(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各格納棚（７）に取り付けられパレット（２）の搬入搬出側への移動を防ぐパレット保持装置であって、
パレットより下部で前記格納棚の前記搬入搬出側の部位に水平軸（２１）を中心に旋回可能なストッパ部材（２２）を備え、該ストッパ部材は前記水平軸から半径方向外方に延びかつ互いに直交する長短のストライカ部（２２ａ，２２ｂ）を有し、該ストライカ部はいずれか一方が上向きに位置するようになっており、
長ストライカ部（２２ａ）は、その先端部でパレットの搬入搬出側への移動を防ぐように十分長く設定され、短ストライカ部（２２ｂ）は、その先端部でパレットの移動を妨げないように十分短く設定されており、
パレット取込時の旋回アーム（１０）の回転により、旋回アームで長ストライカ部を旋回させて短ストライカ部を上向きにし、次いでパレットを取り込み、
パレット払出時の旋回アームの前記パレット取込時の回転方向とは反対方向の回転により、パレットを払い出し、同時に旋回アームで短ストライカ部を旋回させて長ストライカ部を上向きにすることを特徴とする機械式駐車装置のパレット保持装置。
【請求項２】
ストッパ部材（２２）は、長ストライカ部（２２ａ）と短ストライカ部（２２ｂ）からなるＬ字状部材であり、旋回アームがその内面に接するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット保持装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材（２２）を長ストライカ部（２２ａ）又は短ストライカ部（２２ｂ）が上向きに位置するように保持する位置保持手段（２４）を備え、該位置保持手段は、長ストライカ部及び短ストライカ部が水平より下方に旋回するのを阻止する１対の旋回ストッパ（２４ａ）と、ストッパ部材（２２）に一端が固定され他端が格納棚（７）に固定された引張バネ（２４ｂ）とからなり、引張バネは、常にストッパ部材を１対の旋回ストッパのいずれかに向けて付勢するようになっている、ことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置のパレット保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、機械式駐車装置のパレット保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、機械式地下駐車装置の１例であり、車両１を載せたパレット２を昇降させるリフト３、入出庫用バース４からリフト３内のリフトケージまでパレット２を横行させる横送り装置６、及び地下でリフトケージ５上のパレット２を引き込んで上面に載せ、車両の縦方向に走行し、かつ車両１を載せたパレット２を格納棚７に移載する移動台車８を備えており、▲１▼バース４での車両１の入出庫、▲２▼横送り装置６による横行、▲３▼リフト３による昇降、▲４▼移動台車８による走行及び移載により、多数の車両１を地下に設置された複数の格納棚７に収容するようになっている。なお、かかる機械式地下駐車装置は、例えば、特開平７−１５８３１０号に開示されている。
【０００３】
また、移動台車８と格納棚７との間のパレット２の移載は、図５に模式的に示すように、駆動モータにより正逆回転可能な旋回アーム１０の駆動軸中心１０ａが移動台車８の中心に対し、パレットの取込みあるいは払出しを行う格納棚側にスライド可能に配置され、旋回アーム１０の自由端側の上面には係合部材９（ドグ）が取り付けられていて、パレット２の裏面に設けられた案内溝２ａとドグ９が嵌合しながら旋回アーム１０が回転駆動することによって行われる。
すなわち、この図において、移動台車８に載せられたパレット２の案内溝２ａとドグ９がＡ点で嵌合した状態で移動台車８が走行し、所定の格納棚７の位置で旋回アームをＡ→Ｂに左回転させることにより、パレット２を図で上側の格納棚７へ移載（払出）し、旋回アームはそのまま図の位置まで戻ってパレットなしで移動することができる。逆に、図の位置から旋回アーム１０を右回転させることにより、Ｂ点で格納棚７のパレット２の案内溝２ａとドグ９が嵌合し、そのままＢ→Ａに右回転させることにより、パレット２を図で上側の格納棚７から移載（取込）することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、従来のパレット保持装置の模式図である。上述した格納棚７に移載したパレット２が振動等により移動台車８側に移動すると、走行する移動台車８と干渉するおそれがある。そのため、従来の機械式駐車装置では、各格納棚７にパレットの移動を防ぐパレットストッパ１１を揺動軸１１ａで揺動可能に取り付け、移動台車８に取り付けた解除用エアシリンダ１２で、パレットストッパ１１を揺動させて解除し、パレット２を移載するようになっていた。
しかし、かかる従来の機械式駐車装置のパレット保持装置は、その開閉のために専用のアクチュエータ（解除用エアシリンダ１２）を必要とするため、構造が複雑であり、装置の製作，組立，調整のために工数がかかり、コストが高い問題点があった。また、かかるパレット保持装置の作動を確認した後に、旋回アーム１０を作動させる必要があり、センサー等の取り付けやシーケンス制御用の確認信号が不可欠となり、このためサイクルタイムが長くなりかつ信頼性が低下する問題点があった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、専用アクチュエータを用いることなく、パレットストッパを確実に作動させることができ、かつパレットストッパの作動を検出するセンサーやシーケンス制御用の確認信号なしに、直ちに旋回アームを作動させることができ、これにより、信頼性を高めかつサイクルタイムを短縮することができる機械式駐車装置のパレット保持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、各格納棚（７）に取り付けられパレット（２）の搬入搬出側への移動を防ぐパレット保持装置であって、パレットより下部で前記格納棚の前記搬入搬出側の部位に水平軸（２１）を中心に旋回可能なストッパ部材（２２）を備え、該ストッパ部材は前記水平軸から半径方向外方に延びかつ互いに直交する長短のストライカ部（２２ａ，２２ｂ）を有し、該ストライカ部はいずれか一方が上向きに位置するようになっており、長ストライカ部（２２ａ）は、その先端部でパレットの搬入搬出側への移動を防ぐように十分長く設定され、短ストライカ部（２２ｂ）は、その先端部でパレットの移動を妨げないように十分短く設定されており、パレット取込時の旋回アーム（１０）の回転により、旋回アームで長ストライカ部を旋回させて短ストライカ部を上向きにし、次いでパレットを取り込み、パレット払出時の旋回アームの前記パレット取込時の回転方向とは反対方向の回転により、パレットを払い出し、同時に旋回アームで短ストライカ部を旋回させて長ストライカ部を上向きにすることを特徴とする機械式駐車装置のパレット保持装置が提供される。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によれば、パレット取込時とパレット払出時の旋回アームの回転方向が反対であり、ストッパ部材（２２）は、長ストライカ部（２２ａ）と短ストライカ部（２２ｂ）からなるＬ字状部材であり、旋回アームがその内面に接するようになっている。
【０００８】
本発明のパレット保持装置は、ストッパ部材（２２）の開閉動作を、旋回アーム（１０）の回転動作を利用して行うようになっている。すなわち、パレット搬送用の旋回アームの回転方向が、パレット取込時とパレット払出時で異なることから、その違いに着目し、パレット保持装置の開閉動作を、パレット取込時は閉から開にし、逆にパレット払出時は、開から閉になるように旋回アームを利用して行う構造とした。
【０００９】
すなわち、上記本発明の構成によれば、長短のストライカ部（２２ａ，２２ｂ）のいずれか一方が上向きに位置するようになっており、長ストライカ部（２２ａ）は、その先端部でパレットの搬入搬出側への移動を防ぐように十分長く設定され、短ストライカ部（２２ｂ）は、その先端部でパレットの移動を妨げないように十分短く設定されているので、長ストライカ部（２２ａ）が上向きのときには、パレットの横行を防止し（閉位置）、短ストライカ部（２２ｂ）が上向きのときには、パレットの横行を解除する（開位置）ことができる。
また、パレット取込時の旋回アームの回転（例えば左回転）により、旋回アームで長ストライカ部を旋回させて短ストライカ部を上向きにすることにより、閉位置から開位置に機械的に変更してパレットを取り込みことができる。同様に、、パレット払出時の旋回アームの回転（例えば右回転）により、パレットを払い出して、開位置の間にパレットを格納棚に移載し、同時に旋回アームで短ストライカ部を旋回させて長ストライカ部を上向きにして閉位置にすることができる。従って、本発明の構成により、▲１▼パレット保持装置開閉のための専用アクチュエータが不要となり、専用アクチュエータを用いることなく、パレットストッパを確実に作動させることができるので、コストが低減でき、▲２▼パレットストッパの作動を検出するセンサーやシーケンス制御用の確認信号なしに、直ちに旋回アームを作動させることができるので、信頼性を高めることができ、かつ▲３▼パレット保持装置の開閉時間や確認処理が不要となるのでサイクルタイムを短縮することができる。
【００１０】
更に、本発明の好ましい実施形態によれば、前記ストッパ部材（２２）を長ストライカ部（２２ａ）又は短ストライカ部（２２ｂ）が上向きに位置するように保持する位置保持手段（２４）を備え、該位置保持手段は、長ストライカ部及び短ストライカ部が水平より下方に旋回するのを阻止する１対の旋回ストッパ（２４ａ）と、ストッパ部材（２２）に一端が固定され他端が格納棚（７）に固定された引張バネ（２４ｂ）とからなり、引張バネは、常にストッパ部材を１対の旋回ストッパのいずれかに向けて付勢するようになっている。この構成により、引張バネ（２４ｂ）で付勢した状態で、ストッパ部材（２２）を長ストライカ部（２２ａ）又は短ストライカ部（２２ｂ）が上向きに位置するように保持することができるので、地震や機械振動による位置ズレを防止し信頼性を更に高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は、本発明の機械式駐車装置のパレット保持装置の模式図であり、図２は、本発明によるパレット保持装置の（Ａ）開位置と（Ｂ）閉位置を示す図である。
本発明のパレット保持装置は、各格納棚７（図４参照）に取り付けられ、パレット２の搬入搬出側への移動を防ぐようになっている。なお、パレットの搬入搬出側とは、図１（Ａ）（Ｂ）では右側であり、図１（Ｃ）及び図２では紙面に対して手前側を意味する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本発明のパレット保持装置は、パレット２より下部で水平軸２１を中心に旋回可能なストッパ部材２２を備える。
図１において、（Ａ）はパレット取込時、（Ｂ）はパレット払出時を示している。この図に示すように、パレット取込時とパレット払出時の旋回アーム１０の回転方向は反対である。また、図２に示すように、旋回アーム１０はその先端部にパレット２の案内溝２ａと嵌合するドグ１０ａを有し、その旋回によりパレット２を台車側（搬入搬出側）へ取り込み、或いは逆に格納棚側に払出すようになっている。なお、図２において、（Ａ）はストッパの開位置、（Ｂ）はその閉位置を示している。
【００１３】
ストッパ部材２２は互いに直交する長短のストライカ部２２ａ，２２ｂを有する。これらのストライカ部２２ａ，２２ｂは、パレット２より下部に位置する水平軸２１から半径方向外方に延び、かついずれか一方が静止位置では常に上向きに位置するようになっている。すなわち、この実施形態では、ストッパ部材２２は、長ストライカ部２２ａと短ストライカ部２２ｂからなるＬ字状部材であり、旋回アーム１０がその内面に接するようになっている。
また、図２（Ｂ）に示すように、長ストライカ部２２ａは、上向きに位置するときに、その先端部でパレットの搬入搬出側への移動を防ぐように十分長く設定されている。一方、図２（Ａ）に示すように、短ストライカ部２２ｂは、上向きに位置するときに、その先端部でパレットの移動を妨げないように十分短く設定されている。
【００１４】
本発明のパレット保持装置は、更に、ストッパ部材２２を長ストライカ部２２ａ又は短ストライカ部２２ｂのどちらか静止時に上向きに位置するように保持する位置保持手段２４を備えている。この位置保持手段は、図２に示すように、長ストライカ部２２ａ及び短ストライカ部２２ｂが水平より下方に旋回するのを阻止する１対の旋回ストッパ２４ａと、ストッパ部材２２に一端が固定され他端が格納棚７に固定された引張バネ２４ｂとからなる。
図２（Ａ）に示すように、ストッパの開位置では、引張バネ２４ｂは水平軸２１よりも図で左側に位置し、長ストライカ部２２ａを左側の旋回ストッパ２４ａに付勢するようになっている。同様に、図２（Ｂ）に示すように、閉位置では、引張バネ２４ｂは水平軸２１よりも図で右側に位置し、短ストライカ部２２ｂを右側の旋回ストッパ２４ａに付勢する。これにより、引張バネ２４ｂにより、常にストッパ部材２２を１対の旋回ストッパ２４ａのいずれかに向けて付勢することができる。
【００１５】
図３は、本発明によるパレット保持装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はパレット取込時、（Ｂ）はパレット払出時を示している。
図３（Ａ）に示すように、パレット取込時の旋回アーム１０の回転（この図で左回転）により、旋回アーム１０で長ストライカ部２２ａを旋回させて短ストライカ部２２ｂを上向きにして図２（Ａ）のストッパの開位置にし、次いでパレット２を取り込むことができる。同様に、図３（Ｂ）に示すように、パレット払出時の旋回アーム１０の回転（この図み右回転）により、パレット２を払い出し、同時に旋回アーム１０で短ストライカ部２２ｂを旋回させて長ストライカ部２２ａを上向きにして図２（Ｂ）の閉位置にすることができる。
【００１６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明のパレット保持装置は、専用アクチュエータを用いることなく、パレットストッパを確実に作動させることができ、かつパレットストッパの作動を検出するセンサーやシーケンス制御用の確認信号なしに、直ちに旋回アームを作動させることができ、これにより、信頼性を高めかつサイクルタイムを短縮することができる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械式駐車装置のパレット保持装置の模式図である。
【図２】本発明によるパレット保持装置の（Ａ）開位置と（Ｂ）閉位置を示す図である。
【図３】本発明によるパレット保持装置の作動説明図である。
【図４】機械式地下駐車装置の構成図である。
【図５】パレット移載装置の構成図である。
【図６】従来のパレット保持装置の模式図である。
【符号の説明】
１  車両
２  パレット
２ａ  案内溝
３  リフト
４  入出庫用バース
５  リフトケージ
６  横送り装置
７  格納棚
８  移動台車
９  係合部材（ドグ）
１０  旋回アーム
１１  パレットストッパ
１１ａ  揺動軸
１２  解除用エアシリンダ
２１  水平軸
２２  ストッパ部材
２２ａ  長ストライカ部
２２ｂ  短ストライカ部
２４  位置保持手段
２４ａ  旋回ストッパ
２４ｂ  引張バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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