(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料が載置されるステージ部と、
前記ステージ部の試料載置面側と逆面側に対向配置され、前記ステージ部に載置された前記試料の光学像を取り込む光軸が一直線状に配置された光学部と、
前記光学部の結像位置に配置され、前記光学部で結像した前記試料の光学像を電気信号に変換する撮像部と、
前記光学部の光軸と略直交されて配される第１の軸を前記ステージ部に設け、前記第１の軸回りに回動自在に配され、照明ヘッドを前記第１の軸回りに移動調整する第１の位置調整部と、この第１の位置調整部に対して前記第１の軸と略平行な第２の軸回りに回動自在に連結され、前記照明ヘッドを第２の軸回りに移動調整する第２の位置調整部を有することにより、前記ステージ部に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドの照射方向を可変調整して照明形態を設定する照明機構とを具備することを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記第１及び第２の位置調整部は、リンク機構を介して前記第１及び第２の軸回りに連動可能にリンク結合されることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記照明機構は、前記ステージ部に設けた第１の軸を介して回動自在に設けられ、前記照明ヘッドを第１の軸回りに移動調整する第１の位置調整部と、この第１の位置調整部に対して前記第１の軸と略平行な第２の軸に軸方向に移動自在で、且つ、該第２の軸に対して直交する軸回りに回動自在に配され、前記照明ヘッドを前記第２の軸の軸方向及び該第２の軸に対して直交する軸回りに移動調整する第２の位置調整部とを有することを特徴とする請求項１記載の顕微鏡。
【請求項４】
さらに、前記第１及び第２の位置調整部を、それぞれ調整位置で解放自在に位置決めする位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡。
【請求項５】
試料が載置されるステージ部と、
前記ステージ部の試料載置面側と逆面側に対向配置され、前記ステージ部に載置された前記試料の光学像を取り込む光軸が一直線状に配置された光学部と、
前記光学部の結像位置に配置され、前記光学部で結像した前記試料の光学像を電気信号に変換する撮像部と、
前記ステージ部の試料載置面に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドを、照明光が前記ステージ部の試料載置面と前記光学部の光軸とが交差する部位に照射するように前記ステージ部に回動調整自在に配した照明機構とを具備し、
前記照明機構は、回動調整用の軸が前記試料載置面と同一面上で、且つ、前記光学部の光軸と略直交されて配されることを特徴とする顕微鏡。
【請求項６】
前記照明機構を、調整位置で解放自在に位置決めする位置決め機構を備えることを特徴とする請求項５記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記光学部は、ズームレンズを有し、前記光学部の周囲に配設した操作手段の操作により前記ズームレンズを光軸方向に移動調整を行い、前記試料の光学像の拡大あるいは縮小をすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば細胞組織や微生物等の試料の光学像を電気信号に変換して映像データとして観察する顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、教育の分野においては、コンピュータを活用した教育が進められている。このようなコンピュータ教育は、単にコンピュータの操作を教わるだけに限らず、実際のコンピュータを利用した各種の教育が考えられている。
【０００３】
例えば、理科教育においても、顕微鏡を用いて細胞組織や微生物等を直接的に観察するだけでなく、その観察像を映像信号として生成してコンピュータ上で観察を行ったりすることが考えられる。
【０００４】
そこで、このような映像信号を生成可能な顕微鏡としては、試料の載置されるステージ部の下側に一直線状の光軸を有した光学系を配置し、この光学系の結像位置に撮像素子を配置した撮像部を配設する構成のものが開発されている。このような顕微鏡は、ステージ部上に載置した試料の光学像を、光学系で取り込んで、この光学像を撮像素子で電気信号に変換して、映像信号を生成する。
【０００５】
この顕微鏡においては、そのステージ部と撮像素子との間に一直線状の光軸を有した光学系を配置している構成上、携帯性に優れるまでの小型・軽量が図れ、しかも、高精度な映像データを取得することができるため、その映像信号を利用した理科教育等の各種の教育を、手軽に実現することが可能となるという特徴を有する。
【０００６】
ところで、このような顕微鏡においては、さらに各種の試料の観察を、多数の人が興味を持つように、ステージ部上の試料を偏射照明等の照明を施して映像データに鮮やかなコントラストを持たせたりする各種の照明形態を可能とする照明手段を付加することにより、理科教育等の教育の分野に貢献することが考えられている。
【０００７】
この複数の照明形態が可能な照明手段としては、照明ヘッドをアームの一端に取付けて、このアームの他端部を顕微鏡本体に回動自在に組付け配置する。そして、このアームは、照明形態に応じて、その他端部が回動されて、照明ヘッドからの照明光の照射角を設定することが考えられている。
【０００８】
しかしながら、上記照明機構にあっては、単に、照明ヘッドを、顕微鏡本体に対して回動可能に組付けただけだと、ステージ部の試料載置面上の試料に照射する照明位置が変化してしまい、偏射照明などの照明形態を実現することが困難となるという不都合を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、小型・軽量で、しかも映像データを取得するための顕微鏡にあっては、複数の照明形態が可能な照明手段を組付けると、映像信号の精度が低下されたり、あるいは観察する試料の大きさに制約を受けるという不具合を有する。
【００１０】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、自由度の高い観察形態を実現したうえで、簡便にして容易な照明形態の変更を実現し得、且つ、各照明形態における高精度な映像データの取得を実現し得るようにした顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、試料が載置されるステージ部と、前記ステージ部の試料載置面側と逆面側に対向配置され、前記ステージ部に載置された前記試料の光学像を取り込む光軸が一直線状に配置された光学部と、前記光学部の結像位置に配置され、前記光学部で結像した前記試料の光学像を電気信号に変換する撮像部と、前記光学部の光軸と略直交されて配される第１の軸を前記ステージ部に設け、前記第１の軸回りに回動自在に配され、照明ヘッドを前記第１の軸回りに移動調整する第１の位置調整部と、この第１の位置調整部に対して前記第１の軸と略平行な第２の軸回りに回動自在に連結され、前記照明ヘッドを第２の軸回りに移動調整する第２の位置調整部を有することにより、前記ステージ部に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドの照射方向を可変調整して照明形態を設定する照明機構とを備えて顕微鏡を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、光軸が一直線状に配された光学部を介して撮像部をステージ部の下側面に対向配置し、そのステージ部に対して照明ヘッドを、第１及び第２の位置調整部を介して回動調整自在に組付け配置して、その第１及び第２の位置調整部を調整操作することにより、ステージ部上の試料の照明形態が可変設定されて各照明形態における映像データを撮像部で取得することができる。これにより、持ち運びを含む簡便な取扱いが可能な顕微鏡構造を実現したうえで、各照明形態における精度の良い映像データの取得が可能となり、容易に観察形態の多様化が実現される。
【００１３】
また、この発明は、試料が載置されるステージ部と、前記ステージ部の試料載置面側と逆面側に対向配置され、前記ステージ部に載置された前記試料の光学像を取り込む光軸が一直線状に配置された光学部と、前記光学部の結像位置に配置され、前記光学部で結像した前記試料の光学像を電気信号に変換する撮像部と、前記ステージ部の試料載置面に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドを、照明光が前記ステージ部の試料載置面と前記光学部の光軸とが交差する部位に照射するように前記ステージ部に回動調整自在に配した照明機構とを備え、前記照明機構は、回動調整用の軸が前記試料載置面と同一面上で、且つ、前記光学部の光軸と略直交されて配される顕微鏡を構成した。
【００１４】
上記構成によれば、ステージ部の試料載置面に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドは、照明光が前記ステージ部の試料載置面と一直線状の光軸を有した前記光学部の光軸とが交差する部位に照射するように前記ステージ部に回動調整自在に配され、その回動位置に応じてステージ部上の試料の照明形態が可変設定されて所望の照明形態を司る。これにより、同様に持ち運びを含む簡便な取扱いが可能な顕微鏡構造を実現したうえで、各照明形態における精度の良い映像データの取得が可能となり、容易に観察形態の多様化が実現される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、この発明の一実施の形態に係る顕微鏡を示すもので、撮像部を備えたベース１０には、試料載置用のステージ部１１が光学部１２を介して所定の間隔に組付け配置される。ステージ部１１には、ステージ板１１１が例えば水平面上で移動調整自在に設けられる。このステージ板１１１は、図示しない操作部の調整によりステージ部１１に対して位置調整される。
【００１７】
また、上記光学部１２内には、一直線上の光軸を有した光学部材１２２が、上記ステージ板１１１に対向配置され、この光学部材１２２で上記ステージ板１１１上に載置される試料の光学像を取り込む。
【００１８】
光学部材１２２は、例えばズームレンズを備え、上記光学部１２の周囲に回転操作自在に配設される操作環１２１の回転操作に連動してそのズームレンズが光軸方向に移動調整されて上記ステージ板１１１上に載置される試料の光学像の拡大あるいは縮小が選択的に行われる。また、上記光学部１２には、図示しない焦点調整部が設けられ、上記光学部材１２２の焦点調整可能に構成される。
【００１９】
さらに、上記ベース１０には、撮像素子１０１が、上記光学部材１２２の結像位置に対応して設けられ、撮像素子１０１には、上記光学部材１２２で取り込んだ光学像が結像される。ベース１０は、撮像素子１０１で光学像を電気信号に変換し、その電気信号を信号処理して映像信号を生成し、図示しない出力手段を介して外部機器、例えばパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記す）に外部出力する。
【００２０】
上記構成のようにステージ部１１面の下側には、光軸が一直線状となるように光学部材１２２を有した光学部１２を介して撮像素子１０１を有したベース１０が対向配置される顕微鏡構造を採っていることにより、小形化と共に、構成の簡略化が図れ、しかも、光学部１２の構成の簡略化が図れるために、精度の良い映像データの取得が可能となる。
【００２１】
また、上記ステージ部１１には、照明ヘッド組付け用のアーム取付部１１２が設けられ、このアーム取付部１１２には、例えば螺子孔１１３が光軸と略直交するように設けられる。そして、このアーム取付部１１２には、照明機構を構成する第１のアーム１３が軸Ａ回りに回動自在に組付けられる。
【００２２】
第１のアーム１３の一端部には、図２に示すように位置調整部を構成する挿通孔１３１が、上記アーム取付部１１２の螺子孔１１３に対応するように設けられる。この第１のアーム１３は、その挿通孔１３１に対して、ワッシャ１４、回転力量出し用の板ばね１５が順に被着された取付螺子部材１６が挿入される。この状態で、取付螺子部材１６は、その先端部にワッシャ１７が被着され、上記アーム取付部１１２の螺子孔１１３に螺着される。
【００２３】
ここで、第１のアーム１３は、その一端部がアーム取付部１１２に回動自在に組付けられる。この組付け状態において、第１のアーム１３は、その一端部が取付螺子部材１６、ワッシャ１４、１７及び板ばね１５の弾性力が付与され、その弾性力に抗する摩擦力で回動付勢される。そして、この回動位置において、第１のアーム１３は、板ばね１５の弾性力により、軸方向に付勢されて位置規制され、位置決めされる。
【００２４】
また、第１のアーム１３の他端には、図３に示すように位置調整部を構成する取付孔１３２が設けられる。そして、この第１のアーム１３の取付孔１３２には、第２のアーム１８の一端部に設けられる回動部１８１が軸Ｂ回りに回動自在に組付けられる。
【００２５】
この第２のアーム１８の回動部１８１は、その周囲にワッシャ１９が被着されて、上記第１のアーム１３の取付孔１３２に挿入された後、その先端部の周囲にワッシャ２０、回転力量出し用の板ばね２１が順に被着され、さらに固定リング２２が被着される。この固定リング２２には、螺子孔２２１が軸Ｂに対して略直角に形成され、この螺子孔２２１に螺子部材２３が螺着されて第２のアーム１８の回動部１８１に取付けられる。
【００２６】
ここで、第２のアーム１８は、その回動部１８１が第１のアーム１３の取付孔１３２に対して固定リング２２、ワッシャ１９、２０及び板ばね２１の作用による弾性力により軸方向に付勢され、その弾性力に抗して第１のアーム１３の取付孔１３２に対して回動付勢される。そして、この回動位置において、第２のアーム１８は、板ばね２１の弾性力により軸方向に付勢されて位置規制され、位置決めされる。
【００２７】
また、第２のアーム１８には、その他端部に照明ヘッド２４が設けられる（図１参照）。この照明ヘッド２４は、例えば図示しないケーブルを介して外部からの電力が供給されると、所望の照射方向に照明光を発する。なお、この照明ヘッド２４の電源構造としては、バッテリを組込んだ構成にすることも可能である。
【００２８】
上記構成により、ステージ部１１のステージ板１１１に載置された試料の照明形態を設定する場合には、例えば図４に破線で示すように第１のアーム１３を、板ばね１５の弾性力に抗して軸Ａ回りに回動付勢する。すると、第１のアーム１３は、第２のアーム１８とともに回動され、その回動付勢を解除した位置で、その板ばね１５の弾性力により、回動位置において軸方向に付勢されて位置規制され、位置決めされる。ここで、第２のアーム１８に支持された照明ヘッド２４は、光軸に対して略直交する軸Ａ回りでの回動状態が保たれる。
【００２９】
この状態で、照明ヘッド２４は、第２のアーム１８が、その板ばね２１の弾性力に抗して第１のアーム１３の取付孔１３２を中心とする軸Ｂ回りに回動付勢されると、該第２のアーム１８とともに回動される。そして、第２のアーム１８は、その回動付勢が解除されると、板ばね２１の弾性力により、回動位置において軸方向に付勢されて位置規制され、位置決めされる。これにより、照明ヘッド２４は、二軸回り回動されて、その照射方向が所望の状態に設定され、偏射照明等の所望の照明形態に設定される。
【００３０】
このように、上記顕微鏡は、ステージ部１１の下側に光軸が一直線状の光学部１２を介して撮像素子１０１を有するベース１０を対向配置して、そのステージ部１１に対して照明ヘッド２４を第１及び第２のアーム１３、１８を介して光軸と異なる二軸回りに回動調整自在に組付け配置するように構成した。
【００３１】
これによれば、照明ヘッド２４を第１及び第２のアーム１３、１８を介して二軸回りに回動調整することにより、偏射照明等の所望の照明形態において、照明ヘッド２４の照射方向を光軸上の所望の位置に容易に調整することが可能となる。この結果、持ち運びを含む取扱いの簡略化を確保した顕微鏡構造において、多様の照明形態において精度の良い映像データを取得することができて、観察形態の多様化を図ることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、第１のアーム１３及び第２のアーム１８をそれぞれ回動位置に位置決めする位置決め機構を、板ばね１５、２１の弾性力を利用して行うように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他の部材を用いて構成することも可能である。そして、第１のアーム１３及び第２のアーム１８をそれぞれ回動調整自在に組付け配置する構成として、上述した回転力量出し構造に限ることなく、その他、例えば第１のアーム１３及び第２のアーム１８をそれぞれ回動調整位置において、解放自在に保持する位置決め機構を、例えば観察者により任意に回転力量を調整できる力量調整レバーを配して構成することも可能である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、照明ヘッド２４を光軸と異なる二軸回りに回動自在に配設するように位置調整部を設けて構成した場合で説明したが、この数に限ることなく、例えば図５乃至図９に示すように構成したり、あるいは図１０及び図１１に示すように構成することも可能である。但し、図５乃至図１１においては、上記図１乃至図４と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
先ず、図５乃至図９に示す実施の形態では、第１のアーム１３は、ステージ部１１のアーム取付部１１２に対して上記図１に示す実施の形態と同様に軸Ａ回りに回動自在に組付けられる。そして、この第１のアーム１３の他端部には、第２のアーム２５が略直交状に取付けられる。
【００３５】
第２のアーム２５は、例えば筒状に形成され、その内部には、位置調整部を構成する移動部材２６が軸方向に移動自在に嵌装される。この第２のアーム２５には、図６及び図７に示すように軸方向に案内孔２５１が形成され、この案内孔２５１には、固定螺子２７が移動自在に挿入される。この固定螺子２７は、上記移動部材２６に螺着される。
【００３６】
これにより、移動部材２６は、その固定螺子２７を緩めると、固定螺子２７が第２のアーム２５の案内孔２５１に沿って移動可能となり、第２のアーム２５に対して出入り調整される。そして、移動部材２６は、その固定螺子２７が締め付けられると、該固定螺子２７が第２のアーム２５に圧接されることにより、その移動位置において位置決めされる。
【００３７】
また、移動部材２６には、図８及び図９に示すようにその先端部に位置調整部を構成する、例えば半円状に切り欠いた切欠き部２６１が形成され、この切欠き部２６１には、螺子孔２６２が設けられる。そして、この切欠き部２６１には、上記照明ヘッド２４に設けられる取付部２４１が軸Ｃ回りに回動自在に組み付けられる。
【００３８】
上記取付部２４１には、挿通孔２４２が上記螺子孔２６２に対応して設けられる。そして、この取付部２４１の挿通孔２４２には、螺子部材２９が板ばね２８を介在して挿通される。この螺子部材２９は、取付部２４１の挿通孔２４２に挿通された後、その先端部が移動部材２６の切欠き部２６１の螺子孔２６２に螺着される。これにより、照明ヘッド２４は、その板ばね２８の弾性力に抗して螺子部材２９を中心とする軸Ｃ回りに回動付勢されると、軸Ｃ回りに回動されて、その回転角が調整される。そして、照明ヘッド２４は、その回動位置において、その回動付勢が解除されると、その取付部２４１が上記板ばね２８の弾性力により軸方向に付勢されて回動位置において位置規制され、位置決めされる。
【００３９】
即ち、この実施の形態においては、照明ヘッド２４を第１のアーム１３を介して軸Ａ回りに移動調整する。続いて、第２のアーム２５を軸方向に伸縮調整し、その伸縮位置において、照明ヘッド２４を第２のアーム２５に対して回動させる。このように、照明ヘッド２４を３箇所で位置調整して、その照明形態を可変調整する。
【００４０】
また、図１０及び図１１に示す実施の形態では、ステージ部１１と照明ヘッド２４との間に、位置調整部として、リンク機構を構成する、例えば３本のリンク部材３０１、３０２、３０３を略四辺形状にリンク結合した第２のアーム３０を組合せ配置する。このうちリンク部材３０１の先端部は、回動軸３０４を介して第２のアーム３０に回動自在に支持される。そして、第２のアーム３０を構成するリンク部材３０３には、駆動ピン３０５が形成され、この駆動ピン３０５は、例えばステージ部１１に所定形状に形成された駆動カム溝１３３に駆動自在に係合される。
【００４１】
また、第２のアーム３０を構成する３本のリンク部材３０１、３０２、３０３のうちリンク部材３０２のリンク結合部は、照明ヘッド２４に固定支持される。
【００４２】
上記構成において、第２のアーム３０は、照明ヘッド２４が照射位置に移動されると、図１１に示すように回動軸３０４を中心としてリンク部材３０１が回動付勢され、これに連動してリンク部材３０２、３０３が順に回動付勢される。この際、リンク部材３０３は、その駆動ピン３０５が第１のアーム１３の駆動カム溝１３３に沿って案内される。これにより、第２のアーム３０を構成するリンク部材３０１、３０２、３０３は、照明ヘッド２４の司る位置に応じて、例えば図１１に示すように回動される。
【００４３】
ここで、照明ヘッド２４は、これらリンク部材３０１、３０２、３０３が移動位置において位置規制されることで、所望の照明方向が確保される。この実施の形態によれば、照明ヘッド２４の照射位置を可変調整するだけで、常にステージ部１１のステージ板１１１上の試料を照射することが可能となる。この結果、観察者が、照射方向を調整する照明調整操作を簡略にすることができる。
【００４４】
また、この実施の形態においては、第１のアーム１３と照明ヘッド２４との間をリンク部材３０１、３０２、３０３をリンク結合して、相互間を連動させるように構成した場合で説明したが、このリンク結合構造に代えて、例えばワイヤー結合、あるいは歯車結合構造等を用いて相互間を連動させるように構成することも可能である。
【００４５】
さらに、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、位置調整部として、例えば上記第１のアーム１３及び第２のアーム１８、２５の中間部に回動部を設けて折曲がり自在に形成して、この回動部を介して第１のアーム１３及び第２のアーム１８、２５の中間部を回動式に折曲がり調整するように構成してもよい。
【００４６】
また、この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、例えば上記各実施の形態で説明した位置調整部を、適宜に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、図１２及び図１３に示すように上記照明ヘッド２４を配置するように構成しても、上記各実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、この図１２及び図１３においては、便宜上、上記図１乃至図４と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
即ち、図１２及び図１３に示す実施の形態では、位置調整部を構成するアーム取付部４０を、上記ステージ部１１のステージ板１１１の試料載置面（ステージ板１１１中心）と照明ヘッド２４（照明ヘッド２４からの照明光の照射方向）とが対応するように設け、このアーム取付部４０の先端部には、螺子孔４０１が設けられる。そして、この螺子孔４０１には、例えば湾曲状のアーム４１の基端が、位置決め機構を構成する螺子部材４２を用いて螺合調整自在に螺着される。
【００４９】
これにより、アーム４１の基端は、上記アーム取付部４０に対して螺子部材４２を中心とする軸Ｄ回りに板ばね４３を介して回動自在に取り付けられる。このアーム４１の回動支点となる軸Ｄは、上記ステージ板１１１の試料載置面と同一面上で、且つ、光学部１２の光軸に略直交される軸線上であることが望まれる。
【００５０】
また、アーム４１の先端部には、上記照明ヘッド２４が取り付けられる。この照明ヘッド２４の照射光は、上記ステージ板１１１の試料載置面の上記光学部１２の光軸との交差する部位に照射される。
【００５１】
上記構成により、照明ヘッド２４は、アーム４１の基端に螺着される螺子部材４２の螺合を緩めて、螺子部材４２を軸Ｄにしてアーム４１を回動すれば、その照明光の照射方向が可変される。ここで、照明ヘッド２４の照明光は、各回動位置において、上記ステージ板１１１の試料載置面の上記光学部１２の光軸との交差する部位に向けて照射される。この結果、照明ヘッド２４は、ステージ板１１１上における照射部位が変わることなく、アーム４１の回動位置に応じた所望の照明形態が得られる。
【００５２】
これにより、アーム４１は、アーム取付部４０に対して位置決めされ、照明ヘッド２４による照明光がステージ板１１１の試料載置面における光軸上に照射される。
【００５３】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５４】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、自由度の高い観察形態を実現したうえで、簡便にして容易な照明形態の変更を実現し得、且つ、各照明形態における高精度な映像データの取得を実現し得るようにした顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態に係る顕微鏡の一部を断面して示した一部断面図である。
【図２】  図１の第１のアームの回動構造を取り出して示した断面図である。
【図３】  図１の第２のアームの回動構造を取り出して示した断面図である。
【図４】  図１の照明ヘッドの調整動作を説明するために示した平面図である。
【図５】この発明の他の実施の形態に係る顕微鏡の一部を断面して示した一部断面図である。
【図６】  図５の第２のアームのスライド構造を取り出して示した断面図である。
【図７】  図５の第２のアームのスライド構造を外観から示した平面図である。
【図８】  図５の照明ヘッドの回動構造を示した側面図である。
【図９】  図８の要部を断面して示した断面図である。
【図１０】  この発明の他の実施の形態に係る顕微鏡の要部の配置構成を示した構成図である。
【図１１】  図１０の照明ヘッドの調整動作を説明するために示した構成図である。
【図１２】  この発明の他の実施の形態に係る顕微鏡の要部の配置構成を示した一部断面図である。
【図１３】  図１２の要部を拡大して示した断面図である。
【符号の説明】
１０  …  ベース、  １０１  …  撮像素子、  １１  …  ステージ部、  １１２  …  アーム取付部、  １１３  …  螺子孔、  １１１  …  ステージ板、１２  …  光学部、  １２２  …  光学部材、  １２１  …  操作環、  １２２  …  光学部材、  １３  …  第１のアーム、  １３１  …  挿通孔、  １３２  …  取付孔、  １４  …  ワッシャ、  １５  …  板ばね、  １６  …  取付螺子部材、  １７  …  ワッシャ、  １８  …  第２のアーム、  １８１  …回動部、  １９  …  ワッシャ、  ２０  …  ワッシャ、  ２１  …  板ばね、  ２２  …  固定リング、  ２２１  …  螺子孔、  ２３  …  螺子部材、  ２４  …  照明ヘッド、  ２４１  …  取付部、  ２４２  …  挿通孔、  ２５…  第２のアーム、  ２５１  …  案内孔、  ２６  …  移動部材、  ２６１…  切欠き部、  ２６２  …  螺子孔、  ２７  …  固定螺子、  ２８  …  板ばね、  ２９  …  螺子部材、  ３０  …  第２のアーム、  ３０１〜３０３…  リンク部材、  ３０４  …  回動軸、  ３０５  …  駆動ピン、  １３４…  駆動カム溝、  ４０  …  アーム取付部、  ４０１  …  螺子孔、  ４１…  アーム、  ４２  …  螺子部材、  ４３  …  板ばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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