(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を導く紙経路と、
前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、
前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、
前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、
前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第１方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第２方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、
前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、
連続紙切断命令に応じて前記モータを第２方向に駆動させるカッター動作手段と、
前記カッター機構における切断動作の異常を判断するカッター異常判断手段と、
前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除するカッター側噛み合い解除手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる紙送り側噛み合わせ手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
連続紙を導く紙経路と、
前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、
前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、
前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、
前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第１方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第２方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、
前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、
を備えたプリンタにおける制御方法であって、
連続紙切断命令に応じて前記モータを第２方向に駆動させる工程と、
前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程と、
前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除する工程と、
を備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することを特徴とする請求項５に記載のプリンタの制御方法。
【請求項７】
前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することを特徴とする請求項５に記載のプリンタの制御方法。
【請求項８】
前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる工程を更に備えることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙を切断するカッター機構を備えたプリンタ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字後に排出される連続紙の先端部を自動的に切断するカッター機構を備えたプリンタが普及している。この種のプリンタでは、カッター機構が異物等を挟み込んでロック状態となることを想定し、カッター機構のロック状態を容易に解除できるように構成することが要望される。
【０００３】
上記要望に応じるものとしては、カッター動力伝動経路中の伝動軸や歯車に、手動操作用のハンドル（カッター手動操作部）を設けたものが知られており、このものでは、カッター機構がロック状態となったとき、上記ハンドルを回し操作することにより、手動でロック状態を解除することが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタは、紙送り用モータとは別に、カッター用モータを備えると共に、このカッター用モータをカッター動力伝動経路に直結しているため、カッター機構のロック状態を手動で解除する際に、カッター用モータも一緒に回転させる必要がある。そのため、ハンドルの操作負荷が大きく、その操作性に問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、カッター機構における切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータを切り離すことにより、カッター手動操作部の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力を紙送りローラとカッター機構に選択的に伝動する遊星歯車を利用してモータの切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができるプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のプリンタは、連続紙を導く紙経路と、前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第１方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第２方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、連続紙切断命令に応じて前記モータを第２方向に駆動させるカッター動作手段と、前記カッター機構における切断動作の異常を判断するカッター異常判断手段と、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除するカッター側噛み合い解除手段とを備えて構成される。
【０００７】
また、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【０００８】
また、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【０００９】
また、前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる紙送り側噛み合わせ手段を更に備えることが好ましい。この場合においては、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車の噛み合いを切換える必要がないため、印字動作（紙送り動作）を迅速に開始することができる。
また、上記目的を達成するため本発明におけるプリンタの制御方法は、連続紙を導く紙経路と、前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第１方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第２方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部とを備えたプリンタにおける制御方法であって、連続紙切断命令に応じて前記モータを第２方向に駆動させる工程と、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程と、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除する工程とを備えて構成される。
【００１０】
また、前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【００１１】
また、前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第２方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【００１２】
また、前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第１方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる工程を更に備えることが好ましい。この場合においては、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車の噛み合いを切換える必要がないため、印字動作（紙送り動作）を迅速に開始することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図、図２は、蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図、図３はプリンタの概略断面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０は筐体１１で覆われており、その内部にロール状の連続紙Ｐを収納する収納部１２を備える。収納部１２の上方には開口部１３が形成され、該開口部１３を介して連続紙Ｐの交換等が行われる。開口部１３は、後端側を支点として上下回動自在な蓋体１４によって開閉される。蓋体１４の先端部と開口部１３の前端縁との間には、スリット状の排紙口１５が形成されており、収納部１２内で回転自在に保持される連続紙Ｐの一端側が紙経路１６を通って排紙口１５から引き出される。紙経路１６上には、サーマル式の印字ヘッド１７と、該印字ヘッド１７の対向位置で連続紙Ｐを搬送するプラテンローラ（紙送りローラ）１８と、その下流側で連続紙Ｐを切断するカッター機構１９ａ（カッターユニット１９）とが配置される。プリンタ１０が印字指令を受けると、プラテンローラ１８で連続紙Ｐを送りながら、印字ヘッド１７によって連続紙Ｐに印字が行われる。印字された連続紙Ｐが排紙口１５から排出されると、カッター機構１９ａが動作され、連続紙Ｐの印字部分がカット紙として利用者に提供される。
【００１４】
図４は、プリンタユニットの全体斜視図、図５は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の部分側面図、図６は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図、図７は、蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図、図８は、図７のプリンタユニット（カッター関連部材は省略）を別角度から見た斜視図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０の印字・カッター機構部分は、プリンタユニット２０としてユニット化される。プリンタユニット２０は、プリンタ本体側（筐体１１側）に設けられる印字ヘッドユニット２１と、蓋体１４側に設けられるプラテンユニット（紙送りユニット）２２と、印字ヘッドユニット２１の上側（下流側）に沿って重合状に設けられるカッターユニット１９と、プラテンユニット２２の上側に沿って設けられる固定刃１９ｂとを備えて構成される。これにより、蓋体１４が開いた状態では、プラテンローラ１８や固定刃１９ｂが退避し、紙経路１６が開かれる。つまり、連続紙Ｐを交換する際には、蓋体１４を開いて連続紙Ｐを収納部１２に収納した後、連続紙Ｐの一端側を筐体１１の外部まで引き出し、この状態で蓋体１４を閉じることにより、連続紙Ｐが紙経路１６に沿ってセットされる。
【００１５】
プラテンユニット２２は、蓋体１４の先端部下面に固定されるプラテンフレーム２３と、該プラテンフレーム２３に回転自在に支持されるプラテン軸２４と、該プラテン軸２４を中心として前後に回動するロック部材２５と、該ロック部材２５を後方に付勢するロック部材付勢バネ２６とを備えて構成される。プラテンフレーム２３は、図９に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、左右両側の側板部２３ａに長孔状のプラテン支持孔２３ｂを備える。プラテン軸２４は、中間部に前記プラテンローラ１８を一体的に備える共に、左端部にプラテン歯車２７が一体的に設けられる。プラテン軸２４の左右両端部は、前記プラテン支持孔２３ｂを貫通し、軸受部材２８を介してプラテンフレーム２３に支持される。軸受部材２８は、通常よりも幅広なものが使用され、その内側端がプラテンローラ１８側に延出される。
【００１６】
ロック部材２５は、図１０に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、その左右両側にロックレバー２５ａを備える。ロックレバー２５ａには、係合フック２５ｂ、ストッパ片２５ｃ、バネ係止片２５ｄ、ロック解除片２５ｅおよび回動支持孔２５ｆが一体的に形成され、該回動支持孔２５ｆが前記軸受部材２８に回動自在に外嵌することにより、ロック部材２５がプラテン軸２４を中心として前後回動自在に支持される。ロック部材付勢バネ２６は、プラテンフレーム２３の後端部に形成されるバネ係止片２３ｃと、ロックレバー２５ａのバネ係止片２５ｄとの間に引張状態で介設される。ロック部材付勢バネ２６で後方に付勢されるロックレバー２５ａは、前記ストッパ片２５ｃがプラテンフレーム２３側のストッパ片２３ｄに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。このとき係合フック２５ｂは、蓋体１４に対して略垂直な方向を向き、蓋体１４の先端から突出することが回避される。
【００１７】
印字ヘッドユニット２１は、プリンタ本体側に固定される印字ヘッドフレーム２９と、該印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられる印字ヘッド支持部材３０と、該印字ヘッド支持部材３０をプラテンローラ１８側に付勢するヘッド付勢バネ３１と、前記プラテンローラ１８およびカッター機構１９ａを駆動させる駆動系３２とを備えて構成される。印字ヘッドフレーム２９は、正面視凵字形状に形成されており、その後端部には、収納部１２から引き出された連続紙Ｐを、印字ヘッド１７とプラテンローラ１８との間に導く段差状の紙ガイド２９ａが形成される。また、印字ヘッドフレーム２９は、左右両側の側板部２９ｂに嵌入溝２９ｃを有し、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入溝２９ｃに嵌入される。
【００１８】
印字ヘッド支持部材３０は、図１１および図１２に示されるように、平面視凵字形状に形成されており、プラテンローラ１８と対向するヘッド支持面３０ａに前記印字ヘッド１７が一体的に接着される。サーマル式の印字ヘッド１７は、所定の厚みを有する平板形状のもので、その正面上端側に左右方向を向いて印字ライン（発熱体）１７ａが形成される。この種の印字ヘッド１７においては、その印字品質を確保するために、連続紙Ｐを印字ライン１７ａに押し付けることが要求される。この要求に応えるために、印字ヘッド支持部材３０は、ヘッド回動軸３３を介して印字ヘッドフレーム２９に前後回動自在に設けられ、ヘッド付勢バネ３１の付勢力によって印字ヘッド１７をプラテンローラ１８に押し付けるように構成される。印字ヘッド支持部材３０は、その左右両側に後方に延出する腕部３０ｂを備える。左右の腕部３０ｂには、蓋体１４が閉じられたとき、前記左右の軸受部材２８が上方から嵌入する嵌入溝３０ｃが形成されると共に、軸受部材２８に接触して印字ヘッド支持部材３０（印字ヘッド１７）をプラテンローラ１８から一時的に退避させる突起状の接触部３０ｄが一体形成される。また、左右の腕部３０ｂにおいては、嵌入溝３０ｃの下方近傍位置に回動支持孔３０ｅが形成される。この回動支持孔３０ｅを貫通する前記ヘッド回動軸３３は、印字ヘッド１７の印字面よりも後方（蓋体１４の回動支点寄り）にオフセットしており、その両端部は、前記ロックレバー２５ａの係合フック２５ｂが係合するロック軸に兼用される。ヘッド付勢バネ３１は、印字ヘッドフレーム２９に立設される左右一対のバネ支持片２９ｄと印字ヘッド支持部材３０との間に圧縮状態で介設される。ヘッド付勢バネ３１で後方に付勢される印字ヘッド支持部材３０は、その左右両端部に突設されるストッパ片３０ｆが印字ヘッドフレーム２９側のストッパ片２９ｅに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。
【００１９】
図１３は、プリンタユニットの分解斜視図、図１４は、駆動系を示す平面図、図１５は、駆動系を示す底面図、図１６は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図、図１７は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。これらの図に示されるように、駆動系３２は、印字ヘッドフレーム２９における印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに設けられるステップモータ３４（以下、モータという。）およびカッター駆動機構３５と、モータ３４の動力をプラテン歯車２７およびカッター駆動機構３５に選択的に伝動する歯車列（駆動切換機構）３６とを備えて構成される。歯車列３６は、蓋体１４が閉じられたとき、プラテン歯車２７に噛み合う紙送り用伝動歯車３７と、カッター駆動機構３５の入力軸３８に設けられるカッター用伝動歯車３９と、モータ３４のモータ軸３４ａに設けられる太陽歯車４０と、該太陽歯車４０に常時噛み合う一対の遊星歯車４１、４２とを備えて構成される。一対の遊星歯車４１、４２は、モータ軸３４ａを中心として回動する遊星レバー４３の両端部に回転自在に設けられており、太陽歯車４０の外周に沿う公転が許容される。図１６に示されるように、太陽歯車４０がＡ方向（第１方向）に回転すると、紙送り用遊星歯車４１がＡ方向に公転して紙送り用伝動歯車３７に噛み合う。この状態では、モータ３４の動力が太陽歯車４０、紙送り用遊星歯車４１および紙送り用伝動歯車３７を介してプラテン歯車２７に伝動され、プラテンローラ１８による紙送りが行われる。一方、図１７に示されるように、太陽歯車４０がＢ方向（第２方向）に回転すると、カッター用遊星歯車４２がＢ方向に公転してカッター用伝動歯車３９に噛み合う。この状態では、モータ３４の動力が太陽歯車４０、カッター用遊星歯車４２およびカッター用伝動歯車３９を介してカッター駆動機構３５に伝動され、カッター駆動機構３５によりカッター機構１９ａが動作される。
【００２０】
カッター駆動機構３５の入力軸３８には、異常時にカッター機構１９ａを手動で動作させるためのハンドル４４（カッター手動操作部）が設けられる。本実施形態のハンドル４４は、カッター用伝動歯車３９に一体形成されており、その回し操作に応じてカッター駆動機構３５の入力軸３８が回転される。ハンドル４４を操作する際、つまり、カッター機構１９ａが異物等を挟み込んでロックした状況においては、後述するように、カッター用遊星歯車４２とカッター用伝動歯車３９との噛み合いが解除される。これにより、モータ３４から切り離された状態でカッター機構１９ａを手動操作することが可能になり、ハンドル４４の操作負荷が軽減される。
【００２１】
カッター駆動機構３５は、プラテンローラ１８およびモータ軸３４ａと平行に配置される入力軸３８と、該入力軸３８に一体的に設けられるウォーム４５と、該ウォーム４５に噛み合うウォームホイール４６とを備えて構成され、前述のように印字ヘッド１７の裏側空間Ｓに配置される。入力軸３８は、印字ヘッドフレーム２９における左側板部２９ｂの前端部と、印字ヘッドフレーム２９の前端中間部に立設される切り起し片２９ｆとの間で回転自在に支持される。ウォームホイール４６は、上下方向を向くホイール軸４７を介して印字ヘッドフレーム２９に回転自在に支持される。ウォームホイール４６の上面偏芯位置には、連結ピン４８が突設されており、該連結ピン４８を介してカッター駆動機構３５がカッター機構１９ａに連結される。また、ウォームホイール４６の下面側には、図１８〜図２１に示されるように、位置検出用のカム４９が一体的に設けられ、該カム４９の外周面には、位置検出スイッチ（切断動作完了検出手段）５０の検出レバー５１が付勢状態で接当される。カム４９には、カッター機構１９ａにおける切断動作の終了位置（開始位置）を検出するための凹部４９ａが形成されており、カッター動作時に凹部４９ａが検出レバー５１の位置に達すると、後述するように、それに伴うレバー変位が位置検出スイッチ５０によって検出（ＯＦＦ→ＯＮ）され、モータ３４の駆動が停止される。
【００２２】
カッターユニット１９は、薄型のカッターフレーム５２と、該カッターフレーム５２上に前後回動自在に設けられる可動刃５３とを備えて構成され、印字ヘッドユニット２１上に重合状に配置される。カッターフレーム５２には、前記連結ピン４８の移動軌跡に沿う円形状の開口５２ａが形成され、該開口５２ａを介して連結ピン４８がカッターユニット１９内に突出される。可動刃５３は、長孔状の連結孔５３ａを有し、該連結孔５３ａに連結ピン４８が係合される。つまり、ウォームホイール４６が１回転すると、連結ピン４８の移動に追随して可動刃５３が所定の回動範囲を１往復動作するように構成されており、その動作過程において可動刃５３が固定刃１９ｂに対してハサミの如く摺接することにより、連続紙Ｐの切断が行われる。
【００２３】
図２２は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部５４を備える。制御部５４には、前述した印字ヘッド１７、モータ３４および位置検出スイッチ５０に加えて、エラーメッセージ等の状態表示を行う表示部５５が接続されており、ホストコンピュータからの印字命令や連続紙切断命令に応じて印字ヘッド１７、モータ３４および表示部５５が制御される。以下、本発明の要部であるカッター制御の手順を説明する。
【００２４】
図２３は、カッター制御を示すフローチャートである。この図に示されるカッター制御は、ホストコンピュータからの連続紙切断命令に応じて実行される。カッター制御においては、まず、モータ３４を１ステップずつＢ方向に駆動（Ｓ２３０１）させながら、カウント変数ｎをインクリメント（カウントアップ）する（Ｓ２３０２）と共に、位置検出スイッチ５０の切換り（ＯＮ→ＯＦＦ）を確認（Ｓ２３０３）する。ここで、位置検出スイッチ５０が切換わることなく、カウント変数ｎが第１設定ステップ数Ｍに達した場合（Ｓ２３０４）には、位置検出スイッチ５０の故障、断線等のトラブルが発生したと判断し、所定のエラー処理（サービスマンコール表示等）を実行する（Ｓ２３０５）。一方、カウント変数ｎが第１設定ステップ数Ｍに達する以前に、位置検出スイッチ５０の切換りを判断した場合は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２３０６）した後、モータ３４を１ステップずつＢ方向に駆動（Ｓ２３０７）させながら、カウント変数ｎをインクリメント（Ｓ２３０８）すると共に、位置検出スイッチ５０の切換り（ＯＦＦ→ＯＮ）を監視する（Ｓ２３０９）。ここで、位置検出スイッチ５０が切換わることなく、カウント変数ｎが第２設定ステップ数Ｎ（切断動作に必要なステップ数Ｋ＋α）に達した場合（Ｓ２３１０）には、カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断し、モータ切り離し処理およびエラーメッセージの表示処理（Ｓ２３１１）を行う。モータ切り離し処理は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２３１２）した後、モータ３４を１ステップずつＡ方向に駆動（Ｓ２３１３）させながら、カウント変数ｎをインクリメントし（Ｓ２３１４）、該カウント変数ｎが第３設定ステップ数Ｌに達した時点（Ｓ２３１５）でモータ駆動を停止（Ｓ２３１６）させることにより行われる。つまり、モータ３４をＡ方向に所定ステップＬだけ駆動させることにより、カッター用遊星歯車４２とカッター用伝動歯車３９との噛み合いが解除され、モータ３４から切り離された状態でカッター機構１９ａを手動操作することが可能になる。一方、カウント変数ｎが第２設定ステップ数Ｎに達する以前に、位置検出スイッチ５０の切換りを判断した場合は、終了処理を行う。終了処理は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２３１７）した後、モータ３４を１ステップずつＡ方向に駆動（Ｓ２３１８）させながら、カウント変数ｎをインクリメントし（Ｓ２３１９）、該カウント変数ｎが第３設定ステップ数Ｌに達した時点（Ｓ２３２０）でモータ駆動を停止（Ｓ２３２１）させることにより行われる。これにより、紙送り用遊星歯車４１が紙送り用伝動歯車３７に噛み合った状態となり、次回の印字動作（紙送り動作）を迅速に開始することが可能になる。
【００２５】
次に、カッター制御の他例を説明する。図２４は、カッター制御の他例を示すフローチャートである。この図に示されるカッター制御は、ホストコンピュータからの連続紙切断命令に応じて実行される。カッター制御においては、まず、モータ３４を１ステップずつＢ方向に駆動（Ｓ２４０１）させながら、カウント変数ｎをインクリメント（カウントアップ）する（Ｓ２４０２）と共に、位置検出スイッチ５０の切換り（ＯＮ→ＯＦＦ）を確認（Ｓ２４０３）する。ここで、位置検出スイッチ５０が切換わることなく、カウント変数ｎが第１設定ステップ数Ｍに達した場合（Ｓ２４０４）には、位置検出スイッチ５０の故障、断線等のトラブルが発生したと判断し、所定のエラー処理（サービスマンコール表示等）を実行する（Ｓ２４０５）。一方、カウント変数ｎが第１設定ステップ数Ｍに達する以前に、位置検出スイッチ５０の切換りを判断した場合は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２４０６）した後、モータ３４を１ステップずつＢ方向に駆動（Ｓ２４０７）させながら、カウント変数ｎをインクリメント（Ｓ２４０８）する。カウント変数ｎが第４設定ステップ数Ｋ（切断動作に必要なステップ数）に達すると（Ｓ２４０９）、位置検出スイッチ５０がＯＮ状態であるか否かを判断し（Ｓ２４１０）、ここで位置検出スイッチ５０がＯＦＦ状態である場合には、カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断し、モータ切り離し処理およびエラーメッセージの表示処理（Ｓ２４１１）を行う。モータ切り離し処理は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２４１２）した後、モータ３４を１ステップずつＡ方向に駆動（Ｓ２４１３）させながら、カウント変数ｎをインクリメントし（Ｓ２４１４）、該カウント変数ｎが第３設定ステップ数Ｌに達した時点（Ｓ２４１５）でモータ駆動を停止（Ｓ２４１６）させることにより行われる。一方、位置検出スイッチ５０がＯＦＦ状態である場合には、終了処理を行う。終了処理は、カウント変数ｎをクリア（Ｓ２４１７）した後、モータ３４を１ステップずつＡ方向に駆動（Ｓ２４１８）させながら、カウント変数ｎをインクリメントし（Ｓ２４１９）、該カウント変数ｎが第３設定ステップ数Ｌに達した時点（Ｓ４３２０）でモータ駆動を停止（Ｓ２４２１）させることにより行われる。
【００２６】
以上の如く本実施形態によれば、プリンタ１０は、連続紙Ｐを導く紙経路１６と、前記紙経路１６に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙Ｐを送るプラテンローラ１８と、前記紙経路１６に沿って配置され、前記連続紙Ｐに印字を行う印字ヘッド１７と、前記印字ヘッド１７の下流側に配置され、前記連続紙Ｐを切断するカッター機構１９ａと、前記プラテンローラ１８および前記カッター機構１９ａの駆動源となるモータ３４と、前記モータ３４の駆動に応じて回転する太陽歯車４０と、前記太陽歯車４０に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車４０の外周に沿って移動自在な遊星歯車４１、４２であって、前記モータ３４がＡ方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車３７に噛み合って前記プラテンローラ１８を動作させる一方、前記モータ３４がＢ方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車３９に噛み合って前記カッター機構１９ａを動作させるものと、前記カッター機構１９ａを手動操作するためのハンドル４４とを備える。そして、プリンタ１０は、連続紙切断命令に応じて前記モータ３４をＢ方向に駆動させる工程（Ｓ２３０７〜Ｓ２３０９）と、前記カッター機構１９ａにおける切断動作の異常を判断する工程（Ｓ２３１０）と、前記カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断したとき、前記モータ３４をＡ方向に所定量だけ駆動させて、前記カッター用遊星歯車４２と前記カッター用伝動歯車３９との噛み合いを解除する工程（Ｓ２３１２〜Ｓ２３１６）とを備えるカッター制御に基づいて動作される。つまり、カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータ３４を切り離すことにより、ハンドル４４の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力をプラテンローラ１８とカッター機構１９ａに選択的に伝動する遊星歯車４２、４２を利用してモータ３４の切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００２７】
また、図２３に示すカッター制御においては、前記モータ３４がＢ方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構１９ａにおける切断動作の完了（位置検出スイッチ５０のＯＦＦ→ＯＮ）を監視しつつ、前記モータ３４の駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数Ｎに達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断するため、最少限の構成でカッター機構１９ａにおける切断動作の異常を確実に判断することができる。
【００２８】
また、図２４に示すカッター制御においては、前記モータ３４がＢ方向に駆動されているあいだ、前記モータ３４の駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数Ｋに達した後、前記カッター機構１９ａにおける切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構１９ａにおける切断動作が異常であると判断するため、最少限の構成でカッター機構１９ａにおける切断動作の異常を確実に判断することができる。
【００２９】
また、前記カッター機構１９ａにおける切断動作が正常に終了したとき、前記モータ３４をＡ方向に所定量だけ駆動させて、前記紙送り用遊星歯車４１を前記紙送り用伝動歯車３７に噛み合わせる工程（Ｓ２３１７〜Ｓ２３２１）を更に備えるため、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車４０の噛み合いを切換える必要がなく、その結果、次回の印字動作（紙送り動作）を迅速に開始することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、カッター機構における切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータを切り離すことにより、カッター手動操作部の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力を紙送りローラとカッター機構に選択的に伝動する遊星歯車を利用してモータの切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図２】蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図３】プリンタの概略断面図である。
【図４】プリンタユニットの全体斜視図である。
【図５】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の部分側面図である。
【図６】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図である。
【図７】蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット（カッター関連部材は省略）の斜視図である。
【図８】図７のプリンタユニット（カッター関連部材は省略）を別角度から見た斜視図である。
【図９】プラテンフレームの斜視図である。
【図１０】ロック部材の斜視図である。
【図１１】印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図１２】印字ヘッドが設けられた印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図１３】プリンタユニットの分解斜視図である。
【図１４】駆動系を示す平面図である。
【図１５】駆動系を示す底面図である。
【図１６】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図１７】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図１８】切断動作開始位置（終了位置）を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図１９】切断動作開始直後を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図２０】切断動作中を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図２１】切断動作終了直前を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図２２】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図２３】カッター制御を示すフローチャートである。
【図２４】カッター制御の他例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ  連続紙
１０  プリンタ
１１  筐体
１２  収納部
１４  蓋体
１５  排紙口
１６  紙経路
１７  印字ヘッド
１８  プラテンローラ
１９  カッターユニット
１９ａ  カッター機構
１９ｂ  固定刃
２０  プリンタユニット
２１  印字ヘッドユニット
２２  プラテンユニット
２４  プラテン軸
２７  プラテン歯車
２９  印字ヘッドフレーム
３２  駆動系
３４  モータ
３４ａ  モータ軸
３５  カッター駆動機構
３６  歯車列
３７  紙送り用伝動歯車
３９  カッター用伝動歯車
４０  太陽歯車
４１  紙送り用遊星歯車
４２  カッター用遊星歯車
４３  遊星レバー
４４  ハンドル
４５  ウォーム
４６  ウォームホイール
４８  連結ピン
４９  カム
５０  位置検出スイッチ
５２  カッターフレーム
５３  可動刃
５４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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