(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状体の少なくとも一部分である一方向に長い帯状部の両側辺部をそれぞれ第１搬送部と第２搬送部とで把持し且つ互いに逆方向にひねりながら近接するように搬送することで上記帯状部を折目が長手方向に伸びる向きに折り重ねていく搬送手段と、上記帯状部の折り重ねられた部分に結合加工を施す加工手段とを備えたシート状体の折重ね装置において、
上記第１搬送部および第２搬送部の各々の搬入側に設けられ上記帯状部の把持を一時的に解除可能に形成された解除機能付き搬入機構と、
この解除機能付き搬入機構より前段で上記シート状体の搬送方向と交差する方向に伸びるシート状体の継目を検出する継目検出手段と、
上記継目検出手段による継目の検出に基づき継目が上記解除機能付き搬入部の搬送路にあるときにシート状体の搬送を停止させる継目自動停止制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート状体の折重ね装置。
【請求項２】
上記第１搬送部および第２搬送部より前段に、該第１搬送部の導入口から第２搬送部の導入口までの間隔より広い幅を有し対向ローラ或いはテーブルとの間でシート状体を押圧する押圧ローラが設けられ、
上記継目検出手段は、上記押圧ローラの上下動を検出するセンサーにより構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート状体の折重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状体の一部分を折り重ねて固定するシート状体の折重ね装置に関し、例えばカーテンの上縁の縫製加工に利用して有用な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、例えばカーテンの身生地などシート状体の上縁部や裾部を自動的に２枚折りや３枚折りにした上で縫着するシート状体の折重ね装置を開発し、特許第２９８６１０１号、特許第２９８６１０２号、特許第３０７９３７７号、特許第３１１４１２１号公報において、その基本構成や応用技術を開示している。
【０００３】
このシート状体の折重ね装置は、左右に２系統の搬送手段を有し、ここにシート状体の上縁部や裾部、すなわち２枚折りや３枚折りにする帯状部を導入し、該帯状部の左端を左の搬送手段により連続的に把持・搬送する一方、帯状部の右端を右の搬送手段により連続的に把持・搬送するように構成されている。更に、左の搬送手段の搬送路は右回転方向に９０度ひねられ、右の搬送手段の搬送路は左回転方向に９０度ひねられて構成され、且つ、両搬送手段の終端側（送出側）が互いに対向し近接した配置になっている。それにより、シート状体を平坦な状態で横向きに搬送手段に導入するだけで、搬送手段の終端側に送られてきたときには、シート状体の帯状部が２枚に折り重ねられて出てくる。そして、この折り重ねられたところを縫着等により結合させることで、シート状体の帯状部を２枚折りに加工する。
【０００４】
また、カーテンの上縁部分の加工処理の一つに、身生地の上縁部を２枚折りにする一方、その間に腰の強い帯状の芯材を挟んで逢着する天伏せ芯着け加工というものがある。
【０００５】
このような加工処理を自動化するため、本出願人は、上記シート状体の折重ね装置において右側の搬送手段に芯材を導入する構成と、右側の搬送手段の経路途中で芯材をシート状体に縫い合せる構成とを付加した改良発明について、特願２００１−５０５０８号において提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば幅広のカーテンを製造する場合に、複数枚の生地を横につないで幅広の身生地を作り、この身生地を用いてカーテンの天伏せ加工や裾折り加工を行う場合がある。図７には身生地の継目部分を説明する図を示す。同図中、Ｑは身生地、Ｓは２枚の生地を横につないだときの継目である。複数枚の生地をつなぐ際、その継目Ｓは、表側から目立たないようにする必要があるため、かがり縫いなどにより縫合された部分が裏側に突出した状態になる。
【０００７】
また、身生地の上縁を２つ折りにする天伏せ加工や、身生地の裾部を３つ折りにする裾折り加工が行なわれる際には、継目Ｓの突出した部分を横に倒して、身生地を平面状にして処理することになる。さらに、例えば、下側の裾折り加工のときに継目を左側へ倒した場合には、継目はカーテンの上下で同じ向きに倒されていた方が見た目上綺麗なため、上縁部の天伏せ加工のときにはそれに合せて継目を左側へ倒す必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記従来のシート状体の折重ね装置では、継目を所望の向きへ倒す場合には、作業者は絶えず継目が来るのを確認し、継目が来たときに自ら操作ペダルを操って身生地の搬送を一旦停止させ、継目を所望の側へ倒した上で、この継目の部分を搬送手段に導入すると云った操作をしなければならなかった。
【０００９】
この発明の目的は、身生地の継目を所望の向きに倒す処理を作業性よく行うことの出来るシート状体の折重ね装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シート状体の少なくとも一部分である一方向に長い帯状部の両側辺部をそれぞれ第１搬送部と第２搬送部とで把持し且つ互いに逆方向にひねりながら近接するように搬送することで上記帯状部を折目が長手方向に伸びる向きに折り重ねていく搬送手段と、上記帯状部の折り重ねられた部分に結合加工を施す加工手段とを備えたシート状体の折重ね装置において、上記第１搬送部および第２搬送部の各々の搬入側に設けられ上記帯状部の把持を一時的に解除可能に形成された解除機能付き搬入機構と、この解除機能付き搬入機構より前段で上記シート状体の搬送方向と交差する方向に伸びるシート状体の継目を検出する継目検出手段と、上記継目検出手段による継目の検出に基づき継目が上記解除機能付き搬入部の搬送路にあるときにシート状体の搬送を停止させる継目自動停止制御手段とを備えている構成とした。
【００１１】
この請求項１記載の発明によれば、継目自動停止制御手段により、シート状体の継目が解除機能付き搬入部の搬送路上にあるときにシート状体の搬送が自動的に停止されるので、このとき作業者が解除機能付き搬入部によるシート状体の把持を一時的に解除して継目を所望の側へ倒した後に、再びシート状体を把持させて加工処理を続けることで、作業性良く継目を所望の向きに倒して加工処理を進めることが出来る。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート状体の折重ね装置において、上記第１搬送部および第２搬送部より前段に、該第１搬送部の導入口から第２搬送部の導入口までの間隔より広い幅を有し対向ローラ或いはテーブルとの間でシート状体を押圧する押圧ローラが設けられ、上記継目検出手段が上記押圧ローラの上下動を検出するセンサーにより構成されているものとした。
【００１３】
この請求項２記載の発明によれば、押圧ローラによるシート状体の押圧によりシート状体に寄りを生じることなく搬送手段に導入することが出来るとともに、該押圧ローラの上下動によりシート状体の継目を確実に検出することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態のシート状体の折重ね装置の全体構成を示す平面図である。
【００１６】
この実施の形態のシート状体の折重ね装置は、カーテンの身生地（シート状体）に対して、その上縁を２つに折り重ねる天伏せ加工と、この折り重ねられた部分に芯材を挟み込んで縫い合せる芯付け加工とを行う装置である。この折重ね装置には、カーテン身生地の上縁にあたる帯状部分の左辺部を連続的に把持搬送する左搬送機構２、該帯状部分の右辺部を連続的に把持搬送する右搬送機構３、身生地の折り重ねられた部分を縫い合せる本縫いミシン４、身生地の折り重ねられた部分にメーカ名の表示や品質表示などがされたネームタグを挟み込むネームタグ取付け機構５、ネームタグを取付け機構５に供給するネームタグ供給機構６およびレール７、各種の動作設定や各種の報知表示或いは報知音の出力等を行う操作パネルユニット８、並びに、装置の全体的な制御を行う制御回路などを備えている。
【００１７】
また、左右の搬送機構２，３の前段に設けられ身生地が左右に揺らいでしまうのを抑止する左右の搬入機構１０，２０、該搬入機構１０，２０より前段でシート状体を押圧する幅広の押圧ローラ３０、装置に身生地をセットアップする際に身生地の上端の位置決めを行うガイド機構４０、左右の搬送機構２，３の送り量にずれが生じた場合にそのずれ量を測るためのずれ計測機構５０などを備えている。
【００１８】
これらのうち、左搬送機構２および搬入機構１０により第１搬送部が、右搬送機構２および搬入機構２０により第２搬送部が構成され、そのうち搬入機構１０，２０が解除機能付き搬入部として機能するものである。また、上記の制御回路により継目自動停止制御手段が構成されている。
【００１９】
左右の搬送機構２，３については、従来の技術で挙げた従来公報に詳細に開示されているので説明は省略する。また、本発明は芯付け加工とあまり関係がないため、芯付け加工に関わる構成については図示や説明を省略するが、この実施の形態の折重ね装置は、特願２００１−５０５０８号に開示の芯材ガイドや芯付け加工用のロックミシンなどが同様に設けられているものである。
【００２０】
図２は、押圧ローラの上下動を検知する機構を示す側面図である。
【００２１】
押圧ローラ３０は、図１に示すように、左右の搬送機構２，３の各導入口の間隔や左右の搬入機構１０，２０の各導入口の間隔よりも広い幅に形成され、所定の力でカーテン身生地を押圧するように構成されている。押圧ローラ３０は、図２に示すように、前面テーブルＴの開口溝からテーブル上面に延出した支持部材３１に回転可能に支持されており、この支持部材３１は前面テーブルＴの下側で支軸３２を中心に回動可能に支持されている。そして、この支持部材３１の一部分に当接するように近接センサ（継目検出手段）３５が設けられ、該近接センサ３５の検出出力により押圧ローラ３０の上下動が検出可能になっている。それにより、例えば身生地の継目が押圧ローラ３０の下にきて押圧ローラ３０が上方に動いたときに、支持部材３１の位置が変位し、近接センサ３５のオン・オフが切り換わって継目の通過を検出することが出来る。
【００２２】
押圧ローラ３０の下側には押圧ローラ３０と同様の幅に形成された対向ローラ（図示略）が設けられている。この対向ローラは、上下動しないように支持されており、押圧ローラ３０の下側に設けられた前面テーブルＴの開口部に臨んでその上端がテーブル面とほぼ同じ高さになるように配置されている。そして、身生地は上記対向ローラと押圧ローラ３０との間で押圧ローラ３０に押圧された状態で前進するようになっている。なお、このような対向ローラを設けずに身生地を押圧ローラ３０とテーブル面との間で押圧して進めるようにすることも出来る。
【００２３】
また、上記の近接センサ３５は、検出オンまたは検出オフとなる変位量のしきい値を操作パネルユニット８のつまみを回すことで調整可能になっており、処理する身生地の厚みに合せて操作パネルユニット８のつまみを調整することで、薄い生地の継目から厚い生地の継目までがそれぞれ信頼性高く検出可能になっている。
【００２４】
図３は、左側の搬入機構１０の構成を示す側面図である。
【００２５】
搬入機構１０は、フレーム１０Ａに回転可能に固定されたプーリー１１，１２と、これらプーリー１１，１２に架設された搬送ベルト１３と、フレーム１０Ａ内で下面側の搬送ベルト１３を下方に押すようにバネ等により付勢された押圧ブロック１４…とを備えている。そして、搬送ベルト１３の外周面の摩擦係数は大きくされる一方、押圧ブロック１４…は例えばテフロン（登録商標）樹脂など摩擦係数の小さな材料から形成されており、搬送ベルト１３と前面テーブルＴとの間に身生地が挟まれた状態でプーリー１１，１２が回転することで、搬送ベルト１３が押圧ブロック１４…の下を滑らかにスライドするとともに、搬送ベルト１３に摩擦抵抗により身生地がくっついた状態で身生地が搬送されるようになっている。
【００２６】
また、搬入機構１０は、例えば左搬送機構２の一部から動力を導き、左搬送機構２の搬送運動と同期して搬送ベルト１３が回転するように構成されている。なお、搬入機構１０へは動力を導かずに、例えば左右の搬送機構２，３による身生地の移動に追従して搬入機構１０のプーリー１１，１２や搬送ベルト１３が回転するように構成しても良い。
【００２７】
図４は、搬入機構１０の把持を解除する解除動作を説明する側面図である。
【００２８】
搬入機構１０のフレーム１０Ａは、図示しないリンク機構と駆動装置に接続されており、図示しないスイッチを操作することで駆動装置がリンク機構を駆動して搬入機構１０のフレーム１０Ａを前面テーブルＴから僅かに上昇させたり或いは元の位置へ戻したりすることが可能に構成されている。
【００２９】
また、搬入機構１０の側面には、ピストンシリンダー１６が取り付けられており、搬入機構１０が上昇する際には、ピストンシリンダー１６のピストン１６ａが延出して、ピストン１６ａの先端に設けられた押えコマ１６ｂにより身生地が押えられるように構成されている。この押えコマ１６ｂの作用により、搬入機構１０を上下に変位させたときでも、身生地の位置がずれないようになっている。搬入機構１０を上昇させる際には、リンク機構の構成により搬入機構１０は図４の矢印Ｗのように前後方向へも変位してしまうが、押えコマ１６ｂがピストン１６ａに対して前後方向（図４の左右方向）へスライド自在に構成されていることで、搬入機構１０の前後方向への移動を吸収して、身生地の位置がずれないように身生地を押えることが可能になっている。
【００３０】
右側の搬入機構２０は、左側の搬入機構１０を左右対称に構成したものであり、上述の搬入機構１０と同様の動作を行なうようになっている。また、左右の搬入機構１０，２０を上下動させる操作スイッチは、左右別個に設けられており、それぞれ独立して上下動させることが出来るようになっている。
【００３１】
また、右側の搬入機構２０には、カーテン身生地を装置にセットする際に、左側の搬入機構１０とは異なる動作を行なう構成も付加されている。次に、この動作の説明をする。図５は、身生地を装置にセットする際の搬入機構２０とガイド部材４２の動きを説明する正面図である。同図（Ａ）は身生地の搬送時の位置、（Ｂ）は身生地を装置にセットする際の位置を示すものである。
【００３２】
右側の搬入機構２０は、図４に示すように、正面から見て左右方向へは位置を変化させずに僅かに上下動する移動パターンと、図５（Ｂ）に示すように、前面テーブルＴから大きく上昇し且つ右側へ避けるようにスライドする移動パターンと、２種類の動作が可能なようにリンク機構が付加されている。
【００３３】
これらのうち、図５の大きく上昇する移動パターンは、身生地を装置にセットする際に利用されるものである。身生地を装置にセットする際には、図５（Ａ）から（Ｂ）に示すように、右側の搬入機構２０は大きく上昇し且つ右側へ避けられる一方、それに連動してガイド機構４０の駆動装置４１が作動してガイド部材４２をセット位置へとスライド移動させる。それにより、身生地の上縁をガイド部材４２に当接させて身生地をセットする際に、その上方に空間が設けられるので、身生地がセットし易くなっている。
【００３４】
計測機構５０（図１）は、身生地が載置されるテーブル面よりかなり上方に設けられ、レーザーマーカーによる身生地へのマークの投射に基づき左右の送り量のずれ量を計測するものである。この計測機構５０には、左の搬入機構１０に近い側にマークを投射する左レーザーマーカー５１と、右の搬入機構２０に近い側にマークを投射する右レーザーマーカー５２と、これら左右のレーザーマーカー５１，５２を前後にスライド移動可能な状態で支持するスライドレール５３，５４と、手動により左右のレーザーマーカー５１，５２を前後にスライドさせるリンク機構（５５ａ，５５ｂ，５５ｃ）と、左右のレーザーマーカー５１，５２のスライド位置を電気的に計測する図示しない計測装置（例えばスライド移動を回転量に変換し、その回転量を検出するエンコーダなど）等が設けられている。
【００３５】
そして、リンク機構のレバー５５ａを前後方向（図１の上下）に動かすことでピニオン５５ｂやラック５５ｃごと左右のレーザーマーカー５１，５２が前後にスライドされる一方、レバー５５ａを回転させることでピニオン５５ｂが回転してラック５５ｃを前後動させ、それにより左のレーザーマーカー５１が前後にスライドするようになっている。
【００３６】
また、これらレバー５５ａのスライドと回転調整により、左右のレーザーマーカー５１，５２の位置を調整し、レーザーマーカー５１，５２から投射される左右のマークを身生地の継目Ｓなどに合せることで、身生地の左右の送り量のずれが計測されるようになっている。また、この計測に基づいて、左右の搬送機構２，３の送り量が少しずつずらされる補正制御が行われて、左右の送り量のずれが補正されるようになっている（この補正制御については特許第２９８６１０２号を参照）。
【００３７】
次に、本実施の形態のシート状体の折重ね装置において行われる継目自動停止運転の制御動作について説明する。折重ね装置の運転パターンは幾つもの種類があり、この継目自動停止運転はそのうちの１つである。運転パターンの選択は操作パネルユニット８のキー入力により行なう。
【００３８】
図６には、継目自動停止運転の動作を説明する流れ図を示す。同図中、（Ａ−１）〜（Ｃ−１）は前面テーブルＴの上面から眺めた平面図を動作順に示したもの、（Ａ−２）〜（Ｃ−２）はそれぞれ（Ａ−１）〜（Ｃ−１）の身生地の縦断面図である。
【００３９】
継目自動停止運転とは、身生地の継目Ｓが搬送されてきたときに、この継目Ｓが所定の位置にきたときに身生地の搬送を自動的に停止させる運転パターンである。
【００４０】
この継目自動停止運転では、図６（Ａ−１）に示すように、先ず、身生地Ｑの継目Ｓが押圧ローラ３０の下に来たときに、継目Ｓの厚みで押圧ローラ３０の高さ位置が変動し、この変動が近接センサ３５により検出されて、継目Ｓが押圧ローラ３０のところに来たことが装置に認識される。
【００４１】
継目Ｓの導入が検出された後、身生地Ｑの搬送動作はそのまま続けられるが、このとき制御回路において左右の搬送機構２，３の駆動モータの回転量が計数され、その計数値に基づき継目Ｓが搬入機構１０，２０の中盤に差し掛かったタイミング（図６（Ｂ−１）の状態）に左右の搬送機構２，３の駆動が自動停止される。
【００４２】
また、図６（Ａ−１）のときに継目Ｓが検出されると、その検出を知らせる通知音が操作パネルユニット８から出力されるようになっている。これは、近接センサ３５のしきい値調整が狂っているなどして、継目Ｓの検出がうまくなされなかった場合に、この通知音が出力されないことで継目Ｓの検出不良を作業者に知らせるためのものである。そして、このような検出不良が生じた場合には、通知音が出力されないことでこの検出不良が作業者に知らされ、作業者にマニュアル操作で身生地を停止させるように注意を喚起することが出来る。このような場合、作業者はタイミングを見計らってペダル操作を解除することで身生地の搬送を図６（Ｂ−１）の位置で停止させる。
【００４３】
搬送機構２，３の駆動が停止されて身生地の移動が一旦停止されると、作業者は継目Ｓの倒し方向を確認して所望の向きになっていない場合に、先ず、図示しない操作スイッチを操作することで左右の搬入機構１０，２０をテーブル面から少し離し、例えば図６（Ｂ−２）から図６（Ｃ−２）に示すように、手動で継目Ｓの向きを修正する。そして、その後、搬入機構１０，２０を元に戻す。
【００４４】
さらに、このとき作業者は左右の搬送機構２，３の送り量のずれを計測する処理を行なうことが出来る。計測処理は、図６（Ｃ−２）に示すように、図１の計測機構５０を操作して左右のレーザーマークＭＲ，ＭＬを継目Ｓの同一ライン上に合せることで行う。
【００４５】
そして、これら継目Ｓの倒し向きの修正とずれ計測処理とを行ったら、ペダル操作等により、再び左右の搬送機構２，３を駆動させて加工処理を再開する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態のシート状体の折重ね装置によれば、継目自動停止運転により、身生地の継目Ｓが搬入機構１０，２０より手前で検出され、その後、この継目Ｓが搬入機構１０，２０の中盤に差し掛かるあたりで身生地の搬送が自動的に停止される。従って、作業者はこのときに継目を倒す処理やずれ補正のための計測処理を行なうことが出来る。
【００４７】
従来の装置では、継目を所望の向きに倒す場合に、作業者は継目の通過を絶えず気にしつつ、継目が現われた際に身生地の搬送速度を落として、継目が搬送機構に導入される直前で身生地が止まるようにペダル操作を行なわなければならず、とても煩雑であったが、本実施の形態の折重ね装置では、このような煩雑な操作を省くことができ、作業効率の向上を図ることが出来る。
【００４８】
なお、本発明のシート状体の折重ね装置は、上記実施の形態に限られるものでない。例えば、継目の検出を幅広の押圧ローラ３０を用いて行なうのではなく、別途継目検出用に身生地の厚みを検出する手段を設けて、それにより継目の検出を行なうようにしても良い。
【００４９】
また、上記実施の形態では、解除機能付き搬入部として、左右の搬送機構２，３と非連続に身生地の把持搬送を行なう搬入機構１０，２０を示したが、このような構成がなく、左右の搬送機構２，３のみで身生地を連続的に把持搬送するような構成の場合に、その左右の搬送機構２，３の搬入部側に身生地の把持を解除可能な部分を設け、それを解除機能付き搬入部としても良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シート状体に形成された継目を所望の向きへ倒すと云った処理を作業性よく行うことが出来る。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、押圧ローラによりシート状体を綺麗に搬入手段へ導入し、且つ、シート状体の継目の検出を確実に行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のシート状体の折重ね装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の押圧ローラの上下動を検知する機構を示す側面図である。
【図３】図１の搬入機構の詳細を示す側面図である。
【図４】図３の搬入機構の把持を解除する解除動作を説明する側面図である。
【図５】シート状体をセットする際の搬入機構とガイド部材の動きを説明する正面図である。
【図６】継目自動停止運転の動作を説明する流れ図である。
【図７】身生地の継目を説明する図である。
【符号の説明】
２      左搬送機構
３      右搬送機構
４      本縫いミシン
８      操作パネルユニット
１０    左搬入機構
１６    ピストンシリンダ
１６ｂ  押えコマ
２０    右搬入機構
３０    押圧ローラ
３５    近接センサ
４０    ガイド機構
４２    ガイド部材
５０    計測機構
５１，５２    レーザーマーカー
Ｔ      前面テーブル
Ｑ      身生地
Ｓ      継目
【図１】
0003881896.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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