(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部が捻られた後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有する帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔に押し込みながら挿入するワーク挿着装置において、前記帯板状ワークの後端部が嵌まり込んでその後端面に当接する嵌入溝が刻設され、かつ、前記嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面が形成された先端部を有する棒状の押込みツールと、前記押込みツールの外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、前記押込みツールの先端部に把持された帯板状ワークを貫通孔内に収納しその先端部を若干突出させた状態で支持する筒状の挿入ガイドとを具備し、被装着部材の取り付け孔に対して前記押込みツール及び挿入ガイドを同軸上に配置し、前記挿入ガイドの先端から突出した帯板状ワークの先端部を被装着部材の取り付け孔に挿入した状態から、被装着部材に当接した挿入ガイドに対して押込みツールを前方へ摺動させることにより帯板状ワークを挿入ガイドから押し出して被装着部材の取り付け孔に挿入することを特徴とするワーク挿着装置。
【請求項２】
前記帯板状ワークが挿着される被装着部材は、コンプレッサのシャフト部であることを特徴とする請求項１記載のワーク挿着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワーク挿着装置に関し、詳しくは、帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔に押し込みながら挿入するワーク挿着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、冷却装置の一部を構成するコンプレッサのシャフト部には、そのシャフト部に潤滑油を供給し、軸受部の潤滑が行えるようにするための吸い上げ部材が装着されている。この吸い上げ部材は板金製の帯板状部品で、前述したシャフト部に同軸状に穿設された取り付け孔に挿入することによりそのシャフト部に装着される。従来、吸い上げ部材の装着は、チャック装置により吸い上げ部材の基端部を把持し、その状態で吸い上げ部材の先端部をシャフト部の取り付け孔に押し込みながら挿入するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した吸い上げ部材は、板金製の帯板状部品であるため、コンプレッサのシャフト部の取り付け孔に対してチャック装置が位置ずれすると、挿入時、吸い上げ部材が折れ曲がったり、挿入不良が発生したりして、吸い上げ部材をシャフト部の取り付け孔に良好な状態で確実に挿入することが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、従来のチャック装置を使用することなく、簡単な機構でもって、吸い上げ部材を良好な状態で容易かつ確実に挿入し得るワーク挿着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、先端部が捻られた後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有する帯板状ワークを被装着部材の取り付け孔に押し込みながら挿入するワーク挿着装置において、前記帯板状ワークの後端部が嵌まり込んでその後端面に当接する嵌入溝が刻設され、かつ、前記嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面が形成された先端部を有する棒状の押込みツールと、前記押込みツールの外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、前記押込みツールの先端部に把持された帯板状ワークを貫通孔内に収納しその先端部を若干突出させた状態で支持する筒状の挿入ガイドとを具備し、被装着部材の取り付け孔に対して前記押込みツール及び挿入ガイドを同軸上に配置し、前記挿入ガイドの先端から突出した帯板状ワークの先端部を被装着部材の取り付け孔に挿入した状態から、被装着部材に当接した挿入ガイドに対して押込みツールを前方へ摺動させることにより帯板状ワークを挿入ガイドから押し出して被装着部材の取り付け孔に挿入することを特徴とする。なお、前記帯板状ワークが挿着される被装着部材としてはコンプレッサのシャフト部が適用され得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１乃至図８に示して以下に詳述する。
【０００８】
この実施形態におけるワーク挿着装置は、長尺な帯板状ワークである吸い上げ部材を被装着部材であるコンプレッサのシャフト部に穿設された取り付け孔に押し込みながら挿入する装置として適用したものである。
【０００９】
帯板状ワークである吸い上げ部材１は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように先端部２ａから延びる中央部分２ｂで捻られて先端部２ａと９０°の角度をなす後端部２ｃに二股状の舌片３を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有する板金製部品である。また、被装着部材であるコンプレッサ４のシャフト部５は、図３に示すように前述した吸い上げ部材１が挿入される取り付け孔６が同軸状に穿設された構造を有する。
【００１０】
尚、吸い上げ部材１が取り付け孔６に挿入されたコンプレッサ４のシャフト部５では、そのシャフト部５の回転により、吸い上げ部材１の舌片３が潤滑油を掻き上げ、更に、その後端部２ｃに対して先端部２ａが捻られた形状を有するので、舌片３により掻き上げられた潤滑油が吸い上げられて軸受部に供給される。
【００１１】
本発明のワーク挿着装置は、図１に示すように吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込んで舌片３間の端面に当接する嵌入溝７が刻設された先端部８を有する棒状の押込みツール９と、その押込みツール９の外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、押込みツール９の先端部８に把持された吸い上げ部材１を貫通孔１０内に収納しその先端部２ａを若干突出させた状態で支持する筒状の挿入ガイド１１とを具備する。押込みツール９は、図４（ａ）（ｂ）に示すように吸い上げ部材１の後端部２ｃが嵌まり込む嵌入溝７の両側にその吸い上げ部材１の舌片３に沿う傾斜面１２が形成され、前記嵌入溝７の開口部にテーパ面１３が形成された先端部８を具備する。
【００１２】
この押込みツール９及び挿入ガイド１１を有する構造のワーク挿着装置におけるワーク挿入動作は、以下の要領で行われる。
【００１３】
尚、押込みツール９及び挿入ガイド１１により吸い上げ部材１をコンプレッサ４のシャフト部５の取り付け孔６に挿入するに先立って、押込みツール９の先端部８に吸い上げ部材１をセッティングする必要がある。この押込みツール９への吸い上げ部材１のセッティングは、以下の構造を有するロボットヘッド１４により行われる。
【００１４】
そのロボットヘッド１４は、図５に示すように吸い上げ部材１の先端部２ａを嵌入させて保持する嵌合溝１５が形成された支持部１６と、支持部１６の先端にある吸い上げ部材１を内挿してその後端部２ｃの舌片３を突出させるようにガイドする筒部１７とからなり、筒部１７を支持部１６との間に介設されたばね１８の弾性力により支持部１６に対して筒部１７を突出退入可能な構造を有する。
【００１５】
前述のようにして吸い上げ部材１がセッティングされたロボットヘッド１４に対して、押込みツール９及び挿入ガイド１１を同軸上に位置決め配置する。この時、ロボットヘッド１４に把持された吸い上げ部材１の後端部２ｃに対して押込みツール９の先端部８が位置決めされた状態にあり、その押込みツール９に対して挿入ガイド１１が固定した状態に設定されている。
【００１６】
この状態から、図６に示すように押込みツール９及び挿入ガイド１１と吸い上げ部材１を保持したロボットヘッド１４とを相対的に近接させ、ロボットヘッド１４の筒部１７から突出した吸い上げ部材１の先端部２ａを挿入ガイド１１の開口部に挿入開始する。更に両者の近接動作により、挿入ガイド１１に当接する筒部１７がばね１８の弾性力に抗して支持部１６の外周を摺動しながら退入する。
【００１７】
これにより、吸い上げ部材１が挿入ガイド１１内に挿入配置され、その後端部２ｃが押込みツール９の先端部８に装着されると共にその先端部２ａが挿入ガイド１１の先端から若干突出した状態に保持される。この時、前述した吸い上げ部材１の後端部２ｃは、押込みツール９の先端部８にテーパ面１３が形成されているためにスムーズに嵌入溝７に進入して嵌まり込み、吸い上げ部材１の舌片３間の後端面が嵌入溝７の最底面に当接すると共に吸い上げ部材１の舌片３が傾斜面１２に沿って配置される。
【００１８】
このようにして押込みツール９及び挿入ガイド１１に吸い上げ部材１をセッティングした後、ロボットヘッド１４を後退させた上で、図７に示すようにコンプレッサ４のシャフト部５を押込みツール９及び挿入ガイド１１に対向配置して、挿入ガイド１１とシャフト部５とを同軸上に配置する。この時、押込みツール９に対して挿入ガイド１１は摺動可能な状態に設定されている。
【００１９】
この状態から、コンプレッサ４のシャフト部５と押込みツール９及び挿入ガイド１１とを相対的に近接させ、挿入ガイド１１の先端から突出した吸い上げ部材１の先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６に挿入する。この時、シャフト部５の取り付け孔６の周縁に挿入ガイド１１が接合してその取り付け孔６と挿入ガイド１１の貫通孔１０とが同軸的に連通した状態となるので、取り付け孔６に対する吸い上げ部材１の位置合わせが確実でその先端部２ａをシャフト部５の取り付け孔６に挿入することが容易となる。
【００２０】
この挿入ガイド１１がシャフト部５の取り付け孔６の周縁に接合した状態からさらに両者を近接させることにより、押込みツール９を挿入ガイド１１内で摺動させながら前進させる。これにより、図８に示すように押込みツール９の先端部８の吸い上げ部材１を挿入ガイド１１から押し出してシャフト部５の取り付け孔６に挿入する。この押込みツール９による吸い上げ部材１の押込み時、吸い上げ部材１の後端面が押込みツール９の先端部８の嵌入溝７の最底面に当接した状態で押し出され、その後端部２ｃから延びる舌片３が傾斜面１２に沿って配置されているため、吸い上げ部材１は、その後端部２ｃが変形することなく、スムーズにシャフト部５の取り付け孔６に挿入配置される。その後、シャフト部５から押込みツール９及び挿入ガイド１１を離脱させることにより、吸い上げ部材１の挿入作業を完了する。
【００２１】
尚、前述した実施形態では、コンプレッサ４のシャフト部５の取り付け孔６に吸い上げ部材１を挿入する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、コンプレッサ４のシャフト部５以外の他の被装着部材に吸い上げ部材１以外の他の帯板状ワークを挿入する場合についても適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、帯板状ワークの後端部が嵌まり込んでその後端面に当接する嵌入溝が刻設された先端部を有する棒状の押込みツールと、前記押込みツールの外周に軸方向に沿って摺動可能なように同軸的に外嵌され、前記押込みツールの先端部に把持された帯板状ワークを貫通孔内に収納しその先端部を若干突出させた状態で支持する筒状の挿入ガイドとを具備したから、従来のようなチャック装置を使用することなく、簡単な機構でもって、帯板状ワークを被装着部材にスムーズに容易かつ確実に挿入することができ、帯板状ワークの折れ曲がりや挿入不良の発生率を飛躍的に低減することができて歩留まり及び信頼性が大幅に向上する。また、帯板状ワークが、先端部が捻られた後端部に二股状の舌片を厚み方向にＶ字状に拡開した形状を有し、この帯板状ワークに対して、帯板状ワークの後端部が嵌まり込む嵌入溝の両側にその帯板状ワークの舌片に沿う傾斜面が形成され、前記嵌入溝の開口部にテーパ面が形成された先端部を具備した押込みツールを使用したことにより、押込みツールによる帯板状ワークの挿入時、帯板状ワークの後端部及びその後端部から延びる舌片を変形させることなく、帯板状ワークを良好な状態で挿入することができて、この点でも、製品の歩留まり及び信頼性を大幅に向上させることが実現容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における押込みツール及び挿入ガイドを示す断面図
【図２】（ａ）は本発明の実施形態で使用する吸い上げ部材を示す正面図
（ｂ）は（ａ）の吸い上げ部材を軸中心に９０°回転させた状態を示す正面図（ｃ）は吸い上げ部材の後端部に形成された舌片を示す部分斜視図
【図３】本発明の実施形態におけるコンプレッサのシャフト部を示す断面図
【図４】（ａ）は押込みツールの先端形状を示す平面図
（ｂ）は（ａ）の押込みツールの先端形状を示す部分正面図
【図５】ロボットヘッドから押込みツール及び挿入ガイドへのワーク装着前の状態を示す断面図
【図６】ロボットヘッドから押込みツール及び挿入ガイドへのワーク装着後の状態を示す断面図
【図７】押込みツール及び挿入ガイドからコンプレッサのシャフト部へのワーク挿入前の状態を示す断面図
【図８】押込みツール及び挿入ガイドからコンプレッサのシャフト部へのワーク挿入後の状態を示す断面図
【符号の説明】
１    帯板状ワーク（吸い上げ部材）
２ａ  先端部
２ｃ  後端部
３    舌片
５    被装着部材（コンプレッサのシャフト部）
６    取り付け孔
７    嵌入溝
８    先端部
９    押込みツール
１０    貫通孔
１１    挿入ガイド
１２    傾斜面
１３    テーパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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