(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置する駐車パレットを駐車フロアの所定位置に保持する装置であって、前記駐車パレットの底面から垂直下方に突設された軸の下端に水平状態で取り付けられ、回動するガイドローラからなる被係合手段と、前記被係合手段を介して前記駐車パレットの前記所定位置への出入を案内する案内レールと、前記案内レールに設けられ、開閉移動可能にした弾性保持手段によって、前記ガイドローラを囲んで前記所定位置の閉鎖位置に弾性保持する、少なくとも一対の揺動ローラを有するパレット位置保持手段とから構成された駐車パレットの位置保持装置において、前記駐車パレット位置保持手段がその前記揺動ローラの外側に、前記駐車パレットに設けた前記ガイドローラが出入りできる間隔以上に前記揺動ローラの外側への揺動拡がりを制限するストッパーを備えていることを特徴とする駐車パレットの位置保持装置。
【請求項２】
前記揺動ローラが、その下端部において支持部の球面軸受によって、前記駐車パレット位置保持手段に揺動可能且つ転動可能に支持されており、前記ストッパーが、前記揺動ローラとほぼ同心円状の円弧制限面を設けていることを特徴とする請求項１記載の位置保持装置。
【請求項３】
前記弾性保持手段が、前記揺動ローラの中間部から突設された横支持軸に、割りピン孔、座金および割りピンによって、端部が取り付けられた弾性力調節可能なコイルスプリングからなることを特徴とする請求項１記載の位置保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が載置された駐車パレット又は空の駐車パレットを、駐車フロアの所定位置に配置して保持しておくための駐車パレットの位置保持装置に関し、特に、駐車パレットの位置保持装置において、駐車パレットの所定位置への出し入れ時に生じる、位置保持を行う揺動ローラの必要以上の移動量を制限するようにした駐車パレットの位置保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の車両を効果的に収容し駐車させておくために、従来から、本出願人の開発した図５に示すような、立体駐車場５０等が多数設けられている。
このような立体駐車場５０では、立体駐車場５０を構成する建屋５１を複数階にして、１階部分に車両５２の方向転換を行うターンテーブル５３等を設けた車両５２の出入口部５７を設けると共に、２階部分から上方に複数の車両５２を駐車できる駐車フロア５４を設けるようにしている。
【０００３】
また、図に示すように、建屋５１の中央部分には４本の支柱５５が四隅に設けられて、図示省略した昇降装置により昇降させるようにした昇降台上に、車両５２が載置された駐車パレットＰ又は空の駐車パレットＰ′（以下、特に車両５２が載置されているか否かを区別する必要のない場合には、単に駐車パレットＰと呼称することとする。）を、載置した駐車パレットＰを所望の駐車フロア５４まで昇降させることのできる昇降区画５６を設けるようにしている。
【０００４】
また、昇降区画５６が貫通して設けられている駐車フロア５４の前後、左右には車両が載置された駐車パレットＰを受け入れ、又は受け出すことができるようにした８区画の駐車スペースが設けられている。
また、５７はターンテーブル５３上の車両５２を検知して、駐車フロア５４に空きの駐車スペースがあれは、昇降台を空き駐車スペースのある駐車フロア５４まで上昇させて、空き駐車スペースに載置されている空パレットＰ′を昇降台上に載置して１階部分まで下降させた後、入口扉５８を開放して空パレットＰ′上に車両５２を進入させて、車両５２を空パレットＰ′のあった位置に駐車させるためのセンサ兼用制御装置である。
【０００５】
なお、１階部分まで下降している昇降台が、載置されていた車両５２を出庫させたばかりで、空パレットＰ′を載置したままのものであるときには、上述した昇降台を空き駐車スペースのある駐車フロア５４まで上昇させて、空パレットＰ′を１階部分へ下降させる手順を省略して、そのまま入口扉を開放して昇降台上に載置されている空パレットＰ′上に車両５２を進入させて、出庫した車両５２が駐車していた駐車フロア５４に入庫する車両５２を駐車させることが出来る。
【０００６】
次に、図６は図５に示す各駐車フロア５４に設けられている駐車パレットＰの搬送装置を示す斜視図である。
前述したように、昇降区画５６の前後、左右には８区画の駐車スペースが設けられているが、各駐車スペースの間では、図５に示した矢印で示すように駐車パレットＰを自在に移動させることができるようにしている。
【０００７】
すなわち、中央に昇降区画５６が貫通して設けられた昇降区画５６周囲の駐車フロア５４の上面には、重量荷重を負担し強度部材となる支持材６０が、昇降区画５６を取り囲むように配設されるとともに、支持材６０の上方には、頂上に回動自在のボールベアリング６１を設け、所定の高さにされた円柱状の基台６２が固着されている。
【０００８】
従って、パレットＰはこのボールベアリング６１上に載置され、ボールベアリング６１の滑動によって、前述したように、図５に矢印で示すように、各駐車フロア５４に設けられた各駐車スペースの間を自在に移動させることが出来るとともに、各駐車フロア５４と同一面まで昇降させた昇降台上に、昇降区画５６の前後および左右から、車両５２が載置された駐車パレットＰ又は空パレットＰ′を移動させることができる。
【０００９】
さらに、支持材６０の上方には、基台６２の高さより低くされ、ボールベアリング６１上を滑動するパレットＰの動きを規制してガイドする案内レール６３が設けられている。
すなわち、パレットＰの底面には垂直下方に突設させた軸の下端に設けたガイドローラ６６がこの案内レール６３内で回動して、パレットＰを案内レール６３に沿って移動させることができるようにしている。
【００１０】
また、駐車フロア５４の上面には、ボールベアリング６１上を滑動するパレットＰの高さよりも背高が小さくされた搬送用モータ６４が設けられており、この搬送用モータ６４でローラチェーン６５駆動を駆動するようにしている。
このローラチェーン６５には、駐車パレットＰの底面に穿設された孔に出入して、搬送用モータで駆動されるローラチェーン６５とパレットＰとの連結を行い、駐車パレットＰを図５に示した矢視で示すように、前後、左右に移動させ、所定位置に移送させるラッチピン６７が設けられている。
また、６８は案内レール６３に設けられ、駐車パレットＰを各駐車スペースの所定位置に配置し、保持しておくために一般に広く使用されている駐車パレットＰの位置保持手段としてのパレット位置保持装置６８である。
【００１１】
次に、従来から使用されているこのパレット位置保持装置６８を、図７にもとづき説明する。
このような、駐車パレットＰを駐車フロア５４の所定位置に保持する為に設けるパレット位置保持装置６８は、図６に示すように、駐車パレットＰを案内する案内レール６３の端部に取り付けられており、駐車パレットＰの底面から鉛直下方に取り付けられ、案内レール６３内で回動する被係合手段としての円盤状のガイドローラ６６を、周囲から２個の揺動ローラ６９と案内レール６３の一部を構成する側壁７０とからなる弾性保持手段によって弾性保持係合して、駐車パレットＰを所定の場所に位置保持するようにしている。
【００１２】
また、揺動ローラ６９を上方で回動自在に支持する揺動軸７１は、球面軸受７２によって支持部の下端部が揺動可能に支持されている為に、駐車パレットＰに設けたガイドローラ６６がパレット位置保持装置６８の係合部に出入りする場合、このガイドローラ６６は、揺動軸７１を傾動させて揺動ローラ６９を外側に押し開くことにより係合部に出入りすることができる。
さらに、係合部に入り込んだガイドローラ６６は、２個の揺動ローラ６９と側壁７０との間に保持されて、駐車パレットＰを所定位置に配置して、保持することとなる。
従って、車両５２を載置した駐車パレットＰが、車両格納の為に駐車フロア５４の所定位置に搬入されると、案内レール６３に沿ってパレットＰの底面の円盤状のガイドローラ６６が移動してパレット位置保持装置６８に係合することとなる。
【００１３】
しかしながら、ガイドローラ６６が係合部に出入りする場合には、ガイドローラ６６は、上述したように揺動ローラ６９を押し開いて２つの揺動ローラ６９と側壁７０との間に入って来て、それらによって囲まれてパレット位置を保持するが、駐車パレットＰの揺れ等によっては、この際揺動ローラ６９を過度に倒すことがあり、このため揺動ローラ６９支持している揺動軸７１下端に設けた球面軸受１２５が損傷することがある。
また、このパレット位置保持装置６８を円盤状のガイドローラ６６が通過させて、駐車パレットＰを移動させる際には、揺動ローラ６９が過度に倒れることがあり、これにより、駐車パレットＰ移動の直進性が不安定になる惧れもある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来パレット位置保持装置の問題点を解決する為に提案されたもので、駐車パレットのガイドローラがパレット位置保持手段に出入りする際に、たとえ、駐車パレットが揺れてもパレット位置保持手段に設けた弾性保持手段としての揺動ローラの過度な倒れを制限して、揺動ローラの倒れによって生じる球面軸受、揺動軸等の揺動ローラ支持部の傷みを防止し、また、揺動ローラの過度な倒れを制限することによって、駐車パレットが位置保持装置を通過する際の直進性を確保できる駐車パレットの位置保持装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、第１番目の本発明の駐車パレットの位置保持装置は、
車両を載置する駐車パレットを駐車フロアの所定位置に保持する装置であって、駐車パレットの底面から垂直下方に突設された軸の下端に水平状態で取り付けられ、回動するガイドローラからなる被係合手段と、被係合手段を介して駐車パレットの所定位置への出入を案内する案内レールと、案内レールに設けられ、開閉移動可能にした弾性保持手段によって、ガイドローラを囲んで、車両を格納する駐車フロアの所定の閉鎖位置に駐車パレットを弾性保持する、少なくとも１個の揺動ローラを有するパレット位置保持手段とから構成されたものにおいて、駐車パレット保持手段が、揺動ローラの外側に駐車パレットローラが出入りできる間隔以上の、過度の揺動ローラの外側への広がりを制限するストッパーを備えるものとした。
【００１６】
（ａ）  従って、上記構成の駐車パレットの位置保持装置では、特に車両を載置した駐車パレットが、車両格納の為に駐車フロアの所定位置に搬入された際に、案内レールに沿って駐車パレットの底面のローラが移動して来て、たとえ揺れながらパレット位置保持手段が設けられている位置保持係合部に係合することがあっても、揺動ローラの開きが外側のストッパーによって過大になるのが制限される為に、揺動ローラの支持部の損傷を防止することができる。
【００１７】
また、揺れながら移動する駐車パレットのガイドローラが、その位置保持係合部を通過する場合も、揺動ローラの開きが外側のストッパーによって過大になるのが制限されることで、位置保持係合部における通過時の直進性を確保できる。
【００１８】
また、第２番目の本発明の駐車パレットの位置保持装置においては、第１番目の発明に加えて、揺動ローラが、その下端部において支持部の球面軸受によって駐車パレット保持手段に揺動可能且つ転動可能に支持され、またストッパーが、揺動ローラとほぼ同心円状の円弧制限面を設けるものとした。
【００１９】
（ｂ）これにより、上述した第１番目の発明の作用に加え、球面軸受の採用で揺動ローラの開閉機能を十分確保しつつも、支持構造を簡略化でき、また駐車パレットのローラが揺動ローラを押し開く際に揺動ローラを駐車パレットローラとストッパーとの間で挟み込んでも、ストッパーの円弧制限面に沿って転動可能な揺動ローラが容易に移動することができ、こじれて駐車パレットの移動を阻害するようなことが無くなる。
【００２０】
また、第３番目の本発明の駐車パレットの位置保持装置においては、第１番目の発明に加えて、弾性支持手段が、揺動ローラの中間部から突設された横支持軸に割りピン孔、座金および割りピンによって端部が取り付けられた、弾性力調節可能なコイルスプリングからなるものとした。
【００２１】
（ｃ）これにより、上述した第１番目の発明の作用に加え、弾性支持手段に繰り返し衝撃が掛かっても、コイルスプリングの取り付けが緩んだり外れることが防止され、また、コイルスプリングの弾性力調節又は経年変化により弾力が変化したコイルスプリングの交換作業性が向上される。
さらに、過度な揺動ローラの傾動により損傷することのある球面軸受の復旧を容易にしかも短時間行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の発明の駐車パレットの位置保持装置実施の一形態を図面に基づき説明する。
なお、図において図５〜図７において示す部材と同一若しくは類似の部材には同一符号を符して説明は極力省略する。
図１は本発明の駐車パレットの位置保持装置の実施の第１形態を示す平面図、図２は同駐車パレットの位置保持装置の立面図、図３は同駐車パレットの位置保持装置の右側面図、図４は図１に示す矢視Ａ−Ａにおける断面図である。
【００２３】
図において、本実施の形態の駐車パレットの位置保持装置１は、図６に示す立体駐車場５０の各駐車フロア５４において、昇降区画５６を昇降する昇降台から案内レール３０に沿って直接に又は迂回移動後に受け取った駐車パレットＰを、車両を格納する駐車フロア５４の所定の位置で保持する為に複数設けられるものであって、駐車パレットＰに転動可能に取り付けられた円盤状のガイドローラ１０からなる被係合部と、搬送用モータ６４、ローラチェーン６５およびラッチピン６７等からなる牽引装置によって、駐車パレットＰの出し入れを案内する案内レール３０と、該案内レール３０のパレット位置保持装置１の端部に連結され、駐車パレットＰの円盤状のガイドローラ１０が解除可能に係合する、パレット位置保持手段を構成するパレット位置保持装置１に設けられる位置保持係合部２０とから構成されている。
【００２４】
駐車パレットＰの被係合部は、従来技術の図７に示すものと同様の構造にされ、駐車パレットＰ底面から垂直下方に突設された軸の下端に、水平状態で転動可能に取り付けられた円盤状のガイドローラ１０から構成されており、案内レール３０の向かい合った溝形成リブ３１、３１の間で案内され、移動するようになっている。
【００２５】
また、位置保持係合部２０は、案内レール３０の一方の溝形成リブ３１の延長に相当する側壁２１と共に、駐車パレットＰの円盤状のガイドローラ１０を反対側から取り囲むように、支持板２２上に隔設された２本の揺動軸２３の上端に水平状態で転動可能に取り付けられた２個の円盤状の揺動ローラ２５と、これらローラ２５が相互に、また側壁２１設置方向に対して開閉移動できるように、揺動軸２３の中間部に設けた横支持軸２４間に、また横支持軸２４と支持板２２上の垂直支持軸２４Ａとの間に、弾性力調節可能に張設された弾性支持手段のコイルスプリング２７、２７Ａと、その揺動ローラ２５の外側に駐車パレットＰの円盤状のガイドローラ１０が出入りできる間隔をおいてそれら揺動ローラ２５の拡がりを制限するストッパー４０とから構成されている。
【００２６】
揺動軸２３は、図４に詳しく示すように、その下端部の球状部２３Ａにおいて球面軸受２３Ｂを介して支持板２２上に支持されており、揺動ローラ２５の開きは、その揺動軸２３の倒れによって行われる。
従って、駐車パレットＰの出し入れ時には、駐車パレットＰの円盤状のガイドローラ１０は、揺動軸２３を倒しながら転動可能な揺動ローラ２５を相互に転動しつつ押し開き、２つの揺動ローラ２５と側壁２１とで形成された閉鎖位置にスムーズに出入りできる。
【００２７】
閉鎖位置に入り込んだガイドローラ１０の位置保持力は、弾性力調節可能なコイルスプリング２７、２７Ａの張力によって調節され、また経年変化によるスプリング弾力の変化も簡単に修正される。
コイルスプリング２７、２７Ａの両端のフック部２７Ｂは、揺動軸２３の中間の横支持軸２４の割りピン孔及び座金２８と割りピン２９によって取り付けられており、駐車パレットＰの出し入れ毎に繰り返し衝撃が掛かっても、コイルスプリング２７、２７Ａの取り付けが緩んだり外れることが防止され、またコイルスプリング２７、２７Ａの交換作業を容易にする。
【００２８】
揺動ローラ２５の開きを制限するストッパー４０は、揺動ローラ２５の高さに相当する個所に揺動ローラ２５とほぼ同心円状で１／４の円に相当する円弧制限面４１を有しており、その円弧制限面４１と揺動ローラ２５の周面との間に駐車パレットＰの円盤状ローラ１０が側壁２１と揺動ローラ２５との間で出入りでき、しかも揺動ローラ２５の過度な傾動を阻止する間隔Ｓを設けて支持板２２上に固定されている。
従って、駐車パレットＰに設けた円盤状のガイドローラ１０が揺動ローラ２５を押し開く際に、揺動ローラ２５を駐車パレットＰの円盤状ローラ１０とストッパー円弧制限面４１との間で挟み込んでも、ストッパー円弧制限面４１に沿って揺動ローラ２５が転動して容易に移動することができ、こじれて駐車パレットＰの移動を阻害することが防止される。
【００２９】
以上、本実施の形態の駐車パレットの位置保持装置について説明したが本発明は、このような実施の形態に限定されるものでなく、例えば、案内レール３０の位置保持端において、４個の揺動ローラによって駐車パレットローラ１０を位置保持するように構成された位置保持係合部にも、同じストッパー４０を設けることができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の駐車パレットの位置保持装置に依れば、車両を載置する駐車パレットを駐車フロアの所定位置に保持する装置であって、駐車パレットの底面から垂直下方に突設された軸の下端に水平状態で取り付けられ回動するガイドローラからなる被係合手段と、被係合手段を介して駐車パレットの所定位置への出入を案内する案内レールと、案内レールに設けられ、開閉移動可能に弾性保持手段によって被係合手段のガイドローラを囲んで所定位置の閉鎖位置に弾性保持する、少なくとも１個の揺動ローラを有する駐車パレット位置保持手段とから構成されたものにおいて、駐車パレット位置保持手段が、その揺動ローラの外側に駐車パレットのローラが出入りできる間隔以上の、揺動ローラ外側への過度の広がりを制限するストッパーを備えている為に、特に、車両を載置した駐車パレットが、車両格納の為に駐車フロアの所定位置に搬入された際に、案内レールに沿って駐車パレットの底面のガイドローラが移動して来て、たとえ、揺れながら位置保持係合部に係合しても、揺動ローラの開きが外側のストッパーによって過大になるのが制限されることになり、揺動ローラの支持部の損傷を防止することができる。
【００３１】
また、揺れながら移動する駐車パレットのガイドローラがその位置保持係合部を通過する場合も、揺動ローラの開きが外側のストッパーによって過大になるのが制限されることで、位置保持係合部における駐車パレットの通過時の直進性が確保できる。
【００３２】
また、本発明の駐車パレットの位置保持装置によれば、揺動ローラは、その下端部において支持部の球面軸受によって駐車パレット保持手段に揺動可能、且つ転動可能に支持され、またストッパーは、揺動ローラとほぼ同心円状の円弧制限面を有している為に、球面軸受の採用で揺動ローラの開閉機能を十分確保しつつも支持構造を簡略化でき、また駐車パレットのローラが揺動ローラを押し開く際に揺動ローラを駐車パレットローラとストッパーとの間で挟み込んでも、ストッパーの円弧制限面に沿って転動可能な揺動ローラが容易に移動することができ、こじれて駐車パレットの移動を阻害することが回避できる。
【００３３】
さらに、本発明の駐車パレットの位置保持装置によれば、揺動ローラの中間部から突設された支持軸に、割りピン孔、座金及び割りピンによってその両端部が取り付けられる弾性力調節可能なコイルスプリングを設けるようにした為に、繰り返し衝撃が掛かっても、コイルスプリングの取り付けが緩んだり外れることが防止され、また、経年変化によりコイルスプリングの張力が劣化した場合等において行われるコイルスプリングの交換作業性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車パレットの位置保持装置の実施の第１形態を示す平面図、
【図２】図１に示す駐車パレットの位置保持装置の立面図、
【図３】図１に示す駐車パレットの位置保持装置の右側面図、
【図４】図１に示す矢視Ａ−Ａにおける断面図、
【図５】内部を透視図で示す駐車場の斜視図、
【図６】駐車場の駐車フロア上面を示す斜視図、
【図７】従来の駐車パレットの位置保持装置の斜視図である。
【符号の説明】
１        パレット位置保持装置
１０      ガイドローラ
２０      位置保持係合部
２１      側壁
２２      支持板
２３      揺動軸
２３Ａ    球状部
２３Ｂ    球面軸受
２４      横支持軸
２４Ａ    垂直支持軸
２５      揺動ローラ
２７      コイルスプリング（弾性支持手段）
２７Ａ    コイルスプリング（弾性支持手段）
２７Ｂ    フック部
２８      座金
２９      割りピン
３０      案内レール
３１      溝形成リブ
４０      ストッパー
４１      円弧制限面
Ｐ        駐車パレット
Ｐ′      空パレット
Ｓ        間隔
５０      立体駐車場
５１      建屋
５２      車両
５３      ターンテーブル
５４      駐車フロア
５５      支柱
５６      昇降区画
５７      出入口部
５８      入口扉
５９      センサ兼用制御装置
６０      支持材
６１      ボールベアリング
６２      基台
６３      案内レール
６４      搬送用モータ
６５      ローラチェーン
６６      ガイドローラ
６７      ラッチピン
６８      パレット位置保持装置
６９      揺動ローラ
７０      側壁
７１      揺動軸
７２      球面軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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