(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像信号が入力され、前記複数の映像信号を所定の時間間隔で切り替えて出力する映像入力手段と、前記映像入力手段から出力された映像信号を圧縮処理し、画像データにする映像データ圧縮手段と、前記映像データ圧縮手段で圧縮された画像データを一時記録しておく圧縮データ一時記憶手段と、前記圧縮データ一時記憶手段から画像データを読み出し、転送するデータ転送手段と、前記データ転送手段から転送された画像データを記録および再生するディスク記録装置と、前記映像入力手段、前記映像データ圧縮手段、前記圧縮データ一時記憶手段および前記データ転送手段の動作をコントロールする制御手段と、前記複数の映像信号に対応した複数の録画トリガが入力される録画トリガ入力部とを備え、
前記制御手段は、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されていないときは前記映像入力手段に入力されている複数の映像信号を所定の時間間隔で切り替えて出力し、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されたときは、前記映像入力手段に入力されている録画トリガに対応した映像信号を出力し、前記ディスク記録装置に記録するように制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
画像データを記録するディスク記録媒体にデータ管理情報が書き込まれるデータ管理領域を備え、前記データ管理領域がデータが記録される最外周縁とデータが記録される最内周縁との間の中央の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は監視システムなどに使用する画像記録装置、特に外部記録媒体としてディスク記録媒体を用い、店舗などに設置された監視カメラに接続されて使用される画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、店舗や金融機関等において、防犯のために監視システムを導入する事例が多く発生している。この監視システムには画像記録装置が接続され長時間にわたって画像の記録を行なうようになっている。図７はかかる監視システムに接続されて使用する従来の画像記録装置の一例を示すブロック図である。図７において、符号１はＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）、２は緊急事態の発生により録画トリガを発生するアラーム入力部、３は撮像を行なうカメラである。以上のように構成された画像記録装置について、以下にその動作を説明する。先ず、ＶＴＲには通常の録画モータ（録画レート）で録画を行なっている。ここでアラーム入力があった場合は、アラーム用の録画レートと録画長さに切り替えて録画を行なう。このように、従来のＶＴＲ方式による画像記録装置ではアラーム入力があると、録画条件を変更して録画を行なうことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像記録装置にあっては、アラーム入力が１系統だけであり、しかも設定内容も１種類であるため、アラームの重要度に関わらず一定の録画しかできないという不具合があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、アラームの重要度に応じて最適な録画ができる優れた画像記録装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、画像データを圧縮処理等して格納する画像記録装置に、圧縮された画像データを一時記録しておく圧縮データ一時記憶手段と、圧縮データ一時記憶手段から画像データを読み出してディスク記録装置へ転送するデータ転送手段と、画像データを記録および再生するディスク記録装置と、画像の記録、再生動作をコントロールする制御手段と、制御手段に録画のタイミングを与える録画トリガ入力部とを備え、制御手段は、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されていないときは前記映像入力手段に入力されている複数の映像信号を所定の時間間隔で切り替えて出力し、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されたときは、前記映像入力手段に入力されている録画トリガに対応した映像信号を出力し、前記ディスク記録装置に記録するように制御することを要旨とするものである。
【０００６】
本発明は、上記のような構成により、アラームの重要度すなわち監視の重要度によって録画する静止画枚数（フレーム数）を変えるとか、或いは録画時間を変化させるとかし、限られたディスク容量の中で、多くのイベント（録画トリガの発生）を録画することができる。また、アラームによっては見るべき場所を変えるべくカメラを切り替えるなどをすることもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、画像記録装置に、複数の映像信号が入力され、前記複数の映像信号を所定の時間間隔で切り替えて出力する映像入力手段と、前記映像入力手段から出力された映像信号を圧縮処理し、画像データにする映像データ圧縮手段と、前記映像データ圧縮手段で圧縮された画像データを一時記録しておく圧縮データ一時記憶手段と、前記圧縮データ一時記憶手段から画像データを読み出し、転送するデータ転送手段と、前記データ転送手段から転送された画像データを記録および再生するディスク記録装置と、前記映像入力手段、前記映像データ圧縮手段、前記圧縮データ一時記憶手段および前記データ転送手段の動作をコントロールする制御手段と、前記複数の映像信号に対応した複数の録画トリガが入力される録画トリガ入力部とを備えたものであり、制御手段は、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されていないときは前記映像入力手段に入力されている複数の映像信号を所定の時間間隔で切り替えて出力し、前記録画トリガ入力部に録画トリガが入力されたときは、前記映像入力手段に入力されている録画トリガに対応した映像信号を出力し、前記ディスク記録装置に記録するように制御するという作用を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置において、画像データを記録するディスク記録媒体にデータ管理情報が書き込まれるデータ管理領域を備え、前記データ管理領域がデータが記録される最外周縁とデータが記録される最内周縁との間の中央の位置に配置されるようにしたものであり、データ書き込み位置に書き込まれた画像・音声データについてのデータ管理情報を検索するために記録ヘッドがシークする場合、データ書き込み位置からデータ管理領域までの移動距離は少なくなるという作用を有する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明による画像記録装置が組み込まれる監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。図１において、符号１１は映像が入力され、また再生画像が出力される映像入出力力手段、１２は音声が入力され、また再生された音声が出力される音声入出力力手段、１３は映像入出力力手段１１に入力された映像データを圧縮処理し、また再生画像データに対して伸長処理を施す映像データ圧縮・伸長手段、１４は圧縮された画像データおよび音声データ（以下、画像・音声データという）を一時記録しておく圧縮データ一時記憶手段、１５は圧縮データ一時記憶手段１４から読み出された画像・音声データをディスク記録装置へ転送するデータ転送手段、１６はデータ転送手段１５から受けた画像・音声データを記録および再生するディスク記録装置、１７は前記各機能部の動作をコントロールする制御手段、１８は制御手段１７に録画のタイミングを与える録画トリガ入力部である。
【００１７】
映像入出力手段１１は入力された画信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換機能と、再生画像データをディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機能とを有している。また、音声入出力手段１１は入力された音声信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換機能と、再生される音声信号をディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機能とを有している。
【００１８】
データ転送手段はディスクインタフェース機能を有している。ディスク記録装置１６には、例えばＤＶＤ−ＲＡＭドライブなどの大容量記憶媒体を駆動する記録装置が使用される。制御手段１７は、各機能部からの信号を受け、またそれぞれの操作や動作に応じてこれらの機能部に対して指令を発することにより装置全体の動作をコントロールする。この制御手段１７はＣＰＵなどのデータ処理装置により構成されており、内部にはシステム制御、ドライブ制御、ＬＳＩ制御などの各種制御動作を行なう動作コントロール機能部と、圧縮データ一時記憶手段１４とディスク記録装置１６に格納されているファイルを管理するファイル管理機能部と、圧縮データ一時記憶手段１４のデータの書き込み、読み出し動作を制御するメモリコントロール機能部とを備えている。
【００１９】
また、メモリコントロール機能部にはインタフェース機能を有するデータ転送手段１５が接続され、このデータ転送手段１５との間でデータ転送のための制御信号を送受信しディスクインタフェースを介してディスク記録装置１６と圧縮データ一時記憶手段１４との間でデータのコピーや移動などの送受が行なわれる。映像入出力手段１１における撮像動作などは制御手段１７の動作コントロール機能部が制御する。ディスク記録装置１６には外部記憶媒体として大容量の記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＡＭ（書き換え可能なＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク））やＨＤＤ（ハードディスクドライバー）がセットされデータの記録、再生が行なわれる。
【００２０】
次に上記実施の形態の監視システムにおける監視動作およびディスク記録媒体へのデータ記録動作について説明する。通常の監視動作においては、店舗などの要所々々に設置された複数の撮像カメラから撮像された画像が入力されている。したがって映像入出力手段１１には１チャネル、２チャネル、・・・・、Ｎチャネル、或いはＡチャネル、Ｂチャネル、というように複数の画信号が入力されている。一方、録画トリガ入力部１８には上記各チャネルの画信号に対応して１チャネル、２チャネル、・・・・、Ｎチャネル、或いはＡチャネル、Ｂチャネル、というように複数の録画トリガが入力されるようになっている。ここでは説明を簡単にするために撮像カメラは２台、チャネル数はＡチャネル、Ｂチャネルの２つということにする。そしてＡチャネルに対応する撮像カメラは店舗の入り口における人の出入りを監視する一方、Ｂチャネルに対応する撮像カメラは店舗のレジ係カウンターにおける人の対応、および動きを監視しているものとする。
【００２１】
図２はこのような構成の監視システムにおける通常の監視動作での録画パターンを示すものである。この場合は、制御手段１７の制御動作によってＡチャネルの画像が１枚（１フレーム）、次にＢチャネルの画像が１フレーム、さらにその次にＡチャネルの画像が１フレーム、・・・、というように交互にチャネルを切り替えながら所定の時間間隔で各撮像カメラで撮像された画信号が取り込まれる。この画信号は画像データ圧縮・伸長手段１３により圧縮処理され、同時に取り込まれた音声信号とともに圧縮データ一時記憶手段１４に格納される。そして、この圧縮データ一時記憶手段１４に格納された画像・音声データは、制御手段１７の制御動作によりデータ転送手段１５を介してディスク記録装置へ転送されディスク記録媒体へ記録される。
【００２２】
次に本実施の形態の監視システムにおけるアラーム動作（緊急動作）について説明する。アラームは店舗の各所へ取り付けられたセンサーによって緊急事態が発生したときに発せられるもので、アラーム１によりチャネルＢの録画トリガが制御手段１７へ入力され、またアラーム２によりチャネルＡの録画トリガが制御手段１７へ入力されるようになっている。図３は上記アラーム動作時での録画パターンを示すものである。図３において、図３（ａ）はアラーム１用に設定された録画パターンを示し、図３（ｂ）はアラーム２用に設定された録画パターンを示すものである。
【００２３】
図３（ａ）の場合についてみると、この場合は、先ず通常状態からの続きとして、制御手段１７の制御動作によってＡチャネルの画像が１フレーム、次にＢチャネルの画像が１フレーム、さらにその次にＡチャネルの画像が１フレーム、・・・、という撮像、記録動作、すなわちプレ録画動作が実行されている。この状態において、何らかの事態の変化が生じてアラーム１が発せられたものとすると、チャネルＢの録画トリガ２１が録画トリガ入力部１８から制御手段１７へ入力される。これによって制御手段１７は、それまでのＡチャネル、Ｂチャネル交互の画信号取り込み動作からＢチャネルのみの取り込み動作へ切り替えそれ以降はＢチャネルのみの画信号が映像入出力手段１１から入力される。取り込まれたＢチャネルの画信号は画像データ圧縮・伸長手段１３により圧縮処理され、同時に取り込まれた音声信号とともに圧縮データ一時記憶手段１４に格納される。そして、この圧縮データ一時記憶手段１４に格納された画像・音声データは、制御手段１７の制御動作によりデータ転送手段１５を介してディスク記録装置へ転送されディスク記録媒体へ記録される。
【００２４】
図３（ｂ）の場合についてみると、この場合は、最初の部分は図３（ａ）の場合と同様に通常状態からの続きとして、制御手段１７の制御動作によってＡチャネルの画像が１フレーム、次にＢチャネルの画像が１フレーム、さらにその次にＡチャネルの画像が１フレーム、・・・、という撮像、記録動作が実行されている。この状態において、上とは別の事態の変化が生じてアラーム２が発せられたものとすると、チャネルＡの録画トリガ２２が録画トリガ入力部１８から制御手段１７へ入力される。これによって制御手段１７は、それまでのＡチャネル、Ｂチャネル交互の画信号取り込み動作からＡチャネルのみの取り込み動作へ切り替え、それ以降はＡチャネルのみの画信号が映像入出力手段１１から入力される。取り込まれたＡチャネルの画信号は画像データ圧縮・伸長手段１３により圧縮処理され、同時に取り込まれた音声信号とともに圧縮データ一時記憶手段１４に格納される。
【００２５】
そして、この圧縮データ一時記憶手段１４に格納された画像・音声データは、制御手段１７の制御動作によりデータ転送手段１５を介してディスク記録装置へ転送されディスク記録媒体へ記録される。以上のＢチャネルのみの取り込み、およびＡチャネルのみの取り込みの間においては、アラームの重要度すなわち監視の重要度によって静止画を録画するときの時間間隔が変えてある。例えばアラーム１の方がアラーム２よりも重要度が大きいと認識されているときはアラーム１に起因するチャネルＢの取り込み時の録画間隔をアラーム２に起因するチャネルＡの取り込み時の録画間隔よりも短く設定し、頻繁に撮像することにより人の動きなどを詳細に記録するように設定する。さらに、この場合において、チャネルＢの取り込み時の録画時間（総時間）をチャネルＡの取り込み時の録画時間よりも長く設定し、長い時間撮像することにより人の動きの一部始終を詳細に記録するように設定することもできる。
【００２６】
また、上記とは別の観点から、Ａチャネルのみの取り込み、およびＢチャネルのみの取り込みの間においては、アラームの重要度すなわち監視の重要度によって録画する静止画のフレーム数を変えるという方法もある。例えばアラーム１の方がアラーム２よりも重要度が大きいと認識されているときはアラーム１に起因するチャネルＢの取り込み時の静止画のフレーム数をアラーム２に起因するチャネルＡの取り込み時の静止画のフレーム数よりも多くなるように設定する。図４はアラーム１での録画（Ｂチャネル）とアラーム２での録画（Ａチャネル）との間における録画フレーム数の設定を異ならせた事例を説明する図である。この図に示すように、設定された録画フレーム数が２０フレームあるとして、Ｂチャネルの録画では第４フレームから第１８フレームまでの１５フレームの撮像がなされるのに対して、Ａチャネルの録画では第５フレームから第７フレームまでの３フレームしか撮像がなされないというように設定してあり、監視の重要度、或いはイベントの重要度に応じて撮像形態を変えている。
【００２７】
さらに別の観点により録画トリガごとの録画モードを変えることもでき、例えば、アラームによっては見るべき場所を変えるべくカメラを切り替えるなどをすることもできる。
【００２８】
次に画像・音声データを記録する記録媒体のデータ管理について説明する。画像・音声データは、制御手段１７の制御動作により圧縮データ一時記憶手段１４からデータ転送手段１５を介してディスク記録装置へ転送されディスク記録媒体へ記録される。図５はこのようなディスク記録媒体のデータ記録状態を概略的に示す図である。この図において符号３１はディスク記録媒体、３２はディスク記録媒体内におけるデータ書き込み位置、３３はデータ管理情報が書き込まれるデータ管理領域、３４はディスク記録媒体３１のデータが記録される最外周縁、３５はディスク記録媒体３１のデータが記録される最内周縁である。また、３６はシーク動作時の記録ヘッドの移動距離を表し、３７はいずれもファイルなどの格納に用いられるデータ記録領域を表す。
【００２９】
図５から明らかなように、画像・音声データを記録するディスクの、データ管理領域３３はディスク記録媒体３１のデータが記録される最外周縁３４とデータが記録される最内周縁３５との間の中間位置に配置されている。好ましくは、このデータ管理領域３３は、上記最外周縁３４と最内周縁３５との間のディスクのほぼ中央の位置に配置されるのが好ましい。このようにデータ管理領域３３をディスクのほぼ中央の位置に配置しているため、図５において、データ書き込み位置３２に書き込まれた画像・音声データについてのデータ管理情報を検索するために記録ヘッドがシークする場合、データ書き込み位置３２からデータ管理領域３３までの移動距離３６は少なくなり、その移動時間は平均して、データ管理領域３３がディスクの最内周縁３５または最外周縁３４に配置されている場合（通常のディスク記録媒体の場合）よりも平均して１／２で済むことになる。
【００３０】
そして、ディスク記録装置１６にはディスク中央に配置されたデータ管理領域３３が、外部からはアドレス０に配置されたように変換する手段を有しており、操作する者にとってはデータ管理領域３３がディスク記録媒体３１の中央に存在していることを意識せずに、すなわちディスクの記録容量が増大した場合でも機械的な中央の位置（アドレス）を意識せずにシステムの変更、拡張に容易に対応できるという特徴を有する。
【００３１】
さらに、このディスク記録媒体３１においては、当該ディスク記録媒体３１の使用状況（空き領域）を管理する多値化されたビットマップをディスク上に備えている。図６は本発明で用いているディスク記録媒体３１の使用状況を管理するビットマップの一例を示す図である。このビットマップ３８においては、従来１ビットであった情報を複数ビットとし、同一のファイル分割として使用されているブロックに同一の値を割り付け、異なるファイルに使用されるブロックが、多値化されたビットマップで異なる値を割り当てられている。これにより、隣接するブロックが同一のファイルに使用されているか、それとも異なるファイルに使用されているかを知ることができるようにしている。
【００３２】
図６において、ビットマップ３８の左端  のビット（複数ビットから成る）３８ａはデータ記録領域の第１ブロックを示しその右隣のビット３８ｂはデータ記録領域の第２ブロックを示し、・・・、というようになっているものとする。そして各ビットの情報として、
０：未使用
１：ファイル１に使用
２：ファイル２に使用
３：欠陥領域（使用禁止）
のそれぞれを意味するものとすると、左端ビット３８ａには「０」が書き込まれているからその対応する第１ブロックは未使用であることを表す。また、第２番目のビット３８ｂには「３」が書き込まれているからその対応する第２ブロックは欠陥領域であることを表す。
【００３３】
このようにしてディスク記録媒体３１の使用状況を管理するビットマップ３８には上記のような管理情報が書き込まれているから、データ記録領域のどのブロックが何のファイルに使用されているかを認識でき、さらに隣合うブロックが同じファイルに使用されているか異なるファイルに使用されているかを容易に認識することができる。これによりファイルの削除または移動などの操作により、必要とする連続空きブロックを容易に作ることができる。
【００３４】
さらに従来においては、欠陥ブロックは記録装置が提供する交替処理により交替されたその信頼性が確保されるが、データの時間的な連続性は、シーク動作が頻繁に起こるなどの理由から、大きく崩れる場合があった。しかし本発明の方式では、欠陥ブロックを利用者が容易に知ることができるので、連続するファイルデータを欠陥ブロックの直後に配置することにより、時間的連続性の崩れを最小限にすることが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像データを圧縮処理等して格納する画像記録装置に、画像データを一時記録しておく圧縮データ一時記憶手段と、圧縮データ一時記憶手段から画像データを読み出してディスク記録装置へ転送するデータ転送手段と、画像データを記録および再生するディスク記録装置と、画像の記録、再生動作をコントロールする制御手段と、制御手段に録画のタイミングを与える録画トリガ入力部とを備え、制御手段は、設定内容によって記録するデータの内容を変化させまた、複数の録画トリガ入力を受けて録画のタイミングを各録画トリガに対応させて変化させるようにしたため、アラームの重要度すなわち監視の重要度によって録画する静止画のフレーム数を変えたり、或いは録画時間を変化させるとかし、限られたディスク容量の中で、多くのイベント、すなわち録画トリガの発生を録画することができる。また、アラームによっては見るべき場所を変えるべくカメラを切り替えるなどをすることもできる。
【００３６】
また、ディスク記録装置において、画像データを記録するディスク媒体の、データ管理領域を、ディスクの中央に配置したため、データ書き込み位置に書き込まれた画像・音声データについてのデータ管理情報を検索するために記録ヘッドがシークする場合、データ書き込み位置からデータ管理領域までの移動距離は少なくなり、その移動時間を少なくすることができ、高速処理を実現することができる。
【００３７】
さらに、ディスク媒体の使用状況を管理する多値化されたビットマップをディスク上に備え、異なるファイルに使用される隣合うブロックが、多値化されたビットマップで異なる値を割り当てられて表現されるようにするとともに、ビットマップの多値化された値の一つを欠陥ブロックに割り当てているから、データ記録領域のどのブロックが何のファイルに使用されているかを認識でき、さらに隣合うブロックが同じファイルに使用されているか異なるファイルに使用されているかを容易に認識することができる。これによりディスク記録媒体の使用状況が容易に判別でき、またファイルの削除または移動などの操作により、必要とする連続空きブロックを容易に作ることができる。また、ビットマップから欠陥ブロックを利用者が容易に知ることができるので、連続するファイルデータを欠陥ブロックの直後に配置することにより、時間的連続性の崩れを最小限にすることが可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像記録装置が組み込まれる監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図
【図２】前記実施の形態における監視システムにおける通常の監視動作での録画パターンを示す図
【図３】（ａ）  前記実施の形態における監視システムのアラーム動作でのアラーム１用に設定された録画パターンを示す図
（ｂ）  前記実施の形態における監視システムのアラーム動作でのアラーム２用に設定された録画パターンを示す図
【図４】前記実施の形態の動作においてアラーム１での録画とアラーム２での録画との間における録画フレーム数の設定を異ならせた事例を説明する図
【図５】前記実施の形態の監視システムにおけるディスク記録媒体のデータ記録状態を概略的に示す図
【図６】本発明で用いているディスク媒体の使用状況を管理するビットマップの一例を示す図
【図７】従来の監視システムに接続されて使用する画像記録装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１１  映像入出力力手段
１２  音声入出力力手段
１３  映像データ圧縮・伸長手段
１４  圧縮データ一時記憶手段
１５  データ転送手段
１６  ディスク記録装置
１７  制御手段
１８  録画トリガ入力部
２１、２２  記録トリガ
３１  データ記録領域最外周縁
３５  データ記録領域最内周縁
３６  記録ヘッドの移動距離
３７  データ記録領域
３８  ビットマップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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