(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上に適宜駆動手段にて回転しうる回転体を設け、前記回転体にはボトルのキャップをその側面から挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる第１弾性部材を設け、前記挟持アーム先部にはキャップの先端面による押し込みにより挟持アームを挟持位置側に揺動させうる当接部材が固定され、前記キャップの前記側面に接触する前記挟持アームの先部は、当該側面に対して面接触する係止面を有していることを特徴とするボトルのキャップ除去装置。
【請求項２】
架台上に適宜駆動手段にて回転しうる回転体を設け、前記回転体にはボトルのキャップをその側面から挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる第１弾性部材を設け、前記挟持アーム先部にはキャップの先端面による押し込みにより挟持アームを挟持位置側に揺動させうる当接部材が固定され、キャップのネジが外れたボトルを前記挟持アーム側から引き出すと当該キャップに当接して当該キャップをボトルから外すブラシが設けられていることを特徴とするボトルのキャップ除去装置。
【請求項３】
前記回転体側にはキャップの押し込みにより各当接部材に当接しうる押込板を設け、前記押込板の移動により複数の挟持アームを同調させて挟持位置側へ揺動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のボトルのキャップ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビンやペットボトル等のキャップを除去するキャップ除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、廃棄物に含まれるビンやペットボトル（以下、ボトルという）は、個別に選別回収され再資源化を行うようになっている。しかしボトルにキャップが付いていると、キャップの材質がボトルの材質と異なるため、ボトルの再資源化率が低下するという問題があった。
そこで前記問題を解決するものとして特開平１０−１３７６２１号公報に開示されたキャップ除去装置がある。この除去装置はモータにて回転するゴム製のローラにＶ字型の溝部を形成してあり、この溝部にボトルに付いたキャップを押し付けると、溝部が撓んでキャップが溝部に対して面接触となりキャップは溝部に固定される。その際、溝部はＶ字型に形成されているため、溝部はキャップの任意の大きさに対応できるようになっている。
キャップ固定後はモータを駆動させてローラを回転させると、キャップがローラとともに回転することにより、キャップは自動的にボトルから外れるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記構造にあってはキャップの固定部分がゴム材で形成されているため、長時間使用するとキャップとの摩擦により溝部が摩耗変形し、キャップを十分に固定することができなくなり、ボトルに強く締め付けられたキャップを外すことができなくなるという問題がある。
そこで本発明はキャップを確実に固定して除去することができるボトルのキャップ除去装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、架台上に適宜駆動手段にて回転しうる回転体を設け、前記回転体にはボトルのキャップをその側面から挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる第１弾性部材を設け、前記挟持アーム先部にはキャップの先端面による押し込みにより挟持アームを挟持位置側に揺動させうる当接部材が固定され、前記キャップの前記側面に接触する前記挟持アームの先部は、当該側面に対して面接触する係止面を有していることを特徴とするものである。
【０００５】
これにより複数の挟持アームにてキャップを固定するようにしたのでキャップを確実に保持することができる。請求項２は、架台上に適宜駆動手段にて回転しうる回転体を設け、前記回転体にはボトルのキャップをその側面から挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる第１弾性部材を設け、前記挟持アーム先部にはキャップの先端面による押し込みにより挟持アームを挟持位置側に揺動させうる当接部材が固定され、キャップのネジが外れたボトルを前記挟持アーム側から引き出すと当該キャップに当接して当該キャップをボトルから外すブラシが設けられていることを特徴とするものである。これにより、キャップのネジが外れた場合でもキャップがボトル先端に残っているときがあるが、キャップがブラシに当接することによりキャップを確実にボトルから外せる。また、請求項３は、前記回転体側にはキャップの押し込みにより各当接部材に当接しうる押込板を設け、前記押込板の移動により複数の挟持アームを同調させて挟持位置側へ揺動させるようにしたことを特徴とするものである。これによりキャップの挿入位置がずれてもキャップをセンター位置に導きキャップを確実に挟持することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４において、１はボトル２のキャップ３を除去するためのキャップ除去装置で、該キャップ除去装置１は、架台４上に固定されたケース５内に各部材を内装しており、前記ケース５に形成された挿入口６よりボトル２のキャップ３側を挿入してキャップ３を除去するようになっている。
【０００７】
以下、具体的な構造を説明すると、前記架台４上には固定部材７を介して駆動手段であるモータ８を固定してある。前記モータ８の回転軸９には回転体１０を設けてあり、モータ８の駆動により前記回転体１０を回転させるようになっている。
前記回転体１０の外周面には図３に示す如く支持ブラケット１１が１２０度間隔で３カ所突設してあり、前記各支持ブラケット１１には、キャップ３を挟持する挟持アーム１２がキャップ３を挟持する挟持位置（図４）とキャップ３の挟持を解除する解除位置（図２）との間を揺動するように軸支してある。
【０００８】
前記挟持アーム１２の基部と回転体１０との間には第１弾性部材であるスプリング１３を設け、前記スプリング１３の付勢力にて挟持アーム１２先端をキャップ３の解除位置側（図２右側）に付勢するようにしてある。
１４は支持ブラケット１１に固定されたストッパで、挟持アーム１２の基部後面がストッパ１４に当接して挟持アーム１２の解除位置以上の揺動を規制するようになっている。
【０００９】
前記挟持アーム１２の先部には当接部材１５を固定してあり、前記当接部材１５の前面をボトル２のキャップ３で押し付けることにより、挟持アーム１２がスプリング１３の付勢力を抗して挟持位置側に揺動し、各挟持アーム１２先部の係止面１６がキャップ３の側面に面接触してキャップ３を挟持するようになっている。
【００１０】
前記回転体１０内には溝部１７を形成してあり、前記溝部１７の開口部に設けた支持部材１８にロッド１９を伸縮可能に設けてあり、前記溝部１７の後面と前記ロッド１９の基部に固定された基部プレート２０との間には第２弾性部材であるスプリング２１を設け、前記ロッド１９を挿入口６側（図２右側）に付勢するようにしてある。
【００１１】
２２は前記プレートの後面に固定された筒状のガイド部材で、前記ガイド部材２２にてスプリング２１をガイドするようになっている。
前記ロッド１９の先端には円形の押込板２３が固定されており、前記押込板２３は、図４に示す如くロッド１９とともに回転体１０側（図４左側）へ移動させた際に解除位置にある各当接部材１５の先端部に当接し、かつ挟持位置における各挟持アーム１２の係止面１６と干渉しないように形成されている。
【００１２】
また前記押込板２３はスプリング２１の付勢力にて挿入口６に近接した位置にあり、前記押込板２３をボトル２のキャップ３側にてスプリング２１の付勢力を抗して回転体１０側へ移動させると、押込板２３の後面が各当接部材１５に当接し、各挟持アーム１２を同調させて挟持位置側に揺動させるようになっている。
また、ボトル２を引き出すことにより押込板２３の押し付けを解除すると、押込板２３がスプリング２１の付勢力にて挿入口６付近まで押し出されることにより、ボトル２から外れたキャップ３を挿入口６から確実にケース５外に押し出せるようになっている。
【００１３】
前記挿入口６に近接したケース５前面には、図５乃び図６に示す如く閉塞部材である左右一対のブラシ２４が挿入口６上部を覆うように取付部材２５を介して固定してあり、キャップ３のネジが外れた場合でもキャップ３がボトル２先端に残っているときがあるので、キャップ３がブラシ２４に当接することにより確実にボトル２から外せるようになっている。
【００１４】
図７及び図８は第２弾性部材の他の実施例を示すもので、以下説明すると前記各挟持アーム１２間の回転体１０の外周面にはＬ字型のブラケット２６を一対固定してあり、前記ブラケット２６には回転板２７を固定し、前記回転板２７を回転体１０とともに回転させるようになっている。前記回転板２７の裏面には板バネ２８の基端部を固定してあり、前記板バネ２８の先端部は各挟持アーム１２の間を通って押込板２３の裏面に当接されており、前記板バネ２８により押込板２３を挿入口６側へ付勢させるようになっている。
【００１５】
前記構造により、図７実線位置にある押込板２３をキャップ３にて押し付けると、押込板２３は板バネ２８の付勢力を抗して後方へ移動して各当接部材１５に当接し、各挟持アーム１２が図７一点鎖線の如くスプリング１３の付勢力を抗して後方へ揺動し、各挟持アーム１２の係止面１６がキャップ３の側面部を挟持するようになっている。またキャップ３を外した後ボトル２を引き出すと、押込板２３は板バネ２８の付勢力により押し戻され、キャップ３をケース５外へ押し出せるようになっている。
【００１６】
尚、本実施の形態では挟持アームを３カ所に設けるようにしてあるが、それ以上の挟持アームを取付けるようにすれば、より確実にキャップを把持することができる。
また当接部材は挟持アームと一体形成しても同様の作用効果を有するものである。
【００１７】
本発明は前記の如き構成で次に作用について説明する。
まず図２の状態でキャップ３の付いたボトル２を、キャップ３上面が挿入口６に対向させた状態にする。この状態でボトル２を挿入口６に入れると、キャップ３はブラシ２４を押し広げ挿入口６からケース５内に移動する。
するとキャップ３上面が押込板２３に当接し、押込板２３はスプリング２１の付勢力を抗して回転体１０側へ移動し、押込板２３の後面に各当接部材１５が略同時に当接する。
【００１８】
さらにキャップ３を押し付けると各当接部材１５は押込板２３にて回転体１０側に押されるとともに各挟持アーム１２の係止面１６はスプリング１３の付勢力を抗して同調しながら挟持位置側へ揺動し、各挟持アーム１２の係止面１６が挟持位置に達し図４の如くキャップ３の側面に当接する。その際、係止面１６はキャップ３側面に対して面接触になるため確実にキャップ３を挟持することができる。また各挟持アーム１２は同調して揺動するため、キャップ３の挿入位置がセンターからずれていても確実に挟持することができる。
【００１９】
これにより各挟持アーム１２はキャップ３との当接により回転体１０側への揺動が規制されてキャップ３は挟持状態に保持される。この状態でモータ８を駆動させて回転体１０とともに各挟持アーム１２を回転させると、キャップ３は開方向に回転しボトル２から外れる。その際、ボトル２自体は作業者が手で固定してしる。
【００２０】
キャップ３が外れると、ボトル２をケース５から取り出す。すると挟持アーム１２先部がスプリング１３の付勢力にて前方へ揺動して解除位置に達しキャップ３の挟持が解除されるとともに、押込板２３がスプリング２１の付勢力にて前方へ押し出されることによりキャップ３は挿入口６からケース５外へ押し出される。これによりキャップ３を確実にケース５外へ出すことができる。
ところで、ボトル２をケース５から取り出す際に、キャップ３がボトル２に引っかかってボトル２ととともに挿入口６から出てくる場合がある。この場合はキャップ３がブラシ２４に当接することにより、ボトル２から切り離されて下方へ落下する。これにてキャップ３を確実にボトル２から取り外すことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く請求項１の発明によれば、適宜駆動手段にて回転する回転体に複数の挟持アームを揺動可能に設け、前記複数の挟持アーム先部に設けた当接部材にボトルのキャップを押し込むことにより各挟持アームの先部がキャップを挟持するようにしたので、キャップを確実に挟持することができる。
また請求項２の発明によれば、前記回転体側に各当接部材に当接しうる押込板を設け、前記押込板の移動により複数の挟持アームを同調して挟持位置側へ揺動させるようにしするようにしたので、各挟持アームに均等な押付力が作用し、キャップを確実に挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャップ除去装置の側面図である。
【図２】キャップ除去装置の要部を示す断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】キャップを挟持した状態を示す作用図である。
【図５】キャップ除去装置の正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】他の実施の形態を示す主要部の側面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１  キャップ除去装置
２  ボトル
３  キャップ
４  架台
８  モータ（駆動手段）
１０  回転体
１２  挟持アーム
１３  スプリング（第１弾性部材）
１５  当接部材
２３  押込板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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