(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料試験片に負荷を加える荷重負荷装置と、材料試験片に加わった荷重を検出する荷重センサと、材料試験片の歪みを検出する歪みセンサと、荷重負荷装置に制御信号を出力するとともに荷重センサおよび歪みセンサの検出データをサンプリングするコントローラと、このコントローラと通信手段で接続されているホストコンピュータとを備えている材料試験装置における通信復帰方法であって、
前記コントローラは、稼働状態が自動運転かまたは自動運転以外かを記憶する稼働状態記憶部、および、ホストコンピュータからのリセット指令でリセットされるホストコンピュータとの通信処理手段を具備しており、
前記ホストコンピュータは、電源投入時またはリセット時の少なくとも一方の時期に前記稼働状態記憶部の内容を読みに行き、稼働状態記憶部の内容が自動運転以外の際には、コントローラによる材料試験の自動運転の準備を行う準備工程、自動運転の実行指令をコントローラに出力する実行指令工程、および、前記検出データをコントローラから取り込むデータ取込工程を順次行い、
一方、稼働状態記憶部の内容が自動運転の際には、前記準備工程および実行指令工程を行わないで、データ取込工程を行っており、
かつ、ホストコンピュータは、前記準備工程、実行指令工程およびデータ取込工程の最中に、通信が可能であることを確認する確認コマンドをコントローラに送信し、コントローラはこの確認コマンドを受け取ると、確認コマンドを受けた旨の確認情報をホストコンピュータに送信しており、
ホストコンピュータは確認コマンドを送信したにもかかわらず、確認情報を受信できないことが、設定回数以上発生した際には、コントローラの通信処理手段をリセットするリセット指令をコントローラに出力することを特徴とする材料試験装置における通信復帰方法。
【請求項２】
材料試験片に負荷を加える荷重負荷装置と、材料試験片に加わった荷重を検出する荷重センサと、材料試験片の歪みを検出する歪みセンサと、荷重負荷装置に制御信号を出力するとともに荷重センサおよび歪みセンサの検出データをサンプリングするコントローラと、このコントローラと通信手段で接続されているホストコンピュータとを備えている材料試験装置において、
前記コントローラは、稼働状態が自動運転かまたは自動運転以外かを記憶する稼働状態記憶部、ホストコンピュータからのリセット指令でリセットされるホストコンピュータとの通信処理手段、および、ホストコンピュータからの確認コマンドを受け取ると確認コマンドを受けた旨の確認情報をホストコンピュータに送信する手段を具備しており、
前記ホストコンピュータは、電源投入時またはリセット時の少なくとも一方の時期に前記稼働状態記憶部の内容を読みに行く手段と、稼働状態記憶部の内容が自動運転以外の際には、コントローラによる材料試験の自動運転の準備を行う準備工程、自動運転の実行指令をコントローラに出力する実行指令工程、および、前記検出データをコントローラから取り込むデータ取込工程を順次行う手段と、稼働状態記憶部の内容が自動運転の際には、前記準備工程および実行指令工程を行わないで、データ取込工程を行う手段と、前記準備工程、実行指令工程およびデータ取込工程の最中に、通信が可能であることを確認する確認コマンドをコントローラに送信する手段と、確認コマンドを送信したにもかかわらず、確認情報が受信できないことが、設定回数以上発生した際には、コントローラの通信処理手段をリセットするリセット指令をコントローラに出力する手段とを具備していることを特徴とする材料試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、材料試験片に負荷を加える荷重負荷装置がコントローラで制御され、このコントローラとホストコンピュータとが通信手段で接続されている材料試験装置における通信復帰方法および材料試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、材料試験を自動運転により実行している最中に、コントローラとホストコンピュータとの通信がロックした場合には、まず初めに、操縦者は、ホストコンピュータ側に異常が発生したのか、コントローラ側に異常が発生したのかを確認する。そして、ホストコンピュータに異常が発生していると判断した場合には、ホストコンピュータをリセットして、通信を復帰させている。一方、コントローラ側に異常が発生していると判断した場合には、操縦者はキーボードなどを操作して、ホストコンピュータからコントローラにリセット指令を送信し、コントローラの通信処理手段すなわち通信処理プログラムの実行をリセットして、通信を復帰させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、長期間にわたり、連続的に材料試験を行っている際に、万一、通信がロックすなわち不能となると、コントローラ側からの情報がホストコンピュータに送られてこないと同時に、ホストコンピュータ側からの指令もコントローラ側に受け取られなくなる。そして、通信機能のみが不能となっている場合には、材料試験は続行されており、通信機能を復帰させると、材料試験を支障なく行うことが可能である。しかしながら、従来、通信機能を復帰させるために、ホストコンピュータをリセットすると、材料試験の準備を行う準備工程、自動運転の実行指令をコントローラに出力する実行指令工程が順次行われている。したがって、材料試験を最初から行う必要があり、リセット前の材料試験が無駄になることがある。また、コントローラ側の通信処理手段に異常が発生している場合には、ホストコンピュータは正常に作動しているので、通信が異常であることを操縦者が認識するまでに時間がかかり、対応が遅れることがある。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、通信復帰の際に通信復帰前の材料試験を極力続行することできるとともに、通信異常の際に極力自動的に復帰することができる材料試験装置における通信復帰方法および材料試験装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の材料試験装置における通信復帰方法では、材料試験装置は、材料試験片（４４）に負荷を加える荷重負荷装置（４３）と、材料試験片に加わった荷重を検出する荷重センサ（７１）と、材料試験片の歪みを検出する歪みセンサ（５１）と、荷重負荷装置に制御信号を出力するとともに荷重センサおよび歪みセンサの検出データをサンプリングするコントローラ（２）と、このコントローラと通信手段（４）で接続されているホストコンピュータ（１）とを備えており、前記コントローラは、稼働状態が自動運転かまたは自動運転以外かを記憶する稼働状態記憶部（２５）、および、ホストコンピュータからのリセット指令でリセットされるホストコンピュータとの通信処理手段を具備しており、そして、ホストコンピュータは、電源投入時またはリセット時の少なくとも一方の時期に前記稼働状態記憶部の内容を読みに行き、稼働状態記憶部の内容が自動運転以外の際には、コントローラによる材料試験の自動運転の準備を行う準備工程、自動運転の実行指令をコントローラに出力する実行指令工程、および、前記検出データをコントローラから取り込むデータ取込工程を順次行い、一方、稼働状態記憶部の内容が自動運転の際には、前記準備工程および実行指令工程を行わないで、データ取込工程を行っており、かつ、ホストコンピュータは、前記準備工程、実行指令工程およびデータ取込工程の最中に、通信が可能であることを確認する確認コマンドをコントローラに送信し、コントローラはこの確認コマンドを受け取ると、確認コマンドを受けた旨の確認情報をホストコンピュータに送信しており、ホストコンピュータは確認コマンドを送信したにもかかわらず、確認情報を受信できないことが、設定回数以上発生した際には、コントローラの通信処理手段をリセットするリセット指令をコントローラに出力する。
【０００６】
また、本発明の材料試験装置は、材料試験片に負荷を加える荷重負荷装置と、材料試験片に加わった荷重を検出する荷重センサと、材料試験片の歪みを検出する歪みセンサと、荷重負荷装置に制御信号を出力するとともに荷重センサおよび歪みセンサの検出データをサンプリングするコントローラと、このコントローラと通信手段で接続されているホストコンピュータとを備えており、コントローラは、稼働状態が自動運転かまたは自動運転以外かを記憶する稼働状態記憶部、ホストコンピュータからのリセット指令でリセットされるホストコンピュータとの通信処理手段、および、ホストコンピュータからの確認コマンドを受け取ると確認コマンドを受けた旨の確認情報をホストコンピュータに送信する手段を具備しており、ホストコンピュータは、電源投入時またはリセット時の少なくとも一方の時期に前記稼働状態記憶部の内容を読みに行く手段と、稼働状態記憶部の内容が自動運転以外の際には、コントローラによる材料試験の自動運転の準備を行う準備工程、自動運転の実行指令をコントローラに出力する実行指令工程、および、前記検出データをコントローラから取り込むデータ取込工程を順次行う手段と、稼働状態記憶部の内容が自動運転の際には、前記準備工程および実行指令工程を行わないで、データ取込工程を行う手段と、前記準備工程、実行指令工程およびデータ取込工程の最中に、通信が可能であることを確認する確認コマンドをコントローラに送信する手段と、確認コマンドを送信したにもかかわらず、確認情報が受信できないことが、設定回数以上発生した際には、コントローラの通信処理手段をリセットするリセット指令をコントローラに出力する手段とを具備している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明における材料試験装置の実施の一形態を説明する。図１は本発明の材料試験装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。図２は図１のコントローラの拡大図である。図３はホストコンピュータの電源投入およびリセットの際のフローチャートである。図４はコントローラ側の通信機能の確認処理のフローチャートである。なお、ホストコンピュータおよびコントローラは各々、パソコンやマイコンなどで構成され、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭやＲＯＭなどからなる記憶部などを具備している。そして、ホストコンピュータおよびコントローラは、ソフトウェアで作動しているが、図１および図２では、複数のブロックとして図示している。
【０００８】
まず始めに、図１で材料試験装置の全体構成を説明する。材料試験装置は、ホストコンピュータ１、コントローラ２およびプラント部（材料試験機）３からなっており、ホストコンピュータ１とコントローラ２とは通信回線４で接続されている。また、ホストコンピュータ１は、データなどを表示する表示装置としてのディスプレー１１や、入力装置としてのキーボード１２などが接続されるとともに、ディスプレー１１に出力するデータを加工したり、キーボード１２からの情報を処理したりする処理部１３および、コントローラ２との送受信を行う通信部１４とを具備している。通信部１４は、通信回線４に接続されるメカ的なインターフェースと、通信処理手段として通信プログラムとからなっている。
【０００９】
コントローラ２には、材料試験を手動運転で行う際に用いる手動用レバー２１が接続される。なお、この手動用レバー２１はホストコンピュータ１に接続することも可能である。また、コントローラ２は、ホストコンピュータ１との送受信を行う通信部２２と、プラント部３へ制御信号を出力する制御信号生成部２３と、稼働状態を判別する稼働状態判別部２４と、稼働状態を記憶する稼働状態記憶部２５とを備えている。そして、通信部２２は、通信部１４と同様に、通信回線４に接続されるメカ的なインターフェースと、通信処理手段として通信プログラムとからなっている。ホストコンピュータ１の通信部１４、コントローラ２の通信部２２および通信回線４からなる通信システムは、たとえば、ＧＰ・ＩＢ方式であり、機器を初期化するコマンドであるＳＤＣコマンドなどにより、ホストコンピュータ１からコントローラ２の通信部２２の通信処理手段をリセットすることができる。この様に、この材料試験装置の通信システムは、コントローラ２の通信処理手段をホストコンピュータ１からリセットするリセット指令を具備している。
【００１０】
そして、材料試験は、▲１▼停止している場合と、▲２▼手動運転で行われている場合と、▲３▼自動運転で行われている場合とがあるが、稼働状態判別部２４は材料試験の稼働モードを判別し、▲１▼停止している場合および▲２▼手動運転で行われている場合に稼働状態記憶部２５のフラグをリセットして０にし、▲３▼自動運転で行われている場合に稼働状態記憶部２５のフラグを１にセットしている。この実施の形態では、稼働状態判別部２４は、自動運転開始時にフラグを１にセットし、自動運転終了時にフラグを０にリセットすることにより、稼働モードの判別機能を実行している。なお、稼働状態記憶部２５の内容すなわちフラグは、コントローラ２の起動時およびリセット時には、リセットされて自動的に０となる。また、ホストコンピュータ１は、通信回線４を介して、稼働状態記憶部２５の内容を読むことができる。
【００１１】
図２において、制御信号生成部２３の目標負荷信号発生部３２は、目標値としての目標負荷信号Ｅｉを出力する。この目標負荷信号発生部３２の目標負荷信号Ｅｉは、変位用加算部３３に出力されている。一方、変位用加算部３３の出力Ｅｒは、変位用調整部３４を介して比例・微分・積分（ＰＩＤ）され、ついで、Ｄ／Ａ変換器３６でＤ／Ａ変換されて、制御信号であるサーボバルブ入力信号ｉとして、ループ切換スイッチ３８を介して、図１において破線で囲まれて図示されているプラント部（材料試験機）３の油圧アクチュエータ（ＡＣＴ）４３のサーボバルブ（Ｓ／Ｖ）４２に入力されている。このサーボバルブ４２により荷重負荷装置としてのアクチュエータ４３が稼働し、プラント部３にセッティングされた材料試験片４４に負荷として引張荷重、圧縮荷重や変位が加えられている。アクチュエータ４３のピストンの変位量は、歪みセンサ５１で検出されている。この歪みセンサ５１は、アームを有する歪みゲージ式伸び計、静電容量式伸び計やレーザー式変位量測定器などで構成され、この歪みセンサ５１で検出したピストンの変位量（すなわち荷重負荷装置の変位量）により、材料試験片４４の歪みが分かる。歪みセンサ５１の出力信号は、歪みセンサ用アンプ５２で増幅され、ついで、Ａ／Ｄ変換器５３でＡ／Ｄ変換されて、変位用加算部３３に入力されている。
【００１２】
そして、加算部３３は、目標負荷信号発生部３２からの目標負荷信号Ｅｉと歪みセンサ５１からの歪量信号Ｅｋとの差信号Ｅｒを、前述のように調整部３４に出力している。この様にして、材料試験片４４に加わる変位量が、目標負荷信号発生部３２の目標負荷信号Ｅｉに追随する様に、フィードバック制御されている。
【００１３】
また、目標負荷信号発生部３２の目標負荷信号Ｅｉは、荷重用加算部６３に出力される。この荷重用加算部６３の出力Ｅｒ２は、荷重用調整部６４を介して比例・微分・積分（ＰＩＤ）され、ついで、Ｄ／Ａ変換器６６でＤ／Ａ変換されてサーボバルブ入力信号ｉ２として、ループ切換スイッチ３８に入力されている。ループ切換スイッチ３８は、サーボバルブ４２への接続を変位用加算部３３側または荷重用加算部６３側に切り換えることにより、稼働されるフィードバック制御ループを変更している。なお、図２においては、ループ切換スイッチ３８は変位側フィードバック制御ループに切り換えられている。そして、このループ切換スイッチ３８が荷重側フィードバック制御ループに切り換えられている際には、荷重用加算部６３からのＤ／Ａ変換器６６の出力ｉ２は、プラント部３の油圧アクチュエータ４３のサーボバルブ４２に入力されている。そして、材料試験片４４に加えられた荷重Ｓは、ロードセル（Ｌ／Ｃ）などの荷重センサ７１で検出されている。この荷重センサ７１の出力信号は、荷重センサ用アンプ７２で増幅され、ついで、Ａ／Ｄ変換器７３でＡ／Ｄ変換されて、荷重用加算部６３に入力され、フィードバックされている。この様にして、ダイレクトデジタルコントロール（ＤＤＣ）システムのサーボループが構成され、材料試験片４４に加わる変位または荷重が目標負荷信号発生部３２の目標負荷信号Ｅｉに追従するように制御されている。
【００１４】
目標負荷信号発生部３２は、自動運転の際には、たとえば、目標負荷信号Ｅｉの振幅すなわち最大値MAX および最小値MIN や、目標負荷信号Ｅｉの変化速度の大きさすなわち勾配などが設定されており、最大値MAX と最小値MIN との間を繰り返す繰り返し負荷（歪みや荷重）が材料試験片４４に加えられている。この設定はホストコンピュータ１を介してキーボード１２で行われている。また、手動運転時には、手動用レバー２１の操作量が目標負荷信号発生部３２に入力され、その操作量に応じた値が目標負荷信号Ｅｉとして出力されている。
【００１５】
さらに、歪みセンサ５１および荷重センサ７１の検出データは、コントローラ２でサンプリングされて、通信回線４を介してホストコンピュータ１に入力されている。ホストコンピュータ１は、この検出データを適宜、ハードディスクなどの記憶装置に記憶するとともに、ディスプレー１１などに表示する。また、検出データを外部に出力することも可能である。
【００１６】
この様に構成されている材料試験装置のメインフローを図３のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ０において、ホストコンピュータ１は、電源が投入されるか、またはリセットされる。そして、ステップ１に行く。ステップ１において、ホストコンピュータ１はコントローラ２の稼働状態記憶部２５の内容すなわちフラグを見に行き、ステップ２に行く。ステップ２において、ホストコンピュータ１は、コントローラ２の稼働状態すなわちフラグが０か１かを判断し、▲１▼停止している場合または▲２▼手動運転で行われている場合（フラグが０の場合）にはステップ３に行き、▲３▼自動運転で行われている場合（フラグが１の場合）にはステップ８に行く。
【００１７】
そして、ステップ３において、コントローラ２の制御系である制御信号生成部２３をリセットする。このリセットの際に、稼働状態記憶部２５のフラグも０にリセットされる。ついで、ステップ４に行く。ステップ４において、ホストコンピュータ１からコントローラ２にパラメータを送信する。このパラメータとしては、たとえば、調整部３４，６７のゲインや積分定数また、センサ用アンプ５２，７２のレンジなどがある。そして、ステップ５に行く。ステップ５において、キーボード１２などを操作して、目標負荷信号Ｅｉの振幅（すなわち最大値MAX や最小値MIN ）、フィードバック系の歪み側または荷重側の選択、アンプの利得の調整、データのサンプリングの条件などをホストコンピュータ１に入力し、コントローラ２に渡し、コントローラ２に設定する。ステップ３からステップ５までで、準備工程を構成している。そして、ステップ６に行く。ステップ６において、キーボード１２のスタートスイッチなどを操作して、自動運転開始の指令をホストコンピュータ１に入力する。ついで、ステップ７に行く。ステップ７において、ホストコンピュータ１はこの自動運転開始の指令をコントローラ２に送信する。コントローラ２は自動運転開始の指令を受けると、設定された振幅で繰り返す目標負荷信号Ｅｉを生成し、前述のようにして制御信号をプラント部３に出力する。また、稼働状態記憶部２５のフラグを１に設定する。ステップ６およびステップ７で、実行指令工程を構成している。そして、ステップ８に行く。
【００１８】
ステップ８はデータ取込工程であり、このステップ８において、歪みセンサ５１および荷重センサ７１の検出データをコントローラ２を介して読み込み、ステップ９に行く。ステップ９において、ホストコンピュータ１は、検出データをディスプレー１１に表示し、ステップ１０に行く。ステップ１０において、停止指令が入力されているか否かを判断し、入力されていないと判断した場合にはステップ８に戻る。この様にして、ステップ８からステップ１０を繰り返している。そして、このステップ８からステップ１０の繰り返しの最中に停止指令が入力されると、ステップ１０において入力されていると判断され、ステップ１１に行く。なお、停止指令としては、たとえば、ホストコンピュータ１内のリミッターが作動して停止させるリミッターストップ、非常停止、停電や、キーボード１２などを操作して行う通常の停止指令などがある。ステップ１１において、ホストコンピュータ１は停止処理を行い、コントローラ２に停止指令を送信する。コントローラ２は停止指令を受けると、目標負荷信号発生部３２からの繰り返し信号の出力を停止するとともに、稼働状態記憶部２５のフラグをリセットし０にする。そして、手動用レバー２１などを操作して、手動でプラント部３を操縦し、材料試験片４４を取り外す。
【００１９】
この様に構成されているので、通常の運転時には、ステップ０からステップ１１までを順次行い、コントローラ２の初期設定などを行っている。しかしながら、材料試験中にホストコンピュータ１がハングアップして、ホストコンピュータ１とコントローラ２との通信が不能となり、操縦者がこの通信不能に気づき、ホストコンピュータ１のリセットスイッチを押した際や、ホストコンピュータ１の電源を遮断後再投入した際には、コントローラ２は材料試験を続行しており、稼働状態記憶部２５のフラグは１となっている。したがって、ホストコンピュータ１は、ステップ０からステップ２まで行った後に、ステップ３からステップ７を行わないで、ステップ８以降を開始する。その結果、コントローラ２の初期設定などを行っておらず、ハングアップ前の材料試験をそのまま続行することができる。
【００２０】
ついで、通信確認の割り込み処理のフローを図４のフローチャートを用いて説明する。
ステップ２１において、ホストコンピュータ１は適宜、確認コマンドとしてのＣコマンドをコントローラ２に送信する。そして、ステップ２２に行く。ステップ２２において、コントローラ２はＣコマンド受信すると、このコマンドが通信部２２で完全に受信された旨の確認情報をホストコンピュータ１に返送する。ホストコンピュータ１は、Ｃコマンドを送信したにもかかわらず設定時間内に確認情報が返送されない場合は、このＣコマンドの送信による通信確認を何回か試み、この試みが設定回数以上になるとタイムアウトと判定する。ついで、ステップ２３に行く。ステップ２３において、タイムアウトか否かを判断し、タイムアウトの場合は異常であるのでステップ２４に行き、タイムアウトでない場合には正常であるので、ステップ２１に戻り、ステップ２１からステップ２３を繰り返す。そして、ステップ２４において、ホストコンピュータ１はコントローラ２へ通信処理手段のリセット信号を出力し、通信部２２の通信処理手段をリセットする。なお、通信部２２以外の部分はリセットされない。たとえば、制御信号生成部２３などはリセットされない。ついで、ステップ２１に戻る。
【００２１】
この様にして、ホストコンピュータ１が前述のステップ３からステップ１１までの工程を実行している最中には、定常的に、通信確認の割り込み処理を行っており、コントローラ２の通信部２２の通信処理手段がダウンした際には、通信処理手段をリセットして、通信を速やかに復帰させることができる。なお、コントローラ２の制御信号生成部２３は正常に作動しており、この通信復帰処理に関係なく、材料試験を継続して行うことができる。
【００２２】
以上の様に、この実施の形態では、ホストコンピュータ１のプログラムによる処理システムがダウンした場合および、コントローラ２の通信部２２の通信処理手段がダウンした場合における通信不能を復帰させることができる。そして、コントローラ２の通信部２２の通信処理手段がダウンした場合には、自動的に復帰するので、操縦者は通信復帰の作業を行う必要がない。したがって、操縦者が通信のダウンを認識した際には、コントローラ２側のダウンの可能性は殆どなく、ホストコンピュータ１側がダウンしていることが多いので、ホストコンピュータ１側のダウンか、または、コントローラ２側のダウンかを判断することなく、ホストコンピュータ１をリセットまたは電源の遮断後の再投入を行えばよい。その結果、操縦者の通信復帰作業の負担を軽減することができる。
【００２３】
なお、材料試験片４４に加える負荷のパターンは適宜変更可能である。また、ホストコンピュータ１とコントローラ２とを接続する通信手段は、有線の通信回線でも無線でも可能である。ステップ１およびステップ２は、電源投入時およびリセット時の両方で行われているが、少なくとも何れか一方で行われれば良い。
【００２４】
そして、材料試験の稼働状況の判別は、フラグが用いられ、材料試験が自動運転で行われている場合と、それ以外の２種類であるが、▲１▼停止している場合、▲２▼手動運転で行われている場合、および▲３▼自動運転で行われている場合の３種類で行うことも可能である。この場合には、稼働状態記憶部２５に３種類の何れであるかを記憶させる。そして、図３のフローチャートのステップ２において、▲１▼停止している場合および▲２▼手動運転で行われている場合はステップ３に行き、▲３▼自動運転で行われている場合にはステップ８に行く。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、コントローラには稼働状態記憶部が設けられており、ホストコンピュータとコントローラとの通信が不能となった際に、操縦者がホストコンピュータの電源を遮断して再投入したり、または、リセットしたりした場合には、ホストコンピュータは、稼働状態記憶部の内容を読みに行き、稼働状態記憶部の内容が自動運転の際には、準備工程および実行指令工程を行わないで、データ取込工程を行っている。したがって、材料試験が自動運転で行われている際に、通信が不能となり、この通信を復帰させるために、ホストコンピュータの電源を遮断後再投入したり、また、リセットしたりしても、通信が不能となる前に行われていた材料試験を続行して行うことができる。
【００２６】
しかも、ホストコンピュータは、準備工程、実行指令工程およびデータ取込工程の最中に、通信が可能であることを確認する確認コマンドをコントローラに送信し、確認コマンドを送信したにもかかわらず、確認情報を受信できないことが、設定回数以上発生した際には、コントローラの通信処理手段をリセットするリセット指令をコントローラに出力しているので、コントローラの通信処理手段がダウンした際には、操縦者がダウンを認識しなくても、コントローラの通信処理手段をリセットして、通信を自動的に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の材料試験装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は図１のコントローラの拡大図である。
【図３】図３はホストコンピュータの電源投入およびリセットの際のフローチャートである。
【図４】図４はコントローラ側の通信機能の確認処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  ホストコンピュータ
２  コントローラ
４  通信回線（通信手段）
２５  稼働状態記憶部
４３  アクチュエータ（荷重負荷装置）
４４  材料試験片
５１  歪みセンサ
７１  荷重センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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