(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも帯電、露光、現像の各手段による帯電、露光、現像の各プロセスを経て像担持体上にトナー像を形成する画像形成装置において、
前記現像の手段を構成する現像器にトナーの残量がある一定量より減っていることを検知するトナーエンド検知センサと、
前記像担持体の表面に光を照射する発光手段とこの発光手段が照射した光の反射光を受光する受光手段とこの受光手段の出力から前記像担持体上のトナー付着量を検出する制御手段を備えたトナー付着量検出手段とを有し、
前記トナーエンド検知センサがトナーエンドを表示するまでのセンサ出力回数に基づき前記制御手段によりトナーの劣化状態を判断するとともに該トナーの劣化状態に応じて前記トナー付着量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
補正された前記トナー付着量に基いて、画像濃度に関わる制御値を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記画像濃度に関わる制御値が前記帯電手段による感光体の帯電電位、前記露光手段による露光光量、前記現像手段による現像バイアスのうち、少なくとも１つの制御値であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段及びこのトナー付着量検出手段を具備した各種プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にカラー画像形成装置では、像担持体表面に色の異なるトナー画像をそれぞれ形成し、そのトナー像を中間転写体上の同一位置に重ね転写し、さらに、この中間転写体上のトナー像を転写紙に転写している。
【０００３】
転写紙上の画像濃度を常に一定で良好な状態に保つためには、像担持体表面のトナー付着量を安定させる必要があり、そのため像担持体表面のトナー付着量を反射型トナー濃度センサにより検知し、この検知結果に基き、トナー付着量を制御することが知られている。
【０００４】
最近ではカラートナーの付着量をより正確に検知するため、拡散反射光光量を測定するものが、例えば特開平５−２４９７８７号公報に提案されている。カラートナーに赤外光を当てると拡散反射光を生じる。拡散反射光光量はトナー付着量に応じて増加する特性を示すため、低付着量から高付着量まで感度よく測定することができる。
【０００５】
上記の様なフルカラー画像形成装置の中には、像担持体としての感光体上ではなく像担持体としての中間転写体上でトナー付着量検知を行うものも提案されている。
【０００６】
一般的に反射型トナー付着量センサの場合、センサによるバラツキや温度湿度などによる出力変化を校正してやれば、同じトナーのトナー付着量とセンサ出力の関係は常に同じであると考えられてきた。
【０００７】
しかし、実際には経時的なトナーの劣化、例えば、特性値の変化、主に粒形、微粉粗分含有量、円形度などの変化により徐々に、トナー付着量とセンサ出力の関係が変化し、経時的に正確なトナー付着量を検出することができなくなり、トナー付着量制御にズレが生じて、濃度バランスのくずれた異常画像が生じている。特にこの傾向は微妙な色合いが画質を左右するカラー画像形成装置において顕著である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、経時的に正確なトナー付着量を検出することができるトナー付着量検出手段及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．少なくとも帯電、露光、現像の各手段による帯電、露光、現像の各プロセスを経て像担持体上にトナー像を形成する画像形成装置において、
前記現像の手段を構成する現像器にトナーの残量がある一定量より減っていることを検知するトナーエンド検知センサと、
前記像担持体の表面に光を照射する発光手段とこの発光手段が照射した光の反射光を受光する受光手段とこの受光手段の出力から前記像担持体上のトナー付着量を検出する制御手段を備えたトナー付着量検出手段とを有し、
前記トナーエンド検知センサがトナーエンドを表示するまでのセンサ出力回数に基づき前記制御手段によりトナーの劣化状態を判断するとともに該トナーの劣化状態に応じて前記トナー付着量を補正することとした（請求項１）。
（２）．（１）記載の画像形成装置において、
補正された前記トナー付着量に基いて、画像濃度に関わる制御値を変えることとした（請求項２）。
（３）．（２）に記載の画像形成装置において、前記画像濃度に関わる制御値が前記帯電手段による感光体の帯電電位、前記露光手段による露光光量、前記現像手段による現像バイアスのうち、少なくとも１つの制御値であることとした（請求項３）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例であるカラー画像形成装置を図１により説明する。図１において、符号１は像担持体たる可撓性のベルト状をした感光体を示す。感光体１は支持用のローラ２、３間に張設されていて、ローラ２の回転駆動により図中矢印Ａの向き（時計まわりの向き）に回転し搬送される。符号４は、感光体１の表面を均一に帯電する帯電手段たる帯電チャージャを示す。なお、帯電チャージャに代えて帯電ローラが設けられることもある。
【００１１】
符号５は静電潜像を形成する露光手段としてのレーザーによる光走査装置を示し、符号６は後述するイエロー、マゼンタ、シアン、黒、の現像剤（トナー）を感光体１に供給する現像手段としてのカラー現像装置を示す。このカラー現像装置６は、回転式のいわゆるリボルバータイプであり、イエロートナーで現像する現像器６Ｙ、シアントナーで現像する現像器６Ｃ、イエロートナーで現像する現像器６Ｙ、黒トナーで現像する現像器６Ｋを中心軸のまわりに備えている。
【００１２】
各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋには、トナーが不足してきたときにこれを電気的（磁気的）に検知するトナーエンド検知センサが設けられていて、二成分現像剤の場合、キャリアに対するトナーの比率をトナーエンド検知センサとしての透磁率センサにより検知することができるようになっている。
【００１３】
各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋには、それぞれに対応する色のトナーを補充するトナーボトルからトナーを補充することができるようになっている。トナーエンドセンサが、トナー不足を検知すると警告が出され、この警告に従って、トナーボトルを交換するなどしてトナーの補充がなされる。
【００１４】
また、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像ローラと感光体１間には、図示しないバイアス手段によりバイアス電圧（現像バイアス）を印加することができるようになっている。このバイアス電圧は可変である。
【００１５】
符号１０は中間転写体として構成された像担持体としての中間転写ベルトを示す。この中間転写ベルト１０は支持ローラ１１、１２の間に張設されていて、回ローラ１１の回転駆動により矢印Ｂの向き（反時計まわりの向き）に回転、搬送される。
【００１６】
感光体１と中間転写ベルト１０は、感光体１を支持するローラ３の部位で接触している。この接触部の中間転写ベルト１０側には、導電性を有するバイアスローラ１３が中間転写ベルト１０裏面に所定の条件で接触している。
【００１７】
このカラー画像形成装置の画像形成動作について説明する。
図１において、感光体１は帯電チャージャ４により一様に帯電された後、光走査装置５により、画像情報に基づき走査露光されて表面に静電潜像が形成される。ここで、露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の色情報に分解した単色の画像情報であり、この画像情報により半導体レーザー（図示せず）で発生されたレーザービームＬｂは、図示省略の光学装置により走査、及び光路調整されて感光体１を走査させられて、静電潜像が担持される。
【００１８】
ここで形成された静電潜像は、カラー現像装置６により所定のイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒トナーで各々単色現像され、感光体１上に各々の色の画像が順次形成される。
【００１９】
図中矢印Ａ方向に回転する感光体１上に形成された各単色画像は、感光体１と同期して図中矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１０上に、イエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の単色毎に、バイアスローラ１３に印加された所定の転写バイアスにより順次重ね転写される。
【００２０】
中間転写ベルト１０上に重ね合わされたイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の画像は、給紙カセットからなる給紙台１７から給紙ローラ１８、搬送ローラ対１９ａ、１９ｂ、レジストローラ対２０ａ、２０ｂを経て転写ローラ１４転写ローラ１４が配置された転写部で、転写紙１７ａ上に一括転写される。
【００２１】
転写終了後、転写紙１７ａは定着装置８０により定着されて、フルカラー画像が完成し、排紙ローラ対８１ａ、８１ｂを経て排紙スタック部８２に排出される。
【００２２】
符号１５は、感光体１に常時当接し、感光体１上のトナーをクリーニングするクリーニングブレードを含むクリーニング装置を示し、符号１５ｃは廃棄トナー回収容器を示す。
【００２３】
符号１６は、中間転写ベルト１０のクリーニング装置を示す。このクリーニング装置１６のクリーニングブレード１６ａは、画像形成動作中には中間転写ベルト１０表面から離間した位置に保持され、形成像が上述の転写紙１７ａ上に転写された後に中間転写ベルト１０表面に当接される。
【００２４】
中間転写ベルト１０上よりクリーニングブレード１６ａによって掻き取られた廃棄トナーは、クリーニング装置１６内に設けられたオーガ１６ｂにより、図面手前方向に搬送され、さらにプロセスカートリッジ３１手前側面に設けられた、図示を省略した搬送部により廃棄トナー回収用器１５ｃに搬送される。所定量以上の廃棄トナーが廃棄トナー回収用器１５ｃ内に収容された時点でプロセスカートリッジ３１に対し廃棄トナー回収用器１５ｃを交換することより、プロセスカートリッジ３１の長寿命化が図られる。
【００２５】
感光体、帯電チャージャ４、中間転写ベルト１０、クリーニング装置１５、１６は、プロセスカートリッジ３１と一体的に構成され、廃棄トナー回収用器１５ｃは、プロセスカートリッジ３１に対して交換可能に組み込まれている。プロセスカートリッジ３１のレジストローラ２０ｂ側のケース外装部分は、用紙搬送ガイドとしての機能も備えている。
【００２６】
符号１００は中間転写ベルト１０上のトナー付着量を検出するためのトナー付着量センサを示す。本例のトナー付着量センサ１００は、図２に示すように、中間転写ベルト１０の表面に光を照射する発光手段として赤外発光ダイオード１００Ａと、この赤外発光ダイオード１００Ａが照射した光の拡散反射光を受光する受光手段としてフォトダイオード１００Ｂからなる。
【００２７】
図３に示すように、感光体１上に作像されたトナー付着量検出用パッチが、感光体１と中間転写ベルト１０の接触する位置で中間転写ベルト上に転写され、中間転写ベルト１０上に付着してトナーパッチ１８が中間転写ベルト１０上に形成される。このトナーパッチ１８は中間転写ベルト１０に対向して取り付けられたトナー付着量センサ１００により検出される。
【００２８】
図２において、フォトダイオード１００Ｂは受光量に応じた電圧を出力する構成となっており、赤外発光ダイオード１００Ａが照射したトナーパッチ１８の拡散反射光をフォトダイオード１００Ｂが受光し、光電変換された出力信号が制御手段１０１に入力されるようになっている。
【００２９】
フォトダイオード１００Ｂの出力を入力したＣＰＵ内蔵の制御手段１０１は、演算により中間転写ベルト１０上のトナー付着量を検出し、トナー付着量が狙いの量からずれていれば、当該画像形成装置における画像濃度に関わる制御値を変更して上記ずれの量がせばまるように制御する。
【００３０】
画像濃度に関わる制御値としては、帯電チャージャ４による感光体１の帯電電圧、光走査装置５による露光光量、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける現像バイアスを挙げることができ、これらのうち、少なくとも１つの制御値を変えて画像濃度を調節することができる。
これらトナー付着量検出センサ１００と前記制御手段１０１とにより、トナー付着量検出手段１０２が構成されている。
【００３１】
パッチ１８の面積は光走査装置５による露光面積で決まり、一定の大きさの既知の値である。よって、パッチ１８当たりのトナー付着量から単位面積当たりのトナー付着量Ｍ／Ａを実測することができ、その付着量でのトナー付着量センサ１００の出力電圧Ｖｓも実測できる。
【００３２】
図４は単位面積当たりの付着量Ｍ／Ａとトナー付着量センサ出力電圧Ｖｓの関係を示したものである。図中破線は初期トナーにおける出力電圧値であり、実線は同じトナーで経時劣化したものについての出力電圧値である。
【００３３】
単位面積当たりの付着量Ｍ／Ａを等しくして、経時劣化したトナーと初期トナーの各出力電圧Ｖｓを比較した場合、経時劣化したトナーの方が初期トナーよりも出力電圧Ｖｓが低い傾向を示す。
【００３４】
これは、現像器内６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋをトナーが循環している間に、経時的にトナーの形が変化（一般的に角が取れて丸くなる）し、また微粉、粗分などの量が増えることにより拡散反射光光量が低下してしまうためと考えられる。
【００３５】
このように、初期トナーと劣化トナーとで拡散反射光光量に差があるにも関わらず、初期トナーにおける単位面積当たりの付着量Ｍ／Ａと出力電圧Ｖｓの関係だけにより、画像濃度に関わる制御値を変更しようとする場合、劣化トナーでは出力電圧Ｖｓが狙いの制御値よりも小さいと判断するのであるから、経時的に画像の濃度は濃くなる傾向に制御されてしまい、実際とのずれが生じてしまう。
【００３６】
出力電圧Ｖｓについて新規トナーに対する劣化の程度による出力電圧Ｖｓのずれ量を把握できる。従って、トナーの劣化の程度を判断することにより、画像濃度に関わる制御値を変更する補正をすることができる。
【００３７】
トナーの劣化程度を判断する指標としては次のものがある。
例１：トナーの劣化状態を作像数カウント値で判断する例（参考例）
ケース１：トナー付着量検出手段において、トナーの劣化状態を、像担持体に対する作像回数から判断する。図１に示した画像形成装置の例では、像担持体としての中間転写ベルト１０に対するカラー現像装置６による現像回数を作像回数としてトナーの劣化の状態を判断することができる。ここで、劣化の状態とは、トナー付着量検出手段１０２による検出結果に影響がでるような劣化の程度という意味である。
【００３８】
各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける使用回数がカウントされるようにしておき、これらの各カウンターの累積値を以って作像数カウント値として、この作像数カウント値からトナーの劣化の程度を判断する。この場合、トナーの劣化の程度を判断するのであるから、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいて、各トナーボトルの補充があったときには各カウンタ値をクリアし、このクリア時点からの累積カウント数に応じてトナーの劣化の状態を判断する。
【００３９】
プロセスコントロール時、それまでの作像数カウンタ値をｎとすると、このｎの値に応じて図２に示した制御手段１０１における演算の演算式を変えることで出力電圧Ｖｓに応じた、劣化による誤差を含まないトナー付着量を求めることができ、このトナー付着量データから、カラー画像形成において色バランスが良好な最適なトナー付着量となし得る最適な感光体の帯電電位、最適な露光光量、最適な現像バイアスなどを制御することができる。
【００４０】
例えば、予め、作像数カウント値に応じた劣化の状態（程度）を調べておき、その作像数カウント値に応じた、劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求める演算式を用意しておく。その上で作像数カウント値に応じトナーの付着量を求める演算式を使い分けて、劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求め、このトナーの付着量に基いて、画像濃度に関わる制御値を変える。
【００４１】
図５により、制御手段１０１による制御の例を説明する。
制御手段１０１には現在の作像数カウント値ｎが入力されるようになっている。また、予め、作像数カウント値ｎがＡ＜ｎ≦Ｂのときには付着量演算式１、作像数カウント値ｎがＢ＜ｎ≦Ｃのときには付着量演算式２、作像数カウント値ｎがＣ＜ｎ≦Ｄのときには付着量演算式３、作像数カウント値ｎがｎ＞Ｄのときには付着量演算式４を用いるように、それぞれの劣化の程度に応じて、劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求めるための付着量演算式が定められている。
【００４２】
このような前提のもとで、トナー付着量に関するプロセスコントロールがスタートすると、例えば、イエロートナーについて、ステップＰ１では図３で説明したようなトナーパッチ１８が作られる。ステップＰ２ではトナー付着量センサ１００によりトナーパッチ１８を検知し、この出力Ｖｓが図２の制御手段１０１に入力される。
【００４３】
ステップＰ３では、現在の作像数カウント値ｎがＡ＜ｎ≦Ｂにあるかどうかを判断し、「イエス」ならステップＰ４に進み付着量演算式１を用いて劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求める。「ノウ」ならステップＰ５に進む。
【００４４】
ステップＰ５では、現在の作像数カウント値ｎがＢ＜ｎ≦Ｃであるかどうかを判断し、「イエス」ならステップＰ６に進み付着量演算式２を用いて劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求める。「ノウ」ならステップＰ７に進む。
【００４５】
ステップＰ７では、現在の作像数カウント値ｎがＣ＜ｎ≦Ｄであるかどうかを判断し、「イエス」ならステップＰ８に進み付着量演算式３を用いて劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求める。「ノウ」ならステップＰ９に進む。ステップＰ９では、現在の作像数カウント値ｎがｎ＜Ｄであり、付着量演算式４を用いて劣化による誤差を補正したトナーの付着量を求める。
【００４６】
このように、作像数カウント値ｎの値に応じて演算式を変えることで、トナーの劣化による誤差を含まないトナー付着量を求めることができ、そのトナー付着量データから、ステップＰ１０において、画像濃度に関わる制御値、例えば、帯電手段による感光体の帯電電位（帯電ローラでは帯電電圧、帯電チャージャによる帯電ではグリッドのバイアス）、露光手段による露光光量（発光源としてのレーザーダイオードＬＤの光量）、現像手段による現像バイアスのうち、少なくとも１つの制御値を変えて、イエロートナーについて他の色とのカラーバランスのとれた最適なトナー付着量に制御することができる。
【００４７】
他のシアン、マゼンタ、イエロー、黒についても同様とする。
ケース２：
ケース１のように、作像数カウント値ｎの値に応じて付着量演算式を使い分けるのでなく、作像数カウント値ｎを直接付着量演算式に当てはめて劣化によるトナー付着量の誤差を補正したトナーの付着量を求めることもできる。この場合には、例１の場合と比べて、演算式が複雑となり、演算も込み入ったものとなるがより詳細な結果が得られる。
【００４８】
この制御も図２における制御手段１０１により行なうものとして制御の例を図６により説明する。制御手段１０１には現在の作像数カウント値ｎが入力されるようになっている。また、制御手段１０１には、予め作像数カウント値ｎを用いた付着量の演算式がプログラムされている。ここで、作像数カウント値ｎでのトナー付着量Ｍの演算式は、Ｍ＝ｆ（Ｖｓ）×ｆ（ｎ）で示される。但し、ｆ（Ｖｓ）は出力電圧Ｖｓの関数式で出力電圧Ｖｓから直接トナー付着量を求めるいわば基本式であり、ｆ（ｎ）は作像数カウント値ｎの関数式でトナーの劣化の状態に応じて補正されるいわば補正式である。
【００４９】
図６において、トナー付着量に関するプロセスコントロールがスタートすると、例えば、イエロートナーについて、ステップＰＰ１では図３で説明したようなトナーパッチ１８が作られる。ステップＰＰ２ではトナー付着量センサ１００によりトナーパッチ１８を検知し、この出力Ｖｓが図２の制御手段１０１に入力される。
【００５０】
ステップＰＰ３では、現在の作像数カウント値ｎと、現在の出力電圧Ｖｓとが、Ｍ＝ｆ（Ｖｓ）×ｆ（ｎ）の式に入れられてトナー付着量Ｍが演算される。こうして、劣化による誤差を補正したトナーの付着量が求められる。
【００５１】
このように、作像数カウント値ｎの値に応じた、トナーの劣化による誤差を含まないトナー付着量を求めることができ、そのトナー付着量データから、ステップＰＰ４において、画像濃度に関わる制御値、例えば、帯電手段による感光体の帯電電位（帯電ローラでは帯電電圧、帯電チャージャによる帯電ではグリッドのバイアス）、露光手段による露光光量（発光源としてのレーザーダイオードＬＤの光量）、現像手段による現像バイアスのうち、少なくとも１つの制御値を変えて、イエロートナーについて他の色とのカラーバランスのとれた最適なトナー付着量に制御することができる。他のシアン、マゼンタ、イエロー、黒についても同様とする。
【００５２】
本例１の場合には、像担持体に対する作像回数という間接的なデータからトナーの劣化状態を判断するのであるから、精密とはいえないが、作像回数のデータとしてプリント回数のデータを利用するなど、比較的簡単に実施できる利点がある。
例２：トナーの劣化状態を像担持体に作像した画像データの画素数の累積値より判断する例（参考例）
トナーの劣化は前記した作像数カウンタ値ｎ以外でも、現像器内６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋをトナーが循環することにより、経時的にトナーの形が変化することにより生ずる。現像器内のトナーの循環は現像器の作動量と関連している。現像器の作動量は、作像されたデータの画素数の累積値と関連している。
【００５３】
作像されたデータの画素数の累積値から現像器におけるトナー残量を把握することができ、トナー残量が少ないことは現像器の作動量が大きいことを意味する。従って、作像されたデータの画素数の累積値から、トナーの劣化状態をより確実に予想できる。
【００５４】
ここで画素数とは、例えば600×600  dot/inchの場合、Ａ４サイズで約34.8Mdotの画素数である。このとき、1画素当たりのトナー量が10ngだとすれば、Ａ４、５％チャートを1000枚出力すると、17.4ｇのトナーを消費したことが分かる。これにより、このトナー消費量に相当するトナーの劣化の状態を、作像数カウンタ値ｎの代りに、作像されたデータの画素数の累積値を使って把握し、これに基き、画像濃度に関わる制御値を変えることもできる。
【００５５】
具体的な手法は、例１において図５、図６で説明した内容において、作像数カウンタ値ｎの代りに、作像されたデータの画素数の累積値を用いればよい。作像されたデータの画素数の累積値は、デジタル書込みを行なう画像形成装置であれば容易に得ることができ、図５、図６に準じた制御においてこれのデータを利用することができる。
【００５６】
本例の場合には、作像したデータの画素数を使用するので、デジタル画像形成装置において簡単に利用することができる。
例３：トナーの劣化状態をトナーエンド検知センサ出力により判断する例
トナーの劣化は、現像器内６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋをトナーが循環することにより経時的にトナーの形が変化することにより生ずる。そして、現像器内のトナーの循環は現像器の作動量と関連していて、トナー残量が少ないことは現像器の作動量が大きいことを意味し、従って、トナーの劣化状態も進んでいるといえる。
【００５７】
よって、現像器にトナーの残量がある一定量より減っていることを検知するトナーエンド検知センサが付いていれば、このトナーエンド検知センサの出力からトナーの劣化状態を把握することができる。
【００５８】
トナーエンド検知センサは、透磁率の変化をみるなどして、キャリアに対するトナーの比率を常時監視しており、キャリアに対するトナーの比率が一定値以下と判断したときにトナーエンドを表示する。トナーエンド検知センサはトナーエンド表示をするまでに何百回ものセンサ出力を出す。そこで、この検知回数からトナーの劣化状態を判断することができる。
【００５９】
具体的な手法は、例１において図５、図６で説明した内容において、作像数カウンタ値ｎの代りに、トナーエンド検知センサがトナーエンド表示をするまでのセンサ出力回数を用いればよい。作像されたデータの画素数の累積値は、デジタル書込みを行なう画像形成装置であれば容易に得ることができ、図５、図６に準じた制御においてこれのデータを利用することができる。
【００６０】
本例の場合には、現像器における実際のトナー消費にかかるデータを基にするのであるから、精度のよい補正制御を可能にする。
【００６１】
以上に説明した各例における補正制御を図１に述べたカラー画像形成装置に適用するば、カラーバランスのとれた画像を得ることができる。白黒画像形成装置では、濃度の適正な画像を得ることができる。
【００６２】
以上の例以外にも、トナー付着量センサの受光方式が正反射型の場合や、トナーが重合トナーの様な場合においても、基本的に経時的な劣化などによりトナー特性が変化していれば、トナー付着量とセンサ出力の関係は変化してしまうため、補正する必要が生じ、前記した例に準じて補正することができる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、実際のトナー消費にかかるデータを基にするのであるから、精度のよい補正制御を可能にする。
請求項２記載の発明では、カラー画像形成装置においてカラーバランスのとれた画像を得ることができる。白黒画像形成装置では、濃度の適正な画像を得ることができる。
請求項３記載の発明では、いくつかの画像濃度に関わる制御値のうち、利用しやすい少なくとも１つを選択することで十分な補正効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】トナーパッチの形成状態を説明した中間転写ベルトまわりの斜視図である。
【図３】トナー付着量検出手段の概略構成図である。
【図４】センサ出力とトナー付着量との関係を初期トナーと劣化トナーで比較した特性図である。
【図５】本発明の制御プロセスを説明した図である。
【図６】本発明の制御プロセスを説明した図である。
【符号の説明】
１０  中間転写ベルト
１００  トナー付着量センサ
１０２  トナー付着量検出手段
【図１】
0003973818.tif 000002
【図２】
0003973818.tif 000003
【図３】
0003973818.tif 000004
【図４】
0003973818.tif 000005
【図５】
0003973818.tif 000006
【図６】
0003973818.tif 000007