(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端ローラー３と下端ローラー４間に掛け渡され、かつ生地積層台７、該生地積層台７上を含む空間を移行して生地１を移送する無端状コンベアベルト６、及び当該無端状コンベアベルト６上の生地を裁断する裁断用カッター２を含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９と下端ローラー４が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト１１、当該連結ベルト１１に接続され当該連結ベルト１１を介して前記コンベアベルト６を移動させるコンベア移動モーター１２及び前記コンベアベルト６に接続されかつ当該コンベアベルト６を回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター１４を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置。
【請求項２】
上端ローラー３と下端ローラー４間に掛け渡され、かつ生地積層台７、該生地積層台７上を含む空間を移行して生地１を移送する無端状コンベアベルト６、及び当該無端状コンベアベルト６上の生地を裁断する裁断用カッター２を含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９と下端ローラー４が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト１１、当該連結ベルト１１に接続され当該連結ベルト１１を介して前記コンベアベルト６を移動させるコンベア移動モーター１２、前記コンベアベルト６に接続されかつ当該コンベアベルト６を回動させる非制動型コンベア回動モーター１４及び該コンベアベルト６の制動を行なう制動手段を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、生地を裁断しかつ生地積層台上の１又は２以上の所要箇所に積層するための装置に関し、特に生地の裁断及び積層を短時間でかつ自動的に行なうことを可能にする装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所定長さに裁断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに裁断され縫製工程を経て所望の服として市販される。
例えばスーツ用服地の場合、スーツ１着用の生地は長さ２メートル弱で幅が約１メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から裁断した生地を積層する作業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている（例えば特開昭57−132995号公報、特開昭59−59399 号公報等）。
【０００３】
その一法として、原反からの生地をコンベア上に繰り出しながらこのコンベアを生地積層台上に押し出し生地の先端を生地積層台に移した後、コンベアを引き戻しその後生地の裁断を行う方法が知られている（特公昭52−2037号）。この方法は無地の原反を所定長さの生地に裁断してこれを積層する手段としては好適である。しかし近年ファッション感覚が洗練されつつあることから、無地の服地よりも柄を有するつまり多色の服地を生地として使用することが多く、従って原反も所定の色柄を有する繰り返しパターンとして生産される。服飾デザイナーは特にメインの色柄を完成された被服の所定箇所に位置させることにより最大の装飾効果が生ずるようデザインする。更に各パーツの境界面での色あるいは模様を整合させることも必要である。
【０００４】
しかし繰り返しパターンを有する原反の裁断に前述の方法を採用すると、該方法が生地の位置を決めてから生地裁断を行うようにしているため同一柄を任意位置にセットすることができず、従って積層される裁断された生地の柄の位置が一定せず、そのまま裁断及び縫製工程を進めると柄が意図された以外の箇所に位置してデザイナーの意図に反したデザインの被服が製造されかつ各パーツの境界が不自然になる。
これらの既知の積層方法では裁断された生地は生地積層台上の定位置に積層される。しかし生地の種類や用途によっては生地積層台上の複数箇所に別個の生地積層体として積層したり、単一の生地積層体の場合でも積層位置を変更することが好ましい場合がある。
【０００５】
上記各積層方法では、生地積層位置の変更といった配慮が一切されていないため、このような要請には応えられなかった。本発明者は、この要請に応えるための生地積層装置を提案した（特開平８−113868号公報）。図１に基づいてこの生地積層装置を説明する。
図１はコンベアベルトとして無端ベルト状シートを使用する従来の生地裁断及び積層の要領を示す工程図である。
図１Ａに示すように、積層作業開始時には、ローラーブレーキａは、生地積層台ｂの左端近傍の下方に位置し、該ローラーブレーキａは２対のローラーｃにより折曲げられたコンベアベルトｄによりベルト折返しレバーｅに連結されている。該ベルト折返しレバーｅの横には、刃物受けｆ、該刃物受けｆの上方の生地押さえｇ及び該生地押さえｇの左やや上方のカッターｈが位置し、該カッターｈ等は前記ベルト折返しレバーｅとともに横方向に移動するようになっている。なおｉは前記刃物受けｆの左側に下向きに連設された案内板、ｊは前記ベルトｄの動きを抑止するためのベルトブレーキ、ｋは生地積層台ｂの孔を貫通する針である。
【０００６】
この状態で原反からの生地ｍをベルト折返しレバーｅ、刃物受けｆ及び案内板ｉに順次接触させかつ生地押さえｇで押さえる。次いでローラーブレーキａをオン、ベルトブレーキｊをオフにし、この状態でベルト折返しレバーｅを左方向に前進させる。ベルトｄの動きがローラーブレーキａで抑止されるため、ベルトｄは全体的に左方に移動し、ベルト折返しレバーｅは滑りを生じさせることなく生地積層台ｂの左端近傍の上方空間に達し、その上の生地ｍも同様に生地積層台ｂの左端近傍の上方空間に達する（図１Ｂ）。
【０００７】
次に前記ローラーブレーキａをオフにし、ベルトブレーキｊをオンにし、生地押さえｇを緩めながらローラーブレーキａを左方に移動させる（図１Ｃ）。これによりベルト折返しレバーｅが右方に移動するが、ベルトブレーキｊにより無端ベルト状のベルトｄの移動が抑止されているため、生地ｍと接触しているベルトｄ面は移動せず、従って図１Ｃに示す通り生地ｍは生地積層台ｂ上へ降下し、針ｋに係合して積層される。
次いで所定長さに達したところでカッターｈを作動させて生地ｍを裁断すると（図１Ｄ）、裁断された生地ｍ′が生地積層台ｂ上へ積層される。
【０００８】
この状態から更にローラーブレーキａを左方に移動させてベルト折返しレバーｅを右方に移動させ、同様に裁断操作を行なうと、前記積層生地ｍ′の右方に他の積層生地ｍ″を積層することができる。
又図１Ｄの状態から、ローラーブレーキａをオンにし、ベルトブレーキｊをオフにして、ベルト折返しレバーｅを図１Ｂの状態に戻し、これを繰り返すと前記第１の積層生地ｍ′のみを積層することができる。
このように図１にその要領を例示した本発明によると、カッターｈを可動としたため、生地積層台ｂの任意の箇所に任意の数の積層生地を積層できる。
【０００９】
この装置では、ベルトｄは、▲１▼ベルトブレーキｊをオフにした状態下で、ローラーブレーキａ及びベルト折返しレバーｅとの相対位置を変更せずに両者の動きに応じて両者とともに移動する、▲２▼ベルトブレーキｊをオンにした状態下で、該ベルトブレーキｊに保持された側のベルトｄ面（図１Ｃの外側）の位置を保持したままで、ベルトｄの他面（図１Ｃの内側）が移動する、の２種類の動きのみを行なう。例えば図１におけるカッターｈによる裁断位置は図１Ｂの生地積層台ｂの左端近傍に限定される。
【００１０】
この理由等がら、生地の裁断及び積層層の操作の時間短縮のためには、これらの動きのみでは不十分で、例えばローラーブレーキａをオフにした状態で前記ベルトｄが該ローラーブレーキａとベルト折返しレバーｅ間を一方方向に無端状に動くことが必要になることがある。つまり図１の裁断及び積層操作では、図１Ｂの工程でカッターｇで裁断された（約40秒を要する）生地ｍ′が裁断後に更に時間を要して（約30秒）積層されるため、１回の裁断及び積層操作に約70秒を要する。この裁断及び積層操作を同時に行なうことができれば操作時間は約40秒まで短縮できる。
【００１１】
【発明の目的】
本発明の目的は、この従来技術のベルトの動きの種類を増やし、生地の裁断及び積層等の操作をより円滑に行ない、特に操作時間の短縮及びこれに伴う自動化達成を可能にするための生地裁断積層装置を提供することである。
【００１２】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、上端ローラー３と下端ローラー４間に掛け渡され、かつ生地積層台７、該生地積層台７上を含む空間を移行して生地１を移送する無端状コンベアベルト６、及び当該無端状コンベアベルト６上の生地を裁断する裁断用カッター２を含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９と下端ローラー４が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト１１、当該連結ベルト１１に接続され当該連結ベルト１１を介して前記コンベアベルト６を移動させるコンベア移動モーター１２及び前記コンベアベルト６に接続されかつ当該コンベアベルト６を回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター１４を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置であり、前記コンベアベルトを保持する制動手段を別途装着してもあるいは前記コンベア回動モーターにその機能を具備させても良い。なお前記カッターはその位置を可変にしておくことが望ましい。
【００１３】
以下本発明を詳細に説明する。
本発明では、コンベア移動モーター及びコンベア回動モーターの２種類のモーターを使用して、無端状コンベアベルトに次の２種類の動きを含む動きをさせる。▲１▼該コンベアベルトの両端の１対のローラーと該コンベアベルトとの相対的位置関係を変えずに該ローラー及び該コンベアベルト全体を移動させる（以下この動きを移動という）、▲２▼前記１対のローラーの位置を移動させずに、前記コンベアベルトを前記１対のローラー間で同一方向に無端状に移送させる（以下この動きを回動という）。コンベア移動モーターとコンベア回動モーターは別個のモーターとすることが望ましいが、単一モーターとクラッチを組み合わせることにより単一モーターで実質的にコンベア移動モーターとコンベア移動モーターの両機能を発揮させることも可能である。
【００１４】
次に本発明の生地裁断積層装置の作動原理を、図２に基づいて説明するが、これらの説明は本発明を限定するものではない。図２では本発明装置による効果のうち、裁断と積層を同時に行ない、作業時間を短縮化するとともに、自動化に容易に対応することが例示される。なお図２Ａには、２種類のモーターであるコンベア移動モーター及びコンベア回動モーター、及び１対のローラーを連結する連結ベルトを示してあり、これらの部材は図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄでも同様に存在するが、簡略化のために図２Ｂ以降では省略する。
図２の裁断及び積層作業では、まず図２Ａに示すように、生地１を原反からカッター２下方の所定位置まで引出し、このカッター２（前後左右に移動可能）により所定パターンに裁断する（このとき上端ローラー３と下端ローラー４間に４個のコンベアローラー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを介して張設された無端状コンベアベルト６は生地積層台７左端近傍上に上端ローラー３が位置するような配置をとっている）。
【００１５】
側面に案内板８及び前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９は、１対の連結ベルトローラー10ａ、10ｂに張設された連結ベルト11を介して、側面に前記下部ローラー４が固設された下部スライド部に連結され、下方の連結ベルトローラー10ｂにはオンオフ可能なようにコンベア移動モーター12が接続されている。前記した４個のコンベアローラーの右下方のコンベアローラー５ｄには、クラッチ13を介してかつオンオフ可能なようにコンベア回動モーター14が接続されている。なおコンベア回動モーターは他のローラー５ａ又は下端ローラー４に接続しても良い。このコンベア回動モーター14をオンにしかつクラッチ13をオンにすると前記コンベアベルト６は一方方向に回動するように動く。又コンベア回動モーター14をオフにしかつクラッチ13をオンにすると、モーター14がクラッチ13を介して前記コンベアベルト６に制動を加えるようになり、制動（ブレーキ）機能が発揮される。又クラッチをオフにしておくと、前記コンベア回動モーター14はコンベアベルト６に対して仕事をしない。なお図示のコンベア移動モーターとコンベア回動モーターベアの代わりに、例えば生地積層台７の下方に単一モーターを設置し、該モーターと前記ローラー５ｄ及びローラー10ｂをベルトにより接続し、クラッチを併用することにより必要な場合にのみ前記モーターの回転を前記ローラー５ｄ及び／又はローラー10ｂに伝達することができる。
【００１６】
この状態で裁断された生地１ａを前方（図２の左方）に移送するために、従来のようなコンベアベルトを移動させる方法を試みても、図２Ａの状態では上端ローラー３が左端近傍に達しているため、前記生地１ａを前方に移送できない。
本発明では図２Ａの直後の裁断が終了した状態で、前記コンベア回動モーター14及びクラッチ13をオンにする。これによりモーター14の回転力がコンベアベルト６に伝達されて、該コンベアベルト６がその上方面（生地１に接触する面）が上端ローラー３側に、又その下方面が下端ローラー４側に移行しコンベアベルト６全体が図２Ｂに矢示した方向に回動し、図２Ｃに示した状態に移行する。なおこの裁断生地１ａの移送時には原反側の生地１には適宜の手法でブレーキを掛けて裁断前の生地１が動かないようにしておく。
【００１７】
この状態から、前記クラッチ13をオンにしかつコンベア回動モーター14をオフにしてコンベアベルト６の上方面側にブレーキを掛けながら、コンベア移動モーター12をオンにすると前記上部スライド部９が図２Ｃの位置から右方に移行してコンベアベルト６上の裁断生地１ａが案内板８に導かれて生地積層台７上に積層される。
このときに前記カッター２は裁断前の生地１の上方に位置し、従って前記積層操作と同時にカッター２による次の裁断されるべき生地の裁断操作を平行して行なえるため、操作時間が短縮される。図２Ａ〜Ｄの操作を繰り返すことにより、前記生地積層台７上に裁断された生地１ａが積層される。
【００１８】
なお図２の説明では、コンベア回動モーターとクラッチの組合せにより、コンベアベルトの回動とその制動を行なうようにしたが、本発明ではこれに限定されるものではなく、コンベア回動モーターはコンベアベルトの回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうようにしても良い。コンベアベルトの回動とその制動を行なうモーターを制動型コンベア回動モーターと称し、コンベアベルトの回動のみを行なうモーターを非制動型コンベア回動モーターと称する。
本発明における前記カッターはその位置を可変とすることができるよう前後左右に移行することが望ましく、これによりベルトの幅方向は勿論、走行方向にも移行して、任意の箇所での生地裁断を可能にしている。本発明では、該可動カッターの他に、該カッターにより裁断された生地を積層する生地積層機構と裁断すべき生地の原反を裁断位置まで移送しかつ前記カッターにより裁断された生地を前記生地積層台へ移行させる無端状コンベアベルトを含んでいる。生地積層台の長さは積層される生地の長さより長くし、好ましくは生地の２倍以上とし、生地積層体が長さ方向に複数個存在するか、あるいは単一の生地積層体の場合でも、複数の積層位置を形成でき、該位置のいずれにも積層できるよう構成する。
【００１９】
次に本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を説明するが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図３は本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を示す斜視図、図４は図３のＡ−Ａ線縦断側面図、図５はその正面図である。なお各図において、図２と同一部材には同一符号を付している。
21は４本の脚であり、該４本の脚21上部内面には１対の上部本体フレーム22が又下部内面には１対の下部本体フレーム23が設置され、前記上部本体フレーム22内部には生地積層台７が設置されている。
【００２０】
前記両上部本体フレーム22の上部両面には上部キャリッジレール24が沿設され、外側のキャリッジレール24にはキャリッジ25が嵌合し走行可能になっている。両上部本体フレーム22の内側のキャリッジレール24には１対の上部スライド部９が設置され、両スライド部９間には上端ローラー３が架設され、かつ案内板８が設置されている。
前記下部本体フレーム23の内面側には下部キャリッジレール26が沿設され、該キャリッジレール26には下部スライド部27が嵌合し走行可能になっている。両下部スライド部27間には下端ローラー４が架設されている。
【００２１】
前記上端及び下端ローラー３、４間には、計４個のコンベアローラー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを介して無端状コンベアベルト６が張設され、右下部のローラー５ｄ（実際には両下部本体フレーム内面の１対のローラーを連結する連結棒であるが、図面には現れない）はクラッチ13を介してコンベア回動モーター14に接続されている。又前記上端及び下端ローラー３、４間は、前記コンベアベルト６と逆の方向に、１対の連結ベルトローラー10ａ、10ｂに張設された連結ベルト11を介して連結され、前記両下部本体フレーム23の内面にそれぞれ位置する下方の１対の連結ベルトローラー10ｂを連結する連結棒28にはオンオフ可能なようにコンベア移動モーター12が接続されている。
【００２２】
前記１対のキャリッジ25間には、断面が方形の走行杆29の側面の２本の走行レール30に沿って走行するカッターヘッド31が設置され、該カッターヘッド31には、三軸数値制御により作動して生地１を任意形状に裁断できるカッター２が装着されている。
前記脚21の１本には生地積層台７昇降用モーター32が装着され、ラックギア33及びピニオンギア34を介して前記生地積層台７を昇降させるようにしている。
前記上部本体フレーム22のそれぞれの後端（図３の左端、図４の右端）には、１対の帯状部材35が上向きに配設され、該帯状部材35の上端後面には、上面に凹部を有する三角形の原反保持部材36が連設され、両原反保持部材36間に架設された原反バー37に原反38が保持され、該原反は生地１として前記ベルト24上に供給される。
【００２３】
なお図２に関連して説明した通り、コンベア回動モーターはコンベアベルトの回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうようにしても良い。
このような構成から成る本実施例装置では、前述した従来の２種類のコンベアベルト動き▲１▼▲２▼に加えて、コンベアベルトの回動が可能になる。これにより図２に関連して説明した通り、本実施例装置では、例えば裁断生地の生地積層台への積層と、次に裁断されるべき生地の裁断を同時に行なうことができるようになり、操作時間の短縮を図ることができ、この他にも前記回動が可能になったことに伴う効果が生ずる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、上端ローラー３と下端ローラー４間に掛け渡され、かつ生地積層台７、該生地積層台７上を含む空間を移行して生地１を移送する無端状コンベアベルト６、及び当該無端状コンベアベルト６上の生地を裁断する裁断用カッター２を含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９と下端ローラー４が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト１１、当該連結ベルト１１に接続され当該連結ベルト１１を介して前記コンベアベルト６を移動させるコンベア移動モーター１２及び前記コンベアベルト６に接続されかつ当該コンベアベルト６を回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター１４を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置（請求項１）である。
【００２５】
この本発明装置では、従来のコンベアベルトを移動させるコンベア移動モーターに加えて、コンベアベルトを回動させるモーターと該コンベアベルトの制動を行なう手段とを備えている。従って、前述した通り、例えば従来技術では不可能であった生地の積層と次に処理する生地の裁断とを同時に行なうことができるようになり、時間の短縮化が可能になる。特に本請求項の発明では、コンベアベルト回動とコンベアベルト制動をコンベア回動モーターのみで行なうことができ、部材点数を少なくすることが可能になり、それに伴って操作の自動化を円滑に行なえることになる。更にコンベアベルトの回動を可能にしたことに伴う付随する効果も期待できる。
又本発明装置では、コンベアベルトの回動と制動を別個の部材で行なっても良く（請求項２）、この場合でも同様の効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベアベルトとして無端ベルト状シートを使用する従来の生地裁断及び積層の要領を示す工程図。
【図２】本発明の生地裁断積層装置の作動原理示す概略図であり、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄは経時的なコンベアベルトの位置変化を示す。
【図３】本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を示す斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ線縦断側面図。
【図５】図３の正面図。
【符号の説明】
１、１ａ・・・生地  ２・・カッター  ３・・・上端ローラー  ４・・・下端ローラー  ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・コンベアローラー  ６・・・コンベアベルト  ７・・・生地積層台  ８・・・案内板  ９・・・上部スライド部  10ａ、10ｂ・・・連結ベルトローラー  11・・・連結ベルト  12・・・コンベア移動モーター  13・・・クラッチ  14・・・コンベア回動モーター    21・・・脚
22・・・上部本体フレーム  23・・・下部本体フレーム  24・・・上部キャリッジレール  25・・・キャリッジ  26・・・下部キャリッジレール  27・・・下部スライド部  28・・・連結棒  29・・・走行杆  30・・・走行レール  31・・・カッターヘッド  32・・・生地積層台昇降用モーター  33・・・ラックギア  34・・・ピニオンギア  35・・・帯状部材  36・・・原反保持部材  37・・・原反バー  38・・・原反
【図１】
0004007634.tif 000002
【図２】
0004007634.tif 000003
【図３】
0004007634.tif 000004
【図４】
0004007634.tif 000005
【図５】
0004007634.tif 000006