(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、
前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結されていることを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、当該アーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、景品落し口とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、
前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結され、
前記付勢力調整手段は、前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電圧の電圧値を示す電圧レベル設定データが設定され、該電圧レベル設定データに基づいて前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整するものであり、把持アームが景品を把持するときの前記プランジャの前記ソレノイドに対する位置に対応した複数種類のモードと、これらの各モードに対応する前記電圧レベル設定データとを互いに対応付けて記憶するテーブルを保存する記憶手段と、
前記複数種類のモードのうち１つのモードを選択する操作を受け付ける操作部と、当該操作部で受け付けたモードに対応する前記電圧レベル設定データを前記テーブルに基づいて選択して前記付勢力調整手段に設定する制御部と、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項３】
景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、当該アーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、景品落し口とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、
前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結され、
前記付勢力調整手段は、前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電圧の電圧値を示す電圧レベル設定データが設定され、該電圧レベル設定データに基づいて前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整するものであり、
複数段階の電圧レベル設定データと共に、景品獲得率及びその基準値を記憶する記憶手段と、
前記景品落し口近傍に配置され、景品の排出を検出するセンサと、
前記センサによる景品排出の検出に基づいて前記した景品獲得率を算出して前記記憶手段に記憶された景品獲得率を更新して１回のゲーム毎に前記景品獲得率と前記基準値とを比較し、
前記基準値よりも前記景品獲得率が大きい場合には、前記付勢力調整手段に設定されている電圧レベル設定データよりも所定段階だけ小さい段階の電圧レベル設定データを前記記憶手段から読み出して付勢力調整手段に設定し、
前記基準値よりも前記景品獲得率が小さい場合には、前記付勢力調整手段に設定されている電圧レベル設定データよりも所定段階だけ大きい段階の電圧レベル設定データを前記記憶手段から読み出し付勢力調整手段に設定する制御部と、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項４】
請求項３記載のクレーンゲーム機において、
前記制御部は、前記把持アームが景品落し口上方で閉状態から開状態になったときに、前記センサによって景品の排出が検出されなかった場合に、前記記憶手段に記憶された景品獲得率の基準値を上げるように更新し、前記センサによって景品の排出が検出された場合に、その基準値を下げるように更新することを特徴とするクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンゲーム機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のクレーンゲーム機においては、ゲーム開始後、まず前後左右に移動可能に取り付けられた移動体を操作ボタンにより所望の景品上まで移動させると、移動体から吊下されたキャッチャーが景品位置まで降下し、キャッチャーに設けられた複数の把持アームが閉動作することにより、景品を把持できるようになっている。
また、その後景品を把持したままキャッチャーが景品落とし口の真上まで移動し、景品落とし口の真上で把持アームが開いて景品を景品落し口に落とすことにより、遊戯者がその景品を獲得できるようになっている。
【０００３】
この種のクレーンゲーム機においては、キャッチャーの把持アームが景品を把持するときの把持力の大小により、景品獲得の成功率が左右されることとなるので、把持アームに与える付勢力を容易に且つ適正に調整できるクレーンゲーム機が求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、実開昭６１−１６３６８６号公報、実開平５−４４１７６号公報等に示されるクレーンゲーム機は、いずれもばねの力を利用して把持アームを閉方向に付勢するものとなっている。
したがって、ばねの力を変えることができれば、景品獲得成功率を調整可能となるが、ばね力を変えるためにはゲームを中断させてばねを交換する必要があり、面倒であるとともに、時事刻々と変化する景品獲得成功率に対して敏速に対応することができない。
【０００５】
一方、特開２００１−４６７３０号公報に示されるクレーンゲーム機は、先端が把持アームに連結されたばねの基端をモータで回動制御される回転体に連結し、回転体をモータにより回動させてばねの基端位置を変位させることにより、ばねの力を調整できるようにしたばね力調整装置を備えている。
【０００６】
しかしながら、上記した従来のクレーンゲーム機においては、何れもばねの弾性変形を利用して付勢力を発生させるものであるため、把持アームが開位置にあるとき、ばねは最大のばね力が把持アームに作用し、且つ、把持アームが閉じるとき、把持アームが閉位置に向かって移動するに従い、ばねのばね力が減少し、把持アームが景品を把持するときには、開位置のときの付勢力よりも小さい付勢力が把持アームに作用するというばね固有の特性を有する。
【０００７】
このため、把持アームが開位置にあるとき、最大のばね力が把持アームに作用しているため、楕円カムを介して把持アームを開位置から閉位置へと開閉制御する開閉駆動モータに大きな負荷がかかるとともに、楕円カムや把持アームにスムーズな動きをさせることが難しく、把持アームを開位置から急速に解放すると、把持アームが勢いよく閉動し、景品に当たって振動するなどの望ましくない現象が生じる原因となる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、景品を把持する把持アームの把持力を容易に調整することができるとともに、把持アームにスムーズな把持動作をさせることができるクレーンゲーム機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では第１の発明として、景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結されていることを特徴とするクレーンゲーム機を提案する。
【００１０】
上記構成を有するクレーンゲーム機においては、ばねを用いる必要がなく、ソレノイドの磁気吸引力により把持アームに把持力を与えることができる。
また、ソレノイドのプランジャは、コイル部への通電によりコイル部より大きく突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結されているので、把持アームが開位置から閉じる方向に移動するに従ってソレノイドに生じる磁気吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸引特性を有効に利用することができる。
【００１１】
すなわち、たとえ把持アームが開位置から閉動作を開始する前にソレノイドを励磁し磁気吸引力を生じさせた場合であっても、このときソレノイドに生じる磁気吸引力は小さいので、把持アームを開閉動作する作動手段に余計な負荷をかけることはない。
【００１２】
また、把持アームが閉じる動作をするとき、はじめに小さな付勢力でスムーズに移動し始めることができるとともに、その後増大した力で景品を把持することができるので、把持アームが景品に当接した際に振動が生じることもなく、極めてスムーズな景品把持動作を行うことができるようになる。
【００１３】
また、第２の発明として、景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、当該アーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、景品落し口とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結され、前記付勢力調整手段は、前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電圧の電圧値を示す電圧レベル設定データが設定され、該電圧レベル設定データに基づいて前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整するものであり、把持アームが景品を把持するときの前記プランジャの前記ソレノイドに対する位置に対応した複数種類のモードと、これらの各モードに対応する前記電圧レベル設定データとを互いに対応付けて記憶するテーブルを保存する記憶手段と、前記複数種類のモードのうち１つのモードを選択する操作を受け付ける操作部と、当該操作部で受け付けたモードに対応する前記電圧レベル設定データを前記テーブルに基づいて選択して前記付勢力調整手段に設定する制御部と、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機を提案する。
【００１４】
係る構成のクレーンゲーム機においても、上記したクレーンゲーム機と同様に、把持アームが開位置から閉じる方向に移動するに従ってソレノイドに生じる磁気吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸引特性を有効に利用することができるとともに、ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整することができる付勢力調整手段を備えているので、把持アームに作用する磁気吸引力を自由に且つ容易に調整することができ、これにより、把持アームが景品を把持するときの把持力を自由に且つ容易に調整することができる。
したがって、景品獲得の難易度を自由に且つ容易に調整することができるクレーンゲーム機を提供することができる。
【００１５】
さらに、第３の発明としては、景品を挟むように開閉動作可能な複数の把持アームと、モータ及びこのモータによって回転駆動され、外周には各把持アームの基端部に設けられた各々のローラーが前記各把持アームの閉方向に当接させられる板カムを備えた作動手段と、前記各把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、当該アーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、景品落し口とを有し、前記各把持アームの閉動作は前記アーム付勢手段により前記ローラーが前記板カムに当接させられた状態において前記板カムを回転駆動することにより行われる景品吊上げ装置を備え、前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結され、前記付勢力調整手段は、前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電圧の電圧値を示す電圧レベル設定データが設定され、該電圧レベル設定データに基づいて前記ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整するものであり、複数段階の電圧レベル設定データと共に、景品獲得率及びその基準値を記憶する記憶手段と、前記景品落し口近傍に配置され、景品の排出を検出するセンサと、前記センサによる景品排出の検出に基づいて前記した景品獲得率を算出して前記記憶手段に記憶された景品獲得率を更新して１回のゲーム毎に前記景品獲得率と前記基準値とを比較し、前記基準値よりも前記景品獲得率が大きい場合には、前記付勢力調整手段に設定されている電圧レベル設定データよりも所定段階だけ小さい段階の電圧レベル設定データを前記記憶手段から読み出して付勢力調整手段に設定し、前記基準値よりも前記景品獲得率が小さい場合には、前記付勢力調整手段に設定されている電圧レベル設定データよりも所定段階だけ大きい段階の電圧レベル設定データを前記記憶手段から読み出し付勢力調整手段に設定する制御部と、を備えることを特徴とするクレーンゲーム機を提案する。
この第３の発明によれば、１回のゲーム毎に景品獲得率と基準値とが比較され景品獲得率が大きい場合には、景品の獲得率を下げるように調整され、その反対に景品獲得率が小さいときは、景品の獲得率を高めるように調整される。
したがって、景品獲得状況に応じて多様な且つきめ細やかな景品獲得難易度制御を行なうことができる。
【００１６】
また、第４の発明としては、上記した第３の発明のクレーンゲーム機において、前記制御部は、前記把持アームが景品落し口上方で閉状態から開状態になったときに、前記センサによって景品の排出が検出されなかった場合に、前記記憶手段に記憶された景品獲得率の基準値を上げるように更新し、前記センサによって景品の排出が検出された場合に、その基準値を下げるように更新することを特徴とするクレーンゲーム機を提案する。
この第４の発明によっても、景品獲得状況に応じて基準値を調整し、景品獲得の難易度を制御することができ、一層遊戯性に富むクレーンゲーム機となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１から図６までは本発明によるクレーンゲーム機の一実施形態を示したものである。図１はクレーンゲーム機の要部概略斜視図、図2（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すキャッチャー（景品吊上げ装置）の動作説明図である。
【００１８】
図３は図１に示すキャッチャーの一部縦断面正面図、図４は図３に示すキャッチャーの一部縦断面右側面図、図５は図３に示すキャッチャーの底面図、図６はキャッチャーの把持アームが開いた状態を示す図３同様の一部縦断面正面図である。
【００１９】
はじめに図１及び図２を参照してクレーンゲーム機の全体構成を説明する。
クレーンゲーム機は、ゲーム機本体１の上部に、例えば、ぬいぐるみ等の景品３を収容する景品収容空間２を有する。
この景品収容空間２の上部において、ゲーム機本体１には左右方向に延びる前後２本の固定レール４，４が設けられており、固定レール４，４には前後方向に延びる移動レール５が該固定レール４，４に沿って左右方向に移動可能に配設されている。
【００２０】
移動レール５には移動体６が該移動レール５に沿って前後方向に移動可能に配設されており、この移動体６から下方に延びる伸縮パイプ７の下端に、複数本（ここでは２本）の把持アーム９，１０を有する景品吊上げ装置、すなわち、キャッチャー８が取り付けられている。
【００２１】
図１において、１１は移動レール５を左右方向に移動させるＸ軸モーター、１２は移動体６を前後方向に移動させるＹ軸モーター、１３はキャッチャー８を昇降させるＺ軸モーターである。
【００２２】
図２に略示するように、ここではリール１４に巻き付けられた吊り条１５の先端がキャッチャー８に接続されており、モーター１３によりリール１４を正回転及び逆回転させることによりキャッチャー８を昇降動させることができるものとなっている。
【００２３】
図１に示すように、景品収容空間２の下部には景品落とし口１６が上方に開口して設けられており、ゲーム機本体１の前面には景品落とし口１６と連通する景品取り出し口１７が開口している。
【００２４】
ゲーム機本体１の前面部に設けられた操作パネル１８には、コイン投入口１９と、左右方向への移動操作用押しボタン２０と、前後方向への移動操作用押しボタン２１が設けられている。
【００２５】
コイン投入口１９にコインを投入するとゲームがスタートする。先ず遊戯者が押しボタン２０を押すとＸ軸モーター１１が作動して移動レール５が左右方向に移動し、押しボタン２０から指を離すと移動レール５が停止する。
【００２６】
次に、押しボタン２１を押すとＹ軸モーター１２が作動して移動体６が前後方向に移動し、押しボタン２１から指を離すと移動体６が停止する。
【００２７】
押しボタン２０，２１の操作はそれぞれ１回限り有効であり、移動体６の移動が停止した直後に、キャッチャー８の把持アーム９，１０が開いた状態のまま、Ｚ軸モーター１３が作動してキャッチャー８が降下を開始する。
【００２８】
キャッチャー８が景品３の位置まで降下し景品３に当接すると、移動体６に設けられているＺ軸モータ用下限位置センサー２２が吊り条１５に生じる弛みを検知する。この検知信号により、キャッチャー８の把持アーム９，１０が開いた状態から閉じる状態に切り替えられるとともに、Ｚ軸モータ１３が正回転から逆回転へと切り替えられてキャッチャー８が上方に引き上げられる。
したがって、景品８に対するキャッチャー８の位置が的確であれば、把持アーム９，１０により景品３を把持して上方に吊り上げることができる。
【００２９】
その後、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２の作動により、移動レール５及び移動体６が移動し、キャッチャー８が景品落とし口１６の真上の位置に到達すると、把持アーム９，１０が開いてゲームの１ラウンドが終了する。
【００３０】
したがって、把持アーム９，１０に把持されて景品落とし口１６の真上の位置に到達した景品３は、景品落とし口１６内に落下し、景品取り出し口１７から外部に取り出し可能となる。
【００３１】
次に、本発明の特徴をなすキャッチャー８の構成について説明する。
図３〜図６に示すように、キャッチャー８は、下端が開口した釣鐘形のカバーケース２３とその内部に固定された支持枠体２４とを有し、支持枠体２４の上端中央部には伸縮パイプ７の下端と吊り条１５の下端が連結されている。
【００３２】
上記把持アーム９，１０はキャッチャー８に対し、支持軸２５，２６を介して回動可能に取り付けられており、且つ、キャッチャー８の垂直中心軸線を中心として互いに左右対称に配置されている。
【００３３】
キャッチャー８の中央にはキャッチモータ２８と、このキャッチモータ２８によって回転駆動される略楕円形の板カム２７とが設けられており、これらキャッチモータ２８と板カム２７により把持アーム９，１０を開閉させる動作手段が構成されている。
また、上記把持アーム９，１０の内側には板カム２７の外周に当接可能なローラー９ａ，１０ａが回転自在に取り付けられている。
【００３４】
図６に示すように、板カム２７が楕円長軸側の両端２７ａ，２７ｂでローラー９ａ，１０ａに当接する位置（開規定位置）にあるときは、把持アーム９，１０は開いた状態に保たれる。
【００３５】
一方、図３及び図５に示すように、板カム２７が楕円短軸側の両端２７ｃ，２７ｄでローラー９ａ，１０ａに当接する位置（閉規定位置）にあるときは、把持アーム９，１０は閉じた状態となる。
【００３６】
支持枠体２４には板カム２７が開規定位置及び閉規定位置にあることを検出するカムセンサー３０，３１が設けられている。
ここではカムセンサー３０，３１としてフォトセンサーが用いられており、キャッチャー８の垂直中心軸線を中心として互いに対称となる位置に配置されている。
【００３７】
一方、板カム２７上にはキャッチャー８の垂直中心軸線を中心として９０°の角度間隔で高さの高い遮光板３２と高さの低い遮光板３３が交互に配置されており、一方のカムセンサー３０は高さの高い遮光板３３のみを検知できる高さ位置に設定されており、他方のカムセンサー３１は両方の遮光板３２，３３を検知できる高さ位置に設定されている。
【００３８】
支持枠体２４にはアーム付勢手段としての２つのソレノイド、すなわち、左アーム用のソレノイド３４と右アーム用のソレノイド３５が取り付けられている。
両ソレノイド３４，３５は直流型ソレノイドであり、図３に示すように、ボビン３４ａ，３５ａに巻回されてフレーム３４ｂ，３５ｂに支持されたコイル部３４ｃ，３５ｃと、コイル部３４ｃ，３５ｃの内側にその中心軸線方向に沿って移動可能に挿入された磁性体からなるプランジャ３４ｄ，３５ｄとを有する。
【００３９】
ソレノイド３４，３５は、コイル部３４ｃ，３５ｃに励磁電流を供給すると、プランジャ３４ｄ，３５ｄが上方に磁気吸引されコイル部３４ｃ，３５ｃ内に没入するように配置されている。
【００４０】
プランジャ３４ｄ，３５ｄの下端はそれぞれリンク３６，３７を介して把持アーム９，１０に連結されている。
したがって、コイル部３４ｃ，３５ｃに通電すると、プランジャ３４ｄ，３５ｄが上方に磁気吸引されることにより、把持アーム９，１０に閉じる方向の付勢力、すなわち、把持力を与えることができる。
【００４１】
さらに、詳細については後述するが、コイル部３４ｃ、３５ｃに供給される電流値は後述するソレノイド駆動制御回路６０（図７参照）によって任意に調整可能であるので、プランジャ３４ｄ、３５ｄに加わる磁気吸引力を任意に調整することができ、したがって、把持アーム９、１０の把持力を任意に調整することができる。
【００４２】
上記構成のキャッチャー８を有するクレーンゲーム機においては、上述したように、ソレノイド３４，３５の磁気吸引力により把持アーム９，１０に把持力を与えることができるので、アーム付勢手段としてばねを用いる必要がない。
【００４３】
しかも、ソレノイド３４，３５のプランジャ３４ｄ，３５ｄは、コイル部３４ｃ，３５ｃへの通電時に、コイル部３４ｃ，３５ｃより大きく突出した位置からコイル部３４ｃ，３５ｃ内に没入する方向に磁気吸引されることにより、把持アーム９，１０を閉方向に付勢することができるので、把持アーム９，１０が開位置から閉じる方向に移動するに従ってソレノイド３４，３５に生じる磁気吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸引特性を有効に利用することができる。
【００４４】
すなわち、たとえ把持アーム９，１０が開位置から閉動作を開始する前にソレノイド３４，３５を励磁し磁気吸引力を生じさせた場合であっても、このときソレノイド３４，３５に生じる磁気吸引力は小さいので、把持アーム９，１０を開閉動作するキャッチモータ２８に余計な負荷をかけることはない。
【００４５】
また、把持アーム９，１０を閉動させるとき、はじめに小さな付勢力でスムーズに移動を開始させることができるとともに、その後増大した力で景品３を把持させることができるので、把持アーム９，１０が景品３に当接した際に振動が生じることもなく、極めてスムーズな景品把持動作を行なわせることができるものとなる。
【００４６】
また、本実施形態においては、ソレノイド３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値を広範囲に調整することができるので、ソレノイド３４，３５の磁気吸引力を広範囲に且つ容易に調整することができる。
したがって、把持アーム９，１０の把持力を広範囲に且つ容易に調整することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態においては、２本の把持アーム９，１０の把持力を２つのソレノイド３４，３５により個別に調整することができるので、把持アーム９，１０の把持力を別々に調整することができる。
したがって、景品３を把持するときの把持アーム９，１０の挙動や把持の難易度を多様に変化させることができる。
【００４８】
次に、上記構成を有するクレーンゲーム機の制御回路について説明する。
図７はクレーンゲーム機全体の動作制御を行う制御回路のブロック図であり、図８は上記ソレノイド３４，３５の駆動制御を行うソレノイド制御回路のブロック図である。
【００４９】
また、図９は上記キャッチャー８のソレノイド３４，３５に供給される電流値と該ソレノイド３４，３５に生ずる磁気吸引力との関係をプランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量をパラメータとして示すグラフであり、このグラフはソレノイド３４，３５とプランジヤ３４ｄ、３５ｄからなる電磁アクチュエ−タの一例について実測した特性を示している。
図１０は制御回路による景品獲得難易度制御方法を示すフローチャートである。
【００５０】
図７において、４０はゲーム機におけるゲーム、メンテナンス等を行うための各種プログラムを格納しているプログラムＲＯＭであり、４１はゲーム機のクレーン動作制御、景品獲得難易度制御、故障監視制御等に用いられる各種データを保存しておくことができるバックアップＲＡＭである。
４２はプログラムＲＯＭ４０に格納された各種プログラムを実行するメインＣＰＵである。
【００５１】
４３は後述する景品獲得率（景品払出し総額／売上総額）の基準値やその他各種の設定項目を手動で設定するための設定操作部であり、この設定操作部４３で設定された基準値データ等は上記バックアップＲＡＭに保存される。
【００５２】
４４は上記押しボタン２０，２１を備えたＸＹ移動操作部、４５は過去の景品獲得情報等の各種情報を表示することができるディスプレイである。
【００５３】
４６はコイン投入口１９から投入されるコインの枚数を計数するコイン数カウンターであり、４７は景品落とし口１６に設けられた景品センサーである。
コイン数カウンタ−４６はコインの投入を機械的なスイッチによって検出し、その検出信号をコイン投入信号としてＣＰＵ４２に送り、ＣＰＵ４２がコイン投入信号をＲＡＭ４１に記憶させてゲ−ムをスタ−トさせる。
なお、プリペードカードが使用できるクレーンゲーム機については、このコイン数カウンターによって当該カードの使用度数をカウントして上記同様にＲＡＭ４１に記憶させる。
【００５４】
メインＣＰＵ４２は上記コイン数カウンター４６からデータを受け取ると、その日の営業開始後の投入コイン総数若しくは入金総額を表す収入額データを更新してバックアップＲＡＭ４１に保存することができる。
【００５５】
また、メインＣＰＵ４２は、景品センサー４６から景品検出信号を受け取ると、その日の営業開始後の景品排出総数若しくは出費総額を表す払出額データを更新してバックアップＲＡＭ４１に保存するとともに、該払出額データと、バックアップＲＡＭ４１から読み出したその日の営業開始後の収入額データとに基づき、その日の景品獲得率すなわち払出率（払出額／収入額）を算出してバックアップＲＡＭ４１に保存することができる。
【００５６】
４８はカレンダー時計であり、メインＣＰＵ４２が収入額や払出額の日毎集計の他、必要に応じて例えば週毎集計、月毎集計等を行う際に、カレンダー時計のデータが利用される。
【００５７】
４９はゲーム機の駆動機構部に設けられるベルトや機械部品の故障検出用スイッチ群であり、５０はゲーム機の稼動状況や故障の有無等を遠隔操作で監視する場合に用いられる通信モジュールである。
【００５８】
５１はメインＣＰＵ４２からの指令によりゲーム中、景品獲得成功時、景品獲得失敗時等の各種状況に応じてスピーカー５２から所定の音響を発生させる音源回路であり、５３はゲーム中などに流す一般用音楽のデータを保存しているＲＯＭであり、５４は景品獲得成功時や失敗時に流すイベント用音楽のデータを保存しているＲＯＭである。
【００５９】
５５はキャッチモータ用センサー群を示しており、本実施形態においては、このキャッチモータ用センサー群５５は上記カムセンサー３０，３１からなる。
【００６０】
５６はＸ軸座標上における上記移動レール４の位置を検出して位置検出信号をメインＣＰＵ４２に送るＸ軸モーター用センサー群である。
また、５７はＹ軸座標上における上記移動体６の位置を検出して位置検出信号をメインＣＰＵ４２に送るＹ軸モーター用センサー群である。
【００６１】
さらに、５８はＺ軸座標上におけるキャッチャー８の位置を検出してメインＣＰＵ４２に送るＺ軸モータ用センサー群を示しており、キャッチャー８が上限位置に到達したことを検出する上限位置センサー（図示省略）と、上記下限位置センター２２とからなる。
【００６２】
６０は上記ソレノイド３４，３５を駆動するとともに、ソレノイド３４，３５の磁気吸引力を調整することにより、アーム付勢手段の付勢力を調整するソレノイド駆動制御回路であり、その具体的構成は図８に示されている。
【００６３】
図８において、６１，６２はラッチ回路、６３，６４はＤ／Ａ変換器、６５は基本電源回路、６６，６７は電圧調節回路、６８，６９は駆動回路である。
【００６４】
ラッチ回路６１，６２は、メインＣＰＵ４２から出力される複数段階（例えば１６段階）の電圧レベル設定データ（例えば計１６パターンからなる４ビットデータ）を入力したとき、その後メインＣＰＵ４２から電圧レベル設定データを入力するまでそのデータを保持するとともにそのデータをデジタル信号にしてＤ／Ａ変換器６３，６４に送り続ける。
【００６５】
Ｄ／Ａ変換器６３，６４はラッチ回路６１，６２から送られてくるデジタル信号をアナログ信号に変換して電圧調節回路６６，６７に送り、この電圧調節回路６６，６７がＤ／Ａ変換器６３，６４から送られてくるアナログ信号に従って、基本電源回路６５から供給される一定レベル（例えばDC２４V）の直流電圧を複数段階のレベル（例えば、０Vから２４Vまでの範囲を１６段階に分けたレベル）に調節して駆動回路６８，６９に供給する。
【００６６】
駆動回路６８，６９は、メインＣＰＵ４２から作動信号を受けると、電圧調節回路６６，６７によって調節されたレベルの電圧をソレノイド３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給して磁気吸引力を発生させる。
【００６７】
ソレノイド３４，３５への通電時にプランジャ３４ｄ，３５ｄに作用する磁気吸引力は、ソレノイド３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値と、コイル巻線数と、巻線抵抗によって決まるが、コイルの巻線数と巻線抵抗は固定値をとるので、電流値を制御することにより、磁気吸引力を調整することができる。
【００６８】
また、コイル部３４ｃ，３５ｃの巻線抵抗が固定値をとるので、コイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電圧のレベルを制御することにより、コイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値を制御することができる。
【００６９】
次に、図９を参照すると、図９は、ソレノイド３４，３５におけるプランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量（図３に示すストローク上端位置から下方への変位量）がそれぞれ６mm、４mm及び２mmである場合の、電流値に対する磁気吸引力の変化特性を示している。
【００７０】
同図から分かるように、ソレノイド３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値の増減に伴ってプランジャ３４ｄ，３５ｄに作用する磁気吸引力が比例特性に近いほぼ一定の変化率で増減する。
【００７１】
また、コイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値が一定であっても、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が小さいときは、大きな磁気吸引力が生じるが、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きいときは、小さな磁気吸引力が生じる。
【００７２】
一方、上記キャッチャー８においては、把持アーム９，１０が開位置（図６）にあるとき、プランジャ３４ｄ，３５ｄはコイル部３４ｃ，３５ｃの外部（下方）に大きく突出しており、ソレノイド３４，３５を通電し磁気吸引力を発生させると、プランジャ３４ｄ，３５ｄは突出変位量が小さくなる方向に吸引されて移動するとともに、把持アーム９，１０が開位置から閉じる方向に回動される。
【００７３】
そして、景品３のサイズが大きい場合、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きい位置にあって把持アーム９，１０が景品３を把持することとなるので、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きいときの磁気吸引力変化特性に合わせて励磁電流を制御することが望ましい。
【００７４】
一方、景品３のサイズが小さい場合、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が小さい位置にあって把持アーム９，１０が景品３を把持することとなるので、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が小さいときの磁気吸引力変化特性に合わせて励磁電流を制御することが望ましい。
【００７５】
したがって、本実施形態において、ソレノイド３４，３５の磁気吸引力を、例えば、３〜１０Nの範囲内で調整することが効果的である場合、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が、例えば、６mmとなる位置で景品３が把持される条件のときは、電流値を約０．４〜０．９８Ａ（図９における区間Ａ）の範囲内で調整すればよい。
【００７６】
また、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が４mmとなる位置で景品３が把持される条件のときは、電流値を約０．３２〜０．７７Ａ（図９における区間Ｂ）の範囲内で調整すればよい。
【００７７】
さらに、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が２mmとなる位置で景品３が把持される条件のときは、電流値を約０．２３〜０．５７Ａ（図９における区間Ｃ）の範囲内で調整すればよい。
【００７８】
そこで、本実施形態においては、例えば３種類のプランジャ突出変位量（例えば６mm、４mm、２mm）の場合に対応した第１、第２及び第３のモードからなるデーターテーブルを用意し、第１モードとして、コイル部３４ｃ，３５ｃに流れる直流電流値を約０．２３〜０．５７Ａの範囲内で、例えば、１６段階に調整できるように、１６パターンの電圧レベル設定データ（４ビットデータ）を作成しておく。
【００７９】
また、第２モードとして、コイル部３４ｃ，３５ｃに流れる直流電流値を約０．３２〜０．７７Ａの範囲内で１６段階に調整できるように、１６パターンの電圧レベル設定データ（４ビットデータ）を作成しておき、さらに、第３モードとして、コイル部３４ｃ，３５ｃに流れる直流電流値を約０．４〜０．９８Ａの範囲内で１６段階に調整できるように、１６パターンの電圧レベル設定データ（４ビットデータ）を作成しておく。
【００８０】
そして、これら各々のモードにおける１６パターンの電圧レベル設定データをモード別データテーブルとしてバックアップＲＡＭ４１に保存しておくことができるものとなっている。
【００８１】
そして、設定操作部４３においては、ゲーム機がどのモードのデータテーブルを利用してキャッチャー８のソレノイド制御を行うかを手動で設定できるようになっており、このモード設定情報もまたバックアップＲＡＭ４１に保存される。
【００８２】
したがって、例えば、クレーンゲーム機の景品収容部２に小サイズの景品３を収容したときは、第１モードのデーターテーブルが使用されるように、予め設定操作部４３を操作してモード設定をし、また、クレーンゲーム機の景品収容部２に中サイズの景品３を収容したときは、第２モードのデーターテーブルが使用されるようにモード設定をし、さらに、クレーンゲーム機の景品収容部２に大サイズの景品３を収容したときは、第３モードのデーターテーブルが使用されるように、モード設定をすることができる。
【００８３】
メインＣＰＵ４２は、選択されたモードのデータテーブルに基づき、上述したように、複数段階（例えば１６段階）の電圧レベル設定データ（例えば計１６パターンからなる４ビットデータ）を選択し、ラッチ回路６１，６２に与えることができる。
【００８４】
１６パターンの電圧レベル設定データは、設定操作部４３から手動で切り換えるようにしてもよい。その場合、例えば、営業日毎に、その日の営業終了時における収益状況（景品獲得率）をチェックし、例えば、営業収益が良好であるときは、翌日の遊戯者がより容易に景品３を獲得できるように、電圧レベル設定データをより低い値に調整することができるようになる。
【００８５】
しかし、本実施形態のクレーンゲーム機は、図１０のフローチャートで示すような自動制御を行うことができるものとなっている。
【００８６】
図１０を参照すると、コイン投入によりゲームが開始され（ステップＳ１）、次いで押しボタン２０，２１が順番に操作されると（ステップＳ２）、メインＣＰＵ４２は、それらの押しボタン２０，２１が押されている間中、上記したように、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２を駆動する。
【００８７】
そして押しボタン２０，２１から指が離されると、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２を停止させるとともに、Ｘ軸モーター用センサー５５及びＹ軸モーター用センサー５６からの位置検出信号に基づき、キャッチャー８のＸＹ座標位置を確認し、その情報をバックアップＲＡＭ４１に保存する（ステップＳ３）。
【００８８】
次に、上記景品獲得率データと該景品獲得率に関する基準値データをバックアップＲＡＭ４１から読み出し、現在の景品獲得率が基準値通りか否かを調べる（ステップＳ４）。
そして、現在の景品獲得率が基準値と異なる場合はステッＳ５に進み、一方、現在の景品獲得率が基準値と等しい場合は、ステッＳ８に進む。
【００８９】
ステップＳ５において、現在の景品獲得率が基準値よりも低いときは、ステップＳ６に進み、キャッチャー８による景品３の把持、すなわち、景品３の獲得がより容易となるように、上記ラッチ回路６１，６２に対し、現在の電圧レベル設定値よりも１ステップ高いレベルの電圧レベル設定値データを送り、ステップＳ８へと進む。
【００９０】
したがって、キャッチャー８におけるソレノイド９，１０は、ソレノイド駆動制御回路６０によって、前回のゲーム時よりも強い磁気吸引力を発生できる状態にセットされる。
【００９１】
一方、現在の景品獲得率が基準値よりも高いときは、ステップＳ５からステップＳ７へと進み、キャッチャー８による景品３の把持、すなわち、景品３の獲得がより困難となるように、上記ラッチ回路６１，６２に対し、現在の電圧レベル設定値よりも１ステップ低いレベルの電圧レベル設定値データを送り、ステップＳ８へと進む。
【００９２】
したがって、キャッチャー８におけるソレノイド９，１０は、ソレノイド駆動制御回路６０によって、前回のゲーム時よりも弱い磁気吸引力を発生できる状態にセットされる。
【００９３】
ステップＳ８において、Ｚ軸モーター１３によるキャッチャー８が降下され、下限位置で停止された後、キャッチモータ２８による把持アーム９，１０の閉動作開始と同時にソレノイド３４，３５が駆動されて磁気吸引力が発生し、この磁気吸引力によって把持アーム９，１０には閉じる方向に弾性付勢力、すなわち、把持力を与える。
【００９４】
さらにその後、Ｚ軸モーター１３によりキャッチャー８が上方の待機位置まで復帰されるとともに、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２により、キャッチャー８が景品落とし口１６の真上位置まで移動される。
【００９５】
そして、キャッチャー８が景品落とし口１１の真上位置に到達したら、ソレノイド３４，３５の通電を停止し、キャッチモータ２８により板カム２７が９０°回動されることにより、把持アーム９，１０が開位置へと移動される。
したがって、把持アーム９，１０に把持されていた景品３は景品落とし口１６内に落下し、景品取り出し口１７から外部に取り出し可能となる。
【００９６】
ステップＳ８においてキャッチモータ２８の把持アーム開放動作が行なわれた後、ステップＳ９に進み、景品落とし口１１内の景品センサー４７が景品３を検出したときは、ステップＳ１０に進み、景品獲得率の基準値を１ステップ下げた後、ステップＳ１２に進む。
【００９７】
一方、ステップＳ９において、景品落とし口１１内の景品センサー４７が景品３を検出しなかったときは、ステップＳ１１に進み、景品獲得率の基準値を１ステップ上げた後、ステップＳ１２に進む。
【００９８】
そして、ステップＳ１２において、この更新した基準値をバックアップＲＡＭ４１に保存した後（ステップ１２）、ゲームが終了する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３でゲ−ムが終了した後は、次のゲ−ムが開始されるまで待機状態となり、再度ゲ−ムが開始されると、ボタン操作のステップＳ２に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００９９】
上記したように、本実施形態の動作制御装置においては、景品３が獲得されたときは、景品獲得率の基準値を１ステップ下げることができるので、もしもステップＳ４からステップＳ７を経てステップＳ１０へと進んだ場合、次のゲーム時においては必ず再びステップＳ４からステップＳ５を経てステップＳ７へと進むこととなり、キャッチャー８のソレノイド９，１０は景品３を一層獲りにくい状態に設定されるので、景品獲得率（払出率）が過剰に増大することを防止することができる。
【０１００】
また、逆に景品３が獲得されなかったときは、景品獲得率の基準値を１ステップ上げることができるので、もしもステップＳ４からステップＳ６を経てステップＳ１１へと進んだ場合、次のゲーム時においては必ず再びステップＳ４からステップＳ５を経てステップＳ６へと進むこととなり、キャッチャー８のソレノイド９，１０は景品３を一層獲りやすくなる状態に設定されるので、遊戯者にとっては景品獲得の可能性が高まり、ゲームの面白さが増すこととなる。
【０１０１】
さらに、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ９における各々の判断結果に応じて、景品獲得率の基準値及びキャッチャー８におけるソレノイド９，１０の磁気吸引力を調整できるので、ゲーム機の景品獲得状況に応じて多様な且つきめ細かな景品獲得難易度制御を行うことができる。
【０１０２】
以上図示実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態の態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内でその構成要素に種々の変更を加えることができる。
【０１０３】
例えば、上記実施形態においては、キャッチャー８における２つのソレノイド９，１０に対し、同一の磁気吸引力制御を行う場合の動作制御方法を説明したが、２つの把持アーム９，１０が２つのソレノイド９，１０により個別に駆動される構成となっているので、２つのソレノイド９，１０の磁気吸引力に差が生じるように、２つのソレノイド９，１０を別々に制御することができる。
【０１０４】
一方、キャッチャー８における把持アーム９，１０に対し、共通の１つのソレノイドにより把持力を与えるように構成してもよい。この場合、キャッチャー８の部品構成及びソレノイド駆動制御部の構成を簡素化することができる。
【０１０５】
また、上記実施形態においては、景品獲得率（払出率）の基準値を、手動で設定できるとともに、景品獲得の成否に応じて調整できるものとなっているが、さらに、営業時間帯等による調整ファクターを加えてもよい。
【０１０６】
例えば、昼休みや夕方の時間帯に入ったときに、基準値を強制的にステップダウンさせたり、所定の時間帯において図１０のフローチャートにおけるステップＳ７やステップＳ１１の処理を強制的に無効とさせたりしてもよい。
【０１０７】
また、キャッチャー８のＸＹ座標位置に応じて上記基準値を変化させたり、２つのソレノイド３４，３５に供給される電圧レベルのバランスを変化させたりすることができる。
【０１０８】
さらに、上記キャッチャー８の移動形態や把持アーム形状、把持アーム数等にも種々の変更を加えることができる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ばねを用いる必要がなく、ソレノイドの磁気吸引力により把持アームに把持力（閉じる方向の付勢力）を与えることができる。
しかも、ソレノイドのプランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持アームに連結されているので、把持アームが開位置から閉じる方向に移動するに従ってソレノイドに生じる磁気吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸引特性を有効に利用することができる。
【０１１０】
したがって、景品を把持する把持アームの把持力を容易に調整することができるとともに、把持アームにスムーズな把持動作をさせることができるクレーンゲーム機を提供することができる。
【０１１１】
ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を調整することができる付勢力調整手段を備えている場合、把持アームに作用する磁気吸引力を自由に且つ容易に調整することができ、これにより、把持アームが景品を把持するときの把持力を自由に且つ容易に調整することができる。
したがって、景品獲得の難易度を自由に且つ容易に調整することができるクレーンゲーム機を提供することができる。
【０１１２】
さらに、把持アームの付勢力調整手段には、景品獲得率と基準値とを比較し、景品獲得状況に応じて景品獲得率を変え、また、基準値を変える構成とし、景品獲得の難易度を多様に変化させることができる。
したがって、一層遊戯性に富むクレーンゲーム機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキャッチャーを備えたクレーンゲーム機の一実施形態を示す要部概略斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すキャッチャーの動作説明図である。
【図３】キャッチャーの一部縦断面正面図である。
【図４】図３に示すキャッチャーの一部縦断面右側面図である。
【図５】図３に示すキャッチャーの底面図である。
【図６】キャッチャーの把持アームが開いた状態を示す図３同様の一部縦断面正面図である。
【図７】クレーンゲーム機全体の動作制御を行う制御回路のブロック図である。
【図８】キャッチャーのソレノイドの駆動及び磁気吸引力調整制御を行うソレノイド駆動制御回路のブロック図である。
【図９】キャッチャーのソレノイドに供給される電流値と該ソレノイドに生ずる磁気吸引力との関係を示すグラフである。
【図１０】クレーンゲーム機における景品獲得難易度制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８    キャッチャー（景品吊上げ装置）
９，１０    把持アーム
１６    景品落とし口
２７    板カム（作動手段）
２８    キャッチモータ（作動手段）
３４，３５    ソレノイド（アーム付勢手段）
３４ｃ、３５ｃ  コイル部
３４ｄ，３５ｄ  プランジャ
３６，３７    リンク
４２    メインＣＰＵ
６０    ソレノイド駆動制御回路（付勢力調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003981544.tif 000008
【図８】
0003981544.tif 000009
【図９】
0003981544.tif 000010
【図１０】
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