(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
ディスクから信号を再生するピックアップ手段と、
前記筐体の外部から供給を受けたディスクを前記ピックアップ手段まで搬送するディスク搬送手段と、を有するディスク装置であって、
前記ディスク搬送手段は、
前記ディスクに接触して回動しながら前記ディスクを前記筐体内部に搬入させる媒体駆動手段と、
円盤状に形成され回転駆動することで前記媒体駆動手段を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記媒体駆動手段に設けられた第１突起が係合する第１溝を有し、前記媒体駆動手段は、前記駆動手段が回転駆動すると、前記媒体駆動手段に設けられた第１突起が前記第１溝に沿って移動することにより駆動し、且つ、前記駆動手段は、前記第１溝とは別に前記駆動手段の回転駆動を案内する第２溝を有し、前記筐体は前記第２溝に係合する第２突起を有し、前記第２突起と前記第２溝との係合によって前記駆動手段の回転中心を決定することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記媒体駆動手段は薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディスクをディスク装置内部へ搬送する第１の揺動手段と、薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディスクをディスク装置外部へ搬送する第２の揺動手段とを有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１の揺動手段はディスクの外周縁に当接する第１の押し当て部材を有しディスク外周を押してディスク装置内部へ搬送するとともに、前記第２の揺動手段はディスクの外周縁に当接する第２の押し当て部材を有しディスク外周を押してディスク装置内部へ搬送することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記案内手段はディスクの外周縁をディスクが通過可能に支持する左右の案内手段を有し、
前記ディスク搬送手段は、前記左右の案内手段によってディスクの外周縁を支持するとともに、前記第１の押し当て部材または前記第２の押し当て部材とによってディスク外周縁の３点を支持してディスクを搬送することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ディスク記録媒体を回転駆動して信号を再生するディスク装置であって、特に、ディスク記録媒体を装着手段まで搬送して装着し回転駆動するディスク装置に関するものである。より具体的には、ディスク記録媒体を回転駆動するに当たり、ディスク記録媒体をその供給位置からその回転手段（具体的にはスピンドルモータ）に装着する位置まで搬送する機構に関するものである。
【０００２】
ここで、ディスク記録媒体とは中心孔を有する同心円盤状媒体を指し、その例として、旧ＥＰレコード盤をはじめ、ＭＯ、ＰＤ、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体が含まれる。これ等を包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来のディスク装着方法について説明する。ディスクを搬送する機構とは、ディスクをディスク装置に供給し、その供給位置から回転手段に装着する位置位置まで搬送することを表わす。その搬送方式には、従来から採用されているような次に例示する３種類が挙げられる。一つめとして、例えば、特開平６−２９０５２９に開示されているように、ディスクのストッカから裸ディスクを取り出して搬送するもので、一般にチェンジャと呼ばれる。
【０００４】
二つめとして、操作者が自ら回転手段に装着、固定して回転手段に装着する位置まで搬送するものである。トレイ方式と呼ばれ、例えば、特開平７−２５４１９９に開示されているように、操作者がディスクをターンテーブルに装着し、ターンテーブルを含む回転手段全体を回転駆動する位置まで搬送するものである。
【０００５】
三つめとして、ディスクをジャケットに収納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した後、ジャケットの中のディスクを固定し回転するものである。例えば、特許第２５８５１７６号に開示されているように搬送機構による搬送とモータの垂直移動により再生装置に装着するものである。
【０００６】
以上の各搬送方式は固定機構がディスク搬送方向と垂直方向に移動するための上下移動機構を必要とし、複雑な移動機構とその移動空間を必要とした。また操作者が回転手段に装着するには、操作しやすい位置まで回転手段を引き出すために移動させる必要があり、やはり移動機構と移動空間を必要とした。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンピュータ装置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の外部記憶装置に使用されるディスク装置も、小型軽量化、薄型化が要求されている。そのため、引き出し移動機構や上下移動機構の存在が薄型にする為の障害になっていて、薄型にするには限界があった。また、より快適なコンピュータの操作性を提供するために操作者による装着操作を必要としないディスク装置が要求されるようになってきている。
【０００８】
本発明は小型軽量化、薄型化に適した構造のディスク装置であって、引き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を薄型に構成すると共に、ディスクの自動装着および自動排出を可能にしたディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、ディスクから信号を再生するピックアップ手段と、筐体の外部から供給を受けたディスクをピックアップ手段まで搬送するディスク搬送手段と、を有するディスク装置であって、ディスク搬送手段が、ディスクに接触して回動しながらディスクを筐体内部に搬入させる媒体駆動手段と、円盤状に形成され回転駆動することで媒体駆動手段を駆動する駆動手段と、を有し、駆動手段が、媒体駆動手段に設けられた第１突起が係合する第１溝を有し、媒体駆動手段が、駆動手段が回転駆動すると、媒体駆動手段に設けられた第１突起が第１溝に沿って移動することにより駆動し、且つ、前記駆動手段が、第１溝とは別に駆動手段の回転駆動を案内する第２溝を有し、筐体が第２溝に係合する第２突起を有し、第２突起と第２溝との係合によって駆動手段の回転中心を決定することを特徴とするディスク装置である。
【００１０】
以上のように構成されたディスク搬送手段によって、ディスクをディスク面の方向に搬送するように構成したものである。
【００１１】
したがって、本発明のディスク装置によれば、ディスク供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって薄型化小型化することができる。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放する必要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスクから信号を再生するピックアップ手段と、筐体の外部から供給を受けたディスクをピックアップ手段まで搬送するディスク搬送手段と、を有するディスク装置であって、ディスク搬送手段が、ディスクに接触して回動しながらディスクを筐体内部に搬入させる媒体駆動手段と、円盤状に形成され回転駆動することで媒体駆動手段を駆動する駆動手段と、を有し、駆動手段が、媒体駆動手段に設けられた第１突起が係合する第１溝を有し、媒体駆動手段が、駆動手段が回転駆動すると、媒体駆動手段に設けられた第１突起が第１溝に沿って移動することにより駆動し、且つ、前記駆動手段が、第１溝とは別に駆動手段の回転駆動を案内する第２溝を有し、筐体が第２溝に係合する第２突起を有し、第２突起と第２溝との係合によって駆動手段の回転中心を決定することを特徴とするディスク装置としたものである。
【００１３】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、ディスクをディスク面の方向に搬送するように構成することにより、媒体駆動手段自身を薄型にすることができ、しかも、ディスク供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって薄型化小型化することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、媒体駆動手段は薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディスクをディスク装置内部へ搬送する第１の揺動手段と、薄板平板状に形成されディスク面の方向に揺動してディスクをディスク装置外部へ搬送する第２の揺動手段とを有することを特徴とするディスク装置としたものである。
【００１５】
以上の構成により、薄板平板状の媒体駆動手段がディスク面の方向に揺動するから、その揺動空間がディスクの通過空間に侵入しないうえに、内部へ搬送する第１の揺動手段と外部へ搬送する第２の揺動手段とを有するから、請求項１記載の発明の特徴に加え確実にディスクを搬送することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に記載の発明は、第１の揺動手段はディスクの外周縁に当接する第１の押し当て部材を有しディスク外周を押してディスク装置内部へ搬送するとともに、第２の揺動手段はディスクの外周縁に当接する第２の押し当て部材を有しディスク外周を押してディスク装置内部へ搬送することを特徴とするディスク装置としたものである。
【００１７】
以上の構成により、ディスク装置内部へ搬送する場合もディスク装置外部へ搬送する場合も、ディスク外周を押して搬送するから、請求項１及び請求項２に記載の発明の特徴に加え、ディスクの記録面に触れることなく確実にディスクを搬送することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載の発明は、案内手段はディスクの外周縁をディスクが通過可能に支持する左右の案内手段を有し、ディスク搬送手段は、左右の案内手段によってディスクの外周縁を支持するとともに、第１の押し当て部材または第２の押し当て部材とによってディスク外周縁の３点を支持してディスクを搬送することを特徴とするディスク装置としたものである。
【００１９】
以上の構成により、円形のディスクの外周縁を支持して搬送するに当たり、支持点を３点としたので、請求項１から請求項３に記載の発明の特徴に加え、確実にディスクを搬送することができる。
【００２０】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態におけるディスク装置の分解斜視図である。図１に基づいて、本発明のディスク駆動装置の全体像を把握する。まず、筐体１００は下カバ１０１と、上カバ１３１とのわずか２点で構成される。下カバ１０１にはディスク１を案内する案内手段２００と、駆動手段２５０と、ディスク１を回転させる回転手段を含み回転させて信号を読み取るピックアップモジュール５００と、装置全体を制御する制御部４４０、及び内部の防護カバ１９１が配置される。他方、上カバ１３１には駆動手段２５０を軸支する枢軸機構１７１が設けられ、この枢軸機構１７１にディスク１の収納排出動作をさせる搬送手段３００が回動可能に枢設される。下カバ１０１の駆動手段２５０はこの搬送手段３００を回動する駆動源である。これら下カバ１０１と上カバ１３１とを結合したのち挿入口手段４５０を装着する。なお、上記各機構の動作位置、つまりディスクの位置を検知する検知手段については各機構の詳細において説明する。
【００２２】
続いて、各機構の詳細を説明する。図２は図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図である。図１ならびに図２において、下カバ１０１は２方向に開放した箱体に成形されている。図中の、紙面上方は上カバ１３１を装着して空間を構成し、ディスク１の挿入通路であり搬送手段３００やピックアップモジュール５００を実装する。また、図中紙面手前方向の開放部は操作者がディスク１を挿入排出する操作面である。
【００２３】
この下カバ１０１の紙面左右に立設された側壁Ｌ１０２、Ｒ１０３にガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１が固定される。ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１は断面凹字状の角棒体に形成され、断面凹字部分の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２がディスク１の通路となる。即ち、ジャケット（図示省略）を用いない裸のディスク１はそのディスク面の方向に溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿ってディスク装置に進入する。ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１の長さはピックアップモジュール５００に装着するのに必要な位置まで延長される。さらに、ガイドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１の終端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３はディスク１の外形に合わせて溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の下部を削除するとともに、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の終端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３はピックアップモジュール５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形成される。
【００２４】
操作者は操作面からディスク１を挿入する。この時、ディスク１の搬送に必要で、かつ操作者の指の安全に十分な位置までディスク１が挿入されたことを検出するために、挿入検知センサ２３１をガイドレールＬ２１１に配置する。図３はガイドレールＬの全体斜視図である。挿入検知センサ２３１はディスク１を検出する通路アクチュエータ２３２と、通路アクチュエータ２３２の回動ピン２３４、及び挿入検知スイッチ２３５とで構成される。通路アクチュエータ２３２は溝２１２に配置される。通路アクチュエータ２３２は回動ピン２３４で溝２１２に回動自在に取り付けられる。回動ピン２３４は止め輪２３７によってガイドレール２１１に取り付けられる。また、通路アクチュエータ２３２は回動バネ２３６によって溝２１２に突出する方向へ付勢され、ディスク１を検出するとともにディスク１の通過障害にならないように突出収納自在に回動ピン２３４を回動する。通路アクチュエータ２３２の回動動作は一体に形成されて下カバ１０１に連絡された検知レバ２３３の回動動作に導かれ、挿入検知スイッチ２３５へ導かれて、検知レバ２３３が挿入検知スイッチ２３５を押すことによりディスク１の挿入を検知する。
【００２５】
次に、駆動手段２５０の構造を説明する。図４は図１の駆動手段２５０の拡大斜視図である。図４において、駆動手段２５０は、動力源のモータ２５１と、減速用のギヤ列２６１と、後述する搬送手段３００を駆動する駆動ギヤ２８１、及び駆動ギヤ２８１の回転量を検出するエンコーダ２７１とで構成される。
【００２６】
モータ２５１は下カバ１０１の後部コーナーに配置される。モータ２５１の厚みがディスク１の搬送、装着の障害にならないように、ディスク１の投影面積の外部に配置するためである。モータ２５１のシャフト２５２に駆動ウォーム２５３を圧入し、この駆動ウォーム２５３がギヤ列２６１に係合する。モータ２５１の駆動力はギヤ列２６１で必要なトルクと十分な回転速度に減速して、エンコーダ２７１と駆動ギヤ２８１とに導かれる。
【００２７】
エンコーダ２７１は周知の構造であって、スリット２７２を設けた円盤２７３を駆動軸に固定しておき、フォトセンサ２７４でこのスリット２７２を計数することにより、駆動ギヤ２８１の回転量を検出する。他方、モータ２５１の回転力は駆動ギヤ２８１に伝達される。駆動ギヤ２８１は、受動ギア２８２と出力ギア２８４とを連結部２８３で連結した糸巻き状の形状である。このような形状にすることによって、受動ギア２８２を下カバ１０１の底面に配置し、連結部２８３でディスク１の通路となる空間を通過して上カバ１３１の天面に出力ギア２８４を配置することができる。こうして、空間を無駄なく利用してディスク１の通路を確保するとともに後述する搬送手段３００へ駆動軸の回転力を伝達することができる。
【００２８】
次に、搬送手段３００の構造を説明する。図５は搬送手段３００を図１の矢印Ａ方向から見た図であって、上カバ１３１を省略した状態を表す。搬送手段３００は、駆動源としての同期駆動手段３１０と、直接光ディスクを搬送駆動する媒体駆動手段３４０と、搬送した光ディスクをピックアップモジュール５００に装着するための位置に正確に導く位置決め手段３８０と、光ディスクを装着するときにその姿勢を安定させるための押圧手段３９０とから構成される。
【００２９】
まず、同期駆動手段３１０はドーナツ状の薄板円盤状に形成されたリングギア３１１で構成される。リングギア３１１の外径はディスク１とほぼ同じかわずかに小さく形成される。その外周部は前述の出力ギア２８４と歯合する受動リングギア３１２が周囲約１／３の領域に形成されている。受動リングギア３１２は歯先がリングギア３１１のほぼ外周となるように形成されている。さらに続く約１／３の領域には、間欠歯車の働きをするための２つの位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とが形成されている。それぞれの位置決めギアＡ３１３,Ｂ３１４は後述する２点の位置決めピン３８１に歯合し、光ディスクを装着するときの必要な期間だけ位置決めピン３８１を回動する。位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とは歯底がリングギア３１１のほぼ外周となるように形成されている。
【００３０】
リングギア３１１の薄板円盤面に２つのグループの孔が形成される。第１のグループはリングギア３１１自身の回動を案内する支点となるもので回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３である。それぞれの回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３は全周の約１／３ずつの領域をリングギア３１１の円周に沿って円弧状の長円孔に形成される。各回動孔には後述する回動案内ピン１７２が係合する。こうして、リングギア３１１は回動案内ピン１７２を支点として所要の角度に回動する。特に、回動孔を３点、つまり回動案内ピン１７２を３点にしたので、リングギア３１１の中心を確定する事ができる。したがって、リングギア３１１がドーナツ状の薄板円盤であるにもかかわらず、リングギア３１１の回動動作の中心を正確に確定し、しかも、リングギア３１１の中心空間部３１５を有効に利用する事ができる。
【００３１】
他の第２のグループは後述する媒体駆動手段３４０の力点を案内するもので、案内孔Ａ３３１、案内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３である。それぞれの案内孔Ａ３３１、案内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３は、回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３の内周側でかつ各回動孔の間隙に所要の曲線に配置される。こうして、リングギア３１１が回動したとき、リングギア３１１の仮想の中心点と各案内孔の曲線との距離の変化によって媒体駆動手段３４０の力点にカムの機能を生じ、後に詳述する媒体駆動手段３４０の所要の動作を生じる。なお、前述の回動孔Ｃ３２３の端部には回動カム部３２４が形成され、回動孔Ｃ３２３の一部が案内孔を兼用している。
【００３２】
特に、一枚のリングギア３１１に上述の各案内孔を配置し、リングギア３１１を回動させて媒体駆動手段３４０を動作させてから後述するように４種類の揺動アームを完全に同期させる事ができ、装置全体の動作の正確さを確保する事ができる。さらに、リングギア３１１の外径をディスク１と同じかわずかに小さくしたので、前述の駆動ギア２８１と相まって、駆動手段２５０に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さくすることができる。さらに、特筆すべき特徴として、リングギア３１１を板厚み０．４ｍｍの薄鋼板で形成し、上カバ１３１に摺動回動させる構成としたので、ディスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段３１０の厚みを無視できるほどに薄型に構成することができた。
【００３３】
続いて、各案内孔によって揺動動作をする媒体駆動手段３４０のそれぞれについて説明する。図６は媒体駆動手段３４０を図１の矢印Ｂ方向から見た分解斜視図であって、前述の図５を裏返した状態を表す。まず、媒体駆動手段３４０は４種類の揺動アームで構成される。全揺動アームに共通して、支点は上カバ１３１に固定され、力点が前述のようにリングギア３１１の各案内孔に摺動自在に係合し、作用点がディスク１や各手段を駆動する構造である。また、各揺動アームは板厚み０．３ｍｍの薄鋼板で形成し、薄型に構成している。
【００３４】
まず、第１の揺動アームとして排出アーム３４１を説明する。排出アーム力点３４２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ａ３３１と係合する。排出アーム支点３４３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。排出アーム作用点３４４は、排出アーム３４１が揺動した最終位置（ディスク１を装着完了した位置）で後述する装着検知手段４２１を検知させる形状に形成されている。また、排出アーム作用点３４４に所要の突出ストロークを有する排出ピン３４５が突出後退自在に軸着される。排出ピン３４５は、排出アーム３４１が揺動した最終位置から原点位置へ戻るときにディスク１の外周縁を押して排出駆動する。
【００３５】
次に、第２の揺動アームとして引き込みアーム３５１を説明する。引き込みアーム力点３５２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ｂ３３２と係合する。引き込みアーム支点３５３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。引き込みアーム作用点３５４に引き込みばね３５５を固着する。引き込みばね３５５は板ばねを所要の形状に折り曲げた略V字状に形成され、板ばねの幅がディスク１の挿入空間を通過するように配置される。引き込みアーム３５１が揺動して待機位置から最終位置へ揺動する過程で引き込みばね３５５がディスク１の外周縁を押してディスク１を引き込むように駆動する。
【００３６】
さらに、第３の揺動アームとして押圧アーム３９１を説明する。押圧アーム力点３９２にはピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ｃ３３３と係合する。押圧アーム支点３９３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。押圧アーム作用点３９４には、押圧ばね３９６を押圧ピン３９５によって共にかしめて、押圧ばね３９６を所定のストロークに摺動自在に取り付ける。押圧ばね３９６は前述の中心空間部３１５に掛け渡し、押圧アーム作用点３９４に共にかしめた位置と反対側の位置を上カバ１３１に固定する。リングギア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装着を完了するまでの期間に押圧アーム３９１が揺動し、押圧アーム作用点３９４が揺動したストロークの分だけ押圧ばね３９６は中心空間部３１５へたわんでディスク１をピックアップモジュール５００の方向へ押し付ける。
【００３７】
最後に、第４の揺動アームとしてシャッタアーム４６１を説明する。シャッタアーム力点４６２にはピンをかしめて立設し、前述の回動孔Ｃ３２３と係合する。シャッタアーム支点４６３はリングギア３１１の厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。シャッタアーム作用点４６４にシャッタカム４６５を突設して形成し後述するシャッタドッグ４５８に係合する。リングギア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装着を完了するまでの期間にシャッタアーム４６１が揺動し、シャッタカム４６５がシャッタ（４５７、図１２参照）を駆動してディスク１の挿入口を閉鎖する。
【００３８】
また、以上の構造の特筆すべき特徴として、４種類の揺動アームの各々を薄鋼板で形成し、上カバ１３１に揺動支点を設けてリングギア３１１に摺動する力点を設けた構成とし、しかも、４種類の揺動アームの各々はリングギア３１１のみに重なっており、各揺動アームが揺動動作の全課程で相互に重なり合うことがないように構成したので、ディスク装置全体の厚みに対して媒体駆動手段３４０の厚みを無視できるほどに薄型に構成することができた。
【００３９】
次に、図７は上カバとリングギアを図１のＢ方向から見た図である。図７を用いて、冒頭で説明した上カバ１３１に設けられた枢軸機構１７１について説明する。前述のように、枢軸機構１７１は３点の回動案内ピン１７２で構成される。各回動案内ピン１７２はリングギア３１１の中心を確定する位置で上カバ１３１にかしめて立設される。こうして、リングギア３１１の回動動作の中心を正確に案内する。
【００４０】
同様にして、その他の支点やピンが立設される様子を説明する。前述のように、４点の支点ピン１３２を上カバ１３１にかしめて立設する。４種類の揺動アームを回動自在に固定するためである。その他、上カバ１３１に２点の位置決めシャフト３８２がかしめて立設される。その位置決めシャフト３８２に前述の位置決めピン３８１を軸着する。位置決めピン３８１はリングギア３１１の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とに歯合する間欠歯車部３８３とディスク１の周縁に当接する位置決め部３８４とに形成される。位置決め部３８４は位置決めシャフト３８２に軸着される円筒形状に形成され、太い径の円筒部分と細い径の円筒部分をほぼ半円筒ずつ組み合わせた形状をしている。
【００４１】
さらに、位置決めピン３８１には位置決めばね３８５を設けて、位置決めピン３８１が回動するとき２つの位置を保持するように配置される。図８は図７の位置決めピンを拡大した図である。２つの位置の１つは、間欠歯車部３８３がリングギア３１１に対向し、位置決め部３８４の太い径の円筒部分がディスク１の進入方向に対向する位置、即ち、待機位置である。２つの位置の他の１つは、間欠歯車部３８３がリングギア３１１の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とに係合して回動された位置であって、位置決め部３８４の細い径の円筒部分がディスク１の進入方向に対向する位置、即ち装着位置である。
【００４２】
したがって、待機位置でディスク１が進入すると、ディスク１の外周部が位置決め部３８４の太い径の円筒部分に当接する。位置決めを終了した後は、ディスク１を回転駆動手段５５１に装着するために、位置決めピン３８１は装着位置に回転して、ディスク１は位置決めを解除される。
【００４３】
次に、ディスク１の位置を検知し、その挙動を監視するための媒体監視手段４００について説明する。上述のようなディスク１の動作（位置決め）の他、ディスク１の挙動を監視するための重要な位置には媒体監視手段４００を配置して、動作制御する。この重要な位置は３点存在し、ディスク挿入の位置、装着完了の位置、及び排出完了の位置である。このうち、ディスク挿入の位置については既に挿入検知センサ２３１で説明した。
【００４４】
次に、装着検知手段４２１ついて説明する。図９は図２の装着検知手段の部分拡大斜視図である。前述のように、排出アーム３４１が揺動した最終位置（即ち、ディスク１の装着完了の位置）で後述する装着検知手段４２１を検知させる。装着検知手段４２１はベース４２２と検知スイッチ４２３とで構成され、下カバ１０１の所定の位置に立設されたピンポスト１１１にベース４２２を固定し、ベース４２２に検知スイッチ４２３を固定する。
【００４５】
続けて、排出検知手段４０１について説明する。図１０は図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向から見た部分拡大斜視図である。残りの、排出完了の位置については、排出アーム３４１が揺動して初期位置へ戻ったときにディスク１の外周を押して排出駆動を完了する、即ち排出完了の位置とする。このとき、排出アーム３４１はディスク１の通過空間に存在するから、前述のようにスイッチで検出する事ができない。
【００４６】
他方、このとき、リングギア３１１は原点位置に回動している（つまり、排出完了の位置＝リングギア３１１の原点位置）ので、リングギア３１１の原点を検出するべく排出検知手段４０１を構成する。下カバ１０１にガイドポスト１１２をかしめて立設し、原点アクチュエータ４０２をリングギア３１１が回動してくる方向に付勢して配置し、原点スイッチ４０３を当接しておく。リングギア３１１が回動して原点位置に達すると、位置決めギアＢ３１４の歯が原点アクチュエータ４０２を押して、原点スイッチ４０３が動作する。こうして、リングギア３１１の原点位置を検出する事によって排出完了の位置を検出する。
【００４７】
次に、挿入口手段４５０について説明する。図１１は図１の挿入方向から見た分解斜視図、図１２は図１１の部分拡大斜視図である。図１１と図１２において、挿入口手段４５０は本発明のディスク駆動装置と操作者との接点であって、操作の安全性と誤操作防止の観点から配慮が為される。操作の安全性については、前述の挿入検知センサ２３１で説明した。続いて操作防止の観点から説明する。ディスク１が挿入されると外観から判別ができないので、誤って２枚目のディスクを挿入しようとする場合が考えられる。これを防止するためにディスク１が挿入されるとその挿入口を閉鎖することで保護する。
【００４８】
下カバ１０１に上カバ１３１を結合した後、操作者側の開口部にベゼル４５２を装着する。ベゼル４５２にはディスク１を挿入する挿入口４５３が開口している。この挿入口４５３の中央部に位置する上カバ１３１にシャッタベース４５５が取り付けられる。シャッタベース４５５にはシャッタばね４５６を介してシャッタ４５７が揺動自在に軸着される。さらにシャッタ４５７はシャッタばね４５６によって挿入口４５３を開放する方向に付勢される。シャッタアーム４６１の揺動によって、シャッタアーム作用点４６４（つまりシャッタカム４６５）はシャッタ４５７に当接する。そのシャッタ４５７の当接部分にはシャッタドッグ４５８が形成されている。シャッタカム４６５の当接によってシャッタドッグ４５８は回動し、シャッタ４５７が挿入口４５３を閉鎖する。
【００４９】
再び、図１と図２において、ディスク装置後部に、制御部４４０である基板４４１と防護カバ１９１とが配置される。基板４４１にはディスク１から読み出した信号から情報を再生する信号処理回路を始め、ディスク装置全体を制御するプログラムを収納したメモリなどが実装される。他方、防護カバ１９１は基板４４１を防護し、併せてディスク１の代わりに異形ディスクの挿入に備えて挙動範囲を制限する。
【００５０】
以上のように構成された本発明のディスク装置について、ディスクの挿入から排出に至る一連の動作について説明する。図１３は図１の搬送手段の動作を表すシーケンスチャートである。図１３において、横軸はリングギア３１１の回転角度を表し、左端が原点位置（排出完了の位置）を表し、右端が最終位置（装着完了の位置）を表す。また、横軸の５本の折れ線は４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１との動作状態の変移を表す。つまり、図１３はリングギア３１１の回転に伴う搬送手段の連動関係を表すものである。また、図１４は図１３の待機位置におけるディスクの挿入状態を表す図であって、図５に示す位置にディスク１が挿入された状態を表す。図１並びにこれら図１３、図１４を用いてディスクの挿入動作を説明する。
【００５１】
まず、操作者はディスク１をベゼル４５２に設けられた挿入口４５３へ挿入する。ディスク１は溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って、ディスク装置内部へ進入する。ディスク１の中心孔が挿入口４５３へ進入し、操作者の指を挟む恐れのない位置、つまり、ディスク１の搬送に必要で、かつ操作者の指の安全に十分な位置（即ち待機位置）までディスク１が挿入される。すると、その挿入位置の溝Ｌ２１２に通路アクチュエータ２３２が配置されているから、検知レバ２３３が挿入検知スイッチ２３５を押すことによりディスク１の挿入を検知する。
【００５２】
この時、４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１とは原点位置（排出完了の位置）から少しだけディスク引き込み方向へ回動した状態で待機している。即ち、リングギア３１１は原点位置から反時計方向（図１４を正視した状態の回転方向、以下同じ）へ約２０°回転した状態である。リングギア３１１の回転角度に応じて４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３８１の各々が揺動して待機している。排出アーム３４１はディスク装置の奥へわずかに揺動し、ディスク１の挿入の障害にならないように（排出ピン３４５がディスク１の進入を妨害しないように）原点位置から装着完了位置へ向かって移動をする。引き込みアーム３５１は原点位置まで開放した状態を維持していて、引き込みばね３５５がディスク１の進入を妨害しないように開放した位置で待機する。もちろん、押圧アーム３９１、シャッタアーム４６１、及び位置決めピン３８１はともに原点位置を維持している。
【００５３】
制御部４４０がディスク１の挿入を検知すると、制御部４４０が駆動手段２５０へ通電を開始し、モータ２５１が回転を開始する。モータ２５１の回転は駆動ウォーム２５３からギヤ列２６１を経て駆動ギヤ２８１へ伝えられ、出力ギア２８４によってリングギア３１１が反時計方向（ディスク引き込み方向）へさらに回転を続ける。この時、図１３のディスク引き込みの期間を経過することを意味する。図１３に示すように、このディスク引き込みの期間は引き込みアーム３５１が揺動を開始する。そして、引き込みばね３５５がディスク１の外周縁に当接しディスク１をディスク装置の奥へ引き込む。この時ディスク１は左右の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２と引き込みばね３５５の当接とによって３点支持されて、搬送される。従って、ディスク１を搬送駆動するに当たり、ディスク１の記録面に触れることがないから、傷を付ける恐れも無く、また、円形のディスク１の外周縁を支持して搬送するに当たり、３点の支持点としたので確実にディスク１を支持して搬送することができる。
【００５４】
他方、排出アーム３４１はディスク１の搬送の障害にならないように装着完了位置へ向かって移動を続ける。
【００５５】
このようにして搬送されたディスク１は、遂に搬送空間で待機する位置決めピンに当接して停止する。即ち、図１３の位置決めピン位置である。図１５はディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図であって、図１４の奥へディスク１が進んで位置決めピンに当接した状態である。この時、引き込みアーム３５１の引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、同時にディスク１の外周は位置決めピン３８１の位置決め部３８４の太い径の円筒部分に当接する。こうして、２点の位置決めピン３８１と１点の引き込みばね３５５とによる３点の位置決めができる。したがって、ディスク１の進入完了時において、ディスク１の３点による正確な中心位置決めを行う事ができ、次のディスク装着をより正確にスムーズに実行する事ができる。
【００５６】
位置決めが完了した後、リングギア３１１はさらに反時計方向に回転を続ける。この回転過程の時にディスク１の装着動作を行う。そしてリングギア３１１はさらに回転を続け、遂に、最終位置に達する。図１６は、リングギア３１１の最終位置を表す図である。図１３と図１６とにおいて、排出アーム３４１は位置決めピン位置から最終位置の直前まで、揺動動作を行わない。位置決めと装着の期間中において、ディスク１は搬送移動をしないからである。そして、排出アーム３４１は最終位置の直前から再び揺動を開始して、最終位置で排出ピン３４５が検知スイッチ４２３を押す。こうして、制御部４４０がディスク１の装着完了を検知し、駆動手段２５０へ通電を停止し、モータ２５１が停止してリングギア３１１も回転を停止する。なお、排出アーム３４１は検知スイッチ４２３を押した位置で停止するから、後述するように、ディスク１を装着している間（再生動作中も含めて）は、検知スイッチ４２３の検知信号が得られることになる。
【００５７】
引き込みアーム３５１は位置決めピン位置で引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、リングギア３１１に伴ってしばらくその位置を維持した後、ディスク１の装着動作の過程においてディスク１から離れる方向に揺動し、引き込みばね３５５がディスク１から離れる。位置決めが済んだ後はディスク１を回転駆動手段５５１に装着するに当たり、引き込みばね３５５がディスク１の外周を押す必要がないからである。
【００５８】
リングギア３１１は位置決めピン位置を通過してさらに反時計方向へ回転を続ける。そして、引き込みアーム３５１がディスク１から離れる方向に揺動するときとほぼ同じ時に、位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４が位置決めピン３８１の間欠歯車部３８３と歯合し、位置決めピン３８１は所定の角度に回転して待機位置から装着位置へ向きを変える。その結果、位置決め部３８４の細い径の円筒部分がディスク１の外周に対向して、ディスク１は位置決めを解除される。そして、位置決めピン３８１が装着位置へ向きを変えた後は、位置決めばね３８５の働きにより、リングギア３１１との歯合がはずれた後も、装着位置の向きを維持する。
【００５９】
さらに、押圧アーム３９１はリングギア３１１が位置決めピン位置を通過した後、位置決めピン３８１が向きを変え始める前に第１の揺動動作を行い、しばらく第１の揺動動作を維持した後、前述のように引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とがディスク１から離れた後に第２の揺動動作を行う。押圧アーム作用点３９４は第１の揺動動作で第１の揺動ストロークを、また第２の揺動動作で第１の揺動ストロークよりも大きな第２の揺動ストロークを有する。従って、押圧ばね３９６はディスク１の面をピックアップモジュール５００に向かって、第１の揺動ストロークで第１の押圧動作を、第２の揺動ストロークで第１の押圧動作よりも大きなストロークの第２の押圧動作を行う。
【００６０】
つまり、ディスク１が位置決めピン位置に達したときに第１の押圧動作をして引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とをディスク１から離し始める。そして、引き込みアーム３５１と位置決めピン３８１とがディスク１から離れた後に大きなストロークの第２の押圧動作を行って、ディスク１をピックアップモジュール５００に装着するのである。また、ディスク１が位置決めピン位置へ達したときは、ガイドレールＬ２１１とガイドレールＲ２２１は前述のようにピックアップモジュール５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形成されているから、上述の第１と第２の押圧動作により、ディスク１は確実にピックアップモジュール５００に装着される。
【００６１】
さらに、この第２の押圧動作の過程で、ピックアップモジュール５００に設けられた装着固定手段５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５１にディスク１を装着固定することを付記する。なお、装着固定手段５１１の態様については本発明の主題ではないので、装着、固定、開放の機能を有する点を説明して、その詳細は割愛する。
【００６２】
このようにして、ガイドレールＬ２１１とガイドレールＲ２２１とからピックアップモジュール５００に装着される過程で、位置決めをした後第１と第２の押圧動作により、ディスク１の面をピックアップモジュール５００の方向に押圧付勢するから、例えば、本発明のディスク装置を搭載したノートパソコンを移動したり傾けたりするような使い方をしても、ディスク１は確実にピックアップモジュール５００に装着される。したがって、操作者に使い勝手のより良いディスク装置を提供することができる。
【００６３】
最後に、この第２の押圧動作とほぼ同じ時期に、シャッタアーム４６１が揺動し、シャッタカム４６５の押圧付勢によってシャッタ４５７がベゼル４５２の挿入口４５３を閉鎖する。こうして、ディスク１は装着、固定され、誤挿入防止をして、ディスク装置は再生動作を行う。
【００６４】
次に、操作者は再生を終了したり、ディスク１を交換する必要が生じたとき、現在装着しているディスク１を排出させる操作を行う。すると、制御部４４０は図１６に示す状態から、リングギア３１１を時計方向に回転させるべく、モータ２５１を回転制御する。すると、上述のディスク装着と逆の過程をたどる動作を行う。図１３において、右端の最終位置から逆に左端の原点位置へ向かって、状態変移する。
【００６５】
まず、排出アーム３４１が原点位置へ向かって揺動を開始して、排出ピン３４５がちょうどディスク１の外周に当接する付近で、一旦揺動を停止する。続いて、押圧ばね３９６が第２の押圧動作をしつつ、装着固定手段５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５１からディスク１を開放して、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置までディスク１を持ち上げる。さらに、押圧ばね３９６が第１の押圧動作をしている間に、引き込みアーム３５１がディスク１へ戻って、引き込みばね３５５がディスク１の外周に当接する。またほぼ同時に、時計方向に回転して戻ってきた位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とが再び間欠歯車部３８３と歯合して位置決めピン３８１を所定の角度に回転して装着位置から待機位置へ向きを変える。その結果、ディスク１は持ち上げられ、再び位置決めされて、確実に溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置までディスク１を案内する。
【００６６】
続いて、リングギア３１１の時計方向の回転に伴って、再び、引き込みアーム３５１が原点位置へ向かって揺動を開始するとともに、少し遅れて排出アームが原点位置へ向かって揺動を開始する。こうして、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置へ開放され、位置決めされたディスク１は、排出ピン３４５に外周を押されて溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って挿入口４５３に向かって搬送される。図１７はこの排出搬送の状態を表す図であって、排出ピン３４５に外周を押されて待機位置付近へ搬送された様子を表している。
【００６７】
再び、図１３において、さらにリングギア３１１が時計方向に回転を続けると、遂に原点位置へ到着する。図１８はディスク１が原点位置へ排出された状態を表す図である。排出アーム３４１は最も挿入口方向へ揺動し、ディスク１は排出ピン３４５に外周を押されて挿入口から出ている。引き込みアーム３５１はディスク１の通過障害にならないようにディスク１よりさらに外周へ退避する。この時前述の図１０で説明したように、位置決めギアＢ３１４は原点アクチュエータ４０２を介して原点スイッチ４０３を動作させ、排出検知手段４０１はディスク１の排出完了と原点位置到着を検知する。
【００６８】
制御部４４０は原点位置到着を検知すると、モータ２５１を一旦停止し、続けて逆回転させて、リングギア３１１を図１３における原点位置から待機位置まで反時計方向に回転させ、次のディスクの挿入に備える。なお、原点位置から待機位置までの回転角度制御は前述の図４で説明したエンコーダ２７１の信号を計数することによって制御部４４０が制御する。
【００６９】
なお、以上に説明したディスク１の挿入から排出にわたる全課程において、４つの媒体駆動手段３４０の各々は互いに重なり合うこともなく且つ、ディスク１の通過空間に侵入することも無いことが分かる。しかも、排出アーム３４１の機能と引き込みアーム３５１の機能とを分離したので、ディスク１の搬送途上における異常事態が起こっても（例えば、ディスク装置を用いたノートパソコンが不意に傾けられる等）、確実な動作シーケンスと、確実な搬送とが確保される。
【００７０】
さらに、以上に説明したディスク１の挿入から排出にわたる全課程において、ディスク１をその面と垂直な方向に移動する過程も、搬送する機構も存在しないことが分かる。そして、操作者はディスクを挿入口に挿入するだけで、挿入から装着、開放、並びに排出の全課程をディスク装置で行っており、従来のように操作者の装着操作などを必要としていないことも、以上の説明の通りである。つまり、本発明のディスク装置によれば、ディスクの垂直移動機構や表裏挟み込み機構を必要としないから薄型に構成することができる。また、操作者の装着操作などを必要とせず、挿入から排出までの全課程をディスク装置で行い、操作者にとって取り扱いの容易なディスク装置を提供することができる。
【００７１】
次に、図１９は図１のＸ−Ｘ線断面図である。図１と図１９との対比において、図１９に示すディスク装置の厚みＴに占める主要な構成要素はピックアップモジュール５００とディスク１の厚み（通過空間）とに過ぎないことが明白である。これは、図１、図６、及び図７で説明したように、同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０とを薄鋼板で形成し、上カバ１３１に摺動させ、揺動させる構成としたので、ディスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０との厚みを無視できるほどに薄型に構成することができたためである。加えて、ピックアップモジュール５００の厚みを約８ｍｍに構成したので、ディスク１の通過空間と同期駆動手段３１０と媒体駆動手段３４０、並びにピックアップモジュール５００と用いた本発明のディスク装置全体の厚みを１２．７ｍｍ以下の薄型の厚みに構成することができた。
【００７２】
さらに、リングギア３１１の外径をディスク１と同じかわずかに小さくしたので、駆動手段２５０に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さくすることができる。従って、ディスク装置全体の平面投影図形をディスク１に外接する正方形状に構成することができた。
【００７３】
以上の結果、小型薄型を要求されるノートブック型のコンピュータにもディスク装置を搭載することが可能となり、操作者に利便性の高いディスク装置を提供することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ディスクの供給位置からディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を薄型に構成することができる。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放する必要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるディスク装置の分解斜視図
【図２】図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図
【図３】ガイドレールＬの全体斜視図
【図４】図１の駆動手段の拡大斜視図
【図５】搬送手段を図１の矢印Ａ方向から見た図
【図６】媒体駆動手段を図１の矢印Ｂ方向から見た分解斜視図
【図７】上カバとリングギアを図１のＢ方向から見た図
【図８】図７の位置決めピンを拡大した図
【図９】図２の装着検知手段の部分拡大斜視図
【図１０】図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向から見た部分拡大斜視図
【図１１】図１の挿入方向から見た分解斜視図
【図１２】図１１の部分拡大斜視図
【図１３】図１の搬送手段の動作を表すシーケンスチャート
【図１４】図１３の待機位置におけるディスクの挿入状態を表す図
【図１５】ディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図
【図１６】リングギアの最終位置を表す図
【図１７】排出搬送の状態を表す図
【図１８】ディスクが原点位置へ排出された状態を表す図
【図１９】図１のＸ−Ｘ線断面図
【符号の説明】
１  ディスク
１００  筐体
１０１  下カバ
１０２  側壁Ｌ
１０３  側壁Ｒ
１１１  ピンポスト
１１２  ガイドポスト
１３１  上カバ
１３２  支点ピン
１７１  枢軸機構
１７２  回動案内ピン
１９１  防護カバ
２００  案内手段
２１１  ガイドレールＬ
２１２  溝Ｌ
２１３  終端部Ｌ
２２１  ガイドレールＲ
２２２  溝Ｒ
２２３  終端部Ｒ
２３１  挿入検知センサ
２３２  通路アクチュエータ
２３３  検知レバ
２３４  回動ピン
２３５  挿入検知スイッチ
２３６  回動バネ
２３７  止め輪
２５０  駆動手段
２５１  モータ
２５２  シャフト
２５３  駆動ウォーム
２６１  ギヤ列
２７１  エンコーダ
２７２  スリット
２７３  円盤
２７４  フォトセンサ
２８１  駆動ギヤ
２８２  受動ギア
２８３  連結部
２８４  出力ギア
３００  搬送手段
３１０  同期駆動手段
３１１  リングギア
３１２  受動リングギア
３１３  位置決めギアＡ
３１４  位置決めギアＢ
３１５  中心空間部
３２１  回動孔Ａ
３２２  回動孔Ｂ
３２３  回動孔Ｃ
３２４  回動カム部
３３１  案内孔Ａ
３３２  案内孔Ｂ
３３３  案内孔Ｃ
３４０  媒体駆動手段
３４１  排出アーム
３４２  排出アーム力点
３４３  排出アーム支点
３４４  排出アーム作用点
３４５  排出ピン
３５１  引き込みアーム
３５２  引き込みアーム力点
３５３  引き込みアーム支点
３５４  引き込みアーム作用点
３５５  引き込みばね
３８０  位置決め手段
３８１  位置決めピン
３８２  位置決めシャフト
３８３  間欠歯車部
３８４  位置決め部
３８５  位置決めばね
３９０  押圧手段
３９１  押圧アーム
３９２  押圧アーム力点
３９３  押圧アーム支点
３９４  押圧アーム作用点
３９５  押圧ピン
３９６  押圧ばね
４００  媒体監視手段
４０１  排出検知手段
４０２  原点アクチュエータ
４０３  原点スイッチ
４２１  装着検知手段
４２２  ベース
４２３  検知スイッチ
４４０  制御部
４４１  基板
４５０  挿入口手段
４５１  誤挿入防止手段
４５２  ベゼル
４５３  挿入口
４５５  シャッタベース
４５６  シャッタばね
４５７  シャッタ
４５８  シャッタドッグ
４６１  シャッタアーム
４６２  シャッタアーム力点
４６３  シャッタアーム支点
４６４  シャッタアーム作用点
４６５  シャッタカム
５００  ピックアップモジュール
５１１  装着固定手段
５５１  回転駆動手段
【図１】
0003911895.tif 000002
【図２】
0003911895.tif 000003
【図３】
0003911895.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003911895.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003911895.tif 000017
【図１７】
0003911895.tif 000018
【図１８】
0003911895.tif 000019
【図１９】
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