(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、
前記記録制御装置は、計時手段を使用せずに予めメモリ部に記憶しているステップデータに基づいて加減速記録の制御を行い、
前記加減速記録は、
前記ステッピングモータ駆動の制御を、予め前記メモリ部に記憶された１ステップずつのステップ駆動時間のデータテーブルを基に行い、
前記インクの吐出しを、前記ステップ駆動時間のデータとステップ距離と記録分解能から算出された記録区間時間を基に行うことで、
制御されることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、
計時手段を使用せずに予めメモリ部に記憶しているステップデータに基づいて加減速記録の制御を行い、
前記ステッピングモータ駆動と前記インク吐出記録との制御は、予め前記メモリ部に記憶された記録区間時間のデータテーブルを基に行われることを特徴とする記録制御装置。
【請求項３】
時間補正値に基づいて前記記録区間時間を補正し、当該補正記録区間時間に基づいて前記インク吐出記録を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録制御装置。
【請求項４】
前記時間補正値は、温度補正値とインク重量に基づいて前記記録区間時間を補正し、当該補正記録区間時間に基づいて前記インク吐出記録を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録制御装置。
【請求項５】
記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、
前記記録制御装置は、モータ加速タイミング生成部、記録タイミング生成部、通電パルス生成部を備え、前記記録ヘッドに接続され、さらに記録位置制御装置を介して前記ステッピングモータに接続されており、
前記記録位置制御装置から、ステップ位置に応じたテーブルアドレスが、前記モータ加速タイミング生成部に出力され、
前記モータ加速タイミング生成部は、前記記録位置制御装置から、ステップ位置に応じたテーブルアドレスが入力されると、
前記モータ加速タイミング生成部に備えられた前記ステッピングモータの１ステップずつのステップ駆動時間のデータテーブルが記憶されたメモリ部から、前記テーブルアドレスに応じた前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間を、前記記録位置制御装置及び前記記録タイミング生成部に出力し、
前記記録位置制御装置は、前記モータ加速タイミング生成部から、前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間が入力されると、前記ステッピングモータを駆動させ、前記記録タイミング生成部に前記ステッピングモータの１ステップの駆動距離を出力し、
前記記録タイミング生成部は、前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間及び１ステップの駆動距離が入力され、ホストコンピュータから記録分解能が入力されると、
記録区間時間を演算して、前記記録タイミング生成部に備えられた第１比較器に出力し、
前記第１比較器は、入力された前記記録区間時間と、入力されたタイムカウント値とが等しくなった時に、前記通電パルス生成部に記録タイミング信号を出力し、
前記通電パルス生成部は、前記記録タイミング信号が入力されると、
前記通電パルス生成部に備えられたフリップ・フロップをセットし、前記フリップ・フロップから、前記記録タイミング信号にあわせて前記記録ヘッドを駆動する目的時間幅の通電パルスを出力することによって、
前記ステッピングモータ駆動と前記インク吐出とを制御して、加減速記録を行うことを特徴とする記録制御装置。
【請求項６】
記録ヘッドを走査しつつ前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて記録する記録装置において、
請求項１〜５の何れか一項に記載の記録制御装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを走査しつつ前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて記録する記録制御装置及びその記録制御装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、給紙トレイにセットされた用紙を供給手段により１枚ずつ給紙し、搬送手段により副走査方向に間欠的に設定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された印字へッドにより印刷するようになっている。キャリッジは、例えばリニアエンコーダとセンサにより移動位置が読み取られながら、電子モータであるキャリッジモータの駆動により移動制御されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、インクジェット式プリンタのコストを低減させる目的で、リニアエンコーダやセンサが不要なステッピングモータがキャリッジモータとして使用されてきている。ところが、スループットを向上させる目的で行われる加減速印字は、リニアエンコーダやセンサが必要な電子モータでは可能であるが、リニアエンコーダやセンサが不要なステッピングモータでは不可能である。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ステッピングモータにより加減速記録を制御することができる記録制御装置及びその記録制御装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る記録制御装置では、  記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、前記記録制御装置は、計時手段を使用せずに予めメモリ部に記憶しているステップデータに基づいて加減速記録の制御を行い、前記加減速記録は、前記ステッピングモータ駆動の制御を、予め前記メモリ部に記憶された１ステップずつのステップ駆動時間のデータテーブルを基に行い、前記インクの吐出しを、前記ステップ駆動時間のデータとステップ距離と記録分解能から算出された記録区間時間を基に行うことで、制御されることを特徴としている。これにより、記録ヘッドの加減速時であっても一定速時と同様にインク吐出することができるので、スループットを向上させることができる。
【０００６】
また、本発明に係る記録制御装置では、記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、計時手段を使用せずに予めメモリ部に記憶しているステップデータに基づいて加減速記録の制御を行い、前記ステッピングモータ駆動と前記インク吐出記録との制御は、予め前記メモリ部に記憶された記録区間時間のデータテーブルを基に行われることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る記録制御装置では、時間補正値に基づいて前記記録区間時間を補正し、当該補正記録区間時間に基づいて前記インク吐出記録を制御することを特徴としている。また、前記時間補正値は、温度補正値とインク重量に基づいて前記記録区間時間を補正し、当該補正記録区間時間に基づいて前記インク吐出記録を制御することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る記録制御装置では、記録ヘッドのステッピングモータ駆動による移動とインク吐出による記録を制御する記録制御装置であって、前記記録制御装置は、モータ加速タイミング生成部、記録タイミング生成部、通電パルス生成部を備え、前記記録ヘッドに接続され、さらに記録位置制御装置を介して前記ステッピングモータに接続されており、前記記録位置制御装置から、ステップ位置に応じたテーブルアドレスが、前記モータ加速タイミング生成部に出力され、前記モータ加速タイミング生成部は、前記記録位置制御装置から、ステップ位置に応じたテーブルアドレスが入力されると、前記モータ加速タイミング生成部に備えられた前記ステッピングモータの１ステップずつのステップ駆動時間のデータテーブルが記憶されたメモリ部から、前記テーブルアドレスに応じた前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間を、前記記録位置制御装置及び前記記録タイミング生成部に出力し、前記記録位置制御装置は、前記モータ加速タイミング生成部から、前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間が入力されると、前記ステッピングモータを駆動させ、前記記録タイミング生成部に前記ステッピングモータの１ステップの駆動距離を出力し、前記記録タイミング生成部は、前記ステッピングモータの１ステップのステップ駆動時間及び１ステップの駆動距離が入力され、ホストコンピュータから記録分解能が入力されると、記録区間時間を演算して、前記記録タイミング生成部に備えられた第１比較器に出力し、前記第１比較器は、入力された前記記録区間時間と、入力されたタイムカウント値とが等しくなった時に、前記通電パルス生成部に記録タイミング信号を出力し、前記通電パルス生成部は、前記記録タイミング信号が入力されると、前記通電パルス生成部に備えられたフリップ・フロップをセットし、前記フリップ・フロップから、前記記録タイミング信号にあわせて前記記録ヘッドを駆動する目的時間幅の通電パルスを出力することによって、前記ステッピングモータ駆動と前記インク吐出とを制御して、加減速記録を行うことを特徴としている。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係る記録装置では、記録ヘッドを走査しつつ前記記録ヘッドからインク滴を吐出させて記録する記録装置において、請求項１〜５の何れか一項に記載の記録制御装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記作用・効果を奏する記録装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【００１２】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０及びこの給紙トレイ１１０の一端側に揃えられる給紙ガイド１１１が配設されている。給紙トレイ１１０は、給紙ガイド１１１から斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。
【００１３】
上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。この排紙口１０４には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。排紙スタッカ１２０は、不使用時は排紙口１０４から下部ハウジング１０２の裏面側に収納可能に、使用時は排紙口１０４から斜め上前方へ引出可能に配設されており、用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。
【００１４】
さらに、排紙口１０４には、排紙スタッカ１２０が引き出された時に、排紙スタッカ１２０の非排紙側端部を幅方向に沿って保持するスタッカ保持部１２１が設けられている。なお、図１では、排紙スタッカ１２０は、下部ハウジング１０２の裏面側に収納された状態が示されている。
【００１５】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２が配設されている。
【００１６】
図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図３は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図２に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図２に示す記録手段１４０と、図３に示す用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１７】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３３、１３４が突設されている。
【００１８】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、印字ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された印字ヘッド１４２により記録されるようになっている。この印字ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１９】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離パッド１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により分離パッド１５３で給紙ローラ１５１に押付けられ、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００２０】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。
【００２１】
図４は、上記インクジェット式プリンタ１００における印字制御装置の第１の実施形態を示すブロック図である。この印字制御装置２００は、オープンループ制御で加速印字を行う装置であり、印字ヘッド１４２に接続されているとともに、印字位置制御装置１７０を介してキャリッジモータ１４３に接続されている。この印字制御装置２００は、モータ加速タイミング生成部２１０、印字タイミング生成部２２０、通電パルス生成部２３０、パターンデータ生成部２４０、タイムカウンタ２５０を備えている。
【００２２】
モータ加速タイミング生成部２１０は、図５に示すように、ステッピングモータであるキャリッジモータ１４３を加速する際の１ステップずつの駆動時間のデータテーブルを記憶しているメモリ部２１１を備えている。このモータ加速タイミング生成部２１０は、キャリッジモータ１４３の加速を行う際に、印字位置制御装置１７０からステップ位置に応じたテーブルアドレス（番号）を入力したら、印字位置制御装置１７０及び印字タイミング生成部２２０に上記テーブルアドレスに応じたキャリッジモータ１４３の１ステップの駆動時間をメモリ部２１１から読み出して出力する。
【００２３】
印字位置制御装置１７０は、モータ加速タイミング生成部２１０から１ステップの駆動時間を入力したら、モータ駆動装置（ドライバ）１８０を介してキャリッジモータ１４３を駆動する。すなわち、印字位置制御装置１７０は、キャリッジモータ１４３の１ステップずつの駆動時間を変化させてモータ回転を加速させ、目標速度に到達させる。このとき、キャリッジモータ１４３の１ステップの駆動でキャリッジ１４１が動く距離は、キャリッジモータ１４３の１ステップの区間距離である。
【００２４】
印字タイミング生成部２２０は、図６に示すように、区間時間演算部２２１、分解能レジスタ２２２、ステップ距離レジスタ２２３、積算カウンタ２２４、比較器２２５を備えている。この印字タイミング生成部２２０の区間時間演算部２２１は、モータ加速タイミング生成部２１０からキャリッジモータ１４３の１ステップの駆動時間Ａを入力し、ホストコンピュータ１９０から分解能レジスタ２２２を介して印字分解能Ｂを入力し、印字位置制御装置１７０からステップ距離レジスタ２２３を介してキャリッジモータ１４３の１ステップの駆動距離Ｃを入力したら、演算式Ａ・Ｃ／Ｂにより印字区間時間を演算し、積算カウンタ２２４を介して比較器２２５に出力する。そして、比較器２２５は、この印字区間時間がタイムカウンタ２５０から入力したタイムカウント値と等しくなった時に、通電パルス生成部２３０に印字タイミング信号を出力する。
【００２５】
ここで、上記印字タイミング生成部２２０の具体的動作を説明する。上述したように、印字分解能Ｂとキャリッジモータ１４３の１ステップの駆動距離Ｃ（単位は共にｄｐｉ）が決まると、キャリッジモータ１４３の１ステップの駆動時間Ａから印字区間時間が算出できる。印字分解能Ｂが１／４８０［ｄｐｉ］でキャリッジモータ１４３の１ステップの駆動距離Ｃが１／１２０［ｄｐｉ］である場合、キャリッジモータ１４３の１ステップ中には（１／１２０）／（１／４８０）で４回の印字タイミング信号があり、このときのキャリッジモータ１４３のステップ駆動時間がｔ１であれば印字区間時間はｔ１／４である。この印字区間時間を印字タイミング信号が出力される毎に積算すると次の印字タイミング時間が生成でき、この印字タイミング時間とタイムカウント値が等しくなった時がキャリッジ１４１が印字位置に到達した時であるから、その時に印字タイミング信号を出力する。
【００２６】
通電パルス生成部２３０は、図７に示すように、フリップ・フロップ２３１、比較器２３２、通電幅レジスタ２３３、カウンタ２３４を備えている。この通電パルス生成部２３０のフリップ・フロップ２３１は、印字タイミング生成部２２０からの印字タイミング信号によりセットされ、比較器２３２から信号を入力するまで出力を保持する。比較器２３２は、通電幅レジスタ２３３に記憶されている印字ヘッド１４２の通電パルス時間がカウンタ２３４からのカウンタ値と等しくなった時に、フリップ・フロップ２３１をリセットする。そして、フリップ・フロップ２３１は、印字タイミング信号毎、印字へッド１４２を駆動する目的時間幅の通電パルスを出力する。なお、カウンタ２３４は、通電パルスが出力される毎にリセットされる。以上により、オープンループ制御で加速印字を行うことができる。
【００２７】
図８は、上記インクジェット式プリンタ１００における印字制御装置の第２の実施形態を図４に対応させて示すブロック図であり、同一構成個所は同一番号を付して説明を省略する。この印字制御装置３００は、オープンループ制御で加速印字を行う装置であり、印字ヘッド１４２に接続されているとともに、印字位置制御装置１７０を介してキャリッジモータ１４３に接続されている点で図４の印字制御装置２００と同様であるが、以下の点で異なる構成となっている。
【００２８】
すなわち、この印字制御装置３００は、キャリッジ１４１の位置補正手段が組込まれた装置であり、インク重量と温度によるキャリッジ１４１の遅れ進みを補正した印字タイミング信号を生成する。以下に、図４の印字制御装置２００と異なる構成となっている時間補正データ生成部３１０及び印字タイミング生成部３２０について説明する。
【００２９】
時間補正データ生成部３１０は、図９に示すように、キャリッジ１４１とキャリッジモータ１４３間に生ずる位置の遅れ進みを時間差で表わした、各印字タイミング毎の区間時間補正値のデータテーブルを記憶しているメモリ部３１１と、温度センサ３１２の値をＡ／Ｄコンバータ３１３でデジタル値に変換し、この値から予め温度値による温度補正値のデータテーブルを記憶しているメモリ部３１４と、インク使用量からインク重量を算出したインク重量補正レジスタ３１５から出力されるインク重量補正値のデータテーブルを記憶しているメモリ部３１６と、補正時間演算部３１７とを備えている。
【００３０】
これら補正項において、区間時間補正値は、キャリッジ１４１とキャリッジモータ１４３間の構造的な時間の遅れ進みを補正する時間値であり、インク重量補正値と温度補正値は、基準となる重さと温度に対する係数であるため、補正時間演算部３１７は、各補正値の積を時間補正値として出力する。
【００３１】
印字タイミング生成部３２０は、図１０に示すように、積算カウンタ２２４と比較器２２５の間に接続された加減算器３２１を備えている。この印字タイミング生成部３２０の加減算器３２１は、図１１に示すように、区間時間演算部２２１から積算カウンタ２２４を介して出力される区間時間を積算した時間に対して、上記区間時間補正値を加減算し補正区間時間として印字タイミング信号を補正する。なお、区間時間補正値が各区間時間に対する相対的な補正値の場合は、区間時間演算部２２１から出力される区間時間に対して加減算器３２１で補正を行い、その補正値を積算カウンタ２２４で積算して補正区間時間とする。以上のような構成によっても、オープンループ制御で加速印字を行うことができる。
【００３２】
図１２は、上記インクジェット式プリンタ１００における印字制御装置の第３の実施形態を図４に対応させて示すブロック図であり、同一構成個所は同一番号を付して説明を省略する。この印字制御装置４００は、オープンループ制御で加速印字を行う装置であり、印字ヘッド１４２に接続されているとともに、印字位置制御装置１７０を介してキャリッジモータ１４３に接続されている点で図４の印字制御装置２００と同様であるが、以下の点で異なる構成となっている。
【００３３】
すなわち、この印字制御装置４００は、図４の印字制御装置２００のモータ加速タイミング生成部２１０を備えておらず、印字タイミング信号毎の補正も行ったデータを有する装置であり、以下に、図４の印字制御装置２００と異なる構成となっている印字タイミング生成部４１０について説明する。
【００３４】
印字タイミング生成部４１０は、図１３に示すように、図６の印字タイミング生成部２２０の区間時間演算部２２１、分解能レジスタ２２２、ステップ距離レジスタ２２３の代わりに、印字タイミング信号毎に印字区間時間のデータテーブルを記憶しているメモリ部４１１を備えている。この印字タイミング生成部４１０は、メモリ部４１１から読み出した区間時間を積算してタイムカウント値と比較し、印字タイミング信号を出力する。以上のような構成によっても、オープンループ制御で加速印字を行うことができる。
【００３５】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、ステップ・を有する記録装置であれば、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの加減速時であっても一定速時と同様にインク吐出することができるので、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のインクジェット式プリンタの主要部の断面側面図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタにおける印字制御装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図５】図５の印字制御装置のモータ加速タイミング生成部を示すブロック図である。
【図６】図５の印字制御装置の印字タイミング生成部を示すブロック図である。
【図７】図５の印字制御装置の通電パルス生成部を示すブロック図である。
【図８】図１のインクジェット式プリンタにおける印字制御装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図９】図８の印字制御装置の時間補正データ生成部を示すブロック図である。
【図１０】図８の印字制御装置の印字タイミング生成部を示すブロック図である。
【図１１】図８の印字制御装置のタイミング図である。
【図１２】図１のインクジェット式プリンタにおける印字制御装置の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】図１２の印字制御装置の印字タイミング生成部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００    インクジェット式プリンタ
１０１    上部ハウジング
１０２    下部ハウジング
１０３    給紙口
１０４    排紙口
１０５    窓部
１０６    カバー
１１０    給紙トレイ
１１１    給紙ガイド
１２０    排紙スタッカ
１３０    メイン基板
１４０    記録手段
１４１    キャリッジ
１４２    記録ヘッド
１４３    キャリッジモータ
１４４    タイミングベルト
１４５    吸引ポンプ
１４６    インクカートリッジ
１５０    供給手段
１５１    給紙ローラ
１６０    搬送手段
１６１    紙送りローラ
１６５    紙送りモータ
２００、３００、４００  印字制御装置
２１０    モータ加速タイミング生成部
２２０、３２０、４１０    印字タイミング生成部
２３０    通電パルス生成部
２４０    パターンデータ生成部
２５０    タイムカウンタ
３１０    時間補正データ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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