(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝が開口されたテーブル上に未加工の複数のプリント基板を供給し、複数の加工ヘッド毎にプリント基板を加工すると共に、加工済のプリント基板を前記テーブル上から搬出するプリント基板供給搬出装置を備えるプリント基板加工機であって、
前記プリント基板供給搬出装置は、
搬入され、水平方向に移動自在に積層されたプリント基板を四方から押圧して所定位置に整列させる整列装置と、
昇降及び開閉自在なクランパによりプリント基板を保持開放すると共に、テーブルに対して前記クランパを２次元方向に移動させるキャリアと、
排出位置に配置され、加工済のプリント基板を載置する台車とを備え、
プリント基板を加工するに当たり、
前記キャリアが、
前記整列装置を用いて整列させたプリント基板を前記クランパを昇降及び開閉して保持する工程と、該保持したプリント基板を前記テーブル上に移動させる工程と、前記クランパを昇降及び開閉することによりプリント基板を前記テーブル上に載置する工程とを、前記整列したプリント基板毎に繰り返すことにより、
前記テーブル上に複数のプリント基板を載置し、
プリント基板の加工後、
前記クランパを前記テーブル上の一方の端に載置されたプリント基板の両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端に載置されたプリント基板を保持する工程と、該一方の端のプリント基板を保持した状態で隣接するプリント基板両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端及び隣接したプリント基板とを保持する工程とを、前記テーブル上のプリント基板毎に繰り返すことにより、
前記テーブル上の総てのプリント基板を保持し、該総てのプリント基板を前記台車に載置する様に動作することを特徴とするプリント基板加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板加工機のテーブル上に未加工のプリント基板を供給し、加工済のプリント基板を前記テーブル上から搬出するようにしたプリント基板供給搬出装置を備えるプリント基板加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板の穴明け加工時には、プリント基板加工機のテーブルの保護、返りの発生防止などを目的とし、予め、下板、１ないし複数枚のプリント基板および上板を基準ピンとスタックピンなどで一体に固定して加工することが行なわれている。
【０００３】
このような加工を行なうプリント基板加工機におけるプリント基板供給装置として、たとえば特開昭６３−２９５１４８号公報に開示されたプリント基板供給装置が提案されている。
【０００４】
このプリント基板供給装置は、プリント基板加工機の側面に配置された供給装置と、プリント基板加工機の背面に配置され、上下２段に配置された支持部材によって未加工のプリント基板と加工済のプリント基板を上下に支持する待機装置と、前記供給装置から未加工のプリント基板を引き出し、加工済のプリント基板を供給装置に押し込む第１の搬送装置と、第１の搬送手段と待機手段との間でプリント基板を搬送する第２の搬送装置と、待機装置とプリント基板加工装置との間でプリント基板を搬送する第３の搬送装置を備えている。
【０００５】
プリント基板の穴明け加工時には、プリント基板加工機のテーブルの保護、返りの発生防止などを目的とし、予め、下板、１ないし複数枚のプリント基板および上板を基準ピンとスタックピンなどで一体に固定してプリント基板を加工することが行なわれている。
【０００６】
そして、プリント基板加工装置でプリント基板を加工している間に、供給装置から第１の搬送装置で次に加工するプリント基板を一枚づつ引き出し、第２の搬送装置により待機装置へ搬送する動作を繰り返して、複数のプリント基板を待機装置上にプリント基板加工機のテーブル上と同じ配列で配置して待機させる。
【０００７】
プリント基板加工機によるプリント基板の加工が終了すると、第３の搬送装置でプリント基板加工機のテーブル上の加工済の複数のプリント基板を同時に待機装置上に引き出し、待機装置上で待機していた未加工の複数のプリント基板を同時にプリント基板加工機のテーブル上に供給する。
【０００８】
プリント基板加工装置による新たなプリント基板の加工が開始されると、第２の搬送装置が待機装置上の加工済のプリント基板を一枚づつ供給装置側へ搬送し、第１の搬送装置で供給装置に押し込むようになっている。
【０００９】
したがって、プリント基板加工機に対するプリント基板の交換時間を短縮し、プリント基板加工機の稼動効率を向上させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のように、従来のプリント基板の加工においては、定尺のプリント基板を所要の大きさに切断し、基準ピンやスタックピンで下板、プリント基板および上板を一体に固定した状態で加工を行なっているため、その準備作業に時間が係り作業性を低下させている。
【００１１】
このため、基準ピンやスタックピンを用いることなく、テーブル上に供給されたプリント基板の周囲を押さえて加工することが提案されているが、下板、上板および副数枚のプリント基板の位置を揃えて供給するためには、その周囲を粘着性のテープで固定するなど、作業性を向上させるには至っていない。
【００１２】
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、単に積層された状態で供給された下板、プリント基板および上板を整列させた状態でプリント基板加工機のテーブル上に供給し、かつ、整列させた状態で回収し得るようにしたプリント基板供給搬出装置を備えるプリント基板加工機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本願発明は、溝が開口されたテーブル上に未加工の複数のプリント基板を供給し、複数の加工ヘッド毎にプリント基板を加工すると共に、加工済のプリント基板を前記テーブル上から搬出するプリント基板供給搬出装置を備えるプリント基板加工機であって、
前記プリント基板供給搬出装置は、
搬入され、水平方向に移動自在に積層されたプリント基板を四方から押圧して所定位置に整列させる整列装置と、
昇降及び開閉自在なクランパによりプリント基板を保持開放すると共に、テーブルに対して前記クランパを２次元方向に移動させるキャリアと、
排出位置に配置され、加工済のプリント基板を載置する台車とを備え、
プリント基板を加工するに当たり、
前記キャリアが、
前記整列装置を用いて整列させたプリント基板を前記クランパを昇降及び開閉して保持する工程と、該保持したプリント基板を前記テーブル上に移動させる工程と、前記クランパを昇降及び開閉することによりプリント基板を前記テーブル上に載置する工程とを、前記整列したプリント基板毎に繰り返すことにより、
前記テーブル上に複数のプリント基板を載置し、
プリント基板の加工後、
前記クランパを前記テーブル上の一方の端に載置されたプリント基板の両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端に載置されたプリント基板を保持する工程と、該一方の端のプリント基板を保持した状態で隣接するプリント基板両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端及び隣接したプリント基板とを保持する工程とを、前記テーブル上のプリント基板毎に繰り返すことにより、
前記テーブル上の総てのプリント基板を保持し、該総てのプリント基板を前記台車に載置する様に動作することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図１６は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、プリント基板加工機の背面側から見たプリント基板供給装置の斜視図、図２は、プリント基板加工機をその正面側から見た斜視図、図３は、図１におけるストッカの平面図、図４は、図３の側面断面図、図５は、図１におけるＬターンコンベアの平面図、図６は、図５の背面断面図、図７は、図５の側面断面図、図８は、図１における整列装置の平面図、図９は、図８の背面図、図１０は、図８におけるＹ方向の整列ユニットを示し（Ａ）は平面図、（Ｂ）は背面図、図１１は、図８におけるＸ方向の整列ユニットを示し（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、図１２は、図１におけるキャリアの斜視図、図１３は、図１におけるキャリアと台車の関係を示す正面図、図１４ないし図１６は、前記キャリアのプリント基板の回収工程を示す工程図である。
【００１６】
図１において、Ａはプリント基板加工機。Ｂはストッカで、プリント基板加工機Ａの側面に配置され、未加工のプリント基板１を収納し、その一端側より順次排出するように構成されている。ＣはＬターンコンベアで、ストッカＢの排出側の端部に接して配置され、ストッカＢから排出されたプリント基板１の搬送方向を９０度変換するようになっている。
【００１７】
Ｄは整列装置で、ＬターンコンベアＣから送りこまれたプリント基板を整列させるようになっている。Ｅはキャリアで、前記プリント基板加工機Ａのテーブル面と平行な平面内で移動可能に配置されている。Ｆは台車で、加工済のプリント基板を積載する。
【００１８】
図２において、Ａはプリント基板加工機。１はベッド。２はテーブルで、ベッド１に案内手段３を介してＸ方向に移動可能に支持され、ねじ送り機構（図示せず）により駆動される。このテーブル２の上面には、プリント基板を載置する加工領域２ａと、加工に使用するドリルを供給する工具供給領域２ｂが設定されている。なお、テーブル２の加工領域２ａには、プリント基板を供給、排出するための溝２ｃが形成されている。
【００１９】
４はコラムで、テーブル２を跨ようにベッド１に固定されている。５はクロススライドで、コラム４に案内手段６を介してＹ方向に移動可能に支持され、モータ７を駆動源とするねじ送り機構（図示せず）により駆動される。８はサドルで、クロススライド５に案内手段９を介してＺ方向に移動可能に支持されモータ１０を駆動源とするねじ送り機構（図示せず）により駆動される。
【００２０】
１１はスピンドルユニットで、先端にチャック（図示せず）を備えたスピンドル（図示せず）を回転可能に支持し、サドル８に固定されている。１２はプレッシャフットで、スピンドルユニット１１の先端に摺動可能に勘合し、スピンドルユニット１１に固定されたエアシリンダ（図示せず）に支持されている。
【００２１】
そして、テーブル２の加工領域にプリント基板を載置固定し、スピンドルにドリルを装着して回転させながら、テーブル２とクロススライド５をＸ、Ｙ方向に相対移動させて、プリント基板とドリルの位置決めを行なった後、サドル８をＺ方向に移動させて、プリント基板に穴明けを行なう。
【００２２】
この時、サドル８が下降すると、プレッシャフット１２がプリント基板に当接し、さらに、サドル８が下降すると、プレッシャフット１２を支えるエアシリンダに供給されているガスの圧力で、プレッシャフット１２がプリント基板を押さえる。さらに、サドル８が下降すると、プレッシャフット１２の内部からドリルが突出してプリント基板に食い込み、プリント基板に穴明けを行なう。
【００２３】
図３、図４において、Ｂはストッカ、ＣはＬターンコンベアである。２１はフレーム。２２は軸受で、フレーム２１の内側上部に固定されている。２３ａ、２３ｂはシャフトで、軸受２２を介して回転可能に支持されている。２４はスプロケットで、シャフト２３ａ、２３ｂに所定の間隔で固定されている。２５はチェーンで、スプロケット２４に掛け渡されている。
【００２４】
２６はプーリで、シャフト２３ａに固定されている。２７はモータで、ブラケット２８を介してフレーム２１に支持されている。２９はプーリで、モータ２７の回転軸に固定されている。３０はベルトで、プーリ２６とプーリ２９に掛け渡されている。３１は羽根で、複数の溝が形成され、チェーン２５に所定の間隔で固定されている。そして、下板とプリント基板および上板を重ねた状態で、隣接する羽根３１の間に挿入されたプリント基板１ａを保管する。
【００２５】
３３はフレームで、フレーム２１の一端に固定されている。３４はアームで、シャフト２３ａに向けて突出するように、所定の間隔でフレーム３３に固定されている。３５はシャフトで、フレーム３３の一端に回転可能に支持されている。３６はプーリで、シャフト３５に所定の間隔で固定されている。３７はプーリで、アーム３４の一端に回転可能に支持されている。３８はベルトで、プーリ３６とプーリ３７に掛け渡されている。
【００２６】
３９はプーリで、シャフト３５の一端に固定されている。４０はモータで、ブラケット４１を介してフレーム２１に支持されている。４２はプーリで、モータ４０の回転軸に固定されている。４３はベルトで、プーリ３９とプーリ４２に掛け渡されている。
【００２７】
このような構成で、プリント基板１ａを羽根３１の間に挿入して保管する。そして、プリント基板１ａの供給指令を受けると、モータ２７が作動して、羽根３１の間に支持されたプリント基板１ａをフレーム３３側へ移動させる。プリント基板１ａがシャフト２３を中心として回転して、ベルト３８上に載置されると、センサ（図示せず）がプリント基板１ａを検出して、その検出信号を発信する。すると、モータ２７は停止し、モータ４０が作動して、ベルト３８を走行させ、ベルト３８上に載置されたプリント基板１ａをストッカＢからＬターンコンベアＣへ搬出する。
【００２８】
図５、図６および図７において、Ｂはストッカ、ＣはＬターンコンベア、Ｄは整列装置である。５０はフレーム。５１ａ、５１ｂ、５１ｃはシャフトで、フレーム５１に所定の間隔で回転可能に支持されている。５２はプーリで、シャフト５１ａ、５１ｂ、５１ｃに所定の間隔で固定されている。５３はベルトで、プーリ５２に掛け渡されている。
【００２９】
５４ａ、５４ｂ、５４ｃはプーリで、それぞれシャフト５１ａ、５１ｂ、５１ｃの一端に固定されている。５５はモータで、フレーム５０に支持されている。５６はプーリで、モータ５５の回転軸に固定されている。５７はベルトで、プーリ５６とプーリ５４ａの間に掛け渡されている。５８はベルトで、それぞれプーリ５４ａと５４ｂの間、プーリ５４ｂと５４ｃの間に掛け渡されている。
【００３０】
５９はセンターフレームで、フレーム５０に固定されている。６０はシリンダで、センターフレーム５９に固定されている。６１はプレートで、シリンダ６０に固定されている。６２ａ、６２ｂはプレートで、ベルト５３と対向する位置に切欠きが形成され、プレート６１に所定の間隔で固定されている。
【００３１】
６３はシャフトで、プレート６２ａ、６２ｂの下部に回転可能に支持されている。６４ａ、６４ｂはプーリで、シャフト６３の両端に固定されている。６５ａ、６５ｂはプーリで、プーリ６５ａはプレート６２ａと６２ｂの上端から所定量突出するように、プーリ６５ｂはプレート６２ａと６２ｂの下端側に、それぞれ所定の間隔で回転可能に支持されている。６６はモータで、プレート６２ｂに支持されている。６７はプーリで、モータ６５の回転軸に固定されている。６８はベルトで、プーリ６７とプーリ６４ｂの間に掛け渡されている。
【００３２】
６９はベルトで、プーリ６４ａとプーリ６５ａの間、プーリ６４ｂとプーリ６５ａの間、各プーリ６５ａとプーリ６５ｂの間および各プーリ６５ｂの間に掛け渡されている。４９はストッパで、フレーム５０に固定されている。
【００３３】
このような構成で、ストッカＢからプリント基板が送り込まれ、その先端をセンサ（図示せず）が検出すると、モータ５５が作動して、シャフト５１ａ、５１ｂ、５１ｃを回転させ、ベルト５３を走行させる。ストッカＢからベルト５３上に受け渡されたプリント基板がストッパ４９に当接すると、ストッパ４９に付設されたセンサ（図示せず）がプリント基板を検出してモータ５５を停止させる。
【００３４】
ついで、シリンダ６０が作動して、プレート６１、６２ａ、６２ｂを押し上げ、プーリ６５ａをシャフト５１ａ、５１ｂ、５１ｃの間から突出させ、プーリ６５ａに掛け渡されたベルト６９でプリント基板を押し上げて、ベルト５３上のプリント基板をベルト５３から浮上させる。
【００３５】
プレート６２ａ、６２ｂがその上昇端まで上昇すると、センサ（図示せず）がプレート６２ａ、６２ｂを検出して、モータ６６を作動させる。すると、プーリ６５ａが回転して、ベルト６９で支持したプリント基板を整列装置Ｄに向けて送り出す。
【００３６】
図８、図９において、Ｂはストッカ、ＣはＬターンコンベアである。Ｄは整列装置で、Ｙ方向の整列ユニットＤ１と、Ｘ方向の整列ユニットＤ２を備えている。７０はフレーム。７１コの字形のセンターフレーム、７２は平板状のセンターフレームで、フレーム７０の上部に互いに直交する方向に固定されている。７３はシャフトで、フレーム７０に回転可能に支持されている。７４はローラで、フレーム７０とセンターフレーム７１の間に回転可能に支持されている。
【００３７】
７５はプーリで、シャフト７３の両端に固定されている。７６はプーリで、ローラ７４の一端に固定されている。７７はモータで、フレーム７０に支持されている。７８はプーリで、モータ７７の回転軸に固定されている。７９はベルトで、プーリ７８とプーリ７５の間に掛け渡されている。８０はベルトで、プーリ７５とプーリ７６の間、各プーリ７６の間に掛け渡されている。
【００３８】
図８および図１０において、Ｄ１はＹ方向の整列ユニット。８１はガイドバーで、センタフレーム７１内に位置するようにフレーム７０に固定されている。８２ａ、８２ｂはブロックで、ガイドバー８１に移動可能に支持されている。８３はピニオンで、センタフレーム７１に回転可能に支持されている。８４ａ、８４ｂはラックで、ピニオン８３と噛み合うようにブロック８２ａ、８２ｂに固定されている。８５はシリンダで、ブラケット８６を介してセンタフレーム７１に固定され、そのピストンロッドがブロック８２ａに結合されている。８７はシリンダで、ブロック８２ｂに支持されている。８８はストッパピンで、ブロック８２ａに固定されている。
【００３９】
図８および図１１において、Ｄ２はＸ方向の整列ユニット。９１はガイドバーで、センタフレーム７２と平行にフレーム７０に固定されている。９２ａ、９２ｂはブロックで、ガイドバー９１に移動可能に支持されている。９３はピニオンで、センタフレーム７２に回転可能に支持されている。９４ａ、９４ｂはラックで、ピニオン９３と噛み合うようにブロック９２ａ、９２ｂに固定されている。９５はシリンダで、ブラケット９６を介してセンタフレーム７２に固定され、そのピストンロッドがブロック９２ａに結合されている。９８はピンで、ブロック９２ａ、９２ｂに固定されている。
【００４０】
このような構成で、ＬターンコンベアＣからプリント基板が送り込まれ、その先端がセンサ（図示せず）で検知されると、モータ７７が作動して、ローラ７４を回転させて、送り込まれたプリント基板をストッパピン８８に当接するまで引き込む。プリント基板がストッパピン８８に当接し、センサ（図示せず）で検知されると、モータ７７は停止する。
【００４１】
すると、シリンダ８７が作動して、そのピストンロッドを突出させる。ついで、シリンダ８５が作動して、ブロック８２ａを整列装置Ｄの中心方向へ移動させる。すると、ブロック８２ａとともにラック８４ａが移動するため、ピニオン８３を回転させ、ラック８４ｂを反対方向に移動させ、ブロック８２ｂを整列装置Ｄの中心方向へ移動させる。
【００４２】
そして、ローラ７４上に載置されたプリント基板１ａをその両側から整列装置Ｄの中心方向へ向けてストッパピン８８とシリンダ８７のピストンロッドでＹ方向に押すことにより、整列装置ＤのＹ方向の中心とプリント基板１ａの中心を一致させるように位置決めするとともに、積層された下板、プリント基板および上板を整列させることができる。
【００４３】
この状態で、シリンダ９５を作動させ、ブロック９２ａを整列装置Ｄの中心方向へ移動させる。すると、ブロック９２ａとともにラック９４ａが移動するため、ピニオン９３を回転させ、ラック９４ｂを反対方向に移動させ、ブロック９２ｂを整列装置Ｄの中心方向へ移動させる。
【００４４】
そして、ローラ７４上に載置されたプリント基板１ａをその両側から整列装置Ｄの中心方向へ向けてピン９８でＸ方向に押すことにより、整列装置ＤのＸ方向の中心とプリント基板１ａの中心を一致させるように位置決めするとともに、積層された下板、プリント基板および上板を整列させることができる。
【００４５】
図１および図１２において、Ｅはキャリア。１００は支柱。１０１はプレートで、テーブル２の両側に位置するようにベッド１と支柱１００に支持されている。１０２はガイドレールで、プレート１０１に固定されている。１０３はロッドレスシリンダで、ガイドレール１０２と平行にプレート１０１に固定されている。１０４は軸受で、ガイドレール１０２に移動可能に支持されている。
【００４６】
１０５ａ、１０５ｂはフレームで、軸受１０４に所定の間隔で平行に固定されている。１０６はガイドレールで、フレーム１０５ａに固定されている。１０７はロッドレスシリンダで、フレーム１０５ｂに固定されている。１０８は軸受で、ガイドレール１０６に移動可能に支持されている。
【００４７】
１０９はプレートで、軸受１０８に固定され、ロッドレスシリンダ１０７に結合されている。１１０はシリンダで、プレート１０９に固定されている。１１１はプレートで、シリンダ１１０のピストンロッドに固定されている。１１２はシリンダで、プレート１１１に水平方向に向けて固定されている。１１３はシリンダで、シリンダ１１２のピストンロッドに鉛直方向に向けて固定されている。
【００４８】
１１４はプレートで、シリンダ１１３のピストンロッド１１３ａが移動可能に貫通するように、シリンダ１１３に固定されている。１１５はクランパで、ピン１１６を介してピストンロッド１１３ａの下端部に回転可能に支持されている。１１７はばねで、プレート１１４とクランパ１１５の間に掛け渡されている。１１８はストッパで、ピストンロッド１１３ａに固定されている。
【００４９】
このような構成で、ロッドレスシリンダ１０３が作動すると、フレーム１０５ａ、１０５ｂがＸ方向に移動し、ロッドレスシリンダ１０７が作動すると、プレート１０９がＹ方向に移動する。この移動によりキャリアＥが、Ｘ−Ｙ方向に、プリント基板加工機Ａのテーブル２の上方、整列装置Ｄの上方および所定の位置に配置された台車Ｆの上方を任意に移動する。
【００５０】
なお、フレーム１０５ｂに、プレート１０９の移動経路に対して進退可能な複数のストッパを設け、キャリアＥのＹ方向の停止位置を規制するようにしてもよい。また、Ｘ方向の停止位置は、Ｙ方向と同様にストッパを設けてもよいし、ロッドレスシリンダ１０３の移動端とすることもできる。
【００５１】
シリンダ１１０が作動すると、プレート１１１がＺ方向に移動する。シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５をＺ方向の下降端に移動させた状態で、シリンダ１１０を作動させ、プレート１１１を下降させると、クランパ１１５が下降する際に、その先端がプリント基板に当接すると、クランパ１１５はばね１１７の抗張力に抗してプリント基板を避ける方向に回転し、プリント基板より下方まで下降する。クランパ１１５の先端がプリント基板から離れると、ばね１１７の抗張力によりクランパ１１５がストッパ１１８に当接するまで回転して、プリント基板の保持が可能になる。
【００５２】
シリンダ１１２が作動すると、クランパ１１５がＹ方向に移動する。相対向するクランパ１１５が互いに離間する方向に移動すると、保持していたプリント基板を開放することができる。
【００５３】
図１３において、Ｅはキャリア、Ｆは台車である。１２０はフレーム。１２１は車輪で、軸受１２２を介してフレーム１２０に回転可能に支持されている。１２３は載置台で、一端がフレーム１２０に形成された長穴１２０ａをＺ方向に移動可能に貫通している。
【００５４】
フレーム１２０には、載置台１２３の上面もしくは載置台１２３に載置された加工済のプリント基板１ａの上面を検出するためのセンサ（図示せず）が設けられている。また、この載置台１２３は、フレーム１２０に設けられたねじ送り機構、油圧機構などの駆動手段（図示せず）により、、載置台１２３の上面もしくは載置台１２３に載置された加工済のプリント基板１ｂの上面が一定の高さになるようにＺ方向に駆動される。
【００５５】
上記の構成で、下板、プリント基板および上板を重ねた状態で、ストッカＢの隣接する羽根３１の間に１組づつ挿入して保管する。一方、プリント基板加工機Ａにおける加工が終了すると、テーブル２は、プリント基板の交換位置に移動し、プリント基板の固定を解除して待機する。
【００５６】
キャリアＥを移動させるためのロッドレスシリンダ１０３と１０７が作動して、図１４（Ａ）に示すように、キャリアＥを加工済のプリント基板１ａと対向させる。そして、キャリアＥのシリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を下降端まで移動させた状態で、シリンダ１１０を作動させ、プレート１１１を下降させる。
【００５７】
すると、クランパ１１５がプリント基板１ａに当接して、図１４（Ｂ）に示すように、ばね１１７の抗張力に抗して回転する。そして、クランパ１１５がテーブル２の溝２ｃ内に侵入すると、図１４（Ｃ）に示すように、ばね１１７の抗張力により、クランパ１１５はストッパ１１８に当接するまで回転する。
【００５８】
ついで、シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を上昇させると、図１５（Ａ）に示すように、クランパ１１５でプリント基板１ａを引上げ、プレート１１１に押しつけて保持する。この状態で、ロッドレスシリンダ１０７が作動して、キャリアＥを、図１５（Ｂ）に示すように、次のプリント基板１ａの上方に移動させる。
【００５９】
そして、シリンダ１１３を作動させ、図１５（Ｃ）に示すように、クランパ１１５を下降させる。このとき、クランパ１１５によって保持されていたプリント基板１ａもクランパ１１５とともに下降する。ついで、シリンダ１１０が作動してプレート１１１を下降させる。
【００６０】
すると、クランパ１１５がテーブル２上のプリント基板１ａに当接して、図１６（Ａ）に示すように、ばね１１７の抗張力に抗して回転する。そして、クランパ１１５がテーブル２の溝２ｃ内に侵入すると、図１６（Ｂ）に示すように、ばね１１７の抗張力により、クランパ１１５はストッパ１１８に当接するまで回転する。
【００６１】
ついで、シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を上昇させると、図１６（Ｃ）に示すように、クランパ１１５でプリント基板１ａを引上げ、プレート１１１に押しつけて保持する。
【００６２】
上記のような操作を繰返し、テーブル２上のすべてのプリント基板１ａを保持するとキャリアＥは、所定の位置で待機する台車Ｆの上方に移動して、保持したプリント基板１ａを台車Ｆの載置台１２３と対向させる。そして、シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を下降させた後、シリンダ１１２を作動させ、クランパ１１５を保持しているプリント基板１ａから離れる方向に移動させる。すると、プリント基板１ａはクランパ１１５による支えが無くなるため載置台１２３上に落下して載置される。
【００６３】
上記のように、テーブル２上の全てのプリント基板１ａを積み重ねて台車Ｆへ移送することにより、キャリアＥの移動距離を最小限にして、加工済のプリント基板１ａを効率よく回収することができる。
【００６４】
一方、ストッカＢでは、モータ２７が作動してチェーン２５を走行させ、羽根３１の間に挿入されているプリント基板１ａをベルト３８上に載置する。すると、モータ４０が作動してベルト３８を走行させ、載置されたプリント基板１ａをＬターンコンベアＣに向けて排出する。
【００６５】
ＬターンコンベアＣでは、プリント基板１ａが送り込まれると、モータ５５が作動してベルト５３を走行させ、ストッカＢから送り込まれたプリント基板１ａをストッパ４９に当接するまで引き込む。すると、シリンダ６０が作動してプレート６１を上昇させ、プーリ６５ａに掛け渡されたベルト６９でベルト５３上に載置されているプリント基板１ａを、ベルト５３から浮上させる。そして、モータ６６を作動させ、ベルト６９で支持したプリント基板１ａを整列装置Ｄに向けて送り出す。
【００６６】
整列装置Ｄでは、ＬターンコンベアＣからプリント基板１ａが送り込まれると、モータ７７が作動してベルト８０を介してローラ７４を回転させ、ＬターンコンベアＣから送り込まれたプリント基板１ａをストッパピン８８に当接するまで引き込む。すると、シリンダ８７が作動してそのピストンロッドをローラ７４上に載置されたプリント基板１ａより高くなるように突出させる。
【００６７】
そして、シリンダ８５が作動して、ブロック８２ａを引き寄せると、図１０に示すように、ブロック８２ａに固定されたラック８４ａ、ピニオン８３およびラック８４ｂを介してラック８４ｂを固定したブロック８２ｂを、ブロック８２ａと同時に引き寄せることになり、ストッパピン８８とシリンダ８７のピストンロッドでローラ７４上に載置されたプリント基板１ａをＹ方向の両側から同時に押して位置決めするとともに、下板とプリント基板および上板を整列させる。
【００６８】
同様に、図１１に示すように、シリンダ９５が作動してピン９８を移動させ、Ｘ方向の位置決めと整列を行う。整列装置Ｄで位置決め整列されたプリント基板１ａは、その状態で待機している。
【００６９】
加工済のプリント基板をプリント基板加工機Ａから台車Ｆに移載すると、ロッドレスシリンダ１０７が作動して、キャリアＥは、整列装置Ｄの上方に移動する。このとき、キャリアＥのクランパ１１５は、シリンダ１１３による下降端にありしかも、シリンダ１１２によりその間隔が開いた状態にある。
【００７０】
そして、シリンダ１１０の作動により、クランパ１１５がプリント基板１ａの下方まで下降すると、シリンダ１１２が作動してクランパ１１５の一端をプリント基板１ａの下に移動させる。この状態で、シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を上昇させ、クランパ１１５によりプリント基板１ａを引上げ、プリント基板１ａをプレート１１１に押しつけて、プリント基板１ａの位置、整列状態を損なうこと無く保持することができる。
【００７１】
プリント基板１ａを保持したキャリアＥは、ロッドレスシリンダ１０３、１０７の作動により、プリント基板加工機Ａのテーブル２上の所定の位置へ移動する。ついで、シリンダ１１０が作動してプレート１１を下降させ、プリント基板１ａをテーブル２に近接させる。そして、シリンダ１１３を作動させ、クランパ１１５を下降させることにより、プリント基板１ａをテーブル２上に載置する。
【００７２】
クランパ１１５がプリント基板１ａから離れると、シリンダ１１２が作動してクランパ１１５の間隔を開き、シリンダ１１０の作動によりクランパ１１５を上昇させる。
【００７３】
上記の操作を繰り返すことにより、必要数のプリント基板１ａをプリント基板加工機に供給する。
【００７４】
上記のように、端に積み重ねた下板、プリント基板および上板を整列させるとともに位置決めして供給することができるので、基準ピン、スタックピンなどの取付け、取外し等を行う準備作業を無くし、作業性を向上させることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本願発明によれば、プリント基板供給搬出装置のキャリアが、整列させたプリント基板をクランパを開閉及び降昇して保持する工程と、該保持したプリント基板をテーブル上に移動させる工程と、クランパを降下させて開閉及び降昇することによりプリント基板をテーブル上に載置する工程とを、前記整列したプリント基板毎に繰り返すことにより、プリント基板加工機のテーブル上に複数のプリント基板を載置し、プリント基板の加工後、前記クランパをテーブル上の一方の端に載置されたプリント基板の両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端に載置されたプリント基板を保持する工程と、該一方の端のプリント基板を保持した状態で隣接するプリント基板両側の溝上に移動する工程と、前記クランパを前記溝内に昇降させて一方の端及び隣接したプリント基板とを保持する工程とを、前記テーブル上のプリント基板毎に繰り返すことにより、前記テーブル上の総てのプリント基板を保持し、該総てのプリント基板を前記台車に載置する様に動作することによって、簡単な構成で、プリント基板を効率よく供給し、かつ、プリント基板を積み重ねた状態で効率よく回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリント基板加工機の背面側から見たプリント基板供給装置の斜視図。
【図２】プリント基板加工機をその正面側から見た斜視図。
【図３】図１におけるストッカの平面図。
【図４】図３の側面断面図。
【図５】図１におけるＬターンコンベアの平面図。
【図６】図５の背面断面図。
【図７】図５の側面断面図。
【図８】図１における整列装置の平面図。
【図９】図８の背面図。
【図１０】図８におけるＹ方向の整列ユニットを示し（Ａ）は平面図、（Ｂ）は背面図。
【図１１】図８におけるＸ方向の整列ユニットを示し（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図１２】図１におけるキャリアの斜視図。
【図１３】図１におけるキャリアと台車の関係を示す正面図。
【図１４】前記キャリアのプリント基板の回収工程を示す工程図。
【図１５】前記キャリアのプリント基板の回収工程を示す工程図。
【図１６】前記キャリアのプリント基板の回収工程を示す工程図。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…プリント基板、Ａ…プリント基板加工機、２…テーブル、
Ｂ…ストッカ、２５…チェーン、３１…羽根、３８…ベルト、
Ｃ…Ｌターンユニット、５３…ベルト、６９…ベルト
Ｄ…整列装置、７４…ローラ、８７…シリンダ、８８…ストッパピン、
９８…ピン、Ｅ…キャリア、１０９…プレート、１１１…プレート、
１１５…クランパ、Ｆ…台車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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