(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と前記エレベータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行われる駐車装置において、
前記パレットの搬送異常を判別する判別手段と、前記駐車室と対向する前記エレベータかごのレベル位置を検出する検出手段と、前記判別手段の結果に応じて前記検出手段の検出結果に基づき前記エレベータかごを昇降させる昇降手段とを設け、この昇降手段による前記エレベータかごの昇降後に前記パレットキャリヤを再度駆動させる駆動手段を備えたことを特徴とするエレベータ方式等駐車装置の制御装置。
【請求項２】
前記パレットキャリヤの水平移動が行われなかったことを前記判別手段が判別した場合は、前記昇降手段は前記検出手段の検出結果に基づき前記エレベータかごを若干上昇させる構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ方式等駐車装置の制御装置。
【請求項３】
前記パレットキャリヤの水平移動が行われた後、前記駐車室へのパレットの完全載置が行われなかったことを前記判別手段が判別した場合は、前記昇降手段が前記検出手段の検出結果に基づき前記エレベータかごを若干下降させる構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ方式等駐車装置の制御装置。
【請求項４】
パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と前記エレベータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行われるものにおいて、
前記パレットの搬送異常を判別した際には、異常内容に応じて前記駐車室と対向する前記エレベータかごのレベル位置を上下に変化させて後、前記パレットキャリヤを再度駆動させることを特徴とするエレベータ方式等駐車装置の制御方法。
【請求項５】
前記パレットの搬送異常内容が、パレットキャリヤの水平移動が行われなかったことである場合には、前記エレベータかごのレベル位置を若干上に変化させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ方式等駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記パレットの搬送異常内容が、前記パレットキャリヤの水平移動が行われた後、前記駐車室へのパレットの完全載置が行われなかったことである場合には、前記エレベータかごのレベル位置を若干下に変化させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ方式等駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット搬送機構を有するエレベータ方式或いはエレベータスライド方式（以下、エレベータ方式等と称す）における機械式駐車装置の制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２、図３及び図４は従来の機械式駐車装置の代表的な一例を示す全体図とパレット搬送機構の要部詳細図及びパレット搬送チェーンの係合状態を示す図であり、昇降路５を昇降するエレベータかご１には昇降路５に面して多段階に配置された駐車室４に向けて、例えばパワーシリンダ等による駆動装置６により水平方向に移動自在にパレットキャリヤ２が設けられ、該パレットキャリヤ２には両端にスプロケット２ａが回動自在に設けられ、図３に示す該スプロケット２ａどうしに無端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃとパレット３の裏面に取付けられた突起部材３ａとの係合により、駐車室４とエレベータかご１との間でパレツト３が搬送され、車両の入出庫が行われる。
【０００３】
このような駐車装置において、自動車がエレベータかご１内に進入して停止した際に、停止した位置が万一偏っていると、図５に示すように偏荷重によりエレベータかご１が傾くことになる。このように傾いたまま駐車室４のレベルに停止して、パレット３を搬送しようとしても、次のような問題・不都合が希に生じることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、
1.エレベータかご１が正常にレベルに着床しても、図６に示すようにエレベータかご１が傾いているため、部分的にパレット３と駐車室４のフリーローラ４ａとの段差により、パレットキャリヤ２の水平移動動作が不可になり、結果的に運転休止になる。
2.パレットキャリヤ２が水平移動でき、パレット３を一旦は駐車室４に横送りできても、図７に示すようにパレットキャリヤ２がエレベータかご１上に戻る際に、パレット３までも引き寄せてしまい、正常な位置に載置できず結果的に運転休止になる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単なリトライ動作を行なうことで、自動的に復旧できる機械式駐車装置の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
1.パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行われる駐車装置において、該パレットの搬送異常を判別する判別手段と、該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を検出する検出手段と、判別手段の結果に応じて該検出手段の検出に基づきエレベータかごを昇降させる昇降手段とを設け、エレベータかごの昇降後にパレットキャリヤを駆動させる駆動手段を備える。
2.パレットキャリヤが水平移動自在に備えられたエレベータかごが昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごとの間をパレットが搬送され車両の入出庫が行われるものにおいて、該パレットの搬送異常を判別した際には、異常内容に応じて該駐車室と対向するエレベータかごのレベル位置を上下に変化させて後、パレットキャリヤを駆動させる。
ものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、異常が発生した場合には、この異常内容に応じて状況を若干変化させ簡単なリトライ動作を行いこの異常の解消を図るものである。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す全体の装置構成図、図８は本発明の動作を示すフローチャート図である。
【０００９】
図中、図２乃至図７と同一符号のものは同一のものを示すが、１０は必要な指令を受けて駆動モータ１１の駆動を制御する制御装置、１２は駆動モータ１１の軸に取付けられたエンコーダで、出力パルスを計数することにより常時エレベータかご１の位置を検出する。１３はエレベータかご１とカウンタウェイト１４とを連結しているワイヤーロープで、シーブ１５の回転によりエレベータかご１が昇降する構成になっている。
【００１０】
２０はエレベータかご１に設けられた本発明に係る、例えば複数のセンサからなる多光軸光電センサで、塔内のプレート３０とは各駐車室４のレベル位置において完全に対向するように配置されている。２１はエレベータかご１に設けられた第2の光電センサで、パレットキャリヤ２がセンター位置に戻っている状態でパレット３により光が遮蔽されていると、パレット３が駐車室４内に正確に載置されていないと判断する。２２はパレットキャリヤ２の水平移動を検出する第３の光電センサでエレベータかご１に設けられ、必要かつ十分に水平移動していれば光を遮蔽されるものである。
【００１１】
次に、本発明の動作について図８を用いて説明する。
先ず、ステップ１においてパレットキャリヤ２が水平移動できたか否かを光電センサ２２によりチェックし、水平移動できなかったならば、エレベータかご１の傾きによって平均してかごレベル位置が駐車室４よりも低い（即ち、図６の状態）と判断して、取り敢えずパレットキャリヤ２をセンター位置（エレベータかご１の真上）に戻す。
【００１２】
そして、光電センサ２０のうちの一個が外れるまでエレベータかご１を上昇させてから、再度パレットキャリヤ２を水平移動させてパレツト３の搬送を試みる。次に、ステップ２において、再度パレットキャリヤ２の水平移動ができたか否かを光電センサ２２によりチェックして、できれば自動復帰したものとして運転を継続する。また、移動できなかった場合は、故障と診断して専門の保守会社に連絡し、運転を休止させる。
【００１３】
一方、ステップ１においてパレツトキャリヤ２が移動できた場合は、ステップ３においてパレットキャリヤ２がセンター位置に戻った時のパレット位置の異常の有無を光電センサ２１により行い、異常なければ、通常の運転を継続する。又、異常を検出すれば、先ずクランプ装置（図示しない）を解放し、エレベータかご１をレベリングする。クランプ装置を解放すれば、かご上の負荷が無くなっているため、ワイヤーロープ１３の伸びは戻ってエレベータかご１は水平状態になっているはずなので、レベリングし直せば良いはずである。次に、パレットキャリヤ２のみ一往復させる。
【００１４】
そして、ステップ４において再度パレット位置の異常を検出したかどうかをチェックし、異常が解消していれば自動復帰したものとして運転を継続する。もし、異常が解消しなければ、かごの傾きによって平均してかごレベルが駐車室４より高い（即ち、図７の状態）ので、パレツト３を引っかけてしまうことを意味することから、今度は光電センサ２０のうちの一個が外れるまでエレベータかご１を下降させてから、パレットキャリヤ２を再度一往復させる。
【００１５】
そして、ステップ５において、パレット３が駐車室４に正確に載置されているかどうかを光電センサ２１によりチェックして、ＯＫならば通常運転を継続させ、ＮＯならば致命的な故障であるとみなして専門の保守会社に連絡し、運転を休止させる。このように、致命的な故障の場合は、保守会社に連絡するものの、軽微な故障やトラブルの場合については、できるだけ運転休止を回避するようにするものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、極めて希にしか起らない偏荷重による不都合をエレベータかごの位置を変化させてパレットを搬送させることで簡単に解消できるため、極めて簡便な機械式駐車装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の装置構成図である。
【図２】エレベータ方式駐車装置の全体図である。
【図３】パレット搬送機構の要部詳細図である。
【図４】パレット搬送チェーンの係合状態を示す拡大図である。
【図５】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図６】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図７】従来装置の問題点を説明する説明図である。
【図８】本発明装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  エレベータかご
２  パレットキャリヤ
３  パレット
４  駐車室
６  パレットキャリヤ２の駆動装置
１０  制御装置
１１  駆動モータ
２０，２１，２２  光電センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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