(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管することが出来る物品のサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成され、かつそれら置き台または棚に保管している物品の管理、出荷品の出庫指示、入庫品の入庫先の決定をコンピュータで行う倉庫において、取り扱っている物品のすべてのサイズを置くことが出来る仮受け場を倉庫内に設け、入庫すべき物品が保管できる置き台または棚が倉庫にないとき、物品を仮受け場に一旦保管し、入庫出来るまで何度も仮受け場に置かれている物品の入庫先の決定を繰り返すことを特徴とする、倉庫の入庫制御方法。
【請求項２】
保管することが出来るコイルのサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成され、かつそれら置き台または棚に保管しているコイルの管理、出荷するコイルの出荷指示、入庫するコイルの入庫先の決定をコンピュータで行う倉庫において、取り扱っているコイルのすべてのサイズを置くことが出来る仮受け場を倉庫内に設け、入庫すべきコイルが保管できる置き台または棚が倉庫にないとき、コイルの幅とコイルの外径による優先基準により、コイルを仮受け場に一旦保管し、入庫出来るまで何度も仮受け場に置かれているコイルの入庫先の決定を繰り返すことを特徴とする、倉庫の入庫制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペース効率を高めかつコンピュータで、在庫、入庫、出庫を管理する倉庫に関して、効率良く入庫を行うための倉庫の入庫制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫内に保管している物品の置場管理、出荷品の出庫指示、入庫品の入庫先の決定および指示をコンピュータで行い、その結果としての物品の移動指示をクレーンオペレータに対して行ったり自動クレーン等の自動機器に発することで省力を図ったシステムか開発されてきた。
【０００３】
例えば、特開平７−１５７０１８は、倉庫におけるコイルの移載先決定方法を開示したものである。コイル用倉庫では、コイルを２段または３段積み重ねて保管し、かつコンピュータで置場を管理することで、高い労働生産性と保管効率を両立してきた。
【０００４】
また、物品を管理するための置き台や棚についても、保管する物品の最大サイズで設置するのではなく、保管できる物品のサイズを限定した色々なサイズの置き台や棚（多くの場合、置き台や棚の幅とピッチで調整する）を在庫品のサイズ分布に合わせて配置することで、倉庫の大きさに対する物品の保管数、すなわち倉庫のスペース効率を高めてきた。
【０００５】
しかしながら、サイズの異なる置き台や棚は在庫品のサイズ分布をもとに設置するが、日々入庫する物品のサイズ分布が必ずしも在庫品のサイズ分布通りではないため、入庫出来ない物品（物品のサイズに合った置き台や棚がない物品）が数パーセントから３０パーセント程度発生する。従来は、これを仮置場（特開平７−１５７０１８に開示）や仮棚（特開平９−１１０１１５に開示）に保管する場合もあったが、仮置場や仮棚の管理が人に委ねられており、また、仮置場や仮棚に保管せざるを得ない物品が次々発生してしまうので、仮置場や仮棚が物品で一杯になってしまうのを避ける目的で、仮受場や仮棚の数を増やさざるを得ず、結局、相当な数の仮受場や仮棚を設置し、そこから直接出荷するといった状況になっていた。そこで、仮置場や仮棚の数を少なくしようとすると、入庫出来ない物品を倉庫内の何処かには保管する必要があるため、しかたなく大きな物品を保管することが出来る置き台や棚に仮置場や仮棚にある小さな物品を人の指示で移動するといった結果になっていた。この様に、結局、仮置き台や仮棚の比率が高い倉庫とならざるを得なかったり、大きなサイズの物品を保管出来る置き台や棚が多い倉庫とならざるを得ず、保管効率を上げることが難しかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した状況を鑑み、高い保管効率と人手介入を廃した労働生産性の高い倉庫を実現するための倉庫の入庫制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、
（１）保管することが出来る物品のサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成され、かつそれら置き台または棚に保管している物品の管理、出荷品の出庫指示、入庫品の入庫先の決定をコンピュータで行う倉庫において、取り扱っている物品のすべてのサイズを置くことが出来る仮受け場を倉庫内に設け、入庫すべき物品が保管できる置き台または棚が倉庫にないとき、物品を仮受け場に一旦保管し、入庫出来るまで何度も仮受け場に置かれている物品の入庫先の決定を繰り返すことを特徴とする、倉庫の入庫制御方法。
（２）保管することが出来るコイルのサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成され、かつそれら置き台または棚に保管しているコイルの管理、出荷するコイルの出荷指示、入庫するコイルの入庫先の決定をコンピュータで行う倉庫において、取り扱っているコイルのすべてのサイズを置くことが出来る仮受け場を倉庫内に設け、入庫すべきコイルが保管できる置き台または棚が倉庫にないとき、コイルの幅とコイルの外径による優先基準により、コイルを仮受け場に一旦保管し、入庫出来るまで何度も仮受け場に置かれているコイルの入庫先の決定を繰り返すことを特徴とする、倉庫の入庫制御方法に関する。
以下に発明を詳細に説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
第１に倉庫内での仮受け場の位置について説明する。一般的な倉庫は有人クレーンや有人フォークリフトまたは自動搬送設備（例えば無人搬送台車）からなる入庫装置で倉庫内の個々の置場まで品物を搬送出来る様に構成されている。このため、仮受け場の倉庫内位置は特に限定するものではないが、物品が倉庫に入ってくる個所が限定される場合、物品が入ってくる側と置き台や棚の間に配置することが、入庫装置のハンドリングタイムを短縮出来るため望ましい。
【０００９】
第２に、仮受け場に仮置かれた物品の入庫先の決定方法について説明する。保管出来る物品のサイズを限定した置き台や棚で倉庫を構成する場合、置き台や棚のサイズのランクは数個から百数十個程度設けることが多く、人手では入庫先の決定が難しい。このため、このタイプの倉庫では入庫先の決定をコンピュータで行う。１つのランクの置き台や棚には、その置き台や棚に置くことが出来る最大のサイズから最大のサイズよりいくらか小さい物品までを保管することができる様に設定する。すなわち、置き台や棚に保管する物品のサイズに幅を持たせる設定を行い、置き台や棚および物品の物理的な形状をもとにしてこの範囲を予め決めて運用する。入庫しようとする物品のサイズから、その物品がどの大きさの置き台や棚に置くことが出来るかが決まる（置き台や棚のサイズに関するランクが決まる）が、このとき、１つのランクの置き台や棚には保管出来る物品のサイズに範囲があるため、幾つかのサイズランクの置き台や棚が決まる。特に限定するものではないが、物品のサイズに出来るだけ合致したランクの置き台や棚に空きがあればそのランクの置き台や棚に、無ければ、別途決める優先順位に従って、より大きな物品を置くランクの置き台や棚に入庫することが、保管効率の観点で望ましい。ここで、入庫しようとする物品を保管出来るすべてのランクの置き台や棚に空きがないときに、初めて、仮受け場に物品を仮置く。
【００１０】
次に、仮受け場に仮置かれた物品の入庫方法について説明する。倉庫では、絶えず出庫や出庫のための配置替えが行われている。このため、色々なランクの置き台や棚に空きが出来たり、空きが無くなったりしているので、入庫出来る置き台や棚がなく仮受け場に仮置かれた物品でもいずれは入庫できるタイミングが生まれるであろうことが考えられた。この仮説を倉庫で測定してみたところ、正しいことが明らかになったため、本発明に結びついたのである。本発明のポイントである、「仮受け場に仮置かれた物品の入庫先を決めることを何度も繰り返す」ためには、コンピュータの入庫先決定ロジックを起動する適切なトリガが必要である。適切なトリガには倉庫内で物品が幾つか動くことが必須であり、色々なトリガで試してみたが、仮受け場に新たな物品が仮置かれる度程度とすると有効に入庫先の決定が行えることが判った。この程度の頻度であれば、コンピュータの負荷の点でも望ましい。
【００１１】
第３に、仮受け場の置き台や棚の数について説明する。仮受け場の置き台や棚の数は置き台や棚のサイズのランク数、保管する物品のサイズ分布そして倉庫の保管量に影響されるので、特に限定するものではないが、概ね保管数の０．２％から５％程度の数の置き台や棚を保有すれば、十分である。
【００１２】
上記した手段によれば、保管することが出来る物品のサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成され、かつそれら保管品の置き台または棚の管理、出荷品の出庫指示、入庫品の入庫先の決定をコンピュータで行う倉庫において、少ない仮受け場数で人手介入することなく入庫先を決めることが出来、極めて保管効率の高い倉庫を提供することが出来る。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、鋼板コイル用の製品倉庫での実施例を示す。コイル梱包ライン(1) で梱包されたコイルは出側のコイル移載装置(2) で無人搬送車との受渡し場(3) に載せられる。その後、コイルは４の無人搬送車で倉庫クレーンとの受渡し場(3) に搬送される。ここで、図３に示したロジックで、コンピュータがサイズをチェックし(10)、倉庫内の置場の空きの有無を、１１でチェックする。空き置場があれば、１３で入庫先を決定し、クレーン(7) に対して、決定した置場に搬送する様、コンピュータが指示を出し、クレーンがその置場にコイルを搬送する。空き置場がないときは、１２のロジックで仮受け場への仮置指示をクレーンに対して発し、クレーンはコンピュータから指示された仮受け場(5) にコイルを搬送する。仮受け場は、取り扱うどんなサイズのコイルでも置くことが出来、個々のコイルは仮受け場のコイル置き台１つ１つにシステム的に付与された番地で管理されており、コンピュータは仮受け場のどの置き台にコイルを仮置くかをクレーンに対して指示する。ここで、仮受け場ではコイルを２段、３段に積み重ねることは行わない。本実施例では仮受け場のコイル置き台は１５個、倉庫全体の保管コイル数の約１％にあたる数を配置した。
【００１４】
図２はコイル置き台のサイズのランクと空き場所を検索する際の優先順位を示している。置き台は置くことが出来るコイルの幅と外径で区分けされ、幅は６区分、外径は６区分である。もし、幅1000ｍｍ、外径1300ｍｍのコイルの置場を決めようとした場合、第１優先はハッチング１で示した置場を、第２優先はハッチング２で示した置場を、という様に３、４優先まで検索し、空いている置場をチェックし、入庫先を決める。ここで、実施例では、幅は６区分、外径は６区分であるが、もっと区分の数を増やして、保管効率を向上させても良い。
【００１５】
仮受け場に置かれたコイルは、新たに仮受け場に受け入れるコイルが発生した場合、図４に示すロジックで入庫先を決める。即ち、コンピュータは、仮受け場にある全てのコイルについて空き置場があるかどうかチェック(15)し、置場があたコイルについて入庫先を決定(16)し、クレーンに搬送を指示する。
【００１６】
上記したロジックで倉庫を運用しているが、現在まで、置場が決まらないコイルが発生しない状態で操業している。ただし、仮受け場が満杯にならぬ様、仮受け場に滞留するコイルのサイズを時々チェックし、仮受け場に滞留し易いサイズのコイルの出庫を促進したり、それらサイズのコイルを置くことが出来る置き台の数を増やすといった操業を行っている。特に、後者の操業は、長期的な在庫品のサイズ分布の変化に倉庫内の置き台サイズの分布を合わせる目的もあり、実施が必要である。
【００１７】
【発明の効果】
以上より明らかな様に、保管することが出来る物品のサイズを限定した複数のサイズの置き台または棚から構成される倉庫において、少ない仮受け場の置き台や棚の数で、非常に高い保管効率の倉庫を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した鋼板コイルの倉庫の模式図である。
【図２】本発明を実施した鋼板コイルの倉庫を構成する置き台サイズの区分と入庫先決定の際の置き台の優先順位を示す説明図である。
【図３】入庫先決定の処理を示すフローチャートである。
【図４】仮受け場に置かれている物品の入庫先を決める処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  コイル梱包ライン
２  コイル移載装置
３  受渡し場
４  無人搬送車（走行路）
５  仮受け場
６  置場
７  クレーン
８  荷揃え場
９  出荷口
１０〜１６  フローチャートの中の各ロジック
【図１】
0003913579.tif 000002
【図２】
0003913579.tif 000003
【図３】
0003913579.tif 000004
【図４】
0003913579.tif 000005