(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙を排紙するための複数の排紙口と、少なくとも上記排紙口と同数の排紙トレイを有し、複数の排紙トレイのうち少なくとも１つ以上の排紙トレイが２つ以上の排紙口より用紙を受け取り可能に設けられ、上記複数の排紙口のうち少なくとも１つの排紙口は綴じ処理等の加工的処理をせずに用紙を１枚ずつ排紙する排紙専用の排紙口であり、用紙を連続的に大量に排紙する大量排紙モードを有する用紙積載装置において、
大量排紙モードが選択された場合、上記加工的処理をしない処理モードの場合には、上記排紙トレイを移動させて排紙トレイを切り替える動作と、用紙の搬送路を切り替える動作とを制御し、上記加工的処理をする加工的処理モードの場合には、上記排紙トレイを移動させて排紙トレイを切り替える動作を制御して排紙トレイの移動量を少なくすることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記制御を、その時点における上記各排紙トレイの位置情報に基づき行うことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
全ての排紙トレイが満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち１つの排紙トレイが満杯でなく、他の排紙トレイが満杯の場合は、該満杯でない排紙トレイに用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイの用紙積載量に差があり、用紙積載量の多い方の排紙トレイが満杯の場合には、用紙積載量の少ない方の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイの用紙積載量に差があり、用紙積載量の少ない方の排紙トレイが満杯で用紙積載量の多い方の排紙トレイが満杯でない場合は、該用紙積載量の多い方の排紙トレイに用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項７】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記排紙専用の排紙口が加工的処理モードに対応する排紙口の上方に位置し、上記排紙専用の排紙口と加工的処理モードに対応する排紙口のいずれからも用紙を受け取り可能な上側の排紙トレイと、上記加工的処理モードに対応する排紙口からのみ用紙を受け取り可能で且つ大量排紙可能な下側の排紙トレイを有し、下側の排紙トレイに排紙する場合には、用紙の積載量の満杯が検知された時点で用紙の出力を停止する通常積載モードと、満杯時点で停止せずにさらに下降させて用紙積載を継続する大量積載モードとを有し、大量積載モードが選択され且つ加工的処理モードの場合には、先ず上側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項８】
請求項７記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯で且つ上記上側の排紙トレイも満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項９】
請求項７記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯で上記上側の排紙トレイが満杯でない場合は、該上側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１０】
請求項７記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯の場合には、上記上側の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１１】
請求項７記載の用紙積載装置において、
上記上側の排紙トレイが満杯で上記下側の排紙トレイが満杯でない場合は、該下側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記排紙専用の排紙口が加工的処理モードに対応する排紙口の上方に位置し、該加工的処理モードに対応する排紙口からは用紙を加工的処理をせずに１枚ずつ排紙することも可能であり、上記排紙専用の排紙口と加工的処理モードに対応する排紙口のいずれからも用紙を受け取り可能な上側の排紙トレイと、上記加工的処理モードに対応する排紙口からのみ用紙を受け取り可能で且つ大量排紙可能な下側の排紙トレイを有し、下側の排紙トレイに排紙する場合には、用紙の積載量の満杯が検知された時点で用紙の出力を停止する通常積載モードと、満杯時点で停止させずにさらに下降させて用紙積載を継続する大量積載モードとを有し、大量積載モードが選択され且つ加工的処理モードでない場合には、先ず下側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の用紙積載装置において、
上側の排紙トレイが排紙専用の排紙口に位置付けられている場合には、下側の排紙トレイが大量積載モードでの満杯になったら排紙経路を切り替えて排紙専用の排紙口から上側の排紙トレイへ排紙することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯で且つ上記上側の排紙トレイも満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１５】
請求項１２記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯で上記上側の排紙トレイが満杯でない場合は、該上側の排紙トレイを排紙専用の排紙口に位置付けて用紙積載を開始することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１６】
請求項１２記載の用紙積載装置において、
上記下側の排紙トレイが満杯の場合には、上記上側の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１７】
請求項７又は１２記載の用紙積載装置において、
用紙積載中にある排紙トレイの満杯が検知され、他の全ての排紙トレイが満杯であるときには、自動的に大量積載モードに移行し用紙積載を継続することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１８】
請求項７乃至１７のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記加工的処理モードに対応する排紙口に対する用紙受け取り位置が上記下側の排紙トレイのホームポジションであり、上記排紙専用の排紙口に対する用紙受け取り位置が上記上側の排紙トレイのホームポジションであることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１９】
請求項７乃至１８のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記上側の排紙トレイが用紙の後端を整合するエンドフェンスを一体に有し、該エンドフェンスに上側の排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段が設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
【０００３】
近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、１トレイタイプの用紙後処理装置に用紙の搬送路が異なる固定排紙トレイとしてのプルーフトレイを増設したものや、特開平９−１１０２５９号公報に記載されているように、１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを用紙を受け取り可能に設けたものがある。
プルーフトレイを増設するタイプでは、排紙トレイが２つあるので、例えばプリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイは綴じ処理等の加工的処理（綴じ処理や穴開け等、用紙に対して何らかの処理を施すことを意味する。以下、同じ。）を行わずに１枚ずつ排紙するためだけに用いられる排紙トレイであるので、用紙後処理装置としての付加価値（加工的処理）を享受できる排紙トレイは実質的に１つとなってしまう。
【０００４】
１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを用紙を受け取り可能に設けるタイプでは、複数の排紙トレイが１つの排紙口に移動できるため、用紙後処理装置としての付加価値を全ての排紙トレイにおいて享受できる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを用紙を受け取り可能に設けるタイプでは、複数の排紙トレイに対して排紙口が１つであるため、排紙トレイの指定における排紙トレイの切り換えパターンが多く発生し、切り換え時間の多さによる待ち時間の煩わしさや生産性の低下という問題があった。
また、複数の排紙トレイが１つの排紙口に対応するためには、上側の排紙トレイの移動分を見込んで下側の排紙トレイの移動量、満杯検知位置等を設定する必要があり、実際の排紙トレイの移動可能距離に対して積載可能量が少ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、排紙トレイの切り換え回数を低減でき、画像形成に係る作業性、生産性を向上させることができる用紙積載装置の提供を、その主な目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、画像形成された用紙を排紙するための複数の排紙口と、少なくとも上記排紙口と同数の排紙トレイを有し、複数の排紙トレイのうち少なくとも１つ以上の排紙トレイが２つ以上の排紙口より用紙を受け取り可能に設けられ、上記複数の排紙口のうち少なくとも１つの排紙口は綴じ処理等の加工的処理をせずに用紙を１枚ずつ排紙する排紙専用の排紙口であり、用紙を連続的に大量に排紙する大量排紙モードを有する用紙積載装置において、大量排紙モードが選択された場合、上記加工的処理をしない処理モードの場合には、上記排紙トレイを移動させて排紙トレイを切り替える動作と、用紙の搬送路を切り替える動作とを制御し、上記加工的処理をする加工的処理モードの場合には、上記排紙トレイを移動させて排紙トレイを切り替える動作を制御して排紙トレイの移動量を少なくする、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、上記制御を、その時点における上記各排紙トレイの位置情報に基づき行う、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、全ての排紙トレイが満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち１つの排紙トレイが満杯でなく、他の排紙トレイが満杯の場合は、該満杯でない排紙トレイに用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイの用紙積載量に差があり、用紙積載量の多い方の排紙トレイが満杯の場合には、用紙積載量の少ない方の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイの用紙積載量に差があり、用紙積載量の少ない方の排紙トレイが満杯で用紙積載量の多い方の排紙トレイが満杯でない場合は、該用紙積載量の多い方の排紙トレイに用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、上記排紙専用の排紙口が加工的処理モードに対応する排紙口の上方に位置し、上記排紙専用の排紙口と加工的処理モードに対応する排紙口のいずれからも用紙を受け取り可能な上側の排紙トレイと、上記加工的処理モードに対応する排紙口からのみ用紙を受け取り可能で且つ大量排紙可能な下側の排紙トレイを有し、下側の排紙トレイに排紙する場合には、用紙の積載量の満杯が検知された時点で用紙の出力を停止する通常積載モードと、満杯時点で停止せずにさらに下降させて用紙積載を継続する大量積載モードとを有し、大量積載モードが選択され且つ加工的処理モードの場合には、先ず上側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００１４】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯で且つ上記上側の排紙トレイも満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止する、という構成を採っている。
【００１５】
請求項９記載の発明では、請求項７記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯で上記上側の排紙トレイが満杯でない場合は、該上側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始する、という構成をとっている。
【００１６】
請求項１０記載の発明では、請求項７記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯の場合には、上記上側の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止する、とい構成を採っている。
【００１７】
請求項１１記載の発明では、請求項７記載の用紙積載装置において、上記上側の排紙トレイが満杯で上記下側の排紙トレイが満杯でない場合は、該下側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１２記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、上記排紙専用の排紙口が加工的処理モードに対応する排紙口の上方に位置し、該加工的処理モードに対応する排紙口からは用紙を加工的処理をせずに１枚ずつ排紙することも可能であり、上記排紙専用の排紙口と加工的処理モードに対応する排紙口のいずれからも用紙を受け取り可能な上側の排紙トレイと、上記加工的処理モードに対応する排紙口からのみ用紙を受け取り可能で且つ大量排紙可能な下側の排紙トレイを有し、下側の排紙トレイに排紙する場合には、用紙の積載量の満杯が検知された時点で用紙の出力を停止する通常積載モードと、満杯時点で停止させずにさらに下降させて用紙積載を継続する大量積載モードとを有し、大量積載モードが選択され且つ加工的処理モードでない場合には、先ず下側の排紙トレイを加工的処理モードに対応する排紙口に位置付けて用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００１９】
請求項１３記載の発明では、請求項１２記載の用紙積載装置において、上側の排紙トレイが排紙専用の排紙口に位置付けられている場合には、下側の排紙トレイが大量積載モードでの満杯になったら排紙経路を切り替えて排紙専用の排紙口から上側の排紙トレイへ排紙する、という構成を採っている。
【００２０】
請求項１４記載の発明では、請求項１２記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯で且つ上記上側の排紙トレイも満杯の場合は、大量排紙モードの選択を禁止する、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１５記載の発明では、請求項１２記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯で上記上側の排紙トレイが満杯でない場合は、該上側の排紙トレイを排紙専用の排紙口に位置付けて用紙積載を開始する、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１６記載の発明では、請求項１２記載の用紙積載装置において、上記下側の排紙トレイが満杯の場合には、上記上側の排紙トレイが満杯でなくても大量排紙モードの選択を禁止する、という構成を採っている。
【００２３】
請求項１７記載の発明では、請求項７又は１２記載の用紙積載装置において、用紙積載中にある排紙トレイの満杯が検知され、他の全ての排紙トレイが満杯であるときには、自動的に大量積載モードに移行し用紙積載を継続する、という構成を採っている。
【００２４】
請求項１８記載の発明では、請求項７乃至１７のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記加工的処理モードに対応する排紙口に対する用紙受け取り位置が上記下側の排紙トレイのホームポジションであり、上記排紙専用の排紙口に対する用紙受け取り位置が上記上側の排紙トレイのホームポジションである、という構成を採っている。
【００２５】
請求項１９記載の発明では、請求項７乃至１８のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記上側の排紙トレイが用紙の後端を整合するエンドフェンスを一体に有し、該エンドフェンスに上側の排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段が設けられている、という構成をとっている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１５に基づいて説明する。ここで、図１、２はフィニッシャ（後処理装置）の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、図８は上側の排紙トレイ（以下、排紙トレイ１という）が排紙専用の排紙口としての排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、且つ、下側の排紙トレイ（以下、排紙トレイ２という）が加工的処理モードに対応する排紙口としての排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図９は排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１０は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図１１は排紙トレイ２の駆動機構の斜視図、図１２は排紙トレイ１のシフト構成を示す概要図、図１３は排紙トレイ２のシフト構成を示す斜視図、図１４は排紙トレイ２のシフト構成の動作を示す斜視図、図１５は制御ブロック図である。
【００２７】
図１は排紙トレイ１を上方に退避させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇと、用紙積載装置を備えたフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、処理モードに応じて、以下の排出形態をとる。
（１）排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される（第１ノンステイプルモード）。
（２）綴じ処理をせずに排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（第２ノンステイプルモード）。
（３）綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。
【００２８】
排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り替えられ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙トレイ１に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ローラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図１５参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。第１ノンステイプルルートＣにおける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
【００２９】
ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理をしない第２ノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイプルルートＡへ選択的に案内される。
分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図１５参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２１ａがオフして第２ノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００３０】
第２ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ対８で搬送され、排紙トレイ２に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対９によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３は第２ノンステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。
【００３１】
排紙ローラ対７、排紙ローラ対９、排紙トレイ１、排紙トレイ２及びこれらの排紙トレイの昇降構成、シフト構成（後述）等によりフィニッシャ２００が有する用紙積載装置が構成されている。
図示しないが、複写機Ｇは周知の画像形成構成を有している。すなわち、像担持体上に原稿画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像を用紙に静電的に転写し、トナー像を転写された用紙を定着手段へ通して熱と圧力により定着する構成を有している。
【００３２】
図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な位置でもある）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２の位置を確認し且つ大量排紙モードの下限を検知するための下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
図１５に示すように、これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００３３】
排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知センサーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。また、全ての図面を通して、各センサーを示す三角形の大きさが均一でないが、これはセンサーの機能の違いを示すものではない。
【００３４】
排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、後述するフィニッシャの制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。
【００３５】
次に、ステイプルユニット６０の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１００からのステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙トレイ１）に排出される。
放出爪７１ａは、図７に示すように、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。
【００３６】
図３に示すように、叩きローラ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時計回りに回転する。
【００３７】
図３に示すように、ジョガーフェンス６２は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプルベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動しても、叩きローラ１２により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００３８】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホームポジションより移動し、ステープルトレイに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１０２に入力される（図１５参照）。ＣＰＵ１０２ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド６６をオンさせる。
叩きローラ１２は、叩きソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステイプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号がＣＰＵ１０２に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００３９】
叩きソレノイド６６がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。
【００４０】
綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
【００４１】
そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知センサーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェンス６２の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２の距離により拘束力を調節することも可能である。
【００４２】
図１に示すように、排紙トレイ１には用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス１ａが一体に形成されており、エンドフェンス１ａには排紙トレイ１の満杯を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーＳＮ１２が設けられている。排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成するエンドフェンス３によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態に設けられている。
【００４３】
次に、排紙トレイ１、２の昇降機構を説明する。
図１０に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース４０との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００４４】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００４５】
このように上下移動可能に構成された排紙トレイ２は、４１ａを図１１に示す駆動ユニット２９により駆動されることにより昇降する。
上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介して駆動軸４１ａに固定された、ギヤ列の最終ギヤに伝達される。途中ウォームギヤ３０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動ユニットも同様である。なお、図１１においては従動ローラ９ｂは省略している。図１１において、符号１７は用紙後端を揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。
【００４６】
排紙トレイ１、２はガイドレール３０ａ，３０ｂを共用しており、ガイドレール３０ａ，３０ｂの一部には、図８，９に示すように屈曲部Ｓが設けられている。これにより、排紙トレイ１が排紙ローラ対９を跨いで支障なく移動できるようになっている。
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２に位置付けられる場合の排紙トレイ１の上方移動時には、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ対９との干渉が回避される。図８は排紙口Ｅ２に排紙トレイ２が位置付けられ、排紙トレイ１が上方に退避している状態を示す。
排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図８、９に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネが係止された可動ブラケットに固定されており、変位可能となっている。
【００４７】
図１１に示すように、排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満杯検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーＳＮ８は、エンドフェンス３の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２に当接して変位することによりオン・オフするようになっている。
【００４８】
図１２に示すように、排紙トレイ１のベース４０部分には、側板３９ａ、３９ｂに対してガイドロッド５１が固定されており、このガイドロッド５１にはスライダ５０がスライド可能に係合している。
スライダ５０は、シフトモータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプーリ４８により駆動され、スライド運動をする。スライダ５０の停止位置はシフトセンサーＳＮ１３により監視される。
排紙トレイ１はスライダ５０に固定されており、これにより用紙排出方向と直交する用紙幅方向に変位可能であり、オフセットスタックが可能となっている。
図１２において、４８ａは偏心ピンを、符号５０ａは偏心ピン４８ａに係合する長孔を示す。
【００４９】
図１３及び図１４に示すように、エンドフェンス３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置され、エンドフェンス３をシフトできるようになっている。エンドフェンス３の裏面に上下に延びる長孔を有する部材８０が固定され、この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ４７が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定するようになっている。エンドフェンス３と排紙トレイ２は排紙トレイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフェンス３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ２におけるオフセットスタックが可能となっている。
【００５０】
本実施例ではオフセットスタックを排紙トレイ１，２自体のシフト動作で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【００５１】
制御手段１００は、図１５に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ、排紙トレイ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等を駆動する。
搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１０２，及びＣＰＵ１０２を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００５２】
上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
（排紙ローラ対７から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４９が駆動されて排紙トレイ１のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００５３】
（排紙ローラ対９から排紙トレイ２に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００５４】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１に示すように、そのエンドフェンス１ａの上端（先端）が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である。
このイニシャル動作を図１６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と、満杯検知センサーＳＮ９をセンサーＳＮ９と、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０をセンサーＳＮ１０と略記する。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため、制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１）、オフであれば排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ２）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４）。
【００５５】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ７）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１０）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１１）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１２）。
Ｓ５において、紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３）、Ｓ１０に進。
【００５６】
次に、図１７のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１０１）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機位置にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１０２）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１０３）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１０４）。
【００５７】
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１０５）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１０６）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ１０７）、排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ１０８）。
本実施形態では、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上端の検出に、排紙トレイ２用の紙面検知センサーＳＮ６を兼用している。
【００５８】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図１８のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ２０１）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ１を上昇させ（２０２）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ２０３）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２０４）。次に排紙トレイ１を下降させ（Ｓ２０５）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ２０６）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになっら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２０７）。
【００５９】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ２０８）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ２０９）。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ２１０）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ２１１）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ２１２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２１３）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ２１４）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ２１５）。
Ｓ８で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ２１６）、Ｓ２１３に進。
【００６０】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機位置にセットする場合を、図１９のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３０１）、位置フラグが１であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ３０２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ３０３）。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ３０４）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ３０５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３０６）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ３０７）、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。
【００６１】
次に、排紙トレイ２を待機位置（待機状態）にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ３０８）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ３０９）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１０）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ３１１）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし（Ｓ３１２）、待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３１３）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセットする（Ｓ３１４）。
すなわち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ８により待機位置に再セットする。
【００６２】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、図２０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ４０１）、０であれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４０２）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ４０３）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４０４）、オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４０５）、次いで排紙トレイ２を下降させる（Ｓ４０６）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４０７）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４０８）。
【００６３】
次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４０９）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ４１０）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４１１）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４１２）。次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ４１３）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４１４）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４１５）。そして、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４１６）。Ｓ４０９で退避位置検知センサーＳＮ５がオンの場合には、Ｓ４１３に進む。
すなわち、位置フラグが０の場合には、排紙トレイ２を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ１を上昇・下降させて退避位置検知センサーＳＮ５により排紙口Ｅ１の受取位置に再セットする。
【００６４】
例えば、前のジョブが排紙トレイ１へのステイプルモードであって、次のジョブが排紙トレイ１へのシフトモードの場合には、排紙トレイ１は排紙口Ｅ２から用紙を受け取り、シフト動作をしてオフセットスタックを完了する。
例えば、前のジョブが排紙トレイ１へのステイプルモードであって、次のジョブも排紙トレイ１へのステイプルモードの場合には、排紙トレイ１はその場で待機し、排紙口Ｅ２からステイプルユニット６０により作成された用紙束を受け取り、ジョブを完了する。
【００６５】
本実施例では、排紙先及び処理モードの指定によりトレイ切り換えを実施しているが、複合機においてはアプリケーション（ファクシミリ、複写機、プリンタ等）による排紙先指定との組み合わせで実施するようにすることも可能である。
すなわち、図１に示すトレイ状態では、排紙トレイ１へのステイプルモード時のみ切り換えが実施され、図２に示すトレイ状態では排紙トレイ２に出力するときのみ切り換えが実施される。
【００６６】
通常積載モード（排紙トレイ２の満杯状態で排紙トレイ１への切り換えができるモード）における排紙トレイ１，２の満杯は以下のように検知される。
排紙トレイ１：用紙が積載され、満杯検知センサーＳＮ１２により用紙上面が検知されたとき
排紙トレイ２：用紙積載中、満杯検知センサーＳＮ９が側板４２の下端を検知し、且つ、紙面検知センサーＳＮ６により用紙上面が検知されたとき
【００６７】
大量積載モード時の排紙トレイ２の満杯は、一旦満杯検知センサーＳＮ９により側板４２が検知され、その後下側トレイ位置検知センサーＳＮ１０により側板４２が検知され且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフとなったときである。
通常積載モードでの満杯は、排紙トレイ２の実際の移動可能距離に対して積載可能量が少ないが、大量積載モードでは排紙トレイ２の実際の移動可能距離を十分に活かした積載量を得ることができる。
大量積載モードが選択され、且つ、ステイプルモードが選択された場合には、まず、排紙トレイ１，２の位置チェックを行い、排紙トレイ１から用紙排出が行われるように排紙トレイ１を図２に示すように排紙口Ｅ２の受け取り位置にセットする。そして、排紙トレイ１に用紙束を積載していき、満杯検知センサーＳＮ１２により満杯が検知されたら、トレイ切り換えを実行し、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受け取り位置にセットしてジョブを継続する。
【００６８】
大量積載モードが選択され、且つ、ノンステイプルモードが選択された場合には、まず、排紙トレイ１，２の位置チェックを行い、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受け取り位置にセットして用紙積載を開始する。用紙はノンステイプルルートＢを搬送されて排紙される。順次用紙を排紙トレイ２に積載した後、上述した大量積載モード時の満杯検知条件となったら、制御手段１００はソレノイド２０ａを駆動して分岐爪２０を回動させ、用紙の搬送路を排紙口Ｅ１に案内するように切り換える。そして、排紙トレイ１に排紙ローラ対７により排紙してジョブを継続する。
【００６９】
大量積載モードが選択されていない通常積載モードの場合には、一方の排紙トレイに積載中にその排紙トレイが満杯となった場合、トレイ切り換えあるいは搬送路切り換えを実施しジョブを継続することが可能である。これを、一般的にはリミットレス排紙と呼ぶ。しかし、このとき、全ての排紙トレイが満杯と判断された場合には、自動的に大量積載モードに移行し、排紙トレイ２に実行中のジョブが大量積載モード時の満杯条件を満たすまで継続される。
排紙トレイ２に出力中に排紙トレイ２が満杯となった場合は、排紙トレイ１の満杯の可否は満杯検知センサーＳＮ１２で判定可能である。また、排紙トレイ１に出力中に満杯が検知された場合は、排紙トレイ２の状況はＣＰＵ１０２に記憶され、フラグの状態等で判断できる。
【００７０】
通常積載モードにおいて１つの排紙トレイが満杯になったときの制御動作を図２１及び図２２のフローチャートに基づいて説明する。図２１はステイプルモード時の場合である。排出中の排紙トレイが満杯であるかどうかをチェックし（Ｓ５０１）、満杯になった場合には他方の排紙トレイの満杯をチェックする（Ｓ５０２）。他方の排紙トレイが満杯でない場合には、本体側（画像形成装置Ｇ）にウエイト信号を送信し、トレイ切り替えを実行し、完了後ウエイト解除信号を送信する（Ｓ５０３）。他方の排紙トレイが満杯の場合には、すべての排紙トレイが満杯であることを本体側へ送信する（Ｓ５０４）。
図２２は、ノンステイプルモード時の場合である。排出中の排紙トレイが満杯であるかどうかをチェックし（Ｓ６０１）、満杯になった場合には他方の排紙トレイの満杯をチェックする（Ｓ６０２）。他方の排紙トレイが満杯でない場合には、排紙経路を切り替え、排紙口を切り替える（Ｓ６０３）。他方の排紙トレイが満杯の場合には、すべての排紙トレイが満杯であることを本体側へ送信する（Ｓ６０４）。
【００７１】
次に、図２３乃至図３２のフローチャートに基づいて大量排紙モードが選択された場合の制御動作を、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１に位置している場合（図１に示す状態）と、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２に位置している場合（図２に示す状態）とに分けて具体的に説明する。
（排紙トレイ１が排紙口Ｅ１に位置している場合）
図２３に示すように、まず、大量排紙モードかどうかをチェックし（Ｓ７０１）、大量排紙モードである場合にはステイプルモードかどうかをチェックする（Ｓ７０２）。ステイプルモードの場合、排紙トレイ２の満杯をチェックし（Ｓ７０３）、満杯でない場合には続いて排紙トレイ１の満杯をチェックする（Ｓ７０４）。排紙トレイ１も満杯でない場合には、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするとともに、排紙トレイ２を待機位置にセットし、排紙トレイ１への積載を開始する（Ｓ７０５）。
次に、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７０６）、満杯になった場合には排紙トレイ１への積載を停止して排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５で検知される位置に上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ７０７）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７０８）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止する（Ｓ７０９）。そして、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７１０）。
【００７２】
Ｓ７０３において、排紙トレイ２が満杯の場合には▲１▼へ進む。▲１▼では、図２４に示すように、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７１１）、満杯の場合には大量排紙モード選択不可（禁止）である旨を画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７１２）。このメッセージは、例えば画像形成装置Ｇの図示しない操作パネルの液晶表示部に表示される。このメッセージを受けてオペレータは用紙を取り除くことになる。
排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ２を下限位置へ下降させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、排紙トレイ１への積載を開始する（Ｓ７１３）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７１４）、満杯になった場合にはすべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７１５）。ここで、排紙トレイ１が満杯になったら排紙トレイ１を上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、通常の満杯状態にある排紙トレイ２へ、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフするまで積載してもよい。
また、排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載量は大量排紙モードの観点からすれば少ないので、Ｓ７１３〜７１５の代わりに排紙トレイ１が満杯でなくてもＳ７１２のようにその時点で大量排紙モード選択不可である旨を画像形成装置Ｇへ送信してもよい。
【００７３】
図２３に示すように、Ｓ７０４において、排紙トレイ１が満杯である場合には▲２▼へ進む。▲２▼では図２５に示すように、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットして排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ７１７）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７１８）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止し（Ｓ７１９）、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７２０）。
【００７４】
図２３に示すように、Ｓ７０２において、ステイプルモードでない場合には排紙トレイ２の満杯をチェックし（Ｓ７２１）、満杯でない場合には続いて排紙トレイ１の満杯をチェックする（Ｓ７２２）。排紙トレイ１も満杯でない場合には、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ７２３）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７２４）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止する（Ｓ７２５）。次に排紙経路を排紙口Ｅ１へ切り替え、排紙トレイ１への積載を開始する（Ｓ７２６）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７２７）、満杯になった場合にはすべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７１０）。
【００７５】
Ｓ７２１において、排紙トレイ２が満杯の場合には▲３▼へ進む。▲３▼では、図２６に示すように、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７２８）、満杯の場合には大量排紙モード選択不可（禁止）である旨を画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７２９）。このメッセージは、例えば画像形成装置Ｇの図示しない操作パネルの液晶表示部に表示される。このメッセージを受けてオペレータは用紙を取り除くことになる。
排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙経路を排紙口Ｅ１へ切り替え、排紙トレイ１へ積載を開始する（Ｓ７３０）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ７３１）、満杯になった場合にはすべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７３２）。ここで、排紙トレイ１が満杯になったら排紙トレイ１を上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、通常の満杯状態にある排紙トレイ２へ、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフするまで積載してもよい。
また、排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載量は大量排紙モードの観点からすれば少ないので、Ｓ７３０〜７３２の代わりに排紙トレイ１が満杯でなくてもＳ７２９のようにその時点で大量排紙モード選択不可である旨を画像形成装置Ｇへ送信してもよい。
【００７６】
図２３に示すように、Ｓ７２２において、排紙トレイ１が満杯である場合には▲４▼へ進む。▲４▼では図２７に示すように、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットして排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ７３４）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７３５）、そのようになった場合には排紙トレイ２を停止し（Ｓ７３６）、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ７３７）。
【００７７】
（排紙トレイ１が排紙口Ｅ２に位置している場合）
図２８に示すように、まず、大量排紙モードかどうかをチェックし（Ｓ８０１）、大量排紙モードである場合にはステイプルモードかどうかをチェックする（Ｓ８０２）。ステイプルモードの場合、排紙トレイ２の満杯をチェックし（Ｓ８０３）、満杯でない場合には続いて排紙トレイ１の満杯をチェックする（Ｓ８０４）。排紙トレイ１も満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載を開始する（Ｓ８０５）。
次に、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８０６）、満杯になった場合には排紙トレイへの積載を停止して排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５で検知される位置に上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ８０７）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ８０８）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止する（Ｓ８０９）。そして、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８１０）。
【００７８】
Ｓ８０３において、排紙トレイ２が満杯の場合には▲５▼へ進む。▲５▼では、図２９に示すように、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８１１）、満杯の場合には大量排紙モード選択不可（禁止）である旨を画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８１２）。このメッセージは、例えば画像形成装置Ｇの図示しない操作パネルの液晶表示部に表示される。このメッセージを受けてオペレータは用紙を取り除くことになる。
排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載を開始する（Ｓ８１３）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８１４）、満杯になった場合にはすべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８１５）。ここで、排紙トレイ１が満杯になったら排紙トレイ１への積載を停止して排紙トレイ１を上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、通常の満杯状態にある排紙トレイ２へ、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフするまで積載してもよい。
また、排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載量は大量排紙モードの観点からすれば少ないので、Ｓ８１３〜８１５の代わりに排紙トレイ１が満杯でなくてもＳ８１２のようにその時点で大量排紙モード選択不可である旨を画像形成装置Ｇへ送信してもよい。
【００７９】
図２８に示すように、Ｓ８０４において、排紙トレイ１が満杯である場合には▲６▼へ進む。▲６▼では図３０に示すように、排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５で検知される位置へ上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットして排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ８１７）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ８１８）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止し（Ｓ８１９）、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８２０）。
【００８０】
図２８に示すように、Ｓ８０２において、ステイプルモードでない場合には排紙トレイ２の満杯をチェックし（Ｓ８２１）、満杯でない場合には続いて排紙トレイ１の満杯をチェックする（Ｓ８２２）。排紙トレイ１も満杯でない場合には、排紙トレイ１へ積載を開始する（Ｓ８２３）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８２４）、満杯になった場合には排紙トレイ１への積載を停止して排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５で検知される位置へ上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ８２５）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ８２６）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止し（Ｓ８２７）、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８１０）。
【００８１】
Ｓ８２１において、排紙トレイ２が満杯の場合には▲７▼へ進む。▲７▼では、図３１に示すように、排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８２８）、満杯の場合には大量排紙モード選択不可（禁止）である旨を画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８２９）。このメッセージは、例えば画像形成装置Ｇの図示しない操作パネルの液晶表示部に表示される。このメッセージを受けてオペレータは用紙を取り除くことになる。
排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１へ積載を開始する（Ｓ８３０）。次に排紙トレイ１の満杯をチェックし（Ｓ８３１）、満杯になった場合には排紙トレイ１への積載を停止してすべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８３２）。ここで、排紙トレイ１が満杯になったら排紙トレイ１への積載を停止して排紙トレイ１を上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし、通常の満杯状態にある排紙トレイ２へ、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフするまで積載してもよい。
また、排紙トレイ１が満杯でない場合には、排紙トレイ１への積載量は大量排紙モードの観点からすれば少ないので、Ｓ８３０〜８３２の代わりに排紙トレイ１が満杯でなくてもＳ８２９のようにその時点で大量排紙モード選択不可である旨を画像形成装置Ｇへ送信してもよい。
【００８２】
図２８に示すように、Ｓ８２２において、排紙トレイ１が満杯である場合には▲８▼へ進む。▲８▼では図３２に示すように、排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５で検知される位置へ上昇させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットして排紙トレイ２への積載を開始する（Ｓ８３４）。次に下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフしたかどうかをチェックし（Ｓ８３５）、そのようになった場合には排紙トレイ２への積載を停止し（Ｓ８３６）、すべての排紙トレイが満杯であることを画像形成装置Ｇへ送信する（Ｓ８３７）。
【００８３】
次に、図３３乃至図３７に基づいて他の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一ないし同等部分は同一符号で示し、既にした構成上及び機能上の説明は特に必要がない限り省略する。
上記実施形態では排紙トレイ１が揺動してガイドレールの屈曲部を通過する構成であったが、本実施形態では排紙トレイ１が用紙の排出方向にスライドしてガイドレールの屈曲部を通過することが特徴であり、また、排紙トレイ１のエンドフェンスが上下方向に移動可能に支持され、排紙トレイ１の用紙の積載量に応じて排紙トレイ１とエンドフェンスの相対的位置を変化させることができることを特徴としている。
【００８４】
まず、図３３、図３４、図３５及び図３６に基づいて、排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成及びシフト構成を詳細に説明する。
図３５及び図３６に示すように、側板３９ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固定されている。スライドレール５３間には、両端部にスライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有する２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１間にはスリーブ５０ａを介してスライドベース５０が支持されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が固定されている。
側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３等により排紙トレイ１をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持するベース部材５７が構成されている。
【００８５】
図３３及び図３４に示すように、スライドレール５３は側板３９ａ，３９ｂに対して用紙排出方向前方側が上がるように傾斜した状態に固定されており、排紙トレイ１もこれに対応した形状となっている。傾斜の角度θは、排紙トレイ１がその自重により用紙排出方向上流側へスライドするように設定されている。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する場合には、排紙トレイ１の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａとの干渉を回避する必要があるが、このための排紙トレイ１の用紙排出方向のスライドは後述する駆動源によってなされ、この駆動源は、排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータとは独立した別個のものである。
【００８６】
また、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙トレイ１を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けており、さらに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成を特徴としている。すなわち、１つの駆動源（スライドモータ４９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動作が行える構成となっている。
【００８７】
図３３及び図３４に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはエンドフェンス支持部材１４０が設けられており、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には排紙口Ｅ１でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限するストッパー１１８が設けられている。また、エンドフェンス支持部材１４０には、排紙口Ｅ２でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限する制限部材としての傾斜部１４０ａが形成されている。
また、エンドフェンス１ａの裏面には、排紙トレイ１のシフト動作に対応できるように、ストッパー１１８、傾斜部１４０ａに当接するとともに用紙幅方向に転動可能なコロ１４２と、エンドフェンス支持部材１４０の垂直面に接触して転動可能なコロ１４４が設けられている。すなわち、２点接触転動により安定したシフト動作ができるようになっている。
【００８８】
図３５に示すように、本実施形態におけるスライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動をする。また、スライドベース５０はシャフト５１に対して用紙幅方向にスライド自在に支持されている。
スライドベース５０には用紙の排出方向に延びる長孔５０ｂが形成されており、この長孔５０ｂにクランクプーリ４８に形成された偏心ピン４８ａが係合している。
【００８９】
スライドベース５０の停止位置は、スライドセンサーＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向下流側へずれた位置に設けられた前シフトセンサーＳＮ１６、スライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向上流側へずれた位置に設けられた後シフトセンサーＳＮ１７により監視されるようになっている。この監視は、クランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるスライドセンサーＳＮ１３，前シフトセンサーＳＮ１６，後シフトセンサーＳＮ１７のオン・オフによってなされる。
【００９０】
図３３及び図３５は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間ｇが生じている。
この状態から、排紙トレイ２を待機位置にセットし、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。
【００９１】
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、所定の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）の上下移動が停止され、図３５に示すように、スライドモータ４９が矢印Ｎ方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、ベース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知された位置である。
この所定位置は、ベース部材５７を停止させた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流側にスライドさせた場合に最大限に突出したエンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに入り込む位置である。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する時点ではエンドフェンス１ａのコロ１４２はエンドフェンス支持部材１４０のストレート部にあり、紙面検知センサーＳＮ６で排紙トレイ１の積載面又は用紙上面を検知することはできない。このため、エンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａを通過した所定の位置で排紙トレイ１を停止させ、その後上昇させるようになっている。この排紙トレイ１の所定の位置を確定するためにトレイ１検知センサーＳＮ１８が設けられている（図３３及び図３４参照、待機位置検知センサーＳＮ８、満杯検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、下限位置検知センサーＳＮ７は省略）。
【００９２】
この矢印Ｎ方向の回転動作は、図３６に示すクランクプーリ４８のＡ回転であり、前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂでオンするとスライドモータ４９は停止する。この場合、排紙トレイ１は自重により用紙排出方向上流側へスライドするので、排紙トレイ１はクランクプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って排紙ローラ対９側（装置本体側）へ移動し、エンドフェンス支持部材１４０に対するコロ１４４の当接によって所定の用紙受取位置に位置決めされる。これにより、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
この用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ１はシャフト５１に沿って用紙幅方向にもスライド移動する（Ａ移動）。排紙ローラ対９との干渉を回避する場合には、逆動作となる。
【００９３】
この受取位置では、図３６に示すように、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２から排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１における排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１の後端上面又は用紙上面との接触によってなされ、図示しないがエンドフェンス１ａにはこれを可能とするスリットが形成されている。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するためにエンドフェンス１ａには切り欠き凹部が形成されている。
【００９４】
次に、用紙を仕分けスタックする場合、クランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。このＢ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するようにスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。
【００９５】
この用紙排出方向と略直交した排紙トレイ１の往復運動（往復スライド）により排紙トレイ１への用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スライドモータ４９は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源でもある。
また、仕分けスタック動作時（シフト動作時）は、図３４に示すように、コロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに接触して転動するとともに、コロ１４４が傾斜部１４０ａ下方の垂直面に接触して転動するので、２点接触転動方式によりガタツキ、振れのない円滑で安定したシフト動作が可能となる。
排紙口Ｅ１でのシフト動作では、コロ１４２はストッパー１１８に接触して転動する。この場合、ストッパー１１８を図示しない装置本体の上方カバーに一体に形成してもよい。
【００９６】
次に、図３５，図３６，図３７に基づいて排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上下方向の移動が可能な支持構成を説明する。
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、エンドフェンス１ａを上方向へ付勢するエンドフェンス付勢手段としてのバネ１００が収容されており、その下端がエンドフェンス１ａの下端に係止されている。バネ１００の上端は、スライドベース５０から用紙幅方向両側から用紙排出方向に延長されたエンドフェンス係合部５０ｂから用紙幅方向外側に突出したバネ係止片５０ｃに係止されている。
各エンドフェンス係合部５０ｂには、上下方向に間隔をおいてガイドコロ１０２，１０２が回転自在に支持されており、これらのガイドコロ１０２はエンドフェンス１ａのガイド凹部１０４の内面に接触して転動するようになっている。
【００９７】
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、上下方向に延びる歯部としてのラック１０６が形成されており、これらのラック１０６にはスライドベース５０のエンドフェンス係合部５０ｂに支持されたギア手段１０８が噛み合っている。
ギア手段１０８は、エンドフェンス係合部５０ｂ間に支持された軸１１０と、軸１１０の端部においてエンドフェンス係合部５０ｂの外方に固定された、ラック１０６に噛み合うピニオンギア１１２と、内方に固定されたワンウェイクラッチ内蔵のアイドルギア１１４を有している。
ラック１０６と、ギア手段１０８との噛み合い構成によって、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの相対的移動時の位相ずれが防止されている。
【００９８】
また、エンドフェンス係合部５０ｂには、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの移動をロックするロック手段としてのクラッチ１１６がスタッドを介して固定されており、そのクラッチギア１１６ａはアイドルギア１１４に噛み合っている。クラッチ１１６がオフの場合にはエンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力でギア手段１０８を回転させながら上方へ突出移動する。
クラッチ１１６をオンすると、ギア手段１０８がロックされるため、エンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力に抗して任意の位置（ロックされた位置）で停止する。なお、クラッチ１１６及びアイドルギア１１４は用紙幅方向における一方側のみに設けられている。
【００９９】
図３３及び図３４に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には、エンドフェンス１ａの上方への移動を制限する制限部材としてのストッパー１１８が設けられている。エンドフェンス１ａに設けられたコロ１４２がストッパー１１８に当接するようになっており、これによりエンドフェンス１ａの上方への移動が制限される。
アイドルギア１１４に内蔵されたワンウェイクラッチの機能により、エンドフェンス１ａが拘束された状態でも排紙トレイ１は上方への移動を許容されるようになっている。
従って、図３３に示すような状態でエンドフェンス１ａがロックされて排紙トレイ１が上方移動し、コロ１４２がストッパー１１８に当接しても排紙トレイ１は引き続いて上昇でき、退避位置検知センサーＳＮ５により正確に位置決めできるようになっている。
【０１００】
エンドフェンス１ａをストッパー１１８で押し下げて排紙トレイ１の積載面と排紙口Ｅ１のとの距離が少ない状態で排出ができるので、用紙の丸まり等による積載不良を防止することができる。退避位置検知センサーＳＮ５によって用紙上面が検知されると排紙トレイ１は所定距離下降され、この動作を繰り返して用紙積載が進行する。排紙トレイ１が下降すると、相対的にエンドフェンス１ａは上昇することになる。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場合には、図３４に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａが制限部材として機能する。
排紙口Ｅ１、Ｅ２で排紙トレイ１に用紙を排出する場合には、エンドフェンス１ａとの相対的移動を可能とするためにクラッチ１１６はオフされる。
【０１０１】
本実施形態においても、上記実施形態と同様に大量排紙モードにおける排紙トレイの移動量を最小限にする制御を行うことができる。
【０１０２】
上記実施形態では、画像形成装置から画像形成済みの用紙を受け取る用紙後処理装置への適用を例示したが、画像形成装置が上記機能を一体に有する構成においても同様に実施することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、排紙トレイの移動量を少なくでき、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
【０１０４】
請求項２記載の発明によれば、排紙トレイの位置情報に基づいて制御を行うようにしたので、排紙トレイの移動量を実際状況に合わせて正確に少なくすることができる。
【０１０５】
請求項３記載の発明によれば、用紙の取り除きが必要であることをオペレータに認識させることができ、作業上の無駄を無くすことができる。
【０１０６】
請求項４記載の発明によれば、空いている排紙トレイを有効に利用した大量排紙モードを実行することができる。
【０１０７】
請求項５記載の発明によれば、大量排紙モードを実行してもすぐに排紙トレイが満杯になる状況を回避することができ、大量排紙モード中断による作業能率の低下を防止することができる。
【０１０８】
請求項６記載の発明によれば、空いている排紙トレイを有効に利用した大量排紙モードを実行することができる。
【０１０９】
請求項７記載の発明によれば、排紙トレイの切り替え不能を招くことなく大量積載モードを実行でき、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。また、排紙トレイの切り替えがいつでもできる通常積載モードを残しつつ、排紙トレイの移動量に見合った積載量を確保できる大量積載モードを設定することができる。
【０１１０】
請求項８記載の発明によれば、用紙の取り除きが必要であることをオペレータに認識させることができ、作業上の無駄を無くすことができる。
【０１１１】
請求項９記載の発明によれば、空いている排紙トレイを有効に利用した大量排紙モードを実行することができる。
【０１１２】
請求項１０記載の発明によれば、大量排紙モードを実行してもすぐに排紙トレイが満杯になる状況を回避することができ、大量排紙モード中断による作業能率の低下を防止することができる。
【０１１３】
請求項１１記載の発明によれば、空いている排紙トレイを有効に利用した大量排紙モードを実行することができる。
【０１１４】
請求項１２記載の発明によれば、排紙トレイの切り替え回数が少ない状態で大量排紙モードを実行できるので、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
比較的積載量の少ない上側の排紙トレイに後から排紙することで、出来上がりの状態は上側の排紙トレイに排出されたものを下側の排紙トレイに排出されたものの上に重ねることでページ順が合うこととなり、用紙の取り出し後の整理作業が容易となる。
【０１１５】
請求項１３記載の発明によれば、排紙トレイの切り替え回数を少なくでき、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
【０１１６】
請求項１４記載の発明によれば、用紙の取り除きが必要であることをオペレータに認識させることができ、作業上の無駄を無くすことができる。
【０１１７】
請求項１５記載の発明によれば、空いている排紙トレイを有効に利用した大量排紙モードを実行することができる。
【０１１８】
請求項１６記載の発明によれば、大量排紙モードを実行してもすぐに排紙トレイが満杯になる状況を回避することができ、大量排紙モード中断による作業能率の低下を防止することができる。
【０１１９】
請求項１７記載の発明によれば、通常積載モードで設定されていても排紙トレイの状況によって自動的に大量積載モードに移行するので、排紙トレイの満杯で装置が停止したままとなる状況の頻度を低減でき、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
また、排紙トレイの移動可能距離を十分に活かした積載量を得ることができ、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
【０１２０】
請求項１８記載の発明によれば、排紙トレイの移動量を少なくすることができるので、画像形成における作業性、生産性を向上させることができる。
【０１２１】
請求項１９記載の発明によれば、上側の排紙トレイの満杯検知が容易となる。
また、容量以上の用紙を積載した場合に発生する用紙の落下や用紙後端がエンドフェンスを乗り越えて積載されるなどの不具合を未然に防止することが可能となる。また、このような不具合が発生している状態で排紙トレイの切り替えを行うと用紙が排紙ローラと接触し用紙に傷が付いたり、用紙が排紙トレイと排紙口に挟まれ、排紙トレイの上下移動がロックして装置が破損するなどの二次災害を招く恐れがあるが、これも同時に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図である。
【図２】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。
【図３】ステイプルユニットの斜視図である。
【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。
【図５】ステイプルユニットの斜視図である。
【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。
【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。
【図８】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図９】上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１０】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図１１】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図１２】上側の排紙トレイのシフト構成を示す概要図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１４】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１５】制御ブロック図である。
【図１６】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図１７】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図１８】排紙口Ｅ２に位置する上側の排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットする動作を示すフローチャートである。
【図１９】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上側の排紙トレイを該排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２０】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上側の排紙トレイを該排紙口Ｅ１の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２１】通常積載モードにおけるステイプルモード時に、排出中の排紙トレイが満杯になった場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２２】通常積載モードにおけるノンステイプルモード時に、排出中の排紙トレイが満杯になった場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２３】上側の排紙トレイが排紙口Ｅ１に位置している場合の大量排紙モードにおける制御動作を示すフローチャートである。
【図２４】ステイプルモード時に下側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２５】ステイプルモード時に上側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２６】ノンステイプルモード時に下側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２７】ノンステイプルモード時に上側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図２８】上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２に位置している場合の大量排紙モードにおける制御動作を示すフローチャートである。
【図２９】ステイプルモード時に下側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図３０】ステイプルモード時に上側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図３１】ノンステイプルモード時に下側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図３２】ノンステイプルモード時に上側の排紙トレイが満杯である場合の制御動作を示すフローチャートである。
【図３３】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図３４】上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図３５】上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。
【図３６】上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図３７】上部排紙トレイに対するエンドフェンスの支持構成を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１  上側の排紙トレイ
１ａ  エンドフェンス
２  下側の排紙トレイ
Ｅ１  排紙専用の排紙口
Ｅ２  加工的処理モードに対応する排紙口
ＳＮ１２  満杯検知手段としての満杯検知センサー
【図１】
0003973828.tif 000002
【図２】
0003973828.tif 000003
【図３】
0003973828.tif 000004
【図４】
0003973828.tif 000005
【図５】
0003973828.tif 000006
【図６】
0003973828.tif 000007
【図７】
0003973828.tif 000008
【図８】
0003973828.tif 000009
【図９】
0003973828.tif 000010
【図１０】
0003973828.tif 000011
【図１１】
0003973828.tif 000012
【図１２】
0003973828.tif 000013
【図１３】
0003973828.tif 000014
【図１４】
0003973828.tif 000015
【図１５】
0003973828.tif 000016
【図１６】
0003973828.tif 000017
【図１７】
0003973828.tif 000018
【図１８】
0003973828.tif 000019
【図１９】
0003973828.tif 000020
【図２０】
0003973828.tif 000021
【図２１】
0003973828.tif 000022
【図２２】
0003973828.tif 000023
【図２３】
0003973828.tif 000024
【図２４】
0003973828.tif 000025
【図２５】
0003973828.tif 000026
【図２６】
0003973828.tif 000027
【図２７】
0003973828.tif 000028
【図２８】
0003973828.tif 000029
【図２９】
0003973828.tif 000030
【図３０】
0003973828.tif 000031
【図３１】
0003973828.tif 000032
【図３２】
0003973828.tif 000033
【図３３】
0003973828.tif 000034
【図３４】
0003973828.tif 000035
【図３５】
0003973828.tif 000036
【図３６】
0003973828.tif 000037
【図３７】
0003973828.tif 000038