(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（水平移動部材を前方に移動させ、その移動からバランスが測定される）
ベース（２）と、ベース（２）に立設された垂直フレーム（３）と、垂直フレーム（３）に関連して設けられた水平部材（４）と、水平部材（４）に関連して、被測定者の手により移動容易に水平部材（４）に設けられた水平移動部材（５）とにより成り、水平部材（４）と床（３８）面間の高さを調節自在に構成し、
定位置に立つ被測定者が、水平移動部材（５）に沿って水平挙上した手で立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材（５）を前方に移動させ、その移動距離からバランスが測定されることを特徴とするバランス測定器。
【請求項２】
水平部材（４）又は水平移動部材（５）に目盛（２３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のバランス測定器。
【請求項３】
水平部材（４）又は水平移動部材（５）の移動量を計測する移動距離計測手段（１３）と、水平部材（４）又は水平移動部材（５）の移動量をデジタル表示するデジタル表示手段（１４）からなる計測部（１２）が付加設置されたことを特徴とする請求項１記載のバランス測定器。
【請求項４】
水平移動部材（５）の左右両側に押し部材（１１）を、固定的に又は左右いずれかに交換脱着可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載のバランス測定器。
【請求項５】
垂直フレーム（３）に対して水平部材（４）を折畳み又は分解可能及び／又は、ベース（２）を折畳み又は分解可能としたことを特徴とする請求項１乃至４記載のバランス測定器。
【請求項６】
垂直フレーム（３）を、固定パイプ（６）と、昇降パイプ（７）とから構成し、固定パイプ（６）と昇降パイプ（７）の間に摺動抵抗を生じさせ高さ調節を可能とする摺動抵抗部材（８）を設け、及び／又は、昇降パイプ（７）を押上げる付勢部材（９）を付加設置したことを特徴とする請求項１乃至５記載のバランス測定器。
【請求項７】
デジタル表示手段（１４）は、複数回測定した値の平均値を表示するものであることを特徴とする請求項３記載のバランス測定器。
【請求項８】
ベース（２）、及び／又は、垂直フレーム（３）、及び／又は、水平部材（４）を、床（３８）及び壁（１８）面、柱等に当接設置させる構成としたことを特徴とする請求項１乃至７記載のバランス測定器。
【請求項９】
垂直フレーム（３）又は水平部材（４）に、壁（１８）面に当接させる長さ調節可能な壁面当接部材（１９）を設けたことを特徴とする請求項１乃至８記載のバランス測定器。
【請求項１０】
計測部（１２）に原点リセット機能が付加設置され、水平部材（４）又は水平移動部材（５）が任意の位置で、スイッチ（１６）を投入するとその位置が測定原点となることを特徴とする請求項３記載のバランス測定器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人のバランス機能を測定するバランス測定器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開平１０−１５５７７３号公報に、右荷重測定部と、左荷重測定部と、固定手段と、測定結果表示部と、寸法値入力部と、位置指標表示部とからなるバランス測定装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、左右の足に掛かる荷重等をもとに静止状態のバランス測定、即ち静的バランス測定はできるが、立位状態を保てる限度に係るバランス機能の測定、即ち動的バランス測定はできない。動的バランスに係る測定値は、人の健康状態を示す指標として有益である。
【０００４】
本発明の目的は、人の動的なバランス機能を測定できるバランス測定器１を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、ベース（２）と、ベース（２）に立設された垂直フレーム（３）と、垂直フレーム（３）に関連して設けられた水平部材（４）と、水平部材（４）に関連して、被測定者の手により移動容易に水平部材（４）に設けられた水平移動部材（５）とにより成り、水平部材（４）と床（３８）面間の高さを調節自在に構成し、定位置に立つ被測定者が、水平移動部材（５）に沿って水平挙上した手で立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材（５）を前方に移動させ、その移動距離からバランスが測定されることを特徴とするバランス測定器である。
又、水平部材（４）又は水平移動部材（５）に目盛（２３）を設ける。
更に、水平部材（４）又は水平移動部材（５）の移動量を計測する移動距離計測手段（１３）と、水平部材（４）又は水平移動部材（５）の移動量をデジタル表示するデジタル表示手段（１４）からなる計測部（１２）が付加設置される。更に又、水平移動部材（５）の左右両側に押し部材（１１）を、固定的に又は左右いずれかに交換脱着可能に設ける。
又、垂直フレーム（３）に対して水平部材（４）を折畳み又は分解可能及び／又は、ベース（２）を折畳み又は分解可能とする。
更に、垂直フレーム（３）を、固定パイプ（６）と、昇降パイプ（７）とから構成し、固定パイプ（６）と昇降パイプ（７）の間に摺動抵抗を生じさせ高さ調節を可能とする摺動抵抗部材（８）を設け、及び／又は、昇降パイプ（７）を押上げる付勢部材（９）を付加設置する。
更に又、デジタル表示手段（１４）は、複数回測定した値の平均値を表示するものである。
又、ベース（２）、及び／又は、垂直フレーム（３）、及び／又は、水平部材（４）を、床（３８）及び壁（１８）面、柱等に当接設置される構成とする。
更に、垂直フレーム（３）又は水平部材（４）に、壁（１８）面に当接させる長さ調節可能な壁面当接部材（１９）を設ける。
更に又、計測部（１２）に原点リセット機能が付加設置され、水平部材（４）又は水平移動部材（５）が任意の位置で、スイッチ（１６）を投入するとその位置が測定原点となる。
【０００６】
【作用】
本発明のバランス測定器１を用いて被測定者のバランス機能を測定する。
ベース２は、垂直フレーム３を支持する。ベース２に立設された垂直フレーム３は、高さ調節自在であるから、水平部材４は高さ調節自在である。水平部材４に関連して設けられた水平移動部材５は被測定者の手により容易に移動する。
【０００７】
定位置に立つ被測定者が、水平挙上した手で立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材５を前方に移動させ、その移動距離から動的なバランスを測定する。
【０００８】
水平部材４又は水平移動部材５に設けた目盛は、水平部材４又は水平移動部材５の移動距離が分かるように表示される。
【０００９】
計測部１２は人の移動距離を測る。計測部１２が有する移動距離計測手段１３は、水平部材４又は水平移動部材５の移動量に反応して作動する。計測部１２が有するデジタル表示手段１４は、水平部材４又は水平移動部材５の移動量をデジタル表示する。
【００１０】
水平移動部材５の左右両側に固定的に又は脱着可能に設けられた押し部材１１は、被測定者の手を受け止め、被測定者の押圧力を水平移動部材５に伝え、水平部材４又は水平移動部材５を摺動させる。
【００１１】
水平部材４は、垂直フレーム３に対して折畳み又は分解が可能である。ベース２は、水平方向に広面積を持つが、該ベース２を回動させ垂直状態の収納形態に変形できる。
【００１２】
垂直フレーム３を構成する固定パイプ６は、昇降パイプ７を垂直状に支持する。垂直フレーム３を構成する昇降パイプ７は、固定パイプ６内に嵌る。
【００１３】
固定パイプ６と昇降パイプ７の間に設けられる摺動抵抗部材８は、固定パイプ６と昇降パイプ７の間に摺動抵抗を生じさせ、該摺動抵抗は固定パイプ６に昇降パイプ７を掛止させ、昇降パイプ７の高さ調節が行なえるようにする。
【００１４】
昇降パイプ７に付加設置される付勢部材９は、昇降パイプ７を押上げる方向に作用して、昇降パイプ７、水平部材４及び水平移動部材５の重力を補正し、昇降パイプ７が摺動抵抗部材８の摩擦抵抗により掛止固定できるように作用する。
デジタル表示手段１４は、複数回測定した値の平均値を表示する。
【００１５】
本発明に係るベース２、垂直フレーム３、及び／又は、水平部材４を、床３８及び壁１８面、柱等に当接設置させて使用する。
【００１６】
垂直フレーム３又は水平部材４に設けられた壁面当接部材１９は、長さを調節して壁１８面に当接させ、垂直フレーム３又は水平部材４を壁１８面に好適に当接させる。
【００１７】
水平部材４又は水平移動部材５が任意の位置で、計測部１２に付加設置されたスイッチ１６を投入すると、その位置が水平部材４又は水平移動部材５の測定原点となる。計測する水平移動部材５の移動距離はこの測定原点からの移動距離である。
【００１８】
【実施例】
図１に本発明の第１実施例のバランス測定器１を示している。
第１実施例は、床３８に置かれたベース２と、ベース２に立設され高さ調節自在な垂直フレーム３と、垂直フレーム３に取着された水平部材４と、水平部材４に関連して、被測定者の手により移動容易に水平部材４に設けられた水平移動部材５とから構成される。
【００１９】
定位置に立つ被測定者が、水平挙上した手で立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材５を前方に移動させ、その移動距離からバランスが測定される。
【００２０】
垂直フレーム３は、下部にアジャスター３４が設けられたベース２に立設される。
垂直フレーム３は、固定パイプ６と、固定パイプ６内に嵌り昇降可能な昇降パイプ７とから構成される。
【００２１】
固定パイプ６と昇降パイプ７の間に摩擦（＝摺動抵抗）を生じさせ昇降パイプ７の上下方向移動を止める摺動抵抗部材８（＝具体例では板バネ）が設けられる。
固定パイプ６の内部と昇降パイプ７の内部にわたって、昇降パイプ７を押上げ、昇降パイプ７、水平部材４及び水平移動部材５の重量を補正する付勢部材９（＝具体例ではコイルバネ）が設けられる。（図２参照）
【００２２】
摺動抵抗部材８及び付勢部材９の作用により高さ調節が確実に行なえる。
昇降パイプ７の頂部に取着具１０が取着され、昇降パイプ７の側面には高さを示す垂直目盛４３が設けられる。
【００２３】
水平部材４は、垂直フレーム３の頂部に取着具１０で回動固定可能に水平に取着される。
第１実施例を収納時には、取着具１０の止め具２０を手動操作により緩め、取着具１０の軸２１位置で水平部材４を回動可能状態にして、水平部材４を回動させて垂直に（＝折り畳み）できる。
水平部材４の基部４ａには、壁面当接部材１９が壁１８方向に突設される。
尚、壁面当接部材１９の他の取り付け例では、該壁面当接部材１９が垂直フレーム３の背部に、壁１８に向かって突設される。
【００２４】
取着具１０の他の例では、昇降パイプ７の頂部に被せた取着具１０が昇降パイプ７と分解離脱可能に取着される。第１実施例を収納する時には、取着具１０及び水平部材４を垂直フレーム３から分解できる。
【００２５】
水平部材４に水平移動部材５が、容易に摺動可能に外嵌取着される。
水平移動部材５の左右両側に、押し部材１１が固定的に設けられる。
尚、押し部材１１の他の例では、水平移動部材５の左右両側に脱着可能に設けられる。
【００２６】
水平移動部材５の内部には、計測部１２が設けられる。
計測部１２は、水平移動部材５が水平部材４に対して移動した量を計測する移動距離計測手段１３（＝具体例では、水平移動部材５と水平部材４の相対的な移動により回動部３６が回動して移動量を積算するエンコーダ）（図１０参照）と、移動距離計測手段１３の出力を得て水平移動部材５の移動量をデジタル表示するデジタル表示手段１４（＝具体例では液晶表示器）とでなる。
【００２７】
水平移動部材５の横側面に、測定を開始・終了を指示する操作スイッチ１５と、前記デジタル表示手段１４とが設けられる。
前記デジタル表示手段１４は、複数回測定した値の平均値を表示するものである。
尚、デジタル表示手段１４には、操作スイッチ１５の操作により、水平移動部材５の現在位置を「現在値」で表示し、又は、水平移動部材５の移動後の確定位置（＝「確定値」）と測定回数が表示される。
更に、現在表示されている値が「平均値」か「現在値」か「確定値」かの別を示す記号も上記表示値に隣接して表示される。
【００２８】
操作スイッチ１５は、電源スイッチ３９と、測定の開始を指示し及び測定の終了を指示するスイッチ１６と、表示値を過去の記憶値に変えたりクリアしたりする表示／クリアスイッチ１７でなる。
水平部材４又は水平移動部材５が任意の位置でスイッチ１６を投入するとその位置が測定原点となる。
尚、スイッチ１６の操作で行なう原点リセット機能は、測定の開始機能を兼ねているが、更に、電源スイッチ３９の機能を兼用してもよい。
【００２９】
第１実施例を使用して被測定者のバランスを測定する時は、バランス測定器１を壁１８の前に置く。被測定者はバランス測定器１に向かって所定位置に立つ。水平部材４に突設された壁面当接部材１９を、長さ調節し壁１８に当接させる。
尚、壁１８は立設された適宜な柱であってもよい。
【００３０】
昇降パイプ７を昇降させ高さを調節する。施療者が昇降パイプ７を持ち上げ、又は押し下げ、被測定者に適当な高さ位置へ調節する。
昇降パイプ７は、付勢部材９で押上げ方向に付勢され重力が補正されており、固定パイプ６に摺動抵抗で止着される。
【００３１】
バランス測定器１を上記設定した後、水平移動部材５を前記被測定者の肩峰の高さに調節し、被測定者が、手を水平挙上し、立っている定位置で、足を動かさないで、体幹を前傾し、右手又は左手のいずれかの手で押し部材１１の一片を押し、立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材５を前方に移動させる。被測定者がバランスを崩し、足が動いた時は同時に押し部材１１から手を離す。バランスが崩れるまでの手の移動距離が水平移動部材５の移動距離から測定できる。
【００３２】
水平移動部材５の移動距離を、計測部１２の移動距離計測手段１３が計測する。
上記測定を複数回行ない、測定値の複数個の平均値をバランス値としてデジタル表示手段１４に表示する。
【００３３】
測定作業を終了したら、取着具１０の止め具２０を緩め、水平部材４の先端を下方向へ回動させ、水平部材４を垂直にし収納状態にする。
【００３４】
図３に示す本発明の第２実施例は、第１実施例に係る水平移動部材５を、デジタル表示手段１４が設けられない無表示水平移動部材２２に代え、水平部材４を、移動距離を示す目盛２３を設けた目盛付水平部材２４に代えたものである。
被測定者が動かした無表示水平移動部材２２の移動距離は、移動の前後の目盛２３から判読する。
【００３５】
図４に示す本発明の第３実施例は、第１実施例に係る水平移動部材５を、水平部材４に内嵌保持される内嵌水平移動部材２５に代え、ベース２を、板状ベース２６に代えたものである。
内嵌水平移動部材２５には移動距離を示す目盛２３が設けられる。
尚、ノブボルト３３は、昇降パイプ７を固定パイプ６に固定するものである。
【００３６】
尚、水平部材４の他の例として、該水平部材４を短尺にした短尺水平部材２９も構成され（図５参照）、更に又、短尺水平部材２９の他の例として、短尺水平部材２９に移動距離計測手段１３を設け、短尺水平部材２９に内嵌された内嵌水平移動部材２５の移動量を移動距離計測手段１３のデジタル表示手段１４に表示する（図６参照）。
【００３７】
更に、水平部材４の他の例として、両側面にスリット２７が開口されたスリット付水平部材２８も構成される。
スリット付水平部材２８の場合は、内嵌水平移動部材２５の押し部材１１がスリット２７から突出され、押し部材１１の位置を読む目盛２３がスリット付水平部材２８の上面に設けられる。スリット付水平部材２８は補強部材４４で補強される（図７参照）。
【００３８】
又、スリット付水平部材２８の他の例として、スリット付水平部材２８の上面の目盛２３を除去し、スリット付水平部材２８の基部２８ａに移動距離計測手段１３を設け、スリット付水平部材２８に内嵌された内嵌水平移動部材２５の移動量を移動距離計測手段１３のデジタル表示手段１４に表示する（図８参照）
【００３９】
図９に示す本発明の第４実施例は、第３実施例に係る板状ベース２６を、着脱式板状ベース３０及び脚フレーム３１に代えたものである。
脚フレーム３１は垂直フレーム３の下端に水平方向に固着され、該脚フレーム３１に着脱式板状ベース３０が着脱可能に取着される。
【００４０】
第４実施例を収納する時は、水平状態に広がっている着脱式板状ベース３０を脚フレーム３１から一端取り外し、着脱式板状ベース３０を垂直状態に変更して、再度着脱式板状ベース２の筒部３２を脚フレーム３１に嵌め、省スペース化を図る。又、搬送時には、着脱式板状ベース３０を脚フレーム３１から離脱して、個別に搬送してもよい。
【００４１】
着脱式板状ベース３０を脚フレーム３１に嵌めた後、ノブボルト３３で着脱式板状ベース２を脚フレーム３１に掛止する。
【００４２】
図１１に示す第５実施例は、第１実施例に係る取着具１０を、垂直フレーム３を摺動・固定される摺動取付具４０に代えたものである。
第５実施例では、水平部材４の高さ調節は、摺動取着具４０を昇降移動することにより行なえる。尚、第５実施例では垂直フレーム３を伸縮しないものにしてもよい。図１１中、４１は取り付けネジである。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、定位置に立つ被測定者が、水平挙上した手で立位姿勢のバランスを崩す直前まで水平移動部材５を前方に移動させ、その移動距離からバランスが測定されるものであるから、簡単な方法で動的バランス能力を測定でき、好都合である。
【００４４】
本発明は、水平部材４又は水平移動部材５に目盛２３を設けたものであるから、水平部材４又は水平移動部材５の移動距離、即ち手の移動距離の計測が容易であり、動的なバランス能力の測定が容易に行なえ、好都合である。
【００４５】
本発明は、水平部材４又は水平移動部材５の移動を計測する移動距離計測手段１３と、水平部材４又は水平移動部材５の移動をデジタル表示するデジタル表示手段１４からなる計測部１２が付加設置されたものであるから、手の移動距離の計測が一層容易であり、バランス能力の測定が容易に行なえ、好都合である。
【００４６】
本発明は、水平移動部材５の左右両側に押し部材１１を固定的に又は脱着可能に設けたものであるから、左右どちらの上肢でも使用できるため、片麻痺患者も測定可能であり、好都合である。
【００４７】
本発明は、水平部材４を垂直フレーム３に対して折畳み又は分解を可能とし、及び／又は、ベース２を収納形態に可動であるから、使用しない時は省スペースとなり、また、可搬性に優れ、好都合である。
【００４８】
本発明に係る垂直フレーム３は、固定パイプ６と、固定パイプ６内に嵌る昇降パイプ７とから構成し、固定パイプ６と昇降パイプ７の間に摺動抵抗を生じさせ高さ調節を可能とする摺動抵抗部材８を設け、昇降パイプ７を押上げる付勢部材９を付加設置したものであるから、被測定者を介助、看視しながら、片手でも容易に高さ調節が可能であり、好都合である。
【００４９】
本発明に係るデジタル表示手段１４は、複数回測定した値の平均値を表示するものであるから、測定結果の集計や評価が容易であり、好都合である。
【００５０】
本発明は、ベース２、垂直フレーム３、及び／又は、水平部材４を、床３８及び壁１８面、柱等に当接させる構成とし、壁１８、柱等を利用して設置するものであるから、小幅なベース２であっても壁１８、柱等の支えにより装置が転倒せず、ベース２を小型化できて省スペースとなり、好都合である。
【００５１】
本発明は、垂直フレーム３又は水平部材４に、壁１８面に当接させる長さ調節可能な壁面当接部材１９を設けたものであるから、壁１８面に腰板４２等の凹凸が有っても安定的に設置でき、好都合である。
【００５２】
本発明は、計測部１２にスイッチ１６が付加設置され、水平部材４又は水平移動部材５が任意の位置で、スイッチ１６を投入するとその位置が測定原点となるので、測定開始の準備が簡単に行なえ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例の垂直フレームの部分断図である。
【図３】本発明の第２実施例の斜視図である。
【図４】本発明の第３実施例の斜視図である。
【図５】本発明の第３実施例の水平部材の他の例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３実施例の水平部材の他の例を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施例の水平部材の他の例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３実施例の水平部材の他の例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第４実施例の斜視図である。
【図１０】本発明の移動距離計測手段を透視した図である。
【図１１】本発明の第５実施例の部分図である。
【符号の説明】
２  ベース
３  垂直フレーム
４  水平部材
５  水平移動部材
６  固定パイプ
７  昇降パイプ
９  付勢部材
１１  押し部材
１２  計測部
１３  移動距離計測手段
１４  デジタル表示手段
１６  スイッチ
１８  壁
１９  壁面当接部材
２３  目盛
３８  床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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