(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木苗（Ａ）の供給を受けて保持する台木受装置（８）と、台木苗（Ａ）を引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置（１０）と、穂木苗（Ｂ）の供給を受けて保持する穂木受装置（９）と、穂木苗（Ｂ）を引継ぎして挾持移送する穂木挾持移送装置（１１）とを設け、台木挾持移送装置（１０）で台木苗（Ａ）を挾持して移送する軌跡内で該台木苗（Ａ）の根鉢（Ｃ）部を切断する台木根鉢切断ナイフ（１２）と、胚軸（Ｅ）部を切断する台木胚軸切断ナイフ（１３）と、子葉（Ｇ）部を切断する台木子葉切断ナイフ（１４）と、穂木挾持移送装置（１１）で穂木苗（Ｂ）を挾持して移送する軌跡内で該穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）部を切断する穂木切断ナイフ（１５）を設け、穂木受装置（９）の保持板（２４）の上側には穂木苗（Ｂ）の両側の子葉（Ｈ）を内側へ向けて押し作用する回転ローラ（２５）を設けたことを特徴とする接木機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、台木苗を台木挾持移送装置で挾持して移送する軌跡内で該台木苗の根鉢部、胚軸部、子葉部を切断する台木根鉢・胚軸・子葉切断ナイフと、穂木苗を穂木挾持移送装置で挾持して移送する軌跡内で該穂木苗の胚軸部を切断する穂木切断ナイフとに関する技術であり、接木機械として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根鉢、及び胚軸部を作業者によって切断した台木苗は作業者により、例えば、台木受装置へ供給され、この台木受装置からこの切断済み台木苗は、台木挾持移送装置の回動移動により、引継ぎ挾持して移送され、この移送軌跡内の所定位置へ移動して停止中に、台木切断ナイフにより、この台木苗の子葉部が切断され、切断済み台木苗は接合位置へ移送する。
【０００３】
又、根鉢を作業者によって切断した穂木苗は作業者により、例えば、穂木受装置へ供給され、この穂木受装置からこの穂木苗は、穂木挾持移送装置の回動移動により、引継ぎ挾持して移送され、この移送軌跡内の所定位置へ移動して停止中に、穂木切断ナイフにより、この穂木苗の胚軸部が切断され、切断済み穂木苗は接木位置へ移送され、切断済み台木苗の子葉部の切断部と、この穂木苗の胚軸部の切断部とが接合されて接木する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
台木苗の根鉢部、及び胚軸部が作業者によって切断することにより、接作業に時間を要し、又、胚軸部の切断位置にバラツキが発生して、接木苗高さが均一にならないことがあったが、この発明により、これらの問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、台木苗（Ａ）の供給を受けて保持する台木受装置（８）と、台木苗（Ａ）を引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置（１０）と、穂木苗（Ｂ）の供給を受けて保持する穂木受装置（９）と、穂木苗（Ｂ）を引継ぎして挾持移送する穂木挾持移送装置（１１）とを設け、台木挾持移送装置（１０）で台木苗（Ａ）を挾持して移送する軌跡内で該台木苗（Ａ）の根鉢（Ｃ）部を切断する台木根鉢切断ナイフ（１２）と、胚軸（Ｅ）部を切断する台木胚軸切断ナイフ（１３）と、子葉（Ｇ）部を切断する台木子葉切断ナイフ（１４）と、穂木挾持移送装置（１１）で穂木苗（Ｂ）を挾持して移送する軌跡内で該穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）部を切断する穂木切断ナイフ（１５）を設け、穂木受装置（９）の保持板（２４）の上側には穂木苗（Ｂ）の両側の子葉（Ｈ）を内側へ向けて押し作用する回転ローラ（２５）を設けたことを特徴とする接木機械の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
根鉢付の台木苗Ａは作業者により、台木受装置へ供給され、この台木受装置からこの台木苗Ａは、台木挾持移送装置１０の回動移動により、引継ぎ挾持して移送され、この移送軌跡内を移送中にこの台木苗Ａの根鉢Ｃ部が台木根鉢切断ナイフ１２で切断され、所定位置へ移送され、移送が停止されて停止中に、子葉Ｇ部が台木子葉切断ナイフ１４で切断され、更に移送されてこの移送中に、胚軸Ｅ部が台木胚軸切断ナイフ１３で切断され、切断済み台木苗Ａは接木位置へ移送する。
【０００７】
又、根鉢を切断した穂木苗Ｂは作業者により、穂木受装置へ供給され、該穂木苗（Ｂ）は、回転ローラ（２５）により両側の子葉（Ｈ）が内側へ向けて押されて折り畳み状態となり、穂木挾持移送装置１１の回動移動により、引継ぎ挾持して移送され、この移送軌跡内の所定位置へ移動して停止中に、穂木切断ナイフ１５により、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が切断され、切断済み穂木苗Ｂは接木位置へ移送され、切断済み台木苗Ａの切断部と、この切断済み穂木苗Ｂの切断部とが接合されて接木する。
【０００８】
【発明の効果】
台木苗Ａの根鉢Ｃ部、及び胚軸Ｅ部は、移送途中で切断位置が正確に切断されることにより、接木工数の減少、及び安定した接木作業を行うことができる。又、回転ローラ（２５）により、穂木苗（Ｂ）を折り畳み状態で供給でき、穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）の曲りを修正できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、例えば、うり科の内のきゅうりの台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、きゅうりの穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとを接合させて接木する接木機械１の苗切断装置について図示して説明する。
【００１０】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設けている。該機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１を設けた構成である。
【００１１】
前記苗切断装置は、台木苗Ａの各部の根鉢Ｃ部を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を装着した台木根鉢切断装置１２ａと、胚軸Ｅ部を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を装着した台木胚軸切断装置１３ａと、子葉Ｇ部を切断する台木子葉切断ナイフ１４を装着した台木子葉切断装置１４ａと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部を切断する穂木切断ナイフ１５を装着した穂木切断装置１５ａ等よりなる構成である。
【００１２】
又、前記接木機械１は、切断済み台木苗Ａの切断部Ｊと、切断済み穂木苗Ｂの切断部Ｋとを接合する接合装置１６、及び操作装置１７等を設けた構成である。
前記機枠２の周囲には、各側壁板１８を設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１９，１９を設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂ等を収納した箱を載置できる構成である。又、各台木・穂木切断ナイフ１２，１３，１４，１５等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー２０を開閉自在に設けて、機能部品を覆う構成としている。
【００１３】
前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部に平行状態に設け、根鉢Ｃの付いた台木苗Ａを作業者が手動により、保持板２１の挿入溝２１ａへ供給すると、この台木苗Ａは、自重によって子葉Ｇ下部が該保持板２１へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
供給された台木苗Ａは、台木センサ２２で検出され、この検出に伴なって、保持板２１下側に開閉自在で開状態に設けた台木供給片２３は、閉状態に作動し、台木苗Ａ胚軸Ｅ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００１４】
前記穂木受装置９は、機枠２内の前方上部に平行状態に設け、根鉢Ｄ部を切断した穂木苗Ｂを手動により、保持板２４の挿入溝２４ａへ供給すると、この穂木苗Ｂは、自重によって子葉Ｈ下部が穂木供給片２７へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
供給された穂木苗Ｂは、穂木センサ２６で検出され、この検出に伴ない、保持板２４下側に開閉自在で開状態に設けた穂木供給片２７は、閉状態に作動されて、穂木苗Ｂ胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００１５】
供給された穂木苗Ｂの子葉Ｈ下部が前記穂木供給片２７へ当接していない状態のときには、作業者が手動により、当接するまで引き下げることができる構成である。
前記穂木受装置９は、平行状態に設けたことにより、穂木苗Ｂは、垂直状態に保持される構成である。保持板２４上側には、図７で示す如く回転ローラ２５，２５を回転自在に装着した支持板２５ａを設け、この回転ローラ２５，２５で穂木苗Ｂの両側の子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用して、この両側の子葉Ｈを閉状態に保持する構成としている。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を折り畳み状態で供給ができると共に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の曲りを修正することができる。
【００１６】
前記穂木供給片２７下方部には、作業者の手を検出する手センサ２６ａを設け、この手センサ２６ａが手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構成としている。
前記台木挾持移送装置１０は、機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ、及び台木搬送ベース等で支持させている。又、該台木挾持移送装置１０には、上部の所定位置へ固定した台木切断受ローラ３２を設けると共に、この台木切断受ローラ３２の下側には、上下に２箇所を挾持する台木挾持片３１を設けると共に、開閉、及び移動自在な構成である。該台木挾持片３１の開閉、及び移動作動は、台木挾持用シリンダ（図示せず）で行われる構成としている。
【００１７】
前記台木受装置８に保持された台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を、台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１が回動移動して挾持する構成であり、これによって挾持された台木苗Ａは、台木子葉切断装置１４ａ部へ９０度回転移動して、停止する構成としている。
前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在で、更に引継ぎ挾持する穂木苗Ｂを垂直状態に挾持して、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋの切断面積の拡大を図るべく穂木搬送ローラ、及び穂木搬送ベース等で水平状態に支持させている。又、該穂木挾持移送装置１１は、穂木挾持片３８、及び背当固定板４５等よりなり、開閉、及び移動自在な構成の該穂木挾持片３８設けると共に、穂木挾持用シリンダ３６により、開閉移動の作動を行わせて、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００１８】
前記背当固定板４５は、穂木挾持片３８下側に設けた供給溝４６を有する支持板４７の下側にＬ字形状に形成して設け、この背当固定板４５の前面部には、開口４８させて、この開口４８部の上側で該穂木挾持片３８下側位置には、略三角形状の凸部４９，４９を設け、該背当固定板４５の該開口４８の上・下側部では、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の後側部を受けて固定させ、該凸部４９，４９間では、胚軸Ｆ部の両側部を受けて、挾持状態に固定させた構成であり、穂木切断装置１５ａの穂木切断ナイフ１５で胚軸Ｆ部を切断のときに、この胚軸Ｆ部が切断方向へ逃げることの発生を防止する構成として、これにより、切断したときの切断部Ｋの切口の長さを常に一定長さとしたり、又、切断位置のずれを防止して、常に一定位置が切断される構成としている。
【００１９】
前記穂木受装置９の保持された穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部は、穂木挾持移送装置１１の穂木挾持片３８の回動移動により、引継ぎ挾持される構成であり、これによって挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置１５ａ部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。
前記穂木挾持移送装置１１には、図７、及び図８で示す如く回転シリンダ５０を設け、この回転シリンダ５０の軸端部で穂木受装置９の回転ローラ２５，２５の下側に位置する状態に、穂木子葉押え板５１を開閉自在に設け、穂木苗Ｂの子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する構成であり、作用は図７の一点鎖線で示す如く移動し、穂木苗Ｂを引継ぎ位置から接合位置まで移動作用し、移送が終了すると開状態となり、作用しない構成である。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を閉じた状態で移送、及び胚軸Ｆの切断位置が正確に切断されることにより、この穂木苗Ｂの切断不良が防止でき、又、移送時に動かないことにより、接合のときのづれがなくなった。
【００２０】
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設け、支持板３６、及び支持杆３７，３７等によって支持させた構成である。該台木子葉切断装置１４ａの先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着し、該穂木切断装置１５ａの先端部には、穂木切断ナイフ１５を装着した構成としている。
【００２１】
前記台木・穂木切断ナイフ１４，１５の回転駆動により、これら台木・穂木切断ナイフ１４，１５で台木・穂木挾持移送装置１０，１１で挾持移送されて停止状態である台木苗Ａの一方側子葉Ｇを残した位置と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置とを各々斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下調節可能な構成としている。
【００２２】
台木根鉢切断装置１２ａは、図１、及び図２で示す如く台木受装置８の近傍で台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木根鉢切断装置１２ａは、機枠２に切断用溝３３ａを有した取付板３３を固着して設け、この取付板３３上側面には、台木苗Ａの根鉢Ｃ部の近傍を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を調節可能に装着している。又、この取付板３３の取付位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が遅く、回動中心から角度（イ）を有する位置に設けている。
【００２３】
台木胚軸切断装置１３ａは、図１、及び図２で示す如く台木苗Ａを挾持して回動移送し、略９０度回動した位置で停止し、この停止位置でこの台木苗Ａの一方側の子葉Ｇ部を台木子葉切断装置１４ａの台木子葉切断ナイフ１４で切断し、再度９０度回動移動して接合装置１６で接合する接合位置の手前で、台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木胚軸切断装置１３ａは、機枠２に取付板３４を固着して設け、この取付板３４上側面には、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を調節可能に装着している。又、この取付板３４の位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が早く、回動中心位置から角度（ロ）を有する位置に設けている。
【００２４】
台木苗Ａは、前記台木挾持移送装置１０で引継ぎ直後の回動移送中に、台木根鉢切断ナイフ１２で根鉢Ｃ部の近傍が切断され、次に９０度回動移送されて停止され、この停止中に台木子葉切断ナイフ１４で一方側の子葉Ｇを残して他方側の子葉Ｇ部が切断され、更に次に９０度回動移送中に、台木胚軸切断ナイフ１３で胚軸Ｅ部の所定位置を切断する構成である。これによって作業者が台木苗Ａの根鉢Ｃ部を切断する必要なく、接木工数の減少、及び胚軸Ｅ部が正確な位置で切断されることにより、安定した接木作業ができる。
【００２５】
前記台木根鉢切断装置１２ａは、台木挾持移送装置１０が略９０度回動移動し、再度９０度回動移動の移動始端部近傍に設けるもよく、又、この位置に上下に所定間隔を設けて重合状態に、この台木根鉢切断装置１２ａと台木胚軸切断装置１３ａとを設けた構成とするもよい。
前記苗切断装置の台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、図１０〜図１２で示す如く構成であり、これら図１０〜図１２は、該台木子葉切断装置１４ａを示し、この台木子葉切断装置１４ａは、回転方向は下部から上部へ向けて回転する構成であり、穂木切断装置１５ａは上部から下部へ向けて回転する構成であり、形状、及び構成は、図１０〜図１２と同じとしている。
【００２６】
前記台木子葉切断装置１４ａは、機枠２にＬ字形状カッタベース３９に長孔４０ａ，４０ａを設けた取付板４０のこの長孔４０ａ，４０ａ部をボルト等によって装着して、この長孔４０ａ，４０ａ部で上下に調節可能な構成である。この取付板４０にはロータリシリンダ４１を設け、このロータシリンダ４１の軸には、回動自在に支持板４２を設け、この支持板４２の下側面にはＬ字形状のストッパ４２ａを設けている。
【００２７】
前記台木子葉切断装置１４ａの支持板４２の上側面には、ナイフ取付板４３を押え板４２ｂにより装着した構成であり、この押え板４２ｂはボルト等によって装着した構成である。このナイフ取付板４３の先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着している。該支持板４２と該ナイフ取付板４３とは調節ボルト４２ｃで連接した構成とし、この調節ボルト４２ｃの調節操作により、該台木子葉切断ナイフ１４の位置が調節できる構成として、台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断位置を調節可能とし、子葉Ｇ部の所定位置を切断する構成である。
【００２８】
前記台木子葉切断装置１４ａのカッタベース３９のＬ部の両端の上端部には、弾性部材であるゴム、又は樹脂材等よりなる当具４４，４４を設け、この当具４４へ該台木子葉切断装置１４ａの回動停止時に、支持板４２のストッパ４２ａを当接させて、この台木子葉切断装置１４ａを所定位置で停止する構成である。これにより、コスト低減、騒音防止、及び耐久性の向上を図っている。
【００２９】
前記穂木切断装置１５ａは、図１０〜図１２と同じ構成であり、この穂木切断装置１５ａの先端部に設けた穂木切断ナイフ１５により、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を切断する構成である。
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、各切断作業が終了すると、９０度回動移動して、切断済台木苗Ａ、及び切断済穂木苗Ｂを接合装置１６部へ移動し、停止して待機する構成である。
【００３０】
前記クリップ貯留装置６は、接合装置１６の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。
前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
【００３１】
前記接合装置１６は、クリップ押出し具５２、及びハンド部５３等よりなり、これらクリップ押出し具５２、及びハンド部５３は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部５３でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該クリップ押出し具５３で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断済み台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとが接合される位置になる構成としている。
【００３２】
前記クリップ５は、所定位置まで押され、所定位置へ達するとハンド部５３で閉状態に作動され、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの切断部Ｊ，Ｋの接合部をこのクリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。
前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木挾持片３１は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木挾持片３１へ当接を防止する構成としている。
【００３３】
前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１７からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。
前記操作装置１７は、箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵを有する制御装置を内装した構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】台木苗切断装置部の拡大平面図。
【図２】台木苗切断装置部の拡大側面図。
【図３】接木機械の一部破断した全体正面図。
【図４】接木機械の全体側面図。
【図５】接木機械の一部破断した全体平面図。
【図６】接木機械の一部の拡大平面図。
【図７】穂木挾持移送装置部の拡大平面図。
【図８】穂木挾持移送装置部の拡大側面図。
【図９】穂木挾持移送装置部の拡大側面斜視図。
【図１０】台木子葉切断装置部の拡大側面図。
【図１１】台木子葉切断装置部の拡大平面図。
【図１２】台木子葉切断装置部の拡大正面図。
【図１３】操作装置の拡大正面図。
【図１４】台木・穂木苗の拡大図。
【符号の説明】
８  台木受装置
９  穂木受装置
１０  台木挾持移送装置
１１  穂木挾持移送装置
１２  台木根鉢切断ナイフ
１３  台木胚軸切断ナイフ
１４  台木子葉切断ナイフ
１５  穂木切断ナイフ
２４  保持板
２５  回転ローラ
Ａ  台木苗
Ｂ  穂木苗
Ｃ  台木苗の根鉢
Ｅ  台木苗の胚軸
Ｆ  穂木苗の胚軸
Ｇ  台木苗の子葉
Ｈ  穂木苗の子葉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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