(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口部をそれぞれ開閉するシャッタと、各シャッタを前記それぞれの開口部を開閉するようにそれぞれ駆動する電動モータと、これら電動モータが接続されて、該電動モータのうち所望の電動モータを選択してその駆動を制御する中央制御装置とを備え、
この中央制御装置が、前記電動モータを設定した時刻に駆動させ、かつ前記電動モータを所定時間ごとに駆動させるためのタイマーを備え、このタイマーには、前記各シャッタが停止する段階数および各段階で各シャッタが開く量が設定されていることを特徴とする中央制御式電動シャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の中央制御式電動シャッタ装置において、前記シャッタまたは該シャッタによって開閉される開口部の縁部には、前記シャッタによって開口部が完全に閉じているか否かを検知する第１検知部が取り付けられており、この第１検知部が前記中央制御装置に接続されており、この中央制御装置は、前記第１検知部からの検知信号によって、前記シャッタが完全に閉じているか否かを判別する判別部を備えていることを特徴とする中央制御式電動シャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の中央制御式電動シャッタ装置において、前記シャッタまたは電動モータには、該シャッタが前記開口部を閉じるように前記電動モータが駆動している際に、該シャッタが障害物に当たったことを検知する第２検知部が取り付けられており、この第２検知部が前記中央制御装置に接続されており、この中央制御装置は、前記第２検知部から、前記シャッタが障害物に当たったことを検知した検知信号を受信した際に、前記電動モータを前記シャッタが前記開口部を開くように反転駆動する反転駆動制御部を備えていることを特徴とする中央制御式電動シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物に設置されている電動シャッタに係り、詳細には、中央制御式電動シャッタ装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
近年、建築物においても様々な分野で電動化が進み、電動シャッタも例外ではない。電動シャッタもさらに技術が進歩しており、リモートコントロール機能を有するものや、障害物を検知する機能を有するものもある。特開平１１−３１５６８５号公報に記載の技術もその一つであり、外部の無線送信機から操作が可能な電動シャッタに関するものである。これによって、ユーザーは近傍の任意の位置からの操作が可能となる。また、無線送信機は、ＩＤコードを入力してから操作する機能を有しているため、これによってユーザー以外の操作を防止する効果がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載の技術では、建築物に複数の電動シャッタが設けられている場合、前記複数の電動シャッタの中から任意の電動シャッタを選び出し、同時に制御することはできなかった。
本発明の課題は、複数の開口部を開閉する電動シャッタの中から、任意の電動シャッタを選び出して、該電動シャッタの開閉を制御することが可能となる中央制御式電動シャッタ装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すために、請求項１記載の発明は、例えば図１および図２に示すように、複数の開口部をそれぞれ開閉するシャッタ７と、各シャッタ７を前記それぞれの開口部を開閉するようにそれぞれ駆動する電動モータ８と、これら電動モータ８が接続されて、該電動モータ８のうち所望の電動モータ８を選択してその駆動を制御する中央制御装置１とを備え、
この中央制御装置が、前記電動モータを設定した時刻に駆動させ、かつ前記電動モータを所定時間ごとに駆動させるためのタイマーを備え、このタイマーには、前記各シャッタが停止する段階数および各段階で各シャッタが開く量が設定されていることを特徴としている。
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、前記中央制御装置１に、各前記シャッタ７が開口部を開閉するようにそれぞれ駆動する前記電動モータ８が接続されている。したがって、該中央制御装置１によって所望の電動モータ８を選択して、その駆動を制御することによって所望のシャッタ７を開閉することができる。
また、前記中央制御装置１が、前記電動モータ８を設定した時刻に駆動させるための前記タイマー３を備えている。したがって、該タイマー３を所望する時刻に設定することによって、前記シャッタ７を、設定した時刻に自動的に開閉することができる。
また、前記タイマー３は、前記シャッタ７を開閉させる前記電動モータ８を、所定時間ごとに駆動させる機能を備えている。したがって、該シャッタ７を、設定した時刻に、ある量だけ開き、所定時間停止させた後、さらに所定量だけ開く、と言う具合に、段階的に開くことができる。
【０００６】
前記中央制御装置１は、例えば、コントローラ２を備えており、このコントローラ２を人が操作することによって、所望のシャッタ７を選択できる、つまり所望のシャッタ７を開閉するための電動モータ８を選択できるようになっている。また、このコントローラ２によって、所望のシャッタ７を選択した場合に、該シャッタ７を開くのか或いは閉じるのかを選択できるようにもなっている。
【０００９】
前記タイマー３は、例えば、前記コントローラ２に現在の時刻が表示されるようになっており、このコントローラ２からシャッタ７を開閉させる時刻を設定できるようになっている。
【００１２】
前記シャッタ７を開閉する電動モータ８を所定時間ごとに駆動させる場合、例えば、前記コントローラ２から前記所定時間を設定するようにしてもよいし、前記所定時間を予め、例えば１０分程度の一定時間として設定しておき、これを選択するようにしてもよい。なお、前記シャッタ７を開閉する電動モータ８を所定時間ごとに駆動させる場合、シャッタ７の最初の開閉時刻は、前記コントローラ２からシャッタ７の開閉時刻として設定すればよい。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の中央制御式電動シャッタ装置において、前記シャッタ７または該シャッタ７によって開閉される開口部の縁部には、前記シャッタ７によって開口部が完全に閉じているか否かを検知する第１検知部６が取り付けられており、この第１検知部６が前記中央制御装置１に接続されており、この中央制御装置１は、前記第１検知部６からの検知信号によって、前記シャッタ７が完全に閉じているか否かを判別する判別部４を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記シャッタ７によって開口部が完全に閉じているか否かを検知する前記第１検知部６が、前記中央制御装置１に接続されている。さらに、該中央制御装置１は、該第１検知部６からの検知信号によって、該シャッタ７が完全に閉じているか否かを判別する判別部４を備えている。したがって、シャッタ７によって開口部が完全に閉じているか否かを、判別部４で確実に検知することができる。
【００１５】
シャッタ７が完全に閉じているか否かを検知するには、該シャッタ７が完全に閉じているか否かを判別部４で検知した結果を、例えば、前記コントローラ２に表示させればよい。前記のようにすることによって、複数の開口部を開閉するシャッタ７のうち、どのシャッタ７が閉じているか否かを、該コントローラ２を確認することによって検知できるようになる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の中央制御式電動シャッタ装置において、前記シャッタ７または電動モータ８には、該シャッタ７が前記開口部を閉じるように前記電動モータ８が駆動している際に、該シャッタ７が障害物１９に当たったことを検知する第２検知部９が取り付けられており、この第２検知部９が前記中央制御装置１に接続されており、この中央制御装置１は、前記第２検知部９から、前記シャッタ７が障害物１９に当たったことを検知した検知信号を受信した際に、前記電動モータ８を前記シャッタ７が前記開口部を開くように反転駆動する反転駆動制御部５を備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、障害物１９を感知する前記第２検知部９が、前記中央制御装置１に接続されている。さらに、該中央制御装置１は、該第２検知部９からの検知信号によって、前記電動モータ８を前記シャッタ７が開口部を開くように反転駆動する前記反転駆動制御部５を備えている。したがって、前記シャッタ７を閉じている最中に、該シャッタ７が障害物１９に当たった場合、前記第２検知部９が障害物を検知して反転駆動制御部５によって電動モータ８を反転制御してシャッタ７を開くことにより、危険を回避することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る中央制御式電動シャッタの実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る中央制御式電動シャッタ装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示す中央制御式電動シャッタ装置は、本装置の中核をなす中央制御装置１、開口部を開閉するシャッタ７、シャッタ７を開閉するように駆動する電動モータ８、シャッタ７が完全に閉まっているか否かを検知する第１検知部６、シャッタ７の下の障害物を検知する第２検知部９、各電動モータ８の駆動を制御するスイッチ１０等の構成要素からなり、それぞれの構成要素は、所定の機能を得るように通信回線１１で接続されている。
なお、中央制御装置１は、コントローラ２、タイマー３、判別部４、反転駆動制御部５等を備えている。さらに前記中央制御装置１が備えているコントローラ２を人が操作することによって、所望のシャッタ７を選択できる、つまり所望のシャッタ７を開閉するための電動モータ８を選択できるようになっている。また、このコントローラ２によって、所望のシャッタ７を選択した場合に、該シャッタ７を開くのか或いは閉じるのかを選択できるようにもなっている。
また、前記タイマー３は、前記コントローラ２に現在の時刻が表示されるようになっており、このコントローラ２からシャッタ７を開く時刻を設定できるようになっている。さらに、前記タイマー３は、アラーム機能も備えており、シャッタ７に設置されている前記スイッチ１０に内蔵のアラーム部材から、アラームを鳴らすことができるようになっている。
【００２０】
図２において、建築物の４個の開口部には、それぞれシャッタ７が設けられており、シャッタ７が全閉した状態を示している。４個の前記シャッタ７は、それぞれのシャッタ７に設置されている前記スイッチ１０を介して、コントローラ２を備えた前記中央制御装置１に通信回線１１で接続されている。また、各シャッタ７にそれぞれ設置されているスイッチ１０を操作することによって、各シャッタ７を上下動するように制御できるようにもなっている。さらに前記スイッチ１０による制御は、タイマー３でシャッタ７を開く時刻を設定している場合や、タイマー３で設定した時刻に、自動的にシャッタ７が開いている最中においても有効である。
【００２１】
図３（ａ）は、開口部を閉じつつあるシャッタ７を示す。開口部の下端部には、シャッタ７が完全に閉まっているか否かを感知する第１検知部６が設置されている。第１検知部６は、前記中央制御装置１に接続されている。図３（ａ）に示すように、シャッタ７が完全に閉まっていない状態では、シャッタ７は第１検知部６に検知されないようになっている。また、図３（ｂ）に示すように、シャッタ７が完全に閉まった状態で、シャッタ７は第１検知部６に検知されるようになっている。図３（ａ）において、閉じつつあるシャッタ７の下部には障害物が存在してないため、シャッタ７は図３（ｂ）に示すように完全に閉じられる。シャッタ７が完全に閉じられた際、シャッタ７が第１検知部６に近接し、前記近接状態が第１検知部６によって検知されると、検知信号が中央制御装置１に送信される。そして該中央制御装置１が備えている判別部４によってシャッタ７が完全に閉じられているか否かが判別され、判別結果がコントローラ２に表示される。
【００２２】
また、図４も、図３と同様に開口部を閉じつつあるシャッタ７を示す。シャッタ７が障害物１９に当たっていない状態では、障害物は第２検知部９に感知されないようになっている。また、図４（ｂ）に示すように、シャッタ７が障害物１９に当たった状態で、障害物１９は第２検知部９に検知されるようになっている。図４（ａ）に示すように、閉じつつあるシャッタ７の下部に障害物１９が存在すると、図４（ｂ）に示すように、シャッタ７が障害物１９の存在により閉じられなくなるため、シャッタ７を閉じるように駆動している電動モータ８に負荷が生じる。そして前記負荷が第２検知部９によって検知されると、検知信号が中央制御装置１に送信される。すると、該中央制御装置１が備えている反転駆動制御部５が、シャッタ７が開口部を閉じるように駆動している電動モータ８を、シャッタ７が開口部を開くように反転駆動させる。その結果、開口部を閉じつつあったシャッタ７は開き始め、全開する。なお、この場合においても、前記中央制御装置１が備えている判別部４によってシャッタ７が完全に閉じられているか否かが判別された後、判別結果がコントローラ２に表示される。
【００２３】
図５は、複数の電動シャッタ７を制御するためのコントローラ２を示す。以下、コントローラ２の構成および操作方法について詳細に説明する。
【００２４】
先ず、コントローラ２の構成について説明する。図５において、上部が表示部１２で、下部がボタン部１３となっている。
【００２５】
上部の表示部１２は、時刻表示部１２（ａ）、開時間設定表示部１２（ｂ）、時計合わせ表示部１２（ｃ）、通常・ゆっくり表示部１２（ｄ）、自動・手動表示部１２（ｅ）、シャッタ番号表示部１２（ｆ）から構成されている。
時刻表示部１２（ａ）は、現在の時刻を表示したり、タイマー３を使用してシャッタ７を開ける時刻を設定する際の時刻を表示したりすることができるようになっている。
また、開時間設定表示部１２（ｂ）は、タイマー３を使用してシャッタ７を開ける時刻を設定する際、選択される。
次に、時計合わせ表示部１２（ｃ）は、現在の時刻を設定したり、時刻の微妙なずれを調整したりする際、選択される。
次に、通常・ゆっくり表示部１２（ａ）は、「通常」と「ゆっくり」が選択できるようになっている。ここで「通常」とは、タイマー３を使用してシャッタ７を開く時刻を設定した場合、全閉したシャッタ７が、設定した時刻から一気に全開する、という選択である。また、「ゆっくり」とは、前記と同様に、タイマー３を使用してシャッタ７を開く時刻を設定した場合、全閉したシャッタ７が、設定した時刻の３０分前から開き始め、１０分間隔で一定時間をかけて段階的に開く、という選択である。すなわち、図６（ａ）に示すように、シャッタ７が設定した時刻の３０分前から開き始め、図６（ｂ）に示す「２０％開き状態」となった時点で、１０分間停止する。前記１０分間の経過後、シャッタ７が再び開き始め、図６（ｃ）に示す「５０％開き状態」となった時点で、再び１０分間停止する。再び１０分間が経過した後、シャッタ７が再び開き始め、全開する。ここで、シャッタ７が設定した時刻の３０分前から開き始める、という時間設定は前記タイマー３に設定されているものである。また、「２０％開き」、「５０％開き」というシャッタ７が停止する段階数とシャッタ７が開く量、および１０分間というシャッタ７が停止する時間も、前記タイマー３に設定されているものである。なお、タイマー３を使用しない場合は、「通常」のみ有効である。
次に、自動・手動表示部１２（ｅ）は、「自動」と「手動」が選択できるようになっている。ここで、「自動」とは、タイマー３を使用してシャッタ７を開く時刻を設定する場合に選択される。また、「手動」とは、タイマー３を使用しないでシャッタ７を制御する場合や、タイマー３を使用してシャッタ７を開く時刻を設定した後に、該シャッタ７を開く必要が生じた場合等に選択される。
さらに、シャッタ番号表示部１２（ｆ）は、「ＡＬＬ」および「１」から「８」のシャッタ番号が選択できるようになっている。図５においては、シャッタ番号表示部１２（ｆ）が「１」から「８」まであり、これはシャッタ７が８箇所設けられていることを意味している。なお、図２ではシャッタ７は４箇所設けられているが、実際は８箇所設けられている。また、それぞれのシャッタ７には、便宜上、“１”から“８”までの番号がふられており、該番号がシャッタ番号表示部１２（ｆ）の番号と対応している。さらに、前記シャッタ番号表示部１２（ｆ）は、現在のシャッタ７の開閉状態を示すために表示される「状態表示モード」と、シャッタ７を制御する際にシャッタ７を選択する際に表示される「シャッタ選択モード」に分かれている。
【００２６】
下部のボタン部１３は、選択ボタン部１４、動作指示ボタン部１５、時間設定ボタン部１６、留守ボタン１７、およびリセットボタン１８がある。
選択ボタン部１４は、自動・手動ボタン１４（ａ）、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）、決定ボタン１４（ｃ）、キャンセルボタン１４（ｄ）から構成されている。これらのボタンは、シャッタ７を選択したり、動作環境を選択したりするためのものであり、選択した結果が、前記表示部１２に表示されるようになっている。
また、動作指示ボタン部１５は、開ボタン１５（ａ）、止ボタン１５（ｂ）、閉ボタン１５（ｃ）から構成されている。これらのボタンは、タイマー３を使用しないでシャッタ７を制御する場合や、タイマー３を使用してシャッタ７を開く時刻を設定した後に、シャッタ７を開く必要が生じた場合等に使用される。
さらに、時間設定ボタン部１６は、選択ボタン１６（ａ）、時・分ボタン１６（ｂ）、決定ボタン１６（ｃ）、キャンセルボタン１６（ｄ）から構成されている。これらのボタンは、現在の時刻を設定したり、タイマー３を使用してシャッタ７を開ける時刻を設定したりする際に使用される。
【００２７】
次に、コントローラ２の性能および基本的な操作方法について説明する。
【００２８】
先ず、自動・手動表示部１２（ｅ）、シャッタ番号表示部１２（ｆ）について説明する。
自動・手動表示部１２（ｅ）は、自動・手動ボタン１４（ａ）を押すことによって、「自動」と「手動」が交互に選択される。「自動」と「手動」のいずれかを選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押すことによって「自動」あるいは「手動」のいずれかが決定される。
また、シャッタ番号表示部１２（ｆ）は、現在のシャッタ７の開閉状態を示すために表示される「状態表示モード」と、シャッタ７を制御する際にシャッタ７を選択する際に表示される「シャッタ選択モード」に分かれている。前記「状態表示モード」の場合、シャッタ番号表示部１２（ｆ）で選択されているシャッタ番号は、現在閉じているシャッタ７の番号を示す。また、前記「シャッタ選択モード」の場合、シャッタ番号表示部１２（ｆ）で選択されているシャッタ番号は、制御するために選択しているシャッタ７の番号を示す。前記「状態表示モード」になっている場合、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押すことによって、前記「シャッタ選択モード」に変わる。また、前記「シャッタ選択モード」になっている場合は、一定時間の経過の後、前記「状態表示モード」に変わる。
前記「シャッタ選択モード」において、シャッタ番号を選択する場合、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押すことによって、「ＡＬＬ」、「１」、「２」、・・、「８」の順に選択される。「ＡＬＬ」または「１」から「８」のシャッタ番号のいずれかを選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押すことによって「ＡＬＬ」または「１」から「８」のいずれかが決定される。
さらに、上記のようにシャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押してシャッタ番号を選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押してシャッタ番号を決定する、という操作を繰り返すことによって、累積してシャッタ番号が選択される。最後の決定ボタン１４（ｃ）を押す直前の、通常・ゆっくり表示部１２（ｄ）、自動・手動表示部１２（ｅ）、シャッタ番号表示部１２（ｆ）の設定した選択が、動作環境として記憶される。
また、選択を間違えて決定ボタン１４（ｃ）を押してしまった場合や、決定ボタン１４（ｃ）を押した後にシャッタ７を開閉する必要がなくなった場合には、キャンセルボタン１４（ｄ）を押すことによって、選択を設定しなおしたり、開閉する設定をキャンセルしたりすることができるようになっている。
なお、前記「シャッタ選択モード」においてシャッタ番号の選択が終了し、一定時間が経過した場合、自動的に、前記「状態表示モード」に変わる。
【００２９】
次に、通常・ゆっくり表示部１２（ｄ）、開時間設定表示部１２（ｂ）、時計合わせ表示部１２（ｃ）について説明する。
時間設定ボタン部１６の選択ボタン１６（ａ）を押すことによって、前記「通常」および前記「ゆっくり」が選択できる「通常・ゆっくり選択モード」、タイマー３によってシャッタ７を自動的に開く時刻を設定できる「開時間設定モード」、現在の時刻を設定できる「時計合わせモード」の順に選択される。
通常・ゆっくり表示部１２（ｄ）は、前記のように、時間設定ボタン部１６の選択ボタン１６（ａ）を押して、「通常・ゆっくり選択モード」とした後、時間設定ボタン部１６の時・分ボタン１６（ｂ）を押すことによって、「通常」と「ゆっくり」が交互に選択される。「通常」と「ゆっくり」のいずれかを選択した後、決定ボタン１６（ｃ）を押すことによって、選択が決定されると同時に、「通常・ゆっくり選択モード」が終了する。「通常・ゆっくり選択モード」が終了すると、前記選択ボタン１６（ａ）を押すことによって、前記と同様に、「開時間設定モード」、「時計合わせモード」、「通常・ゆっくり選択モード」の順に選択される。なお、選択を間違えて決定ボタン１６（ａ）を押してしまった場合は、キャンセルボタン１６（ｄ）を押して再び「通常・ゆっくり選択モード」とし、選択を設定しなおすことができるようになっている。
また、開時間設定表示部１２（ｂ）は、前記のように、時間設定ボタン部１６の選択ボタン１６（ａ）を押して、「開時間設定モード」とした後、時間設定ボタン部１６の時・分ボタン１６（ｂ）を押すことによって、時刻表示部１２（ａ）を、シャッタ７を開く所望の時刻に合わせることができるようになっている。前記時刻に合わせた後、決定ボタン１６（ｃ）を押すことによって、該時刻が設定されると同時に、「開時間設定モード」が終了する。「開時間設定モード」が終了すると、前記選択ボタン１６（ａ）を押すことによって、前記と同様に、「時計合わせモード」、「通常・ゆっくり選択モード」、「開時間設定モード」の順に選択される。なお、前記時刻を間違えて決定ボタン１６（ａ）を押してしまった場合は、キャンセルボタン１６（ｄ）を押して再び「開時間設定モード」とし、該時刻の設定をしなおすことができるようになっている。
さらに、時計合わせ表示部１２（ｃ）は、前記のように、時間設定ボタン部１６の選択ボタン１６（ａ）を押して、「時計合わせモード」とした後、時間設定ボタン部１３の時・分ボタン１６（ｂ）を押すことによって、時刻表示部１２（ａ）を所望の時刻に合わせることができるようになっている。所望の時刻に合わせた後、決定ボタン１６（ｃ）を押すことによって、時刻が設定されると同時に、「時計合わせモード」が終了する。「時計合わせモード」が終了すると、前記選択ボタン１６（ａ）を押すことによって、前記と同様に、「通常・ゆっくり選択モード」、「開時間設定モード」、「時計合わせモード」の順に選択される。なお、時刻を間違えて決定ボタン１６（ａ）を押してしまった場合は、キャンセルボタン１６（ｄ）を押して再び「時計合わせモード」とし、時刻の設定をしなおすことができるようになっている。
また、自動・手動表示部１２（ｅ）で「手動」が選択されている場合、動作指示ボタン部１５の開ボタン１５（ａ）、止ボタン１５（ｂ）、閉ボタン１５（ｃ）を押すと、シャッタ番号表示部１２（ｆ）で選択されているシャッタ７に、各ボタンに対応した制御がなされる。なお、前記の各ボタンによる制御は、タイマー３によって、シャッタ７を開く時刻が設定されていたり、タイマー３で設定した時刻にシャッタ７が開いている最中においても有効である。
また、留守ボタン１７を押すと、全てのシャッタ７が全閉されると同時に、すべての選択が初期設定の選択となり、さらにシャッタ７を開く時刻が設定されている場合、時刻設定がキャンセルされる。なお、時刻表示部１２（ａ）に表示された現在の時刻は保持される。ここで、前記初期設定は、通常・ゆっくり表示部１２（ｄ）は、「通常」が選択されており、自動・手動表示部１２（ｅ）は、「自動」が選択されており、シャッタ番号表示部１２（ｆ）は、「ＡＬＬ」が選択されている状態である。
さらに、リセットボタン１８を押すと、全てのシャッタ７が全開されると同時に、すべての選択が前記初期設定の選択となり、さらにシャッタ７を開く時刻が設定されている場合、時刻設定がキャンセルされる。なお、時刻表示部１２（ａ）に表示された現在の時刻も保持されず、前記時刻表示部１２（ａ）には「００：００」が表示される。
【００３０】
次に、いくつかの具体的な操作方法について説明する。
【００３１】
例えば、全ての前記８箇所のシャッタが全閉している状態から、シャッタ番号“１”と“５”のシャッタを、前記「通常」モードで開く場合の操作方法を以下に示す。
先ず、自動・手動ボタン１４（ａ）を押して、「手動」を選択する。次に、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押して、前記「シャッタ選択モード」にする。シャッタ番号表示部１２（ｆ）で「１」を選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押す。同様にして、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押してシャッタ番号表示部で「５」を選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押し、最後に開ボタン１５（ａ）を押す。
以上の操作で、前記８箇所全てのシャッタが閉まっている状態から、シャッタ番号“１”と“５”のシャッタ７が、前記「通常」モードで開かれる。
【００３２】
また、例えば、前記８箇所全てのシャッタ７が全閉している状態から、全てのシャッタ７を前記「通常」モードで開く場合の操作方法を以下に示す。
先ず、自動・手動ボタン１４（ａ）を押して、「手動」を選択する。次に、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押して、前記「シャッタ選択モード」にする。「ＡＬＬ」を選択した後、決定ボタン１４（ｃ）を押し、最後に開ボタン１５（ａ）を押す。
以上の操作で、前記８箇所全てのシャッタが全閉している状態から、全てのシャッタ７が、前記「通常」モードで開かれる。
【００３３】
さらに、例えば、前記８箇所すべてのシャッタ７が全閉している状態から、シャッタ番号“２”のシャッタ７を、前記「ゆっくり」モードで、タイマー３を使用することによって午前６時３０分に自動的に開く場合の操作方法を以下に示す。
先ず、時間設定ボタン部１６の選択ボタン１６（ａ）を押して、開時間設定モードを選択した後、時・分ボタン１６（ｂ）を押して、時刻表示部１２（ａ）を「０６：３０」とする。次に、自動・手動ボタン１４（ａ）を押して、「自動」を選択する。さらに、シャッタ選択ボタン１４（ｂ）を押して、前記「シャッタ選択モード」にする。シャッタ番号表示部１２（ｆ）で「２」を選択する。
以上の操作で、前記８箇所全てのシャッタ７が全閉している状態から、シャッタ番号“２”のシャッタ７が、前記「ゆっくり」モードで、図６に示すように段階的に開かれる。すなわち、図６（ａ）に示す全閉したシャッタ７が、午前６時００分の３０分前となる午前６時００分となった時点で開き始め、図６（ｂ）に示す「２０％開き」となった時点で１０分間停止する。１０分間が経過し午前６時１０分となった時点で、シャッタ７が再び開き始め、図６（ｃ）に示す「５０％開き」状態となった時点で再び１０分間停止する。再び１０分間が経過し午前６時２０分となった時点で、シャッタ７が再び開き始め、図６（ｄ）に示す全開した状態になる。なお、前記タイマー３はアラーム機能も備えているため、アラーム機能を設定しておくことによって、午前６時３０分に、シャッタ番号“２”のシャッタ７に設置されているスイッチ１０に内蔵のアラーム部材からアラームが鳴らされる。
【００３４】
本実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
中央制御装置１は、コントローラ２を備えており、前記コントローラ２を人が操作することによって、所望のシャッタ７を選択できる、つまり所望のシャッタ７を開閉するための電動モータ８を選択できるようになっている。このため、コントローラ２を操作することによって、複数の開口部を開閉する複数のシャッタ７のうち、所望のシャッタ７を開閉することができる。
また、中央制御装置１は、前記電動モータ８を設定した時刻に駆動するための前記タイマー３を備えており、前記コントローラ２に現在の時刻およびシャッタ７を開閉させる時刻が表示されるようになっている。このためコントローラ２を操作することによって、前記シャッタ７を設定した時刻に自動的に開閉することができる。
さらに、前記タイマー３は、前記シャッタ７を開閉させる前記電動モータ８を、所定時間ごとに駆動させる機能を備えている。このため、該シャッタ７を、設定した時刻に、ある量だけ開き、所定時間停止させた後、さらに所定量だけ開くと、という具合に、段階的に開くことができる。すなわち、図６に示すように、例えば起床時間を設定しておくことによって、設定した時刻以前の時刻から、自動的にかつ段階的に開くことができる。これによって、シャッタ７が開いた部分からシャッタ７内の部屋に入光する自然光を段階的に増大させることができるので、自然光によって穏やかに目覚めることが可能となる。さらに、前記タイマー３はアラーム機能も備え、各シャッタ７に設置されているスイッチ１０に内蔵のアラーム部材から、アラームを鳴らすことも可能である。このため、所望する時刻にアラームを設定しておくことによって、前記のように段階的に自然光が入光した後、図６（ｄ）に示すように、設定した時刻にアラームを作動させ、確実に目覚めることが可能となる。
また、前記シャッタ７によって開口部が完全に閉じているか否かを検知する前記第１検知部６が、前記中央制御装置１に接続されている。また、該中央制御装置１は、該第１検知部６からの検知信号によって、該シャッタ７が完全に閉じているか否かを判別する判別部４を備え、判別した結果を前記コントローラ２に表示するようになっている。したがって、シャッタ７によって開口部が完全に閉じているか否かを、判別部４で確実に検知することができ、複数の開口部を開閉するシャッタ７のうち、どのシャッタ７が閉じているか否かを、該コントローラ２を確認することによって検知することができる。
また、障害物１９を感知する前記第２検知部９が、前記中央制御装置１に接続されている。さらに、該中央制御装置１は、該第２検知部９からの検知信号によって、前記電動モータ８を前記シャッタ７が開口部を開くように反転駆動する前記反転駆動制御部５を備えている。したがって、前記シャッタ７を閉じている最中に、該シャッタ７に子供や自転車等の障害物１９が当たった場合、前記第２検知部９が障害物を検知し、検知信号を中央制御装置１に送信する。その結果、該中央制御装置１が備える反転駆動制御部５によって、電動モータ８が反転制御されてシャッタ７が開かれるため、危険を回避することができる。
さらに、各シャッタ７に設置されているスイッチ１０を操作することによって、各シャッタ７を制御することが可能であり、さらに前記操作は、前記タイマー３を使用して、シャッタ７を開く時刻を設定している場合や、前記中央制御装置１によって制御して、シャッタ７を開いている最中においても有効である。したがって、前記スイッチ１０を操作することによって、タイマー３を使用する必要がなくなった場合や、シャッタ７が開閉している最中に危険を察知した場合等に、シャッタ７を制御することができ、危険を回避したりする場合等に臨機応変に対応が可能である。
また、コントローラ２における動作指示ボタン部１５の各ボタンを押して操作することによって、シャッタ７に各ボタンに応じた制御をさせることが可能である。さらに前記操作は、タイマー３を使用して、シャッタ７を開く時刻を設定している場合や、タイマー３で設定した時刻にシャッタ７が開いている最中においても有効である。したがって、動作指示ボタン部１５の各ボタンを押すことによって、タイマー３を使用する必要がなくなった場合や、タイマー３によって設定した時刻にシャッタ７が開いている最中に、危険を察知した場合等においても、シャッタ７を制御することができる。このため、危険を回避したりする場合等に臨機応変に対応が可能である。
さらに、コントローラ２には、留守ボタン１７が設置されており、前記留守ボタン１７を押すことによって、複数の開口部に設けられている複数のシャッタ７を全て全閉させ、タイマー３で設定したシャッタ７を開く時刻をキャンセルすることができる。これによって、全てのシャッタ７を長期間にわたって全閉させておく設定を行う場合などに、簡単に設定をすることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、複数の開口部にそれぞれ設けられたシャッタ７を、中央制御装置１が備えるコントローラ２を操作することによって制御している。しかし、例えば中央制御装置１にモデムを接続し、前記中央制御装置１を、電話回線を介して、インターネットによって制御することも可能である。このような方法によれば、例えば外部から携帯電話等を操作して制御することも可能となる。
また、本実施の形態においては、タイマー３を使用してシャッタ７を開く場合において、タイマー３には、シャッタ７が、該タイマー３で設定した時刻の３０分前から開き始める、という設定がされている。しかし、シャッタ７が開き始める時刻が、タイマー３で設定した時刻の前か後か、あるいは前記設定した時刻からの時間の長さについては、自由に設定することができる。また同様に、「２０％開き」、「５０％開き」というシャッタ７が停止する段階数、各段階でシャッタ７が開く量、および１０分間という各段階でシャッタ７が停止する時間も、前記タイマー３に設定されているが、これも必要に応じて自由に設定することができる。
【００３６】
請求項１記載の発明によれば、中央制御装置によって所望の電動モータを選択して、その駆動を制御することによって、複数の開口部をそれぞれ開閉するシャッタのうち所望のシャッタを開閉することができる。
また、タイマーを所望する時刻に設定することによって、前記シャッタを、設定した時刻に自動的に開閉することができる。
また、シャッタを、設定した時刻に、ある量だけ開き、所定時間停止させた後、さらに所定量だけ開く、と言う具合に、段階的に開くことができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは勿論のこと、シャッタによって開口部が完全に閉じているか否かを、中央制御装置が備える判別部で確実に検知することができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果が得られることは勿論のこと、シャッタを閉じている最中に、前記シャッタが障害物に当たった場合、第２検知部が障害物を検知して反転駆動制御部によって電動モータを反転制御してシャッタを開くことにより、危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図である。
【図２】複数の開口部に設けられた電動シャッタを示す立面図である。
【図３】複数の開口部に設けられた電動シャッタを制御するためのコントローラを示す正面図である。
【図４】開口部に設けられた電動シャッタが段階的に開いていく過程を示す図である。
【図５】シャッタが完全に閉まっているか否かを検知する過程を示す図である。
【図６】閉じつつあるシャッタが、障害物を検知して開いていく過程を示す図である。
【符号の説明】
１    中央制御装置
３    タイマー
４    判別部
５    反転駆動制御部
６    第１検知部
７    シャッタ
８    電動モータ
９    第２検知部
１９  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003892223.tif 000004
【図４】
0003892223.tif 000005
【図５】
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【図６】
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