(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量ポンプと、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁、および同圧力補償流量制御弁の下流側においてタンクとの間に圧力発生手段とを設け、この圧力発生手段の上流側圧力を前記可変容量ポンプの制御部へ導入してネガティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、
前記圧力補償流量制御弁は、前記パイロット圧力により絞り機能を有するスプール弁と、同スプール弁の上流側及び下流側の油圧によりそれぞれ閉方向及び開方向に制御される流量調整弁とからなり、さらに、前記パイロット圧力に対する前記スプール弁の開度特性と前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性とは前記中間位置で交差する関係を有しており、それにより前記アクチュエータの微低速領域では前記圧力補償流量制御弁の通過流量が前記スプール弁の開度特性によって決定され、中高速領域では前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性によって決定されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記圧力補償流量制御弁は、前記スプール弁を制御するパイロット圧力を供給する外部信号ラインに開閉弁を設けてなる請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁、および同圧力補償流量制御弁の下流側においてタンクとの間に圧力発生手段とを設け、この圧力発生手段の上流側圧力を前記可変容量ポンプの制御部へ導入してネガティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、
前記圧力補償流量制御弁は、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側且つ前記圧力発生手段の上流側に設けられ、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側油圧と前記圧力発生手段の上流側油圧との差圧および同差圧設定用バネにより流量が調整される流量調整弁と、前記ばねの荷重を前記パイロット圧力により調整する調整手段とからなり、同調整手段は前記パイロット圧力が最大値に達した状態においても前記流量調整弁が所定の通過開度を維持するようにばね荷重を調整することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
可変容量ポンプと、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁を設けると共に、前記パイロット圧力を可変容量ポンプの制御部に導いて、可変容量ポンプをポジティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、
前記圧力補償流量制御弁は、前記パイロット圧力により絞り機能を有するスプール弁と、同スプール弁の上流側及び下流側の油圧によりそれぞれ閉方向及び開方向に制御される流量調整弁とからなり、さらに、前記パイロット圧力に対する前記スプール弁の開度特性と前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性とは前記中間位置で交差する関係を有しており、それにより前記アクチュエータの微低速領域では前記圧力補償流量制御弁の通過流量が前記スプール弁の開度特性によって決定され、中高速領域では前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性によって決定されることを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械等の油圧装置に係り、特に微操作性の向上並びに人間の感覚に適合した建設機械を提供することができる油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の油圧制御装置として、例えばアクチュエータの応答性ならびに操作性が良好で、かつ種々の条件下でもキャビテーションの発生を効果的に抑制することができ、しかも構造が簡単な負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回路が提案されている（特開平３−２１３７０３号）。
【０００３】
すなわち、この提案に係る油圧制御回路は、図７に示すように、可変容量ポンプ２０と、この可変容量ポンプ２０の吐出油によりアクチュエータ２４の駆動方向を切換えるセンタバイパス形方向切換弁２６と、この方向切換弁２６のセンタバイパス通路２８の下流側３０′に設けられセンタバイパス流量を制御する流量調整弁３２と、この流量調整弁３２の下流側に設けられ前記可変容量ポンプ２０の吐出流量を制御するパイロット信号を発生する圧力発生手段３６とから構成される。そして、前記流量調整弁３２は、前記センタバイパス形方向切換弁２６のセンタバイパス通路２８の開閉部開口面積に対応して制御されるように設定すると共に、前記圧力発生手段３６から取出されるパイロット信号を、前記可変容量ポンプ２０の吐出流量が前記センタバイパス形方向切換弁２６のスプール中立時において最小となるよう設定する。
【０００４】
このように構成される油圧制御回路は、センタバイパス通路２８を通過するバイパス流量は、方向切換弁２６のスプールストローク時には、このストローク位置に対応した一定流量に設定されるよう流量調整弁３２を介して制御される。従って、ポンプ吐出流量ならびにアクチュエータ供給流量（ポンプ吐出流量−バイパス流量）は、アクチュエータの負荷圧に関係なく、スプールストローク位置に対応した一定流量が設定される。すなわち、負荷圧補償が達成される。
【０００５】
一方、方向切換弁２６のスプール中立時には、前記バイパス流量すなわちポンプ吐出流量は、圧力発生手段３６を介して所定の最小流量に設定される。このように、前記油圧制御回路においては、スプール中立時においても所定のポンプ吐出流量が設定され、この最小流量がバイパス通路２８を通過しているので、ポンプの応答遅れが抑制されると共に、回路内にサージ圧が発生してもこのサージ圧はバイパス通路で吸収される。
【０００６】
さらに、前記油圧制御回路においては、例えば慣性負荷の大きい旋回用シリンダ等のアクチュエータにキャビテーションが発生しても、この時バイパス流量が減少してパイロット信号圧力が低下し、これによりポンプ吐出流量が増大するので、アクチュエータへの供給流量が十分に確保され、従って前記キャビテーションを有効に抑制することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記提案に係る油圧制御回路においては、なお改善すべき問題点があることが判明した。
【０００８】
すなわち、前記油圧制御回路においては、センタバイパス通路２８の出口に流量調整弁３２を設け、この流量調整弁３２の上流側圧力とばね３４の弾力により、これを開方向に制御する一方、センタバイパス形方向切換弁２６の上流側圧力により、この流量調整弁３２を閉方向に制御することにより、負荷圧力の大小に拘らず、前記流量調整弁３２を通過する油量を、センタバイパス形方向切換弁２６のセンタバイパス通路２８の開度（開口部に発生する差圧）に対応した一定量とし、これによりアクチュエータ２４へ流れる油量もまた一定量にしようとするものである。
【０００９】
しかるに、この従来技術においては、流量調整弁３２を閉方向へ制御する圧力はポンプ吐出圧力と同圧の高圧であり、一方流量調整弁３２を開方向へ制御する圧力はセンタバイパス形方向切換弁２６の下流側において、流量調整弁３２は圧油供給ライン２２の高圧と方向切換弁２６のセンタバイパス通路２８の下流側ライン３０′の比較的低圧とが常時対向して、この流量調整弁３２の通過油量を制御しているので、特性が不安定になり易い。
【００１０】
さらには、方向切換弁２６を全操作した後に比較的早い操作で中立状態へ戻すとき、流量調整弁３２を閉方向に制御している圧油供給ライン２２の圧力は、もとより高圧であるが、これを開方向に制御している下流側ライン３０′の圧力は低圧である。このため、完全に閉じた流量調整弁３２が再び開口するには、圧油供給ライン２２の圧油が方向切換弁２６のセンタバイパス通路２８を通過して下流側ライン３０′に至り、この後に初めて流量調整弁３２を開くことになるので、この流量調整弁３２の作動に遅れが生じ、可変容量ポンプ２０は、その間において排出通路が遮断された状態にあるため、異常な高圧（サージ圧）が圧油供給ライン２２および下流側ライン３０′に発生する惧れがある等の難点がある。
【００１１】
また、前記従来技術においては、これを油圧ショベル等の建設機械に使用した場合、アクチュエータ２４の負荷の大小に拘らず方向切換弁２６の操作量に応じた油量が、アクチュエータ２４へ供給される。すなわち、負荷の大小に拘らず、方向切換弁２６の操作量に応じたアクチュエータ速度が得られる。このことは、例えば機械の運転者にとっては、作業対象の負荷の大きさが感覚的に解り難く、一部安全性に問題が生じる惧れがある。また、人間の感覚としては、対象負荷が重ければ重い程それなりに操作レバーの位置が多少深くなった方が、操作し易いという要求に適応することができない。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、応答性に優れ、かつアクチュエータへの供給油量（切換弁の操作量）が比較的少ない領域では、負荷の大小に拘らず切換弁の操作量に対応した油量をアクチュエータへ供給して、その微操作性を向上させると共に、アクチュエータへの供給油量（切換弁の操作量）が比較的多い領域では、負荷の大小によって切換弁の操作量が変化し、感覚的に機械の運転者に負荷の大小を感知できるようにすることにより、建設機械等の微操作性、安全性の向上を図ることのできる油圧制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る油圧制御装置は、可変容量ポンプと、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁、および同圧力補償流量制御弁の下流側においてタンクとの間に圧力発生手段とを設け、この圧力発生手段の上流側圧力を前記可変容量ポンプの制御部へ導入してネガティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、前記圧力補償流量制御弁は、前記パイロット圧力により絞り機能を有するスプール弁と、同スプール弁の上流側及び下流側の油圧によりそれぞれ閉方向及び開方向に制御される流量調整弁とからなり、さらに、前記パイロット圧力に対する前記スプール弁の開度特性と前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性とは前記中間位置で交差する関係を有しており、それにより前記アクチュエータの微低速領域では前記圧力補償流量制御弁の通過流量が前記スプール弁の開度特性によって決定され、中高速領域では前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性によって決定されるよう構成することを特徴とする。
【００１４】
その場合、前記圧力補償流量制御弁は、スプール弁を制御するパイロット圧力を供給する外部信号ラインに開閉弁を設けて構成することができる。
【００１５】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る油圧制御装置は、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁、および同圧力補償流量制御弁の下流側においてタンクとの間に圧力発生手段とを設け、この圧力発生手段の上流側圧力を前記可変容量ポンプの制御部へ導入してネガティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、前記圧力補償流量制御弁は、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側且つ前記圧力発生手段の上流側に設けられ、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側油圧と前記圧力発生手段の上流側油圧との差圧および同差圧設定用バネにより流量が調整される流量調整弁と、前記ばねの荷重を前記パイロット圧力により調整する調整手段とからなり、同調整手段は前記パイロット圧力が最大値に達した状態においても前記流量調整弁が所定の通過開度を維持するようにばね荷重を調整することを特徴とする。
【００１６】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る油圧制御装置は、可変容量ポンプと、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁を設けると共に、前記パイロット圧力を可変容量ポンプの制御部に導いて、可変容量ポンプをポジティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、前記圧力補償流量制御弁は、前記パイロット圧力により絞り機能を有するスプール弁と、同スプール弁の上流側及び下流側の油圧によりそれぞれ閉方向及び開方向に制御される流量調整弁とからなり、さらに、前記パイロット圧力に対する前記スプール弁の開度特性と前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性とは前記中間位置で交差する関係を有しており、それにより前記アクチュエータの微低速領域では前記圧力補償流量制御弁の通過流量が前記スプール弁の開度特性によって決定され、中高速領域では前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性によって決定されることを特徴とする。
【００１７】
【実施例】
次に、本発明に係る油圧制御装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図７に示す従来の油圧制御回路と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１は、本発明に係る油圧制御装置の一実施例を示すものである。すなわち、図１において、参照符号５０は制御弁を示し、この制御弁５０には、センタバイパス通路２８Ａ、２８Ｂをそれぞれ有する方向切換弁２６Ａ、２６Ｂが設けられている。また、前記制御弁５０の最下流のセンタバイパス通路、すなわち方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂの下流側ライン３０には、外部信号ライン５２から導かれる外部信号によって通過油量が調整される圧力補償流量制御弁５４およびパイロット信号発生手段としての圧力発生手段３６が設けられている。
【００１９】
なお、前記方向切換弁２６Ａ、２６Ｂは、それぞれパイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂから導出されるパイロットラインａ１およびｂ１、ａ２およびｂ２により得られる圧力によって操作される。また、可変容量ポンプ２０は、ネガティブ流量制御方式のものであり、この可変容量ポンプ２０の制御部へは、前記圧力補償流量制御弁５４の下流側圧力、すなわち前記圧力発生手段３６の上流側圧力が導かれる。さらに、外部信号ライン５２から導かれる外部信号としては、前記パイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂからのパイロット圧力を高圧選択した信号が導かれている。
【００２０】
本実施例において、圧力補償流量制御弁５４は、前記バイパス通路２８Ｂの下流側ライン３０′の通過流量を調整するスプール弁５８と開閉弁３２からなる流量調整弁３２とから構成されている。この場合、前記スプール弁５８は、同スプールの最大変位位置においてもその開口通路を完全に閉鎖することなく、所定の開度を有するように構成されている。前記開閉弁３２は、前記スプール弁５８の上流側におけるバイパス通路２８Ｂの下流側ライン３０′の圧力により閉方向に、またスプール弁５８の下流側圧力および差圧設定用ばね３４の荷重とにより、開方向に制御されるように構成されている。
【００２１】
図３（ｄ）は、図１におけるパイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂの出力信号圧力Ｐｐを横軸にとり、縦軸にそれぞれ方向切換弁２６Ａ、２６Ｂのセンタバイパスの通路面積Ｓ１、スプール弁５８の開度面積Ｓ２をとり、各弁２６Ａ（２６Ｂ）と５８とに同時に同じ信号圧力Ｐｐが与えられた場合の前記面積Ｓ１、Ｓ２の特性の変化を示す。即ち、破線で示すスプール弁５８の開度面積Ｓ２と実線で示すセンタバイパスの通路面積Ｓ１とは前記信号圧力Ｐｐの中間部位置にて交差しており、値Ｐｐの小さい微低速領域ではＳ２＞Ｓ１となり、中高速領域では逆にＳ１＞Ｓ２となっている。この図３（ｄ）が意味するところは、前記センタバイパス通路３０とスプール弁５８とが直列に配置されているので前記微低速領域及び中高速領域ではそれぞれ開度面積の小さい方の特性によって圧力補償流量制御弁５４の通過油量が決定されるということである。
【００２２】
次に、前記構成からなる油圧制御装置の動作について説明する。
図１において、パイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂが、中立位置にある時には、方向切換弁２６Ａ、２６Ｂもまた中立位置にあり、可変容量ポンプ２０からの吐出油は、圧油供給ライン２２、センタバイパス通路２８Ａ、２８Ｂおよびその上流側ライン３０並びに下流側ライン３０′、圧力補償流量制御弁５４および圧力発生手段３６を経て、タンク４０へ排出される。
【００２３】
ここで、パイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂを操作して、例えばパイロットラインａ２に圧油を供給すると、方向切換弁２６Ｂは供給される圧力に応じて図中の右方へ移動する。これは、図２に示す中間位置Ｍ、Ｒを経て全ストローク位置Ｅに至る。この中間位置Ｍにおいては、可変容量ポンプ２０からの吐出油の一部は、バイパス通路２８Ｂおよびその下流側ライン３０′を経てタンク４０へ排出されると同時に、一部はアクチュエータ２４へ供給される。
【００２４】
この時、前記パイロットラインａ２のパイロット圧力は、圧力補償流量制御弁５４のスプール弁５８にも供給されるので、スプール弁５８も半ば閉じた位置にあり、従って流量調整弁３２の開度は、アクチュエータ２４の負荷圧力に関係なく、スプール弁５８を通過する油量によって生じるスプール弁５８の上流側ライン３０′と下流側ライン６０との差圧によって定まる。従って、前記圧力補償流量制御弁５４の通過油量と、圧力発生手段３６の上流側ライン６０′に発生するネガティブ流量制御式の可変容量ポンプ２０の吐出流量を調整する圧力とを、それぞれ適切に設定することにより、次のような効果が得られる。
【００２５】
すなわち、例えばパイロットラインａ２からのパイロット圧力信号により方向切換弁２６Ｂを中立位置からやや移動させ（例えば中間位置Ｍ）、アクチュエータ２４を比較的微低速で操作する場合には、可変容量ポンプ２０の吐出油量は、方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂおよびその下流側ライン３０′を通過しようとする油量は比較的多い。しかし、この状態で、下流側ライン３０′と直列に接続されているスプール弁５８には、その外部信号ライン５２を介してパイロットバルブ５６Ｂからの信号圧力が同時に与えられているので、スプール弁５８の開度は当該信号圧力により決定される。図３（ｄ）に示されるように、パイロットバルブの出力圧力Ｐｐの比較的小さい領域では、方向切換弁のセンタバイパス通路面積Ｓ１はスプールの開度面積Ｓ２より大きいので、結果として下流側ライン３０′を通過する油量は、方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂの開度によってではなく、スプール弁５８の開度によって決定されることになる。
その結果、圧力補償流量制御弁５４の通過油量即ち、圧力発生手段３６の通過油量は、アクチュエータ２４の負荷圧力の大小に拘らず、パイロットバルブ５６Ｂからの信号圧力に対応した一定量となり、この結果可変容量ポンプ２０の吐出量が一定となり、バイパス油量も一定となり、従ってアクチュエータ２４への供給油量が一定となる。このため、微操作領域では、負荷圧力の大小に拘らず、一定のアクチュエータ速度を得ることができる〔図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照〕。
【００２６】
この状態から、さらに方向切換弁２６Ｂを操作して、図２に示す位置Ｒ、すなわちアクチュエータ２４を中高速で操作する場合（センタバイパス通路２８Ｂが方向切換弁２６Ｂの中間位置Ｍに比較して、さらに小さくなった位置）を想定する。この場合は、図３（ｄ）に示されるように、スプール弁５８の通路開度（通路面積Ｓ２）は、そのストロークエンドに至るまで方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂの開度（通路面積Ｓ１）より大きく設定してあるので、このセンタバイパス通路２８Ｂを通過する油量は、前述した微操作領域の状態とは逆に、圧力補償流量制御弁５４のスプール弁５８の通路開度で決定されるのではなく、方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂの開度（通路面積Ｓ１）で決定される。
【００２７】
従って、方向切換弁２６Ｂのセンタバイパス通路２８Ｂを通過する油量は、アクチュエータ２４の負荷圧力の大小によって影響を受け、方向切換弁２６Ｂの操作量は負荷圧力が大きい時にはやや深くなり、また負荷圧力が小さい時にはやや浅くなるので、建設機械の運転者は作業対象の負荷の大小を感覚的に、例えば目で感知でき、安全な作業を行うことができる〔図３の（ｅ）、（ｆ）参照〕。
【００２８】
なお、図１に示す実施例において、センタバイパス通路２８Ｂの下流側ライン３０′に設けた圧力補償流量制御弁５４の通過油量は、差圧を発生させるスプール弁５８と流量調整弁３２との組み合わせで構成しているが、例えば図４に示すように、内部にばね６２を介してピストンロッド６４を挿通した操作シリンダ６６を設けて、この操作シリンダ６６に外部信号ライン５２の信号圧力を導入してピストンロッド６４を変位させることにより、流量調整弁３２の差圧設定用ばね３４の荷重を調整するように構成してもよい。
【００２９】
また、図１に示す実施例において、パイロットバルブ５６Ａ、５６Ｂの高圧選択された信号圧力が導かれる外部信号ライン５２とスプール弁５８との間に、図５に示すように、前記信号圧力をスプール弁５８に対して連通または遮断するための開閉弁６８を設け、この開閉弁６８をそれぞれアクチュエータの特性や建設機械の作業条件等に応じて開閉できるように構成すれば、さらに操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
前述した実施例は、可変容量ポンプ２０として、ネガティブ流量制御方式の場合について説明したが、図６に示すように、可変容量ポンプ２０をポジティブ流量制御方式とし、この可変容量ポンプ２０の吐出流量を、方向切換弁２６Ｃおよびスプール弁５８を制御するパイロット圧力によって制御する場合においても、前述したネガティブ流量制御方式の場合と同様な効果を得ることができる。
【００３１】
すなわち、図６において、パイロット信号発生手段はパイロット信号圧力用ポンプ４２からなり、そのパイロット信号によりセンタバイパス形方向切換弁２６Ｃを操作すると共に、パイロットバルブ４４およびシャトル弁４６を介してパイロット信号の最大ポンプ吐出流量制御用パイロット信号を取出し、これにより可変容量ポンプ２０をポジティブ流量制御するように構成されている。なお、図６において、参照符号４８は低圧リリーフ弁を示す。
【００３２】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】
前述した実施例から明らかなように、請求項１記載の本発明に係る油圧制御装置は、可変容量ポンプと、アクチュエータと、少なくとも１つのセンタバイパス形の方向切換弁を内蔵する制御弁及び前記方向切換弁を操作するためのパイロット圧力を供給するパイロットバルブとを備え、前記方向切換弁は、前記パイロット圧力により中立位置にあるとき前記可変容量ポンプの吐出油をタンクへ排出し、前記パイロット圧力により全操作位置にあるとき前記可変容量ポンプからの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記パイロット圧力により前記中立位置と全操作位置との中間位置にあるときには前記パイロット圧力の増加に対応して前記可変容量ポンプの吐出油量を増加させると共に前記アクチュエータへの供給開度を徐々に拡大しつつ前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度を徐々に低減するよう構成されており、前記制御弁のセンタバイパス通路の下流側には、前記パイロット圧力の増加により通過油量が低減されるとともに該パイロット圧力が最大値に達した状態においても所定の通過開度を維持する圧力補償流量制御弁、および同圧力補償流量制御弁の下流側においてタンクとの間に圧力発生手段とを設け、この圧力発生手段の上流側圧力を前記可変容量ポンプの制御部へ導入してネガティブ流量制御式の可変容量ポンプとして構成する油圧制御装置において、前記圧力補償流量制御弁は、前記パイロット圧力により絞り機能を有するスプール弁と、同スプール弁の上流側及び下流側の油圧によりそれぞれ閉方向及び開方向に制御される流量調整弁とからなり、さらに、前記パイロット圧力に対する前記スプール弁の開度特性と前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性とは前記中間位置で交差する関係を有しており、それにより前記アクチュエータの微低速領域では前記圧力補償流量制御弁の通過流量が前記スプール弁の開度特性によって決定され、中高速領域では前記方向切換弁のセンタバイパス通路の開度特性によって決定されるよう構成したので、アクチュエータの速度が比較的遅い領域では、負荷の大小（ポンプ吐出圧力の高低）に拘らず、操作レバーの操作量にほぼ比例した速度を得ることができ、例えば油圧ショベル等の建設機械に適用した場合に、その微操作を容易に行うことができる。そして、アクチュエータ速度の中高速以上の領域では、負荷の大小に応じて操作レバーの位置が変化するので、機械の運転者は負荷の大小を感覚的に感知することが容易となり、安全性にも優れ、より人間本来の感覚に適合した機械操作を達成することができるという効果を奏する。
また、請求項４記載の本発明に係るポジティブ流量制御式の可変容量ポンプによる油圧制御装置も上記と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る油圧制御装置の一実施例（ネガティブ流量制御方式）を示す系統図である。
【図２】  図１に示す方向切換弁における中立位置からストロークエンドまでのストロークに応じた中間位置を示す方向切換弁のシンボル図である。
【図３】  （ａ）〜（ｆ）は図１に示す油圧制御装置のそれぞれ制御特性を示すものであって、（ａ）はパイロットバルブの操作量θとその出力信号圧Ｐｐとの関係を示す特性線図、（ｂ）は可変容量ポンプへの制御信号圧力Ｐｂとポンプ理論吐出量Ｑｔｈとの関係を示す特性線図、（ｃ）は圧力発生手段のバイパス流量ｑｂとその上流側圧力Ｐｂ  との関係を示す特性線図、（ｄ）はパイロットバルブの出力信号圧Ｐｐと切換弁のセンタバイパス通路面積Ｓ１および圧力補償流量制御弁内のスプール弁の開度面積Ｓ２との関係を示す特性線図、（ｅ）は切換弁のストロークＳｔとセンタバイパス通過油量ｑｂとの関係およびアクチュエータ負荷の大小による特性差を示す特性線図、（ｆ）は前記（ｅ）の特性による結果としての切換弁のストロークＳｔと可変容量ポンプからのアクチュエータへのポンプ供給油量Ｑとの関係を示す特性線図である。
【図４】  図１に示す圧力補償流量制御弁の別の実施例を示す要部拡大系統図である。
【図５】  図１に示す圧力補償流量制御弁のさらに別の実施例を示す要部拡大系統図である。
【図６】  本発明に係る油圧制御装置の別の実施例（ポジティブ流量制御方式）を示す系統図である。
【図７】  従来における負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回路の構成を示す制御回路図である。
【符号の説明】
２０  可変容量ポンプ
２２  圧油供給ライン
２４  アクチュエータ
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ  センタバイパス形方向切換弁
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ  センタバイパス通路
３０  上流側ライン（センタバイパス通路の）
３０｀  下流側ライン（センタバイパス通路の）
３２  流量調整弁
３４  差圧設定用ばね
３６  圧力発生手段
３８  メインリリーフ弁
４０  タンク
４２  パイロット信号圧力用ポンプ
４４  パイロットバルブ
４６  シャトル弁
４８  低圧リリーフ弁
５０  制御弁
５２  外部信号ライン
５４  圧力補償流量制御弁
５６Ａ、５６Ｂ  パイロットバルブ
５８  スプール弁
６０  上流側ライン
６０’  下流側ライン
６２  ばね
６４  ピストンロッド
６６  操作シリンダ
６８  開閉弁
ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２  パイロットライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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