(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングと、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、前記ハウジングに該ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータに継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記貫通孔に切欠を備え、また、前記継手は合成樹脂により形成され、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングと、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、位置決め体により位置決めされ、前記ハウジングに前記ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータと継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータは前記貫通孔に切欠を備え、また、前記位置決め体及び継手は合成樹脂により形成され、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記切欠は、前記貫通孔から前記舵輪の反対方向へ開口しており、該舵輪の方向からの衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてある請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納し、２つの嵌合溝を有するハウジングと、該２つの嵌合溝にそれぞれ対応すべき位置に設けられた２つの嵌合溝を有し、位置決め体により位置決めされ、前記２つの嵌合溝及び前記ハウジングが有する２つの嵌合溝に、２つの湾曲した弾性体のそれぞれの端部を嵌め合わせ締着することにより、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、該電動モータと継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備え、
前記嵌合溝の一部又は全部は所定の方向へ開放され、また、前記位置決め体及び継手は合成樹脂により形成され、前記電動モータは、車両の前面衝突の際の一次衝突による前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングに、ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータに継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、
前記ねじ体及び継手は合成樹脂により形成され、前記電動モータは、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングに設けられ、舵軸に回転力を与える電動モータを備える電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のパワーステアリング装置としては、例えば、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングに、舵軸に回転力を与える電動モータを設けた電動パワーステアリング装置が知られている。
電動パワーステアリング装置は、いわゆるコラムアシスト式である場合、車体に取付けた状態を示す図５の模式図に示すように、舵輪１００に繋がる舵軸１と、舵軸１を回転可能に収納するハウジング２と、ハウジング２のロアー側を車体１０４に取り付ける取付具３とを備え、車室の内部に配置されて、取付具３が車体１０４に取付けられると共に、衝突の際に二次衝突の衝撃力を吸収する衝撃力吸収体を有する取付具４によって、ハウジング２の中央部が、車体１０４に取付けられている。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、ハウジング２のロアー側には、取付具３の近傍に電動モータ８が設けられ、また、舵軸１及び舵取機構を連結するジョイント１０６が車体１０４のダッシュパネル１０７を貫通して配置されている。
【０００４】
このような電動パワーステアリング装置では、舵軸１及びハウジング２は、それぞれ軸長方向に複数に分割し、その分割部分を嵌め合い構造にして、加締め等によりその位置関係を保持しており、軸長方向に所定値以上の衝撃力が加わったときには、前記嵌め合い構造が、より深く重なることにより収縮して、その衝撃力を吸収するようになっている。
従って、車両が前面衝突した際は、一次衝突の後、一次衝突によるショックで運転者が舵輪１００に衝突（二次衝突）して、その衝撃力が舵軸１及びハウジング２に作用したとき、舵軸１及びハウジング２が軸長方向へ押圧されて収縮すると共に、取付具４の衝撃力吸収体が破壊され、二次衝突の衝撃力が吸収される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の電動パワーステアリング装置では、車両が前面衝突した際に、一次衝突の衝撃力により、ダッシュパネル１０７を含む車体１０４がせり上がった場合、図６に示すように、車体１０４の一部及び車体１０４側の取付具等が、電動モータ８に引っ掛かることがある。
【０００６】
この場合、電動モータ８がハウジング２に固定して取り付けられている為、二次衝突の際に、ハウジング２及び舵軸１は、図１２に示すように、予期する程には収縮出来ず、二次衝突の衝撃力が十分に吸収されない虞がある。
また、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置の場合でも、一次衝突の衝撃力により、トランスミッション等の車体側に取付けられた部品が下がったときに、電動モータに引っ掛かることがあり、車体が十分に変形出来ず、衝撃力が十分に吸収されない虞がある。
その為、電動パワーステアリング装置を車体に取り付ける際には、電動モータの配置をどのようにするかが問題となっていた。
本発明は、上記問題点を解決することが出来る電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングと、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、前記ハウジングに該ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータに継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記貫通孔に切欠を備え、また、前記継手は合成樹脂により形成され、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする。
【０００８】
この電動パワーステアリング装置では、ハウジングが、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納し、電動モータが、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、ハウジングにねじ体により取り付けられ、歯車機構が、電動モータに継手を介して連結され、電動モータの回転力を舵軸に伝える。電動モータは、ねじ体が挿通すべき貫通孔に切欠を備え、また、継手は金属より破壊され易い合成樹脂により形成されている。従って、舵軸の軸長方向の衝撃力が加わったときに、ねじ体が切欠を通って貫通孔から外れると共に、その外れる際の障害となる継手が破壊され、電動モータがハウジングから離脱する。
【０００９】
これにより、一次衝突又は二次衝突の際に、車体の一部及び車体側の取付ブラケット等が、電動モータに引っ掛かった場合でも、電動モータは、その一次衝突又は二次衝突の衝撃力により、ハウジングから離脱するので、ハウジング及び舵軸は二次衝突の衝撃力を十分に吸収することが出来、車体に組込む際に、電動モータの配置を容易に決定することが出来る。
【００１０】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングと、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、位置決め体により位置決めされ、前記ハウジングに前記ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータと継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは前記貫通孔に切欠を備え、また、前記位置決め体及び継手は合成樹脂により形成され、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
この電動パワーステアリング装置では、ハウジングが、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納し、電動モータが、ねじ体が挿通すべき貫通孔を有し、位置決め体により位置決めされ、ハウジングにねじ体により取り付けられ、歯車機構が、電動モータと継手を介して連結され、電動モータの回転力を舵軸に伝える。電動モータは、ねじ体が挿通すべき貫通孔に切欠を備え、また、位置決め体及び継手は、金属より破壊され易い合成樹脂により形成されている。従って、舵軸の軸長方向の衝撃力が加わったときに、ねじ体が切欠を通って貫通孔から外れると共に、その外れる際の障害となる位置決め体及び継手が破壊され、電動モータがハウジングから離脱する。
【００１２】
これにより、一次衝突又は二次衝突の際に、車体の一部及び車体側の取付ブラケット等が、電動モータに引っ掛かった場合でも、電動モータは、その一次衝突又は二次衝突の衝撃力により、ハウジングから離脱するので、ハウジング及び舵軸は二次衝突の衝撃力を十分に吸収することが出来、車体に組込む際に、電動モータの配置を容易に決定することが出来る。
【００１３】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記切欠は、前記貫通孔から前記舵輪の反対方向へ開口しており、該舵輪の方向からの衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
この電動パワーステアリング装置では、切欠は、貫通孔から舵輪の反対方向へ開口しているので、一次衝突又は二次衝突の際に、車体の一部及び車体側の取付ブラケット等が、電動モータに引っ掛かった場合でも、電動モータは、その一次衝突又は二次衝突の衝撃力により、相対的にハウジングから舵輪の方向へ離脱するので、ハウジング及び舵軸は二次衝突の衝撃力を十分に吸収することが出来、車体に組込む際に、電動モータの配置を容易に決定することが出来る。
【００１５】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納し、２つの嵌合溝を有するハウジングと、該２つの嵌合溝にそれぞれ対応すべき位置に設けられた２つの嵌合溝を有し、位置決め体により位置決めされ、前記２つの嵌合溝及び前記ハウジングが有する２つの嵌合溝に、２つの湾曲した弾性体のそれぞれの端部を嵌め合わせ締着することにより、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、該電動モータと継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備え、前記嵌合溝の一部又は全部は所定の方向へ開放され、また、前記位置決め体及び継手は合成樹脂により形成され、前記電動モータは、車両の前面衝突の際の一次衝突による前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
この電動パワーステアリング装置では、ハウジングが、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納し、２つの嵌合溝を有し、電動モータが、その２つの嵌合溝にそれぞれ対応すべき位置に設けられた２つの嵌合溝を有し、位置決め体により位置決めされて、前記２つの嵌合溝及びハウジングが有する２つの嵌合溝に、２つの湾曲した弾性体のそれぞれの端部を嵌め合わせ締着することにより、ハウジングに取り付けられている。歯車機構が、電動モータと継手を介して連結され、電動モータの回転力を舵軸に伝える。前記嵌合溝の一部又は全部は所定の方向へ開放され、また、位置決め体及び継手は、金属より破壊され易い合成樹脂により形成されている。従って、車両の前面衝突の際の一次衝突による舵軸の軸長方向の衝撃力が加わったときに、弾性体の一部又は全部の端部が、嵌合溝の開放された方向へ外れると共に、その外れる際の障害となる位置決め体及び継手が破壊され、電動モータがハウジングから離脱する。
【００１７】
これにより、一次衝突の際に、トランスミッション等の車体に取付けられた部品が下がって、電動モータに引っ掛かった場合でも、電動モータは、その一次衝突の衝撃力により、ハウジングから舵輪の反対方向へ離脱するので、車体は、十分に変形し、一次衝突の衝撃力を十分に吸収することが出来、車体に組込む際に、電動モータの配置を容易に決定することが出来る。
【００１８】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングに、ねじ体により取り付けられた電動モータと、該電動モータに継手を介して連結され、該電動モータの回転力を前記舵軸に伝える歯車機構とを備える電動パワーステアリング装置において、前記ねじ体及び継手は合成樹脂により形成され、前記電動モータは、前記舵軸の軸長方向の衝撃力により、前記ハウジングから離脱すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
この電動パワーステアリング装置では、舵輪に連動する舵軸を回転可能に収納するハウジングに、電動モータが、ねじ体により取り付けられ、歯車機構が、電動モータに継手を介して連結され、電動モータの回転力を舵軸に伝える。ねじ体及び継手が合成樹脂により形成されているので、舵軸の軸長方向の衝撃力が加わったときに、ねじ体及び継手が破壊され、電動モータがハウジングから離脱する。
これにより、一次衝突又は二次衝突の際に、車体の一部及び車体側の取付ブラケット等が、電動モータに引っ掛かった場合でも、ハウジング及び舵軸がその一次衝突又は二次衝突の衝撃力を十分に吸収することが出来るので、車体に組込む際に、電動モータの配置を容易に決定することが出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す正面図である。この電動パワーステアリング装置は、いわゆるコラムアシスト式であり、一端部が舵取りのための舵輪に連動する舵軸１と、舵軸１を回転可能に収納して支持するハウジング２と、ハウジング２のロアー側の端部を車体に取付けるロアー側の取付具３と、ハウジング２の長手方向中央部を車体に取付けるアッパー側の取付具４と、舵輪に加わる操舵トルクに基づいて駆動制御される操舵補助用の電動モータ８ａとを備えている。
【００２１】
ハウジング２は、円筒状のパイプ部２１とこれの端部が圧入によつて連結された成形筒部２２とを備えており、パイプ部２１の軸長方向中央部に前記アッパー側の取付具４が取付けられている。成形筒部２２は、舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサを収納するセンサ側筒部２２ａと、電動モータ８ａに連結されるモータ側筒部２２ｂとを備え、これらセンサ側筒部２２ａ及びモータ側筒部２２ｂが複数本の締付ねじ２３によって結合されている。
モータ側筒部２２ｂは、センサ側筒部２２ａと反対側の端面には複数の取付孔が周方向に等間隔で設けられ、また、電動モータ８ａと連結される側は、電動モータ８ａのフランジ部８ｂと接合する為のフランジ部２２ｃとなっている。
【００２２】
ロアー側の取付具３は、Ｌ字状に曲げられている金属板の一方側板部を車体に取付ける取付孔３０，３０を有する取付片３１とし、他方側板部をハウジング２のモータ側筒部２２ｂの端部に固定されるリング状の固定部３２としており、固定部３２にモータ側筒部２２ｂの前記取付孔に対応する複数個の貫通孔を周方向に等間隔で設け、これら貫通孔に挿通する取付ねじ３４を前記取付孔に緊締することによって成形筒部２２に取付けられる。
成形筒部２２内には、舵軸１の他端部に結合された入力軸と、入力軸に一端が結合されたトーションバーと、トーションバーの他端に結合された出力軸１８とが収納されている。
【００２３】
舵軸１及びハウジング２は、それぞれ軸長方向に複数に分割され、その分割部分を嵌め合い構造にして、加締め等によりその位置関係を保持しており、軸長方向に所定値以上の衝撃力が加わったときには、前記嵌め合い構造が、より深く重なることにより収縮して、その衝撃力を吸収するようになっている。
【００２４】
ロアー側の取付具３の取付片３１は、離隔して一対が設けてあり、これら取付片３１，３１に一側が切欠きされた前記取付孔３０，３０が設けられている。各取付片３１，３１の基部及び前記取付孔３０，３０間には切欠凹部を有する衝撃力吸収部３９，３９が設けられており、車両の前面衝突等により運転者から舵輪に衝撃力が作用したとき、衝撃力吸収部３９，３９を変形させて衝撃力を吸収することができるようにしてある。
【００２５】
アッパー側の取付具４は、金属板を凹状に成形してなり、溶接等の取付手段によってハウジング２に取付けられるＵ字形の固定片４１と、固定片４１の一端部及び他端部から直角状に曲がっており、車体に取付けられる一対の取付片４２とを備えている。取付片４２にはハウジング２の軸長方向へ延びる切欠凹部が設けられており、切欠凹部には、ボルト孔４３ａを有するアルミニウム等の金属製の第１スペーサ４３，４３と、衝撃力吸収体を有する合成樹脂製の第２スペーサ４５，４５とを保持し、第１スペーサ４３，４３のボルト孔４３ａ，４３ａに挿通するボルトによって取付具４を車体に固定するようにしている。
【００２６】
この固定状態において、車両の前面衝突等により、運転者から舵輪に作用する衝撃力によって、舵軸１及びこれの軸受を介して、ハウジング２が軸長方向へ押圧されたとき、第２スペーサ４５が有する衝撃力吸収体が破断してアッパー側の取付具４が第１スペーサ４３，４３に対して摺動し、衝撃力を吸収するようにしてある。
【００２７】
図２（ａ）は、電動モータ８ａを示す平面図、図２（ｂ）は、電動モータ８ａ及びモータ側筒部２２ｂを示す部分横断面図である。
モータ側筒部２２ｂは、出力軸１８の外周に嵌合によつて固定されるウォームホイール５７ａ及びこれに噛合するウォーム５７と、ウォーム５７の軸長方向一側及び他側に嵌合される玉軸受５８，５９とが収納されている。
電動モータ８ａのフランジ部８ｂは、モータ側筒部２２ｂのフランジ部２２ｃに設けられたねじ孔６０，６０に、ボルト５３，５３（ねじ体）を螺合する為の貫通孔５０，５０が、切欠５０ａを有しており、車両の前面衝突等により運転者から舵輪に衝撃力が作用したとき、電動モータ８ａが、モータ側筒部２２ｂのフランジ部２２ｃから矢符Ｂの方向（ハウジング２のアッパー側方向）へ離脱するようにしてある。
【００２８】
ボルト５３，５３は、貫通孔５０，５０内において、アルミニウム等の金管５１，５１に巻かれ、金管５１，５１に巻かれた状態で、合成樹脂又はゴムにより成形してあるスペーサ５２，５２に保持され固定されている。
スペーサ５２は、図３に示すように、円筒の一方の端部に鍔部５２ａを設けた形状をしており、その両端部にかけて切欠きされたスリット５２ｂを設けて、ボルト５３が外れ易いようにしてある。
【００２９】
電動モータ８ａの回転軸の端部５６は方形の板状に、ウォーム５７の軸長方向一側の端部は方形の柱状にそれぞれなしてあり、その両者は、合成樹脂により成形された継手５５の両底面にそれぞれ設けてある穴に嵌合させることにより連結してある。
継手５５は、図４に示すように、円筒形状になしてあり、一方の底面の中央に、電動モータ８ａの回転軸の端部５６が嵌合すべき穴５５ａを設けてあり、他方の底面の中央に、ウォーム５７の軸長方向一側の端部が嵌合すべき穴５５ｂを設けてあり、側面の中央付近に周面に沿って切れ込み部５５ｃを設けてある。継手５５は、この切れ込み部５５ｃの深さ及び材質を調節することにより、その強度を調節することが出来る。
【００３０】
電動モータ８ａのフランジ部８ｂ及びモータ側筒部２２ｂのフランジ部２２ｃは、対向するそれぞれの面の２つの対向する位置に、それぞれ穴を設けてあり、合成樹脂により成形してあるピン５４，５４（位置決め体）を、それぞれの穴に嵌入することにより、相互の位置を決めるようにしてある。
【００３１】
図５は、このような構成の電動パワーステアリング装置を車体に取付けた状態を示す模式図である。この電動パワーステアリング装置は、舵輪１００に繋がる舵軸１と、舵軸１を回転可能に収納するハウジング２と、ハウジング２のロアー側を車体１０４に取り付ける取付具３とを備え、車室の内部に配置されて、取付具３が車体１０４に取付けられると共に、衝突の際に二次衝突の衝撃力を吸収する衝撃力吸収体を有する取付具４によって、ハウジング２の中央部が、車体１０４に取付けられている。
この電動パワーステアリング装置は、ハウジング２のロアー側には、取付具３の近傍に電動モータ８ａが設けられ、また、舵軸１及び舵取機構を連結するジョイント１０６が車体１０４のダッシュパネル１０７を貫通して配置されている。
【００３２】
このような電動パワーステアリング装置では、車両が前面衝突した際は、一次衝突の後、一次衝突によるショックで運転者が舵輪１００に衝突（二次衝突）して、その衝撃力が舵軸１及びハウジング２に作用したとき、舵軸１及びハウジング２が軸長方向へ押圧されて収縮すると共に、取付具４の衝撃力吸収体が破壊され、二次衝突の衝撃力が吸収される。
【００３３】
一次衝突の衝撃力により、取付具３が外れて、ダッシュパネル１０７を含む車体１０４がせり上がった場合、図６に示すように、車体１０４の一部及び車体１０４側の取付具等が、電動モータ８ａに引っ掛かることがある。
この場合、電動モータ８ａのフランジ部８ｂの貫通孔５０，５０は、切欠５０ａがある為に、二次衝突の衝撃力に対して、ボルト５３，５３を保持することができない。
また、そのとき、継手５５及び位置決めの為のピン５４，５４は、金属より破壊され易い合成樹脂により形成されている為、二次衝突の衝撃力により破壊される。
その為、電動モータ８ａとハウジング２との位置関係を保持するものが無くなり、電動モータ８ａは、モータ側筒部２２ｂのフランジ部２２ｃからハウジング２のアッパー側方向へ離脱する。
【００３４】
従って、ハウジング２は、図７に示すように、車体１０４の一部及び車体１０４側の取付具等に引っ掛かった電動モータ８ａをその位置に残して、ロアー側に移動することが出来るので、舵軸１及びハウジング２は軸長方向へ十分に収縮することが出来、二次衝突の衝撃力を良好に吸収することが出来る。
尚、電動モータ８ａのフランジ部８ｂの貫通孔５０，５０に、切欠５０ａを設ける代わりに、ボルト５３，５３を合成樹脂製にすることによっても、同様の効果を得ることが出来る。
また、上述した実施の形態１では、二次衝突の衝撃力により電動モータ８ａが離脱するように説明してあるが、一次衝突の衝撃力により電動モータ８ａが離脱することも当然有り得ることであり、その場合も効果は同様である。
【００３５】
実施の形態２．
図８は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の構成を示す正面図である。この電動パワーステアリング装置は、いわゆるピニオンアシスト式であり、上端が第１舵軸を介して舵輪（図示せず）に繋がる第２舵軸１０１（入力軸）、その上端が第２舵軸１０１の上端と同軸的に繋がるトーションバー、トーションバーの下端に同軸的に繋がる第３舵軸（出力軸）、及び前記舵輪の回転によってその第３舵軸と第２舵軸１０１とに加わるトルクを、前記トーションバーに生ずる捩れに応じて検出するトルクセンサが、ハウジング１２２に収納されている。
【００３６】
ハウジング１２２には、また、前記トルクセンサが検出したトルクに基づいて駆動制御される操舵補助用の電動モータ８ｃの回転を前記第３舵軸に伝達する減速機構（歯車機構）が収納されている。この減速機構は、電動モータ８ｃの回転を伝達するウォームと、これに噛合し前記第３舵軸の外周に嵌合によつて固定されるウォームホイールとから構成されている。
これにより、前記第３舵軸の回転に舵取機構１２１が連動して、舵輪の回転に応じた舵取機構１２１の動作を、電動モータ８ｃの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【００３７】
電動モータ８ｃは、そのフランジ部８ｄとハウジング１２２に設けられたフランジ部１２３とが、後述するように、略Ｃ字形状である２つのバネ６１（弾性体）によって締着されることにより、ハウジング１２２に結合されている。
舵取機構１２１は、前記第３舵軸の下端に設けられるピニオンと、車体の前部に左右方向へ延設され、前記ピニオンと噛合するラック軸と、該ラック軸を収容するラックハウジング１２６及び前記ラック軸の両端部の間を封止する一対のべローズ１２７，１２７とを備えている。
ハウジング１２２は前記トルクセンサ及び減速機構を収容するとともに第２舵軸１０１及び第３舵軸を回転可能に支持する。
【００３８】
図９（ａ）は、電動モータ８ｃを示す平面図、図９（ｂ）は、電動モータ８ｃ及びハウジング１２２を示す部分横断面図である。
ハウジング１２２は、上述した第３舵軸１０３の外周に嵌合によつて固定されるウォームホイール５７ａ及びこれに噛合するウォーム５７と、ウォーム５７の軸長方向一側及び他側に嵌合される玉軸受５８，５９とが収納されている。
【００３９】
電動モータ８ｃのフランジ部８ｄ及びハウジング１２２のフランジ部１２３には、互いに対応すべき位置にそれぞれ２つの嵌合溝６２，６２，６３，６３が設けられ、そのそれぞれ２つの嵌合溝６２，６３に、２つの略Ｃ字形状であるバネ６１（弾性体）が、それぞれの端部を嵌め合わせ締着することにより、電動モータ８ｃ及びハウジング１２２を結合している。
電動モータ８ｃのフランジ部８ｄの嵌合溝６２はそれぞれ舵輪の方向への開放端６４を有しており、車両の前面衝突等により、トランスミッション等の車体に取付けられた部品が下がって、電動モータ８ｃに引っ掛かった場合でも、その衝撃力により、電動モータ８ｃが、ハウジング１２２のフランジ部１２３から離脱するようにしてある。
【００４０】
電動モータ８ｃの回転軸の端部５６は方形の板状に、ウォーム５７の軸長方向一側の端部は方形の柱状にそれぞれなしてあり、その両者は、合成樹脂により成形された継手５５の両底面にそれぞれ設けてある穴に嵌合させることにより連結してある。
継手５５は、実施の形態１において説明した図４に示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
電動モータ８ｃのフランジ部８ｄ及びハウジング１２２のフランジ部１２３は、対向するそれぞれの面の２つの対向する位置に、それぞれ穴を設けてあり、合成樹脂により成形してあるピン５４，５４（位置決め体）を、それぞれの穴に嵌入することにより、相互の位置を決めるようにしてある。
【００４２】
図１０は、このような構成の電動パワーステアリング装置を車体に取付けた状態を示す模式図である。この模式図では、電動パワーステアリング装置は、舵輪１００に第１舵軸１１１が繋がり、ハウジング２が第１舵軸１１１を回転可能に収納している。第１舵軸１１１のロアー側の先端及び第２舵軸１０１の上端は、ジョイント１０６により連結され、ハウジング１２２が、上述したトーションバー、第３舵軸、トルクセンサ及び電動モータ８ｃの減速機構を収納し、電動モータ８ｃが、その回転軸方向とハウジング１２２に収納された第３舵軸方向とが直角になるように、ハウジング１２２に結合されている。
上述したラック軸を収容するラックハウジング１２６は、ハウジング１２２に交差する形態で、車体の前部に左右方向へ延設されている。
【００４３】
このような電動パワーステアリング装置では、車両が前面衝突した際は、一次衝突の衝撃力により、トランスミッション等の車体側に取付けられた部品１２８が下がり、電動モータ８ｃに引っ掛かかることがある。
この場合、電動モータ８ｃとハウジング１２２とを結合するバネ６１の端部が、嵌合溝６２の開放端６４から外れると共に、継手５５及び位置決めの為のピン５４，５４が、金属より破壊され易い合成樹脂により形成されているので破壊される。その為、電動モータ８ｃは、ハウジング１２２のフランジ部１２３からハウジング１２２のロアー側方向へ離脱する。
【００４４】
従って、トランスミッション等の部品１２８は、図１１に示すように、電動モータ８ｃと共に十分に下がることが出来るので、車体は、十分に変形することが出来、衝撃力を十分に吸収することが出来る。
尚、電動モータ８ｃ側のフランジ部８ｄの２つの嵌合溝６２、及びハウジング１２２側のフランジ部１２３の２つの嵌合溝６３の何れに開放端６４を設けても良いが、フランジ部８ｄの２つの嵌合溝６２に開放端６４を設ける場合は、上述したように、舵輪の方向を開放端６４とし、フランジ部１２３の２つの嵌合溝６３に開放端６４を設ける場合は、舵輪の反対方向を開放端６４とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す正面図である。
【図２】電動モータを示す平面図（ａ）と電動モータ及びモータ側筒部を示す部分横断面図（ｂ）である。
【図３】スペーサの外観を示す斜視図である。
【図４】継手の外観を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置を車体に取付けた状態を示す模式図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の作用を示す模式図である。
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の作用を示す模式図である。
【図８】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の構成を示す正面図である。
【図９】電動モータを示す平面図（ａ）と電動モータ及びハウジングを示す部分横断面図（ｂ）である。
【図１０】本発明に係る電動パワーステアリング装置を車体に取付けた状態を示す模式図である。
【図１１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の作用を示す模式図である。
【図１２】従来の電動パワーステアリング装置の作用を示す模式図である。
【符号の説明】
１  舵軸
２，１２２  ハウジング
３，４  取付具
８ａ，８ｃ  電動モータ
８ｂ，８ｄ，２２ｃ，１２３  フランジ部
１８，１０３  出力軸
２２ｂ  モータ側筒部
５３  ボルト（ねじ体）
５０  貫通孔
５０ａ  切欠
５２  スペーサ
５２ｂ  スリット
５４  ピン（位置決め体）
５５  継手
５５ａ，５５ｂ  穴
５５ｃ  切れ込み部
５６  回転軸の端部
５７  ウォーム（減速機構、歯車機構）
５７ａ  ウォームホイール（減速機構、歯車機構）
６０  ねじ孔
６１  バネ（弾性体）
６２，６３  嵌合溝
６４  開放端
１０１  第２舵軸（入力軸）
１０３  第３舵軸（出力軸）
１１１  第１舵軸
１２１  舵取機構
１２６  ラックハウジング
１２８  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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