(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、搬送部品のうちの先頭の電子部品を所定の取出位置で停止させるために搬送通路の前側に配置されたストッパとを備えた部品供給装置において、
定常位置にあるストッパを同位置に位置決めするための位置決め手段と、
ストッパを定常位置から位置決め手段による位置規制が解除された上方位置までの間で移動可能とするための移動手段と、
ストッパが定常位置に止まるように付勢するための付勢手段とを備え、
移動手段は、ストッパを支持するストッパブラケットの上下移動を案内するガイドロッドを備え、
ストッパは、位置決め手段による位置規制が解かれた状態においてガイドロッドを中心とした横方向の回転を可能としている、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
付勢手段は、ストッパブラケットをブラケット支持部材に向けて下方に付勢するバネ性部材から成る、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
位置決め手段は、ストッパブラケットとブラケット支持部材の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とから構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
ストッパは先頭の電子部品を吸着保持するための永久磁石を備え、このストッパは部品停止位置と同位置から前側に離れた部品分離位置との間での往復変位ができるようにストッパブラケットに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定形状の電子部品を整列状態で搬送し先頭の電子部品を所定の取出位置に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置に係り、出願人は図１及び図２に示すものを先に提案している（特開平８−４８４１９号公報）。
【０００３】
図中の符号１０１はベース部材、１０２は部品ガイド部材、１０３はストッパブラケット、１０４はブラケット用の支持ピン、１０５はブラケット用の係止部材、１０６はストッパ、１０７は永久磁石、１０８はストッパ用のバネ性部材、１０９はベルトガイド部材、１１０はプーリー、１１１はプーリー用の支持ピン、１１２はベルト、１１３はストッパ駆動レバー、ＣＣは所定形状の電子部品である。
【０００４】
電子部品ＣＣは、四角柱形状や円柱形状を有するチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタ等のチップ部品、或いは同形状を有するＬＣフィルターやネットワーク等の複合部品、或いは同形状を有する前記以外の電子部品から成る。
【０００５】
部品ガイド部材１０２は、横断面矩形状のガイド溝１０２ａを下面に有し、ガイド溝１０２ａの前端に部品取出口１０２ｂを有している。ガイド溝１０２ａはその下面開口をベルト１１２の表面によって塞がれ、これによって、電子部品ＣＣを整列状態で搬送するための横断面四角形の搬送通路が構成されている。この部品ガイド部材１０２はその下面がベルトガイド部材１０９の上面に接するようにベース部材１０１、またはベース部材１０１及びベルトガイド部材１０９に固着されている。
【０００６】
ストッパブラケット１０３は、横断面矩形状の凹部１０３ａを下面中央に有し、貫通孔１０３ｂを凹部１０３ａの上面に有し、係止部材１０５が係合可能な斜面１０３ｃを前端一側に有している。このストッパブラケット１０３は、斜面１０３ｃとは反対側の端部を支持ピン１０４を介して部品ガイド部材１０２に回転自在に取り付けられている。つまり、このストッパブラケット１０３は、支持ピン１０４を中心として縦方向に回転することができる。
【０００７】
係止部材１０５は適宜屈曲整形された板バネから成り、下端部をベース部材１０１に固着されている。この係止部材１０５は、上端屈曲部をストッパブラケット１０３の斜面１０３ｃに係合することによって、ストッパブラケット１０３を水平状態で保持する。
【０００８】
ストッパ１０６は所定厚の矩形板から成り、一端部をストッパブラケット１０３の凹部１０３ａに挿入配置され、且つ、同端部上面に設けられたピン部１０６ａをストッパブラケット１０３の貫通孔１０３ｂに回転自在に挿入されている。ピン部１０６ａの貫通孔１０３ｂから上方に突出した部分には、抜け止め用のＣ形またはＥ形のリング１０６ｂが嵌着されている。つまり、このストッパ１０６はピン部１０６ａを中心として横方向に回転することができる。
【０００９】
永久磁石１０７は希土類永久磁石等から成り、Ｎ極とＳ極の一方の極が部品取出口１０２ｂに向くようにストッパ１０６に埋設されている。この永久磁石１０７の厚みはストッパ１０６の厚みと一致していて、Ｎ極とＳ極の一方の極はストッパ１０６の側面と面一状態にある。
【００１０】
バネ性部材１０８は圧縮コイルバネから成り、ストッパブラケット１０３の凹部１０３ａの内面とストッパ１０６の側面との間に介装されている。このバネ性部材１０８はストッパ１０６を図１において反時計回り方向に付勢している。
【００１１】
ベルトガイド部材１０９は、横断面矩形状のガイド溝１０９ａを上面に有しており、ガイド溝１０９ａ内にはベルト１１２が移動可能に配置されている。このベルトガイド部材１０９はその下面が部品ガイド部材１０２の下面に接するようにベース部材１０１に固着されている。
【００１２】
プーリー１１０はその中心部を支持ピン１１１を介してベース部材１０１に回転自在に取り付けられている。このプーリー１１０はベルト１１２を所定方向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動機構、例えばラチェット機構のホイールに連結されている。
【００１３】
ベルト１１２はタイミングベルトまたは平ベルトから成り、前記のプーリー１１０と図示省略の後側プーリーに巻き付けられ、上側水平部分をベルトガイド部材１０９のガイド溝１０９ａに収容され、その表面を部品ガイド部材１０２の下面に移動可能な状態で接している。
【００１４】
ストッパ駆動レバー１１３はストッパ１０６を所定方向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動機構、例えば前記のラチェット機構のホイールに連結されたカムによる前後運動を可能としている。
【００１５】
図示を省略したが、前記のガイド溝１０２ａの後端は部品通路を介して部品貯蔵室に接続されている。部品貯蔵室内には多数の電子部品ＣＣがバルク状に貯蔵されていて、貯蔵部品ＣＣは、部品通路の入口周囲に配された可動部材の上下運動や振動を利用して部品通路の入口に１個ずつ長さ向きで取り込まれる。部品通路に取り込まれた電子部品ＣＣは部品通路内を自重移動してガイド溝１０２ａの後端に横向き姿勢で送り込まれる。
【００１６】
ガイド溝１０２ａ内に送り込まれた電子部品ＣＣは、図１に破線で示す方向に間欠移動するベルト１１２によって前方に搬送され、やがて、先頭の電子部品ＣＣがストッパ１０６に当接して停止し、後続の電子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連なる。ストッパ１０６に当接した先頭の電子部品ＣＣは永久磁石１０７に吸着保持される。
【００１７】
ベルト１１２が所定距離移動して停止すると、図３に実線矢印で示すように、ストッパ駆動レバー１１３が前方に所定距離移動し、このレバー移動によってストッパ１０６の端部側面が押されてストッパ１０６が図３において時計周り方向に所定角度回転する。そして、このストッパ回転によって永久磁石１０７に吸着保持されている先頭の電子部品ＣＣがストッパ１０６と一緒に前方に移動し、先頭の電子部品ＣＣが後続の電子部品ＣＣから引き離される。
【００１８】
このようにして分離された先頭の電子部品ＣＣは図示省略の吸着ノズルによって外部に取り出される。先頭の電子部品ＣＣが取り出されると、ストッパ駆動レバー１１３及びストッパ１０６が元の位置に復帰し、これとほぼ同時にベルト１１２が再び移動開始して次の先頭の電子部品ＣＣがストッパ１０６に当接して停止し、後続の電子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連なる。以後は前記と同様の動作が繰り返される。
【００１９】
供給対象となる電子部品ＣＣを別の種類のものに交換するときには、前記部品貯蔵室の蓋を開けてから装置を逆さにするか、或いは装置を逆さにしてから蓋を開けて貯蔵室内の残留部品ＣＣを外部に排出して回収する。これと共に、図４に示すように、ストッパブラケット１０３の前端部を指先等で持ち上げて斜面１０３ｃと係止部材１０５との係合を解き、ストッパブラケット１０３を支持ピン１０４を中心として上方に回転させてストッパ１０６を定常位置から退かせてから、ガイド溝１０２ａの前端が下を向くように装置を傾けてガイド溝１０２ａ内（搬送通路内）の残留部品ＣＣを外部に排出して回収する。部品回収が終了した後は、ストッパブラケット１０３を逆方向に回転させて係止部材１０５に係合させ、部品貯蔵室内に新たな電子部品ＣＣを補充する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
前述の部品供給装置では、ストッパブラケット１０３を支持ピン１０４を中心として縦方向に回転できるような構成を採用しているため、前記の部品排出作業後にストッパブラケット１０３を元の位置に戻し忘れると、つまり、ストッパブラケット１０３を図４に示す倒立状態のまま放置したり、ストッパブラケット１０３を係止部材１０５の手前位置まで回転させたところで放置してしまうと、この後に吸着ノズルによる部品取り出しが実施されたときに、吸着ノズルがストッパブラケット１０３やストッパ１０６に接触して双方に損傷を生じる恐れがある。
【００２１】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、供給部品の交換に際して搬送通路内の残留部品の排出を良好に行うことができ、しかも、部品排出作業後に生じ得る不具合を解消できる部品供給装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、搬送部品のうちの先頭の電子部品を所定の取出位置で停止させるために搬送通路の前側に配置されたストッパとを備えた部品供給装置において、定常位置にあるストッパを同位置に位置決めするための位置決め手段と、ストッパを定常位置から位置決め手段による位置規制が解除された上方位置までの間で移動可能とするための移動手段と、ストッパが定常位置に止まるように付勢するための付勢手段とを備える、ことを主たる特徴としている。
【００２３】
この部品供給装置にあっては、定常位置にあるストッパは付勢力を受けつつ同位置に位置決めされ止まっている。付勢力に抗してストッパを上方に持ち上げると、ストッパは定常位置から上方に移動して位置規制を解かれる。この状態で搬送通路の前端が下を向くように装置を傾ければ搬送通路内の残留部品を外部に排出することができる。ストッパの持ち上げを止めれば、ストッパを付勢力を利用して定常位置に戻すことができる。
【００２４】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図５〜図９は本発明の一実施形態を示すもので、図中の符号１はベース部材、２は部品ガイド部材、３はストッパブラケット、４はストッパ、５は永久磁石、６はストッパ用のバネ性部材、７はベルトガイド部材、８はブラケット支持部材、９はブラケット用のバネ性部材、１０はプーリー、１１はプーリー用の支持ピン、１２はベルト、１３はストッパ駆動レバー、ＣＣは所定形状の電子部品である。
【００２６】
電子部品ＣＣは、四角柱形状や円柱形状を有するチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタ等のチップ部品、或いは同形状を有するＬＣフィルターやネットワーク等の複合部品、或いは同形状を有する前記以外の電子部品から成る。
【００２７】
部品ガイド部材２は、横断面矩形状のガイド溝２ａを下面に有し、ガイド溝２ａの前端に部品取出口２ｂを有している。ガイド溝２ａはその下面開口をベルト１２の表面によって塞がれ、これによって、電子部品ＣＣを整列状態で搬送するための横断面四角形の搬送通路が構成されている。この部品ガイド部材２はその下面がベルトガイド部材７の上面に接するようにベース部材１またはベース部材１及びベルトガイド部材７に固着されている。
【００２８】
ストッパブラケット３は、ガイドロッド３ａを前端部中央に有し、その後側に位置決め孔３ｂを有している。また、ストッパブラケット３は、横断面矩形状の凹部３ｃを後端部下面に有し、貫通孔３ｄを凹部３ｃの上面に有している。このストッパブラケット３は、ガイドロッド３ａを後述するガイド孔８ａに上下移動自在に且つ回転自在に挿入されている。ガイドロッド３ａはその下端にカラー３ａ１を有しており、ガイドロッド３ａがストッパブラケット３と別部品にて構成する場合にはカラー３ａ１はガイドロッド３ａと一体に形成され、ガイドロッド３ａがストッパブラケット３と一体に構成する場合にはカラー３ａ１はガイドロッド３ａと別部品にて形成される。また、ストッパブラケット３のガイドロッド３ａ側の２つの角部には、後述する位置決め突起８ｂとの干渉を避けるための切り欠き３ｅが形成されている。
【００２９】
ストッパ４は所定厚の矩形板から成り、ストッパブラケット３の凹部３ｃに挿入配置され、且つ、一端部上面に設けられたピン部４ａをストッパブラケット３の貫通孔３ｄに回転自在に挿入されている。ピン部４ａの貫通孔３ｄから上方に突出した部分には、抜け止め用のＣ形またはＥ形のリング４ｂが嵌着されている。つまり、このストッパ４はピン部４ａを中心として横方向に回転することができる。
【００３０】
永久磁石５は希土類永久磁石等から成り、Ｎ極とＳ極の一方の極が部品取出口２ｂに向くようにストッパ４に埋設されている。この永久磁石５の厚みはストッパ４の厚みと一致していて、Ｎ極とＳ極の一方の極はストッパ４の側面と面一状態にある。
【００３１】
バネ性部材６は圧縮コイルバネから成り、ストッパブラケット３の凹部３ｃの内面とストッパ４の側面との間に介装されている。このバネ性部材６はストッパ４を図５において反時計回り方向に付勢している。
【００３２】
ベルトガイド部材７は、横断面矩形状のガイド溝７ａを上面に有しており、ガイド溝７ａ内にはベルト１２が移動可能に配置されている。このベルトガイド部材７はその下面が部品ガイド部材２の下面に接するようにベース部材１に固着されている。
【００３３】
ブラケット支持部材８は、上下に貫通形成されたガイド孔８ａを有し、その後側に前記位置決め孔３ｂに嵌入可能な位置決め突起８ｂを有している。このブラケット支持部材８は、プーリー１０の前側に位置するようにベース部材１に固着されている。
【００３４】
バネ性部材９は圧縮コイルバネから成り、ガイドロッド３ａのカラー３ａ１とブラケット支持部材８との間に介装されている。このバネ性部材９はストッパブラケット３を下方に付勢している。
【００３５】
プーリー１０はその中心部を支持ピン１１を介してベース部材１に回転自在に取り付けられている。このプーリー１０はベルト１２を所定方向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動機構、例えばラチェット機構のホイールに連結されている。
【００３６】
ベルト１２はタイミングベルトまたは平ベルトから成り、前記のプーリー１０と図示省略の後側プーリーに巻き付けられ、上側水平部分をベルトガイド部材７９のガイド溝７ａに収容され、その表面を部品ガイド部材部材２の下面に移動可能な状態で接している。
【００３７】
ストッパ駆動レバー１３はストッパ４を所定方向に移動させるためのもので、図示省略の間欠駆動機構、例えば前記のラチェット機構のホイールに連結されたカムによる前後運動を可能としている。ちなみに、図示構造では、ストッパ駆動レバー１３がストッパ４の端部側面を押圧した状態を待機状態としている。
【００３８】
前記のストッパブラケット３は、位置決め孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌合していて、ガイドロッド３ａのカラー３ａ１とブラケット支持部材８との間に介装されたバネ性部材９により下方に付勢されてその下面をブラケット支持部材８の上面に圧接している。つまり、ストッパブラケット３に設けられているストッパ４は定常位置に止まっている。
【００３９】
図示を省略したが、前記のガイド溝２ａの後端は部品通路を介して部品貯蔵室に接続されている。部品貯蔵室内には多数の電子部品ＣＣがバルク状に貯蔵されていて、貯蔵部品ＣＣは、部品通路の入口周囲に配された可動部材の上下運動や振動を利用して部品通路の入口に１個ずつ長さ向きで取り込まれる。部品通路に取り込まれた電子部品ＣＣは部品通路内を自重移動してガイド溝２ａの後端に横向き姿勢で送り込まれる。
【００４０】
ガイド溝２ａ内に送り込まれた電子部品ＣＣは、図５に破線で示す方向に間欠移動するベルト１２によって前方に搬送され、やがて、先頭の電子部品ＣＣがストッパ４に当接して停止し、後続の電子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連なる。ストッパ４に当接した先頭の電子部品ＣＣは永久磁石５に吸着保持される。
【００４１】
ベルト１２が所定距離移動して停止すると、図７に実線矢印で示すように、ストッパ駆動レバー１３が後方に所定距離移動し、このレバー移動によってストッパ４の端部側面への押圧が解かれ、ストッパ４がバネ性部材６の付勢力によって図７において反時計周り方向に所定角度回転する。そして、このストッパ回転によって永久磁石５に吸着保持されている先頭の電子部品ＣＣがストッパ４と一緒に前方に移動し、先頭の電子部品ＣＣが後続の電子部品ＣＣから引き離される。
【００４２】
このようにして分離された先頭の電子部品ＣＣは図示省略の吸着ノズルによって外部に取り出される。先頭の電子部品ＣＣが取り出されると、ストッパ駆動レバー１３及びストッパ４が元の位置に復帰し、これとほぼ同時にベルト１２が再び移動開始して次の先頭の電子部品ＣＣがストッパ４に当接して停止し、後続の電子部品ＣＣが先頭の電子部品ＣＣの後ろに隙間なく連なる。以後は前記と同様の動作が繰り返される。
【００４３】
供給対象となる電子部品ＣＣを別の種類のものに交換するときには、前記部品貯蔵室の蓋を開けてから装置を逆さにするか、或いは装置を逆さにしてから蓋を開けて貯蔵室内の残留部品ＣＣを外部に排出して回収する。
【００４４】
これと共に、図８に示すように、指先等によりガイドロッド３ａの下端を押し上げて、バネ性部材９の付勢力に抗してストッパブラケット３及びこれに取り付けられているストッパ４を定常位置から上方に平行移動させ、位置決め孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂから抜き出して位置規制を解除する。そして、図９に示すように、上昇させたストッパブラケット３を時計回り方向、または反時計周り方向に回転させ、同状態のままガイド溝１０２ａの前端が下を向くように装置を傾けてガイド溝１０２ａ内（搬送通路内）の残留部品ＣＣを外部に排出して回収する。
【００４５】
勿論、ストッパブラケット３を横方向に回転させた後にガイドロッド３ａの押し上げを止めてから前記の部品排出を行うようにしてもよい。ガイドロッド３ａの押し上げを止めるとストッパブラケット３はバネ性部材９の付勢力によって下降するが、ストッパブラケット３には切り欠き３ｅが形成されているので、ストッパブラケット３の回転角度が９０度程度であっても、切り欠き３ｅによってストッパブラケット３が位置決め突起８ｂにぶつかることを回避できる。
【００４６】
部品回収が終了した後は、ガイドロッド３ａを押し上げた状態でストッパブラケット１０３を回転前の位置に戻してから、ガイドロッド３ａの押し上げを止めてストッパブラケット１０３を下降させ、位置決め孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌合させてストッパブラケット３及びストッパ４を定常位置に戻す。そして、部品貯蔵室内に新たな電子部品ＣＣを補充する。
【００４７】
このように前述の部品供給装置によれば、指先等によりガイドロッド３ａの下端を押し上げて、バネ性部材９の付勢力に抗してストッパブラケット３及びこれに取り付けられてるストッパ４を定常位置から上方に平行移動させてから、上昇させたストッパブラケット３を横方向に回転させ、同状態のままガイド溝１０２ａの前端が下を向くように装置を傾けることにより、ガイド溝１０２ａ内（搬送通路内）の残留部品ＣＣを外部に排出することができ、これにより供給部品の交換に際する搬送通路内の残留部品の排出を良好に行うことができる。
【００４８】
また、ストッパブラケット１０３を回転前の位置に戻してからガイドロッド３ａの押し上げを止めれば、バネ性部材９の付勢力を利用してストッパブラケット１０３を下降させてその位置決め孔３ｂをブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂに嵌合させてストッパブラケット３及びストッパ４を定常位置に戻すことができるので、前記の部品排出作業後におけるストッパブラケット３及びストッパ４の復帰を簡単に行うことができる。
【００４９】
さらに、ガイドロッド３ａを押し上げてからストッパブラケット３を横方向に回転させた状態で前記の部品排出作業を行うので、換言すれば、横方向に回転されたストッパブラケット３が目につきやすいことから、前記の部品排出作業後にストッパブラケット３及びストッパ４を元の位置に戻し忘れる頻度を格段減少することができる。
【００５０】
万が一、部品排出作業後にストッパブラケット３及びストッパ４を元の位置に戻し忘れた場合でも、バネ性部材９の付勢力によってストッパブラケット３を上昇位置から自動的に下降させることができるので、この後に吸着ノズルによる部品取り出しが実施されたとしても、吸着ノズルがストッパブラケット３やストッパ４に接触して双方に損傷を生じることはない。
【００５１】
尚、前述の部品供給装置では、ストッパブラケット３の位置決め孔３ｂとブラケット支持部材８の位置決め突起８ｂによってストッパ４を定常位置に位置決めするための位置決め手段を構成したものを例示したが、位置決め孔３ｂと位置決め突起８ｂのそれぞれの数を２以上として、２以上の位置決め孔３ｂ及び位置決め突起８ｂの相互嵌合によって位置決めを行うようにしてもよい。また、位置決め突起８ｂは図示のような半球状頭部を有する突起に限らず、先鋭または円錐台形状の頭部を有する突起であってもよく、一方、位置決め孔３ｂは非貫通の穴であってもよい。さらに、位置決め突起をストッパブラケット３側に設けて位置決め孔をブラケット支持部材８側に設けるようにしてもよい。
【００５２】
また、前述の部品供給装置では、ガイドロッド３ａのカラー３ａ１とブラケット支持部材８との間に介装されたバネ性部材９によってストッパ４が定常位置に止まるようにストッパブラケット３（ストッパ４）を付勢するものものを例示したが、これの代わりに図１０に示すような構造を採用してもよい。図１０に示した構造は、ブラケット支持部材８の上面にロッド８ｃが突設され、このロッド８ｃが移動自在に挿入された孔３ｆがストッパブラケット３に形成されており、ストッパブラケット３は、ロッド８ｃの上端カラー８ｃ１とストッパブラケット３との間に介装されたバネ性部材９によって下方に付勢され、ロッド８ｃに沿った上下移動を可能としている。ちなみに、前記のバネ性部材９は同様の機能を発揮し得るコイルバネ以外のもの、例えばゴム製の蛇腹筒やエアダンパー等で代替することも可能である。
【００５３】
さらに、前述部品供給装置では、ストッパ駆動レバー１３の後方移動によってストッパ４の端部側面への押圧を解くことにより、ストッパ４を図７において反時計周り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品ＣＣの分離を行うものを例示したが、図１１及び図１２に示すように、ストッパ駆動レバー１３の前方移動によってストッパ４の端部側面を押すことにより、ストッパ４を図１２において時計周り方向に所定角度回転させて先頭の電子部品ＣＣの分離を行う従来装置と同様の構造を採用してもよい。
【００５４】
さらにまた、前述の部品供給装置では、ガイド溝２ａとその下面開口を塞ぐベルト１２によって電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路を構成したものを例示したが、ベルトを有しない搬送通路、例えば通路後方からエアを吹き込むか或いは通路前方からエアを吸い込むことにより電子部品の搬送を行う搬送通路を前記の搬送通路として用いてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、万が一、部品排出作業後にストッパを元の位置に戻し忘れた場合でも、ストッパを付勢力によって上昇位置から自動的に下降させることができるので、この後に吸着ノズルによる部品取り出しが実施されたとしても、吸着ノズルがストッパ等に接触して双方に損傷を生じることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の部品供給装置を示す上面図
【図２】図１に示した部品供給装置の一部破断の側面図
【図３】図１に示した部品供給装置における部品分離動作の説明図
【図４】図１に示した部品供給装置における部品排出作業の説明図
【図５】本発明に係る部品供給装置を示す上面図
【図６】図５に示した部品供給装置の一部破断の側面図
【図７】図５に示した部品供給装置における部品分離動作の説明図
【図８】図５に示した部品供給装置における部品排出作業の説明図
【図９】図５に示した部品供給装置における部品排出作業の説明図
【図１０】図５に示した部品供給装置の変形形態を示す部分側面図
【図１１】図５に示した部品供給装置の他の変形形態を示す上面図
【図１２】図５に示した部品供給装置における部品分離動作の説明図
【符号の説明】
２ａ…ガイド溝、３…ストッパブラケット、３ａ…ガイドロッド、４…ストッパ、５…永久磁石、６…ストッパ用のバネ性部材、８…ブラケット支持部材、９…ブラケット用のバネ性部材、１２…ベルト、ＣＣ…電子部品、８ｃ…ガイドロッド。
【図１】
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【図２】
0004012352.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004012352.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004012352.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004012352.tif 000013