(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィダー等で搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に１個宛分離装填して搬送するように備え、該ローターの凹部に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(1)、(2)、(3)を備え、
上記凹部より後位の凹部に相対した前方位置にチップを通すシュート孔の導入口を開口し、該凹部より後位の凹部に相対した前方位置に排出口を開口したパイプ状のＵ形シュートを備え、
該Ｕ形シュートはシュート孔をＵ形に形成すると共に導入口から排出口の中間で９０°捻じって形成してチップが導入口から排出口に至る間にその前、後面を１８０°反転すると共に上、下、左、右面を９０°回転するように備え、
Ｕ形シュートの後位の凹部に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(4)、(5)、(6)を備えたものであり、
ローターの間欠回転で各凹部に装填したチップを搬送する過程で、カメラ(1)でチップの前面、カメラ(2)で上面、カメラ(3)で下面をそれぞれ検査し、３面検査済みのチップを凹部からＵ形シュートを通過して前、後面を反転すると共に、上、下、左、右面を９０°回転して凹部へ戻し、カメラ(4)で該チップの後面、カメラ(5)で左面、カメラ(6)で右面を検査することにより、チップの６面を検査するようにしたことを特徴とする、
チップの６面検査装置。
【請求項２】
ローターの各凹部に、吸気溝に連通した吸気孔を配設して、各凹部に装填したチップを吸着保持するように備え、
また、下方位置に備えたカメラに相対した凹部の上面に吸気口をあけてチップを吸着保持するように備えると共に、該凹部の下面のベース板にチップの下面、右面をカメラで検査するための窓をあけた、
請求項１のチップの６面検査装置。
【請求項３】
Ｕ形シュートの導入口に相対した位置の凹部に噴気口を備えて、凹部のチップを噴気口の噴気力で導入口へ吹き込むと共に、搬出口に相対した凹部の吸気孔の吸気力と共働してＵ形シュート内のチップを移送し凹部に戻し装填するように備えた、
請求項１のチップの６面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ（各種小形電子部品、例えば、コンデンサ、レジスタ、その他）の内、６面体のチップの製造工程において、該チップの６面（前、後、上、下、左、右の各面）をＣＣＤカメラ等のチップ検査用のカメラで検査して、チップの各面の外部形状、傷、欠損、汚れ、その他の欠陥を検査して、チップを良品、不良品に分別し、不良品を排除するための、チップの６面検査装置に係る。
【０００２】
【従来技術】
従来、チップの傷、欠損、汚れ等の欠陥を目視で検査して、チップを良品、不良品に分別することが広く行われ、最初は１面（上面）だけ、次で２面（上面と下面）の検査を行っていたが、チップの極小化（例、０６０３型は長さ０．６ｍｍ、幅０．３ｍｍの長方形）が進行するに従って目視検査が困難となり、また最終製品（例、テレビ、ビデオ等）になってからチップを原因とするトラブルが発生した場合の重大性から、チップの検査精度の向上が希求されてきて、近時はカメラを使用してチップの４面、若しくは６面の全てを検査することが行われている。
【０００３】
然して、従来のカメラを使用したチップの６面検査装置は、例えば、図７に示すように、フィダー２ａからのチップｔを円周部の凹部３ａに１個宛装填して搬送する水平ローター１ａと円周部の凹部３ａ、３ｂを垂直に交叉して垂直ローター１ｂを設置し、水平ローター１ａの円周部の凹部３ａに相対した前方、上方、及び下方の位置に備えたカメラ(1)ａ、(2)ａ、(3)ａでチップｔの前面、上面、及び下面の３面を検査したのち、該検査済みチップを水平ローター１ａの凹部３ａから垂直ローター１ｂの凹部３ｂに乗り換えて搬送して、該垂直ローター１ｂの凹部３ｂに相対した上方、左方、及び右方の位置に備えたカメラ(4)ａ、(5)ａ、(6)ａでチップｔの後面、右面、及び左面を検査して、チップｔの６面を検査したのち、検査結果によってチップｔを良品と不良品に分別するようにしたものである。
【０００４】
【従来技術の課題】
上記の従来装置には下記のような課題があり、その有効な解決が希求されていた。
イ、精密で高価なローターを２個必要とするためコスト高である。
ロ、２個のローターを設置するため設置スペースを要し、装置が大形となる。
ハ、高速間欠回転（毎分１０００〜２０００ステップ）する２個のローターのタイミングの設定が難しく、チップの乗り換え時にトラブルを発生しやすい。
ニ、２個のローターで搬送して、ようやくチップの６面を検査し、良、不良分別を行うものであるため、検査スピード、分別スピードが遅く、高速処理化を阻害している。
【０００５】
【本発明が解決した課題】
そこで、本発明は、１個のローター上でチップの６面検査をできるようにした、チップの６面検査装置を開発して、上記従来の課題を解決したものである。
【０００６】
即ち、本発明は、ローターの凹部周辺に３台宛６台のカメラを備え、当初３台のカメラでチップの３面を検査し、検査済みチップを凹部からＵ形シュートを通過させてチップの前、後面の転換及び上、下、左、右面の９０°回転をして凹部へ戻し、その姿勢転換したチップの３面を３台のカメラで検査して、もって、チップの６面を同一ローター上で検査できるようにした装置を提供して従来の課題を解決したものである。
【０００７】
【課題を解決する手段】
本発明は、フィダー等で搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に１個宛分離装填して搬送するように備え、該ローターの凹部に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(1)、(2)、(3)を備え、
【０００８】
上記凹部より後位の凹部に相対した前方位置にチップを通すシュート孔の導入口を開口し、該凹部より後位の凹部に相対した前方位置に排出口を開口したパイプ状のＵ形シュートを備え、
【０００９】
該Ｕ形シュートはシュート孔をＵ形に形成すると共に導入口から排出口の中間で９０°捻じって形成してチップが導入口から排出口に至る間にその前、後面を１８０°反転すると共に上、下、左、右面を９０°回転するように備え、
【００１０】
Ｕ形シュートの後位の凹部に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(4)、(5)、(6)を備えたものであり、
【００１１】
ローターの間欠回転で各凹部に装填したチップを搬送する過程で、カメラ(1)でチップの前面、カメラ(2)で上面、カメラ(3)で下面をそれぞれ検査し、３面検査済みのチップを凹部からＵ形シュートを通過して前、後面を反転すると共に、上、下、左、右面を９０°回転して凹部へ戻し、カメラ(4)で該チップの後面、カメラ(5)で左面、カメラ(6)で右面を検査することにより、チップの６面を検査するようにしたことを特徴とする、チップの６面検査装置によって課題を解決したものである。
【００１２】
【実施例】
本発明の実施例を説明する。（図１〜図６参照）
フィダー２等で搬送してくるチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部にチップ装填用の凹部３を形成したローター１の各凹部３に１個宛分離装填して搬送するように備え、該ローター１の凹部３に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(1)、(2)、(3)を備え、
【００１３】
上記凹部３より後位の凹部３に相対した前方位置にチップｔを通すシュート孔４ａの導入口４ｂを開口し、該凹部より後位の凹部に相対した前方位置に排出口４ｃを開口したパイプ状のＵ形シュート４を備え、
【００１４】
該Ｕ形シュート４はシュート孔４ａ（孔の横断面形状をチップの横断面形状に見合った方形若しくは長方形に形成。）をＵ形に形成すると共に導入口４ｂから排出口４ｃの中間で９０°捻じって形成して、チップｔが導入口４ｂから排出口４ｃに至る間にその前、後面を１８０°反転すると共に上、下、左、右面を９０°回転するように備え、
【００１５】
Ｕ形シュート４の後位の凹部３に相対した前方、上方、及び下方の位置に検査用のカメラ(4)、(5)、(6)を備えたものであり、
【００１６】
ローター１の間欠回転で各凹部３に装填したチップｔを搬送する過程で、カメラ(1)でチップｔの前面、カメラ(2)で上面、カメラ(3)で下面をそれぞれ検査し、３面検査済みのチップｔを凹部３からＵ形シュート４を通過して前、後面を反転すると共に、上、下、左、右面を９０°回転して凹部３へ戻し、カメラ(4)で該チップｔの後面、カメラ(5)で左面、カメラ(6)で右面を検査することにより、チップｔの６面を検査するようにした、チップの６面検査装置である。
【００１７】
上記実施例装置の態様をより詳細に説明すると、例えば、ローター１の各凹部３に、吸気溝５に連通した吸気孔６を配設して、各凹部３に装填したチップｔを吸着保持するように備え、
【００１８】
また、下方位置に備えたカメラ(3)または(6)に相対した凹部３の上面に吸気口７をあけてチップｔを吸着保持するように備えると共に、該凹部３の下面のベース８にチップｔの下面、右面をカメラ(3)または(6)で検査するための窓９をあけて備え、
【００１９】
Ｕ形シュート４の導入口４ｂに相対した位置の凹部３に噴気口１０を備えて、凹部３のチップｔを噴気口１０の噴気力で導入口４ｂへ吹き込むと共に、搬出口４ｃに相対した凹部３の吸気孔６の吸気力と共働してＵ形シュート４内のチップｔを移送し凹部３に戻し装填するように備えたものである。
【００２０】
【作用】
図示実施例につき作用を説明すると、フィダー等２からローター１の各凹部３へチップｔを１個宛分離装填して高速ステップ搬送し、凹部３の前方位置のカメラ(1)で凹部３のチップｔの前面を検査し、次のステップで上方位置のカメラ(2)で上面を検査し、次のステップで下方位置のカメラ(3)で下面を検査する。
【００２１】
下面検査のとき、吸気口７がチップｔを上方に吸着保持すると共に、カメラ(3)の検査は下面の窓９を通して行う。
【００２２】
上記３面検査済みのチップｔの凹部３がＵ形シュート４の導入口４ｂに相対すると同時に噴気口１０の噴気力で凹部３のチップｔが導入口４ｂに吹き込まれ、同時に排出口４ｃに相対した凹部３の吸気孔６の吸気力が共働して、チップｔは排出口４ｃへ移送され、その間にチップｔの前、後面を１８０°転換すると共に、上、下、左、右面を９０°回転した姿勢となって凹部３へ戻される。
【００２３】
続くステップで凹部３の前方位置のカメラ(4)で再装填されたチップｔの後面を検査し、次のステップで上方位置のカメラ(5)で左面を検査し、次のステップで下方位置のカメラ(6)で右面を検査する。
【００２４】
右面検査のとき、前記の下面検査と同様に、吸気口７がチップｔを上方に吸着保持すると共に、カメラ(6)の検査は下面の窓９を通して行う。
【００２５】
上記で６面検査を終了したチップｔは、その後のステップ搬送の途中で、６面検査結果による良品チップと不良品チップの分別に従って、不良品チップをローター外へ排除し、良品チップをローター外へ取り出し収納するものである。
【００２６】
【効果】
１個のローターの円周部上でチップの６面検査を行うことができるので、ローターが１個だけで済んで、コストが安く、設置スペースが小さく、検査分別スピードが早い、極めて高効率の装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例装置の構成概略を示す平面図。
【図２】チップの６面（前、後、上、下、左、右面）を示す斜視図。
【図３】図２のチップをＵ形シュートを通過して、前、後面を１８０°転換し、上、下、左、右面を９０°回転した状態の斜視図。
【図４】カメラ(1)でチップの前面、カメラ(4)で後面を検査する状態を示す一部拡大断面図。
【図５】カメラ(2)でチップの上面、カメラ(5)で左面を検査する状態を示す一部拡大断面図。
【図６】カメラ(3)でチップの下面、カメラ(6)で右面を検査する状態を示す一部拡大断面図。
【図７】従来装置の斜視図。
【符号の説明】
ｔ    チップ
１    ローター
２    フィダー等
３    凹部
４    Ｕ形シュート
４ａ  シュート孔
４ｂ  導入口
４ｃ  排出口
５    吸気溝
６    吸気孔
７    吸気口
８    ベース
９    窓
１０  噴気口
【図１】
0004007526.tif 000002
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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