(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号サンプルの特性パラメータを決定するための特性決定手段と、該特性パラメータ及び少なくとも該信号サンプルの一部をチャネルを介して受信機に伝送するための手段とを持つ送信機を有し、該受信機が、上記受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ連続する信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定するための補間手段を有するような、信号サンプルを連続して伝送するための伝送システムにおいて、
前記送信機が、各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性の周期値を決定するための周期決定手段と、該周期値を前記チャネルを介して前記受信機に伝送するための手段とを有し、
前記補間手段が、該補間手段により決定される信号サンプルに上記受信された周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための周期導入手段を有することを特徴とする伝送システム。
【請求項２】
前記周期決定手段はまた、前記周期性の振幅係数を決定するように構成され且つ前記周期導入手段は、上記周期決定手段により決定される振幅係数に前記周期性の振幅係数を設定するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項３】
前記送信機は、前記特性決定手段により決定される特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ再構成される信号サンプルのシリーズを得るために、伝送されない信号サンプルを伝送される信号サンプルから決定するための局部補間手段を有し、
上記局部補間手段は、前記周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための局部周期導入手段を有し且つ、
前記周期決定手段は、再構成される信号サンプルのシリーズが最良に元の信号サンプルのシリーズに対応するように上記周期値を選択するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の伝送システム。
【請求項４】
前記特性決定手段は、前記特性パラメータを決定するため、前記周期性の周期値より長い信号サンプルのシリーズに窓を用いて重み付けを行うための窓手段を有し且つ信号サンプルのシリーズが、上記より長いシリーズの最後の信号サンプルを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の伝送システム。
【請求項５】
信号サンプルの特性パラメータを決定するための特性決定手段と、受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ連続する信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定することを受信機に可能にさせる前記特性パラメータ及び少なくとも前記信号サンプルの一部を前記受信機に伝送するための手段とを持つ、信号サンプルのシリーズにおける信号サンプルを伝送するための送信機において、
各信号サンプルのシリーズの期間よりも長いような信号サンプルにおける周期性の周期値を決定するための周期決定手段と、
決定された欠落する信号サンプルに前記周期値に対応する周期を持つ周期性を導入することを前記受信機に可能にさせる前記周期値を前記受信機に伝送するための手段とを有することを特徴とする送信機。
【請求項６】
信号サンプルの特性パラメータを受信するための手段と、該受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定するための補間手段とを有する、信号サンプルのシリーズにおいて伝送された信号サンプルを受信するための受信機において、
当該受信機はまた、各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性の周期値を受信するための手段も有し、
一方、上記補間手段は、該補間手段により決定される信号サンプルに上記受信された周期値に対応する周期を持つ周期性の導入を行うための周期導入手段を有することを特徴とする受信機。
【請求項７】
信号サンプルの特性パラメータを決定するための特性決定手段と、受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ連続する信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定することを復号器に可能にさせる前記特性パラメータ及び少なくとも前記信号サンプルの一部を符号化するための手段とを有する、信号サンプルのシリーズにおける信号サンプルを符号化するための符号器において、
各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性の周期値を決定するための周期決定手段と、決定された欠落する信号サンプルに前記周期値に対応する周期を持つ周期性を導入することを前記復号器に可能にさせる前記周期値を符号化するための手段とを有することを特徴とする符号器。
【請求項８】
信号サンプルの特性パラメータを復号し且つ符号化された信号サンプルを復号するための手段と、受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定するための補間手段とを有する、符号化された信号サンプルを連続して復号するための復号器において、
当該復号器はまた、各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性の周期値を復号するための手段を有し、
上記補間手段は、該補間手段により決定される信号サンプルに前記受信された周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための周期導入手段を有することを特徴とする復号器。
【請求項９】
完全な信号サンプルのシリーズの特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ信号サンプルのシリーズを得るために欠落する信号サンプルの値を決定するように構成される、信号サンプルのシーケンスから欠落する信号サンプルを再構成するための補間手段において、
当該補間手段により決定される信号サンプルに、各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための周期導入手段を有することを特徴とする補間手段。
【請求項１０】
信号サンプルの特性パラメータを決定する工程を有する、伝送されるべき信号サンプルのシリーズに冗長を加える方法において、
信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性の周期を決定する工程を有することを特徴とする方法。
【請求項１１】
当該方法は、前記特性パラメータを決定するために信号サンプルのシリーズに重畳する前記周期性の周期値より長い信号サンプルのシリーズに渡る窓を用いて重み付けを行う工程を有し、
信号サンプルのシリーズが、上記より長いシリーズの最近の信号サンプルを有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
再構成される信号サンプルのシリーズが、予め規定される特性パラメータを用いて表されることを可能にするような、欠落する信号サンプルを有効な信号サンプルから決定する工程を有する、信号サンプルのシリーズにおいて欠落する信号サンプルを再構成するための方法において、
上記再構成される信号サンプルに信号サンプルのシリーズの期間を越えるような周期値を持つ周期性を導入する工程を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、信号サンプルの特性パラメータを決定するための特性決定手段と該特性パラメータ及び少なくとも該信号サンプルの一部をチャネルを介して受信機に伝送するための手段とを持つ送信機を有し、該受信機は上記受信された特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ連続する信号サンプルのシリーズ(series)を得るために欠落する信号サンプルの値を決定するための補間手段を有するような、信号サンプルを連続して伝送するための伝送システムに関する。
【０００２】
更に、本発明は、上記のような伝送システムにおいて使用されるべき送信機、受信機、符号器及び復号器並びに補間回路及び補間方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
冒頭に述べたような伝送システムは、米国特許第５０２５４０４号から既知である。
【０００４】
上記のような伝送システムは、例えば、伝送能力が限定されたチャネルを介してまたはバースト誤りを生じるようなチャネルを介して音声信号または音楽信号を伝達するために使用される。
【０００５】
上記のようなチャネルの第１の例は、移動局と固定基地局との間の無線チャネルである。このチャネルの使用可能な伝送能力は限定される。なぜなら、このチャネルは非常に多くの使用者により利用されるからである。その上、フェージングの結果としてバースト誤りの発生率がかなり大きくなるような周期が存在することがある。
【０００６】
第２の例は、磁気記録メディア、光記録メディアまたは、例えば、ＲＯＭの様な他の記録メディアを利用する記録チャネルである。このチャネルの能力はほとんど限定され、しかも、これらいくつかの記録メディアにおいては、記録されたサンプルを再生する場合バースト誤りが発生することがある。
【０００７】
従来技術の伝送システムの送信機の場合、特性パラメータは伝達されるべき信号サンプルから決定される。これは、現在の信号サンプルと過去の信号サンプルとの間の関係を示す線形予測パラメータを決定することにより実現可能である。一方、これらのパラメータは、上記過去の信号サンプルに基づいて推測される現在の信号サンプルと上記現在の信号サンプルの実際の値との間の誤差が最小になるように決定される。これらの特性パラメータは、上記（一部の）信号サンプルと共にチャネルを介して受信機に伝達される。
【０００８】
伝送能力における節約を所望する場合、前記信号サンプルの一部のみがチャネルを介して伝達される。伝達されなかったサンプルは、実際に伝達された信号サンプルの特性についての情報を与える、受信された特性パラメータに基づいて決定される。
【０００９】
前記伝達されるべき信号サンプルがバースト誤りに対して保護されることを所望する場合、全ての信号サンプルを前記特性パラメータに加えて伝達することが可能である。前記受信機において、この場合、誤って受信されたサンプルは、前記特性パラメータ及び当該正確に受信された信号サンプルに基づいて決定される。この場合、これら誤って受信されたサンプルは欠落すると考えられる。
【００１０】
前記送信機において、前記特性パラメータは、最良の信号サンプルの完全な範囲を表すために決定される。これに対し、前記受信機においては、受信された特性パラメータ及び（正確に）受信された信号サンプルの値に基づいて、欠落する信号サンプルの値が決定される。再構成された信号サンプルは概して、元の信号サンプルの値とは正確に一致せずまた補間誤差を生じるであろう。上記欠落する信号サンプルは、この補間誤差が最小になるように決定される。
【００１１】
シミュレーションによると、いくつかの音声信号及び音楽信号の場合、前記補間誤差の最小値はかなり連続することが判明している。更に、受信された信号の質は所望の質を十分に維持していることを聴取テストは証明している。
【００１２】
【発明の目的及び概要】
本発明の目的は、前記補間誤差を著しく減少させ、故に、前記受信信号の可聴品質を著しく向上させた、冒頭に記載したような伝送システムを提供することにある。
【００１３】
上記目的のために、本発明は、前記送信機が、各信号サンプルのシリーズの期間を越えるような信号サンプルにおける周期性(periodicity)の周期値を決定するための周期決定手段と、該周期値を前記チャネルを介して前記受信機に伝送するための手段とを有し、前記補間手段が、該補間手段により決定される信号サンプルに上記受信された周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための周期導入手段を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、信号サンプルのシリーズにおいてチャネルを介して伝送される伝送信号に、各信号サンプルのシリーズの期間よりも長い周期を持つような周期性が発生することの認識に基づいている。この周期は、各信号サンプルのシリーズの期間よりも長いので、これらの周期性の発生を、これら信号サンプルのシリーズで発生する信号サンプルからの補間により決定することはできない。この結果として、補間誤差はいくつかの時点において著しいであろう。補間誤差が最大である時点は、前記周期値に等しい時間間隔を持つ。
【００１５】
当該送信機において前記周期決定手段の補助により上述のような周期性の周期を決定することにより及び、当該受信機において前記周期導入手段によりこの周期性を前記補間手段により決定される信号サンプルに導入することにより、周期性が充分に存するような信号サンプルのシリーズが該受信機の出力において得られる。前記再構成される信号の質は、本発明のアイデアによる手段により著しく向上していることが、シミュレーション及び聴取テストにより判明した。
【００１６】
原則として、各信号サンプルのシリーズにおける信号サンプルの数を増加することにより、補間誤差を減少させることは可能であることに注意されたい。これはまた、特性パラメータの数の著しい増加を必要とし、この結果、既知の信号サンプルから同様に増加される多くの欠落信号サンプルが充分な正確さを持って決定することが可能になる。特性パラメータの数のこの増加により、当該送信機は許容できないほど複雑になってしまうであろう。更に、この特性パラメータの数の増加により、チャネルのより著しく大きな伝送能力が必要となるであろう。
【００１７】
本発明の実施例は、前記周期決定手段がまた、前記周期性の振幅係数を決定するように構成され且つ前記周期導入手段が、上記周期決定手段により決定される減衰率に対する上記周期性の振幅係数を設定するように構成されることを特徴とする。
【００１８】
一般的に、前記信号サンプルにおける周期性の振幅は一定ではなく、ゼロと最大値との間で変化するであろう。これらの変化は、振幅係数により表すことができる。例えば、ある周期性とそれに隣接する周期性との振幅の比を振幅係数と定義することができる。上記振幅係数が１を越える場合、上記周期性の振幅は時間と共に増大する。上記振幅係数が１と等しい場合、上記周期性の振幅は一定である。これに対し、１よりも小さい振幅係数の場合には、上記周期性の振幅は時間と共に減少する。
【００１９】
当該送信機において周期性の周期値だけではなく周期性の振幅係数を決定することにより且つ前記受信機において前記周期導入手段を設定するためにこれら２つの値を使用することにより、前記伝送システムの伝送の質は更に向上する。
【００２０】
本発明の更なる実施例は、前記送信機が、前記特性決定手段により決定される特性パラメータに対応する特性パラメータを持つ再構成される信号サンプルのシリーズを得るために、伝送されない信号サンプルを伝送される信号サンプルから決定するための局部(local)補間手段を有し、上記局部補間手段は、前記周期値に対応する周期を持つ周期性を導入するための局部周期導入手段を有し且つ、前記周期決定手段は、再構成される信号サンプルのシリーズが可能な限り最良に元の信号サンプルのシリーズに対応するように上記周期値を選択するように構成されることを特徴とする。
【００２１】
当該送信機において実行される局部補間に応じて前記周期性の周期値及び／または振幅係数を決定することにより、この周期性の周期値及び／または振幅係数は最小の補間誤差を持つように決定されることが保証され、故に、該周期値または振幅係数を決定することに対して最適な質が保証される。
【００２２】
更に好ましい実施例は、前記特性決定手段が、前記特性パラメータを決定するため、より長い信号サンプルのシリーズに窓を用いて重み付けを行うための窓手段を有し且つ信号サンプルのシリーズが、上記より長いシリーズの最後の信号サンプルを有することを特徴とする。
【００２３】
多くの場合、特性パラメータの値は、当該信号サンプルのシリーズの期間よりも長い間隔の信号サンプルから得られる。この場合、これらの信号サンプルにはいわゆる窓関数がしばしば乗算され、この窓関数は、上記間隔の中央において最大となり、該間隔の境界に向けゼロに減少する。従来技術による送信機において、信号サンプルのシリーズは上記間隔の中央に位置する。この結果、これら信号サンプルのシリーズの送信において余分な遅延が生じる。この遅延は、上記間隔の約半分であり、望ましくない。上記間隔の終端に一致する信号サンプルのシリーズを持つことにより、この余分な伝送遅延は、窓関数を実行することにより略々ゼロに減少することが出来る。聴取テスト及びシミュレーションでは、この手段がいかなる伝送の質の低下もほとんど招かないことを証明している。
【００２４】
【実施例】
図１に示される伝送システムにおいて、信号サンプルｓ（ｎ）は送信機２の入力に供給される。送信機２の入力は、減少装置８、周期決定手段７の入力及び予測パラメータを決定するための線形予測器１２により形成される上記送信機２における特性決定手段の入力に接続される。減少装置８の出力はチャネル４の第１のサブチャネル４ａに接続される。
【００２５】
周期決定手段７は、予測フィルタ１０及び周期計測手段１４のカスケード接続を有する。出力信号に関して上記信号サンプルにおける周期性の振幅係数及び周期を伝送する、周期決定手段７の出力は、チャネル４のサブチャネル４ｂ及び４ｃに接続される。線形予測器１２の出力はチャネル４のサブチャネル４ｄ及び予測フィルタ１０の制御入力に接続される。
【００２６】
サブチャネル４ａの出力は、記憶装置１６に接続される。出力信号に関して最も最近の信号サンプルのシリーズを伝送する、記憶装置１６の第１の出力は、補間手段１９の第１の入力及びマルチプレクサ２４の第１の入力に接続される。出力信号に関して前記最も最近の信号サンプルのシリーズを除いては最も最近の信号サンプルのシリーズを伝送する、記憶装置１６の第２の出力は、補間手段１９の第２の入力に接続される。補間手段１９の出力は、マルチプレクサ２４の第２の入力に接続される。マルチプレクサ２４の出力は、受信機６の出力及び補間手段１９の第３の入力に接続される。サブチャネル４ｂ及び４ｃの出力は、補間手段１９の第１及び第２の制御入力に接続される。サブチャネル４ｄの出力は、補間出力１９の第３の制御入力に接続される。
【００２７】
補間手段１９の第１の入力は、補間回路２０の第１の入力に接続され、該補間手段１９の第２の入力は、該補間回路２０の第２の入力に接続される。補間手段１９の第３の入力は、予測フィルタ２２の入力に接続される。
【００２８】
補間手段１９の第１の制御入力は、周期導入手段１８の第１の制御入力に接続され、該補間手段１９の第２の制御入力は、該周期導入手段１８の第２の制御入力に接続される。補間手段１９の第３の制御入力は、反転予測フィルタ２２及び補間回路２０の制御入力に接続される。反転予測フィルタ２２の出力は、周期導入手段１８の入力に接続され、該周期導入手段１８の出力は、補間回路２０の第３の入力に接続される。
【００２９】
図１に示される伝送システムにおいて、前記信号サンプルｓ（ｎ）がｐ＋ｍシンボルの連続するシリーズを各々有すると仮定する。これら信号サンプルｐ＋ｍから、減少装置８は信号サンプルｍを除去し、故に、わずか信号サンプルｐ＋ｍ毎のサンプルｐのみがサブチャネル４ａを介して伝送される。この信号サンプルｍの除去は、サブチャネル４ａに必要な伝送能力の減少を実現する。受信機６に伝送されなかった信号サンプルを再構成するために、送信機２における線形予測器１２が予測パラメータを算出する。これらの予測パラメータは、ある信号サンプルが複数の先行する信号サンプルにどの程度依存するかを示す。信号サンプルｓ（ｎ）の見積値ｓ（＾）（ｎ）は、（１）式のように書くことができる。
【００３０】
【数１】
0003888698.tif 000002
【００３１】
（１）式において、Ｎは、予測の際に過去からのサンプルがどの程度協働したかを示す予測の程度である。差ｅ（ｎ）＝ｓ（ｎ）−ｓ（＾）（ｎ）は、（２）式により求まる。
【００３２】
【数２】
0003888698.tif 000003
【００３３】
多数の信号サンプルに対する平均二乗誤差Ｅに関して、この場合（３）式が成り立つ。
【００３４】
【数３】
0003888698.tif 000004
【００３５】
予測器１２は、Ｅが最小の値となるａ（ｉ）の値を演算する。この予測係数を決定する方法は、論文"Ｌｉｎｅａｒ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ：Ａ Ｔｕｔｏｒｉａｌ Ｖｉｅｗ"ｂｙ Ｊ．Ｍａｋｈｏｕｌ ｉｎ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ，Ｖｏｌ．６３，Ｎｏ．４，Ａｐｒｉｌ １９７５に詳細に記載されている。これら予測パラメータはａ（１）乃至ａ（Ｎ）であり、これらはサブチャネル４ｄを介して受信機６に伝送される。予測パラメータが線形予測器１２により演算された値に設定される予測フィルタ１０は、（２）式により前記信号サンプルｓ（ｎ）から予測誤差ｅ（ｎ）を得る。周期計測手段１４は、上記誤差信号ｅ（ｎ）から、信号サンプルのシリーズの期間を越える周期を持つ周期性の周期及び振幅係数を得る。周期計測手段１４は、ｓ（ｎ）信号の代わりにこの誤差信号ｅ（ｎ）を入力信号として使用する。なぜなら、上記誤差信号ｅ（ｎ）における周期性のパラメータは、該周期性を前記信号サンプルのシリーズに再導入するために受信機６において必要だからである。パラメータｂは周期性の振幅係数を示し、一方パラメータｌは信号サンプルの数で表される周期性の周期を示す。
【００３６】
振幅係数ｂ及び周期値ｌは、サブチャネル４ｂ及び４ｃを介して受信機６に伝送される。予測パラメータを伝達するために必要な伝送能力は、欠落信号サンプルｍを伝送するために必要な伝送能力よりも著しく小さいということに注意されたい。サブチャネル４ａ乃至４ｄは、例えば、単一伝送チャネル４を介して伝送される多重フレームにおけるタイムスロットにより形成しても良い。他の多重化の形態、例えば、周波数多重化等の形態が、４つのサブチャネル４ａ乃至４ｄの情報を伝達するために考え得る。
【００３７】
記憶装置１６は、サブチャネル４ａから受信された信号サンプルのシリーズを記憶する。最も最近の信号サンプルのシリーズｐの他に、前記最も最近の信号サンプルのシリーズを除いては最も最近の信号サンプルのシリーズｐ'も記憶装置１６に存する。これら２つの信号サンプルのシリーズｐ及びｐ'は、補間回路２０に供給される。補間された信号サンプルｍは、完全な信号サンプルのシリーズｓ'（ｎ）を形成するためにマルチプレクサにより、上記受信された信号サンプルｐと組合わさる。予測フィルタ２２は、上記受信された予測パラメータに応じて信号サンプルのシリーズｓ'（ｎ）から予測誤差ｅ'（ｎ）を演算する。周期導入手段１８は、前記受信されたｂ及びｌの値に応じて、サンプリング周期ｌ遅延された予測誤差ｅ'（ｎ）と振幅係数ｂとの積を演算し、出力信号ｂ・ｅ'（ｎ−ｌ）を生成する。周期導入手段１８の出力信号は、前記補間された信号サンプルのシリーズに周期性を再導入するために供給される。補間回路２０、マルチプレクサ２４、予測フィルタ２２及び周期導入手段１８の組み合わせは、前記パラメータｌ及びｂにより決定される共振周期及び減衰係数を持つ共振回路と考えることができる。この共振回路は、前記信号サンプルのシリーズｐにおいて発生する周期性により活性化される。この結果、前記周期性も、本来該周期性を持つ前記信号サンプルのシリーズｍに導入される。
【００３８】
前記信号サンプルｍが補間回路２０により再構成される場合、予測誤差Ｄが信号ｄ（ｎ）（信号ｄ（ｎ）の定義は、ｅ'（ｎ）−ｂ・ｅ'（ｎ−ｌ）＝ｅ'（ｎ）−ｑ（ｎ）である）に応じて最小になると仮定される。この理由は、ｅ'（ｎ）が周期的である場合に、ｂ及びｌが正確な値であるならば、上記出力信号ｄ（ｎ）はゼロに等しくなるであろうことである。Ｄを最小にすることにより、前記信号ｅ（ｎ）において、故に前記信号ｓ'（ｎ）において、周期性が正確な振幅係数及び周期を持って有効であることが実現される。予測の程度Ｎが、補間の際に必然的に伴われる信号サンプルの数、２ｐ＋ｍ−１に等しいと仮定するならば、前記予測誤差Ｄは（４）式のように書いても良い。
【００３９】
【数４】
0003888698.tif 000005
【００４０】
この場合、この予測誤差が、前記欠落信号サンプル及び後続する有効な信号サンプルにおいて最小になると仮定される。更に、ｌがｐ＋ｍを越えると仮定される。ここで、上記欠落信号サンプルの値は、該欠落信号サンプルに対するＤの導関数をゼロに等しく設定することにより求めることができる。この場合、以下の（５）式が成り立つ。
【００４１】
【数５】
0003888698.tif 000006
【００４２】
ｓ（ｋ）は、ｎ＝ｋ乃至ｎ＝ｋ＋ｐでのＥにのみ影響を及ぼすので、（５）式は（６）式のように置き換えられる。
【００４３】
【数６】
0003888698.tif 000007
【００４４】
（６）式に（２）式を代入した結果、（７）式となる。
【００４５】
【数７】
0003888698.tif 000008
【００４６】
（７）式は、ｐ乃至ｐ＋ｍ＋１までのｍ異なるｋの値に対するｍ個の比較を規定する。これらｍ個の比較は以下のような行列で書くことができる。
【００４７】
【数８】
0003888698.tif 000009
【００４８】
ここで、Ａはｍ×（ｐ＋ｍ）行列であり、ｅはｍ個の要素の列ベクトルである。（２）式を利用することにより、ベクトルｅに関して（９）式が求まる。
【００４９】
【数９】
0003888698.tif 000010
【００５０】
（９）式において、Ｂは（ｐ＋ｍ）×（２ｐ＋ｍ）行列であり、ｓは２ｐ＋ｍ個の要素の列ベクトルである。（９）式を（８）式に代入すると（１０）式を生じる。
【００５１】
【数１０】
0003888698.tif 000011
【００５２】
上記行列の乗算ＡＢを綿密に計算した結果、（１１）式になる。
【００５３】
【数１１】
0003888698.tif 000012
【００５４】
ここで、ｒｉは（１２）式に等しい。
【００５５】
【数１２】
0003888698.tif 000013
【００５６】
上記総和の上限がゼロよりも小さい場合、ｒｉはゼロに等しい値を持つ。
【００５７】
前記行列Ｒは、３つのサブ行列Ｒｌ、Ｒｍ、Ｒｒに分割することができる。ＲｌはＲの最も左の列ｐにより形成され、ＲｒはＲの最も右の列ｐにより形成され、ＲｍはＲの残りの列ｍにより形成される。
【００５８】
前記ベクトルｓが、各々係数ｐ、ｍ及びｐを有する３つのサブベクトルに分割される場合、（１０）式は（１３）式のように書き改めることができる。
【００５９】
【数１３】
0003888698.tif 000014
【００６０】
前記ゼロに等しくないｓの３つのサブベクトルの要素は、サブベクトルｓ１、ｓｍ及びｓｒと規定することができる。これらのサブベクトルに関して、この場合以下の式が成り立つ。
【００６１】
【数１４】
0003888698.tif 000015
【００６２】
（１４）式を利用することにより、（１３）式は（１５）式のように置き換えられる。
【００６３】
【数１５】
0003888698.tif 000016
【００６４】
上記行列Ｒｍは、ｍ×ｍの正方行列である。Ｒｍは対称的で、明確に正でありテープリッツ（Ｔｏｅｐｌｉｔｚ）である。（１５）式の右側の要素は、既知の構成要素のベクトルを表す。Ｒｍの前述の特性により、（１５）式は様々の既知の方法により演算可能である。これらの方法の１つに、例えば、"Ｆａｓｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｆｏｒ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｂｙ Ｒ．Ｅ．Ｂｌａｈｕｔ，Ａｄｄｉｓｏｎ−Ｗｅｓｌｅｙ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｉｎｃ．１９８５，ＩＳＢＮ ０−２０１−１０１５５−６，ｐａｇｅｓ ３５２−３５８"のタイトルが付けられた文献に記載のレヴィンソンアルゴリズムがある。
【００６５】
ｐ及びｍの値に依存して、前記行列Ｒ１、Ｒｍ及びＲｒの構造を変形させることができる。上記行列Ｒｍは、ｍ≦ｐ＋１の値に関して以下のような構造を持つ。
【００６６】
【数１６】
0003888698.tif 000017
【００６７】
ｍ＞ｐに関しては、前記行列Ｒｍの構造は（１７）式のようになる。
【００６８】
【数１７】
0003888698.tif 000018
【００６９】
前記行列Ｒ１及びＲｒの構造もｍ及びｐの値に依存する。ｍ＜ｐに関しては、以下のような式が上記行列Ｒ１及びＲｒに関して成り立つ。
【００７０】
【数１８】
0003888698.tif 000019
【００７１】
ｍ＝ｐに関しては、上記行列Ｒ１及びＲｒは以下の式に等しい。
【００７２】
【数１９】
0003888698.tif 000020
【００７３】
ｍ＞ｐに関しては、上記行列Ｒ１及びＲｒは以下の式のように置き換えられる。
【００７４】
【数２０】
0003888698.tif 000021
【００７５】
（１４）式の解に関して必要なベクトルｑの値は、前記周期導入手段１８の出力において利用できる。（１４）式において必要な値ａ（ｉ）は、当該送信機２において確立される前記予測パラメータに関してチャネル４より供給された値から得られる。前記べクトルＳ１の要素は、受信された最も最近の信号サンプルのシリーズを除いては最も最近の信号サンプルのシリーズにより形成される。一方、前記ベクトルｓｒの要素は受信された最も最近の信号サンプルのシリーズにより形成される。
【００７６】
図２に示される送信機において、送信されるべき信号サンプルｓ（ｎ）は、減少装置８、周期決定手段３０の第１の入力及び線形予測器１２に供給される。減少装置８の出力は、チャネル４の第１のサブチャネル４ａ及び局部記憶装置９に接続される。出力信号に関して最も最近の信号サンプルのシリーズを伝送する、局部記憶装置９の第１の出力は、局部補間手段３１の第１の入力及びマルチプレクサ２３の第１の入力に接続される。出力信号に関して前記最も最近の信号サンプルのシリーズを除いては最も最近の信号サンプルのシリーズを伝送する、局部記憶装置９の第２の出力は、局部補間手段３１の第２の入力に接続される。局部補間手段３１の出力はマルチプレクサ２３の第２の入力に接続される。
【００７７】
マルチプレクサ２３の出力は、局部補間手段３１の第３の入力及び周期決定手段３０の第２の入力に接続される。線形予測器１２の出力は、チャネル４のサブチャネル４ｄ及び局部補間手段３１の第１の制御入力に接続される。周期決定手段３０の第１及び第２の出力は、サブチャネル４ｂ及び４ｃに各々接続されると共に局部補間手段３１の第２及び第３の制御入力に接続される。
【００７８】
局部補間手段３１の第１の入力は、局部補間回路２１の第１の入力に接続され、局部補間手段３１の第２の入力は、局部補間回路２１の第２の入力に接続される。局部補間手段３１の第３の入力は、反転予測フィルタ１０の入力に接続される。反転予測フィルタ１０の出力は、局部周期導入手段１７の入力に接続される。局部周期導入手段１７の出力は、局部補間回路２１の第３の入力に接続される。局部補間手段３１の第１の制御入力は、反転予測フィルタ１０の制御入力及び局部補間回路２１の制御入力に接続される。局部補間手段３１の第２及び第３の制御入力は、局部周期導入手段１７の第１及び第２の制御入力に接続される。周期決定手段３０の第１の入力は、減算回路１３の第１の入力に接続される。周期決定手段３０の第２の入力は、減算回路１３の第２の入力に接続される。減算回路１３の出力は、二乗回路１５の入力に接続される。二乗回路１５の出力は、周期最適化手段１１の入力に接続される。
【００７９】
図２に示される送信機において、周期値及び振幅係数は、図１に示される受信機における補間と同様の補間を該送信機において実行することにより演算される。この目的のために、送信機２は、丁度図１における受信機６と同様に、局部記憶装置９、マルチプレクサ２３、反転予測フィルタ１０、局部周期導入手段１７及び局部補間回路２１を有する。この（局部）補間は、ｂ及びｌの異なる値に対して実行され、前記チャネルを介して伝送される周期値及び振幅係数の最終値は、前記信号サンプルｓ（ｎ）と前記補間された信号サンプルｓ'（ｎ）との間の差の平均二乗誤差が最小となるような値である。減算回路１３は、上記差ｓ（ｎ）−ｓ'（ｎ）を演算し、二乗回路１５は、この誤差の二乗された値を算出する。周期最適化手段１１は、上記ｂ及びｌの各設定値に対する差の二乗の総和を演算する。この総和は、前記補間された信号サンプルに対して実行される。実際、１に等しいステップにおけるｌ＝２０乃至１４０と０．１のステップにおけるｂ＝０．５乃至１．５との全ての組み合わせに対して補間を実行することで十分であることが証明されている。使用されるｌの値は、８ｋＨｚのサンプリングレートに対して５０乃至４００Ｈｚの周期性の周波数の決定を可能にしている。
【００８０】
周期最適化手段１１は常に、上記二乗差の最小の緩和を生じるような、ｌ及びｂの値を保有する。ｂ及びｌの全ての値に対する補間が実行された場合、ｂ及びｌの最適値は受信機６に伝送される。欠落信号サンプルは、図１に示される受信機６において決定されるのと同様の形式で、局部補間回路２１おいて決定される。
【００８１】
図３は、所定の瞬間における、チャネル４を介して伝送される信号サンプルのシリーズｐに対して特性決定手段１２において使用される窓関数を示している。ここで使用される窓関数ｗ（ｎ）は、以下の関係式により規定されるハミング窓と呼ばれるものである。
【００８２】
【数２１】
0003888698.tif 000022
【００８３】
ここで、Ｌは上記窓周期の信号サンプル全体の長さである。図３は、上記窓関数が１乃至１６０で番号付けされた信号サンプルから決定されることを示し、これに対し、１５１乃至１６０で番号付けされた信号サンプルは、送信機２の現在送信される信号サンプルのシリーズを形成することを示している。１４１乃至１５０で番号付けされた信号サンプルは送信されないが、その値は、前記特性パラメータ及び既に受信された信号サンプル番号１３１乃至１４０の補助により受信機６における補間により決定される。当該送信機により伝送された信号サンプルは上記窓関数に影響を受けないことに注意されたい。図３は明白に、上記１５１乃至１６０で番号付けされた信号サンプルが伝送される瞬間に、現在伝送されるべき信号サンプルが上記窓関数の中央に位置されていた従来技術の伝送システムにおいてはより高いシリアル番号を持つ信号サンプルを必要としていた演算が本願発明では必要ないことを示している。１５１乃至１６０で番号付けされた信号サンプルが伝送される前により高いシリアル番号を持つ信号サンプルが必要とされないため、当該送信機において当該信号サンプルが受ける遅延は限定されることとなる。
【００８４】
図４は、図３に示される信号サンプルのシリーズの直後に伝送される信号サンプルのシリーズｐに対して特性決定手段１２において使用される窓関数を示している。ここで、上記窓関数は２１乃至１８０で番号付けされた信号サンプルから演算され、送信される信号サンプルは１７１乃至１８０で番号付けされた信号サンプルである。１６１乃至１７０で番号付けされた信号サンプルは送信されずに、その値は、１５１乃至１６０で番号付けされた信号サンプル及び１７１乃至１８０で番号付けされた信号サンプルからの受信機６における補間により演算される。
【００８５】
図５は、時間に対してプロットされた伝送音声信号を示している。この音声信号は１００ｍｓの期間を持つ。このことは、８ｋＨｚのサンプリングレートの場合、図５に示される音声信号が８００個の信号サンプルから構成されることを意味している。
【００８６】
図６は、ｍの値（欠落する信号サンプルの数）が１０に等しく、ｐの値（伝送される信号サンプルの数）も１０に等しい、従来技術の伝送システムにおいて生じる補間誤差を示している。前記特性パラメータは、１６０個の信号サンプルから、ハミング窓を作り出して決定される。上記補間誤差は、周期的（励起）パルスが発生する位置において著しいことを図６は示している。当該伝送システムの質に関して量的計測を実現するために、信号対雑音比を以下のように規定することができる。この従来技術の伝送システムにおける信号対雑音比の値は９．９ｄＢである。
【００８７】
【数２２】
0003888698.tif 000023
【００８８】
図７は、ｍの値（欠落する信号サンプルの数）が１０に等しく、ｐの値（伝送される信号サンプルの数）も同様に１０に等しい、図１に示される伝送システムにおいて生じる補間誤差を示している。前記同様に特性パラメータは、１６０個の信号サンプルから、ハミング窓を作り出して決定される。ここでは、前記信号ｐは前記窓関数の中央に位置する。図７は明確に、補間誤差が減少されていることを示している。ここでは、信号対雑音比は１２．５ｄＢである。
【００８９】
図８は、図２に示される送信機が使用される図１に示される伝送システムにおいてみられる補間誤差を示している。ｍの値（欠落する信号サンプルの数）は１０に等しく、ｐの値（伝送される信号サンプルの数）も同様に１０に等しい。前記同様に特性パラメータは、１６０個の信号サンプルから、ハミング窓を作り出して決定される。ここでは、信号サンプルｐは前記窓関数の端部に位置される。図８は明確に、補間誤差が著しく減少されていることを示している。ここでは、信号対雑音比は２０．７ｄＢである。上記信号サンプルｐが前記窓関数の中央に位置する場合、２１．３ｄＢの信号対雑音比がみられる。このことは、結果として信号サンプルの遅延が著しく減少されるよう前記窓関数の端部に信号サンプルを位置することにより、信号対雑音比の低下が０．６ｄＢに限定され続くことを意味している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による伝送システムを示す。
【図２】図２は、図１に示される伝送システムにおいて使用されるべき送信機に関する好ましい実施例を示す。
【図３】図３は、予測パラメータ及びある信号サンプルのシリーズを決定するために使用される窓関数の位置関連を示す。
【図４】図４は、窓関数の位置関連及び図３に示される信号サンプルのシリーズに後続する信号サンプルのシリーズを示す。
【図５】図５は、図１に示される伝送システムを介して伝送される音声信号の例を示す。
【図６】図６は、従来技術の伝送システムにおいて、時間に対してプロットした、受信機における予測誤差ｅ（ｎ）を示す。
【図７】図７は、図１に示される伝送システムにおいて、時間に対してプロットした、受信機における予測誤差ｅ（ｎ）を示す。
【図８】図８は、図２に示される送信機において使用される場合の本発明による伝送システムにおいて、時間に対してプロットした、受信機における予測誤差ｅ（ｎ）を示す。
【符号の説明】
２…送信機                  ４…チャネル
６…受信機                  ７…周期決定手段
８…減少装置                ９…局部記憶装置
１０…（反転）予測フィルタ  １１…周期最適化手段
１２…線形予測器            １３…減算回路
１４…周期計測手段          １５…二乗回路
１６…記憶装置              １７…局部周期導入手段
１８…周期導入手段          １９…補間手段
２０…補間回路              ２１…局部補間回路
２３、２４…マルチプレクサ  ３０…周期決定手段
３１…局部補間手段
【図１】
0003888698.tif 000024
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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