(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラシャフトの駆動トルクをリングギヤを経由して軸方向に離間した一対の同心の出力軸に伝達するための１組のサイドギヤと、出力軸と平行な複数対の遊星ギヤを有する形式の差動装置にして、
該差動装置が、円筒部にヘリカル状内歯が設けられるとともに底部を有する一対のカップ状サイドギヤと、
前記軸方向に平行で且つ少なくとも一端が前記軸方向に開口した保持用孔を複数組有し外径側が前記一対のカップ状サイドギヤの円筒部端間に挟まれるように内在するキャリヤと、
前記キャリヤの保持用孔に配され、前記一対のカップ状サイドギヤの一方と噛み合う第１遊星ギヤと、前記一対のカップ状サイドギヤの他方と噛み合うとともに前記第一遊星ギヤと噛み合う第２遊星ギヤとからなる遊星ギヤ対とを備え、
前記一対のカップ状サイドギヤと前記第１及び第２遊星ギヤとの噛み合いにより発生する前記軸方向のスラスト力により前記第１及び第２遊星ギヤが前記カップ状サイドギヤの底部に押し付けられるように構成されたことを特徴とする車両用平行軸型差動装置。
【請求項２】
前記一対のカップ状サイドギヤと前記第１及び第２遊星ギヤとの噛み合いによって前記カップ状サイドギヤに作用する前記軸方向のスラスト力により、前記キャリヤの外径部に前記カップ状サイドギヤの円筒部端面が当接するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用平行軸型差動装置。
【請求項３】
キャリヤがカップ状サイドギヤの円筒部を外囲する筒部と半径方向に伸びるフランジを有し、該フランジにリングギヤが直接取り付けられているとともに、前記カップ状サイドギヤがベアリングにより軸方向移動を規制され且つ回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用平行軸型差動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用差動装置とりわけ平行軸型差動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の車両の差動装置は駆動輪のうち左右いずれかがスリップを始めたときに他方の車輪はスリップ側の車輪の回転力以上の回転力を出せないため、ぬかるみや雪道、凍結面で走行不能になったり、タイヤの早期摩耗を起こしたりする。
この対策として、片側車輪がスリップしたときにスリップを起こしていない車輪に的確に回転力を伝達することができるようにした差動装置が種々提案されており、その一つの形式として、遊星歯車の軸線がハウジングの軸線と平行な円筒歯車式の車両用差動装置が知られている。
【０００３】
この形式の差動装置としては、従来種々のものが知られており、その一つのタイプは、特公昭６１−５１６９６号公報、特開昭６０−１７５８４３号公報で代表されるように、比較的長さの短いヘリカル遊星歯車対を中央部材の穴に納め、ハウジング軸線上のヘリカルサイドギヤと噛み合わせた形式（以下Ａタイプという）がある。
また、他のタイプは、米国特許第５１６９３７０号で代表されるように、左右のヘリカルサイドギヤに渡る長いヘリカル遊星歯車対を有し、それらヘリカル遊星歯車対が端部領域でのみ噛み合う形式（以下タイプＢという）である。
さらにいま一つのタイプは、特開平５−２８０５９６号公報で代表されるように、ヘリカル遊星歯車対が短尺と長尺のものからなっていて、そうした長短の遊星歯車が１か所で噛み合う形式（以下タイプＣという）である。
【０００４】
タイプＡによれば、遊星歯車とサイドギヤのねじれ角により遊星歯車にスラスト力が発生され、遊星歯車とこれを収容している孔の底との間に摩擦抵抗を生じさせ、サイドギヤの歯に作用する軸方向の力によって中央のスペーサピンまたはウェッジブロックにスラスト力が作用し、ピニオンのスラスト力は最終的にエンドカバーの端面に作用する。そして、異なる路面抵抗により一方のサイドキヤが大きなトルク抵抗を遊星歯車に作用させると、遊星歯車はサイドギヤから離れて孔に押し込まれ、トルク伝達が増すと遊星歯車がますます押し込まれることによりトルク配分が制御される。
タイプＢとＣによれば、異なる路面抵抗により遊星歯車が回転した時に各遊星歯車と収容孔との間に摩擦が発生するとともに、各遊星歯車同士が押付けられるため、スリップ側の車輪に対応するサイドギヤの回転力が制限され、その反力としてスリツプしていない車輪のサイドギヤに回転力が伝達されるため、前記したような状況での円滑な走行性を確保でき、また、わだちなどの走行に際して左右にハンドルが取られにくい利点が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、先行技術は、いずれのタイプにおいても、出力シャフトに連結されたサイドギヤは円柱体の外周に外歯車を形成し、このサイドギヤの半径方向外側に遊星歯車が位置していた。このため、サイドギヤは小さいものとなり、噛み合いの径が小さくなるので、歯面にかかる荷重が大きくなり、これにより各摺動部分のスラスト成分が大きくなり、摺動部の摩耗や焼付きが起こりやすくなるという問題があった。
詳述すると、円筒歯車形式の車両用差動装置では、限られたスペースの中で大きな強度を必要とするため、歯車のモジュールは大きく歯数は少なく、圧力角は大きく設定される。また、歯車の外周を摺動させるためトップランド面積を大きくする目的で歯丈は低く設定される。その結果、歯車は正常に噛み合うだけの噛み合い率を確保することが難しくなってくる。
歯車の噛み合い率は正面噛み合い率と重なり噛み合い率の２種類に分類されるが、現実的には正面噛み合い率だけでは正常な噛み合い率を確保できない場合が多く、歯車をヘリカル歯として重なり噛み合い率を稼ぐ必要がある。このような重なり噛み合い率を稼ぐ方法として、先行技術では、ねじれ角を大きく取るか、あるいは長さを長くとる方法しかなかった。
しかし、ねじれ角を大きくとった場合、各摺動部のスラスト力成分が大きくなり、摺動部の摩耗や焼付きに不利になる。一方、長さを長く取った場合には、歯車部品のねじれ剛性が減るため、特に加工性や精度に不利となり、また重量増加につながるという問題があったのである。
【０００６】
本発明は前記のような問題点を解消するために創案されたもので、その目的とするところは、噛み合い率と噛み合い点径及び摩擦有効径を大きくとることを可能にして摺動部の耐摩耗性や耐焼き付け性がすぐれバックラッシも低減することができ、かつまた小さなねじれ角で必要とするトルク分配比を出すことができるとともにねじれ角の設定幅を広く取ることができる小型で軽量な車両用平行軸型差動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の車両用平行軸型差動装置は、プロペラシャフトの駆動トルクをリングギヤを経由して軸方向に離間した一対の同心の出力軸に伝達するための１組のサイドギヤと、出力軸と平行な複数対の遊星ギヤを有する形式の差動装置にして、該差動装置が、円筒部にヘリカル状内歯が設けられるとともに底部を有する一対のカップ状サイドギヤと、前記軸方向に平行で且つ少なくとも一端が前記軸方向に開口した保持用孔を複数組有し外径側が前記一対のカップ状サイドギヤの円筒部端間に挟まれるように内在するキャリヤと、前記キャリヤの保持用孔に配され、前記一対のカップ状サイドギヤの一方と噛み合う第１遊星ギヤと、前記一対のカップ状サイドギヤの他方と噛み合うとともに前記第一遊星ギヤと噛み合う第２遊星ギヤとからなる遊星ギヤ対とを備え、前記一対のカップ状サイドギヤと前記第１及び第２遊星ギヤとの噛み合いにより発生する前記軸方向のスラスト力により前記第１及び第２遊星ギヤが前記カップ状サイドギヤの底部に押し付けられるように構成されたことを特徴としている。
【０００８】
本発明のひとつの態様においては、前記一対のカップ状サイドギヤと前記第１及び第２遊星ギヤとの噛み合いによって前記カップ状サイドギヤに作用する前記軸方向のスラスト力により、前記キャリヤの外径部に前記カップ状サイドギヤの円筒部端面が当接するように構成されている。
また、本発明の他の態様では、キャリヤがカップ状サイドギヤの円筒部を外囲する筒部と半径方向に伸びるフランジを有し、該フランジにリングギヤが直接取り付けられているとともに、前記カップ状サイドギヤがベアリングにより軸方向移動を規制され且つ回転可能に支持されている。
本発明は、前記したタイプＡ，Ｂ，Ｃあるいは他の形式の車両用平行軸型差動装置に適用される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
図１ないし図５は本発明を前記タイプＡに適用した第１態様を示している。
１，２は左右一対のカップ状サイドギヤであり、各カップ状サイドギヤ１，２は外面側中心にボス１００，２００を有する底部１０，２０の外縁に円筒部１１，２１を一体に形成している。前記ボス１００，２００にはスプラインが設けられ、このスプラインにより左右の一対の出力軸３，４が固着的に連結されている。そして、前記円筒部１１，２１の内面には、所定のねじれ角をもったヘリカル状内歯１ａ，２ａが設けられている。
【００１０】
５は本発明において駆動トルク入力部材として機能するキャリヤであり、所定の厚さの円盤状ないし円柱状体からなっており、軸線方向左右両端面には前記左右のカップ状サイドギヤ１，２の円筒部内径よりやや小さい外径の突台部５１，５２が形成されている。そしてキャリヤ５の外縁部には半径方向に突出する少なくとも２つの突部５５，５５が形成されている。
前記キャリヤ５には、軸心から離隔した外径寄りの部位すなわち前記左側の突台部５１の周縁部位に、左のカップ状サイドギヤ１側から出力軸と平行な２つの保持用孔５ａ，５ａが略１８０度対称関係で設けられており、また、前記右側の突台部５２の周縁部位に、同様に出力軸と平行な２つの保持用孔５ｂ，５ｂが略１８０度対称関係で設けられている。
前記各保持用孔５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂは突台部５１，５２の外径面に一部がかかるように、かつ左右で組をなすもの同士が連通しあうように形成されている。そして、各保持用孔５ａ，５ａ，５ｂ，５ｂの奥端は図１のように袋孔状に閉止されている。
【００１１】
６，７は２組の遊星ギヤであり、外面には所定のねじれ角のヘリカル歯６ａ，７ａが形成されている。
前記キヤリア５は左右のカップ状サイドギヤ１，２間に位置されており、前記遊星ギヤ６，７は前記キャリヤ５の保持用孔５ａ，５ａと５ｂ，５ｂにそれぞれ挿入され、この状態で左右のカップ状サイドギヤ１，２をキヤリア５に押しつけられることにより円筒部１１，２１の端面がキヤリア５の周縁に近い左右両面に接し、かつ突台部５１，５２が円筒部内に格納されている。
前記遊星ギヤ６，７は図１のように軸線方向前後端がそれぞれカップ状サイドギヤ１，２の底部１０，２０の内面と保持用孔５ａ，５ｂの奥壁にそれぞれ接し、ヘリカル歯６ａ，７ａの外面が保持用孔５ａ，５ｂの内面に接して保持される。この状態で、左側のカップ状サイドギヤ１に臨んでいる各組の遊星ギヤ６のヘリカル歯６ａはヘリカル状内歯１ａと噛み合うとともにヘリカル歯相互も噛み合っている。また、同様に右側のカップ状サイドギヤ２に臨んでいる各組の遊星ギヤ７のヘリカル歯７ａもヘリカル状内歯２ａと噛み合い、かつ遊星ギヤ６，７同士でも噛み合っている。
【００１２】
８は前記カップ状サイドギヤ１，２を相対回転可能に格納するデフケースであり、カップ状の本体８ａとエンドカバー８ｂからなっており、本体８ａには前記右側カップ状サイドギヤ２のボス２００を内嵌する有底筒部８０と、底部２０に密接する底壁部８１と、円筒部２１と接する筒壁部８２を有しており、筒壁部８２はまた前記左側のカップ状サイドギヤ１の円筒部１１と内接するようになってる。
エンドカバー８ｂには前記左側のカップ状サイドギヤ１のボス１００を内嵌する有底筒部８３と、底部１０に接する底壁部８４とを有している。
したがって、本発明においては、カップ状サイドギヤ１，２はボス部１００，２００の端面と外周面、底部１０，２０の外面、円筒部１１，２１の外面がデフケース８の対応する壁面との接触摺動面となる。
【００１３】
前記本体８ａの筒壁部８２には、図１と図３のように円周上の一部に筒壁部の端に達するように溝８２０，８２０が設けられており、この溝８２０，８２０に前記キヤリア５の突部５５，５５が係合することによりキヤリア５はデフケース８と一体に回転されるようになっている。
前記溝８２０，８２０は原則として空間のままでよい。しかし、必要に応じて、突部５５，５５を嵌め込み後、溝８２０，８２０に則した形状の止め部材を貫入してもよい。
前記本体８ａとエンドカバー８ｂはフランジ８６，８７を有しており、それらフランジ８６，８７は重合されボルトによつて結合されており、フランジ８６には図１のようにリングギヤＡが固定され、このリングギヤＡに駆動ピニオンＢが噛み合わされている。
【００１４】
図６は第１態様の別の実施例を示している。
この実施例においては、キヤリア５がデフケースをも兼ね、したがってデフケースが廃止されている。すなわち、キヤリア５はその直径がカップ状サイドギヤ１，２の円筒部１１，２１の外径とほぼ一致するような大きさの円柱状ないし円盤状部分を有し、これよりも内径側に突台部５１，５２が形成されていることは前記第１態様と同じであるが、円柱状ないし円盤状部分の外周に左右軸線方向に伸びる筒部５３が形成されており、筒部５３の軸方向中間部に半径方向に突出するフランジ部５４が一体に形成されている。
前記筒部５３はカップ状サイドギヤ１，２の円筒部外径と略一致する内径を有し、カップ状サイドギヤ１，２は円筒部１１，２１の先端面が円柱状ないし円盤状部分の両端面にそれぞれ当接するように筒部５３に内嵌されている。そして、前記フランジ部５４にはリングギヤＡが固定されている。また、カップ状サイドギヤ１，２のボス１００，２００にはそれぞれベアリングＣ，Ｃが内レースを持って固定されており、外レースが図示しない支持体に保持されるようになっている。
その他の構成は第１実施例と同じであるから、同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１５】
図７は本発明の第２態様を示している。この態様は前記タイプＢに適用した例を示しており、第１態様と同じく、外面側中心にボス１００，２００を有する底部１０，２０の外縁に円筒部１１，２１を一体に形成し、円筒部１１，２１にヘリカル状内歯１ａ，２ａを設けた左右一対のカップ状サイドギヤ１，２と、カップ状サイドギヤ１，２に挟まれるように中間に位置されたキヤリア５と、複数組の遊星ギヤ６，７とを有している。
前記カップ状サイドギヤ１，２の円筒部１１，２１は全体が第１態様と同一寸法の場合、第１態様のものに比べて長く作られ、ヘリカル状内歯１ａ，２ａは円筒部１１，２１の開口部に近い領域にのみ形成され、奥側は平坦面となっている。  キャリヤ５は円筒部１１，２１の外径とほぼ一致し円筒部端面が当接されるべき円盤状部分５６を有するとともに、この円盤状部分５６には円筒部１１，２１に深く進出されるように円柱状の突台部５１，５２が形成されており、その突台部５１，５２の外周に臨む領域には、２個で１組をなす複数組の保持用孔５ａ，５ｂが出力軸と平行に貫設されており、各組の保持用孔は隣接する同士が連通しあうように形成されている。
【００１６】
遊星ギヤ６，７はこの態様の場合、キャリヤ５を組み付けた状態で左右のカップ状サイドギヤ１，２の底部１０，２０に接するような長さを有しており、遊星ギヤ６，７はそれぞれ一端に近く第１ヘリカル歯６０ａ，７０ａが設けられるとともに他端側には第１ヘリカル歯６０ａ，７０ａよりも長さの大きな第２ヘリカル歯６０ｂ，７０ｂが設けられている。
各組の遊星ギヤ６，７は一方のもの（この例では遊星ギヤ６）の第１ヘリカル歯６０ａが右側のカップ状サイドギヤ２に臨むように、そして他方のもの（この例では遊星ギヤ７）の第１ヘリカル歯７０ａが左側のカップ状サイドギヤ１に臨むように交互配置となっており、各遊星ギヤ６，７の軸線方向両端面はカップ状サイドギヤ１，２の底部１０，２０に接している。
【００１７】
各組の遊星ギヤ６，７は公知の差動装置と同様に、隣接する一方の遊星ギヤの第１ヘリカル歯６０ａが他方の遊星ギヤの第２ヘリカル歯７０ｂと噛み合い、一方の遊星ギヤの第２ヘリカル歯６０ｂが他方の遊星ギヤの第１ヘリカル歯７０ａと噛み合う関係となるように前記保持用孔５ａ，５ｂに挿入されている。そして、また、各遊星ギヤ６，７の第２ヘリカル歯６０ｂまたは７０ｂはそれぞれ対応するカップ状サイドギヤ１，２のヘリカル状内歯１ａまたは２ａに噛み合っている。
その他の構成は前記第１態様と同じであるから、同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略する。
図８は第２態様において、デフケース８を用いず前記キヤリア５でケースを兼ねさせた他の実施例を示しており、その構造は図６の場合と同じである。したがって、図６と同じ部分について同じ符号を付すにとどめ、説明は省略する。
【００１８】
図９は本発明の第３態様を示している。この態様は前記タイプＣに適用した例であり、第１態様と同じく、外面側中心にボス１００，２００を有する底部１０，２０の外縁に円筒部１１，２１を一体に形成し、円筒部１１，２１にヘリカル状内歯１ａ，２ａを設けた左右のカップ状サイドギヤ１，２と、左右のカップ状サイドギヤ１，２に挟まれるように中間に位置されたキヤリア５と、複数組の遊星ギヤ６，７とを有している。
この第３態様では右側のカップ状サイドギヤ２の円筒部２１が左側のカップ状サイドギヤ１の円筒部１１よりも長く構成されており、それぞれの円筒部１１，２１には開口に近い領域にヘリカル状内歯１ａ，２ａが形成されている。右側の円筒部２１はヘリカル状内歯２ａより奥部が平坦面となっている。
また、キヤリア５は円筒部１１，２１の外径とほぼ一致し円筒部端面が当接されるべき円盤状部分５６を有するとともに、この円盤状部分５６には円筒部１１，２１に深く進出されるように円柱状の突台部５１，５２が形成されている。
前記突台部５１，５２は円筒部１１，２１の長さが異なるためそれに対応して右側の突台部５２が左側の突台部５１よりも長く構成されている。
【００１９】
突台部５１，５２の外周に臨む領域には、２個で１組をなす複数組たとえば３組ないし５組の保持用孔５ａ，５ｂが出力軸と平行に形成されており、各組の保持用孔は隣接する同士が連通しあうように形成されている。
しかし、この第３態様においては、組をなす一方の保持用孔５ａは円盤状部分５６および突台部５１，５２を貫通するように形成されており、他方の保持用孔５ｂは突台部５２を貫通せずに円盤状部分５６に対応する位置で止まる袋孔として構成されている。
各組の一方の遊星ギヤ６は、この態様の場合、長い寸法すなわちキャリヤ５を組み付けた状態で軸線方向両端面が左右のカップ状サイドギヤ１，２の底部１０，２０に接するような長さを有し、遊星ギヤ６は両端に近い部位に第１ヘリカル歯６０ａと第２ヘリカル歯６０ｂが設けられている。他方の遊星ギヤ７は、前記保持用孔５ｂに対応して短い寸法すなわち、キャリヤ５を組み付けた状態で右側のカップ状サイドギヤ２の底部２０と保持用孔５ｂの底に当接するような長さとなっていて、ほぼ全長に渡って共用ヘリカル歯７ａが設けられている。
【００２０】
各組の遊星ギヤ６，７は前記保持用孔に挿入され、公知の差動装置と同様に、隣接する一方の遊星ギヤ６の第１ヘリカル歯６０ａが他方の遊星ギヤ７の共用ヘリカル歯７ａと噛み合い、かつ、その共用ヘリカル歯７ａが右側のカップ状サイドギヤ２のヘリカル状内歯２ａと噛み合うようになつており、かつ第２ヘリカル歯６０ｂが左側のカップ状サイドギヤ１のヘリカル状内歯１ａと噛み合っている。  その他の構成は前記第１態様と同じであり、また遊星ギヤ６，７の噛み合いは第２態様の図７（ｂ）と同様である。それゆえ、同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略する。
【００２１】
図１０は第３態様において、デフケース８を用いず前記キャリア５でケースを兼ねさせた他の実施例を示しており、その構造は図６の場合と同じである。したがって、図６と同じ部分について同じ符号を付すにとどめ、説明は省略する。
【００２２】
なお、本発明においてヘリカル状内歯１ａ，２ａは円筒部１１，２１に直接刻設されていてもよいし、別体のリング部材に刻設され、そのリング部材を円筒部１１，２１に焼き嵌め、圧入、接合など任意の手法によって一体化してもよく、本発明はそれらいずれのものも含んでいる。
第１態様ないし第３態様において、遊星ギヤ６，７の組数は任意であり、図示するものに限定されないことはもちろんである。
また、デフケース８を使用する各態様において、左右のカップ状サイドギヤ１，２の底部外面とこれに対向するデフケース本体８ａおよびエンドカバー８ｂの底壁面との間に皿ばねなどのプリロード要素を介在させてもよく、これも本発明に含まれる。
【００２３】
【実施例の作用】
キャリヤ５は突部５５，５５によってデフケース８に固定されており、このキャリヤ５の各組の保持用孔５ａ，５ｂには遊星ギヤ６，７が納められていて、隣接している遊星ギヤ６，７は互いに噛み合うとともに一方の遊星ギヤは一方のカップ状サイドギヤのヘリカル状内歯と噛み合い、他方の遊星ギヤは他方のカップ状サイドギヤのヘリカル状内歯と噛み合っている。
いまキャリヤ５を固定（回転数ｎＳ＝０）として考えた場合、左のカップ状サイドギヤ１にｎＣの回転を与えたとき、歯数をｚとすると、右のカップ状サイドギヤ２の回転数ｎＤはｎＤ＝ｎＣ×｛−（ｚＣ／ｚＤ）｝となる。よって、本発明差動装置をリアもしくはフロント用として使用する場合には、ｎＤ＝−ｎＣが必要条件となるため、これを前記式に代入するとｚＤ＝ｚＣとなる。これはトルクの基本配分比が５０：５０の場合である。
一方、センターデフとして使用する場合には、トルクの基本配分比を５０：５０以外の値とすることがあるが、この場合には、カップ状サイドギヤ１，２の歯数を変えることで対応可能である。
【００２４】
いずれの態様においても、カップ状サイドギヤ１，２はデフケース８を通った出力軸３，４と結合されているため、図示しないプロペラシャフトを駆動回転すると、駆動ピニオン−リングギヤＡ−デフケース８−キヤリヤ５−遊星ギヤ６，７−カップ状サイドギヤ１，２を介して出力軸３，４は回転する。
本発明では、リングギヤＡに作用する駆動トルクは複数組の遊星ギヤとカップ状サイドギヤを通って伝達され、回転に起因する摩擦によって遊星ギヤ６，７のヘリカル歯にラジアル方向の荷重が発生してバイアストルクを生じさせ、また、遊星ギヤ６，７のヘリカル歯とカップ状サイドギヤ１，２のヘリカル状内歯１ａ，２ａのねじれ角により遊星ギヤにスラスト力が発生し、遊星ギヤ６，７と保持用孔５ａ，５ｂの孔底およびカップ状サイドギヤ１，２の底部内面との間に摩擦抵抗が発生する。また、カップ状サイドギヤ１，２のヘリカル状内歯１ａ，２ａに作用する軸方向の力によってカップ状サイドギヤ１，２のスラスト力が底部１０，２０からデフケースの底壁部８１，８４に作用する。
【００２５】
第１実施態様における作用を説明する。
［車輌直進時〕
このときには、カップ状サイドギヤ１，２は相対運動しないので、各組の遊星ギヤ６，７も相対運動しない。デフケースを含む全体が反時計方向に回転すると、遊星ギヤ７はキヤリヤ５の保持用孔５ｂから反時計方向の力を受け、カップ状サイドギヤ２に伝達する。遊星ギヤ６は前記遊星ギヤ７から反時計方向の力を受けてカップ状サイドギヤ１に力を伝達する。そしてカップ状サイドギヤ１，２には同じ摩擦抵抗が作用するため、出力軸３，４は同じ回転数で回転する。
【００２６】
〔車輌旋回時〕
このとき左右のカップ状サイドギヤ１，２は相対運動しようとする。
いま、右カップ状サイドギヤ２がデフケース８よりも早く反時計方向に回転しようとすると、それに噛み合っている遊星ギヤ７は反時計方向に、それと噛み合っている遊星ギヤ６は時計方向にそれぞれ回転する。遊星ギヤ６と噛み合っている左カップ状サイドギヤ１はデフケース８とキヤリア５に対して時計方向に回転し、それにより右カップ状サイドギヤ２よりも遅く回転できる。このため旋回しやすくなる。
【００２７】
〔片輪スリップ時〕
この場合のデフケース８（キヤリア５）と遊星ギヤ６，７及び左右のカップ状サイドギヤ１，２の動きは前記車輌旋回時と同じである。いま、右カップ状サイドギヤ２側のタイヤと路面の摩擦係数が左カップ状サイドギヤ１側のタイヤと路面のそれよりも小さい場合、右カップ状サイドギヤ２はデフケース８やキヤリア５より早く反時計方向に回転しようとすると、それに噛み合っている遊星ギヤ７も反時計方向に回転しようとする。
しかし、キャリア５の保持用孔５ａ，５ｂの反時計方向に移動しようとする速度が遊星歯車６，７の反時計方向に移動しようとする速度よりも遅いので、遊星歯車６，７はそれぞれ保持用孔５ａ，５ｂとの間に摩擦を生ずるとともに、噛み合った歯面を相互に押合いながら回転する。これによるスラスト力で右カップ状サイドギヤ２はデフケース８に対する接触圧が強まりその摩擦抵抗により右カップ状サイドギヤ２の回転が制限され、その反力として左カップ状サイドギヤ１が回転する。これは、スリップしていないタイヤにはスリップしているタイヤよりも前記反力分だけ大きい回転力が伝達されることであるから、その牽引力により走行が再開されて片側スリップ状態が解除される。
なお、第２態様と第３態様は、噛み合っている遊星ギヤ６，７の位置が異なるだけで差動原理と作用そのものは第１態様と同様であるから説明は省略する。
【００２８】
本発明においては、いずれの態様においても、左右のカップ状サイドギヤ１，２の円筒部１１，２１にヘリカル状内歯１ａ，２ａを設けてこれを遊星ギヤ６，７のヘリカル歯と噛み合わせてトルク伝達を得ている。
このため、第１に噛み合い率が大きくなり、これによりねじれ角を小さくすることができるとともに、歯車の長さを短くすることができる。ねじれ角が小さくなることは摺動部のスラスト力成分が小さくなることであるから、摩耗や焼付きを抑制することができる。また、歯車の長さが短くなることによりねじれ剛性が向上するため、加工性や精度がよくなるとともに、短い歯車で済むことにより重量を低減することができる。
第２に、噛み合い点の径が大きくなるため歯面にかかる荷重が小さくなり、これによつてもまた各摺動部のスラスト力成分が小さくなるため、摩耗や焼付きを低減でき、さらにバックラッシも低減することができる。
第３にカップ状サイドギヤ１，２の摺動径が大きくなり、すなわち摩擦有効径が大きくなるため、より小さなねじれ角によって必要とするトルク分配比を出すことができ、さらにまたねじれ角の設定幅（トルク分配比の幅）も広く取ることが可能となる。
また、カップ状サイドギヤ１，２が大きな底部１０，２０を有していることからこれとデフケース８の間にプリロードを入れることも容易であり、この場合にはより小さな荷重で必要とするプリロードを出すことができ、摺動部の耐久性や焼付き防止に有利となる。
【００２９】
図６，図８，図１０のようにキャリヤ５の外周に筒部５３を形成するとともに半径方向に突出するフランジ５４を設けてこれにリングギヤＡを直接固定した場合には、プロペラシャフトを駆動回転すると、駆動ピニオン−リングギヤＡ−キヤリヤ５−遊星ギヤ６，７−カップ状サイドギヤ１，２を介して出力軸３，４は回転する。
そして、この場合には、リングギヤＡに作用する駆動トルクは複数組の遊星ギヤ６，７とカップ状サイドギヤ１，２を通って伝達され、回転に起因する摩擦によって遊星ギヤ６，７のヘリカル歯にラジアル方向の荷重が発生してバイアストルクを生じさせ、また、遊星ギヤ６，７のヘリカル歯とカップ状サイドギヤ１，２のヘリカル状内歯１ａ，２ａのねじれ角により遊星ギヤにスラスト力が発生し、遊星ギヤ６，７と保持用孔５ａ，５ｂの孔底およびカップ状サイドギヤ１，２の底部内面との間に摩擦抵抗が発生する。
この態様の場合、キヤリヤ５がカップ状サイドギヤ１，２の円筒部外周と接するように外囲し、デフケース８が不要となるため、部品数を減じて構造が簡単になる。また、デフケース８がないことによりカップ状サイドギヤ１，２，遊星ギヤ６，７等の各部分の肉厚を大きく取ることができるため、強度を高くすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１によれば、円筒部１１、２１にヘリカル状内歯１ａ、１ｂが設けられるとともに底部１０,２０を有する一対のカップ状サイドギヤ１,２と、前記軸方向に平行で且つ少なくとも一端が前記軸方向に開口した保持用孔５ａ、５ｂを複数組有し外径側が前記一対のカップ状サイドギヤ１,２の円筒部端間に挟まれるように内在するキャリヤ５と、前記キャリヤ５の保持用孔５ａ、５ｂに配され、前記一対のカップ状サイドギヤ１,２の一方１と噛み合う第１遊星ギヤ６と、前記一対のカップ状サイドギヤ１、２の他方２と噛み合うとともに前記第一遊星ギヤ６と噛み合う第２遊星ギヤ７とからなる遊星ギヤ対とを備え、前記一対のカップ状サイドギヤ１,２と前記第１及び第２遊星ギヤ６,７との噛み合いにより発生する前記軸方向のスラスト力により前記第１及び第２遊星ギヤ６,７が前記カップ状サイドギヤ１,２の底部１０、２０に押し付けられるように構成したので、噛み合い率と噛み合い点径及び摩擦有効径を大きくとることができ、これにより摺動部の耐摩耗性や耐焼き付け性がすぐれバックラッシも低減することができ、かつまた小さなねじれ角で必要とするトルク分配比を出すことができるとともにねじれ角の設定幅を広く取ることができる小型で軽量な車両用平行軸型差動装置とすることができるというすぐれた効果が得られる。
請求項３によれば、キャリヤ５がカップ状サイドギヤ１,２の円筒部を外囲する筒部５３と半径方向に伸びるフランジ５４を有し、該フランジ５４にリングギヤＡが直接取り付けられているとともに、前記カップ状サイドギヤ１,２がベアリングＣにより軸方向移動を規制され且つ回転可能に支持されているため、デフケースを省略することができる。このため部品数が少なく、構造も簡単となり、またデフケースを使用しない分だけカップ状サイドギヤ１，２や遊星ギヤ６，７の肉厚を増すことができるため、高強度の車両用平行軸型差動装置とすることができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による差動装置の第１態様を示す縦断側面図であり、図３におけるＺ−Ｚに沿う断面を示している。
【図２】図１のＷ−Ｗ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は本発明におけるデフケースを省略した状態の斜視図である。（ａ）は同じくその分解斜視図である。
【図６】第１態様の別の実施例を示す縦断側面図である。
【図７】（ａ）は本発明の第２態様を示す縦断側面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図８】第２態様の別の実施例を示す縦断側面図である。
【図９】本発明の第３態様を示す縦断側面図である。
【図１０】第態様の別の実施例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
Ａ  リングギヤ
１，２  カップ状サイドギヤ
１ａ，２ａ  ヘリカル状内歯
３，４  出力軸
５  キャリヤ
５ａ，５ｂ  保持用孔
６，７  遊星ギヤ
６ａ，７ａ  ヘリカル歯
８  デフケース
１１，２１  円筒部
５３  筒部
５４フランジ
【図１】
0003866339.tif 000002
【図２】
0003866339.tif 000003
【図３】
0003866339.tif 000004
【図４】
0003866339.tif 000005
【図５】
0003866339.tif 000006
【図６】
0003866339.tif 000007
【図７】
0003866339.tif 000008
【図８】
0003866339.tif 000009
【図９】
0003866339.tif 000010
【図１０】
0003866339.tif 000011