(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖板と、この閉鎖板を収容するハウジングと、閉鎖板をハウジングに移動自在に支持するための一対の案内支持装置と、この一対の案内支持装置を閉鎖板及びハウジングに取り付ける取付手段とを具備しており、案内支持装置の夫々は、互いに傾斜対向する一対の傾斜案内面を有したガイドレールと、互いに傾斜対向する一対の傾斜取付面を有しており、ガイドレールに沿って且つ隙間をもって配される可動テーブルと、一対の傾斜取付面において可動テーブルに回転自在に取り付けられており、ガイドレールの一対の傾斜案内面に転がり接触する外周面を有した少なくとも二対のローラとを具備しており、各対のローラにおいて一方のローラの外周面は、ガイドレールの一方の傾斜案内面に転がり接触し、各対のローラにおいて他方のローラの外周面は、ガイドレールの他方の傾斜案内面に転がり接触するようにされており、取付手段は、一方の案内支持装置を閉鎖板及びハウジングの上部に取り付ける上部取付機構と、他方の案内支持装置を閉鎖板及びハウジングの下部に取り付ける下部取付機構とを具備しており、一方の案内支持装置の可動テーブルは、上部取付機構を介して閉鎖板の上縁側に取り付けられており、一方の案内支持装置のガイドレールは、上部取付機構を介してハウジングの上縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置の可動テーブルは、下部取付機構を介して閉鎖板の下縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置のガイドレールは、下部取付機構を介してハウジングの下縁側に取り付けられており、ハウジングは、閉鎖板が出入するハウジング本体と、ハウジング本体の天井板部の内面に固着された長尺の上方の基台と、ハウジング本体の底板部の内面に固着された長尺の下方の基台とを具備しており、上部取付機構は、一方の案内支持装置のガイドレールを上方の基台に取り付けるために、一方の案内支持装置のガイドレールの取付貫通孔に挿入されたねじを有しており、下部取付機構は、他方の案内支持装置のガイドレールを下方の基台に取り付けるために、他方の案内支持装置のガイドレールの取付貫通孔に挿入されたねじを有しており、ねじを取り囲むようにして各取付貫通孔に弾性体が挿着されている開閉装置。
【請求項２】
一方の案内支持装置の可動テーブルと上部取付機構との間には、他の弾性体が介在している請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
他方の案内支持装置の可動テーブルと下部取付機構との間には、他の弾性体が介在している請求項１又は２に記載の開閉装置。
【請求項４】
他の弾性体は、皿ばねを具備している請求項２又は３に記載の開閉装置。
【請求項５】
一の対のローラは、他の一の対のローラに対してガイドレールの伸びる方向において離間して配されており、各対のローラは、ガイドレールの伸びる方向に直交する方向において並んで可動テーブルに回転自在に取り付けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項６】
一対の傾斜案内面間の角度に対して、傾斜取付面間の角度がその補角をなしている請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項７】
一対の傾斜案内面間の角度は、１８０°よりも小さく０°よりも大きい範囲にある請求項１から６のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項８】
一対の傾斜案内面の間の角度は、１３５°から４５°の範囲にある請求項１から７のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項９】
一対の傾斜案内面の間の角度は、９０°である請求項１から８のいずれか一項に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、戸板、閉鎖板（ゲート板）等の可動体を移動自在に案内支持する案内支持装置及びこの案内支持装置を用いた開閉装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
駅の改札口又は通路などにおいて人の通過を一時的に阻止したい場合に、出入自在な閉鎖板が用いられ、この閉鎖板は、通常、通路を閉鎖しない場合には、ハウジング内に引き入れられて収容され、通路を閉鎖する場合には、ハウジングから出されるようになっている。
【０００３】
ところで、閉鎖板のハウジングからの又はハウジングへの出入を滑らかに行わせるために、閉鎖板又はハウジングの上縁及び下縁に単にローラを取り付け、ハウジング又は閉鎖板の上縁及び下縁に案内溝を形成しても、ローラと案内溝との幅が一致していないと、閉鎖板にその板面に直交する方向にがたが生じて不快な騒音を発したり、ローラが案内溝に噛み付いて、ローラが取り付けらていても滑らかな出入を確保し得ない虞がある。また、床にローラを取り付けて閉鎖板の出入を滑らかに行わせる場合には、ゴミ、砂等によりローラの作動不良を惹起する虞れもある。
【０００４】
一方、ローラを用いないで、ハウジング内に摺動ガイドレールを取り付け、この摺動ガイドレールに摺動自在に閉鎖板を取り付け、閉鎖板の出入を摺動により行わせる場合には、閉鎖板の支持がハウジング内での摺動ガイドレールによる片持ち支持となるため、特に、閉鎖板がハウジング外に位置している際に、摺動ガイドレールに大きなモーメント荷重が加わり、これにより閉鎖板の滑らかな出入を確保し得ない虞がある。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、戸板、閉鎖板（ゲート板）等の可動体を、がた及び噛み付きなどを生じさせることなしに滑らかに案内支持することができ、異音発生のない案内支持装置及びこの案内支持装置を用いて、閉鎖板を片持ち支持した開閉装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の案内支持装置は、互いに傾斜対向する一対の傾斜案内面を有したガイドレールと、互いに傾斜対向する一対の傾斜取付面を有しており、ガイドレールに沿って且つ隙間をもって配される可動テーブルと、一対の傾斜取付面において可動テーブルに回転自在に取り付けられており、ガイドレールの一対の傾斜案内面に転がり接触する外周面を有した少なくとも二対のローラとを具備しており、各対の一方のローラ外周面は、ガイドレールの一方の傾斜案内面に転がり接触し、各対の他方のローラ外周面は、ガイドレールの他方の傾斜案内面に転がり接触するようにされている。
【０００７】
本発明の案内支持装置において、一の対のローラは、他の一の対のローラに対してガイドレールの伸びる方向において離間して配されており、各対のローラは、ガイドレールの伸びる方向に直交する方向において並んで可動テーブルに回転自在に取り付けられている。
【０００８】
各ローラは、ガイドレールが金属製であって、その傾斜案内面が同じく金属面である場合には、好ましくは、転がり時の騒音を減少するために、その全体が例えば、硬質の樹脂製若しくは少なくともその転がり面が硬質の樹脂製で形成されているとよい。
【０００９】
本発明の案内支持装置において、一対の傾斜案内面間の角度に対して、傾斜取付面間の角度がその補角をなしており、ここで、一対の傾斜案内面間の角度は、１８０°よりも小さく０°よりも大きい範囲にあり、好ましくは、１３５°から４５°の範囲にあり、より好ましくは、９０°である。
【００１０】
本発明の開閉装置は、閉鎖板と、この閉鎖板を収容するハウジングと、閉鎖板をハウジングに移動自在に支持するための、上記の案内支持装置の一対と、この一対の案内支持装置を閉鎖板及びハウジングに取り付ける取付手段とを具備しており、取付手段は、一方の案内支持手段を閉鎖板及びハウジングの上部に取り付ける上部取付機構と、他方の案内支持手段を閉鎖板及びハウジングの下部に取り付ける下部取付機構とを具備しており、一方の案内支持装置の可動テーブルは、上部取付機構を介して閉鎖板及びハウジングのいずれか一方の上縁側に取り付けられており、一方の案内支持装置のガイドレールは、上部取付機構を介して閉鎖板及びハウジングのいずれか他方の上縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置の可動テーブルは、下部取付機構を介して閉鎖板及びハウジングのいずれか一方の下縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置のガイドレールは、下部取付機構を介して閉鎖板及びハウジングのいずれか他方の下縁側に取り付けられている。
【００１１】
この開閉装置において、一方の案内支持装置の可動テーブルと上部取付機構との間に弾性体を介在させてもよく、更には、これに代えて又はこれと共に、他方の案内支持装置の可動テーブルと下部取付機構との間に、弾性体を介在させてもよい。この弾性体の好ましいものとして、皿ばねを挙げることができるが、その他の弾性体であってもよい。
【００１２】
上記のように弾性体を介在させることにより、弾性体により加工誤差、ガイドレール平行度、取付誤差（垂直方向）を吸収することができる上に、ハウジング又は閉鎖板の振動を低減し得て、騒音を低く抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００１４】
【実施例】
図１及び図２において、本例の案内支持装置１は、互いに傾斜対向する一対の傾斜案内面２及び３を有したガイドレール４と、互いに傾斜対向する一対の傾斜取付面５及び６を有しており、ガイドレール４に沿って且つ隙間をもって配される可動テーブル７と、一対の傾斜取付面５及び６において可動テーブル７に回転自在に取り付けられており、ガイドレール４の一対の傾斜案内面２及び３に転がり接触する外周面８を有した二対のローラ９及び１０とを具備している。
【００１５】
ガイドレール４は、断面形状が二等辺三角形の各頂部を切り落とした形状を有しており、等辺部に形成された前記の一対の傾斜案内面２及び３と、他の辺部に形成された取付面２１と、傾斜案内面２及び３間の頂面２２と、取付面２１から頂面２２まで貫通した複数の段付き取付貫通孔２３とを具備している。本例では、傾斜案内面２及び３間の角度θ１は、９０°となっている。
【００１６】
可動テーブル７は、断面がガイドレール４と同一の形状を有しており、等辺部に形成された前記の一対の取付傾斜面５及び６と、他の辺部に形成された取付面３１と、取付傾斜面５及び６間の頂面３２と、取付面３１から頂面３２まで貫通した複数の段付き取付貫通孔３３と、取付傾斜面５及び６のそれぞれに穿設された有底の複数の雌ねじ孔３４とを具備している。本例では、取付傾斜面５及び６間の角度θ２は、９０°となっている。このように取付傾斜面５及び６間の角度θ２は、傾斜案内面２及び３間の角度θ１に対して、補角となっている。
【００１７】
ローラ９ａ及び９ｂからなる一の対のローラ９は、ローラ１０ａ及び１０ｂ（ローラ１０ｂは図示されてない）からなる他の一の対のローラ１０に対してガイドレール４の伸びる方向において離間して配されており、一の対のローラ９のローラ９ａ及び９ｂは、ガイドレール４の伸びる方向に直交する方向において並んで、且つ、雌ねじ孔３４に螺着された軸４１を介して可動テーブル７に回転自在に取り付けられており、他の一の対のローラ１０のローラ１０ａ及び１０ｂは、ローラ９ａ及び９ｂと同じように、ガイドレール４の伸びる方向に直交する方向において並んで、雌ねじ孔に螺着された軸４２を介して可動テーブル７に回転自在に取り付けられている。
【００１８】
ローラ９ａ及び９ｂのそれぞれの端面と、傾斜取付面５及び６のそれぞれとの間には、重ね合わされた複数枚のワッシャ４３が介在されている。ローラ１０ａ及び１０ｂのそれぞれの端面と、傾斜取付面５及び６のそれぞれとの間にも、重ね合わされた複数枚のワッシャ４４が介在されている。
【００１９】
各対の一方のローラ９ａ及び１０ａの外周面８は、ガイドレール４の一方の傾斜案内面２に転がり接触し、各対の他方のローラ９ｂ及び１０ｂの外周面８は、ガイドレール４の他方の傾斜案内面３に転がり接触するようにされている。
【００２０】
本例の案内支持装置１は、上記に加えて、可動テーブル７に嵌入されて取り付けられ、その両端面５１及び５２に一端が配されたグリースニップル５３及び５４を具備しており、グリースニップル５３及び５４はそれぞれ、雌ねじ孔３４に連通している。
【００２１】
案内支持装置１は、図３及び図４に示すような開閉装置６１に用いられる。開閉装置６１は、閉鎖板６２と、閉鎖板６２を収容するハウジング６３と、閉鎖板６２をハウジング６３に移動自在に支持するための、案内支持装置１の一対と、一対の案内支持装置１を閉鎖板６２及びハウジング６３に取り付ける取付手段６４とを具備している。
【００２２】
閉鎖板６２は、ハウジング６３の一方の端面に形成された開口６５を介して出入自在であって、軽量化のため中空に形成されている。
【００２３】
ハウジング６３は、一方の端面に開口６５が形成されていると共に閉鎖板６２が出入するハウジング本体６６と、ハウジング本体６６の天井板部６７の内面に固着された長尺の基台６８と、ハウジング本体６６の底板部６９の内面に固着された長尺の基台７０とを具備している。
【００２４】
取付手段６４は、一方の案内支持装置１、すなわち上方の案内支持装置１を閉鎖板６２及びハウジング６３の上部に取り付ける上部取付機構７５と、他方の案内支持装置１、すなわち下方の案内支持装置１を閉鎖板６２及びハウジング６３の下部に取り付ける下部取付機構７６とを具備している。
【００２５】
上部取付機構７５は、上方の案内支持装置１のガイドレール４を基台６８に取り付けるために、取付貫通孔２３に挿入されたねじ８１と、Ｌ形金具８２と、Ｌ形金具８２の一辺側を上方の案内支持装置１の可動テーブル７に取り付けるために、取付貫通孔３３に挿入されたねじ８３と、Ｌ形金具８２の他辺側を閉鎖板６２の側板部に取り付けるねじ８４と、閉鎖板６２の側板部の裏側に配されてねじ８４に螺合し、Ｌ形金具８２の他辺側と協同して閉鎖板６２の側板部を締め付けるナット部材８５とを具備している。
【００２６】
下部取付機構７６は、下方の案内支持装置１のガイドレール４を基台７０に取り付けるために、取付貫通孔２３に挿入されたねじ９１と、Ｌ形金具９２と、Ｌ形金具９２の一辺側を下方の案内支持装置１の可動テーブル７に取り付けるために、取付貫通孔３３に挿入されたねじ９３と、Ｌ形金具９２の他辺側を閉鎖板６２の側板部に取り付けるねじ９４と、閉鎖板６２の側板部の裏側に配されてねじ９４に螺合し、Ｌ形金具９２の他辺側と協同して閉鎖板６２の側板部を締め付けるナット部材９５とを具備している。
【００２７】
このようにして、一方の案内支持装置１の可動テーブル７は、上部取付機構７５を介して閉鎖板６２の上縁側に取り付けられており、一方の案内支持装置１のガイドレール４は、上部取付機構７５を介してハウジング６３の上縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置１の可動テーブル７は、下部取付機構７６を介して閉鎖板６２の下縁側に取り付けられており、他方の案内支持装置１のガイドレール４は、下部取付機構７６を介してハウジング６３の下縁側に取り付けられている。
【００２８】
各ガイドレール４は、ローラ９及び１０の取付間隔と閉鎖板６２のＡ方向の移動量とを合わせた距離以上の長さをもって形成される。
【００２９】
開閉装置６１は、手動により又は電動モータ若しくは流体圧（油圧若しくは空気圧）シリンダ装置により閉鎖板６２をＡ方向に移動させて、駅の改札口又は通路等を開閉する。
【００３０】
閉鎖板６２のＡ方向の移動においては、ローラ９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂが傾斜案内面２及び３を挟むようにして転動するため、閉鎖板６２に、当該閉鎖板６２の板面に直交する方向のがたが生じ難く、しかも、ガイドレール４への噛み付きも生じなく、而して、不快な騒音を発したりすることがなく、閉鎖板６２の滑らかなＡ方向の出入を確保することができる。
【００３１】
なお、図５及び図６に示すように、案内支持装置１の可動テーブル７の取付面３１に皿ばね１０１のような弾性体を配し、案内支持装置１の可動テーブル７と上部取付機構７５のＬ形金具８２又は下部取付機構７６のＬ形金具９２との間に皿ばね１０１を介在させてもよく、このように構成すると、皿ばね１０１の弾性変形により製作誤差を吸収できる上に、閉鎖板６２のＡ方向の移動時の走行音を低減し得る。また、これに代えて又はこれと共に、皿ばね１０１のような弾性体を、ガイドレール４の取付面２１に配して上記と同様に構成してもよい。
【００３２】
加えて、取付貫通孔３３に、ねじ８３（９３）を取り囲むようにして弾性体１０５を挿着してもよく、弾性体１０５によりガイドレール４の曲がり、取付誤差（水平方向）を吸収することができ、各可動テーブル７のローラ９及び１０が常にガイドレール４に密着し、これによってもハウジング６３、閉鎖板６２の振動を低減し得て、騒音を低く抑えることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、戸板、閉鎖板（ゲート板）等の可動体を、がた及び噛み付きなどを生じさせることなしに、滑らかに且つ実質的に片持ち状態で案内支持することができ、しかも、騒音を極めて低くし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の側面図である。
【図２】図１に示す実施例の端面説明図である。
【図３】図１に示す実施例を本発明の閉鎖装置の好ましい一実施例に用いた説明図である。
【図４】図３に示す例の斜視図である。
【図５】本発明の好ましい他の実施例の側面図である。
【図６】図５に示す実施例の端面説明図である。
【符号の説明】
１  案内支持装置
２、３  傾斜案内面
４  ガイドレール
５、６  傾斜取付面
７  可動テーブル
９、１０  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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