(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台と、
該手術台に患者を乗せて手術室に運搬するためのストレッチャーと、該ストレッチャーによって運搬された前記手術台を固定して手術に適した動きを行わせる駆動源を有するコラムとから構成された分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置であって、
前記ストレッチャーには、前記手術台を仮固定するための手段と、前記コラム側に移動した状態においてコラムの下部に設けられているコラム駆動用のスイッチを操作する手段が設けられ、
前記コラムには、前記手術台が載置されていない状態において前記コラム駆動用のスイッチが操作されると前記駆動源が動作してストレッチャー上の手術台とコラムとの結合を可能にし、かつ、結合状態になるとコラムをさらに上昇させて手術台を前記ストレッチャーより上昇させる固定スイッチが設けられ、かつ、前記結合状態および手術台の科別を判断する検出手段が設けられ、また、前記手術台がコラムに結合されている状態において手術台の下部側に前記ストレッチャーを移動して前記コラム駆動用スイッチが操作されると手術台は下降し、かつ、手術台をコラムから分離可能とする分離スイッチが設けられていることを特徴とする分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストレッチャーによって移送される手術台を、コラム上に移送した状態において、前記手術台をコラムに対して自動的にセットすることができるようにした分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院において患者に手術を施す場合、病室から手術室に移送するのにストレッチャーと呼ばれる手押しの移動台に載せた手術台にベッドから患者を移動し、ストレッチャーを押して手術室に移送する。そして、手術室の床に固定されているコラムの上に手術台が位置するようにストレッチャーを移動し、この状態でコラムを上昇させコラムの結合部と手術台の結合部を一致させてコラムと手術台とを一体化させ、その後に、ストレッチャーを後退させて一体化したコラムと手術台のみとするものである。
【０００３】
また、手術が終了した後は、ストレッチャーをコラム側に移動して、該ストレッチャーをコラムの所望位置に移動し、その後にコラムを下降させて手術台をストレッチャー上に載せて患者を病室に移送するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ストレッチャー上の手術台をコラムに固定する従来の方法としては、看護婦や医師が手術台の高さとコラムの高さとを目視して手動によって行っていたため、手術台とコラムの固定作業が非常に面倒であると共に迅速なる固定が行えないといった問題があった。
【０００５】
また、手術台には外科用や歯科用等の如く手術に応じた複数の種類があり、それぞれの手術によって手術台の高さが異なるため、コラムに固定されている手術台をストレッチャーに移動する場合には、コラムの高さ位置をそれぞれ高さの異なる手術台に合わせた位置に予め設定しておかないと手術台の下面側にストレッチャーを挿入できないといった問題もあった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、手術台が載置されたストレッチャーがコラムの所定位置にセットされると自動的にコラムが上昇して手術台とコラムとが固定状態となるので、手術台とコラムとの固定が簡単であり、かつ、迅速に行え、またコラムに手術台がセットされた時に、どの手術に適した手術台かを記憶するメモリを設けたことにより、コラムからストレッチャーへ手術台を移動させることも確実に行える分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、手術台と、該手術台に患者を乗せて手術室に運搬するためのストレッチャーと、該ストレッチャーによって運搬された前記手術台を固定して手術に適した動きを行わせる駆動源を有するコラムとから構成された分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置であって、前記ストレッチャーには、前記手術台を仮固定するための手段と、前記コラム側に移動した状態においてコラムの下部に設けられているコラム駆動用のスイッチを操作する手段が設けられ、前記コラムには、前記手術台が載置されていない状態において前記コラム駆動用のスイッチが操作されると前記駆動源が動作してストレッチャー上の手術台とコラムとの結合を可能にし、かつ、結合状態になるとコラムをさらに上昇させて手術台を前記ストレッチャーより上昇させる固定スイッチが設けられ、かつ、前記結合状態および手術台の科別を判断する検出手段が設けられ、また、前記手術台がコラムに結合されている状態において手術台の下部側に前記ストレッチャーを移動して前記コラム駆動用スイッチが操作されると手術台は下降し、かつ、手術台をコラムから分離可能とする分離スイッチが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
削除
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る分離型手術台における手術台とコラムの脱着装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
先ず、分離型手術台の概略を図１〜図５に基づいて説明するに、１は手術台にして、頭部受け台１ａ、胴体受け部１ｂおよび足受け部１ｃとから構成され、それぞれが上下方向に回動自在に形成されている。また、足受け部１ｃは長手方向に沿って２分割され、異なる角度で上下方向に回動可能に形成されている。さらに、胴体受け部１ｂの裏面には後述するコラム２の受台２ｃに脱着自在な軸１ｄが垂下固定されている。なお、１ｅは胴体受け部１ｂの左右側面に取付けられた把持部材兼用のガイドバーである。
【００１１】
２は手術室の床面に固定されたコラムにして、基台２ａに対して昇降台２ｂが上下動自在に構成され、該昇降台２ｂにはピッチングおよびローリング可能なように受台２ｃが取付けられている。また、受台２ｃの上面には本発明の要部である前記手術台１の軸１ｄを固定するための後述する手術台脱着機構３が略中央に取付けられ、その左右には前記手術台１の胴体受け部１ｂの下面に形成された穴（図示せず）が嵌合される嵌合突起２ｄ，２ｄ′が突出形成されている。
【００１２】
また、前記嵌合突起２ｄには、手術台１の前記穴が嵌合された時に、該手術台１が外科用手術台か眼科用手術台かなどを検出すると共に、手術台１の穴とコラム２の嵌合突起２ｄ，２ｄ′が嵌合されたかを検出する検出手段が内蔵されている。
【００１３】
さらに、前記基台２ａには、後述するストレッチャー４が正常にセットされたか否かを検出するための２個のサイドスイッチ２ｅと、１個のフロントスイッチ２ｆが取付けられている。なお、前記サイドスイッチ２ｅは２個が同時に押されるとオンしたと後述する制御装置５が判断するようになっている。
【００１４】
次に、ストレッチャー４の詳細を図６〜図８に基づいて説明するに、ストレッチャー４は台車４ａの４隅に自在車４ｂが取付けられており、前記台車４ａから起立されている脚台４ｃには手押し用の把手４ｄが延長され、また、脚台４ｃの上部４隅には前記した手術台１におけるガイドバー１ｅが挿入保持されるバー受け４ｅが形成され、さらに、手術台１の裏面に形成された前記嵌合突起２ｄ，２ｄ′が嵌合される穴とは異なる２つの穴（図示せず）に嵌合される位置決め突起４ｆが起立されている。
【００１５】
また、ストレッチャー４の前記台車４ａの内側両面には、該ストレッチャー４をコラム２に差し込んだ時に前記サイドスイッチ２ｅを押下するガイドレール４ｇと、ストレッチャー４をコラム２に対して所定位置まで差し込んだ時に、前記フロントスイッチ２ｆを押下するスイッチ操作部４ｈが取付けられている。
【００１６】
次に、本発明の要部である手術台脱着機構３を図９〜図１３に基づいて説明するに、前記した手術台１の裏面に垂下固定された軸１ｄは、下部先端から垂直溝１ｄ１  が相対向して２条形成され、該各垂直溝１ｄ１  に連続して螺旋状の水平溝１ｄ２  がそれぞれ反対方向に向かって延長されているものである。
【００１７】
手術台脱着機構３において、３１，３２はコラム２の昇降台２ｃ内の一側に収容された一対の油圧シリンダにして、各油圧シリンダー３１，３２はロッド３１ａ，３２ａが相対向するように配置されていおり、該ロッド３１ａ，３２ａの間にはラック３３が挟持された状態で配置されている。
【００１８】
３４は前記昇降台２ｃの中央部に回転自在に収容された中空の回転部材にして、外周に前記ラック３３と噛合する帯状の歯車３４ａが形成されている。また、中空の回転部材３４の内径は前記手術台２の軸１ｄが挿入する大きさに形成されると共に、中空の内周面の相対向する位置は前記軸１ｄに形成された垂直溝１ｄ１  および水平溝１ｄ２  に案内されるローラ３４ｂが取付けられている。
【００１９】
なお、３５は前記昇降台２ｃの上面に固定されたリング体にして、前記回転部材３４の上面はスラストベアリング３６を介して前記リング体に接している。３７は前記昇降台２ｃの下面に固定された軸受けにして、該軸受け３７に前記回転部材３４の上面は軸受けされている。これにより、回転部材３４は昇降台２ｃ内において回転自在に取付けられたこととなる。
【００２０】
また、油圧シリンダー３１には、ロッド３１ａが収容されてローラ３４ｂが水平溝１ｄ２  に係合された時にオンする固定リミットスイッチ３２ｄが、また、油圧シリンダー３２には、ロッド３２ａが収容されてローラ３４ｂが垂直溝１ｄ１  に位置している時にオンする分離リミットスイッチ３２ｃがそれぞれ取付けられている。
【００２１】
すなわち、回転部材３４の外周に前記固定リミットスイッチ３２ｄの可動接点を押圧する接片が摺動する溝３４ｃおよび前記分離リミットスイッチ３２ｃの可動接点を押圧する接片が摺動する溝３４ｄが形成されている。そして、固定リミットスイッチ３２ｄはローラ３４ｂが水平溝１ｄ１  に係合された時に溝３４ｃより外れてオン状態となり、また、分離リミットスイッチ３２ｃはローラ３４ｂが垂直溝１ｄ２  に係合されている時に溝３４ｄより外れてオン状態となる。
【００２２】
次に、図１４の前記コラム２を上下動およびピッチング、ローリングするための機構および手術台脱着機構３の油圧シリンダー３１，３２を制御するための回路ブロックと共に説明する。なお、前記説明における符号と同一符号については説明を省略する。
【００２３】
５はコラムの上下動動作、ピッチング動作およびローリング動作を行わせるためのリード線によって接続され手元で操作する手元スイッチ群あるいは足によって操作するフートスイッチ群にして、少なくとも手術台１をコラム２に固定させる時に操作する固定・移動スイッチ５ａと、ピッチング状態あるいはローリング状態にある手術台１を水平復帰させるために昇降台２ｃを水平状態にするための水平復帰スイッチ５ｂおよび前記スイッチ５ａ，５ｂを操作する時に同時に操作し、単独でスイッチ５ａ，５ｂを操作して誤動作を防止して安全性を向上させるためのエフェクトスイッチ５ｃとから構成されている。
【００２４】
６はマイクロコンピュータ等の制御装置にして、ＲＯＭ６１とＲＡＭ６２が接続されており、ＲＯＭ６１には予め図１７に示す手術台１をコラム２に固定する時の手術台１の停止位置および図１８に示す手術台１をコラム２から分離する時の手術台１の停止位置を決めるデータが記憶されている。７はコラム２内に内蔵され、手術台１を上下動、ピッチングおよびローリングさせるための駆動機構である。
【００２５】
次に、前記した構成に基づいて、手術台１をストレッチャー４にセットし、患者を病室から手術室まで移送し、コラム２にセットするまでの動作を図１５のフローチャートと共に説明する。
先ず、手術台１のガイドバー１ｅをストレッチャー４のバー受け４ｅに差し込むと共に、該ストレッチャー４の位置決め突起４ｆを手術台１の図示しない穴に嵌合する。これにより、手術台１はストレッチャー４に位置決め固定された状態となるので、ストレッチャー４の把手４ｄを利用して看護婦等が病室や準備室で待機している患者のベッドまで移動させる。
【００２６】
そして、患者をベッドからストレッチャー４上に固定されている手術台１の上に移行し、この状態で手術室までストレッチャー４を押しながら移動する。そして、ストレッチャー４のガイドレール４ｇがコラム２における基台２ａの左右部に案内されるように差し込みながら前進させると、ガイドレール４ｇが２個のサイドスイッチ２ｅを押圧し、該スイッチ２ｅをオン状態とする（ステップＳ１）。この時、コラム２の昇降台２ｃは図１６に示す下限位置まで降下しているとする。
【００２７】
さらに、ストレッチャー４を前進させると、該ストレッチャー４のスイッチ操作部４ｈがフロントスイッチ２ｆを押圧し、該スイッチ２ｆをオン状態とする（ステップＳ２）。この状態において、スイッチ群５のエフェクトスイッチ５ｃを操作（ステップＳ３）しながら固定・移動スイッチ５ａを操作（ステップＳ４）するとオートモードがスタートする。なお、ステップＳ１〜ステップＳ４までの操作が行われないと全て終了して動作は何ら行われないことになる。
【００２８】
前記オートモードに設定されると、コラム２の駆動機構７が動作して昇降台２ｃの上昇が開始される（ステップＳ５）。そして、予めＲＯＭ６１において記憶されているストレッチャー脱着可能位置（図１７参照）に達しているか否かの判定を行う（ステップＳ６）。
【００２９】
すなわち、ステップＳ６における判定は、コラム２側に設けられている昇降台２ｃの高さ位置を検出するポテンショメータよりの出力によって昇降台２ｃの高さ位置が判るので、昇降台２ｃの位置が、医師や看護婦が手術台１がコラム２の上にないのに前記した動作を行ったりした場合において、ストレッチャー脱着可能位置まで達していると判定した場合には、異常が発生したと判断して前記上昇動作を停止し（ステップＳ７）、その後、下降動作を行わせ（ステップＳ８）、下降動作が所定の下降位置（図１７における下限位置）まで達したか否かの判定を行い（ステップＳ９）、下限位置まで達したと判断した場合には下降動作を停止させ（ステップＳ１０）、終了ブザーを駆動して下降動作が終了したことを報知する（ステップＳ２２）
【００３０】
一方、ステップＳ６における判定においてストレッチャー脱着可能位置まで達していないと判断した場合には、前記ステップＳ５の上昇動作において手術台１の穴とコラム２の嵌合突起２ｄ，２ｄ′が嵌合され、コラム２の前記検出手段が手術台１を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、この動作は前記検出遮断が手術台１を検出するまでステップＳ５に戻って行われる。
【００３１】
ここで、ステップＳ１１においてコラム２の検出手段が手術台１を検出したと判断すると、その位置により手術台１がＲＯＭ６１に予め設定されている高さを加えた位置（図１７参照）まで達したか否かの判定をステップＳ５に戻って行い（ステップＳ１２）、固定位置まで達したと判断するとコラム２の上昇動作が停止される（ステップＳ１３）。
【００３２】
次いで、手術台１のコラム２への固定動作が行われる（ステップＳ１３）。すなわち、油圧シリンダー３２側に油が供給されロッド３２ａが突出されて歯車３４を回転させて固定動作が開始される（ステップＳ１４）。そして、歯車３４の回転によってローラ３４ｂが水平溝１ｄ２  に係合され、かつ、この状態において固定マイクロスイッチ３２ｄの接片が溝３４ｃから外れてオンになったか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。
【００３３】
前記ステップＳ１５において前記固定マイクロスイッチ３２ｄがオン状態となったことを検出すると、シリンダー３２への油の供給を停止し固定動作を終了する（ステップＳ１６）。この状態において、コラム２より前記検出手段を介して手術台１側に電源を供給し（ステップＳ１７）、次いで、コラム２より手術台１に対して確認信号を送信して手術台１が何科に適する手術台かを知るための信号を送信し（ステップＳ１８）、前記信号を受けた手術台１は手術台が何科に適するかの情報を送信する（ステップＳ１９）。
【００３４】
一方、制御装置６は手術台１からの前記情報を送信されたか否かの判定を行い（ステップＳ２０）、前記情報が受けられないと判断すると通信エラーが発生したと判断して（ステップＳ２１）、通信エラーが発生した旨の警報を終了ブザーが報知する（ステップＳ２２）。
【００３５】
前記ステップＳ２０において情報が送信されたとなると、手術台１がコラム２に固定されたことを知らせる前記終了ブザーとは異なるブザー音で知らせる（ステップＳ２３）。そして、再び、コラム２の昇降台２ｃを上昇させ（ステップＳ２４）、ストレッチャーの脱着可能位置まで達したか否かをコラム２のポテンショメータからの信号を検出しながら行い（ステップＳ２５）、ストレッチャーの脱着可能位置まで達したと判断するとコラム２の昇降台２ｃの上昇を終了し（ステップＳ２６）、続いて固定動作が終了した旨のブザー音を前記２つのブザー音とは異なるブザー音で知らせて全ての動作は終了する（ステップＳ２７）。
【００３６】
次いで、前記した如くストレッチャー４からコラム２に移動固定された手術台１によって手術が終了し、再び、手術台１上の患者を病室等に移送する方法について図１６、図１８と共に説明する。
先ず、ストレッチャー４をコラム２の下部に移動すると、制御回路６はコラム２のサイドスイッチ２ｅをストレッチャー４のガイドレール４ｇが操作してオン状態となったか否かを監視する（ステップＳ３１）。
【００３７】
なお、ストレッチャー４をコラム２に移動する時には、手術台１がストレッチャー４を差し込んでも当接することがないことをストレッチャー４を移動する人は確認しておく必要がある。
【００３８】
サイドスイッチ２ｅがオンされたと判断すると、コラム２は手術台１を水平復帰するための動作を行い（ステップＳ３２）、かつ、フロントスイッチ２ｆがストレッチャー４のスイッチ操作部２ｈを操作してオン状態となったか否かの判定を行う（ステップＳ３３）
【００３９】
この状態において、スイッチ群５のエフェクトスイッチ５ｃを操作（ステップＳ３４）しながら固定・移動スイッチ５ａを操作（ステップＳ３５）するとオートモードがスタートする。なお、ステップＳ１〜ステップＳ４までの操作が行われないと全て終了して動作は何ら行われないことになる。
【００４０】
前記オートモードに移行すると、コラム２は手術台１を降下させるための下降動作を開始し（ステップＳ３６）、該下降動作においてコラム２内に設置されたポテンショメータよりの出力からＲＯＭ６１に予め記憶されている図１８に示すストレッチャー脱着可能位置に達したか否かの判定を行い（ステップＳ３７）、達したと判断するとコラム２の下降動作を停止させる（ステップＳ３８）。
【００４１】
次いで、手術台１をコラム２から分離するための動作が行われる（ステップＳ３９）。すなわち、油圧シリンダー３１側に油が供給されロッド３１ａが突出されて歯車３４を前記した動作とは反対方向に回転させて分離動作が開始される（ステップＳ３９）。そして、歯車３４の回転によってローラ３４ｂが垂直溝１ｄ１  に係合され、かつ、この状態において分離マイクロスイッチ３２ｃの接片が溝３４ｄから外れてオンになったか否かの判定を行う（ステップＳ４０）。
【００４２】
前記ステップＳ４０において前記分離マイクロスイッチ３２ｃがオン状態となったことを検出すると、シリンダー３１への油の供給を停止し分離動作を終了する（ステップＳ４１）と共に、分離が終了した旨のブザーが発声される（ステップＳ４２）。なお、分離位置は図１８に示すように、手術台１の科別によって手術台１の高さがことなるので、分離位置は科別手術台によって異なるが、このデータは前記ステップＳ１９の動作においてコラム２側におい記憶されているので、自動的に分離位置であるか否かを判別することができる。
【００４３】
次いで、コラム２と手術台１との分離が行われたことが確認されると、コラム２は再び下降動作を行い（ステップＳ４３）、この下降動作がＲＯＭ６１に記憶されている図１８に示す下限位置まで達したか否かの判定を行う（ステップＳ４４）。そして、下限位置まで達したと判断すると、前記下降動作は停止され（ステップＳ４５）、かつ、分離動作モードが終了した旨の前記したブザー音とは異なるブザー音が発声される（ステップＳ４６）。
【００４４】
前記ステップＳ４３のコラム２の下降動作が行われると、該下降の途中において手術台１のガイドバー１ｅがストレッチャー４のバー受け４ｅに係合されるので、前記ステップＳ３６における分離動作終了によるブザーが鳴った後にストレッチャー４をコラム２から引き出すことにより、手術台１をストレッチャー４と共に移動することができ、従って、病室等に患者を移動することができる。
【００４５】
なお、前記した分離リミットスイッチ３２ｃ、固定リミットスイッチ３２ｄの何れもがオンしていない状態において、手術台１のコラム２への固定動作および手術台１のコラム２からの分離動作途中において電源をオフ状態とした時には、再び電源を投入すると手術台１が有る場合には固定動作が行われ、手術台１が無い場合には分離動作が行われ安全性を確保している。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は前記したように、ストレッチャー上の手術台をコラムに対して自動的に固定でき、また、コラムに固定されている手術台をストレッチャー上に自動的に載せることができるので、コラムに対する手術台の固定および分離が非常に簡単に行えるものである。
【００４７】
また、コラムに手術台を固定する際に、手術台の科別情報をコラム側に記憶させることができるので、コラムから手術台を分離する時にストレッチャーの高さに合わせて手術台の高さを決定でき、従って、科別毎に異なる手術台であっても確実、かつ、安全にコラムから分離してストレッチャーに移動することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  手術装置全体の側面図である。
【図２】  同上の平面図である。
【図３】  手術台のみの側面図である。
【図４】  コラムの正面図である。
【図５】  同上の平面図である。
【図６】  ストレッチャーの側面図である。
【図７】  同上の正面図である。
【図８】  図６の平面図である。
【図９】  手術台脱着機構の手術台の軸を分離した状態の断面図である。
【図１０】  同上の軸を手術台脱着機構に挿入した状態の断面図である。
【図１１】  同上の横断面図である。
【図１２】  軸を手術台脱着機構にロックした状態の断面図である。
【図１３】  同上の横断面図である。
【図１４】  本発明のシステムを実行するための回路ブロックである。
【図１５】  ストレッチャーからコラムに手術台を固定するフローチャートである。
【図１６】  コラムからストレッチャーに手術台を移動するフローチャートである。
【図１７】  図１５の動作におけるコラムの高さ位置を示す線図である。
【図１８】  図１６の動作におけるコラムの高さ位置を示す線図である。
【符号の説明】
１          手術台
１ｄ        軸
１ｄ１        垂直溝
１ｄ２        水平溝
２          コラム
２ｂ        昇降台
２ｅ        フロントスイッチ
２ｆ        サイドスイッチ
３          手術台脱着機構
３１，３２  油圧シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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