(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸に接するイージング体を介して経糸の張力変動をばね力によって吸収する消極イージング装置を備えた織機において、
前記イージング体を解放可能に固定するイージング阻止手段と
織前の位置の変位を制御するための入力装置と、
前記入力装置からの制御データに基づき製織停止後の織前の位置制御を行なう切り換え制御手段とを備え、
前記切り換え制御手段は、前記イージング体を固定する阻止モードと解放する解放モードとに前記イージング阻止手段を切り換え作動させ、
前記切り換え制御手段は、イージング阻止タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段をイージング阻止モードにし、イージング阻止解放タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段を解放モードにし、
前記イージング阻止解除タイミングの把握は解放信号の入力に基づいて行われ、
前記切り換え制御手段は、織前移動量検出手段によって把握される織前移動量が前記解放信号の入力時から所定量に達した後にイージング阻止手段を解放モードにする織機における織段防止装置。
【請求項２】
前記イージング阻止タイミングの把握はイージング阻止信号の入力に基づいて行われる請求項１に記載の織機における織段防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経糸に接するイージング体を介して経糸の張力変動をばね力によって吸収する消極イージング装置を備えた織機における織段防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機が停止した状態では、経糸が自身の張力によって伸びを生じ、織布の織前が正規の位置からずれる。織前が正規の位置からずれると、製織再開時の筬打ちポイントが狂い、所謂止め段が発生する。そのため、例えば特開昭５６−１４４２５８号公報に開示されるように、製織再開の際には経糸に対して張力を格別に付与して織前の位置を補正するような対策が採られる。この従来装置ではエアシリンダによって駆動される係合体が経糸に接して格別の張力付与を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、経糸に接するイージングローラ（特開昭５６−１４４２５８号公報の装置ではバックローラ）を介して経糸の張力変動をばねによって吸収する消極イージング装置を採用した織機では、係合体によって経糸に加えられる荷重の一部が前記ばねによって吸収されてしまう。そのため、経糸に対して格別に付与すべき張力が得られず、織前を正規の位置へ配置できない。そのため、依然として止め段発生のおそれがある。
【０００４】
本発明は、消極イージング装置を備えた織機における織段発生を確実に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、織段防止装置のイージング体を解放可能に固定するイージング阻止手段と織前の位置の変位を制御するための入力装置と、前記入力装置からの制御データに基づき製織停止後の織前の位置制御を行なう切り換え制御手段とを備え、前記切り換え制御手段は、前記イージング体を固定する阻止モードと解放する解放モードとに前記イージング阻止手段を切り換え作動させ、前記切り換え制御手段は、イージング阻止タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段をイージング阻止モードにし、イージング阻止解放タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段を解放モードにし、前記イージング阻止解除タイミングの把握は解放信号の入力に基づいて行われ、前記切り換え制御手段は、織前移動量検出手段によって把握される織前移動量が前記解放信号の入力時から所定量に達した後にイージング阻止手段を解放モードにする織段防止装置を構成した。
【０００６】
請求項１の発明によれば、イージング阻止手段によってイージング体を固定することにより、経糸に加えられる荷重がそのまま経糸の張力変更に使われる。
【０００７】
また、切り換え制御手段が解放モードから阻止モードに切り換わると、イージング体が固定される。切り換え制御手段が阻止モードから解放モードに切り換わると、イージング体の固定が解除される。
【０００９】
また、イージング阻止信号が入力すると、切り換え制御手段が解放モードから阻止モードに切り換わり、イージング体が固定される。解放信号が入力すると、切り換え制御手段が阻止モードから解放モードに切り換わり、イージング体の固定が解除される。
また、切り換え制御手段は解放信号の入力に基づいてイージング阻止解除タイミングを把握して前記イージング阻止手段を解放モードに切り換える。
また、切り換え制御手段は、前記解放信号の入力以後の織前移動量が所定量に達した状態のときをイージング阻止解除タイミングと把握する。
【００１０】
請求項２の発明では、前記イージング阻止タイミングの把握をイージング阻止信号の入力に基づいて行なうようにした。
請求項２の発明によれば、切り換え制御手段はイージング阻止信号の入力に基づいてイージング阻止タイミングを把握して前記イージング阻止手段を阻止モードに切り換える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１６】
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出しモータ１１により駆動されるワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びイージングローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。サーフェスローラ１８は織機駆動モータＭに作動連結されている。サーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取る。
【００１７】
図２に示すように、織機の左右のサイドフレーム２３，２４の後端にはバックブラケット２５，２６が止着されており、両バックブラケット２５，２６の上端には支持ブラケット３１，３２が止着されている。両支持ブラケット３１，３２間にはバックローラ１３が回転可能に架設して支持されている。バックローラ１３のローラ軸１３１にはイージングレバー２７，２８が止着されており、イージングレバー２７，２８の先端間にはイージング体となるイージングローラ１４が回転可能に架設して支持されている。ローラ軸１３１の両端部は支持ブラケット３１，３２を貫通して側方に突出している。
【００１８】
ローラ軸１３１の両端部にはテンションレバー２９及び磁性体製の制動プレート３０が止着されている。支持ブラケット３１，３２の上端部にはロードセル３３が垂下支持されており、ロードセル３３の下端にはねじロッド３４が垂下状態に止着されている。ねじロッド３４はテンションレバー２９の先端部を遊嵌状態で貫通している。ねじロッド３４の先端にはばね受け３５が取り付けられており、ばね受け３５とテンションレバー２９との間には圧縮ばね３６が介在されている。圧縮ばね３６のばね力の作用方向はローラ軸１３１を中心してテンションレバー２９を左方向へ回動する方向であり、テンションレバー２９の左方向への回動によりイージングローラ１４が圧縮ばね３６のばね荷重を経糸Ｔに付与する。経糸張力はイージングローラ１４、イージングレバー２７及びテンションレバー２９を介してロードセル３３に伝えられ、ロードセル３３は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣに出力する。
【００１９】
織機制御コンピュータＣは予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び機台回転角度検出用のロータリエンコーダ３７からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ３８からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１１の正転作動を指令し、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００２０】
図２に示すように、バックブラケット２５，２６の側面には電磁石４３が取り付けられている。電磁石４３の吸着面４３１は制動プレート３０に接している。制動プレート３０はローラ軸１３１と一体的に揺動するが、電磁石４３が励磁されると、制動プレート３０が吸着面４３１に吸着し、制動プレート３０の揺動が阻止される。制動プレート３０及び電磁石４３はイージング阻止手段を構成する。
【００２１】
織機制御コンピュータＣには織布Ｗの織前Ｗ１の位置の変位を制御するための入力装置３９が接続されている。入力装置３９は織前Ｗ１の位置の変位制御データを織機制御コンピュータＣに入力するものである。図３及び図４のフローチャートは、織前位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラムを表す。織機制御コンピュータＣはこのフローチャートで示す織前位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラムに基づいて製織停止後の織前の位置制御を行なう。
【００２２】
織機制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器４０、経糸切断検出器４１からの異常検出信号、あるいは停止スイッチ４２からのＯＮ信号に応答して織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の作動停止を指令する。これにより各モータＭ，１１が同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻き取りが停止するとともに、筬１６が筬打ち直前の位置に停止する。前記異常検出信号、ＯＮ信号はイージング阻止信号となる。
【００２３】
製織停止信号Ｓ１が緯入れミス検出器４０からのものである場合、織機制御コンピュータＣは先ず電磁石４３の励磁を指令する。切り換え制御手段となる織機制御コンピュータＣが阻止モードである励磁指令状態に入ると、電磁石４３が励磁する。製織中では経糸Ｔの張力変動がイージングローラ１４、イージングレバー２７，２８、ローラ軸１３１及びテンションレバー２９を介して圧縮ばね３６に伝えられ、圧縮ばね３６が経糸Ｔの張力変動を吸収する。電磁石４３の励磁により制動プレート３０が吸着面４３１に吸着し、制動プレート３０の揺動が阻止される。従って、イージングレバー２７，２８、ローラ軸１３１、テンションレバー２９及び圧縮ばね３６と共に消極イージング装置を構成するイージングローラ１４の揺動が阻止される。
【００２４】
次いで、織機制御コンピュータＣは、入力装置３９によって入力設定された設定量Ｑ+ だけのスロー正転を送り出しモータ１１に対して指令する。即ち、緯ミス関係の製織停止信号Ｓ１が入力すると、織機制御コンピュータＣは、緯入れミス処理のための織機駆動モータＭの所定量スロー逆転に先立って電磁石４３の励磁、送り出しモータ１１の所定量Ｑ+ だけのスロー正転を指令する。送り出しモータ１１のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρ0 だけスロー送り出しされる。経糸Ｔのスロー送り出しによって織前Ｗ１が所定量ρ0 だけ正規の位置から織布Ｗ側へ移動する。
【００２５】
緯入れミスが発生した場合には緯糸処理装置５３が緯入れミス処理を行なう。この緯糸処理装置５３は、例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示されるような緯糸処理装置と同じ緯入れミス処理動作を遂行する。この緯入れミス処理は織前Ｗ１上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、この把持解放のために織機が１回半ほどスロー逆転される。このスロー逆転によって筬１６は織前Ｗ１の正規の位置、即ち筬打ち位置を経由する。
【００２６】
本実施の形態では、緯糸処理装置５３は緯糸処理制御コンピュータＣ１を含む。送り出しモータ１１の所定量Ｑ+ のスロー正転後、織機制御コンピュータＣは緯糸処理制御コンピュータＣ１に緯入れミス処理開始信号を送る。緯糸処理制御コンピュータＣ１は緯入れミス処理開始信号の入力に応答して緯糸処理装置５３を動作させる。
【００２７】
送り出しモータ１１の所定量スロー正転後、織機駆動モータＭが１回半ほどスロー逆転し、織機が経糸Ｔの最大開口を形成する位置へスロー逆転する。これにより筬１６が最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１上のミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理が可能となる。
【００２８】
織機駆動モータＭのスロー逆転と同期して送り出しモータ１１がスロー逆転する。これにより経糸Ｔが織機のスロー逆転量に比例してスロー引き戻しされ、織布Ｗが織機のスロー逆転量に比例して巻き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び同期巻き戻しによって織前Ｗ１が織機のスロー逆転量に対応する位置変位を受ける。
【００２９】
織機の１回半ほどのスロー逆転によって筬１６が織機停止時点の停止位置から最後退位置へ移動する間に正規の織前位置、即ち筬打ち位置を経由する。従って、織前Ｗ１が筬打ち位置にある場合には織前Ｗ１は筬１６によって叩かれることになる。しかしながら、緯入れミス処理のための織機スロー逆転に先立って織前Ｗ１が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃げているため、織前Ｗ１が筬１６によって叩かれることはない。従って、強固な織込状態となっていない織前Ｗ１近傍の緯糸が織布Ｗの上下方向へずらされることはなく、緯入れミス処理のために綾枕が生じることはない。綾枕は特に綾織りにおいて生じ易い織段の一種である。
【００３０】
緯糸処理装置５３が緯糸処理動作を完了すると、緯糸処理制御コンピュータＣ１は緯入れミス処理完了信号を織機制御コンピュータＣに送る。
緯入れミス処理完了信号の入力に応答して織機制御コンピュータＣが織機駆動モータＭをスロー逆転し、織機が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。このスロー逆転の際にも筬１６が筬打ち位置を経由するが、織前Ｗ１が筬打ち位置Ｐから逃れているために筬１６によって叩かれることはなく、綾枕は生じない。又、織機駆動モータＭに同期して送り出しモータ１１がスロー逆転する。これにより織前Ｗ１が織機の製織開始位置へのスロー逆転量に比例した分だけ引き戻される。
【００３１】
織機が製織開始位置へスロー逆転で移動した後、送り出しモータ１１が所定量Ｑ- だけスロー逆転する。これにより経糸Ｔが所定量ρ0 だけスロー引き戻しされ、織前Ｗ１が正規の位置へ変位復帰する。
【００３２】
織機制御コンピュータＣは送り出しモータ１１のロータリエンコーダ１１１からの回転角度情報に基づいて送り出しモータ１１の回転量を把握している。この回転量把握は織前Ｗ１の移動量把握を意味し、ロータリエンコーダ１１１は織前移動量検出手段となる。織機制御コンピュータＣは緯入れミス処理完了信号の入力後の送り出しモータ１１の逆転量が所定の逆転量Ｑ- に達した後、即ち織前Ｗ１が正規の位置へ復帰した後、織機制御コンピュータＣは電磁石４３の消磁を指令する。緯入れミス処理完了信号はイージング阻止を解放するための解放信号となり、この解放信号の出力後の逆転量Ｑ- に対応する織前Ｗ１の所定の移動量がロータリエンコーダ１１１によって把握される。
【００３３】
切り換え制御手段となる織機制御コンピュータＣが解放モードである消磁指令状態に入ると、電磁石４３が消磁する。電磁石４３の消磁により電磁石４３に対する制動プレート３０の吸着が解除され、イージングローラ１４が揺動可能となる。その後、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が同期して正転作動に入り、製織が開始される。
【００３４】
経糸切断検出器４１あるいは停止スイッチ４２からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ２が入力した場合、織機制御コンピュータＣは起動スイッチ３８、スロー逆転スイッチ４４あるいはスロー正転スイッチ４５からのＯＮ信号入力に備える。
【００３５】
織布Ｗ上の織傷を修復する場合にはスロー逆転スイッチ４４がＯＮされる。スロー逆転スイッチ４４からのＯＮ信号が入力すると、織機駆動モータＭのスロー逆転に先立って送り出しモータ１１が所定量Ｑ+ だけスロー正転する。これにより織前Ｗ１が正規の位置から織布Ｗ側へ移動し、筬１６の揺動によって織前Ｗ１が叩かれることはない。
【００３６】
織前Ｗ１が筬打ち位置から逃された後、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１がスロー逆転スイッチ４４のＯＮ状態に応答して同期してスロー逆転する。スロー逆転スイッチ４４がＯＦＦになると、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の作動が停止し、次いで送り出しモータ１１が所定量Ｑ- だけスロー逆転する。これにより経糸Ｔが所定量ρ0 だけスロー引き戻しされるとともに、織布Ｗが所定量ρ0 だけスロー巻き戻しされ、織前Ｗ１が正規の位置へ復帰する。このように傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ１が筬１６の筬打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬１６と織前Ｗ１との干渉による綾枕の発生が防止される。
【００３７】
傷戻し作業では引き抜く必要のある緯糸の本数だけのスロー逆転スイッチ４４のＯＮーＯＦＦ操作が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロー正転スイッチ４５が使われる場合もある。スロー正転スイッチ４５のＯＮーＯＦＦ操作時の各モータＭ，１１のスロー正転の場合にも織前Ｗ１の移動がスロー逆転スイッチ４４のＯＮーＯＦＦ操作時の場合と全く同様にして行われる。
【００３８】
緯入れミス発生による織機停止の場合には織機は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入れミス発生以外の原因で織機停止が行われた場合には織機制御コンピュータＣは起動スイッチ３８からのＯＮ信号の入力に応答して所定の製織開始位置へ織機をスロー逆転させる。各モータＭ，１１のスロー逆転に先立って織前Ｗ１の移動が前記と同様に行われ、製織開始位置への織機のスロー逆転後、織前Ｗ１の正規位置への復帰が行われる。織機がスロー逆転で製織開始位置へ向かう途中、筬１６が筬打ち位置を経由するが、織前Ｗ１が筬打ち位置から逃れているために筬１６によって叩かれることはない。
【００３９】
なお、織前Ｗ１を正規の位置から織布Ｗ側へ逃す量は、布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なくなるように必要最小量に設定される。
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１）製織停止後の送り出しモータ１１のスロー正転によって経糸Ｔが所定量送り出される。しかし、イージングローラ１４が揺動可能な状態で経糸Ｔを所定量送り出しても、圧縮ばね３６のばね力がイージングローラ１４に伝わっているためにイージングローラ１４が経糸Ｔに張力を付加する方向へ移動する。そのため、織前Ｗ１が経糸Ｔの所定の送り出し量に対応した量だけ織布Ｗ側へ移動せず、織前Ｗ１を正規の位置から織布Ｗ側へ逃す量が不足するおそれがある。この逃し量の不足は綾枕の発生をもたらしかねない。第１の実施の形態では、織前Ｗ１を織布Ｗ側へ逃す際には制動プレート３０が電磁石４３に吸着し、イージングローラ１４の揺動が阻止される。従って、経糸Ｔの送り出し量に対応した逃し量が得られ、織り段の一種である綾枕の発生は確実に防止される。
（２）織前Ｗ１を正規の位置に引き戻すのは送り出しモータ１１をスロー逆転して経糸Ｔを引き戻すことによって行われる。しかし、イージングローラ１４が揺動可能な状態で経糸Ｔを所定量引き戻しても、圧縮ばね３６のばね力がイージングローラ１４に伝わっているためにイージングローラ１４が経糸Ｔの張力増加を吸収する方向へ移動する。そのため、織前Ｗ１が経糸Ｔの所定の引き戻し量に対応した量だけ戻らず、織前Ｗ１を正規の位置へ復帰させられないおそれがある。この引き戻し量の不足は止め段の発生をもたらしす。第１の実施の形態では、織前Ｗ１を正規の位置へ引き戻す際には制動プレート３０が電磁石４３に吸着し、イージングローラ１４の揺動が阻止される。従って、経糸Ｔの引き戻し量に対応した戻り量が得られ、止め段の発生は確実に防止される。
【００４０】
次に、図５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、制動プレート３０の下端にフランジ３０１が形成されている。フランジ３０１はバックブラケット２５の内側に入り込んでいる。バックブラケット２５にはエアシリンダ４６が取り付けられており、その駆動ロッドには制動体４６１が止着されている。又、バックブラケット２５には三方弁型の電磁弁４７が取り付けられている。電磁弁４７はエアシリンダ４６への圧縮空気の供給を制御するものである。電磁弁４７は織機制御コンピュータＣによって励消磁制御される。電磁弁４７が消磁しているときには制動体４６１がフランジ３０１に接しない位置に待機しており、電磁弁４７が励磁しているときには制動体４６１がフランジ３０１に接する。即ち、織機制御コンピュータＣの励磁指令状態が阻止モードとなり、消磁指令状態が解放モードとなる。制動体４６１がフランジ３０１に接することによってイージングローラ１４の揺動が阻止される。
【００４１】
第２の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
（２）制動プレート３０がその回動中心であるローラ軸１３１から最も遠いフランジ３０１で制動を受けるため、イージングローラ１４の揺動を阻止するための制動力が最も小さくて済む。
（３）第１の実施の形態の電磁石４３に比べ、エアシリンダ４６では大きな制動力を発生させ易い。
【００４２】
次に、図６及び図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、バックブラケット２５にホルダ４８が止着されており、ホルダ４８の凹部４８１には一対の圧電積層体４９，５０が対向して取り付けられている。制動プレート３０の下端部が対向する圧電積層体４９，５０間に挿入されている。図７に示すように圧電積層体４９，５０は圧電素子５１と導体５２とを交互に積層して構成されており、各圧電素子５１は導体５２によって挟まれている。圧電素子５１を挟む導体５２の一方は正電極、他方は負電極となっている。圧電積層体４９，５０に電圧を印加すれば圧電素子５１が積層方向に伸長し、圧電積層体４９，５０が全体として伸長する。この伸長により制動プレート３０の下端部が両圧電積層体４９，５０間に挟圧され、イージングローラ１４のイージングが阻止される。圧電積層体４９，５０は織機制御コンピュータＣの電圧印加制御を受ける。織機制御コンピュータＣの電圧印加指令状態は阻止モードとなり、電圧印加停止指令状態は解放モードとなる。
【００４３】
第３の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
（２）制動プレート３０がその回動中心であるローラ軸１３１から最も遠い下端部で制動を受けるため、イージングローラ１４の揺動を阻止するための駆動力が最も小さくて済む。
（３）制動プレート３０を挟圧する圧電積層体４９，５０の挟圧力は非常に強く、制動プレート３０の揺動阻止は確実である。
【００４４】
本発明では制動プレート３０とテンションレバー２９とを一体にしたり、イージング体として回転しないバーを用いてもよい。
又、特開昭５６−１４４２５８号公報に開示されるような、製織再開の際に経糸に対して張力を格別に付与して織前の位置を補正する場合にも、本発明を適用することができる。この場合には、経糸に格別の張力を付与する前にイージングローラの揺動を阻止すればよい。イージング阻止は経糸切断検出器からの異常信号があったときのみ行われてもよい。又、緯糸切断、経糸切断の区別なく異常信号に応答してイージング阻止を行なうようにしてもよい。
【００４５】
解放信号は製織再開後の所定時間後に入力するようにしてもよい。又、イージング阻止信号並びに解放信号は手入力スイッチによって切り換え制御手段に入力するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、消極イージング装置を備えた織機にイージング体を解放可能に固定するイージング阻止手段を組み込んだので、消極イージング装置を備えた織機における織段発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】要部背断面図。
【図３】織前位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラムを表すフローチャート。
【図４】織前位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラムを表すフローチャート。
【図５】第２の実施の形態を示す要部背断面図。
【図６】第３の実施の形態を示す要部背断面図。
【図７】圧電積層体の構造を示す拡大断面図。
【符号の説明】
１４…イージング体となるイージングローラ、３０…イージング阻止手段を構成する制動プレート、４３…イージング阻止手段を構成する電磁石、４６…イージング阻止手段を構成するエアシリンダ、４６１…イージング阻止手段を構成する制動体、４９，５０…イージング阻止手段を構成する圧電積層体、Ｃ…切り換え制御手段となる織機制御コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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