(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体を少なくとも移動させながら、前記被洗浄車両を洗車する洗車機あって、
前記洗車機本体にこの洗車機本体の移動方向へ突出して配置され、障害物との接触により検出信号が動作状態から不動作状態に切り換わる電気式スイッチ手段を有する緊急停止検出手段と、
前記電気式スイッチ手段の検出信号が不動作状態となることにより、前記障害物を検知したと判断して前記洗車機本体の移動を停止させる制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記被洗浄車両の洗車開始前に、前記緊急停止検出手段の電気式スイッチ手段への供給電源を切断してこの電気式スイッチ手段の検出信号を入力し、この検出信号が動作状態のときに、前記被洗浄車両の洗車を開始しないこと
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
電気式スイッチ手段は、少なくとも洗車機本体の前面左右の２隅に配置され、
前記複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号と論理和信号を形成し、
前記制御手段は、前記論理積信号が不動作状態のとき、前記障害物を検知したと判断して前記洗車機本体を停止させ、さらに前記供給電源が切断された状態において前記論理和信号が動作状態のとき、前記被洗浄車両の洗車を開始しないこと
を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記制御手段をコンピュータにより構成し、このコンピュータに前記複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号と論理和信号が入力され、前記コンピュータより前記供給電源を切断する信号が出力されること
を特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機を図面に基づいて説明する。
図８〜図１０において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１内には、車両２をブラッシングする手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ８と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ９と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０とを設け、さらに車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で、空気を噴出して車両２の上面を乾燥するトップノズル１１、空気を噴出して車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２ならびに両ノズル１１，１２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１３を設け、また洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックス液を噴霧するスプレー装置として、洗浄水（リンス）アーチや洗剤アーチやワックスアーチ（いずれも図示せず）が配設されている。
【０００３】
また洗車機本体１の正面上端には、車両２の車高を検出するソニックセンサからなる車高センサ１６が設けられ、洗車機本体１の移動に伴ない検出される車両２の車高により車両２の形状を認識している。さらに洗車機本体１の正面側部に制御盤１８Ａが設けられている。この制御盤１８Ａの表面には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作パネル１７が配置され、内部には、マイクロコンピュータからなる制御装置１８が配置されている。
【０００４】
また洗車機本体１の壁Ｗ側前後の２隅にはそれぞれ安全装置として、この洗車機本体１の移動方向へ突出して配置され、障害物との接触により動作する緊急停止機構１９が備えられている。この緊急停止機構１９として、洗車機本体１の前面上部（または後面上部）にＬ字形の保持ブラケット２０が固定され、この保持ブラケット２０の垂直部に安全スイッチ２１がその可動検出体２１ａが壁Ｗ側外に突出するように固定され、また保持ブラケット２０から可動検出体２１ａの上部に対向するようにＬ字形の上部ブラケット２２が突設され、また洗車機本体１の前面下部（または後面下部）に可動検出体２１ａの下部に対向するようにＬ字形の下部ブラケット２３が突設され、また可動検出体２１ａと下部ブラケット２３間にワイヤ２４が張設され、さらに可動検出体２１ａを中央位置に維持するように、可動検出体２１ａと上部ブラケット２２間にばね体２５が設けられている。この構成により、ワイヤ２４に障害物が接触してワイヤ２４が引っ張られると、可動検出体２１ａが下へ引っ張られて安全スイッチ２１が動作し、またワイヤ２４に障害物が接触してワイヤ２４が切れると、可動検出体２１ａがばね体２５により上へ引っ張られて安全スイッチ２１が動作し、障害物を検出している。
【０００５】
上記コンピュータからなる制御装置１８に、車高センサ１６、操作パネル１７、緊急停止機構１９の安全スイッチ２１が接続され、これらの操作信号、検出信号に基づいて、制御装置１８によりトップブラシ８、サイドブラシ９、ロッカーブラシ１０、トップノズル１１、サイドノズル１２、およびブロワ装置１３、さらに走行用駆動装置（走行モータ；図示せず）が駆動される。
【０００６】
上記制御装置１８による洗車機の動作を説明する。
まず走行用駆動装置が駆動されて洗車機本体１は前方へ走行され、車高センサ１６により検出される車両２の車高により車両２の形状が認識され、スプレー装置より洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックス液が噴霧されながら前記認識された車両の形状に基づいてトップブラシ８、サイドブラシ９、およびロッカーブラシ１０が駆動されて車両２のブラシング（洗浄）が行われ、この車両２のブラシング（洗浄）が終了すると続いて、走行用駆動装置が駆動されて洗車機本体１は後方へ走行され、ブロワ装置１３、トップノズル１１、およびサイドノズル１２が駆動されて車両２に対して風を吹き付けられ乾燥が行われる。
【０００７】
また洗車機本体１の移動に伴ない、緊急停止機構１９の安全スイッチ２１が動作すると、洗車機本体１が障害物に接触したと判断して洗車機本体１の走行が緊急停止され、洗車機本体１と壁Ｗ間への障害物の挟みこみが回避され、安全が図られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では、緊急停止機構１９の安全スイッチ２１は障害物に接触しないと動作しないので、実際に確実に動作して緊急停止が確実に実行されるかどうかを確認できず、安全のための緊急停止の信頼性を維持できないという問題があった。また洗車機本体１の両側に壁Ｗが存在するとき、緊急停止機構１９が４隅に必要となると、制御装置１８は安全スイッチ２１の検出信号の入力のために、制御装置の入力基板の入力端子のうち少なくとも４点が占有されてしまい、入力端子が不足する恐れがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、緊急停止装置の信頼性を高め、入力点数を減らすことができる洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、洗車機本体を少なくとも移動させながら、前記被洗浄車両を洗車する洗車機あって、
前記洗車機本体にこの洗車機本体の移動方向へ突出して配置され、障害物との接触により検出信号が動作状態から不動作状態に切り換わる電気式スイッチ手段を有する緊急停止検出手段と、前記電気式スイッチ手段の検出信号が不動作状態となることにより、前記障害物を検知したと判断して前記洗車機本体の移動を停止させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記被洗浄車両の洗車開始前に、前記緊急停止検出手段の電気式スイッチ手段への供給電源を切断してこの電気式スイッチ手段の検出信号を入力し、この検出信号が動作状態のときに、前記被洗浄車両の洗車を開始しないことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、被洗浄車両の洗車開始前に、緊急停止検出手段の電気式スイッチ手段への供給電源を切断してこの電気式スイッチ手段の検出信号を入力し、この検出信号が動作状態のとき、すなわち供給電源を切断しても検出信号が動作状態であるとき、電気式スイッチ手段に異常が発生していると判断して、車両の洗車開始を停止する。このように予め電気式スイッチ手段が正常か異常かが確認されることにより、緊急停止の信頼性が向上する。
【００１２】
また請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、電気式スイッチ手段は、少なくとも洗車機本体の前面左右の２隅に配置され、前記複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号と論理和信号を形成し、前記制御手段は、前記論理積信号が不動作状態のとき、前記障害物を検知したと判断して前記洗車機本体を停止させ、さらに前記供給電源が切断された状態において前記論理和信号が動作状態のとき、前記被洗浄車両の洗車を開始しないことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号が不動作状態のとき、障害物を検知したと判断して洗車機本体を停止させ、さらに供給電源が切断された状態において複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理和信号が動作状態のとき、電気式スイッチ手段に異常が発生したと判断して被洗浄車両の洗車開始を停止する。また制御手段には、上記論理積信号と論理和信号の２点のみの入力となり、入力点数が減少する。
【００１４】
また請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記制御手段をコンピュータにより構成し、このコンピュータに前記複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号と論理和信号が入力され、前記コンピュータより前記供給電源を切断する信号が出力されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、外部で、複数の電気式スイッチ手段の各検出信号の論理積信号と論理和信号を求めてコンピュータに入力することにより、上記論理積信号と論理和信号の２点のみの入力となり、コンピュータの外部入力端子の占有を最小限に抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図８〜図１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図３〜図５は、本発明の実施の形態における洗車機の正面図、側面図、平面図である。なお、洗車機本体１の走行方向に沿って両側に壁Ｗがあるものとする。本発明の実施の形態における洗車機は、従来の緊急停止機構１９に代えて、洗車機本体１の４隅に、この洗車機本体１の移動方向へ突出して配置され、障害物との接触により検出信号がオン（動作状態）からオフ（不動作状態）に切り換わる近接スイッチ（電気式スイッチ手段の一例）を有する緊急停止装置（緊急停止検出手段の一例）３０が備えられている。
【００１８】
この緊急停止装置３０は、図３〜図７に示すように、装置本体３１と上部ブラケット３２と下部ブラケット３３とワイヤ３４から構成されている。
前記装置本体３１は、洗車機本体１の側面上部に固定され、その内部には、上部ブラケット３２を上下方向に回転自在に支持する支軸３５と、上部ブラケット３２に一端が固定され、上部ブラケット３２を水平に支持するばね体３６と、このばね体３６により上部ブラケット３２が水平に支持されているとき上部ブラケット３２を検出してオン（動作状態）となる近接スイッチ（電気式スイッチ手段の一例）３７が設けられている。また前記上部ブラケット３２は棒状の形状をしており、装置本体３１から洗車機本体１の移動方向へ突出し、装置本体３１の支軸３５を支点として上方へ支持され上下に揺動可能とされている。また前記下部ブラケット３３は棒状の形状をしており、上部ブラケット３２に対向して洗車機本体１の側面下部から洗車機本体１の移動方向へ突出して固定されている。また前記ワイヤ３４は、上部ブラケット３２と下部ブラケット３３の外方先端間に張設されている。
【００１９】
この緊急停止装置３０の構成により、ワイヤ３４が障害物に接触していない状態では、上部ブラケット３２はばね体３６に支持されて水平に維持され、近接スイッチ３７はオン（動作状態）となり、またワイヤ３４が障害物に接触して上部ブラケット３２がばね体３６の付勢力に抗して下方へ引っ張られると、近接スイッチ３７はオフ（不動作状態）となり、障害物の接触が検出される。
【００２０】
上記４台の緊急停止装置３０の近接スイッチ３７の回路図を図１に示す。
図１において、４１は制御装置１８の入力基板、４２は制御装置１８の出力基板であり、出力基板４２の出力端子ＫＴ０に、近接スイッチ３７へ電源を供給する電源ラインを入り切りするリレイＲＹ−Ａの励磁コイルが接続されている。また各近接スイッチ３７にそれぞれ、リレイＲＹ−Ａのａ接点を介して電源ラインが接続され、また各近接スイッチ３７の出力部にそれぞれ近接スイッチ３７がオン（動作状態）のときに動作するリレイＲＹ−１，ＲＹ−２，ＲＹ−３，ＲＹ−４の励磁コイルが接続されている。
【００２１】
またこれらリレイＲＹ−Ａ、ＲＹ−１，ＲＹ−２，ＲＹ−３，ＲＹ−４のａ接点が直列に接続されて入力基板４１の入力端子ＫＴ１に接続され、またＲＹ−１，ＲＹ−２，ＲＹ−３，ＲＹ−４のａ接点が並列に接続され、この並列回路にリレイＲＹ−Ａのｂ接点が直列に接続されて入力基板４１の入力端子ＫＴ２に接続されている。
【００２２】
この回路構成により、出力基板４２（制御装置１８）の出力端子ＫＴ０の出力信号がオンとされてリレイＲＹ−Ａが励磁され、リレイＲＹ−Ａのａ接点がオン、すなわち各近接スイッチ３７へ電源が供給されているとき、近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号が入力基板４１（制御装置１８）の入力端子ＫＴ１へ入力され、出力基板４２の出力端子ＫＴ０の出力信号がオフとされてリレイＲＹ−Ａが無励磁となり、リレイＲＹ−Ａのｂ接点がオン、すなわち各近接スイッチ３７へ電源が切断されているとき、近接スイッチ３７の検出信号の論理和信号が入力基板４１（制御装置１８）の入力端子ＫＴ２へ入力される。
【００２３】
前記制御装置１８による洗車開始前の洗車機の動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。
まず、出力基板４２の出力端子ＫＴ０の出力信号をオンとしてリレイＲＹ−Ａを励磁し、リレイＲＹ−Ａのａ接点をオンとして各近接スイッチ３７へ電源を供給する（ステップ−１）。そして、入力基板４１の入力端子ＫＴ１へ入力される近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオン、すなわち全ての近接スイッチ３７がオンで何ら障害物を検出していない状態であるかを確認し（ステップ−２）、確認すると操作パネル１７の起動操作スイッチ（スタート釦）を点滅させ（ステップ−３）、続いて操作パネル１７のスタート釦が操作されると（ステップ−４）、再び近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオンかどうかを確認する（ステップ−５）。
【００２４】
この近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオンではないとき、すなわち近接スイッチ３７が１台でもオフ（不動作状態）で障害物を検出しているとき、洗車開始（スタート）を停止し、洗車スタート前にエラーが発生していることを報知して（ステップ−６）、終了する。
【００２５】
またステップ−５において、近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオンのとき、タイマーをスタートさせ（ステップ−７）、出力基板ＫＴ０からリレイＲＹ−Ａへの出力信号をオフとしてリレイＲＹ−Ａを無励磁とし、リレイＲＹ−Ａのａ接点をオフとして各近接スイッチ３７への供給電源を切断する（ステップ−８）。そして、入力基板４１の入力端子ＫＴ２へ入力される近接スイッチ３７の検出信号の論理和信号がオフ、すなわち近接スイッチ３７への電源が切断されているときに近接スイッチ３７のうち１台でも動作していない状態であるかを確認する（ステップ−９）。近接スイッチ３７の検出信号の論理和信号がオン、すなわち近接スイッチ３７への電源が切断されているときに近接スイッチ３７のうち１台でも動作しており、異常が発生して状態のとき、タイマーのカウント時間ｔが予め設定されたタイマー設定時間Ｔに達しているかを確認し（ステップ−１０）、タイマー設定時間Ｔに達していると、ステップ−６を実行して洗車開始（スタート）を停止し、エラーが発生していることを報知する。
【００２６】
またステップ−９において、近接スイッチ３７の検出信号の論理和信号がオフのとき、出力基板４２の出力端子ＫＴ０の出力信号をオンとしてリレイＲＹ−Ａを励磁して、再び各近接スイッチ３７へ電源を供給して正常な状態に戻し（ステップ−１１）、入力基板４１の入力端子ＫＴ１へ入力される近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオンかどうかを再確認し（ステップ−１２）、この論理積信号がオフのとき、タイマーのカウント時間値ｔが予め設定されたタイマー設定時間Ｔに達しているかを確認し（ステップ−１３）、タイマー設定時間Ｔに達していると、ステップ−６を実行して洗車開始（スタート）を停止し、エラーが発生していることを報知する。
【００２７】
上記ステップ−１２において論理積信号がオンのとき、洗車をスタートさせる。
洗車がスタートした後は、制御装置１８は、出力基板４２の出力端子ＫＴ０の出力信号を常時オンとしてリレイＲＹ−Ａを常時励磁し、リレイＲＹ−Ａを常時オンとして各近接スイッチ３７へ電源を供給し、入力基板４１の入力端子ＫＴ１へ入力される近接スイッチ３７の検出信号の論理積信号がオフ、すなわち近接スイッチ３７が１台でもオフ（不動作状態）となり障害物を検出したことが確認すると、洗車機本体１の走行を停止させる。
【００２８】
このような制御装置１８の動作により、洗車開始（スタート）前に、出力基板４２の出力信号がオフとされることによりリレイＲＹ−Ａのａ接点がオフとされ、緊急停止装置３０の近接スイッチ３７への供給電源が切断され、このとき入力基板４１の入力端子ＫＴ２に入力される４台の近接スイッチ３７の検出信号の論理和信号が動作状態のとき（ＲＹ−１，ＲＹ−２，ＲＹ−３，ＲＹ−４のいずれのａ接点がオンのとき）、すなわち供給電源を切断しても検出信号が動作状態のとき、近接スイッチ３７に異常が発生していると判断され、洗車開始（スタート）が停止され、スタート前にエラーが発生していることが報知される。このように、洗車開始前に、予め近接スイッチ３７が正常か異常かが確認されることにより、洗車機本体１の安全な緊急停止に対する信頼性を向上させることができる。
【００２９】
また出力基板４２の出力信号がオンとされることによりリレイＲＹ−Ａのａ接点がオンとされ、緊急停止装置３０の近接スイッチ３７へ電源が供給されている状態で、入力基板４１の入力端子ＫＴ１に入力される４台の近接スイッチの検出信号の論理積信号が不動作状態のとき（ＲＹ−１，ＲＹ−２，ＲＹ−３，ＲＹ−４のいずれのａ接点がオフのとき）、障害物を検知したと判断して洗車機本体１を緊急停止させることにより、障害物の挟みこみを防止でき、安全を図ることができる。
【００３０】
また外部で、４台の近接スイッチ３７の各検出信号の論理積信号と論理和信号を求めて制御装置１８の入力基板４１に入力することにより、上記論理積信号と論理和信号の２点のみの入力となり、コンピュータの入力基板４１の外部入力端子の占有を最小限に抑えることができる。
【００３１】
なお、本発明の実施の形態では、洗車機本体１の前後左右の４隅に緊急停止装置３０を設けているが、壁Ｗが一方の側面側にしかないときは、壁Ｗがないほうの緊急停止装置３０をなくすことが可能であり、さらに後方の障害物への配慮が不要のとき、緊急停止装置３０を前方に１台のみ設置することも可能である。
【００３２】
また実施の形態において、電気式スイッチ手段として近接スイッチ３７を使用しているが、近接スイッチに限ることなく、供給電源が必要な電気式スイッチ手段であればよく、光電スイッチや磁気センサなどを使用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、緊急停止検出手段の電気式スイッチ手段への供給電源を切断してもこの電気式スイッチ手段の検出信号が動作状態のとき、電気式スイッチ手段に異常が発生していると判断することができ、よって洗車開始前に予め電気式スイッチ手段が正常か異常かを判断することができ、安全な緊急停止の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の制御盤の要部回路図である。
【図２】同洗車機の制御装置による洗車スタート前の手順を順に示すフローチャートである。
【図３】同洗車機の概略正面図である。
【図４】同洗車機の概略側面図である。
【図５】同洗車機の概略平面図である。
【図６】同洗車機の緊急停止装置の詳細側面図である。
【図７】同洗車機の緊急停止装置の詳細平面図である。
【図８】従来の洗車機の概略正面図である。
【図９】従来の洗車機の概略側面図である。
【図１０】従来の洗車機の概略平面図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    被洗浄車両
８    トップブラシ
９    サイドブラシ
１０  ロッカーブラシ
１１  トップノズル
１２  サイドノズル
１３  ブロワ装置
１８  制御装置
３０  緊急停止装置
３４  ワイヤ
３７  近接スイッチ
【図１】
0004007028.tif 000002
【図２】
0004007028.tif 000003
【図３】
0004007028.tif 000004
【図４】
0004007028.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004007028.tif 000007
【図７】
0004007028.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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