(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を供給コンベヤによって下流のリフタに向って搬送し、リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げて包装機で包装した後、包装済の商品を排出駆動コンベヤによってストックコンベヤ上に排出する包装システムであって、
前記供給コンベヤおよびストックコンベヤが包装機本体の前方または側方に突出していると共に、前記ストックコンベヤが前記排出駆動コンベヤから商品を受け取る連結位置と商品を受け取り得ない非連結位置とに設定し得るようにした包装システムにおいて、
前記包装動作を可能にしたまま、前記排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を停止させることができるようにしたことを特徴とする包装システム。
【請求項２】
商品を供給コンベヤによって下流のリフタに向って搬送し、リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げて包装機で包装した後、包装済の商品を排出駆動コンベヤによってストックコンベヤ上に排出する包装システムであって、
前記供給コンベヤおよびストックコンベヤが包装機本体フレームの前方または側方に突出していると共に、前記ストックコンベヤが前記排出駆動コンベヤから商品を受け取る連結位置と商品を受け取り得ない非連結位置とに設定し得るようにした包装システムにおいて、
前記排出駆動コンベヤからストックコンベヤに向って商品を移送する排出状態と、
前記排出駆動コンベヤからストックコンベヤに向って商品を移送させない非排出状態とを選択的に設定できるようにしたことを特徴とする包装システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記ストックコンベヤを連結位置に設定することで前記排出状態に設定され、一方、前記ストックコンベヤを非連結位置に設定することで前記非排出状態に設定される包装システム。
【請求項４】
商品を供給コンベヤによって下流のリフタに向って搬送し、リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げて包装機で包装した後、包装済の商品を排出駆動コンベヤによってストックコンベヤ上に排出する包装システムであって、
前記供給コンベヤおよびストックコンベヤが包装機本体の前方または側方に突出していると共に、前記ストックコンベヤが前記排出駆動コンベヤから商品を受け取る連結位置と商品を受け取り得ない非連結位置とに設定し得るようにした包装システムにおいて、
前記排出駆動コンベヤの駆動と停止とを選択する切換スイッチを設けると共に、前記連結位置と非連結位置とで切換スイッチが切り替わるようにして、連結位置において排出駆動コンベヤが駆動可能となり、一方、非連結位置において排出駆動コンベヤが駆動しないようにした包装システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記ストックコンベヤは包装機本体から排出方向に突出した連結位置と、包装機本体に沿って畳まれた非連結位置とを選択し得る包装システム。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記ストックコンベヤのフレームは、前記排出駆動コンベヤの下流側にヒンジを中心に水平軸線まわりに回転可能に設けられていると共に、包装機本体から突出した前記連結位置に保持具によって保持され、前記保持具と前記ストックコンベヤのフレームとの係合を解除することにより、前記ヒンジを中心に回転させて前記包装機本体に沿って畳まれた前記非連結位置に設定し得るように構成されている包装システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の包装システムを備えた商品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスーパーのバックヤード等に適した包装システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、計量コンベヤ上で計量した商品を包装機に送り出して、該包装機で商品を上方の包装ステーションに持ち上げて商品をフィルムで包装した後、ラベルを貼付する計量包装値付システムがある（たとえば、特開昭６０−７７８４３号、特開平７−２５７５２４号）。かかる計量包装値付システムの一例を図６〜図８に示す。
【０００３】
図６において、１００は計量コンベヤ、２００は包装機、３は排出装置、４はストックコンベヤ、５はラベル発行貼付機、７は操作装置である。
図８において、前記計量コンベヤ（供給コンベヤ）１００は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出手段１０１と、重量検出手段１０１の上部に支持された一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト１０３には、トレーＴの端部を押して包装機２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固定されている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごとエレベータ機構２０１上に送り込まれる。
【０００４】
前記エレベータ機構２０１は、包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【０００５】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、一対の左右折込板２０４，２０４（図１において一方のみ図示）と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、包装用プッシャー２０７によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。
【０００６】
前記包装用プッシャー２０７は、前記包装動作において、トレーＴを押し出すことで前記フィルムＦの一部をトレーＴの底面側に折り込ませると共に、トレーＴを熱ローラ２０９上に押し出す。該熱ローラ２０９は、トレーＴの底面においてフィルムＦ同士を熱溶着させると共に、包装された商品Ｍを図７の第１排出駆動コンベヤ３１上に排出する。該第１排出駆動コンベヤ３１上の商品Ｍは、排出用プッシャー３０により第２排出駆動コンベヤ３２上に移送された後、ラベル発行貼付機５によりラベルが貼付され、該貼付後、第２排出駆動コンベヤ３２によりストックコンベヤ４上に排出される。なお、図中の一点鎖線の矢印は、包装済の商品Ｍの流れを示している。
【０００７】
つぎに、本システムの用い方について説明する。
スーパー等の店の開店前やレジが暇な時間帯には、レジ従業者等の手が空いているので、図７（ａ）に示すように、２人の作業者Ａ，Ｂによってパック作業を行う。この場合には、包装前の商品を運ぶ第１カートＣ１と、包装済の商品を運ぶ第２カートＣ２を図に示すように各作業者Ａ，Ｂの近くに配置し、一方の作業者Ａが第１カートＣ１から包装前の商品を取り出して計量コンベヤ１００上に載置し、他方の作業者Ｂがストックコンベヤ４上の包装済の商品を第２カートＣ２上に並べて置く。このように、ストックコンベヤ４を設けると共に、２人の作業者Ａ，Ｂによってパック作業することで、本システムの稼働率が向上し、最大限の包装能力を引き出すことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、開店後やレジが忙しい時間帯には、図７（ｂ）に示すように、バックヤードの作業者Ａのみでパック作業を行う。この場合には、２つのカートＣ１，Ｃ２を作業者Ａの近くに置き、第１カートＣ１から計量コンベヤ１００上に包装前の商品を載置する供給作業と、ストックコンベヤ４上に溜まった包装済の商品を第２カートＣ２上に並べて置く取出作業とを交互に数回ずつ繰り返す。この場合、作業者Ａは前記供給作業と取出作業を数回ずつ交互に行うため、作業のリズムが取りづらく、作業性が低下する。一方、包装前の商品の供給から包装後の商品の取り出しまでを１個ずつ一連に行うと、２つのカートＣ１，Ｃ２の配置上、作業者Ａは体を大きく回転させる必要が生じ、著しく作業性が低下する。
【０００９】
また、ストックコンベヤ４が邪魔になって、２つのカートＣ１，Ｃ２の配置が限定されるので、２つのカートＣ１，Ｃ２を作業者Ａの近くに配置することができないから、作業効率が低下する原因となる。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、パック作業者が１人および２人の双方の場合において、ともに、作業性の良い包装システムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、商品を供給コンベヤによって下流のリフタに向って搬送し、リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げて包装機で包装した後、包装済の商品を排出駆動コンベヤによってストックコンベヤ上に排出する包装システムであって、供給コンベヤおよびストックコンベヤが包装機本体フレームの前方または側方に突出していると共に、ストックコンベヤが排出駆動コンベヤから商品を受け取る連結位置と商品を受け取り得ない非連結位置とに設定し得るようにした包装システムにおいて、包装動作を可能にしたまま、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を停止させることができるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
１人の作業者のみでパック作業を行うときは、包装動作を可能にしたまま、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を停止させると共に、前記ストックコンベヤを非連結位置にして排出駆動コンベヤから切り離す。これにより、作業者１人によるパック作業において従来邪魔になっていたストックコンベヤがなくなり、作業者は第１カートから供給コンベヤ上に包装前の商品を載せ、包装済の商品を排出駆動コンベヤから第２カートに載せることができるので、作業者１人によるパック作業の作業性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１において、計量コンベヤ（供給コンベヤ）１００およびストックコンベヤ４は、包装機本体２０（包装機を収容する筐体や包装機を支持するフレーム）の前方に向って互いに略平行に突出している。前記ストックコンベヤ４はフリーローラコンベヤからなる。
【００１４】
該ストックコンベヤ４のフレーム４０は折り畳み自在になっている。すなわち、フレーム４０は、前記包装機本体２０における第２排出駆動コンベヤ３２の下流側に、ヒンジ４１を中心に水平軸線まわりに回転可能に取り付けられていると共に、包装機本体２０から前方（排出方向）に突出した連結位置Ｐ１に保持具４２によって保持されている。図２に示すように、該保持具４２は前記包装機本体２０に回転可能に取り付けた保持具本体４２ａに案内溝４２ｂが形成されており、該案内溝４２ｂの一端部に、フレーム４０から突設したピン４３が係合していることで、ストックコンベヤ４を若干斜め下方に傾斜した連結位置Ｐ１に保持している。前記ストックコンベヤ４は、若干上方に持ち上げることで、前記ピン４３と案内溝４２ｂとの係合を解除することにより、ヒンジ４１を中心に回転させて、二点鎖線で示すように、包装機本体２０に沿って畳まれた非連結位置Ｐ２に設定される。前記ストックコンベヤ４は、前記連結位置Ｐ１においては第２排出駆動コンベヤ３２から商品を受け取ることができ、一方、前記非連結位置Ｐ２においては第２排出駆動コンベヤ３２から商品を受け取ることができない。
【００１５】
前記包装機本体２０には切換スイッチ６が設けてある。該切換スイッチ６は、第２排出駆動コンベヤ３２の駆動と停止とを選択するためのもので、前記連結位置Ｐ１と非連結位置Ｐ２とで、前記駆動と停止を切り換える。すなわち、連結位置Ｐ１においては、切換スイッチ６がONになって、第２排出駆動コンベヤ３２が駆動可能になる。一方、非連結位置Ｐ２においては、ストックコンベヤ４の下面に設けたスイッチ押下部４４が切換スイッチ６を押下して、第２排出駆動コンベヤ３２の駆動モータＭ１への電力供給が停止され、第２排出駆動コンベヤ３２が駆動しないようになっている。したがって、連結位置Ｐ１では第２排出駆動コンベヤ３２からストックコンベヤ４に向って商品を移送する排出状態となり、一方、非連結位置Ｐ２では第２排出駆動コンベヤ３２からストックコンベヤ４に向って商品を移送させない非排出状態となる。
【００１６】
なお、スイッチ押下部４４には非連結位置Ｐ２が安定して保持されるための突起４４ａが設けられており、該突起４４ａは切換スイッチ６を収容した凹所に係合する一方で、操作部４４ｂを押すことで退避して、非連結位置Ｐ２から連結位置Ｐ１へ復帰させることができるようになっている。その他の構成は、前記従来例と同様であり、その説明および図示を省略する。
【００１７】
つぎに、本システムの用い方について説明する。
図３（ａ）のように、２人の作業者Ａ，Ｂによってパック作業を行う場合は、従来と同様に、ストックコンベヤ４を連結位置Ｐ１に設定し、作業者Ｂがストックコンベヤ４から第２カートＣ２に包装済の商品を取り出す。一方、図３（ｂ）のように、１人の作業者Ａによってパック作業を行う場合は、図２の実線で示す連結位置Ｐ１のストックコンベヤ４を二点鎖線で示す非連結位置Ｐ２のように折り畳む。これにより、スイッチ押下部４４が切換スイッチ６を押下して、切換スイッチ６が OFFとなり駆動モータＭ１が回転駆動しなくなる。一方、該非連結位置Ｐ２では、図３（ｂ）に示すように、ストックコンベヤ４が突出していたスペースを作業スペースとして使用することができるから、第２カートＣ２を図に示すような位置に配置することができる。作業者Ａが第１カートＣ１から包装前の商品Ｍを計量コンベヤ１００上に載せると、所定の包装動作が行われた後に、包装済の商品Ｍが第２排出駆動コンベヤ３２まで移送され、該第２排出駆動コンベヤ３２上において商品Ｍが停止する。作業者Ａは前記包装前の商品を計量コンベヤ１００上に載せた前記供給作業に続いて、第２排出駆動コンベヤ３２上の商品を第２カートＣ２に載せる取出作業を連続的に行うことができ、しかも、この際に、体を大きく回転させる必要もない。したがって、パック作業の作業性が著しく向上する。
【００１８】
ところで、前記実施形態では、図２の切換スイッチ６を設けて第２排出駆動コンベヤ３２の駆動を停止させたが、本発明では、包装機２００（図８）の包装動作を可能にしたまま、第２排出駆動コンベヤ３２からストックコンベヤ４への商品の排出を停止させればよい。たとえば、図４に示すように、第２排出駆動コンベヤ３２とストックコンベヤ４との間に上下動自在なストッパ６Ａを設けて、該ストッパ６Ａを上昇させて、第２排出駆動コンベヤ３２からストックコンベヤ４への商品の排出を停止させてもよい。この場合、ストックコンベヤ４を実線で示す連結位置Ｐ１に設定することで前記ストッパ６Ａが下降した排出状態となり、ストックコンベヤ４を非連結位置Ｐ２に設定することでストッパ６Ａが上昇した非排出状態となるようにするのが好ましい。なお、ストッパ６Ａはストックコンベヤ４のフレーム４０を回動させることでピニオン６０が回転して、ラック６１を介して上下動する。
【００１９】
また、前記実施形態では、ストックコンベヤ４を折り畳み自在としたが、図５に示すように、本発明ではストックコンベヤ４を台車構造としてもよい。この図５の実施形態では、台車状のストックコンベヤ４が包装機本体２０に対して突起４４ａによって切り離し自在になっている。
【００２０】
ところで、前記各実施形態では、ストックコンベヤ４を連結位置Ｐ１に設定することで排出状態に設定され、ストックコンベヤ４を非連結位置Ｐ２に設定することで非排出状態に設定されるようにしたが、本発明では、必ずしもこのように連動させる必要はない。たとえば、図１の操作装置７を操作することで第２排出駆動コンベヤ３２の駆動・停止を切り換えて、排出状態から非排出状態に切り換えると共に、ストックコンベヤ４を折り畳むようにしてもよい。
【００２１】
なお、本発明は、計量コンベヤ１００やラベル発行貼付機５を有していない包装システムや、計量コンベヤ１００を単なる供給コンベヤにした（計量機能を有していない）包装値付システムなどの商品処理装置にも適用できる。また、供給コンベヤやストックコンベヤが包装機本体２０の側方に突出している場合も本発明を適用し得る。また、本発明は、トレーのような容器に商品Ｍを載せないで、商品Ｍのみをフィルムで包装するシステムにも適用される。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、２人の作業者でパック作業を行うときは、ストックコンベヤを連結位置にセットして従来と同様に高い稼働率が得られる。一方、１人の作業者のみでパック作業を行うときは、包装動作を可能にしたまま、排出駆動コンベヤからストックコンベヤへの商品の排出を停止させると共に、前記ストックコンベヤを非連結位置にして排出駆動コンベヤから切り離す。これにより、作業者１人によるパック作業において従来邪魔になっていたストックコンベヤがなくなり、作業者は第１カートから供給コンベヤ上に包装前の商品を載せ、包装済の商品を排出駆動コンベヤから第２カートに載せることができるので、作業者１人によるパック作業の作業性が向上する。すなわち、パック作業者が１人および２人の双方の場合において、ともに、作業性が良いシステムとなる。
【００２３】
また、ストックコンベヤを連結位置または非連結位置に設定することにより、排出状態または非排出状態に設定できるようにすれば、たとえば、ストックコンベヤを折り畳むだけの作業で別途スイッチ操作を行う必要もなく、スイッチ操作を失念したために、排出駆動コンベヤから商品が落下するというトラブルも生じない。
【００２４】
なお、請求項５のように、ストックコンベヤを包装機本体に沿って折り畳み自在とすれば、スペース効率が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す商品処理システムの概略斜視図である。
【図２】ストックコンベヤの折り畳み機構を示す概略側面図である。
【図３】商品処理システムの用い方を示すレイアウト図である。
【図４】第２実施形態にかかるストックコンベヤの折り畳み機構を示す概略側面図である。
【図５】第３実施形態にかかるストックコンベヤを示す概略側面図である。
【図６】従来の商品処理システムを示す概略斜視図である。
【図７】従来の商品処理システムの用い方を示すレイアウト図である。
【図８】包装機の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
２０：包装機本体
３２：（第２）排出駆動コンベヤ
４：ストックコンベヤ
４０：フレーム
４１：ヒンジ
４２：保持具
６：切換スイッチ
１００：供給コンベヤ（計量コンベヤ）
２００：包装機
２０８：リフタ
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｐ１：連結位置
Ｐ２：非連結位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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