(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に配列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置において、
２階以上は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、
１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、
２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置が配置されており、
地階部分は、前記補助リフトのいずれか一方が最低地階まで昇降するようになっており、手前側Ａから奥側Ｃまでの主リフト下部は各地階とも部分床が設けられ、この部分床上にパレット横送り装置を有し縦方向に移動するパレット移動装置が設けられ、この部分床を挟んで補助リフト昇降スペースを除き駐車棚が設けられ、前記パレット移動装置はこの駐車棚または補助リフトとの間でパレットを横送りするようになっている、ことを特徴とする中間乗入３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
２階床部に補助リフトが通過する吹抜け開口部を有し、前記補助リフトは一体に昇降する天井部を有し、該天井部により１階停止時に前記吹抜け開口部を閉鎖する、ことを特徴とする請求項１に記載の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項３】
前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階またはいずれかの地階に位置し、次の入出庫の待機状態にある、ことを特徴とする請求項１に記載の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項４】
中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置する、ことを特徴とする請求項１に記載の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べかつ地上および地下に駐車スペースを有する中間乗入３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図６は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特願平８−２９２１１７号、未公開）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。また、以上に述べた装置は地階に駐車スペースを設けるようにはなっていなかった。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができ、さらに地下にも駐車スペースを設けるようにした中間乗入３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の中間乗入３縦列形昇降式駐車装置は、各昇降式駐車装置において、２階以上は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置が配置されている。
【００１０】
地階部分は、前記補助リフトのいずれか一方が最低地階まで昇降するようになっており、手前側Ａから奥側Ｃまでの主リフト下部は各地階とも部分床が設けられ、この部分床上にパレット横送り装置を有し縦方向に移動するパレット移動装置が設けられ、この部分床を挟んで補助リフト昇降スペースを除き駐車棚が設けられ、前記パレット移動装置はこの駐車棚または補助リフトとの間でパレットを横送りするようになっている。
【００１１】
次に本発明の構成の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の作動順序を地上階、地下階の順に説明する。
地上階に入出庫する場合、
（ａ）入出庫時には、一方の補助リフトは１階に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースのパレット横送り装置により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトには空パレットが載っている。
【００１２】
（ｂ）車が入出庫スペースのパレット上に入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが２階まで上昇する。これと、同時に２階に位置する補助リフトが下降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。
【００１３】
従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００１４】
（ｃ）２階に位置する補助リフトからの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフトからＢ棟の主リフト上にパレットを移載し、主リフトが上昇し、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト上に移載する。
【００１５】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト上のパレット縦送り装置と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置とを連動させて、２階に位置する補助リフトから予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１６】
地階に入出庫する場合、
（ａ）入出庫時には、地階まで昇降する補助リフトは１階に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースのパレット横送り装置により、１階に位置する地階まで昇降する補助リフトから入出庫スペースに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトには空パレットが載っている。
【００１７】
（ｂ）車が入出庫スペースのパレット上に入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する地階まで昇降する補助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが入庫する予定の駐車棚のある地階に下降する。これと、同時に２階に位置する補助リフトが下降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。
【００１８】
（ｃ）補助リフトが入庫する予定の駐車棚のある地階に下降すると、パレット移動装置がこの補助リフト位置に来て実パレットを横移動して自身に搭載し、入庫する予定の駐車棚まで縦移動して、その駐車棚に実パレットを横移動して入庫を完了する。
【００１９】
（ｄ）地下階の駐車棚から出庫する場合は、その駐車棚までパレット移動装置を移動し、実パレットを横移動して自身に搭載し、補助リフト昇降スペースに移動する。補助リフトが到着すると実パレットを補助リフトに横移動し、補助リフトを１階に上昇させ、入出庫スペースに横移動する。
【００２０】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
【００２１】
また、地階の駐車棚は全てパレット移動装置に直接隣接しており、パレットの出し入れが円滑に行える。また１台の補助リフトは２階から地階まで昇降するので、２階以上と地階の入出庫を並行して円滑に行うことができる。
【００２２】
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００２３】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００２４】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、２階床部に補助リフトが通過する吹抜け開口部を有し、前記補助リフトは一体に昇降する天井部を有し、該天井部により１階停止時に前記吹抜け開口部を閉鎖する。この構成により、１階停止時に吹抜け開口部が天井部により閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
【００２５】
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。この構成により、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。参考例として、補助リフトを簡易化するために、補助リフトにはパレット縦送り装置がなく、２階の手前側Ａと奥側Ｃに補助リフト上まで移動できる縦送り装置を備えてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図３は地階の平面図であり、図４は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００２７】
図１〜図４に示すように、本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）の地上階は、パレット横送り装置７を内蔵し最上階から２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に垂直方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００２８】
また、地階は、各階毎に建屋幅方向（図４で左右方向）の中央に縦方向（図４で図面に垂直方向）にＡ棟からＣ棟まで連続した部分床２０が設けられ、図３に示すように、この部分床上をパレットの横送り装置７を備え、縦方向に移動するパレット移動装置２１が設けられている。この部分床２０を挟んで両側に、補助リフト昇降スペース２２を除いて、駐車棚４が配置されている。この構造により補助リフト１３と駐車棚４では、パレット移動装置２１を介してパレットを移動できるようになっている。パレット移動装置２１は台車２３にパレットの横送り装置７を搭載したもので、部分床２０上に縦方向に設けられた台車レール２４上を走行する。なお、本実施形態では地下２階の例を示すが、各地階の構成は図３と同じであり、地階の階数が変わる場合は図３の構成を増減すればよい。
【００２９】
図４に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
【００３０】
また、図１、図４において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００３１】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝５ｂ内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００３２】
本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の地上階は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００３３】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００３４】
また、図４に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の一方の側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３ａが設けられ，他方の側には、２階と地階との間を昇降する補助リフト１３ｂが設けられている。この補助リフト１３ａ，１３ｂは、図２（Ａ）に示すように、パレット縦送り装置１６を内蔵している。
【００３５】
また、２階床部に補助リフト１３ａ，１３ｂが通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３ａ，１３ｂは一体に昇降する天井部１８を有し、この天井部１８により１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３ａ，１３ｂは、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１８により、１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
【００３６】
更に、図４に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
【００３７】
また、中央Ｂの入出庫スペース９に更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペース９において車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３８】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレット５が載り同時にパレットの車輪５ａが横送り用レール４ａから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレット５から離れ同時にパレットの車輪５ａが横送り用レール４ａ上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００３９】
図５は、本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図であり、（Ａ）は地上階、（Ｂ）は地階の作動を示す。以下、この図を用いて本発明の装置の作動を説明する。
地上階の入出庫
（ａ）入出庫時には、図５（Ａ）に示すように、一方の補助リフト１３ａは１階（Ｑ地点）に、他方の補助リフト１３ｂは２階に位置する。１階の入出庫スペースＰのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフト１３ａから入出庫スペースＰに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフト１３ｂは空パレットを載せている。
【００４０】
（ｂ）車が入出庫スペースＰのパレット上に入庫すると（▲１▼）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト１３ａ上に横行させ（▲２▼′）、同時に２階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３ｂを下降させる（▲３▼）。次に実パレットを載せた補助リフト１３ａが上昇し（▲３▼′）、同時に１階に位置する補助リフト１３ｂから空パレットが入出庫スペースＰに横送りされる（▲２▼）。
【００４１】
従って、２つの補助リフト１３ａ，ｂは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＰにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００４２】
（ｃ）２階（Ｒ地点）に位置する補助リフト１３ａからの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階（Ｒ地点）に位置する補助リフト１３ａからＢ棟の主リフト上にパレットを移載し（▲４▼）、主リフトが上昇して（▲５▼）、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＢ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト１３ａ上に空パレットを移載する。また、Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト１３ａ上に移載する。
【００４３】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト１３上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置１６とを連動させて、２階に位置する補助リフトからＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする（▲６▼）。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００４４】
地階の入出庫
（ａ）入出庫時には、図５（Ｂ）に示すように、２階〜地階を昇降する補助リフト１３ｂは１階（Ｓ地点）に、他方の補助リフト１３ａは２階に位置する。１階の入出庫スペースＰのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフト１３ｂから入出庫スペースＰに空パレットが横送りされている。
【００４５】
（ｂ）車が入出庫スペースＰのパレット上に入庫すると（▲１▼）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト１３ｂ上に横行させ（▲２▼）、この補助リフト１３ｂを所定の駐車棚４のある地階（Ｔ地点）に下降させる（▲３▼）。このＴ地点は図３の補助リフト昇降スペース２２であり、この横にパレット移動装置２１を移動させる。パレット移動装置２１は補助リフト１３ｂより実パレットをパレット横移動装置７で自身に横移動し（▲４▼）、所定の駐車棚４まで縦移動し（▲５▼）、その駐車棚４に実パレットをパレット横移動装置７で移動する（▲６▼）。所定の駐車棚４からの出庫は、上述の逆の動作を行う。なお、この地階への入出庫と並行して、補助リフト１３ａを用いて、地上階の入出庫が行われる。
【００４６】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、地階の全ての駐車棚４はパレット移動装置２１を介して補助リフト１３ｂとパレットの受け渡しを円滑に行うことができる。さらに、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する補助リフト１３ａと２階〜地階間を昇降する補助リフト１３ｂを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階または地階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース９における入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
【００４７】
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００４８】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００４９】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。同様にパレット移動装置２１も台車に車輪を取付けず、レールに台車を支持する支持ローラを取付けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置は、地上階では、ＡＢＣ号機に主リフトがあり、主リフトは２階まで下降し、２階の棚下部には縦送り装置があり、補助リフト上部が待機位置であり、補助リフトが天井付であるので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができ、かつ待ち時間を短縮できる、等の優れた効果を有する。また、地階では、補助リフトの一方が各地階まで昇降し、この補助リフトと各地階に設けた全ての駐車棚とのパレットの受け渡しをパレット移動装置で行うようにしたので、地階への円滑な入出庫のみならず、地階と地上階へ並行して円滑な入出庫を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１の地階の平面図である。
【図４】図１のＡーＡ矢視図である。
【図５】本発明の中間乗入３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図６】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
８  入出庫口扉
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１１  ターンテーブル
１２  機械室
１３，１３ａ，１３ｂ  補助リフト
１４  鉄骨
１５  吹抜け開口部
１６  パレット縦送り装置
１７  パレット横送り装置
１８  天井部
２０  部分床
２１  パレット移動装置
２２  補助リフト昇降スペース
２３  台車
２４  台車レール
【図１】
0003916112.tif 000002
【図２】
0003916112.tif 000003
【図３】
0003916112.tif 000004
【図４】
0003916112.tif 000005
【図５】
0003916112.tif 000006
【図６】
0003916112.tif 000007