(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
２次色の画素領域に当該２次色を形成するために付与される複数色のインクの付与順序を変更する変更手段と、
当該変更手段により、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更して複数のインクを付与し、カラー画像を形成する形成手段と
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、複数色のインクを付与する記録素子がある色のインクを付与する記録素子と走査方向に対して対称となるよう複数配され、
前記変更手段は、対称に配された複数の記録素子を選択することにより画素領域へのインクの付与順序を変更することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記変更手段は対称に配された複数の記録素子に対応する複数のプリントバッファを有し、
前記形成手段は、前記複数のプリントバッファに選択的にプリントデータを格納することで対応する記録素子からインクを付与することにより、各ラスターに複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更してカラー画像を形成することを特徴とする請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記形成手段は、カラー画像に応じた画像信号に基づいて、前記複数のプリントバッファにプリントデータを分配することにより、各ラスターに複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更してカラー画像を形成することを特徴とする請求項３記載のプリント装置。
【請求項５】
前記形成手段は、カラー画像に応じた画像信号に基づいて、前記複数のプリントバッファにランダムにプリントデータを分配することを特徴とする請求項４記載のプリント装置。
【請求項６】
前記形成手段は、カラー画像に応じた画像信号に基づいて、前記複数のプリントバッファに交互にプリントデータを分配することを特徴とする請求項４記載のプリント装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、複数色のインクを付与する記録素子が走査方向に配され、
前記変更手段は、前記画素領域にインクを付与すべき前記記録ヘッドの走査方向を選択することにより画素領域へのインクの付与順序を変更することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは少なくともシアン、マゼンタ、イエローのインクを付与する記録素子を有し、いずれかの色に対応する記録素子に対して他の色に対応する記録素子が走査方向に対称に配されることを特徴とする請求項２記載のプリント装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは少なくともシアン、マゼンタ、イエローのインクを付与する記録素子が走査方向に対称的に２組配されることを特徴とする請求項２記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドはブラックのインクを付与する記録素子がさらに配されることを特徴とする請求項８または９記載のプリント装置。
【請求項１１】
２次色の画素領域に当該２次色を形成するために付与される複数色のインクのうちのある色のインクの付与順序を他の色のインクに対して対称とすべく、少なくとも当該ある色のインクを前記画素領域に複数付与する手段を有することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記他のインクを前記画素領域に複数付与することを特徴とする請求項１１記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記画素領域に付与された複数色のインクによるドットは、その全ての重心がほぼ一致していることを特徴とする請求項１１記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記画素領域に付与された複数色のインクによるドットは、その少なくとも一部が重なっていることを特徴とする請求項１１記載のプリント装置。
【請求項１５】
前記ある色のインクと前記他の色のインクの付与順序の異なる２次色のドットが前記画素領域に複数配されることを特徴とする請求項１２記載のプリント装置。
【請求項１６】
複数色のインクに対応した記録素子を走査方向に対称的に配した記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
前記対称的に配された複数の記録素子に対応する複数のプリントバッファと、
カラー画像に応じた画像信号に基づいて、ラスター方向に複数配置される２次色の画素領域に対応する前記２次色を構成する複数色のプリントデータを、前記複数のプリントバッファに分配する分配手段と、
を備え、
前記分配手段は、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち、略半数の画素領域に対応するプリントデータを分配する前記プリントバッファを、他の前記２次色の画素領域に対応するプリントデータを分配するプリントバッファと異ならせることを特徴とするプリント装置。
【請求項１７】
前記分配手段は、画像信号のレベルが低い２次色の画素領域の場合は複数のプリントバッファの何れかにプリントデータを書き込むように分配し、画像信号のレベルが高い場合は複数のプリントバッファのいずれにもプリントデータを書き込むことを特徴とする請求項１６記載のプリント装置。
【請求項１８】
記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
プロセスカラーの画素領域に当該プロセスカラーを形成するために付与される複数色のインクの付与順序を変更する変更手段と、
当該変更手段により、ラスター方向に複数配置される前記プロセスカラーの画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記プロセスカラーの画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更して複数のインクを付与し、カラー画像を形成する形成手段と
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項１９】
記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント方法において、
２次色のある画素領域に当該２次色を形成するために複数色のインクを付与する第１工程と、
前記ある画素領域のラスター方向に配置される他の画素領域に前記２次色を形成するために複数色のインクを、前記ある画素領域への付与順序と異なるように変更して付与する第２工程と、
からなり、前記第１工程と前記第２工程により、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更してインクを付与することを特徴とするプリント方法。
【請求項２０】
前記記録ヘッドは、複数のインクを付与する２組の記録素子を走査方向に対称的に配され、
前記第１工程と前記第２工程は前記記録ヘッドの１回の走査で実行されることを特徴とする請求項１９記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数色のインクをプリント媒体に付与する記録ヘッドを双方向に走査してカラープリントを行う双方向プリント装置及び方法に関し、特に双方向カラープリントを行う際に生ずる色むらを軽減することが可能な双方向プリント装置、プリント方法及びプリント記録物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント装置、特にインクジェット方式のプリント装置に於いてはカラープリントにおける記録スピードの向上が重要なテーマとなっている。記録スピードの向上の手法としては、記録ヘッドの長尺化の他に、記録ヘッドの記録（駆動）周波数の向上や双方向プリントなどが一般的である。双方向プリントは片方向プリントに比較して、同じスループットを得るときに必要エネルギの分散化が時間的になされているので、トータルシステムとしてはコスト的に有効な手段となっている。
【０００３】
しかし、双方向プリント方式は記録装置、特に、記録ヘッドの構成によっては各色のインクの打ち込み順序が主走査の往方向と副方向で異なる為に、バンド状の色むらが発生するという原理的な問題を有していた。この問題は、インクの打ち込み順序に起因するため、以下のとおり、異なる色のドットが少しでも重なる場合は多かれ少なかれ発色の差として現れるものである。
【０００４】
プリント媒体上に顔料や染料インク等の色剤を吐出して画像を形成した場合、先行して記録されたドットのインクがプリント媒体の表層から内部にかけて最初にプリント媒体に染着する。次に後続のドットを形成する為のインクがプリント媒体上の先行して記録されたドットの上に少なくとも一部が重なる状態で配置されると、既に先行するインクで染着されている部分よりも下方の部分に多くインクが染着する為に、発色として先行して記録されるインクの発色が強くなる傾向がある。その為に従来、各色の吐出ノズルが主走査方向に配置される物に於いては、往復プリントを行うと往走査と副走査でインクの打ち込み順序が逆転するため、発色の差によりバンド状の色むらが発生してしまっていた。
【０００５】
この現象は、インクのみならずプロセスカラーを形成するワックス系色剤等でも、原理は異なるものの、先行、後続の関係に起因して同様に発生してしまう。
【０００６】
双方向プリントをサポートするインクジェットプリンタでは、以下のような手法で、この問題を避けるように構成されていた。
１） 色むらを許容する。又は黒（Bｋ）のみ双方向プリントする。
２） カラーの各色のノズルを副走査方向に並べる、いわゆる縦並び構成とする。
３） 往路用ノズルと復路用ノズルを有し、各色の打ち込み順序が同じになるように往路と復路で使用ノズル又は使用ヘッドを切り替える（特公平３−７７０６６号公報参照）。
４） 往路と復路でのプリントされるラスタがインターレースになるようにプリントし、補完的に記録ラスタ毎に高い周波数で打ち込み順の差による色むらが発生し、視覚的に均一に見えるようにする（特公平２−４１４２１号公報、特開平７−１１２５３４号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の技術１）は、本質的な解決とはならず、さらにカラー画像が入るとスループットが大きく低下してしまう欠点を有していた。２）の縦並び構成は打ち込み順は往路と復路とで同一となるが、記録ヘッドが長尺になってしまう欠点と、各色の打ち込み時間差による発色の差に弱いとう別の欠点を有していた。
【０００８】
３）の方法に於いては、例え同じ基板上に往路と復路用の記録ヘッドが作り込んであっても全く別の２組の記録ヘッドを用意していることと等価的には同じになるので、ヘッド間差と同様のバンド状の色差の大きい色むらが生じてしまう欠点があった。例えば、データとの干渉で往路側と復路側のデータの比率の違いにより、記録ヘッドの昇温度合いが異なっている場合は、記録ヘッド間で吐出量差が生じ、バンド状の色むらが発生してしまっていた。
【０００９】
この問題は１パス双方向プリントの場合に大きな問題となるが、双方向のマルチパスプリントでも往路のプリントのパスで記録されるドット数と復路のプリントのパスで記録されるドット数の差、データを補完する間引きマスクによるドット数の差、あるいはプリントされるラスタとの同調によるプリントされるドット数の差によっては、同様の問題が発生する。
【００１０】
４）は規則的に高い周波数の色むらとすることで、視覚的に色ムラを認識しにくくするものであるため、プリントデータによっては干渉によりその色差が強調される場合があった。例えば、１ラスタ毎に色差を生じさせる構成においては、網掛け等のハーフトーンで偶数ラスタのみの出現率が高いところと、奇数ラスタのみの出現率の高いところが往路と復路とで存在すると、同じ色を指定しても大きな色差を生じてしまっていた。
【００１１】
そこで、本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、双方向カラープリントを行っても走査方向に起因する色むらの発生を軽減することが可能なプリント装置、プリント方法及びプリント記録物を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明はプリントデータに拘わらず走査方向に起因する色むらの発生を軽減することが可能なプリント装置、プリント方法及びプリント記録物を提供することを他の目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は低濃度部でも高濃度部でも走査方向に起因する色むらの発生を軽減することが可能なプリント装置、プリント方法及びプリント記録物を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
２次色の画素領域に当該２次色を形成するために付与される複数色のインクの付与順序を変更する変更手段と、
当該変更手段により、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更して複数のインクを付与し、カラー画像を形成する形成手段と
を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は複数色のインクに対応した記録素子を走査方向に対称的に配した記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
前記対称的に配された複数の記録素子に対応する複数のプリントバッファと、
カラー画像に応じた画像信号に基づいて、ラスター方向に複数配置される２次色の画素領域に対応する前記２次色を構成する複数色のプリントデータを、前記複数のプリントバッファに分配する分配手段と、
を備え、
前記分配手段は、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち、略半数の画素領域に対応するプリントデータを分配する前記プリントバッファを、他の前記２次色の画素領域に対応するプリントデータを分配するプリントバッファと異ならせることを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明は記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
プロセスカラーの画素領域に当該プロセスカラーを形成するために付与される複数色のインクの付与順序を変更する変更手段と、
当該変更手段により、ラスター方向に複数配置される前記プロセスカラーの画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記プロセスカラーの画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更して複数のインクを付与し、カラー画像を形成する形成手段と
を有することを特徴とする。
【００１７】
更にまた、本発明は記録ヘッドを双方向に走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント方法において、
２次色のある画素領域に当該２次色を形成するために複数色のインクを付与する第１工程と、
前記ある画素領域のラスター方向に配置される他の画素領域に前記２次色を形成するために複数色のインクを、前記ある画素領域への付与順序と異なるように変更して付与する第２工程と、
からなり、前記第１工程と前記第２工程により、ラスター方向に複数配置される前記２次色の画素領域のうち略半数に対するインクの付与順序を他の前記２次色の画素領域に対するインクの付与順序と異なるように変更してインクを付与することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、ラスター方向に複数配置される２次色を含むプロセスカラーの画素領域は、複数インクの付与順序が変更されたものが支配的となるため、往路または復路のいずれの走査で画素領域を形成しようともラスター方向には付与順序に大きな違いはなく、従ってインクの付与順序に起因する色むらの発生を軽減することができる。
【００２０】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、インクを受容可能なものを意味する。
【００２１】
また、「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工に供され得る液体を意味する。
【００２２】
さらに、「画素領域」とは、１または複数のインクが付与されることにより１次色または２次色を表現する最小の領域を意味し、ピクセルに限らずスーパーピクセルやサブピクセルを含む。また、画素領域を完成するのに要する走査の回数は１回に限定されず、複数回でも良い。
【００２３】
さらに、「プロセスカラー」とは、２次色を含み、３色以上のインクをプリント媒体上で混合させて発色させた色を意味する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態としては、少なくとも異なる色のドットの組み合わせとなったピクセルに対しては往路プリントと復路プリントで少なくとも異なる色の先うち後うちの関係が略等しい出現確率となるものが支配的になるよう制御する手段を具備する。この思想を実現可能とするプリント装置の構成としては、主走査方向に各色の記録素子が配列し、ピクセルを形成可能とした形態が好適である。更にこの形態に於いて、双方向プリント対応の対称形のヘッドを用いた1パスプリントを実行する場合、双方向プリント対応の対称形のヘッドあるいは公知の主走査方向に各色の記録素子が配列したヘッドでの双方向のマルチパスプリントを実行する場合が有効であるが、本発明の思想を実現するものであれば、これに限るものではない。
【００２５】
上記形態は、カラー画像の中間調領域、特に低濃度部で効果的であるが、さらに、一つのピクセルに対し、少なくとも使用しているインクの内の１色は同色インクの複数ドットによる構成とし、少なくとも２次色以上を構成する際に各色の打ち込み順が対称な順序であるものが支配的となるような手段を有することは、高濃度部で効果的である。
【００２６】
ここで言う、双方向プリント対応の対称形の記録ヘッドとは、例えば、図３に示すように各色の記録ノズルを少なくとも主走査方向に関して見た場合、対称な順序に配列した構成となる記録ヘッドを使用する場合に於いて、各ピクセルに対して各色の打ち込み順序が対称な順序になるように各色のノズルからプリント媒体上に着弾させる構成とした物を言う。
【００２７】
このような構成の記録ヘッドを用いてプリントを行う際に、各ピクセルに対して２次色を含むプロセスカラーを構成する場合、少なくとも１次色の内の１つのノズルからは複数インクを付与し、かつ主走査方向に関して見た場合に往走査、復走査で対称な順序に配置した構成とすることにより、従来例で発生していた横罫線等の形状データそのものとの同調や、高濃度部に於いて発生していた打ち込み順の違いによる発色の差を解消し、更に中間調部から低濃度部にかけて主にディザ等のハーフトーニングとの同調により発生していた双方向プリントに起因する色むらを少なくとも異なる色のドットの組み合わせとなったピクセルに対しては往路プリントと復路プリントで異なる色の先うち後うちの関係が略等しい出現確率となるよう制御する手段を具備することにより改善することを可能とした物である。
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号で示す要素はそれぞれ同一または対応する要素を示す。
【００２９】
図１は、本発明を適用したインク・ジェット・プリント装置の実施形態における主要部の構成を示す図である。
【００３０】
図１において、ヘッド・カートリッジ１がキャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッド・カートリッジ１は、プリント・ヘッド部およびインク・タンク部を有し、また、ヘッド部を駆動するための信号などを授受するためのコネクタが設けられている（不図示）。
【００３１】
ヘッド・カートリッジ１はキャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２には、上記コネクターを介して各ヘッド・カートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタ・ホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００３２】
キャリッジ２は、主走査方向に延在して装置本体に設置されたガイド・シャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は主走査モータ４によりモータ・プーリ５、従動プーリ６およびタイミング・ベルト７等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。また、ホームポジションセンサ３０がキャリッジに設けられている。これにより遮蔽板３６の位置をキャリッジ２上のホームポジションセンサ３０が通過した際に位置を知ることが可能となる。
【００３３】
プリント用紙やプラスチック薄板等のプリント媒体８は給紙モータ３５からギアを介してピックアップローラ３１を回転させることによりオートシートフィーダ（以降ＡＳＦ）３２から一枚ずつ分離給紙される。更に搬送ローラ９の回転により、ヘッド・カートリッジ１の吐出口面と対向する位置（プリント部）を通って搬送（副走査）される。搬送ローラ９はＬＦモータ３４の回転によりギアを介して行われる。その際、給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ３３をプリント媒体８が通過した時点で行われる。更に、プリント媒体８の後端が実際にどこに有り、実際の後端から現在の記録位置を最終的に割り出す為にもペーパエンドセンサ３３は使用されている。
【００３４】
なお、プリント媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。この場合、キャリッジ２に搭載された各ヘッド・カートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して前記２組の搬送ローラ対の間でプリント媒体８と平行になるように保持されている。
【００３５】
ヘッド・カートリッジ１は例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインク・ジェット・ヘッド・カートリッジであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。すなわちヘッド・カートリッジ１のプリント・ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによる膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出してプリントを行うものである。もちろん、圧電素子によってインクを吐出する等、その他の方式であっても良い。
【００３６】
図２は、上記インク・ジェット・プリント装置における制御回路の概略構成例のブロック図を示す。
【００３７】
同図において、コントローラ２００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５を有する。ホスト装置２１０は、画像データの供給源（プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい）である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００と送受信される。
【００３８】
操作部１２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ２２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ２２６等を有する。
【００３９】
センサ群２３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述のホームポジションセンサ３０、プリント媒体の有無を検出するためのペーパエンドセンサ３３、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ２３４等を有する。
【００４０】
ヘッド・ドライバ２４０は、プリント・データ等に応じてプリント・ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ２４０は、プリントデータを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００４１】
プリント・ヘッド１には、サブヒータ２４２が設けられている。サブヒータ２４２はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５と同時にプリント・ヘッド基板上に形成された形態および／またはプリント・ヘッド本体ないしはヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【００４２】
モータ・ドライバ２５０は主走査モータ４を駆動するドライバであり、副走査モータ３４はプリント媒体８を搬送（副走査）するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ２７０はそのドライバである。
【００４３】
給紙モータ３４はプリント媒体８をＡＳＦから分離、給紙するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ２６０はそのドライバである。
【００４４】
（実施例１）
図３は、ヘッド・カートリッジ１の記録ヘッド部の主要部構造を部分的に示す模式図である。同図において、１００はシアンを吐出する第一の記録ヘッド（以降Ｃ１）である。１０１はマゼンタを吐出する第一の記録ヘッド（Ｍ１）である。１０２はイエローを吐出する第一の記録ヘッド（Ｙ１）である。１０３はイエローを吐出する第二の記録ヘッド（Ｙ２）である。１０４はマゼンタを吐出する第二の記録ヘッド（Ｍ２）である。１０５はシアンを吐出する第二の記録ヘッド（Ｍ２）である。更に、この他にBkの記録ヘッドを加えても良い。
【００４５】
これら上記の記録ヘッド群を一つとしてヘッドカートリッジ１を構成している。ヘッドカートリッジ１に於いて、これら上記の個々の記録ヘッドは複数の吐出ノズルを有している。一例として記録ヘッド１００Ｃ１に於いて１１０はシアンの吐出ノズルである。記録ヘッド１０１Ｍ１に於いて１１２はマゼンタの吐出ノズルである。記録ヘッド１０４Ｍ２に於いて１１３はマゼンタの吐出ノズルである。記録ヘッド１０５Ｃ２に於いて１１１はシアンの吐出ノズルである。
【００４６】
個々の記録ヘッドのノズル群は主走査方向に対してほぼ垂直な方向に配列されている。厳密には吐出タイミングのとの関係で主走査方向に多少斜めに配列されている場合も有る。更に、これらの記録ヘッド群は主走査方向と同一の方向に配列されている。具体的には図２の場合は記録ヘッド１００Ｃ１、１０１Ｍ１、１０２Ｙ１、１０３Ｙ２、１０４Ｍ２、１０５Ｃ２の各々が主走査方向と同一の方向に配列されている。
【００４７】
同図の１２１のドット位置と１２０のドット位置は夫々、記録ヘッド１００Ｃ１の吐出ノズル１１０から吐出されるドットと、記録ヘッド１０５Ｃ２の吐出ノズル１１１から吐出されるドットが、ピクセル（画素）１３０の領域に対して配置される位置を示している。ここでは、ドット位置１２０が図の右上の対角位置を、ドット位置１２１が左上の対角位置を示している。また、Ｒ１〜Ｒ４は各ピクセルを形成する主走査のライン、すなわち、ラスターを示している。ここでは、１ラスター、つまり１走査で１ピクセルが形成される。
【００４８】
図３に示す例は、シアンの一次色をピクセルとして最大濃度でプリントした場合を示している。ピクセル１３０に対してドット位置１２０とドット位置１２１の２つを一つのペアとしてプリントしている状態を示している。この場合、同図の矢印で示す方向にヘッドカートリッジ１が移動する場合を往路とすると、往路の場合ピクセル１３０内に打ち込まれるドットの順番は記録ヘッド１０５Ｃ２→１００Ｃ１、復路の場合Ｃ１→Ｃ２となる。但し、一次色の場合はどちらも同じ色のインクの打ち込みとなる為に、打ち込み順序による発色の差はこの場合現れない。
【００４９】
図４は、図３と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２１に２つのドットをピクセルとして最大濃度で配置した場合を示す。この場合は図３のピクセル１３０の構成と異なり、ほぼドットが重なったドットｏｎドットの構成となっている為に、先行して記録されたドットの発色が最も強くなるドット配置となっている。この場合も一次色であって同一色のドットが配置されている為に、往路と復路での発色の差は現れない。
【００５０】
図５は、図３と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２０，１２１に夫々シアンとマゼンタのドットをピクセルとして最大濃度で配置した場合を示す。この場合は図３のピクセル１３０の構成と異なり、それぞれのピクセル構成に対し各色のインクがドットｏｎドットの構成となっている。例えば二次色としてブルーを表現する場合にはシアンとマゼンタを用いるが、ドット位置１２１で見れば、往路では記録ヘッド１０１Ｍ１のマゼンタの吐出ノズル１１２からのドット、次に記録ヘッド１００Ｃ１のシアンの吐出ノズル１１０からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。前述の原理からすると、通常は先行して着弾したマゼンタの発色が優勢な赤紫傾向のドットにドット位置１２１はなる。
【００５１】
同様に、ドット位置１２０で見れば、往路では記録ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノズル１１１からのドット、次に記録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの吐出ノズル１１３からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。前述の原理からすると、通常は先行して着弾したシアンの発色が優勢な青紫傾向のドットにドット位置１２０はなる。
【００５２】
今度は逆に復路でのプリントの状態を考えてみると、記録ヘッド１００Ｃ１のシアンの吐出ノズル１１０からのドット、次に記録ヘッド１０１Ｍ１のマゼンタの吐出ノズル１１２からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。通常は先行して着弾したシアンの発色が優勢な赤紫傾向のドットにドット位置１２１は発色する。同様に、１２０のドット位置で見れば、復路では記録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの吐出ノズル１１３からのドット、次に記録ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノズル１１１からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。通常は先行して着弾したマゼンタの発色が優勢な赤紫傾向のドットにドット位置１２０はなる。
【００５３】
以上のように、常に赤紫傾向のブルーのドットと青紫傾向のブルーのドットがペアで使用されていることになる。微視的にはカラム毎に発色に差のあるドットが交互に並んでいることになる。これをマクロ的にピクセル１３０で見ると、打ち込み（付与）順としては往路はＣ２からのシアンドット、Ｍ２からのマゼンタドット、Ｍ１からのマゼンタドット、Ｃ１からのシアンドットとなり、復路ではＣ１からのシアンドット、Ｍ１からのマゼンタドット、Ｍ２からのマゼンタドット、Ｃ２からのシアンドットとなり、打ち込み順が対称なピクセル構成となる。従って、ピクセル単位ではその中間的なブルーの発色を均一に発現させることが可能となる。
【００５４】
上記の様に、本発明の実現の為には、ピクセルとしての最大濃度を発色させる場合はピクセルを構成している２次色を形成する各色が順序として対称的にピクセル内に打ち込まれて形成されていることが支配的な状態となっていることが重要となる。なお、本例では２次色としてブルー（シアンとマゼンタ）を例に挙げたが、レッド（マゼンタとイエロー）やグリーン（シアンとイエロー）の場合も同様であることは、容易に理解できよう。さらには、２次色以上のプロセスカラーにおいても、プロセスカラーを形成する各色が順序として対称的にピクセル内に打ち込まれていれば同様の効果を奏することも、容易に理解できよう。
【００５５】
図６は、図３と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２１に夫々シアンとマゼンタの２つのドットを配置した場合を示す。この場合、ピクセル構成に対し各色のインクが全てほぼドットｏｎドットの構成となっている。
【００５６】
ドット位置１２１で見れば、往路では記録ヘッド１０５Ｃ２のシアンの吐出ノズル１１１からのドット、次に記録ヘッド１０４Ｍ２のマゼンタの吐出ノズル１１３からのドット、次に記録ヘッド１０１Ｍ１のマゼンタの吐出ノズル１１２からのドット、記録ヘッド１００Ｃ１のシアンの吐出ノズル１１０からのドットの順にプリント媒体上に着弾する。復路ではＣ１からのシアンドット、Ｍ１からのマゼンタドット、Ｍ２からのマゼンタドット、Ｃ２からのシアンドットとなり、各色の打ち込み順が対称なピクセル構成となる。その為、一層ピクセル単位ではブルーの発色を均一に発現させることが可能となる。
【００５７】
この場合も、重要なことはピクセルとしての最大濃度を発色させる場合には必ずピクセルを構成している２次色を形成する各色が順序として対照的にピクセル内に打ち込まれて形成されていることが支配的な状態となっている点である。
【００５８】
図７は本実施形態のプリント装置のデータバッファ構造を示す図である。
【００５９】
同図において、プリンタドライバ２１１は図２のホスト装置２１０において画像データの作成や、作成したデータをプリント装置に転送するプログラムに対応する。コントローラ２００はプリンタドライバ２１１から供給された画像データを必要に応じて展開し、ＣＭＹ各色２ｂｉｔのデータとして振りまき回路２０７に供給する。振りまき回路２０７は後述の図９に示す対応表に従って、夫々のプリントバッファ２０５にＣＭＹ各色のデータを書き込む。
【００６０】
その際に、例えばシアンに２ｂｉｔのデータが書き込まれるとする。この時、本実施の形態の方式では最大濃度の場合は記録ヘッド１００Ｃ１用と１０５Ｃ２用のバッファ２０５Ｃ１、２０５Ｃ２に夫々、１ｂｉｔづつ書き込むように構成されている。それぞれの記録ヘッドが実際に記録を行うピクセル内の所定の位置に達したときに、それぞれのバッファ上のデータを各記録ヘッド内のレジスタに読み込み、プリント動作を行う。このようなデータとバッファ構成により、２ドットペアで異なる記録ヘッドからサブピクセル上にプリントを行うことが可能となる。ここではＣＭＹとしたがもちろんＣＭＹＫであっても、濃淡や他の色であっても同様である。
【００６１】
なお、各プリントバッファ２０５Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２はＲＡＭ２０５内に設けられている。
【００６２】
今までは主にピクセル毎の最大濃度を再現する場合について述べたが、次にピクセル内で中間調を再現する場合での往復プリントの再現について説明する。ここでは具体的には多値データを受け取って行う場合の一例を示す。
【００６３】
本実施例では特に説明しない場合は各ピクセルに対して各色２ビットで各色３値のデータ（ドット数が０，１，２に対応）を受け取って再現する場合について述べる。勿論、ビット数については２ビットに限るものでは無く、４ビット等の多ビットでも良い。更に、２ビットのデータ形式であってもその内の特定の２値だけを用いても良い。特にビット数に関しては記録解像度とドット径の関係、あるいはピクセル毎の階調性、最大濃度をどの程度にするかという設計思想から決定されるものであり、本発明の趣旨に於いてどれも実施可能である。
【００６４】
ピクセル内で中間調を再現する場合には、上述の２ドットペアーは最大濃度を表現するため、２ドットペアーでピクセルにドットを配置することが出来ない。本発明の実施例において２ドットペアーでドットを配置しない中間調の場合は、各色が1ドットとなる場合があり、往路と復路で２次色を再現したときに従来例で説明した原理により、発色が浸透差で異なってしまう問題が発生する。
【００６５】
本実施例では、ピクセルに対して各色の打ちこみ順が異なるピクセルの発生確率を往路、復路とも略同一になるように制御することにより、マクロ的に見た場合の発色を往路、復路とも同一にしようとするものである。往路、復路ともに打ちこみ順を記録走査内で切り替えるために、各色のノズルが主走査方向に対して打ちこみ順が対称的な並びとなった記録ヘッドを用いることに本実施例としての特徴がある。即ち、主走査方向に対して２つ配置された同色の記録ノズルに対してどちらの記録ノズルでドットを配置するかで、打ちこみ順を同一主記録走査内で変更することが出来る点に特徴がある。
【００６６】
図８は、往復プリントを行った際の記録データと記録ノズル列の位置との同調により、使用される記録ノズルが同調してしまう従来例を示している。図から理解されるように、ブルー（シアンとマゼンタ）を形成する際、打ちこみ順が同じドットが往路方向と復路方向でそれぞれ発生し、これらの打ち込み順が異なるため、走査方向単位でバンド状の色むらが発生している。
【００６７】
図１０、図１１は本実施例での往復プリントの様子を示すものである。本実施例では先に示した振りまき回路２０７が図９に示すように各色のデータに対して配置するドットを配分する。図９では主走査方向にずれた位置にドットが配置されているがこれに限らず、ドットオンドットでもそれ以外のずれた位置でも良い。
【００６８】
図９（ａ）はシアン（Ｃ）に対する入力データとドットの配置の関係を示している。シアンのデータ００に対してはドットを配置しない。データ０１に対しては、図７のプリントバッファー２０５Ｃ１にデータを格納したり、プリントバッファー２０５Ｃ２に振りまき回路２０７により出現確率がほぼ均等になるように格納する。すると、データ０１に対するドット配置は同図（ａ）の０１に示すように２種類のどちらかになる。
【００６９】
最大のデータ１０に対してはドットを2個配置するので、図７のプリントバッファー２０５Ｃ１、２０５Ｃ２にそれぞれデータが配置され、ドット配置は同図（ａ）の１０に示すようになる。
【００７０】
同図（ｂ）はマゼンタ（M）に対する入力データとドットは位置の関係を示しているが、シアンの場合と同様であるため説明は省略する。
【００７１】
同図（ｃ）は２次色のブルー（Ｂｌｕｅ）に対する入力データとドット位置の関係を示してる。上述の１次色（シアンとマゼンタ）の場合は打ちこみ順という概念が無いので発色の差というのは生じないが、２次色の場合は上述のとおり発色の差が現れるので重要である。
【００７２】
同図（ｃ）ではＢｌｕｅへの入力データとして示しているが、実際はシアンとマゼンタにそれぞれ００、０１、１０の均等な信号値が入ってきた場合を示している。
【００７３】
入力データ００の場合はドットを配置しない。データ０１の場合は同図（ｃ）に示すように４通りの場合が存在する。データ０１の場合、振りまき回路２０７がＣ、Ｍ夫々に振りまいたドット位置に対してその組み合わせとなるため、往路復路で夫々4通り組み合わせが存在するためである。一番簡単なシステムとしては、このまま、夫々４通りの組み合わせで０１のデータを再現してもよい。
【００７４】
この振りまき（分配）は、複数（ここでは、２つ）のバッファにデータを交互（シーケンシャル）に振りまいても良いし、ランダムに振りまいても良い。要は、ラスター方向の複数のピクセルのインクの付与順序が一方的にならないようにすれば充分である。望ましくは、その出現率がほぼ半数になることが、上述の理由から理想的である。
【００７５】
画像中のドット間距離を短くし、空間周波数を上げてざらつき感を低減させたり、ドットが完全に重なって目立ちやすくするのを防止したり、スジムラを低減させたりする効果を期待する場合は、ドットが重ならないように振りまき回路２０７でCMYの夫々の出現をピクセル毎にチェックして振りまくように変更しても良い。
【００７６】
データ１０の場合は往路と復路で夫々の組み合わせが出来るが、前述の通りにピクセル単位でみれば打ち込み順が同一である為に同一の発色を得ることが可能である。
【００７７】
なお、図９ではシアンとマゼンタ及びその２次色であるブルーのドット配置について説明したが、イエローと他の２次色であるグリーン、レッドについても同様である。
【００７８】
図１０は本実施例で再現した方法により、指定されたピクセルに各色均等にシアンとマゼンタのデータ０１が入っている場合において、双方向プリントを行っている状態を示している。この状態では往路でも復路でもデータの存在するカラム毎に打ち込み順が反転（Ｃ２→Ｍ２とＭ１→Ｃ１）している為に、マクロ的にみればほぼ均一の色再現が可能となっている。
【００７９】
図１１は本実施例で再現した方法により、指定されたピクセルに各色均等にシアンとマゼンタのデータ１０が入っている場合において、双方向プリントを行っている状態を示している。この状態では往路でも復路でも打ち込み順が同一（対称）の為に、ほぼ均一の色再現が可能となっている。
【００８０】
（実施例２）
図１２はヘッド・カートリッジ１の記録ヘッド部の他の実施例として用いられる主要部構造を部分的に示す模式図である。同図において、構成要素は図３の記録ヘッド部の構成要素と同様である。ただし、本実施例で用いられる記録ヘッド部の構成は、図３とは各色のピクセルを構成するペアーとなる同色の記録ヘッドの対が副走査方向へ１/２だけ記録ヘッドのノズルのピッチに対してずれている点で相違する構成となっている。
【００８１】
上記の構成において、同図はシアンの一次色をプリントした場合を示している。ピクセル１３０に対してピクセルとしての最大濃度を発色させるためにドット位置１２１とドット位置１２２の２ドットを一つのペアとしてプリントしている状態を示している。同図の１２１のドット位置と１２２のドット位置は夫々、記録ヘッド１００Ｃ１の吐出ノズル１１０から吐出されるドットと、記録ヘッド１０５Ｃ２の吐出ノズル１１１から吐出されるドットが、ピクセル（画素）１３０の領域に対して配置される位置を示している。ここでは、ドット位置１２１が図の左上の対角位置を、ドット位置１２２が右下の対角位置を示している。また、Ｒ１１、Ｒ１２はピクセル１３０を形成する主走査のライン、すなわち、ラスターを示している。ここでは、２ラスターで１ピクセルが形成される。
【００８２】
この場合、図１２の矢印で示す方向にヘッドカートリッジ１が移動する場合を往路とすると、往路の場合ピクセル１３０内に打ち込まれるドットの順番は記録ヘッド１０５Ｃ２→１００Ｃ１、復路の場合Ｃ１→Ｃ２となる。但し、一次色の場合はどちらも同じ色のインクの打ち込みとなる為、打ち込み順序による発色の差は現れない。同図ではドット位置１２１とドット位置１２２のドット同士は重なっては示していないが、実際には図１３で示すようにドットは一部オーバーラップしているのが通常である。
【００８３】
図１４は、図１２と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２１，１２３にドットを配置した場合を示す。この場合も一次色である同一色のドットが配置されている為に、往路と復路での発色の差は現れない。
【００８４】
図１５は、図１２と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０上のドット位置１２１，１２２に夫々シアンとマゼンタのドットを配置した場合を示す。この場合は図１２のピクセル１３０の構成と異なり、それぞれのピクセル構成に対し各色のインクがドットｏｎドットの構成となっている。実施例１の図６と同様に、ピクセル１３０で見れば常に均一な発色特性を示すことが可能となる。
【００８５】
微視的にはラスター毎に発色に差のあるピクセルが交互に並んでいることになるが、これをマクロ的にピクセル１３０で見ると、打ち込み順としては往路はＣ２からのシアンドット、Ｍ２からのマゼンダドット、Ｍ１からのマゼンダドット、Ｃ１からのシアンドットとなり、復路ではＣ１からのシアンドット、Ｍ１からのマゼンダドット、Ｍ２からのマゼンダドット、Ｃ２からのシアンドットとなり、打ち込み順が対称なピクセル構成となる。その為、ピクセル単位ではその中間的なブルーの発色を均一に発現させることが可能となる。
【００８６】
上記の様に本発明の思想の実現の為にはこの場合、重要なこととして、必ずピクセルとしての最大濃度を発色させる場合はピクセルを構成している各色が順序として対照的にピクセル内に打ち込まれて形成されていることが支配的な状態となって行われていることが本発明の必須条件となる。上記により実施例１の時と同様に１３０のピクセルで見れば常に均一な発色特性を示すことが可能となる。
【００８７】
上記の様に、本発明の実現の為には、ピクセルとしての最大濃度を発色させる場合は、ピクセルを構成している２次色を形成する各色が順序として対称的にピクセル内に打ち込まれて形成されていることが支配的な状態となっていることが重要となる。なお、本例では２次色としてブルー（シアンとマゼンタ）を例に挙げたが、レッド（マゼンタとイエロー）やグリーン（シアンとイエロー）の場合も同様であることは、容易に理解できよう。
【００８８】
図１６は、図１２と同一構成のヘッドカートリッジ１を用いてピクセル１３０のドット位置１２１とドット位置１２３に各色のインクがドットｏｎドットで配置された構成を示す。この状態に於いても、図１５と同様にピクセル１３０で見れば常に均一な発色特性を示すことが可能となる。
【００８９】
今までは主にピクセル毎の最大濃度を再現する場合について述べたが、次にピクセル内で中間調を再現する場合での往復プリントの再現について説明する。ここでは具体的には多値データを受け取って行う場合の一例を示す。多値データや打ち込み順の変更については先の実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００９０】
図１７は、往復プリントを行った際の記録データと記録ノズル列の位置との同調により、使用される記録ノズルが同調してしまう従来例を示している。ラスターＲ１とＲ５にはブルー（シアンとマゼンタ）のドットデータがある配置のハーフトーン、乃至、横罫線、ハッチングをプリントした場合のあるカラムに配置されたドットの色味を示す。
【００９１】
往路では、マゼンタ（Ｍ）インクが先打ちされ、シアン（Ｃ）インクが後打されるのに対し、復路ではその逆となる。このように、往路と復路ではイエロー、マゼンタ、シアンの各ヘッドを対称に配置した記録ヘッドのみでは、プリントデータによっては色味の差がまだ生じてしまうことが示されている。
【００９２】
即ち、図から理解されるように、ブルー（シアンとマゼンタ）を形成する際、打ちこみ順が同じドットが往路方向と復路方向でそれぞれ発生し、これらの打ち込み順が異なるため、走査方向単位でバンド状の色むらが発生している。
【００９３】
図１９、図２０は本実施例での往復プリントの様子を示すものである。本実施例では先に示した振りまき回路２０７が図１８に示すように各色のデータに対して配置するドットを配分する。図１８のドット配分も図９と同様であるので説明を省略する。なお、図１８のマゼンタ（Ｍ）について、記録ヘッドＭ１，Ｍ２の配列が図９と１／２ドットピッチずれているため、図９とはヘッドとドット位置が逆転している。
【００９４】
なお、図１８ではシアンとマゼンタ及びその２次色であるブルーのドット配置について説明したが、イエローと他の２次色であるグリーン、レッドについても同様である。
【００９５】
図１９は本実施例で再現した方法により、指定されたピクセルに各色均等にシアンとマゼンタのデータ０１が入っている場合において、双方向プリントを行っている状態を示している。この状態では往路でも復路でもデータの存在するカラム毎に打ち込み順が反転（Ｃ２→Ｍ１とＭ２→Ｃ１）している為に、マクロ的にみればほぼ均一の色再現が可能となっている。
【００９６】
図２０は本実施例で再現した方法により、指定されたピクセルに各色均等にシアンとマゼンタのデータ１０が入っている場合において、双方向プリントを行っている状態を示している。この状態では往路でも復路でも打ち込み順が同一（対称）の為に、ほぼ均一の色再現が可能となっている。
【００９７】
（実施例３）
上述の各実施例では、１パス双方向プリント時の双方向ムラを双方向プリント対応の対称形のヘッドを用いて改善する場合について述べてきた。本発明は上記のみならず、公知の各色の記録素子がCMYKのように色順に主走査方向に配列したヘッドで双方向プリントを行った場合についても有効であることについて、以下に説明する。
【００９８】
本実施例は、従来からある主走査方向にCMYKという単純な並びをした記録ヘッドで、少なくとも２パスの双方向プリントを行ったときに双方向ムラを発生させないことに主眼をおいたことに特徴がある。本実施例は、先の実施例と同様に、低濃度部では打ち込み順の異なるピクセルの出現確率がラスター方向において略等しくなるように制御することを基本的な思想としている。さらには、好適な制御として、高濃度部でのピクセルに打ち込むドットの順番を、少なくとも１色は対称的な打ち込み順としている。以上により、記録データとの同調により発生する双方向色ムラを軽減している。
【００９９】
この組み合わせに限らず、低濃度部のみ上述の制御を適用しても良い。どのような方法を用いるかは設計仕様上の問題であり、記録されるドットのサイズや最大濃度により最適な組み合わせが決定される。
【０１００】
一例としてＣ,Ｍ,Ｙの各記録素子が横並びの記録ヘッドで双方向のマルチパスプリントをした場合について説明する。図２１に従来例、図２２３，２４に本実施例を示す。いずれの場合も、往路方向に記録ヘッドを走査した後、記録素子数の半分（ここでは、２）±１／２記録素子分のピッチ、１．５記録素子ピッチと２．５記録素子ピッチで記録ヘッドを副走査方向に相対的に移動させ、その後復路方に記録ヘッドを走査してマルチパスプリントを行っている。
【０１０１】
図２１の従来例は、２次色のブルーをプリントしようとすると各ピクセルに、ドットオンドットになる状態でシアンとマゼンタのドットを１ドットづつ配置するようなデータが発生している場合を示している。これ以外にも多数の組み合わせが存在するが、分かりやすい組み合わせとした。
【０１０２】
同図に示すとおり、従来では往路のプリントではラスターＲ１、Ｒ３にブルーのドットデータがある配置と復路のプリントではラスターＲ６にブルーのドットデータがある配置であるため、走査方向によってプリントデータとの干渉によりどちらの打ち込み順のデータが多く発生するかが左右されてしまい、色むらが発生してしまう。ディザパターン等でデータを往路でプリントするか復路でプリントするかの振り分けが均等にならない場合、発色が偏る結果となる。
【０１０３】
図２３は本実施例で中間調のプリントを行っている状態を示し、図２４はフルベタをプリントしている状態を示している。図２３では、ラスターＲ１１，Ｒ１２とＲ２１，２２それぞれに打ち込み順の異なるドットが、往路走査のプリントと復路走査のプリントでほぼ等しい確率で出現するので、発色が均一化される様子を示している。図２４では、１ピクセルはラスターＲ１１，Ｒ１２またはＲ２１，２２で構成されており、往路でプリントするドットと復路でプリントするドットをペアーとしてピクセルを構成させることにより、やはり発色が均一化される様子を示している。
【０１０４】
この際に用いる入力データに対して何処にドットを配置するかとの関係を示したのが図２２である。先に説明した図９，１８と見方は同様なので、説明は省略する。
【０１０５】
なお、図２３と図２４では往復プリント時のドットがインターレース（１／２ピッチずれた配置）で配置された場合を示しているが、お互いに補完される間引きマスクを用いてドットピッチと同じラスター上にドットを配置するタイプのマルチパスプリントでも原理的には同様である。また、記録素子と同一の解像度の倍数の送りで行っても同様である。
【０１０６】
（実施例４）
図３０は、上述の実施例によって記録媒体上に形成されたカラー画像を示している。このプリント記録物は、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の単色から２次色へのグラデーションを模式的に示したものである。
【０１０７】
単色のピクセルは原理的に双方向に起因する色むらは発生しないが、この例では２次色のピクセルもラスター方向に異なるインクの付与順序で形成されているため、マクロ的には双方向に起因する色むらは視覚上感知できない。
【０１０８】
このように、本発明はプリント記録物としても極めて有用である。
【０１０９】
なお、本発明に適用可能な対称形の記録ヘッドの構成は図３や図１２に示す構成に限定されるものではない。例えば、図２５乃至図２９に示す各記録ヘッドの様な構成が考えられるが、本発明の作用効果が発現される構成であればこれ以外の構成でもよい。
【０１１０】
図２５は、図１２の構成に加えて、ブラック（Ｋ）のインクを付与するブラック用の記録ヘッドを設けたものである。ブラックは２次色の形成には一般的には用いないので、対称配置にする必要がなく、また、モノクロ記録における記録速度を向上させるためにノズルの数が他の色のヘッドよりも多く設けられている。
【０１１１】
図２６は、図３の構成において、両端にブラック（Ｋ）のインクを付与するブラック用の記録ヘッドを追加するとともに、対称中心となるイエロー（Ｙ）のヘッドを１つとして、構成の簡略化を図ったものである。対称中心の記録ヘッドはいずれの方向でプリントしても、常に後打となるためである。なお、この例ではイエローを対称中心としたが、これに限定されるものではない。
【０１１２】
図２７は、図２６の構成においてブラック（Ｋ）用の記録ヘッドを１つのしたものであり、これは図２５と同様の理由である。
【０１１３】
図２８は、図３の構成において、対称中心となるイエローのヘッドを１つとして、構成の簡略化を図ったものである。
【０１１４】
図２９は、図２５の構成において、ブラック用ヘッドの配置を対称中心としたものである。
【０１１５】
以上説明したように本発明の各実施例においては、第１に、低濃度部では、少なくとも異なる色のドットの組み合わせとなったピクセルに対しては往路プリントと復路プリントで少なくとも異なる色の先うち後うちの関係が略等しい出現確率となるよう制御する手段を具備し、第２に、高濃度部では、一つのピクセルに対し、少なくとも使用しているインクの内の１色は同色インクの複数ドットによる構成とし、プリント媒体上にプリントを行う場合、少なくとも２次色以上を構成する際に各色の打ち込み順が対称な順序であるものが支配的となるような手段を有している。
【０１１６】
このため、従来発生していたハッチングや罫線等の画像データそのものとの同調や、高濃度部に於いて発生していた打ち込み順の違いによる発色の差を解消し、更に中間調部から低濃度部にかけて主にディザ等のハーフトーニングとの同調により発生していた色むらを改善することが可能となる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、双方向プリントを行う際に生じていたインクの付与順序に起因する色むらの発生を、データに依存することなく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインク・ジェット・プリント装置の概略構成を示す図である。
【図２】プリント装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の一例を示す図である。
【図４】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の他の例を示す図である。
【図５】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の更に他の例を示す図である。
【図６】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の更に他の例を示す図である。
【図７】本発明におけるプリントデータのバッファー構成を示すブロック図である。
【図８】従来例で発生する記録データと往路走査、復路走査の同調を示す図である。
【図９】実施例１で用いる入力データと配置されるドットの位置の関係を示す図である。
【図１０】実施例１での低濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図１１】実施例１での高濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図１２】実施例２の記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の一例を示す図である。
【図１３】ピクセルの構成におけるドットの重なり具合を示す図である。
【図１４】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の他の例を示す図である。
【図１５】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の更に他の例を示す図である。
【図１６】記録ヘッドと吐出ノズルの配置とピクセルの構成の更に他の例を示す図である。
【図１７】従来例における双方向プリントでのデータの干渉による色むらの発生原理を示す図である。
【図１８】実施例２で用いる入力データと配置されるドットの位置の関係を示す図である。
【図１９】実施例２での低濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図２０】実施例２での高濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図２１】従来例での記録データと往路走査、復路走査の同調を示す図である。
【図２２】実施例３で用いる入力データと配置されるドットの位置の関係を示す図である。
【図２３】実施例３での低濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図２４】実施例３での高濃度部をプリントしている状態を示す図である。
【図２５】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の他の例を示す図である。
【図２６】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例を示す図である。
【図２７】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例を示す図である。
【図２８】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例を示す図である。
【図２９】記録ヘッドと吐出ノズルの配置の更に他の例を示す図である。
【図３０】プリント媒体に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ各色の単色から２次色へのグラデーションを模式的に示した図である。
【符号の説明】
１  ヘッド・カートリッジ
２  キャリッジ
２００  コントローラ
２０１  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０５  ＲＡＭ
２０７  振りまき回路
２１０  ホスト装置
２４０  ヘッド・ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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