(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定常運転中、充填チューブに沿い円筒状の包材を定速で繰出しながら縦シールを行う一方、前記充填チューブ内への物品の投入と横シール及び切断とを交互に行って包装品を成形し、１個の包装品の成形に要する期間が１包装サイクル期間として規定されている縦形製袋充填包装機において、
前記包材を繰り出す繰出し手段と、
前記繰出し手段による前記包材の繰出し速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記定常運転中にて物品の投入が無いとき前記包材の繰出しを減速する減速モードであって、前記物品の投入無しから前記包材の繰出しを第１減速度で減速する第１減速部分、この第１減速部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の減速を一時的に中断して等速状態に維持する減速中断部分、及び、前記減速中断部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の繰出しを第２減速度で減速する第２減速部分を有する、減速モードと、
前記減速モードの開始から、この後の物品の投入が有ったとき前記包材の繰出しを前記定速繰出しに向けて移行させる加速モードであって、前記物品の投入有りから前記包材の繰出しを第１加速度で加速する第１加速部分、この第１加速部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の加速を一時的に中断して等速状態に維持する加速中断部分、及び、前記加速中断部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の繰出しを第２加速度で加速する第２加速部分を有する、加速モードとを含み、
前記第１及び第２減速部分並びに前記第１及び第２加速度部分は、前記包装サイクル期間内にそれぞれ対応して規定された開始タイミングにて開始されるとともに、これら開始タイミングは前記包装サイクル期間を初期、中期及び後期に分けてみたとき、前記第１加速部分及び前記第２減速部分の開始タイミングは前記初期内、前記第１減速部分の開始タイミングは前記中期内、前記第２加速部分の開始タイミングは前記後期内にあり、
前記制御手段は、前記物品の投入の有無を前記包装サイクル期間内にて、前記第１加速部分及び前記第２減速部分の開始タイミングに先立って判別し、前記加速モードを前記１包装サイクル期間以上が経過した後の次の第１減速部分の開始タイミングまでの期間を使用して実行することを特徴とする縦形製袋充填包装機の包材繰出し装置。
【請求項２】
前記第２減速部分の開始タイミングは前記初期の終わり、前記第１減速部分の開始タイミングは前記中期の略中央、前記第２加速部分の開始タイミングは前記後期の終わりにあることを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機の包材繰出し装置。
【請求項３】
前記減速中断部分及び前記加速中断部分での前記包材の繰出し速度は同一に設定され、
物品投入の無い包装サイクル期間に続く次の包装サイクル期間にて物品の投入があるときには、前記制御手段は前記減速モードの前記減速中断部分から前記加速モードの前記加速中断部分に直接移行して、前記包材の繰出しを継続させることを特徴とする請求項１又は２に記載の縦形製袋充填包装機の包材繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縦形製袋充填包装機において、その包材繰出し装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
縦形製袋充填包装機はその定常運転中、充填チューブの外側を囲む筒状包材を充填チューブに沿って繰出しながら縦シールし、この過程にて充填チューブを通じて包材内への物品の投入、そして、その横シール及び切断を交互に行い、包装品を連続的に成形する。ここで、定常運転中、１個の包装品の成形に要する期間は１包装サイクル期間として規定されている。
【０００３】
このような包装品の連続成形は物品の投入が１包装サイクル期間に対応した一定周期にて実行されることを前提としているものの、充填チューブ内に物品を投入する計量器はその物品の蓄積量等に起因して、その作動が不安定になる場合があり、物品の投入を一定周期にて確実に行えないことがある。
このように物品投入の無い状況にて、包材がそのまま繰り出され、そして、この繰出しに連動して横シール及び切断が行われてしまうと、物品を充填しない袋のみが成形されるから、これを避けるには包装機の運転、即ち、包材の繰出しを直ちに停止しなければならない。
【０００４】
しかしながら、このような運転停止は包装機における包装能力の低下を招くことから、例えば特公平7-67925号公報の縦形製袋充填包装機にあっては、物品の投入が無いと、包材の繰出し速度を減速し、この減速状態にて次の物品の投入を待ち、そして、物品の投入がある場合に包材を定速繰出しまで加速し、その運転停止回数を可能な限り避けるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の包装機はその運転停止回数を低減する上では有効であると考えられるものの、物品の投入が一定周期にて行われている際、その投入が１回だけ無くなるような状況に着目すると、この状況では包材の繰出しに関し、その減速から定常繰出しまでの加速を前記１包装サイクル期間にて行うことになり、特に、定常繰出しまでの包材の加速が急激なものにならざるを得ない。包材の急加速はその包材の繰出しを不安定にしてしまい、１つの包装品が要求する正規の繰出し長さに対して実際の包材の繰出し長さにずれが生じ、不良の包装品を作り出してしまうことになる。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは物品の投入が無いことを受けて包材の繰出しが制御される際にあっても、包材の繰出しを安定して行え、包装品の長さ寸法を高精度に維持可能とした縦形製袋充填包装機の包材繰出し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は本発明により達成され、本発明は、１個の包装品の成形に要する期間が１包装サイクル期間として規定されている縦形製袋充填包装機において、その包材繰出し装置（請求項１）は、包材を繰り出す繰出し手段と、この繰出し手段による包材の繰出し速度を制御する制御手段とを備えている。
そして、本発明の制御手段は、縦形製袋充填包装機が定常運転中にあるとき、物品の投入無いとき包材の繰出しを減速する減速モードであって、前記物品の投入無しから前記包材の繰出しを第１減速度で減速する第１減速部分、この第１減速部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の減速を一時的に中断して等速状態に維持する減速中断部分、及び、前記減速中断部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の繰出しを第２減速度で減速する第２減速部分を有する、減速モードと、前記減速モードの開始から、この後の物品の投入が有ったとき前記包材の繰出しを前記定速繰出しに向けて移行させる加速モードであって、前記物品の投入有りから前記包材の繰出しを第１加速度で加速する第１加速部分、この第１加速部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の加速を一時的に中断して等速状態に維持する加速中断部分、及び、前記加速中断部分の開始から所定時間の経過後に前記包材の繰出しを第２加速度で加速する第２加速部分を有する、加速モードとを含み、第１及び第２減速部分並びに前記第１及び第２加速度部分は、包装サイクル期間内にそれぞれ対応して規定された開始タイミングにて開始されるとともに、これら開始タイミングは包装サイクル期間を初期、中期及び後期に分けてみたとき、第１加速部分及び第２減速部分の開始タイミングは前記初期内、第１減速部分の開始タイミングは前記中期内、前記加速部分の開始タイミングは前記後期内にあり、そして、制御手段は、物品の投入の有無を包装サイクル期間内にて、第１加速部分及び前記第２減速部分の開始タイミングに先立って判別し、加速モードを前記１包装サイクル期間以上が経過した後の次の第１減速部分の開始タイミングまでの期間を使用して実施する。
【０００８】
上述した本発明の包材繰出し装置によれば、包材の加速モードが前記１包装サイクル期間以上が経過した後の次の第１減速部分の開始タイミングまでの期間を使用して行われるので、包材の加速は緩やかなものにすることができる。この結果、包材の繰出しを高精度に行えることから、包装品の長さ寸法、即ち、その品質が安定する。
制御手段は、包材の減速モード及び加速モード中のそれぞれに減速中断部分及び加速中断部分をそれぞれ含んでいるから、包材の繰出しは段階的な減速及び加速となり、このことは包材の緩やかな停止、そして、その繰出し速度の迅速な立ち上げを可能とする。
好ましくは、第２減速部分の開始タイミングは初期の終わり、第１減速部分の開始タイミングは前記中期の略中央、第２加速部分の開始タイミングは前記後期の終わりにある（請求項２）。
【０００９】
前記減速中断部分及び前記加速中断部分での包材の繰出し速度が同一に設定されている場合、物品投入の無い包装サイクル期間に続く次の包装サイクル期間にて物品の投入がある状況では、制御手段は減速モードの減速中断部分から加速モードの加速中断部分に直接移行し、包材の繰出しを継続させることが望ましい（請求項３）。この場合、包材の繰出しが停止されることはないので、包装品の品質を確保しつつ、包装機の連続運転が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示す縦形製袋充填包装機によれば、ロールＲから繰り出された包装フィルム等の包材Ｆはフォーマ２にて充填チューブ４を囲み且つその両側縁が所定の形態にて重ね合わされた円筒状に成形され、この後、充填チューブ４に沿い下方に繰り出される。
【００１１】
包材Ｆの繰出しは繰出し装置６によってなされ、繰出し装置６は図２に拡大して示すように繰出しユニット８L，８Rを備えている。これら繰出しユニット８L，８Rは充填チューブ４の両側に配置され、無端状のサクションベルト１０をそれぞれ有している。各サクションベルト１０はその下側のベルトローラ１２がサーボモータ１４に接続され、サーボモータ１４の駆動に伴い、一方向に走行する。また、各繰出しユニット８内にはその内部がサクション室として形成され且つサクションベルト１０の走行を案内する走行ガイド１７が配置され、サクションベルト１０は走行ガイド１７からのサクション力を受けて走行可能である。従って、図２中実線の前進位置にあるとき、左右のサクションベルト１０は包材Ｆを吸着し、この状態での走行に伴い包材Ｆを下方に繰り出す。なお、左右の繰出しユニット８L，８Rは充填チューブ４に対し連動して接離可能であり、図２中２点鎖線で示す退避位置にあるとき、充填チューブ４との間に所定の間隔が確保される。
【００１２】
図１に示されているように充填チューブ４の周方向でみて左右の繰出しユニット８L，８R間には縦シール装置１６が配置され、この縦シール装置１６もまた充填チューブ４に対して接離可能である。図１中には単にブロックで示されているに過ぎないが、縦シール装置１６はヒータブロックを含み、このヒータブロックは包材Ｆの繰出しに伴い、その互いに重なり合う両側縁をヒートシール、つまり、縦シールする。
【００１３】
従って、縦シール装置１６を通過した後の包材Ｆはその両側縁が完全に閉じた円筒状となり、この後、包材Ｆは充填チューブ４の下方に配置された横シール装置１８にて横シールと同時に切断される。図３を参照すると、横シール装置１８の一例が概略的に示されている。横シール装置１８は左右のガイドポスト２０に昇降自在に設けられた昇降ベース２２を含み、昇降ベース２２はクランク機構２４及びその駆動源であるサーボモータ２６の駆動により昇降される。
【００１４】
一方、昇降ベース２２にはガイドロッド２８が水平に設けられており、これらガイドロッド２８は一対のヒータブロック３０を摺動自在に支持している。これらヒータブロック３０は充填チューブ４の下方にて包材Ｆの繰出し経路を挟んで配置され、それぞれのクランク機構３２，３４及びこれらクランク機構３２，３４の共通の駆動源であるサーボモータ３６の駆動によりガイドロッド２８に沿い、互いに連動して接離する。
【００１５】
更に、一方のヒータブロック３０には他方のヒータブロック３０に向けて凸没可能な可動刃（図示しない）が内蔵され、そして、他方のヒータブロック３０内には可動刃の進入を許容する逃げ（図示しない）が形成されている。
一対のヒータブロック３０は上述のサーボモータ２６，３６の駆動制御により図４に示すような昇降運動及び接離運動を実施し、図４中実線の位置にて円筒状の包材Ｆを挟持してヒートシール、即ち、横シールし、そして同時に可動刃により包材Ｆを切断して、円筒状の包材Ｆから個々の袋を成形する。
【００１６】
一方、包材Ｆ内には充填チューブ４を通じ、上述の横シール及び切断と交互にして物品が投入され、これにより、横シール装置１８からは包材Ｆの袋内に物品を充填して得た包装品Ｐが連続的に成形される。
物品は図１に示す計量器３８から製品ホッパ４０、シャッタ４２及び中継ホッパ４４を通じて充填チューブ４に投入され、計量器３８は充填チューブ４に向けて物品を投入したとき、その投入信号を出力する。
【００１７】
また、図１に示されているように横シール装置１８から落下する包装品Ｐはシュート４６を介してベルトコンベア４８に供給され、そして、ベルトコンベア４８上を箱詰め機（図示しない）に向けて搬送される。
前述した繰出し装置６や横シール装置１８、つまり、これらのサーボモータ１４，２６，３６は図５に示すコントローラ５０に電気的に接続されており、また、コントローラ５０は計量器３８にも電気的に接続され、計量器３８からの投入信号を受け取ることができる。コントローラ５０は、マイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置並びに入出力インタフェース等に加えて、タイミング信号発生器を内蔵し、計量器３８からの投入信号の有無に基づいて繰出し装置６の作動を制御し、そして、この制御を受けて横シール装置１８の作動をも制御する機能を有する。
【００１８】
コントローラ５０のタイミング信号発生器は、図６に示すように投入信号の出力周期に応じたチェックタイミング信号を一定の周期にて生成し、このチェックタイミング信号の生成周期は前述の包装機が定常運転中にあるとき、１包装品の成形に要する包装サイクル期間ＳPに一致する。
また、タイミング信号発生器はチェックタイミング信号に加えて、その包装サイクル期間ＳP中に第１及び第２加速タイミング信号、第１及び第２減速タイミング信号をも生成する。具体的には、図６から明らかなように包装サイクル期間ＳPを初期、中期及び後期に区分し、その初期の区分にてチェックタイミング信号が生成される場合、第１加速タイミング信号は初期の区分にてチェックタイミング信号に引き続いて生成され、そして、第２減速タイミング信号はその初期の区分の終端にて生成される。第２加速タイミング信号は後期の区分の終端にて生成され、そして、第１減速タイミング信号は中期の区分の略中央にて生成される。
【００１９】
包装機の定常運転中、繰出し装置６は包材Ｆを定速で繰出しており、そして、計量器３８からは包装サイクル期間ＳPに相当する周期にて物品が充填チューブ４内に規則正しく投入されている。また、定常運転中、横シール装置１８の一対のヒータブロック３０もまた包材Ｆの定速繰出しに応じたタイミングで、その一昇降及び接離運動を繰り返している。
【００２０】
包装機が定常運転中にあるとき、コントローラ５０は図７に示すメインルーチンを実行し、このメインルーチンでは先ず、チェックタイミング信号が有るか否かが判別され（ステップＳ１）、この判別結果が真（Yes）の場合、投入信号が有るか否かを判別する（ステップＳ２）。ここでも、その判別結果が真の場合には投入有フラグをセットし（ステップＳ３）、そして、繰出し制御ルーチン（ステップＳ４）に進む。
【００２１】
一方、ステップＳ２の判別結果が偽の場合には、投入有フラグをリセット（ステップＳ５）した後にステップＳ４に進み、そして、ステップＳ１の判別結果が偽の場合には、ステップＳ３，Ｓ５を経ることなくステップＳ４に直接進む。
上述の説明から明らかなように包装機が定常運転中にあると、投入有フラグは常にセットされた状態にあり、これに対して、チェックタイミングの生成時、物品の投入が無いと、投入有フラグはリセットされる。
【００２２】
繰出し制御ルーチン（ステップＳ４）の詳細は図８〜図１６に示されている。先ず、図８に示されているようにコントローラ５０は、包材Ｆの繰出しに関し、停止しているか否か（ステップＳ１０）、第１加速中にあるか否か（ステップＳ２０）、加速中断中にあるか否か（ステップＳ３０）、第２加速中にあるか否か（ステップＳ４０）、定速に維持されているか否か（ステップＳ５０）、第１減速中にあるか否か（ステップＳ６０）、減速中断中にあるか否か（ステップＳ７０）、第２減速中にあるか否か（ステップＳ８０）を順次判別し、これらの判別結果が全て偽の場合には、繰出し装置６に異常が発生していると判定し、包材Ｆの繰出しを異常停止させる（ステップＳ１００）。
【００２３】
今、包装機が定常運転中にあるとき、つまり、包材Ｆが定速で繰り出されている状態に維持されていると、ステップＳ５０の判別結果は真となり、この場合、図９のフローが実施される。
なお、定常運転状態にあっては１包装サイクル期間ＳP中にて繰り出される包材Ｆの長さが１包装品Ｐの長さ寸法に一致し、その繰出し長さは１包装サイクル期間ＳPと包材繰出し速度との積で表される。
【００２４】
図９のフローでは、先ず投入有フラグがセットされているか否かが判別され（ステップＳ５１）、ここでの判別結果が真の場合、図７のメインルーチンに復帰する。従って、定常運転中、繰出し制御ルーチンではステップＳ５０，Ｓ５１の判別のみが繰り返して実施される。
一方、ステップＳ５１の判別結果が偽になると、つまり、物品の投入が無く、投入有フラグがリセットされていると、前述した第１減速タイミング信号が生成されたか否かが判別され（ステップＳ５２）、ここでの判別結果が真になった時点で、包材Ｆの第１減速が実施される（ステップＳ５３）。この第１減速の実施にて、包材Ｆは所定の第１減速度でもって減速され、図６に示されるように包材Ｆの減速モードが開始される。
【００２５】
包材Ｆが第１減速に移行すると、図８のフローにてステップＳ６０の判別結果が真になるから、図１０のフローが実施され、この場合には第１減速が終了したか否かが判別される（ステップＳ６１）。具体的には、ステップＳ６１では第１減速の開始から所定時間ＴＤが経過したか否かが判別される。ステップＳ６１での判別が真になると、この時点で、第１減速が中断され（ステップＳ６２）、図６に示されるように包材Ｆはその中断時点での繰出し速度に維持される。ここで、第１減速中断時での包材Ｆの低速繰出しは定速の約１／５〜２／５である速度ＶＬに設定される（図６参照）。
【００２６】
この後、図８のフローではステップＳ７０の判別結果が真になるから、図１１のフローが実施されることになり、ここでは先ず、投入有フラグがセットされているか否かが判別される（ステップＳ７１）。ここでの判別が偽であると、図６から明らかなように物品の投入無しが連続するような状況であり、この場合には、次に第２減速タイミング信号が生成されたか否かが判別される（ステップＳ７２）。ここでの判別結果が真になるまで、包材Ｆの減速は中断された状態に維持され、その判別が真になった時点で、包材Ｆの第２減速が実施される（ステップＳ７３）。ここでの第２減速にて、包材Ｆは前述の第１減速度よりも小さい第２減速度でもって減速される。
【００２７】
このようにして第２減速が実施されると、図８のフローでは、ステップＳ８０の判別結果が真になるから、次に図１２のフローが実施されることになり、ここでは第２減速が終了したか否かが判別される（ステップＳ８１）。具体的には、ステップＳ８１では包材Ｆの繰出し速度が０であるか否かが判別され、この判別結果が真になると、包材Ｆの停止処理が行われ（ステップＳ８２）、この時点で、減速モードが完了する。
【００２８】
包材Ｆの繰出しが停止されると、図８のフローではステップＳ１０の判別結果が真になるから、この場合には、図１３のフローが実施される。このフローでは先ず、投入有フラグがセットされているか否かが判別され（ステップＳ１１）、ここでの判別結果が偽に維持されている限り、包材Ｆは停止状態に維持される。しかしながら、物品投入の再開に伴い投入有フラグが再びセットされ、そして、ステップＳ１１の判別結果が真になると、次に第１加速タイミング信号が生成された否かが判別され（ステップＳ１２）、この判別結果が真になった時点で、包材Ｆの第１加速が実施される（ステップＳ１３）。つまり、投入有フラグがリセットからセットに切り換えられた後、次の第１加速タイミング信号の生成を待って包材Ｆの第１加速が実施され、この第１加速にて、包材Ｆは所定の第１加速度でもって繰り出され、図６に示されるように包材Ｆの加速モードが開始される。
【００２９】
このようにして第１加速が実施されると、図８のフローではステップＳ２０の判別結果が真になるから、この場合には図１４のフローが実施される。このフローでは先ず、第１加速が終了したか否かが判別される（ステップＳ２１）。具体的には、ここでは第１加速の開始から所定時間ＴA（図６参照）が経過したか否かが判別され、そして、第１加速度は所定時間ＴAの経過後、包材Ｆの繰出し速度が前述した第１減速中断時での速度ＶLに達するべく設定されている。
【００３０】
ステップＳ２１の判別結果が真になると、包材Ｆの第１加速が中断され（ステップＳ２２）、従って、その繰出し速度は速度ＶLに維持される。
このようにして包材Ｆの第１加速が中断されると、図８のフローにて、ステップＳ３０の判別結果が真になるから、この場合には図１５のフローが実施される。このフローでは先ず、投入有フラグがセットされているか否かが判別される（ステップＳ３１）。ここで、図１５のフローが最初に実施されるときにはステップＳ３１の判別結果は図６から明らかなように必ず真となり、そして、次に、後述する加速移行フラグがセットされたか否かが判別される（ステップＳ９０）。この時点では、加速移行フラグはセットされていないので、ステップＳ９０の判別結果は偽となり、そして、第２加速タイミング信号が生成されたか否かが判別される（ステップＳ３２）。ここでの判別結果が真になると、包材Ｆの第２加速が実施され（ステップＳ３３）、このステップにて、包材Ｆは所定の第２加速度でもって加速される。第２加速度と第１減速度とをその絶対値で比較した場合、第２加速度は第１減速度よりも小さな値に設定されている。
【００３１】
このようにして包材Ｆの第２加速が実施されると、図８のフローにてステップＳ４０の判別結果が真になるから、この場合には図１６のフローが実施される。このフローでは先ず、包材Ｆの繰出し速度が定速に達したか否かが判別され（ステップＳ８１）、ここでの判別結果が真になると、包材Ｆの定速繰出しが安定したか否かが判別される（ステップＳ８２）。具体的には、ステップＳ８２では包材Ｆの繰出し速度が定速に到達した後、所定期間ＴSが経過した否かが判別される。ここで、所定時間ＴSは、図１７中の実線で示されるように包材Ｆの繰出しが定速に到達してからその安定に要するまでの最小の時間である。より具体的には、所定時間ＴSは図６中の加速モードにて、包材Ｆの繰出し速度が定速に到達した時点から第１減速タイミング信号が生成されるまでの時間であり、例えば１包装サイクル期間ＳPの約１／６程度の時間である。
【００３２】
ステップＳ８２の判別結果が真になると、この時点で、加速モードは完了し、例えばこの時点にて、前述した包材Ｆの横シール及び切断が実行され、包装機は定常運転状態に復帰する。ここで、前述した第１減速度及び第２加速度は減速モード及び加速モードにて繰り出される包材Ｆの長さが１包装品の長さに一致すべくそれぞれ設定されている。
【００３３】
なお、包材Ｆの横シール及び切断は必ずしも包材Ｆの定常繰出し状態にて実行されるものでなく、包材Ｆの減速モード中、即ち、その第１減速中に実行することも可能である。この場合には、包材Ｆの減速に応じ、横シール装置１８の下降速度が制御されることになる。
図６から明らかなように加速モードは、第１加速タイミング信号の生成から開始され、そして、包材Ｆの繰出しが定速にて安定したときに完了するものであり、１包装サイクル期間ＳP以上の期間を使用して実施される。
【００３４】
そして、加速モード中にて、包材Ｆの第２加速が開始されるときには減速中断域を含む減速モードが既に実施されており、そして、包材Ｆは前述した速度ＶLにて既に繰出し状態にあるから、包材Ｆを定速まで加速するのに要する包材Ｆの第２加速度は小さくて済む。従って、第１加速での包材Ｆの繰出しは円滑且つ安定して行われ、しかも、前述した所定時間ＴSもまた大幅に短縮されることになる。この結果、包材Ｆの繰出しが高精度に行われ、たとえ包材Ｆの繰出しが減速モード及び加速モードによるものであっても、包装品Ｐは正規の長さに維持され、その品質を高めることができる。
【００３５】
これに対し、図１７中に１点鎖線で示すように包材Ｆを停止状態から定速まで同一の期間にて加速しなければならないとすると、実施例の場合よりも、その加速度を大にしなければならない。それ故、包材Ｆの加速繰出しの際、その脈動が大となって繰出しが安定せず、しかも、包材Ｆが定速繰出しに達しても、その安定までには長時間を要する。従って、この場合には、包材Ｆの繰出しを高精度に行えず、包装品Ｐは正規の長さから外れてしまうことになる。
【００３６】
一方、第２加速の実施中、図１５のフローにてステップＳ３１の判別結果が偽になると、即ち、物品の投入が再開された直後に物品投入が無くなると、この場合には、第１減速タイミング信号が生成されたか否かが判別される（ステップＳ３４）。ここでの判別結果が真になると、前述した包材Ｆの第１減速が実施（ステップＳ３５）されるから、図８のフローにてステップＳ６０の判別結果が真となる。従って、図１０のフロー以降のステップが繰り返して実施され、これにより、前述した減速モードが再び開始されることになる。この状態は、図６中の包材Ｆの繰出し速度に関し、２点鎖線で示されており、この場合には図６から明らかなように加速モードの終了に引き続き減速モードが開始されることになる。ここで、物品の投入の有無が交互に現れるような状況にあっても、包材Ｆの繰出しは一旦定速状態まで加速された後に減速されることになる。
【００３７】
一方、前述した図１１のフローが繰り返して実施されているとき、つまり、包材Ｆの繰出しが減速モード中の減速中断域にあるとき、ステップＳ７１の判別結果が真になると、加速移行フラグがセットされ（ステップＳ９１）、そして、図１４におけるステップＳ２２と同様な第１加速中断処理が実施されることで（ステップＳ９２）、この後は図８のフローのステップＳ７０が前述したように実施される。ここで、ステップＳ７１の判別結果が真になる状況とは、包材Ｆの繰出しが減速モードに入った後、即ち、物品の投入が１回だけ抜け、そして物品の投入が直ちに再開されたことを示し、この場合には、前述の第２減速（ステップＳ７３）を実施することなく、ステップＳ９１，Ｓ９２及びステップＳ３０（図８）を経て図１５のフローが実施される。即ち、図１８に示されるように包材Ｆの繰出しは減速モードの減速中断域から加速モードの加速中断域に直ちに移行するものとなる。この結果、図１８から明らかなように包材Ｆの減速モードから加速モードへの移行は包材Ｆの繰出しを停止することなく実施される。
【００３８】
このようにして図１５のフローが実施される際には前述のステップＳ９０の判別結果が真となり、この場合には、ステップＳ３２，Ｓ３３ではなく、ステップＳ９３以降のステップが実施される。ステップＳ９３はステップＳ３２と同様に第２加速タイミング信号が生成されたか否かを判別し、ここでの判別結果が真になった時点にて、包材Ｆの第２加速が実施される（ステップＳ９４）。このステップＳ９４でも包材Ｆの第２加速度が改めて設定され、そして、次に加速移行フラグがリセットされた後（ステップＳ９５）、図８のステップＳ４０、即ち、図１６のフローが実施される。ここで、ステップＳ９４にて設定される第２加速度はステップＳ３３にて設定される第２加速度とは異なり、ステップＳ９４にて設定される第２加速度は包材Ｆの繰出しが継続されることを考慮し、その減速モード及び加速モードでの包材Ｆの繰出し長さが１包装品Ｐの長さに一致すべく設定されることになる。
【００３９】
上述したように物品の投入が１回だけ抜けるような状況にあっては、包材Ｆの繰出しを停止することなく、その定速繰出しまで復帰されるので、包装機の包装能力を大幅に低下させることなく、包材Ｆの安定した繰出しが可能となり、包装品Ｐの品質を向上することができる。
本発明の一実施例では減速モード及び加速モードのそれぞれに包材Ｆの繰出しを等速状態に維持する減速中断域及び加速中断域を設けている。
しかしながら、本発明から離れるものの、減速中断域及び加速中断域が省略される場合、包材Ｆの減速モードは投入有フラグがリセットされてから開始され、包材Ｆの繰出しが停止した時点で終了する。
【００４０】
一方、包材Ｆが減速モードを経て停止状態にある状況にあっては、包材Ｆの加速モードは投入有フラグが再びセットされた時点（例えば第１加速タイミングの生成時）にて開始され、そして、包材Ｆの定速繰出しが安定した時点で完了するが、ここでも加速モードは１包装サイクル期間ＳP以上の期間を使用して実施される。この場合の加速モードは、図６中の包材繰出し速度に関し、例えば破線で示されている。
【００４１】
また、減速モードにのみ減速中断域が含まれ、そして、減速モードに移行した後、投入有フラグが直ちに再セットされるような状況にあっては、ここでも減速中断域から加速モードに直ちに移行させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の縦形製袋充填包装機の包材繰出し装置（請求項１，２）によれば、物品の投入無しを受け、包材が減速モードを経て再加速されるときにはその加速モードを１包装サイクル期間以上が経過した後の次の第１減速部分の開始タイミングまでの期間を使用して行うようにしたから、加速モードでの加速を緩やかに行える。この結果、包材の繰出しが安定し、包装品の長さ寸法精度を高精度に維持することができる。
【００４３】
減速モード及び加速モードのそれぞれに減速中断部分及び加速中断部分が設けられているので、包材の繰出し精度がより向上し、そして、物品の投入状態に応じ、減速モードの減速中断部分から加速モードの加速中断部分に直ちに移行するようにすれば（請求項３）、包装機の運転停止を避けることができ、その包装能力の大幅な低下をも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】縦形製袋充填包装機を概略的に示した斜視図である。
【図２】図１の繰出し装置を示した拡大図である。
【図３】図１の横シール装置の概略構成図である。
【図４】横シール装置の作動を説明するための図である。
【図５】繰出し装置の作動制御を説明するためのブロック構成図である。
【図６】図５のコントローラの機能を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図５のコントローラが実施するメインルーチンを示したフローチャートである。
【図８】図７中、繰出し制御の詳細を示すフローチャートの一部である。
【図９】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１０】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１１】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１２】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１３】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１４】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１５】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１６】図８のフローチャートに続く部分である。
【図１７】包材の繰出し速度に関し、その加速の影響を示したグラフである。
【図１８】包材の繰出し制御に関し、減速モードと加速モードとが連続する場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
４  充填チューブ
６  繰出し装置
８  繰出しユニット
１６  縦シール装置
１８  横シール装置
３８  計量器
５０  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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