(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車階層と、これら駐車階層の中央部を貫通し、鉛直方向に設けたエレベータの昇降路とを有し、各駐車階層上をエレベータの昇降路に隣接してその前後左右及び対角上の位置８箇所に区分して、自動車搭載用のトレーを配置する格納スペースと、各駐車階層の格納スペースとエレベータとの間に形成されてトレーを縦方向、横方向に移動案内するトレー移送経路と、トレー移送経路上のトレーを縦行または横行駆動するトレー駆動装置とを備えたエレベータ式駐車装置において、
前記トレー駆動装置は、エレベータ上に設けられ、各駐車階層のトレーに対してその側面に圧接し、トレーを縦送りまたは横送りする複数のローラと、これらのローラを回転駆動する駆動装置とから構成し、かつ、前記トレー駆動装置に、複数のローラを個々に上下動する手段を備えると共に、前記トレー駆動装置に、複数のローラを個々にトレーの側面に対して圧接する位置と離間する位置との間で揺動する手段を備え、更に、前記格納スペースの外周に沿って、トレーの移動を案内するガイドを備えたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
エレベータの昇降路上に上下２台のエレベータを配置され、両エレベータにトレー駆動装置を備えている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の駐車階層と、これら駐車階層の中央部を貫通し、鉛直方向に設けたエレベータの昇降路とを備え、各駐車階層にエレベータの昇降路に隣接してその前後左右及び対角線上の位置、合計８箇所の格納スペースを設け、自動車の格納効率を高めたエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のエレベータ式駐車装置が特開平５−１０６３５９号公報に開示されている。以下、その概要について図１３、図１４を用いて説明する。
【０００３】
図１３において、この駐車装置は、長方形デッキの多段構造からなり、各デッキの中央部を貫通し、鉛直方向に延びるエレベータＥを備え、このエレベータＥで自動車を各段のデッキに移送するようになっている。各デッキにはそれぞれ、エレベータＥに隣接してその前後左右及び対角上の位置、合計８箇所に長方形状の格納スペースＰ１〜Ｐ８が設けられ、これら格納スペースＰ１〜Ｐ８上にトレー１０３が配置されている。各格納スペースＰ１〜Ｐ８上、エレベータＥ上にそれぞれ配設されたトレー搬送装置１３０により、トレー１０３がエレベータＥ、各格納スペースＰ１〜Ｐ８の縦方向、横方向に移動されるようになっている。
【０００４】
このような構造から、トレー１０３がエレベータＥの前後端、左右端のいずれかからでも受け渡しされる。運用上、各デッキにおいて全数駐車になるまでは少なくとも１箇所の格納スペースがトレーなしの状態にされ、格納スペースＰ１〜Ｐ８間でトレー１０３が移動されることにより、エレベータＥに隣接する格納スペースＰ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７のいずれかがトレーなしにされて、自動車の入出庫が行われる。例えば、格納スペースＰ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７のうち一つ、ここではＰ２に出庫の自動車を載せたトレー１０３を移動しておき、残りの格納スペースのうち、いずれか一つ、ここではＰ４をトレーなしの状態にしておくと、エレベータＥからトレーなしの格納スペースＰ４へトレー１０３を移動することにより、自動車を入庫することができ、併せて出庫車を載せたトレー１０３を格納スペースＰ２からエレベータＥへ移動して出庫を行うことができる。
【０００５】
ここで、トレー搬送装置１３０は、図１４に示すように、建屋の骨格をなす平行な横桁１１７間に配置され、縦行用の搬送駆動ローラ１１１、縦行用の搬送従動ローラ１１２を配設された一対の縦行ローラ支持梁１１５と、建屋の骨格をなす平行な縦桁１１８間に各縦行ローラ支持梁１１５に対して油圧ジャッキ１２０を介して立体交差状に配置され、横行用の搬送駆動ローラ１１３、横行用の搬送従動ローラ１１４を配設された一対の横行ローラ支持梁１１６とを備える。油圧ジャッキ１２０の作動（伸長）により、各横行ローラ支持梁１１６が各縦行ローラ支持梁１１５に対して上昇されると、各横行ローラ支持梁１１６上の搬送駆動ローラ１１３、搬送従動ローラ１１４が各縦行ローラ支持梁１１５上の搬送駆動ローラ１１１、搬送従動ローラ１１２と略同一レベルから若干高い位置まで移動されるようになっている。
【０００６】
したがって、油圧ジャッキ１２０が収縮された状態で、トレー１０３が一対の縦行ローラ支持梁１１５上を縦行され、油圧ジャッキ１２０が伸長されると、トレー１０３が一対の横行ローラ支持梁１１６上を横行される。このようにしてトレー１０３がエレベータＥと隣接する格納スペースＰ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７まで搬送され、エレベータＥとの間でトレー１０３の受け渡しが行われる。
【０００７】
また、図１５に上記駐車装置に用いる特開平５−２３９９４９号公報に開示された別のトレー搬送装置を示している。各デッキにおいて、左右の各格納スペースＰ１、Ｐ２、Ｐ３間と、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８間とにそれぞれ、トレー搬送用の縦方向レール２１８を設置され、そこに牽引台車２０３が配置されている。また前後の各格納スペースＰ１、Ｐ４、Ｐ６間と、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ８間とにそれぞれ、トレー搬送用の横方向レール１１９を設置され、そこに牽引台車２０４が配置されている。ここで各牽引台車２０３、２０４は、駆動モータ、駆動軸、スプロケット、チェーン等により駆動され、必要に応じて単独的に、または連動的に走行されるようになっている。
【０００８】
各デッキにおいて、トレー１０３をエレベータＥに受け渡しするため、エレベータＥの前後端又は左右端に移動する場合に、トレー１０３が牽引台車２０３または２０４を連結され、牽引台車２０３または２０４の駆動により自動搬送される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の駐車装置では、各駐車階層毎に複数の搬送駆動ローラや牽引台車など、トレーを横行駆動、または縦行駆動する手段を設けているため、装置構成が複雑で部品点数が多く、コスト高であり、メンテナンスも容易でないという問題がある。
【００１０】
また、複数の駐車階層にそれぞれ、エレベータの昇降路に対して前後左右および対角上の位置８箇所に自動車の格納スペースを設けることにより、自動車の格納効率を拡大させているものの、自動車の格納スペースが拡大された分だけトレーの移動時間が長くなって自動車の入出庫に多くの時間がかかってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種のエレベータ式駐車装置において、少ない部品点数の簡単な装置構成でトレーを搬送するようにして、コストダウンを図るとともに、メンテナンスを容易に行い得ることを目的とする。
【００１２】
本発明はまた、自動車の格納効率の拡大とともに、自動車の入出庫時間の短縮を図ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ式駐車装置においては、トレー駆動装置の構成上、エレベータ上に、各駐車階層のトレーの縦及び横の側面に圧接して、トレーを縦送りまたは横送りする複数のローラと、これらのローラを個々に回転駆動する駆動装置と、これらのローラを個々にトレーの側面に対して圧接する位置と離間する位置との間で上下動する手段及び揺動する手段とを設け、格納スペースの外周に沿って、トレーの移動を案内するガイドを設置する。
【００１４】
したがって、トレーの縦行駆動、横行駆動を少ない部品点数の簡単な装置構成により行うことができる。
【００１５】
本発明はまた、エレベータの昇降路上に上下、２台のエレベータを配置し、２台のエレベータにそれぞれ上記トレー駆動装置を設けている。
【００１６】
したがって、自動車の格納効率を拡大された複数の駐車階層に対して、自動車の入出庫動作を効率良く行え、自動車の入庫時間、出庫時間の短縮を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のエレベータ式駐車装置は、複数の駐車階層と、これら駐車階層の中央部を貫通し、鉛直方向に設けたエレベータの昇降路とを有し、各駐車階層上をエレベータの昇降路に隣接してその前後左右及び対角上の位置８箇所に区分して、自動車搭載用のトレーを配置する格納スペースと、各駐車階層の格納スペースとエレベータとの間に形成されてトレーを縦方向、横方向に移動案内するトレー移送経路と、トレー移送経路上のトレーを縦行または横行駆動するトレー駆動装置とを備えたエレベータ式駐車装置において、前記トレー駆動装置は、エレベータ上に設けられ、各駐車階層のトレーに対してその側面に圧接し、トレーを縦送りまたは横送りする複数のローラと、これらのローラを回転駆動する駆動装置とから構成し、かつ、前記トレー駆動装置に、複数のローラを個々に上下動する手段を備えると共に、前記トレー駆動装置に、複数のローラを個々にトレーの側面に対して圧接する位置と離間する位置との間で揺動する手段を備え、更に、前記格納スペースの外周に沿って、トレーの移動を案内するガイドを備えたものである。
【００１８】
これにより、トレー駆動装置の各ローラが、トレーの移送経路に干渉することなしに、また、エレベータの昇降を妨げることなしに、各駐車階層のトレーの縦行または横行を行うことができ、トレーの縦行駆動、横行駆動を、少ない部品点数の簡単な装置構成で行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項２に記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１の構成において、エレベータの昇降路上に上下２台のエレベータを配置され、両エレベータにトレー駆動装置を備えているものである。
【００２０】
これにより、一方のエレベータに備えたトレー駆動装置で各駐車階層の自動車の入出庫準備を行い、他方のエレベータで自動車の入出庫運転を行うなど、自動車の格納効率を拡大された複数の駐車階層に対して、自動車の入出庫動作を効率良く行うことができる。
【００３１】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図１２を用いて説明する。
（実施例）
図１、図２に本発明の一実施例におけるエレベータ式駐車装置全体の構成が示されている。図１、図２において、１はエレベータ式の駐車装置であり、その建屋内を上下方向に階層状に区画されて複数の駐車階層２が設けられるとともに、これら駐車階層２の中央部を貫通され、鉛直方向にエレベータの昇降路３が形成されて、この同一の昇降路３上に上下に２基の昇降枠４（４Ａ、４Ｂ）が配置されている。なお、この駐車装置の場合、図１中、最も下の階層が自動車の乗入部５になっている。
【００３２】
複数の駐車階層２はそれぞれ、図３に示すように、全体が縦長の長方形の平面であり、この平面上をエレベータの昇降路３に隣接してその前後左右及び対角上の位置、合計８箇所に区分され、自動車搭載用のトレー６を配置する長方形状の格納スペースＰ１〜Ｐ８を有している。これら駐車階層２上、さらにエレベータの昇降枠４上に、図４に示すように、トレー６を縦方向、横方向に移動案内する縦行レール７と、横行用ローラ列８とを備え、これら縦行レール７と横行用ローラ列８とによりトレー６の移送経路が構成されている。
【００３３】
ここで、縦行レール７は一対のレール部材からなり、左右、縦方向の各格納スペースＰ１、Ｐ２、Ｐ３間と、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８間とにそれぞれ連続して設置され、さらにこれら縦方向の格納スペースＰ１〜Ｐ３、Ｐ６〜Ｐ８の各列間の各格納スペースＰ４、Ｐ５と、エレベータの昇降枠４とに相互に連続可能に設置されている。また、横行用ローラ列８は２列平行に並設した複数のローラ８１からなり、前後、横方向の各格納スペースＰ１、Ｐ４、Ｐ６間と、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ８間とにそれぞれ設置され、さらにこれら横方向の格納スペースＰ１〜Ｐ６、Ｐ３〜Ｐ８の各列間の各格納スペースＰ２、Ｐ７と、エレベータの昇降枠４とに相互に連続可能に設置されている。なお、縦行レール７と横行用ローラ列８との交差部分は、縦行レール７側に切欠部７１を形成され、この切欠部７１上に横行用ローラ列８が組み入れられて、縦行レール７のレール面の高さと横行用ローラ列８のローラ８１の高さとを同じ設定にされている。
【００３４】
また、各格納スペースＰ１〜Ｐ８に配置されるトレー６は台車構造をなし、図５に示すように、その下面において前後左側に２個ずつ、右側に２個ずつ、合計８個の車輪９が軸支されている。これらの車輪９は、図５、図６に示すように、幅方向の寸法が縦行レール７のレール幅と略同じ円柱形状の車輪であり、左右内側の各車輪９の間隔が縦行レール７の間隔に等しく、前後の各車輪９の間隔が横行用ローラ列８の間隔に等しく設定されて取り付けられている。このトレー６が各駐車階層２の全格納スペースＰ１〜Ｐ８上に縦行レール７または横行用ローラ列８に乗って配置されている。
【００３５】
一方、図７に示すように、エレベータは昇降路３の四隅にＨ鋼からなる柱状のガイドレール１０が立ち上げ設置され、図１、図２に示すように、これらのガイドレール１０に沿って２基の昇降枠４（４Ａ、ＡＢ）を昇降する構造になっている。各昇降枠４は、図８に示すように、略長方形状に組まれたフレーム１１と、その四隅に配設されて４本のガイドレール１０に組み付けられた昇降ガイド１２と、フレーム１１上に固定され、各駐車階層２において昇降路３前後の縦行レール７、左右の横行用ローラ列８にそれぞれ連続可能な各縦行レール７および横行用ローラ列８とを備える。ここで、フレーム１１四隅の各昇降ガイド１２は、ガイドレール１０の周囲を取り囲む略コ字形をなすハウジング１３と、そのコ字形の内側に軸支され、ガイドレール１０のガイド面に沿って転動可能なガイドローラ１４とを有し、図１に示す昇降路３上部に設置された駆動モータを含む昇降駆動装置１５から取り出された駆動チェーン１６に連結されている。なお、同一の昇降路３上に２基の昇降枠４（４Ａ、ＡＢ）を配置しているため、上側の昇降枠４Ａにあってはその四隅の昇降ガイド１２に上下方向に貫通穴１７を設け、下側の昇降枠４Ｂ用の駆動チェーン１６をこの貫通穴１７に通して下側の昇降枠４Ｂに連結するようにしている。
【００３６】
エレベータの４個の昇降ガイド１２にはまた、そのハウジング１３に組み込まれ、各駐車階層２でトレー６を縦行駆動し、横行駆動するトレー駆動装置１８が併せて設けられている。このトレー駆動装置１８では、図９に示すように、その設置上、８個のローラ１９を１組のローラ群２０として用い、このローラ群２０およびその駆動装置２１と、さらに図１１に示すように、ローラ群２０を個々に昇降する昇降装置２２と、ローラ群２０を個々に前後または左右に揺動する揺動装置２３とを備えている。
【００３７】
８個のローラ１９はフリクションローラであり、図９、図１０に示すように、コ字形のハウジング１３の上面において、その前後に２個ずつ、その左右に２個ずつ配置され、それぞれローラ周面１９ａを水平方向に向けて軸支されている。なお、ここで説明の便宜上、前部左側のローラ１９を第１のローラ１９１、後部左側のローラ１９を第２のローラ１９２、前部右側のローラ１９を第３のローラ１９３、後部右側のローラ１９を第４のローラ１９４、左、前側のローラ１９を第５のローラ１９５、右、前側のローラ１９を第６のローラ１９６、左、後側のローラ１９を第７のローラ１９７、右、後側のローラ１９を第８のローラ１９８ということにする。
【００３８】
図９、図１０に示すように、前後の第１、第２、第３、第４の各ローラ１９１、１９２、１９３、１９４は、その駆動に際して各駐車階層２のトレー６に対して長手方向となる縦の側面に圧接されて、トレー６を縦送りする。左右の第５、第６、第７、第８の各ローラ１９５、１９６、１９７、１９８は、その駆動に際して各駐車階層２のトレー６に対して横の側面に圧接されて、トレー６を横送りする。
【００３９】
これらローラ１９の駆動装置２１には、図１１に示すように、個々に駆動モータ２１Ｍが用いられている。ハウジング１３内に合計８個の駆動モータ２１Ｍが支持体２４に支持されて個々独立して配置され、その回転軸２１Ｓにローラ１９が連結されている。図示されない制御装置により各駆動モータ２１Ｍが個々に制御されて、各ローラ１９が個々に回転されるようになっている。
【００４０】
これらローラ１９の昇降装置２２は、図１１に示すように、各駆動モータ２１Ｍの支持体２４側に回転可能に軸支されたピニオン２５と、各駆動モータ２１Ｍ側に設けたラック２６とにより構成されている。図示されない制御装置の制御に基づいて、ピニオン２５を回転駆動され、駆動モータ２１Ｍの昇降動作によりローラ１９の高さを上下方向に変動する構造になっている。このローラ１９の変動範囲は、エレベータの昇降枠４が各駐車階層２に停止している場合で、ローラ１９上面を縦行レール７および横行用ローラ列８の高さ位置よりも下げる低位置Ｌから、ローラ周面１９ａを縦行レール７上または横行用ローラ列８上に乗っているトレー６に対して縦または横の側面に圧接可能な高さになる高位置Ｈまでが設定されている。
【００４１】
これらローラ１９の揺動装置２３は、図１１に示すように、ハウジング１３内において支持体２４の下側に設けられ、支持体２４を左右方向または前後方向にスライド可能に支持するコロまたはローラなどの転動部材２７と、支持体２４に連結されたシリンダ２８とにより構成されている。なお、転動部材２７はスライドレールなどのレール部材に代えてもよい。図示されない制御装置の制御に基づいて、シリンダ２８の作動ロッドの前進または後退により、支持体２４をスライド移動され、ローラ１９の位置を左右方向または前後方向に変動する構造になっている。図１０に示すように、８個のローラ１９のうち、前後の第１、第２、第３、第４の各ローラ１９１、１９２、１９３、１９４はその駆動モータ２１Ｍとともに左右方向にスライド可能であり、左右の第５、第６、第７、第８の各ローラ１９５、１９６、１９７、１９８はその駆動モータ２１Ｍとともに前後方向にスライド可能になっている。これらローラ１９の左右方向または前後方向の変動範囲は、昇降枠４の昇降動作に際して、複数のローラ１９が各駐車階層２の縦行レール７上若しくは横行用ローラ列８上に乗っているトレー６に干渉しないように、トレー６から十分に離間した後退位置Ｒ（図１０中、点線で示す位置）から、昇降路３の各駐車階層２に停止した場合に、ローラ周面１９ａがトレー６の縦または横の側面に十分に圧接する前進位置Ｆ（図１０中、実線で示す位置）までが設定されている。
【００４２】
なお、この駐車装置では、トレー６を円滑に移動するため、図４または図７に示すように、各駐車階層２の格納スペースＰ１〜Ｐ８の外周に沿って、トレー６の移動を案内するガイドローラやガイド板などのガイドＧが設置されている。
【００４３】
ここで、トレー駆動装置１８によるトレー６の動作について、図３、図１０および図１２を用いて説明する。なお、トレー駆動装置１８の動作に際し、図４に示しているように、エレベータの昇降枠４が駐車階層２に停止されて、昇降枠４上の縦行レール７および横行用ローラ列８がその駐車階層２側の縦行レール７および横行用ローラ列８に連続的に一致されている。
【００４４】
図１０において、第１、第２の各ローラ１９１、１９２はこれらのローラ１９に対して左側に位置するトレー６の縦の側面に圧接されて、トレー６を縦方向に送り出す。例えば図３中、前部左側の昇降ガイド１２において第１、第２の各ローラ１９１、１９２が、まずその駆動モータ２１Ｍを昇降装置２２により上昇することにより、ローラ周面１９ａが格納スペースＰ１上に格納されているトレー６の側面に対して圧接可能な高位置Ｈまで上昇される。なお、他のローラ１９は低位置Ｌのまま保持されている。続いて、その駆動モータ２１Ｍを支持する支持体２４をシリンダ２８により前進位置Ｆまで変位され、ここでローラ周面１９ａがトレー６の一方の縦の側面に十分に圧接される。なお、トレー６の他方の縦の側面は外周のガイドＧに圧接される。この状態で、第１のローラ１９１を左回転すると、図１２中、矢印で示すように、格納スペースＰ１上に格納されているトレー６を縦行レール７上を後方に向けて送り出し、第２のローラ１９２を併せて左回転して、トレー６を格納スペースＰ１から後方で隣接する格納スペースＰ２へ移動する。なお、ローラ１９１、１９２の逆（右）回転により、トレー６を後方から前方に向けて移動する。
【００４５】
図１０において、第３、第４の各ローラ１９３、１９４はこれらのローラ１９に対して右側に位置するトレー６の縦の側面に圧接されて、トレー６を縦方向に送り出す。例えば、図３中、前部右側の昇降ガイド１２において第３、第４の各ローラ１９３、１９４が、まずその駆動モータ２１Ｍを昇降装置２２により上昇することにより、ローラ周面１９ａが格納スペースＰ６上に格納されているトレー６の側面に対して圧接可能な高位置Ｈまで上昇される。なお、他のローラ１９は低位置Ｌのまま保持されている。続いて、その駆動モータ２１Ｍを支持する支持体２４をシリンダ２８により前進位置Ｆまで変位され、ここでローラ周面１９ａがトレー６の一方の縦の側面に十分に圧接される。なお、トレー６の他方の縦の側面は外周のガイドＧに圧接される。この状態で、第３のローラ１９３を右回転すると、図１２に示すように、Ｐ６に格納されているトレー６を縦行レール７上で後方に向けて送り出し、第４のローラ１９４を併せて右回転して、トレー６を格納スペースＰ６から後方で隣接する格納スペースＰ７へ移動する。なお、ローラ１９３、１９４の逆（左）回転により、トレー６を後方から前方に向けて移動する。
【００４６】
なお、図３中、左右方向中間の格納スペース、例えば前部中央の格納スペースＰ４上に配置されたトレー６は、前部左側の昇降ガイド１２上に配置された第３、第４の各ローラ１９３、１９４と、前部右側の昇降ガイド１２上に配置された第１、第２の各ローラ１９１、１９２との協働により、図１２に示すように、縦行駆動されて昇降枠４上に移動される。さらにこれが、後部左側の昇降ガイド１２上の第３、第４の各ローラ１９３、１９４と、後部右側の昇降ガイド１２上の第１、第２の各ローラ１９１、１９２との協働により、縦行駆動されて格納スペースＰ５上に移動される。また、これらローラ１９の回転方向の反転により、格納スペースＰ５から昇降枠４上へ、さらに格納スペースＰ４へ移動される。
【００４７】
図１０において、第５、第６の各ローラ１９５、１９６はこれらのローラ１９に対して前側に位置するトレー６の横の側面に圧接されて、トレー６を横方向に送り出す。例えば、図３中、前部左側の昇降ガイド１２において第５、第６の各ローラ１９５、１９６が、まずその駆動モータ２１Ｍを昇降装置２２により上昇することにより、ローラ周面１９ａが格納スペースＰ１上に格納されているトレー６の横の側面に対して圧接可能な高位置Ｈまで上昇される。なお、他のローラ１９は低位置Ｌのまま保持されている。続いて、その駆動モータ２１Ｍを支持する支持体２４をシリンダ２８により前進位置Ｆまで変位され、ここでローラ周面１９ａがトレー６の一方の横の側面に十分に圧接される。なお、トレー６の他方の横の側面は外周のガイドＧに圧接される。この状態から、第５のローラ１９５を右回転すると、図１２に示すように、Ｐ１に格納されているトレー６を横行用ローラ列８上で右方に向けて送り出し、第６のローラ１９６を併せて右回転してトレー６を格納スペースＰ１から右側に隣接する格納スペースＰ４へ移動する。なお、ローラ１９５、１９６の逆（左）回転により、トレー６を右側から左側に向けて移動する。
【００４８】
図１０において、第７、第８の各ローラ１９７、１９８はこれらのローラ１９に対して後側に位置するトレー６の横の側面に圧接されて、トレー６を横方向に送り出す。例えば、図３中、後部左側の昇降ガイド１２において第７、第８の各ローラ１９７、１９８が、まずその駆動モータ２１Ｍを昇降装置２２により上昇することにより、ローラ周面１９ａが格納スペースＰ３上に格納されているトレー６の横の側面に対して圧接可能な高位置Ｈまで上昇される。なお、他のローラ１９は低位置Ｌのまま保持されている。続いて、その駆動モータ２１Ｍを支持する支持体２４をシリンダ２８により前進位置Ｆまで変位され、ここでローラ周面１９ａがトレー６の一方の横の側面に十分に圧接される。なお、トレー６の他方の横の側面は外周のガイドＧに圧接される。この状態から、第７のローラ１９７を左回転すると、図１２に示すように、Ｐ３に格納されているトレー６を横行用ローラ列８上で右方に向けて送り出し、第８のローラ１９８を併せて左回転してトレー６を格納スペースＰ３から右側に隣接する格納スペースＰ５へ移動する。なお、ローラ１９７、１９８の逆（右）回転により、トレー６を右側から左側に向けて移動する。
【００４９】
なお、図３中、前後方向中間の格納スペース、例えば左側中央の格納スペースＰ２上に配置されたトレー６は、前部左側の昇降ガイド１２上に配置された第７、第８の各ローラ１９７、１９８と、後部左側の昇降ガイド１２上に配置された第５、第６の各ローラ１９５、１９６との協働により、図１２に示すように、横行駆動されて昇降枠４上に移動される。さらにこれが、前部右側の昇降ガイド１２上の第７、第８の各ローラ１９７、１９８と、後部右側の昇降ガイド１２上の第５、第６の各ローラ１９５、１９６との協働により、縦行駆動されて格納スペースＰ７上に移動される。また、これらローラ１９の回転方向の反転により、格納スペースＰ７から昇降枠４上へ、さらに格納スペースＰ４へ移動される。
【００５０】
このようなトレー６の縦行・横行駆動方式を基本にして、昇降枠４上に配置した各ローラ群２０の第１〜第８のローラ１９１〜１９８の単独または複合的な回転駆動により、各駐車階層２においてトレー６がエレベータの昇降枠４に対してその前後左右から受け渡しされ、必要に応じて、トレー６が全格納スペース間で周回移動されたり、一部の格納スペースとエレベータとの間で部分的に移動されたり、多様な平面循環が行われる。
【００５１】
次に、上記実施の形態によるエレベータ式駐車装置の入庫運転および出庫運転について図１、図２、図３および図１２を用いて説明する。
（入庫運転）
図１、図２において、自動車の入庫準備に際し、昇降路３上、下側の昇降枠４Ｂは自動車の乗入部５に着床される一方、上側の昇降枠４Ａでは必要に応じて下側の昇降枠４Ｂよりも上側の駐車階層２で入庫準備運転または出庫準備運転が行われる。上側の昇降枠４Ａと下側の昇降枠４Ｂは相互に干渉しない昇降域で単独に昇降できるようになっている。
【００５２】
入庫準備運転が行われる場合、まず上側の昇降枠４Ａが昇降路３上を予め決められた駐車階層２まで上昇または下降される。ここで図１２に示すように、その駐車階層２の全部または一部の格納スペースと上側の昇降枠４Ａとの間でトレー６の平面循環により、トレー６の周回移動や部分的移動が行われ、その駐車階層２において昇降路３に隣接する前後左右いずれかの格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７にトレーなしの空スペースが用意される。
【００５３】
このようにして自動車の入庫に際し、上側の昇降枠４Ａは入庫先の駐車階層２よりも上方に待機される。自動車の乗入部５では、新規に入庫した自動車がトレー６に載せられ、これが下側の昇降枠４Ｂにより移送される。下側の昇降枠４Ｂが入庫先の、既に入庫準備がなされた駐車階層２まで上昇し、停止されると、トレー駆動装置１８によりこの昇降枠４Ｂから前後左右いずれかの空の格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７へトレー６が移動され、入庫した自動車が格納される。
【００５４】
また、出庫準備運転が行われる場合は、まず上側の昇降枠４Ａが昇降路３上を次に出庫する自動車を格納する駐車階層２まで上昇または下降される。その駐車階層２において出庫の自動車を載せたトレー６が昇降路３の対角上の格納スペースＰ１、またはＰ３、またはＰ６、またはＰ８にある場合、図１２において、その駐車階層２の全部または一部の格納スペースと上側の昇降枠４Ａとの間で、トレー6 の平面循環により、トレー６の周回移動や部分的移動が行われ、その出庫する自動車を載せたトレー６が昇降路３に隣接する前後左右いずれかの格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７まで移動される。なお、新規に入庫する自動車をこの駐車階層２に格納する場合は、併せて昇降路３に隣接する前後左右いずれかの格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７にトレーなしの空スペースが用意される。
【００５５】
このようにして自動車の入庫に際し、上側の昇降枠４Ａは入庫先の駐車階層２よりも上方に待機される。自動車の乗入部５で新規に入庫した自動車がトレー６に載せられて、これが下側の昇降枠４Ｂにより移送される。下側の昇降枠４Ｂが入庫先の、既に入庫準備がなされた駐車階層２まで上昇し、停止されると、トレー駆動装置１８によりこの昇降枠４Ｂから前後左右いずれかの空の格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７へトレー６が移動され、入庫した自動車が格納される。続いて、出庫の自動車を載せたトレー６が待機されている駐車階層２で、トレー駆動装置１８によりそのトレー６が下側の昇降枠４Ｂへ移動される。そして、自動車の乗入部５まで下降され、そこでその自動車が出庫される。
【００５６】
（出庫運転）
図１、図２において、自動車の出庫準備に際し、上側の昇降枠４Ａにより出庫の自動車を格納する駐車階層２で出庫準備運転が行われる。
【００５７】
すなわち、まず上側の昇降枠４Ａが昇降路３上を出庫の自動車を格納する駐車階層２まで上昇または下降される。その駐車階層２において出庫の自動車を載せたトレー６が昇降路３の対角上の格納スペースＰ１、またはＰ３、またはＰ６、またはＰ８にある場合、図１２において、その駐車階層２の全部または一部の格納スペースと上側の昇降枠４Ａとの間で、トレー6 の平面循環により、トレー６の周回移動や部分的移動が行われ、その出庫する自動車を載せたトレー６が昇降路３に隣接する前後左右いずれかの格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７まで移動される。
【００５８】
このようにして自動車の出庫に際し、上側の昇降枠４Ａは出庫元の駐車階層２よりも上方に待機され、下側の昇降枠４Ｂが出庫元の駐車階層２へ移動される。続いて、その駐車階層２において、既に昇降路３に隣接する前後左右いずれかの格納スペースＰ２、またはＰ４、またはＰ５、またはＰ７に移動されている出庫のトレー６が、トレー駆動装置１８により、下側の昇降枠４Ｂへ移動される。そして、下側の昇降枠４Ｂにより自動車の乗入部５まで下降され、そこでその自動車が出庫される。
【００５９】
このように上記実施例のトレー駆動装置１８によれば、エレベータの昇降枠４四隅の各昇降ガイド１２にそれぞれ、各駐車階層２のトレー６に対して縦または横の側面に圧接して、トレー６を縦送りまたは横送りする８個のローラ群２０およびその駆動装置２１を配設し、各駐車階層２のエレベータの昇降路３に隣接してその前後左右及び対角上の位置、合計８箇所の格納スペースＰ１〜Ｐ８の縦行レール７上、横行用ローラ列８上のトレー６を縦行駆動または横行駆動するようにしているので、従来のように各駐車階層２毎にトレー６の駆動手段を設置するのと異なり、少ない部品点数の簡単な装置構成を実現することができ、これによってコストダウンを図り、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００６０】
また、トレー駆動装置１８において、ローラの昇降装置２２を備え、８個のローラ１９を個々に、ローラ１９上面を縦行レール７および横行用ローラ列８の高さ位置よりも下げる低位置Ｌと、ローラ周面１９ａを縦行レール７上または横行用ローラ列８上に乗っているトレー６に対して縦または横の側面に圧接可能な高さになる高位置Ｈとの間で、上下動するようにしているので、各ローラ１９がトレー６の移送経路に干渉することなしに、トレー６を確実に縦行、横行駆動することができる。
【００６１】
また、トレー駆動装置１８において、ローラの揺動装置２３を備え、８個のローラ１９を個々に、トレー６の縦または横の側面に対して圧接する前進位置Ｆと離間する後退位置Ｒとの間で揺動するようにしているので、エレベータの昇降枠４の上昇または下降を妨げることなしに、トレー６を確実に縦行、横行駆動することができる。
【００６２】
また、上記実施例において、エレベータの昇降路３上に上下に２台の昇降枠４（４Ａ、４Ｂ）を配置し、２台の昇降枠４（４Ａ、４Ｂ）にそれぞれトレー駆動装置１８を設置して、各駐車階層２でトレー６の平面循環によりトレー６の周回移動や部分的移動を行い得るようにしているので、自動車の入庫または出庫に際し、両昇降枠４（４Ａ、４Ｂ）の協働により、自動車の入庫または出庫準備運転を効率良く行え、自動車を迅速に入庫または出庫することができる。
【００６３】
なお、この実施例ではトレー駆動装置１８をエレベータの昇降枠４四隅の昇降ガイド１２上に設けているが、複数のローラ１９を昇降枠４の周囲、複数箇所に設けることもできる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ式駐車装置においては、トレー駆動装置の構成上、エレベータに、各駐車階層のトレーに対して縦または横の側面に圧接して、トレーを縦送りまたは横送りする複数のローラと、これらのローラを回転駆動する駆動装置と、これらのローラを個々にトレーの側面に対して圧接する位置と離間する位置との間で上下動する手段及び揺動する手段とを備え、格納スペースの外周に沿って、トレーの移動を案内するガイドを設置して、各駐車階層毎にエレベータの昇降路に隣接してその前後左右及び対角上の位置、合計８箇所の格納スペース上のトレーを縦行駆動または横行駆動するので、少ない部品点数の簡単な装置構成によりトレーを縦行、横行することができ、コストダウンを図り、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００６５】
本発明はまた、一つの昇降路上に上下２台のエレベータを備え、両エレベータにトレー駆動装置を設けているので、自動車の入庫または出庫に際し、両エレベータの協働により、準備運転を効率良く行え、自動車の迅速な入庫または出庫を実現して、その入庫時間、出庫時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるエレベータ式駐車装置の正面断面図
【図２】同駐車装置の側面断面図
【図３】同駐車装置の駐車階層の平面図
【図４】（ａ）同駐車装置の駐車階層に設けられたトレー移送経路の平面図
（ｂ）同駐車装置の駐車階層に設けられたトレー移送経路の要部断面図
（ｃ）同駐車装置の駐車階層に設けられたトレー移送経路の要部断面図
【図５】（ａ）同駐車装置に用いるトレーの平面図
（ｂ）同トレーの端面図
（ｃ）同トレーの側面図
【図６】（ａ）同駐車装置に用いるトレーの車輪と縦行レールおよび横行用ローラ列との関係を示す平面図
（ｂ）同駐車装置に用いるトレーの車輪と縦行レールおよび横行用ローラ列との関係を示す端面図
（ｃ）同駐車装置に用いるトレーの車輪と縦行レールおよび横行用ローラ列との関係を示す側面図
【図７】同駐車装置の駐車階層に設けられたエレベータの昇降路を示す平面図
【図８】（ａ）同駐車装置に用いるエレベータの昇降枠とトレー駆動装置を示す平面図
（ｂ）同駐車装置に用いるエレベータの昇降枠とトレー駆動装置を示す端面図
（ｃ）同駐車装置に用いるエレベータの昇降枠とトレー駆動装置を示す側面図
【図９】同駐車装置に用いるトレー駆動装置の構成を示す一部省略平面図
【図１０】同トレー駆動装置に用いる８個のローラ群を示す拡大平面図
【図１１】同トレー駆動装置に備えたローラの昇降装置および揺動装置を示す概略側面図
【図１２】駐車装置の駐車階層において、同トレー駆動装置による各格納スペース上のトレーの移送方向を示す平面図
【図１３】従来のエレベータ式駐車装置の平面図
【図１４】同駐車装置に用いるトレー搬送装置の平面図
【図１５】同駐車装置に用いる別のトレー搬送装置の平面図
【符号の説明】
１  エレベータ式駐車装置
２  駐車階層
３  エレベータの昇降路
４  昇降枠
４Ａ  上側の昇降枠
４Ｂ  下側の昇降枠
５  自動車の乗入部
６  自動車搭載用のトレー
７  縦行レール
７１  切欠部
８  横行用ローラ列
８１  ローラ
９  車輪
１０  ガイドレール
１１  フレーム
１２  昇降ガイド
１３  ハウジング
１４  ガイドローラ
１５  昇降駆動装置
１６  駆動チェーン
１７  貫通穴
１８  トレー駆動装置
１９  ローラ
１９ａ  ローラ周面
２０  ローラ群
２１  ローラの駆動装置
２１Ｍ  駆動モータ
２１Ｓ  回転軸
２２  ローラの昇降装置
２３  ローラの揺動装置
２４  支持体
２５  ピニオン
２６  ラック
２７  転動部材
２８  シリンダ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８  格納スペース
Ｇ  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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