(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の発熱抵抗体を単位とする発熱抵抗体グループを複数備え、前記発熱抵抗体の抵抗値のバラツキを検出するための検出用抵抗とを備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成するもので、前記記録ヘッドへ電力供給を行う電圧可変回路を備える記録装置であって、
前記記録ヘッドへ電力供給するための電源ラインとグランドラインとの間に、当該記録ヘッドに対して出力する出力電圧を分圧する第１分圧抵抗と第２分圧抵抗とを直列に接続するもので、前記第１分圧抵抗の一端を前記電源ラインに接続し、前記第２分圧抵抗の一端を前記グランドラインに接続する配線と、
前記電源ラインと前記発熱抵抗体グループのそれぞれに対して独立に電源を供給するためのグループ別の電源ラインとを接続するための第１接続点と、
前記グランドラインと、前記発熱抵抗体グループのそれぞれに対して独立に接地するためのグループ別のグランドラインとを接続するための第２接続点と、
前記出力電圧を第１分圧抵抗と第２分圧抵抗を用いて分圧した電圧と、基準電圧を第３分圧抵抗と前記検出用抵抗とを用いて分圧した電圧とを比較することで、出力電圧を制御する配線とを備え、
前記検出用抵抗のグランド側の端子は前記第２接続点に接続されており、
前記第１分圧抵抗の前記電源ライン側の端子と前記第１接続点との間の第１の抵抗と、前記第２分圧抵抗の前記グランドライン側の端子と前記第２接続点との間の第２の抵抗とは、
前記基準電圧と前記出力電圧との比と、前記第３分圧抵抗と前記検出用抵抗の比に基づき定められることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記電圧可変回路はＤＣ／ＤＣコンバーターであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の抵抗（ｒｈ）と、前記第２の抵抗（ｒｇ１）とは、
ｒｇ１=(Ｖref/Ｖo)・(Ｒ３/Ｒ４)・２rｈ、の関係を満たし、
前記Ｖrefは基準電圧、前記Ｖoは出力電圧、前記Ｒ３は前記第３分圧抵抗、前記Ｒ４は前記検出用抵抗であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２接続点は、前記記録ヘッドの外部に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記発熱抵抗体グループのそれぞれに独立した前記グループ別のグランドラインと接続するための端子を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記検出用抵抗の両端に２つ端子を接続し、前記２つ端子のうち一方の端子は、前記第２接続点に接続し、他方の端子は前記第３分圧抵抗と接続することを特徴とする請求項１または５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタのプリント（記録）ヘッドを駆動する直流電源装置を搭載した記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録方式は高速記録が可能であり、記録の際に発生する騒音がほとんどなく、普通紙に直接記録でき、定着処理等を必要としないため、装置の小型化が図れるという点で優れており、商品化が進んでいる。インクジェット記録方式には、ノズルからインク滴を噴射させる手段として、電気・機械変換素子を用いて、入力信号に対するその機械的変形に伴う運動によってインク滴を噴射する方式や、電気・熱変換素子（発熱抵抗体）を用い、電圧パルスが印加されることにより、発熱抵抗体が発熱し、この発熱により発熱抵抗体上で発生するバブルの圧力によってインク滴を噴射する、いわゆるサーマルインクジェット方式がある。
【０００３】
インクジェットプリンタにおけるインクの吐出は、プリントヘッドに印加された電力によって抵抗体を加熱し、インク流路のノズル内で発生する気泡によって、微少ノズルからインクを吐出する方式等が知られている。この場合、インク吐出のためにヘッドを駆動する方法としては抵抗体に一定の直流電圧を印加し、抵抗体に直列に接続されたスイッチ素子をＯＮ／ＯＦＦすることでインクに必要な電力量をヒーター抵抗体に加える方法が採られている。
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタのプリントヘッドは、印刷時に紙などの被記録体の幅に合わせて可動するキャリッジユニットに保持されていて、更に取り外しが可能な構造になっている。したがって、プリンタ本体に取付けられるプリントヘッドは必ずしも常に同一のものでない。例えば、白黒画像を印刷する場合のプリントヘッドとカラー画像を印刷する場合のプリントヘッド等、その用途によって使い分けることも可能である。
【０００５】
このように、任意のプリントヘッドを取付けた場合にプリントヘッドにおけるヒーター抵抗体の抵抗値の個体バラツキがあっても常に安定した印刷を可能とするために、一度のインク吐出に必要なヘッド駆動電力量をコントロールしている。従来この電力量のコントロールは、ヒーター抵抗値のバラツキをヒーター抵抗と同一の素子内に設けた検出用抵抗の抵抗値を検出し、バラツキデータをプリンタ本体に固定されたメイン基板上の制御回路に入力し、メイン基板からプリントヘッドに送られるヘッド駆動パルス幅を調整することによって行っている。
【０００６】
更にプリントヘッドの温度上昇についてもヒーター抵抗と同一の素子内に設けた検温素子によって検出し、メイン基板からプリントヘッドに送られるヘッド駆動パルス幅を調整するヒーター駆動電力量のコントロールを行っている。
【０００７】
ここで、ヒーター抵抗に印加される直流電圧はＡＣアダプターまたはプリンタ内に設置された直流電源装置から一定の電圧として与えられている。
【０００８】
図７は従来のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。図７において、５１はインクジェット記録ヘッド、５２はヘッドキャリッジ回路基板、５３はヘッドキャリッジである。また、５４はフレキケーブルであり、５５は本体メインボード、そのボード内には駆動パルス制御回路５６がある。そして、５７は電源であり、５８はホスト装置である。
【０００９】
インクジェット記録ヘッド５１は、複数の発熱抵抗体を有し、本体メインボード５５内の駆動パルス制御回路５６による制御により電源５７から供給されるエネルギーを熱に変換してバブルを発生させ、そのバブルの圧力によってインク滴をノズルから噴射し、記録を行う。
【００１０】
本体メインボード５５は、外部のホスト装置５８から送られてくる画像信号を、例えば、印刷モード等に従って、各発熱抵抗体をＯＮ／ＯＦＦするビット信号に変換して駆動パルス制御回路５６に送り駆動パルスを生成する。駆動パルスは、例えば熱源選択信号、印刷用シリアル信号等からなる。そして、インクジェット記録ヘッド５１の温度等の情報によってパルス幅を変化させ、最適なインク滴の噴射が行えるように制御されている。
【００１１】
生成された駆動パルスは、フレキケーブル５４等の可動電線を通り、ヘッドキャリッジ５３に送られ、ヘッドキャリッジ回路基板５２を経由してインクジェット記録ヘッド５１に送られる。インクジェット記録ヘッド５１は１つ以上の着脱可能な構成をとり、また、ヘッドキャリッジ５３は可動な構成である。ヘッドキャリッジ回路基板５２は主に、フレキケーブル５４とインクジェット記録ヘッド５１を電気的に接続するための中継の役割をする。
【００１２】
また、電源５７は、例えば本体メインボード５５等、ロジック回路部の電源電圧、モーター（図示せず）、およびインクジェット記録ヘッド５１の電源電圧を供給できる多出力のＡＣ／ＤＣコンバータの形式をとっている。そして、特にインクジェット記録ヘッド５１に供給する電圧は、長いフレキケーブル５４を経由した結果の配線抵抗による電圧降下の影響、更にはインク滴の噴射の安定性から電圧精度を要求されている。
【００１３】
図８は、従来のインクジェット記録ヘッドの一例における発熱抵抗体と駆動スイッチとの接続の説明図である。
【００１４】
図８において、１６は発熱抵抗体であり、１７は駆動スイッチ、１８は電源と接続する電源ラインである。また、１９は発熱抵抗体駆動回路接続端子であり、発熱抵抗体１６の一方は電源から電圧の供給を受ける電源ライン１８に接続し、他方はそれぞれ駆動スイッチ１７に接続している。
【００１５】
ここでインクジェット記録ヘッドには、例えば６４個のノズルが設けられている。この６４個のノズルに対する発熱抵抗体１６の片側は、駆動電圧を供給する電源ライン１８に接続している。また、他方の側は駆動スイッチ１７に接続され、更に発熱抵抗体駆動回路接続端子１９は、図示しない発熱抵抗体駆動回路に接続され、本体メインボードからの熱源選択信号や印刷用シリアル信号に応じて選択された発熱抵抗体１６にのみ電流が流れるように制御される。図８では、左端のノズルから一連の番号Ｎ＃１〜Ｎ♯６４を付してある。
【００１６】
ここでは、例えば６４個のノズルを８個ずつの８のブロックに分割し、各ブロックごとに駆動される。図８では、Ｎ＃１〜Ｎ＃８をブロック１、Ｎ＃９〜Ｎ＃１６をブロック２、...、Ｎ＃５７〜Ｎ＃６４をブロック８としている。
【００１７】
各ブロックの８個のノズルは、記録する画像によって、同時に駆動される可能性がある。ここでは、例えば、駆動パルス制御回路５６から出力される信号において、熱源選択信号は８つのブロックに分割されたブロックで、駆動するブロックを決定するために使用され、印刷用シリアル信号は、６４個のノズルそれぞれについて、インクを噴射するノズルを選択するために使用する。このとき、同時に駆動されるノズルの個数によって、電源ラインを流れる電流量は相違する。そのため、同じブロックを駆動する場合でも、ブロック内の駆動されるノズルの個数によって配線抵抗による電圧降下量が相違する。また、電源にとって急激な電流量の変動による電圧降下量にも影響する。
【００１８】
このように各ブロック内の駆動されるノズルの個数によって、電圧降下量は違ってくる。従来は、この電圧降下量を、駆動パルスの幅を制御することによって補正し、どのノズルの発熱抵抗体にも均一な発熱エネルギー（電力）を供給できるように制御していた。このような構成は、例えば特開平９−１１４６３公報などにも記載されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタヘッド駆動の方式では、ヘッド駆動用の直流電圧はメイン基板と可動するキャリッジ基板とを接続するフレキ基板を介してプリントヘッドに供給される。フレキ基板はプリントヘッドの移動ストローク長は最低限必要とされるために、長い配線構造となる。このような長い配線を通して、ヘッド駆動用の直流電圧が供給されるため、配線のインピーダンス分による電圧降下が生じてしまう問題がある。プリンタの高速・高画質化が要求され、ヘッド駆動電流が増加してきているので、上記電圧降下の影響は更に顕著になってきている。
【００２０】
また、一度のインク吐出に必要なヘッド駆動電力量をコントロールする手段として、駆動パルス幅をプリントヘッドの状況により調整する方法では、ヒーターを駆動するパルス幅としてさまざまな変動要因に対して補正することができる最大時間幅を常に確保する必要があり、単位時間あたりに印刷できるノズル数、ひいては印刷速度が制限されてしまう問題も生じてくる。
【００２１】
また、各ブロック内で駆動するノズルの個数によって生じる電圧降下量を、駆動パルスの幅を制御することによって補正し、どのノズルの発熱抵抗体にも均一な発熱エネルギーを供給できるようにする制御方法は、同時に駆動するノズル数が多いと、駆動パルス幅を伸ばすように制御するため、パルス幅（すなわち時間）が長くなり、インクジェット記録装置を高速化する際には問題となっていた。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を鑑みて、本発明は、プリントヘッドを駆動するための駆動電圧を可変制御して、ヘッド駆動パルス幅の制御によらず印刷制御に必要な電力量を常に安定して供給するための制御手段をキャリッジユニット上に一体に設けた記録装置を提供することを目的とする。
【００２３】
また、本発明は、発熱抵抗体（ヒーター抵抗）への電力供給量をインク吐出に必要な最適値とするために、インクジェット記録ヘッドに複数の熱源の素子ばらつき、及び同時駆動数をＤＣ／ＤＣコンバータに検出させる手段を備え、その情報に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を可変にして制御するインクジェット記録装置を提供することにある。
【００２４】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる記録装置は以下の構成からなることを特徴とする。
【００３５】
また、所定数の発熱抵抗体を単位とする発熱抵抗体グループを複数備え、前記発熱抵抗体の抵抗値のバラツキを検出するための検出用抵抗とを備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成するもので、前記記録ヘッドへ電力供給を行う電圧可変回路を備える記録装置は、
前記記録ヘッドへ電力供給するための電源ラインとグランドラインとの間に、当該記録ヘッドに対して出力する出力電圧を分圧する第１分圧抵抗と第２分圧抵抗とを直列に接続するもので、前記第１分圧抵抗の一端を前記電源ラインに接続し、前記第２分圧抵抗の一端を前記グランドラインに接続する配線と、
前記電源ラインと前記発熱抵抗体グループのそれぞれに対して独立に電源を供給するためのグループ別の電源ラインとを接続するための第１接続点と、
前記グランドラインと、前記発熱抵抗体グループのそれぞれに対して独立に接地するためのグループ別のグランドラインとを接続するための第２接続点と、
前記出力電圧を第１分圧抵抗と第２分圧抵抗を用いて分圧した電圧と、基準電圧を第３分圧抵抗と前記検出用抵抗とを用いて分圧した電圧とを比較することで、出力電圧を制御する配線とを備え、
前記検出用抵抗のグランド側の端子は前記第２接続点に接続されており、
前記第１分圧抵抗の前記電源ライン側の端子と前記第１接続点との間の第１の抵抗と、前記第２分圧抵抗の前記グランドライン側の端子と前記第２接続点との間の第２の抵抗とは、
前記基準電圧と前記出力電圧との比と、前記第３分圧抵抗と前記検出用抵抗の比に基づき定められることを特徴とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００４０】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００４１】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００４２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４３】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４４】
＜装置本体の概略説明＞
図９は、本発明の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図９において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。
【００４５】
５００２は紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。
【００４６】
５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。
【００４７】
また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【００４８】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００４９】
＜制御構成の説明＞
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００５０】
図１０はインクジェットプリンタＩＪＲＡの制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを搬送するためのキャリッジモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリッジモータ１７１０を駆動するためのモータドライバである。
【００５１】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、記録が行われる。
【００５２】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【００５３】
なお、上述のように、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけを交換できるようにしても良い。
【００５４】
図１１は、インクタンクとヘッドとが分離可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。インクカートリッジＩＪＣは、図１１に示すように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。
【００５５】
なお、図１１において、５００はインク吐出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【００５６】
＜第1実施形態＞
以下、本発明にかかるプリントヘッドキャリッジの第1実施形態を図面を参照して説明する。
【００５７】
図１は、本発明にかかるインクジェットプリンタのキャリッジユニット１およびＤＣ／ＤＣコンバータを搭載したキャリッジプリント基板ユニット２の外形図である。
【００５８】
図２は上記のキャリッジプリント基板ユニット２とプリントヘッド（若しくはプリントヘッドを構成する素子基板）３との信号の流れを示す図である。図２において、プリンタ本体のメインボード（不図示）からプリント制御信号、プリントデータ信号がキャリッジプリント基板ユニット２を介してプリントヘッド３に与えられ、更にメインボードから直流電圧電源がキャリッジプリント基板ユニット２に搭載されたＤＣ／ＤＣコンバータ４に与えられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ４はプリントヘッド３の駆動用電源として必要な電圧を変換してプリントヘッド３に直流電圧を与える。
【００５９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４で変換出力される電圧値はプリントヘッド３からの情報信号、例えばヘッドの識別信号やヘッドヒーター抵抗のバラツキデータやヘッド温度データなどによって電圧値を可変できる構成である。この構成は、どのようなプリントヘッドが取り付けられていても常に安定したインク吐出を可能とするために、ヘッドの状態に応じてヒーター抵抗に印加される電力量が最適になるように電源電圧を調整することを可能とする。
【００６０】
この構成において、ヒーター抵抗に印加される電力量Ｗは、（１）式で与えられる。すなわち、
Ｗ＝（Ｖ2／Ｒ）×Ｔ    ・・・（１）
Ｖは印加電圧、Ｒはヒーター抵抗値、Ｔはパルス幅であり、電圧を可変することによってヘッド駆動パルスのパルス幅は常時一定として制御することも可能である。
【００６１】
更に、キャリッジプリント基板ユニット２上にＤＣ／ＤＣコンバータを搭載することによって、メインボードとキャリッジ基板とを接続する長いフレキ基板や途中に挿入されるコネクタ等配電線のインピーダンスによる電圧降下が問題となることがなく、電源線の本数を減らすことが可能である。
【００６２】
＜回路構成と回路の動作＞
次に、このキャリッジプリント基板ユニット２に搭載されたＤＣ／ＤＣコンバータの回路構成および動作について図３を用いて説明する。図３において、２はキャリッジ基板であり、３はプリントヘッドである。
【００６３】
４はＤＣ／ＤＣコンバータであり、５はＤＣ／ＤＣコンバータの電圧変換部、６はＤＣ／ＤＣコンバータの主スイッチ素子を駆動するＰＷＭコントローラ、７は出力電圧と基準電圧とを比較する誤差アンプである。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は電圧検出および基準電圧の分圧用の高精度抵抗であり、ＶrefはＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を設定するための基準電圧である。
【００６４】
また、８はプリントヘッドの各ヒーターを駆動する制御信号を作るドライバーロジック回路で、９はドライバーロジック回路８により生成された制御信号により駆動するヒーター抵抗である。１０はヒーター抵抗９のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ素子である。Ｒrankはプリントヘッド内に設けられた検出抵抗であり、ヒーター抵抗９のプリントヘッド毎でのバラツキを検出するものである。図中、プリントヘッド３の符号"Ｄ"はプリントヘッド内に設けられたヘッド温度の検出用のダイオードである。ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力電圧Ｖｏは誤差アンプ７の非反転端子と反転端子の電圧値が等しくなるようにスイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦタイミングを調整する。従って出力電圧は、出力電圧Ｖｏを分圧する抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗比、および基準電圧Ｖrefを分圧する抵抗Ｒ３、プリントヘッド内に設けられた検出抵抗Ｒrank、温度検出用ダイオードＤの分圧比によって決定される。ここで、プリントヘッド３内の検出抵抗Ｒrankは記録を行なうための記録素子としてのヒーター抵抗９が設けられた同一素子基板３内に同一の半導体の成膜プロセスで設けられたものであり、ヒーター抵抗９の抵抗値の個体のバラツキと相対的に合致したバラツキの範囲内にある。
【００６５】
従って（１）式のヒーター抵抗値Ｒが設定値に対してプラス（増加）にばらついた場合には、検出抵抗Ｒrankもそのバラツキ分だけ大きい値となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ４の誤差アンプ７の反転入力端子の電圧は、基準電圧Ｖrefを抵抗「Ｒ３」と検出抵抗Ｒrankで分圧した値であるので、Ｒrankの抵抗値がバラツキにより大きくなると誤差アンプ７の反転入力電圧が大きくなり出力電圧Ｖｏも大きくなる。以上のような動作によってヒーター抵抗９の抵抗値がばらついた場合でも駆動パルスの時間幅を変えることなく、（１）で決まるヒーターに供給される電力量をほぼ一定に保つことができる。
【００６６】
プリントヘッドの種類、例えば黒インクヘッドとカラーインクヘッドによって、ヘッド駆動電圧を変える場合でも上記の回路構成およびその回路構成による動作でヒーターに供給される電力量をほぼ一定に保つことができる。この場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力電圧Ｖｏが所望の電圧となるように検出抵抗Ｒrankの値を設定すればよい。
【００６７】
＜プリントヘッドの温度制御＞
次に、プリントヘッド３の温度が上昇したときの動作について説明する。ヘッド温度の検出にはダイオードＤが使用される。プリントヘッド３の温度が高くなると、インク吐出に必要な電力量は少なくてよい。ここで、常温時と同じ電力量を供給すると、吐出するインク液滴の量が多くなってしまい印刷濃度が変わってしまうこともある。またインク液滴の大きさの変化が目視で判別できない場合でも、過剰な電力量を供給していることになるので、プリントヘッドの温度は更に上昇してしまう。したがって、プリントヘッドの温度上昇に応じた電力量の制御を行うことが必要になっている。
【００６８】
プリントヘッド３の温度上昇に応じた電力量の制御を行うための動作を説明する。プリントヘッド３内に設けられた温度検出用ダイオードＤの順方向電圧ＶＦは負の温度係数を持っている。したがってプリントヘッド３内の温度が上昇すると順方向電圧ＶＦは減少する。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の誤差アンプ７の反転入力電圧は基準電圧Ｖrefを抵抗Ｒ３、プリントヘッド３内のダイオードＤ、検出抵抗Ｒrankによって分圧された電圧であるので、ダイオードＤの順方向電圧ＶＦが減少すると反転入力電圧は小さくなり、出力電圧Ｖｏも小さくなる。従って（１）で決まるヒーターに供給される電力量を軽減することができる。
【００６９】
＜プリント時の負荷電流変動＞
次に、プリント時の負荷電流変化によってＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力電圧を可変させることについて説明する。プリントヘッドの負荷電流は、プリントヘッドに形成された多数あるインク吐出ノズルを同じタイミングで同時にいくつのノズル駆動するかで決まる。この同時駆動されるノズル数はメイン基板から送られてくるプリントデータ信号およびプリント制御信号によって変化する。負荷電流と出力電圧の負荷電流波形を図４に示す。プリントヘッド３内のヒーター抵抗９にはＤＣ／ＤＣコンバータ４で定電圧化した電圧が印加されるが、プリントヘッドのノズル数が増大してくるとプリントヘッド３内の配線が多くなり、１本あたりの配線抵抗値が大きくなってくる。
【００７０】
従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力端では定電圧であってもヒーター抵抗９端では、負荷電流による配線での電圧降下が生じてしまって、実際にヒーターに印加される電力量が低下してしまう問題が生じる。これを解決するために、メインボードからプリントヘッドに送られるプリント制御信号から同時駆動するインク吐出ノズル数を与える信号をＤＣ／ＤＣコンバータ４のＰＷＭコントローラ６に与え、ＤＣ／ＤＣコンバータ４のＯＮ／ＯＦＦタイミングを補正することによって出力電圧Ｖｏを瞬時に変化させるような構成とする。これによって図４に示す出力電圧の変化を実現する。つまり、同時駆動するインク吐出ノズル数が多く負荷電流の大きなタイミングでは出力電圧Ｖｏを上昇させて、プリントヘッド内の配線抵抗による電圧降下があってもヒーター抵抗には常時一定の電圧が印加されることになる。
【００７１】
ＰＷＭコントローラ６によるパルス幅の制御は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力電圧Ｖｏを制御可能にするものであり、この場合（１）式で示される電力量は、電圧及びパルス幅により制御される。
【００７２】
＜第2実施形態＞
以下、本発明に基づくインクジェット記録装置を図面を参照しながら説明する。図５は、本発明にかかる第2実施形態にかかる記録装置の概略構成図である。
【００７３】
なお、図７の従来例と同一または相当する部分には同一符号を付し、以下においては従来例との相違点を主に説明する。図５において、５９は熱源数検回路、６０はＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００７４】
図６は図５に示した構成図において、ヘッドキャリッジ回路基板５２の概略的な構成を示す図である。図６において、６１は直列−並列変換器、６２は並列−直列変換器、６３はカウンタ、６４はＤ／Ａ変換器、６５は出力電圧制御ユニットである。
【００７５】
なお、インクジェット記録ヘッド５１は、図８に示す従来のインクジェット記録ヘッドの一例における発熱抵抗体１６（ヒーター抵抗）と駆動スイッチとの接続の説明図に示すものと同様の構成を有するものである。
【００７６】
本体メインボード５５内の駆動パルス制御回路から出力された印刷用シリアル信号を、熱源数検出回路５９内の直列−並列変換器６１で受信する。直列−並列変換器６１は印刷用シリアル信号をパラレル信号に変換する。変換されたパラレル信号は、８個を一組（１ブロック）とし、８個のブロック分割された合計６４個のノズルに対応する駆動信号となる。それを、ブロックごとに並列−直列変換器６２に入力する。
【００７７】
ここで、それぞれインクを吐出するためのヒーター抵抗が設けられた６４個のノズルの駆動信号をブロック単位に分割する。そして、１つのブロック内で同時に駆動するノズルの数（ヒーター抵抗数）を、駆動を行なわせるためのデータや信号を利用してカウンタ６３においてカウントする。このカウンタは全てのブロックに対応する８個のカウンタで構成される。カウンタ６３でカウントされる同時に駆動されるノズルの数は、デジタル信号として出力される。このデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器６４においてアナログ信号に変換され、このアナログ信号はＤＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電圧制御ユニット６５にブロックごとの駆動パルスにあわせて入力され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は同時に駆動するノズルの数に応じて出力電圧を可変するように制御される。
【００７８】
電源５７は、例えば、ＡＣ電圧入力をスイッチング等の手段で制御を行ってＤＣ電圧を出力するスイッチングレギュレータである。そして、電源５７は少なくとも本体メインボード５５等のロジック回路の電源電圧である５Ｖ、モータ（図示せず）、ヘッドキャリッジ５３に搭載されているＤＣ／ＤＣコンバータ６０の電源である３０Ｖの２種類の電圧を出力する。
【００７９】
ここで、３０Ｖの出力電圧の精度は、モータに要求される電圧のばらつきの精度範囲内であればよい。電源から、高い精度が要求されない出力電圧は、インクジェット記録装置内を通り、フレキケーブル５４を介し、ヘッドキャリッジ５３につながっている。ヘッドキャリッジ５３のヘッドキャリッジ回路基板５２に搭載されているＤＣ／ＤＣコンバータ６０はこの出力電圧３０Ｖを入力としスイッチングユニット等によって出力電圧が得られる。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０の出力電圧は、インクジェット記録ヘッドが要求する高精度の電圧を出力する。
【００８０】
なお、インクジェット記録ヘッド５１が複数あり、それぞれに要求する電源電圧が異なる場合、多出力のＤＣ／ＤＣコンバータの方式を取ることもある。更に、複数のインクジェット記録ヘッド５１をそれぞれのインクジェット記録ヘッドごとにインクが噴射する数が異なるような場合にも、複数のインクジェット記録ヘッドごとに熱源数検出回路５９とＤＣ／ＤＣコンバータ６０を備えることで本発明の目的は達せられる。
【００８１】
熱源検出回路５９は同時に駆動する熱源（ヒーター抵抗）の数を印刷用シリアル信号から検出し、その検出結果に応じて、ＤＣ/ＤＣコンバータ６０は電源の出力電圧を制御する。この出力電圧の制御はインクジェット記録ヘッド５1に印加する電力を一定とするものであり、インクジェット記録ヘッド５１の各ノズルから噴出するインクは均一に安定する。更に、熱源の制御として、時間の関数となるパルス幅を制御することなく、時間の関数ではない直流（ＤＣ）電圧を制御することから、インクの吐出制御、インクジェット記録装置の高速化が可能となる。
【００８２】
更に、ヘッドキャリッジ５３に、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０を搭載することにより、ノズルの駆動の多少に関わらず、安定した電力を供給することができる。
【００８３】
また、電源は、従来の多出力ＡＣ／ＤＣコンバータとは別にヘッドキャリッジにＤＣ／ＤＣコンバータを搭載することで、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力電圧精度は、例えば±５％程でよくなり、ＡＣ／ＤＣコンバータの設計の自由度は向上し、また、コストダウンも可能である。
【００８４】
更には、ヘッドキャリッジに搭載するＤＣ／ＤＣコンバータを各製品仕様ごとに設計することで、ＡＣ／ＤＣコンバータの仕様はそのままで、他の製品にも使用可能なものとすることができ、ＡＣ／ＤＣコンバータのリサイクル（リユース）も可能となる。このとき、生産台数の増加によるコストダウンも可能となる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
図１２は、第3の実施形態にかかるインクジェット記録装置の概略的な構成を示す図である。この図において、従来技術として説明した図７と同一または相当する部分には同一符号を付し、以下、従来技術との相違点を主に説明する。
【００８６】
図１２において、ヘッドキャリッジ回路基板５２には、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００が設けられている。このＤＣ／ＤＣコンバータ９００はインクジェット記録装置の電源５７より電圧を受け、更に、インクジェット記録ヘッド５１におけるヒーター抵抗等のばらつきを検出する（９０ｂ）。そして、電源５７より受給した電圧と、そのばらつきの結果とに基づき、インクジェット記録ヘッド５１を制御してインク滴を最適に噴射するための駆動電圧を生成し、出力する（９０ａ）。
【００８７】
また、図１３は、インクジェット記録ヘッドの回路構成を示す図である。図１３において、１３０は電源供給端子１３０、１４０はＧＮＤ端子、１５０は基準電圧側端子、１６０はランク抵抗、１７０、１７２は共通配線（太線の配線部分）である。これらは通常、シリコンプロセスを使用したシリコン基板（チップ）上に形成される。このような記録用のヒーター抵抗体と、回路とが形成されたチップが素子基板である。また、各ブロックのＧＮＤ側配線は、各ブロックごとに分割され、ａ点でＧＮＤと接続し、ＧＮＤ側端子１４０に配線される。
電源供給側の配線も、各ブロックごとに分割された分割配線であり、ｂ点で接続し、共通配線１７２を介して電源供給端子１３０に配線される。
【００８８】
また、図１４は、図１３で示したインクジェット記録ヘッド５１と図１２で説明したＤＣ／ＤＣコンバータ９００の接続状態を示す回路構成図である。
図１４において、１０１は直流電源、１０２はスイッチング素子、１０３はダイオード、１０４はインダクタ、１０５はコンデンサ、１０６，１０７は分圧抵抗、１０８は発振制御回路、１０９は誤差増幅器、１１０は基準電圧入力端子、１１１は基準電圧分圧抵抗である。
【００８９】
インクジェット記録ヘッド５１は、１つ以上の着脱可能な構成であり、インクジェット記録ヘッド５１のヘッド駆動回路部（図１３全体）は、通常シリコンプロセスで製造されるシリコン基板（チップ）として形成されるため、インクジェット記録ヘッド５１のヒーター抵抗１００（ここでは６４個：１ブロックに８個のヒーター抵抗が８ブロック分）は、ほぼ同じ抵抗値となる。ランク抵抗１６０も同様である。同一ロットにおけるシリコン基板の製造上のばらつきは、インクジェット記録ヘッド５１全体として発生することになる。なお、インクジェット記録ヘッド５１には、上述した素子基板と、素子基板に設けられたヒーター抵抗に対応したノズル（吐出口及びインク流路）が設けられている。
【００９０】
例えば、あるインクジェット記録ヘッド５１のヒーター抵抗１００の抵抗値が１００Ω、ランク抵抗１６０の抵抗値が１ＫΩで製造された場合でも、別のインクジェット記録ヘッド５１では、抵抗値がばらついて、ヒーター抵抗１００の抵抗値が８０Ω、ランク抵抗１６０の抵抗値が８００Ωとなる場合も生じ得る。この場合、インクジェット記録ヘッド５１のヒーター抵抗１００とランク抵抗１６０は同じ割合でばらつきを生じ、上記の例では、前者のインクジェット記録ヘッドに対して、後者の記録ヘッドは−２０％のばらつきで各抵抗が形成されていることになる。
【００９１】
このように、インクジェット記録ヘッド５１のヒーター抵抗１００、ランク抵抗１６０は、製造上のばらつきが生じる場合があり、インクジェット記録装置の構造上、インクジェット記録ヘッド５１を着脱可能な構成としているため、装着する記録ヘッドにおける抵抗値のばらつきが内在することとなる。インク滴を安定して噴射するためには、このばらつきを含めたインクジェット記録ヘッド５１を制御するための駆動電圧を個別のインクジェット記録ヘッドに応じて補正して、生成する必要がある。すなわち、上記の例では、−２０％のばらつきを補填するように記録ヘッドの駆動電圧を制御する必要がある。
【００９２】
このばらつきを補正するために、インクジェット記録ヘッド５１のヒーター抵抗１００の抵抗値を検出する必要があり、それをインクジェット記録装置に情報として検出させる検出手段として、ランク抵抗１６０（図１３、図１４）を記録ヘッド５１に構成している。ランク抵抗１６０の抵抗値を知ることによって、ヒーター抵抗１００の抵抗値を検出することができる。
【００９３】
ランク抵抗１６０は、図１３及び図１４に示すようにインクジェット記録装置に情報を伝達するための基準電圧側端子１５０とＧＮＤ側端子１４０間に接続されている。共通配線１７０は、本体メインボード５５からの熱源選択信号や印刷用シリアル信号に応じて選択されたヒーター抵抗１００に流れる電流がすべて流れる。共通配線１７０には、配線抵抗があり、ここでは例えば１Ωとする。なお、この共通配線１７０の配線抵抗は、シリコン基板上に形成される記録ヘッド内部の配線抵抗、外部基板との接触抵抗、及び外部基板上の配線抵抗の合計値であるが、配線パターンの厚さ、幅、長さ等から、その概略値は設計値として抵抗値を決めることができる。ヒーター抵抗１００は従来例で述べたようにブロックごとに駆動されるため、印刷条件によって、最小０個、最大８個のヒーター抵抗１００に電流が流れる。ヒーター抵抗１００の抵抗値を１００Ω、電源供給端子１３０の端子電圧を２０Ｖとすると、ヒーター抵抗１００一個当たり０．２Ａ流れることになる。
【００９４】
したがって、共通配線１７０では、配線抵抗によって、０Ｖ（ヒーター抵抗０個駆動）から１．６Ｖ（ヒーター抵抗８個駆動）の電圧降下が発生する。ＧＮＤ端子は０Ｖであるから、ａ点の電圧が０Ｖから１．６Ｖまで変動することになる。
【００９５】
ここで、上述の「共通配線」について図１７を参照して説明する。共通配線とは、電源の出力電圧平滑用コンデンサのＧＮＤ側端子を一点アースポイントとしたとき、このアースポイントから負荷電流が流れるＧＮＤ配線のラインと、アースポイントから検出抵抗のＧＮＤ側端子に接続されるＧＮＤ配線とが分割されない配線部分で、その同一配線部分に相互の電流が流れるラインを共通配線とするものである。
【００９６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ９００は、降圧型ＤＣ／ＤＣコンバータの形式をとっている。インクジェット記録ヘッド５１に個体のばらつきがあっても、インク滴を最適に噴射するため、基準電圧入力端子１１０の電圧は、ランク抵抗１６０と基準電圧分圧抵抗１１１によって分圧され、この電圧を誤差増幅器１０９のプラス端子電圧とし、出力電圧を分圧する分圧抵抗１０６，１０７によって分圧された電圧を誤差増幅器１０９のマイナス端子電圧として比較して、その比較の結果を発振制御回路１０８に出力する。
【００９７】
発振制御回路１０８は誤差増幅器１０９の比較結果に応じてスイッチング素子１０２を制御し、電源供給端子１３０にインクジェット記録ヘッド５１に最適な出力電圧を出力するようになっている。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００は、ランク抵抗１６０によって出力電圧が可変するように構成され、ヒーター抵抗１００に、パルス幅を制御することなく、パルス幅を一定とした時にも、一定の電力を供給することができ、インク滴を安定に噴射するための電圧をインクジェット記録ヘッドに供給することが可能となる。
【００９８】
ヒーター抵抗１００の同時駆動数と、共通配線１７０の配線抵抗とによってａ点の電圧は変動する。ヒーター抵抗１００の同時駆動数が多くなると、共通配線１７０の配線抵抗によってａ点の電圧が上昇するため、誤差増幅器１０９における基準電圧入力端子１１０の電圧を分圧する基準電圧分圧抵抗１１１とランク抵抗１６０とで決定されるプラス端子電圧が上昇し、それに伴いマイナス端子電圧も上昇するように制御され、そのマイナス端子電圧は、出力電圧にかかる分圧抵抗１０６，１０７で決定される分圧電圧であることから、最終的に出力電圧が上昇するように発振制御回路１０８が動作し、出力電圧が上昇することになる。
配線抵抗による電圧降下は、これまでに説明したような共通配線部（ＧＮＤ配線側）だけでなく、電源側配線によっても生じる。従って、記録ヘッドの発熱抵抗体（ヒーター抵抗）に印加される電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００の出力電圧から、電源側及びＧＮＤ側の配線抵抗による電圧降下分を差し引いた値となってしまう。
【００９９】
そこで、共通配線部の配線抵抗を適切に設定することによって、この電圧降下分を上手くキャンセルするように、ランク抵抗１６０のＧＮＤ側端子の接続位置を決めてやればよい。以下、図１５の等価回路図で説明する。
【０１００】
図１５において、電源側の配線抵抗をｒｈ、ＧＮＤ側の配線抵抗のうち、共通配線部の抵抗をｒｇ１、共通でない配線部分の抵抗をｒｇ2、とし、負荷電流をＩ０、とする。負荷電流Ｉoは同時に駆動されるノズル数により変化する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００の出力電圧をＶo、記録ヘッドのヒーター抵抗に印加される電圧をＶ'oとする。
このとき、誤差増幅器のプラス端子電圧Ｖ＋は、
【０１０１】
【数２】
0003880411.tif 000002
と表せる。ただし、Ｖlは共通配線１７０の電圧降下で、Ｖl＝ｒｇ１×Ｉoである。
【０１０２】
従って、
【０１０３】
【数３】
0003880411.tif 000003
となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ９００の出力電圧Ｖo  は、
【０１０４】
【数４】
0003880411.tif 000004
となる。したがって、ヒーター抵抗に印加される電圧Ｖ'oは、
【０１０５】
【数５】
0003880411.tif 000005
と表せる。ここで、Ｖ'oが負荷電流によらず一定値となるためには、
【０１０６】
【数６】
0003880411.tif 000006
となればよい。つまり、（７）式の関係を満たす必要がある。
【０１０７】
【数７】
0003880411.tif 000007
【０１０８】
ここで、ｒｈ＝ｒｇ１＋ｒｇ２、つまり、電源側の配線抵抗とＧＮＤ側の配線抵抗が等しいとすると、
【０１０９】
【数８】
0003880411.tif 000008
となるように、共通配線の接続位置を決めてやれば、配線抵抗による電圧降下の影響がキャンセルされ、負荷電流が変動しても常に一定の電圧がヒーター抵抗に印加されることになる。
【０１１０】
一例として、Ｖo＝２０Ｖ、Ｖref＝２．５Ｖ，Ｒ１＝１５ＫΩ、Ｒ２＝１ＫΩ、Ｒ３＝Ｒ４＝１ＫΩ、ｒｈ＝１Ωとすると、
【０１１１】
【数９】
0003880411.tif 000009
とすればよい。
【０１１２】
図１４では、ランク抵抗１６０のＧＮＤ側端子のＧＮＤラインとの接続位置を記録ヘッド５１の内部としたが、図１６のようにこの接続点を記録ヘッドの外部、つまり、記録ヘッド５１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００の中間位置としてもよい。
【０１１３】
電源供給端子１３０から印加された駆動電圧に対して、ヒーター抵抗１００の抵抗特性はインクジェット記録ヘッドに形成された共通配線１７０の配線抵抗とランク抵抗１６０とにより検出することが可能であり、更に、熱源選択信号等により同時駆動するヒーター抵抗群についても、共通配線１７０及びランク抵抗１６０を通じて回路（共通配線の接点ａ）に生じる電圧降下量の変動として検出することが可能となる。共通配線１７０及びランク抵抗は、ヒーター抵抗１００の同時駆動数を検出する同時駆動数検出手段として作用する。
【０１１４】
電源５７はＡＣ入力をスイッチング等の手段で制御を行い、ＤＣ電圧を出力するスイッチングレギュレータである。そして、この電源５７は本体メインボード５５等のロジック回路の電源電圧の５Ｖと、モータ１７１０、ヘッドキャリッジ５３に搭載されているＤＣ／ＤＣコンバータ９００の電源となる３０Ｖの２出力の出力電圧を持つ。ここで、３０Ｖの出力電圧に関する精度は、モータの駆動に要求される精度があればよい。例えば、３０Ｖ±１．５Ｖのばらつきは許容される。電源５７から出力される電圧のうち、精度のそれほど要求されない出力電圧３０Ｖは、インクジェット記録装置内から本体メインボード５５を経由しないでフレキケーブル４を介し、ヘッドキャリッジ５３に供給される。
【０１１５】
ヘッドキャリッジ５３におけるヘッドキャリッジ回路基板５２に搭載されているＤＣ／ＤＣコンバータ９００は、この出力電圧３０Ｖを入力電圧として駆動する。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ９００の出力電圧は、インクジェット記録ヘッド５１が要求する高精度の電圧を生成して出力する。例えば、電圧レベルのオーダーでは２０Ｖ±０．３Ｖの精度が要求される。また、ヘッドキャリッジ５３にＤＣ／ＤＣコンバータ９００を搭載することで、高精度に制御された駆動電圧の供給部からインクジェット記録ヘッド５１までの配線距離（電源供給ラインの配線抵抗）を最小にすることができ、ヒーター抵抗１００の同時駆動数によらず、出力電圧を安定して供給できる。
【０１１６】
なお、インクジェット記録ヘッド５１が複数あり、それぞれ要求する電源電圧が異なる場合、多出力のＤＣ／ＤＣコンバータの方式を取ることにより、複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに駆動電圧を出力することが可能となる。
更に、複数のインクジェット記録ヘッド５１をそれぞれのインクジェット記録ヘッド５１ごとにインクが噴射する数が異なるような場合にも、複数のインクジェット記録ヘッド５１ごとにランク抵抗１６０と共通配線１７０とＤＣ／ＤＣコンバータ９００を備えることで本発明の目的は達せられる。
【０１１７】
このように、ヒーター抵抗１００のばらつきと同時駆動するヒーター抵抗１００の数をランク抵抗１６０と共通配線１７０から検出し、その検出結果に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ９００の出力電圧を可変できることから、パルス幅を制御せずに一定としても、ヒーター抵抗１００に印加される電力を一定とすることができ、各ノズルから噴出するインク滴は安定したものとなる。更に、時間方向への制御に代えて、電圧方向への制御であることから、インジェット記録装置の高速化も可能となる。
【０１１８】
更に、同時駆動するヒーター抵抗１００の数を共通配線から検出することで、新たな部品追加がなく、コスト、大きさの面でも効果がある。
【０１１９】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１２０】
特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１２２】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１２３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１２４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１２５】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１２６】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２８】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによっても良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２９】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１３０】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１３１】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１３２】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１３３】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明にかかるインクジェット記録装置において、ＤＣ／ＤＣコンバータを搭載したキャリッジプリント基板ユニットは、プリントヘッドの温度上昇などの変動要因に対して、常に安定にインク吐出できる電力量を供給することを可能にする。
【０１３６】
更に上記の変動要因に対してヒータ抵抗の駆動パルスの時間幅を固定しても、電圧を高精度に可変制御することが可能であり、ノズル数が非常に多くなるインクジェットプリンタにおいても高速・高画質化が可能である。
【０１３７】
本発明にかかるインクジェット記録装置において、熱源検出回路は同時に駆動する熱源の数を印刷用シリアル信号から検出し、その検出結果に応じて、ＤＣ/ＤＣコンバータは電源の出力電圧を制御する。この出力電圧の制御はインクジェット記録ヘッドに印加する電力を一定とするものであり、インクジェット記録ヘッドの各ノズルから噴出するインクは均一に安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる記録装置のキャリッジユニットの構成を示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる記録装置のキャリッジプリント基板ユニット２とプリントヘッド３の関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる記録装置のキャリッジプリント基板ユニット２が行なう電圧制御の内容を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態における電圧制御の効果を説明するための電流波形、電圧波形を示す図である。
【図５】本発明の第2実施形態にかかる記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図６】ヘッドキャリッジ回路基板の概略構成図を示す図である。
【図７】従来のインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図８】従来のインクジェット記録ヘッドの一例における発熱抵抗体と駆動スイッチとの接続の説明図である。
【図９】本発明の好適な実施形態であるプリンタの外観を示す図である。
【図１０】図９のプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】図９のプリンタのインクジェットカートリッジを示す図である。
【図１２】第3の実施形態にかかるインクジェット記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図１３】インクジェット記録ヘッドの回路構成を示す図である。
【図１４】インクジェット記録ヘッド５１とＤＣ／ＤＣコンバータ９００の接続状態を示す回路構成図である。
【図１５】ランク抵抗１６０のＧＮＤ側端子の接続位置を説明するための等価回路図である。
【図１６】  インクジェット記録ヘッド５１とＤＣ／ＤＣコンバータ９００の接続状態を示す回路構成図である。
【図１７】  共通配線を説明する図である。
【図１】
0003880411.tif 000010
【図２】
0003880411.tif 000011
【図３】
0003880411.tif 000012
【図４】
0003880411.tif 000013
【図５】
0003880411.tif 000014
【図６】
0003880411.tif 000015
【図７】
0003880411.tif 000016
【図８】
0003880411.tif 000017
【図９】
0003880411.tif 000018
【図１０】
0003880411.tif 000019
【図１１】
0003880411.tif 000020
【図１２】
0003880411.tif 000021
【図１３】
0003880411.tif 000022
【図１４】
0003880411.tif 000023
【図１５】
0003880411.tif 000024
【図１６】
0003880411.tif 000025
【図１７】
0003880411.tif 000026