(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎを自然数としたとき、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動して、所定数の偶数パルスに対応する１ラインずつ記録紙を副走査方向へ移動させつつ、印字ユニットを駆動して１ラインずつ記録紙に印字するとともに、前記偶数パルスで１ラインを印字したときの最後のパルスが前記ｎ相励磁となる、画像記録装置において、
通常の印字では前記偶数パルスで１ラインとし、前記副走査方向に縮小する印字では前記偶数パルスよりも小さい奇数パルスで１ラインとするとともに、前記奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが前記（ｎ＋１）相励磁であれば、当該１ラインに奇数ラインを足して偶数ライン分を連続して移動させつつ印字する機能を備えた、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
ある１ラインの最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁であれば、当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する、
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ｎが１である、
請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
受信した２ライン分の画データを蓄積する受信画データ記憶手段と、
前記パルスを出力して前記パルスモータを駆動する励磁パターン制御手段と、
前記画データを出力して前記印字ユニットを駆動するプリント制御手段と、
前記受信画データ記憶手段で２ライン分の画データが蓄積したら、前記励磁パターン制御手段を介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記プリント制御手段を介して前記記録紙に１ライン分の前記画データを印字し、引き続き、前記励磁パターン制御手段を介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記プリント制御手段を介して前記記録紙に残りの１ライン分の前記画データを印字する主制御手段と、
を備えた請求項２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
ファクシミリ装置として用いられる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
ｎを自然数としたとき、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動して、所定数の偶数パルスに対応する１ラインずつ記録紙を副走査方向へ移動させつつ、印字ユニットを駆動して１ラインずつ記録紙に印字するとともに、前記偶数パルスで１ラインを印字したときの最後のパルスが前記ｎ相励磁となる、画像記録制御方法において、
通常の印字では前記偶数パルスで１ラインとし、前記副走査方向に縮小する印字では前記偶数パルスよりも小さい奇数パルスで１ラインとするとともに、前記奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが前記（ｎ＋１）相励磁であれば、当該１ラインに奇数ラインを足して偶数ライン分を連続して移動させつつ印字する、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
ある１ラインの最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁であれば、当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する、
請求項６記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記ｎが１である、
請求項７記載の画像記録方法。
【請求項９】
２ライン分の前記画データを受信したら、前記パルスモータを介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記印字ユニットを介して前記記録紙に１ライン分の前記画データを印字し、引き続き、前記パルスモータを介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記印字ユニットを介して前記記録紙に残りの１ライン分の前記画データを印字する、
請求項７又は８記載の画像記録方法。
【請求項１０】
ファクシミリ装置に用いられる、
請求項６乃至９のいずれかに記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置などの画像記録装置に関し、詳しくはパルスモータを使用して記録紙を搬送する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｔ／Ｈ記録において副走査方向（紙送り方向）を縮小する技術として、記録する画素ラインを間引く方法がある。一方、画素ラインを抜いてしまうと画が乱れるため、１ライン分に対応するパルスモータの駆動パルス数を減らして紙の移動量を調整することにより、副走査方向を縮小する方法（以下「従来技術」という。）もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術では、単純にパルス数を減らしただけであるので、次のような問題が生ずる。▲１▼．印字途中に停止ラインが入った場合に、多相励磁状態でパルスモータが停止するため、非常に発熱する。▲２▼．パルスモータのトルクが非常に必要になる場合がある。以下に具体的に説明する。
【０００４】
例えば、「２相−１相−２相−１相」というように、４パルス／ラインを１相と２相との繰り返しで紙を送っているとする。この場合、縮小ラインは「２相−１相−２相」という３パルス／ラインとして２５％縮小し、これをページ全体に適当に混ぜれば所望の縮小率が得られる。しかし、３パルス／ラインの印字完了までに次ラインデータの受信を完了していないとき、次ラインのデータを待つ間中、パルスモータは２相ホールドでずっと止まることになる。そのため、２つの相に電流が流れ続けるためパルスモータが発熱してトルクが落ちる。加えて、次ラインの動作を開始するときにはトルクの小さい１相ホールドからスタートするため、更にトルクが下がるので、実際にこれを実現するためには駆動トルクに大きなマージンが必要になる。
【０００５】
なお、一般的なパルスモータの１−２相励磁について、そのタイミングチャートを図３に示す。
【０００６】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、ｎを自然数としたとき、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動して記録紙を副走査方向に移動させる場合に、発熱及び始動トルクの低下を抑えられる、画像記録装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像記録装置は、ｎを自然数としたとき、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動して、所定数の偶数パルスに対応する１ラインずつ記録紙を副走査方向へ移動させつつ、印字ユニットを駆動して１ラインずつ記録紙に印字するとともに、前記偶数パルスで１ラインを印字したときの最後のパルスがｎ相励磁となるものである。そして、本発明に係る画像記録装置は、通常の印字では前記偶数パルスで１ラインとし、副走査方向に縮小する印字では前記偶数パルスよりも小さい奇数パルスで１ラインとするとともに、前記奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁であれば、最後のパルスがｎ相励磁になるように、当該１ラインに奇数ラインを足して偶数ライン分を連続して移動させつつ印字する、機能を備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動する場合に、偶数パルスで１ラインであれば、どのラインで停止しても、最後のパルスはｎ相励磁となる。したがって、この状態が続いてもｎ相分の電流しか流れないので、発熱量は少ない。また、この状態から始動するときは、（ｎ＋１）相励磁となるので、十分なトルクが得られる。
【０００９】
しかし、奇数パルスで１ラインであれば、１ライン置きに最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁となる。したがって、この状態で停止すると（ｎ＋１）相分の電流が流れるので、発熱量は極めて多くなる。また、この状態から始動するときは、ｎ相励磁となるので、十分なトルクが得られない。
【００１０】
そこで、本発明に係る画像記録装置では、奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁であれば、例えば当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する（請求項２）。これにより、いかなる場合でも、停止したときの最後のパルスがｎ相励磁となるので、発熱及び始動トルクの低下が抑えられる。
【００１１】
また、前記ｎが１である、としてもよい（請求項３）。つまり、この画像記録装置は、２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動して、所定数のパルスに対応する１ラインずつ記録紙を副走査方向へ移動させつつ、印字ユニットを駆動して１ラインずつ記録紙に印字するものである。そして、奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが２相励磁であれば、当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する。２相励磁と１相励磁との発熱量及びトルクの差は、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁との組み合わせの中で最も大きい。したがって、本発明の効果も最も大きい。
【００１２】
更に具体化して、受信した２ライン分の画データを蓄積する受信画データ記憶手段と、前記パルスを出力して前記パルスモータを駆動する励磁パターン制御手段と、前記画データを出力して前記印字ユニットを駆動するプリント制御手段と、前記受信画データ記憶手段で２ライン分の画データが蓄積したら、前記励磁パターン制御手段を介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記プリント制御手段を介して前記記録紙に１ライン分の前記画データを印字し、引き続き、前記励磁パターン制御手段を介して前記記録紙を１ライン分移動させつつ前記プリント制御手段を介して前記記録紙に残りの１ライン分の前記画データを印字する主制御部とを備えた、としてもよい（請求項４）。
【００１３】
また、ファクシミリ装置として用いられる、としてもよい（請求項５）。
【００１４】
本発明に係る画像記録方法（請求項６乃至１０）は、本発明に係る画像記録装置に使用されるものであり、請求項１乃至５記載の画像記録装置の構成に対応する。
【００１５】
換言すると、本発明は、複数相を有するパルスモータを使用して記録紙を搬送するファクシミリ記録方式において、Ｎ相パルスモータをＭ相ホールドから始まるＬパルス／ラインの励磁パターンを繰り返して駆動することを通常動作とし、１印字ラインを副走査方向へ縮小するためにＬパルス／ライン以下の励磁パターンでモータを駆動させた場合、縮小したラインの次のラインを印字開始する時のホールド相が通常のＭ相と異なる時は、続けてライン縮小印字を行うことで次ラインの印字開始時のホールド相を調整し常に同一のホールド相から印字を開始できるようにライン印字を連続させる手段と、前記連続印字動作を可能にするために連続縮小印字に必要となるライン数を算出する手段とを有し、ファクシミリ受信動作において前記ライン数を蓄積するごとに印字を行うことを特徴とするファクシミリ装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。ただし、画像記録装置は、具体化してファクシミリ装置とする。
【００１７】
図１は、本発明に係るファクシミリ装置の一実施形態を示すブロック図である。以下、この図面に基づき説明する。
【００１８】
本実施形態のファクシミリ装置１０は、２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータ１９を駆動して、所定数のパルスに対応する１ラインずつ記録紙を副走査方向へ移動させつつ、印字ユニット１６を駆動して１ラインずつ記録紙に印字するものである。そして、ファクシミリ装置１０は、奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが２相励磁であれば、当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する機能を備えている。
【００１９】
２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動する場合に、偶数パルスで１ラインであれば、どのラインで停止しても、最後のパルスは１相励磁となる。したがって、この状態が続いても１相分の電流しか流れないので、発熱量は少ない。また、この状態から始動するときは、２相励磁となるので、十分なトルクが得られる。
【００２０】
しかし、奇数パルスで１ラインであれば、１ライン置きに最後のパルスが２相励磁となる。したがって、この状態で停止すると２相分の電流が流れるので、発熱量は極めて多くなる。また、この状態から始動するときは、１相励磁となるので、十分なトルクが得られない。
【００２１】
そこで、ファクシミリ装置１０では、奇数パルスで１ラインとした場合に、ある１ラインの最後のパルスが２相励磁であれば、当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字する。これにより、いかなる場合でも、停止したときの最後のパルスが１相励磁となるので、発熱を防止できるとともに始動トルクの低下も防止できる。
【００２２】
更に具体化すると、ファクシミリ装置１０は、通常の印字では４パルスで１ラインとし、副走査方向に縮小する印字では、３パルスで１ラインとする。そして、ファクシミリ装置１０は、３パルスで１ラインとしたときに受信した２ライン分の画データを蓄積する受信画データ記憶部１５と、パルスを出力してパルスモータ１９を駆動する励磁パターン制御部１８と、画データを出力して印字ユニット１６を駆動するプリント制御部１７と、受信画データ記憶部１５で２ライン分の画データが蓄積したら、励磁パターン制御部１８を介して記録紙を１ライン分移動させつつプリント制御部１７を介して記録紙に１ライン分の画データを印字し、引き続き、励磁パターン制御部１８を介して記録紙を１ライン分移動させつつプリント制御部１７を介して記録紙に残りの１ライン分の画データを印字する主制御部１２とを備えている。
【００２３】
これに加え、ファクシミリ装置１０は、網・通信制御部１３、ＦＡＸモデム１４、縮小記録ライン数算出部２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２等の構成要素も備えている。以下、これらの構成要素も加えて、ファクシミリ装置１０について更に詳しく説明する。
【００２４】
ファクシミリ装置１０は回線網１に接続されている。ＲＯＭ２２にはファクシミリ装置１０全体を制御するプログラムが格納されている。ＲＡＭ２１はプログラムの実施において使用される汎用メモリである。主制御部１２は、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムに基づいて、ファクシミリ装置１０全体を制御する。網・通信制御部１３はファクシミリ装置１０と回線網１１とのインタフェースである。回線網１１から受信する画データは、網・通信制御部１３を通りＦＡＸモデム１４で復号化され、複数ライン分の記憶容量を持つ受信画データ記憶部１５に一旦蓄えられる。縮小記録ライン数算出部２０は、主制御部１２から副走査方向の縮小率を通知されると、その縮小率に応じて受信画データ記憶部１５に蓄積させる縮小ライン数を返す。受信画データ記憶部１５に蓄えられた画データは、主制御部１２により取り出されプリント制御部１７を介し印字ユニット１６で印字される。プリント制御部１７は、主制御部１２の命令を受けて印字ユニット１６の動作を制御する。励磁パターン制御部１８は、主制御部１２の命令を受けてパルスモータ１９を駆動するためのパルス信号を出力する。
【００２５】
図２は、ファクシミリ装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１及び図２に基づき説明する。
【００２６】
ファクシミリ装置１０は、通常の印字において「２相−１相−２相−１相」の４パルス／ライン励磁パターンを繰り返して記録紙を搬送する。
【００２７】
まず、ＦＡＸ受信する画データは、回線網１１から網・通信制御部１３を介しＦＡＸモデム１４で復号化され、受信画データ記憶部１５に１ライン分が一旦蓄積される（ステップＳ１）。
【００２８】
続いて、蓄積した画データを縮小印字しない場合（ステップＳ２）、主制御部１２は、受信画データ記憶部１５に蓄積されている１ライン分の印字データを取り出して、プリント制御部１７へ転送する（ステップＳ７）。そして、励磁パターン制御部１８は、通常の４パルス／ライン励磁パターンを出力することにより、パルスモータ１９を回転させる。これと同時に、プリント制御部１７は、励磁パターン制御部１８の出力する励磁パターンに同期させて、転送された画データを出力することにより、印字ユニット１６を介して記録紙に１ライン分を印字する。
【００２９】
一方、蓄積した画データを縮小印字する場合（ステップＳ２）、主制御部１２は、画データの縮小率を縮小記録ライン数算出部２０へ通知する（ステップＳ３）。すると、縮小記録ライン数算出部２０は、通知された縮小率に基づいて受信画データ記憶部１５に蓄積する画データのライン数を算出し、そのライン数を主制御部１２へ返す。例えば、主制御部１２から２５％縮小を通知されれば、印字パルスは通常の「２相−１相−２相−１相」から１パルス削除した「２相−１相−２相」／ラインとなる。ここで、もう１ラインを連続して「１相−２相−１相」／ラインと印字すれば、その次の印字開始時の励磁相は２相になるので通常のパターンに戻る。そのため、縮小記録ライン数算出部２０は、２又は２の倍数を主制御部１２に返す。
【００３０】
続いて、主制御部１２は、ステップＳ３において指定された蓄積ライン数分だけ、受信した画データが受信画データ記憶部１５に格納されるのを待つ（ステップＳ４）。
【００３１】
指定数分のライン数が格納されたら、主制御部１２は、先に格納された縮小ライン１ライン分を受信画データ記憶部１５から取り出してプリント制御部１７へ転送すると共に、励磁パターン制御部１８で縮小率に応じた励磁パルスを出力させパルスモータ１９を回転させる。プリント制御部１７は、励磁パターン制御部１８の出力する励磁パターンに同期させ、転送されてきた１ライン分の画データを印字ユニット１６に出力し印字させる（ステップＳ５）。
【００３２】
このステップＳ５と同様にして、蓄積されている次の画データを連続で印字する（ステップＳ６）。この縮小ラインの連続印字終了後、次の印字を続けるためにステップＳ１へ戻り処理を繰り返す。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係る画像記録装置及び方法によれば、（ｎ＋１）相励磁とｎ相励磁とを交互に繰り返すようにパルスモータを駆動する場合に、奇数パルスで１ラインとしたとき、ある１ラインの最後のパルスが（ｎ＋１）相励磁であれば、例えば当該１ラインにもう１ラインを足して２ライン分を連続して移動させつつ印字することにより、いかなる場合でも停止したときの最後のパルスがｎ相励磁となるので、発熱を防止できるとともに始動トルクの低下も防止できる。
【００３４】
換言すると、本発明によれば、縮小するラインと連続する次の縮小ラインとの印字開始時の励磁パターンが異なるときは、印字開始時の励磁パターンが元の相に戻るように、複数の縮小ラインデータを受信した後に連続して縮小印字する。これにより、印字は通常の励磁パターンから開始されるため、モータの余分な発熱によるトルクダウンも無く、しかも通常のトルクの大きな相から開始できるため、モータ回路に大きな駆動トルクマージンが必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るファクシミリ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のファクシミリ装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】一般的なパルスモータの１−２相励磁におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  ファクシミリ装置（画像記録装置）
１１  回線網
１２  主制御部（主制御手段）
１３  網・通信制御部
１４  ＦＡＸモデム
１５  受信画データ記憶部（受信画データ記憶手段）
１６  印字ユニット
１７  プリント制御部（プリント制御手段）
１８  励磁パターン制御部（励磁パターン制御手段）
１９  パルスモータ
２０  縮小記録ライン数算出部
２１  ＲＡＭ
２２  ＲＯＭ
【図１】
0003866610.tif 000002
【図２】
0003866610.tif 000003
【図３】
0003866610.tif 000004