(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内の状況を撮像する第１カメラと、上記かご内に設置された位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラと、上記かごの走行状態を検出する走行検出器とを設け、上記第１カメラ及び走行検出器の各出力に基づいて上記かごの異常状態を検出し、上記第２カメラの出力に基づいて上記階床数字を上記かごの異常状態の該当階床として検出する制御部と、この制御部から出力される上記かごの異常状態及び該当階床を監視センタへ通報する通信装置とを備えてなるエレベーターの遠隔監視装置。
【請求項２】
かご内の状況を撮像する第１カメラと、上記かご内に設置された位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラと、上記かごの走行状態を検出する走行検出器とを設け、上記第１カメラの出力を画像処理して上記かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、上記第１カメラの出力を画像処理して上記かごに設けられた戸の開閉状態を検出する戸開閉検出手段と、上記第２カメラの出力を画像処理して上記位置表示器の階床数字を検出する数字検出手段と、上記乗客検出手段の出力及び上記走行検出器の出力から上記乗客の閉込めを検出し、上記数字検出手段の出力から上記階床数字を上記乗客の閉込めの該当階床として検出する閉込め故障検出手段と、上記戸開閉検出手段の出力及び上記走行検出器の出力から上記戸の開閉異常を検出し、上記数字検出手段の出力から上記階床数字を上記戸の開閉異常の該当階床として検出する戸開閉異常検出手段と、上記閉込め故障検出手段から出力される上記乗客の閉込め及び該当階床、並びに上記戸開閉異常検出手段から出力される上記戸の開閉異常及び該当階床を監視センタへ通報する通信装置とを備えてなるエレベーターの遠隔監視装置。
【請求項３】
戸開閉異常検出手段は、第１カメラの出力からかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが走行した後停止した状態で第１の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における戸開閉不良を記録するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの遠隔監視装置。
【請求項４】
閉込め故障検出手段は、第１カメラの出力からかご内に乗客が乗車しており、かつかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが走行した後停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における走行後閉込めを検出するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの遠隔監視装置。
【請求項５】
閉込め故障検出手段は、第１カメラの出力からかご内に乗客が乗車しており、かつかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における走行せず閉込めを検出するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの遠隔監視装置。
【請求項６】
第１カメラの出力からかご内に乗客が不在であり、かつかごの戸が全閉していることが検出された状態で第３の所定時間経過してもかごが走行しない場合、又は上記第１カメラの出力から上記かごの戸が全開していることが検出され、かつ上記かごが停止した状態で第３の所定時間経過しても上記かごが走行しない場合、それぞれ第２カメラの出力が示す上記かご停止階における使用不能を検出する使用不能検出手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーターの遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの異常・故障を遠隔場所で監視する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーターのかご内に監視カメラを設置し、乗客の閉込め故障を検出する装置が提案されている。例えば、特開２０００−２３８９６８号公報には、かご内監視カメラによりかご内を撮像し、その画像のうち、所定領域の画像から乗客の有無を検出し、また上記画像のうち、他の所定の領域の画像から、かごの戸の開閉を検出し、乗客と戸閉が共に検出された状態が一定時間継続したときに閉込めと判定して、監視センタへ通報するようにすることが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの遠隔監視装置では、かご内画像から乗客の閉込めを判定して通報するようにしているため、閉込めが発生したことを監視センタで知ることはできるが、閉込め発生箇所（エレベーター運転階）を知ることはできない。閉込め通報はあるが、現地に行ってしか発生階を知ることができない。戸開閉不良、使用不能などの異常・故障を監視して、遠隔監視センタの機能を高めるようにすることができないなどの問題点がある。
【０００４】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、異常・故障発生時に発生かごの位置を知ることができ、かつ今後の異常発生の予知ができるようにしたエレベーターの遠隔監視装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、かご内の状況を撮像する第１カメラと、上記かご内に設置された位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラと、上記かごの走行状態を検出する走行検出器とを設け、上記第１カメラ及び走行検出器の各出力に基づいて上記かごの異常状態を検出し、上記第２カメラの出力に基づいて上記階床数字を上記かごの異常状態の該当階床として検出する制御部と、この制御部から出力される上記かごの異常状態及び該当階床を監視センタへ通報する通信装置とを備えたものである。
【０００６】
また第２発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、かご内の状況を撮像する第１カメラと、上記かご内に設置された位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラと、上記かごの走行状態を検出する走行検出器とを設け、上記第１カメラの出力を画像処理して上記かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、上記第１カメラの出力を画像処理して上記かごに設けられた戸の開閉状態を検出する戸開閉検出手段と、上記第２カメラの出力を画像処理して上記位置表示器の階床数字を検出する数字検出手段と、上記乗客検出手段の出力及び上記走行検出器の出力から上記乗客の閉込めを検出し、上記数字検出手段の出力から上記階床数字を上記乗客の閉込めの該当階床として検出する閉込め故障検出手段と、上記戸開閉検出手段の出力及び上記走行検出器の出力から上記戸の開閉異常を検出し、上記数字検出手段の出力から上記階床数字を上記戸の開閉異常の該当階床として検出する戸開閉異常検出手段と、上記閉込め故障検出手段から出力される上記乗客の閉込め及び該当階床、並びに上記戸開閉異常検出手段から出力される上記戸の開閉異常及び該当階床を監視センタへ通報する通信装置とを備えたものである。
【０００７】
また、第３発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、第２発明のものにおいて、戸開閉異常検出手段は、第１カメラの出力からかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが走行した後停止した状態で第１の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における戸開閉不良を記録するようにしたものである。
【０００８】
また、第４発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、第２発明のものにおいて、閉込め故障検出手段は、第１カメラの出力からかご内に乗客が乗車しており、かつかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが走行した後停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における走行後閉込めを検出するようにしたものである。
【０００９】
また、第５発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、第２発明のものにおいて、閉込め故障検出手段は、第１カメラの出力からかご内に乗客が乗車しており、かつかごの戸が全閉していることが検出され、かつかごが停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、第２カメラの出力が示すかご停止階における走行せず閉込めを検出するようにしたものである。
【００１０】
また、第６発明に係るエレベーターの遠隔監視装置は、第１又は第２発明のものにおいて、第１カメラの出力からかご内に乗客が不在であり、かつかごの戸が全閉していることが検出された状態で第３の所定時間経過してもかごが走行しない場合、又は上記第１カメラの出力から上記かごの戸が全開していることが検出され、かつ上記かごが停止した状態で第３の所定時間経過しても上記かごが走行しない場合、それぞれ第２カメラの出力が示す上記かご停止階における使用不能を検出する使用不能検出手段を設けたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図９はこの発明の第１〜第６発明の一実施の形態を示す図で、図１はブロック線図、図２は図１の一部詳細ブロック線図、図３は正常動作タイムチャート、図４は走行後閉込め動作タイムチャート、図５は走行せず閉込め動作タイムチャート、図６は戸開閉不良動作タイムチャート、図７は走行検出動作フローチャート、図８は位置表示器数字検出動作フローチャート、図９は異常検出動作論理回路図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１において、１はかごで、かご１内には位置表示器２、乗客３及びかご戸（図示しない）の開閉状態を撮像する室内監視カメラ（以下第１カメラという）と、位置表示器２が表示する階床数字を撮像する位置表示器監視カメラ（以下第２カメラという）５が設置されている。６はかご上機器で、第１カメラ４に接続され乗客３の画像及び戸開閉画像を処理するかご内画像処理部７及び第２カメラ５に接続され位置表示器２の階床数字画像を処理する位置表示器画像処理部８を有している。
【００１３】
また、９はかご１の走行を検出する加速度計（以下走行検出器という）、１０は上記各処理部７，８及び走行検出器９に接続され、それらの情報を処理し、異常・故障を判断し、その結果を出力する制御部、１１は機械室に設置されて制御部１０に接続され、入力された情報を通信装置１２を経由して遠隔の監視センタ１３へ通報するかご制御盤である。
【００１４】
図２において、かご内画像処理部７には、第１カメラ４からの画像を、例えば特開２０００−２３８９６８号公報に示されたように２値化処理する画像処理手段１４、その出力から乗客３の有無を検出する乗客検出手段１５、検出された乗客の有無を記録する画像記録手段１６及び画像処理手段１４の出力から戸開閉状態を検出する戸開閉検出手段１７を有している。
【００１５】
位置表示器画像処理部８には、第２カメラ５からの画像を処理する画像処理手段１８、その出力から位置表示器２の階床数字を検出する数字検出手段１９及び検出された数字を一時的に記憶する一時記憶手段２０を有している。
【００１６】
制御部１０には、走行検出器９の出力からかご１の走行状態を検出する走行検出手段２１を有し、乗客検出手段１５、一時記憶手段２０及び走行検出手段２１に接続され乗客１の閉込めを検出する閉込め故障検出手段２２と、戸開閉検出手段１７、一時記憶手段２０及び走行検出手段２１に接続されかご戸の開閉異常を検出する戸開閉異常検出手段２３と、これらの検出手段２２，２３に接続され閉込め異常及び戸開閉異常を検出する異常・故障記憶手段２４と、上記検出手段２２，２３で検出された閉込め異常及び戸開閉異常を監視センタ１３へ通報する信号伝送部２５とを有している。
【００１７】
次に、乗客３の動作、第１カメラ４による乗客検出状態と実際の戸開閉状態及び走行検出器９の出力並びに第２カメラ５によって撮像された階床の関係を説明する。
(1)  正常動作（図３）
１階に停止中のかご１に乗客３が乗車して３階で降車した場合。
時刻ｔ1で１階の乗場呼びが発生すると、時刻ｔ2でかご１は戸開する。時刻ｔ3で乗客３が乗り込んで行先階（例えば３階）の呼びを登録すると、時刻ｔ4でかご１は戸閉して走行を開始する。かご１は加速後一定速度で走行し、２階を通過する。かご１が３階に近接すると減速して３階に停止して戸開する。そして、乗客３が降車し、かご１は戸閉する。
【００１８】
(2)  乗客が乗車して走行後閉込め（図４）
時刻ｔ1〜ｔ4での各部の動作は図３と同様である。かご１は３階へ走行して停止し、一定時間Ｔ１経過しても戸開せず、乗客３はかご１内に閉込め状態となる。
(3)  乗客は乗車したが走行せず閉込め（図５）
時刻ｔ1〜ｔ3までの各部の動作は図３と同様である。時刻ｔ4でかご１は戸閉するが、一定時間Ｔ２経過してもかご１は走行せず、戸開もせず、乗客３はかご１内に閉込め状態となる。閉込め状態になると、通常乗客は戸開ボタンを押すが戸開しない状態である。
【００１９】
(4)  戸開閉不良（図６）
かご１が１階から走行し、時刻ｔ4で２階に停止したが、例えば敷居溝に小石等があって戸は半開及び全閉を繰り返すが全開しなかったとする。この状態が一定時間継続したとき、他階に（ここでは４階）に呼び（行先呼び又は乗場呼び）があれば、時刻ｔ5で走行を開始し、時刻ｔ6で４階に停止して戸開する。この場合は２階に対して戸開閉不良が記録される。なお、時刻ｔ5で他階に呼びがないときは、２階に停止する。
【００２０】
次に、走行検出手段２１の動作を図７により説明する。ただし、走行検出器９は加速度計の場合について説明する。
かご１が上昇走行を開始すると、ステップＳ１で加速度計９の出力が正方向であるかを判定する。正方向であればステップＳ２で加速度計９の出力が負方向になるのを待つ。加速度計９の出力が負方向になると、ステップＳ３で「走行後停止」が出力される。すなわち、加速度計９が加速方向の出力を発してから一定時間後減速方向の出力を発すると「走行後停止」となる。
【００２１】
ステップＳ１で加速度計９の出力がないと判定されると、ステップＳ４へ進んで「走行せず停止」が出力される。すなわち、かご１は走行せず停止出力が維持される。
かご１が下降走行の場合には、ステップＳ１の出力の正方向を負方向に、ステップＳ２の出力の負方向を正方向に読み換えて処理する。すなわち、下降方向では加速度出力は負方向であるが、減速時では加速度出力は正方向となるため、同様に「走行後停止」が出力される。
【００２２】
次に、数字検出手段１９の動作を図８により説明する。
通常の位置表示器２は、かご１の停止階を明確にするために、他の階床よりも輝度を上げて表示される。
ステップＳ１１で第２カメラ５の画像を２値化する。ステップＳ１２で上記画像の輝度の高い部分を切り取る。ステップＳ１３であらかじめデータとして記憶している数字データと照合し、ステップＳ１４で数字を特定する。そして、特定された数字をステップＳ１５で一時記憶する。
【００２３】
次に、各異常及び故障のモードの検出動作を図４〜図５及び図９を参照して説明する。なお、図中３１〜３４はＡＮＤ回路、３５はＯＲ回路、３６，３７は時間Ｔ１を設定するタイマ、３８，３９は時間Ｔ２を設定するタイマ、４０，４１は時間Ｔ３を設定するタイマ、４２〜４７はＡＮＤ回路である。なお、Ｔ１＜Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ３とする。
【００２４】
▲１▼  走行後閉込めモード（図４及び図９）
このモードは、例えばかご１に乗客３が乗り込んで行先階の呼びを登録し、かご１が走行して行先階に停止した場合に発生する。このとき、乗客３が複数の場合には、行先階は複数になることもあり、また乗場呼びが登録された階に停止することもある。
かご１の走行中は「乗客あり」信号及び「全閉」信号が出力されている。かご１が停止すると、「走行後停止」信号が出力され、ＡＮＤ回路３１の出力は「Ｈ」となり、タイマ３６，３８は時間のカウントを開始する。
【００２５】
このとき、戸が開かず、全閉状態が維持されたとする。これで、乗客３は第１カメラ４により検出された状態で一定時間Ｔ１が経過すると、タイマ３６の出力は「Ｈ」となる。このとき、この階で戸開ができなくても、走行機能が正常で、他階呼びがある場合は、タイマ３６の出力が「Ｈ」となった後に他階呼びに応答して、かご１は他階へ走行する。
【００２６】
走行機能が故障していると、タイマ３６の出力が「Ｈ」となって、タイマ３８がリセットされてから一定時間Ｔ２が経過すると、タイマ３８の出力は「Ｈ」となり、「走行後閉込め」信号に、位置表示器数字検出処理によって検出された「階床名」信号が付加されて出力される。なお、時間Ｔ１は秒単位に、時間Ｔ２は分単位に設定される。
【００２７】
▲２▼  走行せず閉込めモード（図５及び図９）
このモードは、例えばかご１に乗客３が乗り込んで行先階の呼びを登録したが、走行開始せずに停止状態を維持した場合に発生する。
「乗客あり」信号、「全閉」信号及び「走行せず停止」信号が出力されると、ＡＮＤ回路３２の出力は「Ｈ」となり、タイマ３９は時間のカウントを開始する。一定時間Ｔ２が経過すると、タイマ３９の出力は「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路４４の出力は「Ｈ」となり、「走行せず閉込め」信号に「階床名」信号が付加されて出力される。
【００２８】
▲３▼  戸開閉不良モード（図６及び図９）
▲３▼−１  かご乗客あり
このモードは、モード▲１▼において、他階呼びに応答して走行した場合に発生する。すなわち、何らかの異常（例えば、乗場敷居に小石等があった場合）により、停止階の戸が開かず、乗客の降車又は待客の乗車が不能の場合に発生する。
モード▲１▼でかご１が停止し、ＡＮＤ回路３１の出力が「Ｈ」となり、タイマ３６の設定時間Ｔ１が経過すると、ＡＮＤ回路４３の出力は「Ｈ」となり、「戸開閉不良」信号に「階床名」信号が付加されて出力される。同時にタイマＴ２がリセットされる。
【００２９】
この場合、次にこの階に停止したとき、戸が正常に開き、走行が可能となることもあるので、直ちに監視センタに通報せず、同一異常が一定回数発生した場合に監視センタに通報するようにしてもよい。
【００３０】
▲３▼−２  かご乗客なし
このモードは、例えばかご１の停止階以外の階で乗客呼びが発生し、かご１がこの呼びに応答して走行したが、何らかの異常（例えば乗場敷居に小石等）があって停止階の戸が開かず、乗場待客が乗り込めないときに発生する。
「乗客なし」信号、「走行後停止」信号及び「全閉」信号が出力されると、ＡＮＤ回路３３の出力は「Ｈ」となり、タイマ３７は時間のカウントを開始する。
【００３１】
停止階では戸開不能のため乗客が乗せられず、戸閉のまま一定時間Ｔ１が経過すると、タイマ３７の出力が「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路４６の出力が「Ｈ」となる。このとき、走行機能が正常で、他階呼びがあれば、かごは他階へ走行する。これで、「戸開閉不良」信号に「階床名」信号が付加されて出力され、異常・故障記憶手段２４に記録される。監視センタへの通報条件は、▲３▼−１の条件と同じでもよいし、別に設定してもよい。
【００３２】
▲４▼  使用不能モード（図９）
▲４▼−１  空かご呼寄せ戸開不能
▲３▼−２のモードで、タイマ３７の出力が「Ｈ」になると、タイマ４０がリセットされ、一定時間Ｔ３が経過すると、タイマ４０の出力が「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路４５の出力が「Ｈ」となる。これで、「使用不能」信号に「階床名」信号が付加されて出力され、監視センタに通報される。なお、一定時刻Ｔ３は分単位に設定される。
【００３３】
▲４▼−２  かご走行不能
通常のエレベーターは、運行サービス後戸を閉じて待機する。ここで、「全開」信号が出力されており、「走行後停止」信号又は「走行せず停止」信号が出力されると、ＯＲ回路３５の出力は「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路３４の出力は「Ｈ」となる。これで、タイマ４１は時間のカウントを開始し、一定時間Ｔ３が経過すると、タイマ４１の出力は「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路４７の出力が「Ｈ」となる。これで、「使用不能」信号に「階床名」信号が付加されて出力され、監視センタに通報される。
【００３４】
このようにして、かご１内に設置された第１及び第２カメラ４，５並びにかご１の上に設置された走行検出器９だけで、かご内操作盤に追加配線することなく、乗客閉込め時に該当階床が監視センタに通報されるため、保守員が現地に到着する前に、容易に該当階床を把握でき、乗客の救出が可能となる。また、従来の監視カメラでは検出不能なエレベーターの異常・故障のうち、発生割合の多い戸開閉不良が検出できるため、以後の故障予知ができ、遠隔監視サービスの向上が可能となる。
【００３５】
実施の形態２．
実施の形態１では、走行検出器９としてかご１上の加速度計を用いるものとしたが、これを次のように構成する。
(1)  かご１に回転計を設置し、これをガイドレールに接触させ、回転計が回転していれば走行中と検出する。
(2)  かご１に磁気検出器を設置し、これをガイドレールに非接触状態で対向させて磁気変化を検出する。すなわち、ガイドレールは鉄製であるので、磁気変化があればかご１が走行中と検出する。
【００３６】
(3)  かご１上に別のカメラを設置し、映像変化からかご１の走行を検出する。すなわち、昇降路壁面の画像の濃淡変化によって、かご１の走行を検出する。
(4)  かご１にレーザ光等を用いた距離計を設置し、上記レーザ光等を昇降路天井、ピット等に向けた場合の距離計の出力変化により、かご１の走行を検出する。
【００３７】
実施の形態３．
実施の形態１では、位置表示器２の数字検出用に第２カメラ５を設置したが、かご内操作盤上部に階床表示器があり、第１カメラ４の撮像範囲にある場合は、画像処理の際、表示箇所が特定されるので、特定範囲の画像から数字を検出するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明の第１発明では、かご内の状況を撮像する第１カメラ及び走行検出器の各出力に基づいてかごの異常状態を検出し、かご内位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラの出力に基づいて階床数字をかごの異常状態の該当階床として検出して、監視センタへ通報するようにしたので、かご内操作盤に追加配線することなく、異常・故障の発生時に、保守員が現地に到着する前にその状況及び該当階床を把握することができる。
【００３９】
第２発明では、かご内の状況を撮像する第１カメラの出力からかご内乗客の有無及び戸の開閉状況を検出し、かご内位置表示器が表示する階床数字を撮像する第２カメラの出力から位置表示器の階床数字を検出し、乗客の有無及びかごの走行状態から乗客の閉込めを検出し、階床数字を乗客の閉込めの該当階床として検出し、また、戸の開閉状態及びかごの走行状態から戸の開閉異常を検出し、階床数字を戸の開閉異常の該当階床として検出して、これらを監視センタへ通報するようにしたものである。
【００４０】
これにより、かご内操作盤に追加配線することなく、乗客閉込め時に、保守員が現地に到着する前に、該当階床を把握して乗客の救出を容易にすることができる。また、戸開閉不良の発生階床が検出されるので、以後の故障予知ができ、遠隔監視サービスの向上を図ることができる。
【００４１】
また、第３発明では、かごの戸が全閉しており、かごが走行した後停止した状態で第１の所定時間経過しても戸開不能の場合、かご停止階における戸開閉不良を記録するようにしたので、戸開閉不良発生階を容易に把握することができる。
【００４２】
また、第４発明では、かごの戸が全閉状態で乗客が乗車しており、かつかごが走行した後停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、かご停止階における走行後閉込めを検出するようにしたので、閉込め発生階を容易に把握することができる。
【００４３】
また、第５発明では、かごの戸が全閉状態で乗客が乗車しており、かつかごが停止した状態で第２の所定時間経過しても戸開不能の場合、かご停止階における走行せず閉込めを検出するようにしたので、閉込め発生階を容易に把握することができる。
【００４４】
また、第６発明では、かご内乗客が不在で、かつかごの戸が全閉している状態で第３の所定時間経過してもかごが走行しない場合、又はかごの戸が全開し、かつかごが停止した状態で第３の所定時間経過してもかごが走行しない場合、かご停止階における使用不能を検出するようにしたので、使用不能発生階を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す図で、図１の一部詳細ブロック線図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す正常動作タイムチャート。
【図４】  この発明の実施の形態１を示す走行後閉込め動作タイムチャート。
【図５】  この発明の実施の形態１を示す走行せず閉込め動作タイムチャート。
【図６】  この発明の実施の形態１を示す戸開閉不良動作タイムチャート。
【図７】  この発明の実施の形態１を示す走行検出動作フローチャート。
【図８】  この発明の実施の形態１を示す位置表示器数字検出動作フローチャート。
【図９】  この発明の実施の形態１を示す異常検出論理回路図。
【符号の説明】
１  かご、    ２  位置表示器、    ３  乗客、    ４  第１カメラ（室内監視カメラ）、    ５  第２カメラ（位置表示器監視カメラ）、    ６  かご上機器、    ７  かご内画像処理部、    ８  位置表示器画像処理部、    ９  走行検出器（加速度計）、    １０  制御部、    １１  かご制御盤、    １２  通信装置、    １３  監視センタ、    １４  画像処理手段、    １５  乗客検出手段、    １６  画像記録手段、    １７  戸開閉検出手段、    １８  画像処理手段、    １９  数字検出手段、    ２０  一時記憶手段、    ２１  走行検出手段、    ２２  閉込め故障検出手段、    ２３  戸開閉異常検出手段、    ２４  異常・故障記憶手段、    ３１〜３４  ＡＮＤ回路、    ３５  ＯＲ回路、    ３６〜４１  タイマ、    ４２〜４７  ＡＮＤ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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