(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパが設けられたクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台上に設けられた待機位置に移動させる移動手段を備えるとともに、クリーニングユニットを上記待機位置から、基台上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成し、上記ソルダペーストが塗布される基板を支持する基板支持ユニットを駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニットの保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを備え、マスクシートのクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制状態を解除するように構成し、かつ上記基板支持ユニットに設けられた連結プレートと、クリーニングユニットに設けられた連結シリンダとにより、上記連結手段を構成し、上記基台に設けられたストッパにより、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動するのを規制する規制手段を構成するとともに、上記ストッパに係合される膨出部を上記連結シリンダの連結ロッドに設け、この連結シリンダの連結ロッドを上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されるように構成したことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットの待機位置に臨む印刷機本体の側面部に、開閉扉を設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１または２記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをクリーニング位置から待機位置に案内する案内レールを基台上に設けるとともに、この案内レールに、クリーニングユニットを上記待機位置から保守位置に案内する伸長レールを連設したことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを基板に対して塗布するスクリーン印刷機において、特にマスクシートに付着したソルダペーストをクリーニングペーパにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２０００−２２５６９０号公報に示すように、パターン孔が設けられたマスクシート（マスクプレート）を基板に当接させ、マスクシート上にソルダペーストを供給してスキージを摺動させることにより、上記パターン孔を介して基板にペーストを塗布するスクリーン印刷機において、上記マスクシートの下方に配設された上記基板の搬送方向およびこの搬送方向と直交する方向に駆動される基板支持ユニット（基板位置決め部）と、この基板支持ユニットの側方に上記搬送方向と直交する方向に可動に配設された上記マスクシートの下面を清掃するクリーニングユニット（清掃手段）とを備え、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結およびこのクリーニングユニットの位置固定を、それぞれ単一動作で行う連結固定手段とを上記クリーニングユニットに設けたスクリーン印刷機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように基板支持ユニットとクリーニングユニットとを連結し、基板支持ユニットの駆動機構（Ｘ軸テーブル）によりクリーニングユニットを駆動するように構成した場合には、別体の移動手段を設けることなく、簡単な構成で上記クリーニングユニットを基台中央のクリーニング位置から側方の待機位置に移動させることができるという利点がある。
【０００４】
この反面、上記移動手段によるクリーニングユニットの移動範囲が、上記クリーニング位置と、基板に対するソルダペーストの塗布作業の邪魔にならない側方の待機位置との間に制限され、このクリーニングユニットを保守点検に適した位置に移動させることができないので、上記クリーニングユニットに内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でクリーニングユニットの保守点検作業を容易に行うことができるスクリーン印刷機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパが設けられたクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台上に設けられた待機位置に移動させる移動手段を備えるとともに、クリーニングユニットを上記待機位置から、基台上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成し、上記ソルダペーストが塗布される基板を支持する基板支持ユニットを駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニットの保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを備え、マスクシートのクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制状態を解除するように構成し、かつ上記基板支持ユニットに設けられた連結プレートと、クリーニングユニットに設けられた連結シリンダとにより、上記連結手段を構成し、上記基台に設けられたストッパにより、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動するのを規制する規制手段を構成するとともに、上記ストッパに係合される膨出部を上記連結シリンダの連結ロッドに設け、この連結シリンダの連結ロッドを上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されるように構成したものである。
【０００７】
上記構成によれば、移動手段によりクリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から待機位置に移動させた後、上記クリーニングユニットを基台上の外側方部または基台外部に設けられた保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニットの内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。そして、通常時には、退避位置にあるクリーニングユニットがクリーニング位置側に移動することが上記規制手段により規制されるとともに、上記クリーニングユニットを退避位置から保守位置に移動させることが許容される。また、マスクシートのクリーニング時には、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制が解除された状態で、上記連結手段を介して基板支持ユニットとクリーニングユニットとが一体に連結されることにより、上記移動機構によってクリーニングユニットを待機位置からクリーニング位置に移動させてマスクシートのクリーニングを行うことができる。さらに、基板支持機構とクリーニングユニットとを一体に連結した状態で、上記移動機構によりクリーニングユニットをクリーニング位置から待機位置に移動させた後、上記連結シリンダの連結ロッドを連結解除位置に駆動することにより、上記連結シリンダの連結ロッドに設けられた膨出部と、基台に設けられたストッパとが係合されて、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動することが規制されることになる。また、連結シリンダの連結ロッドを連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されて、上記移動機構によりクリーニングユニットを待機位置からクリーニング位置に移動させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットの待機位置に臨む印刷機本体の側面部に、開閉扉を設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、通常時には、上記開閉扉を閉止状態とすることにより、クリーニングユニットが外部に露出することが防止されるとともに、クリーニングユニットの保守点検時には、上記開閉扉を開放状態とすることにより、クリーニングユニットの保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをクリーニング位置から待機位置に案内する案内レールを基台上に設けるとともに、この案内レールに、クリーニングユニットを上記待機位置から保守位置に案内する伸長レールを連設したものである。
【００１１】
上記構成によれば、クリーニング位置にあるクリーニングユニットの保守作業等を行う場合には、移動手段によりクリーニングユニットを案内レールに沿って待機位置に移動させた後、この待機位置から上記伸長レールに沿ってクリーニングユニットを引き出すことにより上記保守位置にスムーズに移動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、基台１を有する印刷機本体２と、プリント基板Ｗを支持する基板支持ユニット３とが配設されるとともに、この基板支持ユニット３上に基板Ｗを搬入して搬出するコンベア３Ａが載置されて固定されている。
【００１７】
上記基板支持ユニット３は、その詳細な図示を省略しているが、基台１上に設置された昇降回転テーブル４を有し、この昇降回転テーブル４内または上記基台１上に設けられた移動機構により、印刷機本体２のＸ軸方向（上記コンベアによる基板Ｗの搬入・搬出方向、つまり図１の紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向（図１の左右方向）、Ｚ軸方向（上下方向）およびθ方向（Ｚ軸周りの回転方向）に、上記基板Ｗの支持位置を移動可能に構成されている。
【００１８】
上記印刷機本体２は、基台１上の四隅に配置された支柱フレーム２ａと、四隅の支柱フレーム２ａの上部を連結するように設置されるとともに、正面部（図１の左方部）が開放されたコ字状の上部フレーム２ｂとを有している。
【００１９】
上記基板支持ユニット３の上方には、上部フレーム２ｂに固定された枠部材８により全周が保持されたマスクシート７が配置されるとともに、このマスクシート７の上方には、スキージ機構５が配置されている。このスキージ機構５は、図１の紙面と直交する方向に配設された前後一対の上部フレーム２ｂ上にそれぞれ設けられたレール部材５ａと、各レール部材５ａに載置されてＹ軸方向（図１の左右方向）に不図示の単軸ロボットにより移動可能とされる桁部材５ｂと、マスクシート７上のソルダペーストを広げて延ばすための一対のスキージ９，９と、上記桁部材５ｂに配置されたスキージ９，９の昇降手段１０とを備えている。
【００２０】
また、図２に示すように、上記基板支持ユニット３をＹ軸方向に移動させる移動機構６からなる移動手段は、基台１上に設置されたねじ軸１１と、このねじ軸１１を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ１２と、上記昇降回転テーブル４の底面に固定されたスライドブロック１３と、基台１上においてＹ軸方向に延びる案内レール１４とを有している。そして、上記駆動モータ１２を作動させ、ねじ軸１１を回転駆動して上記スライドブロック１３をねじ送りすることにより、上記基板支持ユニット３を、基台１の中央部に設けられた印刷位置から、基台１の一側方部（図１の右側方部）に設けられた退避位置に、上記案内レール１４に沿って移動させるように構成されている。
【００２１】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６が設置されるとともに、このクリーニングユニット１６を、上記印刷位置に対応する中央のクリーニング位置から、基台１の他側方部に設けられた図１の実線で示す待機位置およびその外方側に設けられた図１の仮想線で示す保守位置に案内する伸長レール１７が、上記案内レール１４に連設されている。さらに、上記クリーニングユニット１６の待機位置に臨む印刷機本体２の他側端部には開閉扉１８が設けられるとともに、上記待機位置の下部近傍には、洗浄剤の収容部１９が設けられている。
【００２２】
なお、図１は、基台１の外観と、紙面手前の不図示のパネルを外した状態での昇降回転テーブル４およびクリーニングユニット１６の外観と、コンベア３ａ、基板Ｗ、マスクシート７およびスキージ機構５等の断面とを、それぞれ図示したものである。
【００２３】
上記クリーニングユニット１６には、図２〜図４に示すように、図外のブロア等からなる吸引手段に接続され、かつ長手方向に延びるスリット１６Ａからなる吸引口が上面に形成されたクリーニングヘッド２０が支持板２１上に設置されるとともに、その側方には洗浄剤の吹付ノズル２２が設けられている。また、上記クリーニングユニット１６には、クリーニングペーパ２３がロール状に巻き付けられることにより形成されたクリーニングロール２４と、このクリーニングロール２４から繰り出されて上記クリーニングヘッド２０の上面に張設されたクリーニングペーパ２３を巻き取る巻取ローラ２５と、この巻取ローラ２５を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ２６とが配設されている。
【００２４】
また、上記クリーニングユニット１６の底部には、連結ロッド２７を有する連結シリンダ２８が設けられ、この連結シリンダ２８と、上記基板Ｗの基板支持ユニット３に設けられた連結プレート２９とにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段が構成されている。上記連結シリンダ２８により連結ロッド２７が駆動されて、その先端部が、上記連結プレート２９に形成された係合孔３０内に挿入されることにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とが一体に連結されるようになっている。
【００２５】
上記連結ロッド２７の基端部にはフランジ状の膨出部３１が形成され、図２に示すように、クリーニングヘッド２０が基板支持ユニット３から切り離されて待機位置にある場合に、上記膨出部３１が、基台１上に設けられたストッパ３２に当接して係合されることにより、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が規制されるようになっている（図４参照）。そして、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７が、上記連結位置に駆動されることにより、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態が解除されて、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が許容されるようになっている。
【００２６】
また、基台１上には、図３に示すように、上記案内レール１４および伸長レール１７により案内されるクリーニングユニット１６の移動方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した状態でガイドレール３３が設置されている。そして、上記ガイドレール３３と、このガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位する第１アーム３４と、この第１アーム３４が下端部に固定されてこの第１アーム３４と一体に回転するように上記クリーニングユニット１６に支持された回転軸３５と、この回転軸３５の回転力を上記クリーニングヘッド２０の駆動力に変換してクリーニングヘッド２０に伝達する動力伝達部３６とにより、上記クリーニングユニット１６の移動方向と同方向（Ｙ軸方向）に上記クリーニングヘッド２０を相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段３７が構成されている。
【００２７】
上記動力伝達部３６は、クリーニングヘッド２０をＹ軸方向にスライド自在に支持する支持レール３８と、クリーニングヘッド２０を上記回転軸３５の設置部側に押動するように付勢するコイルばね等からなる付勢部材３９と、上記回転軸３５の上端部に固定された第２アーム４０と、上記クリーニングヘッド２０に突設された係合ピン４１とを有し、この係合ピン４１が、上記第２アーム４０に形成された長孔４２に係合されることにより構成されている。
【００２８】
そして、上記クリーニングユニット１６が案内レール１４に沿ってＹ軸方向に移動するのに応じ、上記第１アーム３４がガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位すると、上記回転軸３５が回動変位するとともに、上記第２アーム４０が揺動変位することにより、この第２アーム４０によって上記クリーニングヘッド２０が駆動され、このクリーニングヘッド２０が支持レール３８により支持されつつ、上記付勢部材３９の付勢力に抗してＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と同方向に所定距離だけスライド変位し、あるいは上記付勢部材３９の付勢力に応じてＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と逆方向に所定距離だけスライド変位するにようになっている。
【００２９】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６を上記待機位置に係脱可能に係止するボールプランジャー４３からなる係止手段と、クリーニングユニット１６の底部に突設された突部４４に当接することにより、クリーニングユニット１６が上記保守位置よりも外方側に移動するのを規制するストッパプレート４５からなる規制手段とが設けられている。
【００３０】
上記ボールプランジャー４３は、上端部に設けられた保持部において出没可能に支持されたボール体と、このボール体を突出させる方向に付勢するばね材等からなる付勢部材とを有している。そして、上記クリーニングユニット１６が待機位置にある場合に、その下面に形成された凹部に、上記ボールプランジャー４３のボール体が嵌入されることにより、上記クリーニングユニット１６が外力等に応じて移動しないように係止されている。
【００３１】
上記構成において、基板Ｗに対してソルダペーストを塗布する場合には、上記基板支持ユニット３を印刷位置にセットするとともに、この基板支持ユニット３に支持された基板Ｗを、枠部材８に保持されたマスクシート７の裏面に当接させた状態で、このマスクシート７の表面に沿ってスキージ９，９を摺動させる。そして、上記スキージ９，９によってマスクシート７上のソルダペーストを、広げて延ばすことによりマスクシート７のパターン孔を介して上記基板Ｗ上に塗布する。
【００３２】
上記マスクシート７のクリーニングを行う場合には、上記移動機構６により基板支持ユニット３を、クリーニングユニット１６の待機位置側に移動させ、上記連結プレート２９の係合孔３０と、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７とを位置合わせした状態で、この連結シリンダ２８を駆動して連結ロッド２７の先端部を上記係合孔３０に挿入することにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを一体に連結する。
【００３３】
そして、上記移動機構６によって基板支持ユニット３を退避位置に移動させることにより、上記クリーニングユニット１６をクリーニング位置に移動させる。また、上記吹付ノズル２２から洗浄剤をクリーニングペーパ２３の裏面に吹き付けて含浸させた後、上記巻取ローラ２５によりクリーニングペーパ２３を所定量だけ巻き取って上記洗浄剤の含浸位置を上記クリーニングヘッド２０の上方部に位置させる。
【００３４】
次いで、上記クリーニングペーパ２３をマスクシート７の裏面に接触させた状態で、上記クリーニングヘッド２０内の空気を吸引手段によって吸引することにより、上記クリーニングペーパ２３を介してマスクシート７の裏面側に吸引力を作用させつつ、このマスクシート７の裏面に沿ってクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させることにより、上記マスクシート７に形成された開口部（パターン孔）内に付着したソルダペーストをその裏面側に吸い出しながら、上記クリーニングペーパ２３により順次拭き取る。
【００３５】
また、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させるのに応じ、上記ヘッド駆動手段３７によりクリーニングヘッド２０がＹ軸方向に駆動されるため、クリーニングペーパ２３の裏面に沿ってクリーニングヘッド２０が相対移動する。このため、上記クリーニングユニット１６によるソルダペーストの吸い出し位置と、クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置とが変化し、常にクリーニングペーパ２３の新たな部分による拭き取りが行われることになる。
【００３６】
上記クリーニング動作中にクリーニングユニット１６がマスクシートの裏面に沿ってＹ軸方向に往復動するとともに、上記クリーニングヘッド２０がクリーニングユニット１６に対して相対移動することにより、上記クリーニングヘッド２０の相対移動量に相当する範囲に亘ってクリーニングペーパ２３にソルダペーストが付着して汚れが発生するため、上記駆動モータ２６を作動させて上記クリーニングヘッド２０の相対移動量に対応する長さだけクリーニングペーパ２３を巻き取ることにより、クリーニングペーパ２３の新たな部分を上記クリーニングヘッド２０上に供給する。
【００３７】
上記クリーニングユニット１６によるマスクシート７のクリーニングが終了すると、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６を待機位置に移動させた後、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７を、連結プレート２９の係合孔３０から抜き出して、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６との連結状態を解除する。このようにして上記クリーニングユニット１６は、基台１に設けられたストッパ３２と、上記連結ロッド２７に設けられた膨出部３１とからなる規制手段により上記クリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動することが規制された状態で、上記ボールプランジャー４３からなる係止手段により上記待機位置に係止されることになる。
【００３８】
上記クリーニングユニット１６の保守点検作業を行う場合には、上記開閉扉１８を開放した状態で、クリーニングユニット１６を基台１の外方側に引っ張ることにより、上記ボールプランジャー４３による係止状態を解除した後、上記伸長レール１７に沿ってクリーニングユニット１６を図２の仮想線で示す保守位置に移動させる。
【００３９】
上記のようにマスクシート７に付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパ２３が設けられたクリーニングユニット１６を備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニット１６をマスクシート７のクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台１上に設けられた待機位置に移動させる移動機構６からなる移動手段を設けるとともに、クリーニングユニット１６を上記待機位置から、基台１上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成したため、クリーニングユニット１６の保守点検時に、クリーニングユニット１６を上記保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニット１６の内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパ２３を交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、クリーニングユニット１６の待機位置に臨む印刷機本体２の正面部（図１の左側部）に、水平方向に回動する開閉扉１８を設けたため、通常時に、この開閉扉１８を閉止状態とすることにより、上記クリーニングユニット１６が外部に露出することを防止できるとともに、クリーニングユニット１６の保守点検時には、上記開閉扉１８を開放状態とすることにより、クリーニングユニット１６の保守点検作業等を容易に行うことができる。上記クリーニングユニット１６の保守位置が基台１の外方側部に配設されている場合には、上記開閉扉１８を開放状態とすることにより、この開閉扉１８にクリーニングユニット１６が干渉するのを防止しつつ、このクリーニングユニット１６を上記待機位置から保守位置に引き出すことができる。
【００４１】
なお、印刷機本体２の正面部には、上記開閉扉１８の上部から天井部に至る部分に、上端部を支点にしていわゆるハッチバック方式で開閉自在に支持された不図示の第２開閉扉が設けられ、上記クリーニングユニット１６の保守点検時に、上記第２開閉扉が上方に開放されるようなっている。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、クリーニングユニット１６をクリーニング位置から待機位置に案内する案内レール１４を設けるとともに、この案内レール１４に、クリーニングユニット１６を上記待機位置から保守位置に案内する伸長レール１７を連設したため、上記クリーニング位置にあるクリーニングユニット１６の保守作業等を行う場合には、上記移動機構６からなる移動手段によりクリーニングユニット１６を案内レール１４に沿って待機位置に移動させた後、この待機位置から上記伸長レール１７に沿ってクリーニングユニット１６を保守位置にスムーズに移動させることができる。
【００４３】
また、上記のようにソルダペーストが塗布される基板Ｗを支持する基板支持ユニット３を駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構６により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニット１６の保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを設け、マスクシート７のクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニット１６の規制状態を解除するように構成したため、簡単な構成で上記クリーニングユニット１６をクリーニング位置、待機位置および保守位置のそれぞれに移動させることができるという利点がある。
【００４４】
すなわち、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを一体に連結することにより、基板支持ユニット３を駆動する上記移動機構６を利用して、クリーニングユニット１６をクリーニング位置から退避位置に移動させることができるとともに、上記規制手段によるクリーニングユニット１６の規制状態を解除した状態で、クリーニングユニット１６を上記退避位置からクリーニング位置に移動させることができるため、上記クリーニングユニット１６を駆動する別体の移動手段を設けた場合に比べて、装置の構造を簡略化できるという利点がある。しかも、上記待機位置にあるクリーニングユニット１６を外方に引き出すことにより、上記保守位置に移動させることができるため、上記クリーニングユニット１６の内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパ２３を交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００４５】
さらに、上記基板支持ユニット３に設けられた連結プレート２９と、クリーニングユニット１６に設けられた連結シリンダ２８とにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段を構成し、上記クリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動するのを規制するストッパ３２を基台１に設けるとともに、このストッパ３２に係合される膨出部３１を上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７に設け、この連結シリンダ２８の連結ロッド２７を突出させて上記連結状態とすることにより、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態が解除されるように構成したため、上記連結シリンダ２８に、クリーニングユニット１６がクリーニング位置に移動するのを規制する規制手段としての機能と、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段として機能とを兼ね備えさせることができる。
【００４６】
したがって、簡単な構成で、上記基板Ｗにソルダペーストを塗布する印刷時等の通常時に、上記クリーニングユニット１６を上記待機位置にセットした状態で、連結シリンダ２８の連結ロッド２７を没入状態とすることにより、この連結ロッド２７に設けられた膨出部３１と、基台１に設けられたストッパ３２とを係合してクリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動するのを規制することができる。このため、上記クリーニングユニット１６が印刷位置に移動することに起因して上記ソルダペーストの塗布作業がクリーニングユニット１６により邪魔されるという事態の発生を防止することができる。しかも、上記マスクシート７のクリーニング時には、連結シリンダ２８の連結ロッド２７を突出状態として上記連結プレート２９に係合することにより、これと同時に、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態を解除することができるため、上記移動機構６によってクリーニングユニット１６を待機位置からクリーニング位置に移動させることにより、上記マスクシート７のクリーニングを行うことができるという利点がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパが設けられたクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台上に設けられた待機位置に移動させる移動手段を備えるとともに、クリーニングユニットを上記待機位置から、基台上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成し、上記ソルダペーストが塗布される基板を支持する基板支持ユニットを駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニットの保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを備え、マスクシートのクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制状態を解除するように構成し、かつ上記基板支持ユニットに設けられた連結プレートと、クリーニングユニットに設けられた連結シリンダとにより、上記連結手段を構成し、上記基台に設けられたストッパにより、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動するのを規制する規制手段を構成するとともに、上記ストッパに係合される膨出部を上記連結シリンダの連結ロッドに設け、この連結シリンダの連結ロッドを上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されるように構成したため、クリーニングユニットの保守点検時に、クリーニングユニットを上記保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニットの内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す説明図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】連結手段および規制手段の具体的構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  基台
３  基板支持ユニット
６  移動機構（移動手段）
７  マスクシート
１４  案内レール
１６  クリーニングユニット
１７  伸長レール
１８  開閉扉
２７  連結ロッド
２８  連結シリンダ
２９  連結プレート
３１  膨出部
３２  ストッパ
【図１】
0003880850.tif 000002
【図２】
0003880850.tif 000003
【図３】
0003880850.tif 000004
【図４】
0003880850.tif 000005