(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する光学ピックアップ手段と、
上記光学ピックアップ手段からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理手段と、
上記再生処理手段からの再生データを記憶する記憶手段と、
上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記再生処理手段からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶手段に対する再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御手段と、
上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記制御手段からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御手段とを有して成り、
上記記憶手段内に記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御手段による上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生装置であって、
上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶した後、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶手段への再生データの書き込みを開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する光学ピックアップ手段と、
上記光学ピックアップ手段からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理手段と、
上記再生処理手段からの再生データを記憶する記憶手段と、
上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記再生処理手段からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶手段に対する再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御手段と、
上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記制御手段からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御手段とを有して成り、
上記記憶手段内に記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御手段による上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生装置であって、
上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御し、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶手段への再生データの書き込みを開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
光学ピックアップ手段により光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する信号読み出し工程と、
上記信号読み出し工程からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理工程と、
上記再生処理工程からの再生データを記憶する記憶工程と、
上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記再生処理工程からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶工程における再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御工程と、
上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記制御工程からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御工程とを有し、
上記記憶工程で記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御工程における上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生方法であって、
上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶工程における再生データの書き込みを開始することを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項４】
光学ピックアップ手段により光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する信号読み出し工程と、
上記信号読み出し工程からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理工程と、
上記再生処理工程からの再生データを記憶する記憶工程と、
上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記再生処理工程からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶工程における再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御工程と、
上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記制御工程からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御工程とを有し、
上記記憶工程で記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御工程における上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生方法であって、
上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶工程における再生データの書き込みを開始することを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光ディスク上の記録信号を光学的に読み出してデータ再生を行う光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク状記録媒体として光学的に信号の記録及び再生を行う光ディスクを用いて、この光ディスクに記録された信号を読み出して再生する光ディスク再生装置においては、上記光学的に信号を読み出すために、光ピックアップを用いている。この光ピックアップは、レーザダイオード等から成るレーザ出力手段を備えており、このレーザ出力手段から出射されるレーザ光を光ディスク上に集光して照射させ、上記光ディスクからの反射光を受光して電気信号として出力することにより記録信号をＲＦ信号として読み出している。
【０００３】
また、この記録信号の読み出しと共に、光ピックアップの光ディスクに対する上下方向及びトラック方向のサーボ時のエラー信号がフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号として出力される。このフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を用いてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行いながら信号の読み出しを行う。また、光ディスクの偏心が大きいときには、上記光ディスクに対する光ピックアップの光軸の傾きいわゆるスキューを制御するためにスキューサーボも行っている。
【０００４】
ここで、記録信号の読み出しを安定して行うためには、各サーボのゲインをある一定の範囲に保つ必要があり、また、各サーボ時のレーザ光の収束位置は信号の読み出しに最適な位置に設定する必要がある。
【０００５】
一方、これらのサーボに用いるフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号等のサーボエラー信号は、光ディスクで反射された反射光を光ピックアップでモニタすることにより得るため、光ディスクのばらつきや光ピックアップの温度変化の影響を受けて変動する場合がある。これらの変動は、サーボエラー信号のゲイン又はオフセットを変化させ、各サーボのゲイン又は収束位置を変化させる要因となる。
【０００６】
このサーボのゲイン又はオフセットの変動の影響は、サーボをかけない状態でサーボエラー信号又はＲＦ信号を観測するか、又はサーボをかけた状態で外乱信号を注入して、その応答波形を観測することにより調べることができる。
【０００７】
従来は、光ディスクが光ディスク再生装置にローディングされた直後の初期状態でサーボの変動を観測してサーボの最適ゲイン又はオフセットを得るための調整を行い、この調整後に記録信号の読み出しを開始する方法を用いている。このように、サーボ調整をデータ再生前の初期状態で行うのは、上述のようなサーボをかけない状態や、又はサーボ中の外乱信号を入力した状態では、記録信号の読み出しに必要な安定したサーボ状態をとることができないためである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の方法においては、サーボの調整を行うのはデータ再生前の初期状態に限られているため、例えば１枚の光ディスクのデータ再生中に、この光ディスク内でサーボエラー信号のばらつきがあった場合、又は光ディスク再生装置の温度変化によりサーボエラー信号に変化があった場合には、サーボのゲイン又はオフセットは光ディスクの初期状態から変化してしまい、安定したデータ再生を行うことができなくなるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上述の実情に鑑み、光ディスクから信号を読み出して再生処理を行うデータ再生中にサーボのゲイン又はオフセット変動があった場合に、最適なゲイン又はオフセットのコントロールを行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する光学ピックアップ手段と、上記光学ピックアップ手段からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理手段と、上記再生処理手段からの再生データを記憶する記憶手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記再生処理手段からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶手段に対する再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記制御手段からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御手段とを有して成り、上記記憶手段内に記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御手段による上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生装置であって、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶した後、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶手段への再生データの書き込みを開始することにより、上述した課題を解決する。
【００１２】
また、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する光学ピックアップ手段と、上記光学ピックアップ手段からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理手段と、上記再生処理手段からの再生データを記憶する記憶手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記再生処理手段からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶手段に対する再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記制御手段からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御手段とを有して成り、上記記憶手段内に記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御手段による上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生装置であって、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御し、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶手段への再生データの書き込みを開始することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る光ディスク再生方法は、光学ピックアップ手段により光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する信号読み出し工程と、上記信号読み出し工程からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理工程と、上記再生処理工程からの再生データを記憶する記憶工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記再生処理工程からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶工程における再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記制御工程からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御工程とを有し、上記記憶工程で記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御工程における上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生方法であって、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶工程における再生データの書き込みを開始することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク再生方法は、光学ピックアップ手段により光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する信号読み出し工程と、上記信号読み出し工程からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及び状態検出信号を出力する再生処理工程と、上記再生処理工程からの再生データを記憶する記憶工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記再生処理工程からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶工程における再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記制御工程からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御工程とを有し、上記記憶工程で記憶された蓄積データ量が上記光ディスクの少なくとも１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御工程における上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生方法であって、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶し、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記光学ピックアップ手段をトラックジャンプ制御して、上記再生停止位置に戻ったことを検出したときに上記記憶工程における再生データの書き込みを開始することを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記光ディスク１回転分の記録データ量は、上記記憶手段からのデータ出力レートと上記光ディスク１回転分の時間との積から得られるデータ量に等しい。
【００１７】
また、上記トラックジャンプを行うことにより、データ再生動作によって既に記録信号の読み出しが終了した再生済トラック又は記録信号の読み出し中のトラックに移動する。
【００１８】
【作用】
本発明においては、記憶手段内に記憶された蓄積データ量が光ディスク１回転分の記録データ量以上であるときには、光ディスクからの記録信号の読み出しを停止してサーボ制御手段による光学ピックアップ手段のサーボ調整及びトラックジャンプを行い、記録信号の読み出しを停止した再生停止位置から再びデータの再生を行うことにより、データ再生動作中にもサーボ調整を行うことができる。
【００１９】
また、上記トラックジャンプにより光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に記憶手段への再生データの書込みを開始したり、また、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記トラックジャンプを行って上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に記憶手段への再生データの書込みを開始することにより、再生データの出力は継続して行うことができる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の好ましい実施例について、図面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る光ディスク再生装置の概略的な構成を示す。
【００２１】
この光ディスク再生装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、上記光ディスク１から光学的に信号を読み出す光ピックアップ３、読み出された信号を２値化信号に変換するイコライザ／ＰＬＬ処理回路４、２値化信号に復調処理を施して再生データを生成する復調／ＥＣＣ処理回路５、再生データを記憶するメモリ６、上記光ピックアップ３からのサーボエラー信号、上記イコライザ／ＰＬＬ処理回路４からの検出信号、及び上記復調／ＥＣＣ処理回路５からの再生データを用いて、上記メモリ６に対して再生データの書き込み及び読み出し速度の制御を行うコントローラ７、このコントローラ７からの制御信号を用いてスピンドルモータ２及び光ピックアップ３の駆動制御を行う駆動部９から成るものである。
【００２２】
データ再生時には、光ディスク１をスピンドルモータ２で通常のデータ再生速度を越える速度で回転させて、光ピックアップ３のレーザダイオード等のレーザ出力手段から出射されるレーザ光を集光して照射させ、この光ディスク１からの反射光を受光して、ＲＦ信号を再生する。
【００２３】
ここで、通常のデータ再生速度の回転とは、この光ディスク再生装置から出力する際に求められる再生データの出力レートが、光ピックアップ３で読み出した信号の再生レートと同じレートになるように、上記光ディスク１を回転させることである。
【００２４】
上記光ディスク１から読み出したＲＦ信号は、イコライザ／ＰＬＬ処理回路４に送られる。また、光ディスク１からは、ＲＦ信号を検出する際に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のサーボエラー信号も検出され、これらのサーボエラー信号は、コントローラ７及びサーボ回路８に送られる。
【００２５】
上記イコライザ／ＰＬＬ処理回路４では、イコライザ機能によって入力したＲＦ信号の歪みを改善し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop)処理によってクロックパルスを用いてアナログ信号を２値化信号に変換する。この２値化信号は、クロック信号と共に復調／ＥＣＣ処理回路５に送られる。また、このイコライザ／ＰＬＬ回路４からは、入力されたＲＦ信号が良好であるか否かを判別するための状態信号Ａがコントローラ７に出力される。この状態信号Ａは、例えばクロック信号とデータの２値化信号との位相ずれ信号やエラーレートの検出信号である。
【００２６】
上記復調／ＥＣＣ処理回路５では、イコライザ／ＰＬＬ処理回路４からの２値化信号に復調処理を施してデータ及びこのデータのフレーム情報やセクタ情報等の補助信号を再生し、さらに、エラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正処理を行う。これにより得られた再生データ及び補助信号はコントローラ７に送られる。
【００２７】
コントローラ７では、フレーム信号又はセクタ情報を元にして、メモリ６のアドレス制御を行い、上記復調／ＥＣＣ処理回路５からの再生データを順次メモリ６に書き込むように制御を行う。また、コントローラ７は、必要なデータ出力レートに従ってメモリ６から再生データを順次読み出すように制御を行う。この読み出された再生データは出力端子１０から出力されて、オーディオやビデオ等のデータとして外部の機器に入力される。
【００２８】
ここで、この再生データの出力レートは、例えばこの再生データがオーディオ又はビデオに利用する場合には、オーディオ又はビデオの規格に応じたサンプリングレートに相当するものである。
【００２９】
また、コントローラ７では、各サーボの調整を行うために、上記入力された状態信号Ａ及び各サーボエラー信号を用いて、基準外乱信号Ｂ、サーボゲインコントロール信号、及びサーボオフセットコントロール信号をサーボ回路８に出力する。
【００３０】
ここで、基準外乱信号Ｂは、フォーカスサーボ中のサーボゲインの調整又はトラッキングサーボ中のオフセット調整のために加える信号であって、例えばある一定振幅の単一周波数信号である。
【００３１】
サーボ回路８は、上記光ピックアップ３から出力される各サーボエラー信号及びコントローラ７からの各信号を用いて、正確にフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うための駆動信号を光ピックアップ３内のアクチュエータに出力し、また、スキューを制御するための駆動信号を駆動部９に出力して光ピックアップ３の駆動制御を行う。
【００３２】
次に、本発明に係る光ディスク再生方法による第１の具体的な処理手順のフローチャートを図２に示し、データ再生時のサーボ調整について以下に説明する。
【００３３】
先ず、ステップＳ１において、光ディスク１を上記スピンドルモータ２によって通常のデータ再生速度を越える速度で回転させて光ディスク１から記録信号を読み出し、イコライザ／ＰＬＬ処理回路４及び復調／ＥＣＣ処理回路５で再生処理を行った後に、コントローラ７からのアドレス制御によってメモリ６に書き込む。コントローラ７は、メモリ６に対するデータの書き込み及び読み出しの制御を行うことにより、メモリ６内に記憶されて貯えられたデータ量Ｘを検出する。
【００３４】
そして、ステップＳ２で、コントローラ７によってフレーム情報やセクタ情報等の補助信号又はスピンドルモータ２による光ディスク１の回転周期を検出することにより、メモリ６内に記憶されているデータ量Ｘが、光ディスク１が１回転する時間で出力されるデータ量（以下、１回転分データ量という。）を越えているか否かを判別する。これにより、データ量Ｘが１回転分データ量を越えていないと判別されるならば、ステップＳ１に戻ってデータ量Ｘの検出を行い、データ量Ｘと１回転分データ量との比較判別を続けて行っていく。
【００３５】
また、データ量Ｘが１回転分データ量を越えていると判別されたならば、ステップＳ３に進んで上記判別を行った位置を例えば再生停止位置ａ点として記憶して、メモリへの再生データの書き込みを中止し、ステップＳ４でａ点の存在するトラックよりも１トラック前の例えばｂ点に光ピックアップ３をトラックジャンプさせる。この後、後述するサーボゲインコントロール処理又はサーボオフセットコントロール処理を行う。具体的には、ステップＳ５でサーボゲインコントロールモードを設定して後述するサーボゲインコントロール処理を行う。また、このサーボゲインコントロール処理を行わないときには、ステップＳ６に進んでサーボオフセットコントロールモードを設定してサーボオフセットコントロール処理を行う。
【００３６】
尚、ステップＳ５のサーボゲインコントロールモード又はステップＳ６のサーボオフセットコントロールモードの処理の間は、メモリ６からの再生データの読み出しは継続して行われる。
【００３７】
また、例えばサーボゲインコントロールモードの処理時間が光ディスクの１回転の時間よりも長くて処理を最後まで実行することができないときには、現在実行中の処理を中止して、次にサーボゲインコントロールモードの処理を実行するときに、前に中止した処理の後の処理から継続して処理を行うようにする。サーボオフセットコントロールモードについても、処理時間が光ディスクの１回転の時間よりも長いときにはサーボゲインコントロールモードと同様にして処理を行う。
【００３８】
また、各サーボコントロール処理の間に光ディスクは回転されており、ステップＳ７で、光ピックアップ３がａ点に近い位置に戻ったか否かを判別する。これにより、ａ点に戻ったことが判別されたならば、ステップＳ８に進んで、光ディスクからのデータの再生動作及びメモリへの再生データの書き込みを再開すると共に、ステップＳ１に戻ってメモリ内のデータ量Ｘの検出を行う。
【００３９】
ここで、図２における各処理中の光ディスク上のトラック位置の関係を図３に示し、各位置でのメモリ内のデータ量を図４に示して、図２における各処理中の光ディスク上の位置及びメモリ内のデータ量を詳細に説明する。
【００４０】
尚、光ディスク再生装置においては、光ディスク上のスパイラル状のトラックから矢印の方向にデータ再生が行われるものとする。即ち、光ディスクは矢印とは逆方向に回転される。
【００４１】
図２のステップＳ３で、メモリ内のデータ量Ｘが１回転分データ量を越えていると判別される位置ａ点を図３で示すａとすると、この判別の後に、ステップＳ４でトラックジャンプを行う１トラック前の再生済トラックの位置ｂ点は図３のｂで示す位置となる。このときのメモリ内のデータ量は、図４のＱ1 で示すデータ量となる。図４のＰは光ディスクの１回転分のデータ量を示すものであり、Ｑ1 で示すメモリ内のデータ量は光ディスク１回転分のデータ量Ｐを越えている。
【００４２】
この後、このｂ点からａ点まで光ディスクが回転している間にメモリへのデータの書き込みを中止して、図２のステップＳ５のサーボゲインコントロール処理及びステップＳ６のサーボオフセットコントロール処理を行う。
【００４３】
サーボゲインコントロール処理及びサーボオフセットコントロール処理の間は、メモリからのデータの読み出しが行われているので、これらのサーボゲインコントロール処理及びサーボオフセットコントロール処理が終了し、再びａ点まで戻ったときには、図４のＱ2 に示すように、メモリ内のデータは読み出された分だけ減少している。
【００４４】
この後、例えば図３のｃ点で、図４のＱ3 に示すように、メモリ内のデータが１回転分のデータ量を越えて記憶されたことが検出された場合には、このｃ点を図２のステップＳ３におけるａ点とみなすことにより、ステップＳ３〜Ｓ８までの動作を行う。
【００４５】
次に、サーボゲインコントロールモード時の処理動作及びサーボオフセットコントロールモード時の処理動作について図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
先ず、サーボゲインコントロールモードが開始すると、図５のステップＳ１１で、図１のコントローラ７からサーボ回路８に基準外乱信号Ｂが加えられる。この基準外乱信号Ｂは、ある周波数と振幅に設定された信号である。上記サーボ回路８内では基準外乱信号Ｂがフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの各駆動信号に加えられて、サーボエラー信号に影響を与える。次に、ステップＳ１２で、上記コントローラ７では光ピックアップ３で検出されるサーボエラー信号の変化を読み取り、このサーボエラー信号と基準外乱信号Ｂとによるゲイン差又は位相差を測定する。そして、この測定されたゲイン差又は位相差と設定値とを比較して適正な値の範囲に入っているか否かを判別する。
【００４７】
この後、ステップＳ１３で基準外乱信号Ｂの出力が停止されて、ステップＳ１４でサーボゲインコントロールのための出力を設定する。具体的には、例えばステップＳ１２でサーボゲインが適正値よりも大きいと判別された場合には、サーボゲインを１段階下げる動作が行われ、また、サーボゲインが適正値よりも小さいと判別された場合にはサーボゲインを１段階上げる動作が行われる。尚、位相差についても、ステップＳ１２で適正値の範囲内でないと判別されるならば、ステップＳ１３で基準外乱信号Ｂの出力が停止されて適正値の範囲内になるように調整される。
【００４８】
ここで、サーボゲインコントロール処理に要する時間に余裕がある場合には、このサーボゲインコントロール処理を繰り返して行っても良い。
【００４９】
また、サーボオフセットコントロールモードでは、先ず、図６のステップＳ２１で、上記コントローラ７は上記イコライザ／ＰＬＬ処理回路４から出力される状態信号Ａを読み取る。
【００５０】
ここで、上記状態信号Ａは、光ピックアップ３から出力されるＲＦ信号がエラーレートの少ない最適な状態であるか否かを判別するための信号であり、具体的には、例えばＲＦ信号の最大振幅を示す信号や上記イコライザ／ＰＬＬ処理回路４における信号のＰＬＬ処理中のクロックと２値化データとの位相ずれ信号等である。ＲＦ信号の振幅は、最適の状態では最大値を取り、上記位相ずれ信号は、最適の状態では最小値を取るものである。
【００５１】
例えば、設定されているオフセットが最適状態である場合には、オフセットをプラス及びマイナスになるように変化させることで状態信号Ａは悪化する。また、設定されているオフセットが最適状態からずれている場合には、オフセットをプラス又はマイナスに変化させることにより、どちらか一方の方向に変化させることによって状態信号Ａは最適値に近くなることを判別することができるので、この最適値に近くなる方向にオフセット設定値をシフトさせればよい。
【００５２】
よって、ステップＳ２２で、上記コントローラ７から上記サーボ回路８に対して例えばオフセット設定値がプラスに変化するようにオフセットコントロール信号が加えられる。この後、ステップＳ２３においてオフセット設定値がマイナスに変化するようにオフセットコントロール信号が加えられていないと判別されるので、ステップＳ２１に戻り、上記コントローラ７は上記イコライザ／ＰＬＬ処理回路４から出力される状態信号Ａを読み取って測定を行う。そして、ステップＳ２２でオフセット設定値がマイナスに変化するようにオフセットコントロール信号がサーボ回路８に加えられた後、ステップＳ２３では設定値がプラス及びマイナスに変化するようにオフセットコントロール信号がサーボ回路８に出力されたことが判別されるので、ステップＳ２４に進む。
【００５３】
ステップＳ２４では、オフセットコントロール信号を上記サーボ回路８に出力することを停止して、ステップＳ２５で、上記コントローラ７は、状態信号Ａが最適状態になるような方向に、サーボ回路８にオフセットコントロール信号を出力する。
【００５４】
尚、サーボゲインコントロール処理と同様に、時間に余裕がある場合には、このサーボオフセットコントロール処理を繰り返して行っても良い。
【００５５】
また、本発明に係る光ディスク再生方法による第２の具体的な処理手順のフローチャートを図７に示し、データ再生時のサーボ調整について以下に説明する。
【００５６】
上述した第１の具体的な処理手順と同様に、先ず、ステップＳ３１において、光ディスク１を上記スピンドルモータ２によって通常のデータ再生速度を越える速度で回転させて光ディスク１から記録信号を読み出し、イコライザ／ＰＬＬ処理回路４及び復調／ＥＣＣ処理回路５で再生処理を行った後に、コントローラ７からのアドレス制御によってメモリ６に書き込む。コントローラ７は、メモリ６に対するデータの書き込み及び読み出しの制御を行うことにより、メモリ６内に記憶されて貯えられたデータ量Ｘを検出する。
【００５７】
そして、ステップＳ３２で、コントローラ７によってフレーム情報やセクタ情報等の補助信号又はスピンドルモータ２による光ディスク１の回転周期を検出することにより、メモリ６内に記憶されているデータ量Ｘが、１回転分データ量を越えているか否かを判別する。これにより、データ量Ｘが１回転分データ量を越えていないと判別されるならば、ステップＳ３１に戻ってデータ量Ｘの検出を行い、データ量Ｘと１回転分データ量との比較判別を続けて行っていく。
【００５８】
また、データ量Ｘが１回転分データ量を越えていると判別されたならば、ステップＳ３３に進んで上記判別を行った位置を再生停止位置ａ点として記憶して、メモリへの再生データの書き込みを中止する。この後、上述したサーボゲインコントロール処理又はサーボオフセットコントロール処理を行う。
【００５９】
具体的には、ステップＳ３４でサーボゲインコントロールモードを設定して後述するサーボゲインコントロール処理を行う。また、このサーボゲインコントロール処理を行わないときには、ステップＳ３５に進んでサーボオフセットコントロールモードを設定してサーボオフセットコントロール処理を行う。尚、ステップＳ３４のサーボゲインコントロールモード又はステップＳ３５のサーボオフセットコントロールモードの処理の間は、メモリ６からの再生データの読み出しは継続して行われる。
【００６０】
上記サーボゲインコントロールモード又はサーボオフセットコントロールモードが終了した後には、ステップＳ３６で、光ピックアップ３を光ディスク上の現在のトラック位置よりも１トラック前にトラックジャンプさせて、元のトラック位置に戻す。ここで、上記サーボゲインコントロールモード又はサーボオフセットコントロールモードは光ディスクの１回転の時間よりも短い時間で終了するように処理時間が設定されている。
【００６１】
この後、ステップＳ３７で、光ピックアップ３がａ点に近い位置に戻ったか否かを判別する。これにより、ａ点に戻ったことが判別されたならば、ステップＳ３８に進んで、光ディスクからのデータの再生動作及びメモリへの再生データの書き込みを再開すると共に、ステップＳ３１に戻ってメモリ内のデータ量Ｘの検出を行う。
【００６２】
このようにして、データの再生動作中にサーボコントロール処理動作を行うことができる。
【００６３】
尚、上記第１及び第２の具体的な処理手順において、サーボゲインコントロール処理及びサーボオフセットコントロール処理は、どちらか一方の処理を交互に行うようにすれば良い。
【００６４】
また、上記第１及び第２の具体的な処理手順において、光ディスクの１回転分のデータ量を基準として、メモリ内に記憶されているデータ量が光ディスクの１回転分データ量であるか否かを判別しているが、この基準となるデータ量は光ディスク１回転分に限られることなく、２回転分以上であっても良い。このとき、基準となるデータ量に対応させて、トラックジャンプのトラック数を２トラック以上に変えることが必要となる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する光学ピックアップ手段と、上記光学ピックアップ手段からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及びこの再生データの状態検出信号を出力する再生処理手段と、上記再生処理手段からの再生データを記憶する記憶手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記再生処理手段からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶手段に対する再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御手段と、上記光学ピックアップ手段からのサーボエラー信号及び上記制御手段からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御手段とを有して成り、上記記憶手段内に記憶された蓄積データ量が上記光ディスク１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御手段による上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行う光ディスク再生装置であって、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記憶した後、上記光学ピックアップがトラックジャンプ制御され、上記再生停止位置に戻ったことが検出されたら、上記記憶手段への再生データの書き込みを開始し、上記再生停止位置から再びデータの再生を行うことにより、光ディスクからのデータ再生中に、常にサーボゲイン又はサーボオフセットを最適な状態に調整することができるので、光ディスク内でサーボエラー信号がばらついた場合及び光ピックアップやエラー信号の検出アンプの温度変化によりサーボエラー信号に変化があった場合において、安定したデータ再生を行うことが可能になる。また、データ再生前にサーボゲインコントロール及びサーボオフセットコントロールを行う場合と比較して、データ再生の初期時のコントロールに必要な時間を短縮することができるので、データの再生動作をより早く開始することができる。
【００６６】
また、上記トラックジャンプにより上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に上記記憶手段への再生データの書込みを開始することにより、再生データの出力を継続して行うことができる。
【００６７】
また、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記トラックジャンプを行って上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に上記記憶手段への再生データの書込みを開始することにより、再生データの出力を継続して行うことができる。
【００６８】
また、本発明に係る光ディスク再生方法は、光学ピックアップ手段により光ディスク上の記録信号を光学的に読み出して、ＲＦ信号及びサーボエラー信号を検出して出力する信号読み出し工程と、上記信号読み出し工程からのＲＦ信号に再生処理を施して再生データ及びこの再生データの状態検出信号を出力する再生処理工程と、上記再生処理工程からの再生データを記憶する記憶工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記再生処理工程からの再生データ及び状態検出信号を入力して、上記記憶工程における再生データの書き込み速度を制御し、また、サーボ制御信号を出力する制御工程と、上記信号読み出し工程からのサーボエラー信号及び上記制御工程からのサーボ制御信号を用いて上記光学ピックアップ手段のサーボ制御を行うサーボ制御工程とにより、上記記憶工程で記憶された蓄積データ量が上記光ディスク１回転分の記録データ量以上であるときには、上記光ディスクからの記録信号の読み出しを停止して上記サーボ制御工程における上記光学ピックアップ手段のサーボ調整を行い、上記記録信号の読み出しを停止した再生停止位置を記録し、上記光学ピックアップをトラックジャンプ制御して、上記再生停止位置に戻ったことを検出したら、上記記憶工程における再生データの書き込みを開始し、上記再生停止位置から再びデータの再生を行うことにより、光ディスクからのデータ再生中に、常にサーボゲイン又はサーボオフセットを最適な状態に調整することができるので、光ディスク内でサーボエラー信号がばらついた場合及び光ピックアップやエラー信号の検出アンプの温度変化によりサーボエラー信号に変化があった場合において、安定したデータ再生を行うことが可能になる。また、データ再生前にサーボゲインコントロール及びサーボオフセットコントロールを行う場合と比較して、データ再生の初期時のコントロールに必要な時間を短縮することができるので、データの再生動作をより早く開始することができる。
【００６９】
また、上記トラックジャンプにより上記光ディスク上の再生済トラックに戻った後にサーボのゲイン又はオフセット調整を行い、上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に上記記憶工程の再生データの書込みを開始することにより、再生データの出力を継続して行うことができる。
【００７０】
また、サーボのゲイン又はオフセット調整を行った後に、上記トラックジャンプを行って上記再生停止位置に戻ったことを検出した後に上記記憶工程の再生データの書込みを開始することにより、再生データの出力を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】本発明に係る光ディスク再生方法による第１の具体的な処理手順のフローチャートである。
【図３】各処理における光ディスク上のトラック位置関係を説明するための図である。
【図４】各処理におけるメモリ中のデータ量を示す図である。
【図５】サーボゲインコントロール処理手順のフローチャートである。
【図６】サーボオフセットコントロール処理手順のフローチャートである。
【図７】本発明に係る光ディスク再生方法による第２の具体的な処理手順のフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  イコライザ／ＰＬＬ処理回路
５  復調／ＥＣＣ処理回路
６  メモリ
７  コントローラ
８  サーボ回路
９  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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