(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の挿入部の先端に連結された先端部本体の先側半部に超音波プローブが配置されて、後側半部に光学観察窓が配置され、上記先端部本体が、上記超音波プローブが配置された先側半部と上記光学観察窓が配置された後側半部との間で屈曲できるように構成されて、上記挿入部の基端側からの遠隔操作により、上記先側半部を上記後側半部に対して任意に屈曲させることができるようにした超音波内視鏡において、
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が上記先端部本体の後側に隣接して設けられていて、上記湾曲部の屈曲動作に連動して上記先端部本体の上記先側半部が上記後側半部に対して上記湾曲部の屈曲方向と同方向に屈曲するようにしたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
上記先側半部を屈曲させる駆動手段が電気モータである請求項１記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
上記電気モータが上記先端部本体に内蔵されている請求項２記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内の超音波断層像を得るための超音波プローブと光学観察像を得るための光学観察窓とが併設された超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波内視鏡は一般に、可撓性の挿入部の先端に連結された先端部本体の先側半部に超音波プローブが配置され、後側半部に光学観察窓が配置された構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、超音波プローブと光学観察窓とが前後に並んで配置された先端部本体は必然的に非常に長いものになってしまうので、先端部本体が喉等を通過する際に、患者が通常の内視鏡より大きな苦痛を感じる場合が少なくない。
【０００４】
そこで本発明は、先端部本体が喉等を通過する際に患者に与える苦痛を軽減させることができる挿入性のよい超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡は、可撓性の挿入部の先端に連結された先端部本体の先側半部に超音波プローブが配置され、後側半部に光学観察窓が配置された超音波内視鏡において、先端部本体を、超音波プローブが配置された先側半部と光学観察窓が配置された後側半部との間で屈曲できるように構成して、挿入部の基端側からの遠隔操作により、先側半部を後側半部に対して任意に屈曲させることができるようにしたものである。
【０００６】
なお、先側半部を屈曲させる駆動手段が電気モータであってもよく、その電気モータが先端部本体に内蔵されていてもよい。
また、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が先端部本体の後側に隣接して設けられていて、湾曲部の屈曲動作に連動して先端部本体の先側半部が後側半部に対して湾曲部の屈曲方向と同方向に屈曲するようにしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、超音波内視鏡の側面図であり、操作部１の下端に連結された可撓性の挿入部２の先端付近は、操作部１に配置された湾曲操作ノブ（上下湾曲用操作ノブ５ａ、左右湾曲用操作ノブ５ｂ）を回転操作することによって屈曲する湾曲部２ａになっており、その先端に先端部本体３が連結されている。
【０００８】
そして、図４に拡大して示されるように、先端部本体３の先側半部は、超音波プローブ１１が配置された超音波走査部３ａになっており、後側半部は光学観察窓１２や照明窓１３等が配置された光学観察部３ｂになっている。
【０００９】
超音波プローブ１１はいわゆるコンベックスタイプのものであり、挿入部２の先端の側方を扇状に超音波走査するように、超音波走査部３ａの側面に円弧状に配置されている。Ａは超音波走査方向の中心線である。
【００１０】
光学観察窓１２内の対物光学系による被写体の結像位置には固体撮像素子（図示せず）が配置されていて、固体撮像素子から撮像信号が送出されるようになっている。ただし、イメージガイドファイババンドルによって観察像を伝達してもよい。Ｂは光学観察方向の中心線である。
【００１１】
図５は、先端部本体３の超音波走査部３ａと光学観察部３ｂとが隣接する部分の側面断面図、図６はその平面断面図であり、超音波走査部３ａと光学観察部３ｂとがユニバーサルジョイント２０によって全方向に回動自在に連結されている。
【００１２】
この実施例のユニバーサルジョイント２０は、外側ピン２１により左右方向に回動自在に超音波走査部３ａに取り付けられたジョイントリング２２に対して、光学観察部３ｂに固定的に取り付けられたジョイントアーム２４の先端が、上下方向に回動自在に内側ピン２３により連結された構成になっている。
【００１３】
超音波走査部３ａの後端面は半球状に形成されていて、その表面に圧接する上／下駆動ローラ２７は回転軸が左右方向に向いており、電動の上／下駆動モータ２６によって上／下駆動ローラ２７が回転駆動されることにより、ユニバーサルジョイント２０部分において超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して上下方向に屈曲する。
【００１４】
また、同様に超音波走査部３ａの後端表面に圧接する左／右駆動ローラ２９は回転軸が上下方向に向いており、電動の左／右駆動モータ２８によって左／右駆動ローラ２９が回転駆動されることにより、ユニバーサルジョイント２０部分において超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して左右方向に屈曲する。
【００１５】
なお、超音波プローブ１１に接続された信号ケーブル９はユニバーサルジョイント２０を構成する部材等と干渉しないように先端部本体３の中心軸線付近に挿通配置されているが、図５においてはその図示は省略され、図６においては二点鎖線で示されている。
【００１６】
図７は、上／下駆動モータ２６と左／右駆動モータ２８の動作を制御するための制御回路のブロック図であり、図３に示される操作部１の外面に配置された切換スイッチ６が、操作部１内に配置された制御部３０に接続されている。
【００１７】
また、湾曲操作ノブ５ａ，５ｂの回転角度を検出してその角度に対応する信号を出力する上／下ノブ用及び左／右ノブ用のエンコーダ３１，３２の出力端が制御部３０に接続されている。エンコーダ３１，３２としては、例えば光反射式又は光透過式のような公知の構造のものを用いることができる。ただし、機械式又は磁気式等のものであっても差し支えない。
【００１８】
制御部３０は、切換スイッチ６がオンのときに、上／下ノブ用エンコーダ３１から入力される上下湾曲用操作ノブ５ａの回転角度に対応して上／下駆動モータ２６を回転制御し、左右湾曲用操作ノブ５ｂの回転角度に対応して左／右駆動モータ２８を回転制御する。
【００１９】
そして、切換スイッチ６がオフにされると、制御部３０は上／下駆動モータ２６と左／右駆動モータ２８をニュートラル状態（即ち、超音波走査部３ａと光学観察部３ｂとの間に屈曲がない状態）で停止させる。なお、そのような制御は、極めて簡単な回路により実行することができるので、制御部３０の具体的な回路構成の図示は省略する。
【００２０】
このように構成された実施例の超音波内視鏡は、切換スイッチ６をオンにした状態で湾曲操作ノブ５ａ，５ｂを操作すると、図１に示されるように、湾曲部２ａの屈曲動作に合わせて超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して湾曲部２ａと同方向に屈曲する。
【００２１】
その結果、喉等を容易に通過させることができると共に、胃腸内においても先端部分の小回りがきいて容易に誘導することができる。
また、光学観察部３ｂに対して超音波走査部３ａを屈曲させる必要がない場合には、切換スイッチ６をオフにすることにより、図２に示されるように、超音波走査部３ａが光学観察部３ｂに対して屈曲することなく湾曲部２ａだけが屈曲するようになる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、図８に示されるように、要は光学観察部３ｂに対して超音波走査部３ａを任意に屈曲させることができるものであればよく、例えば図６に示される上／下ノブ用エンコーダ３１と左／右ノブ用エンコーダ３２を手動スイッチに置き換えて、超音波走査部３ａと光学観察部３ｂとの間を湾曲部２ａとは無関係に任意に屈曲できるようにしてもよい。
【００２３】
また、超音波走査部３ａの屈曲動作を駆動する手段は電動モータに限らず、各種アクチュエータを用いることができ、ワイヤ牽引等による機械的な駆動であってもよい。また、超音波走査部３ａの屈曲方向は上下方向だけ（或いは左右方向だけ）であっても差し支えない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、先端部本体を、超音波プローブが配置された先側半部と光学観察窓が配置された後側半部との間で、遠隔操作により任意に屈曲させることができるので、先端部本体が喉等を通過する際に患者に与える苦痛を軽減させることができると共に、胃腸内等においても小回りがきいて容易に誘導することができる優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の動作を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の動作を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例の超音波内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部分の側面図である。
【図５】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部本体の部分側面断面図である。
【図６】本発明の実施例の超音波内視鏡の先端部本体の部分平面断面図である。
【図７】本発明の実施例の超音波内視鏡の回路ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例の超音波内視鏡の先端部分の側面図である。
【符号の説明】
１  操作部
２  挿入部
２ａ  湾曲部
３  先端部本体
３ａ  超音波走査部（先側半部）
３ｂ  光学観察部（後側半部）
５ａ，５ｂ  湾曲操作ノブ
６  切換スイッチ
１１  超音波プローブ
１２  光学観察窓
２０  ユニバーサルジョイント
２６，２８  駆動モータ
２７，２９  駆動ローラ
【図１】
0003892696.tif 000002
【図２】
0003892696.tif 000003
【図３】
0003892696.tif 000004
【図４】
0003892696.tif 000005
【図５】
0003892696.tif 000006
【図６】
0003892696.tif 000007
【図７】
0003892696.tif 000008
【図８】
0003892696.tif 000009