(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィダー等で１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
回転自在に軸架した円板車の円周部の左右対称位置に各１個のチップを嵌挿する寸法のスリットを形成すると共に、左右のスリット間を連通孔で連通して左右のスリット間をチップの移動自在に備え、
該円板車をローターの円周部に近接し、右側のスリットをローターの凹部に嵌合一致した状態に設置すると共に、ローターの回転時にその凹部が円板車の上記スリット内を通過できるように備え、また、円板車の左側のスリットに相対して噴気口を備えたものであり、
ローターの各凹部のチップの表裏をセンサーで判別し、裏（若しくは表）向きチップの凹部が円板車の右側のスリットと嵌合一致してチップがスリット内に移乗すると円板車を１８０°回転し右側のスリットを左側に回転してチップを反転して表（若しくは裏）向きにすると共に、噴気口の噴気力で左側スリット内のチップを右側のスリットに向けて吹き送ると同時にローターの凹部の吸気口の吸気力でチップを右側のスリット内即ちローターの凹部内に復元装填し、次でローターの回転で該チップを右側のスリット内を通過して次位へ搬送するようにし、
また、センサーの判別で表（若しくは裏）向きチップの凹部が円板車の右側のスリットと嵌合一致してチップがスリット内に移乗した場合は、円板車を回転せず、該チップの凹部がそのまま該スリット内を通過するようにして、
もって、ローターの各凹部のチップを全て表（若しくは裏）向きに整列して搬送するようにしたことを特徴とする、
チップの表裏整列搬送装置。
【請求項２】
円板車の円周部をカバーで覆うようにしたものである、
請求項１のチップ表裏整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ（各種小形電子部品、例、チップレジスタ）をローターの各凹部に１個宛分離装填して次工程へ搬送する過程で、ローターに近接して備えた円板車の回転でチップを表（若しくは裏）向きに揃える（整列する）ようにした、チップの表裏整列搬送装置を提供する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
従来、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、フィダー等で１列搬送されてくるチップを１個宛に分離し移乗装填して搬送し、該凹部のチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにした、チップの自動分離搬送手段が広く使用されている。
【０００３】
また、チップの中にはその表裏を問題とせず単に１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えばチップレジスタのように全チップを表（若しくは裏）向きに揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチップテープ等に移乗せねばならないものがある。
【０００４】
そして、上記の表裏整列は、従来は主としてローターの凹部と相対した一列搬送フィダー（ストレートフィダー）の前段のボールフィダーにおいて行われており、該ボールフィダーはボールに多数個のチップをランダムに投入しそれを振動によって一列整列搬送すると共に、その辺りに備えた表裏判別センサーの判別で裏（若しくは表）向きのチップを再びボールに戻すように備え、表（若しくは裏）向きに揃ったものだけを１列搬送フィダーに送って、それからローターの各凹部に１個宛分離装填するようにしたものである。
【０００５】
然るところ、上記のチップの表裏整列手段は、ボールフィダーの一部として一体的に構成されているため、該ボールフィダーは特殊な特注品的なものとして極めて高価となる課題があり、また、振動で一列整列する途中段階で判別するためチップの表、裏が半々として、せっかく一列整列したものの略半分をボールに戻してしまうことになるため、チップ一列整列搬送の効率（搬送個数、スピード）が約１／２に低下することになって、チップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因となっていた。
【０００６】
【本発明の目的】
そこで、本発明はチップの表裏反転整列を、チップをローターの各凹部に１個宛に分離装填して次工程へ回転搬送する途中で、ローターに近接して備えた円板車の回転で行うようにした装置を提供して、チップの表裏整列搬送効率を従来に比し格段に向上することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決する手段】
本発明は、フィダー等で１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープその他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
【０００８】
回転自在に軸架した円板車の円周部の左右対称位置に各１個のチップを嵌挿する寸法のスリットを形成すると共に、左右のスリット間を連通孔で連通して左右のスリット間をチップの移動自在に備え、
【０００９】
該円板車をローターの円周部に近接し、右側のスリットをローターの凹部に嵌合一致した状態に設置すると共に、ローターの回転時にその凹部が円板車の上記スリット内を通過できるように備え、また、円板車の左側のスリットに相対して噴気口を備えたものであり、
【００１０】
ローターの各凹部のチップの表裏をセンサーで判別し、裏（若しくは表）向きチップの凹部が円板車の右側のスリットと嵌合一致してチップがスリット内に移乗すると円板車を１８０°回転し右側のスリットを左側に回転してチップを反転して表（若しくは裏）向きにすると共に、噴気口の噴気力で左側スリット内のチップを右側のスリットに向けて吹き送ると同時にローターの凹部の吸気口の吸気力でチップを右側のスリット内即ちローターの凹部内に復元装填し、次でローターの回転で該チップを右側のスリット内を通過して次位へ搬送するようにし、
【００１１】
また、センサーの判別で表（若しくは裏）向きチップの凹部が円板車の右側のスリットと嵌合一致してチップがスリット内に移乗した場合は、円板車を回転せず、該チップの凹部がそのまま該スリット内を通過するようにして、
【００１２】
もって、ローターの各凹部のチップを全て表（若しくは裏）向きに整列して搬送するようにしたことを特徴とする、チップの表裏整列搬送装置によって課題を解決したものである。
【００１３】
【実施例】
次に、本発明の実施例を説明する。（図１〜図４）
フィダー２で１列搬送してくるチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部３を形成したローター１の各凹部３に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ４その他のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
【００１４】
回転自在に軸架した円板車５の円周部の左右対称位置に各１個のチップｔを嵌挿する寸法のスリット６、６を形成すると共に、左右のスリット６、６間を連通孔６ａで連通して左右のスリット６、６間をチップｔの移動自在に備え、
【００１５】
該円板車５をローター１の円周部に近接し、右側のスリット６をローター１の凹部３に嵌合一致した状態に設置すると共に、ローター１の回転時にその凹部３が円板車５の上記スリット６内を通過できるように備え、また、円板車５の左側のスリット６に相対して噴気口７を備えたものであり、
【００１６】
ローター１の各凹部３のチップｔの表裏をセンサー８で判別し、裏（若しくは表）向きチップｔの凹部３が円板車５の右側のスリット６と嵌合一致してチップｔがスリット６内に移乗すると円板車５を１８０°回転し右側のスリット６を左側に回転してチップｔを反転して表（若しくは裏）向きにすると共に、噴気口７の噴気力で左側スリット６内のチップｔを右側のスリット６に向けて吹き送ると同時にローター１の凹部３の吸気口９の吸気力でチップｔを右側のスリット６内即ちローター１の凹部３内に復元装填し、次でローター１の回転で該チップｔを右側のスリット６内を通過して次位へ搬送するようにし、
【００１７】
また、センサー８の判別で表（若しくは裏）向きチップｔの凹部３が円板車５の右側のスリット６と嵌合一致してチップｔがスリット６内に移乗した場合は、円板車５を回転せず、該チップｔの凹部３がそのまま該スリット６内を通過するようにして、
【００１８】
もって、ローター１の各凹部３のチップｔを全て表（若しくは裏）向きに整列して搬送するようにしたことを特徴とする、チップの表裏整列搬送装置である。
【００１９】
符号１０は円板車５の円周部を覆って設置したカバー、１１はチップの検査手段、１２は不良チップの排出手段である。
【００２０】
【作用】
ローター１の高速間欠回転時、凹部３を備えたローター１の円周部分が円板車５のスリット６内を通過して回転している。
【００２１】
チップｔをフィダー２からローター１の各凹部３に１個宛分離装填し、ローター１の回転で搬送する途中でセンサー８でチップｔの表裏を検出し、例えば、チップｔを表向きに揃える場合は、裏向きチップｔを検出し、その凹部３が円板車５の右側のスリット６と嵌合一致してチップｔがスリット６内に移乗すると円板車５を１８０°回転し右側のスリット６を左側に回転してチップｔを反転して表向きにすると共に、噴気口７の噴気力で左側のスリット６内のチップｔを右側のスリット６に向けて吹き送ると同時にローター１の凹部３の吸気口９の吸気力でチップｔを右側のスリット６内即ちローター１の凹部３内に復元装填し、次でローター１の回転で該チップｔを右側のスリット６内を通過して次位へ搬送する。
【００２２】
また、センサー８の判別で表向きチップｔの凹部３が円板車５の右側のスリット６と嵌合一致してチップｔがスリット６内に移乗した場合は、円板車５を回転せず、該チップｔの凹部３がそのまま該スリット６内を通過して搬送される。
【００２３】
上記段落００２１、００２２に記載した作用によって、円板車５の位置を通過した各凹部３のチップｔは全て表向きに整列された状態で搬送されて、次工程、例えばチップテープに１個宛移乗されるものである。
【００２４】
【効果】
上記のように本発明は、スリットを形成した円板車の右側のスリットをローターの凹部に挿入設置して、ローターの回転時にその円周部分がスリット内を通過するように備えると共に、凹部からスリットに移乗したチップの表裏を反転するときに円板車を１８０°回転するように備えたので、高速間欠回転するローターの各凹部によるチップの１個宛分離搬送の途中でローターの回転とシンクロして円板車によるチップの高速表裏反転整列を行うことができ、よって、従来に倍する高速でチップの表裏整列搬送を行い得る多大の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成概略を示す平面図。
【図２】図１の円板車設置部分の一部拡大平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図５】円板車の正面図、平面図、及び、右側面図。
【符号の説明】
ｔ    チップ（チップ型小形電子部品、例、チップレジスタ）
１    ローター
２    フィダー
３    凹部
４    チップテープ
５    円板車
６    スリット
６ａ  連通孔
７    噴気口
８    センサー
９    吸気口
１０  カバー
１１  検査手段
１２  不良チップ排出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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