(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、該カメラをパンチルト動作させる回転台と、前記カメラの撮影モード切替を制御し、前記回転台のパンチルト動作を制御する制御装置と備えてなり、
前記制御装置は、前記回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のときに、前記カメラの撮影モードの切替を停止させることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下で、かつ前記回転台のパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御することを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のとき、前記回転台のパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、前記回転台のパンチルト動作が終了したときに前記選択した撮影モードの切替を制御することを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、該カメラをパンチルト動作させる回転台と、前記カメラの複数のプリセット位置に対応する各位置情報が格納される記憶手段を有し、前記カメラの撮影モード切替を制御し、前記記憶手段に格納された位置情報に基づいて前記回転台を各プリセット位置に連続してパンチルト動作させる制御装置と備えてなり、
前記制御装置は、前記回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中は前記カメラの撮影モードの切替を停止させることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに、前記カメラの撮影モードの切替を制御することを特徴とする請求項４記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、前記回転台のプリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに前記選択した撮影モードの切替を制御することを特徴とする請求項４記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラによる撮影モードをカラーまたは白黒に自動的に切り替える機能（カラー／白黒自動切替機能）と、カメラをパンチルトさせる機能（パンチルト機能）を有する監視カメラ装置に係り、さらに詳しくは、パンチルト動作時の撮影モードの切替を制御する監視カメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視カメラ装置の有するカラー／白黒自動切替機能としては、撮像素子の前面に近赤外線カットフィルタを配置するカラー撮影モードと、近赤外線カットフィルタを撮像素子の前から取り除いて感度を上げる白黒撮影モードとを、自動的に切り替えるカラー／白黒切替方式が主に用いられており、撮影モードの切替の選択は、例えば照度センサ等により検知された被写体の照度レベルに基づいてマイクロコンピュータ（マイコン）などの制御装置により行われ、照度レベルがある一定のレベル以下になったときにカラー撮影モードから白黒撮影モードに切り替わり、照度レベルがある一定のレベルを越えたときに白黒撮影モードからカラー撮影モードに切り替わるように制御されている。
【０００３】
また、監視カメラ装置の有するパンチルト機能としては、パンニングする回転部およびチルティングする回転部とカメラとが一体化した回転台において、例えば撮影者がリモートコントローラ（リモコン）等によってカメラを任意被写体にパンチルトさせて撮影するというものである。
【０００４】
そして、カラー／白黒自動切替機能を有する監視カメラ装置の一例として、例えば特開２０００−２２４４６９号公報に開示された発明があり、パンチルト機能を有する監視カメラ装置の一例として、例えば特開平９−２０５５７４号公報に開示された発明がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなカラー／白黒自動切替機能およびパンチルト機能を有する従来の監視カメラ装置は、リモコン等により回転台に設けられたカメラをパンチルトさせたときにもカラー撮影モードまたは白黒撮影モードの切替の選択を行い、選択結果に基づいていずれかの撮影モードに切り替えていた。そして、パンチルト動作は、撮影者または操作者の意図として、目的の被写体にすばやく移動させたい場合と、動作中の映像を撮影したい場合があり、前者の場合は動作中に撮影モードの切替が行われても特に問題ないが、後者の場合は動作中に撮影モードの切替が行われると、カラーから白黒または白黒からカラーに切り替わるときに移動する近赤外線カットフィルタが撮像素子の前を横切り、撮影したい画面が見苦しくなってしまうという問題があった。
【０００６】
また、カメラに予め設定されている複数の撮影点（プリセット位置）を巡回するような連続撮影シーケンスがある監視カメラ装置においても、プリセット位置へのパンチルト動作中に撮影モードの切替が行われ、近赤外線カットフィルタの移動によって撮影したい画面が見苦しくなってしまうという問題があった。
【０００７】
そして、このような撮影したい画面の見苦しさを回避するために撮影モードの切替を行わないと、被写体の照度に対応した最適な映像を得ることができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、パンチルト動作時の撮影モードの切替による撮影画面の見苦しさを防止し、最適な撮影画面を得ることのできる監視カメラ装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの撮影モード切替を制御し、回転台のパンチルト動作を制御する制御装置と備えてなり、制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のときに、カメラの撮影モードの切替を停止させるものである。
【００１０】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下で、かつ回転台のパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するものである。
【００１１】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のとき、回転台のパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、回転台のパンチルト動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御するものである。
【００１２】
本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの複数のプリセット位置に対応する各位置情報が格納される記憶手段を有し、カメラの撮影モード切替を制御し、記憶手段に格納された位置情報に基づいて回転台を各プリセット位置に連続してパンチルト動作させる制御装置と備えてなり、制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中はカメラの撮影モードの切替を停止させるものである。
【００１３】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するものである。
【００１４】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、回転台のプリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の要部のブロック図、図２は本発明の実施の形態１の外観図である。図において、１は後述するカメラに対応するカラー／白黒自動切替機能を実行するカメラ制御システムと、後述する回転台のパン回転部およびチルト回転部に対するパンチルト機能を実行するパンチルト制御システムとを有する監視カメラ装置で、カラー撮影モードまたは白黒撮影モードにより被写体（図示せず）を撮像するカメラ２と、そのカメラ２が設置され、カメラ２をパンニングおよびチルティング動作させる回転台３とを備えており、後述するリモコン等の操作部により、カメラ２の撮影方向（カメラポジション）が遠隔操作されるように構成されている。
【００１６】
回転台３は、土台となる台座４と、その台座４にパン軸５ａを介して連結されたパン回転部５と、パン回転部５の一方の側壁にチルト軸６ａを介して連結されたチルト回転部６とを備えており、チルト回転部６内にはカメラ２が配設され、そのカメラ２のレンズ２ａは、パン回転部５のパン軸５ａを回転軸として図２の矢印ＡまたはＢ方向（左右方向）に回転することによってパンニングされ、チルト回転部６のチルト軸６ａを回転軸として図２の矢印ＣまたはＤ方向（上下方向）に回転することによってチルティングされて、被写体に対してパンチルトされる。
【００１７】
７はカメラ２を任意の撮影方向に遠隔操作するリモコン等からなる操作部で、例えばパンニングの速度および回転方向やチルティングの速度および回転方向を任意に設定し、これらの設定情報を後述するカメラ制御システムのカメラ制御部に出力する。
なお、パンニング速度およびチルティング速度は、高速から低速までの数段階に切り替えることが可能であり、予め決められているパンチルト速度を超える高速領域のパンチルトは、主に撮影画面の切替を目的とする場合に使用され、予め決められているパンチルト速度以下の低速領域のパンチルトは、主にパンチルト動作中の被写体の撮影を目的とする場合に使用される。
【００１８】
８は監視カメラ装置１のパンチルト制御システムのパンチルト制御部で、後述するカメラ制御部からの制御信号と、カメラ制御部を介して送られてきた操作部７からの設定情報とに基づいて、後述するパンチルト動作駆動部にパンチルト動作信号を出力する。９はパンチルト制御部８からのパンチルト動作信号および操作部７からの設定情報に基づいて、パン回転部５およびチルト回転部６を駆動するパンチルト制御システムのパンチルト動作駆動部で、カメラ２を任意に設定した撮影方向に向ける。１０はパンチルト制御システムのパンチルトメモリで、予め設定されているパンニング速度およびチルティング速度の高速領域情報および低速領域情報などが格納されている。
【００１９】
１１は監視カメラ装置１のカメラ制御システムのカメラ制御部で、操作部７からの設定情報を受けてパンチルト制御部８に設定情報および制御信号を出力するとともに、操作部７からの設定情報、監視カメラ装置１に設けられた照度センサ１８により検知される被写体からの照度情報および後述するカメラメモリに格納された各種情報に基づいて、カメラ２の撮影モードの切替を制御する。１２はカメラ制御システムのカメラメモリで、カメラ２を駆動するためのズーム情報およびフォーカス情報、予め設定されカラー撮影モードまたは白黒撮影モードに切り替えるための基準となる照度レベル情報などが格納されている。
【００２０】
また、カメラ制御システムにはカメラ２も含まれ、カメラ２は、レンズ２ａと、カラー撮影モードのときに被写体からの撮像光の光路に挿入され、白黒撮影モードのときに被写体からの撮像光の光路より除去される近赤外線カットフィルタ１３と、近赤外線カットフィルタ１３を挿入または除去するモータ１４と、被写体からの撮像光がレンズ２ａおよび近赤外線カットフィルタ１３を介して入射されるＣＣＤ等の撮像素子１５と、撮像素子１５からの光学信号を電気信号に変換処理し、さらに映像信号に変換処理してモニタ等の表示装置１７に出力するカメラ信号処理部１６とを備えている。そして、カメラ制御部１１は、照度センサ１８からの照度情報と、カメラメモリ１２に格納された基準となる照度レベル情報とに基づいて、撮影モードをカラー撮影モードまたは白黒撮影モードに切り替える、つまりモータ１４の駆動を制御するとともに、カメラ信号処理部１６等を制御して撮影画像の拡大、縮小および焦点合わせ等を行う。
【００２１】
次に、この実施の形態１の作用について、図３のフローチャートを用いて説明する。まず、カメラ２を任意の撮影方向に向けるために、撮影者が操作部７によりパンニングの速度および回転方向とチルティングの速度および回転方向を設定し、操作部７に設けられた撮影開始スイッチ（図示せず）を押してカメラ制御部１１に設定情報とともに撮影開始信号を出力する。ついで、カメラ制御部１１は、操作部７からの撮影開始信号を受け取ると、パンチルト制御部８に設定情報および制御信号の１つであるパンチルト動作信号を出力する。このとき、カメラ制御部１１はカメラ信号処理部１６に撮影開始信号を出力する。
【００２２】
パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１からパンチルト動作信号を含む各種の制御信号を受け取ると（図３のステップＳ２１）、その制御信号がパンチルト動作信号であるかを判定し（ステップＳ２２）、制御信号がパンチルト動作信号でない場合は、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力し、カメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる（ステップＳ２３）。そして、カメラ制御部１１は、検知照度レベルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準の照度レベルを越えるときはカラー撮影モードを選択し、モータ１４を駆動して近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路に挿入させる。このとき、前回の撮影モードがカラー撮影モードであった場合は、モータ１４を駆動させず近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路に挿入させたままとする。ついで、カメラ２の撮像素子１５に入射された被写体からの可視光による撮像光（光学信号）を、カメラ信号処理部１６によって映像信号に変換処理し、カラー画像を表示装置１７に表示させる。そして、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００２３】
また、カメラ制御部１１は、検知照度レベルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準の照度レベル以下であるときは白黒撮影モードを選択し、モータ１４を駆動して近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路から除去させる。このとき、前回の撮影モードが白黒撮影モードであった場合は、モータ１４を駆動させず近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路から除去させたままとする。ついで、カメラ２の撮像素子１５に入射された被写体からの赤外線による撮像光（光学信号）を、カメラ信号処理部１６によって映像信号に変換処理し、白黒画像を表示装置１７に表示させる。そして、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００２４】
一方、パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１からの制御信号がパンチルト動作信号であると判定した場合（ステップＳ２２）、パンチルト動作駆動部９に操作部７の設定情報とともにパンチルト動作信号を出力し、パンチルト動作駆動部９により設定情報に基づいた回転台３のパン回転部５およびチルト回転部６のパンチルト動作を行わせる（ステップＳ２４）。ついで、パンチルト制御部８は、設定情報とパンチルトメモリ１０に格納されているパンニング速度およびチルティング速度の高速領域情報および低速領域情報とに基づいて、設定されたパンニングの速度およびチルティングの速度が高速領域または低速領域であるかを判定し（ステップＳ２５）、高速領域であるときは、パンチルト動作が撮影画像の切替（移動）であるのでカメラ制御部１１に撮影動作信号を出力し、カメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１は、選択した撮影モードを実行し（ステップＳ２３）、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００２５】
また、パンチルト制御部８は、設定されたパンニングの速度およびチルティングの速度が高速領域または低速領域であるかを判定し（ステップＳ２５）、低速領域であるときは、パンチルト動作がその動作中の被写体の撮影であるのでカメラ制御部１１に撮影動作継続信号を出力し、カメラ制御部１１により現在実行されている撮影モードをそのまま継続させる（ステップＳ２６）。ついで、パンチルト制御部８は、パンチルト動作駆動部９によってパンチルト動作中であるかを判定し（ステップＳ２７）、動作中である場合は現在の撮影モードを継続して実行させ、動作が終了した場合はカメラ２が設定した位置にきたこととなり、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力してカメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１は、選択した撮影モードを実行する（ステップＳ２８）。このとき、パンチルト動作の速度が低速領域でもパンチルト動作はすでに終了しているため撮影モードの切替は行える。そして、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００２６】
このように、設定されたパンチルト速度が、予め決められているパンチルト速度を超える高速領域の場合は、パンチルト動作中でも撮影モードの切替を行い、予め決められているパンチルト速度以下の低速領域の場合はパンチルト動作が終了してから撮影モードの切替を行うようにしたので、低速領域において撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止することができ、最適な撮影画像を得ることができる。
【００２７】
なお、上述の実施の形態１では、設定されたパンチルト速度が低速領域であるときは、パンチルト動作が終了してから撮影モードを選択して切り替えるようにしたが、パンチルト動作が終了する前、つまりパンチルト動作中に撮影モードの選択を行うようにしてもよい。この場合、撮影モードの選択のみで切替は行っていないため、上記と同様の効果を奏するとともに、パンチルト動作終了後、直ちに選択された撮影モードを実行させることができる。
【００２８】
実施の形態２．
本発明に係る実施の形態２は、実施の形態１に係る監視カメラ装置１において、そのパンチルトメモリ１０に複数の撮影点、つまりプリセット位置に対応するパンチルト位置情報が格納されており、操作部７により連続撮影が設定されると、パンチルト制御部８は、プリセット位置に対応するパンチルト位置情報に基づいて複数のプリセット位置に連続してパンチルトし、各プリセット位置においてカメラ２により撮像するようにしたものである。
【００２９】
次に、この実施の形態２の作用について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、カメラ２を予め設定されている複数のプリセット位置に連続してパンチルトさせ、そのプリセット位置で撮像するために、撮影者が操作部７に設けられた連続撮影スイッチ（図示せず）を押し、カメラ制御部１１に連続撮影信号を出力する。ついで、カメラ制御部１１は、操作部７からの連続撮影信号を受け取ると、パンチルト制御部８に制御信号の１つである連続撮影信号およびパンチルト動作信号を出力する。このとき、カメラ制御部１１はカメラ信号処理部１６に撮影開始信号を出力する。
【００３０】
パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１から連続撮影信号およびパンチルト動作信号を含む各種の制御信号を受け取ると（図４のステップＳ３１）、その制御信号がパンチルト動作信号であるかを判定し（ステップＳ３２）、制御信号がパンチルト動作信号でない場合は、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力し、カメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる（ステップＳ３３）。そして、カメラ制御部１１は、検知照度レベルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準の照度レベルを越えるときはカラー撮影モードを選択し、検知照度レベルが基準の照度レベル以下であるときは白黒撮影モードを選択する。そして、上述したように選択した撮影モードを実行し、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００３１】
一方、パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１からの制御信号がパンチルト動作信号であると判定した場合（ステップＳ３２）、制御信号が連続操作信号であるかを判定し（ステップＳ３４）、制御信号が連続操作信号でないときは、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力し、カメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる（ステップＳ３３）。そして、カメラ制御部１１は、検知照度レベルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準の照度レベルを越えるときはカラー撮影モードを選択し、検知照度レベルが基準の照度レベル以下であるときは白黒撮影モードを選択する。そして、上述したように選択した撮影モードを実行し、パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００３２】
また、制御信号が連続撮影信号であると判定したときは（ステップＳ３４）、パンチルト動作駆動部９にパンチルト動作信号を出力し、パンチルト動作駆動部９によりパンチルトメモリ１０に格納されている複数のプリセット位置のうちの１つに対応するパンチルト位置情報に基づいた回転台３のパン回転部５およびチルト回転部６のパンチルト動作を行わせ、カメラ２を該当するプリセット位置にパンチルトさせる（ステップＳ３５）。ついで、パンチルト制御部８は、パンチルト動作駆動部９によってパンチルト動作中であるかを判定し（ステップＳ３６）、動作中である場合はカメラ２が該当するプリセット位置にパンチルトするまで待ち、動作が終了した場合はカメラ２が該当するプリセット位置にパンチルトしたこととなり、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力してカメラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１は、選択した撮影モードを実行する（ステップＳ３７）。このとき、パンチルト動作中は撮影モードの切替を行わないため撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさは防止される。
【００３３】
次に、パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１から制御信号を受け取って（ステップＳ３８）、その制御信号が連続撮影停止信号であるかを判定する（ステップＳ３９）。受け取った制御信号が連続撮影停止信号でない場合は、連続撮影が継続されていることとなり、上述したようにカメラ２を次のプリセット位置にパンチルトさせてその位置の撮影を行わせる。そして、連続撮影停止信号を受け取るまで、カメラ２を各プリセット位置に連続してパンチルトさせる。パンチルト制御部８は、受け取った制御信号が連続撮影停止信号である場合、パンチルト動作駆動部９によるカメラ２の次のプリセット位置へのパンチルト動作を停止させ、次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。
【００３４】
このように、連続撮影が設定された場合は、予め設定されたプリセット位置にカメラ２を連続してパンチルトさせ、パンチルト動作中は撮影モードの切替を行わず、パンチルト終了後に各プリセット位置での撮影モードの切替を行うようにしたので、各プリセット位置のパンチルト時の撮影画像の見苦しさを防止することができ、連続動作を行っても最適な撮影画像を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの撮影モード切替を制御し、回転台のパンチルト動作を制御する制御装置と備えてなり、制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のときに、カメラの撮影モードの切替を停止させるので、低速での撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止することができ、最適な撮影画像を得ることができる。
【００３６】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下で、かつ回転台のパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するので、上記と同様な効果を得ることができる。
【００３７】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のとき、回転台のパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、回転台のパンチルト動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御するので、低速での撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止できて最適な撮影画像が得られるとともに、パンチルト動作終了後すぐに選択された撮影モードでの撮像を行うことができる監視カメラ装置を得ることができる。
【００３８】
本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの複数のプリセット位置に対応する各位置情報が格納される記憶手段を有し、カメラの撮影モード切替を制御し、記憶手段に格納された位置情報に基づいて回転台を各プリセット位置に連続してパンチルト動作させる制御装置と備えてなり、制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中はカメラの撮影モードの切替を停止させるので、次のプリセット位置へパンチルトさせている間の撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止することができ、連続動作での最適な撮影画像を得ることができる。
【００３９】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するので、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
本発明に係る監視カメラ装置の制御装置は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行い、回転台のプリセット位置へのパンチルト動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御するので、次のプリセット位置へパンチルトさせている間の撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止できるとともに、パンチルト動作終了後すぐに選択された撮影モードでの撮像を行うことができ、連続動作でのより最適な撮影画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の要部のブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態１の外観図である。
【図３】  本発明の実施の形態１の作用を示すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態２の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  監視カメラ装置、２  カメラ、３  回転台、５  パン回転部、６  チルト回転部、８  パンチルト制御部、１０  パンチルトメモリ、１１  カメラ制御部。
【図１】
0003969476.tif 000002
【図２】
0003969476.tif 000003
【図３】
0003969476.tif 000004
【図４】
0003969476.tif 000005