(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ光学系駆動部と、
前記ブレ補正光学系の位置を検出するブレ光学系位置検出部とを含み、撮影光学系を有したレンズ鏡筒に搭載されるブレ補正装置において、
前記ブレ光学系位置検出部は、光を投光する発光部と、
前記発光部からの光を受光し、この受光位置を検出する光位置検出部と、
前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、かつ、前記ブレ補正光学系に設けられ、前記発光部からの光の少なくとも一部が通過する光通過部を有する遮光部材とを含み、
前記撮影光学系の焦点距離に応じて、前記発光部と前記光位置検出部との距離を可変する距離可変部を備え、
前記距離可変部は、前記焦点距離が長くなったとき、前記発光部と前記光位置検出部との距離が長くなることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記距離可変部は、ズーミング動作に応じて、前記発光部と前記光位置検出部との距離を可変すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記距離可変部は、焦点距離が短いときには、前記発光部と前記光位置検出部との距離を短くし、焦点距離が長いときには、前記発光部と前記光位置検出部との距離を長くすること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記距離可変部は、前記発光部と前記光位置検出部との距離を長くすることによって、前記光通過部に立てた仮想垂線とこの光通過部に入射する入射光線とのなす角度を小さくすること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ光学系駆動部は、ブレ補正量が同じときには、焦点距離が短いほど前記ブレ補正光学系を大きく駆動すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記距離可変部は、焦点距離を検出する焦点距離検出部と、
前記発光部及び／又は前記光位置検出部を駆動する位置検出系駆動部と、
前記焦点距離検出部の検出結果に応じて、前記位置検出系駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項６に記載のブレ補正装置において、
前記焦点距離検出部は、ズームエンコーダであること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
焦点距離に応じて、前記発光部の光量を可変する光量調節部を備え、
前記光量調節部は、焦点距離が長くなるほど、前記発光部の光量を多くすること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】
請求項８に記載のブレ補正装置において、
前記光量調節部は、
前記発光部及び／又は前記光位置検出部の位置を検出するブレ検出系位置検出部と、
前記ブレ検出系位置検出部の検出結果に応じて、前記発光部の光量を可変する光量可変部と、
を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のブレ補正装置において、
前記光量調節部は、前記光位置検出部の出力信号に基づいて、前記発光部の光量を可変する光量可変部を備えること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のブレ補正装置において、
前記光量調節部は、
焦点距離を検出する焦点距離検出部と、
前記焦点距離検出部の検出結果に応じて、前記発光部の光量を可変する光量可変部と、
を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ光学系駆動部と、
前記ブレ補正光学系の位置を検出するブレ光学系位置検出部とを含み、撮影光学系を有したレンズ鏡筒に搭載されるブレ補正装置において、
前記ブレ光学系位置検出部は、前記撮影光学系の焦点距離に応じて、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を変化させる精度可変部を備え、
前記精度可変部は、前記焦点距離が長くなったとき、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度が向上することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のブレ補正装置において、
前記精度可変部は、焦点距離が短いときには、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を低下させ、前記焦点距離が長いときには、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を向上させること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ光学系位置検出部は、
光を投光する発光部と、
前記発光部からの光を受光し、この受光位置を検出する光位置検出部と、
前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、かつ、前記ブレ補正光学系に設けられ、前記発光部からの光の少なくとも一部が通過する光通過部を有する遮光部材と、
を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を搭載するレンズ鏡筒であって、
撮影光学系の少なくとも一部を保持し、光軸方向に移動する移動部と、
前記移動部を移動自在に支持する固定部とを含み、
前記ブレ補正光学系は、前記移動部又は前記固定部に設けられ、
前記発光部及び前記光位置検出部は、一方が前記移動部に保持され、他方が前記固定部に保持されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラなどにおける手ブレなどによる像ブレを補正するブレ補正装置及びレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影者の手ブレなどにより、撮影時にカメラが振動することによって生ずる像ブレを補正するブレ補正装置が知られている。このブレ補正装置は、手ブレなどによるカメラの振動を検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光軸（以下、光軸という）と直交する面内でレンズ鏡筒に対して浮動的に移動し、この光軸を変化させて像面のブレを補正するブレ補正光学系と、このブレ補正光学系のレンズ鏡筒に対する相対的な位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部と、この位置検出信号をフィードバックすることによりブレ検出信号を修正し、ブレ補正に必要な光軸変更のための補正量を演算する演算部と、この補正量に応じてブレ補正光学系を駆動制御する駆動部などからなる。
【０００３】
図９は、従来のブレ補正装置のブロック図である。図１０は、従来のブレ補正装置における位置検出部を示す断面図である。
なお、以下では、カメラに搭載されたブレ補正装置に位置検出装置を適用した例を挙げて説明する。
ブレ補正装置１は、撮影レンズの少なくとも一部を光軸Ｉと直交する面内で移動して光軸を変化し、撮影時におけるカメラの手ブレなどにより生ずる像面のブレを補正する装置である。このブレ補正装置１は、図９に示すように、ブレ検出回路３０と、ＣＰＵ３と、モータ駆動回路１３と、モータ１４ａ，１４ｂと、ブレ補正レンズ１０と、位置検出装置２０ａ，２０ｂと、位置検出処理回路１５などからなる。
【０００４】
ブレ検出回路３０は、カメラの手ブレなどによる振動を検出し、ブレ情報をＣＰＵ３に出力する回路である。ブレ検出回路３０は、例えば、２つの角速度センサなどを用いることによって、それぞれｘ方向、ｙ方向の手ブレなどにより生じた角速度を検出する。
【０００５】
ＣＰＵ３は、ブレ検出回路３０が出力するブレ情報及び位置検出処理回路１５が出力する現在位置情報に基づいて、ブレ補正量を演算するワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ３は、モータ１４ａ，１４ｂを駆動するために、このブレ補正量に応じた駆動信号をモータ駆動回路１３に出力する。
【０００６】
モータ１４ａ，１４ｂは、それぞれＸ方向、Ｙ方向にブレ補正レンズ１０を駆動するためのモータである。モータ１４ａ，１４ｂは、モータ駆動回路１３からの出力信号に基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動する。
【０００７】
ブレ補正レンズ１０は、図１０に示すように、光軸Ｉと直交する面内（図中ｘｙ方向）を二次元的に移動することでブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ１０は、撮影光学系の一部を構成するレンズ又は撮影レンズ全体を構成するレンズである。
【０００８】
ブレ補正レンズ枠１１は、ブレ補正レンズ１０を保持するための枠である。ブレ補正レンズ枠１１は、その内周部において、ブレ補正レンズ１０の外周部を固定するとともに、スリット板５２を一体的に取り付けている。ブレ補正レンズ１０は、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）５１からスリット板５２に投光された光が、１次元の位置検出素子（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅ：半導体位置検出素子）（以下、ＰＳＤという）５４により受光されて、その移動位置が検出される。
【０００９】
位置検出処理回路１５は、図９に示すように、位置検出装置２０ａ，２０ｂが出力する位置検出情報に基づいて、ブレ補正レンズ１０の現在の位置を現在位置情報としてＣＰＵ３に出力する回路である。
【００１０】
位置検出装置２０ａ，２０ｂは、ブレ補正レンズ１０のｘ軸方向、ｙ軸方向の位置をそれぞれ検出し、位置検出処理回路１５に位置検出情報を出力する装置である。この位置検出装置２０ａ，２０ｂは、ｘ軸方向とｙ軸方向のそれぞれの軸について、１つづつ設置されており、ブレ補正レンズ１０のｘｙ平面内における位置を検出する。なお、位置検出装置２０ａ，２０ｂは、いずれも同一構造であり、位置検出装置２０ａを図１０にしたがって説明する。
【００１１】
位置検出装置２０ａは、天板２１ａに取り付けられ、光を投光するＬＥＤ５１と、固定部材２１ｂに取り付けられ、スポット状の光の位置を検出する一次元のＰＳＤ５４と、ブレ補正レンズ枠１１に取り付けられたスリット板５２などからなる。
【００１２】
スリット板５２は、シャープなスポット状の光を作り出す光束限定部材としての役割と、ブレ補正レンズ１０のような移動する物体に追従して、ＰＳＤ５４への光の入射位置を変化させる役割とを担う部材である。スリット板５２は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との間に配置されており、ＰＳＤ５４と平行な位置関係を維持しつつ、ブレ補正レンズ１０と一体になってｘ軸方向（図中Ａ方向）に所定の範囲内で移動する。スリット板５２は、ｙ軸方向に形成され、ＬＥＤ５１からの光の少なくとも一部を通過させる長孔（スリット孔）５２ａを備えている。
【００１３】
ＰＳＤ５４は、受光面５４ａ上におけるスポット状の光の位置を検出するものであり、受光面５４ａに投影される光の像は、なるべくシャープであることが望ましい。ＰＳＤ５４とＬＥＤ５１との位置関係は、位置検出時においては固定であり一定距離を保っている。
【００１４】
この位置検出装置は、ｘ軸方向に移動するスリット板５２のスリット孔５２ａを介して、ＰＳＤ５４の受光面５４ａにＬＥＤ５１から光を投光している。通常、１次元ＰＳＤ５４は、図１０に示すように、２つの信号Ｉ１，Ｉ２を出力する。位置検出装置は、この出力値を演算することによって、ＰＳＤ５４に入射する光束のｘ軸方向における重心位置を検出しており、この重心位置に基づいて、ブレ補正レンズ１０の位置を検出している。ＣＰＵ３は、位置検出装置が検出したブレ補正レンズ１０の位置と、演算したブレ補正量とに基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動制御し、このブレ補正レンズ１０がブレを補正する。
【００１５】
ブレ補正レンズ１０の駆動量は、フィルム面における像の移動量とは、必ずしも一致しない。フィルム面のブレを補正するために、ブレ補正レンズ１０をシフトする量（駆動量）ｄｓ、ブレ補正レンズ１０のシフト（駆動）によるフィルム面での像の移動量（像補正量）ｄｉとすると、一般に、以下の式が成立する。
【００１６】
【数１】
0003985318.tif 000002
【００１７】
ここで、定数Ｋは、防振補正係数である。防振補正係数Ｋは、光学的に決まる数値であり、同じレンズ（レンズ群）であっても焦点距離などによって変化する。防振補正係数Ｋは、ズームレンズでは、一般に、焦点距離が長いＴＥＬＥ側ほどその値が大きくなり、焦点距離が短いＷＩＤＥ側ではその値が小さくなる。ブレ補正装置１は、フィルム面でのブレを補正するために、焦点距離に応じて、ブレ補正レンズ１０をシフトしている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
以下に、従来の位置検出装置におけるＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との相対的な位置と、ＰＳＤ５４に入射する光束の検出位置との関係を説明する。
図１１は、従来のブレ補正装置における位置検出部においてＬＥＤとＰＳＤの相対的な位置関係を変えたときにＰＳＤに入射する光束の重心位置の変化を模式的に示す図である。
【００１９】
距離Ｄ１L （Ｄ１S ）は、Ａ点（Ｂ点）に位置づけられているＬＥＤ５１と受光面５４ａとの間の長さである。距離Ｄ１L は、図１１に示すように、距離Ｄ１S よりも大きい。
光束ＬL （ＬS ）は、Ａ点（Ｂ点）に位置づけられているＬＥＤ５１から出射し、スリット孔５２ａを通過して、受光面５４ａに入射する光束である。
Ｏ点は、ＰＳＤ５４の検出方向の中心位置である。
スリット孔位置ｘは、Ｏ点からスリット孔５２ａの中心位置が移動した距離（移動量）である。
検出位置ＰL （ＰS ）は、Ｏ点からＰＳＤ５４の受光面５４ａ上における光束ＬL （ＬS ）の重心までの距離である。
仮想垂線Ｎは、スリット板５２（受光面５４ａ）に垂直であって、スリット孔５２ａの中心に立てた直線である。
入射角度αL （αS ）は、ＬＥＤ５１がＡ点（Ｂ点）に位置づけられているときに、スリット孔５２ａの中心に入射する光束（入射光線）と仮想垂線Ｎとがなす角度である。
【００２０】
図１１に示すように、検出位置ＰL と検出位置ＰS とは一致せず、スリット孔位置ｘと検出位置ＰL ，ＰS も一致しない。特に、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との位置関係がより近いときには、入射角度αS は、入射角度αL よりも大きくなり、検出位置ＰS とスリット孔位置ｘとの誤差は、顕著である。
このような位置検出装置２０ａでスリット孔位置ｘを求めようとすると、スリット孔位置ｘと検出位置ＰL ，ＰS との誤差は、スリット孔位置ｘに比例して大きくなり、実際のスリット孔位置ｘと検出位置ＰL ，ＰS とは一致しない。そして、スリット孔位置ｘと検出位置ＰL ，ＰS との誤差は、スリット孔位置ｘが大きいほど、また、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離が短いほど大きくなる。
【００２１】
また、スリット孔位置ｘと各検出位置ＰL ，ＰS との間の誤差は、スリットの移動量に比例して大きくなり、スリット孔位置ｘがある範囲よりも大きくなると、入射光がＰＳＤ５４の受光面５４ａから外れてしまう。このために、スリット孔位置ｘがこの範囲をオーバーすると、スリット孔５２ａの正確な位置を検出することができなかった。
このように、スリット板５２を用いた位置検出装置２０ａでは、位置検出が可能なスリット板５２の有効ストロークが、ＰＳＤ５４とＬＥＤ５１との距離によって変化してしまうという問題があった。
【００２２】
さらに、ＬＥＤ５１をＰＳＤ５４に位置的に近づけたときには、従来の位置検出装置２０ａは、光源の発光プロフィールの影響を多分に受けるなど、結果的に位置演算結果のリニアリティー低下を招いていた。このために、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４の相対位置関係によって、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度が低下してしまうという問題があった。
一方、位置検出精度は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離を大きくすれば向上するが、発光源から受光素子への距離が遠くなると、受光素子への入射光量が当然に不足する。このために、信号処理上、Ｓ／Ｎが悪化して、結果として位置検出の誤差となってしまうという問題があった。
【００２３】
つぎに、ブレ補正レンズ１０の駆動量（シフト量）と像面における補正量との関係を説明する。
防振補正係数Ｋは、ズームレンズでは、一般に、焦点距離が長いＴＥＬＥ側ではその値が大きく、焦点距離が短いＷＩＤＥ側ではその値が小さい。ズームレンズにおいて、防振補正係数ＫがＴＥＬＥ端で２．０、ＷＩＤＥ端で０．８と仮定すると、例えば、ブレを補正するために、像面において光軸Ｉを５０μｍ移動したいときには、ブレ補正レンズ１０の駆動量は、
ＴＥＬＥ端：５０／２．０＝２５．０μｍ
ＷＩＤＥ端：５０／０．８＝６２．５μｍ
である。このために、同じ像面において５０μｍのブレを補正するには、ＷＩＤＥ端よりもＴＥＬＥ端では、少ない駆動量で像面のブレを補正する必要が生じる。その結果、短焦点（ＷＩＤＥ）側よりも長焦点（ＴＥＬＥ）側では、ブレ補正レンズ１０を精度よく駆動制御する必要があり、ブレ補正レンズ１０の位置も精度よく検出する必要がある。
【００２４】
しかし、従来のブレ補正装置は、ＴＥＬＥ側とＷＩＤＥ側の双方において、ブレ補正レンズ１０を同じ精度で駆動制御していた。
このために、ブレ補正レンズ１０をＴＥＬＥ側の精度で駆動制御したときには、ＷＩＤＥ側では精度が過剰になってしまうという問題があった。一方、ＷＩＤＥ側の精度に合わせて、ブレ補正レンズ１０を駆動制御をすると、ＴＥＬＥ側では精度が不十分になってしまうという問題があった。
【００２５】
本発明の課題は、位置検出精度を自動的に調整してブレを正確に補正することができるブレ補正装置及びレンズ鏡筒を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定するものではない。すなわち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ光学系駆動部（１４ａ，１４ｂ）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出するブレ光学系位置検出部（２０ａ，２０ｂ）とを含み、撮影光学系を有したレンズ鏡筒に搭載されるブレ補正装置（１２）において、前記ブレ光学系位置検出部は、光を投光する発光部（５１）と、前記発光部からの光を受光し、この受光位置を検出する光位置検出部（５４）と、前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、かつ、前記ブレ補正光学系に設けられ、前記発光部からの光の少なくとも一部が通過する光通過部（５２ａ）を有する遮光部材（５２）とを含み、前記撮影光学系の焦点距離に応じて、前記発光部と前記光位置検出部との距離を可変する距離可変部（６５，７０）を備え、前記距離可変部は、前記焦点距離が長くなったとき、前記発光部と前記光位置検出部との距離が長くなることを特徴とするブレ補正装置である。
【００２７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記距離可変部は、ズーミング動作に応じて、前記発光部と前記光位置検出部との距離を可変することを特徴とするブレ補正装置である。
【００２８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記距離可変部は、焦点距離が短いときには、前記発光部と前記光位置検出部との距離を短くし、焦点距離が長いときには、前記発光部と前記光位置検出部との距離を長くすることを特徴とするブレ補正装置である。
【００２９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記距離可変部は、前記発光部と前記光位置検出部との距離を長くすることによって、前記光通過部に立てた仮想垂線（Ｎ）とこの光通過部に入射する入射光線（ＬL ，ＬS ）とのなす角度（αL ，αS ）を小さくすることを特徴とするブレ補正装置である。
【００３０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ光学系駆動部は、ブレ補正量が同じときには、焦点距離が短いほど前記ブレ補正光学系を大きく駆動することを特徴とするブレ補正装置である。
【００３１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記距離可変部は、焦点距離を検出する焦点距離検出部（４０）と、前記発光部及び／又は前記光位置検出部を駆動する位置検出系駆動部（７０）と、前記焦点距離検出部の検出結果に応じて、前記位置検出系駆動部を駆動制御する駆動制御部（３）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。
【００３２】
請求項７の発明は、請求項６に記載のブレ補正装置において、前記焦点距離検出部は、ズームエンコーダ（４０）であることを特徴としているブレ補正装置である。
【００３４】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、焦点距離に応じて、前記発光部の光量を可変する光量調節部（４０，５４，７２，８０）を備え、前記光量調節部は、焦点距離が長くなるほど、前記発光部の光量を多くすることを特徴とするブレ補正装置である。
【００３５】
請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ補正装置において、前記光量調節部は、前記発光部及び／又は前記光位置検出部の位置を検出するブレ検出系位置検出部（７２）と、前記ブレ検出系位置検出部の検出結果に応じて、前記発光部の光量を可変する光量可変部（８０）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。
【００３６】
請求項１０の発明は、請求項８に記載のブレ補正装置において、前記光量調節部は、前記光位置検出部の出力信号に基づいて、前記発光部の光量を可変する光量可変部を備えることを特徴とするブレ補正装置である。
【００３７】
請求項１１の発明は、請求項８に記載のブレ補正装置において、前記光量調節部は、焦点距離を検出する焦点距離検出部（４０）と、前記焦点距離検出部の検出結果に応じて、前記発光部の光量を可変する光量可変部（８０）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。
【００３８】
請求項１２の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ光学系駆動部（１４ａ，１４ｂ）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出するブレ光学系位置検出部（２０ａ，２０ｂ）とを含み、撮影光学系を有したレンズ鏡筒に搭載されるブレ補正装置において、前記ブレ光学系位置検出部は、焦点距離に応じて、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を変化させる精度可変部（６５，７０）を備え、前記精度可変部は、前記焦点距離が長くなったとき、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度が向上することを特徴とするブレ補正装置である。
【００３９】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のブレ補正装置において、前記精度可変部は、焦点距離が短いときには、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を低下させ、前記焦点距離が長いときには、前記ブレ光学系位置検出部による位置検出精度を向上させることを特徴とするブレ補正装置である。
【００４０】
請求項１４の発明は、請求項１２又は請求項１３に記載のブレ補正装置において、前記ブレ光学系位置検出部は、光を投光する発光部（５１）と、前記発光部からの光を受光し、この受光位置を検出する光位置検出部（５４）と、前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、かつ、前記ブレ補正光学系に設けられ、前記発光部からの光の少なくとも一部が通過する光通過部（５２ａ）を有する遮光部材（５２）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。
【００４１】
請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を搭載するレンズ鏡筒（６）であって、撮影光学系の少なくとも一部を保持し、光軸方向に移動する移動部（６５）と、前記移動部を移動自在に支持する固定部（６０）とを含み、前記ブレ補正光学系は、前記移動部又は前記固定部に設けられ、前記発光部及び前記光位置検出部は、一方が前記移動部に保持され、他方が前記固定部に保持されていることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステムを示す断面図である。図１（Ａ）は、ズーム光学系がＴＥＬＥ端にある状態を示す断面図であり、図１（Ｂ）は、ズーム光学系がＷＩＤＥ端にある状態を示す断面図である。
なお、以下では、図９〜図１１に示した部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説明は省略する。
【００４３】
レンズ鏡筒６は、ズーム機能を備えた交換レンズである。レンズ鏡筒６は、カメラボディ７に着脱自在に装着されている。レンズ鏡筒６は、光軸Ｉ方向に移動可能であって、フォーカス調整をするフォーカス光学系６２と、光軸Ｉ方向に移動可能であって、焦点距離を変えるズーム光学系６４と、ブレ補正光学系（ブレ補正レンズ）１０と、固定筒６０と、フォーカスカム筒６１と、ズームカム筒６３と、直進筒６５と、ブレ補正装置１２などからなる。
なお、ズーム光学系６４の詳細なレンズ形状については、図示を省略する。
【００４４】
フォーカスカム筒６１は、内部にカム溝を有し、回転することによって、レンズ鏡筒６に対してフォーカス光学系６２を移動してフォーカス調整をするものである。フォーカスカム筒６１は、固定筒６０に回転自在に支持されている。
【００４５】
ズームカム筒６３は、回転することによって、レンズ鏡筒６に対して直進筒６５を移動してズーム調整をするものである。ズームカム筒６３は、ズーム光学系６４を光軸Ｉ方向に移動するためのカム溝を有し、回転することで直進筒６５を光軸Ｉ方向に移動する。ズームカム筒６３は、固定筒６０に回転自在に支持されている。
【００４６】
直進筒６５は、ズーム光学系６４を保持する部材である。直進筒６５は、ズーム光学系６４と一体となって、ズームカム筒６３の回転操作に連動して移動し、ズーム光学系６４によって焦点距離を変える。直進筒６５は、スリット板５２及びＰＳＤ５４と対向する位置に、ＬＥＤ５１を取り付けている。
【００４７】
ブレ補正装置１２は、スリット孔５２ａを介して受光面５４ａ上に光を投光するＬＥＤ５１と、受光面５４ａ上における光の位置を検出するＰＳＤ５４と、ブレ補正レンズ１０と、このブレ補正レンズ１０を保持するブレ補正レンズ枠１１と、光軸Ｉと直交する方向にブレ補正レンズ１０を駆動するモータ１４ｂと、このブレ補正レンズ枠１１に取り付けられたスリット板５２などからなるユニット化された装置である。
なお、モータ１４ｂは、ブレ補正レンズ１０を図中ｙ軸方向に駆動し、ＰＳＤ５４は、ブレ補正レンズ１０のｙ軸方向の位置を検出するが、ブレ補正レンズ１０をｘ軸方向に駆動するモータと、ｘ軸方向における位置を検出するＰＳＤは、図示を省略する。
【００４８】
固定部材１６は、モータ１４ｂ、ＰＳＤ５４などを保持する円環状の部材である。固定部材１６は、図示しない取付部材を介して固定筒６０の内周部に取り付けられている。
【００４９】
つぎに、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の動作を説明する。
ズームカム筒６３が回転すると、直進筒６５は、図１（Ｂ）に示す状態から図中ａ方向に繰り出す。ズーム光学系６４は、直進筒６５と一体となって光軸Ｉ方向に移動して、焦点距離を変えるズーミング動作をする。ＬＥＤ５１は、直進筒６５の繰り出し動作に追従して光軸Ｉ方向に移動する。固定筒６０は、固定部材１６を介してＰＳＤ５４を固定しているために、ＬＥＤ５１は、直進筒６５の繰り出し動作とともにＰＳＤ５４から遠ざかる。図１（Ａ）に示すように、ズーム光学系６４は、可動範囲の左側に移動して最も繰り出したときに、焦点距離が最も長くなるＴＥＬＥ端に達する。
ズーム光学系６４がＴＥＬＥ端にあるときには、ブレ補正レンズ１０の位置を精度よく検出する必要がある。図１１に示すように、ＰＳＤ５４とＬＥＤ５１の相対距離が長くなると、入射角度αL が０度に近づき小さくなる。
その結果、スリット孔位置ｘと検出位置ＰL との誤差が小さくなり、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度が向上して、精度のよいブレ補正が可能となる。
【００５０】
ズームカム筒６３が逆方向に回転すると、直進筒６５は、図１（Ａ）に示す状態から図中ｂ方向に繰り込む。ＬＥＤ５１は、直進筒６５の繰り込み動作に追従して光軸Ｉ方向に移動し、ＰＳＤ５４に近づく。図１（Ｂ）に示すように、ズーム光学系６４は、可動範囲の右側に移動して最も繰り込んだときに、焦点距離が最も短くなるＷＩＤＥ端に達する。
その結果、図１１に示すように、ＰＳＤ５４とＬＥＤ５１の相対距離が短くなり、入射角度αS が大きくなる。このために、スリット孔位置ｘと検出位置ＰS との誤差が大きくなり、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度が低下する。
しかし、ズーム光学系６４がＷＩＤＥ端にあるときには、ズーム光学系６４がＴＥＬＥ端にあるときほど、ブレ補正レンズ１０の位置を精度よく検出する必要がない。このために、ＰＳＤ５４とＬＥＤ５１の相対距離は、それほど広くするする必要がなく、図１（Ｂ）に示すように縮小している。
【００５１】
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒は、以下に記載する効果を有する。
（１）  本発明の第１実施形態は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との相対的な位置関係を、焦点距離に応じて変えることができる。
その結果、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度を自動的に調整することができる。
【００５２】
（２）  本発明の第１実施形態は、光軸Ｉ方向に移動する直進筒６５にＬＥＤ５１が固定されており、固定部材１６を介して固定筒６０にＰＳＤ５４が固定されている。
このために、ＬＥＤ５１は、直進筒６５及びズーム光学系６４と一体となって移動し、ＰＳＤ５４との位置関係をズーミング動作（焦点距離）に応じて変えることができる。その結果、ズーム光学系６４のズーム位置に応じて、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度を調節することができる。
【００５３】
（３）  本発明の第１実施形態は、焦点距離が長いときには、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離を長くしている。像面（フィルム面）におけるブレ補正量が同じときには、焦点距離が長いときのほうが、焦点距離が短いときよりも、ブレ補正レンズ１０の駆動量が小さくなる。
このために、焦点距離が長いときには、ブレ補正レンズ１０を精度よく駆動制御する必要があり、ブレ補正レンズ１０の位置も精度よく検出する必要がある。本発明の第１実施形態は、焦点距離が長いときには、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離が長くなるために、図１１に示すように、入射角度αL が０度に近づき小さくなる。
その結果、スリット孔位置ｘと検出位置ＰL との誤差が小さくなり、ブレ補正レンズ１０の位置検出精度が向上して、精度のよいブレ補正が可能となる。
【００５４】
一方、本発明の第１実施形態は、焦点距離が短いときには、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離を短くしている。像面におけるブレ補正量が同じときには、焦点距離が短いときのほうが、焦点距離が長いときよりも、ブレ補正レンズ１０の駆動量が大きくなる。
このために、焦点距離が短いときには、焦点距離が長いときほど、ブレ補正レンズ１０の位置を高精度に検出する必要がない。本発明の第１実施形態では、焦点距離が短いときには、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離を短くしている。
【００５５】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステムを示す断面図である。
なお、以下では、図１及び図９〜図１１に示した部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説明は省略する。
【００５６】
ＣＰＵ３は、ブレ補正量を演算したり、フォーカス調整やズーム調整を制御したり、ズーム位置検出部４０が出力するズームレンズ位置情報に基づいて、リニア型アクチュエータ７０を駆動制御するワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ３には、ズーム位置検出部４０と、リニア型アクチュエータ７０と、ブレ補正装置１２のモータ１４ｂ及びＰＳＤ５４と、図示しない各種モータ制御部などが接続されている。ＣＰＵ３は、焦点距離に応じてＬＥＤ５１を駆動するために、リニア型アクチュエータ７０に駆動信号を出力する。
【００５７】
ズーム位置検出部４０は、ズームカム筒６３の回転位置を読み取ることによって、ズーム光学系６４の光軸Ｉ方向の位置を検出するズームエンコーダである。ズーム位置検出部４０は、固定筒６０側に設けられた複数のブラシ４１と、ズームカム筒６３側に設けられ、このブラシと接触する導体パターン４２と、この導体パターンを表面に形成したフレキシブルプリント基板４３などからなる。
【００５８】
ズーム位置検出部４０は、例えば、特開平８−５８８４号公報に開示されており、以下では、その構造を簡単に説明する。
ズームカム筒６３が回転すると、導体パターン４２がブラシ４１と接触しつつ移動する。その結果、導体パターン４２の電流の通る部分の面積が変化して、ブラシと導体パターンとの間の抵抗値が変化する。ズーム位置検出部４０は、この抵抗値の変化を電圧の変化として検出し、固定筒６０に対するズームカム筒６３の回転量を検出する。そして、ズーム位置検出部４０は、ズーム光学系６４の光軸Ｉ方向の移動量をこの回転量に基づいて検出し、ズーム光学系６４の位置（焦点距離）を検出する。ズーム位置検出部４０は、ズーム光学系６４の位置に関するズームレンズ位置情報をＣＰＵ３に出力する。
【００５９】
リニア型アクチュエータ７０は、固定筒６０に対して、光軸Ｉと平行な方向に移動可能なモータである。リニア型アクチュエータ７０は、その先端に、ＬＥＤ５１を取り付けており、ＣＰＵ３が出力する駆動信号に基づいて、焦点距離に応じてＬＥＤ５１を移動する。その結果、ＬＥＤ５１は、リニア型アクチュエータ７０の移動に追従して、光軸Ｉと平行な方向に移動する。
【００６０】
図３は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒におけるＬＥＤとＰＳＤとの距離Ｄad及び焦点距離ｆの関係を示す図である。
図３は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離Ｄadを縦軸に、焦点距離ｆを横軸に示したグラフである。ＣＰＵ３は、焦点距離ｆに応じて距離Ｄadが比例的に変化するように、リニア型アクチュエータ７０を駆動制御する。
【００６１】
本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒は、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
本発明の第２実施形態は、ズーム位置検出部４０が焦点距離を検出し、リニア型アクチュエータ７０が焦点距離に応じてＬＥＤ５１と一体となって、光軸Ｉ方向に移動する。
このために、ズーム光学系６４の位置に係わらず、焦点距離に応じて、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離を正確に変えることができる。
【００６２】
（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部及びＬＥＤ位置検出部を示すブロック図である。
なお、以下では、図１、図２及び図９〜図１１に示した部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説明は省略する。
【００６３】
ＣＰＵ３は、ズーム位置検出部４０が出力するズームレンズ位置情報に基づいて、モータ駆動ドライバ７１を介してリニア型アクチュエータ７０を駆動制御したり、光量調節部８０を可変制御するワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ３には、モータ駆動ドライバ７１と、ＬＥＤ位置検出部７２と、光量調節部８０とが接続されている。ＣＰＵ３は、ＬＥＤ位置検出部７２が出力するＬＥＤ位置情報又はズーム位置検出部４０が出力するズームレンズ位置情報に基づいて、内蔵するＤ／Ａ変換部３０の出力電圧ＶIFを調節する。
【００６４】
光量調節部８０は、焦点距離に応じて、ＬＥＤ５１の光量を可変し調節するものである。光量調節部８０は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離が大きくなったときに、ＬＥＤ５１の光量が不足しないように、ＬＥＤ５１の光量を多くするように調節する。光量調節部８０は、Ｄ／Ａ変換部３０が印加する出力電圧ＶIFに基づいて、ＬＥＤ５１の駆動電流ＩＦを調節する。
【００６５】
なお、光量調節部８０は、ズーム位置検出部４０が出力するズームレンズ位置情報に基づいて、光量調節部８０に出力電圧ＶIFを印加してもよい。
図５は、本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒におけるＬＥＤの駆動電流ＩＦ及び焦点距離ｆの関係を示す図である。
図５は、ＬＥＤ５１の駆動電流ＩＦを縦軸に、焦点距離ｆを横軸に示したグラフである。ＣＰＵ３は、焦点距離ｆに応じて駆動電流ＩＦが変化するように、光量調節部８０に出力電圧ＶIFを印加している。
【００６６】
ＬＥＤ位置検出部７２は、光軸Ｉと平行な方向に移動するＬＥＤ５１の位置を検出するものである。ＬＥＤ位置検出部７２は、例えば、フォトインタラプタなどである。ＬＥＤ位置検出部７２は、検出したＬＥＤ５１の位置に関するＬＥＤ位置情報をＣＰＵ３にフィードバックする。
【００６７】
つぎに、本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部及びＬＥＤ位置検出部の動作を説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒の光量調節部及びＬＥＤ位置検出部の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
ステップ（以下、Ｓとする）１０１において、ズーム位置が認識される。ズーム位置検出部４０は、ズーム光学系６４の光軸Ｉ方向の位置を検出し、ズームレンズ位置情報をＣＰＵ３に出力する。
【００６９】
Ｓ１０２において、リニア型アクチュエータ７０が駆動する。ＣＰＵ３は、ズーム位置検出部４０が出力するズームレンズ位置情報に基づいて、リニア型アクチュエータ７０を駆動制御し、リニア型アクチュエータ７０と一体となって、ＬＥＤ５１が光軸Ｉと平行な方向に移動する。
【００７０】
Ｓ１０３において、ＬＥＤ５１の位置がモニタされる。ＬＥＤ位置検出部７２は、ＬＥＤ５１の光軸Ｉ方向の位置を検出し、ＬＥＤ位置情報をＣＰＵ３に出力する。
【００７１】
Ｓ１０４において、ＣＰＵ３は、ＬＥＤ５１の位置に応じた出力電圧ＶIFを出力する。
ＣＰＵ３は、ＬＥＤ位置検出部７２が出力するＬＥＤ位置情報に基づいて、内蔵するＤ／Ａ変換部３０から光量調節部８０に出力電圧ＶIFを印加する。ＬＥＤ５１は、駆動電流ＩＦによって光量を調節することができるために、光量調節部８０は、駆動電流ＩＦを調節して、ＬＥＤ５１の光量を調節する。
【００７２】
本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒は、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下の効果を有する。
本発明の第３実施形態は、焦点距離に応じて、ＬＥＤ５１の駆動電流ＩＦを光量調節部８０が調節する。
このために、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との距離が可変しても、ＬＥＤ５１の光量を調節して、ＰＳＤ５４に入射する光量を一定に保つことができる。
【００７３】
（第４実施形態）
図７は、本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部を示すブロック図である。
なお、以下では、図４に示した部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明し、その部材の詳細な説明は省略する。
【００７４】
ＣＰＵ３は、ＰＳＤ５４が出力する位置検出情報に基づいて、光量調節部８０を可変制御するワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ３には、ＰＳＤ５４と、モータ駆動ドライバ７１と、光量調節部８０とが接続されている。ＣＰＵ３は、ＰＳＤ５４の出力信号Ｉ１，Ｉ２に基づいて、内蔵するＤ／Ａ変換部３０の出力電圧ＶIFを調節する。
ＰＳＤ５４は、光束の入射位置によって変化する２つの信号Ｉ１，Ｉ２を出力し、この出力信号の総和Ｉ１＋Ｉ２は、ＰＳＤ５４に入射する総光量である。ＣＰＵ３は、この総和Ｉ１＋Ｉ２をモニタすることによって、ＬＥＤ５１の光量を検出し、この検出結果に応じて出力電圧ＶIFを調節する。
【００７５】
つぎに、本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部の動作を説明する。
図８は、本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒の光量調節部の動作を説明するためのフローチャートである。
なお、以下では、図６に示すフローチャートと同一のステップは、対応する番号を付して説明し、そのステップの詳細な説明は省略する。
【００７６】
Ｓ２０３において、光量がモニタされる。ＣＰＵ３は、ＰＳＤ５４が出力する信号Ｉ１，Ｉ２の総和Ｉ１＋Ｉ２をモニタする。
【００７７】
Ｓ２０４において、ＣＰＵ３は、ＬＥＤ５１の位置に応じた出力電圧ＶIFを出力する。
ＣＰＵ３は、ＰＳＤ５４が出力する信号Ｉ１，Ｉ２の総和Ｉ１＋Ｉ２に基づいて、内蔵するＤ／Ａ変換部３０から光量調節部８０に出力電圧ＶIFを印加する。光量調節部８０は、駆動電流ＩＦを調節して、ＬＥＤ５１の光量を調節する。
【００７８】
本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒は、第１実施形態から第３実施形態までの効果に加えて、以下の効果を有する。
本発明の第４実施形態は、ＰＳＤ５４が出力する信号Ｉ１，Ｉ２の総和Ｉ１＋Ｉ２に基づいて、ＬＥＤ５１の駆動電流ＩＦを光量調節部８０が調節する。
このために、本発明の第３実施形態のように、ＬＥＤ位置検出部７２のような特別なセンサを設けなくても、ＬＥＤ５１の光量を調節して、ＰＳＤ５４に入射する光量を一定に保つことができる。
【００７９】
（他の実施形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように、種々の変形又は変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）  本発明の実施形態は、カメラボディ７に着脱自在な交換レンズ６に、ブレ補正装置１２を搭載した場合を例に挙げて説明したが、ズーム機能を備えたレンズ一体型のカメラについても、本発明を適用することができる。
【００８０】
（２）  本発明の実施形態は、ズーム光学系６４の位置と焦点距離とが比例関係にあり、両者が１対１で対応しているレンズ鏡筒６を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
例えば、焦点距離は連続的に変化しているが、ズーム光学系６４が光軸Ｉ方向に最も繰り出して、僅かに戻った位置がＴＥＬＥ端となるようなレンズ鏡筒についても、本発明を適用することができる。
【００８１】
（３）  本発明の実施形態は、直進筒６５と一体となってＬＥＤ５１が移動するレンズ鏡筒６を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
例えば、ブレ補正レンズ１０及び／又はＰＳＤ５４が、ズーミング動作によって直進筒６５とともに光軸Ｉ方向に移動し、固定部材１６側にＬＥＤ５１を取り付けたレンズ鏡筒についても、本発明を適用することができる。
また、ブレ補正レンズ１０及び／又はＰＳＤ５４とＬＥＤ５１とが互いに移動して、これらの相対距離を可変するレンズ鏡筒であってもよい。
【００８２】
（４）  本発明の実施形態は、発光素子としてＬＥＤ５１を用いているが、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）や豆電球であってもよい。
また、スリット孔５２ａは、光を通過することができれば、開口部を形成していない透過部などでもよい。
さらに、ＰＳＤ５４は、２次元ＰＳＤであってもよい。
【００８３】
（５）  本発明の第２実施形態は、リニア型アクチュエータ７０によってＬＥＤ５１を移動するレンズ鏡筒６を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
例えば、ブレ補正レンズ１０及び／又はＰＳＤ５４をリニア型アクチュエータ７０によって駆動して、固定部材１６側にＬＥＤ５１を取り付けたレンズ鏡筒についても、本発明を適用することができる。この場合には、ＰＳＤ５４の位置を検出するセンサを設ける必要がある。
【００８４】
（６）  本発明の第２実施形態は、ズーム位置検出部４０によって焦点距離を検出しているが、特開平８−５８８４号公報が開示するズームエンコーダに限定するものではない。
【００８５】
（７）  本発明の第２実施形態は、図３に示すように、ＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端にズーム光学系６４が移動するほど距離Ｄadが大きくなり、ＴＥＬＥ端で距離Ｄadが最大になるように、リニア型アクチュエータ７０をＣＰＵ３が駆動制御しているが、これに限定するものではない。
ＣＰＵ３は、焦点距離ｆに対して、距離Ｄadの値が非線形に変化するように、リニア型アクチュエータ７０を駆動制御してもよい。
【００８６】
（８）  本発明の第３実施形態は、図５に示すように、ＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端にズーム光学系６４が移動するほど、ＬＥＤ５１の駆動電流ＩＦが大きくなるように、光量調節部８０をＣＰＵ３が制御しているが、これに限定するものではない。
【００８７】
（９）  本発明の実施形態は、位置検出装置２０ａ，２０ｂとして、ＬＥＤ５１、ＰＳＤ５４及びスリット板５２を備える構成を例に挙げて説明したが、他の構成を用いることもできる。
例えば、ブラシスイッチのブラシ側をブレ補正レンズ枠１１に固定し、固定部材１６上にブラシパターンを設けることによって、ブレ補正レンズ１０の位置を検出する構成を採用してもよい。このようなブラシスイッチを利用した構成では、ブラシパターンの導電部自体の幅や隣り合う導電部同士の間隔などによって、位置検出精度が決定する。
このために、焦点距離の変化に応じて、ブラシパターンの導電部自体の幅や隣り合う導電部同士の間隔が変化することによって、焦点距離に応じて位置検出精度が変化して、本発明の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
また、位置検出装置２０ａ，２０ｂとして、モータ１４ａ，１４ｂの回転数に基づいて、ブレ補正レンズ１０の位置を検出する構成を用いることもできる。
例えば、モータ１４ａ（１４ｂ）の出力軸に円盤を固定し、モータ１４ｂ（１４ａ）の出力軸を中心として、円弧上の等間隔なスリットをこの円盤上に形成し、発光部と受光部との間にこの円盤を挟むように配置する構成を採用してもよい。このような構成の位置検出装置は、発光部から出射して、円盤のスリットを通過した光を、受光部が受光して信号を発生する。モータ１４ａ（１４ｂ）の出力軸が回転すると、発光部から出射した光が円盤のスリットを通過する状態と、この光を円盤が遮る状態とを、周期的に繰り返し、パルス状の信号を受光部が発生する。このパルス状の信号をカウントすることによって、モータ１４ａ（１４ｂ）の回転数を算出し、この回転数に基づいて、ブレ補正レンズ１０の位置を演算することができる。
【００８９】
このような構成の位置検出装置は、スリット自体の円周方向の幅や円周方向に隣り合うスリット同士の間隔によって、位置検出精度が決定する。
このために、焦点距離の変化に応じて、スリット自体の円周方向の幅や円周方向に隣り合うスリット同士の間隔が変化することによって、焦点距離に応じて位置検出精度が変化して、本発明の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ブレ補正光学系の位置検出精度を自動的に調整して、ブレを正確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステムを示す断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を搭載したカメラシステムを示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒におけるＬＥＤとＰＳＤとの距離Ｄad及び焦点距離ｆの関係を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部及びＬＥＤ位置検出部を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒におけるＬＥＤの駆動電流ＩＦ及び焦点距離ｆの関係を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒の光量調節部及びＬＥＤ位置検出部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒における光量調節部を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置及びレンズ鏡筒の光量調節部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来のブレ補正装置のブロック図である。
【図１０】従来のブレ補正装置における位置検出部を示す断面図である。
【図１１】従来のブレ補正装置における位置検出部においてＬＥＤとＰＳＤの相対的な位置関係を変えたときにＰＳＤに入射する光束の重心位置の変化を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１，１２  ブレ補正装置
３  ＣＰＵ
７  カメラボディ
１０  ブレ補正レンズ
１４ａ，１４ｂ  モータ
１６  固定部材
２０ａ，２０ｂ  位置検出部
４０  ズーム位置検出部
５１  ＬＥＤ
５２  スリット板
５２ａ  スリット孔
５４  ＰＳＤ
６０  固定筒
６４  ズーム光学系
６５  直進筒
７０  リニア型アクチュエータ
７２  ＬＥＤ位置検出部
８０  光量調節部
Ｉ  光軸
ＬL ，ＬS   光束
Ｎ  仮想垂線
ＰL ，ＰS   検出位置
ｘ  スリット孔位置
αL ，αS   入射角度
【図１】
0003985318.tif 000003
【図２】
0003985318.tif 000004
【図３】
0003985318.tif 000005
【図４】
0003985318.tif 000006
【図５】
0003985318.tif 000007
【図６】
0003985318.tif 000008
【図７】
0003985318.tif 000009
【図８】
0003985318.tif 000010
【図９】
0003985318.tif 000011
【図１０】
0003985318.tif 000012
【図１１】
0003985318.tif 000013