(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールの駆動源として、複数の相の駆動コイルを順次励磁して回転駆動するステッピングモータが用いられたスロットマシンにおけるリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法であって、
前記駆動コイルの各相を順次励磁することによりステッピングモータを回転駆動させている状態で停止釦スイッチによる停止操作が行われたとき、シンボルの引込みが行われるときはシンボルの引込みを待って、シンボルの引込みが行われないときは前記停止釦スイッチの停止操作に合わせて、駆動コイルの少なくとも１相を励磁し残りの相を励磁しない励磁状態とすることによる前段階の停止制御を設定された時間長さだけ実行した後に、全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御を実行して、前記ステッピングモータを停止させることを特徴とするリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法。
【請求項２】
前記ステッピングモータは、４相の駆動コイルを有するステッピングモータであり、２相を同時に励磁する励磁状態とすることによる前段階の停止制御を実行した後に、全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御を実行するようにした請求項１に記載されたリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、４相の駆動コイルを有するステッピングモータであり、１相を励磁する励磁状態とすることによる前段階の停止制御と２相を同時に励磁する励磁状態とすることによる前段階の停止制御とを順次実行した後に、全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御を実行するようにした請求項１に記載されたリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、４相の駆動コイルを有するステッピングモータであり、１相を励磁する励磁状態とすることによる停止制御と、２相を同時に励磁する励磁状態とすることによる前段階の停止制御と、３相を同時に励磁する励磁状態とすることによる前段階の停止制御を順次実行した後に、全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御を実行するようにした請求項１に記載されたリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数個のリールを内蔵するスロットマシンにおいて、前記リールの駆動源として用いられるステッピングモータを停止させるためのリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の典型的なスロットマシンでは、機械の内部に３個のリールが組み込まれている。各リールの外周面には複数のシンボルが表されており、各リールは、それぞれの外周面を正面パネルのシンボル表示窓に臨ませるようにして位置決めされている。各リールを駆動させると、シンボル表示窓より各リールのシンボルが移動する状態が視認でき、遊技者は、停止釦スイッチを操作して、各リールの回転を停止させる。
【０００３】
各リールの駆動源として、一般的に、４相ステッピングモータが用いられている。図１３に示したステッピングモータ７１は、ステータを構成する４相（Ａ相〜Ｄ相）の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを有しており、制御装置７４による制御に基づいてモータ駆動回路７３が各相の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを順次励磁することによりロータ７２が回転駆動する。
ステッピングモータ７１の駆動に際して、モータ駆動回路７３の各相のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４には制御装置７４より位相のずれた駆動パルスｐが供給される。モータ駆動方法として、１相励磁、２相励磁、１、２相励磁の各方式があるが、図１４には、同時に２相の駆動コイルを励磁する２相励磁方式が示してある。
【０００４】
ステッピングモータ７１の駆動を停止させる方法として、各相に供給される駆動パルスｐの周波数を漸減させ、最終的に各相への駆動パルスｐの供給を断つという方法が一般的であるが、ステッピングモータを短時間で停止させるために、先般、ステッピングモータの全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御（以下、これを「全相励磁による停止制御」という。）の方法が提案された（実公平５−３２１４５号）。図１４には、この全相励磁による停止制御方法が示してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年の機種では、リール回転時の迫力を増すために、重量や幅の大きなリールが用いられるようになった。この大型リールは、重量や幅の小さな従来の小型リールと比較して、慣性が大きいため、停止時におけるリールのすべり量が大きくなる。その結果、リールを所定位置に止めることに支障が生じ、リールの停止動作について遊技者に違和感を覚えさせるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、慣性の大きな大型リールであっても、リールを所定位置に止めることができ、リールの停止動作について遊技者に違和感を覚えさせないリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、リールの駆動源として、複数の相の駆動コイルを順次励磁して回転駆動するステッピングモータが用いられたスロットマシンにおけるリール駆動用ステッピングモータの停止制御方法であって、前記駆動コイルの各相を順次励磁することによりステッピングモータを回転駆動させている状態で停止釦スイッチによる停止操作が行われたとき、シンボルの引込みが行われるときはシンボルの引込みを待って、シンボルの引込みが行われないときは前記停止釦スイッチの停止操作に合わせて、駆動コイルの少なくとも１相を励磁し残りの相を励磁しない励磁状態とすることによる前段階の停止制御を設定された時間長さだけ実行した後に、全相を同時に励磁する励磁状態とすることによる停止制御を実行して、前記ステッピングモータを停止させるものである。
【０００８】
ステッピングモータとして４相の駆動コイルを有する４相テッピングモータが典型例であるが、これに限らず、３相、２相などのステッピングモータを使用することもできる。また、その駆動方法として、１相励磁、２相励磁、１、２相励磁のいずれの方式を用いてもよい。さらに、全相励磁による停止制御より強い制動力が得られる励磁方法による停止制御として、２相を同時に励磁し残りの相を励磁しない励磁状態とすることによる停止制御（以下、「２相励磁による停止制御」という）、１相を励磁し残りの相を励磁しない励磁状態とすることによる停止制御（以下、「１相励磁による停止制御」という）、３相を同時に励磁し残りの相を励磁しない励磁状態とすることによる停止制御（以下、「３相励磁による停止制御」という）など、いずれの方式を用いてもよい。このうち、２相励磁による停止制御は最も強い制動力が得られるので、好ましい実施態様においては、２相励磁による前段階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するようにする。
【０００９】
前段階の停止制御は、必ずしも１種類である必要はなく、他の好ましい実施態様においては、１相励磁および２相励磁による前段階の停止制御を順次実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するようにする。また、前段階の停止制御は、３種類であってもよく、さらに他の好ましい実施態様においては、１相励磁、２相励磁、および３相励磁による前段階の停止制御を順次実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するようにする。
【００１０】
この発明によれば、まず、全相励磁による停止制御より強い制動力が得られる励磁方法による前段階の停止制御を実行して、ステッピングモータの回転速度を十分に小さくした上で、全相励磁による弱い制動力の停止制御を実行するので、リールのすべり量を最小限に抑えることができ、しかも、違和感なくリールを所定位置に停止させることができる。
【００１１】
【実施例】
図１は、この発明の一実施例であるスロットマシンの外観を示す。
このスロットマシンは、ボックス形状の本体部２の前面開口に扉部３を開閉可能に取り付けて機体１が構成される。本体部２の中空内部には、図２に示すように、上段位置にリールブロック４や制御装置が実装された回路基板５が、下段位置にメダル払出機６が、それぞれ組み込まれている。
【００１２】
前記リールブロック４は、金属フレーム７に３個のリール８ａ，８ｂ，８ｃが一体に組み付けられて成る。各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、図３および図４に示すように、リール枠３０の外周面に帯状テープ３１を貼設して形成される。前記帯状テープ３１の表面には、所定駒数（例えば２１駒）のシンボルＳが等間隔に表されている。
【００１３】
各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、対応するステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃによって個別に回転駆動される。各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃは４相ステッピングモータであり、図１３に示したように、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを有する。
各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃのモータ軸４０の外周面には一対のピン４１，４１が対角位置に突設してある。各ピン４１にはゴムより成る筒状の弾性体４２がそれぞれ装着されている。各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃは、合成樹脂製の取付基板５０に固定されており、モータ軸４０を取付基板５０の開口部５１より反対側へ突出させている。金属フレーム７にはリール毎の取付基板５０が並列して取り付けられる。
【００１４】
各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、中心にボス部３２を有し、このボス部３２には、各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃのモータ軸４０が連結される連結部３３が形成してある。この連結部３３は、モータ軸４０が挿入されて抜止めされる孔３４と前記弾性体４２が係入される溝３５とを有する。各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃの回転は弾性体４２を介してリール８ａ，８ｂ，８ｃに伝達されるので、ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃの振動は弾性体４２で吸収され、リール８ａ，８ｂ，８ｃの回転および停止の各動作は円滑となる。
【００１５】
図１に戻って、前記扉部３の前面は、シンボル表示窓２０を有する正面パネル１１と、機種名やゲーム情報を表示するための上部パネル１２および下部パネル１３とで構成される。各パネル１１，１２，１３は、透明な合成樹脂板または強化ガラスの表面に、シルクスクリーン印刷を施して形成される。
【００１６】
正面パネル１１の下方には、始動レバー１４，３個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、およびメダル投入口１６が、また、下部パネル１３の下方には、メダル放出口１７やメダル受け皿１８が、それぞれ配備される。
メダル投入口１６はメダルの投入を受け付ける部分である。始動レバー１４は３個のリール８ａ，８ｂ，８ｃを一斉に始動させるのに操作される。３個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは対応するリール８ａ，８ｂ，８ｃを個別に停止させるのに操作される。
【００１７】
正面パネル１１の板面中央には、無着色で透明のシンボル表示窓２０が形成されている。シンボル表示窓２０の背後には前記リールブロック４の各リール８ａ，８ｂ，８ｃが位置しており、リール回転時、遊技者は、各リール８ａ，８ｂ，８ｃのシンボルがシンボル表示窓２０を上から下へ移動する状態を視認し得る。シンボル表示窓２０には、上、中、下、斜めの合計５本の入賞ラインＬ１〜Ｌ５が表されている。リール停止時には、これら入賞ラインＬ１〜Ｌ５上に各リール８ａ，８ｂ，８ｃの３駒分のシンボルＳが整列する。
【００１８】
このスロットマシンでは、ゲーム毎に１〜３枚のメダルを投入してゲームを行う従来のゲーム方式と、メダル投入口１６より投入して機械に予め貯留させたメダルを使ってゲームを行うクレジットのゲーム方式とが選択できるもので、そのための切換スイッチ２１と、機械に貯留されたメダルの枚数をデジタル表示する貯留枚数表示器２２と、１ゲームに対する貯留メダルの使用枚数を選択するための３種類のベット釦スイッチ２３，２４，２５と、貯留メダルの精算を指示するための精算スイッチ２６とが正面パネル１１の下方位置に設けられている。
【００１９】
前記メダル投入口１６へ１枚のメダルが投入されるか、第３のベット釦スイッチ２５が操作されて１枚の貯留メダルが投入されたとき、５本の入賞ラインのうちの中央の入賞ラインＬ１のみが有効化される。メダル投入口１６へ２枚のメダルが投入されるか、第２のベット釦スイッチ２４が操作されて２枚の貯留メダルが投入されたとき、上中下の３本の入賞ラインＬ１〜Ｌ３が有効化される。メダル投入口１６へ３枚のメダルが投入されるか、第１のベット釦スイッチ２３が操作されて３枚の貯留メダルが投入されたとき、５本全ての入賞ラインＬ１〜Ｌ５が有効化される。
【００２０】
上記したメダル投入操作後、始動レバー１４が操作されると、３個のステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃが一斉に始動して、３個のリール８ａ，８ｂ，８ｃが回転する。この実施例では、各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃは、図５に示す２相励磁方式によって駆動されるが、これに限らず、１相励磁方式や１、２相励磁方式により駆動するように構成してもよい。
【００２１】
停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによる停止操作が行われると、図５に示すように、必要に応じてシンボルの引込みを行った後に、２相励磁（図示例では、Ａ相およびＢ相を励磁）による前段階の停止制御を約２０ミリ秒の間、実行した後に、全相励磁による停止制御を約４５０ミリ秒の間、実行して、ステッピングモータを停止させる。
【００２２】
図６は、この２段階の停止制御によるステッピングモータの停止動作を示すもので、２相励磁による停止制御は全相励磁による停止制御より強い制動力が得られるので、２相励磁による停止制御によって回転速度が急激に低下した後、全相励磁による停止制御によって回転が滑らかに停止する。なお、図中、一点鎖線は、全相励磁による停止制御のみを実行したときのステッピングモータの停止動作を示している。
【００２３】
スロットマシンでは、リール始動直後に機械内部で抽選処理を行っており、その後、停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによる停止操作が行われると、抽選が当たっていれば、抽選に当たった所定のシンボルを、有効化された入賞ライン上へ引き込んで、前記した停止制御を実行する。なお、シンボルの引込みを行わない場合は、停止操作によって直ちに前記した停止制御が開始される。
前記した抽選処理は、乱数発生器が発生する乱数をサンプリングして、そのサンプリングされた乱数値が所定の範囲内の値であるかどうかを判断することにより、所定の入賞シンボルについての抽選当たりであるかどうかを決定する。なお、この種の抽選処理は公知であり、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
図７は、ステッピングモータを１、２相励磁方式により駆動している場合の停止制御を示すもので、停止釦スイッチによる停止操作が行われると、必要に応じてシンボルの引込みを行った後に、２相励磁（図示例では、Ｂ相およびＣ相を励磁）による前段階の停止制御を所定の時間長さだけ実行した後に、全相励磁による停止制御を所定の時間長さだけ実行して、ステッピングモータを停止させる。
【００２５】
上記の各実施例では、２相励磁による前段階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行しているが、図８に示すように、前段階の停止制御として１相励磁（図示例ではＡ相を励磁）による停止制御と２相励磁（図示励ではＡ相およびＢ相を励磁）による停止制御とを順次実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するようにしてもよい。
【００２６】
図９は、この３段階の停止制御によるステッピングモータの停止動作を示すもので、１相励磁による停止制御は２相励磁による停止制御より弱いが全相励磁による停止制御より強い制動力が得られるもので、１相励磁および２相励磁による停止制御によって回転速度が急激に低下した後、全相励磁による停止制御によって回転が滑らかに停止する。なお、図中、一点鎖線は、全相励磁による停止制御のみを実行したときのステッピングモータの停止動作を示している。
【００２７】
なお、図示していないが、前段階の停止制御として１相励磁による停止制御と２相励磁による停止制御と３相励磁による停止制御とを順次実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するように構成することも可能である。この場合、３相励磁による停止制御は、２相励磁による停止制御より弱いが１相励磁による停止制御より強い制動力が得られる。
【００２８】
図１０は、上記したスロットマシンの電気的な構成を示す。
同図中、６０はマイクロコンピュータより成る制御装置であり、制御、演算の主体であるＣＰＵ６１、プログラムや固定データが格納されるＲＯＭ６２、データの読み書きに用いられるＲＡＭ６３の他に乱数発生器６４を含んでいる。
【００２９】
ＣＰＵ６１には、バス６６を介して、モータ駆動回路６５、メダル払出機６、貯留枚数表示器２２などの出力各部や、始動レバー１４、３個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、３種類のベット釦スイッチ２３，２４，２５、精算スイッチ２６、切換スイッチ２７などの入力各部が接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ６３に対するデータの読み書きを行いつつ、入出力各部の動作を一連に制御する他、乱数発生器６４が発生した乱数値をサンプリングして抽選処理を実行する。
【００３０】
前記モータ駆動回路６５は、ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃの駆動を制御する。メダル払出機６は、精算スイッチ２６が操作されたときなどに駆動し、貯留枚数表示器２２に表示された枚数のメダルをメダル放出口１７よりメダル受け皿１８へ払い戻す。
【００３１】
図１１は、前記制御装置６０による制御の流れを示す。なお、同図の「ＳＴ」は、「ＳＴＥＰ（ステップ）」の略である。
図１１のＳＴ１では、ＣＰＵ６１は、遊技者によるゲーム開始操作に待機している。遊技者がメダル投入口１６へメダルを投入するか、ベット釦スイッチ２３，２４，２５のいずれかを操作した後、始動レバー１４を操作すると、ＳＴ１およびＳＴ２の判定がともに「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は３個のステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃを駆動して各リール８ａ，８ｂ，８ｃを一斉に回転させる（ＳＴ３）。
【００３２】
次に遊技者が３個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうちのいずれかを操作すると、ＳＴ４の判定が「ＹＥＳ」となり、図１２に示す手順でリール停止制御が実行されて、対応するリールが停止する（ＳＴ５）。
同様にして、全てのリール８ａ，８ｂ，８ｃが停止すると、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」となってＳＴ７へ進み、入賞が成立したかどうかの判定が行われる。入賞が成立していれば、ＳＴ８の判定が「ＹＥＳ」であり、メダルの配当などの入賞処理が実行されるが（ＳＴ９）、入賞が成立していなければ、ＳＴ９はスキップされる。
【００３３】
図１２は、ＳＴ５の詳細を示すもので、ＣＰＵ６１は、ＳＴ５−１において、ステッピングモータの停止制御の開始に待機している。遊技者による停止釦スイッチの操作があると、抽選当たりによるシンボルの引込みが行われるときは、シンボルの引込みを待って、また、シンボルの引込みが行われないときは、停止釦スイッチの操作に合わせて、ステッピングモータの停止制御が開始される。
【００３４】
まず、ＳＴ５−２では、ＣＰＵ６１はモータ駆動回路６５を介して２相励磁による停止制御を実行させ（ＳＴ５−２）、この停止制御の継続時間についての計時を開始する（ＳＴ５−３）。設定時間が経過すると、ＳＴ５−４の判定が「ＹＥＳ」となり、次にＣＰＵ６１はモータ駆動回路６５を介して全相励磁による停止制御を実行させ（ＳＴ５−５）、この停止制御の継続時間についての計時を開始する（ＳＴ５−６）。設定時間が経過すると、ＳＴ５−７の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ６１は全相励磁による停止制御を終了させる（ＳＴ５−８）。
【００３５】
【発明の効果】
この発明によれば、慣性が大きな大型リールであっても、リールのすべり量を最小限に抑えることができ、リールを所定位置に止めることが可能であり、リールの停止動作について遊技者に違和感を覚えさせることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロットマシンの外観を示す正面図である。
【図２】スロットマシンの内部構成を示す扉開放時の正面図である。
【図３】リールの組立構造を示す分解斜視図である。
【図４】リールの構成を示す斜視図である。
【図５】この発明の一実施例であるステッピングモータの停止制御方法を示すタイムチャートである。
【図６】図５の実施例におけるステッピングモータの停止動作を示す説明図である。
【図７】ステッピングモータの他の駆動方法を示すタイムチャートである。
【図８】ステッピングモータの他の停止制御方法を示すタイムチャートである。
【図９】図８の実施例におけるステッピングモータの停止動作を示すタイムチャートである。
【図１０】スロットマシンの電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】制御装置による制御の手順を示すフローチャートである。
【図１２】制御装置による制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】ステッピングモータの構成を示す電気回路図である。
【図１４】従来のステッピングモータの駆動方法と停止制御方法とを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
８ａ，８ｂ，８ｃ  リール
９ａ，９ｂ，９ｃ  ステッピングモータ
６０  制御装置
【図１】
0003911123.tif 000002
【図２】
0003911123.tif 000003
【図３】
0003911123.tif 000004
【図４】
0003911123.tif 000005
【図５】
0003911123.tif 000006
【図６】
0003911123.tif 000007
【図７】
0003911123.tif 000008
【図８】
0003911123.tif 000009
【図９】
0003911123.tif 000010
【図１０】
0003911123.tif 000011
【図１１】
0003911123.tif 000012
【図１２】
0003911123.tif 000013
【図１３】
0003911123.tif 000014
【図１４】
0003911123.tif 000015