(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
該車両の前後方向の車体傾斜角度を検出する車体角度検出手段と、
前記車速検出手段及び車体角度検出手段の検出結果に基づいて前照灯の光軸を変化させる駆動手段と、を備える車両用前照灯の光軸調整装置において、
前記車両の速度が所定値を越え、その速度変化が所定範囲内であり、かつ、前記車体傾斜角度が所定値以上で、その変化が所定範囲内のとき前照灯の光軸を変化させることを特徴とする車両用前照灯の光軸調整装置。
【請求項２】
車両の発進時に一定期間は前照灯の光軸を変化させないことを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯の光軸調整装置。
【請求項３】
前記車速検出手段と前記車体角度検出手段の検出出力から前照灯の光軸変化量を演算し該変化量に応じた制御信号を駆動手段に出力する制御手段を有し、駆動手段は制御信号を入力してから所定時間後に前照灯の光軸を変化させることを特徴とする請求項１または２記載の車両用前照灯の光軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行時に前照灯の上下方向の角度を自動調整する車両用前照灯の光軸調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のヘッドランプの光軸を車体の傾斜角度に応じて補正することが提案されている。すなわち、荷物や乗車人員の状況によって車体の前後の方向が路面と平行にならない場合があり、このような場合、ヘッドランプの照射方向が上方あるいは下方にずれてしまう。そこで、車両の停止時に車体の前後方向の傾斜角度を検出し、その傾斜角度に応じてヘッドランプの光軸を上下方向に調整することが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような光軸調整装置にあっては、車体の荷重条件による姿勢変化に対して適正なランプ光軸の補正ができるが、車両の走行中は加速、減速あるいは路面の状態によって車体姿勢が変化してもランプ光軸の補正ができない。
【０００４】
このため、例えば走行前に停止していた場所に縁石があって前輪や後輪がそれに乗り上げていた場合や急な坂道に停止していた場合など、そのときに光軸調整したままでは最適なランプの照射方向が得られないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、車両の走行中での光軸補正を可能にし、常に最適な前照灯の照射方向が得られる車両用前照灯の光軸調整装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両用前照灯の光軸調整装置は、次のように構成したものである。
【０００７】
（１）車両の走行速度を検出する車速検出手段と、該車両の前後方向の車体傾斜角度を検出する車体角度検出手段と、前記車速検出手段及び車体角度検出手段の検出結果に基づいて前照灯の光軸を変化させる駆動手段と、を備え、前記車両の速度が所定値を越え、その速度変化が所定範囲内であり、かつ、前記車体傾斜角度が所定値以上で、その変化が所定範囲内のとき前照灯の光軸を変化させるようにした。
（２）上記（１）の構成において、車両の発進時に一定期間は前照灯の光軸を変化させないようにした。
（３）上記（１）または（２）の構成において、前記車速検出手段と前記車体角度検出手段の検出出力から前照灯の光軸変化量を演算し該変化量に応じた制御信号を駆動手段に出力する制御手段を有し、駆動手段は制御信号を入力してから所定時間後に前照灯の光軸を変化させるようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施例の基本構成を示すブロック図である。同図において、１は車両の走行速度を検出する車速検出手段、２は車両の前後方向の車体傾斜角度を検出する車体角度検出手段で、例えば前輪と後輪の上下方向のそれぞれの位置情報と前輪−後輪間の距離情報とから車体の水平方向に対する傾斜角度を演算する。
【００１５】
また図１中、３は全体を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有した制御手段で、上記の各検出手段１，２の検出出力を入力し、走行時の車両の加速度、車体角度の平均値などを演算する。４は各検出手段１，２の検出結果に基づく制御手段３からの制御信号に応じて車両の前照灯５の光軸を変化させる駆動手段、６は前照灯５の光軸調整のための各種データやパラメータ等を格納する記憶手段である。
【００１６】
図２は本実施例における光軸補正のタイミングを示す図であり、車両の発進時と走行時の補正タイミングを示している。同図の（ａ）はイグニッションスイッチのオン（ＯＮ），オフ（ＯＦＦ）信号、（ｂ）はＨ／Ｌスイッチ（パッシングスイッチ）からのオン，オフ信号、（ｃ）は車速検出手段１の車速検出信号、（ｄ）は車体角度検出手段２の車体角度検出信号、（ｅ）は車体角度の平均値、（ｆ）は前照灯５の光軸を補正するためのランプ制御電圧出力をそれぞれ示している。
【００１７】
車両が停止状態から走行状態に移行すると、その速度に応じたセンサからの車速パルスが車速検出手段１に入力されるようになっているが、その際図２の（ｆ）の（１）のように、車速パルスが入力された発進直前の一定期間、例えば６００ｍｓｅｃの間は、上記センサ値の変化が制御手段３から駆動手段４へのランプ制御電圧出力に反映されないようにしている。
【００１８】
また、車速が例えば２０ｋｍ／ｈ以上で、速度変化が３ｋｍ／ｈ以下でかつ、図２の（ｄ）の（２）のように車速パルス入力後の車体傾斜角度の変化が０．３°以下の状態が２５秒（ｓｅｃ）間連続した場合、現在のランプ制御電圧の出力値に対して車体角度が例えば上限０．２°、下限０．２°以上変化しているときは、６００ｍｓｅｃ後にランプ制御電圧に反映させるようにしている。つまり、車体傾斜角度が所定値Ｄの範囲を超えたら例えば６００ｍｓｅｃ後にランプ光軸補正を行うようにしている。
【００１９】
また、図２の（ｃ）の（３）のように、上述の条件以外で車速パルスが入ってきても、ランプ制御電圧は変化しない。
【００２０】
図３は上述の本実施例の具体的な動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す制御処理は、図１の制御手段３のＣＰＵにより予めＲＯＭに格納されたプログラムに従って実行されるものである。
【００２１】
車両が走行状態になると、まずステップＳ１で車速が所定値Ｖ１を超えたか否かを監視し、車速が所定値以下のときはランプ光軸は変化させないが、車速が所定値を超えると、ステップＳ２でｔ秒間の車速変化（最大−最小）Δｖを計算する。そして、ステップＳ３で車速変化Δｖが所定範囲以上（Δｖ≧ｖ２）のときはランプ光軸の補正は行わないが、車速変化Δｖが所定範囲内であると、ステップＳ４で上記ｔ秒間における車体角度変化（最大−最小）Δｄを計算する。そして、ステップＳ５で車体角度変化Δｄが所定範囲以上（Δｄ≧Ｄ１）のときはランプ光軸の補正は行わないが、車体角度変化Δｄが所定範囲内であると、ステップＳ６で車体角度の平均値Ｄａを計算する。
【００２２】
次に、ステップＳ７で上記計算した平均値Ｄａから補正すべきランプ制御角度Ｄｌを減じた値Ｄｒ（＝Ｄａ−Ｄｌ）を計算する。そして、ステップＳ８，Ｓ９で上記計算した値Ｄｒが所定範囲内であれば光軸補正は行わないが、所定範囲外にあれば（Ｄ２＞Ｄｒ、Ｄ３＜Ｄｒ）、ステップＳ１０でＤｌ＝Ｄａとして、ランプ光軸の補正を行う。
【００２３】
このように、本実施例では、図３のフローに示されるように走行中は車速、車体傾斜角度が安定時にのみ制御するため、常に最適な前照灯５の照射方向を得ることができる。したがって、例えば車両の停止していた場所に縁石があってそれに前輪や後輪が乗り上げていた場合や、急な坂道に停止していた場合においても、車両走行時に光軸補正を行うことで、前照灯５の適正な光軸調整を行うことができる。すなわち、車両停止時の車体姿勢が車体荷重条件を反映していない場合でも、車両走行時の適正なランプ光軸方向を得ることができる。
【００２４】
また、車両走行中は、車速、車体傾斜角度が安定した状態にある場合のみ光軸補正が行われるため、加速、減速、あるいは路面の状態等の一時的で繁雑な車体姿勢の変化での光軸補正をなくし、駆動源である電源の節約及び本装置部品の消耗を抑えることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、車両の走行中での光軸補正を可能にすることで、常に適正な前照灯の照射方向を得ることができるという効果がある。
【００２６】
また、本発明により、車両走行中は、車速、車体傾斜角度が安定した状態にある場合のみ光軸補正が行われるため、加速、減速、あるいは路面の状態等の一時的で繁雑な車体姿勢の変化での光軸補正をなくし、駆動源である電源の節約及び本装置部品の消耗を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の基本構成を示すブロック図
【図２】  実施例の光軸補正のタイミングを示す図
【図３】  実施例の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  車速検出手段
２  車体角度検出手段
３  制御手段
４  駆動手段
５  前照灯
６  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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