(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの挿入方向へ延び、ディスクの縁部を保持する長溝が形成されてディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ案内する第１の保持部材と、前記第１の保持部材に対向し、ディスクの挿入方向に並ぶ複数の案内プーリーを有してディスクの縁部を保持し、ディスクに対して前記各方向への搬送力を与える第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材のいずれかをそれぞれ支持してディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する対を成す移動部材と、前記対を成す移動部材を互いに逆向きに同期させて移動させて前記第１の保持部材と前記第２の保持部材の間隔を可変させる動力伝達部と、前記移動部材によって直線的に移動させられて前記移動部材の移動位置を検出する位置センサとを有し、
前記第１の保持部材には、前記長溝のディスク挿入口側の端部を塞ぐ閉塞部を有し、前記長溝に保持されたディスクによって前記閉塞部が押されたときに検知動作を行う第１の判別手段が設けられ、前記第２の保持部材には、ディスク挿入口側に位置する案内プーリーを支持し、この案内プーリーがディスクで押されたときに検知動作を行う第２の判別手段とが設けられており、
前記位置センサからの検出出力に基づいて前記移動部材の移動位置を制御し、前記移動部材が移動したときの前記第１と第２の判別手段からの出力に基づいて、挿入されたディスクの径を判別し、この判別に基づいて前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とでディスクを保持可能となるように前記移動部材の位置を制御する制御部と、が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部により、前記各移動部材の位置が以下のように制御される請求項１記載のディスク装置。
（ａ）ディスクの挿入待機時には、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が、小径ディスクを保持できる間隔よりも狭い間隔の待機位置にある、
（ｂ）前記第１の判別手段と前記第２の判別手段の検知出力によりディスクが挿入されたと判断されたときには、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間隔が広げられて、ディスク判別位置へ移動する、
（ｃ）前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が前記ディスク判別位置へ移動したときに前記第１の判別手段と前記第２の判別手段の一方がディスクの縁部を検知できないときは小径ディスクと判別し、前記両判別手段がディスクの縁部を検知しているときは大径ディスクと判別する、
（ｄ）前記（ｃ）の後に、前記両保持部材を、小径ディスクを移送できる位置または大径ディスクを移送できる位置へ移動させる、
【請求項３】
ディスクの挿入口を塞ぐ開閉ドアが設けられており、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が前記待機位置にあるときに前記開閉ドアを開放させる方向へ押圧し、前記両保持部材が前記待機位置から互いに離れる方向へ移動するときに前記押圧を解除して前記開閉ドアの閉鎖を可能とする押圧部材が設けられている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記位置センサは、前記移動部材の移動方向に延びる抵抗体と、前記移動部材の移動に基づいて前記抵抗体を摺動する摺動子を有した直線可変抵抗器である請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なるサイズのディスクの駆動が可能なディスク装置に係わり、特に装置本体の動作状態をリニアポジションセンサで検出できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置としては、例えばディスク装置の正面に幅方向に開口する挿入口が設けられており、この挿入口を通じてディスクの挿入および排出が行なわれるものが存在する。
【０００３】
前記ディスク装置では、装置奥部に複数のディスクを蓄積しておくストック部を有しており、前記挿入口から挿入された複数のディスクがこのストック部に積層されている。前記ストック部は、ディスクの縁部を支持するトレイが複数段積層され、前記トレイが高さ方向に移動可能な構成であり、本願特許出願人が先に特許出願した特願平１１−２２３０５２号の明細書又は図面に記載されている構成と同様のものである。
【０００４】
前記挿入口とストック部との間にはディスク搬送手段が設けられており、挿入口からストック部にディスクが搬入され、またはストック部から挿入口にディスクの搬出が行なわれる。
【０００５】
またストック機構の手前には、ディスク駆動部が設けられている。ディスク駆動部は、ディスクの中心を保持するターンテーブル、ディスクに回転を与えるスピンドルモータおよびディスクの読み出しを行うピックアップ機構などから構成されている。
【０００６】
ユーザーにより、前記ストック部から１枚のディスクが選ばれると、このディスクが前記ディスク駆動部のターンテーブル上に載置され、前記スピンドルモータが駆動させられてディスクに所定の回転が与えられる。そして、前記ピックアップが駆動されてディスクの読み出しが行なわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＤ（コンパクトディスク）のサイズには、外形寸法が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍのディスク（大径ディスク）とが存在する。そして、前記ディスク搬送手段は、ディスクのサイズによって移動する距離が異なる。このため、挿入口から挿入されたディスクが小径ディスクであるか、又は大径ディスクであるかを判別する機能が必要である。またディスク装置は、ディスク搬送手段が移動した後の位置又は状態を把握する機能が必要となる。
【０００８】
またストック部において、トレイが上下方向に動いてディスクの交換が行なわれている場合において、新たなディスクが、前記挿入口からディスク搬送手段の移動経路内に挿入されると、動作不良を発生させるおそれがある。よって、所定の動作モード以外でのディスクの誤挿入を防止する必要がある。
【０００９】
本発明は上記従来の問題を解決するためのものであり、リニアポジションセンサを用いてディスクの挿入位置を検出するようにしたディスク装置に関する。
【００１０】
また本発明は、リニアポジションセンサとともに移動する部材により、挿入口に設けたドアを開閉し、ディスクの誤挿入を防止できるようにしたディスク装置に関する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの挿入方向へ延び、ディスクの縁部を保持する長溝が形成されてディスクを機器本体内への挿入方向および排出方向へ案内する第１の保持部材と、前記第１の保持部材に対向し、ディスクの挿入方向に並ぶ複数の案内プーリーを有してディスクの縁部を保持し、ディスクに対して前記各方向への搬送力を与える第２の保持部材と、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材のいずれかをそれぞれ支持してディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する対を成す移動部材と、前記対を成す移動部材を互いに逆向きに同期させて移動させて前記第１の保持部材と前記第２の保持部材の間隔を可変させる動力伝達部と、前記移動部材によって直線的に移動させられて前記移動部材の移動位置を検出する位置センサとを有し、
前記第１の保持部材には、前記長溝のディスク挿入口側の端部を塞ぐ閉塞部を有し、前記長溝に保持されたディスクによって前記閉塞部が押されたときに検知動作を行う第１の判別手段が設けられ、前記第２の保持部材には、ディスク挿入口側に位置する案内プーリーを支持し、この案内プーリーがディスクで押されたときに検知動作を行う第２の判別手段とが設けられており、
前記位置センサからの検出出力に基づいて前記移動部材の移動位置を制御し、前記移動部材が移動したときの前記第１と第２の判別手段からの出力に基づいて、挿入されたディスクの径を判別し、この判別に基づいて前記第１の保持部材と前記第２の保持部材とでディスクを保持可能となるように前記移動部材の位置を制御する制御部と、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
この場合に、前記制御部により、前記各移動部材の位置が以下のように制御されるものとすることが可能である。
【００１５】
（ａ）ディスクの挿入待機時には、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が、小径ディスクを保持できる間隔よりも狭い間隔の待機位置にある、
（ｂ）前記第１の判別手段と前記第２の判別手段の検知出力によりディスクが挿入されたと判断されたときには、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間隔が広げられて、ディスク判別位置へ移動する、
（ｃ）前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が前記ディスク判別位置へ移動したときに前記第１の判別手段と前記第２の判別手段の一方がディスクの縁部を検知できないときは小径ディスクと判別し、前記両判別手段がディスクの縁部を検知しているときは大径ディスクと判別する、
（ｄ）前記（ｃ）の後に、前記両保持部材を、小径ディスクを移送できる位置または大径ディスクを移送できる位置へ移動させる、
本発明では、制御部が対を成す移動部材の位置を検知することで、ディスク装置の動作位置を把握できる。このため、対を成す保持部材を挿入待機状態（待機位置）、小径ディスク搬送位置、ディスク判別位置および大径ディスク搬送位置の各位置にそれぞれ正確に移動させることができる。
【００１６】
さらに、ディスクの挿入口を塞ぐ開閉ドアが設けられており、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材が前記待機位置にあるときに前記開閉ドアを開放させる方向へ押圧し、前記両保持部材が前記待機位置から互いに離れる方向へ移動するときに前記押圧を解除して前記開閉ドアの閉鎖を可能とする押圧部材が設けられているものとすることができる。
【００１７】
上記構成では、各保持部材が待機位置にあるとき以外では開閉ドアの開放動作を禁止することができる。特に、ストック部において、ディスクの交換が行なわれている場合に、前記挿入口から新たなディスクがディスク搬送手段の移動経路内に挿入されることがなくなるため、ディスク装置の動作不良を防止できる。
【００１８】
前記において、前記位置センサは、前記移動部材の移動方向に延びる抵抗体と、前記移動部材の移動に基づいて前記抵抗体を摺動する摺動子を有した直線可変抵抗器を使用できる。
【００１９】
上記構成では、位置センサの出力が摺動子の直線的な移動量に比例して変化させることが可能となるため、移動部材の移動量を高い精度で検出することができる。よって、ディスク装置内の動作位置を正確に把握することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明におけるディスク装置の内部構造の外観を示す斜視図、図２は図１の平面図であるとともにディスク装置の底板を筐体内部方向から見た図、図３は挿入口側の機構を示し、主にディスク搬送手段の分解斜視図、図４は開閉ドアと押圧片との関係を示す挿入口付近の断面図、図５は挿入待機状態（最内径待機位置）における保持部材とディスクとの関係を示す図、図６はディスク判別位置及び小径ディスク搬送位置における保持部材とディスクとの関係を示す図、図７は大径ディスク搬送位置における保持部材とディスクとの関係を示す図である。
【００２２】
図１および図２に示すディスク装置１は、外形寸法が８ｃｍのディスク（小径ディスク）ＤＳと１２ｃｍのディスク（大径ディスク）ＤＬのそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）の再生等が可能である。
【００２３】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に伸びるスリット状の挿入口４が設けられている。図４に示すように、前記挿入口４には、開閉ドア７が回動支軸７ａを支点として、ノーズ部の外部方向に開口可能に支持されている。そして、この挿入口４を介してディスクＤの挿入および排出が可能とされている。このディスク装置１の奥部には、複数の大径ディスクＤＬを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、前記挿入口４から挿入された大径ディスクＤＬが前記ストック部３に設けられたトレイに保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２４】
図２および図３に示すように、前記挿入口４とストック部との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設けられている。筐体２の底板２Ａ上には、図示幅（Ｘ１−Ｘ２）方向に摺動し、一辺にラックが形成された第１のラック１１が設けられている。前記第１のラック１１は、長手方向に伸びる案内孔１１ａ，１１ｂを有し、この案内孔１１ａ，１１ｂに筐体２の底板２Ａから切り起こされた折曲片２ａ，２ｂが挿通されている。よって、第１のラック１１は、案内孔１１ａ，１１ｂに案内された状態で、図示Ｘ１−Ｘ２方向に摺動可能とされている。
【００２５】
前記第１のラック１１の上部には、第１の支持基台１５が設けられている。前記第１の支持基台１５の下面には、リニアポジションセンサ（位置センサ）１６が固定されており、前記リニアポジションセンサ１６から伸びる可動片１６ａの先端が前記第１のラック１１に形成された係止孔１１ｃに係合されている。前記リニアポジションセンサ１６は、前記可動片１６ａが図示Ｘ１−Ｘ２方向に直線的に移動可能とされており、第１のラック１１とともに移動し後述の第１の移動部材２１のＸ方向の位置の検出が可能とされている。前記リニアポジションセンサ１６の内部構造は、長手方向（図示Ｘ１−Ｘ２方向であり第１の移動部材２１の移動方向）に延びる抵抗体（図示せず）と、この抵抗体を摺動する摺動子（図示せず）を有した直線可変抵抗器からなる。前記可動片１６ａはこの摺動子から伸びている。リニアポジションセンサ１６の出力は、前記摺動子の直線的な移動量に比例して変化する。このため、第１の移動部材２１の移動量を高い精度で検出することが可能とされている。
【００２６】
また第１の支持基台１５の下面には、回転リンク１７と押圧板（押圧部材）１８が設けられている。前記回転リンク１７は、３本のアーム部を有し、第１のアーム１７Ａには前記第１のラック１１に形成された案内孔１１ａに入り込む係止片１７ａが形成されている。また回転リンク１７の第２のアーム１７Ｂには、係合片１７ｂが形成されており、前記第１の支持基台１５に穿設された回動孔１５ａに挿入され、この回動孔１５ａを支点に回転リンク１７は図示α１およびα２方向に回動可能に支持されている。
【００２７】
前記第１のラック１１が、Ｘ１方向に移動すると回転リンク１７はα１方向に回転させられ、Ｘ２方向に移動するとα２方向に回転させられる。前記回転リンク１７の下面には、凸状の軸１７ｄが突出形成されており、この軸１７ｄは前記押圧板１８に形成された長孔１８ａに嵌入されている。前記押圧板１８のＹ２側の先端は、前記第１の支持基台１５の折曲片１５Ａに形成された切欠き部１５ｂに挿通されており、図示Ｙ１−Ｙ２方向に直線的に進出可能とされている。そして、回転リンク１７の第３のアーム１７Ｃの先端と押圧板１８の一方（図示Ｙ１側）の先端との間には、コイルスプリングＳ１が架設されている。
【００２８】
前記押圧板１８の他方（図示Ｙ２側）の先端には押圧片１８ｂが形成されており、この押圧片１８ｂは開閉ドア７の背面に形成された被押圧部７ｂに対向している（図４参照）。そして、押圧板１８がＹ２方向に突出すると、前記押圧片１８ｂが被押圧部７ｂを外部方向に押圧するため、開閉ドア７が回動支軸７ａを支点にδ２方向に押し開かれて挿入口４が現れる。また押圧板１８がＹ１方向に戻されると、開閉ドア７が自重によりδ１方向に下がるため、挿入口４を閉塞することができるようになっている。
【００２９】
前記第１の支持基台１５の上部には、略Ｌ字形状に形成された第１の移動部材２１が設けられている。第１の移動部材２１の下面には、図示Ｚ２方向に伸びる可動ピン２１ａ，２１ｂと可動腕２１ｃが設けられており、第１の支持基台１５に形成されたガイド孔１５ｃ，１５ｄおよび１５ｅにそれぞれ挿通されている。すなわち、第１の移動部材２１は、前記可動ピン２１ａ，２１ｂおよび可動腕２１ｃがガイド孔１５ｃ，１５ｄおよび１５ｅに案内されて、図示Ｘ１−Ｘ２方向に移動可能とされている。
【００３０】
第１の移動部材２１の下面には、図示Ｘ１−Ｘ２方向に伸びる第２のラック１２が設けられている。前記第２のラック１２は、面内に穿設されたガイド孔１２ａ，１２ｂ内に第１の移動部材２１の下面から折り曲げ形成された折曲片２１ｄ，２１ｅがぞれぞれ挿通され、図示Ｘ１およびＸ２方向に移動可能とされている。第１の移動部材２１の図示Ｘ２側には折曲片２１Ａが形成されており、この折曲片２１Ａには図示Ｙ方向に伸びる第１の保持部材２６のＹ２側の端部が強固に固定されている。また第１の移動部材２１の下面にて前記可動腕２１ｃの近傍には、第１の検知スイッチ２３が設けられている。
【００３１】
前記第１の保持部材２６の内側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に直線的に伸びる長溝２６Ａが形成されている。前記長溝２６Ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭い略Ｖ字形状に形成されており、ディスクの縁部を支持できるようになっている。また第１の移動部材２１の図示Ｘ２方向の端部には、判別部材（判別手段）２４が設けられている。前記判別部材２４は、軸２４ａを支点に図示ε１およびε２方向に回転自在とされており、且つ付勢部材Ｓ２により図示ε１方向に付勢されている。
【００３２】
また判別部材２４には、第１の保持部材２６のＹ２方向の先端に伸びる閉塞腕２４ｂが曲げ形成されており、ε２方向に回動することにより前記長溝２６Ａの端部が現れ、ε１方向に回動することにより、長溝２６Ａの端部を塞ぐことができるようになっている。さらに判別部材２４の他端には、図示Ｚ２方向に折り曲げられた押圧片２４ｃが形成されており、前記第１の検知スイッチ２３のアクチュエータ２３ａに対向可能とされている。そして、判別部材２４がε２方向に回動することにより、前記押圧片２４ｃが前記アクチュエータ２３ａを押圧し第１の検知スイッチ２３をＯＮ状態に切り換え、ε１方向に回動することにより、前記アクチュエータ２３ａを解放して第１の検知スイッチ２３をＯＦＦ状態に切り換えるものとされている。よって、前記第１の検知スイッチ２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられることにより、第１の保持部材２６にディスクＤが保持されたことを検知することが可能である。
【００３３】
第１の移動部材２１の上部には、筐体２の底板２Ａに固定された第２の支持基台２５が設けられている。そして、この第２の支持基台２５の上部には、第２の移動部材２２が設けられている。前記第２の移動部材２２の下面には、図示Ｚ２方向に伸びる可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃが設けられており、第２の支持基台２５に形成されたガイド孔２５ａ，２５ｂおよび２５ｃ内にそれぞれ挿通されている。
【００３４】
すなわち、第２の移動部材２２は、前記可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃがガイド孔２５ａ，２５ｂおよび２５ｃにそれぞれ案内されて、図示Ｘ１−Ｘ２方向に移動可能とされている。なお、第２の移動部材２２の下面には、図示Ｘ１−Ｘ２方向に伸びる第３のラック１３が設けられている。
【００３５】
前記第２の移動部材２２の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４からなる第２の保持部材３０が設けられている。前記第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４の上下の円盤の各対向面は、ともに中心から外側方向に肉厚が薄くなるテーパ面で形成されており、この対向面の間にディスクＤの縁部が挟持可能とされている。
【００３６】
また図１に示すように、前記第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４の図示Ｚ２側の円盤の下面にはギヤ歯がそれぞれ形成されており、各案内プーリー３１，３２，３３，３４間には伝達ギヤ３５，３６，３７が設けられており、この伝達ギヤ３５，３６，３７により前記第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４が連続的に連結されている。よって、第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４は全て同一方向に回転可能とされている。
【００３７】
そして、前記第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４が時計回りに回転するときに、ディスクＤを順に装置奥部方向に搬入することができ、反時計回り方向に回転するときに、ディスクＤを装置の外部方向に排出することが可能とされている。
【００３８】
前記第２の案内プーリー３２には、この回転軸３２ａを支点として、一定の範囲で図示β１−β２方向に回動自在に取り付けられた第１の回動アーム２７が設けられている。そして、この第１の回動アーム２７の先端には前記第１の案内プーリー３１が回転自在に支持されている。前記第１の回動アーム２７には図示Ｚ１方向に折り曲げられた押圧片２７ａが形成されている。なお、前記第１の回動アーム２７には、図示Ｘ２方向に付勢する付勢部材Ｓ３が設けられており、第１の案内プーリー３１は図示β２方向に付勢されている。
【００３９】
同様に、前記第３の案内プーリー３３にも、この回転軸３３ａを支点として、一定の範囲で回動する第２の回動アーム２８が設けられており、この第２の回動アーム２８の先端に前記第４の案内プーリー３４が回転自在に支持されている。前記第２の回動アーム２８には、図示Ｘ１方向に付勢する付勢部材Ｓ４が設けられており、第４の案内プーリーは図示γ１方向に付勢されている。
【００４０】
なお、前記第１の回動アーム２７の近傍には、第２の検知スイッチ２９が設けられている。よって第１の回動アーム２７に形成されている前記押圧片２７ａが、前記第２の検知スイッチ２９のアクチュエータ２９ａを押圧することにより、第１の回動アーム２７が図示β１方向に回動させられていることが検知可能である。
【００４１】
本実施の形態では、前記判別部材２４と第１の検知スイッチ２３により一方の判別手段が構成され、前記第１の回動アーム２７と第２の検知スイッチ２９とで他方の判別手段が構成されている。
【００４２】
前記伝達ギヤ３５には、これに噛み合う連動ギヤ３８が噛み合わされており、図示しない搬送モータＭ２の駆動力が伝達可能とされている。
【００４３】
前記第１および第２のラック１１，１２のギヤ歯１１Ａ，１２Ａは同一方向（図示Ｙ１方向）に向けて設けられ、第３のラック１３のギヤ歯１３Ａはこれと対向する方向（図示Ｙ２方向）に向けて設けられている。そして、前記第１および第２のラック１１，１２と第３のラック１３の間には、動力伝達部材（動力伝達部）４０が設けられている。前記動力伝達部材４０は、中央の回転体４０Ａの側面にギヤ歯を形成したピニオン４０ａと、前記回転体４０Ａの両軸方向に伸びる小径の上部ギヤ４０ｂと下部ギヤ４０ｃとが一体形成されたものである。前記上部ギヤ４０ｂには、前記第２のラック１２のギヤ歯１２Ａと第３のラック１３のギヤ歯１３Ａが互いに向き合う状態で歯合され、下部ギア４０ｃには前記第１のラック１１のギヤ歯１１Ａが歯合されている。
【００４４】
そして、ピニオン４０ａには略図で示す移動モータＭ１の回転軸に設けられたギヤが噛み合わされている。すなわち、移動モータＭ１の動力は、前記動力伝達部材４０を介して第１のラック１１および第１、第２の移動部材２１，２２に伝達可能とされている。
【００４５】
例えば、前記移動モータＭ１が始動され、動力伝達部材４０が図示時計回り方向に回転させられると、これに噛み合う第１のラック１１と第２のラック１２はともに図示Ｘ２方向に移動させられ、第３のラック１３は図示Ｘ１方向に移動させられる。また動力伝達部材４０が図示反時計回り方向に回転させられると、前記第１のラック１１と第２のラック１２はともに図示Ｘ１方向に移動させられ、第３のラック１３は図示Ｘ２方向に移動させられる。すなわち、動力伝達部材４０が図示時計回り方向に回転させられると、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が互いに離れる方向に移動させられ、図示反時計回り方向に回転させられると、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が互いに接近する方向に移動させられるものとなっている。
【００４６】
また第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が、互いに離れる方向に移動すると、前記リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａは図示Ｘ２方向に移動させられ、互いに接近する方向に移動すると前記リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａは図示Ｘ１方向に移動させられる。よって、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２のＸ方向の位置の検出が可能となっている。
【００４７】
前記ディスク搬送手段５とストック部３との間には、ターンテーブル、スピンドルモータ、クランパおよびピックアップなどを有するディスク駆動部６が設けられている（図２参照）。ただし、前記ディスク駆動部６は図示しない手段により前記挿入口４とストック部３との間を図示Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能とされており、ストック部３においてディスクの交換を行うときには、挿入口方向（Ｙ２方向）に退避可能とされている。
【００４８】
なお、上記ディスク装置１の内部には制御部ＣＲが設けられており、各種の検知手段（リニアポジションセンサ１６および第１，第２の検知スイッチ２３，２９等）の出力を受け、前記移動モータＭ１、搬送モータＭ２、スピンドルモータなどのモータ制御や、ディスクの再生動作の制御などを行っている。
【００４９】
上記構成からなるディスク装置の動作について説明する。
（挿入待機状態：待機位置）
前記動力伝達部材４０は、移動モータＭ１により図示反時計回り方向に回転させられており、第１の移動部材２１がＸ１方向に、第２の移動部材２２がＸ２方向に移動させられている。すなわち、図５に示すように、図示左端側の第１の保持部材２６と右端側の前記第２の保持部材３０とが最も互いに接近し合う待機位置に移動させられている。この待機位置では、第１の保持部材２６と第２の保持部材３０とが小径ディスクの直径よりも狭い間隔で対向している。そして、図５に点線で示すように、判別部材２４がε１方向に回動させられ、回動アーム２７がβ２方向に回動させられており、第１および第２の検知スイッチ２３，２９は共にＯＦＦ状態にある。
【００５０】
また、この状態では前記第１のラック１１も図示Ｘ１方向に移動させられている。よって、回転リンク１７の前記係止片１７ａが第１のラック１１の案内孔１１ａにより図示Ｘ１方向に引かれ、回転リンク１７が図示α１方向に回動させられている。よって、回転リンク１７の第３のアーム１７Ｃが図示α１方向に回動させられるため、押圧板１８の押圧片１８ｂが図示Ｙ２方向に突出させられている。これにより、前記挿入口４の開閉ドア７が押し開かれ、ディスクＤの挿入が可能となっている。なお、前記第１のラック１１が図示Ｘ２方向に移動させられている場合には、回転リンク１７の第３のアーム１７Ｃが図示α２方向に回動させられるため、押圧板１８の押圧片１８ｂが図示Ｙ２方向に突出することはない。よって、前記挿入口４の開閉ドア７は閉鎖状態にあるため、外部からディスクＤの挿入が禁止されている。そして、このときの第１の移動部材２１のＸ方向の位置はリニアポジションセンサ１６で検知されている。
【００５１】
（ディスクの搬送動作）
図５の点線で示すように、前記待機位置において、ディスクＤ（小径ディスクＤＳ又は大径ディスクＤＬ）を挿入口４に挿入すると、ディスクＤの先端の縁部が、前記第１のプーリー３１と判別部材２４の閉塞腕２４ｂに当接する。図５の実線で示すように、さらにディスクＤをＹ１方向に押し入れると、図示Ｘ２側では、前記判別部材２４がディスクＤの縁部により図示ε２方向に回動させられるため、第１の保持部材２６の長溝２６Ａの端部が現れ、前記長溝２６Ａ内にディスクＤの縁部が保持される。このとき、前記第１の検知スイッチ２３がＯＮ状態に切り換えられる。また図示Ｘ１側では、前記第１のプーリー３１が、ディスクＤの縁部の形状に沿って一方の外側方向（Ｘ１方向）に押されるため、回動アーム２７が図示β１方向に回動させられる。これにより、第２の検知スイッチ２９がＯＮ状態に切り換えられる。
【００５２】
よって、ディスク装置１内の制御部ＣＲは、前記第１および第２の検知スイッチ２３，２９の両スイッチのＯＮ出力により、ディスクＤが第１の保持部材２６と第２の保持部材３０の第１のプーリー３１との間に挿入されたことを認識する。
【００５３】
前記制御部ＣＲは、第１，第２の検知スイッチ２３，２９のＯＮ出力を検知したときに、前記移動モータＭ１を駆動させ、動力伝達部材４０を時計回り方向に回転させる。これにより、第１の保持部材２６と第１のプーリー３１を含む前記第２の保持部材３０との対向間隔を、リニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら小径ディスク搬送位置（図６の（Ｉ）参照）よりも広い図６の（ＩＩ）で示すディスク判別位置に設定する。
【００５４】
（小径ディスクの場合）
前記挿入口４に挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳである場合には、ディスク判別位置に至ったときに、判別部材２４がε１方向に又は第１の回動アーム２７がβ２方向に戻される。このため、前記第１の検知スイッチ２３又は第２の検知スイッチ２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換えられる。なお、図６の点線は、判別部材２４のみがε１方向に戻され、第１の検知スイッチ２３がＯＦＦ状態に切り換えられた状態を示している。
【００５５】
よって、制御部ＣＲは、第１又は第２の検知スイッチ２３，２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換わったことを検知することにより、挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳであることを検知することができる。そして、制御部ＣＲは小径ディスクＤＳであることを検知すると、前記第１の保持部材２６と第２の保持部材３０との対向間隔をリニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら図６の（Ｉ）で示す小径ディスク搬送位置までに戻し、移動モータＭ１を停止させる。
【００５６】
これにより、小径ディスクＤＳの図示Ｘ２側の小径ディスクＤＳの縁部が第１の保持部材２６の長溝２６Ａに押し付けられ、且つ図示Ｘ１側の縁部に前記第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４の送り力が作用するため、小径ディスクＤＳを図示Ｙ１方向のディスク装置奥部に移送させることができる。
【００５７】
（大径ディスクの場合）
一方、前記挿入口４に挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬである場合には、図５に示すように前記第１の保持部材２６と第２の保持部材３０との対向間隔が前記ディスク判別位置に至っても判別部材２４はε２方向に、第１のプーリー３１はβ１方向に回動させられた状態が維持される。よって、前記第１の検知スイッチ２３および第２の検知スイッチ２９は共にＯＮ状態が維持されるため、制御部ＣＲは挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであることを検知することができる。
【００５８】
制御部ＣＲは、挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであることを検知した場合には、図７に示すように第１のプーリー３１と第１の保持部材２６との対向間隔をリニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら大径ディスクＤＬを挟持可能な大径ディスク搬送位置まで広げる。
【００５９】
すなわち、移動モータＭ１により第１の移動部材２１をＸ２方向に移動させ、第２の移動部材２２をＸ１方向に移動させる。制御部ＣＲは、第１の保持部材２６と第２の保持部材３０との対向間隔が、大径ディスクＤＬを挟持可能な大径ディスク搬送位置に達したことを上記同様にリニアポジションセンサ１６の出力で検知すると、移動モータＭ１を停止させる。また第１の保持部材２６と第２の保持部材３０との対向間隔が、前記ディスク判別位置から大径ディスク搬送位置に移動中も搬送モータＭ２が駆動されている。よって、大径ディスクＤＬは、第１ないし第４の案内プーリー３１，３２，３３，３４と第１の保持部材２６に支持されたた状態で図示Ｙ１方向の装置奥部方向に移送される。
【００６０】
（ディスクの駆動動作）
ディスクＤ（小径ディスクＤＳ又は大径ディスクＤＬ）がディスク駆動部６に達すると、前記判別部材２４がε１方向に、第１のプーリー３１がβ２方向に回動させられるため、第１及び第２の検知スイッチ２３，２９が共にＯＦＦ状態に切り換えられる。その後、図示しない別のスイッチがＯＮ状態に切り換えられることによって、制御部ＣＲは、ディスクＤが図示Ｙ１方向に移動しディスク駆動部６に達したことを検知できる。ディスク駆動部６に移送されたディスクＤは、ターンテーブルに載置され、かつクランパによりクランプされる。制御部ＣＲが搬送モータＭ２を停止させるとともにスピンドルモータおよびピックアップを駆動させることにより、ディスクＤの再生動作が行なわれる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ディスクの縁部を両側方向から保持する第１，第２の保持部材の動作位置を正確に設定することができ且つその位置を把握することができる。
【００６２】
また挿入待機時以外ではディスクが挿入できなくなるため、特に機器本体奥部でディスクの交換を行なう際における動作不良の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるディスク装置の内部構造の外観を示す斜視図、
【図２】図１の平面図であるとともにディスク装置の底板を筐体内部方向から見た図、
【図３】挿入口側の機構を示し、主にディスク搬送手段の分解斜視図、
【図４】開閉ドアと押圧片との関係を示す挿入口付近の断面図、
【図５】挿入待機状態（最内径待機位置）における保持部材とディスクとの関係を示す図、
【図６】ディスク判別位置及び小径ディスク搬送位置における保持部材とディスクとの関係を示す図、
【図７】大径ディスク搬送位置における保持部材とディスクとの関係を示す図、
【符号の説明】
１  ディスク装置
３  ストック部
４  挿入口
５  ディスク搬送手段
６  ディスク駆動部
７  開閉ドア
１１  第１のラック
１２  第２のラック
１３  第３のラック
１５  支持基台
１６  リニアポジションセンサ（位置センサ）
１７  回転リンク
１８  押圧部材
２１  第１の移動部材
２２  第２の移動部材
２３  第１の検知スイッチ
２４  判別部材（判別手段）
２６  第１の保持部材
２９  第２の検知スイッチ
３０  第２の保持部材
３１  第１の案内プーリー
３２，３３，３４  第２ないし第４の案内プーリー
４０  動力伝達部材
Ｍ１  移動モータ
Ｍ２  搬送モータ
Ｄ  ディスク
ＤＳ  小径ディスク
ＤＬ  大径ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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