(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を有する内視鏡において、
前記操作部に対して回動自在な湾曲部を操作するための操作手段と、
前記操作部に対する前記操作手段の回動を固定するための固定操作手段と、
前記操作手段に設けられた底面と壁面とを有する収容部材と、
圧接面を有し前記収容部材の底面と前記圧接面とが対向するとともに、前記操作手段の回動に対して相対的に移動可能に前記収容部材に収容された摩擦板と、
前記固定操作手段の移動に応じて前記摩擦板の圧接面が前記底面に対して圧接する方向に前記摩擦板を押圧するように支持する摩擦板支持部材と、
前記摩擦板に設けられ、前記壁面と前記摩擦板支持部材との接触を防ぐために前記壁面と前記摩擦板支持部材との間に配置された嵌合凸部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の湾曲部を湾曲するための湾曲機構を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内視鏡の湾曲操作装置には、挿入部の先端側に設けた湾曲部を手元側の操作部に設けた操作ノブの操作で湾曲する湾曲機構の他に湾曲状態を固定したりする為のブレーキ機構が具備されている。
このブレーキ機構は、摩擦板と、この摩擦板を上記操作ノブに直接あるいは間接的に圧接するよう付勢するバネと、このバネの付勢力を調節する調整体からなる実公昭６３−９２８２号公報に示されるようなものが知られている。
【０００３】
この実公昭６３−９２８２号公報では、摩擦板が取着された取付板を板バネにより押圧し、上記摩擦板、取付板板バネを収容する受け体に摩擦板を圧接して摩擦力（ブレーキ力）を発生させている。
この取付板および摩擦板は通常は受け体と一体となって回転し、ブレーキ力は発生しないが、ブレーキ操作のレバーにより、回転が規制され、このとき受け体との間で摩擦力が発生する。
【０００４】
このとき、受け体と取付体と取付板、摩擦板は、回動自在であり回転に対し上記摩擦板と受け体の摩擦板が変化し、摩擦力が変化しないよう、受け体に対し、取付板が位置決めされてブレーキ力を発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の通り、取付板および摩擦板は受け体に対して回動自在であることから、上記位置決めは受け体に設けた円柱状の部分に受け体に対して、取付板および摩擦板が嵌合することによって行われている。したがって、この嵌合部も摩擦面になっていた。
【０００６】
しかしながら、取付板は、バネにより押圧されることから、変形をするとバネの押圧力が変わる為、変形しないように金属製の材質で作られており、この取付板と同様に金属で作られた受け体の回動自在に嵌合していた為、その嵌合部で回動時に摩擦により削れが発生する。
【０００７】
この削れによって、嵌合部の摩擦面が変化し、摩擦力が安定しなかったり、削れた削れ粉（金属粉）が上記摩擦板と受け体の摩擦面に侵入する為、摩擦力が安定しないで改善が望まれる。
【０００８】
また、この削れを防止する為に上記嵌合部に潤滑剤を塗布すると、この潤滑剤が上記摩擦板と受け体の摩擦面にも流れる為、ブレーキ力（摩擦力）が低下するため、潤滑剤は使用できない。
【０００９】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、上記嵌合部での削れを防止し、安定した摩擦力で、確実にブレーキ操作のできるブレーキ機構を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、操作部を有する内視鏡において、前記操作部に対して回動自在な湾曲部を操作するための操作手段と、前記操作部に対する前記操作手段の回動を固定するための固定操作手段と、前記操作手段に設けられた底面と壁面とを有する収容部材と、圧接面を有し前記収容部材の底面と前記圧接面とが対向するとともに、前記操作手段の回動に対して相対的に移動可能に前記収容部材に収容された摩擦板と、前記固定操作手段の移動に応じて前記摩擦板の圧接面が前記底面に対して圧接する方向に前記摩擦板を押圧するように支持する摩擦板支持部材と、前記摩擦板に設けられ、前記壁面と前記摩擦板支持部材との接触を防ぐために前記壁面と前記摩擦板支持部材との間に配置された嵌合凸部と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の内視鏡湾曲操作装置の第１の実施の形態を具備した内視鏡を備えた電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
電子内視鏡装置は、体腔内に挿入し観察や処置を行う内視鏡１と、この内視鏡１に照明光を供給する光源装置２と、内視鏡１から伝送された映像信号を処理するビデオプロセッサ３とを備えて主要部が構成されている。本実施の形態は、挿入部先端部に撮像手段を備えた電子式の内視鏡を用いた構成となっている。また、ビデオプロセッサ３で信号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ４、映像信号を記録及び再生するＶＴＲ５、映像信号により被写体の像を印字するビデオプリンタ６、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク装置７等が設けられ、ビデオプロセッサ３に接続されている。
【００１３】
内視鏡１は、把持部を兼ねた操作部８と、操作部８に連設され、体腔内に挿入される細長の挿入部９と、操作部８の側方へ延設され、内部にライトガイドや信号ケーブルを配したユニバーサルコード１０とを有して構成され、ユニバーサルコード１０の端部にはコネクタ１１が設けられている。内視鏡１は、コネクタ１１を介して光源装置２と接続され、コネクタ１１の側部より延出した信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ３と電気的に接続されている。
【００１４】
内視鏡１の挿入部９は、軟性の可撓管で挿入部本体が構成されており、先端側に複数の湾曲管が連結されてなる湾曲可能な湾曲部１３が連設され、湾曲部１３の先端に撮像光学系や照明光学系等を配設した硬質の先端部１４が設けられている。挿入部９基端側の操作部８との接続部には、挿入部９が根元部分で折れて破損するのを防止する折れ止め部１５が設けられている。
【００１５】
操作部８には、内視鏡湾曲操作装置としての湾曲操作部１６が突出して設けられており、この湾曲操作部１６の操作手段或いは操作ノブを術者が操作することにより、内部に設けられた湾曲機構を介して湾曲部１３を遠隔的に湾曲させ、先端部１４の向きを上下左右の任意の方向に変更できるようになっている。
【００１６】
湾曲操作部１６は、上下方向の湾曲操作を行うための第１の操作手段２４と、左右方向の湾曲操作を行うための第２の操作手段２５と、第１の操作手段２４の固定／解除操作を行うための第１の固定操作手段２６と、第２の操作手段２５の固定／解除操作を行うための第２の固定操作手段２７とを有して構成されている。第１の固定操作手段２６の操作レバー端部には操作摘み２８が、第２の固定操作手段２７の上面部には操作摘み２９がそれぞれ設けられている。
【００１７】
また、操作部８には各種操作指示を行うための押釦装置として複数のスイッチが設けられている。
【００１８】
操作部８の外観構成を拡大した図を図２ないし図５に示す。図２は操作部８を湾曲操作部１６正面側の側方から見た全体構成を示し、図３はユニバーサルコード１０接続部側の側方から見た操作スイッチ部近傍の構成を示し、図４は湾曲操作部１６側面側の側方から見た操作スイッチ部近傍の構成を示し、図５は操作部８の上端部方向から見た操作スイッチ部近傍の構成を示したものである。
【００１９】
操作部８の湾曲操作部１６近傍の側面部には第１のスイッチとしてのスイッチ１７と第２のスイッチとしてのスイッチ１８がそれぞれ対向した面に設けられており、さらに操作部８の頭部、即ち操作部８の挿入部９と反対側の端部には台形状の操作スイッチ部１９が設けられ、この操作スイッチ部１９の側面部には第３のスイッチとしてのスイッチ２０と第４のスイッチとしてのスイッチ２１が隣り合った面にそれぞれ設けられている。スイッチ２１は、操作者から向かって（図４に示す方向）操作スイッチ部１９の左側面に、スイッチ２０は、操作スイッチ部１９の手前の傾斜面にそれぞれ配置されている。また、スイッチ１８は、スイッチ２０が配設された傾斜面の延長面上に配置されている。
【００２０】
前記スイッチ１７，１８，２０，２１は、ビデオプロセッサ３を介してＶＴＲ５、ビデオプリンタ６、ビデオディスク装置７等前述の周辺機器の遠隔操作を行ったり、ビデオプロセッサ３を遠隔操作し、画像のフリーズ及びレリーズや測光モード等の制御とかモニタ４に出力される画面サイズの変更などの動作指示を行えるようになっており、その機能は内視鏡１やビデオプロセッサ３により自由に選択できるようになっている。このとき、スイッチ１７，１８は図２に示すように操作部８を把持したままで操作でき、スイッチ２０，２１に比べて操作性が良いので、使用頻度の高い機能である写真撮影（レリーズ）や画像の一時停止（フリーズ）などを選択しスイッチ１７，１８に割り当てても良い。なお、図２において、矢印は操作ノブ回転方向を示す。
【００２１】
ここで、スイッチ１７は、どの方向から押圧されても機能するように、押釦部分が上面から見て円形状に形成されている。一方、スイッチ１８，２０，２１は押釦部分が上面から見て長円形状に形成されており、スイッチ１８は挿入部中心軸方向に長く、スイッチ２０，２１は挿入部中心軸と垂直な方向に長くなっている。スイッチ２０，２１を長円形状にすることにより、操作スイッチ部１９の小型化が可能となり、スイッチ２０，２１をより挿入部側へ寄せて配置することができる。すなわち、図３に示すようにスイッチ２１は左手人差し指２２で、スイッチ２０は左手親指２３でそれぞれ押圧し易い位置に配設することができる。
【００２２】
また、操作者がスイッチ２０を押し込み操作する際には、操作する左手親指２３がスイッチ１８の上方にも位置するため、スイッチ１８に触れてしまうおそれがある。そこでスイッチ１８は、図４に示すように、スイッチ２０を操作する際に操作指が接触し難く、かつスイッチ２０を操作し易いように操作部長手方向と垂直な方向の幅を狭くし、一方スイッチ１８の操作性を損なわないよう操作部長手方向の長さを長くした長円形状に形成している。また、スイッチ２０の操作性向上のため、スイッチの高さはスイッチ２０を高くスイッチ１８をスイッチ２０よりも低く設定し、スイッチ１８が邪魔にならないようにすると共に、スイッチ２０を押圧する際にスイッチ１８に触れて誤作動しないようにし、操作時の不具合を無くしている。
【００２３】
スイッチ１７，１８，２０，２１の外表面には、他のスイッチと区別するための識別記号が記されている。本実施の形態では、スイッチ１７には“１”、スイッチ１８には“４”、スイッチ２０には“３”、スイッチ２１には“２”の各識別記号がそれぞれ記されている。なおこれらの識別記号は数字に限らず、アルファベットやローマ数字等のその他の物と区別できる記号ならば何でも良く、また印刷，彫り込み，突起等のどのような方法で示されていても良い。
【００２４】
また、これらの識別記号は、各々のスイッチ１７，１８，２０，２１に直接示されていなくても良い。例えば、図６に示すように、ユーザが後から、書き込んだり、予め識別記号の明記された識別シール４３４を貼着したりする書き込み部４３２や、識別シール４３４を貼着する貼付部４３３をスイッチ１７，１８，２０，２１の各本体部分および操作部８に設けてもよい。
【００２５】
識別記号を自由につけられることにより、例えば、スイッチ１７とスイッチ１８の機能を入れ替えた場合、その識別記号を入れ替えることで、スイッチの機能が替わっていることが、分かる（識別できる）ようになる。
このとき、識別シール４３４自身が、何もかかれていなく、書き込み自在となっていてもよい。
【００２６】
図７は本発明の第１の実施の形態の湾曲操作部１６の全体の詳細構成を示した断面図である。
操作部８を形成するケーシング本体３０には、基板１７０が固定されて配設されており、この基板１７０には固定軸１７１の基端部が固定されている。この固定軸１７１の他端側は、ケーシング本体３０に設けられた通孔１７２から外部に突出している。
【００２７】
固定軸１７１には、第１の操作手段２４と第２の操作手段２５が、それぞれの操作手段に設けられた第１のスリーブ１７３，第２のスリーブ１７４により回動自在に順次外嵌されている。第１のスリーブ１７３には第１のスプロケット１７５が、第２のスリーブ１７４には第２のスプロケット１７６が、それぞれ回転方向に一体的に動くように取り付けられている。第１のスリーブ１７３，第２のスリーブ１７４にはそれぞれ係合爪１７７，１７８が設けられ、この係合爪１７７，１７８が第１のスプロケット１７５，第２のスプロケット１７６に設けられた係合溝１７９，１８０にそれぞれ係合することにより、第１および第２のスリーブ１７３，１７４と第１および第２のスプロケット１７５，１７６とが固定される。前記第１および第２のスプロケット１７５，１７６には、両端に湾曲ワイヤが連結されたチェーン（共に図示しない）がそれぞれ噛合固定されている。
【００２８】
このとき前記第１および第２のスプロケット１７５，１７６は、第１および第２の操作手段２４，２５が回転方向の中央位置となったときの第１および第２の係合爪１７７，１７８と係合する位置に、第１および第２の係合溝１７９，１８０がそれぞれ位置するように保持されており、前記チェーンは湾曲ワイヤの連結部が第１および第２のスプロケット１７５，１７６に対し均等な位置になるよう取り付けられる。
【００２９】
前記チェーンに連結された４本の湾曲ワイヤは、挿入部９内を挿通されて先端側が湾曲部１３に連結されており、湾曲部１３は、第１のスプロケット１７５が回転すると上下に湾曲し、第２のスプロケット１７６が回転すると左右に湾曲するようになっている。
【００３０】
図８に第１の操作手段２４を含む湾曲操作部１６の基端部を拡大して示す。    ケーシング本体３０の通孔１７２には、ケーシング本体３０を挟み込むように取り付けられた支持軸１８１と支持軸固定部材１８２とからなる支持部材１８３が設けられている。この支持部材１８３は、基板１７０を覆うカバー１８４に一端を固定され前記第１および第２のスリーブ１７３，１７４が内嵌している軸受１８５を内嵌・支持している。
【００３１】
前記支持軸１８１と支持軸固定部材１８２とは、ネジ部１８６により締め付け固定されるが、ケーシング本体３０を完全に挟み込むものではなく、支持軸１８１と支持軸固定部材１８２同士が当接面１８７で当接し、ケーシング本体３０に対し密接せずにガタを有して取り付けられている。従って、軸受１８５の位置と通孔１７２の位置がずれていても支持部材１８３をずらすことによって組み付け可能であり、支持部材１８３により寸法のばらつきを吸収することができる。
【００３２】
また、支持軸１８１の下端部上面には、ケーシング本体３０との間の水密を保つＯリング１８８が設けられ、軸受１８５の外周部には、支持軸１８１との間の水密を保つＯリング１８９が設けられている。
【００３３】
支持軸固定部材１８２の外周のケーシング本体３０には、ケーシング本体３０を盛り上げたケーシング被覆部１９０が形成されており、このケーシング被覆部１９０で支持軸固定部材１８２を覆い、外観上ケーシング本体３０のみで構成しているようにし、支持部材１８３を外部と絶縁している。
【００３４】
第１の操作手段２４の構成を図８ないし図１０を参照して以下に説明する。図９は第１の操作手段の内部構造の分解図、図１０は第１の操作手段の上面から見た構成を一部切り欠いて示した説明図である。
【００３５】
第１の操作手段２４は、操作者が把持して湾曲操作する第１の操作ノブ１９１を有して構成され、この第１の操作ノブ１９１により第１の操作手段２４の上部外表面が形成されている。第１の操作手段２４の内部上側には、第１の操作ノブ１９１の下部に収容部材１９２が設けられており、１個以上のスリーブ固定ビス１９３によって第１のスリーブ１７３と固定され、円筒状の収容室１９４を形成している。
【００３６】
収容室１９４には、摩擦力を発生する摩擦板１９５（の裏面側）が固定されるように取り付けられ、この摩擦板１９５を支持する摩擦部材（或いは摩擦板支持部材）１９６と、この摩擦板支持部材１９６を上方に付勢・支持するように屈曲した板バネ１９７とが、収容部材１９２の内周および第１のスリーブ１７３の外周に嵌合して設けられ、これらの下部が内周面に内周スプライン１９８を有する支持板１９９によって支持されている。前記摩擦板１９５，摩擦板支持部材１９６，板バネ１９７，支持板１９９は、収容部材１９２の外周面に形成されたネジ部２００と螺合する環状の調整部材２０１によって収容室１９４に保持収容されている。
【００３７】
前記調整部材２０１と支持板１９９の間には、例えばＰＴＦＥ等の摺動抵抗の少ない樹脂からなる摺動部材２０２が挟まれた状態で、調整部材２０１が螺着している。
【００３８】
前記摩擦板１９５は例えばＰＯＭ等の摩耗が少なく、耐摺動性の良い樹脂によりなり、摩擦板１９５と摩擦板支持部材１９６との間は両面テープ２０３等によって固定され、摩擦板１９５と摩擦板支持部材１９６とが一体的に回転するようになっている。
【００３９】
さらに、図１２に示すように前記摩擦板１９５には、その外周部に嵌合壁（或いは嵌合凸部）４００が円筒状に突出して形成されて断面がＬ字形状をしており、この嵌合壁４００内に摩擦板支持部材１９６が嵌まり込み、壁内面４０１と摩擦板支持部材外面４０２が嵌合して取りつけられている。
また、この時、図９にも示すように嵌合壁４００の高さＴは摩擦板支持部材１９６の厚さｔよりも低く、ｔ＞Ｔとなっている。
【００４０】
この摩擦板１９５は、摩擦板支持部材１９６側が（ブレーキ操作等で板バネ１９７を介して）上方に押圧されると、この摩擦板１９５の上面による第１の摩擦面４０３が収容部材１９２の上側の壁面に圧接して摩擦力を発生し、収容部材１９２側の回動を阻止する圧接面となる。
【００４１】
また、摩擦板１９５の内周面は収容部材１９２の内側壁面、より具体的には円柱状の壁面４０９と嵌合して摺動可能な摺動面が形成され、摩擦板１９５側の位置決めが行われる。また、摩擦板１９５が上方に押圧される押圧時（つまり、第１の摩擦面４０３が収容部材１９２の上側の壁面に圧接する圧接時）には、押圧により、樹脂で形成された摩擦板１９５は押圧方向と垂直な方向に僅かに変形し、この変形により摺動面を形成する内周面は収容部材１９２の円柱状の壁面４０９と圧接して摩擦力を発生する第２の摩擦面４０４としても機能する。
【００４２】
ところで、図１１は、調整部材２０１、摺動部材２０２、支持板１９９、収容部材１９２を示したものである。
前述の通り、摺動部材２０２は調整部材２０１により組付けられるが、この摺動部材２０２は断面がＬ字形状をした円筒状であり、その内壁４０６が、支持板１９９の外壁４０５と、また外壁４０７が収容部材１９２の内壁４０８と、それぞれ摺動自在に嵌合している。つまり、支持板１９９と収容部材１９２とは直接嵌合していないで、間に摺動抵抗の少ない樹脂からなる摺動部材２０２が介装されている。
【００４３】
したがって、共に金属製の部材である支持板１９９の外壁４０５と収容部材１９２の内壁４０８が摺動しない為、摩耗により削れが発生せず、ブレーキ力が変化したり、削り粉による、操作不良が発生しない。
【００４４】
また、図８及び図９に示すように摩擦板支持部材１９６には軸方向（上下方向）に突出した２つの係合爪２０４が設けられており、この係合爪２０４と支持板１９９の内周部に形成された係合孔２０５とが噛み合い係合することにより、摩擦板支持部材１９６と支持板１９９は一体的に回転するようになっている。即ち、摩擦板１９５と支持板１９９とが一体的に回動するように構成されている。
【００４５】
したがって、調整部材２０１を収容部材１９２にねじ込むと支持板１９９が上昇し、板バネ１９７が摩擦板支持部材１９６を付勢する力が増大するので、摩擦板支持部材１９６上に設けられ、摩擦力を発生する摩擦板１９５と収容室１９４の上壁面との圧接力が増大する。即ち、調整部材２０１を回転操作することによって、摩擦板１９５による収容部材１９２との摩擦力の大きさを任意に調節できる。
【００４６】
支持板１９９の下側には、取付板２０６と、この取付板２０６の下側に位置するブレーキ軸２０７とからなるブレーキ機構２０８が、第１のスリーブ１７３に回動自在に嵌合し取り付けられている。取付板２０６とブレーキ軸２０７との当接面にはそれぞれに段差部２０９が形成されており、この段差部２０９が略嵌合することによって、ブレーキ軸２０７と取付板２０６とが第１のスリーブ１７３への取り付け時に位置ずれを起こすことを防止している。取付板２０６は、第１のスリーブ１７３へ取り付けられた後は、第１のスリーブ１７３の上端部に延出して設けた円柱状の係止壁２１０によって、第１のスリーブ１７３の軸方向以外の動きが規制される。
【００４７】
取付板２０６上面と第１のスリーブ１７３の係止壁２１０下面との間には、ＰＴＦＥ等の滑り性のよい樹脂からなる滑り板２１１が設けてあり、取付板２０６が上方に動いたときに第１のスリーブ１７３と摩擦し、削れることを防止している。
【００４８】
また図１０に示すように、取付板２０６の外周面には、突起２１２が設けられていると共に、帯状の係止バネ２１３と付勢バネ２１４とが一端を固定ビス２１５により固着されて設けられている。図１０における切り欠き部Ａは、ブレーキ機構２０８の組付構成を示したものである。ブレーキ軸２０７の上面で前記取付板２０６の径方向の外方には係合凹部２１６を有する規制部材２１７がブレーキ軸２０７の下側から貫通するネジ２１８によりネジ止め固定され、規制部材２１７の係合凹部２１６に取付板２０６の突起２１２が係合している。従って、ブレーキ軸２０７は、前記突起２１２が係合凹部２１６の一端から他端に当接するまでの間の範囲で回動することができる。
【００４９】
ブレーキ軸２０７の上面には、係止バネ２１３及び付勢バネ２１４の自由端側に対応する位置に係止バネ２１３及び付勢バネ２１４と当接するようそれぞれピン２１９が立設されている。このピン２１９は、図８に示すようにブレーキ軸２０７に対して下方から上方に貫通してブレーキ軸２０７にネジ止め固定されている。
【００５０】
そして、前記収容部材１９２の上側外周には、外観上の上面と側面が一体に形成された、凹部のない連続する滑らかな面で構成された第１の操作ノブ１９１が嵌着される。このとき、図８及び図１０に示すように、第１の操作ノブ１９１の内周面に形成されたノブ係合凸部２２０と収容部材１９２の外周面に形成されたノブ係合溝２２１とが係合し回転方向に係止しており、また、前記スリーブ固定ビス１９３が収容部材１９２からはみ出した部分と第１の操作ノブ１９１の内周面に形成されたノブ係合凹部２２３とが係合し回転方向に係止していることにより、第１の操作ノブ１９１を回転させたとき、収容部材１９２および第１のスリーブ１７３は第１の操作ノブ１９１と一体的に回転するようになっている。
【００５１】
また図１０に示すように、第１の操作ノブ１９１の内周部には、軸方向に円弧状に突出し、ノリギリ状に形成されたスプライン凸部２２４が設けられている。一方、摩擦板１９５の摩擦力を調整する調整部材２０１の外周部には、外周スプライン２２５が設けられており、第１の操作ノブ１９１と収容部材１９２とが嵌着した際、外周スプライン２２５がスプライン凸部２２４と係合するようになっている。
【００５２】
従って、第１の操作ノブ１９１，収容部材１９２，調整部材２０１が一体的に構成されるため、調整部材２０１のネジ部２００が緩むことがなく、摩擦板１９５と収容室１９４の上壁面との圧接力、即ち摩擦力は一定に保持される。また、調整部材２０１のねじ込み量は、外周スプライン２２５とスプライン凸部２２４のスプラインのピッチ幅と同じ１／１２回転ごとに変化するようになっており、調整部材２０１により１／１２回転ごとに摩擦力の調整ができる。
【００５３】
図８に示すように前記第１の操作ノブ１９１の下側には第１の下カバー２２７が係合し取り付け固定されている。第１の操作ノブ１９１の裏面には肉抜凹部２２６が形成されており、第１の下カバー２２７は、第１のスリーブ１７３に嵌着されたブレーキ機構２０８が脱落しないよう保持しつつ、前記肉抜凹部２２６を被覆するように取り付けられている。ブレーキ軸２０７と第１の下カバー２２７との間はＯリング２２８が設けられて水密に保たれている。
【００５４】
そして、前記ブレーキ軸２０７の下面には、第１の固定操作手段２６の操作レバー２２９が固定ビス２３０によって一体的に取り付けられており、この操作レバー２２９の回動操作によって、ブレーキ軸２０７を回動できるようになっている。固定ビス２３０の頭部には接着剤２４９が充填されて固定されている。
【００５５】
操作レバー２２９の先端部には樹脂製の操作摘み２８が接着固定され、操作レバー２２９の中間部には熱収縮チューブ２３１が被覆され、また操作レバー２２９の基端部の円形部には下側に樹脂製のレバー被覆部材２３２が固定ビス２３３によってネジ固定されており、熱収縮チューブ２３１，レバー被覆部材２３２，操作摘み２８はそれぞれ重なり合って操作レバー２２９に取り付けられ、電気的に絶縁構造となっている。なお、操作レバー２２９は、ケーシング本体３０の外観形状に沿った形状に折り曲げられて形成されており、ケーシング本体３０と一体でコンパクトな印象を与えている。
【００５６】
前記第１の下カバー２２７の外周端部にはシール溝２３４が形成されており、このシール溝２３４には第１の下カバー２２７と外観形状が同じ略５角形の星形形状で断面がＯリングと同一であるシール部材２３５が配設され、シール部材２３５により第１の下カバー２２７と第１の操作ノブ１９１との間を水密に保っている。
【００５７】
また、図８及び図１０に示すように、シール溝２３４の上方には軸方向に向かって突出した複数の抑え板係止突起２３６が全周にわたって設けられており、この抑え板係止突起２３６に係合するよう抑え板２３７が取り付けられている。なお図１０において、切り欠き部Ｂは第１の下カバー２２７内部の構成を、切り欠き部Ｃは第１の操作ノブ１９１の内面の構成をそれぞれ示したものである。抑え板２３７は、前記抑え板係止突起２３６と相対する位置に設けられた抑え板係止孔２３８を有し、かつシール溝２３４を覆うような形状に形成されており、第１の下カバー２２７に係止することによって、シール部材２３５がシール溝２３４から脱落するのを防止している。
【００５８】
このとき、抑え板係止孔２３８は抑え板係止突起２３６よりも小さく形成され、その周囲には切り込み２３９によって切り込み爪２４０が形成されており、抑え板係止孔２３８が抑え板係止突起２３６に係合し装着されるとき、切り込み爪２４０が変形して抑え板係止突起２３６に食い込むような構成であり、この機構により抑え板２３７は第１の下カバー２２７に固定される。
【００５９】
上述したように、第１の操作手段２４は、肉抜凹部２２６を上にした状態での第１の操作ノブ１９１の上に、収容部材１９２，摩擦板１９５，摩擦板支持部材１９６，板バネ１９７，支持板１９９，摺動部材２０２，調整部材２０１，ブレーキ機構２０８が順次積み上げられて組み立てられる構成となっている。
【００６０】
また、第１の操作ノブ１９１の肉抜凹部２２６には、略三角形形状をした凹部を有する接着凹部２４１がノブの突出部毎に軸方向に向かって５箇所突出して設けられており、一方、第１の下カバー２２７の内面には同様に略三角形形状をした接着凸部２４２が軸方向に向かって突出して設けられている。前記接着凸部２４２が接着剤を充填した接着凹部２４１に嵌挿されることで、第１の下カバー２２７と第１の操作ノブ１９１とが固定されている。このとき、第１の下カバー２２７と第１の操作ノブ１９１は、接着凸部２４２の端面が接着凹部２４１の底面に当接することで軸方向の位置が決定している。
【００６１】
なお、接着凹部２４１と接着凸部２４２とが接着固定される際に、その内部にできる接着空気層２４３が接着により密閉されると、接着剤の乾燥のため熱を加えたときに空気が膨張し、乾燥前の接着剤を押しのけて外部に出ようとするため、接着剤が均等に塗布されず接着力が低下するおそれがある。そこで本実施の形態では、接着凹部２４１に空気抜き溝２４４を形成しており、接着空気層２４３が密閉されない構造としている。
【００６２】
以上説明したように、第１の操作手段２４は、第１の操作ノブ１９１，収容部材１９２，第１のスリーブ１７３，ブレーキ機構２０８，第１の下カバー２２７が一体となって構成されており、第１の操作手段２４の下部に第１の固定操作手段２６の操作レバー２２９が一体に取り付けられている。
【００６３】
この第１の操作手段２４は、第１のスリーブ１７３が支持軸１８１に嵌挿され、第１のスプロケット１７５に第１のスリーブ１７３が係合することにより操作部８に固定される。
【００６４】
このとき、ブレーキ機構２０８のブレーキ軸２０７は軸受１８５に回動自在に外嵌している。一方、図１０に示すように、取付板２０６の内周部には角孔形状をした係合孔２４５が設けられ、軸受１８５の外周部には角柱形状をした係合軸２４６が設けられており、取付板２０６は、内周部の係合孔２４５が軸受１８５の係合軸２４６に係合することにより、軸受１８５に対して回転不能に取り付けられる。
【００６５】
また、前記軸受１８５とブレーキ軸２０７との間には２個のＯリング２４７，２４８が設けられている。このうち、下側のＯリング２４７は、軸受１８５とブレーキ軸２０７の間の水密を保つためのＯリングであるが、上側のＯリング２４８は、軸受１８５とブレーキ軸２０７の摺動回転に抵抗を付加し、回転し難くするためのＯリングである。
【００６６】
このように構成された第１の操作手段２４の第１の操作ノブ１９１を把持して回転操作することによって、各部が一体的に回動して第１のスプロケット１７５が回転駆動され、湾曲部１３を上下方向に湾曲させることができる。
【００６７】
そして、第１の固定操作手段２６の操作レバー２２９を回動させることによって、第１の操作手段２４の回動機構を所望の位置で固定／解除することができる。
【００６８】
操作レバー２２９を回動させると、ブレーキ軸２０７が回動し、これに伴ってピン２１９が周方向に移動して図１０に示す係止バネ２１３及び付勢バネ２１４の自由端側を軸中心方向に弾性変形させる。またこのとき、係止バネ２１３の端部は支持板１９９の内周スプライン１９８に係合する。この係合によって、取付板２０６と支持板１９９が係合され、支持板１９９の回転が阻止される。
【００６９】
従って、この状態で第１の操作ノブ１９１を回転させる場合には、摩擦板１９５と収容部材１９２内周面との摩擦力が回転の抵抗となる。この摩擦力は前述したように組み立て時などに調整部材２０１を回転させることによって任意に調整できる。
【００７０】
このとき、図８及び図１２に示すように摩擦板１９５は、この摩擦板１９５の上面及び内周面による第１及び第２の摩擦面４０３、４０４の２箇所で収容部材１９２の内側の壁面４０９と摩擦するとともに、第２の摩擦面４０４が収容部材１９２に嵌合することにより、位置決めされている。
【００７１】
従って、共に金属製の部材である収容部材１９２の壁面４０９と摩擦板支持部材１９６が摺動しないため、摩擦による削り粉等が発生しないので、削り粉による摩擦力の変化等が発生せず、摩擦力が安定する。
【００７２】
また、摩擦面が第１及び第２の摩擦面４０３、４０４の２箇所で圧接面積を増大しているので、摩擦力が大きくなり、摩擦板１９５の押し当て力量が少なくても十分な摩擦力を発生でき、板バネ１９７のバネ力による摩擦板支持部材１９６の変形や傷の発生を防止できる。
【００７３】
なお、操作レバー２２９の回転量は、湾曲部１３の湾曲角度には無関係であり、絶えず一定の回転量である。よって、異なる湾曲角度を有する種々の内視鏡に本実施の形態の湾曲操作部１６を適用して設けて湾曲操作を行う際に、操作感覚が同一であるので操作性が良好である。
【００７４】
また、第１の操作手段２４を回転させて湾曲操作を行ったとき、第１の操作ノブ１９１の回転は第１の下カバー２２７，Ｏリング２２８を介してブレーキ軸２０７を回転させようとするが、本実施の形態では前述した抵抗用のＯリング２４８が抵抗となってブレーキ軸２０７の回転を防止し、いわゆる共回り現象が防止できるようになっている。よって、第１の操作手段２４の回転抵抗が自然に付加されたり解除されたりといったブレーキ機構の誤動作が防止でき、第１の操作手段２４の操作性を損なうことがない。
【００７５】
なお、抵抗用Ｏリング２４８は、前述の通りブレーキ軸２０７の回転に摩擦抵抗を与えるものであるので、複数設けたり、Ｏリングの潰ししろ・素線径・内径などを大きくすることによって、回転抵抗を増加させることもでき、この場合共回り防止の効果も増す。
【００７６】
尚、Ｏリング２４８，２４７の回転力量を合計したものを、上記Ｏリング２２８の回転力量よりも重くしておけば、前述のような第１の操作手段２４の回転時のＯリング２２８を介してのブレーキ軸２０７の回動は防止できる。
【００７７】
次に、第１の操作手段２４の上側に設けられる第２の操作手段２５の構成を図１３ないし図１７を参照して以下に説明する。図１３は第２の操作手段２５を含む湾曲操作部１６の上部を拡大して示した断面図、図１４は第２の操作手段の上面から見た構成を一部切り欠いて示した説明図、図１５は固定軸に嵌挿されるパッキンの構成を示す説明図、図１６は抜け止め部材の構成を示す斜視図、図１７は第２の固定操作手段の内部構成を示す上面図である。
【００７８】
第２の操作手段２５は、操作者が把持して操作する第２の操作ノブ２５１を有して構成され、この第２の操作ノブ２５１により操作手段の上部外表面が形成されている。第２の操作手段２５の内部下側には、収容部材２５２が設けられており、この収容部材２５２上には、上方に向かって屈曲した環状の板バネ２５３と、上面に摩擦板２５４が両面テープ等により一体に固定された支持板２５５とが順に上下動自在に収容されている。この支持板２５５には、収容部材２５２を第２のスリーブ１７４に取り付けたときに、第２のスリーブ１７４に設けられたフランジ部２５６が当接するようになっており、フランジ部２５６によって板バネ２５３及び支持板２５５の抜出が防止されている。
【００７９】
摩擦板２５４の上面側には、圧接部材２５７が設けられ、第２のスリーブ１７４に対して回動自在かつ軸方向に上下動自在に嵌挿されている。
【００８０】
収容部材２５２の下面側には第２の下カバー２５８が設けられ、例えば収容部材２５２の下面部を円の四方を切り欠いた係止面４１４を４方に形成した略方形とし、第２の下カバー２５８上面部に前記収容部材２５２下面と嵌合する角溝２５９を設けることによって、収容部材２５２と第２の下カバー２５８とが回転不能に取り付けられている。
【００８１】
ところで、この角溝２５９には段差がスムーズに移行するように段差を斜面で形成した第１の斜面４１０および第２の斜面４１１がそれぞれ４箇所形成されている。
【００８２】
したがって、第２の下カバー２５８を樹脂成形でつくる場合に段差部での樹脂の流れがスムーズになり、成形による不具合であるヒケ等の外観不良が改善される。
また、角溝２５９は第２の斜面４１１を中央に設けた為、左側係止面４１２と右側係止面４１３に分割され、この左・右側係止面４１２、４１３により収容部材２５２の係止面４１４を係止し、収容部材２５２を回転不能としている。
【００８３】
なお、回転時の係止時の当接部は、上記係止面４１４の端部４１５（２箇所×４面）であることから、角溝２５９の係止部が左右に分割されても（４１２，４１３）機能上は問題ない。
【００８４】
第２の下カバー２５８は、下面側より固定部材２６０によって支持され、この固定部材２６０の上端部が収容部材２５２とネジ部２６１により螺合することによって、収容部材２５２と固定部材２６０との間に挟まれ保持・固定される。固定部材２６０の外周部には、２個のＯリング２６２，２６３が設けられており、固定部材２６０と第２の下カバー２５８，第１の操作ノブ１９１との間をそれぞれ水密に保っている。
【００８５】
また、固定部材２６０の外周部は、第２の下カバー２５８の下端部を円周状に盛り上げて突出形成した被覆部２６４によって覆われており、外部と絶縁されると共に、外観上第２の下カバー２５８と一体に見えるように構成している。
【００８６】
そして、前記圧接部材２５７の上面側には、中心部に開口部を有し、外観上の上面と側面が一体に形成された、凹部のない連続する滑らかな面で構成された第２の操作ノブ２５１が設けられ、第２の下カバー２５８に係合固定される。
【００８７】
図１４において、切り欠き部Ａは第２の操作ノブ２５１の内面の構成を、切り欠き部Ｂは第２の下カバー２５８内部の構成をそれぞれ示したものである。第２の下カバー２５８の内面には、下カバー外周端部との間に凹状の接着溜まり２６５を形成する略三角形形状をした接着凸部２６６がノブの突出部毎に軸方向に向かって６箇所突出して設けられており、一方、第２の操作ノブ２５１の内面には同様に略三角形形状をした凹部を有する接着凹部２６７が軸方向に向かって突出して設けられている。前記接着凹部２６７が接着溜まり２６５に接着剤を充填した接着凸部２６６に嵌挿されることで、第２の下カバー２５８と第２の操作ノブ２５１とが固定されている。このとき、第２の下カバー２５８と第２の操作ノブ２５１は、接着凸部２６６の端面が接着凹部２６７の底面に当接することで上下方向の位置が決定している。
【００８８】
前記第２の操作ノブ２５１と第２の下カバー２５８は、お互いの外周端部に設けられている爪部２６８が噛み合うことにより、回転時のずれが防止され、一体的に回転するようになっている。
【００８９】
また、第２の下カバー２５８の外周端部にはシール溝２６９が形成されており、このシール溝２６９には第２の下カバー２５８と外観形状が同じ略６角形の星形形状で断面がＯリングと同一であるシール部材２７０が配設され、シール部材２７０により第２の下カバー２５８と第２の操作ノブ２５１との間を水密に保っている。このとき、第２の操作ノブ２５１の内側上面には、放射線方向にリブ２７１が形成されており、前記シール部材２７０が移動するのを規制している。
【００９０】
さらに、第２の下カバー２５８には、収容部材２５２の外周部全周にわたり、円柱状のリブ２７２が軸方向に突出形成されている。このリブ２７２は、接着凹部２６７および接着凸部２６６からはみ出した接着剤が圧接部材２５７等の部品に付着しないように内部を保護している。
【００９１】
以上説明したように、第２の操作手段２５は、第２の操作ノブ２５１，収容部材２５２，圧接部材２５７，第２のスリーブ１７４，第２の下カバー２５８が一体となって構成されている。
【００９２】
この第２の操作手段２５は、第２のスリーブ１７４が固定軸１７１に嵌挿され、第２のスプロケット１７６に第２のスリーブ１７４が係合することにより、前記第１の操作手段２４を取り付けた後に操作部８に取り付け固定される。
【００９３】
なお、第２のスリーブ１７４の内周面にはパッキン溝２７３が形成され、このパッキン溝２７３にパッキン２７４が嵌挿されており、パッキン２７４によって第２のスリーブ１７４と固定軸１７１との間に回転抵抗を付加させている。従って、第１の操作手段２４を回転させたときに、Ｏリング２６３を介して回転駆動力が伝わって第２の操作手段２５が回転しようとする共回り現象が発生するが、本実施の形態ではパッキン２７４が抵抗となって第２のスリーブ１７４と固定軸１７１の間に摩擦抵抗を発生するため、共回り現象を軽減することができる。
【００９４】
パッキン２７４は、図１５に示すように、固定軸１７１と全周で接しないように、内周面２７５が角孔形状を有して構成されている。このため、パッキン２７４と固定軸１７１のと間には通気孔２７６が形成され、上側に設けられる第２の固定操作手段２７の内部の水密確認が行えるようになっている。
【００９５】
なお、パッキン２７４の内周面２７５の形状は、角孔形状に限らず、三角形とか円形の一部を切り欠いた形状等、通気孔２７６が形成される形状ならばどのような形状でも構わない。
【００９６】
前記第２の操作手段２５の第２の操作ノブ２５１の上側には、固定軸１７１の上端部に第２の固定操作手段２７が取り付けられる。
【００９７】
固定軸１７１には、第２のスリーブ１７４の上端面に対応した位置から上側に抜け止め軸２７７が形成されており、この抜け止め軸２７７の形状は略角柱形状で、固定軸１７１外径よりも小径となっている。また、固定軸１７１の抜け止め軸２７７より上方には、抜け止め軸２７７よりも小径の右ネジ部２７８が形成され、さらにその上方には、右ネジ部２７８よりもさらに小径の左ネジ部２７９が形成されている。
【００９８】
前記抜け止め軸２７７には、図１６に示すような抜け止め部材２８０が嵌合し取り付けられる。また、図１４における切り欠き部Ｃは抜け止め部材２８０の組付構成を示したものである。抜け止め部材２８０は、抜け止め軸２７７の下端部に形成される段部の抜け止め軸端面２８１に当接する抜け止め面２８２を端部に有しており、この抜け止め面２８２に第２のスリーブ１７４の上端面が当接することにより、第２のスリーブ１７４の上方への動きが規制されて第１及び第２の操作手段２４，２５が固定軸１７１から抜けるのを防止している。
【００９９】
前記抜け止め部材２８０は、内面に角孔形状をした係合孔２８３が形成されており、この係合孔２８３が抜け止め軸２７７に嵌挿されることにより、抜け止め部材２８０と固定軸１７１とが回動不能に係合される。また、抜け止め部材２８０の外面部の一端には、略角柱形状をした係合部２８４が形成されている。一方、前記圧接部材２５７の上部内面には、係合部２８４に嵌挿できる角孔形状の係合孔２８５が形成されており、抜け止め部材２８０を抜け止め軸２７７に係合させたとき、係合部２８４と係合孔２８５とが嵌合し、抜け止め部材２８０と圧接部材２５７とが回動不能に係合される。即ち、抜け止め部材２８０を介して、固定軸１７１と圧接部材２５７は回動不能に取り付けられる。
【０１００】
また、抜け止め部材２８０の外面部の他端には、調整ネジ部２８６が形成されている。この調整ネジ部２８６の外側には、押圧部材２８７が回動自在に螺着され、押圧部材２８７の下端と圧接部材２５７の上端とが当接するようになっている。この状態からさらに押圧部材２８７をねじ込むことにより、圧接部材２５７が下方に押されて圧接部材２５７の摩擦面２８８と摩擦板２５４との摩擦力が増大する。
【０１０１】
ここで、前記摩擦板２５４は第２の操作手段２５と一体となって固定され、圧接部材２５７は固定軸１７１と一体となって取り付けられているので、前記摩擦力は第２の操作手段２５の回転抵抗、即ちブレーキ力となる。このブレーキ力は押圧部材２８７のねじ込み量によって調整することができる。
【０１０２】
このとき、押圧部材２８７と圧接部材２５７との当接面２８９には、摩擦板２５４と摩擦面２８８の摩擦力と同様の強い摩擦力が発生し、押圧部材２８７を回動する際に大きな抵抗となる。そこで、本実施の形態ではこのような摩擦抵抗を少なくし押圧部材２８７の操作をスムーズにするために、当接面２８９の面精度を上げて形成する。当接面２８９は鏡面が望ましいが、例えば機械加工の場合、ＪＩＳ  Ｂ  ０６０１で定義されている表面粗さである中心線最大高さが６．３μｍ以下の面としても良い。
【０１０３】
押圧部材２８７の周囲には、カバー部材２９０が接着固定されている。押圧部材２８７の外周部とカバー部材２９０の内周部とは図１７に示すような歯車状の噛み合い部２９１により回転不能に係合し、かつ接着面積が大きくなっており、より強固に固定されることにより、第３の下カバー２９２を形成している。
【０１０４】
このとき、図１８に示すように押圧部材２８７と圧接部材２５７との当接部４１６を突出させて設けている。
従って、押圧部材２８７とカバー部材２９０の接着固定時には、上記当接部４１６とカバー部材２９０の間に接着溜まり４１８が形成され、接着固定する為に塗付された接着剤４１７は、この接着溜まり４１８に溜まり、圧接部材２５７との当接面２８９に流出することがない。
【０１０５】
よって当接面２８９は前述の通りスムーズな摺動が確保される。
【０１０６】
カバー部材２９０の下端部は、押圧部材２８７と圧接部材２５７との当接面２８９より下側まで延設されて突出部２９２が形成されており、この突出部２９２の内周は圧接部材２５７の上端部に回動自在に外嵌している。突出部２９２の外周にはＯリング２９３が配設されており、第２の操作ノブ２５１との間を水密に保っている。
【０１０７】
前記抜け止め部材２８０の上側内周には、調整枠２９４が嵌合しており、この調整枠２９４は右ネジ部２７８に螺合し取り付けられる。調整枠２９４をねじ込んでいくと、調整枠２９４の下端面と抜け止め部材２８０の内周部に形成された当接面２９５とが当接する。この状態からさらに調整枠２９４をねじ込むと、抜け止め部材２８０下端の抜け止め面２８２と固定軸１７１の抜け止め軸端面２８１とが当接する。従って、抜け止め部材２８０は、調整枠２９４を締め込むことによって、固定軸１７１との間に挟み込まれて保持・固定されるため、前述した第１および第２の操作手段２４，２５の抜け止めはより確実に行われる。
【０１０８】
右ネジ部２７８の上方の左ネジ部２７９には、固定ネジ２９６が螺合し固定されており、この固定ネジ２９６を締め付けることにより、調整枠２９４の緩みを防止している。これにより、前記抜け止め部材２８０の固定もさらに確実となる。また、調整枠２９４を右ネジに、固定ネジ２９６を左ネジにしたことにより、調整枠２９４と固定ネジ２９６が一緒に回転することがないので、前記緩み防止効果を向上できる。さらに、固定ネジ２９６には上方から止めネジ２９７が螺合しており、この止めネジ２９７が調整枠２９４の上端部と当接することによって固定ネジ２９６は上方に付勢されるので、固定ネジ２９６の左ネジ部２７９からの緩みは防止される。
【０１０９】
図１７に示すように、調整枠２９４の上端部は、円盤状の部材が扇状に切り欠かれて回転規制溝２９８，２９９が形成されている。押圧部材２８７の上端部には、上方に開口した固定用ネジ孔３００が全周に設けられており、固定用ネジ孔３００の一部が回転規制溝２９８，２９９より露呈している。回転規制溝２９８，２９９のいずれか一方の固定用ネジ孔３００の一つには、回動規制ピン３０１が螺合し固定されている。
【０１１０】
そして、押圧部材２８７の上面には、前記第３の下カバー２９２が回転規制溝２９８もしくは２９９の範囲内を回動するときに、その終端部分で回動規制ピン３０１と弾性的に係合するクリックバネ３０２が配設されている。
【０１１１】
この回動規制ピン３０１は、回動する際に、クリックバネ３０２の山部４１９（２箇所）を乗り越えるようにし、この山部４１９が弾性変形をおこすことで、クリック感を発生させるとともに、回動規制ピン３０１が回動しないよう係合している。
【０１１２】
この山部４１９は回動規制ピン３０１が乗り越える際、支点４２０でのみ支えられている。
したがって、支点４２０を２箇所以上設けた場合に比べ、乗り越え時に山部が変形しやすく、クリックバネ３０２が塑性変形おこしにくい、
また、回転規制溝２９８，２９９との接点が、２箇所（支点４２０）であるので回転規制溝２９８，２９９へのクリックバネ３０２の組付が簡単に行える。
【０１１３】
前述したように、第２の操作手段２５の回転抵抗は、押圧部材２８７を固定軸１７１にねじ込んで圧接部材２５７を押圧し、圧接部材２５７と摩擦板２５４とが圧接したときに発生する摩擦力であり、押圧部材２８７のねじ込み量により調節される。従って本実施の形態では、押圧部材２８７を抜け止め部材２８０の調整ネジ部２８６にねじ込み、所望する第２の操作手段２５の回転抵抗（ブレーキ力）が得られたときに、調整枠２９４に形成された回転規制溝２９８，２９９のいずれか一方の端部に当たる固定用ネジ孔３００に回動規制ピン３０１をねじ込み固定する。
【０１１４】
このとき、回動規制ピン３０１は回転規制溝２９８，２９９両端部の規制面３０３，３０４に突き当たるため、押圧部材２８７の回転量は回動規制ピン３０１が規制面３０３から３０４に突き当たる範囲となる。これにより、押圧部材２８７のねじ込み量によって可変である第２の操作手段２５の回転抵抗も一定範囲に規制される。
【０１１５】
本実施の形態では、固定用ネジ孔３００は１８箇所（配設ピッチ２０°）設けてあり、押圧部材２８７のねじ込み量は調整ネジ部２８６の１／１８リードごとに調整ができるようになっている。また、回転規制溝２９８と２９９の位置は、固定用ネジ孔３００の配設ピッチの１／２ピッチ（１０°）分だけずらして設けてあり、回転規制溝２９８と２９９のそれぞれにおいて１／１８リードごとの調整ができる。従って、回転規制溝２９８もしくは２９９のいずれか一方を使用して回動規制ピン３０１を固定すれば良いので、第２の操作手段２５の回転抵抗の調整は調整ネジ部２８６の１／３６リードごとにできることになる。
【０１１６】
前記構成において、調整枠２９４を組み付けたとき、その上方より回転規制溝２９８，２９９を見ると、回転規制溝２９８，２９９を通して、調整枠２９４の下に位置する押圧部材２８７に設けた固定用ネジ孔３００が確認できる。この回転規制溝２９８，２９９内の固定用ネジ孔３００に回動規制ピン３０１を螺合し固定する。
【０１１７】
このとき、回転規制溝２９８と２９９とは固定用ネジ孔３００の配設ピッチの１／２だけずらして設けてあるため、回転規制溝に対する固定用ネジ孔３００の位置は回転規制溝２９８と２９９とでは一致していない。そこで、固定用ネジ孔３００が規制面３０３，３０４に対して適切な位置にある回転規制溝２９８もしくは２９９内の固定用ネジ孔３００に回動規制ピン３０１を取り付ける。
【０１１８】
本構成によれば、回動規制ピン３０１の取付位置が一目でわかり、回転規制溝と回動規制ピンの位置出しを行う必要がなく、組立てが簡単である。
【０１１９】
前記第３の下カバー２９２の上側には、調整枠２９４等の内部機構の周囲を被覆するためのノブカバー３０６が設けられ、側周部が固定ビス３０７によって側方よりカバー部材２９０にネジ固定されている。これにより、ノブカバー３０６と第３の下カバー２９２とは一体に回動するようになっている。第３の下カバー２９２の側周部にはＯリング３０８が設けられており、第３の下カバー２９２とノブカバー３０６はＯリング３０８により水密を保ちながら取り付け固定されている。
【０１２０】
前記ノブカバー３０６の上面内壁には、カバー部材２９０と同様に、押圧部材２８７の固定用ネジ孔３００と対向する位置に逃げ孔３０９が固定用ネジ孔３００と同数設けてあり、回動規制ピン３０１の上端部を保持している。これにより、回動規制ピン３０１は上下左右から保持されるので、緩むおそれがなく、かつクリックバネ３０２と接触したときの強度も増す。
【０１２１】
前記クリックバネ３０２は、ノブカバー３０６の上面内壁の逃げ孔３０９側部を盛り上げて形成したバネ押さえ部３１０により上部が規制され、クリックバネ３０２の脱落が防止されている。
【０１２２】
なお、ノブカバー３０６をコンパクトにするため、回動規制ピン３０１の上端部は細く形成しても良い。回動規制ピン３０１は、押圧部材２８７に対しねじ込み固定する構成に限らず、押圧部材２８７に嵌合する構成のピンとしても良い。この場合、組立てがより簡単になる。
【０１２３】
そして、ノブカバー３０６の周囲には、ノブカバー３０６の上面および側面を被覆するように、第３の操作ノブ３１１が接着固定されている。これらの第３の操作ノブ３１１，ノブカバー３０６，調整枠２９４等の内部機構，第３の下カバー２９２が一体となって第２の固定操作手段２７が構成されている。
【０１２４】
前記ノブカバー３０６と第３の操作ノブ３１１とは、図１７に示すように側周部に設けた歯車状の噛み合い部３１２が噛み合うことで、互いに回動不能に取り付けられている。これにより、第３の操作ノブ３１１を回転操作したときに接着剤が剥離して第３の操作ノブ３１１とノブカバー３０６との固定が外れてしまい第２の固定操作手段２７の操作が不能になるおそれを防止していると共に、噛み合い部３１２にも接着剤を塗布することで、接着面積を増やし接着力を増している。
【０１２５】
この第３の操作ノブ３１１には、第２の固定操作手段２７を回動操作し易いように、上部に直線上の突起である操作摘み２９が設けられている。そして、前記噛み合い部３１２の噛み合い位置を変更することで、第３の操作ノブ３１１の回転方向の組み付け位置を任意に設定することができ、操作者の好みに応じた位置に操作摘み２９を設けることができる。また、第３の操作ノブ３１１によってノブカバー３０６側面の固定ビス３０７が被覆されているため、第２の固定操作手段２７の外表面の凹凸がなくなり洗浄が容易である。
【０１２６】
ところで、カバー部材２９０の外表面には固定ビス３０７の取付穴４２２の位置を示す指標４２１が設けられている。
上述の通り、第３の操作ノブ３１１をとりつけることにより固定ビス３０７は被覆される為、外観上、固定ビス３０７の位置が不明となる。
【０１２７】
また、第３の操作ノブ３１１は接着固定されている為に分解をする際は、第３の操作ノブ３１１の側面を削り、固定ビス３０７を露出する必要があるが、この時、固定ビス３０７の位置がわからないと、第３の操作ノブ３１１の側面をすべて削る必要がある。
しかしながら、指標４２１を設けている為、この指標４２１を目安として削れば、固定ビス３０７が容易に露出できる。
【０１２８】
尚、この指標４２１は、図１９に示すような、直線上の突起（４２１ｂ）やけがき線（４２１ｃ）のように、一目で判別できるものであれば凸凹のようなものでもよいが、洗滌し易さでは凸状のものが望ましい。
【０１２９】
前述のように構成された第２の操作手段２５の第２の操作ノブ２５１を把持して回転操作することによって、各部が一体的に回動して第２のスプロケット１７６が回転駆動され、湾曲部１３を左右方向に湾曲させることができる。
【０１３０】
そして、第２の固定操作手段２７の第３の操作ノブ３１１を回動させることによって、第２の操作手段２５の回動機構を所望の位置で固定／解除することができる。
【０１３１】
なお、湾曲操作部１６の各操作ノブ及び操作レバーは、上端から第３の操作ノブ３１１，第２の操作ノブ２５１，第１の操作ノブ１９１，操作レバー２２９の順で外周寸法が大きくなっており、またケーシング本体３０に近づくに従い、それぞれ外周方向に大きくなるように構成されている。このように構成することにより、湾曲操作部１６を洗浄するとき、洗浄方向が一方向であるためにスムーズに洗浄ができ、また洗浄液の流れが一様であるので水切りがし易く、洗浄性が良好である。
【０１３２】
図２０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本発明の第２の実施の形態における主要部を示したものである。図２０（Ａ）は、第１の実施の形態において、摩擦板支持部材１９６を保持する嵌合壁４００によって、収容部材１９２の壁面４０９に対して芯出し位置決めしている。
【０１３３】
したがって、第２の摩擦面４０４の面積が大きくとれる為、より摩擦力が大きくなり、摩擦板１９５の押しあて力量はより少ない。
もちろん、摩擦板支持部材１９６と壁面４０９の摺動がないため、削れ等はなく、摩擦力は安定する。
【０１３４】
図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示す第２の実施の形態において、摩擦板１９５の位置決めを、収容部材１９２の外壁面４２９で行ったものである。
すなわち、第２の摩擦面４０４は、この外壁面４２９と摩擦板１９５が接する面である。
【０１３５】
この外壁面４２９は壁面４０９よりも径が大きい為、第２の摩擦面４０４の面積が大きくなり、摩擦力がより大きくなる。
その他の効果は、第１、２実施の形態と同様である。
【０１３６】
図２０（Ｃ）は、第２の実施の形態において、摩擦板１９５と摩擦板支持部材１９６を一体に形成したもので、摩擦板支持部材１９６が摩擦板１９５にインサート成形されている。したがって、両者を固定していた両面テープ２０３が不要となり、また組立を行う必要もなくなり、作業が容易となる。
その他の効果は第２実施の形態と同様である。
【０１３７】
図２１（Ａ）は、第３の実施の形態の主要部を示す。
摩擦板１９５は内径部に３箇所の嵌合突起４３１が設けてある。また、収容部材１９２の壁面４０９と上記嵌合突起４３１が嵌合し、摩擦板１９５の芯出しがされる。
【０１３８】
したがって、摩擦板１９５は、３つの第２の摩擦点４３０で接触している。摩擦板１９５を、成形で製作する場合、上記嵌合部の内径寸法を精度よく成形するのに比べ、３つの点の内径寸法の精度よく成形するのは容易であり、点接触とすることにより、成形性（製作性）が向上する。
【０１３９】
また、第２の摩擦点４３０は、芯出しを行うため、最低３箇所あればよく、それ以外であれば、何箇所でもよい。
なお、上記のように、点接触させるのは、壁面４０９ではなく外壁面４２９でもよい。
【０１４０】
図２１（Ｂ）は、摩擦板１９５と摩擦板支持部材１９６を一体に摩擦板１９５で形成したものである。板バネ１９７の力が弱く、強度的に問題がなければ、このように摩擦板１９５と摩擦板支持部材１９６を１体に設けてよい。このような構成だと、組立が簡略化できる。
【０１４１】
図２１（Ｃ）は、摩擦板支持部材１９６の外表面に潤滑層４３５を設けたもので、この潤滑層４３５が摩擦板１９５の機能を果すものである。このような、構成だと組立が簡略化され作業性がよい。
また、潤滑層４３５としては、ＰＴＦＥ・ＦＥＰ等の潤滑及び摺動性の高い樹脂によるコーティングを用いている。
【０１４２】
ところで、スイッチ１８の詳細構成を図２２ないし図２８に示す。図２２はスイッチ１８を上方から見た上面図、図２３は図２２のＡ−Ａ線断面図、図２４は図２２のＢ−Ｂ線断面図である。
【０１４３】
スイッチ１８は、スイッチ１７と同様に操作部８のケーシング本体３０に配設固定され、スイッチ本体９１が内蔵されたスイッチ部材９２と、実際に操作を行う際に指で触れて操作する操作部材９３とから構成されている。
【０１４４】
操作部材９３は、押し込み操作を行うシリコンゴム等の弾性樹脂からなるゴムカバー９４と、このゴムカバー９４の基端部に一体的に形成された台座９５とを有して構成されている。スイッチ１８は、前述したようにスイッチ２０との操作性を考慮して、上方から見て幅Ｗが狭く長さＬが長くなった長円形状となっており、ゴムカバー９４は略長円柱状に形成されている。また、ゴムカバー９４の外表面には、前述したように識別記号として“４”が表示された識別番号９６が設けられている。
【０１４５】
台座９５の下部には、角柱状の２つの係合部９７，９８が下方へ突出して設けられている。これらの係合部９７，９８のうち、前記識別番号９６の上側にあたる係合部９８を長く形成することにより、組み立てるときの上下方向を明確にして組み立て性を向上させている。
【０１４６】
また、ゴムカバー９４の下部には、図２４に示すように前記係合部９７，９８と同じ方向に突出した突出部９９が形成されている。
スイッチ部材９２は、スイッチ本体９１と、このスイッチ本体９１を搭載するスイッチ受け台１００とを有して構成されている。
【０１４７】
図２５はスイッチ部材９２を下方から見た下面図、図２６は操作部材９３を下方から見た下面図、図２７はケーシング本体３０に設けられるスイッチ取付孔の上面図をそれぞれ示したものである。また、図２３における切り欠き部Ｘは図２５のＣ−Ｃ線断面を、図２５における切り欠き部Ｙは図２３のＤ−Ｄ線断面をそれぞれ示したものであり、図２８は図２３のＥ−Ｅ線断面図である。
【０１４８】
スイッチ本体９１の下面には位置決め突起１０１が２箇所設けられ、この位置決め突起１０１に対応してスイッチ受け台１００には位置決め孔１０２が２箇所設けられており、位置決め突起１０１が位置決め孔１０２に係合することでスイッチ本体９１がスイッチ受け台１００上で位置決めされて、スイッチ本体９１とスイッチ受け台１００とが一体的に取り付け固定される。
【０１４９】
スイッチ受け台１００は、スイッチ本体９１の下面側部に突設された接点１０３と接触し短絡による誤動作を防止するため、接点１０３に対して逃げを設けて形成されている。スイッチ受け台１００の両端部には、台座９５の係合部９７，９８と係合する係止切り欠き１０４が設けられている。
【０１５０】
ところで、スイッチ本体９１には使用しない接点である、未使用接点切断片４２４があり、これは、短絡しないように短かく切断されているとともに、表面を接着剤等の絶縁性の接点被覆剤４２３で被覆している。
【０１５１】
操作部材９３におけるゴムカバー９４の内側には、スイッチ本体９１上面部の作動板１２２と対向して押圧部１２３が突出形成されており、この押圧部１２３の外周部には押圧部１２３の変形を防止するための金属製の補強枠１２４が設けられている。
【０１５２】
ゴムカバー９４に加えられたスイッチ操作力は、ゴムカバー９４の押圧部１２３により、押圧部１２３の下端部から作動板１２２に伝えられることにより、作動板１２２が押されてスイッチ本体９１はスイッチオンの信号を出力する。この信号がリード線１２５を介してビデオプロセッサ３等に送られる。
【０１５３】
ケーシング本体３０には、図２７に示すようにスイッチ取付孔１０５が設けられている。スイッチ取付孔１０５は、大径孔１０６と大径孔１０６より小径のスイッチ本体孔１０７による２段の孔からなり、スイッチ本体孔１０７の周縁部には両端が対向して切り欠かれた一対の係止孔１０８が形成されている。また、大径孔１０６とスイッチ本体孔１０７の段差により当接面１０９が形成されている。
【０１５４】
前記当接面１０９には、図２４に示すように台座９５の下端面１１０が当接するようになっており、これによりケーシング本体３０に対する操作部材９３の深さ方向の位置出しができる。また、台座９５の下端より突出した係合部９７，９８が係止孔１０８を通りスイッチ受け台１００の係止切り欠き１０４に嵌まり込むことで、操作部材９３とスイッチ部材９２との位置決めがなされる。
【０１５５】
また、操作部材９３とスイッチ部材９２が組み付いたとき、ゴムカバー９４の突出部９９が変形しつつ下端面でスイッチ本体９１の上端面を押さえ付けてスイッチ本体９１の位置を固定するようになっている。このため、スイッチ本体９１とスイッチ受け台１００とは接着等で固定する必要はなく、組み立ての手間が省け、組み立て性が良好である。
【０１５６】
台座９５の係合部９７，９８の側部には、図２８に示すようにＶ字形状の切り欠き溝１１１が設けられており、係合部９７，９８はスイッチ受け台１００の側面より止めネジ１１２によって固定される。これにより、スイッチ部材９２のスイッチ受け台１００と操作部材９３の台座９５とが固定される。
【０１５７】
前記止めネジ１１２は、先端が円錐形状をした当接面１１３を有しており、螺合していくと切り欠き溝１１１に当接するようになっている。切り欠き溝１１１は止めネジ１１２の当接面１１３と同一形状となっているため、当接面１１３が切り欠き溝１１１の片側斜面全面に当接する。
【０１５８】
よって、止めネジ１１２を螺合していくと当接面１１３が切り欠き溝１１１の下側斜面に当接し、さらにねじ込むと切り欠き溝１１１が下方に移動しようとするので、操作部材９３はケーシング本体３０側に引き込まれる。
【０１５９】
この構成により、スイッチ部材９２と操作部材９３との固定が一度に容易にできるため、組み立て作業性が良く、また固定用の部材を少なくすることができ、コンパクトで簡単かつ安価に組み立てることができる。また、固定する際に操作部材９３をケーシング本体３０内部に引き込む構造であるため、スイッチ受け台１００の外側上端面１１４とケーシング本体３０の内面１１５との当接部、及びケーシング本体３０外側の当接面１０９と台座９５の下端面１１０との当接部が圧接されて当接がより強固になる。
【０１６０】
このとき図２３及び図２４に示すように、ケーシング本体３０に対して、外側の当接面１０９には台座９５の下端面１１０が当接し、ケーシング本体３０の内面１１５にはスイッチ受け台１００の外側上端面１１４が当接しており、ケーシング本体３０をスイッチ部材９２と操作部材９３とで両側から挟み込む構造となっている。このようにケーシング本体３０を挟み込むことにより、スイッチ部材９２と操作部材９３とは強固に固定される。
【０１６１】
ところで、図２３、図２４に示したように、Ｌ方向とＷ方向では、スイッチ外周部の弾性樹脂の肉厚をそれぞれＴL 、ＴW で示したとき、ＴL ＞ＴW となっている。
【０１６２】
Ｌ方向は、押圧ときの変形部４２６が大きいため、変形しやすいがＷ方向は、変形部４２７が小さいため変形しにくい。したがって、Ｗ方向では、外周部も変形した方が、操作性がよくなるため肉厚ＴW できるだけ薄くしている。
このとき、肉厚ＴL は、薄くなくてもよくて、むしろ、操作部材９３の剛性を高める為にはむしろ厚い方がよい。したがって、ＴL ＞ＴW となっている。
また、押圧部１２３の根元にはゴムカバー９４押圧時に押圧部１２３が斜めに変形するのを防止する為のリブ４２８が全周状に設けられている。
【０１６３】
しかしながら、前述の通り、Ｌ方向に変形しやすいため、押圧部１２３はリブ４２８では、支えきれず、Ｌ方向に斜めになり、作動板１２２が押されないことが発生する。（図２３に矢印で示した方向）
そこで、図２９（図２３のＦ−Ｆ断面）に示すように、Ｌ方向にのみ、リブ４２５を設け、Ｌ方向への押圧部１２３の移動（倒れ）を規制している。
【０１６４】
同様の効果を得るために、リブ４２８を大きくしてもよいが、リブ４２８を大きくするのは、スペース上限界があり、また、Ｗ方向の変形部４２７の肉厚が増加する為操作部材９３が変形しにくくなり、操作性が悪くなる。
【０１６５】
次に、操作ノブの変形例を示す。
図３２は、第１の操作ノブ１９１を示している。操作ノブ１９１は、操作部８上に積み上げられている。
【０１６６】
第１の操作ノブ１９１には、配設角度α°で、円周上を等分に複数の指掛部４４１が突設して形成されており、この指掛部４４１の配設基準線を０としたとき、この指掛部４４１のＡ方向側面の指掛部４４１の基準線Ｏに対する角度θをθｂ ＜Ｏに形成し、そこに、引掛部４４２を形成している。即ち、Ａ方向側面は、操作ノブ外周から操作ノブ中心ＯＯ方向に向けて基準線Ｏに近づくように形成されている。Ｂ方向側は従来通りθａ ≧Ｏである。
図３３は、Ｂ方向への回転時の様子を示している。
【０１６７】
親指は、引掛部４４２にはまりこみ、引掛かるため、爪がすべったりして指が指掛部４４１からはずれることがなく、回転操作しやすい。
また、Ａ方向への回転時は、指掛部４４１の形状が従来通りであることから、指あたりがよく、操作感が良い。
【０１６８】
尚、Ａ方向側面は、図３０に示すように、操作部８を下側に位置してすなわち、操作ノブ１９１を上方に向けた時操作ノブ回転中心から指掛部を見た状態で左側になるように設けられている。この図３０における矢印は操作ノブ回転方向を示している。
【０１６９】
図３６において、指掛部４４１の斜線部で示した部分が左側であり、視線方向は矢印で示した通り、中心から外に向かっている。図３４は他の実施の形態で指掛部４４１のＡ方向側面にのみ、溝状の凸凹部である滑り止め部４４３を形成している。
【０１７０】
したがって、Ｂ方向への回転時に爪が、滑り止め部４４３に引掛ってすべらなくなるので、回転操作しやすい。
尚、この滑り止め部４４３は、凸凹部ではなく梨地処理等の表面処理をほどこしたものでもよい。
【０１７１】
図３５は他の変形例である。
指掛部４４１のＡ方向側面にのみ、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性が高く変形しやすい材料で形成した滑り止め部材４４４を取りつけている。この取りつけ方は、シール等による粘着や溶着等による。
【０１７２】
したがって、Ｂ方向への回転時には、爪が滑り止め部材４４４に当たり、滑り止め部材４４４が変形することで、爪が滑り止め部材４４４にくい込み、すべりが防止されるので、回転操作し易い。
また、シール状にすることにより、従来の操作ノブにも取りつけられ、従来の操作ノブの回転操作性も改善できる。
また、このような構成の操作ノブは、第２の操作手段２５や第３の操作手段２７の様に回転操作を行う操作ノブであれば設けられる。
【０１７３】
［付記］
０．内視鏡操作部に固定された固定軸と、
前記固定軸に回動自在に支持された回動部材と、
前記回動部材に回動自在かつ圧接面を有して設けられ、前記圧接面で摩擦力を発生する摩擦部材と、前記摩擦部材の圧接面を前記回動部材に圧接する方向に押圧する押圧部材とを有する内視鏡湾曲操作装置において、
前記摩擦部材は、前記回動部材に対し、前記圧接面以外の摺動面を有して設けたことを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
（付記０の効果）圧接面同様に、摩擦部材が回動部材とを摺動する為、削り粉等の発生がなく、削り粉による摺動不良がなくなり、摩擦力を安定して発生させることができる。又、摺動時に発生する削れ感がなく、スムーズに操作できる。
【０１７４】
１．前記回動部材に対して前記圧接面を圧接する方向と異なる方向に前記摩擦部材と前記回動部材とを回動自在に係合する摺動面を形成したことを特徴とする付記０記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記１の効果）付記０と同じ。
【０１７５】
２．前記内視鏡操作部に操作部材を設け、
前記摩擦部材は、前記操作部材の操作により、
前記固定軸に対し固定状態または回動自在に切り換えることを特徴とする付記１記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記２の効果）付記１と同じ。
【０１７６】
３．前記摩擦部材は、前記回動部材に回動自在かつ前記圧接面および摺動面を有する摩擦板と、
前記回動部材に回動自在かつ、前記操作部材により、操作される支持部材とを固定して成ることを特徴とする付記２記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記３の効果）付記１と同じ。
【０１７７】
４．前記支持部材は、前記摩擦板によって、前記回動部材に非接触に保持固定されること特徴とする付記３記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記４の効果）付記１と同じ。
【０１７８】
５．前記回動部材は内部に内側壁が円柱状に形成された収容室を有しており、前記摩擦部材は前記内側壁に垂直な内壁に圧接されて前記圧接面を形成するとともに、前記内側壁に嵌合し、前記摺動面を形成したことを特徴とする付記４記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記５の効果）付記１と同じ。
【０１７９】
６．前記回動部材は内部に外側壁が円柱状に形成された収容室を有しており、前記摩擦部材は、前記外側壁に垂直な内壁に圧接されて前記圧接面を形成するとともに、前記外側壁に嵌合し、前記摺動面を形成したことを特徴とする付記４記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記６の効果）付記１の効果に加え、摩擦力をより大きく発生できる。
【０１８０】
７．前記摺動面は、少なくとも３点以上の点で形成したことを特徴とする付記５記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記７の効果）付記１の効果に加え、摩擦部材の製作が簡単となる。
【０１８１】
８．前記摺動面は少なくとも３点以上の点で形成したことを特徴とする付記６記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記８の効果）付記５の効果に加え、付記４の効果も得られる。
【０１８２】
９．前記摩擦部材は、前記支持部材と前記摩擦板と一体に成形して成ることを特徴とする付記３記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記９の効果）付記１の効果に加え、組立作業が簡単にできる。
【０１８３】
１０．前記摩擦部材は、前記支持部材の表面に潤滑層を形成したことを特徴とする付記３記載の内視鏡湾曲操作装置。
（付記１０の効果）付記９に同じ。
【０１８４】
１１．外表面に複数の指掛部が等分に穿設された操作ノブが操作部に装着され、この操作ノブの回転操作によって挿入部先端を湾曲操作する内視鏡において、
前記指掛部と操作ノブの中心とを結んだ指掛部基準線に対し前記指掛部の側面の形状を非対称に設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１８５】
（付記１１の背景）
従来の内視鏡には、挿入部の先端を湾曲する為の湾曲操作装置が設けている。  実公昭６３−９２８２号公報に示されるように、この湾曲操作装置は操作部にとつりけられており、操作部を把持した手で操作できるように歯車状に指掛部を設けた操作ノブにより湾曲操作を行うものであった。
【０１８６】
これら操作ノブは、指が直接触れる部分であったため指当たりがよいように、滑らかに、できるだけ角がないように大きなＲで形成されていた。また、この指掛部は、中心に対して対称形状に形成されていた。内視鏡は通常、図２に示すように把持し、矢印の方向に操作ノブを親指で回転する。
【０１８７】
また、逆方向に操作ノブを回転する時は、図３０のように親指の背で操作を行う。
この時、操作ノブが滑らかに形成されていると、図３１に示すように、Ａ方向回転時は、親指の腹があたり、この指の腹はやわらかく操作ノブの形状にあわせて変形する為、回動動作はスムーズに行える。
【０１８８】
一方、Ｂ方向回動時は親指の背があたり、この指の背は、爪があり硬く変形しないため、爪が操作ノブからすべり、はずれたりして、操作しにくいことがあった
このため、上記不具合を改善し、操作性のよい操作ノブ（指掛部）を有する内視鏡を提供することを目的として、この目的を達成するために付記１１の内容に示す構成にした。簡単に述べると、操作ノブの指掛部において、指の腹があたる部分と背があたる部分の形状を変えた（指掛部を中心線に対して、非対称形状とした）。
【０１８９】
（付記１１の効果）指の背側を使用して、操作ノブ指掛部を操作した時の指のすべりをなくし、操作指に応じた操作性のよい操作ノブとなる。
【０１９０】
１２．前記指掛部の側面の片側にのみ滑り止め部を設けたことを特徴とする付記１１記載の内視鏡。
（付記１２の効果）付記１１と同じ。
【０１９１】
１３．前記滑り止め部は、前記指掛部の側面の少なくとも一部を操作ノブ外表面から操作ノブ中心に向けて、前記指掛部基準線に近づけるように形成して成ることを特徴とする付記１２記載の内視鏡。
（付記１３の効果）付記１１と同じ。
【０１９２】
１４．前記滑り止め部は、前記操作ノブの回転軸の軸線と平行な複数の溝部で形成したことを特徴とする付記１２記載の内視鏡。
（付記１４の効果）付記１１と同じ。
【０１９３】
１５．前記滑り止め部は、弾性材料からなる滑り止め部材を前記指掛部の側面に取り付けて成る付記１２記載の内視鏡。
（付記１５の効果）付記１１と同じ。
【０１９４】
１６．前記滑り止め部材は、シリコンゴムからなる付記１５記載の内視鏡。
（付記１６の効果）付記１１と同じ。
【０１９５】
１７．前記滑り止め部材は、シールより粘着されて取りつけられる付記１５記載の内視鏡。
（付記１７の効果）付記１１と同じに加え、従来の内視鏡操作ノブにも実施できる。
【０１９６】
１８．前記滑り止め部材は、溶着して取りつけられる付記１５記載の内視鏡。  （付記１８の効果）付記１１と同じ。
【０１９７】
１９．前記操作ノブは、前記操作部に対し上方に積み上げられて装着され、前記操作ノブは、操作ノブ上面側において、前記操作ノブ中心から前記指掛部を見た時に前記指掛部基準線に対し左側の側面に、前記滑り止め部を設けたことを特徴とする付記１２記載の内視鏡。
（付記１９の効果）付記１１と同じ。
【０１９８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、摺動面により嵌合部での削れの発生を防止し、かつ押圧時には圧接面以外にも摺動面で摩擦力を発生させ、摩擦面積の増大により安定したブレーキ動作を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施の形態が設けられた内視鏡を備えた電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】  内視鏡の操作部を湾曲操作部正面側の側方から見た全体構成を示す側面図。
【図３】  内視鏡の操作部をユニバーサルコード接続部側の側方から見た操作スイッチ部近傍の構成を示す側面図。
【図４】  内視鏡の操作部を湾曲操作部側面側の側方から見た操作スイッチ部近傍の構成を示す側面図。
【図５】  内視鏡の操作部の上端部方向から見た操作スイッチ部近傍の構成を示す平面図。
【図６】  識別シールを貼り付ける等してスイッチの機能を入れ替えること等を可能とした説明図。
【図７】  湾曲操作部全体の詳細構成を示す縦断面図。
【図８】  第１の操作手段を含む湾曲操作部の基端部を拡大して示した断面図。
【図９】  第１の操作手段の内部構造の分解図。
【図１０】  第１の操作手段の上面から見た構成を一部切り欠いて示した説明図。
【図１１】  収容部材と支持板との間に摺動部材が介装された部分を示す断面図。
【図１２】  収容部材と摩擦板付近を拡大して示す断面図。
【図１３】  第２の操作手段を含む湾曲操作部の上部を拡大して示した断面図。
【図１４】  第２の操作手段の上面から見た構成を一部切り欠いて示した説明図。
【図１５】  固定軸に嵌挿されるパッキンの構成を示す説明図。
【図１６】  抜け止め部材の構成を示す斜視図。
【図１７】  第２の固定操作手段の内部構成を示す上面図。
【図１８】押圧部材と圧接部材との当接部付近を拡大して示す断面図。
【図１９】固定ビスの位置を示す指標の例を示す図。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における収容部材と摩擦板付近を拡大して示す断面図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態における収容部材と摩擦板付近を拡大して示す図。
【図２２】  第２のスイッチを上方からみた平面図。
【図２３】  図２２のＡ−Ａ線断面図。
【図２４】  図２２のＢ−Ｂ線断面図。
【図２５】  第１のスイッチのスイッチ本体を収納した状態でのスイッチ受けを下方から見た下面図。
【図２６】  第２のスイッチの操作部材を下方からみた下面図。
【図２７】  ケーシング本体に設けられる第１のスイッチに係るスイッチ取付孔の上面図。
【図２８】  図２３のＥ−Ｅ線断面図。
【図２９】  図２３のＦ−Ｆ線断面図。
【図３０】  湾曲操作部を操作している様子の説明図。
【図３１】  操作ノブを親指で操作する場合の拡大説明図。
【図３２】  変形例における操作ノブの一部を示す図。
【図３３】  図３２の作用説明図。
【図３４】  他の変形例における操作ノブの一部を示す図。
【図３５】  さらに他の変形例における操作ノブの一部を示す図。
【図３６】  図３２の場合の操作ノブを正面から見た図。
【符号の説明】
１…内視鏡
８…操作部
９…挿入部
１３…湾曲部
１６…湾曲操作部
２４，２５…操作手段
２６，２７…固定操作手段
３０…ケーシング本体
１７１…固定軸
１７３，１７４…スリーブ
１７５，１７６…スプロケット
１９１…操作ノブ
１９２…収容部材
１９５…摩擦板
１９６…摩擦板支持部材
１９７…板バネ
１９９…支持板
２０１…調整部材
２０２…摺動部材
２０６…取付板
２０７…ブレーキ軸
２０８…ブレーキ機構
２２９…操作レバー
４００…嵌合壁
４０１…壁内面
４０２…摩擦板支持部材外面
４０５，４０７…外壁
４０６，４０８…内壁
４０９…壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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