(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、利用者がパレット呼出操作を行うための操作部と、利用者が携帯するパレット情報が記録されたＩＤタグと、ＩＤタグが所定の検出範囲内まで接近したときＩＤタグのパレット情報を読取って制御部に送るリーダと、操作情報を操作部に送ると共にパレット情報を受けてパレット呼出運転を行わせる制御部とを備え、
前記リーダは、パレット呼出運転が行われている最中にもＩＤタグのパレット情報を読取って制御部に送るようになっており、
前記制御部は、パレット呼出運転が行われている最中にパレット情報が途切れた場合にはパレット呼出運転を停止させるようになっていることを特徴とする駐車設備のパレット呼出装置。
【請求項２】
ＩＤタグが利用者の装身具に装着されていることを特徴とする請求項１記載の駐車設備のパレット呼出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行、昇降するパレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、パレットの呼出操作を行うための駐車設備のパレット呼出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
横行、昇降するパレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備では、車両の入出庫の際には所要のパレットを入出庫口まで呼び出して、このパレットに車両を積載し、あるいはパレットから積載されている車両を取り出す。このようなパレットの呼出しは、従来、利用者が操作盤のスイッチを手動操作し、パレット情報をテンキー等で入力することにより行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パレット情報をテンキー等で入力するのは面倒であり、利用者が入力すべきパレット情報を忘却して操作できなくなることもある。
【０００４】
そこで、パレット情報を記録した磁気カードを操作盤に挿入してデータを読み取らせパレットの自動呼出運転ができるようにすることも考えられている。
しかし、磁気カードの挿入によりパレットの自動呼出運転ができるようにすると、利用者が磁気カードを挿入しパレット呼出運転を開始させてから、暫時駐車設備付近から離れてしまうような事態が考えられ、監視者のいない状態で運転が行われて不測の事故が生ずるおそれがある。
【０００５】
また、現代のカード社会では、銀行や郵便局やクレジット会社のＩＤカード、テレフォンカード、定期券等、多種多様のカードが使用されているので、利用者が誤って他のカードを操作盤に挿入してしまい、速やかにパレット呼出しができず苛々することも考えられる。
【０００６】
本発明は、駐車設備のパレット呼出しにおける上記課題を解決するものであって、駐車設備のパレット呼出操作を容易にし、また、パレットの呼出運転が常に人の監視のもとで行われるようにして、利便性と安全性を向上させることのできる駐車設備のパレット呼出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、利用者がパレット呼出操作を行うための操作部と、利用者が携帯するパレット情報が記録されたＩＤタグと、ＩＤタグが所定の検出範囲内まで接近したときＩＤタグのパレット情報を読取って制御部に送るリーダと、操作情報を操作部に送ると共にパレット情報を受けてパレット呼出運転を行わせる制御部とを備え、前記リーダは、パレット呼出運転が行われている最中にもＩＤタグのパレット情報を読取って制御部に送るようになっており、前記制御部は、パレット呼出運転が行われている最中にパレット情報が途切れた場合にはパレット呼出運転を停止させるようにした駐車設備のパレット呼出装置を構成することにより上記課題を解決している。
【０００８】
駐車設備において車両の入出庫を行う場合には、利用者は、ＩＤタグを携帯しリーダに接近する。ＩＤタグがリーダの読取可能な所定の検出範囲内まで接近すると、ＩＤタグに記録されたパレット情報がリーダで読取られ、このパレット情報はリーダから制御部に送られる。制御部はこのパレット情報を受けて、パレット呼出運転を行わせる。
【０００９】
このように、利用者は、ＩＤタグを携帯することにより、駐車設備のパレット呼出操作ができ、パレット情報を入力したり、カードを挿入したりする必要がなく便利である。
【００１０】
また、制御部はパレット情報が途切れるとパレット呼出運転を停止させるので、利用者が検出範囲の外までリーダから離れるとパレット呼出運転は行われない。従って、パレット呼出運転は常に人の監視のもとでのみ行われることになり、安全性が向上する。
【００１１】
ＩＤタグは利用者の装身具に装着されていると、携帯に便利である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の一形態であるパレット呼出装置を備えた駐車設備の構成を示す正面図、図２は駐車設備の平面図、図３はパレット呼出装置の構成を示すブロック図、図４は操作盤の正面図、図５はＩＤタグを装着したバッジの正面図、図６はパレット呼出操作の流れ図である。
【００１３】
駐車設備１は、３段、２列構成の立体駐車設備であり、ピット６に立設された門型支柱８に、車両４を積載するための昇降パレット２が上段と下段に吊持されて昇降可能になっている。前面が入出庫口９となる中段には、横行パレット３が配置されており、上段または下段の昇降パレット２が昇降する際、必要に応じて左右に横行し空きスペースを確保できるようになっている。
【００１４】
内部への人の侵入を防止するため、駐車設備１の側面と背面には、フェンス７、前面には昇降するゲート５が設けられている。
駐車設備１の前面左端部には、操作盤１１とリーダ１２が配置され、後部の中央寄りに制御盤１０が配置されている。
【００１５】
操作盤１１は、表示灯２０と表示器２１と、手動操作用のキースイッチ２３とテンキー２２と非常停止スイッチ２４とを備えている。
表示灯２０は、「故障」「安全確認」「ゲート上昇」「ゲート下降／原点復帰」「呼出」のプッシュボタンランプ（ＰＢＬ）を備えており、表示器２１は、パレット情報を表示する７セグメントＬＥＤや液晶等の表示画面を備えている。
【００１６】
ＩＤタグ１３にはＩＣ等の記録媒体を用いて、利用者ごとに割り当てられているパレット情報がリーダで読取り可能な状態で記録されており、これを利用者が携帯して車両４の入出庫を行う。ＩＤタグ１３は、バッジ３０、ネクタイピン、ブローチ、ペンダント等の装身具に装着しておくと利用者が携帯するのに便利である。
【００１７】
リーダ１２は、非接触式のデータ読取装置であり、ＩＤタグ１３が所定の検出範囲Ｒ（例えば５０ｃｍ）内まで接近したときＩＤタグ１３のパレット情報を読取って制御盤１０に送る。
【００１８】
制御盤１０は、データの演算処理を行うＣＰＵを有する制御部となっており、昇降パレット２と横行パレット３のリミットスイッチ１７からの信号もここに送られる。
【００１９】
パレット情報を受けた制御盤１０は、そのデータから所要のパレットを識別し、操作盤１１の表示灯２０と表示器２１とに、表示すべき操作情報を送ると共に、パレット情報に基づいて作動用のモータ３２と落下防止装置３３の作動を制御してパレット呼出運転を行わせる。
【００２０】
ＩＤタグ１３からのパレット情報が途切れると、制御盤１０はパレット呼出運転を停止させる。従って、利用者がリーダ１２の検出範囲Ｒより遠くまで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は停止される。従って、パレット呼出運転は常に人の監視のもとでのみ行われることになり安全である。
【００２１】
この駐車設備１において車両４の入出庫を行う場合には、図６の流れ図に示すような手順でパレットの呼出しが行われる。
車両４を入出庫しようとする利用者が、ＩＤタグ１３を携帯して操作盤１１のところへ行き、リーダ１２の検出範囲Ｒ内に入ると、リーダ１２がＩＤタグ１３のパレット情報を読み取って制御盤１０に送る。制御盤１０は、そのデータから利用者のＩＤを確認し、正規の利用者と判断すると操作盤１１の表示灯２０の「安全確認」ＰＢＬを点灯させるので、利用者は駐車設備１内の安全を確認し、異常がなければ「安全確認」ＰＢＬを押す。もし、所定時間経過しても「安全確認」ＰＢＬが押されない場合には、初期の状態に戻る。
【００２２】
「安全確認」ＰＢＬを押すと、操作盤１１の表示灯２０の「安全確認」ＰＢＬが消灯し、操作盤１１の表示器２１にパレット情報が表示され利用者に同意が求められる。パレット情報が適切で呼出す目的のパレットが昇降パレット２であれば、操作盤１１の表示灯２０の「呼出」ＰＢＬを押す。目的のパレットが横行パレット３であれば呼出しは不要なので表示灯２０の「ゲート上昇」ＰＢＬを押す。もし、パレット情報が適切でない場合には、利用者は「呼出」ＰＢＬを押さないので、初期の状態に戻り、上記の手順が３回繰り返されても適切なパレット情報が表示されないときには、アラームが表示される。
【００２３】
利用者が操作盤１１の前から離れず、ＩＤタグ１３がリーダ１２の検出範囲Ｒ内にいる間は、制御盤１０はパレット情報を受けてパレット呼出運転を継続させる。ＩＤタグ１３からのパレット情報が途切れると、制御盤１０はパレット呼出運転を停止させるので、利用者がリーダ１２の検出範囲Ｒより遠くまで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は停止される。目的パレットの呼出しが終わると、操作盤１１の表示灯２０の「ゲート上昇」ＰＢＬを押す。
【００２４】
「ゲート上昇」ＰＢＬを押すとゲート５が上昇する。ゲート５が開くと、利用者は車両４を運転して入出庫を行なう。入出庫が終わると、「ゲート下降」ＰＢＬを押す。「ゲート下降」ＰＢＬを押すとゲート５が下降する。ゲート５が完全に閉じると、操作盤１１の表示器２１のパレット情報の表示が消え、入出庫作業が終わる。
【００２５】
呼出運転の途中で利用者が危険を感じた場合には、非常停止スイッチ２６を押して停止させる。
ここでは、操作盤１１と制御盤１０とは離隔した位置に配置されているが、同一の盤内に操作部と制御部を設けることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の駐車設備のパレット呼出装置によれば、利用者は、携帯するＩＤタグからパレット情報を読み取らせて駐車設備のパレット呼出しを操作できるので、操作が簡単となり便利である。また、制御部はパレット情報が途切れるとパレット呼出運転を停止させるので、利用者がリーダの検出範囲外まで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は行われない。従って、パレットの呼出運転は常に人の監視のもとで行われ、安全性が向上する。
【００２７】
ＩＤタグは利用者の装身具に装着されていると、携帯に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態であるパレット呼出装置を備えた駐車設備の構成を示す正面図である。
【図２】駐車設備の平面図である。
【図３】パレット呼出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】操作盤の正面図である。
【図５】ＩＤタグを装着したバッジの正面図である。
【図６】パレット呼出操作の流れ図である。
【符号の説明】
１      駐車設備
２      昇降パレット
３      横行パレット
４      車両
５      ゲート
６      ピット
７      フェンス
８      門型支柱
９      入出庫口
１０    制御盤
１１    操作盤
１２    リーダ
１３    ＩＤタグ
１７    リミットスイッチ
２０    表示灯
２１    表示器
２２    テンキー
２３    キースイッチ
２４    非常停止スイッチ
３０    バッジ
３２    モータ
【図１】
0003871784.tif 000002
【図２】
0003871784.tif 000003
【図３】
0003871784.tif 000004
【図４】
0003871784.tif 000005
【図５】
0003871784.tif 000006
【図６】
0003871784.tif 000007