(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に嵌合する一文字の凹凸を雌雄カップリングのフェイス面に有するユニバーサル継手の結合に当たり、雌雄カップリングの近接時に一文字の凹凸の位相の一致を検出する１対の爪を、雌雄カップリングのフェイスより先方に突出させて、雌雄カップリングの外周側面に対向して設け、雌雄カップリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を前記爪により検出し、該検出に基づき一文字の凹凸を係合させることを特徴とするユニバーサル継手の結合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延ロールその他の中心線位置が停止する毎に変動する装置の原動機との結合部のように、ユニバーサル継手を要する場所のユニバーサル継手の結合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば圧延ロールのような中心線位置が停止する毎に変動する装置の原動機との結合部は、双方の軸が傾斜しているので、ユニバーサル継手を介して結合する必要がある。このようなユニバーサル継手は、例えば互いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリングを備えている。このような雄雌カップリングの着脱は、従来、作業員が手動で目視しながら行っていた。脱着は単に係合を外すだけであるから問題はないが、結合は、自動的には行うことはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような互いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリングの結合を自動的に行うことができる結合方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その技術手段は、  相互に嵌合する一文字の凹凸を雌雄カップリングのフェイス面に有するユニバーサル継手の結合に当たり、雌雄カップリングの近接時に一文字の凹凸の位相の一致を検出する１対の爪を、雌雄カップリングのフェイスより先方に突出させて、雌雄カップリングの外周側面に対向して設け、雌雄カップリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を前記爪により検出し、該検出に基づき一文字の凹凸を係合させることを特徴とするユニバーサル継手の結合方法を提供する。この技術手段によれば、ユニバーサル継手の自動的な結合が可能となり、人手を掛ける必要がなくなった。
【０００５】
上記方法を好適に実施することができる継手は、ユニバーサル継手の雌雄カップリングの外周面の側面に一対の対向する爪を設け、該一対の爪は、カップリングが逆回転する方向に傾斜した斜面を先端部に備えるとともに、雌雄カップリングの一文字の凹凸の位相が一致したとき爪相互が当接する面を爪の側面部に備え、該爪の側面部の当接を検出してカップリングを結合位置に移動させる制御装置を備えたものとすればよい。ユニバーサル継手の雌雄カップリングはほぼ同一の直径を有する円盤状をなしており、その外周面の側面に、対向する爪をそれぞれ設ける。この一対の爪は、カップリング軸方向先端は、カップリングを軸方向へ近接させるとき万一衝突してもすぐ逃げるように互いに傾斜を有する面とする。この傾斜の方向は、カップリングが互いに逆回転の方向に傾斜した方向とする。また爪は主動側のカップリングを正方向に回転させたとき、雌雄カップリングの位相が一致と同時に当接する面を側面に備える。この当接する側面と上記斜面とは背中合わせに設けられる。またこの装置は、爪の当接を検出してカップリングを結合位置に移動させる制御装置を備え、ユニバーサル継手の結合を自動的に行う装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明の適用されるユニバーサル継手の雌雄カップリングを示す斜視図である。ロール側の雌カップリング１０はフェイス１１に一文字の凹部１２が形成されており、これに対向するモータ側の雄カップリング２０はフェイス２１に一文字の凸部２２が形成されており、この一文字の凹凸１２、２２が互いに嵌合して回転動力を伝達する。雌雄カップリング１０、２０の外周側面に対をなす爪１４、２４が対向して設けられている。この爪１４、２４はそれぞれ雌雄カップリング１０、２０のフェイス１１、２１より先方に突出しており、雌雄カップリング１０、２０を近接させたとき、互いに接触する２面を備えている。この２面は、１つは、爪の先端側の面で互いに傾斜しており、カップリングを近接させるとき、若し爪同士が衝突したらすぐ逃げるようになっている。もう１つの面は一文字の凹凸の位相が一致したとき接する爪の側面である。
【０００８】
図２は本発明の作動を説明する説明図で図２（ａ）はカップリングの結合前の状態を示す平面図、図２（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視図である。雌カップリング１０に向って、雄カップリング２０を矢印２５で示すように前進させ、カップリングフェイス相互間の隙間３１を凸部の突出寸法３２より少し大きい一定値に保って雄カップリング２０を低速で正回転させ、爪１４、２４の側面が当接し、雌雄カップリング１０、２０の一文字の凹凸１２、２２が嵌合位置に一致した状態を示している。尚、当然ながら正回転前の爪１４と爪２４の位相差は不明の状態にある。
【０００９】
図３は図２の状態に至る前に、雄カップリング２０を雌カップリング１０に矢印２５で示すように近接させる工程中に、爪１４、２４同士が接触した場合を示している。このとき、爪１４、２４の先端面は斜面となっており斜面同士が当接して摺動し、通常はアイドル側の雌カップリング１０側が逆回転方向に逃げる。従って爪同士が破損することはない。
【００１０】
図４は図２の状態から雄カップリング２０を移動して凹凸１２、２２を嵌合させ、カップリング１０、２０を結合させた状態を示している。図４（ａ）平面図、図４（ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視図である。
【００１１】
次に、本発明の結合方法のについて説明する。図５〜図７は、本発明のユニバーサル継手の接合工程における爪１４、２４の作動を示すもので、図２のＡ−Ａ矢視の爪を示すものである。図５は雄カップリングを矢印２５で示すように雌カップリングに近接させる段階を示している。若しこの工程で爪１４、１５が衝突するような位置に位置していたとき、爪１４、２４同士はそれぞれ先端側に斜面１４１、２４１を備えているので、衝突した場合はアイドル側の雌カップリング１０が逆回転して逃げるので爪１４、２４が損傷するようなことはない。図６はカップリング同士が図２に示す一定のフェース間隔３１になったとき爪１４、２４の側面１４２、２４２が対面する位置関係にあり、雄カップリングを低速で正面回転させると、爪２４は矢印２６で示すように移動し、爪１４、２４の側面１４２、２４２が当接する。このとき、カップリング同士の凹凸が正確に対面している状態にある。制御装置はこれを検知し、図７に示す矢印２７の方向に雄カップリングを移動させ、カップリングが結合し、爪１４、２４は図７に示す関係位置を静止していることとなる。カップリングの離脱は図７の状態から雄カップリング２０を矢印２７と反対方向に移動させればよい。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、ユニバーサル継手の結合を自動化することができ、正確迅速、省力の結合を行うことができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】実施例の作動説明図である。
【図３】実施例の作動説明図である。
【図４】実施例の作動説明図である。
【図５】爪の作動説明図である。
【図６】爪の作動説明図である。
【図７】爪の作動説明図である。
【符号の説明】
１０    雌カップリング
１１    フェイス
１２    凹部
１３    周面
１４    爪
２０    雄カップリング
２１    フェイス
２２    凸部
２３    周面
２４    爪
２５    矢印
２６    矢印
２７    矢印
３１    隙間
３２    凸部の突出寸法
１４１    傾斜面
１４２    当接面
１４３    取付部
２４１    傾斜面
２４２    当接面
２４３    取付部
【図１】
0003882552.tif 000002
【図２】
0003882552.tif 000003
【図３】
0003882552.tif 000004
【図４】
0003882552.tif 000005
【図５】
0003882552.tif 000006
【図６】
0003882552.tif 000007
【図７】
0003882552.tif 000008