(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極板と負極板がセパレータを挟んで巻回された極板群を収納した電池缶に、電解液を供給するための電池の電解液供給方法であって、
前記電池缶を搬送路に沿って順次搬送し、互いに平行して複数列に設定された第１乃至第Ｎ（複数）電解液供給ステーションにそれぞれ任意の数の該電池缶を配置する工程と、
前記第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに配置されたそれぞれ任意の数の前記電池缶に対応して配置された注液カップに所定量の電解液を注入した後に、前記注液カップに対して減圧ブースを移動させ、前記電池缶を収容するための加減圧ブースに密着させて前記減圧ブース内を減圧する工程と、
前記減圧ブース内を減圧保持した状態で、前記加減圧ブースを、前記電池缶を配置したベースに密着するまで、前記減圧ブースと一体的に移動させて前記加減圧ブース内を減圧する工程と、
前記注液カップに連接されたバルブを切換制御することにより前記電池缶に電解液を供給する工程と、
を有することを特徴とする電池の電解液供給方法。
【請求項２】
請求項１記載の電解液供給方法において、前記加減圧ブース内を減圧する工程では、前記減圧ブース内の減圧度に比べ前記加減圧ブース内の減圧度を高くすることを特徴とする電池の電解液供給方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電解液供給方法において、前記電池缶を前記第１電解液供給ステーションから前記第Ｎ電解液供給ステーションに順次搬送し、該第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションで前記電池缶に電解液を所定量ずつ分割供給することを特徴とする電池の電解液供給方法。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の電解液供給方法において、前記電池缶に前記電解液を供給する工程の後に、前記加減圧ブース内を加圧する工程をさらに有することを特徴とする電池の電解液供給方法。
【請求項５】
正極板と負極板がセパレータを挟んで巻回された極板群を収納した電池缶に、電解液を供給するための電池の電解液供給装置であって、
互いに平行して複数列に設定される第１乃至第Ｎ（複数）電解液供給ステーションと、
前記第１電解液供給ステーションから前記第Ｎ電解液供給ステーションに前記電池缶を順次搬送するとともに、該第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに対応してそれぞれ任意の数の電池缶を配置可能な電池缶搬送機構と、
前記電池缶に対応して配置された注液カップに所定量の電解液を注入し、前記注液カップに連接されたバルブを切換制御することにより、前記第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに対応して複数列に配置されたそれぞれ任意の数の電池缶に電解液を所定量ずつ供給する注液機構と、
前記注液カップに対して減圧ブースが移動し、前記減圧ブースが、前記電池缶を収容するための加減圧ブースに密着したときに前記減圧ブース内を減圧する第１の減圧機構と、
前記減圧ブース内が減圧保持された状態で、前記加減圧ブースが、前記電池缶を配置したベースに密着するまで、前記減圧ブースと一体的に移動したときに前記加減圧ブース内を減圧する第２の減圧機構と、
を備えることを特徴とする電池の電解液供給装置。
【請求項６】
請求項５記載の電解液供給装置において、前記第１の減圧機構は、前記減圧ブース内の減圧度を０〜−５００ｍｍＨｇに設定可能であり、前記第２の減圧機構は、前記加減圧ブース内の減圧度を０〜−８００ｍｍＨｇに設定可能であることを特徴とする電池の電解液供給装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の電解液供給装置において、前記電池缶搬送機構は、前記第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに搬送される前記電池缶を計数する計数手段と、
該第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに搬送される前記電池缶をそれぞれ所定数に規制するために該電池缶に係合自在なストッパ手段と、
を備えることを特徴とする電池の電解液供給装置。
【請求項８】
請求項５〜７いずれか１項に記載の電解液供給装置において、前記第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションは、それぞれ所定数の電池缶を複数列に配置させる第１乃至第Ｎ電池缶搬送機構と、
前記第１乃至第Ｎ電池缶搬送機構によりそれぞれ複数列に順次配置される前記電池缶に電解液を所定量ずつ分割供給する第１乃至第Ｎ注液機構と、
を備えることを特徴とする電池の電解液供給装置。
【請求項９】
請求項５〜８いずれか１項に記載の電解液供給装置において、前記加減圧ブース内を加圧する加圧機構をさらに備えることを特徴とする電池の電解液供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正極板と負極板がセパレータを挟んで巻回された極板群を収納した電池缶に、電解液を供給するための電池の電解液供給方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電池の組立工程において、正極板と負極板がセパレータを挟んで巻回された極板群を電池缶内に収納した後、この電池缶内に電解液を注液する作業が行われている。
【０００３】
この種の注液作業を効率的に行うために、従来から種々の方法が提案されている。例えば、電池缶にキャップを被せ、このキャップを介して真空ポンプにより前記電池缶内の空気を排出して減圧状態にし、該電池缶内に電解液を注入する方法（特開昭６１−１７１０６１号公報参照）や、電池缶内に電解液を注液した後、加圧状態にし、次いで、常圧に戻す方法（特開平４−１８４８６１号公報参照）や、電池缶または樹脂ケース内の電極群上部によって注液口が閉じられたロート状注液管内の電解液に遠心力を加えて前記電極群に注液する方法（特公平２−２２９８３号公報参照）等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の電池では、電池構成部品の変更、例えば極板群の巻き固さやセパレータの材質等により電解液の浸透性が大きく異なってしまう。このため、上記の従来技術を電池の量産設備に組み込む場合、前記電池の仕様が変更される毎に設備全体の改造や該設備の再製作が必要となり、設備費が相当に高騰するという問題が指摘されている。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、種々の仕様の異なる電池に容易かつ経済的に対応することができるとともに、電解液の注液作業を効率的に遂行可能な電池の電解液供給方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションにそれぞれ任意の数の電池缶が配置し、減圧ブース及び加減圧ブースを減圧した後、前記電池缶に電解液が供給されて電解液注入作業が遂行される。そして、電池性能の向上等による電解液の浸透性の変更や前記電解液の注液工程のサイクルアップ等の必要性が生じた時には、前記第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに対応して複数列に配置される各列の電池缶の数が増減され、または、列単位で増減される。これにより、装置全体の改造を行う必要がなく、容易かつ経済的に対応することができる。
前記加減圧ブース内の減圧度は、前記減圧ブース内の減圧度よりも高く設定することが好ましい。具体的には、前記減圧ブース内の減圧度を０〜−５００ｍｍＨｇに設定し、前記加減圧ブース内の減圧度を０〜−８００ｍｍＨｇに設定することが好ましい。また、前記電池缶に前記電解液を供給した後は、加減圧ブース内を加圧することができる。
【０００７】
また、電池缶を計数する計数手段とこの電池缶に係合するストッパ手段とを備えることにより、第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに所定数の電池缶を確実に配置させることが可能になる。
【０００８】
さらにまた、第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションが、それぞれ所定数の電池缶を複数列に配置させる第１乃至第Ｎ電池缶搬送機構と、前記電池缶に電解液を所定量ずつ分割供給する第１乃至第Ｎ注液機構とを備えることにより、多数の電池缶に対して電解液を一層迅速に供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電解液供給装置１０の概略平面図を示し、図２は、この電解液供給装置１０の概略正面図を示す。前記電解液供給装置１０により電解液が注液される電池１２は、図３に示すように、有底円筒形状の電池缶１４を有し、この電池缶１４内には、正極板と負極板がセパレータを挟んで巻回された極板群１６が絶縁板１８を介して挿入されている。電池缶１４は、キャリア２０に設けられた孔部２２に挿入された状態で搬送される。
【００１０】
電解液供給装置１０は、図１および図２に示すように、互いに平行して複数列に設定される第１乃至第４（Ｎ）電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄと、この第１電解液供給ステーション２４ａからこの第４電解液供給ステーション２４ｄに電池缶１４を順次搬送するとともに、前記第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに対応してそれぞれ任意の数の前記電池缶１４を配置可能な電池缶搬送機構２６と、前記第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに対応して複数列（４列）に配置されたそれぞれ複数の電池缶１４に電解液を所定量ずつ供給する注液機構２８とを備える。
【００１１】
電池缶搬送機構２６は、電池缶１４を矢印Ｙ方向に搬入する導入コンベア３０と、この電池缶１４を第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに対応して前記矢印Ｙ方向に交差する矢印Ｘ方向にそれぞれ任意の数（最大１０個）の電池缶１４を配置可能な第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄと、前記第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄの端部を連結する第１乃至第３旋回コンベア３４ａ〜３４ｃと、前記第４搬送コンベア３２ｄの端部に連接される導出コンベア３６とを備える。
【００１２】
導入コンベア３０、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄ、第１乃至第３旋回コンベア３４ａ〜３４ｃおよび導出コンベア３６によって、矢印Ｙ方向に沿って蛇行する電池缶搬送路が構成されており、この電池缶搬送路の両側には、キャリア２０との間にわずかな間隙を有して一対の搬送ガイド３７が配設される。
【００１３】
第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄには、それぞれに搬送される電池缶１４の本数をカウントするためにそれぞれの両端部近傍に計数手段として光電センサ３８、４０が位置調整自在に配設される。第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄの各電池缶排出口近傍には、電池缶１４の数を規制するために、この電池缶１４に係合自在なストッパ（ストッパ手段）４２が進退自在かつ位置調整自在に配設される。光電センサ３８、４０およびストッパ４２は、矢印Ｘ方向に位置調整可能なように、図示しないレール上にビス止めされている。
【００１４】
注液機構２８は、第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに対応して配置される注液手段４４と注液ブース４６とを備える。注液手段４４は、矢印Ｘ方向および矢印Ｚ方向に進退自在な２軸ロボット４８を備え、この２軸ロボット４８から矢印Ｙ方向に延在するアーム５０に計量ポンプ５２ａ〜５２ｄが装着される。計量ポンプ５２ａ〜５２ｄは、管路５４ａ〜５４ｄを介して電解液が貯留された液タンク５６に連通する。
【００１５】
注液ブース４６は、電池缶搬送機構２６が載置されたベース５８と、図示しない昇降手段によって昇降し前記ベース５８の上部に形成された溝部６０に嵌合するとともに、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄに配置される全ての電池缶１４を収納可能な加減圧ブース６２と、この加減圧ブース６２の側部に固着されたシリンダ６４から上方に延在するロッド６６に固定されて昇降自在な減圧ブース６８とを備える。
【００１６】
加減圧ブース６２の上部には、複数個のロート状注入カップ７０が配設される。注入カップ７０は、矢印Ｘ方向に対しキャリア２０同士の中心間距離に対応して離間する一方、矢印Ｙ方向に対して第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄ同士の間隔で離間して設けられ、実際上、各列１０個で４列の電池缶１４の数に対応して４０個配設されている。図２に示すように、各注入カップ７０の下部は、バルブ７２を介して注入ノズル７４に連通する。
【００１７】
図４に示すように、減圧ブース６８は、管路７６を介して減圧発生源である真空ポンプ７８（０〜−５００ｍｍＨｇの範囲で設定可能）に連通するとともに、この管路７６には、前記減圧ブース６８内の減圧度を調整するための減圧切換バルブ８０と、減圧度を安定させるためのサージタンク８２と、タンク圧力調整バルブ８４とが順次配設される。
【００１８】
加減圧ブース６２は、管路８６、８８を介してそれぞれ減圧発生源である真空ポンプ９０（０〜−８００ｍｍＨｇの範囲で設定可能）と、加圧発生源であるコンプレッサ９２（０〜５ｋｇ／ｃｍ2 の範囲で設定可能）とに連通する。管路８６には、減圧切換バルブ９４と、減圧度を安定させるためのサージタンク９６と、タンク圧力調整バルブ９８とが順次配設される。管路８８には、加圧切換バルブ１００と、加圧度を安定させるためのサージタンク１０２と、タンク圧力調整バルブ１０４とが順次配設される。なお、管路８８には、必要に応じて、ドライヤー（図示せず）が接続される。
【００１９】
このように構成される第１の実施形態に係る電解液供給装置１０の動作について説明する。
【００２０】
電池缶搬送機構２６を構成する導入コンベア３０の上流には、図示しないバッファが設置されており、このバッファには、キャリア２０に収容された電池缶１４がバッチ数（例えば、１０本）分だけストックされている。また、各列に配置される電池缶１４の数に対応して光電センサ３８、４０の位置および各ストッパ４２の位置が調整される。
【００２１】
そこで、先ず、注液手段４４を構成する計量ポンプ５２ａ〜５２ｄを介して各注入カップ７０に液タンク５６内の電解液がそれぞれ所定の量ずつ注入される（図５参照）。そして、左端部に配列されている注入カップ７０に対する注入が終了すると、計量ポンプ５２ａ〜５２ｄは、２軸ロボット４８の作用下に一旦上昇した後、矢印Ｘ方向に注入カップ７０の配置間隔分だけ移動して下降する。計量ポンプ５２ａ〜５２ｄと注入カップ７０の干渉を防止するためである。
【００２２】
上記のように計量ポンプ５２ａ〜５２ｄが右側に向かって順次移動され、注入カップ７０に所定量ずつ電解液が注入されて全ての注入カップ７０に対する電解液の注入作業が終了する。その際、各注入カップ７０に連設されたバルブ７２が閉じられている。
【００２３】
次いで、計量ポンプ５２ａ〜５２ｄが左方向に退避するとともに、シリンダ６４が駆動されて減圧ブース６８が下降され、この減圧ブース６８が加減圧ブース６２の上部に密着する（図６参照）。ここで、減圧切換バルブ８０が減圧側に切り換えられ、真空ポンプ７８により減圧ブース６８内、および注入カップ７０内が約−２００〜−４５０ｍｍＨｇの範囲内の減圧状態に維持される。
【００２４】
一方、キャリア２０に収容された電池缶１４が、電池缶搬送機構２６を構成する導入コンベア３０から第１搬送コンベア３２ａに移送されると、この第１搬送コンベア３２ａの入口側近傍に設けられている光電センサ３８が前記電池缶１４の計数を開始する。この第１搬送コンベア３２ａに沿って搬送される電池缶１４は、第１旋回コンベア３４ａから第２搬送コンベア３２ｂに至り、さらに第２旋回コンベア３４ｂ、第３搬送コンベア３２ｃおよび第３旋回コンベア３４ｃを経て第４搬送コンベア３２ｄに移送される。
【００２５】
そして、各ストッパ４２が所定の電池缶１４に係合することにより、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄにそれぞれ規定本数の電池缶１４が配置された時、電池缶搬送機構２６の駆動が停止される。具体的には、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄには、それぞれ１０本ずつの電池缶１４が矢印Ｘ方向に指向しかつ矢印Ｙ方向に互いに並列して４列に配置されている。
【００２６】
次に、減圧ブース６８内が、前記のような減圧状態に保持されたまま、図示しない昇降手段により加減圧ブース６２とこの減圧ブース６８とが一体的に下降される。これにより、加減圧ブース６２の下端部がベース５８の溝部６０に嵌合密着する（図７参照）。さらに、減圧切換バルブ９４が減圧側に切り換えられ、真空ポンプ９０を介して加減圧ブース６２内が約−２５０〜−５００ｍｍＨｇの範囲内でかつ減圧ブース６８内より高い減圧度（すなわち、低い圧力）に減圧される。
【００２７】
その後、各バルブ７２が開放されると、減圧ブース６８と加減圧ブース６２の減圧差により各注入カップ７０内の電解液が徐々に注入ノズル７４から各電池缶１４内に注液される。電解液の注液が終了すると、減圧切換バルブ８０、９４が大気開放側に切り換えられ、減圧ブース６８および加減圧ブース６２内を徐々に大気圧に戻した後、バルブ７２が閉じられる。
【００２８】
そこで、加圧切換バルブ１００が加圧側に切り換えられ、加減圧ブース６２内が３〜５ｋｇ／ｃｍ2 の範囲内に加圧される。一定時間が経過し、電池缶１４内に注液された電解液が極板群１６内に十分に浸透してこの電解液の液面が下がった時点で、加圧切換バルブ１００が大気開放側に切り換えられ、加減圧ブース６２内が徐々に大気圧に戻される。
【００２９】
次いで、図示しない昇降手段およびシリンダ６４が駆動され、加減圧ブース６２および減圧ブース６８が上昇して初期の位置に待機した後、各ストッパ４２が電池缶１４から退避される。そして、電池缶搬送機構２６が駆動され、注液終了後の電池缶１４が所定の数だけ導出コンベア３６から排出される一方、所定数の注液前の電池缶１４が導入コンベア３０から搬入される。
【００３０】
次に、外径がφ１８ｍｍで、かつ高さが６５ｍｍに設定された電池缶１４を用い、この電池缶１４に電解液を６ｃｃ注入する場合について具体的に説明する。なお、この実施形態の電池の場合、電解液の浸透が比較的遅く、その工程仕様として２０秒／個の能力を有している。また、第１および第２電解液供給ステーション２４ａ、２４ｂでの電解液の注液量を２ｃｃとし、第３および第４電解液供給ステーション２４ｃ、２４ｄでの電解液の注液量を１ｃｃとし、電池缶１４を１０個単位でバッチ処理するものとする。この電解液の分割注液作業におけるタイムチャートが、図８に示されている。
【００３１】
先ず、計量ポンプ５２ａ、５２ｂにより第１および第２電解液供給ステーション２４ａ、２４ｂに対応する注入カップ７０に電解液が２ｃｃずつ注入されるとともに、計量ポンプ５２ｃ、５２ｄにより第３および第４電解液供給ステーション２４ｃ、２４ｄに対応する注入カップ７０に電解液が１ｃｃずつ注入される。そして、減圧ブース６８が加減圧ブース６２上に密着され、この減圧ブース６８および注入カップ７０内が真空ポンプ７８により減圧される。これにより、計量作業がなされる。
【００３２】
一方、図１に示すように、第１搬送コンベア３２ａに配置されている電池缶１４内には、第１回分の電解液が供給されており、第２搬送コンベア３２ｂに配置されている電池缶１４内には、第２回分の電解液が供給されている。さらに、第３および第４搬送コンベア３２ｃ、３２ｄに配置されているそれぞれの電池缶１４内には、第３回分および第４回分の電解液が供給されている。
【００３３】
そこで、上記計量作業と平行し、導入コンベア３０から第１搬送コンベア３２ａに１０個の注液前の電池缶１４が搬送される。このため、第２搬送コンベア３２ｂに第１回分の電解液が供給された電池缶１４が配置され、第３搬送コンベア３２ｃに第２回分の電解液が供給された電池缶１４が配置され、第４搬送コンベア３２ｄに第３回分の電解液が供給された電池缶１４が配置され、それぞれの電池缶１４の個数が１０個になった時、各ストッパ４２が進出して電池缶搬送機構２６の駆動が停止される。
【００３４】
さらに、減圧ブース６８と加減圧ブース６２が一体的に下降してベース５８に係合した状態でこの加減圧ブース６２内が減圧され、各バルブ７２が開放されて第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄにおける各電池缶１４への第１回分〜第４回分の電解液注入作業が開始される。この注液作業終了後に、加減圧ブース６２内が大気圧に戻された後、バルブ７２が閉じられるとともに、前記加減圧ブース６２内が加圧される。そして、電池缶１４内の液面が下降した段階で加減圧ブース６２内が大気圧に戻され、前記加減圧ブース６２と減圧ブース６８が上昇して初期位置に退避される。
【００３５】
上記のように、電解液の浸透作業が終了した後、各ストッパ４２が退避され、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄおよび第１乃至第３旋回コンベア３４ａ〜３４ｃが駆動され、導入コンベア３０を介して注液前の電池缶１４が第１搬送コンベア３２ａに所定の数だけ搬送される一方、この第１搬送コンベア３２ａで第１回分の電解液が供給された電池缶１４が第２搬送コンベア３２ｂに移送され、この第２搬送コンベア３２ｂで第２回分の電解液が供給された電池缶１４が第３搬送コンベア３２ｃに移送され、この第３搬送コンベア３２ｃで第３回分の電解液が供給された電池缶１４が第４搬送コンベア３２ｄに搬送され、さらにこの第４搬送コンベア３２ｄで第４回分の電解液が供給された電池缶１４が導出コンベア３６から導出される。
【００３６】
このように、１０本ずつの電池缶１４がそれぞれ第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに順次搬送されて電解液の分割注液作業が行われた後、導出コンベア３６から導出されることにより、該電池缶１４内への電解液の注液浸透作業が完了する。
【００３７】
この場合、第１の実施形態では、第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄに矢印Ｘ方向に延在してそれぞれ任意の複数の電池缶１４を配置可能な第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄが設置されている。このため、電解液の浸透性の変化や電解液注液能力の向上等の必要性が生じた際に、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄに配置される電池缶１４の数を増減したり、あるいは、この第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄ自体の数を増減することにより、容易に対応することが可能になる。これによって、電解液供給装置１０全体の大がかりな改造や再製作が不要となり、容易かつ経済的に対応し得るという効果がある。
【００３８】
その際、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄには、電池缶１４の数を検出するための光電センサ３８、４０と、この電池缶１４の移動を規制するストッパ４２とが位置調整自在に設けられている。このため、第１乃至第４搬送コンベア３２ａ〜３２ｄに対し所望の数の電池缶１４を高精度に配置させることができ、注液作業の効率化が容易に遂行される。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態に係る電解液供給装置１１０が、図９に示されている。なお、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４０】
この電解液供給装置１１０は、第１の実施形態に係る電解液供給装置１０を４台連結した構造を有しており、第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄには、第１乃至第４電池缶搬送機構１１２ａ〜１１２ｄと第１乃至第４注液機構１１４ａ〜１１４ｄとが設けられている。
【００４１】
この第２の実施形態では、外径がφ１８ｍｍで、かつ高さが６５ｍｍの電池缶１４内に電解液が５．５ｃｃ注入されるものであり、この電解液の浸透が比較的早い場合に適用される。その工程仕様として、２秒／個の能力を有しており、そのタイムチャートが、図１０に示されている。
【００４２】
電解液供給装置１１０では、第１および第２電解液供給ステーション２４ａ、２４ｂで第１および第２注液機構１１４ａ、１１４ｂを構成する計量ポンプ５２ａ〜５２ｄによりそれぞれ４０個の電池缶１４内に２ｃｃの電解液が注入され、第３電解液供給ステーション２４ｃで第３注液機構１１４ｃを介して１ｃｃの電解液が注入され、さらに第４電解液供給ステーション２４ｄで第４注液機構１１４ｄを介して０．５ｃｃの電解液が注入される。従って、電池缶１４は、４０個単位でバッチ処理されることになる。
【００４３】
この電解液供給装置１１０では、先ず、第１電解液供給ステーション２４ａにおいて、第１注液機構１１４ａを構成する計量ポンプ５２ａ〜５２ｄにより各注入カップ７０に２ｃｃずつ電解液が注入され、該２ｃｃの電解液が、この注入カップ７０から第１電池缶搬送機構１１２ａに沿って４列に整列されている４０個の電池缶１４内に注液される。
【００４４】
第１電解液供給ステーション２４ａにおける電解液の浸透が終了した後、この第１電解液供給ステーション２４ａに配置されている４０個の電池缶１４が第２電解液供給ステーション２４ｂに送り出されるとともに、該第１電解液供給ステーション２４ａには４０個の注液前の電池缶１４が配列される。そして、第２電解液供給ステーション２４ｂで第２回分（約２ｃｃ）の電解液の供給が行われるとともに、第１電解液供給ステーション２４ａで第１回分（約２ｃｃ）の電解液の供給が行われ、さらに第２回分の電解液の供給が行われた４０個の電池缶１４が第３電解液供給ステーション２４ｃに搬送される。
【００４５】
このように、第１電解液供給ステーション２４ａから第４電解液供給ステーション２４ｄに向かって４０個の電池缶１４が順次搬送され、この電池缶１４内に電解液が２ｃｃ、２ｃｃ、１ｃｃ、０．５ｃｃずつ計４回に分けて分解注液されることにより、前記電池缶１４に対する電解液の注液浸透作業が終了する。  この場合、第２の実施形態では、第１の実施形態に係る電解液供給装置１０をユニットとして４台繋ぎ合わせて構成することにより、設備全体の改造を行うことなく、電解液供給工程の能率向上が容易に図られるという効果がある。
【００４６】
なお、電解液の浸透速度が遅い場合には、第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄの数を増加したり、後半の注液量、すなわち、第３および第４電解液供給ステーション２４ｃ、２４ｄにおける注液量を減らし、あるいは、十分な加圧浸透時間が得られるようにバッチ処理の本数を設定する等により容易に対応することが可能になる。
【００４７】
また、キャリア２０を用いることなく、電池缶１４を直接搬送するように構成してもよく、電池缶搬送機構２６を、コンベア構造に代えて竿送り等の間欠移送構造を採用することができる。さらに、第１乃至第４電解液供給ステーション２４ａ〜２４ｄの数に対応して計量ポンプ５２ａ〜５２ｄを設けているが、２軸ロボット４８に代替して、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動自在な３次元ロボットを用いれば、前記計量ポンプ５２ａ〜５２ｄの数を削減することができる。
【００４８】
さらにまた、電池缶１４の寸法が変更される際には、同一の外径を有するキャリア２０の孔部２２の内径および深さをそれぞれ寸法の異なる電池缶１４に応じて設定しておく。これにより、キャリア２０に挿入した状態で、各電池缶１４の高さを同一にすることが可能になり、種々の寸法の異なる電池缶１４に同一の電解液供給装置１０により容易に対応することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る電池の電解液供給方法および装置では、第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションにそれぞれ任意の数の電池缶を配置することができ、種々の仕様の変更等に応じて各列の電池缶の数を増減することにより、または、列単位で増減することにより、装置全体の改造を行うことなく容易かつ経済的に対応することが可能になる。
【００５０】
また、計数手段およびストッパ手段を備えることにより、第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションに所定数の電池缶を確実に配置させることができる。さらにまた、第１乃至第Ｎ電池缶搬送機構と、第１乃至第Ｎ注液機構とを備えた第１乃至第Ｎ電解液供給ステーションを構成することにより、多数の電池缶に電解液を一層迅速かつ効率的に供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電解液供給装置の概略平面図である。
【図２】前記電解液供給装置の概略側面図である。
【図３】前記電解液供給装置により電解液が注液される電池缶およびキャリアの一部断面斜視図である。
【図４】前記電解液供給装置の加減圧機構の側部説明図である。
【図５】注液手段により電解液の注液を開始する際の説明図である。
【図６】前記注液後に減圧ブースが加減圧ブースに密着した状態の説明図である。
【図７】前記加減圧ブースおよび前記減圧ブースがベース上に配置された状態の説明図である。
【図８】前記電解液供給装置における電解液供給作業のタイムチャートである。
【図９】前記電解液供給装置を４台並設した第２の実施形態に係る電解液供給装置の平面説明図である。
【図１０】図９に示す他の電解液供給装置における電解液供給作業のタイムチャートである。
【符号の説明】
１０…電解液供給装置              １２…電池
１４…電池缶
２４ａ〜２４ｄ…電解液供給ステーション
２６…電池缶搬送機構              ２８…注液機構
３２ａ〜３２ｄ…搬送コンベア      ３４ａ〜３４ｃ…旋回コンベア
３８、４０…光電センサ            ４２…ストッパ
４４…注液手段                    ４６…注液ブース
５２ａ〜５２ｄ…計量ポンプ        ６２…加減圧ブース
６８…減圧ブース                  ７０…注入カップ
１１０…電解液供給装置            １１２ａ〜１１２ｄ…電池缶搬送機構
１１４ａ〜１１４ｄ…注液機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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