(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度センサを利用して車速を検出し、車速が所定値以上であるかを判断する段階と、
車速が所定値以上である場合、自動車の前後方向傾きを検出する第１傾き検出部，及び自動車の幅方向傾きを検出するための第２傾き検出部を利用して、車体の前後方向傾き及び幅方向傾きを検出して、自動車が下り坂でのコーナーリング状態であるかを判断する段階と、
自動車が下り坂でのコーナーリング状態である場合、操向角センサ及び車輪角度センサを利用して現在の操向角及び現在の車輪角度を検出し、
前記現在の車輪角度が、前記車速と、前記車体の前後方向傾き及び幅方向傾きにおいて安全範囲内にあるか否かによりコーナーリングが安全な状態であるかを判断する段階と、
コーナーリングが安全な状態ではないと判断される場合、これを運転者に警報する段階と、
コーナーリングが安全な状態ではないと判断される場合、前記現在の車輪角度と前記安全範囲内の車輪角度との差を求めて、前記現在の車輪角度が前記安全範囲の車輪角度まで変化されるように前記現在の操向角から変化される操向角を算出して運転者にこれを提示する段階と
を含むことを特徴とする自動車の下り坂でのコーナーリング時危険を警報する方法。
【請求項２】
前記自動車が下り坂でのコーナーリング状態であるかを判断する段階は、車体の前後方向傾き及び幅方向傾きを検出してこれを予め設定された基準値と比較することよりなることを特徴とする請求項１に記載の自動車の下り坂でのコーナーリング時危険を警報する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車が下り坂でコーナーリングする時危険を警報する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車がカーブ道を走行する時、運転者はステアリングフィルを操作して自動車の車輪を動かすことにより自動車を旋回させる。このように自動車がカーブ道を旋回、即ちコーナーリングする時、自動車の走行速度とステアリングフィル回転角（以下、操向角）を程よく制御することが重要である。何故ならば、自動車には遠心力が作用するため自動車の走行速度や操向角が適切でない場合、自動車の走行状態が不安定になり、最悪の場合自動車が道路から外れて事故を起す危険がある。
【０００３】
特に、下り坂でのコーナーリング時には自動車自体の走行速度に自動車の重量による加速が加えられて前記のような危険は更に大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまで運転者は勘と経験に依存し、自動車の走行速度を減速して、ステアリングフィルを操作し、コーナーリングを実施しなければならなかった。従って、運転に慣れていない場合や雨天時及び夜間走行時など外部事情により道路の事情が正しく判断できない場合、運転者が自動車を適切に制御することができないため事故が発生する危険がある。
【０００５】
従って、本発明は自動車のコーナーリング時、自動車の走行状態に適切な制御が行われない場合、運転者に危険を警報することができる方法を提供することにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するための本発明による方法は、速度センサを利用して車速を検出し、車速が所定値以上であるかを判断する段階と、車速が所定値以上である場合、自動車の前後方向傾きを検出する第１傾き検出部、及び自動車の幅方向傾きを検出するための第２傾き検出部を利用して、車体の前後方向傾き及び幅方向傾きを検出して、自動車が下り坂でのコーナーリング状態であるかを判断する段階と、自動車が下り坂でのコーナーリング状態である場合、操向角センサ及び車輪角度センサを利用して現在の操向角及び現在の車輪角度を検出し、前記現在の車輪角度が、前記車速と、前記車体の前後方向傾き及び幅方向傾きにおいて安全範囲内にあるか否かによりコーナーリングが安全な状態であるかを判断する段階と、コーナーリングが安全な状態ではないと判断される場合、これを運転者に警報する段階と、コーナーリングが安全な状態ではないと判断される場合、前記現在の車輪角度と前記安全範囲内の車輪角度との差を求めて、前記現在の車輪角度が前記安全範囲の車輪角度まで変化されるように前記現在の操向角から変化される操向角を算出して運転者にこれを提示する段階とを含む。
【０００７】
ここで、自動車が下り坂でのコーナーリング状態であるかを判断する段階は車体の前後方向傾き及び幅方向傾きを検出してこれを予め設定された基準値と比較することによりなる。
【０００９】
以下、添付の図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例による下り坂でのコーナーリング時、危険を警報する方法を実施した装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【００１１】
図示のように、本発明の方法を用いた一実施例による装置は車速センサ１と、車輪角度センサ２と、操向角センサと、第１及び第２傾き検出部４，５と、判断部６と、警報部７を含んでいる。
【００１２】
車速センサ１は自動車の走行速度を検出する。車輪角度センサ２は例えばフィットマンアームに設置でき、車輪軸の角度や変位を検出することにより車輪が車体の長さ方向と成す角度θ、即ち、車輪が操向された角度を検出する。
【００１３】
操向角センサ３は車輪を操向するための操向ハンドル（ステアリングフィル）の操向角（θｓ）を検出する。
【００１４】
第１及び第２傾き検出部４，５は自動車の前後方向傾きα１及び幅方向傾きα２を各々検出する。第１傾き検出部４は車体の前方であるエンジンルーム及び車体の後方であるトランクの一側に各々設けられた一対の車高センサからなっていて、この一対の車高センサから検出される車体前後の高さの差を利用して車体の長さ方向傾きα１を検出する。
【００１５】
第２傾き検出部５は車体の左右側に各々設けられた一対の車高センサからなっていて、この一対の車高センサから検出される車体左右側の高さの差を利用して車体の幅方向傾きα２を検出する。
【００１６】
判断部６は前述の車速センサ１と、車輪角度センサ２と、操向角センサ３と、第１及び第２傾きセンサ４，５から検出された値を利用して自動車が下り坂でのコーナーリング時安全に走行しているかを判断して、安全ではないと判断されると警報信号を印加する。
【００１７】
警報部７は判断部６から警報信号が印加されるとこれを運転者に知らせるものとして、警告灯または警報機が使用できる。対案的に、この警報部７は図２に示したように安全領域及び危険領域が表示された円形の表示板１１と、現在操向角θｓ及び安全のための予想操向角θｓ０を表示する一対の指針１２，１３及び危険を警報する警告灯１４を含むこともできる。
【００１８】
以下、このような構成を有する装置を用いた本発明による下り坂でのコーナーリング時の危険を警報する方法を図３に示した流れ図を参照して説明する。
【００１９】
まず、第１段階で車速センサ１を用いて車速（Ｖ）を検出して（Ｓ１）、検出された車速（Ｖ）が基準車速（Ｖ０）以上であるかを判断する（Ｓ２）。望ましくは、基準車速（Ｖ０）は５０Ｋｍ／ｈである。
【００２０】
次の段階で、自動車が下り坂でコーナーリングしている状態であるかを判断する。これは第１傾き検出部４及び第２傾き検出部５を用いて車体の長さ方向傾きα１と幅方向傾きα２を検出した後、この傾きα１、α２が各々所定値α１０、α２０以上であるかを判断することによりなる（Ｓ３−Ｓ６）。ここで、図３に示したように、Ｓ３−Ｓ６段階を順によって実施することもできて、Ｓ３、Ｓ５段階を実施した後Ｓ４、Ｓ６段階を実施することもできる。
【００２１】
Ｓ４段階では、第１傾き検出部４により検出された車体の前後方向傾きα１が水平面に対して前方に最大値の約２５％以上である時下り坂での走行として判断する。Ｓ６段階では第２傾き検出部５により車体の幅方向傾きα２が水平面に対して左側または右側のいずれか一方に最大値の約２５％以上であるとコーナーリング走行状態として判断する。
【００２２】
前記段階から、自動車が下り坂でコーナーリングしている状態として判断されると、車輪角度センサ２及び操向角センサ３から車輪の角度θと操向角θｓを各々検出する（Ｓ７）。
【００２３】
その後、コーナーリングが安全な状態で行われているかを判断する。これは車輪角度θｗが前述した段階から検出された車速（Ｖ）と傾きα１、α２において安全範囲内にあるかを判断することによってなる（Ｓ８）。車速（Ｖ）と傾き（α１、α２）による車輪角度θｗの安全範囲は実験により求められ判断部内にマップで予め記憶されている。
【００２４】
万一、Ｓ８段階で車輪角度（θｗ）が安全範囲を外れた場合、下り坂でのコーナーリングが安全ではない状態で行われていることとして判断し、警報部７を作動して運転者にこれを知らせると同時に、現在の車輪角度（θｗ）と安全範囲内の車輪角度の差を求めて、車輪角度（θｗ）が安全範囲の前記値まで変化されるように現在操向角（θｓ）から変化される操向角（θｓ０）を算出して現在操向角（θｓ）と共に図２に示した警報部７に表示する。（Ｓ９）。
【００２５】
運転者は警報部７に表された二つの指針１２、１３から自動車が安全にコーナーリングできる操向角（θｓ０）を認識して車輪角度（θｗ）が安全範囲内に入るように調向ハンドルを操作することができる。
【００２６】
以上、本発明を特定の望ましい一実施例を通じて記述したが、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により、特許請求範囲に記載された本発明の技術的考察から外れることなしに、多様に変形及び変更することができる。
【００２７】
【発明の効果】
前記のような本発明は、下り坂でのコーナーリング時自動車の走行状態による適切な調向制御が行われない場合、運転者に危険を警告して、さらに適切な操向角を提示することができるので、安全事故の危険が予報できる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による下り坂でのコーナーリング時危険を警報する装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による装置の警報部をより詳細に示した図面である。
【図３】本発明の一実施例による下り坂でのコーナーリング時危険を警報する方法を示した流れ図である。
【符号の説明】
１  車速センサ
２  車輪角度センサ
３  操向角センサ
４  第１傾き検出部
５  第２傾き検出部
６  判断部
７  警報部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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