(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を形成する開き方向と開口を閉じる閉じ方向とに移動自在とされ、開き方向への移動量が増大することにより開口の開口径を漸増させるシャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根を開き方向に移動してシャッタ閉じ信号に応答して前記シャッタ羽根を閉じ方向に移動させるアクチュエータと、
動作特性のバラツキの範囲内でシャッタ羽根の移動速度が一番遅い場合に、開き方向への移動の際にシャッタ羽根が基準位置に達するのと同時にシャッタ閉じ信号を発生しても、一連のシャッタ開閉動作における最大の開口径が、各露出値毎に決められた露光時間に対応させて決められたシャッタ羽根によって形成される絞り値に相当する開口径のうちの最小の開口径となるように基準位置が調整され、この基準位置に前記シャッタ羽根が達したときに検出信号を発生する検出手段と、
被写体輝度に応じて露出値を決定するとともに、前記検出信号の発生により計時を開始し、この計時された時間が被写体輝度に応じて決められた露出値に対応する開き時間に達した時点でシャッタ閉じ信号を発生させる制御手段とを備えたことを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、対応すべき露出値の範囲を所定の間隔で分割した各露出値のそれぞれに対応する前記開き時間が予め決められていることを特徴とする請求項１記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記露出値の範囲の上限以上の露出値に対応した前記開き時間が「０」であることを特徴とする請求項１または２記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、モータであり、前記シャッタ羽根に連結されてこれを開閉移動するための駆動部材に前記モータの回転軸を直接に連結し、前記シャッタ羽根を前記モータでダイレクトドライブすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記シャッタ羽根の開き方向への移動速度を遅くするための速度調節機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに用いられるシャッタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンパクトカメラやインスタントカメラ等では、絞り羽根をシャッタ羽根に兼用させたプログラムシャッタを用いたものがある。このプログラムシャッタでは、露出値毎に予め決められた絞り値とシャッタ速度との組み合わせで露出を行うものであり、一般に２枚以上のシャッタ羽根を組み合わせ、これらをモータやソレノイド等のアクチュエータで一斉に開閉させている。そして、このようなプログラムシャッタでは、露出値に対応させてシャッタ羽根の開き時間を決定し、絞り値に相当するシャッタ羽根による開口径は、開き時間によって決まるシャッタ羽根の移動量にしたがって増減されるのが一般的であり、また簡便な方法である。
【０００３】
図１５は、従来の制御方式でプログラムシャッタを駆動したときの様子を示し、時間の経過にともなうシャッタ羽根の移動位置（量）の変化を特性曲線Ｓ４として表している。なお、移動位置Ｄ０は、シャッタ羽根によって開口の形成が開始されるシャッタ羽根の位置である。測光によりＥＶ値が算出されると、これに対応して開き時間Ｔ0 が一義的に決定される。シャッタレリーズ操作により、トリガ信号が与えられて、例えばモータが正転を開始すると、これによりシャッタ羽根が開き方向に移動してゆく。また、モータが正転を開始した時点から開き時間Ｔ0 の計時が開始される。
【０００４】
シャッタ羽根の移動量が増加して、それが移動位置Ｄ０となると、シャッタ羽根が開口の形成を開始し、さらに移動量が増加することで開口径が増大する。そして開き時間Ｔ0 の計時が完了した時点でシャッタ閉じ信号が発生される。このシャッタ閉じ信号に応答してモータが逆転を開始し、それまで開き方向に移動していたシャッタ羽根が閉じ方向に移動して、閉じ位置に戻って１回の露出動作が完了する。なお、シャッタ閉じ信号の発生直後も、慣性などの影響でシャッタ羽根は開き方向に移動し、またシャッタ羽根が閉じてゆく間にも露出が継続されるが、これらによる露光量を見込んで開き時間Ｔ0 が決められている。上記によれば、ＥＶ値に対応して開き時間Ｔ0 を決めるだけで種々の露光量が得られ、比較的構成が簡単となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した制御方式のシャッタ装置では、シャッタ羽根が常に同じ条件で移動する限り問題はないが、実際には例えばカメラの撮影姿勢を変更したような場合、シャッタ羽根相互間、さらにはシャッタ基板との間の摩擦力が変化したり、またシャッタ羽根の個体差や経時変化，周囲環境の変化，アクチュエータの応答性等により、シャッタ羽根の開閉時の動作状態が変動しやすい。特に、シャッタ羽根が開き方向へ移動を開始する動作開始時には、シャッタ羽根を静止状態から移動状態に変移させるため、そのときの動作開始タイミングや移動速度が変動しやすい。
【０００６】
例えばシャッタ羽根の動作開始時に、動作開始タイミングが遅くなったり移動速度が遅くなった場合には、図１５の特性曲線Ｓ５に示すようになる。このような特性曲線Ｓ５で作動するシャッタ羽根に対して、測光で得られたＥＶ値に対応する開き時間Ｔ0 で露出を行うと、特性曲線Ｓ４のもとで露出を行った場合と比較して露出不足になることが分る。また、最悪の場合には、特性曲線Ｓ６のように、シャッタ羽根は開口を形成することなく閉じ方向にシャッタ羽根が移動を開始しまうといった現象が生じる。この現象は、特に被写体輝度が高輝度の場合に発生確率が高くなる。これは、被写体輝度が高輝度の場合には、開口径を小さくするために開き時間Ｔ0 を短くして、シャッタ羽根の移動量を小さくするからである。結果、シャッタが開かれず撮影が完了してしまい、撮影によって露光が行われないといった問題があった。なお、この現象の発生を防止するには、開き時間Ｔ0 を一定時間よりも短くしないで開口が形成されるように余裕をもたせればよいが、このようにすると本来可能である高輝度域における露出制御を無効にしてしまう。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、確実にシャッタを開いて良好な露光を行うことができるシャッタ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシャッタ装置では、開口を形成する開き方向と開口を閉じる閉じ方向とに移動自在とされ、開き方向への移動量が増大することにより開口の開口径を漸増させるシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を開き方向に移動して閉じ信号に応答して前記シャッタ羽根を閉じ方向に移動させるアクチュエータと、動作特性のバラツキの範囲内でシャッタ羽根の移動速度が一番遅い場合に、開き方向への移動の際にシャッタ羽根が基準位置に達するのと同時にシャッタ閉じ信号を発生しても、一連のシャッタ開閉動作における最大の開口径が、各露出値毎に決められた露光時間に対応させて決められたシャッタ羽根によって形成される絞り値に相当する開口径のうちの最小の開口径となるように基準位置が調整され、この基準位置に前記シャッタ羽根が達したときに検出信号を発生する検出手段と、被写体輝度に応じて露出値を決定するとともに、前記検出信号の発生により計時を開始し、この計時された時間が被写体輝度に応じて決められた露出値に対応する開き時間に達した時点でシャッタ閉じ信号を発生させる制御手段とを備えたものである。また、請求項２記載のシャッタ装置では、制御手段を、対応すべき露出値の範囲を所定の間隔で分割した各露出値のそれぞれに対応する開き時間が予め決められているようにしたものである。さらに、請求項３記載のシャッタ装置では、制御手段を、露出値の範囲の上限以上の露出値に対応した開き時間が「０」となるようにしたものである。
【０００９】
請求項４記載のシャッタ装置では、アクチュエータをモータとし、シャッタ羽根に連結されてこれを開閉移動するための駆動部材に前記モータの回転軸を直接に連結し前記シャッタ羽根を前記モータでダイレクトドライブするようにしたものである。また、請求項５記載のシャッタ装置では、シャッタ羽根の開き方向への移動速度を遅くするための速度調節機構を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のシャッタ装置を内蔵したインスタントカメラを図２に示す。カメラ本体１０には、ファインダ１１，ストロボ発光部１２，撮影レンズ１３を保持した鏡胴１４等が設けられている。この鏡胴１４内には、撮影レンズ１３を被写体までの撮影距離に応じて繰り出す繰り出し機構、本発明のシャッタ装置等が組み込まれている。また、鏡胴１４の前面にはオートフォーカスのための測距用投光窓１５及び測距用受光窓１６と、被写体輝度を測定するための測光窓１７と、ストロボ光の光量を測定するためのストロボ測光窓１８とが設けられている。
【００１１】
カメラ本体１０内には、その背面側にフイルムパック収納室（図示せず）が形成されており、このフイルムパック収納室にモノシートタイプのフイルムユニット２０を複数枚積層したフイルムパックが装填される。グリップ部２１に設けられたレリーズボタン２２を押圧操作して撮影を行うと、積層されたフイルムユニット２０のうちの露光された最上層のフイルムユニット２０がカメラ本体１０の上部の排出口２３より排出される。この排出の際に、フイルムユニット２０は、その現像液ポッド２０ａが排出口２３内に設けられた一対の展開ローラにより裂開され、この現像液ポッド２０ａに内蔵された現像処理液が拡布されてから排出される。これにより、フイルムユニット２０に必要な現像処理が完了され、所定時間の経過後にプリント写真が得られる。
【００１２】
図３に示すように、シャッタ装置は、被写体輝度を測定する測光部６０と、測光部６０からの被写体輝度に応じてアクチュエータの駆動を制御して、シャッタ羽根の開閉を制御するコントローラ７０とを含んでいる。
【００１３】
撮影レンズ１３の背後には、撮影レンズ１３からの撮影光をフイルムパック収納室に導くための露光開口３０が設けられている。この露光開口３０を開閉するために、絞り羽根として兼用される２枚のシャッタ羽根３１，３２が用いられている。これらのシャッタ羽根３１，３２は、それぞれガイド部３１ａ，３２ａと、露光開口３０を覆うための羽根部３１ｂ，３２ｂとからなり、各羽根部３１ｂ，３２ｂには略「Ｖ」字形状に切り欠かれた開口形成部３１ｃ，３２ｃが形成されている。各シャッタ羽根３１，３２は、それぞれガイド部３１ａ，３２ａに細長く形成されたガイド孔３５にガイドピン３５ａが通されることによって、図中左右方向にスライド自在にされている。
【００１４】
回動レバー３７は、腕３７ａ，３７ｂを有し、軸３７ｃを中心にして回動自在とされている。この回動レバー３７は、各腕３７ａ，３７ｂの端部に設けられた連結ピン３８ａ，３８ｂがガイド部３１ａ，３２ａの一端に設けられた連結孔４１，４２に嵌合されることにより、各シャッタ羽根３１，３２と連結されている。回動レバー３７の一方の腕３７ｂには、アクチュエータとしてのソレノイド４５のプランジャ４５ａが連結板４６を介して連結され、他方の腕３７ａは例えばコイルバネ４７の一端が取り付けられ、このコイルバネ４７によって、回動レバー３７が図中反時計方向に付勢されている。
【００１５】
ソレノイド４５は、コントローラ７０によって制御されるドライバ４８で駆動される。ドライバ４８は、コントローラ７０からの駆動信号が入力されている間に、ソレノイド４５のコイル部４５ｂに駆動電流を流す。ソレノイド４５は、駆動電流が流れると、プランジャ４５ａをコイル部４５ｂに引き込むことにより、コイルバネ４７の付勢に抗して回動レバー３７を図中時計方向に回転させる。
【００１６】
この回動レバー３７の時計方向への回転により、一方のシャッタ羽根３１が図中右方向、他方のシャッタ羽根３２が図中左方向の開き方向にスライド移動し、各羽根部３１ｂ，３２ｂの開口形成部３１ｃ，３２ｃが露光開口３０の前面で重なって開口を形成する。そして、シャッタ羽根３１，３２の開き方向へのスライド移動量が増加することによって形成される開口径が大きくなる。
【００１７】
また、駆動信号が停止して駆動電流が遮断されると、コイルバネ４７の付勢力によって、回動レバー３７がプランジャ４５ａをコイル部４５ｂから引き出しながら反時計方向に回転される。この回動レバー３７の反時計方向の回転により、各シャッタ羽根３１，３２は、それぞれ開き方向と逆向きの閉じ方向にスライド移動し、各羽根部３１ｂ，３２ｂが重なって露光開口３０を閉じる。なお、この例では、駆動信号の停止がシャッタ閉じ信号となっている。また、ソレノイド４５の応答性，回動レバー３７や各シャッタ羽根３１，３２の慣性により、駆動信号が絶たれた瞬間から遅れてシャッタ羽根３１，３２が閉じ方向にスライド移動を開始する。
【００１８】
このシャッタ装置では、シャッタが開かずに露光が行われないといった不都合を防止するとともに、本来の露出値の上限値まで露出制御可能とするために、シャッタ羽根３１，３２が開き方向へのスライド移動を開始して、詳細を後述する基準位置に達した時点からの時間を計時し、露出値に対応する時間が経過した時点で駆動信号が停止されるとともに、露出値の上限値についてはシャッタ羽根３１，３２が基準位置に達すると同時に駆動信号を停止しても、開口が得られるようにしてある。
【００１９】
シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したことを検知するために、突起部５０と、フォトインタラプタ５１とが設けられている。突起部５０は、一方のシャッタ羽根３１の上側の縁部に矩形に突出させて形成され、フォトインタラプタ５１は、突起部５０の通過域を挟むようにして受光部と投光部が配置されている。
【００２０】
シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動を開始する前では、フォトインタラプタ５１の受光部と投光部との間、すなわち検出位置５１ａに突起部５０が位置し、シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したときに突起部５０の図中左側の辺５０ａが検出位置５１ａに位置するようにすることによって、フォトインタラプタ５１からの光電信号が「Ｌレベル」から「Ｈレベル」に変化する。この光電信号の「Ｌレベル」から「Ｈレベル」への変化がシャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したことを示す基準位置検出信号となっている。この基準位置検出信号は、コントローラ７０に送られ、駆動信号を停止するまでの時間の計時開始用として用いられる。
【００２１】
前述の基準位置は、シャッタ羽根３１，３２の移動速度、駆動信号の停止からシャッタ羽根３１，３２が閉じ方向にスライド移動を開始するまでの応答性（以下、これらを総称して動作特性という）が考慮されて決められ、開き方向に移動中の各シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したと同時に駆動信号を停止（シャッタ閉じ信号を発生）しても、少なくとも規定された最小開口径の開口がシャッタ羽根３１，３２によって形成される位置に調節されている。
【００２２】
より具体的には、シャッタ羽根３１，３２のスライド移動が開き方向から閉じ方向に変わる瞬間に一連のシャッタ開閉動作における最大の開口径が得られるが、動作特性のバラツキの範囲内でシャッタ羽根３１，３２の移動速度が一番遅い場合に、シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達するのと同時に駆動信号を停止しても、この一連のシャッタ開閉動作における最大の開口径が規定された最小開口径となるように基準位置が調節されている。なお、最小開口径は、各露出値毎に決められた露光時間に対応させて決められたシャッタ羽根３１，３２によって形成される絞り値に相当する開口径のうちの最小のものである。
【００２３】
この例では、インスタントカメラの撮影姿勢の違いによるプランジャ４５ａや各シャッタ羽根３１，３２への重力の作用方向の違い、シャッタ羽根相互間等の摩擦力のバラツキ、所定範囲での温度や湿度による影響、一定範囲内の経時変化の度合い等に基づいて動作特性のバラツキを実験的に求め、この動作特性のバラツキのもとで上記条件に合った基準位置を調節している。そして、例えば、図４に示すように、各シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動している間に各開口形成部３１ｃ，３２ｃが重なってピンホールを形成する位置が基準位置とされ、突起部５０の辺５０ａがフォトセンサ５１の検出位置５１ａに対峙するようにされている。もちろん、この基準位置は一例であって、動作特性のバラツキによって基準位置は変わる。
【００２４】
なお、最小開口径が形成されるか否かを問わずに単に開口を形成することで、露光がされないといった現象を簡易的に防止するだけであるのならば、突起部５０の１辺５０ａとフォトセンサ５１の検出位置５１ａとの位置関係を変更して、図５に示すようにシャッタ羽根３１，３２が開口の形成を開始する時点の位置を基準位置としてもよい。このようにすれば、基準位置に達したと同時に駆動信号を停止してもシャッタ羽根３１，３２，回動レバー３７，プランジャ４５ａ等の慣性によってシャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動することにより、開口が形成される。また、このように簡易的に基準位置を調節する場合には、基準位置をシャッタ羽根３１，３２が開口の形成を開始する時点の位置よりも進んだ位置にしてもよいが、閉じ方向へのスライド移動の開始は遅れるだけであり、また露出量が過多にオーバとならないようにすることを考慮すると、基準位置は最大でも最小開口径が形成される位置までとすべきである。
【００２５】
また、シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したことを検出する構成はシャッタ羽根の位置、あるいは移動量を検出できるものであれば、上記のものに限らないが、非接触で検出するのがよい。また、直接にシャッタ羽根３１の位置を検出するのではなく、例えばシャッタ羽根と連結されたプランジャ４５ａや回動レバー３７等の位置、あるいは移動量を検出することで間接的にシャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したことを検出してもよい。
【００２６】
測光部６０は、受光素子６０ａと、輝度変換回路６０ｂとから構成されている。受光素子６０ａは、測光窓１７の背後に設けられており、被写体からの被写体光を受光し、この被写体光の強度、すなわち被写体輝度に比例した光電信号を輝度変換回路６０ｂに出力する。この輝度変換回路６０ｂは、受光素子６０ａからの光電信号に基づいた被写体輝度ＬＶを出力する。得られた被写体輝度ＬＶは、コントローラ７０に送られる。
【００２７】
コントローラ７０は、演算回路７１と、タイマ７２と、駆動信号発生回路７３とから構成されている。演算回路７１は、レリーズボタン２２が押圧操作される毎に、撮影シーケンスを管制するマイクロコンピュータからレリーズ信号が入力され、その時点で入力されている被写体輝度ＬＶを取り込み、この被写体輝度ＬＶと、カメラに装填されたフイルムユニット２０のフイルム感度とから被写体輝度ＬＶに応じた露出値ＥＶを算出する。そして、得られた露出値ＥＶに対して決まる開き時間としてのタイマ時間Ｔを変換テーブルを用いて求め、これをタイマ７２にセットするとともに、トリガ信号を発生して、これを駆動信号発生回路７３に送る。また、演算回路７１には、フォトインタラプタ５０からの基準位置検出信号が入力され、この基準位置検出信号が入力された瞬間に計時開始信号をタイマ７２に送る。
【００２８】
演算回路７１の変換テーブルは、予め設定された露出制御が可能な露出値ＥＶの全範囲を適当なステップごとに分割し、各々の露出値ＥＶごとに特定のタイマ時間Ｔを対応づけたものとなっている。タイマ時間Ｔは、シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動して基準位置に達した時点から、閉じ方向に移動させるためのシャッタ閉じ信号を発生させるまでの時間（この例では、駆動信号を停止するまでの時間）であって、一連の開閉動作を行ったときに、対応する露出値ＥＶに応じたほぼ適正な露光量が得られるように決められている。そして、制御可能な露出値ＥＶの範囲の上限値に対応させたタイマ時間Ｔには、規定された最小開口径で露出を行うために「０」が与えられ、この上限値から露出値ＥＶが小さくなるにしたがってタイマ時間Ｔが大きくなるようにされている。なお、露出値ＥＶが上限値を超えるものは、上限値に対応したタイマ時間Ｔ（＝「０」）に変換される。
【００２９】
シャッタ羽根３１，３２の動作特性にバラツキがあるため、各露出値ＥＶに対応する変換テーブルの各タイマ時間Ｔをどのような動作特性に基づいて決めても、少なからず露光量にバラツキが生じる。このため、「０」以外のタイマ時間Ｔについては、例えば頻度の高いシャッタ羽根３１，３２の動作特性に応じて決めることで、より多くの場合に最適な露光量が得られるようにしたり、動作特性のバラツキの範囲のうちの中間的な動作特性に応じてタイマ時間Ｔを決めることで、露光量のバラツキが適正露光量を中心とした一定の範囲に収まるようにするのがよい。
【００３０】
タイマ７２は、演算回路７１からの計時開始信号が入力された時点から計時を開始し、その計時する時間がセットされたタイマ時間Ｔになった瞬間に停止信号を発生し、これを駆動信号発生回路７３に送るが、セットされたタイマ時間Ｔが「０」の場合には、タイマ時間Ｔがセットされた時点で停止信号を送る。駆動信号発生回路７３は、演算回路７１からのトリガ信号が入力されると駆動信号を発生し、タイマ７２からの停止信号が入力されると駆動信号を停止する。これにより、駆動信号発生回路７３は、シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達した時点からタイマ時間Ｔが経過するまでの間に駆動信号を発生し、タイマ時間Ｔが経過した時点で駆動信号を停止する。この駆動信号は、ドライバ４８に送られる。
【００３１】
このようにして、シャッタ羽根３１，３２が開き方向に移動を開始して、基準位置に達した時点で計時を開始した時間に基づいて駆動信号を停止することにより、シャッタ羽根３１，３２の開き方向への移動開始のタイミングのズレや、移動開始初期におけるシャッタ羽根３１，３２の移動速度のバラツキによるシャッタ羽根３１，３２が形成する開口の開口径への影響をできるだけなくしている。
【００３２】
次に上記構成の作用について図１を参照しながら説明する。なお、図１では、設計上の動作開始タイミング，移動速度で動作するシャッタ羽根３１，３２の標準的な特性曲線を符号Ｓ０で示し、符号Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ基準位置を調節する際に考慮した動作特性のバラツキの範囲内の最悪の場合の特性曲線である。特性曲線Ｓ１は、標準的な特性曲線Ｓ０に対して動作開始タイミングが遅れるとともに移動速度が遅い場合を、特性曲線Ｓ２は、標準的な特性曲線Ｓ０に対して動作開始タイミングが速くなるとともに移動速度が速い場合をそれぞれ表している。
【００３３】
フイルムパックが装填された状態でフレーミングを行って、レリーズボタン２２を押圧操作して撮影を行う。フレーミングされることにより、測光部６０は、被写体光を受光し、その強度に応じた被写体輝度ＬＶを演算回路７１に出力している。一方、レリーズボタン２２が押圧操作されると、マイクロコンピュータは、レリーズ信号を演算回路７１に送る。
【００３４】
このレリーズ信号により、演算回路７１は、測光部６０から出力されている被写体輝度ＬＶを取り込み、この被写体輝度ＬＶとフイルムユニット２０のフイルム感度とから露出値ＥＶを求め、この露出値ＥＶを変換テーブルを用いてタイマ時間Ｔに変換する。例えば、被写体輝度が高く、得られた露出値ＥＶが上限値であると、その露出値ＥＶは「０」のタイマ時間Ｔに変換し、これをタイマ７２にセットする。この後、演算回路７１は、トリガ信号を駆動信号発生回路７３に送る。
【００３５】
駆動信号発生回路７３は、トリガ信号を受け取ると駆動信号の発生を開始（ＯＮ）し、ドライバ４８を介してソレノイド４５に駆動電流を流す。すると、プランジャ４５ａがコイル部４５ｂに引き込まれて、回動レバー３７がコイルバネ４７の付勢に抗して図３中で時計方向に向けて回転を開始する。この回動レバー３７の回転により、回動レバー３７の各腕３７ａ、３７ｂに連結された各シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動する。
【００３６】
プランジャ４５ａの引き込み量が増えて回動レバー３７の回転角度が大きくなるのにしたがって、シャッタ羽根３１，３２の開き方向へのスライド移動量も大きくなる。そして、シャッタ羽根３１，３２の移動位置Ｄ０に達した時点でシャッタ羽根３１，３２の開口形成部３１ｃ，３２ｃが重なり、この後に図４に示すように、シャッタ羽根３１，３２が基準位置（図１中の符号Ｄ１）に達すると、フォトインタラプタ５１の検出位置５１ａに突起部５０の辺５０ａが対峙して、フォトインタラプタ５１から基準位置検出信号が演算回路７１に送られる。
【００３７】
基準位置検出信号が入力されると、その瞬間に演算回路７１は、計時開始信号をタイマ７２に送る。すると、この瞬間にタイマ７２は計時を開始するが、セットされているタイマ時間Ｔが「０」であるため、タイマ時間Ｔがセットされた計時開始信号が入力された瞬間、すなわち基準位置検出信号の発生と同時に停止信号を発生し、これを駆動信号発生回路７３に送る。この駆動信号発生回路７３は、停止信号の入力と同時に駆動信号を停止（ＯＦＦ）する。これにより、ソレノイド４５は、ドライバ４８からの駆動電流が遮断される。
【００３８】
ソレノイド４５の駆動電流が遮断されることにより、回動レバー３７は、ソレノイド４５からの時計方向に回転される力が作用しなくなるため、コイルバネ４７の付勢によって反時計方向に回転しようとするが、回動レバー３７、プランジャ４５ａ、シャッタ羽根３１，３２の慣性等によって、すぐにはその回転を開始しない。したがって、シャッタ羽根３１，３２についても、駆動電流が遮断された瞬間には閉じ方向に向かってスライド移動を開始しない。そして、駆動電流が遮断されてからしばらくすると、回動レバー３７がコイルバネ４７の付勢によって反時計方向の回転を開始するとともに、シャッタ羽根３１，３２が閉じ方向に向かってスライド移動を開始する。また、プランジャ４５ａは、この回動レバー３７の回転によってコイル部４５ｂから引き出される。
【００３９】
このようにして、シャッタ羽根３１，３２は、開き方向から閉じ方向にスライド移動の向きを変える瞬間に露光開口３０の前面で、この一連の開閉動作の最大な開口径の開口を形成する。そして、基準位置は、動作特性のバラツキを考慮して、一連の開閉動作中の最大な開口径が少なくとも最小開口径となるように調節されているから、シャッタ羽根３１，３２が基準位置を調節する際に考慮した動作特性のバラツキの範囲内で動作するのであれば、特性曲線Ｓ１、あるいは特性曲線Ｓ０，Ｓ２に示されるように、最小開口径の開口を形成する移動位置Ｄ２に達すると同時に、あるいはさらに開き方向にスライド移動してから閉じ方向へのスライド移動を開始する。これにより、図６に示すように、シャッタ羽根３１，３２は、露光開口３０の前面に開口形成部３１ｃ，３２ｃで少なくとも最小開口径の開口を形成する。
【００４０】
この後に、シャッタ羽根３１，３２は、閉じ方向に向かってスライド移動することにより、開口径を次第に小さくしていく。この閉じ方向へのスライド移動中にシャッタ羽根３１，３２が移動位置Ｄ０を通過すると、シャッタ羽根３１，３２によって露光開口３０が完全に閉じられる。
【００４１】
このようにして、露出値ＥＶが上限値の場合のシャッタ羽根３１，３２の開閉動作が行われ、シャッタ羽根３１，３２が開口を形成している間に、この開口を介して露光開口３０を通った被写体光でフイルムユニット２０が露光される。シャッタ羽根３１，３２の開閉動作が完了して露光が完了すると、露光されたフイルムユニット２０がインスタントカメラから排出される。この排出の間に、フイルムユニット２０の現像液ポッド２０ａが裂開され、この現像液ポッド２０ａに内蔵された現像処理液による現像処理が完了され、所定時間の経過後にプリント写真が得られる。このプリント写真は、露光時にシャッタ羽根３１，３２が少なくとも最小開口径で開口を形成するのでなにも画像が写っていないといったことはない。
【００４２】
また、このようにして、シャッタ装置が対応することができる本来の露出値ＥＶの上限値に対応させて、「０」のタイマ時間Ｔでも少なくとも最小開口径の開口が形成されることができることから分かるように、シャッタ羽根３１，３２の動作特性のバラツキに応じて実際の露出値ＥＶの上限値を本来の対応可能な露出値ＥＶの上限値よりも低く設定する必要がなくなるから、多少の露光量にバラツキが生じるが高い被写体の輝度域でも露出制御が可能になる。
【００４３】
なお、被写体輝度に応じた露出値ＥＶが上限値を超えている場合には、露出値ＥＶが上限値の場合と同様に「０」のタイマ時間Ｔでシャッタ羽根３１，３２の開閉動作が行われる。そして、この場合には、その被写体輝度が高くなるにしたがって露光オーバとなってしまうことはいうまでもない。また、被写体輝度に応じた露出値ＥＶが上限値より小さい場合には、その露出値ＥＶに対応した有限なタイマ時間Ｔ（＞０）がタイマ７２にセットされた後に駆動信号が発生し、シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動される。そして、シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達してから、セットされたタイマ時間Ｔが経過した時点で駆動信号が停止され、この駆動信号の停止から遅れを持ってシャッタ羽根３１，３２が閉じ方向にスライド移動する。これにより、シャッタ羽根３１，３２は、一連の開閉動作で露出値ＥＶに対応した露光時間と開口径とでフイルムユニット２０を露光する。
【００４４】
図７，図８は、シャッタ羽根の開閉動作をモータによるダイレクトドライブ方式で行うようにした例を示すものである。なお、以下に詳細を説明する以外の部分については、上記実施形態と同様であり、実質的に機能が同じ構成部材については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図７において、ガイドピン３５ａ等が形成されたシャッタ基板８０の背面側には、シャッタ羽根３１，３２，回動レバー３７，フォトインタラプタ５１，露光開口３０が形成されたマスク板８１が組み付けられる。各シャッタ羽根３１，３２は、回動レバー３７が回動することによって、それぞれ開き方向（図中の矢線方向）と、この開き方向と逆向きの閉じ方向とにスライド移動される。
【００４６】
捩じりバネ８２は、その中央部が回動レバー３７に形成されたピン８３に通され、それぞれ一端が回動レバー３７の軸３７ｃに掛けられ、他端がシャッタ羽根３１，３２の連結孔４１，４２に掛けられている。これらの捩じりバネ８２によって、各シャッタ羽根３１，３２は、その連結孔４１，４２の内周を連結ピン３８ａ，３８ｂに押しつけられるようにして付勢されて、がたつきがないように回動レバー３７と連結される。
【００４７】
図８に示すように、シャッタ基板８０の前面側には、シャッタ羽根３１，３２の開閉動作を行うためのアクチュエータとしてのモータ８４と、緩速機構８５とが組み付けられている。モータ８４は、永久磁石からなるロータ８６と、ステータ８７ａ，８７ｂが形成されたステータ部８７とからなるムービングマグネットタイプのものが用いられている。
【００４８】
ロータ８６には、回転軸８６ａが一体に設けられており、この回転軸８６ａがシャッタ基板８０に形成された孔を介して背面側の回転レバー３７の軸３７ｃに固定されている。また、回転軸８６ａには、これと速度調節機構８５に連結するクラッチ機構の一部であるモータ側レバー８８が固定されている。ステータ部８７には、コイル８７ｃが巻き付けられており、このコイル８７ｃに駆動電流を流すことによってロータ８６が所定の角度だけ回転する。
【００４９】
コイル８７ｃの一方の端子にプラス電圧を加えるようにして駆動電流を流すと、図９（ａ）に示すように、一方のステータ８７ａがＮ極となり、他方のステータ８７ｂがＳ極となり、ロータ８６は、そのＳ極を一方のステータ８７ａに近づけた全開回転位置まで回転する。また、コイル８６ｂに逆向きの駆動電流を流すと、図９（ｂ）に示すように各ステータ８７ａ，８７ｂの磁極が逆向きになり、ロータ８６は、全開回転位置から図９中で時計方向に回転し、そのＮ極が一方のステータ８７ａに近づいた閉鎖回転位置まで回転する。
【００５０】
ロータ８６が閉鎖回転位置にある場合には、回転軸８６ａ，回動レバー３７を介して連結された各シャッタ羽根３１，３２で露光開口３０が閉じられ、ロータ８６が閉鎖位置から全開回転位置に向けて回転されると、各シャッタ羽根３１，３２が開き方向にスライド移動し、ロータ８６が全開回転位置まで回転されると露光開口３０が全開される。
【００５１】
このようにして、モータ８４をシャッタ羽根３１，３２に連結された駆動部材としての回動レバー３７に直接に連結して、シャッタ羽根３１，３２をダイレクトドライブすることにより、シャッタ羽根３１，３２の開閉動作を行うための機構を簡単なものとすることができる。また、少ない部材でシャッタ羽根３１，３２の開閉が行われるため、モータ８４に連結された部材の慣性を小さくすることができ、シャッタ羽根３１，３２を開き方向から閉じ方向に転じさせる際の応答性を良くすることができる。
【００５２】
図８に示されるように、シャッタ基板８０の前面には、質量が大きなフライホイール９０と、ホイール側レバー９１とが軸着されている。フライホイール９０には、捩じりバネ９２が組み付けられている。この捩じりバネ９２は、その一端９２ａがシャッタ基板８０のピンに掛けられ、他端９２ｂがフライホイール９０の前面に形成された溝９０ａに掛けられており、フライホイール９０を図中矢線方向に付勢している。また、フライホイール９０の背面側（シャッタ基板側）には、ギア９３（図１０参照）が一体に設けられている。
【００５３】
ホイール側レバー９１は、その一端にフライホイール９０のギア９３と噛合するセクタギア９１ａが設けられ、また他端にはモータ側レバー８８とともにクラッチ機構を構成し、モータ側レバー８８と係合する受け部９１ｂが設けられている。このホイール側レバー９１は、その背面側に形成されたピン９１ｃ（図１０参照）がシャッタ基板８０に円弧状に設けられたガイド溝９４に挿入されることにより、セクタギア９１ａとギア９３との噛合が解除されない範囲で揺動可能となっている。
【００５４】
図１０は、モータ８４のロータ８６が閉鎖回転位置にあるときのフライホイール９０，ホイール側レバー９１，モータ側レバー８８の状態を示すものである。ホイール側レバー９１は、セクタギア９１ａがフライホイール９０のギア９３と噛合しているため、このギア９３を介して捩じりバネ９２によって図中時計方向に付勢されており、ホイール側レバー９１は、ロータ８６が閉鎖回転位置にあるときには、その受け部９１ｂがモータ側レバーの押圧部８８ａと当接した初期位置にある。なお、ホイール側レバー９１は、ガイド溝９４によって揺動範囲が規制されるため、モータ側レバー８８を介して閉鎖回転位置にあるロータ８６を回動させるように揺動されることはない。
【００５５】
シャッタ羽根３１，３２を開き方向にスライド移動させる際に、モータ８４の回転軸８６ａが回転すると、これとともにモータ側レバー８８が反時計方向に回動する。このときに、モータ側レバー８８は、その押圧部８８ａで受け部９１ｂを押圧して、これらの係合を維持したままホイール側レバー９１を図中時計方向に揺動する。これにより、ホイール側レバー９１は、図１１に示すように、最大でシャッタ羽根３１，３２で露光開口３０を全開する位置に対応する位置まで揺動される。また、このようにしてホイール側レバー９１が揺動する際には、このホイール側レバー９１でフライホイール９０が捩じりバネ９２の付勢力に抗した方向に回転される。
【００５６】
このようにして、質量が大きく慣性の大きなフライホイール９０を捩じりバネ９２の付勢に抗して回転させながら、モータ側レバー８８の回転が行われるため、ロータ８６の全開回転位置に向けての回転、すなわちシャッタ羽根３１，３２の開き方向のスライド移動は、モータ８４だけの場合よりもゆっくりと行われる。
【００５７】
ロータ８６の回転方向が閉鎖回転位置に向く方向に転じた際には、ホイール側レバー９１の受け部９１ｂから押圧部８８ａが離れる方向にモータ側レバー８８が回転する。また、フライホイール９０は、捩じりバネ９２で付勢されているが、慣性が大きくすぐに捩じりバネ９２で付勢されている方向に回転を開始しないので、これにともなってホイール側レバー９１の初期位置に向かう方向の揺動もすぐには開始されない。これにより、図１２に示すように、受け部９１ｂと押圧部８８ａとの係合が解除された状態で、モータ８４でシャッタ羽根３１，３２が閉じ方向にスライド移動される。
【００５８】
上記のようにして、シャッタ羽根３１，３２を開き方向へスライド移動させるときに、これの移動速度を遅くすることで、シャッタ羽根３１，３２の慣性が小さくなるため、スライド移動を開き方向から閉じ方向に転る際の応答性が良くなる。このため、例えば動作開始タイミングが遅れ移動速度が遅い動作特性を持つシャッタ羽根３１，３２に対応させて、制御可能な露出値ＥＶの範囲の上限値に対応した最小開口径を得られるようにして基準位置を設定しても、これよりも動作特性が良い場合における露光量のバラツキを少なくすることが可能となる。
【００５９】
なお、シャッタ羽根３１，３２を閉じ方向にスライド移動させるときには、上記のように受け部９１ｂと押圧部８８との係合が解除されることで、フライホイール９０の慣性，捩じりバネ９２の付勢力に影響されてシャッタ羽根３１，３２の閉じ方向にスライド移動を開始するときの応答性が悪くなることはない。ホイール側レバー９１は、捩じりバネ９２の付勢力によってフライホイール９０が回動することにより、モータ側レバー８８の回転開始から遅れて、初期位置に戻る。
【００６０】
捩じりバネ９２の付勢力は、フライホイール９０の回転角度に応じて変化する。このため、フライホイール９０に設けた孔９０ｂと、ホイール側レバー９１に設けた孔９１ｄとが一致するようにして位置決めしてこれらを組み付けることにより、適切な捩じりバネ９２の付勢力がモータ８４にかかるようにして、シャッタ羽根３１，３２の開き方向へ動作するときの移動速度が適切になるようにされている。
【００６１】
図１３に電気的な構成を示すように、モータ８４は、コントローラ７０の駆動信号発生回路９５からの駆動信号で制御されるドライバ９６によって駆動される。この例における駆動信号発生回路９５は、「Ｈレベル」と「Ｌレベル」との２種類の駆動信号を発生し、演算回路７１からのトリガ信号が入力されてからタイマ７２からの停止信号が入力されるまでの間に「Ｈレベル」の駆動信号を出力し、停止信号が入力されると「Ｌレベル」の駆動信号を所定の時間だけ出力し、さらに、「Ｌレベル」の出力後には駆動信号を停止、すなわち駆動信号の出力する出力端子をハイインピーダンスとする。
【００６２】
ドライバ９６は、「Ｈレベル」の駆動信号が入力されている間に、モータ８４のロータ８６を全開回転位置に向けた方向に回転する方向の駆動電流をコイル８７ｃに流し、「Ｌレベル」の駆動信号が入力されている間に、ロータ８６を閉鎖回転位置に向けた方向に回転する方向の駆動電流をコイル８７ｃに流す。
【００６３】
シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したことは、上記実施形態と同様にしてシャッタ羽根３１に設けられた突起部５０がフォトインタラプタ５１の検出位置５１ａを通過したことで検出されるが、開き方向から閉じ方向に転じる際のシャッタ羽根３１，３２の応答性が良くされていることに対応させて、例えば突起部５０のスライド方向の長さを調節することによって、シャッタ羽根３１，３２が最小開口径が形成する位置の近くまでスライド移動されたときに突起部５０がフォトインタラプタ５１の検出位置５１ａを通過するようにされている。
【００６４】
すなわち、基準位置は、シャッタ羽根３１，３２の動作特性を考慮して、開き方向に移動中の各シャッタ羽根３１，３２が基準位置に達したと同時に、シャッタ閉じ信号の発生として駆動信号を「Ｌレベル」としても、少なくとも規定された最小開口径の開口がシャッタ羽根３１，３２によって形成される位置に調節されるが、シャッタ羽根３１，３２の移動速度が速い場合に比べて、その位置がシャッタ羽根３１，３２が最小開口径が形成する位置の近くにされている。
【００６５】
次に上記構成の作用について図１４を参照しながら簡単に説明する。なお、図１４は、図１と同様にして、設計上の動作開始タイミング，移動速度で動作するシャッタ羽根３１，３２の標準的な特性曲線を符号Ｓ０で示し、符号Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ基準位置を調節する際に考慮した動作特性のバラツキの範囲内の最悪の場合の特性曲線を示している。また、符号Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２についても、図１と同様に、開口形成部３１ｃ，３２ｃが重なる位置，基準位置，最小開口径の開口を形成する移動位置をそれぞれ示している。
【００６６】
レリーズ信号の入力により演算回路７１が測光部６０からの被写体輝度ＬＶを取り込み、この被写体輝度ＬＶとフイルムユニット２０のフイルム感度とから露出値ＥＶが求められる。そして、この露出値ＥＶをタイマ時間Ｔに変換する。例えば、露出値ＥＶが上限値である場合には、その露出値ＥＶは「０」のタイマ時間Ｔに変換されてタイマ７２にセットされ、この後、演算回路７１がトリガ信号を駆動信号発生回路９５に送る。
【００６７】
このトリガ信号の入力で駆動信号発生回路７３から「Ｈレベル」の駆動信号が出力されると、ドライバ９６からモータ８４のコイル８７ｃに駆動電流が流される。これにより、モータ８４のロータ８６が全開回転位置に向けて回転を開始する。
【００６８】
ロータ８６とともに回転軸８６ａが回転を開始すると、これに固定されたモータ側レバー８８がホイール側レバー９１の受け部９１ｂと係合した状態でこれを押圧して、ホイール側レバー９１を揺動させながら回転する。ホイール側レバー９１は、そのセクタギア９１ａがギア９３に噛合しているから、捩じりバネ９２の付勢に抗して、質量の大きなフライホイール９０を回転させる。これにより、捩じりバネ９２の付勢力及びフライホイール９０の慣性がモータ８４の回転軸８６ａに負荷としてかかり、回転軸８６ａの回転速度が遅くされる。
【００６９】
回転軸８６ａの回転は、これに固定された回動レバー３７に伝達され、この回動レバー３７が図７において時計方向に回転を開始する。この回動レバー３７の回転により、シャッタ羽根３１，３２がそれぞれ開き方向にスライド移動する。回転軸８６ａの回転は、上記のようにして速度調節機構８５によって遅くされているから、これに応じてシャッタ羽根３１，３２の移動速度も遅くなっている。
【００７０】
ロータ８６の回転量が増えて回動レバー３７の回転角度が大きくなるのにしたがって、シャッタ羽根３１，３２の開き方向へのスライド移動量も大きくなり、シャッタ羽根３１，３２の移動位置Ｄ０に達した時点でシャッタ羽根３１，３２の開口形成部３１ｃ，３２ｃが重なり、この後にシャッタ羽根３１，３２が最小開口径を形成する位置Ｄ２の少し手前の基準位置Ｄ１に達すると、フォトインタラプタ５１から基準位置検出信号が演算回路７１に送られる。
【００７１】
基準位置検出信号が入力されると、その瞬間に演算回路７１は、計時開始信号をタイマ７２に送り、タイマ７２は計時を開始するが、セットされているタイマ時間Ｔが「０」であるため、計時開始信号が入力された瞬間に停止信号が発生し、これが駆動信号発生回路９５に送られる。駆動信号発生回路９５は、この停止信号の入力により、駆動信号を「Ｌレベル」とする。
【００７２】
駆動信号が「Ｌレベル」となると、ドライバ９６は、駆動電流の流れる方向を逆転して、ロータ８６は回転方向を逆向きに転じさせる。モータ側レバー８８の押圧部８８ａは、ロータ８６が閉鎖回転位置に向けて回転するときには、ホイール側レバー９１の受け部９１ｂとの係合を解除した状態で回転できるようになっているから、フライホイール９０の慣性が回転軸８６ａの回転に影響を与えることがない。したがって、駆動電流が逆向きに転じられてから、シャッタ羽根３１，３２は、それ自体の慣性，回動レバー３７，ロータ８６の慣性やモータ８４の応答性による遅れを持って閉じ方向にスライド移動を開始する。そして、このときの遅れは、シャッタ羽根３１，３２の開き方向への移動速度が遅いので、移動速度が速い場合に比べて小さい。
【００７３】
このようにして、シャッタ羽根３１，３２は、開き方向から閉じ方向にスライド移動の向きを変える瞬間に、この一連の開閉動作の最大な開口径の開口を形成し、この後に、シャッタ羽根３１，３２は、閉じ方向に向かってスライド移動することにより、露光開口３０が完全に閉じられる。
【００７４】
基準位置は、動作特性のバラツキを考慮して、一連の開閉動作中の最大な開口径が少なくとも最小開口径となるように調節されているから、図１４に示されるように、露出値ＥＶが上限値の場合で、特性曲線Ｓ１となるシャッタ羽根３１，３２の場合では、最小開口径の開口を形成する移動位置Ｄ２に達すると同時に、閉じ方向へのスライド移動を開始して露光開口３０を閉じる。
【００７５】
また、特性曲線Ｓ０、あるいは特性曲線Ｓ１となるシャッタ羽根３１，３２の場合では、最小開口径の開口を形成する移動位置Ｄ２に達してから開き方向にスライド移動し、この後に閉じ方向へのスライド移動を開始するが、シャッタ羽根３１，３２の移動速度、ロータ８６，回転レバー３７の回転速度が遅く、これらの慣性が小さいので、シャッタ羽根３１，３２は開き方向から閉じ方向にスライド方向を転じる際の遅れが小さいから、このときに余分に開き方向へ移動する移動量が小さくなる。結果として、動作特性のバラツキがあっても露光量のバラツキが少なくなる。もちろん、被写体輝度に応じた露出値ＥＶが上限値より小さい場合にも、露光量のバラツキが低減される。
【００７６】
上記実施形態では、ムービングマグネットタイプのモータを用いてシャッタ羽根の開閉動作を行っているが、その他のタイプのモータでシャッタ羽根の開閉動作を行ってもよい。また、上記各実施形態では、シャッタ羽根がスライド移動する例について説明したが、シャッタ羽根が回動することにより開口を形成し、その移動量（回転角度）に応じて開口径が変化されるものであってもよい。さらに、上記説明では、インスタントカメラについて説明したが、１３５タイプ等のロールフイルムを使用するカメラにも本発明を利用することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明のシャッタ装置によれば、アクチュエータの駆動によりシャッタ羽根が開き方向に移動されて基準位置に達したときに計時を開始し、この計時された時間が露出値に対応する開き時間に達した時点でシャッタ閉じ信号でシャッタ羽根を閉じ方向に移動させるようにアクチュエータの駆動を制御するシャッタ装置で、シャッタ羽根が基準位置に達すると同時にシャッタ閉じ信号を発生しても、シャッタ羽根によって少なくとも所定の範囲内の最小開口径の開口が形成されるようにしたから、被写体が高輝度で露出値が高い場合にでも確実に露光が行われる。
【００７８】
また、アクチュエータとしてのモータの回転軸を、シャッタ羽根に連結されてこれを開閉移動するための駆動部材に直接に連結してシャッタ羽根をモータでダイレクトドライブするようにしたから、簡単な構成でシャッタ羽根の開閉移動を行うことができる。さらに、速度調節機構を設けシャッタ羽根の開き方向への移動速度を遅くすることにより、シャッタ羽根が開き方向から閉じ方向に移動させる際の応答性がよくすることができ、露光量のバラツキを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャッタ装置の動作を示す説明図である。
【図２】シャッタ装置を内蔵したインスタントカメラを示す斜視図である。
【図３】シャッタ装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図４】シャッタ羽根が基準位置に移動した状態を示す平面図である。
【図５】シャッタ羽根が開口の形成を開始する瞬間の状態を示す平面図である。
【図６】シャッタ羽根が最小開口を形成した状態を示す説明図である。
【図７】モータを用いてシャッタ羽根をダイレクトドライブする例のシャッタ羽根を示す斜視図である。
【図８】図７のシャッタ羽根を駆動するムービングマグネットタイプのモータを示す斜視図である。
【図９】モータのロータの回転状態を示す説明図である。
【図１０】ロータが閉鎖回転位置にあるときの速度調節機構の状態を示す説明図である。
【図１１】ロータが全開回転位置にあるときの速度調節機構の状態を示す説明図である。
【図１２】ロータが全開回転位置から閉鎖回転位置に戻るときの速度調節機構の状態を示す説明図である。
【図１３】シャッタ装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１４】シャッタ装置の動作を示す説明図である。
【図１５】従来のシャッタ装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
３１，３２  シャッタ羽根
３７  回動レバー
４５  ソレノイド
４７  コイルバネ
５０  突起部
５１  フォトインタラプタ
６０  測光部
７０  コントローラ
７１  演算回路
７２  タイマ
７３，９５  駆動信号発生回路
８４  モータ
８５  速度調節機構
８６ａ  回転軸
【図１】
0004012314.tif 000002
【図２】
0004012314.tif 000003
【図３】
0004012314.tif 000004
【図４】
0004012314.tif 000005
【図５】
0004012314.tif 000006
【図６】
0004012314.tif 000007
【図７】
0004012314.tif 000008
【図８】
0004012314.tif 000009
【図９】
0004012314.tif 000010
【図１０】
0004012314.tif 000011
【図１１】
0004012314.tif 000012
【図１２】
0004012314.tif 000013
【図１３】
0004012314.tif 000014
【図１４】
0004012314.tif 000015
【図１５】
0004012314.tif 000016