(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
上記位置検出手段によって検出された車両の位置に対応する地図データを上記地図データ記憶手段から読み出し、上記車両の位置と共に道路地図として表示する表示手段と、
を備えたナビゲーション装置であって、
上記位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて、その車両が走行中の道路またはその道路の区間を検出する道路検出手段と、
該道路検出手段が検出した上記道路またはその道路の区間に対応してＩＤを検索するＩＤ検索手段と、
該ＩＤ検索手段が検索した上記ＩＤを道路情報収集センタに送信するＩＤ送信手段と、
を備え、
上記道路情報収集センタは、道路毎またはその道路の区間毎に上記ＩＤを定義して、各ＩＤに対応する道路または区間に関わる情報を収集する道路情報収集センタであって、
上記ＩＤ送信手段から上記ＩＤを受信し、上記道路または区間に関わる情報を収集する情報収集手段を、
備え、
ナビゲーションのために各道路を区分して定義された番号で、脇道と交わる交差点を通過する毎にも変化し、更に、ナビゲーションのための地図を切り換えるタイミングを与えるためにも使用される道路番号よりも、上記ＩＤの方が粗く設定され、しかも、上記ＩＤはどのような道路に対してもデータ上で定義することが可能なことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記位置検出手段が、衛星からの電波に基づいて上記車両の位置を検出するＧＰＳに対応したものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記ＩＤ送信手段が、上記ＩＤに平均車速を付加して上記道路情報収集センタに送信することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記道路情報収集センタが、上記車両側から要求があった場合、上記情報収集手段が収集した情報を上記車両側に送信する情報送信手段を、更に備え、
上記道路情報収集センタに、上記情報の送信を要求するための信号を送信する情報要求手段を、
更に備えると共に、
上記ＩＤ送信手段が、上記情報要求手段による上記信号の送信に連動して上記ＩＤを送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記情報要求手段が、必要な上記情報の種類を指定するデータを添付して上記信号を送信することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路または道路の区間に関わる情報を収集する道路情報収集センタに情報を送信する機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路交通事情の改善のために、渋滞等の交通情報を車両のドライバに知らせることにより、交通流を円滑にしたり交通流の分散化によって排ガス等の環境保全を図ったりすることが考えられている。このようなシステムとしては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）、ＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service）等の交通データサービスを利用して、ＦＭ局によるＦＭ多重放送、道路上に設置された光ビーコンまたは電波ビーコン、或いは、携帯電話を介して走行中の車両に交通情報を送信するシステムがある。また、更に古くからあるシステムとしては、道路上に配置された電光表示板によって、渋滞，工事，速度規制等の情報を表示したり、主な目的地までの所要時間を表示したりするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらのシステムでは、道路に関わる情報を所定の道路情報収集センタに収集して、そこで渋滞状況等を推定して各車両または電光表示板等に送信しているが、その渋滞状況等の推定は、路上に設置された車両感知器等によって車両の流通状態を検出し、その検出結果を上記道路情報収集センタに収集して行っている。このため、車両感知器等が整備されていない道路では渋滞状況等が検出できない。従って、例えば、主要国道や高速道路が渋滞していることは従来のシステムによってドライバが知り得たとしても、その抜け道としての市町村道等が渋滞しているか否かは判らない。この場合、ドライバは、そのまま渋滞を辛抱して主要国道等を走行し続けるか、抜け道に回るべきか判断に困る。
【０００４】
そこで、本発明は、車両感知器等の整備されていない道路であっても道路に関わる情報を良好に収集することのできる道路情報収集センタに、情報を送信する機能を備えたナビゲーション装置を提供することを目的としてなされた。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、道路地図データを含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、上記位置検出手段によって検出された車両の位置に対応する地図データを上記地図データ記憶手段から読み出し、上記車両の位置と共に道路地図として表示する表示手段と、を備えたナビゲーション装置であって、上記位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて、その車両が走行中の道路またはその道路の区間を検出する道路検出手段と、該道路検出手段が検出した上記道路またはその道路の区間に対応してＩＤを検索するＩＤ検索手段と、該ＩＤ検索手段が検索した上記ＩＤを道路情報収集センタに送信するＩＤ送信手段と、を備え、上記道路情報収集センタは、道路毎またはその道路の区間毎に上記ＩＤを定義して、各ＩＤに対応する道路または区間に関わる情報を収集する道路情報収集センタであって、上記ＩＤ送信手段から上記ＩＤを受信し、上記道路または区間に関わる情報を収集する情報収集手段を、備え、ナビゲーションのために各道路を区分して定義された番号で、脇道と交わる交差点を通過する毎にも変化し、更に、ナビゲーションのための地図を切り換えるタイミングを与えるためにも使用される道路番号よりも、上記ＩＤの方が粗く設定され、しかも、上記ＩＤはどのような道路に対してもデータ上で定義することが可能なことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明では、上記ＩＤは、道路毎またはその道路の区間毎に所定の値が定義されており、このＩＤを上記道路を走行する車両から受信することによって、道路情報収集センタの情報収集手段は、その道路または区間に関わる情報を収集することができる。また、上記ＩＤは、どのような道路に対してもデータ上で定義することが可能であり、ＩＤさえ定義されていれば、本発明のナビゲーション装置を備えた車両がその道路または区間を走行したときに、後述のように情報収集手段はその道路または区間に関わる情報を収集することができる。従って、上記道路情報収集センタでは、車両感知器等の整備されていない道路であっても、道路に関わる情報を良好に収集することができる。
また、ナビゲーションのために各道路を細かく区分して定義された番号で、脇道等と交わる細かい交差点を通過する毎にも変化し、更に、ナビゲーションのための地図を切り換えるタイミングを与えるためにも使用される道路番号よりも、上記ＩＤの方が粗く設定されている。
【００１４】
上記のように構成された本発明のナビゲーション装置では、位置検出手段は車両の位置を検出し、地図データ記憶手段は、道路地図データを含む地図データを記憶している。そこで、表示手段は、位置検出手段によって検出された車両の位置に対応する地図データを地図データ記憶手段から読み出し、上記車両の位置と共に道路地図として表示する。このため、ドライバは、表示手段の表示に基づいて車両の現在位置及びその周辺の地理的情報を得ることができる。すなわち、本発明では、表示手段の表示によってドライバをナビゲートすることができる。
【００１５】
また、道路検出手段は、上記位置検出手段によって検出された車両の位置に基づいて、その車両が走行中の道路またはその道路の区間を検出する。すると、ＩＤ検索手段は、道路検出手段が検出した上記道路またはその道路の区間に対応して定義された上記ＩＤを検索し、ＩＤ送信手段がその検索されたＩＤを上記道路情報収集センタに送信する。これによって、道路情報収集センタは、前述のように道路または区間に関わる情報を収集することができる。
【００１６】
このように、本発明のナビゲーション装置は、ドライバをナビゲートするために検出した位置を利用して、ＩＤを道路情報収集センタに送信している。また、上記位置検出手段，地図データ記憶手段，及び表示手段は、一般のナビゲーション装置にも同様に備えられる構成である。このため、本発明では、一般のナビゲーション装置に大幅な構成の追加を行わなくても、上記ＩＤ送信手段を車両に備え付けることが可能となり、上記道路情報収集センタを用いたシステムを容易にかつ安価で構成することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加え、上記位置検出手段が、衛星からの電波に基づいて上記車両の位置を検出するＧＰＳに対応したものであることを特徴としている。
【００１８】
本発明では、上記位置検出手段をＧＰＳ（ Global Positioning System）に対応したものとしているので、車両の位置を極めて正確に検出することができる。このため、車両が走行中の道路またはその道路の区間も正確に検出でき、延いては、実際の車両の位置に正確に対応したＩＤを上記道路情報収集センタに送信することができる。
【００１９】
従って、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、実際の車両の位置に一層正確に対応したＩＤを上記道路情報収集センタに送信することができ、その道路情報収集センタに収集される上記道路または区間に関わる情報の精度を一層向上させることができるといった効果が生じる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記ＩＤ送信手段が、上記ＩＤに平均車速を付加して上記道路情報収集センタに送信することを特徴としている。
【００２１】
本発明では、ＩＤ送信手段が、上記ＩＤに平均車速を付加して上記道路情報収集センタに送信するので、これを受信した上記道路情報収集センタでは、収集した情報に基づいて渋滞状況等を極めて正確かつ容易に推定することができる。
【００２２】
従って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、上記道路情報収集センタにおける渋滞状況等の推定を一層正確にかつ容易にすることができるといった効果が生じる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、上記道路情報収集センタが、上記車両側から要求があった場合、上記情報収集手段が収集した情報を上記車両側に送信する情報送信手段を、更に備え、上記道路情報収集センタに、上記情報の送信を要求するための信号を送信する情報要求手段を、更に備えると共に、上記ＩＤ送信手段が、上記情報要求手段による上記信号の送信に連動して上記ＩＤを送信することを特徴としている。
【００２４】
本発明では、上記車両側から要求があった場合、上記情報収集手段が収集した情報を上記車両側に送信する情報送信手段を備えた上記道路情報収集センタに、情報要求手段が、上記情報の送信を要求するための信号を送信する。このため、道路情報収集センタが収集した情報を車両側で極めて良好に活用することができる。また、本発明のＩＤ送信手段は、情報要求手段による上記信号の送信に連動して上記ＩＤを送信する。このため、上記道路情報収集センタと本発明を備えた車両との間の通信回数を減らすことができる。
【００２５】
従って、本発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、道路情報収集センタとの通信回数を減らして通信を効率化することができるといった効果が生じる。よって、通信に関わる消費電力等も低減することができる。
【００２６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の構成に加え、上記情報要求手段が、必要な上記情報の種類を指定するデータを添付して上記信号を送信することを特徴としている。
【００２７】
本発明では、情報要求手段が、必要な上記情報の種類を指定するデータを添付して上記信号を送信する。このため、本発明の情報要求手段によって上記道路情報収集センタに上記情報を要求するための信号を送信すれば、その信号に添付された上記データによって、必要な情報を指定してその情報を効率的に送り返してもらうことができる。
【００２８】
従って、本発明では、請求項４記載の発明の効果に加えて、必要とする情報を一層効率的に上記道路情報収集センタから送り返してもらうことができ、上記道路情報収集センタに収集された情報を一層良好に活用することができるといった効果が生じる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１、及び、本発明が適用された道路情報収集センタとしての情報センタ２１の構成を概略的に表す機能ブロック図である。なお、ナビゲーション装置１は複数の車両に個々に設けられており、図１ではその内の一つを例示している。また、情報センタ２１は、地上の所定位置に固定された施設として設けられている。
【００３０】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出手段としての位置検出部２、地図データ記憶手段としての地図データ格納部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、表示手段としての表示部６、音声出力部７、データ通信部８、及び制御部９を備えている。位置検出部２は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ、車速センサ等から構成され、車両の現在位置を検出する部分である。なお、車両の現在位置が検出できるのであれば、上記センサを全て備える必要はなく、少なくともいずれか一つ以上備えていればよい。但し、ＧＰＳセンサを備えている場合、車両の位置を極めて正確に検出することができる。そこで、以下の説明では、位置検出部２は少なくともＧＰＳセンサを備えているものとして説明する。
【００３１】
地図データ格納部３は、ＤＶＤプレーヤやハードディスク、ＣＤプレーヤ等から構成され、道路地図データを含む地図データを記憶している。また、地図データ格納部３に記憶された道路のデータには、道路毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されており、また、道路によっては、その道路の区間毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されている。
【００３２】
スイッチ情報入力部４は、表示部６としてのディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類であり、ドライバは、このスイッチ情報入力部４を介して、各種選択を行ったり各種動作の指示を行ったりすることができる。メモリ部５は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め後述の各種処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、メモリ部５のＲＡＭには、プログラムのワークメモリや地図データ格納部３から取得した地図データ等を一時格納する領域が形成されている。
【００３３】
表示部６は、ドライバをナビゲートするための地図を表示したり目的地選択画面等を表示するためのディスプレイ装置として構成されている。また、音声出力部７は、ドライバをナビゲートするための音声や画面操作の説明を発声する。データ通信部８は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話、ビーコン等から構成されている。
【００３４】
制御部９は、ナビゲーション装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部１０、マップマッチング部１１、経路計算部１２、経路案内部１３、描画部１４、画面制御管理部１５、及び、通信制御部１６から構成されている。次に、この制御部９の動作を説明する。
【００３５】
地図データ取得部１０は、後述のように制御部９の上記各部で必要とされる地図データを、地図データ格納部３より取得し、各部に提供する。また、この地図データ取得部１０における処理、及び他の各部における処理は、メモリ部５のＲＯＭやＲＡＭを使って実行される。
【００３６】
マップマッチング部１１は、位置検出部２で検出した車両の現在位置と地図データ格納部３から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。この際、地図データ取得部１０が必要な地図データを地図データ格納部３より取得する。道路を特定した後、地図データを使用してその道路または道路の区間を示すデータを情報センタ２１が認識できる値（以下、インフラリンクＩＤという）に変換し、位置情報（平均車速等）及び検出時刻と共に現在位置情報としてメモリ部５の所定記憶領域に格納する。なお、この処理については後に詳述する。
【００３７】
経路計算部１２では、マップマッチング部１１で算出された現在位置またはドライバが指定した出発地から、スイッチ情報入力部４を使って所望の地図を表示させる等してドライバがセットした目的地に至る経路を計算する。経路案内部１３では、その経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したりどのような案内（右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション）が必要なのかを算出する。
【００３８】
描画部１４では、現在位置の地図や、高速道路の略図や、交差点付近では交差点付近の拡大図等を、画面制御管理部１５の指示に従って描画し、表示部６に表示する。通信制御部１６では、スイッチ情報入力部４を使ってドライバから指示があったとき及び所定時間が経過する毎にデータ通信部８に指示して、情報センタ２１との相互通信が可能な状態にする。また、データ通信部８が情報センタ２１からの要求を受信した場合にも、通信制御部１６は上記相互通信が可能な状態にする。このように相互通信が可能となったとき、マップマッチング部１１でメモリ部５に格納した前述の現在位置情報を、情報センタ２１に通知する。また、渋滞情報、文字情報等に対する情報要求を送信することにより、情報センタ２１より所望の情報を得ることもできる。
【００３９】
情報センタ２１は、各車両と交信可能な無線基地局１７に電話局１８を通じて接続されており、その無線基地局１７とナビゲーション装置１との間でデータが送受信される。また、情報センタ２１は、電話局１８を介して通信を行う回線端末装置２２と、必要な情報を加工するサーバ２３と、必要なデータを蓄積しておくデータベース２４とを備えている。情報センタ２１は通信によってナビゲーション装置１から得た現在位置情報をサーバ２３によって加工し、データベース２４に蓄積する。情報要求があった場合は、サーバ２３が必要な情報をデータベース２４より検索し、回線端末装置２２を使用してデータ送信する。
【００４０】
次に、このように構成されたナビゲーション装置１及び情報センタ２１における処理を、フローチャートを用いて具体的に説明する。図２は、ナビゲーション装置１の制御部９が所定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
【００４１】
図２に示すように、処理を開始すると、先ずＳ１０（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、位置検出部２で検出した車両の現在位置から道路番号及び平均車速を取得する。すなわち、車両の上記現在位置と地図データ格納部３から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定し、その道路番号を取得する。また、刻々と検出される上記現在位置の変化量に基づいて平均車速も取得する。なお、道路番号とは、ナビゲーションのために各道路を細かく区分して定義された番号で、脇道等と交わる細かい交差点を通過する毎にも変化し、更に、表示部６に表示する地図を切り換えるタイミングを与えるためにも使用されるものである。このため、道路番号に対応した道路の区分は、前述のインフラリンクＩＤに対応した道路の区分よりも細かくなる。
【００４２】
続くＳ２０では、Ｓ１０にて取得した道路番号をインフラリンクＩＤに変換し、Ｓ３０にて、そのインフラリンクＩＤが前回の処理時から変化したか否かを判断する。変化していない場合は（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ５０にて平均車速更新処理を実行してから一旦終了し、次の実行タイミングで再びＳ１０から処理を実行する。また、インフラリンクＩＤが変化した場合は（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて現在位置格納処理を実行してから一旦処理を終了する。このＳ４０では、Ｓ２０にて変換したインフラリンクＩＤを、Ｓ１０にて取得した平均車速及びその検出時刻と共に現在位置情報としてメモリ部５に記憶する。以上の処理の結果、車両の走行中、一つのインフラリンクＩＤに対応した道路または区間を通過する毎に（Ｓ３０：ＹＥＳ）、一つの現在位置情報をメモリ部５に記憶して蓄積することができる。
【００４３】
例えば、図３（Ａ）に例示するように、道路Ｒが点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，…によって区分され、各区間に互いに異なるインフラリンクＩＤが定義されているとする。この場合、車両Ｖが道路Ｒを矢印方向に走行すると、図に括弧で示すように、点Ｐ１に至るまでの区間に対応する現在位置情報、点Ｐ１〜点Ｐ２の区間に対応する現在位置情報、点Ｐ２〜点Ｐ３の区間に対応する現在位置情報、及び、点Ｐ３〜点Ｐ４の区間に対応する現在位置情報を、メモリ部５に順次記憶して蓄積することができる。なお、Ｓ４０では、新たに現在位置情報が取得されたとき、既に記憶されている現在位置情報をその情報によって書き換えてもよく、この場合、図３（Ｂ）に例示するように、車両Ｖが点Ｐ６まで走行するとき、点Ｐ５〜点Ｐ６の区間に対応する現在位置情報のみがメモリ部５に記憶される。
【００４４】
また、ナビゲーション装置１はいわゆるＡＴＩＳ対応型のナビゲーション装置であり、スイッチ情報入力部４に適切な操作入力を行うことにより、表１に示すような提供情報の内の所望のものを情報センタ２１へ要求することができる。
【００４５】
【表１】
0003911913.tif 000002
【００４６】
そして、前述のようにメモリ部５に記憶された現在位置情報は、上記提供情報を要求したときにそれに連動して情報センタ２１へ送信される。次に、ナビゲーション装置１から情報センタ２１へ提供情報を要求したときに、ナビゲーション装置１及び情報センタ２１にて実行される処理を説明する。
【００４７】
図４は、情報センタ２１へ提供情報を要求するときにナビゲーション装置１の制御部９が実行する処理を表すフローチャートである。図４に示すように、処理を開始すると制御部９は、Ｓ１１０にて現在位置情報データ送信処理を実行し、メモリ部５に記憶されている上記現在位置情報のデータを情報センタ２１へ送信する。続くＳ１２０では、提供情報要求送信処理を実行し、所望の提供情報を要求する信号（以下、提供情報要求という）を情報センタ２１へ送信する。更に、続くＳ１３０では、Ｓ１２０にて送信した提供情報要求に対する提供情報を情報センタ２１から受信したか否かを判断し、受信していない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、その提供情報を受信するまで待機する。
【００４８】
このとき、情報センタ２１（詳しくはサーバ２３）は、図５に示す処理を所定時間毎に実行している。すなわち、図５に示すように、先ず、Ｓ２１０にて、現在位置情報のデータをナビゲーション装置１から受信したか否かを判断する（Ｓ１１０参照）。現在位置情報のデータを受信していない場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、そのデータを受信するまでＳ２１０にて待機する。
【００４９】
現在位置情報のデータをナビゲーション装置１から受信すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、情報センタ２１の処理はＳ２２０へ移行し、その現在位置情報のデータを取り込む現在位置情報受信処理を実行する。続くＳ２３０では、その現在位置情報のデータを加工し、分類整理してデータベース２４へ格納するデータベース格納処理を実行し、Ｓ２４０へ移行する。以上の処理により、各道路を走行中の多数の車両に設けられたナビゲーション装置１から受信した現在位置情報と共に、Ｓ１１０にて送信された前述の現在位置情報が、データベース２４に整理して蓄積される。これによって、前述の表１に示した交通渋滞情報等の提供情報が、図示しない他のルーチンによって作成される。
【００５０】
Ｓ２４０では、提供情報要求をナビゲーション装置１から受信したか否かを判断する（Ｓ１２０参照）。提供情報要求を受信していない場合は（Ｓ２４０：ＮＯ）、その提供情報要求を受信するまで待機する。提供情報要求を受信すると（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０へ移行してその提供情報要求を取り込む提供情報要求受信処理を実行し、続くＳ２６０では、その提供情報要求に対応した提供情報をデータベース２４から検索する提供情報検索処理を実行する。更に、続くＳ２７０では、Ｓ２６０にて検索した提供情報をナビゲーション装置１へ送信する提供情報送信処理を実行し、一旦処理を終了する。
【００５１】
図４に戻って、このようにして、Ｓ１２０で送信した提供情報要求に対応する提供情報が情報センタ２１から送信され、その提供情報をナビゲーション装置１が受信すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部９の処理はＳ１４０へ移行して、その提供情報を取り込んでメモリ部５に格納する提供情報受信処理を実行する。このようにして提供情報が受信されると、図示しない他のルーチンによってその提供情報を利用し、例えば、表示部６に表示された道路地図に交通渋滞情報に応じた表示を行う等の処理が実行される。なお、図４，図５では、提供情報要求を送信する際に現在位置情報を送信する処理について説明したが、提供情報要求を長期間送信しない場合、制御部９は、図示しない他のルーチンにより現在位置情報のみを定期的に送信する。
【００５２】
このように、本実施の形態の情報センタ２１では、ナビゲーション装置１から少なくとも定期的に送信される現在位置情報を受信してデータベース２４に格納しているので、車両感知器等の整備されていない道路であっても、道路に関わる情報を良好に収集することができる。すなわち、ナビゲーション装置１から送信される現在位置情報は、前述のようにインフラリンクＩＤを含んでいるが、インフラリンクＩＤはどのような道路に対してもデータ上で定義することが可能であり、このインフラリンクＩＤさえ定義されていれば、ナビゲーション装置１を搭載した車両がその道路または区間を走行したときに、その道路または区間に関わる現在位置情報を情報センタ２１が収集することができる。
【００５３】
しかも、上記現在位置情報には平均車速のデータが含まれているので、情報センタ２１では交通渋滞情報等を極めて正確かつ容易に推定することができる。また、上記現在位置情報には検出時刻のデータが含まれているので、情報センタ２１では古い情報は破棄する等して情報の正確性を高めることもできる。このため、情報センタ２１が提供する上記提供情報は、あらゆる道路及び区間に対応したものとなり、しかも、極めて正確なものとなる。
【００５４】
ナビゲーション装置１では、双方向通信によってこの提供情報を要求し、しかも、必要な提供情報のみを情報センタ２１から送り返してもらっているので、上記収集された情報を極めて効率的に良好に活用することができる。更に、ナビゲーション装置１では、提供情報要求の送信に連動して現在位置情報を送信しているので、情報センタ２１との通信回数を減らして通信を効率化することができ、延いては、その通信に関わる消費電力等も低減することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、位置検出部２で検出した車両の現在位置からインフラリンクＩＤを取得する処理をナビゲーション装置１の側で実行し、その取得されたインフラリンクＩＤを平均車速等のデータと共に情報センタ２１で収集しているので、上記提供情報を次のように一層正確にすることができる。
【００５６】
すなわち、車両側からはその車両が存在する緯度・経度等の情報を送信して、情報センタ２１で道路に対応付けた場合、高架になって道路が上下に重なっている場合や、交差点の中央で車両が停止している場合等には、その車両が上下いずれの道を走行中なのか、或いは、その車両がどの方向から走行してきたのか、等を特定することができない。これに対して、上記実施の形態では、車両側からインフラリンクＩＤ（道路または区間に対応）を送信しているので、このような場合にも良好に、その車両が走行してきた道路に関する情報を収集することができる。しかも、ナビゲーション装置１では、ＧＰＳに対応した位置検出部２を備えているので、車両の位置を極めて正確に検出することができる。このため、実際の車両の位置に一層正確に対応したインフラリンクＩＤを情報センタ２１に収集することができ、上記提供情報を一層正確にすることができる。
【００５７】
なお、上記実施の形態において、Ｓ２２０の処理が情報収集手段に、Ｓ２７０の処理が情報送信手段に、Ｓ２６０の処理が情報検索手段に、Ｓ１０の処理が道路検出手段に、Ｓ２０の処理がＩＤ検索手段に、Ｓ１１０の処理がＩＤ送信手段に、Ｓ１２０の処理が情報要求手段に、それぞれ相当する処理である。
【００５８】
また、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、外気温、日射量、湿度等を検出できるセンサが車両に装備されている場合、これらのデータも現在位置情報として前述のインフラリンクＩＤと共に情報センタ２１に送信するようにすれば、情報センタ２１は一層多様な提供情報を提供することができる。
【００５９】
また、ナビゲーション装置が携帯電話等を使用して提供情報を受信する場合は、現在位置情報を送信するために通話時間が増え、ドライバの負担が増加するが、このような場合、提供情報の提供料を割り引くなどのサービスを実施することもできる。更に、上記実施の形態では、提供情報の要求に連動して現在位置情報を送信することによって通信回数を低減しているが、通信回数を低減する方法としては、この他、高速道路等で実施されつつある自動料金支払いシステムと組み合わせる方法も考えられる。
【００６０】
また更に、本発明は、交通渋滞情報等を管理する情報センタとナビゲーション装置との間の送受信に限らず、種々の分野に適用することができる。例えば、道路情報収集センタとしては、タクシーの配車を行う施設、トラック等による運搬を管理する施設、等の形態も考えられる。但し、前述のように、ナビゲーション装置の構成を利用してＩＤ送信手段を構成した場合、一般のナビゲーション装置に大幅な構成の追加を行わなくても、ＩＤ送信手段を車両に備え付けることが可能となる。すなわち、位置検出手段としての位置検出部２の構成や、地図データ記憶手段としての地図データ格納部３の構成は一般のナビゲーション装置にも同様に備えられる構成であり、ナビゲーション装置１ではこれらの構成を利用してインフラリンクＩＤを取得し、情報センタ２１へ送信している。このため、一般のナビゲーション装置に大幅な構成の追加を行わなくても、ＩＤ送信手段を車両に備え付けることが可能となる。このため、本実施の形態では、情報センタ２１を用いたシステムを容易にかつ安価で構成することができる。
【００６１】
また、道路情報収集センタから情報を受信する装置は、ＦＭ多重放送、光ビーコン、または電波ビーコンを介して情報を受信するナビゲーション装置であってもよく、電話回線等を介して屋内で情報を受信する家庭用のパーソナルコンピュータ等であってもよい。但し、ＦＭ多重放送、光ビーコン、または電波ビーコンから情報を受信する場合、情報の選択は受け手の側で行う必要が生じる。
【００６２】
更に、前述のように、ナビゲーション装置１から平均車速を情報センタ２１へ送信する場合、提供情報を要求してきた車両の走行状態を情報センタ２１側で検知することができる。そこで、提供情報を送信する際に（Ｓ２７０）、その提供情報を送信先の車両の平均車速に応じて加工してもよい。例えば、車両が高速で走行中の場合は、音声出力部７のみを介して提供情報を出力するように制御部９に指示するデータを添付してもよく、車両が渋滞に巻き込まれて極めて低速で走行している場合は、なぞなぞの問題やドライブインの名物料理情報等を添付してドライバの集中力が持続できるように配慮してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたナビゲーション装置及び情報センタの構成を概略的に表す機能ブロック図である。
【図２】  ナビゲーション装置の制御部が所定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
【図３】  その処理によって記憶される現在位置情報を例示する説明図である。
【図４】  提供情報要求時の上記制御部の処理を表すフローチャートである。
【図５】  所定時間毎の情報センタの処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置    ２…位置検出部            ３…地図データ格納部
４…スイッチ情報入力部    ５…メモリ部              ６…表示部
７…音声出力部            ８…データ通信部          ９…制御部
１０…地図データ取得部    １１…マップマッチング部  １２…経路計算部
１３…経路案内部          １４…描画部              １５…画面制御管理部
１６…通信制御部          ２１…情報センタ          ２２…回線端末装置
２３…サーバ              ２４…データベース
【図１】
0003911913.tif 000003
【図２】
0003911913.tif 000004
【図３】
0003911913.tif 000005
【図４】
0003911913.tif 000006
【図５】
0003911913.tif 000007