(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
糸条の巻始めから予め設定した所定の初期条件に達するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記前記所定の初期条件に達した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機の巻取方法。
【請求項２】
前記初期条件が糸条の巻始めから所定の巻取時間Ｔが経過するまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載の糸条の切替え巻取機の巻取方法。
【請求項３】
前記切替え巻取機が玉揚げ手段を具備しており、前記初期条件が前記玉揚げ手段からの玉揚げ完了信号の発信であるとを特徴とする請求項１に記載の糸条の切替え巻取機の巻取方法。
【請求項４】
前記初期条件が巻取パッケージの所定の巻径（Ｄ1）であることを特徴とする請求項１に記載の糸条の切替え巻取機の巻取方法。
【請求項５】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期条件を設定する設定手段、前記糸条の切替え巻取機の糸条の巻始めからの状態を検知する検知手段、該検知手段により検知した状態と前記設定手段により設定した初期条件とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始めから前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機。
【請求項６】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
糸条の巻始めから所定の初期巻取時間を設定する設定手段、前記糸条の切替え巻取機の糸条の巻始めからの巻取時間を検知する検知手段、該検知手段により検知した巻取時間と前記設定手段により設定した所定の初期巻取時間とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始めから前記比較手段が前記所定の初期巻取時間に達したと判定するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期巻取時間に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機。
【請求項７】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにし、ターレットテーブルの回動後に巻太ったパッケージを玉揚げする玉揚げ手段を含む糸条の切替え巻取機において、
前記糸条の切替え巻取機は、玉揚げ手段が巻太ったパッケージを玉揚げすると玉揚げ完了信号を発信する発信手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段を含んでおり、該制御手段は、糸条の巻始めから発信手段が前記玉揚げ手段が巻太ったパッケージを玉揚げして玉揚げ完了信号を発信するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機。
【請求項８】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、ボビンの上に形成されたパッケージの巻径を検知する検知手段、該検知手段により検知したパッケージ巻径と前記設定手段により設定した所定の初期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始め巻径（Ｄ0）から所定の巻径（Ｄ1）に達する間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが前記所定の巻径（Ｄ1）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に達した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする糸条の切替え巻取機。
【請求項９】
機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、ボビンの上に形成されたパッケージの巻径を検知する検知手段、該検知手段により検知したパッケージ巻径と前記設定手段により設定した所定の初期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始め巻径（Ｄ0）から所定の巻径（Ｄ1）に達する間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、その間に、前記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して退避する間のパッケージの巻太りの速度を学習し、
パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に達した以降から糸条切替え前の最大巻径（Ｄmax）に達するまでの間は前記学習した巻太りの速度に基づいて以後の巻太り速度を算出し、前記所定の巻径（Ｄ1）のパッケージと接触したときのコンタクトローラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ0）のパッケージと接触したときのコンタクトローラの位置へ前記コンタクトローラが復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする糸条の切替え巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続的に供給される糸条を巻取る糸条の切替え巻取機および巻取方法に関し、特に合成繊維の紡糸引取り装置のように糸条が連続的に供給される装置に使用するのに好適な糸条の切替え巻取機および巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平２−２７６７７１号公報には、連続的に送り込まれる糸のための巻取り装置であって、回転可能なボビンリボルバが設けられていて、該ボビンリボルバに２つの巻取りスピンドルが支承されており、糸走行方向で見てボビンリボルバの手前に切り替え装置と接触ローラが設けられており、該接触ローラの外周面が、作業位置にある一方の巻取りスピンドルに形成されたボビンの外周面に接触していて、接触ローラの軸と作業位置にある前記巻取りスピンドルの軸との間の間隔が、ボビンリボルバが回転することによって巻取り過程中に次第に増大するボビン直径に応じて巻取り過程中に変化するようになっている形式のものにおいて、前記接触ローラが支持体に支承されており、該支持体は、接触ローラが前記作業位置にある巻取りスピンドルに対して相対的に半径方向で分力を伴う行程運動を行うように可動に構成されており、前記接触ローラに支持体の運動方向で所定の力が作用するようになっており、前記ボビンリボルバが回転駆動装置に接続されていて、該回転駆動装置によってボビンリボルバが、接触ローラの軸と作業位置にある巻取りスピンドルの軸との間の間隔を増大させるように駆動せしめられ、前記回転駆動装置が調節回路を介してセンサ及び回転制御装置に接続されており、前記センサが前記接触ローラの行程運動を検出し、回転駆動装置が、接触ローラの目標位置と実際位置とのずれに応じてセンサによって前記調節回路内で、接触ローラの位置が巻取り過程中にほぼ変化せずに維持されるように制御せしめられることを特徴とする、巻取り装置が開示されている。
【０００３】
また、特開平８−２９０８７０号公報には、巻取パッケージの巻径が増大するに従ってボビン位置を調整する巻取機のボビン位置調整方法において、ボビン回転数から上記巻径を求め、その巻径値に基づいてボビン位置を調整することを特徴とする巻取機のボビン位置調整方法、およびボビン回転数を検出する回転検出手段と、ボビンホルダを所定の経路に沿って移動させるボビン移動手段と、上記回転検出手段により検出されたボビン回転数から巻径を算出すると共に該算出値に基づいて上記ボビン移動手段を適宜作動させる演算制御手段とを備えたことを特徴とする巻取機のボビン位置調整装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特開平２−２７６７７１号公報に記載の糸条の切替巻取機においては、糸条を巻取り中、コンタクトローラの位置が変化しないようにボビンホルダがコンタクトローラから離れるようにターレットテーブルを常時回動させるようにしている。
【０００５】
すなわち、この従来技術においてはコンタクトローラの位置が変化しないようにし、糸条の切替え後、ボビンホルダの位置が前記コンタクトローラから離れるようにターレットを回動させているために、巻上げたパッケージが常に移動するように構成されている。パッケージの玉揚げの自動化に際しては、パッケージをドッファー（玉揚げ機）によってボビンホルダから取り出す。しかし、この従来技術では、巻上げたパッケージが常に移動しているため、上述の自動化が困難であったり、ドッファーが複雑となるという問題があった。
【０００６】
また、特開平８−２９０８７０号公報に記載の巻取機では、切替え時に、コンタクトローラが切替え前の位置から空ボビンと接触するまでの移動距離が大きいため、コンタクトローラは切替え前の位置から空ボビンとの接触位置まで長距離を移動し、切替えに要する時間が長く、切替え作業中の屑糸が増加したり切替え成功率が低下するという問題があった。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、上述の特開平２−２７６７７１号公報に記載の糸条の切替巻取機に付随する自動化が困難であったり、ドッファーが複雑となるという問題や、特開平８−２９０８７０号公報に記載の巻取機に付随する屑糸増加や切替え成功率が低下するという問題を解消する糸条の切替え巻取機および巻取方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
糸条の巻始めから予め設定した所定の初期条件に達するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記前記所定の初期条件に達した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機の巻取方法により、上記の目的を達成する。
【０００９】
本発明においては、初期条件が糸条の巻始めから所定の巻取時間Ｔが経過するまでの時間であってもよく、また、巻取パッケージの所定の巻径（Ｄ1）であってもよい。更に、切替え巻取機が玉揚げ手段を具備しており、前記初期条件が前記玉揚げ手段からの玉揚げ完了信号の発信であってもよい。
【００１０】
本発明によれば、巻取パッケージが所定の巻径（Ｄ1）等の所定の巻量になるまでとか、糸条の巻始めから所定の巻取時間Ｔが経過するまでの時間とか、玉揚げ手段からの玉揚げ完了信号の発信までのように所定の初期条件が満たされるまではターレットテーブルが固定されているため、満巻パッケージの取り出し、空ボビンの挿入の自動化が簡単にできる。
【００１１】
また、本発明によれば、切替えのターレット開始前には、空ボビンとコンタクトローラが接触するＬSの位置へコンタクトローラが復帰しているため、ボビン切替え時にコンタクトローラが空ボビンと接触する状態に戻るまでの待ち時間が必要なく、ターレットテーブルの回転速度が速くでき、切替え時間の短縮ができるため切替え成功率が向上できるとともに屑糸が減少する。
【００１２】
本発明の切替え巻取方法を実施する本発明の糸条の切替え巻取機は、請求項５に記載のように、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期条件を設定する設定手段、前記糸条の切替え巻取機の糸条の巻始めからの状態を検知する検知手段、該検知手段により検知した状態と前記設定手段により設定した初期条件とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始めから前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴としてもよい。
また、請求項６に記載のように、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
糸条の巻始めから所定の初期巻取時間を設定する設定手段、前記糸条の切替え巻取機の糸条の巻始めからの巻取時間を検知する検知手段、該検知手段により検知した巻取時間と前記設定手段により設定した所定の初期巻取時間とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始めから前記比較手段が前記所定の初期巻取時間に達したと判定するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期巻取時間に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機としてもよい。
【００１３】
更に、本発明は請求項７に記載のように、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにし、ターレットテーブルの回動後に巻太ったパッケージを玉揚げする玉揚げ手段を含む糸条の切替え巻取機において、
前記糸条の切替え巻取機は、玉揚げ手段が巻太ったパッケージを玉揚げすると玉揚げ完了信号を発信する発信手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段を含んでおり、該制御手段は、糸条の巻始めから発信手段が前記玉揚げ手段が巻太ったパッケージを玉揚げして玉揚げ完了信号を発信するまでの間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、前記比較手段が前記所定の初期条件に達したと判定した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するように制御することを特徴とする糸条の切替え巻取機としてもよい。
【００１４】
また、本発明は請求項８に記載のように、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、ボビンの上に形成されたパッケージの巻径を検知する検知手段、該検知手段により検知したパッケージ巻径と前記設定手段により設定した所定の初期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始め巻径（Ｄ0）から所定の巻径（Ｄ1）に達する間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージが前記所定の巻径（Ｄ1）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、次いで、パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に達した以降から糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達するまでに前記コンタクトローラが巻始めの位置に復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へ前記ターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする糸条の切替え巻取機とすることもできる。
【００１５】
この場合に本発明は、請求項９に記載のように機枠に回動可能に取付けたターレットテーブルに回転可能に突設した２本のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビン上に巻取られる糸条にコンタクトローラを圧接して糸条を巻取り、一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダに順次切り替えるようにするとともに、前記一方のボビンホルダに巻取られるパッケージの巻太りに従って前記巻取り側のボビンホルダと前記コンタクトローラの間隔が大きくなるように前記ターレットテーブルを回動するようにした糸条の切替え巻取機において、
所定の初期パッケージ巻径を設定する設定手段、ボビンの上に形成されたパッケージの巻径を検知する検知手段、該検知手段により検知したパッケージ巻径と前記設定手段により設定した所定の初期パッケージ巻径とを比較する比較手段並びに前記ターレットテーブルの回動およびコンタクトローラの移動を制御する制御手段からなり、該制御手段は、糸条の巻始め巻径（Ｄ0）から所定の巻径（Ｄ1）に達する間は、前記ターレットテーブルを所定の位置に固定するとともに前記コンタクトローラを巻始めの位置からパッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に巻太る位置まで移動させて糸条を巻取り、その間に、前記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して退避する間のパッケージの巻太りの速度を学習し、パッケージの巻径が前記所定の巻径（Ｄ1）に達した以降から糸条切替え前の最大巻径（Ｄmax）に達するまでの間は前記学習した巻太りの速度に基づいて以後の巻太り速度を算出し、前記所定の巻径（Ｄ1）のパッケージと接触したときのコンタクトローラの位置から前記糸条の巻始め（Ｄ0）のパッケージと接触したときのコンタクトローラの位置へ前記コンタクトローラが復帰するように前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから退避する方向へターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする糸条の切替え巻取機とすることが好ましい。  本発明においては、コンピュータを制御手段として用い、制御手段によりターレットテーブルおよびコンタクトローラを各請求項に記載のように制御する。
【００１６】
【実施例】
以下、初期条件として巻取パッケージの所定の巻径（Ｄ1）を選定した本発明の実施例を図示した図面に従って、本発明を詳細に説明する。図１は本発明の１実施例に係る切替え巻取機の正面図で、図１（ａ）〜図１（ｅ）は本実施例の切替え巻取機における巻取りの手順を時系列的に示している。
【００１７】
ベース９の上に機枠１が載置されている。機枠１にターレットテーブル２が水平軸線の回りに回動自在に取付けられており、ターレットテーブル２はターレットテーブル回動用モータ（図示せず）によって回動される。
【００１８】
ターレットテーブル２には２本のボビンホルダ３、４が回転自在に突設されており、ボビンホルダ３、４には夫々複数のボビン５、６が装着される。ボビンホルダ３、４はそれぞれボビンホルダ回転用モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００１９】
図１において、ターレットテーブル２の左上方において、機枠１からフレーム１０が突設されており、フレーム１０には、支持部材１２を介してスライドフレーム１１がスライド可能に支持されている。支持部材１２は、スライドフレーム１１の上下方向の中央近傍に止着されたハウジング１４とスライド軸１３とからなるスライド軸受を含んでいる。コンタクトローラ７がスライドフレーム１１に回転自在に支持されている。更に、図１の紙面に垂直な方向に糸条を綾振る綾振り装置８がコンタクトローラ７の上方位置においてスライドフレーム１１に設けられている。
【００２０】
図１に示す実施例においては、ボビンホルダ４に挿着されたボビン６にコンタクトローラ７が常時圧接されており、コンタクトローラ７の回転数を検出し、その回転数が所定の値になるようにボビンホルダ４を駆動するボビンホルダ回転用モータの回転数がコンピュータ（図示せず）により制御される。なお、コンピュータ（制御手段）は所定巻径Ｄ1を設定する設定手段を含んでおり、糸条の巻取開始からの所定巻径を設定することができる。
【００２１】
コンタクトローラ７を支持するスライドフレーム１１と機枠に取付けたフレーム１０との間には公知の形式の作動トランス（図示せず）が取付けられている。作動トランスは、スライドフレーム１１とフレーム１０とに係合して、フレーム１０に対するコンタクトローラ７の相対位置を検出し、前述のコンピュータに糸条巻取り中のコンタクトローラ７の位置を伝達する。また、本実施例の作動トランスはボビンホルダに装着されたボビン上に形成されたボビンの巻径を検知する手段でもある。更に、コンピュータ（制御手段）はその内部に作動トランス（検知手段）により検知したパッケージの巻径が所定の初期巻径Ｄ1に達しているか否かを比較する比較手段を含んでいる。
【００２２】
次に本実施例の巻取り手順を図面に従って説明をする。図１（ａ）は糸条を巻始めたときの状態を示している。
【００２３】
糸条の巻始め状態では、ターレットテーブル２を固定した状態（すなわち、回動を停止させた）状態で、糸条は綾振り装置８によって綾振られ、綾振られた糸条はボビン６上に巻上げられてパッケージを形成する。なお、ボビン６はボビンホルダ４に装着されており、糸条はコンタクトローラ７にプリントされた後、コンタクトローラ７に圧接されたボビン６上に巻上げられる。コンタクトローラ７の回転中心とターレットテーブル２の回動中心との垂直距離はＬsが前述したコンピュータに入力される。
【００２４】
上述の状態から糸条の巻取りが継続される。この際に、図２に示すように（巻き始め〜所定巻径Ｄ1参照）、ターレットテーブル２は依然として固定した状態（回動停止状態）であり、糸条がボビンホルダ４に装着したボビン６上に巻上げられており、パッケージＰの巻太りに従ってコンタクトローラ７がスライド軸受（前述のように、ハウジング１４とスライド軸１３とから構成されている）に沿って上昇する。この際に、比較手段は作動トランス（検知手段）により検知したパッケージの巻径が所定の初期巻径Ｄ1に達しているか否かを比較している。
【００２５】
パッケージが所定量のパッケージ径Ｄ1に達したことを比較手段が判定するまで、コンタクトローラ７は、、スライド軸１３の上昇端近傍の位置までＡ方向へ上昇する。コンタクトローラ７が上昇を始めると、糸条の巻始め開始位置からのコンタクトローラ７の移動距離と糸条の巻始め開始時点からの経過時間との関係が、前述した作動トランス（ボビンの巻径を検知する手段）によって計測され、コンピュータに入力される。
【００２６】
この糸条の巻始めからの時間とコンタクトローラの移動量の関係の測定は、パッケージの巻太りによってコンタクトローラが、パッケージ径Ｄ1に対応する位置まで、所定量移動すると、一旦終了する。この状態を図１（ｂ）に示し、この際にコンタクトローラ７の回転中心とターレットテーブル２の回動中心との垂直距離はＬ1である。
【００２７】
次に、前述のようにして測定した時間（以下、「前記測定をした時間」と称する）と前述のようにして測定した移動量（以下、「前記測定した移動量」と称する）との関係を用いて、予め設定された完巻時間迄のこれから以後に巻取られるパッケージに対するコンタクトローラ７の移動位置を前述したコンピュータにより算出（予測）する。
【００２８】
本実施例では、
（「予め設定された完巻時間」−「前記測定をした時間」）／「前記測定した移動量」
の演算を行い、パッケージ径がＤ1に到達した時点以降の時間経過とコンタクトローラの位置との関係をコンピュータ内で演算によって決定（予測）する。
【００２９】
次に、このようにしてパッケージＤ1以降の時間の経過に対してコンピュータ内で決定したコンタクトローラの位置（基準値）に、現実のコンタクトローラの位置が一致するように、前述したコンピュータからの指令により図１（ｃ）に示すように、ターレットテーブル２をＣ方向へ徐々に回動をさせる。この作動を繰り返すことによってコンタクトローラ７はＢ方向に徐々に下降する。
【００３０】
その結果、図２に示すように（巻径Ｄ1〜完巻き参照）、ターレットテーブル２の回動速度およびコンタクトローラ７の下降速度の両が制御され、図１（ｃ）に示すパッケージ径がＤ1の時点から、図１（ｄ）に示す最大巻径Ｄmaxに至る時点の間に、現実のターレットテーブル２の回動中心からコンタクトローラ７の回転中心までの距離Ｌ1が上述のように演算して求めたターレットテーブル２の回動中心からコンタクトローラ７の回転中心までの距離ＬFになるようにる。ここで、距離ＬFが巻始めのターレットテーブル２の回動中心からコンタクトローラ７の回転中心までの距離ＬSと等しい値となるよう選定する。
【００３１】
パッケージ径が糸条切替え前の巻径（Ｄmax）に達すると、ターレットテーブル２をＣ方向へ回動させ（図２の完巻き〜巻き始め参照）、糸条の巻取りをボビンホルダ４に装着したボビン６からボビンホルダ３に装着したボビン５に公知の方向で切替える（図１（ｄ）および図２の完巻き参照）。
【００３２】
次いで、前述の手順と同様にして巻取り側のボビンホルダ３に巻取られるパッケージＰが巻太り、コンタクトローラ７の位置が図１（ｂ）に示す位置に達するまでに控え側にあるボビンホルダ４の上に形成されたパッケージＰがボビンホルダ４から取出され（玉揚げされ）、その後に、空のボビンがボビンホルダ４に装着される。以下、前記の順で繰り返される。
【００３３】
本実施例ではパッケージ径Ｄ1以降のコンタクトローラ７の移動を巻取り時間で等配したが、巻径に対して等配してもよい。
【００３４】
本実施例では、コンタクトローラ７の移動距離の測定器およびボビンホルダに装着されたボビン上に形成されたボビンの巻径を検知する手段として作動トランスを使用したが、エンコーダ等の周知の測定器を使用してもよい。
【００３５】
また、本実施例では、コンタクトローラの位置の検出に作動トランスを使用したが、コンタクトローラの下限位置と上限位置にリミットスイッチ等の検知装置を取付けて位置を検出し、その間はプログラムコントロールをしてもよい。
【００３６】
本実施例では、糸条の巻始めにボビン５、６とコンタクトローラ７とを接触させていたが、巻始めにボビン３、４とコンタクトローラ７との間に微少の隙間を与えて巻取るようにしてもよい。
【００３７】
以上説明した実施例においては、初期条件として巻取パッケージの所定の巻径（Ｄ1）を選定したが、本発明は、この実施例のように初期条件として巻取パッケージの所定の巻径（Ｄ1）を選定する他、糸条の巻始めから所定の巻取時間Ｔが経過するまでの時間としたり、玉揚げ手段からの玉揚げ完了信号の発信迄とすることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取パッケージが所定の巻径（Ｄ1）等の所定の巻量になるまでとか、糸条の巻始めから所定の巻取時間Ｔが経過するまでの時間とか、玉揚げ手段からの玉揚げ完了信号の発信までのように所定の初期条件が満たされるまではターレットテーブルが固定されているため、満巻パッケージの取り出し、空ボビンの挿入の自動化が簡単にできる。
【００３９】
また、本発明によれば、切替えのターレット開始前には、空ボビンとコンタクトローラが接触するＬSの位置へコンタクトローラが復帰しているため、ボビン切替え時にコンタクトローラが空ボビンと接触する状態に戻るまでの待ち時間が必要なく、ターレットテーブルの回転速度が速くでき、切替え時間の短縮ができるため切替え成功率が向上できるとともに屑糸が減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る切替え巻取機の正面図で、（ａ）〜（ｅ）は本実施例の切替え巻取機における巻取りの手順を時系列的に示している。
【図２】図１に示す実施例におけるターレットテーブルとコンタクトローラの移動の関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
９  ベース
１  機枠
２  ターレットテーブル
３  ボビンホルダ
４  ボビンホルダ
５  ボビン
６  ボビン
１０  フレーム
１２  支持部材
１１  スライドフレーム
１４  ハウジング
１３  スライド軸
Ｄ0   巻始めの巻径
Ｄ1   所定の巻径
Ｄmax   最大巻径
【図１】
0004024377.tif 000002
【図２】
0004024377.tif 000003