(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクシートの裏面にクリーニングペーパを接触させた状態で、その裏面側に配設されたクリーニングヘッドにより吸引力を作用させつつ、上記マスクシートに付着したソルダペーストをクリーニングペーパにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記マスクシートのクリーニング時に、その裏面に沿って上記クリーニングユニットを移動させる移動手段と、このクリーニングユニットに対して上記クリーニングヘッドを相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段とを備え、このヘッド駆動手段は、クリーニングユニットの移動力をクリーニングヘッドの駆動力に変換することにより、上記クリーニングユニットに連動させてクリーニングヘッドを相対移動させるように構成されたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、上記ヘッド駆動手段は、クリーニングユニットの移動方向に対して傾斜した状態で設置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って摺動することにより揺動変位するアームと、このアームと一体に回転する回転軸と、この回転軸の回転力を上記クリーニングヘッドの駆動力に変換してクリーニングヘッドに伝達する動力伝達部とにより構成されたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを基板に対して塗布するスクリーン印刷機において、特にマスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平１０−２３５８４３号公報に示すように、バキュームノズルを有するクリーニングヘッド（クリーニング用スキージ）と、クリーニングペーパの供給部と、クリーニングペーパの巻取ロールと、上記クリーニングヘッド等が設けられたクリーニングユニットを前進および後退させるように駆動する前進後退部とを有し、上記マスクシートの裏面にクリーニングペーパを接触させた状態で、上記クリーニングヘッドにより吸引力を作用させつつ、クリーニングユニットを前進および後退させることにより、マスクシート（スクリーン）の裏面または開口部等に付着したソルダペーストを拭き取るように構成されたスクリーン印刷装置のクリーニング方法において、上記クリーニングユニットの前進および後退と同期させて、上記クリーニングペーパの巻取ロールおよび供給部を回転させることにより、タクトロスを生じることなくマスクシートをクリーニングできるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにクリーニングペーパの供給および巻取動作と、クリーニングユニットの前進および後退動作と同時に行うことにより、マスクシートをクリーニングするように構成した場合には、常にクリーニングペーパの新たな部分によってソルダペーストが拭き取られるため、クリーニングペーパに付着したソルダペーストが、マスクシートに形成されたソルダペースト塗布用のパターン孔内に再充填されるという事態の発生を効果的に防止することができる。
【０００４】
この反面、上記クリーニングユニットの前進時と、後退時とでクリーニングペーパの供給方向を反転させないと、クリーニングペーパによるソルダペーストの拭き取り効果が変化するという問題がある。また、クリーニングペーパの使用に応じて巻取ロールの径が増大すると、これに対応して上記クリーニングペーパの巻取スピードが次第に速くなって無駄に消費されるペーパ量が増えるため、上記巻取ロールの径に応じて、この巻取ロールを駆動する駆動軸の回転速度を制御する必要があり、制御部の構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
さらに、上記クリーニングペーパがマスクシートとクリーニングヘッドとの間に挟持された状態で巻取ローラにより強制的に巻き取られるように構成されているので、このクリーニングペーパに大きな引張力が作用することが避けられず、クリーニングペーパが破断するのを防止するために、上記引張力に耐え得る強度を備えたものを使用しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、クリーニングペーパが破断されたり、無駄に消費されたりする等の問題を生じることなく、簡単な構成でマスクシートを効果的にクリーニングすることができるスクリーン印刷機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、マスクシートの裏面にクリーニングペーパを接触させた状態で、その裏面側に配設されたクリーニングヘッドにより吸引力を作用させつつ、上記マスクシートに付着したソルダペーストをクリーニングペーパにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記マスクシートのクリーニング時に、その裏面に沿って上記クリーニングユニットを移動させる移動手段と、このクリーニングユニットに対して上記クリーニングヘッドを相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段とを備え、このヘッド駆動手段は、クリーニングユニットの移動力をクリーニングヘッドの駆動力に変換することにより、上記クリーニングユニットに連動させてクリーニングヘッドを相対移動させるように構成されたものである。
【０００８】
上記構成によれば、マスクシートの裏面にクリーニングペーパを接触させた状態で、その裏面側に吸引力を作用させつつ、マスクシートの裏面に沿ってクリーニングユニットを移動させることにより、上記マスクシートに形成された開口部内に付着したソルダペーストが裏面側に吸い出されて上記クリーニングペーパにより順次拭き取られるとともに、このクリーニングペーパの裏面に沿ってクリーニングヘッドが相対移動することにより、このクリーニングヘッドによるソルダペーストの吸い出し位置と、上記クリーニングペーパによるソルダペーストの拭き取り位置とが変化し、常にクリーニングペーパの新たな部分による拭き取りが行われることになる。また、別体の駆動源を設けることなく、上記クリーニングユニットに連動させてクリーニングヘッドを相対移動させることにより、上記クリーニングペーパによるソルダペーストの拭き取り位置を変化させることが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載のスクリーン印刷機において、上記ヘッド駆動手段が、クリーニングユニットの移動方向に対して傾斜した状態で設置されたガイドレールと、このガイドレールに沿って摺動することにより揺動変位するアームと、このアームと一体に回転する回転軸と、この回転軸の回転力を上記クリーニングヘッドの駆動力に変換してクリーニングヘッドに伝達する動力伝達部とにより構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、ヘッド駆動手段によりクリーニングユニットが駆動されてマスクシートの裏面に沿って移動するのに応じ、上記アームがガイドレールに沿って摺動することにより揺動変位するとともに、上記回転軸が回転駆動され、この回転力が上記動力伝達部を介してクリーニングヘッドに伝達されることにより、このクリーニングヘッドが相対移動して、上記クリーニングペーパによるソルダペーストの拭き取り位置が変化することになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、基台１を有する印刷機本体２と、プリント基板Ｗを支持する基板支持ユニット３とが配設されるとともに、この基板支持ユニット３上に基板Ｗを搬入して搬出するコンベア３Ａが載置されて固定されている。
【００１４】
上記基板支持ユニット３は、その詳細な図示を省略しているが、基台１上に設置された昇降回転テーブル４を有し、この昇降回転テーブル４内または上記基台１上に設けられた移動機構により、印刷機本体２のＸ軸方向（上記コンベアによる基板Ｗの搬入・搬出方向、つまり図１の紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向（図１の左右方向）、Ｚ軸方向（上下方向）およびθ方向（Ｚ軸周りの回転方向）に、上記基板Ｗの支持位置を移動可能に構成されている。
【００１５】
上記印刷機本体２は、基台１上の四隅に配置された支柱フレーム２ａと、四隅の支柱フレーム２ａの上部を連結するように設置されるとともに、正面部（図１の左方部）が開放されたコ字状の上部フレーム２ｂとを有している。
【００１６】
上記基板支持ユニット３の上方には、上部フレーム２ｂに固定された枠部材８により全周が保持されたマスクシート７が配置されるとともに、このマスクシート７の上方には、スキージ機構５が配置されている。このスキージ機構５は、図１の紙面と直交する方向に配設された一対の上部フレーム２ｂ上にそれぞれ設けられたレール部材５ａと、各レール部材５ａに載置されてＹ軸方向（図１の左右方向）に不図示の単軸ロボットにより移動可能とされる桁部材５ｂと、マスクシート７上のソルダペーストを広げて延ばすための一対のスキージ９，９と、上記桁部材５ｂに配置されたスキージ９，９の昇降手段１０とを備えている。
【００１７】
また、図２に示すように、上記基板支持ユニット３をＹ軸方向に移動させる移動機構６からなる移動手段は、基台１上に設置されたねじ軸１１と、このねじ軸１１を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ１２と、上記昇降回転テーブル４の底面に固定されたスライドブロック１３と、基台１上においてＹ軸方向に延びる案内レール１４とを有している。そして、上記駆動モータ１２を作動させ、ねじ軸１１を回転駆動して上記スライドブロック１３をねじ送りすることにより、上記基板支持ユニット３を、基台１の中央部に設けられた印刷位置から、基台１の一側方部（図１の右側方部）に設けられた退避位置に、上記案内レール１４に沿って移動させるように構成されている。
【００１８】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６が設置されるとともに、このクリーニングユニット１６を、上記印刷位置に対応する中央のクリーニング位置から、基台１の他側方部に設けられた図１の実線で示す待機位置およびその外方側に設けられた図１の仮想線で示す保守位置に案内する伸長レール１７が、上記案内レール１４に連設されている。さらに、上記クリーニングユニット１６の待機位置に臨む印刷機本体２の他側端部には開閉扉１８が設けられるとともに、上記待機位置の下部近傍には、洗浄剤の収容部１９が設けられている。
【００１９】
なお、図１は、基台１の外観と、紙面手前の不図示のパネルを外した状態での昇降回転テーブル４およびクリーニングユニット１６の外観と、コンベア３ａ、基板Ｗ、マスクシート７およびスキージ機構５等の断面とを、それぞれ図示したものである。
【００２０】
上記クリーニングユニット１６には、図２〜図４に示すように、図外のブロア等からなる吸引手段に接続され、かつ長手方向に延びるスリット１６Ａからなる吸引口が上面に形成されたクリーニングヘッド２０が支持板２１上に設置されるとともに、その側方には洗浄剤の吹付ノズル２２が設けられている。また、上記クリーニングユニット１６には、クリーニングペーパ２３がロール状に巻き付けられることにより形成されたクリーニングロール２４と、このクリーニングロール２４から繰り出されて上記クリーニングヘッド２０の上面に張設されたクリーニングペーパ２３を巻き取る巻取ローラ２５と、この巻取ローラ２５を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ２６とが配設されている。
【００２１】
また、上記クリーニングユニット１６の底部には、連結ロッド２７を有する連結シリンダ２８が設けられ、この連結シリンダ２８と、上記基板Ｗの基板支持ユニット３に設けられた連結プレート２９とにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段が構成されている。上記連結シリンダ２８により連結ロッド２７が駆動されて、その先端部が、上記連結プレート２９に形成された係合孔３０内に挿入されることにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とが一体に連結されるようになっている。
【００２２】
上記連結ロッド２７の基端部にはフランジ状の膨出部３１が形成され、図２に示すように、クリーニングヘッド２０が基板支持ユニット３から切り離されて待機位置にある場合に、上記膨出部３１が、基台１上に設けられたストッパ３２に当接して係合されることにより、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が規制されるようになっている（図４参照）。そして、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７が、上記連結位置に駆動されることにより、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態が解除されて、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が許容されるようになっている。
【００２３】
また、基台１上には、図３に示すように、上記案内レール１４および伸長レール１７により案内されるクリーニングユニット１６の移動方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した状態でガイドレール３３が設置されている。そして、上記ガイドレール３３と、このガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位する第１アーム３４と、この第１アーム３４が下端部に固定されてこの第１アーム３４と一体に回転するように上記クリーニングユニット１６に支持された回転軸３５と、この回転軸３５の回転力を上記クリーニングヘッド２０の駆動力に変換してクリーニングヘッド２０に伝達する動力伝達部３６とにより、上記クリーニングユニット１６の移動方向と同方向（Ｙ軸方向）に上記クリーニングヘッド２０を相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段３７が構成されている。
【００２４】
上記動力伝達部３６は、クリーニングヘッド２０をＹ軸方向にスライド自在に支持する支持レール３８と、クリーニングヘッド２０を上記回転軸３５の設置部側に押動するように付勢するコイルばね等からなる付勢部材３９と、上記回転軸３５の上端部に固定された第２アーム４０と、上記クリーニングヘッド２０に突設された係合ピン４１とを有し、この係合ピン４１が、上記第２アーム４０に形成された長孔４２に係合されることにより構成されている。
【００２５】
そして、上記クリーニングユニット１６が案内レール１４に沿ってＹ軸方向に移動するのに応じ、上記第１アーム３４がガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位すると、上記回転軸３５が回動変位するとともに、上記第２アーム４０が揺動変位する。この第２アーム４０によって上記クリーニングヘッド２０が駆動され、このクリーニングヘッド２０が支持レール３８により支持されつつ、上記付勢部材３９の付勢力に抗してＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と同方向に所定距離だけスライド変位し、あるいは上記付勢部材３９の付勢力に応じてＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と逆方向に所定距離だけスライド変位するにようになっている。
【００２６】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６を上記待機位置に係脱可能に係止するボールプランジャー４３からなる係止手段と、クリーニングユニット１６の底部に突設された突部４４に当接することにより、クリーニングユニット１６が上記保守位置よりも外方側に移動するのを規制するストッパプレート４５からなる規制手段とが設けられている。
【００２７】
上記ボールプランジャー４３は、上端部に設けられた保持部において出没可能に支持されたボール体と、このボール体を突出させる方向に付勢するばね材等からなる付勢部材とを有している。そして、上記クリーニングユニット１６が待機位置にある場合に、その下面に形成された凹部に、上記ボールプランジャー４３のボール体が嵌入されることにより、上記クリーニングユニット１６が外力等に応じて移動しないように係止されている。
【００２８】
上記構成において、基板Ｗに対してソルダペーストを塗布する場合には、上記基板支持ユニット３を印刷位置にセットするとともに、この基板支持ユニット３に支持された基板Ｗを、枠部材８に保持されたマスクシート７の裏面に当接させた状態で、このマスクシート７の表面に沿ってスキージ９，９を摺動させる。そして、上記スキージ９，９によってマスクシート７上のソルダペーストを、広げて延ばすことにより、マスクシート７のパターン孔を介して上記基板Ｗ上に塗布する。
【００２９】
上記マスクシート７のクリーニングを行う場合には、上記移動機構６により基板支持ユニット３を、クリーニングユニット１６の待機位置側に移動させ、上記連結プレート２９の係合孔３０と、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７とを位置合わせした状態で、この連結シリンダ２８を駆動して連結ロッド２７の先端部を上記係合孔３０に挿入することにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを一体に連結する。
【００３０】
そして、上記移動機構６によって基板支持ユニット３を退避位置に移動させることにより、上記クリーニングユニット１６をクリーニング位置に移動させる。また、上記吹付ノズル２２から洗浄剤をクリーニングペーパ２３の裏面に吹き付けて含浸させた後、上記巻取ローラ２５によりクリーニングペーパ２３を所定量だけ巻き取って上記洗浄剤の含浸位置を上記クリーニングヘッド２０の上方部に位置させる。
【００３１】
次いで、上記クリーニングペーパ２３をマスクシート７の裏面に接触させた状態で、上記クリーニングヘッド２０内の空気を吸引手段によって吸引することにより、上記クリーニングペーパ２３を介してマスクシート７の裏面側に吸引力を作用させつつ、このマスクシート７の裏面に沿ってクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させることにより、上記マスクシート７に形成された開口部（パターン孔）内に付着したソルダペーストをその裏面側に吸い出しながら、上記クリーニングペーパ２３により順次拭き取る。
【００３２】
また、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させるのに応じ、上記ヘッド駆動手段３７によりクリーニングヘッド２０がＹ軸方向に駆動されるため、クリーニングペーパ２３の裏面に沿ってクリーニングヘッド２０が相対移動する。このため、上記クリーニングユニット１６によるソルダペーストの吸い出し位置と、クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置とが変化し、常にクリーニングペーパ２３の新たな部分による拭き取りが行われることになる。
【００３３】
図５（Ａ），（Ｂ）は、クリーニングペーパ２３に形成されたソルダペーストの拭き取り痕跡と、クリーニングペーパ２３に対するスリット１６Ａの移動履歴とを図示したものであり、αはクリーニングユニット１６の往動時の拭き取り痕跡、βはクリーニングユニット１６の復動時の拭き取り痕跡である。なお、図５（Ａ）は、図３に示すように、基台１上において図の手前方向に至るほど案内レール１４および伸長レール１７からガイドレール３３が離れるように配置された場合を示しており、図５（Ｂ）は、図３とは逆に、基台１上において図の手前方向に至るほどガイドレール３３が案内レール１４，１７に近づくように配置された場合を示している。
【００３４】
図５（Ａ）において、ａは、クリーニングユニット１６の往動時（図５の右方向の移動時）におけるスリット１６Ａ（クリーニングヘッド２０）のクリーニングユニット１６に対する相対移動を示しており、このスリット１６Ａの移動中、つまりクリーニングユニット１６の往動中には、クリーニングペ−パ２３の巻き取りは停止されている。これにより、クリーニングペーパ２３に拭き取り痕跡αが形成される。この後、クリーニングユニット１６およびスリット１６Ａが停止している状態で、上記スリット１６Ａの相対移動距離に対応した量だけクリーニングペーパ２３が巻き取られる。また、ｂは、上記クリーニングペーパ２３の巻き取りによるスリット１６Ａのクリーニングペーパ２３に対する相対移動を示している。
【００３５】
また、図５（Ａ）において、ｃは、クリーニングユニット１６の復動時（図５の左方向の移動時）におけるスリット１６Ａ（クリーニングヘッド２０）のクリーニングユニット１６に対する相対移動を示しており、このスリット１６Ａの移動中、つまりクリーニングユニット１６の復動中には、クリーニングペ−パ２３の巻き取りは停止されている。これにより、クリーニングペーパ２３に拭き取り痕跡βが形成される。この後、クリーニングユニット１６およびスリット１６Ａが停止している状態で、上記スリット１６Ａの相対移動距離に対応した量だけクリーニングペーパ２３が巻き取られる。また、ｄは、上記クリーニングペーパ２３の巻き取りによるスリット１６Ａのクリーニングペーパ２３に対する相対移動を示している。
【００３６】
図５（Ｂ）において、ａ′は、クリーニングユニット１６の往動時（図５の右方向の移動時）におけるスリット１６Ａ（クリーニングヘッド２０）のクリーニングユニット１６に対する相対移動を示しており、このスリット１６Ａの移動中、つまりクリーニングユニット１６の往動中には、クリーニングペ−パ２３の巻き取りは停止されている。これにより、クリーニングペーパ２３に拭き取り痕跡αが形成される。この後、クリーニングユニット１６およびスリット１６Ａが停止している状態で、上記スリット１６Ａの相対移動距離に対応した量だけクリーニングペーパ２３が巻き取られる。また、ｂ′は、上記クリーニングペーパ２３の巻き取りによるスリット１６Ａのクリーニングペーパ２３に対する相対移動を示している。
【００３７】
また、図５（Ｂ）において、ｃ′は、クリーニングユニット１６の復動時（図５の左方向の移動時）におけるスリット１６Ａ（クリーニングヘッド２０）のクリーニングユニット１６に対する相対移動を示しており、このスリット１６Ａの移動中、つまりクリーニングユニット１６の復動中には、クリーニングペ−パ２３の巻き取りは停止されている。これにより、クリーニングペーパ２３に拭き取り痕跡βが形成される。この後、クリーニングユニット１６およびスリット１６Ａが停止している状態で、上記スリット１６Ａの相対移動距離に対応した量だけクリーニングペーパ２３が巻き取られる。また、ｄ′は、上記クリーニングペーパ２３の巻き取りによるスリット１６Ａのクリーニングペーパ２３に対する相対移動を示している。
【００３８】
上記クリーニングユニット１６によるマスクシート７のクリーニングが終了すると、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６を待機位置に移動させた後、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７を、連結プレート２９の係合孔３０から抜き出して、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６との連結状態を解除する。このようにして上記クリーニングユニット１６は、基台１に設けられたストッパ３２と、上記連結ロッド２７に設けられた膨出部３１とからなる規制手段により上記クリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動することが規制された状態で、上記ボールプランジャー４３からなる係止手段により上記待機位置に係止されることになる。
【００３９】
上記クリーニングユニット１６の保守点検作業を行う場合には、上記開閉扉１８を開放した状態で、クリーニングユニット１６を基台１の外方側に引っ張ることにより、上記ボールプランジャー４３による係止状態を解除した後、上記伸長レール１７に沿ってクリーニングユニット１６を図２の仮想線で示す保守位置に移動させる。
【００４０】
上記のようにマスクシート７の裏面にクリーニングペーパ２３を接触させた状態で、その裏面側に配設されたクリーニングヘッド２０により吸引力を作用させつつ、上記マスクシート７に付着したソルダペーストをクリーニングペーパ２３により拭き取るクリーニングユニット１６を備えたスクリーン印刷機において、上記マスクシート７のクリーニング時に、その裏面に沿って上記クリーニングユニット１６を移動させる移動機構６からなる移動手段と、このクリーニングユニット１６に対して上記クリーニングヘッド２０を相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段３７とを設けたため、上記マスクシート７の裏面に沿ってクリーニングユニット１６を移動させてクリーニングする際に、上記クリーニングペーパ２３の裏面に沿ってクリーニングヘッド２０を相対移動させることにより、このクリーニングヘッド２０によるソルダペーストの吸い出し位置と、上記クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置とを変化させることができる。
【００４１】
したがって、上記巻取ロール２５によってクリーニングペーパ２３を巻き取ることによりソルダペーストの拭き取り位置を変化させるように構成された従来例のように、上記クリーニングユニット１６の前進時と、後退時とでクリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り効果が変化したり、巻取ロール２５の径が増大するのに対応して上記クリーニングペーパ２３の巻取スピードが次第に速くなって無駄に消費されるペーパ量が増えたりする等の弊害を生じることなく、上記マスクシート７の裏面側に吸い出されたソルダペーストを、常にクリーニングペーパ２３の新たな部分により適正に拭き取ることができるとともに、クリーニングペーパ２３に付着したソルダペーストが、上記マスクシート７に形成されたパターン孔に再充填される等の弊害が生じるのを確実に防止することができる。
【００４２】
さらに、上記のようにクリーニングペーパ２３を巻き取ることなく、クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置とを変化させることができるため、このクリーニングペーパ２３に大きな引張力が作用することに起因するクリーニングペーパ２３の破断を防止できるという利点がある。
【００４３】
なお、クリーニングペーパ２３の巻き取り中に、クリーニングヘッド２０による吸引を停止させるようにすれば、クリーニングペーパ２３とクリーニングヘッド２０との間における摩擦力が減少するため、上記クリーニングペーパ２３に作用する引張力を一層小さくできるという利点がある。
【００４４】
また、上記のようにヘッド駆動手段３７により、クリーニングユニット１６の移動力をクリーニングヘッド２０の駆動力に変換してクリーニングヘッド２０を移動させるように構成したため、別体の駆動源を設けることなく、簡単な構成で上記クリーニングユニット１６に連動させてクリーニングヘッド２０を相対移動させることにより、上記クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置を変化させることができる。
【００４５】
すなわち、上記実施形態に示すように、上記クリーニングユニット１６の移動方向に対して傾斜した状態で設置されたガイドレール３３と、このガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位する第１アーム３４と、この第１アーム３４と一体に回転する回転軸３５と、この回転軸３５の回転力を上記クリーニングヘッド２０の駆動力に変換してクリーニングヘッド２０に伝達する動力伝達部３６とからなる上記ヘッド駆動手段３７を設け、上記移動機構６によりクリーニングヘッド２０を駆動してマスクシート７の裏面に沿って移動させるのに応じ、上記第１アーム３４を揺動変位させるとともに、上記回転軸３５を回転駆動し、この回転力を、上記動力伝達部３６を介してクリーニングヘッド２０に伝達することにより、このクリーニングヘッド２０を相対移動させるように構成した場合には、上記クリーニングユニット１６に連動させてクリーニングヘッド２０を一定速度で相対移動させることができるため、クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置を適正に変化させることができる。
【００４６】
特に、上記実施形態では、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを連結手段により一体に連結した状態で、上記移動機構６により基板支持ユニット３を印刷位置から退避位置に移動させるのに対応させて、上記クリーニングユニット１６を待機位置からクリーニング位置に移動させるとともに、上記移動機構６により、マスクシート７の裏面に沿ってクリーニングユニット１６を移動させてクリーニングを行うように構成したため、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを個別に移動させる別体の移動機構を設けた場合に比べて、装置の構造をより簡略化できるという利点がある。
【００４７】
なお、上記実施形態では、クリーニングユニット１６をＹ軸方向に往復動させるのに応じ、クリーニングヘッド２０をクリーニングユニット１６に対して相対移動させることにより、それぞれマスクユニット７のクリーニングを行うように構成した例について説明したが、クリーニングユニット１６の往動時（Ｙ軸方向左手あるいは右手への移動時）にのみマスクユニット７のクリーニングを行うとともに、この往動時にクリーニングユニット１６の移動方向と同方向または逆方向にクリーニングヘッド２０相対移動させ、クリーニングユニット１６の復動時には、クリーニングヘッド２０による吸引を停止し、あるいはクリーニングヘッド２０を下降させることにより、クリーニングを実施しないようにし、かつ上記復動時にクリーニングペーパ２３を巻き取るようにしてもよい。
【００４８】
上記復動時に、クリーニングヘッド２０の移動は停止させても、移動させるようにしてもよいが、停止する場合にはクリーニング中の移動方向がクリーニング毎に逆方向となるように構成する。また、上記復動中に、クリーニングヘッド２０を移動させる場合には、このクリーニングヘッド２０の移動距離に対応した量だけ、クリーニングペーパ２３の巻き取りを実施する。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、マスクシートの裏面にクリーニングペーパを接触させた状態で、その裏面側に配設されたクリーニングヘッドにより吸引力を作用させつつ、上記マスクシートに付着したソルダペーストをクリーニングペーパにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記マスクシートのクリーニング時に、その裏面に沿って上記クリーニングユニットを移動させる移動手段と、このクリーニングユニットに対して上記クリーニングヘッドを相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段とを設け、このヘッド駆動手段により、クリーニングユニットの移動力をクリーニングヘッドの駆動力に変換して上記クリーニングユニットに連動させ、クリーニングヘッドを相対移動させるように構成したため、クリーニングペーパによるソルダペーストの拭き取り効果が変化したり、上記クリーニングペーパの巻取速度の変化により無駄に消費されるペーパ量が増えたりする等の弊害を生じることなく、上記マスクシートの裏面側に吸い出されたソルダペーストを、常にクリーニングペーパの新たな部分により適正に拭き取ることができるとともに、クリーニングペーパに付着したソルダペーストが、上記マスクシートに形成されたパターン孔に再充填される等の弊害が生じるのを確実に防止できる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す説明図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】連結手段および規制手段の具体的構成を示す斜視図である。
【図５】ソルダペーストの拭き取り状態を示す説明図である。
【符号の説明】
６  移動手段（移動機構）
７  マスクシート
１６  クリーニングユニット
２０  クリーニングヘッド
２３  クリーニングペーパ
３３  ガイドレール
３４  アーム
３５  回転軸
３６  動力伝達部
３７  ヘッド駆動手段
【図１】
0003880849.tif 000002
【図２】
0003880849.tif 000003
【図３】
0003880849.tif 000004
【図４】
0003880849.tif 000005
【図５】
0003880849.tif 000006