(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の周縁に当接して該記録媒体を移送すべく、該記録媒体の移送経路に沿って配置された複数の駆動プーリと、
該複数の駆動プーリに対向して配置され、該複数の駆動プーリとの間で前記記録媒体の周縁を挟持するガイド部材と、
前記複数の駆動プーリによって移送される前記記録媒体の移送平面と略同一平面内に配置され、前記複数の駆動プーリとそれぞれ当接することにより前記複数の駆動プーリを回転駆動する駆動部材とからなることを特徴とするディスク移送装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、無端状のベルトからなることを特徴とする請求項１に記載のディスク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクを装置内外に移送するディスク移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、ディスクの周縁に圧接する駆動ローラをディスクの移送方向に略平行に複数配置すると共に、これら駆動ローラとの間でディスクを挟持すべく、断面がコ字状のガイド部材とからなるディスク移送装置を特願平１０−３６１８２０号として提案している。
【０００３】
かかるディスク移送装置において、複数の駆動ローラと同軸状に平歯車が設けられ、この平歯車同士は連結ギアによって連結されている。連結ギアの何れか一つを駆動することにより、駆動ローラはそれぞれ同一回転方向に回転駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来例においては、駆動ローラと平歯車が同軸状に配置されることにより、ディスク移送機構部の高さは少なくとも駆動ローラと平歯車が積層された高さを必要とするが、装置の小型化が要求される場合、このディスク移送機構部の高さをできるだけ小さくすることが求められる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるディスク移送装置は、記録媒体の周縁に当接して記録媒体を移送すべく、記録媒体の移送経路に沿って配置された複数の駆動プーリと、複数の駆動プーリに対向して配置され、複数の駆動プーリとの間で記録媒体の周縁を挟持するガイド部材と、複数の駆動プーリによって移送される記録媒体の移送平面と略同一平面内に配置され、複数の駆動プーリとそれぞれ当接することにより複数の駆動プーリを回転駆動する駆動部材とからなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施例を、図面を参照して説明する。
【０００７】
《ディスクホルダ》
図１は６枚のディスクを収納可能なチェンジャー型ディスク再生装置１において、ディスクが収納されていない初期状態を示す要部平面図である。装置奥側には、１２ｃｍディスクの周縁を挟持するディスクホルダ１１〜１６が積層配置されている。このディスクホルダ１１〜１６によってディスクを挟持する範囲はディスクの周縁部のみであるため、ディスクホルダ１１〜１６との接触によってディスクに傷が付いた場合においても、ディスクに記録された情報に与える影響が最小限で済むよう構成されている。なお、図１においてはディスクホルダ１１〜１６のうち、最上部に位置する第６のディスクホルダ１６のみが図示されている。
【０００８】
ディスクホルダ１１の水平方向における断面図である図２３を参照してディスクホルダ１１の構造を説明する。ディスクホルダ１１は、樹脂によって成形された左右一対のプレート１９、２０と、このプレート１９、２０を連結する金属製の連結バー２１とからなる。連結バー２１は左右のプレート１９、２０を互いに連結する機能を有する。プレート１９、２０には断面コ字状のディスク保持部３２が所定の角度範囲に亘ってそれぞれ形成され、このディスク保持部３２によってディスクの周縁が保持される。
【０００９】
プレート１９、２０にはそれぞれ孔１７、１８が形成され、その内部に係合ピン２２が突出形成されている。この係合ピン２２はディスクホルダ１１〜１６を図１における紙面と垂直方向に移動させるため、後述するスクリューシャフト３０に形成されたカム溝３３に嵌合するものである。ディスクホルダ１１が熱膨張すると、それぞれのプレート１９、２０が孔１７、１８を結ぶ長手方向に伸びるが、この膨張を吸収するため、孔１８がこの長手方向に若干大きく形成されることにより、楕円形状とされている。なお、他のディスクホルダ１２〜１６はディスクホルダ１１と同一構成とされている。
【００１０】
なお、ディスク再生装置１の奥行き方向である矢印Ｆ−Ｇ方向を小型化するためには、ディスクホルダ１１〜１６に保持されたディスクにおける矢印Ｆ方向の先端部とディスク再生装置１の奥行き末端部との間を極力短くすることが肝要である。ここで、本実施例においては、連結バー２１によってプレート１９、２０を連結しており、その直径は１ｍｍ程度でその機能を十分果たすことが可能である。従って、装置の奥行き方向を極力小さくすることが可能となり、ディスク再生装置１の奥行き方向の小型化に寄与するものである。
【００１１】
《スクリューシャフト》
図１０〜１２はスクリューシャフト３０の側面図であり、図１０は第１のディスクホルダ１１が、図１１は第４のディスクホルダ１４が、図１２は第６のディスクホルダ１６が選択された状態をそれぞれ示す。円柱状のスクリューシャフト３０の表面には、係合ピン２２が挿入される１本のカム溝３３が形成されている。スクリューシャフト３０の下端部にはそれぞれ平歯車３４が取り付けられ、モータ、減速ギア機構等からなる所要のスクリューシャフト駆動機構８２が歯合することによって、スクリューシャフト３０の回転方向や回転位置が制御される。なお、４個の平歯車３４は、図示しない連結機構により互いに連結されることにより、同一方向に同一回転角度で回転駆動される。
【００１２】
《ディスク駆動機構》
図１において、装置１のフロントパネル２に形成された開口部（図示せず）から挿入されたディスクを再生位置又はディスクホルダ１１〜１６まで移送するためのディスク移送手段として、図１における左側に複数の駆動ローラ等からなるディスク駆動機構４０及び右側に当該ディスク駆動機構４０との間でディスクを挟持するためのガイド部材５０がそれぞれ配置されている。
【００１３】
ディスク駆動機構４０は、その周面にディスクの周縁を挟持すべく溝が形成され、ディスクの移送方向に沿って配置された４つの駆動ローラ４１〜４４を備える。駆動ローラ４１は、軸３６を中心に回動可能とされると共に反時計方向に付勢されたローラ支持板４８上に軸支されている。ディスクが駆動ローラ４１とガイド部材５０との間に挿入されると、ローラ支持板４８が付勢力に抗して時計方向に回転される。この回転位置および回転速度を検出すべく、ポテンショメータ４９が設けられている。ポテンショメータ４９の回転軸３７にはギア（図示せず）が設けられ、ローラ支持板４８に形成されたギア部３５に歯合している。
【００１４】
駆動ローラ４２〜４４は、それぞれ回転軸２３〜２５によって回動可能に支持され、時計方向に付勢されたローラアーム４５〜４７上に軸支されている。これら駆動ローラ４２〜４４を駆動するために、内側に歯が形成された第１のタイミングベルト２６が用いられる。タイミングベルト２６は以下の順に各部品に掛け渡されている。即ち、プーリ１７１、１７２、駆動ローラ４４、ローラアーム４７の回転軸２５と同軸状に取り付けられたプーリ２９、駆動ローラ４３、ローラアーム４６の回転軸２４と同軸状に取り付けられたプーリ２８、駆動ローラ４２、ローラアーム４５の回転軸２３と同軸状に取り付けられたプーリ２７、タイミングベルト２６のテンションを一定とすべく、図１に示す点線との間で回動可能とされたテンションプーリ１７３、その回転軸がテンションプーリ１７３の回動軸とされたプーリ１７４、そして前述のプーリ１７１の順にタイミングベルト２６が掛け渡されている。
【００１５】
このタイミングベルト２６は駆動ローラ４２〜４４によって駆動されるディスクの移送平面と同一平面上に位置している。図２４は駆動ローラ４２にディスク１０１が当接している状態における駆動ローラ４２の断面図を示す。駆動ローラ４２においてディスクに当接している部分の反対側において、タイミングベルト２６の外周が駆動ローラ４２に当接することにより、駆動ローラ４２を回転駆動している。この構成により、駆動ローラ４２におけるディスク１０１に当接する平面と異なる平面に駆動ローラ４２を駆動するためのギア等を設ける必要がないため、ディスク駆動機構４０の高さ方向が小型化できる。なお、ディスク１０１及びタイミングベルト２６との摩擦力を向上させるため、駆動ローラ４２〜４４にはゴムリング５９が設けられている。
【００１６】
ディスクの周縁に圧接することによりディスクを移送する駆動ローラ４２〜４４はこの第１のタイミングベルト２６によって駆動されるが、上述の駆動ローラ４１およびタイミングベルト２６を駆動すべく、内側に歯が形成された第２のタイミングベルト７６が設けられている。
【００１７】
第２のタイミングベルト７６は、メインシャシ４上に配置され、モータ、減速ギア機構等からなるベルト駆動機構８４によって回転駆動される駆動プーリ１７５によって正逆両方向に回転駆動される。駆動プーリ１７５に対してベルト７６が所定の角度に亘って巻き付けられるために、駆動プーリ１７５を挟み込むようその両側にプーリ１７６、１７７が配置される。タイミングベルト７６は、駆動プーリ１７５、プーリ１７７、１７８、１７９、１８０、ローラ支持板４８の軸３６と同軸状に取り付けられたプーリ１８１、プーリ１７４、１８２、１８３、１７６を経由して駆動プーリ１７５に戻る経路で各プーリに掛け渡されている。なお、プーリ１７４は同軸状に２個のプーリからなり、第１のタイミングベルト２６と第２のタイミングベルト７６がそれぞれ異なる平面内で掛け渡されている。
【００１８】
一方、ガイド部材５０は、ディスクの周縁部を挾持するようその断面がコ字状とされ、ディスクの移送方向に亘って伸びている。このディスク駆動機構４０及びガイド部材５０は後述する連結機構によって、図１における矢印Ｄ−Ｅ方向においてそれぞれ平行移動可能とされており、ガイド部材５０が矢印Ｅ方向に所要の距離移動した際、ディスク駆動機構４０はそれと反対の矢印Ｄ方向に同一距離だけ移動するよう連結されている。
【００１９】
なお、ディスクが再生位置に持ち来された状態において、ガイド部材５０におけるディスクとの接触点となるべき位置から等間隔の位置に突出部５４、５５（図１３参照）が形成されている。またこの再生位置において、駆動ローラ４３、４４が同様に等間隔の位置に配置されている。従って、再生位置におけるディスクは突出部５４、５５、駆動ローラ４３、４４によって安定に支持される。また、この突出部５４、５５の先端には、ディスクが再生位置に持ちきたされたことを検出するための検出スイッチ５６、５７のアクチュエータ部が突出されている。
【００２０】
図１３は、上述のディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を矢印Ｄ−Ｅ方向に移動可能とするためのリンク機構を示す平面図であり、図１に示す待機状態である。また、図１４は再生状態におけるディスク駆動機構４０およびガイド部材５０とを接続するリンク機構の状態を示す平面図である。
【００２１】
第１のタイミングベルト２６が掛け渡されている駆動ローラ４２〜４４を軸支しているローラアーム４５〜４７、ローラ支持板４８、プーリ１７１〜１７４は、メインシャシ４に対して矢印Ｄ−Ｅ方向に平行移動するようガイドされた第１のスライドプレート１１１にそれぞれ軸支されている。また、第２のタイミングベルト７６が掛け渡されているプーリ１７８〜１８０、１８２、１８３もまた、スライドプレート１１１にそれぞれ軸支されている。このスライドプレート１１１にはラック１１７が形成されており、モータ、減速ギア等からなるスライドプレート駆動機構８５によって回転駆動されるピニオンギア１１８と歯合している。
【００２２】
一方、メインシャシ４に対して矢印Ｄ−Ｅ方向に平行移動するようガイドされ、ガイド部材５０を支持する第２のスライドプレート１２１にはラック１２７が形成され、ピニオンギア１１８と歯合している。従って、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８が反時計方向に回転駆動されると、スライドプレート１１１に支持されたディスク駆動機構４０は矢印Ｄ方向に平行移動される。一方、スライドプレート１２１に支持されたガイド部材５０は矢印Ｅ方向に平行移動される。
【００２３】
駆動プーリ１７５及び駆動プーリ１７５に隣接するプーリ１７６、１７７はスライドプレート１１１の移動に関わりのないようメインシャシ４に軸支されている。これらプーリ１７５〜１７７はスライドプレート１１１に形成された開口部１１９を介して他のプーリと同一の高さに配置されている。従って、被駆動部材である駆動ローラ４１〜４４を軸支するスライドプレート１１１が矢印Ｄ−Ｅ方向に移動しても、駆動プーリ１７５はプーリ１７８と１８３との間で矢印Ｄ−Ｅ方向に相対的に移動することになる。従って、可動部材上に配置された被駆動部材を駆動するための駆動源を固定部材上に配置することが可能となる。
【００２４】
スライドプレート１１１の位置を検出することにより、ローディング中のディスクの径の判別が可能となる。このため、メインシャシ４にスライドボリウム１３５が設けられ、そのアクチュエータ部１３６がスライドプレート１１１に取り付けらている。
【００２５】
スライドボリウム１３５は、図１に示すごとくディスク駆動機構４０とガイド部材５０との間隔が８ｃｍディスクの直径以下とされ、ディスクローディングを可能とするスタンバイ状態におけるスライドップレート１１１の位置、８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１１１の位置、１２ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライドプレート１１１の位置及び図４に示すごとくディスク駆動機構４０とガイド部材５０がディスク１０１から離隔した時のスライドプレート１１１の位置をそれぞれ検出する。
【００２６】
《ディスク再生機構》
図１に対応する正面図である図７に示すように、ディスクを載置するターンテーブル６１を回転駆動するスピンドルモータ６２がメカシャシ６３上に配置されている。このターンテーブル６１との間でディスクをクランプすべく、クランパ７１がクランプアーム７２に回転可能に支持されている。このクランプアーム７２は、軸７３によってメカシャシ６３に回動可能に支持され、クランパ７１をターンテーブル６１に対して近接又は離隔可能とされる。
【００２７】
クランプアーム７２には、図７に示すように折り曲げ部７４が形成されているため、図９に示すごとくディスクの再生のためにガイド部材５０がディスクから離隔した位置に移動した際、ガイド部材５０とクランパアーム７２との間で十分な離間距離が得られる。
【００２８】
メカシャシ６３上には、所要のモータ（図示せず）によって回転駆動される送りネジ６５の回転に伴い、ディスクの半径方向に移動可能とされた光学ピックアップ６６が配置されている。ディスクに記録された情報の再生は、ディスクをスピンドルモータ６２によって回転しつつ光学ピックアップ６６から出射されるレーザー光をディスクに照射し、その反射光を読み取ることにより達成されるものであり、少なくともターンテーブル６１及び光学ピックアップ６６をもって再生手段が構成される。
【００２９】
メカシャシ６３上には光学ピックアップ６６が図１における矢印Ｄ−Ｅ方向において平行に移動するようガイドレール６７が設けられ、光学ピックアップ６６の移動をガイドしている。ここで、メカシャシ６３はモータ等からなるメカシャシ駆動機構８６によって、ベースシャシ３に設けられたガイド溝９２に沿って図１における矢印Ｆ−Ｇ方向に平行移動可能とされると共に、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直方向に移動可能とされる。またこのクランプ動作時においてメカシャシ６３がディスクの記録面に近接する方向に移動する際、図示しない連結機構によりクランパアーム７２もまたターンテーブル６１に近接するよう軸７３を中心に回動される。従って、ディスク再生時、ディスクはディスク駆動機構４０によって移送される移送平面と同一平面内で回転駆動される。
【００３０】
ベースシャシ３は、メインシャシ４に対してダンパ９１によって弾性的に支持されている。また、このメインシャシ４に対してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０が移動可能に支持されると共に、ディスクホルダ１１〜１６を上下移動可能に支持するスクリューシャフト３０が回転可能に支持されている。即ち、ディスクホルダ１１〜１６とディスク駆動機構４０及びガイド部材５０からなるディスク移送手段はダンパ９１を介さずに装置１に支持されているものである。
【００３１】
《ディスクロック機構》
メインシャシ４には、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクが図１における矢印Ｇ方向に飛び出さないよう、ディスクの中心孔に挿入されるディスクロック機構１４０が設けられており、ロック解除状態における側面図および正面図である図１５および図１６、図１６におけるＨ−Ｈ線断面図およびＪ−Ｊ線断面図である図１７および図１８、ロック状態における側面図である図１９、ロック解除状態およびロック状態における斜視図である図２０および図２１を用いて以下に説明する。
【００３２】
ディスク移送平面に対して上側に配置されるアッパーロックブラケット１４１は、シャシ（図示せず）に取り付けるための取り付け部１４２とディスクロック部１４３とからなる。ディスクロック部１４３には凹部１４４が形成され、後述するロックアームを受け入れ可能とされている。
【００３３】
ディスク移送平面に対して下側に配置されるロアーロックブラケット１５１は略円筒形状とされ、その内部空間にディスクロックナット１５３が矢印Ｂ−Ｃ方向に移動可能に配置されている。ディスクロックナット１５３の中心部には円柱状の孔１５４が形成され、その孔１５４の表面には螺旋状の凸条部（図示せず）が形成されている。この凸条部に係合してディスクロックナット１５３を上下移動すべく、その表面に螺旋状の凹溝１５５が形成されたカムシャフト１５６が設けられている。カムシャフト１５６の下部には平歯車１５７が設けられており、ロアーロックブラケット１５１の取り付け部１５２の一部を切欠くことにより、この平歯車１５７が外部に露呈している。
【００３４】
ロアーロックブラケット１５１の上部において軸１５８によって回動可能に軸支されたディスクロックアーム１５９は、ピン１６０によってディスクロックナット１５３と連結されている。この軸１５８は図１６における矢印Ｄ−Ｅ方向、即ちディスク１０１の移送平面と平行であり、且つ装置1内のディスク１０１の移送方向と直行する方向とされている。
【００３５】
従って、モータ、減速ギア等からなるロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されると、カムシャフト１５６に形成された凹溝１５５とディスクロックナット１５３の凸条部との係合によってディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。この移動に伴い、ディスクロックアーム１５９は図１５において軸１５８を中心に反時計方向に９０度回動し、アッパーロックブラケット１４１とロアーロックブラケット１５１との間に形成されたディスク移送平面であるギャップを閉鎖する。
【００３６】
なお、ディスク移送平面に整列されたディスクの上側に位置するディスクの中心孔にはアッパーロックブラケット１４１が、下側に位置するディスクの中心孔にはロアーロックブラケット１５１がそれぞれ挿入されることにより、ディスクホルダ１１〜１６に収納されたディスクの脱落が防止される。
【００３７】
《回路構成》
図２２は装置１の要部回路図を示す。スピンドルモータ６２によって所定の回転数で回転駆動されるディスク１０１に光学ピックアップ６６によってレーザー光を出射し、その反射光に基づき得られた再生信号はＲＦアンプ１６１によって増幅された後、信号処理回路１６２に入力される。再生信号は信号処理回路１６２によって復調、誤り訂正等の所要の信号処理が行われた後、Ｄ／Ａ変換器１６３によってアナログ信号に変換され、出力端子１６４から出力される。
【００３８】
また、再生信号はサーボ回路１６５に入力されることにより、光学ピックアップ６６に対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされ、またスピンドルモータ６２が所要の回転数で回転するよう制御される。
【００３９】
装置１の動作制御を行うマイコン１６６は信号処理回路１６２およびサーボ回路１６５を制御すると共に、前述のスクリューシャフト駆動機構８２、ベルト駆動機構８４、スライドプレート駆動機構８５、メカシャシ駆動機構８６およびロックアーム駆動機構８７の各動作を制御する。
【００４０】
《動作説明》
以上の構成において、装置１にその直径が１２ｃｍのディスク１０１が挿入された場合の動作を説明する。図１、図７および図１３に示すようにディスクを挿入可能なローディング待機状態において、最もフロントパネル２側に配置された第1の駆動ローラ４１とガイド部材５０との距離は、直径が８ｃｍのディスクの直径より若干小さくなるよう設定されている。また、この待機状態において、図１０に示すようにディスクホルダ１１がディスク移送平面に整列された状態とされている。
【００４１】
フロントパネル２に形成された開口部（図示せず）からディスク１０１が挿入されると、図２に示すごとく、ディスク１０１によって駆動ローラ４１を支持する支持板４８が付勢力に抗して軸３６を支点に時計方向に回動されることにより、支持板４８のギア部３５がポテンショメータ４９の回転軸３７を回転させる。これに伴い、ポテンショメータ４９の抵抗値が変化することにより、装置１へのディスク１０１の挿入が検出される。
【００４２】
ディスク１０１の挿入が検出されると、ベルト駆動機構８４によって駆動プーリ１７５が時計方向に回転駆動されることにより、駆動ベルト７６によって連結されたプーリ１７８、１７９、１８１、１７４、１８３がそれぞれ時計方向、プーリ１７７、１８０、１８２、１７６がそれぞれ反時計方向に回転される。従って、プーリ１８１に歯合している駆動ローラ４１は反時計方向に回転駆動される。
【００４３】
一方、プーリ１７４が時計方向に回転されることにより、駆動ベルト２６によって連結されたプーリ１７１、１７２、２９、２８、２７が時計方向に、駆動ローラ４４、４３、４２、プーリ１７３が反時計方向に回転される。従って、駆動ローラ４１〜４４がそれぞれ反時計方向に回転駆動されることにより、ガイド部材５０との間で挟持されたディスク１０１は矢印Ｆ方向に移送される。
【００４４】
また、マイコン１６６の命令に基づき、図１３に示すスライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を反時計方向に回転させる。これにより、スライドプレート１１１は矢印Ｄ方向に、スライドプレート１２１は矢印Ｅ方向にそれぞれ平行移動する。
【００４５】
なお、ディスク１０１の挿入を検出するためのポテンショメータ４９は駆動ローラ４１の変位を検出するものであるため、操作者がディスクを右側に偏位させ、駆動ローラ４１に当接させずに装置１内に挿入した場合、スライドプレート駆動機構８５が動作しない。これを解消するためには、ガイド部材５０側にもディスク１０１の当接を検出する検出スイッチ等を設け、２つの検出素子の協同でスライドプレート駆動機構８５による制御を行うことも可能である。
【００４６】
そのまま両スライドプレート１１１および１２１がスライドプレート駆動機構８５により互いに離間する方向に移動することにより、ディスク１０１によって時計方向に回動させられていたローラ支持板４８が逆に反時計方向に回転する。この逆方向の変化がポテンショメータ４９によって検出されると、スライドプレート駆動機構８５はピニオンギア１１８を時計方向に回転させることにより、両スライドプレート１１１および１２１を互いにディスク１０１に近接するよう移動制御する。
【００４７】
この制御によって、装置１内へのディスク１０１の挿入に伴い、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０はスライドプレート駆動機構８５の駆動力で互いに離間する方向に移動制御される。従って、操作者によるディスクの挿入力によってディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を押し広げるのではなく、ディスクの装置１内への挿入に連動してディスク駆動機構４０およびガイド部材５０の間隔が開くよう制御されるため、軽い挿入力でディスクローディングが可能である。
【００４８】
更にディスク１０１が挿入されると、ディスク１０１はディスク駆動機構４０とガイド部材５０との間に完全に挿入された状態となり、スライドプレート１１１、１１２の位置変化が生じなくなる。このときのスライドプレート１２１の位置をスライドボリウム１３５で検出することにより、マイコン１６６は挿入されたディスク１０１が１２ｃｍディスクであることを認識する。その後、スライドプレート駆動機構８５によってピニオンギア１１８を時計方向に回転させることにより、ディスクローディング中、ディスク１０１をディスク駆動機構４０とガイド部材５０との間で所定の挟持力で安定に挟持しつつ、ディスク１０１を矢印Ｆ方向に移送する。
【００４９】
このローディング中、ディスク１０１は駆動ローラ４２、４３を乗り越えて再生位置へ移動するが、この乗り越え時、スライドプレート１１１、１２１はその位置を保持したまま、駆動ローラ４２、４３を支持するローラアーム４５、４６が付勢力に抗して反時計方向に回動する。このローラアーム４５、４６の回動に伴い、テンションプーリ１７３がプーリ１７４の回転軸を中心に時計方向に回動することで、タイミングベルト２６のテンションを一定に保持する。
【００５０】
なお、図７に示すごとくディスク駆動機構４０及びガイド部材５０はメインシャシ４に移動可能に支持されている。従って、ディスク１０１の挿入時において、操作者はダンパ９１の影響を受けることなく、剛性感のある挿入フィーリングを得ることができるものである。
【００５１】
駆動ローラ４１〜４４の回転により、ディスク１０１が再生位置方向である矢印Ｆ方向に移動され、検出スイッチ５６、５７のアクチュエータがディスク１０１の周縁部によって押圧されることにより検出スイッチ５６、５７が共にオンとなった位置である再生位置までディスク１０１が移送される。この再生位置において、ディスク１０１は同一高さに整列しているディスクホルダ１１と非接触状態とされている。
【００５２】
引き続き、メカシャシ駆動機構８６により、メカシャシ６３とクランパ７１がディスク１０１に対して互いに近接するよう移動することにより、ターンテーブル６１とクランパ７１との間でディスク１０１をクランプする。
【００５３】
その後、スライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１からそれぞれを離間させる。その後、ディスク１０１を所要の回転数で回転駆動するものであり、この再生状態を図４及びその正面図である図９に示す。なお、この再生位置は、ディスク１０１の移送平面と同一高さとされている。
【００５４】
なお、図７〜９に示すごとく、クランプアーム７２はダンパ９１上に支持されたメカシャシ６３に支持されている。一方、ガイド部材５０はメインシャシ４上に支持されている。従って、図９に示す再生状態において、振動によってクランプアーム７２が移動するが、クランプアーム７２に形成された折り曲げ部７４によって、ガイド部材５０との離間距離が十分設けられている。よって、折り曲げ部７４より先のクランプアーム７２をディスク１０１に近接させることができるため、装置の高さ方向の小型化に寄与することができる。
【００５５】
ディスク１０１の再生終了後、ディスク１０１をディスクホルダ１１に収納し、異なるディスクを４番目のディスクホルダ１４に収納する動作を以下に説明する。ディスク１０１の再生終了後、スライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド部材５０を矢印Ｅ方向、Ｄ方向にそれぞれ移動させることにより、ディスク１０１を駆動ローラ４３、４４とガイド部材５０との間で挾持させた後、メカシャシ駆動機構８６によりメカシャシ６３およびクランパ７１を互いにディスク１０１から離間する方向に移動させ、ディスク１０１のクランプ状態を解除する。
【００５６】
引き続き、ローラ駆動機構８４により駆動ローラ４１〜４４を反時計方向に回転させ、ディスク１０１を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ディスク１０１をディスクホルダ１１に挿入する。その後、スライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を互いに離間する方向に移動し、図５および図１４に示すごとくディスク１０１から駆動ローラ４４およびガイド部材５０が離れる位置までスライドプレート１１１、１２１を移動させる。
【００５７】
ディスクホルダ１１へのディスク１０１の収納後、図１５に示すロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向に回転駆動されることにより、カムシャフト１５６に係合しているディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向に移動する。これに伴い、ディスクロックアーム１５９が軸１５８を中心に図１５および図２０における反時計方向に９０度回動され、その先端部がアッパーロックブラケット１４１に形成された凹部１４４に係合することにより、ディスク移送平面を閉鎖する。これにより、ディスク１０１の中心孔にディスクロックアーム１５９が挿入されることによってディスクホルダ１１からの飛び出しが阻止される。この状態を図１９および図２１に示す。
【００５８】
なお、ディスクロックアーム１５９の回動方向はディスク１０１をディスクホルダ１１の方向に移動させる方向である。従って、ディスク駆動機構４０によるディスクホルダ１１までのディスク１０１の移送が十分でない場合において、ディスクロックアーム１５９がディスク１０１の中心孔の周縁を押圧してディスク１０１を移動させることにより、ディスク１０１を確実にディスクホルダ１１に収納することが可能となる。
【００５９】
またメカシャシ駆動機構８６によってメカシャシ６３をガイド溝９２に沿って矢印Ｇ方向に平行移動し、図６に示すごとく、メカシャシ６３がディスクホルダ１１に保持されているディスク１０１とオーバーラップしない待避位置まで持ち来す。
【００６０】
引き続き、ディスクホルダ１４を選択すべく、スクリューシャフト３０をスクリューシャフト駆動機構８２によって時計方向に回転させ、図１１に示すごとく、ディスクホルダ１４がディスク移動平面に整列する高さまでスクリューシャフト３０を回転駆動する。
【００６１】
その後、スライドプレート駆動機構８５によってスライドプレート１１１、１２１を移動させ、図１に示すごとく、ディスク駆動機構４０およびガイド部材５０をディスクが挿入可能な待機位置に移動させる。
【００６２】
なお、８ｃｍディスクのローディングの際には、図１および図７に示すローディング待機位置において、８ｃｍディスクの挿入に伴う駆動ローラ４１の時計方向の回動によって上述と同様、スライドプレート駆動機構８５によってスライドプレート１１１、１２１が移動制御される。その後、８ｃｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された状態においてスライドボリウム１３５が所定の時間一定の状態を保持する。
【００６３】
このスライドボリウム１３５の無変化をもって８ｃｍディスクの挿入を検出するものとし、検出後はスライドプレート駆動機構８５によって８ｃｍディスクを挟持する方向にスライドプレート１１１、１２１を付勢し、１２ｃｍディスクと同様、検出スイッチ５６、５７がオンした位置で駆動ローラ４１〜４４による８ｃｍディスクのローディングを停止する。
【００６４】
本実施例においては、ディスクホルダ１１〜１６は８ｃｍディスクの収納ができないため、８ｃｍディスクのローディングが検出された際、かかる８ｃｍディスクの再生位置からディスク収納位置までの移送が禁止される。
【００６５】
なお、上述の実施例において、ディスクの移送機構としてディスクの移送方向に配列された複数の駆動ローラ４１〜４４と、この駆動ローラ４１〜４４に対向配置され、ディスクは複数の駆動ローラによって移送されたが、駆動ローラ４１〜４４を一対設け、これらの駆動ローラによってディスクを挟持して移送することも可能である。
【００６６】
また、上述の実施例においては移送される記録媒体がディスクであったが、シェルの内部にディスクが収納されたカートリッジタイプの記録媒体の移送装置に適用できることは勿論である。
【００６７】
また、駆動ローラを駆動する部材はタイミングベルトに限定されることなく、記録媒体の移送平面内に配置されるプーリでもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明装置によれば、記録媒体を駆動ローラで移送するに際し、駆動ローラを回転駆動するための駆動部材を記録媒体の移送平面と同一平面上に配置したため、移送装置の高さ方向における小型化を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクがローディング可能な状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図２】ディスクが挿入された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図３】ディスクが再生位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図４】ディスク再生状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図５】ディスクが収納位置に持ち来された状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図６】ディスク選択可能状態におけるディスク再生装置１の要部平面図。
【図７】図１に対応する正面図。
【図８】図３に対応する正面図。
【図９】図４に対応する正面図。
【図１０】ディスクホルダ１１が選択された状態におけるスクリューシャフト３０の側面図。
【図１１】ディスクホルダ１４が選択された状態におけるスクリューシャフト３０の側面図。
【図１２】ディスクホルダ１６が選択された状態におけるスクリューシャフト３０の側面図。
【図１３】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１４】スライドプレート１１１、１２１の構成を説明する要部平面図。
【図１５】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図１６】図１５に対応する正面図。
【図１７】図１５におけるＨ−Ｈ線断面図。
【図１８】図１５におけるＪ−Ｊ線断面図。
【図１９】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の側面図。
【図２０】アンロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２１】ロック状態におけるディスクロック機構１４０の斜視図。
【図２２】装置１の要部回路図。
【図２３】ディスクホルダの断面図。
【図２４】駆動プーリ４２の断面図。
【符号の説明】
１  ディスク再生装置
３  ベースシャシ
４  メインシャシ
１１〜１６  ディスクホルダ
２０  プレート
２１  連結バー
２６  第１のタイミングベルト
３０  スクリューシャフト
３３  カム溝
４０  ディスク駆動機構
４１〜４４  駆動ローラ
４５〜４７  ローラアーム
４８  ローラ支持板
５０  ガイド部材
５６  検出スイッチ
５７  検出スイッチ
６１  ターンテーブル
６３  メカシャシ
６６  光学ピックアップ
７１  クランパ
７２  クランプアーム
７６  第２のタイミングベルト
８２  スクリューシャフト駆動機構
８４  ベルト駆動機構
８５  スライドプレート駆動機構
８６  メカシャシ駆動機構
８７  ロックアーム駆動機構
９１  ダンパ
１０１  ディスク
１１１  スライドプレート
１２１  スライドプレート
１３５  検出スイッチ
１３６  検出スイッチ
１３７  検出スイッチ
１３８  検出スイッチ
１４０  ディスクロック機構
１４１  アッパーロックブラケット
１５１  ロアーロックブラケット
１５９  ディスクロックアーム
１６６  マイコン
１７５  駆動プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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