(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）１個のモータブラケット、
（Ａ02）複数のモータを駆動するモータ駆動回路と前記複数のモータを駆動するためのモータ駆動信号伝送ラインおよび給電ラインとの接続用コネクタが設けられた１個のモータ基板、
（Ａ03）前記１個のモータ基板に装着され且つ前記１個のモータブラケットに支持された前記複数のモータ、
（Ａ04）前記モータブラケットに支持され且つ前記複数の各モータのいずれかにより回転される複数の出力回転部材であって前記モータブラケットが所定の装着位置に装着されたときに異なる入力回転部材にそれぞれ回転力の伝達が可能に接続される前記複数の出力回転部材、
（Ａ05）磁力が比較的大きな磁石を使用した高トルクモータと磁力が比較的小さな磁石を使用した回転速度変動の小さい小変動モータを含む前記複数のモータ、
（Ａ06）前記１個のモータブラケット、モータ基板、前記複数のモータおよび複数の出力回転部材を有するモータユニット、
（Ａ07）前記モータユニットが着脱可能に装着されるように構成されるとともに、前記モータユニットが装着されたときに前記高トルクモータにより回転される高トルク出力回転部材と接続される高トルク入力回転部材および前記小変動モータにより回転される小変動出力回転部材と接続される小変動入力回転部材を有する画像形成装置本体、
（Ａ08）表面が回転移動する像担持体と、像担持体表面を一様に帯電させる帯電部材と、一様に帯電された像担持体表面に光照射により静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像ロールを有する現像装置と、前記トナー像を記録シートに転写する転写部材と、記録シートに転写されたトナー像を定着する定着ロールと、前記記録シートをトナー像が転写される転写領域および定着される定着領域に搬送するシート搬送ロールとを有する前記画像形成装置本体、
（Ａ09）前記小変動入力回転部材の回転力を前記像担持体および像担持体に連動する回転部材に伝達する小変動回転伝達部材および前記高トルク入力回転部材の回転力を定着ロールおよびシート搬送ロールに伝達する高トルク回転伝達部材を有する前記画像形成装置本体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の回転部材を回転駆動するために使用するモータ、モータ基板およびそれらを支持するブラケットにより構成されるモータユニットおよびモータユニットを使用した画像形成装置に関する。本発明のモータユニットは、多数の回転部材を有する種々の装置で使用可能であるが、特に、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置で使用するのに適している。
【０００２】
【従来の技術】
前記画像形成装置は、一般的に次の構成要件（１）〜（７）を備えている。
（１）回転する感光体ドラム等により構成される像担持体、
（２）前記像担持体の表面を帯電させる帯電ロール、
（３）帯電した像担持体表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成装置、
（４）前記静電潜像をトナー像に現像する現像ロールを有する現像器、
（５）前記トナー像を転写する転写領域に配置され且つ前記転写領域において記録シートに前記トナー像を転写する転写ロール、
（６）定着領域において前記記録シート上のトナーを定着する定着ロール。
（７）記録シートを給紙トレイから順次、転写領域、定着領域、排出トレイに搬送するシート搬送用回転部材、
【０００３】
前記従来の画像形成装置では、像担持体、現像器、転写ロール、定着ロールおよび多数のシート搬送ロール等の回転部材が使用されており、前記回転部材を回転駆動するための駆動源として、モータユニットが使用されている。前記モータユニットは、画像形成装置のフレーム等のモータユニット支持部材に着脱可能に構成されており、モータユニット支持部材に対して着脱可能に装着されるモータブラケットと、前記モータブラケットに支持された１個のモータ基板および１個のモータと、前記１個のモータにより回転駆動される１個以上の回転出力ギヤとを有している。
前記モータ基板には、外部の電源に接続される電源接続ラインおよびモータ制御用コントローラに接続される信号伝送ラインと接続するための１個の接続コネクタが設けられている。
前記モータユニットの回転力出力ギアは、モータユニットがモータユニット支持部材に装着されたときにモータユニット支持部材に支持されている回転力入力ギヤ（モータユニットの外部のギヤ）に噛み合って回転力を伝達するためのギヤである。
【０００４】
前記従来のモータユニットは、１つのモータブラケットに１つのモータが支持されており、前記１つのモータの出力トルクの大きさに応じた数の回転部材（像担持体、シート搬送ロール等の画像形成装置内の回転部材）を回転させることが可能である。そして、画像形成装置内の全ての回転部材を回転するのに１つのモータユニットを使用する場合に、画像記録スピードが３０枚／分を越える装置のように大きなトルクが必要な大型画像形成装置の場合には、必要なトルクを１つのモータで得るために大型のモータが必要となる。そのような場合は、モータユニットを複数使用し、複数の各モータユニットはそれぞれ、モータブラケット、モータ基板およびモータにより構成されている。そして、前記各モータユニットを画像形成装置内の適当な位置に配置している。
【０００５】
前記画像形成装置における回転部材の回転力伝達系統は、像担持体、現像器、および転写ロール等に回転力を伝達する第１回転力伝達系統と、定着ロールおよび多数のシート搬送ロール等に回転力を伝達する第２回転力伝達系統とに分けることができる。前記第１回転力伝達系統は第２回転力伝達系統に比べて回転ムラの小さいことが要求される。
前記大型の画像形成装置において２つのモータユニットを使用する場合には、前記第１回転力伝達系統を構成する第１ギヤ列を回転するためのモータ、モータ基板、１個以上の出力ギヤ（出力回転部材）およびそれらを支持するブラケットにより構成される第１モータユニットと、前記第２回転力伝達系統を構成する第２ギヤ列を回転するためのモータ、モータ基板、１個以上の出力ギヤ（出力回転部材）、およびそれらを支持するブラケットにより構成される第２モータユニットとが使用される。
【０００６】
また、画像記録スピードが３０枚／分以下の従来の中、小型の画像形成装置では、１個のモータ、モータ基板、１個以上の出力ギヤ（出力回転部材)、およびそれらを支持するブラケットにより構成される１個のモータユニットにより前記第１ギヤ列および第２ギヤ列の両方を回転駆動していた。
すなわち、従来のモータユニットは１つのモータブラケットに１つのモータ基板、１つのモータ、および１個以上の出力ギヤ（出力回転部材)が設けられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記大型の画像形成装置では、第１モータユニットおよび第２モータユニットを別個に画像形成装置のフレームに取り付けており、各モータユニットには、モータ、モータ基板、数個の出力ギヤ（出力回転部材)、ブラケット、電源・信号コネクタ等がそれぞれ必要になる。前記モータユニットを２個使用する場合、画像形成装置の各回転部材を回転駆動するための各モータユニットに必要な駆動トルクを分散することができるので、各モータユニットのモータに必要なトルクを小さくすることができる。しかし、モータユニットを２個使用するために回転部材用の駆動源（２個のモータユニットにより構成される駆動源）全体としての小型化には限界がある。
【０００８】
画像記録スピードが３０枚／分以下の、中、小型の画像形成装置では１個のモータユニットにより像担持体、現像器、転写ロール、定着ロールおよびシート搬送ロール等を全て回転駆動している。最近、中、小型の画像形成装置の高速化が進んできたことにより、モータに必要なトルクが大きくなってきている。この場合、モータの出力トルクを大きくするために、使用する永久磁石は大きな磁力が必要になる。磁力が大きな磁石を使用したモータは回転速度変動が大きくなるので、画質に悪影響が生じる。
【０００９】
本発明は、前述の問題点に鑑み次の記載内容（Ｏ01）を課題とする。
（Ｏ01）モータユニットにおいて、モータの磁力を大きくすることなく出力トルクの総量を、大きくすること。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するための本発明を説明するが、本発明の要素には、後述する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではい。
【００１５】
（第１発明）
第１発明の画像形成装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）１個のモータブラケット（２）、
（Ａ02）複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を駆動するモータ駆動回路と前記複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を駆動するためのモータ駆動信号伝送ラインおよび給電ラインとの接続用コネクタ（３ａ）が設けられた１個のモータ基板（３）、
（Ａ03）前記１個のモータ基板（３）に装着され且つ前記１個のモータブラケット（２）に支持された前記複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ04）前記モータブラケット（２）に支持され且つ前記複数の各モータ（Ｍ１，Ｍ２）のいずれかにより回転される複数の出力回転部材（８ｂ，１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）であって前記モータブラケット（２）が所定の装着位置に装着されたときに異なる入力回転部材（ＰＲａ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）にそれぞれ回転力の伝達が可能に接続される前記複数の出力回転部材（８ｂ，１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）、
（Ａ05）磁力が比較的大きな磁石を使用した高トルクモータ（Ｍ２）と磁力が比較的小さな磁石を使用した回転速度変動の小さい小変動モータ（Ｍ１）を含む前記複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ06）前記１個のモータブラケット（２）、モータ基板（３）、前記複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）および複数の出力回転部材（８ｂ，１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）を有するモータユニット（１）、
（Ａ07）前記モータユニット（１）が着脱可能に装着されるように構成されるとともに、前記モータユニット（１）が装着されたときに前記高トルクモータ（Ｍ２）により回転される高トルク出力回転部材（１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）と接続される高トルク入力回転部材（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）および前記小変動モータ（Ｍ１）により回転される小変動出力回転部材（８ｂ）と接続される小変動入力回転部材（ＰＲａ）を有する画像形成装置本体（Ｕ１）、
（Ａ08）表面が回転移動する像担持体（ＰＲ）と、像担持体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）と、一様に帯電された像担持体（ＰＲ）表面に光照射により静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像ロール（Ｇａ）を有する現像装置（Ｇ）と、前記トナー像を記録シートに転写する転写部材（ＴＲ）と、記録シートに転写されたトナー像を定着する定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）と、前記記録シートをトナー像が転写される転写領域（Ｑ３）および定着される定着領域（Ｑ４）に搬送するシート搬送ロール（Ｒａ）とを有する前記画像形成装置本体（Ｕ１）、
（Ａ09）前記小変動入力回転部材（ＰＲａ）の回転力を前記像担持体（ＰＲ）および像担持体（ＰＲ）に連動する回転部材（ＣＲ，ＴＲ，Ｇａ）に伝達する小変動回転伝達部材（３１〜４０）および前記高トルク入力回転部材（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）の回転力を定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）およびシート搬送ロール（Ｒａ）に伝達する高トルク回転伝達部材を有する前記画像形成装置本体（Ｕ１）。
【００１６】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の画像形成装置では、像担持体（ＰＲ）の回転移動する表面は、帯電部材（ＣＲ）により一様に帯電される。帯電された像担持体（ＰＲ）表面は潜像形成装置（ＲＯＳ）により光照射されて静電潜像が形成される。前記静電潜像は現像装置（Ｇ）の現像ロール（Ｇａ）によりトナー像に現像される。シート搬送ロール（Ｒａ）は、前記記録シートをトナー像が転写される転写領域（Ｑ３）および定着される定着領域（Ｑ４）に搬送する。
転写部材（ＴＲ）は前記トナー像を記録シートに転写する。定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）は、記録シートに転写されたトナー像を定着する。
【００１７】
モータユニット（１）は、１個のモータブラケット（２）、モータ基板（３）、複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）および複数の出力回転部材（８ｂ，１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）を有しており、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に装着される。前記モータユニット（１）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されたときに前記高トルクモータ（Ｍ２）により回転される高トルク出力回転部材（１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）は高トルク入力回転部材（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）に接続され、且つ、小変動モータ（Ｍ１）により回転される小変動出力回転部材（８ｂ）は小変動入力回転部材（ＰＲａ）に接続される。
【００１８】
前記モータユニット（１）の小変動出力回転部材（８ａ）の回転は、画像形成装置本体（Ｕ１）の小変動入力回転部材（ＰＲａ）に入力され、その回転力は、小変動回転伝達部材（３１〜４０）を介して前記像担持体（ＰＲ）およびそれに連動する回転部材に伝達される。前記像担持体（ＰＲ）は回転速度変動が生じると画質欠陥が生じ易いが、前記回転速度変動の小さい小変動モータ（Ｍ１）により回転されるので、回転速度変動が小さく、画質欠陥が生じ難い。
【００１９】
前記モータユニット（１）の高トルク出力回転部材（１３ｂ，１６，２５，２７ｂ）の回転は、画像形成装置本体（Ｕ１）の高トルク入力回転部材（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）に入力され、その回転力は、高トルク回転伝達部材を介して定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）およびシート搬送ロール（Ｒａ）に伝達される。前記定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）およびシート搬送ロール（Ｒａ）は回転速度変動の影響を受け難いので、小変動モータ（Ｍ１）ではなく高トルクモータ（Ｍ２）により回転駆動している。高トルクモータ（Ｍ２）は、磁力の大きな永久磁石を使用するので、小型のモータで必要なトルクを得ることができる。したがって、モータユニット（１）を小型にすることができる。
【００２０】
前記転写部材（ＴＲ）としてはコロトロンや転写ロール（ＴＲ）を使用することが可能であり、また、前記帯電部材（ＣＲ）としてはコロトロンや帯電ロール（ＣＲ）を使用することが可能である。前記転写ロール（ＴＲ）や帯電ロール（ＣＲ）を使用する場合にはそれらも像担持体（ＰＲ）と共に小変動モータ（Ｍ１）により駆動することが好ましい。
また、現像装置（Ｇ）の現像ロール（Ｇａ）等の、像担持体（ＰＲ）の周囲に配置された回転部材（ＣＲ，Ｇａ）等も前記小変動モータ（Ｍ１）の回転力を伝達するのが便利である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明のモータユニットの実施例を備えた画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図２は前記図１の要部拡大図である。
【００２２】
図１において、実施例のモータユニットを使用した画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２３】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００２４】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００２５】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａ（図１〜図２参照）と一体的に矢印方向に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００２６】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
【００２７】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロールＴＲが配置されている。この転写ロールＴＲは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ３を通過する記録シートに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。クリーナＣＬは、クリーニングブレードＣＬａ、回収容器ＣＬｂ、回収したトナーを回収容器ＣＬｂの奥側に移動させるように往復移動する回収トナー搬送部材ＣＬｃ、および前記回収トナー搬送部材ＣＬｃを往復移動させる回収トナー搬送用回転部材ＣＬｄを有する。前記回収トナー搬送用回転部材ＣＬｄは、クランク軸と同様の作用により、回収トナー搬送部材ＣＬｃを往復移動させる。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００２８】
前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ４に搬送され、定着領域Ｑ４に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートは、その後、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２（図２参照）にガイドされて排紙ロール（標準排出ロール）Ｒ１に搬送され、前記排紙ロールＲ１によりシート排出トレイＴＲｈに排出される。前記排紙ロール（標準排出ロール）Ｒ１は上側の排紙駆動ロールＲ１ａおよび下側の排紙従動ロールＲ１ｂを有している。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるシート反転排出用ガイドＳＧ３（図２参照）およびオプション排出ロールＲ２（図２参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。オプション排出ロールＲ２は下側のオプション排出駆動ロールＲ２ａおよび上側のオプション排出従動ロールＲ２ｂを有している。前記オプション排出駆動ロールＲ２ａの軸には駆動力伝達用プーリＰ２が固定支持されている。
【００２９】
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着されている。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートは前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記シート反転排出用ガイドＳＧ３およびオプション排出ロールＲ２は、オプション装置であるシート反転装置Ｕ３を画像形成装置本体Ｕ１に装着した場合にのみ使用される部材（オプション排出部材）であり、シート反転装置Ｕ３の装着時に、オプション排出ロールＲ２を駆動するためのオプション駆動力伝達部材（後述）とともに画像形成装置本体Ｕ１内に装着される。
【００３０】
（モータユニット）
図３は画像形成装置を後側から見た場合のモータユニットのギヤを太線で示した図である。
図４は前記図３の要部拡大図で、モータユニットのギヤとブラケットおよびモータ基板の位置関係を示す図である。
図５は前記図４に示すモータユニットの後面図で、図４に示すモータ、ブラケットおよびモータ基板を実線で示した図である。
図６は前記図５の矢印ＶIから見た図である。
図７は前記図５の矢印ＶIIから見た図である。
図８はモータユニットの小変動モニター（他のモータに比べて磁力が比較的小さな磁石を使用した回転速度変動の小さいモータ）により回転される部材とそれらの部材に回転力を伝達するギヤを示す図である。
【００３１】
図３〜図７において、モータユニット１は、モータブラケット２を有しており、モータブラケット２は、フロントプレート２Ｆおよびリアプレート２Ｒを有している。フロントプレート２Ｆおよびリアプレート２Ｒは外側部が互いに接近するように折り曲げられており、外側部の２箇所の連結部２ａ，２ａ（図４〜図５参照）がねじにより連結されている。
また、モータブラケット２は外側部の４箇所の装着部２ｂ（図４〜図６参照）が画像形成装置本体Ｕ１のフレーム（図示せず）にねじで固定される。
【００３２】
モータユニット１は、小変動モータ（速度変動の小さいモータ）Ｍ１および高トルクモータ（磁力が大きく高トルクのモータ）Ｍ２を有している。前記小変動モータＭ１は固定用ケースＭ１ａおよび回転子Ｍ１ｂを有し、高トルクモータＭ２は固定用ケースＭ２ａおよび回転子Ｍ２ｂを有している。各モータＭ１，Ｍ２の固定用ケースＭ１ａ，Ｍ２ａの前端部は、前記モータブラケット２のリアプレート２Ｒの後面に固定されており、後端部はモータ基板３に固定されている。各モータＭ１，Ｍ２の回転子Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂは、前記モータ基板３の後面側（前記モータブラケット２と反対側）に配置されている。前記回転子Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂと一体的に回転するモータ出力軸は、前記モータ基板３およびリアプレート２Ｒを貫通して、リアプレート２Ｒとフロントプレート２Ｆとの間に延びている。
モータ基板３には、前記各モータＭ１，Ｍ２を回転駆動するための駆動回路と、外部の電源、コントローラ等と接続するための図示しないモータ駆動信号伝送ラインおよび給電ラインとの１個の接続用コネクタ３ａ（図５参照）が設けられている。前記１個の接続用コネクタ３ａは複数の端子を有しており、前記１個の接続用コネクタを介して２個のモータＭ１，Ｍ２の給電および動作制御信号の入力が行われる。
【００３３】
前記小変動モータＭ１の出力軸にはギヤ６が形成されている。ギヤ６にはギヤ７ａが噛み合っており、ギヤ７ａと同軸のギヤ７ｂはギヤ８と噛み合っている。ギヤ８の軸８ａ（出力回転部材）の前端部にはカップリングＣＰを介して連結軸８ｂが連結されている。前記連結軸８ｂおよびカップリングＣＰは軸方向に所定ストロークだけ移動可能であり、圧縮ばね８ｃにより常時前方に付勢されている。前記連結軸８ｂは、前記像担持体ＰＲの軸ＰＲａ（入力回転部材、図１、図２参照）に嵌合した状態で連結される。
高トルクモータＭ２の出力軸にはギヤ１１が形成されている。ギヤ１１にはギヤ１２ａが噛み合っており、ギヤ１２ａと同軸のギヤ１２ｂにはギヤ１３ａが噛み合っている。ギヤ１３ａと同軸の出力ギヤ（出力回転部材）１３ｂは、モータユニット１が画像形成装置本体Ｕ１に装着されたときに、画像形成装置本体Ｕ１に支持された入力ギヤ（入力回転部材）Ｇ１に噛み合うように配置されている。前記入力ギヤＧ１は前記定着ロールＦｈ，Ｆｐ、排紙ロールＲ１等に回転力を伝達するギヤ列（図示せず）に噛み合っている。
前記ギヤ１３ａはギヤ１４と噛み合っており、ギヤ１４は前記オプション装置であるシート反転装置Ｕ３が画像形成装置本体Ｕ１に装着された場合にオプション排出ロールＲ２のオプション排出駆動ロールＲ２ａに回転力を伝達するためのギヤＧ２と噛み合っている。
【００３４】
また、前記高トルクモータＭ２の出力軸に形成されたギヤ１１にはギヤ２１が噛み合っている。ギヤ２１はギヤ２２を介してギヤ２３ａに噛み合っており、ギヤ２３ａと同軸のギヤ２３ｂはギヤ２４ａと噛み合っている。
ギヤ２４ａと同軸のギヤ２４ｂは出力ギヤ（出力回転部材）２５と噛み合っている。出力ギヤ２５は、モータユニット１が画像形成装置本体Ｕ１に装着されたときに、画像形成装置本体Ｕ１に支持された入力ギヤ（入力回転部材）Ｇ３と噛み合うように配置されている。前記入力ギヤＧ３は前記レジロールＲｒに回転力を伝達するギヤである。
【００３５】
前記ギヤ２３ｂはギヤ２６ａと噛み合っており、ギヤ２６ａと同軸のギヤ２６ｂはギヤ２７ａと噛み合っている。前記ギヤ２７ａと同軸の出力ギヤ（出力回転部材）２７ｂは、モータユニット１が画像形成装置本体Ｕ１に装着されたときに、画像形成装置本体Ｕ１に支持された入力ギヤ（入力回転部材）Ｇ４と噛み合うように配置されている。
前記入力ギヤＧ４は前記給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から記録シートを取り出すピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、およびシート搬送ロールＲａ等に回転力を伝達するギヤ列（図示せず）に噛み合っている。
【００３６】
図８は前記像担持体の回転に伴って回転するギヤ列を示す図である。
図８において像担持体ＰＲと同軸でその直径とほぼ同じ直径を有するギヤ３１ａは、ギヤ３３、３４、３５と噛み合っている。
帯電ロールＣＲは像担持体ＰＲに連れ回りしており、ギヤ３３は転写ロールＴＲと同軸であり、ギヤ３４は回収トナー搬送用回転部材ＣＬｄと同軸であり、ギヤ３５は現像ロールＧａと同軸である。
前記ギヤ３１ａと同軸のギヤ３１ｂは、ギヤ３６ａと噛み合っている。ギヤ３６ａと同軸のギヤ３６ｂはギヤ３７、３８と噛み合っている。ギヤ３７は現像剤攪拌部材Ｇｄと同軸であり、ギヤ３８は現像剤攪拌部材Ｇｃと同軸である。
ギヤ３８はギヤ３９を介してギヤ４０と噛み合っている。ギヤ４０は現像剤攪拌部材Ｇｂと同軸である。
したがって、像担持体ＰＲが回転すると、ギヤ３１ａ，３１ｂが回転し、それに伴い、ギヤ３２〜４０が回転する。前記ギヤ３２〜４０の回転により、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、回収トナー搬送用回転部材ＣＬｄ、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄが回転する。
【００３７】
（実施例の作用）
前記構成を備えた画像形成装置では、画像形成装置の像担持体ＰＲ、現像ロールＧａ、定着ロールＴＲ、シート搬送ロールＲａその他の回転部材を回転駆動するためのモータユニット１を、１個のモータブラケット２と、１個のコネクタ３ａを有する１個のモータ基板３と、２個のモータＭ１，Ｍ２により構成している。
すなわち、小変動モータＭ１により、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、回収トナー搬送用回転部材ＣＬｄ、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄ等の回転部材を回転している。
また、高トルクモータＭ２により、定着ロールＦｈ，Ｆｐ、シート搬送ロールＲａ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、排紙ロールＲ１、オプション排出ロールＲ２等の回転部材を回転している。
【００３８】
このように２個のモータＭ１，Ｍ２を使用して１個のモータユニット１を構成しているので、１個のモータを使用してモータユニット１を構成する場合に比較して、同じ回転力を出力可能なモータユニットを２個の小さな磁力のモータを使用して構成することができる。磁力の小さなモータは磁力の大きなモータよりも回転速度変動が小さいので、前記回転部材の回転速度変動を小さくすることが可能となる。
このため、像担持体ＰＲの回転速度変動を小さくすることができ、画質の低下を防止することができる。特に、高速の画像形成装置においては、回転速度変動により画質が低下し易いが、本実施例では回転速度変動を小さくすることができるので、画像形成装置が高速化した場合の画質低下を効果的に防止することができる。
【００３９】
本実施例では、２個のモータとして比較的磁力が小さく着磁精度の高い小変動モータＭ１および比較的磁力が大きく着磁精度の低い高トルクモータＭ２を使用しており、小変動モータＭ１により像担持体ＰＲ、転写ロールＴＲを含むトナー像形成部材を回転しているので、前記トナー像形成部材の回転速度変動がさらに小さくなる。このため、回転速度変動に基づく画質低下の防止効果がさらに大きくなる。
【００４０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の画像形成装置は、中間転写体を使用した画像形成装置、ロータリ式現像装置を使用した画像形成装置、タンデム型画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲはコロトロンまたはスコロトロン等の放電器により構成することが可能である。
（Ｈ03）本発明のモータユニットは画像形成装置以外の装置でも使用可能である。
（Ｈ04）１個のモータユニットを、３以上のモータを使用して構成することが可能である。
（Ｈ05）前記実施例の画像形成装置本体において、像担持体ＰＲ、現像装置Ｇ等は、画像形成装置本体の内外に出入可能に構成することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
前述の本発明のモータユニットは、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）複数のモータを使用して１個のモータユニットを構成したので、モータユニットに要求される出力トルクの総量を、モータの磁力を大きくすることなく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明のモータユニットの実施例を備えた画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
【図２】  図２は前記図１の要部拡大図である。
【図３】  図３は画像形成装置の後側から見た場合のモータユニットのギヤを太線で示した図である。
【図４】  図４は前記図３の要部拡大図で、モータユニットのギヤとブラケットおよびモータ基板の位置関係を示す図である。
【図５】  図５は前記図４に示すモータユニットの後面図である。
【図６】  図６は前記図５の矢印ＶIから見た図である。
【図７】  図７は前記図５の矢印ＶIIから見た図である。
【図８】  図８はモータユニットの小変動モータ（他のモータに比べて磁力が比較的小さな磁石を使用した回転速度変動の小さいモータ）により回転される部材とそれらの部材に回転力を伝達するギヤを示す図である。
【符号の説明】
ＣＲ…帯電部材、Ｇ…現像装置、Ｇａ…現像ロール、Ｍ１…小変動モータ、Ｍ２…高トルクモータ、ＰＲ…像担持体、ＰＲａ…小変動入力回転部材、Ｑ３…転写領域、Ｑ４…定着領域、Ｒａ…シート搬送ロール、ＲＯＳ…潜像形成装置、ＴＲ…転写部材、Ｕ１…画像形成装置本体、
１…モータユニット、２…モータブラケット、３…モータ基板、３ａ…コネクタ、８ａ…小変動出力回転部材、
Ｆｈ，Ｆｐ…定着ロール、
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４…高トルク入力回転部材、
Ｍ１，Ｍ２…モータ、
ＰＲａ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４…入力回転部材、
８ｂ，１３ｂ，１６，２５，２７ｂ…出力回転部材、
１３ｂ，１６，２５，２７ｂ…高トルク出力回転部材、
３１〜４０…小変動回転伝達部材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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