(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データがスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され、且つ中心孔を有している円盤状記録媒体を回転するものであって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記円盤状記録媒体を着脱自在に装着することができるように形成され、且つ再生速度を変えることができるように形成されている円盤状記録媒体回転手段と、前記円盤状記録媒体から前記データを読み取るための信号変換器と、前記信号変換器を前記円盤状記録媒体の半径方向に移動するための移動手段とを備えた円盤状記録媒体の再生装置における円盤状記録媒体の再生方法において、
偏重心量が既知である円盤状記録媒体（以下許容限円盤状記録媒体と称す）を前記再生装置に装着するステップと、前記許容限円盤状記録媒体を所定の再生速度で回転させて得られる振動値を測定する振動値測定ステップと、前記振動値測定ステップで測定した振動値を前記再生装置の最高速度を許容限として示すｎ個の閾値として、前記再生装置内に記録するステップとを備え、
更にｎ＋１個のデータ再生可能な速度のうちのｎ個を振動検出速度に設定可能な回転制御ステップとを備え、前記円盤状記録媒体の振動値を測定し、設定された前記ｎ個の閾値に対する判定によりデータ再生可能な最高再生速度を決定する方法であって、
前記それぞれの振動検出速度における前記許容限円盤状記録媒体を用意しておき、第１の振動検出速度で定義される第１の閾値を、第１の許容限円盤状記録媒体を第１の振動検出速度で検出した振動値とし、
前記第１の振動検出速度よりも高い第２の振動検出速度で定義される第２の閾値を、第２の許容限円盤状記録媒体を第２の振動検出速度で検出した振動値とし、
前記第２の振動検出速度よりも高い第３の振動検出速度で定義される第３の閾値を、第３の許容限円盤状記録媒体を第３の振動検出速度で検出した振動値として、
偏重心量が未知の円盤状記録媒体を最低再生速度から１段階高いあらかじめ定義した第１の振動検出速度で回転させた時の振動値が第１の閾値より大きければ許容限外円盤状記録媒体と判定し、前記最低再生速度をデータ再生可能な最高再生速度としてデータ再生し、
前記あらかじめ定義した第１の振動検出速度で回転させた時の振動値が第１の閾値より小さければ、前記第１の振動検出速度をデータ再生可能な再生速度であると判定し、
次に、前記第２振動検出速度で回転させた時の振動値が前記第２の閾値より大きければ許容限外ディスクと判定し、前記第１の振動検出速度をデータ再生可能な最高再生速度としてデータ再生し、
前記第２振動検出速度で回転させた時の振動値が前記第２の閾値より小さければ前記第２の振動検出速度をデータ再生可能な再生速度であると判定し、
次に、前記第３の振動検出速度で回転させた時の振動値が前記第３の閾値より大きければ許容限外ディスクと判定し、前記第２の振動検出速度をデータ再生可能な最高再生速度としてデータ再生し、
前記第３振動検出速度で回転させた時の振動値が前記第３の閾値より小さければ前記第３の振動検出速度をデータ再生可能な最高再生速度であると判定する、
データの最高再生速度の判定方法を備えていることを特徴とする円盤状記録媒体の再生方法。
【請求項２】
データがスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され、且つ中心孔を有している円盤状記録媒体を回転するものであって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記円盤状記録媒体を着脱自在に装着することができるように形成され、且つ再生速度を変えることができるように形成されている円盤状記録媒体回転手段と、前記円盤状記録媒体から前記データを読み取るための信号変換器と、前記信号変換器を前記円盤状記録媒体の半径方向に移動するための移動手段とを備えた円盤状記録媒体の再生装置における円盤状記録媒体の再生方法において、
偏重心量が既知である円盤状記録媒体（以下許容限円盤状記録媒体と称す）を前記再生装置に装着するステップと、前記許容限円盤状記録媒体を所定の再生速度で回転させて得られる振動値を測定する振動値測定ステップと、前記振動値測定ステップで測定した振動値を前記再生装置の最高速度を許容限として示すｎ個の閾値として、前記再生装置内に記録するステップとを備え、
更にｎ＋１個のデータ再生可能な速度のうちのｎ個を振動検出速度に設定可能な回転制御ステップとを備え、前記円盤状記録媒体の振動値を測定し、設定された前記ｎ個の閾値に対する判定によりデータ再生可能な最高再生速度を決定する方法であって、
前記ｎ個の振動検出速度をそれぞれX１２速度、Ｘ２０速度、Ｘ２４速度とした場合の前記許容限円盤状記録媒体を用意しておき、Ｘ１２速度用許容限円盤状記録媒体をX１２速度で検出した振動値を、閾値Ａａと閾値Ａａ１として選び、
偏重心量が未知である円盤状記録媒体をＸ１２速度で再生したときの振動値が前記閾値Ａａ１より小さければ、前記再生装置において予め定義されている最高速度であるＸ２４速度でデータ再生可能であると判定し、
前記偏重心量が未知の円盤状記録媒体をＸ１２速度で再生したときの振動値が、前記閾値Ａａ１より大きく、かつＡａより小さければ、前記再生装置において予め定義されている最低速度より１段階高いＸ２０速度でデータ再生可能であると判定し、
前記偏重心量が未知の円盤状記録媒体をX１２速度で再生したときの振動値が、前記閾値Ａａより大きければ、前記再生装置において予め定義されている最低速度であるＸ１２速度より更に１段階低いＸ１０速度でデータ再生可能であると判定する、
データの最高再生速度の判定方法を備えていることを特徴とする円盤状記録媒体の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はＣＤ−ＲＯＭ又はこれに類似した記録媒体からデータを再生するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平１０−８３６１５号公報に記載されているように、データの再生に先立ってディスクを最高速度で回転させて振動値を測定し、振動値が所定の閾値を越えているときは、最高速度よりも低い速度でディスクを回転させて、データを読みとるのが一般的である。ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンパクトディスク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシステムに使用されている。コンピュータシステムにおいては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの回転速度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（２００ｒ．ｐ．ｍ．）の数倍から数十倍に設定するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤ−ＲＯＭをディスク再生装置によって例えば標準走査速度の４０倍のような高速で走査すると、ディスクの振動によるトラックの偏心を補正するためのトラッキング制御系のエラーが大きくなり、ディスク上のデ−タの読み取りエラ−が発生し、再読み取り（リトライ）が必要になり、高速再生性能の低下を招く。また、偏重心の大きい低品質ディスクを回転させると、ディスクのみならずディスク再生装置全体が振動し、コンピュ−タシステムのケ−スにディスク再生装置と共に組み込まれているハ−ドディスクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤＤにおけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性があり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下させる。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させないにしてもディスク再生装置の振動は使用者に対して不快感を与える。上述のような問題は、ＣＤ−ＲＯＭの偏重心を低減させるか、動作回転測度を下げれば解決される。しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭのディスクの品質のバラツキが大きく、高速走査に不適なものがある。
【０００４】
そこで、ディスク再生装置の振動値を検出し、検出値が予め設定されている閾値を越えていれば、ディスク回転速度を低下させて動作させる。しかし、上記振動値はディスク再生装置毎の製造バラツキにより、検出される振動値がバラツクため固定の閾値では、正確なディスク回転速度の切換が行われないという不具合が生じていた。
【０００５】
すなわち、本発明の目的は、高品質の記録媒体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにおいても、安定性を保って出来る限り高速回転で再生することができるディスク再生方法及び装置を提供することにある。また、本発明では振動検出時にも大きな振動を発生させて使用者に不快感を与えることがないよう、振動検出をディスク速度の低速度側から行ない最高速度を検出する方法を用いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、データがスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するものであって、前記ディスクを着脱自在に装着することができるように形成され、且つ前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、回転速度を変えることができるように形成されているディスク回転手段と、前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディスクから前記データを再生する装置において、データ再生装置に許容限振動値を設定し、最大データ再生速度及びそれ以下のデータ再生速度における振動値が許容限振動値に相当する複数個の偏重心値既知の許容限偏重心ディスク（以下標準振動ディスクと記す）を各々装着して、所定再生速度で回転して得られたトラッキングサーボエラー信号（以下ＴＥ信号と記す）の正方向のピーク値と負方向のピーク値の差（以下Ｐ−Ｐ値と記す）を当該ディスク再生装置の振動値として検出し、後述の如くデータ再生速度と振動限ディスクの組合せにより、閾値（許容範囲）とすることにより、偏重心量が未知のディスクが装着されたとき、標準振動ディスクを許容振動限以下の最大再生速度よりも相当程度低い低速度側（以下単に低速度側と記す。なお、反対側を高速側と記す）のデータ再生速度で振動値の検出を行い、発生するディスクの振動に比例した電圧（以下振動値と記す）を測定する第１の段階と、前記振動値が閾値に含まれているか否かを判定する第２の段階と、第２の段階において前記振動値が前記閾値の範囲に含まれていることを示す判定結果が得られた時には、前記ディスクを前記ディスク回転手段により上記再生速度で回転して、前記信号変換器で前記ディスクから前記データを読み取り、前記偏心量が前記許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られた時には前記ディスクを前記ディスク回転手段によって、前記振動検出速度よりも遅いデータ再生速度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記データを読み取る手段とを有していることを特徴とするデータ再生装置に関するものである。
【０００７】
即ち、最大データ再生速度及びそれより遅い速度で複数点の振動検出速度（データ再生速度と同一でも良い）を設定し、それぞれの検出速度における許容限偏重心ディスク（標準振動ディスク）を用意しておき、第１の振動検出速度での第１の閾値は、許容限偏重心ディスクＤａを第１の振動検出速度で検出した振動値とし、偏重心未知のディスクＤが装着されたとき、第１の振動検出速度における検出振動データが第１の閾値の範囲内にあるとき、第１の振動検出速度より大きな第２の振動検出速度での振動検出を行う。
【０００８】
第２の検出速度での第２の閾値は、許容限振動ディスクＤｂの第２の速度での検出振動データを第２の閾値として、前記偏重心量未知のディスクＤの第２の振動検出速度での検出振動データが第２の閾値の範囲内であれば、第３の振動検出速度での振動検出を行うという手法で振動検出を低速度側から順次高速度側に上げて実行し、各々の振動検出データが各々の閾値の範囲外であった段階で、その振動検出速度又は各々の振動検出速度より低い振動検出速度を最高速度として、前記データを読みとる手段を備えてなるデータ再生装置を提案する。
【０００９】
上述の構成の装置によれば、ディスク再生装置毎に、データ再生が可能な最高回転速度での再生時にディスクの許容偏重心量が的確に閾値（許容範囲）として設定される。従って、偏重心量によってデータ再生可能な最高速度を変えることにより、偏重心量の少ないディスクについてはデータ再生装置が有する最高速度で高速再生を実行し、偏重心量の多いディスクについては偏重心に基づく問題の発生しない範囲で最高速度より遅い速度での再生を実行することが可能になる。
【００１０】
また、各請求項の発明によれば、低品質のディスクの高速回転が阻止されるので、ディスク又はデ−タの再生装置の振動値が制限される。この結果、本発明に従うデ−タの再生装置と同一のケ−スに収容されている別の装置（例えばＨＤＤ）に対する振動の波及を制限し、別の装置（例えばＨＤＤ）を正常に動作させることが可能になる。また、ディスク又はデ−タ再生装置の振動が制限されるために、使用者に対して不快感を与えることが少なくなる。
【００１１】
更に、本発明では振動検出をディスク回転の低速側から高速側に向かって複数回行うことにより、振動値が許容限以下で可能な最高再生速度を決定する手法をとるため、振動検出時においても使用者に前記不快感を与えない様に出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、図１〜図７を参照して本発明の実施の形態としてディスク再生装置を説明する。図１はホストコンピュータ１とディスク再生装置２を示す。ディスク再生装置２はホストコンピュータ１に対するデータの供給源として機能し、両者はバス３で接続されている。
【００１３】
ディスク再生装置２は、ＣＤから成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク回転手段の一部としてのディスク回転スピンドルモータ５Ｍ及び前記スピンドルモータのスピドル駆動部５Ｄ、信号変換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位置決め手段即ち移動手段の機能を有するピックアップ駆動部７、光ピックアップからのピックアップ信号を増幅し波形整形する波形整形回路８、ピックアップ６の移動とフォーカス合わせ及びモータ５Ｍの同期回転制御を行うサーボプロセッサ９，信号処理部１０、システム制御部１１、閾値を記憶するＥＥＰＲＯＭ５１とで構成される。
【００１４】
サーボプロセッサー９は、ディスク４の回転制御手段としてのスピンドルサーボ部１２、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ及びピックアップ６の駆動部７のサーボ部１３，同期検出及び復調回路１４、及びシステム制御部１１とのインターフェース用のマイクロプロセッサ用インターフェース１５で構成される。
【００１５】
信号処理部１０はエラー検出及び訂正回路１６、インタフェース回路１７で構成される。
【００１６】
システム制御部１１はマイクロプロセッサ（以下マイコンと記す）１８Ｍ、マイコン１８Ｍの実行命令等を記憶するプログラムＲＯＭ１８Ｐ、マイコン１８ＭのワークＲＡＭ１８Ｒ及びクロック発生器１８Ｃとで構成される。
【００１７】
ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５Ｍに結合されたスピンドル１９が挿入される中心孔２０を有し、図２に示すように中心孔２０を中心にしてディスクの内側から外側に向うスパイラル状のトラック４１を有し、このトラック４１には、８ビットを１バイトとして、２３５２バイトを１単位（１データブロック）とした多数のデータブロックの形式でデータが光学ピットで記録されている。１データブロックは、オーディオのＣＤの走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）と同一の標準速度で再生した時に１／７５秒で再生される。なお、周知のようにＣＤ−ＲＯＭにおいて最近はデータは一定角速度即ちＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ    Ａｎｇｕｌａｒ    Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で再生される。
【００１８】
光ピックアップ６は周知のものであって、図２に概念的に示すように例えばレーザダイオードから成るレーザ光源６１と、回折格子６２と、ビームスプリッタ６４と、平行光線を得るためのコリメータレンズ６６と、１／４波長板６７と、対物レンズ６８Ｌと、反射光ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円筒の一部のようなレンズ）６３と、光検出器６９（６９Ｆと６９Ｂとで構成されている）と、トラッキング制御用アクチュエータ６８Ｔと、フォーカス制御（間隔制御）用アクチュエータ６８Ｆとから成る。これらの構成は、例えば特開平１０―８３６１５号公報等にも記載されているごとく公知である。
【００１９】
光ピックアップ６は、光源６１から放射した光ビームをピックアプサーボ部１３を構成するフォーカスサーボ部の制御信号により、フォーカスアクチュエータ６８Ｆが駆動され、対物レンズ６８Ｌで収束させてディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピットで記録されているデータを読み取る。光学ピットはデータに対応するようにトラック４１上に配置されているので、無変調光ビームを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビームがピット（データ）で変調され、光検出器６９に入射する反射光ビーム６４は変調ビームとなる。光検出器６９Ｆ，６９Ｂは、光を電気信号に変換するための光検知手段である。
【００２０】
なお、ピックアップサーボ部１３を構成するトラッキングサーボ回路、フォーカスサーボ回路は、例えば特開平１０―８３６１５等にも記載されているごとく公知である。
【００２１】
本発明で述べているディスク４の偏重心によるディスク再生装置の振動は、原理的にディスクの半径方向に発生し、その大きさはディスクの偏重心量と回転速度の２乗の積に比例した値となり、ディスクの１回転毎の周期で発生するものが主成分となる。
【００２２】
図２において、ピックアップサーボ部１３を構成するトラッキングサーボサーボ回路１３Ｔは、光ビームのスポット４２がトラック４１上でディスクの半径方向（トラックの横断方向）へずれている量を、ＴＥ信号として検出し、位相補償及び駆動回路３０により、トラッキングアクチュエータ６８Ｔを通じて対物レンズ６８Ｌをディスク半径方向（トラック横断方向）即ち、矢印６８Ｌの方向に駆動する負帰還制御動作を行いトラック追従させる。
【００２３】
従って、振動データ読み出しモードにおいても上記ＴＥ信号は振動情報を含んでいる。
【００２４】
また、波形整形回路８は同期検出及び復調回路１４に接続されて得られる同期信号を使用してＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ    ｔｏ    Ｆｏｕｒｔｅｅｎ    Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を例えばＮＲＺのデジタル信号に復調しサーボプロセッサ９へ出力する。
【００２５】
同期検出及び復調回路１４に接続された周知のエラー検出及び訂正回路１６は、復調されたデータ（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及び訂正回路１６はインタフェース回路１７及びシステム制御部１１に接続されている。訂正不可能なデ−タ再生エラ−が発生した時には周知の方法でデ−タの再読み取り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回路８と同期検出及び復調回路１４とエラー検出及び訂正回路とを合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。
【００２６】
また、インタフェース回路１７はエラー検出及び訂正回路１６とホストコンピュータ１との間に接続されると共に、ホストコンピュータ１とシステム制御部１１との間に接続されている。
【００２７】
図１には示されていないが、周波数信号発生器（以下ＦＧと記す）がモータ５Ｍに結合され、モータ５Ｍの回転に対応した周波数でパルスを発生する。ＦＧはシステム制御部１１及びＣＡＶ制御を実行するスピンドルサーボ部８に接続されている。このＦＧの出力パルスはＣＡＶ制御のみではなく、ディスク４の振動値検出の所要時間の設定にも使用される。従って、ＦＧを振動値検出手段の一部と考える事ができる。再生制御手段としてのシステム制御部１１はマイクロプロセッサ１８Ｍ、プログラムＲＯＭ１８Ｐ，ワークＲＡＭ１８Ｒから成り、プログラムＲＯＭ１８Ｐに格納されている動作制御用プログラムに従って動作する。
【００２８】
図４は図１のシステム制御部１１及びサーボプロセッサ９の一部を等価的即ち機能的に示すブロック図である。この図４から明らかなようにシステム制御部１１及びサーボプロセッサ９は、モード切換信号発生手段９６と、振動値検出及び判定手段９０を構成する分周器９３、及び比較手段９４と、Ａ／Ｄ変換器９１、最大値検出手段９２、閾値発生手段９５及び比較手段９４とモータ５Ｍの回転速度を指示するための速度指令データ発生手段９７とを有する。
【００２９】
モード切換信号発生手段９６は、振動値検出モード信号と、正常再生モード信号と閾値設定モード信号を発生する。
【００３０】
図４のＡ／Ｄ変換器９１は、振動検出モード時にピックアップサーボ部１３中のＴＥ信号電圧をデジタル信号に変換する。最大値検出手段９２は前述のＦＧパルス５Ｆを分周器９３で分周して得られるディスク４の１回転時間を示す信号５ＳとＡ／Ｄ変換器９１から得られたＴＥ信号３６Ｄに基づいて、ディスク４の１回転時間内におけるＴＥ信号の最大振幅値（Ｐ−Ｐ値）を検出する。ところで、ディスク４の振動値は、ＴＥ信号の正ピークと負ピークの差即ち正ピークと負ピークとの間隔によって知ることができる。即ち、ディスク４の振動が無ければ、それに基づく光スポット４２のトラッキングを調整することは不要であり、ＴＥ信号の電圧は通常サーボ状態でゼロボルト近傍である。他方ディスクの偏重心に基づく振動があるとディスク４の半径方向における対物レンズ位置がより大きく変化し、これを補正するためＴＥ信号の電圧が正又は負方向に変化する。従って、ＴＥ信号で振動をトラックの偏心として測定することが可能になる。本実施例では、ディスク４の１回転中におけるＴＥ信号電圧の正ピークの最大値と負ピークの最大値との和即ち正ピークの最大値から負ピークの最大値までの振幅変化量によって振動を検出している。閾値発生手段９５は、ディスク４を最高速度で回転した時の振動の許容限界値を示す信号即ち閾値Ｖｒを第１の判定手段即ち比較手段９４に送る。閾値ＶｒはＥＥＰＲＯＭ５１に予め記憶されている標準値であり、書き込み読み出し（以下Ｒ／Ｗと記す）制御手段５２によりＥＥＰＲＯＭ５１から読み出され、閾値発生手段９５を介して比較手段９４へ伝えられる。比較手段９４は振動値を示すＴＥ信号の最大値が基準値以下か否かを判断し、この結果を速度指令データ発生手段９７に送る。振動値が閾値Ｖｒを越えた時には低品質ディスクのフラグを立ててディスクの回転速度を下げる。
【００３１】
図４で速度指令データ発生手段９７はライン９８に少なくとも最高速度とそれより遅い第２の回転速度の２つの速度指令データを出力する。最高速度指令データが９７から出力されるとスピンドルサーボ部１２でディスク４を駆動し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ回路が動作し、データを再生させる状態で、ＴＥ信号３６をデジタル化した信号３６Ｄを最大値検出手段９２にに入力し、ＦＧ信号５Ｆを分周してディスクの１回転周期信号５Ｓを得ることにより、ディスク１回転の間での最大振幅値Ｖｔｅを求め、Ｖｔｅが許容範囲である閾値Ｖｔｒ以下であるか否かを比較手段９４で比較し、Ｖｔｅ＞Ｖｔｒを示すＮＯの信号が得られたときは、低品質ディスクとみなして、ディスク４の回転速度を最高速度から第２の速度に下げ、データ再生を行う。
【００３２】
また、Ｖｔｅ＜Ｖｔｒを示すＹＥＳの信号が得られたときは、許容範囲のディスクであるとみなしてディスクを最高速度のままで回転させてデータ再生を行わせる。この結果、データ再生の所要時間を短くすることができる。
【００３３】
上記の説明では、最大速度とそれより遅い第２の速度の２速の場合について概念的に述べたが、本発明では振動検出モードにおいても使用者に対して不快感を与える振動を出来る限り小さくすることを目的としている。
【００３４】
即ち、偏重心量が未知のディスクに対して許容振動値以下で確実にデータ再生可能な最高速度を見つけることにある。
【００３５】
上記の如く最高速度で閾値を越えた場合、その時に許容限を越える振動が発生し、ディスクの偏重心量が大きい場合、非常に大きな振動を発生させるので、前述の如く使用者に不快感を与えるだけでなく、再生装置の組み込まれたコンピュータシステムを破損させる可能性もあるため、振動検出はディスク再生速度の低速度側から順次判定し、許容振動値を越えない範囲で再生可能な最高速度を検出することが望ましい。
【００３６】
つまり、振動値の大きなディスクは振動値が装置の許容振動限以下となる低速度側でデータ再生が可能な最高速度を検出し、振動値の小さなディスクは高速側でデータ再生が可能な最高速度を検出すればよい。
【００３７】
これにより振動値が小さなディスクに対して低速度側で再生速度が設定されてしまうという再生装置の性能低下を避ける事ができる。
【００３８】
図８を参照して本発明の実施の形態の動作を述べる。図８の横軸は再生装置のディスク回転速度であり，標準速度に対して×１０速度，×１２速度，×２０速度，×２４速度の速度でデータ再生が可能なように設定され，×１２速度，×２０速度，×２４速度は振動検出速度としても設定されている。縦軸は振動値を示し，縦軸上の値，Ａａ，Ｂａ，Ｃａは×１２速度，×２０速度，×２４速度各々の速度の許容限円盤状記録媒体Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃにおける振動値を示す。図８の通りＤａ、Ｄｂ、Ｄｃの順に振動値が大きいことを表す。この値が各々の速度における閾値となる。曲線Ａ，Ｂ，ＣはディスクＤａ，Ｄｂ，Ｄｃの速度−振動値特使絵を示す。偏重心量が未知のディスクの振動値を検出してデータ再生のための最高速度を見つける手段を以下に述べる。先ず，ディスク回転速度が低速度から×１２速度になった時点で振動値の検出を行い
振動値がＶ１２と検出されると，Ｖ１２＞Ａａならば，許容限外円盤状記録媒体と判定する。従って市場でのディスクの偏重心値のバラツキに対してディスク再生装置の振動が殆ど許容値以下となるような最低データ再生速度（この場合は×１０速度）が設定される。この図の場合×１０速度が最低速度に設定されているので，×１０速度をデータ再生可能な最高速度とする。Ｖ１２＜Ａａならより，×１２倍速でのデータ再生を可とする。さらにディスク回転速度を×２０倍速に高める指示を出し，ディスク回転速度が×２０倍速になった時点で振動値の検出を行い，前述と同様にその振動値がＶ２０として検出される。Ｖ２０＞Ｂａならば，許容限外円盤状記録媒体と判定してディスク回転速度を×１２倍速に下げる速度変更指令を出し，×１２倍速をデータ再生可能な最高速度とする。さらにＶ２０＜Ｂａならば更に高速度側でのデータ再生が可能であると判断し，ディスクの回転速度を×２４速度に高める指示を出す。ディスクの回転速度を×２４倍速に高める指示を出す。ディスク回転速度が×２４倍速になった時点で上記と同じように，振動値検出を行い振動値として検出値Ｖ２４を得る。Ｖ２４＞Ｃａなら許容限外円盤状記録媒体と判定してディスク回転速度を×２０速度に低下させる速度変更指令を出し，×２０速度をディスク再生可能な最高速度とする。またＶ２４＞Ｃａならば，×２４倍速でデータ再生可能と判定し，×２４倍速を最高速度とする。
以上述べた方法によりデータ再生の最高速度を設定すれば，ディスクの振動値の大小にかかわらず高速度側で許容限振動を越える振動を発生させることなく，データ再生可能な最高速度を設定することが可能となる。即ち，偏重心量の小さなディスクであっても可能な限り確実に高速度側でデータ再生が可能になり，前述の再生装置の機能低下を避ける事ができる。
【００３９】
また、上に述べた様に逐次低速度側から振動検出速度を上げて判定するのではなく、図８において×１２速度で、許容限ディスクの振動値Ａａ１を閾値に選び、振動値未知のディスクを×１２速度で再生したときの振動値Ｖ１２がＶ１２＜Ａａ１なら最高速度×２４速度で振動値が許容限以下とみなせ×２４速度を最高再生速度と判定し、Ａａ１＜Ｖ１２＜Ａａなら×２０速度を、  Ｖ１２＜Ａａなら×１０速度を各々最高再生速度と判定できる。振動検出感度が十分あれば振動検出は１回のみでよいことになり、逐次低速度側から振動検出速度を上げて判定する方法よりも簡単である。
【００４０】
上述の如く閾値を設定し、低速度側で振動値検出を行う事により使用者に振動値検出時においても不快感を与えることがなく、且つ最初から高速度側で振動値の大きなディスクを用いて振動値の検出を行った場合に発生する異常な振動よりコンピュータシステムの破損の可能性をも回避できるという特徴がある。
【００４１】
また、最近のデータ再生装置ではデータの再生速度が×８速度、×１０速度、×２０速度、×３０速度、×４０の如く高速度化し、各々の速度でのデータ再生を行う場合が多い。このようなデータ再生装置に対して本発明は、振動値未知のディスクに対して可能な最高再生速度を安定に効率よく決定出来る方法を提供する。
【００４２】
以上のべた振動検出の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートで振動検出開始は振動値未知のディスクが装着されたとき、すなわちディスク４が回転し、光ピックアップ６で信号を検出したときから始まる。ディスクの回転速度がディスク再生装置に設定された最低速度のデータ再生速度よりも高い速度である×１２速度を速度指令データ発生手段９７に送り、×１２速度に達した時点で、前述の如く最大値検出手段９２の出力として、振動値データＶ１２即ちＴＥ信号（２バイト数）がシステム制御部１１のマイコン１８Ｍに入力され、振動値データＶ１２が閾値Ａａ（ＥＥＰＲＯＭ５１に記憶されている）に比べて大か小かを比較する。振動値データＶ１２が閾値Ａａより大きければ×１０速度をデータ再生可能速度と判定する。また、振動値データが閾値Ａａより小さければ、更に高速度側で再生可能と判定し、速度知れデータ発生手段９７に再生速度を高くする信号を送る。この場合は×２０速度を指示する信号を送る。上記と同様にして×２０速度での振動データＶ２０と閾値Ｂａとの比較を行う。振動値データＶ２０が閾値Ｂａより大きければ×１２速度をデータ再生可能な最高速度と判定し、振動値データＶ２０が閾値Ｂａより小さければ、更に高速度側（この場合は最大速度を×２４速度とする）でデータ再生可能と判定する。同様に速度指令データ発生手段９７に速度を高める指令信号を送り、ディスクが×２４速度に達した時点で得られる振動データＶ２４を閾値Ｃａと比較する。振動値データＶ２４が閾値Ｃａ  より大きければ振動ディスクと判定し、速度指令データ発生手段９７に再生速度を低下させる信号を送るり、×２０速度をデータ再生可能な最高速度と判定する。また、振動値データＶ２４が閾値Ｃａより小さければ更に高速度側でのデータ再生が可能であるが、この場合×２４速度が最高速度であるので×２４速度をデータ再生可能な最高速度と判定することにより振動値検出を終了する。
【００４３】
次に振動データの読み出し処理について、図５を参照して以下に述べる。上述の如く振動検出が始まると、先ず振動データ読み出しルーチンへ入る。図５でピークデータの初期化を行う。これは、ディスク１回転により出現するＴＥ電圧の正又は負のピーク電圧を記憶することにより行う。１回転分のデータの取り込みは最初の正又は負のピーク電圧から次の正又は負のピーク電圧までのデータを順次適当な間隔で、サンプリングし図４の最大値検出手段９４からマイコン１８Ｍへ伝えることにより行う。マイコン１８ＭはＴＥ信号電圧をワークＲＡＭ１８Ｒに一時記憶する。一回転分のデータをワークＲＡＭ１８Ｒに記憶した後正負のピーク電圧を読みとり、その値を振動データとして、ワークＲＡＭ１８Ｒ内の別のアドレスの所に記憶する。
【００４４】
以下本発明の主要部である閾値変更について図６を参照して述べる。
本発明では、円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）再生装置が例えば携帯用パソコンの様にキーボード部ＨＤＤ部，表示部などが一体でケースにおさめられる商品とかそれぞれが別のケースでおさめられたものをケーブル接続で構成する卓上用パソコンシステムに適用される商品というように円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）再生装置が適用される商品システムにより、円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）再生装置に対する許容振動値が異なるのが普通である。したがって、円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）製造工程では上記商品システム毎に、仕様Ａ，仕様Ｂという様に許容振動値即ち閾値が異なることになる。
【００４５】
そこで予め、ＥＥＰ−ＲＯＭ５１（図１、４に示す）に仕様毎の標準の閾値を２バイト長で表される数字の電圧値として書き込んでおく。
【００４６】
例えば、上で述べた実施例を仕様Ａとすると図８の説明のように仕様Ａ用パラメータとしては許容限振動ディスク（例えば０．５ｇ・ｃｍの偏重心を持つ）に対して円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）再生装置の許容限振動値（例えば０．５ｇ・ｃｍ）に相当するトラッキングエラー信号振幅の最大値が再生装置の持つ最低回転速度、例えば×１２速度に対してＡａ，中程度の×２０速度に対してＢａ，最高速度の×２４速度に対してＣａが書き込まれる。又、仕様Ｂ用パラメータとしては別の許容限振動値に相当するトラッキングエラー信号振幅の最大値が上と同様にＡｂ，Ｂｂ，Ｃｂという２バイト数値で書き込まれている。
【００４７】
一方、再生装置の製造工程ではディスク再生装置は一台毎に性能バラツキを持つため、各回転速度での各々標準閾値パラメータに対応するトラッキングエラー最大値は変化してＡ仕様の場合の１台の再生装置で、Ａａ´，Ｂａ´，Ｃａ´という様に、Ｂ仕様の場合、Ａｂ´，Ｂｂ´，Ｃｂ´  という様に測定される。１例を表１に示す。ディスク再生装置が確実に振動ディスクを検出し、許容されるデータ再生装置の最高再生速度を検出するためには、標準閾値パラメータに対応するＴＥ信号電圧最大値が異なる場合には、ＴＥ信号電圧最大値を閾値としてＥＥＰＲＯＭのデータ内容を書き直す作業を行う。
【００４８】
具体例を挙げると、表１において、Ａ仕様の場合円盤状記録媒体の再生装置の×２４速度での設計中心のＴＥ信号電圧が
Ｃａ＝１．５０ボルト
であるとした時、製造されている再生装置に許容限ディスクＤｃを装着して得られるＴＥ信号電圧が１．６０ボルトなら、閾値の書換は不要である。なぜなら、
【００４９】
【表１】
0003882383.tif 000002
【００５０】
閾値以上のＴＥ信号電圧であるから、許容限円盤状記録媒体よりも振動の大きいディスクは、回転速度を下げて再生することになり、振動が大きくなることはない。
【００５１】
しかし、上記ＴＥ電圧が１．４５ボルトなら、許容限円盤状記録媒体よりも振動の大きいディスクを装着して再生してもＴＥ信号電圧が１．５０ボルト以下になる場合があり閾値を書き換えておかないと、振動が大きくなる。閾値を書き換えることにより、振動許容限ぎりぎりまで、最高速度で再生を可能にし、高速でデータの読み出しを可能に出来る。もし、閾値を例えば１．２０ボルトに設定すると、大半のディスクのＴＥ信号電圧が１．２０ボルト以上になり、最高速度でのデータ読み出しが殆ど出来なくなる可能性がある。
【００５２】
次に許容限円盤状記録媒体Ｄｃの×２０速度における振動値データがＢａ'であれば同様にして標準閾値Ｂａに対する判定を行う。
【００５３】
以上述べた如く、ディスク再生装置毎のバラツキを補正して、偏重心量未知の一般ディスクに対して振動値が許容限以下であるか否かの的確な識別が可能になる。
【００５４】
この状態で変更モードＹＥＳの場合、マイコン１８ＭはＴＥ信号の最大値として測定された振動値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ５１に書き込まれている標準値データＣａを、その再生装置固有の閾値Ｃａ'に書き換えを行い振動検出閾値変更処理を行わせる。続いて、許容限円盤状記録媒体Ｄｃの×２０速度における振動値データがＢａ'であれば、同様にして変更モードＹＥＳの場合、標準データＢａを固有の閾値Ｂａ'に変更する処理を行う。更に続いて許容限円盤状記録媒体Ｄｂに対して×１２速度における振動値データがＡａ'であれば同様にして変更モードＹＥＳの場合に標準データＡａをその再生装置に固有の閾値Ａａ'に変更する処理を行う。
【００５５】
更に同じ考え方で振動検出・判定回数を増やすことにより検出精度を上げる上述の手法での実施例を以下に述べる。
【００５６】
データ再生装置のデータ再生速度として×１０速度、×２０速度、×３０速度、×４０速度である場合に、振動検出速度を表２のように設定し、振動判定回数
【００５７】
【表２】
0003882383.tif 000003
【００５８】
を増やすことにより、更に振動量の小さいディスク（例０．３ｇ・ｃｍ）の最高再生速度を精度よく判定でき、更にＡｃ１＜Ａｃ２という様に振動検出時の閾値を２個設けることにより、振動量の大きいディスク（例えば１ｇ・ｃｍ）は×２０速度であっても使用者に認知出来る程、大きな振動が発生する可能性を避け、振動の小さなディスク（例０．３ｇ・ｃｍ）を×２０速度で殆ど振動が発生しない状態、即ちそれより高速での再生の可能性を放棄してしまうことを避ける事が出来る。
【００５９】
つまり振動の大きいディスク（Ａｃ'＞Ａｃ２）は低速度で再生する。また振動の小さいディスク（Ａｃ１＜Ａｃ'＜Ａｃ２）は中速度で再生することにより振動の小さいディスクを低速度で再生してしまうというシステムとしての機能低下を軽減することができる。
【００６０】
なお、閾値の変更予測値は測定値が標準ディスクである場合に変更が必要と判定された場合の値であり、α１、α２、α３・・は２個の閾値間距離に相当する補正値である。
【００６１】
以下に図９を用いて更に詳しく述べる。図９は振動検出速度と発生する振動値との関係を示し、曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動検出速度において許容限振動値を発生する各々の標準ディスクに対する速度―振動値特性を示し、図のように×１２速度において閾値Ａｃ１／Ａｃ２，×２０速度においてＢｃ１／Ｂｃ２，×２４速度において閾値Ｃｃ１／Ｃｃ２，・・、×４０速度において閾値Ｅｃ１／Ｅｃ２というように設定出来る。
【００６２】
この場合データ再生速度と振動検出速度が異なる速度も含んでいる。例えば振動量未知のディスクの振動検出がスタートすると振動検出速度の最低速度である×１２速度で振動検出し、振動値Ａｃ'がＡｃ'＞Ａｃ２では振動ディスクと判定し、データ再生速度は×１０速度とされる。Ａ１＜Ａｃ'＜Ａｃ２の場合はこの速度はデータ再生速度ではないから×１０速度をデータ再生速度とする。
Ａｃ'＜Ａｃ１ならばさらに高速側でデータ再生が可能と判断して次の振動検出速度である×２０速度に再生速度を高めて振動測定を行う。この速度における閾値Ｂｃ１、Ｂｃ２と得られた振動値Ｂｃ'との関係を判定する。この場合はデータ再生速度であるからＢｃ'＞Ｂｃ２であるなら×１０速度が、Ｂｃ１＜Ｂｃ'＜Ｂｃ２なら、×２０速度が各々データ再生最高速度となる。また、Ｂｃ'＜Ｂｃ１なら更に高速度側にデータ再生の最高速度があると判断して、×２４速度に再生速度を高めて振動検出を行い、閾値Ｃｃ１、Ｃｃ２との関係を判定する。これを順次繰り返し最大速度×４０速度に到達した場合（振動の小さなディスク）の振動検出値Ｅｃ'は、閾値Ｅｃ１（≒Ｅｃ２）と、上記と同様に比較判定される。
【００６３】
この場合×４０速度はデータ再生の最大速度であるから、Ｅｃ'＜Ｅｃ１ならＥＣ１＜Ｅｃ１'＜Ｅｃ２で×４０速度をデータ再生最高速度と判定し、Ｅｃ'＞Ｅｃ２なら×３０速度がデータ再生最高速度と判定して振動検出を終了する。
【００６４】
更に、閾値を記憶するＥＥＰＲＯＭ５１について考えると、図７に示すように、いわゆるＩＣカード１５１内にＥＥＰＲＯＭ５１を内臓し、ディスク再生装置２の筐体に設けられた、ＩＣカード１５１の受け口１５０へＩＣカード１５１を挿入する形式が考えられる。この場合、仕様毎に異なる閾値がＥＥＰＲＯＭ５１に記憶されているので、生産ラインにおいて異機種混合生産を行う場合に好都合である。なお、ＩＣカードの受け口をホストコンピュータ１の筐体に１５２として設けた場合も同様の効果が期待される。但しこの場合はいうまでもなく、再生装置２はホストコンピュータ１の再生装置受け口１２２に装着された後、閾値と振動値の比較を行い測定結果に応じて閾値を設定し、設定後は、再生装置２をホストコンピュータ１から取り外さないことが前提となる。なお、図７において、１２１はＦＤの挿入孔であり、１２３はホストコンピュータ１の表示部である。
【００６５】
以上述べた如く、本実施の形態は次の利点を有する。
（１）データの再生に先立って偏心量を測定し、ディスク４の走査速度を決定するので、データの再生開始後におけるトラッキングエラーの発生によるデータ読み取りエラーの発生を防ぐことができ、総合的に見てデータ再生速度の低下を防ぐことができる。最初から最高速度（第１の速度）で再生してもエラーが発生すれば、再読み取り（リトライ）等によって結局再生所要時間が長くなる。これに対して、本実施の形態では安定にデータ再生が可能な最高速度を、設定された複数の閾値を用いて低速度側で振動値の検出を行うことにより、再生装置に許容される振動値以下で常に決定できるため使用者に不快感を与えず且つデータ再生できるので、エラーの発生が少なくなり、所要再生時間がエラー発生時よりも短くなる。
（２）本実施の形態では偏重心ディスクによる再生装置の振動をトラックの偏心量として、トラッキングサーボエラー信号の形で検出する方式として説明したが、他にトラッキングサーボ系を開放して得られるトラック横断信号の形で検出する方式にも同じ考え方が適用できる。また、再生装置の振動を加速度センサーで検出する方式にも適用できる。
（３）上記（１）、（２）の効果は装置に対する許容振動がより厳しい記録型の円盤状記録媒体の記録装置にも適用され、更に効果を発揮する。
（４）低品質ディスクの場合には回転速度を高くしないので、ディスク４及びディスク再生装置全体の振動が抑制され、他の装置（例えばＨＤＤ）に対する振動の波及も少なくなる。また、振動が少なくなるので使用者に与える不快感が少なくなる。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の円盤状記録媒体の再生方法によれば、偏重心量が既知の許容限円盤状記録媒体を用いて、円盤状記憶媒体の再生・記録装置の許容振動量の限界を閾値として設定し、偏重心量によってデータ再生可能な最高速度を変えることにより、偏重心量の少ないディスクについてはデータ再生装置が有する最高速度で高速再生を実行し、偏重心量の多いディスクについては偏重心に起因する異常振動による問題の発生しない範囲で最高速度より遅い速度での再生を実行することが可能になる。つまりどのような未知の偏重心ディスクであっても設定し得る最高速度でディスクを回転させデータを読み取ることができるものであり、振動検出をディスク回転の低速側から高速側に向かって複数回行うことにより、常に振動値が許容限以下で可能な最高再生速度を決定することができるため、振動検出時においても使用者に前記不快感を与えず、設定し得る最高速度でディスクを回転させデータを読み取ることができる効果がある。
また、本発明の請求項２に記載の円盤状記録媒体の再生方法によれば、偏重心量が既知の許容限円盤状記録媒体を用いて、円盤状記憶媒体の再生・記録装置の許容振動量の限界を閾値として設定し、偏重心量によってデータ再生可能な最高速度を変えることにより、偏重心量の少ないディスクについてはデータ再生装置が有する最高速度で高速再生を実行し、偏重心量の多いディスクについては偏重心に起因する異常振動による問題の発生しない範囲で最高速度より遅い速度での再生を実行することが可能になる。つまりどのような未知の偏重心ディスクであっても設定し得る最高速度でディスクを回転させデータを読み取ることができるものであり、振動検出をディスク回転の予め定義しておいた複数個の閾値のうち１つを選択して行うことにより、一回の振動検出で振動値が許容限以下で可能な最高再生速度を決定することができるため、振動検出時においても使用者に前記不快感を与えず、設定し得る最高速度でディスクを回転させデータを読み取ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施例に係わる円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）ドライブ装置を示すブロック図
【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキングサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出力回路を示すブロック図
【図３】振動検出フローチャート
【図４】図１のシステムコントローラ１４における偏重心量測定及びディスク速度設定手段を等価的に示すブロック図
【図５】振動データ読み出し処理のフローチャート
【図６】振動閾値変更処理のフローチャート
【図７】ＥＥＰＲＯＭをＩＣカードに内臓した場合の再生装置の外観図
【図８】ディスクの回転速度と振動値の関係を示すグラフ
【図９】振動検出速度と許容限振動値の関係を示すグラフ
【符号の説明】
１ ホストコンピュータ
２ 円盤状記録媒体再生装置
３ バスライン
４ 円盤状記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等））
５Ｍ モータ
５Ｄ スピンドルドライバ
６ 光ピックアップ
７ ピックアップ駆動部
８ 波形整形回路
９ サーボプロセッサ
１０ エラー訂正・インターフェース回路
１１ システム制御部
【図１】
0003882383.tif 000004
【図２】
0003882383.tif 000005
【図３】
0003882383.tif 000006
【図４】
0003882383.tif 000007
【図５】
0003882383.tif 000008
【図６】
0003882383.tif 000009
【図７】
0003882383.tif 000010
【図８】
0003882383.tif 000011
【図９】
0003882383.tif 000012