(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品をストレッチフィルムにより包装する包装モードと、商品の重量を計量し、その計量値に基づいて導き出された所定の情報が印刷されたラベルをラベリング装置によって発行して上記商品に対して貼り付ける計量ラベリングモードとを有し、上記包装モードが、ストレッチフィルムの前後左右を商品の底面側に折り込む折込装置の作動により実現されるストレッチ包装機であって、上記計量ラベリングモードの実行時に上記折込装置の折込動作を禁止する制御手段が設けられていることを特徴とするストレッチ包装機。
【請求項２】
折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。
【請求項３】
当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じて上記ラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレッチ包装機、特に、商品をストレッチフィルムにより包装する包装モードと、商品の重量を計量し、その計量値に基づいて導き出された所定の情報が印刷されたラベルをラベリング装置によって発行して上記商品に対して貼り付ける計量ラベリングモードとを有するストレッチ包装機に関し、包装技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発泡スチロール製のトレーに収納されたスーパーマーケット向け生鮮食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより包装するストレッチ包装機は、例えば特開平８−１５１００９号公報に開示されているように、商品の大きさに合わせて所定寸法に切断されて包装部に緊張保持されたフィルムの下方からトレーごと商品をリフト装置で押し当て、この状態で左右折り込み板が該商品の上面部に密着したフィルムの左右の側縁部を底面側に向かって折り込み、そのフィルムの後側の側縁部を後ろ折り込み板によりトレーの底面側に折り込んだ後、排出部材により前方の排出部に押し出して排出することにより、フィルムの前側の側縁部を商品の底面側に折り込んで包装するように構成されている。
【０００３】
その場合に、上記リフト装置は、ベース上に固設された複数のリフトポストと、各リフトポストの上端部にそれぞれ回動自在に支持されて、商品の底面を受止するリフトヘッドとを有しており、上記各折り込み板は、そのリフトヘッドを傾倒させながら商品の底面側に進入するようになっている。
【０００４】
また、このようなストレッチ包装機には、商品の搬送経路途中において、商品の重量の計量を行う計量器や、その重量から算出された商品の価格や商品名が印字されたラベルを貼り付けるラベルプリンタが備えられているものがあり、この種のストレッチ包装機の動作モードとして、計量器により商品の重量の計量を行なった後、その商品を包装してから上記ラベルプリンタによりラベルの貼り付けを行なう計量包装ラベリングモードや、商品の包装のみを行なう包装モード、あるいは、例えば、商品が包装機に搬入される前にすでに包装されているような商品の重量の計量とラベルプリンタによるラベルの貼り付けのみを行なう計量ラベリングモード等が設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ストレッチ包装機の動作モードは、計量包装ラベリングモードや包装モードのような包装するモードと、計量ラベリングモードのような包装しないモードとに大別される。
【０００６】
ところで、従来では、そのような非包装のモードが選択されている場合でも、包装部にフィルムを用意しない状態で、左右折り込み板や後ろ折り込み板をそれぞれ空作動させており、これによって、次のような不具合が生じていた。
【０００７】
つまり、図８に示すように、包装済の商品Ｘ′の底面側には、フィルムＦ′が折り込まれているのであるが、その底面側に、フィルムＦ′の皺や、折り込まれたフィルムＦ′が重なる重なり部分、もしくは熱シールされたシール部分等が存在しており、それらの部分が凹凸となっているので、左右折り込み板や後ろ折り込み板が空作動して商品の底面側に進入するときに上記各折り込み板がリフトヘッドを傾倒させることにより、該リフトヘッドが上記凹凸部分と接触するなどリフトヘッドが商品の底面に擦れたり、上記左右折り込み板や後ろ折り込み板が直接その凹凸部分と接触したりすることにより、商品Ｘ′の位置が左右方向や前後方向にずれ、その結果、図９に示すように、左右方向や前後方向のラベルＬ′の貼付位置がずれたり、その貼付位置が商品ごとに違ったりする等の不具合が生じるのである。
【０００８】
そこで、本発明は、ストレッチ包装機において、商品の計量とラベルの貼り付けのみを行う計量ラベリングモードのような非包装のモードが選択されている場合において、左右折り込み板や後ろ折り込み板の作動による商品の位置ずれの発生を防止し、所定の位置に正確にラベルを貼り付けることのできるストレッチ包装機を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、「第１発明」という）は、商品をストレッチフィルムにより包装する包装モードと、商品の重量を計量し、その計量値に基づいて導き出された所定の情報が印刷されたラベルをラベリング装置によって発行して上記商品に対して貼り付ける計量ラベリングモードとを有し、上記包装モードが、ストレッチフィルムの前後左右を商品の底面側に折り込む折込装置の作動により実現されるストレッチ包装機において、上記計量ラベリングモードの実行時に上記折込装置の折込動作を禁止する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
そして、本願の請求項２に係る発明（以下、「第２発明」という）は、第１発明において、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３に係る発明（以下、「第３発明」という）は、第１発明において、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じて上記ラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記第１〜第３発明により、次のような作用が得られる。
【００１４】
まず、第１発明のストレッチ包装機によれば、計量ラベリングモードの実行時に折込装置の折込動作を禁止する制御手段を設けたので、計量ラベリングモードの実行時において、上記折込装置の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００１５】
そして、第２発明のストレッチ包装機によれば、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止するので、計量ラベリングモードの実行時において、左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００１６】
また、第３発明のストレッチ包装機によれば、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じてラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とを設けたので、上記商品位置検出手段により当該包装機への商品の供給時に検出された商品の位置が折り込み装置の折込動作によりずれて、上記検出手段による商品の位置の検出が無駄になるという不具合を回避し、上記検出手段によって検出された位置に従ってラベリングすることができることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
まず、図１の正面図、並びに図２、図３の各拡大断面図に基づいて、この実施の形態に係るストレッチ包装機１の全体構成を商品Ｘの移動経路に沿って説明すると、この包装機１には、その本体１ａの正面中央部に設けられた開口１ｂを挿通して計量搬入装置２が備えられ、商品Ｘは、最初、この計量搬入装置２に載置され、ここでその重量が計量されたのち、本体１ａの内部に搬入される。搬入装置２の終端部には複数本のリフトポスト３ａ…３ａとその上端部に回動自在に取り付けられたリフトヘッド３ｂ…３ｂとを有するリフト装置３が配置され、上記搬入装置２で本体１ａの内部に搬入された商品Ｘは、該搬入装置２からこのリフト装置３のリフトヘッド３ｂ…３ｂ上に受け渡されたのち、リフト装置昇降用駆動モータＭ1（図４参照）の駆動により該リフト装置３が上昇して上方へ押し上げられる。リフト装置３の上方領域は包装部Ａとされて、ここに商品Ｘの縦、横、高さの寸法に応じて切断されたストレッチフィルムＦが、特に図３に鎖線で示すように、後述するフィルム保持装置２１，２２によって、その前後の側縁部が保持された状態で水平に展開されている。そして、上記リフト装置３で上方へ押し上げられた商品Ｘは、同じく特に図３に実線で示すように、このフィルムＦのほぼ中央部に突入されて、その上面に該フィルムＦが密着されると共に、該フィルムＦを伸長させながら、所定の高さ位置まで上昇したときに停止される。
【００１９】
上昇した商品Ｘの左右及び後方には、左右折り込み板用駆動モータＭ2と後ろ折り込み板用駆動モータＭ3（図４参照）とによって矢印ａ，ｂ，ｃで示すように該商品Ｘの底面に向けて進退する左右一対の折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６が配置され、これらの折り込み板４，５，６が、商品Ｘの上昇によって伸長されたフィルムＦにそれぞれ突入することにより、該フィルムＦの左右の側縁部、及び後ろの側縁部が上記商品Ｘの底面側に折り込まれて密着される。上記計量搬入装置２の上方には熱シール装置７が備えられ、商品Ｘは、排出プッシャ用駆動モータＭ4（図４参照）により駆動されて後折込み板６に遅れて前方に進出する排出プッシャ８により押圧されて、この熱シール装置７上に排出されると共に、その際、計量値に基づいて発行されたラベルＬが商品Ｘの上面のフィルムＦ上にラベルプリンタ９により貼付され、かつ、フィルムＦの前の側縁部が商品Ｘの底面側に折り込まれて密着される。そして、フィルムＦの各側縁部が上記熱シール装置７により熱シールされ、ここにおいてストレッチフィルムＦによる商品Ｘの包装が終了する。
【００２０】
次に、図１〜図３に基づいて、上記フィルムＦの包装部Ａへの搬送及び該包装部Ａにおける保持を行なう各装置のおよその構成を該フィルムＦの搬送経路に沿って説明する。
【００２１】
まず、本体１ａの右側内部に回転自在に収容されたフィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦが複数ローラ１１〜１３によって本体中央部方向へ案内される。そして、ローラ１２とその先に配置されたコンベア１４とがユニット化された搬送ユニット１５が、図２に示すように、上記ローラ１２の支軸を中心に揺動自在とされており、該ユニット１５が同図に実線で示すように下降したときに、上記フィルムＦがさらに本体中央部方向へ送り出されるようになっている。また、ローラ１１，１３間に備えられたカッター装置１６により上記フィルムＦが所定寸法に切断されるようになっている。
【００２２】
次に、その所定寸法のフィルムＦは、本体１ａの前壁１ｃ及び後壁１ｄにそれぞれ設けられた前後一対の保持装置２１，２２に受け渡される。これらの保持装置２１，２２はほぼ同様の構成とされ、複数のフレーム２３〜２５に、それぞれ水平に延びる上側コンベア２６と下側コンベア２７とが支持されている。
【００２３】
上記両コンベア２６，２７は、それぞれ搬送ベルト２８，２９を有しており、上側搬送機構２６における搬送ベルト２８の下面と、下側搬送機構２７における搬送ベルト２９の上面とが対接して同速度で同方向に走行すると共に、複数のクランパ３０，３１ａ，３１ａ，３１ｂによりクランプ機構が構成されて、所定寸法に切断されたフィルムＦは、水平に展開された状態で、その前後の側縁部が上記の搬送ベルト２８，２９同士の対接面で挟持され、該搬送ベルト２８，２９の走行により包装部Ａに搬送される。
【００２４】
そして、本体１ａの前壁１ｃ及び後壁１ｄにプランジャが該壁１ｃ，１ｄ側に配向された各ソレノイド３２ａ，３２ｂのオン、オフによりプランジャが突出及び退避し、レバー部材３２ｃ，３２ｄの揺動を介して搬送ベルト２８，２９同士の挟持及びその解除を行っている。
【００２５】
さらに、上記保持装置２１，２２には、図３に示すように、フレーム２５に隣接して水平に延びる筒状の吸着ヘッド３３の上面は、上記搬送ベルト２８，２９同士の対接面とほぼ同じ高さに位置され、該搬送ベルト２８，２９で側縁部が挟持されたフィルムＦが、この吸着ヘッド３３の上面に接置されると共に、その上面には多数の孔３４…３４が形成されて、配管３５を介して生成される吸着ヘッド３３内の負圧により、上記フィルムＦの前後の側縁部がこの吸着ヘッド３３の上面に吸着されるようになっている。
【００２６】
そして、この包装機１には、上記リフト装置３、折り込み板４，５，６、排出プッシャ８、フィルム保持装置２１，２２における搬送機構２６，２７及びソレノイド３２ａ，３２ｂ、並びに吸着ヘッド３３内に負圧を生成させる真空ポンプ（図示せず）等の各動作を制御するコントロールユニット４１が操作部Ｂ（図１参照）に内蔵されている。
【００２７】
計量搬入装置２に商品Ｘが載置され、その計量値が安定したことを示す信号がコントロールユニット４１へ入力されると、該ユニット４１から上記搬入装置２へ搬入信号が出力され、これにより上記商品Ｘがリフト装置３へ受け渡されると共に、ラベルプリンタ９へは計量値信号が出力されて、正味量や販売価格等が印字されたラベルの発行準備が行なわれる。また、各ローラ１１〜１３や搬送ユニット１５並びにカッター装置１６が駆動されて、所定寸法のストレッチフィルムＦが保持装置２１，２２に受け渡される。保持装置２１，２２は、ソレノイド３２ａ，３２ｂ及び真空ポンプがいずれもオフの状態で、上記フィルムＦを搬送機構２６，２７によって本体中央の包装部Ａまで搬送する。
【００２８】
そして、本実施の形態においては、上記熱シール装置７の下面には、商品Ｘを搬入装置上に供給したときに商品Ｘの位置を検出する商品位置検出カメラ５０が設けられていると共に、上記ラベルプリンタ９は、ラベルプリンタ用駆動モータＭ5により前後左右方向に移動可能とされている。そして、該検出カメラ５０の検出信号がコントロールユニット４１に送られ、その検出信号に基づいて該コントロールユニット４１がラベルプリンタ用駆動モータＭ5を駆動させることにより、上記検出カメラ５０の検出した商品の位置に応じてラベルプリンタ９を移動させるようになっている。
【００２９】
また、商品の重量を計量した後、その商品Ｘを包装してから上記ラベルプリンタ９によりラベルＬの貼り付けを行なう計量包装ラベリングモードと、商品Ｘの包装のみを行なう包装モードと、商品の重量の計量とラベルプリンタ９によるラベルＬの貼り付けのみを行なう計量ラベリングモードとが設定されており、操作部Ｂの操作でモード切換が行なえるようになっている。また、上記コントロールユニット４１が、図４に示すように、リフト装置昇降用駆動モータＭ1、左右折り込み板用駆動モータＭ2、後ろ折り込み板用駆動モータＭ3、排出プッシャ用駆動モータＭ4、ラベルプリンタ９及びラベルプリンタ用駆動モータＭ6を、各モードに応じた所定のタイミングで作動させるようになっている。
【００３０】
ここで、本実施の形態の特徴である上記計量ラベリングモードが選択された場合の当該ストレッチ包装機１の動作について説明する。なお、このモードを選択する場合は、商品Ｘが包装機に搬入される前にすでに包装されている場合が多く、この実施の形態においても、商品Ｘが予め包装されているものとする。
【００３１】
まず、操作部Ｂの操作により計量ラベリングモードを選択し、商品Ｘを計量搬入装置２に載置すると、商品Ｘの重量が計量がされると共に、商品位置検出カメラ５０により商品Ｘの位置が検出されて、本体１ａ内の内部に商品Ｘが搬入される。そして、商品Ｘが上記搬入装置２からリフト装置３に受け渡され、該リフト装置３により商品Ｘが包装部Ａまで押し上げられる。
【００３２】
そして、本実施の形態においては、リフト装置３上の商品Ｘが包装部Ａに搬送されても、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６が作動せず、排出プッシャ８が商品Ｘを熱シール装置７上に排出しながら、ラベルプリンタ９がラベルＬを商品Ｘの上面のフィルムＦ上に貼り付ける。
【００３３】
その場合に、コントロールユニット４１が、上記検出カメラ５０により検出した商品位置に関する検出信号を受け、その検出信号に基づいてラベルプリンタ用駆動モータＭ5を駆動させることにより、ラベルプリンタ９を前後左右方向に移動させてラベルＬを貼り付ける。
【００３４】
例えば、図５に示すように、前回の商品が点線で示す位置に排出され、その位置でラベルプリンタ９によりラベルＬが貼り付けられたものとし、今回の商品Ｘは実線で示す位置に排出されたものとすると、ラベルプリンタ９が、今回の商品ＸにもラベルＬを所定の位置に貼り付けられるように前回の貼り付け位置から矢印アの方向に移動してラベルＬを貼り付ける。
【００３５】
また、このモードにおいては、熱シール装置７は作動せず、ここに商品Ｘの計量ラベリングが終了する。
【００３６】
これにより、従来では、図６，図７に示すように、左右折り込み板や後ろ折り込み板を空作動させ、それらの折り込み板４，５，６がリフトヘッド３ｂ…３ｂを傾倒させながらフィルムＦを商品Ｘの底面側に折り込んでいたが、これにより該リフトヘッド３ｂ…３ｂが商品Ｘの底面側に予め生じているフィルムＦの皺や、折り込まれたフィルムＦが重なる重なり部分、もしくは熱シールされたシール部分等の凹凸部分と接触する等、リフトヘッド３ｂ…３ｂが商品Ｘの底面に擦れたり、上記左右折り込み板４，５や後ろ折り込み板６が直接その凹凸部分と接触したりして、商品Ｘの位置が左右方向や前後方向にずれるという不具合が生じていたが、上記のような構成とすることによりそのような不具合を解消することができる。
【００３７】
よって、当該包装機１に搬入したときの商品Ｘの位置を上記商品位置検出カメラ５０により検出したにもかかわらず、上記各折り込み板４，５，６の作動により検出した商品Ｘの位置がずれて、ラベルＬが所定の位置に貼付できないという不具合を解消することができ、商品位置検出カメラ５０により検出した商品Ｘの位置に基づいてラベルＬを貼り付けることができる。
【００３８】
また、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６を作動させないので、計量ラベリングモードを選択した時の当該包装機１の静粛性が非常に向上することになると共に、リフトヘッド３ｂ…３ｂに左右折り込み板４，５や後ろ折り込み板６が当接しないので、リフトヘッドを損傷させることがなく、該リフトヘッド３ｂ…３ｂの耐久性が非常に向上することになる。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６をいずれも作動させないようにしたが、どちらか一方のみを作動させないようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態においては、商品Ｘの位置を検出するのに検出カメラ５０を設けたが、該検出カメラ５０の代わりに、物品センサを設け、該センサによって商品Ｘの位置を検出するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、本実施の形態においては、プリンタ９を前後左右方向に移動させることにより、ラベルＬの前後左右方向に貼付位置を調整しているが、これに代えて、上記プリンタ９を左右方向のみに移動させるようにしてラベルＬの左右方向の貼付位置を調整するようにすると共に、商品Ｘが上記プリンタ９の直下に到達するタイミングを調整することによりラベルＬの前後方向の貼付位置を調整するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
まず、第１発明のストレッチ包装機によれば、計量ラベリングモードの実行時に折込装置の折込動作を禁止する制御手段を設けたので、計量ラベリングモードの実行時において、上記折込装置の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００４３】
そして、第２発明のストレッチ包装機によれば、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止するので、計量ラベリングモードの実行時において、左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００４４】
また、第３発明のストレッチ包装機によれば、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じてラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とを設けたので、上記商品位置検出手段により当該包装機への商品の供給時に検出された商品の位置が折り込み装置の折込動作によりずれて、上記検出手段による商品の位置の検出が無駄になるという不具合を回避し、上記検出手段によって検出された位置に従ってラベリングすることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機の正面図である。
【図２】  同ストレッチ包装機の正面側からの要部拡大断面図である。
【図３】  図２のア−ア線に沿う矢視図である。
【図４】  コントロールユニットの制御システム図ある。
【図５】  ラベルプリンタの一動作を示す平面図である。
【図６】  従来の問題点を示す正面図である。
【図７】  同じく従来の問題点を示す正面図である。
【図８】  包装済の商品の底面側から見た斜視図である。
【図９】  従来の問題点を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      ストレッチ包装機
２      計量搬入装置
３      リフト装置
４      左折り込み板
５      右折り込み板
６      後ろ折り込み板
８      排出プッシャ
９      ラベルプリンタ
４１    コントロールユニット
５０    商品位置検出カメラ
Ｍ2    左右折込板用駆動モータ
Ｍ3    後ろ折り込み板用駆動モータ
Ｍ5    ラベルプリンタ用駆動モータ
Ｌ      ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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