(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータで駆動される液圧ポンプによりリザーバタンクの作動液をシリンダ室へ給排してシリンダを伸縮させるシリンダ装置において、中空状のインナーチューブおよびインナーチューブに固定されたピストンをシリンダチューブに摺動自在に収装してピストンの少なくとも片側にシリンダ室を形成し、前記インナーチューブ内の中途部に設けたブロック部材によりインナーチューブ内を二つの室に区画し、一方の室に電動モータを配置すると共に他方の室を作動液を貯留したリザーバタンクとし、前記ブロック部材に電動モータに駆動される液圧ポンプ、液圧ポンプとリザーバタンク間に介装されるサクションバルブおよび液圧ポンプと前記シリンダ室間に介装されるシリンダ制御バルブを配設したことを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記リザーバタンクは前記ブロック部材で区画されたインナーチューブ内のピストンが固定される側の室に配置され、前記電動モータはブロック部材で区画されたインナーチューブ内の他の室に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
【請求項３】
前記シリンダ制御バルブとシリンダ室とはリザーバタンクを貫通してブロック部材とピストン間に配置したパイプ通路で連通されることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
【請求項４】
前記シリンダ制御バルブは、複数のシリンダ室に夫々連通する略平行な第１，第２通路と、前記第１，第２通路間に配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁と前記第１の室の圧力により第２の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁とを直列に配してなる第１のバルブと、前記第１，第２通路間に配置され、前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と第２の室の圧力により第２の室を第２の通路へ連通させるチェック弁と前記第２の室の圧力により第１の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁とを直列に配してなる第２のバルブとから構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のシリンダ装置。
【請求項５】
前記シリンダ制御バルブは、一方のシリンダ室に連通する第１通路と、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁からなる第１のバルブと、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と第２の室の圧力により第１の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁からなる第２のバルブとから構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のシリンダ装置。
【請求項６】
前記シリンダ制御バルブは、一方のシリンダ室に連通する第１通路と、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と、第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁と、第１の室に隣接して配置され前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と、第１，第２の室間に配置され第２の室の圧力により前記チェック弁を開放するパイロットプラグとから構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧ポンプおよび液圧ポンプを駆動する電動モータ、液圧ポンプの吸い込み側、吐出側に配される制御弁およびリザーバタンクからなる液圧源とシリンダとが一体となったシリンダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の液圧源とシリンダとが一体となったシリンダ装置として、例えば特許第２８２４６５９号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この特許によれば、液圧ポンプおよびバルブ類を内蔵すると共にシリンダの各室へ連通する通路を備えたブロック部材と、このブロック部材の一方に取付けたリザーバタンクと、他方に取付けられる電動モータとで液圧源が構成されている。この液圧源はそのブロック部材をシリンダの側部に取付けることでシリンダ装置が構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシリンダ装置にあっては、液圧源がシリンダの側部に取付けられているため、シリンダの周囲に液圧源を配置するための設置スペースを必要とし配置が制約されるものであり、この設置スペースに余裕のない場合には適用できないという問題点があった。
【０００５】
また、シリンダに長いストロークや大きい推力（大きいピストン受圧面積）が要求される場合には、多量の作動液を給排する必要があり、リザーバタンクが大型化し、そのためにシリンダ周囲にさらに大きい設置スペースを必要とするという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、シリンダ周囲に液圧源のためのスペースを必要としないシリンダ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、電動モータで駆動される液圧ポンプによりリザーバタンクの作動液をシリンダ室へ給排してシリンダを伸縮させるシリンダ装置において、中空状のインナーチューブおよびインナーチューブに固定されたピストンをシリンダチューブに摺動自在に収装してピストンの少なくとも片側にシリンダ室を形成し、前記インナーチューブ内の中途部に設けたブロック部材によりインナーチューブ内を二つの室に区画し、一方の室に電動モータを配置すると共に他方の室を作動液を貯留したリザーバタンクとし、前記ブロック部材に電動モータに駆動される液圧ポンプ、液圧ポンプとリザーバタンク間に介装されるサクションバルブおよび液圧ポンプと前記シリンダ室間に介装されるシリンダ制御バルブを配設したことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記リザーバタンクは前記ブロック部材で区画されたインナーチューブ内のピストンが固定される側の室に配置され、前記電動モータはブロック部材で区画されたインナーチューブ内の他の室に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記シリンダ制御バルブとシリンダ室とはリザーバタンクを貫通してブロック部材とピストン間に配置したパイプ通路で連通されることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１ないし第３のいずれか一つの発明において、前記シリンダ制御バルブは、複数のシリンダ室に夫々連通する略平行な第１，第２通路と、前記第１，第２通路間に配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁と前記第１の室の圧力により第２の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁とを直列に配してなる第１のバルブと、前記第１，第２通路間に配置され、前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と第２の室の圧力により第２の室を第２の通路へ連通させるチェック弁と前記第２の室の圧力により第１の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁とを直列に配してなる第２のバルブとから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第１ないし第３のいずれか一つの発明において、前記シリンダ制御バルブは、一方のシリンダ室に連通する第１通路と、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁からなる第１のバルブと、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と第２の室の圧力により第１の通路をドレーンポートへ開放するパイロットチェック弁からなる第２のバルブとから構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１ないし第３のいずれか一つの発明において、前記シリンダ制御バルブは、一方のシリンダ室に連通する第１通路と、前記第１通路に隣接して配置され、前記液圧ポンプの一方のポートに連通させた第１の室と、第１の室の圧力により第１の室を第１の通路へ連通させるチェック弁と、第１の室に隣接して配置され前記液圧ポンプの他方のポートに連通させた第２の室と、第１，第２の室間に配置され第２の室の圧力により前記チェック弁を開放するパイロットプラグとから構成されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、液圧ポンプおよび液圧ポンプを駆動する電動モータ、リザーバタンク、サクションバルブおよびシリンダ制御バルブは、シリンダのインナーチューブの中空部分に収納する構成としているため、シリンダ装置の外部に液圧源のためのスペースが必要なく、シリンダ装置の設置スペースを小さくできて設置が容易となる。従って、設置スペースの余裕のない場合にも適用できる効果がある。
【００１４】
また、シリンダに長いストロークや大きい推力（大きいピストン受圧面積）が要求される場合には多量の作動液を給排するためにリザーバタンクも大型化するが、ピストン受圧面積が大きくなった分インナーチューブの内径も大きくなり、その内部の空間容積も大きくできるため、リザーバタンク容積の増大を容易に図れ、また、シリンダ装置周りにそのためのスペースを必要とするということもない。
【００１５】
更に、液圧源がシリンダ内に収められているため、シリンダ装置自体に大きな出っ張りがなくすっきりした外観を得ることができ、デザイン面でも商品価値を高めることができる。
【００１６】
しかも、インナーチューブ内をブロック部材で二つの室に区画し、その一方の室に電動モータを配置すると共に他方の室をリザーバタンクとしたため、作動液に浸される部分と電気機器部分とがブロック部材で完全に分離でき、安全性の高いシリンダ装置を提供できる。
【００１７】
第２の発明では、電動モータがインナーチューブのピストンが固定された側とは反対の側にある室に配置されているため、外部の制御装置と接続されるリード線の引き出しが容易である。
【００１８】
また、作動液がブロック部材で区画した電動モータ側の室は全く通過することがないため、電動モータの保護が容易となる。
【００１９】
第３の発明によると、インナーチューブに固定のブロック部材とピストンとは相対位置関係の変化がないため、リザーバタンクを貫通して液圧ポンプと各シリンダ室との間に配置したパイプ通路により容易に配管できる。
【００２０】
第４の発明では、シリンダ制御バルブの第１，第２通路、第１，第２バルブが略同一平面内に配置できるため、ブロック部材を軸方向に薄くでき、その分大型の電動モータや大型のリザーバタンクを設けるためのスペースを作ることができる。
【００２１】
第５の発明によると、第４の発明による効果を奏することはもちろんであるが、更に、第４の発明におけるシリンダ制御バルブの第２の通路に臨む第１，第２バルブのチェック弁・パイロットチェック弁をパイロットプラグは残して取り除き、代わりに第１，第２バルブに対し第２通路側からプラグ等で閉塞すればブロック部材の構造に何ら変更を加えずに実施することができ、液圧回路の変更が容易である。
【００２２】
さらに、このようにプラグで閉塞せずに第２の通路自体の加工を施さなければ、プラグも必要なく更にシリンダ制御バルブの構成を簡単化できる。
【００２３】
第６の発明によると、第５の発明による効果を奏することはもちろんであるが、更に、第５の発明におけるシリンダ制御バルブの第１の通路と第２バルブとの交叉部に配置されていたパイロットチェック弁をパイロットプラグは残して取り除き、代わりに第２バルブに対し第１通路側からプラグ等で閉塞すると共に第２のバルブにおける第２の室の液圧を第１のバルブのドレーンポート（このポートは閉塞する）が開口している室に導入する変更を加えることで、ブロック部材の通路構造に若干の変更を加えるのみで実施でき、液圧回路の変更が容易である。
【００２４】
もちろん、このようにプラグで閉塞せずに液圧ポンプの他方のポートからの液圧を最初から第１バルブのドレーンポートがあった部分から供給するようにすれば、第２バルブ自体の加工を施す必要がなく更にシリンダ制御バルブの構成を簡単化できる。
【００２５】
そして、液圧ポンプの回転速度もしくは吐出流量に応じてシリンダの伸縮両方向の速度を可変制御できる。
【００２６】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１から図６までは本発明の第１の実施態様を示し、図１は全体構成を示す断面図、図２はシリンダへの配管構成等を示す断面図、図３は液圧ポンプとシリンダとの間に配置されるシリンダ制御バルブの構成を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、図４および図５は液圧ポンプとリザーバタンク間に配置されるサクションバルブの構成を示す図、図６は油圧回路図である。
【００２８】
図１において、１はシリンダチューブを示し底部はヘッドカバー１ａにより閉じられ、上部の軸受１ｂによりピストンロッドとして機能するインナーチューブ２を摺動案内している。
【００２９】
前記シリンダチューブ１内にはインナーチューブ２先端側に固定されたピストン３が摺動自在に嵌合し、ピストン３とヘッドカバー１ａとの間に一方のシリンダ室Ａを形成するとともにピストン３と軸受１ｂとの間に他方のシリンダ室Ｂを形成する。これらシリンダチューブ１、インナーチューブ２およびピストン３でシリンダ１０が構成される。
【００３０】
インナーチューブ２のピストン３とは反対の端部はキャップ２ａにより閉じられ、インナーチューブ２内の空間はインナーチューブ２内の中途部に固定されたブロック部材４により二つの室に分割され、一方の室には電動モータ５が配置され他方の室にはリザーバタンク６が構成されている。
【００３１】
ブロック部材４はシリンダ軸に直角な面でブロック部材４ａ，４ｂに分割され、両者の接合面にその回転方向に応じて吸込み方向および吐出方向が変わる液圧ポンプ７が配置され、ブロック部材４ａを貫通する軸７ａを介して電動モータ５により駆動される。
【００３２】
電動モータ５側のブロック部材４ａ内には液圧ポンプ７からの通路４ｃまたは４ｄにより作動液の供給を受け、各シリンダ室Ａ，Ｂへの給排を制御するシリンダ制御バルブ８が配置される。また、リザーバタンク６側のブロック部材４ｂには後述するリリーフ弁および後述するサクションチェック弁からなるサクションバルブ９が配置されている。なお、４ｅ，４ｆはシリンダ制御バルブ８からリザーバタンク６への排出用の通路であリ、また、５ａは電動モータ５のリード線である。
【００３３】
図２に示すように、シリンダ制御バルブ８と各シリンダ室Ａ，Ｂとはブロック部材４に設けた通路４ｇ，４ｈ、パイプ通路４ｉ，４ｊ、および、ピストンに設けた通路３ａ，３ｂにより連通している。なお、キャップ２ａからリザーバタンク６へパイプ等により形成された通路４ｋ，４ｍはリザーバタンク６内の作動液の注入用および排出用の通路であり、シリンダ１０の伸長，収縮時にはリザーバタンク６内の作動液の容量変化に応じてエアーがリザーバタンク６の室に出入りするように通常はプラグ２ｂもしくは２ｃのどちらか一方のみが閉じられている。
【００３４】
図３に示すようにシリンダ制御バルブ８は、両端がプラグにより閉塞された第１，第２通路４ｐ，４ｑを有し、第１通路４ｐは一方のシリンダ室Ａに連通する通路４ｇが開口し、第２通路４ｑは他方のシリンダ室Ｂに連通した通路４ｈが開口する。
【００３５】
第１，第２通路４ｐ，４ｑと交差して二本の横穴４ｒ，４ｓが配置され、この横穴４ｒ，４ｓ内にはシリンダ１０を伸長方向に作動させる第１バルブ８ｒとシリンダ１０を収縮方向に作動させる第２バルブ８ｓとが配置されている。
【００３６】
第１バルブ８ｒは、パイロットプラグ８ｅで区画した室８ｇ，８ｈを備え、第１の室８ｇは液圧ポンプ７の一方のポートに通路４ｃを介して連通し、第１通路４ｐとの間に第１通路４ｐへの流入を許容するチェック弁８ａを備える。また、第１の室８ｇは第２通路４ｑとの間にパイロットプラグ８ｅおよびチェック弁８ｂからなるパイロットチェック弁８ｑを備え、パイロットチェック弁８ｑはその作動時に第２通路４ｑを室８ｈおよび通路４ｅを介してリザーバタンク６に連通させる。
【００３７】
第２バルブ８ｓは、パイロットプラグ８ｆで区画した室８ｊ，８ｉを備え、第２の室８ｊは液圧ポンプ７の他方のポートに通路４ｄを介して連通し、第２通路４ｑとの間に第２通路４ｑへの流入を許容するチェック弁８ｄを備える。また、第２の室８ｊは第１通路４ｐとの間にパイロットプラグ８ｆおよびチェック弁８ｃからなるパイロットチェック弁８ｐを備え、パイロットチェック弁８ｐはその作動時に第１通路４ｐを室８ｉおよび通路４ｆを介してリザーバタンク６に連通させる。
【００３８】
図４および図５に示すように、液圧ポンプ７とリザーバタンク６間は、液圧ポンプ７の二個のポートに対応したブロック部材４ｂの通路４ｃ，４ｄが夫々サクションチェック弁９ａ，９ｂおよびサクションパイプ９ｃ，９ｄを介してリザーバタンク６内に連通している。また、前記通路４ｃ，４ｄはその内圧が所定圧以上の時に作動液をリザーバタンク６へ逃がすことで内圧を下げるリリーフ弁９ｅ，９ｆを夫々有する。そして、サクションチェック弁９ａ，９ｂとリリーフ弁９ｅ，９ｆとでサクションバルブ９が構成される。
【００３９】
図６の液圧回路図において、チェック弁８ａ，８ｄおよびパイロットチェック弁，８ｐ，８ｑはシリンダ制御バルブ８を構成し、サクションチェック弁９ａ，９ｂおよびリリーフ弁９ｅ，９ｆはサクションバルブ９を構成する。また、液圧ポンプ７の一方のポート７ｂは通路４ｃに連通しシリンダ制御バルブ８のチェック弁８ａ上流の室８ｇに連通し、液圧ポンプ７の他方のポート７ｃは通路４ｄに連通しシリンダ制御バルブ８のチェック弁８ｄ上流の室８ｊに連通している。
【００４０】
次に作動を説明する。
【００４１】
シリンダ装置を伸長させるべく、電動モータ５を一方向（シリンダ伸長方向）に回転駆動すると、液圧ポンプ７はリザーバタンク６内の作動液をサクションパイプ９ｄ、サクションバルブ９のサクションチェック弁９ｂ、通路４ｄを介して他方のポート７ｃから吸込み、一方のポート７ｂから吐出する。この吐出された作動液は通路４ｃからシリンダ制御バルブ８に導入され、図３において、第１の室８ｇからパイロットチェック弁８ｑを作動させて他方のシリンダ室Ｂを通路４ｈ、第２通路４ｑ、室８ｈ、通路４ｅを介してリザーバ６へ連通させ、その作動液の排出を可能とする。同時に、前記吐出された作動液は室８ｇからチェック弁８ａを押開いて第１通路４ｐ、通路４ｇを介して一方のシリンダ室Ａに流入し、シリンダ１０を伸長作動させる。この作動中にシリンダ１０に過大な負荷がかかると通路４ｃ内の圧力が所定圧以上に上昇しようとするが通路４ｃに設けたリリーフ弁９ｅが開放作動して通路４ｃ内の圧力上昇を制限し、過大な圧力上昇による各部の破損を防止している。
【００４２】
また、シリンダ装置を収縮させるべく、電動モータ５を他方向（シリンダ収縮方向）に回転駆動すると、液圧ポンプ７はサクションパイプ９ｃ、サクションチェック弁９ａ、通路４ｃを介して一方のポート７ｂから作動液を吸込み他方のポート７ｃから吐出する。この吐出された作動液は通路４ｄからシリンダ制御バルブ８の第２の室８ｊに至りパイロットチェック弁８ｐを作動させ一方のシリンダ室Ａの作動液を通路４ｇ，４ｐ、室８ｉおよび通路４ｆを介してリザーバ６へ排出可能とする。同時に、第２の室８ｊ内の作動液はチェック弁８ｄを押開いて通路４ｑ，４ｈを介してシリンダ１０の他方のシリンダ室Ｂへ流入してシリンダ装置を収縮作動させる。
【００４３】
本実施態様のシリンダ装置にあっては、電動モータ５、リザーバタンク６、液圧ポンプ７、シリンダ制御バルブ８およびサクション制御バルブ９は、シリンダ１０のインナーチューブ２の中空部分に収納する構成としているため、シリンダ装置の外部に液圧源のためのスペースが必要なく、シリンダ装置の設置スペースを小さくできて設置が容易となる。従って、設置スペースの余裕のない場合にも適用できる効果がある。
【００４４】
また、シリンダ１０に長いストロークや大きい推力（大きいピストン受圧面積）が要求される場合に多量の作動液を給排するためリザーバタンク６も大型化するが、ピストン受圧面積の大きくなった分、インナーチューブ２内の容積も大きくなるため、リザーバタンク６容積の増大も容易に図れ、また、シリンダ装置回りにそのためのスペースを必要とするということもない。
【００４５】
更に、液圧源がシリンダ装置内に収められているため、シリンダ装置自体に大きな出っ張りがなくすっきりした外観を得ることができ、デザイン面でも商品価値を高めることができる。
【００４６】
そして、本態様にあっては、インナーチューブ２内をブロック部材４で二つの空間に区画して、その一方の室に電動モータ５を配置するとともに他方の室をリザーバタンク６としたため、作動液に浸される空間と電気機器空間とがブロック部材４で完全に分離しており、安全性の高いシリンダ装置を提供できる。
【００４７】
そして、電動モータ５がインナーチューブ２のピストン３が固定された側とは反対の側にある室に配置されているため、外部の制御装置と接続されるリード線５ａの引き出しが容易である。
【００４８】
しかも、作動液がブロック部材４で区画した電動モータ５側の室を全く通過することがないため、電動モータ５の保護が容易となる。
【００４９】
また、インナーチューブ２内面に固定のブロック部材４と同じくインナーチューブ２の端部に固定のピストン３とは相対的な位置関係が変化しないことから液圧ポンプ７と各シリンダ室Ａ，Ｂとの間の配管もリザーバタンク６を貫通してブロック部材４とピストン３間に懸け渡したパイプ通路４ｉ，４ｊにより、インナーチューブ２の円筒部分に穴などを穿けることなく、容易となる効果も得られる。
【００５０】
更に、本態様にあっては、シリンダ制御バルブ８の第１，第２通路４ｐ，４ｑ、第１，第２バルブ８ｒ，８ｓが略同一平面内に配置できるため、ブロック部材４を軸方向に薄くでき、その分大型の電動モータ５や大型のリザーバタンク６を設けるためのスペースを作ることができる。
【００５１】
図７乃至図９は本発明の他の実施態様を示し、負荷側から収縮方向に常に負荷が入力されるシリンダ装置として一方のシリンダ室のみに作動液を給排することでシリンダを伸縮させる単動シリンダに本発明を適用したものであり、図７はシリンダへの配管構成等を示す断面図、図８はシリンダ制御バルブの断面図、図９は全体の油圧回路図である。なお、前述した態様と同一の部分には同一符号を付して説明する。
【００５２】
図９の油圧回路に示すように、液圧ポンプ７の一方のポート７ｂからシリンダ１０の一方のシリンダ室Ａへ連通する通路４ｇ，４ｐとこの通路４ｇ，４ｐに付随するチェック弁８ａおよびパイロットチェック弁８ｐを有し、他方のシリンダ室Ｂは大気に開放され、液圧ポンプ７の他方のポート７ｃからの通路４ｄは途中で閉じられそのパイロット圧のみがパイロットチェック弁８ｐに伝わる構成となっている。なお、液圧ポンプ７およびサクションバルブ９の構成には変更がない。
【００５３】
図７において、シリンダ制御バルブ８から一方のシリンダ室Ａへの通路４ｇおよびパイプ通路４ｉのみがあり、他方のシリンダ室Ｂはシリンダチューブ２の上端側に設けた横穴２ｄにより大気に開放されている。
【００５４】
図８に示すシリンダ制御バルブ８は、シリンダ１０の一方のシリンダ室Ａに通路４ｇを介して連通する第１通路４ｐのみが形成され、第２通路４ｑは第１通路４ｐと交差して配置された横穴４ｒ，４ｓに開口する部分がプラグ８ｋ，８ｍにより閉塞されている。その他の構成は前記図３と同じであるが念のため下記に説明する。
【００５５】
第１のバルブ８ｒは、前記液圧ポンプ７の一方のポートに通路４ｃを介して連通した第１の室８ｇと第１の室８ｇの圧力により第１の室８ｇを第１の通路４ｐへ連通させるチェック弁８ａとで構成されている。なお、横穴４ｒに挿入されているパイロットプラグ８ｅは第１の室８ｇを隣接する室８ｈから画成するために設けたものである。
【００５６】
第２のバルブ８ｓは、前記液圧ポンプ７の他方のポートに通路４ｄを介して連通させた第２の室８ｊと第２の室８ｊの圧力により第１の通路４ｐをドレーンポート４ｆへ開放するパイロットチェック弁８ｐとで構成されている。
【００５７】
本例にあっては、シリンダ１０を伸長させるべく、電動モータ５を一方向（シリンダ伸長方向）に回転駆動すると、液圧ポンプ７はリザーバタンク６内の作動液を他方のポート７ｃから吸込み一方のポート７ｂから吐出し、通路４ｃからシリンダ制御バルブ８の第１の室８ｇに導入され、チェック弁８ａを開いて通路４ｐおよび４ｇに流入しシリンダ１０の一方のシリンダ室Ａに達してシリンダ１０を伸長作動させる。
【００５８】
この状態からシリンダ装置を収縮させるべく、電動モータ５を他方向（シリンダ収縮方向）に回転駆動すると、液圧ポンプ７はリザーバタンク６内の作動液を一方のポート７ｂから吸い込み他方のポート７ｃから通路４ｄへ吐出し、シリンダ制御バルブ８の第２の室８ｊに導入される。そして、パイロットチェック弁８ｐを開放し、通路４ｇ、室８ｉ、通路４ｆを介してシリンダ１０の一方のシリンダ室Ａをリザーバ６へ連通させ、シリンダ１０を負荷等の収縮方向の作用力により収縮作動させる。この場合の収縮速度は例えば通路４ｆにオリフィスを設ける等して調整する必要がある。この場合の電動モータ５に要求される駆動力は第２の室８ｊの圧力を上昇させるのに必要なわずかな量でよく小さい動力でよい。
【００５９】
本実施の態様では、下記の特徴を有する。
【００６０】
即ち、図３におけるシリンダ制御バルブ８において、その第２の通路４ｑに臨む第１，第２バルブ８ｒ，８ｓのチェック弁８ｄ・パイロットチェック弁８ｑを取り除き（パイロットプラグ８ｅは残す）、代わりに第１，第２バルブ８ｒ，８ｓに対し第２通路４ｑ側からプラグ８ｋ，８ｍで閉塞すればブロック部材４の構造に何ら変更を加えずに実施することができ、液圧回路の変更が容易である。
【００６１】
さらに、このようにプラグで閉塞せずに第２の通路自体の加工を施さなければ、プラグも必要なく更にシリンダ制御バルブの構成を簡単化できる。
【００６２】
図１０および図１１は本発明の更に他の実施態様を示し、前記他の実施態様と同じ単動シリンダのシリンダ制御バルブの構成を更に簡略化したものであり、図１０は液圧ポンプとシリンダとの間に配置されるシリンダ制御バルブを示す断面図、図１１は油圧回路図である。
【００６３】
図１１の油圧回路で示すように液圧ポンプ７の一方のポート７ｂから一方のシリンダ室Ａへの通路４ｃ，４ｐ中に設けているチェック弁８ａを液圧ポンプ７の他方のポート７ｃからの作動圧でパイロットプラグ８ｅを介して開放するパイロット型チェック弁８ａとしたものである。
【００６４】
図１０に示すように、シリンダ制御バルブ８は、一方のシリンダ室Ａに連通する第１通路４ｐと、第１通路４ｐに隣接して配置され、前記液圧ポンプ７の一方のポート７ｂに連通させた第１の室８ｇと、第１の室８ｇの圧力により第１の室８ｇを第１の通路４ｐへ連通させるチェック弁８ａと、第１の室８ｇに隣接して配置され前記液圧ポンプ７の他方のポート７ｃに連通させた第２の室８ｈと、第１，第２の室８ｇ，８ｈ間に配置され第２の室８ｈの圧力により前記チェック弁８ａを開放するパイロットプラグ８ｅとから構成されている。
【００６５】
本例では、シリンダ装置を伸長させるべく、電動モータ５を一方向（シリンダ伸長方向）に回転駆動すると、液圧ポンプ７は伸長用ポート７ｂから作動液を吐出し、この作動液は通路４ｃからシリンダ制御バルブ８の第１の室８ｇに導入され、図１０において、チェック弁８ａを押開いてシリンダの一方のシリンダ室Ａに通じた通路４ｐ，４ｇに流入してシリンダを伸長作動させる（この作動は図８の場合と同じである）。
【００６６】
この伸長状態からシリンダ装置を収縮させるために、電動モータ５を他方向（シリンダ収縮方向）に回転駆動して液圧ポンプ７の伸長用ポート７ｂから作動液を吸込み収縮用ポート７ｃから吐出して通路４ｄ中の液圧を上昇させる。通路４ｄの圧力上昇はシリンダ制御バルブ８のパイロットプラグ８ｅを図１０中上方に押圧してチェック弁８ａを開放することとなり、シリンダの一方のシリンダ室Ａを負荷等により収縮してその作動液を通路４ｇ，４ｐ，４ｃ、液圧ポンプ７、リリーフバルブ９ｆを介してリザーバ６へ排出させシリンダは収縮作動される。この場合の収縮速度は液圧ポンプ７の回転速度に比例する。
【００６７】
そして、このシリンダ制御バルブは、図８におけるシリンダ制御バルブ８の第１通路４ｐと第２バルブ８ｓとの交叉部に配置されていたパイロットチェック弁８ｃをパイロットプラグ８ｆは残して取り除き、代わりに第２バルブ８ｓに対し第１通路４ｐ側からプラグ８ｎ等で閉塞すると共に第２のバルブ８ｓにおける第２の室８ｊの液圧を第１のバルブ８ｒのドレーンポート（このポートは閉塞する）４ｅが開口している室８ｈに通路４ｔを介して導入する変更を加えることで、図３および図８のブロック部材４の通路構造に若干の変更を加えるのみで実施でき、液圧回路の変更が容易である。
【００６８】
もちろん、このようにプラグ８ｆ，８ｎで閉塞せずに液圧ポンプ７の他方のポート７ｃからの液圧を最初から第１バルブ８ｒのドレーンポートがあった部分から供給するようにすれば、第２バルブ８ｓ自体の加工を施す必要がなく更にシリンダ制御バルブ８の構成を簡単化できる。
【００６９】
そして、この実施態様においては、液圧ポンプの回転速度もしくは吐出流量に応じてシリンダの伸縮両方向の速度を可変制御できる。
【００７０】
なお、上記各実施態様の説明において、ピストンロッドとして機能するインナーチューブ２をシリンダチューブ１から上方に伸縮する場合について説明したが、インナーチューブ２がシリンダチューブ１から水平方向に伸縮する場合や下方向に伸縮する場合においても、リザーバタンク内でサクションパイプの端部の位置を変更することで適用できるものである。
【００７１】
また、上記実施態様においては、シリンダチューブとインナーチューブとのいずれを固定しいずれが伸縮移動するものか特定していないが、いずれの場合にも適用できるものである。
【００７２】
本発明は上記の実施の態様に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様を示すシリンダ装置の断面図。
【図２】同じくシリンダ装置の配管構成を示す断面図。
【図３】同じくシリンダ制御バルブの構成を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】同じくサクション制御バルブの配置を示す図１のＩＶ−ＩＶ線矢視図。
【図５】同じく他方のバルブ構成を示す図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】図１から図５に示すシリンダ装置の液圧回路図。
【図７】他の実施の態様を示す断面図。
【図８】他の実施の態様におけるシリンダ制御バルブの構成を示す図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】図７および図８に示したシリンダ装置の液圧回路図。
【図１０】更に他の実施の態様におけるシリンダ制御バルブの構成を示す断面図。
【図１１】更に他の実施の態様に示したシリンダ装置の液圧回路図。
【符号の説明】
Ａ  一方のシリンダ室
Ｂ  他方のシリンダ室
１  シリンダチューブ
２  インナーチューブ
３  ピストン
４  ブロック部材
４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｐ，４ｑ  通路
４ｉ，４ｊ  パイプ通路
４ｒ，４ｓ  横穴
５  電動モータ
６  リザーバタンク
７  液圧ポンプ
７ｂ  伸長用ポート
７ｃ  収縮用ポート
８  シリンダ制御バルブ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  チェック弁
８ｅ，８ｆ  パイロットプラグ
８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ  室
８ｋ，８ｍ，８ｎ  プラグ
８ｐ，８ｑ  パイロットチェック弁
８ｒ  第１のバルブ
８ｓ  第２のバルブ
９  サクションバルブ
９ａ，９ｂ  サクションチェック弁
９ｅ，９ｆ  リリーフ弁
１０  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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