(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周状のヨーク部から複数のステータ歯部を中心方向に延設して形成されたステータ鉄心と、前記ステータ歯部間のスロット位置に巻回されたコイルとから成るステータと、
ステータ歯部の内周側に配置された軸に固定された円筒状のロータ鉄心を含んで成るロータと、
を備える電動機であって、
前記ロータ鉄心の円筒内側面の直径は軸と固定された位置から軸端に向かって大きくなり、
前記ロータの円筒内側面に対応する位置に径方向の開口を有する通路と、
前記通路に冷却液を供給する供給手段と、
前記ロータ鉄心の円筒内側面に設けられたフィンと、
を備えることを特徴とする電動機。
【請求項２】
円周状のヨーク部から複数のステータ歯部を中心方向に延設して形成されたステータ鉄心と、前記ステータ歯部間のスロット位置に巻回されたコイルとから成るステータと、
前記ステータ鉄心の外周側に配置されるケースと
ステータ歯部の内周に配置されたロータと、
を備える電動機であって、
前記ステータ鉄心と前記ケースの間に連通し、前記電動機の軸方向が水平方向となるように前記ステータを固定した際の前記ステータ鉄心の最上部より低い位置にあってロータの軸方向に設置されている通路と、
前記ケース側面に設けられ、前記通路と連通して前記通路に冷却液を供給するキャッチタンクと、
を備えることを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項２に記載の電動機であって、
前記ケースと前記ステータ鉄心との間に毛細管現象により冷却油を侵入させて供給することを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ回転時に発熱する内部部品を有する電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、様々な用途に電動機が用いられている。例えば、電気自動車、ハイブリッド式自動車においては、自動車の駆動動力として、電動機が用いられている。また、自動車の制動時には、電動機はエネルギーを回生するために用いられている。
【０００３】
電動機は、主にステータとロータとから成る。そのうちステータは、リング状のヨーク部からステータ歯部を内周方向に延設した鋼板を積層してステータ鉄心を形成し、そのステータ歯部間のスロット位置にコイルを巻装することで構成される。また、ロータは、軸の周囲にロータ鉄心を配置し、ロータ鉄心内部に永久磁石を配置して構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の電動機において、電動機の駆動時または回生時には、コイルには電流が流れる。このとき、コイルに流れる電流の一部は、コイル自体の抵抗で消費され、熱に変換される。また、コイルが発生する磁束の一部は、ロータ鉄心、ステータ鉄心において消費され、熱となる。このため、コイルの温度が高くなり、電動機の出力が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
このような問題に対する従来技術として、特開平7-288949に示される電動機がある。しかし、この文献に記載される技術では、コイルエンド部で発熱した熱はコイル自身を通り、次にステータ、さらにケーシングへと熱が伝わり、コイルエンド部からケーシングまでの熱抵抗が大きい。特に、ステータとケーシングの間は、組み付けの都合上、微小な隙間（空気層）が存在するために、この部位の熱抵抗が大きくなる。したがって、高負荷時にはコイルエンドの温度が上昇する可能性がある。
【０００６】
また、特開平9-46975に示される電動機がある。しかし、この文献に記載される技術では、コイルエンド部にヒートパイプを挿入しており、構成が複雑でコイルをステータに巻く生産工程において労力を要する。また、ヒートパイプとコイル間の絶縁性を確保するのが難しく信頼性に課題がある。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、コイルエンド、ロータ鉄心、又はステータ鉄心などの電動機の内部部品を好適に冷却する電動機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、円周状のヨーク部から複数のステータ歯部を中心方向に延設して形成されたステータ鉄心と、前記ステータ歯部間のスロット位置に巻回されたコイルとから成るステータと、ステータ歯部の内周側に配置された軸に固定された円筒状のロータ鉄心を含んで成るロータと、を備える電動機であって、前記ロータ鉄心の円筒内側面の直径は軸と固定された位置から軸端に向かって大きくなり、前記ロータの円筒内側面に対応する位置に径方向の開口を有する通路と、前記通路に冷却液を供給する供給手段と、前記ロータ鉄心の円筒内側面に設けられたフィンと、を備えるものである。
【００１７】
本発明は、円周状のヨーク部から複数のステータ歯部を中心方向に延設して形成されたステータ鉄心と、前記ステータ歯部間のスロット位置に巻回されたコイルとから成るステータと、前記ステータ鉄心の外周側に配置されるケースと、ステータ歯部の内周に配置されたロータと、を備える電動機であって、前記ステータ鉄心と前記ケースの間に連通し、前記電動機の軸方向が水平方向となるように前記ステータを固定した際の前記ステータ鉄心の最上部より低い位置にあってロータの軸方向に設置されている通路と、前記ケース側面に設けられ、前記通路と連通して前記通路に冷却液を供給するキャッチタンクと、を備えるものである。
【００１９】
また、前記ケースと前記ステータ鉄心との間に毛細管現象により冷却油を侵入させて供給することが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る電動機について図面を参照して説明するが、本発明の実施形態について説明する前に、参考例について説明する。
【００２３】
第一の参考例．
まず、第一の参考例の電動機について説明する。図１は、第一の参考例の電動機を示す構成図である。図１（ａ）は電動機の断面図であり、図１（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図，Ｂ−Ｂ断面図である。
【００２４】
電動機１０は、主にステータ１２とロータ２２とから成る。ステータ１２は、複数枚の鋼板を積層して形成されたステータ鉄心１４に、コイル１６が装着されて構成される。各鋼板は、リング状のヨーク部１８からステータ歯部２０を中心方向に延設した形状であり、この鋼板を形状を合わせて積層したときにできるステータ歯部２０間のスロット位置にコイル１６が巻装される。コイル１６の一部であるコイルエンド１７は、ステータ鉄心１４から鋼板積層方向にはみ出している。
【００２５】
ステータ１２の内周側に配置されるロータ２２は、内部に永久磁石２４を備えるロータ鉄心２６を軸２８の周囲に配置して構成されている。ロータ鉄心２６は軸２８を中心とした略円筒形状であり、その中央部で軸２８と固定されている。ロータ鉄心２６の円筒形状の内側面は、軸２８と固定された位置から端に近づく程直径が大きい。ロータ鉄心２６の内部に配置される永久磁石２４は平板状であり、ロータ鉄心２６のステータ歯部２０と対向する表面近傍の位置に回転方向に所定の間隔をあけて配置される。
【００２６】
ロータ２２及びステータ１２は、円筒形状のケース３０内部に収納されている。ケース３０は、円筒部３１と、円筒部３１の左右両端を覆う側面部３３とから成る。ケース円筒部３１の内径はステータヨーク部１８直径より若干大きく、ヨーク部１８とケース３０との間には隙間４４がある。また、ロータ軸２８は、ケース３０の左側面、右側面に配置された軸受け３２に回転可能に軸支されている。軸２８の右端は、ケース３０外に出ており、他部品にトルクを伝達する。
【００２７】
本参考例の電動機１０では、冷却液を循環させてコイルエンド１７を冷却する機構を備えている。この機構について説明する。尚、以下の説明では、冷却液として油を用いた場合について説明している。
【００２８】
ケース３０の左側面の中央にはオイルポンプ３４が配置されている。また、ケース３０左側面には、左側面下部内側からオイルポンプ３４の吸入口に貫通する通路３６と、オイルポンプ３４の吐出口から左側面上部内側のコイルエンド１７の真横の位置に貫通する２つの通路３８，４０が設けられている。一方の通路３８は、図１（ｃ）に点線で示されるように、オイルポンプ３４からケース３０内を左斜め上方に向かい、コイルエンド１７の真横の位置でコイルエンド１７方向に屈曲して設けられている。また、他方の経路４０も同様に、ケース３０内を右斜め上方に向かい、屈曲してコイルエンド１７に向けて設けられている。よって、これらの通路３８，４０の出口開口が設けられる位置は、コイルエンド１７の真横、即ちコイルエンド１７に対応した位置となっている。また、各通路３８，４０の出口には噴射ノズル４２が備えられている。
【００２９】
ケース３０内には、所定量の冷却油が封入されており、ケース３０下部には冷却油が溜まっている状態となっている。そして、オイルポンプ３４が作動すると、下部に溜まった冷却油は通路３６を通してオイルポンプ３４に吸入され、通路３８，４０に吐出される。そして、通路３８，４０に吐出された冷却油は、通路３８，４０の出口開口からコイルエンド１７に向けて放出し、コイルエンド１７に付着する。供給される冷却油の量は、１Ｌ／ｍｉｎ程度である。
【００３０】
本参考例では、上述したように、最も温度が高くなるコイルエンド１７に冷却油が供給されるため、コイルエンド１７を冷却し、コイル１６の温度を低くすることができる。このため、コイル１６の電気抵抗が小さくなり、コイル１６により大きな電流を流すことができる効果がある。これにより、電動機１０の最高回転数を高くすることや、電動機１０の最大駆動力を保ったまま電動機１０を小型化することが可能となる。特に、本参考例のように出口開口を複数設けると、コイルエンド１７の複数位置に冷却油が供給されて、コイルエンド１７を冷却するため、冷却効率は向上する。また、冷却油は、噴射ノズル４２により、複数の方向に噴射されるため、コイルエンド１７の広い面積を冷却することができる。また、本参考例においては、通路３８，４０がケース３０のステータ鉄心１４から離れた位置、つまり、ケース３０のステータ鉄心よりも側面部３３方向の位置にのみ配設されているため、冷却油を温度の低い状態のままコイルエンド１７にかけることができる。これにより、コイル１６をより効率よく冷却することができる効果がある。
【００３１】
また、本参考例では、噴射ノズル４２は、ステータヨーク部１８とケース３０間の隙間４４に向けて冷却油を噴出する構造となっている。隙間４４は１００μｍ程度の隙間であり、隙間４４の軸方向左端に供給された冷却油は毛細管現象により隙間４４を内側に侵入していき、隙間のステータヨーク部１８周囲の全ての隙間を満たす。このため、ステータヨーク部１８とケース３０間の熱抵抗が小さくなり、ステータ１２の熱をケース３０へと伝わり易くして、ステータ１２をより冷却することができる効果がある。なお、ステータヨーク部１８−ケース３０間の隙間４４に流す冷却油の流量は５０ｃｃ／ｍｉｎ程度にすれば、ヨーク部１８−ケース３０間の全域に冷却油が保持される。
【００３２】
また、コイルエンド１７の複数位置に冷却油を供給するために、図２に示す構成にしてもよい。つまり、図２（ａ）に示すリング状の部材４８をケース左側面３３に固定する。この部材４８は複数の開口５０を所定の間隔毎に有しており、また、部材４８の一方の面には円周全域に渡って溝５２が設けられている。この部材４８の溝５２が設けられた面をケース側面３３に密接して固定することにより、通路４６を通って出口開口に到達した冷却油は、部材４８の溝５２を通って各開口５０に行き渡り、各開口５０からコイルエンド１７に向けて放出する。このようにリング状部材４８を用いた構成でも、複数の開口５０から冷却油が供給されるため、コイルエンド１７の複数位置に冷却油を供給して冷却効率を高めることができる効果がある。また、複数の噴出孔を有するリング状部材４８を一部品として構成しているため、組み付け性もよく、コスト低減も達成される。
【００３３】
第二の参考例．
次に、第二の参考例の電動機について説明する。図３は、第二の参考例の電動機を示す構成図である。
【００３４】
第二の参考例の電動機６０の構成は、図３（ａ）に示すように、第一の参考例とほぼ同じである。異なる点は、冷却油の通路５４がケース３０左側面から上部に貫通し、コイルエンド１７上部に出口開口５６，５８を備えていることである。本参考例においても、通路５４の出口開口５６，５８がコイルエンド１７上方のコイルエンド１７に対応する位置にあり、冷却油がコイルエンド１７に向けて放出される。本参考例においても、コイルエンド１７を冷却し、コイル１６の温度を低くすることができる効果がある。
【００３５】
尚、出口開口５６，５８が設けられる位置は、ケース３０の最上部に限らず、コイルエンド１７の上であれば他の位置でもよい。また、多数の出口開口を設け、コイルエンド１７の複数位置に冷却油を供給することもできる。
【００３６】
また、第二の参考例の変形例として、電動機を図３（ｂ）に示すような構成としてもよい。この変形例の電動機６４では、オイルポンプ６６は電動機６４とは別の部品として設けられ、ケース３０下部に溜まった冷却油を、ケース３０右側上部に設けられたキャッチタンク６８に汲み上げる。キャッチタンク６８からオーバーフローする冷却油が通路５４を通って出口開口５６，５８からコイルエンド１７に供給され、コイルエンド１７を冷却する。
【００３７】
また、図４は、冷却油を好適に供給する第二の参考例に係る電動機の応用例の構成図である。この電動機７０では、コイルエンド１７上方に樋７２が設けられている。樋７２は平板帯状であり、コイルエンド１７の同心円上に延設される。樋はケース３０左側面と一体成型で製作されており、樋７２の帯幅方向の一端はケース左側面３３に固定されている。また、樋７２のステータ鉄心１４側の他端にはつば７４が付けられており、冷却油が樋７２から軸方向に流れ出すことを防止している。樋７２には、複数の孔７６が設けられている。これらの孔７６はコイルエンド１７上方の位置にあり、このため、上部の冷却油通路５４から樋７２に供給された冷却油は、各孔７６からコイルエンド１７の複数位置に流れ落ち、コイルエンド１７を冷却する。図示する角度θ、即ち、軸中心と樋７２の延設方向端部７８を結ぶ直線が鉛直線となす設置角度を３０〜４５°程度とすれば、延設方向端部７８から流れ落ちる冷却油はコイルエンド１７の端にかかるため、コイルエンド１７に満遍なく、且つ、冷却油を無駄にすることなく、冷却油を供給することができる。なお、角度θを３０°より小さくすると、樋７２を流れる冷却油の流速が遅くなり、コイルエンド１７端まで届かない。また、角度θを４５°より大きくすると、冷却油の流速が速すぎ、冷却油はコイルエンド１７にかからずケース３０下部に落ちてしまう。
【００３８】
次に、図４（ｂ）に示される応用例について説明する。この応用例では、コイルエンド１７の周囲に、スポンジやポリウレタンなどの液体を吸収する部材８０を取り付けている。上方の通路開口８４から供給された冷却油は、この吸液部材８０の吸水性により吸液部材８０全域に行き渡るため、コイルエンド１７の周囲全域を冷却することができる。
【００３９】
第三の参考例．
次に、第三の参考例の電動機について説明する。図５は、第三の参考例の電動機を示す構成図である。図５（ａ），（ｂ）は、第三の参考例に係る電動機９０の断面図であり、図５（ｃ）は、ステータ１２の斜視図である。
【００４０】
第三の参考例の電動機９０では、図５（ｃ）に示されるように、ステータヨーク部１８の鋼板積層方向の中央に、所定の長さの溝８４がヨーク部外周に沿って設けられ、その溝８４の両端には、さらに、軸方向に延設された溝８６が設けられている。ステータ鉄心１４がケース３０に組み付けられたときには、この溝が、ケース３０とステータ鉄心１４間に形成された通路となる。また、ステータ鉄心１４とケース３０との間には組み付けの都合上できてしまう隙間がある。そして、冷却油が、キャッチタンク６８からオーバーフローすると、冷却油は先ず、通路８４を通ってケース３０とステータ鉄心１４間に導かれ、そこで一部の冷却油をステータ鉄心１４とケース３０間の隙間に放出し、次に残りの大部分の冷却油をコイルエンド１７に導く。
【００４１】
本参考例では、一部の冷却油を、ステータ鉄心１４とケース３０間の隙間に侵入させる。このため、隙間が空気層である場合と比較して、熱抵抗が格段に低くなり、ステータ鉄心１４からケース３０への放熱を促進させることができる効果がある。このとき、冷却原理からもわかるように、冷却能力はオイル流量には依存せず、隙間にオイルを保持させるだけの流量（５０ｃｃ／ｍｉｎ）があればよい。
【００４２】
また、残りの冷却油をコイルエンド１７の複数位置に供給するため、冷却油がコイルエンド１７表面上を流れる際に、冷却油自身が温度上昇し熱を運び去る。したがって、コイルエンド１７を冷却することができる効果がある。この効果を得るには、冷却油の流量は、片側のコイルエンドに対して１Ｌ／ｍｉｎ以上必要である。
【００４３】
なお、本参考例では、コイルエンド１７に冷却油を供給するための通路８６の数を２本としているが、それ以上設けてもよい。また、通路８６は、ケース３０に溝を加工することにより形成してもよい。
【００４４】
また、上述のようにステータ鉄心１４−ケース３０間の溝に、冷却油を供給する場合でも、図６に示すように、コイルエンド１７上方に樋８８を設けることが好適である。樋８８により、冷却油をコイルエンド１７の複数位置に供給することができる。また、コイルエンド１７の周囲に、冷却油を吸収する部材を取り付けてもよい。
【００４５】
第一の実施形態．
次に、第一の実施形態の電動機について説明する。図７は、第一の実施形態の電動機を示す構成図である。図７（ａ）は電動機１００の断面図であり、図７（ｂ）は電動機１００内部にあるロータ２２の斜視図である。
【００４６】
第一の実施形態の電動機１００では、図７（ａ）に示されるように、軸２８に、軸の端から軸芯に沿って加工された孔９２と、軸２８と直行する方向から加工された孔９４が設けられており、ケース３０左側面に取り付けられたオイルポンプ３４が吐出した冷却油が通路９２，９４を通り、ロータ鉄心２６の円筒内側面に向けて放出される。ロータ鉄心２６の内側面には、螺旋状のフィン１２６が設けられており、ロータ回転時には、ロータ鉄心２６内側面に供給された冷却油がコイルエンド１７に勢いよく噴き付けられる。フィン１２６により冷却油がコイルエンド１７内側全域に噴き付けられるため、コイルエンド１７全域を冷却することができる効果がある。また、フィン１２６を設けることによりロータ鉄心２６の表面積が大きくなるため、ロータ鉄心２６の冷却性能も向上する。
【００４７】
また、軸２８に冷却油通路を加工した別の実施形態を、図８に示す。この実施形態では、軸芯に沿って設けられた通路１０２と、ロータ鉄心２６と軸が接続される部分に軸と直行する方向に設けられた通路１０４と、永久磁石２４の内側面に沿ってロータ鉄心２６を貫通して設けられた通路１０６が互いに接続しており、一連の通路を形成している。オイルポンプ３４がこの通路１０２〜１０６に冷却油を供給することにより、ロータ鉄心２６、永久磁石２４が冷却される。また、通路１０６から流出した冷却油はコイルエンド１７にかかり、コイルエンド１７を冷却する。したがって、本実施形態では、電動機内部の上記各部品を冷却することができ、特に、永久磁石２４が直接冷却油で冷却されるため、永久磁石２４の熱による磁力の低下を防止することができる効果がある。
【００４８】
第四の参考例．
次に、第四の参考例の電動機について説明する。図９は、第四の参考例の電動機を示す構成図である。
【００４９】
本参考例の電動機１１０では、図９（ａ）に示すように、ステータ鉄心１１２は、外径の異なる２種類の鋼板１１４，１１６が交互に積層され形成されている。鋼板１１４，１１６の外径がケース３０内径より小さいため、ケース３０とステータ鉄心１１２の間には隙間ができており、通路１２０がこの隙間に連通している。積層される鋼板１１４，１１６の外径の相違により、ステータ鉄心１１２の表面には周方向に溝が設けられた状態となっている。また、積層される鋼板のうち、端に位置する鋼板１１８の外径は、ケース３０の内径に近い寸法である。
【００５０】
通路１２０から隙間に供給された冷却油は、冷却油自体が受ける重力およびオイルポンプ３４により冷却油にかけられる圧力により、この隙間内を強制的に上から下に溝に沿って流されてステータ鉄心１１２を冷却する。ステータ鉄心１１２とケース３０間の隙間は冷却油の圧力損失を低減するために３ｍｍ以上の隙間となっており、この隙間にオイルポンプ３４で汲み上げた冷却油が潤沢に供給され、冷却油自体が温度上昇し熱を運び去る。循環させる冷却油の流量は、２Ｌ／ｍｉｎ以上必要である。このとき、端の鋼板１１８の外径が内部の鋼板１１４，１１６の外径よりも大きいため、冷却油が隙間からコイルエンド１７方向に流れ出ることが防止されている。なお、この溝は、図９（ｂ）に示すように、ケース３０内面に加工して設けてもよい。
【００５１】
また、図１０に示すように、外径がケース３０内径とほぼ同じ鋼板１２４と、外径がケース３０内径より小さい鋼板１２６の２種類の鋼板１２４，１２６を交互に積層してステータ鉄心１２２を形成することで、ステータ鉄心１２２の表面に周方向に延設される溝を設ける構成としてもよい。この場合には、ケース３０内面の最上部及び最下部に軸方向に延設される溝１２８，１２９を設けることで、ステータ鉄心１２２表面の溝はケース内面の溝１２８，１２９と連通する。そして、上部の溝１２８から供給された冷却油は、ステータ鉄心１２２とケース３０間の隙間を流れ、ステータ鉄心１２２を冷却する。なお、この場合、図９（ａ）に示した電動機と比較して、ステータ鉄心１２２の伝熱面積が大きく、より放熱し易い。
【００５２】
第二の実施形態．
次に、第二の実施形態の電動機について説明する。図１１は、第二の実施形態の電動機を示す構成図である。
【００５３】
本実施形態の電動機では、図１１に示すように、ケース３０右側面にキャッチタンク６９が設けられており、キャッチタンク６９から冷却油の通路である冷却油連通孔１３０を経て、ステータ鉄心１４とケース３０間の隙間に冷却油が供給される。そして、冷却油は毛細管減少により、ステータ鉄心１４とケース３０間の隙間に侵入する。これにより、ステータ鉄心１４からケース３０への放熱が促進される。
【００５４】
なお、本実施形態の場合、冷却油はケース３０の最上部より低い位置に供給されるが、冷却油は毛細管現象により重力に逆らって上方向にも隙間を進む。このため、冷却油連通孔１３０の位置は最上部でなく、低い場所でもよい。例えば、鉱物油では、ステータ鉄心１４とケース３０間の隙間１００μｍである場合には、最上部より８０ｍｍ低い位置でも冷却油は毛細管現象により侵入し、隙間の最上部まで至る。冷却油連通孔１３０を低い位置に設けることにより、電動機設計の自由度が増し、電動機の大きさを小さくすることができる効果がある。また、ステータ鉄心１４−ケース３０間の隙間は非常に狭い（１００μｍ）ので、冷却油の流量（５０ｃｃ／ｍｉｎ）は非常に少なくてすむ。したがって、オイルポンプ６６はキャッチタンク６９に冷却油を汲み上げるだけでよく、冷却油を強制的に冷却油連通孔１３０に送り込む必要はない。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されるものではなく、上記実施形態の組み合わせ、又は、等価な範囲での様々な変形が可能である。
【００５６】
尚、上記実施形態では、冷却油が電動機内部部品を冷却するため、冷却油の温度は上昇している。よって、電動機を自動車の駆動源として用いた場合に、自動車の運転を始めた暖機時においては、早期にオイル温度を上昇させることで、ギヤ損失を低減し、自動車の燃費を向上させることもできる。この時、電動機ケースの冷却水を止めるとさらに効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一の参考例に係る電動機を示す構成図である。
【図２】  第一の参考例の変形例を示す構成図である。
【図３】  第二の参考例に係る電動機を示す構成図である。
【図４】  第二の参考例の変形例を示す構成図である。
【図５】  第三の参考例に係る電動機を示す構成図である。
【図６】  第三の参考例の変形例を示す構成図である。
【図７】  第一の実施形態に係る電動機を示す構成図である。
【図８】  第一の実施形態の変形例を示す構成図である。
【図９】  第四の参考例に係る電動機を示す構成図である。
【図１０】  第四の参考例の変形例を示す構成図である。
【図１１】  第二の実施形態に係る電動機を示す構成図である。
【符号の説明】
１０  電動機、１２  ステータ、１４  ステータ鉄心、１６  コイル、１８  ヨーク部、２０  ステータ歯部、２２  ロータ、２４  永久磁石、２６  ロータ鉄心、２８  軸、３０  ケース、３２  軸受け、３４  オイルポンプ、３６，３８，４０  通路、４２  噴射ノズル、４４  隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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