(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間信号を複数の周波数信号に分割する周波数分割処理部と、前記複数の周波数信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号に係数を乗じる適応フィルタと、前記複数の周波数信号と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力される複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する周波数パワー算出部と、前記周波数パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記周波数分割処理部が出力する複数の周波数信号それぞれのパワーを算出する第２の周波数パワー算出部と、前記第２の周波数パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の周波数信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行う第２のパワー増大判定処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部とを備えたことを特徴とするハウリング検出装置。
【請求項２】
前記周波数分割処理部が出力する複数の周波数信号に係数を乗じ、前記係数を乗じた複数の周波数信号を前記第２の周波数パワー算出部に出力する予測フィルタを備えることを特徴とする請求項１に記載のハウリング検出装置。
【請求項３】
前記周波数パワー算出部及び前記第２の周波数パワー算出部は、入力される複数の信号それぞれに対してバンド化を行い、前記バンド化を行った複数の信号それぞれのパワーを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のハウリング検出装置。
【請求項４】
時間信号を予め設定された周波数帯域毎の複数の時間信号に分割する帯域分割処理部と、前記複数の時間信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号に係数を畳み込む適応フィルタと、前記複数の時間信号と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力される複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する帯域パワー算出部と、前記帯域パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記帯域分割処理部が出力する複数の時間信号それぞれのパワーを算出する第２の帯域パワー算出部と、前記第２の帯域パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の時間信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行う第２のパワー増大判定処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部とを備えたことを特徴とするハウリング検出装置。
【請求項５】
前記帯域分割処理部が出力する複数の時間信号と係数を畳み込み、前記係数を畳み込んだ複数の時間信号を前記第２の帯域パワー算出部に出力する予測フィルタを備えることを特徴とする請求項４に記載のハウリング検出装置。
【請求項６】
前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号のパワーを遅延させるパワー遅延器と、入力されたパワーと前記パワー遅延器から出力されるパワーとを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー遅延器出力より前記平滑化処理部出力が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のハウリング検出装置。
【請求項７】
前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の複数の処理フレームの間におけるパワーの最大値を算出する最大値算出部と、前記複数の信号のパワー最大値を遅延させるパワー最大値遅延器と、前記最大値算出部から出力されるパワー最大値と前記パワー最大値遅延器から出力されるパワー最大値とを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー最大値遅延器から出力されるパワー最大値より前記最大値算出部から出力されるパワー最大値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のハウリング検出装置。
【請求項８】
前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の複数の処理フレームの間におけるパワーの最小値を算出する最小値算出部と、前記複数の信号のパワー最小値を遅延させるパワー最小値遅延器と、前記最小値算出部から出力されるパワー最小値と前記パワー最小値遅延器から出力されるパワー最小値とを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー最小値遅延器から出力されるパワー最小値より前記最小値算出部から出力されるパワー最小値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のハウリング検出装置。
【請求項９】
前記パワー増大判定処理部、前記第２のパワー増大判定処理部、及び前記パワー比判定処理部は、前記入力される複数の信号の一部の信号に対してのみ判定処理を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のハウリング検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロホンとスピーカを有する音響装置において、スピーカとマイクロホン間の音響結合により発生するハウリングを自動的に検出するハウリング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マイクロホンとスピーカを組み合わせた音響装置では、スピーカで再生された音がマイクロホンに回り込むことによりフィードバックループが形成され、ハウリングが発生することがある。
【０００３】
このハウリングを検出する装置として、AES東京コンベンション’95予稿集、p112〜115「DSPを使ったハウリング検出・除去の自動システム」柘植他、に記載されたものが知られている。
【０００４】
図１２は、従来のハウリング検出装置の構成例を示すブロック図であり、このハウリング検出装置は、マイクロホン等に接続される信号入力端子１００１と、信号入力端子１００１に入力された時間信号を複数の周波数帯域に分割する帯域分割処理部１００２と、帯域分割処理部１００２で複数の周波数帯域に分割された時間信号の絶対値を算出する振幅算出部１００３と、ハウリングが発生しているか否かの判定を行うハウリング判定部１００４と、ハウリング検出結果を出力する信号出力端子１００５とを備えている。
【０００５】
このようなハウリング検出装置において、信号入力端子１００１に入力された時間信号は、帯域分割処理部１００２で複数の周波数帯域に分割される。振幅算出部１００３では、各帯域の信号の絶対値を算出する。この処理は、時々刻々変化する入力信号の周波数特性の測定に相当する。ハウリング判定部１００４では、振幅算出部１００３から出力された絶対値の全周波数帯域に対する最大値を常時監視し、最大値が予め設定された閾値を超え、かつピークを示す周波数値が複数回連続した場合にハウリング発生と判定し、判定結果を信号出力端子１００５に出力する。
【０００６】
このようにして周波数軸上でピークを示すハウリングの特徴に着目することにより、ハウリングの検出を自動的に行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のハウリング検出装置では、各周波数帯域信号の絶対値の最大値を参照してハウリングの検出を行っているため、ハウリング検出処理が入力信号のレベルに大きく依存してしまい、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合にはハウリングの誤検出を引き起こす可能性があるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、精度良く安定してハウリングを検出することができるハウリング検出装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のハウリング検出装置は、時間信号を複数の周波数信号に分割する周波数分割処理部と、前記複数の周波数信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号に係数を乗じる適応フィルタと、前記複数の周波数信号と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力される複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する周波数パワー算出部と、前記周波数パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記周波数分割処理部が出力する複数の周波数信号それぞれのパワーを算出する第２の周波数パワー算出部と、前記第２の周波数パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の周波数信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行う第２のパワー増大判定処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部とを備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、入力信号が複数の周波数信号に分割され、それぞれの信号について適応フィルタによりハウリング成分である単一正弦波状信号が抽出され、パワー比判定処理部は、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワーが他の信号のパワーに比べて突出していないかを判定し、パワー増大判定処理部及び第２のパワー増大判定処理部は、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワーが時間的に増大しているかを判定し、ハウリング判定部は、パワー増大判定処理部と第２のパワー増大判定処理部とパワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うので、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができるとともに、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００１３】
また、前記周波数分割処理部が出力する複数の周波数信号に係数を乗じ、前記係数を乗じた複数の周波数信号を前記第２の周波数パワー算出部に出力する予測フィルタを備えることは好ましい。
【００１４】
この構成により、複数の周波数信号に分割された入力信号は係数を乗じられ、それぞれの信号のパワーが時間的に増大しているかの判定も用いてハウリングが検出されることとなる。
【００１５】
また、前記周波数パワー算出部及び前記第２の周波数パワー算出部は、入力される複数の信号それぞれに対してバンド化を行い、前記バンド化を行った複数の信号それぞれのパワーを算出することは好ましい。
【００１６】
この構成により、分割された信号はバンド化され、パワーが算出されることとなる。
【００１７】
本発明のハウリング検出装置は、時間信号を予め設定された周波数帯域毎の複数の時間信号に分割する帯域分割処理部と、前記複数の時間信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から出力される複数の遅延信号に係数を畳み込む適応フィルタと、前記複数の時間信号と前記複数の遅延信号と前記適応フィルタから出力される複数のフィルタ出力信号とに基づいて、前記適応フィルタの係数を更新する係数更新処理部と、前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーを算出する帯域パワー算出部と、前記帯域パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定処理部と、前記帯域分割処理部が出力する複数の時間信号それぞれのパワーを算出する第２の帯域パワー算出部と、前記第２の帯域パワー算出部が算出したパワーに対して平滑化を行う第２の平滑化処理部と、前記第２の平滑化処理部から出力される前記複数の時間信号それぞれのパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行う第２のパワー増大判定処理部と、前記平滑化処理部から出力される前記複数のフィルタ出力信号それぞれのパワーが、他の前記フィルタ出力信号のパワーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定処理部と、前記パワー増大判定処理部と前記第２のパワー増大判定処理部と前記パワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部とを備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、入力信号が複数の時間信号に分割され、それぞれの信号について適応フィルタによりハウリング成分である単一正弦波状信号が抽出され、パワー比判定処理部は、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワーが他の信号のパワーに比べて突出していないかを判定し、パワー増大判定処理部及び第２のパワー増大判定処理部は、抽出されたそれぞれの信号のハウリング成分のパワーが時間的に増大しているかを判定し、ハウリング判定部は、パワー増大判定処理部と第２のパワー増大判定処理部とパワー比判定処理部の出力結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うので、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができるとともに、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００２１】
また、前記帯域分割処理部が出力する複数の時間信号と係数を畳み込み、前記係数を畳み込んだ複数の時間信号を前記第２の帯域パワー算出部に出力する予測フィルタを備えることは好ましい。
【００２２】
この構成により、複数の時間信号に分割された入力信号は係数を畳み込まれ、それぞれの信号のパワーが時間的に増大しているかの判定も用いてハウリングが検出されることとなる。
【００２３】
また、前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号のパワーを遅延させるパワー遅延器と、入力されたパワーと前記パワー遅延器から出力されるパワーとを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー遅延器出力より前記平滑化処理部出力が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことは好ましい。
【００２４】
この構成により、分割された入力信号それぞれについて、パワーが時間的に増大しているか否かが判定され、パワーが時間的に増大しているフレーム数がカウントされることとなる。
【００２５】
また、前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の複数の処理フレームの間におけるパワーの最大値を算出する最大値算出部と、前記複数の信号のパワー最大値を遅延させるパワー最大値遅延器と、前記最大値算出部から出力されるパワー最大値と前記パワー最大値遅延器から出力されるパワー最大値とを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー最大値遅延器から出力されるパワー最大値より前記最大値算出部から出力されるパワー最大値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことは好ましい。
【００２６】
この構成により、分割された入力信号それぞれについて、複数の処理フレームの間のパワーの最大値が増大しているか否かが判定され、パワーの最大値が増大しているフレーム数がカウントされることとなる。
【００２７】
また、前記パワー増大判定処理部及び前記第２のパワー増大判定処理部は、入力された複数の信号の複数の処理フレームの間におけるパワーの最小値を算出する最小値算出部と、前記複数の信号のパワー最小値を遅延させるパワー最小値遅延器と、前記最小値算出部から出力されるパワー最小値と前記パワー最小値遅延器から出力されるパワー最小値とを前記複数の信号毎に比較するパワー比較部と、前記パワー比較部の比較結果に基づいて、前記パワー最小値遅延器から出力されるパワー最小値より前記最小値算出部から出力されるパワー最小値が大きい場合の処理フレーム数をカウントするパワー増大判定カウンタ部とを備えたことは好ましい。
【００２８】
この構成により、分割された入力信号それぞれについて、複数の処理フレームの間のパワーの最小値が増大しているか否かが判定され、パワーの最小値が増大しているフレーム数がカウントされることとなる。
【００３１】
また、前記パワー増大判定処理部、前記第２のパワー増大判定処理部、及び前記パワー比判定処理部は、前記入力される複数の信号の一部の信号に対してのみ判定処理を行うことは好ましい。
【００３２】
この構成により、分割された入力信号の一部の信号に対してのみパワー増大判定及びパワー比判定が行われることとなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
（第１の実施の形態）（参考例）
図１は本発明の第１の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。
【００３５】
図１に示すように、本実施の形態のハウリング検出装置は、図示していないマイクロホン等から信号が入力される信号入力端子１０１と、信号入力端子１０１に入力された信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するＡ／Ｄコンバータ１０２と、Ａ／Ｄコンバータ１０２から出力される時間信号を変換して複数の周波数信号に分割する周波数分割処理部１０３と、周波数分割処理部１０３から出力される各周波数信号を遅延させて後述する適応フィルタ１０５の参照信号を生成する遅延器１０４と、遅延器１０４から出力される参照信号に常時更新される係数を乗じる適応フィルタ１０５と、周波数分割処理部１０３から出力される周波数信号と遅延器１０４から出力される信号と適応フィルタ１０５から出力される信号とに基づいて適応フィルタ１０５の係数更新を行う係数更新処理部１０６と、周波数分割処理部１０３から出力される信号と適応フィルタ１０５から出力される信号の差分をとる加算器１０７と、適応フィルタ１０５から出力される複数の周波数信号それぞれのパワーを算出する周波数パワー算出部１０８と、周波数パワー算出部１０８により算出された各周波数信号のパワーの平滑化を行う平滑化処理部１０９と、平滑化処理部１０９から出力される分割された各信号のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うパワー増大判定処理部１１０と、特定の信号のパワーが他の信号のパワーと比較して突出しているか否かの判定を行うパワー比判定処理部１１１と、パワー増大判定処理部１１０及びパワー比判定処理部１１１の判定結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部１１２と、ハウリング判定部１１２における判定結果を出力する信号出力端子１１３とを備えている。
【００３６】
また、パワー増大判定処理部１１０は、平滑化処理部１０９によって平滑化された分割された信号毎のパワー値を遅延させる遅延器１２１と、平滑化処理部１０９から出力されるパワー値と遅延器１２１から出力されるパワー値との比較をそれぞれの信号毎に行うパワー比較部１２２と、パワー比較部１２２の比較結果に基づいて、遅延器１２１から出力されるパワー値より平滑化処理部１０９から出力されるパワー値が大きい場合の処理フレーム数をカウントし、そのカウンタ値を出力するパワー増大判定カウンタ部１２３とを備えている。
【００３７】
また、パワー比判定処理部１１１は、平滑化処理部１０９によって平滑化された分割された信号のパワーの平均値（以下、パワー平均値という。）を算出する平均パワー算出部１３１と、平滑化処理部１０９によって平滑化を行われた分割された信号それぞれのパワー値と平均パワー算出部１３１によって算出されたパワー平均値との倍率差であるパワー比を算出するパワー比算出部１３２と、パワー比算出部１３２によって算出された分割された信号それぞれのパワー比と予め定めた第１のハウリング検出用閾値との比較を行うパワー比比較部１３３と、パワー比比較部１３３の比較結果に基づいて、パワー比が第１のハウリング検出用閾値を超えた処理フレーム数をカウントし、そのカウンタ値を出力するパワー比判定カウンタ部１３４とを備えている。
【００３８】
このようなハウリング検出装置において、図示していないマイクロホン等から信号入力端子１０１へ入力された時間信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０２によりアナログ信号からディジタル信号に変換された後、周波数分割処理部１０３に入力され、予め設定された周波数間隔の複数の周波数信号へ変換される。ここで、周波数分割処理部１０３で行う複数の周波数信号への分割方法としては、高速フーリエ変換などの時間−周波数変換を用いる。
【００３９】
周波数分割処理部１０３から出力される信号を希望信号とし、適応フィルタ１０５へは希望信号を遅延器１０４により遅延させた信号を参照信号として入力させる。ここで、遅延器１０４における遅延フレーム数としては、希望信号と参照信号に含まれている信号成分が互いに相関を持たなくなるような値に設定する。
【００４０】
希望信号に対して十分に長い遅延を与えた場合、遅延器１０４の入力信号と出力信号の相関は十分小さくなり、ほぼ無相関とみなすことができるが、単一正弦波状信号に酷似したハウリング成分は依然として十分強い相関を有する。このため、遅延器１０４から出力される信号を適応フィルタ１０５のハウリング成分の参照信号として用いる。
【００４１】
適応フィルタ１０５では、参照信号とフィルタ係数を乗じ、係数更新処理部１０６では、参照信号と、適応フィルタ１０５の出力信号と希望信号の差分信号を出力する加算器１０７の出力（誤差信号）から、二乗平均誤差が最小となるよう、適応フィルタ１０５の係数の更新を常時行う（図中、適応フィルタ１０５からの斜めの太線矢印は、適応フィルタ１０５の係数が更新されることを示している）。
【００４２】
これは、二乗平均誤差を最小とすると、希望信号と参照信号で相関のある信号、すなわちハウリング成分が適応フィルタ１０５から出力され、入力信号からハウリング成分を抽出できるためである。
【００４３】
なお、適応フィルタ１０５の係数更新アルゴリズムとしては、よく知られている複素LMS（Least Mean Square）アルゴリズム、複素NLMS（Normalized Least Mean Square）アルゴリズム、複素RLS（Recursive Least Squares）アルゴリズム、複素FRLS（Fast Recursive Least Squares）アルゴリズム等を用いる。
【００４４】
例えば、複素NLMSアルゴリズムを用いた場合、適応フィルタ１０５の入力信号（参照信号）をＸ(k)、希望信号と適応フィルタ１０５の出力信号との差分である誤差信号をＥ(k)、適応フィルタ１０５の係数をＷ(k)とすると、複素NLMSアルゴリズムの更新式は次の数１で表される。
【００４５】
【数１】
0003973929.tif 000002
【００４６】
ここで、kはフレーム数、αは係数更新の大きさを制御するステップサイズパラメータ、δは充分小さな定数、*は複素共役、Tは転置を表す。
【００４７】
なお、ここでは例として複素NLMSアルゴリズムを示したが、他のアルゴリズムにおいても数１のような適応アルゴリズムにより、適応フィルタ１０５の係数は、係数更新処理部１０６により二乗平均誤差を最小とする規範で自動的に更新される。
【００４８】
周波数パワー算出部１０８では、適応フィルタ１０５の出力を用いて各周波数毎のパワーを算出し、平滑化処理部１０９で平滑化を行う。ここで、現在の処理フレームkにおいて周波数パワー算出部１０８で算出された周波数のパワーをP_pre(k)とし、現在の処理フレームkにおける平滑化した周波数のパワーをP(k)とすると、平滑化処理部１０９による平滑化は、忘却係数FF（Forgetting Factor）を用いた次式で示される移動平均によって行われる。なお、忘却係数FFは、0＜FF≪1の関係を満たす係数である。
P(k) = FF×P_pre(k)＋(1.0-FF)×P(k-1)
【００４９】
パワー増大判定処理部１１０の遅延器１２１では、平滑化処理部１０９で平滑化された分割された信号それぞれのパワー値を遅延させパワー比較部１２２に入力する。
【００５０】
パワー比較部１２２では、平滑化処理部１０９から出力される分割された信号それぞれについて現在の処理フレームのパワー値と遅延器１２１から出力された過去の処理フレームのパワー値の比較を行い、ある信号の過去の処理フレームのパワー値より現在の処理フレームのパワー値が大きい場合、パワー増大判定カウンタ部１２３にカウンタをインクリメントさせる。
【００５１】
パワー増大判定カウンタ部１２３は、インクリメントしたカウンタ値をハウリング判定部１１２に出力する。
【００５２】
パワー比判定処理部１１１の平均パワー算出部１３１では、分割された信号のパワーの平均値を算出し、パワー比算出部１３２に入力する。
【００５３】
パワー比算出部１３２では、各信号のパワー値とパワー平均値との倍率差であるパワー比を算出し、パワー比比較部１３３では、分割された信号それぞれについてパワー比と予め設定された第１のハウリング検出用閾値と比較を行い、ある信号におけるパワー比が第１のハウリング検出用閾値を超えた場合、パワー比判定カウンタ部１３４にカウンタをインクリメントさせる。
【００５４】
パワー比判定カウンタ部１３４は、インクリメントしたカウンタ値をハウリング判定部１１２に出力する。
【００５５】
ハウリング判定部１１２では、パワー増大判定カウンタ部１２３のカウンタ値が予め定めた第２のハウリング検出用閾値を超え、かつパワー比判定カウンタ部１３４のカウンタ値が予め定めた第３のハウリング検出用閾値を超えた場合、ハウリング発生と判定し、判定結果を信号出力端子１１３へ出力する。
【００５６】
なお、パワー増大判定カウンタ部１２３においてカウンタをインクリメント中にパワー比較部１２２におけるハウリング判定条件を満たさなくなった場合、パワー比較部１２２は、パワー増大判定カウンタ部１２３にカウンタ値をリセットさせる。
【００５７】
また、パワー比判定カウンタ部１３４においてカウンタをインクリメント中にパワー比比較部１３３におけるハウリング判定条件を満たさなくなった場合には、パワー比比較部１３３は、パワー比判定カウンタ部１３４にカウンタ値をリセットさせる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【００５９】
また、パワー増大判定処理部１１０において、各周波数のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行い、狭帯域成分の強い信号とハウリングを選別することで、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００６０】
本実施の形態の他の態様としては、図２に示すように、周波数パワー算出部１０８に代えて、適応フィルタ１０５から出力される分割されたそれぞれの周波数信号を所定のポイント数ずつ加算することでバンド化を行い、バンド化を行った信号のパワーを算出する周波数バンドパワー算出部１４１を用いる。このように構成することによって、より少ない演算量でハウリング検出を行うことができる。
【００６１】
なお、本実施形態において、パワー増大判定処理部１１０における遅延器１２１、パワー比較部１２２、パワー増大判定カウンタ部１２３、またパワー比判定処理部１１１におけるパワー比算出部１３２、パワー比比較部１３３、パワー比判定カウンタ部１３４、及びハウリング判定部１１２の処理を一部の周波数（即ち、ハウリング発生が予想される周波数）の信号のみに限定して施すようにすれば、演算量を削減することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００６３】
本実施の形態においては、周波数分割処理部１０３の出力信号のパワーを参照し、周波数分割処理部１０３の出力信号の周波数パワーが時間的に増大しているか否かをハウリング発生の判定に用いることを特徴としている。
【００６４】
具体的には、本実施の形態のハウリング検出装置は、適応フィルタ１０５の希望信号である周波数分割処理部１０３の出力信号を入力される周波数パワー算出部１０８ｂと、周波数パワー算出部１０８ｂにより算出されたパワーに対し平滑化を行う平滑化処理部１０９ｂと、平滑化処理部１０９ｂから出力される信号のパワーが時間的に増大しているかを判定するパワー増大判定処理部１１０ｂと、パワー比判定処理部１１１とパワー増大判定処理部１１０ａ、１１０ｂの判定結果に基づきハウリング発生か否かの判定を行うハウリング判定部２０１とを備えている。
【００６５】
パワー増大判定処理部１１０ｂの遅延器１２１ｂは、平滑化処理部１０９ｂによって平滑化されたパワー値を遅延させ、パワー比較部１２２ｂは、平滑化処理部１０９ｂから出力されるパワー値と遅延器１２１ｂから出力されるパワー値との比較を行い、遅延器１２１ｂから出力されるパワー値より平滑化処理部１０９ｂから出力されるパワー値が大きい場合、パワー増大判定カウンタ部１２３ｂにカウンタをインクリメントさせる。
【００６６】
パワー増大判定カウンタ部１２３ｂは、インクリメントしたカウンタ値をハウリング判定部２０１に出力する。
【００６７】
ハウリング判定部２０１は、パワー増大判定カウンタ部１２３ａのカウンタ値が予め定めた第２のハウリング検出用閾値を超え、かつパワー比判定カウンタ部１３４のカウンタ値が予め定めた第３のハウリング検出用閾値を超え、かつパワー増大判定カウンタ部１２３ｂのカウンタ値が予め定めた第４のハウリング検出用閾値を超えた場合、ハウリング発生と判定し、判定結果を信号出力端子１１３へ出力する。
【００６８】
なお、パワー増大判定カウンタ部１２３ｂにおいてカウンタをインクリメント中にパワー比較部１２２ｂにおけるハウリング判定条件を満たさなくなった場合、パワー比較部１２２ｂは、パワー増大判定カウンタ部１２３ｂにカウンタ値をリセットさせる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【００７０】
また、適応フィルタ１０５の希望信号と出力信号の間で遅延差が生じることを利用し、適応フィルタ１０５の出力信号及び希望信号の各周波数のパワーが時間的に増大しているか否かの判定をパワー増大判定処理部１１０ａ、１１０ｂにおいてそれぞれ行うことにより、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００７１】
本実施の形態の他の態様としては、図４に示すように、周波数パワー算出部１０８ａ、１０８ｂに代えて、入力される分割されたそれぞれの周波数信号を所定のポイント数ずつ加算することでバンド化を行い、バンド化を行った信号のパワーを算出する周波数バンドパワー算出部１４１ａ、１４１ｂを用いる。このように構成することによって、より少ない演算量でハウリング検出を行うことができる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
図５は本発明の第３の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第２の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００７３】
本実施の形態においては、周波数分割処理部１０３と周波数パワー算出部１０８ｂとの間に予測フィルタ３０１を設け、周波数分割処理部１０３の出力信号に係数を乗じることで予測信号を生成することを特徴としている。
【００７４】
具体的には、適応フィルタ１０５は、係数更新処理部１０６で設定される係数を予測フィルタ３０１に転送する。予測フィルタ３０１は、適応フィルタ１０５から転送された係数を周波数分割処理部１０３の出力信号に乗じ、予測信号を生成する。この予測信号は、同時に単一正弦波状信号の抽出処理も施されることになる。
【００７５】
予測フィルタ３０１から出力された予測信号は、周波数パワー算出部１０８ｂで各周波数毎のパワーを算出され、平滑化処理部１０９ｂで平滑化される。
【００７６】
その後、パワー増大判定処理部１１０ｂでは平滑化処理部１０９ｂで平滑化された予測信号のパワー値が時間的に増大しているか否かの判定処理を行う。
【００７７】
ハウリング判定部２０１は、パワー増大判定処理部１１０ａ、１１０ｂ、パワー比判定処理部１１１の判定結果によりハウリング発生の検出を行う。
【００７８】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、他の周波数のパワーに比べてパワーが突出している周波数が存在するかの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【００７９】
また、予測フィルタ３０１において、適応フィルタ１０５の係数を用いて現在の信号から未来の単一正弦波状信号抽出処理を施された予測信号を生成し、この予測信号の各周波数のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行うことにより、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【００８０】
本実施の形態の他の態様としては、図６に示すように、周波数パワー算出部１０８ａ、１０８ｂに代えて、入力される分割されたそれぞれの周波数信号を所定のポイント数ずつ加算することでバンド化を行い、バンド化を行った信号のパワーを算出する周波数バンドパワー算出部１４１ａ、１４１ｂを用いる。このように構成することによって、より少ない演算量でハウリング検出を行うことができる。
【００８１】
（第４の実施の形態）（参考例）
図７は本発明の第４の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００８２】
本実施の形態においては、入力信号を複数の帯域に分割し、分割した帯域毎のパワーによりハウリングの発生を検出することを特徴としている。
【００８３】
具体的には、帯域分割処理部４０１は、入力された時間信号を複数のFIR（Finite Impulse Response）型バンドパスフィルタやIIR（Infinite Impulse Response）型バンドパスフィルタ、または演算量を削減可能なサブバンド信号処理を用いて予め設定された周波数帯域別に複数の時間信号に分割する。
【００８４】
分割された信号は、遅延器１０４、適応フィルタ１０５を通って帯域パワー算出部４０２に入力される。
【００８５】
帯域パワー算出部４０２では、各周波数帯域に分割された時間信号のパワーを算出してハウリング検出のための参照信号として平滑化処理部１０９へ出力する。
【００８６】
平滑化処理部１０９で平滑化されたパワー値は、パワー増大判定処理部１１０、パワー比判定処理部により判定され、その判定結果によりハウリング判定部１１２によりハウリングが検出される。
【００８７】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【００８８】
また、パワー増大判定処理部１１０において、各帯域のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行い、狭帯域成分の強い信号とハウリングを選別することで、ハウリングの誤検出を低減させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態においては、時間信号を周波数信号に変換することなく、ハウリングの検出を行うことができる。
【００９０】
なお、本実施の形態において、パワー増大判定処理部１１０における遅延器１２１、パワー比較部１２２、パワー増大判定カウンタ部１２３、またパワー比判定処理部１１１におけるパワー比算出部１３２、パワー比比較部１３３、パワー比判定カウンタ部１３４、及びハウリング判定部１１２の処理を一部の周波数帯域（即ち、ハウリング発生が予想される周波数帯域）の時間信号のみに限定して施すようにすれば、演算量を削減することができる。
【００９１】
（第５の実施の形態）
図８は本発明の第５の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第２、第４の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００９２】
本実施の形態においては、帯域分割処理部４０１の出力信号のパワーを参照し、帯域分割処理部４０１の出力信号のパワーが時間的に増大しているか否かをハウリング発生の判定に用いることを特徴としている。
【００９３】
具体的には、本実施の形態のハウリング検出装置は、適応フィルタ１０５の希望信号である帯域分割処理部４０１の出力信号を入力される帯域パワー算出部４０２ｂと、帯域パワー算出部４０２ｂにより算出されたパワーに対し平滑化を行う平滑化処理部１０９ｂと、平滑化処理部１０９ｂから出力される信号のパワーが時間的に増大しているかを判定するパワー増大判定処理部１１０ｂとを備えている。
【００９４】
このようなハウリング検出装置において、適応フィルタ１０５の希望信号である帯域分割処理部４０１の出力信号は、帯域パワー算出部４０２ｂでパワーを算出される。
【００９５】
この算出されたパワーは、平滑化処理部１０９ｂで平滑化された後、パワー増大判定処理部１１０ｂで時間的に増大しているか否かの判定が行われ、ハウリング判定部２０１は、パワー増大判定処理部１１０ｂの判定結果も用いてハウリングの発生を検出する。
【００９６】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【００９７】
また、適応フィルタの希望信号と出力信号の間で遅延差が生じることを利用し、適応フィルタの出力信号及び希望信号の各帯域のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を、パワー増大判定処理部１１０ａ、１１０ｂにおいてそれぞれ行うことにより、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減させることができる。
【００９８】
（第６の実施の形態）
図９は本発明の第６の実施の形態のハウリング検出装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第３、第５の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００９９】
本実施の形態においては、帯域分割処理部４０１と帯域パワー算出部４０２ｂとの間に予測フィルタ３０１を設け、周波数分割処理部１０３の出力信号と係数を畳み込むことで予測信号を生成することを特徴としている。
【０１００】
具体的には、適応フィルタ１０５は、係数更新処理部１０６で設定される係数を予測フィルタ３０１に転送する。予測フィルタ３０１は、適応フィルタ１０５から転送された係数と帯域分割処理部４０１の出力信号を畳み込み、予測信号を生成する。
【０１０１】
予測フィルタ３０１から出力された予測信号は、帯域パワー算出部４０２ｂで各帯域毎のパワーを算出される。
【０１０２】
この算出されたパワーは、平滑化処理部１０９ｂで平滑化された後、パワー増大判定処理部１１０ｂで時間的に増大しているか否かの判定が行われ、ハウリング判定部２０１は、パワー増大判定処理部１１０ｂの判定結果も用いてハウリングの発生を検出する。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態においては、入力された信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応フィルタ１０５によって適応的に行った後、適応フィルタ１０５から出力される信号をハウリングの発生を検出する際の参照信号として用い、パワー比判定処理部１１１において、帯域のパワーが他の帯域のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、従来と比較してハウリング発生時に精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【０１０４】
また、予測フィルタ３０１を用いて現在の信号から未来の単一正弦波状信号抽出処理を施された予測信号を生成し、この予測信号の帯域のパワーが時間的に増大しているか否かの判定をパワー増大判定処理部１１０ｂにおいて行うことにより、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【０１０５】
（第７の実施の形態）
図１０は本発明の第７の実施の形態のハウリング検出装置のパワー増大判定処理部を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、上述の第１から第６の実施の形態のパワー増大判定処理部の別の構成例を示したものであり、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【０１０６】
本実施の形態においては、平滑化を行われた分割された信号それぞれのパワー値の複数の処理フレームの間における最大値（以下、パワー最大値という。）を算出する最大値算出部７０１を設け、複数の処理フレームの間の最大値が増大しているかを判定することを特徴としている。
【０１０７】
具体的には、最大値算出部７０１は、信号入力端子７０２に入力された分割された信号それぞれの平滑化されたパワー値を１フレームずつ遅延させ、現在の処理フレームから過去Ｎｆフレーム前の処理フレームまでの各パワー値を保持しておき、現在の処理フレームからＮｆフレーム前までの間のそれぞれの信号のパワー最大値を算出する。
【０１０８】
その後は上述の実施の形態と同様に、最大値算出部７０１で算出されたパワー最大値と、遅延器１２１で遅延されたパワー最大値を比較し、遅延器１２１から出力されるパワー最大値より最大値算出部７０１から出力されるパワー最大値が大きい場合の処理フレーム数をカウントし、そのカウンタ値を信号出力端子７０３に出力する。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態においては、複数の処理フレームの間におけるパワー最大値を算出し、パワー最大値が時間的に増大しているか否かの判定を行うことにより、パワー値の微少変動を低減することができ、狭帯域成分の強い信号とハウリングの選別精度を向上させ、ハウリングの誤検出を低減することが可能となる。
【０１１０】
なお、本実施の形態において、平滑化されたパワー値の微少変動を低減するために複数の処理フレームの間におけるパワー最大値を算出しているが、同様にして複数の処理フレームの間におけるパワー最小値を算出し、パワー最小値によりパワーが時間的に増大しているか否かを判定してもよい。
【０１１１】
（第８の実施の形態）
図１１は、本発明の第８の実施の形態の音響装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態のハウリング検出装置８０３は、上述の第１から第７の実施の形態のいずれかのハウリング検出装置を使うものである。
【０１１２】
本実施の形態の音響装置は、マイクロホン８０１と、マイクロホン８０１に入力される信号を増幅するマイクアンプ８０２と、マイクアンプ８０２から出力される信号に対してハウリングの検出処理を行うハウリング検出装置８０３と、ハウリング検出装置８０３のハウリング検出結果に基づいてハウリングの抑圧処理を行うハウリング抑圧装置８０４と、ハウリング抑圧装置８０４から出力される信号を増幅するパワーアンプ８０５と、パワーアンプ８０５から出力される信号に基づいて音を出力するスピーカ８０６とを備えている。
【０１１３】
このような音響装置において、マイクロホン８０１へ入力された時間信号は、マイクアンプ８０２により増幅された後にハウリング検出装置８０３及びハウリング抑圧装置８０４へそれぞれ入力される。ハウリング抑圧装置８０４から出力される信号は、パワーアンプ８０５により増幅された後にスピーカ８０６によって出力される。
【０１１４】
ここで、スピーカ８０６から1.0以上のゲインを有する音が再びマイクロホン８０１へ入力されてハウリングが発生した場合、ハウリング検出装置８０３ではハウリングの検出を行い、ハウリング抑圧装置８０４ではハウリングが検出された周波数又は周波数バンドまたは周波数帯域のゲインを、例えばノッチフィルタ又はバンドカットフィルタ又はパラメトリックイコライザを用いたり、或いは1.0以下の乗数を乗じることで低減することにより、ハウリングの抑圧を行う。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態においては、ハウリング検出装置８０３によりハウリングを従来と比較して精度良く検出し、抑圧することができるので、聴感上耳障りであったものを改善することができるのに加え、ハウリングの発生によって制限されていたパワーアンプ８０５の利得を向上することができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、入力された信号を複数の周波数信号に分割し、それぞれの信号に含まれるハウリング成分である単一正弦波状信号の抽出を適応的に行った後、特定の周波数信号の抽出した単一正弦波状信号のパワーが他の周波数信号のパワーに比べて突出しているか否かの判定を行うことにより、入力信号のレベルのみに依存せず、レベルの大きな信号が継続して入力された場合や暗騒音レベルが非常に大きな場合においても、精度の高い安定したハウリング検出を行うことができる。
【０１１７】
また、各周波数信号のパワーが時間的に増大しているか否かの判定を行っているので、狭帯域成分の強い信号とハウリングを選別することで、ハウリングの誤検出を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の他の態様のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態の他の態様のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態の他の態様のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図８】本発明の第５の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図９】本発明の第６の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図１０】本発明の第７の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図１１】本発明の第８の実施の形態のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【図１２】従来のハウリング検出装置を示す概略ブロック図
【符号の説明】
１０１  信号入力端子
１０２  Ａ／Ｄコンバータ
１０３  周波数分割処理部
１０４  遅延器
１０５  適応フィルタ
１０６  係数更新処理部
１０７  加算器
１０８、１０８ａ、１０８ｂ  周波数パワー算出部
１０９、１０９ａ、１０９ｂ  平滑化処理部
１１０、１１０ａ、１１０ｂ  パワー増大判定処理部
１１１、１１１ａ、１１１ｂ  パワー比判定処理部
１１２  ハウリング判定部
１１３  信号出力端子
１２１、１２１ａ、１２１ｂ  遅延器
１２２、１２２ａ、１２２ｂ  パワー比較部
１２３、１２３ａ、１２３ｂ  パワー増大判定カウンタ部
１３１  平均パワー算出部
１３２  パワー比算出部
１３３  パワー比比較部
１３４  パワー比判定カウンタ部
１４１、１４１ａ、１４１ｂ  周波数バンドパワー算出部
２０１  ハウリング判定部
３０１  予測フィルタ
４０１  帯域分割処理部
４０２、４０２ａ、４０２ｂ  帯域パワー算出部
７０１  最大値算出部
７０２  信号入力端子
７０３  信号出力端子
８０１  マイクロホン
８０２  マイクアンプ
８０３  ハウリング検出装置
８０４  ハウリング抑圧装置
８０５  パワーアンプ
８０６  スピーカ
１００１  信号入力端子
１００２  帯域分割処理部
１００３  振幅算出部
１００４  ハウリング判定部
１００５  信号出力端子
【図１】
0003973929.tif 000003
【図２】
0003973929.tif 000004
【図３】
0003973929.tif 000005
【図４】
0003973929.tif 000006
【図５】
0003973929.tif 000007
【図６】
0003973929.tif 000008
【図７】
0003973929.tif 000009
【図８】
0003973929.tif 000010
【図９】
0003973929.tif 000011
【図１０】
0003973929.tif 000012
【図１１】
0003973929.tif 000013
【図１２】
0003973929.tif 000014