(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、
上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段と、
上記第一車椅子用踏段に設けられ、上記主枠の下端側へ変位する連結腕と、
上記第二車椅子用踏段に設けられ、上昇変位する上昇踏み板と、
上記第二車椅子用踏段に設けられ、上記主枠の下端側へ変位する乗り込み台と、
上記主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、上記第一車椅子用踏段が上記第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で上記上昇踏み板を上昇変位させて、上記上昇踏み板面と上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成する第二作動機構と、
上記主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、上記上昇踏み板面と上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で上記連結腕を上記主枠の下端側へ変位させて、上記連結腕に上記上昇踏み板を支持させる第一作動機構と、
を備えた車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項２】
乗り込み台は、要時に、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、主枠の下端側へ変位されることを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項３】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、
上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、
上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段と、
を備えた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法であって、
上記第一車椅子用踏段を上記第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置するステップと、
上記第一車椅子用踏段が上記第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で、上記第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板を上昇変位させて、上記上昇踏み板面と上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成するステップと、
上記上昇踏み板面と上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、上記第一車椅子用踏段に設けられた連結腕を上記主枠の下端側へ変位させて、上記連結腕に上記上昇踏み板を支持させるステップと、
を備えたことを特徴とする車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項４】
上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、第二車椅子用踏段に設けられた乗り込み台を主枠の下端側へ突出変位させるステップを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項５】
第二車椅子用踏段から突出した乗り込み台に車椅子利用者が乗り込み、上記乗り込み台が引退し上記第二車椅子用踏段の踏み面の上記主枠下端側から車止め体が突出することを特徴とする請求項４記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項６】
踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に隣接して配置された傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板を傾斜させるステップを備えたことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項７】
第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、上記主枠の作動機構の上昇動作により上記第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項８】
第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、上記主枠の作動機構の駆動動作により上記第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項９】
第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、上記主枠の作動機構と係合移動することにより上記第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項１０】
第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の下端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板が傾斜することを特徴とする請求項６記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項１１】
第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の上端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段が上記主枠の上端部に設けられた櫛の下面にあることを特徴とする請求項６記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【請求項１２】
第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇して第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成するときの主枠下端側の乗降口における上記上昇踏み板の上昇変位量が、上記主枠上端側の乗降口における上記上昇踏み板の上昇変位量と相違することを特徴とする請求項３及び請求項４のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数の踏段を連結して車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、例えば特公平２−１４２７８号公報に示された車椅子踏段付エスカレーターがあり、これの構成では乗降口において停止状態で少なくとも三つ踏段が一水平面状態に配置される。そして、停止状態の踏段と乗降口の間を車椅子が乗降するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子の乗降のために、乗降口において少なくとも三つ踏段が一水平面状態に配置される。このため、エスカレーターの主枠の全長が長くなって、設置所要スペースの確保が困難となり車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設の主枠が流用できず余計な工事を要するという問題点があった。
【０００４】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって構成できる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段と、第一車椅子用踏段に設けられ、主枠の下端側へ変位する連結腕と、第二車椅子用踏段に設けられ、上昇変位する上昇踏み板と、第二車椅子用踏段に設けられ、主枠の下端側へ変位する乗り込み台と、主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で上昇踏み板を上昇変位させて、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成する第二作動機構と、主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させる第一作動機構とが設けられる。
【０００６】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗り込み台が、要時に、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、主枠の下端側へ変位される。
【０００７】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段とを備えた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法であって、第一車椅子用踏段を第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置するステップと、第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で、第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板を上昇変位させて、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成するステップと、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、第一車椅子用踏段に設けられた連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させるステップとが備えられる。
【０００８】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、第二車椅子用踏段に設けられた乗り込み台を主枠の下端側へ突出変位させるステップが備えられる。
【０００９】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段から突出した乗り込み台に車椅子利用者が乗り込み、乗り込み台が引退し第二車椅子用踏段の踏み面の主枠下端側から車止め体が突出する。
【００１０】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に隣接して配置された傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板を傾斜させるステップが備えられる。
【００１１】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構の上昇動作により第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇する。
【００１２】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構の駆動動作により第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇する。
【００１３】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構と係合移動することにより第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇する。
【００１４】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の下端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板が傾斜する。
【００１５】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の上端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段が主枠の上端部に設けられた櫛の下面にある。
【００１６】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇して第一車椅子用踏段の踏み板面とによって一水平面を形成するときの主枠下端側の乗降口における上昇踏み板の上昇変位量が、主枠上端側の乗降口における上昇踏み板の上昇変位量と相違する。
【００１７】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの要部を概念的に示す側面図、図２は図１における傾斜車椅子用踏段が下端側の乗降口で第一作動機構に対応した状態を示す拡大図、図３は図１における第一車椅子用踏段が下端側の乗降口で第一作動機構に対応した状態を示す拡大図、図４は図１における第二車椅子用踏段が下端側の乗降口で第二作動機構に対応した状態を示す拡大図である。
【００１８】
また、図５は図１における第一車椅子用踏段の連結腕が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位した状態を示す拡大図、図６は図１における第二車椅子用踏段の乗り込み台が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位する状態を示す拡大図、図７は図１における第二車椅子用踏段の乗り込み台が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位した状態を示す拡大図、図８は図１における第二車椅子用踏段の車止め体が下端側の乗降口で上方へ変位した状態を示す拡大図である。
【００１９】
また、図９は図１における傾斜車椅子用踏段が上端側の乗降口で第三作動機構に対応した状態を示す拡大図、図１０は図１における第一車椅子用踏段が上端側の乗降口で第三作動機構に対応した状態を示す拡大図、図１１は図１における第二車椅子用踏段が上端側の乗降口で第四作動機構に対応した状態を示す拡大図、図１２は図１における第二車椅子用踏段から上端側の乗降口で第四作動機構が離れた状態を示す拡大図である。
【００２０】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部寄りに配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００２１】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り配置された第一作動機構で、電動機９、電動機９により駆動されるクランク機構１０により昇降動作し、他の電動機（図示しない）により駆動されて動作するローラチェンからなる伝動機構１１により構成されている。
【００２２】
１２は主枠１内に設けられて第一作動機構８よりも下端２寄り配置された第二作動機構で、電動機９、クランク機構１０、伝動機構１１により第一作動機構８と同様に構成されている。１３は主枠１内に設けられて上端３側に配置された第三作動機構で、電動機９、リンク機構１０、伝動機構１１により第一作動機構８と同様に構成されている。１４は主枠１内に設けられて第三作動機構１３よりも下端２寄りに配置された第四作動機構で、電動機９、リンク機構１０、伝動機構１１により第一作動機構８と同様に構成されている。
【００２３】
１５は踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に第一作動機構８に係合して駆動され、変位して主枠１に設けられた傾斜車椅子用踏段用レール１６に案内される傾斜用ローラ１７１を有する傾斜機構１７及び傾斜機構１７により傾斜する傾斜踏み板１８が設けられている。
【００２４】
１９は踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に第一作動機構８に係合して駆動される進退機構２０によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕２１が設けられている。
【００２５】
２２は踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１９の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に第二作動機構１２に係合して駆動される変位機構２３からなる進退機構により主枠１の下端２側へ突出変位する乗り込み台２４、変位機構２３により突出動作する車止め体２５及び変位機構２３により上昇変位すると共に第一車椅子用踏段１９の変位した連結腕２１に支持されてさらに上昇変位する上昇踏み板２６が設けられている。２７は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１９及び第二車椅子用踏段２２によって形成された車椅子積載面に搭載されて搬送される。
【００２６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８、第二作動機構１２、第三作動機構及び第四作動機構１４の伝動機構１１がそれぞれ下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１５の傾斜踏み板１８は水平姿勢位置に保持され、第一車椅子用踏段１９の連結腕２１は引退位置に配置される。また、第二車椅子用踏段２２の乗り込み台２４、車止め体２５及び上昇踏み板２６はそれぞれ引退位置に配置される。
【００２７】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１５、第一車椅子用踏段１９及び第二車椅子用踏段２２により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１９等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００２８】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端２側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端２側の乗降口４へ水平移動する。また、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で移動する。
【００２９】
そして、車椅子２７を上昇へ搬送する場合には、すなわち車椅子２７を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、第一作動機構８が付勢されてそれの伝動機構１１が上昇位置に配置されて、搬送帯６が上昇運転される。
【００３０】
そして、図２に示す状態で、傾斜車椅子用踏段１５の傾斜機構１７が第一作動機構８の伝動機構１１に係合して通過する。これによって、傾斜機構１７の水平姿勢保持が解除されて傾斜踏み板１８が図３に示すように傾斜し、その後に傾斜用ローラ１７１が傾斜車椅子用踏段用レール１６に案内されることにより傾斜姿勢が保たれる。
【００３１】
そして、図３に示す状態、すなわち傾斜踏み板１８が傾斜し、第一車椅子用踏段１９は漸増傾斜移動の初期にあって水平移動中の第二車椅子用踏段２２に対して段差がある状態にある。また、第二車椅子用踏段２２の主枠１下端２側の踏段７が、櫛５から移動方向に沿う長さのほぼ１／３が出た状態で搬送帯６が停止する。
【００３２】
次いで、第二作動機構１２が付勢されてその伝動機構１１が上昇して第二車椅子用踏段２２の変位機構２３に係合し駆動する。これにより、上昇踏み板２６の保持が解除されて上昇変位し、第一車椅子用踏段１９の踏み板位置に配置されて図４に示す状態となる。
【００３３】
次に、図４に示す状態で、第一作動機構８の伝動機構１１が付勢されてこれに係合している進退機構２０により連結腕２１が主枠１の下端側へ突出変位する。これによって、第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６が連結腕２１に支持されて図５に示す状態となる。そして、第二作動機構１２の伝動機構１１が付勢されて第二車椅子用踏段２２の変位機構２３を介して乗り込み台２４が主枠１の下端２側へ突出変位する。これにより、図６に示す状態を経て乗り込み台２４が、主枠１下端２側の櫛５に当たる位置に配置され図７に示す状態となる。
【００３４】
なお、乗り込み台２４が主枠１の下端２側へ変位して、下端２側の乗降口４の上面に重合するように構成することも可能であって、このような構成であっても後述する作用を得ることができる。そして、図７に示す状態で車椅子２７が搭載され、次いで第二作動機構１２の伝動機構１１が付勢されて第二車椅子用踏段２２の変位機構２３を介して第二車椅子用踏段２２の乗り込み台２４が引退する。また、変位機構２３を介して車止め体２５が突出して図８に示す状態となる。
【００３５】
なお、車止め体２５に代えて乗り込み台２４が上方向に回動変位して、車止め体の役目を果たすように構成するも可能である。そして、図８に示す状態により搭載された車椅子２７の主枠１の下端２側移動が、突出した車止め体２５によって阻止されてエスカレーターが上昇運転される。これにより、第一車椅子用踏段１９の踏み板と第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６は一水平面を維持して上昇移動し、図１に示すように車椅子２７が傾斜車椅子用踏段１５、第一車椅子用踏段１９及び第二車椅子用踏段２２によって搬送される。
【００３６】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１５等が上端２側の乗降口４に近づいて漸減傾斜移動すると、傾斜車椅子用踏段用レール１６により傾斜用ローラ１７１を介して、傾斜車椅子用踏段１５の傾斜踏み板１８の傾斜姿勢保持が解除される。また、第三作動機構１３が付勢されてそれの伝動機構１１が図９に示すように上昇位置に配置される。そして、上昇した伝動機構１１に傾斜機構１７が係合して通過することによって、傾斜機構１７が水平姿勢に復帰して保持される。
【００３７】
そして、さらに搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１５の傾斜踏み板１８が、図１０に示すように上端３側の乗降口４の櫛５に対して、移動方向に沿う長さのほぼ２／３が入った状態において搬送帯６が停止する。次いで、図１０の状態で車椅子２７が第一車椅子用踏段１９等から主枠１上端２側の乗降口４に降り立つ。
【００３８】
次に、第四作動機構１４が付勢されてそれの伝動機構１１が上昇位置に配置されて、第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６を支持する。この状態で、第三作動機構１３の伝動機構１１が動作し、第一車椅子用踏段１９の進退機構２０を介して連結腕２１を引退させる。これにより、第一車椅子用踏段１９と第二車椅子用踏段２２の連結が解除されて図１１に示す状態となる。
【００３９】
次いで、第四作動機構１４の伝動機構１１が動作して変位機構２３を介して車止め体２５が引退する。また、第四作動機構１４が付勢されてそれの伝動機構１１が下降して、第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６が下降する。そして、第四作動機構１４の伝動機構１１が付勢されて変位機構２３を介して上昇踏み板２６が下降位置に保持され、図１２に示す状態となる。これによって、車椅子２７の上昇搬送運転が終了し、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に切替えられることにより搬送帯６が通常状態で移動する。
【００４０】
以上説明したような運転方法によって、図３に示すように櫛５から移動方向に沿う長さのほぼ１／３が出た状態の第二車椅子用踏段２２の主枠１下端２側の踏段７と、水平移動における第二車椅子用踏段２２とに対応した主枠１の端部長さにより、車椅子２７の搭載用のスペース、すなわち第一車椅子用踏段１９及び第二車椅子用踏段２２による車椅子２７の搭載用の一水平面が形成される。
【００４１】
このため、エスカレーターの主枠１の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができて、車椅子踏段付エスカレーターの設置所要スペースに基づく設置制約を少なくすることができる。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設の主枠が流用できて工事を簡略化することができ、改造費を低減することができる。
【００４２】
なお、図１〜図１２の実施の形態において、図４の状態では第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６が上昇し、図１２の状態では上昇踏み板２６が下降する。この上昇踏み板２６の昇降高さは主枠１の下端２側と上端３側とで同一にする必要はなく、乗り込み台２４の構造の都合等によって適宜に異なる昇降高さにすることも可能である。この上昇踏み板２６の昇降高さは、第二作動機構１２の伝動機構１１と第四作動機構１４の伝動機構１１の昇降行程を相互に変えることによって対応することができる。
【００４３】
また、第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６に相当する踏み板が乗降口４寄りにおいて反転動作して展開し、車椅子搭載用のスペースを形成する形式の車椅子踏段付エスカレーターがある。このような形式の場合には、踏み板が反転動作するときに車椅子利用者の介添え人が足を挟まれたりする不具合がある。しかし、このような不具合が図１〜図１２の実施の形態では生じることはない。
【００４４】
実施の形態２．
図１３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図４相当図であり、図１３の他は車椅子踏段付エスカレーターが前述の図１〜図１２と同様に構成されている。図において、図４と同符号は相当部分を示し、２８は第二車椅子用踏段２２に設けられて変位機構２３の要部を構成する上昇リンク機構で、第二作動機構１２の上昇した伝動機構１１の動作によって駆動されて上昇踏み板２６を昇降させる。
【００４５】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、前述の図１〜図１２と同様な第一車椅子用踏段１９、第二車椅子用踏段２２、第一〜第四作動機構８，１２，１３，１４が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に動作する。したがって、詳細な説明を省略するが図１３の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４６】
実施の形態３．
また、この発明の他の実施の形態の一例として次に述べるように構成することも可能である。すなわち、図１３の実施の形態を応用して第二作動機構１２の伝動機構１１のローラーチェンを固定構造として、第二車椅子用踏段２２の水平移動動作により、第二車椅子用踏段２２の変位機構２３のスプロケットホィールが係合移動して駆動されるように構成する。そして、変位機構２３のスプロケットホィールの回転により、変位機構２３を介して上昇踏み板２６を昇降させる。
【００４７】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、前述の図１〜図１２と同様な第一車椅子用踏段１９、第二車椅子用踏段２２、第一〜第四作動機構８，１２，１３，１４が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に動作する。したがって、詳細な説明を省略するが実施の形態３においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４８】
実施の形態４．
図１４も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図４相当図であり、図１４の他は車椅子踏段付エスカレーターが前述の図１〜図１２と同様に構成されている。図において、図４と同符号は相当部分を示し、２９は第二車椅子用踏段２２の上昇踏み板２６の下縁部に枢着されたローラーからなる変位機構である。
【００４９】
３０はレール状のカムからなる作動機構で、主枠１に設けられて主枠１下端２側において上昇踏み板２６を上昇変位させる位置に対応した位置に配置されて、第二車椅子用踏段２２の水平移動動作により、変位機構２９に係合して上昇踏み板２６を上昇させる。
【００５０】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、前述の図１〜図１２と同様な第一車椅子用踏段１９、第二車椅子用踏段２２、第一〜第四作動機構８，１２，１３，１４が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に動作する。したがって、詳細な説明を省略するが図１４の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段と、第一車椅子用踏段に設けられ、主枠の下端側へ変位する連結腕と、第二車椅子用踏段に設けられ、上昇変位する上昇踏み板と、第二車椅子用踏段に設けられ、主枠の下端側へ変位する乗り込み台と、主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で上昇踏み板を上昇変位させて、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成する第二作動機構と、主枠の乗降口寄りに設けられ、要時に、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させる第一作動機構とを設けたものである。
【００５２】
これによって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００５３】
また、この発明は以上説明したように、乗り込み台が、要時に、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、主枠の下端側へ変位されるものである。
【００５４】
これによって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００５５】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に隣接して配置された第二車椅子用踏段とを備えた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法であって、第一車椅子用踏段を第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置するステップと、第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段に対して段差を形成して上方位置に配置された状態で、第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板を上昇変位させて、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成するステップと、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、第一車椅子用踏段に設けられた連結腕を主枠の下端側へ変位させて、連結腕に上昇踏み板を支持させるステップとを備えたものである。
【００５６】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００５７】
また、この発明は以上説明したように、上昇踏み板面と第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面が形成された状態で、第二車椅子用踏段に設けられた乗り込み台を主枠の下端側へ突出変位させるステップを備えたものである。
【００５８】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００５９】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段から突出した乗り込み台に車椅子利用者が乗り込み、乗り込み台が引退し第二車椅子用踏段の踏み面の主枠下端側から車止め体が突出するものである。
【００６０】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００６１】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に隣接して配置された傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板を傾斜させるステップを備えたものである。
【００６２】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００６３】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構の上昇動作により第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇するものである。
【００６４】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００６５】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構の駆動動作により第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇するものである。
【００６６】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００６７】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の端部の所定位置に停止し、主枠の作動機構と係合移動することにより第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇するものである。
【００６８】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００６９】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の下端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段の傾斜踏み板が傾斜するものである。
【００７０】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００７１】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段が主枠の上端部の所定位置に停止した状態で、傾斜車椅子用踏段が主枠の上端部に設けられた櫛の下面に配置されるものである。
【００７２】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００７３】
また、この発明は以上説明したように、第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上昇して第一車椅子用踏段の踏み板面とにより一水平面を形成するときの主枠下端側の乗降口における上昇踏み板の上昇変位量が、主枠上端側の乗降口における上昇踏み板の上昇変位量と相違するものである。
【００７４】
このような運転方法によって、通常エスカレーターと同様に乗降口に多くとも二つ踏段を一水平面状態で配置するスペースに対応した長さの主枠によって車椅子踏段付エスカレーターを構成することができ、主枠の全長を特に長くする必要のない車椅子踏段付エスカレーターを得ることができる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの設置スペースによる制約を少なくする効果がある。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に、既設主枠の流用が可能になり工事を簡略化でき、改造費を低減する効果がある。
【００７５】
さらに、主枠上端側の乗降口と下端側の乗降口においてそれぞれ上昇踏み板の上昇変位量を相異させることにより、乗り込み台の構造等の都合に容易に対応することができ設計の自由度が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの要部を概念的に示す側面図。
【図２】  図１における傾斜車椅子用踏段が下端側の乗降口で第一作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図３】  図１における第一車椅子用踏段が下端側の乗降口で第一作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図４】  図１における第二車椅子用踏段が下端側の乗降口で第二作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図５】  図１における第一車椅子用踏段の連結腕が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位した状態を示す拡大図。
【図６】  図１における第二車椅子用踏段の乗り込み台が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位する状態を示す拡大図。
【図７】  図１における第二車椅子用踏段の乗り込み台が下端側の乗降口で主枠の下端側へ変位した状態を示す拡大図。
【図８】  図１における第二車椅子用踏段の車止め体が下端側の乗降口で上方へ変位した状態を示す拡大図。
【図９】  図１における傾斜車椅子用踏段が上端側の乗降口で第三作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図１０】  図１における第一車椅子用踏段が上端側の乗降口で第三作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図１１】  図１における第二車椅子用踏段が上端側の乗降口で第四作動機構に対応した状態を示す拡大図。
【図１２】  図１における第二車椅子用踏段から上端側の乗降口で第四作動機構が離れた状態を示す拡大図。
【図１３】  この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図４相当図。
【図１４】  この発明の実施の形態４を示す図で、前述の図４相当図。
【符号の説明】
１  主枠、２  下端、３  上端、４  乗降口、５  櫛、６  搬送帯、７  踏段、８  第一作動機構（作動機構）、１２  第二作動機構（作動機構）、１３  第三作動機構（作動機構）、１４  第四作動機構（作動機構）、１５  傾斜車椅子用踏段、１７  傾斜機構、１８  傾斜踏み板、１９  第一車椅子用踏段、２０  進退機構、２１  連結腕、２２  第二車椅子用踏段、２３  変位機構、２４  乗り込み台、２５  車止め体、２６  上昇踏み板、２９  変位機構（ローラー）、３０  作動機構（カム）。
【図１】
0003866341.tif 000002
【図２】
0003866341.tif 000003
【図３】
0003866341.tif 000004
【図４】
0003866341.tif 000005
【図５】
0003866341.tif 000006
【図６】
0003866341.tif 000007
【図７】
0003866341.tif 000008
【図８】
0003866341.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003866341.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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