(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に設けられた破砕装置と、下部走行体に設けられた押え装置とを備えた解体作業機において、
上記押え装置は、上記下部走行体の前後方向に延設された一対の押え用アームと、その一対の押え用アームを上記下部走行体に対し上下方向に回動させる押え用シリンダとを有し、さらに、
上記一対の押え用アーム間に配置され当該押え用アームに対し上下方向の軸を中心として左右方向に揺動可能に連結された揺動アームと、その揺動アームに連結されて伸縮動作することにより上記揺動アームを上記一対の押え用アーム間で左右方向に揺動させる揺動シリンダとを有し、上記揺動アームの先端部が一方の押え用アーム側に向けて移動することによってその揺動アームの先端部と上記一方の押え用アームとの間に解体対象を挟持するように構成された挟持機構と、
上記一対の押え用アームを左右方向に接続するとともに、上記揺動アームにおける上下方向の変形を防止するためにその略中間位置を支持する梁部材とを備えていることを特徴とする解体作業機。
【請求項２】
上記梁部材が上記一対の押え用アームに対して着脱自在に構成されている請求項１記載の解体作業機。
【請求項３】
上記揺動アームと上記一方の押え用アームとが当接する当接部分に解体用工具が装着されている請求項１又は２に記載の解体作業機。
【請求項４】
上記解体用工具が脱着可能であり、解体作業に応じて複数種類用意された別の解体用工具と交換できるように、上記当接部分に形成されている工具固定部が各工具に共通の取付構造となっている請求項３記載の解体作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のスクラップの解体に好適である解体作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のスクラップを解体する作業機として実公平4−10117号公報に記載の解体作業機が知られている。
【０００３】
この解体作業機は、図５(ａ)の側面図、同図のＡ−Ａ矢視平面図としての図５(ｂ)に示すように、下部走行体５０の走行フレーム５１に押圧装置５２が備えられている。
【０００４】
この押圧装置５２は、上下方向に起伏するＨ形フレームからなる押え具５３と、その押え具５３の先端部に設けられた一対の締付具５４とから構成されている。
【０００５】
押え具５３は、油圧シリンダ５５の伸縮動作によって起伏し、また、一対の締付具５４は油圧シリンダ５６，５６の伸縮動作によって挟み動作を行うことができる。なお、図中５７は作業アタッチメントであり、５８はその作業アタッチメントの先端部に設けられた破砕工具である。
【０００６】
このような構成により、単に押え具５３によってスクラップＳを押圧するだけでなく、スクラップＳの一部を締付具５４で把持することもできる。それにより、破砕工具５８を操作することにより細かい解体作業が可能となっている。
【０００７】
また、特許第3101717号公報に記載の解体作業機では、図６に示すように、走行フレーム６０の前部に支持ブロック６１を設け、一対の油圧シリンダ６４，６５の伸縮動作によってその支持ブロック６１を起伏させる。
【０００８】
この支持ブロック６１には一対のアーム６２，６３が連結されており、各アーム６２，６３は、油圧シリンダ６４，６５の伸縮動作によって左右方向に開閉させることができる。
【０００９】
６６ａ，６６ｂはアーム６２，６３に装備されている挟持具であり、例えばスクラップから取り外したエンジンをこの挟持具６６ａ，６６ｂで挟持することができる。それにより、エンジンを挟持した状態で作業工具６７を操作すれば、エンジンに付いている電装部品等を引きちぎるといった細かな解体作業が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示した解体作業機では、押圧装置５２がシンプルに構成されている反面、スクラップＳの固定作用は、上下方向のみに働き、左右から挟んで固定するという機能が欠落しているため、スクラップＳの形状、配置によっては固定不能となったり細かな解体作業が困難になったりする。
【００１１】
一方、図６に示した解体作業機では、左右方向の固定機能を有する反面、アーム６２，６３全体を開閉させて左右方向の挟持機能を得る構成であるため、この挟持開閉構造が複雑になり、且つ重量が重くなるという問題がある。
【００１２】
本発明は以上のような従来の解体作業機における課題を考慮してなされたものであり、構成がシンプルで軽量でありながらスクラップを左右から挟持して細かな解体作業も可能にした解体作業機を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部旋回体に設けられた破砕装置と、下部走行体に設けられた押え装置とを備えた解体作業機において、上記押え装置は、上記下部走行体の前後方向に延設された一対の押え用アームと、その一対の押え用アームを上記下部走行体に対し上下方向に回動させる押え用シリンダとを有し、さらに、上記一対の押え用アーム間に配置され当該押え用アームに対し上下方向の軸を中心として左右方向に揺動可能に連結された揺動アームと、その揺動アームに連結されて伸縮動作することにより上記揺動アームを上記一対の押え用アーム間で左右方向に揺動させる揺動シリンダとを有し、上記揺動アームの先端部が一方の押え用アーム側に向けて移動することによってその揺動アームの先端部と上記一方の押え用アームとの間に解体対象を挟持するように構成された挟持機構と、上記一対の押え用アームを左右方向に接続するとともに、上記揺動アームにおける上下方向の変形を防止するためにその略中間位置を支持する梁部材とを備えていることを特徴とする解体作業機である。
【００１４】
本発明に従えば、一方の押え用アーム側に向けて揺動アームを移動させると、一方の押え用アームと揺動アームの先端部との間に解体対象が挟持され、押え用アームを左右に開閉することなく解体対象を挟持することができるようになる。そこで、挟持された解体対象に対して破砕装置を近づけ解体作業を行えば、例えば自動車スクラップから取り外したエンジンについてさらに電装品を引きちぎって取り外すといった細かな解体作業を行うことができるようになる。
【００１５】
また、本発明では、上下方向の軸を中心として左右方向に揺動可能な揺動アームと、その揺動アームに連結されて伸縮動作する揺動シリンダとによって挟持機構が構成されているため、当該挟持機構を簡単な機構で実現することができるとともに、機敏な挟持動作を得ることができる。
【００１６】
さらに、本発明では、上記一対の押え用アームを左右方向に接続する梁部材を設け、揺動アームの略中間位置を支持するように構成されているので、解体対象を破砕装置で上方に引きちぎる場合に、揺動アームの変形を防止することができる。また、上記梁部材は一対の押え用アームに対して着脱自在に構成することが好ましい。
【００１７】
本発明において、上記揺動アームと一方の押え用アームとが当接する当接部分には解体用工具を装着することができる。
【００１８】
また、上記解体用工具を脱着可能とし、解体作業に応じて複数種類用意された別の解体用工具と交換できるように、上記当接部分に形成されている工具固定部を各工具に共通の取付構造とすれば、解体作業の内容に応じた解体用工具を選択することができ、効率良く解体を行うことができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る解体作業機の全体構成を示したものであり、(ａ)は平面図、(ｂ)はその側面図である。
【００２１】
両図において、解体作業機１は、クローラ２を備えた下部走行体３と、その下部走行体３上に旋回自在に搭載された上部旋回体４を有し、この上部旋回体４の前部に破砕装置としての作業アタッチメント５が取り付けられている。
【００２２】
作業アタッチメント５は、旋回フレームのブーム連結部６に連結されたブーム７と、そのブーム７の先端部に連結されたアーム８と、そのアーム８の先端部に連結された破砕機９とから構成され、ブーム７はブームシリンダ１０の伸縮動作によって起伏し、アーム８はアームシリンダ１１の伸縮動作によって前後方向に回動し、破砕機９は破砕機用シリンダ１２の伸縮動作によって同じく前後方向に回動するようになっている。
【００２３】
破砕機９は、フレーム９ａと、そのフレーム９ａに固定された固定刃９ｂと、フレーム９ａに設けられた回転軸９ｃを支点として揺動する可動刃９ｄとから構成されており、解体対象となる自動車等のスクラップをつかみ、切断することができる。
【００２４】
また、下部走行体３の後部には上下方向に揺動する押え装置１３が設けられている。
【００２５】
この押え装置１３は、上昇させたときにカウンターウエイト１４と接触しないようにＶ字状に折曲られた折曲部１５を有する一対のアーム１６，１７を備えており、このアーム１６，１７は油圧シリンダ１８の伸縮動作によって上下方向に揺動するようになっている。
【００２６】
図２及び図３は上記押え装置１３を拡大した示した側面図及び平面図である。なお、図２はＢ−Ｂ矢視断面図を示している。
【００２７】
両図において、一方のアーム１６の基端部は、下部走行体３の後部に設けられたアーム取付部３ａに対しピン１９を介して連結されており、他方のアーム１７の基端部も同様にアーム取付部３ｂに対しピン２０を介して連結されている。
【００２８】
一対のアーム１６，アーム１７の略中間部分は左右方向に配置された断面コ字状の梁部材２１で接続されており、基端部側については、同じく左右方向に配置された筒状部材２２ａ，２２ｂ及びその筒状部材２２ａと２２ｂの間に介設される断面コ字状のシリンダ据付部２３とによって接続されている。
【００２９】
また、梁部材２１と筒状部材２２ａを跨がるように一対のアーム１６，１７と平行してその中央に一対のブラケット２４，２５が設けられている。このブラケット２４，２５は三角形状をなし、その頂部２４ａに、油圧シリンダ１８のロッド側ブッシュ１８ａがピン２６を介して連結されている。なお、油圧シリンダ１８のボトム側ブッシュ１８ｂは、下部走行体３から延設されたブラケット３ｃに対し連結ピン３ｄを介して連結されている。
【００３０】
上記梁部材２１にはくの字状の揺動アーム２７が左右方向に回動できる状態で取り付けられている。詳しくは、揺動アーム２７の基端部に設けられたブッシュ２７ａを回転軸２８が縦方向に貫通しており、この回転軸２８は梁部材２１の中央に設けられた回転軸受け部２１ａ及び２１ｂによって支持されている。
【００３１】
上記揺動アーム２７の基端側寄り外縁部には、斜め後方に向けて開口する断面コ字状の連結部２７ｂが設けられており、この連結部２７ｂと、前方に向けてコ字状に開口する上記シリンダ据付部２３とに揺動アーム２７を揺動させるための揺動シリンダ２９が架設されている。
【００３２】
上記揺動アーム２７及び揺動シリンダ２９は、挟持機構として機能する。
【００３３】
揺動アーム２７の内側先端部にはスクラップを挟持するのに適した形状からなる解体用工具としての挟持工具３０が脱着可能に取り付けられており、この挟持工具３０と対応してアーム１６にも挟持工具３１が脱着可能に取り付けられている。なお、３２は、挟持工具３１を挟持工具３０と対向できる位置に固定するための固定金具である。
【００３４】
挟持工具３０及び３１の挟持面はそれぞれ半球状に凹設されており、スクラップの挟持効果を高めるようになっている。
【００３５】
また、３３は一対のアーム１６及び１７を左右方向に接続している第２梁部材であり、揺動アーム２７の略中間部分を上下両側から挟むように構成されている。そして揺動アーム２７の上側に配置される上側梁部３３ａについては断面箱形に形成され、揺動アーム２７の下側に配置される下側梁部３３ｂついては板状に形成されている。
【００３６】
このように、揺動アーム２７の略中間位置を第２梁部材３３で支持しているのは、挟持工具３０と３１の間にスクラップを挟んだ状態で、破砕機９でそのスクラップをつかんで引きちぎるような作業を行っても揺動アーム２７が変形しないようにするためである。
【００３７】
なお、図中３４は補強板であり、３５はスクラップを衝突させて破砕するための突起であり、３６は滑り止めのための爪部である。
【００３８】
次に、上記構成を有する押え装置１３の動作について図３を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、油圧シリンダ１８を伸長させ一対のアーム１６，１７で自動車スクラップを押え付け、破砕機９を操作して外装の解体を行う。この作業については従来の解体作業と同じである。
【００４０】
次いでその自動車スクラップから分離された解体対象としての例えばエンジンについて、本実施形態の揺動アーム２７を操作して電装部品を取り外す解体作業について説明する。
【００４１】
エンジン位置に一対のアーム１６，１７を降ろし、揺動シリンダ２９のヘッド側に圧油を供給する。
【００４２】
ロッドが伸長すると、連結部２７ｂを介して揺動アーム２７が押され、回転軸２８を中心として矢印Ｃ方向に回転する。
【００４３】
それにより、挟持工具３０及び３１によってエンジンを挟持することができる。なお、揺動アーム２７は実線で示す開位置から二点鎖線で示す閉位置の範囲で揺動することができ、エンジン以外にもサイズの異なるスクラップを挟持することができる。
【００４４】
もちろん、一対のアーム１６，１７は、油圧シリンダ１８を伸縮させることによって起伏させることができるため、挟持したスクラップの姿勢を変えることも可能である。すなわち、破砕機９がつかみ易いようにエンジンの姿勢を変更することができる。
【００４５】
次に、破砕機９をエンジンに近づけ、固定刃９ｂと可動刃９ｄによって電装品をつかんで引きちぎると、電装品をエンジンから取り外すことができる。
【００４６】
電装品の取り外し時にブーム７を起こすと、揺動アーム２７を上向きに曲げようとする力が作用するが、第２の梁部材３３がその揺動アーム２７の中間部分を支持しているため、揺動アーム２７の曲げ変形を防止することができる。
【００４７】
また、図４は、上記挟持工具３０及び３１に代えて別の解体用工具としての開裂工具４０及び４１を取り付けたものである。
【００４８】
この構成によれば、スクラップの凹部に開裂工具４０，４１を閉じた状態で挿入し、開裂工具４０が装着されている揺動アーム２７を矢印Ｄ方向に回転させれば、スクラップを開裂破断させることもできる。
【００４９】
なお、解体用工具としては、上記した挟持工具、開裂工具に限らず、解体作業の内容に適した任意の解体用工具を使用することができる。
【００５０】
なお、本発明における可動部材及び駆動手段は、上記実施形態では揺動アーム及び揺動シリンダで構成したが、これに限らず、可動部材を一方のアームに当接または離間させることができるものであれば、例えばアームと平行して可動部材を左右方向に移動させてもよい。また、駆動手段としては油圧シリンダに限らず、油圧モータやその他の駆動装置を用いることもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、一方の押え用アームに対して揺動アームの先端部を押し付けるかまたは離間させることにより、押え用アームを左右に開閉することなく解体対象を挟持することができるようにしたため、例えば自動車スクラップから取り外したエンジンについてさらに電装品を引きちぎって取り外すといった細かな解体作業を行うことができるようになり、しかも、押え用アームを開閉させないため、挟持機構の構成が簡単になり軽量化を図ることができる。
【００５２】
また、上記揺動アームと上記揺動シリンダとで挟持機構を構成したため、挟持動作を簡単な機構で実現することができるとともに、機敏な挟持動作を得ることができる。
【００５３】
さらに、上記一対の押え用アームを左右方向に接続する梁部材を設け、揺動アームの略中間位置を支持するように構成したため、解体対象を破砕装置で上方に引きちぎる場合に、揺動アームの変形を防止することができる。
【００５４】
請求項２の本発明によれば、上記梁部材を一対の押え用アームに対して着脱自在に構成したため、軽量物の解体作業では梁部材を取り外して挟持範囲を拡張することができる。
【００５５】
請求項３の本発明によれば、上記揺動アームと一方の押え用アームとが当接する当接部分に解体用工具を装着したため、解体作業の効率を高めることができる。
【００５６】
請求項４の本発明によれば、上記解体用工具を脱着可能とし、解体作業に応じて複数種類用意された別の解体用工具と交換できるように、上記当接部分に形成されている工具固定部を各工具に共通の取付構造としたため、解体作業の内容に応じた解体用工具を選択することができ、効率良く解体を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (ａ)は本発明に係る解体作業機の全体構成を示す平面図、(ｂ)は側面図である。
【図２】  図１に示す押え装置の拡大側面図である。
【図３】  同じく押え装置の拡大平面図である。
【図４】  解体用工具の変形例を示す要部平面図である。
【図５】  (ａ)は従来の解体作業機の構成を示す側面図、(ｂ)はＡ−Ａ矢視平面図である。
【図６】  従来の別の解体作業機の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  解体作業機
２  クローラ
３  下部走行体
４  上部旋回体
５  作業アタッチメント
７  ブーム
８  アーム
９  破砕機
９ｂ  固定刃
９ｄ  可動刃
１０  ブームシリンダ
１１  アームシリンダ
１２  破砕機用シリンダ
１６，１７  一対のアーム
１８  油圧シリンダ
２１  梁部材
２７  揺動アーム
２８  回転軸
２９  揺動シリンダ
３０，３１  挟持工具
３３  梁部材
【図１】
0003866066.tif 000002
【図２】
0003866066.tif 000003
【図３】
0003866066.tif 000004
【図４】
0003866066.tif 000005
【図５】
0003866066.tif 000006
【図６】
0003866066.tif 000007