(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御対象を動作させる第１制御装置と、前記第１制御装置を操作する操作手段と、第２制御対象を動作させる第２制御装置とを備えた撮像装置であって、
前記第１制御装置は、前記操作手段の操作量が、設定された閾値の範囲内である場合に、前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記第１制御対象に動作を行わせない場合と、前記第１制御対象に動作を行わせる場合とを切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記操作手段の操作量が、前記設定された閾値の範囲内でない場合に、前記第１制御装置は、前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記操作手段の操作量に対する前記第１制御対象の動作速度を異ならせることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記第２制御対象を動作させる第２制御装置は、映像信号を記録する記録手段を動作させる記録制御回路であることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記第１制御対象を動作させる第１制御装置は、前記映像信号を得る撮影画角を変更するためのズーム手段を動作させるズーム制御装置であり、
前記ズーム制御装置は、前記操作手段の操作量が、設定された閾値の範囲内である場合に、前記記録制御回路が前記記録手段に前記映像信号を記録させているならば、前記ズーム手段にその撮影画角の変更を行わせず、前記記録制御回路が前記記録手段に前記映像信号を記録させていないならば、前記ズーム手段にその撮影画角の変更を行わせることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
第１制御対象を動作させる第１制御装置と、前記第１制御装置を操作する操作手段と、第２制御対象を動作させる第２制御装置とを備えた撮像装置であって、
前記第１制御装置は、前記操作手段により連続的に信号が入力された時間が、設定された閾値に達した場合に、前記第１制御対象を動作させ、且つ前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記閾値を異ならせることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記第２制御対象を動作させる第２制御装置は、映像信号を得る撮影画角を変更するためのズーム手段を動作させるズーム制御装置であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記第１制御対象を動作させる第１制御装置は、当該撮像装置の向きを変更するための雲台を動作させる雲台制御回路であり、
前記雲台制御回路は、前記ズーム制御装置が前記撮影画角をテレ端に設定している場合には、ワイド端に設定している場合に比較して、前記閾値を長い時間に設定することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ等の電子機器に係り、特に電子機器の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子機器において、ボタン型やレバー型、更にはこれらの複合型等様々な形態の操作スイッチが提案され実施されている。このように形態が多種多様化した操作スイッチには各々の感度があり、感度そのものや操作スイッチ間での感度の違いがユーザにとっての使い勝手を決定する重要な要素の１つとなっている。従来の電子機器では操作スイッチの感度は、スイッチの機構や機器の制御手法によって決まり、機器の使用状況にかかわらず一定であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機器の使用状況との関係で操作スイッチの感度が問題となる場合がある。即ち例えば、図１３に示されるようにビデオカメラ１００を搭載した電動雲台２００をリモートコントローラ３００（以下、リモコンと記す）で遠隔操作するシステムにおいて特に望遠撮影時に、リモコン３００に設けた操作スイッチ３０１に不用意に触れてしまう場合がある。このように操作スイッチ３０１に触れることで電動雲台２００が少しでも動いてしまうと、この場合には画角が狭くなっているため撮影映像が大きく動いてしまう等の不都合がある。
【０００４】
一方、広角撮影時は、画角が広くなっているため操作スイッチ３０１に触れてしまっても望遠撮影時ほど影響は無い。この場合には寧ろ、電動雲台２００が機敏に動くようにした方が望ましい。このように電子機器の使用状態が変化する場合において、操作スイッチの感度が一定であると不都合が生じることがある。
【０００５】
また、近年の電子機器の小型化に伴って機器の操作スイッチを設置するスペースが限られてきている上、高度化する機能に対応するため狭いスペースに多くの操作スイッチを設置することもある。限定されたスペース内に多数の操作スイッチが配設された電子機器にあっては、そのユーザは誤操作を避けるために過度の注意を払わなければならない場合がある。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑み、操作を容易化すると共に適正な装置作動を保証する電子機器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、第１制御対象を動作させる第１制御装置と、前記第１制御装置を操作する操作手段と、第２制御対象を動作させる第２制御装置とを備えた撮像装置であって、  前記第１制御装置は、前記操作手段の操作量が、設定された閾値の範囲内である場合に、前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記第１制御対象に動作を行わせない場合と、前記第１制御対象に動作を行わせる場合とを切り換えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮像装置において、前記操作手段の操作量が、前記設定された閾値の範囲内でない場合に、前記第１制御装置は、前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記操作手段の操作量に対する前記第１制御対象の動作速度を異ならせることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第２制御対象を動作させる第２制御装置は、映像信号を記録する記録手段を動作させる記録制御回路であることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第１制御対象を動作させる第１制御装置は、前記映像信号を得る撮影画角を変更するためのズーム手段を動作させるズーム制御装置であり、前記ズーム制御装置は、前記操作手段の操作量が、設定された閾値の範囲内である場合に、前記記録制御回路が前記記録手段に前記映像信号を記録させているならば、前記ズーム手段にその撮影画角の変更を行わせず、前記記録制御回路が前記記録手段に前記映像信号を記録させていないならば、前記ズーム手段にその撮影画角の変更を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、第１制御対象を動作させる第１制御装置と、前記第１制御装置を操作する操作手段と、第２制御対象を動作させる第２制御装置とを備えた撮像装置であって、前記第１制御装置は、前記操作手段により連続的に信号が入力された時間が、設定された閾値に達した場合に、前記第１制御対象を動作させ、且つ前記第２制御装置の動作状況に応じて、前記閾値を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像装置において、前記第２制御対象を動作させる第２制御装置は、映像信号を得る撮影画角を変更するためのズーム手段を動作させるズーム制御装置であることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置において、前記第１制御対象を動作させる第１制御装置は、当該撮像装置の向きを変更するための雲台を動作させる雲台制御回路であり、前記雲台制御回路は、前記ズーム制御装置が前記撮影画角をテレ端に設定している場合には、ワイド端に設定している場合に比較して、前記閾値を長い時間に設定することを特徴とする。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、機器の動作状況に関する情報を得る手段を備え、この取得した情報に応じて、操作スイッチからの信号入力に対して機器の所定の制御を行う構成とした。このように機器の動作状況に応じて、操作スイッチからの信号入力に対して機器の所定の制御を行うように構成したことで、機器の動作状況に応じた最適な制御を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５に基づき、本発明による電子機器の第１の実施形態を説明する。
図１は、この実施形態における電子機器としてのＶＴＲ一体型ビデオカメラ１（以下、ビデオカメラと記す）を示す外観図である。図２は、ビデオカメラ１の構成を説明するブロック図である。但し、図１においてはファインダ装置や本実施形態に無関係のスイッチ等を省略してある。
【００１３】
さて、図１においてズームスイッチ２は、ビデオカメラ１のズーム位置の制御（制御対象）を行うためのスイッチ（操作手段）である。ズームスイッチ２は、１軸の回転動作をするレバーを中立位置から左右方向に操作することで、図３に示すようにレバーの操作量（回転量）に応じてスイッチ端子５がＧＮＤ端子６及びＶCC端子７間を移動するようになっている。スイッチ端子５が移動するとＧＮＤ端子６との間の抵抗値が変化するため、そのときの出力信号は操作量に対する電圧値としてリニアに取り出せるように構成されている（検出手段）。
【００１４】
また、記録開始／停止スイッチ３（以下、トリガーと記す）は、ビデオカメラ１の映像記録開始及び記録停止を操作するスイッチである。ビデオカメラ１が記録停止中にトリガー３を１回押すと、トリガー３からの出力信号がマイクロコンピュータ４（以下、マイコンと記す）に入力される。トリガー３からの入力信号に応じて、マイコン４から記録再生装置制御回路８に信号を出力し、記録再生装置９に映像信号処理回路１０から出力される映像信号の記録を開始させる。次にトリガー３を１回押すと、同様にマイコン４から記録再生装置制御回路８に信号が出力され、記録再生装置９が映像信号を記録するのを停止させるように構成されている。
【００１５】
上記構成のビデオカメラ１において、ユーザはズームスイッチ２を操作することで撮影画角を設定し、更にトリガー３を操作することで映像の記録開始及び停止を行うことができる。
【００１６】
次に、図４及び図５を用いて、ビデオカメラ１に係るシステムにおける典型的な機能を説明する。
図５（Ａ）は、ズームスイッチ２の操作量に対する出力信号レベルを示したものである。ズームスイッチ２からは、その操作量に応じて図示のようにリニアに（線形に）出力される。この例では、操作量に応じて例えば０（ＧＮＤ）〜５Ｖ（ＶCC）までの信号が出力されるものとする。また、ズームスイッチ２が中立の位置にあるときは、ズームスイッチ２からは２．５Ｖの信号が出力される。
【００１７】
ズームスイッチ２を操作することで、ズームスイッチ２からの出力信号がマイコン４に入力される。この出力信号の入力に基づきマイコン４は、ズームスイッチ２からの出力信号を２．５Ｖを基準にして、２．５Ｖ以上の出力信号に対してはズームを望遠側（telescope ）に、また２．５Ｖ以下の出力信号に対してはズームを広角側（widescope ）に移動するようにズーム制御装置（制御装置）を介して制御する。この場合、ズームスイッチ２の出力信号レベルに応じてズームの移動速度自体を制御するようになっている。この出力信号レベルとズーム移動速度との関係については、具体的に後述するものとする。
【００１８】
また、記録再生装置９が記録動作を行っている場合、記録再生装置制御回路８からマイコン４に信号が出力される。するとマイコン４は、記録再生装置９が記録動作中であるか否かを認識することができる。
【００１９】
次に、ビデオカメラ１における具体的作動例を説明する。
ズームスイッチ２の操作でズームスイッチ２から信号がマイコン４に入力された時に、記録再生装置制御回路８からの信号が「現在記録中でない」ことを示すものであった場合、図４のようにズームスイッチ２からの出力信号に従ってズーム制御を行う。この場合、図５（Ｂ）に示すようにズームの速度制御は、ズームスイッチ２の操作量の全域でズームスイッチ２の操作量にリニアに追従し、ズームスイッチ２が中立位置にある時の出力信号（２．５Ｖ）とズームスイッチ２の操作量に応じて出力される出力信号の差分の大きさに比例した速度でズームが駆動される。つまりズームスイッチ２の操作量に比例してズーム移動速度が大きくなる。
【００２０】
一方、上記とは反対に記録再生装置制御回路８からの信号が「現在記録中である」ことを示すものであった場合、図４に示すようにマイコン４はズームスイッチ２からの信号に対する閾値を設定する。そして、ズームスイッチ２の出力信号がこの閾値内にあるか否かにより、ズーム移動速度を０或いは所定速度に制御するというものである。
【００２１】
この例では、閾値はズームスイッチ２の中立位置に対応する出力信号２．５Ｖを挟んで、上下に３．０Ｖ及び２．０Ｖに設定する。閾値が設定されるとマイコン４はズームスイッチ２からの出力信号レベルを監視し、ズームスイッチ２からの出力信号が閾値の範囲（３．０Ｖ以下、２．０Ｖ以上）にあるときは、ズーム制御を行わないようにする。即ち図５（Ｃ）に示すように、ズームスイッチ２の操作量が閾値の範囲に対応するときには、ズームの移動速度は０になる。
【００２２】
次に、ズームスイッチ２からの出力信号が閾値の範囲外にあるときには、ズームをＴｅｌｅ側或いはＷｉｄｅ側に移動させる。即ち、３．０Ｖ以上の出力信号に対してはズームをＴｅｌｅ側に、また２．０Ｖ以下の出力信号に対してはズームをＷｉｄｅ側に移動するように制御する。これらの場合、ズームスイッチ２の出力信号とこの出力信号レベルに最も近い閾値（３．０Ｖ以上の出力信号レベルの場合は３．０Ｖ、２．０Ｖ以下の出力信号レベルの場合は２．０Ｖ）との差分の大きさに応じてズームの移動速度を制御する。従って、図５（Ｃ）に示すように、ズームの速度制御はズームスイッチ２の出力信号レベルが３．０Ｖ以上、或いは２．０Ｖ以下の領域においてはズームスイッチ２の操作量に対してリニアに追従する。
【００２３】
このようにビデオカメラ１における作動システムにおいて、ビデオカメラ１が記録中であるか否かによってズームの制御手法を変更し、ユーザはズームスイッチ２の操作に特別な注意を払うことなく、ビデオカメラ１の本体をしっかりと保持して撮影を行うことができる。
【００２４】
次に、図６〜図１２に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。
図６は、ビデオカメラ１１を搭載した電動雲台１２がリモコン部１３によって遠隔操作されるシステム（以下、電動雲台制御システムと記す）を示す外観図である。この電動雲台制御システムにおいてリモコン部１３は、電動雲台１２を駆動制御するための操作装置（以下、雲台操作装置と記す）１５を備え、ユーザが該リモコン部１３のモニタ画面１４上に表示された映像を見ながら雲台操作装置１５を操作し、電動雲台１２を遠隔操作してビデオカメラ１１の向きを制御するようになっている。
【００２５】
また図７は、この実施形態における雲台操作装置１５の装置構造を示す断面図である。図において雲台操作装置１５は、同一円周上に４５゜間隔に８個のタクトスイッチ１６が配設されたスイッチ基板１７と、支点１８を中心に全方位に傾倒できるレバー１９とから成っている。レバー１９には円板２０が取り付けられており、レバー１９をある方向に傾けると円板２０がその方向にあるタクトスイッチ１６を押圧するようになっている。従って、ユーザがレバー１９を倒す方向を選択することで、結果として８個のタクトスイッチ１６のいずれかを選択的に押圧することができる。
【００２６】
図８に示すように雲台操作装置１５の各操作方向に対して、ｙ軸方向は電動雲台１２のティルト動作に、またｘ軸方向はパン動作に、更に斜め方向はパン動作及びティルト動作の複合動作のスイッチが各々設置されている。つまりレバー１９のｘ軸正方向への操作は、ビデオカメラ１１の撮影方向に向かって右方向へのパン動作のスイッチを押圧し、またｙ軸正方向への操作は、同様に上方向へのティルト動作のスイッチを押圧する。更に、ｘｙ平面上の第１象限に示した斜め方向の操作は、ビデオカメラ１１の撮影方向に向かって右方向のパン動作と上方向のティルト動作の複合動作になる。
【００２７】
また、ｘ軸はモニタ画面１４の水平ｚ軸に、ｙ軸はモニタ画面１４の垂直ｕ軸に平行に設置してある。従って、レバー１９の操作に応じてビデオカメラ１１の撮影方向が変化し、モニタ画面１４上で見てレバー１９を操作した方向にある被写体がモニタ画面１４上の中央に移動するようになっている。
【００２８】
また図６に示すように、リモコン部１３にはビデオカメラ１１のズーム位置の制御を行うためのズームスイッチ２１が設けられている。ズームスイッチ２１の構成は先に説明した第１の実施形態におけるズームスイッチ２と同じであり、ここでの説明は省略する。
【００２９】
次に図９は、この実施形態における電動雲台制御システムの構成例を示すブロック図である。
図９に示すように、雲台操作装置１５及びズームスイッチ２１から出力された信号はマイクロコンピュータ２２（以下、マイコンと記す）に入力される。マイコン２２は所定の時間間隔をおいて雲台操作装置１５からの入力信号を監視する。入力信号が存在した場合、マイコン２２は後述する作動方法に基づいて、ケーブルを介して電動雲台制御回路２３に制御信号を送る。雲台操作装置１５からの出力信号は、前述したように８個のタクトスイッチ１５のいずれかから出力されたものであるから、マイコン２２は該出力信号によりレバー１９を操作した方向を知ることができる。従って電動雲台１２を動作すべき方向を判別することができる。
【００３０】
マイコン２２から信号を受けた電動雲台制御回路２３は、その信号に従ってパンモータ２４又はティルトモータ２５を駆動して電動雲台１２を動かす。これによってビデオカメラ１１の向きが変わり、ビデオカメラ１１から出力された映像信号はケーブルを介してリモコン部１３に送られ、そのモニタ画面１４に映像として表示される。
また、ズームスイッチ２１からの出力信号は、第１の実施形態にて説明したように、あるレベルをもった信号としてマイコン２２に入力され、マイコン２２は該信号レベルに従ってズーム制御装置２６に制御信号を送ってズーム制御を行わせる。
【００３１】
上記電動雲台制御システムにおいて、リモコン部１３側からビデオカメラ部１１の向きやズームを制御し、一方、ビデオカメラ部１１で撮影された映像は映像信号処理回路２７を通ってリモコン部１３に映像信号として送られ、モニタ画面１４に表示される。ユーザは、このモニタ画面１４を見て各操作の結果を確認することができる。
【００３２】
次に、この第２の実施形態に係る電動雲台制御システムにおける具体的作動例を説明する。
この電動雲台制御システムにおいて先ず、図１０のようにズーム制御装置２６からフィードバックされるズーム位置を示す信号によりマイコン２２が現在のズーム位置を認識する。マイコン２２はこのズーム位置情報を得ると、該情報に応じて雲台操作装置１５からの信号入力に対しマイコン２２が応答開始するまでの時間（以下、受付時間Ｔと記す）を設定する。この受付時間Ｔは図１１に示すように、ズームの位置に対してリニアに設定され、特にズーム位置がＴｅｌｅ側に向かうに従って長くなる。
【００３３】
この後、雲台操作装置１５から信号がマイコン２２に入力されると、マイコン２２は先に設定した受付時間Ｔ（操作時間）に応じて、以下に説明するように電動雲台制御回路２３に制御信号を送る。
図１２（Ａａ）及び図１２（Ａｂ）は、ズーム位置がＷｉｄｅ端にあるときのタイミングチャートである。図１２（Ａａ）は、雲台操作装置１５からマイコン２２に入力される信号レベルを表わし、信号レベルがＨｉにあるときに雲台操作装置１５からマイコン２２に信号が入力されていることを示す。また、図１２（Ａｂ）は、マイコン２２から電動雲台制御回路２３に出力される信号レベルを表わし、信号レベルがＨｉにあるときにマイコン２２から電動雲台制御回路２３に制御信号が出力されていることを示す。
【００３４】
ズーム位置がＷｉｄｅ端にあるとき、図１１に示すように受付時間ＴはＴW に設定される。この時、図１２（Ａａ）に示すように雲台操作装置１５からの信号が受付時間ＴW 以上連続的にマイコン２２に入力されると、図１２（Ａｂ）に示すようにマイコン２２は雲台操作装置１５からの信号を受け付けて電動雲台制御回路２３に制御信号を出力する。
【００３５】
また、図１２（Ｂａ）及び図１２（Ｂｂ）は、ズーム位置がＴｅｌｅ端にあるときのタイミングチャートである。図１２（Ｂａ）は、雲台操作装置１５からマイコン２２に入力される信号レベルを表わし、信号レベルがＨｉにあるときに雲台操作装置１５からマイコン２２に信号が入力されていることを示す。また、図１２（Ｂｂ）は、マイコン２２から電動雲台制御回路２３に出力される信号レベルを表わし、信号レベルがＨｉにあるときにマイコン２２から電動雲台制御回路２３に制御信号が出力されていることを示す。
【００３６】
ズーム位置がＴｅｌｅ端にあるとき、図１１に示すように受付時間ＴはＴT に設定される。この時、図１２（Ｂａ）に示すように雲台操作装置１５からの信号が受付時間ＴT 以上連続的にマイコン２２に入力されると、図１２（Ｂｂ）に示すようにマイコン２２は雲台操作装置１５からの信号を受け付けて電動雲台制御回路２３に制御信号を出力する。
【００３７】
以上説明したズーム位置がＷｉｄｅ端の場合及びＴｅｌｅ端の場合と同様にして、Ｗｉｄｅ端からＴｅｌｅ端までの間までの任意のズーム位置においても、該ズーム位置に応じて受付時間Ｔが図１１に従って、ＴW からＴT の間で設定される。雲台操作装置１５からの信号が受付時間Ｔ以上連続的にマイコン２２に入力されると、マイコン２２は雲台操作装置１５からの信号を受け付けて電動雲台制御回路２３に制御信号を出力する。
【００３８】
これにより、ズーム位置がＷｉｄｅ側にあるときは比較的短時間（少なくともＴW 以上）の入力信号に対しても電動雲台１２の制御が行われる。また、雲台操作装置１５を操作してからの電動雲台１２の応答も早く開始される。一方、ズーム位置がＴｅｌｅ側にあるときは短時間（設定された受付時間Ｔ以下）の入力信号に対しては電動雲台１２の制御が行われない。また、雲台操作装置１５を操作してからの電動雲台１２の応答も遅くなる。
【００３９】
このように電動雲台制御システムにおいて、ズーム位置によって電動雲台１２の制御手法を変更することで、特に望遠撮影時にうっかり雲台操作装置１５に触れて電動雲台１２が動いてしまい被写体を見失うといった不都合をなくすることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、機器の動作状況に応じて、操作スイッチからの信号入力に対して機器の所定の制御を行うように構成したことで、機器の動作状況に応じた最適な制御を行うことができ、機器の誤操作をなくして機器の操作を容易にすることができる。
特に、電子機器の小型化により狭いスペースに多くの操作装置を設置しなければならない場合において、ユーザが特別な注意を払うことなく、的確な機器の操作を保証し、常に適正な撮影を実現することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における電子機器としてのＶＴＲ一体型ビデオカメラを示す外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るビデオカメラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るズームスイッチの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの制御手法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るビデオカメラの制御の様子を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における電子機器としての雲台制御システムを示す外観図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る雲台操作装置の構造を示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る雲台操作装置の操作を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る雲台制御システムの構成を説明するブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る制御手法を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態における制御手法を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における制御手法を説明するための図である。
【図１３】従来装置の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ＶＴＲ一体型ビデオカメラ
２    ズームスイッチ
３    トリガー
４    マイコン
５    スイッチ端子
８    記録再生装置制御回路
９    記録再生装置
１０    映像信号処理回路
１１    ビデオカメラ
１２    電動雲台
１３    リモコン部
１４    モニタ画面
１５    雲台操作装置
１６    タクトスイッチ
１７    スイッチ基板
１９    レバー
２０    円板
２１    ズームスイッチ
２２    マイコン
２３    電動雲台制御回路
２４    パンモータ
２５    ティルトモータ
２６    ズーム制御装置
２７    映像信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003957799.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003957799.tif 000014