(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーロータの長手方向に沿って複数配置されるとともに、互いにキーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えたタンブラ収納孔を有するシリンダ錠のキーロータに対して、ハーフタンブラを一対組み合わせた組状態で第１付勢部材とともに少なくとも１つのタンブラ収納孔に挿入配置し、フルタンブラを第２付勢部材とともに残りのタンブラ収納孔に挿入配置するシリンダ錠用タンブラの組付け方法であって、
前記組状態のハーフタンブラと第１付勢部材及びフルタンブラと第２付勢部材を、収納すべき前記各タンブラ収納孔の挿入口に対応する待機位置に配置する配置工程と、
この後、前記各タンブラ収納孔に対応して配置した押圧手段にて前記ハーフタンブラ、フルタンブラ及び各付勢部材を前記各タンブラ収納孔に同時に挿入配置する組付工程とを備えたことを特徴とするシリンダ錠用タンブラの組付け方法。
【請求項２】
前記配置工程の前工程であるセット工程において、前記待機位置とは離間したオフセット位置で、前記組状態となる予定の一対のハーフタンブラを同一平面に位置しないように個別にセットし、その後、配置工程の待機位置まで移送することを特徴とする請求項１に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け方法。
【請求項３】
前記セット工程では、ハーフタンブラは、２つの割部材からなる収容ユニットの各割部材に収容し、前記各割部材は、ハーフタンブラを前記オフセット位置から待機位置まで移送する間、組状態となる予定の一対のハーフタンブラが同一平面上に位置しないように互いにオフセットして配置することを特徴とする請求項２に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け方法。
【請求項４】
前記キーロータには、キーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えた複数のタンブラ収納孔を１つの孔群としたとき、当該孔群が、その挿入口が互いに異なる方向を向くように複数設けられ、前記配置工程及び組付工程は、各孔群に対して、同時に行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け方法。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記ハーフタンブラに対応する先端部に、一対のハーフタンブラを組状態で把持する把持部を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け方法。
【請求項６】
キーロータの長手方向に沿って複数配置されるとともに、互いにキーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えたタンブラ収納孔を有するシリンダ錠のキーロータに対して、ハーフタンブラを一対組み合わせた組状態で第１付勢部材とともに少なくとも１つのタンブラ収納孔に挿入配置し、フルタンブラを第２付勢部材とともに残りのタンブラ収納孔に挿入配置するシリンダ錠用タンブラの組付け装置であって、
フルタンブラを収納予定の前記タンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第１収容ユニットと、
組状態のハーフタンブラを収納予定の前記タンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第２収容ユニットと、
前記各付勢部材を収納予定の前記タンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第３収容ユニットと、
前記各収容ユニットに収容されたフルタンブラ、組状態のハーフタンブラ、及び各付勢部材を、前記タンブラ収納孔内に同時に挿入配置するように押圧する押圧手段を備えたシリンダ錠用タンブラの組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダ錠を構成するキーロータに、ハーフタンブラ及びフルタンブラを組付けるためのシリンダ錠用タンブラの組付け方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば車両のドアやエンジン始動装置等に設けられるシリンダ錠としては、シリンダ本体、キーロータ、及び複数のタンブラ等を備えたものが知られている。前記シリンダ本体にはロータ収容部が形成され、当該ロータ収容部にキー差込孔を有するキーロータが回動可能に配設されている。また、キーロータには前記キー差込孔に直交して複数のタンブラ収納孔が貫通形成され、これらのタンブラ収納孔には、バネによりキーロータの周面に向かって付勢されたタンブラが配置されている。そして、前記キー差込み孔に正規のキーが差し込まれた場合は、前記タンブラがバネの付勢力に抗して移動し、シリンダ本体に対してキーロータが回動可能にされる。また、キーが差し込まれない状態や間違ったキーが差し込まれた場合は、前記シリンダ本体の内周部位に対してタンブラが係合状態を維持してキーロータが回動されないようになっている。
【０００３】
このようなシリンダ錠に用いられるタンブラとしては、フルタンブラと呼ばれる１枚のロックプレートから構成されたものや、２枚を組み合わせて用いられるハーフタンブラが知られている。そして、近時においては、正規のキーを用いないで解錠する不正解錠（所謂ピッキング）の増加に対処するために、前記フルタンブラとハーフタンブラとを共に用いるハイセキュリティタイプと呼ばれるシリンダ錠が用いられるようになっている。
【０００４】
このハイセキュリティタイプのシリンダ錠は、複数のタンブラ収納孔にフルタンブラが配置される一方で、所定のタンブラ収納孔には一対のハーフタンブラが配置される。そして、ハーフタンブラが配置されたタンブラ収納孔には、２本のバネが配設され、ハーフタンブラが個々に、キーロータの周面に向かって付勢されるようになっている。この結果、上記のようにフルタンブラとハーフタンブラとを共に備えるシリンダ錠は、フルタンブラのみを備えるシリンダ錠と比較して、タンブラの個数が増加するため、不正解錠防止の向上を図ることができる。
【０００５】
ところで、このようなシリンダ錠のキーロータにフルタンブラ、ハーフタンブラの２種類のタンブラを組付ける際は、従来、所定の組付け装置を用いて以下のような組付け方法が実現されていた。即ち、フルタンブラ組付工程で、フルタンブラをバネと共にキーロータのタンブラ収納孔に挿入配置する。その一方で、ハーフタンブラ組付工程で、一対のハーフタンブラをバネと共にキーロータのタンブラ収納孔に挿入配置する。このようにして、キーロータに対して、フルタンブラ、ハーフタンブラを順番にタンブラ収納孔に挿入配置するようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような組付方法では、キーロータに対して組付工程を２回行って各タンブラを組付けるため、組付け装置がどうしても大型になってしまうという問題があった。このため、大量生産を行う場合には問題がないものの、少量の個数を生産する場合、大型の装置を用いるとスペースの問題やコストの問題が発生してしまう。従って、大量生産ではなく、例えば車両に設けられたシリンダ錠が破損したりして、補給品として新しいシリンダ錠を製造するといった場合等は、手作業でハーフタンブラ及びフルタンブラ等を挿入配置しなければならず、時間がかかり生産性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フルタンブラ及びハーフタンブラをキーロータに挿入配置する際における生産性の向上を図ることができるシリンダ錠用タンブラの組付け方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、キーロータの長手方向に沿って複数配置されるとともに、互いにキーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えたタンブラ収納孔を有するシリンダ錠のキーロータに対して、ハーフタンブラを一対組み合わせた組状態で第１付勢部材とともに少なくとも１つのタンブラ収納孔に挿入配置し、フルタンブラを第２付勢部材とともに残りのタンブラ収納孔に挿入配置するシリンダ錠用タンブラの組付け方法であって、前記組状態のハーフタンブラと第１付勢部材及びフルタンブラと第２付勢部材を、収納すべき前記各タンブラ収納孔の挿入口に対応する待機位置に配置する配置工程と、この後、前記各タンブラ収納孔に対応して配置した押圧手段にて前記ハーフタンブラ、フルタンブラ及び各付勢部材を前記各タンブラ収納孔に同時に挿入配置する組付工程とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記配置工程の前工程であるセット工程において、前記待機位置とは離間したオフセット位置で、前記組状態となる予定の一対のハーフタンブラを同一平面に位置しないように個別にセットし、その後、配置工程の待機位置まで移送することを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記セット工程では、ハーフタンブラは、２つの割部材からなる収容ユニットの各割部材に収容し、前記各割部材は、ハーフタンブラを前記オフセット位置から待機位置まで移送する間、組状態となる予定の一対のハーフタンブラが同一平面上に位置しないように互いにオフセットして配置することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項において、前記キーロータには、キーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えた複数のタンブラ収納孔を１つの孔群としたとき、当該孔群が、その挿入口が互いに異なる方向を向くように複数設けられ、前記配置工程及び組付工程は、各孔群に対して、同時に行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項において、前記押圧手段は、前記ハーフタンブラに対応する先端部に、一対のハーフタンブラを組状態で把持する把持部を形成したことを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、キーロータの長手方向に沿って複数配置されるとともに、互いにキーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えたタンブラ収納孔を有するシリンダ錠のキーロータに対して、ハーフタンブラを一対組み合わせた組状態で第１付勢部材とともに少なくとも１つのタンブラ収納孔に挿入配置し、フルタンブラを第２付勢部材とともに残りのタンブラ収納孔に挿入配置するシリンダ錠用タンブラの組付け装置において、フルタンブラを収納予定の前記タンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第１収容ユニットと、組状態のハーフタンブラを収納予定の前記タンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第２収容ユニットと、前記各付勢部材を収納予定のタンブラ収納孔に対応して離脱自在に収容する第３収容ユニットと、前記各収容ユニットに収容されたフルタンブラ、組状態のハーフタンブラ、及び各付勢部材を、前記タンブラ収納孔内に同時に挿入配置するように押圧する押圧手段を備えたことを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１の発明によれば、配置工程において、組状態のハーフタンブラと第１付勢部材及びフルタンブラと第２付勢部材が、収納すべき前記各タンブラ収納孔の挿入口に対応する待機位置に配置される。その後、組付工程において、前記各タンブラ収納孔に対応して配置された押圧手段にて前記ハーフタンブラ、フルタンブラ及び各付勢部材が前記各タンブラ収納孔に同時に挿入配置される。
【００１５】
請求項２の発明によれば、前記配置工程の前工程であるセット工程では、前記待機位置とは離間したオフセット位置において、組状態となる予定の一対のハーフタンブラは同一平面に位置しないように個別にセットされ、その後、該ハーフタンブラは配置工程の待機位置まで移送される。
【００１６】
請求項３の発明によれば、前記オフセット位置から待機位置まで移送される間は、ハーフタンブラを収容する収容ユニットを構成する２つの割部材は、組状態となる予定の一対のハーフタンブラが同一平面上に位置しないように互いにオフセットされた状態にされる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、配置工程及び組付工程は、キーロータに設けられた複数の孔群に対して、同時に行われる。
請求項５の発明によれば、ハーフタンブラは、押圧手段に押圧される際は、その先端部に形成された把持部により、組状態が維持されて押圧される。
【００１８】
請求項６の発明によれば、フルタンブラ、ハーフタンブラ、及び各付勢部材が収納予定の前記タンブラ収納孔に対応するように、第１収容ユニット、第２収容ユニット、及び第３収容ユニットが配置される。そして、押圧手段により、各収容ユニットに収容されたフルタンブラ、組状態のハーフタンブラ、及び各付勢部材が前記タンブラ収納孔内に同時に挿入配置される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
まず、図３（ａ）〜図３（ｃ）に基づいて、キーロータ１００とキーロータ１００内に配置されるタンブラ１０１，１０２について説明する。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、シリンダ錠に用いられるキーロータ１００は、円柱状に形成されており、その中心には、図示しないキーを差込可能なキー差込孔１０３が長手方向に延びるように形成されている。また、キーロータ１００には、該キーロータ１００の長手方向に沿って、複数個（本実施形態では８個）のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂが形成されている。このタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂは、前記キー差込孔１０３に直交するように形成されており、その両端部は、キーロータ１００の周面に対してそれぞれ開口形成されている。
【００２１】
前記タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの両端の開口部位のうち、開口面積が広い方が挿入口１０５ａ，１０５ｂとされ、タンブラ１０１，１０２の挿入を可能にしている。そして、各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂは、挿入口１０５ａ，１０５ｂが１つおきにキーロータ周面に対して互いに同一方向を向くように、それぞれ形成されている。この結果、タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂは、第１の孔群（タンブラ収納孔１０４ａの孔群）１４０と第２の孔群（タンブラ収納孔１０４ｂの孔群）１５０とに分けられている。
【００２２】
詳述すると、第１の孔群１４０におけるタンブラ収納孔１０４ａは、キーロータ周面に対して、所定の方向を向くとともに、互いに同一方向を向く挿入口１０５ａを備えている。また、第２の孔群１５０におけるタンブラ収納孔１０４ｂは、第１の孔群１４０の挿入口１０５ａが向く方向とは異なる方向を向くとともに、互いに同一方向を向く挿入口１０５ｂを備えている。本実施形態では、前記第１の孔群１４０の挿入口１０５ａと第２の孔群１５０の挿入口１０５ｂとは１８０度反対を向いて配置されている。
【００２３】
なお、前記第２の孔群１５０を構成するタンブラ収納孔１０４ｂは、第１の孔群１４０のタンブラ収納孔１０４ａと、挿入口１０５ｂの形成位置が１８０度反対でハーフタンブラ１０２を収納する位置が異なる以外は同一構成とされている。このため、第２の孔群１５０のタンブラ収納孔１０４ｂも、第１の孔群１４０のタンブラ収納孔１０４ａが記載された図３（ｂ），（ｃ）を用いて共に説明する。
【００２４】
図３（ｂ），（ｃ）に示すように、各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂには、前記挿入口１０５ａ，１０５ｂから挿入されるフルタンブラ１０１又はハーフタンブラ１０２が挿入配置（組付け）されている。本実施形態では、第１の孔群１４０においては、キー差込孔１０３の開口部１０３ａ側から２番目のタンブラ収納孔１０４ａにハーフタンブラ１０２が一対組み合わせた状態（組状態）で挿入配置されている。また、第２の孔群１５０においては、キー差込孔１０３の開口部１０３ａ側から４番目のタンブラ収納孔１０４ｂにハーフタンブラ１０２が一対組み合わせた状態（組状態）で挿入配置されている。そして、残りのタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂにはフルタンブラ１０１が挿入配置されている。  ここで、前記フルタンブラについて簡単に説明する。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、前記フルタンブラ１０１は、その中央にキーを差込可能とする挿入孔１０６が形成されている。また、フルタンブラ１０１の長手方向における挿入口１０５ａ、１０５ｂ側の端部には、図示しないシリンダ本体と係合するための係合凸部１１０が形成されている。また、フルタンブラ１０１の短手方向における一側部には、バネ受け凸部１０７が側方へ突出形成されている。このバネ受け凸部１０７は、フルタンブラ１０１の長手方向において、係合凸部１１０寄りの部位に形成されている。前記バネ受け凸部１０７とタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂ内に形成された段部１０８との間には、第２の付勢部材としてのコイルバネ１０９が配置されている。この結果、フルタンブラ１０１は、前記コイルバネ１０９により、挿入口１０５ａ，１０５ｂ側へ付勢されている。
【００２６】
次にハーフタンブラ１０２について簡単に説明する。
図３（ｃ）に示すように、タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂに配置される一対のハーフタンブラ１０２はタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの中心線上で側縁部同士が互いに当接するように配置されている。ハーフタンブラ１０２の互いに相対する側部には、キー挿入用の挿入凹部１１１が形成されており、両ハーフタンブラ１０２の挿入凹部１１１が組み合わされて、挿入孔１１２が形成されるようになっている。そして、一対のハーフタンブラ１０２は前記挿入凹部１１１の形状を除いて左右対称に形成されている。なお、一対のハーフタンブラ１０２は各挿入凹部１１１は互いに左右対称になる場合もあり、異なる場合もある。図３（ｃ）においては、各ハーフタンブラ１０２の各挿入凹部１１１は左右対称の場合を示している。
【００２７】
また、前記ハーフタンブラ１０２の長手方向における挿入口１０５ａ、１０５ｂ側の端部には、図示しないシリンダ本体と係合するための係合凸部１１６が形成されている。この係合凸部１１６は、一対のハーフタンブラ１０２が組状態にされた状態で互いに当接するようになっている。また、前記挿入凹部１１１と反対側の側部にはバネ受け凸部１１３がそれぞれ側方へ突出形成されている。このバネ受け凸部１１３は、ハーフタンブラ１０２の長手方向において、係合凸部１１６寄りの部位に形成されている。
【００２８】
前記バネ受け凸部１１３とタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂ内に形成された段部１１４との間には、第１付勢手段としてのコイルバネ１１５がそれぞれ配置されている。この結果、各ハーフタンブラ１０２は、コイルバネ１１５により、挿入口１０５ａ，１０５ｂ側へ付勢されている。なお、ハーフタンブラ１０２を収納するタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂは、２つのコイルバネ１１５が収納されるため、フルタンブラ１０１を収納する収納孔１０４ａ，１０４ｂと形状が異なっている。即ち、段部１０８が一つであるフルタンブラ１０１用のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂと異なり、ハーフタンブラ１０２を収納するタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂには、段部１１４が２つ形成されている。
【００２９】
次に、シリンダ錠用タンブラ組付け装置１０について説明する。
図１は、前記キーロータ１００にフルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２を挿入配置（組付け）するためのシリンダ錠用タンブラ組付け装置（以下、「組付け装置」という）１０を示す概略図である。前記組付け装置１０は、基台１０ａ上にキーロータ配置部１１、ハーフタンブラセット部１２、ハーフタンブラ押圧部１３、ハーフタンブラ移送部１４、フルタンブラセット部１５、バネ供給部１６、及び組付用押圧部１７等を備えている。そして、前記ハーフタンブラセット部１２、ハーフタンブラ押圧部１３、ハーフタンブラ移送部１４、フルタンブラセット部１５、バネ供給部１６、及び組付用押圧部１７は、それぞれ２ずつキーロータ配置部１１を挟んで設けられている。即ち、前記各部材１２〜１７は、前記キーロータ配置部１１に配置されるキーロータ１００の第１の孔群１４０と第２の孔群１５０にそれぞれ対応するようになる。
【００３０】
図２に示すように、前記キーロータ配置部１１は、２つの分割体１８を備えており、図４に示すように、各分割体１８の相対する面には挟持部１９が凹設されている。この挟持部１９は、キーロータ１００の外周形状に合わせて上下に長く形成されている。また、挟持部１９の上端部は開口形成されている。そして、両分割体１８が組み合わされると、前記挟持部１９によりキーロータ１００が挟持可能になっている。また、前記挟持部１９を挟むように、四角形状をなす連通凹部２１ａがそれぞれ形成されており、分割体１８が組み合わされた状態で、前記連通凹部２１ａにより外部から挟持部１９に連通する連通孔２１が形成されるようになっている。この連通孔２１は、前記挟持部１９にキーロータ１００を配置した際に、各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの挿入口１０５ａ，１０５ｂに向かってタンブラ１０１，１０２が通過可能な大きさに形成されている。
【００３１】
次に、第１の孔群１４０に対応したハーフタンブラセット部１２について説明する。
ハーフタンブラセット部１２は、図１に示すように、前記キーロータ配置部１１と離間して配設されている。このハーフタンブラセット部１２は、図５（ａ）〜（ｄ），図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、ハーフタンブラエレベータ２３、複数のハーフタンブラエスケープ２４、及び複数のハーフタンブラ積立部２５等を備えている。なお、以下の説明では、ハーフタンブラエレベータ２３を「ＨＴエレベータ２３」といい、ハーフタンブラエスケープ２４を「ＨＴエスケープ２４」という。さらに、ハーフタンブラ積立部２５を「ＨＴ積立部２５」という。
【００３２】
前記ＨＴエレベータ２３は、長尺状の六面体とされている。このＨＴエレベータ２３は、ハーフタンブラ受入位置（図５（ａ）参照、図２に実線で示す）と、同受入位置よりも下側のハーフタンブラ送出位置（図５（ｄ）参照、図２に二点鎖線で示す）との間で上下動可能に構成されている。この往復動は、制御装置７０に制御された第１ソレノイド７１（図１１参照）により行われる。以下の説明では、前記ハーフタンブラ受入位置を「ＨＴ受入位置」といい、ハーフタンブラ送出位置を「ＨＴ送出位置」という。
【００３３】
ＨＴエレベータ２３の長手方向に延びる両側部には、側方へ開口したハーフタンブラセット溝（以下、「ＨＴセット溝」という）２６がそれぞれ切欠き形成されている。両ＨＴセット溝２６は、ＨＴエレベータ２３の長手方向の両端部間全長に亘って形成されるとともに、ＨＴエレベータ２３の両端に対して開口形成している。また、各ＨＴセット溝２６における内側の端面は、鉛直方向に延びる仮想平面Ｈ１上に共に位置しており、両ＨＴセット溝２６は同一平面に位置しないように互いに上下方向にオフセットされて配置されている。
【００３４】
ＨＴセット溝２６の上側には、ＨＴセット溝２６と同様に側方へ開口し、同ＨＴセット溝２６に連通する通過溝２７が複数形成されている。この通過溝２７は、前記ＨＴセット溝２６に直交して形成されていると共に、ＨＴエレベータ２３の上面に開口形成されている。各通過溝２７は、ＨＴエレベータ２３の長手方向に沿って等間隔に配置されており、本実施形態では、それぞれ４個の通過溝２７が、各ＨＴセット溝２６に対して互いに対向する位置に形成されている。そして、前記各通過溝２７は、ＨＴセット溝２６に配置される各ＨＴエスケープ２４の先端部の通過をそれぞれ許容するようになっている。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、ＨＴエレベータ２３の両側方には、前記ＨＴセット溝２６に相対するように、ハーフタンブラセット台（以下、「ＨＴセット台」という）２８がそれぞれ設けられている。各ＨＴセット台２８の上面は、ＨＴ受入位置のＨＴエレベータ２３の各ＨＴセット溝２６と対応するように高さが異なっており、又、平面に形成されている。そして、前記ＨＴエレベータ２３がＨＴ受入位置に配置されたとき、各ＨＴセット台２８の上面に対して各ＨＴセット溝２６の内底面は面一になるように位置する。また、図５（ｄ）に示すように、ＨＴエレベータ２３がＨＴ送出位置に配置されたとき、ＨＴセット溝２６の内頂面は、各ＨＴセット台２８の上面よりも下方に位置する。
【００３６】
また、前記ＨＴエレベータ２３の両側には、前記ＨＴセット台２８の上面に沿ってＨＴセット溝２６に接離可能なＨＴエスケープ２４が複数設けられている。各ＨＴエスケープ２４は、ＨＴセット溝２６に対応して、平板状に形成されており、図６（ａ）に示すように、各通過溝２７にそれぞれ相対するようにＨＴエレベータ２３の両側に４個ずつ設けられている。各ＨＴエスケープ２４の先端部は、通過溝２７を通過可能なように、同通過溝２７の平断面形状と略同一に形成されている。
【００３７】
そして、各ＨＴエスケープ２４は、ＨＴセット溝２６内に位置する進出位置（図５（ａ），図６（ａ）参照）と、ＨＴセット溝２６から離間して位置する退避位置（図５（ｂ），図６（ｂ）参照）との間で往復動可能に構成されている。このＨＴエスケープ２４の往復動は、制御装置７０に制御された第２ソレノイド７２（図１１参照）により行われる。この第２ソレノイド７２は各エスケープ２４毎に設けられている。また、前記進出位置に配置されたＨＴエスケープ２４は、ＨＴエレベータ２３がＨＴ受入位置からＨＴ送出位置へ移動する際に、その先端部が通過溝２７を通過する。
【００３８】
各ＨＴエスケープ２４に対応して、積層された多数のハーフタンブラ１０２を備えるＨＴ積立部２５が、ＨＴエレベータ２３の両側に４箇所ずつ設けられている。このＨＴ積立部２５において、最下部に位置するハーフタンブラ１０２はＨＴエスケープ２４の上面に載置されている。そして、ＨＴエレベータ２３の両側に位置するＨＴ積立部２５のうち、各１つずつのＨＴ積立部２５から抜き出されたハーフタンブラ１０２が後の工程で組状態を形成する。なお、説明の便宜上、図６においては、各ＨＴ積立部２５におけるハーフタンブラ１０２の挿入凹部１１１の形状は同じに描かれているが、実際には各ＨＴ積立部２５におけるハーフタンブラ１０２の挿入凹部１１１の形状はそれぞれ異なるようにされている。
【００３９】
ところで、前記ＨＴ積立部２５は、筒状のハーフタンブラガイドブロック（以下、「ＨＴブロック」という）２９を備えており、同ＨＴブロック２９内に前記多数のハーフタンブラ１０２が積層されている。そして、多数のハーフタンブラ１０２は、このＨＴブロック２９により積層された状態が維持されている。ＨＴブロック２９は前記ＨＴセット台２８に立設されており、その下端には前記ＨＴエスケープ２４及び１個のハーフタンブラ１０２が通過可能な挿通口（図示しない）が前記ＨＴエスケープ２４の移動方向に沿って形成されている。
【００４０】
前記ＨＴエスケープ２４が進出位置から退避位置に移動した際には、図５（ｂ）に示すように、その自重により積層状態のハーフタンブラ１０２は降下して、最下部に位置するハーフタンブラ１０２がＨＴセット台２８上に載置される。また、ＨＴエスケープ２４が進出位置まで戻った際には、ＨＴ積立部２５から最下部に位置するハーフタンブラ１０２のみが、前記ＨＴエスケープ２４により押圧されながらＨＴブロック２９の挿通口を介してＨＴセット溝２６側へ移動される。その一方で、残ったハーフタンブラ１０２は、再びＨＴエスケープ２４上に載置される。このとき、最下部のハーフタンブラ１０２以外の積層されたハーフタンブラ１０２は、ＨＴブロック２９の内周面に規制され、ＨＴエスケープ２４が移動する際に共に移動することはない。その結果、ＨＴエスケープ２４が進出位置と退避位置との間を移動することで、ハーフタンブラ１０２はＨＴ積立部２５からＨＴセット溝２６に配置される。
【００４１】
次に、第１の孔群１４０に対応したハーフタンブラ押圧部１３について説明する。
図１に示すように、ハーフタンブラ押圧部１３は、前記ハーフタンブラセット部１２に対して並設されている。前記ハーフタンブラ押圧部１３は、第１移動体３０、同第１移動体３０をガイドする第１ガイドレール（以下、「第１レール」という）３１を備えている。前記第１レール３１は、ハーフタンブラセット部１２に向かって延設されており、第１移動体３０は前記第１レール３１にガイドされて、ハーフタンブラセット部１２に対して接近又は離間移動するようになっている。
【００４２】
前記第１移動体３０には、図１，図２に示すように、一対のハーフタンブラ押し矢（以下、「ＨＴ押し矢」という）３２が取着されている。この両ＨＴ押し矢３２は、図５（ｄ）に示すように、ＨＴ送出位置にあるＨＴエレベータ２３のＨＴセット溝２６の延長線上に位置するように設けられている。そのため、両ＨＴ押し矢３２は互いに上下方向にずれた状態で第１移動体３０に設けられている。また、各ＨＴ押し矢３２は、ＨＴセット溝２６を通過可能なように平板状に形成されており、その長手方向の長さは、ＨＴセット溝２６（ＨＴエレベータ２３）の長手方向の長さよりも長く形成されている。また、ＨＴ押し矢３２の先端部は、図６（ａ）に示すように、湾曲状に切欠形成され、係合凸部１１６が形成されたハーフタンブラ１０２の端面に対応した形状になっている。
【００４３】
そして、前記ＨＴ押し矢３２を有する第１移動体３０は、前記第１レール３１に沿って、制御装置７０に制御された第３ソレノイド７３（図１１参照）により、ハーフタンブラ用非干渉位置（図１に実線で示す）とハーフタンブラ用押出位置（図１に二点鎖線で示す）との間を移動可能になっている。以下、ハーフタンブラ用非干渉位置を「ＨＴ用非干渉位置」といい、ハーフタンブラ用押出位置を「ＨＴ用押出位置」という。
【００４４】
前記ＨＴ用非干渉位置は、第１移動体３０に取着されたＨＴ押し矢３２の先端部がハーフタンブラセット部１２のＨＴエレベータ２３（ＨＴセット溝２６）に対して干渉しない位置である（図６（ａ）参照）。また、前記ＨＴ用押出位置は、第１移動体３０がＨＴ送出位置にあるＨＴエレベータ２３のＨＴセット溝２６にＨＴ押し矢３２を挿入させ、ＨＴセット溝２６に配置されたハーフタンブラ１０２を該ＨＴセット溝２６から押出す位置である（図７（ｂ）参照）。
【００４５】
次に、第１の孔群１４０に対応したハーフタンブラ移送部１４について説明する。
図１に示すように、ハーフタンブラ移送部１４は、前記ハーフタンブラセット部１２に対して反ハーフタンブラセット部１２側に隣接して設けられている。ハーフタンブラ移送部１４は、ハーフタンブラ１０２を移送する移送体３５と、同移送体３５をガイドする第２ガイドレール（以下、「第２レール」という）３６を備えている。この第２レール３６は、ハーフタンブラ押圧部１３の第１レール３１の延長線に対して直交するように配設されている。
【００４６】
前記移送体３５には、図７（ａ）に示すように、第２収容ユニットとしてのハーフタンブラ収容部材（以下、「ＨＴ収容部材」という）４０が設けられている。ＨＴ収容部材４０は第１及び第２割部材３７ａ，３７ｂから構成されており、両割部材３７ａ，３７ｂは、共に六面体形状に形成されている。両割部材３７ａ，３７ｂの相対する面には、それぞれ複数の収容溝３８ａ，３８ｂが形成されている。本実施形態では、各割部材３７ａ，３７ｂにはそれぞれ４個ずつの収容溝３８ａ，３８ｂが上下方向に沿って等間隔に形成されている。また、前記収容溝３８ａ，３８ｂは、前記ＨＴ押し矢３２の往復移動方向側における両端部が開口形成されており、両割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂ同士がそれぞれ組み合わされると、４個の貫通孔３９が形成されるようになっている（図７（ｃ）参照）。
【００４７】
そして、４つの貫通孔３９のうち上から２番目に位置する貫通孔３９は、一対のハーフタンブラ１０２を収容可能でかつ通過可能な大きさに形成され、その孔幅は、組状態のハーフタンブラ１０２の短手方向の横幅とほぼ同じにされている。その一方で、残り３つの貫通孔３９はフルタンブラが通過可能な大きさに形成されている。この結果、一対のハーフタンブラ１０２を収容可能な貫通孔３９を形成する各収容溝３８ａ，３８ｂは、１つのハーフタンブラ１０２を個別に収容可能な大きさに形成され、その溝の深さ（図７（ａ）において左右方向の長さ）は、１つのハーフタンブラ１０２の短手方向の横幅とほぼ同じにされている。そして、ＨＴ収容部材４０において、ハーフタンブラ１０２に対応した貫通孔３９（収容溝３８ａ，３８ｂ）は、その両端が開口されているため、ハーフタンブラ１０２を離脱自在に収容する。
【００４８】
一対の割部材３７ａ，３７ｂのうち第１割部材３７ａは、制御装置７０に制御された第４ソレノイド７４により、整合位置（図７（ｃ）参照）とズレ位置（図７（ａ）参照）との間で上下方向に変位可能になっている。前記整合位置は、両割部材３７ａ，３７ｂの各収容溝３８ａ，３８ｂが組み合わされて、４個の貫通孔３９が形成される位置である。また、前記ズレ位置は、両割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂが所定距離オフセットし、貫通孔３９が形成されない位置である。従って、ズレ位置において、前記収容溝３８ａ，３８ｂにそれぞれハーフタンブラ１０２が個別に収容された場合は、当該各ハーフタンブラ１０２は同一平面上に位置しない。なお、第１及び第２割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂがオフセットされる所定距離は、前記ＨＴエレベータ２３において、２つのＨＴセット溝２６が互いにオフセットされていた距離に等しい。
【００４９】
ここで、前述したようにハーフタンブラ１０２が収容される収容溝３８ａ，３８ｂの深さ（図７（ａ）で左右方向の長さ）は、１つのハーフタンブラ１０２の短手方向の横幅とほぼ同じである。このため、前記ズレ位置においては、図７（ｂ）に示すように、ハーフタンブラ１０２は、収容溝３８ａ，３８ｂの内側面と、対向する割部材３７ａ，３７ｂの側面との３点で当接されることになる。即ち、各ハーフタンブラ１０２は、収容溝３８ａ，３８ｂの内側面に対してバネ受け凸部１１３の先端が当接され、対向する割部材３７ａ，３７ｂの側面で、側縁が２箇所当接される。
【００５０】
このＨＴ収容部材４０を備えた移送体３５は、ハーフタンブラセット位置（図１参照）と該ハーフタンブラセット位置とは離間したハーフタンブラ組付位置（図１２参照）との間で往復移動可能にされている。この往復動は制御装置７０により制御された第５ソレノイド７５（図１１参照）により行われる。前記ＨＴセット位置がオフセット位置に相当する。なお、以下の説明では、ハーフタンブラセット位置を「ＨＴセット位置」といい、ハーフタンブラ組付位置を「ＨＴ組付位置」という。また、前記ＨＴセット位置及びＨＴ組付位置は移送体３５が配置される位置であるが、以下の説明において説明の便宜上、移送体３５に備えられ、共に移動するＨＴ収容部材４０が配置される位置として説明することがある。そして、図２においては、ＨＴセット位置にある移送体３５のＨＴ収容部材４０を二点鎖線で示し、ＨＴ組付位置にある移送体３５のＨＴ収容部材４０を実線で示している。
【００５１】
前記ＨＴセット位置に移送体３５が位置するとき、ＨＴ収容部材４０は、図７（ｂ）に示すように、各割部材３７ａ，３７ｂのハーフタンブラ１０２用の各収容溝３８ａ，３８ｂがＨＴ送出位置にあるＨＴエレベータ２３のＨＴセット溝２６端部の開口部に近接した位置に設定されている。また、前記ＨＴ組付位置に移送体３５が位置するとき、ＨＴ収容部材４０は図１３（ａ），（ｂ）に示す位置に設定されている。すなわち、この位置は、第１，第２割部材３７ａ，３７ｂにおける各収容溝３８ａ，３８ｂ（貫通孔３９）が、キーロータ配置部１１の連通孔２１の延長線上に配置される位置である。そして、キーロータ配置部１１にキーロータ１００が配置されている場合、前記貫通孔３９は、キーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂにそれぞれ相対するようになる。
【００５２】
ここで、前記移送体３５（ＨＴ収容部材４０）が移動する２つの位置（ＨＴセット位置及びＨＴ組付位置）と前記第１割部材３７ａが移動する２つの位置（整合位置及びズレ位置）との関係について説明する。
【００５３】
前記移送体３５（ＨＴ収容部材４０）がＨＴセット位置（図１参照）に配置されるときは、ＨＴセット位置を検出する位置検出センサ（図示しない）の検出に基づいて制御装置７０が、第４ソレノイド７４を制御し、前記第１割部材３７ａを、ズレ位置に配置する。また、前記移送体３５がＨＴセット位置からＨＴ組付位置まで移送される間は、制御装置７０により、第４ソレノイド７４が制御されて前記第１割部材３７ａは、ズレ位置の状態で維持される。そして、前記移送体３５がＨＴ組付位置に配置されると、ＨＴ組付位置を検出する位置検出センサ（図示しない）の検出に基づいて前記制御装置７０が、第４ソレノイド７４を制御して前記第１割部材３７ａを整合位置に移動する。
【００５４】
図７（ｂ）に示すように、前記ＨＴセット位置におけるＨＴ収容部材４０の反ＨＴエレベータ２３（ハーフタンブラセット部１２）側には基台１０ａに固定されたストッパ４２が配設されている。そして、ＨＴ押し矢３２によりハーフタンブラセット溝２６から収容溝３８ａ，３８ｂに押し出されたハーフタンブラ１０２は、前記ストッパ４２に係止され、収容溝３８ａ，３８ｂに好適に収容されるようになっている。
【００５５】
次に、第１の孔群１４０に対応したフルタンブラセット部１５について説明する。
フルタンブラセット部１５は、図１２に示すように、ＨＴ組付位置に配置された移送体３５とキーロータ配置部１１とを結ぶ線上に配設されている。このフルタンブラセット部１５は、図８（ａ）〜（ｆ）、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１収容ユニットとしてのフルタンブラエレベータ４５、複数のフルタンブラエスケープ４６、及び複数のフルタンブラ積立部４７等を備えている。なお、以下の説明では、フルタンブラエレベータ４５を「ＦＴエレベータ４５」といい、フルタンブラエスケープ４６を「ＦＴエスケープ４６」という。また、フルタンブラ積立部４７を「ＦＴ積立部４７」という。
【００５６】
前記ＦＴエレベータ４５は、長尺状の六面体とされ、第１〜第３フルタンブラ受入位置（図８（ａ），（ｄ），（ｅ）参照）と、各フルタンブラ受入位置よりも下側のフルタンブラ組付位置（図８（ｆ）参照）との間で上下動可能に構成されている。このＦＴエレベータ４５の上下動は、制御装置７０に制御されたモータなどを含む駆動装置７６（図１１参照）により行われている。なお、以下の説明では、フルタンブラ受入位置を「ＦＴ受入位置」といい、フルタンブラ組付位置を「ＦＴ組付位置」という。また、前記第１〜第３ＦＴ受入位置において、第１ＦＴ受入位置（図８（ａ）参照）、第２ＦＴ受入位置（図８（ｄ）参照）、第３ＦＴ受入位置（図８（ｅ）参照）の順で、ＦＴエレベータ４５は降下していくようになっている。
【００５７】
ＦＴエレベータ４５の長手方向に延びる一方（本実施形態では図８（ａ）〜（ｆ）において紙面右側）の側部には、複数（３つ）のフルタンブラセット溝（以下、「ＦＴセット溝」という）４９と１つの挿通溝５０が側方へ開口するように切欠き形成されている。前記挿通溝５０はＦＴセット溝よりも奥方まで切欠形成されている。ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０は、ＦＴエレベータ４５の長手方向の両端部間全長に亘って形成され、同両端において開口されている。そして、前記ＦＴセット溝４９はその両端において開口されているため、同ＦＴセット溝４９に配置されるフルタンブラ１０１を離脱自在に収容するようになる。また、ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０は上下方向に等間隔に配置され、前記挿通溝５０は上から２番目に位置している。
【００５８】
前記ＦＴエレベータ４５には、ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０と同様に側方へ開口し、各ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０に連通する複数（本実施形態では４個）の通過溝５１が切欠き形成されている。この通過溝５１は、前記ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０に直交し、ＦＴエレベータ４５の上面にも開口する。そして、４つの通過溝５１は、ＦＴエレベータ４５の長手方向に沿って等間隔に配置され、ＦＴセット溝４９に配置されるＦＴエスケープ４６の先端部の通過を許容する。
【００５９】
なお、ＦＴ組付位置では、ＦＴエレベータ４５（図２に実線で示す）のＦＴセット溝４９及び挿通溝５０が、ＨＴ組付位置にあるＨＴ収容部材４０（図２に実線で示す）の各貫通孔３９にそれぞれ相対する。また、このＦＴ組付位置においては、ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０はキーロータ配置部１１に配置されるキーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａにもそれぞれ相対する。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、ＦＴエレベータ４５の側方には、ＦＴセット溝４９に相対するようにフルタンブラセット台（以下、「ＦＴセット台」という）５２が設けられている。前記ＦＴセット台５２の上面は、平面に形成されている。そして、ＦＴエレベータ４５が各ＦＴ受入位置にそれぞれ配置されると、ＦＴセット台５２の上面に対してＦＴセット溝４９の内底面が面一になるように位置する。詳述すると、前記ＦＴエレベータ４５が第１ＦＴ受入位置にある場合、最下部に位置するＦＴセット溝４９の内底面とＦＴセット台５２の上面が面一になる（図８（ａ）参照）。また、前記ＦＴエレベータ４５が第２ＦＴ受入位置にある場合、挿通溝５０の下側（即ち、下から２番目）に位置するＦＴセット溝４９の内底面とＦＴセット台５２の上面が面一になる（図８（ｄ）参照）。
【００６１】
また、前記ＦＴエレベータ４５が第３ＦＴ受入位置にある場合、最上部に位置するＦＴセット溝４９の内底面とＦＴセット台５２の上面が面一になる（図８（ｅ）参照）。そして、前記ＦＴエレベータ４５がＦＴ組付位置に配置された場合は、最上部に位置するＦＴセット溝４９の内頂面は、前記ＦＴセット台５２の上面よりも下方に位置する。
【００６２】
また、ＦＴセット台５２の上側には、該セット台５２の上面に沿ってＦＴセット溝４９に接離可能な複数（本実施形態では４個）のＦＴエスケープ４６が設けられている。ＦＴエスケープ４６は、ＦＴセット溝４９に対応して平板状に形成されている。図９（ａ）に示すように、各ＦＴエスケープ４６は、４つの各通過溝５１にそれぞれ相対して配置されており、その先端部は、通過溝５１を通過可能なように、同通過溝５１の平断面形状と略同一に形成されている。
【００６３】
このＦＴエスケープ４６は、ＦＴセット溝４９内に位置する進出位置（図８（ａ），図９（ａ）参照）と、ＦＴセット溝４９から離間して位置する退避位置（図８（ｂ），図９（ｂ）参照）との間で往復動可能に構成されている。この往復動は、各ＦＴエスケープ４６に設けられるとともに制御装置７０に制御された第６ソレノイド７７（図１１参照）により行われる。なお、前記進出位置に配置されたＦＴエスケープ４６は、ＦＴエレベータ４５がＦＴ受入位置からＦＴ組付位置へ移動する際に、その先端部が通過溝５１を通過する。
【００６４】
各ＦＴエスケープ４６に対応して、積層された多数のフルタンブラ１０１を備えるＦＴ積立部４７が４箇所に設けられており、このＦＴ積立部４７において、最下部に位置するフルタンブラ１０１はＦＴエスケープ４６の上面に載置されている。なお、図９においては、各ＦＴ積立部４７におけるフルタンブラ１０１の挿入孔１０６の形状は説明の便宜上同じに描かれているが、実際には各ＦＴ積立部４７におけるフルタンブラ１０１の挿入孔１０６の形状はそれぞれ異なっている。
【００６５】
ところで、ＦＴ積立部４７は、筒状のフルタンブラガイドブロック（以下、「ＦＴブロック」という）４８ａを備えており、同ＦＴブロック４８ａ内に多数のフルタンブラ１０１が積層されている。ＦＴブロック４８ａは前記ＦＴセット台５２に立設されており、その下端には前記ＦＴエスケープ４６及び１個のフルタンブラ１０１が通過可能な挿通口（図示しない）が前記ＦＴエスケープ４６の移動方向に沿って形成されている。また、ＦＴ積立部４７には、図示しない支持機構により吊り下げ支持された長尺状の規制棒４８ｂがフルタンブラ１０１の挿入孔１０６を挿通するように配置されている。この規制棒４８ｂの下端は、ＦＴセット台５２の上面と離間している。そして、多数のフルタンブラ１０１は、前記ＦＴブロック４８ａ及び規制棒４８ｂにより積層された状態が維持されている。
【００６６】
そして、ＦＴエスケープ４６が進出位置から退避位置に移動した際には、図８（ｂ）に示すように、その自重により積層状態のフルタンブラ１０１は降下して、最下部に位置するフルタンブラ１０１がＦＴセット台５２の上に載置される。また、ＦＴエスケープ４６が進出位置まで戻った際には、最下部に位置するフルタンブラ１０１のみが、前記ＦＴエスケープ４６により押圧されながらＦＴブロック４８ａの挿通口を介してＦＴセット溝４９側へ移動される。その一方で、残ったフルタンブラ１０１は、再びＦＴエスケープ４６上に載置される。このとき、最下部のフルタンブラ１０１以外の積層されたフルタンブラ１０１は、ＦＴブロック４８ａの内周面及び規制棒４８ｂにより規制され、ＦＴエスケープ４６が移動する際に共に移動することはない。その結果、ＦＴエスケープ４６が進出位置と退避位置との間を移動することで、フルタンブラ１０１はＦＴ積立部４７からＦＴセット溝４９に配置される。
【００６７】
次に、第１の孔群１４０に対応したバネ供給部１６について説明する。
図１に示すように、バネ供給部１６は、前記ハーフタンブラ移送部１４とキーロータ配置部１１との間に設けられている。バネ供給部１６は、第３収容ユニットとしてのバネ収容部材５５、第３ガイドレール（以下、「第３レール」という）５６及びバネフィード装置５９とを備えている。前記第３レール５６は、前記ハーフタンブラ移送部１４における第２レール３６と平行に設けられ、バネ収容部材５５はこの第２レール３６に沿って移動可能にされている。
【００６８】
図１０に示すように、ブロック状に形成されたバネ収容部材５５には、３つのフルタンブラ用の収容孔（以下、「第１収容孔」という）５７と１つのハーフタンブラ用の収容孔（以下、「第２収容孔」という）５８とが貫通形成されている。そして、前記第１収容孔５７の一方の側端部及び第２収容孔５８の両側端部には、コイルバネ１０９，１１５が収容されるようになっている。このとき、バネ収容部材５５の第１，第２収容孔５７，５８は貫通形成されているため、コイルバネ１０９，１１５を離脱自在に収容する。
【００６９】
また、各収容孔５７，５８は、上下方向に沿って等間隔に配置されており、前記第２収容孔５８は上から２番目に位置している。前記第２収容孔５８は、第１収容孔５７よりも横幅が広く形成されている。
【００７０】
前記バネ収容部材５５は、制御装置７０に制御された第７ソレノイド７８（図１１参照）により、バネセット位置（図１参照）とバネ組付位置（図１２参照）との間を移動可能に構成されている。前記バネセット位置は、公知のバネフィード装置５９により、前記第１及び第２収容孔５７，５８にコイルバネ１０９，１１５を配置する位置である。前記バネ組付位置は、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、前記第１及び第２収容孔５７，５８がＦＴ組付位置にあるＦＴエレベータ４５のＦＴセット溝４９及び挿通溝５０にそれぞれ相対する位置である（図２参照）。このバネ組付位置においては、前記第１及び第２収容孔５７，５８は、ＨＴ組付位置にあるＨＴ収容部材４０（図２に実線で示す）の各貫通孔３９にもそれぞれ相対するようになる。
【００７１】
さらに、この位置では、第１及び第２収容孔５７，５８はキーロータ配置部１１に配置されるキーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂにもそれぞれ相対するようになる。なお、前記ＨＴ組付位置、ＦＴ組付位置、及びバネ組付位置がそれぞれ待機位置に相当する。
【００７２】
この結果、前記ＦＴエレベータ４５、ＨＴ収容部材４０、及びバネ収容部材５５がそれぞれ組付位置（待機位置）に配置され、さらに、第１割部材３７ａが整合位置に配置された場合は、以下のようになる。即ち、それらが有するＦＴセット溝４９及び挿通溝５０、貫通孔３９、及び第１及び第２収容孔５７，５８と、キーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂは同一直線上に連通状態になるように配置されている。そして、この状態においては、組状態のハーフタンブラ１０２とコイルバネ１１５及びフルタンブラ１０１とコイルバネ１０９は、収納すべき前記各タンブラ収納孔１０４ａの挿入口１０５ａに対応するようになる。
【００７３】
なお、図２においては説明の便宜上、ＨＴ組付位置に配置されたＨＴ収容部材４０（実線で示す）とバネ組付位置に配置されたバネ収容部材５５は離間されて描いてあるが、実際には図１３（ａ），（ｂ）に示すように互いに当接して配置されるようになっている。また、図２においては説明の便宜上、バネ組付位置に配置されたバネ収容部材５５とキーロータ配置部１１は離間して描いてあるが、実際には図１３（ａ），（ｂ）に示すように当接して配置されるようになっている。さらに、ＦＴ組付位置に配置されたＦＴエレベータ４５とＨＴ組付位置に配置されたＨＴ収容部材４０も図１３（ａ），（ｂ）に示すように当接して配置される。
【００７４】
次に、第１の孔群１４０に対応した組付用押圧部１７について説明する。
図１に示すように、組付用押圧部１７は、前記フルタンブラセット部１５に対して並設されている。前記組付用押圧部１７は、第２移動体６０、同第２移動体６０をガイドする第４ガイドレール（以下、「第４レール」という）６１を備えている。前記第４レール６１は、ハーフタンブラ押圧部１３における第１レール３１と平行に、且つフルタンブラセット部１５に向かって延設されている。そして、第２移動体６０は前記第４レール６１にガイドされて、フルタンブラセット部１５に対して接近又は離間移動するようになっている。
【００７５】
前記第２移動体６０には、図１，図２に示すように、押圧手段としての第１及び第２組付用押し矢６２，６３が複数（本実施形態では合わせて４個）取着されている。本実施形態では、フルタンブラ１０１用の第１組付用押し矢６２が３つとハーフタンブラ１０２用の第２組付用押し矢６３が１つ第２移動体６０に取着されている。
【００７６】
各組付用押し矢６２，６３は、上下方向に沿って等間隔に配置されており、キーロータ配置部１１に配置されるキーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａに対応してそれぞれ配置されている。そのため、前記各組付用押し矢６２，６３は、ＦＴ組付位置にあるＦＴエレベータ４５のＦＴセット溝４９及び挿通溝５０の延長線上に位置しているとともに、ＨＴ組付位置にあるＨＴ収容部材４０の貫通孔３９の延長上に位置している。さらに、各組付用押し矢６２，６３はバネ組付位置にあるバネ収容部材５５の第１，第２収容孔５７，５８の延長上に位置している。
【００７７】
前記第２組付用押し矢６３は、挿通溝５０に相対するように上から２番目に設けられている。各組付用押し矢６２，６３は、ＦＴセット溝４９及び挿通溝５０等を通過可能なように平板状に形成されている。また、各組付用押し矢６２，６３の長手方向の長さは、前記ＦＴセット溝４９（挿通溝５０）、貫通孔３９、及び第１収容孔５７（収容孔５８）が組み合わされた長さよりも長く形成されている。
【００７８】
ここで、前記第１組付用押し矢６２と第２組付用押し矢６３の違いについて説明する。
第１組付用押し矢６２の先端部は、図１３（ａ）に示すように、湾曲状に切欠形成されており、フルタンブラ１０１における係合凸部１１０が形成された端面に対応した形状になっている。一方、第２組付用押し矢６３は、前記第１組付用押し矢６２よりも幅広に形成されている。そして、その先端部中央には、図１３（ｂ）に示すように、把持部としての把持凹部６５が形成されている。この把持凹部６５は、一対のハーフタンブラ１０２が組合わされた状態（組状態）で、各ハーフタンブラ１０２の係合凸部１１６を共に係合可能に形成されている。そして、前記第２組付用押し矢６３の先端部であって、前記把持凹部６５の両側は突出部６６とされ、その端面は湾曲して形成されている。この結果、前記把持凹部６５が両係合凸部１１６を係合した状態で、前記突出部６６により係合凸部１１６の側方部位を押圧することにより、一対のハーフタンブラ１０２は、組状態を維持したまま移動可能になっている。
【００７９】
上記のように構成された第１及び第２組付用押し矢６２，６３を有する第２移動体６０は、前記第４レール６１に沿って、組付用非干渉位置（図１２に実線で示す）と組付用押出位置（図１２に二点鎖線で示す）との間を移動可能になっている。この往復動は、制御装置７０に制御された第８ソレノイド７９（図１１参照）により行われる。
【００８０】
前記組付用非干渉位置は、両組付用押し矢６２，６３の先端部がフルタンブラセット部１５のＦＴエレベータ４５（ＦＴセット溝４９、挿通溝５０）に対して干渉しない位置である。また、前記組付用押出位置は、ＦＴ組付位置にあるＦＴエレベータ４５のＦＴセット溝４９に、第１組付用押し矢６２を挿入させ、貫通孔３９、第１収容孔５７を介してフルタンブラ１０１をタンブラ収納孔１０４ａ（１０４ｂ）に組付け可能にする位置である。また、この組付用押出位置は、ＦＴ組付位置にあるＦＴエレベータ４５の挿通溝５０に、第２組付用押し矢６２を挿入させ、貫通孔３９、第２収容孔５８を介して組状態のハーフタンブラ１０２をタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂに組付け可能にする位置でもある。
【００８１】
次に、第２の孔群１５０に対応したハーフタンブラセット部１２、ハーフタンブラ押圧部１３、ハーフタンブラ移送部１４、フルタンブラセット部１５、バネ供給部１６、及び組付用押圧部１７について簡単に説明する。なお、第２の孔群１５０に対応した各部材１２〜１７は、既に説明した第１の孔群１４０に対応した各部材１２〜１７とハーフタンブラ１０２の収納位置に関連する構成のみが違う。このため、異なる構成のみを簡単に説明し、同一構成についてはその説明を省略する。
【００８２】
まず、ハーフタンブラ移送部１４のＨＴ収容部材４０においては、４つの貫通孔３９のうち上から４番目に位置する貫通孔３９が、一対のハーフタンブラ１０２に対応した大きさに形成される。また、フルタンブラセット部１５のＦＴエレベータ４５においては、前記挿通溝５０は上から４番目に位置するように形成される。さらに、バネ供給部１６のバネ収容部材５５においては、前記第２収容孔５８が上から４番目に位置するように形成される。そして、組付用押圧部１７においては、第２組付用押し矢６３が、挿通溝５０に相対するように上から４番目に設けられる。
【００８３】
次に、上記のように構成された組付け装置１０において、タンブラ（フルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２）の組付けを実行するための電気的構成について簡単に説明する。
【００８４】
図１１に示すように、組付け装置１０を制御する制御装置７０には、第１〜第８ソレノイド７１〜７５，７７〜７９、駆動装置７６、及びバネフィード装置５９が接続されている。制御装置７０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えており、ＲＯＭにはタンブラ組み付け制御プログラムを格納している。そして、これらの各ソレノイド７１〜７５，７７〜７９、駆動装置７６及びフィード装置５９は予めＲＯＭからＲＡＭにロードされた前記タンブラ組み付け制御プログラムに従って駆動制御される。
【００８５】
なお、前記制御装置７０には、公知のキー読取り装置８１も接続されており、キー形状を認識して制御装置７０にその情報が入力される。そして、この情報に基いて、制御装置７０は、前記制御プログラムに従って複数のＨＴエスケープ２４にそれぞれ対応して設けられる複数の第２ソレノイド７２のうち何れを作動させるかを決定する。それと共に、複数のＦＴエスケープ４６にそれぞれ対応して設けれる複数の第６ソレノイド７７のうち何れを作動させるかを決定する。
【００８６】
次に、上記のように構成された組付け装置１０を用いたタンブラ（フルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２）の組付け方法について説明する。
なお、以下の説明では、キーロータ１００の第１の孔群１４０における各タンブラ収納孔１０４ａにフルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２が組付けられる態様について説明する。
【００８７】
まず、組付け前の状態では、組付け装置１０における各部材１２〜１７は以下のように配置されている。即ち、ハーフタンブラセット部１２のＨＴエレベータ２３はＨＴ受入位置に配置され、ＨＴエスケープ２４は進出位置に配置されている（図５（ａ），図６（ａ）参照）。また、ハーフタンブラ押圧部１３の第１移動体３０は、ＨＴ用非干渉位置に配置されている（図１に実線で示す）。また、ハーフタンブラ移送部１４の移送体３５（ＨＴ収容部材４０）はＨＴセット位置に配置され（図１参照、図２で二点鎖線で示す）、ＨＴ収容部材４０の第１割部材３７ａはズレ位置に配置されている（図７（ａ）参照）。また、フルタンブラセット部１５のＦＴエレベータ４５は第１ＦＴ受入位置に配置され、ＦＴエスケープ４６は進出位置に配置されている（図８（ａ），図９（ａ）参照）。また、バネ供給部１６のバネ収容部材５５は、バネセット位置に配置され、組付用押圧部１７の第２移動体６０は、組付用非干渉位置に配置されている（図１参照）。
【００８８】
このような状態で、まず、タンブラ収納孔１０４ａの挿入口１０５ａと連通孔２１とが相対するようにキーロータ１００をキーロータ配置部１１の挟持部１９に配置する。次いで、今回のシリンダ錠に用いるキーの形状をキー読取り装置８１に認識させ、各タンブラ収納孔１０４ａに収納するタンブラ１０１，１０２を制御装置７０に決定させる。
【００８９】
即ち、制御装置７０は、複数の第２ソレノイド７２のうち今回作動させる第２ソレノイド７２を決定する。この結果、ハーフタンブラセット部１２における各ＨＴ積立部２５のうち、何れのＨＴ積立部２５のハーフタンブラ１０２を用いて一対のハーフタンブラ１０２を構成するかが決定される。その一方で、制御装置７０は、複数の第６ソレノイド７７のうち今回作動させる第６ソレノイド７７を決定する。この結果、フルタンブラセット部１５に備えられた各ＦＴ積立部４７のうち何れのＦＴ積立部４７のフルタンブラ１０１を用いるかが決定される。なお、本実施形態では、第１の孔群１４０には、フルタンブラ１０１用のタンブラ収納孔１０４ａが３個設けられているため、制御装置は、それぞれに対して何れの第６ソレノイド７７を作動させるか、即ちＦＴ積立部４７のフルタンブラ１０１を用いるかを決定する。
【００９０】
このようにして、今回用いられるフルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２が決定されると、組付け作業が開始される。
まず、最初にハーフタンブラセット部１２において、ＨＴエレベータ２３の両側に位置する４個ずつのＨＴエスケープ２４のうちそれぞれ所定のＨＴエスケープ２４が第２ソレノイド７２により進出位置から図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すような退避位置に移動される。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、ハーフタンブラ押圧部１３（ＨＴ押し矢３２）側に位置する各ＨＴエスケープ２４が作動した例を示している。
【００９１】
前記ＨＴエスケープ２４が退避位置まで移動されると、図５（ｂ）に示すように、同ＨＴエスケープ２４上に位置していた積層状態のハーフタンブラ１０２はその自重により降下し、ＨＴセット台２８上に載置される。その後、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、第２ソレノイド７２により退避位置のＨＴエスケープ２４が再び進出位置に戻される。
【００９２】
このとき、ＨＴエスケープ２４の先端部により、ＨＴ積立部２５の最下部に位置するハーフタンブラ１０２が側方から押圧され、ＨＴ積立部２５から抜き出される。そして、ＨＴエスケープ２４が進出位置まで移動されることで、ハーフタンブラ１０２はＨＴセット溝２６に配置される。このようなＨＴエスケープ２４の作動がＨＴエレベータ２３の両側で行われることで、ＨＴエレベータ２３の各ＨＴセット溝２６には、ハーフタンブラ１０２がそれぞれセットされる。
【００９３】
その後、ＨＴエレベータ２３は、図５（ｄ）に示すように、第１ソレノイド７１により下方に移動して、ＨＴ受入位置からＨＴ送出位置に配置される（図２に二点鎖線で示す）。その結果、２つのＨＴセット溝２６（ハーフタンブラ１０２）とハーフタンブラ押圧部１３における２つのＨＴ押し矢３２はそれぞれ相対するようになる。なお、ＨＴエレベータ２３がＨＴ受入位置からＨＴ送出位置へ移動する際、進出位置にあるＨＴエスケープ２４の先端部は通過溝２７を通過するため、同ハーフタンブラエスケープ２４がＨＴエレベータ２３の移動を妨げることはない。
【００９４】
前記ＨＴエレベータ２３がＨＴ送出位置に配置されると、ハーフタンブラ押圧部１３において、第３ソレノイド７３により第１移動体３０がＨＴ用非干渉位置からＨＴ用押出位置（図１に二点鎖線で示す）に移動される。すると、これに伴い、第１移動体３０に取着されたＨＴ押し矢３２がＨＴセット溝２６を挿通する。そして、このＨＴセット溝２６において、前記ＨＴ押し矢３２は、図６（ｄ）に示すように、その先端部でハーフタンブラ１０２をハーフタンブラ移送部１４側へそれぞれ押圧する。その結果、ハーフタンブラ１０２は、ＨＴセット溝２６から図７（ｂ）に示すように、ハーフタンブラ移送部１４における第１及び第２割部材３７ａ，３７ｂ（ＨＴ収容部材４０）の収容溝３８ａ，３８ｂに１つずつ挿入配置される。
【００９５】
なお、ＨＴ押し矢３２に押圧されて、収容溝３８ａ，３８ｂに収容配置されたハーフタンブラ１０２は、ストッパ４２に係止される。この結果、前記ストッパ４２にてハーフタンブラ１０２は、その先端が第１及び第２割部材３７ａ，３７ｂの端面に位置合わせされた状態で各収容溝３８ａ，３８ｂに配置される。
【００９６】
ＨＴ収容部材４０にハーフタンブラ１０２が収容されると、第５ソレノイド７５により、移送体３５がＨＴセット位置から図１２に示すようなＨＴ組付位置まで移動され、当該ＨＴ収容部材４０は、図２で実線で示す位置に移動される。その結果、第１及び第２割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂがキーロータ配置部１１の連通孔２１と相対するようになる。そして、このＨＴ組付位置において、第４ソレノイド７４により第１割部材３７ａがズレ位置から図７（ｃ）に示すような整合位置に移動され、相対する収容溝３８ａ，３８ｂにて貫通孔３９が形成される。それに伴い、対となるハーフタンブラ１０２も高さが合わされ、タンブラ収納孔１０４ａに収納可能な組状態にされる。
【００９７】
このとき、移送体３５がＨＴセット位置からＨＴ組付位置まで移動される間は、前記第１割部材３７ａはズレ位置に配置された状態とされる。即ち、各割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂは互いにオフセットされ、対となるハーフタンブラ１０２は同一平面上に位置しない状態が維持される。
【００９８】
なお、例えば、前記移送体３５がＨＴセット位置にある状態で、第１割部材３７ａが整合位置に移動され、収容溝３８ａ，３８ｂにて貫通孔３９が形成される場合を考える。この場合、各ハーフタンブラ１０２は、貫通孔３９に対して、突出形成された各バネ受け凸部１１３だけでそれぞれ支持された状態となる。前記バネ受け凸部１１３は、ハーフタンブラ１０２の長手方向において、係合凸部１１６寄りの部位に形成されているため、バネ受け凸部１１３だけで当接された状態では各ハーフタンブラ１０２は非常に不安定になる。この結果、組状態のハーフタンブラ１０２は貫通孔３９内において、固定されず、自由に移動できることになる。
【００９９】
そのため、移送体３５がＨＴ組付位置まで移動される間に、貫通孔３９内で２つのハーフタンブラ１０２が位置ズレを起こして、傾いてしまう虞が生じる。そして、ハーフタンブラ１０２が傾いてしまうと、ＨＴ用押し矢６２によりハーフタンブラ１０２をタンブラ収納孔１０４ａに挿入配置する組付工程において、ハーフタンブラ１０２が適切にタンブラ収納孔１０４ａに配置されないという問題が生じてしまう。
【０１００】
それに対して、本実施形態では、このような場合と異なり、移送体３５が移動する間は、ハーフタンブラ１０２は各収容溝３８ａ，３８ｂに１個ずつ収容された状態にされる。この結果、各ハーフタンブラ１０２は収容溝３８ａ，３８ｂの内側面と、対向する割部材３７ａ，３７ｂの側面との３点で当接されるため、移動期間に位置ズレや傾きを起こすことはない。
【０１０１】
ところで、前記ハーフタンブラセット部１２におけるハーフタンブラ１０２のＨＴエレベータ２３への配置と同時又はほぼ同時に、フルタンブラセット部１５ではフルタンブラ１０１のＦＴエレベータ４５への配置が行われる。詳述すると、４個のＦＴエスケープ４６のうち所定のＦＴエスケープ４６が第６ソレノイド７７により進出位置から図８（ｂ），図９（ｂ）に示すような退避位置に移動される。なお、図９（ａ）〜（ｃ）では、組付用押圧部１７（組付用押し矢６２）側に位置するＦＴエスケープ４６が作動した例を示している。
【０１０２】
前記ＦＴエスケープ４６が退避位置まで移動されると、図８（ｂ）に示すように、同ＦＴエスケープ４６上に位置していた積層状態のフルタンブラ１０１はその自重により降下し、ＦＴセット台５２上に載置される。その後、図８（ｃ）及び図９（ｃ）に示すように、第６ソレノイド７７により退避位置のＦＴエスケープ４６が再び進出位置に戻される。
【０１０３】
このとき、ＦＴエスケープ４６の先端部により、ＦＴ積立部４７の最下部に位置するフルタンブラ１０１が側方から押圧されることになり、押圧されたフルタンブラ１０１はＦＴ積立部４７から抜き出される。そして、ＦＴエスケープ４６が進出位置まで移動されることで、フルタンブラ１０１はＦＴセット溝４９に配置される。この結果、３つのＦＴセット溝４９のうち最下部に位置するＦＴセット溝にフルタンブラ１０１が配置される。
【０１０４】
その後、駆動装置７６によりＦＴエレベータ４５は、図８（ｄ）に示すように、第１ＦＴ受入位置から第２ＦＴ受入位置に移動される。そして、前述と同様に再び所定のＦＴエスケープ４６が進出位置と退避位置との間で往復動されることにより、ＦＴ積立部４７から下から２番目に位置するＦＴセット溝４９にフルタンブラ１０１が配置される。
【０１０５】
その後、ＦＴエレベータ４５は、図８（ｅ）に示すように、駆動装置７６により第２ＦＴ受入位置から第３ＦＴ受入位置に移動される。そして、前述と同様に再び所定のＦＴエスケープ４６が進出位置と退避位置との間で往復動されることにより、最上部に位置するＦＴセット溝４９にフルタンブラ１０１が配置される。このようにして、挿通溝５０を除く３つのＦＴセット溝４９にはフルタンブラ１０１が配置される。
【０１０６】
その後、ＦＴエレベータ４５は、図８（ｆ）に示すように、駆動装置７６により第３ＦＴ受入位置からＦＴ組付位置まで移動される。その結果、各ＦＴセット溝４９（フルタンブラ１０１）と第１組付用押し矢６２、及び挿通溝５０と第２組付用押し矢６３はそれぞれ相対するようになる。なお、ＦＴエレベータ４５が第１〜第３ＦＴ受入位置とＦＴ組付位置との間で移動する際、進出位置に配置されているＦＴエスケープ４６の先端部は、前記通過溝２７を通過するため、当該ＦＴエスケープ４６がＨＴエレベータ２３の移動を妨げることはない。
【０１０７】
ところで、前記ＦＴエレベータ４５がＦＴ組付位置に配置されるまでの間、又は前記第１割部材３７ａが整合位置に配置されるまでの間に、バネ供給部１６では、バネ収容部材５５にコイルバネ１０９，１１５が収容され、同バネ収容部材５５はバネ組付位置に配置される。詳述すると、まずバネ収容部材５５はバネセット位置において、バネフィード装置５９により、図１０に示すように前記第１及び第２収容孔５７，５８にコイルバネ１０９，１１５が配置される。なお、前記第１収容孔５７には、フルタンブラ１０１に対応させて１個のコイルバネ１０９が収容される一方で、前記第２収容孔５８には、ハーフタンブラ１０２に対応させて２個のコイルバネ１１５が収容される。この状態で、バネ収容部材５５は第７ソレノイド７８によりバネセット位置から図１２に示すようなバネ組付位置に配置される（図２に実線で示す）。また、上述したＨＴ収容部材４０にハーフタンブラ１０２が配置される工程、ＦＴエレベータ４５にフルタンブラ１０１が配置される工程、及びバネ収容部材５５にコイルバネ１０９，１１５が配置される工程がセット工程に相当する。
【０１０８】
このようにして、前記ＦＴエレベータ４５がＦＴ組付位置に配置され、ＨＴ収容部材４０がＨＴ組付位置に配置され、さらにバネ収容部材５５バネ組付位置に配置されると、ＦＴエレベータ４５、ＨＴ収容部材４０及びバネ収容部材５５が直線上に並べられる。なお、この場合のＨＴ収容部材４０は、第１割部材３７ａが整合位置に配置されている状態である。
【０１０９】
その結果、キーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａ（挿入口１０５ａ）に対応して、図１３（ａ）に示すように、第１収容孔５７、貫通孔３９、及びＦＴセット溝４９が連通状態になる。それと共に、キーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａ（挿入口１０５ａ）に対応して、図１３（ｂ）に示すように、第２収容孔５８、貫通孔３９、及び挿通溝５０が連通状態になる。この状態で、フルタンブラ１０１とコイルバネ１０９、及びハーフタンブラ１０２とコイルバネ１１５は、収納すべき各タンブラ収納孔１０４ａの挿入口１０５ａに対応するようになる。
【０１１０】
なお、ＦＴエレベータ４５が第３ＦＴ受入位置からＦＴ組付位置に配置される工程、ＨＴ収容部材４０がＨＴセット位置からＨＴ組付位置に配置される工程及びバネ収容部材５５がバネセット位置からバネ組付位置に配置される工程から配置工程が構成される。なお、ＨＴ収容部材４０がＨＴ組付位置に配置される工程には、ＨＴ収容部材４０の第１割部材３７ａがズレ位置から整合位置に配置される工程が含まれる。
【０１１１】
そして、ＦＴエレベータ４５、ＨＴ収容部材４０及びバネ収容部材５５が直線上に並べられた状態で、組付用押圧部１７では第８ソレノイド７９により第２移動体６０が組付用非干渉位置から組付用押出位置（図１２に二点鎖線で示す）に移動される。これに伴い、第２移動体６０に取着された各第１組付用押し矢６２と第２組付用押し矢６３とが一斉にキーロータ配置部１１に向かって移動される。
【０１１２】
すると、各タンブラ収納孔１０４ａに対応して配置されている各第１組付用押し矢６２は、図１３（ａ）に示すように、前記ＦＴセット溝４９、貫通孔３９及び第１収容孔５７を通過する。このとき、前記第１組付用押し矢６２はＦＴセット溝４９においてフルタンブラ１０１に係合し、同フルタンブラ１０１をタンブラ収納孔１０４ａに向かって押圧するようになる。また、前記第１組付用押し矢６２は第１収容孔５７においてフルタンブラ１０１のバネ受け凸部１０７を介してコイルバネ１０９に係合し、同コイルバネ１０９も間接的に押圧するようになる。この結果、フルタンブラ１０１及びコイルバネ１０９は、共に連通孔２１を介して挿入口１０５ａからタンブラ収納孔１０４ａに挿入配置される。
【０１１３】
一方、タンブラ収納孔１０４ａに対応して配置されている第２組付用押し矢６３は、図１３（ｂ）に示すように、前記挿通溝５０、貫通孔３９及び第２収容孔５８を通過する。このとき、前記第２組付用押し矢６３は貫通孔３９において、先端部に形成された把持凹部６５により、一対のハーフタンブラ１０２の両係合凸部１１６に対して係合する。そして、両係合凸部１１６を係合保持した状態で、第２組付用押し矢６３に形成された突出部６６により係合凸部１１６の側方部位をキーロータ配置部１１に向かって押圧する。この結果、一対のハーフタンブラ１０２は、把持凹部６５により組合わされた状態（組状態）が維持されて移動するようになる。
【０１１４】
なお、例えば、第２組付用押し矢６３の先端部に把持凹部６５がなく、第１組付用押し矢６２と同じ形状の場合を考えると、以下のような不具合が考えられる。即ち、貫通孔３９に配置されるハーフタンブラ１０２同士は単に組み合わされた状態で並べられているだけの関係である。このため、キーロータ配置部１１に向かって押圧するだけでは、図１４（ａ）に示すように、ハーフタンブラ１０２が互いに位置ズレされた状態でタンブラ収納孔１０４ａに挿入されることが考えられる。また、図１４（ｂ）に示すように、タンブラ収納孔１０４ａに挿入されるまでに傾いてしまいタンブラ収納孔１０４ａに挿入されないということも考えられる。これらのようになると、ハーフタンブラ１０２が挿入されていない箇所は手作業で行わなくてはならないという不具合が生じる。従って、把持凹部６５が第２組付用押し矢６３の先端部に形成された本実施形態においては、ハーフタンブラ１０２のズレや傾きが生じる虞はない。
【０１１５】
さて、前記貫通孔３９でハーフタンブラ１０２に係合した前記第２組付用押し矢６３は、第２収容孔５８において各ハーフタンブラ１０２のバネ受け凸部１１３を介して２つのコイルバネ１１５に係合し、同コイルバネ１１５を間接的に押圧するようになる。その結果、ハーフタンブラ１０２及びコイルバネ１１５は、共に連通孔２１を介して挿入口１０５ａからタンブラ収納孔１０４ａに挿入配置される。
【０１１６】
このようにして、フルタンブラ１０１とハーフタンブラ１０２は、それぞれコイルバネ１０９，１１５と共にキーロータ１００のタンブラ収納孔１０４ａに対して同時に組付けられ、組付工程が完了する。
【０１１７】
一方、第２の孔群１５０におけるタンブラ収納孔１０４ｂにフルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２が組付けられる場合も第１の孔群１４０における工程と同様の工程で、第１の孔群１４０における工程と対応して同時に行われる。従って、配置工程及び組付工程は、第２の孔群１５０においても第１の孔群１４０と同様に定義していることを意味している。なお、各孔群１４０，１５０にフルタンブラ１０１、ハーフタンブラ１０２、及びコイルバネ１０９，１１５を組付けるための各部材１２〜１７はキーロータ配置部１１を挟んで互いに反対側に位置しているため、互いに干渉することはない。
【０１１８】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、フルタンブラ１０１を収納するＦＴエレベータ４５と、ハーフタンブラ１０２を収納するＨＴ収容部材４０と、コイルバネ１０９，１１５を収納するバネ収容部材５５とを直線上に並べた。そして、フルタンブラ１０１とコイルバネ１０９、及びハーフタンブラ１０２とコイルバネ１１５が収納すべき各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの挿入口１０５ａ，１０５ｂに対応して配置した。その後、各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂに対応してそれぞれ配置した複数の組付用押し矢６２，６３にて前記各タンブラ１０１，１０２と各コイルバネ１０９，１１５とを各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂにそれぞれ同時に挿入配置した。この結果、従来と異なりフルタンブラ１０１とハーフタンブラ１０２を１つの工程でキーロータ１００に組付けているため、組付け装置１０の小型化を図ることができ、省スペース、省コストを実現した組付け装置１０を提供できる。従って、少量の個数を生産する場合でも組付け装置１０を用いることができ、手作業で行っていた従来と比較して、スピードアップが図られ、フルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２をキーロータ１００に挿入配置する際の生産性の向上を図ることができる。
【０１１９】
（２）上記実施形態では、ＨＴセット位置でハーフタンブラ１０２をＨＴ収容部材４０に配置した後に、タンブラ収納孔１０４ａに対応するＨＴ組付位置に移送した。このため、ハーフタンブラ１０２をＨＴ収容部材４０に組付けるための部材１２，１３がＨＴ組付位置の周りに密集することはなく、効率的に配置作業ができる。
【０１２０】
（３）上記実施形態では、ＨＴ収容部材４０を第１，第２割部材３７ａ，３７ｂから構成し、各割部材３７ａ，３７ｂの収容溝３８ａ，３８ｂに一対のハーフタンブラのうちの一方ずつを収容した。そして、移送体３５がＨＴセット位置からＨＴ組付位置まで移動する間は、第１割部材３７ａをズレ位置に配置して、一対のハーフタンブラが同一平面上に位置しないようにした。このため、各ハーフタンブラ１０２は収容溝３８ａ，３８ｂの内側面と、対向する割部材３７ａ，３７ｂの側面との３点で支持されるため、移動期間に位置ズレや傾きを起こすことはない。
【０１２１】
（４）上記実施形態では、フルタンブラ１０１、ハーフタンブラ１０２、及びコイルバネ１０９，１１５を組付けるための各部材１２〜１７をキーロータ配置部１１を挟んで互いに反対側に設けた。そして、挿入口１０５ａ，１０５ｂの方向が異なるキーロータ１００の第１及び第２の孔群１４０，１５０に対して、フルタンブラ１０１及びハーフタンブラ１０２さらに、コイルバネ１０９，１１５を同時に組付けた。従って、多方向からタンブラ１０１，１０２を挿入する必要があるキーロータ１００に対しても効率よく組付け作業を実現できる。
【０１２２】
（５）上記実施形態では、第２組付用押し矢６３の先端部に把持凹部６５を形成し、当該把持凹部６５に、一対のハーフタンブラ１０２の先端部の係合凸部１１６を組合わせた状態で係合させた。このため、一対のハーフタンブラ１０２は、組合わされた状態（組状態）を維持したまま、タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂまで移動することが可能になる。従って、タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂに挿入されるまでに対になったハーフタンブラ１０２がズレてしまったり、傾いてしまうなどの不具合を防止できる。
【０１２３】
（６）上記実施形態では、ＨＴ収容部材４０の収容溝３８ａ，３８ｂにハーフタンブラ１０２を配置する前に、ＨＴ積立部２５から今回使用する一対のハーフタンブラ１０２を、予め互いにオフセットした状態で一旦ＨＴエレベータ２３のＨＴセット溝２６へ配置した。このため、ＨＴエレベータ２３にて位置決めがなされた状態となるため、ＨＴ積立部２５から収容溝３８ａ，３８ｂへのハーフタンブラ１０２の配置を効率的に実現できる。
【０１２４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第２組付用押し矢６３の先端部には、把持凹部６５を形成したが、同把持凹部６５を形成せずに、第１組付用押し矢６２の先端部と同じ形状にしてもよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、キーロータ１００に、挿入口１０５ａ，１０５ｂがそれぞれ同一方向を向く孔群１４０，１５０を２つ設けたが、３つ以上設けてもよい。このようにした場合は、フルタンブラ１０１、ハーフタンブラ１０２、及びコイルバネ１０９，１１５を同時に組付けるために、各孔群１４０，１５０に対応して各部材１２〜１７が設けられる。また、挿入口１０５ａ，１０５ｂがそれぞれ同一方向を向く孔群１４０をキーロータ１００に１つだけ設ける態様にしてもよい。
【０１２６】
・上記実施形態では、ＨＴエレベータ２３に形成された通過溝２７をＨＴセット溝２６の上側に形成したが、同ＨＴセット溝２６の下側に形成してもよい。この場合、ＨＴ送出位置は、ＨＴ受入位置よりも上方に設定される。
【０１２７】
・上記実施形態では、ハーフタンブラセット部１２におけるハーフタンブラ１０２のＨＴエレベータ２３への配置とフルタンブラセット部１５におけるフルタンブラ１０１のＦＴエレベータ４５への配置とを同時又はほぼ同時に行わせたが、何れか一方が終了してから、他方を行わせる態様にしてもよい。
【０１２８】
・上記実施形態では、第１，第２の孔群１４０，１５０を構成するタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ４個であったが、その数は５以上にしてもよいし、３以下にしてもよい。さらに、各孔群１４０，１５０を構成する各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの数をそれぞれ異ならせてもよい。この場合、組付用押し矢６２，６３を始めとして、ＦＴセット溝４９、貫通孔３９、収容孔５７，５８等の数もタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂの数に合わせて変更される。
【０１２９】
・上記実施形態では、第１，第２の孔群１４０，１５０を構成する各タンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂには、それぞれ１組のハーフタンブラ１０２を配置するように構成したが、ハーフタンブラ１０２を２組以上配置してもよい。このようにした場合、ハーフタンブラ１０２の組数に合わせてＨＴエレベータ２３にはＨＴセット溝２６が上下方向に沿って複数形成される。
【０１３０】
・上記実施形態では、移送体３５（ＨＴ収容部材４０）をＨＴ組付位置に配置した際に、第１割部材３７ａを整合位置に配置させたが、移送体３５（ＨＴ収容部材４０）がＨＴセット位置の状態で第１割部材３７ａを整合位置に配置させてもよい。
【０１３１】
・上記実施形態では、キーロータ１００においてキー差込孔１０３の開口部１０３ａ側から２番目又は４番目のタンブラ収納孔１０４ａ，１０４ｂをハーフタンブラ１０２用の収納孔として形成したが、他の収納孔１０４ａ，１０４ｂをハーフタンブラ１０２を収納する収納孔として形成してもよい。このようにした場合、前記ＨＴ収容部材４０のハーフタンブラ１０２に対応した貫通孔３９、ＦＴエレベータ４５の挿通溝５０、バネ収容部材５５の第２収容孔５８及び第２組付用押し矢６３の位置がハーフタンブラ１０２が収納される位置に合わせて変更される。
【０１３２】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け方法において、前記ハーフタンブラが各割部材に収容されるセット工程の前工程として、多数のハーフタンブラを備えたハーフタンブラ群から、今回使用する一対のハーフタンブラを、予め互いにオフセットした状態で一旦、位置決め部に配置する位置決め工程を備えたシリンダ錠用タンブラの組付け方法。上記実施形態では、ハーフタンブラエレベータ２３が位置決め部に相当し、ハーフタンブラ積立部２５がハーフタンブラ群に相当する。そして、ハーフタンブラセット部１２でのタンブラ１０２をハーフタンブラエレベータ２３に配置する工程が前記位置決め工程に相当する。
【０１３３】
（ロ）請求項６に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け装置において、前記第２収容ユニットは、収納予定の前記タンブラ収納孔にハーフタンブラが対応する待機位置と、該待機位置に対して離間し前記組状態となる予定の一対のハーフタンブラが同一平面に位置しないように個別に前記第２収容ユニットにセットされるオフセット位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とするシリンダ錠用タンブラの組付け装置。
【０１３４】
（ハ）前記技術的思想（ロ）に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け装置において、前記第２収容ユニットは、ハーフタンブラをそれぞれ収容する２つの割部材から構成され、前記各割部材は、第２収容ユニットが前記オフセット位置から待機位置まで移動する間、組状態となる予定の一対のハーフタンブラが同一平面上に位置しないように互いにオフセットして配置することを特徴とするシリンダ錠用タンブラの組付け装置。
【０１３５】
（ニ）請求項６に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け装置において、前記キーロータには、キーロータ周面に同一方向に向く挿入口を備えた複数のタンブラ収納孔を１つの孔群としたとき、当該孔群が、その挿入口が互いに異なる方向を向くように複数設けられ、前記第１〜第３収容ユニットと押圧手段は、各孔群に対応してそれぞれ設けられていることを特徴とするシリンダ錠用タンブラの組付け装置。
【０１３６】
（ホ）請求項６に記載のシリンダ錠用タンブラの組付け装置において、前記ハーフタンブラに対応する押圧手段は、その先端部に、一対のハーフタンブラを組合わせ状態で把持する把持部が形成されているシリンダ錠用タンブラの組付け装置。
【０１３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、フルタンブラ及びハーフタンブラをキーロータに挿入配置する際における生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンダ錠用タンブラ組付け装置を示す概略図。
【図２】シリンダ錠用タンブラの組付け状況の説明のための概略斜視図。
【図３】（ａ）はキーロータ、コイルバネ、及びタンブラを示す分解斜視図、（ｂ）はタンブラ収納孔に挿入配置されたフルタンブラを示す断面図、（ｃ）はタンブラ収納孔に挿入配置されたハーフタンブラを示す断面図。
【図４】キーロータ配置部の分割体を示す側面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はハーフタンブラエレベータにハーフタンブラが配置される工程を示す断面図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）はハーフタンブラエレベータにハーフタンブラが配置される工程を示す平面図。
【図７】（ａ）は第１割部材がズレ位置にあるハーフタンブラ収容部材を示す正面図、（ｂ）はハーフタンブラが収容されたハーフタンブラ収容部材を示す平面図、（ｃ）は、第１割部材が整合位置にあるハーフタンブラ収容部材を示す正面図。
【図８】（ａ）〜（ｆ）はフルタンブラエレベータにフルタンブラが配置される工程を示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はフルタンブラエレベータにフルタンブラが配置される工程を示す平面図。
【図１０】バネ収容部材を示す正面図。
【図１１】シリンダ錠用タンブラ組付け装置に関わる電気的構成を示すブロック図。
【図１２】移送体（ハーフタンブラ収容部材）がハーフタンブラ組付位置にあるシリンダ錠用タンブラ組付け装置を示す概略図。
【図１３】（ａ）はフルタンブラの組付け状況を示す断面図、（ｂ）はハーフタンブラの組付け状況を示す断面図。
【図１４】（ａ），（ｂ）は第２組付用押し矢の先端部に把持凹部が形成されていない場合のハーフタンブラの組付け状況を示す断面図。
【符号の説明】
１０…シリンダ錠用タンブラ組付け装置、３７ａ，３７ｂ…第１，第２割部材、４０…ハーフタンブラ収容部材（収容ユニット，第２収容ユニット）、４５…フルタンブラエレベータ（第１収容ユニット）、５５…バネ収容部材（第３収容ユニット）、６２…第１組付用押し矢（押圧手段）、６３…第２組付用押し矢（押圧手段）、６５…把持凹部（把持部）、１００…キーロータ、１０１…フルタンブラ、１０２…ハーフタンブラ、１０４ａ，１０４ｂ…タンブラ収納孔、１０５ａ，１０５ｂ…挿入口、１０９…コイルバネ（第２付勢部材）、１１５…コイルバネ（第１付勢部材）、１４０…第１の孔群、１５０…第２の孔群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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