(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメントから、少なくとも一端が他の実セグメントあるいは画像枠セグメントに接していないものを選択し、次いで、選択した実セグメントの端部より該実セグメントの長さに応じた延長線分を仮想した際に、他の実セグメント、他の実セグメントの仮想の延長線分、あるいは画像枠セグメントのいずれかに交わる仮想の延長線分を補間セグメントとして生成し、実セグメントと補間セグメントとで形成される閉ループ、及び実セグメントと補間セグメントと画像枠セグメントとで形成される閉ループを初期閉ループとして抽出する操作を補間セグメント生成処理手段により行った後、補間セグメントが加えられずに閉ループを形成しない実セグメントをノイズとして削除する操作を初期閉ループ検出処理手段により行い、更に、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントを削除する操作を閉ループ統合処理手段により行うことを特徴とする閉領域検出方法。
【請求項２】
エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメント及び画像枠セグメントにより形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメントを作成する補間セグメント生成処理手段と、各実セグメントが閉ループの構成要素であるか否かを検出して閉ループの構成要素でない実セグメントを画像中から削除する初期閉ループ検出処理手段と、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する閉ループ統合処理手段とを備えていることを特徴とする閉領域検出装置。
【請求項３】
隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを、補間セグメントの延長線上に実セグメントが存在するＩ字パターン、補間セグメントが2本のセグメントの交点に連なるＹ字パターン、補間セグメントがセグメントの端点に連なるＬ字パターンに分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で実セグメント及び補間セグメントを削除する操作を閉ループ統合処理手段により行う請求項１に記載の閉領域検出方法。
【請求項４】
隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを、補間セグメントの延長線上に実セグメントが存在するＩ字パターン、補間セグメントが2本のセグメントの交点に連なるＹ字パターン、補間セグメントがセグメントの端点に連なるＬ字パターンに分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で実セグメント及び補間セグメントを削除し得る機能を、閉ループ統合処理手段に具備させた請求項２に記載の閉領域検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は閉領域検出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
橋梁におけるコンクリート床版や塗装部分の画像診断を行う際には、テレビカメラなどの画像入力装置で得た画像中から、画像診断の対象とならない部材を除去して、画像診断を行うべきコンクリート床版や塗装部分に相当する領域を抽出する必要がある。
【０００３】
また、粒子解析で粒子領域を検出し、粒径サイズ等を計測する際には、画像入力装置で得た画像中の途切れた粒子境界線を結び且つノイズを除去して、粒子解析を行うべき粒子の輪郭線のみを抽出する必要がある。
【０００４】
図９は従来より実施されている閉領域抽出手法の第１の例であり、この閉領域抽出手法では、画像（ａ）に対して濃度が高い塊状領域とその周囲の濃度が低い領域との境界を抽出するエッジ抽出処理を行い、塊状領域の縁部を画像（ｂ）のように抽出し、次いで、画像（ｂ）に対して細線化処理を行い、閉ループを形成する塊状領域の縁部を画像（ｃ）のように閉領域として抽出する。
【０００５】
図１０は従来より実施されている閉領域抽出手法の第２の例を示すものであり、この閉領域抽出手法では、画像（ａ）に対して明度の高い線状領域をそれにより囲まれる明度が低い領域から抽出する二値化処理を行い、線状領域を画像（ｂ）のように抽出し、次いで、画像（ｂ）に対して細線化処理を行い、閉ループを形成する線状領域を画像（ｃ）のように閉領域として抽出する。
【０００６】
図１１は従来より実施されている閉領域抽出手法の第３の例を示すもので、この閉領域抽出手法では、画像（ａ）に対して同等の濃度ごとに領域を分割し且つ濃度が異なる領域の境界を抽出する領域分割処理を行い、閉ループを形成する異なる濃度の領域の境界を画像（ｂ）のように閉領域として抽出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したエッジ抽出処理、二値化処理、領域分割処理だけでは、下記の事由によって閉領域を抽出できないことがある。
【０００８】
図１２に示す如く、塊状領域とその周辺の領域との境界が不鮮明な画像（ａ）に対してエッジ抽出処理を行うと、画像（ｂ）のように塊状領域の縁部が途切れてしまい、これにより、画像（ｃ）のように塊状領域の縁部が閉ループを形成しなくなり、塊状領域の境界線を抽出できない。
【０００９】
図１３に示す如く、線状領域が途切れ且つノイズが含まれた画像（ａ）に対して二値化処理を行うと、画像（ｂ）のようになり、さらに細線化処理を行うと画像（ｃ）のように線状領域が途切れた部分で閉ループを形成しなくなって、線状領域による閉領域を抽出できず、また、髭状の線分や孤立した線分が誤抽出される。
【００１０】
図１４に示す如く、隣接する領域の濃度差が小さい画像（ａ）に対して領域分割処理を行うと、画像（ｂ）のように濃度差が小さい隣り合う領域同士が統合されてしまい、正しく分割することができない。
【００１１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像において、ノイズが含まれていたり、境界線が途切れていても閉領域を確実に抽出できるようにすることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載した閉領域検出方法では、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメントから、少なくとも一端が他の実セグメントあるいは画像枠セグメントに接していないものを選択し、次いで、選択した実セグメントの端部より該実セグメントの長さに応じた延長線分を仮想した際に、他の実セグメント、他の実セグメントの仮想の延長線分、あるいは画像枠セグメントのいずれかに交わる仮想の延長線分を補間セグメントとして生成し、実セグメントと補間セグメントとで形成される閉ループ、及び実セグメントと補間セグメントと画像枠セグメントとで形成される閉ループを初期閉ループとして抽出する操作を補間セグメント生成処理手段により行った後、補間セグメントが加えられずに閉ループを形成しない実セグメントをノイズとして削除する操作を初期閉ループ検出処理手段により行い、更に、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントを削除する操作を閉ループ統合処理手段により行う。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載した閉領域検出装置では、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメント及び画像枠セグメントにより形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメントを作成する補間セグメント生成処理手段と、各実セグメントが閉ループの構成要素であるか否かを検出して閉ループの構成要素でない実セグメントを画像中から削除する初期閉ループ検出処理手段と、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する閉ループ統合処理手段とを備えている。
本発明の請求項３に記載した閉領域検出装置では、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを、補間セグメントの延長線上に実セグメントが存在するＩ字パターン、補間セグメントが2本のセグメントの交点に連なるＹ字パターン、補間セグメントがセグメントの端点に連なるＬ字パターンに分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で実セグメント及び補間セグメントを削除する操作を閉ループ統合処理手段により行う。
本発明の請求項４に記載した閉領域検出装置では、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを、補間セグメントの延長線上に実セグメントが存在するＩ字パターン、補間セグメントが2本のセグメントの交点に連なるＹ字パターン、補間セグメントがセグメントの端点に連なるＬ字パターンに分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で実セグメント及び補間セグメントを削除し得る機能を、閉ループ統合処理手段に具備させている。
【００１４】
本発明の請求項１に記載した閉領域検出方法においては、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する実セグメントの端部より該実セグメントの長さに応じた延長線分を仮想し、その延長線分が、他の実セグメント、仮想の延長線分、画像枠セグメントのいずれかに交われば、補間セグメントとして作成し、また、閉ループの構成要素でない実セグメントをノイズとして削除し、更に、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する。
【００１５】
本発明の請求項２に記載した閉領域検出装置においては、補間セグメント生成処理手段によって、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメント及び画像枠セグメントにより形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメントを生成して、また、初期閉ループ検出処理手段によって、各実セグメントが閉ループの構成要素であるか否かを検出して閉ループの構成要素でない実セグメントをノイズとして削除し、更に、閉ループ統合処理手段によって、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する。
本発明の請求項３に記載した閉領域検出方法においては、実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを分類し、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する。
本発明の請求項４に記載した閉領域検出装置においては、閉ループ統合処理手段によって、実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の閉領域検出装置の実施の形態の一例を示すものであり、符号Ｄで示される閉領域検出装置には、被検査対象物Ａを撮影するテレビカメラなどの画像入力装置Ｂと、該画像入力装置Ｂで得た画像を処理する既存の画像処理装置Ｃと、画像表示装置Ｅとが付帯している。
【００１８】
画像処理装置Ｃは、正規化処理手段１と、境界線候補領域検出処理手段２と、折れ線ベクトル化処理手段３とを備えている。
【００１９】
正規化処理手段１は、画像入力装置Ｂで得た濃度平均値ｍ、標準偏差σの被検査対象物Ａの原画像を、下記の数式に基づき、濃度平均値ｍN、標準偏差σNの画像に変換するように構成されている。
【００２０】
【数１】
ＩN（ｘ，ｙ）＝（σN／σ）｛Ｉ（ｘ，ｙ）−ｍ｝＋ｍN
Ｉ（ｘ，ｙ）：正規化前の原画像（ｘ，ｙ）における濃度値
ＩN（ｘ，ｙ）：正規化後の画像（ｘ，ｙ）における濃度値
【００２１】
この正規化処理手段１では、たとえば、図２に示す濃淡ヒストグラムに示すように、画素の濃度平均値ｍが暗側に片寄って画像が全体的に暗く且つ画素の濃度分布幅が狭く濃淡がはっきりしない原画像が、図３に示す濃淡ヒストグラムに示すように、画素の濃度平均値ｍNが適切で画像が全体的に明るく且つ画素の濃度分布が広く濃淡がはっきりした画像に変換される。
【００２２】
すなわち、画像入力装置Ｂで得た被検査対象物Ａの原画像が、照明条件に起因して、暗過ぎたり明る過ぎたり、あるいは濃淡がはっきりしていなくても、正規化処理手段１によって前記の原画像を明暗が適切な状態で且つ濃淡がはっきりした画像にすることができる。
【００２３】
また、画素の濃度平均値ｍNを適切な状態に設定すれば、後述する境界線候補領域検出処理手段２おいて二値化処理を行う場合に、しきい値を略一定に設定することが可能になる。
【００２４】
境界線候補領域検出処理手段２は、正規化処理手段１において明暗及び濃淡が調整された画像から境界線候補領域を抽出するもので、その具体的な処理手法は、抽出の対象となる領域に応じて異なる。
【００２５】
抽出の対象が塊状領域である場合には、前述した閉領域抽出手法の第１の例と同様に、エッジ抽出処理及び細線化処理を適用し、塊状領域の縁部を境界線候補領域として抽出させるようにする。
【００２６】
また、抽出の対象が線状領域である場合には、前述した閉領域抽出手法の第２の例と同様に、二値化処理及び細線化処理を適用し、線状領域を境界線候補領域として抽出させるようにする。
【００２７】
更に、抽出の対象が濃度の異なる領域である場合には、前述した閉領域抽出手法の第３の例と同様に、領域分割処理を適用し、濃度の異なる領域の境界を境界線候補領域として抽出させるようにする。
【００２８】
折れ線ベクトル化処理手段３は、上記の境界線候補領域検出処理手段２で得られた境界線候補領域を折れ線ベクトル化により、ひとつながりの曲線を複数の実セグメント（線分）に近似表現するように構成されている。
【００２９】
閉領域検出装置Ｄは、補間セグメント生成処理手段４と、初期閉ループ検出処理手段５と、閉ループ統合処理手段６とを備えている。
【００３０】
補間セグメント生成処理手段４は、画像処理装置Ｃの境界線候補領域検出処理手段２及び折れ線ベクトル化処理手段３で得られた図４に示す画像に線分として存在する複数の実セグメント７，８，９，１０及び画像枠セグメント１１に対し、図５に示す画像のように、実セグメント７，９及び画像枠セグメント１１により形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメント１２，１３を加えるように構成されている。
【００３１】
この補間セグメント生成処理手段４においては、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた図４に示す画像における実セグメント７，８，９，１０から、少なくとも一端が他の実セグメント７，８，９，１０、あるいは画像枠セグメント１１に連なっていない実セグメント９，１０を選択する。
【００３２】
次いで、選択した実セグメント９，１０の端点のうち、他の実セグメント７，８，９，１０に接していない端点から、実セグメント９，１０と同方向で且つ該実セグメント９，１０の線分長に予め設定した係数を乗じた長さの延長線分を仮想する。
【００３３】
更に、仮想の延長線分のうち、他の実セグメント７，９、他の実セグメント７，９の延長線分、あるいは画像枠セグメント１１のいずれかに交わる延長線分を、図５に示す画像のように、補間セグメント１２，１３として生成する。
【００３４】
このとき、実セグメント１０は長さが短く、当該実セグメント１０の仮想の延長線分は、他のセグメントと交わらないため、図５に示す画像に補間セグメントとして生成されない。
【００３５】
これにより、ノイズを含むものの、実セグメント７，９と補間セグメント１２とで形成される閉ループ、実セグメント７，９と補間セグメント１３とで形成される閉ループ、及び実セグメント７，９と補間セグメント１２と画像枠セグメント１１とで形成される閉ループが、図５に示す画像に成立する。
【００３６】
初期閉ループ検出処理手段５は、補間セグメント生成処理手段４で得られた図５に示す画像から、少なくとも一端が他の実セグメント７，８，９、画像枠セグメント１１、あるいは補間セグメント１２，１３のいずれにも接しないで閉ループを形成しない実セグメント８，１０をノイズとして削除するように構成されている。
【００３７】
また、初期閉ループ検出処理手段５においては、実セグメント８，１０が除去された図６に示す画像における全てのセグメント７，９について、所定の実セグメント７，９からそれに連なる他の実セグメント７，９、画像枠セグメント１１、補間セグメント１２，１３を、たとえば反時計まわりに逐次たどる処理を実施し、処理を開始した実セグメント７，９に戻る経路を初期閉ループとして認識する。
【００３８】
閉ループ統合処理手段６は、前記の初期閉ループ検出処理手段５で得た図６に示す画像における、隣り合う閉ループが共有する実セグメント９とその延長線分である補間セグメント１２，１３の接続パターンや長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント９及び補間セグメント１３を画像から削除し、閉ループの統合を図るように構成されている。
【００３９】
この閉ループ統合処理手段６においては、下記の数式に基づき、隣り合う閉ループが共有する線分の開口率ｒOPENを求め、該開口率ｒOPENが所定のしきい値を超過する場合に、両閉ループが共有する実セグメント９及び補間セグメント１３をノイズとして削除する。
【００４０】
【数２】
0003899602.tif 000002
【００４１】
開口係数ｃOPEN（ｉ）は、図８に示す（ａ）のような、補間セグメントαの延長線上に当該補間セグメントαよりも長い実セグメントβが存在するＩ字パターン１、（ｂ）のような、補間セグメントαの延長線上に当該補間セグメントαよりも短い実セグメントβが存在するＩ字パターン２、（ｃ）のような、補間セグメントαが２本の実セグメントβ，βの交点に連なるＹ字パターン１、（ｄ）のような、補間セグメントαが１本の実セグメントβと他の１本の補間セグメントαとの交点に連なるＹ字パターン２、（ｅ）のような、補間セグメントαが他の２本の補間セグメントα，αの交点に連なるＹ字パターン３、（ｆ）のような、補間セグメントαが実セグメントβの端点に連なるＬ字パターン１、（ｇ）のような、補間セグメントαが実セグメントβの中間部分に連なるＬ字パターン２、（ｈ）のような、補間セグメントαが他の補間セグメントαの端点に連なるＬ字パターン３にそれぞれに応じて定まり、開口パターンが（ａ）から（ｈ）に近づくほど開口係数ｃOPEN（ｉ）が大きくなる。
【００４２】
すなわち、図６に示す画像において、実セグメント７，９と補間セグメント１３とで形成される周囲長が短く、開口率の大きい閉ループは、実セグメント９及び補間セグメント１３が削除されることにより、図７に示す画像のように画像中央部分を占める大きな閉ループに統合される。
【００４３】
更に、閉ループ統合処理手段６で得た図７に示す画像は、画像表示装置Ｅに表示される。
【００４４】
このように、閉領域検出装置Ｄでは、補間セグメント生成処理手段４によって、画像処理装置Ｃの境界線候補領域検出処理手段２及び折れ線ベクトル化処理手段３で得た被検査対象物Ａの画像中に線分として存在する複数の実セグメント７，８，９，１０及び画像枠セグメント１１により形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメント１２，１３を生成し、また、初期閉ループ検出処理手段５によって、各実セグメント７，８，９，１０が閉ループの構成要素であるか否かを検出して閉ループの構成要素でない実セグメント８，１０をノイズとして削除し、更に、閉ループ統合処理手段６によって、隣り合う閉ループが共有する実セグメント９とその延長線分である補間セグメント１２，１３との接続パターンと長さ比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント９及び補間セグメント１３をノイズとして削除するので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像から閉領域を確実に抽出することが可能になる。
【００４５】
なお、本発明の閉領域検出方法及び装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、折れ線ベクトル化処理手段を閉領域検出装置の構成要素とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の閉領域検出方法及び装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４７】
（１）本発明の請求項１に記載した閉領域検出方法においては、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する実セグメントの端部より該実セグメントの長さに応じた延長線分を仮想し、該延長線分のうち、実セグメント及び画像枠セグメントにより形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶものを補間セグメントとして生成し、また、閉ループの構成要素でない実セグメントをノイズとして削除し、更に、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンや長さ比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除するので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像から閉領域を確実に抽出することができる。
【００４８】
（２）本発明の請求項２に記載した閉領域検出装置においては、補間セグメント生成処理手段によって、エッジ抽出処理、二値化処理、もしくは領域分割処理で得られた被検査対象物の画像中に線分として存在する複数の実セグメント及び画像枠セグメントにより形成されるべき閉ループの途切れた箇所を結ぶ補間セグメントを生成し、また、初期閉ループ検出処理手段によって、各実セグメントが閉ループの構成要素であるか否かを検出して閉ループの構成要素でない実セグメントをノイズとして削除し、更に、閉ループ統合処理手段によって、隣り合う閉ループが共有する実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンの種類や長さの比率、並びに隣り合う閉ループのそれぞれの周囲長に応じて、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除するので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像から閉領域を確実に抽出することができる。
（３）本発明の請求項３に記載した閉領域検出方法においては、実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを分類し、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除するので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像から閉領域を確実に抽出することができる。
（４）本発明の請求項４に記載した閉領域検出装置においては、閉ループ統合処理手段によって、実セグメントとその延長線分である補間セグメントとの接続パターンを分類したうえ、Ｌ字パターン、Ｙ字パターン、Ｉ字パターンの順で、両閉ループが共有する実セグメント及び補間セグメントをノイズとして削除するので、エッジ抽出処理、二値化処理、あるいは領域分割処理を行った画像から閉領域を確実に抽出することができる。
【００４９】
（５）本発明の請求項１、３に記載した閉領域検出方法、もしくは本発明の請求項２、４に記載した閉領域検出装置のいずれにおいても、閉領域を実セグメント、画像枠セグメント及び補間セグメントで形成される多角形閉ループとして抽出するので、閉領域の形状を解析することが容易であり、被検査対象物の特徴抽出、物体認識、及び形状の検査や計測などを的確に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の閉領域検出装置の実施の形態の一例を示す概念図である。
【図２】図１における画像入力手段で得た被検査対象物の画像の濃淡ヒストグラムである。
【図３】図１における正規化処理手段で得た画像の濃淡ヒストグラムである。
【図４】図１における境界線候補領域検出処理手段及び折れ線ベクトル化処理手段で得た画像の概念図である。
【図５】図１における補間セグメント生成処理手段で得た画像の概念図である。
【図６】図１における初期ループ検出処理手段で得た画像の概念図である。
【図７】図１における閉ループ統合処理手段で得た画像の概念図である。
【図８】実セグメントと補間セグメントの接続パターンの種類を示す模式図である。
【図９】閉領域抽出手法の第１の例を示す概念図である。
【図１０】閉領域抽出手法の第２の例を示す概念図である。
【図１１】閉領域抽出手法の第３の例を示す概念図である。
【図１２】閉領域抽出手法の第１の例において抽出前の画像の塊状領域とその背景の領域との境界が不鮮明である場合の概念図である。
【図１３】閉領域抽出手法の第２の例において抽出前の画像の線状領域が途切れ且つノイズがある場合の概念図である。
【図１４】閉領域抽出手法の第３の例において抽出前の画像の隣接する領域の濃度差が小さい場合の概念図である。
【符号の説明】
４    補間セグメント生成処理手段
５    初期閉ループ検出処理手段
６    閉ループ統合処理手段
７    実セグメント
８    実セグメント
９    実セグメント
１０  実セグメント
１１  画像枠セグメント
１２  補間セグメント
１３  補間セグメント
Ａ    被検査対象物
【図１】
0003899602.tif 000003
【図２】
0003899602.tif 000004
【図３】
0003899602.tif 000005
【図４】
0003899602.tif 000006
【図５】
0003899602.tif 000007
【図６】
0003899602.tif 000008
【図７】
0003899602.tif 000009
【図８】
0003899602.tif 000010
【図９】
0003899602.tif 000011
【図１０】
0003899602.tif 000012
【図１１】
0003899602.tif 000013
【図１２】
0003899602.tif 000014
【図１３】
0003899602.tif 000015
【図１４】
0003899602.tif 000016