(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、前記制御手段に対して前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置への動作の指示を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段が、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、
前記制御手段に前記従動体移動手段に従動体の糸切りカムへの係合を指示する入力手段を備え、
前記入力手段により前記従動体を前記糸切りカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴とする糸切り装置付ミシン。
【請求項２】
針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、該制御手段に対して前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置への動作の指示を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段が、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、
前記操作手段の操作により前記制御手段が前記糸切り装置の前記従動体移動手段への動作指令信号を発生するように切り換える切換手段を備え、
前記切換手段により前記従動体を前記糸きりカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴とする糸切り装置付ミシン。
【請求項３】
針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、前記制御手段による動作指令信号を前記縫目形成手段に伝達する第１指令経路接続部で前記制御手段と接続した第１指令経路と、前記制御手段による動作指令信号を前記糸切り装置に伝達する第２指令経路と、前記制御手段に対して起動信号および糸切り信号を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段が、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、
前記第１指令経路接続部に前記第２指令経路を接続して前記操作手段による入力を前記糸切り装置の前記従動体移動手段に伝達可能とし、
前記操作手段により前記従動体を前記糸きりカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴とする糸切り装置付ミシン。
【請求項４】
前記操作手段は、作業者が足で前踏みすると縫製を開始するフットペダルであって、前記糸切り装置の前記従動体移動手段への動作指令信号の発生は前記フットペダルの踏み返しによって行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載した糸切り装置付ミシン。
【請求項５】
前記操作手段の操作による前記糸切り装置への動作指令時に、前記操作手段に誤操作を行っても縫製が実行されないよう前記制御手段により前記縫製の実行が禁止されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載した糸切り装置付ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸切り装置付ミシンに係り、従動体移動手段を作動させて従動体を糸切りカムに係合させ、ベッドとオイルパンとを結合させたまま、糸切りカムの作動タイミングを容易に確認できる糸切り装置付ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸切り装置付ミシンは、自動または手動により入力された糸切り開始信号に従い、電磁石等の従動体移動手段を作動させて下軸に固定された糸切りカムに従動体を係合させ、糸切りカムのカム溝に沿わせて従動体を移動させ、下軸を回転させることにより糸切り機構を作動させて糸切り動作を行っている。
糸切りカムのタイミング確認作業は、平ベッド本縫い糸切り装置付ミシン等のように潤滑油が貯溜されたオイルパンとミシンのベッドとが固定されていない形式のミシンにおいては、ミシン本体を略９０°後方に倒して糸切り機構を露出させ、手動で従動体を糸切りカムに係合させて糸切りカムのタイミング確認を行っている。
【０００３】
また、筒型本縫い糸切り装置付ミシン等のように、オイルパンとミシンのベッドとがボルト等で固定されているミシンの場合には、ボルトを外してベッドからオイルパンを分離させた後、ミシン本体を略９０°後方に倒して糸切り機構を露出させ、平ベッド本縫い糸切り装置付ミシンと同様に、手動で従動体を糸切りカムに係合させ、糸切りカムのタイミング確認を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、糸切りカムのタイミング確認を行う際、オイルパンとベッドがボルト等で固定されている形式のミシンは、ボルトを外してベッドからオイルパンを分離させてタイミング確認が行われる。その後、再びボルトでオイルパンとベッドを締結させる作業が必要であり、タイミング確認作業が煩雑となり、また長時間を要する問題点があった。
【０００５】
また、オイルパンとベッドを分離させて作業を行うので、オイルパン内部の潤滑油が漏れたり、周囲に付着して、ミシンや作業者を汚染する問題点があった。特に、製品となる布に僅かでも潤滑油が付着すると、しみとなって残り、製品の価値を大幅に低下させてしまうことがあり、根本的な解決策が熱望されていた。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オイルパンとベッドを固定したまま、すなわち糸切り機構を露出させるための煩わしい作業を不要とし、糸切りカムのタイミング確認作業を極めて簡単、かつ短時間で行えるようにすることである。
また、ベッドからオイルパンを分離することに起因する、ミシンの周囲や製品を潤滑油で汚染する可能性を皆無とするようにした糸切り装置付ミシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、前記制御手段に対して前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置への動作の指示を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段が、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、前記制御手段に前記従動体移動手段に従動体の糸切りカムへの係合を指示する入力手段を備え、
前記入力手段により前記従動体を前記糸切りカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴としている。
【０００８】
ここで、従動体移動手段としては、例えば電磁ソレノイド等を例示できる。また、制御手段としては、例えば外部からの入力信号に応じて出力信号を発生するコンピュータ等を含む電子制御装置等を例示できる。入力手段としては、例えば手動スイッチ等を例示できる。
【０００９】
このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、例えばベッドとオイルパン等を結合させたまま、手動スイッチを切り換えることによって、電子制御装置から電磁ソレノイドへ動作指令信号を発生させることができることになる。
【００１０】
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、ボルト等を外して例えばベッドからオイルパン等を分離させることなく、外部から電磁ソレノイドを作動させて、従動体を糸切りカムに係合させることができることになる。手動でミシンの主軸等を回転させて糸切りカムのタイミングを確認でき、従来のような、例えばベッドからオイルパン等を分離させた後、ミシン本体等を後方に倒し、手動操作して従動体を糸切りカムに係合させるという煩雑な作業が不要となる。
【００１１】
また、糸切りカムのタイミング確認後、再び例えばベッドとオイルパン等を結合させるという、作業が煩雑、かつ長時間を要するという問題を解消できることになる。
【００１２】
また、このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、タイミング確認作業に際して、例えばベッドからオイルパン等を分離させることがないので、オイルパン等からの潤滑油等の漏れを皆無にできることになる。
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、糸切りカムのカムタイミングの確認作業に起因する潤滑油等によるミシン周辺や作業者等の汚染のおそれがなく、製品等に潤滑油等を付着させて、製品等の価値を大幅に低下させてしまうという問題を解消できることになる。
【００１３】
また、本発明は、請求項２に記載したように、針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、該制御手段に対して前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置への動作の指示を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段が、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、
前記操作手段の操作により前記制御手段が前記糸切り装置の前記従動体移動手段への動作指令信号を発生するように切り換える切換手段を備え、
前記切換手段により前記従動体を前記糸きりカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴としている。
【００１４】
ここで、操作手段としては、例えばミシンテーブルに配設されたフットペダル等が例示できる。
また、切換手段としては、例えば手動切換スイッチ等が例示できる。
【００１５】
このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、手動切換スイッチを切り換えた後、フットペダルを操作することにより、電子制御装置から電磁ソレノイドへ動作指令信号を発生させることができることになる。これによって、例えばベッドとオイルパン等を結合させたまま、糸切りカムと従動体とを係合させて糸切りカムのタイミングを確認することができることになる。
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、従来のような例えばベッドとオイルパンの分離、結合という煩雑な作業が不要となる。また、漏れ出した潤滑油等がミシン周辺や製品等を汚染するという問題を解消できることになる。
【００１６】
糸切りカムと従動体の係合操作は、例えば作業者の足によるフットペダルの操作で行うことができ、タイミング確認作業中、両手等を自由に使うことができる。
従って、従来のように例えば一方の手で糸切りカムと従動体の係合状態を保持しながら、もう一方の手でタイミング確認作業を行うという作業し難く、非効率な作業を解消することができることになる。
【００１７】
また本発明は、請求項３に記載したように、針と釜との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物に縫い目を形成するミシンの縫目形成手段と、前記ミシンの下軸に固定されると共に、カム溝が形成された糸切りカムと、前記糸切りカムのカム溝に係合可能な従動体と、前記カム溝に形成されると共に、前記糸切りカムが縫製時の逆方向に回転した場合に、前記従動体に当接して前記糸切りカムの回転を阻止する段部と、前記糸切りカムの回転に従った前記従動体の動作に伴い糸切りメスを作動させて糸切りを行う糸切り機構と、電気的に動作して前記従動体を前記糸切りカムに係合させる従動体移動手段と、からなる糸切り装置と、ミシン本体とはずみ車に個別に設けられ、ミシンが所定の位相になると一致するように設定されたタイミングマークと、前記縫目形成手段あるいは前記糸切り装置に対して動作指令信号を発生する制御手段と、前記制御手段による動作指令信号を前記縫目形成手段に伝達する第１指令経路接続部で前記制御手段と接続した第１指令経路と、前記制御手段による動作指令信号を前記糸切り装置に伝達する第２指令経路と、前記制御手段に対して起動信号および糸切り信号を入力する操作手段と、を備え、前記操作手段による糸切りの指示に従って前記制御手段は、前記従動体移動手段により従動体を糸切りカムに係合させると共に下軸を回転させて前記糸切り機構による糸切りを実行する糸切り装置付ミシンにおいて、
前記第１指令経路接続部に前記第２指令経路を接続して前記操作手段による入力を前記糸切り装置の前記従動体移動手段に伝達可能とし、
前記操作手段により前記従動体を前記糸きりカムに係合させた後、前記はずみ車を縫製時の逆方向に回転させ、前記従動体が前記段部に当接して前記糸切りカムの回転を阻止した際、前記タイミングマークが一致することにより糸切りカムのタイミング確認を行う構成としたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、第１指令経路接続部に第２指令経路を接続することにより、フットペダル操作による縫目形成手段への動作指令信号を、電磁ソレノイドに伝達して作動させることができることになる。
【００１９】
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、第１指令経路と第２指令経路との接続を変更した後、フットペダルの操作によって糸切りカムに従動体を係合させ、糸切りカムのタイミングを確認することができることになる。また、指令経路を切り換えるための専用の装置等を設ける必要がなく、極めて安価にタイミング確認のための回路等を構成することができることになる。
【００２０】
また本発明は、請求項４に記載したように、請求項２または請求項３に記載した糸切り装置付ミシンであって、前記操作手段は、作業者が足で前踏みすると縫製を開始するフットペダルであって、前記糸切り装置の前記従動体移動手段への動作指令信号の発生は前記フットペダルの踏み返しによって行うことを特徴としている。
【００２１】
このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、フットペダルの踏み返しによって、電子制御装置から電磁ソレノイドへ動作指令信号を発生させ、糸切りカムに従動体を係合させることができることになる。
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、両手等を自由に使って確認作業を行うことができ、糸切りカムのタイミング確認を効率よく、かつ、確実に行うことができることになる。
【００２２】
また、本発明は、請求項５に記載したように、請求項２から請求項４のいずれかに記載した糸切り装置付ミシンであって、前記操作手段の操作による前記糸切り装置への動作指令時に、前記操作手段に誤操作を行っても縫製が実行されないよう前記制御手段により前記縫製の実行が禁止されていることを特徴としている。
【００２３】
このように構成された糸切り装置付ミシンにおいては、糸切りカムのタイミング確認作業中に、例えば誤ってフットペダルを操作しても、ミシンを駆動するモータ等の回転を禁止することができることになる。
従って、この糸切り装置付ミシンにおいては、フットペダルの誤操作があってもミシン等が不意に回転する問題が解消され、安全に糸切りカムのタイミング確認作業を行うことができることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１ないし図４に示すように、本発明に係る第１の実施形態である糸切り装置付ミシン１は、縫目形成手段２と、糸切り装置３と、制御手段である電子制御装置４と、入力手段である手動スイッチ５とを備えている。
縫目形成手段２は、針６と釜８とから構成され、電磁クラッチモータ３６を回転させて針６を上下動させ、釜８との協働により上糸と下糸とを交絡させて、針落ち点上を搬送される被縫製物（図示せず）に縫い目を形成するように配置されている。
【００２５】
図２ないし図４に示すように、糸切り装置３は、糸切りカム９と、従動体１０と、糸切り機構１１と、従動体移動手段である電磁ソレノイド１２とから構成されている。
糸切りカム９は、糸切り装置付ミシン１の下軸１３に固定された溝カムであり、下軸１３と共に回転可能に配置されている。糸切りカム９のカム溝９ａは、後述する可動メス３０を糸切り装置付ミシン１の所定のタイミングに従って作動させるような曲線溝となっている。カム溝９ａの一方のカム面には、所定の位相にカム溝９ａの進行方向と直交するように、段部（図示せず）が形成されている。
【００２６】
段部は、糸切りカム９が正規の回転方向（縫製時の回転方向）に回転する場合には、障害とならずに従動体１０を通過させる。糸切りカム９の逆方向の回転に対して、段部は、従動体１０に当接して糸切りカム９の回転を阻止するようになっている。段部の位相は、後述する糸切りカム９のタイミングを確認する位相に設定されている。
【００２７】
図２（ｂ）および図３に示すように、従動体１０は、糸切りカム９のカム溝９ａに係合し、糸切りカム９の回転に伴なって移動して可動メス３０を作動させるためのものであって、揺動腕１８の一端１８ａに固定され、カム溝９ａに対向して配置されている。
揺動腕１８は、略中央に一対の腕１８ｃがコの字形に形成されている。一対の腕１８ｃに設けられた貫通穴には、ピン１６が嵌合し、揺動腕１８が揺動可能に支持されている。
【００２８】
ピン１６は、後述するメス駆動腕２４に固定されたピン支持台（図示せず）によって支持され、メス駆動腕２４と共に揺動可能に配設されている。
従動体１０は、ピン１６を中心とする揺動腕１８の揺動により、糸切りカム９のカム溝９ａに係合し、又はカム溝９ａとの係合を解除するようになっている。揺動腕１８の従動体１０と反対側の端部は、Ｌ字形に折り曲げられて押圧部１８ｂが形成されている。
【００２９】
糸切り装置付ミシン１のベッド２８に固定された支持ピン１９には、クラッチ板２０が回動自在に嵌合している。クラッチ板２０の一端２０ａは、半円形に形成され、揺動腕１８の押圧部１８ｂに対向して配置されている。
クラッチ板２０の他の一端２０ｂは、リンク２１を介して電磁ソレノイド１２のプランジャ２２に連結されている。また、他の一端２０ｂは、ボビン押え１７にリンク２７によって連結されている。ボビン押え１７は、図２（ａ）に破線で示す位置と、実線で示す位置との間で揺動可能になっている。
【００３０】
電磁ソレノイド１２を作動させてプランジャ２２を吸引すると、クラッチ板２０は、図２（ａ）および図３において、支持ピン１９を中心として反時計方向に回動する。
クラッチ板２０の一端２０ａが揺動腕１８の押圧部１８ｂを押圧すると、揺動腕１８はピン１６を中心として揺動する。これにより従動体１０は、図３において紙面裏面方向に移動して、糸切りカム９のカム溝９ａに係合するように配置されている。
【００３１】
図３に示すように、揺動腕１８の一対の腕１８ｃの間には、支持軸２３を中心として揺動自在に配設されたメス駆動腕２４が挟持されている。
カム溝９ａに係合する従動体１０が、糸切りカム９の回転に伴なって図３において左右方向に移動すると、一対の腕１８ｃによって挟持されたメス駆動腕２４は、支持軸２３を中心として矢印Ａ方向又は逆方向に揺動するように構成されている。メス駆動腕２４の一端２４ａは、図４をも参照して、連結リンク２５によって糸切り機構１１のメスアーム２６の一端２６ａに連結されている。
【００３２】
図４は、糸切り機構１１をベッド２８の表面側から見た平面図である。糸切り機構１１は、縫製の終了時に、上糸および下糸を切断して糸切りを行うためのものであって、図４に示すように、糸切り基台２７が、ベッド２８の裏面に固定されている。
糸切り基台２７には、メスアーム２６が、段ねじ２９に嵌合して揺動可能に配置されている。糸切り基台２７には、固定メス３１が固定されると共に、可動メス３０がピン３２に嵌合して回動自在に配設されている。可動メス３０に固定された駆動ピン３０ａは、メスアーム２６の他端２６ｂに形成されたＵ字溝２６ｃに嵌合している。
【００３３】
メスアーム２６が段ねじ２９を中心として回動すると、可動メス３０は、Ｕ字溝２６ｃによって駆動ピン３０ａが駆動され、ピン３２を中心として回動する。そして、固定メス３１との協働作業により上糸および下糸を同時に切断して糸切りするようになっている。
【００３４】
図５に示すように、糸切り装置付ミシン１のミシン本体３２およびはずみ車３３には、タイミングマーク３２ａ，３３ａが設けられており、糸切り装置付ミシン１が所定の位相になると、タイミングマーク３３ａがタイミングマーク３２ａと一致するように設定されている。
【００３５】
図１および図６に示すように、制御手段である電子制御装置４は、コンピュータを含んで構成された電子装置であり、例えば操作手段であるフットペダル３４や入力手段である手動スイッチ５等の外部からの入力信号に応じて動作指令信号を発生し、電磁ソレノイド１２等の各装置に動作指令信号を伝達するようになっている。
【００３６】
図１に示すように、フットペダル３４には、フットペダル３４を前方に踏み込んだときに回路が閉成する第１スイッチ３８、および後方に踏み返ししたときに回路が閉成する第２スイッチ３９が、フットペダル３４の下部に配置されている。
第１スイッチ３８および第２スイッチ３９は、フットペダル３４の踏込状態を検出して電子制御装置４に入力するようになっている。電子制御装置４は、フットペダル３４を前踏みして第１スイッチ３８を閉成させると、縫製開始信号を出力し、またフットペダル３４を踏み返しして第２スイッチ３９を閉成させると、電磁ソレノイド１２へ動作指令信号を出力するようになっている。
【００３７】
図６に示すように、電子制御装置４の動作指令信号は、縫い目形成手段２に動作指令を伝達する第１指令経路４０、および従動体移動手段である電磁ソレノイド１２に動作指令を伝達する第２指令経路４１を介して、夫々の装置に伝達されるようになっている。
第２指令経路４１は、分岐されて副指令経路４１ａが設けられている。副指令経路４１ａの中間には、入力手段である手動スイッチ５が配置されている。手動スイッチ５は、手動操作することにより、接点５ａ，５ｂ間を導通、非導通の何れかの状態に切換可能な手動スイッチである。
【００３８】
通常、手動スイッチ５は、接点５ａ，５ｂ間が非導通の状態にされている。従って、副指令経路４１ａは、遮断された状態となっている。
手動スイッチ５の電子制御装置４側の接点５ａには、常時、電子制御装置４から動作指令信号が出力された状態となっており、手動スイッチ５を手動操作して副指令経路４１ａを導通させると、動作指令信号は、副指令経路４１ａを介して直ちに電磁ソレノイド１２に伝達されるように構成されている。
【００３９】
前述した糸切り装置付ミシン１によれば、糸切カム９のタイミング確認作業は、下記の手順により行われる。図６において、先ず手動スイッチ５を手動操作して接点５ａ，５ｂ間を導通させると、電子制御装置４からの動作指令信号は、副指令経路４１ａを介して直ちに電磁ソレノイド１２に伝達される。
【００４０】
図２および図３に示すように、電磁ソレノイド１２が作動してプランジャ２２が引き込まれると、クラッチ板２０は、支持ピン１９を中心として反時計方向に回動し、一端２０ａが揺動腕１８の押圧部１８ｂを押圧する。揺動腕１８は、図２（ｂ）において、ピン１６を中心として反時計方向に揺動し、従動体１０が糸切りカム９のカム溝９ａに係合する。
【００４１】
ここで、図５に示すように、はずみ車３３を、はずみ車側から見て時計方向（電磁クラッチモータによる縫製時の回転方向とは逆方向）に、手動でゆっくりと回転させると、糸切カム９は、通常の回転方向とは逆の矢印Ｂ方向（図２（ｂ））に回転する。
カム溝９ａに嵌合する従動体１０は、糸切カム９の回転に伴なって相対的にカム溝９ａ中を移動する。従動体１０がカム溝９ａの段部に達すると、従動体１０は段部に当接して糸切カム９の回転を阻止する。
【００４２】
このとき、はずみ車３３に設けられたタイミングマーク３３ａが、ミシン本体３２に設けられたタイミングマーク３２ａと一致していることを目視確認することにより、糸切カム９が所定の位相に固定されていることを知ることができる。従って、糸切カム９のタイミング確認を行うことができる。
【００４３】
前述した糸切り装置付ミシン１によれば、手動スイッチ５を手動操作した後、はずみ車３３を時計方向にゆっくりと回転させ、糸切カム９の回転が阻止されたとき、はずみ車３３のタイミングマーク３３ａと、ミシン本体３２のタイミングマーク３２ａとが一致していることを確認するだけで、糸切カム９のタイミングを確認することができる。
【００４４】
従って、ベッド２８からオイルパン（図示せず）を分離する必要がなく、また糸切り装置付ミシン１を後方に倒すこともせずに、糸切カム９のタイミングを確認することができる。
従って、潤滑油が漏れ出すことはなく、潤滑油による糸切り装置付ミシン１の周囲、作業者の手および製品等の汚染を皆無とすることができる。また、短時間で簡単に糸切カム９のタイミング確認作業を行うことができる。
【００４５】
図７は、本発明に係る第２実施形態の糸切り装置付ミシン１の構成を示す回路図である。本発明に係る第２実施形態である糸切り装置付ミシン１は、縫目形成手段２と、糸切り装置３と、制御手段である電子制御装置４と、操作手段であるフットペダル３４と、切換手段である手動切換スイッチ５０とを備えている。
【００４６】
なお、以下説明する各実施の形態において、既に図１ないし図５において説明した縫目形成手段２、糸切り装置３、電子制御装置４およびフットペダル３４については、第１実施形態のものと同一であるので、説明は省略する。
【００４７】
図７に示すように、手動切換スイッチ５０は、第１指令経路４０と第２指令経路４１とを手動で切り換えるためのものであって、第１指令経路４０および第２指令経路４１の中間に設けられている。
【００４８】
第１指令経路４０は、電子制御装置４と縫目形成手段２を電気的に接続している。また、第２指令経路４１は、電子制御装置４と電磁ソレノイド１２を電気的に接続している。第１指令経路４０の縫目形成手段２側は、分岐されて手動切換スイッチ５０内に設けられた接点５０ａ，５０ｂに接続されている。
【００４９】
第２指令経路４１の電磁ソレノイド１２側は、分岐されて接点５０ｃ，５０ｄに接続されている。第１指令経路４０の電子制御装置４側には、可動片５１が、また第２指令経路４１の電子制御装置４側には、可動片５２が配設されている。可動片５１は、接点５０ａ又は接点５０ｄに切り換えて接続可能である。可動片５２は、接点５０ｃ又は接点５０ｂに切り換えて接続可能となっている。
【００５０】
縫製状態においては、可動片５１は接点５０ａに、また可動片５２は接点５０ｃに接続されている。
従って、第１指令経路４０は、電磁弁５９のソレノイド５９ａに接続されている。電磁弁５９は、チユーブよって押上げシリンダ５８に接続され、圧縮空気源５７から供給される圧縮空気を押上げシリンダ５８に供給または遮断するようになっている。押上げシリンダ５８は、縫い目形成手段２の一構成要素である押え４７（図１）に連結され、押え４７を上昇または下降させるようになっている。第２指令経路４１は、電磁ソレノイド１２に電気的に接続されている。
【００５１】
電子制御装置４は、フットペダル３４を前踏みして第１スイッチ３８を閉成させると、縫い目形成手段２に縫製開始信号を出力する。
また、電子制御装置４は、縫製中にフットペダル３４を踏み返しして第２スイッチ３９を閉成させると、糸切り装置３に動作指令信号を出力するようになっている。更に、電子制御装置４は、糸切り装置付ミシン１が停止中に、フットペダル３４を踏み返しして第２スイッチ３９を閉成させると、第１指令経路４０に押上げ指令信号を出力するようになっている。
【００５２】
押上げ指令信号が第１指令経路４０を介して電磁弁５９のソレノイド５９ａに伝達されると、電磁弁５９は、５９Ａに示す圧縮空気源５７と押上げシリンダ５８が遮断された状態から、５９Ｂに示す圧縮空気源５７と押上げシリンダ５８が接続された状態に切り換わる。
圧縮空気源５７から供給された圧縮空気は、押上げシリンダ５８に供給され、押上げシリンダ５８のピストンロッドに連結されている押え４７を上昇させるようになっている。
【００５３】
糸切りカム９のタイミングを確認する際、手動切換スイッチ５０を図７に実線で示す位置から破線で示す位置に切り換えて、可動片５１を接点５０ｄに、また可動片５２を接点５０ｂに接続させる。
【００５４】
ここで、糸切り装置付ミシン１の停止中に、フットペダル３４を踏返し操作して第２スイッチ３９を閉成させると、電子制御装置４から第１指令経路４０に出力された動作指令信号は、可動片５１、接点５０ｄを介して電磁ソレノイド１２に伝達される。これによって、プランジャ２２が引き込まれて従動体１０は、糸切りカム９のカム溝９ａに係合する。
以後のタイミング確認手順は、第１実施形態で説明した糸切り装置付ミシン１と全く同様に行われるので、説明を省略する。
【００５５】
前述した第２実施形態の糸切り装置付ミシン１によれば、ベッド２８とオイルパンを分離することなく、容易に糸切りカム９のタイミング確認を行うことができる。
また、潤滑油による糸切り装置付ミシン１の周囲、作業者の手および製品等の汚染を皆無とすることができる。また、フットペダル３４を踏返しするごとに、電磁ソレノイド１２を作動させて従動体１０をカム溝９ａに係合させることができる。従って、作業者は両手を自由に使うことができ、確認作業を効率よく、短時間で行うことができる。
【００５６】
図８は、本発明に係る第３実施形態である糸切り装置付ミシン１の構成を示す回路図である。本発明に係る第３実施形態である糸切り装置付ミシン１は、縫目形成手段２と、糸切り装置３と、制御手段である電子制御装置４と、第１指令経路４０と、第２指令経路４１と、操作手段であるフットペダル３４とを備えている。
【００５７】
図８に示すように、第１指令経路４０は、電子制御装置４からの動作指令信号を、電磁弁５９のソレノイド５９ａに伝達するためのものであって、第１指令経路接続部５５によって電子制御装置４に接続されている。
【００５８】
第１指令経路接続部５５は、電子制御装置４に配設された雌コネクタ５５ａと、電線の先端に固定された雄コネクタ５５ｂとから構成されている。また、第２指令経路４１は、電子制御装置４からの動作指令信号を電磁ソレノイド１２に伝達するためのものであって、第２指令経路接続部５６によって電子制御装置４に接続されている。第２指令経路接続部５６は、電子制御装置４に配設された雌コネクタ５６ａと、電線の先端に固定された雄コネクタ５６ｂとから構成されている。
【００５９】
糸切りカム９のタイミングを確認する際には、図８に破線で示すように、第２指令経路接続部５６の雄コネクタ５６ｂと第１指令経路接続部５５の雌コネクタ５５ａとを、また第１指令経路接続部５５の雄コネクタ５５ｂと第２指令経路接続部５６の雌コネクタ５６ａとを接続する。
【００６０】
ここで、糸切り装置付ミシン１の停止中にフットペダル３４を踏返し操作して第２スイッチ３９を閉成させると、動作指令信号が、電子制御装置４から第１指令経路接続部５５に出力される。
動作指令信号は、第１指令経路接続部５５の雌コネクタ５５ａ、第２指令経路接続部５６の雄コネクタ５６ｂを介して電磁ソレノイド１２に伝達される。電磁ソレノイド１２が作動してプランジャ２２が引き込まれると、従動体１０は、糸切りカム９のカム溝９ａに係合する。以後のタイミング確認手順は、第１実施形態の糸切り装置付ミシン１と全く同様に行われるので、説明を省略する。
【００６１】
前述した第３実施形態の糸切り装置付ミシン１においては、手動スイッチ５や手動切換スイッチ５０等のような、タイミング確認のための専用の装置を設ける必要がなく、コネクタの接続を変更するだけで、タイミング確認作業を行うことができる。従って、極めて安価にタイミング確認の回路を構成することができる。
また、第１指令経路接続部５５の雌コネクタ５５ａと、第２指令経路接続部５６の雄コネクタ５６ｂとを接続すれば、第１指令経路接続部５５の雄コネクタ５５ｂは接続せずに解放したままとしても、同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、雌コネクタ５５ａおよび雄コネクタ５５ｂの色は、両者とも例えば赤等の同一色となっている。また雌コネクタ５６ａおよび雄コネクタ５６ｂの色は、雌コネクタ５５ａおよび雄コネクタ５５ｂの色とは明らかに異なる、例えば青等の色となっている。
従って、同じ色同士のコネクタを選択して接続すれば、縫製時の接続とすることができ、誤接続を防止することができる。また目視によりタイミング確認のための回路接続となっているかどうかを容易にチェックすることが可能となる。
【００６３】
図９は、本発明に係る第４実施形態である糸切り装置付ミシン１の構成を示す回路図である。図９に示すように、本発明に係る第４実施形態である糸切り装置付ミシン１は、切換えスイッチ６０を備えている。
切換えスイッチ６０は、電子制御装置４と電磁ソレノイド１２、電磁弁５９のソレノイド５９ａおよび電磁クラッチモータ３６との間に配設されている。ソレノイド５９ａ、電磁ソレノイド１２および電磁クラッチモータ３６は、夫々第１指令経路４０、第２指令経路４１および第３指令経路４２によって電子制御装置４に電気的に接続されている。第３指令経路４２の切換えスイッチ６０内には、可動片５３が配設されており、接点５０ｅに接続又は遮断するようになっている。
【００６４】
縫製を行う通常状態では、可動片５３は、接点５０ｅと接続された状態となっており、回転指令信号は、電磁クラッチモータ３６に伝達されるようになっている。切換えスイッチ６０を手動操作して切り換えると、可動片５１と接点５０ｄ、可動片５２と接点５０ｂが接続されると同時に、可動片５３は、接点５０ｅから離間して第３指令経路４２を遮断するようになっている。
その他の構成は、図７に示す第２実施形態のものと同一であるので、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
糸切りカム９のタイミングを確認する際、切換えスイッチ６０を切り換え、図９に破線で示すように、可動片５１を接点５０ｄに、また可動片５２を接点５０ｂに接続すると共に、可動片５３を接点５０ｅから離間させて第３指令経路４２を遮断する。
ここで、糸切り装置付ミシン１の停止中にフットペダル３４を踏返し操作して第２スイッチ３９を閉成させると、電子制御装置４から第１指令経路４０に出力された動作指令信号は、可動片５１、接点５０ｄを介して電磁ソレノイド１２に伝達される。電磁ソレノイド１２が作動してプランジャ２２が引き込まれると、従動体１０は、糸切りカム９のカム溝９ａに係合する。
【００６６】
以後のタイミング確認手順は、第１実施例の糸切り装置付ミシン１と全く同様に行われるので、説明を省略する。
タイミング確認作業中に、誤ってフットペダル３４を操作しても、電磁クラッチモータ３６と電子制御装置４を電気的に接続している第３指令経路４２は遮断されているので、電磁クラッチモータ３６が回転することはない。
【００６７】
前述した第４実施形態の糸切り装置付ミシン１によれば、誤ってフットペダル３４を操作しても、電磁クラッチモータ３６が不意に回転することはなく、安全にタイミング確認作業を行うことができる。
また、縫製の実行を禁止する手段としては、例えば、フットペダル３４の前踏みを機械的に阻止するストッパ等を、フットペダル３４に配置するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００６８】
なお、本発明の糸切りミシンは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態では、カムは溝カム式の糸切りカムとして説明したが、溝カムあるいは糸切りカムに限定されるものではなく、板カム、立体カム等のどの様な形式のカムであってもよく、また糸切り機構以外の機構を作動させるためのカムであってもよい。
また、糸切り装置の態様についても、図２のボビン押え１７が無い態様の糸切り装置にも適用可能で、下軸に固定したカムにより動作する糸切り装置であれば、その態様は問わない。
【００６９】
その他、前述した実施形態において例示した縫目形成手段、糸切りカム、従動体、糸切り機構、従動体移動手段、糸切り装置、制御手段、入力手段、操作手段、切換手段、第１指令経路、第２指令経路、フットペダル等の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００７０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、請求項１に記載したように、手動スイッチを切り換えることによって、電子制御装置に指示して電磁ソレノイドへの動作指令信号を発生させることができる。
従って、ボルトを外してミシンのベッドからオイルパンを分離させることなく、外部から電磁ソレノイドを作動させて、従動体を糸切りカムに係合させることができ、糸切りカムのタイミングを確認することができる。これによって、従来煩雑で長時間を要したタイミング確認作業を、短時間で簡単に行うことができる。
【００７１】
また、ベッドとオイルパンを分離することがないので、オイルパンからの潤滑油の漏れが防止され、潤滑油によりミシン周辺や作業者を汚染することもない。また製品に潤滑油を付着させて製品の価値を大幅に低下させてしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、本発明によれば、請求項２に記載したように、手動切換スイッチを切り換えた後、フットペダルを操作することにより、電子制御装置から電磁ソレノイドへ動作指令信号を発生させることができる。
従って、ベッドとオイルパンが固定されている筒形本縫い糸切り装置付ミシン等においても、ベッドとオイルパンを結合させたまま、作業者がフットペダルを足で操作するだけで従動体を糸切りカムに係合させることができ、糸切りカムのタイミングを簡単に確認することができる。これにより、タイミング確認作業中、両手が自由になり、従来のように一方の手で糸切りカムと従動体の係合状態を保持しながら、もう一方の手でタイミング確認作業を行うという作業し難く、非効率な作業を解消することができる。
また、漏れ出した潤滑油等によるミシン周辺や製品等の汚染を防止することができる。
【００７３】
また、本発明によれば、請求項３に記載したように、第１指令経路接続部に第２指令経路を接続することにより、フットペダルによる縫目形成手段への動作指令信号を電磁ソレノイドに伝達して作動させ、従動体を糸切りカムに係合させることができる。従って、単に第１指令経路と第２指令経路との接続を変更するだけで、フットペダルを操作して糸切りカムに従動体を係合させて糸切りカムのタイミングを確認することができる。
また、指令経路を切り換えるための専用の装置を設ける必要がなく、極めて安価にタイミング確認のための回路を構成することができる。
【００７４】
さらに、本発明によれば、請求項４に記載したように、フットペダルの踏み返しによって、電子制御装置から電磁ソレノイドへの動作指令信号を発生させ、糸切りカムに従動体を係合させることができる。従って、両手等を自由に使って作業が行えるので、糸切りカムのタイミング確認を効率よく、かつ確実に行うことができる。
【００７５】
そして、本発明によれば、請求項５に記載したように、糸切りカムのタイミング確認作業中に、誤ってフットペダルを操作しても、ミシンを駆動するモータの回転を阻止することができる。従って、フットペダルの誤操作があってもミシンが不意に回転することがなく、安全に糸切りカムのタイミング確認作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態を示す糸切り装置付ミシンの全体構成を示す正面図である。
【図２】糸切りカム、従動体および電磁ソレノイドの連結関係を示し、（ａ）はベッド裏面側から見た平面図、（ｂ）はその要部側面図である。
【図３】図２（ａ）の要部拡大図である。
【図４】べッド表面側から見た糸切り機構の平面図である。
【図５】ミシン本体およびはずみ車のタイミングマークを示す要部正面図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態の手動スイッチを含んで構成された電気回路構成図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態の手動切換スイッチを含んで構成された電気回路構成図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態の雌コネクタを含んで構成された電気回路構成図である。
【図９】本発明に係る第４実施形態の手動切換スイッチを含んで構成された電気回路構成図である。
【符号の説明】
１    糸切り装置付ミシン
２    縫目形成手段
３    糸切り装置
４    電子制御装置（制御手段）
５    手動スイッチ（入力手段）
６    針
８    釜
９    糸切りカム
１０    従動体
１１    糸切り機構
１２    電磁ソレノイド（従動体移動手段）
１３    下軸
３０    可動メス（糸切りメス）
３４    フットペダル（操作手段）
４０    第１指令経路
４１    第２指令経路
５０    手動切換スイッチ（切換手段）
５５ａ  雌コネクタ（第１指令経路接続部）
【図１】
0003973484.tif 000002
【図２】
0003973484.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003973484.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003973484.tif 000007
【図７】
0003973484.tif 000008
【図８】
0003973484.tif 000009
【図９】
0003973484.tif 000010