(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段階の変速比で変速を行う無段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチュエータと、アップシフト及びダウンシフトの有段の変速を指示する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比が格納された記憶手段と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手段から変速比を読み出し、該変速比に対応させて前記アクチュエータを作動させるアクチュエータ作動手段と、入力手段と、該入力手段の運転者による操作に基づいて、前記記憶手段に格納された各有段の変速段に対応する変速比を変更する変速比設定手段と、該変速比設定手段によって変更された各変速比を適正な範囲に収めるための適正変速比設定手段とを有することを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記適正変速比設定手段は、前記変速比設定手段によって変更された変速比のうち互いに隣接する変速段の各変速比を比較する請求項１に記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｖベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）を搭載した無段変速装置においては、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間にＶベルトが張設されていて、前記プライマリプーリ及びセカンダリプーリの各「Ｖ」字状の溝の間隔を変更することによって、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの有効径を変化させ、無段階の変速比で変速を行うようになっている。なお、この場合、該変速比は、プライマリプーリの回転数をセカンダリプーリの回転数で除算することによって得られる値である。
【０００３】
そして、無段変速モードと有段変速モードとを選択することができるようにした無段変速装置においては、無段変速モードが選択されると、エンジン負荷に対応させてプライマリプーリの目標回転数が設定され、該目標回転数が達成されるように変速比が変化させられる。また、有段変速モードが選択されると、運転者がシフトレバー等を操作することによって、あらかじめ設定された複数の変速段が順次選択され、該各変速段に対応させて設定された変速比による変速パターンで車両を走行させることができる。
【０００４】
そのために、有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比があらかじめ設定され、変速テーブルとして記憶装置に格納される。
そして、無段変速モードから有段変速モードに移行すると、変速比が、一旦（いったん）、無段変速モードが選択されていたときの値に固定され、運転者がシフトレバー等を操作してアップシフト又はダウンシフトの有段の変速指示を行うと、前記変速テーブルの所定の変速段及び変速比が選択されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の無段変速装置においては、有段の変速段及び変速比があらかじめ設定されているので、市街地、山岳地、高速道路等のそれぞれの走行状態において、運転者の好みに応じた変速パターンで車両を走行させることができないことがある。
【０００６】
すなわち、あらかじめ設定された有段の変速段及び変速比で車両が走行させられるようになっているので、変速パターン自体を変えることはできない。
本発明は、前記従来の無段変速装置の問題点を解決して、走行状態に適した変速パターンで車両を走行させることができるとともに、変速仕様を変えることができ、運転者の好みに応じた変速パターンで車両を走行させることができる無段変速装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の無段変速装置においては、無段階の変速比で変速を行う無段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチュエータと、アップシフト及びダウンシフトの有段の変速を指示する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比が格納された記憶手段と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手段から変速比を読み出し、該変速比に対応させて前記アクチュエータを作動させるアクチュエータ作動手段と、入力手段と、該入力手段の運転者による操作に基づいて前記記憶手段に格納された各有段の変速段に対応する変速比を変更する変速比設定手段と、該変速比設定手段によって変更された各変速比を適正な範囲に収めるための適正変速比設定手段とを有する。
【０００８】
本発明の他の無段変速装置においては、さらに、前記適正変速比設定手段は、前記変速比設定手段によって変更された変速比のうち互いに隣接する変速段の各変速比を比較する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態における無段変速装置の機能ブロック図である。
図において、１２は無段階の変速比で変速を行う無段変速機、４３は該無段変速機１２の変速比を変化させるアクチュエータとしての油圧アクチュエータ、２５２は記憶手段としてのＲＡＭ、２５４は前記油圧アクチュエータ４３を作動させるアクチュエータ作動手段、３０１は有段変速指示手段としてのシフトレバー、４５２は入力手段としての操作パネル、４６０は変速比設定手段である。
【００１０】
図２は本発明の実施の形態における無段変速装置の概略図である。
図において、１１は無段変速装置であり、該無段変速装置１１は、Ｖベルト式の無段変速機１２、前後進モード切換装置１３、トルクコンバータ１６、カウンタシャフト１７、及びディファレンシャル装置１９を有する。
そして、前記トルクコンバータ１６は、フロントカバー２７を介してエンジン出力軸２０に連結され、図示しないエンジンによって回転させられるポンプインペラ２１、入力軸２２に連結されたタービンランナ２３、ワンウェイクラッチ２５を介してケース１０に支持されたステータ２６、及び前記フロントカバー２７と入力軸２２との間に配設されたロックアップクラッチ１５を有する。
【００１１】
なお、３０はロックアップクラッチプレート１５ａと入力軸２２との間に配設されたダンパスプリング、３１は前記ポンプインペラ２１に連結され、前記エンジンからの回転を受けて駆動されるオイルポンプである。
前記無段変速機１２は、プライマリシャフト３２に固定された固定シーブ３３と前記プライマリシャフト３２に対して摺（しゅう）動自在に配設された可動シーブ３５とから成るプライマリプーリ３６、セカンダリシャフト３７に固定された固定シーブ３９と前記セカンダリシャフト３７に対して摺動自在に配設された可動シーブ４０とから成るセカンダリプーリ４１、及び前記プライマリプーリ３６とセカンダリプーリ４１との間に張設された金属製のＶベルト４２を有する。
【００１２】
さらに、プライマリプーリ３６の可動シーブ３５の背面には、ダブルピストン構造の油圧アクチュエータ４３が、セカンダリプーリ４１の可動シーブ４０の背面には、シングルピストン構造の油圧アクチュエータ４５がそれぞれ配置される。
そして、前記プライマリプーリ３６側の油圧アクチュエータ４３は、プライマリシャフト３２に固定されたシリンダ部材４６及び反力支持部材４７、可動シーブ３５に固定された筒状部材４９、並びにピストン部材５０を有する。また、前記筒状部材４９、反力支持部材４７及び可動シーブ３５の背面によって第１の油圧室５１が、シリンダ部材４６及びピストン部材５０によって第２の油圧室５２がそれぞれ形成される。
【００１３】
この場合、前記第１の油圧室５１及び第２の油圧室５２は、連通孔４７ａによって互いに連通させられ、油圧を受けたときに発生させられる軸方向の力は、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５の２倍になる。
一方、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５は、セカンダリシャフト３７に固定された反力支持部材５３、及び可動シーブ４０の背面に固定された筒状部材５５を有する。また、前記反力支持部材５３及び筒状部材５５によって油圧室５６が形成される。なお、可動シーブ４０と反力支持部材５３との間にプリロード用のスプリング５７が配設され、可動シーブ４０を固定シーブ３９に向けて付勢する。
【００１４】
また、前記前後進モード切換装置１３は、前後進切換用のダブルピニオンプラネタリギヤ６０、リバースブレーキＢ1 、第１のクラッチＣ1 、第２のクラッチＣ2 及びワンウェイクラッチＦから成る。そして、第１のクラッチＣ1 とワンウェイクラッチＦとは直列に配設され、前記入力軸２２とプライマリプーリ３６の固定シーブ３３との間に、第１のクラッチＣ1 及びワンウェイクラッチＦと、前記第２のクラッチＣ2 とが並列に配設される。
【００１５】
また、前記ダブルピニオンプラネタリギヤ６０においては、サンギヤＳが入力軸２２に、第１のピニオンＰ1 及び第２のピニオンＰ2 を支持するキャリヤＣＲがプライマリプーリ３６の固定シーブ３３に、リングギヤＲが前記リバースブレーキＢ1 にそれぞれ連結される。
そして、前記カウンタシャフト１７には、大ギヤ６１及び小ギヤ６２が固定され、前記大ギヤ６１とセカンダリシャフト３７に固定されたギヤ６３とが噛（し）合させられ、また、小ギヤ６２とディファレンシャル装置１９のギヤ６５とが噛合させられる。
【００１６】
前記ディファレンシャル装置１９は、前記ギヤ６５が固定されたデフケース７６、該デフケース７６によって支持されたデフギヤ６６、及び左右のサイドギヤ６７、６９を有し、前記ギヤ６５を介してデフケース７６に伝達された回転が、デフギヤ６６及びサイドギヤ６７、６９によって差動させられ、左右の車軸７０、７１に伝達される。なお、２００はエンジン回転数センサ、２０１は入力軸回転数センサ、２０２は車速センサである。
【００１７】
次に、前記構成の無段変速装置１１の油圧回路について説明する。
図３は本発明の実施の形態における無段変速装置の油圧回路図である。
図において、３１はオイルポンプ、８０はオイルポンプコントロールバルブ、８１はコントロールバルブ用ソレノイドバルブ、８２はプライマリレギュレータバルブ、８３はセカンダリレギュレータバルブ、８５はライン圧制御用リニアソレノイドバルブ、８６はソレノイドバルブ用モジュレータバルブである。
【００１８】
また、８７はマニュアルバルブであり、該マニュアルバルブ８７は、運転者の操作によって、図中の表に示すように、ライン圧ポート１の油圧がポート２又は３に切り換えられる。
そして、８９はモジュレータバルブ、９０はＣ２コントロールバルブ、９１はデューティ制御用ソレノイドバルブ、Ｃ１は第１のクラッチＣ1 （図２）の油圧サーボ、Ｃ２は第２のクラッチＣ2 の油圧サーボ、Ｂ１はリバースブレーキＢ1 の油圧サーボ、１００は前記油圧サーボＢ１用のアキュムレータ、１０１は油圧サーボＣ１用のアキュムレータである。
【００１９】
また、１０２は変速比を制御するためのレシオコントロールバルブ、１０３は該レシオコントロールバルブ１０２に供給する制御油圧を調整するためのリニアソレノイドバルブ、４３はプライマリプーリ３６側の油圧アクチュエータ、４５はセカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータである。
さらに、１６はトルクコンバータ、１０５はロックアップコントロールバルブ、１０６はロックアップリレーバルブ、１０７はロックアップ制御用のリニアソレノイドバルブ、１０９はクーラである。
【００２０】
次に、前記構成の無段変速装置１１の制御装置について説明する。
図４は本発明の実施の形態における無段変速装置の制御装置のブロック図、図５は本発明の実施の形態における選速装置の概略図である。
図において、２０６は車載コンピュータから成る制御部（ＥＣＵ）であり、該制御部２０６に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２００、プライマリプーリ３６（図２）の回転数、すなわち、入力軸２２の回転数（以下「入力軸回転数」という。）を検出する入力軸回転数センサ２０１、セカンダリプーリ４１の回転数、すなわち、車速を検出する車速センサ２０２、アクセル踏込量、すなわち、スロットル開度を検出するアクセルセンサ２０３、及びポジションセンサ２０５がそれぞれ接続される。
【００２１】
また、前記制御部２０６には、ＲＯＭ２５１及びＲＡＭ２５２が内蔵されていて、前記ＲＯＭ２５１に制御用プログラム等が格納され、前記ＲＡＭ２５２に有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比があらかじめ設定され、変速テーブルとしてそれぞれ格納される。
この場合、該変速テーブルは、必要に応じて書き換えることができる。そのために、前記制御部２０６に、液晶ディスプレイ等から成る表示パネル４５１、及びキー、スイッチ等から成る操作パネル４５２が接続される。
【００２２】
ところで、本実施の形態において、選速装置は、図５に示すようなシフトレバー３０１から成り、該シフトレバー３０１を操作することによって、前記ポジションセンサ２０５を構成する図示しない各スイッチがオン・オフされるようになっている。
そして、前記シフトレバー３０１を無段変速モード案内溝３０２内において移動させることによって、パーキングレンジ位置Ｐ、後進走行レンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、前進走行レンジ位置Ｄ及びローレンジ位置Ｌに置くことができ、前記前進走行レンジ位置Ｄにシフトレバー３０１を置くと、無段変速モードが選択される。
【００２３】
さらに、シフトレバー３０１を、モード移行溝３０３を介して有段変速モード案内溝３０４に移動させ、該有段変速モード案内溝３０４内において移動させることによって有段の変速を指示することができる。そして、シフトレバー３０１をアップシフト位置＋に置くと、前記ポジションセンサ２０５から制御部２０６にアップシフトの変速指示が送られ、シフトレバー３０１をダウンシフト位置−に置くと、ポジションセンサ２０５から制御部２０６にダウンシフトの変速指示が送られる。
【００２４】
また、前記制御部２０６に、前記コントロールバルブ用ソレノイドバルブ８１（図３）を制御するためのポンプ用ソレノイド３８１、ライン圧制御用リニアソレノイドバルブ８５を制御するためのライン圧用ソレノイド３８５、デューティ制御用ソレノイドバルブ９１を制御するためのＣ2 用ソレノイド３９１、リニアソレノイドバルブ１０３を制御するための変速用ソレノイド４０３、及びリニアソレノイドバルブ１０７を制御するためのロックアップ用ソレノイド４０７がそれぞれ接続される。
【００２５】
次に、前記構成の制御装置の動作について説明する。
まず、図示しないエンジンの回転がオイルポンプ３１に伝達されると、該オイルポンプ３１によって所定の油圧が発生させられる。また、前記制御部２０６は、エンジン負荷に基づいて計算された信号ＳＧ１をライン圧用ソレノイド３８５に送り、ライン圧制御用リニアソレノイドバルブ８５によって制御油圧を発生させる。そして、該制御油圧がプライマリレギュレータバルブ８２に送られると、該プライマリレギュレータバルブ８２は前記オイルポンプ３１によって発生させられた油圧を調圧してライン圧にする。
【００２６】
また、運転者が無段変速モードにおける前進走行レンジ又はローレンジを選択して、前記シフトレバー３０１を前進走行レンジ位置Ｄ又はローレンジ位置Ｌに置くと、マニュアルバルブ８７のライン圧ポート１からの油圧がポート２を介して油圧サーボＣ１に供給され、第１のクラッチＣ1 が係合させられる。
その結果、エンジン出力軸２０の回転は、トルクコンバータ１６、入力軸２２、ワンウェイクラッチＦ及び第１のクラッチＣ1 を介してプライマリプーリ３６に伝達され、無段変速機１２において所定の変速比で変速され、セカンダリプーリ４１に伝達される。そして、該セカンダリプーリ４１の回転は、カウンタシャフト１７及びディファレンシャル装置１９を介して左右の車軸７０、７１に伝達される。なお、前進走行レンジが選択されると、ワンウェイクラッチＦを介して第１のクラッチＣ1 だけが係合させられるので、コースト時においてエンジンブレーキは作動しない。
【００２７】
また、ローレンジが選択されると、シフトレバー３０１がローレンジ位置Ｌに置かれたことがポジションセンサ２０５によって検出され、制御部２０６からＣ2 用ソレノイド３９１にデューティ信号ＳＧ３が送られる。そして、デューティ制御用ソレノイドバルブ９１が制御され、Ｃ２コントロールバルブ９０が切り換えられて油圧サーボＣ２に油圧が供給され、第１のクラッチＣ1 のほかに第２のクラッチＣ2 が係合させられる。その結果、コースト時にエンジンブレーキを作動させることができる。
【００２８】
そして、運転者が無段変速モードにおける後進走行レンジを選択して、シフトレバー３０１を後進走行レンジ位置Ｒに置くと、マニュアルバルブ８７のライン圧ポート１からの油圧がポート３を介して油圧サーボＢ１に供給され、リバースブレーキＢ1 が係合させられる。
このとき、ダブルピニオンプラネタリギヤ６０のリングギヤＲが固定され、入力軸２２からサンギヤＳに入力された回転は、キャリヤＣＲから逆方向の回転として出力され、プライマリプーリ３６に伝達される。
【００２９】
ところで、前記無段変速機１２においては、セカンダリプーリ４１側の油圧アクチュエータ４５にプライマリレギュレータバルブ８２からのライン圧が常時供給されていて、前記油圧アクチュエータ４５によって負荷トルクに応じたベルト挟持力が発生させられる。
一方、前記制御部２０６から変速用ソレノイド４０３に送られる変速信号ＳＧ４に基づいて、リニアソレノイドバルブ１０３が制御され、制御油圧が発生させられる。そして、該制御油圧によってレシオコントロールバルブ１０２が制御され、該レシオコントロールバルブ１０２によって制御されたアプライ油圧がプライマリプーリ３６側の油圧アクチュエータ４３に供給される。その結果、無段変速機１２の変速比が決定される。
【００３０】
この場合、前記制御部２０６において、例えば、最良燃費でエンジンを駆動することができる最良燃費動力線に基づいて、アクセルセンサ２０３によって検出されたスロットル開度に対応する最良燃費プライマリプーリ回転数が算出され、該最良燃費プライマリプーリ回転数が目標回転数として設定される。
そして、入力軸回転数センサ２０１によって検出された実際の入力軸回転数と前記目標回転数とが比較され、実際の入力軸回転数が目標回転数より高い場合は、前記アプライ油圧が高くされる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が大きくなって無段変速機１２の変速比は小さくなり、アップシフトの変速が行われる。また、実際の入力軸回転数が目標回転数より低い場合は、前記アプライ油圧が低くされる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が小さくなって無段変速機１２の変速比は大きくなり、ダウンシフトの変速が行われる。
【００３１】
そして、無段変速モードにおける前進走行レンジが選択されているときに、有段変速モードが選択されると、前記ポジションセンサ２０５は、シフトレバー３０１が有段変速モード案内溝３０４に移動させられたことを検出し、有段変速モード検出信号ＳＧ５を制御部２０６に送る。
該制御部２０６は、ポジションセンサ２０５から有段変速モード検出信号ＳＧ５が送られると、無段変速モードから有段変速モードに移行したと判断し、無段変速モードから有段変速モードに移行したときの変速比を移行時変速比αM として算出する。ここで、無段変速モードから有段変速モードに移行したときの入力軸回転数をＮI 、車速をＮO とすると、
αM ＝ＮI ／ＮO 
になる。
【００３２】
そして、前記制御部２０６は、目標の変速比αに前記移行時変速比αM をセットすることによって、変速比を移行時変速比αM の値に固定する。
次に、前記制御部２０６は、ポジションセンサ２０５から送られた変速操作検出信号ＳＧ６に基づいて、有段変速モードにおいて変速指示があったかどうかを判断し、変速指示があった場合は、更にアップシフトの変速指示があったかどうかを判断する。この場合、有段変速モード案内溝３０４に移動させられたシフトレバー３０１が、有段変速モード案内溝３０４内を移動させられてアップシフト位置＋に置かれると、アップシフトの変速指示があったと判断され、ダウンシフト位置−に置かれると、ダウンシフトの変速指示があったと判断される。
【００３３】
そして、運転者が前記シフトレバー３０１をアップシフト位置＋に置くと、前記制御部２０６は、１段上の変速段が選択されたと判断し、前記ＲＡＭ２５２に格納された変速テーブルを参照して、１段上の変速段の変速比を読み出し、該変速比による変速出力を発生させる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が大きくなり、アップシフトの変速が行われる。
【００３４】
また、運転者が前記シフトレバー３０１をダウンシフト位置−に置くと、前記制御部２０６は、１段下の変速段が選択されたと判断し、前記ＲＡＭ２５２に格納された変速テーブルを参照して、１段下の変速段の変速比を読み出し、該変速比による変速出力を発生させる。その結果、プライマリプーリ３６の有効径が小さくなり、ダウンシフトの変速が行われる。
【００３５】
そして、前記移行時変速比αM と１段上の変速段の変速比との差が小さく、所定の範囲に収まる場合には、更に１段上の変速段の変速比が選択され、同様に、前記移行時変速比αM と１段下の変速段の変速比との差が小さく、所定の範囲に収まる場合には、更に１段下の変速段の変速比が選択される。
ところで、前述したように、前記ＲＡＭ２５２に格納された変速テーブルは、あらかじめ設定された複数の有段の変速段、及び該各有段の変速段に対応させて設定された変速比とから成る。そして、前記各有段の変速段及び各変速比の組合せから成る変速パターンが、各変速仕様モードごとに、かつ、各走行状態モードごとに設定される。
【００３６】
したがって、変速仕様モード及び走行状態モードを選択することによって、変速仕様及び走行状態に適した変速パターンを選択することができる。また、アップシフトの変速とダウンシフトの変速とで変速パターンを異ならせることもできる。
例えば、本実施の形態においては、変速仕様モードとして、標準的な変速パターンから成る標準仕様モード、著名なサーキット場で車両を走行させるのに適した変速パターンから成るサーキット仕様モード、著名なスポーツカーを走行させるのに適した変速パターンから成るスポーツカー仕様モード、及び運転者が任意に設定することができる変速パターンから成るオリジナル仕様モードがあり、運転者は、前記標準仕様モード、サーキット仕様モード、スポーツカー仕様モード及びオリジナル仕様モードのうち、任意の変速仕様モードを選択することができる。
【００３７】
そして、前記標準仕様モードの走行状態モードとして、市街地走行に適した変速パターンから成る市街地モード、山岳地走行に適した変速パターンから成る山岳地モード、高速道路走行に適した変速パターンから成る高速道路モードがあり、運転者は、前記市街地モード、山岳地モード及び高速道路モードのうち、任意の走行状態モードを選択することができる。
【００３８】
また、サーキット仕様モードの走行状態モードとして、各サーキット場の走行状態に適した鈴鹿モード、富士スピードウェイモード、瑞浪モード等があり、スポーツカー仕様モードとして、各車両による走行状態に適したフェラーリモード、ポルシェモード、ランチャモード等があり、運転者は任意の走行状態モードを選択することができる。
【００３９】
さらに、オリジナル仕様モードの場合、運転者が好みに応じて任意の走行状態モードを設定することができる。
そして、前記標準仕様モード、サーキット仕様モード及びスポーツカー仕様モードにおいては、各走行状態モードごとに、例えば、４〜８段の所定の変速段があらかじめ設定され、各変速段に対応させて変速比もあらかじめ設定されている。
【００４０】
また、前記オリジナル仕様モードにおいては、運転者が変速段数を任意に設定することができるだけでなく、各変速段に対応する変速比を任意に設定することもできる。この場合、アップシフトの変速とダウンシフトの変速とで変速パターンを同じにすることも異ならせることもできる。
したがって、運転者は、変速仕様及び運転者の好みに応じた変速パターンで車両を走行させることができる。
【００４１】
次に、変速パターンを設定する際の無段変速装置１１の動作について説明する。
図６は本発明の実施の形態における無段変速装置の動作を示すメインルーチンのフローチャート、図７は本発明の実施の形態における表示パネルの表示例を示す図である。
【００４２】
まず、運転者は、変速パターンを設定しようとする場合、操作パネル４５２（図４）を操作して、表示パネル４５１に図７に示すような変速パターン設定画面４６１を表示させ、続いて、オリジナル仕様モードを選択するかどうかの指示を行う。
前記変速パターン設定画面４６１は、選択された変速仕様モードを表示するための変速仕様モード表示領域ＡＲ１、選択された走行状態モードを表示するための走行状態モード表示領域ＡＲ２、選択された変速段数を表示するための変速段数表示領域ＡＲ３、変速パターンを更新している状態であるかどうかを表示するための更新状態表示領域ＡＲ４、ＲＡＭ２５２に格納している状態であるかどうかを表示するためのメモリ格納状態表示領域ＡＲ５、設定された変速比を表示するための設定変速比表示領域ＡＲ６、カーソル位置を表示するためのカーソル表示領域ＡＲ７、及び選択された変速段数までの各変速段を表示するための変速段表示領域ＡＲ８から成る。
【００４３】
そして、前記制御部２０６は、オリジナル仕様モードを選択する旨の指示があったかどうかを判断し、指示があった場合は直ちに変速段入力処理を行い、指示がない場合はモード入力処理を行った後、変速段入力処理を行う。
前記モード入力処理において、前記制御部２０６は、運転者による操作パネル４５２の操作に基づいて、標準仕様モード、サーキット仕様モード及びスポーツカー仕様モードのうち、いずれかの変速仕様モードを選択し、各変速仕様モードのうち、いずれかの走行状態モードを選択する。その結果、選択された変速仕様モードが前記変速仕様モード表示領域ＡＲ１に、選択された走行状態モードが前記走行状態モード表示領域ＡＲ２にそれぞれ表示される。
【００４４】
また、前記変速段入力処理において、制御部２０６は、運転者による操作パネル４５２の操作に基づいて、変速段数を選択する。その結果、選択された変速段数が前記変速段数表示領域ＡＲ３に、選択された変速段数までの各変速段が前記変速段表示領域ＡＲ８に、各変速段に対応させてあらかじめ設定された変速比が前記設定変速比表示領域ＡＲ６にそれぞれ表示される。
【００４５】
次に、前記制御部２０６の変速比設定手段４６０（図１）は、変速比設定処理を行う。このとき、運転者が操作パネル４５２を操作することによって、設定変速比表示領域ＡＲ６に表示された各変速比をそのままＲＡＭ２５２に格納することができるとともに、表示された各変速比を任意の変速比に変更してＲＡＭ２５２に格納することもできる。
【００４６】
なお、前記制御部２０６の図示しない適正変速比設定手段は、表示された各変速比が変更された場合、各変速段に対応させて設定された変速比が適正な範囲に収まるかどうかを判断する。そのために、前記適正変速比設定手段は、設定された各変速段でアップシフトの変速及びダウンシフトの変速を行った場合に、変速比が、エンジンにエンストを起こさせてしまう最小回転数に対応する最小変速比より大きく、しかも、エンジンにオーバーレボリューションを発生させてしまう最大回転数に対応する最小変速比より小さいかどうかを判断する。
【００４７】
この場合、エンジンにエンストを起こさせてしまうかどうか、及びエンジンにオーバーレボリューションを発生させてしまうかどうかは、そのときのエンジン回転数によって異なる。
本実施の形態においては、前記適正変速比設定手段は、設定された変速比のうち互いに隣接する二つの変速段の各変速比をそれぞれｒ、ｒ＋１としたとき、アップシフトの変速を行う場合、ｒ／（ｒ＋１）の値が適正な範囲に収まるかどうかを判断する。
【００４８】
そして、エンジンにエンストが起こるのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最小値を、エンジン回転数の変化が小さいことによって運転者が変速を実感しなくなるのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最大値をそれぞれ設定し、例えば、
０．５５＜ｒ／（ｒ＋１）＜０．８
になるように変速比を設定する。
【００４９】
したがって、エンジン回転数が４０００〔ｒｍｐ〕であるときにアップシフトの変速が指示されると、変速後にエンジン回転数は２２００〜３２００〔ｒｍｐ〕の値に変化する。
また、エンジン回転数が１０００〔ｒｍｐ〕であるときにアップシフトの変速が指示されると、エンジン回転数が５５０〔ｒｍｐ〕になる可能性があるので、エンジン回転数が過度に低い場合、変速を禁止することもできる。
【００５０】
一方、ダウンシフトの変速を行う場合、前記適正変速比設定手段は、（ｒ＋１）／ｒの値が適正な範囲に収まるかどうかを判断する。
そして、エンジンにオーバーレボリューションを発生させるのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最小値を、エンジン回転数の変化が小さいことによって運転者が変速を実感しなくなるのを防止するためにｒ／（ｒ＋１）の値の最大値をそれぞれ設定し、例えば、
１／０．８＜ｒ／（ｒ＋１）＜１／  ０．５５
になるように変速比を設定する。
【００５１】
したがって、エンジン回転数が３０００〔ｒｍｐ〕であるときにダウンシフトの変速が指示されると、変速後にエンジン回転数は３７５０〜５４５６〔ｒｍｐ〕の値に変化する。
また、エンジン回転数が４０００〔ｒｍｐ〕であるときにダウンシフトの変速が指示されると、エンジン回転数が７２７２〔ｒｍｐ〕になる可能性があるので、エンジン回転数が過度に高い場合、変速を禁止することもできる。
【００５２】
このようにして、変速仕様モード、走行状態モード及び変速段数が選択され、各変速段に対応する変速比等がそれぞれ設定されると、制御部２０６は、運転者による操作パネル４５２の操作に基づいて変速比格納処理を行い、設定された変速段及び変速比を前記ＲＡＭ２５２に格納する。
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  制御部２０６は、オリジナル仕様モードを選択する旨の指示があったかどうかを判断する。オリジナル仕様モードを選択する旨の指示があった場合はステップＳ３に、なかった場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２  モード入力処理を行う。
ステップＳ３  変速段入力処理を行う。
ステップＳ４  選択された変速段に対応させてあらかじめ設定された変速比を表示する。
ステップＳ５  変速比設定処理を行う。
ステップＳ６  変速比格納処理を行う。
ステップＳ７  変速比出力処理を行う。
【００５３】
次に、図６のステップＳ２におけるモード入力処理のサブルーチンについて説明する。
図８は本発明の実施の形態におけるモード入力処理のサブルーチンのフローチャートである。
ステップＳ２−１  変速仕様モードをモニタに出力する。
ステップＳ２−２  選択された変速仕様モードを入力する。
ステップＳ２−３  走行状態モードをモニタに出力する。
ステップＳ２−４  選択された走行状態モードを入力する。
【００５４】
次に、図６のステップＳ５における変速比設定処理のサブルーチンについて説明する。
図９は本発明の実施の形態における変速比設定処理のサブルーチンのフローチャートである。
ステップＳ５−１  変速段を選択する。
ステップＳ５−２  設定された変速比を入力する。
ステップＳ５−３  設定された変速比が適正な範囲に収まるかどうかを判断する。設定された変速比が適正な範囲に収まる場合はステップＳ５−４に進み、収まらない場合はステップＳ５−２に戻る。
ステップＳ５−４  変速比の入力が終了したかどうかを判断する。変速比の入力が終了した場合は処理を終了し、変速比の入力が終了していない場合はステップＳ５−１に戻る。
【００５５】
次に、図６のステップＳ６における変速比格納処理のサブルーチンについて説明する。
図１０は本発明の実施の形態における変速比格納処理のサブルーチンのフローチャートである。
ステップＳ６−１  設定された変速比をＲＡＭ２５２（図１）に格納するかどうかを判断する。設定された変速比をＲＡＭ２５２に格納する場合はステップＳ６−２に進み、格納しない場合は処理を終了する。
ステップＳ６−２  変速比を格納する。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、無段変速装置においては、無段階の変速比で変速を行う無段変速機と、該無段変速機の変速比を変化させるアクチュエータと、アップシフト及びダウンシフトの有段の変速を指示する有段変速指示手段と、有段の変速段、及び該有段の変速段に対応する変速比が格納された記憶手段と、前記有段変速指示手段の指示に基づいて前記記憶手段から変速比を読み出し、該変速比に対応させて前記アクチュエータを作動させるアクチュエータ作動手段と、入力手段と、該入力手段の運転者による操作に基づいて前記記憶手段に格納された各有段の変速段に対応する変速比を変更する変速比設定手段と、該変速比設定手段によって変更された各変速比を適正な範囲に収めるための適正変速比設定手段とを有する。
【００５７】
この場合、運転者がアップシフト及びダウンシフトの変速を指示すると、前記記憶手段から変速比が読み出され、該変速比に対応させて前記アクチュエータが作動させられ、無段変速機の変速比が変更され、変更された各変速比が適正な範囲に収められる。
したがって、各変速段に対応する変速比を変更することができるので、運転者は、適正な変速パターンで車両を走行させることができる。その結果、エンジンにエンストを起こさせたり、オーバーレボリューションを発生させたりするのを防止することができる。
また、運転者の好みに応じた変速パターンで車両を走行させることもできる。
【００５９】
本発明の他の無段変速装置においては、さらに、前記適正変速比設定手段は、前記変速比設定手段によって変更された変速比のうち互いに隣接する変速段の各変速比を比較する。
この場合、アップシフト及びダウンシフトの変速を行ったときのエンジン回転数に応じて、変更された各変速比を適正な範囲に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における無段変速装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における無段変速装置の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における無段変速装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の実施の形態における無段変速装置の制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における選速装置の概略図である。
【図６】本発明の実施の形態における無段変速装置の動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における表示パネルの表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるモード入力処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における変速比設定処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における変速比格納処理のサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１１    無段変速装置
１２    無段変速機
４３    油圧アクチュエータ
２５２    ＲＡＭ
２５４    アクチュエータ作動手段
３０１    シフトレバー
４５１    表示パネル
４５２    操作パネル
４６０    変速比設定手段
【図１】
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【図２】
0003882221.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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