(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（６）及び運転ステップ（７）を備えた走行機体（１）の後方に移植作業機（９）を連結し、該移植作業機（９）には、走行機体（１）の走行に伴って繰り出されて圃場面を被覆するシートがロール状に形成されたシートロール（１７）を装着し、走行機体（１）には補給用のシートロールである予備ロール（２３）の支持装置（２４）を設け、該支持装置（２４）における予備ロール（２３）の支持フレーム（３１）を、走行機体（１）の側方に沿った予備ロール格納姿勢位置（Ａ）と、走行機体（１）に対して交差する方向に姿勢変位した移植作業機（９）への予備ロール供給姿勢位置（Ｂ）とに切り替え可能に構成したマルチ移植機において、上記支持フレーム（３１）を走行機体（１）の後方側にて、格納姿勢位置（Ａ）と供給姿勢位置（Ｂ）とに姿勢切換自在に支持するとともに、支持フレーム（３１）の前端を格納姿勢位置（Ｂ）において運転ステップ（７）への側方からの乗降スペース（Ｓ）が確保される長さに設定したマルチ移植機における予備ロールの支持装置。
【請求項２】
支持フレーム（３１）が予備ロール（２３）を軸線方向に所定距離離反した上下の当接部（３２），（３３）で支持する構造であり、両当接部（３２），（３３）における上下間にロール周面の一部を軸線方向に連続して露出させる開放部（３６）を設けた請求項１のマルチ移植機における予備ロールの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はマルチ移植機に備えられた交換用のシートロールである予備ロールを支持するおけるマルチ移植機における予備ロールの支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来運転席及び運転ステップを備えた走行機体の後方に移植作業機を連結し、該移植作業機と走行作業機に、走行機体の走行に伴って繰り出されて圃場面を被覆するシートがロール状に形成されたシートロールと、補給用のシートロールである予備ロールの支持装置を各装着したマルチ移植機が知られており、支持装置における予備ロールの支持フレームを、走行機体の側方に沿った予備ロール格納姿勢位置と、走行機体に対して交差する方向に姿勢変位した移植作業機への予備ロール供給姿勢位置とに切り替え可能に構成したものが公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記支持フレームは予備ロールが未装着の状態にあっては、格納姿勢位置に収容されて運転席及び運転ステップの側方に延出するため、作業者は運転ステップへの乗降の際には、一旦支持フレームを開放（供給姿勢位置側への姿勢変位）して、運転ステップへの側方からの乗降スペースを確保した後、運転ステップへの乗降を行ない、乗降終了後に支持フレームを閉じる(供給姿勢位置側から格納姿勢位置に姿勢変位させる)作業を行なう必要があり、運転ステップへの乗降が容易ではないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のマルチ移植機における予備ロールの支持装置は、運転席６及び運転ステップ７を備えた走行機体１の後方に移植作業機９を連結し、該移植作業機９には、走行機体１の走行に伴って繰り出されて圃場面を被覆するシートがロール状に形成されたシートロール１７を装着し、走行機体１には補給用のシートロールである予備ロール２３の支持装置２４を設け、該支持装置２４における予備ロール２３の支持フレーム３１を、走行機体１の側方に沿った予備ロール格納姿勢位置Ａと、走行機体１に対して交差する方向に姿勢変位した移植作業機９への予備ロール供給姿勢位置Ｂとに切り替え可能に構成したマルチ移植機において、上記支持フレーム３１を走行機体１の後方側にて、格納姿勢位置Ａと供給姿勢位置Ｂとに姿勢切換自在に支持するとともに、支持フレーム３１の前端を格納姿勢位置Ｂにおいて運転ステップ７への側方からの乗降スペースが確保される長さに設定したことを第１の特徴としている。
【０００５】
また支持フレーム３１が予備ロール２３を軸線方向に所定距離離反した上下の当接部３２，３３で支持する構造であり、両当接部３２，３３における上下間にロール周面の一部を軸線方向に連続して露出させる開放部３６を設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３はマルチ移植機(田植機)の全体側面図，要部側面図、全体平面図であり、前後輪２，３に支持された走行機体１の機体フレーム４上には運転席６及び運転ステップ７が備えられており、また上記走行機体１後方には昇降リンク８を介して移植作業機である植付作業機９が昇降及びローリング自在に取り付けられている。そして上記植付作業機９には上端が前傾する苗載せ台１１が斜設されており、またプランターケース１２には該苗載せ台１１の背面下端のマット苗を走行機体１の走行に伴って順次掻き取って移植する公知の植付部１３が付設されている。
【０００７】
一方上記植付作業機９の底面には、昇降リンク８の揺動を自動制御して植付作業機９を所定高さに支持せしめるセンサーローラ１４がイコライザアーム１６により横設支持されるとともに、該センサーローラ１４の前方上部位置には、段ボール紙の再生紙等よりなる紙シートがロール状に形成されたシートロール１７を回転自在に左右方向に内蔵軸支する筒状のシートケース１８が取り付けられている。
【０００８】
そして上記構造のマルチ移植機は、植付作業機９を所定高さに支持せしめるように圃場面上に降ろし、走行機体１を走行せしめながらシートロール１７から紙シート１９を順次後方に繰り出して圃場面を被覆しながら植付部１３によりマット苗から苗を掻き取り被覆された紙シート１９の上から植え付け、圃場に苗の移植（マルチ移植）作業を行う構造となっている。
【０００９】
なお植付作業機９の後方位置には、植付作業機９側方に揺動自在に軸支されたカッターアーム２１の後端に支持されてシートカッタ２２が設けられており、カッターアーム２１の後端を昇降揺動させ、シートカッタ２２を圃場面に降ろすことで、紙シートを被覆終了位置において切断することができる。
【００１０】
また従来同様上記シートケース１８の左右両端は開閉回動自在に構成されており、いずれかの端部を開口させることで、この開口したいずれかの端部からシートケース１８内にシートロール１７を挿入することができ、つまりシートケース１８は側方からシートケース１８内にシートロール１７を挿入することでシートロール１７の交換（補給）を行うことができるように構成されている。
【００１１】
そして本実施形態においては走行機体１の左右両側方に、交換（補給）用のシートロールである予備ロール２３を支持する支持装置２４が設けられており、後述するように予備ロール２３を支持装置２４からシートケース１８にシートケース１８の側方から移動させることでシートロールの交換を行なうことができる。なお本実施形態の支持装置２４は走行機体１の左右側方に１つずつ、計２本の予備ロール２３を搭載することができるように構成されている。
【００１２】
上記支持装置２４は、後輪３のアクスルケース２６から立設された縦ステー２７，該縦ステー２７の上端側に支持された左右方向の横ステー２８，該横ステー２８の左右端側に設けられたホルダ２９，左右のホルダ２９にそれぞれ取り付けられた杆状の支持フレーム３１等から構成されており、予備ロール２３を左右の支持フレーム３１に各支持せしめて支持装置２４に装着する構造となっている。なお両ホルダ２９は走行機体１の後方側に位置している。
【００１３】
また上記支持フレーム３１は一端に設けられたボス３１ａがホルダ２９に設けられた支点軸３０に回動自在に外嵌されて、ホルダ２９に回動自在に取り付け支持されており、後述するように予備ロール２３と支持フレーム３１とが互いに略平行に沿い、互いの軸線が略平行となるように予備ロール２３を支持せしめる構成となっている。
【００１４】
すなわち予備ロール２３は支持装置２４に装着された状態においては支持フレーム３１に略平行に沿い、一方支持フレーム３１は上記のように走行機体１の後方側を回動支点として、他端（自由端）側が走行機体１に対して左右方向に開閉回動自在に支持されている。
【００１５】
そして支持フレーム３１は図３に示されるように予備ロール２３及び支持フレーム３１が走行機体１の側方に沿う予備ロール格納姿勢位置Ａと、予備ロール２３及び支持フレーム３１がシートケース１８の軸線に略沿う（略平行となる）ように走行機体１に対して交差する方向に姿勢変位した予備ロール供給姿勢位置Ｂとに姿勢切換回動自在となっている。
【００１６】
特に支持フレーム３１は植付作業機９が上昇せしめられた状態において、供給姿勢位置Ｂに切り替える（姿勢変位させる）と、図２に示されるように予備ロール２３とシートケース１８の軸線とが平面視においてほぼ一致し、図４に示されるように格納姿勢位置Ａに切り替えると、予備ロール２３の軸線とシートケース１８の中心（軸線）とが側面視で略一致するように構成されている。
【００１７】
これにより植付作業機９を上昇せしめ、支持フレーム３１を供給姿勢位置Ｂとすると、予備ロール２３とシートケース１８の軸線がほぼ一致し、予備ロール２３をシートケース１８内に直線的に挿入することができ、シートロールの交換を容易に行なうことができる。このとき支持フレーム３１の前端（自由端）は、格納姿勢位置Ａにおいて運転ステップ７への側方からの乗降スペースＳが確保される長さに設定されている。
【００１８】
次に支持フレーム３１における予備ロール２３の支持構造について説明する。支持フレーム３１には予備ロール２３の一部に当接する当接部３２，３３が支持フレーム３１の軸線方向に所定距離離反して上下に設けられており、上方側の当接部３２が予備ロール２３の後方(支持フレーム３１の回動支点側)上方側の一部と、下方側の当接部３３が予備ロール２３の後方下方側の一部と、それぞれ当接するように構成されている。
【００１９】
つまり両当接部３２，３３が予備ロール２３の後端側の周面上下を軸線方向に所定距離離反して支持することで、支持フレーム３１に予備ロール２３が後端側の片持ち状態でガタ無く安定して支持される構造となっている。なお図１に示されるように走行機体１の前方側には予備ロール２３の前端側を支持する支持ステー３４が設けられており、予備ロール２３が装着された支持フレーム３１が格納姿勢位置Ａにある場合に予備ロール２３の前端側を支持し、予備ロール２３の安定的な格納を実現している。
【００２０】
このとき上記両当接部３２，３３は上下間に予備ロール２３の周面の一部を軸線方向に連続して露出させる開放部３６を形成せしめており、該開放部３６に予備ロール２３のばらけを防止しているテープ３５等（図４参照）を対応させて支持フレーム３１に上記予備ロール２３を支持せしめることで、上記開放部３６を介して、支持フレーム３１に予備ロール２３を支持させた状態のままで上記テープ３５等を容易に剥がすことができる。
【００２１】
以上に示される構造により支持フレーム３１に予備ロール２３を搭載し、支持フレーム３１を格納姿勢位置Ａとすることで、予備ロール２３を走行機体１の左右、あるいは左右いずれか一方に、走行機体１に沿わせてコンパクトに格納することができ、また植付作業機９を上昇させるとともに支持フレーム３１に予備ロール２３を搭載したまま支持フレーム３１を供給姿勢位置Ｂにすることで、片持ち状態で支持された予備ロール２３の未支持端側を作業者が支えながら、容易に予備ロール２３をシートケース１８に挿入する(シートロールを交換する)ことができる。
【００２２】
一方予備ロール２３が未搭載の場合、支持フレーム３１は格納姿勢位置Ａに回動せしめられ走行機体１の側方に沿わされて格納されるが、このとき支持フレーム３１の前端の長さが前述のように設定されているため、支持フレーム３１の前方には運転ステップ７への側方からの乗降スペースＳが確保され、支持フレーム３１を開放（供給姿勢位置Ｂ側への姿勢変位）させることなく、運転者は運転ステップ７への乗降を容易に行うことができる。
【００２３】
これによりシートロールを交換する際に作業者（運転者）が圃場を歩く距離が短くなり作業性が向上するが、さらに支持フレーム３１の長さが比較的短いため支持装置２４が軽量化され、操作性が向上している。
【００２４】
なお支持フレーム３１にパイプ状又は篭状の予備ロール２３の挿入が可能な挿入部（図示せず）を設け、前述のように２つの当接部３２，３３から構成される予備ロール２３の支持部の代わりに、上記挿入部により予備ロール２３の支持部を構成してもよい。このとき該挿入部内において予備ロール２３は予備ロール２３の軸線方向に所定距離離れて挿入部の上下の周面に当接して位置決めされる。
【００２５】
一方図５に示されるように植付作業機９の駆動軸４１には、走行機体１側からＰＴＯ軸４２及び中間軸４３を介して駆動力が入力されているが、上記ＰＴＯ軸４２と中間軸４３とはジョイント４４を介して、中間軸４３と駆動軸４１とがユニバーサルジョイント４６を介して各連結されている。そして上記ジョイント４４は、一端が昇降リンク８を構成するアッパリンク４７が連結されたリンクホルダ４８に回動自在に支持され、他端がロッド４９を介してアッパリンク４６に連結されたアーム５１に固定されている。
【００２６】
これにより図５（ａ）に示される植付作業機９の上昇時にはアッパリンク４７がロッド４９を押し下げアーム５１が前傾姿勢となり、また図５（ｂ）に示される植付作業機９の下降時はアッパリンク４７がロッド４９を引き下げアーム５１が前上がりとなるため、アーム５１が揺動し、植付作業機９の昇降時に駆動軸４１に対する中間軸４３の曲げ角度が大きく変化せず、駆動軸４１の回転（植付作業機９の駆動）が安定するように構成されている。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、支持フレームの前方には支持フレームの格納姿勢位置において運転ステップへの側方からの乗降スペースが確保されるため、支持フレームに予備ロールが搭載されていない場合は支持フレームを開放（供給姿勢位置側への姿勢変位）させることなく、運転者は運転ステップへの乗降を容易に行うことができるという利点がある。
【００２８】
また、支持フレームは予備ロールを軸線方向に所定距離離反した上下の当接部で支持するため、予備ロールをガタ無く安定して支持することができるが、両当接部における上下間にロール周面の一部を軸線方向に連続して露出させる開放部を設けることで、予備ロールのばらけを防止しているテープ等を支持フレームに予備ロールを支持された状態で容易に剥がすことができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチ移植機の全体側面図である。
【図２】マルチ移植機の要部側面図である。
【図３】マルチ移植機の全体平面図である。
【図４】植付作業機を上昇させた状態での予備ロールとシートケースの状態を示した要部側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は植付作業機が上昇及び下降した状態のＰＴＯ軸周辺の要部側面図を示す。
【符号の説明】
１      走行機体
６      運転席
７      運転ステップ
９      移植作業機
１７    シートロール
２３    予備ロール
２４    支持装置
３１    支持フレーム
３２    当接部
３３    当接部
３６    開放部
Ａ      格納姿勢位置
Ｂ      供給姿勢位置
Ｓ      乗降スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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