(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の出力軸をもち、車体に固定された第１のワイパモータと、
上記第１のワイパモータの第１の出力軸に基端部が結合された第１のモータアームと、
車体に回動可能に配置された第１のピボットシャフトと、
上記第１のピボットシャフトに基端部が結合された第１のサブアームと、
基端部に上記第１のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に上記第１のサブアームの先端部が回動可能に結合された第１のワイパアームと、
上記第１のワイパアームに装着された第１のワイパブレードとからなる第１のワイパと、
第２の出力軸をもち、上記第１のワイパモータとは独立して車体に固定された第２のワイパモータと、
上記第２のワイパモータの第２の出力軸に基端部が結合された第２のモータアームと、
上記第１のピボットシャフトとは独立して車体に回動可能に配置された第２のピボットシャフトと、
上記第２のピボットシャフトに基端部が結合された第２のサブアームと、
基端部に上記第２のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に上記第２のサブアームの先端部が回動可能に結合された第２のワイパアームと、
上記第２のワイパアームに装着され、上記第１のワイパブレードとオーバーラップ式に作動される第２のワイパブレードとからなる第２のワイパと、
上記第１、第２のワイパモータの動作を同期制御する制御部を備え、
上記第１、第２のワイパモータは、それぞれ略同一構造に形成された第１、第２のマグネットを有し、上記第１のワイパモータの第１のマグネットと上記第２のワイパモータの第２のマグネットとは同一の磁極に着磁されるとともに、上記第１のワイパモータの第２のマグネットと上記第２のワイパモータの第１のマグネットとは同一の磁極に着磁され、上記第１のワイパモータの上記第１の出力軸は、上記第２のワイパモータの上記第２の出力軸に対して反対方向に回転することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
第１の出力軸をもち、車体に固定された第１のワイパモータと、
上記第１のワイパモータの第１の出力軸に基端部が結合された第１のモータアームと、
車体に回動可能に配置された第１のピボットシャフトと、
上記第１のピボットシャフトに基端部が結合された第１のサブアームと、
基端部に上記第１のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に上記第１のサブアームの先端部が回動可能に結合された第１のワイパアームと、
上記第１のワイパアームに装着された第１のワイパブレードとからなる第１のワイパと、
上記第１のワイパモータとは独立して車体に固定され、該第１のワイパモータの第１の出力軸と平行な位置に第２の出力軸が配置された第２のワイパモータと、
上記第２のワイパモータの第２の出力軸に基端部が結合された第２のモータアームと、
上記第１のピボットシャフトとは独立して車体に回動可能に配置された第２のピボットシャフトと、
上記第２のピボットシャフトに基端部が結合された第２のサブアームと、
基端部に上記第２のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に上記第２のサブアームの先端部が回動可能に結合された第２のワイパアームと、
上記第２のワイパアームに装着され、上記第１のワイパブレードとオーバーラップ式に作動される第２のワイパブレードとからなる第２のワイパと、
上記第１、第２のワイパモータの動作を同期制御する制御部を備え、
上記第１、第２のワイパモータは、それぞれ略同一構造に形成された第１、第２のマグネットを有し、上記第１のワイパモータの第１のマグネットと上記第２のワイパモータの第２のマグネットとは同一の磁極に着磁されるとともに、上記第１のワイパモータの第２のマグネットと上記第２のワイパモータの第１のマグネットとは同一の磁極に着磁され、上記第１のワイパモータの上記第１の出力軸は、上記第２のワイパモータの上記第２の出力軸に対して反対方向に回転することを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
第１のワイパアームの第１のモータアームの結合点から第１のサブアームの結合点までの長さ寸法は、第２のワイパアームの第２のモータアームの結合点から第２のサブアームの結合点までの長さ寸法よりも大きい値が選ばれており、
第１のサブアームの第１のワイパアームの結合点から第１のピボットシャフトの中心までの長さ寸法は、第２のサブアームの第２のワイパアームの結合点から第２のピボットシャフトの中心までの長さ寸法よりも大きい値が選ばれていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置のうち、オーバーラップ式のワイパ装置としては、ワイパモータの動力がリンク機構を介して２つのピボット軸にそれぞれ伝わり、２つのピボット軸がそれぞれ回動することによって、ピボット軸にそれぞれ結合されたワイパアームが払拭面上でそれぞれ揺動され、ワイパアームに取付けられたワイパブレードが払拭面にそれぞれ押し付けられて払拭面を拭うものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のワイパ装置では、単一のワイパモータの動力をリンク機構を介して２つのピボット軸に伝えているため、ワイパ装置が取付けられる車体のエアボックス内に、２つのピボット軸に連結されるリンク機構が配置されなければならず、近年、ボデーデザインに応じてそのエアボックスが縮小化される傾向があるため、レイアウトが難しいという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ装置は、車両のエアボックスの容量に拘らず、レイアウト性に富むワイパ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ装置では、第１の出力軸をもち、車体に固定された第１のワイパモータと、第１のワイパモータの第１の出力軸に基端部が結合された第１のモータアームと、車体に回動可能に配置された第１のピボットシャフトと、第１のピボットシャフトに基端部が結合された第１のサブアームと、基端部に第１のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に第１のサブアームの先端部が回動可能に結合された第１のワイパアームと、第１のワイパアームに装着された第１のワイパブレードとからなる第１のワイパと、第２の出力軸をもち、第１のワイパモータとは独立して車体に固定された第２のワイパモータと、第２のワイパモータの第２の出力軸に基端部が結合された第２のモータアームと、第１のピボットシャフトとは独立して車体に回動可能に配置された第２のピボットシャフトと、第２のピボットシャフトに基端部が結合された第２のサブアームと、基端部に第２のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に第２のサブアームの先端部が回動可能に結合された第２のワイパアームと、第２のワイパアームに装着され、第１のワイパブレードとオーバーラップ式に作動される第２のワイパブレードとからなる第２のワイパと、第１、第２のワイパモータの動作を同期制御する制御部を備え、第１、第２のワイパモータは、それぞれ略同一構造に形成された第１、第２のマグネットを有し、第１のワイパモータの第１のマグネットと第２のワイパモータの第２のマグネットとは同一の磁極に着磁されるとともに、第１のワイパモータの第２のマグネットと第２のワイパモータの第１のマグネットとは同一の磁極に着磁され、第１のワイパモータの第１の出力軸は、第２のワイパモータの第２の出力軸に対して反対方向に回転する構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ装置では、第１の出力軸をもち、車体に固定された第１のワイパモータと、第１のワイパモータの第１の出力軸に基端部が結合された第１のモータアームと、車体に回動可能に配置された第１のピボットシャフトと、第１のピボットシャフトに基端部が結合された第１のサブアームと、基端部に第１のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に第１のサブアームの先端部が回動可能に結合された第１のワイパアームと、第１のワイパアームに装着された第１のワイパブレードとからなる第１のワイパと、第１のワイパモータとは独立して車体に固定され、該第１のワイパモータの第１の出力軸と平行な位置に第２の出力軸が配置された第２のワイパモータと、第２のワイパモータの第２の出力軸に基端部が結合された第２のモータアームと、第１のピボットシャフトとは独立して車体に回動可能に配置された第２のピボットシャフトと、第２のピボットシャフトに基端部が結合された第２のサブアームと、基端部に第２のモータアームの先端部が回動可能に結合されているとともに、中間部に第２のサブアームの先端部が回動可能に結合された第２のワイパアームと、第２のワイパアームに装着され、第１のワイパブレードとオーバーラップ式に作動される第２のワイパブレードとからなる第２のワイパと、第１、第２のワイパモータの動作を同期制御する制御部を備え、第１、第２のワイパモータは、それぞれ略同一構造に形成された第１、第２のマグネットを有し、第１のワイパモータの第１のマグネットと第２のワイパモータの第２のマグネットとは同一の磁極に着磁されるとともに、第１のワイパモータの第２のマグネットと第２のワイパモータの第１のマグネットとは同一の磁極に着磁され、第１のワイパモータの第１の出力軸は、第２のワイパモータの第２の出力軸に対して反対方向に回転する構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるワイパ装置では、第１のワイパアームの第１のモータアームの結合点から第１のサブアームの結合点までの長さ寸法は、第２のワイパアームの第２のモータアームの結合点から第２のサブアームの結合点までの長さ寸法よりも大きい値が選ばれており、第１のサブアームの第１のワイパアームの結合点から第１のピボットシャフトの中心までの長さ寸法は、第２のサブアームの第２のワイパアームの結合点から第２のピボットシャフトの中心までの長さ寸法よりも大きい値が選ばれている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３に係わるワイパ装置において、第１のワイパは、第１のモータアーム、第１のワイパアーム、第１のサブアームにより四節リンク機構が形成されて第１のワイパブレードを払拭動作させ、第２のワイパは、第１のワイパから独立した位置で、第２のモータアーム、第２のワイパアーム、第２のサブアームにより四節リンク機構が形成されて、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードにオーバーラップ式にして払拭動作させる。それ故、第１のワイパと第２のワイパとの間にリンク機構を配置する必要がなくなり、例え、エアボックスが小さい車両であってもレイアウトが難しくならない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【００１１】
【実施例】
図１ないし図６には、この発明に係わるワイパ装置の一実施例が示されている。
【００１２】
図示するワイパ装置１は、第１のワイパモータ１０、第１のモータアーム１１、第１のワイパアーム１２、第１のピボットシャフト１３、第１のサブアーム１４、第１のワイパブレード１５を備えた第１のワイパ２と、第２のワイパモータ２０、第２のモータアーム２１、第２のワイパアーム２２、第２のピボットシャフト２３、第２のサブアーム２４、第２のワイパブレード２５を備えた第２のワイパ３と、制御部４とから構成されている。
【００１３】
第１のワイパモータ１０には、モータヨーク１０ａの内側に第１、第２のマグネット１０ｂ、１０ｃが取付けられており、第１のマグネット１０ｂは、内周部にＮ極が、外周部にＳ極が着磁されている。これに対して、第２のマグネット１０ｃは、内周部にＳ極が、外周部にＮ極が着磁されている。モータヨーク１０ａの開放側端部はギヤケース１０ｄにねじ止めされている。
【００１４】
第１、第２のマグネット１０ｂ、１０ｃの内周部には、アーマチュア１０ｅが配置されている。アーマチュア１０ｅに備えられたアーマチュアシャフト１０ｆには、アーマチュアコア１０ｇ、コンミュテータ１０ｈが固定されており、アーマチュアコイル１０ｉがアーマチュアコア１０ｇに巻回されていてコンミュテータ１０ｈに電気的に接続されている。コンミュテータ１０ｈには、図５に示される第１、第２、第３のブラシ１０ｊ、１０ｋ、１０ｍがそれぞれ電気的に接続可能にして圧接されている。
【００１５】
アーマチュアシャフト１０ｆは、モータヨーク１０ａの端部に取付けられた第１の軸受１０ｎと、ギヤケース１０ｄ内に取付けられた図示しない第２、第３の軸受とにより回転可能に支持されており、ギヤケース１０ｄ内に形成された減速機構の一部を構成する図示しないウオームが減速機構の他の一部を構成する減速ギヤに噛合されている。そして、減速機構の最終段が第１の出力軸１０ｐに結合されている。第１の出力軸１０ｐは、ギヤケース１０ｄから突出して配置されている。
【００１６】
第１のワイパモータ１０には、アーマチュアシャフト１０ｆのギヤケース１０ｄ内に固定された図示しないマグネットと、このマグネットの外周に非接触で配置されたホール素子等の図示しない回転検出用素子とからなる第１の位置検出器（位置検出器）１８が備えられている。この第１の位置検出器１８は、制御部４に備えられた同期コントローラ３０に電気的に接続されているため、アーマチュアシャフト１０ｆが回転することにより発生した回転信号（パルス信号）を同期コントローラ３０に与え、同期コントローラ３０がその回転信号により第１のワイパブレード１５の現在位置を間接的に検出するのに用いられる。
【００１７】
第１のワイパモータ１０は、ギヤケース１０ｄがインナパネルの運転席側にねじ固定され、第１、第２、第３のブラシ１０ｊ、１０ｋ、１０ｍが制御部４に電気的に接続される。第１のワイパモータ１０は、制御部４より第１のブラシ１０ｊから第２のブラシ１０ｋに電流が供給されることにより、第１の出力軸１０ｐが図２中時計方向に低速で回転し、これとは異なり、制御部４より第１のブラシ１０ｊから第３のブラシ１０ｍに電流が供給されることにより、第１の出力軸１０ｐが図２中時計方向に高速で回転する。
【００１８】
第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐには、第１のモータアーム１１に形成された出力軸結合部１１ｂが結合されている。第１のモータアーム１１には、モータアーム本体１１ａの一端部に出力軸結合部１１ｂが配置され、モータアーム本体１１ａの他端部にワイパアーム結合部１１ｃが形成されている。第１のモータアーム１１は、出力軸結合部１１ｂの中心からワイパアーム結合部１１ｃの中心までが長さ寸法Ｌ１にされている。
【００１９】
第１のモータアーム１１のワイパアーム結合部１１ｃには、第１の枢軸１６が固定されており、この第１の枢軸１６に第１のワイパアーム１２のアームヘッド１２ａに形成されたモータアーム結合部１２ａ２が回転可能に取付けられている。
【００２０】
第１のワイパアーム１２には、アームヘッド１２ａ、リテーナ１２ｂ、アームピース１２ｃが備えられている。
【００２１】
アームヘッド１２ａには、角棒形にされたアームヘッド本体１２ａ１の基端部にモータアーム結合部１２ａ２が配置され、アームヘッド本体１２ａ１の先端部にリテーナ結合部１２ａ３が形成され、アームヘッド本体１２ａ１のほぼ中央部にサブアーム結合部１２ａ４が形成されている。
【００２２】
リテーナ結合部１２ａ３には、リテーナ１２ｂの基端部が払拭面６０から離れる方向および払拭面６０に近付く方向に回動可能に結合されている。リテーナ１２ｂの先端部には、アームピース１２ｃの基端部が固定され、アームピース１２ｃの先端部に第１のワイパブレード１５が装着されている。アームヘッド１２ａの先端部とアームピース１２ｃの基端部とには、図示しないアームスプリングがそれぞれ係止されている。
【００２３】
サブアーム結合部１２ａ４には、第２の枢軸１７が固定されており、この第２の枢軸１７に、第１のサブアーム１４の先端部に形成されたワイパアーム結合部１４ｃが回動可能に結合されている。第１のワイパアーム１２では、第１の枢軸１６の中心から第２の枢軸１７の中心までの長さ寸法Ｌ２が７６mmにして形成されている。
【００２４】
第１のサブアーム１４には、サブアーム本体１４ａの基端部にピボットシャフト結合部１４ｂが形成され、サブアーム本体１４ａの先端部にワイパアーム結合部１４ｃが配置されている。
【００２５】
ピボットシャフト結合部１４ｂには、第１のピボットシャフト１３がねじ固定されている。第１のピボットシャフト１３は、運転席側のインナパネルに固定された図示しないピボットホルダに挿通されて、このピボットホルダによりインナパネル上で回動可能に支持されている。
【００２６】
第１のサブアーム１４は、第２の枢軸１７の中心から第１のピボットシャフト１３の中心までの長さ寸法Ｌ３が１１０mmにして形成されている。
【００２７】
第１のワイパ２では、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐの中心から第１のピボットシャフト１３の中心までが長さ寸法Ｌ４にされており、第１のモータアーム１１、第１のワイパアーム１２、第１のサブアーム１４により、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐ、第１の枢軸１６、第２の枢軸１７、第１のピボットシャフト１３を支点とした四節リンク機構が構成されている。
【００２８】
第１のワイパ２では、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐが図２中時計方向に回転することによって、第１のサブアーム１４が第１のピボットシャフト１３を中心に往復で回動されながら四節リンク機構が作動され、その結果、第１のワイパブレード１５が払拭面６０の下部反転位置Ａ１から上部反転位置Ｂ１までを往復で拭う。
【００２９】
一方、第２のワイパ３には、図６に示される第２のワイパモータ２０のモータヨーク２０ａの内側に第３、第４のマグネット２０ｂ、２０ｃが取付けられており、第３のマグネット２０ｂは、内周部にＳ極が、外周部にＮ極が着磁され、第４のマグネット２０ｃは、内周部にＮ極が、外周部にＳ極が着磁されている。この第３、第４のマグネット２０ｂ、２０ｃは、第１のワイパモータ１０の第１、第２のマグネット１０ｂ、１０ｃと略同一構造に形成されており、
この第２のワイパモータ２０は、第１のワイパモータ１０の第１、第２のマグネット１０ｂ、１０ｃの着磁を逆にしただけであって、つまり、第１のワイパモータ１０の第１のマグネット１０ｂと第２のワイパモータ２０の第３のマグネット２０ｂの着磁を逆にするとともに、第１のワイパモータ１０の第２のマグネット１０ｃと第２のワイパモータ２０の第４のマグネット２０ｃの着磁を逆にしただけであって、他の部位が第１のワイパモータ１０と同一の構成にされているので、第１、第２のワイパモータ１０、２０は、単一仕様を作成するのとほとんど同じ工数で作成される。
【００３０】
第２のワイパモータ２０には、第１のワイパモータ１０と同様にして、ギヤケース２０ｄ、アーマチュア２０ｅ、アーマチュアシャフト２０ｆ、アーマチュアコア２０ｇ、コンミュテータ２０ｈ、アーマチュアコイル２０ｉ、第１、第２、第３のブラシ２０ｊ、２０ｋ、２０ｍ、第１の軸受１０ｎ、第２、第３の軸受、第２の出力軸２０ｐ、第２の位置検出器（位置検出器）１９がそれぞれ備えられている。
【００３１】
第２のワイパモータ２０は、ギヤケース２０ｄがインナパネルの助手席側にねじ固定され、第１、第２、第３のブラシ２０ｊ、２０ｋ、２０ｍが制御部４に電気的に接続される。第２のワイパモータ２０は、制御部４より第１のブラシ２０ｊから第２のブラシ２０ｋに電流が供給されることにより、第２の出力軸２０ｐが図３中反時計方向に低速で回転し、これとは異なり、制御部４より第１のブラシ２０ｊから第３のブラシ２０ｍに電流が供給されることにより、第２の出力軸２０ｐが図３中反時計方向に高速で回転する。このとき、第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐと、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐとは、車体上での水平線に平行にされたワイパ基準線ａ上にそれぞれ配置されている。
【００３２】
第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐには、第２のモータアーム２１に形成された出力軸結合部２１ｂが結合されている。第２のモータアーム２１には、モータアーム本体２１ａの一端部に出力軸結合部２１ｂが配置され、モータアーム本体２１ａの他端部にワイパアーム結合部２１ｃが形成されている。第２のモータアーム２１は、出力軸結合部２１ｂの中心からワイパアーム結合部２１ｃの中心までが第１のモータアーム１１と同一の長さ寸法Ｌ５にされている。
【００３３】
第２のモータアーム２１のワイパアーム結合部２１ｃには、第３の枢軸２６が固定されており、この第３の枢軸２６に第２のワイパアーム２２のアームヘッド２２ａに形成されたモータアーム結合部２２ａ２が回転可能に取付けられている。
【００３４】
第２のワイパアーム２２には、アームヘッド２２ａ、リテーナ２２ｂ、アームピース２２ｃが備えられている。
【００３５】
アームヘッド２２ａには、角棒形にされたアームヘッド本体２２ａ１の基端部にモータアーム結合部２２ａ２が配置され、アームヘッド本体２２ａ１の先端部にリテーナ結合部２２ａ３が形成され、アームヘッド本体２２ａ１のほぼ中央部にサブアーム結合部２２ａ４が形成されている。
【００３６】
リテーナ結合部２２ａ３には、リテーナ２２ｂの基端部が払拭面６０から離れる方向および払拭面６０に近付く方向に回動可能に結合されている。リテーナ２２ｂの先端部には、アームピース２２ｃの基端部が固定され、アームピース２２ｃの先端部に第２のワイパブレード２５が装着されている。アームヘッド２２ａの先端部とアームピース２２ｃの基端部とには、図示しないアームスプリングがそれぞれ係止されている。
【００３７】
サブアーム結合部２２ａ４には、第４の枢軸２７が固定されており、この第４の枢軸２７に、第２のサブアーム２４の先端部に形成されたワイパアーム結合部２４ｃが回動可能に結合されている。第２のワイパアーム２２では、第３の枢軸２６の中心から第４の枢軸２７の中心までの長さ寸法Ｌ６が７４mmにして形成されている。第２のワイパアーム２２での第３の枢軸２６の中心から第４の枢軸２７の中心までの長さ寸法Ｌ６は、第１のワイパアーム１２での第１の枢軸１６の中心から第２の枢軸１７までの長さ寸法Ｌ２よりもわずかに小さい。
【００３８】
第２のサブアーム２４には、サブアーム本体２４ａの基端部にピボットシャフト結合部２４ｂが形成され、サブアーム本体２４ａの先端部にワイパアーム結合部２４ｃが配置されている。
【００３９】
ピボットシャフト結合部２４ｃは、第２のピボットシャフト２３にねじ固定されている。第２のピボットシャフト２３は、助手席側のインナパネルに固定された図示しないピボットホルダに挿通されて、このピボットホルダによりインナパネル上で回動可能に支持されている。
【００４０】
第２のサブアーム２３は、第４の枢軸２７の中心から第２のピボットシャフト２３の中心までの長さ寸法Ｌ７が１０９mmにして形成されている。第２のサブアーム２３での第４の枢軸２７の中心から第２のピボットシャフト２３の中心までの長さ寸法Ｌ７は、第１のサブアーム１４での第２の枢軸１７の中心から第１のピボットシャフト１３の中心までの長さ寸法Ｌ３よりもわずかに小さい。
【００４１】
第２のワイパ３では、第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐの中心から第２のピボットシャフト２３の中心までが長さ寸法Ｌ８にされており、第２のモータアーム２１、第２のワイパアーム２２、第２のサブアーム２４により、第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐ、第３の枢軸２６、第４の枢軸２７、第２のピボットシャフト２３を支点とした四節リンク機構が構成されている。
【００４２】
第２のワイパ３では、第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐが図３中反時計方向に回転することによって、第２のサブアーム２３が第２のピボットシャフト２３を中心に往復で回動され、その結果、第２のワイパブレード２５が払拭面６０の下部反転位置Ａ２から上部反転位置Ｂ２までを往復で拭う。
このとき、第２のワイパブレード２５の下部反転位置Ａ２は、払拭面６０上で第１のワイパブレード１５の下部反転位置Ａ１よりも下方に配置されているおり、第２のワイパブレード２５の払拭範囲の方が第１のワイパブレード１５の払拭範囲よりも大きい。
【００４３】
制御部４には、同期コントローラ３０が備えられており、この同期コントローラ３０は、第１の位置検出器１８から与えられた回転信号と、第２の位置検出器１９から与えられた回転信号とを比較したうえで、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐと第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐとが予め定められた速度になるようにするための電流を第１のワイパモータ１０の第１、第２、第３のブラシ１０ｊ、１０ｋ、１０ｍおよび第２のワイパモータ２０の第１、第２、第３のブラシ２０ｊ、２０ｋ、２０ｍにそれぞれ与える。
【００４４】
このようなワイパ装置１では、第１のワイパモータ１０、第１のピボットシャフト１３が車体のインナパネルの運転席側に取付けられるとともに、第２のワイパモータ２０、第２のピボットシャフト２３がインナパネルの助手席側に取付けられることによって、第１、第２のワイパ２、３がそれぞれ独立した位置で車体に搭載され、第１、第２のワイパモータ１０、２０が制御部４に電気的に接続される。
【００４５】
制御部４に備えられたワイパスイッチが低速モードにオン切換えされると、第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐが低速で図２中時計方向に回転を始めるとともに、第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐが低速で図３中時計反時計方向に回転を始める。
【００４６】
第１のワイパモータ１０の第１の出力軸１０ｐが低速で図２中時計方向に回転を始めることにより、第１のモータアーム１１、第１のワイパアーム１２、第１のサブアーム１４よりなる四節リンク機構によって、第１のワイパアーム１２が低速で回動を始め、第１のワイパブレード１５が図１に示す下部反転位置Ａ１から離れる。
【００４７】
第２のワイパモータ２０の第２の出力軸２０ｐが低速で図３中反時計方向に回転を始めることにより、第２のモータアーム２１、第２のワイパアーム２２、第２のサブアーム２４よりなる四節リンク機構によって、第２のワイパアーム２２が低速で回動を始め、第２のワイパブレード２５が第１のワイパブレード１５と同時的に図１に示す下部反転位置Ａ２から離れる。
【００４８】
第１のワイパブレード１５は上部反転位置Ｂ１に向かい、第２のワイパブレード２５は上部反転位置Ｂ２に向かう。このとき、第１のワイパブレード１５は、出発点である下部反転位置Ａ１が第２のワイパブレード２５の下部反転位置Ａ２よりも払拭面６０で上方にあるので、第１のワイパブレード１５が第２のワイパブレード２５に先行して上部反転位置Ｂ１に向かう。
【００４９】
やがて、第１のワイパブレード１５は、上部反転位置Ｂ１に到達して反転されてから下部反転位置Ａ１に向かい、第２のワイパブレード２５は、上部反転位置Ｂ２に到達して反転されてから下部反転位置Ａ２に向かう。
【００５０】
このとき、第２のワイパブレード２５は、第１のワイパブレード１５に先行して下部反転位置Ａ２に向かうため、第２のワイパブレード２５が第１のワイパブレード１５に重なり合う事なく下部反転位置Ａ２に向かい、第１、第２のワイパブレード１５、２５がオーバーラップ式にして下部反転位置Ａ１、Ａ２にそれぞれ戻る。
【００５１】
第２のワイパブレード２５が下部反転位置Ａ２に戻り、次いで第１のワイパブレード１５が下部反転位置Ａ１に戻ってから、第１のワイパブレード１５が下部反転位置Ａ１で反転されて上部反転位置Ｂ１に再び向かい、第２のワイパブレード２５が下部反転位置Ａ２で反転されて上部反転位置Ｂ２に再び向かい、ワイパスイッチが低速モードに切換えられている間、この動作が繰り返し行われる。
【００５２】
そして、第１、第２のワイパブレード１５、２５が払拭動作を行っている途中で、ワイパスイッチが停止モードに切換えられると、第１、第２のワイパモータ１０、２０の電源回路に内蔵されたワイパ定位置停止スイッチにより、第１、第２のワイパブレード１５、２５が下部反転位置Ａ１、Ａ２にそれぞれ到達するまでは第１、第２のワイパモータ１０、２０への電流供給が続けられ、第１、第２のワイパブレード１５、２５が下部反転位置Ａ１、Ａ２にそれぞれ到達したところで第１、第２のワイパモータ１０、２０への電流供給がカットオフされ、第１、第２のワイパブレード１５、２５が下部反転位置Ａ１、Ａ２で停止する。
【００５３】
ワイパスイッチが高速モードに切換えられた際は、上述と同様にして第１、第２のワイパブレード１５、２５が高速で連続した払拭動作が行われ、ワイパスイッチが間欠モードに切換えられた際は、第１、第２のワイパブレード１５、２５が下部反転位置Ａ１、Ａ２で所定時間停止する間欠的な動作が行われる。
【００５４】
上述したように、ワイパ装置１では、運転席側の第１のワイパ２と、助手席側の第２のワイパ３とがそれぞれ独立して車体に搭載されるため、従来のもののように、２つのピボット軸に連結されるリンク機構をエアボックス内に配置する必要がない。それ故、エアボックスの容量に左右されることなくレイアウトが行われる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３に係わるワイパ装置によれば、第１のワイパは、第１のモータアーム、第１のワイパアーム、第１のサブアームにより四節リンク機構が形成されて第１のワイパブレードを払拭動作させ、第２のワイパは、第１のワイパから独立した位置で、第２のモータアーム、第２のワイパアーム、第２のサブアームにより四節リンク機構が形成されて、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードにオーバーラップ式にして払拭動作させる。それ故、第１のワイパと第２のワイパとの間にリンク機構を配置する必要がなくなり、例え、エアボックスが小さい車両であってもレイアウトが難しくならない。よって、車両のエアボックスの容量に拘らず、レイアウトを簡単に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係わるワイパ装置の一実施例の回路構成図を含む正面図である。
【図２】 図１に示したワイパ装置においての第１のワイパの主要部の正面図である。
【図３】 図１に示したワイパ装置においての第２のワイパの主要部の正面図である。
【図４】ｂ図１に示したワイパ装置に用いたワイパモータの一部破断正面図である。
【図５】図１に示したワイパ装置に用いた第１のワイパモータのマグネットまわりの構造説明図である。
【図６】図１に示したワイパ装置に用いた第２のワイパモータのマグネットまわりの構造説明図である。
【符号の説明】
１  ワイパ装置
２  第１のワイパ
３  第２のワイパ
４  制御部
１０  第１のワイパモータ
１０ｂ  （第１のワイパモータの第１のマグネット）第１のマグネット
１０ｃ  （第１のワイパモータの第２のマグネット）第２のマグネット
１０ｐ  第１の出力軸
１１  第１のモータアーム
１２  第１のワイパアーム
１３  第１のピボットシャフト
１４  第１のサブアーム
１５  第１のワイパブレード
２０  第２のワイパモータ
２０ｂ  （第２のワイパモータの第１のマグネット）第３のマグネット
２０ｃ  （第２のワイパモータの第２のマグネット）第４のマグネット
２０ｐ  第２の出力軸
２１  第２のモータアーム
２２  第２のワイパアーム
２３  第２のピボットシャフト
２４  第２のサブアーム
２５  第２のワイパブレード
ａ  （基準線）ワイパ基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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