(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子の所望の頁部をめくった状態で排出する冊子めくり装置であって、
冊子の搬送を行なう搬送路を備える搬送手段と、
前記搬送路の途中に配設され、第１のアイドルローラとの間で冊子の綴じ部側を一時的に挟持する第１の保持状態にする大径駆動ローラと、
前記大径駆動ローラの外周面に沿い、冊子を案内する第１の案内位置と前記外周面から離れる第１の待機位置との間で駆動される案内部を備える搬送ガイド駆動手段と、
前記第１の保持状態で、冊子を当接状態で保持する第１の揺動位置と、前記搬送路の第２のアイドルローラに当接する第２の揺動位置との間で駆動される第１の駆動ローラを備えた第１の駆動手段と、
前記第１の保持状態で、冊子を前記第１の揺動位置における第１の駆動ローラの裏面側に移動させる潜入位置と、前記第１の駆動ローラから離れた待機位置との間で駆動される押圧部材を備える第２の駆動手段と、
前記第１の駆動ローラの外周面上に保持されている冊子に当接する当接位置と前記押圧部材を可動とする位置との間で駆動され、かつ前記当接位置で冊子のめくりを行なうために、冊子に対する摩擦係数を前記第１の駆動ローラよりも小さく設定し、かつトルクリミッター手段を介して駆動力を動力伝達可能にする第２の駆動ローラを備える第３の駆動手段と、
を具備することを特徴とする冊子めくり装置。
【請求項２】
前記トルクリミッター手段は、前記第２の駆動ローラの軸体に固定される固定部材と付勢部材と摩擦従動部材とから構成され、
前記摩擦従動部材に筒状ローラを固定することを特徴とする請求項１に記載の冊子めくり装置。
【請求項３】
前記冊子のめくりが正常に行われたか否かを判断する制御手段を具備することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の冊子めくり装置。
【請求項４】
前記第２の駆動ローラが所定経過時間以内に所定回転したか否かを検出する検出器と、前記検出結果に基づき冊子のめくりが正常に行われたか否かを判断する前記制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の冊子めくり装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記筒状ローラの回転を検出するロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項４に記載の冊子めくり装置。
【請求項６】
前記第３の駆動手段は、前記当接位置で冊子めくりを行なうために、冊子に対する摩擦係数を前記第１の駆動ローラよりも小さく設定し、かつ軸体に固定される固定部材と付勢部材と摩擦従動部材とからなるトルクリミッター手段を介して駆動力を動力伝達可能にするために、前記摩擦従動部材に固定される筒状ローラを備えた第２の駆動ローラをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の冊子めくり装置。
【請求項７】
前記第２の駆動ローラの軸体に固定されることで、冊子の角部に対するめくりの補助を行う一対のめくり補助部材を具備することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の冊子めくり装置。
【請求項８】
前記めくり補助部材は、前記第２の駆動ローラの軸体に固定される基部から弾性部材を用いて放射状に形成される複数の羽体であることを特徴とする請求項７に記載の冊子めくり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子を導入して所望の頁部をめくり、排出するように構成された冊子めくり装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、若干厚めの表紙と、表紙に比べ薄い頁部を綴じ部で綴じて二つ折りにして作られる冊子のように、紙質の異なる頁部１ａが混在している冊子においては、表紙を頁部と区別してめくることは困難であった。このために金融機関の各種現金自動支払い機（ATM, Automatic Tellers Machine）などでは、顧客は予め所定の頁部を開いた状態で冊子を挿入する必要があった。
【０００３】
一方、例えばパスポートの印刷のように、多数の冊子を一括処理するような場合では、印刷が行われる所望の頁部を開いて印刷装置に挿入する必要があるために、自動的に冊子の供給を行う冊子供給装置を小型化することはかなり困難であるとされていた。
【０００４】
また、実開昭６１−９０５６９号公報、特開昭６１−２６３８００号公報によれば、冊子の綴じ部を先頭にして搬送路に導入し、搬送路の途中部位に配設されるアイドルローラと円弧ガイド乃至回転ロータの間で綴じ部を一時的に挟持する状態にし、表紙を圧接子で頁部から分離した後に、逆方向に搬送して表紙をめくるようにした装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特公平８−１１４６９号公報によれば、冊子の綴じ部を先頭にして搬送路に導入し、搬送路の端部に配設される一対のローラと円弧ガイドにより綴じ部を一時的に挟持する状態にし、表紙を上記の圧接子に代えて駆動ローラによるめくり動作により駆動ローラの裏側に送り込むように構成された自動表紙めくり機構が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の各公報はいずれも、表紙に比べ薄い頁部を綴じ部で綴じた冊子において、表紙をめくり外部に排出するものであった。
【０００７】
また、特開昭６１−２６３８００号公報によれば、圧接子が入ることで頁部のめくりを行なうものであるので、冊子のばらつきに対応することが困難となるので、所望の頁部をめくる信頼性に乏しいものであり、めくり動作不良が発生し易いものであった。
【０００８】
また、冊子は湿度、温度変化を受け易く、特に薄い頁部は乾燥状態では腰が強くなり、湿潤状態では腰のない柔軟な状態となることから、めくり条件を厳密に設定する必要がある。
【０００９】
したがって、本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめくり、さらに所望の頁部をめくる動作を正確に行うことができ、かつめくり動作に異常が発生したことを検出可能にして、排出することができる冊子めくり装置の提供を目的としている。
【００１０】
また、冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめくり、さらに所望の頁部をめくる動作を行うときに、冊子の状態如何に左右されず確実にめくり動作を行うことができる冊子めくり装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、冊子の所望の頁部をめくった状態で排出する冊子めくり装置であって、冊子の搬送を行なう搬送路を備える搬送手段と、前記搬送路の途中に配設され、第１のアイドルローラとの間で冊子の綴じ部側を一時的に挟持する第１の保持状態にする大径駆動ローラと、前記大径駆動ローラの外周面に沿い、冊子を案内する第１の案内位置と前記外周面から離れる第１の待機位置との間で駆動される案内部を備える搬送ガイド駆動手段と、前記第１の保持状態で、冊子を当接状態で保持する第１の揺動位置と、前記搬送路の第２のアイドルローラに当接する第２の揺動位置との間で駆動される第１の駆動ローラを備えた第１の駆動手段と、前記第１の保持状態で、冊子を前記第１の揺動位置における第１の駆動ローラの裏面側に移動させる潜入位置と、前記第１の駆動ローラから離れた待機位置との間で駆動される押圧部材を備える第２の駆動手段と、前記第１の駆動ローラの外周面上に保持されている冊子に当接する当接位置と前記押圧部材を可動とする位置との間で駆動され、かつ前記当接位置で冊子のめくりを行なうために、冊子に対する摩擦係数を前記第１の駆動ローラよりも小さく設定し、かつトルクリミッター手段を介して駆動力を動力伝達可能にする第２の駆動ローラを備える第３の駆動手段とを具備することを特徴としている。
【００１２】
また、前記トルクリミッター手段は、前記第２の駆動ローラの軸体に固定される固定部材と付勢部材と摩擦従動部材とから構成され、前記摩擦従動部材に筒状ローラを固定することを特徴としている。
【００１３】
また、前記冊子のめくりが正常に行われたか否かを判断する制御手段を具備することを特徴としている。
【００１４】
また、前記第２の駆動ローラが所定経過時間以内に所定回転したか否かを検出する検出器と、前記検出結果に基づき冊子のめくりが正常に行われたか否かを判断する前記制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１５】
また、前記検出器は、前記筒状ローラの回転を検出するロータリーエンコーダであることを特徴としている。
【００１６】
また、前記第３の駆動手段は、前記当接位置で冊子めくりを行なうために、冊子に対する摩擦係数を前記第１の駆動ローラよりも小さく設定し、かつ軸体に固定される固定部材と付勢部材と摩擦従動部材とからなるトルクリミッター手段を介して駆動力を動力伝達可能にするために、前記摩擦従動部材に固定される筒状ローラを備えた第２の駆動ローラをさらに備えることを特徴としている。
【００１７】
また、前記第２の駆動ローラの軸体に固定されることで、冊子の角部に対するめくりの補助を行う一対のめくり補助部材を具備することを特徴としている。
【００１８】
そして、前記めくり補助部材は、前記第２の駆動ローラの軸体に固定される基部から弾性部材を用いて放射状に形成される複数の羽体であることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について添付の各図面を参照して述べる。図１は、冊子めくり装置１００の要部を示した外観斜視図である。
【００２０】
本図において、通帳、パスポートのように表裏面となる表表紙１ｂ及び裏表紙１ｂ’と、複数枚数の頁部１ａとを綴じ部１ｃで綴じて形成された冊子１を、図示のように綴じ部１ｃを先頭にして、表表紙１ｂを図示のように上にして搬送路７の導入部７ａから矢印Ｄ１方向に導入して、排出部７ｂから排出される様子が示されている。そして、排出部７ｂから図示のように排出されるときに、所望の頁部１ａがめくられた状態が維持されて図示のように上になるようにして、矢印Ｄ２方向に排出されることで、不図示の印刷装置等による頁部１ａへの所定記録またはドットプリンタ等による記帳が行われる様子が示されている。
【００２１】
また、搬送路７の導入部７ａから矢印Ｄ１方向に導入される冊子１は、不図示の冊子スタッカー内部において上下方向に多数分が積載されており、下方の冊子１から順次不図示の冊子ピックアップ装置により搬送されるように構成されている。
【００２２】
このように、搬送路７の導入部７ａから矢印Ｄ１方向に導入された冊子１は、搬送路７の下方に配設された破線図示の駆動ローラ３と、この駆動ローラに追動するアイドルローラ４の間のニップ部により大径駆動ローラ８に向けて搬送されてから、可動搬送ガイド部材６の案内部６ｂにより案内されて冊子１の綴じ部１ｃが、下方の第１のアイドルローラ９と大径駆動ローラ８の外周面８ｃとの間における一時的な挟持である第１の保持状態にされるように構成されている。
【００２３】
この第１の保持状態にするために、大径駆動ローラ８は軸体８ａを回転中心として不図示の駆動モータにより正逆方向に駆動されるとともに、その外周面８ｃに当接するアイドルローラ４と下方の第１のアイドルローラ９とを図示のように設けており、夫々のアイドルローラが大径駆動ローラ８の外周面８ｃに対して追動して駆動するように構成されている。
【００２４】
駆動ローラ３は、図示のように２個のラバーローラ体を軸体に固定して構成されており、左右の基部２に設けられた不図示の軸受により軸支されている。また、上記の大径駆動ローラ８と、これ以降説明する各構成についても概ね基部２を取付け基部として設けられている。
【００２５】
また、アイドルローラ４と下方の第１のアイドルローラ９は、バネ部材を介して固定搬送ガイド部材５と基部２とに夫々固定されており、冊子１が通過するときにバネ部材が適度に弾性変形して搬送力を得るようにしている。
【００２６】
さらに、搬送路７の導入部７ａと排出部７ｂと下方の第１のアイドルローラ９には冊子１の通過により光軸が遮られることでオン・オフを行ない電気信号を発生する第１、第２及び第３のセンサＳ１〜Ｓ３が図示の位置に配設されており、後述する制御部に対して冊子の位置情報を適宜伝えるようにしている。
【００２７】
次に、図２は、図１の冊子めくり装置１００の正面図であって、冊子１が搬送されてから、大径駆動ローラ８の外周面８ｃと第１のアイドルローラ９により綴じ部１ｃが一時的に挟持された第１の保持状態にされることで、冊子１が、大径駆動ローラ８の外周面８ｃの略接線方向に向かう状態に保持された様子を示している。
【００２８】
図２において、図１で既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、ハッチングは基部２を示している。冊子１の綴じ部１ｃを先頭にして導入部７ａから排出部７ｂにかけて搬送を行なう搬送路７を形成する下方ガイド１１、１２が、半径Ｒの大径駆動ローラ８を挟んで図示のように平行となる対称位置に夫々設けられている。
【００２９】
下方ガイド部材１１の大径駆動ローラ８の外周面８ｃに近接する端部は図示のように上方に湾曲しており、上方アイドルローラ４とともに冊子１を外周面８ｃに沿うように案内できるようにしている。
【００３０】
また、大径駆動ローラ８の半径Ｒは、下方の第１のアイドルローラ９と大径駆動ローラ８の外周面８ｃの間で形成されるニップ部で冊子１の綴じ部１ｃを一時的に挟持したときに、冊子１が搬送路７に対して略直交する状態になるように設けられている。このように、冊子１が搬送路７に対して略直交する状態になることで上記の第１の保持状態にする。
【００３１】
下方ガイド１１の上方と、大径駆動ローラ８の外周面８ｃ上には、冊子１の厚さ分にクリアランスを加えた距離が離間するようにした固定搬送ガイド５が基部に固定されており、この固定搬送ガイド５による案内で大径駆動ローラ８の外周面８ｃの直上に設けられたアイドルローラ４までの案内及び搬送を行なうようにしている。
【００３２】
そして、駆動ローラ３と、大径駆動ローラ８は不図示の動力伝達手段を介してハイブリッドタイプのステッピングモータＭ１により駆動される。
【００３３】
また、大径駆動ローラ８の外周面８ｃに沿い冊子１の綴じ部１ｃを下方の第１のアイドルローラ９間のニップ部まで案内するとともにセンサＳ３で検出されるようにした図５(ａ)に図示の第１の案内位置と、図示のように外周面８ｃから離れる第１の待機位置との間でモータＭ２で駆動される可動搬送ガイド６が設けられている。
【００３４】
この可動搬送ガイド６は、基部２において回動自在に軸支された軸体６ａを回動軸としたアーム部材６ｃと、先端の案内部６ｂとから構成されており、図２に図示の第１の待機位置では第３の駆動手段であるめくり駆動機構３０への機械的干渉を行なわないようにしている。この案内部６ｂはアイドルローラ４を設けることで円滑な案内を行なうことができるが、冊子１の腰が弱い場合には案内部６ｂのアイドルローラ４を省略しても良い。
【００３５】
次に、上記の第１の保持状態の冊子１は、駆動が停止された第１の駆動ローラ２１に対する当接状態で保持される。この第１の駆動ローラ２１は、第１の駆動手段である第１のローラ駆動機構１５に設けられており、図示の第１の揺動位置と、後述するように第１の駆動ローラ２１が下方ガイド１２に沿うように設けられた第２のアイドルローラ１０に対する当接状態になる第２の揺動位置との間で揺動駆動される。
【００３６】
この第１のローラ駆動機構１５は、基部２に設けた軸体１６廻りに回動自在に設けられた第１のアーム部材１８と、この第１のアーム部材１８の端部において軸支される第１の駆動ローラ２１への動力伝達を行なう歯付きプーリ２０と、上記の軸体１６廻りに設けられた歯付きプーリ１７と、各プーリ間に張架される歯付きベルト１９とから構成されており、ハイブリッドタイプのステッピングモータである駆動モータＭ４を駆動することにより、図示の第１の揺動位置と、後述する第２の揺動位置との間で揺動駆動されるように構成されている。
【００３７】
また、不図示の動力伝達手段を介してハイブリッドタイプのステッピングモータである駆動モータＭ３からの動力を得て、第１の駆動ローラ２１を駆動することで第２のアイドルローラ１０間に形成されるニップ部における冊子の搬送を可能にすることで、後述するめくり動作の終了後に、排出部７ｂから外部に排出するように構成されており、この排出後に、記帳や写真印刷や磁気読取などの次工程（不図示）に進むように構成されている。
【００３８】
第１のローラ駆動機構１５の上方には、第２の駆動手段である押圧部材駆動機構２５が設けられている。この押圧部材駆動機構２５は、押圧部材である棒体２８が、上記の第１の揺動位置に位置している第１の駆動ローラ２１の下方に二点鎖線で図示される軌跡で移動してから第１の駆動ローラ２１の下方に潜入するように設けられている。
【００３９】
この押圧部材駆動機構２５は、棒体２８が駆動停止された第１の駆動ローラ２１の下方の裏面側に移動する潜入位置と、第１の駆動ローラ２１から離れた実線図示の待機位置との間で二点鎖線の軌跡で往復移動される。このために棒体２８は、直流モータである駆動モータＭ５により軸体２６廻りに回動駆動される第２のアーム部材２７の端部において片支持または両支持されて設けられている。
【００４０】
一方、駆動停止された第１の駆動ローラ２１上において第１の保持状態になっている冊子１上には、第２の駆動ローラ３９がハイブリッドタイプのステッピングモータである駆動モータＭ６の駆動により移動されて当接された後に、第２の駆動ローラ３９に対して直流モータである駆動モータＭ７の駆動力を伝達することで、後述するように第２の駆動ローラ３９の裏面側に送り込ませることで、所望の頁部１ａのめくりを行なう第３の駆動機構３０が設けられている。
【００４１】
この第３の駆動機構３０は、基部２に固定された軸体３２廻りに回動自在に設けられた第２のアーム部材３３と、この第２のアーム部材３３の端部において軸体３５廻りに設けられる第２の駆動ローラ３９への動力伝達をトルクリミッター３６を介して行なうための歯付きプーリ３７と、上記の軸体３２廻りに設けられた歯付きプーリ４０と、各プーリ間に張架される歯付きベルト３８とから構成されており、ハイブリッドタイプのステッピングモータである駆動モータＭ６を駆動することにより図示の待機位置と、後述する動作位置との間で揺動駆動されるように構成されており、第２の駆動ローラ３９が二点鎖線で図示の軌跡で下方に移動した後に、駆動モータＭ７への所定通電により頁部１ａのめくりを行なうように構成されている。
【００４２】
図３は図２のＸ-Ｘ線矢視図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、第３の駆動機構３０は冊子１を跨ぐように配設された一対の第２のアーム部材３３の端部に設けられた軸受４２により回動自在に軸支された軸体３５と、この軸体３５の一方に固定された歯付きプーリ３７と、この歯付きプーリ３７に噛合される歯付きベルト３８とから構成されており、モータＭ７への通電にともない軸体３５を駆動する。この軸体３５には、固定部材である保持リング４５が対称位置に固定されており、この保持リング４５においてめくり補助部材４６が固定されている。このめくリ補助部材４６は、図４(ｂ)に示すように軸体３５に固定される保持リング４５を基部としてウレタンラバーなどの弾性部材を用いて放射状に形成される複数の羽体４６ａを等角度に設けたものである。
【００４３】
再度、図３において、上記のめくり補助部材４６と摩擦従動部材であるフリクションリング４８の間には付勢部材である圧縮コイルバネ４７が設けられており、フリクションリング４８を軸体３５の長手方向に移動自在かつ回転方向にとも回りするように設けている。また、上記の軸体３５には、冊子に対する摩擦係数を上記の第１の駆動ローラ２１よりも小さくしたラバーローラ製の筒状ローラ５１が軸体３５に対して回動自在に設けられており、この筒状ローラ５１の両側面に固定されたフェルト４９が上記のフリクションリング４８との間における圧縮状態に維持されることでトルクリミッター手段３６、３６を構成している。
【００４４】
以上の構成により、軸体３５に駆動力が動力伝達されると筒状ローラ５１がトルクリミッター手段３６、３６を介して回動されることにより、冊子のめくりを行う。そして、第１の駆動ローラ２１と筒状ローラ５１とに表表紙１ｂのみ又は１枚の頁部１ａのみが挟持された状態に至ると第１の駆動ローラ２１の摩擦力が筒状ローラ５１の摩擦力よりも大きいために、残り１枚の表表紙１ｂ又は頁部１ａはめくられることなく筒状ローラ５１に対してブレーキ力が作用することで、筒状ローラ５１が停止する。このとき、軸体３５は駆動されているがトルクリミッター手段３６により、フェルト４９ですべる状態となり筒状ローラ５１が停止することになる。
【００４５】
一方、筒状ローラ５１には、筒状ローラ５１の回転量を検出するロータリーエンコーダ４４の入力軸に噛合するギア５０が図示のように固定されており、後述するように所定時間の経過中における筒状ローラ５１の回転量を検出することで、正常なめくり動作ができたか否かを検出可能にしている。
【００４６】
一方、上記のめくり補助部材４６は図示のように冊子の角部Ａに対向する位置関係となるように軸体３５に固定されており、上記のように筒状ローラ５１によるめくり動作で羽体４６ａが図４(ｂ)に図示のように弾性変形し、筒状ローラ５１が上記のブレーキ作用により停止された後も回転している軸体３５とともに所定時間回転することにより冊子１の角部Ａを突き放すことでめくりを行うようにしている。
【００４７】
この結果、比較のために示した図４(ａ)のようにめくり補助部材を設けない場合との比較において、第１の駆動ローラ２１との間のニップ部に頁部が戻ることを防止できるようになる。このため、冊子は湿度、温度変化を受け易く、特に薄い頁部１ａは乾燥状態では腰が強くなり、湿潤状態では腰のない柔軟な状態となったいずれの場合でも確実にめくることができる。
【００４８】
ここで、上記のトルクリミッター手段３６は、片側のみでも可能なことはいうまでもない。
【００４９】
上記の構成において、図５から図１２の冊子めくり装置１００の動作説明図を参照して動作説明する。
【００５０】
先ず、図５（ａ）の冊子１を導入する前の冊子めくり装置１００の正面図と、図５（ｂ）の冊子１導入後の冊子めくり装置１００の正面図において、冊子１の綴じ部がセンサＳ１で検出されると駆動モータＭ１により駆動ローラ３が大径駆動ローラ８とともに矢印方向に夫々駆動されて、各ニップ部における搬送が開始されて、可動搬送ガイド６の案内部６ｂにより冊子１を案内して、綴じ部１ｃを下方の第１のアイドルローラ９と外周面８ｃ間のニップ部による挟持状態とする直前で、駆動モータＭ１の駆動を停止する。以上で、冊子１が大径駆動ローラ８の外周面８ｃの半周分に巻き付く状態にする。
【００５１】
この後に、図５（ｂ）に図示のように駆動モータＭ２による駆動により、可動搬送ガイド６が矢印方向に駆動され、再度大径駆動ローラ８を破線図示矢印方向に駆動することで、第１の駆動ローラ２１上に冊子１が寄りかかる状態となる保持状態とする。このとき、第１の駆動ローラ２１は停止している。
【００５２】
次に、図６（ａ）、(ｂ)の正面図において、駆動モータＭ６への通電により、図６（ａ）に図示のように第２の駆動ローラ３９が矢印方向に旋回駆動されることで、裏表紙１ｂ’上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態にする。
【００５３】
この後に、駆動モータＭ７への通電により第２の駆動ローラ３９が反時計方向に駆動されて、順次裏表紙１ｂ’及び頁部１ａを裏側に送り込むことで、裏表紙１ｂ’及び全ての頁部１ａが第２の駆動ローラ３９の裏側に位置する状態にする。
【００５４】
以上のように、裏表紙１ｂ’及び全ての頁部１ａが第２の駆動ローラ３９の裏側に位置する状態になり、さらに第２の駆動ローラ３９による送り込みを続行するとトルクリミッターが働き、表表紙１ｂを送ることができなくなり第１の駆動ローラ２１上に表表紙１ｂのみが寄りかかる状態とする。
【００５５】
この後に、駆動モータＭ６への通電により、図６(ｂ)に図示のようにアーム部材３３を回動駆動して、第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に移動させる。そして、駆動モータＭ５への通電により軸体２８を矢印方向に移動して表表紙１ｂを下方に移動させて寄りかかり状態を解除し、表表紙１ｂの分離を行なう。
【００５６】
次に、図７（ａ）、（ｂ）の正面図を参照して、先ず、図７（ａ）に図示のように、駆動モータＭ５への通電により、軸体２８が矢印方向の待機位置に移動するが、このとき裏表紙１ｂ’及び全ての頁部１ａは第２の駆動ローラ３９の裏面側に位置している。この後に、図７(ｂ)において、駆動モータＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に移動されることで、裏表紙１ｂ’及び全ての頁部１ａが第１の駆動ローラ２１上に寄りかかる状態とする。
【００５７】
そして、図８（ａ）、（ｂ）の正面図を参照して、先ず、図８（ａ）に図示のように、駆動モータＭ６への通電により、図示のように第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に矢印方向に旋回駆動されることで、裏表紙１ｂ’上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態にする。
【００５８】
図８（ａ）に図示の状態では、冊子１の裏表紙１ｂ’が第２の駆動ローラ３９に対して当接する第１のめくり状態となっており、第１の駆動ローラ２１の回転軸を通る軸線５５上に第２の駆動ローラ３９の回転軸を位置させる。ここで、軸線５５と冊子の頁部１ａとは略直角になるように構成されている。
【００５９】
図９の動作説明のフローチャートも参照して説明すると、ステップＫ１で１枚目のめくり指示が制御部６０からなされると、ステップＫ２で裏表紙１ｂ’をめくる準備のためにモータＭ４への通電が行われて、第１の駆動ローラ２１が図８(ａ)に図示の位置に移動され停止される。これに続いて、ステップＫ３に進み、モータＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に矢印方向に旋回駆動され、裏表紙１ｂ’上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態にされる。
【００６０】
そして、ステップＫ４で、モータＭ７への通電が行われて、裏表紙１ｂ’を破線図示の位置から実線図示の位置にめくる動作を開始する。これに続き、ステップＫ５では、第２の駆動ローラ３９を構成する筒状ローラ５１の回転量を上記のように検出するためのエンコーダ４４のパルス数が、０．５秒以内に「８」未満であるか否かの判断が行われて、パルス数が「８」未満であると判断されると正常なめくりが実行できたと判断する。そして、ステップＫ６では、めくった裏表紙１ｂ’を第２の駆動ローラ３９の裏面側に確実に送りこませるために、４秒後にモータＭ７を停止してステップＫ７で処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＫ５で、０．５秒以内にパルス数が「８」未満でなく、それ以上であると判断されるとめくりが終了していないと判断され、ステップＫ８に進みめくり動作を開始して１０秒以内かのチェックを行い、１０秒以内ならば再度ステップＫ５に進む。また、１０秒より大きい場合にはすべリを発生し筒状ローラ５１が過剰に回転して正常なめくりが実行できなかったと判断されて、ステップＫ９にてモータＭ７を停止する。そしてステップＫ１０に進み、これ以降の処理を終了して冊子を強制的に排出して最初のステップにリターンして処理を終える。
【００６２】
次に、図８(ｂ)に図示のように、冊子の頁部１ａが第２の駆動ローラ３９に対する当接位置となる第２のめくり状態においては、第１の駆動ローラ２１の回転軸を頁部１ａの開放部側に変位させるように制御することで、冊子の頁部を任意の位置にめくるための逆転力が少ない最適状態にする。
【００６３】
すなわち、図１０の動作説明のフローチャートにおいて、ステップＫ１１で２枚目（すなわち、頁部１ａ）のめくり指示が制御部６０からなされると、ステップＫ１２で頁部１ａをめくる準備のためにモータＭ４への通電が行われて、第１の駆動ローラ２１が図８(ｂ)に一点鎖線図示の位置に角度α分だけ頁部１ａの開放部側に移動され停止される。続いて、ステップＫ１３に進み、モータＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９が頁部１ａ上に当接する状態にされる。
【００６４】
そして、ステップＫ１４で、モータＭ３、Ｍ７への通電が行われて、第１の駆動ローラ２１をめくり方向に逆らう方向に駆動するとともに、第２の駆動ローラ３９の駆動を開始する。これに続き、ステップＫ１５では、第２の駆動ローラ３９を構成する筒状ローラ５１の回転量を上記のように検出するためのエンコーダ４４のパルス数が、０．５秒以内に「８」未満であるか否かの判断が行われて、パルス数が「８」未満であると判断されると正常なめくりが実行できたと判断をして、ステップＫ１６では、めくった頁部１ａを第２の駆動ローラ３９の裏面側に確実に送りこませるため、４秒後にモータＭ３、Ｍ７を停止してステップＫ１７で処理を終了する。
【００６５】
一方、ステップＫ１５で、０．５秒以内にパルス数が「８」未満でなく、それ以上であると判断されるとめくりが終了していないと判断されて、ステップＫ１８に進み、めくり動作を開始して１０秒以内かのチェックを行い、１０秒以内であるならば、再びステップＫ１５に進む。また１０秒より大きければ、すべりを発生して筒状ローラ５１が過剰に回転し、正常なめくりが実行できなかったと判断されて、ステップＫ１９にてモータＭ３、Ｍ７を停止する。そしてステップＫ２０に進みこれ以降の処理を終了して、冊子を強制的に排出して最初のステップにリターンして処理を終える。
【００６６】
ここで、第１の駆動ローラの上記の角度αの変位量は５度乃至１０度が望ましい。
【００６７】
以上のようにして、任意の枚数の頁部１ａをめくることで、第２の駆動ローラ３９の裏面側に送り込むことで、第１の駆動ローラ２１上に残った頁部１ａを、図６（ｂ）で説明したように棒体２８の移動により第１の駆動ローラ２１の裏側に送り出すことで表表紙１ｂ上に所望頁数分の頁部１ａが位置する状態にする。
【００６８】
この後に、図１１の正面図において、第２の駆動ローラ３９が第１の駆動ローラ２１から退避する。また、駆動モータＭ４により第１の駆動ローラ２１は二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に駆動されて、第２のアイドルローラ１０との間のニップ部における搬送を可能な状態にする。
【００６９】
最後に、図１２（ａ）、（ｂ）の正面図を参照して、先ず、図１２（ａ）に図示のように、駆動モータＭ３への通電により第１の駆動ローラ２１が矢印方向に駆動される一方で、駆動モータＭ１への通電により大径駆動ローラ８が矢印方向に駆動され、下方の第１のアイドルローラ９と外周面８ｃ間のニップ部による搬送をおこなう。
【００７０】
このようにして、冊子１の綴じ部１ｃが下方の第１のアイドルローラ９から離れることで、図１２（ｂ）に図示した状態となり、所望の頁部１ａを上にして外部に排出できるようになり、この状態をセンサＳ２で検出する。
【００７１】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されず、請求の範囲に規定される種々の構成が可能であり、重力の影響を受けないので横置き状態でも設置できる。また、制御部６０に接続されることで、上記の動作を実行する駆動モータＭ１〜Ｍ７については一部を共通化できることも言うまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめくり、さらに所望の頁部をめくる動作を正確に行うことができ、かつめくり動作に異常が発生したことを検出可能にして、排出することができる冊子めくり装置を提供できる。
【００７３】
また、冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめくり、さらに所望の頁部をめくる動作を行うときに、冊子の状態如何に左右されず確実にめくり動作を行うことができる冊子めくり装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  冊子めくり装置１００の外観斜視図である。
【図２】  図１の冊子めくり装置１００の正面図である。
【図３】  図２のＸ-Ｘ線矢視図である。
【図４】  (ａ)はめくり補助部材なしの場合の動作説明図、(ｂ)はめくり補助部材ありの場合の動作説明図である。
【図５】  （ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【図６】  （ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【図７】  （ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【図８】  （ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【図９】  １枚目のめくり動作の説明のためのフローチャートである。
【図１０】  ２枚目のめくり動作の説明のためのフローチャートである。
【図１１】  冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【図１２】  （ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の動作説明のための正面図である。
【符号の説明】
１  冊子
１ａ  頁部
１ｂ  表表紙
１ｂ’  裏表紙
１ｃ  綴じ部
２  基部
３  駆動ローラ
４  アイドルローラ
５  固定搬送ガイド
６  可動搬送ガイド
７  搬送路
８  大径駆動ローラ
９  第１のアイドルローラ
１０  第２のアイドルローラ
１１、１２  下方ガイド
１３  駆動ローラ
１５  第１のローラ駆動機構（第１の駆動手段）
２１  第１の駆動ローラ
２５  押圧部材移動機構（第２の駆動手段）
２８  軸体（押圧部材）
３０  めくり駆動機構（第３の駆動手段）
３５  軸体（第２の駆動ローラ用）
３６  トルクリミッター
３９  第２の駆動ローラ
４４  ロータリーエンコーダ（検出器）
４６  めくり補助部材
４６ａ  羽体
５１  筒状ローラ
６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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