(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の支持、駆動及び操舵手段を構成するアクスルを備えた走行ユニットを車体側のフレームに取り付けてなる走行体のフレーム構造において、
前記フレームは、上部側に配置されて車体側荷重が負荷される高剛性の剛体フレームと、該剛体フレーム下部の車体前後方向及び車体幅方向複数箇所に取り付けられるとともに下部に前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体と、前記支持体間に車体前後方向及び車体幅方向に延設されて両端部を前記該支持体に取り付けられた前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造フレームとよりなり、前記柔構造フレームは複数個の分割フレームをフレーム継手にて上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能にかつ着脱可能に連結されてなり、さらに、前記柔構造フレームには油圧装置、制御盤およびこれらに接続される配管、配線が装着され、前記柔構造フレームにて前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体を結合することによって前記剛体フレームから独立して走行可能な走行装置が構成されることを特徴とする走行体のフレーム構造。
【請求項２】
前記フレーム継手は、内面が球面の軸受部に外面が球面の球面軸部を相対回動可能に嵌合してなる球面軸受にて構成されたことを特徴とする請求項１記載の走行体のフレーム構造。
【請求項３】
前記フレーム継手は、フレームに加工された長穴の長手方向に相対移動可能かつ回転可能に嵌合してなる回転ローラと軸にて構成されたことを特徴とする請求項１記載の走行体のフレーム構造。
【請求項４】
前記柔構造フレームは、車体前後方向に延設されて前端部及び後端部が前記支持体に夫々取り付けられるとともに、中間部に前記フレーム継手が設けられて該フレーム継手にて屈曲可能に構成されてなることを特徴とする請求項１記載の走行体のフレーム構造。
【請求項５】
前記柔構造フレームは、車体幅方向に延設されて両端部が前記支持体に夫々取り付けられるとともに、中間部に前記フレーム継手が設けられて該フレーム継手にて屈曲可能に構成されてなることを特徴とする請求項１記載の走行体のフレーム構造。
【請求項６】
前記柔構造フレームは車体前後方向に延設されて両端部を前記支持体に取り付けられるとともに中間部に介装されたフレーム継手にて屈曲可能にされた縦柔構造フレームと車体幅方向に延設されて両端部を前記支持体に取り付けられるとともに中間部に介装されたフレーム継手にて屈曲可能にされた横柔構造フレームとにより構成され、前記各走行ユニットは支持部材の前後端部に前記アクスルを夫々支持して構成されるとともに前記各支持体の下部に揺動可能に支持されてなることを特徴とする請求項１記載の走行体のフレーム構造。
【請求項７】
車輪の支持、駆動及び操舵手段を構成するアクスルを備えた走行ユニットを車体側のフレームに取り付けてなる走行装置により移動可能にされたクレーンにおいて、前記フレームは、上部側に配置されて車体側荷重が負荷される高剛性の剛体フレームと、該剛体フレーム下部の車体前後方向及び車体幅方向複数箇所に取り付けられるとともに下部に前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体と、前記支持体間に車体前後方向及び車体幅方向に延設されて両端部を該支持体に取り付けられた前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造フレームとよりなり、前記柔構造フレームは複数個の分割フレームをフレーム継手にて上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能にかつ着脱可能に連結されてなり、さらに、前記柔構造フレームには油圧装置、制御盤およびこれらに接続される配管、配線が装着され、前記柔構造フレームにて前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体を結合することによって前記剛体フレームから独立して走行可能な走行装置が構成されることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪の支持、駆動及び操舵手段を構成するアクスルを備えた走行ユニットを車体側のフレームに取り付けてなる走行体のフレーム構造、及び該フレーム構造を備えたクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾等において荷役作業を行うジブクレーンは、走行用車輪の１輪あたりの輪重が大きく、また安定性が必要とされるため、レール軌道式台車で搬送するものが主流であったが、走行装置の回転半径が小さく機動性に富むタイヤ走行式のものが、近年多く用いられるようになってきた。
【０００３】
図６はかかるタイヤ走行式ジブクレーンの概略構造図、図７は走行装置の一部平面図（図６のＤ―Ｄ矢視図）である。図６において、３００はジブクレーン、０３１はブーム、０３３はクレーン本体、０３２は走行装置、０３８は該走行装置３２を支持するフレームである。
前記走行装置０３２の構造を示す図７において、０３４はダブルタイヤ型の車輪であり、左右各２本のアクスルにて支持および駆動されている。０３５は前記各アクスルに取り付けられた駆動レバー、０３６は各駆動レバー９０３５を連結する連結リンクである。
【０００４】
かかる走行装置０３２において、図示しない操作手段によって前記駆動レバー０３５の１つを操作すると、該駆動レバー０３５の回動に伴い前記連結リンク０３６を介して他の駆動レバー０３５が同期して回動せしめられ、各駆動レバー０３５に連結されているアクスル及び車輪０３４の操向がなされる。
一方、前記ジブクレーン３００からの大重量は剛体にて構成されたフレーム０３８で集中して受け、前記各走行装置０３２に直接伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６、７に示されるタイヤ走行式ジブクレーンにあっては、ジブクレーン３００からの大重量を受ける剛体のフレーム０３８に各走行装置０３２が直接取り付けられていることから前記剛体のフレーム０３８と各走行装置０３２との間に柔構造がなく該走行装置０３２が上部のフレーム０３８側の変位に追従できず、ジブクレーン３００からの大重量がフレーム０３８を経て各走行装置０３２に直接負荷されるため、前記のような大重量が作用した状態での走行中において前記フレーム０３８側から各走行装置０３２に伝達される荷重が不均一となって、一部の走行装置０３２に過大な荷重が分配されることとなって、該走行装置０３２の破損を誘発する。
【０００６】
また、かかる従来技術にあっては、大形の剛体のフレーム０３８に複数の走行装置０３２が直接取り付けられているため、ジブクレーンの輸送時には、前記フレーム０３８から複数の走行装置０３２を取り外して輸送し、稼働先において複数の走行装置０３２を再度フレーム０３８に取り付けることを要し、ジブクレーンの輸送及び組立が煩雑で多くの作業工数を必要とする。
また前記のように複数の走行装置０３２は大形の剛体のフレーム０３８に直接取り付けられていることから、該走行装置０３２を装備しての台車単体の走行試験を行う際には大形で大重量のフレーム０３８に各走行装置０３２を取り付けた状態にて行うことを要するため、かかる台車単体の走行試験の実施は実質的に不可能となる。
【０００７】
また、前記大形の剛体のフレーム０３８と各走行装置０３２との間に、前記剛体のフレーム０３８側の大重量を支持し得る強度を有する搬送車フレームを介装し、該搬送車フレームに前記各走行装置０３２を取り付ける構造としたものが提案されているが、かかる搬送車フレームを装備したものにあっては、高剛性の搬送車フレームの加設を必要とするため装置の重量が増大するとともに、搬送車フレームの強度が前記剛体フレーム０３８よりも小さい場合には、該搬送車フレーム側に応力が集中して搬送車フレームが破損を起こし易い。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、複数の走行装置を上部側の剛体フレームの変位に追従可能として各走行装置の均一な荷重を負荷せしめることにより走行装置及びフレームの耐久性が向上し、輸送及び組立作業性が向上するとともに軽量化され、さらには台車単体の走行試験を容易に実施可能とした走行体のフレーム構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、車輪の支持、駆動及び操舵手段を構成するアクスルを備えた走行ユニットを車体側のフレームに取り付けてなる走行体のフレーム構造において、前記フレームは、上部側に配置されて車体側荷重が負荷される高剛性の剛体フレームと、該剛体フレーム下部の車体前後方向及び車体幅方向複数箇所に取り付けられるとともに下部に前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体と、前記支持体間に車体前後方向及び車体幅方向に延設されて両端部を前記該支持体に取り付けられた前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造フレームとよりなり、前記柔構造フレームは複数個の分割フレームをフレーム継手にて上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能にかつ着脱可能に連結されてなり、さらに、前記柔構造フレームには油圧装置、制御盤およびこれらに接続される配管、配線が装着され、前記柔構造フレームにて前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体を結合することによって前記剛体フレームから独立して走行可能な走行装置が構成されることを特徴とする走行体のフレーム構造を提案する。
【００１０】
前記フレーム継手は、好ましくは請求項２記載のように、内面が球面の軸受部に外面が球面の球面軸部を相対回動可能に嵌合してなる球面軸受にて構成する。
また、前記フレーム継手は、好ましくは請求項３記載のように、フレームに加工された長穴の長手方向に相対移動可能かつ回転可能に嵌合してなる回転ローラと軸にて構成された軸受にて構成する。
【００１１】
請求項４ないし５記載の発明は、前記柔構造フレームの具体的構成に係り、請求項４の発明は請求項１において、前記柔構造フレームは、車体前後方向に延設されて前端部及び後端部が前記支持体に夫々取り付けられるとともに、中間部に前記フレーム継手が設けられて該フレーム継手にて屈曲可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は請求項１において、前記柔構造フレームは、車体幅方向に延設されて両端部が前記支持体に夫々取り付けられるとともに、中間部に前記フレーム継手が設けられて該フレーム継手にて屈曲可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は請求項１において、前記柔構造フレームは車体前後方向に延設されて両端部を前記支持体に取り付けられるとともに中間部に介装されたフレーム継手にて屈曲可能にされた縦柔構造フレームと車体幅方向に延設されて両端部を前記支持体に取り付けられるとともに中間部に介装されたフレーム継手にて屈曲可能にされた横柔構造フレームとにより構成され、前記各走行ユニットは支持部材の前後端部に前記アクスルを夫々支持して構成されるとともに前記各支持体の下部に揺動可能に支持されてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１の発明をクレーンに適用したものであり、車輪の支持、駆動及び操舵手段を構成するアクスルを備えた走行ユニットを車体側のフレームに取り付けてなる走行装置により移動可能にされたクレーンにおいて、前記フレームは、上部側に配置されて車体側荷重が負荷される高剛性の剛体フレームと、該剛体フレーム下部の車体前後方向及び車体幅方向複数箇所に取り付けられるとともに下部に前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体と、前記支持体間に車体前後方向及び車体幅方向に延設されて両端部を該支持体に取り付けられた前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造フレームとよりなり、前記柔構造フレームは複数個の分割フレームをフレーム継手にて上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能にかつ着脱可能に連結されてなり、さらに、前記柔構造フレームには油圧装置、制御盤およびこれらに接続される配管、配線が装着され、前記柔構造フレームにて前記走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体を結合することによって前記剛体フレームから独立して走行可能な走行装置が構成されることを特徴とするクレーンにある。
【００１５】
かかる発明によれば、剛体フレームの下部に取り付けられるとともに下部に走行ユニットが取り付けられた複数個の支持体の間を、車体前後方向及び車体幅方向に延設されて前記剛体フレームより剛性の小さい柔構造フレームで連結し、該柔構造フレームの中間部に設けられたフレーム継手によって上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能なフレーム構造となっているため、複数個の支持体及びこれに夫々取り付けられた走行ユニットは、前記柔構造フレームとフレーム継手とにより連結された独立して上下動可能な独立懸架の形態にて前記剛体フレームを支持することとなり、該剛体フレームからの大荷重を独立懸架された複数個の支持体及び走行ユニットの中心部位に均等に負荷させることができる。
【００１６】
これにより、従来技術のように各走行装置の荷重が不均一となって一部の走行装置に過大な荷重が分配され該走行装置の破損を誘発するような事態の発生が回避され、耐久性の大なる走行装置が得られる。
また、前記複数個の支持体及び走行ユニットを中間部にフレーム継手が介装された柔構造フレームに連結しているため、前記剛体フレーム側に撓みや歪みが生じてもこれらに追従して前記柔構造フレームが変位でき、該柔構造フレームにおける過大な応力の発生が回避され、柔構造フレームは高い耐久性を保持できる。
また中間部にフレーム継手が介装された前記柔構造フレームには前記剛体フレームからの荷重は作用しないので、大きな強度は不要となり軽量の柔構造フレームで足り、フレーム構造の軽量化が実現できる。
【００１７】
またかかる発明によれば、前記走行ユニットが装着された複数個の支持体を柔構造フレームによって結合することにより前記剛体フレームから切り離して走行装置を構成できることとなり、さらに該走行装置に油圧装置、制御盤等の機器及びこれらに接続される配管や配線を装着することにより、前記剛体フレームから独立して、走行装置を装備しての台車単体の走行試験を容易に行うことができる。
【００１８】
さらに、中間部に前記フレーム継手が介装された柔構造フレームによって走行ユニットが装着された複数個の支持体を結合して走行装置を構成しているため、フレーム継手において走行装置を容易に分離することができ、装置の輸送及び組立が簡単化され輸送及び組立作業性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２０】
図１は本発明の実施例に係るタイヤ走行式ジブクレーン用走行装置の平面図、図２は図１のＡ―Ａ矢視図（側面図）である。図３はフレーム継手部の詳細を示す図１のＢ−Ｂ線断面図及びＣ―Ｃ線断面図である。図４はクレーン構造の第２実施例における図１のＡ−Ａ矢視図である。図５はフレーム継手部の詳細を示す図４のＥ−Ｅ線断面図である。図６は本発明が適用されるジブクレーンの概略構造図である。
【００２１】
本発明が適用されるジブクレーンの概略構造を示す図６において、３００はジブクレーン、０３１はブーム、０３３はクレーン本体、０３２は走行装置、０３８は該走行装置０３２を支持するフレームであり、該フレーム０３８及び走行装置０３２は従来技術のものを示してある。
本発明は前記ジブクレーン３００を含む走行体のフレーム構造の改良に係るものである。
本発明の実施例に係る前記ジブクレーンのフレーム構造及び走行装置の構造を示す図１ないし図４において、１０は上部に前記ジブクレーン３０が搭載される車体のフレームで、前記ジブクレーン３０からの大荷重を支持し得る高剛性の剛体フレームにて構成される。
【００２２】
１は走行用の台車ユニットで、前記剛体フレーム１０の下部に、走行装置の重心Ｇ１に対称に後述する手段にて４組設けられ（偶数組であればよい）、次のように構成されている。
即ち図１ないし図４において、３は前記台車ユニット１と同数設けられたブラケットで、下部側に前記台車ユニット１が後述する手段にて取り付けられるとともに上面を複数のボルト００３により前記剛体フレーム１０の下面に固定されている。２は支持アームで、その中央部が前記ブラケット３の下部に支持ピン１１を介して前後方向に回動可能に支持され、いわゆるバランスビーム構造に構成されている。
【００２３】
０４は両端部に車輪４を支持するとともに、該車輪４に連結される車軸１８を駆動する駆動手段及び操舵手段を備えた油圧操舵式のアクスルである。該アクスル０４は前記支持アーム２の両端部に各１個、支持ピン（図示省略）を介して車幅方向に回動可能に支持されている。
従って、前記台車ユニット１は、剛体フレーム１０下部の走行装置重心Ｇ１に対称な４箇所に固定された４個のブラケット３の下部に、中央部を該ブラケット３に支持ピン１１を介して前後方向に回動可能に支持されたバランスビーム構造の支持アーム２の両端部に２個のアクスル０４が取り付けられて構成される。
さらに前記アクスル０４は車幅方向（左右方向）に回動可能に支持され、各アクスル０４の両端部に連結された車輪４は走行路面の凹凸に従い前後及び左右に自在に上下動可能となる。
【００２４】
２０は前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造の縦柔構造フレームで、前記剛体フレーム１０下部の車体前後方向及び車体幅方向４箇所に取り付けられている４個の前記ブラケット３の前後２個間ごとに２本設けられるとともに（１本でも３本以上でもよい）、車体前後方向に延設されて両端部を複数のボルト０３１（図３及び図５参照）により前記ブラケット３に固定されている。
また２１は前記剛体フレームよりも剛性の小さい柔構造の横柔構造フレームで、前記４個のブラケット３の左右（幅方向）２個間ごとに２本設けられるとともに（１本でも３本以上でもよい）、車体幅方向に延設されて両端部を複数のボルト０３１（図３及び図５参照）により前記ブラケット３に固定されている。
【００２５】
前記縦柔構造フレーム２０及び横柔構造フレーム２１は、これらの中間部に介装されたフレーム継手３０にて分割可能にされるとともに、該フレーム継手３０部において上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能の構造となっている。
前記フレーム継手３０の詳細図である図３及び図５は、前記縦柔構造フレーム２０に介装されたフレーム継手３０を示しているが、横柔構造フレーム２１に介装されているフレーム継手３０も同様な構造である（前記フレーム継手３０の構成説明は縦柔構造フレーム２０について行う）。
【００２６】
フレーム継手３０の詳細を示す図３において、３３は連結用のピンで、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂ端部及び２股状に形成された他方側２０ａ端部に貫通されている。該ピン３３の両端部にはリテーナ３４、３５、３６及び複数のボルト３７によって抜け止めが施されている。０３０は球面軸受で、前記ピン３３の外周に固挿された球面軸部３１の球面状の外面に、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂの端部穴内に固定された軸受部３２の球面状の内面を嵌合してなる。３８は球面軸受０３０潤滑用の油穴である。
かかる構造により、球面軸受０３０は、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂに固定された前記軸受部３２の球面状内面を前記縦柔構造フレーム２０の他方側２０ａにピン３３を介して固定された球面軸部３１の外面が回動自在に嵌合して構成され、前記縦柔構造フレーム２０は該球面軸受０３０の部位において上下方向を含む任意の方向に屈曲可能となる。
また前記フレーム継手３０は、前記ボルト３７及びリテーナ３４、３５、３６を取り外し、ピン３３を抜き出すことにより、容易に分解可能となる。
【００２７】
フレーム継手３０の他の実施例を示す図５において、３３は連結用のピンで、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂ端部及び２股状に形成された他方側２０ａ端部に貫通されている。該ピン３３の両端部にはリテーナ３４、３５、３６及び複数のボルト３７によって抜け止めが施されている。４１は前記ピン３３の外周に固挿されたローラ軸受で、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂの端部に形成された長穴４２に、穴長手方向に対して移動可能な間隙を持って嵌合してなる。３８はフレーム継手３０潤滑用の油穴である。
かかる構造により、フレーム継手３０は、前記縦柔構造フレーム２０の一方側２０ｂに固定されたローラ軸受４１が長穴４２間を回動自在に嵌合して構成され、前記縦柔構造フレーム２０はフレーム継手３０の部位において屈曲可能かつ長手方向に相対移動可能な構造となる。
また前記フレーム継手３０は、前記ボルト３７及びリテーナ３４、３５、３６を取り外し、ピン３３を抜き出すことにより、容易に分解可能となる。
【００２８】
７及び８は前記縦柔構造フレーム２０（横柔構造フレーム２１でもよい）に取り付けられた油圧装置及び制御盤である。また前記油圧装置７、制御盤８等に接続される配管や配線は、前記縦柔構造フレーム２０あるいは横柔構造フレーム２１に取り付けられる。
従って、図１に示されるように、前記台車ユニット１が装着された前記４個のブラケット３を前記縦柔構造フレーム２０にて車体前後方向に結合するとともに前記横柔構造フレーム２１にて車体幅方向に結合することにより、前記剛体フレーム１０から切り離して走行装置を構成できることとなる。そして該走行装置に前記前記油圧装置７、制御盤８等の機器及びこれらに接続される配管や配線を装着することにより、前記剛体フレーム１０から独立して、走行装置を装備しての台車単体の走行試験を行うことが可能となる。
【００２９】
また前記配管や配線は、前記球面軸受０３０を備えたフレーム継手３０の近傍にコネクタ等を介装させることにより、該フレーム継手３０の部位において脱着可能に構成し、前記フレーム継手３０部において前記縦柔構造フレーム２０あるいは前記横柔構造フレーム２１を分割する際には、配管や配線も容易に分離できるように構成する。
【００３０】
かかる構成からなるフレーム構造を備えたジブクレーンにおいて、剛体フレーム１０に加えられる大荷重は、該剛体フレーム１０から複数個（４個）のブラケット（支持体）３に分岐され、各ブラケット３の下部に取り付けられた台車ユニット（走行ユニット）１を経て地面に伝達され支持される。
【００３１】
かかる実施例によれば、前記剛体フレーム１０下部に取り付けられるとともに下部に前記台車ユニット１が取り付けられた４個のブラケット３の間を、剛性の小さい縦柔構造フレーム２０あるいは前記横柔構造フレーム２１からなる柔構造フレームで連結し、該柔構造フレームの中間部に設けられたフレーム継手によって上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能なフレーム構造となっているため、複数個の支持体及びこれに夫々取り付けられた台車ユニット（走行ユニット）１は、前記柔構造フレームとフレーム継手とにより連結された独立して上下動可能な独立懸架の形態にて前記剛体フレーム１０を支持することとなり、該剛体フレーム１０からの大荷重を独立懸架された４個のブラケット３（支持体）及び台車ユニット（走行ユニット）１の中心部０３に均等に負荷させることができる。
【００３２】
これにより、従来技術のように各走行装置の荷重が不均一となって一部の走行装置に過大な荷重が分配され該走行装置の破損を誘発するような事態の発生が回避され、耐久性の大なる走行装置が得られる。
また、前記４個のブラケット３（支持体）及び台車ユニット（走行ユニット）を中間部にフレーム継手３０が介装された柔構造フレームに連結しているため、前記剛体フレーム１０側に撓みや歪みが生じてもこれらに追従して前記柔構造フレームが変位でき、柔構造フレームにおける過大な応力の発生が回避される。
また中間部に前記フレーム継手３０が介装された柔構造フレームには前記剛体フレーム１０からの荷重は作用しないので、大きな強度は不要となり軽量の柔構造フレームで足り、フレーム構造の軽量化が実現できる。
【００３３】
またかかる実施例によれば、前記台車ユニット１が装着された４個のブラケット３を柔構造フレームによって結合することにより前記剛体フレーム１０から切り離して走行装置を構成できることとなり、さらに該走行装置に油圧装置７、制御盤８等の機器及びこれらに接続される配管や配線を装着することにより、前記剛体フレーム１０から独立して、走行装置を装備しての台車単体の走行試験を行うことが可能となる。
【００３４】
さらに、中間部に前記フレーム継手３０が介装された柔構造フレームによって台車ユニット１が装着された４個のブラケット３を結合して走行装置を構成しているため、フレーム継手３０において走行装置を容易に分離することができ、装置の輸送及び組立が簡単化され輸送及び組立作業性が向上する。
【００３５】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、剛体フレームの下部に取り付けられた複数個の支持体および走行ユニットの間を車体前後方向及び車体幅方向に剛体フレームより剛性の小さい柔構造フレームで連結し、該柔構造フレームの中間部に設けられたフレーム継手によって上下方向に屈曲可能又は長手方向に相対移動可能なフレーム構造となっているため、複数個の支持体及びこれに夫々取り付けられた走行ユニットは、前記柔構造フレームとフレーム継手とにより連結された独立して上下動可能な独立懸架の形態にて前記剛体フレームを支持することとなり、該剛体フレームからの大荷重を独立懸架された複数個の支持体及び走行ユニットの中心部位に均等に負荷させることができ、前記荷重の不均一に伴う過大荷重による走行装置の破損の発生が回避され、耐久性の大なる走行装置が得られる。
【００３６】
また、前記複数個の支持体及び走行ユニットを中間部にフレーム継手が介装された柔構造フレームに連結しているため、前記剛体フレーム側に撓みや歪みが生じてもこれらに追従して前記柔構造フレームが変位でき、該柔構造フレームにおける過大な応力の発生が回避され、柔構造フレームは高い耐久性を保持できる。また中間部にフレーム継手が介装された前記柔構造フレームには前記剛体フレームからの荷重は作用しないので、大きな強度は不要となり軽量の柔構造フレームで足り、フレーム構造の軽量化が実現できる。
【００３７】
また前記走行ユニットが装着された複数個の支持体を柔構造フレームによって結合することにより前記剛体フレームから切り離して走行装置を構成できることとなり、さらに該走行装置に油圧装置、制御盤等の機器及びこれらに接続される配管や配線を装着することにより、前記剛体フレームから独立して走行装置を装備しての台車単体の走行試験を容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、中間部に前記フレーム継手が介装された柔構造フレームによって走行ユニットが装着された複数個の支持体を結合して走行装置を構成しているため、フレーム継手において走行装置を容易に分離することができ、装置の輸送及び組立が簡単化され輸送及び組立作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例に係るタイヤ走行式ジブクレーン用走行装置の平面図である。
【図２】  図１のＡ―Ａ矢視図（側面図）である。
【図３】  フレーム継手部の詳細を示す図１のＢ−Ｂ線断面図及びＣ―Ｃ線断面図である。
【図４】  フレーム継手部の第２実施例における図１のＡ−Ａ矢視拡大図である。
【図５】  フレーム継手部の詳細を示す図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】  本発明が適用されるジブクレーンの概略構造図である。
【図７】  図６のＤ―Ｄ矢視図である。
【符号の説明】
１    台車ユニット
２    支持アーム
３    ブラケット
４    車輪
０４    アクスル
７    油圧装置
８    制御盤
２０    縦柔構造フレーム
２１    横柔構造フレーム
３０    フレーム継手
０３０    球面軸受
３１    球面軸部
３２    軸受部
３３    ピン
３００    ジブクレーン
【図１】
0003881853.tif 000002
【図２】
0003881853.tif 000003
【図３】
0003881853.tif 000004
【図４】
0003881853.tif 000005
【図５】
0003881853.tif 000006
【図６】
0003881853.tif 000007
【図７】
0003881853.tif 000008