(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する第１記録ヘッドと前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドとを被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録方法であって、
前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成する工程と、
前記第１データを、マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分ける工程と、
前記第２データを、マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分ける工程と、
前記第１記録ヘッドを往路方向に走査させながら前記第３データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第１の記録工程と、
前記第１記録ヘッドを復路方向に走査させながら前記第４データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第２の記録工程と、
前記第２記録ヘッドを前記往路方向に走査させながら前記第５データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第３の記録工程と、
前記第２記録ヘッドを前記復路方向に走査させながら前記第６データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第４の記録工程と、
前記第１と第２の記録工程の間、および前記第３と第４の記録工程の間に、前記被記録媒体を搬送する搬送工程とを有し、
前記バンド内の複数ラスタ夫々に対して、前記第１乃至第４の記録工程で４つの異なる記録素子を用いた記録が行われることを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記第２記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドに対して前記被記録媒体の搬送方向下流に位置することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドの距離をＤ、前記バンドの幅をＨとすると、Ｄ＝（２ｎ＋１）×Ｈ／２（ｎは整数）の関係を満たすことを特徴とする請求項２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記第２記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドに対して前記走査方向に離間して配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項５】
複数の記録素子を有する第１記録ヘッドおよび前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドが走査方向に離間して配置されたキャリッジを、被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録方法であって、
前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成する工程と、
前記第１データを、第１マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分ける工程と、
前記第２データを、前記第１マスクパターンとは異なる第２マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分ける工程と、
前記キャリッジを往路方向へ走査させながら、前記第３データおよび前記第５データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対する記録を行う工程と、
前記キャリッジを復路方向へ走査させながら、前記第４データおよび前記第６データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対する記録を行う工程と、
前記往路方向への走査と前記復路方向への走査の間に、前記被記録媒体を半バンド幅だけ搬送する搬送工程とを有し、
前記バンド内のいずれのラスタに対しても、前記往路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記往路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子の組合せからなる４つ異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする記録方法。
【請求項６】
複数の記録素子を有する第１記録ヘッドと前記第１記録ヘッドと同色の記録を行なう複数の記録素子を有する第２記録ヘッドとを被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行なう記録装置であって、
前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成するための手段と、
前記第１データを、マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分けるための手段と、
前記第２データを、マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分けるための手段と、
前記第１記録ヘッドを往路方向に走査させて前記第３データに基づき前記バンドに対して記録を行う第１の記録動作、前記第１記録ヘッドを復路方向に走査させて前記第４データに基づき前記バンドに対して記録を行う第２の記録動作、前記第２記録ヘッドを前記往路方向に走査させて前記第５データに基づき前記バンドに対して記録を行う第３の記録動作、前記第２記録ヘッドを前記復路方向に走査させて前記第６データに基づき前記バンドに対して記録を行う第４の記録動作を実行する手段と、
前記第１と第２の記録動作の間、および前記第３と第４の記録動作の間に、前記被記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、
前記バンドを構成する複数のラスタ夫々に対して、前記第１乃至第４の記録動作で４つの異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
複数の記録素子を有する第１記録ヘッドおよび前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドが走査方向に離間して配置されたキャリッジを、被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録装置であって、
前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成するための手段と、
前記第１データを、第１マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分けるための手段と、
前記第２データを、前記第１マスクパターンとは異なる第２マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分けるための手段と、
前記キャリッジを往路方向へ走査させながら前記第３データおよび前記第５データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対して記録を行う動作と、前記キャリッジを復路方向へ走査させながら前記第４データおよび前記第６データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対して記録を行う動作を実行する手段と、
前記往路方向への走査と前記復路方向への走査の間に、前記被記録媒体を半バンド幅だけ搬送する搬送手段とを有し、
前記バンド内のいずれのラスタに対しても、前記往路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記往路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子の組合せからなる４つ異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体に対して画像を記録する記録方法及び記録装置に関し、例えば、カラープリンタ等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録ヘッドの記録素子としてのノズルからインクを吐出させ、記録紙や布帛に画像記録を行なう記録装置が知られており、様々な方法によって、画像品質及び記録速度の向上が図られている。
【０００３】
そのような方法の１つとして、搬送方向に離間して配した２段の記録ヘッドで往復記録することにより、記録の高速化を図るとともに、シーケンシャルマルチスキャン(ＳＭＳ）を行なうことによって、画質の向上を図る技術が提案されている（特開平９−７０９９０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、搬送方向に離間して配した２段の記録ヘッドを各々一度づつスキャンさせることにより１ラインの画素を形成している（以下、２パス記録と称す）。そのため、図２２に示すように、第１ヘッドの往路走査と第２ヘッドの往路走査により記録される半バンド１と、第１ヘッドの往路走査と第２ヘッドの復路走査により記録される半バンド２と、第１ヘッドの復路走査と第２ヘッドの復路走査により記録される半バンド３と、第１ヘッドの復路走査と第２ヘッドの往路走査により記録される半バンド４の４種類の半バンド（ヘッドサイズの半分）が記録紙に存在する。
【０００５】
そして、これら４種類の半バンドを一組として、計２バンド周期で記録が繰り返される。
【０００６】
一般に、ヘッドのサテライト等により往路と復路でのドットに着弾状態（着弾位置、ドットサイズ、ドット形状等）の相違があり、そのため、上記４種類の半バンドはそれぞれ記録に個性を有する。２バンド単位で半バンドを記録する記録素子の組み合わせ（４通り）が繰り返されるので、半バンドムラが発生する。
【０００７】
また、画像品質及び記録速度向上のために、同一の記録ヘッドをキャリッジの移動方向に複数（例えば、２つ）配置し、１ライン（バンド）を複数の記録ヘッドで協働して形成することが考えられる。
【０００８】
図２３では、キャリッジ移動方向に連続して配置した２つの記録ヘッドを各々一度ずつ往復走査でスキャンさせるという、２パス記録によって１ラインの画像を形成している。ここでは、第１ヘッドの往路走査と第２ヘッドの往路走査により記録されるバンド１と、第１ヘッドの復路走査と第２ヘッドの往路走査により記録されるバンド２の２種類の１バンド（ヘッドサイズ分）が記録紙に存在する。そして、これら２種類の１バンドを一組として、計２バンド周期で印字が繰り返される。
【０００９】
この場合も上述と同様、一般に記録ヘッドのサテライトドット等による往路と復路のドット着弾状態の相違により、上記２種類のバンドはそれぞれ記録に個性を有し、２バンド単位で１バンドを記録するノズルの組合せ（２通り）が繰り返されることで、１バンドムラが発生する。
【００１０】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、半バンドムラやバンドムラを抑制し高画質で高速に記録可能な記録方法及びそれを用いた記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の記録素子を有する第１記録ヘッドと前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドとを被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録方法であって、前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成する工程と、前記第１データを、マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分ける工程と、前記第２データを、マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分ける工程と、前記第１記録ヘッドを往路方向に走査させながら前記第３データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第１の記録工程と、前記第１記録ヘッドを復路方向に走査させながら前記第４データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第２の記録工程と、前記第２記録ヘッドを前記往路方向に走査させながら前記第５データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第３の記録工程と、前記第２記録ヘッドを前記復路方向に走査させながら前記第６データに基づいて前記バンドに対して記録を行う第４の記録工程と、前記第１と第２の記録工程の間、および前記第３と第４の記録工程の間に、前記被記録媒体を搬送する搬送工程とを有し、前記バンド内の複数ラスタ夫々に対して、前記第１乃至第４の記録工程で４つの異なる記録素子を用いた記録が行われることを特徴とする。
【００１４】
前記第２記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドに対して前記被記録媒体の搬送方向下流に位置することを特徴とする。
【００１５】
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドの距離をＤ、前記バンドの幅をＨとすると、Ｄ＝（２ｎ＋１）×Ｈ／２（ｎは整数）の関係を満たすことを特徴とする。
【００１６】
前記第２記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドに対して前記走査方向に離間して配置されることを特徴とする。
【００１７】
前記記録素子はインクを吐出する吐出口を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、別の本発明は、複数の記録素子を有する第１記録ヘッドおよび前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドが走査方向に離間して配置されたキャリッジを、被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録方法であって、前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成する工程と、前記第１データを、第１マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分ける工程と、前記第２データを、前記第１マスクパターンとは異なる第２マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分ける工程と、前記キャリッジを往路方向へ走査させながら、前記第３データおよび前記第５データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対する記録を行う工程と、前記キャリッジを復路方向へ走査させながら、前記第４データおよび前記第６データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対する記録を行う工程と、前記往路方向への走査と前記復路方向への走査の間に、前記被記録媒体を半バンド幅だけ搬送する搬送工程とを有し、前記バンド内のいずれのラスタに対しても、前記往路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記往路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子の組合せからなる４つ異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする。
【００１９】
また、別の本発明は、複数の記録素子を有する第１記録ヘッドと前記第１記録ヘッドと同色の記録を行なう複数の記録素子を有する第２記録ヘッドとを被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行なう記録装置であって、前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成するための手段と、前記第１データを、マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分けるための手段と、前記第２データを、マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分けるための手段と、前記第１記録ヘッドを往路方向に走査させて前記第３データに基づき前記バンドに対して記録を行う第１の記録動作、前記第１記録ヘッドを復路方向に走査させて前記第４データに基づき前記バンドに対して記録を行う第２の記録動作、前記第２記録ヘッドを前記往路方向に走査させて前記第５データに基づき前記バンドに対して記録を行う第３の記録動作、前記第２記録ヘッドを前記復路方向に走査させて前記第６データに基づき前記バンドに対して記録を行う第４の記録動作を実行する手段と、前記第１と第２の記録動作の間、および前記第３と第４の記録動作の間に、前記被記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、前記バンドを構成する複数のラスタ夫々に対して、前記第１乃至第４の記録動作で４つの異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする。
【００２３】
また、別の本発明は、複数の記録素子を有する第１記録ヘッドおよび前記第１記録ヘッドと同色の記録を行う複数の記録素子を有する第２記録ヘッドが走査方向に離間して配置されたキャリッジを、被記録媒体に対して往復走査させて前記被記録媒体にバンド単位で記録を行う記録装置であって、前記バンドに対応した画像データを構成する記録データと非記録データのうち、当該記録データを前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドに交互に分配することで、前記第１記録ヘッドで記録するための第１データと前記第２記録ヘッドで記録するための第２データを生成するための手段と、前記第１データを、第１マスクパターンによって、往路記録用の第３データと復路記録用の第４データに分けるための手段と、前記第２データを、前記第１マスクパターンとは異なる第２マスクパターンによって、往路記録用の第５データと復路記録用の第６データに分けるための手段と、前記キャリッジを往路方向へ走査させながら前記第３データおよび前記第５データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対して記録を行う動作と、前記キャリッジを復路方向へ走査させながら前記第４データおよび前記第６データ夫々に基づいて前記第１および第２記録ヘッド夫々を駆動して前記バンドに対して記録を行う動作を実行する手段と、前記往路方向への走査と前記復路方向への走査の間に、前記被記録媒体を半バンド幅だけ搬送する搬送手段とを有し、前記バンド内のいずれのラスタに対しても、前記往路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記往路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第１記録ヘッドの記録素子、前記復路走査時に用いられる前記第２記録ヘッドの記録素子の組合せからなる４つ異なる記録素子を用いて記録が行われることを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素、プログラムモジュール等の相対配置、解像度等の数値などについては特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３９】
［第１の実施の形態］
以下、本発明にかかる第１の実施の形態としての記録装置の概要を図４〜７を参照して詳細に説明する。本実施の形態としての記録装置は、同一インク色に対して２つの記録ヘッドを搬送方向に並べて配し、往復記録を行う記録装置である。また、ＳＭＳ処理により同一インク色に対して２つの記録ヘッドにデータを分配した後、さらにマスクを用いて往路記録データと復路記録データとに分配することによって、４つの異なるノズルからの吐出インクで１ラインを記録するものである（以下、４パス記録と称す）。特に、本記録装置は、２パス記録と、４パス記録を選択して行なうことが可能なように構成されている。
【００４０】
〈画線形成装置の全体構成〉
図４は、本発明の第１の実施の形態としての記録装置の概念上の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図４において、１はホストコンピュータ等の外部機器で、記録装置（以後、プリンタと称す）２との間で画像データや各種データ／コマンド等のやり取りを行なう。
【００４２】
このプリンタ２は、外部機器１とのデータ及びコマンド等の通信制御を行うインターフェース部（以下Ｉ／Ｆ部と称する）４と、受けたデータ／コマンド等の解析を行いプリンタ２全体の動作制御を行う制御部５（主に内部はＣＰＵ、プログラム用ＲＯＭ、ワーク領域用ＲＡＭ等で構成されている）と、プリンタ２のオペレータに対するインタフェースとしての表示／操作部６（ＬＣＤ等の表示部とキースイッチ等の操作部等で構成される）と、入力画像データを格納しプリンタ２の特性に合わせた画像データに変換する画像処理部１１と、ヘッド及びその駆動部を備えたキャリッジユニット１８と、キャリッジユニット１８を移動するための駆動源であるキャリッジモータ１５と、キャリッジモータ１５の駆動制御を行うキャリッジモータ駆動部１４と、記録紙や布帛等の被記録媒体を移動するための駆動源である搬送モータ１７と、搬送モータ１７を駆動制御を行う搬送モータ駆動部１６とキャリッジユニット１８の動きに応じてパルスを生成し、画像データの転送との同期を取るために画像処理部１１に入力するエンコーダ部８と、を備えている。Ｉ／Ｆ部４と制御部５は、ＣＰＵ制御部３に含まれる。
【００４３】
また、キャリッジユニット１８は、被記録媒体の搬送方向上流側に設けられた前側ヘッドユニット１２と、下流側に設けられた奥側ヘッドユニット１３を搭載し、それぞれのヘッドユニットには、各種の記録用インクを吐出する記録ヘッド２２，２３、画像信号に応じて記録ヘッド２２，２３を駆動するヘッド駆動部２０，２１が設けられている。各ヘッドユニットに設けられた記録ヘッドは一般に、出力したい色の数だけ設けられる。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４本であってもよいし、その他、三原色では表現が不能もしくは困難である特色（金色、銀色などの金属色や、鮮やかなレッド、ブルーなど）と呼ばれる色のインク用に４本加えて、計８本としてもよい。さらにそれ以上の数の記録ヘッドを設けてもよい。また、本発明の適用できる記録装置はカラープリンタに限られないので、白黒プリンタであって、記録ヘッドが一本であってもよい。
【００４４】
以下、その１例として、記録ヘッド２２，２３が各８本設けられた記録装置について説明する。
【００４５】
〈記録装置のメカニカルな機構〉
図６はキャリッジユニット１８を中心とした記録装置のメカニカルな構成について示す図である。この図において、１９は被記録媒体としての記録紙であり、２００は記録紙１９を搬送する搬送部、２０１は記録を行うプリンタユニット、２０２は記録された記録紙１９をストックする排紙ユニットである。搬送部２００の内、２０３は記録紙１９を巻いた巻き出しローラ、２０４，２０５は押えローラ、２０６は駆動ローラ、２０７，２０８は記録部の平面性を保つプラテン部、２０９は押えローラ、２１０は駆動ローラ、２１１は記録紙１９をカットするカット部、２１２はカット部の押えローラ、２１３はキャリッジユニット１８を上に載せ支持する支持レールである。駆動ローラ２０６、２１０は搬送モータ１７（図４）を駆動源とし、不図示のベルト等の伝達機構を介してその駆動力を得ている。キャリッジユニット１８は、キャリッジモータ１５（図４）によって支持レール２１３の上を水平に移動する。エンコーダ部８は、キャリッジユニット１８の移動方向に水平に配置された不図示のリニアエンコーダと検出回路とからなり、キャリッジユニット１８の駆動部とリニアエンコーダが連結されている。
【００４６】
記録紙１９は、巻きだしローラ２０６の回転に応じて巻きだされ、押えローラ２０４，２０５を介してプリンタユニット２０１に対向する部位に設けた搬送部２００により実質的に水平方向に搬送された後、カット部２１１で、所定の長さにカットされ、排紙ユニット２０２に排出される。
【００４７】
そのように搬送される記録紙１９は、プラテン部２０７と２０８の間の領域内でプリンタユニット２０１によりプリント剤が付与される。
【００４８】
プリンタユニット２０１に設けられたキャリッジユニット１８は、記録紙１９の搬送方向（副走査方向）とは異なる方向、例えば搬送方向に直交する記録紙１９の幅方向に走査される。
【００４９】
本実施の形態においては、記録ヘッドとしてインクジェットヘッド、例えばインクを吐出するために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子を有した、キヤノン株式会社の提唱になるバブルジェットヘッドを用いている。そして、搬送部１００によって実質的に水平方向に搬送させる記録紙に対し、プリント剤付与素子としてのインク吐出口を下向きとした状態で用い、以て各吐出口間での水頭差を無くし、吐出条件を均一化して良好な画像形成を可能とするとともに、全吐出口に対する均一な回復処理を可能としている。
【００５０】
図７Ａは、図６のＰの方向から見た場合の、前側と奥側の各ヘッドユニット１２，１３と、記録紙１９との相対配置を示す図である。図のように、記録紙１９が送られる搬送方向を副走査方向とし、キャリッジユニット１８が送られるスキャン方向を主走査方向とする。前側ヘッドユニット１２には記録ヘッドＦ１〜Ｆ８が、そして、奥側ヘッドユニット１３の記録ヘッドＲ１〜Ｒ８が設けられている。
【００５１】
記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と記録ヘッドＲ１〜Ｒ８の距離をユニット間ギャップＤといい、記録ヘッドの記録幅（バンド幅とも呼ぶ）をＨとした場合にＤとＨの間には、
Ｄ＝（２ｎ＋１）×Ｈ／２（ｎは整数）
という関係が成立している。
【００５２】
これにより、図７Ｂのように、キャリッジユニット１８に対して、記録紙１９が１バンド幅づつ搬送された場合、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８の記録のつなぎ目とつなぎ目の丁度真ん中に記録ヘッドＲ１〜Ｒ８の記録のつなぎ目が位置することになる（図ではわかりやすいように記録ヘッドを１つのみ示した）。これにより、記録紙の搬送に関する各種の誤差や、インクの滲み等によって生じるつぎめ筋（すき間やオーパーラップ）を事実上認められなくすることができる。上記ｎは任意の整数とすることができるが、以下の説明では、ユニット間ギャップＤ＝２．５×Ｈとする。
【００５３】
また、同じヘッドユニット内の各記録ヘッド間の距離（主走査方向の距離）は、ヘッドギャップと呼ばれ、ｄで表す。主走査方向の記録幅はＷで表す。
【００５４】
このように、プリンタ２では、２つのヘッドユニットを設け、ＳＭＳ（シーケンシャルマルチスキャン）方式で記録している。ここでのＳＭＳとは、ノズルの個性による濃度ムラを低減し、更に２つのヘッドの使用頻度を均一化することを目的としたものであり、記録するデータ（空白部分はのぞいたもの）を２分割し、前側ヘッドユニット１２内の記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と奥側のヘッドユニット１３内の記録ヘッドＲ１〜Ｒ８に振り分け、それぞれが、半分の記録密度で記録することにより、最終的に求める記録密度での画像を形成するものである。
【００５５】
また、プリンタ２の各ヘッドユニットは往復記録を行なうものであり、１バンド記録するごとに、逆方向から記録を行なう。
【００５６】
〈記録装置のシーケンス〉
以上のメカニカルな構成を前提にして、図４に戻り、記録装置の動作について、説明する。
【００５７】
まず、プリンタ２の電源が投入されると、制御部５は、内部のＲＡＭとＩ／０部や、表示／操作部６、Ｉ／Ｆ部４、画像処理部１１、等の各種ハードウェアの初期チェック及び初期化を行ない、メカイニシャルを行なう。具体的には、メカイニシャルとして、キャリッジモータ１５や回復系ユニット（不図示）を動かすことで、キャリッジユニット１８を所定のＨＰ（ホームポジション）に移動し、回復系ユニット（記録ヘッド２２，２３の目詰まりを防止する等の記録ヘッド回りの機構）を動かしインクの強制吐出及び吸引等を行なう。次に、制御部５は、Ｉ／Ｆ部４に対してホストコンピュータ１とのインターフェースを有効（イネーブル）にし、表示／操作部６に”ＲＥＡＤＹ”等の、準備ができたことを知らせるメッセージを表示する。この状態では、制御部５は、ホストコンピュータ１からの入力或いは表示／操作部６からの入力待ち状態であり、各種のエラーが発生していないか監視中でもある。この状態でエラーが発生すればエラー処理を行う。
【００５８】
ホストコンピュータ１からの入力がＩ／Ｆ部４にあると、制御部５は、入力コマンドが転送コマンド、記録コマンド、その他のコマンドであるか判定し、そのコマンドに対応した設定や動作等の処理を行なう。表示／操作部６からのコマンド入力は、制御部５が直接受け、同様の処理を行う。
【００５９】
画像転送コマンドならば、制御部５は入力可能であることを確認し、画像処理部１１を入力モードに設定した後、画像処理部１１内に画像データと配色情報（パレットテーブルと称する）を格納する。
【００６０】
記録コマンドならば、制御部５はプリンタ２の記録準備ができていることを確認した後、画像処理部１１等の各部に対し所定の設定を行ない、記録開始を指示し、入力画像の記録動作を行う。ここでの設定とは、記録モード（２パス記録モードｏｒ４パス記録モードｏｒ高速４パスモード等）や画像記録サイズ（幅や長さ）等の画像処理部１１内のパラメータセットの設定等がある。
【００６１】
具体的にいうと、制御部５は、キャリッジモータ１５をキャリッジモータ駆動部１４を介して正方向に回転させることによりキャリッジユニット１８を主搬送方向に移動させながら、バンド幅Ｈで１スキャンの記録を行う。更に、搬送モータ駆動部１６により搬送モータ１７を駆動することで記録紙１９をバンド幅Ｈ分搬送する。これを１バンドの記録動作と称する。この間、画像処理部内の画像メモリ部から読み出された１バンド分の画像データは、画像処理部１１内で変換処理されて、ヘッド駆動部２０，２１に送られる。ヘッド駆動部２０、２１は、送られてきた画像データに応じて記録ヘッド２２，２３を駆動しインクを吐出させ、記録紙１９に画像を形成する。
【００６２】
制御部５は１バンド分の記録が終了する毎に、記録指示された画像データを全て記録したか否か判定し、全て終了していれば入力待ちへ戻り、記録途中であれば次のバンドの記録を行う。
【００６３】
その他のコマンドならば、制御部５は、そのコマンドに応じて各種処理を行う。例えば、各種記録モードの変更を行なう変更コマンドがあり、画質重視モード（４パス記録）、記録速度重視モード（２パス記録）、インク節約モード、等のモードを選択できる。
【００６４】
〈画像処理部１１の構成〉
次に、記録コマンドが入力された場合の、プリンタ２の画像処理部１１内での処理について説明する。
【００６５】
図５は画像処理部１１の内部構成及びその処理を説明するブロック図である。図５において、３０は画像データの格納と読み出しを行う画像メモリ部である。３１は画像メモリ部３０からの画像データＰＬＴを２値化し、各色ごとの２値画像データＣ１〜Ｃ８を出力する多値／２値変換部である。３２は２値画像データＣ１〜Ｃ８をそれぞれ前側ヘッドユニット１２と奥側ヘッドユニット１３に分配し（これをＳＭＳ処理と称する）、前側記録用の画像データＦＬ１〜ＦＬ８及び奥側記録用の画像データＲＬ１〜ＲＬ８を出力するＳＭＳ処理部である。３３はＳＭＳ処理された画像データを一時格納し所定のタイミングで読出した、前側記録用の画像データＦＣ１〜ＦＣ８及び奥側記録用の画像データＲＣ１〜ＲＣ８を出力するレジ調整部である。３４はレジ調整されたデータＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ８を、４パス記録する場合に、各記録ヘッドの往路記録用の画像デー夕ＦＦＷ１〜ＦＦＷ８、ＲＦＷ１〜ＲＦＷ８と、各記録ヘッドの復路記録用の画像デー夕ＦＢＷ１〜ＦＢＷ８、ＲＢＷ１〜ＲＢＷ８とに変換可能な出力制御部である。出力制御部３４は、２パス記録を行なう場合には、レジ調整されたデータＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ８を、記録ヘッド用のデータＦＨ１〜ＦＨ８，ＲＨ１〜ＲＨ８に変換する。
【００６６】
詳細に説明すると、画像メモリ部３０は、各々１画素８ビットで画像データＰＬＴを格納するように構成され、基本サイズの画像データを格納する。また、読み出す際に主走査方向、副走査方向に同じデータを繰り返し読出す機能や、拡大する機能を有している。画像データＰＬＴは、インク配色をコード化したデータである。読み出し方向は、画像の左上を原点として主走査方向に画素毎に順次読み出す。
【００６７】
多値／２値変換部３１は、コードデータである入力データＰＬＴに対してインク色データＣ１〜Ｃ８に変換するパレット変換部と出力ガンマ変換部とヘッド濃度補正部（以後ＨＳ部と称する）と２値変換部と有し、画像データもその順番で処理されてくる。パレット変換部のＬＵＴ（ルックアップテーブル）に格納されている配色情報（パレットテーブル）に基づいて、コードデータＰＬＴをインク色データＣ１〜Ｃ８に変換する。
【００６８】
レジ調整部３３は、前側ヘッドユニット１２と奥側のヘッドユニット１３のユニット間ギャップＤを補償するつなぎ用メモリ部（ＳＩＭモジュール等で構成されている）と、つなぎ用メモリへのリード・ライトを制御するメモリ制御部を有する。つなぎ用メモリ部へのリード／ライトは独立にアドレスされ同時アクセスができる。また、レジ調整は、メモリ制御部でのリードタイミングを調整することで行う。また、つなぎ用メモリ部へのライトは、左上端を原点としてラスタ方向に順次行われ、リードは、記録ヘッドのノズル配列方向（記録紙搬送方向と逆方向）に順次読み出される。リードの原点は、往復記録に対応すべく、往路（ＦＷ）は左上端、復路（ＢＷ）は右上端とする。
【００６９】
〈ＳＭＳ処理〉
つぎに、図５のＳＭＳ処理部３２及び出力制御部３４にて行なわれる画像データの分配方法を、図１を用いて詳細に説明する。
【００７０】
図１Ａは、画像メモリ３０に格納された画像データの、各ヘッドに対する分配方法を説明する図である。以下、ある１色の画像データＣ１及び画像データＣ１に対応する記録ヘッドＦ１，Ｒ１に注目して説明するが、他の色についても全く同様の処理を行なうことができる。
【００７１】
この図では説明を簡単にするために、８画素×８画素領域の画像データの分配を示す。
【００７２】
画像データを分配するにあたり、マルチパス記録となるように記録ドットの振り分けを行なう。マルチパス記録とは、複数の記録素子を有する記録ヘッドの全ての記録素子を用いて一度の主走査で形成される領域、即ち１バンド以内の所定領域、例えば１ラインを複数の走査で記録することをいう。例えば、インクジェットヘッドにより主走査方向の１ラインを複数のノズルによって記録する場合、１ラインを１ノズルで記録する場合に比べ、ノズルの個性がでにくくなる。即ち、各ノズルの吐出するインク滴の大きさのばらつきや、インク吐出方向のばらつきによって、ラインごとの濃度のばらつきが起こらないようにするものである。複数個のノズルで１つのラインを形成するので、各インクジェットヘッドのノズル特性のランダム性を利用し、濃度ムラの低減を図っている。マルチパス記録は、そのパス（１ラインを記録するノズル）の数によって種々のものがあるが、この画像処理部１１ではＳＭＳ処理部３２においてヘッドＦ１，Ｒ１へ２つに分配し、分配された画像データＦＣ１，ＲＣ１を更に出力制御部３４においてそれぞれ往路記録用データと復路記録用データの２つに分配できるので、結果として、４パス記録が可能となる。
【００７３】
ＳＭＳ処理部３２における画像データの分配方法について説明する。
【００７４】
図１Ａにおいて、ＳＭＳ処理部３２は、多値／２値変換部３１からの２値データＣ１（図で黒が１で吐出する、白が０で吐出しないを表す）をヘッドＦ１用画像データＦＣ１（右下がり斜め線の画素）とヘッドＲ１用画像データＲＣ１（右上がり斜め線の画素）に分配する。
【００７５】
分配の順序は、左上を原点にキャリッジ移動方向に順次、吐出する画素（ドット）を画像データＦＣ１と画像データＲＣ１に交互に分配し、主走査方向（Ｘ方向）に対して１ライン（第１ラスタ）の分配が終ると、副走査方向と逆の方向（Ｙ方向）に１ラインずらし次のラスタ（第２ラスタ）のドットの分配を同様に行なう。ただし、先頭画素の分配先を第１ラスタと逆にする（つまり、第１ラスタが先頭画素をヘッドＦ１に分配したなら、第２ラスタの先頭画素はヘッドＲ１に分配される）。第３ラスタは第１ラスタと同じ先頭画素の分配先にする。以上を画像全体に対して行う。
【００７６】
左上を原点にキャリッジ移動方向をＸ方向とし、記録紙を送る方向と逆の方向をＹ方向とし、画素を（Ｘ，Ｙ）の座標系で表すと、第１ラスタは、原点画素（０，０）、（２，０）、（５，０）がヘッドＦ１に、（１，０）、（３，０）がヘッドＲ１に分配される。第２ラスタは、（２，１）、（７，１）がヘッドＦ１に（０，１）、（４，１）がヘッドＲ１に分配される。第３ラスタ以降も同様にして分配される、８×８画素領域内の画素２７個分の記録ドット（記録データ）は、ヘッドＦ１に１５画素分、ヘッドＲ１に１２画素分が分配される。
【００７７】
次に、ＳＭＳ処理部３２の具体的な構成例について説明する。
【００７８】
図８は、図１Ａの画像例でＳＭＳ処理部３２での分配を表すタイミングチャートで、図９はＳＭＳ処理部３２の回路例を示す図である。
【００７９】
図８に示すように、多値／２値変換部３１からの２値データＣ１は、同期信号ＢＶＥ１，ＶＥ１がともにＨＩＧＨ（１とも表す）のとき有効となり、ＢＶＥ１のＨＩＧＨの１区間が１バンド分の画像データを内包し、ＢＶＥ１がＨＩＧＨでかつＶＥ１のＨＩＧＨの１区間が１ラスタ分の画像データを内包している。同期信号ＢＶＥ１，ＶＥ１と画像データＣ１はクロック１Ｔの立ち上がりに同期して、多値／２値変換部３１からＳＭＳ処理部３２へ供給される。また、ＢＶＥ１はＶＥ１の立ち下がりで同期処理されている。分配信号Ｆ／Ｒ*は、ＨＩＧＨのときにヘッドＦ１に画像データを分配し、ＬＯＷ（０とも表す）のときにヘッドＲ１に画像データを分配することを表す信号である。
【００８０】
図９において、４０〜４７はフリップフロップ（以下、Ｆ／Ｆと表す）、４８，４９はＡＮＤ回路、５０はインバータである。Ｆ／Ｆ４０は、ＢＶＥ１＝０のとき出力を１にし、ＶＥ１の立ち下がりで同期処理される。Ｆ／Ｆ４０の出力はＦ／Ｆ４１の入力になり、Ｆ／Ｆ４１は１Ｔの立ち上がりで同期処理され、分配信号Ｆ／Ｒ*として出力される。すなわち、ＢＶＥ１＝１直後の第１ラスタでは、Ｆ／Ｆ４０の出力が１のとき、Ｆ／Ｒ*＝１となる。
【００８１】
分配信号Ｆ／Ｒ*及びＦ／Ｒ*の反転信号はＡＮＤ回路４８，４９で画像データＣ１と各々ＡＮＤ処理され、Ｆ／Ｆ４３，４４で１Ｔの立ち下がりで各々同期処理され、Ｆ／Ｆ４６，４７で１Ｔの立ち上がりで各々同期処理され、ＦＬ１，ＲＬ１として各々出力される。Ｆ／Ｆ４３の反転出力はＦ／Ｆ４５で１Ｔで同期処理された後、Ｆ／Ｆ４１のクリア端子（ＣＬＲ*）に、Ｆ／Ｆ４４の反転出力はＦ／Ｆ４２で１Ｔで同期処理された後、Ｆ／Ｆ４１のプリセット端子（ＰＲ*）に入力される。従って画像データＣ１がＦＬ１に分配されるとＦ／Ｆ４１はクリアされＦ／Ｒ*＝０となり、画像データＣ１がＲＬ１に分配きれるとＦ／Ｆ４１はプリセットされＦ／Ｒ*＝１となる。第１ラスタ分のＳＭＳ処理の分配が終ると、第１ラスタの終了時のＶＥ１の立ち下がりでＦ／Ｆ４０の出力が０になり、Ｆ／Ｆ４１の出力Ｆ／Ｒ*を０にし、第２ラスタの先頭画素の分配先を逆にする。第２ラスタ以降も第１ラスタ同様に分配処理され、１バンド分の画像データの分配を行い、ＳＭＳ処理部３２は分配した画像データＦＬ１，ＲＬ１を同期信号ＢＶＥ１，ＶＥ１，１Ｔに同期させてレジ調整部３３へ出力する。
【００８２】
このように、１バンド分の画像データＣ１は、ＳＭＳ処理部３２において前側記録用画像データＦＬ１と奥側記録用画像データＲＬ１とに分割され、分配された画像データＦＬ１，ＲＬ１は、各々レジ調整部３３に格納され、レジ調整に対応する遅延時間を設けて読み出され、画像データＦＣ１，ＲＣ１として出力制御部３４に入力される。
【００８３】
出力制御部３４は、４パス記録を行なう場合、図１Ｂのように、画像データＦＣ１に対してヘッドＦ１用マスクで、画像データＲＣ１に対してヘッドＲ１用マスクで、マスク処理を行う。ここで、それぞれ、ヘッドＦ１用、ヘッドＲ１用と称しているが、ヘッドＦ１用マスクは他の前側のヘッドＦ２〜Ｆ８にも用いられるし、ヘッドＲ１用マスクは他の奥側のヘッドＲ２〜Ｒ８にも用いられる。
【００８４】
具体的には、白部の画素をそのまま通過させ、網目部の画素を０（空）にして、往路記録用の第１画像データ（以下、前側ヘッドの往路記録用データをＦＦＷ用画像データ、奥側ヘッドの往路記録用データをＲＦＷ用画像データと称する）として出力する。また、マスクを逆転させ、網目部の画素をそのまま通過させ、白部の画素を０（空）にしたものを、復路記録用の第２画像データ（以下、前側ヘッドの往路記録用データをＦＢＷ用画像データ、奥側ヘッドの往路記録用データをＲＢＷ用画像データと称する）として出力する。図では、ヘッドＦ１用のマスクはヘッドＲ１用のマスクを反転したものとなっているがこの限りでない。同じマスクを使用することも可能である。
【００８５】
また、ドットの数からいえば、図１Ａのように１５画素吐出するヘッドＦ１用画像データＦＣ１が、８画素吐出するＦＦＷ用画像データと７画素吐出するＦＢＷ用画像データとに分配され、１２画素吐出するヘッドＲ１用画像データＲＣ１が、７画素吐出するＲＦＷ用画像データと５画素吐出するＲＢＷ用画像データとに分配される。
【００８６】
ここで、出力制御部３４の具体的な構成例について説明する。
【００８７】
図１０は、図１Ａの画像例で出力制御部３４で画像データの分配を行なう場合の動作信号のタイミングチャートであり、図１１は出力制御部３４の画像データ分配回路を示す図である。
【００８８】
画像データＦＣ１は、レジ調整部３３からＢＪラスタ（左上端からＹ方向に向かう１バンド分のライン）方向に、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ、ＢＪ＿ＶＥ１に同期して読み出され、マスクに相当する信号ＥＮＢでＦＦＷ用画像データＦＦＷ１とＦＢＷ用画像データＦＢＷ１に分配される。ＢＪ＿ＶＥ１／４はＢＪラスタの２ラスタ毎に反転し、ＥＮＢは２画素毎に反転する信号で、更に、ＢＪ＿ＶＥ１／４が１か０かにより２ラスタ毎に反転する。ＥＮＢ＝１が図１Ｂのマスクの白部に、ＥＮＢ＝０が網目部に対応する。
【００８９】
図１１において、５１、５２はカウンタ、５３、５４はセレクタ、５５、５６はＦ／Ｆ、５７〜６０はインバータ、６１、６２、６４はＡＮＤ回路、６３はＯＲ回路である。カウンタ５２はＢＪ＿ＶＥ１を４分周し、インバータ５８を介してＢＪ＿ＶＥ１／４を生成し、ＢＪ＿ＶＥ１／４はセレクタ５３の選択端子Ｓに入力される。カウンタ５１は画素クロック１Ｔを４分周し、インバータ５７を介して１Ｔ／４を生成し、１Ｔ／４とＴ／４の反転１Ｔ／４*はセレクタ５３の入力端子Ａ，Ｂに各々入力される。
【００９０】
セレクタ５３，５４は、Ｓ＝１のときＹ＝Ａ、Ｓ＝０のときＹ＝Ｂとなるので、セレクタ５３の出力信号ＥＮＢが図１０のように形成される。信号ＥＮＢはインバータ５９で反転され、ＥＮＢ，ＥＮＢの反転はセレクタ５４の入力端子Ａ，Ｂに各々入力され、セレクタ５４の選択端子Ｓへの入力信号ＭＡＳＫで選択制御される。
【００９１】
信号ＭＡＳＫは、マスクを反転させるためにＣＰＵ制御部３から制御され、ＭＡＳＫ＝０のときセレクタ５４の出力端子ＹからＥＮＢを出力し、ＥＮＢを画像データＦＦＷ１生成のためのマスク信号としてＡＮＤ回路６２に入力し、ＭＡＳＫ＝１のときセレクタ５４の出力端子ＹからＥＮＢの反転を出力し、ＥＮＢの反転を画像データＦＢＷ１生成のためのマスク信号としてＡＮＤ回路６２に入力する。ＡＮＤ回路６２はセレクタ５４の出力端子Ｙからの信号と入力信号ＰＡＳＳと画像データＦＣ１をＡＮＤ処理することで、４パス記録用にマスク処理を行う。
【００９２】
入力信号ＰＡＳＳは、ユーザによって入力された記録モードに応じてＣＰＵ制御部３から出力され、ＰＡＳＳ＝０であれば４パス記録用のマスク処理を行なわずに２パスの画像データＦＣ１をＡＮＤ回路６１を介して出力制御部３４から出力することを選択し、ＰＡＳＳ＝１で４パスを有効にしの画像データＦＣ１をＡＮＤ回路６２を介して出力制御部３４から出力することを選択する。
【００９３】
画像データは２パスの場合、４パスの場合ともにＯＲ回路６３とＡＮＤ回路６４を介してＦ／Ｆ５３、５４で１Ｔの反転１Ｔ*と１Ｔ同期処理され、ＦＦＷ１（またはＦＢＷ１）として新たなＢＪ＿ＶＥ１、ＢＪ＿ＶＥ１と同期して出力される。図１０でＦＦＷ１とＦＢＷ１が並列に記載されているが、これはＭＡＳＫ＝０とＭＡＳＫ＝１の場合の出力画像データを合わせて記載したものであり、同時にＦＦＷ１とＦＢＷ１が出力されるのではない。
【００９４】
以上、ヘッドＦ１での記録用の画像データＦＣ１で説明したが、図１ＢのようにヘッドＲ１については反転したマスクを用いて画像データを分配するとすると、その画像データＲＣ１については、ＭＡＳＫ信号のＦＷとＢＷの割り付けが逆になり、ＭＡＳＫ＝１でＦＷ、ＭＡＳＫ＝０でＢＷとなる。これは、信号ＭＡＳＫをヘッドＦ１用とヘッドＲ１用と独立に設け、ＣＰＵ制御部３から別々に設定することで対応できる。
【００９５】
ただし、レジ調整部３３ではリードの原点が、往路は左上、復路は右上となるように、マスクを制御する。マスクの切換を簡単にするためには、記録幅Ｗをマスクの最小単位４画素の整数倍にすればよく、その場合、ヘッドＦ１とヘッドＲ１に対してＦＷとＢＷでＭＡＳＫを切り換える必要はない（記録幅Ｗが４で割ると２画素余る場合は、各ヘッドのＦＷとＢＷでＭＡＳＫを切り換える必要がある。記録幅Ｗが上記以外の場合、端数処理がＭＡＳＫでも必要になる）。
【００９６】
以上の説明では、マスクによる画像データの分配は、出力制御部３４で行っているが、その限りでない。
【００９７】
他の方法として、レジ調整部３３でのつなぎ用メモリ部からの画像データをメモリ制御部が読み出す際に、マスクデータに応じてマスクする画素の画像データを非記録データに置き換えることでも対応できる。これは、出力制御部３４の機能の一部をレジ調整部３３に移行したものである。
【００９８】
また、レジ調整部３３でのつなぎ用メモリ部からの画像データをメモリ制御部が読み出す際に、マスクデータに応じてマスクする画素の画像データをつなぎ用メモリ部から読み出さずに非記録データに置き換えることでも対応できる。メモリ制御部は、マスクデータに応じ、つなぎ用メモリ部に対するアドレス制御を行うことで対応できる。
【００９９】
〈２パスと４パスの記録シーケンス〉
２パスと４パスの記録シーケンスの概要を図１２〜１５で説明する。
【０１００】
図１２は２パス記録での画像処理部１１内部の画像データの流れを示す図であり、図１３は２パス記録動作のタイミングチャートであり、図１４Ａは、４パス記録での記録状態を示す図であり、図１４Ｂは４パス記録での画像処理部１１内部の画像データの流れを示す図であり、図１５は４パス記録動作のタイミングチャートである。
【０１０１】
図１２及び図１４において、（ａ）は画像メモリ部３０のメモリマップ、（ｂ）はヘッドＦ１側レジ調整部３３のメモリマップ、（ｃ）はヘッドＲ１側レジ調整部３３のメモリマップ、（ｄ）は出力制御部３４からの出力データを示す図、（ｅ）は記録ヘッドによる記録データを示す図である。
【０１０２】
画像メモリ部３０、レジ調整部３３及び出力制御部３４の四角形の内部の数字１、２、３…はバンド番号を表し、四角形の内部の数字−１、−２は半バンドの上と下を表し、画像メモリ部３０の左脇の数字１、２、３…と→はリード位置（アドレス）を表し、レジ調整部３３の左脇の数字１、２、３…と→はライト位置（アドレス）を表し、レジ調整部３３の右脇の数字１、２、３…と←はリード位置（アドレス）を表し、出力制御部３４、ヘッドＦ１及びヘッドＲ１の四角形内のαは往路記録を、βは復路記録を表し、ヘッドＦ１内のＡ、Ｂ及びヘッドＲ１内のＣ、Ｄは記録するノズルの上半分と下半分を表す。
【０１０３】
図１３及び図１５において、ＰＥは、１頁の記録動作を表す信号であり、ＲＤ＿ＳＴＡＲＴは１バンド目の読出し開始を示す信号であり、ＢＶＥは同期信号であり、ＭＴ＿ＳＴＡＲＴは１スキャン目の駆動開始を示す信号であり、ＢＡＮＤ＿ＴＯＰは記録開始タイミングを表す信号であり、ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８は各記録ヘッドの記録動作を表す信号である。また、ＢＶＥ、ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８内の数字は、処理する画像データのバンド番号を表す。
【０１０４】
なお、図１３Ａ及び図１５Ａ，Ｂは記録開始時から４バンド進むまでのタイミングチャート、図１３Ｂ及び図１５Ｃ，Ｄは４バンド進んで記録終了するまでのタイミングチャートである。
【０１０５】
まず、２パスの記録シーケンスの概要を図７Ｂ、図１２、図１３を用いて説明する。２パス記録を行なう場合、図７Ｂに示すように、キャリッジユニット１８（図６）が走査されるごとに、記録紙１９は１バンド幅Ｈだけ搬送される。
【０１０６】
ＣＰＵ制御部３は、記録要求を受けると、記録可能であることを確認（画像メモリ部３０に画像データがあるか等の確認）後、ＰＥをＨＩＧＨにして、１ページ（複数バンドの集まり）の記録開始を各ユニット（特に画像処理部１１）へ通達する。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ制御部３は画像メモリ部３０に対して１バンド目のリードアドレスを設定し、レジ調整部３３に対して１バンド目のライトアドレスと１スキャン目のリードアドレスを設定する。このとき、ヘッドＦ１側のレジ調整部３３からの１スキャンのリードアドレスは、１バンド目のライトアドレスと同じであるが、ユニット間ギャップＤ＝２．５×Ｈであるから、ヘッドＲ１側のレジ調整部３３からの１スキャンのリードアドレスは、１スキャン目のライトアドレスの２．５バンド手前すなわち−２．５バンド目に設定する。
【０１０８】
ＣＰＵ制御部３が、画像メモリ部３０に対して１バンド目の読み出し開始を示すＲＤ＿ＳＴＡＲＴ信号を、ある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、画像メモリ部３０は、設定されているリードアドレスから画像データＰＬＴを読み出し、同期信号ＢＶＥ、ＶＥ、１Ｔと同期させて多値／２値変換部３１に出力し、多値／２値変換部３１とＳＭＳ処理部３２の処理を介して得られた画像データを、レジ調整部３３に、設定されているライトアドレスから書込む。
【０１０９】
ＣＰＵ制御部３が、画像メモリ部３０からの１バンド目のリード終了をＢＶＥの立ち下がりで検知した後、キャリッジモータ駆動部１４に対して１スキャン目の駆動開始を示すＭＴ＿ＳＴＡＲＴ信号をある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、キャリッジモータ駆動部１４は、記録幅（Ｘ方向）に応じたスキャン長分の往路（ＦＷ）スキャンを１回行なうべくキャリッジモータ１５を駆動する。このときのスキャンにおいて、キャリッジモータ１５は、一般的なステッピングモータ同様に台形駆動で駆動される。
【０１１０】
エンコーダ部８は、キャリッジユニット１８の移動によって相信号ＡＢを発生し出力制御部３４に出力し、出力制御部３４は相信号Ａ、Ｂからキャリッジユニット１８の位置を検出する（位置原点をホームポジションＨＰとする）。ここでは、エンコーダ部８の分解能を０．５μｍ、記録ヘッドの解像度を７０．５μｍとすると、出力制御部３４は、相信号Ａ、Ｂから０・５μｍサイクルの方形波ＥＮＣ＿ＣＫを生成し、ＥＮＣ＿ＣＫをアップダウンカウンタでカウントすることでキャリッジユニット１８の位置を０．５μｍ単位で検出し、ＥＮＣ＿ＣＫを１４１カウントすることで７０．５μｍサイクルの方形波ＥＮＣ＿ＶＥを生成し、ＥＮＣ＿ＶＥを画像クロック１Ｔに同期させてかつＨＩＧＨ区間を１Ｔである幅（ここでは１４０８画素分）を与えた同期信号ＢＡＳＥ＿ＶＥを生成する。このＢＡＳＥ＿ＶＥが、レジ調整部３３で各記録ヘッドのレジに応じた時間遅延させたＢＪ＿ＶＥを発生する基本になる。
【０１１１】
出力制御部３４が、ＥＮＣ＿ＣＫのカウントによる位置検出にて、予め設定している記録開始位置を検出して、記録開始を示すＢＡＮＤ＿ＴＯＰ信号をある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、レジ調整部３３は各ヘッドのヘッドギャップｄ等、レジ調整値に応じた遅延時間を設けて同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８，ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８を各々発生する。第１スキャンでは、往路（ＦＷ）記録なので、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８及びＲ１〜Ｒ８のうち番号の小さい方（図７Ａで、右にある方）が時間的に先に記録する。このため、同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｒ８は番号の大きい方（図７Ａで、左にある方）が遅延時間が長くなる。逆に、復路（ＢＷ）記録では、同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｒ８の番号の小さい方（図７Ａで、右にある方）が遅延時間が長くなる。１スキャン目では、ヘッドＲ１は有効画像データでないダミー画像データなので、出力制御部３４にてヘッドＲ１の１バンド分の画像データをマスクする。
【０１１２】
ＣＰＵ制御部３は、１スキャン目の記録の終了を出力制御部３４とのハンドシェイクにて検知すると、搬送モータ駆動部１６に１バンド分の搬送要求を送り、搬送モータ駆動部１６は、搬送モータ１７を１バンド分駆動し記録紙１９を１バンド分送る。一方、キャリッジ１８はキャリッジモータ駆動部１４によって自動的に停止する。
【０１１３】
１スキャン目記録中に、ＣＰＵ制御部３は、１バンド目と同様に２バンド目の画像データを画像メモリ部３０から読み出し、レジ調整部３３にライトする。
【０１１４】
以上にて、１スキャンの記録が終了する。
【０１１５】
以後、２スキャン目以降も画像メモリ部３０のリードアドレスとレジ調整部３３のリードアドレス及びライトアドレスを各々１バンド分進めて、同様に処理される。
【０１１６】
ただし、第１、３、５バンド目（奇数スキャン）では、往路（ＦＷ）記録を行い、第２、４、６…バンド目（偶数スキャン）では、復路（ＢＷ）記録を行う。また、出力制御部３４は、ヘッドＦ１とヘッドＲ１のユニット間ギャップＤ（説明では２．５バンド）により、ページの先端と後端でダミーデータの出力マスクを行う。具体的には先端処理では、ヘッドＲ１の１，２スキャン目の全バンドと３スキャン目の上半バンドを出力マスクし、画像データを０（空）に置き換え、後端処理では、ヘッドＦ１のｎスキャン目（図１２ではｎ＝４）で余り分ｅだけ下端をマスクし、ｎ十１，ｎ＋２スキャン目を全バンドマスクし、ヘッドＲ１のｎ＋２スキャン目で下半バンド＋余り分ｅだけマスクする。
【０１１７】
このようにして、図１２のようにヘッドＦ１による記録とヘッドＲ１による記録の重ね合わせによって画像が形成される。このとき、１バンド目と２バンド目のヘッドと往復の組み合わせが一定にならず、２バンドサイクルで組み合わせが繰り返す。図１２では、１−１バンド目がＡ−α，Ｄ−α、１−２バンド目がＢ−α，Ｃ−β、２−１バンド目がＡ−β，Ｄ−β、２−２バンド目はＢ−β，Ｃ−αの順に以下繰り返す。このことを原因とする半バンドムラを解消するために、本発明では４パス記録を提案しており、本実施の形態では、ユーザが画質を優先する場合には４パス記録モードを選択することができる構成となっている。
【０１１８】
図１４Ａ，１４Ｂ，１５を参照して、この４パス記録の動作について説明する。
【０１１９】
概要は、２パスとの同様であるが、図１４Ａのように１スキャンごとに記録紙が半バンドづつ搬送される。そして、図１４Ｂ（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、以下の違いを有する。
【０１２０】
１）画像メモリ部３０からレジ調整部３３へのライトを、奇数スキャン時には行なわず、偶数スキャン時（０スキャンを含む）にのみ行う。
【０１２１】
２）ヘッドＦ１側のレジ調整部３３からの１スキャン目のリードアドレスを１バンド目のライトアドレスより半バンド手前（−０．５バンド）に設定し、ヘッドＲ１側のレジ調整部３３からの１スキャン目のリードアドレスを１バンド目のライトアドレスより３バンド手前（−３バンド）に設定する。さらに、レジ調整部からのリードアドレスの更新を半バンド分づつ行う。
【０１２２】
３）スキャン数が記録する画像のバンド数ｎに対して２ｎ＋６になる。
【０１２３】
４）先端処理にて、ヘッドＦ１の１スキャン目の上半バンドをマスクし、ヘッドＲ１の１，２，３，４，５スキャンの全バンドと６スキャン目の上半バンドをマスクする。
【０１２４】
５）後端処理にて、ヘッドＦ１の２ｎスキャン目を余り分ｅと２ｎ＋１スキャン目の半バンド＋余り分ｅと２ｎ＋２〜２ｎ＋６スキャン目の全バンドをマスクし、ヘッドＲ１の２ｎ＋５スキャン目を余り分ｅと２ｎ＋６スキャン目の半バンド＋余り分ｅをマスクする。
【０１２５】
６）搬送を毎回半バンド分にする。
【０１２６】
このような違いから、記録開始時及び記録終了時のタイミングチャートは図１５に示されたようになる。
【０１２７】
以上に説明したように、２段のヘッドで、往復記録を行なう場合、ＳＭＳ処理を行なうので、それぞれのヘッドを均等に使用することができる。更に、搬送を半バンド分としマスクにより往路記録と復路記録で画像データを配分したので、図１４Ｂ（ｄ），（ｅ）に示すように、全てのラインについて、前側ヘッドの往路記録と、前側ヘッドの復路記録と、奥側ヘッドの往路記録と、奥側ヘッドの復路記録の、４回のスキャンの重ね合わせにより画像が形成される。これにより、往路記録と復路記録の記録特性の相違の影響が画像に表れにくくなり、ノズルの不吐出やヨレの影響を抑えるだけではなく、従来の半バンドムラを抑制する効果がある。
【０１２８】
また、本実施の形態では、ＳＭＳ処理と、マスク処理という２段階の処理を経て、４パス記録を行なっているので、マスク処理の有無のみで、容易に２パス記録に切替えることができる。
【０１２９】
なお、ここでは、同一インク色に対する２つの記録ヘッドを用紙搬送方向に離間して配した例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、図２４に示すように、同一インク色に対する２つの記録ヘッドをキャリッジの移動方向（主走査方向）に連続して（用紙搬送方向に離間させずに）配してもよい。以下に、この場合の画像データの分配について説明する。
【０１３１】
図２４において、第１ヘッドユニット（前側ヘッドユニット）１２は記録ヘッドＦ１〜Ｆ８を有し、第２ヘッドユニット（奥側ヘッドユニット）１３は記録ヘッドＲ１〜Ｒ８を有している。図７Ａとの対比では、ユニット間ギャップＤを“０”とし、奥側ヘッドユニット１３を搬送方向（副走査方向）にかえてキャリッジ移動方向（主走査方向）に配置したものとなっている。このため、キャリッジ移動方向に対するヘッドユニット１２，１３間の記録位置調整（レジストレーションアライメント）は、図５のレジ調整部３３及び出力制御部３４の制御で対応する。ＳＭＳ処理部３２によるＳＭＳ処理は、先と同様に第１ヘッドユニット１２の記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と第２ヘッドユニット１３の記録ヘッドＲ１〜Ｒ８のそれぞれに対し、均等に画像データを分配する。
【０１３２】
先の例と同様に、出力制御部３３でのマスク処理を用いて、往路記録用と復路記録用に画像データを分配するとともに、搬送を半バンド分とする。これにより、図２５に示すように、全てのラインに対して第１ヘッドの往路記録、第１ヘッドの復路記録、第２ヘッドの往路記録、第２ヘッドの復路記録の４回のスキャンの重ね合せにより画像が形成される。なお、図２５では理解を容易にするため便宜上、第１ヘッドの記録と第２ヘッドの記録を分離して示しているが、実際の記録では重なっている。
【０１３３】
以上のとおり、同一インク色に対する２つの記録ヘッドを主走査方向に連続して配した場合にも、本発明を適用することにより、往路記録と復路記録の記録特性の相違による影響が画像に表れにくくなり、ノズルの不吐出やヨレの影響を抑えるだけでなく、従来の１バンドムラを抑制する効果がある。
【０１３４】
なお、各半バンド領域に対する往路記録と復路記録の順番が半バンド単位で逆転するが、この順番に起因する画質への影響は少ない。
【０１３５】
上記から理解されるように、搬送方向に離間して配置した２つのヘッドでのユニット間ギャップＤが（２ｎ＋１）×Ｈ／２でない場合であっても、レジ調整部３３及び出力制御部３４の制御で４パス記録を実現することは可能であり、この場合もほぼ同様の効果を奏する。
【０１３６】
〈記録ヘッドの内部構成と制御方法〉
次に、出力制御部３４から入力した画像データに対応して、どのようにして記録ヘッドが、そのノズルからインクを吐出するかについて詳細に説明する。以下の説明は、本装置が有する記録ヘッドの全てにあてはまるものである。
【０１３７】
図２は、記録ヘッドの内部構成及び、時分割駆動方式を説明する図である。
【０１３８】
図１６は、記録ヘッドの内部構成の一部を示す回路図である。
【０１３９】
図１７は、記録ヘッドの制御を説明するタイミングチャートである。
【０１４０】
図２（ａ）に示すように、本実施の形態における記録ヘッドの各々のノズル数は１４０８個である。１４０８個のノズルは１２８個のノズル単位で１１のブロック（チップと称する）に分割されている。ただし、１４０８ノズルのうち、ノズル２５〜１３８４の１３６０個を有効ノズルと称し、１３６０個の有効ノズルのうち、連続する１３４４ノズルを記録ノズルと称し（図２ではノズル３３〜１３７６の１３４４ノズルを記録ノズルとしている）、実際には記録動作において記録ノズルのみが記録画像を形成する。有効ノズル１３６０と記録ノズル１３４４の差分１６は、記録紙の搬送方向のレジ調整（縦レジ調整と称する）に用いている。尚、縦レジ調整は、出力制御部３４で２パスまたは４パス用にした画像データと、同期信号ＢＪ＿ＶＥとの相対シフトで行う。具体的には、ＢＪ＿ＶＥのイネーブル（ＨＩＧＨ）区間の画像データは、１４０８画素あるが記録画像は１３４４画素で前後３２画素は非記録データ０であり、縦レジ調整量に応じて、この記録画像をＢＪ＿ＶＥに対してクロック１Ｔで遅らせたり早めさせたりする量を設定することで行う。
【０１４１】
図１６は、記録ヘッドのチップ１１内の構成を主に示している。図１６において、７０は１２８ビットのシフトレジスタ、７１はシフトレジスタ７０の１２８ビットをラッチする１２８ビットのデータラッチ、７２〜７９はＡＮＤ回路、８０〜８３はＯＲ回路、８４は４入力１６出力のデコーダ、８５〜８８はＡＮＤ回路、８９〜９２はトランジスタ回路、９３〜９６は各ノズルに対応したヒート部である。トランジスタ回路８９〜９２のベースはＡＮＤ回路８５〜８８の出力に各々接続され、エミツタ側はヒートグランドＨＧＮＤ（ヒート電源と対になるグランド）に各々接続され、コレクタ側はヒート部９３〜９６に各々接続され、ヒート部９３〜９６の片方はヒート電源ＶＨに接続されている。
【０１４２】
ＡＮＤ回路８５〜８８の片方の入力はデコーダ８４の出力に接続され、デコーダ８４の入力は信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３でこれは、ノズル１２８１〜１４０８からのインクの吐出タイミングをずらすための信号である。
【０１４３】
ＡＮＤ回路８５〜８８のもう一方の入力は、ＯＲ回路８０〜８３の出力に各々接続されている。ＯＲ回路８０〜８３は、ＭＨ１１とＭＨ＿ＥＮＢ１１とそのノズルの画像データが全て１の時か、又は、ＰＨ１１とＰＨ＿ＥＮＢ１１とそのノズルの画像データが全て１の時に、出力１となる。ここでのＰＨ１１とＭＨ１１は、チップ１１のプレヒートとメインヒートを表している（いわゆるダブルパスヒートの方式である）。ＭＨ＿ＥＮＢ１１はＰＨ＿ＥＮＢ１１は、チップ１１のメインヒートのイネーブル信号とプレヒートのイネーブル信号である。
【０１４４】
デコーダ８４の出力ＥＮＢ０〜１５はチップ１１のノズル１２８１のＡＮＤ回路８８からノズル１２９６のＡＮＤ回路８７と１６ノズル単位で周期的に接続されている。
【０１４５】
この図ではノズル１２８１〜１４０８のうち、ノズル１４０８と１３９３，１２９６，１２８１のみを代表的に示しており、後は同様であるので、省略している。また、その他のチップ１〜１０もチップ１１と同様であるため説明を省略する。
【０１４６】
各チップ１〜１１まで、ＣＬＫ、ＩＤＡＴＡ、Ｄ＿ＬＡＴ、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３、ＨＧＮＤ、ＶＨは共通であり、特にＩＤＡＴＡは、前段のチップの出力ＯＤＡＴＡと接続されている。従って、画像データは、チップ１１〜チップ１にシフトレジスタ７０間で転送される。
【０１４７】
次に、この図１６及び図１７を用いてデータ転送動作と駆動動作を説明する。図１７は、２パス記録を行なう場合の、記録ヘッドＦ１に対する駆動信号のタイミングチャートである。
【０１４８】
ヘッド駆動部２０，２１は、画像処理部１１からの各記録ヘッド用の画像データＦＨ１〜ＦＨ８，ＲＨ１〜ＲＨ８（或いはＦＦＷ１〜ＦＦＷ８，ＦＢＷ１〜ＦＢＷ８，ＲＦＷ１〜ＲＦＷ８，ＲＢＷ１〜ＲＢＷ８）と、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｆ８，ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｒ８，ＢＪ＿ＶＥ＿Ｆ１〜ＢＪ＿ＶＥ＿Ｆ８，ＢＪ＿ＶＥ＿Ｒ１〜ＢＪ＿ＶＥ＿Ｒ８と、画像クロック１Ｔとを受けると、各記録ヘッドに対して画像データの転送及び吐出のための駆動動作を各記録ヘッドで独立に行う。
【０１４９】
Ｆ１のヘッド駆動部は、画像データＦＨ１をヘッドＦ１のＩＤＡＴＡに接続し、画像クロック１ＴとＢＪ＿ＢＶＥ１とＢＪ＿ＶＥ１をＡＮＤした信号をヘッドＦ１のＣＬＫに接続する。そして、まず、先頭のＢＪラスタ（ここでは１４０８画素分）の画像データＦ１を、シフトレジスタ７０（チップ１〜１１まで）にＣＬＫの立ち下がりに同期して転送する。
【０１５０】
このデータＦ１は、ＢＪ＿ＢＶＥ１のＨＩＧＨ区間中のＢＪ−ＶＥ１の立ち下がり後、ワンショット（幅１Ｔ）のＤ＿ＬＡＴ信号まで、データラッチ７１（チップ１〜１１まで）にラッチされ、次のＢＪ＿ＶＥ１のＨＩＧＨ区間でＢＪラスタを同様に転送しながらラッチされた先頭ＢＪラスタの画像データに応じて記録駆動を行い、以後同様に各ＢＪラスタの単位で記録を行う。
【０１５１】
画像データが１でかつＭＨ＿ＥＮＢ１〜１１＝１かつＭＨ１〜１１＝１であって、かつ、デコーダ８４の出力ＥＮＢ０〜１５のいずれか１のときにＡＮＤ回路８５〜８８の出力のいずれかが１になり、トランジスタ回路８９〜９２の対応するものがオンし、ヒータ部９３〜９６の対応するものに電流が流れ、電流が流れたヒータ部が発熱し、相当するノズルからインクが吐出される。ここでは、説明を簡単にするためにＭＨ＿ＥＮＢ１〜１１、ＰＨ＿ＥＮＢ１〜１１に全てのチップで共通の信号を入力し、ＭＨ１〜１１も共通の信号を、ＰＨ１〜１１も共通の信号を用いている。ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、ＢＪラスタの中で吐出タイミングをずらすための順番を指示する信号であり、時分割駆動方法に用いられる。
【０１５２】
〈記録ヘッドの時分割駆動方法〉
上記のような回路でチップごとにノズルからのインクの吐出を制御する場合に、１チップ内の１２８個のノズルを、連続する１６ノズルづつに分割し、その１６ノズルはそれぞれ異なるタイミングでインクを吐出する。従来の時分割駆動は、記録ヘッドの駆動に必要な電流のピーク値を減らして電源の負担を軽減するための技術であるが、本実施の形態に係る時分割駆動方法は、更に、隣接するノズルを大きく異なるタイミングで駆動することにより、インク滴の吐出に伴うヘッド内のインクの振動の影響を軽減させ、ヘッドのインク噴射特性を向上させるものである。
【０１５３】
図２（ｂ），図１６，図１８，図１９を参照して、１つの記録ヘッドＦ１を代表にして記録ヘッドの時分割駆動方法を説明する。
【０１５４】
図１８は、２パス記録を行なう場合の記録ヘッドの時分割駆動を説明するタイミングチャートである。
【０１５５】
図１９は、２パス記録で時分割駆動を行なうために必要な信号を発生させる制御回路図である。
【０１５６】
図２（ｂ）で横軸は時間軸、縦軸は１６ノズルの位置である。図２（ｂ）は、１チップ内に存在する１２８個のノズルのうち、連続する１６ノズルについては、どれも異なるタイミングでインクを吐出することを示している。連続する１６のノズルを（ａ）に示すように順番にノズル１〜１６とすると、まずノズル１が駆動され、ノズル１の次はノズル１０、その次はノズル３、その次はノズル１２、その次はノズル５、・・・というように、順番に駆動される。すなわち、連続する１６ノズル（ノズル１〜１６）の吐出順番は、ノズル１，１０，３，１２，５，１４，７，１６，９，２，１１，４，１３，６，１５，８である。従って、１ヘッド内で隣接するノズル同士の吐出順の差分は、ノズル数１６の半分の±１すなわち７または９であり、同時に吐出するノズルの間隔は１６である。
【０１５７】
ここで、連続する１６ノズルのみ取り出して説明したが、更に巨視的に駆動ノズルの規則性を考察すると、ノズル１の次にはノズル１０（即ち１＋９）が駆動され、ノズル１０の次にはノズル１９（即ち１０＋９）が駆動され、ノズル１９の次にはノズル２８（即ち１９＋９）が駆動される、と言うように、９ノズル先のノズルが駆動される。ただし、１６ノズルごとに同じタイミングで駆動するノズルが存在するため、例えば、ノズル１９と同時にノズル３（即ち１９−１６）、ノズル３５（即ち１９＋１６）…が駆動される。即ち、ノズル（１９＋１６×ｉ）で表されるノズル群が同時に駆動される（ただしｉは整数）。したがって、１ヘッドでは１６ノズルづつ離れた８８ノズルが同時吐出することになる。
【０１５８】
図１８と図１９を用いて、時分割駆動に関係する信号（特にＨＴ＿ＥＮＢ０〜３）の生成とそのタイミングについて以下に説明する。
【０１５９】
分割駆動の順番を記録ヘッドに指定する信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、ＨＴ＿ＥＮＢ３を最上位ビットとした４ビットのデータで表され、図１８に示すように１ＢＪラスタの中で０，９，２，１１，４，１３，６，１５，８，１，１０，３，１２，５，１４，７といった順番で発生される。発生されたＨＴ＿ＥＮＢ０〜３に従い、記録ヘッドＦ１内のデコーダ８４でＥＮＢ０，９，２，１１，４，１３，６，１５，８，１，１０，３，１２，５，１４，７が順次１（アクティブ）になり、ノズル１，１０，３，１２，５，１４，７，１６，９，２，１１，４，１３，６，１５，８が順番に駆動され、インクを吐出する。この１６ノズルと同様に１記録ヘッドＦ１内で同時に８８のブロックが分割駆動される。同様に続くＢＪラスタでも分割駆動される。
【０１６０】
図１９は信号生成回路を示す図である。カウンタ１０１で、ＢＪ＿ＶＥ１＝１の区間中、１Ｔ（ここでは周波数１０ＭＨｚとする）を分周してＥＮＢ＿ＣＫ（ここでは８０分周して周波数１２５ｋＨｚとする）を生成する（図１９（ａ））。このＥＮＢ＿ＣＫが分割駆動のサイクルを規定することになる。ここでは、周波数１２５ｋＨｚであるので、８μＳサイクルになる。ＥＮＢ＿ＣＫの立ち上がりとＢＪ＿ＶＥ１＝１の立ち上がりは同期させている。ＢＪ＿ＶＥ１のサイクルＴｆ＞画像データ転送時間Ｔｓ＞分割駆動の総合時間Ｔｈになるようにすることが重要で、ここでは説明のために、Ｔｈ＝８μｓ×１６＝１２８μｓ、Ｔｓ＝１４０８／１０ＭＨｚ＝１４０．８μｓ、Ｔｆ＝１／４ｋＨｚ＝２５０μｓであるとする。
【０１６１】
このＥＮＢ＿ＣＫをカウンタ１０２（同期クリアの４ビットアップカウンタ）でアップカウントすると、カウンタ出力（最下位ビットＱａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）が０，１，２，３…１５と変化し、ＱａをＨＴ＿ＥＮＢ０、ＱｂをＨＴ＿ＥＮＢ１、ＱｃをＨＴ＿ＥＮＢ２として出力する。ＨＴ＿ＥＮＢ３としてはセレクタ１０５でＱａかＱａをインバータ１０４で反転した信号かを選択したものとする（図１９（ｂ））。
【０１６２】
セレクタ１０５の選択信号Ｓはカウンタ１０２の出力Ｑｄを使用し、前半のＥＮＢ＿ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝０でセレクタ１０５はＢ側を選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱａが出力され、後半のＥＮＢ＿ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝１でセレクタ１０５はＡ側を選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱａの反転が出力される（各ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の波形は図１８参照）。
【０１６３】
カウンタ１０２からのリップルキャリーＲＣＯがＥＮＢ＿ＣＫの１６個目（カウント値は１５）に出力され、回路１０３にてＣＮＴ＿ＥＮＢを０にクリアする信号として用いられる。ＣＮＴ＿ＥＮＢはＢＪ＿ＢＶＥ１＝１かつＢＪ＿ＶＥ１＝１のとき、１にセットされる。また、ＣＮＴ＿ＥＮＢをＥＮＢ＿ＣＫの立ち下がりで同期したＣＬＲ*を回路１０３で生成し、カウンタ１０２のＣＬＲ*端子に入力する。このような回路によって、１ＢＪラスタ内で、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、図１８のように０，９，２，１１，４，１３，６，１５，８，１，１０，３，１２，５，１４，７の数列を表す信号として生成される。
【０１６４】
ここでは、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成をカウンタ等のロジック回路で行ったが、半導体メモリに発生データ０，９，２，１１，４，１３，６，１５，８，１，１０，３，１２，５，１４，７を記憶し、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ１、ＢＪ＿ＶＥ１、ＥＮＢ＿ＣＫでタイミングを取ってリードすることでもＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成を行うことができる。
【０１６５】
記録ヘッドＦ１に使用する他の信号の生成についても簡単に説明する。
【０１６６】
図１９（ｃ）に示すように、画像データ転送用クロックＣＬＫは、ＡＮＤ回路１０６において、ＢＪ＿ＢＶＥ１とＢＪ＿ＶＥ１と１ＴをＡＮＤすることで生成する。
【０１６７】
また、図１９（ｄ）に示すように、画像データをデータラッチ７１にラッチする信号Ｄ＿ＬＡＴは、フリップフロップ１０７でＢＪ＿ＢＶＥ１をＢＪ＿ＶＥ１の立ち上がりで１つシフトした信号と、ＢＪ＿ＶＥ１とをＡＮＤ回路１０８でＡＮＤした信号の立ち下がりから、１Ｔ幅分のワンショットをインバータ１０９とフリップフロップ１１０とＡＮＤ回路１１１で生成した信号である。
【０１６８】
メインヒートのイネーブル信号であるＭＨ＿ＥＮＢ１〜１１とプレヒートのイネーブル信号であるＰＨ＿ＥＮＢ１〜１１としては、ここでは簡単にするためにフリップフロップ１０７の出力をフリップフロップ１１３でＢＪ＿ＶＥ１の立ち下がり１つシフトさせた信号を使用している。
【０１６９】
更に、図１９（ｅ）に示すように、メインヒート信号ＭＨ１〜１１とプレヒート信号ＰＨ１〜１１はパルス生成回路１１４で生成される。詳細な回路は省略するが、その発生タイミングはＣＮＴ＿ＥＮＢ＝１の区間において、ＥＮＢ＿ＣＫの立ち上がりを基準にしたものであり、１Ｔ（１０ＭＨｚ）の分解能で図１８のような波形を各分割駆動内（８μｓサイクル）で生成したものである。このパルス幅やメインヒートとプレヒートの間隔等は、制御部５から前もって設定される。ここでの注意は、メインヒートとプレヒートは８μｓサイクル内に納めるように設定することである。
【０１７０】
〈高速４パスモード〉
４パス記録の際に時分割駆動を行なう場合、図２（ｂ）と同様の吐出タイミングでノズルを駆動すれば、（ｃ）に示すように、１ＢＪラスタで０，１，４，５，８，９，１２，１３のタイミング（或いは２，３，６，７，９，１０，１４，１５のタイミング）でノズルからインクを吐出することになる。即ち、１６のパルスを利用した８分割の時分割駆動であることが分かる。
【０１７１】
これに対し、４パス記録の際の時分割のタイミングを図１Ｂに示したマスクに合わせて図２（ｃ）や（ｄ）のように変化させれば、８パルスで１ＢＪラスタの記録を行なうことができる。従って、分割駆動のサイクルを変えなくても、キャリッジの走査速度を倍速にすることによって、高速記録が可能となる。これにより、２パス記録と比較した場合の記録速度の低下を解消することができ、２パス記録とほぼ同様の記録速度で４パス記録による画質の向上を図ることができる。
【０１７２】
以下に図２（ｄ），図２（ｅ），図３，図２０を参照しつつ、上記時分割駆動を応用して４パス記録を高速で行なう方法について説明する。
【０１７３】
図３は、記録装置の高速記録での分割駆動方式を説明するタイミングチャートである。
【０１７４】
図２０は、４パス記録で時分割駆動を行なうために必要な信号を発生させる制御回路図である。
【０１７５】
倍速モードでは、制御部５は、キャリッジモータ駆動部１４に対して台形駆動の定速領域での回転数を倍にするように指示し、キャリッジモータ駆動部１４はキャリッジモータ１５を介してキャリッジユニット１８を２倍速で移動させ、エンコーダ部８はキャリッジユニット１８の移動を検出し、同期信号ＢＡＳＥ−ＶＥを生成する。ここで、通常モードの移動速度は、ＢＡＳＥ＿ＶＥ（ＢＪ＿ＶＥ１も同じ）の周波数４ｋＨｚと解像度７０．５μｍの積で２８２ｍｍ／ｓであるが、倍速モードでは５６４ｍｍ／ｓとなり、ＢＡＳＥ＿ＶＥ（ＢＪ＿ＶＥ１も同じ）は８ｋＨｚとなる。従って、ＢＪ＿ＶＥ１のサイクルＴｆ／２＞画像データ転送時間Ｔｓ／２＞分割駆動の総合時間Ｔｈ／２になるようにすることが重要で、ここでは、Ｔｈ／２＝８μｓ×８＝６４μｓ、Ｔｓ＝１４０８／２０ＭＨｚ＝７０．４μｓ、Ｔｆ＝１／８ｋＨｚ＝１２５μｓとする。すなわち分割駆動の数を１６から８の半分にし、かつ画像転送速度を１０ＭＨｚから倍の２０ＭＨｚにしている。
【０１７６】
倍速モードでは、制御部５は、画像クロック１Ｔの発生部（画像メモリ部３０や出力制御部３４にある）に対して２倍の周波数の１Ｔを発生するよう指示し（ここでは１０ＭＨｚを２０ＭＨｚにする）、画像処理部１１は２倍速１Ｔ（２０ＭＨｚ）に同期して同様に処理される。このため、画像処理部１１は動作速度が２倍でも動作できるように早い電気素子を使用し、並列処理を行なう。また、制御部５は、ヘッド駆動部２０，２１に対して倍速モードであることを通達し、ヘッド駆動部２０，２１は、以下に説明するような高速分割駆動（間引き分割駆動）を行う。
【０１７７】
倍速モードでは、図１Ｂでのマスクに応じて、２ＢＪラスタ単位で分割駆動を交互に切り換える。図３の倍速モードの分割駆動のタイミングでは、１ＢＪラスタ目と３ＢＪラスタ目を表記し、２ＢＪラスタ目は１ＢＪラスタ目と同様、４ＢＪラスタ目と３ＢＪラスタ目と同様である。１ＢＪラスタ目では、分割駆動制御の信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３を０，９，４，１３，８，１，１２，５と順次生成することで、図２に示すようにノズル１，１０，５，１４，９，２，１３，６の順で分割駆動が有効になり、そのノズルに画像データが１ならばインクを吐出する。分割駆動が無効であるノズル３，４，７，８，１１，１２，１５，１６は画像データに関係無く吐出しない。３ＢＪラスタ目では、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３を２，１１，６，１５，１０，３，１４，７と順次生成することで、ノズル３，１２，７，１６，１１，４，１５，８の順で分割駆動が有効になる。マスクはスキャン毎にトグルするよう制御させているので、先頭１ＢＪラスタ記録時に、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３を０，９，４，１３，８，１，１２，５と順次生成するか、或いは２，１１，６，１５，１０，３，１４，７と順次生成するかをスキャンごとに切り換える。
【０１７８】
このＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成方法を図２０で説明する。まず、カウンタ１０１で、ＢＪ＿ＶＥ１＝１の区間中、１Ｔ（ここで倍速ため周波数２０ＭＨｚ）を分周してＥＮＢ＿ＣＫ（ここでは８０分周して周波数２５０ｋＨｚとする）を生成する。ＥＮＢ＿ＣＫの２クロック分が分割駆動のサイクルを規定することになる。このＥＮＢ＿ＣＫをカウンタ１２０（同期クリアの４ビットアップカウンタ）でアップカウントすると、カウンタ出力（最下位ビットＱａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）が０，１，２，３〜１５と変化し、ＱｂをＨＴ＿ＥＮＢ０に、ＱｃをＨＴ＿ＥＮＢ２し、ＨＴ＿ＥＮＢ３はセレタ１２２でＯｂかＱｂをインバータ１２１で反転した信号かを選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ１は回路１２３でＢＪラスタのカウントで生成される。セレクタ１２２の選択信号Ｓはカウンタ１２０の出力Ｑｄを使用し、前半のＥＮＢ＿ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝０でセレクタ１２２はＢ側を選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱｂが出力され、後半のＥＮＢ＿ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝１でセレクタ１２２はＡ側を選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱｂの反転が出力される。カウンタ１２０からのリップルキャリーＲＣＯがＥＮＢ＿ＣＫの１６個目（カウント値は１５）に出力され、回路１２３にてＲＣＯの出力に応じてＣＮＴ＿ＥＮＢを０にクリアする。
【０１７９】
回路１２３において、ＣＮＴ＿ＥＮＢは、ＢＪ＿ＢＶＥ１＝１かつＢＪ＿ＶＥ１＝１のとき１にセットされる。また、ＥＮＢ＿ＣＫの立ち下がりでＣＮＴ＿ＥＮＢの同期をとり、ＣＬＲ*を生成する。ＣＬＲ*はカウンタ１２０のＣＬＲ*端子に入力される。回路１２３は、ＢＪ＿ＢＶＥ１＝１中のＢＪ＿ＶＥ１をカウントすることにより、ＨＴ＿ＥＮＢを２ＢＪラスタ毎に０，１の間でトグルさせる。このトグルの初期値はマスクの反転非反転を示す信号ＭＡＳＫによって決まる。ＭＡＳＫ＝０で初期値０であり、ＭＡＳＫ＝１のとき初期値１となる。この結果、信号ＭＡＳＫの値によってマスク反転が行なわれる。
【０１８０】
このようにして、１ＢＪラスタ内で、各ＨＴ＿ＥＮＢ０〜ＨＴ＿ＥＮＢ３の波形も図３のように生成され、これらの値から、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、０，９，４，１３，８，１，１２，５と変化する。
【０１８１】
ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成をカウンタ等のロジック回路で行ったが、半導体メモリに発生データとして０，９，４，１３，８，１，１２，５と２，１１，６，１５，１０，３，１４，７と２グループを記憶し、ＭＡＳＫでどちらのグループを積に読み出すか決め、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ１、ＢＪ＿ＶＥ１、ＥＮＢ＿ＣＫでタイミングを取ってリードすることでもＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成を行うこともできる。
【０１８２】
記録ヘッドＦ１に使用する他の信号、ＣＬＫ、Ｄ＿ＬＡＴ、ＰＨ＿ＥＮＢ１〜１６、ＭＨ＿ＥＮＢ１〜１６の生成回路は通常速度モードと同じであるが、生成される波形の周期は１／２になっている。一方、ＰＨ１〜１１とＭＨ１〜１１は、１Ｔが２倍の周波数になっているので、パルス生成回路で、１Ｔを２分周して生成する。
【０１８３】
このように、分割駆動の総時間とＢＪ＿ＶＥ１のサイクルとの比が、通常モードでも倍速モードでもＴｈ／Ｔｆ（説明では１２８／２５０）で一定であるため、分割駆動による、１ＢＪラスタ分のインク滴の着弾範囲がＸ方向に対して変化しない（図２の（ｃ），（ｄ））。また図２（ｄ）のようにＭＡＳＫ＝１のときの分割駆動開始をＢＪ＿ＶＥ１に対してずらすこと（右にＥＮＢ＿ＣＫ１サイクル分遅らすこと）で、通常速度モードと着弾位置を類似させることもできる。
【０１８４】
分割駆動に関しては、説明を簡単にするために、往路記録を例にとって説明してきたが、復路記録を行なう場合、レジ調整部３３ではリードの原点は、往復記録に対応すべく、往路は左上、復路は右上としているので、記録幅Ｗが４画素の倍数とすると、往路と復路でマスクの反転を行なう必要はなく、ＨＴ＿ＥＮＢ１の初期値も同一である。記録幅Ｗが４で割ると２画素余る場合は、往路記録と復路記録で信号ＭＡＳＫを切り換える必要がある。記録幅Ｗが上記以外の場合、端数処理が必要になる。ただし、ヘッドＲ１のマスクは、ヘッドＦ１のマスクを反転したものであるから、信号ＭＡＳＫの値を変えてＨＴ＿ＥＮＢ１の初期値をヘッドＦ１と逆にしておく。
【０１８５】
また、往復記録で着弾位置を同じにするためには、復路の分割駆動の順番を往路と逆にすることで対応できる。復路では、１ＢＪラスタ目では分割駆動５，１２，１，８，１３，４，９，０、３ＢＪラスタ目では分割駆動７，１４，３，１０，１５，６，１１，２、最終ＢＪラインの分割駆動は３ＢＪラスタ目と同じである。ＢＷの分割駆動の順番を指定するＨＴ＿ＥＮＢ０〜３もＦＷのＨＴ＿ＥＮＢ０〜３に類似した回路で生成できる。具体的には、ＢＷのＨＴ＿ＥＮＢ０，２はＦＷのＨＴ＿ＥＮＢ０，２の反転、ＢＷのＨＴ＿ＥＮＢ１，３はＦＷのＨＴ＿ＥＮＢ１，３と同じである。
【０１８６】
記録ヘッドの内部構成の一部として用いることができる回路の他の例を図２１に示す。基本的な部分は図１６と同様であるが、１チップ内に２つの６４ビットのシフトレジスタ１３０，１３１を持ち、画像データの入力端子もＩＤＡＴＡ１，２と２つ持つ点について異なっている。４パス用のマスクに対応するように２画素サイクルで、シフトレジスタ１３０は１，２，５，６，…画素目の画像データを格納し、シフトレジスタ１３１は３，４，７，８，…画素目の画像データを格納し、データラッチ１３２はシフトレジスタ１３０，１３１の画像データをノズル１２８１〜１４０８に対応させる。２レジスタ／２入力端子であるから、画像データの記録ヘッドへの転送ＣＬＫを通常の周波数と変更することなく対応することができる。また、必要なデータだけ画像処理部１１のレジ調整部３３から読み出すことで、倍速モードになってもレジ調整部３３から記録ヘッドまでの画像処理及び転送速度を２倍にしなくても対応できる。一方、画像処理部１１の画像メモリ部からレジ調整部３３の書き込みまでの処理は、４パスでは２スキャンに１スキャンの間で１バンドの処理しかしていないので、倍速モードになった場合は、２スキャンの間に１バンドの処理をするように処理時間をのばすことで、画像処理の高速化はする必要がない。従って、このような回路を備えた場合には早い電気素子を使用したり、並列処理を行なったりする必要がなく、従来、２パス記録に用いられていたものと同じ能力のハードウェア構成で倍速の４パス記録が可能となる。
【０１８７】
なお、以上の実施の形態において、４パス記録を行なうため、ＳＭＳ処理部にて、記録データの分配を行ない、更に、出力制御部にて、マスクを用いて往路記録用と復路記録用に画像データを分配したが、４つの画像データに分配する手段としては、これに限るものではなく、４種類のマスクを用いる方法を取ってもよい。ＳＭＳ処理を行なうことにより、記録ヘッドを均等に使用することができ、これとマスク処理とを組み合わせることにより、２パス記録モードとの切換が容易になる。更に、時分割駆動の説明では、１６分割駆動の場合についてのみ示したが、本発明に適用できる時分割駆動は、これに限定されるものではなく、８分割駆動や４分割駆動でも良い。
【０１８８】
上記実施の形態で行なっている時分割駆動を一般化すると、（９×ｋ＋１）＋１６×ｉ＝ｓ番目のノズルからインクが吐出され、ｋに順次０，１，２，３，…１５を代入した場合のｓの変化が、連続して吐出するノズルの変化となる。ただし、ｉは整数である。
【０１８９】
更に、１６分割駆動以外の場合にまで一般化すると、２のｎ乗個間隔でノズルを同時駆動し、ある第１のノズルの駆動に連続して駆動する第２のノズルが、前記第１のノズル群の任意の１つから数えて（（２のｎ乗）／２＋１）＋（２のｎ乗）×ｉ番目に位置するように時分割駆動制御を行なえば、時間的に連続して吐出するノズルの空間配置と、空間的に隣接するノズルから吐出を行なう時間配置の両方を均等に分配することができる。
【０１９０】
また、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明したが、その液滴はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために被記録媒体に対して吐出される処理液のようなものであっても良い。
【０１９１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１９２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１９３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１９４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１９５】
上記の実施形態で用いられる記録ヘッドはそれ自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプのものでもよい。
【０１９６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１９７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１９８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１９９】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、被記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０２００】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０２０１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０２０２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２０３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０２０４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０６】
【発明の効果】
半バンドムラ及びバンドムラを抑制し高画質記録可能な記録方法及びそれを用いた記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の実施の形態としての記録装置においてデータの分配方法を説明するための図である。
【図１Ｂ】本発明の実施の形態としての記録装置の出力制御部３４において用いられるマスクを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態としての記録装置の分割駆動方式を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態としての記録装置の高速記録での分割駆動方式を説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態としての記録装置の主要構成部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態としての記録装置の画像処理部の主要構成部を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態としての記録装置の主要構成の概略断面図である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態としての記録装置において、記録ヘッドの配置の一例及び記録紙の送り方向と記録ヘッドのスキャン方向との関係を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施の形態としての記録装置の２パス記録モードにおける記録ヘッドの相対位置関係及び記録紙の搬送単位を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態としての記録装置のＳＭＳ処理を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態としての記録装置のＳＭＳ処理部の回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態としての記録装置の出力制御部での画像データ分配処理を説明するタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態としての記録装置の出力制御部の画像データ分配回路を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態としての記録装置の２パス記録モードでの画像データの流れを説明する図である。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態としての記録装置における２パス記録動作の、記録開始時から４バンド進むまでのタイミングチャートである。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態としての記録装置における２パス記録動作の、４バンド進んで記録終了するまでのタイミングチャートである。
【図１４Ａ】本発明の実施の形態としての記録装置の４パス記録モードにおける記録状態を示す図である。
【図１４Ｂ】本発明の実施の形態としての記録装置の４パス記録モードでの画像データの流れを説明する図である。
【図１５Ａ】本発明の実施の形態としての記録装置における４パス記録動作の、記録開始時から４バンド進むまでのタイミングチャートである。
【図１５Ｂ】本発明の実施の形態としての記録装置における４パス記録動作の、記録開始時から４バンド進むまでのタイミングチャートである。
【図１５Ｃ】本発明の実施の形態としての記録装置における４パス記録動作の、４バンド進んで記録終了するまでのタイミングチャートである。
【図１５Ｄ】本発明の実施の形態としての記録装置における４パス記録動作の、４バンド進んで記録終了するまでのタイミングチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態としての記録装置に用いる記録ヘッドの内部構成の一部のブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態としての記録装置における記録ヘッドの制御を説明するタイミングチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態としての記録装置の２パスモードまたは４パスモードにおける記録ヘッドの分割駆動を説明するタイミングチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態としての記録装置の２パスモードまたは４パスモードにおける記録ヘッドの制御回路の例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態としての記録装置の高速４パスモードにおける記録ヘッドの制御回路の例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態としての記録装置に用いる他の記録ヘッドの内部構成の一部のブロック図である。
【図２２】従来の記録装置における記録状態を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態としての記録装置における記録ヘッドの配置の他の例を示す図である。
【図２４】図２３のように記録ヘッドを配置した場合の従来の記録状態を示す図である。
【図２５】図２３のように記録ヘッドを配置した場合の本発明の実施の形態としての記録装置における記録状態を示す図である。
【符号の説明】
１  ホストコンピュータ
２  プリンタ
３  ＣＰＵ制御部
４  インタフェース部
５  制御部
６  表示／操作部
８  エンコーダ部
１１  画像処理部
１２  前側ヘッドユニット
１３  奥側ヘッドユニット
１４  キャリッジモータ駆動部
１５  キャリッジモータ
１６  搬送モータ駆動部
１７  搬送モータ
１８  キャリッジユニット
１９  記録紙
２０，２１  ヘッド駆動部
２２，２３  記録ヘッド
３０  画像メモリ部
３１  多値／２値変換部
３２  ＳＭＳ処理部
３３  レジ調整部
３４  出力制御部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
0003880253.tif 000020
【図１５Ｂ】
0003880253.tif 000021
【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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