(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのステータコイルを冷却するコイル冷却通路と、
ステータコアの外周側に配置されてステータコアを冷却するステータ冷却通路と、
冷媒をコイル冷却通路とステータ冷却通路に供給し、両冷却通路から還流させる冷却回路と、から構成され、
前記冷却回路は、ステータ冷却通路への入口または出口に冷媒の流通を遮断する開閉弁を備え、開閉弁はモータの運転条件判定手段よりの指令に応じて開閉制御されることを特徴とするモータの冷却装置。
【請求項２】
モータの運転条件判定手段は、モータの回転数を監視し、モータが低速回転領域で運転されている場合には開閉弁を閉じる指令を出力し、モータが高速回転領域で運転されている場合には開閉弁を開く指令を出力することを特徴とする請求項１に記載のモータの冷却装置。
【請求項３】
モータの運転条件判定手段は、モータの冷媒温度を監視し、冷媒温度が通常運転時の平衡冷媒温度未満の場合に開閉弁を閉じる指令を出力することを特徴とする請求項２に記載のモータの冷却装置。
【請求項４】
前記ステータ冷却通路は、ステータコアを収容する領域のケース内周とステータコアの外周とに軸方向に延びるスプライン歯を円周方向に間欠的に配置し、両スプライン歯を係合させたスプライン係合部の間に間欠的に得られる部分的な環状空間により形成したことを特徴とする請求項１に記載のモータの冷却装置。
【請求項５】
前記ステータ冷却通路は、ステータコアの外周の軸方向中央側を除いて軸方向両端にスプライン歯を形成する一方、ケースの内周にステータコアのスプライン歯に係合する軸方向に隔たったスプライン歯を形成し、両スプライン歯を係合して得られる環状空間により形成したことを特徴とする請求項１に記載のモータの冷却装置。
【請求項６】
前記コイル冷却通路は、ステータコア両側にエンドコイルを収容した冷却ジャケット同士をステータコアのスロットの内周側を閉塞して連通させるよう形成され、前記ステータ冷却通路は、ケースとステータコアとのスプライン係合部の軸方向外側にシールリングを配置して冷却ジャケットとの間でシールすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のモータの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの冷却装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からモータのステータコイルを効率良く冷却するために、ステータコイルが収装されるスロット内部を冷却通路とし、冷却オイル等の冷媒を流し、発熱部位であるステータコイルを直接冷却できるようにしたものが特許第２７１６２８６号に提案されている。
【０００３】
この特許第２７１６２８６号のモータの冷却装置では、冷却通路はステータのスロット開口部をエンジニアプラスチック材料により充填・硬化させて閉塞して形成される。これにより、冷却通路の冷媒によりステータコイルを直接冷却できる。液体の冷媒がステータとロータ間のギャップに入り込まずロータ回転時のフリクションの増加も避けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、スロット空間による冷却通路のみに冷媒を流し、ステータコイルの冷却と併せてステータコアも冷却するため、両者を効率よく冷却できない不具合があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ステータコイルとステータコアとを効率よく冷却可能なモータの冷却装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、モータのステータコイルを冷却するコイル冷却通路と、ステータコアの外周側に配置されてステータコアを冷却するステータ冷却通路と、冷媒をコイル冷却通路とステータ冷却通路に供給し、両冷却通路から還流させる冷却回路と、から構成され、前記冷却回路は、ステータ冷却通路への入口または出口に冷媒の流通を遮断する開閉弁を備え、開閉弁はモータの運転条件判定手段よりの指令に応じて開閉制御されることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、モータの運転条件判定手段は、モータの回転数を監視し、モータが低速回転領域で運転されている場合には開閉弁を閉じる指令を出力し、モータが高速回転領域で運転されている場合には開閉弁を開く指令を出力することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、モータの運転条件判定手段は、モータの冷媒温度を監視し、冷媒温度が通常運転時の平衡冷媒温度未満の場合に開閉弁を閉じる指令を出力することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明において、前記ステータ冷却通路は、ステータコアを収容する領域のケース内周とステータコアの外周とに軸方向に延びるスプライン歯を円周方向に間欠的に配置し、両スプライン歯を係合させたスプライン係合部の間に間欠的に得られる部分的な環状空間により形成したことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第１の発明において、前記ステータ冷却通路は、ステータコアの外周の軸方向中央側を除いて軸方向両端にスプライン歯を形成する一方、ケースの内周にステータコアのスプライン歯に係合する軸方向に隔たったスプライン歯を形成し、両スプライン歯を係合して得られる環状空間により形成したことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第４または第５の発明において、前記コイル冷却通路は、ステータコア両側にエンドコイルを収容した冷却ジャケット同士をステータコアのスロットの内周側を閉塞して連通させるよう形成され、前記ステータ冷却通路は、ケースとステータコアとのスプライン係合部の軸方向外側にシールリングを配置して冷却ジャケットとの間でシールすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
したがって、第１の発明では、コイル冷却通路を流れる冷媒によってステータコイルを、また、ステータコアの外周側に配置されたステータ冷却通路を流れる冷媒によってステータコアを、夫々直接冷却するため、各発熱部分を効率よく冷却できる。
しかも、ステータ冷却通路を流通する冷媒はモータの運転条件判定手段よりの指令に応じて開閉弁により開閉制御されるため、モータの運転条件に応じて冷却することができる。
【００１５】
第２の発明では、第１の発明の効果に加えて、前記開閉弁は、モータが低速回転領域で運転されている場合には閉じられ、高速回転領域で運転されている場合には開かれるため、低速回転領域ではコイル冷却通路に大部分の冷媒を供給してコイルを冷却して銅損を抑制し、高速回転領域では発熱量が減少するステータコイルへの冷媒の一部をステータ冷却通路へ流通させ、ステータコアを冷却してその鉄損を抑制し、効率よくモータを冷却することができる。
【００１６】
第３の発明では、第２の発明の効果に加えて、前記開閉弁は、冷媒温度が通常運転時の平衡冷媒温度未満の場合には閉じられ、冷媒をコイル冷却通路に供給して冷媒の暖機を促進する。
【００１７】
第４の発明では、第１の発明の効果に加えて、ステータ冷却通路をケースのステータコアを収容する領域の内周とステータコアの外周とに円周方向に間欠的に配置したスプライン歯同士の係合部の間に得られる部分的な環状空間により形成するため、スプライン歯同士の係合によりケース内にステータを保持でき、かつステータ冷却通路を同時に確保できる。
【００１８】
第５の発明では、第１の発明の効果に加えて、ステータ冷却通路をケース内周とステータコア外周とをスプライン係合させるスプライン歯を軸方向両端にのみ形成して軸方向中央側に得られる環状空間により形成するため、ステータコアの全周に配置することができ、ステータコアを万遍なく冷却することができる。
【００１９】
第６の発明では、第４または第５の発明の効果に加えて、ステータ冷却通路を、ケースとステータコアとのスプライン係合部の軸方向外側にシールリングを配置して冷却ジャケットとの間でシールするため、スプライン係合であっても、ステータ冷却通路とコイル冷却通路とを確実に独立させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用したモータの冷却装置の一例を示し、ステータコイル２を冷却する冷却通路１とステータコア４を冷却するステータ冷却通路３を備えたモータ５と、モータ５のステータコイル２およびステータコア４の冷却通路１、３へ冷媒を給排する冷却回路６とを備える。冷媒は低粘度の石油系潤滑油である絶縁油等を用いることが望ましく、以下では、冷却オイルと称する。
【００２２】
前記モータ５は、ケース７内にステータコア４を固定し、かつロータ８を回転可能に備える。前記ロータ８は出力軸９と一体となって前記ステータコア４の内周で回転可能である。出力軸９はケース７に図示しない軸受けにより回転可能に支持される。
【００２３】
前記ステータコア４は、内周側に開口した図示しない複数のスロットを備える。前記スロット内には、ステータコイル２をステータコア４の前端と後端にエンドコイル２Ａ、２Ｂを突出させて収挿配置する。ステータコイル２を内蔵するスロットの内周側の開口部分は図示しないエンジニアリングプラスチックで充填して閉塞している。閉塞したスロット空間はステータコイル２を内蔵してステータコア４の前端と後端を連通させるコイル冷却通路１を構成している。
【００２４】
ステータコア４の前後端には環状の樹脂製隔壁１０によりエンドコイル２Ａ、２Ｂを夫々取囲んでケース７内において独立したステータコイル２の冷却ジャケット１１Ａ、１１Ｂを形成する。これらの冷却ジャケット１１Ａ、１１Ｂに連通させて冷却オイルの入口１２Ａ、および、出口１２Ｂがケース７を貫通させて形成している。
【００２５】
ステータコア４の外周には環状溝４Ａを設け、ケース７への嵌合時に環状の閉じたステータ冷却通路３を構成する。ステータ冷却通路３はケース７を貫通する冷却オイルの入口１３Ａ、および、出口１３Ｂに連通する。
【００２６】
前記冷却回路６は、前記冷却ジャケット１１Ａ、ステータ冷却通路３の各入口１２Ａ、１３Ａに連通した供給管路１４と、同じく各出口１２Ｂ、１３Ｂを連通した戻り管路１５と、冷却オイルを供給管路１４に送り出すポンプ１６を備える。戻り管路１５には冷却オイルを冷却するクーラ１７とを備える。前記クーラ１７は、図示しないが、放熱フィンやラジエータ等の熱交換手段を持つものでもリザーバ等の貯蔵手段であってもよい。前記供給管路１４とステータ冷却通路３の入口１３Ａとの間には運転条件判定手段１８より制御される開閉弁１９を配置する。開閉弁１９は運転条件判定手段１８により、モータ５の所定回転数Ｎｓ以下の低速回転領域において閉弁され、所定回転数Ｎｓを超える領域において開弁される。前記所定回転数Ｎｓは、モータ５の最大電流値が大きい状態から２〜３割だけ低下した回転数に設定される。勿論、最大電流値が低下し始める回転数であっても、１割方低下する回転数であってもよい。この所定回転数Ｎｓを境にモータ５の運転条件が低速回転領域から高速回転領域に変化する。
【００２７】
図２は、モータ回転数Ｎを横軸として駆動電流値の変化を示すグラフである。図２に示すように、低速回転領域においては、最大電流値が大きくステータコイル２の発熱量が大きくステータコイル２の銅損も大きい。逆にステータコア４の発熱は低く鉄損は低い。モータ５の回転数Ｎが回転数Ｎｍを越えるとステータコイル２の最大電流値が低下し始め、所定回転数Ｎｓでは最大電流値が６割〜７割まで低下している。この所定回転数Ｎｓを超える高速回転領域においては、ステータコイル２の最大電流値が充分低下しているためその発熱量が低く銅損も少なくなる。逆にステータコア４の発熱が大きくなり鉄損が大きくなる。
【００２８】
以上の構成からなるモータの冷却装置の作動を以下に説明する。モータ５の冷却装置は、モータ５の低速回転領域と高速回転領域とで作動が変化する。モータ５の低速回転領域においては、開閉弁１９が閉じているため、ポンプ１６から吐出された冷却オイルは供給管路１４から冷却ジャケット１１Ａの入口１２Ａに供給され、他方の冷却ジャケット１１Ｂの出口１２Ｂから戻り管路１５、クーラ１７を介してポンプ１６に戻る。冷却オイルは冷却ジャケット１１Ａ内でステータコイル２のエンドコイル２Ａを冷却し、冷却通路１内でスロット内のステータコイル２を冷却し、他方の冷却ジャケット１１Ｂ内でステータコイル２のエンドコイル２Ｂを冷却する。ステータコイル２は、モータ５の低速回転領域においては、最大電流値および発熱量が大きく、ステータコイル２の銅損が大きい。ポンプ１６で吐出される冷却オイルの全量がステータコイル２を冷却するよう循環し、その発熱を抑制して銅損を抑制する。
【００２９】
モータ５の回転数が上昇して所定回転数Ｎｓを越えた高速回転領域では、開閉弁１９が開放される。ポンプ１６から吐出された冷却オイルは供給管路１４から冷却ジャケット１１Ａとステータ冷却通路３の両入口１２Ａ、１３Ａに供給され、各出口１２Ｂ、１３Ｂから戻り管路１５、クーラ１７を介してポンプ１６に戻る。冷却ジャケット１１Ａへの冷却オイルの供給流量は、ステータ冷却通路３への冷却オイルの供給流量だけ減少する。モータ５の高速回転数領域においては、回転数の上昇に連れて最大電流値が減少しステータコイル２の発熱量も減少してゆく。このため、少ない冷却オイル量であっても、ステータコイル２の発熱による温度上昇は抑制でき、銅損を抑制できる。ステータ冷却通路３に供給された冷却オイルは、ステータコア４を外周側から直接冷却し、ステータコア４の温度上昇を抑制して、鉄損を抑制する。
【００３０】
図３は、ステータ冷却通路３への冷却オイルの供給量に対してステータコイル２とステータコア４の温度変化を同一符号（２、４）を付して示すものである。図３（Ａ）は、低速回転領域における温度変化を、図３（Ｂ）は高速回転領域の温度変化を夫々示す。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、いずれの回転領域においても、ステータ冷却通路３への冷却オイルの流量の増加に連れてステータコア４の温度は比例して低下される。しかしながら、ステータコイル２の温度は、図３（Ａ）に示すように、冷却オイルが流量増加しても発熱量が高いため温度上昇を抑制できない。上記モータ５の冷却装置においては、低速回転領域ではステータコイル２の冷却に冷却オイルの全流量を用いられるので、ステータコイル２を効果的に冷却できる。他方、高速回転領域においては、ステータコイル２の発熱量が低いため、ステータ冷却通路３への冷却オイル供給量の増加のみによってもステータコイル２の温度上昇は然程大きくならない。上記モータ５の冷却装置においては、高速回転領域ではステータコイル２の冷却のための冷却オイルを減少させステータ冷却通路３へ冷却オイルを供給するため、ステータコイル２とステータコア４との両者を効果的に冷却できる。ステータ冷却通路３への冷却オイルの供給量は供給管路１４および戻り管路１５の管路径や開閉弁１９の弁開度を設定および調整することで変更可能である。
【００３１】
本実施の態様にあっては、コイル冷却通路１を流れる冷媒によってステータコイル２を、また、ステータコア４の外周側に配置されたステータ冷却通路３を流れる冷媒によってステータコア４を、夫々直接冷却するため、各発熱部分を効率よく冷却できる効果を奏することができる。
【００３２】
ステータ冷却通路３を流通する冷媒は、モータ５の運転条件判定手段１８よりの指令に応じて開閉制御される開閉弁１９により、モータ５が低速回転領域で運転されている場合には閉じられ、高速回転領域で運転されている場合には開かれる。このため、低速回転領域ではコイル冷却通路１に大部分の冷媒を供給してステータコイル２を冷却して銅損を抑制し、高速回転領域では発熱量が減少するステータコイル２への冷媒の一部をステータ冷却通路３へ流通させ、ステータコア４を冷却してその鉄損を抑制し、効率よくモータ５を冷却することができる。
【００３３】
図４、５は本発明の第２の実施の態様のモータの冷却装置を示し、モータ５の回転領域に応じて作動状態を変更するのに加えてモータ５の冷媒温度に応じても作動状態を変更するようにしたものである。図４は前記開閉弁１９の制御システム図であり、図５はモータコントローラにおいて一定周期毎に実行される開閉弁１８を制御するフローチャートである。
【００３４】
図４において、モータコントローラ２０には、モータ５の回転速度信号Ｎと冷却オイルの温度信号Ｔとが入力される。前記モータ５の回転速度信号Ｎは、モータ５のレゾルバ、または、別に設けたエンコーダ等から構成した回転速度センサ２１から得る。前記冷却オイルの温度信号Ｔは、冷却オイルの戻り通路１５内の冷却オイル温度を熱伝対やサーミスタ等の温度センサ２２により測定して得る。
【００３５】
モータコントローラ２０は、上記回転数信号Ｎと温度信号Ｔに基づき、開閉弁１９の開閉指令値を演算し、開閉指令値を駆動回路２３に出力する。駆動回路２３は開閉弁１９を開閉指令値に応じて開閉する。
【００３６】
次に、モータコントローラ２０により一定周期毎に実行される開閉指令値の演算手順を図５のフローチャートにより説明する。
【００３７】
ステップＳ１では、モータ回転速度Ｎとオイル温度Ｔを読み込む。
【００３８】
ステップＳ２では、モータ回転速度Ｎがしきい値である所定の回転数Ｎｓ以上であるか否かが判断され、モータ回転速度Ｎが所定の回転数Ｎｓ未満である場合には、ステップＳ３に進み開閉弁１９を閉じる開閉指令値を出力する。モータ回転速度Ｎが所定回転数Ｎｓ以上である場合にはステップＳ４へ進む。
【００３９】
ステップＳ３では、オイル温度Ｔが通常運転時の平衡オイル温度である基準温度Ｔｓ以上であるか否かが判断される。オイル温度Ｔが基準温度Ｔｓ未満である場合には、ステップＳ３に進み開閉弁１９を閉じる開閉指令値を出力する。この処理は、モータ回転数Ｎが高回転領域にあるがオイル温度Ｔが基準温度Ｔｓ未満であり、冷却オイルがまだ温まっていないモータ始動時等の暖機を必要とすることを意味する。従って、冷却オイルの温度Ｔが基準温度Ｔｓに達するまでは、発熱量が比較的大きく銅損が支配的なステータコイル２のコイル冷却通路１に集中的に冷却オイルを流して冷却オイルの暖機を促進させる。
【００４０】
ステップＳ３で、オイル温度Ｔが基準温度Ｔｓ以上である場合には、ステップＳ５に進み開閉弁１９を開く開閉指令値を出力する。
【００４１】
モータコントローラ２０から出力された開閉指令値により、開閉弁１９の開閉状態が設定され、設定された開閉状態によって、ステータ冷却通路３への冷却オイルの供給または供給停止がされる。
【００４２】
本実施の態様にあっては、第１の実施の態様における効果に加えて、前記開閉弁１９は、冷却オイルの温度Ｔが通常運転時の平衡オイル温度（基準温度）Ｔｓ未満の場合には閉じられ、冷却オイルをコイル冷却通路１に供給して冷媒の暖機を促進する効果を奏することができる。
【００４３】
図６、７は、本発明の第３の実施の態様のモータの冷却装置を示し、ステータ冷却通路３の具体的構成例の一例を示すものである。図６はモータ５の出力軸９を含む断面図を示し、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う概略断面図を示す。
【００４４】
図６において、ケース７のステータコア４を収容する領域の内周に、軸方向に延びるスプライン歯２５を内周方向に突出して円周方向の等角度位置に間欠的に配置する。図７に示す例では、９０度の角度毎に内周に突出しケース７の軸方向に延びるスプライン歯２５を配置している。他方ステータコア４の外周にも軸方向に延びるスプライン歯２６を外周方向に突出して円周方向の等角度位置に間欠的に配置する。なお、スプライン歯２５、２６の円周方向の角度位置は９０度毎に配置するものに限られず、ケース７のスプライン歯２５の角度位置とステータコア４のスプライン歯２６の角度位置とが一致していれば、等角度間隔若しくは不等角度間隔に配置してもよい。ステータコア４に設けるスプライン歯２６は、ステータコア４の所定厚さに積層する多数枚の磁性薄板および端板にスプライン歯２６を構成する突起を設けることで形成することができる。ケース７とステータコア４とのスプライン歯２５、２６同士は位置あわせして嵌合している。スプライン歯２５、２６同士が嵌合している嵌合部は、円周方向の等角度位置に間欠的に配置される。ステータコア４の両端とケース７のスプライン歯２５、２６の両端とに内外周を嵌合させてシールリング２７を配置し、リールリング２７の抜け止めのスナップリング２８をケース７に嵌合させる。ケース７内周とステータコア４外周の嵌合部で区切られた円周方向部分に閉じた空間を形成する。空間には冷却オイルの入口１３Ａおよび出口１３Ｂを夫々設け、空間部をステータ冷却通路３とする。図示しないが、空間に夫々入口１３Ａおよび出口１３Ｂを設ける代わりに、嵌合しているスプライン歯２５、２６の軸方向中央部をケース７側とステータコア４側とで切欠いて空間同士を連通させれば冷却オイルの入口１３Ａおよび出口１３Ｂの数を減らすことができる。
【００４５】
以上説明したステータ冷却通路３の構成においては、ケース７とステータコア４の両者に嵌合するスプライン歯２５、２６を円周方向に間隔を持って配置したため、ステータコア４の保持とステータ冷却通路３の形成とを同時に両立させることができる。
【００４６】
図８、９は、図６、７に示すステータ冷却通路３の具体的構成例の変形例を示し、ケース７とステータコア４に形成するスプライン歯２５Ａ、２６Ａを軸方向両端にのみ形成し、軸方向中央部にはスプライン歯を形成しない構成例を示す。
【００４７】
図８において、ケース７のスプライン歯２５Ａはステータコア４の軸方向の両端部に位置する部分にのみ内周へ突出させて形成している。また、ステータコア４のスプライン歯２６Ａもステータコア４軸方向の両端部に位置する部分のみ外周に突出させて形成している。軸方向中央部分のスプライン歯をケース７、ステータコア４共に形成していないため、組立時にステータコア４とケース７との間に環状の空間が形成でき、この空間をステータ冷却通路３としている。ステータコア４側のスプライン歯２６Ａは、軸方向中央部を構成する多数枚の磁性薄板および端板の形状を、図９（Ａ）に示すように、スプライン歯のない円筒形の外周形状に形成する。また、スプライン歯２６Ａが存在する端部部分を構成する多数枚の磁性薄板の形状を、図９（Ｂ）に示すように、スプライン歯２６Ａを備えた外周形状に形成する。図９（Ａ）で構成した磁性薄板および端板と図９（Ｂ）で構成した磁性薄板を積層して一体に固定することでステータコア４を形成することができる。スプライン歯２５Ａ、２６Ａを配置する位置は円周方向全周であっても円周方向に部分的に位置させるものであってもよい。シールリング２７およびスナップリング２８の構成は図６、７と同様である。
【００４８】
この構成のステータ冷却通路３においては、ステータコア４の全周にステータ冷却通路３を構成することができ、ステータコア４を万遍なく冷却することができる。
【００４９】
本実施の態様にあっては、下記に記載した効果を奏することができる。図６、７に示すモータの冷却装置では、ステータ冷却通路３をケース７のステータコア４を収容する領域の内周とステータコア４の外周とに円周方向に間欠的に配置したスプライン歯２５、２６同士の係合部間に得られる部分的な環状空間により形成するため、スプライン歯２５、２６同士の係合によりケース７内にステータコア４を保持でき、かつステータ冷却通路３を同時に確保できる。
【００５０】
図８、９に示すモータの冷却装置では、ステータ冷却通路３をケース７内周とステータコア４外周とをスプライン係合させるスプライン歯２５Ａ、２６Ａを軸方向両端にのみ形成して軸方向中央側に得られる環状空間により形成するため、ステータコア４の全周に配置することができ、ステータコア４を万遍なく冷却することができる。
【００５１】
上記いずれのモータの冷却装置においても、ステータ冷却通路３をケース７とステータコア４とのスプライン係合部の軸方向外側にシールリング２７を配置して冷却ジャケット１１Ａ、１１Ｂとの間でシールするため、スプライン係合であっても、ステータ冷却通路３とコイル冷却通路１とを確実に独立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すモータの冷却装置の概略構成図。
【図２】モータの回転数に対する駆動電流特性をグラフで示す図。
【図３】低回転領域（Ａ）および高回転領域（Ｂ）におけるステータ冷却通路の冷却オイル流量に対するステータコイルとステータコアの温度変化特性をグラフで示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すモータの冷却装置のシステム構成図。
【図５】図４のモータコントローラで実行されるフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施形態を示すモータの冷却装置の断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図８】図６に示すモータの冷却装置の変形例を示す部分断面図。
【図９】図９のステータコアを構成する磁性薄板の相違した形状を（Ａ）、（Ｂ）に夫々一部を拡大して示す側面図。
【符号の説明】
１  コイル冷却通路
２  ステータコイル
３  ステータ冷却通路
４  ステータコア
５  モータ
６  冷却回路
７  ケース
８  ロータ
９  出力軸
１１Ａ、１１Ｂ  冷却ジャケット
１４  供給管路
１５  戻り管路
１６  ポンプ
１８  運転条件判定手段
１９  開閉弁
２０  モータコントローラ
２１  回転速度センサ
２２  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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