(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に自局の局情報を備えて複数箇所に設置された固定局と、その各固定局との間で無線通信が可能な携帯端末装置とを有し、その携帯端末装置が移動することによって所定の固定局から局情報を受信した場合に、その表示画面に当該固定局の局情報が表示されるようにしたパーソナルナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯端末装置は、その表示画面に、局情報を受信した所定の固定局に関する情報とともに、その他の固定局を検索するための検索項目とを表示し、その検索項目に表示する前記他の固定局の順序を、前回通信した固定局の局情報に含まれている前回通信した固定局を基準とした他の固定局との局間距離情報および、今回通信した固定局の局情報に含まれている今回通信した固定局を基準とした他の固定局との局間距離情報に基づいて決定するようにしたものであって、
前記所定の固定局より一つ前の前回固定局から前回局情報を受信した後、移動によって前記所定の固定局から今回局情報を受信して、前記検索項目に表示する他の固定局の順序を決定する場合、
その前回局情報に含まれる当該前回固定局と他の固定局との距離である前回局間距離情報と、今回局情報に含まれる当該今回固定局と他の固定局との距離である今回局間距離情報とを利用し、
前記今回局間距離に、前記今回局間距離と前回局間距離との差分を加えた値を当該順序決定のための評価点とするようにしたものであることを特徴とするパーソナルナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のパーソナルナビゲーションシステムにおいて、
前記固定局から前記携帯端末装置への無線通信可能な距離範囲は、互いに独立していることを特徴とするパーソナルナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は求項２に記載のパーソナルナビゲーションシステムに使用される携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定局と通信しつつ使用者が携帯して移動できる携帯端末装置の表示画面に情報を表示する方法に関し、特に、使用者の移動によって情報の表示順序を変更するパーソナルナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、使用者が携帯する携帯端末装置と、ある程度の間隔をおいて設けられた複数の固定局との間で無線通信を行い、携帯端末装置の表示画面に各種の情報を表示させるものがある。例えば、テーマパークや動物園等のように一定の範囲内に複数の施設がある場所では、各施設に固定局を設置することで、その施設に関する情報を発信することができる。見学者は、携帯端末装置を携帯して移動し、各固定局から情報を受信して、表示画面に表示させる。そして、複数の固定局同士が接続されていれば、近くの固定局を通して他の施設の情報を受信して表示させ、次の移動に関するナビゲーションとすることもできる。
【０００３】
一般に、このような携帯端末装置では、携帯性を重視して表示画面は小さいものとなっているので、一度に表示できる情報量はあまり多くない。そのため、どの情報を表示させるかを使用者が選択するための索引なども、一度に全項目を表示できないことが多い。そこで、表示されていない項目を選択するためには、まずその項目を表示させるために表示画面をスクロール等して、それから項目選択を入力する必要がある。そして、この索引の項目表示順としては、履歴順、あるいは、距離順が一般的であった。履歴順とは、それまでに接続した固定局を、接続した順序と逆に並べたものである。つまり、直前に接続した固定局が、現在地の次に表示されることになる。また、距離順とは、現在地からの距離が近いものから順に並べたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、テーマパーク内を歩く使用者にとっては、直前に見た情報や直前に通過した施設の情報はあまり重要でないことが多い。つまり、必ずしも最も近い位置でなくとも、次に向かおうとする施設の情報が欲しいことが多い。従来の携帯端末では、このような情報は項目の表示順序が後の方になるので、表示させるために多数回のキー操作が必要であるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、携帯端末装置の表示画面への情報の表示順序を、既に通過した施設の情報は後になるようにするパーソナルナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のパーソナルナビゲーションシステムは、各々に自局の局情報を備えて複数箇所に設置された固定局と、その各固定局との間で無線通信が可能な携帯端末装置とを有し、その携帯端末装置が移動することによって所定の固定局から局情報を受信した場合に、その表示画面に当該固定局の局情報が表示されるようにしたものであって、前記携帯端末装置は、その表示画面に、局情報を受信した所定の固定局に関する情報とともに、その他の固定局を検索するための検索項目とを表示するものであり、その検索項目に表示する前記他の固定局の順序を、前記各固定局の局情報に含まれている当該固定局を基準とした他の固定局との局間距離情報に基づいて決定するようにしたものであることを特徴とする。
【０００７】
従って、本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、携帯端末装置が、前回受信した固定局の前回局情報や今回受信した固定局の今回局情報といった、各固定局の局情報に含まれている当該固定局を基準とした他の固定局との局間距離情報に基づいて表示順序を決定するので、どの固定局を経由して今の位置にきたかによって、表示順序が決定される。そのため、前回受信したばかりの固定局の情報は、表示順序を後回しにすることができ、使用者にとって、知りたい情報を少ないキー操作で表示させることができる。
【０００８】
また、本発明のパーソナルナビゲーションシステムは、前記携帯端末装置が、前記所定の固定局より一つ前の前回固定局から前回局情報を受信した後、移動によって前記所定の固定局から今回局情報を受信して、前記検索項目に表示する他の固定局の順序を決定する場合、その前回局情報に含まれる当該前回固定局と他の固定局との距離である前回局間距離情報と、今回局情報に含まれる当該今回固定局と他の固定局との距離である今回局間距離情報とを利用し、前記今回局間距離に、前記今回局間距離と前回局間距離との差分を加えた値を当該順序決定のための評価点とするようにしたものであることを特徴とする。
【０００９】
従って、本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、今回局間距離と前回局間距離との差分を算出し、この差分を今回局間距離に加えて、評価点を決定しているので、前回局間距離の小さい固定局は評価点が大きくなる。この方法によれば、簡単な計算で評価点が算出でき、その評価点は、前回は遠くて今回は近い固定局ほど小さくなる。従って、前回通信した固定局やその近くの固定局の情報は、表示順序を後にすることができるので、使用者によって使い勝手のよいシステムとなる。
【００１０】
また、本発明のパーソナルナビゲーションシステムは、前記固定局から前記携帯端末装置への無線通信可能な距離範囲は、互いに独立していることを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、各固定局からの無線通信可能な距離範囲は、互いに重ならず独立しているので、１つの携帯端末装置が同時に２局以上の固定局と通信することはできない。従って、各携帯端末装置の現在位置は１ヶ所に決定される。
【００１２】
また、本発明の携帯端末装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のパーソナルナビゲーションシステムに使用されることを特徴とする。
【００１３】
従って、本発明の携帯端末装置によれば、本発明のパーソナルナビゲーションシステムを実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るパーソナルナビゲーションシステムの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の携帯端末装置の概略構成を示したブロック図であり、図２は、本実施の形態の固定局の概略構成を示したブロック図である。本実施の形態のパーソナルナビゲーションシステムは、図２に示す固定局２が、ネットワーク化されて複数局設けられた範囲内で、使用者は、図１に示す携帯端末装置１を携帯して、移動しつつ情報を得るものである。
【００１５】
携帯端末装置１は、使用者が携帯するものであり、図１に示すように、演算部１０、ワイアレス通信部２０、入力部２１、表示部２２を備えている。演算部１０には、この携帯端末装置１の全体の処理を行う携帯端末処理部１１、前回受信した固定局２からの情報を記憶する前回局情報記憶手段１２、後述する算出方法によって評価点を算出する評価点算出手段１３、情報の表示順序を評価点が小さい順に決定する表示順序決定手段１４、表示部２２によって表示される内容を記憶する表示メモリ１５が含まれる。ここで、前回局情報記憶手段１２に記憶される前回局情報には、特許請求の範囲に記載の前回局間距離が含まれる。また、特許請求の範囲に記載の今回局情報と今回局間距離とは、ワイアレス通信部２０を介して携帯端末装置１に入力され、携帯端末処理部１１に内蔵されるワークメモリに一時的に保管される。
【００１６】
そして、ワイアレス通信部２０は、図２に示す固定局２のワイアレス通信部４０と無線通信を行うための通信装置を含む。入力部２１は、使用者が入力するためのもので、携帯性を良好にするためにカーソルキー程度の少数のキーが設けられる。表示部２２は、表示メモリ１５に記憶された内容を、表示画面５０（図３参照）に表示するためのもので、表示画面５０は、携帯性を良好にするために、表示行が１０行程度の比較的小さなものが使用される。
【００１７】
一方、固定局２は、例えば、各施設に設けられて、その施設の情報や他の固定局からの情報を管理し、携帯端末装置１に送信するためのものであり、図２に示すように、演算部３０、ワイアレス通信部４０、入力部４１を備えている。演算部３０は、この固定局２の全体の処理を行う固定局処理部３１、自局に関する情報を管理する自局情報管理部３２、他局に関する情報を管理する他局情報管理部３３、他の固定局２と通信する局間通信部３４が含まれる。
【００１８】
そして、ワイアレス通信部４０は、図１に示す携帯端末装置１のワイアレス通信部２０と無線通信を行う通信装置を含む。入力部４１は、自局情報を更新するために、施設の管理者あるいは管理用コンピュータ等によって入力される入力装置を含む。また、局間通信部３４は、固定局２同士の通信である局間通信を行う局間通信装置を含む。この局間通信は、携帯端末装置１との通信方法とは別の方法で行われ、例えば、ＬＡＮ、モデム等が用いられる。
【００１９】
これらの携帯端末装置１と固定局２とは、互いにワイアレス通信部２０とワイアレス通信部４０とによって無線通信による送受信可能である。固定局２のワイアレス通信部４０の通信可能距離は１０ｍ程度までに設定され、他の施設に設けられた他の固定局２のワイアレス通信部４０の通信可能範囲と重ならないようにされている。従って、携帯端末装置１のワイアレス通信部２０は、同時に２つ以上の固定局２と通信することはない。通常、ワイアレス通信部２０は受信状態、ワイアレス通信部４０は送信状態となっていて、互いに、通信可能な範囲に通信相手があるかどうかを判定している。
【００２０】
そして、携帯端末装置１を携帯した使用者が、ある固定局２の通信可能範囲内に入ると、携帯端末装置１は、固定局２から自局情報管理部３２が管理している自局情報を受信する。ここで、自局情報には、自局の識別符号、自局の施設に関する使用者向けの情報、自局を基準とした各他局までの局間距離等が含まれる。この自局情報は、入力部４１からの入力によって更新され、常時最新の情報となっている。
【００２１】
固定局２の自局情報を受信した携帯端末装置１は、その情報を表示部２２によって、例えば、図３に示すように、表示画面５０に表示する。図３では、題目と現在位置５１、自局の施設情報５２、検索項目５３、指示情報５４を適宜間隔を開けて表示している。使用者は、カーソル５５を操作することで、次に表示させる情報を選択できる。ここでは、Ｂ理髪店に設置された固定局２と通信して、その施設情報５２を表示し、他の固定局２の情報を表示させたいときは検索項目５３から選択できるようになっている。
【００２２】
そして、使用者が、カーソル５５によって他の固定局２の情報として、Ｃ屋台の情報を選択すると、その選択指示が固定局２へ送信される。選択指示を受信した固定局２は、他局情報管理部３３が管理している他局情報から、Ｃ屋台の情報を選択して携帯端末装置１へ送信する。このやりとりによって、携帯端末装置１の表示画面５０の表示は、図４に示すように変更される。すなわち、自局（Ｂ理髪店）の施設情報５２が他局（Ｃ屋台）の施設情報５２に変更され、それに応じて検索項目５３も変更されている。固定局２の他局情報管理部３３が管理する他局情報は、局間通信部３４によって他局の情報を受信することによって、自局情報と同様に適宜更新されている。
【００２３】
ところで、図３、図４に示すように、この表示画面５０の表示行数は多くないので、検索項目５３として多数の項目を表示することはできない。そのため、検索項目５３の表示順序が重要となる。この検索項目５３の表示順序が、表示順序決定手段１４によって決定される。そして、表示順序決定手段１４が表示順序を決定するための指標が、評価点算出手段１３によって算出される評価点である。
【００２４】
次に、この評価点の算出方法について説明する。前記したように、自局情報には自局を基準とした各他局までの局間距離が含まれる。例えば、自局が先に示した例のＢ理髪店であれば、Ｂ理髪店から、Ｃ屋台やＤキオスクまでの距離の情報である。携帯端末装置１は、固定局２と通信した後、その通信可能範囲内から外れたとき、固定局２から受信した自局情報に含まれていた局間距離等を前回局情報として前回局情報記憶手段１２に記憶する。
【００２５】
その後、使用者の移動によって新たな固定局２の通信可能範囲内に入ったとき、新たな固定局２の自局情報を受信する。この新たに受信した自局情報が今回局情報となる。そして、評価点算出手段１３は、今回局情報の局間距離と前回局情報の局間距離とに基づいて、今回の局間距離に、今回の局間距離と前回の局間距離との差分を加えて、評価点を算出する。表示順序決定手段１４は、この算出された評価点の小さいものから順に、表示する順序として決定する。
【００２６】
ここで、簡単な例を使用して、評価点算出方法を具体的に説明する。図５に示すようなＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６店舗が設けられた区域内で、このパーソナルナビゲーションシステムを使用する場合、各固定局２は、各店舗に付属して設けられる。これらの固定局２を、ここでは店舗と同じ符号（Ａ〜Ｆ）で表す。図５で、各店舗を結ぶ矢印はその店舗間を直接移動可能であることを示し、矢印に付記した数字はその移動に要する距離を示している。往復で距離に差のないものは両方向矢印で示した。また、店舗間を結ぶ矢印のないところは、直接移動するルートがないことを示す。
【００２７】
図５に示した６つの固定局２の間の局間距離をまとめて表１に示す。直接移動するルートがない局間の場合は、合計が最も短距離となるルートを採用している。また、表１で、横１行分がその左端に示した各固定局２を基準とした他の固定局２までの距離であり、その固定局２に関する局間距離である。
【００２８】
【表１】
0003913003.tif 000002
【００２９】
ここで、使用者が、Ａ固定局２と通信した後で、Ｂ固定局２と通信した場合、Ａ固定局２からの局間距離が前回局情報、Ｂ固定局２からの局間距離が今回局情報となる。そして、各固定局２の評価点は、｛評価点＝今回局間距離＋（今回局間距離−前回局間距離）｝で算出されるので、表２に示すようになる。
【００３０】
【表２】
0003913003.tif 000003
【００３１】
表２に示すように、前回通信したＡ固定局２は評価点が大きくなり、Ｃ固定局２やＤ固定局２の方が評価点が小さい。この評価点が小さい順に表示順序となるので、図３に示したように、Ｂ固定局２（現在位置）の情報が施設情報５２に表示され、以降の検索項目５３の順序は、Ｃ固定局２、Ｄ固定局２の順となる。ここで、Ｃ固定局２とＤ固定局２のように、評価点が等しい場合は、今回局間距離が小さい方を優先する。
【００３２】
次に、この評価点算出手段１３や表示順序決定手段１４によって、携帯端末装置１が、検索項目５３の表示順序を決定する処理を図６のフローチャートを使用して説明する。この処理は、携帯端末装置１の演算部１０によって行われるものである。
【００３３】
実行が開始されるとまず、ワイアレス通信部２０によって通信可能な範囲内に固定局２があるかどうかが判断される（Ｓ１０１）。まだ固定局２と通信したことがなく、通信可能範囲内に固定局２がない場合は、表示画面に通信不可能であることを表示する（Ｓ１０４）。
【００３４】
この状態で、使用者が携帯端末装置１を携帯して移動することで、１つの固定局２の通信可能範囲内にはいると、ワイアレス通信部２０が感知する（Ｓ１０１でＹＥＳ）。そして、同時に固定局２のワイアレス通信部４０も、通信可能範囲内に携帯端末装置１があることを感知するので、固定局処理部３１は自局情報管理部３２に管理されている自局情報を携帯端末装置１へ送信する。従って、携帯端末装置１は、この自局情報を受信する（Ｓ１０５）。
【００３５】
その後、携帯端末装置１の携帯端末処理部１１は、前回局情報記憶手段１２に既に記憶された情報があるかどうかを判断する（Ｓ１０６）。つまり、既に他の固定局２と通信していれば、前回局情報として記憶されているが、前回局情報がなく、初めての通信であれば、その固定局２からの距離が近い順に、情報の表示順とすればよい（Ｓ１０７）。
【００３６】
初めての通信でなければ、読み出した前回局情報から、前回局の識別符号（局ＩＤ）を調べる（Ｓ１０８）。Ｓ１０８において、局ＩＤが変化していない場合は、前回と同じ固定局２にもう一度通信していることとなるので、評価点も不変であり、改めて算出する必要はない。しかし、Ｓ１０８において、局ＩＤが変化している場合は、前回とは異なる固定局２と通信しているので、前回局情報と今回の自局情報とを用いて、前述した方法で評価点算出手段１３が評価点を算出する（Ｓ１０９）。
【００３７】
そして、算出された評価点から、表示順序決定手段１４が表示順位を決定する（Ｓ１１０）。さらに、表示順位が最上位である局ＩＤ（現在位置の固定局２）を、表示するための表示局ＩＤとしてセットする（Ｓ１１１）。
【００３８】
続いて、表示局ＩＤに関する局情報が既に取得されているかどうかを調べ（Ｓ１１２）、まだ取得されていない場合は、ワイアレス通信部２０を介して取得する（Ｓ１１３）。そして、表示局ＩＤの情報を表示画面５０に表示する（Ｓ１１４）。この状態で、使用者によるキー入力があるか（Ｓ１１５）、あるいは、固定局２の通信可能範囲外へ出るか（Ｓ１０１）のいずれかが発生するまで待つ。
【００３９】
使用者によってキー入力がなされた場合は（Ｓ１１５でＹＥＳ）、そのキー入力によって選択された局ＩＤを表示局ＩＤとして（Ｓ１１６）、局情報を取得し（Ｓ１１３）、表示画面５０に表示する（Ｓ１１４）。また、あるいは、固定局２の通信可能範囲外に出た場合は（Ｓ１０１でＮＯ）、通信していた固定局２の自局情報を前回局情報として記憶し（Ｓ１０３）、表示画面５０には、通信不可能であることを表示して（Ｓ１０４）、次の固定局２の通信可能範囲内に入るまで待機する。
【００４０】
よって、こうした本実施の形態のパーソナルナビゲーションシステムの携帯端末装置１によれば、前回受信した固定局２の局情報が前回局情報記憶手段１２に記憶され、評価点算出手段１３による評価点の算出に使用される。従って、どの固定局を経由して今の位置にきたかによって、表示順序が決定される。それにより、前回受信したばかりの固定局２の情報は、表示順序を後回しにすることができ、使用者にとって、知りたい情報を少ないキー操作で表示させることができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態のパーソナルナビゲーションシステムによれば、評価点算出手段１３が、今回の固定局２の局間距離と、前回局情報のうちの前回局間距離との差分を、今回局間距離に加えて評価点を算出するので、前回局間距離の小さい固定局２は評価点が大きくなる。つまり、前回通信した固定局２やそれに近い固定局２の評価点は大きくなる。これにより、簡単な計算で評価点が算出でき、前回通信した固定局２やその近くの固定局２の情報は、表示順序を後にすることができるので、使用者によって使い勝手のよいシステムとなる。
【００４２】
さらに、本実施の形態のパーソナルナビゲーションシステムによれば、各固定局２からの無線通信可能な距離範囲は、互いに重ならず独立しているので、１つの携帯端末装置１が同時に２局以上の固定局２と通信することはできない。従って、各携帯端末装置１の現在位置は１ヶ所に決定される。
【００４３】
なお本発明は、前記実施形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施の形態では、各固定局２の局間距離情報は、固定局２から携帯端末装置１へ送信するように構成したが、表１に相当するデータを予め携帯端末装置１に記憶させて、局ＩＤのみを記憶するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、携帯端末装置１には識別符号を設けていないが、携帯端末装置１に識別符号を設けて、固定局２と通信する際に、固定局２に送信するようにすれば呼出装置や迷子札としても使用できる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、前回受信した固定局の情報は、表示順序が後回しにされるので、既に通過した施設の情報は表示順序が後になり、使用者にとって使い勝手のよいものとなった。
【００４５】
また、本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、今回局間距離に、今回局間距離と前回局間距離との差分を加えて評価点とするので、前回受信した固定局や、その近くの固定局は、評価点が大きくなる。従って、前回通過した施設やその近くの施設の情報は表示順序が後になり、使用者にとってさらに使い勝手のよいものとなった。
【００４６】
また、本発明のパーソナルナビゲーションシステムによれば、携帯端末装置は、同時に２つの固定局２とは通信できないので、現在位置を誤ることがないので、使用者にとってさらに使い勝手のよいものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯端末装置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る固定局の一実施の形態を示したブロック図である。
【図３】表示画面の例を示す図である。
【図４】表示画面の例を示す図である。
【図５】本実施の形態のパーソナルナビゲーションシステムを適用した例を示す説明図である。
【図６】携帯端末装置によるパーソナルナビゲーションシステムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    携帯端末装置
２    固定局
１２  前回局情報記憶手段
１４  表示順序決定手段
５０  表示画面
【図１】
0003913003.tif 000004
【図２】
0003913003.tif 000005
【図３】
0003913003.tif 000006
【図４】
0003913003.tif 000007
【図５】
0003913003.tif 000008
【図６】
0003913003.tif 000009