(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進切換可能な機体に対地作業機（１５）を昇降自在に連結し、アクセルレバーなどのアクセル装置によってエンジン回転数を高低に連動する作業車両であって、作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更、又は機体の後進側への操作のいずれかに伴いエンジン回転低下機構を作動すべく構成する一方、エンジン回転の復帰作動は、対地作業姿勢の下降操作及び機体後進側切換の解除の双方を条件とする作業車両のエンジン回転制御装置において、前記アクセルレバー（１０）とスロットルレバー（８５）との間に第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とを設け、前記第１揺動部材（８０）はワイヤ連繋機構（８３）によってスロットルレバー（８５）を連動し、第２揺動部材（８１）は前記アクセルレバー（１０）操作に連動するよう構成し、これら第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とをスプリング（８２）によって連繋することにより、アクセルレバー（１０）のエンジン回転数上昇側への回動操作によって第２揺動部材（８１）の揺動がスプリング（８２）を介して第１揺動部材（８０）を揺動するようになし、逆にアクセルレバー（８２）のエンジン回転数低下側への回動操作はスプリング（８２）の復帰作用によって第１揺動部材（８０）を揺動するよう構成するとともに、前記対地作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更出力、又は機体後進側への操作出力を受けたモータコントローラ（７１）によって正逆回転する制御モータ（７０）を設け、該制御モータ（７０）を前記第１揺動部材（８０）に連動連結したことを特徴とする作業車両のエンジン回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトラクタや田植え機の農業用車両、フォークリフト・ブルドーザー等の運搬用・建設用等作業車両のエンジン回転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業車両において、枕地旋回する際に、作業機の作業状態と非作業状態とを検出し、非作業状態にあっては、作業状態のエンジン回転数から自動的にその回転数を下げる制御を行い、不測の事故を少なくしようとする構成が公知である（例えば特開平８−２１２６８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記制御によるエンジン回転数の復帰は、従来下げ操作スイッチによって行われ、所謂ポジションレバーによる降下によっては復帰しない構成としていた。これは、畦畔際での作業において耕耘装置などの対地作業機を当該畦畔に接近させて作業再開しようとの意図から、できるだけこの畦畔際に後退接近しながら再開位置を設定しようとし、その際、作業機姿勢は対地接近状態まで下降しながら後退接近するものであるから、ポジション用コントロールレバーによる降下を伴うこととなり、上記のようにエンジン回転数を低下制御し、単に作業機降下に伴って元の回転数に復帰する形態とすると、上記後退接近の際作業機を降下させることとなるから急に後退速度が速くなって、畦畔衝突などの事故を生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。即ち、前後進切換可能な機体に対地作業機（１５）を昇降自在に連結し、アクセルレバーなどのアクセル装置によってエンジン回転数を高低に連動する作業車両であって、作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更、又は機体の後進側への操作のいずれかに伴いエンジン回転低下機構を作動すべく構成する一方、エンジン回転の復帰作動は、対地作業姿勢の下降操作及び機体後進側切換の解除の双方を条件とする作業車両のエンジン回転制御装置において、前記アクセルレバー（１０）とスロットルレバー（８５）との間に第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とを設け、前記第１揺動部材（８０）はワイヤ連繋機構（８３）によってスロットルレバー（８５）を連動し、第２揺動部材（８１）は前記アクセルレバー（１０）操作に連動するよう構成し、これら第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とをスプリング（８２）によって連繋することにより、アクセルレバー（１０）のエンジン回転数上昇側への回動操作によって第２揺動部材（８１）の揺動がスプリング（８２）を介して第１揺動部材（８０）を揺動するようになし、逆にアクセルレバー（８２）のエンジン回転数低下側への回動操作はスプリング（８２）の復帰作用によって第１揺動部材（８０）を揺動するよう構成するとともに、前記対地作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更出力、又は機体後進側への操作出力を受けたモータコントローラ（７１）によって正逆回転する制御モータ（７０）を設け、該制御モータ（７０）を前記第１揺動部材（８０）に連動連結したことを特徴とする作業車両のエンジン回転制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明は上記の構成としたから、作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更又は機体の後進側への操作のいずれかに伴いエンジン回転低下機構を作動すべく構成する一方、エンジン回転の復帰作動は、対地作業姿勢の下降操作及び機体後進側切換の解除の双方を条件とするため、単に作業機降下を伴なうだけでなく、機体後進側切換の解除を条件とするから、冒頭に記載した不測の衝突を引き起す恐れが少なく安全に畦畔際での作業機（１５）位置をコントロールできる。
また、前記アクセルレバー（１０）とスロットルレバー（８５）との間に第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とを設け、前記第１揺動部材（８０）はワイヤ連繋機構（８３）によってスロットルレバー（８５）を連動し、第２揺動部材（８１）は前記アクセルレバー（１０）操作に連動するよう構成し、これら第１揺動部材（８０）と第２揺動部材（８１）とをスプリング（８２）によって連繋することにより、アクセルレバー（１０）のエンジン回転数上昇側への回動操作によって第２揺動部材（８１）の揺動がスプリング（８２）を介して第１揺動部材（８０）を揺動するようになし、逆にアクセルレバー（８２）のエンジン回転数低下側への回動操作はスプリング（８２）の復帰作用によって第１揺動部材を揺動するよう構成するとともに、前記対地作業機（１５）の対地作業姿勢から上昇姿勢への変更出力、又は機体後進側への操作出力を受けたモータコントローラ（７１）によって正逆回転する制御モータ（７０）を設け、該制御モータ（７０）を前記第１揺動部材（８０）に連動連結したことにより、制御モータ（７０）の作動は第１揺動部材（８０）に直接伝達されスロットルレバー（８５）を連動できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。１は農用作業車両の一例としての農用トラクタの機体で、前後部に前輪２と後輪３とを備え、ボンネット４内エンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装置で適宜減速し、減速した回転動力を当該前輪２，後輪３に伝達すべく構成している。
【０００７】
機体中央部の運転者席７前方には、ハンドルポスト８を設け、ステアリングハンドル９を旋回操作可能に設けている。このステアリングハンドル９の旋回操作は操舵連動して前記左右前輪２，２を操向連動する構成としている。なお、ハンドル９近傍にはアクセルレバー１０を、ハンドルポスト８下部側には左右独立するブレーキペダル１１，１１を配設すると共に、上記運転者席７とこのハンドルポスト８間には主・副変速レバー等を配設している。
【０００８】
上記機体１後部にはトップリンク１３とロアリンク１４，１４とからなる３点リンク機構を介して耕耘作業機１５を上下昇降可能に装着している。ロアリンク１４，１４に連係するリフトアーム１６は、油圧シリンダ機構１７に連結されて昇降連動すべく回動され、この油圧シリンダ機構１7はポジション用コントロールレバー１８の回動操作によって伸縮作動し作業機１６を昇降連動する構成である。
【０００９】
前記エンジン５から出力された回転動力は、主クラッチ１９を介して前後進切替機構２０に伝達される。この前後進切替機構２０を経由した動力は主変速機構２１，副変速機構２２で適宜変速されて後輪デフ機構２３へ伝達される構成である。また、副変速機構２２からの回転動力は前輪駆動軸２４へ伝達可能の構成である。
【００１０】
上記前後進切替機構２０は、前進用クラッチ２５、及び後進用クラッチ２６を備え、夫々は前後進レバー２７の操作により択一的にクラッチ接続され正逆回転を前後進クラッチ軸２８に伝達すべく構成される。前後進クラッチ軸２８の後端側に主変速用カウンタ軸２９を設け、このカウンタ軸２９には１速から４速までのカウンタギアを設け、同期噛合形態のクラッチの選択摺動噛合によって、変速軸３０回転を４段に変速連動しうる構成とし、主変速機構２１とする。この主変速切り換えは主変速レバー３１による。
【００１１】
上記主変速機構２１の回転伝動は、次の副変速機構２２に伝達しうるがこの副変速機構２２は、コンスタントメッシュ形態の変速機構で構成され、第１速，第２速を得られる構成である。コンスタントメッシュの各噛合クラッチは副変速レバー３２によって適宜変速連動される。ドライブピニオン軸３３と一体に、前輪駆動用ギア３４，３４を設け、前輪連動軸３５上に配設した被駆動ギア３６を介して当該連動軸３５を駆動する構成とする。この前輪連動軸３５と前輪駆動軸２４との間には、図外前輪変速装置が組み込まれていて、等速クラッチを接続するときは、前輪２，２の周速が後輪３，３の周速と略同速になり、増速クラッチを接続するときは、前輪２，２の周速が後輪３，３の周速の略２倍となって小回り旋回を可能にすべく、前輪駆動軸２４に伝動する構成としている。
【００１２】
３７はＰＴＯ連動軸で、ＰＴＯ変速機構を経てＰＴＯ軸３８を変速連動するものである。前記後輪デフ機構２３から左右に延出する後輪駆動軸３９，３９には、夫々ブレーキディスク４０，４０を設けている。このブレーキディスク４０，４０は前記ブレーキペダル１１，１１にリンク機構を介して連結され、左右独立的に制動可能に設けられる。また、このブレーキディスク４０，４０は途中の切替バルブ（図示せず）の切替連動によって油圧の供給を受ける構成である。この油圧にて後輪駆動軸を制動可能に構成される。
【００１３】
前記耕耘作業機１５は、トラクタに対する作業機の高さを制御するポジションコントロールと、作業機２の耕深を制御するデプスコントロール、および図外プラウを代替装着したとき等その牽引負荷を制御するドラフトコントロールをマイクロコンピュータで行うように構成している。すなわちポジションコントロールにあっては、コンピュータの制御部５０は、前記ポジション用コントロールレバー１８の回動操作によって作動するボリューム５１が、リフトアーム１６のリフト軸にその検出軸を連結したポテンショメータによるリフトアーム角センサ５２に一致すべく、前記油圧シリンダ機構１７を昇降動作させる構成である。また、デプスコントロールにあっては、油圧シリンダ機構１７の昇降制御は、耕耘作業機１５のリヤカバー５３の上下動作を検出する耕深センサ５４からの入力を受けて、耕深設定器５５によって予め設定された耕深値に一致すべく制御する構成である。さらに、ドラフトコントロールにあっては、予め設定された牽引負荷と一致するように３点リンク機構の適所に配設した負荷センサ５６の検出値との比較によって油圧シリンダ機構１７を昇降制御する構成である。
【００１４】
また、上記油圧シリンダ機構１７は、機体の後進操作によっても上昇作動される構成であって、前記前後進レバー２７の後進側切り換えに連動する後進検出スイッチ５７に基づいて上昇連動しうる構成である。５８はハンドル手元に設ける昇降操作レバーで、上・下向き操作によって上げ・下げスイッチ５９，６０をオンし、作業機を上限設定器６１にて予め設定した位置まで一挙に上昇し、または各コントロールモードにおける設定値にあるいはその近傍に一挙に下降させる構成である。
【００１５】
図４，５はアクセル連動装置及びエンジン低下連動機構を示す。このうち、アクセル連動装置はアクセルレバー１０操作と制御モータ７０の作動に基づき、エンジン低下連動機構は、モータコントローラ７１信号に基づく該制御モータ７０の作動による。詳細構成について説明すると、前記ステアリングハンドル９の支持ポスト８は筒状に設けられ、上部側に設ける鍔部７２に、アクセルレバー１０の基板部７３を摩擦制動板７４を介在して接当状態とし、この状態でレバー１０の下端部をナットで締め付けて固定する。途中に摩擦制動板７４を介在するため、アクセルレバー１０を適宜前後揺動操作する位置で保持可能に構成している。該基板部７３には下方に向けて短く係止アーム７５を突設している。一方上記支持ポスト８に支持固定される横支軸７６に貫通させてボス７７を設け、これと一体に縦基板７８を設ける。支持ポスト８と一体化される該縦基板７８には、横軸７９を固定し、該軸７９にはワイヤ連繋機構のインナーワイヤを連結しうる２つの連結部８０ａ，８０ｂを備えたボス８０からなる第１の揺動部材と、前記係止アーム７５に係合しうる係合部８１ａを備えたボス８１からなる第２の揺動部材とを遊嵌している。これらボス８０とボス８１との間にはコイルスプリング８２が設けられ、これの一端を連結部８０ａに他端を係合部８１ａに掛合することにより、アクセルレバー１０のエンジン回転数上昇側（加速側）への回動操作によって係止アーム７５は後方に揺動し、これにひかれてコイルスプリング８２はボス８０を同方向に揺動連動する構成である。なお、逆にアクセルレバー１０をエンジン回転数低下側へ揺動するときは、コイルスプリング８２の付勢力によってボス８１及び８０を復帰側に動作させる構成である。上記ボス８０の連結部８０ａ，８０ｂのうち連結部８０ａにはワイヤ連繋機構８３のインナーワイヤ８３ａを連結している。このインナーワイヤ８３ａの他端側は、前記エンジン５側面に延設して、ガバナ機構（図示せず）のガバナコントロール軸８４を連動するスロットルレバー８５に接続される。なお、スロットルレバー８５はバネ８６に抗して矢印イ方向操作されるとエンジン回転数を上昇する（加速する）構成である。８３ｂはアウターワイヤで、一端は前記縦基板７８に、他端はエンジン５近傍の取付板８７に固定されている。また、ボス８０の連結部８０ｂには、ワイヤ連繋機構８８のインナーワイヤ８８ａを連結している。その他端は制御モータ７０の回転によって矢印ロ方向に牽引される構成である。なお、この制御モータ７０は、前記リフトアーム角センサ５２の検出信号あるいは前記アクセルレバー１０とは反対側に設けられる前後進レバー２７の前記後進側検出スイッチ５７の検出信号を受けたモータコントローラ７１からの駆動指令信号に基づき回転連動する構成である。この制御モータ７０は適宜に機体適所に固定保持される。上記のボス８０連結部８０ｂを連動すべくコントローラ７１信号に基づいて制御される機構をもってエンジン低下連動機構が構成されるものである。なお、この制御モータ７０は、ステップ９１下面の機枠部にボルト止めされるもので、フェンダ部に配設される上記コントローラ７１と、ハンドル用支持ポスト８部との中間部に位置してケーブルやワイヤ等を短く構成できる。
【００１６】
図１は制御ブロック図を示し、その制御部５０には、入力信号として、ポジション用コントロールレバー１８基部のボリューム５１による操作角度信号、リフトアーム１６の昇降角度信号、リヤカバー５３に連動する耕深センサ５４の耕深信号、ドラフト負荷センサ５６の検出負荷信号などの各部検出器信号、耕深設定器５５などの各種設定ダイアル信号、アクセルレバースイッチ９２、旋回入切スイッチ９３、副変速Ｈスイッチ９４、作業機昇降操作レバー５８の上げ・下げ各スイッチ５９，６０、前後進レバー２７の後進側検出スイッチ５７などのスイッチ入力があり、一方出力信号としては、作業昇降用の上昇用比例制御弁９５、下降用比例制御弁９６への出力、及び上記モータコントローラ７１を介しての旋回リレー９７出力とこの出力に伴う制御モータ７０の連動回転出力がある。
【００１７】
上例の作用について、図６〜図８のフローチャートに基づき説明する。ステアリングハンドル９の切れ角度が一定以上となると、旋回時エンジン回転制御が実行される。まずアクセルレバースイッチ９２が入りであり、旋回入切スイッチ９３が入りであり、かつ副変速スイッチ９４がＨ速でないとの条件が揃うと（Ｓ１〜Ｓ３）、制御移行条件が整うこととなる。つまり、エンジン回転が一定以上であること、および高速走行時の危険を防止の条件が整う状態で、制御移行とするものである。
【００１８】
これらの条件が整うと、次の〔１〕〔２〕〔３〕の３つのモードにおいて、エンジン回転数低下制御が実行される。
〔１〕作業機上昇モード（Ｓ４〜Ｓ６）
作業中のコントロールモードが上記ポジションコントロール，デプスコントロールあるいはドラフトコントロールのいずれかのモードから上昇モードに切り替わる、例えば昇降操作レバー５８の上げ操作あるいはオートリフト制御（ハンドル旋回動作に起因しこれに連動する作業機上昇指令、あるいは前後進レバー２７の後退側操作に基づく自動上昇指令など）によって、油圧シリンダ機構１７は作業機１５を上昇連動する。また、ここで、エンジン回転ダウンフラグがセットされる（Ｓ６）。
〔２〕ポジション用コントロールレバー操作モード（Ｓ７〜Ｓ１０）
ポジション用コントロールレバー１８の作動範囲内のうち所定の上げ位置付近（特定点）を予め設定しておく。実際にエンジン回転をダウンさせるべき回転ダウンフラグのセット（Ｓ１０）は、ポジション用コントロールレバー１８が上記上げ位置付近（特定点）の下方側から上方側に移行したとき（Ｓ８，Ｓ９）に行われる。なお、当該モードにおける前段のセフティモード（Ｓ７）とは、エンジン始動時の作業機昇降牽制、作業機制御用コントロールケーブルの非接続による作業機昇降牽制などを指し、安全のためポジション用コントロールレバー１８による作業機昇降を牽制するモードであって、このセフティモードの働いていない通常の状態下で当該コントロール操作モードは実行される。
〔３〕後進モード（Ｓ１１，Ｓ１２）
同様にエンジン回転ダウンフラグをセットするモードに後進モードがある。これは前後進レバー２７を後進側に操作するとセットされる（Ｓ１２）。
【００１９】
以上Ｓ６，Ｓ１０またはＳ１２によっていずれかが「回転ダウンフラグセット」されると（Ｓ２３）、旋回リレー９７出力要求セットされ（Ｓ２４）、エンジン回転を制御する前記制御モータ７０にエンジン低下出力される（エンジン回転低下出力）。また、上記の各モード〔１〕〔２〕及び〔３〕毎に、回転ダウンフラグをリセットするステップを有する。まず作業機上昇モードでないとき（Ｓ１３，Ｓ１４）、ポジション用コントロールレバー１８が上げ位置付近以上から上げ位置付近以下に変化したとき（Ｓ１５，Ｓ１６）、前後進レバー２７が後進側でなくなるとき（Ｓ２１）の全てが満足されると、前記Ｓ２３で回転ダウンフラグなしと判定され、旋回リレー９７出力要求がリセットされる（Ｓ２５）（エンジン回転上昇出力）。
【００２０】
以上のフローに従って作動するものであるから、いまデプス制御モードで耕深を適宜に設定し、耕耘作業機１５を下降しアクセルレバー１０をフルスロットル状態で作業中、圃場端に達して枕地旋回するときは、手元の昇降操作レバー５８を上げ側操作する。ステアリングハンドル９を操作して旋回し、旋回終了すると再度昇降レバー５８を下げ側操作し、作業機１５を降下して元の作業姿勢に復帰させる。この一連の旋回操作において、エンジン回転数は、昇降操作レバー５８の上げ側操作によって、今回上昇モードであることを判定し、回転ダウンフラグをセットして制御モータ７０を作動させ、回転数を低下する。こうすることによって、旋回動作中の旋回速度を自動的に低下させることとなって安全である。
【００２１】
また、機体を後進させる場合には、同様に所定回転数にエンジン回転を低下することができる。さらにポジション用コントロールレバー１８で作業機上げ操作し、上げ位置付近を越えて操作されるときも、ほかのモードの条件に関わらずエンジン回転は低下制御される。
【００２２】
このように、モード〔１〕，〔２〕または〔３〕のいずれかが「回転ダウンフラグセット」すれば、他のモードの条件に関わらずエンジン回転低下側の制御が実行される。一方、これとは逆の「回転ダウンフラグリセット」の実行は、各モード〔１〕〔２〕及び〔３〕のすべての条件が整うことが必要となっている。
【００２３】
例えば、枕地を耕耘する際、機体を後進して畦際に近づけることがある。このときは、耕耘作業機１５をポジションコントロールレバー操作によって微妙に低下しつつ畦畔際へ後進で接近操作するが、モード〔２〕及び〔３〕を構成することにより、機体が後進状態にあるから作業機降下を伴ってもエンジン回転数は所定以下にダウンしたままで維持され不測に急速発進することがなく安全である。もしこれが、作業機１５の低下操作のみに基づいてエンジン回転数がフルスロットル状態に復帰する形態であると、上記の急速発進を引き起し畦畔際に衝突するなどの危険があるが、上記構成ではこのような危険を回避できる。
【００２４】
上記実施例ではエンジン回転数の変更を制御モータ７０をスロットルレバー８５に連携して行う形態とした。
【００２５】
また上記実施例では、回転ダウン時のエンジン回転数を所定に設定するため、エンジン回転数検出センサとの比較によって当該所定回転数に達したか否かを判定し、制御モータ２８の回転を停止する構成であるが、この所定回転数を補正できる構成としてもよい。即ち、図９，１０に示すように、自動モード，手動モードを問わず、作業機上昇操作と連動してエンジン回転数を低下させる装置において、旋回時の走行負荷の大小を検出する手段の検出結果に基づき、この旋回時走行負荷が標準より大きいときには、エンジン回転ダウン時の設定回転数をこの値よりもやや高い第２の回転数に補正する構成とするものである。こうすることにより、湿田で回転数ダウン処理が実行されたとき、走行負荷が大きいがために陥り易いエンジンストップから回避することができる。なお、ここで旋回時の負荷の大小を検出する手段としては、(1)電子ガバナ制御形態における場合では、ラック位置検出センサ１００とエンジン回転センサ１０１とを備え、例えばエンジン回転数とラック位置との対応関係が既知の標準回転数とラック位置との関係に対してどのようにずれているかで推定する、(2)制御モータ７０でスロットルレバー８５を操作し簡易的回転制御を行う場合には、エンジン回転数ダウン実行中のエンジン回転数変化率をみながら設定回転数以下になるか否かを予測する、などである。(1)の構成では、負荷率での判定となるから、エンジン負荷の状況が的確に把握できる。また(2)の場合には、ラックセンサを要しないため廉価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ブロック図である。
【図２】 全体側面図である。
【図３】 伝動機構図である。
【図４】 エンジン低下機構説明図である。
【図５】 同上の要部拡大図である。
【図６】 フローチャートである。
【図７】 フローチャートである。
【図８】 フローチャートである。
【図９】 ブロック図である。
【図１０】 フローチャートである。
【符号の説明】
１…農用トラクタ機体、２…前輪、３…後輪、４…ボンネット、５…エンジン、６…ミッションケース、７…運転者席、ハンドルポスト、９…ステアリングハンドル、１０…アクセルレバー、１１，１１…ブレーキペダル、１３…トップリンク、１４…ロアリンク、１５…耕耘作業機、１６…リフトアーム、１７…油圧シリンダ機構、１８…ポジション用コントロールレバー、１９…主クラッチ、２０…前後進切替機構、２１…主変速機構、２２…副変速機構、２３…後輪デフ機構、２４…前輪駆動軸、２５…前進用クラッチ、２６…後進用クラッチ、２７…前後進レバー、２８…クラッチ軸、２９…主変速用カウンタ軸、３０…変速軸、３１…主変速レバー３１、３２…副変速レバー、３３…ドライブピニオン軸、３４…前輪駆動用ギア、３５…前輪連動軸、３６…被駆動ギア、３７…ＰＴＯ連動軸、３８…ＰＴＯ軸、３９…後輪駆動軸、４０…ブレーキディスク、制御部…制御部、５１…ボリューム、５２…リフトアーム角センサ、５３…リヤカバー、５４…耕深センサ、５５…耕深設定器、５６…負荷センサ、５７…後進検出スイッチ、５８…昇降操作レバー、５９，６０…上げ・下げスイッチ、６１…上限設定器、７０…制御モータ、７１…モータコントローラ、７２…鍔部、７３…基板部、７４…摩擦制動板、７５…係止アーム、７６…横支軸、７７…ボス、７８…縦基板、７９…横軸、８０…ボス、８１…ボス、８２…コイルスプリング、８３…ワイヤ連繋機構、８４…ガバナコントロール軸、８５…スロットルレバー、８６…バネ、８７…取付板、８８…ワイヤ連繋機構、９１…ステップ、９２…アクセルレバースイッチ、９３…旋回入切スイッチ、９４…副変速Ｈスイッチ、９５…上昇用比例制御弁、９６…下降用比例制御弁、９７…旋回リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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