(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入側コンベアで搬送されてきたＨ形鋼を移載する昇降自在の昇降スキッドと、昇降スキッドに移載されたＨ形鋼を押して移送するプッシャーと、プッシャーで移送されたＨ形鋼を移載する昇降自在のテーブルと、テーブルと一体に設けられ、プッシャーで押されてきたＨ形鋼のフランジを支持する突起用爪を有する回転自在の支持部材とを備えたＨ形鋼積み重ね装置において、
突起用爪が、フランジ幅が大サイズのＨ形鋼を支持する場合に選択される大サイズ用突起爪とフランジ幅が小サイズのＨ形鋼を支持する場合に選択される小サイズ用突起爪とからなり、さらに、使用時に突起爪大サイズ用突起爪の先端のレベルが小サイズ用突起爪の先端のレベルより高くなるように形成されていることを特徴とするＨ形鋼積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｈ形鋼を安定して積み重ねることができるＨ形鋼積み重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くのＨ形鋼を積み重ねる装置が実公昭５２−１３１０１号公報に記載されている。このＨ形鋼積み重ね装置は横倒しにしてウエブを縦向きにして第１番目のＨ形鋼を固定スキッドに移し、第２番目のＨ形鋼を、突起用爪（パイラーヘッド）を上昇させて第３番目のＨ形鋼を下に組み込むもので、突起爪は第３番目のＨ形鋼により回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の積み重ねる装置において、突起爪の高さは、積み重ねるＨ形鋼の最大フランジ厚みから決定される。また、相対的にフランジ幅が大きくなるとフランジ厚みも厚手になっているため、フランジ幅が小さいＨ形鋼においては、その突起爪の支持位置がＨ形鋼の重心位置に接近するとともに、支持される時のＨ形鋼の傾きが大きくなる。そのため、突起用爪１０が回転する際に、図８ａに示すように、突起用爪１０がＨ形鋼の重心部分を押し上げる軌跡となるため、図８ｂ，ｃに示すように、Ｈ形鋼が交互に上下に重ならなかったり、あるいは転倒したりする場合があり、Ｈ形鋼を安定して積み重ねることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、Ｈ形鋼を整然と安定して交互に上下に積み重ねることができるＨ形鋼積み重ね装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入側コンベアで搬送されてきたＨ形鋼を移載する昇降自在の昇降スキッドと、昇降スキッドに移載されたＨ形鋼を押して移送するプッシャーと、プッシャーで移送されたＨ形鋼を移載する昇降自在のテーブルと、テーブルと一体に設けられ、プッシャーで押されてきたＨ形鋼のフランジを支持する突起用爪を有する回転自在の支持部材とを備えたＨ形鋼積み重ね装置において、突起用爪が、フランジ幅が大サイズのＨ形鋼を支持する場合に選択される大サイズ用突起爪とフランジ幅が小サイズのＨ形鋼を支持する場合に選択される小サイズ用突起爪とからなり、さらに、使用時に突起爪大サイズ用突起爪の先端のレベルが小サイズ用突起爪の先端のレベルより高くなるように形成されていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のＨ形鋼積み重ね装置の配置を示す平面図、図２は同正面図である。横倒しにしてウエブを縦向きにしたＨ形鋼を搬送する入側コンベア１の出側に平行に出側コンベア２の入側が並行して配置されている。入側コンベア１及び出側コンベア２は同一方向に移動する。
【０００７】
出側コンベア２の入側に並行してＨ形鋼を押すプッシャー３が配置され、プッシャー３は両端に固定したチェイン３ａにより前進後退させる。プッシャー３の横に入側コンベア１で搬送されてきたＨ形鋼を停止させるストッパー４が配置されている。
【０００８】
入側コンベア１と出側コンベア２の並行部分にはＨ形鋼を上昇させる際に昇降する昇降スキッド５が配置されている。
【０００９】
さらに、入側コンベア１から移送されてきたＨ形鋼を順次積み重ねるためにＨ形鋼を支持する支持部材６と、積み重ねたＨ形鋼を支持する、支持部材６と一体に設けられたテーブル７とが出側コンベア２と平行にストッパー４に隣接して配置されている。
【００１０】
以上の入側コンベア１、出側コンベア２、プッシャー３、ストッパー４、昇降スキッド５、支持部材６及びテーブル７は、Ｈ形鋼の長手方向に適切な間隔をあけて同一のものが配置されている。
【００１１】
次に各構成について詳細に説明する。入側コンベア１のレベルは出側コンベア２のレベルより高くして、入側コンベア１で搬送されてくるＨ形鋼に出側コンベア２の並行部分が干渉されないようにする。また、プッシャー３の前進後退、昇降スキッド５の昇降、支持部材６及びテーブル７の昇降は、制御装置により制御される。
【００１２】
プッシャー３は、Ｈ形鋼が通過後に元の状態に復帰するように、例えば、プッシャー支持台車３ｂに枢着され、プッシャー３の重心を軸より下に位置させて、入側コンベアで搬送されてきたＨ形鋼がぶつかり、さらに前進すると、プッシャーは回動し、Ｈ形鋼が乗り越えて通過すると、プッシャー３は自重で元の状態に復帰するようにし、その後、Ｈ形鋼を押す時はプッシャー３が回動しないようにする。
【００１３】
昇降スキッド５は、リンク機構５ａによって支持され、シリンダー５ｂにより水平の状態で昇降する。昇降スキッド５は入側コンベア１のレベルを超えて上昇し、Ｈ形鋼を入側コンベア１から押し上げる。
【００１４】
図３は支持部材及びテーブルの斜視図、図４はＨ形鋼のフランジ幅が小さい時の突起爪の使用状態を示す図である。支持部材６は一端がフレーム８に枢着され、シリンダー９により上下に回動する。またフレーム８には積み重ねたＨ形鋼を支持するテーブル７が設けられている。
【００１５】
支持部材６の他端には突起用爪１０が回動自在に枢着されている。突起用爪１０は、フランジ幅が１７５〜４００ｍｍのような大サイズのＨ形鋼を支持する大サイズ用突起爪１０ａとフランジ幅が１５０〜１００ｍｍのような小サイズのＨ形鋼を支持する小サイズ用突起爪１０ｂとからなり、それぞれ個別に回動する。使用時には、いずれの突起爪１０ａ，１０ｂの高さもテーブル上面のレベルより高くなり、また大サイズ用突起爪１０ａの先端のレベルが小サイズ用突起爪１０ｂの先端のレベルより高くなるようになっている。また、突起爪１０ａ，１０ｂは、プッシャー３と同様にして、１方向のみに回動し、回動後は自重で元の状態に起き上がるようにする。
【００１６】
Ｈ形鋼のフランジ幅が小さい時は、図４（ａ）に示すように、突起爪の高さｈを従来より低くし、回転中心をＨ形鋼の下フランジの下面を押し上げない軌跡を描くように大サイズ用突起爪の回転中心位置よりずらして位置させる。
【００１７】
また、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、大サイズ用突起爪１０ａを使用する場合、小サイズ用突起爪１０ｂの側面と支持部材６の底面との間に小サイズ用スペーサー１１を介在させて小サイズ用突起爪１０ｂのレベルをテーブル７の上面より低く保持する。
【００１８】
また、図４（ｄ）、（ｅ）に示すように、小サイズ用突起爪１０ｂを使用する場合、大サイズ用突起爪１０ａと支持部材６の底面との間に大サイズ用スペーサー１２を介在させて先端をテーブル上面のレベルより低く維持する。なお、小サイズ用突起爪は、回転中心とＨ形鋼の支持位置の関係により、Ｈ形鋼の自重により回動することを拘束するため、バネ１３が設置されている。
【００１９】
次に、Ｈ形鋼の積み重ねの手順についてその手順を示す図５〜図７を参照して説明する。
入側コンベア１で搬送されてきた、ウエブを縦向きにしたＨ形鋼がセンサーで検出されると、制御装置１４の指令により支持部材及びテーブル７が上昇する（図５ａ）。支持部材６の突起用爪１０はフランジの幅により、大サイズ用突起爪１０ａあるいは小サイズ用突起爪１０ｂのいずれかが選択されている。
【００２０】
さらにＨ形鋼は前進してプッシャー３を乗り越え（図５ｂ）、プッシャー３を通過すると、プッシャー３は自重で元の状態に復帰し、Ｈ形鋼がストッパー４に接触し、その後に昇降スキッド５が上昇しはじめ（図５ｃ）、Ｈ形鋼が昇降スキッド５に移りストッパー４から外れると、プッシャー３が前進する（図５ｄ）。プッシャー３の前進によりＨ形鋼はテーブル７に移り、昇降スキッド５は下降し、プッシャー３は後退し（図５ｅ）、図５ａに示す待機状態になる。
【００２１】
続いて入側コンベア１で搬送されてきた２本目のＨ形鋼が図５（ｂ）に示すようにプッシャー３を乗り越え、プッシャー３を通過すると、プッシャー３は自重で元の状態に復帰し、Ｈ形鋼がストッパー４に接触し、その後に昇降スキッド５が上昇しはじめ、テーブル７及び支持部材６は下降する（図６ａ）。
【００２２】
Ｈ形鋼が昇降スキッド５に乗り換えてストッパー４から外れると、プッシャー３が前進し（図６ｂ）、その間に支持部材６が上昇する（図６ｃ）。プッシャーの前進によりＨ形鋼は支持部材６の突起用爪１０に支持され、フランジが一本目のＨ形鋼のフランジの上に位置し（図６ｃ）、昇降スキッド５は下降し、プッシャー３は後退し（図６ｄ）、図６ｅに示す待機状態になる。
【００２３】
続いて出側コンベアで搬送されて来た３本目のＨ形鋼が図５ｂに示すようにプッシャー３を乗り越え、プッシャー３を通過すると、プッシャー３は自重で元の状態に復帰し、Ｈ形鋼がストッパー４に接触し、その後に昇降スキッド５が上昇し、テーブル７が上昇し（図７ａ）、Ｈ形鋼が昇降スキッド５に乗り換えてストッパーから外れると、プッシャー３が前進し（図７ｂ）、Ｈ形鋼が支持部材６の突起用爪１０に達すると（図７ｃ）、突起用爪１０がＨ形鋼のフランジに押されて回動するとともに、支持部材はシリンダーで下降し、Ｈ形鋼はプッシャー３に押されてフランジが２本目のＨ形鋼のフランジの下に位置し（図７ｄ）、次いで昇降スキッド５は下降し、プッシャー３は後退し、テーブル７が下降して、積み重ねたＨ形鋼が出側コンベア２に移される（図７ｅ）。
【００２４】
３本以上のＨ形鋼を積み重ねる時は、前記した動作を順次繰り返して行う。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のＨ形鋼積み重ね装置によれば、大サイズのＨ形鋼から小サイズのＨ形鋼まで、整然と安定して上下に積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のＨ形鋼積み重ね装置の配置を示す平面図である。
【図２】  本発明のＨ形鋼積み重ね装置の配置を示す正面図である。
【図３】  本発明の支持部材及びテーブルの斜視図である。
【図４】  本発明の突起用爪の使用状態を示す図である。
【図５】  Ｈ形鋼の積み重ねの手順を示す図である。
【図６】  Ｈ形鋼の積み重ねの手順を示す図である。
【図７】  Ｈ形鋼の積み重ねの手順を示す図である。
【図８】  従来の突起用爪の使用状態、及びＨ形鋼の積み重ねが不良の状態を示す図である。
【符号の説明】
１：入側コンベア、２：出側コンベア、３：プッシャー、３ａ：チェイン、３ｂ：プッシャー支持台車、４：ストッパー、５：昇降スキッド、５ａ：リンク機構、５ｂ：シリンダー、６：支持部材、７：テーブル、８：フレーム、９：シリンダー、１０：突起用爪、１０ａ：大サイズ用突起爪、１０ｂ：小サイズ用突起爪、１１：小サイズ用スペーサー、１２：大サイズ用スペーサー、１３：バネ、１４：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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