(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地データと自車位置データと道路地図データとに基づいて走行ルートを案内し得ると共に、前記目的地データで特定された目的地への走行途中に立寄りを希望する施設の種類を特定する立寄施設種類特定手段により特定された立寄希望施設に立寄るための案内をし得るナビゲーション装置において、
前記立寄希望時刻設定手段により予め設定した前記立寄地への立寄希望時刻データと到着予想データとに基づき、推定自車位置を更新し、更新された推定自車位置と希望施設データに基づいて希望施設の有無を判断する手段を設けて、仮立寄地を求め、自車位置と現在時刻データから立寄地案内ＯＫである場合にルート案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に出発地、地図、予め設定した目的地、自位置検出のそれぞれのデータから目的地までの走行を案内し得ると共に目的地への走行途中に立寄希望施設に立寄るための案内をし得るナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ナビゲーション装置、例えばカーナビゲーション装置は、目的地データと自車位置データと道路地図データとに基づいて検索された走行ルートを音声や画面表示で案内することによって快適な運転を行うことができ、この場合に、出発地から目的地までの途中で食事等のためにレストラン等の施設に立寄ることがある。
【０００３】
この立寄りに関するルート案内を行うための検索を行う具体的な動作は、主として次に説明するような第１および第２従来例がある。
【０００４】
即ち、立寄地検索の第１従来例としては、図５に示すフローチャートのようにして立寄地の決定を行う例があり、先ず、ステップＳ１で最終的な目的地を設定し、次のステップＳ２で自車位置検出データと地図データに基づいて検索を開始して目的地までの検索を行い、ステップＳ３にて予想到着時刻データを得た後に、この到着予想時刻データを元にしてステップＳ４にて立寄地点を決定する動作を開始する。
【０００５】
このステップＳ４は、ステップＳ５のように到着予想時刻データを元にユーザー（運転者）自身が立寄り希望時刻の自車位置を判断し、その付近に存在する複数施設の内から１つの施設を選択するもので、食事したい時間帯に自車がどの付近にいるかを判定して大体の位置を仮決定した後、ステップＳ６にて周辺の施設の検索を行いどの施設に立寄って食事をするかを選択し、この選択された施設を立寄地として登録することによって検索が開始される。
【０００６】
このようにして、ステップＳ６で得られた検索結果がステップＳ７にて音声および／または画面表示でもってルート案内されることによって、立寄施設への走行が運転者に促されるのである。
【０００７】
一方、立寄地検索の第２従来例としては、図６に示すフローチャートのようにして立寄地の決定を行う例があり、予め設定された目的地への走行を行っている（ステップＳ８）の最中にステップＳ１１で得られた現在時刻と立寄り希望時刻との比較がステップＳ９によって行われ、現在時刻が希望時刻に至らない場合（いいえの場合）にはステップＳ８に戻されて車両走行が継続して行われ、現在時刻が希望時刻に達した場合（はいの場合）には、次のステップＳ１２に進む。
【０００８】
なお、このステップＳ８による走行は、ステップＳ１０に示すようにどのくらい走行するかは、ユーザー（運転者）の判断に任される。
【０００９】
ステップＳ９ではいの場合には次のステップＳ１２に進んで立寄地点を決定する動作が開始される。
【００１０】
ステップＳ１２は、現在時刻が希望時刻に近付いたときにユーザー（運転者）自身が自車位置を判断し、その付近に存在する複数施設の内から１つの施設を選択するもので、食事したい時間帯に自車がどの付近にいるかを判定して大体の位置を仮決定した後、ステップＳ１３にて周辺の施設の検索を行いどの施設に立寄って食事をするかを選択し、この選択された施設を立寄地として登録することによって検索が開始される。
【００１１】
このようにして、ステップＳ１３で得られた検索結果がステップＳ１４にて音声および／または画面表示でもってルート案内されることによって、立寄施設への走行が運転者に促されるのである。
【００１２】
以上のような第１または第２従来例のような動作によって立寄り施設の検索が行われ、これと同時的に立寄地の決定がユーザー自身の判断に基づいて行われ、該当する立寄り施設への走行が運転者に促されるのである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカーナビゲーション装置等のナビゲーション装置における立寄地の検索装置は、立寄り希望時刻が近付く頃にユーザー自身の判断で立寄り施設検索を行う必要があり、繁雑な操作をユーザーに強いることになり、時間を気にした運転を強いるので安全運転の上で問題があり、また、立寄施設を検索するためには、安全運転のために車両を停止させた状態で行うことが要求され、ユーザーにとって非常に煩わしい操作を強いるという問題がある。
【００１４】
また、予め食事を取る時間帯に走行しているであろう立寄地を予め設定して登録しておけば、前述のような煩わしさを解消できるのであるが、交通の混雑状況を正確に予測することが困難であるために、立寄地に到着する時間が前後してしまい、最初に設定した立寄地の登録をクリアして、新たな立寄地の登録を再設定する必要があるという別の問題が生じてしまうので、完全な解決策とはなり得ないものである。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、予め設定された目的地の途中で立寄る施設を交通の混雑状況に動的に対応して立寄り希望時刻に立寄り施設に到着できるような検索を、繁雑操作をユーザーに強いることなく行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明によるナビゲーション装置は、次に記載するような特徴的な構成を採用している。
【００１７】
（１）目的地データと自車位置データと道路地図データとに基づいて走行ルートを案内し得ると共に、前記目的地データで特定された目的地への走行途中に立寄りを希望する施設の種類を特定する立寄施設種類特定手段により特定された立寄希望施設に立寄るための案内をし得るナビゲーション装置において、
前記立寄希望時刻設定手段により予め設定した前記立寄地への立寄希望時刻データと到着予想データとに基づき、推定自車位置を更新し、更新された推定自車位置と希望施設データに基づいて希望施設の有無を判断する手段を設けて、仮立寄地を求め、自車位置と現在時刻データから立寄地案内ＯＫである場合にルート案内を行うナビゲーション装置。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１ないし図４を用いて詳細に説明する。先ず、本発明の適用例としてのカーナビゲーション装置の全体回路構成を図１を用いて説明すると、カーナビゲーション装置の全体を複合的に制御するためのＣＰＵ１が設けられ、これには、所期のプログラム実行を行わせるためのプログラムデータやカーナビゲーションの動作実行のために必要とされる固定的なデータや一時的に使用ためのデータが格納されるメモリ１１が内蔵されている。
【００２５】
このようなＣＰＵ１に接続されたディスプレイ２は、出発地から目的地までの走行ルートを一括または部分拡大表示したり、周辺施設の検索を行うための設定画面や関連データ表示を行わせるためのもので、その表示画面の表面にタッチスイッチが形成されている。
【００２６】
ＣＰＵ１に接続される光ディスク３は、全体地図、詳細地図等々の各種の地図データが記録されたＣＤやＤＶＤのＲＯＭからデータ読み出しを行ってＣＰＵ１に地図テータを入力するためのもので、また、ＣＰＵ１に接続されたデータ受信部５は、光ディスク３からの地図データに代えて、または付加的に地図データを得たり、通信衛星からの位置情報や、ＡＭ電波やＦＭ電波からの交通混雑状況等のデータをアンテナ４で受信してＣＰＵ１にデータ入力するものである。
【００２７】
ＣＰＵ１に接続された自車検出部６は、データ受信部５によって得られた位置情報に基づいて自車位置を検出するもので、また、ＣＰＵ１に接続された設定／検索部７は、レストラン検索７１の機能と、目的地検索７２の機能と、希望時刻７３の機能を有し、ＣＰＵ１に接続された案内報知部８は、ルート案内８１の機能と、ルート変更案内８２の機能と、立寄地案内８３の機能を有している。
【００２８】
従って、目的地検索７２によって検索される目的地への走行途中に立寄りを希望する施設の種類を特定する「立寄施設種類特定手段」が設定／検索部７のレストラン検索７１によって主として構成され、この立寄施設種類特定手段によって種類が特定された立寄施設への立寄希望時刻を予め設定する「立寄希望時刻設定手段」が希望時刻７３によって主として構成され、希望時刻７３で設定された立寄希望時刻の近傍時刻における自車位置の周辺地域に存在する該当施設を検索する「検索手段」が主として設定／検索部７の目的地検索７２で構成される。
【００２９】
さらに、設定／検索部７で検索された立寄施設への案内を立寄希望時刻の近傍の時刻にルート案内８１、ルート変更案内８２、立寄地案内８３として行う「案内手段」が案内報知部８で構成される。
【００３０】
以上のように構成されたにカーナビゲーション装置における立寄地の検索の動作を図２ないし図４に示すフローチャートを用いて説明すると、先ず、図２のステップＳ１５にて行われる立寄り地条件設定は、図３に示す詳細フローチャートのように、設定動作が開始されるとステップＳ１６にて希望施設の設定、即ち、目的地への走行途中に立寄りを希望する施設の種類を特定するもので、この例ではレストランが選択され、ステップＳ１８で希望施設が登録される。
【００３１】
ステップＳ１６の次に実行されるステップＳ１７は、既に登録されている希望施設に立寄る希望の時刻を選択してステップＳ１９にて希望時刻７３として登録するものであり、このように設定と登録がされた希望施設と希望時刻がＣＰＵ１のメモリ１１に格納される。
【００３２】
そして、図２に戻りステップＳ２０に進んで目的地までの検索が開始され、既に得られている到着予想時刻（ステップＳ２１）のデータに基づいてステップＳ２２にて目的地に向かっての走行が行われ、立寄り地案内ＯＫの判断がステップＳ２６で行われる。
【００３３】
ステップＳ２０からステップＳ２２を介してステップＳ２６に進む動作は、ステップＳ２２による走行の途中において現在時刻データ（ステップＳ２５）と自車位置データ（ステップＳ２４）を常に監視し、これと同時的にステップＳ２１による到着予想時刻データに基づいてステップＳ２３で立寄地判断を行った結果に基づいて行われる。
【００３４】
ステップＳ２３の詳細は、図面作成の都合上で記載された中継点（ａ）（ｂ）（ｃ）を介して図４に示すフローチャートのように形成される。ステップＳ２８は、中継点（ａ）の到着予想時刻データと立寄り希望時刻データ（ステップＳ２９）に基づいて推定自車位置を決定するもので、次のステップＳ３０にて推定自車位置変更あり？の判断がなされ、変更なしの場合（いいえの場合）には中継点（ｃ）を介してステップＳ２２に戻され、ステップＳ２２が引き続き実行され、ステップＳ３０で変更ありの場合（はいの場合）には次のステップＳ３１に進んで推定自車位置の更新が行われ、その更新データがステップＳ３６の推定自車位置データとして中継点（ｂ）を介してステップＳ２６に送られる。
【００３５】
これと同時的に、ステップＳ３１からの更新データがステップＳ３２に送られて、ステップＳ３３による希望施設データに基づきステップＳ３４に進んで希望施設あり？の判断が行われ、希望施設がない場合（いいえの場合）にはその旨の内容がステップＳ３８でユーザーに通知、案内報知部８による音声通知やディスプレイ２による画面表示でもってなされ、これと同時的に、中継点（ｃ）を介してステップＳ２２に戻されステップＳ２２が引き続き実行される。
【００３６】
ステップＳ３４による判断で希望施設ありの場合（はいの場合）にはステップＳ３５に進んで仮の立寄地への変更をすべくその設定と探索が行われ、求められた仮立寄地データがステップＳ３７として中継点（ｂ）を介してステップＳ２６に送られ、ステップＳ２６による判断が再び行われる。
【００３７】
そして、ステップＳ２６によって行われる判断で立寄り地案内ＯＫとされた場合（はいの場合）にはステップＳ２７に進み、当該立寄地への走行が音声案内および／または画面表示でもって行われるルート案内がされることによって、立寄施設への走行が運転者に促されるのである。
【００３８】
なお、本形態は、目的地への走行途中に立寄りを希望する立寄施設の種類を、例えばレストランと特定する例であるが、立寄りを希望する立寄施設の種類を特定すると共に、施設名まで特定した設定／登録を予め行い、希望時刻に達するときに当該施設に立寄り可能である場合には既設定の通りとし、交通混雑等によって当該施設への立寄りが困難である場合には、当該立寄希望時刻のときの自車位置の周辺地域に存在する代替施設を立寄り施設として設定／登録する代替施設設定手段を設けるようにすれば、より細かな走行案内を行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によるナビゲーション装置は、従来のカーナビゲーション装置のように立寄地の検索を行うために、立寄り希望時刻が近付く頃に車両を止めたり、ユーザー自身の判断で立寄り施設検索を行う必要がなく、自動でもって立寄地の検索を行うことができ、繁雑な操作をユーザーに強いることなく、時間を気にした運転を強いることなく、ユーザーにとって非常に煩わしい操作を一切強いることがない。
【００４０】
また、交通の混雑状況に変化があっても、その変化に追従して周辺地域に存在する施設への走行を促すので、希望時刻において所定の用事（食事や休憩）を済ますことができる。
【００４１】
従って、本発明によれば、予め設定された目的地の途中で立寄る施設を交通の混雑状況に動的に対応して立寄り希望時刻に立寄り施設に到着できるような検索を、繁雑操作をユーザーに強いることなく行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の全体回路構成を示すブロック回路図である。
【図２】  図１に示されるナビゲーション装置の立寄地の検索動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】  図２中に示されるステップＳ１５の詳細を示すフローチャートである。
【図４】  図２中に示されるステップＳ２３の詳細を示すフローチャートである。
【図５】  立寄地検索の第１従来例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】  立寄地検索の第２従来例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
１１  メモリ
２  ディスプレイ
３  光ディスク
４  アンテナ
５  データ受信部
６  自車検出部
７  設定／検索部
７１  レストラン検索
７２  目的地検索
７３  希望時刻
８  案内報知部
８１  ルート案内
８２  ルート変更案内
８３  立寄地案内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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