(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に対して用紙を斜めに搬送することにより、当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てて当該用紙の姿勢を矯正する斜行手段と、
前記斜行手段の近傍に配置されて用紙の通過を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて前記斜行手段による用紙の搬送速度を変速するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記用紙搬送方向の異なる位置に複数配置され、
前記制御手段は、各々の検知手段によって用紙の通過タイミングが検知される度に、当該用紙の通過タイミングに基づいて前記斜行手段による用紙の搬送速度を変速するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙に画像を形成する画像形成部の画像形成処理位置に向けて用紙を送り込むレジストローラと、
前記レジストローラよりも用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙搬送方向に対して用紙を斜めに搬送することにより、当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てて当該用紙の姿勢を矯正する斜行手段と、
前記斜行手段の近傍に配置されて用紙の通過を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて前記斜行手段による用紙の搬送速度を変速するように制御する制御手段とを備える用紙搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラによる用紙の搬送速度を制御することにより、前記画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングを調整するタイミング調整手段を有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙搬送路に沿って複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、これによって用紙が用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送されるようになっている。
【０００３】
ところで、画像形成装置において、搬送中の用紙に傾き（スキュー）が生じたり、用紙搬送方向と直交する方向に位置ずれを生じたりした場合には、用紙に対して画像がずれた状態で形成されることになる。このため、搬送中の用紙のスキューや、搬送方向と交わる方向における位置ずれ、即ちサイドレジストレーション（以下、サイドレジと略称する）のずれなどを修正するための姿勢矯正機構が用いられている。
【０００４】
姿勢矯正機構の一つとして、用紙搬送路の一方側に搬送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、用紙搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイドガイド側に寄せ、用紙の側端をサイドガイドに突き当てて用紙のスキューを補正すると同時にサイドレジを合わせる構成のものが知られている（例えば、特開昭５７‐９０３４４号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斜行ローラによって用紙の姿勢矯正を行う構成のものでは、搬送中の用紙に対して用紙搬送方向に沿った搬送力とサイドガイド側への幅寄せ力を同時に作用させるため、姿勢矯正によって用紙の搬送バラツキ（進み遅れ）が大きくなる。その結果、用紙に画像を形成する場合に、画像形成の対象となる用紙を所望のタイミングで搬送することが非常に困難になる。
【０００６】
特に、近年においては、画像形成装置の生産性を向上させるために、用紙の搬送速度を高速化したり、先行用紙と後続用紙のキャップ（用紙間ギャップ）を狭くしたりする傾向にあり、また、用紙と画像の位置合わせを高精度に行うために、用紙を規定通りのタイミングで搬送する必要性に迫られており、そうした状況にあっては、上述のように姿勢矯正によって用紙の搬送バラツキが大きくなることで、用紙を所望のタイミングで搬送することが事実上、不可能になることも懸念される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙搬送装置においては、用紙搬送方向に対して用紙を斜めに搬送することにより、当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てて当該用紙の姿勢を矯正する斜行手段と、この斜行手段の近傍に配置されて用紙の通過を検知する検知手段と、この検出手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて斜行手段による用紙の搬送速度を変速するように制御する制御手段とを備えた構成を採用している。
【０００８】
上記構成からなる用紙搬送装置では、斜行手段の近傍に配置された検知手段で用紙の通過を検知し、その検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて斜行手段による用紙の搬送速度を制御手段で制御することにより、用紙の姿勢矯正に伴う搬送バラツキが低減される。
【０００９】
また本発明に係る画像形成装置においては、用紙に画像を形成する画像形成部の画像形成処理位置に向けて用紙を送り込むレジストローラと、このレジストローラよりも用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙搬送方向に対して用紙を斜めに搬送することにより、当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てて当該用紙の姿勢を矯正する斜行手段と、この斜行手段の近傍に配置されて用紙の通過を検知する検知手段と、この検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて斜行手段による用紙の搬送速度を変速するように制御する制御手段とを備える用紙搬送装置を用いた構成となっている。
【００１０】
上記構成からなる画像形成装置では、斜行手段の近傍に配置された検知手段で用紙の通過を検知し、その検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて斜行手段による用紙の搬送速度を制御手段で制御することにより、用紙の姿勢矯正に伴う搬送バラツキが低減される。そのため、レジストローラに適切なタイミングで用紙を到達させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用されるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフルカラー画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３及び用紙搬送装置４によって構成されている。
【００１３】
画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラテンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像されるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、ＣＣＤセンサ）とを備えて構成されている。
【００１４】
画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた４連タンデム式の構成となっている。
【００１５】
各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーをクリーニングするものである。
【００１６】
これに対して、各々の一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１３上に転写（一次転写）するものである。中間転写ベルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【００１７】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１４は、上述のように中間転写ベルト１３上に形成されたトナー画像を用紙（用紙）に転写（二次転写）するもので、このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像形成部３における画像形成処理位置となる。バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【００１８】
一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設されている。各々の送り出し路０ら２０，２１，２２は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚ずつ分離して呼び出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させるとともに、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００１９】
ここで、各々の送り出しローラ２０，２１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部３における画像形成処理位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２０】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３における画像形成処理位置へと送り込まれる。さらに、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出される。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２１】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には姿勢矯正部２６とレジストローラ２７とが配設されている。姿勢矯正部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢を矯正（スキュー補正など）する部分である。姿勢矯正部２６の構成については後段で説明する。レジストローら２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙をニップ（挟持）しつつ、当該ローラの回転によって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。
【００２２】
レジストローラ２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成処理位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像形成処理に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２３】
また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【００２４】
続いて、上記構成からなるフルカラー画像形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム３，４，５，６を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像が順に形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に担持されて画像形成処理位置（二次転写位置）へと送り込まれる。
【００２５】
一方、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像形成処理位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジローラ２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出しローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７により画像形成処理位置へと送り込まれる。
【００２６】
これにより、画像形成部３の画像形成処理位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００２７】
ただし、両面に画像形成が行われる用紙は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、両面コピー用の用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、当該用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しローラ３１に突き当てられて（又はニップされて）一時停止する。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しローラ３１の回転により両面コピー用の用紙がタイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。
【００２８】
図２は姿勢矯正部２６の構成と配置を示すもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。図２において、用紙Ｐは、上下一対のシュート部材３２Ａ，３２Ｂの間を矢印Ｘ方向に搬送されるようになっている。用紙の搬送経路上には斜行ローラ３３が配置されている。この斜行ローラ３３は、互いに圧接状態に保持された一対のローラからなるもので、一方のローラを駆動側、他方のローラを従動側としている。また斜行ローラ３３は、用紙搬送方向Ｘに対して所定の傾きをもって配置され、これによって用紙Ｐを用紙搬送方向Ｘに対して斜めに搬送し得るものとなっている。
【００２９】
斜行ローラ３３の近傍には、３つの検知センサ３４，３５，３６が配置されている。各々の検知センサ３４，３５，３６は、それぞれのセンサ検知ポイントで用紙の通過を検知するものである。このうち、検知センサ３４は斜行ローラ３３の上流側（手前）に配置されている。また、検知センサ３５は斜行ローラ３３の下流側に配置され、さらにその下流側に検知センサ３６が配置されている。検知センサ３４，３５，３６としては、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサなどが用いられる。
【００３０】
また、斜行ローラ３３による用紙Ｐの幅寄せ方向にはサイドガイド３７が配置されている。このサイドガイド３７は、姿勢矯正に際して用紙Ｐの側端を突き当てる突き当て基準となるもので、用紙搬送方向Ｘと平行に配置されている。
【００３１】
一方、レジストローラ２７の上流側（手前）にはレジセンサ３８が配置されている。このレジセンサ３８は、そのセンサ検知ポイントで用紙の通過を検知するものである。レジセンサ３８としては、上記検知センサ３４，３５，３６と同様に、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサなどが用いられる。なお、本実施形態においては、用紙Ｐの先端がセンサ検知ポイントを通過したときに、センサ出力がオフからオンに切り替わるものと仮定する。
【００３２】
図３は用紙搬送装置４における制御構成を示すブロック図である。図３において、コントローラ３９は、用紙搬送装置全体の動作を制御するものである。ただし、ここでは姿勢矯正部２６の動作制御とレジストローラ２７の動作制御に係るブロック構成のみを示している。
【００３３】
コントローラ３９には、前述した３つの検知センサ３４，３５，３６とレジセンサ３８とが接続され、各々のセンサ３４，３５，３６，３８からのセンサ出力がコントローラ３９に入力される構成となっている。
【００３４】
また、コントローラ３９には、動作制御の対象としてアライナモータ４０とレジモータ４１とが接続されている。アライナモータ４０は、斜行ローラ３３を回転駆動する駆動源となるもので、レジモータ４１は、レジローラ２７を回転駆動する駆動源となるものである。各々のモータ４０，４１は、例えばステッピングモータからなるもので、コントローラ３９から与えられる駆動パルスにしたがって駆動制御される構成となっている。
【００３５】
続いて、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置４の動作機能について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
先ず、コントローラ３９は、アライナモータ４０及びレジモータ４１を含む用紙搬送用のモータを駆動して用紙の搬送を開始した後（ステップＳ１）、検知センサ３４のセンサ出力がオンしたかどうかを繰り返し判定する（ステップＳ２）。検知センサ３４のセンサ出力は、用紙Ｐの先端が検知センサ３４の検知ポイントに通過した時点でオンする。そうすると、コントローラ３９は、検知センサ３４のセンサ出力がオンした時点で、そのときの用紙先端の通過タイミングを取得するとともに、この通過タイミングと予め設定された第１の基準タイミングとを比較し、その差分（タイミングのズレ）に基づいて斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を設定する（ステップＳ３）。
【００３７】
さらに詳述すると、実際に検知された用紙先端の通過タイミングが第１の基準タイミングとほぼ同じタイミングとなっていた場合は、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を、予め設定された標準速度に設定する。また、通過タイミングが第１の基準タイミングよりも遅かった場合又は早かった場合は、その分の用紙の遅れ又は進みを解消すべく、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を標準速度よりも高速又は低速に設定する。ここで記述した第１の基準タイミングとは、検知センサ３４の検知ポイントに関して設定された用紙先端の通過基準タイミングをいう。
【００３８】
次いで、コントローラ３９は、先に設定した用紙の搬送速度に応じて、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を変速制御する（ステップＳ４）。斜行ローラ３３による用紙の搬送速度の変速は、例えばアライナモータ４０にステッピングモータを用いた場合に、そのステッピングモータに与える駆動パルスの周波数を可変し、これによって斜行ローラ３３の回転速度を加減速することで行う。このとき、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を変速した際に、オーバーシュート等が発生しないよう、上述した速度設定を適切に行うことが望ましい。
【００３９】
これにより、用紙搬送方向Ｘの上流側から搬送されてきた用紙Ｐは、上述のように速度制御された斜行ローラ３３にニップ（挟持）される。そして、アライナモータ４０の駆動に従った斜行ローラ３３の回転駆動により、用紙Ｐは用紙搬送方向Ｘに対して斜めに搬送される。このとき、用紙Ｐはサイドガイド３７側に幅寄せされる。その結果、用紙Ｐの側端がサイドガイド３７に突き当てられ、そのままサイドガイド３７に沿って案内されることにより、用紙Ｐの姿勢が矯正される。この姿勢矯正により、搬送中の用紙Ｐの傾き（スキュー）が補正されるとともに、用紙搬送方向Ｘと直交する方向での用紙Ｐの位置合わせ（サイドレジ合わせ）が行われる。
【００４０】
上述のように姿勢矯正を行っている間に、コントローラ３９は、検知センサ３５のセンサ出力がオンしたかどうかを繰り返し判定する（ステップＳ５）。そして、検知センサ３５のセンサ出力がオンした時点で、そのときの用紙先端の通過タイミングを取得するとともに、この通過タイミングと予め設定された第２の基準タイミングとを比較し、その差分に基づいて斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を設定（再設定）する（ステップＳ６）。さらに、設定した用紙の搬送速度に応じて、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を変速制御する（ステップＳ７）。ここで記述した第２の基準タイミングとは、検知センサ３５の検知ポイントに関して設定された用紙先端の通過基準タイミングをいう。
【００４１】
続いて、コントローラ３９は、検知センサ３６のセンサ出力がオンしたかどうかを繰り返し判定する（ステップＳ８）。そして、検知センサ３６のセンサ出力がオンした時点で、そのときの用紙先端の通過タイミングを取得するとともに、この通過タイミングと予め設定された第３の基準タイミングとを比較し、その差分に基づいて斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を設定（再設定）する（ステップＳ９）。さらに、設定した用紙の搬送速度に応じて、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を変速制御する（ステップＳ１０）。ここで記述した第３の基準タイミングとは、検知センサ３６の検知ポイントに関して設定された用紙先端の通過基準タイミングをいう。
【００４２】
その後、コントローラ３９は、予め設定された枚数分の用紙搬送が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。そして、用紙搬送が終了していないと判定した場合は、先のステップＳ２に戻って上記同様の処理を繰り返し、用紙搬送が終了したと判定した場合は、一連の処理を終了する。
【００４３】
ちなみに、斜行ローラ３３によって姿勢矯正された用紙Ｐは、その後、レジストローラ２７にニップされて画像形成部３の画像形成処理位置へと送り込まれる。その際、コントローラ３９は、レジセンサ３８の検知ポイントを用紙Ｐの先端が通過し、これによってレジセンサ３８のセンサ出力がオンすると、そのとき検知した用紙の通過タイミングに基づいてレジストローラ２７による用紙Ｐの搬送速度を制御し、これによって用紙Ｐを停止させることなく、画像形成部３の画像形成処理位置に所望のタイミングで用紙Ｐを送り込む。つまり、コントローラ３９は、前述したタイミング調整手段としての機能も兼ね備えている。
【００４４】
このように本実施形態においては、斜行ローラ３３の近傍で各検知センサ３４，３５，３６により用紙先端の通過を検知し、その検知した用紙の通過タイミングに基づいて斜行ローラ３３による用紙の搬送速度をコントローラ３９で制御するため、用紙の姿勢矯正に伴う搬送バラツキ（進み遅れ）を低減することができる。
【００４５】
また、上述のようにレジストローラ２７による用紙の搬送速度を制御することにより、画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングを調整する方式（以下、ノンストップサーボレジ方式）と、レジストローラでニップした状態で用紙を一時停止させ、その後、所定のタイミングでレジストローラを回転させることにより、画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングを調整する方式（以下、ローラニップ方式）とを比較した場合、前者の方が、レジストローラに対する用紙到達タイミングの許容範囲が狭くなる。この許容範囲から外れて用紙がレジストローラに到達すると、画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングにズレが生じたり、用紙詰まり（ジャム）として検知されるなどの不具合を招く。
【００４６】
これに対して、本実施形態においては、上述のように斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を制御することにより搬送バラツキを低減しているため、レジストローラに対する用紙到達タイミングの許容範囲が狭いノンストップサーボレジ方式を採用した場合でも、その許容範囲内で用紙をレジストローラ２７に到達させることができる。ただし、本発明はノンストップサーボレジ方式への適用に限らず、例えば、上述したローラニップ方式や、ゲートによる用紙の停止及びゲートの開放による用紙の送り出しによってタイミング調整を行うゲート方式などにも適用可能である。
【００４７】
また、本実施形態によれば、レジストローラ２７に対して適切なタイミングで用紙を到達させることができるため、斜行ローラ３３での姿勢矯正に伴う搬送バラツキを考慮したマージン分が不要になる。そのため、画像形成装置の生産性を向上させることができる。また、斜行ローラ３３での搬送バラツキを低減する目的で、例えば斜行ローラ３３のニップ力を強くすると、サイドガイド３７に対する用紙Ｐ側端の押し力が過度に大きくなって用紙に撓みや座屈が生じ、これによって姿勢矯正の性能悪化を招く恐れもあるが、本実施形態によれば、斜行ローラ３３のニップ力を適切に設定したうえで搬送バラツキを低減できるため、姿勢矯正の性能悪化を回避することができる。さらに、用紙の種類（特に、紙質）や、環境の変化（温度、湿度等の変化）、経時的なローラの摩耗や表面状態の変化（紙粉やコート材の付着）などにより、斜行ローラ３３と用紙間の摩擦係数や搬送抵抗が変化した場合でも、それに伴う用紙の搬送バラツキを低減して適正な用紙搬送を維持することができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、レジストローラ２７の上流側（手前）で斜行ローラ３３により用紙の姿勢を矯正し、この姿勢矯正した用紙をレジストローラ２７で画像形成処理位置に送り込む構成となっているため、用紙のスキューやサイドレジずれに起因した、用紙上での画像の位置ずれを極力抑えることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、斜行ローラ３３の近傍で用紙搬送方向Ｘの異なる位置に複数（本形態では３つ）の検知センサ３４，３５，３６を配置し、各々の検知センサ３４，３５，３６で用紙の通過タイミングが検知される度に、それぞれの用紙の通過タイミングに基づいて斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を変速制御する構成となっているため、用紙の搬送速度をきめ細かく制御して、姿勢矯正による用紙の搬送バラツキを一層低減することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、レジストローラ２７の手前に斜行ローラ３３を配置して、この斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を制御するようにしたが、これ以外にも、例えば第５の用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しローラ３１の手前（上流側）又はそれ以外の用紙搬送路上に斜行ローラを配置して、この斜行ローラによる用紙の搬送速度を制御するようにしてもよい。
【００５１】
また、用紙の通過を検知する検知センサについては、斜行ローラ３３の上流側のみ、又は下流側のみに配置してもよい。さらに、各々の検知センサにおいては、用紙の先端通過だけでなく、用紙の後端通過も検知して、その用紙サイズ（用紙搬送方向Ｘの用紙長さ）のデータを基に用紙後端の通過タイミングのズレを把握することにより、一つの検知センサで用紙の通過タイミングのズレを２度把握して、その都度、斜行ローラ３３による用紙の搬送速度を制御することができる。その結果、検知センサの個数を増やすことなく、用紙の搬送バラツキを有効に低減することができる。
【００５２】
また、斜行ローラ３３の構成としては、図５（Ａ）の平面図及び同（Ｂ）の側面図に示すように、一対のローラを互いに異なる向きで斜めに配置し、各々のローラ間で常に用紙をスリップした状態で搬送する構成のもの、又は図５（Ｃ）の平面図及び同（Ｄ）の側面図に示すように、一対のローラのうち、一方を略円錐形ローラとした構成のもの、或いは図５（Ｅ）の平面図に示すように、用紙搬送方向Ｘの異なる位置に複数（図例では２つ）の斜行ローラ３３を配置し、各々の斜行ローラ３３で用紙Ｐを斜めに搬送する構成のものを採用してもよい。さらに、本発明に係る斜行手段としては、上述したような斜行ローラを用いる以外にも、斜行ベルト等を用いるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、斜行手段の近傍に配置された検知手段で用紙の通過を検知し、その検知手段で検知された用紙の通過タイミングに基づいて斜行手段による用紙の搬送速度を制御手段で制御することにより、用紙の姿勢矯正に伴う搬送バラツキを低減することができる。これにより、レジストローラに対して適切なタイミングで用紙を到達させることができるため、画像形成部の画像形成処理位置において用紙と画像を高精度に位置合わせすることが可能となる。また、画像形成装置の生産性向上に伴う搬送速度の高速化や用紙間キャップの狭ギャップ化にも適切に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】  本発明の実施形態における姿勢矯正部の構成と配置を示す図である。
【図３】  本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】  本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御フローチャートである。
【図５】  斜行ローラの構成例を説明する図である。
【符号の説明】
１…フルカラー画像形成装置、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、２６…姿勢矯正部、２７…レジストローラ、３３…斜行ローラ、３４，３５，３６…検知センサ、３８…レジセンサ、３９…コントローラ、４０…アライナモータ、４１…レジモータ
【図１】
0003899796.tif 000002
【図２】
0003899796.tif 000003
【図３】
0003899796.tif 000004
【図４】
0003899796.tif 000005
【図５】
0003899796.tif 000006