(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが乗車する運転台に、デッドマン方式のブレーキ操作をするために設けられたブレーキペダルを備えるリフトトラックの制動装置において、
上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出するブレーキ解除検出手段と、
上記ブレーキペダルを踏込み方向に付勢する付勢手段と、
上記リフトトラックのアクセル手段の操作の有無を検出するアクセル操作検出手段と、
上記ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることが検出され、かつ上記アクセル操作検出手段により上記アクセル手段が操作されていることを検出したとき上記付勢手段を作動させて上記ブレーキペダルを踏込み方向に付勢させ、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていないとき、もしくは、上記ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出したが上記アクセル操作検出手段により上記アクセル手段が操作されていないことを検出したとき上記付勢手段によるブレーキペダルの踏込み方向への付勢を行わないようにした助力制御手段とを備える助力手段が設けられていることを特徴とするリフトトラックの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフトトラックの制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リフトトラックには車体を走行させる走行装置と、車体の走行を停止させる制動装置とが設けられ、この制動装置としては機械式制動装置が主流を占めており、上記走行装置の走行モータを電気制動する方法が併用されることもある。
【０００３】
機械式制動装置は走行モータ、駆動輪などに連動させた回転体にブレーキシュー、ブレーキパッドなどの耐摩部材を押圧し、摩擦により回転体を制動するように構成され、回転体に耐摩部材を押圧する方法としては電磁石などの電動装置を用いる方法と機械機構を用いる方法とが一般的であるが、油圧装置を用いる方法を採用することも可能である。
【０００４】
いずれにしても、制動装置にはオペレータがブレーキ操作をするための操作具、即ち、ブレーキ操作具が設けられ、リフトトラックの制動装置では、オペレータが車体のそばを歩行しながら運転する機種を除けば、このブレーキ操作具としてブレーキペダルが設けられる。
【０００５】
ところで、オペレータが乗車して運転するリフトトラックには、オペレータが運転座席に座って運転する機種と、オペレータが運転台に立って運転する機種とがあり、後者では、このブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれるとブレーキ作用が解除され、ブレーキペダルの踏込みがそれよりも浅かったり、ブレーキペダルが踏み込まれていなかったりすればブレーキが作用する、いわゆる、デッドマン方式の制動装置が採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このデッドマン方式の制動装置を採用するリフトトラックでは、走行するためにはブレーキペダルを連続して踏んでブレーキ作用が解除されている状態を保持する必要がある。
【０００７】
しかし、このデッドマン方式の制動装置では、オペレータがブレーキペダルの踏込みを緩めたり、開放したりする時に制動装置を機敏に応答させるために、制動力が最大になる最大ブレーキ作用位置にブレーキペダルを常時付勢するスプリングが設けられている。
【０００８】
従って、走行中にはオペレータがこのスプリングに抗してブレーキペダルを踏み続けなければならず、オペレータに体力的な労働負荷がかかることになる。 特に、近年になって増加してきた女性のオペレータ、高齢のオペレータ、身体機能障害を有するオペレータなどの操作力が弱いオペレータにとってはその労働負荷の重さが問題となる。
【０００９】
もちろん、耐摩部材を電磁石などの電動装置や油圧装置で駆動する制動装置の場合にはブレーキペダルを開放方向に付勢するスプリングの弾力を弱く設定することによりブレーキペダルの操作力を弱くすることができるが、耐摩部材が機械機構を介してブレーキペダルで駆動されるように構成された制動装置においては、耐摩部材を所定の圧力以上で回転体に押圧する必要があるので、ブレーキペダルの操作力を一定以上に弱くすることができない。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の課題を解決し、オペレータの労働負荷を軽減できるようにしたリフトトラックの制動装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、オペレータが乗車する運転台に、デッドマン方式のブレーキ操作をするために設けられたブレーキペダルを備えるリフトトラックの制動装置において、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出するブレーキ解除検出手段と、上記ブレーキペダルを踏込み方向に付勢する付勢手段と、上記リフトトラックのアクセル手段の操作の有無を検出するアクセル操作検出手段と、上記ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることが検出され、かつ上記アクセル操作検出手段により上記アクセル手段が操作されていることを検出したとき上記付勢手段を作動させて上記ブレーキペダルを踏込み方向に付勢させ、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていないとき、もしくは、上記ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出したが上記アクセル操作検出手段により上記アクセル手段が操作されていないことを検出したとき上記付勢手段によるブレーキペダルの踏込み方向への付勢を行わないようにした助力制御手段とを備える助力手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていれば、上記助力手段の付勢力がブレーキペダルをブレーキ作用方向に付勢するスプリングの弾力の一部に対抗するので、オペレータがブレーキペダルをブレーキ解除位置に踏み続けるために必要な力が小さくなるという作用が得られる。
【００１３】
なお、本発明においては、上記助力手段はブレーキペダルがブレーキ解除位置に位置する時に上記助力手段が該ブレーキペダルを踏込み方向に付勢するが、オペレータのブレーキ操作に制動装置を機敏に応答させるために、この助力手段の付勢力はブレーキペダルを開放方向に付勢するスプリングよりも弱く設定する必要がある。 もっとも、ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていない時には上記助力手段がブレーキペダルを付勢しないので、上記助力手段がブレーキ操作の妨げとなることはない。
【００１４】
ところで、リフトトラックの走行には走行モータに通電して走行モータで駆動輪を駆動する力行と、積荷を含めた車体の慣性で走行する惰行とが含まれ、特に惰行時には微妙な制動操作が要求されるために、制動操作に対する抵抗を小さくすることが好ましい。 又、この惰行運転による走行は比較的短時間であるので、ブレーキペダルを踏み続ける労力はほとんど問題にならない。
【００１５】
又、停車中には、アクセル手段は操作されず、又、ブレーキペダルを最大ブレーキ作用位置に位置させて車体の停止状態を保持するようにしているので、上記助力手段が利用されることはない。
【００１６】
そこで、本発明においては、上記助力手段が、当該リフトトラックのアクセル手段の操作時のみに作動可能になるようにして、上記助力手段が不要な時に例えばブレーキペダ位置の監視などに費やされる無駄なエネルギ消費を削減している。
【００１７】
本発明の助力手段は、ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出するブレーキ解除検出手段を備え、ブレーキペダルがブレーキ解除位置に位置するか否かにより助力手段をオンオフ制御するためにはこのブレーキ解除検出手段を備えることが有利である。
【００１８】
このブレーキ解除検出手段は、当該制動装置のブレーキペダル又はこれに連動させる機械機構部品により駆動されて、ブレーキペダルがブレーキ解除位置に位置することを検出できるように構成されていればよい。
【００１９】
たとえばマイクロスィッチに代表される接点スィッチ、ナイフスィッチ、近接スィッチに代表される無接点スィッチなどのスィッチや、圧力センサ、ホトセンサ、音響センサ、超音波センサなどのセンサをブレーキ解除検出手段として用いればよいが、これらの他にポテンショメータ、ロータリエンコーダなどの計測手段をブレーキ解除検出手段として用いることも可能である。
【００２０】
なお、制動装置の耐摩部材が電動アクチュエータで駆動される場合には、この電動アクチュエータへの通電などを検出する通電検出手段でブレーキ解除検出手段を構成することができ、制動装置の耐摩部材が油圧アクチュエータで駆動される場合には、耐摩部材を駆動する油圧アクチュエータへの供給圧を検出する油圧センサや、該油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御する制御弁の位置切替えを検出する位置センサや、該油圧アクチュエータへの圧油の給排を制御する電磁制御弁への通電を検出する通電センサなどでブレーキ解除検出手段を構成することができる。
【００２１】
本発明の助力手段は、ブレーキ解除位置に位置するブレーキペダルを踏込み方向に付勢する付勢手段を備え、この付勢手段としては、ばねを用いることも可能ではあるが、電動モータ、ロータリソレノイド、油圧モータなどの回転駆動手段、リニアモータ、リニアソレノイド、電動シリンダ、油圧シリンダなどの直線駆動手段、電磁石を含む磁石などの吸引手段ないし吸着手段などを用いることが構成を簡単にできるので有利である。
【００２２】
本発明の助力手段は上記ブレーキ解除検出手段と付勢手段とを備え、上記ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることが検出されている時に上記付勢手段を作動させる助力制御手段とを備える。この助力制御手段としては、マイクロコンピュータを備えるものや、上記ブレーキ解除検出手段への通電の有無により開閉されるスィッチ回路で構成されるものを用いればよい。
【００２３】
ところで、本発明において、上記助力手段を当該リフトトラックのアクセル手段の操作時のみに作動可能にする方法としては、アクセル手段の操作の有無を検出し、アクセル操作が検出される時にのみ上記助力手段を作動可能にする方法があり、この方法の中には上記助力手段の助力制御手段をオンオフする方法と、付勢手段への通電或いは圧油供給をオンオフする方法がある。
【００２４】
これらの方法を実施するためには、何れにしろ、アクセル操作の有無を検出するアクセル操作検出手段が設けられる。このアクセル操作検出手段としては、走行モータへの通電の有無を検出する通電検出手段を採用してもよく、アクセル手段の操作を検出するときに例えば助力手段のマイクロコンピュータが能動化されるように構成した助力制御手段や、上記ブレーキ解除検出手段への通電の有無により開閉されるスィッチ回路とこの走行操作検出手段への通電の有無により開閉されるスィッチ回路とを直列接続した助力制御手段を採用すればよい。
【００２５】
このアクセル操作検出手段は、アクセル手段やこれに連動させる部品によって駆動されることにより走行操作手段が走行操作されていることを検出できるように構成してあれば良い。
【００２６】
上記ブレーキ解除検出手段は、たとえばマイクロスィッチに代表される接点スィッチ、ナイフスィッチ、近接スィッチに代表される無接点スィッチなどのスィッチや、圧力センサ、ホトセンサ、音響センサ、超音波センサなどを用いればよいが、これらの他にポテンショメータ、ロータリエンコーダなどの計測手段をブレーキ解除検出手段として用いることも可能である。
【００２７】
本発明において、上記助力手段を当該リフトトラックのアクセル手段の操作時のみに作動可能にする他の方法としては、上記助力手段を、アクセル手段の操作時のみにブレーキペダルまたはこれに連動する機械機構部品に連繋されて、ブレーキペダルを付勢し、アクセル手段の非操作時には ブレーキペダルまたはこれに連動する機械機構部品から離隔する位置に配置する方法がある。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、本発明は、制動装置の耐摩部材が機械機構を介してブレーキペダルで操作される制動装置のみならず、上記耐摩部材が電動装置や油圧装置により駆動される制動装置においても適用することができ、これらの場合にブレーキペダルを最大ブレーキ作用位置に付勢するスプリングの弾力を弱くするか否かは自由である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るリフトトラックの制動装置を図面に基づいて詳細に説明すれば、以下の通りである。
【００３０】
図１は本発明の１実施例に係るリフトトラックの制動装置に設けた助力手段の回路ブロック図であり、図２はそのリフトトラックの斜視図である。このリフトトラックは、リーチ型フォークリフトと呼ばれるものであり、例えば図２に示すように、このリフトトラックの車体１はフレーム２と、マスト３と、バックレスト４とフォーク５とを備え、車体１の右後部にオペレータが乗り込むコックピット６が設けられる。
【００３１】
上記フレーム２は後部フレーム２ａと、これの前方に左右に適当な間隔を置いて連出される左右１対の前部フレーム２ｂとを備え、この後部フレーム２ａは平面視において後端部の左右両側部を隅取りした四辺形の底部枠２ｃと、その左右各辺部上に立ち上げた左右の側面板２ｄ、２ｅと、上記底部枠２ｃ及び左右の側面板２ｄ、２ｅの前後方向中間部を連結する連結板２ｆとを備えている。上記コックピット６は、前面が上記連結板２ｆによってバッテリ収納部と区画され、右面が右の側面板２ｅによって外部と区画される。 又、該コックピット６の左面はフレーム２の連結板２ｆと底部枠２ｃとに固定される第１のサイドパネル７によりパワールームと区画され、該コックピット６の下面に張設された運転台８によりその下方の空間と区画される。 更に、このコックピット６の後面及び上面は連続して開放されている。
【００３２】
このコックピット６の前側にバッテリ収納部の上面を覆う操作パネル１０が設けられ、この操作パネル１０には、上記マスト３を伸縮させてバックレスト４及びフォーク５を昇降させるために操作する昇降レバー１１と、上記バックレスト４及びフォーク５を傾斜させるために操作するチルトレバー１２と、上記マスト３、バックレスト４及びフォーク５を前後に進退させるために操作するリーチレバー１３と、当該リフトトラックを前後に走行させるために操作するアクセル操作具（一般に、アクセルレバーと呼ばれる。 ）１４が左から右に順に並べて設けられる。
【００３３】
又、上記パワールームは、その後面が開閉可能な第２のサイドパネル９で覆われ、上面がトップパネル１５で覆われている。そして、このトップパネル１５の上側に走行方向を制御するための操舵ハンドル１６が設けられている。
【００３４】
なお、このパワールーム内には、走行モータ、油圧パワーユニット、などが収納され、上記走行モータに減速装置を介して連動させた駆動輪１７が開放されたパワールームの下面から下方に突出して地面の上を転動するようにしてある。
【００３５】
又、各前部フレーム２ｂには支重輪１８が回転可能に支持され、運転台８の下方には、底部枠２ｃに支持させた自在輪１９が設けられる。
【００３６】
なお、上記アクセル操作具１４は例えば上記操作パネル１０に対して垂直に起立する中立位置を中心に前後に傾倒できるように設けられており、これを中立位置に位置させると走行モータが停止して車体１が停止し、中立位置から前方に傾倒させると走行モータが前進方向に回転して車体１が前進し、中立位置から後方に傾倒すると走行モータが後退方向に回転して車体１が後退する。さて、このリフトトラックには、車体１の走行を制動するために制動装置が設けられている。
【００３７】
図３はこのリフトトラックの制動装置の側面図であり、図４はこの制動装置の背面図であり、図５はこの制動装置の平面図である。 これら図３ないし図４に示すように、この制動装置２０は、上記走行モータ１９のシャフト１９ａの上端部に固定されたブレーキディスク２１と、このブレーキディスク２１の上下各面に接離させる上下１対のブレーキパッド２２と、上記コックピット６の左奥で運転台８の近くに配置されたブレーキペダル２３と、該ブレーキペダル２３に上記ブレーキパッド２２を連動させる機械機構２４とを備えている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、上記走行モータ１９の上部にはブラケット２５が固定され、このブラケット２５に上記ブレーキディスク２１を挟んで上下に開閉される１対のホルダアーム２６、２７の各一端部が枢支され、これらホルダアーム２６、２７のブレーキディスク２１に対向する面にそれぞれ上記ブレーキパッド２２が固定されている。
【００３９】
図３に示すように、上下両側のホルダアーム２６、２７の自由端部には、頭部が上側のホルダアーム２６の上面に受止められるボルト２８が挿通され、下側のホルダアーム２７と、その下方で上記ボルト２８に支持させたばね座２９との間に圧縮コイルばねからなるスプリング３０を挟入して、このスプリング３０で常時両ホルダアーム２６、２７をこれらが閉じられ、ブレーキパッド２２がブレーキディスク２１の両面に押付けられる方向（ブレーキ作用方向）に付勢するようにしている。
【００４０】
上記走行モータ１９の上部には、ブラケット２５を介して例えば楕円カム、卵型カム、三角形カム、Ｓ字形ないしＺ字形カムなどのブレーキ解除カム３２が両ホルダアーム２６、２７の自由端部間で回転可能に支持され、このブレーキ解除カム３２を回転させることにより上記スプリング３０に抗して両ホルダアーム２６、２７の自由端部の間隔を広げると、両ブレーキパッド２２がブレーキディスク２１から離隔してブレーキ作用が解除される。
【００４１】
なお、両ホルダアーム２６、２７の自由端部には、ブレーキ解除カム３２を受止めるアジャスタスクリュ３３が設けられ、このアジャスタスクリュ３３がブレーキ解除カム３２を受止める位置を調整することにより、ブレーキ解除時のディスク２１とパッド２２との間隔が調整される。
【００４２】
ところで、上記図３ないし図５に示すように、上記第１のサイドパネル７の近傍で上記パワールーム内に立ち上げたサポート枠２ｇが上記底部枠２ｃに固定され、このサポート枠２ｇに後述するようにして上記ブレーキペダル２３がその前端部を中心にして例えば水平になるブレーキ解除位置と、後端部が跳ね上るブレーキ作用位置との間で回転できるように支持される。
【００４３】
上記機械機構２４は、ブレーキペダル２３にブレーキパッド２２を連動させるように構成してあればよく、この実施例では、以下に説明するように、第１のロッド３４と、ベルクランク３５と、第２のロッド３６と、レバー３７とで構成している。先ず、上記第１のロッド３４は必要に応じて長さ調整手段３８を備え、その下端部が上記ブレーキペダル２３の例えば前後方向中間部に連接される。
【００４４】
上記ベルクランク３５は、上記連結板２ｆに回転自在に支持される回転軸３５ａと、振出方向が約９０°異なる後向きアーム３５ｂ及び上向きアーム３５ｃとを有し、この後向きアーム３５ｂの自由端部に上記第１のロッド３４の上端部が連接され、上向きアーム３５ｃの自由端部に上記第２のロッド３６の前端部が連接される。この第２のロッド３６は必要に応じて長さ調整手段３９を備え、その後端部が上記ブレーキ解除カム３２の回転中心軸３２ａに固定された上記レバー３７の自由端部に連接されている。
【００４５】
この制動装置２０によれば、オペレータが上記ブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に向かって一定以上深く踏込むと、第１のロッド３４が下方に引き下げられ、ベルクランク３５を介して第２のロッド３６が前方に引っ張られ、レバー３７を介して上記ブレーキ解除カム３２が駆動されてブレーキディスク２１からブレーキパッド２２を離隔させ、ブレーキ作用が解除される。
【００４６】
オペレータがブレーキペダル２３を踏む力を緩めたり、ブレーキペダル２３から足を退けたりすると、上記スプリング３０がブレーキ解除カム３２をそのカムリフト量が少なくなる方向に押し回し、このブレーキ解除カム３２に連動してブレーキペダル２３がブレーキ解除位置からブレーキ作用位置側のある位置を越えて回転すると、上記スプリング３２によってブレーキパッド２２がブレーキディスク２１に押付けられ、ブレーキ作用が効を奏する。
【００４７】
オペレータがブレーキペダル２３に足を乗せているだけで踏込んでいない場合や、オペレータがブレーキペダル２３から足を退けている場合には、上記スプリング３２によってブレーキペダル２３はブレーキ作用位置まで押し戻される。
【００４８】
従ってこの制動装置２０によれば、車体１を走行させるためには、オペレータが足に力を入れてブレーキペダル３２を一定以上踏込んでブレーキ作用を解除する必要があり、走行中はその踏込んだ状態を連続して保持する必要がある。
【００４９】
さて、この実施例に係る制動装置２０は、走行中にブレーキペダル２３が踏込まれているとそのブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢して、オペレータの踏込みを助勢する助力手段４０が設けられることに大きな特徴がある。図１に示すように、この助力手段４０は、走行中であって、かつ、ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置に踏込まれている時に該ブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢するように、上記ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置に位置することを検出するブレーキ解除検出手段４１と、上記ブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢できるロータリソレノイドからなる付勢手段４２と、この付勢手段４２の駆動電源をオンオフするドライバ４３と、上記ブレーキ解除検出手段４１により上記ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出した時に上記ドライバ４３をオンに切替え、非検出時には上記ドライバ４３をオフに切替えるマイクロコンピュータ（マイコン）からなる助力制御手段４４とを備えている。
【００５０】
図３に示すように、この実施例では上記ブレーキ解除検出手段４１は、マイクロスィッチで構成され、ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置にある時に例えば上記ベルクランク３５に固定した駆動片４５から解放されてオンになり、ブレーキペダル３２がブレーキ解除位置からブレーキ作用方向に回転すると、該駆動片４５で駆動されてオフになる。
【００５１】
このブレーキ解除検出手段４１がオンになると上記助力制御手段４４は上記ドライバ４３をオンに切替えて上記付勢手段４２に駆動電流を通電し、該ブレーキ解除検出手段４１がオフになると上記助力制御手段４４は上記ドライバ４３をオフに切替えて上記付勢手段４２の駆動電流を遮断する。
【００５２】
上記付勢手段４２は上記サポート枠２ｇに支持され、その回転軸４２ａに上記ブレーキペダル２３の前端部が固定される。これにより、ブレーキペダル２３がこの回転軸４２ａを中心にしてこの回転軸４２ａと共にブレーキ解除位置と最大ブレーキ作用位置との間で回転できるように上記サポート枠２ｇに支持される。
【００５３】
図６はこの付勢手段４２を構成するロータリソレノイドの構造を模式的に示す断面図であり、この付勢手段４２は、上記サポート枠２ｇに固定されるケーシング４２ｂと、このケーシング４２ｂに上記回転軸４２ａを介して該ケーシング４２ｂ内で所定の角度範囲内で回転可能に支持されるロータ４２ｃと、このロータ４２ｃをその回転ストロークの一端側に磁気吸引する電磁石４２ｄとを備える。この付勢手段４２は通電時に上記ロータ４２ｃが電磁石４２ｄで上記スプリング３０の付勢力と反対方向に吸引されて、上記ブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢し、非通電時には上記ロータ４２ｃが電磁石４２ｃの電磁吸引から解放されて、上記回転軸４２ａと共に上記ブレーキペダル２３が所定の範囲内で自由に回転できるようになるのである。このように、ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置に位置する時に上記助力手段４０によりブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢すると、この付勢力の分だけオペレータがブレーキペダル２３を踏み続ける操作力を軽減することができ、それだけオペレータの労働負荷が軽減される。
【００５４】
又、高齢者、女性、身体機能障害者などの力の弱いオペレータであっても、ブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に踏み続けることが容易になる。
【００５５】
ところで、図１に示すように、この実施例では、上記助力手段４０が、上記アクセル操作具１４が操作されていること、即ち、中立位置から前方又は後方に傾倒されていることを検出するアクセル操作検出手段４６を備えている。このアクセル操作検出手段４６は、上記アクセル操作具１４が操作されていることを検出できるように、例えば該アクセル操作具１４を中立位置に位置させた時に該アクセル操作具１４により駆動されてオンになり、該アクセル操作具１４が中立位置以外に位置するときには該アクセル操作具１４から解放されてオフになるマイクロスィッチで構成される。このアクセル操作検出手段４６がオンの時には上記助力制御手段４４とブレーキ解除検出手段４１とが電源４７に接続されて上記助力手段４０が作動可能になる。つまり、アクセル操作中にブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に踏込むと上記助力手段４０が作動してブレーキペダル２３が踏込み方向に付勢されることになる。これに対して、該アクセル操作検出手段４６がオフの時には上記助力制御手段４４を電源４７から遮断して無効にすると共に、上記ブレーキ解除検出手段４１を電源４７から遮断し、上記助力手段４０の作動が不能になる。 これにより、惰行時のブレーキペダル２３の操作に対する上記助力手段４０の抵抗がなくなり、微妙なブレーキ操作がし易くなる上、無駄な電力消費が削減される。
【００５６】
この実施例では、上記助力制御手段４４がマイクロコンピュータで構成されているが、これに代えて、例えば図７の電気回路図に示すように、上記付勢手段４２に電力を供給する電源回路に介在させたスィッチ回路で助力制御手段４４を構成しても良い。
【００５７】
このスィッチ回路からなる助力手段４４は、上記ブレーキ解除検出手段４１とアクセル操作検出手段４６とを直列に介在させたものであるが、上記ブレーキ解除検出手段４１の電源回路に介在させたリレーコイルを備えるリレースィッチと、上記アクセル操作検出手段４６の電源回路に介在させたリレーコイルを有するリレースィッチとを上記付勢手段４２の電源回路に直列に介在させるように構成しても良い。
【００５８】
図８は本発明の他の実施例に係るリフトトラックの制動装置の側面図であり、この図８に示すように、この実施例では上記付勢手段４２が上記第１のロッド３４の中間高さで上記連結板２ｆに支持される。
【００５９】
そして、上記ブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に踏込むと上記連結板２ｆ側に移動する上記第１のロッド３４の中間高さ部に、上記連結板２ｆに対向するようにラック歯列４２ｅが形成され、上記付勢手段４２の回転軸４２ａにはこのラック歯列４２ｅに係脱される歯車４２ｆが固定されている。この実施例では、ブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に踏込むと、上記ラック歯列４２ｅが連結板２ｇ側に移動して歯車４２ｆと噛み合い、この時に上記付勢手段４２がオンであれば、ブレーキペダル２３が第１のロッド３４を介して踏込み方向に付勢される。
【００６０】
これに対して、ブレーキペダル２３がブレーキ解除位置からブレーキ作用側に移動すると、上記ラック歯列４２ｅが歯車４２ｆから離隔し、上記付勢手段４２でブレーキペダル２３を踏込み方向に付勢することができなくなる。
【００６１】
この実施例の場合も前例と同様にアクセル操作中にブレーキペダル２３をブレーキ解除位置に位置する時にのみ上記付勢手段４２に通電するようにしているので、無駄な電力消費を削減することができる。
【００６２】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前例のそれらと同様である。
【００６３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれている時に該ブレーキペダルを踏込み方向に付勢する助力手段が設けられるので、上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていれば、上記助力手段の付勢力がブレーキペダルをブレーキ作用方向に付勢するスプリングの弾力の一部に対抗するので、オペレータがブレーキペダルをブレーキ解除位置に踏み続けるために必要な力が小さくなるという作用が得られ、その結果、オペレータの労働負荷が軽減され、高齢者、女性、身体機能障害者などのブレーキ操作力の弱いオペレータでもブレーキペダルをブレーキ解除位置に踏み続けることが容易になるという効果が得られる。
【００６４】
更に、ブレーキペダルを踏み、アクセル手段を操作したときだけ付勢手段を作動させて上記ブレーキペダルを踏込み方向に付勢させるようにしたことにより、アクセル手段を操作したら常に付勢手段を作動させる場合に比べて無駄なエネルギ消費を削減することができる。更に、ブレーキ解除検出手段により上記ブレーキペダルがブレーキ解除位置に踏込まれていることを検出したが上記アクセル操作検出手段により上記アクセル手段が操作されていないことを検出したとき上記付勢手段によるブレーキペダルの踏込み方向への付勢を行わないようにしたことにより、惰性で走行し停止する場合のブレーキ操作時に助力手段からの抵抗がなくなり、微妙なブレーキ操作がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の回路ブロック図である。
【図２】図２は本発明の斜視図である。
【図３】図３は本発明の側面図である。
【図４】図４は本発明の背面図である。
【図５】図５は本発明の平面図である。
【図６】図６は本発明の断面図である。
【図７】図７は本発明の電気回路図である。
【図８】図８は本発明の側面図である。
【符号の説明】
８  運転台
１４  アクセル操作具
２３  ブレーキペダル
４０  助力手段
４１  ブレーキ解除検出手段
４２  付勢手段
４４  助力制御手段
４６  アクセル操作検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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