(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行う制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品搬送手段による物品の出し入れ情報を設定する設定手段を設け、
前記設定手段と制御手段にそれぞれ、情報通信手段を設け、
前記設定手段にこの設定手段の電源の状態を検出する検出手段を設け、
前記設定手段にこの設定手段を特定する情報を入力する入力手段を設け、
前記制御手段に報知手段を設け、
前記設定手段は、前記検出手段により前記電源の状態が正常ではないと検出されると、この検出情報を前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信し、前記制御手段は、前記検出情報を受信すると前記報知手段により、前記設定手段の電源を交換して前記入力手段により前記設定手段へ設定手段を特定する情報を入力することを報知すること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
前記設定手段は、前記検出手段により前記電源が正常であることが検出されているときに前記入力手段により入力された設定手段を特定する情報を記憶し、前記制御手段へ前記物品の出し入れ情報を送信する際この設定手段を特定する情報を添付し、前記制御手段はこの受信した設定手段を特定する情報と予め設定された前記設定手段を特定する情報が一致するとき、前記物品の出し入れ情報を受け付けること
を特徴とする請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記制御手段に複数の前記物品の出し入れ情報を蓄積する蓄積手段を設け、
前記物品の出し入れ情報は、前記検出手段により前記電源が正常であることが検出されているとき、前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信され、前記蓄積手段に蓄積されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記検出手段により前記電源が正常でないと判断された後も、前記電源が正常なときに前記制御手段の蓄積手段に蓄積された物品の出し入れ情報に基づいて、前記制御手段により前記物品搬送手段が制御され前記物品の出し入れが行われること
を特徴とする請求項３に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫などの物品保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物品保管設備は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で物品の搬送を行う物品搬送手段とを備え、搬入出口において物品の出し入れを行うように構成されている。すなわち、物品収納部として、物品を収納する複数の区画収納空間（物品収納部）が上下多段かつ左右に並設された収納棚を備え、物品搬送手段として、前記収納棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、物品収納部と搬入出口においてフォークを出退させて前記物品の受け渡しを行うフォーク装置（物品の受け渡し手段）を有する物品出し入れ装置（スタッカークレーン）を備えている。このスタッカークレーンの動作により搬入出口と物品収納部との間で物品の入出庫、収納棚の一方の物品収納部と他方の物品収納部との間での物品の移載が行われる。
【０００３】
上記スタッカークレーンへの入出庫の指令データ（作業データ）は、通常、入庫、出庫などの作業モードの別と、物品の入出庫を行う搬入出口の別と、入出庫を行う物品収納部を特定する情報（収納棚における位置を示す番号などの符号）から形成され、地上側制御装置よりスタッカークレーンへ伝送され、スタッカークレーンは入力した作業データに応じて上記入出庫を実行する。また作業データとしては、操作パネルまたはリモートコントローラ（リモコン）を使用して作業者によって前記地上側制御装置へ入力された、あるいは予め入力されていた設定データが使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の物品保管設備として、上記入出庫の作業データを主にリモートコントローラを使用して入力する設備が増えてきており、リモートコントローラから正確に前記作業データを入力できるかどうかの信頼性が問題となってきている。作業データが誤って入力されると、作業者が設定した動作とは異なる動作（物品の出し入れ）がスタッカークレーンにより実行されてしまい、入出庫の工程（スケジュール）が大幅に遅れ、作業効率が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、主にリモートコントローラにより主に上記作業データなどのデータを入力する設備において、これらデータの設定の信頼性を向上できる物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行う制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品搬送手段による物品の出し入れ情報を設定する設定手段を設け、前記設定手段と制御手段にそれぞれ、情報通信手段を設け、前記設定手段にこの設定手段の電源の状態を検出する検出手段を設け、前記設定手段にこの設定手段を特定する情報を入力する入力手段を設け、前記制御手段に報知手段を設け、前記設定手段は、前記検出手段により前記電源の状態が正常ではないと検出されると、この検出情報を前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信し、前記制御手段は、前記検出情報を受信すると前記報知手段により、前記設定手段の電源を交換して前記入力手段により前記設定手段へ設定手段を特定する情報を入力することを報知することを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、設定手段は、たとえばリモートコントローラにより構成される。また検出手段により検出される電源の状態としては、たとえば電池電圧の低下がある。
【０００８】
上記構成によれば、検出手段により設定手段の電源の状態が正常ではないと検出されると、この検出情報は情報通信手段を介して制御手段へ送信され、制御手段により報知手段が駆動され、報知手段により設定手段の電源を交換して前記入力手段により前記設定手段へ“設定手段を特定する情報”を入力することが報知される。この設定手段の電源の交換の報知により、作業者により設定手段の電源の状態が正常ではないと認識され、設定手段の電源が交換され、よって、設定手段の電源の状態により設定手段が誤動作を起し、制御手段へ送信される情報が正確でなくなることが防止される。さらに、前記入力手段により前記設定手段へ“設定手段を特定する情報”を入力することとの報知により、作業者により、電源の交換の後に、入力手段から設定手段へ“設定手段を特定する情報”が入力され、設定手段としての機能が再開される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記設定手段は、前記検出手段により前記電源が正常であることが検出されているときに前記入力手段により入力された設定手段を特定する情報を記憶し、前記制御手段へ前記物品の出し入れ情報を送信する際この設定手段を特定する情報を添付し、前記制御手段はこの受信した設定手段を特定する情報と予め設定された前記設定手段を特定する情報が一致するとき、前記物品の出し入れ情報を受け付けることを特徴とするものである。
【００１０】
“設定手段を特定する情報”は、たとえば１以上の整数から構成される。
上記構成によれば、電源の状態が正常なときに入力手段により入力された“設定手段を特定する情報”が設定手段に記憶され、制御手段へ物品の出し入れ情報を送信する際この“設定手段を特定する情報”が添付される。制御手段は受信した“設定手段を特定する情報”と予め設定された“設定手段を特定する情報”が一致するときのみ、物品の出し入れ情報を受け付ける。設定手段は、添付される“設定手段を特定する情報”を電源が正常ではないとき（異常のとき）に、電源異常用の情報に切りかえることにより、電源異常の情報を制御手段へ伝達することができる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記制御手段に複数の前記物品の出し入れ情報を蓄積する蓄積手段を設け、前記物品の出し入れ情報は、前記検出手段により前記電源が正常であることが検出されているとき、前記情報通信手段を介して前記制御手段へ送信され、前記蓄積手段に蓄積されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、物品の出し入れ情報は、検出手段により電源の状態が正常であることが検出されているときのみに情報通信手段を介して制御手段へ送信され、蓄積手段に蓄積される。よって出し入れ情報が誤って蓄積され、この誤った情報に基づいて物品搬送手段が動作してしまう恐れを回避できる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、前記検出手段により前記電源が正常でないと判断された後も、前記電源が正常なときに前記制御手段の蓄積手段に蓄積された物品の出し入れ情報に基づいて、前記制御手段により前記物品搬送手段が制御され前記物品の出し入れが行われることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、設定手段の電源が正常でなくなった後でも、電源が正常なときに制御手段の蓄積手段に蓄積された物品の出し入れ情報に基づいて、物品の出し入れが実行される。よって、設定手段の電源が正常でなくなったときに、先に設定した出し入れ情報を再設定する必要がなく、作業効率が改善される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品保管設備の概略斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品（荷；商品やコンテナなど）Ｆの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには、パレットＰに載置された状態で物品Ｆを収納する複数の物品収納部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００１７】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫の指令データ（作業データ；物品の出し入れ情報の一例）をスタッカークレーンＣへ入力する、コンピュータからなるコントローラ（制御手段の一例）Ｅ１と、設定装置Ｅ２と、走行レール１を挟んでスタッカークレーンの走行方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対のコンベヤ装置からなる物品受台（物品受け手段および物品の搬入出口の一例）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂとが設けられ、スタッカークレーンＣは、コントローラＥ１より入力した作業データに基づいて走行レール１に沿って走行して、物品受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂと物品収納部Ｄとの間、あるいは物品収納部Ｄ同士での間においてパレットＰに載せた物品Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【００１８】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置（物品の受け渡し手段）５が設けられている。
【００１９】
また天井部には、走行レール１に対向してガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２０】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置にクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光送受信器１２（図４）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して前記作業データを受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることにより、物品Ｆの搬送並びに各物品収納部Ｄなどとの間の物品Ｆの移載を行っている。
【００２１】
上記物品搬出入部Ｅの設定装置Ｅ２は、図２に示すように、操作パネル２１とリモートコントローラ（設定手段の一例；以下、リモコンと称す）２２により構成されている。上記操作パネル２１はリモコン２２を支持する支持手段を構成しており、操作パネル２１に形成された長方形状の凹部２０にリモコン２２を嵌め込むことによって、リモコン２２が支持されるように構成されている。
【００２２】
また、操作パネル２１には、表示パネル２５と、非常停止ボタン２６と、起動ボタン２７と、異常解除用の解除ボタン２８と、物品保管設備ＦＳの運転モードを切り換える切換スイッチ２９とが設けられている。
【００２３】
また上記表示パネル２５には、左側の物品受台Ｅ３ａに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）の別を示すランプ３１と、右側の物品受台Ｅ３ｂに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）の別を示すランプ３２と、入出庫作業を実行する物品収納部Ｄの番号（棚番）またはエラーコードを表示する５桁の７セグメントの液晶表示器（報知手段の一例）３３が設けられている。なお、液晶表示器３３の下方に表記されたＢＡＮＫ（バンク）の上に表示される番号は左右方向（列方向）イ（図１参照）の番号を示し、ＢＡＹ（ベイ）の上に表示される番号は前後方向（奥行方向）ロ（図１参照）の番号を示し、ＬＥＶＥＬ（レベル）の上に表示される番号は上下方向ハ（図１参照）の番号を示している。
【００２４】
また、上記リモコン２２には、図３に示すように、物品Ｆの入庫作業を選択する入庫モード選択ボタン（モード選択手段）３８と、物品Ｆの出庫作業を選択する出庫モード選択ボタン（モード選択手段）３９と、物品Ｆのピッキング作業を選択するピッキングモード選択ボタン（モード選択手段）４０と、入出庫を行う物品収納部Ｄを特定する情報である物品収納部Ｄの番号（棚番に相当する）などを入力するテンキースイッチ（入力手段）４１と、左側の物品受台Ｅ３ａを選択する物品受台選択ボタン４２ａと、右側の物品受台Ｅ３ｂを選択する物品受台選択ボタン４２ｂと、設定ボタン４３と、クリアボタン４４と、ＩＤボタン４５と、非常停止ボタン４６と、シフトボタン４７と、これらボタン・キー３８〜４７の操作に基づいて設定されたデータ（コード）を光信号にして送信する光送受信装置（情報通信手段の一例；図４）４９とが設けられている。またリモコン２２には、図４に示すように、光送受信装置４９および各ボタン・キー３８〜４７が接続されたＣＰＵからなるコントローラ５２が設けられ、さらに上記光送受信装置４９とコントローラ５２へ給電する乾電池からなる電池（電源の一例）５３、およびこの電池５３の電圧レベルをチェックし、所定電圧レベル以下（電源の状態の一例）となると低電圧検出信号をコントローラ５２へ出力する低電圧検出器（検出手段の一例）５４が設けられている。
【００２５】
上記リモコン２２の操作による上記リモコン２２のコントローラ５２の動作を説明する。
［リモコンナンバーの設定］
作業者は、まずＩＤボタン４５を押し、続いてテンキースイッチ４１により３桁のナンバーを入力する。たとえばナンバーが“１”のとき、「００１」と入力する。リモコン２２のコントローラ５２はＩＤボタン４５の操作データによりリモコン２２のナンバーの設定と認識し、続いてテンキースイッチ４１により入力される３桁の数字の操作データをリモコン２２の特有のナンバーとして記憶する。コントローラ５２は、リモコン２２のナンバーが設定されると、リモコン２２としての機能を実行する。
【００２６】
上記操作により、リモコン２２のコントローラ５２には、リモコン２２の特有のナンバー（以下、リモコンナンバーと略す；設定手段を特定する情報の一例）が予め設定される。
［ボタン・キー３８〜４７の操作信号の送信］
作業者は、操作パネル２１の光送受信装置６１へ向けて、ボタン・キー３８〜４７の操作する。
【００２７】
リモコン２２のコントローラ５２は、図５（ａ）に示すように、このボタン・キー３８〜４７の操作信号の入力を確認すると（ステップ−１）、操作信号毎に予め設定されたコードデータに変換し（ステップ−２）、続いて低電圧検出器５４より低電圧検出信号を入力しているかどうかを確認する（ステップ−３）。
【００２８】
低電圧検出信号を入力していないとき、図５（ｂ）に示すように、前記コードデータの先頭に前記リモコンナンバーを添付し（ステップ−４）、低電圧検出信号を入力していると、図５（ｃ）に示すように、リモコンナンバーに代えて、低電圧が検出されていることを伝達するデータ“０”を添付し（ステップ−５）、光送受信装置４９へ出力する（ステップ−６）。
【００２９】
このように、ボタン・キー３８〜４７の操作に応じてコードデータが形成され、電池５３の低電圧が検出されていないとき、コードデータの先頭に前記リモコンナンバーが添付され、低電圧が検出されているとき、リモコンナンバーに代えて、低電圧検出を伝達するデータ“０”が添付されて光送受信装置４９へ出力され、光送受信装置４９により光コード信号として送信される。
【００３０】
また上記操作パネル２１の凹部２０の上方には、リモコン２２の光送受信装置４９との間でデータ（光コード信号）の送受信を行う光送受信装置（情報通信手段の一例）６１が設けられている。なお、上記凹部３１にリモコン２２を嵌め込んだ際にも、光送受信装置４９が光送受信装置６１に対向するように構成されている。上記操作パネル２１の光送受信装置６１は、コントローラＥ１に接続され、リモコン２２の光送受信装置４９より受信した光コード信号をディジタルのコードデータに変換して（戻して）コントローラＥ１へ出力する。
【００３１】
また図２に示すように、上記凹部２０の上下中央部には、凹部２０よりも低い陥没部６２が形成されている。この陥没部６２は凹部２０から左右両側方へ張り出して形成されており、陥没部６２の左右両端部が凹部２０に嵌め込まれたリモコン２２の左右両外側方へ突出している。また、上記リモコン２２の裏側には金属シール６３（図３）が貼り付けられ、上記操作パネル２１の陥没部６２の中央底面には、上記金属シール６３を吸着する磁石（図示せず）が設けられている。
【００３２】
上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１は、図４に示すように、設定装置Ｅ２、および光送受信器１２，１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣに接続されており、コントローラＥ１は入出力部７１と作業データ記憶部（蓄積手段の一例）７２と制御部７３と棚管理部７４より構成されている。
【００３３】
前記入出力部７１には、予めデータを受け取るリモコン２２のリモコンナンバーが登録され、入出力部７１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し出力する機能と、設定装置Ｅ２の表示パネル２５の液晶表示器３３へ表示データを出力する機能を有している。
【００３４】
すなわち設定装置Ｅ２から入力したデータが設定装置Ｅ２の各ボタン２６〜２９またはキースイッチ２９の操作データ（ＤＩデータ）のときは、その操作データを制御部７３へ出力する。
【００３５】
また設定装置Ｅ２から入力したデータが光送受信装置６１から入力したコードデータ（リモコン２２から送信されたデータ）のときは、このコントローラＥ１へ向けたデータかどうか、あるいはコードデータの先頭に“０”が添付されていないかどうかを判断する。すなわち、まずコードデータの先頭に添付されたナンバーと、予め設定されたリモコンナンバーが一致しているかどうかを判断し、一致したときコードデータを受け取り、コードデータが後述する作業データの操作データと認識すると作業データ記憶部７２および制御部７３へ出力し、それ以外の操作データと認識すると制御部７３へ出力する。またコードデータの先頭に“０”が添付されていると、電池電圧低下データを形成して作業データ記憶部７２および制御部７３へ出力する。
【００３６】
また上記作業データ記憶部７２は、入出力部７１より入力した、設定装置Ｅ２のリモコン操作による作業データ、または上位コンピュータＧより入力した作業データを入力した順に記憶する。また入出力部７１より電池電圧低下データを入力すると、作業データの記憶を中止する。
【００３７】
また上記棚管理部７４は、収納棚Ａの在庫管理、すなわち各物品収納部Ｄにおける物品Ｆの有無、および物品Ｆ有りのとき収納している物品Ｆの情報（たとえば、物品Ｆを特定する品番やコード）と数量（在庫数）を管理する。
【００３８】
また上記制御部７３は、入出力部７１より入力した操作データ、および作業データ記憶部７２に順に記憶された作業データに基づいてスタッカクレーンＣを制御するとともに、表示パネル２５の表示を行う表示データを形成して入出力部７１へ出力する。また入出力部７１より電池電圧低下データを入力すると、「ｂＡｔｔ」（バッテリ）の表示データを形成して入出力部７１へ出力し、液晶表示装置３３に図６に示すように、「ｂＡｔｔ」の文字データを表示させる。
【００３９】
上記作業データは、「作業モード」、「使用する物品受台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベル）」から構成される。
これらの構成によりコントローラＥ１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し、また作業データを作業データ記憶部７２に記憶し、さらに作業データ記憶部７２に記憶された作業データをスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ光送受信器１１，１２を介して順に送信して物品Ｆの入出庫作業を制御し、また収納棚Ａの各物品収納部Ｄにおける在庫管理を行っている。
【００４０】
上記リモコン２２の操作によりコントローラＥ１の作業データ記憶部７２へ複数の作業データを蓄積（設定）するときの動作について説明する。なお、低電圧検出器５４より低電圧検出信号を入力すると、以後の作業データの蓄積（設定）は中止される。
【００４１】
作業データの一覧の例を図７に示す。これら作業データは順に設定される。
作業者は、作業データを見て、リモコン２２を操作して「作業モード」、「使用する物品受台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベル）」の順に設定する。図７の１番目の作業データのとき、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の物品収納部Ｄの場所に対応する番号（棚番；物品収納部を特定する情報の一例）が１バンク９ベイ４レベルであるので、テンキースイッチ４１により、「１０９０４」を押す。
【００４２】
リモコン２２より上述したように、これらボタン・キー３８〜４７の操作に応じて光コード信号が操作パネル２１の光送受信装置６１へ送信され、光送受信装置６１によりコードデータへ戻されてコントローラＥ１へ入力される。
【００４３】
入出力部７１では、これら入力されたリモコン操作信号のコードデータを作業データと認識して作業データ記憶部７２と制御部７３へ出力し、作業データ記憶部７２では入力されたコードデータが記憶される。
【００４４】
制御部７３は、入庫モード選択ボタン３８の操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８（ａ）に示すように、表示パネル２５の入庫側の２つのランプ３１，３２を点滅させ、続いて左側の荷受台選択ボタン４２ａの操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８（ｂ）に示すように、表示パネル２５の左側物品受台の入庫側のランプ３１のみを点灯させる。続いてテンキースイッチ４１の操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８（ｃ）に示すように、表示パネル２５の液晶表示器３３の１桁目にバンク“１”、５桁目と６桁目にベイ“０９”、７桁目と８桁目にレベル“０４”を表示・点滅させる。
【００４５】
作業者は、表示パネル２５の左側荷受台の入庫側のランプ３１を点灯により、作業データは入庫モードで、かつ使用する物品受台は左側であることを確認し、さらに液晶表示器３３の表示により棚番（バンク−ベイ−レベル）を確認すると、設定ボタン４３を押す。
【００４６】
この設定ボタン４３の操作信号は上記と同様に制御部７３と作業データ記憶部７２へ入力され、作業データ記憶部７２は、この設定ボタンの操作信号に相当するコードデータを入力すると、先に記憶した「作業モード」、「使用する物品受台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベル）」のコードデータを１つの作業データとして認識して記憶し、また制御部７３は、設定ボタンの操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８（ｄ）に示すように、表示パネル２５の液晶表示器３３の表示を連続点灯にさせる。
【００４７】
作業者は、次の作業データの入力を同様に実行し、作業データの設定が終了すると、操作パネル２１の起動ボタン２７を操作する。すると、この起動ボタン２７の操作データは制御部７３へ入力され、制御部７３はこの操作データに応じて作業データ記憶部７２に記憶された作業データの順に物品Ｆの出し入れを実行する。なお、作業データの設定途中で、電池５３の電圧低下が検出されると、作業データの蓄積は中止され、また電池５３の電圧低下が検出されるまでの作業データに基づいて物品Ｆの出し入れは実行される。
【００４８】
次に、上記構成による、リモコン２２の低電圧設定器５４により電池５３の電圧低下が検出されたときの作用について説明する。
リモコン２２のコントローラ５２は、低電圧検出器５４より低電圧検出信号を入力すると、図５（ｃ）に示すように、リモコン２２のナンバーに代えて“０”を添付したコードデータを形成して光送受信装置４９へ出力し、リモコン２２としての機能を停止する。
【００４９】
前記先頭に“０”が添付されたコードデータは、光送受信装置４９において光コード信号に変換されて操作パネルＥ２の光送受信装置６１へ送信され、光送受信装置６１において受信された光コード信号はディジタルのコードデータに変換され、コントローラＥ１へ出力される。
【００５０】
コントローラＥ１の入出力部７１は、操作パネルＥ２の光送受信装置６１より入力したコードデータの先頭に“０”が添付されていることを確認すると、電池電圧低下データを形成して制御部７３へ出力し、制御部７３はこの電池電圧低下データに応答して「ｂＡｔｔ」の表示データを形成して入出力部７１へ出力し、入出力部７１はこの表示データを液晶表示装置３３へ出力する。すると、図６に示すように、液晶表示装置３３に「ｂＡｔｔ」の文字データが表示される。
【００５１】
作業者は、液晶表示装置３３に「ｂＡｔｔ」の文字データが表示されると、「電池切れ」が報知されていると認識して、リモコン２２の電池５３を交換する。続いて作業者は、リモコン２２のコントローラ５２に、リモコン２２のナンバーを設定する。すなわち、ＩＤボタン４５を操作し、続いてテンキースイッチ４１により３桁のナンバーを入力する。たとえばナンバーが“１”のとき、「００１」と入力する。リモコン２２のコントローラ５２はＩＤボタン４５の操作データによりリモコン２２のナンバーの設定と認識し、続いてテンキースイッチ４１により入力される３桁の数字の操作データをリモコン２２のナンバーとして記憶する。コントローラ５２は、リモコン２２のナンバーの設定が入力すると、リモコン２２としての機能を再開する。
【００５２】
以上のように、低電圧検出器５４によりリモコン２２の電池５３の電圧低下が検出されると、この低電圧検出信号は送受信装置４９，６１を介してコントローラＥ１へ送信され、コントローラＥ１によりが駆動され、液晶表示装置３３によりリモコン２２の電池切れが報知されることによって、作業者はリモコン２２の電池切れを認識でき、リモコン２２の機能が完全になくなるまでに電池５３を取りかえることができ、リモコン２２からコントローラＥ１へ送信されるデータの信頼性を向上することができる。
【００５３】
また、リモコン２２の電池５３の電圧が正常時に、リモコン２２のＩＤボタン４５とテンキースイッチ４１を使用してコントローラ５２にリモコン２２のナンバーが設定され（記憶され）、コントローラＥ１へコードデータを送信する際このリモコン２２のナンバーが先頭に添付され、さらにコントローラＥ１は受信したコードデータの先頭のリモコン２２のナンバーと予め設定されたリモコン２２のナンバーが一致するときのみ、コードデータを受け付けることによって、他の装置のリモコンのデータを送受信装置６１で受信してしまったときに、この受信されたデータによりスタッカークレーンＣを動作させてしまうことを防止することができる。
【００５４】
またリモコン２２は、添付されるリモコン２２のナンバーを、電池５３の電圧が低下したときに、“０”（異常時用の情報）に切りかえることにより、コードデータの信頼性を向上でき、電圧低下の情報をコンテナＥ１へ伝達することができる。
【００５５】
また作業データは、リモコン２２の電池５３の電圧が正常時にのみコントローラＥ１の作業データ記憶部７２に蓄積され、リモコン２２の電池５３の電圧低下が検出されると、以後作業データの蓄積が中止されることにより、電池切れによりリモコン２２が誤動作を起して作業データが誤って蓄積され、この誤った情報に基づいてスタッカークレーンＣが動作してしまう恐れを回避することができ、入出庫の工程（スケジュール）が大幅に遅れ、作業効率が低下してしまうことを回避できる。
【００５６】
また、リモコン２２の電池５３の電圧が正常でなくなった後でも、電圧が正常なときにコントローラＥ１の作業データ記憶部７２に蓄積された作業データ（物品の出し入れ情報）に基づいて、物品Ｆの出し入れが実行されることによって、リモコン２２の電池５３の電圧が正常でなくなったときに、先に設定した作業データを再設定する必要がなく、作業効率を改善することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、リモコン２２の電池５３に乾電池を使用しているが、充電可能な電池を使用するようにすることができ、リモコン２２を操作パネル２１に取りつけているときに電池５３に充電可能な構成とすることができる。また電源の状態の検出を、電池５３の電圧低下の検出としているが、リモコン２２の電池５３を操作パネル２１に取りつけているときに充電可能な構成とするような場合、電池５３の過電圧や過電流を検出するようにして、報知するようにすることも可能である。また電池５３として、単３形電池、単４形電池、ボタン形電池、ペーパー形電池などを使用でき、また複数（たとえば２本）の電池を同時に（並列接続して）使用するようにしてもよい。
【００５８】
また本実施の形態では、左右方向に並設された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品収納部Ｄを有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品収納部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各物品収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００５９】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対の物品受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。
【００６０】
また本実施の形態では、物品保管設備の物品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品搬送手段であってもよい。このような走行車体２を備えていない物品搬送手段を備えた物品保管設備ＦＳ’の一例を図９に示す。図９には、上記実施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一の符号を付している。
【００６１】
図９に示す物品保管設備ＦＳ’は、たとえばコンテナからなる物品Ｆを、前後に所定間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａの物品収納部Ｄのうちのいずれかの物品収納部Ｄに収納させることができるとともに、所定の収納棚Ａに収納される物品Ｆを取り出すことができるようにしている。
【００６２】
物品収納部Ｄは、一対の収納棚Ａそれぞれにおいて、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複数設けられ、前方側に位置する一方の収納棚Ａの下部側の物品収納部Ｄを利用して上下２段の物品Ｆの搬出入部（搬入出口）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが設けられている。またこの搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂには、物品Ｆを収納棚Ａに対して搬出入するためのローラコンベアＲＣが連設され、また搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの近傍にコントローラＥ１と設定装置Ｅ２が設けられている。
【００６３】
また、一対の収納棚Ａの前後中間部には、物品Ｆを各物品収納部Ｄと搬出入部Ｅａ（またはＥ３ｂ）との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（物品搬送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’は、チェーンにて吊下げ支持され、収納棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの物品収納部Ｄまたは搬入出部Ｅ３ａ，Ｅ３ｂに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５から構成されている。
【００６４】
このように、走行車体２に相当する構成を備えていない物品搬送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた物品保管設備ＦＳ’においても、リモコン２２に電池５３の電圧低下を検出する低電圧回路５４を設け、電池切れを報知するようにすることができる。
【００６５】
また本実施の形態では、設定手段であるリモコン２２と各物品保管設備ＦＳのコントローラＥ１の操作パネル２１にそれぞれ設ける情報通信手段として、光送受信装置４９，６１を使用しているが、光による通信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信を行うようにしてもよい。
【００６６】
また本実施の形態では、報知手段として液晶表示器３３を使用しているが、液晶表示器３３に限ることはなく、ブザーやチャイムなどの鳴動手段を駆動して（鳴動して）電池切れ（電源の状態）を報知するようにすることもできる。
【００６７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、検出手段により設定手段の電源の状態が正常ではないと検出されると、この検出情報は情報通信手段を介して制御手段へ送信され、制御手段により報知手段が駆動され、報知手段により設定手段の電源の交換が報知されることにより、作業者は設定手段の電源の状態が正常ではないと認識することができ、作業者により設定手段の電源が交換されるため、設定手段の電源の状態により設定手段が誤動作を起し、制御手段へ送信される情報が正確でなくなることが防止され、設定手段から送信されるデータの信頼性を向上することができ、さらに、報知手段により、前記入力手段により前記設定手段へ“設定手段を特定する情報”を入力することが報知されることにより、作業者により、電源の交換の後に、設定手段が入力手段から“設定手段を特定する情報”が入力されることによって、設定手段としての機能を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の要部斜視図である。
【図２】同物品保管設備の操作パネルの正面図であり、リモコンを装着した状態を示す。
【図３】同物品保管設備のリモコンの正面図である。
【図４】同物品保管設備の制御構成図である。
【図５】同物品保管設備のリモコンから送信されるデータを作成するフローチャートおよび送信されるデータの構成を示す図である。
【図６】同物品保管設備の操作パネルの液晶表示装置に電池切れのときに表示される文字の図である。
【図７】同物品保管設備の設定作業データの説明図である。
【図８】同物品保管設備のリモコン操作による作業データ設定時の操作パネルの表示画面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の要部斜視図である。
【符号の説明】
ＦＳ  物品保管設備
Ａ    収納棚
Ｂ    作業通路
Ｃ    スタッカークレーン
Ｃ’  搬送装置
ＣＣ  クレーン制御装置
Ｄ    物品収納部
Ｅ    物品搬入出部
Ｅ１  コントローラ
Ｅ２  設定装置
Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ  物品受台（搬入出口）
１    走行レール
２    走行車体
３    昇降台
４    昇降マスト
５    フォーク装置
１１，１２  光送受信器
２１  操作パネル
２２  リモコン
３３  液晶表示器
３８〜４７  リモコンの操作・選択ボタン
４９，６１    光送受信装置
５２  リモコンのコントローラ
５３  電池
５４  低電圧設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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