(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚の外歯と少なくとも１枚の内歯とからなるシェービングヘッドを少なくとも一つ持ち、しかも、シェービング中に少なくとも外歯の１枚を、シェーバの移動から十分に独立してシェービングされるべき皮膚表面にあてがうため、その少なくとも一つのシェービングヘッドが定位置から位置を動かすことができるシェーバで、聴覚的、触覚的手段及び／あるいは付加装置としての視覚的手段を用いて、少なくとも一つのシェービングヘッドの定位置からの変位を表示することを特徴とするシェーバ。
【請求項２】
定位置から特定のミニマムの変位が行われて初めて表示が行われることを特徴とする請求項１に記載のシェーバ。
【請求項３】
特定のミニマムの変位が変位の限界と同じであることを特徴とする請求項２に記載のシェーバ。
【請求項４】
変位の程度に対応して表示が連続的に変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のシェーバ。
【請求項５】
シェーバのモーターの回転数変化により表示を行うことを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のシェーバ。
【請求項６】
特定の変位を超えた場合は回転数が不連続的に減少することを特徴とする請求項５に記載のシェーバ。
【請求項７】
シェーバのモーター回転数のクロックパルスによる変動は特定のクロック周波数によって生じることを特徴とする請求項５に記載のシェーバ。
【請求項８】
少なくとも一つのシェービングヘッドの位置の動きは首振り運動であることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のシェーバ。
【請求項９】
少なくとも一つのシェービングヘッドの位置の動きは本質的に少なくともシェーバの作動方向で浮き沈みすることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のシェーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に示す上位概念によるシェーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
既に公知のこの種類のシェーバには、出願人が製造及び販売しているものがある。そのシェーバのシェービングシステムは、首を振ることができるように取り付けられた複数のシェービングヘッドからなる。このヘッドは、定位置から約２０°の傾きまで首を振ることが可能である。出願人が製造、販売しているシェーバの場合、この首振り可能ということが、シェービングの際これらのヘッドを同時に、そしてシェーバの移動に左右されることなく、シェービングすべき皮膚表面にあてがうのに役立つ。この様なシェーバは、例えばドイツ特許出願明細書ＤＥ３６１０７２６Ａ１にも記載されている。
【０００３】
同様に他の製造者のシェーバでも、複数のシェービングヘッドがいわゆる「フローター」として設計されているものが開示されている。これらのシェービングヘッドは、シェーバの作動方向に向かって浮き沈みするようになっている。この場合も、それぞれのシェービングヘッドの垂直方向に浮き沈みする程度がヘッドによって異なるとき、全てのヘッドに接する接線、しかも理想的な場合としては皮膚表面に一致する接線が角度を変えることになる。
【０００４】
同様に、例えばただ一つのシェービングヘッドを持ち、首を振ることができるようにそれを取り付けたものも考えることができる。同様に、一つのシェービングヘッドが首を振ることもでき、垂直に浮き沈みすることもできるよう設計されたものを考えることも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これまでに開示された従来の技術の状態とくらべて、本発明請求項１の対象は、シェービングすべき皮膚表面に対するシェービングヘッドの最適な接触状態が場合によって得られないとき、ユーザーは少なくともそれを認識できるという利点がある。これは実際に有り得ることで、ヘッドの定位置からの変位が限界に達したため、シェーバを操作する腕の姿勢が無理なものになってもヘッドをそれ以上傾けて姿勢を直すことができない場合がそうである。シェーバのユーザーが鏡の前で剃る場合では、シェービングヘッドが定位置から変位しているかどうか、変位している場合それはどの位か、場合によっては認識できることもある。しかしシェーバのヘッドが操作する手の陰に隠れてしまう場合、それは不可能である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、例えば発光ダイオードのような視覚的な手段を付け加えれば、定位置からの変位を表示することができる。例えばシェーバのモーターの回転数を必要なだけ変えることによって聴覚的及び／あるいは触覚的にも同様な表示をすることができる。
【０００７】
従って本発明では、あるシェーバのシェービングシステムが位置を動かせる場合、聴覚的、触覚的及び／あるいは視覚的手段を使って、少なくとも一つのシェービングヘッドの定位置からの変位が表示される。ヘッドは、一定の限界までしか変位することができない場合がある。しかしその様な限界がない場合は、この表示を行うことは意味がある。
【０００８】
請求項２によるシェーバの場合、ユーザーは情報の洪水をまぬがれるという利点がある。ヘッドの変位が比較的少ない時点であるならば、変位を増加させることよって、シェーバ操作の窮屈さを充分防ぐことができる。この場合には、ユーザーに度々情報を与える必要はない。これに対してミニマムの変位というものを設定しておくこともでき、シェーバを操作する腕の姿勢がますます無理なものになった場合でも、更に変位を大きくすることによっては対応が不可能となる直前を、ミニマムの変位として設定する。そしてユーザーはその時点に来ているという情報が得られれば、シェーバの操作に必要な是正措置をとることができる。変位の限界が２０°であれば、例えば１５°をミニマムの変位とすることができる。
【０００９】
請求項３に記載のシェーバの形態を取る場合、実際に変位の限界に来てしまった後、その信号を出すことになる。従ってそれまでは、その他の信号に妨げられることなく、シェーバを操作することができる。
請求項４に記載のシェーバの場合は、ユーザーは変位に関する情報を継続して得られるという利点がある。
【００１０】
請求項５に記載のシェーバには、その表示がシェーバのユーザーに良く感知されるという利点がある。回転数の変化がユーザーに、聴覚的にも触覚的にも感知できる。
請求項６に記載のシェーバの場合は請求項２の実施に対応して、特定の変位に到達すると、ユーザーにこの状態を表示する良く感知できる信号を与える。
【００１１】
請求項７に記載のシェーバの場合も、よく感知できる形で回転数に変化を与える。この場合クロック周波数は、タイミングパルス制御されている回転数の変化と機能上の障害をよく区別できるように調整されている。その為には例えば、周波数は１Ｈｚ幅で変動するものが有利であることがわかっている。
請求項８に記載のシェーバは、少なくとも一つのシェービングヘッドの位置を首振りにより動かすことができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１に大まかに示されたシェーバには電源１０１がある。この図で電源１０１の端子は、シェーバのシェービングヘッドキャリア取付部１０３の軸受け１０２と電気的に接続されている。
【００１３】
ネジ１０４は、軸受け１０２にねじ込まれ、ネジ１０４とそれに対応するネジが形成する軸を中心に、シェービングヘッドキャリア１０５が首を振れるようにし、これに対応するネジは、シェービングヘッドキャリア取付部１０３の反対側にあって、この図には示されていない。ここでは、シェービングヘッドキャリア取付部１０３と首振りを可能にするように取り付けられたシェービングヘッドキャリア１０５との間に、接点エレメント１０６が組み込まれ、そして、この接点エレメント１０６と軸受け１０２の間に電気伝導上の接続が生じるようになっている。接点エレメント１０６の二つのアーム１０７と１０８の下方先端は、シェービングヘッドキャリア１０５のノッチ１１１と１１２に差し込まれる。これにより、接点エレメント１０６とシェービングヘッドキャリア１０５の機械的な連結点が生じ、接点エレメント１０６はシェービングヘッドキャリア１０５と同じ首振り運動をする。
【００１４】
図１に示された実施例で接点エレメント１０６の二つのアーム１０７及び１０８は、シェービングヘッドキャリア１０５と同じ方向にその変位のほぼ二倍に相当する角度をなす。二つのアーム１０７と１０８の下方先端は、それぞれ接点ピン１０９あるいは１１０と一緒に作動すると次のような結果を生じる。すなわち、接点ピン１０９あるいは１１０がそれぞれ対応するアーム１０７あるいは１０８と接触する際、電気伝導上の接続が生じる。この接点ピン１０９及び１１０は、図１の実施例ではまた各々の発光ダイオード１１３、１１４と接続されている。そしてこれらの発光ダイオードは更に、電源のもう一つの端子と接続されている。
【００１５】
接点エレメント１０６のアーム１０７あるいは１０８の下方先端が接点ピン１０９あるいは１１０と接触すると、電源１０１は対応する発光ダイオード１１３、１１４とつながり、これを発光させる。
ここで例えば二つの接点ピン１０９と１１０を一つに接続したり、あるいは接点ピン１０９をただ一つだけ設置し、そして対応する発光ダイオードも１１３ただ一つだけとすることも可能である。この場合表示されるのは、シェービングヘッドキャリア１０５の変位が限界に達しているということだけで、その変位の限界がどちらの方向で生じているかは表示されない。
【００１６】
同様に図１の実施例では、発光ダイオードの代わりに別な表示装置を作動させることもできる。
図２は、図１の実施例に対応する電気的な回路図を示す。この図では、同じ部分については番号も図１と同様である。
図３は図２の回路図の変形である。ここでは、接点ピンは１０９一つのみ、発光ダイオードも１１３一つのみが使用されている。
【００１７】
図４は、変位測定のもう一つの方法を示す。ここでシェービングヘッドキャリア４０５は、そのシェービングキャリア４０５の首振り運動の結果、タペット４０１のポジションを変える。その際シェービングヘッドキャリア４０５のノッチ４０６で、タペット４０１の制御カーブが決まっており、シェービングヘッドキャリア４０５が首振り運動を行う場合、制御カーブに沿って運動が生じる。その時タペット４０１は板バネ４０２によってシェービングヘッドキャリア４０５のノッチ４０６の上方表面に押しつけられる。この板バネ４０２は電源の端子と接触しているが、それはこの図には示されていない。この板バネ４０２に付属する接点エレメント４０３は、シェーバの固定された場所に取り付けられ、例えばいずれかの表示装置に接続され、この表示装置は更に、電源のもう一つの端子と電気的に接続されている。
【００１８】
シェービングヘッドキャリア４０５が首振り運動をするとタペット４０１がポジションを変え、その結果、シェービングヘッドキャリア４０５が定位置から特定のミニマムの変位に到達、あるいはこれを越えると、板バネ４０２が接点エレメント４０３と接触する。これにより表示装置が電源とつながり、特定のミニマムの変位への到達が表示装置で示される。この特定のミニマムの変位は、シェービングヘッドキャリア４０５の変位の限界と同じ点に取ることもできるし、この変位の限界よりも小さい変位を取ることも可能である。
【００１９】
図４に記載のような実施形態は、例えば少なくとも一つのシェービングヘッドが、その作動方向に浮き沈みする実施形態にも適しており、この場合シェービングヘッドとタペットはその浮き沈みする方向が直接一致しており、制御カーブを運動に変えるためのその他の措置は必要がなくなる利点がある。
図５に記載の実施形態では、シェービングヘッドキャリア５０５が定位置周辺の一定の範囲内にあって、それがしかも通常作動範囲であるとき、板バネ５０２は接点エレメント５０３と電気的に接触している。シェービンヘッドキャリア５０５の変位が特定のミニマム変位を越えている場合、タペット５０１は下方に位置を変えて、板バネ５０２と接点エレメント５０３の電気的連結が離れる。図５の実施例でも図４の場合と同様に、シェービングヘッドキャリア５０５のノッチの上方の接触面にタペット５０１の位置を決定する制御カーブがある。従って図５の実施例で信号が発せられるのは、シェービングヘッドキャリア５０５の変位が通常作動範囲内にある時である。その他の点では、図５の実施例は図４の場合と同様である。
【００２０】
図６から図８は、変位をコンデンサー容量で測定する方式の基本的な実施例を示す。ここで図６は首振りができるシェービングヘッドキャリアの側面図を、また図７はこの首振りができるシェービングヘッドキャリアの平面図を示す。図８はそれに付随する電気的接続の回路を、図９はコンデンサーの配置による容量の変化を示し、コンデンサーの配置は、首振り可能なシェービングヘッドキャリアの定位置からの変位で決まる。
【００２１】
この図で首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５の中では、コンデンサー極板６０３が基本的な位置にある。このコンデンサー配置で反対側の極板６０２は、シェーバハウジング６０１に取り付けられている。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５が定位置からある変位を取った場合、図９に描かれているような容量の変化をする。特定の変位に到達すると、コンデンサー極板６０２と６０３はもはや向かい合う位置にはなく、容量数値は０に下がる。それによって、特定の変位への到達が認められることになり、この特定の変位とは例えば変位の限界であってもよい。
【００２２】
図８の回路図において、シェービングヘッドキャリア６０５中の極板６０３は、図６と図７では１枚の極板として描かれているが、電気的には一枚の極板が同時に二つのコンデンサーそれぞれの極板として働いている。結果的にこれらのコンデンサーは直列に接続されているので、シェーバハウジング６０１と首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５の間に電気的な接触を設ける必要はなくなる。すなわちシェービングヘッドキャリアの変位によって、二つの直列のコンデンサー容量が変化し、そして容量の変化を読むことによって、特定の変位に到達したことを認めることができる。
【００２３】
図１０は変位をコンデンサー容量で測定する方式の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図を示すが、ここでは図６の実施例とは反対に、シェービングヘッドキャリア６０５の変位が特定の変位に到達するか、またはこれを超えてから、容量が最大となる。これにより、次のようなことが可能となる。コンデンサーの極板は二つに分かれて構成されているので、シェービングヘッドキャリア６０５がある一つの方向で、特定の変位に到達するかあるいはこれを超える場合、１枚の極板がコンデンサー極板６０２をカバーする位置に来る。そして、シェービングヘッドキャリア６０５が別の方向で、特定の変位に到達するかあるいはこれを超える場合、別な１枚がコンデンサー極板６０２をカバーする位置に来るのである。
【００２４】
図１１に示されているのは、図１０の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図で、この図からもコンデンサー極板の２枚構成が分る。
図１２もまた変位をコンデンサー容量で測定する方式の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図であるが、ここでは変位の継続的な測定が可能である。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５が定位置にあるとき、首振り可能なシェービングヘッドキャリア内のコンデンサー極板６０３は、シェーバハウジング６０１に場所を固定して取り付けられているコンデンサー極板６０２を丁度半分だけカバーしている。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５がある一つの方向に変位すると、コンデンサー極板６０２と６０３のカバー部分、そして同時にコンデンサーの容量も減少し、ついには変位が限界に達したとき容量数値は０となる。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５が別な方向に変位すると、コンデンサー極板６０２と６０３のカバー部分、そして同時にコンデンサーの容量も増大し、ついには変位がこの方向で限界に達したとき、コンデンサー極板６０２と６０３のカバー部分は最大となり、同時に容量も最大値となる。
【００２５】
図１３は図１２の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図を示す。
図１４は首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５が両方向に変位した場合、それに決定される容量変化を示している。
上記のコンデンサーを使用する方法には、シェーバハウジング６０１とシェービングヘッドキャリア６０５間に電気的な接触は何ら必要ではないという利点がある。場合によってはシェービングによるダストが生じて、コンデンサーの誘電性に影響することがあっても、コンデンサーが完全に機能を失うことはない。
【００２６】
更に上記の実施例の場合、変位による容量の変化だけを記述した。この容量変化の読み取りは周知の方法で行われる。例えばコンデンサーを一つの抵抗と直列につなぎ、まず一定の電圧をかけるという方法である。続いてこのコンデンサーから抵抗を通じて放電が行われ、ここで、コンデンサーでの電圧が一定の数値に達するまでに要する時間が測定される。既知の電圧と測定された時間から、容量を求めることができる。
【００２７】
図１５は変位を電磁誘導で測定するための実施例である。ここでは強磁性Ｕ型磁心を持つコイル１５０２が備えられている。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５の中には必要な箇所に強磁性素材があって、その為、シェーバハウジング６０１と首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５との間に残る比較的僅かな隙間に、閉じた強磁性回路が生じる。するとそれに応じてコイル１５０２の電磁誘導が強く変化し、これを読みとることができる。ここに示した実施例では、特定の変位に達している場合、あるいはそれを超えている場合は、電磁誘導が最大となる。しかし特定の変位に到達、あるいはこれを超えた時に強磁性回路を開いて、電磁誘導を一挙に減じる方式も考えることができる。
【００２８】
図１６は図１５の配置の平面図である。
図１７は変位を磁場センサー１７０２によって測定する方法の実施例を示す。
このセンサーは、シェーバハウジング６０１の中に配置されている。このセンサーには、例えばホールセンサーあるいは磁気抵抗を用いることができる。首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５の中には、必要な箇所に永久磁石１７０３が備えられている。特定の変位に到達するかこれを超えた場合、そのことを磁場センサーで確認することができる。その場合には永久磁石が磁場センサーから離れるからである。同様に、特定の変位に到達するかこれを超えた場合に、永久磁石がセンサーの感知領域に入ってくる方式も考えることができる。この場合、センサーの信号はちょうど逆になる。
【００２９】
図１８は図１７による配置の平面図である。
図１９は変位を光学的に測定する方法の実施例を示す。ここでは、光送信・受信デバイス１９０２がシェーバハウジング６０１の中に配置されている。この光送信・受信デバイスは、赤外線領域で作動するのが望ましい。この光送信・受信デバイス１９０２は、反射フォイル１９０３といっしょに作動する。この反射フォイルは例えば接着によって首振り可能なシェービングヘッドキャリア６０５に固定されている。特定の変位に達すると、光送信デバイスから送られた光は、反射フォイルから再び光受信デバイスに送り返される。これにより、特定の変位に到達あるいはこれを超えたことが認識されるのである。
【００３０】
図２０は図１９による配置の平面図である。
以上説明した変位測定の原理に（あるいは変位測定のその他の方法にも、さまざまな表示方法と組み合わせることができる。
従って例えば、光学的な表示装置に単数あるいは複数の発光ダイオードを用いることも可能である。同様に、例えばこれを圧電ブザーによる聴覚的信号に代えることも、あるいは圧電ブザーをこれに付加することも可能である。
【００３１】
図２１はこれまでに述べた表示方法の代わりに用いることができる、あるいはそれに付加して用いることのできるもう一つの表示方法を示す。この場合、モーターをクロックパルスで運転する。
メインスイッチ２１０１からは、信号２１０２がＡＮＤ回路２１０９に送られる。特定の変位に到達しあるいはこれを超えると、センサー２１０３はその変位を感知し、センサーの信号２１０４は０となり、そしてこのセンサーから、信号２１０４がＯＲ回路２１０８に送られる。パルス発信器２１０５ではパルス信号２１０６を生じ、この場合パルス周波数は、特定の変位に到達した場合の回転数変動としてモーターに生じる周波数に対応する。
【００３２】
この機能形態は次の通りである。モーター２１１１のドライバー２１１０はＡＮＤ回路経由で、メインスイッチ２１０１が入っている場合にのみセレクトされる。
ＡＮＤ回路２１０９へのもう一つのインプット信号２１０７は、特定の変位にまだ到達していない場合にのみ数値「１」を示す。そのとき、ＯＲ回路２１０８へのインプット信号２１０４も同様に「１」を示しているからである。従ってこの場合モーターへの電流チャージは連続的に行われる。
【００３３】
これに対して特定の変位に到達している場合には、ＯＲ回路２１０８へのインプット信号２１０４は「０」となり、ＯＲ回路２１０８のアウトプットはそのもう一つのインプット信号２１０６で決定される。この信号２１０６は、パルス発生器２１０５のパルス周波数によって変動する。同時にＯＲ回路２１０８のアウトプット信号２１０７と、ＡＮＤ回路２１０９のアウトプット信号もこの周波数とともに変動する。こうしてモーター２１１１のドライバー２１１０には、パルス発生器２１０５の周波数でクロックパルスをあたえられた電流が供給される。
【００３４】
従って特定の変位に達した時は、モーターにはクロックパルスを与えられた電流のみが供給されることになる。
同様に、センサーの変位を告げる信号をマイクロプロセッサーに送り、マイクロプロセッサーを経由して対応するモーター回転数制御を行う方法も可能である。この方法は、特定の変位に達した場合に回転数を不連続的には変化させたくない場合、変位にあわせて連続的に変化させたい場合に有効である。
【００３５】
図２２は特定の変位点２２０４で例えばグラフのカーブ２２０１のようにモーターの回転数が不連続的に変化する場合を示している。同様に、特定の変位２２０４に達した場合には、変位の限界に達するまで連続的に変化させる方法も可能である。ただし特定の変位点が変位の限界点と同じであれば、回転数は不連続的に変化する。
【００３６】
同様に、特定の変位に到達してから回転数を変化させるのではなく、定位置から変位にあわせて連続的に回転数を変化させる方法も可能である。例えばカーブ２２０１がそれに対応する。
図に示されたカーブでは、回転数は最小値を取る場合でも０より大きい。このことは、一つにはシェーバが如何なる場合であっても作動できる状態にあること、もう一つは髪の毛が巻き込まれるのが防止されていることを保証している。髪の毛が巻き込まれるとモーターが突然停止しかねないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】変位を測定するための基本的な実施例を示す図である。
【図２】図１による実施例の電気的接続の回路図である。
【図３】図２の回路の変形の回路図である。
【図４】変位測定のもう一つの方法を示す図である。
【図５】図４の実施例とは逆の表示を行う装置を持つ変位測定方法を示す図である。
【図６】変位をコンデンサー容量で測定する装置を持つ首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図７】図６の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図８】付随する電気的接続の回路図である。
【図９】図６の首振り可能なシェービングヘッドキャリアが変位する際生じ、コンデンサーの配置による容量の変化を示す図である。
【図１０】コンデンサー容量で変位を測定する装置を持つ首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図１１】図１０の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図１２】図１２はコンデンサー容量で変位を測定する装置を持ち、しかもその変位測定を継続的に行うことができる首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図１３】図１２の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図１４】図１２の首振り可能なシェービングヘッドキャリアが変位する際生じ、コンデンサーの配置による容量の変化を示す図である。
【図１５】電磁誘導で変位を測定する装置を持つ首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図１６】図１５の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図１７】磁場センサーで変位を測定する装置を持つ首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図１８】図１７の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図１９】光学的に変位を測定する装置を持つ首振り可能なシェービングヘッドキャリアの側面図である。
【図２０】図１９の首振り可能なシェービングヘッドキャリアの平面図である。
【図２１】モーター回転数を変化させるための実施例を示す図である。
【図２２】モーター回転数を変化させるためのその他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１０１  電源
１０２  軸受け
１０３  シェービングヘッドキャリア取付部
１０４  ネジ
１０５  シェービングヘッドキャリア
１０６  接点エレメント
１０７，１０８  アーム
１０９，１１０  接点ピン
１１１，１１２  ノッチ
１１３，１１４  発行ダイオード
４０１  タペット
４０２  板バネ
４０３  接点エレメント
４０５  シェービングヘッドキャリア
４０６  ノッチ
５０１  タペット
５０２  板バネ
５０３  接点エレメント
５０５  シェービングヘッドキャリア
６０１  シェーバハウジング
６０２，６０３  コンデンサー極板
６０５  シェービングヘッドキャリア
１５０２  コイル
１７０２  磁場センサー
１７０３  永久磁石
１９０２  光送信・受信デバイス
１９０３  反射ファイル
２１０１  メインスイッチ
２１０２  信号
２１０３  センサー
２１０４  信号
２１０５  パルス発信器
２１０６  パルス信号
２１０７  インプット信号
２１０８  ＯＲ回路
２１０９  ＡＮＤ回路
２１１０  ドライバー
２２０１  カーブ
２２０４  変位点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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