(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬が送液される試薬槽と、マイクロプレートを移送するためのハンドを有する搬送手段と、前記マイクロプレートに分注処理を行う分注液処理部と、該分注液処理部及び前記搬送手段を操作及び制御する操作制御部と、前記分注液処理部に配置される前記試薬槽及び前記マイクロプレートを配置するための複数段から成る棚を備えた自動分離抽出装置において、
前記分注液処理部に配置された試薬槽に試薬を供給するノズルを設け、前記搬送手段によって、前記ノズルを降下させることを特徴とする自動分離抽出装置。
【請求項２】
試薬が送液される試薬槽と、該試薬槽の配置される棚と、該棚上の前記試薬槽を移送するためのハンドを有する搬送手段と、該搬送手段により搬送される前記試薬槽の配置されるテーブルを有する分注液処理部と、該分注液処理部及び前記搬送手段を操作及び制御する操作制御部とを有し、前記搬送手段により前記試薬槽を前記分注液処理部のテーブルに載置する工程と、前記テーブルを移動して試薬を供給するノズルの直下に前記試薬槽を移動させる工程と、前記搬送手段のハンドにより前記ノズルを下げる工程と、ポンプを駆動して試薬を供給または排除する工程と、分注終了時に前記搬送手段により前記試薬槽を前記棚の所定の位置に搬出する工程とを有することを特徴とする試薬槽の移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動分離抽出装置に係り、特に医学・農学・理学・薬学等のさまざまな分野で、例えば抗体、抗原等の免疫物質、遺伝子物質（ＤＮＡ、ＲＮＡ、ｍＲＮＡ等）、細菌、その他の医療薬品等の有用物質または目的物質の分離、抽出または回収を行うために、それに関連する反応、分注、単離、濃縮、攪拌、清澄、懸濁、希釈等の処理または作業を含めて、マイクロプレート等の容器に対して、一貫して自動的に大量且つ迅速に行うことが可能な医療、検査、診断、治療、研究、定量、定性、測定等に適用する自動分離抽出装置の試薬注入出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動分離抽出装置には、特開２０００−１２１５１１に開示されているように、目的物質であるプラスミド、或いはその他の免疫物質等を遠心装置を利用して分離するものがある。目的物質を遠心分離により得るためには、種々の工程が必要であり、例えばプラスミドを抽出するには、先ず、大腸菌培養液から集菌する工程が必要である。更に集菌された大腸菌を溶解するために、アルカリ塩や、酢酸塩を加える等の試薬を分注する工程が必要となる。更に、抽出されたプラスミドを上清中に分離したり、更に種々の試薬を分注することによって、上清を除去してプラスミドを沈殿物として得る工程が必要になるほか、攪拌などの工程も必要としていた。
【０００３】
これらの工程を処理するため自動分離抽出装置は、多数のウエルを有するマイクロプレートの載置される回転駆動自在な円環状のターンテーブルと、ターンテーブル上のマイクロプレートを各工程における必要位置まで移動させるためのロボットハンドから成る搬送装置と、搬送装置により移送されたマイクロプレートを加振することで試料等を攪拌するための攪拌装置と、マイクロプレート内に試薬等を分注するため一列８本のディスポーザブルチップを着脱自在な第一の分注機と、搬送装置により搬入されるマイクロプレートに保持された試料を分離するための遠心分離装置と、遠心分離装置、ターンテーブル、搬送装置、攪拌装置、抽出処理装置の操作及び制御を行う操作制御装置とから構成されている。また、この自動分離抽出装置には、遠心分離後のマイクロプレートから上清を廃棄処理するための第二の分注機と、遠心分離後のマイクロプレートから抽出した上清を他のマイクロプレートに抽出するための第三の分注機とが配置されている。
【０００４】
このような自動分離抽出装置において、プラスミドＤＮＡ等の遺伝子物質を分離・抽出するには、各種の試薬を注入して化学反応させる必要があり、試薬供給部の着脱によって、試薬槽に対して挿入したり抜いたりすることができる数本のノズルが設けられている。このノズルは、数種類の試薬同士の混合を防止するため、常に試薬槽の中に入っており、試薬の供給はポンプを駆動して試薬槽に溜めている。試薬によっては大気に触れると固まり易いものがあるため、この種の装置のメンテナンス作業として、試薬槽の洗浄は毎日のように行われている。作業者が試薬槽を洗浄する時は、上半身を装置の中へ入れて、ノズルを抜いて試薬槽を取り出し、洗浄後は元の位置に試薬槽をセットしてノズルを挿入していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、試薬注入用ノズルが試薬槽の中に入っているため、洗浄時にノズルを取り外す作業が必要となるため、洗浄後にノズルをセットし忘れたりするなどメンテナンス作業が非常に面倒であるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題を解消し、人手による試薬槽の洗浄作業を簡単に行うことができ、試薬注入注出を確実に行える自動分離抽出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、試薬が送液される試薬槽と、マイクロプレートを移送するためのハンドを有する搬送手段と、マイクロプレートに分注処理を行う分注液処理部と、分注液処理部及び搬送手段を操作及び制御する操作制御部とを備えた自動分離抽出装置において、抽出処理部内に試薬槽及びマイクロプレートを配置するための複数段から成る棚を設け、搬送手段により搬送された分注液処理部の試薬槽を、分注終了後に搬送手段により棚の所定の位置に搬出することにより達成される。
【０００８】
上記目的は、試薬が送液される試薬槽と、試薬槽の配置される棚と、棚上の試薬槽を移送するためのハンドを有する搬送手段と、搬送手段により搬送される試薬槽の配置されるテーブルを有する分注液処理部と、分注液処理部及び搬送手段を操作及び制御する操作制御部とを有し、搬送手段により試薬槽を分注液処理部のテーブルに載置する工程と、テーブルを移動して試薬を供給するノズルの直下に試薬槽を移動させる工程と、搬送手段のハンドによりノズルを下げる工程と、ポンプを駆動して試薬を供給または排除する工程と、分注終了時に搬送手段により試薬槽を棚の所定の位置に搬出する工程とを有することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本実施例における自動分離抽出装置を図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施例における自動分離抽出装置１を示す平面図、図２は本実施例における自動分離抽出装置の試薬注入抽出方法を示すフローチャートである。図１において、自動分離抽出装置１は、分注液処理部２、攪拌部３、遠心分離部４、搬送手段５、ポンプ８、受け渡し部１０、棚１１、待機テーブル１２、操作／制御部６などから構成され、複数個のウェルが設けられた略直方体の形状を成すマイクロプレート７及び試薬槽１３は予め棚１１に載置しておく。分注液処理部２はマイクロプレート７に試薬などを注入したり、ウェル内の液体の一部を排除する等の動作を実行する。分注液処理部２にはチップの着脱可能な分注ヘッド２ａが有り、テーブル２ｂをＸ−Ｙ方向に移動させてマイクロプレート７を分注ヘッド２ａの下方に位置決めし、分注ヘッド２ａ及び図示しないシリンジが上下動して分注動作を行う。また、分注液処理部２には進退可能なノズル９を備え、例えば試薬別の供給及び廃棄用が６本、廃棄専用１本の７本を有している。攪拌部３はマイクロプレート７を保持して、所望の時間だけ振動させてウェル内の液体の攪拌を行う。遠心分離部４は、ハンドリング装置（図示せず）を備えており、受け渡し部１０に置かれたマイクロプレート７をハンドリング装置で掴んでスウィング式ロータにセットし、所望の時間回転させて遠心力により液体の分離を行う。搬送手段５は、棚１１、待機テーブル１２、分注液処理部２、攪拌部３、受け渡し部１０などの各機器間を、ハンド５ａでマイクロプレート７及び試薬槽１３を把持して搬送する。搬送手段５は、例えばＸ−Ｙ−Ｚの３軸ロボットの先端にハンド５ａを設け、このハンド５ａの旋回及び開閉動作を行うハンドリングロボットである。操作／制御部６は分注液処理部２、攪拌部３、遠心分離部４、搬送手段５、ポンプ８、受け渡し部１０などを動作させるための操作及びこれらの制御を実行する。試薬が入った試薬容器１４はポンプ８の下方に配置され、試薬容器１４、ポンプ８、ノズル９間をチューブ１５で配回している。
【００１０】
図２において、処理段階１００では、予め棚１１に載置された試薬槽１３を搬送手段５のハンド５ａで掴み、分注液処理部２のテーブル２ｂへ載置する。載置位置は例えば図１に示すＡ部である。処理段階１１０では、分注液処理部２のテーブル２ｂを移動させて、ノズル９の直下へ試薬槽１３を移動させる。処理段階１２０では、搬送手段５のハンド５ａをノズル９ａの上方へ移動させた後、そのまま下へ押し下げる。ノズル９には図示していないバネがあり、常時上方へ押し上げる力が働いている。押し下げる位置については、注入時はノズル９の先端が試薬槽１３に浅めに入る程度であり、試薬槽１３に溜まった試薬を出す時は試薬槽１３の底に当たらない程度の位置まで下げる。処理段階１３０では、ポンプ８を駆動して試薬を試薬容器１４から吸い上げてノズル９まで送液し、試薬槽１３に供給する。ポンプ８の回転方向を切り替えることによって、送液する方向を替えて、供給又は排除の動作をする。処理段階１４０では、分注液処理部２において試薬分注の作業を実行する。例えば、サンプル液が入ったマイクロプレート７を搬送手段５で分注液処理部２のテーブル２ｂのＢ部に載置する。分注液処理部２は、テーブル２ｂをＸ−Ｙ方向に移動して、試薬槽１３から試薬をチップに吸い取り、マイクロプレート７へ分注する。処理段階１５０では、分注終了後、搬送手段５でマイクロプレート７及び試薬槽１３を棚１１の所定の位置へ載置する動作を実行する。なお、マイクロプレート７及び試薬槽１３の載置及び取り出しが容易となるような位置に棚１１を設置し、例えば自動分離抽出装置１の正面或いは側面部に設けるのが好ましい。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、抽出処理部内に試薬槽及びマイクロプレートを配置するための複数段から成る棚を設け、搬送手段により搬送された分注液処理部の試薬槽を、分注終了後に搬送手段により棚の所定の位置に搬出することで、作業者は棚から容易に試薬槽を取り出して洗浄作業を行うことができ、且つノズルを取り外すなどの面倒な作業をなくすことでノズルのセットミスをなくし、更に搬送手段のハンドによりノズル高さを制御することで、試薬の注入出動作を確実に行える自動分離抽出装置を提供することができる。
【００１２】
また、試薬が送液される試薬槽と、試薬槽の配置される棚と、棚上の試薬槽を移送するためのハンドを有する搬送手段と、搬送手段により搬送される試薬槽の配置されるテーブルを有する分注液処理部と、分注液処理部及び搬送手段を操作及び制御する操作制御部とを有し、搬送手段により試薬槽を分注液処理部のテーブルに載置する工程と、テーブルを移動して試薬を供給するノズルの直下に試薬槽を移動させる工程と、搬送手段のハンドによりノズルを下げる工程と、ポンプを駆動して試薬を供給または排除する工程と、分注終了時に搬送手段により試薬槽を棚の所定の位置に搬出する工程とを有することで、作業者は棚から容易に試薬槽を取り出して洗浄作業を行うことができ、且つノズルを取り外すなどの面倒な作業をなくすことでノズルのセットミスをなくし、更に搬送手段のハンドによりノズル高さを制御することで、試薬の注入出動作を確実に行える試薬槽の移送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明になる自動分離抽出装置を示す平面図である。
【図２】  本発明になる自動分離抽出装置の試薬注入抽出方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１は自動分離抽出装置、２は分注液処理部、２ｂはテーブル、３は攪拌部、４は遠心分離部、５は搬送手段、５ａはハンド、６は操作／制御部、７はマイクロプレート、８はポンプ、９はノズル、１１は棚、１３は試薬槽、１４は試薬容器、１５はチューブ、処理段階１００は搬送手段のハンドで試薬槽を掴み、分注液処理部のテーブルへ載置する工程、処理段階１１０は分注液処理部のテーブルを移動してノズルの直下へ試薬槽を移動させる工程、処理段階１２０は搬送手段のハンドでノズルを下げる工程、処理段階１３０はポンプを駆動して試薬を供給又は排除する工程、処理段階１４０は分注液処理部による分注工程、処理段階１５０は分注終了時に搬送手段で試薬槽を棚の所定の位置へ載置する工程である。
【図１】
0003978762.tif 000002
【図２】
0003978762.tif 000003