(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールを有するベースと、前記レールにスライド自在に設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、基端が前記ベースに対して回転自在に設けられる回転アームと、一端が前記スライダに回動自在に連結され、他端が前記回転アームの自由端に回転自在に連結されているリンクと、前記回転アームを回転駆動するための駆動部と、前記スライダをレールの一端側から他端側に向かって付勢する付勢手段と、前記レールの一端に、スライダがスライドエンドに来たとき、そのスライダの前記付勢手段による他端側への動きを拘束し、所定の解除操作により拘束を解除してスライダの他端側への動きを許すロック機構とを備え、
前記回転アームとスライダとが、回転アームの一方向の回転運動を、スライダの往復直線運動に変換するクランク機構であり、
前記駆動部の出力端に回転ベースが固定され、その回転ベースと前記回転アームとの間に、所定角度の遊びを持って係合する係合部が介在され、
その係合部の遊びの角度が、スライダを一端から他端までスライドさせるために回転アームの略半回転を許す角度である可動式のシートベルトアンカー。
【請求項２】
前記ロック機構が、スライダのスライド経路に突出するように前方に付勢されストッパピンを備え、そのストッパピンの先端に、テーパ面が形成され、前記スライダに、ストッパピンと係合する軸方向に延びる長溝が形成されており、
前記スライダがレールの一端側にスライドしてくると、スライダがテーパ面に当接してストッパピンを後退させ、
そのスライダのスライドエンドにおいて、ストッパピンが前進して長溝の内壁といくらかの遊びをもって配置され、
そのスライダが、前記付勢手段によりレールの他端側に付勢されたとき、長溝の一端側の内壁と当接してスライダのレールの他端側への移動が拘束される請求項１記載のシートベルトアンカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は可動式のシートベルトアンカーに関する。さらに詳しくは、自動車のドライバーや乗客を保護するシートベルトのアンカーポイントの高さをモータ駆動により移動させることができる可動式のシートベルトアンカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第３１３８４９３号公報には、図６に示すような、アジャスタレール１０１と、そのアジャスタレールに摺動自在に設けられるスライドアンカ１０２と、スライドアンカに回転自在に取り付けられ、アジャスタレールの内面に形成した雌ネジ要素（ラック）１０３と螺合する雄ネジ要素（スクリュースライダ）１０４とを備えたシートベルトアンカー装置１００を開示している。雄ネジ要素１０４には可撓性を有するドライブシャフト１０５がトルク伝達自在に、かつ軸方向移動自在に連結され、そのドライブシャフトに連結したモータＭにより回転駆動するようにしている。前記スライドアンカ１０２にはアンカボルトを介してベルトスリップアンカが取り付けられており、このベルトスリップアンカにシートベルトの中間部が挿通支持されている。
【０００３】
このものはモータの回転によりドライブシャフト１０５を介して雄ネジ要素１０４を一方向に回転させると、雌ネジ要素１０３との螺合に基づき上方または下方に螺進する。それによりスライドアンカ１０２をアジャスタレール１０１に沿って上下に移動させることができる。それによりシートベルトの取り付け長さを調節することができる。なお、可撓性を有するドライブシャフト１０５を用いるのは、アジャスタレール１０１が取り付けられる自動車のセンターピラーが湾曲しており、そのためアジャスタレールもそれに併せて湾曲しているためである。
【０００４】
他方、ネジ孔を形成したスライダと、そのネジ孔に螺合するギヤードワイヤと、そのギヤードワイヤをフレキシブルワイヤを介して回転駆動するシートベルトアンカー装置も提案されている（実開平２−１４２３６０号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の可動式のシートベルトアンカーは、モータの回転をトルク伝達可能なフレキシブルワイヤを用いて雄ネジに伝達し、その雄ネジの回転によりスライドアンカーをレールに沿って上下に駆動するため、湾曲しているレールに対してスライドアンカーを容易に駆動させうる利点がある。しかしレールとスライドアンカーの摺動部と、ネジ機構による摺動部の２ヶ所の摺動部があるため、機構が複雑で、高精度の加工および組み立て精度が要求される。また、フレキシブルワイヤで往復方向の回転力を伝達するため、ワイヤの撚りの戻りや摩擦力に対する対策を講ずる必要があり、技術的の高レベルで、全体に高価になるといった問題がある。さらにネジ機構により回転運動を直線運動に変換するので、スライドアンカーの速度がかなり遅くなる。
【０００６】
本発明は機構が簡単で、高精度の加工および組み立て精度を要せず、しかも比較的安価に製造することができる可動式のシートベルトアンカーを提供することを技術的課題としている。さらに本発明は、アンカーポイントの移動が迅速なシートベルトアンカーを提供することを技術課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の可動式のシートベルトアンカーは、レールを有するベースと、前記レールにスライド自在に設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、基端が前記ベースに対して回転自在に設けられる回転アームと、一端が前記スライダに回動自在に連結され、他端が前記回転アームの自由端に回転自在に連結されているリンクと、前記回転アームを回転駆動するための駆動部と、前記スライダをレールの一端側から他端側に向かって付勢する付勢手段と、前記レールの一端に、スライダがスライドエンドに来たとき、そのスライダの前記付勢手段による他端側への動きを拘束し、所定の解除操作により拘束を解除してスライダの他端側への動きを許すロック機構とを備え、前記回転アームとスライダとが、回転アームの一方向の回転運動を、スライダの往復直線運動に変換するクランク機構であり、前記駆動部の出力端に回転ベースが固定され、その回転ベースと前記回転アームとの間に、所定角度の遊びを持って係合する係合部が介在され、その係合部の遊びの角度が、スライダを一端から他端までスライドさせるために回転アームの略半回転を許す角度であることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
このようなシートベルトアンカーにおいては、前記ロック機構が、スライダのスライド経路に突出するように前方に付勢されストッパピンを備え、そのストッパピンの先端に、テーパ面が形成され、前記スライダに、ストッパピンと係合する軸方向に延びる長溝が形成されており、前記スライダがレールの一端側にスライドしてくると、スライダがテーパ面に当接してストッパピンを後退させ、そのスライダのスライドエンドにおいて、ストッパピンが前進して長溝の内壁といくらかの遊びをもって配置され、そのスライダが、前記付勢手段によりレールの他端側に付勢されたとき、長溝の一端側の内壁と当接してスライダのレールの他端側への移動が拘束されるものが好ましい（請求項２）。
【０００９】
【作用および発明の効果】
本発明のシートベルトアンカーにおいては、回転駆動部の回転力をスライダの往復直線移動に変換させる機構としてクランク機構を採用している。すなわち回転駆動部が一方向に回転すると、回転アームが回転し、それによりリンクを介してスライダがレールに沿って摺動する。回転駆動部が逆方向に回転すると、同様にスライダがレール上を他方向に摺動する。したがって回転駆動部の回転により、スライダの位置を調節することができ、それによりスライダに設けられているシートベルトのアンカーポイントを移動させることができる。
【００１０】
前記のように本発明のシートベルトアンカーは、往復回転運動を直線運動に変換させるためにクランク機構を採用しているので、摺動部はレールとスライタの摺動部分だけであり、ネジ機構を用いる場合のような複雑な機構は不要である。さらに直線運動の速度が速い。また、往復のトルク伝達が可能なフレキシブルワイヤを用いないので、機構が簡単であり、シートベルトアンカー全体の構成を簡易にすることができ、安価に製造することができる。
【００１１】
また、付勢手段によりスライダをレールの他端側へ駆動させることができるので、その方向の移動速度が一層迅速である。
【００１２】
すなわち、スライダがレールの他端側にある状態から、回転ベースと回転アームを係合部で係合させた状態で駆動部を回転させると、回転アームが回転し、上記のようにリンクを介してスライダをレールの一端側に移動させることができる。そのとき、付勢手段の付勢力に抗してスライダを移動させることになる。そしてスライダがレールの一端側に移動したとき、ストッパ機構が作動してスライダを拘束する。その状態で駆動部を停止させておく。その場合、回転アームは、リンクおよびスライダを介した付勢手段による付勢力で、回転ベースとの係合が解除される方向に付勢されているが、ストッパ機構により移動しない。
【００１３】
ついで外部の操作によりストッパ機構によるスライダの拘束を解除すると、スライダが付勢手段によりレールの他端側まで迅速に移動される。その場合、回転アームは回転ベースとの係合が外れる方向、すなわち遊び方向に回転するので、スライダの移動を邪魔しない。
【００１４】
その状態では、回転ベースと回転アームとは、係合が外れている角度関係であるので、駆動部を回転し、回転ベースと回転アームの係合部が係合する位置まで回転ベースを回転させて遊びがない状態にしておくこともできる。それによりつぎにスライダがレールの他端側へ移動される準備時間が短縮できる。
【００１５】
上記のように、回転アームと遊びをもって係合する回転ベース、付勢手段およびストッパ機構を備えたシートベルトアンカーは、スライダのレールの一端側から他端側への駆動を回転部の駆動によらず、付勢手段により行うため、少なくともその方向の移動はきわめて迅速である。
また、前記ロック機構が、スライダのスライド経路に突出するように前方に付勢されストッパピンを備え、そのストッパピンの先端に、テーパ面が形成され、前記スライダに、ストッパピンと係合する軸方向に延びる長溝が形成されており、前記スライダがレールの一端側にスライドしてくると、スライダがテーパ面に当接してストッパピンを後退させ、そのスライダのスライドエンドにおいて、ストッパピンが前進して長溝の内壁といくらかの遊びをもって配置され、そのスライダが、前記付勢手段によりレールの他端側に付勢されたとき、長溝の一端側の内壁と当接してスライダのレールの他端側への移動が拘束される場合（請求項２）は、スライドのスライドエンドにおいて、ストッパピンが前進して長溝の両端の内壁といくらかの遊びをもって配置され、前記スライダが前記付勢手段により他端側に付勢されることにより、長溝の一端側の内壁と当接してスライダの他端側への移動を拘束することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の可動式のシートベルトアンカーの実施の形態を説明する。図１は本発明のシートベルトアンカーの一実施形態を示す概略正面図、図２はそのシートベルトアンカーのＩＩ−ＩＩ線断面図、図３はそのシートベルトアンカーの組み立て前の状態を示す斜視図、図４ａ、図４ｂおよび図４ｃはそれぞれそのシートベルトアンカーの要部側面図、要部背面図および要部底面図、図５はそのシートベルトアンカーの作動状態を順に示す工程図である。
【００１７】
図１に示すシートベルトアンカー１０は、平板状のモータベース１１とそのモータベースの下部から下方に延びるレール１２とを備えたベース１３を備えている。モータベース１１の上にはモータＭおよび減速機Ｇを有する駆動部１４が３本のネジ１４ａで取り付けられている。減速機Ｇはたとえばウォーム減速機などが用いられる。図１では、符号Ｑを回転中心とするウォームホイールを用い、そのウォームホイールと同軸状のアイドルギヤを出力軸が設けられるギヤと噛み合わせている。
【００１８】
レール１２にはスライダ１５が摺動自在に設けられている。減速機Ｇの出力軸１６には回転ベース１７が固定されており、その回転ベース１７の上に、回転アーム１８が、所定の角度の遊びをもって回転するように同軸状に設けられている。その回転アーム１８の自由端にはピン２１によってリンク２２の上端が回動自在に連結されており、そのリンク２２の下端はピン２３によってスライダ１５に対して回動自在に連結されている。なお図１の符号２４は回転アーム１８の抜け止め用のセットプレートである。
【００１９】
前記モータベース１１は図２に示すように、下端側で前向きに突出する段部２７が形成されており、その段部に前記レール１２の上端が溶接などで固定されている。レール１２は、図３および図４ｃに示すように、左右に立ち上がり壁１２ａを備え、前側に開放される断面コ字状を呈しており、立ち上がり壁１２ａの自由端が折り曲げられて、左右に延びるフランジ部１２ｂとされている。レール１２の下端では、背面側の延長部が折り曲げられて相手部材への取り付け脚１２ｃとしている。モータベース１１およびレール１２は鋼板などの金属板をプレス成形することにより形成することができる。レール１２のスライダと摺接する面には、合成樹脂などの滑性がより材料からなるブッシュないしライナ（図示省略）が設けられている。減速機Ｇの出力軸１６には、トルク伝達可能な凹凸条が形成されている。
【００２０】
図２に示すように、回転ベース１７は薄い円板状の基板１７ａと、その基板と同心状に設けられる円筒状のボス１７ｂとを有する。そしてボス１７ｂの内面に出力軸１６の凹凸条と噛み合う凹凸条が形成されている。さらに基板１７の前面周縁には、円柱状の係合突起１７ｃが突設されている（図３参照）。
【００２１】
他方、回転アーム１８は環状の基部１８ａと、その基部から放射状に延びるアーム部１８ｂとを備えている。基部１８は、回転ベース１７のボス１７ｂと摺動自在に嵌合し、その背面が基板１７ａと摺接する部分であり、その基部１８ａの背面には、回転ベース１７の係合突起１７ｃと摺動自在に嵌合する円弧状の係合溝１８ｃが形成されている。係合溝１８ｃは図５に示すように、一部が途切れた環状を呈しており、片方の溝端は係合突起１７ｃと係合する係合端である。そのため、回転アーム１８は、回転ベース１７に対し、係合突起１７ｃが係合溝１８ｃ内で移動する範囲で遊びをもって回転自在に支持されている。回転ベース１７および回転アーム１８は、たとえば合成樹脂の成型や金属の鋳造により製造することができる。回転ベース１７と回転アーム１８の間には、滑りをよくするために薄いブッシュ１９を介在させている（図３参照）。
【００２２】
回転アーム１８の基部１８ａの周囲には、前述のセットプレート２４の半円状の切り欠き２４ａの内縁部が摺動自在に嵌合する案内溝１８ｄが形成されている。図２に示すように、セットプレート２４の側断面はコ字状を呈しており、その下面側２４ｂがネジ１４ａで駆動部１４のハウジングにネジ止めされている。上面側２４ｃは図１に示すように、半円状の切り欠き２４ａを備えた矩形状を呈している。上面側２４ｃにはネジ１４ａを通すための孔２４ｄが形成されている。セットプレート２４は金属薄板などで製造することができる。
【００２３】
回転アーム１８のアーム部１８ｂの自由端の前面側には、前述のピン２１が一体に突設されている。ピンの周囲にはブッシュ２５が嵌着されており、そのブッシュを介してリンク２２の孔２２ａが回動自在に嵌合されている。ピン２１の中心にはネジ孔が形成され、そのネジ孔に抜け止め用のネジ２６が止められている。
【００２４】
図４ａに示すように、スライダ１５の前面側には前述のピン２３が一体に突設されている。そのピン２３とリンク２２の下端との回動自在な連結方法は、前述のリンクの上端と回転アーム１８のピン２１との連結と同様である。
【００２５】
図４ａに示すように、前記スライダ１５は略直方体状の部材で、背面側の中央に、レール１２の立ち上がり壁１２ａの内部に入り込む突起２８が設けられている。その突起２８には、後述するストッパピン４１と係合する係合凹部２８ａが形成されている。なお突起２８の上部は、後述するゼンマイバネの引き出された部分３１ｂ（図２参照）の端部を固定するために段部２８ｂが形成されている。図４ｃおよび図３に示すように、スライダ１５の背面側の左右端には、レール１２のフランジ１２ｂと摺動自在に係合する断面Ｌ字状の係合片２９が突設されている。それによりスライダ１５は、レール１２上を上下に摺動自在に保持される。さらにスライダ１５にはその左右の側壁を貫通する孔３０が形成されている。この孔３０はシートベルトアンカーのアンカーポイントとなる公知のアンカーメンバーが回動自在に連結される。スライダ１５は金属または合成樹脂で形成される。
【００２６】
図１に示すように、前記回転アーム１８、リンク２２、レール１２およびスライダ１５はいわゆるクランク機構を構成している。すなわち、回転アーム１８を矢印Ｐ方向に回転させると、リンク２２の上端が想像線の円形の軌跡Ｃを描くと共に、リンク２２の下端はスライダ１５とレール１２の摺動に伴い、円Ｃの直径に相当するストロークで上下に往復運動をする。
【００２７】
他方、回転ベース１７と回転アーム１８とは、前述のように係合突起１７ｃと係合溝１８ｃとにより、遊びをもって係合しているので、係合溝１８ｃの係合端が係合突起１７ｃに係合している状態で回転ベース１７が矢印Ｐ方向に回転すると、それに伴って前述のようにスライダ１５が上下に往復摺動する。また、回転ベース１７が停止している状態で、スライダ１５を上昇させようとする場合は、係合突起１７ｃが係合溝１８ｃ内を摺動するので、スライダ１５を自由に上昇させることができる。
【００２８】
つぎにスライダを上方に付勢する手段について説明する。図２に示すように、前記モータベース１１の前面の下部には、いわゆるコンストンスプリングなどと呼ばれるゼンマイバネ３１用のブラケット３２が溶接などで固着されている。ブラケット３２はモータベース１１に固着される基部３２ａとその両端から立ち上がる一対の立ち上がり片３２ｂとを有する平面視でコ字状を呈している。立ち上がり片３２ｂには軸３３が固定されており、その軸の周囲にゼンマイバネ３１のコイル部３１ａの内側のローラが回転自在に嵌合される。ゼンマイバネ３１の外側の端部は、コイル部３１ａから引き出されて下方に延び、その引き出された部分３１ｂの下端は前述のようにスライダ１５の背面側の段部にネジ３１ｃによって固定されている（図４ａ参照）。そのためスライダ１５はゼンマイバネ３１の巻き込み方向の付勢力に基づき、常時上方に付勢されている。
【００２９】
つぎにスライダをレールの下端に係止するためのストッパ機構Ｓを説明する。図４ａに示すように、レール１２の背面には円筒状のボス４０が固着されており、そのボス４０内にストッパーピン４１が軸方向に摺動自在に嵌合されている。さらにレール１２の背面には、図４ｂに示すように、コ字状の案内ブラケット４２が取り付けられ、その案内ブラケット４２に形成した左右を切り欠いた略円形の案内孔４３にストッパピン４１の後端側が回転しないように、かつ軸方向摺動自在に嵌合されている。案内ブラケット４２の背面側からはＬ字状のリミットスイッチ取付ベース４４（図４ｃ参照）が突設され、その側面にスライダ１５が下降端に来たことを検出するリミットスイッチＬＳが取り付けられている。図４ａに戻って、ストッパピン４１の先端側は、上向きのテーパ面４１ａが形成されている。ストッパピン４１の中央部には鍔部４１ｂあるいは段部が設けられ、その鍔部４１ｂとブラケット４２の内面との間に、ストッパピン４１を常時先端側に付勢する圧縮コイルバネ４５が介在されている。ストッパピン４１の後端には、ストッパピンを後方に引っ張り操作するための部材が連結される孔４１ｃが形成されている。
【００３０】
上記のように構成されるストッパ機構Ｓにおいては、通常の状態ではバネ４４の付勢力でストッパピン４１はその先端がレール１２の背面部を貫通するように、前側に突出している。スライダ１５が上方から下降してくると、スライダ１５の下端がテーパ面４１ａに当接し、ストッパピン４１を後退させる。ついでスライダ１５の係合凹部２８ａがストッパピン４１の先端部の位置に来ると、ストッパピン４１が前進し、先端が係合凹部２８の下側の内壁に係合し、スライダ１５の上昇方向の移動を拘束する。ついでストッパピン４１を圧縮コイルバネ４５の付勢力に抗して後退させると、スライダ１５は上方に自由に移動することができるようになる。なお、スライダ１５の係合凹部２８ａは上下にいくらか遊びを与えるように長溝にしておく。
【００３１】
つぎに図５を参照して全体の作用を説明する。図５は図２のＶ−Ｖ線断面における回転ベース１７と回転アーム１８の角度位置関係の変化の状態を示している。第１ステップＳ１ではスライダが下端にあり（図１参照）、バネでスライダが上向きに付勢されると共に、前述のストッパ機構（図４参照）によって上向きの移動が拘束されている状態でを示している。この状態では回転アーム１８が回転べース１７によって矢印Ｐ方向に駆動され、その位置および係合状態で両者が停止している。すなわち係合溝１８ｃの係合側の端部と係合突起１７ｃとが係合した状態である。
【００３２】
この状態からストッパピンを後退させて拘束を解除すると、スライダ１５がゼンマイバネの付勢力で上昇し、それに伴って回転アーム１８が矢印Ｐ方向に回転する。この回転方向は係合が外れる方向であるので、係合突起１７ｃが係合溝１８ｃ内を自由に摺動する。そのため回転アーム１８は自由に回転することができ、スライダ１５が上昇することができる。そして第２ステップＳ２の状態を経由して、スライダ１５が上昇端に来る（第３ステップＳ３）。
【００３３】
つぎにモータを駆動して回転ベース１７を矢印Ｐ方向に回転させる。その場合、途中までは係合突起１７ｃが係合溝１８ｃ内を自由に移動する（第４ステッＳ４）。そして係合突起１７ｃが係合溝１８ｃの端部に当接すると（第５ステップＳ５）、その後は係合突起１７ｃと係合溝１８ｃの端部の係合により、回転ベース１７と回転アーム１８とが一緒に矢印Ｐ方向に回転する（第６ステップＳ６）。そしてスライダが下端に来ると、ストッパ機構が働いてスライダの上向きの上昇を拘束すると共に、リミットスイッチがスライダを検出してモータを停止させる。それにより最初の状態（第１ステップＳ１）に戻る。
【００３４】
上記のように、このシートベルトアンカーでは、スライダ１５を下降させる場合はモータ駆動に依るが、上昇時はバネの付勢力で作動させる。そのためスライダの上昇動作は迅速である。
【００３５】
前記実施形態では回転ベース１７に係合突起を設け、回転アーム１８側に係合溝１８ｃを設けているが、逆に回転ベース１７に係合溝を設けて回転アーム１８に係合突起を設けるようにしてもよい。また、背面を回転ベース１７の基板１７ａに摺接させない状態で回転アーム１８を支持する場合は、回転ベース１７と回転アーム１８の両者に係合突起を設けるようにすることもできる。
【００３６】
前記実施形態では、スライダ１５を上向きに付勢する手段として、小体積で大きいトルクを発生するゼンマイバネ（コンストンスプリング）を採用しているが、引っ張りコイルバネとすることもできる。
【００３８】
本発明の可動式シートベルトアンカーは、アンカーポイントの移動、とくに高さ方向の移動を自動的に行うものであり、シートベルトの人体への装着状態の調節や、通常はシートベルトを緩めた状態にしておき、自動的に締めて装着する自動装着、その他の目的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシートベルトアンカーの一実施形態を示す概略正面図である。
【図２】  そのシートベルトアンカーの     線断面図である。
【図３】  そのシートベルトアンカーの組み立て前の状態を示す斜視図である。
【図４】  図４ａ、図４ｂおよび図４ｃはそれぞれそのシートベルトアンカーの要部側面図、要部背面図および要部底面図である。
【図５】  図１のシートベルトアンカーの作動状態を順に示すサイクル工程図である。
【図６】  従来の可動式のシートベルトアンカーの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  シートベルトアンカー
１１  モータベース
１２  レール
１２ａ  立ち上がり壁
１２ｂ  フランジ部
１２ｃ  取り付け脚
１３  ベース
１４  駆動部
１４ａ  ネジ
Ｍ  モータ
Ｇ  減速機
Ｑ  回転中心
１５  スライダ
１６  出力軸
１７  回転ベース
１７ａ  基板
１７ｂ  ボス
１７ｃ  係合突起
１８  回転アーム
１８ａ  基部
１８ｂ  アーム部
１８ｃ  係合溝
１８ｄ  案内溝
１９  ブッシュ
２１  ピン
２２  リンク
２２ａ  孔
２３  ピン
２４  セットプレート
２４ａ  切り欠き
２４ｂ  下面側
２４ｃ  上面側
２４ｄ  孔
２５  ブッシュ
２６  ネジ
２７  段部
２８  突起
２８ａ  係合凹部
２８ｂ  段部
２９  係合片
３０  孔
Ｃ  軌跡
Ｐ  回転方向
３１  ゼンマイバネ
３１ａ  コイル部
３１ｂ  引き出された部分
３２  ブラケット
３２ａ  基部
３２ｂ  立ち上がり壁
Ｓ  ストッパ機構
４０  ボス
４１  ストッパピン
４１ａ  テーパ面
４１ｂ  鍔部
４２  案内ブラケット
４３  案内孔
４４  リミットスイッチ取り付けベース
ＬＳ  リミットスイッチ
４５  圧縮コイルバネ
４１ｃ  孔
【図１】
0003973892.tif 000002
【図２】
0003973892.tif 000003
【図３】
0003973892.tif 000004
【図４】
0003973892.tif 000005
【図５】
0003973892.tif 000006
【図６】
0003973892.tif 000007