(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が該第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合にＤＶＤ−ＲＡＭと判別するステップとを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク判別方法において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別するステップを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項３】
ＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算するステップと、該演算の結果が所定値より大きい場合にＤＶＤ−Ｒディスクと判別するステップとを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク判別方法において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−Ｒ３．９か、ＤＶＤＲ４．７−Ａか、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇかを判別するステップを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項５】
ＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が所定値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さく、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合にＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷと判別するステップとを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク判別方法において、ＤＶＤ−ＲＷ１．１とＤＶＤ−ＲＷ１．０を判別する際に、ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩのデータにより判別を行い、ＲＰＦＩが無くＲＭＤがある場合にはＲＭＤのデータにより判別を行い、ＲＭＤが無い場合にはＬＰＰのデータで判別を行うステップを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項７】
ＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が所定値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が所定値以上であり、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以上である場合にＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＷと判別するステップとを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク判別方法において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＯＭか、ＤＶＤ−ＲＷ１．１かを判別するステップを備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項９】
装着された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該光ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅を取得し、該第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅を取得する手段と、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が該第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合にＤＶＤ−ＲＡＭと判別する手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光ディスク装置において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別する手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
装着された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該光ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する手段と、該光ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する手段と、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算し、該演算の結果が所定値より大きい場合にＤＶＤ−Ｒディスクと判別する手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光ディスク装置において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−Ｒ３．９か、ＤＶＤＲ４．７−Ａか、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇかを判別する手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
装着された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該光ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅を取得し、該光ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅を取得する手段と、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が所定値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する手段と、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さく、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合にＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷと判別する手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク装置において、ＤＶＤ−ＲＷ１．１とＤＶＤ−ＲＷ１．０を判別する際に、ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩのデータにより判別を行い、ＲＰＦＩが無くＲＭＤがある場合にはＲＭＤのデータにより判別を行い、ＲＭＤが無い場合にはＬＰＰのデータで判別を行う手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
装着された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する手段と、該ディスクの第１の所定半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する手段と、該第１及び該２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が所定値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する手段と、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が所定値以上であり、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以上である場合にＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＷと判別する手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の光ディスク装置において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＯＭか、ＤＶＤ−ＲＷ１．１かを判別する手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体レーザを用いて、ディスク上に情報を記録再生する光ディスク装置及びそのディスク判別方法に係り、特に、ディスクの構造、ディスクのフォーマット構造が異なる複数の光ディスクの判別技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録可能な光ディスクの従来例としては、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭがあげられる。これらのディスクのうち、ＣＤ系のＣＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ系のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭは、ディスクの厚み、トラックピッチ、記録マークの大きさ、媒体に記録する際のレーザ波長など物理的な構造特性が大きく異なる。また同じＤＶＤ系のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭではフォーマット、特にアドレスの構成などが異なる。
【０００３】
これらの複数の記録可能な光ディスクに対して記録再生を行うディスク装置の構成としては、それぞれの特性に合ったピックアップ、信号処理用のＬＳＩを組み合わせた構成が考えられる。
【０００４】
特開昭２００１−２４３６９６号公報には、ＣＤ−Ｒを含めた複数種類の情報記録媒体の種類を光学的に判別する装置が示されている。即ち、相互に波長の異なる複数の光ビームをそれぞれ出射する第１、第２のレーザダイオードと、出射去れた各光ビームの光ディスクからの反射光を夫々受光し、受光した反射光に夫々対応する検出信号を出力するピックアップと、出力された受光信号同士の比に基づいて光ディスクの種類を判別するサーボＩＣを備える判別装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
それぞれのディスクに合わせたピックアップおよび信号処理用の回路、ＬＳＩを組み合わせた光ディスク装置においては、個々の機能を組み合わせているので所定の特性、すなわち各種ディスクに対する記録再生特性が得られることは問題無いが、部品点数が多くなり、またピックアップなどはその形状が大きくなるため、装置構成上、装置が大きくなりすぎたり、基板が通常の大きさに収まらなかったりするなどの問題点が生ずる。また、当然コストも上昇することになる。さらに、部品点数の増加に伴う信頼性の低下、消費電力の増加に伴う発熱などの問題点が生ずる。このため、できるだけ部品点数を押さえ、小型化を図ることが課題となる。
【０００６】
また、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｒ、ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、Ｒ、ＲＷの複数のディスクに対して記録再生を行うが、これらは使用するレーザ波長、基板の厚み、さらにはフォーマットが異なるためアドレス検出方式などが異なり、それぞれのディスクに対応するための光学的、あるいは電気的な回路の選択が必要となる。従って記録再生動作に至るまでのディスクの判別時間が長くなるという問題点が生ずる。このため如何に短時間でディスク判別を行うかが課題となる。
【０００７】
また、特開昭２００１−２４３６９６号公報記載の技術では、ＤＶＤ−ＲＡＭを判別することができない。
【０００８】
本発明の目的は、１層ディスク、複数層のディスクを判別する技術を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、チャッキングが正常か、ミスチャッキングかを判別し、チャッキングが正常な場合のみディスク判別を行うことによって、より正確にディスクを判別することができるディスク判別技術を提供することに有る。また、本発明の更に他の目的は、少なくともＤＶＤ―ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷを判別することができる判別技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成するために、第１の発明では、光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープさせると、該対物レンズのスイープステップで検出されるＳ字状のフォーカスエラー信号の数をカウントし、該Ｓ字状のフォーカスエラー信号の数から記録面の層数を決定して光ディスクの層数を判別する。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、該対物レンズをスイープさせる前に、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、光ディスクのチャッキングが正常であることを判別する。
【００１１】
第３の発明では、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別し、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１の半径位置より大きい第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅が該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅より大きい場合にはＤＶＤ−ＲＡＭと判別する。
【００１２】
第４の発明では、第３の発明において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別する。
【００１３】
第５の発明では、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別し、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該ディスクの第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を演算し、該演算結果からＤＶＤ−Ｒディスクを判別する。
【００１４】
第６の発明では、第５の発明において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−Ｒ３．９か、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ａか、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ｇかを判別する。
【００１５】
第７の発明では、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別し、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該ディスクの第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅の和が所定の値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得し、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅の一方が所定値より小さく、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号振幅が所定値より小さい場合にはＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷと判別する。
【００１６】
第８の発明では、第７の発明において、ＤＶＤ−ＲＷ１．１とＤＶＤ−ＲＷ１．０を判別する際に、ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩのデータにより判別を行い、ＲＰＦＩが無くＲＭＤがある場合にはＲＭＤのデータにより判別を行い、ＲＭＤが無い場合にはＬＰＰのデータで判別を行う。
【００１７】
第９の発明では、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別し、該ディスクの第１の所定半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該ディスクの第２の所定半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅の和が所定の値より小さいと判断された場合に、該ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得し、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅の一方が所定値より以上であり、かつ、該位相差方式のトラッキングエラー信号振幅が所定値以上であると判別された場合にはＤＶＤ―ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＷと判別する。
【００１８】
第１０の発明では、第９の発明において、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別からＤＶＤ−ＲＯＭか、ＤＶＤ−ＲＷ１．１かを判別する。
【００１９】
第１１の発明では、第１のディスク半径位置で光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープさせて、第１のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅を取得し、第２のディスク半径位置で該光ピックアップの該対物レンズを該光ディスクに対してスイープさせて、第２のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅を取得し、該第１及び該第２のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅が所定値より小さい場合にはチャッキングが異常と判別する。
【００２０】
第１２の発明では、第１のディスク半径位置で光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープさせて、第１のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅を取得し、第２のディスク半径位置で該光ピックアップの該対物レンズを該光ディスクに対してスイープさせて、第２のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅を取得し、該第１のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅と該第２のＳ字状のフォーカスエラー信号の振幅との差が所定値より大きい場合にはチャッキングが異常と判別する。
【００２１】
第１３の発明では、第１のディスク半径位置で光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープを開始させてから、第１のＳ字状のフォーカスエラー信号の予め定められた位置までに要した第１の時間を計測し、第２のディスク半径位置で該光ピックアップの該対物レンズを該光ディスクに対してスイープを開始させてから、第２のＳ字状のフォーカスエラー信号の該予め定められた位置までに要した第２の時間を計測し、該第１と該第２の時間差が所定の値より大きい場合にはチャッキングが異常と判別する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。図１は本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。本実施例で使用する記録可能な光ディスク１としては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭの５種類のディスクである。なお言うまでもないが、本光ディスク装置では再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭも再生可能である。本記録装置はこの光ディスク１を回転するスピンドルモータ２、光ディスク１に情報を記録再生するためのレーザ光を照射するための光ピックアップ３、光ピックアップ３からの再生信号を入力するＲＦフロントエンド４等から構成される。
【００２３】
本記録装置はさらに、このＲＦフロントエンド４の信号を受け、光ディスク１上のデータを抽出するためのデジタル信号処理回路５および、これらの回路を制御するマイコン６から構成される。ＲＦフロントエンド４及びデジタル信号処理回路５は通常ＬＳＩで構成される。また、サーボ系の信号は、ＲＦフロントエンド４にて生成され、デジタル信号処理回路５を用いて制御される。
【００２４】
記録用の信号制御は、デジタル信号処理回路５から光ピックアップ３上に搭載されたレーザダイオードドライバ１３に必要な情報を送り、レーザダイオードドライバ１３が、第１のレーザダイオード１１、第２のレーザダイオード１２を制御する。第１のレーザダイオード１１は、例えば、ＣＤ用光ディスクに使用し、第２のレーザダイオード１２はＤＶＤ用光ディスクに使用する。
【００２５】
記録の波形制御は、本実施例ではレーザダイオードドライバ１３において行なう。このレーザダイオードドライバ１３に必要な制御信号はそれぞれのディスク、フォーマットに対応して生成され、レーザダイオードドライバ１３を制御する。このほかにも、パワー制御用の信号などはそれぞれのディスクに対応するブロックで制御される。
【００２６】
以下、本発明による光ディスク記録再生装置によるディスク判別処理動作について、フローチャートを用いて説明する。図２は本発明によるディスク判別方法の概略の処理動作を示すフローチャートである。図２において、ステップ４０１でＤＶＤ系光ディスクかＣＤ系光ディスクかを判別する（以下、光ディスクは単にディスクという）。ＣＤ系ディスクの場合には、ステップ４０２で、ＣＤ系ディスクの判別を行なう。この判別によって、ステップ４０３、４０４、４０５に示すように、それぞれ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、又はＣＤ−ＲＷかが分かる。
【００２７】
また、ステップ４０１でＤＶＤ系ディスクと判別された場合には、ステップ４０６で、ＤＶＤの１層ディスクか、２層ディスクか、更にはそれ以上の複数層ディスクかを判別する。これによって、ステップ４０７、４０８に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクか、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクかが分かる。１層ディスクの内、他のディスクはステップ４１１でＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの別が判別される。ステップ４１１で、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２が判別されるので、ステップ４１２、ステップ４１３に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭ１か、ＤＶＤ−ＲＡＭ２かが分かる。
【００２８】
ＤＶＤ−Ｒ系のディスクは、ステップ４１５で判別される。その結果、ステップ４１６〜４１８で示すように、それぞれ、ＤＶＤ−Ｒ３．９（ＤＶＤ−Ｒ ｖｅｒ. １．０）、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａ（ＤＶＤ−Ｒ ｖｅｒ. ２．０ ｆｏｒ Ａｕｔｈｏｒｉｎｇ）、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ（ＤＶＤ−Ｒ ｖｅｒ. ２．０ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｌ）に判別される。ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷ系のディスクについては、ステップ４２１で判別される。その結果、ステップ４２２、４２３で示すように、ＤＶＤ−ＲＷ１．０（ＤＶＤ−ＲＷ ｖｅｒ. １．０）、ＤＶＤ−ＲＷ１．１（ＤＶＤ−ＲＷ ｖｅｒ.１．１）に判別される。
【００２９】
以下、図２に示したディスク判別方法の処理動作について、詳細に説明する。また、本実施例では、ディスク判別を行う際にチャッキングが正常か否かを判別し、正常な場合にディスク判別を行っているので、この点についても詳細に説明する。
図３はＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクの判別及びＣＤ系のディスク種別判別処理動作を説明するためのフローチャートである。
ステップ５０１で、装置の電源をオンすると共に、光ピックアップを光ディスクのリゼロ位置、即ち光ディスクの半径ｒ＝２３.７ｍｍの位置に移動する。但し、この時点では、光ディスクはまだ回転していない。次に、ステップ５０２で、ＤＶＤ用レーザを光ディスクに照射し、その戻り光を検出する。ＣＤ系光ディスクの場合は、戻り光はほとんど検出されず所定値以下であり、ＤＶＤ系光ディスクの場合は、かなり大きく所定値より大きい。ステップ５０２で戻り光が所定値以下の場合には、ＣＤ系ディスクか、光ディスクが装着されていないかである。
【００３０】
ステップ５０２でＣＤ系ディスク又はディスク装着されていないと判断された場合は、ステップ５０３でディスクにＣＤ用のレーザを照射し、戻り光を検出する。ＣＤ系ディスクの場合、所定値以上の戻り光が検出されるので、この場合はＣＤ系ディスクと判断される。即ち、検出された戻り光をマイコンに入力し、マイコンで予め定められたスレッシュホールドと比較され、そのスレッシュホールド値より大きい場合にはＣＤ系ディスクと判断される。戻り光が検出されない場合には、ディスクが装着されていないと判断されるため、ステップ５０４でディスクが装着されていない（ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判定される。ステップ５０３でＣＤ系のディスクと判断された場合は、ステップ５０５でスレッドを移動して、光ピックアップがディスクの半径ｒ＝２５ｍｍの位置にくるように調整する。次に、ステップ５０６に移動して、再度ＣＤ用レーザを照射して、フォーカスエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号の振幅が所定の値以上か以下かを判別し、所定値より小さい場合には、ステップ５０７でディスクが装着されていない（ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判断する。
【００３１】
一方、ステップ５０２で戻り光が所定の値以上であり、ＤＶＤ系のディスクと判断された場合は、ステップ５１０に移行して、スレッドを移動させ、光ピックアップの位置が半径ｒ＝２５ｍｍに来るように調整する。ピックアップの位置を変えてＤＶＤ用レーザを照射することによって、ディスクの傾きの有無を見ることができる。次に、ステップ５１１で充分にチャッキングされているか否かを判別する。ステップ５１１でチャッキングがＯＫと判断された場合には、ディスクを回転させて、再度ステップ５１２で、ディスクにＤＶＤ用のレーザを照射して、戻り光が所定値以上の場合はＤＶＤ系ディスクと判断し、戻り光が所定値よりも小さい場合にはＣＤ系ディスクと判断する。
【００３２】
ステップ５１１でチャキングミスと判断された場合、ステップ５１２でＣＤ系ディスクと判断された場合、ステップ５０６でＣＤ用のレーザを照射して、戻り光が所定値以上の場合には、ＣＤ系ディスクと判断し、所定値より小さい場合には、ステップ５０７で、ディスクが装着されていないと判断される。
【００３３】
次に、ステップ５１４で、今まで得られた種々のデータをマイコンに入力して、後述するようにして判断する。ステップ５１４でチャッキングミスと判断された場合には、ステップ５１５でｎｏｔ ｒｅａｄｙとなる。ステップ５１４でチャッキングが良好の場合には、ステップ５１６で、ＣＤ用のレーザをディスクに照射してフォーカスエラー信号の振幅を検出し、フォーカスエラー信号の振幅が所定値以上の場合には、そのＣＤ系ディスクは光反射ディスクであると判断して、ステップ５１７に進む。ステップ５１７で、ウォブル同期を行っているか否かを判断する。即ち、ウォブル信号が検出されるか否かを判定する。即ち、ウォブル信号が検出される場合には、ＰＬＬ回路でクロック信号がウォブル信号に同期される。ステップ５１７で、ウォブル信号が検出できなかった場合には、ステップ５１８に示すようにＣＤ−ＲＯＭディスクと判別される。ステップ５１７で、ウォブル信号が検出された場合には、ステップ５１９に示すようにＣＤ−Ｒディスクと判別される。ステップ５１６で、フォーカスエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、低反射ディスクであり、ＣＤ−ＲＷと推定されるが、更に明確にするために、ステップ５２０でウォブル信号を検出する。ウォブル信号が検出された場合は、ウォブル同期を行っていることが明確なので、ステップ５２１でＣＤ−ＲＷディスクと判別できる。
【００３４】
次に、ステップ５１１、５１４のチャキングの良、不良（ミスチャッキング）を判断する方法について説明する。
本実施例でチャッキング不良を判別できるディスクは、例えば、ＣＤ系としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤＭ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ＭＲＷ）であり、ＤＶＤ系としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層、ＤＶＤ−Ｒ３．９５ＧＢ、ＤＶＤ−Ｒ４．７ＧＢ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−＋ＲＷ４．７ＧＢである。
また、ミスチャッキング検出は、メカチルトセンサを備えている装置と未装備装置とで分けて説明する。
【００３５】
まず、メカチルトセンサ未装備装置におけるミスチャッキングの検出について、図４、図５を用いて説明する。
図４はディスクの内周側と外周側において検出されたフォーカスエラー信号を示す図である。まず、光ピックアップを内周側でリゼロの位置に移動させて、フォーカススイープを行うと、２個のフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）が得られる。最初のＦＥ信号６０１はディスク基板表面の反射によるものである。２個目のＦＥ信号６０２はディスクの記録面からの反射によって得られるＦＥ信号である。更に、光ピックアップをディスクの外周方向に移動させた後、フォーカススイープを行って、ディスクの表面から反射されたＦＥ信号６０３とディスクの記録面から反射されたＦＥ信号６０４が得られる。今、ＦＥ信号６０２の最大振幅をＦＥ１とし、ＦＥ信号６０４の最大振幅をＦＥ２とする。また、６０５はＦＯＤ（Ｆｏｃｕｓ  Ｄｒｉｖｅのためにアクチュエータを駆動する信号）曲線である。更に、本実施例では、図に示すＳ字曲線間時間ｔ１１、ｔ１２、ｔ２１、ｔ２２を取得することによってミスチャキングを判定する。ｔ１１はフォーカススイープ開始点とＦＥ信号６０１のゼロ点間の時間、ｔ２１はフォーカススイープ開始点とＦＥ信号６０３のゼロ点間の時間、ｔ１２はＦＥ信号６０１とＦＥ信号６０２のゼロ点間の時間、ｔ２２はＦＥ信号６０３とＦＥ信号６０４のゼロ点間の時間である。
【００３６】
従来、ＦＥ信号の大小のみでミスチャッキングを検出していたが、この方法では、ミスチャッキング時のディスクの傾き状態により、ディスク記録面に焦点が合致し、ＦＥ信号振幅が正常チャッキング時と遜色ないレベルの信号が出力される場合があり、正確にミスチャッキングを検出することができなかった。このために、本発明では、Ｓ字曲線間時間を取得する。
【００３７】
ディスクが正常にチャッキングされている場合、フォーカススイープ開始時間からディスク表面の反射によるＦＥ信号を観察するまでの時間は、測定位置を移動してもディスク面振れ、スイープ速度ばらつき程度しか変化しない。一方、ディスクがミスチャッキングした状態では、ディスクが傾いているため、測定位置を移動した場合には、前の時間と比べて大きくなる。即ち、ｔ２１はｔ１１より大きくなる。そこで、この時間差を用いてミスチャッキング検出を行う。また、時間検出を誤った場合に対応するために、ＦＥ信号振幅も用いる。ミスチャッキング状態ではＦＥ信号振幅さも大きくなる場合があり、また、振幅が小さい場合もある。この様なミスチャッキング状態と判別する。ディスクによっては波長依存性が高い場合があるため、ミスチャッキング状態、又はディスク無し状態と判断する場合には、必ずＤＶＤレーザとＣＤレーザで測定した後とする。
上記の測定は、ＢＣＡ領域（２１．９ｍｍ〜２３．５５ｍｍ）を避けた位置で行う。そこで、内周側での測定はリゼロ位置、外周側での測定は、半径２３．７５ｍｍの位置で行う。
【００３８】
図５は本発明によるミスチャッキング検出動作の一実施例を示すフローチャートである。まず、ステップ７０１で、図４を用いて説明したＳ字曲線間時間ｔ１１、ｔ１２、ＦＥ１を計測する。即ち、フォーカススイープのために、対物レンズを所定位置から移動開始させた時から、Ｓ字状のフォーカスエラー信号の中心までの時間を計測する。この時間は、対物レンズを所定位置から移動開始させた時から、Ｓ字状のフォーカスエラー信号の所定の位置までの時間であっても良い。ステップ７０２で光ピックアップを外周方向に移動させ、半径ｒ＝２３．７５ｍｍの位置になるように調整する。そして、ステップ７０３でＳ字曲線間時間ｔ２１、ｔ２２、ＦＥ２を計測する。ステップ７０４でＦＥ１及びＦＥ２の値が所定の値ＦＥｄよりも大きいか否かを判定する。ディスクが良好に装着されている場合には、ＦＥ１及びＦＥ２共に所定値より大きくなければならない。よって、ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定の値ＦＥｄ以下の場合には、ステップ７０５に移行して、媒体無し、又はミスチャッキングと判断される。ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定の値ＦＥｄよりも大きい場合（Ｙの場合）には、ステップ７０６でｔ１１−ｔ２１の絶対値が所定の時間ｔｍより小さいか否かを判定する。ディスクが良好に装着されている場合には、ｔ１１とｔ２１の値は略同じ値になるので、ｔ１１−ｔ２１の絶対値は所定の時間より小さい。よって、ｔ１１−ｔ２１の絶対値が所定の時間ｔｍ以上の場合（Ｎの場合）は、ステップ７０５に移行して、媒体無し、又はミスチャッキングと判断される。ステップ７０６で、ｔ１１−ｔ２１の絶対値が所定の時間ｔｍより小さい場合には、ステップ７０７に移行する。
ステップ７０７では、ＦＥ１−ＦＥ２の絶対値が所定の値ＦＥｍより小さいか否かを判別する。ＦＥ１−ＦＥ２の絶対値が所定の値ＦＥｍ以上の場合（Ｎの場合）には、ステップ７０５で媒体無し、又はミスチャッキングと判断される。ステップ７０７で、ＦＥ１−ＦＥ２の絶対値が所定の値ＦＥｍより小さいと判断された場合には、ステップ７０８で媒体有りと判別される。この様に、ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定の値ＦＥｄよりも大きく、ｔ１１−ｔ２１の絶対値が所定の時間ｔｍより小さく、かつ、ＦＥ１−ＦＥ２の絶対値が所定の値ＦＥｍより小さい場合にのみ、媒体有りと判別される。
【００３９】
次に、メカチルトセンサが装備されている光ディスク記録再生装置におけるミスチャッキング検出方法について説明する。
メカチルトセンサが装備されている場合、このセンサからの信号を演算することによって、ディスクの傾き度合い、ディスクの有無を判別することができる。メカチルトセンサの出力から和信号と差信号を生成する。回路構成上、この両信号を同時に観測することができない場合には、スイッチを用いて切り換え、差信号と和信号を演算する。その結果によって、ディスクのチルト、ディスクの有無、ミスチャッキングを判別することができる。
【００４０】
次に、図６を用いて、ＤＶＤ系ディスク、特に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの判別方法について説明する。
図６はＤＶＤ系ディスクの一部の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
図３のステップ５１２でＤＶＤ系ディスクと判別された場合の出力端子をＡとすると、図６のフローは端子Ａから始まる。まず、ステップ８０１で、スレッドを移動させて、光ピックアップをディスクの半径ｒ＝２３．７ｍｍに位置に置く。次にステップ８０２でＤＶＤ系ディスクが１層か、２層かを判別する。そのために、フォーカスをスイープして、フォーカスエラー信号であるＳ字曲線の数をカウントする。記録面が１層の場合には、ディスク表面の反射から得られるＳ時曲線とディスク記録面から得られるＳ時曲線の２個のＳ時曲線が得られる。２層のディスクの場合には、それぞれディスク表面、１層目の記録面、２層目の記録面からＳ字曲線が得られるので、このＳ字状のフォーカスエラー信号をカウントすることによって、１層ディスクか、２層ディスクかを判別することができる。
【００４１】
ステップ８０２で２層ディスクと判別された場合、ステップ８０３で、ディスクのリードインに記載されているコントロールデータを読み出す。このコントロールデータには、ディスクの種別が記載されているので、ディスク種別としてＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクと記載されている場合には、ステップ８０４に移行して、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクと判別することができる。ステップ８０３で、コントロールデータにＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクと記載されている場合には、ステップ８０２でのＳ字曲線のカウントが誤りなので、ステップ８０５に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクと判別される。
【００４２】
ステップ８０２で、ＤＶＤ系の１層ディスクと判別された場合には、ステップ８０８に移行して、ＤＶＤ−Ｒ用とＲ以外のＤＶＤ用の電気オフセット調整をそれぞれ実施し、ステップ８０９で、ＤＶＤ−Ｒ以外の電気オフセット調整値を設定する。オフセット調整としては、例えば、サーボ回路のゼロ点調整、初期値調整をＤＶＤ−Ｒ、それ以外のＤＶＤディスクについて行う。次に、ステップ８１０に移行して、ここでプッシュプルトラッキングエラー信号（ＰＰ信号という）の振幅を取得し、記憶する。次に、ステップ８１１でスレッドを移動し、光ピックアップがディスクの半径ｒ＝２５ｍｍになるように調整する。その後、ステップ８１２でＰＰ信号の振幅を取得し記憶する。
【００４３】
次に、ステップ８１３に移行して、ｒ＝２３．７ｍｍの時のＰＰ信号振幅（ｐｐ２３．７と言う）とｒ＝２５ｍｍの時のＰＰ信号振幅（ｐｐ２５と言う）を比較する。即ち、ｐｐ２５／ｐｐ２３．７の値を計算する。これは、ＤＶＤ−ＲＡＭでは半径２４．０ｍｍ以下ではエンボスでありＰＰ信号が小さく、２４．０ｍｍ以上ではランド／グルーブ構造でありＰＰ信号が大きいという特徴を有するが、ＤＶＤ−Ｒ分のＲＷでは全領域にわたってほぼ一定のＰＰ信号であるため、２４．０ｍｍの前後でのＰＰ信号の振幅を比較することによりこれらのディスクの判別を容易に行うものである。本実施例ではｐｐ２５／ｐｐ２３．７＞ｐｐ＿ｒ１という判別式を用い、ｐｐ２５／ｐｐ２３．７がｐｐ＿ｒ１より大きい場合には、ＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する。上記説明のとおりＲＡＭの場合にはｐｐ２５／ｐｐ２３．７が１より十分大きくなり、１に近い場合にはそれ以外ディスクと判別される。本実施例では、検討の結果ｐｐ＿ｒ２＝２の場合、誤判別が最も小さいため、ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が２より大きい場合と２以下の場合で判別している。よって、ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が２より大きい場合にはステップ８１４でＤＶＤ−ＲＡＭと判別され、端子Ｂを通して、他の図で示すステップに移行する。
【００４４】
ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が１以下の場合には、ステップ８１５に移行して、（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）＞ｐｐ＿ｒ２を満足するか否かを判定する。ｐｐ＿ｒ２は予め定められた定数であり、光ディスク装置のメモリに記憶されている。（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）が常数ｐｐ＿ｒ２より大きい場合には、ＤＶＤ−Ｒの可能性が大きいので、ステップ８１６でＤＶＤ−Ｒと判別されるので、ステップ８１７でＤＶＤ−Ｒの電気オフセット調整値を設定し、ステップ８１８でＤＶＤ−Ｒと判別する。その後端子Ｃを通して他の図のフローチャートに接続される。
【００４５】
ステップ８１５で、（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）が常数ｐｐ＿ｒ２より小さい場合には、ＤＶＤ−Ｒ以外の可能性が大きいとして、ステップ８２１に進み、ここで、トラッキングエラー信号である位相差検出信号（ＤＰＤ）の振幅を取得する。次に、ステップ８２２に移行して、ｒ＝２５ｍｍのＤＰＤの振幅（ｄｐｄ２５と言う）とｐｐ２５（ｒ＝２５ｍｍのプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅）をチェックする。今ＤＰＤの所定の振幅値をｄｐｄ＿有、ＰＰの所定の振幅値をｐｐ＿有とすると、ｄｐｄ２５＜ｄｐｄ＿有、ｐｐ２５＜ｐｐ＿有を満足する場合（Ｙｅｓの場合）は、ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷの未記録ディスクである可能性が高いため、ステップ８２３で、ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷと判断される。しかし、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクや、記録後のＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷディスクでは上記判別に対して満足しない（ＮＯ）となる場合があるので、ステップ８２４に移行して、アナログのＲＦフロントエンドにおけるＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏl）のＰＥ（Ｐｕｌｌ−ｉｎ Ｅｒｒｏｒ）ゲインを設定する設定レジスタの値を見る。ＰＥゲインは、ディスクの反射率が高いとゲインを小さくするように設定されるため、ステップ８２４で、ゲイン設定レジスタの値が所定の値より小さい場合には、ステップ８２７でＤＶＤ−ＲＯＭの可能性ありと判断され、ステップ８２８に移行される。所定の値より大きい場合には、反射率が低いためステップ８２５で示すようにＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷの可能性が高いが、ディスクの汚れ等でＲＯＭを誤認識する可能性もある。これらのうち、ステップ８２３でＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷの可能性があると判別されたものに関しては、ステップ８２９で、ＰＰ振幅を調整し、調整ができたか否か判別する。調整できた場合には端子Ｄから他の図のフローチャートに接続される。ステップ８２９で振幅の調整ができなかった（Ｎｏの）場合、ステップ８２８に移行される。
【００４６】
ステップ８２８では、１層ディスクか２層ディスクか再度チェックされ、２層ディスクの場合は、ステップ８０３でコントロールデータを読んで、ステップ８０４のＤＶＤ−ＲＯＭ２層か、ステップ８０５のＤＶＤ−ＲＯＭ１層と判別される。ステップ８２８で１層ディスクと判別された場合にはステップ８３０で、コントロールデータを読み、その結果によって、ステップ８０４のＤＶＤ−ＲＯＭ２層か、ステップ８０５のＤＶＤ−ＲＯＭ１層と判別される。
【００４７】
次に図７を用いて、ＤＶＤ−Ｒ３.９、ＤＶＤ−Ｒ４.７−Ａ、ＤＶＤ−Ｒ４.７−Ｇの判別方法について説明する。図７はＤＶＤ系ディスクの他の一部の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。図６のステップ８１８で、ＤＶＤ−Ｒと判別された場合、端子Ｃからステップ９０１に移行して、ＬＰＰ（ランドプリピット）の補間を行い、即ちデクリメントしてＬＰＰを読み出す。次にステップ９０２でＬＰＰのデータが復調できるか否かを判別する。復調できた（Ｙｅｓの）場合、未記録ディスクの可能性が大きいため、ステップ９０３で、補間前のＰＡＲＴ ＡのブロックアドレスがＦ０００００以上か否かを判別する。ステップ９０３でブロックアドレスがＦ０００００より小さい場合には、ステップ９０４に移行してコントロールデータを読む。ステップ９０２で、ＬＰＰのデータが復調できないと言うことは、Ｓ／Ｎが悪いか、記録済みディスクの可能性が大きいので、ステップ９０６で、データＩＤでシークし、サーボ信号の最適化を行うべくＰＰ信号を設定した後、ステップ９０４でコントロールデータを読み出す。
【００４８】
ステップ９０３で、補間前のＰＡＲＴ ＡのブロックアドレスがＦ０００００以上（Ｙｅｓ）の場合、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇの可能性が大きい。この場合、更に、ステップ９０８で、ＲＭＤ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ＭａｎａｇｉｍｅｎｔＤａｔａであり、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの記録部分の一部である。）の有無をチェックし、ＲＭＤがない場合にはステップ９１０でＬＰＰデータからＩＤ１〜ＩＤ５の情報を取得し、ステップ９０４でコントロールデータを読み出す。ステップ９０８で、ＲＭＤが有った場合には、ステップ９１２でＲＭＤを読み出し、ステップ９１３で、ＲＰＦＩ（Ｒ（ＲＷ） Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＦｏｒｍａｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎであり、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの記録データの一部である）の有無をチェックする。ステップ９１３でＲＰＦＩがない場合には、ステップ９０４で、コントロールデータを読み取る。ステップ９１３でＲＰＦＩがある場合には、ステップ９１４でＲＰＦＩを読み取る。ＲＰＦＩを読み取ることができた場合には、ステップ９１６に示すようにＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇと判別することができる。
【００４９】
ステップ９１４で読み取りが不可の場合には、ステップ９１８に示すようにディスクの判別不可（ｎｏｔ ｒｅａｄｙ）と判断される。ステップ９０４で、このコントロールデータを読み出した結果、読み出されたディスク種別によって、ステップ９２０に示すようにＤＶＤ−Ｒ３．９と判別されたり、ステップ９２２に示すようにＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａと判別されたり、ステップ９１６に示すようにＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇと判別されたり、端子Ｆを通して図６のステップ８０５に示すようにＤＶＤ−ＲＭ１層と判別されたり、又は読み取り不可の場合には、ステップ９１８に示すようにディスクの判別不可（ｎｏｔ ｒｅａｄｙ）と判断される。
【００５０】
次に、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ１．０、ＤＶＤ−ＲＷ１．１の判別方法について、図８を用いて説明する。
図８はＤＶＤ系ディスクの更に他の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。図６のステップ８１４は端子Ｂに接続される。端子Ｂは図８のステップ１１０１に移行される。ステップ８１４でＤＶＤ−ＲＡＭと判別された場合、ステップ１１０１でコントロールデータを読み出し、そこに記載されているディスク種類をみることによって、ステップ１１０２に示すようにＤＶＤ―ＲＡＭ１と判別されたり、ステップ１１０３に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ２と判別されたりする。
【００５１】
図６のステップ８２３で、ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷと判別され、ステップ８２９で、ＰＰ振幅の調整ができた場合は、端子Ｄを通して図８のステップ１１０４でＬＰＰのデータ復調を行う。ＤＶＤ＋ＲＷはＬＰＰを持っていないので、復調を行うことができない。この場合（Ｎｏの場合）、ステップ１１０６に移行し、まず、データ中のＩＤ（アドレス）をみて、現在位置にシークすると共に、ＤＰＤレベルを設定した後、ステップ１１０８でコントロールデータを読み出す。
【００５２】
ＤＶＤ−ＲＷはＬＰＰを持っているので復調することができる。この場合（Ｙｅｓの場合）、ステップ１１１０で、ＬＰＰをデクリメントしてＬＰＰを読み取る。読み取りが不可の場合、即ち、記録済みのディスクの場合は読み取りできないことがある。よって、この場合は、ステップ１１１２に移行して、フィジカルインフォメーションを読み取るために、記録されているデータ中のＩＤ（アドレス）を見ながらシークすると共にＰＰ（プッシュプルサーボ信号）のレベルを設定する。ステップ１１１０、１１１２の場合共に、ステップ１１１４でＲＭＤの有無をチェックする。ＲＭＤがない場合には、ステップ１１１６でディスクのＩＤ１〜ＩＤ５の情報を取得する。その結果、−ＲＷ１．１の場合は、ステップ１１０８に移行して、コントロールデータを読み取る。ステップ１１１６で−ＲＷ１．０の場合は、ステップ１１２４に示すようにＤＶＤ−ＲＷ１．０と判別される。
【００５３】
ステップ１１１４で、ＲＭＤがある場合には、ステップ１１１８でＲＭＤを読み取り、ステップ１１２０に移行し、ステップ１１２０で、ＲＰＦＩの有無をチェックする。ＲＰＦＩが無い場合には、ＲＭＤの結果を元にＤＶＤ−ＲＷ１．１かＤＶＤ−ＲＷ１．０かを判断し、−ＲＷ１．１の場合にはステップ１１０８でコントロールデータを読み取り、−ＲＷ１．０の場合にはステップ１１２４に示すようにＤＶＤ−ＲＷ１．０と判別される。ステップ１１２０でＲＰＦＩが有る場合にはステップ１１２２でＲＰＦＩを読み取り、ステップ１１２６で示すようにＤＶＤ−ＲＷ１．１と判別される。ステップ１１０８でコントロールデータを読み出し、ディスク種別を見ることによって、端子Gを通して図６のステップ８０５に示すようにＤＶＤ−ＲＯＭ１層、又はステップ１１２６で示すようにＤＶＤ−ＲＷ１．１、又は端子Ｅを通して図７のステップ９１８で示すようにディスクの判別不可（ｎｏｔ ｒｅａｄｙ）と判別される。
【００５４】
以上述べたように、本発明によれば、殆どのＣＤ系ディスク及びＤＶＤ系ディスクを判別することができる。即ち、ＣＤ系とＤＶＤ系ディスクを判別すると共に、ＣＤ系ディスクでは、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭを判別することができ、ＤＶＤ系ディスクでは、ＤＶＤ−Ｒ３・９、ＤＶＤ−Ｒ４．７、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇ、ＤＭＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ１．０、ＤＶＤ−ＲＷ１．１を判別することができる。
更に、本発明では、ディスク判別処理動作の中にディスクのミスチャッキング又はディスク無しを判別し、ディスクが正常にチャッキングされている場合にのみ、ディスク判別を行うようにして、より正確にディスク判別を行うことができる。
【００５５】
特に、本発明では、１層ディスク、複数層のディスクを判別することができる。
また、チャッキングが正常か、ミスチャッキングかを判別し、チャッキングが正常な場合のみディスク判別を行っているので、より正確にディスクを判別することができる。
本発明では、ディスク判別に、異なるディスク半径におけるトラッキングエラー信号を取得することによって、ＤＶＤ―ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷを判別することができるようになった。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、１層ディスク、複数層のディスクを判別することができる。
また、チャッキングが正常か、ミスチャッキングかを判別し、チャッキングが正常な場合のみディスク判別を行うことによって、より正確にディスクを判別することができる。
また、異なるディスク半径におけるトラッキングエラー信号を取得することによって、ＤＶＤ―ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明によるディスク判別方法の概略の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】ＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクの判別及びＣＤ系のディスク種別判別処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】ディスクの内周側と外周側において検出されたフォーカスエラー信号を示す図である。
【図５】本発明によるミスチャッキング検出動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図６】ＤＶＤ系ディスクの一部の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図７】ＤＶＤ系ディスクの他の一部の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図８】ＤＶＤ系ディスクの更に他の種別を判別する処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピックアップ、４…ＲＦフロントエンド、５…デジタル信号処理回路、６…マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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