(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸にカム結合させたハンマーを出力軸に設けたアンビル側に付勢するばねを備えて、上記カムとばねとによってハンマーにアンビルを衝撃的に係合させることで回転力を生み出すインパクト機構を具備するとともに、駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルを駆動軸に相対回転不能な状態とする切換手段を具備しているインパクト回転工具において、駆動軸とこの駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルの双方に夫々連結部材と係合する係合部を設けて、外部からの操作入力用の操作部の操作に連動する上記連結部材を切換手段としたものであって、駆動軸の係合部とアンビルの係合部とは同軸上に位置しており、連結部材は駆動軸とアンビルの両係合部に同時に係合する状態と、少なくとも一方の係合部に係合しない状態とを切り換えるものであり、モータと駆動軸との間の中間伝達部材を軸方向に移動自在に支持して駆動軸に対してキー結合で回転結合された上記中間伝達部材に上記連結部材及び前記操作部材を連結して、操作部材と連結部材とを上記中間伝達部材を介して連動させていることを特徴とするインパクト回転工具。
【請求項２】
駆動軸を軸方向に貫通するとともに駆動軸に対して軸方向移動自在な切換ピンで中間伝達部材と連結部材とを連結していることを特徴とする請求項１記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
連結部材は切換ピンに対して回転自在且つ軸方向移動不能に連結されていることを特徴とする請求項２記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
切換ピンは、モータに固定された部材で軸芯位置に支持される軸を備えていることを特徴とする請求項２記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
連結部材は、ハンマーとアンビルとの相対回転方向位置がハンマー付勢用のばねに抗してハンマーが後退していない所定位置関係にある時のみ両係合部に係合可能となる外形を有するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
【請求項６】
上記所定位置はハンマーがアンビルに回転伝達可能に接している位置であることを特徴とする請求項５記載のインパクト回転工具。
【請求項７】
駆動軸とアンビルとが切り離されている状態での連結部材の軸方向における動作許容隙間を、駆動軸のスラストガタよりも大きくしていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
【請求項８】
操作部と連結部材とが弾性材を介して連結されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボルトやナット、あるいはねじの締め付け作業に使用するインパクトレンチやインパクトドライバーのようなインパクト回転工具の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インパクトレンチやインパクトドライバーといったインパクト回転工具は、回転駆動される駆動軸にカムを介して結合したハンマーを出力軸に設けたアンビル側に向けてばねで付勢し、上記カムとばねとによってハンマーにアンビルを衝撃的に係合させることで回転力を生み出すものであり、ボルトやナット、ねじ類を締め付けする時に作業者の手に加わる反力が少なくて済むことから高い作業性を備えたものとなっている。しかし、間欠的な衝撃回転力であるために、金属に穴開けする場合（ドリルとして使用する場合）にはドリルビットが欠けたり、回転数が落ちて穴開けすることができない。
【０００３】
このために、ハンマーの軸方向移動を制限してインパクト動作を得ることができない状態に、つまりはハンマーがアンビルから離れないようにしてしまうことでドリル動作にも応ずることができるようにしたものがあるが、この場合、ハンマーの軸方向移動の規制を外部操作部によって行うと、ばねによるハンマーの軸方向移動力を外部操作部が受けるために伝達効率が低下する問題が残る。
【０００４】
ここにおいて、特開平７−４０２５８号公報には、駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルを駆動軸に連結してしまうことで駆動軸に対して相対回転不能な状態に、つまりは駆動軸とアンビルとを直結することで、非インパクト動作を得るようにしたものが提案されている。この場合、ハンマーやアンビルの軸方向位置をハンマーの付勢用のばねに抗して移動させる必要がなく、ドリル動作とインパクト動作とを伝達効率を落とさずに切り換えることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載のものでは、駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルを相対回転不能な状態にすることを、駆動軸とアンビルの双方に外部から連結部材を差し込むことによって行うために、連結部材を携帯しなくてはならず、連結部材が無い時にはドリル動作に切り換えることができない。
【０００６】
上記公報には、外部操作でアンビルを軸方向に移動させることで切り換えを行うようにしたものも開示されているが、この場合はアンビルの軸方向移動を可能とするための構成が必要である上に、軸方向移動スペースを確保しなくてはならず、駆動部が大型化してしまって、商品の小型化や切換機能を持たない他の商品との部品の共用が困難である。
【０００７】
また、駆動軸とアンビルの係合は駆動軸とアンビルの係合部の形状が合わないとなされず、位置合わせが必要である。
【０００８】
さらに、ハンマーの突部とアンビルとが重なった状態でハンマーが停止した場合、この位置で駆動軸とアンビルとを連結するとハンマーに加えられているばね荷重が回転負荷となって伝達効率が落ちる。
【０００９】
しかも、ドリルとして穴開け作業ができるものの、電動ドライバーなどで採用されているトルククラッチや変速機構なども備えたものとすることは更なる大型化を招くものとなる。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その主たる目的とするところはインパクト動作とドリル動作との切換を簡便に行うことができる上にそのための機構が商品の大型化を招くことがないインパクト回転工具を提供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、駆動軸にカム結合させたハンマーを出力軸に設けたアンビル側に付勢するばねを備えて、上記カムとばねとによってハンマーにアンビルを衝撃的に係合させることで回転力を生み出すインパクト機構を具備するとともに、駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルを駆動軸に相対回転不能な状態とする切換手段を具備しているインパクト回転工具において、駆動軸とこの駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルの双方に夫々連結部材と係合する係合部を設けて、外部からの操作入力用の操作部の操作に連動する上記連結部材を切換手段としたものであって、駆動軸の係合部とアンビルの係合部とは同軸上に位置しており、連結部材は駆動軸とアンビルの両係合部に同時に係合する状態と、少なくとも一方の係合部に係合しない状態とを切り換えるものであり、モータと駆動軸との間の中間伝達部材を軸方向に移動自在に支持して駆動軸に対してキー結合で回転結合された上記中間伝達部材に上記連結部材及び前記操作部材を連結して、操作部材と連結部材とを上記中間伝達部材を介して連動させていることに特徴を有している。
【００１２】
外部からの操作入力用の操作部によって中間伝達部材を介して連結部材を動かして、同軸上に位置している駆動軸の係合部とアンビルの係合部とに連結部材が係合する状態と少なくとも一方の係合部に連結部材が係合しない状態とを切り換えることで、駆動軸とアンビルとの相対回転に関する状態を変更してインパクト動作とドリル動作とを切り換えるようにしたものである。
【００１３】
この時、駆動軸を軸方向に貫通するとともに駆動軸に対して軸方向移動自在な切換ピンで中間伝達部材と連結部材とを連結していると、小型化の点で特に有利となる。
【００１４】
連結部材は切換ピンに対して回転自在且つ軸方向移動不能に連結されたものとしておくとよい。また、切換ピンが、モータに固定された部材で軸芯位置に支持される軸を備えたものとするのも好ましい。
【００１５】
また、連結部材は、ハンマーとアンビルとの相対回転方向位置がハンマー付勢用のばねに抗してハンマーが後退していない所定位置関係にある時のみ両係合部に係合可能となる外形を有するものであることが好ましく、特に上記所定位置はハンマーがアンビルに回転伝達可能に接している位置であることが好ましい。
【００１６】
駆動軸とアンビルとが切り離されている状態での連結部材の軸方向における動作許容隙間を、駆動軸のスラストガタよりも大きくしておくのも好ましい。
【００１７】
操作部と連結部材とは弾性材を介して連結しておくのがよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１及び図２に示すインパクト回転工具は、モータ２の出力を遊星機構３によって減速して駆動軸４に伝え、駆動軸４に装着したハンマー５によって出力軸６０と一体のアンビル６を打撃することでインパクト出力を取り出すことができるようにした電池駆動の携帯型のもので、電源としての電池（図示せず）はハウジング１から延設したグリップ部１０の下端に装着されるものとなっており、グリップ部１０の根元部にはスイッチ１１が配設されている。図中１２はトリガースイッチハンドルである。
【００１９】
駆動軸４とハンマー５とアンビル６、ハンマー５をアンビル６側に付勢するばね５５、そしてばね受け５６で構成されたインパクト機構は従来のものと同じで、駆動軸４外周に設けた溝状のカム４１とハンマー５内周面に設けた溝状のカム５１とに鋼球５７を係合させている。駆動軸２が回転する時、駆動軸２と共に回転し且つばね５５による付勢で突部５２をアンビル６に係合させているハンマー５がアンビル６及び出力軸６０を回転させるが、負荷側のトルクが大きくなれば、ハンマー５が駆動軸４に対して相対回転し、カムのリードに従ってばね５５に抗して後退する。そして突部５２がアンビル６を乗り越えると、ばね５５による付勢でハンマー５はカムのリードに従って前進し、突部５２でアンビル６に回転方向の打撃衝撃を加える。
【００２０】
モータ２と上記駆動軸４との間には上述のように遊星機構３からなる減速機を配しているが、この遊星機構３は、モータ２の出力軸に固着したサンギア２０とモータ取り付け台１９に固定したリングギア２１とに噛み合う遊星ギア２２が軸方向前後２つのキャリア２３，２４によって支持されたものとなっており、特に軸方向前方側（出力軸６０側）の駆動キャリア２４は、軸方向にスライド自在に配設されているとともに、上記駆動軸４後端部にスプラインやセレーションのようなキー結合で軸方向摺動自在な係合部２５を備えたものとなっている。モータ３の回転は遊星機構３によって減速され、駆動キャリア２４を介して駆動軸４に伝達される。
【００２１】
また、上記駆動軸４の中心には切換ピン３５が配設されており、駆動軸４の先端部には凹所としての係合部４２が設けられて該係合部４２内に駆動軸４と出力軸６０との直結用の連結部材３６が配設されている。後端が上記駆動キャリア２４に圧入固定されている切換ピン３５は、その先端の小径となった部分に上記連結部材３６を回転自在に保持しているもので、止め輪によって連結部材３６の抜け止めを行っている。なお、連結部材３６と係合部４２とは後述するように異形断面を有して回転について一体となるように、また軸方向スライドが自在となるようにされている。
【００２２】
そして、出力軸６の後端面には、駆動軸４の先端部が遊転自在に嵌り込む保持部６３と、連結部材３６と係合自在となっている係合部６４とを備えている。この係合部６４も異形断面を有して連結部材３６に対して軸方向スライドが自在且つ回転は一体となる。
【００２３】
ハウジング１の外面には操作部材１５を前後方向にスライド自在に配設してある。この操作部材１５は、その内面側に前後方向からばねのような弾性体１７，１７で付勢している可動バー１６を備えており、この可動バー１６を上記駆動キャリア２４外周面に設けた環状の溝２６に係合させている。
【００２４】
今、図１に示すように、操作部材１５を後退させている時は、駆動キャリア２４も後退した状態にあり、駆動キャリア２４に切換ピン３５でつながっている連結部材３６は駆動軸４の係合部４２内に位置している。この状態でモータ２を駆動すれば、モータ２の回転は遊星機構３によって減速されて駆動軸４からハンマー５とアンビル６とを経由して出力軸６０に出力される。出力軸６０に一定以上の負荷がかかるとインパクト機構によるハンマー５とアンビル６との間欠的な衝撃的係合によりインパクト動作がなされる。この時、可動バー１６に対して駆動キャリア２４は回転自在であるために、回転負荷がかかることはない。
【００２５】
一方、図２に示すように操作部材１５を前方にスライドさせれば、可動バー１６を介して駆動キャリア２４も前進し、このとき連結部材３６は駆動軸４の係合部４２と出力軸６０の係合部６４の双方に係合する状態となって、駆動軸４の回転は連結部材３６を介して出力軸６０に伝達される。駆動軸４とアンビル６（出力軸６０）とが相対回転不能の直結された状態となるわけである。このように、駆動軸４及びアンビル６（出力軸６０）の内部に位置させる連結部材３６を外部から操作部材１５で操作することで、駆動軸４とアンビル６との連結状態を切り換えるために、先端駆動部の形状は従来商品と変わりがないにもかかわらず、外部操作によって容易にインパクトとドリルの切替を行うことができる上に、伝達効率を落とすこともないものとなっている。
【００２６】
なお、駆動キャリア２４の移動時、遊星ギア２２はリングギア２１の一端の内周側に設けた凸部によって移動することがないようにしてある。また、図中Ｂ>1はキャリア２３を支持する軸受、Ｂ2はギアケース１８を介して駆動軸４を支持する軸受、Ｂ3は出力軸６０を支持する軸受である。
【００２７】
図３及び図４に他例を示す。これは駆動軸４と出力軸６とを直結使用する際に締め付けトルクの調整機能が働くようにトルククラッチ７を付加したもので、該トルククラッチ７は、遊星機構３と駆動軸４との間に配設してある。すなわち、ギアケース１８の先端部内に伝達キャリア７０で保持した遊星ギア２９と、遊転自在なリングギア２８とを配置して、駆動キャリア２４に設けたサンギア２７とリングギア２８とに遊星ギア２９を噛合させている。
【００２８】
また、ギアケース１８の先端部外周面には雄ねじを形成してアジャストねじ７７を螺合させてあり、インパクト機構の外部を覆っているとともにハウジング１に対して軸回りの回転が自在とされた駆動部カバー１３の内面に設けた溝１３０にアジャストねじ７７の一部をスライド自在に係合させている。
【００２９】
さらにギアケース１８には軸方向に貫通する穴を設けて、この穴に鋼球７４を配置し、鋼球７４と上記アジャストねじ７７との間にスラスト板７５とクラッチばね７６を介在させている。そして、上記リングギア２８の先端面には、鋼球７４と係合することになる突部７３を設けてある。図中７２はリングギア２８の軸方向移動を阻止するピンである。
【００３０】
上記伝達キャリア７０は駆動軸４の後端部との連結係合部７１を備えており、また、駆動キャリア２４におけるサンギア２７と遊星ギア２９とは軸方向スライド自在となっている。
【００３１】
このものにおいて、インパクト動作を得たい場合には、図３に示すように、操作部材１５の操作で駆動キャリア２４及び連結部材３６を後退させて駆動軸４と出力軸６０とを非直結状態とするとともに、駆動部カバー３３を回転してアジャストねじ７７を回転後退させ、スラスト板７６に当接させることで、鋼球７４のクラッチばね７６に抗した移動を不能とする。これでリングギア２８は固定された状態となり、モータ２の回転は、遊星機構３からサンギア２７とリングギア２８と遊星ギア２９と伝達キャリア７０とからなる遊星機構を通じて駆動軸４に伝達され、ハンマー５とアンビル６の衝撃的な係合によるインパクト出力が出力軸６０に加えられる。
【００３２】
電動ドリルとして使用したい場合には、トルククラッチ７を図３の状態としたままで操作部材１５を前進させればよい。駆動キャリア２４と切換ピン３５を介して連結部材３６が前進し、連結部材３６が駆動軸４と出力軸６０とを直結してインパクト機構がキャンセルされた状態となる。
【００３３】
締め付けトルクを管理した電動ドライバーとして使用したい場合には、図４に示すように、操作部材１５を前方に動かして駆動軸４と出力軸６０とを直結した状態とするとともに、駆動部カバー１３を回してアジャストねじ７７を前進させ、リングギア２８と係合している鋼球７４がクラッチばね７６に抗して移動してリングギア２８との係合が外れることが可能な状態とする。
【００３４】
この状態で駆動軸４から連結部材３６を介して出力軸６０を駆動すると、負荷トルクが大きくなれば、リングギア２８が空転を始めるために回転伝達が遮断される。この時のトルクはアジャストねじ７７によるクラッチばね７６の圧縮量に応じたものとなるために、駆動部カバー１３を回転させることによるアジャストねじ７７の位置調整によって、締め付けトルクを管理することができる。なお、駆動部カバー１３の外周にはハウジング１内面に取り付けたクリックばね７９が係合してクリックを発生する凹凸部を設けることで、締め付けトルクの管理を容易にしてある。
【００３５】
図５及び図６にさらに他例を示す。これは駆動キャリア２４から駆動軸４への動力伝達経路中に遊星機構からなる変速手段８を設けたもので、ギアケース１８の先端部内に伝達キャリア７０で保持した遊星ギア２９と、ギアケース１８に固定したリングギア２８とを配置し、駆動キャリア２４にはサンギア２７と直結用ギア８０とを設けてあり、さらに伝達キャリア７０の内周面には駆動軸２５と係合する連結係合部７１に加えて、駆動キャリア２４先端の直結用ギア８０と噛み合う係合部８１を設けている。
【００３６】
図５に示すように、駆動キャリア２４を後退させている時には、駆動キャリア２４に設けたサンギア２７は遊星ギア２９と噛み合っていないものの、駆動キャリア２４に設けた直結用ギア８０が伝達キャリア７０の係合部８１に噛み合っており、従って、モータ２の回転は遊星機構３で減速された後、駆動キャリア２４から伝達キャリア７０を介して駆動軸４に伝達される。この時には、連結部材３６は駆動軸４と出力軸６とを直結していないために、駆動軸４の回転はハンマー５およびアンビル６を介して出力軸６０に伝えられるものであり、負荷が一定以上であればインパクト動作がなされる。
【００３７】
しかし、図６に示すように、操作部材１５をスライドさせて駆動キャリア２４を前進させれば、駆動キャリア２４に設けた直結用ギア８０は伝達キャリア７０の係合部８１から外れ、駆動キャリア２４に設けたサンギア２７が遊星ギア２９と噛み合い、さらに連結部材３６が駆動軸４と出力軸６０とを直結する。このために、モータ２の回転は遊星機構３による減速の後、駆動キャリア２４に設けたサンギア２７から遊星ギア２９を介して伝達キャリア７０及び駆動軸４に伝えられ、駆動軸４に連結部材３６で直結されている出力軸６０に伝えられる。この時駆動キャリア２４及び切換ピン３５と連結部材３６との間には回転速度に違いが生じるが、連結部材３６は切換ピン３５に対して回転自在に取り付けられているために切換ピン３５がねじ切れることはない。
【００３８】
この場合、出力軸６０は２段の遊星機構で減速された回転が伝達されるために、回転トルクが大きくなっており、従って、ドリルとして使用する時、モータ２の出力を上げなくても大きな穴をあけることができ、商品を小型化できる。
【００３９】
図７及び図８は、上述のトルククラッチ７と変速手段８の２つを共に設けたものを示している。ただし、トルククラッチ７と変速手段８とにおいて、リングギア２８や遊星ギア２９、伝達キャリア７０等は共用している。つまり、図３及び図４に示したトルククラッチ７を備えた例における伝達キャリア７０を、図５及び図６に示した係合部８１を備えたものとし、さらに駆動キャリア７０を図５及び図６に示したサンギア２７と直結用ギア８０とを備えたものとしている。
【００４０】
インパクト動作を得たい場合は、図７に示すように、駆動キャリア２４を後退させて駆動キャリア２４と伝達キャリア７０とを直結用ギア８０及び係合部８１の係合で直結状態として、駆動軸４を回転させ、駆動軸４の回転はハンマー５及びアンビル６を介して出力軸６０に伝達する。この時、駆動キャリア２４のサンギア２７は伝達キャリア７０で支持されている遊星ギア２９に噛み合っていないために、トルククラッチ７は作動しない。従って、インパクト動作にトルククラッチ７が影響を与えてしまうことはない。
【００４１】
締め付けトルクの管理を伴ったドライバーとして使用したい場合には、図８に示すように、操作部材１５を操作して駆動キャリア２４を前進させ、駆動キャリア２４に設けた直結用ギア８０を伝達キャリア７０の係合部８１から外すとともに駆動キャリア２４に設けたサンギア２７を遊星ギア２９に噛合させ、さらに連結部材３６で駆動軸４と出力軸６０とを直結させる。このために、モータ２の回転は遊星機構３による減速の後、駆動キャリア２４に設けたサンギア２７とリングギア２８と遊星ギア２９及び伝達キャリア７０でさらに減速されて駆動軸４に伝えられ、駆動軸４に連結部材３６で直結されている出力軸６０に伝えられる。そして負荷トルクが増大すればリングギア２８が空転を始めるために回転伝達が遮断され、締め付けトルクが制限される。締め付けトルクがアジャストねじ７７によって調節することができるのは前述のものと同じである。
【００４２】
ドライバーとして使用する場合、設定トルクで回転を遮断することができるために、木材にねじを均一高さにねじ込んだり、必要以上に締め付けるとねじばかになるプラスチック部材へのねじ締め、ゆるみ防止の為に適正トルクでねじ締めを行うといったことができる。また、２段の遊星機構で減速しているために、大トルクでの締め付けが可能である。もちろん、ドリルとして使用する場合も、モータ２の出力を上げることなく変速のない場合に比して大きい穴を開けることができる。加えるに、ここではトルククラッチ７と変速手段８とにおいて多くの部品を共用しているとともにモータ２と同心で配置できるために、商品を大型化することがなく、駆動部先端部を従来商品と同様の小型形状で構成することができる。
【００４３】
なお、駆動キャリア２４が前進する時、図９に示すように、直結用ギア８０が伝達キャリア７０の係合部８１から外れた後に、サンギア２７が遊星ギア２９と噛み合い、その後、連結部材３６が駆動軸４と出力軸６０とを直結するようにしてある。これは図５及び図６に示したものにおいても同じである。
【００４４】
連結部材３６による駆動軸４と出力軸６０との直結動作が先になされるようになっていると、連結部材３６と出力軸６０の係合部６４とが回転方向における位置ずれで係合しなかった場合、サンギア２７と遊星ギア２９との噛み合いもなされず、回転が伝達されない状態が生じてしまうが、サンギア２７と遊星ギア２９とが先に噛み合えば、駆動軸４に回転が伝達されて駆動軸４とともに連結部材３６も回転するために、連結部材３６と出力軸６０の係合部との回転方向の位置ずれが修正されて係合が可能となるからである。
【００４５】
また、インパクト動作中、ハンマー５のスラスト方向移動により、駆動軸４もスラス卜方向に図７中に示すスラストガタＣBの分だけ移動することになるが、この時、連結部材３６が駆動軸４の係合部４２の底部と当たると、スラスト方向に負荷を受けて、切換ピン３５からの連結部材３６の抜け止めを行っている止め輪が外れてしまい、動作不良に陥ることがある。これを防ぐために、駆動軸４のスラストガタＣBよりも、駆動軸４の係合部４２の底部と連結部材３６との隙間ＣA（図７参照）の方を大きくして、上記負荷がかからないようにしている。
【００４６】
さらに、インパクト動作をさせている時にモータ２を停止させると、図１０及び図１１に示すようにアンビル６にハンマー５の突部５２が乗り上げた状態で止まることがある。この位置関係が保たれた状態で駆動軸４と出力軸６０（アンビル６）とが連結部材３６で直結されると、アンビル６はばね５５のスラスト方向のばね荷重を受けてスラスト板６８に押し付けられて回転するので伝達効率がおちる。
【００４７】
このために、ここでは連結部材３６を図１２に示すように、断面六角形のものとするとともに、駆動軸４における連結部材３６を収めた係合部４２及び出力軸６０における連結部材３６が係合する係合部６４も断面六角形とし、さらに、アンビル６と断面六角形の穴である係合部６４の軸回りにおける位置関係を、係合部４２と係合している連結部材３６がアンビル６側の係合部６４に嵌り込んで係合する時には、上記の突部５２とアンビル６とが重なることがないように設定している。ハンマー５の突部５２とアンビル６とが重なった状態で駆動軸４と出力軸６０とが直結されることはなく、ドリルもしくは通常のドライバーとして使用する時に、ばね５５負荷をアンビル６が受けることがなく、従って伝達効率が落ちることがないものである。また、アンビル６と駆動軸４の各係合部４２，６４及び連結部材３６の形状が合わないと、外部操作によって両係合部４２，６４に連結部材３６を同時に係合させることができないが、図１２に示すように、突部５２の位置と連結部材３６や係合部４２，６４の断面形状の位置の関係を定めておけば、回転（正転及び逆転の双方を含む）時にアンビル６はハンマー５の突部５２と係合して回転していることから、この状態では必ず形状が合っていて連結部材３６が係合部６４にスムーズに係合するものであり、位置合わせの無駄な操作をしなくてすむものである。
【００４８】
ところで、上記の各例において、駆動キャリア２４に係合する可動バー１６と、外部から切換操作を行うための操作部材１５との間に弾性体１７，１７を介在させて、操作部材１５に加えた力が弾性体１７を介して可動バー１６を動かすようにしているのは、次の理由による。上述のように、アンビル６と駆動軸４とは軸回りの位置関係によって直ちに係合できないことがある。サンギア２７と遊星ギア２９も同様である。このような係合できない位置関係にある時に操作部材１５を操作しても、操作部材１５に可動バー１６を直接取り付けている場合は操作部材１５を動かすこともできないが、弾性体１７を介在させておけば、弾性体１７を圧縮して操作部材１５の操作を動作を完了することができるとともに、圧縮された弾性体１７が上記係合部分に係合方向の荷重を加えるために、出力軸６０やギアの回転によって係合位置が合った時、係合が円滑に行われるものである。
【００４９】
図１３はさらに別の例を示している。これは図７及び図８に示したものに、次の２つの構成を加えたものである。
【００５０】
一つ目は、トルククラッチ７におけるアジャストねじ７７の外周部に構９０を形成して、ここに駆動部カバー１３の内面に摺接するＯリング９１を装着している。駆動軸４とハンマー５のカム４１，５１にはグリスを充填しておくが、このグリスがアジャストねじ７７外周部と駆動部カバー１３内面との間から流出してしまうことを防ぐことができ、カム機構の焼き付きを防止できるとともに本体がグリスで汚れるのを防ぐことができる。
【００５１】
二つ目は、切換ピン３５の後端から軸方向に延出させた軸３７である。モータ２の出力軸に取りつけられたサンギア２０の中央軸孔に遊転自在に挿入されている上記軸３７は、連結部材３６を保持している切換ピン３５のセンター出し、つまりは切換ピン３５が固着された駆動キャリア２４のセンター出しを行うことになる。駆動キャリア２４にセンターずれが無いということは、駆動キャリア２４を移動させることで連結部材３６の係合を行ったり駆動キャリア２４に設けたサンギア２７をトルククラッチ７もしくは変速手段８における遊星ギア２９に噛み合わせるものにおいて、これらの動作をスムーズにできるものであり、インパクト動作とドリルもしくはドライバー動作との切り換えがスムーズになり、作業によっては動作中に切り換えることも可能になる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルを駆動軸に相対回転不能な状態とする切換手段を具備しているインパクト回転工具において、駆動軸とこの駆動軸に対して相対回転可能に支持されているアンビルの双方に夫々連結部材と係合する係合部を設けて、外部からの操作入力用の操作部の操作に連動する上記連結部材を切換手段としているために、別途連結部材を携帯しなくても、外部からの操作入力用の操作部を操作すれば、連結部材が駆動軸とアンビルとの相対回転に関する状態を変更してインパクト動作とドリル動作とを切り換えることができるものであり、また伝達効率を低下させる要因を備えておらず、インパクト動作及びドリル動作のいずれも良好な動作を得ることができる。
【００５３】
しかも、駆動軸の係合部とアンビルの係合部とは同軸上に位置し、連結部材は駆動軸とアンビルの両係合部に同時に係合する状態と、少なくとも一方の係合部に係合しない状態とを切り換えるものであるために、切換部材をコンパクトにまとめることができる。
【００５４】
また、モータと駆動軸との間の中間伝達部材を軸方向に移動自在に支持して、駆動軸に対してキー結合で回転結合された上記中間伝達部材に操作部材と連結部材とを連結していることから、操作部材と連結部材とを同一位置に配置する必要がなくなる上に、操作部材と連結部材とを連結する専用連結部材が不要となるために、部品数を少なくすることができる。特に駆動軸を軸方向に貫通するとともに駆動軸に対して軸方向移動自在な切換ピンで中間伝達部材と連結部材とを連結していると、小型化の点で更に有利となる。
【００５５】
連結部材が切換ピンに対して回転自在且つ軸方向移動不能に連結されたものなっておれば、中間伝達部材と駆動軸との回転数が同じでないものにおいても支障が生じることがない。
【００５６】
また、切換ピンが、モータに固定された部材で軸芯位置に支持される軸を備えておれば、切換ピンや中間伝達部材のセンター出しを行えるために、切換動作がよりスムーズになる。
【００５７】
また、連結部材は、ハンマーとアンビルとの相対回転方向位置がハンマー付勢用のばねに抗してハンマーが後退していない所定位置関係にある時のみ両係合部に係合可能となる外形を有するものであると、ハンマーを付勢するばねの荷重がドリル動作時に負荷となってしまうことがないものを得ることができ、さらに上記所定位置が、ハンマーがアンビルに回転伝達可能に接している位置であれば、位置合わせの無駄な操作を必要としないものとなる。
【００５８】
駆動軸とアンビルとが切り離されている状態での連結部材の軸方向における動作許容隙間を、駆動軸のスラストガダよりも大きくしておくと、無理な負荷が連結部材に加わることがなく、長寿命のものを得ることができる。
【００５９】
操作部と連結部材とは弾性材を介して連結しておくと、操作性が良い上にスムーズな切り換え動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。
【図２】同上の動作切換時の縦断面図である。
【図３】他例の縦断面図である。
【図４】同上の動作切換時の縦断面図である。
【図５】さらに他例の縦断面図である。
【図６】同上の動作切換時の縦断面図である。
【図７】同上の別の例の縦断面図である。
【図８】同上の動作切換時の縦断面図である。
【図９】同上の動作切換途中の状態の縦断面図である。
【図１０】同上の動作切換途中の他の状態の縦断面図である。
【図１１】同上のハンマーの突部とアンビルとが重なった状態を示す正面図である。
【図１２】連結部材と係合部との形状を示すハンマーとアンビルの正面図である。
【図１３】異なる例の縦断面図である。
【図１４】同上のアジャストねじの分解斜視図である。
【符号の説明】
４  駆動軸
５  ハンマー
６  アンビル
１５  操作部材
２４  駆動キャリア
３５  切換ピン
３６  連結部材
４２  係合部
６４  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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