(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のロールダイスでワークを挟んで当該ワークを転造する転造盤のセンタ台装置において、下記Ａ乃至Ｈの構成要件を具備して成る転造盤のセンタ台装置
Ａ．転造盤の前面に取り付けられたベース、
Ｂ．共に該ベース上に転造盤に対して前進後退可能に設けられた操作センタ台及び後部センタ台、
Ｃ．調整手段により該転造盤に対して前後方向に設定位置が調整可能に前記ベース上に設けられた押し込みシリンダ台、
Ｄ．該押し込みシリンダ台に取り付けられたシリンダ本体と前記操作センタ台に結合されるロッドとを有し、前記操作センタ台と前記後部センタ台によりクランプされたワークを前記転造盤に向けて押し込み移動させるための押し込みシリンダ、
Ｅ．一端が後部センタ台に結合された連結軸、
Ｆ．該連結軸の他端に結合されたストッパ部材、
Ｇ．前記押し込みシリンダ台に取り付けられたシリンダ本体と前記ストッパ部材に結合されたロッドとを有し、作動時は前記ストッパ部材を前記押し込みシリンダ台端面に当接させるように牽引するクランプ用エアシリンダ、
Ｈ．前記操作センタ台の操作センタと前記後部センタ台の後部センタによりワークがクランプされたことを確認するクランプ確認手段。
【請求項２】
前記クランプ確認手段は、前記押し込みシリンダの作動によりワークを介して前記ストッパ部材が前記押し込みシリンダ台端面から離れた時に離れた前記ストッパ部材を検出して前記ワークのクランプを確認する検出要素である請求項１に記載の転造盤のセンタ台装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記ベースの一端に回転自在ではあるが軸方向移動不可能に軸支された調整ネジ棒と、該調整ネジ棒に螺合すると共に前記押し込みシリンダ台に取り付けられたナットとから成る請求項１又は２に記載の転造盤のセンタ台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを転造盤に押し込みながらこのワークにセレーション、スプライン等を転造するための転造盤のセンタ台装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、押し込み転造は、図８に示すように、回転している一対のロールダイス１０１，１０２の間にワークＷを矢印ａのごとく軸方向に押し込んで移動させながら転造するもので、ワークＷの移動は、このワークＷを両センタ１０３，１０４で支持し、この両センタ１０３，１０４を移動させることで行っている。
【０００３】
図９及び図１０を参照して、従来のセンタ台装置を以下簡単に説明する。センタ台装置１００は、転造盤本体１２０の前面に固定されたベース１１０の上に載せられている。センタ台装置１００は、センタ１０３を有する操作センタ台１０５、センタ１０４を有する後部センタ台１０６及びこれら操作センタ台１０５と後部センタ台１０６を連結する連結軸１０７等から成っている。後部センタ台１０６はロールダイス１０１，１０２に近い側に配置され、後部センタ台１０６とセンタ１０４の間には押しバネ１０８が介在され、押しバネ１０８の弾力でセンタ１０４が後部センタ台１０６から操作センタ台１０５の方へ突き出るようになっている。押し込みシリンダ１１１はベース１１０に取り付けられ、このロッド１１２が操作センタ台１０５に結合している。
【０００４】
また、操作センタ台１０５にクランプシリンダ１１４が内蔵され、このロッド１１５がセンタ１０３に結合している。クランプシリンダ１１４の作動力は押し込みシリンダ１１１の作動力より大きく設定し、ワークＷが転造される際の抵抗力によってワークＷが落下する等の事故が生じないようにしている。連結軸１０７は後部センタ台１０６には一体的に結合しているが、操作センタ台１０５にはボルト１１６によって解除可能に結合している。１１７，１１８はガイド装置である。
【０００５】
今、ワークＷにセレーション、スプライン等を転造する場合、ワークＷを両センタ１０３，１０４の間にセットしてクランプシリンダ１１４を作動してワークＷを両センタ１０３，１０４でクランプする。次いで押し込みシリンダ１１１を作動してそのロッド１１２によって操作センタ台１０５をロールダイス１０１，１０２に向けて移動する。操作センタ台１０５と後部センタ台１０６とは連結軸１０７によって連結されているので、ワークＷは操作センタ台１０５と後部センタ台１０６と共にガイド装置１１７，１１８によってロールダイス１０１，１０２に向けて移動し、転造が開始される。
【０００６】
このように構成された従来のセンタ台装置１００では、以下のような欠点がある。
１．転造するワークＷの長さが変更された場合、両センタ１０３，１０４の間隔をワークＷの長さに対応するように変える必要があるが、これを手動で行わなければならない。即ち、ボルト１１６をゆるめて連結軸１０７と操作センタ台１０５との結合を解除し、後部センタ台１０６をワークＷの長さに合わせて移動させてセンタ１０３，１０４の間隔を変える（図１０の実線の位置）。その後ボルト１１６を締めて操作センタ台１０５と連結軸１０７を結合する。この操作は手間がかかる上に自動化ができない。
２．ワークＷは後部センタ台１０６側から転造されるため、上記１の工程で移動させた後部センタ台１０６を元の位置に戻すように、センタ台装置１００を設定し直す必要がある。即ち、押し込みシリンダ１１１、操作センタ台１０５、後部センタ台１０６を連結してから、全体を移動させて後部センタ台１０６を元の位置に移動させる（図１０の２点鎖線の位置）。従って、上記１の工程と合わせて２工程の段取りが必要となる問題がある。
３．操作センタ台１０５にクランプシリンダ１１４が設けられているため、操作センタ台１０５の構造が複雑となる。
４．ワークＷがクランプされたかどうかを確認するために、クランプシリンダ１１４のストロークエンドをリミットスイッチ等で検出しているが、ワークＷが無い場合でもクランプ確認の信号を出てしまうので、事故の原因となることがある。
５．ワークＷの長さのバラツキを押しバネ１０８で吸収しているため、センタ１０４を後部センタ台１０６に対しても移動させる構造とする必要があり、機構が複雑になると共にこの移動による摩耗が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、以上の点に鑑み、ワークの長さが変更されても、自動的にセンタ間距離がワークの長さに対応するように移動してワークを自動的にクランプし、かつワークを転造位置まで移動するようにした転造盤のセンタ台装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を達成するために、本発明にかかる転造盤のセンタ台装置は、
Ａ．転造盤の前面に取り付けられたベース、
Ｂ．共に該ベース上に転造盤に対して前進後退可能に設けられた操作センタ台及び後部センタ台、
Ｃ．調整手段により該転造盤に対して前後方向に設定位置が調整可能に前記ベース上に設けられた押し込みシリンダ台、
Ｄ．該押し込みシリンダ台に取り付けられたシリンダ本体と前記操作センタ台に結合されるロッドとを有し、前記操作センタ台と前記後部センタ台によりクランプされたワークを前記転造盤に向けて押し込み移動させるための押し込みシリンダ、
Ｅ．一端が後部センタ台に結合された連結軸、
Ｆ．前記連結軸の他端に結合されたストッパ部材、
Ｇ．前記押し込みシリンダ台に取り付けられたシリンダ本体と前記ストッパ部材に結合されたロッドとを有し、作動時は前記ストッパ部材が前記押し込みシリンダ台端面に当接するように働くクランプ用エアシリンダ、
Ｈ．前記操作センタ台の操作センタと前記後部センタ台の後部センタによりワークがクランプされたことを確認するクランプ確認手段
から構成される。
【０００９】
また、前記クランプ確認手段は、前記押し込みシリンダの作動によりワークを介して前記ストッパ部材が前記押し込みシリンダ台端面から離れた時に離れた前記ストッパ部材を検出して前記ワークのクランプを確認する検出要素で構成している。即ち、前記押し込みシリンダの作動によりワークを介して前記ストッパ部材が前記押し込みシリンダ台端面から離れることによって、ワークのクランプを確認するようにしている。
【００１０】
更に、前記調整手段は、前記ベースの一端に回転自在ではあるが軸方向移動不可能に軸支された調整ネジ棒と、該調整ネジ棒に螺合し、前記押し込みシリンダ台に取り付けられたナットから成るようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明によれば、押し込みシリンダのロッドを操作センタ台に結合しており、後部センタ台はクランプ用エアシリンダによって操作センタ台の方に引っ張られている。そのため、押し込みシリンダが作動すると、そのロッドにより操作センタ台が移動し、両センタの間でワークをクランプする。即ち、押し込みシリンダと直結した動作でワークをクランプすることになる。後部センタ台は、連結軸を介してストッパ部材に結合し、該ストッパ部材がクランプ用エアシリンダに結合しているので、クランプ用エアシリンダが作動することによってストッパ部材が押し込みシリンダ台端面に当接する。そして、該押し込みシリンダ台は調整手段により固定されているため、押し込みシリンダが非作動のときは、後部センタ台は所定の位置（原位置）にある。従って、常に後部センタ台基準で転造位置の位置制御が行えるようになっている。
【００１２】
ワークの長さが変更されても、押し込みシリンダの作動によりワークの長さに応じて操作センタ台が移動して後部センタ台との間でワークのクランプを行う。また、操作センタ台によって押されたワークが後部センタ台を押し、これによって連結軸を介してストッパ部材が押し込みシリンダ台端面から外れ、したがって後部センタ台が原位置から外れる。従って、ワークが上記のようにクランプされていることは、後部センタ台がこのように原位置から外れたことを検出することによって確認出来る。他方、両センタ台間にワークが設置されていない場合は、押し込みシリンダのロッドが前進しても後部センタ台が原位置を外れない。従って、この原位置の外れが検出されない場合は、ワーク無しとして確認出来る。ワークを両センタでクランプしたことが確認されたら、押し込みシリンダが更に作動して操作センタ台、ワーク、後部センタ台が一体になってロールダイスの方へ移動され、ワークに転造が行われる。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、この発明のセンタ台装置と転造盤を示す一部を断面にした概要図で、図２はセンタ台装置とロールダイスの関係を示す平面図である。
【００１４】
１はセンタ台装置のベースで、後方は支柱３で支持され、前方は転造盤２のベッド２ａに固定されている。４，４はワークＷにセレーション、スプライン等を転造するロールダイスで、図示していないが転造盤２に回転自在に設けられている。５は操作センタ台で、下方にリニアガイド３１が設けられ、ベース１のガイド３０に沿って矢印Ｚ方向に移動することができる。操作センタ台５にはセンタ６が取り付けられている。７は後部センタ台で、下方にリニアガイド３２が設けられ、操作センタ台５と同様にベース１のガイド３０に沿って矢印Ｚ方向に移動することができる。後部センタ台７にもセンタ８が取り付けられている。
【００１５】
１０は押し込みシリンダで、押し込みシリンダ台１２に取り付けられ、そのロッド１１は操作センタ台５に結合している。押し込みシリンダ台１２にはナット１３が固定的に取り付けられ、このナット１３に調整ネジ棒１４が螺合している。調整ネジ棒１４はベース１の垂直受け部１６に回転自在かつ軸方向移動不可能に軸支され、その先端にハンドル１５が取り付けられている。押し込みシリンダ台１２の下方にもリニアガイド２７，２８が設けられ、ベース１のガイド３０に沿ってＺ方向に移動できるようになっているが、前記したように調整ネジ棒１４がナット１３に螺合していることで、ハンドル１５によって調整ネジ棒１４を回転しない限り移動することはない。かくして押し込みシリンダ１０は押し込みシリンダ台１２と共にベース１に固定されることになる。そして、押し込みシリンダ１０が作動することによって、そのロッド１１を介して操作センタ台５がＺ方向に移動することができる。なお、押し込みシリンダ１０の作動力（押し込み力）は後に述べるクランプ用エアシリンダの作動力（牽引力）よりも遥かに大きく設定されている。
【００１６】
後部センタ台７には図２に示すように一対の連結軸２４，２４が取り付けられ、これら連結軸２４，２４は押し込みシリンダ１０に向かって延長し、その先端がストッパ部材２２に取り付けられている。ストッパ部材２２はブロック状に構成され、押し込みシリンダ台１２の端面１２ａに当接するようになっている。２０，２０はクランプ用エアシリンダで、押し込みシリンダ台１２に取り付けられ、そのロッド２１，２１は前記ストッパ部材２２に取り付けられている（図２参照）。クランプ用エアシリンダ２０，２０は、本発明のセンタ台装置が作動している間は常に連結軸２４,２４を牽引している。そして、押し込みシリンダ１０が操作していないときは、ストッパ部材２２を押し込みシリンダ台１２の端面１２ａに当接させている。従って、この場合、連結軸２４，２４を介して後部センタ台７は所定の位置（原位置）に置かれている。
【００１７】
ハンドル１５を回すことによって調整ネジ棒１４に螺合するナット１３と共に押し込みシリンダ台１２がＺ方向に移動する。例えばハンドル１５を時計方向に回すことによって押し込みシリンダ台１２、押し込みシリンダ１０、ロッド１１と共に操作センタ台５が前進する（図１の右側へ移動する）と同時に、押し込みシリンダ台１２の前進に伴ってストッパ部材２２、連結軸２４，２４と共に後部センタ台７が前進する。また、ハンドル１５を反時計方向に回すと、押し込みシリンダ台１２、押し込みシリンダ１０、ロッド１１と共に操作センタ台５が後退する（図１の左側へ移動する）と同時に、押し込みシリンダ台１２の後退にともなってストッパ部材２２がクランプ用エアシリンダ２０，２０の作動力（牽引力）によって後退し、したがって連結軸２４，２４と共に後部センタ台７が操作センタ台５と同距離だけ後退する。即ち、ハンドル１５を回すことによって、本発明のセンタ台装置全体がベース１のガイド３０に沿ってＺ方向に移動して位置の調整を行うことができる。ナット１３、調整ネジ棒１４、ハンドル１５、垂直受け部１６は本発明のセンタ台装置の調整手段Ｃを構成する。
【００１８】
押し込みシリンダ１０が作動することによって、そのロッド１１を介して操作センタ台５が前進し、ワークＷをセンタ６，８で支持・クランプする（図３、図４参照）。押し込みシリンダ１０の作動力はクランプ用エアシリンダ２０，２０の作動力よりはるかに大きいので、押し込みシリンダ１０の作動によりワークＷを介して後部センタ台７がロールダイス４側に移動することになり、連結軸２４，２４を介してストッパ部材２２も同じ方向に移動し、ストッパ部材２２が押し込みシリンダ台１２の端面１２ａから離れる。
【００１９】
他方、ワークＷが両センタ台５，７によってクランプされていない場合、即ち、ワークＷが両センタ台  ５，７間に無い場合は、押し込みシリンダ１０が作動すると操作センタ台５は移動するが、後部センタ台７は移動せず、そのため、ストッパ部材２２も移動しない。
【００２０】
従って、ワークＷがセンタ台装置に取り付けられているか否かは、押し込みシリンダ１０を作動させた時にストッパ部材２２が移動するかしないによって確認できる。
【００２１】
この実施例のセンタ台装置は、押し込みシリンダ１０が作動することによってストッパ部材２２が押し込みシリンダ台１２の端面１２ａから距離Ｓ１離れた時にワークＷが両センタ台５，７にクランプされていると判断するクランプ確認手段を備えている。以下に、このクランプ確認手段を成す検出要素の１例について説明する。
【００２２】
図７ａ及び図７ｂに示すように、検出装置３６は、リードスイッチなどのオートスイッチ３７とマグネットリング３８より成る。マグネットリング３８はクランプ用シリンダ２０のピストン２１ａの外周に形成された円周溝内に設けられている。オートスイッチ３７は、図７ａに示すように、ストッパ部材２２が押し込みシリンダ台１２の端面１２ａに当接している状態で、即ち、ピストン２１ａが最も後退している位置にある状態の時にマグネットリング３８がオートスイッチ３７の作動範囲Ｇ内に位置するように、クランプ用エアシリンダ２０の本体の外周後端部に設置されている。この位置では、オートスイッチ３７はマグネットリング３８の磁力によりオンの状態にある。
【００２３】
今、ワークＷが両センタ台５，７でクランプされている場合を考える。押し込みシリンダ１０が押し込みを開始してクランプ用エアシリンダ２０の牽引力に抗してそれのピストン２１ａとロッド２１を前進させると、図７ｂに示すように、ストッパ部材２２が押し込みシリンダ台１２の端面１２ａから離れる。この離れた距離が図７ｂに示すようにＳ１になると、マグネットリング３８もＳ１に等しい距離移動し、オートスイッチ３７の作動範囲Ｇから外れる。このためオートスイッチ３７に対するマグネットリング３８の磁力が弱まり、オートスイッチ３７はオフの状態になる。このようにオートスイッチ３７がオンからオフに変化したことを信号として取り出し、この信号を図示しない制御装置に送って両センタ台５，７によってワークＷがクランプされていることを確認すると共に、この制御装置により押し込みシリンダ１０の押し込みが継続されてワークＷに所望の転造が行われる。
【００２４】
他方、ワークＷが両センタ台５，７でクランプされていない場合、押し込みシリンダ１０が作動すると、操作センタ台５は移動するが、後部センタ台１０は移動しない。そのために、ストッパ部材２２も移動せず、オートスイッチ３６はオンの状態を保ったままになっている。この場合には、押し込みシリンダ１０の作動開始から所定の時間後に例えばタイマーを操作させて上記の制御装置にワークＷがクランプされていない信号を送り、この制御装置により押し込みシリンダ１０を停止させる。なお、制御装置は、公知のものを用いるので、ここでは詳述しない。
【００２５】
検出要素は上述のオートスイッチ３７とマグネットリング３８から成る検出要素３６に限ることなく、例えば、マイクロスイッチでもよい。この場合、マイクロスイッチは、押し込みシリンダ台１２の前端に設けられ、ストッパ部材２２が押し込みシリンダ台１２の端面１２ａから距離Ｓ１離れた時にこの離れを検出するようにする。
【００２６】
次に、本発明の作動について説明する。
図１、図２の状態は初期状態（原位置）であり、この状態でワークＷをセンタ８に支持すると同時に押し込みシリンダ１０を作動して操作センタ台５を前進させ、図３、図４に示すようにセンタ６、センタ８によってワークＷをクランプする。前記した如くストッパ部材２２が端面１２ａより距離Ｓ１だけ離れたことを検出要素３６が検出してワークＷが両センタ台５，７によってクランプされたことを確認する。
【００２７】
ワークＷのクランプが確認された後、更に押し込みシリンダ１０が作動することによって、その作動力はワークＷを介して後部センタ台７に伝わる。また、前記した如く押し込みシリンダ１０の作動力は、クランプ用エアシリンダ２０，２０のそれよりはるかに大きいので、押し込みシリンダ１０が作動中はクランプ用エアシリンダ２０，２０のロッド２１，２１を引き出しながら操作センタ台５、センタ６、ワークＷ、センタ８、後部センタ台７が一体になってベース１のガイド３０に沿ってロールダイス４側に移動する。図３、図４のクランプ状態からストロークＳ２まで移動すると、図５に実線で示すように、ロールダイス４，４によりワークＷに転造を開始する転造開始位置となる。
【００２８】
押し込みシリンダ１０が更に作動すると、ワークＷは回転しているロールダイス４，４の間を押し込まれて移動しながら転造加工が行われる。このようにして図５の２点鎖線で示すように、更に、ワークＷがストロークＳ３まで移動することによって、ワークＷに対して転造加工が終了する。図示していないが、ストロークＳ２、Ｓ３の検出は公知のリミットスイッチ等を用いて行うことができ、また転造を開始するまでのストロークＳ２は早送りし、転造開始と共に転造送りに切り換える等各種制御も可能である。
【００２９】
ワークＷに対する転造が終了すると、ロールダイス４，４の回転が停止すると同時に押し込みシリンダ１０は前記と逆に作動して操作センタ台５が後退（図１の左側）する。後部センタ台７は、連結軸２４，２４及びストッパ部材２２を介してクランプ用エアシリンダ２０，２０によって常に後退する方向に力が加わっているので、結局ワークＷは操作センタ台５及び後部センタ台７のセンタ１０３，１０４でクランプされた状態で図３の実線位置まで後退する。更に押し込みシリンダ１０が逆方向に作動することによって、操作センタ台５は後退するが、後部センタ台７はストッパ部材２２が端面１２ａに当接するので、後退することはなく図１の初期状態となる。この状態でワークＷを取り外し、別のワークＷを取り付けて再び前記の如く転造を行う。
【００３０】
ワークＷの長さが変更された場合でも、ワークＷをセンタ８に支持すると同時に押し込みシリンダ１０を作動して、操作センタ台５のセンタ６がワークＷのセンタ穴に入るまで操作センタ台５を前進させる。操作センタ台５がストロークＳ４だけ前進して、短いワークＷをセンタ６，８によってクランプしている場合の操作センタ台５の位置を図３の２点鎖線で示す。図３から分かるようにワークＷの長さが短くなった場合でも、ワークＷがクランプされると前記した場合と同様にストッパ部材２２は端面１２ａから距離Ｓ１だけ離れ、ワークＷのクランプを確認することができる。以下は、前記したと同様にしてワークＷに転造加工を行う。
【００３１】
このようにして、本発明によればワークＷの長さが変更されても自動的にセンタ６，８間の距離がワーク長さに対応するように移動して、ワークＷを自動的にクランプする。
【００３２】
また、本発明によれば、前記した如く調整手段Ｃが設けられているので、図６ａ及び図６ｂに示すようにワークＷの長さＬが同じであるが、転造する箇所Ｗ１が後部センタ台７側にある場合（図６ａ）から距離Ｌ１だけ離れたワークＷのほぼ中央にある場合（図６ｂ）に変更されたとしても、リミットスイッチ等の取付位置を変更してストローク調整を行うことなく、調整手段Ｃによってセンタ台装置全体を距離Ｌ１だけ移動させることで対応できる。即ち、転造開始位置を後部センタ台７基準とし、ロールダイス４，４に対するワークＷの転造開始位置を常に一定の距離とすることができる。なお、この場合、距離Ｌ１の個所に転造が行われることがないように逃げを設けて置く必要がある。
【００３３】
更に、この調整手段ＣによりワークＷの転造長さを自由に設定することもできる。このことを図６ｃに基づいて説明する。４ａはワークＷに対して相対的に転造開始時の位置にあるロールダイスを示し、４ｂはワークＷに対して転造終了時の位置にあるロールダイスを示す。これらのロールダイス４ａ，４ｂの位置間の間隔がストロークＳ３に相当する。なお、本発明においてはワークＷをロールダイス４に対して移動させるのであるが、ここでは、ロールダイス４をワークＷに対して移動させた状態で説明する。
【００３４】
長さＬのワークＷが早送りで前進し、ロールダイス４ａに対してｙの間隔を置いた位置で転造送りに切り替わる。ストロークＳ３を行う間、ワークＷが転造され、図６ｃに示すように、このワークＷに長さｘにわたって所望の転造内容、例えば、スプライン、セレーションが転造される。
【００３５】
ワークＷの転造長さｘの変更は、上記間隔ｙを上記調整手段Ｃによってセンタ台装置全体を前進又は後退させることによって行われる。例えば、転造長さｘをｘ１のように短くする場合には前記間隔ｙをｙ１に増加させ、転造長さｘをｘ２のように長くする場合には前記間隔ｙをｙ２に減少させる。このようにして、調整手段Ｃを用いてワークＷの転造長さｘを自由に設定できる。
【００３６】
以上、実施例では、連結軸、クランプ用エアシリンダがそれぞれ１対ずつ設けている場合について述べたが、それぞれが１個ずつであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の転造盤のセンタ台装置によれば、次のような効果がある。
１．センタ間距離をワークの最大長さに設定しておけば、短いワークの場合は、押し込みシリンダによって自動的にセンタ間距離を短くしてクランプするので、ワークの長短に関わらず、無段取りで転造加工を可能とした。
２．後部センタ台は、常にクランプ用エアシリンダにより操作センタ台側に力を受けており、押し込みシリンダが作動していない初期状態では、後部センタ台はストッパ部材が押し込みシリンダ台端面に当接した所定の位置にあり、これによって後部センタ基準で転造加工の位置制御を行うことができる。
３．ワークのクランプ確認は、後部センタ台に押されたワークが後部センタ台を押し、この後部センタ台が原位置から外れたことを検出して行っているので、ワークによる直接検出となり、したがってワークの有無の検出も確実に行うことができる。
４．操作センタ台のワーククランプシリンダを廃止し、押し込みシリンダのみでワークのクランプから転造位置までの早送り、転造送り、転造停止等一連の動きを全て制御できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に基づくセンタ台装置と転造盤を一部を縦断面で示す概要側面図であり、ワークをクランプする前の状態を示す。
【図２】図１のセンタ台装置とロールダイスとの位置関係を示す平面図である。
【図３】図１と同様に本発明の上記実施例に基づくセンタ台装置と転造盤を一部を縦断面で示す概要図で、ワークをクランプした状態を示す。
【図４】本発明の上記実施例において、ワークをクランプした状態におけるセンタ台装置とロールダイスとの関係を示す平面図である。
【図５】本発明の上記実施例においてワークの転造開始位置及び転造終了位置におけるセンタ台装置とロールダイスの関係を示す側面図である。
【図６】ワークの転造箇所に関する図で、（ａ）は転造箇所が右側にあるワークの側面図、（ｂ）は転造箇所がほぼ中央にあるワークの側面図、（ｃ）はワークへの転造長さの変更の仕方を示す平面図である。
【図７】  検出装置付きクランプ用エアシリンダの縦断面であり、（ａ）はピストン及びロッドが最も後退している時のクランプ用エアーシリンダの状態を示し、（ｂ）は検出装置がワークのクランプを検知する位置にある時のクランプ用エアーシリンダの状態を示す。
【図８】押し込み転造の状態を示す概略図である。
【図９】従来のセンタ台装置を示す概略図である。
【図１０】従来のセンタ台装置においてセンタ間距離を変更する状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１          ベース
２          転造盤
３          支柱
４          ロールダイス
５          操作センタ台
６，８      センタ
７          後部センタ台
１０          押し込みシリンダ
１１          ロッド
１２          押し込みシリンダ台
１３          ナット
１４          調整ネジ
１５          ハンドル
１６          垂直受け部
２０          クランプ用エアシリンダ
２１          ロッド
２２          ストッパ部材
２４          連結軸
２７，２８，３１，３２      リニアガイド
３０          ガイド
３６          検出要素
３７          オートスイッチ
３８          マグネットリング
Ｇ            作動範囲
Ｗ            ワーク
Ｗ１          転造箇所
【図１】
0003880686.tif 000002
【図２】
0003880686.tif 000003
【図３】
0003880686.tif 000004
【図４】
0003880686.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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