(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１層と第２層とを積層した長尺状の被切断部材を切断する切断装置であって、
前記被切断部材の搬送経路に設けられ、前記第１層及び前記第２層を切断する全切断機構と、
前記搬送経路に設けられ、前記第１層又は前記第２層の一方を切断する部分切断機構と、
前記搬送経路の位置とは異なる前記切断装置の他の位置に設けられ、前記全切断機構によって切断された前記被切断部材の端部を所定の形状に切断する端部切断機構と、
正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、
前記制御手段に制御されて前記駆動源が正方向に回転駆動されたときに前記全切断機構を作動させ、前記駆動源が逆方向に回転駆動されたときに前記部分切断機構及び前記端部切断機構を作動させる駆動機構と、
を備えたことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記全切断機構は、固定位置に設けられた全切断用固定刃と、この全切断用固定刃に対して移動可能に設けられた全切断用可動刃とを備え、
前記部分切断機構は、固定位置に設けられた受台と、この受台に対して移動可能に設けられた部分切断用可動刃とを備え、前記受台と前記部分切断用可動刃とは、互いに当接した状態で前記第１層又は前記第２層の厚さに相当する隙間が形成されるように構成し、
前記端部切断機構は、固定位置に設けられた端部切断用固定刃と、この端部切断用固定刃に対して移動可能に設けられた端部切断用可動刃を備え、
前記駆動機構は、前記駆動源の正逆両方向の回転駆動を伝達する伝達機構と、この伝達機構中に介挿されるトルクリミッターと、前記伝達機構から前記駆動源の正方向の回転駆動を受けて前記全切断用可動刃を前記全切断用固定刃と交差する位置まで移動させ、前記伝達機構から前記駆動源の逆方向の回転駆動を受けて前記部分切断用可動刃を前記受台に当接する位置に移動させるとともに、前記端部切断用可動刃を前記端部切断用固定刃と交差する位置まで移動させる可動刃移動機構とを備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第１層又は前記第２層の一方が確実に切断可能な所定時間だけ前記部分切断用可動刃が前記受台に当接した状態を保持するべく前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
長尺状の被切断部材を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に設けられ、前記被切断部材を切断する第１切断機構と、
前記搬送経路に設けられ、前記第１切断機構によって切断された前記被切断部材の端部を所定の形状に切断する第２切断機構と、
正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、
前記制御手段に制御されて前記駆動源が正方向に回転駆動されたときに前記第１切断機構を作動させ、前記駆動源が逆方向に回転駆動されたときに前記第２切断機構を作動させる駆動機構とを備え、
前記第２切断機構は、複数の幅の被切断部材を切断するべく搬送方向の下流側に向けて順に小さな幅の被切断部材に対応した切断刃形状を有する端部切断用固定刃及び端部切断用可動刃を備え、
前記搬送手段は、最も小さな幅の被切断部材を除いた他の被切断部材を前記第２切断機構に向けて搬送する場合には、その被切断部材の端部を該被切断部材に対応した前記端部切断用固定刃の部分の位置まで搬送し、最も小さな幅の被切断部材を前記第２切断機構に向けて搬送する場合には、その被切断部材の端部を該被切断部材に対応した前記端部切断用固定刃の部分の位置ないしそれを越える位置まで搬送することを特徴とする切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状の被切断部材を切断する切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープ部材に印字を行いラベルを作成するテープ印字装置では、テープ部材として印字テープと剥離テープが粘着剤を介して積層されたものが使用され、印字されたテープ部材をラベルとして切除するための切断装置が搭載されている。この切断装置としては、前記テープ部材の印字テープ及び剥離テープをともに切断する全切断機能を有するものの他に、テープ部材の剥離テープを残して印字テープのみを切断する部分切断機能、あるいは切除したテープ部材の端部を所定の形に切断整形する端部切断機能を有するものがある。
【０００３】
そして、従来のテープ印字装置では、切断装置が全切断機能と部分切断機能、あるいは全切断機能と端部切断機能などの複数の切断機能を有する場合に、それらの切断機能に対応する夫々の切断機構が、夫々独立した駆動源及び駆動機構によって作動されるか、あるいは、夫々の切断機構が、共通の駆動源と夫々の駆動機構とによって作動されるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の切断装置のように、複数の切断機構に対応して、それらの駆動源と駆動機構が複数系統設けられたもの、あるいは、駆動源のみを共通として複数の駆動機構が設けられたものでは、その構成が複雑となり、切断装置を実装するためのスペースを多く必要とする。このため、小型のテープ印字装置に適用できにくい問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成にて多層構造の被切断部材の全部の層又は一部の層を切断し、あるいは被切断部材の端部を所定の形状に切断する複数の切断機能を備えた切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点に係る切断装置は、第１層と第２層とを積層した長尺状の被切断部材を切断する切断装置であって、前記被切断部材の搬送経路に設けられ、前記第１層及び前記第２層を切断する全切断機構と、前記搬送経路に設けられ、前記第１層又は前記第２層の一方を切断する部分切断機構と、前記搬送経路の位置とは異なる前記切断装置の他の位置に設けられ、前記全切断機構によって切断された前記被切断部材の端部を所定の形状に切断する端部切断機構と、正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、前記制御手段に制御されて前記駆動源が正方向に回転駆動されたときに前記全切断機構を作動させ、前記駆動源が逆方向に回転駆動されたときに前記部分切断機構及び前記端部切断機構を作動させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、共通の駆動源と駆動機構により全切断機構、部分切断機構及び端部切断機構を駆動して、被切断部材の全部の層、一部の層及び端部を切断することができ、駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。
【０００８】
また、前記切断装置において、前記全切断機構は、固定位置に設けられた全切断用固定刃と、この全切断用固定刃に対して移動可能に設けられた全切断用可動刃とを備え、前記部分切断機構は、固定位置に設けられた受台と、この受台に対して移動可能に設けられた部分切断用可動刃とを備え、前記受台と前記部分切断用可動刃とは、互いに当接した状態で前記第１層又は前記第２層の厚さに相当する隙間が形成されるように構成し、前記端部切断機構は、固定位置に設けられた端部切断用固定刃と、この端部切断用固定刃に対して移動可能に設けられた端部切断用可動刃を備え、前記駆動機構は、前記駆動源の正逆両方向の回転駆動を伝達する伝達機構と、この伝達機構中に介挿されるトルクリミッターと、前記伝達機構から前記駆動源の正方向の回転駆動を受けて前記全切断用可動刃を前記全切断用固定刃と交差する位置まで移動させ、前記伝達機構から前記駆動源の逆方向の回転駆動を受けて前記部分切断用可動刃を前記受台に当接する位置に移動させるとともに、前記端部切断用可動刃を前記端部切断用固定刃と交差する位置まで移動させる可動刃移動機構とを備え、前記制御手段は、少なくとも前記第１層又は前記第２層の一方が確実に切断可能な所定時間だけ前記部分切断用可動刃が前記受台に当接した状態を保持するべく前記駆動源を制御するように構成する。
【０００９】
このような構成によれば、駆動源を正方向に回転駆動することで、全切断機構を構成する全切断用可動刃が全切断用固定刃と交差する位置まで移動して搬送経路中の被切断部材の全ての層を切断する。また、駆動源を逆方向に回転駆動することで、部分切断機構を構成する部分切断用可動刃が受台に当接する位置に移動する。その際、部分切断用可動刃が受台に当接した状態で被切断部材の第１層又は第２層の厚さに相当する隙間が形成されているため、搬送経路中の被切断部材の一方の層のみが切断される。ここで、所定時間だけ部分切断用可動刃が受台に当接した状態を保持するように駆動源を制御することで、瞬間的に部分切断用可動刃を押し当てた場合よりも確実に切断することができる。さらに、伝達機構中に介挿されるトルクリミッターにより、駆動源に一定以上のトルクがかかることを防ぐことができる。また、駆動源を逆方向に回転駆動することで、端部切断機構を構成する端部切断用可動刃が端部切断用固定刃と交差する位置まで移動して搬送経路とは異なる位置で被切断部材の端部を所定の形状に切断することができる。
【００１３】
また、本発明の第２の観点に係る切断装置は、長尺状の被切断部材を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路に設けられ、前記被切断部材を切断する第１切断機構と、前記搬送経路に設けられ、前記第１切断機構によって切断された前記被切断部材の端部を所定の形状に切断する第２切断機構と、正逆両方向に回転駆動可能な単一の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、前記制御手段に制御されて前記駆動源が正方向に回転駆動されたときに前記第１切断機構を駆動させ、前記駆動源が逆方向に回転駆動されたときに前記第２切断機構を駆動させる駆動機構とを備え、前記第２切断機構は、複数の幅の被切断部材を切断するべく搬送方向の下流側に向けて順に小さな幅の被切断部材に対応した切断刃形状を有する端部切断用固定刃及び端部切断用可動刃を備え、前記搬送手段は、最も小さな幅の被切断部材を除いた他の被切断部材を前記第２の切断機構に向けて搬送する場合には、その被切断部材の端部を該被切断部材に対応した前記端部切断用固定刃の部分の位置まで搬送し、最も小さな幅の被切断部材を前記第２切断機構に向けて搬送する場合には、その被切断部材の端部を該被切断部材に対応した前記端部切断用固定刃の部分の位置ないしそれを越える位置まで搬送することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、共通の駆動源と駆動機構により第１切断機構及び第２切断機構を駆動して、被切断部材を切断し、またその端部を所定形状に切断することができ、駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。また、前記第２切断機構によって複数の幅の被切断部材の端部をそれらの幅に対応した所定の形状に切断することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１はテープ部材に印字を行うテープ印字装置の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、テープ印字装置１の装置本体２には、印字する文字を入力したり印字処理を行うために必要なキーを備えたキー入力部３、入力された文字や各種メニュー画面などの表示を行う表示部４が設けられ、また、開閉自在な蓋５に覆われてカセット装着部６が設けられる。
【００１８】
このカセット装着部６には、印字用のテープ部材１０１とインクリボン１０６を収容したテープカセット１００が装着される。
【００１９】
また、カセット装着部６内には、インクリボン１０６を介してテープ部材１０１に印字を行うサーマルヘッド７、テープ部材１０１及びインクリボン１０６を重ねて搬送するプラテンローラ８、使用されたインクリボン１０６をテープカセット１００内に巻き取るリボン巻取軸９などの印字機構が配設される。
【００２０】
前記テープカセット１００には、テープリール１０５に巻装されたテープ部材１０１と、リボン供給リール１０７に巻装されリボン巻取リール１０８に巻き取られるインクリボン１０６とが収容される。テープ部材１０１はテープカセット１００から外部に引き出され、インクリボン１０６はリボン供給リール１０７から繰り出されてテープカセット１００の外部に引き出されサーマルヘッド７によってテープ部材１０１に熱転写された後にテープカセット１００内のリボン巻取リール１０８に巻き取られる。
【００２１】
また、図２に示すように、テープ部材１０１は、裏面に接着剤１０４が塗布され表面にサーマルヘッド７によって印字が行われる印字テープ１０２と剥離テープ１０３とが積層されて構成されている。
【００２２】
また、サーマルヘッド７とプラテンローラ８の下流側には印字されたテープ部材１０１が排出されるテープ排出路１０が設けられ、このテープ排出路１０の端部には装置本体２の側部に開口してテープ排出口１１が設けられる。１２は、装置本体２の側部に設けられたテープ部材１０１の端部が挿入可能なテープ端部挿入口１２である。
【００２３】
前記テープ排出路１０及びテープ端部挿入口１２に臨んで、印字されたテープ部材１０１を切断し、あるいはその端部を所定の形状に切断処理する切断装置１５が配設される。この切断装置１５は、印字テープ１０２と剥離テープ１０３とを含んでテープ部材１０１の全体を切断する全切断機能、剥離テープ１０３を残して印字テープ１０２を切断する部分切断機能及び切断したテープ部材１０１の切断端部の角部を円弧状に切断する端部切断機能の３つの切断機能を有している。
【００２４】
図２は印字機構部分及び切断装置を示す平面図、図３は切断装置を分解した状態の斜視図、図４は切断装置の組立状態の斜視図、図５は切断装置を分解した状態の他の斜視図である。
【００２５】
図２ないし図５に図示のように、切断装置１５は、前記全切断機能を有する全切断機構２０、前記部分切断機能を有する部分切断機構３０及び前記端部切断機能を有する端部切断機構５０を備えるとともに、駆動源としてのカッター駆動モータ（駆動モータ）１６と、駆動モータ１６の駆動力により前記各切断機構２０、３０、５０を駆動する駆動機構７０とを備えている。そして、全切断機構２０及び部分切断機構３０はテープ排出路１０（テープ搬送経路）に臨んで配設され、また端部切断機構５０はこのテープ排出路１０とは異なる位置にあるテープ端部挿入口１２の内側に配設される。
【００２６】
全切断機構２０は、装置本体２に設けられるシャーシ２ａに固定された全切断用固定刃２１と、この全切断用固定刃２１に軸２３によって軸支されて全切断用固定刃２１と交差する切断位置まで回動可能な全切断用可動刃２２とを備えている。この全切断用可動刃２２の基端部には全切断用可動刃２２を移動操作するための第１のアーム部２４がＬ字型に連設され、この第１のアーム部２４の先端には前記駆動機構７０と係合する第１の係合部２５が設けられる。第１のアーム部２３の先端と装置本体２との間には、全切断用可動刃２２を初期位置に復帰するためのバネ２６が設けられる。このバネ２６は、第１のアーム部２３の先端を上方に引っ張る方向、すなわち、全切断用可動刃２２を全切断用固定刃２１から離間する方向に付勢している。
【００２７】
また、部分切断機構３０は受台３１と部分切断可動刃３３を備えている。受台３１は装置本体２に設けられるシャーシ２ｂに固定され、テープ部材１０１を受ける平面状の受面３２を備えている。部分切断可動刃３３は可動刃支持部３４にビス３９によって部分切断刃ユニット４０が取付けられることによって構成される。可動刃支持部３４の基端部はシャーシ２ｂに軸３５で軸支されて部分切断刃ユニット４０が受台３１の受面３２に当接する位置まで移動するべく受台３１に対して回動可能に設けられている。また、可動刃支持部３４の基端部にはＬ字型に第２のアーム部３６が連設され、そこに前記駆動機構７０と係合する第２の係合部３７が設けられている。
【００２８】
また、３８は可動刃支持部３４と装置本体２との間に設けられるバネであって、可動刃支持部３４、すなわち部分切断可動刃３３（部分切断刃ユニット４０）を受台３１から離間する方向に付勢している。
【００２９】
前記部分切断刃ユニット４０は、図６の部分切断機構３０の背面図に図示するように、可動刃支持部３４にビス３９によって交換可能に取付けられるものであるが、この部分切断刃ユニット４０は、部分切断刃４１とそれを固定保持するホルダー４２とによって構成されており、ホルダー４２の先端部の両側には部分切断刃４１の先端より所定の寸法Ｔだけ突出する突当部４３、４４が設けられる。可動刃支持部３４が受台３１に向けて移動しその受面３２に部分切断刃ユニット４０が当接すると、この突当部４３、４４は、平面状の受面３２と部分切断刃４１の先端の間に前記所定の寸法の隙間が形成されるように作用する。この所定の寸法は、テープ部材１０１の剥離テープ１０３の厚さに相当するものであり、部分切断刃４１によって印字テープ１０２のみが切断される。
【００３０】
４５、４６は可動刃支持部３４に形成した位置合せ用突起であり、４７、４８はその突起４５、４６と嵌合する切断刃ユニット４０に形成される位置合せ用穴である。
【００３１】
図７は部分切断機構３０及び端部切断機構５０の斜視図、図８及び図９は端部切断機構５０の断面図を示す。
【００３２】
図２ないし図５、及び図７ないし図９に示すように、端部切断機構５０は、テープ部材１０１の端部の両角部を円弧状に切断する（図７の破線は円弧状の切断線１０９を示す。）端部切断用固定刃５１及び端部切断用可動刃５２を含み、さらに、装置本体２内の側部に配設されるテープ端部挿入口１２となる開口部を形成するとともに、挿入されるテープ部材１０１の端部を端部切断用固定刃５１及び端部切断用可動刃５２に対応する所定位置に案内して位置決めするガイド部５３、テープ部材１０１が所定位置まで挿入されたことを検知する検知手段などによって構成される。
【００３３】
端部切断用固定刃５１はシャーシ２ｂに一体にして固定位置に設けられる。この端部切断用固定刃５１には、テープ部材１０１の端部の両角部を円弧状に切断するための円弧状の刃５１ａ、５１ｂが２カ所に形成されている。
【００３４】
一方、端部切断用固定刃５１に対応する端部切断用可動刃５２は、前記部分切断機構３０の第２のアーム部３６に一体に設けられる。この端部切断用可動刃５２にも、端部切断用固定刃５１の刃５１ａ、５１ｂに対応して円弧状の刃５２ａ、５２ｂが２カ所に形成されている。
【００３５】
また、ガイド部５３は、シャーシ２ｂに固定されて前記端部切断用固定刃５１上に取付けられる。このガイド部５３は、テープ端部挿入口１２を形成するための挿入ガイド部５４とその奥側に配置され前記端部切断用固定刃５１とほぼ類似する平面形状をなしてその上部に配設される位置合せ部５５とを備える。挿入ガイド部５４は、テープ端部挿入口１２によって挿入されるテープ部材１０１の幅方向（左右方向）を規制するものであり、位置合せ部５５は挿入されるテープ部材１０１の面方向（上下方向）の移動を規制し、且つテープ部材１０１の先端の挿入量を規制している。位置合せ部５５の前記端部切断用固定刃５１との対面側には、テープ部材１０１の厚さに対応する空隙が形成され、挿入されたテープ部材１０１の先端を衝止するストッパー部５６が形成されている。このストッパー部５６にテープ部材１０１の先端が突き当てられた状態で、テープ部材１０１の端部の両角部が端部切断用固定刃５１及び端部切断用可動刃５２の夫々の円弧状の刃５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂに位置合わせされる。
【００３６】
５７はガイド部５３によって回動可能に支持された取付軸５８に設けられガイド部５３の内部に突出する検知レバーであり、ガイド部５３の内部にテープ部材１０１が挿入されると、その先端によって押動される。５９は取付軸５８の端部に設けられたスイッチ制御レバーであり、検知レバー５７がテープ部材１０１の先端で押動されて取付軸５８が回動すると、それに伴って揺動し検知スイッチ６０を操作する。これらはテープ部材１０１の挿入検知手段を構成する。
【００３７】
次に、駆動モータ１６の正逆の回転駆動に基づいて全切断機構、部分切断機構及び端部切断機構を駆動する駆動機構７０の構成について説明する。
【００３８】
図２ないし図５のように、駆動機構７０は、カッター駆動モータ（駆動モータ）１６の正逆両方向の回転駆動を伝達するための伝達機構７１と、この伝達機構７１中に介挿されるトルクリミッター７２と、可動刃移動機構として用いられるカム７３とを備えている。
【００３９】
伝達機構７１は複数の減速ギア列７１ａ〜７１ｈからなり、駆動ーモータ１６の正逆両方向の回動駆動を伝達する。この伝達機構７１中にトルクリミッター７２が介挿されている。トルクリミッター７２は、図１０に示すように、ギア７１ｂとギア７１ｃとの間に介在されたコイルバネによって構成され、ある一定のトルクが駆動モータ１６にかかったときに、ギア７１ｂとギア７１ｃの間で空転を生じさせる。
【００４０】
カム７３は伝達機構７１のギア列７１ａ〜７１ｈの最終端に設けられる。カム７３の端面上には、駆動モータ１６の正転又は逆転に応じて、前記全切断機構２０の第１のアーム部２４に設けられた第１の係合部２５と係合し、又は前記部分切断機構３０及び端部切断機構５０の第２のアーム部３６に設けられた第２の係合部３７と係合する突起部７４が設けられる。
【００４１】
すなわち、カム７３が駆動モータ１６の正方向の回転駆動を受けて回転したときに、突起部７４が第１のアーム部２４に設けられた第１の係合部２５と係合して、全切断用可動刃２２を全切断用固定刃２１と交差する位置まで移動させる。一方、カム７３が駆動モータ１６の逆方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部７４が第２のアーム部３６の端部に設けられた第２の係合部３７と係合して、部分切断用可動刃３３を受台３１に当接する位置に移動させると同時に、端部切断用可動刃５２を端部切断用固定刃５１と交差する位置まで移動させる。
【００４２】
また、シャーシ２ａには、カム７３の側面に当接させて検知スイッチ７５、７６が設置されている。このカム７３の側面は、各切断機構の初期位置及び切断位置におけるカム７３の回転角度に応じて検知スイッチ７５、７６がＯＮ／ＯＦＦ動作するべく、所定の凹凸形状を有している。
【００４３】
ここで、前記全切断機構２０によって実現される全切断について説明する。
【００４４】
図１１は全切断機構２０による全切断の動作説明図であり、図１１（ａ）は初期状態、図１１（ｂ）は切断動作中、図１１（ｃ）は動作終了状態を示す。
【００４５】
図１１（ａ）に示すように、初期状態では、全切断用可動刃２２は全切断用固定刃２１から開離した初期位置にある。このとき、検知スイッチ７５はＯＮ、検知スイッチ７６はＯＦＦである。
【００４６】
初期状態から駆動モータ１６が正転駆動すると、カム７３が反時計回りに回転し、それに伴って突起部７４が第１の係合部２５と係合して第１のアーム部２４を押し下げ、これにより、バネ２６の張力に抗して全切断用可動刃２２が全切断用固定刃２１に向かって移動する。駆動モータ１６がさらに正転駆動することで、全切断用可動刃２２と全切断用固定刃２１の刃先が交差し、テープ部材１０１が全切断される。
【００４７】
図１１（ｂ）は全切断の動作中の状態を示しており、このとき、検知スイッチ７５、７６は共にＯＦＦとなる。また、図１１（ｃ）は全切断の終了状態を示しており、このとき、検知スイッチ７５はＯＦＦ、検知スイッチ７６はＯＮとなる。全切断の終了後、駆動モータ１６が逆転すると、カム７３は初期位置に戻り、これに伴って全切断用可動刃２２もバネ２６によって図１１（ａ）の初期位置に復帰する。
【００４８】
図１２は部分切断機構３０による部分切断及び端部切断機構５０による端部切断の動作説明図であり、図１２（ａ）は初期状態、図１２（ｂ）は動作中及び動作終了の状態を示している。
【００４９】
図１２（ａ）に示すように、初期状態では、部分切断機構３０の部分切断用可動刃３３は受台３１から開離した初期位置にある。このとき、検知スイッチ７５はＯＮ、検知スイッチ７６はＯＦＦである。
【００５０】
初期状態から駆動モータ１６が逆転駆動すると、カム７３が時計回りに回転し、それに伴ってカム７３の突起部７４が第２の係合部３７と係合して第２のアーム部３６を押し下げ、これにより、第２のアーム部３６に連設された可動刃支持部３４及びこれにホルダー４２を介して支持される部分切断刃４１がバネ３７の張力に抗して受台３１に向かって移動する。駆動モータ１６がさらに逆転駆動すると、ホルダー４２の突当部４３、４４が受台３１の受面３２に当接する。この場合、突当部４３、４４によって受面３２と部分切断刃４１の間には剥離テープ１０３の厚みに相当する隙間が形成されるため、剥離テープ１０３を残して印字テープ１０２及び接着剤１０４が切断される。図１２（ｂ）の状態では、検知スイッチ７５及び検知スイッチ７６は共にＯＮとなる。
【００５１】
また、部分切断用可動刃３３の刃先をテープ部材１０１に十分に押し付けるために、図１２（ｂ）の状態で、駆動モータ１６はさらに続けて逆転駆動される。部分切断用可動刃３３が受台３１に当接した状態で、さらに駆動モータ１６が駆動されると、駆動モータ１６に大きな負荷が加わることになるが、前記トルクリミッター７２を伝達機構７１中に介挿することで、駆動モータ１６に過大な負荷が加わることを防いでいる。部分切断用可動刃３３が受台３１に当接した状態で、駆動モータ１３を所定時間（ｎ秒間）継続して駆動した後にテープ部材１０１に対する部分切断が終了する。部分切断が終了すると、駆動モータ１６が正転し、カム７３を初期位置に戻し、これに伴ってバネ３７の作用により部分切断可動刃３２も初期位置に復帰する。
【００５２】
また、図１２は端部切断機構５０による端部切断の動作も示している。端部切断機構５０に設けられる検知スイッチ６０がテープ端部挿入口１２から挿入されるテープ部材１０１を検知してＯＮとなると、駆動モータ１６が逆転駆動される。前記部分切断機構３０の動作時と同様に、カム７３が時計回りに回転し、それに伴ってカム７３の突起部７４が第２の係合部３７と係合して第２のアーム部３６を押し下げ、これにより、第２のアーム部３６に連設された端部切断用可動刃５２が端部切断用固定刃５１に向けて移動する。この端部切断機構５０では、前記部分切断機構３０の部分切断用可動刃３３が受台３１に当接した状態で、端部切断用可動刃５２の刃先が端部切断用固定刃５１の刃先と交差して端部切断処理が完了した状態になるように構成されている。この端部切断機構５０では、端部切断用可動刃５２の刃先が端部切断用固定刃５１の刃先と交差して端部切断処理が完了するまでの時間は予め所定の時間を要することが分かるため、駆動モータ１６の駆動時間をタイマーで計時して、検知スイッチ６０がテープ部材１０１を検知した後に、少なくとも端部切断完了までの所定時間だけ駆動モータ１６を逆転駆動し、その後に駆動モータ１６を正転駆動して端部切断用可動刃５２を初期位置に復帰させればよい。端部切断用可動刃５２の初期位置への復帰は、前記検知スイッチ７５、７６の状態によって判断して駆動モータ１６の駆動を停止することになる。
【００５３】
図１３は前記構成の切断装置１５が搭載されたテープ印字装置１の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００５４】
このテープ印字装置１には、ＣＰＵからなる制御部８１が備えられる。制御部８１は、キー入力部３からのキー操作信号に応じてＲＯＭ８２に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ８３をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。この制御部８１には、キー入力部３、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ８４、印字のためのフォントのパターンデータを記憶する印字用キャラクタジェネレータ８５が接続される。
【００５５】
ＲＯＭ８２には、テープ印字装置１の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。ＲＡＭ８３には、制御部８１の処理に必要な各種の情報が記憶される。
【００５６】
また、制御部８１には、入力された文字列データや印字に関する情報等を表示部４に表示させるための表示駆動回路８６や、サーマルヘッド７の発熱体を印字データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路８７、プラテンローラ８やリボン巻取軸９を回転駆動するためのステップモータ８８の駆動回路８９、切断装置１５のカッター駆動モータ（駆動モータ）１６を駆動するための駆動回路９０が接続される。
【００５７】
駆動モータ１６は、制御部８１の制御の下で駆動回路９０により正逆両方向に駆動される。この駆動モータ１６の駆動により駆動機構７０を介して全切断機構２０、部分切断機構３０及び端部切断機構５０が作動する。
【００５８】
また、前記駆動機構７０に設けられたカム７３の回転角度に応じて、全切断機構２０及び部分切断機構３０の初期位置及び切断終了位置を検知するための検知スイッチ７５、７６の出力信号が制御部８１に入力される。さらに、端部切断機構５０に対応して設けられる検知スイッチ６０の出力信号も制御部８１に入力される。また、テープ部材１０１の幅を検知するための複数個の検知スイッチ９１がカセット装着部６に設けられ、この出力信号も制御部８１に入力される。テープ部材の幅の検知は、収容するテープ部材１０１の幅に応じてテープカセット１００に異なる形状のスイッチ操作部を形成しておき、このスイッチ操作部を複数個の検知スイッチ９１に当接させて、そのスイッチの動作状態の組合せをもって行う公知の方法が採用される。
【００５９】
図１４はサーマルヘッド７、全切断機構２０、部分切断機構３０の位置関係を示している。サーマルヘッド７と全切断機構２０との距離はａであり、全切断機構２０と部分切断機構３０との距離はｂである。
【００６０】
図１５（ａ）はテープの印字例の平面図、図１５（ｂ）は同じく断面図を示す。印字する文字列の前後に設定する余白の長さをａとし、テープ部材１０１の先端からｃの距離で部分切断した例である。
【００６１】
以下に、図１４の関係で要部が構成され図１５のような印字を行う場合を例としてテープ印字装置１による印字動作を説明する。
【００６２】
図１６はテープ印字装置１による切断装置１５に関する初期処理の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
テープ印字装置１の電源スイッチが投入されたとき、まず、テープ印字装置１に搭載された切断装置１５の各切断機構２０、３０、５０が初期位置にあるか否かがチェックされる。この初期位置は検知スイッチ７５（図１６及び図１７ではＳＷ１）、検知スイッチ７６（図１６及び図１７ではＳＷ２）によりカム７３の回転角度を検知することで行われる。
【００６４】
すなわち、検知スイッチ７５がＯＮ、検知スイッチ７６がＯＦＦである場合には（ステップＳ１のＹｅｓ）、各切断機構２０、３０、５０が初期位置にあるものと判断され、初期入力画面が表示部４に表示される（ステップＳ９）。
【００６５】
一方、検知スイッチ７５、７６が共にＯＮであった場合には（ステップＳ２のＹｅｓ）、部分切断機構３０及び端部切断機構５０が動作終了位置にあることであり、その場合には検知スイッチ７５がＯＮ、検知スイッチ７６がＯＦＦの状態になるまで、駆動モータ１６を正転駆動して、部分切断機構３０及び端部切断機構５０を初期位置に戻す処理が行われる（ステップＳ３〜Ｓ５）。また、検知スイッチ７５がＯＦＦ、検知スイッチ７６がＯＮであった場合には（ステップＳ２のＮｏ）、全切断機構２０が終了位置にあり、その場合には検知スイッチ７５がＯＮ、検知スイッチ７６がＯＦＦの状態になるまで、駆動モータ１６を逆転駆動して全切断機構２０初期位置に戻す処理が行なわれる（ステップＳ６〜Ｓ８）。
【００６６】
図１７はテープ印字装置１による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図１７（ａ）は印字処理の全体の流れ、同図（ｂ）は部分切断時の処理、同図（ｃ）は全切断時の処理を示している。
【００６７】
図１６の初期処理によって切断装置１５の第１の全切断機構２０及び部分切断機構３０が初期位置にある状態で、キー入力部３から入力された文字列の印字が指示されると、以下のような印字処理が制御部８１によって実行される。なお、このときテープ部材１０１の先端は図１４に示す全切断機構２０の位置にあるものとする。
【００６８】
図１７（ａ）に示すように、文字列の印字が指示されると、プラテンローラ８が回転してテープ部材１０１が搬送される（ステップＡ１）。テープ部材１０１がｃの距離だけ搬送されたときに（ステップＡ２のＹｅｓ）、サーマルヘッド７が駆動され、テープ部材１０１に対する１ライン分の文字列の印字が開始される（ステップＡ３）。この場合、図１５に示すようにテープ部材１０１の先端からｃ＋ａの余白の後に印字が施されることになる。
【００６９】
ここで、印字開始後、ｃ＋ｂだけ積層テープ６が排紙口７方向へ搬送された時点で（ステップＡ４，Ａ５）、印字処理及びテープ搬送処理が一時中断され（ステップＡ６）、部分切断機構３０によりテープ部材１０１に対する部分切断が行われる（ステップＡ７）。これにより、図１５（ａ）に示すように、テープ部材１０１の先端からｃの距離に部分切断が行われる。同時に、印字する文字列の前にａの長さの余白ができる。
【００７０】
部分切断時には、図１７（ｂ）に示すように、駆動モータ１６が逆転駆動される（ステップＢ１）。この駆動モータ１６の逆転駆動により、部分切断機構３０を構成する部分切断用可動刃３３が初期位置から受台３１に向かって移動してテープ部材１０１の印字テープ１０２のみが切断される。
【００７１】
この場合、駆動モータ１６の逆転駆動はｎ秒間に設定されている。このｎ秒は部分切断用可動刃３３が初期位置から受台３１に移動しそこに当接するまでの時間よりも長く設定されている。したがって、部分切断用可動刃３３が受台３１に当接した後、部分切断用可動刃３３はｎ秒の残りの時間の間、テープ部材１０１の印字テープ１０２に押し付けられた状態にある。これにより、瞬間的に部分切断用可動刃３３をテープ部材１０１に押し当てた場合よりも確実に切断することができ、綺麗に部分切断することができる。また、その際に伝達機構７１中に介挿されたトルクリミッター５２によって駆動モータ１６に一定以上のトルクがかかることを防止しモータを保護することができる。
【００７２】
ｎ秒が経過すると（ステップＢ２のＹｅｓ）、検知スイッチ７５がＯＮ、検知スイッチ７６がＯＦＦとなるまで、駆動モータ１６が正転駆動される（ステップＢ３，Ｂ４）。これにより、部分切断用可動刃３３は初期位置に復帰することになる。
【００７３】
このような部分切断処理の後、図１７（ａ）に示すように、印字処理及びテープ搬送処理が再開される（ステップＡ８，Ａ９）。そして、指定された文字列の印字が終了すると（ステップＡ１０のＹｅｓ）、２ａの距離だけテープ部材１０１が搬送され（ステップＡ１１，Ａ１２）、切断装置１５の全切断機構２０の駆動により、テープ部材１０１に対する全切断が行われる（ステップＡ１３）。これにより、図１５に示すように、印字済みのテープ部材１０１が完全に切断されてテープ排出口１１から装置外に排出されると共に、そのテープ部材１０１の文字列の後にａの余白ができる。
【００７４】
全切断時には、図１７（ｃ）に示すように、駆動モータ１６が正転駆動される（ステップＣ１）。この駆動モータ１６の正転駆動により、全切断機構２０の全切断用可動刃２２が初期位置から全切断用固定刃２１に向かって移動する。検知スイッチ７５がＯＦＦ、検知スイッチ７６がＯＮになるまで駆動モータ１６が正転駆動されると（ステップＣ２）、全切断用可動刃２２と全切断用固定刃２１とが交差し、テープ部材１０１の全体が切断されて印字済みのテープ部分がラベルとして切り離されることになる。
【００７５】
全切断終了後、検知スイッチ７５がＯＮ、検知スイッチ７６がＯＦＦとなるまで、駆動モータ１６が正転駆動される（ステップＣ３，Ｃ４）。これにより、全切断用可動刃２２は初期位置に復帰することになる。
【００７６】
このような印字処理により作成されたラベルには、テープ部材１０１の印字テープ１０２の端部に部分切断による切り込みが形成されるので、印字テープ１０２を剥離テープ１０３から容易に剥がすことができる。
【００７７】
また、このテープ印字装置１に搭載された切断装置１５は、全切断機構２０、部分切断機構３０及び端部切断機構５０を備え、これらを単一の駆動モータ１６と駆動機構７０にて共通に駆動する構成になっているので、切断装置自体の構造を小型化でき、これによりテープ印字装置全体の構成も簡単にでき、小型化を図ることができる。
【００７８】
さらに、部分切断時には、部分切断機構３０を構成する部分切断用可動刃３３を受台３１に向けて移動させ、この部分切断用可動刃３３の押圧によりテープ部材１０１の一部を切断する。この場合、瞬時に部分切断用可動刃３３を離間させるのではなく、部分切断用可動刃３３を所定の時間だけ受台３１に保持するように駆動モータ１６を駆動制御しているので、テープ部材１０１の一部の層を確実に切断することができる。また、その際に駆動モータ１６に一定以上のトルクがかかっても、伝達機構５１中に介挿されたトルクリミッター７２によって空回りさせる構成になっているため、駆動モータ１６を破損することもない。
【００７９】
図１８は他の実施形態を示す切断装置の斜視図である。前述の実施形態の切断装置１５は、全切断機構２０、部分切断機構３０及び端部切断機構５０の３つの切断機構を備えたものであったが、この切断装置１５ａは全切断機構２０ａと端部切断機構５０ａの２つの切断機構を備えている。全切断機構２０ａは前述の実施形態の切断装置１５の全切断機構２０と同一の構成であり、また、端部切断機構５０ａは前述の実施形態の切断装置１５の端部切断機構５０と同一の構成である。その他の駆動機構７０ａも前述の実施形態の駆動機構７０とほぼ同一であるが、トルクリミッターは減速ギア列に挿入されていない点が異なる。また、その駆動制御も前述の実施形態と同一である。要するに、前述の実施形態の切断装置１５に比べて部分切断機構３０を備えていない点が相違している。
【００８０】
このような切断装置１５ａでも、全切断機構２０ａ及び端部切断機構５０ａを備え、これらを単一の駆動モータ１６と駆動機構７０ａにて共通に駆動する構成になっているので、切断装置自体の構造を小型化でき、これによりテープ印字装置全体の構成も簡単にでき、小型化を図ることができる。
【００８１】
図１９はさらに他の実施形態を示す切断装置の斜視図である。この切断装置１５ｂは、テープ部材の搬送経路に全切断機構２０ｂと端部切断機構１５０の２つの切断機構を備えている。全切断機構２０ｂは前述の実施形態の切断装置１５の全切断機構２０と同一の構成であり、また端部切断機構１５０及び駆動機構７０ｂもほぼ同一であるが、単独の一対の端部切断刃で複数の幅のテープ部材の端部切断処理を可能にしている。
【００８２】
すなわち、端部切断用固定刃１５１がシャーシ２ｂに固定され、端部切断用可動刃１５２が軸１５３によって回動可能に取付けられている。端部切断用可動刃１５２には第２のアーム部１５４が一体に設けれており、そこにはカム７３の係合部７４と係合する第２の係合部１５５が設けられる。全切断機構２０ｂ及び端部切断機構１５０はテープ部材１０１の同一搬送経路に設けられる。
【００８３】
図２０（ａ）は端部切断用固定刃１５１を示し、図２０（ｂ）は端部切断用可動刃１５２を示す。
【００８４】
図２０（ａ）において、端部切断用固定刃１５１には、搬送経路の下流側に向かって順に、幅Ｗ１のテープ部材の先端部の角部を円弧状に切断するための４分円弧状の刃１５１ａ、１５１ａ、幅Ｗ２のテープ部材の先端部の角部を円弧状に切断するための４分円弧状の刃１５１ｂ、１５１ｂ、幅Ｗ３のテープ部材の先端部の角部を円弧状に切断するための４分円弧状の刃１５１ｃ、１５１ｃ及びそれらの間の直線状の刃１５１ｄを備えている。これら刃の円弧の半径の大きさはテープ部材の幅Ｗ１〜Ｗ３のサイズに比例している。図上でｘ、ｙ、ｚは、全切断機構２０ｂから各刃の下流側の先端迄の距離を表しており、Ｗ１〜Ｗ３の幅の異なるテープ部材の端部を切断する場合には、テープ部材の幅に応じてその搬送量を管理して、全切断機構２０ｂを基準にして前記距離だけテープ部材を搬送することで、テープ部材の先端を端部切断機構１５０に位置合わせする。
【００８５】
図２０（ｂ）に示す端部切断用可動刃１５２は端部切断用固定刃１５１と対応した刃形状を有する。すなわち、幅Ｗ１のテープ部材の端部角部を切断するための４分円弧状の刃１５２ａ、１５２ａ、幅Ｗ２のテープ部材の先端角部を円弧状に切断するための４分円弧状の刃１５２ｂ、１５２ｂ、幅Ｗ３のテープ部材の先端部の角部を円弧状に切断するための４分円弧状の刃１５２ｃ、１５２ｃ及びそれらの間の直線状の刃１５２ｄを備えている。
【００８６】
この切断装置１５ｂでテープ部材１０１の切断を行う場合には、全切断機構２０ｂによって切断したテープ部材１０１の先端をテープ部材１０１の幅に応じてその搬送量を管理して端部切断機構１５０に位置合せする。テープ部材１０１の幅の上方は、前述の検知スイッチ９１によって得られるため、その上方に基づいてテープ送りを行うステップ８８の駆動が制御される。検知されたテープ部材１０１の幅情報がＷ１であれば、全切断機構２０ｂから距離ｘで搬送を停止し、駆動モータ１６の逆方向の駆動により端部切断機構１５０を作動させる。また、検知されたテープ部材１０１の幅情報がＷ２であれば、全切断機構２０ｂから距離ｙで搬送を停止し、駆動モータ１６の逆方向の駆動により端部切断機構１５０を作動させる。さらに、最も小さいＷ３のテープ幅情報が得られれば、全切断機構２０ｂから距離ｚないしそれを若干超える距離の搬送の後に停止して端部切断機構１５０を作動させる。最も小さいテープ幅Ｗ３のテープ部材に対応する端部切断機構１５０の端部切断用固定刃１５１及び端部切断用可動刃１５２の切断刃１５１ｃ、１５１ｄ、１５２ｃ、１５２ｄはテープ部材の幅方向を横断しているため、テープの搬送量は距離ｚを超えるものであってもよい。
【００８７】
この実施形態の切断装置では、共通の駆動モータ１６と駆動機構７０ｂにより全切断機構２０ｂ及び端部切断機構１５０を駆動して、テープ部材１０１を切断し、またその端部を所定形状に切断することができ、駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。また、前記端部切断機構１５０によって複数の幅のテープ部材の端部をそれらの幅に対応した所定の形状に切断することができる。
【００８８】
なお、前記実施形態では、印字装置に用いられる印字用のテープ部材を切断する場合を想定して説明したが、本発明は印字装置に用いられるテープ部材に限らず、第１層と第２層とを積層してなる部材であれば、全てに適用可能である。
【００８９】
また、前記実施形態では、部分切断で印字テープを切断したが、剥離テープを切断するようにしてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、全切断機構、部分切断機構及び端部切断機構の各切断機構を備えた切断装置において、これらの各切断機構を共通の駆動源と駆動機構により駆動して、被切断部材に対して、全切断、部分切断及び端部切断の各切断処理を行うことができ、駆動源と駆動機構を共通化した分、切断装置の小型化を実現できる。
【００９１】
また、部分切断用可動刃を受台に当接させて被切断部材の一部の層を切断する場合において、部分切断用可動刃の受台に対する当接時間を確保するように駆動源を制御することで、瞬間的に切断刃を押し当てた場合よりも確実に切断することができる。
【００９２】
さらに、複数の幅の被切断部材の端部をそれらの幅に対応した所定の形状に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の切断装置を備えたテープ印字装置の斜視図。
【図２】前記テープ印字装置の印字機構部分及び前記切断装置を示す平面図。
【図３】前記切断装置を分解した状態の斜視図。
【図４】前記切断装置の組立状態の斜視図。
【図５】前記切断装置を分解した状態の他の斜視図。
【図６】前記切断装置の部分切断機構の背面図。
【図７】前記切断装置の部分切断機構及び端部切断機構の斜視図。
【図８】テープ部材を挿入する前の前記切断装置の端部切断機構の断面図。
【図９】テープ部材を挿入したときの前記切断装置の端部切断機構の断面図。
【図１０】前記切断装置の駆動機構を構成するトルクリミッターの分解斜視図。
【図１１】前記切断装置の全切断機構による全切断の動作説明図であり、図１１（ａ）は初期状態、図１１（ｂ）は切断動作中、図１１（ｃ）は動作終了状態を示す図。
【図１２】前記切断装置の部分切断機構による部分切断及び端部切断機構による端部切断の動作説明図であり、図１２（ａ）は初期状態、図１２（ｂ）は動作中及び動作終了の状態を示す図。
【図１３】前記テープ印字装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図１４】前記テープ印字装置のサーマルヘッド、全切断機構、部分切断機構の位置関係図。
【図１５】図１５（ａ）はテープの印字例の平面図、図１５（ｂ）は同じく断面図。
【図１６】前記切断装置に関する初期処理の動作を示すフローチャート。
【図１７】前記テープ印字装１による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図１７（ａ）は印字処理の全体の流れを、図１７（ｂ）は部分切断時の処理、図１７（ｃ）は全切断時の処理を示すフローチャート。
【図１８】他の実施形態を示す切断装置の斜視図。
【図１９】さらに他の実施形態を示す切断装置の斜視図。
【図２０】前記切断装置の端部切断装置を説明する図であり、図２０（ａ）は端部切断用固定刃の平面図、図２０（ｂ）は端部切断用可動刃の平面図。
【符号の説明】
１…テープ印字装置
２…装置本体
２ａ、２ｂ…シャーシ
３…キー入力部
４…表示部
５…蓋
６…カセット装着部
７…サーマルヘッド
８…プラテンローラ
９…リボン巻取軸
１０…テープ排出路
１１…テープ排出口
１５…切断装置
１６…駆動モータ
２０、２０ａ、２０ｂ…全切断機構
２１…全切断用固定刃
２２…全切断用可動刃
２３…軸
２４…第１のアーム部
２５…第１の係合部
２６…バネ
３０…部分切断機構
３１…受台
３２…受面
３３…部分切断用可動刃
３４…可動刃支持部
３５…軸
３６…第２のアーム部
３７…第２の係合部
３８…バネ
３９…ビス
４０…部分切断刃ユニット
４１…部分切断刃
４２…ホルダー
４３、４４…突当部
４５，４６…位置合せ用突起
４７，４８…位置合せ用穴
５０、５０ａ、１５０…端部切断機構
５１、１５１…端部切断用固定刃
５１ａ、５１ｂ、１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ…刃
５２、１５２…端部切断用可動刃
５２ａ、５２ｂ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ…刃
５３…ガイド部
５４…挿入ガイド部
５５…位置合せ部
５６…ストッパー部
５７…検知レバー
５８…取付軸
５９…ストッパー部
５７…検知レバー
５８…取付軸
５９…スイッチ制御レバー
６０…検知スイッチ
７０、７０ａ、７０ｂ…駆動機構
７１…伝達機構
７１ａ〜７１ｈ…減速ギア列
７２…トルクリミッター
７３…カム
７４…突起部
７５、７６…検知スイッチ
１００…テープカセット
１０１…テープ部材
１０２…印字テープ
１０３…剥離テープ
１０４…接着剤
１０６…インクリボン
【図１】
0003985443.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003985443.tif 000008
【図８】
0003985443.tif 000009
【図９】
0003985443.tif 000010
【図１０】
0003985443.tif 000011
【図１１】
0003985443.tif 000012
【図１２】
0003985443.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003985443.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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