(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された長尺状のシートが収納されるシート収納部と、
前記シート収納部から引き出される前記シートを所望の部位に排出する給送排出口と、
正逆回転自在の給送モータに駆動されて前記シートを前記給送排出口から給送する給送手段と、
前記シートの幅方向の両外側となる領域に定められた二つの基準位置の間を手動操作により往復移動自在に支持されたカッタと、
前記カッタを動力により往復移動させる駆動部と、
前記カッタの停止位置を認識するカッタ停止位置認識手段と、
前記カッタ停止位置認識手段の認識結果により前記カッタが前記基準位置以外の停止位置に存在しているときは前記シートをその先端が前記カッタより所望量だけ上流側に戻るように前記給送手段を動作させるシート後退搬送手段と、
前記カッタ停止位置認識手段の認識結果により前記カッタが前記基準位置以外の停止位置に存在しているときは前記シート後退搬送手段によるシート後退動作の実行後に前記駆動部によって前記カッタを何れか一方の前記基準位置に復帰させるカッタ基準位置復帰手段と、
を具備するシート給送装置。
【請求項２】
前記シート後退搬送手段及び前記カッタ基準位置復帰手段は、前記シート収納部が閉じられたときにそれぞれの動作を実行する請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート給送装置から給送されるシートに画像を出力する画像形成部を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された長尺状のシートを所望の長さに切断して給送可能なシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置を用いて印刷物を得る場合において、ロール状に巻回された長尺状のシートを切断するために、ギロチンタイプのカッタ或いはロータリータイプのカッタが存在するが、例えば、特開平11-48553号公報、特開平6-278938号公報に記載されているように、シートの幅方向に沿って移動する回転刃などのカッタも知られている。
【０００３】
また、このようにシートの幅方向に沿って移動するカッタを備えた画像形成装置では、シート収納部のカバーを開放して電源を切った状態でサイズの異なるシートの交換、或いはシートの補給作業を行うために、カッタを動力によらず手動で移動させるように構成されている装置がある。カッタを手動で移動させる理由は、交換或いは補給したシートの幅方向に沿ってカッタを手動で移動させてシートの先端を切断して揃えるためである。このような装置では、シートの先端を切断して揃えた後にシート収納部のカバーを閉じて電源を投入し、この際にカッタがシート搬送領域内に放置されている場合を想定して、カッタをシート搬送領域外となる基準位置に動力によって復帰させる処理も行われている。
【０００４】
このカッタを基準位置に復帰させる制御は、シートの幅方向の両外側に対応する領域に定められた基準位置にカッタセンサを配設し、これらのカッタセンサの出力でカッタが基準位置に位置するか否かを認識し、否の場合にカッタをシート搬送領域外となる基準位置に復帰させる制御である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シートの交換或いは補給に際し、手動でカッタを移動させてシートの先端を揃えた後に、カッタを手動によりシートの外側に位置させることになっていても、作業者によってはカッタがシート搬送領域内となる位置に放置されていることがある。この場合には、シート収納部のカバーを閉じて電源を投入したときの処理として、カッタが基準位置に向けて駆動されるため、既に手動操作によって切断されたシートの先端が再度にわたりカッタによって切断されてしまう。カッタはシートの先端から一定寸法離れた位置を切断する場合にはきれいに切断できるが、上記のように、既に手動操作によって切断されたシートの切断縁に沿って再度カッタを移動させた場合には、カッタに対してシートの先端が動いてしまい、前回切断したシートの先端に、カッタとの干渉による折れや曲がり、或いはシートの幅方向の一部だけが切断される現象など、シートの先端が不揃いとなる“切断不良”が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、シートの交換或いは補給時にカッタが基準位置以外のシート搬送領域内に放置された場合であっても、カッタを基準位置に復帰させるときにシートの先端を再度にわたり切断することを回避し、これにより、シートの先端に切断不良が発生することを防止することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のシート給送装置は、ロール状に巻回された長尺状のシートが収納されるシート収納部と、前記シート収納部から引き出されるシートを所望の部位に排出する給送排出口と、正逆回転自在の給送モータに駆動されて前記シートを前記給送排出口から給送する給送手段と、前記シートの幅方向の両外側となる領域に定められた二つの基準位置の間を手動操作により往復移動自在に支持されたカッタと、前記カッタを動力により往復移動させる駆動部と、前記カッタの停止位置を認識するカッタ停止位置認識手段と、前記カッタ停止位置認識手段の認識結果により前記カッタが前記基準位置以外の停止位置に存在しているときは前記シートをその先端が前記カッタより所望量だけ上流側に戻るように前記給送手段を動作させるシート後退搬送手段と、前記カッタ停止位置認識手段の認識結果により前記カッタが前記基準位置以外の停止位置に存在しているときは前記シート後退搬送手段によるシート後退動作の実行後に前記駆動部によって前記カッタを何れか一方の前記基準位置に復帰させるカッタ基準位置復帰手段と、を具備する。
【０００８】
したがって、シートの交換或いは補給時には、電源が切られた状態であってもカッタを手動操作で移動させることによりシートの先端を切断して揃えることが可能となる。このカッタの手動操作後に、カッタ停止位置認識手段によってカッタが基準位置以外の位置、すなわちシート搬送領域内に放置されている状態が認識された場合には、シート後退搬送手段によりシートを所望量だけ後退させた後に、カッタ基準位置復帰手段によってカッタを基準位置に復帰させることが可能となる。したがって、カッタがシート搬送領域内から基準位置に復帰する過程でシートの先端をカッタによって再度にわたり切断することが原因となる切断不良という問題の発生を回避することが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート給送装置において、前記シート後退搬送手段及び前記カッタ基準位置復帰手段は、前記シート収納部が閉じられた時にそれぞれの動作を実行する。
【００１０】
したがって、シートの交換或いは補給後にシート収納部が閉じられる都度、カッタの停止位置を認識し基準位置以外の位置に停止する場合に、基準位置に復帰させることが自動的に実行される。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載のシート給送装置と、前記シート給送装置により給送されるシートに画像を出力する画像形成部と、を具備する。
【００１２】
したがって、シートの交換或いは補給後に操作したカッタが基準位置以外に停止した状態であっても、基準位置に復帰する過程でシートの先端をカッタによって切断することが原因となる切断不良という問題の発生を回避可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はシート給送装置が接続された画像形成装置の概略を示す縦断側面図、図２はカッタを往復移動させる駆動部を示す正面図、図３はシート給送装置の電気的構成を示すブロック図、図４はカッタの位置制御処理のフローチャートである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態における画像形成装置１は、装置本体２の内部に画像形成部３を備え、上部に原稿読取装置４を備えた複写機を例としているが、原稿読取装置４は必ずしも備えていなくてもよい。画像形成部３は、感光体ドラム５の外周に、帯電、潜像作像、現像、トナー清掃、除電などの複数のプロセスユニット（図示せず）と、感光体ドラム５上の現像画像をシートに転写する転写器６とを配列し、さらに、転写器６の下流側に定着器７を配列した公知の電子写真方式の構成であるが、電子写真方式の画像形成部３に限られるものではない。
【００１５】
感光体ドラム５と転写器６との間には、上流側が給送通路８，９に接続されたシート搬送路１０が設けられている。このシート搬送路１０における感光体ドラム５の上流側にはレジストローラ１１が配置され、定着器７の上流側にはシートを押えるコロ１２が配置され、定着器７の下流側には排出ローラ１３が配置されている。シート搬送路１０の下流側の端部には排出トレイ（図示せず）にシートを排出する排出口１４が形成されている。感光体ドラム５、定着器７のうちのヒートローラ７ａ、レジストローラ１１及び排出ローラ１３の駆動側のローラは、それぞれ電動装置（図示せず）を介して共通の搬送モータ１５から回転力を受けることにより回転駆動される。
【００１６】
次に、画像形成装置１にシートを給送するシート給送装置２０の構成について説明する。給送装置本体２１には、複数のシート２２，２３をロール状に巻回した状態で収納するシート収納部２４と、このシート収納部２４から給送通路２５，２６を通して引き出されるシート２２又は２３を所望の部位（本実施の形態では画像形成装置１の給送通路９）に排出する給送排出口２７が形成されている。給送通路２５，２６の入口付近には給送手段としての給送ローラ２８，２９が配置され、給送排出口２７の上流側近傍にも給送手段としての搬送ローラ３０が配置されている。これらの給送ローラ２８，２９、搬送ローラ３０の駆動側のローラは、それぞれ電動装置（図示せず）を介して共通の給送モータ３１の回転力を受けることにより回転駆動される。なお、給送モータ３１は正逆両方向に回転可能である。さらに、給送排出口２７の下流側近傍にはシート２２，２３を切断するカッタ３２と、このカッタ３２を支持するキャリア３３とが設けられている。
【００１７】
図２に示すように、正逆回転可能なカッタモータ３４に駆動される駆動プーリ３５と従動プーリ３６とに、キャリア３３を往復移動させるベルト３７が巻回されている。本実施の形態におけるカッタ３２は回転駆動される回転刃である。このカッタ３２は、ベルト３７によって往復駆動されるキャリア３３の直線運動を回転運動に変換し、この変換された回転力により回転駆動される。具体的には、例えば、ベルト３７に巻回される回転輪３８をキャリア３３に回転自在に設け、この回転輪３８とカッタ３２とを直接又は間接的に回転力伝達自在に連結することで実現できるが、このような構成に限られるものではない。また、キャリア３３には、このキャリア３３を手動操作により往復移動させるための摘み３９が設けられている。そして、カッタモータ３４と、駆動プーリ３５と、従動プーリ３６と、ベルト３７と、カッタ３２及び回転輪３８を支持するキャリア３３とによって、カッタ３２を往復移動させる駆動部４０が形成されている。
【００１８】
さらに、駆動プーリ３５の内側にはカッタ右センサ４１が、従動プーリ３６の内側にはカッタ左センサ４２が配設されている。カッタ右センサ４１及びカッタ左センサ４２は最大幅のシート２２又は２３の両側の外側に配置され、この位置でカッタ３２を検出したときにカッタ３２がシート搬送領域の外側において定められた基準位置に存在することを意味する検出信号を出力する。すなわち、基準位置はシート２２又は２３の両側に一箇所ずつ定められている。
【００１９】
次に、図３に基づいて、シート給送装置２０の電気的構成について説明する。各部の動作を制御するＣＰＵ４３、このＣＰＵ４３が実行するプログラムなどの固定データが書き込まれているＲＯＭ４４、ワークデータなどの可変データを更新自在に格納するＲＡＭ４５がシステムバス４６により接続されている。そして、カッタ右センサ４１、カッタ左センサ４２、給送モータ３１を駆動する給送ドライバ４７、カッタモータ３４を駆動するカッタドライバ４８、開閉センサ４９がＣＰＵ４３に接続されている。この開閉センサ４９は前述のシート収納部２４の開閉状態に応じて検出信号を出力するセンサである。具体的には、シート収納部２４は、図１に実線で示すように給紙装置本体２１に収納された閉止位置と、仮想線で示すように給紙装置本体２１の外側となる開放位置との間を引き出し自在に支持されており、開閉センサ４９は、シート収納部２４が閉止位置に押し込まれたときに、そのシート収納部２４の存在を機械的に、或いは光学的に検出して電気信号を出力するセンサである。なお、カッタ右センサ４１及びカッタ左センサ４２はカッタ３２を検出したときにＯＮの検出信号を出力するものとして説明する。
【００２０】
このような構成において、シート２２を選択したときは、そのシート２２は給送ローラ２８及び搬送ローラ３０により給送通路２５から画像形成装置１の給送通路９に通される。シート２３を選択したときは、そのシート２３は給送ローラ２９及び搬送ローラ３０により給送通路２６及び給送通路２５の上部を経て画像形成装置１の給送通路９に通される。画像形成装置１では、感光体ドラム５の表面において、電子写真方式の各プロセスユニットにより帯電、潜像作像、現像が行われ、転写器６により感光体ドラム５上の現像画像がシート２２又は２３に転写される。画像が転写されたシート２２又は２３は定着器７に搬送され、ここで転写画像が定着される。シート２２又は２３はカッタ３２により所望の長さのシートとして切断され、排出ローラ１３によって排出口１４から排出トレイに排出される。
【００２１】
シート２２の切断は、カッタモータ３４を回転させ、キャリア３３をカッタ３２とともに一方の基準位置から他方の基準位置に移動させ、このときにカッタ３２が回転することによってなされる。この場合、カッタ右センサ４１又はカッタ左センサ４２がＯＮの検出信号を出力した時点から、所望のウェイトタイムを経過した後にカッタモータ３４を停止させることにより、カッタ３２はカッタ右センサ４１又はカッタ左センサ４２の外側となる基準位置に停止状態に維持される。
【００２２】
シート収納部２４内のシート２２又は２３を交換する場合、或いはシート２２又は２３を補給する場合、オペレータはシート収納部２４を図１に仮想線で示す開放位置に引き出して作業を行うことになる。その際、新たにセットしたシート２２又は２３を、その先端がカッタ３２の移動軌跡よりやや下流に位置するように給送排出口２７から引き出し、摘み３９を把持してキャリア３３を移動させることでシート２２又は２３の先端をカッタ３２で切断して揃える作業をする。この作業の後にシート収納部２４を図１に実線で示すように給紙装置本体２１内に押し込んで閉じる。
【００２３】
このシート収納部２４を閉止位置に押し込んだ後の、本実施の形態におけるシート給送装置２０のカッタ位置制御処理を、図４のフローチャートを参照して説明する。前述のように、シート２２又は２３の交換或いは補給に際し、シート先端切断のために手動で操作した後のカッタ３２がシート２２又は２３の搬送領域内で停止状態に放置されている場合があるので、カッタ３２の停止位置を認識する。
【００２４】
すなわち、開閉センサ４９の検出信号によってシート収納部２４が閉止位置に閉じられた状態を認識すると（Ｓ１のＹ）、カッタ右センサ４１、カッタ左センサ４２の検出信号を参照してカッタ３２の位置を検出する（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ８）。ここで、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ８はカッタ３２の停止位置を認識するカッタ停止位置認識手段として機能する。いま、カッタ右センサ４１がＯＮであるかの判断が否定され（Ｓ２のＮ）、次に、カッタ左センサ４２がＯＮであるかの判断が否定された（Ｓ３のＮ）場合は、カッタ３２が左右何れの基準位置にも存在せず、シート２２又は２３の搬送領域内に位置する場合である。この場合には、給送モータ３１をｎステップ逆転させて（Ｓ４）、給送ローラ２８，２９及び搬送ローラ３０を逆転させる。この場合、給送モータ３１を逆転させるステップ数ｎは、シート２２又は２３のカットした先端をカッタ３２よりも上流側に微小な長さ（数ｍｍ）だけ戻す値である。ここで、ステップＳ４は、カッタ３２が基準位置以外の停止位置に存在しているときはシート２２又は２３をその先端がカッタ３２より所望量だけ上流側に戻るように給送ローラ２８，２９を動作させるシート後退搬送手段として機能する。
【００２５】
この後に、カッタモータ３４を一方向に回転させ、キャリア３３をカッタ３２とともに右端の基準位置に向けて移動させ（Ｓ５）、カッタ３２が右端の基準位置に達し、カッタ右センサ４１がカッタ３２を検出してＯＮの検出信号を出力したときに（Ｓ６のＹ）、カッタモータ３４を停止させ、カッタ３２をキャリア３３と共に停止させる（Ｓ７）。ここで、ステップＳ５ないしＳ７は、カッタ３２が基準位置以外の停止位置に存在しているときはシート後退動作の実行後に駆動部４０によってカッタ３２を基準位置の何れかに復帰させるカッタ基準位置復帰手段として機能する。
【００２６】
ステップＳ２においてカッタ右センサ４１がＯＮであるかの判断が否定され（Ｓ２のＮ）、カッタ左センサ４２がＯＮであるかの判断が肯定された（Ｓ３のＹ）場合は、カッタ３２はシート２２又は２３の搬送領域左外側の基準位置で停止する状態に維持されているので、カッタ３２は移動させない。ステップＳ２においてカッタ右センサ４１がＯＮであるかの判断が肯定され（Ｓ２のＹ）、カッタ左センサ４２がＯＮであるかの判断が否定された（Ｓ３のＮ）場合は、カッタ３２はシート２２又は２３の搬送領域右外側の基準位置で停止する状態に維持されているので、カッタ３２は移動させない。
【００２７】
ステップＳ２においてカッタ右センサ４１がＯＮであるかの判断が肯定され（Ｓ２のＹ）、カッタ左センサ４２がＯＮであるかの判断が肯定された（Ｓ３のＹ）場合は、カッタ３２はシート２２又は２３の両外側の何れの基準位置にも存在することを意味するので、カッタ３２は移動させず、何らかのエラーが生じたものとして、カッタ異常処理、例えば警告表示を行う。この警告は、図示しない操作パネル上の表示装置により表示し、或いはブザーなどにより警報を発することで行う。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載、請求項３記載の発明によれば、シートの幅方向の両外側となる領域に定められた二つの基準位置の間を手動操作により往復移動自在に支持されたカッタを具備し、このカッタが基準位置以外の停止位置に放置されているものと認識したときは、シートの先端をカッタより所望量だけ上流側に戻した後に、カッタを基準位置に復帰させるように構成したので、シートの交換或いは補給時に手動により移動させたカッタが基準位置以外のシート搬送領域内に放置された場合であっても、カッタを基準位置に復帰させるときにシートの先端を再度にわたり切断することを回避することができ、したがって、シートの先端に切断不良が発生することを防止することができる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート給送装置において、シート後退搬送手段及びカッタ基準位置復帰手段は、シート収納部が閉じられた時にそれぞれの動作を実行するので、シートの交換或いは補給後にシート収納部が閉じられる都度、カッタの停止位置を認識し基準位置以外の位置に停止する場合に、基準位置に復帰させることが自動的に実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるシート給送装置が接続された画像形成装置の概略を示す縦断側面図である。
【図２】カッタを往復移動させる駆動部を示す正面図である。
【図３】シート給送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】カッタの位置制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
３  画像形成部
２０  シート給送装置
２２，２３  シート
２４  シート収納部
２７  給送排出口
２８，２９，３０  給送手段
３２  カッタ
４０  駆動部
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ８  カッタ停止位置認識手段
Ｓ４  シート後退搬送手段
Ｓ５〜Ｓ７  カッタ基準位置復帰手段
【図１】
0003892755.tif 000002
【図２】
0003892755.tif 000003
【図３】
0003892755.tif 000004
【図４】
0003892755.tif 000005