(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１要素と当該第１要素に機械的要素によって結合した第２要素の静止状態を含む任意の運動を動的に表示するアニメーションプログラムにおいて、
第１振動数で振動する前記第１要素の時系列画像群、及び、第２振動数で振動する前記第２要素の時系列画像群を作成して所定期間記憶する作成・記憶工程と、
表示器上で前記第１要素が前記第２要素に対して機械要素によって結合した状態で、記憶された前記第１要素の時系列画像群を順次前記表示器上に表示しつつ、記憶された前記第２要素の時系列画像群を順次前記表示器上に表示する再生工程と、
前記第１振動数と前記第２振動数の各々の周期及び前記第１要素と前記第２要素の前記運動の各々の周期の最小公倍数を演算する工程と、
を前記コンピュータに実行させ、
前記再生工程は、演算された前記最小公倍数の期間だけ行われることを特徴とするアニメーションプログラム。
【請求項２】
前記第１要素は回転する物体であり、前記第２要素は回転する軸を支持する軸受を有する物体であることを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。
【請求項３】
前記第１要素は回転運動座標系のクランク軸であり、前記第２要素は前記クランク軸を支持するエンジンブロックであることを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。
【請求項４】
前記時系列画像群は、要素の変形、ひずみエネルギー、運動エネルギーの少なくとも１つに対応することを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。
【請求項５】
前記第１要素の振動数である前記第１振動数と、前記第１要素及び前記第２要素の前記運動の周期が選択された場合に、選択された前記第１振動数と前記第１要素及び第２要素の前記運動の周期から、前記第２要素の振動数である前記第２振動数を演算することを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構成要素の動的変化を示す複数の画像を作成し、これを時系列に表示するアニメーションプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアニメーションプログラムは、１つの振動数で振動する要素を表示していた。しかしながら、静止しているエンジンのシリンダブロックと回転しているクランク軸の間の振動伝達は、クランク軸の回転数の影響で互いに異なる振動数の振動が影響しあう。そのため、従来の技術では、複数の要素間で互いに異なる振動数の振動が影響しあう時のアニメーションを表示できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、静止しているエンジンのシリンダブロックと回転しているクランク軸の間の振動伝達のような複数の要素の間で互いに異なる振動数の振動が影響しあう場合のアニメーションを再生可能なアニメーションプログラムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係るアニメーションプログラムは、第１要素と当該第１要素に機械的要素によって結合した第２要素の静止状態を含む任意の運動を動的に表示するアニメーションプログラムにおいて、第１振動数で振動する第１要素の時系列画像群、及び、第２振動数で振動する第２要素の時系列画像群を作成して所定期間記憶する作成・記憶工程と、表示器上で第１要素が前記第２要素に対して機械要素によって結合した状態で、記憶された第１要素の時系列画像群を順次前記表示器上に表示しつつ、記憶された第２要素の時系列画像群を順次表示器上に表示する再生工程と、第１振動数と第２振動数の各々の周期及び第１要素と第２要素の運動の各々の周期の最小公倍数を演算する工程と、を前記コンピュータに実行させ、前記再生工程は、演算された前記最小公倍数の期間だけ行われることを特徴とする。
【０００５】
なお、時系列画像の記憶とは画像そのものを記憶する場合のみならず、画像を圧縮して記憶、画像がポリゴンである場合には画像を構成する各点の座標の記憶を含むものとする。
【０００６】
本発明のアニメーションプログラムによれば、第１及び第２要素が異なる振動数で振動する場合もアニメーションを再生することができる。第１要素が回転する物体であり、第２要素が回転する軸を支持する軸受を有する物体である場合、特に、第１要素が回転運動座標系のクランク軸であり、第２要素がクランク軸を支持するエンジンブロックである場合には、これらのアニメーションを再生することができるので、本プログラムはエンジンの設計や研究に利用することができる。
【０００７】
コンピュータの記憶容量は有限であるので、本発明のプログラムでは、第１及び第２振動数で振動する第１及び第２要素の振動の周期と、第１及び第２要素の運動の周期の最小公倍数を演算する工程を前記コンピュータに実行させることとし、最小公倍数に合わせて必要な記憶量を求めることとした。このように記憶された画像は、再生工程において時系列に表示される。この場合、上記再生工程は、演算された最小公倍数の期間だけ行われる。再生工程を繰り返す場合には、記憶された画像群を繰り返して再生すればよい。
【０００８】
また、第１要素の振動数は機械的要素によって結合した第２要素に対して第２振動数として伝達されるが、第２振動数はコンピュータに演算させることができる。すなわち、本プログラムは、第１要素の第１振動数と、第１要素及び第２要素の運動の周期が選択された場合に、選択された第１振動数と第１要素及び第２要素の運動の周期に基づき第２振動数を演算する工程をコンピュータに実行させることができる。
【０００９】
特に、それぞれの要素が回転体（例：クランク軸）と静止体（例：エンジンブロック）の場合、回転体の振動数に回転周波数が重畳されると、静止座標系から見て和周波と差周波が発生したような振動が観察され、回転体の振動数に対して回転周波数分が加算又は減算されて静止体に伝達されることとなる。本発明のアニメーションプログラムでは、このような各要素の動的な状態を正確に表示することができる。
【００１０】
なお、上記時系列画像群は、要素の変形、ひずみエネルギー、運動エネルギーの少なくとも１つに対応させることとしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に係るアニメーションプログラムについて説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１はアニメーションプログラムＰが記録された記録媒体ＭＥＤと、記録媒体ＭＥＤ内のプログラムＰを読み取り可能なコンピュータＣとを示すブロック図である。
【００１３】
コンピュータは、読み取ったプログラムＰを格納する記憶装置Ｍと、記憶装置Ｍ内に記録されたプログラムを実行する中央処理装置ＣＰＵと、ＢＩＯＳが格納されたＲＯＭとを有しており、各電子部品はバスラインＢを介して接続されている。コンピュータＣにはキーボードやマウス等の入力装置Ｉが接続され、ユーザーは入力装置Ｉを介してコンピュータＣに設定・指示情報を入力することができる。コンピュータＣで演算された演算結果は表示器Ｄ上に表示される。
【００１４】
このプログラムＰは、回転（又は直線運動座標）系の第１要素（Ｅ１）と当該第１要素に機械的に結合した静止座標系の第２要素（Ｅ２）の運動を動的に表示するアニメーションプログラムである。以下、このプログラムＰでエンジンの動的状態を表示する場合について説明する。
【００１５】
図２はエンジンの模式図である。回転する第１要素をクランク軸Ｅ１とし、静止した第２要素をエンジンブロックＥ２とすると、これらは機械的要素によって結合している。すなわち、クランク軸Ｅ１はエンジンブロックＥ２の下部において軸受によって支持されている。
【００１６】
なお、同図では、クランク軸Ｅ１の回転座標系を（ｘ’，ｙ’，ｚ’）で示し、エンジンブロックＥ２の回転座標系を（ｘ，ｙ，ｚ）で示している。これらの座標系においては、ｙ’軸とｙ軸が共通であり、このｙ軸回りにｘ’軸がｚ軸に対して成す角度をθとする。すなわち、エンジンブロック座標系は通常の静止座標系であり、クランク軸座標系はクランク軸と共に回転する回転座標系である。
【００１７】
クランク軸Ｅ１の共振には、▲１▼クランク軸ねじり振動、▲２▼プーリー振動、▲３▼フライホイール振動の３つがある。実稼動時の軸心挙動は各軸受に８個取り付けたギャップセンサーで、ねじり振動はクランク軸先端に取り付けた角度センサーで、プーリーとフライホイールの挙動はレーザ振動計で測定することができる。したがって、クランク軸Ｅ１の振動は実測することができる。また、エンジンブロックＥ２の振動も各種センサーを用いて実測することができる。
【００１８】
クランク軸ねじり振動は、例えば４５０Ｈｚで共振し、このねじり共振時には、軸受けがｘ’方向へ加振される。回転座標系のｘ’方向に沿った振動は、静止座標系から見ると、ｘ’軸上の振動点の静止座標系のｘ軸への投影像の動きとして観察される。すなわち、振動点のｘ’位置にｃｏｓθを掛けたものとなるわけであるが、ｘ’位置は三角関数で変化するわけであるから、ここでは回転座標系の振動の６次モードがｓｉｎ６θであるとすると、合成された振動成分ｓｉｎ６θ・ｃｏｓθは加法定理によって、位相の異なる２つの振動成分の和（ｓｉｎ７θ）又は差（ｓｉｎ５θ）に分解できる。このねじり振動は静止座標系から見ると振動数が±１次分変換されていることとなる（図３参照）。
【００１９】
物体は入力された振動エネルギーを吸収して固有振動数で振動する傾向がある。また、物体は強制力が働けば固有振動数以外でも振動を行うことができる。ここでは、幾つかの要因によってクランク軸Ｅ１に振動エネルギーが入力され、クランク軸Ｅ１は主として振動数ｆ１で振動するものとする。クランク軸Ｅ１の回転の周波数をΔｆとする。
【００２０】
ユーザーは、クランク軸Ｅ１の振動数として「ｆ１」を選択する。ここで言う選択とは、表示器Ｄ上に予め表示された数値を選択するばかりでなく、入力装置Ｉからの数値入力を含むものとする。なお、クランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２の振動スペクトルは所定のシミュレーションプログラムによって演算されているものとするが、上述のように、実稼動時の実測データからクランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２の振動スペクトルを得ることもできる。
【００２１】
ユーザーは、クランク軸Ｅ１の振動数「ｆ１」の選択と同時に、エンジンブロックＥ２の振動数として「ｆ２」を選択することもできるが、ここでは、エンジンブロックＥ２はクランク軸Ｅ１からの振動が伝達して振動するものとし、エンジンブロックＥ２の振動数ｆ２は、振動数ｆ１とエンジン回転数から自動的に演算され、選択されるものとする。
【００２２】
すなわち、回転座標系のクランク軸の振動数ｆ１は、その回転周波数Δｆ分だけ静止座標系では変換されるので、クランク軸Ｅ１の振動エネルギーは振動数ｆ２（＝ｆ１±Δｆ）のエネルギーとして、クランク軸Ｅ１に機械的に結合したエンジンブロックＥ２に伝達される。
【００２３】
詳説すれば、クランク軸Ｅ１を回転体としての要素とし、エンジンブロックを静止体としての要素としているが、このような場合には、回転体の振動数に回転周波数が重畳され、静止座標系から見て和周波と差周波が発生したような振動が観察される。本例では、回転体の振動数に対して回転周波数分が加算又は減算されて静止体に伝達されることとしたので、このような各要素の動的な状態を正確に表示することができる。
【００２４】
シミュレーションとしては、エンジンブロックＥ２に振動数ｆ２の振動エネルギーが加えられた場合のエンジンブロックＥ２の挙動を表示するため、エンジンブロックＥ２を振動数ｆ２（＝ｆ１±Δｆ）でも振動させることができる。
【００２５】
もちろん、この振動数ｆ２のエネルギーが十分に大きければエンジンブロックＥ２は振動数ｆ２で主として振動し、小さければエンジンブロックＥ２は固有振動数Ｆ２で主として振動する。なお、振動においては高調波が必ず存在するので、主たる振動成分の他に高次の振動成分が発生しているということは言うまでもない。
【００２６】
ところで、クランク軸Ｅ１の振動エネルギーの大部分が、そもそもエンジンブロックＥ２から伝達されたものであって、この振動エネルギーが大きい場合、エンジンブロックＥ２の元々の固有振動数Ｆ２は、クランク軸Ｅ１の振動数ｆ１であったのであろうし、この場合には、エンジンブロックＥ２は、その固有振動数Ｆ２＝ｆ１と振動数ｆ２の振動が重畳された振動をするであろう。
【００２７】
特定の振動数に着目して、エンジン設計及び研究に役立てるならば、ユーザーはエンジンブロックＥ２の振動数として１つの振動数を選択することとする。コンピュータＣ自身が自動的に振動数ｆ１から演算される振動数ｆ２を選択するように初期設定を規定しておくこともできる。
【００２８】
図４は、アニメーションプログラムＰの構造を示すフローチャートである。記憶装置Ｍ内には各物体の画像が名称と共に記憶されている。まず、表示器Ｄ上に各物体の名称を表示する。ユーザーが表示したい物体を選択すると、対応する物体を表示器Ｄ上に表示する（ステップＳ１）。ここでは、ユーザーはクランク軸Ｅ１とエンジンブロックＥ２を選択したものとする。
【００２９】
次に、ユーザーは各物体毎の振動周波数を選択する。すなわち、クランク軸Ｅ１の振動数としてｆ１（例えば、２００Ｈｚ）を選択し、クランク軸Ｅ１の回転（例えば、回転数＝３０００ｒｐｍ）の周波数としてΔｆ（例えば、５０Ｈｚ）を選択する。これを静止座標系からみると、振動数はｆ２となるため、機械的に結合するエンジンブロックＥ２の振動数は自動的に振動数ｆ２が入力されることとしてもよいが、ここでは、振動数ｆ２もユーザーが選択する（ステップＳ２）。
【００３０】
次に、ユーザーは各物体の運動状態を選択する（ステップＳ３）。すなわち、クランク軸Ｅ１はｙ軸を中心とする回転運動である旨を、エンジンブロックＥ２は静止したものである旨を入力する。かかる入力が終了すると、このプログラムＰはコンピュータＣに時系列画像を作成させる。すなわち、クランク軸Ｅ１が回転しながら振動する映像を時系列画像として作成し、エンジンブロックＥ２が静止したまま振動する映像を時系列画像として作成する。振動数と回転数は既に規定した通りである。これらの時系列画像は記憶装置Ｍ内に記憶する。
【００３１】
なお、時系列画像の記憶とは画像そのものを記憶する場合のみならず、画像を圧縮して記憶する場合、画像がポリゴンである場合には画像を構成する各点の座標を記憶する場合を含むものとする。
【００３２】
更に、表示器Ｄ上に表示されたアニメーション再生ボタンをユーザーが選択すると、アニメーションが再生される（ステップＳ４）。ここで、双方の画像は表示器Ｄ上でクランク軸Ｅ１がエンジンブロックＥ２に対して機械的に結合した状態で、同時に時系列に表示される。すなわち、一方の画像は他方の画像に重畳される。
【００３３】
このように、本プログラムＰにおいては、第１振動数ｆ１で振動するクランク軸Ｅ１の時系列画像群、及び、第２振動数ｆ２で振動するエンジンブロックＥ２の時系列画像群を作成して所定期間（Ｔ）記憶する作成・記憶工程と、表示器Ｄ上でクランク軸Ｅ１がエンジンブロックＥ２に対して機械的に結合した状態で、記憶されたクランク軸Ｅ１の時系列画像群を順次表示器Ｄ上に表示しつつ、記憶されたエンジンブロックＥ２の時系列画像群を順次前記表示器上に表示する再生工程とをコンピュータに実行させている。
【００３４】
このアニメーションプログラムＰによれば、クランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２が異なる振動数で振動する場合もアニメーションを再生することができ、本プログラムはエンジンの設計や研究に利用することができる。
【００３５】
コンピュータの記憶容量は有限であるので、本プログラムＰでは、第１及び第２振動数ｆ１，ｆ２で振動するクランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２の振動の周期（Ｔ１、Ｔ２）の最小公倍数（Ｔ）を演算する工程をコンピュータＣに実行させることとした（ステップＳ５）。
【００３６】
この場合、最小公倍数に合わせて必要な記憶量が求められる。このように記憶された画像は、再生工程において時系列に表示されるが、この再生工程は、演算された最小公倍数の期間（Ｔ）だけ行われる。時系列画像の作成期間も期間（Ｔ）でよい（ステップＳ６）。
【００３７】
再生工程を繰り返す場合には、記憶された画像群を繰り返して再生すればよい（ステップＳ７）。
【００３８】
なお、最小公倍数の期間（Ｔ）における各要素のコマ数は以下の通りである。図５は各要素の表示タイミングの一例を示す図である。クランク軸（ｂｏｄｙ１）Ｅ１の回転の周波数Δｆは５０Ｈｚ、振動数ｆ１は３００Ｈｚ、エンジンブロック（ｂｏｄｙ２）Ｅ２の振動数ｆ２は２５０（＝３００−５０）Ｈｚである。なお、クランク軸Ｅ１の回転周波数Δｆは、エンジン回転数（ｒｐｍ）を６０で割ったものである。
【００３９】
本例では、最小公倍数の期間（Ｔ）において、位相分割角度は１２度（すなわち、１２度ずつ表示）であり、クランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２の画像は３０枚（＝３６０÷１２）表示される。なお、クランク軸Ｅ１の回転の振動を１次モードとすると、高調波としての６次モード（周波数が６倍）でクランク軸Ｅ１は振動し、５次モード（周波数が５倍）でエンジンブロックＥ２は振動している。すなわち、最小公倍数（Ｔ）は、クランク軸Ｅ１の回転運動の１周期であり、クランク軸Ｅ１の振動の６周期、エンジンブロックＥ２の振動の５周期である。
【００４０】
また、上述の再生工程の繰り返し回数は指定することができる。
【００４１】
図６は各要素の表示タイミングの一例を示す図である。例えば、同図は、上述の再生工程の繰り返し回数が２回の場合のタイミングを示す。この場合、最小公倍数の期間（Ｔ）において、クランク軸Ｅ１及びエンジンブロックＥ２の画像は３０枚表示されるので、期間２Ｔの間には６０枚の画像が表示されることとなる。期間Ｔの間に６０枚の画像を表示する場合には、上述の回転速度の倍の速度でクランク軸Ｅ１を回転させ、画像表示間隔を１／２にする。
【００４２】
なお、クランク軸Ｅ１の振動数ｆ１は機械的に結合したエンジンブロックＥ２に対して第２振動数ｆ２として伝達されるが、本プログラムＰでは、第２振動数ｆ２はコンピュータＣに演算させることができた。すなわち、本プログラムＰは、クランク軸Ｅ１の第１振動数ｆ１が選択された場合に、選択された第１振動数ｆ１を静止座標系の第２振動数ｆ２に変換する工程をコンピュータＣに実行させることができる。なお、上述のステップが実行されるウインドウの表示例について、若干の説明をしておく。
【００４３】
図７は上述のステップＳ２，Ｓ３を規定するためのウインドウを示す図である。同図はエンジン評価における評価図設定画面を示している。評価図設定部１においては、作成するアニメーションが構造のみを示す「構造図」、変形を施す「変形図」、「構造図＋等高線図」、「変形図＋等高線図」のいずれであるかを指定する。「構造図」を選択した場合には、右欄にある「変位量の計算方法」の設定を無効とし、その他の場合には有効とする。時刻又は周波数設定部２では、時刻設定又は周波数設定のいずれかを選択する。
【００４４】
「時刻」設定を選択した場合には「Ｂｏｄｙ要素毎に周波数を指定」のチェックボックスの欄を無効にし、「周波数」設定を選択した場合には有効にする。初期値の周波数及び位相は０Ｈｚ及び０度である。「ＯＫ」ボタン５を選択した場合、設定された内容を確定させ、「キャンセル」ボタン６を選択した場合、この画面の表示直後の状態に戻り、変更した内容も初期値に戻る。
【００４５】
「Ｂｏｄｙ要素毎に周波数を指定」３のチェックボックスを選択し、且つ、ＯＫボタン５を選択した場合、「ｂｏｄｙ要素毎に周波数を指定」３の詳細設定が正しく設定されている場合には、設定を有効とし、そうでない場合には警告を表示し、再入力を促す。
【００４６】
「Ｂｏｄｙ要素毎に周波数を指定」３のチェックボックスを選択すると、「ボディ要素毎の周波数」設定ボタン４が現れ、これを選択すると、図８のウインドウがポップアップする。この画面では、「エンジン回転数」設定部１１、「位相分割角度」設定部１２において、それぞれエンジン回転数、位相分割角度を入力する。それぞれの初期値は「０」ｒｐｍと「０」度である。また、選択した「Ｂｏｄｙ要素」：（本例では、クランク軸（ｃｒａｎｋ）、エンジンブロック（ｂｌｏｃｋ））の周波数を、「Ｂｏｄｙ要素毎の周波数」設定部１４で設定する。設定入力が終了した場合に「ＯＫボタン」１５を選択すると、全ての設定入力が不正でない場合には設定が確定し、そうでない場合には警告を表示し、再入力を促す。「キャンセル」ボタン１６又は「クローズ」ボタン１７を選択した場合には、設定を確定しないで、直前の画面に戻る。
【００４７】
「表示する回転数」設定部１２では、「１回転」又は「２回転」を選択することができ、上述の再生工程の繰り返し回数が規定される。なお、表示されるアニメ−ションのコマ数は、３６０度÷位相分割角度×再生表示回数である。位相分割角度が１２度で、２回転表示の場合には、６０コマという計算になる。また、「Ｂｏｄｙ要素毎の周波数」設定部１４では、最小公倍数（Ｔ）が求められる周波数群が表示され、ユーザーは表示された中から所望の値を選択する。「Ｂｏｄｙ要素毎の周波数」は「基準周波数」×「回転次数」で規定される。「基準周波数」（Ｈｚ）は解析時間（＝解析終了時刻（秒）−解析開始時刻（秒））の逆数の２倍で与えられる。例えば、解析時間が０．０４秒である場合には、基準周波数は５０Ｈｚとなる。解析時間は、例えば、選択した回転体、すなわちクランク軸が２回転するのに要する時間である。なお、回転次数の最大値は予め用意された解析時刻歴のリスト数−１を４で割った値から０．５を引いたものとする。
【００４８】
なお、位相分割角度は、選択された周波数と最小公倍数に基づいて、自動的に計算させてもよい。この周波数群においては、周波数の表示順に番号を付けた場合、この番号から１を引いたものに０．５を掛けたものを２倍した値を、各要素毎に求め、これらの値の最小公倍数で７２０度を割った値が、位相分割角度に一致するように、各周波数を順番に表示する。予め、各周波数を順番に並べて表示すれば、位相分割角度が計算できる。位相分割角度の自動計算に用いる回転次数は正の自然数とする。
【００４９】
上述の例では、振動数変換が生じる例として、クランク軸とエンジンブロックを例に説明したが、支持台上を並進（直線運動）しながら移動する物体においても、物体の振動は異なった振動数で支持台上に伝達される。ここでは、この現象をドップラー効果と呼ぶこととする。この場合、振動している物体は第１要素であり、支持台は第２要素となる。
【００５０】
なお、上記時系列画像群は、要素の変形、ひずみエネルギー、運動エネルギーの少なくとも１つの情報や状態等に対応させることとしてもよく、また、上記アニメーションプログラムは、第１振動数と第２振動数の各々の周期及び第１要素と第２要素の運動の各々の周期の最小公倍数を演算する工程をコンピュータに実行させることができる。
【００５１】
また、上記アニメーションプログラムは、第１要素Ｅ１と当該第１要素Ｅ１に機械的要素によって結合した第２要素Ｅ２の静止状態を含む任意の運動を動的に表示するアニメーションプログラムであるが、このプログラムは、第１要素Ｅ１の振動数である第１振動数と、第１要素Ｅ１及び第２要素Ｅ２の運動の周期が選択された場合に、選択された第１振動数と、第１要素Ｅ１及び第２要素Ｅ２の運動の周期から、第２要素の振動数である第２振動数を演算することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のアニメーションプログラムによれば、複数の要素の間で互いに異なる振動数の振動が影響しあう場合のアニメーションを再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アニメーションプログラムＰが記録された記録媒体ＭＥＤと、記録媒体ＭＥＤ内のプログラムＰを読み取り可能なコンピュータＣとを示すブロック図である。
【図２】エンジンの模式図である。
【図３】振動の変位を示すグラフである。
【図４】アニメーションプログラムＰの構造を示すフローチャートである。
【図５】各要素の表示タイミングの一例を示す図である。
【図６】各要素の表示タイミングの一例を示す図である。
【図７】ステップＳ２，Ｓ３を規定するためのウインドウを示す図である。
【図８】ポップアップするウインドウを示す図である。
【符号の説明】
１…評価図設定部、２…時刻又は周波数設定部、５…ＯＫボタン、６…キャンセルボタン、１２…位相分割角度設定部、１４…周波数設定部、１６…キャンセルボタン、１７…クローズボタン、Ｂ…バスライン、Ｃ…コンピュータ、ＣＰＵ…中央処理装置、Ｄ…表示器、Ｅ１…クランク軸、Ｅ２…エンジンブロック、Ｉ…入力装置、Ｍ…記憶装置、ＭＥＤ…記録媒体、Ｐ…アニメーションプログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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