(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ディスプレイシステムであって、
第一のディスプレイパネルと、
第二のディスプレイパネルと、
第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、
第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、
合成画像の表示を指示する指示手段と、
前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、を含み、
前記指示手段は、車体の走行位置情報に基づいて合成表示を行う契機を特定し、その契機で前記指示をする
ことを特徴とする車載ディスプレイシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記指示手段は、車体の現在位置についての地図属性情報と、合成表示を開始する車体の走行位置として予め定められた切替位置情報とを比較して、合成表示を行う契機を特定し、その契機で前記指示をする
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ディスプレイシステム。
【請求項３】
車載ディスプレイシステムであって、
第一のディスプレイパネルと、
第二のディスプレイパネルと、
第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、
第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、
合成画像の表示を指示する指示手段と、
前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、
第一の表示制御部及び第二の表示制御部からのデータ要求を優先順位に従いメモリに送信するデータ要求送信手段と、
第一の前席表示制御部及び第二の表示制御部からのメモリ上の同一データに対する複数の読み出し要求を単一の要求へ変換するデータ要求変換手段と、
メモリより受信したデータを第一の表示制御部及び第二の表示制御部に同報通知する同報通信手段と、を含む
ことを特徴とする車載ディスプレイシステム。
【請求項４】
請求項３の車載ディスプレイシステムにおいて、更に、
メモリから受信したデータを第一の表示制御部及び第二の表示制御部に対して同報通知する際、受信したデータにメモリ上のデータのアドレスを付加し同報通知するアドレス付加手段と、
前記同報通知されたデータのアドレスを確認するアドレス確認手段と、を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の車載ディスプレイシステム。
【請求項５】
車載ディスプレイシステムであって、
第一のディスプレイパネルと、
第二のディスプレイパネルと、
第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、
第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、
合成画像の表示を指示する指示手段と、
前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、
第一の表示制御部及び第二の表示制御部に接続し、複数の画像データの全て又は一部を蓄えるローカルバッファと、
メモリが接続されたバスに接続され第一の表示制御部及び第二の表示制御部が取得するデータの取得先をメモリ及びローカルバッファとの間で制御するコントローラと、を含む
ことを特徴とする車載ディスプレイシステム。
【請求項６】
請求項５のコントローラは、
第一の表示制御部及び第二の表示制御部で共用される共用データのメモリ上のアドレスを管理するアドレス管理手段と、
１つの表示制御装置からの共用データの要求を含めたデータの要求を受け付ける要求受付手段と、
要求を受け付けた表示制御部に対し、共用データをローカルバッファに蓄えるよう制御するデータ蓄積制御手段と、
他の表示制御装置に対し、共用データの取得先をメモリからローカルバッファに変更し共用データをローカルバッファから取得するよう制御するデータ取得先制御手段と、を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の車載ディスプレイシステム。
【請求項７】
車載ディスプレイシステムであって、
第一のディスプレイパネルと、
第二のディスプレイパネルと、
第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、
第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、
合成画像の表示を指示する指示手段と、
前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、
第一の表示制御部及び第二の表示制御部で共用される共用データをメモリから取得した際、所望の画面分の画像データを取得し、ローカルバッファに蓄えると、データの取得先をメモリからローカルバッファへ変更するよう制御するデータ取得先制御手段と、を含む
ことを特徴とする車載ディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車に搭載される複数のディスプレイ装置において同じ画像を同時に表示する車載ディスプレイシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビを始めとする車載ディスプレイシステムは、地図及び現在位置を同時にディスプレイに表示して目的地への道案内を行ったり、ＴＶやＤＶＤなどの映像を表示して車内にて映像を楽しむために用いられる。通常、車載ディスプレイシステムは、運転手から見えるコンソールパネル（以下、このコンソール部分を含めた前席部を形成する空間壁部分を含めた部位を前席という）に設置され、ディスプレイに表示された画像は、前席に搭乗する人例えば運転手には見ることはできるが後席（後席部を形成する空間壁部分を含めた部位を後席という）に搭乗する人には見ることができない。
【０００３】
一方、後席でも、カーナビによる映像を見ることができるように、後席にもディスプレイを設置する場合もある。この場合、スイッチング回路を設けてディスプレイに表示する映像を切替え、前席の映像を後席にも同時に表示することができる（特願平１１−３４３４３８号公報に開示）。
【０００４】
【特許文献】
特願平１１−３４３４３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報の技術では、前席と後席とに別れて搭乗する人同士の間で、それぞれのディスプレイに固有に表示される映像に見入りながら、同時に他のディスプレイに表示される同じ映像を見ることができないことから、同じ車に搭乗する人は同じ目的地を目指すなど事情を共有することが通常であるにも拘らず、それぞれのディスプレイに固有に表示される映像に見入っているときには、映像から得られる情報を同時に共有することができないという不都合が生じる。
【０００６】
例えば、前席の運転手のみが、前席ディスプレイに映し出されたカーナビの情報により現在位置を知っていても、現在位置が観光の名所に近い場合には、後席に搭乗している人がそれを知らなければ、後席に搭乗している人は、観光名所を見逃してしまうこともある。また、カーブに近い場合には、後席に搭乗している人は、突然にカーブにさしかかることになるので、体勢を崩すなどにより心地良く移動できない。
【０００７】
無論、それぞれのディスプレイに固有に表示される映像を見ることを止め、他のディスプレイに表示される映像だけを見ることができるように表示画面を切替えればよいとも言えるが、これでは、それぞれのディスプレイに固有に表示される映像を見ることから得られていた搭乗者の満足感が損なわれてしまい、快適に車内で過ごすことの妨げとなる。
【０００８】
本発明の目的は、車に搭載される複数のディスプレイ装置において、各ディスプレイに固有の映像とともに他のディスプレイに表示する画像をも表示させることが可能な車載ディスプレイシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
当該目的は、車載ディスプレイシステムであって、第一のディスプレイパネルと、第二のディスプレイパネルと、第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、合成画像の表示を指示する指示手段と、前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、を含むことを特徴とする車載ディスプレイシステムにより達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る車載ディスプレイシステムの実施の形態について図面を参照にしながら説明する。
＜構成＞
実施形態の車載ディスプレイシステムは、衛星から送られる位置情報を解析して、現在の車体位置を特定して地図上に表示するＧＰＳ機能を備えるとともに、ＴＶ放送を受信して再生すること、ＤＶＤなどの光記録媒体などの記録媒体に記録された映像を再生することなどの機能を備える。
【００１１】
図１は、車載ディスプレイシステム１の全体構成を示すブロック図である。
この図１に示すように、システム本体１０と、前席ディスプレイ装置１１と、後席ディスプレイ装置１２と、ＧＰＳアンテナ１３と、バス１４とからなる。
図２は、システム本体１０の詳細構成併せて各ディスプレイ装置に表示される画像の切替態様を説明する図である。
【００１２】
システム本体１０は、ＧＰＳアンテナから受信した位置情報を受信して解析することにより車体の現在位置を算出する演算部１０１と、各種画像データを格納するメモリ１０２Ａ、デコーダ１０２Ｂと、メモリ１０２Ａ、デコーダ１０２Ｂから読み出すと共に、画像データの出力データ量及び出力先並びに合成画面表示と単一画面表示との切替を制御するコントローラ１０３とからなる。
【００１３】
コントローラ１０３は、ＣＰＵ，各種プログラムが格納されたメモリを備える。そして、前席ディスプレイ装置と後席ディスプレイ装置とに送信する画像データの読出先・送信先を切替える。切替えは、前席ディスプレイ装置と後席ディスプレイ装置とが単一画面表示のときは、１フレーム相当ごとのタイミングで行う。つまり、前席ディスプレイ装置にメモリに格納された地図及び位置情報等の画像データを表示する場合、メモリ１０２Ａから、画像データを１フレーム相当分読出し、前席ディスプレイ装置に出力する。その後、後席ディスプレイ装置に、デコーダから出力された画像データを表示する場合、デコーダ１０２Ｂから、画像データを１フレーム相当分読出し、後席ディスプレイ装置に出力する。このように１フレームを周期として読出先・送信先を切替える。
【００１４】
後席ディスプレイ装置において合成画面表示である場合には、後席ディスプレイ装置には、前席ディスプレイ装置にて表示するべき画像データと後席ディスプレイ装置にて表示するべき画像データとを並列的に送信するよう、伝送するデータ量及び送信先を切替える。
なお、合成画面表示とは、後席ディスプレイ装置に本来表示するべき画像データと前席ディスプレイ装置に本来表示するべき画像データとを所定の演算処理によって画像合成して表示することを言う。
【００１５】
単一画面表示とは、後席ディスプレイ装置に本来表示するべき画像データのみが表示されることを言う。
そして、ユーザのユーザインターフェースからの入力操作によって、単一画面表示から合成画面表示に切り替わることが可能な画面表示の態様を選ぶこととしても良いし、固定的に切り替え可能として設定していても良い。
【００１６】
コントローラ１０３は、単一画面表示と合成画面表示との切替の判断を行う。この判断は、車体の走行する位置を示す走行位置情報に基づいて行う。具体的には、車体の走行位置情報と予め保持している画面表示を切替える位置についての情報である切替位置情報とを比較して現在の車体の走行位置が切替位置情報に示す切替位置に達しているかどうかによって行う。この判断の結果、切替えの契機（単一画面表示と合成画面表示との切替を行うきっかけ）を特定する。
【００１７】
切替位置情報は、図３に示すように、観光名所（お寺、渓谷・・・など）や、道路位置（曲がり角、踏み切り、交差点・・・など）が挙げられる。なお、地図には各位置に切替位置情報に対応した属性を示す情報（地図属性）が付され、地図の表示プログラムとともに所定の格納手段（メモリ）に格納されているものとし、切替位置に達しているかどうかの判断は、現在位置の地図から得られる属性情報（地図属性）を走行位置情報として用い、この属性情報と切替位置情報とを比較してなす。
【００１８】
切替位置情報は、ユーザが選定するものとすることもできる。ユーザ選定はユーザインターフェースからの入力操作により行われる。
前席ディスプレイ装置１１は、車体の前席を形成する空間壁に設置され、ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＥＬ、ＣＲＴなど何れのディスプレイであっても良い。そして、ディスプレイパネル１１１と、画像データを格納し、合成画像処理を施し前記パネル１１１に画像データを出力する出力手段を備えた表示制御部１１２とからなる。
【００１９】
後席ディスプレイ装置１２は、車体の後席を形成する空間壁に設置され、ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＥＬ、ＣＲＴなど何れのディスプレイであっても良い。そして、ディスプレイパネル１２１と、画像データを格納し、合成画像処理を施し前記パネル１２１に画像データを出力する出力手段を備えた表示制御部１２２とからなる。表示制御部１２２は、合成画面又は単一画面にて画像表示していることを示す、合成画面表示フラグ情報を有する。合成画面であるときには、合成画面表示フラグ情報の値は１に設定され、単一画面であるときには、合成画面表示フラグ情報の値は０に設定される。
【００２０】
ＧＰＳアンテナ１３は、衛星から送られる位置情報を示す信号を受信しシステム本体へと出力する。車体天板上に設けてある。
バス１４は、システム本体１０と各ディスプレイ装置１１、１２とをデータ伝送可能に接続する所定のバス幅を有した伝送路であり、車内床部に這設されている。
【００２１】
＜動作＞
図４は、車載ディスプレイシステム１のユーザの選択により又は固定的な設定により単一画面表示から自動的に合成画面表示に切り替わる動作を説明する図である。
Ｓ１；演算部１０１によって算出された位置情報をもとに、コントローラ１０３は、車体の現在位置を特定する。次いで、Ｓ２に移る。
【００２２】
Ｓ２；特定した現在位置から後席ディスプレイ装置の表示を切替える位置かどうかを、コントローラ１０３は、判断し、切替える位置を特定する。ＹｅｓであればＳ３に移り、ＮｏであればＳ１に戻る。
Ｓ３；後席が合成画面表示かどうかを合成画面表示フラグ情報を参照してコントローラ１０３は判断する。合成画面表示フラグ情報の値が１であれば（Ｙｅｓ）、Ｓ８に跳び、合成画面表示フラグ情報の値が０であれば（Ｎｏ）、Ｓ４に移る。
【００２３】
Ｓ４；コントローラ１０３は、後席ディスプレイ装置に本来表示するべき画像データ（後席画像データ）とともに、前席ディスプレイに本来表示するべき画像データ（前席画像データ）を後席ディスプレイにも出力する。次いで、Ｓ５に移る。
Ｓ５；コントローラ１０３は、合成画面表示をする旨を後席ディスプレイ装置に通知する。次いで、Ｓ６に移る。
【００２４】
Ｓ６；後席ディスプレイ装置では、合成画面表示フラグ情報の値を１に設定する。次いで、Ｓ７に移る。
Ｓ７；後席ディスプレイ装置では、取得した前席画像データと、後席画像データとを合成して表示する。表示画面は、例えば、各画素データに所定の係数を乗じて加算するという演算を施した画面とすることができる。合成画面を図２に示す。図２には、前席画像データをＴＶ放送の映像情報、後席画像データを地図及び位置情報とした場合に、後席において、後席の映像に前席の前記画像が合成されて表示される表示例を示している。次いで、Ｓ８に移る。
【００２５】
Ｓ８；演算部１０１によって算出された位置情報をもとに、コントローラ１０３は、車体の現在位置を特定する。次いで、Ｓ９に移る。
Ｓ９；特定した現在位置から後席ディスプレイの表示を切替える位置かどうかを、つまり、合成画面表示から単一画面表示に切替える位置かどうかを、コントローラ１０３は、判断し、切替える位置を特定する。この判断は、前記合成画面表示に切替えるべき位置を通過したかどうかに基づいて行われ、通過したかどうかは、例えば、前記合成画面表示に切替えるべき位置を通過した距離が予め定めた距離を越えた場合に通過したものと判断するようにすることができる。ＹｅｓであればＳ１０に移り、ＮｏであればＳ７に戻る。
【００２６】
Ｓ１０；コントローラ１０３は、前席ディスプレイには前席画像データのみを、後席ディスプレイには後席画像データのみを出力するというようにメモリ・デコーダからの出力画像データを変更する。次いで、Ｓ１１に移る。
Ｓ１１；コントローラ１０３は、単一画面表示をする旨を後席ディスプレイ装置に通知する。次いで、Ｓ１２に移る。
【００２７】
Ｓ１２；後席ディスプレイ装置では、合成画面表示フラグ情報の値を０に設定する。
以降、後席ディスプレイ装置においては、単一画面表示がなされる。
以上のように、本実施形態に係る車載ディスプレイシステムによれば、車体の位置情報に基づいて前席ディスプレイ装置に本来表示するべき画像データを後席ディスプレイ装置にも画像合成して同時に表示することができるので、前席及び後席とでディスプレイに同じ画像を表示することができ、前席及び後席への搭乗者は、ディスプレイに表示される画像から得られる情報を同時に共有することができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る車載ディスプレイシステムは、車内の人は、座る座席によって視点が異なるという特殊性に配慮されている。通常、後席に搭乗する人は後席に設置されたディスプレイに表示される映像に見入っていることから、前席に設置されたディスプレイに表示される映像を常時見ることは不可能であるという特殊性が存在する。しかし、本実施形態に係る車載ディスプレイシステムによれば、前席ディスプレイに本来表示するべき画像データを後席ディスプレイにも画像合成して同時に表示することができるので、係る特殊性に対して十分に配慮されている。
【００２９】
（その他の事項）
▲１▼  上記説明では、車体の位置情報をもとに後席の画面表示を前席の内容を合成して表示する合成画面表示としたが、後席又は前席に搭乗している人のユーザインターフェースからのボタン操作によって、合成画面表示とするようにしても良い。
【００３０】
▲２▼  前席ディスプレイにおいても、自動的に表示画面を切替えるようにしても良い。例えば、車速センサを設置し、そこから車速を検出して、車速がゼロとなったタイミングで、地図及び位置情報を示すカーナビ画面から、これにＴＶ放送などの映像を合成して表示する合成画面表示に切替えても良い（図２参照）。なお、ユーザインターフェースからのボタン操作によって、合成画面表示とするようにしても良い。
【００３１】
▲３▼  本例では、ディスプレイ装置を２つ用いた例を示したが、ディスプレイ装置は任意の個数に対応可能であることは自明である。
次に、メモリから画像データを読み出しディスプレイにて合成画面を生成する技術及びバストラフィックの改善を図ることが可能な処理の詳細について説明する。
（画像処理の技術；プレーン合成技術）
図５に、合成画面を生成する技術としてプレーン合成技術を摘要した車載ディスプレイシステム５０の構成を示す。
【００３２】
本車載ディスプレイシステム５０は、例えば動画又は静止画プレーンの画像データを蓄える手段を有するメモリ５３と、及び例えば画像データを出力する手段を有するＡＶデコーダ５４と、前席ディスプレイパネル５５と、後席ディスプレイパネル５６と、メモリ５３及びＡＶデコーダより画像データを受信し、画像プレーンを選択し、前席ディスプレイパネル５５及び後席ディスプレイパネル５６に任意の画像プレーンの画像データを出力する前席表示制御装置５１及び後席表示制御装置５２とを有する。ここで、画像プレーンとは１フレーム相当の画像データを意味する。
【００３３】
前席表示制御手段５１、後席表示制御装置５２は、算術論理演算部５１１、５２１をそれぞれ備え、任意の画像プレーンを選択した際、選択した複数の画像プレーン間において、論理演算処理を行う。これにより、演算結果として、例えば、動画プレーン上に半透明の画像プレーンを合成して出力することが可能である。
【００３４】
図５には、算術論理演算部５１１では、プレーン１，３，５を合成して出力することを示し、算術論理演算部５２１では、プレーン２，５を合成して出力することを示している。
図６において、２種類の画像をそれぞれ前席表示制御装置５１及び後席表示制御装置５２の２つの表示制御装置によって前席ディスプレイパネル５５及び後席ディスプレイパネル５６に出力する場合の、任意のプレーンを取得する構成を示す。
【００３５】
各表示制御装置５１（５２）は受信した複数の動画又は静止画プレーンの画像データの一部又は全てを蓄える手段を有するバッファ５１２（５２２）と、画像データを受信する際、画素をカウントし動画又は静止画プレーンの画像データの任意の矩形領域を抽出してバッファ５１２（５２２）へ蓄える手段を有するピクセルカウンタ５１３（５２３）、画像データに対し選択合成する手段を有する算術論理演算部５１１（５２１）とより構成される。
【００３６】
係る構成によって、任意のプレーンを取得する手法について説明する。
図７は、その手法を示す図である。図８において、各表示制御装置５１（５２）が受信する動画又は静止画プレーンの画像データの例を示し、第１の動画又は静止画プレーンの画像データ９１（図９）の画像信号８１と、第２の動画又は静止画プレーンの画像データ９２（図９）の画像信号８２と、画像データ９１に同期した画素同期信号８３と水平同期信号８４と、画像データ９２に同期した画素同期信号８５と水平同期信号８６との例を挙げる。なお、ここで出力する画像データとしては、１プレーンが１／６０秒で表示されるAVデータなどのデータと、１プレーンが１／３０秒で表示されるTV放送などのデータを想定しており、バスを介して、両データが並列的に出力される。その結果、画像信号８２の画素信号の出力は、画像信号８１の画素信号の出力の約２倍の周波数でなされる。
【００３７】
まず、図７における▲１▼にて示すように、１プレーンのデータ開始位置からの画素同期信号をカウントすることにより画面水平方向に表示する画像データに対応する水平取得開始位置を算出する。
次に、▲２▼にて示すように、水平同期信号及び画素同期信号をカウントすることにより画面垂直方向に表示する画像データに対応する垂直取得開始位置を算出する。
【００３８】
次に、▲３▼にて示すように、画素同期信号を所定の矩形幅分カウントすることにより、矩形幅分のデータを取得する。
以後、ライン数分▲２▼及び▲３▼の処理を繰り返す。
垂直取得開始位置から矩形幅分の水平同期信号をカウントした時点で処理を終える。
【００３９】
なお、メモリからの画像データの出力は、１ラインずつ順次出力されるとする。
以下に任意のプレーンを取得する具体例について説明する。以下の例では、画像データ９１においては縦及び横の画素数は４とし、画像データ９２においては縦の画素数を４、横の画素数を８とする。
【００４０】
まず、ピクセルカウンタ５１３及びピクセルカウンタ５２３に対し、画像データ９１の幅の画素数と、画像データ９２の幅の画素数をセットする。次に、ピクセルカウンタ５１３に対し、画像データ９１の取得開始水平同期カウントを０にセットし、画像データ９１の取得停止水平同期カウントを３にセットする。また、ピクセルカウンタ５１３に対し、画像データ９２の取得開始水平同期カウントを４にセットする。また、画像データ９２の取得停止水平同期カウントを７にセットする。
【００４１】
次に、ピクセルカウンタ５２３に対し、画像データ９１の取得開始水平同期カウントを０にセットし、画像データ９１の取得停止水平同期カウント及び取得停止垂直同期カウントを３にセットする。また、画像データ９２の取得開始水平同期カウントを０にセットする。また、画像データ９２の取得停止水平同期カウントを３にセットする。以上のようにピクセルカウンタ５１３とピクセルカウンタ５２３に対しては、取得する画像データにおける任意の矩形領域の画素位置の設定を行うことができ、これによって、前席表示制御装置５１は時刻Ｔ１における画像信号データＡと時刻Ｔ５における画像信号データＤの取得を開始する。また、後席表示制御装置５２は時刻Ｔ１における画像信号データＡと時刻Ｔ１における画像信号データＣの取得を開始する。そして、設定した矩形領域の画像データを取得する画像データの取得を終了する。
【００４２】
なお、取得開始水平同期カウントの設定によって、取得する画素データの垂直方向の位置が決まり、取得停止水平同期カウントの設定によって、前記画素データの取得を終了する垂直方向の位置が決まる。
以上のようにピクセルカウンタを利用することにより、動画又は静止画プレーンの任意矩形領域の画像データを取得することができる。
【００４３】
このように、取得した画像データは、各算術論理演算部において、任意の係数を乗算し、加算することで、各動画又は静止画プレーンの任意矩形領域の画像データを選択又は合成してディスプレイに出力することができる。
図９に画像データ合成の模式図を示す。図９では、ピクセルカウンタを上記のように設定した場合に取得した動画又は静止画プレーンを示す（画像データ９１においては縦及び横の画素数は４とし、画像データ９２においては縦の画素数を４、横の画素数を８とする。）。上記例によれば、画像データ９１の全領域と、動画又は静止画プレーンの画像データ９２の一部の領域をそれぞれ表示制御装置５１（５２）において合成することになる。つまり、動画又は静止画プレーンの画像データ９２は前記ピクセルカウンタ５１３（５２３）によって、２つの領域に分割され、それぞれ、同一のソースである画像データ９１と合成した後、前席ディスプレイパネル５５及び後席ディスプレイ５６に出力することができる。
【００４４】
なお、各時刻において、同時に複数のプレーンデータを取得する例を挙げたが、バッファ５１２及びバッファ５２２を利用することで、各々のデータを個別に受信し、演算処理しても良い。
また、本例では、表示制御装置を２つ用いた例を示したが、表示制御装置は任意の個数に対応可能であることは自明である。
（バストラフィックの改善１）
図１０に、バストラフィックの改善を図ることが可能な車載ディスプレイシステム１００の構成を示す。
【００４５】
本車載ディスプレイシステム１００は、前席ディスプレイパネル１０１と、これに接続された前席表示制御装置１０２と、後席ディスプレイパネル１０３と、これに接続された後席表示制御装置１０４と、前席表示制御装置１０２及び後席表示制御装置１０４からデータ要求のアドレスを蓄えるキュー１０５と、メモリ１０６から取り出したデータに対し、アドレスを付加するアドレス付加装置１０７と、前席表示制御装置１０２と後席表示制御装置１０４からのデータ要求と、ＣＰＵ及び各種制御プログラムを格納したメモリとからなりキュー１０５内に蓄えられている要求アドレスの管理とアドレス付加装置を管理するコントローラ１０８と、前席表示制御装置１０２及び後席表示制御装置１０４からのデータ要求を送受信するバス１０９と、メモリから取得したデータを全表示制御装置へ同報送信するバス１１０と、メモリとキュー及びアドレス付加装置とを接続するバス１１１とを有している。
【００４６】
図１１は、前席表示制御装置１０２と後席表示制御装置１０４との構成を示す。
前席表示制御装置１０２（後席表示制御装置１０４）は、前席ディスプレイパネル１０１（後席ディスプレイパネル１０３）に接続され、画素データを蓄えるバッファ１０２１（バッファ１０３１）と、アドレス比較器１０２２（アドレス比較器１０３２）と、アドレステーブル１０２３（アドレステーブル１０３３）とを備える。
【００４７】
上記のように構成された車載ディスプレイシステムの動作について、図１０から図１５を参照しながら説明する。
図１２は前席表示制御装置１０２がメモリ１０６に蓄えられている画素データを取得し、生成する画像データ１２０１と、前席表示制御装置１０２が画素データを取得しようとしている走査ライン１２０２と、後席表示制御装置１０４がメモリ１０６に蓄えられている画素データを取得し、生成する画像データ１２０３と、後席表示制御装置１０４が画素データを取得しようとしている走査ライン１２０４を示す。
【００４８】
以下、本例において、画像データ１２０１内の矩形領域１２０５と画像データ１２０３内の矩形領域１２０６とは、同一の画素データの集合で、且つ、画像データを構成する画素データはメモリ１０６の同位置に蓄えられている状態を想定し、前記走査ライン１２０２上の画素データと、前記走査ライン１２０４上の画素データを取得する動作を例に説明する。
【００４９】
まず、前席表示制御装置１０２が画素１２０７のアドレスを先頭に走査ライン分の画素データをコントローラ１０８に要求し、同時にキュー１０５へ先頭要求アドレスを蓄える。次に前席表示制御装置１０２が画素１２０８のアドレスを先頭に矩形領域幅分の画素データをコントローラ１０８に要求し、同時にキュー１０５へ先頭要求アドレスを蓄える。
【００５０】
次に、後席表示制御装置１０４が画素１２０９のアドレスを先頭に走査ライン分の画素データをコントローラ１０８に要求し、同時にキュー１０５へ先頭要求アドレスを蓄える。次に後席表示制御装置１０４が画素１２１０のアドレスを先頭に矩形領域幅分の画素データをコントローラ１０８に要求し、同時にキュー１０５へ先頭要求アドレスを蓄える。
【００５１】
アドレス要求は、ここでは、１画素１６ｂｉｔで１６Ｂｙｔｅ単位、つまり、８画素を１ブロックとした各ブロックの先頭アドレスについて行われ、メモリ１０６から各表示制御装置には、１ブロック単位で画素データが送信される。
アドレス要求は、１画素のアドレスについて行い、メモリ１０６から各表示制御装置には、１画素単位で画素データが送信されることとしても無論構わない。
【００５２】
コントローラ１０８は、キュー１０５に対してキュー１０５に蓄えている先に到着した先頭要求アドレスから順にメモリ１０６へ送信させる命令を発する。そして、キュー１０５は、その命令を受けて先に到着した先頭要求アドレスから順にメモリ１０６に送信する。次いで、アドレス付加装置１０７は、送信した要求に対しメモリ１０６からデータを受信し、全表示制御装置にデータを同報送信した後、キュー１０５は、蓄えている次の要求をメモリ１０６に送信する動作を繰り返す。
【００５３】
ここで、前席表示制御装置１０２及び後席表示制御装置１０４はデータ要求するアドレスを各アドレステーブル１０２３、アドレステーブル１０３３に蓄えている。
なお、同報送信とは、複数の宛先に対し同一のデータを同時に送信することを言う。
【００５４】
図１３に前席表示制御装置１０２の画素１２０７のアドレスＡを先頭とした要求に対し、メモリ１０６からデータＡを受信し、全表示制御装置に同報送信した後、前席表示制御装置１０２の画素１２０８のアドレスＢを先頭とした要求に対しデータＢをメモリ１０６より受信した状態を示す。アドレスＣは後席表示制御装置１０４の画素１２０９を先頭とした要求アドレスを表し、アドレスＤは後席表示制御装置１０４の画素１２１０を先頭とした要求アドレスを表す。ここで、アドレスＢとアドレスＤは同一アドレスとする。
【００５５】
アドレス付加装置１０７にてデータＢを受信すると、コントローラ１０８は、データＢの要求アドレスであるアドレスＢの値で、キュー１０５内でメモリ１０６に対する未送信要求アドレスを検索する。
ここで、アドレスＢとアドレスＤは同一アドレスのためアドレスＤの要求に対し要求廃棄情報を付加する。キュー１０５は、アドレスＣのデータ要求をメモリ１０６に送信し、次にアドレスＤのデータ要求をメモリ１０６に送信する際、前記要求廃棄情報を確認し、アドレスＤのデータ要求を廃棄する。
【００５６】
データＢは全表示制御装置に同報送信される際、図１４に示すように、データＢの前にアドレスＢを同報送信する。この付加されたアドレスＢは、以下のように各表示制御部にてアドレス比較に用いられる。
図１５に後席表示制御装置１０４のデータ受信動作を示す。まず、アドレスＢを受信し、発信済みの要求アドレスと一致するかアドレステーブル１０３３と比較する。もし一致していなければ、そのデータは廃棄する。図１５では、アドレスＢとアドレスＤが一致している例で、バッファ１０３１のアドレスＤに対応した位置にデータＢを蓄える。
【００５７】
なお、本例では、メモリ１０６からデータを受け取った際に、キュー１０５内に蓄えている要求アドレスを検索する例を示したが、各表示制御装置からのデータ要求をキュー１０５に蓄える際にメモリ１０６に対する未送信要求アドレスを検索し、同一のアドレスが存在すれば、データ要求をキュー１０５に蓄えないで廃棄することで、同一の機能を実現できる。
【００５８】
また、本例では、表示制御装置を２つ用いた例を示したが、表示制御装置は任意の個数に対応可能であることは自明である。
（バストラフィックの改善２）
図１６に、バストラフィックの改善を図ることが可能な車載ディスプレイシステム１６０の構成を示す。
【００５９】
本車載ディスプレイシステム１６０は、前席ディスプレイパネル１６４と、前席ディスプレイパネル１６４へ接続され、画素データを蓄えるバッファ１７３とアドレステーブル１７０とを有した前席表示制御装置１６１と、後席ディスプレイ１６５と、後席ディスプレイ１６５へ接続され、画素データを蓄えるバッファ１７４とアドレステーブル１７１とを有した後席表示制御装置１６２と、前席表示制御装置１６１及び後席表示制御装置１６２に接続し画像データを蓄えるローカルバッファ１６６と、メモリ等からのデータの伝送路となるバス１６８と、これに接続され、ＣＰＵ及び各種制御プログラムを格納したメモリとからなり前席表示制御装置１６１と後席表示制御装置１６２によるデータの取得先を制御するコントローラ１６３と、前席表示制御装置１６１と後席表示制御装置１６２と前記コントローラ１６３との間でデータ及び制御信号を送受信するためのバス１６９とを有している。
【００６０】
上記のように構成された車載ディスプレイシステム１６０の動作について、図１７、図１８を参照しながら説明する。
図１７は前席表示制御装置１６１がメモリ１６７に蓄えられている画素データを取得し、生成する画像データ１７０１と、前席表示制御装置１６１が画素データを取得しようとしている走査ライン１７０２と、後席表示制御装置１６２がメモリ１６７に蓄えられている画素データを取得し、生成する画像データ１７０３と、後席表示制御装置１６２が画素データを取得しようとしている走査ライン１７０４を示す。以下、本例において、画像データ１７０１内の矩形領域１７０５と画像データ１７０３内の矩形領域１７０６は、同一の画素データの集合で、且つ、画像データを構成する画素データはメモリ１６７の同位置に蓄えられている状態を想定し、前記走査ライン１７０２上の画素データと、前記走査ライン１７０４上の画素データを取得する動作を例に説明する。
【００６１】
図１８は車載ディスプレイシステム１６０のデータ及び制御の流れを示したものである。
まず、経路１８０において、ＣＰＵ１７５より、コントローラ１６３に、前席表示制御装置１６１が生成する画像データ１７０１における走査ライン１７０２の先頭画素１７１３のメモリ１６７上のアドレスＡと、後席表示制御装置１６２が生成する画像データ１７０３における走査ライン１７０４の先頭画素１７１４のメモリ１６７上のアドレスＢと、前席表示制御装置１６１が生成する画像データ１７０１の矩形領域１７０５の先頭画素１７１１のメモリ１６７上のアドレスＣと、後席表示制御装置１６２が生成する画像データ１７０３の矩形領域１７０６の先頭画素１７１２のメモリ１６７上のアドレスＤとを送信する。
【００６２】
次に経路１８１において、コントローラ１６３は、前席表示制御装置１６１及び後席表示制御装置１６２に対し、ＣＰＵ１７５より受信したアドレスを送信し、前席表示制御装置１６１はアドレスＡ及びアドレスＣをアドレステーブル１７０に蓄え、後席表示制御装置１６２はアドレスＢ及びアドレスＤをアドレステーブル１７１に蓄える。この際、コントローラ１６３は、前席表示制御装置１６１及び後席表示制御装置１６２が取得する共通アドレスをアドレステーブル１７２に蓄える。ここではアドレスＣとアドレスＤが同一アドレスであり、このアドレスをアドレスＥと標記する。
【００６３】
以降、前席表示制御装置１６１及び、後席表示制御装置１６２が画像データ１７０１及び画像データ１７０３を生成するために、画素データをコントローラ１６３に要求する動作を開始する。
アドレス要求は、ここでは、１画素１６ｂｉｔで１６Ｂｙｔｅ単位、つまり、８画素を１ブロックとした各ブロックの先頭アドレスについて行われるが、メモリから各表示制御装置には、１ブロック単位で画素データが送信される。
【００６４】
アドレス要求は、１画素のアドレスについて行い、メモリ１０６から各表示制御装置には、１画素単位で画素データが送信されることとしても無論構わない。
図１７の走査ライン１７０２上及び走査ライン１７０４上の画素データのアドレスである、アドレスＡ、アドレスＣ、アドレスＢ、アドレスＤを順に取得する動作を例に説明する。
【００６５】
経路１８２において、アドレステーブル１７０を参照として、前席表示制御装置１６１は走査ライン１７０２上の画素１７１３を先頭とするアドレスＡを矩形領域１７０７の幅分の画素データをコントローラ１６３に要求する。コントローラ１６３は要求されたアドレスＡとアドレステーブル１７２に蓄えているアドレスＥとを比較し、同じアドレスではないことを確認するとメモリ１６７から受信したアドレスＡのデータを経路１８３にて前席表示制御装置１６１に送信する。
【００６６】
次に、経路１８２において、アドレステーブル１７０を参照として、前席表示制御装置１６１は走査ライン１７０２上の画素１７１１を先頭とするアドレスＣを矩形領域１７０５の幅分の画素データをコントローラ１６３に要求する。コントローラ１６３は要求されたアドレスＣとアドレステーブル１７２に蓄えているアドレスＥとを比較し、同一のアドレスであることを確認すると、前席表示制御装置１６１に対し、アドレスＣのデータをローカルバッファ１６６へ蓄えるよう命令を発行する。
【００６７】
次に、メモリ１６７から受信したアドレスＣのデータを経路１８３にて前席表示制御装置１６１に送信する。前席表示制御装置１６１はアドレスＣのデータを受信し、バッファ１７３に蓄える。同時に、ローカルバッファ１６６の任意の位置にデータを蓄える。
以後、前席表示制御装置１６１上のアドレステーブル１７０が変更されるまで、矩形領域１７０５のデータをローカルバッファ１６６に蓄える。この時のローカルバッファ１６６上の矩形領域１７０５のデータの先頭アドレスをアドレスＦとする。前席表示制御装置１６１はメモリ１６７上のアドレスＣのデータをローカルバッファ１６６に蓄え始めた時、アドレスＦをコントローラ１６３に送信し、続いて、経路１８４にて、コントローラ１６３は後席表示制御装置１６２に対し、アドレスＥと等しいアドレスＤをアドレスＦより取得するよう変更命令を送信する。
【００６８】
続いて、経路１８５において、アドレステーブル１７１を参照として、後席表示制御装置１６２は走査ライン１７０４上の画素１７１４を先頭とするアドレスＢを矩形領域１７０９の幅分の画素データをコントローラ１６３に要求する。コントローラ１６３は要求されたアドレスＢとアドレステーブル１７２に蓄えているアドレスＥとを比較し、同じアドレスではないことを確認するとメモリ１６７から受信したアドレスＢのデータを経路１８４にて後席表示制御装置１６２に送信する。後席表示制御装置１６２はアドレスＢのデータを受信し、バッファ１７４に蓄える。
【００６９】
次に、後席表示制御装置１６２は、コントローラ１６３から発された、アドレスＥと等しいアドレスＤをアドレスＦより取得する命令に基づいて、ローカルバッファ１６６上のアドレスＦのデータを取得する。後席表示制御装置１６２はアドレスＦのデータを受信し、バッファ１７４に蓄える。
なお、前席表示制御装置１６１において、矩形領域１７０５のデータをメモリ１６７から取得し終えると、アドレステーブル１７０のアドレスＣをアドレスＦに変更し、以後、コントローラ１６３より、取得アドレスの変更命令を受信するまで、後席表示制御装置１６２においては、ローカルバッファ１６６より矩形領域１７０５のデータを取得する。
【００７０】
また、ＣＰＵは、矩形領域１７０５及び矩形領域１７０６の更新時もしくは画像データ１７０１及び画像データ１７０３の変更時、コントローラ１６３に対し、前席表示制御装置１６１及び後席表示制御装置１６２の取得アドレスの設定命令を再び送信することで、前席表示制御装置１６１及び後席表示制御装置１６２はメモリ１６７上の更新データを取得する動作に移行する。
【００７１】
なお、本例において、２つの表示制御装置を例に用いたが、表示制御装置の２つ以上の場合においても、同様の機能を果たすことは明らかである。
また、前席表示制御装置１６１が矩形領域１７０５のデータをメモリ１６７から取得し終えた後も、後席表示制御装置１６２において、矩形領域１７０５のデータをメモリ１６７から取得しつづける場合、ローカルバッファ１６６からデータを取得することができるので、ＣＰＵ１７５からのデータ更新情報は必要がなく、データが常に変化している場合には有効である。
【００７２】
また、前席表示制御部が所望の画面分例えば１画面分の画像データを取得し、これをローカルバッファに蓄えるようにすることもできる。この場合において、後席表示制御部の画像データの取得に関しては、メモリからローカルバッファに取得先を変更するように制御することもできる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明は、車載ディスプレイシステムであって、第一のディスプレイパネルと、第二のディスプレイパネルと、第一の画像データ及び第二の画像データを取得する画像データ取得手段と、第一のディスプレイパネルに第一の画像データを表示させる第一の表示制御部と、合成画像の表示を指示する指示手段と、前記指示を受け、第一の画像データと第二の画像データとを合成して第二のディスプレイパネルに表示させる第二の表示制御部と、を含むことを特徴とする。
【００７４】
これにより、車に搭載される複数のディスプレイパネルにおいて同じ画像を同時に表示させることが可能となるので、搭乗者はディスプレイパネルに表示される画像から得られる情報を同時に共有することができる。つまり、第二のディスプレイパネルに表示される第二の画像データに見入る人も、第一の画像データを同時に見ることができることから、異なるディスプレイパネルを見る人同士の間で、同じ画像から得られる情報を同時に共有することができる。
【００７５】
ここで、前記指示手段は、車体の走行位置情報に基づいて合成表示を行う契機を特定し、その契機で前記指示をすることを特徴とするものとすることができる。
これにより、第一の画像データが、第二のディスプレイパネルにも同時に表示されることの契機が、車体走行位置に基づいて特定されるので、例えば、第一の画像データが、地図及び車体の走行位置を示す情報を表示する画像データである場合、第二のディスプレイパネルを見る人も、第一のディスプレイパネルに表示される車体の走行位置などを示す第一の画像データから得られる情報をその人と同時に得ることができ、上記したような、観光名所等を見逃したり、突然に、カーブに差し掛かったりするなどの不具合が生じない。
【００７６】
ここで、前記指示手段は、車体の現在位置についての地図属性情報と、合成表示を開始する車体の走行位置として予め定められた切替位置情報とを比較して、合成表示を行う契機を特定し、その契機で前記指示をすることを特徴とするものとすることができる。
ここで、画像データ取得手段は、単一又は複数の画像データを第一の表示制御部及び第二の表示制御部に対し伝送するバスを含むことを特徴とするものとすることができる。
【００７７】
ここで、第一の表示制御部及び第二の表示制御部は、更に、複数の画像プレーンの画像データを受信する受信手段と、任意の画像プレーンを選択し、選択した各プレーン間の画像データに対し算術論理演算を行う演算手段と、前記画像データを各ディスプレイパネルに出力する出力手段と、を含むことを特徴とするものとすることができる。
【００７８】
これにより、任意の画像プレーンの中から、選択した画像データを適宜合成して表示に供することができる。
ここで、第一の表示制御部及び第二の表示制御部は、各画像プレーンの垂直及び水平方向の画素数を数え、矩形領域を抽出する画素カウント手段を含み、前記演算手段は、抽出された各画像プレーンの任意の矩形領域の画像データに対し算術論理演算処理を行うことを特徴とするものとすることができる。
【００７９】
これにより、画像プレーンの任意の領域の画像データを選択抽出して、他の画像プレーン等と適宜合成して表示に供することができる。
ここで、前記車載ディスプレイシステムにおいて、更に、第一の表示制御部及び第二の表示制御部からのデータ要求を優先順位に従いメモリに送信するデータ要求送信手段と、第一の前席表示制御部及び第二の表示制御部からのメモリ上の同一データに対する複数の読み出し要求を単一の要求へ変換するデータ要求変換手段と、メモリより受信したデータを第一の表示制御部及び第二の表示制御部に同報通知する同報通信手段と、を含むことを特徴とするものとすることができる。これにより、メモリから１度受信したデータを複数の表示制御装置が同時に受信することができるので、メモリへのデータ要求回数を削減でき、各表示制御装置からメモリへのアクセス回数を減らしてバストラフィックの改善が図られ、ハードコストを低減することが可能となる。
【００８０】
ここで、前記車載ディスプレイシステムにおいて、更に、メモリから受信したデータを第一の表示制御部及び第二の表示制御部に対して同報通知する際、受信したデータにメモリ上のデータのアドレスを付加し同報通知するアドレス付加手段と、前記同報通知されたデータのアドレスを確認するアドレス確認手段と、を含むことを特徴とするものとすることができる。
【００８１】
これにより、各表示制御装置は、中途でデータが改竄されても、自身が要求したデータのみを表示することができる。
ここで、前記車載ディスプレイシステムにおいて、更に、第一の表示制御部及び第二の表示制御部に接続し、複数の画像データの全て又は一部を蓄えるローカルバッファと、メモリが接続されたバスに接続され第一の表示制御部及び第二の表示制御部が取得するデータの取得先をメモリ及びローカルバッファとの間で制御するコントローラと、を含むことを特徴とするとすることができる。
【００８２】
これにより、メモリから１度受信したデータについては、ローカルバッファから読み出させるようにすることができるので、各表示制御装置からメモリへのアクセス回数を減らしてバストラフィックの改善が図られ、ハードコストを低減することが可能となる。
ここで、前記コントローラは、第一の表示制御部及び第二の表示制御部で共用される共用データのメモリ上のアドレスを管理するアドレス管理手段と、１つの表示制御装置からの共用データの要求を含めたデータの要求を受け付ける要求受付手段と、要求を受け付けた表示制御部に対し、共用データをローカルバッファに蓄えるよう制御するデータ蓄積制御手段と、他の表示制御装置に対し、共用データの取得先をメモリからローカルバッファに変更し共用データをローカルバッファから取得するよう制御するデータ取得先制御手段と、を含むことを特徴とするものとすることができる。
【００８３】
ここで、前記車載ディスプレイシステムにおいて、更に、第一の表示制御部及び第二の表示制御部で共用される共用データをメモリから取得した際、所望の画面分の画像データを取得し、ローカルバッファに蓄えると、データの取得先をメモリからローカルバッファへ変更するよう制御するデータ取得先制御手段を含む、ことを特徴とするものとすることができる。
【００８４】
これにより、メモリから１度受信したデータについては、ローカルバッファから読み出させるようにすることができるので、各表示制御装置からメモリへのアクセス回数を減らしてバストラフィックの改善が図られ、ハードコストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載ディスプレイシステム１の全体構成を示す図。
【図２】システム本体１０の詳細構成併せて各ディスプレイ装置に表示される画像の切替態様を説明する図。
【図３】切替位置情報を示す図。
【図４】車載ディスプレイシステム１のユーザの選択により又は固定的な設定により単一画面表示から自動的に合成画面表示に切り替わる動作を説明する図。
【図５】合成画面を生成する技術としてプレーン合成技術を摘要した車載ディスプレイシステムの構成を示す図。
【図６】前記システムにおいて、任意のプレーンを取得する構成を示す図。
【図７】任意のプレーンを取得する手法についての説明図。
【図８】画像及び画像信号の出力タイミングを示す図。
【図９】画像データ合成の模式図。
【図１０】バストラフィックの改善を図ることが可能な車載ディスプレイシステム１００の構成を示す図。
【図１１】前席表示制御装置１０２と後席表示制御装置１０４との構成を示す図。
【図１２】前記システムで取得する画像データを示す図。
【図１３】前記システムの動作を説明する図。
【図１４】前記システムにおける出力タイミング図。
【図１５】前記システムにおける後席表示制御装置１０４のデータ受信動作を示す図。
【図１６】バストラフィックの改善を図ることが可能な車載ディスプレイシステム１６０の構成を示す図。
【図１７】前記システムで取得する画像データを示す図。
【図１８】前記システムの動作を説明する図。
【符号の説明】
１  車載ディスプレイシステム
１０  システム本体
１１  前席ディスプレイ装置
１２  後席ディスプレイ装置
１３  ＧＰＳアンテナ
１４  バス
１０１  演算部
１０２Ａ  メモリ
１０２Ｂ  デコーダ
１０３  コントローラ
５１３、５２３  ピクセルカウンタ
５１１、５２１  算術論理演算部
１０５  キュー
１０７  アドレス付加装置
１０８  コントローラ
１０９、１１０、１１１  バス
１６６  ローカルバッファ
１６３  コントローラ
１６８、１６９  バス
【図１】
0003957612.tif 000002
【図２】
0003957612.tif 000003
【図３】
0003957612.tif 000004
【図４】
0003957612.tif 000005
【図５】
0003957612.tif 000006
【図６】
0003957612.tif 000007
【図７】
0003957612.tif 000008
【図８】
0003957612.tif 000009
【図９】
0003957612.tif 000010
【図１０】
0003957612.tif 000011
【図１１】
0003957612.tif 000012
【図１２】
0003957612.tif 000013
【図１３】
0003957612.tif 000014
【図１４】
0003957612.tif 000015
【図１５】
0003957612.tif 000016
【図１６】
0003957612.tif 000017
【図１７】
0003957612.tif 000018
【図１８】
0003957612.tif 000019