(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線レール上に、門型フレームの両側に設けられたフックを昇降させ、フックにより箱を引き上げてその下方に別の箱を送り込み、フックを最下段の箱まで下降させて全体を持ち上げるという一連の動作を繰り返すことにより箱を積み上げる箱引き上げ機構を備えた門型台車を搭載するとともに、この直線レールに沿って、箱引き上げ機構が箱を受け取る箱受取位置と、積み上げられた箱を前後の２箇所に搭載できる台車を停止させる台車停止位置とを配置し、前記門型台車を台車上の前後２位置と、箱受取位置との３位置間で往復させながら台車上の前後２位置に箱を積み上げる装置であって、この門型台車の駆動機構として、２本のシリンダをユニバーサルジョイントを介して直列に接続し、その一方を門型台車に取り付けた機構を用い、２本のシリンダを共にストロークエンドまで延ばした状態、片側のみをストロークエンドまで延ばした状態、共に後退させた状態を上記３位置に対応させたことを特徴とする台車上への箱積み上げ装置。
【請求項２】
２本のシリンダのうちの一方のシリンダを水平方向に、他方のシリンダを垂直方向に揺動可能に支持した請求項１に記載の台車上への箱積み上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボルト、ナットのような小物物品を充填した通箱等を、台車上に自動的に積み上げるための台車上への箱積み上げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ボルト、ナットのような小物物品は通箱に充填され、台車上に多段に積み上げられた状態でユーザの工場へ納品される。ところが小物物品を充填した通箱は１箱当たりの重量が非常に重いため、人手により積み上げることは容易ではない。そこで本出願人は、箱引き上げ機構を備えた門型台車を台車上と箱受取位置との間で往復させながら台車上に自動的に箱を積み上げる装置を開発し、既に特公平８−２９８３４号として公告済みである。
【０００３】
この公報に記載の装置は、門型台車に走行用モータを搭載しており、タッチスイッチにより停止位置を確認しながら、箱受取位置と台車上との間を往復し、台車上に箱を積み上げるようになっている。ところがこのように走行用モータをタッチスイッチにより制御する方式のものは、タッチスイッチの接触不良等が原因となって故障や停止位置の誤差を生じることがあり、信頼性に欠けるという問題があった。
【０００４】
一方、門型台車は直線レール上を走行するのみであるから、ストロークの大きいシリンダにより門型台車を駆動させることも考えられる。ところがストロークの大きいシリンダは高価であること、わずかな取付け角度の誤差があっても曲がってしまい故障し易いこと、ピストンロッドをストロークの途中で正確に停止させることが容易ではないため、特に台車上の２箇所に箱を積み上げるには不適当であること等の問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決して、安価で故障が少なく、しかも門型台車を箱受取位置のほか、台車上の２位置でも正確に停止させることができる台車上への箱積み上げ装置を提供するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、直線レール上に、門型フレームの両側に設けられたフックを昇降させ、フックにより箱を引き上げてその下方に別の箱を送り込み、フックを最下段の箱まで下降させて全体を持ち上げるという一連の動作を繰り返すことにより箱を積み上げる箱引き上げ機構を備えた門型台車を搭載するとともに、この直線レールに沿って、箱引き上げ機構が箱を受け取る箱受取位置と、積み上げられた箱を前後の２箇所に搭載できる台車を停止させる台車停止位置とを配置し、前記門型台車を台車上の前後２位置と、箱受取位置との３位置間で往復させながら台車上の前後２位置に箱を積み上げる装置であって、この門型台車の駆動機構として、２本のシリンダをユニバーサルジョイントを介して直列に接続し、その一方を門型台車に取り付けた機構を用い、２本のシリンダを共にストロークエンドまで延ばした状態、片側のみをストロークエンドまで延ばした状態、共に後退させた状態を上記３位置に対応させたことを特徴とするものである。
なお、２本のシリンダのうちの一方のシリンダを水平方向に、他方のシリンダを垂直方向に揺動可能に支持することが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は本発明の台車上への箱積み上げ装置を示す平面図、図２はその正面図である。これらの図中、１は箱受取位置、２は箱受取位置１からやや離れた台車停止位置である。３はこれらの間の床面に敷設された直線レールであって、直線レール３上に門型台車４が走行自在に設置されている。
【０００８】
箱受取位置１の側方（図の左方）には、空の箱Ｂをスタッキングした状態で収納するための空箱マガジン５が設置されている。この空箱マガジン５は前記の特公平８−２９８３４号公報にも示されているように、最下段の箱Ｂを１箱ずつベース上に落下させ、図示しないシリンダにより図２のように箱受取位置１へ送り出す装置である。箱受取位置１には物品供給シュート６が設けられており、空の箱Ｂの中にボルト、ナットのような小物物品を所定量充填する。
【０００９】
門型台車４の上面には、門型フレーム７と箱引き上げ機構８とが搭載されている。箱引き上げ機構８自体は、前記の特公平８−２９８３４号公報に示されたものと同じく、門型フレーム７の上端に設けられた昇降シリンダ９と、門型フレーム７の両側に設けられたフック１０とを備えている。そしてこの箱引き上げ機構８は、まずフック１０により箱Ｂを引き上げてその下方に別の箱Ｂを送り込み、引き上げた箱Ｂを再び下降させて送り込まれた箱Ｂと重ね、フック１０を最下段の箱Ｂまで下降させて全体を持ち上げるという一連の動作を繰り返すことによって、小物物品が充填された箱Ｂを所定段数積み重ねる機能を有する。
【００１０】
門型台車４は直線レール３に沿って往復動するものであり、本発明ではその駆動機構として、２本のシリンダ１１、１２をユニバーサルジョイント１３を介して直列に接続した機構が用いられている。図１に示されるように、この例では駆動機構は直線レール３の片側だけに設けられている。
【００１１】
シリンダ１１は垂直な軸１４によりベースに取り付けられており、水平方向に揺動することができる。シリンダ１２は水平な軸１５により門型台車４の一端に取り付けられており、垂直方向に揺動することができる。そしてこれらのシリンダ１１、１２のピストンロッドは、ユニバーサルジョイント１３を介して直列に接続されているので、仮に２本のシリンダ１１、１２のセンターに多少の取り付け誤差があっても、誤差を吸収しながらスムーズに作動することができる。
【００１２】
台車停止位置２には、図１に示されるように前後の２箇所に箱Ｂを積載することができる移送用の台車１６が置かれている。そして２本のシリンダ１１、１２を直列に接続した駆動機構により、門型台車４は次の通り箱受取位置１と台車１６との間を往復する。
【００１３】
最初は門型台車４は図２の箱受取位置１にあり、この箱受取位置１において前記の通り小物物品が充填された箱Ｂを所定段数積み重ねる。このとき２本のシリンダ１１、１２のピストンロッドはともに縮んだ状態である。次に図３に示すように２本のシリンダ１１、１２のピストンロッドをともにストロークエンドまで伸ばし、門型台車４を台車１６の後側（図の右側）まで走行させる。この位置で門型台車４は図４に示すように積み重ねた箱Ｂを台車１６の後側に載せ、再び箱受取位置１に戻る。
【００１４】
箱受取位置１において、門型台車４は再び小物物品が充填された箱Ｂを所定段数積み重ねる。その後、図５に示すようにシリンダ１１のピストンロッドを縮めたまま、シリンダ１２のピストンロッドをストロークエンドまで伸ばすことにより、門型台車４を台車１６の前側（図の左側）まで走行させ停止させる。この停止位置はシリンダ１２のストロークにより正確に決定できる。この位置で門型台車４は図４に示すように積み重ねた箱Ｂを台車１６の前側に載せる。その後、門型台車４は図６に示すように箱受取位置１に戻り、台車１６は台車停止位置２から引き出されて、次の台車１６と交換される。
【００１５】
【発明の効果】
このように、本発明では２本のシリンダ１１、１２を直列に接続した駆動機構を用いたので、各シリンダをストロークエンドまで作動させることにより、門型台車４を台車１６の前後の２箇所及び箱受取位置の３位置で正確に停止させて、箱Ｂを積載することができる。このため、従来のタッチスイッチを用いたもののように停止位置に誤差が生じることがない。また門型台車４の駆動源として２本のシリンダ１１、１２を用いたため、ストロークの大きいシリンダよりも安価に製作することができ、しかも取付け角度の誤差を吸収できるから故障のおそれがなく、従来よりも信頼性を大幅に向上させることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を示す平面図である。
【図２】本発明の装置を示す正面図である。
【図３】箱積み上げの工程を示す正面図である。
【図４】箱積み上げの工程を示す正面図である。
【図５】箱積み上げの工程を示す正面図である。
【図６】箱積み上げの工程を示す正面図である。
【符号の説明】
１  箱受取位置
２  台車停止位置
３  直線レール
４  門型台車
５  空箱マガジン
６  物品供給シュート
７  門型フレーム
８  箱引き上げ機構
９  昇降シリンダ
１０  フック
１１  シリンダ
１２  シリンダ
１３  ユニバーサルジョイント
１４  垂直な軸
１５  水平な軸
１６  移送用の台車
Ｂ  箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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