(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台板上に載置された焼成後の被移送物を移送先まで移送する移送装置であって、
装置本体と、該装置本体に前記台板を吸引固定する吸引手段と、前記台板を吸引固定したまま、被移送物を滑落させるために前記装置本体を傾斜させる駆動手段とからなり、
前記吸引手段は、吸引力を発生させる真空発生機構と、前記真空発生機構に導通し、かつ、真空空間の範囲を形成するチャンバー部と、前記チャンバー部と連結し前記台板の下面に密接するパッド部とからなり、
前記パッド部は、環状であり、前記台板の端縁近傍に概ね沿う形状を有しているとともに、吸着用の多数の孔を有する弾性体材料からなることを特徴とする移送装置。
【請求項２】
前記チャンバー部は、チャンバー本体と、前記真空発生機構と前記チャンバー部とを導通する導通管と、吸引孔とからなることを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記被移送物を滑落させる押し出し手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、セラミック製電子部品の製造プロセスにおいて、被移送物であるセラミック成形体（以下、ワークとする）をセラミックからなる台板に載置して焼成を行うという工程がある。この工程において、焼成後のワークを台板から次工程に移送する装置として移送装置が用いられている。
【０００３】
図４のように、従来の移送装置２０は、装置本体２１から突出して設けられた台板支持ピン２２上にワーク（図示しない）を載置した台板２７をセットし、その台板２７の両側から装置本体２１に設けられたシリンダ２３ａとアーム２３ｂとからなる挟持手段２３によって台板２７を挟持した後、駆動手段２５によって装置本体２１を傾斜させ、台板２７上のワーク（図示しない）のみをワーク取り出し口２１ａからワーク回収用容器２９に滑落させるという方法でワークを次工程に移送していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワークを台板２７上に載置して焼成する工程では、台板２７は、消費熱量削減のため、極力薄いものが使用されている。しかしながら、台板２７を薄くするため、度重なる焼成による劣化により２つに割れてしまったり、クラックが入ることによりわずかな衝撃を加えただけで割れるような状態となったりするような弊害が生じている。
【０００５】
上記のような状況で、従来の移送装置には、次のような問題点があった。
１．台板２７が既に割れている場合には、台板２７の保持自体が不可能となる。
【０００６】
２．台板２７にクラックが入り、割れやすくなっている状態の場合には、シリンダ２３ａにより挟み込まれるときのわずかな衝撃で割れてしまう。
【０００７】
３．台板２７が割れることにより、台板２７の保持が不可能となった場合には、台板２７上のワークを取り出すことが不可能になる。従って、台板２７が割れたときには、移送装置２０を一旦停止せざるを得ず、効率が良いとはいえない。
【０００８】
本発明は、台板にクラックが入っていても台板を割ることなく保持することが可能であるとともに、台板が割れていても問題なく保持することが可能であり、さらに、確実にワークを取り出すことにより自動化を可能とする移送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような目的に鑑みてなされたものである。
本発明の被移送物の移送装置は、台板上に載置された焼成後の被移送物を移送先まで移送する移送装置であって、装置本体と、該装置本体に前記台板を吸引固定する吸引手段と、前記台板を吸引固定したまま、被移送物を滑落させるために前記装置本体を傾斜させる駆動手段とからなり、前記吸引手段は、吸引力を発生させる真空発生機構と、前記真空発生機構に導通し、かつ、真空空間の範囲を形成するチャンバー部と、前記チャンバー部と連結し前記台板の下面に密接するパッド部とからなり、前記パッド部は、環状であり、前記台板の端縁近傍に概ね沿う形状を有しているとともに、吸着用の多数の孔を有する弾性体材料からなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の移送装置においては、前記チャンバー部は、チャンバー本体と、前記真空発生機構と前記チャンバー部とを導通する導通管と、吸引孔とからなることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の移送装置においては、前記装置本体は、前記被加熱物を滑落させる押し出し手段を有することが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の移送装置は、台板上に載置された被移送物を移送先まで移送する移送装置であって、装置本体と、装置本体に台板を吸引固定する吸引手段と、台板を吸引固定したまま装置本体を傾斜させる駆動手段とを備えている。
【００１４】
このような構成を有することによって、台板が割れていたとしても吸引手段に台板を吸着させて保持することが可能であるとともに、ワークを確実に移送することが可能である。
【００１５】
すなわち、上記台板の下面を吸引手段で保持することにより、台板が割れていたとしても、そのそれぞれの台板の両破片とも吸着パッドに吸着され、不安定な状態になることなく保持することが可能となる。
【００１６】
また、上記装置本体は、台板の下方にあり、駆動手段により所定の角度に傾斜する。このとき、台板から滑落してきたワークを受け、装置本体の下方に設けられた回収容器までワークを移送する経路を形成できるものであれば、その形状や組成は特に限定するものではない。また、装置本体の材質は、特に限定するものではないが、ワークとの溶着を防止するためにステンレスやアルミニウム等の金属であることが好ましい。
【００１７】
また、駆動手段は、装置本体を所定の角度傾斜させることができるものであれば、特に限定はしないが、具体的には、モータ、ロータリーアクチュエータ等を用いて装置本体を回転させることによって傾斜角度を変化させるものや、シリンダ等を用いて装置本体の一部を高さを変化させることによって傾斜角度を変化させるものなどが挙げられる。
【００１８】
また、本発明の移送装置の吸引手段は、吸引力を発生させる真空発生機構と、真空発生機構に導通し、かつ、真空空間の範囲を形成するチャンバー部と、チャンバー部と連結し、台板の下面に密接するパッド部とからなるとともに、パッド部は、環状であり、台板の端縁近傍に概ね沿う形状を有しているとともに、吸着用の多数の孔を有する弾性体材料からなることが好ましい。
【００１９】
そうすれば、小さい吸引面積で台板全体を保持できるとともに、吸着手段上にワークが載った台板を載置する際や台板の吸引時の衝撃を緩和することができる。また、上記真空発生機構の設置箇所は、特に限定するものではない。すなわち、装置本体の下部に設けてもよいし、独立した箇所に設けてもよい。また、パッド部は、ゴム、スポンジ、シリコン等の多孔質の弾性体であればよく、ある程度の幅を持って台板の端縁近傍に密接するようなものであれば、その他の要素は特に限定しない。
【００２０】
また、本発明の移送装置のチャンバー部は、チャンバー本体と、真空発生機構とチャンバー部とを導通する導通管と、前記チャンバー本体に設けられる吸引孔とからなることが好ましい。
【００２１】
そうすれば、パッド部を吸引する面積が小さくなるため、小さい吸引力で効率よくワークの吸引が行える。なお、チャンバー本体の形状は、特に限定しないが、吸引の効率化と小型化のため、チャンバー本体の容積は小さい方がより好ましい。また、チャンバー本体は、一体成形のものを使用してもよいし、複数の部材からなるものであってもよい。
【００２２】
また、本発明の移送装置の装置本体は、前記ワークを滑落させる押し出し手段を有することが好ましい。
【００２３】
そうすれば、装置本体を傾斜させたときに台板から滑落しないワークがあったとしても、問題なく滑落させることができる。なお、押し出し手段は、ワークを押し出すスクレーパと、スクレーパを駆動させるスクレーパ駆動機構とからなる。スクレーパの材質としては、ワークを押し出せるものであればよい。具体的には、ポリプロピレン、ポリアセタール等が挙げられるが、特にこれらに限定するものではない。
【００２４】
次に、本発明を実施例に基づきさらに詳しく説明するが、本発明はかかる実施例のみに限定されるものではない。
【００２５】
【実施例】
本発明の実施例について説明する。図１、図２は本発明の移送装置の概略斜視図、図３は、本発明の吸引手段の概略断面図である。なお、図１、図２中にある２点鎖線は台板の設置位置である。
【００２６】
本発明の移送装置１は次のような構成になっている。すなわち、台板９上に載置されたワーク（図示しない）を移送先まで移送する移送装置１であって、装置本体３と、台板９を吸引固定する吸引手段５と、装置本体３を傾斜させる駆動手段７とを備えている。
【００２７】
さらに詳しく説明すると、装置本体３は、ステンレスからなり、ワーク取り出し部３ｂを有するシュート部３ａが設けられている。ここで、ワーク取り出し部３ｂの幅は、ワークの滑落範囲を制限するために、装置本体３の幅に比べ小さくなっている。
【００２８】
また、図３に示すように、吸引手段５は、真空発生機構５ａと、チャンバー部５ｂと、パッド部５ｃとからなり、このうち、チャンバー部５ｂとパッド部５ｃとは装置本体３に設けられている。ここで、真空発生機構５ａは、真空イジェクターを使用する。また、真空発生機構５ａは、装置本体３とは独立した箇所に設けられ、導通管５ｂ2を通じてチャンバー部５ｂと導通している。
【００２９】
また、チャンバー部５ｂは、真空範囲を形成するチャンバー本体５ｂ1とガスケット５ｂ３、真空発生機構５ａとチャンバー部５ｂとを導通する導通管５ｂ２とからなる。ここで、チャンバー本体５ｂ１は、開口部を有する環状のものであり、チャンバー本体５ｂ１の形状は、台板９の端縁に沿うような形状である。このチャンバー本体５ｂ１の開口部を、チャンバー本体５ｂ１と同様の形状のガスケット５ｂ３で閉塞している。このガスケット５ｂ３上には、チャンバー本体５ｂ１と同様の形状をしたスポンジゴムからなるパッド部５ｃが設けられている。また、導通管５ｂ２は、直径が６ｍｍであり、チャンバー本体５ｂ１の下部に１箇所設けられている。また、吸引孔５ｂ４は、直径が１〜２ｍｍであり、ガスケット５ｂ３及びパッド５ｃの全周にわたっておよそ５ｍｍ間隔で設けられており、台板９の吸引を行っている。
【００３０】
なお、図１、図２に示すように、チャンバー本体５ｂ1の形状は、使用する台板９に合わせるようにする。本実施例のうち、図１では円形の台板９ａを使用し、図２では長方形の台板９ｂを使用している。
【００３１】
また、駆動手段７にはモータを使用し、装置本体３の下部に設けている。なお、駆動手段７は、装置本体３全体を傾斜させるもので、その傾斜角度はワークの種類によって１０゜〜４５゜に調節する。
【００３２】
さらに、装置本体３には、台板９上のワークを押し出す押し出し手段１１が設けられている。押し出し手段１１は、スクレーパ１１ａとスクレーパ駆動機構１１ｂとからなり、装置本体３の上部に設けられている。スクレーパ１１ａの材質は、ポリプロピレンであり、吸引手段５によって吸引された台板９上にあるワークを押し出せるように設置位置が調節されている。また、スクレーパ駆動機構１１ｂは、装置本体３側面に設けられたガイドシャフト１１ｂ2とスクレーパ駆動シリンダ１１ｂ1とからなり、ガイドシャフト１１ｂ2に沿ってスクレーパ駆動シリンダ１１ｂ1が移動することによって、押し出し手段１１の駆動力としている。
【００３３】
ここで、本発明の移送装置１におけるワークの移送工程について説明する。
【００３４】
１．前工程で加熱処理されたワークを載置した台板９をチャック装置（図示しない）によって狭持し、吸着手段５上に台板９を載置する。
【００３５】
２．吸引手段５によって台板９を吸着する。
【００３６】
３．駆動手段７により、装置本体３を傾斜させ、台板９上のワークを回収用容器１３内に滑落させる。
【００３７】
４．押し出し手段１１によって、台板９上に残っているワークを押し出して回収用容器１３内に滑落させる。
【００３８】
５．駆動手段７により、装置本体３をもとの角度に戻し、吸引手段５による台板９の吸引を停止する。
【００３９】
６．吸引手段５上にある台板９をチャック装置（図示しない）によって狭持し、移送装置から台板を移動させる。
【００４０】
以上の工程を繰り返し、ワークの移送を行う。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の移送装置を用いれば、台板にクラックが入っていても台板を割ることなく保持することが可能であるとともに、台板が割れていても問題なく保持することが可能であり、さらに、確実にワークを取り出すことにより自動化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である移送装置の概略斜視図。
【図２】本発明のその他の実施例である移送装置の概略斜視図。
【図３】本発明の吸引手段の概略断面図。
【図４】従来の移送装置の概略斜視図。
【符号の説明】
１        移送装置
３        装置本体
３ａ      シュート部
３ｂ      ワーク取り出し部
５        吸引手段
５ａ      真空発生装置
５ｂ      チャンバー部
５ｂ1     チャンバー本体
５ｂ2     導通管
５ｂ3     ガスケット
５ｂ4     吸引孔
５ｃ      パッド部
７        駆動手段
９        台板
９ａ      円形の台板
９ｂ      長方形の台板
１１        押し出し手段
１１ａ      スクレーパ
１１ｂ      スクレーパ駆動機構
１１ｂ1     スクレーパ駆動シリンダ
１１ｂ2     ガイドシャフト
１３        ワーク回収用容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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