(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の左右側部よりメインフレーム（１０）を立設し、該メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４）を着脱自在に支持し、該サブフレーム（１４）にフロントローダ（２）の回動基部であるリフトアーム（１８）を枢支し、該フロントローダ（２）にリフトシリンダー（２０）と作業機シリンダー（２２）を配置し、該シリンダー（２０・２２）への送油を制御するコントロールバルブ（４０）を、前記メインフレーム（１０）内側に配し、該コントロールバルブ（４０）に配管を接続して、該配管をリフトアーム（１８）の内周面に沿って配設し、前記リフトアーム（１８）回動基部において、シリンダー（２０・２２）側の配管とコントロールバルブ（４０）側との配管接続を、スイベルジョイント（４３）で連結すべく構成し、該スイベルジョイント（４３）を、該リフトアーム（１８）の基部を回動可能に枢支する枢支軸（１２）と同一軸芯上で、前記サブフレーム（１４）の側に配設したことを特徴とするフロントローダの配管構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着するフロントローダの油圧シリンダーに作動油を送油する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタ等の走行機体の前部左右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上部に、サブフレームを用いてリフトアームを回動自在に枢支し、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を装着し、前記リフトアームを回動させて昇降するフロントローダは公知となっている。
また、各リフトアームには、リフトアームを昇降回動させるリフトシリンダーと、キャリアツールとともにアタッチメントを回動させる作業用シリンダーが配設されている。これらのシリンダーには、各々ベントチューブが連結され、リフトアームの内周面に沿って左右一側のリフトアーム基部に集められ、メインフレーム側部に配したコントロールバルブより分岐した各々対応する油圧ホースを連結し、油圧ポンプからの圧油を圧送し、各シリンダーを伸縮駆動して、リフトアームを昇降したり、バケットを上下に回動するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、コントロールバルブがメインフレーム外側に配置され、該コントロールバルブより分岐した油圧ホースをリフトアーム内周面に集合させたベントチューブに連結させるために、メインフレームやリフトアーム基部を跨いで連結させる必要があり、リフトアームの下降時に油圧ホースが屈曲してホース内部に油圧がかからなかったり、リフトアームの昇降回動時に油圧ホースがリフトアーム等に当たって傷ついたりすることがあった。
また、油圧ホースやコントロールバルブが、メインフレームの外側にあると、外部の障害物に接触されて損傷し易くなっており、また、外観を損なうものでもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、次の如く構成したものである。
走行車体の左右側部よりメインフレーム（１０）を立設し、該メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４）を着脱自在に支持し、該サブフレーム（１４）にフロントローダ（２）の回動基部であるリフトアーム（１８）を枢支し、該フロントローダ（２）にリフトシリンダー（２０）と作業機シリンダー（２２）を配置し、該シリンダー（２０・２２）への送油を制御するコントロールバルブ（４０）を、前記メインフレーム（１０）内側に配し、該コントロールバルブ（４０）に配管を接続して、該配管をリフトアーム（１８）の内周面に沿って配設し、前記リフトアーム（１８）回動基部において、該シリンダー（２０・２２）側の配管とコントロールバルブ（４０）側との配管接続を、スイベルジョイント（４３）で連結すべく構成し、該スイベルジョイント（４３）を、該リフトアーム（１８）の基部を回動可能に枢支する枢支軸（１２）と同一軸芯上で、前記サブフレーム（１４）の側に配設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１はトラクタの前部にローダを装着した側面図、図２は同じくフロントローダを示す部分平面図、図３は本発明の油圧配管の連結構成を示す側面図、図４は同じく平面図、図５はスイベルジョイント継手の断面図、図６はフロントローダ側の配管を機体側に連結させる構成を示す側面図、図７は同じく側面図、図８は配管の連結構成を示す断面図である。
【０００６】
図１において、本実施例のトラクター１について説明する。
前輪７及び後輪８によって支持される機体フレーム３の上部において、前方にエンジンを覆うボンネット４を配置している。
【０００７】
そして、前記機体フレーム３の前両側部のフロントローダ２を取り付けるためにメインフレーム１０・１０下部を固設し、該メインフレーム１０・１０を上方に向けて突設し、該メインフレーム１０上部にフロントローダ２の支持部材であるサブフレーム１４を着脱可能としている。前記メインフレーム１０は、図２、図３、図６に示すように、機体フレーム３に取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａと、該固定部１０ａより側上方へ延出した装着部１０ｂとにより側面視略逆Ｔ型に形設している。前記メインフレーム１０の装着部１０ｂの前上部には係合凹部１０ｄを形設し、後上部には左右にピン孔を有する嵌合筒１０ｃを固設し、サブフレーム１４側の後述するピンを用いて容易に装着される。更に、左右の前記メインフレーム１０はボンネット４後部上方を跨ぐ補強フレーム１１によって連結して補強され、フロントローダ２を支持する剛性を高めている。
【０００８】
また、前記サブフレーム１４は二枚の板体を平行状に配置し、図示せぬ連結部材を用いて連結している。該サブフレーム１４の下部には係合用の係合ピン１６が横架され、サブフレーム１４後部の上下途中部には締結ピン挿入孔１４ａを開口している。該締結ピン挿入孔１４ａの開口位置は、係合ピン１６をメインフレーム１０の係合凹部１０ｄに係合した場合に、締結孔１０ｃと軸芯を同じくする位置である。さらにサブフレーム１４前面には、上方よりリンクロッド２５後部と、リフトアーム（１８）基部の枢支軸（１２）と、その下方にリフトシリンダー２０のロッドが枢支される孔を開口している。
【０００９】
そして、前記サブフレーム１４をメインフレーム１０の上部に配置し、係合ピン１６を係合凹部１０ｄに係合し、締結ピン挿入孔１４ａの軸芯をメインフレーム１０の締結孔１０ｃの軸芯と合わせて、サブフレーム１４の側方より締結ピン１７を締結ピン挿入孔１４ａに挿入して、サブフレーム１４の他面で締結ピン１７の他端をナット等を用いて係止し、サブフレーム１４がメインフレーム１０上部に装着される。
【００１０】
次に、前記フロントローダ２について図１、図２を用いて説明する。
該フロントローダ２は、メインフレーム１０・１０に連結した左右のサブフレーム１４に枢支した前記リフトアーム１８・１８、リフトアーム１８・１８前部を連結する前後二本の連結フレーム３０・３１と、リフトアーム１８・１８前端部に枢支するキャリアツール２９、該キャリアツール２９によって装着するバケット５０等のアタチメントより構成されている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲する側面視「く」字状に構成してあり、屈曲した中央部左右両面にブラケット１９を固設し、剛性を高めるとともに、前記サブフレーム１４との間にリフトシリンダー２０を介装し、リフトシリンダー２０の伸縮駆動によってリフトアーム１８を上下方向に昇降させる。
【００１１】
また、前記ブラケット１９の上後部に連結体２１を前後方向に回動自在に枢支し、連結体２１の後部に前記リンクロッド２５が枢支され、リフトアーム１８の昇降とともに連結体２１を前後回動させる。更に、前記連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール２９を連結し、バケット５０をその姿勢に維持した状態で昇降する平行リンク機構が構成されている。
【００１２】
また、前記アーム２３・２４と作業機シリンダー２２の枢支部に下部ステー６４が枢支され、作業機シリンダー２２基部から後上方に上部ステー６１を突設し、該上部ステー６１上部にリング体６２が固設されている。該下部ステー６４に回動角表示棒６３下部を枢支し、回動角表示棒６３途中部を前記リング体６２内に貫通挿入して係止し、作業機シリンダー２２と回動角表示棒６３とを平行状に配している。
【００１３】
前記回動角表示棒６３の途中部が凹状に屈曲されて凹部６３ａが形成され、前記バケット５０の底面が水平方向に維持される時に凹部６３ａがリング体６２に位置するように構成し、作業機シリンダー２２を伸縮させると、回動角表示棒６３が上下方向に摺動し、凹部６３ａがリング体６２より上または下に移動し、バケット５０はチルトする。よって、この凹部６３ａの移動方向は運転席のオペレーターから容易に視認することができ、バケット５０はボンネット４に隠れた位置にあっても、バケット５０の回動角度は凹部６３ａの位置で容易に判断することができるのである。
【００１４】
また、前記リフトアーム１８前部の後面には、図６に示すように、スタンド体３２が配設されている。前記スタンド体３２は棒状に形成され、リフトアーム１８前部の後面（下面）にスタンド体３２下端が枢支され、スタンド体３２上部を上下に回動可能としている。該スタンド体３２の枢支位置より上方にストッパー３３の一端が枢支され、該ストッパー３３を下方に回動してスタンド体３２途中部にストッパー３３の他端を係止することによってスタンド体３２を後下方に突設した傾斜状に保持できる。このようにしてスタンド体３２・３２とバケット５０とでフロントローダ２を支持することによって、フロントローダ２をトラクター１側に装着したり、取り外したりするときに、サブフレーム１４・１４とメインフレーム１０・１０との間で容易に着脱できるのである。
【００１５】
次に、前記リフトシリンダー２０と作業機シリンダー２２への作動油を送油する配管構成について説明する。前記リフトシリンダー２０と作業機シリンダー２２は複動形のシリンダーであり、リフトシリンダー２０に上昇用と下降用のベントチューブ３４・３４が接続され、作業機シリンダー２２に上昇回動用と下降回動用のベントチューブ３５・３５が接続され、ローダ側の配管としている。この４本のベントチューブ３４・３４・３５・３５は、図２、図３に示すように、リフトアーム１８・１８と連結フレーム３０とで囲まれる内周面に沿って配設され、進行方向の右側のリフトアーム１８の回動基部に集められている。更に、前記ベントチューブ３４・３４・３５・３５の途中部には分岐管３６・３６・３６・３６が介装され、右側のリフトアーム１８に配したリフトシリンダー２０と作業機シリンダー２２に圧油が取り出される。
【００１６】
更に、前記リフトアーム１８内周面の回動基部側に増速バルブ３７が固設されている。該増速バルブ３７の二次側に油圧ホース３８・３８を接続し、該油圧ホース３８・３８他端が対応する上昇用ベントチューブ３４と下降用ベントチューブ３４に接続され、増速バルブ３７を切り替えてリフトシリンダー２０の伸長速度を増速可能としている。前記増速バルブ３７の一次側には連結用油圧ホース３９・３９が接続され、該連結用油圧ホース３９・３９をリフトシリンダー２０の回動基部側に延設し、作業機シリンダー２２に接続したベントチューブ３５・３５端部の下方に配置し、機体側の配管と接続するようにしている。
【００１７】
一方、進行方向の右側の前記メインフレーム１０（装着部１０ｂ）と機体フレーム３との間には、コントロールバルブ４０が配置され、機体外部の障害物と干渉しないように保護している。前記コントロールバルブ４０には、リフトシリンダー２０側に圧油を送油する上昇用と下降用の油圧ホース４１・４１が接続され、さらに作業機シリンダー２２側に圧油を送油する上昇回動用と下降回動用の油圧ホース４２・４２が接続され、機体側の配管としている。前記コントロールバルブ４０内部にリフトシリンダー２０を伸縮駆動させる図示せぬ昇降用切替弁と作業機シリンダー２２を伸縮駆動させる作業機用切替弁が配設されている。
【００１８】
更に、前記コントロールバルブ４０内には、図示せぬ油圧ポンプより圧油が送油され、前記昇降用切替弁を介して上昇用又は下降用の油圧ホース４１に圧油が送油され、前記作業機用切替弁を介して上昇回動用又は下降回動用の油圧ホース４２に圧油が送油される。こられの機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２は、メインフレーム１０の内側を上方に延設され、前記リフトアーム１８基部の枢支軸１２の内側方に配設され、ローダ側の配管である前記ベントチューブ３５・３５と連結用油圧ホース３９・３９に連結可能となっている。
【００１９】
このリフトアーム１８基部の枢支軸１２の内側方には、前記機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２とローダ側のベントチューブ３５・３５と連結用油圧ホース３９・３９とを連結するジョイントとして、スイベルジョイント４３が配設されている。該スイベルジョイント４３は、スイベル軸４５と、該スイベル軸４５の外周面を遊嵌するジョイント筒４６等より構成され、前記スイベル軸４５の外端部（図５の紙面上の右端部）をサブフレーム１４内側面にステー４４を介して固設し、スイベルジョイント４３の軸芯を前記枢支軸１２と同一軸芯とするように取付けられている。また、前記ジョイント筒４６は、スイベル軸４５上を回転自在である、軸芯方向への摺動が不能となっている。
【００２０】
このように形成した前記スイベル軸４５は機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２端部に連結し、他側の四つの挿入孔４５ａ・４５ａ・４５ａ・４５ａが前記ジョイント筒４６内周面に設けた円環状の導入路４６ａ・４６ａ・４６ａ・４６ａと連通されている。さらにジョイント筒４６内周面には、導入路４６ａ・４６ａ・４６ａ・４６ａの間位置と、左右外側の導入路４６ａ・４６ａの左右外側位置に、円環状のシール溝４６ｃ・４６ｃ・・・が穿設され、内部にシール部材４８・４８・・・が内装され、該シール部材４８・４８・・・をスイベル軸４５外周面に当接して左右のシール部材４８・４８間の導入路４６ａをシールしている。
【００２１】
また、前記導入路４６ａ・４６ａ・４６ａ・４６ａより、ジョイント筒４６外周面に向けてジョイント孔４６ｂ・４６ｂ・４６ｂ・４６ｂが開口されている。内側より１つ目と３つ目のジョイント孔４６ｂ・４６ｂを略同一半径方向に開口し、ジョイント管４９・４９を介して連結用油圧ホース３９・３９を連結するようにし、２つ目と４つ目のジョイント孔４６ｂ・４６ｂを略同一半径方向に開口し、ジョイント管４９・４９を介してベントチューブ３５・３５が連結され、略二方向よりローダ側の配管を連結している。
【００２２】
よって、前記ジョイント筒４６が回動しても、ジョイント筒４６側に形成した円環状の導入路４６ａと、スイベル軸４５側に形成した挿入孔４５ａ内の連結管４７とがたえず連通され、機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２と対応する連結用油圧ホース３９・３９、ベントチューブ３５・３５とを連通させることができる。
【００２３】
従って、前記リフトアーム１８の昇降に伴われて、連結用油圧ホース３９・３９とベントチューブ３５・３５が枢支軸１２を中心に回動しても、該ベントチューブ３５・３５を連結したジョイント筒４６が枢支軸１２と同一軸芯を有するスイベル軸４５外周面上を回動するので、連結用油圧ホース３９・３９とベントチューブ３５・３５とが引っ張られることがない。機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２端部も引っ張られたり、弛むことがなくスイベル軸４５に保持され、この油圧ホースに予め余分な弛みを持たせる必要がなくなり、メインフレーム１０より外側へ露出されることがなく、取り回しがスッキリし、外観が損なわれることがない。更に、機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２がリフトアーム１８基部を横切ることなく連結されており、リフトアーム１８の昇降回動により当接したり傷つけられたりする等の不具合をなくしている。
【００２４】
尚、前記スイベルジョイント継手４３のジョイント筒４６をステーを介してリフトアーム１８側に固定し、スイベル軸４５を枢支軸１２と同一軸芯上に支持し、該スイベル軸４５内にローダ側のベントチューブ３５・３５と連結用油圧ホース３９・３９を挿入保持し、ジョイント筒４６側に機体側の油圧ホース４１・４１・４２・４２を接続する構成とすることもできる。
【００２５】
次に、前記フロントローダ２をトラクター１に取付け若しくは取り外す為に、メインフレーム１０とサブフレーム１４とを着脱すると同時に、コントロールバルブ４０’側にローダ側のベントチューブ３５・３５と連結用油圧ホース３９・３９を連結若しくは離脱させる構成について説明する。
図６、図７に示すように、サブフレーム１４の内側下部に、上下に長い板状の支持プレート６０を固設している。該支持プレート６０には、上下適宜間隔毎に連結パイプ５１・５１・５１・５１が前後方向に摺動自在に遊嵌されている。該連結パイプ５１・５１・５１・５１の前端部に前記ベントチューブ３５ａ・３５ｂ及び油圧ホース３９ａ・３９ｂ端部を接続するようにしている。この場合には、ベントチューブ３５ａ・３５ｂ端部に油圧ホース５２・５２が固設され、該油圧ホース５２・５２他端を連結パイプ５１・５１前部に連結している。
【００２６】
また、図８に示すように、前記支持プレート６０より後方に突設した連結パイプ５１後部の外周面には当接体５３が形成さ、該当接体５３前面（紙面上の左側）と支持プレート６０後面との間の連結パイプ５１外周面上にスプリングコイル５４が巻回され、連結パイプ５１を後方に付勢し、コントロールバルブ４０’側との連結力を大きくしている。
【００２７】
一方、右側のメインフレーム１０上部には、コントロールバルブ４０’が図示せぬステーを介して内側方に固設されている。該コントロールバルブ４０’の前面には、前記連結パイプ５１・５１・５１・５１と対向するように、上下に適宜間隔毎に吐出口５５・５５・５５・５５が設けられている。該吐出口５５・５５・５５・５５は、上方より作業機シリンダー２２の下降回動用と上昇回動用の吐出口とし、下方の吐出口５５・５５をリフトシリンダー２０の下降用と上昇用の吐出口としている。図８に示すように、該吐出口５５内周面をシール体５９で被装し、吐出口５５内に挿入される連結パイプ５１をシールしている。
【００２８】
このように構成して、前記スタンド体３２・３２とバケット５０とでフロントローダ２を立設した状態とし、サブフレーム１４をメインフレーム１０に装着するようにトラクター１を進行させて、サブフレーム１４の係合ピン１６を係合凹部１０ｄに係合し、サブフレーム１４とメインフレーム１０との位置が合うと、前記連結パイプ５１・５１・５１・５１後端部が吐出口５５・５５・５５・５５内に挿入可能な位置となる。この時、機体の進行速度が早いと、連結パイプ５１がスプリングコイル５４の付勢力に抗して前方に摺動するので、連結パイプ５１若しくは吐出口５５が損傷することがない。
【００２９】
そして、サブフレーム１４をメインフレーム１０に装着するとともに連結パイプ５１・５１・５１・５１後部が、吐出口５５・５５・５５・５５内に挿入され、前記スプリングコイル５４の付勢力で吐出口５５・５５・５５・５５内に押しつけられ、ローダ側のベントチューブ３５・３５と連結用油圧ホース３９・３９がコントロールバルブ４０’と連通される。
【００３０】
また、前記締結ピン１７を抜脱してサブフレーム１４をメインフレーム１０から取り外すと、吐出口５５内より連結パイプ５１が抜脱される。
【００３１】
従って、前記サブフレーム１４のメインフレーム１０への着脱時に、オペレーターはトラクター１より降車して、ローダ側のベントチューブ３５ａ・３５ｂ及び油圧ホース３９ａ・３９ｂの挿脱する作業を行う必要がなくなり、作業の迅速性が高められる。また、フロントローダ２の離脱時にベントチューブ３５ａ・３５ｂ及び油圧ホース３９ａ・３９ｂの連結を外す作業忘れによる、ベントチューブ３５ａ・３５ｂ及び油圧ホース３９ａ・３９ｂを引きちぎる等の連結部を損傷するといった不具合を発生することがなくしている。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
走行車体の左右側部よりメインフレーム（１０）を立設し、該メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４）を着脱自在に支持し、該サブフレーム（１４）にフロントローダ（２）の回動基部であるリフトアーム（１８）を枢支し、該フロントローダ（２）にリフトシリンダー（２０）と作業機シリンダー（２２）を配置し、該シリンダー（２０・２２）への送油を制御するコントロールバルブ（４０）を、前記メインフレーム（１０）内側に配し、該コントロールバルブ（４０）に配管を接続して、該配管をリフトアーム（１８）の内周面に沿って配設し、前記リフトアーム（１８）回動基部において、該シリンダー（２０・２２）側の配管とコントロールバルブ（４０）側との配管接続を、スイベルジョイント（４３）で連結すべく構成し、該スイベルジョイント（４３）を、該リフトアーム（１８）の基部を回動可能に枢支する枢支軸（１２）と同一軸芯上で、前記サブフレーム（１４）の側に配設したので、油圧シリンダーに接続される配管とコントロールバルブとを、メインフレームの内側に配置でき、外部の障害物と干渉することがなく保護することができる。
また、配管の途中部がリフトアームを横切ることなく油圧シリンダーとコントロールバルブとが連結され、昇降回動によりリフトアームに配管が当接されて傷つけられる等の不具合を失くすことができる。
【００３３】
また、前記フロントローダの回動基部での油圧シリンダー側とメインフレーム側の配管接続を、リフトアーム回動基部と同一軸芯上に配したスイベルジョイントで連結したことによって、リフトアームを昇降回動させても、機体側の配管が引っ張られたり弛んだりすることがなく、弛んでリフトアームに接触して傷が付く等の不具合を生じることがない。
また、機体側の配管に予め弛みを持たせる必要がないので、機体側の配管が外側へ露出されることもなく、取り回しがスッキリされ、外観が損なわれることが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  前部にローダを装着したトラクタの側面図である。
【図２】  同じくフロントローダを示す部分平面図である。
【図３】  本発明の油圧配管の連結構成を示す側面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  スイベルジョイント継手の断面図である。
【図６】  フロントローダ側の配管を機体側に連結させる構成を示す側面図である。
【図７】  同じく側面図である。
【図８】  配管の連結構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１      トラクタ
２      フロントローダ
１０    メインフレーム
１４    サブフレーム
１８    リフトアーム
２０    リフトシリンダー
２２    作業機シリンダー
３４    ベントチューブ
３５    ベントチューブ
４０    コントロールバルブ
４１・４２    油圧ホース
４３    スイベルジョイント継手
５１    連結パイプ
５５    吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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