(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車上に支柱を立設し、この支柱に一端が取り付けられた筒状の第１アームと、第１アーム内に水平移動可能に係合する筒状の第２アームと、第２アーム内に水平移動可能に係合し一端にＸ線管装置を保持する第３アームの３アームで構成された入れ子式の伸縮支持アームを備えた回診用Ｘ線装置であって、第２アームの第１アーム内での水平移動動作に応動して第３アームを第２アーム内で水平移動させる同期移動機構を設けると共に、前記第２アームに伸縮操作ハンドルを取り付けたことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回診用Ｘ線装置であって、前記同期移動機構が、前記第２アームに配置された一対のスプロケットと、該一対のスプロケットに卷回されたチェーンで構成され、前記一対のスプロケットに卷回されたチェーンの一方側に第１アームを、他方側に第３アームを連結したことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【請求項３】
請求項１、または、請求項２に記載の回診用Ｘ線装置であって、入れ子式の伸縮支持アームは、第１アームに対する第２アームの移動をロックするロック機構を有していると共に、該ロック機構の操作手段が前記伸縮操作ハンドルに設けられていることを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病室や手術室の被験者が載置されているベッドサイドまで移動させてＸ線撮影を行う回診用Ｘ線装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
この種の回診用Ｘ線装置20は、図３に示すように、左右一対づつの前輪21と後輪22を備えた走行台車23上の前部に支柱24を旋回自在に立設すると共に、この支柱24に沿って上下自在に支持台25を取り付け、支持台25から水平片持ち状の支持アーム26を延出し、その先端にコリメータ27を備えたＸ線管装置28をＸ線照射方向が調整できるようにローリング（Ｘ線管装置の前後回転）やピッチング（Ｘ線管装置のアーム軸回転）可能に取り付け、また、走行台車23上の後部にトランス等を含むＸ線発生装置を有する制御装置29を搭載して構成されている。
また、制御装置29の後段上側に走行ハンドル30が取り付けられており、オペレータがこの走行ハンドル30を把持しながら走行台車23を走行／操舵できるように構成されている。
【０００３】
さらに、Ｘ線管装置、通常、Ｘ線管装置28に装備されたコリメータ27にＸ線照射方向等を調整してポジショニングのための操作ハンドル31が取り付けられている。なお、32は、操作ハンドル31に取り付けられた伸縮支持アーム26のロック機構（ブレーキ機構）の操作スイッチである。
患者の診断を行う場合には、この回診用Ｘ線装置20を撮影対象である患者が仰臥するベッドサイドまで移動させて横付けし、患者とベッドとの間にフイルムを収容するカセッテを装填した後、Ｘ線管装置28からＸ線を照射することによって、関心部位を撮影している。
【０００４】
このように回診用Ｘ線装置は、ベッドサイドに横付けしてＸ線撮影することから、移動時や格納時には支持アームを縮めてＸ線管装置を格納でき、撮影時には支持アームを伸ばしてポジショニングできるようにテレスコピックアームと称される伸縮支持アームでＸ線管装置を片持ち状に支持しているが、より広範囲なポジショニングと格納時のコンパクト化を図ることから、通常、図に示すように筒状部材からなる外アーム26a、外アーム26a内で水平移動する中間アーム26b、中間アーム26b内で水平移動する内アーム26c、すなわち、３アームが入れ子式に直結された３段伸縮アームとされ、外アーム26aの一端は支柱24に沿って上下自在に取り付けられた支持台25に固定され、また、内アーム26cの一端にはＸ線管装置28がローリングやピッチング可能に取り付けられている。
【０００５】
なお、同図において実線は伸縮支持アーム26を縮め制御装置29の上方に位置させた格納姿勢を、また、仮想線は格納姿勢の状態より支柱24を180°旋回させて伸縮支持アーム26を走行台車23の前方に伸ばした（張り出した）使用状態を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
Ｘ線管装置を入れ子式に直結された３段伸縮支持アームで支持する方式の従来の回診用Ｘ線装置では、次のような問題がある。
すなわち、診断（Ｘ線撮影）に際しては、回診用Ｘ線装置20をベッドサイドまで移動させて横付けし、コリメータ27に取り付けられた操作ハンドル31を把持した状態で操作スイッチ32を操作してロックを解除し、Ｘ線管装置28を上下させ、また、伸縮支持アーム26を伸縮させてのポジショニングが不可欠である。
この場合、ベッドが壁際や窓際に位置していない場合には、回診用Ｘ線装置20が横付けされたベッドサイド側とは反対側のベッドサイドに回り込むことで操作ハンドル31を把持して操作スイッチ32を操作しながらＸ線管装置28を上下させ、また、伸縮アーム26を伸縮させてポジショニングすることは容易である。
【０００７】
しかしながら、図４に示すように、ベッドＢが壁際に置かれていた場合には、回診用Ｘ線装置20の横付け側とは反対側のベッドサイドに回り込むことができないので、図示のように、オペレータが手を伸ばしてコリメータに取り付けられた操作ハンドルを把持するという無理な姿勢で操作してポジショニングすることになり操作性が悪く、正確なポジショニングが行えないことになりかねないという問題があり、特に、伸縮支持アーム26の張り出し（伸張）操作時に無理な姿勢を余儀なくされる。
【０００８】
このことは、オペレータの背が低く、Ｘ線管−フイルム間距離を大きくしてＸ線撮影を行う場合には、より無理な姿勢を強要されることになり、ポジショニングが行えないことになる。
この場合、オペレータがベッドＢ上に乗り操作ハンドル31を把持することである程度の無理な姿勢を強要は解消できるが、病状によっては患者に悪影響を当たえ兼ねず、また、ベッドＢが撓むことから正確なポジショニングが行えないこともありうる。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたものであって、ベッドが壁際や窓際に位置している場合であっても、オペレータが楽な姿勢でのポジショニング、特に、伸縮支持アームの伸縮操作を楽な姿勢で行うことができる回診用Ｘ線装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る回診用Ｘ線装置は、走行台車上に支柱を立設し、この支柱に一端が取り付けられた筒状の第１アームと、第１アーム内に水平移動可能に係合する筒状の第２アームと、第２アーム内に水平移動可能に係合し一端にＸ線管装置を保持する第３アームの３アームで構成された入れ子式の伸縮支持アームを備えた回診用Ｘ線装置であって、第２アームの第１アーム内での水平移動動作に応動して第３アームを第２アーム内で水平移動させる同期移動機構を設けると共に、第２アームに伸縮操作ハンドルを取り付けたことを特徴としている。
【００１１】
なお、ここで同期移動機構とは、第２アームを第１アーム内に押し込む（縮める）方向、または、逆に引き出す（伸張）方向に移動させた場合に、第３アームを第２アーム内に押し込む（縮める）方向、または、逆に引き出す（伸張）方向に移動、すなわち、第２アームの移動方向と同方向に第３アームを移動させる機構であって、また、第２アームの第１アーム内での移動量（移動距離）D1、第３アームの第２アーム内での移動量（移動距離）D2とした場合、その移動量は、D1=D2であっても、D1≠D2であってもよい。
【００１２】
また、前記同期移動機構は、第２アームに配置された一対のスプロケットと、該一対のスプロケットに卷回されたチェーンで構成され、一対のスプロケットに卷回されたチェーンの一方側に第１アームを、他方側に第３アームを連結したものであることが好ましい。
なお、チェーンはタイミングベルトであってもよく、請求項２におけるチェーンなる用語は、タイミングベルトをも含んでいるものである。
【００１３】
さらに、第１アーム内での第２アームの移動をロックするロック機構を有し、ロック機構のスイッチ等の操作手段が第２アームに取り付けられた伸縮操作ハンドルに設けられていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、第２アームに取り付けられた伸縮操作ハンドルを把持して第２アームを水平方向に移動させると、卷回されたチェーンの一方側が第１アームに固定（連結）されていることから、第３アームも第２アームの移動方向と同導方向に同量移動することになり、また、ロック機構の操作手段も伸縮操作ハンドルに取り付けられているので楽な姿勢でポジショニングを行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の主要部である第１、第２、第３の３アームで構成された入れ子式の３段伸縮支持アームの構成を示す模式図で、３段伸縮支持アームは、その一端側が、従来のこの種装置と同様に、走行台車上に旋回自在に立設する支柱に取り付けられて、コリメータを備えたＸ線管装置を水平片持ち状態で支持する。
【００１６】
なお、同図において、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は図（ａ）のｂ−ｂ断面図、（ｃ）は３段伸縮支持アームの伸張状態を示す平面断面図、（ｄ）は３段伸縮支持アームの縮んだ状態の平面断面図である。また、図３同一作用なす構成要素には同図に用い符号を付し、説明を省略する。
【００１７】
図において、伸縮支持アーム１は、筒状（実施例では角筒）部材よりなる第１アーム２、第２アーム３、第３アーム４を備え、第１アーム２と第２アーム３の内周対向面にはそれの軸方向に一対のレール５、６がそれぞれ設けらており、また、第２アーム３と第３アーム４にはレール５、６を挟持する支持ベアリング（またはローラ）７、８が設けられ、第２アーム３は第１アーム２に設けられたレール５に支持ベアリングを介して水平方向に移動可能に係合され、第３アーム４は第２アーム３設けられたレール６に支持ベアリング８を介して水平方向に移動可能に係合されて入れ子式の３段伸縮支持アームを構成している。
なお、第１アーム２の一端側（図の右端）は、不図示の走行台車上に旋回自在に立設する支柱に、上下自在に取り付けられた支持台に固定されている。
【００１８】
第２アーム３の角筒部材の内部には一対のスプロケット９、10が軸方向に間隔を隔てて設けられ、これらスプロケット９、10にチェーン11が巻回され、この巻回されたチェーン11の一方側は金属等の固定具12を介して第１アームに、他方側は金属等の固定具13を介して第３アーム４にそれぞれ連結（固定）されている共に、第２アーム３のＸ線管装置28側先端部の上部には、該第２アーム３を第１アームに対して水平移動（伸縮）させるための伸縮操作ハンドル14が取り付けられている。
【００１９】
また、第１アーム２には、第１アーム２内での第２アーム３の移動をロックするロック機構としての電磁ブレーキ15が設けられており、この電磁ブレーキ15は安全上、デッドマンタイプ（ハンドルを握るとブレーキが解除される）が好ましく、それの解除スイッチ（ロック機構の操作手段）16が伸縮操作ハンドル12に設けられている。
【００２０】
次に、上記構成に係る入れ子式の３段伸縮支持アーム１の伸縮動作について説明する。
３段伸縮支持アーム１の伸張した状態を示す図（ｃ）において、オペレータが伸縮操作ハンドル14を把持することでロック解除スイッチ16が作動して、第１アーム２に対する第２アーム３の移動をロックしている電磁ブレーキが解除される。
【００２１】
この状態で第２アーム３を第１アーム２に押し込む矢印イ方向（図で右方向）に移動させると、スプロケット９、10に巻回されたチェーン11の一方側は固定具12を介して第１アーム２に固定されているので、巻回されたチェーン11の他方側は、第２アーム３の矢印イ方向の移動に応じて矢印ロ方向に回動される。巻回されたチェーン11の他方には固定具13を介して第３アーム４が連結されていることから、第３アーム４は、第２アーム３の第１アーム２の押し込み量（移動量）と同量だけ第３アーム４が第２アーム３内に押し込まれて縮まり、最も縮んだ状態が図（ｄ）である。
【００２２】
また、図（ｄ）の状態より伸縮操作ハンドル14を把持して第２アーム３を第１アーム２より引き出す方向（図（ｃ）における矢印イと反対方向）に移動させると、スプロケット９、10に巻回されたチェーン11は、図（ｃ）における矢印ロと逆方向に回動し、それにより第３アーム４は、第２アーム３の第１アーム２に対する引出し量（移動量）と同量だけ第２アーム３内より引き出されて伸張し、最も伸張した状態が図（ｃ）である。
【００２３】
図２は図１に示す構成の入れ子式の３段伸縮支持アーム１でＸ線管装置を片持ち状に支持した回診用Ｘ線装置の使用状態を示す図で、ベッドＢが壁際に置かれている場合にあっても第２アーム３に設けた伸縮操作ハンドル14でもって伸縮支持アーム１を伸縮操作できることから、楽な姿勢で容易に伸縮支持アーム１を伸張操作することが可能となり、第３アーム４の先端に取り付けられたＸ線管装置28を精度よくポジショニングでき、操作性が向上する。
なお、同図において、符号22、24、25は、図３、図４と同じ構成要素である。
【００２４】
[変形例]
実施例では、一対のスプロケットとチェーンとで同期移動機構を構成したが、例えば、第２アームと第３アームにそれぞれラックを設け、また、第２アームに両ラックに噛合う２連のピニオンとで同期移動機構をすることも可能である。
このように、同期移動機構をラック−ピニオンで構成すれば、ラックに噛合う２連のピニオンの歯数比を変えることで、第１アームに対する第２アームの伸縮量（押し込み量／引出し量）と第２アームに対する第３アームの伸縮量（押し込み量／引出し量）を異ならすことができる。
しかしながら、実施例のように一対のスプロケットとチェーンとで同期移動機構を構成すれば、構成が簡単となり、伸縮支持アームの軽量／コンパクト化が図れ、装置を低減化できる利点がある。
【００２５】
【発明による効果】
以上のように本発明の回診用Ｘ線装置によれば、Ｘ線管装置を片持ち状に支持する３段伸縮アームの伸縮操作を中間アームの伸縮操作でもって行える。
その結果、ベッドが壁際や窓際に置かれている場合であっても、オペレータが楽な姿勢でのポジショニングでき、操作性に優れた回診用Ｘ線装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明の主要部の概略構成を模式的に示す断面図である。
【図２】  本願発明に係る回診用Ｘ線装置の使用状態を示す図である。
【図３】  従来の回診用Ｘ線装置を示す図である。
【図４】  図３に示す回診用Ｘ線装置の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
１：伸縮支持アーム                      ２：第１アーム
３：第２アーム                          ４：第３アーム
５、６：レール                          ７、８：支持ベアリング
９、10：スプロケット                      １１：チェーン
12、13：固定金具                            14：伸縮操作ハンドル
15：電磁ブレーキ（ロック機構）
16：ロック解除スイッチ（ロック機構の操作手段）
【図１】
0003888203.tif 000002
【図２】
0003888203.tif 000003
【図３】
0003888203.tif 000004
【図４】
0003888203.tif 000005