(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナチューブをアウタチューブに挿入するチューブ挿入方法であって、
上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその基端から挿入し、
上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないように、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方を塞いで他方から加圧エアを両チューブ内に供給することにより、又は上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端の両方から加圧エアを両チューブ内に供給することにより、上記インナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間にエア層を形成しながら、上記インナチューブをアウタチューブに挿入していくにあたり、
上記アウタチューブの先端にパイプを外嵌めし、該パイプの中間部内周面に周方向に間隔をおいて設けられた、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパによって、上記アウタチューブが上記パイプの中間部よりも奥へ進入することを規制するとともに、上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースを取り付けておき、
上記インナチューブが上記パイプのストッパを超えて上記パイプの奥に進入したときは、上記周方向に相隣るストッパ間から上記インナチューブの外周面と上記アウタチューブの内周面との間に加圧エアを供給することを特徴とするチューブ挿入方法。
【請求項２】
インナチューブをアウタチューブに挿入するチューブ自動挿入装置であって、
上記インナチューブを支持する手段と、
上記アウタチューブを支持する手段と、
上記両チューブの少なくとも一方を、他方に対してチューブ挿入方向へ相対的に移動させる手段と、
上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその基端から挿入していくときに、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないように、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方を塞いで他方から加圧エアを両チューブ内に供給し、又は上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端の両方から加圧エアを両チューブ内に供給する手段と、
上記アウタチューブの先端に外嵌めされるパイプとを備え、
上記パイプの中間部内周面には、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて設けられ、
上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースが取付けられるようになっていることを特徴とするチューブ自動挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチューブ挿入方法及びチューブ自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体等を通すチューブが各種の機器ないし装置の構成要素となっている場合、このチューブを二重にすることを求められる場合がある。例えば、自動車のエンジンルームに配管されるフューエルチューブの場合、熱からの保護や他の部品との干渉防止のためにコルゲートチューブ、ラバーチューブ等のプロテクタチューブが被せられている。
【０００３】
このようにチューブを二重にする場合、従来はインナチューブのアウタチューブへの挿入は一般には手作業で行なわれている。また、その挿入を容易にするために、インナチューブの外周面又はアウタチューブの内周面に挿入時の摩擦抵抗を小さくする挿入助剤を塗布することが行なわれている。しかし、挿入後の洗浄が手間になり、また、チューブが長くなると、挿入作業が難しくなり、量産には向かないという問題がある。一方、内径の大きなアウタチューブを採用することにより、インナチューブの挿入を容易にすることも行なわれているが、挿入後にアウタチューブのずれや脱落を生ずる問題がある。
【０００４】
これに対して、特許第２７０７９２２号公報には、加圧エアを利用してアウタチューブへのインナチューブの挿入を容易にすることが記載されている。すなわち、それは、両端が開口したインナチューブの下端を軟質のアウタチューブに上から挿入し、その状態でアウタチューブの下端開口から加圧エアを供給することにより、アウタチューブの内径を拡大するとともに、該アウタチューブの硬度を高めて、インナチューブの挿入を容易にする、というものである。また、同公報にはインナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間からエアが外部に洩れる状態が図示されている（同公報図３参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載の挿入方法では、アウタチューブの下端から供給されたエアがインナチューブを通って外部に放出されるため、アウタチューブの内径を拡大するには、エアの供給圧を相当高くする必要があり、実際にはアウタチューブの内径の拡大、インナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間へのエアの供給は難しい。また、エアがチューブ内を高速で大量に流れるようにすると、チューブの振動を招き、挿入作業自体も難しくなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、チューブ内の加圧エアがインナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間のみから外部に抜けるようにして、上記課題の解決を図った。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、インナチューブをアウタチューブに挿入するチューブ挿入方法であって、
上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその基端から挿入し、
上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないように、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方を塞いで他方から加圧エアを両チューブ内に供給することにより、又は上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端の両方から加圧エアを両チューブ内に供給することにより、上記インナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間にエア層を形成しながら、上記インナチューブをアウタチューブに挿入していくにあたり、
上記アウタチューブの先端にパイプを外嵌めし、該パイプの中間部内周面に周方向に間隔をおいて設けられた、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパによって、上記アウタチューブが上記パイプの中間部よりも奥へ進入することを規制するとともに、上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースを取り付けておき、
上記インナチューブが上記パイプのストッパを超えて上記パイプの奥に進入したときは、上記周方向に相隣るストッパ間から上記インナチューブの外周面と上記アウタチューブの内周面との間に加圧エアを供給することを特徴とする。
【０００８】
この方法によれば、チューブ内に供給された加圧エアが外部に抜け出る場所はインナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間だけになる。従って、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡大して、当該外周面と内周面との間からエアが外部に抜けるようになる。そうして、この両チューブの内外周面間にエア層が形成されることによって、インナチューブをアウタチューブに挿入していくときの摩擦抵抗が小さくなり、その挿入が円滑になる。しかも、チューブ内にエアを高速で流す必要がないから、両チューブの振動を生ずることが避けられ、円滑な挿入に有利になる。
【０００９】
上記加圧エアの供給は、インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方のみから供給するようにしてもよいが、両方から供給すると、チューブ内圧を短時間に高めることができ、迅速な挿入、生産性の向上に有利になる。
【００１０】
また、パイプをアウタチューブに外嵌めしたときに、ストッパによってアウタチューブの進入が規制されるため、このパイプとアウタチューブとの相対的な位置決めに有利になる。また、インナチューブはストッパ位置を越えてパイプの奥へ進入することができるから、インナチューブをアウタチューブから突き抜けた状態にすることができる。
【００１１】
そうして、複数のストッパはパイプ周方向に間隔をおいて形成されているから、インナチューブの先端がアウタチューブを突き抜けた状態になっても、相隣るストッパ間から加圧エアがインナチューブとアウタチューブとの間に供給される。このため、この両チューブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、インナーチューブの先端をアウタチューブ先端から所望位置まで突出させる上で有利になる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、インナチューブをアウタチューブに挿入するチューブ自動挿入装置であって、
上記インナチューブを支持する手段と、
上記アウタチューブを支持する手段と、
上記両チューブの少なくとも一方を、他方に対してチューブ挿入方向へ相対的に移動させる手段と、
上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその基端から挿入していくときに、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないように、上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方を塞いで他方から加圧エアを両チューブ内に供給し、又は上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端の両方から加圧エアを両チューブ内に供給する手段と、
上記アウタチューブの先端に外嵌めされるパイプとを備え、
上記パイプの中間部内周面には、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて設けられ、
上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースが取付けられるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
従って、各支持手段でインナチューブ及びアウタチューブを支持し、移動手段を作動させれば、両チューブの少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、インナチューブの先端をアウタチューブにその基端から挿入していくことができる。そうして、加圧エア供給手段の作動によって、インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一方から加圧エアを供給すると、その加圧エアが外部に抜け出る場所はインナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間だけであるから、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡大して、当該外周面と内周面との間からエアが外部に抜けるようになる。
【００１４】
よって、上記両チューブの内外周面間にエア層が確実に形成され、インナチューブをアウタチューブに挿入していくときの摩擦抵抗が小さくなり、しかも、チューブ内をエアが高速で流れるわけではないから、両チューブの振動を生ずることが避けられ、その挿入が円滑になる。
【００１５】
また、パイプをアウタチューブに外嵌めしたときに、ストッパによってアウタチューブの進入が規制されるため、このパイプとアウタチューブとの相対的な位置決めに有利になる。また、インナチューブはストッパ位置を越えてパイプの奥へ進入することができるから、インナチューブをアウタチューブから突き抜けた状態にすることができる。
【００１６】
そうして、複数のストッパはパイプ周方向に間隔をおいて形成されているから、インナチューブの先端がアウタチューブを突き抜けた状態になっても、相隣るストッパ間から加圧エアがインナチューブとアウタチューブとの間に供給される。このため、この両チューブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、インナーチューブの先端をアウタチューブ先端から所望位置まで突出させる上で有利になる。
【００１７】
上記加圧エアの供給は、インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方のみから供給するようにしてもよいが、両方から供給すると、チューブ内圧を短時間に高めることができ、迅速な挿入、生産性の向上に有利になる。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、インナチューブの先端をアウタチューブにその基端から挿入し、該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないようにして、該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一方から加圧エアを両チューブ内に供給しながら、上記インナチューブをアウタチューブに挿入していくにあたり、アウタチューブの先端にパイプを外嵌めし、該パイプの中間部内周面に周方向に間隔をおいて設けられた、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパによって、上記アウタチューブが上記パイプの中間部よりも奥へ進入することを規制するとともに、上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースを取り付けておき、上記インナチューブが上記パイプのストッパを超えて上記パイプの奥に進入したときは、上記周方向に相隣るストッパ間から上記インナチューブの外周面と上記アウタチューブの内周面との間に加圧エアを供給するようにしたから、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡大して、両チューブの内外周面間にエア層が形成され、しかも両チューブが振動することが避けられ、インナチューブのアウタチューブへの挿入が円滑になる。また、パイプとアウタチューブとの相対的な位置決めに有利になるとともに、インナチューブの先端がアウタチューブを突き抜けた状態になっても、両チューブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、アウタチューブを突き抜けてインナーチューブの先端を所望位置まで突出させる上で有利になる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、インナチューブ支持手段と、アウタチューブ支持手段と、両チューブの少なくとも一方を他方に対してチューブ挿入方向へ相対的に移動させる手段と、インナチューブの先端をアウタチューブにその基端から挿入していくときに、該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないように、該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一方から加圧エアを供給する手段と、アウタチューブの先端に外嵌めされるパイプとを備え、このパイプの中間部内周面には、上記アウタチューブが該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のストッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて設けられ、上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側に、盲栓又はエア供給ホースが取付けられるようになっているから、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡大して、両チューブの内外周面間にエア層が確実に形成され、しかも両チューブが振動することが避けられ、インナチューブのアウタチューブへの挿入が円滑になる。また、パイプとアウタチューブとの相対的な位置決めに有利になるとともに、インナチューブの先端がアウタチューブを突き抜けた状態になっても、両チューブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、アウタチューブを突き抜けてインナーチューブの先端を所望位置まで突出させる上で有利になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
図１に示すチューブ自動挿入装置において、１はインナチューブ、２は伸縮性を有し加圧エアの供給によって内径を拡大させることができるアウタチューブ、３はインナチューブ支持手段、４はアウタチューブ支持手段である。本例のインナチューブ１は自動車用の樹脂製フューエルチューブであり、アウタチューブ２はフューエルチューブを保護するゴム製のプロテクタである。
【００２２】
インナチューブ１の基端にはエア供給ノズル５が差し込まれ、アウタチューブ２の先端にはエア供給パイプ６が外嵌めされるようになっている。そうして、図２に示すように、インナチューブ１の先端をアウタチューブ２の基端に挿入し、エア源７からエア供給ノズル５及びエア供給パイプ６の各々を介して両チューブ１，２に矢符で示すように加圧エアを供給しながら、インナチューブ１をアウタチューブ２内に挿入していくようになっている。
【００２３】
１１はエア供給ノズル５をチューブ挿入方向に駆動してインナチューブ１に差し込むためのノズル駆動手段、１２はエア供給パイプ６を反チューブ挿入方向に駆動してアウタチューブ２に外嵌めするためのパイプ駆動手段である。両駆動手段１１，１２はシリンダ装置によって構成されている。１３はエア供給ノズル５を駆動してインナチューブ１をチューブ挿入方向に移動させるチューブ移動手段、１４はエア供給パイプ６をアウタチューブ２の長さに応じて移動させるためのパイプ移動手段である。また、１５はインナチューブ１をアウタチューブ２に挿入する際にアウタチューブ２の基端開口径を拡大するための拡管手段である。
【００２４】
また、加圧エアはエア源７からバルブ１６を介して供給されるようになっており、このバルブ１６の他、上記駆動手段１１，１２、移動手段１３，１４、拡管手段１５等を各種センサの信号に基づいて作動させるための制御手段１７が設けられている。
【００２５】
＜インナチューブ関係＞
図３及び図４に示すように、インナチューブ支持手段３は、左右に並んでチューブ長手方向に延びる一対のガイドプレート２１，２１を備え、この両ガイドプレート２１，２１によってインナチューブ１をチューブ挿入方向に移動自在に支持するガイド２２が形成されている。すなわち、図５に示すように、両ガイドプレート２１，２１は、インナチューブ１の直径よりも小さな隙間を存して並設され、この隙間を存して相対する各側部の上部にインナチューブ１の側部を受ける切欠き２３が形成されている。この両切欠き２３，２３によって上記ガイド２２が形成されているものである。図６に示すように、左右のガイドプレート２１，２１の各々は、ベース２４上の支柱２５に支持された支持プレート２６に支持されている。
【００２６】
インナチューブ支持手段３には、図５に示すように、インナチューブ１が上記ガイド２２から浮き上がらないようにするアッパプレート２７が設けられている。このアッパプレート２７は、ガイド２２へのインナチューブ１の装填のために、一方のガイドプレート２１に取り付けたシリンダ装置２８によって側方へ退避できるようにしている。
【００２７】
図７に示すように、エア供給ノズル５は、先端にインナチューブ１の基端に差し込まれるテーパ部５ａを備え、後端にエア供給ホース取付孔５ｂが開口しており、ノズル駆動手段（シリンダ装置）１１によって駆動される縦プレート２９の上端に取付けられている。この縦プレート２９は上記ガイドプレート２１，２１間の隙間を通るようになっている。
【００２８】
図４に示すように、インナチューブ１の移動手段１３は、インナチューブ支持手段３の後方に配置されていて、インナチューブ１をその挿入方向に移動させるべくノズル駆動手段１１をチューブ挿入方向に進退させるものである。すなわち、図３に示すように、ノズル駆動手段１１の支持プレート３３にはフランジナット３５が取付けられ、このフランジナット３５がチューブ挿入方向に延びるボールねじ３６に螺合しており、このボールねじ３６を上記移動手段１３によって回転駆動するようになっている。
【００２９】
＜アウタチューブ関係＞
図１に示すように、アウタチューブ支持手段４は、アウタチューブ２の先端部を保持する先端チャック手段４０、アウタチューブ２の中間部を保持する３つの可動チャック手段４１、並びにアウタチューブ２の基端部を保持する第１及び第２の基端チャック手段４２，４３を備えている。先端チャック手段４０及び３つの可動チャック手段４１はガイドレール４４に支持されてチューブ挿入方向に移動自在に設けられ、基端チャック手段４２，４３はアウタチューブ支持手段４の基端部に固定して設けられている。
【００３０】
図８に示すように、先端チャック手段４０はパイプ駆動手段１２と同じ支持プレート４５に取付けられ、支持プレート４５は前後の摺動部材４６，４６によってガイドレール４４に移動自在に支持されている。
【００３１】
先端チャック手段４０は、図９に示すように、一対のチャック部材４７，４７を有する。このチャック部材４７，４７は、図１０にも示すように、駆動手段（シリンダ装置）４８，４８によりチューブ挿入方向と直交する左右方向において互いに接離動されるようになっている。このチャック部材４７，４７の下側にはアウタチューブ２を受けるチューブ受け４９が設けられている。
【００３２】
チャック部材４７，４７にはチューブ挿入方向に延びる断面四半円形状の保持面５１，５１が相対するように形成されている。チューブ受け４９の上面にはチューブ挿入方向に延びる断面半円形状の受け溝５２が形成されている。保持面５１，５１及び受け溝５２はチャック部材４７，４７及びチューブ受け４９に装着されたクッション材５３によって形成されている。両チャック部材４７，４７をチューブ受け４９の上で突き合わせた状態にすると、２つの相対する保持面５１，５１と受け溝５２とによってアウタチューブ２と略同径の断面円形の保持孔が形成される。
【００３３】
チャック部材４７の駆動手段４８はブラケット５４によってチューブ受け４９に支持されている。チューブ受け４９は摺動部材４６に固定された受台５５に固定されている。受台５５の側面にはジョイントホルダ５６が固定されている。ジョイントホルダ５６にはチューブ長手方向の３つの孔が上下に間隔をおいてが形成されていて、各孔にチューブ長手方向に延びるストレートピン５７が挿入されている。これらストレートピン５７は、先端チャック手段４０に対して３つの可動チャック手段４１の各々を所定間隔で位置決めするためのものである。
【００３４】
支持プレート４５の下面には、図１１にも示すようにナット取付板６０が固定され、該ナット取付板６０にフランジナット６１が固定されている。このフランジナット６１はチューブ挿入方向に延びるボールねじ６２に螺合されている。ボールねじ６２はその両端が軸受６３，６３によって回転自在に支持されていて、図９に示すパイプ駆動手段（サーボモータ）１４によって回転駆動されるようになっている。すなわち、パイプ移動手段１４の出力軸とボールねじ６２の端部にはプーリ６５，６６が結合され、この両プーリ６５，６６に伝動ベルト６７が巻き掛けられている。
【００３５】
図８に示すように、エア供給パイプ６は、プレート６８の支持孔に差し込まれてホルダナット６９によって固定されており、エア供給パイプ６をチューブ挿入方向に進退させるパイプ駆動手段１２の進退ロッドがプレート６８に結合されている。
【００３６】
図１２及び図１３に示すように、エア供給パイプ６は、アウタチューブ２の先端に外嵌めされるものであって、一端に開口した外嵌め口７１にはアウタチューブ２の嵌入を案内するテーパが形成されている。このエア供給パイプ６の中間部内周面には、アウタチューブ２が該中間部より奥へ進入することを規制する一方、インナチューブ１が該中間部より奥へ進入することを許容する複数（４つ）のストッパ７２がパイプ周方向に間隔をおいて形成されている。このストッパ７２は、上記中間部よりエア供給パイプ６の他端まで延び、相隣るストッパ間は溝７２ａになっている。
【００３７】
エア供給パイプ６の他端側は外径が小さくなっていて、その外周面にはホルダナット６９を螺合するために雄ねじ７３が形成されている。そうして、このホルダナット６９に図８に示すエア供給ホース７４の接続具７４ａが接続されるようになっている。
【００３８】
中間の可動チャック手段４１は、図１４に示すように、先端チャック手段４０と同じく、駆動手段４８，４８によって接離動する一対のチャック部材４７，４７を有し、その下側にチューブ受け４９が設けられ、チャック部材４７には保持面５１が形成され、チューブ受け４９には受け溝５２が形成されている。但し、先端チャック手段４０とは違って、クッション材は設けられておらず、両チャック部材４７，４７を突き合わせると、２つの保持面５１，５１と受け溝５２とによってアウタチューブ２よりも若干大径の断面円形の保持孔が形成されるようになっている。
【００３９】
駆動手段４８がブラケット５４によってチューブ受け４９に支持され、チューブ受け４９は摺動部材５６に固定された受台５５に固定され、受台５５の側面のジョイントホルダ５６の孔にストレートピン５７が挿入されている点は先端チャック手段４０と同じである。
【００４０】
第１の基端チャック手段４２は、チューブ受け７９が支持部材７５に取付けられている点を除く他、基本的には可動チャック手段と同じであるが、２つのチャック部材４７の保持面とチューブ受け７９の受け溝とによって形成される円形保持孔は、加圧エア供給前のアウタチューブ２をずれなく保持できるように該アウタチューブ２と略同径になっている。
【００４１】
第２の基端チャック手段４３は、図１５乃至図１７に示すように、先端チャック手段４０と同じく、駆動手段７８，７８によって接離動する一対のチャック部材７７，７７を有し、その下側にチューブ受け７９が設けられ、チャック部材７７には保持面８１が形成され、チューブ受け７９には受け溝８２が形成されている。但し、チャック部材７７は、先端チャック手段４０とは違って、チューブ挿入方向に長く形成され、また、クッション材は設けられていない。両チャック部材７７，７７を突き合わせると、２つの保持面８１，８１と受け溝８２とによってアウタチューブ２よりも若干大径の円形保持孔が形成されるようになっている。駆動手段７８はブラケット８４によってチューブ受け７９に支持されている。
【００４２】
＜拡管手段１５関係＞
図１に示すように、アウタチューブ２の基端開口を拡大する拡管手段１５はインナチューブ支持手段３とアウタチューブ支持手段４との間に設けられている。この拡管手段１５は、図１８及び図１９に示すように、アウタチューブ２の基端開口まわりに１２０度の角度をもって配置された３つの爪部材８５を備えている。各爪部材８５の先端にはチューブ挿入方向に延びた円弧状の拡管爪８５ａが形成されており、この拡管爪８５ａをアウタチューブ２の基端開口に差し込んで半径方向外方へ移動させることによって、このアウタチューブ２の開口径を拡大するようになっている。
【００４３】
各爪部材８５は、アウタチューブ２の基端開口まわりで半径方向に進退させるために、支持プレート８６に支持された駆動手段（シリンダ装置）８７に取付けられている。また、爪部材８５の拡管爪８５ａをアウタチューブ２の基端開口に差し込むことができるように、支持プレート８６は駆動手段（シリンダ装置）８８によってチューブ挿入方向に進退されるようになっている。
【００４４】
＜チューブ挿入方法＞
次に上記チューブ自動挿入装置を用いたチューブ挿入方法を説明する。
【００４５】
(1)  まず、エア供給ノズル５及びエア供給パイプ６を各々の原点位置にセットする。
【００４６】
すなわち、チューブ移動手段１３を作動させ、エア供給ノズル５を原点位置（ノズル先端がインナチューブ１の基端から所定距離だけ離れた位置）にセットする。また、パイプ移動手段１４を作動させ、エア供給パイプ６を原点位置（パイプ６の外嵌め口７１がアウタチューブ２の先端から所定距離だけ離れた位置）にセットする。
【００４７】
(2)  インナチューブ１及びアウタチューブ２を各々の支持手段３，４にセットする。
【００４８】
すなわち、インナチューブ１をインナチューブ支持手段３のガイド２２に嵌め込み、駆動手段２８を作動させてアッパプレート２７によってインナチューブ１が浮き上がらないようにする。また、アウタチューブ２をチャック手段４０〜４３のチューブ受け４９，７９の受け溝５２，８２に嵌め込み、駆動手段４８，７８によってチャック部材４７，７７をチャック方向（左右のチャック部材が互いに当接する方向）に作動させる。これにより、アウタチューブ２は、その両端部が先端チャック手段４０と第１の基端チャック手段４２とによって動かないように位置決め保持されるが、他のチャック手段４１，４３ではその保持孔内面とアウタチューブ２との間に遊びがある。
【００４９】
(3)  アウタチューブ２の基端開口を拡大する一方、アウタチューブ２の先端にエア供給パイプ６を嵌める。
【００５０】
すなわち、駆動手段（シリンダ装置）８８によって３つの爪部材８５をチューブ挿入方向に移動させることにより、各爪部材８５の拡管爪８５ａをアウタチューブ２の基端開口に差し込む。このとき、アウタチューブ２の基端部が第１の基端チャック手段４２によって位置決め保持されているから、拡管爪８５ａの差し込みが確実なものになる。
【００５１】
そうして、各爪部材８５を駆動手段（シリンダ装置）８７によって半径方向外方へ移動させることにより、３つの拡管爪８５ａによってアウタチューブ２の基端開口を拡大する。
【００５２】
また、パイプ駆動手段１２によってエア供給パイプ６を反チューブ挿入方向に前進させることにより、該エア供給パイプ６をアウタチューブ２の先端に外嵌めする。このとき、アウタチューブ２の先端部が先端チャック手段４０によって位置決め保持されているから、エア供給パイプ６の嵌め込みが確実なものになる。エア供給パイプ６はアウタチューブ２の先端がストッパ７２に当接若しくは近接した状態になるまで前進させる。
【００５３】
このストッパ７２の存在により、アウタチューブ２のエア供給パイプ６内への過度の進入が避けられ、アウタチューブ２とエア供給パイプ６との相対的な位置決めに有利になる。
【００５４】
(4)  先端チャック手段４０及び第１の基端チャック手段４２によるアウタチューブ２のチャックを解放する。これは、アウタチューブ２へのインナチューブ１の挿入を容易にするためである。
【００５５】
(5)  バルブ１６を開としてエア供給ノズル５及びエア供給パイプ６から例えば０．５ＭＰａ程度の加圧エアをインナチューブ１及びアウタチューブ２に供給しながら、チューブ移動手段１３を作動させてエア供給ノズル５をチューブ挿入方向に所定速度で前進させる。
【００５６】
アウタチューブ２の基端開口は拡管爪８５ａによって拡大させられているから、エア供給ノズル５はその先端部の該開口への挿入が円滑且つ確実なものになる。上記加圧エアの供給により、ゴム製のアウタチューブ２はその内圧が高くなって膨らむ。すなわち、アウタチューブ２の内径が拡大する。この場合、インナチューブ１の基端及びアウタチューブ２の先端の双方から加圧エアが供給されるから、アウタチューブ２の内圧を速やかに高めることができ、インナチューブ１の迅速な挿入に有利になる。また、エアがインナチューブ１の基端及びアウタチューブ２の先端から逃げないから、エア供給圧をそれほど高くしなくても、アウタチューブ２を膨張させることができる。
【００５７】
アウタチューブ２は、上記膨張により、その外周面がチャック手段４１，４３の受け溝５２，８２の内面及び保持面５１，８１に当接する。これにより、アウタチューブ２がその支持手段４から外れることが避けられる。
【００５８】
アウタチューブ２の内径が拡大することによってインナチューブ１の挿入が円滑なものになる。図２に示すように、チューブ内に供給されたエアはインナチューブ１の外周面とアウタチューブ２の内周面との間から外部に抜け、この両チューブ１，２の内外周面間にエア層が形成されることになる。
【００５９】
よって、インナチューブ１をアウタチューブ２に挿入していくときの摩擦抵抗が小さくなり、その挿入が円滑になる。しかも、加圧エアがチューブ内を高速で流れるわけではないから、両チューブ１，２の振動を生ずることが避けられ、円滑な挿入に有利になる。
【００６０】
インナチューブ１の前進を続けると、図２０に示すように、その先端がストッパ７２を越えてエア供給パイプ６の奥へ進み、インナチューブ１の先端がアウタチューブ２を突き抜けた状態になる。このような状態になっても、矢符で示すように相隣るストッパ７２間の溝７２ａからインナチューブ１の外周面とアウタチューブ２の内周面との間に加圧エアが供給されるから、この両チューブ１，２の内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、アウタチューブ２を突き抜けてインナーチューブ１の先端を所望位置まで突出させる上で有利になる。
【００６１】
(6)  インナチューブ１が所定位置まで前進したら、バルブ１６を閉じることによって加圧エアの供給を停止し、先端チャック手段４０及び第１の基端チャック手段４２によってアウタチューブ２を保持する。そうして、エア供給ノズル５をインナチューブ１から抜き取って爪部材８５をインナチューブ１から抜き取る一方、エア供給パイプ６をアウタチューブ２から抜き取る。しかる後、全てのチャック手段４０〜４３を解放状態にして、インナチューブ１が挿入されたアウタチューブ２を支持手段４から取り外す。
【００６２】
インナチューブ１を長さの短いアウタチューブ２に挿入するときは、ストレートピンを外し、図１及び図１５に鎖線で示すように、可動チャック手段４１をインナチューブ支持手段３側へ寄せ、エア供給パイプ６もインナチューブ支持手段３側へ移動させて、チューブ挿入作業を行なう。
【００６３】
なお、エア供給ノズル５のみから加圧エアを供給する場合は、エア供給パイプ６のホルダナット６９に盲栓を螺合すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るチューブ自動挿入装置の全体構成図。
【図２】  同挿入装置におけるインナチューブ、アウタチューブ及び加圧エアの関係を示す断面図。
【図３】  同挿入装置のインナチューブ支持手段を一部省略して示す側面図。
【図４】  同支持手段を一部省略し且つ一部断面にして示す平面図。
【図５】  同支持手段とノズル駆動手段との関係を示す一部省略した背面図。
【図６】  同挿入装置の背面図。
【図７】  同挿入装置のエア供給ノズルを示す一部断面にした側面図。
【図８】  同挿入装置のアウタチューブ支持手段の先側部分を示す側面図。
【図９】  同支持手段の先側部分を示す平面図。
【図１０】  図９のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】  図９のＢ−Ｂ線での一部省略した断面図。
【図１２】  同挿入装置のエア供給パイプを示す一部断面にした側面図。
【図１３】  同パイプの正面図。
【図１４】  図９のＣ−Ｃ線断面図。
【図１５】  同挿入装置のアウタチューブ支持手段の基端側部分と拡管手段を示す側面図。
【図１６】  同挿入装置のアウタチューブ支持手段の基端側部分と拡管手段を示す平面図（但し、拡管手段の一部及びアウタチューブの図示は省略している。）。
【図１７】  同挿入装置のアウタチューブ支持手段の正面図。
【図１８】  同挿入装置の拡管手段の正面図。
【図１９】  同拡管手段の拡管爪とアウタチューブとの関係を示す斜視図。
【図２０】  同挿入装置においてインナチューブの先端がアウタチューブの先端を突き抜けたときの加圧エアの流れを示す断面図。
【符号の説明】
１  インナチューブ
２  アウタチューブ
３  インナチューブ支持手段
４  アウタチューブ支持手段
５  エア供給ノズル
６  エア供給パイプ
７  エア源
１３  チューブ移動手段
１４  パイプ移動手段
１５  拡管手段
７２  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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