(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの駆動源からの回転駆動力を、複数の現像装置に選択的に伝達するための駆動装置であって、
前記駆動源とそれぞれの現像装置との間に接続された複数のクラッチを備え、該クラッチを制御することで駆動源からの回転駆動力がそれぞれの現像装置に対して伝達又は遮断されるように構成された切換手段、を有する駆動装置において、
前記切換手段は、選択された一つの現像装置に前記回転駆動力を伝達して現像動作を行なっている最中に、次に選択された現像装置に前記回転駆動力を伝達開始するよう構成され、
前記選択された一つの現像装置には、前記駆動源からの駆動が伝達される回転軸にガタを有して固定された第１ギアと該第１ギアからの駆動が伝達される第１クラッチとを備えた第１駆動伝達ギア列を介して、前記回転駆動力が伝達され、
前記次に選択された現像装置には、前記回転軸にガタを有してかつ前記第１ギアとは独立して固定された第２ギアと該第２ギアからの駆動が伝達される第２クラッチとを備えた第２駆動伝達ギア列を介して、前記回転駆動力が伝達され、
前記回転軸には、前記選択された一つの現像装置の回転速度を所定値範囲に維持するように前記回転駆動力に慣性を付与する慣性付与手段が設けられたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記慣性付与手段は、前記回転軸に固定された円盤状のフライホイールであることとする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
潜像を担持する潜像担持体に現像剤を付与することにより、該潜像を可視画像とする現像装置であって、前記潜像担持体と対向して配設され現像剤を担持する回転自在な現像剤担持体と、請求項１または請求項２に記載の駆動装置を備え、該駆動装置は、前記駆動源からの回転駆動力を前記現像剤担持体に伝達可能となっていることを特徴とする現像装置。
【請求項４】
一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、請求項３に記載の現像装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの駆動源からの回転駆動力を複数の現像装置に選択的に伝達するための駆動装置及びこの駆動装置を備える現像装置並びに画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる画像形成装置にあっては、画像情報の各分解色に対応した複数の現像装置をそれぞれ偏心カム等の動作により、潜像を担持する潜像担持体に各分解色に応じて択一的に接近させて、潜像担持体上の潜像を現像して、潜像担持体上に樹脂と顔料とを基体とした粉体である現像剤たるトナーの画像を形成する画像形成装置が知られており、実用に供されている。
【０００３】
かかる画像形成装置は、選択された一つの現像装置に上記回転駆動力を伝達している際に、次に選択された現像装置への切り換え時に上記回転駆動力をこれらの二つの現像装置に一時的に重複して接続された状態で伝達し切り換えを行なう駆動装置を備えている。
【０００４】
かかる駆動装置について、図５及び図６に基づき説明する。尚、図５は、従来の駆動装置の展開図であり、図６は、図５の駆動装置における各現像装置の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【０００５】
先ず、かかる駆動装置の構成について説明する。
【０００６】
かかる駆動装置は、図５に示すように、四つの現像装置たるＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫをそれぞれ駆動するための駆動装置であり、駆動源たる駆動モータ（図示せず）とそれぞれＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫとの間に接続され上記駆動モータからの回転駆動力をそれぞれＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫへ遮断可能に伝達する切換手段たるＹクラッチ１１０ｙ、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｍクラッチ１１０ｍ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫを有している。
【０００７】
かかる駆動装置にあっては、先ず、上記駆動モータからの回転駆動力が、タイミングベルト１０１によって、入力プーリ１０２、入力軸１０３、分配ギア１０４に伝達される。  分配ギア１０４は、Ｍクラッチギア１０９ｍ、Ｃクラッチギア１０９ｃ、アイドラギア１０５，１０７と噛み合うようになっており、アイドラギア１０５からの回転駆動力は、アイドラギア１０６を介してＢＫクラッチギア１０９ＢＫへ伝達され、アイドラギア１０７からの回転駆動力は、アイドラギア１０８を介してＹクラッチギア１０９ｙへ伝達される。
【０００８】
ここで、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮ（伝達状態）にされると、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍを介してＭ現像器４ｍが駆動される。
【０００９】
同様に、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、ＢＫ現像器４ＢＫに関しても、Ｙクラッチ１１０ｙ、Ｃクラッチ１１０ｃ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫがＯＮにされると、出力軸１１１ｙ，１１１ｃ，１１１ＢＫ、出力ギア１１２ｙ，１１２ｃ，１１２ＢＫ、スリーブギア１１３ｙ，１１３ｃ，１１３ＢＫを介してＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、ＢＫ現像器４ＢＫが駆動される。
【００１０】
次に、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫの駆動タイミング及び潜像担持体たる感光ドラムへの加圧タイミング等について説明する。
【００１１】
ここで、説明をわかりやすくするために、感光ドラムの直径を１８０ｍｍ、感光ドラムの外周スピード（作像プロセススピード）を２００ｍｍ／ｓｅｃとし、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫを順に感光ドラムに対して水平０°から時計回転方向１００°の角度間に等間隔（３３．３°間隔）で配置した構成とする。尚、現像の順序は、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫとし、Ａ４サイズをフルカラーコピーモードにて連続コピーをする場合について説明する。
【００１２】
図６において、横軸は時間（距離）を表しており、（ａ）は、各現像器の駆動タイミングを示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、Ｍ現像器４ｍのタイミングチャートの拡大図である。
【００１３】
図６（ａ）の上から１〜３行は、Ｍ現像器４ｍの現像位置（以下、Ｍ現像位置という）での感光ドラム上の潜像、該潜像に対するＭ現像器４ｍの加圧動作、Ｍクラッチ１１０ｍのＯＮ／ＯＦＦ動作を示している。尚、Ａ４連続コピーモードにおいては、感光ドラム１回転中に２プリント分潜像を形成するので、Ｍ１は、一枚目コピーのマゼンタの潜像を示し、Ｍ２は、二枚目コピーのマゼンタの潜像を示している。
【００１４】
同様に、図６（ａ）において、上から４〜６行は、Ｃ現像器４ｃの現像位置（以下、Ｃ現像位置という）での感光ドラム上の潜像、Ｃ現像器４ｃの加圧動作、Ｃクラッチ１１０ｃの動作を示し、上から７〜９行は、Ｙ現像器４ｙの現像位置（以下、Ｙ現像位置という）での感光ドラム上の潜像、Ｙ現像器４ｙの加圧動作、Ｙクラッチ１１０ｙの動作を示し、上から１０〜１２行は、ＢＫ現像器４ＢＫの現像位置（以下、ＢＫ現像位置という）での感光ドラム上の潜像、ＢＫ現像器４ＢＫの加圧動作、ＢＫクラッチ１１０ＢＫの動作を示している。
【００１５】
かかる駆動装置にあっては、先ず、感光ドラム上に潜像形成が開始され、直径１８０ｍｍの感光ドラムの外周にＡ４サイズ２プリント分を等間隔で各色のための潜像が形成される。このとき、感光ドラムの外周は５６５．２ｍｍで、Ａ４サイズの幅は２１０ｍｍであるため、上記潜像形成の間隔は７２．６ｍｍ、０．３６３秒となる。
【００１６】
次に、潜像Ｍ１の先端がＭ現像位置に到達する０．２５秒、５０ｍｍ手前で、Ｍ現像器４ｍの加圧が開始される。
【００１７】
又、Ｍ現像器４ｍが加圧を開始してから０．０５秒、１０ｍｍ後に、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮされる。
【００１８】
更に、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮされてから０．０５秒、１０ｍｍ後に、Ｍ現像器４ｍに備えられた現像剤担持体たる現像スリーブの回転速度が所定速度に達する。
【００１９】
尚、現像器は感光ドラムに加圧完了前に、現像スリーブの回転速度が所定速度になっている必要がある。これは、現像スリーブの回転速度が所定速度になっていないと、感光ドラム上に不必要なトナーが付着する所謂着カブリが発生し画像に不具合を与える虞があるためである。
【００２０】
Ｍ現像器４ｍが加圧を開始してから０．１５秒、３０ｍｍ後に、感光ドラムへの加圧が完了する。このとき、上述したように、Ｍ現像器４ｍに備えられた現像スリーブは所定速度で回転するようになっている。
【００２１】
又、上記現像スリーブは、潜像Ｍ１の先端の前方へ０．１秒、２０ｍｍの余裕をもって加圧を完了し、潜像Ｍ１，Ｍ２を現像する。
【００２２】
更に、潜像Ｍ２の現像が完了してから０．１秒、２０ｍｍ後に、Ｍ現像器４ｍの離間を開始する。
【００２３】
尚、加圧時と同様に、現像器が感光ドラムから離間するときにおいては、現像スリーブの回転速度が所定速度に保たれている必要がある。これは、現像スリーブの回転速度が所定速度に保たれていないと、カブリが発生し画像に不具合を与える虞があるからである。ここでは、Ｍ現像器４ｍが感光ドラムから離間するときにおいては、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮ状態となっているため、かかる不具合は発生しないようになっている。
【００２４】
Ｍ現像器４ｍが離間動作を開始してから０．０５秒、１０ｍｍ後に、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされる。
【００２５】
又、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされてから０．０５秒、１０ｍｍ後に、Ｍ現像器４ｍが完全に停止される。
【００２６】
Ｍ現像器４ｍが離間動作を開始してから０．１５秒、３０ｍｍ後に、離間動作が完了する。
【００２７】
尚、上記離間動作は、次の潜像Ｃ１がＭ現像位置に到達する以前に完了しないと、潜像Ｃ１をＭ現像器４ｍが現像してしまう虞があるため、ここでは、潜像Ｃ１に対して０．１１３秒、２２．６ｍｍの余裕をもって離間動作が完了するようになっている。
【００２８】
次に、Ｃ現像器４ｃについて説明する。
【００２９】
Ｃ現像器４ｃは、Ｍ現像器４ｍに対して感光ドラムの回転方向３３．３°上流に位置するため、Ｃ現像位置ではＭ現像位置より感光ドラム上の潜像が０．２６１秒、５２ｍｍ早く到達する。
【００３０】
即ち、図６（ａ）に示すタイミングチャートは同一時間軸で表されているため、上記タイミングチャート上において、Ｃ現像位置の潜像はＭ現像位置の潜像より０．２６１秒、５２ｍｍ左方にシフトし、潜像Ｍ２の後端がＣ現像位置を通過してから０．１１３秒、２２．６ｍｍ後に、Ｃ現像器４ｃの加圧が開始され、Ｍ現像器４ｍと同様、Ｃ現像器４ｃの駆動が行なわれる。
【００３１】
又、Ｙ現像器４ｙに関しては、Ｙ現像器４ｙはＣ現像器４ｃに対して感光ドラムの回転方向３３．３°上流に位置するため、図６（ａ）に示すタイミングチャート上において、Ｙ現像位置の潜像はＣ現像位置の潜像より０．２６１秒、５２ｍｍ左方にシフトし、Ｃ現像器４ｃの動作と同様に、Ｙ現像器４ｙの駆動が行なわれる。
【００３２】
更に、ＢＫ現像器４ＢＫに関しては、ＢＫ現像器４ＢＫはＹ現像器４ｙに対して感光ドラムの回転方向１００°下流に位置するため、図６（ａ）に示すタイミングチャート上において、ＢＫ現像位置の潜像はＹ現像位置の潜像より０．７８５秒、１５７ｍｍ右方にシフトし、Ｃ現像器４ｃの動作と同様に、ＢＫ現像器４ＢＫの駆動が行なわれる。
【００３３】
又、Ｍ現像器４ｍに関しては、Ｍ現像器４ｍはＢＫ現像器４ＢＫに対して感光ドラムの回転方向３３．３°上流に位置するため、図６（ａ）に示すタイミングチャート上において、Ｍ現像位置の潜像はＢＫ現像位置の潜像より０．２６１秒、５２ｍｍ左方にシフトし、上述したように、Ｙ現像器４ｙの駆動が行なわれる。
【００３４】
このように、かかる駆動装置は、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫが、上述した駆動、加圧タイミングの関係を保って、所定回数繰り返し動作するようになっている。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる駆動装置にあっては、各現像器間において、各現像器の駆動伝達が切り換えられる際に、次のような不具合が発生する虞がある。
【００３６】
先ず、Ｃクラッチ１１０ｃがＯＮされる際について説明する。
【００３７】
Ｃクラッチ１１０ｃのＯＮ直前において、Ｍ現像器４ｍは、加圧状態にあり、Ｍクラッチ１１０ｍもＯＮ状態で潜像Ｍ２を現像中となっている。図５に示すように、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力がタイミングベルト１０１、入力プーリ１０２、入力軸１０３、配分ギア１０４、Ｍクラッチギア１０９ｍ、クラッチ１１０ｍ、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍへと伝達され、Ｍ現像器４ｍを回転駆動させる。
【００３８】
ここで、Ｃクラッチ１１０ｃがＯＮされると、分配ギア１０４からの回転駆動力がＣクラッチギア１０９ｃ、クラッチ１１０ｃ、出力軸１１１ｃ、出力ギア１１２ｃ、スリーブギア１１３ｃへと伝達され、Ｃ現像器４ｃを回転駆動しようとする。
【００３９】
このとき、Ｃ現像器４ｃの負荷及びイナーシャが、駆動伝達と逆の経路で、配分ギア１０４に伝わり瞬間的に配分ギア１０４の回転速度を低下させる。
【００４０】
又、配分ギア１０４の回転速度の低下は、Ｍクラッチギア１０９ｍ、Ｍクラッチ１１０ｍ、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍへと伝わり、最終的にＭ現像器４ｍの回転速度を低下させることとなる。
【００４１】
更に、このとき、Ｍ現像器４ｍは、潜像Ｍ２の後端から０．０９８秒、１９．６ｍｍの位置を現像中となっているため、Ｍ現像器４ｍに備えられた現像スリーブの回転速度が低下すると、潜像へのトナー供給が不均一となり、画像上の対応位置に横スジ状のムラが発生する虞がある。
【００４２】
次に、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされる際について説明する。
【００４３】
Ｍクラッチ１１０ｍのＯＦＦ直前において、Ｃ現像器４ｃは、加圧状態にあり、Ｃクラッチ１１０ｃもＯＮ状態で潜像Ｃ１を現像中となっている。図５に示すように、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力がタイミングベルト１０１、入力プーリ１０２、入力軸１０３、配分ギア１０４を介して、一方は、Ｍクラッチギア１０９ｍ、クラッチ１１０ｍ、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍへと伝達され、Ｍ現像器４ｍを回転駆動させ、もう一方は、Ｃクラッチギア１０９ｃ、クラッチ１１０ｃ、出力軸１１１ｃ、出力ギア１１２ｃ、スリーブギア１１３ｃへと伝達され、Ｃ現像器４ｃを回転駆動させる。
【００４４】
ここで、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされると、Ｍ現像器４ｍの負荷が配分ギア１０４にかからなくなり、瞬間的に分配ギア１０４の回転速度を上昇させる。
【００４５】
又、配分ギア１０４の回転速度の上昇は、上述した駆動系を伝わり、最終的にＣ現像器４ｃの回転速度を上昇させることとなる。
【００４６】
このとき、Ｃ現像器４ｃは、潜像Ｃ１の先端から０．０４８秒、９．６ｍｍの位置を現像中となっているため、Ｃ現像器４ｃに備えられた現像スリーブの回転速度が上昇すると、潜像へのトナー供給が不均一になり、画像上の対応位置に横スジ状のムラが発生する虞がある。
【００４７】
これらの不具合は、Ｍ現像器４ｍ、Ｃ現像器４ｃの関係に限られるものではなく、一つの現像器によって潜像を現像している際に、他の現像器において駆動モータからの回転駆動力の伝達又は遮断の切り換えが行なわれたときに発生する虞がある。
【００４８】
つまり、かかる駆動装置において、図６（ａ）に示すように、Ｃ現像器４ｃにて潜像Ｃ２後端部を現像中にクラッチ１１０ｙがＯＮされることによる速度低下（図中▲１▼）、Ｙ現像器４ｙにて潜像Ｙ１先端部を現像中にクラッチ１１０ｃがＯＦＦされることによる速度上昇（図中▲２▼）、ＢＫ現像器４ＢＫにて潜像ＢＫ２先端部を現像中にクラッチ１１０ｍがＯＮされることによる速度上昇（図中▲３▼）、Ｍ現像器４ｍにて潜像Ｍ３後端部を現像中にクラッチ１１０ＢＫがＯＦＦされることによる速度低下（図中▲４▼）によって、横スジ状のムラ等の不具合が発生する虞がある。
【００４９】
尚、Ｙ現像器４ｙ及びＢＫ現像器ＢＫ間では、互いの現像位置が十分離れており、二色のクラッチが同時にＯＮしているタイミングがないためかかる不具合は発生しない。
【００５０】
かかる不具合を回避するには、一つの現像器によって潜像を現像している際に、他の現像器において駆動モータからの回転駆動力の伝達又は遮断の切り換えを行なわないような構成にする必要がある。
【００５１】
しかし、感光ドラムの径を大きくして潜像間隔を広げる方法は、装置が大型化してしまう。又、潜像Ｍ１，Ｍ２を形成した後、感光ドラム半回転分間引いて、つづく潜像Ｃ１を形成する（従来の潜像Ｃ１を形成せず、従来の潜像Ｃ２の位置に潜像Ｃ１、潜像Ｙ１の位置に潜像Ｃ２を形成する）方法では、プリントスピードが２／３に低下してしまう。更に、現像の加圧動作、クラッチ動作を高速で行なう方法では、加圧時のショックが大きくなり、潜像形成を乱し、画像ブレを起こしたり、クラッチを大容量にする必要が生じ、大きなコストアップを招くこととなる。
【００５２】
そこで、本発明は、装置の大型化やコストアップをすることなく、駆動源から現像装置に伝達される回転駆動力の回転速度の変動を防止し、横スジ状のムラ等のない高品位の画像を得ることのできる駆動装置及びこの駆動装置を備える現像装置並びに画像形成装置の提供を目的とする。
【００５３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一つの駆動源からの回転駆動力を、複数の現像装置に選択的に伝達するための駆動装置であって、
前記駆動源とそれぞれの現像装置との間に接続された複数のクラッチを備え、該クラッチを制御することで駆動源からの回転駆動力がそれぞれの現像装置に対して伝達又は遮断されるように構成された切換手段、を有する駆動装置において、
前記切換手段は、選択された一つの現像装置に前記回転駆動力を伝達して現像動作を行なっている最中に、次に選択された現像装置に前記回転駆動力を伝達開始するよう構成され、
前記選択された一つの現像装置には、前記駆動源からの駆動が伝達される回転軸にガタを有して固定された第１ギアと該第１ギアからの駆動が伝達される第１クラッチとを備えた第１駆動伝達ギア列を介して、前記回転駆動力が伝達され、
前記次に選択された現像装置には、前記回転軸にガタを有してかつ前記第１ギアとは独立して固定された第２ギアと該第２ギアからの駆動が伝達される第２クラッチとを備えた第２駆動伝達ギア列を介して、前記回転駆動力が伝達され、
前記回転軸には、前記選択された一つの現像装置の回転速度を所定値範囲に維持するように前記回転駆動力に慣性を付与する慣性付与手段が設けられたことを特徴とする駆動装置である。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態に関して、添付図面に基づき説明する。
【００５７】
（参考例）
先ず、本発明の参考例につき、画像形成装置の一例たるフルカラーの画像形成装置について図１又は図２に基づき説明する。
【００５８】
かかる画像形成装置は、上部に原稿から画像情報を読みとるためのカラー画像リーダー部（以下、リーダー部という）と、下部にカラー画像リーダー部からの画像情報に応じて記録媒体に画像を記録するデジタル画像プリンタ部（以下、プリンタ部という）とを有する。
【００５９】
リーダー部にあっては、図１に示すように、原稿台ガラス３１上に載せられた原稿３０を、露光ランプ３２が露光走査することによって、レンズ３３により集光された原稿３０からの反射光像をフルカラーＣＣＤセンサー３４がカラー色分解画像信号として得る。上記カラー色分解画像信号は、増幅回路（図示せず）を経て、ビデオ処理ユニット（図示せず）により処理を施されプリンタ部に送られる。
【００６０】
プリンタ部にあっては、図１に示すように、潜像担持体たる感光ドラム１が矢印方向に回転自在に支持され、感光ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザー露光光学系３、色の異なる４個の現像装置たるＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫ、ドラム上光量検知手段１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００６１】
レーザー露光光学系３は、リーダー部からの画像信号に応じたレーザー出力部（図示せず）からのレーザ光が、ポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃ通って感光ドラム１上に照射される。
【００６２】
プリンタ部の画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電された感光ドラム１上を帯電器２により一様に帯電させ、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。
【００６３】
次に、各分解色に対応した現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂と顔料とを基体とした粉体たる現像剤であるトナーの画像を形成する。尚、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫは、それぞれ偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようになっている。
【００６４】
一方、記録カセット７に収容された記録媒体たる記録材は、搬送系により感光ドラム１と転写装置５との間に形成された転写部に供給され、転写装置５により感光ドラム１上のトナー画像が転写される。尚、本実施形態において、転写装置５は、転写ドラム５ａと、内側帯電器５ｄと、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように支持された転写ドラム５ａの周面開口域に、誘電体からなる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。又、本実施形態において、記録剤担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートを使用している。
【００６５】
転写装置５は、ドラム状の転写ドラム５ａを回転させることにより、転写帯電器５ｂが、記録材担持シート５ｆに担持された記録材に感光ドラム１上のトナー像を転写する。このように、記録材担持シート５ｆに静電吸着し搬送される記録材は、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像を形成する。
【００６６】
かかる画像形成装置は、フルカラー画像形成の場合、このようにして記録材に４色のトナー像の転写を終了した後、上記記録材が、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用により、転写ドラム５ａから分離され、熱ローラ定着器９で定着処理を施され排出トレー１０に排出される。
【００６７】
一方、感光ドラム１は、転写処理後表面に残った残留トナーをクリーニング器により清掃され、再び画像形成工程に供される。
【００６８】
又、かかる画像形成装置は、記録材の両面に画像を形成する場合には、記録材が定着器９を通過し定着処理された後、すぐに搬送パス切換ガイド１９が駆動し、上記記録材を搬送縦パス２０を経て転写パス２１ａに一端導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によって、上記記録材の他方の面に画像が形成される。
【００６９】
尚、本実施形態において、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上のトナーなどの粉体の飛散及び付着、記録材上のオイルの付着などを防止するために、記録材担持シート５ｆを介してファーブラシ１４に対向するバックアップブラシ１５と、記録材担持シート５ｆを介してオイル除去ローラ１６と対向するバックアップブラシ１７とが設けられ、画像形成前若しくは後に清掃を行い、ジャム（紙詰まり）時には随時清掃を行うようになっている。
【００７０】
又、本実施形態において、所望のタイミングで偏心カム５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体化しているカムフォロワ５ｉを動作させることにより、記録材担持シート５ａと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可能になっている。例えば、スタンバイ中又は電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１との離間する。
【００７１】
Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫは、各現像器に備えられた現像剤担持体たる現像スリーブ（図示せず）が、画像形成装置に備えられた駆動装置からの回転駆動力によってそれぞれ回転駆動されるようになっている。
【００７２】
本実施形態にかかる駆動装置について、図２に基づき説明する。尚、図２は、本実施形態にかかる駆動装置の展開図である。
【００７３】
先ず、かかる駆動装置の構成について説明する。
【００７４】
かかる駆動装置は、図２に示すように、四つの現像装置たるＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫをそれぞれ駆動するための駆動装置であり、駆動源たる駆動モータ（図示せず）とそれぞれＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫとの間に接続され上記駆動モータからの回転駆動力をそれぞれＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、Ｍ現像器４ｍ、ＢＫ現像器４ＢＫへ遮断可能に伝達する切換手段たるＹクラッチ１１０ｙ、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｍクラッチ１１０ｍ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫを有している。
【００７５】
かかる駆動装置は、選択された一つの現像器に上記回転駆動力を伝達している際に、次に選択された他の現像器への切り換え時に上記回転駆動力をこれらの二つの現像器に一時的に重複して接続された状態で伝達し切り換えを行なうようになっている。
【００７６】
又、本実施形態にかかる駆動装置は、上記一つの現像器に上記回転駆動力を伝達している際に次の現像器に上記回転駆動力を伝達開始したときに、上記一つの現像器の回転速度を所定値範囲に維持するよう駆動モータとＹクラッチ１１０ｙ、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｍクラッチ１１０ｍ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫとの間の回転駆動力に慣性を付与する慣性付与手段たるフライホイール２０３を有している。
【００７７】
かかる駆動装置にあっては、先ず、上記駆動モータからの回転駆動力が、タイミングベルト１０１によって、入力プーリ１０２、入力軸１０３、分配ギア１０４に伝達され、更に、入力軸１０３と一体的にフライホイール２０３も回転する。
【００７８】
分配ギア１０４は、Ｍクラッチギア１０９ｍ、Ｃクラッチギア１０９ｃ、アイドラギア１０５，１０７と噛み合うようになっており、アイドラギア１０５からの回転駆動力は、アイドラギア１０６を介してＢＫクラッチギア１０９ＢＫへ伝達され、アイドラギア１０７からの回転駆動力は、アイドラギア１０８を介してＹクラッチギア１０９ｙへ伝達される。
【００７９】
ここで、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮ（伝達状態）にされると、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍを介してＭ現像器４ｍが駆動される。
【００８０】
同様に、Ｙ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、ＢＫ現像器４ＢＫに関しても、Ｙクラッチ１１０ｙ、Ｃクラッチ１１０ｃ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫがＯＮにされると、出力軸１１１ｙ，１１１ｃ，１１１ＢＫ、出力ギア１１２ｙ，１１２ｃ，１１２ＢＫ、スリーブギア１１３ｙ，１１３ｃ，１１３ＢＫを介してＹ現像器４ｙ、Ｃ現像器４ｃ、ＢＫ現像器４ＢＫが駆動される。
【００８１】
先ず、Ｃクラッチ１１０ｃがＯＮされる際について説明する。
【００８２】
Ｃクラッチ１１０ｃのＯＮ直前において、Ｍ現像器４ｍは、加圧状態にあり、Ｍクラッチ１１０ｍもＯＮ状態で潜像Ｍ２を現像中となっている。図２に示すように、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力がタイミングベルト１０１、入力プーリ１０２、入力軸１０３、配分ギア１０４、Ｍクラッチギア１０９ｍ、クラッチ１１０ｍ、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍへと伝達され、Ｍ現像器４ｍを回転駆動させる。このとき、入力軸１０３と一体的にフライホイール２０３が回転して、Ｍ現像器４ｍの回転速度を一定に保とうとする。
【００８３】
ここで、Ｃクラッチ１１０ｃがＯＮされると、分配ギア１０４からの回転駆動力がＣクラッチギア１０９ｃ、クラッチ１１０ｃ、出力軸１１１ｃ、出力ギア１１２ｃ、スリーブギア１１３ｃへと伝達され、Ｃ現像器４ｃを回転駆動しようとする。
【００８４】
このとき、フライホイール２０３の慣性モーメントによって入力軸１０３、分配ギア１０４の回転速度を保とうとすることにより、Ｃ現像器４ｃの負荷及びイナーシャが駆動伝達と逆の経路で配分ギア１０４に伝わることによる配分ギア１０４の瞬間的な回転速度の低下を防止する。
【００８５】
フライホイール２０３の慣性モーメントは、Ｃ現像器４ｃの回転駆動力の慣性に対して十分に大きく設定してあるため、分配ギア１０４の回転速度の低下は非常に少なくなっている。
【００８６】
この結果、Ｍ現像器４ｍの回転速度の低下は、非常に少なく、潜像へのトナー供給に対する影響がないレベルにまで抑えられ、横スジ状のムラのない良好な画像を得ることが可能となる。
【００８７】
次に、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされる際について説明する。
【００８８】
Ｍクラッチ１１０ｍのＯＦＦ直前において、Ｃ現像器４ｃは、加圧状態にあり、Ｃクラッチ１１０ｃもＯＮ状態で潜像Ｃ１を現像中となっている。図２に示すように、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力がタイミングベルト１０１、入力プーリ１０２、入力軸１０３、配分ギア１０４を介して、一方は、Ｍクラッチギア１０９ｍ、クラッチ１１０ｍ、出力軸１１１ｍ、出力ギア１１２ｍ、スリーブギア１１３ｍへと伝達され、Ｍ現像器４ｍを回転駆動させ、もう一方は、Ｃクラッチギア１０９ｃ、クラッチ１１０ｃ、出力軸１１１ｃ、出力ギア１１２ｃ、スリーブギア１１３ｃへと伝達され、Ｃ現像器４ｃを回転駆動させる。このとき、入力軸１０３と一体的にフライホイール２０３が回転して、Ｍ現像器４ｍ及びＣ現像器４ｃの回転速度を一定に保とうとする。
【００８９】
ここで、フライホイール２０３の慣性モーメントによって入力軸１０３、分配ギア１０４の回転速度を保とうとすることにより、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＦＦされるときにＭ現像器４ｍの負荷が配分ギア１０４にかからなくなることによる分配ギア１０４の瞬間的な回転速度の上昇を防止する。
【００９０】
フライホイール２０３の慣性モーメントは、Ｍ現像器４ｍの回転駆動力の慣性に対して十分に大きく設定してあるため、分配ギア１０４の回転速度の上昇は非常に少なくなっている。
【００９１】
この結果、Ｃ現像器４ｃの回転速度の上昇は、非常に少なく、潜像へのトナー供給に対する影響がないレベルにまで抑えられ、横スジ状のムラのない良好な画像を得ることが可能となる。
【００９２】
これらのフライホイール２０３による効果は、Ｍ現像器４ｍ、Ｃ現像器４ｃの関係に限られるものではなく、一つの現像器によって潜像を現像している際に、他の現像器において駆動モータからの回転駆動力の伝達又は遮断の切り換えが行なわれたときにおける横スジ状のムラに対してすべて効果がある。
【００９３】
つまり、かかる駆動装置において、図６（ａ）に示すように、Ｃ現像器４ｃにて潜像Ｃ２後端部を現像中にクラッチ１１０ｙがＯＮされることによる速度低下（図中▲１▼）、Ｙ現像器４ｙにて潜像Ｙ１先端部を現像中にクラッチ１１０ｃがＯＦＦされることによる速度上昇（図中▲２▼）、ＢＫ現像器４ＢＫにて潜像ＢＫ２先端部を現像中にクラッチ１１０ｍがＯＮされることによる速度低下（図中▲３▼）、Ｍ現像器４ｍにて潜像Ｍ３後端部を現像中にクラッチ１１０ＢＫがＯＦＦされることによる速度上昇（図中▲４▼）によって発生する横スジ状のムラに対してすべて効果がある。
【００９４】
尚、Ｙ現像器４ｙ及びＢＫ現像器ＢＫ間では、互いの現像位置が十分離れており、二色のクラッチが同時にＯＮしているタイミングがないためかかる不具合は発生しない。
【００９５】
又、本実施形態にあっては、図２に示すように、配分ギア１０４はフライホイール２０３と一体的に構成されており、Ｍクラッチ１１０ｍ及びＣクラッチ１１０ｃは配分ギア１０４及びフライホイール２０３を介して接続されている。
【００９６】
同様に、Ｃクラッチ１１０ｃ及びＹクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ及びＭクラッチ１１０ｍは配分ギア１０４を介して接続されており、同時に動作するクラッチ同士は、すべて、互いにフライホイール２０３を介して接続されている。
【００９７】
上述したように、一つの現像器の現像中に次の他色のクラッチがＯＮ／ＯＦＦするような外乱がある場合でも、フライホイール２０３によって通常の現像器の回転速度が高いレベルで定速に保たれるため、画像の微少なムラがなくなり滑らかな高画質の画像を得ることができる。特に、四色のトナーを比較的薄い濃度で均一にハーフトーン画像をプリントする場合では、上述したような効果が顕著となる。
【００９８】
よって、本実施形態によれば、フライホイール２０３が、駆動モータとＣクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍとの間の回転駆動力に慣性を付与しながら、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍが、選択された一つの現像器に駆動モータからの回転駆動力を伝達している際に、次に選択された現像器への切り換え時に上記回転駆動力をこれらの二つの現像器に一時的に重複して接続された状態で伝達し切り換えを行なうようになっているので、装置の大型化やコストアップをすることなく、駆動モータから各現像器に伝達される回転駆動力の回転速度の変動を防止し、横スジ状のムラ等のない高品位の画像を得ることが可能となる。
【００９９】
（第一の実施の形態）
次に、本発明の第一の実施系について説明する。尚、参考例と同様の構成に関しては、同一符号を付しその説明を省略する。
【０１００】
第一の実施形態で説明したように、入力軸１０３及び配分ギア１０４の固定状態がガタのない状態であれば、上述したような構成で十分であるが、一般的な固定方法（例えば、平行ピンをギアの溝に嵌合してギアを軸に回り止めする方法）で少しのガタを有している状態においては、次のように構成するのが好ましい。
【０１０１】
本実施形態にかかる駆動装置にあっては、図３に示すように、分配ギアを二つに分割して分配ギア１０４ａ，１０４ｂとし、分配ギア１０４ａ，１０４ｂが、フライホイール２０３と一体的な入力軸１０３にそれぞれ固定されている。
【０１０２】
本実施形態にあっては、一般的な固定方法を用いて、入力軸１０３に形成された貫通穴（図示せず）に平行ピン（図示せず）を差し込み、該平行ピンの端部を分配ギア１０４ａ，１０４ｂに形成された溝部（図示せず）嵌合させて回り止めを行なうことによって、配分ギア１０４ａ，１０４ｂを入力軸１０３に固定している。
【０１０３】
Ｃクラッチ１１０ｃとＹクラッチ１１０ｙとの関係では、Ｙクラッチ１１０ｙがＯＮされることによるＣ現像器４ｃの回転速度低下は、ギア１０９ｙからからからアイドラギア１０８，１０７、分配ギア１０４ａに伝わるが、分配ギア１０４ａから入力軸１０３に伝わる際にフライホイール２０３の慣性により非常に小さく抑えられる。
【０１０４】
Ｃクラッチ１１０ｃへのギアは、入力軸１０３の回転により回転しているため、Ｃ現像器４ｃへの回転速度低下は非常に小さく良好な画像を得ることが可能となる。
【０１０５】
同様に、ＢＫクラッチ１１０ＢＫとＭクラッチ１１０ｍとの関係も、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮされることによるＢＫ現像器４ＢＫの回転速度低下は、分配ギア１０４ｂから入力軸１０３、フライホイール２０３を介して分配ギア１０４ａに伝わるため、非常に小さく抑えられ、良好な画像を得ることが可能となる。
【０１０６】
よって、本実施形態によれば、フライホイール２０３が、駆動モータと互いにフライホイール２０３を介して接続されたＣクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍとの間の回転駆動力に慣性を付与しながら、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍが、選択された一つの現像器に駆動モータからの回転駆動力を伝達している際に、次に選択された現像器への切り換え時に上記回転駆動力をこれらの二つの現像器に一時的に重複して接続された状態で伝達し切り換えを行なうようになっているので、装置の大型化やコストアップをすることなく、駆動モータから各現像器に伝達される回転駆動力の回転速度の変動を防止し、横スジ状のムラ等のない高品位の画像を得ることが可能となる。
【０１０７】
（第二の実施の形態）
次に、本発明の第二の実施系について説明する。尚、参考例と同様の構成に関しては、同一符号を付しその説明を省略する。
【０１０８】
Ｍクラッチ１１０ｍとＣクラッチ１１０ｃとの関係を良好にするために、次のように構成するのが好ましい。
【０１０９】
本実施形態にあっては、図４に示すように、配分ギアを第二の実施形態より更に分割して分割ギア１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃとし、分割ギア１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが、フライホイール２０３と一体的に構成された入力軸１０３にそれぞれ第二の実施形態と同様に一般的な固定方法にて固定されている。
【０１１０】
これにより、Ｃクラッチ１１０ｃがＯＮされることによるＭ現像器４ｍの回転速度低下は、配分ギア１０４ｂからフライホイール２０３を介して配分ギア１０４ｃへ伝わるがフライホイール２０３を介しているため、上記回転速度低下は非常に少なく抑えられ、良好な画像を得ることが可能である。
【０１１１】
同様に、Ｙクラッチ１１０ｙ、Ｍクラッチ１１０ｍがＯＮされることによるＣ現像器４ｃ、ＢＫ現像器４ＢＫの回転速度低下は、それぞれ配分ギア１０４ａ、配分ギア１０４ｃからフライホイール２０３を介してそれぞれ配分ギア１０４ｂ、配分ギア１０４ａへ伝わるが共にフライホイール２０３を介しているため、上記回転速度低下は非常に少なく抑えられ、良好な画像を得ることが可能である。
【０１１２】
尚、本実施形態においては、フライホイール２０３をプーリ１０２の外側に配置する例について説明したが、これに限定されるものではなく、側板１１５の現像器側、側板１１５、１１４間であっても良い。又、配分ギア１０４をフライホイールとして兼用しても良い。
【０１１３】
よって、本実施形態によれば、フライホイール２０３が、駆動モータと互いにフライホイール２０３を介して接続されたＣクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍとの間の回転駆動力に慣性を付与しながら、Ｃクラッチ１１０ｃ、Ｙクラッチ１１０ｙ、ＢＫクラッチ１１０ＢＫ、Ｍクラッチ１１０ｍが、選択された一つの現像器に駆動モータからの回転駆動力を伝達している際に、次に選択された現像器への切り換え時に上記回転駆動力をこれらの二つの現像器に一時的に重複して接続された状態で伝達し切り換えを行なうようになっているので、装置の大型化やコストアップをすることなく、駆動モータから各現像器に伝達される回転駆動力の回転速度の変動を防止し、横スジ状のムラ等のない高品位の画像を得ることが可能となる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上にて説明したように、本発明によれば、装置の大型化やコストアップをすることなく、駆動源から現像装置に伝達される回転駆動力の回転速度の変動を防止し、横スジ状のムラ等のない高品位の画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例にかかる画像形成装置の一例たるフルカラー画像形成装置の概略構成を示す主断面図である。
【図２】  図１の画像形成装置に備えられた駆動装置の概略構成を示す展開図である。
【図３】  本発明の第一の実施形態にかかる駆動装置の概略構成を示す展開図である。
【図４】  本発明の第二の実施形態にかかる駆動装置の概略構成を示す展開図である。
【図５】  従来の駆動装置の概略構成を示す展開図である。
【図６】  図５の駆動装置における各現像装置の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  感光ドラム（潜像担持体）
４ｍ  Ｍ現像器（現像装置）
４ｃ  Ｃ現像器（現像装置）
４ｙ  Ｙ現像器（現像装置）
４ＢＫ  ＢＫ現像器（現像装置）
１１０ｍ  Ｍクラッチ（切換手段）
１１０ｃ  Ｃクラッチ（切換手段）
１１０ｙ  Ｙクラッチ（切換手段）
１１０ＢＫ  ＢＫクラッチ（切換手段）
２０３  フライホイール（慣性付与手段）
【図１】
0003957912.tif 000002
【図２】
0003957912.tif 000003
【図３】
0003957912.tif 000004
【図４】
0003957912.tif 000005
【図５】
0003957912.tif 000006
【図６】
0003957912.tif 000007