(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部（４）、刈取部（８）、運転席（２０）を備えると共に、収穫作業動作状況を表示する表示器（３４）を運転操作部（１９）に設け、表示器（３４）の複数の液晶表示部と複数の発光表示部からなるモニタ面（３５）の特定の液晶表示部（３５ｇ）を、車速表示と、コントローラ（４９）（５０）のエラー情報表示に切換えるコンバインにおいて、コンバイン作業中にコントローラ（４９）（５０）にエラーが発生したとき、ブザーが鳴るとともに前記液晶表示部（３５ｇ）近くのエラーコードという文字の発光表示部（３５ｋ）が点灯され、該発光表示部（３５ｋ）の点灯中にブザー停止スイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速が表示されていた液晶表示部（３５ｇ）にコントローラ（４９）のエラー情報を表示させることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば連続的に穀稈を刈取り脱穀する収穫作業を行う車速などを表示するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、運転操作部に表示器を設けて運転作業状況を表示していたが、表示内容別に表示器を設ける構造では、表示機構が複雑で高コストになり易いと共に、また一時的に表示の必要がある内容のものでも連続的に表示の必要がある内容のものと同様に連続して表示される構造では、表示器のコンパクト化並びに表示機能の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、脱穀部、刈取部、運転席を備えると共に、収穫作業動作状況を表示する表示器を運転操作部に設け、表示器の複数の液晶表示部と複数の発光表示部からなるモニタ面の特定の液晶表示部を、車速表示と、コントローラのエラー情報表示に切換えるコンバインにおいて、コンバイン作業中にコントローラにエラーが発生したとき、ブザーが鳴るとともに前記液晶表示部近くのエラーコードという文字の発光表示部が点灯され、該発光表示部の点灯中にブザー停止スイッチを一定時間以上連続してオンにしたとき、車速が表示されていた液晶表示部にコントローラのエラー情報を表示させるもので、収穫作業動作状況として連続的に表示が必要な車速表示と、一時的な表示でよいコントローラのエラー情報表示を、特定の液晶表示部を共用してスイッチの操作により容易に行い得、従来に比べて表示機構の簡略化並びにコンパクト化を容易に図り得ると共に、製造コストの低減並びに表示機能の向上を容易に図り得るものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は表示器の制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００５】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００６】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（２ａ）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構成している。
【０００７】
図１、図５に示す如く、運転操作部（１９）の表示器（３４）には、表示面であるモニタ面（３５）の液晶表示部を液晶表示する液晶表示器（３６）を備えるもので、前記扱胴（６）及び処理胴（７）の回転を検出してモニタ面（３５）の液晶表示部（３５ａ）に表示する扱胴及び処理胴回転センサ（３７）（３８）と、脱穀部（４）内の２番コンベアの回転を検出して液晶表示部（３５ａ）に表示する２番回転センサ（３９）と、前記穀物タンク（１５）の穀粒の貯留量状態を検出して液晶表示部（３５ｂ）に表示する第１〜第６穀粒量センサ（４０）と、穀稈の搬送詰まりを検出して液晶表示部（３５ｃ）に表示する搬送詰まりセンサ（４１）と、排藁の詰まり状態及び結束機の作動状態を検出して液晶表示部（３５ｄ）に表示する排藁及び結束センサ（４２）（４３）と、脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さ状態を検出して液晶表示部（３５ｅ）に表示する扱深さセンサ（４４）と、燃料タンク内の燃料貯留量を検出して液晶表示部（３５ｆ）に表示する燃料センサ（４５）と、前記第１油圧モータ（２４）の回転出力などより車速を検出して液晶表示部（３５ｇ）に数値表示する車速センサ（４６）と、液晶表示部の表示画面の点滅を行う表示画面点滅スイッチ（４７）及び液晶表示部（３５ｇ）の表示内容の切換スイッチを兼ねたブザー停止スイッチ（４８）とを、液晶表示器（３６）に入力接続させている。
【０００８】
そして、コンバイン作業で刈取部（８）の刈取高さ制御・穀稈の扱深さ制御・車体の水平制御・脱穀負荷一定維持のための脱穀制御及び車速制御などを行う第１のコンバイン作業コントローラ（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する第２の電子ガバナコントローラ（５０）とを備え、前記液晶表示器（３６）と、これらコントローラ（４９）（５０）とを通信線（５１）でループに接続させ、エンジン（２１）の回転数及び回転負荷を液晶表示部（３５ｈ）（３５ｉ）に表示するように構成している。
【０００９】
さらに、バッテリの充電状態をモニタ面の発光表示部（３５ｊ）に発光表示する光電表示素子（５２）と、エンジンオイルの送油圧の適正を発光表示部（３５ｊ）に発光表示する油圧表示素子（５３）と、エンジン冷却水の水温を発光表示部（３５ｊ）に発光表示する水温表示素子（５４）と、ヒータの加熱温度を発光表示部（３５ｊ）に発光表示するヒータ表示素子（５５）とを表示器（３４）に設けている。
【００１０】
そして車速を表示する液晶表示部（３５ｇ）には、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生し、ブザーが鳴っている場合において、ブザー停止スイッチ（４８）を操作すると車速の表示に換えコントローラ（４９）（５０）のエラー情報が表示されるように構成したものである。
【００１１】
上記から明らかなように、脱穀部（４）、刈取部（８）、運転席（２０）を備えると共に、収穫作業動作状況を表示する表示器（３４）を運転操作部（１９）に設けるコンバインにおいて、表示器（３４）のモニタ面（３５）の液晶表示部（３５ｇ）を、収穫作業動作状況として連続的に表示が必要な車速表示と、一時的な表示でよいコントローラ（４９）（５０）のエラー情報表示に、切換スイッチを兼ねたブザー停止スイッチ（４８）の操作により切換えるようにし、従来に比べて表示機構の簡略化並びにコンパクト化を図ると共に、製造コストの低減並びに表示機能の向上を図る。
【００１２】
以下図６のフローチャート及び図７のフローを参照してこの作用を説明すると、前記液晶表示部（３５ｇ）には常時は車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、ブザーが鳴るとともに液晶表示部（３５ｇ）近くのエラーコードという文字の発光表示部（３５ｋ）が点灯され、この点灯中にブザー停止スイッチ（４８）を一定時間（例えば５秒間）以上連続してオンすると、車速に切換ってエラー情報の表示が行われる。
【００１３】
前記液晶表示部（３５ｇ）でのエラー情報の表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間（例えば２秒）毎にエラーコードの表示を切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に戻るものである。
【００１４】
図８は各コントローラ（４９）（５０）で発生したエラー情報を読出す一例を示すもので、液晶表示器（３６）よりコントローラ（４９）（５０）に定期的（例えば１秒に１回）に６バイトのエラー読出し命令を送信する。
【００１５】
表示器（３６）からのエラー読出し命令は、・エラー読出しコマンド（'Ｅ''Ｒ' 'Ｒ'）、・ＩＤ番号（０１Ｈ）、・エンドコマンド（'Ｅ' 'Ｎ''Ｄ'）から成り、ＩＤ番号＝１としてコマンドをコントローラ（４９）（５０）に送信する。
【００１６】
また、コントローラ（４９）（５０）はエラー読出し命令を受取り、第１コントローラ（４９）にエラー情報がない場合にはＩＤ番号に１を加えて（０２Ｈ）第２コントローラ（５０）にエラー読出し命令を転送し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（'Ｅ' 'Ｒ' 'Ｒ'）に続いてこのコントローラ（５０）のＩＤ番号（０３Ｈ）を送信し、最後にエンドコマンド（'Ｅ' 'Ｎ' 'Ｄ'）を表示器（３６）に送信する。
【００１７】
さらに、第１コントローラ（４９）にエラー情報がある場合には、エラー読出しコマンド（'Ｅ' 'Ｒ' 'Ｒ'）に続いて、自身のＩＤ番号（０２Ｈ）と、エラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ、２５Ｈ、３４Ｈ、３５Ｈ）（第１コントローラ（４９）に５個エラーが発生）を送信し、最後にエンドコマンド（'Ｅ' 'Ｎ' 'Ｄ'）を送信し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（'Ｅ' 'Ｒ' 'Ｒ'）に続いて、受信した前の第１コントローラ（４９）のエラーコードをそのまま送信し、次に第２コントローラ（５０）で発生したエラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ）（第２コントローラ（５０）に２個エラーが発生）を同様に送信し、最後にエンドコマンドを液晶表示器（３６）に送信する。
【００１８】
このように液晶表示器（３６）から各コントローラ（４９）（５０）に送られたコマンドは、各コントローラ（４９）（５０）にエラー情報がある場合には、この情報を取り込んで、液晶表示器（３６）に戻して、図７に示す如く液晶表示部（３５ｇ）にコントローラ（４９）（５０）のＩＤ番号（Ｃ１）（Ｃ２）とそのエラーコード（２３Ｈなど）を順次表示するものである。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、脱穀部（４）、刈取部（８）、運転席（２０）を備えると共に、収穫作業動作状況を表示する表示器（３４）を運転操作部（１９）に設け、表示器（３４）の複数の液晶表示部と複数の発光表示部からなるモニタ面（３５）の特定の液晶表示部（３５ｇ）を、車速表示と、コントローラ（４９）（５０）のエラー情報表示に切換えるコンバインにおいて、コンバイン作業中にコントローラ（４９）（５０）にエラーが発生したとき、ブザーが鳴るとともに前記液晶表示部（３５ｇ）近くのエラーコードという文字の発光表示部（３５ｋ）が点灯され、該発光表示部（３５ｋ）の点灯中にブザー停止スイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速が表示されていた液晶表示部（３５ｇ）にコントローラ（４９）のエラー情報を表示させるもので、収穫作業動作状況として連続的に表示が必要な車速表示と、一時的な表示でよいコントローラ（４９）の情報表示を、特定の液晶表示部（３５ｇ）を共用してスイッチ（４８）の操作により容易に行うことができ、従来に比べて表示機構の簡略化並びにコンパクト化を容易に図ることができると共に、製造コストの低減並びに表示機能の向上をも容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】表示器の制御回路図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】ミッション駆動系の説明図。
【図５】表示器のモニタ面の説明図。
【図６】フローチャート。
【図７】エラー表示の動作説明図。
【図８】エラー信号の読取りチャート。
【符号の説明】
（４）    脱穀部
（８）    刈取部
（１９）  運転操作部
（２０）  運転席
（２１）  エンジン
（３４）  表示器
（３５ｇ）液晶表示部
（３５ｋ）エラーコード
（４８）  ブザー停止スイッチ（切換スイッチ）
（４９）  コンバイン作業コントローラ（第１コントローラ）
（５０）  電子ガバナコントローラ（第２コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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