(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記シートを積載して整合する整合トレイと、
前記整合トレイに載置したシートの後端をつき当てて整合するつき当て面を有する後端規制部材と、
前記シートを後処理する後処理手段と、
前記整合トレイ上に積載されたシートを前記後端規制部材に整合する整合手段と、を備え、
前記後処理手段が、前記後端規制部材のつき当て面とつき当て方向において略同一の位置にあるつき当て面を有するつき当て部を備えたこと、
を特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記後処理手段が、前記シートを綴じる綴じ手段を有すること、を特徴とする、
請求項１記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記後端規制部材が、複数に分割されていること、を特徴とする、
請求項１又は２記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記複数に分割された後端規制部材を、独立して回動可能に設けることにより、前記綴じ手段との干渉を回避することができること、を特徴とする、
請求項３記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記後処理手段を移動させる綴じ移動手段を備え、
前記後処理手段が、前記分割された後端規制部材を回動するカム部材を有すること、を特徴とする、
請求項４記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
シートを排出する排出手段と、
前記シートを積載して整合する整合トレイと、
前記整合トレイに載置したシートの後端をつき当てて整合する後端規制部材と、
前記シートの後処理をする後処理手段と、
前記整合トレイ上に積載されたシートを前記後端規制部材に整合する整合手段と、を備え、
前記後端規制部材の一部を前記後処理手段が有すること、
を特徴とするシート綴じ装置。
【請求項７】
前記後端規制部材が、複数に分割されていること、を特徴とする、
請求項６記載のシート綴じ装置。
【請求項８】
前記後処理手段が、前記シートを綴じる綴じ手段を有すること、を特徴とする、
請求項６又は７記載のシート綴じ装置。
【請求項９】
前記綴じ手段が、スティプラであること、を特徴とする、
請求項８記載のシート綴じ装置。
【請求項１０】
画像形成部と、該画像形成部にて画像形成されたシートを集積して綴じるシート綴じ装置と、を備えた画像形成装置において、前記シート綴じ装置が、請求項１ないし９のいずれか１項記載のシート綴じ装置である画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済みのシート（以下「コピーシート」と称す）を綴じるシート綴じ装置並びに該シート綴じ装置を備えた複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、前記コピーシートをシート束に整合し、該シート束を綴じる等の後処理を行うシート綴じ装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートの幅方向の所定の位置に綴じ等の後処理を行うシート後処理装置が知れているが、該シート後処理装置においては、シートに後処理を行う処理トレイ上に積載されたシートを整合するシート後端の位置規制をする規制部材を配設していた。そして前記規制部材は、シート綴じを行うシート綴じ装置との干渉を回避するために切り欠き部を形成していた。そして、前記切り欠き部の位置において前記シート綴じ装置がシートの限られた部分を綴じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、前記シート綴じ装置の動作範囲をより拡張してシートの広範囲を綴じることができるように、前記規制部材の切り欠き部を大きく設ける構成をとっていた。そのため、前記シートを整合する規制部材の突き当て面積が減少することによりシートがズレてしまい、綴じたシート束の品質の低下をきたしていた。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、後処理手段の構成部材が、整合トレイ上に積載されたシートの後端位置を規制する規制部材の一部を兼ねることにより、綴じ等の後処理をシートがズレないように綴じることができるため、綴じたシート束の品質を向上することができると共に、少ない数の規制部材で安定した後処理動作ができるため、装置の構造が簡単で安価なシート綴じ装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、シートを排出する排出手段と、前記シートを積載して整合する整合トレイと、前記整合トレイに載置したシートの後端をつき当てて整合するつき当て面を有する後端規制部材と、前記シートを後処理する後処理手段と、前記整合トレイ上に積載されたシートを前記後端規制部材に整合する整合手段と、を備え、前記後処理手段が、前記後端規制部材のつき当て面とつき当て方向において略同一の位置にあるつき当て面を有するつき当て部を備えたことを特徴とするシート綴じ装置にある。
【０００６】
また、前記後処理手段が、前記シートを綴じる綴じ手段を有してもよい。
【０００７】
更に、前記後端規制部材が、複数に分割されていると好ましい。
【０００８】
また、前記複数に分割された後端規制部材を、独立して回動可能に設けることにより、前記綴じ手段との干渉を回避することができると更に好ましい。
【０００９】
更に、前記後処理手段を移動させる綴じ移動手段を備え、前記後処理手段が、前記分割された後端規制部材を回動するカム部材を有してもよい。
【００１０】
そして、シートを排出する排出手段と、前記シートを積載して整合する整合トレイと、前記整合トレイに載置したシートの後端をつき当てて整合する後端規制部材と、前記シートの後処理をする後処理手段と、前記整合トレイ上に積載されたシートを前記後端規制部材に整合する整合手段とを備え、前記後端規制部材の一部を前記後処理手段が有することを特徴とするシート綴じ装置であってもよい。
【００１１】
また、前記後端規制部材が、複数に分割されていると好ましい。
【００１２】
更に、前記後処理手段が、前記シートを綴じる綴じ手段を有してもよい。
【００１３】
また、前記綴じ手段が、スティプラであると好ましい。
【００１４】
そして、本発明は、画像形成部と、該画像形成部にて画像形成されたシートを集積して綴じるシート綴じ装置と、を備えた画像形成装置にも、同様に適用し得る。
【００１５】
［作用］
以上の構成に基づき、排出手段により整合トレイに排出され積載されたシートは、整合手段により該整合トレイに設けた複数に分割されている後端規制部材につき当てられて整合される。前記シートは、前記複数に分割されている前記後端規制部材と共に、該後端規制部材が有する前記シートの後端をつき当てるつき当て面と略同一のつき当て面を有する後処理手段につき当てられる。そして、綴じ手段によりシート束に綴じられる。
【００１６】
前記複数に分割された後端規制部材は、独立して回動可能に設けてあるため、前記後処理手段が、該後処理手段を移動させる綴じ移動手段により該複数に分割された後端規制部材に沿って移動すると、該後処理手段が有する前記分割された後端規制部材を回動するカム部材により該後処理手段が接近した位置の前記分割された後端規制部材が回動することにより該後処理手段との干渉が回避される。従って、シートの広範囲に渡ってシート綴じができると共に、シートが正確にそろうためシート束の品質が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は本発明を適用できる画像形成装置５００の内部構成を示す図である。本図において、１は本発明におけるシート綴じ装置６０を備えたシート後処理装置、１００は画像形成部である複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙を積載する給紙カセット、３００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下「ＲＤＦ」と称す）である。
【００１９】
一方、デジタル方式の複写機においては、原稿の画像を読みとるスキャナ部（以下「スキャナ部」と称す）と画像を再現するプリンタ部（以下「プリンタ部」と称す）で構成されており、各々独自に動作することも可能である。スキャナ部では、原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、又プリンタ部は、スキャナ部より送られてきた電気信号を基に、レーザー光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現像、転写、定着を経てコピーが像を形成している。よって、デジタル複写機にインターフェース部５０１を接続することにより、スキャナ部で読みとった原稿の信号を他のファクシミリ５０２に転送したり、逆に他のファクシミリ５０２から受けた電気信号をインターフェース部５０１を通してプリンタ部へ送り画像を転写紙に映し出すことも可能である。
【００２０】
また、同様にパーソナルコンピュータのようなコンピュータ機器５０３（以下「パソコン」と称す）から受けた画像信号をインターフェース部５０１を通してプリンタ部へ送り転写紙ヘコピーしたり、スキャナ部で読みとった画像をインターフェース部５０１を通じてパソコン５０３ヘ取り込んだりすることができるようになっている。上記のように現在のデジタル複写機では、ＲＤＦ３００から送られてきた原稿や、プラテンガラス１０１上へ、載置された原稿を読みとってコピーするだけではなく、インターフェースユニット（５０１）を介在することによって、ファクシミリ５０２として使用したり、パソコン５０３のプリンタとして使用することも可能である。
【００２１】
複写装置１００において、１０１は原稿を積載する原稿台ガラス（プラテンガラス）、１０３、１０４はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、１０６はＲＤＦ３００より送られた原稿を読みとる為の照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラーである。１０７はレジストローラ、１０８、１１０は感光ドラム及び加圧ローラ、１１１は画像記録された記録紙を、定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３、１１７は記録紙を搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきた記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラッパー、１１５は記録紙をシート後処理装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６は記録紙の表裏を反転された形で搬送する反転パス、１１８は給紙カセット及び反転パスからの用紙を感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、ｌ１９、１２０、１２１は手差しユニットから用紙を搬送するローラ、トレイ及び分離パットである。１２２、１２３、１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザー、ポリゴンミラー及び、光路を変更するミラーであり、１２４はポリゴンミラー１２３を移動するためのモータである。
【００２２】
給紙カセット２００は、各サイズの用紙を種類別に積載し、本体からの信号により種類別に用紙を本体に供給する。２０１はカセットから用紙を引き出す搬送ローラ、２０２はカセットから引き出された用紙を上方向へ受け渡す中間ローラである。前記感光ドラム１０８の表面は、光導電体と、導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラム１０８は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、本図の矢印の方向に回転を開始する。次いでドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通りレンズユニット内部の受光素子で結像する。
【００２３】
上記受光素子では原稿からの反射光像を電気信号に変換し、画像処理部（図示せず）へ送られる。画像処理部では、ユーザーより本体が受けた所定のデータ処理を行い、そのデータをレーザ１２２へ送る。レーザー部１２２では、電気信号を光に変換し、その光はポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射され感光ドラム１０８上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０８上の静電潜像はトナーにより、可視化され、後述のように転写紙上に転写される。カセット２００若しくは手差しトレイ１２０にセットされた転写紙は、給紙ローラ１１８、２０１、２０２、若しくは１１９により、複写装置１００内に送られ、レジストローラ１０７により、正確なタイミングを持って感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とを一致させる。その後、感光ドラム１０８とローラ１１０との問を転写紙が通過することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上へ転写される。この後転写紙はドラム１０８より分離され、搬送ベルト１ｌｌにより定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱により定着される。転写紙はフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにシート後処理装置１へ出力される。
【００２４】
一方、前記ＲＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであり、まず片面原稿時は、半月ローラ３０４及び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部から１枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６によりプラテンガラス１０１の露光位置までパスＩ〜ＩＩ介して搬送した後停止し、複写動作がスタートする。そして複写終了後はパスＩＶを介して、搬送大ローラー３０７によりパスＶＩへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により、再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、自重で落下したことで原稿の一循環を検知している。
【００２５】
次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスＩ、ＩＩからＩＩＩに導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切換ることで原稿の先端をパスＩＶに導き、搬送ローラ３０５によりパスＩＩを通って全面ベルト３０６でプラテンガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ローラ３０７により、パスＩＩＩ〜ＩＶ〜ＩＩのルートで原稿の反転がされる構成である。
【００２６】
シート後処理装置１は、画像形成装置５００の本体側（ＲＤＦ３００、複写装置１００及び給紙カセット２００により構成される部分）と接続及び分離が可能であり、まずシート後処理装置１の上部に構成されたストッパ部材２によって画像形成装置に結合されたホールド部１３３に位置決め取り付けられている。更に、前記シート後処理装置１の下部には、折り機ユニット若しくは取り付け台７０が配置され、これには移動可能なようにキャスター８０が付けられている。よって、複写装置１００の排紙部付近でのジャムや、シート後処理装置１と該複写装置１００の受け渡し部でのジャム処理はストッパ部材２をＸ方向に回動することによってシート後処理装置１と画像形成装置５００の前記本体側とを離間させることで容易にできる（図１）。
【００２７】
複写装置１００の排出部より排出されたコピーシートは、図２において、その後処理方法により、第１フラッパ３を用いてシート後処理装置１若しくは折り装置７０のどちらかに搬送が切り替えられる。シート後処理装置１でコピー紙を処理する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が下方向へ位置し、第２フラッパ４の上流側端部は上方向へ位置して、ローラ対５を通して、第１搬送パス６ヘと送られる。前記折り装置７０ヘコピーシー卜を搬送する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が上方向へ位置し、第３搬送パス７を通って、図示破線矢印方向へ送られる。上述のように、前記排出部より排出されたコピーシートは、第１フラッパ３の上流側端部が上方向へ位置し、ローラ対５を通して第１搬送パス６から更に下流側へ送られる。８は第２搬送パス（バッファパス）、９はバッファローラ、１４、１５、１６、はバッファコロ、１０、１１、１２、１３、はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。
【００２８】
１７は排出手段である第１排出ローラ、１８は前記第１排出ローラ１７と協働する排出手段である押さえコロ、１９は整合手段である排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７と押さえコロ１８の間に挟侍されて回転し、かつ、ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近にエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回転する構成である。後端規制部材であるつき当て板２０は、コピーシートを順次積載する際の基準位置とホームポジションと、綴じ手段であるスティプラ２２が前後動する際に退避させる退避位置を取ることができるように複数の部材で構成されスティプラ２２の位置を変更する際には、該スティプラ２２と同一位相にあるつき当て板２０は破線で示す位置へ回転して退避することができるようになっている。尚、前記つき当て板２０の退避機構の詳細は後述する。コピーシートＳの幅方向の整合は、図３に示す幅寄せガイド２１によって行われる。またスティプラ２２は、用紙のスティプルを２カ所綴じ、手前１カ所綴じ、及び奥側ｌカ所綴じを行うため、３図の矢印で示す範囲を移動し、各サイズの所定の位置でスティプルを行う。
【００２９】
図２における２５、２４、２３は、第２のトレイであり、それぞれ第１段目、第２段目、第３段目の排出紙積載用のトレイである。５０は前記トレイに排出されたコピーシートの紙面の高さを計測する計測手段である。前記計測手段（以下「距離計測センサ」と称す）５０は、コピーシート排出後に紙面の高さを計測し、前記トレイを適切な位置まで上方、下方に移動させるためのものである。２６は前記トレイ２３、２４、２５を含んだトレイユニットであり、その下部に内蔵されている駆動源による駆動力によって上下方向の移動が可能である。
【００３０】
以下に、本発明のシート後処理装置１の動作について説明する。尚、スティプルを行わずにコピーシートを排出する際には、前記トレイ２３、２４、２５に直接排出する。
【００３１】
まず、図５及び図６において、前記第２段目のトレイ２４にコピーシートを排出する場合を示す。オペレータによりノンスティプルモードが選択された場合は、図７に示すカム３５１が駆動源Ｍにより図の矢印方向に回転すると揺動ガイド３１に付随する移動排出ローラ３３が、第２排出ローラ３２に圧接される位置まで揺動ガイド３１が下げられる。また、ストッパ３０は揺動ガイド３１に対してＹ方向に回転した位置（図８に示す位置）まで回動して停止する。尚、前記揺動ガイド３１のシートつき当て面３１ｂには、リブ３１１が形成されている（図７、図１０、図１１）。この状態で複写装置１００から排出されてきたコピーシートは、第１搬送パス６を通り、ローラ対５を経由して、第１排出ローラ１７及び押えコロ１８に渡される。そして、前記第１排出ローラ１７及び押えコロ１８により当該位置から更に下流側へ排出されたコピーシートは、揺動ガイド３１の移動排出ローラ３３及び第２排出ローラ３２によって前記トレイ２３、２４、２５の方向へ向けられ、該トレイ２３、２４、２５の上面へ排出される（図２）。
【００３２】
通常コピーモード時は、前記トレイ２３、２４、２５内に配設された紙ありセンサ２３ａ、２４ａ、２５ａ（図６）によりトレイ上にコピーシートが残っていないことが確認されるとトレイユニット２６は第３段目のトレイ２３の１枚目のコピーシートを受け取る所定の位置まで移動する。用紙の積載枚数が一定枚数以上になるとトレイユニット２６は、積載済み用紙の上面が１枚目コピーシートを受けた面とほぼ同一になるように定められた位置まで下降する。そして、上記動作を繰り返して、各トレイ２３、２４、２５内に最大積載量の用紙が積載されたことを前記距離計測センサ５０が検知すると、複写装置１００へ停止信号を出し、コピーシートの排出を一時停止する。ここで、トレイユニット２６は前記トレイ２４でコピーシートを積載するため１枚目のコピーシートを積載するよう定められた位置まで移動させる。その後複写装置１００にコピー動作再開信号を出し、コピー動作を再開させ用紙の積載を開始する。前記第１段目のトレイ２５に排出する場合も前記第３段目のトレイ２３から第２段目のトレイ２４ヘ積載をするのと同様に行う。
【００３３】
前述のインターフェースの項で説明したように、画像形成装置５００は、ファクシミリ（５０２）、パソコン（５０３）のプリンタとしての機能を合わせ持つことが可能であるため、本装置ではコピーシートを各々のトレイ２３、２４、２５に分類して積載が可能である。また、ユーザーの希望に応じて、各々のトレイ２３、２４、２５に番号を割り振りユーザー希望のトレイ２３、２４、２５上に積載することも可能でる。図６において、図示の状態はパソコン５０３からの出力紙をある枚数受けた状態である。この状態からコピーモードの出力紙を積載する場合（前記トレイ２５を使用する場合）は、トレイユニット２６が下降して前記トレイ２５の１枚目のコピーシートを受ける位置へ移動し複写装置１００から排出されたコピーシートを積載していく。
【００３４】
次に、前記トレイ２４にパソコン５０３の出力紙等をある枚数受けた状態で、ファクシミリ５０２等の出力紙を積載する場合について説明する。前記トレイ２４に用紙を積載したまま、前記トレイ２３に用紙を積載するために上昇すると、図８の斜線で示すＦｐ部に空間があるため、積載紙が上昇するにつれ、コピーシートＳがＦｐ部に入り込んで、トレイ２４との間に挟み込まれてしまうため、コピーシートＳが積載されているときトレイ２３、２４、２５が上昇する際には、図１１に示すように、ストッパー３０を図の破線部の位置から実線部の位置へ回転させ、Ｆｐ部の空間をふさぐことでトレイ２４がコピーシートを積載したままで、上方向に移動することを可能にする。
【００３５】
一方、スティプルを行い、コピーを取るスティプルソート時には、積載トレイ２３、２４、２５に直接積載せずに、図２における第１のトレイである綴じ用紙収納手段３８（以下「スティプルトレイ」と称す）に積載する。ユーザーによりスティプルソートモードが選択されると、図示しない駆動源により揺動ガイド３１が、図１２に示す実線の位置（第２排出ローラ３２と移動排出ローラ３３が相互に離間した位置）へ上げられる。この状態でローラガイド３４の紙ストッパー部３５は、トレイ積載面の上側端部へ突出している。この状態で複写装置１００から排出されてきたコピーシートは、搬送パス６を通り、第１排出ローラ１７及び押えコロ１８に渡される。前記第１排出ローラ１７及び押えコロ１８により排出されたコピーシートＳは、揺動ガイド３１が解放されていて、前記移動排出ローラ３３が前記第２排出ローラ３２から上方に離隔しているため、スティプルトレイ３８上に積載される。
【００３６】
上述の状態において、トレイ２４は、ノンスティプルモード時より上側にあり、図１３に示すようにコピーシート後端を支えて排出方向上側へ戻るのを補助している。図１３でスティプルトレイ３８上へ排出されたコピーシートは、スティプルトレイ３８の傾斜及びトレイ２４のコピーシートの落下位置を高めに取ることにより、排出方向上流側へ、自重落下するのを補助しているが、更に第１排出ローラ１７と同期して矢印方向に回転する排出整合ベルト１９により、スティプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢されている（図１４）。よって、コピーシートＳは、つき当て板２０につき当たり、排出方向に対して逆の方向に整合される。また、コピーシートＳの幅方向の整合は、図３、４におけるモータ５３２が移動させる幅寄せガイド２１によってコピーシートがスティプルトレイに落下してつきあて板２０につき当たる所定時間で動作を開始し、コピーシートの幅寸法よりも所定寸法だけ図１において本体奥側から手前側に動作することでコピーシートは手前方向に整合される。
【００３７】
以上説明したように、設定された枚数がスティプルトレイ３８上に全て積載されるまで繰り返し動作を行い、図１４に示すように設定された枚数全てがスティプルトレイ３８上に積載され整合されたら後に詳述するスティプラ２２が動作する。スティプル動作が終了したならば図１５に示すように、揺動ガイド３１が降下し、第２排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、スティプルトレイ３８上のステイプル済み紙が排出される（図１６）。
【００３８】
また、スティプル動作時には、順次コピーシートＳが複写装置１００から排出されてくるため、次のジョブの排出紙の先頭の１枚をシート後処理装置内に滞留させ、２枚目のコピーシートと重ね合わせて排出するという動作を行う。図１７から２０にこの一連の動作を示す。複写装置１００から排出された１枚目のコピーシートは、第１フラッパ３及び第２フラッパ４の上流側端部が下方向へ位置することで、バッファパス８へ送られる（図１７）。バッファパス８へ送られてきたコピーシートは、バッファローラ９に巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。
【００３９】
ここで、フラッパ３９は、コピーシートＳがローラ１５の方向へ送られるように回動し、シート検知センサ１１でコピーシートの先端を検知して停止する（図１８）。そして、２枚目のコピーシートが侵入してくるとバッファローラ９は回転を開始して、１枚日と２枚目のコピーシートを重ねて搬送する（図１９）。１枚目のコピーシート後端がフラッパ３９の位置をすぎると、フラッパ３９は、第１排出ローラ１７及び押えコロ１８の方へとコピーシートを送るように回動し、２枚重ねたままのコピーシートＳがスティプルトレイ３８上へ排出される（図２０）。
【００４０】
以上の動作を行うことで、コピーシートＳは、スティプラ２２がスティプル動作を行っている時間は、第１排出ローラｌ７及び押えコロ１８から排出されずにスティプル動作を実行することが可能であり、かつ、複写装置１００の動作も停止することがない。更に、スティプル動作を行う時間を稼ぐためにバッファローラ９に３枚以上のコピーシートを巻き付けることも可能となる。以上の動作を繰り返すことで、複数のスティプルコピー束Ｓｂを作成するが、図１２に示すようにトレイ２４上に既にスティプルコピー束Ｓｂがあるときには、コピー束の、撓みや膨らみが大きい場合に、既積載紙が図１２に示すＧ点を上側に越えてしまうと、次排出紙が出てくる際に引っかかってジャムしたり（図９）、幅寄せガイド２１が動作して整合する際の負荷となって整合性が粗悪化することがあるため、積載紙のトレイ２４上の上側端面を抑える紙ストッパー部３５をローラガイド３４の上端へ設け、出没可能としている。
【００４１】
この紙ストッパー部３５は、揺動ガイド３１とリンク３６によって連動し、揺動ガイド３１が開放された状態ではトレイ２３、２４、２５面上に出て、揺動ガイド３１が下がった場合には引き込まれ、トレイ２３、２４、２５の移動を可能にすると共にスティプル済み紙の排出を容易にしている。また、別のトレイ２３、２４、２５にコピーシートを排出する際には、揺動ガイド３１が開ロしたままでは、トレイ２４に積載済みのコピーシートがスティプルトレイ内に逆流してしまうため、図１０及び図１１に示すように、揺動ガイド３１及びストッパ３０を閉じ、更にローラガイド３４を回動させることによって、トレイ２３、２４、２５に積載済みの場合の移動を可能としている。上記構成を持つことにより、積載紙が、スティプルトレイ３８の排出口を横切ることが可能であるため、シート後処理装置１のトレイ２３、２４、２５内に用紙を積載したまま各トレイ２３、２４、２５間を移動することが可能となり、前記インターフェース５０１の機能を持つ画像形成装置５００の性能を十分に生かすことができる。
【００４２】
次いで、スティプルユニット４００の移動構成及び針綴じ位置について、図２２ないし図２４に沿って説明する。尚、図２４は、シートサイズのＡ３、Ａ４、及びＢ４，Ｂ５について示しているが、これに限定されるものではない。また、スティプルユニット４００の矢印Ｐ方向の移動に際し、退避動作をする後端規制部材２０の退避機構については後述する。
【００４３】
まず、図２４に沿って、綴じ位置について説明する。シート後処理装置１には、スティプルトレイ３８に積載したコピーシート束Ｓａを綴じ止めする電動式のスティプラ２２が配設されている。そして後述する、スティプラ移動機構により、スティプルトレイ３８上に積載されたコピーシート束Ｓａに対して、手前１カ所綴じ（図２４に示す綴じ止め位置Ｈ１）、２カ所綴じ（図２４に示す綴じ止め位置Ｈ２，Ｈ３）、奥側１カ所綴じ（図２４に示す綴じ止め位置Ｈ４）を行う。尚、スティプラ２２は、図２２及び図２４において矢印Ｐ方向に移動可能に構成され、各々の位置でスティプル動作を行う。
【００４４】
次に、前記スティプラ２２を有する後処理手段であるスティプルユニット４００及びそのガイド・駆動機構について、図２１ないし図２３を用いて説明する。前記スティプラ２２は、スティプラカバー４３０に固定され、移動台４３３に配設された支持部材４３１により、Ｑ方向（図２１の左右方向）に移動可能に支持されている。また、前記移動台４３３には、バネ部材４３９が、配設されこれによりスティプラカバー４３０を上方に付勢させ、ストッパ４３０ａで位置決めされている。更に、移動台４３３には、支軸４４１、４４２、及び４４３が配設され、それぞれにプーリギア４４０、誘導支持部材４３４、４３５、及び４３６が、回転可能に支持されている。また、移動台４３３の平行移動を保つための規制部材４４４が回転可能に支持されている。更に、移動台４３３には、後述する後端規制部材２０の退避機構に関連するストッパ規制部材４３８が配設されている。また、ステー４３２には、誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７（図２２）が設けられ、誘導支持部材４３５、４３６の移動を規制するレール４３７及びプーリギア４４０と噛み合うラック４４５が配設されている。
【００４５】
更に、移動台４３３には、スティプラユニットを矢印Ｐ方向に移動させるための綴じ移動手段であるパルスモータ４５２（図２３）が配設され、該パルスモータ４５２にはベルトプーリ４５４が配設されている。前記ベルトプーリ４５４とプーリギア４４０の間には、タイミングベルト４５５が配設されており、これにより前記パルスモータ４５２の駆動が、ラック４４５と噛み合っているプーリギア４４０に伝わり、スティプルユニット４００が矢印Ｐ方向に移動する。尚、４５３はパルスモータ４５２等の電気部品のカバーであり、４４６（図２２）はスティプルユニット４００のホームポジションを検知する検知手段として作用するフォトインタラプタである。前記フォトインタラプタ４４６により、ホームポジションを起点に、パルスモータ４５２の回転量をパルス数により規定することで、スティプルユニット４００（綴じ位置）の位置制御を行う構成をとっているが、この構成に限定されるものではない。
【００４６】
次に、第１の誘導支持部材４３４は、ステー４３２に設けられた長穴形状の溝４４７に規制され、図に示す４３４（Ａ）〜４３４（Ｆ）及び４３４（Ｋ）の位置（以下「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｋ」と称す）の間を移動する（図２２）。第２の誘導支持部材４３５は、第１の誘導支持部材４３４が前記Ａ〜Ｅの位置を移動する間においてのみ、レール４３７に規制され、また、第３の誘導支持部材４３６は、第１の誘導支持部材４３４が前記Ｅ，Ｆ及びＫの位置を移動する間だけレール４３７に規制される。スティプラ２２は、常に前記２つの誘導支持部材のいずれかにより位置及び角度が規制され、モータ４５２の回転量により針綴じ位置に位置決めされる。
【００４７】
また、第２の誘導支持部材４３５の高さ方向の取り付け位置は、第３の誘導支持部材４３６の取り付け位置より低くなっており、レール４３７が、第２の誘導支持部材４３５を規制する高さ方向の領域と、レール４３７が第３の誘導支持部材４３６を規制する高さ方向の領域にずれを維持している。従って、第３の誘導支持部材４３６がレール４３７に入り込もうとする領域では、第２の誘導支持部材４３５を規制するレール４３７の高さ方向の領域に切り欠き等を設ける必要性がないため、第２の誘導支持部材４３５が、レール４３７の規制領域から脱落することがない。
【００４８】
図２２において、第１の誘導支持部材４３４が、Ａ（ホームポジション）の位置にあるとき、第２の誘導支持部材４３５は、レール４３７により位置規制され、第３の誘導支持部材４３６は、フリー状態となっている。このとき、図２４におけるＨ１の位置での斜め綴じ動作が可能となる。次に、第１の誘導支持部材４３４が、Ａの位置からＣの位置に移動するとき、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったスティプルユニット４００が、第２の誘導支持部材４３５がレール４３７に、位置規制されることにより、徐々にシートの幅方向に対して平行になるように回動し、第１の誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動するとき、スティプラユニットは、シートの幅方向に対して平行状態を維持するように位置規制される。これにより、種類の異なる紙サイズに応じた平行２カ所綴じ（Ｈ１，Ｈ２）動作が可能となる。
【００４９】
第１の誘導支持部材４３４が、Ｄの位置からＦの位置に移動するとき、第２の誘導支持部材４３５は、レール４３７による位置規制領域から外れると同時に、第３の誘導支持部材４３６がフリーの位置から、レール４３７による位置規制領域に入り込む。このとき、シートの幅方向に対して、平行状態にあったスティプルユニット４００は、所定角度傾けられる。第１の誘導支持部材４３４がＦの位置からＫ位置に移動するとき、前記所定角度傾けられたスティプルユニットは、第３の誘導支持部材４３６が、レール４３７に位置規制されることにより、所定角度傾けられたまま移動する。これにより、種種の紙サイズに応じた、奥側斜め１カ所綴じの（Ｈ４）動作が可能となる。
【００５０】
スティプルユニット４００は、位置及び角度が規制されながらＰ方向に移動自在に構成されていることにより、種種の紙サイズに応じた位置において手前１カ所綴じ、２カ所綴じ、奥側１カ所綴じが可能になる。尚、第１の誘導支持部材４３４の移動量は、前述したようにパルスモータ４５２の回転量により規定されている。図２４に示すように、シートの整合基準を片側に設けることにより、手前１カ所綴じ位置（Ｈ１）を種種の紙サイズについて共通にしているが、シートの整合基準をシートセンターにし、２カ所綴じ位置（Ｈ２，Ｈ３）を種種の紙サイズについて共通にしているが、これに限定されることはない。
【００５１】
また、前記ステイプラカバー４３０は、図２１、図２５に示すようにシート搬送下流方向にコピーシートＳの後端をつき当てて整合するためのつき当て部である凸部４３０ｂが設けられており、更に該凸部４０３ｂのシート搬送下流方向側面には、コピーシートＳの後端規制部材２０（次頁詳細説明）のつき当て面２０ｆ（シート後端受け面２０ｆ）と略同じ位置及び略同じ角度を有するつき当て面であるシート後端受け面４３０ｃが設けられている。
【００５２】
次いで、図２５及び２６に沿って、スティプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端を規制する後端規制部材２０について説明する。
【００５３】
前記後端規制部材２０は、スティプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端を規制すると共に、スティプルユニット４００の矢印Ｐ方向の移動に際し退避動作をする避機構になっているため、以下に当該機構ついて説明する。前記後端規制部材２０は、スティプルトレイ３８に配設された軸部材４５７に、回転可能に支持され、前記軸部材４５７に支持されているバネ部材４４８により、反時計回転方向に付勢させられ、この位置でスティプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端規制をする。４５０は後端規制部材２０と一体的に固着して設けたギア部であり、軸部材４５６に回転可能に支持されている扇形ギア４５１と噛み合うようになっている。図２５に示すように、電動式のスティプラ２２と後端規制部材２０とはオーバーラップする位置関係にあるため、このままではスティプルユニット４００の矢印Ｐ方向への移動ができないだけでなく、針綴じ動作ができないため、前記後端規制部材２０は移動台４３３に配設されたカム部材であるストッパー規制部材４３８が扇形ギア４５１の当接部４５ｌａに突き当たり、扇形ギア４５１が破線の位置まで回動することにより、破線で示した退避位置まで移動するように構成されている（図２５）。
【００５４】
前記後端規制部材２０は、シートの幅方向に複数に分割され（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ）、それぞれにバネ部材４４８、ギア部４５０、扇形ギア４５１が設けられている。従って、後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅは、それぞれ独立に回転可能に構成されている。つまり、図２６に示す位置にスティプルユニット４００があるとき、後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、スティプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端を規制する第１の位置にあり、後端規制部材２０ｄ、２０ｅは、スティプルユニット４００からの退避位置である第２の位置にある。また、ストッパー規制部材４３８（図２５）が扇形ギア４５１の当接部４５ｌａから外れると、後端規制部材２０及び扇形ギア４５１は第２の位置（破線位置）から第１の位置（実線位置）へ、バネ部材４４８の復帰力により回動するように構成されている。
【００５５】
ここで、図２６に示したように後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃがシート後端を規制する第１の位置、後端規制部材２０ｄ、２０ｅが退避位置である第２の位置にそれぞれあって、スティプル動作を実行しようとした場合、シート後端を支持しているのは後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃのシート受け面２０ｆ３カ所だけとなるためシート束上流側後端部奥側が、シート搬送上流側にズレてしまうが、前記シート受け面２０ｆとほぼ同位置、同角度になるよう設けられたスティプルカバー凸部４３０ｂのシート後端受け面４３０ｃにより、シート束上流側後端部奥側を支持することでシート束のズレを防止し、正確なスティプル動作が可能となる。このことは、後端規制部材２０ａ，、２０ｂが、退避位置である第２の位置、後端規制部材２０ｃ、２０ｄ、２０ｅがシート後端を規制する第１の位置にある場合、すなわちスティプルユニット４００が、操作側に近い位置にある場合においても上記と同様である。また、以上述べた凸部４３０ｂは、図２６に示すようにスティプルユニット４００の中央部より距離をおいて、シート搬送と垂直方向に２ケ所設けられており、前記ステイプルの説明の欄で述べた手前記側１ケ所綴じ及び奥側１ケ所綴じそれぞれの場合においては、シート束後端部と当接することはない。
【００５６】
次に、電動式のスティプラ２２の具体的な構成及び基本的な動作について、図２７及び図２８に沿って説明する。
【００５７】
スティプラ２２は、ワニ口形状をしており、上側のフォーミング部４０１及び下側のスティプルテーブル４０２を装備している。前記フォーミング部４０１には、針カートリッジ４０３が着脱可能に装着されており、該針カートリッジ４０３内には、板状に連結された針Ｈが約５０００本装填されている。前記針カートリッジ４０３に装填された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設けられたバネ４０４によって下方向に付勢されており、最下側に配設された送りローラ４０５に搬送力を付与する構成になっている。
【００５８】
前記送りローラ４０５により送り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させることにより１本ずつコの字状に成形される。前記フォーミング部４０１は、スティプルモータ４０６が起動すると、ギア列４０７を介して偏心カムギア４０８が回転することにより、該偏心カムギア４０８と一体に取り付けられている編心カムの作用により、図の矢印に示すようにスティプルテーブル４０２側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行う。前記針カートリッジ４０３に装填されたスティプル用針Ｈの針なし状態は、該針カートリッジ４０３の下部に設けられた針検出手段である針無し検知センサ４０９（反射型センサ）によって検知するように構成されている。
【００５９】
また、前記針カートリッジ４０３より送り出されるスティプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）の検知は、図２８に示すように、スティプルモータ４０６に駆動電流を流すコード４０６ａが接続されており、該コード４０６ａに流れる電流値を検知する負荷検知手段である電流検知センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。
【００６０】
次に、図２９を用いてスティプラ２２のスティプル動作について説明する。図２９（ａ）において針カートリッジ４０３に収納された板状の針Ｈは、送りローラ４０５により最下側より１本（枚）ずつ送り出され（図２７）、針曲げブロック４１５に送られてその最先端の針Ｈａが中央部を該針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持させられる。そして、前記編心カムギア４０８が回転してフォーミング部４０１が下方向の動作位置に移動すると、図２９（ｂ）に示すように図示しない駆動機構によりドライバ４１６が押し下げられて、プランジャー４１６ａが押し下げられる。このとき、上記プランジャー４１６ａの一部に形成された押し爪４１６ｂによりコの字状曲げブロック４１７が押されて針曲げブロック４１５上に押圧される。そして、上記針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持されたスティプラ針Ｈは、図２９（ａ）に示すようにコの字状におり曲げられる。
【００６１】
次いで、前記プランジャー４１６ａは更に押し下げられて、押し爪４１６ｂがコの字状曲げブロック４１７から外れてプランジャー４１６ａだけが押し下げられて針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、該針曲げブロック４１５を図２９（ｂ）の一点鎖線に示す状態に押し退け（図の破線矢印方向）ながらコの字状に曲げられた最先端の針Ｈａのみを針切断部材４１８との間で裁断して、該針Ｈａによりコピーシート束Ｓａを綴じ止めする。そして、前記編心カムギア４０８の回転が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移動すると、上記ドライバ４１６及びプランジャー４１６ａが上方に移動して待機位置に復帰しスティプル動作の１行程が終了する。
【００６２】
次いで、本発明のシート綴じ装置６０及びそれを備えた画像形成装置５００の作用を図に沿って説明する。
【００６３】
まず、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、感光ドラム１０８が図１の矢印の方向に回転を開始する。次いでドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通りレンズユニット内部の受光素子で結像する。
【００６４】
上記受光素子では原稿からの反射光像を電気信号に変換し、画像処理部（図示せず）へ送られる。画像処理部では、ユーザーより本体が受けた所定のデータ処理を行い、そのデータをレーザ１２２へ送る。レーザー部１２２では、電気信号を光に変換し、その光はポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射され感光ドラム１０８上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０８上の静電潜像はトナーにより、可視化され、後述のように転写紙上に転写される。カセット２００若しくは手差しトレイ１２０にセットされた転写紙は、給紙ローラ１１８、２０１、２０２、若しくは１１９により、レジストローラ１０７に送られ、更に該レジストローラ１０７により、正確なタイミングを持って感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とを一致させる。その後、感光ドラム１０８とローラ１１０との問を転写紙が通過することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上へ転写される。この後転写紙はドラム１０８より分離され、搬送ベルト１ｌｌにより定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱により定着される。転写紙はフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにシート後処理装置１へ出力される。複写装置１００の排出部より排出されたコピーシートは、図２において、その後処理方法により、第１フラッパ３を用いてシート後処理装置１若しくは折り装置７０のどちらかに搬送が切り替えられる。シート後処理装置１でコピー紙を処理する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が下方向へ位置し、第２フラッパ４の上流側端部は上方向へ位置して、ローラ対５を通して、第１搬送パス６ヘと送られる。
【００６５】
第１搬送パス６ヘと送られた前記コピーシートは、図１３に示すように第１排出ローラ１７及び押えコロ１８によって挟持されながらスティプルトレイ３８に排出される。スティプルトレイ３８上へ排出されたコピーシートは、前記第１排出ローラ１７と同期して矢印方向に回転する排出整合ベルト１９により、スティプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢され、前記つき当て板２０につき当たり整合される。また、コピーシートＳの幅方向の整合は、図３、４における幅寄せガイド２１によってコピーシートがスティプルトレイに落下してつきあて板２０につき当たる所定時間で動作を開始し、コピーシートの幅寸法よりも所定寸法だけ図１において本体奥側から手前側に動作することでコピーシートは手前方向に整合される。整合されたコピーシート束Ｓａは、後述する手順に従って、制御手段５０４が有する第１の制御部５０４ａによりスティプラ２２により綴じられてスティプルコピー束Ｓｂになる。
【００６６】
次に、前記スティプラ２２により前記コピーシート束Ｓａを綴じる。まず、針無し検知センサ４０９（図２８）が、針が無くなったことを確認すると、針カートリッジ４０３が外され、針Ｈの入った新しいカートリッジ４０３が付けられ、スティプルドア内にある自動頭出し用スイッチ５１５（図２）が押され、その上でドアが閉じられると、テストパターンの印刷を１枚（以下「テストパターン用紙」と称す）実行し、該テストパターン用紙がスティプルトレイ３８の上面に出力されると、これをスティプルトレイセンサ５１４（図２）が検知してスティプラ２２が綴じ動作を行う。そして、前記針無し検知センサ４０９が、針Ｈの存在を確認するまでスティプラ２２は空打ちを行い、そして頭出しが完了する。
【００６７】
そして、前記スティプルトレイ３８にテストパターン用紙が載置されていることをスティプルトレイセンサ５１４が確認した場合、排出ローラ３２を駆動して、テストパターン用紙を排出する。そして更に、前記スティプルトレイセンサ５１４により前記テストパターン用紙が排出されたかどうか判別して確認する。前記テストパターン用紙が出るまでスティプラ２２は待機し、該テストパターン用紙が抜かれると針交換頭出し制御は終了となる。
【００６８】
次いで、スティプルユニット４００がパルスモータ４５２により移動して前記コピーシート束Ｓａの綴じ位置に接近する。このとき、スティプルユニット４００に設けたカム部材であるストッパー規制部材４３８が、扇形ギア４５１を図２５において反時計方向に回転させるため、スティプルユニット４００の接近位置に存在するいずれかの後端規制部材２０、例えば後端規制部材２０ｄ、２０ｅが図２５において時計方向に回転させられ破線に示す位置に下降する。前記後端規制部材２０ｄ、２０ｅの下降動作により、該後端規制部材２０ｄ、２０ｅとスティプルユニット４００の干渉を回避することができる。そして、スティプルユニット４００に形成したスティプルカバー凸部４３０ｂが有するシート後端受け面４３０ｃが、ほかの後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃのシート後端受け面２０ｆと協働して前記コピーシート束Ｓａの後端に当接して保持する。前術の保持状態において、スティプラ２２前記シートＳを綴じる。従って、コピーシート束Ｓａは正確に端面がそろった状態で綴じられるため、スティプルコピー束Ｓｂの品質が向上する。
【００６９】
更に、整合されたコピーシート束Ｓａは、スティプラ２２により綴じられてスティプルコピー束Ｓｂになる。そして、スティプル動作が終了したならば図１５に示すように、揺動ガイド３１が降下し、第２排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、スティプルトレイ３８上のステイプル済み紙が排出される（図１６）。
【００７０】
尚、上述の実施の形態では、シート後端受け面４３０ｃを有するスティプルカバー凸部４３０ｂをスティプルユニット４００に設けたが、これに限定されることはなく、スティプラ２２の固定部分であるスティプルテーブル４０２に設けてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願による発明によっては、後処理手段の構成部材が、整合トレイ上に積載されたシートの後端位置を規制する規制部材の一部を兼ねることにより、綴じ等の後処理をシートがズレないように綴じることができるため、綴じたシート束の品質を向上することができると共に、少ない数の規制部材で安定した後処理動作ができるため、装置の構造が簡単になり、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるシート綴じ装置及び画像形成装置の縦断面図。
【図２】本発明に関わるシート綴じ装置及びそれを備えるシート後処理装置の縦断面図。
【図３】シート後処理装置の整合部の上視図。
【図４】同断面図。
【図５】シート後処理装置の動作説明図。
【図６】同動作説明図。
【図７】揺動ガイドの駆動を示す斜視図。
【図８】シート排出部の拡大縦断面図。
【図９】シートが排出ローラに係合した状態を示す拡大縦断面図。
【図１０】シートがトレイに集積される状態を示す拡大縦断面図。
【図１１】ストッパが下降した状態を示す拡大縦断面図。
【図１２】揺動ガイドが上昇した状態を示す拡大縦断面図。
【図１３】シートをスティプルトレイに集積する状態を示す縦断面図。
【図１４】シート束がスティプルされた状態を示す縦断面図。
【図１５】スティプルされたシート束を排出する状態を示す縦断面図。
【図１６】スティプルされたシート束を排出された状態を示す縦断面図。
【図１７】シート後処理装置内にシートが侵入開始した状態を示す縦断面図。
【図１８】１枚目のシートをバッファローラに巻き付けた状態を示す縦断面図。
【図１９】１枚目のシートと２枚目のシートを重ねて搬送する状態を示す縦断面図。
【図２０】２枚目のシートが重ねられた状態で排出される状態を示す縦断面図。
【図２１】シート綴じ装置のスティプルユニット図。
【図２２】スティプルユニットの移動経路模式図。
【図２３】スティプルユニットの右側面図。
【図２４】スティプルユニットの斜め綴じ位置の説明図。
【図２５】後端規制部材の回動機構を示す拡大側面図。
【図２６】スティプルユニット及び後端規制部材の動作関係を示す平面図。
【図２７】スティプルユニットのスティプラ部を示す拡大図。
【図２８】スティプラの構成を示す平面図。
【図２９】スティプラのフォーミング部の針打ち構成を示す図。
【符号の説明】
１          シート後処理装置
３          第１フラッパ
４          第２フラッパ
１７          排出手段（第１排出ローラ）
１８          排出手段（押えコロ）
１９          整合手段（排出整合ベルト）
２０          後端規制部材（つき当て板）
２０ｆ        つき当て面（シート後端受け面）
２１          幅よせガイド
２２          綴じ手段（スティプラ）
２３          トレイ（第３段目のトレイ）
２４          トレイ（第２段目のトレイ）
２５          トレイ（第１段目のトレイ）
３１          揺動ガイド
３２          排出ローラ（第２排出ローラ）
３３          移動排出ローラ
３４          案内部材（ローラガイド）
３８          整合トレイ（スティプルトレイ）
３９          フラッパ
４０          ガイド部材
５０          計測手段（距離計測センサ）
６０          シート綴じ装置
１００          画像形成部（複写装置）
４００          後処理手段（スティプルユニット）
４０６ｂ        負荷検知手段（異常検知手段）
４０９          針検出手段（針無し検知センサ）
４３０ｂ        つき当て部（スティプルカバー凸部）
４３０ｃ        つき当て面（シート後端受け面）
４３４          第１の誘導支持部材
４３５          第２の誘導支持部材
４３６          第３の誘導支持部材
４３７          レール
４３８          カム部材（ストッパ規制部材）
４４６          検知手段（フォトインタラプタ）
４４８          バネ
４５０          ギヤ
４５１          扇形ギヤ
４５２          綴じ移動手段（パルスモータ）
５００          画像形成装置
５０１          インターフェース
５１４          用紙検出手段（スティプルトレイセンサ）
５１５          切換え手段（自動頭出し用スイッチ）
Ｈ          針
Ｓ          コピーシート
Ｓａ        コピーシート束
Ｓｂ        スティプルコピー束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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