(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと対向して設けられ、記録媒体を支持するプラテン機構であって、
前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、
該案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、
前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、選択的に前記印刷ヘッドと対向する位置に移動するプラテン移動機構と、
前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材とを有し、
前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記付勢部材から離間して配置されたことを特徴とするプラテン機構。
【請求項２】
請求項１記載のプラテン機構において、
前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記案内壁の端部と整合されていることを特徴とするプラテン機構。
【請求項３】
請求項１記載のプラテン機構において、
前記プラテン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対向する位置に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することを特徴とするプラテン機構。
【請求項４】
記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
該印刷ヘッドを通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、
前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、
前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、選択的に前記印刷ヘッドと対向する位置に移動するプラテン移動機構と、
前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材とを有し、
前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記付勢部材から離間して配置されたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置において、
前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記案内壁の端部と整合されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４記載の印刷装置において、
前記プラテン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対向する位置に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う際に前記記録媒体を搬送する一組の搬送ローラと、
該一組の搬送ローラを互いに接触及び離間させる搬送ローラ開閉機構と、
前記プラテン移動機構が前記プラテン部材の前記支持部を前記印刷ヘッドと対向する位置に移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに接触させ、前記プラテン移動機構が前記プラテン部材の前記案内部を前記印刷ヘッドと対向する位置に移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに離間させるべく、前記プラテン移動機構と前記搬送ローラ開閉機構とを連動させる連係機構とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項４記載の印刷装置において、
前記プラテン移動機構は、
駆動軸と、
前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に伝達するクラッチ機構と、
所定のタイミングで前記クラッチ機構を伝達状態とし、前記プラテン部材の所定の回転量に応じて前記クラッチ機構を非伝達状態とするトリガー機構と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記記録媒体に設けられた情報を読み取る検出器と、
前記印刷ヘッド及び前記検出器を通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、
前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、
前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、それぞれ、前記印刷ヘッドと対向する支持位置と前記印刷ヘッドと対向する案内位置とに選択的に位置づけるプラテン移動機構と、
前記プラテン移動機構を制御して、少なくとも前記印刷ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテン部材を前記支持位置に、前記検出器による前記読み取り処理を行う際には前記プラテンを前記案内位置に、それぞれ移動させる制御装置と、
前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材とを有し、
前記プラテン部材は、前記案内位置においては、前記付勢部材から離間していることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷装置において、
前記プラテン部材は、前記案内位置において、前記案内壁の端部と整合されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項９記載の印刷装置において、
前記プラテン部材は、前記支持位置において前記記録媒体を前記案内壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項９記載の印刷装置において、
前記検出器は、前記記録媒体に記録された磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項９記載の印刷装置において、
当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信した制御コマンドを解釈するコマンドインタプリタを有し、
前記制御装置は、前記コマンドインタプリタに応じ、前記コマンドインタプリタが前記検出器による前記情報の読み出し処理を指示するコマンドを解釈した場合に、前記プラテン部材を前記案内位置に移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項９記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う際に前記記録媒体を搬送する一組の搬送ローラと、
該一組の搬送ローラを互いに接触及び離間させる搬送ローラ開閉機構と、
前記プラテン移動機構が前記プラテン部材を前記支持位置へ移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに接触させ、前記プラテン移動機構が前記プラテン部材を前記案内位置へ移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに離間させるべく、前記プラテン移動機構と前記搬送ローラ開閉機構とを連動させる連係機構とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項９記載の印刷装置において、
前記プラテン移動機構は、
駆動軸と、
前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に伝達するクラッチ機構と、
所定のタイミングで前記クラッチ機構を伝達状態とし、前記プラテン部材の所定の回転量に応じて前記クラッチ機構を非伝達状態とするトリガー機構と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記記録媒体に設けられた情報を読み取る検出器と、
前記印刷ヘッド及び前記検出器を通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、
前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、
前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、それぞれ、前記印刷ヘッドと対向する支持位置と前記印刷ヘッドと対向する案内位置とに選択的に位置づけるプラテン移動機構と、
前記プラテン移動機構を制御して、少なくとも前記印刷ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテン部材を前記支持位置に、前記検出器による前記読み取り処理を行う際には前記プラテンを前記案内位置に、それぞれ移動させる制御装置とを有する印刷装置における制御方法であって、
（ａ）前記案内壁に沿って前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
（ｂ）前記プラテン部材を前記支持位置へ突出させて前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持工程と、
（ｃ）前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う印刷工程と、
（ｄ）前記プラテン部材を前記案内位置へ退避させて前記記録媒体を案内させる案内工程と、
（ｅ）前記検出器によって前記搬送工程（ａ）において搬送されている前記記録媒体に設けられた情報を読み取る読取工程と、
（ｆ）当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信した、前記記録媒体に設けられた情報の読み出しを指示する所定の制御コマンドを解釈する解釈工程とを有し、
前記印刷工程（ｃ）及び読取工程（ｅ）は、それぞれ、前記支持工程（ｂ）及び前記案内工程（ｄ）の後に行われ、前記案内工程（ｄ）は、前記コマンド解釈工程（ｆ）に応じ、前記所定の制御コマンドが解釈された場合に実行されることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン機構、それを用いた印刷装置及びその制御方法に関し、特に、印刷ヘッドとプラテンとのギャップが、例えば磁気インク文字の読み取り等の、他の処理における搬送路として使用される装置に於ける、記録媒体の搬送を円滑に行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置、例えばインパクト式の印刷装置において、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップは、印刷装置の印刷品質を左右する重要な要素である。ギャップが必要以上に広いと、印刷ヘッドが用紙面を適切に捕らえることができなくなり、文字のかすれや歪みなどが生じる。また、インクジェットプリンタにおいては、ギャップがあまり大きいとインク滴の飛翔角度誤差が増幅されて印刷品質が低下する。従って、高い印刷品質を確保する上で、プラテンを印刷ヘッドと対向する位置において、ヘッド面に近接させ、十分に小さいギャップを実現することが必要である。
【０００３】
その一方で、印刷ヘッドとプラテンとのギャップが小さ過ぎると、該ギャップへの用紙の挿入が困難となるという問題が生じる。即ち、搬送ローラ等の搬送装置により用紙は搬送路を通って、供給側から印刷部に搬送される。用紙の搬送路は、その経路途中での紙詰まりを防止するために、用紙の厚み方向に十分な余裕を持っている。従って、用紙は、余裕のある搬送路から、印刷部におけるより狭いギャップへ挿入されることとなる。その結果、用紙の先端がプラテン又はその周辺部分に突き当たって、紙詰まりを引き起こす可能性がある。
【０００４】
このような問題を回避するために、プラテンを前記搬送路に対し出没自在に構成したものがある。図８〜図１０は、そのような印刷装置の従来例を示している。左右に移動可能に支承された印刷ヘッド８０に対向して、プラテン８１が配置されている。プラテン８１は、印刷ヘッド８０の移動領域に対応する長さの板状部材であり、軸８２を中心に揺動自在に支承された支持部材８３に固定されている。支持部材８３は、プランジャ８４に連結され、その駆動によって揺動し、プラテン８１を印刷ヘッド８０に対し接近及び離間させる。
【０００５】
図９に示すように、印刷の際にプラテン８１の先端面は、搬送路８５内に位置しており、印刷ヘッド８０とのギャップＧが小さく設定される。一方、図１０に示すように、印刷部へ用紙Ｐを挿入する際には、プラテン８１は印刷ヘッド８０に対し後方に移動され、プラテン８１の先端面が搬送路８５よりも後退されている。その結果、用紙Ｐを印刷部へ挿入することが容易になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、以下のような問題があった。
【０００７】
（１）プランジャ８４によってプラテン８１全体が前後に移動されるので、印刷の際における印刷ヘッド８０との間のギャップを一定にするためには、高度な動作制御及び各部品の寸法精度が要求される。
【０００８】
（２）また、前記構造により搬送路８５の開口とプラテン８１との間には、十分な隙間が必要になり、この隙間に用紙の先端が引っ掛かり、紙詰まりを引き起こすことがある。
【０００９】
（３）プラテン８１は、印刷ヘッド８０によるインパクト力に対して安定的に保持される必要があるため、該インパクト力に対抗させるべくプランジャ８４を高出力としなければならない。
【００１０】
また、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップ調整を可能として、用紙をギャップに挿入する際にはギャップを広く、また印刷を実行する際にはギャップを狭く設定する技術が開示されている（特開平８−１１３６５号公報）。かかるプリンタにおいては、偏心して取り付けた円筒状プラテンを回動することによってプラテンギャップを可変とするものである。
【００１１】
かかる構成においては、偏心した円筒状プラテンを搬送路を構成する案内壁から突出させる構造とした場合には、円筒状プラテンの移動半径が該プラテンの半径よりも大きくなるため、プラテンと案内壁との間に大きな隙間が生じてしまう。従って、前記従来技術同様、プラテンと案内壁との隙間に用紙の先端が入り込み、紙詰まりを引き起こす可能性がある。
【００１２】
また、紙詰まりに至らないまでも、用紙の先端が当該隙間を構成する部分に衝突した場合には、用紙の搬送速度が変動し、例えば当該用紙からＭＩＣＲ文字等の読み取りを行っている場合には、読み取りエラーの原因となる。
【００１３】
従って本発明の目的は、前記印刷の際は印刷ヘッドとプラテンとのギャップを一定に保ちつつ、印刷を行わない場合には当該ギャップを通過する用紙の搬送速度に影響を与えることなく滑らかにこれを案内することが可能なプラテン機構及び印刷装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のプラテン機構は、印刷ヘッドと対向して設けられ、記録媒体を支持するプラテン機構であって、前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、該案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、選択的に前記印刷ヘッドと対向する位置に移動するプラテン移動機構と、前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材とを有し、前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記付勢部材から離間して配置されたことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、印刷時はプラテン部材を回転してその支持部を印刷ヘッドに対向させることによってプラテンとして機能させることができる。この場合は、印刷ヘッドからプラテンに作用する力はプラテンの回転軸によって受けられるため、プラテンがその力によって移動等することがなく、安定した印刷を行うことができる。また、記録媒体が通過する場合にはプラテン部材を回転してその案内部を印刷ヘッドに対向させればよい。案内部は搬送路を構成する案内壁にほとんど連続した形で構成されているので、通過する記録媒体を滑らかに案内することが可能となる。これにより、記録媒体の速度変動を防止することができる。これに加えて、前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材を有し、前記プラテン部材の前記案内部を、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記付勢部材から離間して配置するようにすることにより、印刷時の記録媒体と印刷ヘッドとの距離を一定に維持できるので、例えばインクジェットプリンタにおいては、インク滴の飛翔状態による印刷位置の変動に起因する印字品質の低下を防止できる。また、記録媒体通過時には付勢部材と案内部とが離間してその通路を確保するので、記録媒体の衝突による速度変動を回避することもできる。
【００１６】
【００１７】
また、前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記案内壁の端部と整合されていることが望ましい。この場合、整合とはプラテン部材の移動に必要な最低限の隙間を有して配置されることをいう。これにより、記録媒体の案内部への衝突による速度変動が回避される。
【００１８】
更に、これらの場合において、前記プラテン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対向する位置に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することが望ましい。これにより、記録媒体の搬送目的に応じて、速度変動が問題とならない場合には、支持部を印刷ヘッドに対向させて印刷を可能とした状態のまま、記録媒体を通過させることもできる。
【００１９】
本発明は印刷装置にも適用することができ、それぞれ上記と同様の作用、効果を奏する。
【００２０】
この場合において、前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う際に前記記録媒体を搬送する一組の搬送ローラと、該一組の搬送ローラを互いに接触及び離間させる搬送ローラ開閉機構と、前記プラテン移動機構が前記プラテン部材の前記支持部を前記印刷ヘッドと対向する位置に移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに接触させ、前記プラテン移動機構が前記プラテン部材の前記案内部を前記印刷ヘッドと対向する位置に移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに離間させるべく、前記プラテン移動機構と前記搬送ローラ開閉機構とを連動させる連係機構とを有することが望ましい。
【００２１】
これにより、印刷時の記録媒体の搬送が更に確実に行えるとともに、プラテン部材の退避とともに搬送路内の搬送ローラをも搬送路外へ移動させることが可能となり、処理の高速化、制御の容易化及び駆動源の省略化が可能となる。
【００２２】
また、前記プラテン移動機構は、駆動軸と、前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に伝達するクラッチ機構と、所定のタイミングで前記クラッチ機構を伝達状態とし、前記プラテン部材の所定の回転量に応じて前記クラッチ機構を非伝達状態とするトリガー機構とを有するように構成してもよい。これにより、駆動軸を他の機構、例えば記録媒体搬送機構と共用することが可能となり、駆動源の減少による装置の小型化を図ることができる。また、記録媒体の搬送と同時にその搬送路の確保や印刷の準備を行うことができるので、処理の高速化を図ることができる。
【００２３】
また、本発明の印刷装置は、記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記記録媒体に設けられた情報を読み取る検出器と、前記印刷ヘッド及び前記検出器を通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、それぞれ、前記印刷ヘッドと対向する支持位置と前記印刷ヘッドと対向する案内位置とに選択的に位置づけるプラテン移動機構と、前記プラテン移動機構を制御して、少なくとも前記印刷ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテン部材を前記支持位置に、前記検出器による前記読み取り処理を行う際には前記プラテンを前記案内位置に、それぞれ移動させる制御装置と、前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材とを有し、前記プラテン部材は、前記案内位置においては、前記付勢部材から離間していることを特徴とする。
【００２４】
印刷時と記録媒体通過時とで適切にプラテン部材の位置を切り換えることにより、本発明の効果を一層確実にすることができるだけでなく、本発明の制御装置と上記のプラテン機構とを組み合わせることにより、特に記録媒体から情報を読み取る際の速度変動の防止がより確実に行える。
【００２５】
【００２６】
なお、前記検出器は、前記記録媒体に記録された磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドを有するものであってもよい。磁気インク文字の読み取りは特に搬送速度変動の影響を受けやすく、本発明の効果が最も顕著となる応用例である。
【００２７】
また、上記の場合において、当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信した制御コマンドを解釈するコマンドインタプリタを有し、前記制御装置は、前記コマンドインタプリタに応じ、前記コマンドインタプリタが前記検出器による前記情報の読み出し処理を指示するコマンドを解釈した場合に、前記プラテン部材を前記案内位置に移動させることが望ましい。これにより、記録媒体からの情報の読み出し処理に備えて、予め記録媒体の搬送路を確保することができる。
【００２８】
また、本発明の印刷装置制御方法は、記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記記録媒体に設けられた情報を読み取る検出器と、前記印刷ヘッド及び前記検出器を通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラテン部材と、前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部とを、それぞれ、前記印刷ヘッドと対向する支持位置と前記印刷ヘッドと対向する案内位置とに選択的に位置づけるプラテン移動機構と、前記プラテン移動機構を制御して、少なくとも前記印刷ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテン部材を前記支持位置に、前記検出器による前記読み取り処理を行う際には前記プラテンを前記案内位置に、それぞれ移動させる制御装置とを有する印刷装置における制御方法であって、（ａ）前記案内壁に沿って前記記録媒体を搬送する搬送工程と、（ｂ）前記プラテン部材を前記支持位置へ突出させて前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持工程と、（ｃ）前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う印刷工程と、（ｄ）前記プラテン部材を前記案内位置へ退避させて前記記録媒体を案内させる案内工程と、（ｅ）前記検出器によって前記搬送工程（ａ）において搬送されている前記記録媒体に設けられた情報を読み取る読取工程と、（ｆ）当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信した、前記記録媒体に設けられた情報の読み出しを指示する所定の制御コマンドを解釈する解釈工程とを有し、前記印刷工程（ｃ）及び読取工程（ｅ）は、それぞれ、前記支持工程（ｂ）及び前記案内工程（ｄ）の後に行われ、前記案内工程（ｄ）は、前記コマンド解釈工程（ｆ）に応じ、前記所定の制御コマンドが解釈された場合に実行されることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の印刷装置を備えた複合処理装置の外観斜視図及び断面図である。本発明に係る印刷装置の詳細に先立って、前記複合処理装置の概略について説明する。複合処理装置は、パーソナルチェック等の用紙に記録されている磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字：MagneticInkCharacterRecognition文字）を読み取り、その読み取り結果に応じて該用紙上に印刷を行うためのものである。尤も、本発明に係る印刷装置は、このような複合処理装置に組み込まれるものに限定されず、単体で構成された印刷装置にも適用できるものである。このことは下記の説明により一層明らかにされるであろう。
【００３０】
図に示す複合処理装置１は、その筐体２内に、情報読取装置３、第１の印刷装置４、及び本発明に係る第２の印刷装置３０を備えている。また、複合処理装置１は、その前方から上方へ連続する、チェック紙Ｐの搬送路１０を備えており、前記情報読取装置３、第１の印刷装置４及び第２の印刷装置３０は、それぞれ搬送路１０上に配置されている。情報読取装置３は、チェック紙Ｐの上面に印刷された磁気インク文字からなる情報（例えば、チェックの有効性を示す識別記号、個人認証番号、有効期限など）を読み取る磁気ヘッドを含んで構成されている。第１及び第２の印刷装置４及び３０は、情報読取装置３の読み取り結果に応じて、チェック紙Ｐに印刷を行うもので、チェック紙Ｐに対し、第１の印刷装置４は表書き印刷を、第２の印刷装置３０は裏書き印刷を行う。なお、通常は、上記読み取り結果は当該複合処理装置が接続されている、例えばＰＯＳ端末やＥＣＲ（ElectricCashRegister）等のホスト装置に送られ、当該ホスト装置で有効性等の判断を行った後、ホスト装置からの印刷データに基づいてチェック紙に印刷を行う。
【００３１】
前記第１の印刷装置４は、また筐体２の後方に備えられたロール紙Ｒに対する印刷も行う。ロール紙Ｒは、第２の搬送路５から前記搬送路１０へ導かれて、第１の印刷装置４へ供給される。
【００３２】
搬送路１０の挿入口１１にセットされたチェック紙Ｐは、搬送ローラ１２の上流側に設置された用紙端センサ６によって検出され、その出力信号に基づいて搬送ローラ１２が起動され、搬送路１０内に引き込まれる。チェック紙Ｐは搬送ローラ１２によって搬送路１０に沿って高速に搬送され、前記情報読取装置３はその間に、チェック紙Ｐ上に設けられた磁気インク文字からなる情報の読み取りを行う。第２の用紙端センサ７によって、チェック紙Ｐが前記第２の印刷装置３０に搬送されたことが検出されると、印刷装置３０は、ホスト装置からの印刷データに基づいて、チェック紙Ｐの裏面に裏書き印刷を行う。印刷装置３０による裏書き印刷が終了すると、チェック紙Ｐは搬送ローラ１３によって第１の印刷装置４へ送られる。チェック紙Ｐは、ここでホスト装置からの印刷データに基づいて表書き印刷された後、搬出口１４から装置の筐体２外へ排出される。
【００３３】
次に、第２の印刷装置３０の詳細について説明する。図３は印刷装置３０の要部を拡大して示す概略斜視図である。印刷装置３０は、チェック紙Ｐの幅方向に沿って移動自在に支承された印刷ヘッド３１を備える。実施形態において印刷ヘッド３１はドットインパクト式であり、チェック紙Ｐ上に多数のドットを打ち込むことにより、文字、記号等必要な情報を形成する。
【００３４】
本図では、いわゆるシリアルタイプの印刷ヘッドが示されているが、本発明はこれに限定されず、印刷装置は、好適にはプラテン３２の長手方向に平行な１ライン上に同時に複数のドットを形成可能ないわゆるシャトル方式の印刷ヘッドを用いる。なお、実際には印刷ヘッド３１の前方に、着脱式のカートリッジによりインクリボンが配置されており、また、チェック紙Ｐをプラテン３２に押圧付勢するマスク板が配置されているが、本図ではこれらを省略している点に留意されたい。
【００３５】
印刷ヘッド３１に対向してプラテン３２が配置されている。プラテン３２は、概略的には、チェック紙Ｐの幅方向に延びる円柱状の部材である。プラテン３２の両端からはその中央に貫通された軸３２ａが延びており、軸受け部材３３を介して装置のフレーム３４側に取り付けられている。すなわちプラテン３２は、印刷ヘッド３１の前方で回転自在に支承されている。軸３２ａは搬送路１０を構成する案内壁１０ａ（図４参照）と平行に、且つ、印刷ヘッド３１の搬送方向に平行に設けられている。なお、印刷ヘッドの搬送方向とは、シャトルヘッドにおいては、印刷ドットを構成するピンの配列方向をいう。軸３２ａの一側に取り付けられた歯車３５は、図１１に示すように、いくつかの歯車列を介して図示しない駆動源に連結され、該駆動源の動力によって前記プラテン３２は回転駆動される。
【００３６】
プラテン３２は、その軸線方向に沿う２つの特別な面（以下、これをそれぞれ支持面３６及び案内面３７という）を有する。前記プラテン３２の回転により、支持面３６又は案内面３７の何れかが、印刷ヘッド３１に対向する。すなわち、プラテン３２は２つの停止位置を持っており、前記何れかの面を印刷ヘッド３１側にした状態で停止されるよう制御される。
【００３７】
図３には、プラテン３２の状態検出の第１の実施例を示してある。ロータリエンコーダ３８とフォトカプラ３９との組み合わせからなる回転角検出装置４０によってプラテン３２の状態検出を行うことができる。第１の実施例において、前記支持面３６と案内面３７とは、略１８０度回転した位置に形成されており、図３では支持面３６が手前側に表わされ、案内面３７はプラテン３２の裏面側に隠れている。
【００３８】
図４は、印刷装置３０の側面からの様子を示している。本図によってプラテン３２の形状の一例、並びにその印刷ヘッド３１及び搬送路１０との位置関係が明確に示されている。印刷ヘッド３１とプラテン３２とは、図のように対向配置され、その上下に、チェック紙Ｐを搬送するための案内壁１０ａが延びている。なお、チェック紙Ｐの搬送方向に応じて、搬送方向下流側の案内壁は省略することも可能である。
【００３９】
図で明らかなように、プラテン３２は、その外周面の略対向位置に、前記支持面３６と案内面３７を備えている。前記支持面３６は、チェック紙Ｐに印刷を行う際に、印刷ヘッド３１に対向する面であり、印刷ヘッド３１のインパクトに対しチェック紙Ｐをその裏側で支承する当接面として機能する（図４に示す状態）。なお、印刷ヘッド３１とチェック紙Ｐとの間には、インクリボン４１が配置されている。また、チェック紙Ｐをプラテン３２の支持面３６に密着させて印刷ヘッド３１とチェック紙Ｐとの距離を適正に保つために、弾性部材３８が設けられている。弾性部材３８は、搬送路１０を構成する印刷ヘッド側の案内壁１０ｂ側に設けられており、チェック紙Ｐがない状態では支持面３６と当接して搬送路を完全に塞いでいる。なお、弾性部材３８としては板バネが好適であり、プラテン３２と平行に延設されてもよく、また、印刷ヘッド３１と共に移動する構成でもよい。
【００４０】
ここで、支持面３６は、印刷ヘッド３１との間のギャップＧの距離（０．６ｍｍ〜０．９ｍｍ程度）を適正にするように、プラテン３２の回転中心からの距離Ｌ1を定めて形成されている。本例では、支持面３６は略平面で構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷装置３０として上述のシャトルヘッドを用いた場合には、印刷ドットを形成するピンがプラテン３２の回転軸３２ａと平行に配列されているから、支持面３６はこの回転軸３２ａを軸とする円筒面の一部であってもよい。これにより、プラテン３２の回転位置に誤差があっても、支持面３６を常に印刷ヘッドから等距離に位置づけることが可能となる。また、支持面３６の一部が摩耗した場合には、プラテン３２の回転位置を変更することにより当該摩耗した部分以外の部分を印刷ヘッドに対向させることが可能となる。
【００４１】
また、図４に示すように、プラテン３２には、チェック紙Ｐを支持面３６に円滑に導入するための導入面３９を支持面３６に連続して設けることが望ましい。この導入面３９を設けることにより、チェック紙Ｐに印刷を行うために印刷部に搬入する際などの搬送速度変動が問題にならない場合には、案内面３７を印刷ヘッド３１に対向させることなく、チェック紙Ｐを円滑に通過させることができる。なお、導入面３９はチェック紙Ｐの搬送方向上流側のみに設ければよい。
【００４２】
一方、前記案内面３７は、チェック紙Ｐが印刷部を通過する際に、印刷ヘッド３１に対向する面である。案内面３７は、その面が、プラテン３２側の案内壁１０ａの表面と略連続するように、プラテン３２の回転中心からの距離Ｌ2を定めて形成されている。すなわち、この状態で案内面３７は、印刷ヘッド３１の前方で、搬送路１０の案内壁の一部を構成する。図５は、前記案内面３７を印刷ヘッド３１側に対向させたときの様子を示している。この図で明らかなように、プラテン３２は、実質的に印刷ヘッド３１から後退し、その結果、印刷ヘッド３１前方の搬送路が広く拡幅されるとともに、弾性部材３８とプラテン３２との当接が解除されて、チェック紙Ｐの通過が容易になる。即ち、チェック紙Ｐが印刷部を通過する場合は、プラテン側をプラテン３２の案内面３７によって円滑に案内され、また、印刷ヘッド側を弾性部材３８によって円滑に案内され、プラテン３２や印刷ヘッド３１及びインクリボン４１に衝突して搬送速度変動を生じることがない。一つの実施例で、φ１１ｍｍ、Ｌ1＝５ｍｍ、Ｌ2＝３ｍｍの金属製プラテンを、印刷時のヘッドとプラテンとのギャップＧが０．８ｍｍとなるよう、その中心が印刷ヘッドの先端から５．８ｍｍの位置に来るように配置した。なお、搬送路１０の幅Ｄは、２．５〜３．０ｍｍ程度が適当である。
【００４３】
なお、案内壁１０ａの表面にチェック紙Ｐの搬送方向に平行に複数のリブを設けてチェック紙Ｐの案内壁１０ａへの吸着を防止した構造の場合には、図１４に示すように、プラテン３２の案内面３７にもこれに連続するリブ３７ｄを設けることが望ましい。
【００４４】
図４及び図５において、プラテン３２側の案内壁１０ａの端部は、プラテン３２の外周面に対して近接して配置されている。即ち、案内壁１０ａの端部とプラテン３２の外周面とは「整合」されている。但し、外周面の全てが整合されている必要はなく、少なくとも案内面３７の端部と案内壁１０ａの端部とが整合していればよい。図１３にプラテン３２の他の実施例を示す。この例においては、案内面３７と支持面３６との間に円筒面は形成されておらず、略平坦な面４２が形成されている。これにより、プラテン３２の回転質量を低減して支持面と案内面との切り替えをより高速に行うことができる。なお、平坦な面４２は上記の導入面３９としての作用を考慮したものであるが、当該作用を必要としない場合には、さらに、斜線部分のプラテンを取り除くことも可能である。これらの場合にも、案内面３７が印刷ヘッド３１と対向する側に位置している場合には、案内面３７と案内壁１０ａとの隙間を最小にすることが可能となり、チェック紙Ｐを安定に搬送することができる。
【００４５】
一つの実施例でこの隙間は約０．２ｍｍである。プラテン３２の外周面は、支持面３６及び案内面３７の領域を除き、その回転中心に対する円弧として構成されているので、該円弧の部分で回転半径が最大であり、従ってこの隙間を最小限にすることができる。特に、図５に示すチェック紙の通過時における前記隙間を小さくできるということが重要である。通過時の隙間を最小にすることによって、該隙間にチェック紙Ｐの先端が突き当たって搬送速度の変動や紙詰まりを起こす可能性が最小限に抑えられる。
【００４６】
図１２にプラテン３２の他の実施例を示す。本例においては、案内面３７は回転軸３２ａに平行な複数の面３７ａ、３７ｂ、３７ｃから構成されている。これは、プラテン３２の回転位置誤差を考慮したものであり、面３７ａを設けることにより、プラテン３２の停止位置が反時計回りに移動した場合にも案内壁１０ａより搬送路１０側にプラテンが突出しない。また、面３７ｃを設けることにより、プラテン３２の停止位置が時計回りに移動した場合に、搬送路へのプラテン３２の突出を回避するものである。なお、これらの面は一体の曲面として形成することも可能であるが、このように平面の組み合わせとして構成することにより、例えば、フライス盤等の加工装置により、容易に製作することが可能となる。なお、この場合、チェック紙Ｐ搬送方向下流側の案内壁１０ａには、チェック紙Ｐを案内するための斜面１０ｂを設けておくことが望ましい。
【００４７】
図６は、前記プラテン３２の駆動制御に関するブロック図である。図において、プラテン駆動部６０は、前述のようにプラテン３２を回転駆動し、前記支持面３６又は案内面３７を選択的に印刷ヘッド３１に対向させる。制御部６１は、印刷装置３０のチェック紙搬送方向上流側に設置された用紙端センサ６２、同じく下流側に設置された用紙端センサ６３及び回転角検出装置４０からの出力信号を受け、これに応じて前記プラテン駆動部６０を駆動制御する。すなわち制御部６１は、用紙端センサ６２がチェック紙Ｐの通過を検出した場合、回転角検出装置４０の信号を読み取る。そしてプラテン３２の支持面３６が印刷ヘッド３１側にある場合には、プラテン３２を１８０度回転させて案内面３７が印刷ヘッド側へ来るように、プラテン駆動部６０を駆動する。この結果、チェック紙Ｐが印刷装置３０の印刷部を通過するときには、常にプラテン３２は実質的に搬送路から後退して、チェック紙Ｐの通過を容易にする。また、チェック紙Ｐが印刷装置３０の印刷部の所定の位置にセットされた場合、印刷装置３０の下流側の用紙端センサ６３がこれを検知し、制御部６１に送る。制御部６１は、これに応じてプラテン３２を所定の角度、本例においては１８０度、回転させて支持面３６が印刷ヘッド側へ来るように、プラテン駆動部６０を駆動する。この結果、チェック紙Ｐに対する印刷が可能となる。なお、図２における用紙端センサ６を前記用紙端センサ６２として用い、また用紙端センサ７を前記用紙端センサ６３として用いることができる。
【００４８】
図７は、印刷装置３０における制御の手順を示すフローチャートである。チェック紙Ｐが搬送路１０に搬入されると、プラテン３２は案内面３７が印刷ヘッド３１側に来るようにセットされる（７０１）。続いて、搬送ローラ１２の駆動により、チェック紙Ｐが印刷装置３０に搬入され、適正な印刷位置にセットされる（７０２）。チェック紙Ｐが印刷可能な状態にセットされたことが検出されると、プラテン３２は１８０度回転駆動され、支持面３６が印刷ヘッド３１側にされる（７０３）。この状態で印刷が開始される（７０４）。印刷装置３０によるチェック紙Ｐ上の印刷が終了すると、チェック紙Ｐは搬送ローラ１３によって印刷装置３０から搬出される（７０５）。
【００４９】
図１１にプラテン移動機構の他の実施例を示す。この機構においては、プラテン自体の構造は前述のものと同様である。プラテン３２の回転軸３２ａには歯車３５が設けられている。この歯車３５は伝達歯車１９と噛合しており、伝達歯車１９はクラッチ歯車１８に噛合している。従って、クラッチ歯車１８が駆動軸１６と接続状態となれば、駆動軸１６の動力がクラッチ歯車１８、伝達歯車１９、及び歯車３５を経由してプラテン３２に伝達される。トリガープランジャ１５はクラッチ歯車１８と駆動軸１６とを接続状態又は非接続状態にするために用いられる。即ち、トリガープランジャが吸引状態となりトリガーレバー１５ａとクラッチ爪車１７との係合を解除すると、クラッチ歯車が接続状態となり、反対に、非吸引状態となってトリガーレバー１５ａを開放すると、圧縮バネ１５ｂによってトリガーレバー１５ａがクラッチ爪車１７の爪１７ａ、１７ｂ又は１７ｃと係合し、クラッチ歯車１８が非接続状態となる。
【００５０】
図１５は上記のクラッチ機構の構造を示す分解斜視図である。駆動軸１６にはクラッチバネ２６が、外力が作用しない状態において駆動軸１６に密着するように巻回されている。クラッチ歯車１８及びクラッチ爪車１７には、駆動軸が摺動回転できるように挿通されている。これらの構成部品はクラッチバネの一端部２６ａがクラッチ爪車１７に設けられた溝１７ｄに、他の端部２６ｂがクラッチ歯車１８に設けられた溝１８ａに、それぞれ挿入されるように組み立てられる。
【００５１】
次に、このクラッチ機構の作用を説明する。駆動軸１６は矢印Ｒ方向に回転しているものとする。このとき、クラッチ爪車１７の何れかのクラッチ爪とトリガーレバー１５ａとが係合した場合には、クラッチバネ２６はその端部２６ａにおいて、クラッチ爪車１７の溝１７ｄから矢印Ｒと反対の方向、即ちクラッチバネ２６が巻ほぐされる方向に力を受けることとなる。これにより、クラッチバネ２６の内径が拡大し、駆動軸１６との摩擦力を失って、駆動軸１６に対して空回りする。従って、クラッチバネ２６と係合しているクラッチ歯車１８も停止して、駆動軸１６に対して空回りする。一方、クラッチ爪とトリガーレバー１５ａとの係合が解除された場合には、クラッチバネ２６は駆動軸１６との摩擦力を取り戻し、駆動軸１６と一体になって回転する。このとき、クラッチ歯車１８に矢印Ｒと反対方向に負荷トルクが作用した場合には、クラッチ歯車１８の爪１８ａから、クラッチバネ２６の端部２６ｂに、クラッチバネ２６を駆動軸１６に更に巻き付けようとする力が作用する。これにより、駆動軸１６とクラッチバネ２６との摩擦力が強まり、クラッチ歯車１８を当該負荷に抗して回転させる駆動力が駆動軸１６から伝達される。
【００５２】
このように、クラッチバネ２６は駆動軸１６に対して摺動するので、耐摩耗性の高い形状に形成されることが望ましい。例えば、断面が方形の線材を整列巻きしたバネが好適である。なお、潤滑油をバネに含浸させておくことも効果的である。
【００５３】
なお、本例においては、クラッチ歯車１８とプラテン３２との減速比は１であり、図１６に示すように、クラッチ爪車１７にはプラテン３２の支持面３６を印刷ヘッドに対向させる位置と、案内面３７を対向させる位置とに対応してそれぞれ爪１７ａと１７ｂとが設けられている。即ち、トリガーレバー１５ａが爪１７ａと係合させることによってプラテン３２の支持面３６を印刷ヘッド３１に対向させ、また、爪１７ｂと係合させることによって案内面３７を対向させることができる。
【００５４】
爪１７ｃはプラテン３２の初期位置を決定するために用いられる。即ち、以下の手順でトリガープランジャ１５の通電時間を制御することにより、必ず爪１７ａとトリガーレバー１５ａとを係合させることができる。電源投入後、所定量、駆動軸を回転させて爪１７ａ、１７ｂ又は１７ｃの何れかをトリガーレバー１５ａと初期的に係合させた後、トリガープランジャ１５にトリガー爪車が半周する時間よりも若干長い時間の通電を行う。これにより、トリガーレバー１５ａは、初期的に爪１７ａと契合していた場合には爪１７ｃと、初期的に爪１７ｂ又は１７ｃと係合していた場合には爪１７ｂと、それぞれ係合する。この後に、トリガープランジャ１５にトリガー爪車が爪１７ｂから爪１７ｃまで回転する時間よりも若干長い時間の通電を行う。これにより、トリガーレバー１５ａには必ず爪１７ａが係合することとなる。なお、上記の時間の設定には予め計測した値を用いても良いが、駆動軸への負荷の変動や、駆動電圧の変動等の影響を回避するためには、駆動軸の回転量を検出し、これに応じて所定のタイミングを生成することが望ましい。この駆動軸の回転量の検出には、上述のエンコーダ４０が好適に用いられる。
【００５５】
上述したように、クラッチ歯車１８と駆動軸１６との接続状態が切り替わる際には、クラッチバネ２６の多少の変形を伴うことから、クラッチ爪車１７とクラッチ歯車１８、ひいてはプラテン３２との間には若干の位相差が生じる。従って、このようなクラッチ機構を用いて本発明のプラテン移動機構を構成する場合には、図１２に示すような案内面の形状が望ましい。また、支持面のプラテン回転方向の位置ずれの影響を受けない、シャトル方式の印刷ヘッドの採用が望ましい。
【００５６】
図１１に戻って本例におけるプラテン移動機構周辺の説明を続ける。伝達歯車１９にはカム歯車２１が係合している。また、カム歯車２１のカム部２１ａは搬送ローラ１３の一方が取り付けられたサブフレーム２５のカムフォロワ部２５ａが当接するように配置されている。即ち、カム歯車２１が回転するとカム部２１ａがカムフォロワ部２５ａと当接してサブフレーム２５を、圧縮コイルバネ２２に抗して、回動支点２４の回りに、回動せしめ、これにより、搬送ローラの一方１３ｂが図面右側に移動して他方の搬送ローラ１３ａから離間する。これにより、チェック紙搬送方向の、プラテン３２の更に下流側において、チェック紙Ｐが通過するための通路が確保される。なお、プラテン歯車３５及びカム歯車２１は同一の歯数を有しており、プラテン３２とカム部２１ａは同一の位相で回動する。また、その位相は、プラテン３２の案内面３７が印刷ヘッド３１に対向するときに、搬送ローラ１３ｂが搬送ローラ１３ａから最も離れた位置に位置づけられるように設定されている。なお、このとき、第１の印刷装置４に対向するプラテン２３も当該印刷装置４から最も離れた位置に位置づけられ、ここにもチェック紙Ｐが通過するための搬送路が確保される。
【００５７】
図中、チェック紙Ｐの挿入口１１に近接してＭＩＣＲの読み取りを行うための磁気ヘッド３及び当該磁気ヘッド３にチェック紙Ｐを押圧して読み取りエラーを減少させるための押圧部材３ａが設けられている。なお、搬送ローラ１２はチェック紙ＰのＭＩＣＲ文字の読み取りを行う際にチェック紙Ｐを搬送するために用いられる。
【００５８】
次に、本例のプラテン移動機構の制御回路及び制御方法について、図１７及び図１８を用いて説明する。
図１７に本例の回路ブロック図を示す。インタフェース５１は本例の印刷装置（複合処理装置）１と不図示のホスト装置とを物理的、論理的に接続する回路である。具体的にはインタフェース信号のドライバ、レシーバや、シリアルデータを所定のプロトコルに応じて取り込むＵＡＲＴ回路等が含まれる。インタフェース５１によって取り込まれたホスト装置からのデータは、ＲＯＭ５３に格納された制御プログラムの下で、ＣＰＵ５２によって処理される。処理の過程では、ＲＡＭ５４が一時記憶として使用される。ＣＰＵ５２は入出力回路５５を介してトリガープランジャ１５のドライバ５６や駆動軸１６の動力源たる不図示のモータを駆動するドライバ５７等の各制御対象に制御信号を出力し、また、当該回路を介して印刷装置各部の状態、例えば駆動軸１６の回転量に応じたエンコーダパルスや、用紙検出器６の状態を入力する。入出力回路５５には、ロジック回路と駆動回路との電源電圧変換回路や、ＣＰＵ５２の動作との同期を取るためのラッチ回路等のタイミング変換回路等が含まれる。また、トリガープランジャドライバ５６及びモータドライバ５７はパワートランジスタやサージ電圧吸収用のダイオード等を含んで構成される。
【００５９】
図１８に本例におけるプラテン３２の制御方法にかかるフローチャートを示す。なお、このフローチャートで示された制御方法は、ＣＰＵ５２の制御プログラムとしてＲＯＭ５３に格納されている。電源投入後、所定の機構の初期化を行った後、ホスト装置からのデータを解析して「ＭＩＣＲ読み取りコマンド」を検出する（ステップＳ１）。このコマンドが検出された場合には、ＣＰＵ５２は入出力回路５５を介してトリガープランジャドライバ５６に所定の長さの駆動信号を出力して、プラテン３２の案内面３７を印刷ヘッド３１に対向させる。即ち、案内面３７をセットする（ステップＳ２）。なお、所定の長さは、上述のとおり、エンコーダ４０から出力されるパルスをカウントすることによって得ている。本例の場合、図１６においてクラッチ爪車１７が爪１７ｂから爪１７ｃまで回転する間に出力されるエンコーダパルス数は既知であるから、ステップＳ２においてはこのパルス数より１パルス多い数のパルスをカウントするまで、上記の駆動信号を出力する。これにより、爪１７ａから爪１７ｂへ、またその逆へと確実にクラッチ歯車、即ちプラテン３２を回転させることができる。
【００６０】
ステップＳ３において、チェック紙Ｐが挿入されたか否かを用紙センサ６の出力によって調べ、チェック紙Ｐが挿入されていれば挿入口側の搬送ローラ１２を閉じて、つまり搬送ローラ１２でチェック紙Ｐを挟持して搬送を可能にする（ステップＳ４）。なお、本例の用紙センサ６は、用紙の後端を検出するための後端センサ６ａと、用紙の先端を検出するための先端センサ６ｂとを含んでおり、ＣＰＵ５２は、両方のセンサが用紙を検出した場合にチェック紙Ｐが挿入されたものと判断している。そして、搬送ローラ１２によってチェック紙Ｐを高速に、且つ定速で搬送しながらそこに記載されているＭＩＣＲ文字を磁気ヘッド３で読み取る。これに先立って不図示のアクチュエータを駆動して磁気ヘッド３にチェック紙Ｐを押圧し、読み取り動作中はこの状態を維持することが望ましい。
【００６１】
読み取りが終了したら、ホスト装置へインタフェース回路５１を介して、読み取り結果を送信する（ステップＳ６）。ホスト装置では読み取り結果を解析して、再読み取りが必要なら、再度ＭＩＣＲ読み取りコマンドを発行する。印刷装置１はホスト装置から再読み取りの指示があれば（ステップＳ７）、バックフィードを行い（ステップＳ８）、再度ＭＩＣＲ読み取りを行う（ステップＳ５）。
【００６２】
読み取り終了後、ホスト装置から印字コマンドを受信すれば、直ちにプラテン３２の指示面をセットし（ステップＳ９）、裏書き印刷の準備と表書き印刷のための搬送の準備とを行う。そして、印刷コマンドの種類に応じて（ステップＳ１０、Ｓ１２）対応する印刷部で印刷を行い（ステップＳ１１、Ｓ１３）、排出を行う。なお、裏書き印刷を行った後は、表書き印刷を行うか否かをホストからのコマンドにより判断して次の処理を決定する。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施形態においては、印刷の際の当接面として支持面３６を直線状に構成したものを示したが、円柱状のプラテンの周面をそのまま当接面としても良い。また、案内面３７も実施形態においては直線的なものであったが、これは印刷装置３０に隣接する搬送路１０と連続的になるような面であることが好ましい。従って、印刷装置に隣接する部分で搬送路が曲線状である場合には、前記案内面もこれに沿った曲線面とすることが好ましい。また、前記支持面と案内面とは、必ずしも実施形態に示したように１８０度回転した位置に配置する必要はなく、相互に任意の角度で配置することができる。
【００６４】
本例ではプラテン３２を単一の部材から構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、支持面を有する支持部、案内面を有する案内部、導入面を有する導入部をそれぞれ別体の部材で構成し、これらを組み合わせてプラテン部材としてもよい。
【００６５】
なお、本例ではＭＩＣＲ文字が印刷されたチェック紙を処理する装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検出部を固定した方式のＯＣＲやバーコードリーダを用いて記録媒体から情報を読み取る装置、磁気テープを貼付した記録媒体に印刷を行う装置等、あらゆる装置に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷装置を備えた複合処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】本発明に係る印刷装置の要部を拡大して示す概略斜視図である。
【図４】印刷の際におけるプラテンの回転位置を示す印刷装置の側面図である。
【図５】チェック紙搬入の際におけるプラテンの回転位置を示す印刷装置の側面図である。
【図６】プラテンの駆動制御に関するブロック図である。
【図７】本発明に係る印刷装置における制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】従来の印刷装置の一例を示す概略斜視図である。
【図９】従来の印刷装置における印刷の際のプラテンの位置を示す側面図である。
【図１０】従来の印刷装置における用紙搬入の際のプラテンの位置を示す側面図である。
【図１１】本発明の他のプラテン移動機構を示す概略断面図である。
【図１２】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図である。
【図１３】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図である。
【図１４】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図である。
【図１５】本発明のプラテン移動機構に用いるクラッチ機構を示す分解斜視図である。
【図１６】本発明のプラテン移動機構に用いるクラッチ機構の説明図である。
【図１７】本発明の他のプラテン駆動制御に関するブロック図である。
【図１８】本発明に係る印刷装置における他の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  複合処理装置
２  筐体
３  情報読取装置
４  印刷装置
５  搬送路
６、７  用紙端センサ
１０  搬送路
１１  挿入口
１２、１３  搬送ローラ
１４  搬出口
３０  印刷装置
３１  印刷ヘッド
３２  プラテン
３２ａ  軸
３３  軸受け部材
３４  フレーム
３５  歯車
３６  支持面
３７  案内面
３８  ロータリエンコーダ
３９  フォトカプラ
４０  回転角検出装置
４１  インクリボン
Ｐ  チェック紙
Ｒ  ロール紙
【図１】
0003871008.tif 000002
【図２】
0003871008.tif 000003
【図３】
0003871008.tif 000004
【図４】
0003871008.tif 000005
【図５】
0003871008.tif 000006
【図６】
0003871008.tif 000007
【図７】
0003871008.tif 000008
【図８】
0003871008.tif 000009
【図９】
0003871008.tif 000010
【図１０】
0003871008.tif 000011
【図１１】
0003871008.tif 000012
【図１２】
0003871008.tif 000013
【図１３】
0003871008.tif 000014
【図１４】
0003871008.tif 000015
【図１５】
0003871008.tif 000016
【図１６】
0003871008.tif 000017
【図１７】
0003871008.tif 000018
【図１８】
0003871008.tif 000019