(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する電線（ａ）に検出子（１５）を摺接させ、その電線（ａ）のつなぎ目（ｂ）の凸形状段差により前記検出子（１５）を回転させて、この回転を検出スイッチ（１２、２２）により検出して前記電線（ａ）のつなぎ目（ｂ）を検出する装置。
【請求項２】
装置フレーム（Ｆ）に、作動板（１１）を揺動自在に設けるとともにその作動板（１１）の揺動により作動するスイッチ（１２）を設け、前記作動板（１１）には走行する電線（ａ）に摺接する検出子（１５）を回転自在に取付け、この検出子（１５）は電線（ａ）のつなぎ目（ｂ）の上記凸形状段差により回転し、この回転により前記作動板（１１）が揺動して前記スイッチ（１２）を作動させ、その作動信号により電線（ａ）のつなぎ目（ｂ）を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電線つなぎ目検出装置。
【請求項３】
上記検出スイッチを光電スイッチ（２２）とし、その光電スイッチ（２２）の上記検出子（１５）の回転に基づく受光量の変化により電線（ａ）のつなぎ目（ｂ）を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電線つなぎ目検出装置。
【請求項４】
上記検出子（１５）の電線（ａ）との摺接面をその電線（ａ）が嵌まるＶ字溝（１５ａ）としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電線つなぎ目検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、切断・圧着機等への電線走行経路に設ける電線つなぎ目検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワイヤーハーネス製造において、電線サプライから電線を導き出し、その電線を所要の長さに切断するとともにその両端に端子を圧着、圧接等により取付ける工程がある。その端子取付けを行う機械の一例として切断・圧着機があり、電線サプライからこの切断・圧着機への電線走行経路には電線つなぎ目検出装置が設けられる。電線つなぎ目が製品の一部とならないように、その位置を検出して、切断除去するためである。
【０００３】
従来、この電線つなぎ目の検出は、一般に、電線つなぎは導体を露出させて撚り合わせているため、図６に示すように、電線ａの走行経路中の撚り戻しローラ１の対向する一対に電圧を印加し（同図では１ａ、１ｂ）、導体が露出したつなぎ目がそのローラ１ａ、１ｂ間にくると、そのつなぎ目を介して両ローラ１ａ、１ｂが導通することにより、つなぎ目を検出している。
【０００４】
また、テープ等で電線つなぎをした場合にあっては、そのつなぎ目をカラーセンサー等で検出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記電気導通によるつなぎ目検出は、電線ａとローラ１ａ、１ｂとの接触不良等により検出ミスが生じることがある。また、導体が露出しないつなぎ目では検出し得ない。
【０００６】
カラーセンサーによる検出は、導体露出の必要はないが、そのセンサーが高価であるうえに、検出調整がむずかしく、誤検出することが多い。
【０００７】
この発明は、電線つなぎ目の導体露出の有無に関係なく、そのつなぎ目を確実に検出し得るようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、この発明は、まず、電線つなぎ目には、いずれの接続手段を採用しても何らかの段差があることに着目し、その段差でもってつなぎ目を検出することとしたのである。例えば、電線端末のシースを剥取り、その露出導体を撚り合わせたつなぎ目であれば、撚り合わせ部の膨らみによる段差、又は導体部分からシース被覆部分への段差がある。スリーブ圧着、溶接においても、そのスリーブ、溶接盛りで段差が生じる。
【０００９】
つぎに、この発明は、走行するその凸形状のつなぎ目段差により検出子を回転させ、その回転によりスイッチを作動させてつなぎ目を検出するようにしたのである。段差に検出子が引っ掛かれば、そのつなぎ目の走行につれて検出子も回転する。この作用により、スイッチを作動させて検出するのである。
【００１０】
上記スイッチとしては、マイクロスイッチ、光電スイッチなどの周知のものを適宜に選択でき、例えば、マイクロスイッチにあっては、検出子の回転に基づくアクチュエータの出没により、光電スイッチにあっては検出子の回転に基づく受光量の変化により、それぞれ電線のつなぎ目を検出する。
【００１１】
上記検出子の形状としては、回転により、電線との摺接点と回転中心の距離が変化する形状、例えば、四角形、三角形などの多角形板が考えられ、その多角形板の中心を回転軸とする。このとき、その検出子の電線との摺接面は、Ｖ字状などの溝面として接触点を多くすれば（図５参照）、小さい段差でも検出できて精度が向上する。
【００１２】
この発明の具体的構成としては、装置フレームに、作動板を揺動自在に設けるとともにその作動板の揺動により作動するスイッチを設け、前記作動板には走行する電線に摺接する検出子を回転自在に取付け、この検出子は電線のつなぎ目の段差により回転し、この回転により前記作動板が揺動して前記スイッチを作動させ、その作動信号により電線のつなぎ目を検出する構成を採用し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１、図２に一実施例を示し、この実施例は切断・圧着機等の電線加工機への電線走行経路に設けたものである。そのフレームＦに、作動板１１を揺動自在に設け、その上にマイクロスイッチ１２を設けている。このため、作動板１１が矢印のごとく上方に揺動すれば、マイクロスイッチ１２はそのアクチュエータ１２ａが押し上げられて作動する。
【００１４】
作動板１１の下方のフレームＦには電線摺接治具１３及びガイド１４が設けられており、この電線摺動治具１３及びガイド１４を電線ａが走行する。電線摺動治具１３に対向する作動板１１の端には四角片の検出子１５がその中心で回転自在に設けられており、常時、この検出子１５はその一辺（下縁）が電線摺動治具１３上を走行する電線ａに摺接している。この摺接力は、作動板１１の自重及びアクチュエータ１２の下方への付勢力によって与えられる。
【００１５】
このため、電線ａが走行している状態では、図２（ａ）に示すように、作動板１１は上方へ揺動せず、マイクロスイッチ１２は作動しない。
【００１６】
つぎに、テープｂの巻回によるつなぎ目が電線摺動治具１３に至ると、図２（ａ）から（ｂ）に示すように、検出子１５は、その角がテープ巻きｂの段差に当たって回転する。この回転は、作動板１１を上方に揺動させ、マイクロスイッチ１２を作動させる。この作動信号により電線つなぎ目ｂが検出され、電線加工機にその旨が伝えられる。
【００１７】
回転した検出子１５はつぎの一辺が電線ａ（つなぎ目ｂ）に摺動し、これにより、作動板１１は下方に揺動して通常の状態に戻り、つぎのつなぎ目ｂの検出態勢に入る。以上の作用が繰り返されて、電線ａのつなぎ目ｂが順次検出される。
【００１８】
図３、４には、マイクロスイッチ１２に代えて光電スイッチ２２を採用した実施形態を示し、この実施形態では、作動板１１と電線摺動治具１３の間にばね２３を介設し、このばね２３の付勢力により、検出子１５を電線ａに確実に摺接するようにしている。また、光電スイッチ２２は、その受光部２２ａと発光部２２ｂが検出子１５を介在して作動板１１に取付けられている。
【００１９】
このため、電線ａが走行している状態では、図４（ａ）に示すように、作動板１１は上方へ揺動せず、光電スイッチ２２の受光・発光部２２ａ、２２ｂ間の光は検出子１５により遮られていない。この状態において、テープｂ巻回のつなぎ目が電線摺動治具１３に至ると、同図（ｂ）及び図３（ｂ）鎖線に示すように、検出子１５が回転し、検出子１５により受光・発光部２２ａ、２２ｂ間の光が図４（ｂ）の斜線のごとく遮られ、その受光量の変化により光電スイッチ２２が作動して、電線つなぎ目ｂが検出される。
【００２０】
この検出作用において、電線ａの径が変化しても、光電スイッチ２２の受光・発光部２２ａ、２２ｂと検出子１５の回転軸１５ａとは一体に変位してその相対位置は変化しないため、検出子１５の回転を検出する精度、すなわちつなぎ目検出精度に影響はない。よって、この実施形態では、電線径が変化しても、光電スイッチ２２の作動調整をする必要がない。
【００２１】
上記実施形態では、図１（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、検出子１５と電線ａは１点接触のため、その接触点を段差が通らなければ、検出されず、また段差が小さい場合に検出されない場合もある。これに対し、図５に示すように、その摺接面をＶ字溝１５ａとすれば、二ヶ所で摺接することとなって、検出精度が向上する。
【００２２】
また、フレームＦをベークライト板等の絶縁板とするなどによって、作動板１１（検出子１５）と治具１３を電気的に絶縁し、その両者１１、１３間に電圧を印加して、上述の導体撚り合わせによるつなぎ目の検出も併せて行うようにし得る。すなわち、そのつなぎ目が検出子１５と治具１３間を電気的に導通させ、その導通でもってつなぎ目検出をもし得るようにし得る。
【００２３】
なお、上記実施形態は、テープ巻きｂによるつなぎ目の検出であったが、上述の、導体撚り合わせ、スリーブ圧着等の周知のつなぎ目においても、段差があれば、そのつなぎ目を検出し得ることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにして、つなぎ目をその段差で検出するようにしたので、導体露出等の制限を受けることなく、つなぎ目を確実に検出し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は一実施形態の斜視図、（ｂ）は同検出部の正面図
【図２】同実施形態の作用図
【図３】（ａ）は他の実施形態の斜視図、（ｂ）は同検出部の正面図
【図４】同実施形態の作用図
【図５】（ａ）は他の実施形態の要部斜視図、（ｂ）は同検出部の正面図
【図６】従来例の平面図
【符号の説明】
ａ  電線
ｂ  テープ巻き（つなぎ目）
１１  作動板
１２  マイクロスイッチ
１２ａ  マイクロスイッチのアクチュエータ
１３  電線摺動治具
１４  電線ガイド
１５  検出子
１５ａ  Ｖ字溝
２２  光電スイッチ
２２ａ  光電スイッチ受光部
２２ｂ  光電スイッチ発光部
２３  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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