(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台配列された遊技機のそれぞれにコインを補給するためのコイン補給装置において、
コインを送り出すコイン供給装置と、
コイン供給装置から送り出される各コインを搬送するコイン搬送装置と、
搬送されたコインを蓄えると共に、蓄えているコインを対応する遊技機に送り出す、遊技機対応に設けられる個別補給装置とを備え、
上記コイン搬送装置は、
コインが１個ずつ通過できる幅を有する凹溝が形成された案内路を有し、順次連結されて、前記案内路によってコインを案内する複数の案内ユニットと、
各案内ユニットで案内されるコインに接触してコインを押し出す作用要素を有する複数のコイン駆動機構と、を有し、
上記コイン駆動機構は、前記作用要素によりコインを順次押し出すことにより、前記案内路にコイン列を形成すると共に、コインの押し出しに伴って当該コインの前方にあるコイン列を押して移動させ、
上記各案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた回動部材と、この回動部材を支持する固定板材と、を備え、
上記回動部材は、固定板材を挾んで配置されると共に、互いに連結される底板および上板で構成され、
上記上板は、第１の上板と第２の上板に２分割され、第１の上板と第２の上板とは、それらの間に固定板材が臨め、かつ、固定板材上に平に置かれたコインが通過できるだけの間隔をあけて、固定板材上に置かれ、
上記底板は、上記切換駆動機構と連結されて、この切換駆動機構によって回動して角度変位すること
を特徴とするコイン補給装置。
【請求項２】
請求項１記載のコイン補給装置において、
上記コイン駆動機構は、上記上板上に配置され、コインを押し出す作用要素が、上記第１の上板と第２の上板との間のコインが通過する位置に置かれ、
上記切換部は、上記当該切換部においてコインを排出するためのコイン排出口を有し、切換指示がある場合の上記切換部におけるコインの進行方向は、当該切換部のコイン排出口にむけた方向であること
を特徴とするコイン補給装置。
【請求項３】
請求項２記載のコイン補給装置において、
コインを計数するためのセンサをさらに備え、このセンサは、上記切換部のコイン排出口に配置されることを特徴とするコイン補給装置。
【請求項４】
請求項２記載のコイン補給装置において、
上記切換部は、上記個別補給装置に対応して配置されることを特徴とするコイン補給装置。
【請求項５】
請求項４記載のコイン補給装置において、
コインの補給動作を制御する少なくとも１の制御装置をさらに備え、
上記個別補給装置は、蓄えているコインが不足した場合に、コイン補給要求を出力する手段を有し、
上記制御装置は、コイン補給要求を受け付けると、上記コイン補給要求を出力した個別補給装置に対応する切換駆動機構に対して切換を指示し、配置されている全てのコイン駆動機構に対してコインの送りを指示し、かつ、上記コイン供給装置にたいしてコインの供給を指示すること
を特徴とするコイン補給装置。
【請求項６】
コインを搬送するコイン搬送装置において、
コインが１個ずつ通過できる幅を有する凹溝が形成された案内路を有し、順次連結されて、前記案内路によってコインを案内する複数の案内ユニットと、
各案内ユニットで案内されるコインに接触してコインを押し出す作用要素を有する複数のコイン駆動機構と、を有し、
上記コイン駆動機構は、前記作用要素によりコインを順次押し出すことにより、前記案内路にコイン列を形成すると共に、コインの押し出しに伴って当該コインの前方にあるコイン列を押して移動させ、
各案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた回動部材と、この回動部材を支持する固定板材と、を備え、
上記回動部材は、固定板材を挾んで配置されると共に、互いに連結される底板および上板で構成され、
上記上板は、第１の上板と第２の上板に２分割され、第１の上板と第２の上板とは、それらの間に固定板材が臨め、かつ、固定板材上に平に置かれたコインが通過できるだけの間隔をあけて、固定板材上に置かれ、
上記底板は、上記切換駆動機構と連結されて、この切換駆動機構によって回動して角度変位すること
を特徴とするコイン搬送装置。
【請求項７】
コインの搬送に用いられるコイン搬送ユニットにおいて、
一端側から他端側にコインを案内する案内ユニットと、
上記案内ユニットに案内されるコインに接触してコインを押し出す作用要素を有するコイン駆動機構と、を有し、
上記案内ユニットは、コインが１個ずつ通過できる幅を有する凹溝が形成された案内路を有し、
上記コイン駆動機構は、前記作用要素によりコインを順次押し出すことにより、前記案内路にコイン列を形成すると共に、コインの押し出しに伴って当該コインの前方にあるコイン列を押して移動させ、
上記案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた回動部材と、この回動部材を支持する固定板材と、を備え、
上記回動部材は、固定板材を挾んで配置されると共に、互いに連結される底板および上板で構成され、
上記上板は、第１の上板と第２の上板に２分割され、第１の上板と第２の上板とは、それらの間に固定板材が臨め、かつ、固定板材上に平に置かれたコインが通過できるだけの間隔をあけて、固定板材上に置かれ、
上記底板は、上記切換駆動機構と連結されて、この切換駆動機構によって回動して角度変位すること
を特徴とするコイン搬送ユニット。
【請求項８】
請求項７記載のコイン搬送ユニットにおいて、
上記コイン駆動機構は、上記上板上に配置され、コインを押し出す作用要素が、上記第１の上板と第２の上板との間のコインが通過する位置に置かれること
を特徴とするコイン補給装置。
【請求項９】
コインの搬送に用いられるコイン搬送ユニットにおいて、
一端側から他端側にコインを案内する案内ユニットと、
上記案内ユニットに支持されているコインを移動させるためのコイン駆動機構と、を有し、
上記案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた回動部材と、この回動部材を支持する固定板材と、を備え、
回動部材は、固定板材を挾んで配置されると共に、互いに連結される底板および上板で構成され、
上記上板は、第１の上板と第２の上板に２分割され、第１の上板と第２の上板とは、それらの間に固定板材が臨め、かつ、固定板材上に平に置かれたコインが通過できるだけの間隔をあけて、固定板材上に置かれ、
底板は、上記切換駆動機構と連結されて、この切換駆動機構によって回動して角度変位すること
を特徴とするコイン搬送ユニット。
【請求項１０】
請求項９記載のコイン搬送ユニット
において、
上記コイン駆動機構は、上記上板上に配置され、コインを押し出す作用要素が、上記第１の上板と第２の上板との間のコインが通過する位置に置かれることを特徴とする搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、遊技機で用いられるコインを補給するための装置、および、それに用いられるコイン搬送装置に係り、特に、複数台の遊技機が配置された遊技機島において各遊技機にコインを搬送して補給するための補給装置、および、コインを必要としている遊技機に搬送するための搬送装置に関する。
背景技術
各種遊技機の中で、一部の装置、例えば、スロットマシン等の遊技機は、遊技媒体としてコインを用いている。すなわち、ゲームを行なうために、定められたコインが必要量、当該遊技機に投入される。一方、ゲームを行なって、遊技者が勝てば、勝ちに応じた量のコインが賞として遊技機から排出される。ところで、この種の遊技機では、大勝すると、大量のコインが賞として払いだされる。その結果、遊技機が保有しているコイン量が不足することになる場合がある。そのため、遊技機の保有するコイン量が不足した場合に、不足コインを補給するための装置が必要となる。
一方、遊技機は、通常、複数台が列状に並べられて配置されることが多い。例えば、複数台のスロットマシンが互いの背中を向けて２列に配置されている。このように遊技機が集合した遊技機群が、遊技場内に島状に配置されることから、これら遊技機群は、遊技機島と呼ばれる。
このような遊技機島を構成する各遊技機にコインを補給する場合、個別に補給することは、手間がかかり、好ましくない。そこで、遊技機島の一部、例えば、一端側に補給のためのコイン供給装置を設けると共に、遊技機島内にコインを搬送する搬送機構を設けた補給装置が提案されている。この補給装置は、コイン供給装置から供給されるコインを各遊技機まで搬送装置で搬送して、補給を行なう。また、搬送機構には、搬送しているコインを遊技機に分配するための分配機構が設けられている。この分配機構は、分配時に、搬送路上の分配すべき遊技機に対応する位置にコインの通過を阻止する部材を置くと共に、搬送路の側壁にコインの脱出口を開け、進行を阻止されたコインを搬送路の横に飛び出させるようにして、分配する構造となっている。
ところで、この補給装置で用いられる搬送機構は、搬送ベルトを備え、そのベルトを駆動することにより、それに載っているコインを搬送している。そのため、搬送機構が複雑になるという問題があった。また、分配機構では、搬送ベルトの横方向にコインを飛びださせて、分配している。しかし、この分配されるコインの運動は、搬送ベルトによる搬送によって付与された運動量に基づく。そのため、搬送ベルトの、コインが載っていた位置に応じて種々の方向に運動するため、コイン脱出口で整列させて飛びださせることが容易でないという問題があった。しかも、コインが思わぬ方向に飛びだすことがあり、本来分配されるべき部分に正しく分配されず、散乱した状態となるという問題がある。
コインをコイン脱出口で整列させて飛びださせることが容易でないことのため、この位置でコインの枚数を計数することが困難となっていた。すなわち、枚数を計数するセンサは、コインが整列して運動していないと、計数しそこなうことがあり、計数に誤差を生じる恐れがあった。特に、使用されているコインが通貨として実際の用いられているものである場合には、計数誤差が生じることは好ましくない。そのため、従来は、この位置でコイン枚数を計数することは行なわれていなかった。
発明の開示
本発明の目的は、コインを整列した状態で搬送でき、しかも、コインを分配する際にも、１個ずつ整列させて送り出すことができて、計数も容易なコイン補給装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、コインを整列した状態で搬送でき、分配時にも整列した状態で送り出すことができるコイン搬送装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、コインを整列させて搬送させることができ、しかも、搬送装置の組立てを容易とすることができるコイン搬送ユニットを提供することにある。
上記目的を達成するための本発明の第１の態様によれば、複数台配列された遊技機のそれぞれにコインを補給するためのコイン補給装置において、
コインを送り出すコイン供給装置と、
コイン供給装置から送り出される各コインを搬送するコイン搬送装置と、
搬送されたコインを蓄えると共に、蓄えているコインを対応する遊技機に送り出す、遊技機対応に設けられる個別補給装置とを備え、
コイン搬送装置は、順次連結されて、コインを案内する複数の案内ユニットと、各案内ユニットに支持されているコインを移動させるための複数のコイン駆動機構とを有し、
各案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記コイン駆動機構は、コインに接触してコインを移動させる作用要素が少なくとも上記切換部上にあること
を特徴とするコイン補給装置が提供される。
上記切換部は、上記当該切換部においてコインを排出するためのコイン排出口を有する構成とすることができる。その場合、切換指示がある場合の上記切換部におけるコインの進行方向は、当該切換部のコイン排出口にむけた方向である。また、上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた部材で構成されることができる。そして、切換部には、少なくともコインを案内する案内路が設けられる。
また、上記切換部は、上記個別補給装置に対応して配置されることができる。
上記態様において、コインを計数するためのセンサをさらに備えることができる。このセンサは、上記切換部のコイン排出口に配置されることができる。
また、上記態様において、上記個別補給装置は、蓄えているコインが不足した場合に、コイン補給要求を出力する手段を有する構成とすることができる。また、コインの補給動作を制御する少なくとも１の制御装置をさらに備えることができる。上記制御装置は、コイン補給要求を受け付けると、上記コイン補給要求を出力した個別補給装置に対応する切換駆動機構に対して切換を指示し、配置されている全てのコイン駆動機構に対してコインの送りを指示し、かつ、上記コイン供給装置にたいしてコインの供給を指示することができる。
本発明の第２の態様によれば、
コインを搬送するコイン搬送装置において、
順次連結されて、コインを案内する複数の案内ユニットと、
各案内ユニットに支持されているコインを移動させるための複数のコイン駆動機構とを有し、
各案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有し、
上記コイン駆動機構は、コインに接触してコインを移動させる作用要素が少なくとも上記切換部上にあること
を特徴とするコイン搬送装置が提供される。
また、本発明の第３の態様によれば、
コインの搬送に用いられるコイン搬送ユニットにおいて、
一端側から他端側にコインを案内する案内ユニットと、
上記案内ユニットに支持されているコインを移動させるためのコイン駆動機構とを有し、
上記コイン駆動機構は、コインに接触してコインを移動させる作用要素が少なくとも上記案内ユニット上にあることを特徴とするコイン搬送ユニットが提供される。
上記案内ユニットは、コインの進行方向を切り換えるための少なくとも１の切換部をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が解除されると、上記切換部を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構を有することができる。
上記コイン駆動機構は、コインに接触してコインを移動させる作用要素が少なくとも上記切換部上に配置される構造とすることができる。
上記切換部は、一端を基点として他端が角度変位可能に設けられた回動部材と、この回動部材を支持する固定板材とを備える構成とすることができる。この場合、回動部材は、固定板材を挾んで配置されると共に、互いに連結される底板および上板で構成されることができる。ここで、上板は、第１の上板と第２の上板に２分割される。第１の上板と第２の上板とは、それらの間に固定板材が臨め、かつ、固定板材上に平に置かれたコインが通過できるだけの間隔をあけて、固定板材上に置かれる。一方、底板は、上記切換駆動機構と連結されて、この切換駆動機構によって回動して角度変位する構成とすることができる。
ここで、上記コインに接触してコインを移動させる作用要素は、上記第１の上板と第２の上板との間に位置する構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、遊技機島に適用される本発明のコイン補給装置の構成を示す説明図である。
図２は、本発明が適用されるコイン補給装置におけるコインの搬送経路の概要を示す平面図である。
図３は、本発明が適用されるコイン補給装置におけるコインの搬送経路を遊技機島の一端側から見た状態の概要を示す側面図である。
図４は、本発明のコイン補給装置の遊技機１台分の構成要素を示す斜視図である。
図５は、本発明のコイン補給装置のコイン搬送装置の案内ユニット１ユニット分を示す平面図である。
図６は、案内ユニットの設けられる切換部の構造を示す平面図である。
図７は、切換部に設けられるコイン駆動機構をコインの搬送方向の下流側からみた側面図である。
図８は、切換部に設けられるコイン駆動機構および切換駆動機構を示す正面図である。
図９は、コインの案内方向を切り換えた状態の切換部を示す平面図である。
図１０は、本発明のコイン補給装置における補給動作の制御を行なうための制御システムのハードウエアシステム構成の一例の概要を示すブロック図である。
図１１は、上記制御システムによる補給動作の一例を示すフローチャートである。
図１２は、本発明のコイン補給装置における補給動作の制御を行なうための制御システムのハードウエアシステム構成の他の例の概要を示すブロック図である。
発明の実施をするための最良の形態
本発明が適用される遊技機島は、図１および図２に示すように、複数台の遊技機１００と、遊技機１００を載置するための島台２００と、島の一端側に配置されて、コインを貯蔵すると共に、コインの補給および回収を行なうコイン貯蔵部３００とで構成される。なお、遊技機１００が、図１では１台、ず２では２台しか示されていないが、これは、作図上の都合であって、実際には、さらに多くの台数の遊技機が配置される。例えば、１列に３台で、２列分で６台配置することができる。また、１列に６台で、２列分で１２台配置することもできる。
遊技機１００は、コインを用いる遊技機、特に、コインの補給が必要な遊技機であれば、どのような装置であってもよい。この種の遊技機として、例えば、スロットマシンが一例として挙げられる。
コイン貯蔵部３００には、コインを送り出すコイン供給装置３１０と、回収されたコインをコイン供給装置３１０に戻すための回収ホッパ３３０と、コインを格納するための金庫３９０と、コイン供給装置３１０においてコイン量が上限に達した場合、または、回収が指示された場合に、コインを金庫３９０に送り出すオーバーフローホッパ３５０と、投入されたコインを相当額の紙幣に両替するためのコイン−紙幣両替機３７０とを有する。
島台２００の内部には、コイン供給装置３１０から供給されるコインを遊技機島内において搬送して、必要な遊技機１００に分配するためのコイン搬送装置４００と、各遊技機１００対応に設けられ、コイン搬送装置４００から分配されたコインを対応する遊技機１００に個別に供給する個別補給装置５００と、各遊技機１００から排出されるコインおよびコイン搬送装置４００で搬送されたもののうち、補給に使用されなかったコインを回収してコイン貯蔵部３００の回収ホッパ３３０に送るコイン回収装置６００とが設けられている。
遊技機１００には、コインを賞として払いだすためのホッパ１１０が設けられている。また、このホッパ１１０には、図示していないがコイン量を検出するセンサが設けられている。このセンサにより、後述する個別補給装置５００に対してコインの補給要求を行なっている。
コイン供給装置３１０は、遊技機島全体にコインの送り出しを行なうメインホッパ３１１と、コインを貯蔵するタンク３１３とを備える。メインホッパ３１１は、例えば、投入された複数のコインを整列させて１個ずつ送り出すことができる装置が用いられる。このメインホッパ３１１は、コイン搬送装置４００に接続される。
タンク３１３には、タンク３１３のコイン量が減少したことを検知するコイン量減少センサ３１７と、タンク３１３のコイン量が上限に達したことを検知するコイン量上限検知センサ３１９とが設けられている。これらのセンサ３１７，３１９は、例えば、光スイッチ、マイクロスイッチ等で構成することができる。コイン量減少検知センサ３１７は、コイン−紙幣両替機３７０に、その検知信号を送る。コイン量上限検知センサ３１９は、コイン量上限検知信号をオーバーフローホッパ３５０に送る。
オーバーフローホッパ３５０は、この信号を受けて起動される。このオーバーフローホッパ３５０は、タンク３１３のコイン量をある程度減少させることを目的として駆動されるので、例えば、一定時間の経過、または、一定量のコインの送り出しを条件に、その駆動を自動的に停止させることができる。なお、オーバーフローホッパ３５０は、コイン供給装置３１０からコインを回収する場合にも使用することができる。この場合には、駆動指示がある間、駆動を継続する。
コイン−紙幣両替機３７０は、両替機本体３７１と、両替されたコインを要求にしたがって送り出すコイン送出機構３７３と、送り出されるコインをタンク３１３に案内するコイン案内シュート３７５とを有する。コイン送出機構３７３は、コイン供給装置３１０のタンク３１３に設けられているコイン量減少検知センサ３１７の検知出力に応じて、一定量のコインを送り出す。
金庫３９０は、コイン供給装置３１０のオーバーフローコインを受け取ると共に、回収が必要なコインを受け取る。この金庫３９０には、コイン量が上限に達したことを検知するためのコイン量上限検知センサ３５１が設けられている。このセンサ３５１の出力は、図示していない管理装置に接続され、金庫３９０にコインがいっぱいになったことを知らせる。なお、この金庫３９０は、可搬型のものが好ましい。
コイン搬送装置４００は、図５に示すように、順次連結されて、コインを案内する複数の案内ユニット４１０と、各案内ユニット４１０に支持されているコイン１を移動させるための複数のコイン駆動機構４７０とを有する。
各案内ユニット４１０は、図６、図７および図８に示すように、コイン１の進行方向（案内方向）を切り換えるための少なくとも１の切換部４３０をその一部に有し、かつ、切換指示を受けると、上記切換部４３０を駆動して、コインの進行方向を、切換指示がない場合の進行方向とは異なる方向に切り換え、切換指示が終ると、上記切換部４３０を切換指示がない場合の進行方向に復帰させる少なくとも１の切換駆動機構４５０を有する。図８に示す例では、１つの案内ユニットに１つの切換部４３０および切換駆動機構４５０が設けられている。
案内ユニット４１０は、遊技機の配列ピッチに相当する長さに形成されている。もちろん、これに限定されない。ただし、このように遊技機の配列ピッチに合わせると、島のサイズを規格化できる利点がある。しかも、この案内ユニット４１０を１列分の遊技機の台数分連結するだけで、搬送機構の大部分を構成できるので、組立てが容易である。なお、コインの案内路４０１を図２に示すようにＵ字形状に設けるために、図５に示す案内ユニット４１０の他に、コーナ用案内部材および連結用案内部材（いずれも図示せず）を用いることができる。もちろん、Ｕ字形状にすることに限定されない。例えば、１列ごとにコイン供給装置を設ける構成としてもよい。
案内ユニット４１０は、図５に示すように、平に置かれたコインを案内するための底板４１１と、その底板４１１の上に２枚平行に置かれた案内部材４１５，４１５と、案内部材４１５，４１５の上に置かれて、コイン１の飛び出しを抑えるカバー４１２とを有する。カバー４１２と、案内部材４１５，４１５と、底板４１１とは、ねじ４１６で固定されている。案内部材４１５，４１５は、底板４１１上に置かれて、断面凹溝を形成するように、互いの間をあけて配置される。この間隔は、コインを容易に通過させる幅に設定される。このように、断面凹溝を形成することにより、コインを、その主たる面が底板４１１の上面に載るように、すなわち、平な状態となるようにして、１個ずつ整列させて案内することができる。すなわち、この凹溝は、コインを平な状態で収容して案内する案内路として機能する。
また、案内ユニット４１０の一端側（コイン１を受け入れる側、すなわち、上流側）は、カバー４１２を突出させた連結端部４１４が設けられている。また、他端側（コイン１を送り出す側、すなわち、下流側）は、底板４１１が突出した状態の連結端部４１３が設けられている。連結端部４１３と４１４とは、互いに異なる案内ユニット４１０の対応する連結端部４１４と４１３と連結可能である。従って、案内ユニット４１０は、連結端部４１３と４１４とを用いて、順次連結することが可能である。なお、カバー４１２には、コイン１の直径より小さい幅の長手方向に長い開口４１２ａが設けられている。この開口４１２ａによって、コイン１の配列状態を観察することができる。従って、もし、コインのジャムを生じた場合にも、その位置を容易に見つけやすい。
案内ユニット４１０とその上に設けられるコイン駆動機構４７０とで、１つの搬送ユニットを構成する。すなわち、この搬送ユニットは、搬送装置を構成する際の１単位となる。遊技機島に搬送装置を組み立てる際には、この搬送ユニットを遊技機の台数分用意すればよい。
切換部４３０は、図６および７に拡大して示すように、扇形上の底板４３１と、上板４３２（４３２ａ，４３２ｂ）とを可動部分として有する。また、底板４３１と上板４３２とに挟まれて配置される固定板４３３を有する。固定板４３３は、案内ユニット４１０の底板４１１と同じレベルに存在する。もちろん、固定板４３３と底板４１１とは一体に設けられてもよい。上板４３２と底板４３１とは、上記固定板４３３を挟んで回動可能となるように、両者の間をあけて、ねじ４３１ａで固定されている。この切換部４３０は、案内ユニット４１０の途中に、上流側を軸として回動可能に配置される。切り替え部４３０は、後述するように、底板４３１に、切換駆動機構４５０が連結される。また、上板４３２は、２枚の板４３２ａ，４３２ｂに分割されている。そして、２枚の板４３２ａ，４３２ｂは、コインを通過させる間隔をあけて配置される。すなわち、上板４３２ａと上板４３２ｂの対向する側面と底板４３１とで、凹溝４３２ｃを形成している。凹溝４３２ｃは、コインを案内する案内路として機能する
切換駆動機構４５０は、図８に示すように、案内ユニット４１０によって支持される支持部材４５１と、支持部材４５１によって回動自在に支持される回転軸部材４５３と、回転軸部材４５３と底板４３１と連結して回転軸部材４５３の回転を底板４３１に伝達するための連結部材４５２、回転軸部材４５３を回動させる補給ソレノイド４５６とを有する。
コイン駆動機構４７０は、図７および８に示すように、コインに接触してコインを移動させる作用要素として機能するコイン送りベルト４７９が少なくとも上記切換部４３０上にある。また、コイン駆動機構４７０は、コイン送りベルト４７９が取り付けられているローラ４７５ａ，４７５ｂを有する。また、コイン送りベルト４７９を駆動するための補給モータ４７１およびギア機構４７２を駆動源として、また、プーリ４７３ａ，４７３ｂおよびベルト４７４とを動力伝達機構として有する。
このコイン駆動機構４７０は、図７に示すように、上板４３２ａに設けられている支持パネル４７７と、上板４３２ｂに設けられている支持パネル４７８とで支持される。そして、コイン送りベルト４７９が、凹溝４３２ｃを臨む位置に配置される。すなわち、この凹溝４３２ｃにおいてコインがコイン送りベルト４７９と接触して、ベルトの回転にともなって、凹溝４３２ｃを進行する。コインは、このコイン駆動機構４７０で順次押し出されることにより、前方にあるコインに当接した状態で順次押される。この状態を繰り返すことにより、コイン列が形成され、後続のコインが送り出されることによって、列状に連なった状態で全体として前方に押しだされる。
ところで、切換部４３０が切換駆動機構４５０で切換駆動された場合であったも、この切換部４３０は、固定板４３３で指示された状態で、底板４３１および上板４３２ａ，４３２ｂとが全体として回動する。従って、コインの進行方向の切り換えがある場合でも、切り換えがない場合でも、コイン送り出しベルト４７９がコインと接触して、摩擦により、コインに対して、前方に進行するための運動量を与えている。
また、上記固定板４３３のコイン排出口４３４を通過するコインを計数するための計数センサ４９０が設けられている。コイン排出口４３４に計数センサ４９０を設けた理由は、コイン排出口４３４にコイン駆動機構４７０によりコインが１個ずつ送り出されるため、計数が容易、かつ、かつ、確実であることによる。
個別補給装置５００は、図１、図３および図４に示すように、各遊技機対応に設けられて、それぞれ対応する遊技機にコインを個別的補給するための装置である。そのため、コインを遊技機の位置まで押し上げる個別補給ホッパ５１０と、個別補給ホッパ５１０から送り出されるコインを遊技機まで案内する案内路５３０と、対応する遊技機からオーバーフローしたコインを個別補給ホッパ５１０に導くシュート６２０とを有する。個別補給ホッパ５１０には、図１０に示すように、それ自身に対するコインの補給を要求するためのセンサ５１４，５１６およびフリップフロップ回路５１８が設けられている。センサ５１４は、コイン量減少検知センサとして機能し、センサ５１６は、コイン量上限検知センサとして機能する。フリップフロップ回路５１８は、コイン量減少検知センサ５１４の検知出力でセットされ、コイン量上限検知センサ５１６の検知出力でリセットされる。すなわち、フリップフロップ回路５１８は、コイン量が減少したとき、Ｑ端子がハイレベルとなり、コイン量上限検知センサ５１６がコイン量が上限に達したことを検知したとき、リセットされて、Ｑ端子がロウレベルに変化する。従って、Ｑ端子のハイレベル状態を補給要求信号と定義することによって、フリップフロップ回路５１８は、コイン量の減少が検知されてから上限に達するまで、コインの補給要求信号を出力する。
コイン回収装置６００は、２本のコイン搬送用コンベア６１０と、これらのコンベアを駆動するための各モータ６１１，６１１と、コイン搬送用コンベア６１０，６１０とを結ぶための段付きコンベア６５０（図２、図３参照）と、これを駆動するためのモータ６５１とを有する。コイン搬送用コンベア６１０には、図２に示すように、コイン案内路４０１の終端からのオーバーフローコインを受け入れる。また、コイン搬送用コンベア６１０には、図２および図４に示すように、各遊技機１００からのオーバーフローコインがシュート６２０を介して排出される。コイン搬送用コンベア６１０は、その終端が、図２に示すように回収ホッパ３３０に至るように設置される。すなわち、回収したコインを回収ホッパ３３０に送る。
次に、本発明のコイン補給装置における補給動作の制御を行なうための制御システムのハードウエアシステム構成の一例の概要を図１０を参照して説明する。
本発明のコイン補給装置は、メインホッパ３１１のオン／オフ制御と、コイン搬送機構４００に沿って設けられるすべての補給モータ４７１のオン／オフ制御と、いずれかの補給ソレノイド４５６の駆動の制御とを実行する。そのためのハードウエアシステムとしては、各遊技機対応に設けられる制御装置７１０と、各制御装置７１０を接続するための信号線群７２０と、いずれかの制御装置７１０からの指示に応じて、メインホッパ３１１をオン／オフするためのスイッチ回路７３０と、いずれかの制御装置７１０からの指示に応じてすべての補給モータ４７１をオン／オフするためのスイッチ回路７４０とを有する。
制御装置７１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）７１１と、ＣＰＵ７１１の動作プログラムおよび各種データを格納するメモリ７１２と、信号線群７２０と接続されて、各種信号の授受を行なうインタフェース７１３と、コイン個別補給装置５００の個別補給ホッパ５１０に設けられるフリップフロップ回路５１８の補正要求信号を受け付けると共に、補給ソレノイド４５６の動作信号を出力するインタフェース７１４とを有する。制御装置７１０は、コインの補給動作に関する制御を少なくとも実行する。ただし、その他の制御をさらに行なうことができる。この補給動作の制御を実行するための手順として、図１１に示すものがある。
信号線群７２０は、スイッチ回路７３０を制御するための信号線７２１と、スイッチ回路７４０を制御するための信号線７２２と、メインホッパ３１１の駆動状態を示す信号を載せるための信号線７２３と、補給モータ４７１の駆動状態を示す信号を載せるための信号線７２４と、いずれかの制御装置７１０が補給制御中であるとき、それを示す信号を載せるための信号線７２５とを有する。
上記信号線７２１に、いずれかの制御装置７１０が特定のレベルの信号を出力したとき、スイッチ回路７３０は、オン指示と解釈して、メインホッパ３１１を駆動させる。そして、この信号線７２１の信号レベルが変化したとき、スイッチ回路７３０は、オフ指示と解釈して、メインホッパ３１１の駆動を停止させる。特定の信号レベルとしては、例えば、論理“１”を表す信号とすることができる。信号レベルの定義は、他の信号線についても同様とすることができる。
上記信号線７２２に、いずれかの制御装置７１０が特定のレベルの信号を出力したときに、スイッチ回路７４０は、オン指示と解釈して、全ての補給モータ４７１を駆動させる。そして、この信号線７２２の信号レベルが変化したとき、スイッチ回路７４０は、オフ指示と解釈して、全ての補給モータ４７１の駆動を停止させる。
信号線７２３には、メインホッパ３１１の駆動状態に異常があった場合に、メインホッパ３１１が出力する異常を示す信号が載せられる。同様に、信号線７２４には、補給モータ４７１の駆動状態に異常があった場合に、補給モータ４７１が出力する異常を示す信号が載せられる。
信号線７２５には、補給制御を行なおうとするいずれかの制御装置７１０が特定のレベルの信号を出力して、補給制御中であることを示す信号を載せられる。他の制御装置７１０は、この信号線７２５に特定レベルの信号が出力されている間は、自装置以外の制御装置が補給制御中であることを検知する。
次に、本発明の動作について説明する。以下では、スロットマシンを遊技機１００として備えた遊技機島に設けられたコイン補給装置としての動作、コイン補給のために用いられるコイン搬送装置としての動作、搬送ユニットとしての動作について説明する。
まず、遊技機島の電源スイッチ（図示せず）がオンされると、遊技機１００を含む、遊技機島の各種機器が動作可能状態となる。制御装置７１０ｉは、他の全ての制御装置７１０と共に起動される。ここで、電源スイッチをオンした時点で、各遊技機１００のホッパ１１０にコインがコイン量の上限近くまで存在し、かつ、個別補給装置５００の個別補給ホッパ５１０にもコインがコイン量の上限近くまで存在するものと仮定する。この場合には、まず、遊技機１００のホッパ１１０がコインの不足状態となるまで、そのままの状態が維持される。ここで、いずれかの遊技機のホッパ１１０のコイン量が不足する状態となったことをセンサ（図示せず）が検知すると、その信号（個別補給要求信号）が個別補給装置５００の個別補給ホッパ５１０に送られる。その結果、個別補給ホッパ５１０が起動されて、上記センサからの個別補給要求信号が消えるまで、案内路５３０を介してホッパ１１０にコインを送る。このようにして、個別補給ホッパ５１０からの補給がある程度行なわれると、個別補給ホッパ５１０のコイン量が不足してくる。この状態になると、コイン供給装置３１０からの補給が必要となる。
次に、本発明のコイン補給装置の動作について、図１１をさらに参照して説明する。図１１は、上記制御システムによる補給動作の一例を示すフローチャートである。なお、それぞれの遊技機対応に設けられている各制御装置７１０は、それぞれ同一の動作手順に従って動作するので、ここでは、一つの制御装置７１０ｉに注目して説明する。
制御装置７１０ｉは、他のいずれかの制御装置７１０が補給制御中かどうか調べる（ステップ１１０１）。これは、信号線７２５に特定レベルの信号が出力されているかどうかをインタフェース７１３を介して調べることにより判断できる。ここで、他のいずれかの制御装置７１０が補給制御中であれば、この状態で待機する。
一方、他の制御装置７１０が補給制御中でなければ、自装置に対して補給要求があるか否か調べる（ステップ１１０２）。この補給要求は、個別補給ホッパ５１０に設けられたフリップフロップ回路５１８のＱ端子の出力レベルがハイレベルかどうかにより調べる。すなわち、センサ５１４は、コイン量が減少してあるレベル以下に達するとそれを検知して、フリップフロップ回路５１８をセットする。これによりＱ端子出力は、ハイレベルとなる。従って、Ｑ端子出力がハイレベルであるとき、補給要求があると判断する。
ここで、補給要求がない場合には、ステップ１１０１に戻り、上記ステップを繰り返して、補給要求があるまで、待機する。
一方、補給要求がある場合には、制御装置７１０ｉは、インタフェース７１３を介して信号線７２５をハイレベルとする。これにより、他の制御装置７１０の補給制御を排除することができる。また、同時に、信号線７２２をハイレベルとする。信号線７２２をハイレベルとすることにより、スイッチ回路７４０に補給モータオンの指示が入力されることになる（ステップ１１０３）。その結果、全ての補給モータ４７１がオンとなる。この時、タイマをセットする（ステップ１１０４）。このタイマは、例えば、２、３秒に設定される。補給モータ４７１が駆動すると、切換部４３０内にあるコインが、補給モータ４７１で駆動されるコイン送りベルト４７９よって、凹溝４３２ｃ内のコインを順次送り出す。これにより、案内ユニット４１０でコインが連続する状態とする。このようにしておくことにより、メインホッパ３１１から遠い位置での、コインの補給を迅速に行なえる。
このタイマをセットした時間が経過すると、制御装置７１０ｉは、信号線７２２をローベルとする。これにより、スイッチ回路７４０には、補給モータオフの指示が入力されたことになり、スイッチ回路７４０は、全ての補給モータ４７１の駆動を停止する（ステップ１１０５）。
次に、制御装置７１０ｉは、対応する補給ソレノイド４５６をオンする信号をインタフェース７１４を介して出力する（ステップ１１０６）。これを受けて、補給ソレノイド４５６が作動して、回転軸部材４５３を回動させ、その回動を連結部材４５２を介して底板４３１を回転軸部材４５３を軸として回動させる。これにより、切換部４３０の底板４３１および上板４３２ａ，４３２ｂと、その上に置かれているコイン駆動機構４７０と共に回動する。その結果、コインの進行方向が、図９に示すように、隣接の遊技機の方向には向かわず、コイン排出口４３４に向かうように切り換えられる。
さらに、制御装置７１０ｉは、信号線７２２を介してスイッチ回路７４０に補給モータ４７１のオン指示を送る（ステップ１１０７）。これによって、全ての補給モータ４７１が作動する。また、信号線７２１を介してスイッチ回路７３０にメインホッパ３１１の駆動を開始させる（ステップ１１０８）。その結果、メインホッパ３１１から新たなコインが案内ユニット４１０に順次送り出される。また、各補給モータ４７１は、送り出しベルトを駆動して、粗の位置にあるコインを送り出す。ここで、コインの進行方向が切り換えられた切換部４３０では、その位置にある補給モータ４７１によって、コインが送り出されて、コイン排出口４３４から排出される。従って、この位置より下流側にある補給モータ４７１では、元々存在している数個のコインを送り出すに止まる。後続のコインは、補給モータ４７１の位置まで送り出されないので、コインの送り出しは、停止することになる。一方、切り換えが行なわれた切換部より上流側では、メインホッパ３１１からコインが順次送り出されるので、コインの連続性が維持される。その結果、確保給モータ４７１では、コインを順次送り出すことができる。
切換部４３０で、進行方向が切り換えられて排出されるコインは、コイン排出口４３４を通過する際、計数センサ４９０で、その通過が検知される。この検知信号は、制御装置７１０ｉに送られ、ここで、累積加算される。加算結果は、制御装置７１０ｉのメモリに一時的に蓄えられる。そして、定期的に、また、要求に応じて、図示しない信号線を介して、図示しない管理コンピュータに送られる。
この状態で、制御装置７１０ｉは、信号線７２３，７２４を監視して、メインホッパ３１１および各補給モータ４７１において異常が発生していないかどうか確認する（ステップ１１０９）。また、補給要求信号が継続しているかどうかを、インタフェース７１４を介してフリップフロップ回路５１８のＱ端子出力を調べて判断する（ステップ１１１０）。継続している場合には、ステップ１１０９および１１１０を繰り返す。ステップ１１０９で、以上が発生している場合には、以上のあった装置の動作を止めると共に、その旨を図示していない管理コンピュータに通知する。また、図示していない報知装置で報知する。
補給信号の継続が終了したときは、制御装置７１０ｉは、信号線７２１を介してスイッチ回路７３０にメインホッパ駆動オフを指示する（ステップ１１１１）。これにより、メインホッパ３１１の駆動が停止される。すなわち、個別補給ホッパ５１０のコイン量上限センサ５１６によりコイン量が上限に達したことが検出されると、フリップフロップ回路５１８がリセットされるので、補給要求信号が解除されるためである。
ここで、タイマがセットされる（ステップ１１１２）。このタイマは、上述したタイマと同様に、２、３秒に設定される。そのタイマを設定する理由も同じである。すなわち、コインの連続性を維持するためである。
タイマにセットされた時間が経過した後、制御装置７１０ｉは、信号線７２２を介してスイッチ回路７４０に補給モータ駆動オフを指示する（ステップ１１１３）。さらに、補給ソレノイド４５６をオフとする指示を出力する（ステップ１１１４）。これにより、制御装置７１０ｉは、元の待機状態に戻る（ステップ１１０１）。補給ソレノイド４５６がオフとなると、ソレノイドが元の状態に復帰するため、それにともなって、回転軸部材４５３が逆方向に回転する。従って、回転軸部材４５３に連結されている連結部材を介して底板４３１が回動して、これに固定されている上板４３２ａ，４３２ｂも共に回動して、元の位置に戻る。もちろん、上板４３２ａ，４３２ｂ状に設置されているコイン駆動機構４７０も元の位置に戻る。この状態では、案内ユニット４１０では、一端側から入ったコインが他端側に搬送され、次の案内ユニット４１０に送られる。
以上のようにして、コインの補給が行なわれる。上記処理は、遊技機島の電源がオフとなるまで繰り返される。
この間に、コインの一部は、補給に使用されず、案内ユニット４１０を進行して、その終端に至ることがあり得る。そのようなコインは、図２に示すように、案内ユニット４１０の終端で、コイン搬送用コンベア６１０に移される。
コイン搬送用コンベア６１０には、案内ユニット４１０から移されたコインのほか、いずれかの遊技機でオーバーフローしてシュート６２０を介して排出されたコインが載せられる。これらのコインは、コイン搬送用コンベア６１０で回収ホッパ３３０に送られる。回収ホッパ３３０では、回収されたコインをコイン供給装置３１０のタンク３１３に送る。
タンク３１３のコインは、メインホッパ３１１によって、再び、案内ユニット３１０に送り出される。一方、タンク３１３のコイン量が上限に達したことをコイン量上限センサ３１９が検知すると、この信号を受けてオーバーフローホッパ３５０が起動して、一定量のコインを金庫３９０に移送する。一方、タンク３１３のコイン量減少センサ３１７がコイン量の減少を検知すると、コイン−紙幣両替機３７０に、その信号を送る。この信号を受けて、コイン−紙幣両替機３７０からコインの補給を受ける。
ここで、補給要求が競合した場合における処理について説明する。補給要求の競合処理は、例えば、次に挙げるような決め方がある。第１に、先着順で、信号線７２５に信号を載せた制御装置が優先的に補給制御を行なえるようにする。第２に、コインの搬送の流れに沿って、上流側を優先する。第３に、補給頻度を計測しておき、補給頻度の高いものを優先する。上述した例では、第１の方法で競合を回避している。もちろん、他の方法を適用してもよい。
上記した発明の実施の形態では、各個別補給装置ごとに制御装置を設ける例を示した。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、制御装置を集中化して、各個別補給装置複数台ごとに１台の制御装置を設けて、管理する構成とすることができる。
図１２は、その一例である。すなわち、複数台、図１２では、２台の個別補給装置について、１台の制御装置７１０が設けられている。制御装置７１０と信号線群７２０との関係は、全て共通に扱われるので、上述した例と差はない。一方、インタフェース７１４には、２台分の個別補給装置に関係する信号が入出力ることとなる。制御装置７１０は、各個別補給装置ごとに入出力ポートを割り振ることにより、信号がいずれの装置からのものか、また、いずれの装置への指令かを区別している。なお、２台の個別補給装置についての優先度は、割り振った入出力ポートの優先度によっても決めることもできる。この他の処理について、上述した実施形態と同様であるから、説明を省略する。
図１２では、個別補給装置２台に１台の制御装置を配置したが、遊技機島全体で１台の制御装置を設け、その制御装置で管理するようにしてもよい。
また、上述した例では、制御装置として、コンピュータシステムとソフトエアとを用いて制御を行なっている。しかし、コンピュータを用いず、ハードウエアロジック回路で構成することもできる。例えば、プログラマブルロジックアレイを用いて構成することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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