(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、前記キャリッジの印刷領域側から非印刷領域側への移動に伴い前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動することで、ノズル形成面を封止することができるように構成されると共に、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドのノズル形成面を封止するときの前記キャリッジの停止位置は、プラテンギャップが小さいときの方が大きいときより印刷領域側に位置することを特徴としたインクジェット式記録装置。
【請求項２】
往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴を受けるキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、前記キャリッジの印刷領域側から非印刷領域側への移動に伴い前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するように構成されると共に、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドからのインク滴を受けるときの前記キャリッジの停止位置は、プラテンギャップが小さいときの方が大きいときより印刷領域側に位置することを特徴としたインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記キャッピング手段には、少なくともキャリッジの移動に伴い記録ヘッド側に移動するスライダと、前記スライダに搭載されて記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部材とが具備され、前記キャリッジの移動に伴い、前記スライダに形成されたガイド突起がフレ−ムに形成された傾斜部に摺動されることにより、前記スライダが記録ヘッド側に移動できるように構成した請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記フラッシング領域においてフラッシング動作を実行するに際して、プラテンギャップ調整手段の調整情報に基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるように制御されるインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合においては、プラテンギャップが小であることを示す場合に比較して、フラッシング動作時に吐出される１ドットのインク量を増加させるように制御される請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合においては、プラテンギャップが小であることを示す場合に比較して、一度のフラッシング工程において記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数が少なく制御される請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラテンギャップ調整手段によるプラテンギャップの調整量に応じて、フラッシング動作時およびキャッピング時におけるキャッピング手段の移動位置が変更されるようになされたインクジェット式記録装置およびキャッピング手段の移動位置制御方法、ならびにプラテンギャップの調整量に応じてフラッシング動作モードが変更されるようになされたインクジェット式記録装置およびフラッシング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シリアルプリンティング方式のインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて主走査方向に移動するインクジェット式記録ヘッドと、前記主走査方向に直交する副走査方向に記録用紙を搬送させる紙送り手段が具備され、印刷データに基づいて記録ヘッドよりインク滴を吐出させることで、記録用紙に対して印刷が実行される。
【０００３】
前記したインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着などにより、ノズル開口からのインク滴の正常な吐出動作が損なわれ、印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００４】
このために、この種のインクジェット式記録装置には、非印刷時において記録ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャッピング手段を備えている。このキャッピング手段は、記録ヘッドにおけるノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、ノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて、ノズル開口からインクを吸引排出させることでノズル開口の目詰まりを解消させるインク滴の吐出機能回復手段も果たす。
【０００５】
記録ヘッドの目詰まり解消のために行う強制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニングスイッチを操作した場合などに実行される。そして、前記したとおり吸引ポンプによる負圧を加えて記録ヘッドよりキャッピング手段内にインクを吸引排出させた後に、例えばゴム材料等により形成したワイピング部材により、ノズル形成面を払拭する操作が伴われる。
【０００６】
一方、前記したクリーニング操作とは別に、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加して、インク滴を空吐出させるインク滴吐出機能の回復手段も具備されており、これはフラッシング操作と呼ばれている。このフラッシング操作は、印刷動作中にインク滴の吐出の機会が少ないノズル開口におけるインクの増粘による目詰まりを防止させる目的で一定周期毎に実行される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の記録装置の多くは、前記したフラッシング操作によるインク滴を前記キャッピング手段によって受けるように構成されている。この場合、記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手段との間隔が極端に狭い場合には、ノズルから吐出されたインク滴がキャッピング手段内で跳ね返り、その一部がノズル開口に再び飛翔するという問題が発生する。このために、ノズル開口に形成されたインクのメニスカスを破壊し、当該ノズル開口からのインク滴の正常な吐出作用が阻害され、結果として、いわゆるドット抜けと称する印刷障害が発生する。
【０００８】
また、記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手段との間隔が広い場合には、記録ヘッドから吐出されたインク滴が空気抵抗等を受けてさらに微小滴に分散して霧状に変化するインクミストの発生を招来する。このようなインクミストが発生した場合においては、これが記録装置内に浮遊して記録用紙を汚染させるだけでなく、記録装置内の各駆動機構やプリント配線板等に付着して固化し、記録装置に種々の障害を与えることになる。このために、フラッシング動作を実行するにあたっては、前記した記録ヘッドのノズル形成面と、キャッピング手段との間隔を適正に制御する必要がある。
【０００９】
一方、この種の記録装置においては、記録用紙の厚さに対応させて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整することができるプラテンギャップ調整手段が備えられいる。そして、このプラテンギャップ調整手段の多くは、これを操作した場合においては、固定位置に配置されたプラテンに対して、記録ヘッドの位置が変更されるように構成されており、したがって、プラテンギャップを調整した場合においては前記したノズル形成面とキャッピング手段との距離が変化する。
【００１０】
特に昨今においては、印刷の多様化により、相当な厚紙を印刷用紙として利用しようとする要求も発生しており、これに応じて前記したプラテンギャップ調整手段による調整可能な範囲も、従来に比べて大幅に増大させる必要に迫られている。したがって、プラテンギャップ調整手段の操作によって、プラテンに対する記録ヘッドの移動量もそれに応じて増大する。これに伴いフラッシング動作における記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手段との適正な間隔の範囲を逸脱し、前記したようなドット抜け等の印刷障害、もしくはインクミストの発生に伴う機構的および電気的な障害を招くことになる。
【００１１】
また、前記したようにプラテンギャップの変更に伴い、記録ヘッドのノズル形成面と、これを封止するキャッピング手段との位置関係も変化し、ノズル形成面に対するキャッピング手段の当接圧が変化することになる。このために、例えばノズル形成面に対するキャッピング手段の当接圧が過度の状態となされた場合には、ノズル形成面に当接するキャッピング部材が変形する等の問題が発生する。そして、プラテンギャップが再び調整されて、ノズル形成面に対するキャッピング手段の当接圧が低下した場合には、キャッピング部材の前記した変形が災いして、満足な封止状態が得られないという問題も発生し得る。
【００１２】
この発明にかかる第１態様の記録装置においては、前記したような問題点に着目してなされたものであり、プラテンギャップの変化に対応して、フラッシングポジションおよびキャッピングポジションにおけるキャッピング手段の位置を調整することを可能とし、適正なフラッシング動作並びに適正なキャッピング圧力を得ることができるようにしたインクジェット式記録装置および同装置におけるキャッピング手段の移動位置制御方法を提供することを第１の目的とするものである。
【００１３】
また、この発明にかかる第２態様の記録装置においては、プラテンギャップの変化に対応して、フラッシング動作モードを変更することにより、前記したようなドット抜け等の印刷障害、もしくはインクミストによる機構上の障害および電気的な障害が発生する度合いを低減することができるインクジェット式記録装置および同装置におけるフラッシング制御方法を提供することを第２の目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記した第１の目的を達成するためになされたこの発明にかかる第１態様のインクジェット式記録装置は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、前記キャリッジの印刷領域側から非印刷領域側への移動に伴い前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動することで、ノズル形成面を封止することができるように構成されると共に、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドのノズル形成面を封止するときの前記キャリッジの停止位置は、プラテンギャップが小さいときの方が大きいときより印刷領域側に位置する点に特徴を有する。
【００１５】
また、前記した第１の目的を達成するためになされたこの発明にかかる第１態様のインクジェット式記録装置は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴を受けるキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、前記キャリッジの印刷領域側から非印刷領域側への移動に伴い前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するように構成されると共に、前記キャッピング手段が前記記録ヘッドからのインク滴を受けるときの前記キャリッジの停止位置は、プラテンギャップが小さいときの方が大きいときより印刷領域側に位置する点に特徴を有する。
【００１６】
この場合、好ましくは前記キャッピング手段には、少なくともキャリッジの移動に伴い記録ヘッド側に移動するスライダと、前記スライダに搭載されて記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部材とが具備され、前記キャリッジの移動に伴い、前記スライダに形成されたガイド突起がフレ−ムに形成された傾斜部に摺動されることにより、前記スライダが記録ヘッド側に移動できるように構成される。
【００２１】
一方、この発明にかかるキャッピング手段の移動位置制御方法における好ましい一つの態様は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段と、前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、キャリッジの駆動力を受けて前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するように構成されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段の移動位置制御方法であって、前記フラッシング動作が必要であるか否かを判定するフラッシング要否判定ステップと、前記フラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシング動作が必要であると判定された場合において、プラテンギャップ調整手段の調整情報を取得するプラテンギャップ調整情報取得ステップと、前記プラテンギャップ調整情報取得ステップにおいて取得したプラテンギャップ調整情報に基づいて、キャッピング手段の配置位置への前記キャリッジの移動位置を制御し、フラッシングポジションにおける記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手段との間隙を調整する間隙調整ステップと、前記間隙調整ステップによって調整された間隙をもって、記録ヘッドからキャッピング手段内にインク滴の空吐出を行なうフラッシングステップとを順次実行するようになされる。
【００２２】
この場合、前記したフラッシング要否判定ステップへの移行は、好ましくは記録装置の印刷動作の実行中において管理されるフラッシングタイマの計時に基づいてなされる。
【００２３】
さらに、この発明にかかるキャッピング手段の移動位置制御方法における好ましい他の一つの態様は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段と、前記キャリッジがキャッピング手段の配置位置に移動した時に、キャリッジの駆動力を受けて前記キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するように構成されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段の移動位置制御方法であって、キャッピング状態に移行する必要があるか否かを判定するキャッピング要否判定ステップと、前記キャッピング要否判定ステップにおいて、キャッピング動作が必要であると判定された場合において、プラテンギャップ調整手段の調整情報を取得するプラテンギャップ調整情報取得ステップと、前記プラテンギャップ調整情報取得ステップにおいて取得したプラテンギャップ調整情報に基づいて、キャッピング手段の配置位置への前記キャリッジの移動位置を制御するキャリッジ移動制御ステップとを順次実行するようになされる。
【００２４】
以上のようなキャッピング手段の移動位置制御方法を採用したこの発明にかかる第１態様の記録装置によると、プラテンギャップ調整手段からのギャップ調整情報が利用され、このギャップ調整情報に基づいてキャリッジを往復駆動するキャリッジモータの駆動制御がなされる。一方、キャッピング手段にはキャリッジの駆動力を受けて、記録ヘッドのノズル形成面に向かって移動するスライダが具備され、このスライダ上にノズル形成面を封止することができるキャップ部材が配置されているので、キャリッジモータの駆動制御によるキャリッジの停止位置に応じて、記録ヘッドのノズル形成面とキャッピング手段との位置関係を制御することができる。
【００２５】
したがって、記録ヘッドのノズル形成面との間に所定の間隙をもってキャッピング手段が対峙するフラッシングポジションにキャッピング手段が位置する場合において、前記ギャップ調整情報に基づいて両者の間隔を適正な状態に制御できる。したがって、前記したように両者の間隔が不適正な状態となって、印刷障害を発生させたり、インクミストを発生させるという問題を解消させることができる。
【００２６】
また、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング状態に移行する場合においても、前記ギャップ調整情報に基づいて、キャリッジの停止位置が調整され、この結果、スライダ上に配置されたキャップ部材の位置調整が図られる。したがって、ノズル形成面を封止することができるキャップ部材の当接圧を適正な状態に制御することができる。
【００２７】
また、前記した第２の目的を達成するためになされたこの発明にかかる第２態様のインクジェット式記録装置は、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備えたインクジェット式記録装置であって、前記フラッシング領域においてフラッシング動作を実行するに際して、プラテンギャップ調整手段の調整情報に基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるように制御される。
【００２８】
この場合、好ましくは前記プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合においては、プラテンギャップが小であることを示す場合に比較して、フラッシング動作時に吐出される１ドットのインク量を増加させるように制御される
【００２９】
さらに、好ましくは前記プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合においては、プラテンギャップが小であることを示す場合に比較して、一度のフラッシング工程において記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数を少なくするように制御される。
【００３０】
そして、好ましい実施の形態においては、前記フラッシング動作により記録ヘッドから吐出されるインク滴を、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段によって受けるように構成される。
【００３１】
一方、この発明にかかるフラッシング制御方法においては、往復移動されるキャリッジに搭載され、印刷デ−タに基づいてインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドをフラッシング領域に移動させて、当該記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加することにより、前記フラッシング領域にインク滴の空吐出を行うフラッシング制御手段を備えたインクジェット式記録装置におけるフラッシング制御方法であって、前記フラッシング動作が必要であるか否かを判定するフラッシング要否判定ステップと、前記フラッシング要否判定ステップにおいて、フラッシング動作が必要であると判定された場合において、プラテンギャップ調整情報に基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量を設定するインク量設定ステップと、前記インク量設定ステップによって設定された１ドッドのインク吐出量に基づいて、フラッシング領域に対してインク滴の空吐出を行うフラッシングステップとを実行するようになされる。
【００３２】
この場合、前記インク量設定ステップにおいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量を設定した場合、一度のフラッシング工程において記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数も同時に設定するようになされることが望ましい。
【００３３】
加えて、この発明にかかるフラッシング制御方法においては、前記フラッシング要否判定ステップは、好ましくは記録装置の印刷動作の実行中において管理されるフラッシングタイマの計時に基づいてなされる。
【００３４】
以上のようなフラッシング制御方法を採用した第２態様の記録装置によると、フラッシング動作を実行するにあたっては、プラテンギャップ調整手段からのギャップ調整情報が利用され、このギャップ調整情報に基づいて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるように制御される。例えば、プラテンギャップが大きく調整されている場合においては、プラテンギャップが小さく調整されている場合に比較して１ドットのインク吐出量が増加されるように制御される。
【００３５】
このように、プラテンギャップが大きく調整されている場合において、１ドットのインク吐出量を増加させるように制御することにより、インク滴の飛翔距離が大きくても、インクミストの発生度合いを抑えることができる。一方、この場合においては記録ヘッドのノズル形成面と、インク滴の着弾位置との距離が離れているので、インク滴が着弾位置で跳ね返り、その一部がノズル開口に再び飛翔する程度は遥かに低減され、ドット抜け等の印刷障害の発生を抑えることができる。
【００３６】
さらに、プラテンギャップが大きい場合においては、一度のフラッシング工程において記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数が少なくなるように制御することにより、プラテンギャップの大小にかかわらず、一度のフラッシング工程におけるインクの吐出量をほぼ一定の範囲に制御することができ、これにより、フラッシング動作の使命を果たすことができると共に、インクの浪費を抑えることもできる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１はこの発明が適用された第１および第２態様のインクジェット式記録装置の基本構成を示すものである。図１において符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。前記キャリッジ１の記録用紙６に対向する面（下側面）には、後述するようにインクジェット式記録ヘッドが搭載され、またその上部には前記記録ヘッドにインクを供給するブラックインクカートリッジ７、およびカラーインクカートリッジ８が着脱可能に装填されている。
【００３８】
図中符号９は、非印刷領域（ホームポジション）に配置されたキャッピング手段であって、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドが直上に移動した時に上昇して、記録ヘッドのノズル形成面を封止できるように構成されている。そしてキャッピング手段９の下方には、キャッピング手段９の内部空間に負圧を与えるための吸引ポンプ１０が配置されている。
【００３９】
前記キャッピング手段９は、記録装置の休止期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、前記吸引ポンプ１０からの負圧を記録ヘッドに作用させて、記録ヘッドよりインクを吸引排出させるクリーニング手段として機能し、さらに、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク受けとしての機能も兼ねている。
【００４０】
そして、キャッピング手段９の印刷領域側に隣接して、ゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材１１が、水平方向に進退可能となるように配置されていて、キャリッジ１がキャッピング手段９側に往復移動する際に、必要に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭することができるように構成されている。これにより、例えばクリーニング動作後においてノズル形成面に付着しているインクを掻き取ることができ、記録ヘッドからインクがボタ落ちするなどして、記録用紙等を汚染させるのを防止できるようになされている。
【００４１】
次に図２乃至図４は、この発明を適用した第１態様の記録装置に搭載された主にキャッピング手段の構成を示したものである。なお、図２はキャッピング手段を上面から視た状態を示しており、また図３（Ａ）および（Ｂ）は、キャッピング手段がフラッシングポジションに移動した状態を側面から視た状態で示している。さらに、図４（Ａ）および（Ｂ）は、キャッピング手段が記録ヘッドを封止したキャッピング状態を側面から視た状態で示している。なお、図２においては図３および図４に対してキャッピング手段の構成が拡大されて示されている。
【００４２】
まず、図３および図４に示す符号１は、前記したキャリッジであり、このキャリッジ１の下底面には記録ヘッド１５が搭載されている。前記記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａを封止することができるキャッピング手段９には、方形状に形成されたキャップホルダ２１が具備され、このキャップホルダ２１の内底部および開口周縁の上部を覆うようにして、エラストマー等の可撓性素材により形成されたキャップ部材２２が形成されている。そして、図２に示したようにキャップ部材２２とキャップホルダ２１を貫通するようにして２つのインク排出口２３が形成されており、このインク排出口２３に接続された前記吸引ポンプ１０の負圧を受けて、記録ヘッド１５よりインクを吸引排出させることができるように構成されている。
【００４３】
前記キャップホルダ２１上に形成されたキャップ部材２２の内底部には、インク排出口２３を覆うようにしてシート状のインク吸収材２４が収容されており、クリーニング動作またはインク滴の吐出を伴うフラッシング動作によって記録ヘッドから排出されたインクを、これにより一時的に保持することができるように作用する。そして、キャップホルダ２１は昇降機構を構成するスライダ２６上に搭載されている。
【００４４】
前記スライダ２６とキャップホルダ２１との間には、図３および図４に示されたようにバネ部材２８が配置されており、このバネ部材２８によってスライダ２６に対してキャップホルダ２１が上方に突出されるように付勢されている。この構成によって、図４に示すように記録ヘッドのノズル形成面をキャッピングした状態において、前記バネ部材２８が若干圧縮され、当該バネ部材２８の弾性力によって、キャップホルダ２１に形成されたキャップ部材２２がノズル形成面に対して適正な圧力をもって当接されるように作用する。
【００４５】
図２に示されたように、前記スライダ２６のほぼ中央部には、支持部材３０が形成されており、また、スライダ２６の端部には、水平方向に突出するように一対の支持部材３１が形成されている。一方、前記キャップホルダ２１にはスライダ２６に形成された前記３つの各支持部材３０，３１によって支持される被支持部材３３，３４がそれぞれ形成されている。前記キャップホルダ２１の端部中央に形成された被支持部材３３は、その先端部がＴ字状に形成されており、またキャップホルダ２１の他端部における両外側に形成された一対の被支持部材３４は、下底部を有して上下方向に立ち上がった溝状に形成されている。
【００４６】
そして、キャップホルダ２１に形成されたＴ字状の被支持部材３３は、前記スライダ２６に形成された中央の支持部材３０内に収納されて上下方向に移動可能となるように支持されている。また、キャップホルダ２１に溝状に形成された一対の被支持部材３４には、スライダ２６に水平方向に突出するように形成された一対の支持部材３１の先端部が入り込むようにしてキャップホルダ２１を上下方向に移動可能となるように支持している。これにより、キャップホルダ２１は、スライダ２６から所定以上突出することが規制された状態で、スライダ２６上に搭載されている。
【００４７】
一方、図３および図４に示されたように、前記スライダ２６の下底部は、フレ−ム３６に対して回動可能に取り付けられたリンクア−ム３７の自由端側に軸支されており、この構成により、スライダ２６はリンクア−ム３７を介してフレ−ム３６に対して、ほぼ円弧状軌跡をもって立ち上がることができる。
【００４８】
また、前記スライダ２６のホームポジション側における端部両側には、それぞれガイド突起３８が水平方向に形成されていて、この一対のガイド突起３８はフレ−ム３６に形成された一対の案内溝３９によって支持されるように構成されている。この案内溝３９は一端部に形成された低所部３９ａと、他端部に形成された水平な高所部３９ｂと、さらにこれらを接続する傾斜部３９ｃとにより構成されており、これら３つの領域が連通して形成されている。
【００４９】
さらに、スライダ２６とフレ−ム３６との間には、引っ張りバネ４１が張架されていて、この引っ張りバネ４１の作用により、スライダ２６は印刷領域方向、かつ記録ヘッド１５から離間する方向、すなわちこの実施の形態においてはスライダ２６を下方に引き込むように付勢されている。
【００５０】
そして、キャリッジ１がキャッピング手段９の直上に移動した際、キャリッジ１側に配置された当接部材４３が、スライダ２６に直立するように形成された円柱状の一対の被当接部材４４に当接してスライダ２６をキャリッジの移動方向に移動させることができるように構成されている。すなわち、前記当接部材４３および被当接部材４４は、キャリッジ側からスライダ側に対して駆動力を伝達する駆動力伝達手段を構成している。
【００５１】
この駆動力伝達手段を介して前記スライダ２６がキャリッジの移動方向に移動されると、図４に示すようにバネ４１の引張力に抗しながら、スライダ２６はリンクア−ム３７を介して立ち上げられる。これと同時に、一対のガイド突起３８はフレ−ム３６に形成された一対の案内溝３９を傾斜部３９ｃから高所部３９ｂに向かって進行する。したがって、キャップホルダ２１上に形成されたキャップ部材２２が、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａを封止するようになされる。
【００５２】
また、キャリッジ１が印刷領域側に移動した場合には、スライダ２６に配置された被当接部材４４に対するキャリッジ１側の当接部材４３の当接が解かれ、スライダ２６はバネ４１の引張力によって図３（Ｂ）に示した状態に復帰し、これにより、キャップ部材２２による記録ヘッド１５のノズル形成面の封止が解除される。
【００５３】
なお、図３に示したように、キャッピング手段がフラッシングポジションに位置する状態においては、キャップ部材２２におけるシール面、すなわち記録ヘッド１５のノズル形成面に当接する上端面は、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して非平行状態となるように構成されている。すなわち、キャップ部材２２のシール面はホームポジション側（図３における右側）端部に対して印刷領域側に僅かに下降するように傾斜状態になされている。これは、フレ−ム３６とスライダ２６を連結する前記したリンクア−ム３７の長さと、フレ−ム３６に形成された案内溝３９に摺動するガイド突起３８の配置位置等の関係により構成されている。
【００５４】
そして、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面を封止する状態においては、先ずホームポジション側よりノズル形成面１５ａに当接し、スライダ２６の上昇に伴うバネ部材２８の収縮作用にしたがって、記録ヘッド１５のノズル形成面の全面を封止するように作用する。また、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面の封止を解く場合においては、記録ヘッド１５のノズル形成面に対して、先ず印刷領域側の端部から離れ、ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用する。
【００５５】
このように、記録ヘッドのノズル形成面の封止の解除に際しては、キャップ部材２２は、記録ヘッド１５のノズル形成面より、印刷領域側の端部から離れ、ノズル形成面に対して非平行状態で離間するように作用するので、記録ヘッドのノズル形成面に残ろうとするインク廃液は、キャップ部材２２内に貯留されたインク廃液側に引き戻される作用を受け、このような作用により記録ヘッド１５のノズル形成面に残るインクの量を極力低減させることができる。また、記録ヘッド１５のノズル形成面に対するキャップ部材２２の封止の解除が、一方の端部から進行するため、キャップ部材２２内に貯留されたインク廃液が不要に泡立つという現象も低減させることができる。
【００５６】
一方、図５には前記した記録装置に搭載されたプラテンギャップ調整手段の一例が示されている。図５に示すようにキャリッジ１は、ガイド部材４に案内されて図５の紙面に直交する方向に移動されるように構成されている。そして、このガイド部材４内には中軸４ａが回動可能となるように収納されており、さらにこの中軸４ａは、その長手方向の左右端で記録装置における左右のフレームに軸支された偏心軸４ｂによって支持されている。前記中軸４ａには摺動溝５１ａを備えた作動レバー５１が結合されており、この作動レバー５１に形成された摺動溝５１ａには、前記フレームにその中央部が軸支された操作レバー５２における被作動端に配置された摺動子５２ａが摺動可能に挿入されている。
【００５７】
前記操作レバー５２の操作側の端部には、これを回動することができる操作部材５３が取り付けられており、したがって、操作部材５３を利用して操作レバー５２を矢印方向に回動させることにより、記録ヘッド１５を搭載したキャリッジ１は、上下方向に移動できるようになされる。すなわち、この実施の形態においては、操作レバー６２を実線で示すように手前に引く（図５において左回転させる）ことにより、作動レバー５１は図において右回転され、これにより前記偏心軸４ｂの作用によってキャリッジは若干降下し、この結果、記録ヘッド１５が下方に移動して、図１に示したプラテン５とのギャップ間隔が狭められるように作用する。
【００５８】
また、操作レバー５２を鎖線で示すように直立状態に立てることにより、作動レバー５１は図において左回転され、これにより前記偏心軸４ｂの作用によってキャリッジは上昇し、この結果、記録ヘッド１５が上方に移動して、図１に示したプラテン５とのギャップ間隔が広げられるように作用する。
【００５９】
前記した作用から理解されるように、プラテンギャップ調整手段を操作した場合には、当然ながらフラッシングポジションに位置するキャッピング手段と、記録ヘッドのノズル形成面との間隔が変動する。また、同様にキャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面をキャッピングした場合においても、キャッピング手段によるノズル形成面への圧接力が変動する。
【００６０】
そこで、前記した図３はプラテンギャップ調整手段を操作した場合において、フラッシングポジションに位置するキャッピング手段の位置が制御できるようになされた制御形態を示している。なお、図３（Ａ）はプラテンギャップが大の場合における制御形態を示し、また図３（Ｂ）はプラテンギャップが小の場合における制御形態を示している。
【００６１】
まず、プラテンギャップが大の場合においては、図３（Ａ）に示されたように記録用紙６の面と、記録ッドのノズル形成面１５ａとの距離、すなわちギャップ間隔Ｇ１はＸ＋ΔＸとなる。また、プラテンギャップが小の場合においては、図３（Ｂ）に示されたように記録用紙６の面と、記録ッドのノズル形成面１５ａとの距離、すなわちギャップ間隔Ｇ２はＸとなる。換言すれば、プラテンギャップの調整により、記録ヘッドが前記ΔＸに相当する距離を移動することになる。
【００６２】
図３（Ａ）に示されたようにプラテンギャップが大の場合においては、キャリッジ１に取り付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ３において停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記Ｐ３の位置において停止した場合においては、図３（Ａ）に示されたように、当接部材４３によって移動されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム３６に形成された案内溝３９の傾斜部３９ｃにおける比較的低い位置に移動する。また、これに応じて前記リンクアーム３７も若干立ち上がる。この場合における記録ヘッドのノズル形成面１５ａと、キャッピング手段におけるキャップ部材２２との距離を、便宜上Ｌ３として示している。
【００６３】
一方、図３（Ｂ）に示されたようにプラテンギャップが小の場合においては、キャリッジ１に取り付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ４において停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記Ｐ４の位置において停止した場合においては、図３（Ｂ）に示されたように、当接部材４３によって移動されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム３６に形成された案内溝３９の低所部３９ａ、換言すれば実質的に傾斜部３９ｃにおける最も低い部分に位置される。また、これに応じて前記リンクアーム３７の立ち上がりの程度も、前記した図３（Ａ）の場合に比較して小さい。この場合における記録ヘッドのノズル形成面１５ａと、キャッピング手段におけるキャップ部材２２との距離はＬ４になされる。
【００６４】
したがって、キャリッジの移動位置に応じて前記したＬ３およびＬ４を制御することができ、プラテンギャップの情報に応じて当接部材４３の進行位置を制御することで、Ｌ３＝Ｌ４となるように設定することができる。これにより、プラテンギャップの大小にかかわらず、記録ヘッドのノズル形成面１５ａと、キャッピング手段との距離をほぼ同一となるように設定することが可能となる。それ故、両者の距離が短い場合における前記した弊害の発生、および両者の距離が長い場合における前記した弊害の発生を、それぞれ抑えることができる。前記した両者の距離の設定は、後述するようにキャリッジを駆動するキャリッジモータの回転制御によって実現することができる。
【００６５】
次に図４は、プラテンギャップ調整手段を操作した場合において、キャッピングポジションに位置するキャッピング手段におけるノズル形成面への当接度合いが制御できるようになされた制御形態を示している。なお、図４（Ａ）はプラテンギャップが大の場合においてなされる制御形態を示し、また図４（Ｂ）はプラテンギャップが小の場合においてなされる制御形態を示している。
【００６６】
図４（Ａ）に示されたようにプラテンギャップが大の場合においては、キャリッジ１に取り付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ１において停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記Ｐ１の位置において停止した場合においては、図４（Ａ）に示されたように、当接部材４３によって移動されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム３６に形成された案内溝３９の高所部９ｂ、換言すれば傾斜部３９ｃにおける最も高い部分に位置される。また、これに応じて前記リンクアーム３７は最も立ち上がる。
【００６７】
このような動作によりキャップ部材２２によってノズル形成面１５ａは封止され、同時にスライダ２６とキャップ部材２１との間に介在されたバネ部材２８は収縮されて、このバネ部材２８の付勢力により、キャップ部材２２がノズル形成面１５ａに当接される。この場合における前記バネ部材２８の収縮長さを、便宜上Ｌ１として示している。
【００６８】
一方、図４（Ｂ）に示されたようにプラテンギャップが小の場合においては、キャリッジ１に取り付けられた当接部材４３の位置が、図に示すＰ２において停止するように制御される。すなわち、キャリッジ１が前記Ｐ２の位置において停止した場合においては、図４（Ｂ）に示されたように、当接部材４３によって移動されるスライダ２６におけるガイド突起３８は、フレ−ム３６に形成された案内溝３９の傾斜部３９ｃにおけるほぼ中間部分に位置される。また、これに応じて前記リンクアーム３７の立ち上がりの程度も、前記した図４（Ａ）の場合に比較して小さい。
【００６９】
したがって、この場合においてもキャップ部材２２によってノズル形成面１５ａは封止され、同時にスライダ２６とキャップ部材２１との間に介在されたバネ部材２８は収縮され、このバネ部材２８の付勢力により、キャップ部材２２がノズル形成面１５ａに当接される。この場合における前記バネ部材２８の収縮長さはＬ２になされる。
【００７０】
このように、キャリッジの移動位置に応じてスライダ２６の上下方向の位置を制御することが可能となり、これにより、プラテンギャップの大小にかかわらず、キャップ部材２２をノズル形成面１５ａに向かって付勢する前記バネ部材２８収縮長さをほぼ同一（Ｌ１＝Ｌ２）となるように設定することができる。それ故、プラテンギャップの大小にかかわらず、ノズル形成面１５ａに対するキャップ部材２２の当接圧をほぼ等しくすることができる。前記したキャリッジの移動位置の設定は、後述するようにキャリッジを駆動するキャリッジモータの回転制御によって実現することができる。
【００７１】
図６は、前記した作用を実現させるための制御手段の構成を示したものである。なお図６において、すでに説明したキャリッジ１、キャリッジモータ２、インクカートリッジ７，８、キャッピング手段９、吸引ポンプ１０、ワイピング部材１１については同一符号で示している。そして、図６に示すようにキャッピング手段９には前記した吸引ポンプ１０が接続されており、この吸引ポンプ１０の排出側は廃液タンク１２に接続されている。
【００７２】
図６に示す符号６１は印刷制御手段であり、この印刷制御手段６１はホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段６２により駆動信号を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１５からインク滴を吐出させる機能を備えている。このヘッド駆動手段６２は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段６３からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１５に出力するようにも構成されている。
【００７３】
符号６４はクリーニング制御手段であり、このクリーニング制御手段６４は、例えば、操作パネルに配置されたクリーニング指令スイッチ６５のオン操作を受けたクリーニング指令検知手段６６からの指令信号により、クリーニング動作を実行させる機能を備えている。また、クリーニング制御手段６４は印刷制御手段６１を介して、前記したホストコンピュータよりクリーニング指令を受けた場合においても、同様にクリーニング動作を実行させる機能を備えている。
【００７４】
前記クリーニング制御手段６４は、クリーニング指令を受けた場合において、ポンプ駆動手段６７を制御し、吸引ポンプ１０を駆動させる機能を備えている。そして、吸引ポンプ１０の駆動動作によりキャッピング手段９の内部空間に負圧を与え、記録ヘッド１５のノズル開口よりインクを吸引排出させるようになされる。また、キャッピング手段９によるノズル形成面の封止を解いた状態で、再び吸引ポンプ１０を駆動動作させることにより、キャッピング手段９の内部空間に排出されたインク廃液を廃液タンク１２に廃棄させることができる。
【００７５】
前記印刷制御手段６１より、動作モード制御手段６８に対して制御信号が送出されるように構成されており、この動作モード制御手段６８はキャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送出して、前記したキャリッジモータ２を駆動制御することができるようになされている。そして、前記動作モード制御手段６８にはエンコーダ７０からの信号が供給されるように構成されている。
【００７６】
このエンコーダ７０は、前記キャリッジの移動位置を例えば光学的に検知する機能を有している。このために、図には示されていないが、キャリッジの移動方向に沿って多数の光学的なスリットが配置され、キャリッジの走査にしたがって前記各スリットを通過する光の有無をカウントすることにより、キャリッジの移動位置が検出されるように構成されている。
【００７７】
また、前記動作モード制御手段６８に対しては、フラッシングタイマ７１からの制御信号が送出されるように構成されている。このフラッシングタイマ７１は、例えば印刷動作中において、所定時間（この実施の形態においては１０秒）の印刷が続行されたときに、制御信号を動作モード制御手段６８に対して送出するように作用する。これに基づいて動作モード制御手段６８は、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送出して、キャリッジ１をフラッシングポジションに移動させる動作が行なわれる。また、フラッシングタイマ７１より、フラッシング制御手段６３に対して制御信号が送出され、これに基づいてフラッシング制御手段６３よりヘッド駆動手段６２に対してフラッシング制御信号が送出されるようになされる。
【００７８】
一方、前記動作モード制御手段６８には、プラテンギャップ検出手段７２よりプラテンギャップの情報が供給されるように構成されている。なお、この実施の形態においては、プラテンギャップが大またはプラテンギャップが小の情報が、動作モード制御手段６８に供給されるように構成されている。このために、図５に示す操作レバー５２の操作位置によって、図には示されていないが例えばマイクロスイッチをオンオフ制御し、このマイクロスイッチの情報に基づく電気信号が動作モード制御手段６８に供給されるようになされる。
【００７９】
そして、前記動作モード制御手段６８は、このプラテンギャップの情報および前記エンコーダ６９の位置情報を利用して、キャリッジ１をフラッシングポジションおよびキャッピングポジシションのそれぞれにおいて、プラテンギャップに対応した適正な位置でキャリッジ１を停止させる制御指令を、キャリッジモータ制御手段６９に送出するようになされる。
【００８０】
図７は、前記した制御手段によって実行されるキャリッジの移動動作のシーケンスを説明するものである。なお、この図７に示す制御シーケンスは、印刷動作の開始から、所定のタイミングにおいてフラッシング動作を実行し、印刷動作の終了後にノズル形成面がキャッピング手段によってキャッピングされるまでのシーケンスが示されている。
【００８１】
図７において、まず印刷動作が開始されると、ステップＳ１１においてフラッシングタイマがリセットされ、直ちに計時がスタートされる。これは、図６において印刷制御手段６１よりフラッシングタイマ７１に対して制御信号が送出されることによってなされる。続いて印刷制御手段６１において展開されたビットマップデータに基づいて、ステップＳ１２に示すように、ｎパス目（ｎ＝１）の印刷データがセットされる。そして、ステップＳ１２に移行して当該ｎパス目の印刷が開始される。
【００８２】
これは、図６に示す印刷制御手段６１から動作モード制御手段６８に制御信号が送出され、これに基づいて動作モード制御手段６８よりキャリッジモータ制御手段６９に指令信号を送出されることで、キャリッジの走査がなされる。そして、印刷制御手段６１よりヘッド駆動手段６２に対してｎパス目（ｎ＝１）のビットマップデータが送出され、これに基づいて印刷動作が実行される。
【００８３】
続いて、ステップＳ１４においては、フラッシングタイマ７１の計時データが参照され、１０秒を計時したか否かが判定される。ここで、１０秒を計時していない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１５において印刷終了であるか否かが判定される。ここで、印刷終了ではない（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ１６において、印刷パスがインクリメント（ｎ＋１）され、再びステップＳ１３に戻りステップＳ１３から、ステップＳ１６に至る印刷動作が繰り返される。
【００８４】
そして、前記ステップＳ１４において、フラッシングタイマ７１が１０秒を計時した（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１７に移行してフラッシング動作の実行態勢が整えられる。このステップＳ１７においては、プラテンギャップの情報が参照され、プラテンギャップが小である場合においては、ステップＳ１８に移り、キャリッジのポジションがＰ４に移動するように制御される。すなわち、前記した図３（Ｂ）の状態になされる。また、ステップＳ１７においてプラテンギャップが大であると判定された場合には、ステップＳ１９に移り、キャリッジのポジションがＰ３に移動するように制御される。すなわち、前記した図３（Ａ）の状態になされる。
【００８５】
以上の動作は、図６に示す動作モード制御手段６８が、フラッシングタイマ７１、プラテンギャップ検出手段７２、エンコーダ７０からのそれぞれの情報を受けて、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送出することによってなされる。そして、ステップＳ２０においてフラッシングが実行される。この場合、すでに説明したとおり、フラッシンクポジションに移動したキャッピング手段９と、記録ヘッドのノズル形成面１５ａとの距離は、プラテンギャップに応じて調整されており、前記両者の間で適正な間隔をもってフラッシング動作を実行することができる。
【００８６】
前記したフラッシング動作が終了すると、ステップＳ２１に示すようにフラッシングタイマ７１がリセットされ、直ちに計時がスタートされる。そして、前記したステップＳ１５に移行して、印刷終了か否かが判定され、印刷終了に至るまで、前記した印刷動作、並びに定期的なフラッシング動作が繰り返される。
【００８７】
前記ステップＳ１５において、印刷終了が終了である（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ２２に移行してキャッピング動作の実行態勢が整えられる。このステップＳ２２においても、プラテンギャップの情報が参照され、プラテンギャップが大である場合においては、ステップＳ２３に移り、キャリッジのポジションが、Ｐ１に移動するように制御される。すなわち、前記した図４（Ａ）の状態で待機状態とされる。また、ステップＳ２２においてプラテンギャップが小であると判定された場合には、ステップＳ２４に移り、キャリッジのポジションがＰ２に移動するように制御される。すなわち、前記した図４（Ｂ）の状態で待機状態とされる。
【００８８】
この動作によって、前記したとおりプラテンギャップの大小にかかわらず、キャップ部材２２をノズル形成面１５ａに向かって付勢するバネ部材２８の収縮長さがほぼ同一（Ｌ１＝Ｌ２）となる状態でキャッピング動作がなされる。
【００８９】
なお、前記した実施の形態においては、プラテンギャップの大小の情報を得るために、図５に示す操作レバー５２の操作位置によって、オンオフ制御されるマイクロスイッチを利用している。このようなマイクロスイッチによる二値の情報を利用しても実用上において十分に機能するが、例えば、図５に示す操作レバー５２の回動角度に応じてリニアな電気信号を得られる例えばロータリエンコーダの情報を利用することもできる。この場合においては、プラテンギャップの調整度合いに応じて、キャッピング手段の上下位置をより繊細に制御することができる。
【００９０】
前記した第１態様の記録装置においては、プラテンギャップの調整に応じて、キャップ部材と記録ヘッドのノズル形成面との間の間隔を調整し、これにより、例えばフラッシング動作を実行した時におけるインクミストの発生量を少なくするように作用するが、次に説明する第２態様の記録装置においても同様にインクミストの発生を少なくさせることができる。この第２態様の記録装置においては、プラテンギャップの調整が行われた時に、敢えてキャップ部材と記録ヘッドのノズル形成面との間の間隔は調整せずに、インクミストの発生を少なくするよう制御する点に特徴を有する。
【００９１】
以下に第２態様の記録装置について説明するが、この第２態様の記録装置においても、その基本構成は前記した図１に示す構成と同様になされている。そして、第２態様の記録装置においても、キャッピング手段９は、フラッシング動作時において、記録ヘッドから空吐出されるインク滴を受けるインク受け、すなわち、フラッシング領域としての機能を果たすように構成されている。
【００９２】
図８および図９は、第２態様の記録装置に搭載されたキャッピング手段９の駆動機構、吸引ポンプとしてのチューブポンプ１０、およびワイピング部材１１の駆動機構がユニット化された状態を示している。なお、図８はこれを斜視図で示しており、図９は平面図で示している。なお、以下においては、前記した第１態様の記録装置に相当する代表部分は、同一符号をもって説明する。
【００９３】
記録ヘッドのノズル形成面を封止することができるキャッピング手段９には、方形状に形成されたキャップホルダ２１が具備され、このキャップホルダ２１の開口周縁には、エラストマー等の可撓性素材によるキャップ部材２２が形成されている。そして、このキャップ部材２２によって、記録ヘッドのノズル形成面が封止できるように構成されている。
【００９４】
前記キャップホルダ２１は、昇降機構を構成するスライダ８３上に搭載されており、このスライダ８３には複数本のガイド部材８４が水平方向に形成されている。そして、各ガイド部材８４はスライダ８３を摺動して保持するフレーム部材８５に形成された長孔状の傾斜孔８６内に収容されている。一方、スライダ８３には係合突起８７が直立した状態で一体に形成されている。この係合突起８７は、前記したキャリッジ１がホームポジションに移動した時に、キャリッジ１の端部によって押されることにより、スライダ８３をキャリッジ１の移動方向に移動させる機能を備えている。
【００９５】
したがって、キャリッジ１のホームポジション側への移動動作に伴って、スライダ８３に形成された各ガイド部材８４は、フレーム部材８５に形成された長孔状の傾斜孔８６をせり上がるように動作する。したがって、キャップホルダ２１に形成されたキャップ部材２２によって、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドのノズル形成面が封止される。また、キャリッジ１が印刷領域側に移動した場合には、図示せぬ戻しバネの作用を受けて、スライダ８３は印刷領域側に移動し、これに伴い、キャップ部材２２による記録ヘッドのノズル形成面への封止が解かれる。
【００９６】
さらに、フラッシング動作が実行される場合においては、キャリッジ１のホームポジション側への移動動作に伴って、スライダ８３に形成された各ガイド部材８４は、フレーム部材８５に形成された長孔状の傾斜孔８６を途中まで、せり上がるように駆動される。これにより、後述する図１０に示すようにキャップ部材２２は、記録ヘッドのノズル形成面に対して所定の間隔をおいて対峙するように制御され、この状態で記録ヘッドから空吐出されるインク滴を受けるように作用する。
【００９７】
図８および図９には現れていないが、前記キャップホルダ２１の内底部から下側面に向かって、後述するインク排出口が形成されており、このインク排出口には前記した吸引ポンプとしてのチューブポンプ１０の吸引側を構成するチューブが接続されている。このチューブポンプ１０は、円弧状に配置された可撓性のチューブをローラによって順次押しつぶすことにより、負圧を発生させるものであり、図９に示された駆動輪９１が一方向に回転駆動されることにより、ポンプ作用が発生し、また、駆動輪９１が他方向に回転駆動されることによりレリース状態になされる。なお、この実施の形態においては前記駆動輪９１は、前記記録用紙６をローディングおよび排紙するための紙送りモータの動力を、減速ギヤ列を介して駆動されるように構成されている。
【００９８】
したがって、前記したキャッピング手段９を構成するキャップ部材２２が記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態で、前記チューブポンプ１０が駆動されることで、記録ヘッドのノズル形成面に負圧を与えることができ、この負圧の作用により、記録ヘッドからインクを吸引し排出させることができる。そして、キャリッジ１を印刷領域側に若干移動させることで、キャップ部材２２によるノズル形成面の封止が解かれる。この状態で再び前記チューブポンプ１０を駆動することにより、キャッピング手段９内に排出されたインク廃液は、チューブポンプ１０を介して、廃液タンクに送り出すことができる。
【００９９】
一方、前記駆動輪９１の回転に伴って駆動されるクラッチ板９５を介して、カム状部材９６が回動されるように構成されている。このカム状部材９６は、前記クラッチ板９５に対して図示せぬバネ部材によって圧接されており、前記クラッチ板９５の回転方向に引きずられて所定の回転角の範囲で回転駆動を受けるように構成されている。そして、前記カム状部材９６には、水平方向に突出するように円柱状の駆動ピン９６ａが取り付けられている。
【０１００】
前記ワイピング部材１１は、水平方向に移動可能となるように構成されたワイパホルダ９７の上部に直立状態となるように支持されている。そして、ワイパホルダ９７には垂直方向に溝孔９７ａが形成されており、この長孔９７ａに対して前記円柱状の駆動ピン９６ａが挿入されている。したがって、前記したクラッチ板９５と、カム状部材９６とによる摩擦クラッチを介して円弧状軌跡をもって駆動される駆動ピン９６ａは、ワイパホルダ９７に垂直方向に形成された溝孔９７ａ内を摺動し、これによりワイパホルダ９７を水平方向に移動させるように作用する。なお、図８および図９に示した状態は、前記ワイパホルダ９７の上部に配置されたワイピング部材１１は、記録ヘッドの移動領域から退避したリセット状態を示している。
【０１０１】
この実施の形態においては、前記紙送りモータの一方向への回転により、チューブポンプ１０はポンプ作用が発生し、この時の回転動作の初期において、摩擦クラッチを介してワイパホルダ９７は水平方向に駆動され、ワイピング部材１１は、記録ヘッドの移動経路に進出したセット状態となるように構成されている。したがって、この時に記録ヘッドが主走査方向へ移動することで、そのノズル形成面はワイピング部材１１によって払拭される。また、前記紙送りモータの他方向への回転により、チューブポンプ１０はレリース状態とされ、この時の回転動作の初期において、摩擦クラッチを介してワイパホルダ９７は水平方向に駆動され、ワイピング部材１１は、記録ヘッドの移動経路から退避したリセット状態となされる。
【０１０２】
一方、この第２態様の記録装置においても、図５に示したプラテンギャップ調整手段が搭載されている。そして、図１０は、前記したようにキャッピング手段９を構成するキャップ部材２２が、記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａに対して所定の間隔をおいて対峙し、フラッシング動作がなされる状態を断面図で示している。なお、図１０（Ａ）は、前記したプラテンギャップ調整手段によってプラテンギャップが小となるように調整された状態を示し、また、図１０（Ｂ）は、プラテンギャップが大となるように調整された状態を示している。すなわち、図１０におけるΔＧは、図５に示したプラテンギャップ調整手段によりプラテンギャップが調整可能な範囲を示している。
【０１０３】
図１０に示したように、記録ヘッド１５のノズル形成面１５ａには、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各インク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）がそれぞれ吐出されるノズル列が形成されており、フラッシング状態において、これに対峙するキャップ部材２２の内底部には、多孔質素材をシート状に形成したインク吸収材２４が収納されている。そして、フラッシング動作時において各ノズル列より空吐出されるインク滴を、前記インク吸収材２４によって受けとめるように作用する。なお、前記キャップホルダ２１の内底部から下側面に向かって突出するように、インク排出口２１ａがキャップホルダ２１に一体成形されており、このインク排出口２１ａには、前記した吸引ポンプとしてのチューブポンプ１０の吸引側を構成するチューブが接続される。
【０１０４】
図１０に示すように、プラテンギャップの調整により、キャッピング手段９と記録ヘッドのノズル形成面１５ａとの距離は、前記したΔＧの範囲で変化する。ここで、図１１（Ａ）に示すようにプラテンキャップ（ＰＧ）が大きい場合には、ノズル形成面１５ａからインク吸収材２４までの距離も大きく、フラッシング動作時の１ドットのインク量（以下、ドット重量ともいう）が小さい場合においては、ノズルから吐出されたインク滴は、インク吸収材２４に到達する前にミストとなる度合いが大きくなる〔図１１（Ａ）のミスト発生大〕。
【０１０５】
また、プラテンキャップ（ＰＧ）が小さくなされた場合において、フラッシング動作時のドット重量が大きくなるように制御された場合においては、ノズルから吐出されたインク滴はインク吸収材２４に到達した時に跳ね返りが発生し、この跳ね返りによりノズル開口に形成されたインクのメニスカスを破壊して、印刷不良を引き起こす度合いが大きくなる〔図１１（Ｂ）の跳ね返り量大〕。
【０１０６】
そこで、前記した相関関係に基づいて、図１１（Ｃ）に示すようにプラテンギャップが大きくなるにしたがって、フラッシング動作に基づくインク滴１ドットの重量を増大させる制御を行うことで、インクミストの発生による汚染の程度を低減させると共に、インク吸収材におけるインク滴の跳ね返りの程度も低減させて印刷不良の発生を抑制させることができる。
【０１０７】
前記したように、フラッシング動作時において、プラテンギャップの大小に応じて、インク滴１ドットの重量を制御することは効果的である。ここで、前記したフラッシング動作の目的は、印刷動作中においてインク滴の吐出の機会が少ない記録ヘッド内のノズル開口付近において増粘するインクを、定期的にフラッシング領域に吐き捨てることにより、非増粘状態のインクにより印刷動作を実行することにある。したがって、一度のフラッシング工程において吐き捨てなければならないインク量は、プラテンギャップに応じて変化するわけではない。
【０１０８】
したがって、一度のフラッシング工程において吐き捨てなければならないインク量をＸ（ｇ）とした場合、プラテンギャップが小の時のフラッシングドット重量をＤ１（ｇ）とし、プラテンギャップが大の時のフラッシングドット重量をＤ２（ｇ）とすると、プラテンギャップが小の時の吐出数（ショット数ともいう）をＸ／Ｄ１とし、プラテンギャップが大の時のフラッシングショット数をＸ／Ｄ２とするように制御することが望ましい。
【０１０９】
すなわち、プラテンギャップ調整手段の調整情報が、プラテンギャップが大であることを示す場合においては、プラテンギャップが小であることを示す場合に比較して、一度のフラッシング工程において記録ヘッドから吐出されるインク滴のショット数を少なく制御することにより、フラッシング工程での所用時間を短縮することができる。なお、前記した説明は、記録ヘッドに形成された全ノズルによって吐出されるインク量を前提としているが、１ノズルあたりに換算すれば、前記Ｘ／Ｄ１，Ｘ／Ｄ２を、さらにノズル数によって割った値になる。
【０１１０】
前記したプラテンギャップに応じて、フラッシングドット重量およびフラッシングショット数を最適な状態に制御することができる制御回路として、すでに説明した図６に示す回路構成を同様に利用することができる。ただし、この第２態様の記録装置においては、図６に示す回路構成における一部の機能が異なるため、この第２態様の記録装置に対応した各ブロックの機能および作用について、一部重複するが改めて説明する。
【０１１１】
図６に示す符号６１は印刷制御手段であり、この印刷制御手段６１はホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段６２により駆動信号を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１５からインク滴を吐出させる機能を備えている。このヘッド駆動手段６２は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段６３からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１５に出力するようにも構成されている。
【０１１２】
符号６４はクリーニング制御手段であり、このクリーニング制御手段６４は、例えば、操作パネルに配置されたクリーニング指令スイッチ６５のオン操作を受けたクリーニング指令検知手段６６からの指令信号により、クリーニング動作を実行させる機能を備えている。また、クリーニング制御手段６４は印刷制御手段６１を介して、前記したホストコンピュータよりクリーニング指令を受けた場合においても、同様にクリーニング動作を実行させる機能を備えている。
【０１１３】
前記クリーニング制御手段６４は、クリーニング指令を受けた場合において、ポンプ駆動手段６７を制御し、吸引ポンプ１０を駆動させる機能を備えている。そして、吸引ポンプ１０の駆動動作によりキャッピング手段９の内部空間に負圧を与え、記録ヘッド１５のノズル開口よりインクを吸引排出させるようになされる。また、キャッピング手段９によるノズル形成面の封止を解いた状態で、再び吸引ポンプ１０を駆動動作させることにより、キャッピング手段９の内部空間に排出されたインク廃液を廃液タンク１２に廃棄させることができる。
【０１１４】
一方、前記印刷制御手段６１より、フラッシングタイマ７１に対して制御信号が送出されるように構成されている。このフラッシングタイマ７１は、例えば印刷動作中において、所定時間（例えば１０秒）の印刷が続行されたときに、制御信号を動作モード制御手段６８に対して送出するように作用する。すなわち、このフラッシングタイマ７１は、前記したフラッシング要否判定ステップの機能を果たすように機能する。前記フラッシングタイマ７１からの制御信号を受けた動作モード制御手段６８は、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送出して、キャリッジ１をフラッシングポジションに移動させる動作が行なわれる。
【０１１５】
この場合、動作モード制御手段６８にはエンコーダ７０からの信号が供給されるように構成されている。このエンコーダ７０は、前記キャリッジの移動位置を例えば光学的に検知する機能を有している。このために、図には示されていないが、キャリッジの移動方向に沿って多数の光学的なスリットが配置され、キャリッジの走査にしたがって、前記各スリットを通過して到来する光の断続数をカウントアップすることにより、キャリッジの移動位置が検出されるように構成されている。
【０１１６】
この構成により、フラッシングタイマ７１からフラッシング動作の指令を受けた場合、動作モード制御手段６８はエンコーダ７０からの位置信号を参照しつつ、キャリッジモータ制御手段６９に制御信号を送る。そして、キャリッジモータ２を駆動制御することにより、キャッピング手段９はキャリッジ１に搭載された記録ヘッドのノズル形成面１５ａに向かってせり上がり、図１０に示したようにノズル形成面１５ａに対して所定の間隔をおいた状態で対峙される。
【０１１７】
一方、前記動作モード制御手段６８には、プラテンギャップ検出手段７２よりプラテンギャップの情報が供給されるように構成されている。なお、この実施の形態においては、プラテンギャップが大であるか小であるかの二値の情報が、動作モード制御手段６８に供給されるように構成されている。このために、図５に示す操作レバー５２の操作位置によって、図には示されていないが例えばマイクロスイッチをオンオフ制御し、このマイクロスイッチのオンオフに基づく二値の信号が動作モード制御手段６８に供給されるようになされる。
【０１１８】
そして、前記動作モード制御手段６８は、このプラテンギャップの情報６９から得られる二値の信号に基づいて、フラッシング動作時のインク滴の重量を設定する。すなわち、前記したインク量設定ステップの機能を果たす。また、動作モード制御手段６８は、このプラテンギャップの情報６９から得られる二値の信号に基づいて、各ノズルから吐出されるインク滴のショット数も設定する。
【０１１９】
そして、前記したようにフラッシングタイマ７１より、動作モード制御手段６８に対して制御信号が送られた時に、動作モード制御手段６８より、フラッシング制御手段６３に対して制御信号が送出され、これに基づいてフラッシング制御手段６３よりヘッド駆動手段６２に対してフラッシング制御信号が送出され、フラッシングステップが実行される。
【０１２０】
この場合、プラテンギャップが大の場合においては、一例として、フラッシングドット重量は１９．５ｎｇ／１ショットに設定され、この時のショット数は９６ショット／１ノズルとなるように制御される。また、プラテンギャップが小の場合においては、フラッシングドット重量は１３ｎｇ／１ショットに設定され、この時のショット数は１４４ショット／１ノズルとなるように制御される。
【０１２１】
なお、前記した第２態様の記録装置においては、プラテンギャップの大小の情報を得るために、図５に示す操作レバー５２の操作位置によって、オンオフ制御されるマイクロスイッチを利用している。このようなマイクロスイッチによる二値の情報を利用しても実用上において十分に機能するが、例えば、図５に示す操作レバー５２の回動角度に応じてリニアな電気信号を得られる例えばロータリエンコーダの情報を利用することもできる。この場合においては、プラテンギャップの調整度合いに応じて、前記したフラッシングドット重量、およびインク滴の吐出数を多段階に制御することができる。
【０１２２】
また、前記した第２態様の記録装置においては、フラッシング動作によって記録ヘッドから吐出されるインク滴を、キャッピング手段によって受けるように構成されているが、例えば、記録ヘッドの走査経路上にフラッシング領域を形成して、当該箇所においてフラッシング動作を実行するように構成した記録装置においても、同様の作用効果を得ることができることは勿論である。
【０１２３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、この発明にかかるキャッピング手段の移動位置制御方法を採用した第１態様のインクジェット式記録装置によると、プラテンギャップの調整量に応じてフラッシングポジションに移動したキャッピング手段の位置調整がなされるので、記録ヘッドとキャッピング手段との間で最適な間隔をもってフラッシング動作を実行することができる。また、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止する場合においても、プラテンギャップの調整量に応じて、キャッピング手段の位置調整がなされるので、ほぼ一定の当接圧をもってノズル形成面を封止することができる。
【０１２４】
また、この発明にかかるフラッシング制御方法を採用した第２態様のインクジェット式記録装置によると、プラテンギャップの大小に応じて、フラッシング動作時の１ドットのインク吐出量が調整されるように制御されるので、フラッシング動作に伴うインクミストの発生、およびインク滴が記録ヘッドに跳ね返り、印刷障害の発生させる度合いを効果的に低減させることができる。
【０１２５】
加えて、プラテンギャップの大小に応じて、フラッシング動作時のインク滴の吐出数も制御するように構成することで、フラッシング動作の使命を十分に果たすことができると共に、フラッシング動作によるスループットの低下を抑えることができるインクジェット式記録装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたインクジェット式記録装置の基本構成を示す斜視図である。
【図２】この発明にかかる第１態様の記録装置に搭載された主にキャッピング手段の構成を示した上面図である。
【図３】同じくキャッピング手段がフラッシングポジションに位置した状態をを示す側面図である。
【図４】同じくキャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態を示す側面図である。
【図５】記録装置に搭載されたプラテンギャップ調整手段の一例を示した側面図である。
【図６】記録装置に搭載された制御回路の一例を示したブロック図である。
【図７】図６に示す制御回路によってなされる制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図８】この発明にかかる第２態様の記録装置に搭載されたキャッピング手段駆動機構等のユニットを示す斜視図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】フラッシング状態を示したキャッピング手段の断面図である。
【図１１】プラテンギャップとフラッシングドッド重量との相関関係を示した特性図である。
【符号の説明】
１      キャリッジ
２      キャリッジモータ
４      ガイド部材
４ａ    中軸
４ｂ    偏心軸
５      プラテン
６      記録用紙
７      ブラックインクカートリッジ
８      カラーインクカートリッジ
９      キャッピング手段
１０    吸引ポンプ
１１    ワイピング部材
１５    記録ヘッド
１５ａ  ノズル形成面
２１    キャップホルダ
２２    キャップ部材
２６    スライダ
２８    バネ部材
３６    フレーム
３７    リンクア−ム
３８    ガイド突起
３９    案内溝
３９ａ  低所部
３９ｂ  高所部
３９ｃ  傾斜部
４３    当接部材
４４    被当接部材
５１    作動レバー
５２    操作レバー
５３    操作部材
６３    フラッシング制御手段
６８    動作モード制御手段
６９    キャリッジモータ制御手段
７０    エンコーダ
７１    フラッシングタイマ
７２    プラテンギャップ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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