(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止状態のときに車両に設置された複数のカメラにより撮像された車両周囲の各映像のうちから選択されたカメラの映像を画像出力手段に切替え自在に表示する車両周囲表示装置の画像切替装置であって、
車両が停止状態にあるか否かを検出する停止状態検出手段からの検出情報に基づいてギヤがニュートラル又はパーキングが選択されていて車両が停止状態にあると判断した場合において、ハンドルの操舵状態を検出する操舵状態検出手段からの検出情報に基づいて、運転者によりハンドルが初期位置から軽く回転された後にハンドルから手を離した反動でハンドルが初期位置に戻るようなハンドルの操舵が所定時間内に所定回数行われたと判断した場合に、前記複数のカメラのうちの任意の一台のカメラを選択し、更に、それから所定時間内に前記操舵状態検出手段からの検出情報に基づいて、運転者によりハンドルが初期位置から軽く回転された後にハンドルから手を離し反動でハンドルが初期位置に戻るようなハンドルの操舵が再度所定回数行われたと判断した場合に、ハンドルの操舵方向に応じて前記任意のカメラから他のカメラを選択するよう制御を行う制御手段と、
前記画像出力手段に表示させる映像を前記制御手段により選択されたカメラの映像に切り替える画像切替手段とを備えることを特徴とする画像切替装置。
【請求項２】
前記画像出力手段に表示される映像が車両のどの位置に設置されたカメラにより撮像された映像であるかを示すアイコンを前記画像出力手段に重畳表示させるスーパーインポーズ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像切替装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像切替装置と、車両の周囲の映像を撮像して前記画像切替装置に出力する車両に設置された複数のカメラと、前記画像切替装置により切り替えられた映像を表示する画像出力手段とを備えることを特徴とする車両周囲表示装置。
【請求項４】
テレビ放送用の電波を受信するテレビ用チューナーと、車両が停止状態にあるか否かを検出する停止状態検出手段により車両が停止状態にあることを判断した場合に、ハンドルの操舵状態を検出する操舵状態検出手段の検出結果に基づいて、前記テレビ用チューナーのチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする車載用テレビ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された画像出力手段に表示される映像を切り替えるための画像切替装置および車両周囲表示装置並びに車載用テレビ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の周囲の状況を撮像するカメラを車両に設置し、撮影された映像を画像出力手段であるディスプレイに表示させることによって安全性の向上を図る車両周囲表示装置が知られており、今日では、複数台のカメラを車両に設置することにより車両の全周囲の状況を確認することが可能な車両周囲表示装置が開発されている。
【０００３】
複数台のカメラが車両に設置された場合には、ダッシュパネル等に設置されたスイッチを用いることによってディスプレイに表示させるカメラの映像を順次切り替えて表示させたり、ディスプレイの１画面に複数台分のカメラの映像を並べて表示（多面表示）させたりすることによって、運転者が容易に車両周囲の状況を把握することが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転者がディスプレイに表示される映像をスイッチを用いて切り替える場合には、ハンドルから手を離してスイッチの操作を行わなければならないので煩わしさが伴う。
【０００５】
また、カメラの台数に対応させて複数スイッチが設置されている場合には、これらの所望のカメラの映像に該当するスイッチを操作することによりディスプレイに所望の映像を表示させる必要が生じるので、瞬時にボタンを判断して素早く画像を切り替えることが難しいという問題があった。
【０００６】
複数台のカメラの映像を１つのディスプレイに並べて表示させる方法を用いることによってスイッチの数を少なくすることも可能であるが、各映像の大きさが小さくなってしまって大変見づらくなるとともに、どのカメラにより撮像された映像がディスプレイに表示されているどの映像に対応しているのかを瞬時に判断することが困難であるという問題があった。
【０００７】
また、車載用テレビ装置のチャンネルを切り替える際においても、ダッシュパネルやリモコン等に設けられたスイッチの操作が必要であり、上記と同様の問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、煩わしいスイッチ操作を行うことなく運転者が望む映像を簡易に選択することができる画像切替装置および車両周囲表示装置並びに車載用テレビ装置を提供することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像切替装置は、車両が停止状態のときに車両に設置された複数のカメラにより撮像された車両周囲の各映像のうちから選択されたカメラの映像を画像出力手段に切替え自在に表示する車両周囲表示装置の画像切替装置であって、車両が停止状態にあるか否かを検出する停止状態検出手段からの検出情報に基づいてギヤがニュートラル又はパーキングが選択されていて車両が停止状態にあると判断した場合において、ハンドルの操舵状態を検出する操舵状態検出手段からの検出情報に基づいて、運転者によりハンドルが初期位置から軽く回転された後にハンドルから手を離した反動でハンドルが初期位置に戻るようなハンドルの操舵が所定時間内に所定回数行われたと判断した場合に、前記複数のカメラのうちの任意の一台のカメラを選択し、更に、それから所定時間内に前記操舵状態検出手段からの検出情報に基づいて、運転者によりハンドルが初期位置から軽く回転された後にハンドルから手を離し反動でハンドルが初期位置に戻るようなハンドルの操舵が再度所定回数行われたと判断した場合に、ハンドルの操舵方向に応じて前記任意のカメラから他のカメラを選択するよう制御を行う制御手段と、前記画像出力手段に表示させる映像を前記制御手段により選択されたカメラの映像に切り替える画像切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像切替装置において、前記画像出力手段に表示される映像が車両のどの位置に設置されたカメラにより撮像された映像であるかを示すアイコンを前記画像出力手段に重畳表示させるスーパーインポーズ部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の車両周囲表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の画像切替装置と、車両の周囲の映像を撮像して前記画像切替装置に出力する車両に設置された複数のカメラと、前記画像切替装置により切り替えられた映像を表示する画像出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の車載用テレビ装置は、テレビ放送用の電波を受信するテレビ用チューナーと、車両が停止状態にあるか否かを検出する停止状態検出手段により車両が停止状態にあることを判断した場合に、ハンドルの操舵状態を検出する操舵状態検出手段の検出結果に基づいて、前記テレビ用チューナーのチャンネルを切り替えるチャンネル切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る車両周囲表示装置の構成を示したブロック図である。車両周囲表示装置１は、６台のカメラA１〜A６と、カメラA１〜A６により撮像された映像を表示するディスプレイ２と、ディスプレイ２に表示させるカメラの映像を切り替える画像切替装置３とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、６台のカメラA１〜A６は、車両前端部に２台（左前方カメラと右前方カメラ）、車両後端部に２台（左後方カメラと右後方カメラ）、運転席および助手席のドアに各１台（左側方カメラと右側方カメラ）配置されている。
【００２０】
ディスプレイ２は、運転者が運転時に視認し易い位置、具体的にはインストルメントパネル等に設置されている。
【００２１】
画像切替装置３は、ディスプレイ２に表示されている映像を、カメラA１〜A６の中から選択された１台のカメラの映像に切り替える画像切替部４と、ディスプレイ２に表示させるカメラの映像を決定するマイコン８と、ディスプレイ２にアイコンの画像を重畳表示させるスーパーインポーズ部９とを備えている。
【００２２】
マイコン８は、タイマ１０と、メモリ１１とを備えており、メモリ１１にはディスプレイ２に映像を表示させるカメラの情報等が記憶される。
【００２３】
また、車両には、変速機のギヤを検出するギヤ検出部５と、ハンドルの操舵状態を検出する操舵状態検出部６と、操舵状態検出部６により検出された操舵状態の情報を所定の信号に変換するインターフェース７とが設けられている。
【００２４】
運転者が、変速機を操作してギヤを変更すると、ギヤ検出部５は選択されたギヤを検出し、選択されたギヤに関する情報をギヤ検出信号としてマイコン８に伝達する。
【００２５】
操舵状態検出部６には、９０度位相差２信号を出力するロータリーエンコーダが備えられており、インターフェース７は、ロータリーエンコーダからの出力をパルス数と回転方向との信号に変換する。なお、インターフェース７によるパルス数およびハンドルの回転方向の信号への変換方法は、周知であるため説明を省略する。また、ハンドルの操舵角を検出する手段はロータリーエンコーダに限定されるものではなく、他の方法により検出するものであってもよい。
【００２６】
さらに、操舵状態検出部６は、パーキング又はニュートラルが選択されたときのハンドルの位置を初期位置として記憶し、この初期位置に関する情報（初期位置信号）をインターフェース７に伝達する。
【００２７】
マイコン８は、インターフェース７から受信したパルス数、回転方向信号、初期位置信号と、ギヤ検出部５から受信したギヤ検出信号とに基づいてハンドルの操舵状態と選択されたギヤとを判断する。
【００２８】
マイコン８は、初期位置信号を受信すると初期位置信号をメモリ１１に記憶する。
【００２９】
運転者によりハンドル操作が行われてハンドルが回転し始めると、マイコン８は、ハンドルの初期位置を基準（＋−０）とし、ハンドルが初期位置に対して左右のどちらの方向にどれだけ回転されたかをパルス数に基づいて内部カウンタでカウントする。具体的には、ギヤがパーキング又はニュートラルに入れられたときのハンドルの回転位置（初期位置）とその後に回転されたハンドルの回転位置との差を、ハンドルを右方向に回転させた場合には、内部カウンタのカウント値を正（プラス）の値とし、ハンドルを左方向に回転させた場合には、カウント値を負（マイナス）の値としてカウントする。
【００３０】
また、カウント値は、その値の基準として、運転者が意図的にハンドルを回転させたと感じる程度の回転量であって、車両が停止しているときに運転者がハンドルを軽く回転させた後にハンドルから手を離すとハンドルが反動で初期位置に戻るハンドルの回転位置であって、右回り方向に回転させた場合に初期位置に戻る限界の回転位置のカウント値を＋１００の値と定め、左回り方向における限界の回転位置のカウント値を−１００の値と定めている。マイコン８は、この基準値に対して予め定められた値、例えば右回り方向にハンドルが回転された場合には＋９０のカウント値を、左方向にハンドルが回転された場合には−９０のカウント値を規定値としてマイコン８のメモリ１１に記憶し、この規定値にカウント値が達したか否か（右回り方向の場合には＋９０以上の値になったか否か、左回り方向の場合には−９０以下の値になったか否か）によって、ディスプレイ２に表示されているカメラの映像を他のカメラの映像に切り替えることを目的として次に映像を表示させるカメラを決定するか否かの判断を行う。なお、規定値の値を変更することによって、切替を行うハンドルの回転角度を変更することが可能である。
【００３１】
マイコン８は、画像切替部４とスーパーインポーズ部９に接続されている。マイコン８が、ディスプレイ２に表示されているカメラの映像を他のカメラの映像に切り替えるためにカメラの決定を行った場合には、マイコン８は、決定したカメラに関する情報をメモリ１１に記憶させる。メモリ１１にはカメラ毎に決められている情報番号が記憶される。具体的には、車両の左前方カメラを示すカメラの情報番号を１とし、左側方カメラＡ２を示す情報番号を２とし、左後方カメラＡ３を示す情報番号を３とし、右後方カメラＡ４を示す情報番号を４とし、右側方カメラＡ５を示す情報番号を５とし、右前方カメラＡ６を示す情報番号を６としてメモり１１に記憶する。
【００３２】
また、マイコン８は、画像切替手段４に対してディスプレイに表示させる映像をメモリ１１に記憶させたカメラの映像に切り替える旨の切替信号を送信する。さらに、マイコン８は、ディスプレイ２に表示される映像がメモリ１１に記憶させたカメラの映像であることを示すアイコンをディスプレイ上に重畳表示させるために、スーパーインポーズ部９に対してアイコンを重畳表示させる旨の信号を送信する。
【００３３】
スーパーインポーズ部９は、マイコン８が決定したカメラの情報に応じて図３に示すようなアイコンをディスプレイ２に重畳表示させる。図３において（ａ）は、マイコン８が左前方カメラＡ１により撮像された映像をディスプレイに表示させるカメラの映像として決定した場合にスーパーインポーズ部９がディスプレイ２に重畳表示させるアイコンを示したものであり、以下同様に（ｂ）はマイコン８により左側方カメラＡ２の映像が決定された場合、（ｃ）はマイコン８により左後方カメラＡ３の映像が決定された場合、（ｄ）はマイコン８により右後方カメラＡ４の映像が決定された場合、（ｅ）はマイコン８により右側方カメラＡ５の映像が決定された場合、（ｆ）はマイコン８により右前方カメラＡ６の映像が決定された場合に重畳表示されるアイコンを示している。なお、ディスプレイ２に映像が表示されるカメラの位置には●印が付され、その他のカメラには○印が付される。
【００３４】
次に車両周囲表示装置における動作処理（以下、「画像表示処理」という。）についての概略を説明する。
【００３５】
まず、運転者がキーを回してアクセサリースイッチ（ＡＣＣ）をオンすると、マイコン８は、ギヤ検出部５より受信したギヤ検出信号がパーキング又はニュートラルが選択されたことを示す信号（以下、「停止信号」とする。）であるか否かを判断する。受信した信号が停止信号であった場合には、操舵状態検出部６により検出されたハンドルの操舵状態から、ハンドルの回転に伴い増減するカウント値の値を調べる。
【００３６】
ここで、ギヤ検出部５から受信したギヤ検出信号によりパーキング又はニュートラル以外のギヤが選択されたことを示す信号を受信した場合に、そのまま画像表示処理を続けていると、ギヤがドライブに入ったままの状態でハンドル操作を行ってしまって意図しない方向に車両が移動してしまう場合もあるので、安全性を確保するために、強制的に画像表示処理を終了する。
【００３７】
停止信号を受信した場合であって、ハンドルが回転されることにより所定時間内に連続してカウント値が規定値に到達した場合には、マイコン８は、運転者がディスプレイ２に表示させる画像を切り替える処理（以下、「画像切替処理」という。）を行うためにハンドルを操作したものと判断し、このハンドル操作を画像切替処理の開始命令と認識する。
【００３８】
マイコン８が、開始命令を認識した場合には、予め定められたカメラの映像をディスプレイ２に表示させるように画像切替部４に切替信号を送り、スーパーインポーズ部９に、映像が表示されているカメラを示すアイコンを重畳表示させる旨の信号を送信する。
【００３９】
なお、所定時間は、一般的に運転者がハンドルを回転させることによりカウント値が規定値に達した後に、ハンドルが反動で初期位置に戻り、さらに運転者がハンドルを回動させてカウント値が規定値に達するまでハンドルを操作することができる程度の時間を基準に設定され、例えば２秒程度の時間が設定される。
【００４０】
このようにマイコン８が運転者からの開始命令を認識した後は、ハンドルの回転によりカウント値が規定値に到達するたびに、ハンドルの回転方向に対応させてディスプレイに表示させるカメラの映像をマイコン８が決定し、画像切替部４およびスーパーインポーズ部９に対して信号を発信することによってディスプレイに決定されたカメラの映像を表示させる。
【００４１】
ただし、マイコン８が運転者からの開始命令を認識した後に、所定時間内に続けてカウント値が規定値に到達した場合であって、そのカウント値の符号からハンドルが逆方向に回転されたものとマイコン８が判断した場合には、マイコン８は運転者が画像切替処理を終了させるためにハンドルを操作したものと判断し、このハンドル操作を画像切替処理の終了命令と認識する。
【００４２】
マイコン８は、終了命令を認識すると画像切替処理を終えて画像表示処理を終了する。なお、ディスプレイ２に最後に表示させたカメラの映像をそのまま表示させておくことにより、運転者が車庫入れ等を行う場合に表示されたカメラの映像を参考にすることができる。
【００４３】
次に、フローチャートを用いて画像表示処理を詳細に説明する。
【００４４】
図４は、車両周囲表示装置における画像表示処理を示したフローチャートである。運転者がアクセサリースイッチ（ＡＣＣ）をオンにすると画像表示処理が開始（スタート）する。画像表示処理が開始されると、まずステップＳ１０１において、マイコン８はギヤ検出部５より受信したギヤ検出信号が停止信号であるか否かの判断を行う。ギヤ検出部５より停止信号が検出されなかった場合には、安全性を確保するために画像表示処理を終了する。受信したギヤ検出信号が停止信号である場合には、ステップＳ１０２において、マイコン８は停止信号の受信により車両が停止しているものと判断することができるので、車両が停止している（パーキング又はニュートラルが選択されている）ときのハンドルの初期位置（回転位置）を検出してメモリ１１に記憶する。
【００４５】
次に、ステップＳ１０３において、マイコン８はギヤ検出部５より受信したギヤ検出信号が停止信号であるか否かの判断を再度行う。ギヤ検出部５より停止信号が検出されなかった場合には、安全性を確保するために画像表示処理を終了する。何度も停止信号の検出を行うのは、カウント値が規定値に到達する前にギヤがドライブになってしまった場合を考慮してその後の処理を終了させることを目的としたものである。受信したギヤ検出信号が停止信号である場合には、ステップＳ１０４において、ハンドルの操舵状態を判断するためにカウント値を検出する。
【００４６】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０２においてメモリ１１に記憶された初期位置に基づいてステップＳ１０４で検出されたカウント値が予め定められた規定値に達しているか否かを判断する。カウント値が規定値に達していない場合には、マイコン８は、ステップＳ１０３において、ギヤ検出部５から停止信号が検出されているか否かを再度判断して、停止信号を検出した場合にはカウント値を再度検出する。
【００４７】
ステップＳ１０５においてカウント値が規定値に到達したものと判断された場合には、ステップＳ１０６において、タイマ１０を始動させてカウント値が規定値に達してからの経過時間の計測を開始する。このタイマ１０は、所定時間内に連続してカウント値が規定値に到達したか否かを判断するために時間の計測を行うものである。
【００４８】
ステップＳ１０６においてタイマ１０による計測を開始した後に、マイコン８は、ステップＳ１０７において、ギヤ検出部５より停止信号が検出されているか否かの判断を更に行い、停止信号が検出されなかった場合には、ステップＳ１０８に移行してタイマ１０による計測を終了し、画像表示処理を終える。
【００４９】
ステップＳ１０７において停止信号を検出した場合には、ステップＳ１０９においてタイマ１０において計測されている経過時間が所定の時間以内であるか否かを判断する。タイマにより計測されている経過時間が設定されている時間を経過している場合には、所定時間内に連続してカウント値が規定値に到達していないことから、マイコン８は開始命令が無かったものと判断し、ステップＳ１０８においてタイマによる計測を終了して画像表示処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１０９においてタイマ１０の経過時間が設定されている時間を経過していない場合、つまりマイコン８においてタイマ１０の経過時間が所定の時間以内であると判断した場合には、ステップＳ１１０においてカウント値を検出する。
【００５１】
次にステップＳ１１１において、ステップＳ１０２においてメモリ１１に記憶された初期位置に基づいてステップＳ１１０において検出されたカウント値が、予め定められた規定値に達しているか否かを判断する。カウント値が規定値に達していない場合には、マイコン８は、まだ運転者による開始命令がなされていないものと判断して再度ステップＳ１０７に示した停止信号の検出処理に戻る。
【００５２】
ステップＳ１１１においてカウント値が規定値に到達したものと判断された場合には、マイコン８は、運転者により開始命令がなされたものと判断し、ステップＳ１１２においてタイマ１０による計測を終了した後にステップＳ１１３においてディスプレイ２に映像を表示させるカメラの値をメモリ１１に記憶させる。
【００５３】
なお、画像表示処理において初めにディスプレイに画像を表示させるカメラは初期情報として予め決められており、ステップＳ１１３においては左前カメラを示す情報番号１がメモリ１１に記憶される。本発明の実施の形態においては初期情報として情報番号１を用いたが、この初期情報は右前カメラを示す情報番号６であってもよい。また、ステップＳ１０４およびステップＳ１１０により検出されたカウント値の値から、マイコン８が２回とも左方向にハンドルが回転されたと判断した場合には左前方カメラを示す情報番号１を、２回とも右方向にハンドルが回転されたと判断した場合には右前方カメラを示す情報番号６を初期情報としてメモリ１１に記憶させてもよく、さらに、２回とも逆方向に回転されたものと判断した場合にはハンドルの回転操作を無効として再度検出し直すように設定してもよい。
【００５４】
メモリ１１に初期情報が記憶された後には、ステップＳ１１４においてメモリ１１に記憶された画像をディスプレイに表示させる画像を表示する。
【００５５】
具体的には、マイコン８が、メモリ１１に記憶された情報番号に対応するカメラの映像をディスプレイ２に出力させるために、画像切替部４に対してディスプレイ２に表示させるカメラの映像を切り替える旨の切替信号を送信し、さらに、スーパーインポーズ部に対してアイコンを重畳表示させる旨の信号を送信する。
【００５６】
ステップＳ１１４においてカメラにより撮像された映像がディスプレイ２に表示されると、ステップＳ１１５において画像切替処理が行われる。
【００５７】
図５はステップＳ１１５における画像切替処理を示したフローチャートである。まず、ステップＳ２０１において、ギヤ検出部５より停止信号が検出されているか否かの判断を更に行い、停止信号が検出されていない場合には画像切替処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ２０１において停止信号を検出した場合には、ステップＳ２０２において、カウント値を検出し、ステップＳ２０３において、更にカウント値が規定値に達しているか否かを判断する。ステップＳ２０３でカウント値が規定値に達していない場合には、ステップＳ２０１に戻って再度停止信号の有無を検出する。
【００５９】
ステップＳ２０３においてカウント値が規定値に達している場合には、ステップＳ２０４において、ハンドルが所定時間内に続けて逆方向に一定角度以上操舵された場合を考慮して、タイマ１０によりカウント値が規定値に達してからの経過時間の計測を行う。
【００６０】
ステップＳ２０４においてタイマ１０による経過時間の計測が開始された後にマイコン８は、ステップＳ２０５において停止信号検出の有無を判断する。停止信号が検出されていない場合には、ステップＳ２０６においてタイマ１０による計測を終了して画像切替処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ２０５において停止信号を検出した場合には、マイコン８は、ステップＳ２０７において、タイマ１０が設定されている時間を経過しているかどうか、つまりマイコン８が所定の時間以内であるか否かの判断を行う。ステップＳ２０７においてタイマ１０が設定されている時間を経過していない場合には、ステップＳ２０８においてカウント値を検出し、ステップＳ２０９において更にカウント値が規定値に到達しているか否かを判断する。ステップＳ２０９においてカウント値が規定値に到達していない場合には、ステップＳ２０５の停止信号検出処理に戻る。
【００６２】
ステップＳ２０９においてカウント値が規定値に到達している場合には、マイコン８は、ステップＳ２１０において、ステップＳ２０２により検出されたカウント値の符号と、ステップＳ２０８において検出されたカウント値の符号とにより、ハンドルが同一方向に続けて回転されているか、又は逆方向に続けて回転されているのかを判断する。マイコン８がハンドルが逆方向に続けて回転されていると判断した場合には、マイコン８は、運転者により終了命令がなされたものと判断して、ステップＳ２１１においてタイマ１０による計測を終了して画像切替処理を終える。
【００６３】
ステップＳ２１０において同一方向にハンドルが回転されているとマイコン８が判断した場合、および、ステップＳ２０７においてタイマ１０が設定時間を経過していた場合には、ステップＳ２１２においてタイマ１０による経過時間の計測を終了し、ステップＳ２１３において、ステップＳ２０２において検出されたカウント値の符号に基づいてハンドルが右方向に回転されたか否かを判断する。
【００６４】
マイコン８が、ハンドルが右方向に回転された判断した場合には、ステップＳ２１４においてメモリ１１に記憶されたカメラの情報番号の値を１つ増加させ、ハンドルが右方向に回転されていない場合、つまり左方向に回転されたと判断した場合には、ステップＳ２１５においてメモリ１１に記憶されたカメラの情報番号の値を１つ減少させる。
【００６５】
ステップＳ２１４においてメモリ１１に記憶された情報番号の値を１つ増加させた場合には、ステップＳ２１６においてメモリ１１に記憶された情報番号の値が７となっているかどうかの判断を行う。メモリ１１の情報番号の値が７の場合には、ステップＳ２１７においてメモリ１１に記憶された情報番号の値を１に設定し直し、ステップＳ２１６においてメモリ１１に記憶された情報番号の値が７ではない場合には、情報番号の値をそのままにして、ステップＳ２１８に示す表示切替処理を行う。
【００６６】
また、ステップＳ２１５においてメモリ１１に記憶された値を１つ減少させた場合には、ステップＳ２１９においてメモリ１１に記憶された情報番号の値が０となっているかどうかを判断する。メモリ１１の情報番号の値が０の場合には、ステップＳ２２０においてメモリ１１の情報番号の値を６に設定し直し、ステップＳ２１９においてメモリ１１の情報番号の値が０ではない場合には、メモリ１１の情報番号の値をそのままにして、ステップＳ２１８に示す表示切替処理を行う。
【００６７】
ステップＳ２１８に示した表示切替処理において、マイコン８は、メモリ１１に記憶された情報番号に対応するカメラの映像をディスプレイ２に出力させるために、画像切替部４に対してディスプレイ２に表示させるカメラの映像を切り替える旨の切替信号を送信し、さらに、スーパーインポーズ部９に対してアイコンを重畳表示させる旨の信号を送信する。
【００６８】
ステップＳ２１８における映像切替処理が終了すると、ステップＳ２０１に戻り、上述した画像切替処理を再度行う。
【００６９】
上述したように、車両周囲表示装置において本発明に係る画像切替装置を用いることによって、ハンドル操作によりディスプレイ２に表示されるカメラの映像を切り替えることができるので、映像を切り替えるためのスイッチをカメラの台数に対応させて複数設ける必要がなくなるとともに、ハンドルの僅かな回転でディスプレイ２に表示させる映像を切り替えることができるので切替操作が簡易となる。
【００７０】
特に、図６に示すように、一定時間内にハンドルを続けて回転させることによりハンドル操作による映像切替処理を開始することができ、一定時間内にハンドルを逆方向に続けて回転させることにより映像切替処理を終了させることが可能であるので、操作者は簡易に操作方法を修得することができる。また、画像切替処理を開始した後は、ハンドルの回転に応じてディスプレイ２に表示されるカメラの映像が切り替えられるので、ゆっくりと画像を選択することが可能となる。
【００７１】
さらに、映像が表示されているカメラを示したアイコンがディスプレイ２に重畳表示されているので、車両のどの位置に設置されたカメラの映像がディスプレイ２に表示されているかを容易かつ瞬時に判断することができる。
【００７２】
なお、本発明の実施の形態に係る画像切替装置は、変速機においてパーキング又はニュートラルが選択されているか否かを常に確認しているので、ハンドル操作時における安全性を確保すること容易となる。
【００７３】
上述した画像切替装置は、車両周囲表示装置に用いられる場合について説明したが、本発明に係る画像切替装置は車両周囲表示装置に用いられるものに限定されるものではなく、車両停車時にハンドル操作により設定の切替を行うことが可能な装置等であれば本発明に係る画像切替装置を用いることができる。
【００７４】
図７は、車載用テレビ装置のチャンネル切替に本発明に係る画像切替装置を用いた場合の構成を示したブロック図である。マイコン８および画像切替部４’とからなる画像切替装置３’を車載用テレビ装置１２に用いた場合において、上述した車両周囲表示装置と同様にギヤ検出部５のギヤ検出信号によりパーキング又はニュートラルが選択されているとマイコン８が判断した場合には、操舵状態検出部６がハンドルの回転を検出し、ハンドルの回転方向に応じてテレビチューナー１３のチャンネルを画像切替部４’を用いて切り替えるように構成することが可能である。
【００７５】
このように、車載用テレビ装置のチャンネル切替に本発明に係る画像切替装置を用いることにより、ハンドルの回転によりディスプレイ２に表示される画像を切り替えることができるので切替操作が簡易になり、また、車両周囲表示装置に用いられる場合と同様に、操作者が簡易に操作方法を修得することができる。
【００７６】
さらに、本発明の実施の形態に係る画像切替装置においては、パーキング又はニュートラルのギヤが変速機により選択された場合に、車両が停止しているものとして判断したが、変速機においてパーキング又はニュートラルが選択されている場合だけに限定されるのものではなく、サイドブレーキを設定しているか否かによって判断するようにしてもよい。また、本発明の実施の形態においては、カメラを６台使用しているが、カメラは６台に限定されるものではなく、これより多い場合であっても少ない場合であってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように本発明に係る画像切替装置を車両周囲表示装置に用いることにより、ハンドル操作によって画像出力手段に表示されるカメラの映像を切り替えることができるので、カメラの台数に対応させて複数のスイッチ等を設ける必要がなくなる。また、ハンドルの回転により画像出力手段に表示させる映像を切り替えることができるので切替操作が簡易となる。
【００７９】
また、映像が表示されるカメラを示したアイコンが画像出力手段に重畳表示されるので、車両のどの位置に設置されたカメラの映像が画像出力手段に表示されているかを容易かつ瞬時に判断することができる。
【００８０】
本発明の実施の形態に係る画像切替装置は、車両が停止状態にあるか否かを変速機の状態から常に確認しているので、ハンドル操作の際に車両が移動することを防止することができ、安全性を確保することが容易となる。
【００８１】
車載用テレビ装置のチャンネル切り替えに本発明に係る画像切替装置を用いた場合には、ハンドルの回転により画像出力手段に表示される画像を切り替えることができるので切替操作が簡易になり、また、車両周囲表示装置に用いられる場合と同様に、操作者が簡易に操作方法を修得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る車両周囲表示装置に用いられた画像切替装置を示したブロック図である。
【図２】  発明の実施の形態に係る車両と車両に設置されたカメラとを示した平面図である。
【図３】  発明の実施の形態に係るアイコンを示した図である。
【図４】  発明の実施の形態に係る車両周囲表示装置の画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】  図４のステップＳ１１５に示した画像切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】  発明の実施の形態に係る画像切替装置のハンドル操作を示した図である。
【図７】  本発明に係る画像切替装置を車載用テレビ装置のチャンネル切り替えに用いた場合の構成を示したブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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