(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピットマンア−ム（２５０）の回動が該ア−ム（２５０）に連結される左右一対のタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して伝達されて操向する左右の操向前輪（７）と、左右一対のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、ピットマンア−ム（２５０）の回動を伝達して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）をそれぞれ操作する一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とを設けた走行車体において、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を互いの高低差を設けてピットマンア−ム（２５０）に連結し、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）をピットマンア−ム（２５０）の回動軸（２５０ｂ）に対して左右方向の距離が互いに異なる位置に配置し、タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との距離が近い側の連動ロッド（２５２Ｌ）を他方の連動ロッド（２５２Ｒ）と比較して前記タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との高低差を大きくしてピットマンア−ム（２５０）に連結したことを特徴とする走行車体。
【請求項２】
ピットマンア−ム（２５０）の回動が該ア−ム（２５０）に連結される左右一対のタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して伝達されて操向する左右の操向前輪（７）と、左右一対のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、ピットマンア−ム（２５０）の回動を伝達して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）をそれぞれ操作する一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とを設けた走行車体において、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）をピットマンア−ム（２５０）の回動軸（２５０ｂ）の前後で互いの高低差を設けてピットマンア−ム（２５０）に連結し、前記回動軸（２５０ｂ）の前側で連結した連動ロッド（２５２Ｌ）を他方の連動ロッド（２５２Ｒ）より高位に配置したことを特徴とする走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや田植機等の農作業機用の走行車体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ピットマンア−ムの回動が該ア−ムに連結される左右一対のタイロッドを介して伝達されて操向する左右の操向前輪と、左右一対のサイドクラッチ又はサイドブレ−キを介して伝動される左右の駆動後輪と、ピットマンア−ムの回動を伝達して機体の旋回内側となる後輪のサイドクラッチ又はサイドブレ−キをそれぞれ操作する一対の連動ロッドとを設けた農作業機用の走行車体が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の走行車体は、ピットマンア−ムの回動が伝達される該ピットマンア−ムとは別の連動アームに一対の連動ロッドを連結した構成であるので、前記連動アームを設けた分、部品点数の増加を招き、コストアップを生じるものであった。また、連動アームを介して一対の連動ロッドに伝達されるので、前輪の操向作動と機体の旋回内側となる後輪のサイドクラッチ又はサイドブレ−キの作動との作動タイミングが適正に安定して維持されにくく、所望の作動タイミングで作動せずに機体の旋回が円滑に行えないおそれがあった。
【０００４】
そこで、一対の連動ロッドをピットマンア−ムに直接連結し、部品点数の削減による軽量化並びにコストダウンを図ると共に、前輪の操向作動と機体の旋回内側となる後輪のサイドクラッチ又はサイドブレ−キの作動との作動タイミングを適正に安定させることができる。ところが、ピットマンア−ムに前記一対の連動ロッドと左右一対のタイロッドとの計４本のロッドを連結することになるので、これらのロッドが交錯しやすく、前輪の操向作動や後輪のサイドクラッチ又はサイドブレ−キの作動を適確に作動させるべく前記ロッドを配置させるのが困難になったり、該ロッドを配置するスペースが大きくなり機体の小型化を阻害するおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、ピットマンア−ム（２５０）の回動が該ア−ム（２５０）に連結される左右一対のタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して伝達されて操向する左右の操向前輪（７）と、左右一対のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、ピットマンア−ム（２５０）の回動を伝達して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）をそれぞれ操作する一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とを設けた走行車体において、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を互いの高低差を設けてピットマンア−ム（２５０）に連結し、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）をピットマンア−ム（２５０）の回動軸（２５０ｂ）に対して左右方向の距離が互いに異なる位置に配置し、タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との距離が近い側の連動ロッド（２５２Ｌ）を他方の連動ロッド（２５２Ｒ）と比較して前記タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との高低差を大きくしてピットマンア−ム（２５０）に連結したことを特徴とする走行車体とした。
【０００６】
従って、請求項１に係る走行車体は、ピットマンア−ム（２５０）を回動させると、タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して左右の前輪（７）を操向すると共に、連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を介して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を操作し、機体の進行方向を変える。他方の連動ロッド（２５２Ｒ）をタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）から平面視で離れて配置させることができるので、該連動ロッド（２５２Ｒ）とタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）とが干渉しないようにできる。また、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）は互いに高低差があり、タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との距離が近い側の連動ロッド（２５２Ｌ）と前記タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）との高低差が大きいので、該連動ロッド同志あるいは該連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）とが平面視で交錯するように上下に配置しながら干渉しないように連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）及びタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を配置でき、ひいては一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）及びタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を前輪（７）の操向作動や後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）の作動を適確に作動させるべく容易に配置させることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、ピットマンア−ム（２５０）の回動が該ア−ム（２５０）に連結される左右一対のタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して伝達されて操向する左右の操向前輪（７）と、左右一対のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を介して伝動される左右の駆動後輪（８）と、ピットマンア−ム（２５０）の回動を伝達して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）をそれぞれ操作する一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とを設けた走行車体において、一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）をピットマンア−ム（２５０）の回動軸（２５０ｂ）の前後で互いの高低差を設けてピットマンア−ム（２５０）に連結し、前記回動軸（２５０ｂ）の前側で連結した連動ロッド（２５２Ｌ）を他方の連動ロッド（２５２Ｒ）より高位に配置したことを特徴とする走行車体とした。
【０００８】
従って、請求項２に係る走行車体は、ピットマンア−ム（２５０）を回動させると、タイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を介して左右の前輪（７）を操向すると共に、連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を介して機体の旋回内側となる後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）を操作し、機体の進行方向を変える。一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）は互いに高低差があるので、該連動ロッド同志あるいは該連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）とが平面視で交錯するように上下に配置しながら干渉しないように連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）及びタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を配置でき、ひいては一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）及びタイロッド（２５１Ｌ，２５１Ｒ）を前輪（７）の操向作動や後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）の作動を適確に作動させるべく容易に配置させることができる。また、ピットマンア−ム（２５０）の回動軸（２５０ｂ）の前側で連結した連動ロッド（２５２Ｌ）を高位に配置しているので、機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を着脱したり後輪（８）のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ（７８）の作動タイミングを調節したりするとき、前記前側の連動ロッド（２５２Ｌ）が邪魔にならずに他方の後側の連動ロッド（２５２Ｒ）を着脱又は調節することができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
よって、請求項１に係る走行車体は、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒをピットマンア−ム２５０に直接連結した構成としながら、前輪７の操向作動や後輪８のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ７８の作動を適確に且つ適正な作動タイミングで作動させることができ、機体の旋回が円滑に行える。また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースを平面視で小さくでき、機体の小型化を図ることができる。また、一方の連動ロッド２５２Ｌとタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒとを平面視で干渉しないように離れて配置させることができるので、両者の高低差を小さくでき、ひいては一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースの上下方向の幅を小さくでき、機体全体の低位置化及び低重心化を図ることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る走行車体は、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒをピットマンア−ム２５０に直接連結した構成としながら、前輪７の操向作動や後輪８のサイドクラッチ又はサイドブレ−キ７８の作動を適確に且つ適正な作動タイミングで作動させることができ、機体の旋回が円滑に行える。また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースを平面視で小さくでき、機体の小型化を図ることができる。また、機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを容易に着脱又は調節することができ、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
【００１４】
図１及び図２は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。
【００１５】
走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。
【００１６】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。
【００１７】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。
【００１８】
ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝動停止になる。
【００１９】
ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。
【００２０】
図４はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。
【００２１】
ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右の前輪アクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。７６ａはデフ装置７６のデフ機能を停止させるデフロックピンである。左右の前輪アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００２２】
操向ハンドル２４の操作で回動するピットマンアーム２５０をミッションケース１０の底面部に設けており、該ピットマンアーム２５０に左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを介して左右に回動可能な前輪ファイナルケース１２，１２をそれぞれ連結している。ピットマンアーム２５０が左に回動すると左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが左に移動して左右の前輪７，７が右に操向し、ピットマンアーム２５０が右に回動すると左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが右に移動して左右の前輪７，７が左に操向する。また、ピットマンアーム２５０に左右の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを介して左右の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８を操作する左右のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒをそれぞれ連結している。尚、ピットマンアーム２５０に設けたそれぞれの長孔２５０ａ，２５０ａに摺動可能に連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを連結し、左側の連動ロッド２５２Ｌをピットマンアーム２５０の回動軸２５０ｂの前側で左側に連結し、右側の連動ロッド２５２Ｒをピットマンアーム２５０の回動軸２５０ｂの後側で左側に連結している。従って、左側の連動ロッド２５２Ｌは左寄りで平面視で左側のタイロッド２５１Ｌに近づけて配置され、右側の連動ロッド２５２Ｒは中央寄りに配置されている。ピットマンアーム２５０が左に回動すると、前記長孔２５０ａの端部で押されて右側の連動ロッド２５２Ｒが右に移動し、右側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が作動して右側の後輪８への伝動を断つと共に該後輪８を制動する。ピットマンアーム２５０が右に回動すると、前記長孔２５０ａの端部で引かれて左側の連動ロッド２５２Ｌが右に移動し、左側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が作動して右側の後輪８への伝動を断つと共に該後輪８を制動する。尚、一方の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒが作動している間は、他方の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒは前記長孔２５０ａ内を摺動して作動しない構成となっている。
【００２３】
また、図１７に示すように、左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ及び右側の連動ロッド２５２Ｒを同じ高さに配置し、左側の連動ロッド２５２Ｌのみを他のロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ，２５２Ｒより高位に配置し、左側のクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌを下方に屈曲させた構成としている。そして、平面視で左側のタイロッド２５１Ｌと左側の連動ロッド２５２Ｌとを交差させている。
【００２４】
よって、機体前端部のピットマンア−ム２５０に左右のタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒ及び左右の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを直接連結して該ピットマンア−ム２５０から後側に延ばした構成としながら、前輪７の操向を円滑に行える向きにタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置できると共に、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８を円滑に作動させるべくクラッチ・ブレーキアーム２５３Ｌ，２５３Ｒに対して垂直に近い向きで連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを配置でき、前輪の操向や後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の作動を適確に且つ適正な作動タイミングで作動させることができると共に、ピットマンア−ム２５０ひいては操向ハンドル２４の操作荷重の軽減も図ることができる。従って、機体の旋回が円滑且つ容易に行える。また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースの左右幅を小さくでき、５条植の田植機等の車輪７，８のトレッドの狭い走行車体２においてもこのトレッド幅内に前記ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ、２５１Ｌ，２５１Ｒを収めることができ、機体の小型化を図ることができる。
【００２５】
また、左側のタイロッド２５１Ｌと左側の連動ロッド２５２Ｌとを交差させた構成とすることにより、右側のタイロッド２５１Ｒと右側の連動ロッド２５２Ｒとを平面視で干渉しないように離れて配置させることができるので、右側のタイロッド２５１Ｒと右側の連動ロッド２５２Ｒとを同じ高さに配置でき、ひいては一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを配置するスペースの上下方向の幅を小さくでき、機体全体の低位置化及び低重心化を図ることができて機体が安定する。
【００２６】
また、一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒ及びタイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒが機体前端部のピットマンア−ム２５０に連結されているので、作業者が機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを容易に着脱したり該ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒの有効長を調節して前輪７の操向に対する後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の作動タイミングを調節することができ、メンテナンス性が向上する。同様に、タイロッド２５１Ｌ，２５１Ｒを、容易に着脱したり、該ロッド２５１Ｌ，２５１Ｒの有効長を調節して左右の前輪７の向きを互いに調節することができる。しかも、前側に配置される左側の連動ロッド２５２Ｌを右側の連動ロッド２５２Ｒより高位に配置しているので、機体の前側且つ下側から潜り込むようにして一対の連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを着脱したり有効長を調節したりするとき、前記前側に配置される連動ロッド２５２Ｌが邪魔にならずに他方の後側に配置される連動ロッド２５２Ｒを着脱又は調節することができる。尚、図１に示すように、ミッションケース１０の底面は前上がりに構成されているので、前側に配置される左側の連動ロッド２５２Ｌを右側の連動ロッド２５２Ｒより高位に配置することにより、これらの連動ロッド２５２Ｌ，２５２Ｒを配置するスペ−スがミッションケース１０の底面に沿って構成されるため、前記スペ−スが無闇に大きくならない。
【００２７】
副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。尚、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５は、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置され、右側の前輪７の近くに配置される前側部分を左右方向の内寄り（左寄り）に位置させて右側の前輪７の操向による該前輪７と干渉しないようにしている。
【００２８】
植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へ伝達される。尚、植付伝動軸８８は、ＰＴＯ出力軸８３及びＰＴＯ伝動軸８５と同様に、後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置されている。
【００２９】
植付安全クラッチ８７は、一対のクラッチ体２６０とその作動荷重を与えるスプリング２６１と作動荷重を調節する荷重調節部材２６２とを備えている。荷重調節部材２６２は、植付伝動軸８８の外周に螺合しており、回転させることにより植付伝動軸８８に対して前後移動させてその前側のスプリング２６１の圧縮量を調節し、所望の荷重に調節すると植付伝動軸８８に対して回転しないように固定ピン２６３を挿して固定するようになっている。尚、前記固定ピン２６３を含む荷重調節部材２６２の一部が植付クラッチケース８６の外方に突出しており、作業者は植付安全クラッチ８７の外側から荷重調節できる。このとき、植付伝動軸８８が後側へいくにつれて左右方向の外側（右側）へ位置するように斜めに配置されているので、機体の側方（右方）から荷重調節が行いやすい。
【００３０】
尚、植付クラッチケース８６は、前後に分割可能な構成であり、後側から締め付けて後側部分を前側部分に固定する締付ボルト２６４に共締めする機体側に固定された後側取付ステー２６５と、前側部分を前側から締め付けて締付ボルト２６４により固定する前側取付ステー２６６とで固定して支持される。このように、植付クラッチケース８６を前後の締付ボルト２６４により互いの側に向くように挟みつけて固定するので、固定力が増して支持が安定し、また締付ボルト２６４の締付により前側部分と後側部分とが離れる側には作用しないので、締付ボルト２６４の締付により植付クラッチケース８６の分割面が開くようなことがない。
【００３１】
植付クラッチケース８６内の伝動構成について説明すると、ＰＴＯ伝動軸８５に接続される入力軸２６７と一体回転する株間入力ギヤ２６８から植付伝動軸８８と同心の中継軸２６９で遊転する株間出力ギヤ２７０へ伝動される。前記株間入力ギヤ２６８及び株間出力ギヤ２７０はそれぞれ一対設けられ、株間切替レバー２７１で作動する株間切替シフタ２７２により株間入力ギヤ２６８を入力軸２６７に沿ってシフトして噛み合うギヤを切り替え、３段階に伝動比を切り替えできる。尚、株間切替レバー２７１、株間入力ギヤ２６８及び株間出力ギヤ２７０等が株間調節装置となる。株間出力ギヤ２７０の前側には中継軸２６９と一体回転する第一クラッチ２７３を設け、この第一クラッチ２７３により株間出力ギヤ２７０の動力を中継軸２６９へ伝動する。また、株間出力ギヤ２７０と一体の第一ギヤ２７４と噛み合う第二ギヤ２７５を介して該第二ギヤ２７５と一体回転する遊転体２７６を入力軸２６７で減速して遊転し、該遊転体２７６と一体回転する第一偏心ギヤ２７７と噛み合い中継軸２６９で遊転する第二偏心ギヤ２７８へ不等速伝動する。この第二偏心ギヤ２７８から前記第一クラッチ２７３と一体の第二クラッチ２７９を介して中継軸２６９へ伝動する。尚、前記第一クラッチ２７３及び第二クラッチ２７９は、疎植切替レバー２８０で作動する疎植切替シフタ２８１により中継軸２６９に沿ってシフトし、何れのクラッチが伝動するかを切り替える。すなわち、第一クラッチ２７３により伝動される場合は苗植付部４へ等速で伝動されるが、第二クラッチ２７９により伝動される場合は、苗植付部４へ低速で且つ不等速で伝動され、苗植付部４による植付株間が極端に広くなる疎植状態となる。尚、疎植状態では、後述する苗植付装置１８３が一株植え付ける周期で不等速作動し、苗植付装置１８３が苗を植え付けるタイミングで速くなり、圃場の植付穴を適正にし苗の植付姿勢の適正化を図っている。中継軸２６９の動力は、株間出力ギヤ２７０の後側の植付クラッチ２８２を介して植付安全クラッチ８７へ伝動される。尚、植付クラッチ２８２は、植付クラッチワイヤ２８３で操作される植付クラッチ操作部材となる植付クラッチピン２８４で操作される。
【００３２】
株間切替シフタ２７２には３段階に株間調節するべく３個の溝２７２ａを設け、この溝２７２ａにスプリング２８５ａで付勢されるスチールボール２８５が係合して株間切替シフタ２７２を位置決めする。尚、株間切替シフタ２７２の両端の溝２７２ａの外周方向外側にスプリングピン２８６を挿し込み、スチールボール２８５が株間切替シフタ２７２の両端の溝２７２ａから切替域外へ逃げないようにし、株間切替シフタ２７２の切替を適正に行えるようにしている。これにより、安価であるスプリングピン２８６を株間切替シフタ２７２に挿し込んだだけで株間切替シフタ２７２のシフトの規制ができるので、簡単な構造で軽量化及びコストダウンが図れる。
【００３３】
遊転体２７６は第一ギヤ２７４及び第二ギヤ２７５で減速されることによりその近くにある株間入力ギヤ２６８、株間出力ギヤ２７０及び第一クラッチ２７３並びに第二クラッチ２７９を含む中継軸２６９と比較して極端に低速で回転し回転差が生じるため、植付クラッチケース８６内の潤滑油が撹拌されながら流動しやすくなり、植付クラッチケース８６内の潤滑が良好になる。また、植付クラッチケース８６内の潤滑性が向上する分、該ケース８６内の伝動部材を接近させて該ケース８６内の空間を小さくできるので、植付クラッチケース８６のコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
前側から順に疎植切替シフタ２８１、株間切替シフタ２７２、植付クラッチピン２８４を配置し、同心の中継軸２６９及び植付伝動軸８８上に配置される第一クラッチ２７３並びに第二クラッチ２７９及び植付クラッチ２８２を操作する疎植切替シフタ２８１及び植付クラッチピン２８４を前後に離して配置できる。これにより、疎植切替シフタ２８１及び植付クラッチピン２８４が互いに邪魔にならずに操作でき、両者の操作スペースを保持でき、ひいては植付クラッチケース８６のコンパクト化を図ることができる。
【００３５】
変速レバー３０の操作機構を図５及び図６に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前後進切替装置７２が切り替えられる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部９４を介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。
【００３６】
レバーガイド９５は図７に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置がＮにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０をＮよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。
【００３７】
したがって、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。
【００３８】
図８及び図９にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。
【００３９】
クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションローラを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体形成された突起部と四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとが四輪ブレーキ作動ロッド１０６とが連結されている。
【００４０】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５が伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００４１】
また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５のクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。
【００４２】
このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ１０５を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【００４３】
植付昇降レバー３２の操作機構を図５及び図１０に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持アーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を下降させる「上げ」、苗植付部を自動昇降制御する「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置で安定して保持される。
【００４４】
図５及び図１１に示すように、ローラ支持アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンドル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リフト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力により植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。
【００４５】
また、図５及び図１２に示すように、リフト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との間にバックリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２がバックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム１０２の外端面で受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴＯ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後進」の操作位置で安定する。
【００４６】
バックリフトアーム１４３は回動支点軸１４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー１４５を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作しても苗植付部４が上昇しない。
【００４７】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設けられている。
【００４８】
図３に示すように、油圧バルブ１７６のスプールを操作するバルブアーム２９０は、ＰＴＯ伝動軸８５の側方（右方）に配置される上下方向の回動支点軸２９０ａ回りに回動する構成となっており、ＰＴＯ伝動軸８５の上方に配置されている。前記回動支点軸２９０ａは、側方（右方）に延びＰＴＯ伝動軸８５の下方に配置される支持ステー（図示せず）に設けられている。従って、ＰＴＯ伝動軸８５がバルブアーム２９０、回動支点軸２９０ａ及び支持ステーに囲まれて防護されており、機体に配索されるケーブル、油圧ホース及び電気ハーネス等がＰＴＯ伝動軸８５に干渉して破損したりするのを防止している。
【００４９】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗取出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。
【００５０】
苗植付部フレーム１８０は、図１３及び図１４に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース１９０と、該入力ケースの右横に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左横に連結した中央植付伝動フレーム１９３Ｃと、該中央植付伝動フレームから左方に延設された左フレームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌと、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３Ｃの後端左側にそれぞれ設けられている。
【００５１】
植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び後記植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これにより、植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。
【００５２】
線引きマーカ１８４は、図１５に示すように、植付深さ調節パイプ２０６に回動自在に嵌合する基部１８４ａに起立・転倒可能に取り付けられている。そして、基部１８４ａに固着した規制ピン１８４ｂを植付深さ調節パイプ２０６と一体のストッパプレート１８４ｃで回動規制している。これにより、線引きマーカ１８４は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能である。作業時には実線位置にして、線引きマーカ１８４を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後輪８，８との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその近くまで回動させてフック１８４ｄで固定する。植付深さの違いによって線引きマーカ１８４の角度が変化するが、線引きマーカ１８４の回動範囲に遊びがあるので、線引きマーカ１８４を無理に曲げたりすることなく収納することができる。また、収納時の線引きマーカ１８４の位置が常に一定であるので、苗植付部４を後輪８，８に近づけてレイアウトすることができる。
【００５３】
前記植付伝動軸８８により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そして、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｃ，１９３Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸１９９，…に伝動される。
【００５４】
また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結されている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメタル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載台１８１が左右往復動する。
【００５５】
前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１ｂとからなっている。
【００５６】
植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作して植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さを調節される。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５７】
上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７を油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。
【００５８】
施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】施肥田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図である。
【図６】変速レバーの操作機構の側面図である。
【図７】変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図８】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図である。
【図９】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図である。
【図１０】植付昇降レバーの操作機構の側面図である。
【図１１】図５のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図１２】図５のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図１４】苗植付部の要部の側面図である。
【図１５】線引きマーカ等の側面図である。
【図１６】タイロッド及び連動ロッドを示す平面図である。
【図１７】タイロッド及び連動ロッドを示す正面図である。
【図１８】植付クラッチケ−スの平面展開断面図である。
【図１９】株間切替シフタを示す断面図である。
【符号の説明】
１…施肥田植機、２…走行車体、７…前輪、８…後輪、７８…後輪クラッチ・ブレーキ装置、２５０…ピットマンア−ム、２５０ｂ…回動軸、２５１Ｌ，２５１Ｒ…タイロッド、２５２Ｌ，２５２Ｒ…連動ロッド
【図１】
0004009777.tif 000002
【図２】
0004009777.tif 000003
【図３】
0004009777.tif 000004
【図４】
0004009777.tif 000005
【図５】
0004009777.tif 000006
【図６】
0004009777.tif 000007
【図７】
0004009777.tif 000008
【図８】
0004009777.tif 000009
【図９】
0004009777.tif 000010
【図１０】
0004009777.tif 000011
【図１１】
0004009777.tif 000012
【図１２】
0004009777.tif 000013
【図１３】
0004009777.tif 000014
【図１４】
0004009777.tif 000015
【図１５】
0004009777.tif 000016
【図１６】
0004009777.tif 000017
【図１７】
0004009777.tif 000018
【図１８】
0004009777.tif 000019
【図１９】
0004009777.tif 000020