(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記外槽の底部に設けたモータと、前記モータの回転を前記内槽および攪拌翼に伝達する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記モータ、駆動手段、送風手段、及び加熱手段の動作を制御する制御手段を備え、前記駆動手段は、前記内槽に連結された中空状の脱水軸と、前記脱水軸の中空部内に配設され前記攪拌翼に連結された洗濯軸と、前記モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達に切り換える上下動自在なクラッチ板を有し、前記制御手段は、乾燥行程において、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて正転反転させながら乾燥する槽回転攪拌モードと、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて前記内槽を１方向に回転させながら乾燥する槽回転モードと、前記攪拌翼のみを回転させて乾燥する攪拌モードとを有し、乾燥初期の段階では前記槽回転モードによる乾燥を行い、乾燥が進むにしたがって槽回転攪拌モードへと移行し、さらに乾燥の仕上げの段階で攪拌モードへと移行するようにした洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を略鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に攪拌翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、攪拌翼を回転して内槽内で衣類の洗濯、すすぎを行うともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱した空気を送風機により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に内糟を停止した状態で、攪拌翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒ＯＮ、０．５秒ＯＦＦの周期で正転反転を２〜３往復させる布はがし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた衣類をはがす。
【０００４】
つぎに、この布はがし行程の後に乾燥行程に入り、まず内糟を停止した状態で攪拌翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒ＯＮ、０．５秒ＯＦＦの周期で正転反転を繰り返して衣類を上下に入れ替えるほぐし行程を行い、次に内槽及び攪拌翼を停止した状態で加熱装置により加熱された温風を内槽３に数分間供給して衣類を乾燥させる。そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥行程を終了するが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、攪拌翼回転によるほぐし行程において、攪拌翼回転の遠心力により外周方向に移動させられる衣類は内糟の側面と接触するが、このとき衣類は回転方向の速度をもっているため、停止している内糟との間に速度差が生じる。これにより、内糟との摩擦による、衣類のねじれやからみが発生し、しわがひどくなったり、乾燥むらが生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、乾燥行程において内糟と攪拌翼を同期させて正転反転させることで、攪拌翼により衣類を上下に入れ替える際の衣類と内糟との摩擦を無くし、衣類のねじれやからみを抑制し、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯乾燥機は、乾燥行程において、内槽と攪拌翼を同期させて正転反転させながら乾燥する槽回転攪拌モードと、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて前記内槽を１方向に回転させながら乾燥する槽回転モードと、前記攪拌翼のみを回転させて乾燥する攪拌モードとを有し、乾燥初期の段階では前記槽回転モードによる乾燥を行い、乾燥が進むにしたがって槽回転攪拌モードへと移行し、さらに乾燥の仕上げの段階で攪拌モードへと移行するようにしたものである。
【０００８】
これにより、例えば含水量が多いためにからみやすい乾燥初期の段階では、衣類を全く動かすことのない槽回転モードが主体の乾燥を行うことにより、衣類のねじれやからみを全く発生させずに乾燥させ、乾燥率が高くなり、衣類がからみにくくなるに従って、徐々に槽回転攪拌モードが主体の行程へと移行し、衣類を上下に入れ換えながらも衣類のねじれやからみを抑制して乾燥させ、さらに乾燥の仕上げの段階で、より衣類の上下の入れ換えを強く行うことのできる攪拌モードが主体の行程へと移行することで、まんべんなく温風を当てて乾燥させるといったように、乾燥行程での衣類の含水量に応じて衣類を適切に動かす細かい制御ができ、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記外槽の底部に設けたモータと、前記モータの回転を前記内槽および攪拌翼に伝達する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記モータ、駆動手段、送風手段、及び加熱手段の動作を制御する制御手段を備え、前記駆動手段は、前記内槽に連結された中空状の脱水軸と、前記脱水軸の中空部内に配設され前記攪拌翼に連結された洗濯軸と、前記モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達に切り換える上下動自在なクラッチ板を有し、前記制御手段は、乾燥行程において、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて正転反転させながら乾燥する槽回転攪拌モードと、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて前記内槽を１方向に回転させながら乾燥する槽回転モードと、前記攪拌翼のみを回転させて乾燥する攪拌モードとを有し、乾燥初期の段階では前記槽回転モードによる乾燥を行い、乾燥が進むにしたがって槽回転攪拌モードへと移行し、さらに乾燥の仕上げの段階で攪拌モードへと移行するようにしたものであり、これにより、例えば含水量が多いためにからみやすい乾燥初期の段階では、衣類を全く動かすことのない槽回転モードが主体の乾燥を行うことにより、衣類のねじれやからみを全く発生させずに乾燥させ、乾燥率が高くなり、衣類がからみにくくなるに従って、徐々に槽回転攪拌モードが主体の行程へと移行し、衣類を上下に入れ換えながらも衣類のねじれやからみを抑制して乾燥させ、さらに乾燥の仕上げの段階で、より衣類の上下の入れ換えを強く行うことのできる攪拌モードが主体の行程へと移行することで、まんべんなく温風を当てて乾燥させるといったように、乾燥行程での衣類の含水量に応じて衣類を適切に動かす細かい制御ができ、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。
【００１０】
【実施例】
（実施例１）
本発明の実施例１について、図１、図２を参照しながら説明する。筐体１１は、内部に、複数のサスペンション１２によって外槽１３を弾性的に吊り下げ支持し、運転時の振動をサスペンション１２によって吸収する構成としている。外槽１３の内部には、回転中心軸を略鉛直方向に有し衣類を収容する上方に行くほど内径の大きくなるテーパ状の内槽１４を回転自在に支持し、内槽１４の内底部に衣類を撹拌する攪拌翼１５を回転自在に設けている。攪拌翼１５は、衣類を引っ掛けるリブ１７を備え、外周側にはテーパ部１６が設けられ鍋型に形成されている。
【００１１】
内槽１４の内部周壁には多数の脱水孔１８を設け、その上方には流体バランサ１９を設けている。そして、外槽１３の底部には、モータ２０とモータ２０の回転を内槽１４及び攪拌翼１５に伝達する駆動手段が取り付けられている。
【００１２】
駆動手段は、内槽１４に連結される中空の脱水軸２１と、脱水軸２１の中空部に配され攪拌翼１５に連結される洗濯軸２２と、モータ２０のロータ２０ａに下部を連結された入力軸２３と、脱水軸２１に内包され、入力軸２３を入力側、洗濯軸２２を出力側として、入力軸２３の回転を洗濯軸２２に減速して伝達する減速機構２４と、脱水軸２１と摺動可能に嵌合し、上下動することでロータ２０ａの回転の脱水軸２１への伝達、非伝達切換えを行うクラッチ板２５と、クラッチ板２５を上下動させるクラッチレバー２６、及びクラッチレバー２６を駆動させるギアードモータ３９などから構成される。
【００１３】
図１に示すように、クラッチ板２５は可動範囲の下側にあるときには、クラッチ板２５の下側に設けた下歯２５ａとロータ２０ａに設けた回転歯２０ｂとがかみ合うことで、ロータ２０ａの回転を脱水軸２１から内槽１４へと伝達する。この状態でロータ２０ａの回転により、脱水軸２１が回転するとき、減速機構２４も一体となって回転するため、洗濯軸２２は減速機構２４により減速されることなく、ロータ２０ａと脱水軸２１及び洗濯軸２２は同期して回転することになる。つまり、内槽１４と攪拌翼１５は同期して回転する。
【００１４】
クラッチ板２５を、ギアードモータ３９により駆動されるクラッチレバー２６で可動範囲の上方へ移動させると、クラッチ板２５の下歯２５ａとロータ２０ａの回転歯２０ｂとのかみ合いが外れ、ロータ２０ａの回転は、入力軸２３、減速機構２４及び洗濯軸２２を介して攪拌翼１５のみへと伝達される。クラッチ板２５をさらに上方へ移動させると、図２に示すように、クラッチ板２５の上側に設けた上歯２５ｂと静止部位２７に設けた静止歯２７ａとがかみ合い、脱水軸２１を固定し、内槽１４を固定する。
【００１５】
外槽１３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース２８を介して循環ダクト２９へと通路を構成し、循環ダクト２９の出口は乾燥用送風機（送風手段）３０の入口に連結している。乾燥用送風機３０の出口は通路２９ａに連結し、この通路２９ａ内にヒータ（加熱手段）３１を設け、通路２９ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース３２を連結している。上部蛇腹状ホース３２の先には噴出ダクト３３がつながり、内槽１４へ向けて開口している。内槽１４は、内部周壁の脱水孔１８を通して外槽１３に通じているので、これら通路は循環経路を構成している。
【００１６】
外槽１３の上部には開閉自在の蓋３５を設けており、使用者が衣類を出し入れする際に、開けることができ、乾燥運転させるときには、閉じることで循環経路を密閉する。冷却用送風機３６は、筐体１１の側面に取り付けられ、内槽１４の下部及び循環ダクト２９を冷却するように構成している。排水弁３７は外槽３内の水を排水ホース４３から排水するものである。
【００１７】
制御手段３８は、モータ２０、駆動手段、乾燥用送風機３０、ヒータ３１、冷却用送風機３６、排水弁３７などの動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥行程を制御する。
【００１８】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程では、制御手段３８は、図１のようにクラッチ板２５が可動範囲の下部にある状態でモータ２０を駆動させることにより、衣類と洗濯水の入った内槽１４を回転させる。このとき、排水弁３７は閉じている。
【００１９】
このことにより、内槽１４内の洗濯水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽１４と外槽１３の間の洗濯水は外槽１３の内壁に沿って上昇した後、内槽１４の上部から内槽１４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽１４内では洗濯水が衣類を通過することになり洗浄される。
【００２０】
その後、洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、排水弁３７を開くことにより、排水ホース４３から排水し、次に図１のようなクラッチ状態で、モータ２０を駆動させ、衣類が入った内槽１４を高速で回転させる。これにより生じる遠心力により、衣類は内槽１４の内壁に押しつけられ、この遠心力で水分が衣類から分離されて脱水孔１８から外槽１３へと抜け、排水ホース４３より排水され、脱水行程が進行する。
【００２１】
乾燥行程では、乾燥用送風機３０の送風とヒータ３１の発熱により、上部蛇腹状ホース３２、噴出ダクト３３を通して内槽１４へ乾いた温風が送り込まれる。内槽１４へ送り込まれた温風は、これら衣類の隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽１４から外槽１３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース２８を通過し、循環ダクト２９へ至る。湿気を含んだ温風が、外槽１３の内壁や循環ダクト２９内を通過しているとき、冷却用送風機３６により、外槽１３の下部や循環ダクト２９の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機３０へと戻る。外槽１３及び循環ダクト２９の内壁に結露した水は、排水弁３７を必要に応じて開くことで、排水ホース４３より排出される。そして乾燥行程終了後に、ヒータ３１を切り、乾燥用送風機３０、冷却用送風機３６を駆動する送風行程を行い、乾燥した衣類をクールダウンさせた後に終了する。ここでは、湿った温風を冷却する手段として冷却空気を用いる空冷除湿方式としているが、水冷除湿方式のものであっても構わない。
【００２２】
乾燥行程において、制御手段３８はモータ２０、駆動手段、乾燥用送風機３０、ヒータ３１、冷却用送風機３６の動作を以下の説明の通りに制御する。洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まず、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽１４の壁面に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。
【００２３】
具体的には、ギアードモータ３９を駆動させ、クラッチレバー２６を介して、クラッチ板２５を上方へ移動させ、図２に示すようなクラッチ状態でモータ２０を０．４秒ＯＮ、１．２秒ＯＦＦの時限で、正転反転させ、内槽１４を固定した状態で、攪拌翼１５を３往復させる。こうすることにより、脱水時に内槽１４の壁面に張り付いていた衣類がはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。
【００２４】
次に、図１に示すようなクラッチ状態で、モータ２０を回転させ、内槽１４を３５ｒ／ｍｉｎの回転速度で１方向に回転させながら乾燥させる槽回転モードを１５分間行う。槽回転モードでは、１方向に内槽１４をゆっくりと回転させるだけなので、衣類は内槽１４の中で動くことがない。このため、含水量が多いためにからみやすい乾燥初期の段階において、衣類のねじれやからみを全く発生させることがなく、また、含水量が多いため、衣類を動かさなくても十分に乾燥は進行する。
【００２５】
次に内槽１４の回転を停止させ、図１に示すようなクラッチ状態のまま、モータ２０を０．５秒ＯＮ、２．５秒ＯＦＦの時限で、正転反転させ内槽１４を１２０ｒ／ｍｉｎの回転速度で正転反転させながら乾燥させる槽回転攪拌モードを３０秒間行う。このとき、攪拌翼１５は内槽１４と同期回転しており、正転反転の切換え時には、モータ２０に電磁式のブレーキをかけることにより、２．５秒間のＯＦＦ時間の間に素早く内槽１４の惰性回転を止め、正転反転の動作を素早く行う。槽回転攪拌モードでは、衣類は攪拌翼１５に設けられたリブ１７にひっかけられた状態で回転により生じた遠心力により、攪拌翼１５の外周側へと移動し、テーパ部１６により上方向への力を受け、攪拌翼１５の外周端部で跳ね上げられ、これを繰り返すことにより上下に入れ替える。回転しながら跳ね上げられた衣類は内槽１４の内壁側面と接触するが、内槽１４も回転しているため、衣類と内槽１４との間に回転の速度差がなく、摩擦が発生することがない。このため、衣類を上下に入れ替えながらも、衣類のねじれやからみを抑えることができ、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。また、内槽１４はテーパ状に形成されているため、跳ね上げられた衣類は内槽１４の内壁側面と接触する際に、上方向への力を受け、衣類はさらに上方へと持ち上げられる。これにより、大きく衣類を上下に入れ替えることができ、むらなく乾燥させることができる。そして、再び槽回転モードを行い、以降順次、槽回転モードと槽回転攪拌モードを繰り返すのであるが、乾燥の進行とともに、槽回転モードの時間を短く、槽回転攪拌モードの時間を長くして、衣類の入れ替えの頻度を上げていき、むらなく乾燥を進行させていく。
【００２６】
乾燥終了近くの仕上げの段階に入ると、図２に示すようなクラッチ状態に切換え、モータ２０を０．４秒ＯＮ、１．２秒ＯＦＦの時限で、正転反転させ、内槽１４を固定した状態で攪拌翼１５を１６０ｒ／ｍｉｎの回転速度で正転反転させながら乾燥させる攪拌モードを行う。攪拌モードでは、攪拌翼１５だけを回転させ、内槽１４を回転させないので、槽回転攪拌モードよりも速い回転の立ち上げを行うことができる。このため、衣類の上下の入れ換えを強く行うことができ、まんべんなく温風を当てることができるので、素早く乾燥を仕上げることができる。
【００２７】
そしてヒータ３１を切り、乾燥用送風機３０、冷却用送風機３６を駆動する送風行程を行って、衣類をクールダウンさせた後に、全乾燥行程を終了させる。
【００２８】
このように本実施例によれば、制御手段３８は、乾燥行程において内槽１４と攪拌翼１５を同期させて正転反転させながら乾燥する槽回転攪拌モードを行うことで、遠心力により攪拌翼１５の外周方向に跳ね上げられた衣類が内槽１４の内壁側面と接触する際の衣類と内槽１４の回転の速度差をなくし、摩擦をなくすことができるので、衣類を上下に入れ替えながらも、ねじれやからみを抑制し、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。また、制御手段３８は、含水量が多くからみやすい乾燥初期の段階では、衣類を全く動かすことのない槽回転モードが主体の乾燥を行うことにより、衣類のねじれやからみを全く発生させずに乾燥させ、乾燥率が高くなり、衣類がからみにくくなるに従って、徐々に槽回転攪拌モードが主体の行程へと移行し、衣類を上下に入れ換えながらも衣類のねじれやからみを抑制して乾燥させ、さらに乾燥の仕上げの段階で、より衣類の上下の入れ換えを強く行うことのできる攪拌モードが主体の行程へと移行することで、まんべんなく温風を当てて乾燥させるので、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。また、制御手段３８は槽回転攪拌モードにおける正転反転切換え時に、モータ２０にブレーキをかけるようにしているので、正転後の内槽の惰性回転を素早く停止させ、その後すぐに反転させることができる。このため、衣類を上下に入れ換える回数を増やすことができ、むらなく乾燥させることができる。また、内槽１４の内壁側面をテーパ状としているので、槽回転攪拌モードにおいて、遠心力により攪拌翼１５の外周方向に跳ね上げられた衣類が内槽１４の内壁側面と接触する際、内槽１４の内壁側面によりさらに上方へと持ち上げられるので、より大きく衣類を上下に入れ換えることができ、むらなく乾燥させることができる。
【００２９】
なお、本実施例では、減速機構を有する駆動手段を用いているが、減速機構を有さず、モータ２０の回転を攪拌翼１５に直接伝達する駆動手段であっても構わない。また、制御手段３８は、乾燥行程において、槽回転攪拌モードと、内槽１４を１方向に回転させながら乾燥する槽回転モードと、攪拌翼１５のみを回転させて乾燥する攪拌モードとの各モードを実行させるようにしたが、槽回転攪拌モードに加え、他の少なくとも１モードを組合せて行うようにしてもよい。
【００３０】
（実施例２）
次に本発明の実施例２について図３を参照しながら説明する。内槽１４は、内壁側面の高さ方向の略中央部に衣類を支える段４０を備えており、段４０には、衣類をひっかける突起部４１を複数設けている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
槽回転攪拌モードにおいて、遠心力により攪拌翼１５の外周方向に跳ね上げられた衣類は突起部４１により引っ掛かり、内槽１４の内壁側面に備えられた段４０の上に乗っかった状態となる。このため、攪拌翼１５の上に乗っている衣類と段４０の上に乗っている衣類とで衣類を分散させることができ、重なる衣類自身の重みによる圧縮荷重を軽減することができるので、圧縮によるしわの発生を抑えることができ、また、段４０の上に衣類が支えられるので、内槽１４内の上方まで衣類がくることになり、空間を有効利用することができる。このため、衣類にまんべんなく温風を当てることができ、むらなく乾燥させることができる。
【００３２】
このように本実施例によれば、槽回転攪拌モードにおいて、内槽１４の内壁側面で高さ方向の略中央部に衣類を支える段４０を設けているので、遠心力により攪拌翼１５の外周方向に跳ね上げられた衣類が段４０の上に乗ることで、衣類を攪拌翼１５と段４０の２つの部位で支えることとなり、衣類同士による圧縮荷重を軽減することができるので、圧縮によるしわの発生を抑えることができ、また空間を有効利用することで衣類にまんべんなく温風を当てることができるので、むらなく乾燥させることができる。また、内槽１４の内壁側面の段４０に複数の突起部４１を設けているので、衣類を段の上でひっかけることができ、より確実に衣類を支え、圧縮によるしわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。
【００３３】
（実施例３）
次に本発明の実施例３について図４を参照しながら説明する。内槽１４は、内壁側面の高さ方向の略中央部に衣類を支えるテーパ状の段４０を備えており、段４０には略放射状に伸びるリブ４２を設けている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
槽回転攪拌モードにおいて、遠心力により攪拌翼１５の外周方向に跳ね上げられた衣類はリブ４２により引っ掛かり、内槽１４の内壁側面に備えられたテーパ状の段４０の上に乗っかった状態となる。この状態でさらに内槽１４と攪拌翼１５を同期回転させると、リブ４２により、攪拌翼１５の上にある衣類だけでなく、段４０の上にある衣類にも、確実に回転力を強く伝えることができ、かつ、段４０はテーパ状に形成されているので、段４０の上にある衣類にも遠心力が働いたときに、上方向の力が働き、衣類を跳ね上げることができる。これにより、衣類を大きく入れ替えることができ、むらなく乾燥させることが出来る。
【００３５】
このように本実施例によれば、槽回転攪拌モードにおいて、内槽１４の内壁側面の段４０に略放射状に伸びるリブ４２を設けているので、攪拌翼１５上の衣類と同様に、段４０の上に支えられた衣類にも、回転力を強く伝えることができ、衣類を大きく入れ替えることができ、むらなく乾燥させることができる。また、内槽１４の内壁側面の段４０をテーパ状としているので、攪拌翼１５上の衣類と同様に、段４０の上に支えられた衣類を跳ね上げることができ、衣類をより大きく入れ替える事ができ、むらなく乾燥させることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の洗濯乾燥機によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記外槽の底部に設けたモータと、前記モータの回転を前記内槽および攪拌翼に伝達する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記モータ、駆動手段、送風手段、及び加熱手段の動作を制御する制御手段を備え、前記駆動手段は、前記内槽に連結された中空状の脱水軸と、前記脱水軸の中空部内に配設され前記攪拌翼に連結された洗濯軸と、前記モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達に切り換える上下動自在なクラッチ板を有し、前記制御手段は、乾燥行程において、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて正転反転させながら乾燥する槽回転攪拌モードと、前記内槽と前記攪拌翼を同期させて前記内槽を１方向に回転させながら乾燥する槽回転モードと、前記攪拌翼のみを回転させて乾燥する攪拌モードとを有し、乾燥初期の段階では前記槽回転モードによる乾燥を行い、乾燥が進むにしたがって槽回転攪拌モードへと移行し、さらに乾燥の仕上げの段階で攪拌モードへと移行するようにしたから、乾燥行程での衣類の含水量に応じて衣類を適切に動かす細かい制御ができ、しわの発生を抑え、むらなく乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１の槽回転モード及び槽回転攪拌モードにおける洗濯乾燥機の断面図
【図２】  同攪拌モードにおける洗濯乾燥機の断面図
【図３】  本発明の実施例２における洗濯乾燥機の断面図
【図４】  本発明の実施例３における洗濯乾燥機の断面図
【符号の説明】
１１  筐体
１３  外槽
１４  内槽
１５  攪拌翼
２０  モータ
３０  乾燥用送風機（送風手段）
３１  ヒータ（加熱手段）
３８  制御手段
４０  段
４１  突起部
４２  リブ
【図１】
0003864769.tif 000002
【図２】
0003864769.tif 000003
【図３】
0003864769.tif 000004
【図４】
0003864769.tif 000005