(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、当該交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置であって、
ユーザからの指示が入力される入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を予め格納する地図データ格納部と、
前記入力部から入力された前記指示と、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ格納部に格納された前記地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する前記交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出部と、
前記経路選出部によって選出された前記経路と、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ格納部に格納された前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内部と、
前記交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、前記搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信部と、
前記誘導案内部による誘導案内中に、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成部と、
前記警告生成部から入力された前記警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力部とを備え、
前記誘導案内部は、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報から、当該搭乗場所から発着する交通機関の運行経路を導出し、導出された運行経路が目的地までの前記経路から逸脱している場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記搭乗場所に関する情報は、当該搭乗場所を識別するための情報であり、
前記誘導案内部は、前記搭乗場所を識別するための情報と前記搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報とを対応付けるテーブルを参照して、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報から運行経路を導出することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、当該交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置と、当該交通機関の搭乗場所に関連して設置される基地局とを含むナビゲーションシステムであって、
前記基地局は、前記搭乗場所に関する情報を含む通信情報を前記ナビゲーション装置に対して送信し、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザからの指示が入力される入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を予め格納する地図データ格納部と、
前記入力部から入力された前記指示と、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ格納部に格納された前記地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する前記交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出部と、
前記経路選出部によって選出された前記経路と、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ格納部に格納された前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内部と、
前記基地局から送信されてくる前記通信情報を受信する通信部と、
前記誘導案内部による誘導案内中に、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成部と、
前記警告生成部から入力された前記警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力部とを備え、
前記誘導案内部は、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報から、当該搭乗場所から発着する交通機関の運行経路を導出し、導出された運行経路が目的地までの前記経路から逸脱している場合に、搭乗場所が間違っていると判断することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記搭乗場所に関する情報は、当該搭乗場所を識別するための情報であり、
前記誘導案内部は、前記搭乗場所を識別するための情報と前記搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報とを対応付けるテーブルを参照して、前記通信部によって受信された前記搭乗場所に関する情報から運行経路を導出することを特徴とする、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、当該交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション方法であって、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された前記指示と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する前記交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
前記経路選出ステップにおいて選出された前記経路と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
前記交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、前記搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
前記誘導案内ステップにおける誘導案内中に、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
前記警告生成ステップにおいて生成された前記警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを含み、
前記誘導案内ステップは、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から、当該搭乗場所から発着する交通機関の運行経路を導出し、導出された運行経路が目的地までの前記経路から逸脱している場合に、搭乗場所が間違っていると判断することを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項６】
前記搭乗場所に関する情報は、当該搭乗場所を識別するための情報であり、
前記誘導案内ステップは、前記搭乗場所を識別するための情報と前記搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報とを対応付けるテーブルを参照して、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から運行経路を導出することを特徴とする、請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、当該交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置で実行されるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された前記指示と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する前記交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
前記経路選出ステップにおいて選出された前記経路と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
前記交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、前記搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
前記誘導案内ステップにおける誘導案内中に、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
前記警告生成ステップにおいて生成された前記警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを実行させ、
前記誘導案内ステップは、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から、当該搭乗場所から発着する交通機関の運行経路を導出し、導出された運行経路が目的地までの前記経路から逸脱している場合に、搭乗場所が間違っていると判断することを特徴とする、記録媒体。
【請求項８】
前記搭乗場所に関する情報は、当該搭乗場所を識別するための情報であり、
前記誘導案内ステップは、前記搭乗場所を識別するための情報と前記搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報とを対応付けるテーブルを参照して、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から運行経路を導出することを特徴とする、請求項７に記載の記録媒体。
【請求項９】
出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、当該交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置で実行されるプログラムであって、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された前記指示と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する前記交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
前記経路選出ステップにおいて選出された前記経路と、前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
前記交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、前記搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
前記誘導案内ステップにおける誘導案内中に、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
前記警告生成ステップにおいて生成された前記警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを実行させ、
前記誘導案内ステップは、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から、当該搭乗場所から発着する交通機関の運行経路を導出し、導出された運行経路が目的地までの前記経路から逸脱している場合に、搭乗場所が間違っていると判断することを特徴とする、プログラム。
【請求項１０】
前記搭乗場所に関する情報は、当該搭乗場所を識別するための情報であり、
前記誘導案内ステップは、前記搭乗場所を識別するための情報と前記搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報とを対応付けるテーブルを参照して、前記通信ステップにおいて受信された前記搭乗場所に関する情報から運行経路を導出することを特徴とする、請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、列車やバスなどに乗車する際に、各種情報を提示して誘導案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、例えば装置を携帯するユーザによって出発地と目的地が入力されて、当該出発地から目的地までの経路を予め探索し、当該ユーザに対して誘導案内を行う。したがって、探索された経路から現在位置が所定の距離だけ逸脱した場合には、ユーザは、誘導案内の内容から逸脱したことを知ることができる。
【０００３】
また、所定の経路を運行する列車やバスなどを利用して目的地へ向かう場合、典型的には、ユーザは乗車しようとする駅やバス停などを経由地として選ぶことになる。したがって、経由地として選ばれた駅やバス停から所定の距離だけ逸脱した場合には、ユーザは、誘導案内の内容から逸脱したことを知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のナビゲーション装置は、駅やバス停においても特別な誘導案内を行うわけではない。したがって、もし、ユーザが誤った行き先の列車やバスなどに乗ってしまった場合には、ユーザは、通常の誘導案内の内容から判断して、ようやく経路を逸脱したことを知ることになる。
【０００５】
このように、従来のナビゲーション装置は、ユーザに対して誤った行き先の列車やバスに乗ってしまったことを結果的に知らせることはできるとしても、誤って乗ってしまう前に予め知らせることはできない。
【０００６】
また、従来のナビゲーション装置は、通常の誘導案内とは異なる内容であって、ユーザが正しい行き先ないし目的地へ向かうのに適切な列車やバスに乗るために役立つ各種情報や、その他の有益な各種情報をユーザに対して提示することはできない。
【０００７】
それ故に、本発明の目的は、ユーザに対して誤った行き先の列車やバスに乗ってしまう前に予め知らせるともに、ユーザが正しい行き先の列車やバスに乗るために役立つ各種情報やその他の有益な各種情報をユーザに対して提示することができるナビゲーション装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置であって、
ユーザからの指示が入力される入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を予め格納する地図データ格納部と、
入力部から入力された指示と、位置検出部によって検出された現在位置と、地図データ格納部に格納された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出部と、
経路選出部によって選出された経路と、位置検出部によって検出された現在位置と、地図データ格納部に格納された地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内部と、
交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信部と、
誘導案内部による誘導案内中に、通信部によって受信された搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成部と、
警告生成部から入力された警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力部とを備えている。
【０００９】
上記のように、第１の発明によれば、ユーザが目的地へ向かうのに誤ったプラットホームやバス乗り場に到着した場合には、誤った行き先の列車やバスに乗ってしまう前に、予め知らせることができる。
【００１０】
ここで、搭乗場所の正誤判断を行う手法として、ＧＰＳによって現在位置を検出する手法が考えられる。しかし、交通機関の搭乗場所（例えば、駅のプラットホーム）が地下や屋内である場合、ＧＰＳを用いることによっては現在位置が検出できないおそれがある。また、搭乗場所は、駅のプラットホームのように、複数の搭乗場所が近接している場合が多くある。このように複数の搭乗場所が近接していると、ＧＰＳの精度が低く、正確に現在位置を検出できない場合、ユーザのいる搭乗場所の判断を正確に行うことができないおそれがある。これに対して、第１の発明では、通信部によって受信される搭乗場所に関する情報を用いて、搭乗場所の正誤の判断を行う。従って、上記のＧＰＳを用いる手法における問題点がなく、搭乗場所の正誤判断を正確に行うことが可能である。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所に関する位置情報を含み、
経路選出部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、誤った搭乗場所を出発地として、入力部から入力された指示と、地図データ格納部に格納された地図情報と、通信部によって受信された位置情報とに基づいて、正しい搭乗場所までの経路を含む新たな経路を選出し、
誘導案内部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、経路選出部によって選出された新たな経路と、地図データ格納部に格納された地図情報と、通信部によって受信された位置情報とに基づいて、新たな誘導案内情報を生成し、
出力部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、警告を行うと共に、誘導案内部において新たに生成された誘導案内情報に基づいてユーザに対して誘導案内を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記のように、第２の発明によれば、ナビゲーション装置は、基地局から位置情報を受信するので、ＧＰＳによって位置情報を得ることが困難な場合であっても、現在位置の情報を得ることができる。現在位置の情報を得ることにより、ナビゲーション装置は、経路選出を行うことができる。したがって、ナビゲーション装置は、ユーザが誤った行き先の列車やバスに乗ってしまう前に予め知らせることができるとともに、ユーザが正しい行き先の列車やバスに乗るための誘導案内やその他の有益な各種通信情報をユーザに対して提示することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所に関する位置情報を含み、
誘導案内部は、通信部によって受信された位置情報を参照して、経路から逸脱している場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００１４】
上記のように、第３の発明によれば、誘導案内部は、通信部が受信した通信情報に含まれる基地局の正確な位置情報を参照して、経路から逸脱したか否かを正確に判断することができるので、搭乗場所が誤っているかどうかを経路からの逸脱状況に応じて容易に判断することができる。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所を識別する情報を含み、
誘導案内部は、通信部によって受信された搭乗場所を識別する情報により示される搭乗場所が経路上の搭乗場所とは異なる場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００１６】
上記のように、第４の発明によれば、位置検出部が現在位置情報を取得できない場合や、その精度が低く不正確である場合であっても、通信情報に含まれる基地局の正確な位置情報を利用して、搭乗場所が誤っているかどうかを正確に判断することができる。
【００１７】
第５の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報を含み、誘導案内部は、通信部によって受信された運行経路に関する情報により示される運行経路が目的地までの経路から逸脱している場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００１８】
上記のように、第５の発明によれば、例えば、どの方面行きの列車が発着するプラットホームであるか等の情報を参照して、搭乗場所が誤っているか否かを判断するので、位置検出部の現在位置情報や通信情報に含まれる位置情報が取得できず、または不正確である場合にも、搭乗場所が誤っているか否かを正確に判断することができる。
【００１９】
第６の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、交通機関に関する情報を含み、
出力部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、警告を行うと共に、通信部によって受信された交通機関に関する情報を出力することを特徴とする。
【００２０】
上記のように、第６の発明によれば、例えば交通機関が列車である場合には、次に到着する列車の行き先、種類（特急列車や普通列車の種別等）、発着時刻、延着・事故情報など、およそユーザが正しい行き先ないし目的地に向かうために適切な列車に乗るために役立つ各種情報やその他の有益な情報をユーザに対して提示することができる。
【００２１】
第７の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所を識別する情報を含み、
出力部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、警告を行うと共に、通信部によって受信された搭乗場所を識別する情報を出力することを特徴とする。
【００２２】
上記のように、第７の発明によれば、例えば交通機関が列車である場合には、列車に搭乗する場所、例えば、プラットホームに関する情報として、プラットホームが何番線か、どの方面へ向かう列車が発着するかなどの情報をユーザに対して提示することができる。
【００２３】
第８の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、交通機関の発着時刻に関する情報を含み、
誘導案内部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、通信部によって受信された発着時刻に関する情報に基づいて、ユーザが搭乗すべき交通機関の出発時刻までの残存時間を算出する残存時間算出部を含み、
出力部は、搭乗場所が誤っていると判断される場合、警告を行うと共に、残存時間算出部によって算出された残存時間を出力することを特徴とする。
【００２４】
上記のように、第８の発明によれば、搭乗場所が誤っていることとともに、ユーザが搭乗すべき交通機関の出発時刻までの残り時間をユーザに対して知らせることができる。
【００２５】
第９の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
通信情報は、基地局が存在する階層の高さに対応する位置情報を含み、
地図情報は、階層の高さに対応する地図データを含んでいる。
【００２６】
上記のように第９の発明によれば、複数の階層を有する駅などにおいても、受信された位置情報に応じて、各階層に対応する地図を切り替えて表示することができるので、階層間を移動する場合であっても、正確でユーザにわかりやすい誘導案内を行うことができる。
【００２７】
第１０の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
出力部は、警告生成部から入力された警告情報をユーザに対して提示するために、音および振動の一方または双方を用いることを特徴とする。
【００２８】
上記のように、第１０の発明によれば、内蔵スピーカから警告音を発したり、バイブレータを作動させることによって、ユーザが誘導案内に対して特別な注意を払っていない場合であっても、搭乗場所が誤っていることを容易に認識させることができる。
【００２９】
第１１の発明は、出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置と、交通機関の搭乗場所に関連して設置される基地局とを含むナビゲーションシステムであって、
基地局は、搭乗場所に関する情報を含む通信情報をナビゲーション装置に対して送信し、
ナビゲーション装置は、
ユーザからの指示が入力される入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を予め格納する地図データ格納部と、
入力部から入力された指示と、位置検出部によって検出された現在位置と、地図データ格納部に格納された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出部と、
経路選出部によって選出された経路と、位置検出部によって検出された現在位置と、地図データ格納部に格納された地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内部と、
基地局から送信されてくる通信情報を受信する通信部と、
誘導案内部による誘導案内中に、通信部によって受信された搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成部と、
警告生成部から入力された警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力部とを備えている。
【００３０】
第１２の発明は、第１１の発明に従属する発明であって、
基地局は、異なる搭乗場所について設置される場合、電波受信可能領域が互いに重なり合わないように設置されることを特徴とする。
【００３１】
上記のように、第１２の発明によれば、ナビゲーション装置は、異なる搭乗場所について設置された基地局から電波を受信することがないので、搭乗場所の正誤判断をより正確に行うことができる。
【００３２】
第１３の発明は、出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション方法であって、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
入力ステップにおいて入力された指示と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
経路選出ステップにおいて選出された経路と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
誘導案内ステップにおける誘導案内中に、通信ステップにおいて受信された搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
警告生成ステップにおいて生成された警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを含んでいる。
【００３３】
第１４の発明は、第１３の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所に関する位置情報を含み、
経路選出ステップは、搭乗場所が誤っていると判断される場合、誤った搭乗場所を出発地として、入力ステップにおいて入力された指示と、地図情報と、通信ステップによって受信された位置情報とに基づいて、正しい搭乗場所までの経路を含む新たな経路を選出し、
誘導案内ステップは、搭乗場所が誤っていると判断される場合、経路選出ステップにおいて選出された新たな経路と、地図情報と、通信ステップにおいて受信された位置情報とに基づいて、新たな誘導案内情報を生成し、
出力ステップは、搭乗場所が誤っていると判断される場合、警告を行うと共に、誘導案内ステップにおいて新たに生成された誘導案内情報に基づいてユーザに対して誘導案内を行うことを特徴とする。
【００３４】
第１５の発明は、第１３の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所に関する位置情報を含み、
誘導案内ステップは、通信ステップにおいて受信された位置情報を参照して、経路から逸脱している場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００３５】
第１６の発明は、第１３の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所を識別する情報を含み、
誘導案内ステップは、通信ステップにおいて受信された搭乗場所を識別する情報により示される搭乗場所が経路上の搭乗場所とは異なる場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００３６】
第１７の発明は、第１３の発明に従属する発明であって、
通信情報は、搭乗場所から発着する交通機関の運行経路に関する情報を含み、誘導案内ステップは、通信ステップにおいて受信された運行経路に関する情報により示される運行経路が目的地までの経路から逸脱している場合に、搭乗場所が誤っていると判断することを特徴とする。
【００３７】
第１８の発明は、第１３の発明に従属する発明であって、
出力ステップは、警告生成ステップにおいて生成された警告情報をユーザに対して提示するために、音および振動の一方または双方を用いることを特徴とする。
【００３８】
第１９の発明は、出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置に、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
入力ステップにおいて入力された指示と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
経路選出ステップにおいて選出された経路と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
誘導案内ステップにおける誘導案内中に、通信ステップにおいて受信された搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
警告生成ステップにおいて生成された警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３９】
第２０の発明は、出発地と目的地との間の所定の区間において、予め定められた運行経路に沿って運行する交通機関を利用する区間が指定された場合、交通機関を利用した移動が可能になるように、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置に、
ユーザからの指示が入力される入力ステップと、
現在位置を検出する位置検出ステップと、
入力ステップにおいて入力された指示と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、予め用意された地図情報とに基づいて、ユーザが搭乗する交通機関の運行経路を含む目的地までの経路を選出する経路選出ステップと、
経路選出ステップにおいて選出された経路と、位置検出ステップにおいて検出された現在位置と、地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内のための誘導案内情報を生成する誘導案内ステップと、
交通機関の搭乗場所に関連して設けられた基地局から送信され、搭乗場所に関する情報を含む通信情報を受信する通信ステップと、
誘導案内ステップにおける誘導案内中に、通信ステップにおいて受信された搭乗場所に関する情報に基づいて、搭乗場所が誤っていると判断される場合、ユーザに対して警告するための警告情報を生成する警告生成ステップと、
警告生成ステップにおいて生成された警告情報に基づいてユーザに対して警告を行う出力ステップとを実行させるためのプログラムである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１において、本ナビゲーション装置は、入力部２と、地図データ格納部３と、出力部５と、位置検出部４と、経路選出部６と、通信部７と、誘導部８とを備えている。
【００４１】
入力部２は、ユーザによって操作されるリモートコントローラ、タッチセンサ、キーボード、マウス等によって構成され、本ナビゲーションシステムの機能選択（処理項目変更、地図切り替え、階層変更等）や、地点設定等を行うために用いられる。この入力部２から出力される指示情報は、経路選出部６に入力される。
【００４２】
通信部７は、駅やプラットホームなどに設けられた基地局から送信される位置情報を含む各種情報を受信する。典型的には、通信部７は、携帯電話またはＰＨＳにおいて用いられる通信回線を介して、基地局と通信を行う。受信された各種情報は、誘導部８へ入力される。なお、上記基地局の配置等については後述する。
【００４３】
位置検出部４は、ＧＰＳ、電波ビーコン受信装置、速度センサ、角速度センサ、絶対方位センサ等で構成されており、ユーザの現在位置を検出する。そして、位置検出部４から出力されるユーザの現在位置情報は、経路選出部６および誘導部８へ入力される。なお、通信部７がユーザの現在位置情報を受信する場合には、当該位置検出部４は、通信部７の一機能として実現されてもよい。さらに、通信部７によって受信された位置情報が参照され、信号の電波強度を測定するなどして現在位置が算出される場合には、当該位置検出部４の機能は、通信部７の機能と連動して実現されてもよい。
【００４４】
地図データ格納部３は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）、ハードディスク、ＳＤカードのような半導体メモリカード等で構成され、地形、交差点や道路の接続状況や座標・形状・属性・規制情報、プラットホームやバスターミナルなどの２次元地図データあるいは３次元地図データが記録されている。この地図データ格納部３に記録された地図データは、経路選出部６および誘導部８によって適宜読み出されて利用される。なお、通信部７から上述の地図データを取得することができる場合には、地図データ格納部３は省略されてもよいし、一時的な格納領域として機能してもよい。
【００４５】
経路選出部６は、入力部２から入力された指示情報の指示に従って、必要となる範囲の地図データを地図データ格納部３から読み込む。そして、経路選出部６は、入力部２から入力された地点情報等の指示情報と、位置検出部４または通信部７から入力されたユーザの現在位置情報とに基づいて、出発地や目的地を決定し、出発地から目的地までの最小コスト経路を探索する。経路選出部６から出力された経路情報は、誘導部８へ入力される。
【００４６】
誘導部８は、経路選出部６から入力された経路情報と、位置検出部４または通信部７から入力された位置情報と、地図データ格納部３から入力された地図データとに基づき、現在地周辺の地図画面を作成して目的地までの誘導案内を行う。当該誘導案内は、出力部５へ入力される。なお、このような誘導部８の機能は、誘導案内部として独立の構成部としてもよい。また、当該誘導案内部は誘導部８に含まれる構成部であってもよい。
【００４７】
また、誘導部８は、現在位置が経路からはずれたことを検知した場合には、ユーザに対して警告を行うための警告情報、例えば出力部５がブザー音や振動などの警告を発するように指示するための情報を生成する。当該警告情報も同様に、出力部５へ入力される。なお、このような誘導部８の機能は、警告生成部として独立の構成部としてもよい。また、当該警告生成部は誘導部８に含まれる構成部であってもよい。
【００４８】
出力部５は、表示装置（例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイなど）、スピーカ、バイブレータ等を含み、誘導部８によって作成された地図画面を含む誘導案内を表示する。また、当該表示と共に、または当該表示に替えて、案内のための音声を出力してもよい。さらに、出力部５は、誘導部８からの警告情報に基づいて、ブザー音や振動などを発生させて、ユーザに対して警告を行う。
【００４９】
以上のような図１のナビゲーション装置の構成は、一般的なコンピュータシステムにおいて実現することができる。図２は、一般的なコンピュータシステムにおいて実現された図１におけるナビゲーション装置の構成を示した図である。
【００５０】
図２において、本ナビゲーション装置は、ＣＰＵ１０８と、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０１と、入力部１０２と、位置検出部１０４と、出力部１０５と、通信部１０７とを備えている。これらは共通のバスまたは外部バスによって結合されている。ここで、ＲＡＭ１０１およびＲＯＭ１０３は、外部記憶媒体を用いた記憶装置を含むことができるものとする。
【００５１】
図２において、本ナビゲーション装置のＣＰＵ１０８は、ＲＡＭ１０１およびＲＯＭ１０３の一方または双方に記憶されたプログラムに従って動作する。したがって、図１における経路選出部６および誘導部８の機能は、対応するプログラムによって実現される。その場合、本ナビゲーション装置は、典型的には当該ソフトウェア制御のためのプログラムを記憶した記録媒体を実装することになる。もちろん、本装置は、通信回線から伝送されてくるプログラムを利用してもよい。
【００５２】
さらに、典型的には図１における地図データ格納部３は、ＲＯＭ１０３に含まれる。もっとも、地図データ格納部３の全部または一部は、ＲＡＭ１０１に含まれてもよい。
【００５３】
なお、図１のナビゲーション装置の構成は、携帯電話またはＰＨＳにおいて実現することもできる。その場合には、上述の構成部における機能の一部は、装置外部に設けられたナビゲーションサーバ等において実現されてもよい。このような構成のナビゲーション装置は、通信部７を介して当該サーバと情報をやりとりして、ユーザに誘導案内を行ってもよい。
【００５４】
次に、本ナビゲーション装置における基本的な動作について、図３を用いながら説明する。図３は、本ナビゲーション装置の基本的な処理の流れを示したフローチャートである。
【００５５】
図３のステップＳ１０において、経路選出部６は、入力部２から目的地や表示した地図領域がユーザによって指定され、位置検出部４から現在位置が渡されて経路探索を行い、誘導部８に経路探索結果を渡す。ここでは一例として、探索した経路中に列車を利用する経路が含まれているものとする。
【００５６】
次に、ステップＳ１１において、誘導部８は、地図データ格納部３から地図データを読み込む。読み込まれる地図データは、２次元または３次元の地図表示を行うためのデータである。
【００５７】
次に、ステップＳ１２において、誘導部８は、読み込まれた地図データから地図を作成して、誘導案内と共に出力部５に表示する。表示される地図の縮尺は、ユーザが設定しても、自動的に設定されてもよい。例えば、駅に到着するまでは、駅付近の地域を含む大まかな地図が表示され、駅に到着すると、地図が拡大されて、駅のプラットホームなどの配置を含む詳細な地図が表示される。
【００５８】
次に、ステップＳ１３において、誘導部８は、通信部７が後述するイベント割り込み情報を受信したか否かを判断する。受信されたイベント割り込み情報がある場合には、処理はステップＳ１４へ進む。ない場合には、処理はステップＳ１７へジャンプする。
【００５９】
ここで、イベント割り込み情報とは、プラットホーム上などに設けられた基地局から本ナビゲーション装置へ向けて送信される情報をいう。例えば、イベント割り込み情報は、プラットホームに関する情報など、およそユーザが正しい行き先ないし目的地に向かうために適切な列車に乗るために役立つ各種情報や、その他の有益な各種情報を含む。その他の有益な各種情報としては、例えば、桜の開花状況やスキー場の積雪状況といった観光情報や各種催し物の開催情報などが考えられる。
【００６０】
例えば、プラットホームに関する情報としては、当該プラットホームが何番線か、どの方面へ向かう列車が発着するかなどの情報が考えられる。さらに、例えば、プラットホーム上に設置されて、列車が発着する様子を監視するカメラが撮像した静止画または動画が含まれていてもよい。また、プラットホームに関する情報には、列車に関する情報として、例えば、次に到着する列車の行き先、種類（特急列車や普通列車の種別等）、発着時刻、延着・事故情報などが含まれていてもよい。
【００６１】
なお、以上は列車を例にして説明したが、もちろんバス、フェリー、飛行機などおよそ所定の経路を移動する搭乗可能な乗り物であれば、どのようなものであってもよい。例えば、イベント割り込み情報は、プラットホームに関する情報に代えてバス乗り場に関する情報やバスに関する情報を含んでいてもよい。バスに関する情報としては、例えば、当該バスが満員であるか、また、渋滞に巻き込まれているかといった情報などが考えられる。
【００６２】
さらに、プラットホームに関する情報には、位置情報として、基地局やプラットホームの位置座標やその位置を算出するために用いられる基地局固有の識別符号など、およそ基地局またはプラットホームの位置に関連する情報が含まれる。
【００６３】
また、典型的には、このような基地局は、携帯電話やＰＨＳなどの基地局である。そうすれば、当該基地局は、その位置を本ナビゲーション装置に対して容易に提供することができる。
【００６４】
なお、当該位置情報は、各携帯電話等の位置を管理する位置登録センタなどに対して本ナビゲーション装置が問い合わせを行ったり、所定の計算を行ったりして得られるものや、その前提となる情報であってもよい。また、当該位置情報は、複数の基地局から到達する電波強度を測定して三角測量の手法で位置を算出するために用いられる情報であってもよい。
【００６５】
さらに、基地局は、情報提供用基地局および位置情報用基地局の２種類が設けられてもよい。この場合には、情報提供用基地局は、例えば１つだけが駅構内などに設けられており、位置情報以外の情報であって、前述した様々な情報を送信する。なお、当該情報提供用基地局は、各列車にも設けられており、当該列車に関する情報を送信するものであってもよい。
【００６６】
また、位置情報用基地局は、プラットホーム上などに設けられており、位置情報のみを送信する。このような位置情報用基地局は、携帯電話やＰＨＳなどの基地局のほか、専用の位置マーカや無線ビーコンなど、およそ位置情報をユーザに提供できるものであればどのようなものであってもよい。
【００６７】
以上のような基地局の構成によれば、イベント割り込み情報には、位置情報のみが含まれる場合と、位置情報以外の各種情報が含まれる場合とがあることになる。しかし、本実施形態においては、基地局は位置情報を含む各種情報を併せて送信するものとし、イベント割り込み情報には、位置情報および前述した各種情報が含まれているものとする。
【００６８】
次に、ステップＳ１４において、誘導部８は、位置検出部４からの現在位置情報を読み込む。もっとも、例えば位置検出のためにＧＰＳが用いられる場合において、地下や屋内などＧＰＳの電波が届かない場所では、位置検出部４から現在位置情報を取得できない場合も考えられる。また、現在位置情報が取得できる場合であっても、その精度が低く不正確である場合も考えられる。しかし、通信部７が受信するイベント割り込み情報には、前述のように基地局ないしプラットホームの正確な位置情報が含まれている。したがって、上述のような場合には、誘導部８は、この位置情報を現在位置情報として読み込んでもよい。さらに、誘導部８は、この位置情報が取得された場合には、かならず当該位置情報を現在位置情報として読み込むように構成されていてもよい。
【００６９】
さらにその後、誘導部８は、通信部７から得られたイベント割り込み情報に含まれる前述のようなプラットホームや列車などに関する各種情報を出力部５に表示する。なお、誘導部８は、当該表示に替えて、音声による提示を行ってもよい。また、発着時刻と現在時刻とを比較してあと何分で列車が到着するかを案内するなど、所定の演算ないし解釈を加えた情報が表示されてもよい。さらに、時刻表情報格納部（図示されていない）に格納された時刻表情報が用いられて案内が行われてもよい。具体的には、誘導部８は、時刻表情報とユーザが乗車すべき列車の情報（ユーザが乗車すべき列車の情報は、予め選出された経路やプラットホームの情報からわかっているものとする。）とから、ユーザが乗車すべき列車の出発時刻を算出する。誘導部８は、算出した出発時刻と現在時刻とに基づいて、あと何分で列車が到着するかを算出し、表示を行う。なお、時刻表情報は、駅の構内に入った際にイベント割り込み情報として通信部７によって受信されてもよいし、時刻表情報格納部が予め格納しておいてもよい。
【００７０】
次に、ステップＳ１５において、誘導部８は、位置検出部４または通信部７から取得した現在位置情報を参照して、現在位置が経路上に位置するか否かを照合する。経路上に位置する場合には、処理はステップＳ１７へジャンプする。経路上に位置しない場合には、処理はステップＳ１６へ進む。
【００７１】
また、誘導部８は、通信部７からのイベント割り込み情報に含まれる情報、例えば、どの方面行きの列車が発着するプラットホームであるか等の情報を参照して、当該プラットホームを利用することが目的地までの経路とマッチするか否かを判断してもよい。すなわち、誘導部８は、通信部７によって受信されたイベント割り込み情報に含まれる当該プラットホームを発着する列車の運行経路を、目的地までの経路と照合する。照合の結果、経路が重複していない場合には、現在位置のプラットホームから発着する列車を利用して目的地へ到達することはできないので、到着したプラットホームは間違っており、経路から逸脱したと判断することができる。
【００７２】
なお、プラットホームが誤っているか否かの判断において用いられるイベント割り込み情報としては、プラットホームの位置情報およびプラットホームを発着する列車の運行経路に限られない。プラットホームが誤っているか否かの判断に用いられる情報は、各プラットホームに固有の情報が含まれるものであれば、上記以外の情報であってもよい。例えば、誘導部８は、プラットホームの番号（何番線か）のような、プラットホームを識別する情報を参照して、当該プラットホームを利用することが目的地までの経路とマッチするか否かを判断してもよい。なお、この場合、誘導部８は、プラットホームの番号と、当該プラットホームから発着する列車の運行経路の情報とを対応付けるテーブルを保持しておく必要がある。すなわち、誘導部８は、通信部７によって受信されたプラットホームの番号に基づいて、上記のテーブルを参照することにより、プラットホームから発着する列車の運行経路を導出する。導出した運行経路と、目的地までの経路を照合することにより、誘導部８は、プラットホームが間違っているか否かを判断することができる。なお、この場合、上記のテーブルは、予めナビゲーション装置に格納されているものであってもよいし、通信部７によって受信されることにより得られるものであってもよい。
【００７３】
なお、運行経路の情報として、列車の停車する各駅の位置情報を用いてもよい。すなわち、列車の停車する駅の位置が、目的地までの経路上にあるか否かによって、プラットホームが間違っているか否かを判断するようにしてもよい。また、プラットホームが間違っているか否かの判断において、誘導部８は、列車の運行経路に限らず、他の情報を用いてもよい。例えば、列車の行き先（終着駅）を用いてもよい。この場合、現在位置（ユーザがいる駅の位置）からの列車の行き先の方向が、目的地の方向と逆である場合、プラットホームが間違っていると判断するようにしてもよい。
【００７４】
以上のように、現在位置を用いずにプラットホームの正誤を判断する場合、すなわち、プラットホームを識別する情報や、運行経路の情報を用いてプラットホームの正誤を判断する場合、ナビゲーション装置は、駅の構内における詳しい現在位置を検出する必要がない。したがって、この場合、ナビゲーション装置は、駅の構内の詳細な地図データを格納していなくとも、プラットホームの正誤判断を行うことができる。
【００７５】
次に、ステップＳ１６において、誘導部８は、経路から逸脱していることをユーザに知らせるための警告情報を生成して、出力部５へ出力する。出力部５は、当該警告情報に応じて、表示画面に警告情報を表示する。また、より好適には、出力部５は、内蔵スピーカから警告音を発したり、バイブレータを作動させる。このように、ユーザに対する警告は、ユーザが誘導案内に対して特別な注意を払っていない場合であっても、経路から逸脱していることを認識させることができるような方法が好ましい。さらに、誘導部８は、経路選出部６に現在位置ないし間違えてしまった現在のプラットホームの位置を始点とする経路探索を再び依頼して、正しいプラットホームへの経路を含む新しい経路探索結果を受け取る。その後、処理はステップＳ１１へ戻り、誘導案内が続行される。なお、新たに行う経路探索は、現在位置（誤ったプラットホーム）から正しいプラットホームまでの経路のみを選出するものであってもよいし、現在位置から目的地までの経路を改めて選出し直すものであってもよい。
【００７６】
最後に、ステップＳ１７において、誘導部８は、ユーザが目的地に到着する等、誘導案内を終了させるか否かを判断する。誘導案内を終了させる場合には、全ての処理は終了する。終了させない場合には、処理はステップＳ１１へ戻り、誘導案内が続行される。
【００７７】
次に、本ナビゲーション装置が駅において実際にどのように使用されるかを具体的に説明する。図４は、或る駅において、基地局を含むプラットホームを上方から見た模式図である。図４において、当該駅には、第１および第２のプラットホーム２０１および２０２が設けられ、各プラットホームには、例えば下のフロアを通って相互に通行可能な第１ないし第４の出入り口２１１、２２１、２１２、および２２２と、指向性アンテナを備えた第１および第２の基地局３０１および３０２とが設けられている。図４において、これらの基地局からの電波の有効受信可能領域は、それぞれ指向性アンテナの特性に対応して点線で示されており、第１の基地局３０１からの電波受信可能領域４０１と、第２の基地局３０２からの電波受信可能領域４０２として図示されている。
【００７８】
なお、各基地局が携帯電話の基地局である場合には、電波受信可能領域４０１および４０２は、それぞれマイクロセルまたはピコセルと呼ばれるセルの最小単位になるように構成されてもよい。そうすれば、既存の携帯電話に用いられるシステムをそのまま転用することができる。
【００７９】
また、電波受信可能領域４０１および４０２は、かならずしも指向性アンテナの特性に対応して設定されなければならないわけではなく、１つの領域が複数の基地局（位置マーカなど）によって形成されてもよい。その場合にも、各基地局の電波強度を調整するなどして、電波受信可能領域４０１および４０２が互いに重なり合わないように設定することが好ましい。ただし、各領域に対応する基地局を識別することができる場合、例えば、本来的に各セルが重なり合うように配置されるＣＤＭＡ方式の携帯電話やＰＨＳ用の基地局である場合には、電波受信可能領域４０１および４０２は、重なり合っていてもよい。また、基地局は、各搭乗場所の全ての範囲が電波受信可能領域となるように各基地局を設置することが好ましい。
【００８０】
ここで、図４において、第１のプラットホーム２０１ではＡ方面へ向かう列車が発着し、第２のプラットホーム２０２ではＢ方面へ向かう列車が発着するものとする。そして、ユーザは、Ａ方面へ向かおうとしているにもかかわらず、誤って第４の出入り口２２２を上がってきて、第２のプラットホーム２０２へ到着したとする。その場合には、本ナビゲーション装置は、第２の基地局３０２からのイベント割り込み情報を受信することになる。なお、図４からわかるように、第１の基地局３０１からの電波受信可能領域４０１と、第２の基地局３０２からの電波受信可能領域４０２とは互いに重なり合っていないので、本ナビゲーション装置は、受信したイベント割り込み情報を参照して、現在位置または対応するプラットホームを確実に判断することができる。ただし、各領域に対応する基地局を識別することができる場合には、重なり合っていてもよいことは前述したとおりである。
【００８１】
次に、本ナビゲーション装置は、現在位置が誤ったプラットホーム上であり、経路上にないと判断する（前述のステップＳ１５）。ここで、前述のように、本ナビゲーション装置は、イベント割り込み情報に含まれる位置情報または位置検出部４によって検出された現在位置情報から現在位置が経路上にないと判断してもよい。または、イベント割り込み情報に含まれる第２のプラットホーム２０２に関する情報（例えば、Ｂ方面へ向かう列車が発着するという情報）を参照して、それが所定の経路（例えば、Ａ方面へ向かう列車に乗車すること）とマッチしないことを判断の基礎としてもよい。
【００８２】
次に、本ナビゲーション装置は、警告音や振動等を発生させてユーザに経路を逸脱していることを知らせるとともに、現在位置である第４の出入り口２２２から正しい第１のプラットホーム２０１における第１または第２の出入り口２１１または２２１への経路を探索し（前述のステップＳ１６）、新たな誘導案内を開始する。
【００８３】
なお、上の図４においては、第１および第２のプラットホーム２０１および２０２が存在する平面で、いわば２次元的に誘導案内される例について説明した。しかし、誘導案内は、２次元的になされる場合に限られず、３次元的になされてもよい。以下、図５を例にして説明する。
【００８４】
図５は、立体構造を有する或る駅において、基地局を含むプラットホームおよびフロアを示した模式的な斜視図である。図５において、当該駅は３階層を有し、それぞれの階層は、第１および第２のプラットホーム２０１および２０２を含む３階フロアと、２階フロア５０１と、第３および第４のプラットホーム２０３および２０４を含む１階フロアとで構成されている。したがって、図５の３階フロアが図４に対応している。また、１階フロアには、図４の場合と同様に、第３および第４の基地局３０３および３０４が設けられ、プラットホームが存在しない２階フロア５０１には、第５の基地局３０５が設けられている。
【００８５】
ここで、ユーザの現在位置が第２のプラットホーム２０２上である場合には、本ナビゲーション装置は、第２の基地局３０２からのイベント割り込み情報を受信し、位置情報に対応する３階フロアの地図を表示して誘導案内を行う。典型的には、位置情報には、地図の階層に対応する階層番号が含まれる。もちろん、階層番号に限られるわけではなく、Ｚ座標や標高など、およそ階層の高さを識別できる情報であればどのような情報であってもよい。
【００８６】
次に、ユーザが２階フロア５０１へ降りてきた場合には、本ナビゲーション装置は、第５の基地局３０５からのイベント割り込み情報を受信し、位置情報に含まれる階層番号に対応する２階フロア５０１の地図を表示して誘導案内を行う。さらに、ユーザが１階フロアへ降りた場合も同様である。
【００８７】
以上のように、複数の階層を有する駅においても、本ナビゲーション装置は、各階層に対応する地図を切り替えて表示することにより、ユーザにわかりやすい誘導案内を行うことができる。また、本ナビゲーション装置は、各階層に応じて地図を切り替えることなく、図５に示されるような立体構造または３次元地図を表示して誘導案内を行ってもよい。
【００８８】
なお、本実施形態に係るナビゲーション装置については、上述のように、ユーザが携帯して列車に乗る場合を念頭において説明を行った。しかし、およそユーザが搭乗できる交通機関であればどのようなものであってもよく、また、本ナビゲーション装置は、ユーザ自身が携帯するのではなく、車に搭載されており、車ごと交通機関に積載される場合（例えば、フェリーなど）に利用されるものであってもよい。
【００８９】
さらに、本実施形態に係るナビゲーション装置は、交通機関が１種類である場合に限らず、複数種類の交通機関が利用可能な場所においても、上記と同様に利用することが可能である。例えば、複数のバス停がある場所や、列車が総合乗り入れしている駅、（列車の）駅前にバス停がある場所、および空港と駅が接続している場所等においても、利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】一般的なコンピュータシステムにおいて実現された本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示した図である。
【図３】本ナビゲーション装置の基本的な処理の流れを表したフローチャートである。
【図４】或る駅において、基地局を含むプラットホームを上方から見た模式図である。
【図５】立体構造を有する或る駅において、基地局を含むプラットホームおよびフロアを示した模式的な斜視図である。
【符号の説明】
２  入力部
３  地図データ格納部
４  位置検出部
５  出力部
６  経路選出部
７  通信部
８  誘導部
１０１  ＲＡＭ
１０２  入力部
１０３  ＲＯＭ
１０４  位置検出部
１０５  出力部
１０７  通信部
１０８  ＣＰＵ
２０１〜２０４  第１ないし第４のプラットホーム
２１１  第１の出入り口
２２１  第２の出入り口
２１２  第３の出入り口
２２２  第４の出入り口
３０１〜３０５  第１ないし第５の基地局
４０１，４０２  電波受信可能領域
５０１  ２階フロア
【図１】
0003871259.tif 000002
【図２】
0003871259.tif 000003
【図３】
0003871259.tif 000004
【図４】
0003871259.tif 000005
【図５】
0003871259.tif 000006