(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下で複数の階のうち、少なくとも一つの階には自動倉庫が設けられるとともに、残りの階のうち少なくとも一つの階は物品の取り扱い部に構成され、前記自動倉庫は、棚装置と、上下に振り分けて配設された入出庫装置と、これら入出庫装置と前記棚装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより構成され、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な第１物品受け渡し手段が設けられ、前記取り扱い部には物品受け装置が設けられ、複数の階を貫通させて、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品を受け渡し可能な第２物品受け渡し手段が設けられ、両物品受け渡し手段は、上下に振り分けて配設されるとともに、各別に移動可能に構成され、前記自動倉庫は複数が併設され、第１物品受け渡し手段と第２物品受け渡し手段とは、併設方向に各別に移動可能に構成されていることを特徴とする格納設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば各種の物品を直接に、またはパレットを介して格納自在な格納設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の格納設備としては、たとえば特開平７−２１５４１３号公報に見られる構成が提供されている。この従来構成は、１階と２階とのそれぞれに、ラック装置とスタッカークレーンと入出庫ローラコンベヤとからなる立体倉庫が設けられるとともに、各階において立体倉庫が併設されている。そして、入出庫ローラコンベヤの前端外方間に亘って蓄積用のローラコンベヤが設けられるとともに、上下の蓄積用のローラコンベヤと１階の入出庫コンベヤとの間で物品の受け渡しを行うスタッカークレーンが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成によると、上下の蓄積用のローラコンベヤに対して１台のスタッカークレーンのみが使用されることで、多量の物品の入出庫に十分に対応できないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、多量の物品の入出庫に十分に対応し得、しかも全体をコンパクトに構成し得る格納設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の格納設備は、上下で複数の階のうち、少なくとも一つの階には自動倉庫が設けられるとともに、残りの階のうち少なくとも一つの階は物品の取り扱い部に構成され、前記自動倉庫は、棚装置と、上下に振り分けて配設された入出庫装置と、これら入出庫装置と前記棚装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより構成され、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な第１物品受け渡し手段が設けられ、前記取り扱い部には物品受け装置が設けられ、複数の階を貫通させて、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品を受け渡し可能な第２物品受け渡し手段が設けられ、両物品受け渡し手段は、上下に振り分けて配設されるとともに、各別に移動可能に構成され、前記自動倉庫は複数が併設され、第１物品受け渡し手段と第２物品受け渡し手段とは、併設方向に各別に移動可能に構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、棚装置に対する物品の入出庫は、第１物品受け渡し手段の作用によって、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品の受け渡しを行うことと、第２物品受け渡し手段の作用によって、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品の受け渡しを行うことと、出し入れ手段の作用によって、いずれかの入出庫装置と棚装置との間で物品を受け渡すことで行える。これにより、物品の入出庫を２台の物品受け渡し手段によって行える。さらに、複数の自動倉庫によって大量の格納を可能にしながらも、両物品受け渡し手段の移動によって物品の入出庫を行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、この実施の形態においては、長方体状の物品Ｗを支持可能なパレットＰを取り扱う形式に採用した状態として説明する。
【００１０】
格納設備１の構築物２は、側壁体３と天井壁体４からなり、そして内部は上下で複数の階に形成されている。すなわち内部は、１階床５と２階床６とが全域に形成され、そして始端側ホームポジションＨＰ（後述する。）側と終端側ポジションＯＰ（後述する。）側との両側にはそれぞれ部分的に３階床７が形成されるとともに、終端側ポジションＯＰ側には部分的に４階床８が形成されている。
【００１１】
これにより、１階５Ａと２階６Ａと３階７Ａと４階８Ａとが上下に形成され、その際に２階６Ａは、部分的な３階床７と４階床８の部分を除いて、３階７Ａと４階８Ａとの大部分を含めた状態で、上下に高く（広く）形成されることになる。そして上下に高く形成された２階６Ａは、少なくとも一つの階の一例となり、この２階６Ａには自動倉庫２０が設けられている。
【００１２】
すなわち、自動倉庫２０は、一対の棚装置２１と、少なくとも一方の棚装置２１における始端側ポジションＨＰ側の端部外方において２階床６上に配設された出庫装置（入出庫装置の一例）４１と、少なくとも一方の棚装置２１における始端側ポジションＨＰ側の端部外方において３階床７上に配設された入庫装置（入出庫装置の一例）４２と、少なくとも一方の棚装置２１における終端側ポジションＯＰ側の端部外方において２階床６上に配設された出庫装置（入出庫装置の一例）４３と、少なくとも一方の棚装置２１における終端側ポジションＯＰ側の端部外方において４階床８上に配設された入庫装置（入出庫装置の一例）４４と、これら出庫装置４１，４３または入庫装置４２，４４と前記棚装置２１との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な出し入れ手段３０などにより構成されている。
【００１３】
ここで始端側ポジションＨＰ側においては、出庫装置４１と入庫装置４２とが、出庫装置４１を下位として上下に振り分けて配設されている。また終端側ポジションＯＰ側においても、出庫装置４３と入庫装置４４とが、出庫装置４３を下位として上下に振り分けて配設されている。
【００１４】
両棚装置２１は、前後（出し入れ手段３０の走行方向に対して直交状の横方向）に２本でかつ左右（出し入れ手段３０の走行方向）に複数本で配設された支柱２２と、これら支柱２２の前後間に配設されるラチス（図示せず。）と、前記支柱２２の左右間に配設されるビーム（図示せず。）などによって枠組状に構成されている。
【００１５】
そして、前後の支柱２２における左右側面間には支持部（腕木）２３が設けられ、以て左右一対の支持部２３を介して前記パレットＰを支持可能に構成されるとともに、左右一対の支持部２３間の上方に格納空間２４が形成されている。その際に、左右一対の支持部２３は上下の複数箇所に設けられ、以て所定高さの格納空間２４が、左右方向や上下方向においてそれぞれ複数に形成されることになる。
【００１６】
両棚装置２１は通路１０を置いて併設され、この通路１０内に前記出し入れ手段３０が配設されている。この出し入れ手段３０は、床側レール１１に支持案内されかつ天井側レール１２に案内されて通路１０内の一定経路１３上で往復走行可能な走行機体３１と、この走行機体３１側に案内される昇降台３８と、この昇降台３３上に設けられる出し入れ体３９などにより構成されている。
【００１７】
前記走行機体３１の本体は、下部フレーム３２と、この下部フレーム３２から立設される前後一対のポスト３３と、両ポスト３３の上端間に設けられる上部フレーム３４などにより構成されている。そして下部フレーム３２には、床側レール１１に支持案内される車輪（図示せず。）などが設けられ、また上部フレーム３４には、天井側レール１２に案内されるガイド輪（図示せず。）などが設けられている。さらに下部フレーム３２の部分には、走行駆動装置３５、昇降台３８側に連動される昇降駆動装置３６、制御装置３７などが設けられている。
【００１８】
前記昇降台３８は、底板部と一対の側板部とにより側面視においてＵ字状に構成されている。そして両ポスト３３の相対向面側に形成されるガイドレール部に、側板部に設けられたローラなどの被ガイド体が案内されることで、昇降台３８は昇降可能に構成されている。
【００１９】
前記出し入れ体３９は、両棚装置２１の格納空間２４に作用可能に構成されている。すなわち出し入れ体３９は、昇降台３８の底板部上に設けられる固定台と、一定経路１３の方向に対して直交状の横方向（左右方向）に往復移動可能として固定台上に設けられる下位スライド台と、この下位スライド台に対して同方向に往復移動可能に設けられる上位スライド台と、これら台間に亘って設けられる出退駆動装置などによって、多段フォーク形式に構成されている。
【００２０】
前記出庫装置４１，４３や入庫装置４２，４４としては、種々な形式が採用される。ここでは、出庫装置４１，４３として、リフト装置４１ａ，４３ａを備えたコンベヤ形式が採用され、また入庫装置４２，４４として台車形式が採用されているが、これは逆であってもよく、さらには全てをコンベヤ形式または台車形式としてもよい。
【００２１】
以上の２１〜４４などにより自動倉庫２０の一例が構成される。そして自動倉庫２０は、隣接される棚装置２１を背中合わせとした状態で、６基（複数）が併設されている。
【００２２】
前記始端側ポジションＨＰ側において、３階床７上には、入庫装置（一方の入出庫装置の一例）４２との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な２台（１台または複数台）の第１物品受け渡し手段５０が設けられている。また終端側ポジションＯＰ側においても、４階床８上には、入庫装置（一方の入出庫装置の一例）４４との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な２台（１台または複数台）の第１物品受け渡し手段６０が設けられている。
【００２３】
これら第１物品受け渡し手段５０，６０は、フォーク装置５１，６１を備えた自走台車５２，６２からなる。これら自走台車５２，６２は、床レール５３，６３に支持案内されて、前記自動倉庫２０の併設方向に沿った走行経路５４，６４上で往復走行可能に構成されている。そして、走行経路５４，６４の端部に対向されて、入庫荷捌き装置５５，６５が設けられている。ここで入庫荷捌き装置５５，６５は、コンベヤ５６，６６群や振り分け台車５７，６７などにより構成されている。
【００２４】
したがって、自走台車５２，６２を走行経路５４，６４上で走行させて入庫荷捌き装置５５，６５に対向して停止させることで、入庫荷捌き装置５５，６５からのパレットＰを自走台車５２，６２により受け取ることができる。そして、自走台車５２，６２を、目的とする自動倉庫２０の入庫装置４２，４４に対向して停止させることで、自走台車５２，６２上のパレットＰを入庫装置４２，４４に渡すことができる。
【００２５】
前記１階５Ａは、前記自動倉庫２０が設けられた階を除いた残りの階のうち少なくとも一つの階の一例であって、パレットＰ（物品Ｗ）の取り扱い部７０に構成されている。すなわち、たとえば取り扱い部７０は出荷の取り扱いを行うもので、そのほぼ半分は仮置きゾーン７１に形成され、また残りのほぼ半分はトラックゾーン７２に形成されている。
【００２６】
さらに取り扱い部７０には、前記出庫装置４１，４３に下方から対向される位置に、たとえばコンベヤ形式の物品受け装置７５，７６が設けられている。これら物品受け装置７５，７６は、それぞれ５箇所（１箇所または複数箇所）に設けられている。そして物品受け装置７５，７６上のパレットＰ（物品Ｗ）は、フォークリフト７８に受け取られたのち仮置きゾーン７１に運搬され、また物品受け装置７５，７６上や仮置きゾーン７１のパレットＰ（物品Ｗ）は、フォークリフト７８に受け取られて運搬されたのち、トラックゾーン７２のトラック７９に積み込み可能に構成されている。
【００２７】
複数の階を貫通させて、出庫装置（他方の入出庫装置の一例）４１，４３と物品受け装置７５，７６との間でパレットＰ（物品Ｗ）を受け渡し可能な第２物品受け渡し手段８０，９０が、それぞれ２台（１台または複数台）設けられている。そして第２物品受け渡し手段８０，９０は、前記第１物品受け渡し手段５０，６０の下方に位置されることで、上下に振り分けて配設されている。すなわち、第１物品受け渡し手段５０，６０を配設した箇所の下方において、２階床６には貫通部６ａが形成され、この貫通部６ａを通して、前記出し入れ手段３０と同様な構成の第２物品受け渡し手段８０，９０が配設されている。
【００２８】
ここで第２物品受け渡し手段８０，９０は、１階床５上の床側レール１４，１７に支持案内されかつ３階床７下の天井側レール１５，１８に案内されて一定経路１６，１９上で往復走行可能な走行機体８１，９１と、この走行機体８１，９１側に案内される昇降台８８，９８と、この昇降台８８，９８上に設けられる出し入れ体８９，９９などにより構成されている。前記走行機体８１，９１の本体は、下部フレーム８２，９２と、前後一対のポスト８３，９３と、上部フレーム８４，９４などにより構成されている。そして下部フレーム８２，９２の部分には、走行駆動装置８５，９５、昇降駆動装置８６，９６、制御装置８７，９７などが設けられている。
【００２９】
これにより、前記第１物品受け渡し手段５０，６０の下方に位置されて配設された第２物品受け渡し手段８０，９０は、前記自動倉庫２０群の併設方向において、一定経路１６，１９上で各別に移動可能に構成される。
【００３０】
端に位置される自動倉庫２０において、外側の棚装置２１における一部の格納空間２４を利用してパレットＰ（物品Ｗ）を搬入出可能に構成されている。そのために、３階床７のレベルに合わせて搬入装置２７が、そして４階床８のレベルに合わせて搬出装置２８が、それぞれ側壁体３を貫通して配設されている。ここで搬入装置２７や搬出装置２８として台車形式が採用されているが、これはコンベヤ形式などであってもよい。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、自動倉庫２０へのパレットＰ（物品Ｗ）の入庫作業を説明する。なお、始端側ポジションＨＰと終端側ポジションＯＰとの両側を同時に説明するが、実際には各別に入庫作業が行われるものである。
【００３２】
入庫しようとするパレットＰ（物品Ｗ）を、入庫荷捌き装置５５，６５を介して構築物２内に搬入し、そして第１物品受け渡し手段５０，６０の走行経路５４，６４に対向して停止させる。この状態で、自走台車５２，６２を走行経路５４，６４上で走行させて入庫荷捌き装置５５，６５に対向して停止させたのち、フォーク装置５１，６１を作動させることで、入庫荷捌き装置５５，６５からのパレットＰ（物品Ｗ）を自走台車５２，６２により受け取ることができる。
【００３３】
次いで、自走台車５２，６２を走行経路５４，６４上で走行させて、目的とする自動倉庫２０の入庫装置４２，４４に対向して停止することで、自走台車５２，６２上のパレットＰ（物品Ｗ）を入庫装置４２，４４に渡すことができる。そしてパレットＰ（物品Ｗ）を、入庫装置４２，４４により搬送して出し入れ手段３０の一定経路１３に対向して停止させる。
【００３４】
この状態で、出し入れ手段３０を、床側レール１１による支持案内や天井側レール１２による案内などによって、通路１０内の一定経路１３上で往復走行させる動作と、昇降台３８を昇降動させる動作と、出し入れ体３９を出し入れ動させる動作との組み合わせ動作を行うことにより、入庫装置４２，４４から受け取ったパレットＰ（物品Ｗ）を、棚装置２１の目的とする格納空間２４に入庫し得る。
【００３５】
以上により所期の入庫作業を終えるのであるが、その際に端の自動倉庫２０においては、搬入装置２７を介してのパレットＰ（物品Ｗ）が、出し入れ手段３０によって入庫されるものである。
【００３６】
次に、自動倉庫２０に格納されているパレットＰ（物品Ｗ）の出庫作業を説明する。なお、始端側ポジションＨＰと終端側ポジションＯＰとの両側を同時に説明するが、実際には各別に出庫作業が行われるものである。
【００３７】
出し入れ手段３０を、前述した入庫時とほぼ逆に作用させることにより、出庫しようとする（目的とする）パレットＰ（物品Ｗ）を、出庫装置４１，４３に渡すことができる。そしてパレットＰ（物品Ｗ）を、出庫装置４１，４３により搬送して、第２物品受け渡し手段８０，９０の一定経路１６，１９に対向して停止させる。
【００３８】
この状態で、第２物品受け渡し手段８０，９０を、床側レール１４，１７による支持案内や天井側レール１５，１８による案内などによって、一定経路１６，１９上で往復走行させる動作と、昇降台８８，９８を昇降動させる動作と、出し入れ体８９，９９を出し入れ動させる動作との組み合わせ動作を行うことにより、出庫装置４１，４３から受け取ったパレットＰ（物品Ｗ）を、取り扱い部７０の目的とする物品受け装置７５，７６に出庫し得る。
【００３９】
以上により所期の出庫作業を終えるのであるが、その際に端の自動倉庫２０においては、出し入れ手段３０によってパレットＰ（物品Ｗ）が、搬出装置２８へと出庫されるものである。
【００４０】
上述したようにして取り扱い部７０の物品受け装置７５，７６に出庫されたパレットＰ（物品Ｗ）は、フォークリフト７８に受け取られたのち仮置きゾーン７１に運搬されて降ろされ、以て仮置き保管される。この仮置き保管されているパレットＰ（物品Ｗ）、または物品受け装置７５，７６上のパレットＰ（物品Ｗ）は、出荷データに基づいてフォークリフト７８に受け取られて運搬されたのち、トラックゾーン７２のトラック７９に積み込まれる。
【００４１】
次に、本発明の別の実施の形態を、図８に基づいて説明する。
すなわち、１階５Ａから３階７Ａに亘って自動倉庫２０が設けられている。そして自動倉庫２０の出庫装置４１が２階床６上と３階床７上とに設けられるとともに、入庫装置４２が１階床５上に設けられている。前記１階床５上には、第２物品受け渡し手段８０の一定経路１６を挟んで、入庫装置４２とは反対側に搬入装置２７が設けられている。また前記２階床６上には、第２物品受け渡し手段８０の一定経路１６を挟んで、出庫装置４１とは反対側に物品受け装置７５が設けられ、以て２階６Ａに取り扱い部７０が形成されている。さらに前記３階床７上には、第１物品受け渡し手段５０の走行経路５４を挟んで、出庫装置４１とは反対側に搬出装置２８が設けられている。
【００４２】
この別の実施の形態によると、搬入装置２７からの物品Ｗを、第２物品受け渡し手段８０を介して入庫装置４２に渡し得る。また出庫装置４１からの物品Ｗを、第２物品受け渡し手段８０を介して物品受け装置７５に渡したり、第１物品受け渡し手段５０を介して搬出装置２８に渡したりし得る。なお、前記３階床７上には、搬出装置２８に代えて物品受け装置７５が設けられてもよく、この場合に３階７Ａにも取り扱い部７０が形成されることになる。
【００４３】
上記した実施の形態のように、上下で複数の階５Ａ〜８Ａのうち、少なくとも一つの階６Ａには自動倉庫２０が設けられるとともに、残りの階のうち少なくとも一つの階５Ａは物品Ｗの取り扱い部７０に構成され、自動倉庫２０は、棚装置２１と、上下に振り分けて配設された入出庫装置４１，４２、４３，４４と、入出庫装置４１，４２、４３，４４と棚装置２１との間で物品Ｗを受け渡し可能な出し入れ手段３０とにより構成され、少なくとも一方の入出庫装置４２，４４との間で物品Ｗを受け渡し可能な第１物品受け渡し手段５０，６０が設けられ、取り扱い部７０には物品受け装置７５，７６が設けられ、複数の階５Ａ，６Ａを貫通させて、他方の入出庫装置４１，４３と物品受け装置７５，７６との間で物品Ｗを受け渡し可能な第２物品受け渡し手段８０，９０が設けられ、両物品受け渡し手段５０，６０、８０，９０は、上下に振り分けて配設されるとともに、各別に移動可能とされた構成によると、棚装置２１に対する物品Ｗの入出庫は、第１物品受け渡し手段５０，６０の作用によって、少なくとも一方の入出庫装置４２，４４との間で物品Ｗの受け渡しを行うことと、第２物品受け渡し手段８０，９０の作用によって、他方の入出庫装置４１，４３と物品受け装置７５，７６との間で物品Ｗの受け渡しを行うことと、出し入れ手段３０の作用によって、いずれかの入出庫装置４１，４２、４３，４４と棚装置２１との間で物品Ｗを受け渡すことで行え、これにより、物品Ｗの入出庫を２台の物品受け渡し手段５０，６０、８０，９０によって行えることになって多量の物品Ｗの入出庫に十分に対応でき、しかも両物品受け渡し手段５０，６０、８０，９０を上下に振り分けて配設したことで、全体をコンパクトに省スペースとして構成できる。
【００４４】
上記した実施の形態のように、自動倉庫２０は複数が併設され、第１物品受け渡し手段５０，６０と第２物品受け渡し手段８０，９０とは、併設方向に各別に移動可能とされた構成によると、複数の自動倉庫２０によって大量の格納を可能にしながらも、両物品受け渡し手段５０，６０、８０，９０の移動によって、物品Ｗの入出庫を効率よく行うことができる。
【００４５】
上記した実施の形態では、長方体状の物品Ｗを支持可能なパレットＰを取り扱う形式を採用しているが、これは物品Ｗを直接に取り扱う形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、始端側ポジションＨＰと終端側ポジションＯＰとの両側に、入出庫装置４１，４２、４３，４４と第１物品受け渡し手段５０，６０と物品受け装置７５，７６と第２物品受け渡し手段８０，９０とが設けられた構成が採用されているが、これはいずれか片側のみ、たとえば、始端側ポジションＨＰにのみ、入出庫装置４１，４２と第１物品受け渡し手段５０と物品受け装置７５と第２物品受け渡し手段８０とが設けられた構成などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、第２物品受け渡し手段８０，９０が第１物品受け渡し手段５０，６０の下方に位置されることで、上下に振り分けて配設されているが、これは第１物品受け渡し手段５０，６０が第２物品受け渡し手段８０，９０の下方に位置されることで、上下に振り分けて配設された形式などであってもよい。この場合に、下階に自動倉庫２０が設けられ、そして上階が取り扱い部７０に構成される。
【００４９】
上記した実施の形態では、棚装置２１の格納空間２４は、それぞれ一対の支持部２３を介して物品Ｗを支持可能に構成されているが、これは１枚板状の支持部を介して物品Ｗを支持可能とした形式であってもよく、この場合に出し入れ手段３０の出し入れ体３９としては、挟み形式などが採用される。
【００５０】
上記した実施の形態では、第２物品受け渡し手段８０として、床側レール１４に支持案内されかつ天井側レール１５に案内されて一定経路１６上で往復走行可能なクレーン形式が示されているが、これはレール体を貫通部６ａの部分で昇降自在とし、このレール体に対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が設けられた形式などであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、棚装置に対する物品の入出庫は、第１物品受け渡し手段の作用によって、少なくとも一方の入出庫装置との間で物品の受け渡しを行うことと、第２物品受け渡し手段の作用によって、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品の受け渡しを行うことと、出し入れ手段の作用によって、いずれかの入出庫装置と棚装置との間で物品を受け渡すことで行うことができる。これにより、物品の入出庫を２台の物品受け渡し手段によって行うことになって多量の物品の入出庫に十分に対応でき、しかも両物品受け渡し手段を上下に振り分けて配設したことで、全体をコンパクトに省スペースとして構成できる。
【００５２】
さらに、複数の自動倉庫によって大量の格納を可能にしながらも、両物品受け渡し手段の移動によって、物品の入出庫を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、格納設備における始端側部分の縦断側面図である。
【図２】同格納設備における終端側部分の縦断側面図である。
【図３】同格納設備における自動倉庫部分の縦断正面図である。
【図４】同格納設備における１階部分の平面図である。
【図５】同格納設備における２階部分の平面図である。
【図６】同格納設備における３階部分の平面図である。
【図７】同格納設備における４階部分の平面図である。
【図８】本発明の別の実施の形態を示し、格納設備における始端側部分の概略側面図である。
【符号の説明】
１    格納設備
２    構築物
５    １階床
５Ａ  １階
６    ２階床
６Ａ  ２階
６ａ  貫通部
７    ３階床
７Ａ  ３階
８    ４階床
８Ａ  ４階
１３    一定経路
１６    一定経路
１９    一定経路
２０    自動倉庫
２１    棚装置
２４    格納空間
２７    搬入装置
２８    搬出装置
３０    出し入れ手段
３１    走行機体
３８    昇降台
３９    出し入れ体
４１    出庫装置（入出庫装置）
４２    入庫装置（入出庫装置）
４３    出庫装置（入出庫装置）
４４    入庫装置（入出庫装置）
５０    第１物品受け渡し手段
５１    フォーク装置
５２    自走台車
５４    走行経路
５５    入庫荷捌き装置
６０    第１物品受け渡し手段
６１    フォーク装置
６２    自走台車
６４    走行経路
６５    入庫荷捌き装置
７０    取り扱い部
７１    仮置きゾーン
７２    トラックゾーン
７５    物品受け装置
７６    物品受け装置
８０    第２物品受け渡し手段
８１    走行機体
８８    昇降台
８９    出し入れ体
９０    第２物品受け渡し手段
９１    走行機体
９８    昇降台
９９    出し入れ体
Ｗ    物品
Ｐ    パレット
ＨＰ  始端側ポジション
ＯＰ  終端側ポジション
【図１】
0004013590.tif 000002
【図２】
0004013590.tif 000003
【図３】
0004013590.tif 000004
【図４】
0004013590.tif 000005
【図５】
0004013590.tif 000006
【図６】
0004013590.tif 000007
【図７】
0004013590.tif 000008
【図８】
0004013590.tif 000009