(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の周りの同一垂直平面上に設置され、個別の対象物の識別信号を発信する識別信号発信手段と、対象物の位置を教示する３以上複数個の位置教示手段と、ヘッド・マウント・ディスプレイとコントローラとパソコン本体とからなる携帯型コンピュータとで構成される複合現実感実現システムであって、
上記携帯型コンピュータのヘッド・マウント・ディスプレイには、映像表示部と、識別番号発信手段から発信される個別の対象物の識別信号を受信する識別番号受信手段と、上記複数個の位置教示手段を撮影する撮影手段とが具備され、
上記携帯型コンピュータのパソコン本体には、対象物に関連するコンテンツ及び対象物によって予め定められた基準位置から撮影手段で撮影した位置教示手段の画像上の座標位置並びに鉛直方向における位置教示手段同士間の距離及び水平方向における位置教示手段同士間の距離を含むデータを予め登録するための記憶装置部と、識別信号受信手段からの信号を受けて対象物に関連するコンテンツを記憶装置部から呼び出す制御演算部と、撮影手段で撮影した画像上における複数個の位置教示手段の座標位置をリアルタイムに認識する座標位置認識部と、これら複数の座標位置から対象物の可視位置と対象物間の位置を演算する位置情報演算部と、これら位置情報から記憶装置部に予め登録されている対象物に関連するコンテンツをヘッド・マウント・ディスプレイの映像表示部上で対象物に重畳させるコンテンツ重畳部とが具備されており、
上記位置情報演算部において、
上記パソコン本体の記憶装置部に予め登録されている鉛直方向の位置教示手段同士間の距離を正規化して「１」とし、この正規化された距離に対する観者の可視位置からの撮影に基づき求められた鉛直方向の位置教示手段同士間の距離「α」を求めるとともに、
同じく水平方向の位置教示手段同士間の距離を正規化して「１」とし、この正規化された距離に対する観者の可視位置からの撮影に基づき求められた水平方向の位置教示手段同士間の距離「α×β」を求めるようになし、
上記コンテンツ重畳部において、
上記位置情報演算部での演算結果に基づき観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標と、上記基準位置から撮影した所定の位置教示手段の座標との差を演算するとともにその差分だけ重畳するコンテンツを平行移動し、
さらに平行移動されたコンテンツの基準位置座標と観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標との差を演算し、その差分の鉛直方向成分をα倍するとともに、その差分の水平方向成分をα×β倍して、それぞれを観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標に加えることにより、コンテンツの基準位置座標を決定し、
上記記憶装置部に予め登録されているコンテンツを水平方向及び鉛直方向全体にα倍するとともに、水平方向にβ倍した後、上記決定された基準位置座標にリアルタイムにて重畳させるようにしたことを特徴とする複合現実感実現システム。
【請求項２】
上記携帯型コンピュータのヘッド・マウント・ディスプレイとして、対象物からの反射光を対象物の可視位置へ向けて直線的に透過させるハーフミラーを備えてなり、撮影手段により撮影される背景画像は映像表示部へ出力しない光学的シースルー方式に構成されたヘッド・マウント・ディスプレイを使用することを特徴とする請求項１に記載の複合現実感実現システム。
【請求項３】
上記携帯型コンピュータのヘッド・マウント・ディスプレイとして、対象物からの反射光を対象物の可視位置からの視線に対して直交する方向へ屈曲させる両面鏡を備えてなり、撮影手段により撮影される背景画像を映像表示部へ出力させるビデオシースルー方式に構成されたヘッド・マウント・ディスプレイを使用することを特徴とする請求項１に記載の複合現実感実現システム。
【請求項４】
コンテンツが映像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の複合現実感実現システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として博物館等の文化施設において発掘土器等の文化品を展示する場合に好適に使用可能な複合現実感実現システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
博物館等の文化施設で発掘土器等の文化品を展示するに際しては、展示品を単に裸眼で可視するように展示するだけでなく、その展示品に関連する情報、例えば展示品が発掘土器である場合、それの発掘場所や発掘状況などを来館者等の観者に伝達できるようにすることが望ましい。
【０００３】
そのような要望に応えるものとして、従来一般的には、展示品の展示の妨げにならない範囲で解説パネルを設置したり、音声によって関連情報を提供する音声ガイダンスシステムが汎用されている。
【０００４】
また、近年のマイクロプロセッサの目覚ましい発展に伴い、携帯式情報端末装置（ＰＤＡ）を用いて音声と映像を組み合わせて来館者等の観者の興味に応じてインタラクティブな情報を提供する電子ガイダンスシステムも開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来から汎用されている解説パネルの場合は、パネルの大きさやそれの設置スペース等の物理的な制約条件があることからみて観者の興味に応じたインタラクティブな情報を提供することが不可能あるいは非常に困難である。また、音声ガイダンスシステムの場合は、物理的な制約条件がない反面、写真や映像などを利用した視覚的な情報を提供することができないため、現実感、没入感のある展示効果は望めない。
【０００６】
これらに対して、ＰＤＡを用いた電子ガイダンスシステムは、観者に音声と映像の組み合わせによって観者の興味に応じたインタラクティブな情報を提供することが可能であり、現状にあっては最善のシステムと考えられる。
【０００７】
しかし、電子ガイダンスシステムの場合は、ＰＤＡを観者自身が両手を用いて保持しなければならないという面倒があるばかりでなく、展示品とそれの映像情報の表示位置が観者の視線に対して異なるために、観者は視線を展示品と映像表示位置の間に亘って頻繁に移動させねばならず、これによって、観者に対して高度な没入感を与えることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の課題を解消するためになされたもので、携帯型コンピュータを用いることで、特別な３次元位置・姿勢センサー等の多くの構成要素を用いることなく、少数の構成要素を用いた簡単な構成でありながら、観者の興味に応じたインタラクティブな情報を提供し高度な没入感を与えて効果的な展示を実現することができる複合現実感実現システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における複合現実感実現システムは、
対象物の周りの同一垂直平面上に設置され、個別の対象物の識別信号を発信する識別信号発信手段と、対象物の位置を教示する３以上複数個の位置教示手段と、ヘッド・マウント・ディスプレイとコントローラとパソコン本体とからなる携帯型コンピュータとで構成される複合現実感実現システムであって、
上記携帯型コンピュータのヘッド・マウント・ディスプレイには、映像表示部と、識別番号発信手段から発信される個別の対象物の識別信号を受信する識別番号受信手段と、上記複数個の位置教示手段を撮影する撮影手段とが具備され、
上記携帯型コンピュータのパソコン本体には、対象物に関連するコンテンツ及び対象物によって予め定められた基準位置から撮影手段で撮影した位置教示手段の画像上の座標位置並びに鉛直方向における位置教示手段同士間の距離及び水平方向における位置教示手段同士間の距離を含むデータを予め登録するための記憶装置部と、識別信号受信手段からの信号を受けて対象物に関連するコンテンツを記憶装置部から呼び出す制御演算部と、撮影手段で撮影した画像上における複数個の位置教示手段の座標位置をリアルタイムに認識する座標位置認識部と、これら複数の座標位置から対象物の可視位置と対象物間の位置を演算する位置情報演算部と、これら位置情報から記憶装置部に予め登録されている対象物に関連するコンテンツをヘッド・マウント・ディスプレイの映像表示部上で対象物に重畳させるコンテンツ重畳部とが具備されており、
上記位置情報演算部において、
上記パソコン本体の記憶装置部に予め登録されている鉛直方向の位置教示手段同士間の距離を正規化して「１」とし、この正規化された距離に対する観者の可視位置からの撮影に基づき求められた鉛直方向の位置教示手段同士間の距離「α」を求めるとともに、
同じく水平方向の位置教示手段同士間の距離を正規化して「１」とし、この正規化された距離に対する観者の可視位置からの撮影に基づき求められた水平方向の位置教示手段同士間の距離「α×β」を求めるようになし、
上記コンテンツ重畳部において、
上記位置情報演算部での演算結果に基づき観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標と、上記基準位置から撮影した所定の位置教示手段の座標との差を演算するとともにその差分だけ重畳するコンテンツを平行移動し、
さらに平行移動されたコンテンツの基準位置座標と観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標との差を演算し、その差分の鉛直方向成分をα倍するとともに、その差分の水平方向成分をα×β倍して、それぞれを観者の可視位置から撮影した所定の位置教示手段の座標に加えることにより、コンテンツの基準位置座標を決定し、
上記記憶装置部に予め登録されているコンテンツを水平方向及び鉛直方向全体にα倍するとともに、水平方向にβ倍した後、上記決定された基準位置座標にリアルタイムにて重畳させるようにしたものである。
【００１０】
上記した構成の複合現実感実現システムによると、識別信号発信手段を対象物の周りの同一垂直平面上に設置する一方、位置教示手段を撮影するための撮影手段を携帯型コンピュータ側のヘッド・マウント・ディスプレイに観者の視線上に合致するように装備させることにより、特別な３次元位置・姿勢センサー等の多数の構成要素を用いることなく、識別信号発信手段および位置教示手段と撮影手段を組み合わせただけの簡単な構成としながらも、対象物と観者の可視位置間の物理的な位置関係を演算し、この演算結果に基づいて対象物にその対象物に関連するコンテンツ、例えば映像（虚像）をリアルタイムに位置整合し重畳させて複合現実感を実現させることが可能である。これによって、観者自身が観ている対象物（実物）とそれに関連する映像を含むコンテンツとが一体に結び付いた興趣性に富んだインタラクティブな情報を観者に提供することが可能となり、観者に高度な没入感を与えることができる。
【００１１】
このような複合現実感実現システムにおける携帯型コンピュータのヘッド・マウント・ディスプレイとしては、請求項２に記載のように、対象物からの反射光を対象物の可視位置へ向けて直線的に透過させるハーフミラーを備えてなり、撮影手段により撮影される背景画像は映像表示部に出力しない光学的シースルー方式に構成されたヘッド・マウント・ディスプレイ、あるいは、請求項３に記載のように、対象物からの反射光を対象物の可視位置からの視線に対して直交する方向へ屈曲させる両面鏡を備えてなり、撮影手段により撮影される背景画像を映像表示部へ出力させるビデオシースルー方式に構成されたヘッド・マウント・ディスプレイを使用して撮影手段により撮影される背景画像を重畳させて映像表示部に出力させるビデオシースルー方式に構成されたヘッド・マウント・ディスプレイのいずれを使用してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による複合現実感実現システムを図１〜図５に基づいて説明する。
【００１３】
この複合現実感実現システムは、図１に示すように、展示品（対象物の一例）の周りの同一垂直平面上に設置されて個別の展示品の識別信号６を発信する１個（複数個でもよい）の赤外線ＬＥＤ（識別信号発信手段）１と、これを含めた３以上複数個の赤外線ＬＥＤ（位置教示手段）１と、単眼式ヘッド・マウント・ディスプレイ（以下、単眼式ＨＭＤと称する）２とコントローラ３とパソコン本体４とからなる携帯型コンピュータ（例えば、身体に装着できるもの、ポケットなどに収納できるものなど）５とで構成されている。なお、上記赤外線ＬＥＤ１について言えば、少なくとも３個設けられるが、これら全ての赤外線ＬＥＤが位置教示用として使用されるとともに、この内の１つが識別信号用として使用されることになる。すなわち、赤外線ＬＥＤを使用する限りでは、識別信号発信手段が位置教示手段を兼ねることになる。勿論、異なる部品（手段）を用いる場合には、それぞれ別個に設けられて兼用されることはない。
【００１４】
上記携帯型コンピュータ５の単眼式ＨＭＤ２には、映像表示部（液晶またはＣＲＴ等のディスプレイ）７と、音響伝達部（一般にイヤホーンが用いられるが、小型のスピーカを用いてもよい）８と、赤外線ＬＥＤ１から発信される個別の展示品を識別するための赤外線識別信号６を受信する赤外線受光部［識別信号受信手段の一例である。赤外線以外の光を用い、位置教示手段と識別信号発信手段とを兼用する場合は、光源となる波長に合わせて、受光部にフィルタを設けて認識可能とする。位置教示手段では、画像処理にて認識が行われる（赤外線を使用した場合と同じ）］９と、複数個の赤外線ＬＥＤ１を撮影するＣＣＤカメラ（撮影手段の一例で、例えばＣＭＯＳカメラを用いることもできる）１０とが具備されている。
【００１５】
このＣＣＤカメラ１０は、図２に示すように、観者Ｈが単眼式ＨＭＤ２を通して見たものと同じ背景を撮影できるように単眼式ＨＭＤ２に光学的に装着されており、このＣＣＤカメラ１０を含む単眼式ＨＭＤ２としては、光学的シースルー方式に構成されたもの、ビデオシースルー方式に構成されたもののいずれを用いてもよい。
【００１６】
光学的シースルー方式の単眼式ＨＭＤ２とは、この単眼式ＨＭＤ２に装着されるミラーＭがハーフミラーの場合であり、これは、図２に示すように、文化施設内における展示室の壁等の垂直平面Ｗに沿う姿勢に展示された展示品Ａからの反射光Ｐが観者Ｈの可視位置へ向けて直線的に透過される位置にハーフミラーＭが配置され、このハーフミラーＭの両側にＣＣＤカメラ１０と映像表示部７とがレンズ１６，１７を介して光学的に配置されたものである。
【００１７】
このような光学的シースルー方式の単眼式ＨＭＤ２によると、ＣＣＤカメラ１０により撮影された背景画像は映像表示部７へ出力されない。ただし、映像表示部７へ表示する重畳用の映像の表示位置及び大きさを決定するために、ＣＣＤカメラ１０により赤外線ＬＥＤ１を撮影することは不可欠である。
【００１８】
また、ビデオシースルー方式の単眼式ＨＭＤ２とは、この単眼式ＨＭＤ２に装着されるミラーＭが両面鏡の場合であり、これは、展示室の壁等の垂直平面Ｗに沿う姿勢に展示された展示品Ａからの反射光Ｐが両面鏡Ｍによって観者Ｈの可視位置からの視線に対して直交する方向へ屈曲されて背景画像がＣＣＤカメラ１０により撮影され、その撮影された背景画像を映像表示部７へ出力させて重畳用映像に重ねるように構成されたものである。なお、このビデオスルー方式の単眼式ＨＭＤ２においても、映像表示部７へ表示する重畳用映像の表示位置及び大きさを決定するために、ＣＣＤカメラ１０により赤外線ＬＥＤ１を撮影することは不可欠である。
【００１９】
上記携帯型コンピュータ５のパソコン本体４には、展示品に関連する映像、説明文、音響等を含むコンテンツ（なお、このコンテンツは各種データ類、例えば技術的データも含むもので、単に、情報と称してもよい）及び展示品によって予め定められた基準位置からＣＣＤカメラ１０で撮影した赤外線ＬＥＤ１の画像上の座標位置を含むデータ（以下、基準の座標データと称し、この点の詳細は後述する）を予め登録するための記憶装置部１１と、赤外線受光部９からの信号を受けて記憶装置部１１から映像、説明文、音声等の展示品に関連するコンテンツを呼び出す制御演算部１２と、ＣＣＤカメラ１０で撮影した画像上における赤外線ＬＥＤ１の座標位置（以下、実座標データと称する）をリアルタイムに認識する座標位置認識部１３と、それら実座標データから携帯型コンピュータ５の単眼式ＨＭＤ２を装着した来館者等の観者による展示品の可視位置と展示品間の位置を演算する位置情報演算部１４と、それら位置情報から記憶装置部１１に予め登録されている展示品に関連する映像または説明文等を単眼式ＨＭＤ２の映像表示部７において展示品の実像に位置整合させて重畳するコンテンツ重畳部１５とが具備されている。なお、上記記憶装置部１１は、通信機能を持たせることにより、外部に配置するものであってもよい。
【００２０】
次に、上記構成のシステムを使用して、博物館等の文化施設において複合現実感を実現させる方法について、図３〜図５及び図６に示す処理概要フローチャートを参照して説明する。
【００２１】
図３及び図４に示すように、展示室Ｒ内の壁等の垂直平面Ｗに沿う姿勢に掛けられている展示品Ａの周りの四隅で、この展示品Ａと同一垂直平面上に設置された４個の赤外線ＬＥＤ１のうちの一つから展示品Ａの識別信号６が発信される。ここで、展示品Ａの左上角で一つの赤外線ＬＥＤ１が設置された箇所を第１基準点とし、他の三つの赤外線ＬＥＤ１が設置された箇所を時計回りに第２、第３、第４基準点とする。
【００２２】
上記一つの赤外線ＬＥＤ１から発信された識別信号６を携帯型コンピュータ５における単眼式ＨＭＤ２の赤外線受光部９で受信する（ステップＳ２１）と、この赤外線受光部９からの出力信号を携帯型コンピュータ５におけるパソコン本体４の制御演算部１２が受けて、記憶装置部１１から該当する映像、説明文、音声等の展示品に関連するコンテンツ及び基準の座標データが呼び出され（ステップＳ２２）、その呼び出された基準の座標データが位置情報演算部１４に、かつ、コンテンツがコンテンツ重畳部１５に送られる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００２３】
ここで、上記基準の座標データとは、図４に示すように、展示品Ａによって予め定められた基準位置ＢＰから、単眼式ＨＭＤ２のＣＣＤカメラ１０により撮影した赤外線ＬＥＤ１の第１と第４基準点（または第２と第３基準点）間及び第１と第２基準点間の画像上における距離を測定し、同時に、図５に示すように、展示品Ａに関連した映像ＳＥを重畳する座標（ＣＣＤカメラ１０で撮影された画像ＬＥ上の左上角を原点Ｏとし、重畳する映像ＳＥの左上角の座標）を決定したものであり、基準位置座標と呼ぶこともできる。
【００２４】
次に、携帯型コンピュータ５におけるパソコン本体４の座標位置認識部１３において、この携帯型コンピュータ５を装着した来館者等の観者Ｈが任意に選択した実際の可視位置ＲＰから単眼式ＨＭＤ２のＣＣＤカメラ１０で４個の赤外線ＬＥＤ１を撮影し（ステップＳ２５）、その撮影した４個の赤外線ＬＥＤ１の画像ＬＥ上における座標（画像上の左上角を原点とする）を求める（ステップＳ２６）。この座標から、第１と第４基準点（または第２と第３基準点）間及び第１と第２基準点間の画像上における距離を求める。
【００２５】
続いて、携帯型コンピュータ５におけるパソコン本体４の位置情報演算部１４において、予め基準位置ＢＰから撮影した第１と第４基準点（または第２と第３基準点）間及び第１と第２基準点間の長さを比較することにより、展示品Ａと観者Ｈとの位置情報、つまり、距離と角度を計算する。すなわち、予め測定しておいた第１と第４基準点（または第２と第３基準点）間の画像上の鉛直方向の距離を正規化して「１」とし、観者Ｈの実際の可視位置ＲＰからの撮影に基づいて求められた第１と第４基準点（または第２と第３基準点）間の画像上の鉛直方向の距離αを計算する。同様に、予め測定しておいた第１と第２基準点間の画像上の水平方向の距離を正規化して「１」とし、観者Ｈの実際の可視位置ＲＰからの撮影に基づいて求められた第１と第２基準点間の画像上の水平方向の距離α×βを計算する（ステップＳ２７）。なお、第４基準点が他の観者等の存在によって撮影不能な場合は、第２と第３基準点間の長さから距離αを計算すればよい。
【００２６】
次いで、携帯型コンピュータ５におけるパソコン本体４のコンテンツ重畳部１５において、観者Ｈの実際の可視位置ＲＰから撮影された画像ＬＥ上における展示品に関連する映像ＳＥの重畳する座標を決定するとともに、重畳する映像ＳＥのスケール（大きさ）合わせを行った（ステップＳ２８）上、映像ＳＥを展示品Ａの実像上に重畳する（ステップＳ２９）。これを詳述すると、まず、観者Ｈの実際の可視位置ＲＰから撮影した第１基準点の座標と、基準位置ＢＰから撮影した第１基準点の座標との差を演算し、その差分だけ重畳する映像ＳＥの左上角の座標（基準位置座標）を平行移動する。ここでは、画像の左上を原点とした予め定められている展示品Ａ上の所定の位置（座標）を映像ＳＥの左上角と定めているものとする。さらに、その平行移動された映像ＳＥの座標と観者Ｈの実際の可視位置ＲＰから撮影した第１基準点の座標との差を演算し、その差分のＹ成分（Ｙは鉛直方向を表す）をα倍するとともに、その差分のＸ成分（Ｘは水平方向を表す）をα×β倍して、それぞれを観者Ｈの実際の可視位置ＲＰから撮影した第１基準点の座標に加えて、映像ＳＥの左上角の座標を決定する。そして、最後に記憶装置部１１に予め登録されている映像をＸ・Ｙ方向全体にα倍するとともに、Ｘ方向にβ倍に圧縮した後、上記のように決定した座標にリアルタイムに重畳させる。
【００２７】
なお、ここで観者Ｈが展示品Ａに接近して、ＣＣＤカメラ１０により撮影された赤外線ＬＥＤ１が画像ＬＥからはみ出す場合は、はみ出す前の映像の重畳状態をキープし待機させるものとする。
【００２８】
また、上記実施の形態では、重畳しようとする映像ＳＥを展示品Ａの範囲内に収まるような位置に表示させる場合について説明したが、必ずしもそれに限定されるものでなく、展示品Ａと重なり合わないような位置に表示させることも可能である。この場合は、「表示の基準位置」、例えば映像の左上角の座標を決定するための「基準位置」を第２基準点に設定しておき、その「基準位置」の座標に合わせて「表示の基準位置」も平行移動させる。このような映像の表示位置変更手段を採用することによって、展示品Ａと映像ＳＥが実際に同一平面上に存在し、その平面上における位置関係も一定であるかのように表現させることが可能である。さらに上記したαとβを使用して、可視位置によって変化する展示品Ａのサイズと同様なサイズ変化を重畳する映像ＳＥにも持たせて表示させることも可能である。
【００２９】
また、上記実施の形態では、垂直平面Ｗに設置される展示品Ａが平面的なものである場合について説明したが、自由空間に設置された立体的な展示品に対しても仮想的に垂直平面を設定して立体的な展示品の４隅に赤外線ＬＥＤ１を配置することによって、上記したと同様な複合現実感の実現が可能であり、さらに、重畳する映像ＳＥに三次元グラフィックスを採用することで、立体的な展示品に対して立体的な映像を重畳させることも可能である。また、音響伝達部から、重畳する映像等の有無に拘わらず、様々なガイダンス、説明等を流すことにより、観者に、一層の没入感を与えることができる。
【００３０】
さらに、本発明は、博物館等の文化施設における展示品を対象として複合現実感を実現するものであるが、各種産業分野における機器・装置の診断や、医療診断、そのほか教育分野、エンターテイメント分野における複合現実感の実現システムに応用することも考えられる。すなわち、対象物としては、予め、参照情報を提供するようにされた設置物ならどのような物でもよく、例えば工場設備に設けられるような計器、または装置の調整手段であってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、対象物の周りの同一垂直平面上に設置された位置教示手段を撮影して対象物に関連するコンテンツを対象物の実像にリアルタイムに位置整合し重畳表示させるための撮影手段を携帯型コンピュータ側のＨＭＤに観者の視線上に合致するように装備させることにより、特別な３次元位置・姿勢センサー等の多数の構成要素を用いることなく、位置教示手段と撮影手段を組み合わせただけの簡単な構成でありながら、観者自身が観ている対象物とそれに関連するコンテンツとが一体に結び付いた興趣性に富んだインタラクティブな情報を観者に提供することができ、これによって、観者に高度な没入感を与え、例えば対象物が展示品である場合には、展示効果を顕著に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による複合現実感実現システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】同システムにおける単眼式ＨＭＤの光学的位置関係を説明する平面図である。
【図３】同システムを使用して、平面的な展示品に対する複合現実感を実現するための一例を説明する立面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】単眼式ＨＭＤによる画像図である。
【図６】処理概要フローチャートである。
【符号の説明】
１  赤外線ＬＥＤ
２  単眼式ＨＭＤ
３  コントローラ
４  パソコン本体
５  携帯型コンピュータ
７  映像表示部
８  音響伝達部
９  赤外線受光部
１０  ＣＣＤカメラ
１１  記憶装置部
１２  制御演算部
１３  座標位置認識部
１４  位置情報演算部
１５  コンテンツ重畳部
Ａ  展示品
Ｗ  垂直平面
Ｈ  観者（来館者等）
【図１】
0003957468.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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