空中を伝搬し、レドーム２を透過、フェーズドアレーアンテナ１にて受信される。受信された電波は受信機３にて、増幅、検波される。信号処理部４は、検波された信号から目標物の方位情報、距離情報等の誘導に必要な情報を処理し、誘導信号を生成し、アクティブ電波ホーミング誘導を実施する。
【００２３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を示す誘導装置の断面図であり、図において、１０は金属ドーム７の表面に実装された広帯域のパッシブアンテナ、１１は広帯域のパッシブアンテナ１０にて受信された電波を増幅、検波する広帯域受信機、１２は広帯域受信機１１にて検波された信号から目標物の方位情報等を処理するパッシブ信号処理部、その他は実施の形態１と同じである。
【００２４】
次に前記実施の形態の動作を図３により説明する。図３において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、開閉式の金属ドーム７がフェーズドアレーアンテナ１を覆う形で閉鎖している。目標物から放射された電波はレドーム２を透過して金属ドーム７に到達するが、金属ドーム７は飛しょう体正面方向に先鋭形状をしているため、電波は大部分が側面方向に反射し、目標物方向へはほとんど反射しないと同時にパッシブアンテナ１０により受信される。パッシブアンテナ１０により受信された電波は、広帯域受信機１１により、増幅、検波等の処理を実施された後、パッシブ信号処理部１２に入力される。パッシブ信号処理部１２により、電波を放射した目標物の方位情報等が処理され、信号処理部４に入力される。信号処理部４では、パッシブ信号処理部１２からの目標物の方位情報等を処理され、誘導信号を生成し、飛しょう体の誘導に使用される。
【００２５】
次に、初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合は、実施の形態１と同様の動作を行い、誘導装置はアクティブ電波ホーミング誘導を実施する。
【００２６】
実施の形態３．
実施の形態１では、開閉式の金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む操作は、伸縮アーム８の伸縮力を利用して実施したが、本実施の形態では、開閉式の金属ドーム７の内側表面に刻まれた被動ラックの歯に駆動歯車を噛み合わせ、駆動歯車の回転力により金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む。図４はこの発明の実施の形態３を示す誘導装置のうち、金属ドーム７の駆動機構部を示す断面図であり、図において、１４は金属ドーム７の内側表面に刻まれた被動ラックの歯、１５は被動ラックの歯１４と噛み合う駆動歯車、その他は実施の形態１と同じである。
【００２７】
次に前記実施の形態の動作を図１、図４にて説明する。図１において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、実施の形態１と同様の動作を行う。
【００２８】
次に、初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合は、図４において、駆動歯車１５が矢印ａ方向に回転する。この回転力は駆動歯車１５と噛み合った被動ラックの歯１４へ伝達され、矢印ａ方向の回転運動は、矢印ｂ方向の直線運動に変換する。これにより、被動ラックの歯１４が刻まれた金属ドーム７は、図１において、数個に展開、分割され、飛しょう体の機軸後方へ移動し、収納スペースへ収納される。この後の動作は実施の形態１と同様である。
【００２９】
実施の形態４．
実施の形態２では、開閉式の金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む操作は、伸縮アーム８の伸縮力を利用して実施したが、本実施の形態では、開閉式の金属ドーム７の内側表面に刻まれた被動ラックの歯に駆動歯車を噛み合わせ、駆動歯車の回転力により金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む。図４はこの発明の実施の形態４を示す誘導装置のうち、金属ドーム７の駆動機構部を示す断面図であり、図において、１４は金属ドーム７の内側表面に刻まれた被動ラックの歯、１５は被動ラックの歯１４と噛み合う駆動歯車、その他は実施の形態２と同じである。
【００３０】
また、飛しょう体が初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になり、金属ドーム７を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む動作は、実施の形態３と同様であり、その他の動作は実施の形態２と同様である。
【００３１】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５を示す誘導装置の断面図であり、図において、１３は開閉式の電波吸収体付ドーム、その他は実施の形態１と同じである。
【００３２】
次に前記実施の形態の動作を図５により説明する。図５において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、開閉式の電波吸収体付ドーム１３がフェーズドアレーアンテナ１を覆う形で閉鎖している。目標物から放射された電波はレドーム２を透過して電波吸収体付ドーム５に到達するが、電波は大部分が電波吸収体に吸収され、目標物方向へはほとんど反射しない。
【００３３】
次に、飛しょう体が初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合の動作を図６により説明する。図６において、伸縮アーム駆動制御装置９は、信号処理部４からの指令に基づき伸縮アーム８に動力を加え、伸縮アーム８が収縮することによって電波吸収体付ドーム１３を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む。電波吸収体付ドーム１３は数個に展開、分割され、飛しょう体の機軸後方へ移動し、収納スペースへ収納される。信号処理部４は電波吸収体付ドーム１３の展開、収納が完了した後にフェーズドアレーアンテナ１に送信開始指令を送り、フェーズドアレーアンテナ１は電波の送信を開始する。電波はフェーズドアレーアンテナ１から放射され、レドーム２を透過し、空中を伝搬し、目標物に反射し、目標物に反射した電波は再び空中を伝搬し、レドーム２を透過、フェーズドアレーアンテナ１にて受信される。受信された電波は受信機３にて、増幅、検波される。信号処理部４は、検波された信号から目標物の方位情報、距離情報等の誘導に必要な情報を処理し、誘導信号を生成し、アクティブ電波ホーミング誘導を実施する。
【００３４】
実施の形態６．
実施の形態２では、フェーズドアレーアンテナ１を覆い被すドームを開閉式の金属ドーム７として実施したが、本実施の形態では、開閉式の電波吸収体付ドーム１３でフェーズドアレーアンテナ１を覆い被す。その他は実施の形態２と同じである。
【００３５】
次に前記実施の形態の動作を図７により説明する。図７において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、開閉式の電波吸収体付ドーム１３がフェーズドアレーアンテナ１を覆う形で閉鎖している。目標物から放射された電波はレドーム２を透過して電波吸収体付ドーム１３に到達するが、電波は大部分が電波吸収体付ドーム１３に吸収され、目標物方向へはほとんど反射しないと同時にパッシブアンテナ１０により受信される。パッシブアンテナ１０により受信された電波は、広帯域受信機１１により、増幅、検波等の処理を実施された後、パッシブ信号処理部１２に入力される。パッシブ信号処理部１２により、電波を放射した目標物の方位情報等が処理され、信号処理部４に入力される。信号処理部４では、パッシブ信号処理部１２からの目標物の方位情報等を処理され、誘導信号を生成し、飛しょう体の誘導に使用される。
【００３６】
次に、初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合は、実施の形態１と同様の動作を行い、誘導装置はアクティブ電波ホーミング誘導を実施する。
【００３７】
実施の形態７．
実施の形態３では、フェーズドアレーアンテナ１を覆い被すドームを開閉式の金属ドーム７として実施したが、本実施の形態では、開閉式の電波吸収体付ドーム１３でフェーズドアレーアンテナ１を覆い被す。その他は実施の形態３と同じである。
【００３８】
前記実施の形態の動作を図５、図４にて説明する。図５において、誘導装置を搭載した飛しょう体が初中期誘導時等でフェーズドアレーアンテナ１を使用しない時期においては、実施の形態５と同様の動作を行う。
【００３９】
次に、初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になった場合は、図４において、駆動歯車１５が矢印ａ方向に回転する。この回転力は駆動歯車１５と噛み合った被動ラックの歯１４へ伝達され、矢印ａ方向の回転運動は、矢印ｂ方向の直線運動に変換する。これにより、被動ラックの歯１４が刻まれた電波吸収体付ドーム１３は、図５において、数個に展開、分割され、飛しょう体の機軸後方へ移動し、収納スペースへ収納される。この後の動作は実施の形態１と同様である。
【００４０】
実施の形態８．
実施の形態４では、フェーズドアレーアンテナ１を覆い被すドームを開閉式の金属ドーム７として実施したが、本実施の形態では、開閉式の電波吸収体付ドーム１３でフェーズドアレーアンテナ１を覆い被す。その他は実施の形態４と同じである。
【００４１】
また、飛しょう体が初中期誘導時期から終末誘導時期へ移行し、フェーズドアレーアンテナ１を使用する時期になり、電波吸収体付ドーム１３を飛しょう体の機軸後方のドーム収納スペースへ引き込む動作は、実施の形態７と同様であり、その他の動作は実施の形態４と同様である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、飛しょう体が初中期誘導時等で誘導装置を使用しない時期においては、金属ドームまたは電波吸収体付ドームがアンテナの開口面を覆っていることから、目標物から放射された電波は目標物方向へはほとんど反射しないため、飛しょう体の目標物方向へのレーダ反射面積が小さくなり、目標物に搭載されたレーダ等による探知がされにくくなるという効果が期待できる。
【００４３】
また、この発明によれば、初中期誘導を対電波放射源誘導することにより、慣性誘導のみの場合よりも初中期誘導の精度が向上し、終末誘導開始時の幾何学的ロックオン確率が向上するという効果が期待できる。
【００４４】
また、この発明によれば、初中期誘導を対電波放射源誘導することにより、目標物が搭載するレーダが放射する電波の周波数、パルス幅、パルス繰り返し周波数等の諸元を計測することができるため、目標物の機種と搭載レーダの諸元を対応させたスレットテーブルを予め入力しておき、受信した電波諸元とスレットテーブルを照合し、目標物の機種を識別することにより、複数の目標物の中から最も高価値な目標物を選択して飛しょう体を誘導するという効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の動作を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態２の構成を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態３，４，７，８のドーム駆動機構部の動作を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態５の構成を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態５の動作を示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態６の構成を示す図である。
【図８】  従来の誘導装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  フェーズドアレーアンテナ、２  レドーム、３  受信機、４  信号処理部、５  ビーム制御器、６  シェル、７  金属ドーム、８  伸縮アーム、９  伸縮アーム駆動制御装置、１０  広帯域パッシブアンテナ、１１  広帯域受信機、１２パッシブ信号処理部、１３  電波吸収体付ドーム、１４  被動ラックの歯、１５  駆動歯車、１６  駆動歯車駆動制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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