(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を撮像するカメラ付き基板をチルト動作させるためのモーター（２２）と、前記モーターの軸に取り付けられたウォームギア（２３）と、前記ウォームギアの回転を伝達する伝達ギア（２４）と、前記伝達ギアの回転を減速する減速ギア（２５）と、前記減速ギアで減速された回転でチルト動作軸（２７）を回転させるチルトギア（２６）とを実装した駆動ユニットであって、前記チルトギアは、前記チルトギアの回転が限界チルト角度まで達すると前記チルトギアのリブ（３４）がギアボックスウエ（３０）の壁と当たり、前記減速ギアの回転軸（３６）と前記チルトギアの回転軸（３７）それぞれ外側にたわむことにより自動的に前記チルトギアの駆動がはずれて空回りしてチルト動作を止める形状の最終歯（３５）を有することを特徴とするカメラ付き玄関子機のチルト構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ付き玄関子機のチルト構造に係わり、特にチルトギアの最終歯の形状を変えることによりチルトギアが空回りすることができ、限界チルト角度まで達すると自動的にチルトギアの駆動がはずれ、それ以上はチルト動作しないようにすることができるカメラ付き玄関子機のチルト構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラ付き玄関子機のチルト構造は、図３（ａ）に示すようにＣＣＤ基板７を実装したカメラレンズ５とカメラレンズ５を回転させる駆動ユニット６から構成される。
【０００３】
カメラレンズ５と駆動ユニット６は図３（ｂ）に示すようにカメラレンズ５に固定されたＣＣＤ基板７とＣＣＤ基板７に取付けられ中央部に支点受け８１、中央以外の個所に支柱受け８２を備えたホルダー８とカメラレンズ５の回転の支点となる支柱６１とチルト動作させるための歯車と一体の上下する支柱６２をもった駆動ユニット６からなり、駆動ユニット６の支柱６１と６２をホルダー８の支点受け８１と支柱受け８２に嵌合させ、駆動ユニット６に実装されたモーター、歯車によって支柱６２が前後し、ホルダー８の支点受け８１を中心にカメラレンズ５が回転することにより広範囲の撮像をおこなう。この場合の限界チルト角度は支柱６２のネジ部の長さにより限界チルト角度を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカメラ付玄関子機のチルト構造において、限界チルト角度を制御するにはネジを切った支柱を使用し限界チルト角度まで達するとネジが噛み合わないようにしてしてそれ以上チルト動作しないようにしていた。また、動作を戻す際にも空回りしないようにバネなどで常にネジに噛み合う状態に保つ必要があるために部品点数が多くなる上に、スペースを有するために駆動ユニットの小型化が難しく、小型のカメラ付き玄関子機の筐体に実装することが困難であった。
【０００５】
本発明はこの難点を解決するためになされたもので、駆動ユニットのチルトギアの最終歯の形状を変えるだけで、自動的に限界チルト角度まで達すると自動的に駆動がはずれ、チルト動作を反転させた場合再び、ギアを噛み合うことができるようにしたカメラ付き玄関子機のチルト構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明によるカメラ付き玄関子機のチルト構造は、来訪者を撮像するカメラ付き基板をチルト動作させるためのモーターと、モーターの軸に取り付けられたウォームギアと、ウォームギアの回転を伝達する伝達ギアと、伝達ギアの回転を減速する減速ギアと、減速ギアで減速された回転でチルト動作軸を回転させるチルトギアとを実装した駆動ユニットであって、チルトギアは、チルトギアの回転が限界チルト角度まで達すると空回りして自動的にチルトギアの駆動がはずれてチルト動作を止める形状の最終歯を有することを特徴とするものである。
【０００７】
このようなカメラ付き玄関子機のチルト構造によれば、チルトギアの最終歯の形状を変えることによりチルトギアが空回りして、限界チルト角度まで達すると自動的にチルトギアの駆動がはずれ、それ以上はチルト動作しなくなる。
【０００８】
【発明の実態の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。図２は本発明の駆動ユニットであり、モーター２２の軸にウォームギア２３が取り付けられており、これに噛み合う状態で伝達ギア２４、減速ギア２５、チルトギア２６がギアボックスシタ３１に取り付けられており、これを覆う形でギアボックスウエが取り付く。モーター２２が回転することにより伝達ギア２４、減速ギア２５、チルトギア２６が減速しながら回転する。これによりチルトギア２６に突設されたチルト動作軸２７が回転することによりカメラをチルト動作させることができる。カメラの最大チルト角はチルトギア２６の回転角で決まる。
【０００９】
図１（ａ）は本発明の駆動ユニットの一部である減速ギア２５、チルトギア２６とギアボックスシタ３１の正面図であり、図１（ｂ）は部品の側面図を示す。モーターの駆動が減速ギア２５からチルトギア２６を回転させ、チルトギア２６には基板を駆動させるためのチルト動作軸２７とギアボックスウエ３０の壁に当たるようにリミッターのためのリブ３４を突設されている。限界チルト角度まで達するとリブ３４がギアボックスウエ３０の壁と当たるためチルトギア２６はそれ以上回転することができないがモーター２２は回り続けようとするために減速ギア２５の回転軸３６とチルトギア２６の回転軸３７や減速ギア２５、チルトギア２６に過大な負荷がかかり、部品の破損やモーターが止まり異音が発生する。これを回避するために上記のようにチルトギア２６が空回りさせるために従来はバネや受光素子を設けて空回りさせたり、モーター駆動を止めていた。
【００１０】
本構造はチルトギア２６の最終歯３５の形状を切断することにより、ギアボックスウエ３０の壁にリブ３４が当たり、ある一定の負荷がかかった場合、減速ギア２５の回転軸３６とチルトギア２６の回転軸３７が図１（ｃ）のようにそれぞれ外側にたわみ、両ギアの軸間距離が広がるために減速ギア２５は最終歯３５を乗り越えるためにチルトギア２６は空回りすることができる。なお、このたわみは減速ギア２５とチルトギア２６の噛み合いが回転軸の先端であるほどたわみやすくなる。回転を反転させた場合でも常に減速ギア２５とチルトギア２６は噛み合っている状態であるために空回りせず正常に駆動する。
【００１１】
また、逆側のリミッター機構も同様に最終歯形状を変えることにより同じ空回りすることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によるカメラ付き玄関子機のチルト構造によれば、駆動ユニットのチルトギアの最終歯の形状を変えるだけで、自動的に限界チルト角度まで達すると自動的に駆動がはずれ、チルト動作を反転させた場合再び、ギアを噛み合うことができるようにしたカメラ付き玄関子機のチルト構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の駆動ユニットの一部の正面図。
（ｂ）は本発明の駆動ユニットの一部の側面図。
（ｃ）は本発明の駆動ユニットの一部で回転軸がたわんだ状態を示す側面図。
【図２】本発明の駆動ユニットの分解図。
【図３】（ａ）は従来のカメラ付き玄関子機のチルト構造の全体構成図。
（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
２2・・・モーター
２3・・・ウォームギア
２４・・・伝達ギア
２５・・・減速ギア
２６・・・チルトギア
２７・・・チルト動作軸
３５・・・最終歯
【図１】
0004024371.tif 000002
【図２】
0004024371.tif 000003
【図３】
0004024371.tif 000004