(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の農作物を略同一方向に向きを揃えて整列搬送する農作物搬送手段と、
上記農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段と、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向する間隔に隔てて複数設けた流体吹付け手段を、上記農作物外面に沿って長さ方向に移動すると共に、上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動する移動手段とを備えた
農作物皮剥ぎ装置。
【請求項２】
上記農作物の流体吹付け部分を、上記流体吹付け手段から吐出される流体が略均等に吹付けられる状態に支持する農作物支持手段を備えた
請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項３】
上記農作物支持手段を、上記流体吹付け手段に対して一体的に設けると共に、該流体吹付け手段の流体が吹付けられる農作物外面に近接して設けた
請求項２記載の農作物皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮（下葉）を分離（剥離）する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギを処理する装置としては、例えば一対の挾持板により略垂直に保持されたネギの茎部周面に、斜め一列に配列した第１のノズル群と、複数段及び複数列配列した第２のノズル群と、複数段配列した第３のノズル群とから吐出されるエアーを段階的に吹付けて、ネギの表皮を分離する装置（特開平２００１−１６３号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、略垂直に保持されたネギを、上位側のノズルと対向する位置から、下位側のノズルと対向する位置に移動するとき、ネギの表皮に吹付けられるエアーが一時的に途絶え、下位側のノズルから吐出されるエアーが吹付けられる高さまで引き剥がされずに移動されることがある。下位側のノズルから吐出されるエアーが表皮の垂下側に対して積極的に吹付けられるため、エアーの吐出力が表皮の引き剥がし部分に対して付与されず、引き剥がしミスが起きやすいという問題点を有している。
【０００４】
また、略垂直姿勢に保持されたネギの表皮を分離する装置（特開２００１−１６３号公報、特開２０００−３１２８６１号公報）は、長尺のネギを略垂直に吊下げて搬送すると共に、ノズルから吐出されるエアーをネギの茎部周面に吹付けたとき、そのエアーの圧力によりネギの茎部側が前後左右に揺動しやすく、茎部外面に対して吹付けられるエアーの角度や間隔が不安定であるため、複数枚の表皮が一挙に分離されたり、薄い表皮のみが分離されることがあり、所定の枚数及び厚さの表皮を分離することが難しいという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、流体吹付け手段を農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら該農作物外面に沿って長さ方向に移動させ、該農作物外面の表皮を流体吹付け手段から吐出される流体により分離するので、農作物の表皮を分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の農作物を略同一方向に向きを揃えて整列搬送する農作物搬送手段と、上記農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段と、上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向する間隔に隔てて複数設けた流体吹付け手段を、上記農作物外面に沿って長さ方向に移動すると共に、上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動する移動手段とを備えた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。また、流体は、例えばエアー（大気）やガス等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成することができる。また、農作物搬送手段は、例えば一対の保持体を取り付けた支持コンベア、ベルトコンベア、チェーンコンベア、バケットコンベア等で構成することができる。また、流体吹付け手段は、例えばエアー供給源に接続されたエアー吐出部の吐出ノズルや吐出ホース、吐出孔を有する部材等で構成することができる。また、移動手段は、例えば可動枠、支持枠、ガイドレールや牽引チェーン、エアーシリンダ、ソレノイド、モータ等で構成することができる。
【０００８】
つまり、複数の農作物を、農作物搬送手段により略同一方向に向きを揃えて搬送すると共に、その搬送される農作物外面と略対向する間隔に隔てて複数設けた流体吹付け手段を、移動手段により農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら、その農作物外面に沿って長さ方向に移動させる。同時に、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外面に対して長さ方向に連続して吹付け、複数の農作物の表皮（下葉）を搬送しながら略連続して分離する。
【０００９】
実施の形態として、上記農作物の流体吹付け部分を、上記流体吹付け手段から吐出される流体が略均等に吹付けられる状態に支持する農作物支持手段（例えば支持アームや吹付けガイド等）を備えることができる。また、上記農作物支持手段を、上記流体吹付け手段に対して一体的に設けると共に、該流体吹付け手段の流体が吹付けられる農作物外面に近接して設けることができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、複数の流体吹付け手段を、農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら該農作物外面に沿って長さ方向に移動させ、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外面に対して連続して吹付けるので、不必要又は食用に供し得ない農作物外面の表皮を一挙に分離することができると共に、複数の農作物の表皮を分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
しかも、農作物の流体吹付け部分を、農作物支持手段により流体が略均等に吹付けられる状態に支持するので、流体の吹付け角度や吹付け間隔、吹付け量が常時一定となり、農作物外面の表皮を所望する枚数又は厚さだけ確実に分離することができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、農作物の一例であるネギの表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置の実施形態を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、荷受又は収穫されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送路左側部に張架した支持コンベア２と、搬送路右側部に張架した支持コンベア３とで搬送方向に対して略直交する略水平姿勢に支持して、搬送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、分離区間ｃと、回収区間ｄとに搬送する。
【００１３】
上述の支持コンベア２は、図２にも示すように、ネギＡの葉部Ａｃを押し潰すことなく、ネギＡを略垂直に吊り下げた状態を保持するのに必要な保持力及び構造を有する一対の保持体２ａを、搬送路左側上部及び搬送路左側下部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に略同期回転して、一対の保持体２ａを搬送方向に対して内回りに周回移動する。
【００１４】
且つ、下側保持体２ａの保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜し、その保持面に、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有するクッション部材を装着している。
【００１５】
且つ、保持体２ａ後面に突設した支軸２ｃを、周回チェーン２ｂに取り付けた支持台２ｄ前面の軸受け部２ｅで軸受けして、水平方向（搬送方向）に対して首振り回動自在に枢支すると共に、保持体２ａと支持台２ｄとの間に張架したコイルスプリング２ｆの復元力により、保持体２ａを元の状態に復帰する方向に回動付勢している。また、保持体２ａを、例えば上下方向に対して首振り回動自在に設けてもよい。
【００１６】
一方、支持台２ｄの後面側を、搬送路に沿って架設した上下のガイドレール２ｇに係合して、保持体２ａを、ネギＡの葉部Ａｃを保持する閉方向と、その保持が解除される開方向とに移動する。つまり、一対の保持体２ａは、終端側から始端側に回帰するとき開動作され、供給区間ａに移動したとき閉動作して、荷受又は収穫されるネギＡの葉部Ａｃを保持する。切揃え区間ｂ及び分離区間ｃを介して、供給区間ａから回収区間ｄに移動するとき閉状態を維持し、回収区間ｄに移動したとき開動作され、表皮分離済みのネギＡを回収又は放出し、次工程（例えば仕分け工程や出荷工程等）に供給する。
【００１７】
前述の支持コンベア３は、上述の支持コンベア２に対して略水平となる高さに架設され、ネギＡの茎部Ａｂ下面と対向して搬送路右側下部に架設した支持ベルト３ａ，３ｂの対向端部間、すなわち、分離区間ｃに対応する支持ベルト３ａ，３ｂの対向端部間を後述する表皮分離装置１０による分離動作が許容される前後間隔に離間し、ネギＡの根部Ａａ側を定位置に保持する凹状の受け部３ｃを、支持ベルト３ａ，３ｂの受け面全長に対して所定間隔に隔てて複数設けている。また、支持コンベア３を、支持コンベア２よりも低位となる高さに架設して、ネギＡ全長を葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢で搬送してもよい。
【００１８】
且つ、ネギＡの根部Ａａを搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた状態に整列ガイドする揃えベルト３ｄを、支持コンベア２，３により支持されるネギＡの根部Ａａ先端と対向して搬送路右側部に張架している。また、揃えベルト３ｄに代わる揃え手段として、例えば板状や棒状のガイド部材等で揃えることもできる。
【００１９】
前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置５は、図１に示すように、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの根部Ａａ側を光学的撮像手段（例えば撮像カメラ）で撮像し、その画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を判定装置６で個々に判定する。搬送路左側部に配設した根部切断装置７は、判定装置６の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を所定寸法に切揃え、搬送路右側部に配設した葉部切断装置８は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定寸法に切揃える。また、上述の切揃え装置５を、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の装置で構成することもできる。
【００２０】
前述の分離区間ｃに配設した表皮分離装置１０は、図３にも示すように、ネギＡの表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット３５を、分離区間ｃ内に搬送される複数本のネギＡと対向する間隔に隔てて、搬送路上部に架設した可動枠３１下面に対して複数台（実施例では２台）取り付け、その可動枠３１を、支持枠３２下面に架設したガイドレール３３，３３に対して往復移動自在に取り付けている。また、皮剥ぎユニット３５の台数を、例えば３台又は３台以上に変更してもよい。
【００２１】
且つ、搬送路上部に張架した牽引チェーン３４を可動枠３１に連結すると共に、その牽引チェーン３４を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、複数一組の皮剥ぎユニット３５を、表皮Ａｅの剥ぎ取りを開始する開始位置と、その剥ぎ取りが終了する終了位置とに前後往復移動する。
【００２２】
なお、ガイドレール３３は、搬送方向に対して左側端部が先行し、右側端部が遅れる角度に斜設している。また、上述の牽引チェーン３４に代わる移動手段の他の例として、分離ユニット７を、例えばソレノイドやエアーシリンダ等により往復移動することもできる。
【００２３】
前述の皮剥ぎユニット３５は、図４、図５にも示すように、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、その一対の支持アーム３６により保持された茎部Ａｂ周面に向けてエアーＧを吐出するエアー吐出部３７とを、ユニット本体３５ａの下端側に架設した支持枠３８に取り付けて構成している。
【００２４】
上述の支持アーム３６は、ネギＡの茎部Ａｂを、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に矯正するのに必要な強度を有する線条体（例えばピアノ線）で、様々な径を有する大小の茎部Ａｂが略真っ直ぐに支持される形状（略横Ｖ字状又は略Ｕ字形状、略半円形状等）に形成している。且つ、支持アーム３６の基端部を、支持枠３８に軸受した支軸３９端部に固定し、支軸３９中間部に連結した連結杆４０を連動板４１に連結している。
【００２５】
且つ、ユニット本体３５ａに取り付けた昇降シリンダ４３は、一対の支持アーム３６及び一対のエアー吐出部３７，３７の全体を、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡがエアー吐出部３７，３７の略中央部に挿入される降下位置と、そのネギＡの搬送が許容される上昇位置とに上下移動する。
【００２６】
且つ、ユニット本体３５ａ下部に取り付けた開閉シリンダ４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９を正逆回動させ、一対の支持アーム３６を、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。また、支持アーム３６の代わりに、例えば棒状や板状の支持部材で支持することもできる。
【００２７】
前述のエアー吐出部３７は、一対の保持体２ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂ両側面と対向して支持枠３８下面に取り付けられ、エアー吐出部３７に設けた吐出ノズル３７ａを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが略水平に吐出される角度に設定し、吐出ノズル３７ｂを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが斜め下向きに吐出される角度に設定している。つまり、茎部Ａｂ外面と表皮Ａｅ裏面（又は表皮Ａｅ裏面）との剥離部分に向けて吐出し、茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に対して押付けてセンターリングする。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、一対の保持体２ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂを中心として円周方向に対して所定間隔（又は所定角度）に隔てて設けてもよい。
【００２８】
且つ、エアー吐出部３７は、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続され、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出圧を、上述のエアー供給源に接続した吐出圧制御手段（図示省略）により弱めたり、強くする等して、所定枚数又は所定厚さの表皮Ａｅを分離するのに適したエアー吐出圧に可変調節する。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの取り付け数や吐出角度を変更してもよい。
【００２９】
なお、実施例では、エアーＧ（大気）によりネギＡの表皮Ａｅを分離するが、例えば不活性ガスやブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の代わりに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用いることもできる。
【００３０】
前述の分離区間ｃから回収区間ｄの搬送路下部に配設した表皮除去装置４６は、図６にも示すように、ネギＡの根部Ａａ側に垂れ下っている表皮Ａｅを引っ張り分離するのに必要な接触抵抗を有する分離ロール４７を、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの根部Ａａ下方に垂下される表皮Ａｅと対向して搬送路両側下部に軸架し、一対の分離ロール４７を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力によりネギＡの表皮Ａｅが略垂直方向に対して引っ張り分離される方向に略同期回転（内回り）する。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの表皮Ａｅを分離する動作を説明する。
【００３２】
先ず、図１、図２に示すように、荷受又は収穫されるネギＡ…を、供給区間ａ側部に待機する作業者の手で保持して、ネギＡの葉部Ａｃ側を支持コンベア２の下側保持体２ａに載置し、根部Ａａ側を支持コンベア３の支持ベルト３ａに載置する。ネギＡの根部Ａａを揃えベルト３ｄにより搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた後、ネギＡの葉部Ａｃ側を一対の保持体２ａにより保持して、切揃え区間ｂの切揃え装置５に供給する。また、手作業に代わるネギＡの供給方法として、例えばロボットアームや引起し機構等の機械的手段により供給することもできる。
【００３３】
次に、切揃え区間ｂに搬送されるネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切揃え装置５により所定寸法に切揃えた後、分離区間ｃの表皮分離装置１０に供給する。また、ネギＡの根部Ａａのみを所定寸法に切揃えてもよい。
【００３４】
次に、複数本（実施例では２本）のネギＡが分離区間ｃに搬送されたとき、図３、図４、図５に示すように、表皮分離装置１０の皮剥ぎユニット３５を降下移動して、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂをエアー吐出部３７，３７の間に挿入する。
【００３５】
同時に、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に吹付け、ネギＡの表皮Ａｅを支持アーム３６，３６の支持位置よりも根部Ａａ側に引き剥した後、ネギＡの茎部Ａｂを、支持アーム３６，３６により保持して、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが茎部Ａｂ周面に対して略均等に吹付けられる状態に支持及び矯正すると共に、エアーＧを支持アーム３６，３６の交差部分に対して積極的に押付けてセンターリングする。
【００３６】
次に、皮剥ぎユニット３５を、支持コンベア２，３によるネギＡの搬送速度と略同期して搬送方向及び斜め方向に移動させながら、ネギＡの茎部Ａｂに沿って葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて移動させ、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に対して長さ方向に連続して吹付け、不要な表皮Ａｅを一挙に分離する。同時に、一対の支持アーム３６を、分離される表皮Ａｅを後追いするようにしてネギＡ周面に沿って略垂直方向に移動させ、分離される表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて剥離ガイドし、枚数や厚みに関係なく、強制的に分離又は除去する。また、皮剥ぎユニット３５を上昇して、ネギＡの茎部Ａｂを自重により垂れ下げた状態に支持することもできる。
【００３７】
且つ、ネギＡの根部Ａａ側を一対の支持アーム３６により保持したまま移動させ、皮剥ぎユニット３５が搬送路右側部よりも外側に移動し、支持コンベア３の支持ベルト３ｂ上方に移動したとき、一対の支持アーム３６による保持を解除して、ネギＡの根部Ａａ側を支持ベルト３ａから支持ベルト３ｂに乗り移らせる。なお、ネギＡの茎部Ａｂを、分離区間ｃの支持ベルト３ａから支持ベルト３ｂに乗り移らせるとき、自重により垂れ下げた状態に支持される。
【００３８】
また、ネギＡの茎部Ａｂが変形している場合、その茎部Ａｂの曲がり部分を支持アーム３６，３６により矯正しながら、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧを茎部Ａｂ外面に対して略均等に吹付け、不要な表皮Ａｅを分離する。この時、茎部Ａｂの曲がり具合に追従して、一対の保持体２ａが水平方向に首振り回動し、表皮Ａｅの分離作業をスムースに行わせる。
【００３９】
一方、分離される表皮Ａｅを、搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投入して、定期的に回収又は廃棄する。以下、上述と同様に、支持アーム３６を開放し、皮剥ぎユニット３５を垂直上昇した後、皮剥ぎユニット３５を初期位置に復帰移動して、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離する作業を継続して行う。
【００４０】
なお、ネギＡの表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っている場合、図６にも示すように、表皮除去装置４６を構成する一対の分離ロール４７により挟持しながら垂直方向に引っ張って分離除去したり、また、例えば一対のチャックやアーム等の挟持手段により挟持して強制的に引張り分離したり、また、例えば吸気用ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源に接続された吸引手段により吸引分離してもよい。或いは、表皮Ａｅを排出コンベア（図示省略）に放出して、例えば残渣集積部や残渣処理部等に供給することもできる。
【００４１】
次に、表皮分離済みのネギＡが回収区間ｄ搬送されたとき、一対の保持体２ａによる保持を解除して、表皮分離済みのネギＡを放出し、コンベア（図示省略）により次工程（選別工程や出荷工程等）に供給する。また、人為的作業（作業者の手）や機械的作業（例えばロボットアーム）により回収作業及び供給作業を行ってもよい。
【００４２】
以上のように、表皮分離装置１０を構成する一対の皮剥ぎユニット３５を、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの茎部Ａｂ周面と略対向して搬送方向に移動させながら、皮剥ぎユニット３５のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に対して略連続して吹付けるので、不必要又は食用に供し得ないネギＡの表皮Ａｅを長さ方向に対して一挙に分離することができると共に、複数のネギＡの表皮Ａｅを分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４３】
しかも、ネギＡの流体吹付け部分を、一対の支持アーム３６によりエアーＧ６が略均等に吹付けられる状態に支持するので、エアーＡの吹付け角度や吹付け間隔、吹付け量が常時一定に保たれ、ネギＡの表皮Ａｅを所望する枚数又は厚さだけ確実に分離することができる。
【００４４】
図７、図８は、複数の皮剥ぎユニット３５を搬送方向に周回移動させながらネギＡの表皮Ａｅを分離する他の例を示し、皮剥ぎユニット３５を、搬送路上部に張架したループ状の周回チェーン５０，５０全長に対して、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡと略対向する間隔に隔てて複数取り付け、ユニット本体３５ａを、周回チェーン５０，５０間に架設したガイドレール５１に対して前後移動可能に取り付け、ユニット本体３５ａの上端側を、搬送路上部に架設したガイドレール５２に係合している。
【００４５】
つまり、複数の皮剥ぎユニット３５を搬送方向に周回移動させながら、ガイドレール５２に沿って表皮Ａｅの剥ぎ取りを開始する開始位置と、その剥ぎ取りが終了する終了位置とに往復移動させ、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを連続して分離するので、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４６】
なお、上述の実施形態は、表皮分離装置１０の皮剥ぎユニット３５を搬送方向と平行する方向に周回移動する構成であるが、例えば図９に示すように、皮剥ぎユニット３５を搬送方向に対して所定角度に交差する斜め方向に周回移動させながら、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離したり、また、図１０に示すように、皮剥ぎユニット３５を特定方向に平行移動させながら、支持コンベア２，３により斜め方向に搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離してもよく、前述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応し、
以下同様に、
流体は、エアーＧや不活性ガス、ブタンガス等の気体と、水道水や水溶液、溶剤等の液体とに対応し、
農作物搬送手段は、支持コンベア２，３やベルトコンベア、チェーンコンベア、バケットコンベアに対応し、
流体吹付け手段は、エアー吐出部３７や吐出ホース、吐出孔を有する部材等に対応し、
移動手段は、可動枠３１、支持枠３２、ガイドレール３３、牽引チェーン３４、ユニット本体３５ａ、周回チェーン５０、ガイドレール５１，５２或いはエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等に対応し、
農作物支持手段は、支持アーム３６や支持チャック、支持爪等に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
本発明の表皮分離装置１０の構成は、例えば略垂直に保持されたネギＡの表皮Ａｅを分離する作業及び装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  支持コンベアによるネギの搬送動作を示す側面図。
【図３】  表皮分離装置による皮剥ぎ動作を示す側面図。
【図４】  皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す正面図。
【図５】  皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【図６】  表皮除去装置による除去動作を示す側面図。
【図７】  表皮分離装置による皮剥ぎ動作の他の例を示す正面図。
【図８】  皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す側面図。
【図９】  皮剥ぎユニットを斜め方向に周回移動するその他の例を示す平面図。
【図１０】  皮剥ぎユニットを支持コンベアと交差する斜め方向に周回移動するその他の例を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａｂ…茎部
Ａｅ…表皮
１…農作物皮剥ぎ装置
２…支持コンベア
２ａ…保持体
３…支持コンベア
３ａ，３ｂ…支持ベルト
１０…表皮分離装置
３５…皮剥ぎユニット
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部
３７ａ，３７ｂ…吐出ノズル
【図１】
0003880847.tif 000002
【図２】
0003880847.tif 000003
【図３】
0003880847.tif 000004
【図４】
0003880847.tif 000005
【図５】
0003880847.tif 000006
【図６】
0003880847.tif 000007
【図７】
0003880847.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003880847.tif 000011