(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
普通車を格納する複数の普通車格納スペースと、普通車よりも車高の高いハイルーフ車を格納する複数のハイルーフ車格納スペースとが設けられ、利用者が契約利用者の場合は、契約利用者が運転盤を操作して暗証番号を入力する一方、利用者が非契約利用者の場合は、管理人が車種を判定して運転盤を操作することにより、車種に応じた空パレットを上記普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースから呼び出して普通車又はハイルーフ車を入庫する異車種混載型立体駐車装置であって、
上記運転盤には、利用者が非契約利用者の場合において、管理人が空パレットを車種に応じて選択する空パレット選択手段が設けられていることを特徴とする異車種混載型立体駐車装置。
【請求項２】
請求項１記載の異車種混載型立体駐車装置において、
空パレット選択手段は、空パレットを普通車格納スペースから呼び出す普通車用空呼指示手段と、
空パレットをハイルーフ車格納スペースから呼び出すハイルーフ車用空呼指示手段とで構成されていることを特徴とする異車種混載型立体駐車装置。
【請求項３】
請求項１記載の異車種混載型立体駐車装置において、
空パレット選択手段は、空パレットを普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースから呼び出す空呼指示手段と、
上記空呼指示手段による空パレット呼出し先を普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースに切り換える切換スイッチとで構成されていることを特徴とする異車種混載型立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車高の異なる車両をパレットに載せて共通の格納エリアに格納する異車種混載型立体駐車装置の改良に関し、特に空パレット呼出し対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
立体駐車装置として、例えば特開平７−４１０３号公報、特開平７−２６９１５１３号公報及び特開平９−６０３２６号公報等に開示されているような異車種混載型立体駐車装置がある。これら異車種混載型立体駐車装置では、予め格納スペースが車種に応じて決定されており、普通車であれば普通車格納スペースが、ハイルーフ車であればハイルーフ車格納スペースがそれぞれ専用化されている。
【０００３】
このような異車種混載型立体駐車装置において車両を入庫する場合、利用者が契約利用者であるか、あるいは非契約利用者つまり一時貸し利用者であるかによって入庫手順が異なる。その入庫手順を図５に示す入庫時の制御フローチャートに基づいて以下に説明する。
【０００４】
（１）  立体駐車装置の運転モードが会員モードになっているか否かを運転盤に組み込まれている制御装置が判定する（ステップＳ10-1）。一般には、契約利用者を優先して会員モード（自動モード）になっており、利用者が一時貸し利用者である場合やメンテナンス時等にその都度、管理人が専任モード（マニアルモード）に切り換えるようになっている。
【０００５】
（２）  ステップＳ10-1での判定がＹＥＳで会員モードになっている場合には、契約利用者が運転盤のテンキーを操作して自分のＩＤコード（暗証番号）を入力した後、スタートボタンを押す。
【０００６】
（３）  ＩＤコードが入力されていると制御装置が判定すると（ステップＳ10-2）、制御装置はＩＤコードを登録データと照合して契約利用者であるか否かを判定する（ステップＳ10-3）。
【０００７】
（４）  ステップＳ10-3での判定がＹＥＳで契約利用者である場合には、制御装置は契約利用者のＩＤコードがハイルーフ車用ＩＤコードか否かを判定する（ステップＳ10-4）。
【０００８】
（５）  ステップＳ10-4での判定がＹＥＳで契約利用者のＩＤコードがハイルーフ車用ＩＤコードである場合には、制御装置はハイルーフ車格納スペースの空パレットを検索し（ステップＳ10-5）、ハイルーフ車格納スペースが満車か否かを判定する（ステップＳ10-6）。
【０００９】
（６）  ステップＳ10-6での判定がＮＯでハイルーフ車格納スペースに空パレットがある場合には、制御装置はその空パレットを呼び出す（ステップＳ10-7）。
【００１０】
（７）  一方、ステップＳ10-4での判定がＮＯで普通車用ＩＤカードである場合には、制御装置は普通車格納スペースの空パレットを検索し（ステップＳ10-8）、普通車格納スペースが満車か否かを判定する（ステップＳ10-9）。
【００１１】
（８）  ステップＳ10-9での判定がＮＯで普通車格納スペースに空パレットがある場合には、制御装置はその空パレットを呼び出す（ステップＳ10-7）。
【００１２】
（９）  また、ステップＳ10-1での判定がＮＯで専任モードになっている場合には、利用者が契約利用者でなく一時貸し利用者であり、管理人が入庫しようとする車両がハイルーフ車であるか否かを判定する（ステップＳ10-10 ）。この判定がＮＯで普通車を入庫する場合には、管理人が運転盤の空呼ボタンを押し（ステップＳ10-11 ）、以下、ステップＳ10-8，Ｓ10-9，Ｓ10-7を経て普通車格納スペースから空パレットを呼び出す。
【００１３】
（１０）  ステップＳ10-10 での判定がＹＥＳでハイルーフ車を入庫する場合には、管理人が運転盤を見てハイルーフ車格納スペースの空パレットＮｏ．を検索し（ステップＳ10-12 ）、そのパレットＮｏ．を入力する（ステップＳ10-13 ）。これにより、制御装置はハイルーフ車格納スペースから空パレットを呼び出す（ステップＳ10-7）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如く入庫しようとする者が契約利用者である場合、契約利用者がＩＤコードを入力することで、空パレットを普通車格納スペースから呼び出すのか、ハイルーフ車格納スペースから呼び出すのかが車種に応じて判定され、コードに対応した普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースの空パレットが自動的に呼び出されるので問題はない。
【００１５】
しかし、入庫しようとする者が契約利用者でなく一時貸し利用者である場合、管理人は運転盤に表示されているパレットＮｏ．中、ハイルーフ車格納スペースのパレットＮｏ．が何番から何番までであるかを覚えておかなければならず、このハイルーフ車格納スペースのパレットＮｏ．を確認して空パレットがあるか否かを判断し、空パレットがある場合にはそのパレットＮｏ．を入力するようにしているので、空パレットを呼び出すのに時間が掛かって面倒であり、また、人間のすることなので間違って普通車格納スペースのパレットを呼び出してしまうことがある。この場合には再度、ハイルーフ車格納スペースから空パレットを呼び出さなければならず、呼出しミスがあると、もう一度、呼び出す無駄な時間が発生する。このような人為的な呼出しミスは、ハイルーフ車格納スペースの数が多いほど起こり易い。
【００１６】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車種に応じた格納スペースの空パレットを簡単かつ迅速にしかも確実に呼び出すことである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、運転盤にハイルーフ車格納スペースのパレットを呼び出すための操作手段を追加したことを特徴とする。
【００１８】
具体的には、この発明は、普通車を格納する複数の普通車格納スペースと、普通車よりも車高の高いハイルーフ車を格納する複数のハイルーフ車格納スペースとが設けられ、利用者が契約利用者の場合は、契約利用者が運転盤を操作して暗証番号を入力する一方、利用者が非契約利用者の場合は、管理人が車種を判定して運転盤を操作することにより、車種に応じた空パレットを上記普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースから呼び出して普通車又はハイルーフ車を入庫する異車種混載型立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記運転盤には、利用者が非契約利用者の場合において、管理人が空パレットを車種に応じて選択する空パレット選択手段が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、入庫しようとする車両が一時貸し利用者のものである場合、その車種に応じた空パレットが管理人による空パレット選択手段の操作により選択され、番号の記憶間違いや押し間違いによる空パレットの人為的な呼出しミスがなくなる。また、入庫状況を確認して空パレットの有無を判断したりすることや、パレットＮｏ．を入力操作せずに済み、空パレットが簡単かつ迅速に呼び出される。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、空パレット選択手段は、空パレットを普通車格納スペースから呼び出す普通車用空呼指示手段と、空パレットをハイルーフ車格納スペースから呼び出すハイルーフ車用空呼指示手段とで構成されていることを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、空パレット選択手段の一実施形態が具体化される。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、空パレット選択手段は、空パレットを普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースから呼び出す空呼指示手段と、上記空呼指示手段による空パレット呼出し先を普通車格納スペース又はハイルーフ車格納スペースに切り換える切換スイッチとで構成されていることを特徴とする。
【００２４】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、空パレット選択手段の別の実施形態が具体化される。また、従来のタイプに切換スイッチを付設するだけでよく、既設物件に対応し易くなる。つまり、空呼指示手段が従来からある空呼ボタンである場合、この空呼ボタンを押す前に切換スイッチの切換え操作によりハイルーフ車格納スペースの空パレットを呼び出すようにすることを決めれておけば、制御装置のプログラム変更だけで簡単に対応可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２６】
図４はこの発明の一実施形態に係る異車種混載型立体駐車装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を示す。
【００２７】
同図において、１は建物、２は、この建物１内部の下端部分及び上端部分を除くスペースに設けられた格納エリア（格納階）であって、建物１内部の上端部分のスペースは機械室３に、下端部分は車両乗入れ階４にそれぞれ構成されている。上記格納エリア２の左右両側には、複数段の格納スペース（格納棚）が棚レール５で仕切られて階層状に設けられ、これら格納スペースの下側格納スペース段は普通車格納スペースＬＳに、上側格納スペース段はハイルーフ車格納スペースＨＳにそれぞれ形成されている。上記普通車格納スペースＬＳには、普通車Ｃ１をパレットＰごと棚レール５に載せて格納する一方、上記ハイルーフ車格納スペースＨＳには、普通車Ｃ１よりも車高の高いハイルーフ車Ｃ２をパレットＰごと棚レール５に載せて格納するようになっている。
【００２８】
上記普通車格納スペースＬＳとハイルーフ車格納スペースＨＳとで構成された左右両側の格納スペースの間には、上下方向に延びるエレベータ昇降路６が設けられ、このエレベータ昇降路６には、エレベータ昇降台７がその四隅を４本のワイヤロープ（図示せず）の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置されている。上記機械室３には昇降駆動装置（図示せず）が配置され、入出庫時、昇降駆動装置の起動により上記各ワイヤロープを巻き取り・巻き戻し、上記エレベータ昇降台７を車両乗入れ階４と目的の格納スペース（普通車格納スペースＬＳ又はハイルーフ車格納スペースＨＳ）側方との間で昇降させてエレベータ昇降台７と格納スペースとの間で車両（普通車Ｃ１又はハイルーフ車Ｃ２）をパレットＰごと受け渡すようになされている。なお、上記車両乗入れ階４下方にはピット８が凹設され、このピット８内には、パレットＰに乗り入れた車両（普通車Ｃ１又はハイルーフ車Ｃ２）の向きを１８０°方向転換する旋回装置（図示せず）が設置されている。
【００２９】
上記車両乗入れ階４には、入出庫口扉９が開閉可能に設けられ、この入出庫口扉９前には図２に示すような運転盤１０が設置されている。この運転盤１０には、格納スペース（普通車格納スペースＬＳ及びハイルーフ車格納スペースＨＳ）においてパレットＰが実車状態であることを表示する実車表示部１１が設けられている。この実車表示部１１には、パレットＮｏ．（格納スペース番号）１２と表示ランプ１３とが各格納スペースごとに設定されており、表示ランプ１３が消灯していると該当する格納スペースのパレットＰが空車状態であり、表示ランプ１３が点灯していると該当する格納スペースのパレットＰが実車状態であることを示すようになっている。上記実車表示部１１の側方には、契約利用者がＩＤコード（暗証番号）を入力するためのテンキー１４が配置され、その下方には、エレベータ昇降台７を昇降させる昇降駆動装置等の起動ボタンとしてのスタートボタン１５、ＩＤコードを入力するに先だって押すコード入力ボタン１６、運転モードを契約利用者用の会員モード又は一時貸し利用者用の専任モードに切り換える会員・専任切換スイッチ１７等、各種のボタンや操作キーが配置されている。なお、符号を付していないボタンや操作キーは図２に表示している機能名を参照されたい。
【００３０】
この発明の特徴として、上記運転盤１０のスタートボタン１５左隣りには、空パレットＰを車種に応じて選択する空パレット選択手段１８が設けられている。図１（ａ）に拡大して示すように、この空パレット選択手段１８は、空パレットＰを普通車格納スペースＬＳから呼び出す普通車用空呼指示手段としての普通車用空呼ボタン１９と、空パレットＰをハイルーフ車格納スペースＨＳから呼び出すハイルーフ車用空呼指示手段としてのハイルーフ車用空呼ボタン２０とで構成されている。
【００３１】
これら各種のボタンや操作キーは、運転盤１０に組み込まれている制御装置（図示せず）に接続され、契約利用者や管理人が入出庫ごとに上述の如き各種のボタンを押したり操作キーを切り換えたりする運転盤１０の操作により、制御装置に予めプログラムされている運転モードに基づき演算処理を行って昇降駆動装置等の駆動部に制御信号を送信し、この駆動部を上記運転モードに基づき駆動させて車種に応じた空パレットＰを普通車格納スペースＬＳ又はハイルーフ車格納スペースＨＳから呼び出して普通車Ｃ１又はハイルーフ車Ｃ２を入庫する一方、普通車Ｃ１又はハイルーフ車Ｃ２を普通車格納スペースＬＳ又はハイルーフ車格納スペースＨＳから呼び出して出庫するようになっている。
【００３２】
次に、上述の如く構成された異車種混載型立体駐車装置において車両を入庫する手順を図３に示す入庫時の制御フローチャートに基づいて以下に説明する。
【００３３】
（１）  立体駐車装置の運転モードが会員モードになっているか否かを運転盤１０に組み込まれている制御装置が判定する（ステップＳ1-1 ）。一般には、契約利用者を優先して会員モード（自動モード）になっており、利用者が非契約利用者つまり一時貸し利用者である場合やメンテナンス時等にその都度、管理人が専任モード（マニアルモード）に切り換えるようになっている。
【００３４】
（２）  ステップＳ1-1 での判定がＹＥＳで会員モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１０のコード入力ボタン１６を押した後、テンキー１４を操作して自分のＩＤコード（暗証番号）を入力し、その後、スタートボタン１５を押す。
【００３５】
（３）  ＩＤコードが入力されていると制御装置が判定すると（ステップＳ1-2 ）、制御装置はＩＤコードを登録データと照合して契約利用者であるか否かを判定する（ステップＳ1-3 ）。
【００３６】
（４）  ステップＳ1-3 での判定がＹＥＳで契約利用者である場合には、制御装置は契約利用者のＩＤコードがハイルーフ車用ＩＤコードか否かを判定する（ステップＳ1-4 ）。
【００３７】
（５）  ステップＳ1-4 での判定がＹＥＳで契約利用者のＩＤコードがハイルーフ車用ＩＤコードである場合には、制御装置はハイルーフ車格納スペースＨＳの空パレットＰを検索し（ステップＳ1-5 ）、ハイルーフ車格納スペースＨＳが満車か否かを判定する（ステップＳ1-6 ）。
【００３８】
（６）  ステップＳ1-6 での判定がＮＯでハイルーフ車格納スペースＨＳに空パレットＰがある場合には、制御装置はその空パレットＰを呼び出す（ステップＳ1-7 ）。
【００３９】
（７）  一方、ステップＳ1-4 での判定がＮＯで普通車用ＩＤカードである場合には、制御装置は普通車格納スペースＬＳの空パレットＰを検索し（ステップＳ1-8 ）、普通車格納スペースＬＳが満車か否かを判定する（ステップＳ1-9 ）。
【００４０】
（８）  ステップＳ1-9 での判定がＮＯで普通車格納スペースＬＳに空パレットＰがある場合には、制御装置はその空パレットＰを呼び出す（ステップＳ1-7 ）。
【００４１】
（９）  また、ステップＳ1-1 での判定がＮＯで専任モードになっている場合には、利用者が契約利用者でなく一時貸し利用者であり、管理人が入庫しようとする車両がハイルーフ車Ｃ２であるか否かを判定する（ステップＳ1-10）。この判定がＮＯで普通車Ｃ１を入庫する場合には、管理人が運転盤１０の普通車用空呼ボタン１９を押し（ステップＳ1-11）、以下、ステップＳ1-8 ，Ｓ1-9 ，Ｓ1-7 を経て普通車格納スペースＬＳから空パレットＰを呼び出す。
【００４２】
（１０）  ステップＳ1-10での判定がＹＥＳでハイルーフ車Ｃ２を入庫する場合には、管理人が運転盤１０のハイルーフ車用空呼ボタン２０を押し（ステップＳ1-12）、以下、ステップＳ1-5 ，Ｓ1-6 ，Ｓ1-7 を経てハイルーフ車格納スペースＨＳから空パレットＰを呼び出す。
【００４３】
このように、この実施の形態では、普通車用空呼ボタン１９とハイルーフ車用空呼ボタン２０とからなる空パレット選択手段１８を運転盤１０に設けていることから、入庫しようとする車両が一時貸し利用者のもので普通車Ｃ１である場合には、管理人が上記普通車用空呼ボタン１９を押すことで普通車格納スペースＬＳから空パレットＰが呼び出される一方、入庫しようとする車両が一時貸し利用者のものでハイルーフ車Ｃ２である場合には、管理人が上記ハイルーフ車用空呼ボタン２０を押すことでハイルーフ車格納スペースＨＳから空パレットＰが呼び出される。したがって、管理人が運転盤１０の実車表示部１１のパレットＮｏ．を間違って記憶したり、パレットＮｏ．を押し間違えたりすることによる人為的な呼出しミスを確実になくすことができる。また、入庫状況を確認して空パレットＰの有無を判断したりすることや、パレットＮｏ．を入力操作せずに済むので、空パレットＰを簡単かつ迅速に呼び出すことができる。
【００４４】
図１（ｂ）は空パレット選択手段１８の別形態を示す。この空パレット選択手段１８は、空パレットＰを普通車格納スペースＬＳ又はハイルーフ車格納スペースＨＳから呼び出す空呼指示手段としての空呼ボタン２１と、上記空呼ボタン２１による空パレット呼出し先を普通車格納スペースＬＳ又はハイルーフ車格納スペースＨＳに切り換える切換スイッチ２２とで構成されている。本例では、上記切換スイッチ２２を下側に押し下げると普通車格納スペースＬＳ側に切り換わり、逆に切換スイッチ２２を上側に押し上げるとハイルーフ車格納スペースＨＳ側に切り換わるようになっている。
【００４５】
したがって、この別形態においても、先の実施形態と同様の作用効果を奏することができるものである。加えて、本例では、従来のタイプに切換スイッチ２２を付設するだけでよく、既設物件に容易に対応することができる。つまり、従来からある空呼ボタン２１を押す前に切換スイッチ２２を切換え操作するだけでハイルーフ車格納スペースＨＳの空パレットＰを呼び出すことができ、これは制御装置のプログラムを変更するだけで簡単に対応することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、空パレットを車種に応じて選択する空パレット選択手段を運転盤に設けたので、入庫しようとする車両が非契約利用者つまり一時貸し利用者のものである場合、その車種に応じた空パレットを管理人による上記空パレット選択手段の操作により選択することで、番号の記憶間違いや押し間違いによる空パレットの呼出しミスをなくすことができる。また、入庫状況を確認して空パレットの有無を判断したりすることや、パレットＮｏ．を入力操作せずに済み、空パレットを簡単かつ迅速に呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は図２のＡ部拡大図である。
（ｂ）は（ａ）に相当する別形態である。
【図２】この発明の一実施形態に係る異車種混載型立体駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の運転盤の正面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る異車種混載型立体駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置における入庫時の制御フローチャートである。
【図４】この発明の一実施形態に係る異車種混載型立体駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図５】従来例の異車種混載型立体駐車装置における入庫時の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１０          運転盤
１８          空パレット選択手段
１９          普通車用空呼ボタン（普通車用空呼指示手段）
２０          ハイルーフ車用空呼ボタン（ハイルーフ車用空呼指示手段）
２１          空呼ボタン（空呼指示手段）
２２          切換スイッチ
Ｃ１        普通車
Ｃ２        ハイルーフ車
ＨＳ          ハイルーフ車格納スペース
ＬＳ          普通車格納スペース
Ｐ          パレット
【図１】
0003957440.tif 000002
【図２】
0003957440.tif 000003
【図３】
0003957440.tif 000004
【図４】
0003957440.tif 000005
【図５】
0003957440.tif 000006