(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のメダルを収容するホッパーの底部で回転円板によってメダルを旋回移動させながら、その旋回移動経路から、メダル移送レールに接続されたメダル送出路へメダルを１枚ずつ送出するようにしたメダル送出装置において、前記メダル送出路の入口付近に、前記旋回移動経路からメダル送出路へ送出されるメダルが詰まりを生じた時にメダル送出路の側壁にかかる負荷によりその側壁の一部を一時的に開放させて、詰まったメダルをメダル送出装置の外部へ逃がすようにしたメダル逃がし手段を設け、このメダル逃がし手段は、メダル送出路の入口付近においてメダル送出路の側壁の一部を形成する開閉部材であって、その一端部分を支点として、前記側壁の一部を形成する位置にある閉鎖位置と、詰まったメダルをメダル送出装置の外部へ逃がすことのできる開放位置との間で揺動開閉するように、ホッパーの底部に固定されている基板に枢着された開閉部材からなり、この開閉部材の遊端部と前記基板との間には、常時は開閉部材を閉鎖位置に保持し、開閉部材に一定以上の負荷がかかった時に開閉部材を開放位置に開放させるバネを前記基板を境として、メダルが投入される側にない基板外面側に位置するように介装してなることを特徴とするメダル送出装置。
【請求項２】
メダルが詰まりを生じて開閉部材が閉鎖位置から開放位置へ開放する時の開放動作を検知する検知手段を設けてなることを特徴とする請求項１に記載のメダル送出装置。
【請求項３】
前記検知手段からの制御信号を受けて、メダルを送出する回転円板の駆動源であるモーターを停止させるようにした請求項２に記載のメダル送出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、メダル洗浄機やメダル搬送機などに使用されるメダル送出装置に関するもので、更に詳しくは、多数のメダルを収容するホッパーの底部で回転円板によってメダルを旋回移動させながら、その旋回移動経路から、メダル移送レールに接続されたメダル送出路へメダルを１枚ずつ送出するようにしたメダル送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
この種のメダル送出装置においては、ホッパーに収容されたメダルがその底部回転円板によって旋回移動しながら、メダル送出路へ１枚ずつ送出されてゆく時に、メダルにゴミ、その他の異物が付着していたり、装置構成部材止着用のビス類の緩みなどに起因して、メダルがメダル送出路の入口付近で詰まりを生じることがあり、このようなメダルの詰まりによりメダル送出路の側壁に大きな負荷がかかって、その側壁部が破損したり、あるいはメダル自体が損傷し、更には回転円板を駆動するモーターに過負荷がかかって損傷を来すなどの問題があった。
【０００３】
本発明は、上記のようなメダルの詰まりが発生した時、直ちにその詰まり状態を解除して、装置構成部材の破損やメダル自体の損傷などを防止するようにしたメダル送出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、多数のメダルＭを収容するホッパー２の底部で回転円板１９によってメダルＭを旋回移動させながら、その旋回移動経路ＭＣから、メダル移送レール３に接続されたメダル送出路１５へメダルＭを１枚ずつ送出するようにしたメダル送出装置において、前記メダル送出路１５の入口１５ａ付近に、前記旋回移動経路ＭＣからメダル送出路１５へ排出されるメダルＭが詰まりを生じた時にメダル送出路１５の側壁にかかる負荷によりその側壁の一部を一時的に開放させて、詰まったメダルＭをメダル送出装置の外部へ逃がすようにしたメダル逃がし手段３０を設け、このメダル逃がし手段３０は、メダル送出路１５の入口１５ａ付近においてメダル送出路１５の側壁の一部を形成する部材であって、その一端部分を支点として、前記側壁の一部を形成する位置にある閉鎖位置と、詰まったメダルＭをメダル送出装置４の外部へ逃がすことのできる開放位置との間で開閉するように、ホッパーの底部に固定されている基板１３に枢着された開閉部材３２からなり、この開閉部材３２の遊端部と前記基板１３との間には、常時は開閉部材３２を閉鎖位置に保持し、開閉部材３２に一定以上の負荷がかかった時に開閉部材３２を開放位置に開放させるバネ３３を前記基板１３を境として、メダルＭが投入される側にない基板外面側に位置するように介装してなることを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、請求項１に記載のメダル送出装置において、メダルＭが詰まりを生じて開閉部材３２が閉鎖位置から開放位置へ開放する時の開放動作を検知する検知手段３８を設けてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項３は、請求項２に記載のメダル送出装置において、前記検知手段３８からの制御信号Ｓ1 （図１０の（Ｂ））を、メダルＭを送出する回転円板１９の駆動源であるモーター２０の制御部が停止信号Ｓ2 （図１）として受けて、該モーター２０を緊急停止させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るメダル送出装置を具備したメダル洗浄装置の全体を示す。この図において、１はメダル貯蔵タンク、２はタンク１から投下されるメダルＭを多数収容するホッパー、３はメダルＭを常に直立姿勢で移送するメダル移送レールで、ホッパー２に接続され且つ水平面に対し垂直な直立面に沿うように延設されている。４は、ホッパー２内のメダルＭを１枚ずつメダル送出路１５へ送出するメダル送出装置である。５は洗浄手段で、前記直立面に沿って略Ｕ字状に屈曲したメダル移送レール３の一部を洗浄用温水槽６内の洗浄用温水中に浸漬させて、移送中のメダルＭの表裏両面を両側一対の回転ブラシ７，７によりブラッシングするようになっている。８は洗浄を終えたメダルＭに付着した水滴を除去する水滴除去手段、９は水滴除去手段８を通過したメダルＭに残存する水分を乾燥させる乾燥手段である。また、１０は装置基台で、その四隅部にキャスターＫが取り付けてある。
【０００９】
ホッパー２は、図２及び図３に示すように、横断面がＵ字状で上部から底部に亘って傾斜した側壁２ａを有し、この側壁２ａには、メダルＭに付着したり混入した異物を排出させる複数の異物排出孔１１が設けられ、またホッパー２の入口部には、タンク１から投下されるメダルＭの重量がホッパー２底部のメダル繰り出し手段４側に直接かかるのを防止するための仕切り板１２が設けてある。
【００１０】
図２〜図７を参照してメダル送出装置４の構造について説明すると、図２に示すようにホッパー２の底部に一定の傾斜姿勢で固定された基板１３の内面には、図７に示すように円形状開口部１４とこの円形状開口部１４の外周部に沿ってその概ね接線方向に上向きに抜け出る円弧状のメダル送出路１５とを形成した中板１６が添設され、この中板１６の内面には、この中板１６の円形状開口部１４と合致する円形状開口部１７を形成した内板１８（図８参照）が添設されている。更に、中板１６及び内板１８の両開口部１４，１７に嵌合して基板１３の内面に摺接する状態で所定方向に回転する回転円板１９が設けられ、この回転円板１９は、図２に示すように基板１３の外側に設置されたモーター２０によって駆動される。
【００１１】
また回転円板１９は、図３及び図９に示すように、内面中央部にメダル誘導案内用の円錐コーン部１９ａを有し、この円錐コーン部１９ａ周辺部に、ホッパー２内のメダルＭを１枚ずつ導入する複数のメダル導入孔２１が周方向一定ピッチで貫設されていると共に、この回転円板１９の内面周辺部には、各メダル導入孔２１に導入されたメダルＭを回転円板１９の回転に伴って当該導入孔２１の奥部から基板１３の内面に沿って前記メダル送出路１５へ１枚ずつ排出するメダル排出部２２が凹設されている。そして、前記中板１６及び内板１８の開口部１４，１７には、回転円板１９の内面周辺部に配設されたメダル導入孔２１に沿って環状のメダル旋回移動経路ＭＣが形成される。尚、各メダル導入孔２１の入口側開口端縁は、図２の断面図から分かるように、メダルＭの導入を容易にするために面取りされている。
【００１２】
基板１３は、図２に示すように装置基台１０に固定された台座２３上に約６０の傾斜角度で固定され、また基板１３には、図２、図４及び図５に示すように、前記メダル旋回移動経路ＭＣに沿ってメダルＭがメダル導入孔２１からメダル排出部２２を経てメダル送出路１５へ排出される間に、メダルＭに付着した異物を外部へ排出除去するための複数の異物排出孔２４が設けられている。また、回転円板１９の外面周辺部に設けられたメダル排出部２２は、図９の（Ｃ）に示すように、隣合う一方のメダル導入孔２１の奥部と他方のメダル導入孔２１との間に形成された凸曲面状端壁部２２ａを有する。
【００１３】
上記のように構成されるメダル送出装置４においては、ホッパー２に多量のメダルＭを収容した状態でモーター２０を起動して回転円板１９を図３の（Ａ）の矢印方向に低速で回転すると、ホッパー２内のメダルＭは、回転円板１９に近づくに従って漸次図２に示すように起立した状態となる。こうして起立状態となったメダルＭは、回転円板１９の円錐コーン部１９ａにより誘導案内されながら、１枚ずつ回転円板１９のメダル導入孔２１に導入される。各メダル導入孔２１に導入されたメダルＭは、その奥部に保持されたまま回転円板１９の回転に伴って前記メダル旋回移動経路ＭＣに沿って旋回移動しながら、メダル送出路１５の入口１５ａを臨む位置にきた時、前記メダル排出部２２によってメダル送出路１５へ１枚ずつ送出され、このメダル送出路１５からメダル移送レール３へ送出されて、図１に示すような数珠つなぎ状態で強制的に移送される。
【００１４】
上記メダル送出路１５の入口付近には、メダル旋回移動経路ＭＣからメダル送出路１５へ送出されるメダルＭが詰まりを生じた時にその詰まったメダルを外部へ逃がすためのメダル逃がし手段３０が設けられている。このメダル逃がし手段３０は、メダル送出路１５の入口１５ａ付近においてメダル送出路１５の外周側壁３１（図７の（Ａ）参照）の一部を形成する部材３２であって、その一端部分を支点として、前記外周側壁３１の一部を形成する位置にある閉鎖位置と、詰まったメダルＭを外部へ逃がすことのできる開放位置との間で開閉揺動するように基板１３に枢着された開閉部材３２からなり、そしてこの開閉部材３２の遊端部と前記基板１３との間には、常時は開閉部材３２を閉鎖位置に保持し、開閉部材３２に一定以上の負荷がかかった時に開閉部材３２を開放位置に開放させるコイルバネ３３が介装されている。
【００１５】
上記メダル逃がし手段３０について、図４〜図７を参照して以下に説明する。図４の（Ａ）は基板１３を内面側から見た正面図で、開閉部材３２を取り付ける前の状態を示しており、（Ｂ）はその右側面図、（Ｃ）は開閉部材３２の正面図であり、（Ｄ）はその右側面図、（Ｅ）はコイルバネ３３を示す正面図である。図５の（Ａ）は基板１３を内面側から見た正面図で、開閉部材３２及びコイルバネ３３を取り付けた状態を示し、（Ｂ）はその右側面図である。図６は開閉部材３２及びコイルバネ３３を取り付けた基板１３を外面側（裏側）から見た背面図である。
【００１６】
これらの図から分かるように、基板１３の内面側には円弧状メダル送出路１５の入口１５ａの外周側に、開閉部材３２の一端部が枢支ピン３４によって枢着されている。尚、図４の（Ａ）において１３ａは基板１３側のピン挿通孔であり、また同図の（Ｃ）において３２ａは開閉部材３２側のピン挿通孔である。この開閉部材３２の他端部には、基板１３に設けられた係止用切欠部３６に係止される係止ピン３５が突設され、この係止ピン３５と、基板１３の外面側に突設された取付ピン３７との間に、開閉部材３２を閉鎖位置に保持するコイルバネ３３が介装されている。このコイルバネ３３は基板１３の外面側（裏側）に配置される。図４の（Ｃ）において３２ｂは係止ピン３５を取り付ける孔である。基板１３の内面に添設される中板１６は、図７の（Ａ）に示すように、メダル送出路１５の入口１５ａの外周側壁部分が切除されていて、この切除部分Ｓに、同図の仮想線図示のように基板１３側の開閉部材３２が配置されることになる。
【００１７】
図１０の（Ａ）及び（Ｂ）において３８は、メダル旋回移動経路ＭＣからメダル送出路１５へ排出されるメダルＭが詰まりを生じて開閉部材３２が閉鎖位置から開放位置へ開放する時の開放動作を検知する検知手段である。この検知手段３８はリミットスイッチからなるもので、開閉部材３２の開放動作によって、このリミットスイッチが蹴られると、その検知信号によって警報ランプ（図示省略）が点灯し、メダルＭが詰まったことを確認できるようになっている。この検知手段３８としては、近接スイッチを使用してもよい。
【００１８】
そして、この検知手段３８からの制御信号Ｓ1 （図１０の（Ｂ））を、メダルＭを送出する回転円板１９の駆動源であるモーター２０の制御部が停止信号Ｓ2 として受けて、該モーターＭを緊急停止させることもできる。
【００１９】
次に、メダル逃がし手段３０の作用について、図１０の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図３の（Ａ）は、メダル送出装置４によってメダルＭが正常に送出されている状態を示したものであるが、図１０の（Ａ）は、メダル旋回移動経路ＭＣからメダル送出路１５へ送出されるメダルＭが詰まりを生じている状態を示す。尚、図１０の（Ａ）では、分かり易くするために、ホッパー２を取り外した状態で図示している。
【００２０】
図１０の（Ａ）に示すように、メダル送出装置４内のメダル旋回移動経路ＭＣに沿って旋回移動しているメダルＭが、ゴミ等の付着によってメダル送出路１５の入口１５ａ付近において詰まりを生ずると、このメダル詰まり現象によって、メダル送出路１５の外周側壁の一部を形成する開閉部材３２に負荷がかかり、しかしてこの負荷がコイルバネ３３の付勢力を上回ると、コイルバネ３３が伸張し、開閉部材３２が当初の閉鎖位置から外側方へ揺動して図１０の（Ｂ）に示すような開放姿勢となり、詰まったメダルＭをメダル送出路１５の内からメダル送出装置４の外へ逃がして放出する。こうしてメダルＭを外部に逃がした後、開閉部材３２は、コイルバネ３３の付勢力によって開放位置から閉鎖位置に自動復帰し、メダル送出路１５の外周側壁の一部を形成することになる。この時、開閉部材３２の遊端部の係止ピン３５が、基板１３の係止用切欠部３６に係止され（図４、図５参照）て、開閉部材３２が閉鎖位置に保持される。尚、図１０の（Ｂ）では、分かり易くするために、回転円板１９を取り外した状態で図示している。
【００２１】
上記のようにメダル送出路１５の入口１５ａ付近でメダルＭが詰まりを生ずると、メダル逃がし手段３０の作用によってメダル詰まり状態が直ちに解除され、これによってメダル送出路１５その他のメダル送出装置構成部材が破損したり、メダルＭ自体が損傷したりするのを防止できると共に、回転円板１９を駆動するモーター２０に過負荷がかかるなどの悪影響を回避できる。
【００２２】
また、上記のようにメダルＭが詰まりを生じて開閉部材３２が閉鎖位置から開放位置へ開放する時の開放動作を検知手段３８が検知し、その検知信号によって警報ランプが点灯し、メダルＭが詰まったことを知らせる。尚、メダルＭが詰まっても、メダル逃がし手段３０によって詰まり状態が解除されるから、軽度の詰まりの場合には検知手段３８によって検知されても、メダル送出装置４によるメダルＭの送出を停止させる必要はなく、従ってこの検知手段３８は、確認のためにメダルＭの詰まりを生じたことを知らせるだけである。
【００２３】
更に、上記のように、この検知手段３８からの制御信号Ｓ1 を、メダルＭを送出用の駆動源であるモーター２０の制御部が停止信号Ｓ2 として受けて、該モーターＭを緊急停止させ、メダルＭの目詰まり部分やその他の部分を点検修理することもできる。
【００２４】
上記メダル送出装置４のメダル送出路１５に接続されたメダル移送レール３の大部分は、図１から分かるように、９０度のアール状に曲成されたコーナーレール部材２６と直線状に延びたストレートレール部材２５とを相互に接続し、前記直立面に沿うように上下に屈曲させて図１に示されるような形状に形成される。尚、メダル送出路１５の出口には、図２及び図３に示すように立ち上げ用レール部材２７が配設されて、最初のコーナーレール部材２６に接続されている。
【００２５】
上記立ち上げ用レール部材２７は、メダル送出装置４から送出されるときのメダルＭの傾斜姿勢を直立姿勢に変更させるためのもので、図２から分かるように、下端部側が側面視アール状に形成されている。このレール部材２７は、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、メダルＭの両端面部を支持する一対の帯板２７ａ，２７ａと、メダルＭの表裏両面を支持する一対の側板２７ｂ，２７ｂとによって構成され、片方の側板２７ｂには、メダルＭの直径より小さい幅の溝２７ｃが開口されている。この立ち上げ用レール部材２７は、図２及び図３（Ａ）に示すような接続部材２８ａ，２８ｂを介してメダル送出路１５のメダル送出路１５に接続される。
【００２６】
ストレートレール部材２５は、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）から分かるように、メダルＭの両端面部を支持する一対の帯板２５ａ，２５ａと、メダルＭの表裏両面を支持する一対の側板２５ｂ，２５ｂとによって構成され、各側板２５ｂには、メダルＭの直径より小さい幅の窓２５ｃが開口形成されている。また、コーナーレール部材２６は、図１２の（Ａ）及び（Ｂ）から分かるように、ストレートレール部材２５同様であるが、それぞれ９０度の平面アール状に曲成された一対の帯板２６ａ，２６ａと一対の側板２６ｂ，２６ｂとによって構成され、各側板２６ｂに弧状の窓２６ｃが形成されている。
【００２７】
図１に示すように、洗浄用温水槽６内に挿入されるメダル移送レール３の部分は、両側一対のコーナーレール部材２６，２６と、両コーナーレール部材２６，２６の間に介装された別のストレートレール部材２９とによって略Ｕ字状に屈曲形成されている。洗浄用温水槽６の洗浄用温水中において、前記レール部材２９を挟む両側一対の回転ブラシ７，７からなるメダル洗浄手段５によって、移送中のメダルＭの表裏両面をブラッシングするようになっている。
【００２８】
上記のような温水下での回転ブラシ７による洗浄を終えたメダルＭに付着した水滴は、水滴除去手段８によって除去されるようになっている。この水滴除去手段８は、図１に示すように洗浄用温水槽６から上向きに延出したメダル移送レール３の直線部、即ちストレートレール部材３６に設けられている。
【００２９】
前記乾燥手段９は、上記の水滴除去手段８を通過したメダルＭに未だ水分が残存している場合にその水分を乾燥させるものであって、図１に示すように、メダル移送レール３の水平直線部、即ちストレートレール部材２５を移送中のメダルＭに対しその側方から赤外線を照射する赤外線ランプ４４と、上記移送中のメダルＭ列に対し斜め後方からメダルＭ移送方向に沿うように風を送る送風ファン４５とからなり、赤外線ランプ４４及び送風ファン４５は、上記レール部材２５の一部と共に乾燥ボックス４６内に配備されている。この乾燥手段９においては、上記レール部材２５を通過するメダルＭに未だ水分が残存しておれば、その水分は、赤外線ランプ４４から照射される赤外線により有効に加熱されて蒸発し、その蒸気は、送風ファン４５から送給される風によって乾燥ボックス４６の出口側開口部（図示せず）より排出され、それによりメダルＭに残存する水分は乾燥されて除去される。
【００３０】
上記のように乾燥手段９により乾燥されて水分を完全に除去されたメダルＭは、図１に示すように最終ストレートレール部材２５を通って、その先端から排出される。尚、メダル貯蔵タンク１には、図１に示すようにオーバーフロー用の開閉式排出口Ｈが設けてあって、メダルＭがタンク１に一杯になれば、下方のボックス（図示せず）に排出されるようになっている。図１において、４９は電源スイッチ５０その他を設けた操作ボックスである。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係るメダル洗浄装置によれば、メダル送出路の入口付近にメダル逃がし手段が設けてあるから、ホッパー底部のメダル旋回移動経路からメダル送出路へ排出されるメダルが詰まりを生じると、メダル送出路の側壁にかかる負荷によりその側壁の一部が一時的に開放されて、詰まったメダルが外部へ逃がされ、それによりメダル詰まり状態が解除されて、メダル送出路その他のメダル送出装置構成部材が破損したり、メダル自体が損傷したりするのを防止できると共に、回転円板を駆動するモーターに過負荷がかかるなどの悪影響を回避できる。また、メダル送出路の側壁の一部を開閉部材として、メダル逃がし手段を構成しているから、部材点数が少なく、構造がきわめて簡単で、メダル逃がし手段の製作が容易となると共に、メダル詰まりを生じた時のメダルの逃がし作用を瞬時にして的確に行わせることができる。
【００３３】
請求項２に係るメダル洗浄装置によれば、メダルが詰まりを生じて開閉部材が閉鎖位置から開放位置へ開放する時の開放動作を検知する検知手段を設けているから、この検知手段によってメダルが詰まったことを確認することができる。
【００３４】
請求項３に係るメダル洗浄装置によれば、前記検知手段からの制御信号を受けて、メダルを送出する回転円板の駆動源であるモーターを停止させて、メダルの目詰まり部分やその他の部分を点検修理することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るメダル送出装置を含むメダル洗浄装置の全体を示す斜視図である。
【図２】  メダル洗浄装置のホッパー及びメダル送出装置を示す側面断面図である。
【図３】  （Ａ）はメダル洗浄装置のホッパー及びメダル送出装置を示す正面断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】  （Ａ）はメダル送出装置の基板を内面側から見た正面図で、メダル逃がし手段の開閉部材を取り付ける前の状態を示し、（Ｂ）はその右側面図である。（Ｃ）は開閉部材の正面図であり、（Ｄ）はその右側面図、（Ｅ）はコイルバネを示す正面図である。
【図５】  （Ａ）はメダル送出装置の基板を内面側から見た正面図で、メダル逃がし手段の開閉部材を取り付けた状態を示し、（Ｂ）はその右側面図である。
【図６】  （Ａ）はメダル送出装置の基板を外面側（裏側）から見た背面図で、メダル逃がし手段の開閉部材を取り付けた状態を示す。
【図７】  （Ａ）はメダル送出装置の中板を示す正面図、（Ｂ）は同中板の側面図である。
【図８】  （Ａ）はメダル送出装置の内板を示す正面図、（Ｂ）は同内板の側面図である。
【図９】  （Ａ）はメダル送出装置の回転円板を示す正面図、（Ｂ）は同回転円板の側面図、（Ｃ）は同回転円板の背面図である。
【図１０】  （Ａ）及び（Ｂ）は、詰まったメダルをメダル逃がし手段によって逃がしている状態を示す説明図である。
【図１１】  （Ａ）はストレートレール部材を示す正面図、（Ｂ）は同部材の拡大横断面図である。
【図１２】  （Ａ）はコーナーレール部材を示す正面図、（Ｂ）は同部材の拡大横断面図である。
【符号の説明】
Ｍ          メダル
１          メダル貯蔵タンク
２          ホッパー
３          メダル移送レール
４          メダル送出装置
５          洗浄手段
６          洗浄用温水槽
７          回転ブラシ
８          水滴除去手段
９          乾燥手段
１３        基板
１４        円形状開口部
１５        円弧状メダル送出路
１６        中板
１７        円形状開口部
１８        内板
１９        回転円板
２１        メダル導入孔
２２        メダル排出部
２５        ストレートレール部材
２６        コーナーレール部材
３０        メダル逃がし手段
３２        開閉部材
３３        コイルバネ
３８        検知手段
【図１】
0003888874.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003888874.tif 000008
【図８】
0003888874.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003888874.tif 000011
【図１１】
0003888874.tif 000012
【図１２】
0003888874.tif 000013