(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置に搭載され原稿の供給、搬送、排出を行う自動原稿搬送装置において、
原稿を載置する原稿載置手段と、
該原稿載置手段の下方に位置し、原稿載置手段から搬送された原稿を一枚づつ積上げ収納する原稿排紙手段と、
前記原稿載置手段から前記原稿排紙手段へ原稿をガイドする原稿ガイド手段と、
該原稿ガイド手段に沿って前記原稿載置手段から前記原稿排紙手段に原稿を一枚づつ搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿ガイド手段および前記原稿搬送手段を被覆しまた露出する開閉被覆手段と、
装置本体の奥側上部に配置され、該開閉被覆手段を原稿搬送方向に垂直かつ上方に開閉できるように前記装置本体と前記開閉被覆手段とを連結する回動連結手段と、
前記装置本体の奥側下部に前記回動連結手段から離隔して配置され、前記装置本体を前記画像処理装置の上方に開閉できるように前記装置本体と前記画像処理装置とを連結する第２の回動連結手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿搬送手段が前記原稿載置手段から搬送される複数枚の原稿のうち一番上の原稿のみを送込むための原稿分離手段を有する請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記開閉被覆手段の回動方向と実質的に同じ方向に装置本体が回動するように前記第２の回動連結手段の回動軸を前記回動連結手段の回動軸と平行にした請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
シート原稿あるいはブック原稿を被覆し、これを画像処理装置の原稿のコンタクトガラスに押圧する原稿被覆手段を備えた請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿搬送手段が複数の原稿搬送具を備え、該複数の原稿搬送具のうち少なくとも一つの原稿搬送具が前記開閉被覆手段に取付けられている請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿ガイド手段が複数の原稿ガイド具を備え、該複数の原稿ガイド具のうち少なくとも一つの原稿ガイド具が前記開閉被覆手段に取付けられている請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
画像処理装置に搭載され原稿の供給、搬送、排出を行う自動原稿搬送装置において、
原稿を載置する原稿載置台と、
該原稿載置台の下方に位置し、原稿載置台から搬送された原稿を一枚づつ積上げ収納する原稿排紙台と、
前記原稿載置台から前記原稿排紙台へ原稿をガイドする原稿搬送路と、
該原稿搬送路に沿って前記原稿載置台から前記原稿排紙台に原稿を一枚づつ搬送する原稿搬送機構と、
前記原稿搬送路および前記原稿搬送機構を被覆しまた露出する開閉カバーと、
装置本体の奥側上部に配置され、該開閉カバーを原稿搬送方向に垂直かつ上方に開閉できるように前記装置本体と前記開閉カバーとを連結する蝶番部材と、
前記蝶番部材と平行な回動軸を有し、前記装置本体の奥側下部に前記蝶番部材から離隔して配置され、前記装置本体を前記画像処理装置の上方に開閉できるように前記装置本体と前記画像処理装置とを連結する第２の蝶番部材と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿搬送機構が、前記原稿載置台から搬送される複数枚の原稿のうち最上面の原稿のみを送込むための原稿分離コロを有する請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
シート原稿あるいはブック原稿を被覆しこれを画像処理装置の原稿のコンタクトガラスに押圧する原稿カバーを備えた請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記原稿搬送機構が複数の原稿搬送コロを備え、該複数の原稿搬送コロのうち少なくとも一つの原稿搬送コロが前記開閉カバーに取付けられている請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記原稿搬送路が複数の原稿ガイド板を備え、該複数の原稿ガイド板の内、少なくとも一つの原稿ガイド板が前記開閉カバーに取付けられている請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記開閉カバーが、該開閉カバーに一体的に成形された蝶番部材により、枢支される請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
原稿を載置する原稿載置台と、該原稿載置台の下方に位置し、原稿載置台から搬送された原稿を一枚づつ積上げ収納する原稿排紙台と、前記原稿載置台から前記原稿排紙台へ原稿をガイドする原稿搬送路と、該原稿搬送路に沿って前記原稿載置台から前記原稿排紙台に原稿を一枚づつ搬送する原稿搬送機構と、前記原稿搬送路および前記原稿搬送機構を被覆しまた露出する開閉カバーと、装置本体の奥側上部に配置され、該開閉カバーを原稿搬送方向に垂直かつ上方に開閉できるように前記装置本体と前記開閉カバーとを連結する蝶番部材とを備えた自動原稿搬送装置と、
該自動原稿搬送装置の前記原稿搬送機構により搬送される原稿の画像情報を読取り、処理する画像処理装置と、
前記蝶番部材と平行な回動軸を有し、前記装置本体の奥側下部に前記蝶番部材から離隔して配置され、前記自動原稿搬送装置が上方に開閉できるように前記画像処理装置と前記が画像処理装置とを連結する第２の蝶番部材と、を備えたことを特徴とする自動原稿処理システム。
【請求項１４】
前記原稿搬送路が、複数の原稿ガイド板を備え、該複数の原稿ガイド板のうち少なくとも一つの原稿ガイド板が前記画像処理装置に取付けられている請求項１３に記載の自動原稿処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリあるいはイメージスキャナなどの画像処理装置用の自動原稿搬送装置、自動原稿処理システムおよび自動原稿搬送装置の運転操作方法に係り、より詳しくは、詰まった原稿を取出すための開閉カバーを有する自動原稿搬送装置、自動原稿処理システムおよび自動原稿搬送装置の運転操作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置、プリンタ装置等の画像処理装置にあっては、高速化、多機能化するとともに、より一層の省スペース化が要求されており、それに従って、この画像処理装置に具備される自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）の省スペース化、コンパクト化もより一層要求されるようになっている。
【０００３】
図12は、従来技術のＡＤＦの一例の簡略化した模式図である。図12において、ＡＤＦ106は画像処理装置101に搭載され、原稿載置台109、原稿排紙台118、呼出しコロ110、原稿の分離機能を有する第１の搬送コロ対111、第２の搬送コロ対113、排紙コロ対117、原稿の搬送路114A、114Bおよび114C、軸孔122Hおよび固定軸122Pを有する開閉カバー122を備えている。
【０００４】
固定軸122Pは、呼出しコロ110、原稿の分離機能を有する第１の搬送コロ対111、第２の搬送コロ対113、排紙コロ対117の回転軸に平行に配され、ＡＤＦ106の本体(フレーム)(図示せず)に取付けられている。開閉カバー122は、固定軸122Pの周りに回転し、図12の左方向に向かって開くようにされている。原稿載置台109は原稿束Ｐ１を保持し、原稿排紙台118は、原稿載置台109の下方に位置し、原稿載置台109から順次供給される原稿を一枚一枚受取り、積上げ収納する。
【０００５】
搬送路114Cには原稿読取用の窓150が開口しており、画像処理装置101が、窓150を介して、搬送路114Cを通って搬送される原稿の画像情報を読取るようになしている。呼出しコロ110、第１の搬送コロ対111、第２の搬送コロ対113および排紙コロ対117は、原稿載置台109から供給された原稿が原稿排紙台118まで搬送される搬送路114A、114Bおよび114Cに沿って配されている。
【０００６】
ここに、呼出しコロ110は、原稿載置台109に載置された原稿束Ｐ１から一枚の原稿を引出し、搬送路114Aに供給する。第１の搬送コロ対111、第２の搬送コロ対113および排紙コロ対117は、搬送路114Bおよび114Cを通って原稿を原稿排紙台118に搬送する。原稿載置台109から原稿排紙台118へ移送中の原稿は、搬送路114A、114Bあるいは114C上で詰まることがあり、詰まった原稿は除去する必要がある。
【０００７】
このように原稿詰まりが起こった場合、作業者は、開閉カバー122を、図12の矢印122Tに示すように、左方向に開き、搬送路114Aおよび114Bを露出して、詰まった原稿を取除くことができる。しかしながら、このような開閉カバー122は、詰まった原稿を除去するときに開いた際、ＡＤＦ106の左側にある余分のスペース例えば図12に示すスペースW2を必要とする。
【０００８】
従って、ＡＤＦ106および画像処理装置101の幅は図12に示されるようにW1であるにもかかわらず、ＡＤＦ106を持った画像処理装置101を、机上あるいは床に設置するには、全幅W1+W2のスペースが必要となる。さらに、開閉カバー122の回転枢軸が近接しているので、搬送路114Bの下部前面の空間余裕が小さすぎて詰まった原稿を取除けないということが起こりがちである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたものであって、余分なスペースを必要とすることなく搬送路などを露出できるようにするとともに、詰まった原稿の除去作業スペースを十分に確保し、除去作業性を向上せしめた自動原稿搬送装置、システムおよびその運転操作方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として、本発明の自動原稿搬送装置は、画像処理装置に搭載され原稿の供給、搬送、排出を行う自動原稿搬送装置において、原稿を載置する原稿載置手段と、該原稿載置手段の下方に位置し、原稿載置手段から搬送された原稿を一枚づつ積上げ収納する原稿排紙手段と、前記原稿載置手段から前記原稿排紙手段へ原稿をガイドする原稿ガイド手段と、該原稿ガイド手段に沿って前記原稿載置手段から前記原稿排紙手段に原稿を一枚づつ搬送する原稿搬送手段と、前記原稿ガイド手段および前記原稿搬送手段を被覆しまた露出する開閉被覆手段と、装置本体の奥側上部に配置され、該開閉被覆手段を原稿搬送方向に垂直かつ上方に開閉できるように前記装置本体と前記開閉被覆手段とを連結する回動連結手段と、前記装置本体の奥側下部に前記回動連結手段から離隔して配置され、前記装置本体を前記画像処理装置の上方に開閉できるように前記装置本体と前記画像処理装置とを連結する第２の回動連結手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動原稿処理システムは、原稿を載置する原稿載置台と、該原稿載置台の下方に位置し、原稿載置台から搬送された原稿を一枚づつ積上げ収納する原稿排紙台と、前記原稿載置台から前記原稿排紙台へ原稿をガイドする原稿搬送路と、該原稿搬送路に沿って前記原稿載置台から前記原稿排紙台に原稿を一枚づつ搬送する原稿搬送機構と、前記原稿搬送路および前記原稿搬送機構を被覆しまた露出する開閉カバーと、装置本体の奥側上部に配置され、該開閉カバーを原稿搬送方向に垂直かつ上方に開閉できるように前記装置本体と前記開閉カバーとを連結する蝶番部材とを備えた自動原稿搬送装置と、該自動原稿搬送装置の前記原稿搬送機構により搬送される原稿の画像情報を読取り、処理する画像処理装置と、前記蝶番部材と平行な回動軸を有し、前記装置本体の奥側下部に前記蝶番部材から離隔して配置され、前記自動原稿搬送装置が上方に開閉できるように前記画像処理装置と前記が画像処理装置とを連結する第２の蝶番部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、余分な設置スペースを必要とすることなく搬送路などを露出できるようにするとともに、詰まった原稿の除去作業スペースを十分に確保し、除去作業性を向上せしめた自動原稿搬送装置、自動原稿処理システムおよび自動原稿搬送装置の運転操作方法を提供できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示した本発明の好ましい実施形態に基づき本各発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の簡略化した模式的正面図、図２は、図１の左側面図(View １)である。図１、図２において、自動原稿搬送装置（ＡＤＦという）206は、前述の画像処理装置の一例であるイメージスキャナー201に搭載されている。ＡＤＦ206は、原稿載置台209、原稿排紙台218、呼込みコロ210、第1の原稿搬送コロ対211、第２の原稿搬送コロ対213、原稿排出コロ対217、原稿搬送路214A、214Bおよび214C、開閉カバー222、固定軸223および蝶番部材270を備えている。
【００１６】
開閉カバー222は、第1の原稿搬送コロ対211、第２の原稿搬送コロ対213、原稿搬送路214Aおよび214Bを覆い、上面222Uと側面222Sからなる逆Ｌ字形の断面形状を有する。さらに、開閉カバー222は、その奥側に軸孔222Hを形成した二つの突起222T1と222T2を有し、固定軸223の回りに回動自在に嵌合している。固定軸223は、呼込みコロ210の回転軸に直交する方向に、ＡＤＦ206の本体106Fに固定され、開閉カバー222の回転枢軸として機能する。これにより、開閉カバー222は、図１、図２に開いた状態の開閉カバー222Aとして点線で示したように上方に回動して開けられる。
【００１７】
図２において、ＡＤＦ206は、蝶番部材270の回りに回動自在にイメージスキャナー201に連結される。蝶番部材270は、扉の金属蝶番のような構造であり、蝶番板270T1はイメージスキャナー201に、他の蝶番板270T2はＡＤＦ206の奥側に、それぞれ、ねじのような固定部材で固定されるので、ＡＤＦ206は、その本体底部206FBを持ち上げることにより、例えば、角度にして50°ぐらい上方に回動させて開けることができる。さらに、蝶番部材270の軸270Sと固定軸223は平行に配置されているので、開閉カバー222とＡＤＦ206の開閉作業は同じ方向で実施でき、これらの開閉作業において作業者が混乱することが少なくなる。
【００１８】
原稿載置台209は原稿束P1を保持する。原稿排紙台218は原稿載置台209の下方に位置し、原稿載置台209から順次送込まれる原稿を一枚一枚受取り、収容する。原稿搬送路214Cは、原稿読取用の窓250を有し、イメージスキャナ201が、窓250を通過して搬送される各原稿の情報を読取れるようにしている。呼込みコロ210、第1搬送コロ対211、第２搬送コロ対213、排紙コロ対217は、搬送路214A、214Bおよび214Cからなる原稿の搬送路に沿って配されている。呼込みコロ210は原稿載置台209上の原稿束P1から一枚の原稿を引出し、この原稿を原稿搬送路214Aを介して第１の搬送コロ対211に送込む。第1搬送コロ対211、第２搬送コロ対213、排紙コロ対217は、順次、原稿搬送路214Bおよび原稿搬送路214Cを経て原稿排紙台218に、原稿を移送する。
【００１９】
イメージスキャナ201は、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）を用いたラインイメージセンサ280を有し、このラインイメージセンサ280は情報読取のため原稿の幅方向のラインに沿ってこれを走査する。ラインイメージセンサ280の幅方向すなわち走査方向は図１の紙面に垂直な方向であり、走査幅は、図２の走査開始点280X1と走査終了点280X2で示されている。ラインイメージセンサ280は、原稿が窓250を通って搬送される間に、原稿の先頭ラインから後尾ラインに到るまでライン毎に情報を読取る。
【００２０】
原稿載置台209から原稿排紙台218へ移送中の原稿は、搬送路214A、214Bあるいは214C上で詰まることがある。原稿詰まりが発生したとき、ＡＤＦを操作している人は、開閉カバー222を、図１、図２に、開閉カバー222の開位置として点線222Aで示したように、開閉カバー222を上方に開くことができる。これにより、詰まった原稿、原稿搬送路214Aおよび214B、呼出しコロ210、第１搬送コロ対211、第２搬送コロ対213を露出して、作業者は詰まった原稿を取除くことができるのである。図１、図２に示すように、開閉カバー222は、図12に示した従来のものが必要とする余分のスペースW2を使用することなく、これを開くことができる。換言すれば、詰まった原稿の除去作業の作業性を損なうことなく、ＡＤＦ206の設置スペースは、図１、図２に示すＡＤＦ206の幅W1、奥行きD1を超えることはない。
【００２１】
開閉カバー222の蝶番部材としては、図３に示すように、扉や容器の蓋などによく使用される金属蝶番242を使用することもできる。蝶番242は、その端部が曲げられ、その端部で互いに噛合うよう組み合わされた二つの取付板242T1および取付板242T2を有し、ピン(図示せず)が二つの取付板242T1および242T2を連結、結合するように各取付板242T1および242T2の曲げられた部分に挿入されている。取付板242T1は開閉カバー222に、取付板242T2はＡＤＦ206の本体206F奥側に、例えば、リベットのような締結材で固定される。
【００２２】
また、開閉カバー222と蝶番部材は、図４に示したように一体的部品として成形することもできる。開閉カバー222は、開閉カバー222の奥側に蝶番として機能する蝶番部分222Nを有する。このような一体的部品を成形するには、ひび割れを生ずることなく多数回の曲げが可能な耐久性を確保するために、例えば、ポリプロピレンのようなプラスティック材料を使用すればよい。また、一体成形の開閉カバー222は、図４に示すように、例えば、222N1と222N2の間の部分にポリプロピレンを用い、また、他の部分はアクリロニトリル-ブタジエン-スチレンを用いるようにして、2種類の異なるプラスティック材料で成形することもできる。この成形方法によれば製造コストを削減することができる。なお、206FSは開閉カバー222、蝶番部材である222N部を、ADF本体206Fに結合するネジである。
【００２３】
さらに、図５に示すように、奥側に軸孔222Aを有する開閉カバー222とピン206FPを有するＡＤＦの本体206Fとの組合わせは、開閉カバー222の開閉を行う蝶番部材として機能する。
【００２４】
図６は、画像処理装置の一例である複写機１に用いた本発明のＡＤＦの他の実施形態の簡略化した模式的正面図であり、ＡＤＦ６は、ＡＤＦ６と複写機１の内部構造がよく分かるように実機に即したスケールでなく模式的に画かれている。図６において、１は複写機であり、複写機１は、本体１ａ、スリットガラス２、コンタクトガラス３、露光ランプ４、ミラー５および原稿のガイド部材15を有する。さらに、複写機1は、レンズ、電荷結合素子（ＣＣＤ）を用いた画像読取装置、感光ドラム、レーザー書込み装置、現像装置、複写紙搬送機構、画像転写装置、画像定着装置など図示しない各装置を有するものである。コンタクトガラス３は、その上に載置される最大サイズの原稿のサイズ以上の大きさを有する。スリットガラス２は、スリットガラス２に接触あるいは近接して搬送される原稿をガイドするガイド部材としても機能する。スリットガラス２の原稿搬送方向の幅は、画像読取装置で読込まれる行の数行分の大きさである。
【００２５】
複写機１の画像読取装置は、次に述べる２つのモードの何れかで輻射原稿を読取りそして画像信号を出力する。第１の読取モードにおいては、露光ランプ４とミラー５がスリットガラス２の下を一体となって移動し、また、停止して、レンズを介して、スリットガラス２上の原稿の光イメージを画像読取装置上に作像する。その後、原稿が、ＡＤＦ６により決められた速度でスリットガラス上を図６の右方向に搬送される間に、画像読取装置は原稿のイメージ信号を読取りこれを出力する。原稿の先端がスリットガラス２に達したとき、例えば、画像形成中に複写紙に原稿の複写イメージを記録するために、原稿の搬送は一時的に中断される。
【００２６】
第２の読取モードにおいては、原稿はコンタクトガラス３に載せられる。次いで、露光ランプ４とミラー５が図６のコンタクトガラス３の右端から左端に向かってコンタクトガラス３の下を移動する。原稿の光イメージが画像読取装置上に形成され且つ読取られ、原稿のイメージ信号が出力される。
【００２７】
上記何れかのモードで得られたイメージ信号に従い、書込み装置は、一様に荷電されている感光ドラムを露光して、イメージ信号に応じた静電潜像を感光ドラムの上に形成する。その後、この静電潜像は、現像装置によりトナーで現像される。転写装置は、感光ドラム上のトナー像を、複写紙搬送機構により供給される複写紙に転写する。次いで、複写紙搬送機構はトナーイメージを転写された複写紙を定着装置に移送する。定着装置は、複写紙上のトナー像を溶かしそして固定した上でこれを原稿の最終複写画像として複写機の外部に排出する。
【００２８】
ＡＤＦ６は、図示しない蝶番部材、例えば、図２に示した金属蝶番のような蝶番部材で複写機１の上面に取付け、搭載される。ここに、蝶番部材の回動軸は、コンタクトガラス３の表面に略平行で本体1aの奥側に配置され、コンタクトガラス３およびスリットガラス２の面を開けるようにＡＤＦ６が蝶番部材の回りに回動できるようにしている。従って、第２の画像読取モードにおいて、ＡＤＦ６のオペレータは、原稿をコンタクトガラス３の上に載置し、また、これを取出すためにＡＤＦ６を開けることができる。また、第１の読取モードにおいては、ＡＤＦ６のオペレータは、複写機１で読取のために供給されスリットガラス２の近傍に詰まった原稿を取出すためにＡＤＦ６を開けることができる。
【００２９】
図６において、ＡＤＦ６は、さらに、コンタクトガラス３に面する白色シート7aのついたクッション材7bを含む原稿カバー８を有する。ＡＤＦ６が閉じられたとき原稿カバー８はコンタクトガラス３上の原稿を押圧する。この原稿は、いわゆる、シート状原稿でもよくまたブック状原稿でもよいが、複写すべき面がコンタクトガラス３の上面に接しているものである。原稿が、それを複写する複写紙より小さいとき、白色シート7aが原稿よりはみ出した複写紙の部分が黒くなるのを防止する。
【００３０】
図７および図８は、図６に示したＡＤＦの外形を示す斜視図であり、それぞれ、開閉カバーが閉じた状態および開いた状態を示す。図７、図８に示すように、ＡＤＦ６は、その本体とも言うべきメインカバー6aと開閉カバー22を有する。原稿は、複写すべき面を上にして原稿載置台９上に載置収納される。また、原稿載置台９は、一対の原稿が搬送される方向に平行なサイドフェンス20a、20bを有する。この一対のサイドフェンス20a、20bは原稿搬送方向に直交する方向に移動自在で、異なるサイズの原稿の両側をを挟み込むようにしてガイドする。従って、原稿は歪むことなくＡＤＦ６内に供給されるのである。
【００３１】
図６に戻って言えば、ＡＤＦ６は、呼込みコロ10、第１搬送コロ11、リバースコロすなわち分離コロ12、第２搬送コロ対13、白色ガイド部材19、第３搬送コロ21、排紙コロ対17、第１搬送路14、第２搬送路16、を有する。呼込みコロ10、第１搬送コロ11、リバースコロ12、第２搬送コロ対13および第３搬送コロ21は第１搬送路14に沿って配置され、排紙コロ対17は第２搬送路16の出口に沿って配置されている。
【００３２】
呼込みコロ10は、図６において実線で示した位置と点線で示した位置の間移動可能で原稿載置台９に積上げられた種々の厚みの原稿束Pから最上面の原稿を引出す。呼込みコロ10は、例えば、その自重で、自動的に原稿束Pの上面の原稿に接する位置に達するようになされる。
【００３３】
白色ガイド部材19およびスリットガラス２は、第１搬送路14の一部を形成し、搬送される原稿をガイドする。白色ガイド部材19およびスリットガラス２の間の間隙は、例えば、２mmに設定され、予め決められた焦点距離のレンズにより画像読取装置上に原稿の光イメージが結像するようにされている。加えて、白色ガイド部材19は、露光ランプ４から発せられ、搬送される原稿により覆われない部分に当たった光を散乱反射させる。これにより原稿が複写紙より小さい場合であっても、複写紙の複写部以外の部分が黒くなるのを防ぐことができる。
【００３４】
第３の搬送コロ21は、複写機１のガイド部材15に接しており、搬送コロ21は原稿を挟み、第２の搬送路16に原稿を搬送する。ガイド部材15は、図６に示すように、スリットガラス２とコンタクトガラス３の間に位置し、その右端はわずかに第２の搬送路16に入り込み、原稿が円滑に搬送路16に入るようになされている。
【００３５】
第１の読取モードにおいては、複写操作が始まると原稿載置台９上の原稿束Pの各原稿が一枚づつ供給され、原稿搬送機構により予め決められた速度V1で搬送され、次いで、原稿排紙台18に排出され、積上げられる。最初に呼込みコロ10が原稿載置台９上の原稿束Pの最上面の原稿を引出し、第１の搬送コロ11にその原稿を送り込む。第１の搬送コロ11および第２搬送コロ対13は予め定められた速度V1で原稿を第３の搬送コロ21に送る。
【００３６】
第３の搬送コロ21と排紙コロ対17の周速V2は、実質的に第２の搬送コロ13の周速V1と同じであってもよい。しかし、周速V2は、例えば、V1の101％として、搬送中の原稿が弛んで、ぱたぱたしないようにすることもできる。第３の搬送コロ21と排紙コロ対17の周速V2は、原稿に過大なテンションが掛からないようにトルク制御手段を介したモータ(図示せず)で駆動することもできる。排出された原稿は、スリットガラス２で読取られた面を下にして原稿排紙台18に積まれる。
【００３７】
原稿載置台９から同時に複数枚の原稿が引出された場合リバースコロ12が時計方向に回転して、複数枚の原稿のうち第１の搬送コロ11に接している一番上の原稿のみを第１の搬送路14に送込み、他の同時に引出された原稿はブロックする。換言すれば、リバースコロ12は原稿分離具として機能する。リバースコロ12は、原稿載置台９上の原稿束Pの一番上の原稿以外の原稿をブロックするための、合成ゴム、あるいは、コルクシートのようなものからなる固定摩擦パッドに換えることもできる。
【００３８】
図７、図８において、開閉カバー22は、メインカバー6aの内側に隠された蝶番部材、例えば、図５に示したような蝶番部材によりＡＤＦ６の本体に回動自在に取付けられている。蝶番部材の回転軸は、ＡＤＦ６の本体の奥側に、呼込みコロ10の回転軸に垂直な方向で、かつ、コンタクトガラス３の上面にほぼ平行に設置されている。開閉カバー22は、図８に示すように、例えば、角度にして90°開くことができる。開閉カバー22が開いたときは、第１搬送コロ11、リバースコロ12、第２搬送コロ対13および第１搬送路14が開けられる(露出する)。
【００３９】
例えば、電源が落ちたとき、原稿にしわがよっていたり、カールしていたり、あるいは、原稿が薄すぎたりした場合などには、原稿が、原稿載置台９から原稿排紙台18に到る途中で詰まることがある。そのような原稿詰まりが発生した場合、オペレータは開閉カバー22を開けて、呼込みコロ10、第１搬送コロ11、リバースコロ12、第２搬送コロ対13あるいは第１搬送路14部分から詰まった原稿を取出すことができる。加えて、開閉カバー22の蝶番部材がＡＤＦ6の奥側(後ろ側)に位置しているので、第１搬送路14の左側に、詰まった原稿を取出すための十分な作業空間を得ることができ、良好な操作性、作業性を達成できるものである。さらに、ＡＤＦ６が占める設置スペース(床面積)は、開閉カバー22を開けた際にも増えることがない。
【００４０】
なおまた、ＡＤＦ６は上方に向かって開けることができるので、スリットガラス２あるいはガイド部材15の回りの原稿詰まりも発見することができ、ＡＤＦ6の開閉のための回動方向が実質的に開閉カバー22の回動方向と同じなのでオペレータは原稿詰まりを除去する作業を簡単、容易に実施できる。
【００４１】
第２の読取モードにおいては、オペレータは最初にＡＤＦ６を上方に開き、シートあるいはブック原稿の複写面をコンタクトガラス３に面して載置し、次いでＡＤＦ６を閉じて、コンタクトガラス３に原稿を押圧する。オペレータがスタートボタンを押すと既述の複写操作が始まるのである。
【００４２】
図９、図10および図11は、本発明の他の実施形態のＡＤＦをイメージスキャナ201に搭載した構造を示す模式的図面である。このものは、図１、図２に示した実施形態のものと類似しており、同一の機能のものは同一の符号で示し必要のないものは説明を省略する。
【００４３】
ＡＤＦ306は、開閉カバー222、呼込みコロ210、第１搬送コロ311A、リバースコロすなわち分離コロ311B、第２の搬送コロ313B、ピンチコロ313A、第１搬送路314Aを構成する上ガイド板314A1および下ガイド板314A2、第2搬送路314Bを構成する左ガイド板314B1および右ガイド板314B2および駆動装置225を有する。
【００４４】
この装置においては、詰まった原稿の除去作業性をさらに改善するために、第１搬送コロ311A、ピンチコロ313A、上ガイド板314A1左ガイド板314B1および駆動装置225は開閉カバー222に取付けられている。呼込みコロ210、リバースコロすなわち分離コロ311B、第２の搬送コロ313B、下ガイド板314A2および右ガイド板314B2はＡＤＦ306の本体フレームに取付けられている。第１搬送コロ311Aは、例えば、電動機のような駆動装置225により、時計回りに回転される。駆動機構としては、ＡＤＦ306の本体に内蔵された電動機に連結された歯車機構を使用することもできる。図10は、図９に示したＡＤＦ306のView１で示した方向から見た側面図であり、ＡＤＦ306および開閉カバー222が、それぞれ、15°および゛70°の角度で開いた状態を示す。図11は、図９に示したＡＤＦ306の正面図であり、ＡＤＦ306および開閉カバー222が共に開いた状態を示す。これら図9、10、11が示すように、開閉カバー222が閉じられたとき、ピンチコロ313Aは第２の搬送コロ313Bに押圧され、開閉カバー222が開いたときは、ピンチコロ313A、上ガイド板314A1、左ガイド板314B1および駆動装置225も開いた状態になる。これにより、第１搬送路314Aおよび第２搬送路314Bの回りに詰まった原稿の除去が極めて容易になる。
【００４５】
原稿読取用の窓250を有するガイド板314C1は、搬送路314Cに沿って配置され、イメージスキャナ201に取付けられ、ガイド板314C2はＡＤＦ306に取付けられ、これらは搬送路314Cを構成する。ＡＤＦ306は、ＡＤＦ306が15°の角度で開けるように、蝶番部材270によりイメージスキャナ201に搭載されている。従って、図10、図11に示すように、ＡＤＦ306が開いたとき、ガイド板314C1はイメージスキャナ201上に残り、第３の搬送路314Cの回りに詰まった原稿を除去するに比較的広い空間を確保できる。
【００４６】
なお、以上の図示した実施形態においては、原稿載置手段、原稿排出手段としてとして台状(トレイ)のものを示したが、この手段としてはこのような台に限らず必要に応じて適宜の形状を採用することができる。また、原稿ガイド手段として主としてガイド板からなる原稿搬送路を示したが、ガイド板以外にベルトを用いたガイド手段も採用でき、他の適宜の原稿ガイド手段を採用できる。さらに、原稿搬送手段として各種コロ(ローラ)を説明したが、搬送手段としてはコロが簡易で好適であるが、他の任意の移送手段例えばベルト、回転シリンダなどを採用してもよい。また、回動連結手段として、蝶番部材を説明したが、回動連結手段である蝶番部材は、いわゆる蝶番そのものを用いたもののみならず、蝶番と同一の機能を果たす各種蝶番機構あるいはその他回動できる連結構造を包含するものであることは上述の説明から明白である。
本発明はこのように図示した実施形態のものに限らず、上述の説明から帰結するすべての形態を包含するものである。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の自動原稿搬送装置(ＡＤＦ)は、開閉カバーの回動軸を本体の奥側に設けるとともに、この回動軸を本体の回動軸に平行にしたので開閉カバーを本体の設置面積の範囲内で開放して、各搬送機構を露出することができ、詰まった原稿を除去するに十分な作業空間を確保しつつ比較的小さな設置スペースで使用できる上、原稿詰まりを解消する作業性を大幅に向上せしめたものであり、従って、本発明のＡＤＦを用いた画像処理システム、さらには、ＡＤＦの運転方法も同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の簡略化した模式的正面図である。
【図２】図１の左側面図(View１)である。
【図３】本発明に適用する開閉カバーの蝶番部の一例の模式的側面図である。
【図４】本発明に適用する開閉カバーの蝶番部の他の例の模式的側面図である。
【図５】本発明に適用する開閉カバーの蝶番部の他の例の模式的側面図である。
【図６】本発明の他の実施形態の簡略化した模式的正面図である。
【図７】図６の実施形態の外形斜視図であり、開閉カバーが閉じた状態を示す。
【図８】図６の実施形態の外形斜視図であり、開閉カバーが開いた状態を示す。
【図９】本発明の他の実施形態の開閉カバーが閉じた状態を示す簡略化した模式的正面図である。
【図１０】図９の左側面図(View１)である。
【図１１】図９の開閉カバーが開いた状態の簡略化した模式的正面図である。
【図１２】従来のＡＤＦの一例の簡略化した模式的正面図である。
【符号の説明】
１、201       画像処理装置
６、206、306  自動原稿搬送装置(ＡＤＦ)
９、209       原稿載置台
10、210       呼出しコロ
11、211、311A 第１搬送コロ
12、311B      リバースコロ
13、213、313  第２搬送コロ対
14、214、314  搬送路
17、217       排紙コロ対
18、218       排紙台
22、222       開閉カバー
242           第１の蝶番部材
270           第２の蝶番部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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