(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を出し入れするためのドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持する保持手段と、押されることで動作の開始または動作の一時停止を行うスタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容を表示する表示手段と、一連の行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチが押されることにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保持し、前記自動運転を継続するように構成したランドリー機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機器本体の開口部を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機器の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のドアロック装置を備えたランドリー機器は図１１および図１２に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１１に示すように、回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。機器本体８の開口部にドア９を開閉自在に設けている。
【０００４】
外槽３は、機器本体８よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が機器本体８に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、外槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３、熱風供給手段（図示せず）などの動作を制御し、入力設定手段（図示せず）により異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどの洗濯行程と、乾燥行程とを設定可能とし、設定したコースを逐次制御する。
【０００５】
ドア９は、ロック装置１５により閉状態に保持するように構成し、ロック装置１５は図１２に示すように構成しており、ドア９のフックの爪部（図示せず）が挿入された時、右方向に移動する爪挿入板１６と、この爪部を爪挿入板１６とともにロックするロック用ピン１７と、爪挿入板１６をドア開時に左に押し戻すバネ１８と、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９と、このドア可動接点１９と対をなし、モータ６、ヒータ１３等の負荷に直列に接続されるドア固定接点２０と、ドア可動接点１９とわずかな距離を得てロック用ピン１７に接続されたバイメタル２１と、このバイメタル２１に接続しこれを加熱するためのセラミックヒータ２２とで構成されている。なお、セラミックヒータ２２は制御装置１４によりドア可動接点１９、固定接点２０を介さずに制御される。
【０００６】
上記構成において動作を説明すると、ドア９を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、ドア９を閉じ、スタート・一時停止スイッチを押し運転を開始すると、制御装置１４はセラミックヒータ２２に通電し、バイメタル２１を加熱する。この数分経過後、加熱されたバイメタル２１はその温度変位特性から接続されたロック用ピン１７を上方に押し上げ、これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪部がロックされる。
【０００７】
同時に、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９が上方に押し出され、ドア固定接点２０に接続する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷に通電され、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転が開始される。運転中はセラミックヒータ２２には常時通電しているので、バイメタル２１は加熱されたままである。したがって、ドア９はロック状態を保持される。
【０００８】
洗い行程では、回転ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動作を行う。「脱水」では、回転ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水した後、熱風供給手段より回転ドラム１に熱風を供給し、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する。
【０００９】
予め設定された洗い、乾燥行程等がすべて終了すると、制御装置１４はセラミックヒータ２２の通電を遮断し、バイメタル２１は自然冷却される。この数分経過後、冷却されたバイメタル２１はその温度変位特性から接続されたロック用ピン１７を下方に押し戻し、これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪部のロックが解除される。
【００１０】
同時に、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９が下方に押し戻され、ドア可動接点１９とドア固定接点２０が開放する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷の通電は遮断される。ここに至って、ドア９のロックが解除され、洗濯物を取り出すことが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合に、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するという問題を有していた。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を出し入れするためのドアが開閉したことをドア開閉検知手段により検知し、ドアをソレノイドにより閉状態にロックし、保持手段によりロック状態を保持し、ドアがロック状態またはロック解除状態であるかをロック状態検知手段により検知し、制御手段は、一連の行程を自動運転させるとともに、入力手段に設けたスタート・一時停止スイッチを押すことにより、ソレノイドを所定時間駆動し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保持し、自動運転を継続するように構成したものである。
【００１４】
これにより、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を出し入れするためのドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、ロック状態を保持する保持手段と、押されることで動作の開始または動作の一時停止を行うスタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容を表示する表示手段と、一連の行程を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチが押されることにより、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保持し、前記自動運転を継続するように構成したものであり、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
（実施例１）
図２および図３に示すように、第１のモータ２３は、回転ドラム１を低速Ｎ１（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させるものであり、第２のモータ２４は、回転ドラム１を高速Ｎ２（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させる。これら第１のモータ２３および第２のモータ２４は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２５、２６を介して従動プーリー２７に連結している。
【００１８】
従動プーリー２７は、２種の減速比を有しており、第１のモータ２３をベルト２５を介して減速比が大きい従動プーリー２７ａと連結し、第２のモータ２４をベルト２６を介して減速比が小さい従動プーリー２７と連結し、回転ドラム１の回転中心に一端を固定した回転軸４の他端に固定している。
【００１９】
送風ファン２８は、温風ヒータ２９とともに温風供給手段３０を構成するもので、ファンモータ３１により駆動され、一端を熱交換器３２を通して回転ドラム１に連通し、他端を送風ダクト３３を通して回転ドラム１に連通している。
【００２０】
ドア９は、機器本体８の開口部を開閉自在に設け、図４に示すように、フック３４をドア開閉レバー３５を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフック３４を機器本体８に設けたロック装置３６にてドア９を閉状態にロックできるようにしている。
【００２１】
ロック装置３６は、図５に示すように、ばね３７により爪挿入板３８を左右方向に移動自在としており、ドア９を閉じると、フック３４がばね３７のばね力に抗して爪挿入板３８を右方に押しながら開口部に矢印Ｂ方向に入り、フック３４の爪部３４ａがある位置より奥に入ると、ソレノイド３９およびモータ２３等の負荷に接続されたドア接点４０が閉じる。
【００２２】
この状態で、ソレノイド３９を駆動すると、これに接続された操作板４１が上方に押し出され、操作板４１の一部が爪挿入板３８の一部と嵌合し、爪挿入板３８が係止されてドア９を閉状態にロックする。保持手段４２は、ドア９をロック状態またはロック解除状態に保持するもので、操作板４１を係止するハート形のカム４２ａ（操作板４１の裏側）とばね４２ｂからなる係止装置で構成し、ソレノイド３９の通電を遮断してもハート形のカム４２ａの働きで操作板４１その位置に係止するように構成している。
【００２３】
再度、ソレノイド３９に通電すると、操作板４１の係止位置を変更して、操作板４１の一部と爪挿入板３８の一部との嵌合が外れてロックがかからないようにしている。この状態では、ドア開閉レバー３５を矢印Ｃ方向に操作することによりフック３４を左方に回動させて、ドア９を開くことができる。マイクロスイッチ４３は、操作板４１の係止位置によりオン、オフし、操作板４１がロック位置かロック解除位置かどちらの状態かを検出するもので、ロック状態検知手段を構成している。
【００２４】
制御装置４４は、第１のモータ２３、第２のモータ２４などを制御するもので、図１に示すように構成している。制御手段４５は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成したパワースイッチング手段４６を介して、ヒータ１３、第１のモータ２３、第２のモータ２４、温風ヒータ２９、ファンモータ３１、ソレノイド３９、給水弁４７、排水ポンプ４８などを制御し、一連の洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を逐次制御する。ヒータ１３は、外槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁４７は外槽３内に給水し、排水ポンプ４８は外槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００２５】
入力設定手段４９は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段４５に入力している。表示手段５０は、入力設定手段４９による設定内容、運転終了までの残り時間などを表示する。水位検知手段５１は、給水弁４７によって供給される外槽３内の水位を検知するものである。水温検知手段５２は、ヒータ１３によって暖められる外槽３内の水温を検知して、温度検知手段５３は温風ヒータ２９によって暖められた、熱交換器３２内の温風の温度を検知するものである。回転数検知手段５４は、第１のモータ２３の回転数を検知することで回転ドラム１の回転数を検知している。
【００２６】
ドア開閉検知手段５５は、ロック装置３６内に組み込まれたドア接点４０の開閉状態を検知するものである。ブザー５６は、入力設定手段４９でスイッチを受け付けた確認音および運転終了時の終了報知などを行うものである。記憶手段５７は、一連の制御に必要なデータおよび運転中に生じた異常の種類などを記憶している。なお、５８は電源スイッチ、５９は商用電源である。
【００２７】
入力設定手段４９は、図６に示すように、「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定スイッチ４９ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを設定するコース設定スイッチ４９ｂと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ４９ｃと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ４９ｄ、すすぎ回数設定スイッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４９ｆ、乾燥時間設定スイッチ４９ｇとで構成している。
【００２８】
表示手段５０は、洗濯・乾燥設定スイッチ４９ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ５０ａと、コース設定スイッチ４９ｂにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ５０ｂと、洗い時間設定スイッチ４９ｄ、すすぎ回数設定スイッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４９ｆ、乾燥時間設定スイッチ４９ｇにより個別に設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示ランプ５０ｃ、すすぎ回数表示ランプ５０ｄ、脱水時間表示ランプ５０ｅ、乾燥時間表示ランプ５０ｆと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ５０ｇと、ドア９のロック状態を表示するドアロック表示ランプ５０ｈとで構成している。
【００２９】
制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９を所定時間駆動し、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロックを検知した時点で、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成している。
【００３０】
上記構成において図７のフローチャートを参照しながら動作を説明する。一般的に、使用者がランドリー機器の運転を開始する場合、ドア９を開けて回転ドラム１に洗濯物を投入し、ドア９を閉じランドリー機器の電源スイッチ５８をオンし、入力設定手段４９で好みの「コース」等を選択し入力する。
【００３１】
図７のフローチャートはそれ以後のもので、まず、ステップ６０ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押されるのを待っており、押されるとステップ６１に移行しドア接点４０が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドア９を閉じ忘れたと見なし、ステップ６２でドア開異常と判断し、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００３２】
ドア接点４０が閉じていれば、ステップ６３に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。次に、ステップ６３でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ６４でソレノイド３９をオフし、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ６５でソレノイド３９に接続された操作板４１およびマイクロスイッチ４３が十分動作する時間（１秒）オンし続け、その間、ステップ６４、６６を繰り返す。
【００３３】
所定時間（１秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければステップ６７でソレノイド３９をオフし、ロック装置３６の故障と判断し、ステップ６２と同様に、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。すなわち、ステップ６７以降では洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を行わない。
【００３４】
以上のように本実施例によれば、制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９を所定時間駆動し、ロック状態検知手段４３がロックを検知した時点で自動運転に移行するように構成したから、ソレノイド３９を短時間（１〜３秒）駆動するだけでドア９を確実にロック状態にすることができ、スタート・一時停止スイッチ４９ｃが押されてから、ドア９をロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮することができる。
【００３５】
なお、以上の説明では、ステップ６３でソレノイド３９をオンしてすぐに、ステップ６４でドア９のロック状態を検知しているが、短時間（０．２秒程度）の遅延時間をはさんだ後に、ドア９のロック状態を検知してもかまわない。また、ステップ６７では、必ずしも異常表示をする必要はなく、洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を停止状態のままでもかまわない。
【００３６】
（実施例２）
図１における制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロックを検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３７】
上記構成において図８のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図８は上記実施例１と同様に、使用者がランドリー機器の運転を開始する時のフローチャートで、まず、ステップ６８ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押されるのを待っており、押されるとステップ６９に移行しドア接点４０が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドアを閉じ忘れたと見なし、ステップ７０でドア開異常と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００３８】
ドア接点４０が閉じていれば、ステップ７１に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。ステップ７２ではソレノイドに接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ７３でソレノイドをオフする。次に、ステップ７４でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。
【００３９】
マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ７５でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ７４、７５を繰り返す。所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければ、ステップ７６でソレノイドのオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。
【００４０】
さらに、ステップ７７でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ７１に戻って上記ステップ７７までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ７８でロック装置３６の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４１】
以上のように本実施例によれば、制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロックを検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成したから、繰り返しドア９をロックするようにソレノイド３９を制御してもロックできないことから、ロック装置の故障を短時間（１〜３秒）で検出することができ、使用者に短時間で確実に知らせることができる。
【００４２】
（実施例３）
図１における制御手段４５は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロック解除状態を検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４３】
上記構成において図９のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図９は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転の終了時のフローチャートで、まず、ステップ８１で運転開始前に選択されたすべての洗い、すすぎ等の行程が終了するまでステップ８０の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行し、すべての行程が終了すれば、ステップ８２に移行し、ドア接点４０が閉じているかどうかを判定する。
【００４４】
通常、運転動作中ではドア接点４０は閉じたままであるが、万一開いていた場合は、ステップ８３で所定時間（１０秒）連続しでドア接点４０が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点４０が組み込まれたロック装置３６の故障と判断し、ステップ９１に移行し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４５】
ステップ８２に戻って、ドア接点４０が閉じていれば、ステップ８４に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。ステップ８５ではソレノイド３９に接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ８６でソレノイド３９をオフする。次に、ステップ８７でマイクロスイッチ４３がオン状態であればドア９がロック解除状態であると判定し、運転終了ブザー報知処理に移行する。マイクロスイッチ４３がオフ状態であれば、ステップ８８でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ８７、８８を繰り返す。
【００４６】
所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオン状態にならなければ、ステップ８９でソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。さらに、ステップ９０でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ８４に戻ってステップ９０までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ９１でロック装置３６の故障と判断し、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４７】
以上のように本実施例によれば、制御手段４５は、自動運転がすべて終了した後、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロック解除状態を検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成したから、運転がすべて終了してから、ソレノイド３９を短時間（１〜３秒）駆動するだけでドア９を確実にロック解除状態にすることができ、ドア９を開放可能にするまでの時間を短時間に短縮することができ、かつ、繰り返しドア９のロックを解除するようにソレノイド３９を制御してもロック解除できないことから、ロック装置の故障を使用者に短時間（１〜３秒）で確実に知らせることができる。
【００４８】
なお、以上の説明では、ステップ８３でドア接点４０の異常を検知した場合はステップ９１に移行し同一の異常表示としたが、ステップ９１の異常表示と異なる異常表示にしてもよい。
【００４９】
（実施例４）
図１における制御手段４５は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことによる一時停止以外で、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド３９を駆動しドア９をロック状態にし、保持するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５０】
上記構成において図１０のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図１０は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転動作中のフローチャートで、まず、ステップ９２ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押され一時停止状態になっているかを判定し、一時停止状態でなければ、ステップ９３の一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行する。
【００５１】
次に、ステップ９４に移行し、ドア接点４０が閉じているかどうかを判定する。通常、運転動作中ではドア接点４０は閉じたままであるが、万一開いていた場合は、ステップ９５で所定時間（１０秒）連続しでドア接点４０が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点４０が組み込まれたロック装置３６の故障と判断し、ステップ１０４に移行し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００５２】
ステップ９４に戻り、ドア接点４０が閉じていれば、ステップ９６に移行し、マイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ９３に戻り一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。ここで、万一、ノイズ等の影響で、パワースイッチング手段５４が誤動作してソレノイドがオンし、ドアロックが解除されている場合は、ステップ９７以降の再ドアロック処理に移行する。ステップ９７では、ソレノイド３９をオン（駆動）する。
【００５３】
次に、ステップ９８ではソレノイドに接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ９９でソレノイドをオフする。次に、ステップ１００でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ９３に戻って一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ１０１でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ１００、１０１を繰り返す。
【００５４】
所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければ、ステップ１０２でソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。さらに、ステップ１０３でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ９７に戻ってステップ１０３までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ１０４でロック装置３６の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００５５】
以上のように本実施例によれば、制御手段４５は、自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことによる一時停止以外で、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド３９を駆動しドア９をロック状態にし、保持するように構成したから、運転途中でノイズ等の影響でドア９のロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドア９を開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、スタート・一時停止スイッチが押されることにより、ソレノイドを所定時間駆動し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で自動運転に移行し、前記自動運転開始後において、前記スタート・一時停止スイッチが押されたことによる一時停止以外で前記ロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、前記ソレノイドを駆動して前記ドアをロック状態に保持し、自動運転を継続するように構成したから、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例のランドリー機器の制御装置のブロック回路図
【図２】  同制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図３】  同制御装置を備えたランドリー機器の一部切欠した斜視図
【図４】  同制御装置を備えたランドリー機器のドアとドアロック装置の関係を示す一部切欠した斜視図
【図５】  （ａ）同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の正面図
（ｂ）同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の側断面図
【図６】  同制御装置を備えたランドリー機器の操作表示部の拡大正面図
【図７】  同ランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図８】  本発明の第２の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図９】  本発明の第３の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図１０】  本発明の第４の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図１１】  従来の制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図１２】  同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の断面図
【符号の説明】
１  回転ドラム
４  回転軸
９  ドア
３９  ソレノイド
４２  保持手段
４３  ロック状態検知手段
４５  制御手段
４９  入力設定手段
４９ｃ  スタート・一時停止スイッチ
５０  表示手段
５５  ドア開閉検知手段
【図１】
0004007147.tif 000002
【図２】
0004007147.tif 000003
【図３】
0004007147.tif 000004
【図４】
0004007147.tif 000005
【図５】
0004007147.tif 000006
【図６】
0004007147.tif 000007
【図７】
0004007147.tif 000008
【図８】
0004007147.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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