(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、シートの後端部をシート面側から撮影し、その撮影した後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画像角同士を比較して後端画像角間に所定値を超える角度差があるときに所要の情報を出力することを特徴とするシート監視方法。
【請求項２】
所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、シートの左右両端部をシート面側から撮影し、その撮影した左右両端側シート画像を評価し、所定値を超える位置ずれ、及び又は角度ずれがあるときに所要の情報を出力することを特徴とするシート監視方法。
【請求項３】
所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、シートの後端部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画像角同士を比較して評価する画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える角度差を検出したときに所要の情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置。
【請求項４】
所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、シートの左右両端部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した左右両端側シート画像を評価する画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える位置ずれ、及び又は角度ずれを検出したときに所要の情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置。
【請求項５】
請求項３または４の何れかに記載のシート監視装置を備えたことを特徴とする折り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの角折れ・破れなどの不良と、折り機による折り不良を検出する監視装置であり、その監視装置を備えた折り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ウェブ状（帯状）の印刷紙に印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折り加工され、雑誌や書籍、チラシ用の折丁に加工されている。
【０００３】
一般に、雑誌・書籍・チラシなどの印刷に多用されているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り紙（ロール紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシートに、印刷ユニットで所要の文字・絵柄などを印刷したのち、三角板などのフォーマー手段（折りプレート）でウェブシートを送行方向に沿って二つ折り、三つ折り、四つ折りなどの所定の形状に連続的に折り加工し、シーターなどの断裁手段によって枚葉状にシート断裁して印刷シートを得ている。
【０００４】
また、その印刷シート送行方向又は印刷シート送行方向と直交する方向に、チョッパー折り機などにより印刷シートをさらに折り加工して、折丁として最終的にスタッカーに排出するようになっている。
【０００５】
すなわち、印刷ユニットから供給される印刷済みのウェブシートは、三角板やその下流側に配置するシーターやチョッパー折り機などの折り機によってそのシートを所定の形状に加工するようになっている。
【０００６】
そして、上記従来の折り機においては、印刷及び折り加工された枚葉状の印刷シートは折り加工の途中で機械的要因・環境的要因などで、図７（Ａ）に示した角折れ１００Ａ、図７（Ｂ）に示した左右の位置ずれ、図７（Ｃ）に示した捩れなどが発生し、折り丁として不良品になってしまうことがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、適宜の折り工程においてシートを監視し、不良を検出することによって不良品の抜き取りは勿論、折り機の折りタイミングの調整や部品交換などが迅速、且つ、確実に行えるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明は、所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、シートの後端部をシート面側から撮影し、その撮影した後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画像角同士を比較して後端画像角間に所定値を超える角度差があるときに所要の情報を出力することを特徴とするシート監視方法である。
【０００９】
第２の発明は、所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、シートの左右両端部をシート面側から撮影し、その撮影した左右両端側シート画像を評価し、所定値を超える位置ずれ、及び又は角度ずれがあるときに所要の情報を出力することを特徴とするシート監視方法である。
【００１０】
第３の発明は、所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、シートの後端部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画像角同士を比較して評価する画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える角度差を検出したときに所要の情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置である。
【００１１】
第４の発明は、所定の間隔を有して対向設置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、シートの左右両端部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した左右両端側シート画像を評価する画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える位置ずれ、及び又は角度ずれを検出したときに所要の情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置である。
【００１２】
第５の発明は、前記第３または第４の何れかの発明のシート監視装置を備えたことを特徴とする折り機である。
【００１３】
本発明の説明の前に本発明に至るに際して検討した技術を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。シート監視装置１は、例えば図３に示すように撮影手段１０と、画像評価手段２０と、警報手段３０とから構成されている。
【００１４】
撮影手段１０は、ＣＣＤカメラなどからなり、例えば図１に示したようにチョッパー折りされ、図示しない照射手段により照射されているシート１００の四隅がシート面側から撮影可能に４個設置される。また、撮影手段１０は、図２（Ａ）に示したように、潰しローラ５０に比較的接近した位置に設置しておけば、図２（Ｂ）に示したようにチョッパー折りされて潰しローラ５０に引き込まれているときのシート１００の左右の端部１００Ｌ、１００Ｒを、撮影手段１０により必ず撮影することができる。
【００１５】
すなわち、撮影手段１０をこのように設置することにより、チョッパー折りするシート１００の幅がまちまちでも、撮影手段１０の設置位置を変更する必要がない。なお、潰しローラ５０に引き込まれているときのシート１００の左端部１００Ｌ、右端部１００Ｒが浮き上がることがないように、適宜の押え部材が用いられる（通常は、シート１００を挟んで搬送する図示しない搬送ベルトがこの役を担う）。
【００１６】
画像評価手段２０は、信号入力部２１、記憶部２２、比較演算処理部２３、信号出力部２４などからなる。そして、記憶部２２には、撮影手段１０が予め撮影した標準シート、すなわち折れ、捲れ、千切れなどがないシート１００の四隅の画像、すなわち標準画像が記憶されている。
【００１７】
また、比較演算処理部２３は、図示しない搬送ベルトによりチョッパー折り機の前当て５４にぶつかって位置決めされ、その状態で撮影手段１０により撮影され、記憶部２２に一時記憶したシート１００の四隅の画像と、記憶部２２に記憶してある標準画像とをパターン認識技術などを用いて比較し、撮影したシート１００に角折れなどが発生していて比較する画像間に所定値を超える差が検出されたときには、信号出力部２４を介して警報手段３０に所定の制御信号を出力し、警報手段３０を起動して所定の警報動作、例えば警報音を吹鳴する、ライトを点滅するなどして、印刷機のオペレータに印刷不良が出ていることを知らせることができるように構成されている。また、図示しない排紙装置に所定の制御信号を出力して、不良の折り丁を自動的に排紙するように構成することも可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに上記技術を検討して至った本発明の実施形態を、主に図４〜図６に基づいて詳細に説明する。本発明の実施形態を示すシート監視装置１Ａの撮影手段１０は、例えば図４に示すようにチョッパー折りされているシート１００の左端部１００Ｌ側と、右端部１００Ｒ側の後端部１００Ｂとが撮影可能に２個設置される（前記図１に示したシート監視装置１の対応する２個の撮影手段１０であっても良い）。
【００１９】
なお、図面左側の撮影手段１０Ｌと、図面右側の撮影手段１０Ｒとは、チョッパーブレード５２から等距離に設置され、且つ、真下に向けられている。また、撮影手段１０Ｌと撮影手段１０Ｒとは、適宜の手段により、シート１００の左端部１００Ｌ又は右端部１００Ｒの何れかが視野の特定位置に到達したときに、同時に撮影可能に設けられている。
【００２０】
そして、画像評価手段２０の比較演算処理部２３は、撮影手段１０Ｌが撮影したシート１００の左画像ＰＬの後端部１００Ｂと、撮影手段１０Ｒが撮影したシート１００の右画像ＰＲの後端部１００Ｂとを比較し、チョッパーブレード５２が位置している基準線Ｃから左画像ＰＬの左端部１００Ｌまでの寸法ＤＬと、基準線Ｃから右画像ＰＲの右端部１００Ｒまでの寸法ＤＲとの差を求め（図５参照）、その差が所定値、例えば２ｍｍ以上異なることが確認されたときには、チョッパー折り時の左右の寸法差が所定値を超えており、不良品であるとして、この場合も信号出力部２４を介して所定の制御信号を出力し、警報手段３０を起動して所定の警報動作などが行えるようになっている。
【００２１】
なお、比較演算処理部２３は、基準線Ｃから左画像ＰＬの左端部１００Ｌまでの寸法ＤＬと、基準線Ｃから右画像ＰＲの右端部１００Ｒまでの寸法ＤＲとの差を求めて評価するのではなく、寸法ＤＬ、ＤＲそれぞれを記憶部２２に記憶した基準値と比較し、寸法ＤＬ、ＤＲの何れか一方でも基準値から所定値を超えて外れたときには不良品であるとして、信号出力部２４を介して所定の信号を出力するように構成することも可能である。
【００２２】
また、比較演算処理部２３は、撮影手段１０Ｌが撮影したシート１００の左画像ＰＬの後端部１００Ｂと、撮影手段１０Ｒが撮影したシート１００の右画像ＰＲの後端部１００Ｂとを比較し、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示したように、チョッパーブレード５２が位置している基準線Ｃと、各画像の後端部１００Ｂ、１００Ｂがなす角θＬとθＲとが等しいときには、チョッパー折りが正常に行われており、図６（Ｄ）に示したように、基準線Ｃと各画像の後端部１００Ｂ、１００Ｂがなす角θＬとθＲとが所定値を超えて異なることが確認されたときには、シート１００に捩れがあってチョッパー折りが正常に行われていないので、この場合も信号出力部２４を介して所定の制御信号を出力し、警報手段３０を起動して所定の警報動作などが行えるようになっている。
【００２３】
なお、比較演算処理部２３は、基準線Ｃと各画像の後端部１００Ｂ、１００Ｂがなす角θＬとθＲに基づいて評価するのではなく、基準線Ｃと左端部１００Ｌ、右端部１００Ｒがなす角度（図示せず）が所定値を超えて異なることが確認されたときには不良品であるとして、信号出力部２４を介して所定の信号を出力するように構成することも可能である。
【００２４】
また、比較演算処理部２３は、図６（Ａ）〜（Ｄ）に破線で示したように、左画像ＰＬ、右画像ＰＲの後端部１００Ｂ、１００Ｂが実線で示す所定位置より図面下方にずれているときには、シート１００を図示しない搬送ベルトにより搬送しているときに、シート１００の前端部１００Ｆ側が前当て５４にぶつかってシート１００の前端部１００Ｆ側がつぶれていることを示しているので、図６（Ａ）〜（Ｄ）に破線で示したように、シート１００の左画像ＰＬ、右画像ＰＲの後端部１００Ｂ、１００Ｂが所定位置より図面下方にずれているときにも、信号出力部２４を介して所定の制御信号を出力し、警報手段３０を起動して所定の警報動作などが行えるようになっている。
【００２５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００２６】
例えば、撮影手段１０としては、撮影視野の広い広角カメラを使用し、１台又は２台のカメラによりシート１００の画像を取り込むものであっても良い。
【００２７】
また、シート監視装置１Ａの撮影手段１０Ｌと１０Ｒとは、チョッパーブレード５２からの距離が計測可能であれば、撮影した画像を適宜補正して比較することが可能であるので、撮影手段１０Ｌと１０Ｒとはチョッパーブレード５２から必ずしも等距離に設置される必要はない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの角折れ、捲れ、千切れなどと共に、折り加工時の捩れなどの欠陥が検出でき、且つ、警報を出すことが可能である。
【００２９】
このため、監視しているシートの折り動作のタイミングにずれがあり、不良品が発生しているときには、これを速やかに検知して折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作業などが迅速、且つ、確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  シート監視装置を備えた折り機の要部を示す説明図である。
【図２】  撮影手段の設置位置を示す説明図であり、（Ａ）は折り開始前の状態を示す説明図、（Ｂ）は折り途中の状態を示す説明図である。
【図３】  シート監視装置の構成を示す説明図である。
【図４】  本発明の実施形態のシート監視装置を備えた折り機の要部を示す説明図である。
【図５】  画像の比較要領を示す説明図である。
【図６】  画像の他の比較要領を示す説明図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は折りが正常に行われているとき画像状態を示す説明図、（Ｄ）は折りが正常に行われていないときの画像状態を示す説明図である。
【図７】  シートに発生する不良の説明図であり、（Ａ）は角折れ不良の説明図、（Ｂ）は左右の位置ずれ不良の説明図で、（Ｃ）は捩れ不良の説明図である。
【符号の説明】
１、１Ａ  シート監視装置
１０、１０Ｌ、１０Ｒ  撮影手段
２０  画像評価手段
２１  信号入力部
２２  記憶部
２３  比較演算部
２４  信号出力部
３０  警報手段
５０  潰しローラ
５２  チョッパーブレード
５４  前当て
１００  シート
１００Ｂ  後端部
１００Ｆ  前端部
１００Ｌ  左端部
１００Ｒ  右端部
Ｃ  基準線
ＰＬ  左画像
ＰＲ  右画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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