(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段を駆動させる第１駆動源と、前記第１搬送手段よりも記録媒体搬送方向下流側に位置して記録媒体を搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段を駆動させる第２駆動源とを備え、前記第１及び前記第２搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体搬送方向における前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間に配置されて記録媒体を搬送する、前記第１駆動源及び前記第２駆動源に接続された中間搬送手段と、
前記第１及び前記第２駆動源からの駆動力を選択的に前記中間搬送手段に伝達する選択手段とを備え、
該選択手段は、前記中間搬送手段に組み込まれた、前記第１駆動源に接続される一のワンウェイギア及び前記第２駆動源に接続される他のワンウェイギアを有し、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源からの駆動力による回転のうち、記録媒体が前記記録媒体搬送方向に搬送される回転方向の回転のみを前記中間搬送手段に伝達し、前記第１駆動源及び前記第２駆動源により前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段が同時に駆動する際は、前記一または他のワンウェイギアのうち、前記中間搬送手段を回転させる回転速度が速い方のワンウェイギアの駆動力が前記選択手段により選択されて前記中間搬送手段を駆動するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１駆動源又は前記第２駆動源は、前記第１搬送手段又は前記第２搬送手段の搬送速度及び／又は回転方向を変えられるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を外部に排出する排紙ローラと、該排紙ローラを正転又は逆転するように駆動させる排紙反転モータと、前記排紙ローラよりも記録媒体搬送方向下流側に位置して、片面に画像の形成された記録媒体を搬送するセットバックローラと、該セットバックローラを駆動させるセットバックモータとを備え、前記排紙ローラ及び前記セットバックローラによって搬送される記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体搬送方向における前記排紙ローラと前記セットバックローラの間に配置されて、片面に画像の形成された記録媒体を前記セットバックローラに向けて搬送する、前記排紙反転モータ及び前記セットバックモータに接続された下搬送入口ローラと、
前記排紙反転モータ及び前記セットバックモータからの駆動力を選択的に前記下搬送入口ローラに伝達する選択手段とを備え、
該選択手段は、前記下搬送入口ローラに組み込まれた、前記排紙反転モータに接続される一のワンウェイギア及び前記セットバックモータに接続される他のワンウェイギアを有し、
前記排紙反転モータ及び前記セットバックモータからの駆動力による回転のうち、記録媒体が前記記録媒体搬送方向に搬送される回転方向の回転のみを前記下搬送入口ローラに伝達し、
前記排紙反転モータ及び前記セットバックモータにより前記排紙ローラ及び前記セットバックローラが同時に駆動する際は、前記一または他のワンウェイギアのうち、前記下搬送入口ローラを回転させる回転速度が速い方のワンウェイギアの駆動力が前記選択手段により選択されて前記下搬送入口ローラを駆動するものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタあるいはファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電子写真方式を利用した画像形成装置が広く使用されている。この電子写真方式の画像形成装置は、例えば、ドラム状の像担持体（感光ドラム）を所定のプロセススピードで回転させながら、この感光ドラムを帯電装置で一様に帯電し、原稿に記録された画像の情報を担持する光を感光ドラムに照射してこの感光ドラムに静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像して現像像を形成し、この現像像を記録紙などの記録媒体に転写帯電器で転写し、転写像を定着器で定着し、記録紙を排紙部から排紙してプリント画像（コピー画像）を得る装置である。この画像形成装置の感光ドラムは、通常、メイン駆動モータと呼ばれる駆動モータからの駆動力によって回転している。
【０００３】
このような画像形成装置のなかには、記録紙の一方の面だけでなく両面にも画像を形成できるタイプのものある。このタイプの画像形成装置（両面画像形成装置）は、通常、一方の面（表面）に画像が形成された記録紙を積載し、他方の面（裏面）に画像を形成するために、この記録媒体を送り出す搬送ローラ（セットバックローラ）を有する両面搬送ユニットを備えている。また、この両面画像形成装置では、排紙部において記録紙を排出方向及びこの排出方向とは反対の方向に選択的に搬送する一対の排紙反転ローラが配置されているものがある。この排紙反転ローラは、メイン駆動モータとは異なる排紙反転モータによって駆動される。
【０００４】
記録紙の片面にだけ画像を形成する場合は、排紙反転ローラを排出方向に回転させて記録紙を排出する。一方、記録紙の両面に画像を形成する場合は、排紙反転ローラで記録紙を機外へ排出してしまう前に、記録紙の後端を排紙反転ローラで挟持して一旦停止し、排紙反転モータを逆転し排紙反転ローラを反転させて（排出方向とは反対の方向に回転させて）記録紙を両面搬送ユニットに搬送する。
【０００５】
排紙部と両面搬送ユニットとの間には、下搬送入口ローラと呼ばれる一対のローラが配置されている。この下搬送入口ローラによって、両面画像形成装置で使用される最小長さの記録紙であっても排紙部から両面搬送ユニットに搬送できるように構成されている。下搬送入口ローラは、通常、上記の排紙反転モータもしくは、両面搬送ユニットの搬送ローラを駆動するモータによって駆動されるか、下搬送入口ローラ専用の下搬送モータによって駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
下搬送入口ローラが、排紙反転モータによって駆動される場合、記録紙を両面搬送ユニットに搬送中は下搬送入口ローラを正転させており、その間は、排紙反転ローラは、反転しているため排紙反転ローラの正転を要する次の記録紙は、排紙反転ローラが正転するまで搬送できない。一方、記録紙をできるだけ連続してスムーズに搬送するために下搬送入口ローラ専用の下搬送モータを設けた場合、この下搬送モータを設置するスペースとコストが必要であり、さらに、下搬送モータを専用に制御しなければならないという煩わしさが生じる。
【０００７】
このように、互いに離れた２つの搬送ローラ（上述した例では、排紙反転ローラとセットバックローラ）の間に、記録紙を搬送する他の搬送ローラ（上述の例では、下搬送入口ローラ）が設けられている場合、記録紙をスムーズに搬送できなかったり、余分なスペースとコストが必要となったりするという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、例えば互いに離れた２つの搬送ローラがあっても記録紙をスムーズに搬送でき、しかも省スペース化、省コスト化を達成した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段を駆動させる第１駆動源と、前記第１搬送手段よりも記録媒体搬送方向下流側に位置して記録媒体を搬送する第２搬送手段と、該第２搬送手段を駆動させる第２駆動源とを備え、前記第１及び前記第２搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記第１搬送手段から搬送されてきた記録媒体を前記第２搬送手段に搬送する、前記第１及び前記第２搬送手段の間に配置された中間搬送手段
（２）前記第１及び前記第２駆動源からの駆動力を選択的に前記中間搬送手段に伝達する選択手段
を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、
（３）前記第１及び前記第２駆動源は、前記第１及び前記第２搬送手段の搬送速度及び／又は回転方向を変えられるものであってもよい。
【００１１】
また、
（４）前記選択手段は、前記中間搬送手段に組み込まれたワンウェイギアからなるものであってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
【００１３】
先ず、図１、図２を参照して、本発明の一実施形態の複写機の外観構成を説明する。
【００１４】
図１は、各ドアを閉めた複写機の外観を示す斜視図であり、図２は、各ドア等が開いた複写機を前方から視た斜視図である。
【００１５】
複写機（本発明にいう画像形成装置の一例である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー１２が配置されている。頂面の正面側には、複写枚数などが入力される操作部（操作パネル）１４が配置されている。操作部１４の隣には、複写機１０に電源を投入するための電源スイッチ１６が配置されている。
【００１６】
複写機１０では、記録紙の両面に画像を形成でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つのカセット１８，２０が複写機１０の本体に出し入れ自在に備えられている。また、複写機１０は、葉書などの小サイズの記録紙も載置できる手差しトレイ２２と、画像が形成された記録紙が積載される排紙トレイ２６を備えている。２つのカセット１８，２０の上方には前ドア２８が開閉自在に設けられており、この前ドア２８を開けると、図２に示すように、定着器ノブ３０、トータルカウンタ３２、ホッパ３４、現像器加圧レバー３６、レジストノブ３８、搬送部解除レバー４０、横レジストノブ４２、両面搬送把手レバー４４などが現れる。また、複写機１０の左側部には開閉自在な排紙ドア４６が設けられており、排紙ドア４６には第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２（第２排紙ローラ１７２は本発明にいう第１搬送手段の一例であり、図３、図４参照）と排紙トレイ２６が一体的に組み付けられている。
【００１７】
図３、図４、図５を参照して、図１の複写機１０の内部構成の概略と基本的な画像形成動作を説明する。
【００１８】
図３は、複写機１０の内部構造を示す模式図であり、図４は、記録紙の搬送経路を示す模式図である。また、図５は、各モータの駆動系を示す模式図であり、図中黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動の伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わす。
【００１９】
電源スイッチ１６（図１参照）が投入されると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４を操作することにより、カセット１８，２０及び手差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給紙するかを選択する。あるいは操作部１４で紙サイズ自動選択モード（ＡＰＳモード）を選択することにより、原稿台ガラス１３に載置された原稿のサイズを不図示のフォトセンサ等で読み取ってカセット１８，２０及び手差しトレイ２２のうちのいずれかから自動的に記録紙が給紙される。ここでは、カセット１８に収納されている記録紙が選択された場合について説明するが、カセット２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が選択されてもほぼ同様の動作となる。
【００２０】
操作部１４のコピースタートボタンが押されると、メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カセット１８に収納されている記録紙１８ａがピックアップローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４とセパレーションローラ１１６によって一枚だけ分離されて搬送され、さらに、第１縦パスローラ１１８、及び第２縦パスローラ１２０によって、停止中のレジストローラ１２２にまで搬送される。レジストローラ１２２の直前（記録紙搬送方向のやや上流側）には、記録紙を検知するレジ前センサ１２４が配置されており、このレジ前センサ１２４で記録紙が検知されてから所定時間が経過した後、第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０の回転を停止する。これにより、記録紙先端がレジストローラ１２２に当接したままの状態で記録紙が第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０によって所定時間だけ搬送されることとなるので、レジストローラ１２２と第２縦パスローラ１２０との間に約１０ｍｍの記録紙ループが形成される。このループの形成によって、レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端が揃うので、記録紙の斜行を矯正できる。なお、メインモータ１１０は、後述する排紙反転モータ（Ｍ６）１８４やセットバックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコントローラ３００によって制御される。
【００２１】
レジストローラ１２２は、記録紙の位置と感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して、記録紙の先端から適正位置に画像が形成されることを目的として配置されている。レジストローラ１２２に搬送された記録紙は、上述したように、その先端をレジストローラ１２２に当接してループを形成した状態で待機しており、感光ドラム１２６上のトナー像が転写領域１２８に到達するタイミングに合わせて転写領域１２８に搬送される。
【００２２】
第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パスローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）には、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配置されている。この縦パスセンサ１３０によって、記録紙が検知されたタイミングから所定時間を経過した後、原稿照明ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３に載置された原稿（図示せず）が照明され始める。これが画像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３２はスキャナユニット１３４内に搭載されており、このスキャナユニット１３４は、原稿台ガラス１３の下方に配置されている。
【００２３】
図３に示すように、スキャナユニット１３４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有する第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第３ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４を備えている。原稿を照明する際には、スキャナユニット１３４を走査させる光学モータ（図示せず）が回転する。原稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラー１３６、第２ミラー１４０、第３ミラー１４２、レンズを有するレンズ駆動系１４６、第４ミラー１４８、第５ミラー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光ドラム１２６に照射され、これにより感光ドラム１２６に原稿画像が結像される。
【００２４】
感光ドラム１２６は、図３の紙面に垂直方向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転している。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されている。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に、原稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。
【００２５】
上記の照射位置よりも感光ドラム１２６の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５６が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６とが対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域である。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像領域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像にトナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。
【００２６】
現像部位よりも感光ドラム１２６の回転方向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始め、転写領域１２８に搬送する。転写領域１２８に搬送されてきた記録紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された記録紙は、除電針（図示せず）によって感光ドラム１２６から分離され、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１６２によって定着器１６４に搬送される。なお、記録紙が感光ドラム１２６から分離される位置よりも記録紙搬送方向のやや下流側には、記録紙が感光ドラム１２６から正常に分離されたか否かを検知する分離センサ１６６が配置されている。
【００２７】
一方、感光ドラム１２６では、その表面から約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、残りのトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留した残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光ドラム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６に残留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって除電される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画像形成に入り得る状態になる。
【００２８】
記録紙の表面に静電的に付着したトナーを確実に表面に固着させるために、上述したように、記録紙は搬送部１６２によって定着器１６４に送られる。定着器１６４では、記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１６８に接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録紙にクサビ状に突き刺さり、これによりトナーが記録紙に確実に定着する。
【００２９】
定着器１６４を通過した記録紙は、定着ローラ１６８による高温や圧力の影響でカールする傾向が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ張られることとなる。ただし、第１排紙ローラ１７０が記録紙を挟持する圧力は、定着ローラ１６８が記録紙を挟持する圧力よりも低く設定されているので、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリップ状態にあり、記録紙が定着ローラ１６８に挟持されている限り、定着ローラ１６８の回転速度に応じて記録紙が搬送される。記録紙が定着ローラ１６８から離れた後、第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２によって機外に排紙される。なお、第１排紙ローラ１７０の直後（第１排紙ローラ１７０よりも記録紙排出方向のやや下流側）には、記録紙を検知する排紙センサ１７４が配置されている。
【００３０】
ところで、上述したように、複写機１０は記録紙の裏面にも画像を形成できる。記録紙の片面に画像を形成する（片面コピー）か、両面に画像を形成する（両面コピー）かは、操作者がコピースタートを指示する前に、操作部１４で決定するものである。片面コピー、両面コピーともに基本的な画像形成動作は、上述したプロセスで行われる。片面コピーの場合は、記録紙が機外に排出された時点で画像形成プロセスは終了である。次に、両面コピーについて説明する。
【００３１】
搬送部１６２の下方には、片面にコピーされた記録紙を積載して、もう一方の片面にコピーをするように搬送する両面搬送ユニット１７６が配置されている。この両面搬送ユニット１７６は、後述する第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０（本発明にいう第２搬送手段の一例である）などから構成されており、定着器１６４から送り出された記録紙が第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２などによって両面搬送ユニット１７６に搬送されてくる。なお、両面搬送ユニット１７６には定着器１６４から落下してくるオイルを吸収するオイル吸収パッド２１６が取り付けられている。
【００３２】
排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２との間には、記録紙の逆送を防止する逆送防止マイラ（図示せず）が設けられている。このため、第１排紙ローラ１７０を通過した記録紙は、すぐにその先端が排紙センサ１７４で検知され、逆送防止マイラを通過し、第２排紙ローラ１７２に送り込まれる。また、排紙センサ１７４によって記録紙の先端が検知されるタイミングと、記録紙サイズのデータに基づいて得られる記録紙後端が定着ローラ１６８を通過するタイミングとを計算し、この計算結果に基づいて、記録紙が定着ローラ１６８を通過し終ったタイミングで、第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送り速度よりも速くする。第２排紙ローラ１７２の駆動源は排紙反転モータ（Ｍ６、本発明にいう第１駆動源の一例である）１８４であり、第１排紙ローラ１７０の駆動源は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８の駆動と同じメインモータ１１０である。したがって、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互いに異なる駆動源が用いられている。このため、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を異ならせることができる。ここでは、排紙センサ１７４が記録紙先端を検知した時から記録紙後端が定着ローラ１６８を通過するまでに要する時間が経過すると、排紙反転モータ１８４の紙送り速度を変えて、第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０のそれよりも高速にした。
【００３３】
また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟持する力は、第１排紙ローラ１７０のそれよりも強く構成している。この構成も、上述した記録紙のカールを矯正するための構成である。この構成では、記録紙の送り速度は第２排紙ローラ１７２に依存しており、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との間で記録紙が展張状態にある。実際には、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリップしており、記録紙のカールが矯正される。このようにして、記録紙が第２排紙ローラ１７２に挟持されながら先端部から機外に送り出される。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０を通過した直後に、排紙センサ１７４によって記録紙後端が検知される。この検知のタイミングと紙送り速度に基づいて、記録紙後端が逆送防止マイラを通過して第２排紙ローラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向の上流側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙反転モータ１８４を停止して第２排紙ローラ１７２の回転を止める。
【００３４】
片面コピーモードの場合、第２排紙ローラ１７２は排紙の途中で停止することなく記録紙が機外に排出された時点でコピー動作が終了する。なお、複数枚の記録紙に連続して片面コピーする場合、所定の間隔で、上述した動作が繰り返されて最終紙の後端が機外に排出された時点でコピー動作が終了する。
【００３５】
これに対して両面コピーモードの場合、片面にコピーされた記録紙は機外に排出されずに機内に戻り、両面搬送ユニットに搬送される。この動作を説明する。
【００３６】
上述したように、後端が排紙センサ１７４に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２で送られ、記録紙後端が逆送防止マイラを通過し、第２排紙ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した時点で第２排紙ローラ１７２の回転を停止する。次に、排紙方向とは逆方向に記録紙が搬送されるように第２排紙ローラ１７２を回転（逆転）させる。これにより、今までの記録紙の後端が記録紙の先端となって下搬送入口ローラ（本発明にいう中間搬送手段の一例である）１８６に向けて搬送される。このときの搬送速度は感光ドラム１２６の回転速度の約２倍であり、第２排紙ローラ１７２は素早く記録紙を搬送して、定着・排紙間の搬送路から記録紙を除去する。この結果、次の記録紙を第２排紙ローラ１７２に向けて送り出せるので、複数枚の記録紙が効率よく搬送されることとなる。
【００３７】
下搬送入口ローラ１８６には２つのワンウェイギア２２０，２２２（本発明にいう選択手段の一例である。図６参照）が組み込まれている。一方のワンウェイギア２２０は排紙反転モータ１８４に連結されており、排紙反転モータ１８４の逆転だけを下搬送入口ローラ１８６に伝達する。他方のワンウェイギア２２２はセットバックモータ（本発明にいう第２駆動源の一例であり、Ｍ７）１８８に連結されており、セットバックモータ１８８の正転だけを下搬送入口ローラ１８６に伝達する。また、排紙反転モータ１８４が逆転し、セットバックモータ１８８が正転しているときは、２つのワンウェイギアのうち回転速度の速い方のワンウェイギアの駆動力が下搬送入口ローラ１８６に伝達される。したがって、排紙反転モータ１８４及びセットバックモータ１８８からの駆動力を２つのワンウェイギア２２０，２２２によって選択的に下搬送入口ローラ１８６に伝達するように構成されている。また、排紙反転モータ１８４とセットバックモータ１８８はステッピングモータであって回転速度と回転方向を変えられるので、第２排紙ローラ１７２と第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の搬送速度と回転方向を変えられる。
【００３８】
排紙反転モータ１８４を逆転させて第２排紙ローラ１７２を逆転（記録紙を排紙方向とは反対方向に搬送する回転）させることにより、記録紙は逆送防止マイラに案内されて第１排紙ローラ１７０ではなく、下搬送入口ローラ１８６に向けて送られる。この下搬送入口ローラ１８６は、上述したように、第２排紙ローラ１７２が逆転しているときはワンウェイギア２２０がつながり、排紙反転モータ１８４の駆動によって回転する。一方、第２排紙ローラ１７２が正転しているときはワンウェイギア２２０は駆動を伝えず、その際セットバックモータ１８８が、セットバックローラを正転している場合は、その駆動によって回転するようにワンウェイギア２２２が構成されている。また、本発明の実施の形態に述べるセットバックローラの正転とは、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が記録紙を図３の右側に向けて搬送するときの回転をいう。
【００３９】
下搬送入口ローラ１８６に挟持された記録紙は、その先端が下搬送センサ１９０に検知されて第１セットバックローラ１７８に送られる。記録紙先端が第１セットバックローラ１７８に到達した時点では、この第１セットバックローラ１７８は停止している。記録紙が第１セットバックローラ１７８に到達し、さらに、所定量送られた時点で、下搬送入口ローラ１８６を停止する。これにより、下搬送入口ローラ１８６と第１セットバックローラ１７８との間で記録紙のループを約１０ｍｍ形成する。このようにループを形成する理由は、第１セットバックローラ１７８にまで搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するためである。
【００４０】
また、この時、記録紙後端は第２排紙ローラ１７２を通過している。このため、排紙反転モータ１８４によって再び第２排紙ローラ１７２を正転させることができる。この場合、上述したように、排紙反転モータ１８４と下搬送入口ローラ１８６とがワンウェイギア２２０で連結されているので、第２排紙ローラ１７２を正転させている排紙反転モータ１８４の駆動力は下搬送入口ローラ１８６には伝達されない。従って、第２排紙ローラ１７２と下搬送入口ローラ１８６とを互いに独立させて反対方向に回転させられ、第２排紙ローラ１７２は次の記録紙を受け入れられることとなる。なお、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０双方は、セットバックモータ１８８の回転によって全く同様に駆動する。
【００４１】
セットバックモータ１８８が正転すると、下搬送入口ローラ１８６が記録紙を送り出し、第１セットバックローラ１７８は記録紙を挟持して第２セットバックローラ１８０に向けて搬送する。下搬送入口ローラ１８６の直後（記録紙搬送方向のやや下流側）には、記録紙を検知する上述の下搬送センサ１９０が配置されている。第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０などのこの後の動作は、一枚の記録紙に両面コピーするときと、複数枚の記録紙に連続して両面コピーするときとでは異なる。ここでは、一枚の記録紙の両面にコピーするときの動作を説明する。
【００４２】
搬送方向長さの長い記録紙では、下搬送センサ１９０の直後に位置する搬送分岐点１８７を記録紙後端が通過するよりも以前に、記録紙先端が分離センサ１９６に到達する場合がある。この場合、フラッパソレノイド（ＳＬ７）１９２をＯＮさせてフラッパ１９４を搬送路内に下げる。これにより、記録紙先端がフラッパ１９４に案内されながら搬送される。記録紙後端が搬送分岐点１８７を抜けると第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を停止させ、その後、逆転させる。この逆転によって、記録紙は図３の左側に向けて搬送される。しかし、記録紙先端が分離センサ１９６の手前の所定位置（例えば、分離センサ１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転を停止する。なお、フラッパ１９４は、記録紙がフラッパ１９４に案内され始めてから所定時間経過した後（例えば０．５秒後）にＯＦＦされる。この状態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態となり、操作部１４（図１参照）には、裏面コピー用に原稿を変えるように表示される。
【００４３】
一方、搬送方向長さの短い記録紙では、下搬送入口ローラ１８６によって搬送された記録紙後端が搬送分岐点１８７を通過した時に、記録紙先端が分離センサ１９６に到達していない場合がある。この場合、記録紙先端が分離センサ１９６に到達するまで第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を正転させる。記録紙先端が分離センサ１９６で検知された時点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転を一旦停止させ、その後、逆転させる。第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させて記録紙を逆送させ、記録紙先端が分離センサ１９６の手前の所定位置（例えば、分離センサ１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を停止する。この状態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態となり、操作部１４（図１参照）には、裏面コピー用に原稿を変えるように表示される。
【００４４】
上記の例では、記録紙後端の位置によって場合分けしたが、これに限定せず、一枚の記録紙に両面コピーする際には全ての記録紙先端を、分離センサ１９６を通過してこのセンサよりも４ｍｍ先の後述する分離位置まで搬送し、裏面コピーの待機をするようにしてもよい。
【００４５】
操作者が原稿を変えて再びコピースタートキーを押すと、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０により再び搬送され、再度、給紙される。このときの第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転速度は通常運転時の回転速度の約２分の１であり、比較的低速で記録紙が搬送される。この理由は、記録紙先端を分離センサ１９６で正確に検知して、記録紙の位置を制御するためである。
【００４６】
記録紙先端が分離センサ１９６で正確に検知されてから所定時間が経過した後、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を停止すると共にフラッパソレノイド１９２をＯＮさせてフラッパ１９４を下げる。これにより、記録紙の先端から４ｍｍ過ぎた位置でフラッパ１９４を記録紙に当接させる。ただし、複写機１０では、複数枚の記録紙が先端を８ｍｍずつずらしながら積み重ねられるようにしているので、そのずれの中心である４ｍｍの位置にフラッパを降ろすように構成したが、記録紙が一枚の場合は必ずしも４ｍｍの位置にフラッパを降ろす必要はない。
【００４７】
フラッパ１９４を記録紙の上に降ろした時点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を正転し始める。この正転開始（通常搬送時の速度であり、感光ドラムの回転速度にほぼ等しい。）と同時に、下搬送出口ローラクラッチ（ＣＬ７）１９８をＯＮして下搬送出口ローラ２００を回転させる。この第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転開始から所定時間（記録紙が４ｍｍを超える移動を行った時間）が経過した後に、フラッパソレノイド１９２をＯＦＦしてフラッパ１９４を上げる。
【００４８】
下搬送出口ローラ２００によって再給紙された記録紙は横レジストローラ２０２に到達する。記録紙が横レジストローラ２０２に到達した時点では横レジストローラ２０２は停止しているが、下搬送出口ローラ２００によって記録紙を所定量送り込む。これにより、下搬送出口ローラ２００と横レジストローラ２０２との間に記録紙のループが形成される。このループが形成された状態で、横レジストローラ２０２を回転させ始め、レジストローラ１２２に向けて記録紙を搬送し始める。その後は、上述した表面に画像を形成する際と同様にして記録紙が搬送されて記録紙の両面に画像が形成される。
【００４９】
上述したように、複写機１０では、下搬送入口ローラ１８６に２つのワンウェイギア２２０，２２２が組み込まれ、ワンウェイギア２２０が排紙反転モータ１８４に連結されて排紙反転モータ１８４の逆転だけが下搬送入口ローラ１８６に伝達され、ワンウェイギア２２２がセットバックモータ１８８に連結されてセットバックモータ１８８の正転だけが下搬送入口ローラ１８６に伝達される。記録紙が第２排紙ローラ１７２と下搬送入口ローラ１８６とに挟持されているときは排紙反転モータ１８４の駆動を下搬送入口ローラ１８６に伝達して回転させられる。一方、記録紙が下搬送入口ローラ１８６と第１セットバックローラ１７８とに挟持されているときはセットバックモータ１８８の駆動を下搬送入口ローラ１８６に伝達して回転させられる。この結果、排紙反転モータ１８４とセットバックモータ１８８の回転速度あるいは回転方向が互いに異なり、第２排紙ローラ１７２と第１セットバックローラ１７８の搬送速度あるいは回転方向が互いに異なっても記録紙をスムーズに搬送できる。このように下搬送入口ローラ１８６を駆動させる専用のモータが不要となるので、その分のスペースとコストを省略できる。なお、上記した例では、下搬送入口ローラ１８６に２つのワンウェイギア２２０，２２２を組み込んだが、２つの電磁クラッチ２３０，２３２（図７参照）を用いて、排紙反転モータ１８４及びセットバックモータ１８８からの駆動力を選択的に下搬送入口ローラ１８６に伝達するように構成してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、第１及び第２駆動源からの駆動力が選択手段によって選択的に中間搬送手段に伝達されるので、第１及び第２搬送手段の搬送速度が互いに異なっても、第１及び第２搬送手段と中間搬送手段との間で記録紙をスムーズに搬送できる。また、中間搬送手段を駆動させるための専用の駆動源が不要となるので、その分スペース及びコストを省略できる。
【００５１】
ここで、第１及び第２駆動源が第１及び第２搬送手段の搬送速度もしくは回転方向を変えられるものである場合は、搬送状況に応じて第１搬送手段もしくは第２搬送手段の搬送速度もしくは回転方向を変えることにより中間搬送手段の搬送速度もしくは回転方向も変わるので、記録紙を効率的に搬送できることとなる。
【００５２】
また、選択手段が、中間搬送手段に組み込まれたワンウェイギアからなるものである場合は、比較的低コストで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機の外観を示す斜視図である。
【図２】各ドア等が開いた図１の複写機を前方から視た斜視図である。
【図３】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。
【図４】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す模式図である。
【図５】図１の複写機の各モータの駆動系を示す模式図である。
【図６】本発明の選択手段の１つであるワンウェイギアを示す平面図である。
【図７】本発明の選択手段の他の実施例である電磁クラッチを示す平面図である。
【符号の説明】
１０  複写機
１７２  第２排紙ローラ
１７８  第１セットバックローラ
１８０  第２セットバックローラ
１８４  排紙反転モータ
１８６  下搬送入口ローラ
１８８  セットバックモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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