(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりするボールねじ装置であって、
前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、
前記ブラケットが、径方向内外に同心状に設けられて軸心方向一端側で連接される内筒部および外筒部を有し、前記内筒部が前記ねじ軸の中心孔内に非接触状態で配置されて前記軸体に対して支持され、また、前記外筒部が前記ナット部材の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、
前記ブラケットとねじ軸とにおいて軸心方向で対向する領域に対して、ナット部材とねじ軸とを縮み方向に相対的に移動させたときに所定位置で停止させるためのストッパおよび切欠きが、周方向で当接、離隔する状態で振り分けて設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１のボールねじ装置において、
前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材が前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、
前記ブラケットに対してトルクが付与されることにより、当該ブラケットと前記ナット部材と前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１または２のボールねじ装置において、
前記ストッパが、前記ねじ軸において前記ブラケットの内筒部に対して軸心方向で対向する円周上の所定領域に設けられており、前記切欠きが、前記ブラケットの内筒部において前記ねじ軸に対して軸心方向で対向する領域に設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかのボールねじ装置において、
前記ストッパと切欠きとの当接によって前記ナット部材が強制停止された状態で、前記ナット部材と一体のブラケットとねじ軸とが軸心方向で非接触となる関係で配置されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかのボールねじ装置において、
前記ブラケットが、金属材で形成されており、その外筒部の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかのボールねじ装置において、
前記ねじ軸とナット部材との対向環状空間に、前記各ボールを回転可能に保持する保持器リングが相対回転可能に介装されていることを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成のボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人は、ボールねじ装置として、特開２００１−１１６０９５号公報に示すようなものを提案している。
【０００３】
この構造では、ねじ軸を軸心方向不動かつ回転不可能に支持して、ナット部材をモータおよび入力歯車でもって回転駆動することにより軸心方向に往復移動させるようにしており、ナット部材とねじ軸との総長さを縮める方向にナット部材を移動させたときに、ナット部材の一部を、ねじ軸の一部に対して軸心方向から当接させることで、強制的に停止させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ナット部材を縮み方向の所定位置で停止させる形態として、ナット部材の一部をねじ軸の一部に対して軸心方向で当接させることにより、物理的に強制停止させる形態にしているために、次のような不具合が発生する。
【０００５】
つまり、通常、ナット部材が縮み方向で強制停止されたとき、所定のタイムラグを経てモータを停止させるように制御している。これでは、ナット部材が強制停止された状態でも、所定時間についてモータの駆動トルクがナット部材に対して付与され続けるために、前記ナット部材とねじ軸との当接部位が食い込む形で強く密着して摩擦抵抗が増大した状態になってしまう。
【０００６】
このため、上記状態からナット部材を伸び方向に移動させる初期段階においてモータの駆動トルクを過剰に増加させる必要が生じるとともに、ナット部材をねじ軸から引き離して移動開始させるまでの時間がロスするなど、動作応答性が低下することになる。
【０００７】
但し、例えばモータを位相制御することにより、ナット部材に対するモータの駆動トルクの入力を遮断させて、ナット部材を停止させる形態にすれば、上記不具合は回避できるけれども、例えば経年劣化によってナット部材とねじ軸との間でボールが滑るなどして動力伝達ロスが発生することを考慮すると、ナット部材の停止位置が経時的にばらつくことが懸念される。
【０００８】
このような事情に鑑み、本発明は、ボールねじ装置において、ナット部材またはねじ軸を縮み方向の所定位置で物理的な当接によって強制停止させる形態をとりながら、前記停止位置から伸び方向へ動かすときにナット部材とねじ軸とを抵抗なく素早く引き離せるようにして、動作応答性を高めることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のボールねじ装置は、請求項１に示すように、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成であって、前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、前記ブラケットが、径方向内外に同心状に設けられて軸心方向一端側で連接される内筒部および外筒部を有し、前記内筒部が前記ねじ軸の中心孔内に非接触状態で配置されて前記軸体に対して支持され、また、前記外筒部が前記ナット部材の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、前記ブラケットとねじ軸とにおいて軸心方向で対向する領域に対して、ナット部材とねじ軸とを縮み方向に相対的に移動させたときに所定位置で停止させるためのストッパおよび切欠きが、周方向で当接、離隔する状態で振り分けて設けられている。
【００１０】
本発明のボールねじ装置は、請求項２に示すように、上記請求項１において、前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材が前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、前記ブラケットに対してトルクが付与されることにより、当該ブラケットと前記ナット部材と前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされている。
【００１１】
本発明のボールねじ装置は、請求項３に示すように、上記請求項１または２において、前記ストッパが、前記ねじ軸において前記ブラケットの内筒部に対して軸心方向で対向する円周上の所定領域に設けられており、前記切欠きが、前記ブラケットの内筒部において前記ねじ軸に対して軸心方向で対向する領域に設けられている。
【００１２】
本発明のボールねじ装置は、請求項４に示すように、上記請求項１から３のいずれかにおいて、前記ストッパと切欠きとの当接によって前記ナット部材が強制停止された状態で、前記ナット部材と一体のブラケットとねじ軸とが軸心方向で非接触となる関係で配置されている。
【００１３】
本発明のボールねじ装置は、請求項５に示すように、上記請求項１から４のいずれかにおいて、前記ブラケットが、金属材で形成されており、その外筒部の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されている。
【００１４】
本発明のボールねじ装置は、請求項６に示すように、上記請求項１から５のいずれかにおいて、前記ねじ軸とナット部材との対向環状空間に、前記各ボールを回転可能に保持する保持器リングが相対回転可能に介装されている。
【００１５】
要するに、本発明では、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材を二重筒形状のブラケットを介して支持させることにより軸心方向でコンパクトにした構造を前提とし、ナット部材とねじ軸を縮み方向の所定位置で物理的に当接させて強制停止させる形態をとりながら、ナット部材が強制停止されてから所定時間について駆動トルクが付与され続けるような状況でもナット部材と一体のブラケットとねじ軸との当接部分が周方向に押しつけられるだけで従来例のように食い込むように作用しない構造にしている。これにより、前記停止位置から伸び方向へ動かすときにナット部材とねじ軸とが抵抗なく素早く引き離されるようになる。
【００１６】
特に、上記請求項２の発明では、ナット部材およびブラケットを、非回転かつ軸心方向不動のねじ軸に沿って回転させながら進退移動させる使用形態、つまりトルクを推力に変換する正効率での使用形態に特定している。また、請求項３の発明では、ストッパと切欠きの配設対象を特定している。
【００１７】
また、上記請求項４の発明では、ナット部材が強制停止された状態でナット部材と一体のブラケットとねじ軸との干渉を避けるようにしている。
【００１８】
また、上記請求項５の発明では、ブラケットにギヤを設けているから、このブラケットと一体のナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できるようになる。
【００１９】
また、上記請求項６の発明では、保持器リングを用いることにより、複数のボール個々を干渉させないようにしているから、ボールの挙動が安定する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細について図面に示す実施形態を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１から図９に本発明の一実施形態を示している。図１は、ボールねじ装置の縦断面図、図２は、図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図、図３は、ボールねじ装置の分解斜視図、図４は、ボールねじ装置において一部を断面にした平面図、図５は、図４の（５）−（５）線断面の矢視図、図６は、ボール循環経路を模式的に示す側面図、図７は、図６のボール循環経路の正面図、図８は、ナット部材の縮み方向での強制停止構造を示す斜視図、図９は、ストッパピンに対して切欠きが係入する様子を示す平面展開図である。
【００２２】
図例のボールねじ装置１では、ナット部材２と、ねじ軸３と、複数のボール４と、保持器リング５とを備えており、ナット部材２とねじ軸３との対向面間でボール４群を循環させるようになっている。
【００２３】
ナット部材２には、その一方軸端から他方軸端まで連続する１本のねじ溝２１が形成されており、また、ねじ軸３には、その軸心方向途中領域に不連続の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂが形成されている。これらナット部材２のねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１ａ，３１ｂとは、互いに同じリード角に設定されている。これら両ねじ溝２１，３１ａ，３１ｂの断面形状は、ゴシックアーク形状とされているが、半円形状とすることもできる。
【００２４】
ところで、この実施形態では、ナット部材２とねじ軸３とを最大に引き離した最大伸長状態で軸心方向所定長さの重合領域を確保して、この重合領域にねじ軸３の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを配置させるように設定し、この２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂをそれぞれ独立した閉ループとし、この閉ループにした２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内に配置されるボール４群をそれぞれ独立して転動循環させるようにしている。
【００２５】
具体的に、ねじ軸３の軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの間に存在するねじ山（ランド部）３２には、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを個別に閉ループとするボール循環溝３３，３４が設けられている。この２つのボール循環溝３３，３４は、それぞれ、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、各巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの下流のボール４群を内径側へ沈みこませてナット部材２のねじ山（ランド部）２２を乗り越えさせて上流へ戻すように蛇行した形状になっている。
【００２６】
保持器リング５は、複数のボール４それぞれを円周等間隔に離隔配置して回転可能に保持するものである。この保持器リング５は、薄肉の円筒部材からなり、その円周数ヶ所には、軸心方向に沿う長孔形状のボールポケット５１が設けられており、このボールポケット５１に対してそれぞれ２つずつボール４が収納される。
【００２７】
また、上記保持器リング５は、ねじ軸３の外径側に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。そのために、ねじ溝３の自由端側に縮径部３５を、また、保持器リング５の一端に径方向内向きのフランジ５２をそれぞれ設け、ねじ軸３の縮径部３５に対して保持器リング５のフランジ５２をはめ込み、さらにねじ軸３の縮径部３５に設けてある周溝に対して止め輪７を係合させている。但し、止め輪７は、ねじ軸３の縮径部３５とねじ溝２１の形成部分との境にできる段壁面３６から離れた位置に取り付けられていて、これら止め輪７と段壁面３６との間に対して保持器リング５のフランジ５２が軸心方向に若干の遊びを持つ状態で配置されている。これにより、保持器リング５が、ねじ軸３に対して軸心方向ほぼ不動で、相対回転が許容される状態になる。
【００２８】
なお、上記ナット部材２は、ブラケット８に対して一体的に結合されている。このブラケット８は、図示しないモータなどの回転動力源が減速歯車１０を介して噛合されるとともに、円筒形状のねじ軸３の中心孔に軸心方向移動可能に挿通される筒軸１１に対して転がり軸受１２を介して支持される。また、上記ねじ軸３は、筒軸１１の内径側に対してスプライン嵌合されている回転軸１３に対して転がり軸受１４を介して支持されている。この回転軸１３は、図示しないが、ケースなどの固定部分に対して軸心方向不動にかつ回転自在に支持されている。なお、筒軸１１と回転軸１３の軸心方向一端側には、対向面がテーパ状とされた一対のフランジ１５，１６が振り分けられて設けられており、これらフランジ１５，１６の対向面の間隔が、ナット部材２の軸心方向往復移動に伴い大小調節されることになって、このフランジ１５，１６の対向面間に巻き掛けられるベルト１７の巻き掛け径が変更されるようになる。
【００２９】
上記ブラケット８は、上半分の断面がほぼ逆向きコ字形の金属材で形成されている。つまり、このブラケット８は、径方向内外に同心状に設けられる内筒部８１および外筒部８２の軸心方向一端側を連接した形状である。内筒部８１は、ねじ軸３の中心孔内に非接触状態で配置されて上記筒軸１１に対して転がり軸受１２を介して支持されている。また、外筒部８２は、ナット部材２の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、図３に示すように、外筒部８２の付け根側の内周面に設けられるセレーション８３とナット部材２の嵌入方向奥側の外周面に設けられるセレーション２３とを嵌合することにより、ブラケット８とナット部材２とを周方向で一体的に結合するようになっている。この外筒部８２の外周面には、樹脂製のギヤ９が一体に成形されている。
【００３０】
ちなみに、上記ブラケット８にギヤ９を成形するときには、ブラケット８の外筒部８２の内径面においてセレーション部分を除く領域、つまりナット部材２が嵌合される面を金型に対する基準面として行う。このようにすれば、前記嵌合面の真円度や面粗さが高精度に仕上げられているので、ギヤの歯形状を高精度に形成できるようになり、好ましい。
【００３１】
また、ブラケット８とナット部材２との結合工程において両者の位相合わせを容易とするために、両セレーション８３，２３の１つの歯をなくすことにより、ブラケット８とナット部材２とを所定の位相でしか結合できないようにすることができる。
【００３２】
ところで、上述したボールねじ装置１の組み立て手順を説明する。まず、ねじ軸３に対して保持器リング５を取り付けてから、保持器リング５のボールポケット５１に対して、それを埋め尽くす状態にグリースを塗布しておいて、このボールポケット５１に対して必要数のボール４を入れる。ここでのグリースは、ボール４が自重落下しない粘性を有するウレア系のグリースとされ、このグリースでもってボール４がボールポケット５１内に保持される。このようにしてから、保持器リング５をねじ軸３に対して回さないようにした状態で、ナット部材２に組み込む。
【００３３】
次に、上述したボールねじ装置１の動作を説明する。まず、図示しないモータを駆動することによりブラケット８およびナット部材２を回転させると、このナット部材２自身が回転しながらねじ軸３に沿って軸心方向一方へ向けて直線的に移動させられることによって、例えば図１に示す状態から図２に示す状態になる。一方、上記モータを前記と逆回転方向に駆動すると、ナット部材２が前述と逆向きに回転しながら軸心方向他方へ向けて移動させられることによって、例えば図２に示す状態から図１に示す状態になる。
【００３４】
このように、ナット部材２を軸心方向に往復移動させることにより、ナット部材２とねじ軸３とが軸心方向で重合する範囲が大小変化するが、ねじ軸３においてボール循環溝３３，３４により個別に閉ループとしたねじ軸３の２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内でそれぞれボール群４が保持器リング５にガイドされながら転動循環することにより、ナット部材２の螺旋運動が円滑にガイドされるとともに、ナット部材２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ボール４が抜け出す現象を確実に防止できるようになる。
【００３５】
ここで、本発明の特徴部分について説明する。つまり、上記ブラケット８とねじ軸３に対して、ナット部材２を縮み方向の所定位置で強制停止させるためのストッパピン１８および切欠き１９を振り分けて設けている。
【００３６】
具体的に、図８に示すように、ストッパピン１８は、ねじ軸３において径方向内向きに膨出する厚肉部３７の内端面に対して軸心方向に沿う姿勢で突出する状態に埋設されており、また、切欠き１９は、ブラケット８の内筒部８２における径方向内向きのフランジ８５の内径側端縁で円周上所定角度範囲に対して設けられている。この切欠き１９は、ブラケット８の縮み側への回転方向上流から下流へ向けて軸心方向幅が漸次幅広となっており、平面から見てほぼ三角形状とされている。
【００３７】
また、上記ストッパピン１８と切欠き１９との当接によってナット部材２が縮み方向の所定位置に強制停止された状態では、ナット部材２と一体のブラケット８とねじ軸３とが軸心方向で非接触となる関係で配置されている。
【００３８】
このように構成すれば、上記動作説明において、ナット部材２を縮み方向に移動させたとき、ナット部材２が所定の停止位置に近づくことに伴い、図９に示すように、ナット部材２と一体回転するブラケット８の切欠き１９が、その幅狭側の端縁からねじ軸３のストッパピン１８に対して径方向で重合し始めて、最後に切欠き１９の幅広側の奥壁１９ａがストッパピン１８の周面に対して周方向から当接することになり、これで、ナット部材２およびブラケット８が物理的に強制停止されることになる。
【００３９】
これに伴い、一般的に、図示しないモータの駆動電流が規定値より上昇することになるので、この現象を制御装置などが検知してモータを停止させるようになる。このように、ナット部材２およびブラケット８が強制停止された時点からモータを駆動停止させるまでにタイムラグが発生する場合、ナット部材２およびブラケット８が強制停止された後、所定時間だけモータからの駆動トルクがブラケット８およびナット部材２に対して付与され続けるために、ブラケット８の切欠き１９がストッパピン１８に対して周方向から押し付けられた状態になるが、押し付けられているだけで従来例のように食い込まずに済む。そのため、上記停止状態から上記モータを逆回転方向に駆動させると、ストッパピン１８からブラケット８の切欠き１９が抵抗なくすぐに離れて、ブラケット８およびナット部材２が伸び方向に移動することになる。
【００４０】
以上説明したように、この実施形態では、円筒形状のねじ軸３の中心孔に挿通される筒軸１１に対してねじ軸３の外径側に配置されるナット部材２を二重筒形状のブラケット８を介して支持させることにより軸心方向でコンパクトにした構造のボールねじ装置１において、ナット部材２を縮み方向の所定位置で停止させるために、ねじ軸３に設けたストッパピン１８に対してナット部材２と一体のブラケット８に設けた切欠き１９の奥壁１９ａを周方向から当接させる形態として、ナット部材２の動きを物理的に強制停止させるようにしている。これにより、従来例と同様にナット部材２とねじ軸３を縮み方向の所定位置で物理的に当接して強制停止させる構造をとりながら、停止後、所定時間についてブラケット８およびナット部材２に対してモータから駆動トルクが付与され続けるような状況でもストッパピン１８と切欠き１９との当接部分の摩擦抵抗が増大しない構造にしているから、ナット部材２を前記停止位置から伸び方向へ動かすときにナット部材２とねじ軸３とが抵抗なく素早く引き離されるようになる。したがって、ボールねじ装置１の動作応答性が大きく向上することになって、信頼性向上に貢献できる。
【００４１】
ところで、上記実施形態のように、ねじ軸３のねじ山３２に２つのボール循環溝３３，３４を設けることにより軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの個々を独立した閉ループとし、この閉ループ内でボール群４を転動循環させる構造にしていれば、従来周知の循環こまという高精度な部品を排除できて、ナット部材２に循環こま取付用の貫通孔を形成する手間や循環こまの組み付けの手間を省くことができるなど、製造コストの低減に貢献できるうえ、循環こまのボール循環溝とねじ溝との位置合わせが不要になるなど、その万一の位置ずれによる品質低下を回避できるようになる。しかも、上記２つのボール循環溝３３，３４を、図６に示すように、ほぼ同一位相にかつ軸心方向に隣り合わせに設けていれば、ねじ軸３のねじ溝３１ａ，３１ｂを軸心方向に詰めて配置できるようになって、軸心方向での占有面積を縮小するうえで有利となる。但し、この場合、ボール循環溝３３，３４に位置するボール４は、ラジアル荷重やアキシャル荷重を受けることができないので、２つのボール循環溝３３，３４を周方向および軸心方向で接近して設けると、円周上の所定角度範囲に荷重無負担領域ができることになる。しかしながら、上記実施形態のように、ナット部材２およびねじ軸３の軸心方向寸法を短くしたうえで外径寸法を大きく設定していれば、図７に示すように、円周上においてボール循環溝３３，３４が存在する領域の角度θ範囲が小さくて済むとともにボール循環溝３３，３４内に位置するボール４の数が少なくて済むから、荷重負担能力の低下を抑制できて、実用上支障ないものとなる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、いろいろな応用や変形が考えられる。
【００４３】
まず、上記実施形態では、ナット部材２を縮み方向の所定位置で強制停止させるために、ねじ軸３にストッパピン１８を、ブラケット８に切欠き１９を設けているが、その逆の配置にしてもよいし、また、図１０に示すように、ブラケット８の内筒部８２の付け根外周にストッパピン１８の替わりに凸部１８Ａを設ける一方で、ねじ軸３の一方軸端に切欠き１９Ａを設け、これらの当接によりナット部材２を縮み方向の所定位置で強制停止させるようにすることができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、ナット部材２に対するブラケット８の結合をセレーション８３，２３でもって行わせるようにしているが、図１１に示すように、ブラケット８における外筒部８２の付け根側円周数ヶ所に凸部８４を、ナット部材２の嵌入方向奥側の円周数ヶ所に凹部２４をそれぞれ設け、これらを軸心方向から嵌合することにより、ブラケット８とナット部材２とを相対回転不可能に結合するようにしてもよい。この場合、ブラケット８とナット部材２との結合工程において両者の位相合わせを容易とするために、ブラケット８に設ける複数の凸部８４のうちの１つと、ナット部材２に設ける複数の凹部２４のうちの１つの周方向幅を他の凸部８４や凹部２４よりも大きく設定することにより、ブラケット８とナット部材２とを所定の位相でしか結合できないようにするのが好ましい。
【００４５】
この他、上記ボールねじ装置１については、ナット部材２またはねじ軸３の一方を回転させることで他方を軸心方向に移動させる使用形態、あるいはナット部材２またはねじ軸３の一方を軸心方向に移動させることで他方を回転させる使用形態にすることができる。前者の使用形態については、トルクを推力に変換する正効率と言い、後者の使用形態については、推力をトルクに変換する逆効率と言う。以下で、正効率での使用形態に係る４パターン（Ａ−１〜Ａ−４）と、逆効率での使用形態に係る４パターン（Ｂ−１〜Ｂ−４）を説明する。
【００４６】
（Ａ−１）上記実施形態で説明したように、ナット部材２を回転させながら軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４７】
（Ａ−２）ナット部材２を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４８】
（Ａ−３）ねじ軸３を回転させながら軸心方向に移動させることができる。この場合、ナット部材２を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４９】
（Ａ−４）ねじ軸３を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転にする一方で、ナット部材２を軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００５０】
（Ｂ−１）ナット部材２を軸心方向不動で回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動にする一方で、ねじ軸３を非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００５１】
（Ｂ−２）ナット部材２を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５２】
（Ｂ−３）ねじ軸３を軸心方向不動で回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５３】
（Ｂ−４）ねじ軸３を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１から６の発明に係るボールねじ装置は、ナット部材を縮み方向の所定位置で強制停止させるにあたって、従来例のようにナット部材と一体のブラケットとねじ軸とを軸心方向から当接させる形態とせずに、周方向で当接させる形態にしているから、前記ナット部材が強制停止された後、所定時間について駆動トルクが付与され続けるような状況でも、ナット部材と一体のブラケットとねじ軸との当接部分が周方向に押しつけられるだけで従来例のように食い込むように作用せずに済み、結果的に、ナット部材を前記停止位置から伸び方向に移動させるときに、抵抗なく素早く移動させることができるようになるなど、動作応答性ならびに信頼性を向上できるようになる。
【００５５】
特に、上記請求項４の発明では、ナット部材が強制停止された状態でナット部材と一体のブラケットとねじ軸との干渉を避けるようにしているから、ナット部材の縮み方向での停止位置を安定させるうえで有利となる。
【００５６】
また、請求項５の発明では、ブラケットにギヤを設けているから、このブラケットと一体のナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できて、低コスト化が可能となる。
【００５７】
また、請求項６の発明では、保持器リングを用いることにより、複数のボール個々を干渉させないようにしているから、ボールの挙動が安定し、ナット部材とねじ軸との相対回転が円滑に保たれるなど、動作安定性の向上に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボールねじ装置の縦断面図
【図２】図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図
【図３】ボールねじ装置の分解斜視図
【図４】ボールねじ装置において一部を断面にした平面図
【図５】図４の（５）−（５）線断面の矢視図
【図６】ボール循環経路を模式的に示す側面図
【図７】図６のボール循環経路の正面図
【図８】ナット部材の縮み方向での強制停止構造を示す斜視図
【図９】ストッパピンに対して切欠きが係入する様子を示す平面展開図
【図１０】ナット部材の縮み方向での強制停止構造の他の例を示す斜視図
【図１１】ナット部材とブラケットとの結合部分の他の例を示す正面図
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
２      ナット部材
２１      ナット部材のねじ溝
３      ねじ軸
３１ａ，３１ｂ    ねじ軸のねじ溝
３３，３４      ねじ軸のボール循環溝
４      ボール
５      保持器リング
８      ブラケット
８１      ブラケットの内筒部
８２      ブラケットの外筒部
９      ブラケットのギヤ
１１      筒軸
１２      転がり軸受
１８      ストッパピン
１９      ブラケット内筒部の切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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