(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に配設された複数の載置部と、上記載置部上に順次移載された果菜物を、上記載置部の走行中において、該載置部の走行速度と同期して載置部中央に位置修正するセンタリング手段と、を備えた果菜物センタリング装置であって、
上記センタリング手段は、上記列状の各載置部上方に配設されるとともに、複数の各開閉爪を有するセンタリングユニットと、上記センタリングユニットが等間隔に複数設けられたセンタリングコンベヤと、を有し、該各開閉爪の閉動作により果菜物を載置部中央に位置修正することによりセンタリングするとともに、該各開閉爪を開動作し、上記列状の載置部におけるセンタリング手段配設部の後段において、上記センタリングされた果菜物を処理することを特徴とする
果菜物センタリング装置。
【請求項２】
上記列状の載置部におけるセンタリング手段配設部の後段に果菜物の少なくとも形状を撮像する撮像手段を備えた
請求項１記載の
果菜物センタリング装置。
【請求項３】
上記載置部を半割り開閉構造と成して、開時に載置部上の果菜物を下方部に配設された果菜物収納部に落下させる
請求項２記載の
果菜物センタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばカップ選果機のカップ状載置部に移載された柿、ミカン、トマト等の果菜物をセンタリング（centering ）処理するような果菜物のセンタリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のカップ選果機で果菜物を秀、優、良および２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に選別する場合、図９に示すように中央部位が若干凹状に窪んだ半割り開閉構造のカップ状載置部９１，９１を比較的長尺かつエンドレス状のチェーンコンベアに多数列状に配置し、このカップ状載置部９１，９１の上部に前段の整列用コンベアから順次移載された果菜物９２を、上方離間位置に取付ＣＣＤカメラのような撮像手段９３で撮像し、この撮像手段９３で撮像した形状、色相を含む画像データに基づいて等階級別に選別する。
【０００３】
しかし、図９に示すように上述のカップ状載置部９１に果菜物９２が位置ずれして移載された場合、この位置ずれ状態の果菜物９２を上方の撮像手段９３で撮像すると、位置ずれにより果菜物９２の投影面積が小となるので、この撮像手段９３による形状識別に誤判定が生じ、画像データによる等階級別の選別時に選別ミスが発生する問題点があった。
【０００４】
一方、上述のカップ状載置部９１を取付けたチェーンコンベアの下方に、該チェーンコンベアと直交する方向に駆動されるトレー移動コンベア９４を設け、このトレー移動コンベア９４上に受けトレー９５を上載して、等階級別に選別された同一等階級の果菜物９２を上述のカップ状載置部９１の開成（図９の仮想線参照）により、その下方に位置する受けトレー９５内に収納する場合、カップ状載置部９１上において果菜物９２が位置ずれしていると、この果菜物９２が位置ずれした状態で落下するので、定位置に収納することができず、収納ミス等の収納不可が発生する問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の請求項１記載の発明は、列状に配設された複数の載置部の走行速度と同期して、各載置部に移載された各果菜物を順次位置修正する複数の各センタリングユニットを各載置部上方に設けることで、連続走行する複数の載置部上におけるそれぞれの果菜物の位置ずれを確実に修正、センタリングして、次段側の処理ミスを確実に防止することができる果菜物センタリング装置の提供を目的とする。
【０００６】
この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の目的と併せて、センタリング手段配設部の後段に果菜物の形状を撮像する撮像手段を設けることで、載置部の中央にセンタリングされた果菜物を撮像手段で正確に撮像して、等階級別の選別ミスを防止することができる果菜物センタリング装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の目的と併せて、上述の載置部を半割り開閉構造と成して、開時に載置部上の果菜物を下方部に配設された果菜物収納部に落下させるように構成することで、載置部の中央にセンタリングされた果菜物を上記収納部の定位置に適確に落下収納して、収納ミスを防止することができる果菜物センタリング装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、列状に配設された複数の載置部と、上記載置部上に順次移載された果菜物を、上記載置部の走行中において、該載置部の走行速度と同期して載置部中央に位置修正するセンタリング手段と、を備えた果菜物センタリング装置であって、上記センタリング手段は、上記列状の各載置部上方に配設されるとともに、複数の各開閉爪を有するセンタリングユニットと、上記センタリングユニットが等間隔に複数設けられたセンタリングコンベヤと、を有し、該各開閉爪の閉動作により果菜物を載置部中央に位置修正することによりセンタリングするとともに、該各開閉爪を開動作し、上記列状の載置部におけるセンタリング手段配設部の後段において、上記センタリングされた果菜物を処理する果菜物センタリング装置であることを特徴とする。
【０００９】
この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成と併せて、上記列状の載置部におけるセンタリング手段配設部の後段に果菜物の少なくとも形状を撮像する撮像手段を備えた果菜物センタリング装置であることを特徴とする。
【００１０】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の構成と併せて、上記載置部を半割り開閉構造と成して、開時に載置部上の果菜物を下方部に配設された果菜物収納部に落下させる果菜物センタリング装置であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
この発明の請求項１記載の発明によれば、列状の各載置部に移載された各果菜物を、載置部の走行中において、載置部の走行速度と同期させた各センタリングユニットが有する複数の各開閉爪により各載置部中央に位置修正するので、果菜物が位置ずれした状態で上述の載置部に移載されても、載置部の走行速度を何等低下させることなく、連続走行する複数の載置部上におけるそれぞれの果菜物の位置ずれを確実に修正して、センタリングすることができ、この結果、次段側（後段側）の処理ミスを確実に防止することができる効果がある。
【００１２】
この発明の請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のセンタリング手段配設部の後段に果菜物の少なくとも形状を撮像する撮像手段を設けたので、上述のセンタリング手段により載置部の中央にセンタリングされた果菜物を撮像手段で正確に撮像することができ、この結果、等階級別の選別ミスを防止することができる効果がある。
【００１３】
この発明の請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の載置部を半割り開閉構造と成して、開時に載置部上の果菜物を下方部に配設された果菜物収納部に落下させるように構成したので、上述のセンタリング手段により載置部の中央にセンタリングされた果菜物を上記収納部の定位置に適確に落下収納することができ、この結果、収納ミスを防止することができる効果がある。
【００１４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は本発明の果菜物センタリング装置を備えた果菜物の選別装置を示し、図１において、この選別装置は前段に配置された整列用コンベア１と、この整列用コンベア１の次段に配置された比較的長尺の選別用コンベア２と、整列用コンベア１における移送終端側（図１の左側）と選別用コンベア２における移送始端側（図１の右側）との間に跨って、配設された押え用コンベア３と、上述の選別用コンベア２の終端寄り中途部上方に配設されたセンタリングコンベア４と、このセンタリングコンベア４の配設部よりも後段側（図１の左側）において選別用コンベア２上に設けられ、果菜物Ｋの形状、色相を撮像する撮像手段としてＣＣＤカメラのような撮像カメラ５と、上述のセンタリングコンベア４の配設部よりも後段側において選別用コンベア２の上部走行帯と下部走行帯との間に設けられ、果菜物Ｋを収納する果菜物収納部としての受けトレー６と、この受けトレー６を支持して選別用コンベア２の搬送方向と直交する方向へ該受けトレー６を搬送するトレー搬送コンベア７とを備えている。
【００１５】
上述の整列用コンベア１は複数のロール８…間に送りベルト９を張架し、この送りベルト９の果菜物移送終端側において同ベルト９の搬送面をスクリュコンベア１０の配設方向に向けて傾斜させ、この搬送面上を搬送される果菜物Ｋを、スクリュコンベア１０のフライトランド間の螺旋状の送り溝に案内して、果菜物Ｋを選別用コンベア２における載置部としてのカップ１１と対応する送り間隔にて順次１個ずつ整列配送すべく構成している。
【００１６】
つまり、上述のスクリュコンベア１０の送り溝の送りピッチを選別用コンベア２のカップ１１の配設間隔に対応させて設定し、変速機構１２により選別用コンベア２から整列用コンベア１に伝達された回転力を変速して、整列用コンベア１の送り速度よりもスクリュコンベア１０を送り方向に速く回転させて、整列用コンベア１に載置された果菜物Ｋを傾斜側に幅寄せしながら搬送すると共に、傾斜側に軸架したスクリュコンベア１０の送り溝に果菜物Ｋの側部周面を１個ずつ係合して、選別用コンベア２の各カップ１１と対応する送り間隔に果菜物Ｋを規制して順次１個ずつ整列搬送する。
【００１７】
上述の押え用コンベア３は、スクリュコンベア１０の送り始端部および選別用コンベア２の送り始端部にそれぞれ対応する上方位置にロール１３，１３を横架し、これらロール１３，１３間に例えば柔らかい合成ゴムや布生地等で形成した押えベルト１４をエンドレス状に架設して、整列用コンベア１の搬送面および選別用コンベア２の各カップ１１と接触する状態に押えベルト１４の押え面側を適宜長さ垂下させ、図示しない駆動源の駆動力によりスクリュコンベア１０と同期させて該押えベルト１４を送り方向に回転し、整列用コンベア１の傾斜側に整列される果菜物Ｋに押えベルト１４を面接触させた状態のまま回転して、次段に配設した選別用コンベア２の各カップ１１に対して果菜物Ｋを例えばそのヘタ部を下側に向けた姿勢で順次移載すべく構成している。
【００１８】
上述の選別用コンベア２は前後の回転軸１５，１６にスプロケット１７…を介してエンドレス状の２条のチェーン１８（図面では一方のみを示す）を張架し、これら２条のチェーン１８，１８間にチェーンアタッチメント１９（図２参照）を介して半割り開閉構造のカップ１１，１１（図７参照）を等間隔に取付けている。これらの各カップ１１…は図２、図７に示すようにその中央部位を凹状に窪ませた形状に構成されている。
【００１９】
ところで、前述のセンタリングコンベア４は、選別用コンベア２における一方の回転軸１５に嵌合されたスプロケット２０と、センタリングコンベア４側の３つのスプロケット２１，２２，２３との間にチェーン２４を張架して、選別用コンベア２に列状に配設された複数のカップ１１…の走行速度と同期して図１の矢印方向へ駆動されるように構成している。
次に上述のセンタリングコンベア４の具体的構成を図２乃至図８を参照して詳述する。
【００２０】
図２、図３において前後の回転軸２５，２６にスプロケット２７…を介してエンドレス状の２条のチェーン２８，２８を張架し、これら２条の各チェーン２８，２８間にはチェーンアタッチメント２９，２９を介して複数のセンタリングユニット３０を等間隔に取付けている。
【００２１】
上述のセンタリングユニット３０は図３乃至図８に示す如く、上述のチェーンアタッチメント２９，２９に取付けられたチャンネル構造のベース部材３１と、
このベース部材３１のチェーン走行外側面において合計４組の支持ブラケット３２…を介して設けられた４本の爪支持軸３３と、
これら各爪支持軸３３に筒軸３４を介して枢着され図５に示すように中心側から略対角線方向へ向けて指向配設した合計４本の開閉爪３５と、
これら各開閉爪３５遊端内側の果菜物Ｋ外面に対向する側に取付けられたスポンジ部材３６と、
走行方向前側に位置する２つの開閉爪３５，３５間、並びに走行方向後側に位置する２つの開閉爪３５，３５間にそれぞれ張架されたスプリング３７（図５、図６にのみ示す）と、
上述の各開閉爪３５の内側上部にそれぞれ取付けた転接ローラ３８と、
上述の合計４組の支持ブラケット３２の配設部位中央においてベース部材３１に固定した筒軸状のガイド筒３９と、
このガイド筒３９内に上下動可能に設けられ一端にＬ字部材４０を介してガイドローラ４１を回転自在に支持し、
かつ下端にテーパコーン４２を有する可動ロッド４３と、
上述のＬ字部材４０の反ガイドローラ側の端部を昇降自在に案内する凹溝４４が形成された回り止め部材４５とを備えている。
【００２２】
一方、図２、図３に示すように上述のセンタリングユニット３０のガイドローラ４１を案内制御するアウタガイド部材５０とインナガイド部材５１とを設けている。
上述のアウタガイド部材５０は図２に示す如くチェーン２８の走行ラインに沿って環状に設けられ、上述のインナガイド部材５１はアウタガイド部材５０全体における略下半部のみに対応して、その内側に配置されており、これら両ガイド部材５０，５１間にガイドローラ４１の案内溝５２を形成している。
【００２３】
この案内溝５２は図２に示すようにセンタリングコンベア４における原動側の回転軸２５と対応する部位からセンタリングポジションＰにかけて下向きに傾斜するスラント状に形成され、このセンタリングポジションＰにおいて案内溝５２の上下高さが最も低くなり、かつ上記センタリングポジションＰからセンタリングコンベア４における従動側の回転軸２６と対応する部位にかけて上向きに傾斜するスラント状に形成されており、かつ上述のセンタリングポジションＰと対応するアウタガイド部材５０の下面はその所定範囲をフラット状に成している。
【００２４】
このため、上述のガイドローラ４１によりその上下位置が制御される可動ロッド４３およびテーパコーン４２は図７に示す状態から図８に示す如く下動するので、スプリング３７で常時内方へバネ付勢された合計４本の開閉爪３５は転接ローラ３８がテーパコーン３７に転接する位置に対応して図７の開状態から図８の閉状態に変位し、センタリングポジションＰにおいて走行中のカップ１１上の果菜物Ｋをその走行速度と同期した条件下において同カップ１１の中心位置にセンタリング処理する。
【００２５】
しかも上述の合計４本の開閉爪３５は図５に平面図として示すように果菜物Ｋの搬送方向ラインを隔てた左右外方から左右内方へ向けて閉成し、左右内方から左右外方へ向けて開成する構成であって、これら合計４本の開閉爪３５がその開閉作動中において前後段に位置する他のカップ１１上の果菜物Ｋと干渉しない構造になっている。
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用を説明する。
【００２６】
図１に示す整列用コンベア１からそのスクリュコンベア１０の作用によって果菜物Ｋは選別用コンベア２の列状に配置した多数のカップ１１上に順次１個ずつ移載される。
この果菜物Ｋがカップ１１上に移載される位置は必ずしもカップ１１の中央とは限らず、例えば図７に示すようにカップ１１の中央から一側へ位置ずれした状態に移載される。
【００２７】
このようなカップ１１上の果菜物Ｋが選別用コンベア２によりセンタリングコンベア４と対応する位置へ搬送されてくると、そのセンタリングポジションＰ（図２参照）にてセンタリングユニット３０の合計４本の開閉爪３５の開（図７参照）から閉（図８参照）への作動により、位置ずれした果菜物Ｋは図８に示すようにカップ１１の中央位置へ位置修正されて、センタリング処理される。
【００２８】
このため図２のセンタリングポジションＰ以降の果菜物Ｋはカップ１１の中央位置にセンタリング処理された状態を維持するので、次段の撮像カメラ５で果菜物Ｋを上方から撮像する場合、従来のように投影面積が小となることがなく、正確に撮像することができ、等階級別の選別ミスを確実に防止することができる。
【００２９】
また半割り開閉構造のカップ１１を開成して受けトレー６に落下収納させる場合には、その定位置に果菜物Ｋを適確に落下収納させることができる。
【００３０】
以上要するに、載置部（カップ１１参照）に移載された果菜物Ｋは、この載置部（カップ１１参照）の走行中に上述のセンタリング手段（センタリングユニット３０参照）で載置部（カップ１１参照）中央に位置修正されるので、果菜物Ｋが位置ずれした状態で上述の載置部（カップ１１参照）に移載されても、載置部（カップ１１参照）の走行速度を何等低下させることなく、この果菜物Ｋの位置ずれを完全修正して、センタリングすることができ、この結果、次段側の処理ミスを防止することができる効果がある。
【００３１】
また、列状に配設された複数の載置部（カップ１１参照）に順次移載された果菜物Ｋは、この載置部（カップ１１参照）の走行速度と同期させた上述のセンタリング手段（センタリングユニット３０参照）で各載置部（カップ１１参照）中央に位置修正されるので、連続走行する複数の載置部（カップ１１参照）上におけるそれぞれの果菜物Ｋの位置ずれを確実に修正して、センタリングすることができて、次段側（後段側）の処理ミスを確実に防止することができる効果がある。
【００３２】
さらに、上述のセンタリング手段配設部の後段に果菜物Ｋの少なくとも形状を撮像する撮像手段（撮像カメラ５参照）を設けたので、上述のセンタリング手段（センタリングユニット３０参照）により載置部（カップ１１参照）の中央にセンタリングされた果菜物Ｋを撮像手段（撮像カメラ５参照）で正確に撮像することができ、この結果、等階級別の選別ミスを防止することができる効果がある。
【００３３】
加えて、上述の載置部（カップ１１参照）を半割り開閉構造と成して、開時に載置部（カップ１１参照）上の果菜物Ｋを下方部に配設された果菜物収納部（受けトレー６参照）に落下させるように構成したので、上述のセンタリング手段（センタリングユニット３０参照）により載置部（カップ１１参照）の中央にセンタリングされた果菜物Ｋを上記収納部（受けトレー６参照）の定位置に適確に落下収納することができ、この結果、収納ミスを防止することができる効果がある。
【００３４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の載置部は、実施例のカップ１１に対応し、
以下同様に、
センタリング手段は、センタリングユニット３０に対応し、
撮像手段は、撮像カメラ５に対応し、
果菜物収納部は、受けトレー６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の果菜物センタリング装置を備えた果菜物の選別装置を示す概略側面図。
【図２】  図１の要部拡大図。
【図３】  図２のＡ−Ａ線に沿う部分矢視図。
【図４】  下方側に位置した状態のセンタリングユニットの拡大図。
【図５】  図４のＢ−Ｂ線矢視に沿う平面図。
【図６】  図４の左側面図。
【図７】  図２のＣ−Ｃ線に沿う要部矢視図。
【図８】  図２のＤ−Ｄ線に沿う要部矢視図。
【図９】  従来装置を示す説明図。
【符号の説明】
５…撮像カメラ
６…受けトレー
１１…カップ
３０…センタリングユニット
Ｋ…果菜物
【図１】
0003880646.tif 000002
【図２】
0003880646.tif 000003
【図３】
0003880646.tif 000004
【図４】
0003880646.tif 000005
【図５】
0003880646.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003880646.tif 000010