(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置データを演算し演算された現在位置データを上記地図情報に基づく地図画像と共に上記ディスプレイに表示するナビゲーションユニットとを備えたナビゲーション装置において、
地上無線の周波数帯域の内の特定周波数が、一時的もしくは突発的に発生する走行障害情報を送信するための専用周波数として予め固定的に設定され、その走行障害の原因主体から上記特定周波数を介して地上無線電波により送信される走行障害データと発生位置の位置座標データとの信号を受信する無線受信手段を備えており、
上記走行障害データは、予め設定されかつ上記原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを含み該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定される組み合わせにより構成されている識別ＩＤコードであり、
上記ナビゲーションユニットは、上記識別ＩＤコード毎に予め定められた表示マークを記憶保持していて、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、該受信した上記識別ＩＤコードに対応する表示マークを走行障害データとして、上記ディスプレイの表示面に表示された地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に重畳して表示するように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
ナビゲーションユニットは、
第１ＩＤコードに対応して原因主体の種別を識別し得る形態のものとして第１及び第２ＩＤコードの組み合わせ毎に定められた表示マークと、第２ＩＤコードに対応して走行障害の状態を表すものとして第２ＩＤコード毎に定められた文字情報とを記憶保持しており、無線受信手段が受信した識別ＩＤコードの第１ＩＤコードに対応する表示マークと、第２ＩＤコードに対応する文字情報とを走行障害データとしてディスプレイの地図画像上に表示するように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
音声による警告を出力する音声出力部を備えており、
ナビゲーションユニットは、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、走行障害データの内容を上記ディスプレイに表示するとともに、上記音声出力部により音声による警告を出力させるように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１において、
走行障害情報は、一般車両以外の警察車両、消防車両、救急車両等の緊急車両の緊急走行情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１において、
走行障害情報は、交通事故の発生現場情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１において、
走行障害情報は、火災の発生現場情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１において、
走行障害情報は、道路を占有する各種工事の工事現場情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１において、
原因主体は一般車両以外の警察車両、消防車両もしくは救急車両等の緊急車両であり、この緊急車両が、自車の現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段と、演算された位置座標データ及び走行障害情報を特定周波数を介して地上無線電波により一般車両に向け送信する無線送信手段とを備えており、
上記一般車両である自車の無線受信手段は、上記緊急車両の無線送信手段から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８において、
無線送信手段は、電話を除く近距離通信用無線機により構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１において、
原因主体は、持ち運び可能な近距離通信用無線機に対し現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段が付設された無線機を備えており、
一般車両である自車の無線受信手段は、上記無線機から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のナビゲーション装置として、自車両の走行位置に加え他車両の走行位置をも自車両のディスプレイに表示させ得るもの、いわゆる車車間通信が可能なものが知られている（例えば、特開平８−６８６５０号公報参照）。このものでは、ＧＰＳ衛星からの信号等に基づいて自車の走行位置をディスプレイに表示するナビゲーションユニットに対し地上通信部を付設し、これを友人同士等の特定関係にある２もしくは３の一般車両にそれぞれ搭載し、その２以上の一般車両同士の間で相互に自車の走行位置を通信し、各車両のディスプレイに他の車両の走行位置をも併せて表示させるようになっている。
【０００３】
一方、車載型ナビゲーション装置を応用して一般車両に対し渋滞情報を提供するものとして、交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供されつつある。これは、ＦＭ多重電波、光ビーコンもしくは電波ビーコンを情報伝達媒体として用い、情報基地である道路交通情報センターから各一般車両に交通情報を提供するものである。この内、ＦＭ多重電波はかなり広域にわたる交通情報を提供するものであり、ＦＭ多重電波を受信可能であればいずれの地点を走行していても交通情報を得ることができる。また、光ビーコンは一般道を、電波ビーコンは高速道路をそれぞれ中心として、比較的狭い地域の交通情報を提供するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自車が走行している地域内では、交通事故や火災等が突発的に生じる場合がある。この場合には、その交通事故現場等で交通規制が敷かれ、また、その現場に急行する警察車両（以下、パトカーという），救急車両もしくは消防車両等の緊急車両を優先させるために一般車両の通行が規制されたり不能になったりし、このため自車の走行路が渋滞等の混雑状態に陥ることになる。また、一時的に生じる道路工事等によっても自車の走行路が上記の混雑状態に陥ることになる。
【０００５】
このような走行障害を生じる原因である交通事故等もしくはパトカー等の緊急車両の緊急走行は、その近傍地域を走行中の一般車両にとって、その現場に到達するか緊急車両と遭遇して初めて知り得ることであり、従来、上記一般車両の運転者は上記の如き走行障害情報を事前に知ることはできなかった。このため、各一般車両はナビゲーション装置により自車の走行地域内の走行路等の経路情報を地図画像により得ることはできても、上記のような突発的、一時的な走行障害に起因して渋滞等に巻き込まれることになる。
【０００６】
これに対し、上記のＶＩＣＳによれば、光ビーコンもしくは電波ビーコンを受けて上記の如き走行地域内の走行障害情報を得ることは可能ではあるが、その情報を得るためには上記の光ビーコン等が設置された場所を通過する必要があり、その設置場所を通過するまでは走行障害の発生を知ることはできない。しかも、交通情報センターを介した情報であるため、走行障害発生から各一般車両が情報を入手するまでにかなりのタイムラグが生じ易く、上記の如き突発的な交通事故や緊急車両の走行等の緊急の走行障害情報等をリアルタイムで得ることはできない。
【０００７】
一方、上記の交通事故等は全国的に見ると多数生じるため、これらの情報を全て各一般車両に提供するようにすると、自車の走行地域とは無関係な情報をも提供することになり、逆に繁雑なものとなる。このため、これらの走行障害情報を提供するにしても、情報を受ける一般車両が現在走行している走行地域内についての走行障害情報に限定する必要がある。また、自車の走行地域内の走行障害情報の提供を受けても、その走行障害の発生位置と自車の走行位置との相対位置関係が地図画像上で視覚的に分からなければその情報を有効に役立たせることはできない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行中の一般車両が自車の走行地域内で一時的，突発的に生じる走行障害情報をリアルタイムで入手し得るようにすることにより、その走行障害を回避して各一般車両及び緊急車両のスムースな走行を確保することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置データを演算し演算された現在位置データを上記地図情報に基づく地図画像と共に上記ディスプレイに表示するナビゲーションユニットとを備えたナビゲーション装置を前提とする。このものにおいて、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数が、一時的もしくは突発的に発生する走行障害情報を送信するための専用周波数として予め固定的に設定され、その走行障害の原因主体から上記特定周波数を介して地上無線電波により送信される走行障害データと発生位置の位置座標データとの信号を受信する無線受信手段を備える。そして、上記走行障害データは、予め設定されかつ上記原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを含み該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定される組み合わせにより構成されている識別ＩＤコードであり、上記ナビゲーションユニットは、上記識別ＩＤコード毎に予め定められた表示マークを記憶保持していて、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、その受信した上記識別ＩＤコードに対応する表示マークを走行障害データとして、上記ディスプレイの表示面に表示された地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に重畳して表示する構成とするものである。
【００１０】
上記の構成の場合、走行障害情報が地上無線電波により送信され、これを無線受信手段が受信するようにしているため、走行中の一般車両が上記地上無線電波の電波エリア内に入ることにより初めて受信可能になる。つまり、走行障害情報を送信する原因主体が自車の走行地域内、すなわち、ディスプレイに表示された地図画像の領域内に入ることにより初めてその地図画像上に走行障害情報が表示されることになる。このため、自車の走行地域内で発生する走行障害情報に限定してその情報を得ることが可能になり、自車の走行地域と無関係な走行障害情報を受信してしまうという不都合を除去することが可能になる。
【００１１】
また、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数が専用周波数として予め固定的に設定されているため、無線受信手段による受信が常時可能となる。このため、ラジオ放送による交通情報等の場合や車車間通信の場合のように情報を受ける一般車両の側で受信するためにわざわざチューニングするという操作が必要であったのに対し、本発明ではその操作を省略することができ、交通事故発生等の情報やそれに伴う緊急車両の走行状態の情報等の走行障害となる緊急情報が確実に送受信可能になる。そのうえ、その専用周波数を介して走行障害の原因主体からの送信を直接受信することが可能であるため、上記の特定周波数の固定設定と相俟って走行障害情報をリアルタイムで得ることが可能になる。
【００１２】
そして、自車のディスプレイの地図画像上には、自車の走行位置と共に、交通事故の発生等の走行障害データがその走行障害の発生位置に表示されるため、それら自車の走行位置、走行障害発生位置及び走行障害の内容を、ディスプレイの地図画像上で視覚により容易に把握することが可能になる。このため、その走行障害を回避した走行経路を事前に決定したりそのような回避路に事前に変更したりすることが容易になり、上記リアルタイムでの情報入手と相俟って、自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避してスムースな走行を確保することができるばかりでなく、渋滞発生の緩和をも効果的に図ることができるようになる。その上、上記ディスプレイの表示を見ることで、原因主体の一種である緊急車両の接近をも事前に把握することができるため、その緊急車両に対し予め回避動作をすることでその緊急車両の緊急走行をよりスムースにさせることが可能になる。
【００１４】
さらに、上記走行障害データは、予め設定されかつ上記原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを含み該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定される組み合わせにより構成されている識別ＩＤコードであるので、原因主体から走行障害データとして識別ＩＤコードが送信され、この識別ＩＤコードを一般車両である自車の無線受信手段が受信することになり、走行障害データの送受信が容易かつ簡易に行い得る。
【００１６】
また、上記ナビゲーションユニットが識別ＩＤコードを受信すると、その識別ＩＤコードに対応する表示マークがディスプレイの地図画像上の走行障害発生位置に表示されることになるため、簡易な送受信に併せて、表示マークにより走行障害の内容が容易に把握することが可能になる。
【００１８】
しかも、上記識別ＩＤコードが、原因主体の種別を表す第１ＩＤコードと、走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとを、該１つの第１ＩＤコードに対して複数種類の第２ＩＤコードが設定されるように組み合わされたものであるので、その識別ＩＤコードを受信することにより、その内の第１ＩＤコードにより原因主体の種別、すなわち、その走行障害が例えば交通事故、火災、工事等のいずれによるものなのか、または、いわゆるパトカー、消防車両、救急車等の緊急走行によるものなのかの把握と、第２ＩＤコードにより走行障害の状態、すなわち、例えば全面通行止め、片側通行規制等の障害状態の把握との双方が可能になる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ナビゲーションユニットを、第１ＩＤコードに対応して原因主体の種別を識別し得る形態のものとして第１及び第２ＩＤコードの組み合わせ毎に定められた表示マークと、第２ＩＤコードに対応して走行障害の状態を表すものとして第２ＩＤコード毎に定められた文字情報とを記憶保持し、無線受信手段が受信した識別ＩＤコードの第１ＩＤコードに対応する表示マークと、第２ＩＤコードに対応する文字情報とを走行障害データとしてディスプレイの地図画像上に表示する構成とするものである。
【００２０】
上記の構成の場合、識別ＩＤコードを受信することにより、ディスプレイの地図画像上には、原因種別を表す表示マークが第１及び第２ＩＤコードの組み合わせに基づいて、走行障害の状態を表す文字情報が第２ＩＤコードに基づいてそれぞれ表示される。このため、そのディスプレイの地図画像上の表示マークを見ることにより走行障害の原因種別の把握が視覚的に容易に行われる上、文字情報を見ることによりその走行障害の状態が詳細に把握される。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、音声による警告を出力する音声出力部を備える。そして、ナビゲーションユニットを、上記無線受信手段が受信した信号を受けて、走行障害データの内容を上記ディスプレイに表示するとともに、上記音声出力部により音声による警告を出力させる構成とするものである。
【００２２】
上記の構成の場合、走行障害情報を無線受信手段が受信すると、ディスプレイの地図画像上への表示に加え、音声出力部から音声による警告が出力されるため、その走行障害が発生した地域を走行中の各一般車両の運転者に対し、その走行障害発生の緊急情報をより確実に認識させることが可能になる。
【００２３】
請求項４〜請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明における走行障害情報を具体的に特定するものである。すなわち、その走行障害情報を、請求項４記載の発明では一般車両以外の警察車両、消防車両、救急車両等の緊急車両の緊急走行情報とし、請求項５記載の発明では交通事故の発生現場情報とし、請求項６記載の発明では火災の発生現場情報とし、請求項７記載の発明では道路を占有する各種工事の工事現場情報とするものである。
【００２４】
上記の構成では、請求項４記載の発明の場合、緊急車両の背後からもしくは正面からの接近、または、進行方向前方での交差等の情報が事前に得ることが可能になるため、その緊急車両の接近や交差に対し事前の回避動作が可能になる。また、請求項５記載の発明では交通事故の発生及びその現場位置、請求項６記載の発明では火災の発生及びその現場位置、請求項７記載の発明では各種工事の存在及びその施工現場位置の情報がそれぞれ事前に得ることが可能になるため、それらを回避する走行路の決定が事前になし得ることになる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、原因主体を一般車両以外の警察車両、消防車両もしくは救急車両等の緊急車両とし、この緊急車両を、自車の現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段と、演算された位置座標データ及び走行障害情報を特定周波数を介して地上無線電波により一般車両に向け送信する無線送信手段とを備えるものとする。そして、上記一般車両である自車の無線受信手段を、上記緊急車両の無線送信手段から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成するものである。
【００２６】
上記の構成の場合、走行障害情報を送信する側である原因主体が緊急車両である場合の構成が具体的に特定される。すなわち、上記緊急車両は現在位置演算手段により演算された現在位置の位置座標データと、その緊急車両が例えば緊急走行中であるとか現場に停車して現場検証中であるとかの走行障害情報とが無線送信手段により送信される。そして、その送信源である緊急車両を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両の無線受信手段が上記位置座標データと走行障害情報とを受信して、ディスプレイの地図画像上の該当位置に走行障害情報が表示されることになる。
【００２７】
また、請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明における無線送信手段を、電話を除く近距離通信用無線機により構成するものである。
【００２８】
上記の構成の場合、緊急車両に搭載される無線送信手段が電話を除く近距離通信用無線機であるため、送信された電波エリアが緊急車両を中心として比較的狭い領域に限定され、その緊急車両の緊急走行等による緊急の走行障害情報を受信する一般車両の範囲が上記の比較的狭い領域に存在するものに限定される。このため、上記の緊急の走行障害情報を緊急車両の側にとって必要な相手（電波エリア内の各一般車両）のみに限定して送信することが可能になる上、情報を受ける側（電波エリア内の各一般車両）も自車の走行に影響のある走行障害情報のみに限定して受信することが可能になる。
【００２９】
さらに、請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明において、原因主体に、持ち運び可能な近距離通信用無線機に対し現在位置についての位置座標データを演算する現在位置演算手段が付設された無線機を備え、一般車両である自車の無線受信手段を、上記無線機から送信される特定周波数の地上無線電波を受信するように構成するものである。
【００３０】
上記の構成の場合、走行障害の原因主体が道路工事等の定位置で一時的に発生するような各種工事現場である場合であって、その各種工事現場が送信源となる場合に好適な構成が具体的に特定される。すなわち、上記上記各種工事現場に設置した現在位置演算手段付きの無線機から、現在工事中である等の走行障害データと、その工事が行われている現在位置の位置座標データと送信され、その送信源である無線機を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両の無線受信手段が上記位置座標データと走行障害データとを受信して、ディスプレイの地図画像上の該当位置に走行障害情報が表示されることになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置を示し、１は突発的な走行障害を生じる原因主体の一種としての緊急車両、２は一般車両である。そして、上記緊急車両１にはナビゲーション装置３が搭載され、一般車両２にはナビゲーション装置４が搭載されている。ここで、上記緊急車両１とは、パトカー，消防車両，救急車もしくは輸血用血液等の緊急搬送を行う日赤車両等の緊急走行を必要とする車両のことであり、一般車両の走行に優先して緊急走行を行うことにより走行中の一般車両の走行障害を引き起こす車両のことである。また、上記一般車両２とは上記の緊急車両１を除く車両のことであり、上記緊急車両１の緊急走行や交通事故現場、火災現場等で停車して緊急処理を行うことにより走行障害の影響を受ける一般車両のことである。
【００３３】
上記緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３は、ＧＰＳ受信部３１と、現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算手段を含むナビゲーションユニット３２と、地図情報が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された地図情報記憶手段３３と、ディスプレイ３４と、地上無線電波を用いて走行障害データを送信する無線送信手段としての地上通信部３５とを備えたものである。
【００３４】
上記ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳアンテナ３６により所定数以上のＧＰＳ衛星５（図１には１のみを代表して示す）からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星５からの信号の到達時間の差に基づいて現在位置の緯度及び経度を測位するためのデータをナビゲーションユニット３１に入力するようになっている。
【００３５】
このナビゲーションユニット３２は、地図情報記憶手段３３から地図データを読み出しその地図データに基づき地図画像をディスプレイ３４に表示する一方、上記ＧＰＳ受信部３１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算しこの位置座標データに基づき上記ディスプレイ３４の地図画像上の対応位置に自車マークを表示して自車の現在位置を表示するようになっている。加えて、上記ナビゲーションユニット３２は、走行障害データを入力設定するための図示省略の入力部を備えており、ナビゲーションユニット３２はこの入力部により入力設定された走行障害データを後述の識別ＩＤコードからなるデータフォーマットに変換しこの識別ＩＤコードを地上通信部３５から地上無線電波を介して送信させるようになっている。この入力部としては、例えば図２に示すようにディスプレイ３４に表示された走行障害データの全項目の内から該当項目のタッチスイッチをタッチ操作することにより入力設定するように構成すればよい。
【００３６】
上記地上通信部３５は、無線電話を除き例えばトランシーバもしくはパーソナル無線機等により構成され、緊急車両１を中心として例えば数Ｋm 〜５Ｋm 程度の電波エリア内を走行中の一般車両２に対し送信可能となっている。つまり、上記地上通信部３５は、上記緊急車両１を中心としてその緊急車両１の緊急走行等より一般車両２が走行障害の影響を受けるであろう地域内にのみ送信可能に構成されている。加えて、上記地上通信部３５は上記の識別ＩＤコードを変調して地上通信アンテナ３７から地上無線電波の周波数帯域の内の特定周波数（例えば１４５ＭＨz ）を介して送信し続けるように構成されている。つまり、上記緊急車両１からの走行障害データは上記特定周波数に固定設定された専用の周波数により他の一般車両２に送信されるようになっており、この特定周波数は他の用途での使用が禁止された走行障害データの送信用にのみ割り当てたものである。
【００３７】
なお、上記の緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３としては、少なくともＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ信号に基づいて現在位置の位置座標データを演算する機能と、その位置座標データ及び走行障害データを特定周波数の地上無線電波を介して送信し得る機能とを備えていればよく、ディスプレイ３４や地図情報記憶手段３３は省略し得るものである。
【００３８】
一方、上記一般車両２に搭載されるナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信部４１と、現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算手段を含むナビゲーションユニット４２と、地図情報が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された地図情報記憶手段４３と、ディスプレイ４４と、上記緊急車両１からの地上無線電波を受信する無線受信手段としての地上通信部４５とを備えたものである。この内、ＧＰＳ受信部４１（ＧＰＳアンテナ４６を含む）、地図情報記憶手段４３及びディスプレイ４４は、上記ナビゲーション装置３のＧＰＳ受信部３１（ＧＰＳアンテナ３６を含む）、地図情報記憶手段３３及びディスプレイ３４と同じ構成を有している。
【００３９】
上記ナビゲーションユニット４２は、地図情報記憶手段４３から地図データを読み出しその地図データに基づき地図画像をディスプレイ４４に表示する一方、上記ＧＰＳ受信部４１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算しこの位置座標データに基づき上記ディスプレイ４４の地図画像上の対応位置に自車マークを表示して自車の現在位置を表示するようになっている。加えて、上記ナビゲーションユニット４２は、地上通信部４５が受信した上記の識別ＩＤコード及び位置座標データを受け、その識別ＩＤコードに対応する走行障害データを上記ディスプレイ４４の地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に表示させるようになっている。
【００４０】
以上の構成において、上記識別ＩＤコードは、表１に送受信用のデータフォーマット例を示すように、送信源である原因主体を特定する第１ＩＤコードとしての送信者送信ＩＤコードと、その原因主体による走行障害の状態を表す第２ＩＤコードとしての状態送信ＩＤコードと、メッセージを表すメッセージ送信ＩＤコードとの組み合わせにより構成されている。
【００４１】
【表１】
0003899562.tif 000002
上記送信者送信ＩＤコードとしては、例えばパトカーならば「１」、消防車ならば「２」、救急車ならば「３」、日赤車両ならば「４」と規定すればよい。また、状態送信ＩＤコードとしては、例えばパトカーの緊急移動中であれば「Ａ」、そのパトカーが事故現場で処理中であれば「Ｂ」、消防車が緊急移動中であれば「Ｃ」、その消防車が火災現場で消火活動中であれば「Ｄ」というように規定すればよく、さらに、メッセージ送信ＩＤコードとしては、例えばパトカー等の出動により全面通行止めである旨のメッセージであれば「＊１」、片側通行止めである旨のメッセージであれば「＊２」、徐行規制中である旨のメッセージであれば「＊３」、背後から接近中であるので前方車両は道を譲れというメッセージであれば「＊４」というように規定すればよい。従って、パトカーが事故現場で処理中であり全面通行止めであるという場合には「１Ｂ＊１」という組み合わせの識別ＩＤコードにより走行障害データを送信し続けることになる。
【００４２】
また、各一般車両２のナビゲーション装置４のナビゲーションユニット４２には、原因種別が識別し得る表示マークが表１の右端欄に示すように上記の送信者送信ＩＤコード毎に予め入力設定され、また、状態送信ＩＤコード毎，メッセージ送信ＩＤコード毎にそれぞれ表１に示すように「緊急移動中」等の文字情報として予め入力設定されている。そして、上記一般車両２のナビゲーションユニット４２は、地上通信部４５により受信した識別ＩＤコードに対応した表示マークと文字情報とを、これと併せて受信した原因主体の位置座標データに対応する位置の地図画像上に表示するようになっている。図３はそのディスプレイ４４の表示例を示すものである。この表示例においては、「６Ｉ」、「３Ｅ＊５」、「２Ｃ＊４」及び「２Ｄ＊３」（表１参照）という４種類の識別ＩＤコードを受信した場合を示しており、これらの識別ＩＤコードに対応して地図画像６０上には、上記一般車両２の走行位置及び走行方向を示す自車マーク６１に加え、「工事中」という文字情報６２及びその表示マーク６３と、「救急車走行注意」という文字情報６４及びその救急車を表す表示マーク６５と、「火災発生徐行規制」という文字情報６６及び火災を表す表示マーク６７と、「消防車移動中道譲れ」という文字情報６８及び消防車を表す表示マーク６９とが表示されている。
【００４３】
一方、走行障害の原因主体が道路工事等の一時的に生じるものである場合には、図４に示すように、持ち運び可能な無線機付きポータブルナビゲーション装置７が設置され、このポータブルナビゲーション装置７から上記と同様の識別ＩＤコード及び位置座標データが固定設定された特定周波数の地上無線電波を介して送信される。上記ポータブルナビゲーション装置７は、緊急車両１に搭載されるナビゲーション装置３におけるＧＰＳ受信部３１、ナビゲーションユニット３２、地図情報記憶手段３３、ディスプレイ３４及び地上通信部３５が図示省略の電源と共に携帯可能にユニット化されたものである。そして、走行障害データである識別ＩＤコードとして、送信者送信ＩＤコード「６」と、状態送信ＩＤコード「Ｉ」（表１参照）とが送信され続け、電波エリア内に入る一般車両２に対し工事中であるとの走行障害情報を提供するようになっている。
【００４４】
次に、走行障害情報（緊急情報）を受信する各一般車両２に搭載されたナビゲーション装置４のナビゲーションユニット４２における走行障害情報の表示処理フローを図５に基づいて説明すると、地上通信部４５の電源スイッチがＯＮ状態、上記の特定周波数による緊急情報の受信スイッチがＯＮ状態であることを条件として（ステップＳ１，Ｓ２）、ステップＳ３で上記特定周波数を介した緊急情報を受信したか否かを判定し、受信していなければこれを繰り返す。従って、例えば数ｍｓｅｃ毎に特定周波数での受信の有無が確認されることになる。そして、受信があればステップＳ４で受信信号を受け、ステップＳ５で受信した識別ＩＤコードに基づきその内容をデータフォーマットテーブルから解析した後、ステップＳ６でディスプレイ４４の地図画像上に解析した表示マークと文字情報とを表示する。加えて、要求がある場合には、ステップＳ７でその走行障害を回避し得る回避路を検索して経路誘導マーク（図３に７０で示す矢印マーク参照）をディスプレイ４４の地図画像上に併せて表示し、リターンする。
【００４５】
上記の構成の場合、走行障害を生じるパトカー等の原因主体から特定周波数でかつ比較的近距離の電波エリアとなる地上無線電波を介して走行障害データを表す識別ＩＤコードと位置座標データとの走行障害情報が送信され続けるため、その電波エリア内を走行中の一般車両や電波エリアに入ってきた一般車両に対してのみ上記走行障害情報を提供することができる。そして、上記の一般車両の側では、上記識別ＩＤコード及び位置座標データに基づきディスプレイ４４の地図画像上に自車の走行位置を示す自車マーク６１に加え、上記走行障害の種別（パトカーもしくは救急車の緊急走行または交通事故もしくは火災の発生）と、その緊急走行位置もしくは発生現場位置とが表示されるため、そのような走行障害を事前に回避して自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避することができる上、渋滞の緩和及び緊急車両のスムースな走行の確保を図ることができる。しかも、上記の走行障害情報の送信が予め固定的に設定された特定周波数を介して行われるため、各一般車両はその走行障害情報を確実にかつ自動的に受信することができる。加えて、その走行障害情報が地上無線電波を介して送信されるため、その走行障害発生位置を中心とする比較的近距離の地域を走行している一般車両にのみ、つまり、走行障害発生により影響を受ける一般車両のみ走行障害情報を提供することができ、交通事故等の走行障害が生じても自車の走行に障害とはならない地域を走行中の一般車両に対し無関係な情報を提供することによる混乱を回避することができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、各一般車両の地上通信部４５を受信機能のみとしているが、これに限らず、上記地上通信部４５を送受信可能とすれば、複数の一般車両同士で車車間通信が可能となる。
【００４７】
上記実施形態では、走行障害情報を受信すれば必ずディスプレイ４４に表示するようにしているが、これに限らず、例えば上記走行障害情報を受信した一般車両において、自車の目的地に応じて経路誘導が行われている場合には、その誘導経路と上記の走行障害情報とを照らし合わせて自車に関係がある場合にのみディスプレイ４４に表示させるように制限してもよい。これにより、走行障害発生位置からの電波エリア内にあってもその走行障害により影響を受けない一般車両に対し無関係な情報を提供することによる混乱を回避することができる。
【００４８】
また、上記実施形態において、道路工事等の各種工事が一時的とはいってもある程度の期間にわたり継続する場合には、メッセージデータとして工事期間もしくは工事による道路規制期間の予定を付加してこのメッセージデータを各一般車両に対し送信し、受信側の一般車両のディスプレイにそれを表示させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態において、一般車両２のナビゲーション装置４に対し音声による警告を出力する音声出力部を付加し、ナビゲーションユニット４２を、地上通信部４５が走行障害情報を受信することにより、走行障害データのディスプレイ４４への表示とともに、上記音声出力部により音声による警告を出力させるように構成してもよい。これにより、上記一般車両の運転者に対し走行障害の発生をより確実に知らしめることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明におけるナビゲーション装置によれば、走行障害情報を地上無線電波により送信してこれを一般車両の無線受信手段が受信するようにしているため、自車の走行地域内で発生する走行障害情報に限定してその情報を得ることができ、自車の走行地域と無関係な走行障害情報を受信してしまうという不都合を除去することができる。
【００５１】
また、地上無線の周波数帯域の内の特定周波数を専用周波数として予め固定的に設定しているため、上記無線受信手段による受信が常時可能となり、走行障害となる緊急情報を確実に受信することができる上、上記特定周波数を介して走行障害の原因主体からの送信を直接受信可能であることと相俟って走行障害情報をリアルタイムで得ることができる。
【００５２】
そして、自車のディスプレイの地図画像上には、自車の走行位置と共に、交通事故の発生等の突発的に生じる走行障害データがその発生位置に表示されるため、それらを視覚により容易に把握することができ、上記リアルタイムでの情報入手と相俟って、自車が混雑に巻き込まれることを確実に回避してスムースな走行を確保することができるばかりでなく、渋滞発生の緩和をも効果的に図ることができる。その上、上記ディスプレイの表示を見ることで、原因主体の一つである緊急車両の接近をも事前に把握して、その緊急車両に対し予め回避動作をすることでその緊急車両の緊急走行をよりスムースにさせることができる。
【００５３】
また、原因主体から走行障害データとして識別ＩＤコードが送信され、この識別ＩＤコードを一般車両である自車の無線受信手段が受信するようにしているため、走行障害データの送受信の容易化，簡易化を図ることができる。さらに、上記識別ＩＤコードに基づきディスプレイの地図画像上に表示される表示マークにより走行障害の内容を容易に把握でき、その識別ＩＤコードの内の第１ＩＤコードに基づき原因主体の種別の把握と、第２ＩＤコードに基づき走行障害の状態の把握との双方を行うことができる。
【００５６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、識別ＩＤコードを受信することにより、ディスプレイの地図画像上に、原因種別を表す表示マークと、走行障害の状態を表す文字情報とをそれぞれ表示させることができ、これにより、走行障害の原因種別と、文字情報による走行障害の状態とを視覚的に容易にかつ詳細に把握することができる。
【００５７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、音声出力部から音声による警告によって、その走行障害が発生した地域を走行中の各一般車両の運転者に対し、その走行障害発生の情報をより確実に認識させることができる。
【００５８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を前提として、緊急車両の背後からもしくは正面からの接近、または、進行方向前方での交差等の情報を事前に得ることができ、その緊急車両の接近や交差に対し事前の回避操作を行うことができる。また、請求項５記載の発明によれば交通事故の発生及びその現場位置、請求項６記載の発明によれば火災の発生及びその現場位置、請求項７記載の発明によれば各種工事の存在及びその施工現場位置の情報をそれぞれ事前に得ることができ、それらを回避するための走行路の決定を事前にかつ容易に行うことができる。
【００５９】
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、走行障害情報を送信する側である原因主体が緊急車両である場合に、その送信源側の構成として好適なものとすることができる。すなわち、緊急車両が緊急走行中であると事故現場で処理中であるとに拘らずその現在位置の位置座標データと、走行障害情報とを無線送信手段により送信されて、その送信源である緊急車両を中心とする所定の地上無線の電波エリア内を走行中の各一般車両のディスプレイの地図画像上に対し、その該当位置に走行障害情報を表示させることができる。
【００６０】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明による効果に加え、緊急車両に搭載される無線送信手段が電話を除く近距離通信用無線機であるため、送信された電波エリアを緊急車両を中心とする比較的狭い領域に限定することができ、緊急の走行障害情報を受信する一般車両の範囲を上記の比較的狭い領域に存在するものに限定することができる。このため、上記の緊急の走行障害情報を緊急車両の側にとって必要な相手のみに限定して送信することができ、情報を受ける側の各一般車両も自車の走行に影響のある走行障害情報のみに限定して受信することができる。
【００６１】
さらに、請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、走行障害の原因主体が道路工事等の定位置で一時的に発生するような各種工事現場である場合に、送信源側の構成として好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す模式図である。
【図２】緊急車両側のディスプレイの表示画像の正面図である。
【図３】一般車両側のディスプレイの表示画像の正面図である。
【図４】工事中の場合の例を示す模式図である。
【図５】一般車両側の走行障害情報の表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１            緊急車両（原因主体）
２            一般車両
３            緊急車両のナビゲーション装置
４            一般車両のナビゲーション装置
７            無線機付きポータブルナビゲーション装置（現在位置演算手段が付設された無線機）
３２          ナビゲーションユニット（現在位置演算手段）
３５          地上通信部（無線送信手段）
４２          ナビゲーションユニット
４３          地図情報記憶手段
４４          ディスプレイ
４５          地上通信部（無線受信手段）
６０          地図画像
６２，６４，６６，６８        文字情報
６３，６５，６７，６９        表示マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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