(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設セグメントピースとこれに隣接配置された新設セグメントピースとの締結部で、両セグメントピースの内面にそれぞれボルトボックスが形成されるとともに、これらボルトボックス間にわたって締結面を貫通する円弧状のボルト孔が形成され、これらボルト孔に円弧状の湾曲ボルトが挿入されてセグメントピース同士を締結するセグメント締結機であって、
前記湾曲ボルトを一方のボルト孔から他方のボルト孔に押込むボルト送り装置と、この湾曲ボルトのねじ部にナットを装着するナットランナーとを設け、
前記ボルト送り装置に、基端部が前記ボルト孔を有する平面に直交しかつボルト孔の曲率中心またはその近傍に配置された出退軸を中心に回動自在に支持され、かつ先端部が湾曲ボルトの頭部に当接されて他方のボルト孔に押込む送りアームを設けた
ことを特徴とするセグメント締結機。
【請求項２】
ナットランナーは、出退機構によりシールド半径方向に出退移動される固定ランナーフレームに、ボルト孔の接線方向に移動自在な微小直動機構を介して配設され、
前記出退機構によりナットランナーのナット保持部をボルトボックスに挿入可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載のセグメント締結機。
【請求項３】
ナットランナーは、前記出退軸を中心に回動自在に配置された可動ランナーフレームに配設され、
このランナーフレームの回動により、ナットランナーのナット装着部をボルトボックスに出退可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載のセグメント締結機。
【請求項４】
可動ランナーフレームに、ボルト孔の接線方向に移動自在な微小直動機構を介してナットランナーを設けた
ことを特徴とする請求項３記載のセグメント締結機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機により掘削されるトンネルを覆工するために、シールド掘進機後部で組立てられるセグメントピースを締結するセグメント締結機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シールド掘進機の後部に配設されるセグメント締結機としては、図９に示すものがある。これは、隣接するセグメントピース７１，７２間およびリング間の締結部７３に、それぞれボルトボックス７４Ａ，７４Ｂを形成するとともに、これらボルトボックス７４Ａ，７４Ｂ間に互いに連通する直線状のボルト孔７５Ａ，７５Ｂを形成しておき、組立前には一方のボルト孔７５Ａに予め長ボルト７６が挿入される。そしてセグメントピース７１の位置決め後、ボルトチャッカー７７のボルト保持部７７ａとナットランナー７８をナットソケット７８ａをそれぞれ挿入し、ボルトチャッカー７７をナットランナー７８に接近移動させてボルト保持部７７ａにより長ボルト７６を他方のセグメントピース７２のボルト孔７５Ｂに送り込み、ボルト保持部７７ａにより長ボルト７６の頭部を固定するとともに、ナットランナーのナットソケット７８ａにより長ボルト７６のねじ部にナット７９を装着して締め付けるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成では、長ボルト７６の送りストローク分だけナットランナー７８を移動させるため、装置全体が大形化するという問題がある。またこれにより、ボルトボックス７４Ａも送り分の長さが必要となる。また、締結面では、強度的にボルト孔７５Ａ，７５Ｂは一定の深さを確保する必要があることから、ボルトボックス７４Ａ，７４Ｂの深さが深くなって容積が増加する。これにより、セグメントピース７１，７２の強度も低下しやすい。さらにボルトチャッカー７７およびナットランナー７８の出退ストロークも大きくなり、大形化の原因となるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、締結装置を簡略化およびコンパクト化することができ、締結部の強度低下のないセグメント締結機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、既設セグメントピースとこれに隣接配置された新設セグメントピースとの締結部で、両セグメントピースの内面にそれぞれボルトボックスが形成されるとともに、これらボルトボックス間にわたって締結面を貫通する円弧状のボルト孔が形成され、これらボルト孔に円弧状の湾曲ボルトが挿入されてセグメントピース同士を締結するセグメントの締結装置であって、前記湾曲ボルトを一方のボルト孔から他方のボルト孔に押込むボルト送り装置と、この湾曲ボルトのねじ部にナットを装着するナットランナーとを設け、前記ボルト送り装置に、基端部が前記ボルト孔を有する平面に直交しかつボルト孔の曲率中心またはその近傍に配置された出退軸を中心に回動自在に支持され、かつ先端部が湾曲ボルトの頭部に当接されて他方のボルト孔に押込む送りアームを設けたものである。
【０００６】
上記構成によれば、締結具として湾曲ボルトを使用し、回動中心がボルト孔の曲率中心またはその近傍に配置された送りアームを回動して、一方のボルト孔に挿入された湾曲ボルトを他方のボルト孔に押込むように構成したので、ボルト送り装置を極めてコンパクトに構成することができる。また湾曲ボルトにより、ボルトボックスが浅くても、隣接する締結面の貫通位置を十分に深くとることができ、セグメントや締結部の強度が低下することもない。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記構成において、ナットランナーは、出退機構によりシールド半径方向に出退移動される固定ランナーフレームに、ボルト孔の接線方向に移動自在な微小直動機構を介して配設され、前記出退機構によりナットランナーのナット保持部をボルトボックスに挿入可能に構成したものである。
上記構成によれば、出退機構によりシールド半径方向に直線移動させてナットランナーをボルトボックスに挿入するので、ボルトボックスの形状に左右されることなくナット装着部をボルトボックスに挿入することができる。
【０００８】
さらに請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、ナットランナーは、前記出退軸を中心に回動自在に配置された可動ランナーフレームに配設され、このランナーフレームの回動により、ナットランナーのナット装着部をボルトボックスに出退可能に構成したものである。
上記構成によれば、ナットランナーのナット装着部を可動ランナーフレームを回動することによりボルトボックスに挿入する旋回出退機構を採用したので、直線移動機構に比べて全体をコンパクト化することができる。
【０００９】
さらに請求項４記載の発明は、請求項３記載の構成において、可動ランナーフレームに、ボルト孔の接線方向に移動自在な微小直動機構を介してナットランナーを設けたものである。
上記構成によれば、ナットランナーを旋回動に加えて直線移動させることにより、ナット装着部に保持したナットをより確実に湾曲ボルトのねじ部に装着することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るセグメント締結機の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
このセグメント締結装置は、円形断面のトンネルを掘削するシールド掘進機の後部に配置され、掘削されたトンネルの内面に円筒状の覆工用セグメントを組立てるセグメント組立装置（エレクタ装置）に配設されるものである。すなわち、図７に示すように、このセグメント組立装置１は、シールド本体２の後部に配設されて、セグメント供給装置９により後方から搬入されたセグメントピースＣを所定位置に位置決めするために、旋回機構３や出退機構４、前後移動機構５、ヨーイング機構、ローリング機構、ピッチング機構、旋回微調整機構を介して保持フレーム６が設けられ、この保持フレーム６にセグメントピースを保持する把持装置（図示せず）が配設されている。そして図１，図２に示すように、この保持フレーム６の後部に配置された複数（３台）のリング間締結機７と、左右両側部にそれぞれ配置された複数（４台）のピース間締結機８からなるセグメント締結装置が設けられている。これら締結機７，８は、所定位置に位置決めされた新設セグメントピースＣ１とシールド軸心方向に隣接する既設セグメントリング（既設セグメントピース）Ｃ２の間のリング間締結部１１と、周方向に隣接する既設セグメントピースＣ３との間のピース間締結部２１とをそれぞれ円弧状の湾曲ボルトＢを使用して締結するものである。
【００１１】
なお、これらリング間締結機７とピース間締結機８は配設方向が９０度変位している他、後述するセグメントピースＣ１，Ｃ２，Ｃ３の湾曲およびボルトボックス１２Ａ，１２Ｂ，２２Ａ，２２Ｂならびにナットランナー３８，５８の形状に起因して、ナットランナー３８，５８の出退動作が直線移動か旋回移動かが選択されている。
【００１２】
前記リング間締結部１１は、図４に示すように、新設セグメントピースＣ１および既設セグメントリングＣ２の締結面の対称位置にそれぞれ略三角柱断面のボルトボックス１２Ａ，１２Ｂが形成されるとともに、これらにボルトボックス１２Ａ，１２Ｂ間にわたって締結面を所定の深さで貫通する円弧状の装着孔１３Ａ，１３Ｂが形成されている。これら装着孔１３Ａ，１３Ｂには、それぞれ円弧状のガイドスリーブ１４Ａ，１４Ｂが内設され、ガイドスリーブ１４Ａ，１４Ｂの軸心位置に湾曲ボルトＢが挿入可能な半径ｒの円弧状のボルト孔１５Ａ，１５Ｂが形成されている。
【００１３】
またピース間締結部２１は、図３に示すように、新設セグメントピースＣ１および既設セグメントピースＣ３の締結面の対称位置にそれぞれ略三角柱断面のボルトボックス２２Ａ，２２Ｂが形成されるとともに、これらにボルトボックス２２Ａ，２２Ｂ間にわたって隣接する端面を所定の深さで貫通する円弧状の装着孔２３Ａ，２３Ｂが形成されている。これら装着孔２３Ａ，２３Ｂには、それぞれ円弧状のガイドスリーブ２４Ａ，２４Ｂが内設され、ガイドスリーブ２４Ａ，２４Ｂの軸心位置に湾曲ボルトＢが挿入可能な半径ｒの円弧状のボルト孔２５Ａ，２５Ｂが形成されている。
【００１４】
さらに湾曲ボルトＢは、曲率半径ｒの軸部Ｂｓと、基端側に設けられた頭部Ｂｈと、先端部で接線方向に延びるねじ部Ｂｔとで構成されている。
前記各ピース間締結機８は、図２，図３に示すように、保持フレーム６の両側に配設されたサイドフレーム３１に、シフト機構３２を介してシフトフレーム３３がそれぞれ接線方向に移動可能に配設され、このシフトフレーム３３にピース間出退機構３４を介してピース間出退部材３５が設けられ、このピース間出退部材３５にシールド接線方向のピース間出退軸３６が設けられている。そして、このピース間出退部材３５にピース間出退軸３６を介して、新設セグメントＣ１のボルト孔２４Ａに挿入された前記湾曲ボルトＢを既設セグメントピースＣ３のボルト孔２４Ｂに押込むピース間ボルト送り装置３７が設けられるとともに、ピース間出退部材３５に湾曲ボルトＢのねじ部ＢｔにナットＮを装着するピース間ナットランナー３８が設けられている。
【００１５】
前記シフト機構３２は、キーセグメントなどの締結面がテーパー状のセグメント同士を締結する時に、締結機８，８を前後で周方向に位置をずらすためのもので、接線方向のリニアレール３２ａにリニアガイド３２ｂを介してシフトフレーム３３がスライド自在に支持され、サイドフレーム３１に設けられたシフト駆動装置（油圧シリンダ、油圧ジャッキ）３２ｃの出力ロッドがシフトフレーム３３に連結されている。
【００１６】
またピース間出退機構３４は、シフトフレーム３３に設けられたガイド部材３４ａに出退ロッド３４ｂが半径方向にスライド自在に支持され、出退ロッド３４ｂの先端部にピース間出退部材３５が取付けられている。そして、シフトフレーム３３に設けられた出退駆動装置（油圧シリンダ、油圧ジャッキ）３４ｃの出力ロッドがピース間出退部材３５に連結され、出退駆動装置３４ｃによりピース間出退部材３５が出退される。
【００１７】
ピース間ボルト送り装置３７は、ボルト孔２５Ａ，２５Ｂ（湾曲ボルトＢ）の曲率中心に配置したピース間出退軸３６を中心にピース間送りアーム４０を回動させて、湾曲ボルトＢをボルト孔２５Ａからボルト孔２５Ｂに押込む旋回送り機構により構成されている。すなわち、ピース間出退部材３５にピース間出退軸３６を介してピース間送りアーム４０が回動自在に支持され、ピース間出退部材３５の支持部材３５ａに取付けられたピース間送り駆動装置（油圧シリンダ）４１の出力ロッドがピース間送りアーム４０に連結されて、ピース間送りアーム４０を矢印Ａ，Ｂ方向に回動させることができる。そしてピース間送りアーム４０の先端部には、湾曲ボルトＢを頭部Ｂｈに当接してボルト孔２５Ｂに押込む押込み部材４０ａが取付けられている。
【００１８】
またピース間ボルト送り装置３７の対称位置には、固定ランナーフレーム４３が所定の傾斜角で取付けられており、この固定ランナーフレーム４３にピース間微小直動機構４４を介してスライド部材４５が配設され、このスライド部材４５にピース間ナットランナー３８が配設されている。
このピース間微小直動機構４４は、固定ランナーフレーム４３に、ガイドロッド４４ａにガイド部材４４ｂを介してスライド部材４５が湾曲ボルトＢのねじ部Ｂｔと平行にスライド自在に配設されており、固定ランナーフレーム４３に設けられた微小移動装置（油圧シリンダ）４４ｃの出力ロッドがスライド部材４５に連結されている。またピース間ナットランナー３８は、先端側でナットＮを保持するナット装着部であるナットソケット３８ａを有し、内蔵されたソケット回転装置（油圧モータ）３８ｂにより複数の中間ギヤ３８ｃを介してナットソケット３８ａを回転駆動するように構成される。
【００１９】
上記構成におけるピース間締結機８の動作手順を説明する。
１）保持フレーム６に保持された新設セグメントＣ１がセグメント組立装置１により所定位置に位置決めされると、シフト機構３２によりピース間締結部２１の位置に対応してピース間締結機８が位置決めされる。ここで新設セグメントＣ１のボルト孔２５Ａには、予め先端のねじ部Ｂｔが突出しない位置で湾曲ボルトＢが装着されており、その頭部Ｂｈがボルトボックス１２ＡからセグメントピースＣ１の内面に突出された状態で収容されている。
【００２０】
２）ピース間出退機構３４によりピース間出退部材３５が突出され、ナットランナー３８のナットソケット３８ａが既設セグメントピースＣ３のボルトボックス２２Ｂ内に移動される。
３）ピース間送り装置３７の送り駆動装置４１が伸展されてピース間送りアーム４０が矢印Ａ方向に回動され、送り部材４０ａが頭部Ｂｈに当接されて湾曲ボルトＢがボルト孔２５Ａ，２５Ｂに沿って奥に押込まれ、湾曲ボルトＢのねじ部Ｂｔが既設セグメントリングＣ３のボルトボックス２２Ｂ内に露出される。
【００２１】
４）ピース間微小直動機構４４の微小移動装置４４ｃが伸展されてピース間ナットランナー３８が移動され、ナットソケット３８ａに保持されたナットＮがねじ部Ｂｔが当て付けられてソケット回転装置３８ｂにより回転される。これにより、ナットＮがねじ部Ｂｔに嵌合され、さらにナットソケット３８ａの回転によりナットＮがねじ部Ｂｔに送り込まれて所定の締付力で締結される。この時、新設セグメントピースＣ１のボルトボックス２２Ａ内では、ピース間送りアーム４０により湾曲ボルトＢの頭部Ｂｈが押込み方向に押付けられて抜け止めされており、湾曲ボルトＢは軸部Ｂｓの湾曲形状によりボルト孔２５Ａ，２５Ｂ内で回り止めされる。
【００２２】
５）微小直動機構４４により、ピース間ナットランナー３８とナットソケット３８ａが後退されてナットＮから離脱され、さらにピース間送り装置３７の送り駆動装置４１が収縮されてピース間送りアーム４０が矢印Ｂ方向に回動され、送り部材４０ａがボルトボックス２２Ａから後退移動される。さらに、ピース間出退機構３４によりピース間出退部材３５が後退され、ナットランナー３８のナットソケット３８ａがボルトボックス２２Ｂから後退される。
【００２３】
前記各リング間締結機７は、図４〜図６に示すように、保持フレーム６の後側に配設されたリアフレーム５１のサイド壁５１ａに接線方向のリング間出退軸５６が軸受を介して回転自在に支持されている。そして、このリング間出退軸５６に、新設セグメントＣ１のボルト孔１４Ａに挿入された前記湾曲ボルトＢを既設セグメントリングＣ２のボルト孔１４Ｂに押込むリング間ボルト送り装置５７と、湾曲ボルトＢのねじ部ＢｔにナットＮを装着するピース間ナットランナー５８が設けられている。
【００２４】
リング間ボルト送り装置５７は、ボルト孔１５Ａ，１５Ｂ（湾曲ボルトＢ）の曲率中心に配置したリング間出退軸５６を中心にリング間送りアーム６０を回動させて、湾曲ボルトＢをボルト孔１５Ａからボルト孔１５Ｂに押込む旋回送り機構により構成されている。すなわち、リアフレーム５１にリング間出退軸５６を介してリング間送りアーム６０が回動自在に支持され、リアフレーム５１に設けられたリング間送り駆動装置（油圧シリンダ）６１の出力ロッドがリング間送りアーム６０に連結されてを矢印Ｃ，Ｄ方向に回動させることができる。そしてリング間送りアーム６０の先端部に湾曲ボルトＢを頭部Ｂｈに当接してボルト孔１５Ｂに押込む押込み部材６０ａが取付けられている。
【００２５】
またリング間ボルト送り装置５７の対称位置には、可動ランナーフレーム６３がリング間出退軸５６を中心に回動自在に支持されており、可動ランナーフレーム６３に設けられたランナー回動装置（油圧シリンダ装置）７１の出力ロッドが可動ランナーフレーム６３に連結され、ランナー回動装置７１によりリング間ナットランナー５８を待機位置と使用位置の間で矢印Ｅ，Ｆ方向に回動させ出退することができる。また、この可動ランナーフレーム６３にリング間微小直動機構６４を介してスライド部材６５が配設され、このスライド部材６５にリング間ナットランナー５８が配設されている。
【００２６】
このリング間微小直動機構６４は、可動ランナーフレーム６３に、ガイドロッド６４ａにガイド部材６４ｂを介してスライド部材６５がねじ部Ｂｔと平行にスライド自在に配設されており、可動ランナーフレーム６３に設けられた微小移動装置（油圧シリンダ）６４ｃの出力ロッドがスライド部材６５に連結されている。またリング間ナットランナー５８は、内面先端側のナットＮを保持するナット装着部であるナットソケット５８ａを有し、内蔵されたソケット回転装置（油圧モータ）５８ｂにより複数の中間ギヤ５８ｃを介してナットソケット５８ａを回転駆動するように構成される。
【００２７】
上記構成におけるリング間締結機７の動作手順を説明する。
１）保持フレーム６に保持された新設セグメントＣ１がセグメント組立装置１により所定位置に位置決めされる。ここで新設セグメントＣ１のボルト孔１５Ａには、予め先端のねじ部Ｂｔが突出しない位置で湾曲ボルトＢが装着されており、その頭部Ｂｈがボルトボックス１２ＡからセグメントピースＣ１の内面に突出された状態で収容されている。
【００２８】
２）ランナー回動装置７１が作動されてリング間ナットランナー５８が待機位置から矢印Ｅ方向に回動され、ナットソケット５８ａが既設セグメントリングＣ２のボルトボックス１２Ｂに挿入される。
３）リング間送り装置５７のリング間送り駆動装置６１が伸展されてリング間送りアーム６０が矢印Ｃ方向に回動され、送り部材６０ａが頭部Ｂｈに当接して湾曲ボルトＢがボルト孔１５Ａ，１５Ｂに沿って奥に押込まれ、湾曲ボルトＢのねじ部Ｂｔが既設セグメントリングＣ２のボルトボックス１２Ｂ内に露出される。
【００２９】
４）リング間微小直動機構６４の微小移動装置６４ｃが伸展されてリング間ナットランナー５８が移動され、ナットソケット５８ａに保持されたナットＮがねじ部Ｂｔが当て付けられてソケット回転装置５８ｂにより回転される。これにより、ナットＮがねじ部Ｂｔに嵌合され、さらにナットソケット５８ａの回転によりナットＮがねじ部Ｂｔに送り込まれて所定の締付力で締結される。この時、新設セグメントピースＣ１のボルトボックス１２Ａ内では、リング間送りアーム６０により湾曲ボルトＢの頭部Ｂｈが押込み方向に押付けられて抜け止めされており、また湾曲ボルトＢは軸部Ｂｓの湾曲形状によりボルト孔１５Ａ，１５Ｂ内で回り止めされる。
【００３０】
５）リング間微小直動機構６４により、リング間ナットランナー５８が後退されてナットソケット５８ａがナットＮから離脱される。さらにランナー回動装置７１により可動ランナーフレーム６３が矢印Ｆ方向に回動されてリング間ナットランナー５８が後退され、既設セグメントリングＣ２のボルトボックス１２Ｂから後退され、また送り駆動装置６１が収縮されてリング間送りアーム６０が矢印Ｄ方向に回動され、送り部材６０ａがボルトボックス１２Ａから後退される。
【００３１】
上記実施の形態によれば、セグメントピースＣ１（Ｃ２）Ｃ３の締結具として湾曲ボルトＢを使用し、回動中心がボルト孔１５Ａ，１５Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの曲率中心またはその近傍のピース間出退軸３６およびリング間出退軸５６とするピース間送りアーム４０およびリング間送りアーム６０を使用して、新設セグメントピースＣ１のボルト孔１５Ａ，２５Ａに挿入された湾曲ボルトＢを既設セグメントリングＣ２および既設セグメントピースＣ３のボルト孔１５Ｂ，２５Ｂに押込む旋回送り機構により構成したので、ボルト送り装置３７，５７をコンパクトに構成することができ、また湾曲ボルトＢをスムーズにボルト孔１５Ｂ，２５Ｂに送り込むことができる。また湾曲ボルトＢにより、ボルトボックス１２Ａ，１２Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが浅くても、隣接する締結面の貫通位置を十分に深くとることができ、セグメントピースＣ１（Ｃ２）Ｃ３や締結部１１，２１の強度が低下することもない。
【００３２】
またピース間締結機８では、ピース間出退機構３４によりシールド半径方向に直線移動させてピース間ナットランナー３８を突出移動させてナットソケット３８ａをボルトボックス２２Ｂに挿入するので、ボルトボックス２２Ｂの開口面が小さくてもナットソケット３８ａをボルトボックス１２Ｂに挿入することができる。
【００３３】
さらにリング間締結機８では、リング間ナットランナー５８のナットソケット５８ａを可動ランナーフレーム６３を回動することによりボルトボックス１２Ｂに挿入する旋回出退機構を採用したので、直線移動機構に比べて全体をコンパクト化することができる。
またピース間締結機８では、旋回出退機構によりナットＮの装着が可能であるが、さらにリング間微小直動機構６４によりリング間ナットランナー５８を湾曲ボルトＢのねじ部Ｂｔに沿う方向に直線移動させることにより、ナットソケット５８ａに保持したナットＮをより確実にねじ部Ｂｔに装着することができ、送り込むナットＮを正確に保持することができる。
【００３４】
ピース間締結機８に直線出退機構を採用し、リング間出退機構７に旋回出退機構を採用したが、これはボルトボックス１２Ｂ，２２Ｂの開口面の形状とセグメントピースの湾曲形状とに起因するものであり、直線出退機構と旋回出退機構とを任意に選択することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、締結具として湾曲ボルトを使用し、回動中心がボルト孔の曲率中心またはその近傍に配置された送りアームを回動して、一方のボルト孔に挿入された湾曲ボルトを他方のボルト孔に押込むように構成したので、ボルト送り装置を極めてコンパクトに構成することができる。また湾曲ボルトにより、ボルトボックスが浅くても、隣接する締結面の貫通位置を十分に深くとることができ、セグメントや締結部の強度が低下することもない。
【００３６】
また請求項２記載の構成によれば、出退機構によりシールド半径方向に直線移動させてナットランナーをボルトボックスに挿入するので、ボルトボックスの形状に左右されることなくナット装着部をボルトボックスに挿入することができる。
さらに請求項３記載の構成によれば、ナットランナーのナット装着部を可動ランナーフレームを回動することによりボルトボックスに挿入する旋回出退機構を採用したので、直線移動機構に比べて全体をコンパクト化することができる。
【００３７】
さらに請求項４記載の構成によれば、ナットランナーを旋回動に加えて直線移動させることにより、ナット装着部に保持したナットをより確実に湾曲ボルトのねじ部に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセグメント締結装置の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】同セグメント締結装置を示す全体平面半断面図である。
【図３】同セグメント締結装置のピース間締結機を示す側面図である。
【図４】同セグメント締結装置のリング間締結機を示す側面図である。
【図５】同リング間締結機を示す背面図である。
【図６】同リング間締結機を示す平面断面図である。
【図７】同セグメント締結装置を具備したセグメント組立装置の側面図である。
【図８】同セグメント締結装置を具備したセグメント組立装置の背面図である。
【図９】従来のセグメント締結装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１    セグメント組立装置
２    シールド本体
６    保持フレーム
７    リング間締結機
８    ピース間締結機
１１    リング間締結部
１２Ａ，１２Ｂ  ボルトボックス
１５Ａ，１５Ｂ  ボルト孔
２１    ピース間締結部
２２Ａ，２２Ｂ  ボルトボックス
２５Ａ，２５Ｂ  ボルト孔
３４    ピース間出退機構
３６    ピース間出退軸
３７    ピース間ボルト送り装置
３８    ピース間ナットランナー
３８ａ  ナットソケット
４０    ピース間送りアーム
４３    固定ランナーフレーム
４４    ピース間微小直動機構
５６    リング間出退軸
５７    リング間ボルト送り装置
５８    リング間ナットランナー
５８ａ  ナットソケット
６０    リング間送りアーム
６３    可動ランナーフレーム
６４    リング間微小直動機構
【図１】
0003871479.tif 000002
【図２】
0003871479.tif 000003
【図３】
0003871479.tif 000004
【図４】
0003871479.tif 000005
【図５】
0003871479.tif 000006
【図６】
0003871479.tif 000007
【図７】
0003871479.tif 000008
【図８】
0003871479.tif 000009
【図９】
0003871479.tif 000010