(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げロールと、パイプを曲げロールに固定するクランプと、パイプを曲げロールに押し付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げるプレッシャとを備えたパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットにおいて、前記クランプを前記曲げロールに対して接離可能に支持させるとともに、前記プレッシャの移動軌跡を決定するプレッシャ用カムを有する固定プレートを設置し、前記プレッシャを前記曲げロールに対して接離可能に支持させるとともに、前記クランプを移動させるクランプ用カムを有する回動プレートを配設し、前記回動プレートを前記固定プレートに対して回動させ、前記それぞれのカムによって、前記クランプを前記曲げロールに近づけてパイプを固定させるとともに、前記プレッシャを前記曲げロールに沿って移動させてパイプを曲げるようにしたことを特徴とするパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニット。
【請求項２】
前記プレッシャ用カムおよび前記クランプ用カムを溝カムにしたことを特徴とする請求項１に記載のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニット。
【請求項３】
前記プレッシャ用カムおよびクランプ用カムのカム溝を、前記曲げロールと同心円を成す円弧状部分と、該円弧状部分の端部から外方に延びる部分とによって形成したことを特徴とする請求項２に記載のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニット。
【請求項４】
前記クランプを前記曲げロールの左右に設置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ曲げ加工装置の曲げ加工ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パイプ曲げ加工装置としては、例えば、図９に示したような曲げ加工ユニットがある。この曲げ加工ユニットは、周面に断面が半円弧状の溝１ａを有する曲げロール１と、該曲げロールの周囲に配置され、該曲げロール１の溝１ａと対向する位置に溝２ａを有するクランプ２と、曲げロールの周囲に配置され、該曲げロール１の溝１ａと対向する位置に溝３ａを有するプレッシャ３とを備えている。そして、クランプ２によってパイプＰを曲げロール１の溝１ａ内に固定し、プレッシャ３によってパイプＰを曲げロール１の溝１ａに押し付けながらプレッシャ３を曲げロール１の溝１ａに沿って移動してパイプＰを曲げる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような曲げ加工ユニットでは、パイプＰを曲げロール１とクランプ２間に位置させた後に、クランプ２を矢印Ａ方向へ移動してパイプＰを曲げロール１の溝１ａ内に固定するための第１のアクチュエータ４と、その後、プレッシャ３を矢印Ｂ方向へ移動してパイプＰを曲げロール１の溝１ａに押し付けるための第２のアクチュエータ５と、さらにプレッシャ３を曲げロール１に沿って矢印Ｃ方向へ移動させるための第３のアクチュエータ６が必要である。
したがって、このような曲げ加工ユニットは、構造が複雑になり、大型化するばかりでなく、それらの各アクチュエータのタイミングを図るための制御を行わなくてはならない。
【０００４】
そこで本発明の目的は、コンパクトで制御が容易なパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットでは、曲げロールと、パイプを曲げロールに固定するクランプと、パイプを曲げロールに押し付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げるプレッシャとを備えたパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットにおいて、前記クランプを前記曲げロールに対して接離可能に支持させるとともに、前記プレッシャの移動軌跡を決定するプレッシャ用カムを有する固定プレートを設置し、前記プレッシャを前記曲げロールに対して接離可能に支持させるとともに、前記クランプを移動させるクランプ用カムを有する回動プレートを配設し、前記回動プレートを前記固定プレートに対して回動させ、前記それぞれのカムによって、前記クランプを前記曲げロールに近づけてパイプを固定させるとともに、前記プレッシャを前記曲げロールに沿って移動させてパイプを曲げるようにしたことを特徴としている。
この発明のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットによれば、回動プレートを回動させ、該回動プレートおよび固定プレートのカムの協働によってクランプとプレッシャとを移動させるため、回動プレートを作動させる１つのアクチュエータのみで済む。
【０００６】
上記パイプ曲げ加工ユニットにおいて、プレッシャ用カムおよびクランプ用カムを溝カムにすれば（請求項２）、プレッシャおよびクランプの動作が確実になる。
また、この場合、プレッシャ用カムおよびクランプ用カムのカム溝を、曲げロールと同心円を成す円弧状部分と、該円弧状部分の端部から外方に延びる部分とによって形成すること（請求項３）が好ましい。
【０００７】
また、クランプを曲げロールの左右に設置してもよい（請求項４）。
このようにすると、いずれか一方のクランプを選択して共通のプレッシャでパイプを他の方向へ曲げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は、本発明に係るパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットの一実施の形態を示しており、図１はそのパイプ曲げ加工ユニットを概念的に示した斜視図、図２および図３は構成部品としての固定プレートおよび回動プレートを示した平面図、図４および図５はクランプおよびプレッシャの取り付け状態を示した断面図、図６乃至図８はクランプおよびプレッシャの動作を示した作動図である。
【０００９】
このパイプ曲げ加工ユニット１０は、曲げロール１１と、クランプ１２と、プレッシャ１３とを備えている。
【００１０】
曲げロール１１は先端部が半円弧状に形成され、その周面に沿って溝１１ａ有している。また、クランプ１２はロール状を成しており、周面に溝１２ａを有しており、プレッシャ１３もロール状を成しており、周面に溝１３ａを有している。
【００１１】
一方、このパイプ曲げ加工ユニット１０は固定プレート１４を備えている。この固定プレート１４は、図２に示したように、クランプ１２の位置を規制する直線的な溝１５と、プレッシャ１３を移動させる弧状のカム溝１６とを備えている。そして、カム溝１６は半円弧状を成し、端部１６ａ，１６ａは外方へ開くように直線状に形成されている。
【００１２】
また、このパイプ曲げ加工ユニット１０は回動プレート１７を備えている。この回動プレート１７は、アッパプレート１８とロアプレート１９を間隔をもって上下に配置させたもので、アッパプレート１８には、プレッシャ１３の位置を規制する直線状の溝２０（図１参照）を備え、ロアプレート１９には、図３に示したように、クランプ１２を移動させる円弧状のカム溝２１を備えている。そして、カム溝２１は略３／４円弧状を成し、端部２１ａ，２１ａは略平行に外方へ延びるように直線状に形成されている。
【００１３】
そして、曲げロール１１と固定プレート１４は、曲げロール１１の先端に形成される溝１１ａの弧の中心と、固定プレート１４に形成される弧状カム溝１６の中心が合致するようにして機枠２２に固定され、回動プレート１７は、該回動プレートの弧状カム溝２１の中心が固定プレート１４に形成される弧状カム溝１６の中心に合致するようにして固定プレート１４に対して回動自在に設置される。そして、回動プレート１７は、機枠２２に設置されたアクチュエータ２３によって回動される。
【００１４】
クランプ１２は、図４に示したように、その軸１２ｂが固定プレート１４の溝１５に挿通され、カムフォロア１２ｃが回動プレート１７のカム溝２１に嵌合される。また、プレッシャ１３は、図５に示したように、その軸１３ｂが回動プレート１７の溝２０に挿通され、カムフォロア１３ｃが固定プレート１４のカム溝１６に嵌合される。
【００１５】
このように、構成されたパイプ曲げ加工ユニット１０のクランプ１２およびプレッシャ１３は、以下のようにして作動される。なお、図６乃至図８においては、固定プレート１４を実線で示し、回動プレート１７を点線で示している。
【００１６】
図６に示したように、回動プレート１７が一方端に位置されている状態では、クランプ１２のカムフォロア１２ｃが回動プレート１７におけるカム溝２１の端部２１ａに位置しているため、クランプ１２は曲げロール１１と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。また、プレッシャ１３のカムフォロア１３ｃが固定プレート１４におけるカム溝１６の端部１６ａに位置しているため、プレッシャ１３も曲げロール１１と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。この状態で、クランプ１２およびプレッシャ１３と、曲げロール１１との間隙からパイプＰを装填させる。
【００１７】
次いで、回動プレート１７を、図７に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１２のカムフォロア１２ｃが回動プレート１７におけるカム溝２１の端部２１ａによって固定プレート１４の溝１５に倣って曲げロール１１に近づき、クランプ１２によってパイプＰが曲げロール１１の溝１１ａに圧接固定される。また、プレッシャ１３のカムフォロア１３ｃが固定プレート１４におけるカム溝１６の端部１６ａによって回動プレート１７の溝２０に倣って曲げロール１１に近づき、プレッシャ１３よってパイプＰが曲げロール１１の溝１１ａに圧接される。
【００１８】
さらに、回動プレート１７を、図８に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１２のカムフォロア１２ｃは回動プレート１７におけるカム溝２１の円弧状内に位置するため、パイプＰが曲げロール１１の溝１１ａに圧接固定された状態に維持される。一方、プレッシャ１３は、溝１６によって曲げロール１１の周面に沿って移動され、パイプＰを曲げる。
【００１９】
このようにして、パイプＰを所望の角度に曲げたならば、回動プレート１７を初期の位置に復帰させる。回動プレート１７を復帰させると、クランプ１２およびプレッシャ１３は固定プレート１４の溝１５,カム溝１６および回動プレート１７の溝２０およびカム溝２１によって元の位置に復帰し、それぞれ曲げロール１１から離れた状態になる。そこで、パイプＰを取り出したり、またはパイプＰを他の曲げ位置に移動させる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、クランプ１２をローラで示しているが、クランプ１２の形状は円筒状に限らす、矩形等のブロックであってもよい。
また、上記実施の形態では、一方のクランプ１２でパイプＰを曲げロール１１に固定してパイプＰを折り曲げる動作しか説明していないが、他方のクランプ１２を使用して、パイプＰを折り曲げることもでき、その場合の動作も同様なので説明を省略する。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットによれば、回動プレートを回動させ、該回動プレートおよび固定プレートのカムの協働によってクランプとプレッシャとを移動させるため、回動プレートを作動させるアクチュエータのみで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げ加工ユニットの一実施の形態を概念的に示し斜視図である。
【図２】構成部品としての固定プレートを示した平面図である。
【図３】構成部品としての回動プレートを示した平面図である。
【図４】クランプの取り付け状態を示した断面図である。
【図５】プレッシャの取り付け状態を示した断面図であある。
【図６】クランプおよびプレッシャの動作を示した作動図である。
【図７】クランプおよびプレッシャの動作を示した作動図である。
【図８】クランプおよびプレッシャの動作を示した作動図である。
【図９】従来のパイプ曲げ加工ユニットの一例を概念的に示した斜視図である。
【符号の説明】
１０        パイプ曲げ加工ユニット
１１        曲げロール
１１ａ      溝
１２        クランプ
１２ａ      溝
１２ｂ      軸
１２ｃ      カムフォロア
１３        プレッシャ
１３ａ      溝
１３ｂ      軸
１３ｃ      カムフォロア
１４        固定プレート
１５        溝
１６        カム溝
１６ａ      端部
１７        回動プレート
１８        アッパプレート
１９        ロアプレート
２０        溝
２１        カム溝
２１ａ      端部
２２        機枠
２３        アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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