(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカップを収容したカップ供給装置と、カップに飲料を注入する飲料注入装置と、カップを自動販売機の外部より取り出し可能な販売取出部と、カップ供給装置と飲料注入装置と販売取出部との間でカップを搬送するカップ搬送装置とを備え、購買者からの販売指示により、カップ供給装置からカップをカップ搬送装置に供給し、カップを飲料注入装置まで搬送し、カップに飲料を注入し、飲料が注入されたカップを販売取出部まで搬送する制御を行う制御装置を具備した自動販売機において、
前記カップ供給装置と飲料注入装置との間にカップ待機部を設け、
前記制御装置に、予めカップ供給装置からカップをカップ搬送装置に供給してカップをカップ待機部まで搬送し、カップ待機部にカップを待機させる待機制御手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記飲料注入装置を複数設け、
前記カップ待機部を各飲料注入装置とカップ供給装置との間にそれぞれ設け、前記制御装置に、待機制御手段によりカップが搬送されるカップ待機部を任意に選択可能な選択手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
互いに異なる飲料を注入する飲料注入装置を複数設け、
前記カップ待機部を各飲料注入装置とカップ供給装置との間にそれぞれ設け、
前記制御装置に、販売数の多い飲料を判定する判定手段を設け、
前記待機制御手段は、判定手段により判定された飲料を注入する飲料注入装置とカップ供給装置との間に設けられたカップ待機部にカップを待機させる
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】
前記カップ待機部に、カップの上方を覆うカバーを設けた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップに注がれたコーヒーや紅茶などの各種飲料を販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、複数のカップを収容したカップ供給装置と、カップにコールド飲料を注入するコールド飲料注入装置と、カップにホット飲料を注入するホット飲料注入装置と、飲料が注入されたカップを購買者が自動販売機の外部より取り出す販売取出口と、カップ供給装置と各飲料注入装置と販売取出部との間でカップを搬送するカップ搬送装置とを備え、購買者が所望の飲料を選択すると、カップ供給装置からカップをカップ搬送装置に供給し、カップを何れかの飲料注入装置まで搬送し、カップに飲料を注入し、飲料が注入されたカップを販売取出部まで搬送する制御を行う制御装置を具備した自動販売機が知られている。この自動販売機によれば、各飲料注入装置に飲料の原料が収容されており、購買者の販売指示に応じて飲料を生成しているので、缶等に封入された飲料よりも良質で美味しい飲料を購買者に提供することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動販売機においては、購買者が飲料の選択をしてからカップ搬送装置にカップを供給し、飲料注入部へカップを搬送しているので、飲料が注入されたカップがカップ取出口に搬送されるまで時間を要し、購買者の待ち時間が長いという問題点があった。また、１つの自動販売機に数人の購買者が集中した場合、購買者一人当たりの待ち時間が長いと販売機会を失う恐れもある。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、購買者が飲料の選択をしてからカップ取出口にカップが搬送されるまでの時間を短縮した自動販売機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、複数のカップを収容したカップ供給装置と、カップに飲料を注入する飲料注入装置と、カップを自動販売機の外部より取り出し可能な販売取出部と、カップ供給装置と飲料注入装置と販売取出部との間でカップを搬送するカップ搬送装置とを備え、購買者からの販売指示により、カップ供給装置からカップをカップ搬送装置に供給し、カップを飲料注入装置まで搬送し、カップに飲料を注入し、飲料が注入されたカップを販売取出部まで搬送する制御を行う制御装置を具備した自動販売機において、前記カップ供給装置と飲料注入装置との間にカップ待機部を設け、前記制御装置に、予めカップ供給装置からカップをカップ搬送装置に供給してカップをカップ待機部まで搬送し、カップ待機部にカップを待機させる待機制御手段を備えている。これにより、カップは予めカップ待機部に搬送され、カップ待機部にて待機する。購買者から飲料の販売が指示されると、カップはこのカップ待機部から飲料注入装置に搬送され、飲料が注入された後に、取出販売部に搬送される。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、前記飲料注入装置を複数設け、前記カップ待機部を各飲料注入装置とカップ供給装置との間にそれぞれ設け、前記制御装置に、待機制御手段によりカップが搬送されるカップ待機部を任意に選択可能な選択手段を設けている。これにより、請求項１の作用に加え、管理者により選択されたカップ待機部に、カップは予め搬送される。
【０００７】
また、請求項３では、請求項１記載の自動販売機において、互いに異なる飲料を注入する飲料注入装置を複数設け、前記カップ待機部を各飲料注入装置とカップ供給装置との間にそれぞれ設け、前記制御装置に、販売数の多い飲料を判定する判定手段を設け、前記待機制御手段は、判定手段により判定された飲料を注入する飲料注入装置とカップ供給装置との間に設けられたカップ待機部にカップを待機させるようにしている。これにより、請求項１の作用に加え、販売数の多い飲料を注入する飲料注入装置とカップ供給装置との間に設けられたカップ待機部に、カップは予め搬送される。購買者から飲料の販売が指示されると、カップはカップ待機部から指示された飲料を注入する飲料注入装置に搬送され、飲料が注入された後に、取出販売部に搬送される。
【０００８】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の自動販売機において、前記カップ待機部に、カップの上方を覆うカバーを設けている。これにより、カップ待機部にカップが待機する際に、カップ内に埃等が入り込むことはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は本発明の自動販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の概略構成図、図２は制御系を示すブロック図、図３は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１０】
この自動販売機は、カップＡを上下に積み重ねて収納するカップ供給装置１と、ホット飲料をカップＡに注入するホット飲料注入装置２と、コールド飲料をカップＡに注入するコールド飲料注入装置３と、自動販売機外部よりカップＡを取出可能に構成された取出口４と、カップ供給装置１から供給されたカップＡを各注入装置２，３及び取出口４に搬送するカップ搬送装置５と、各装置１〜３及びカップ搬出装置５を制御する制御部６とから構成される。
【００１１】
カップ供給装置１は、上下に積み重ねてカップＡを収納するカップ収納部１ａと、その下部に最下位のカップＡを放出するカップ放出部１ｂを有している。カップ供給装置１は制御部６に接続され、購買者の販売指示に従ってカップＡを放出し、カップ搬送装置５にカップＡを供給する。
【００１２】
ホット飲料注入装置２は、複数の原料キャニスタ２ａと、原料シュータ２ｂと、温水ノズル２ｃとを有し、カップＡにホット飲料を注入する。各原料キャニスタ２ａは内部に原料を収容し、原料シュータ２ｂへ原料を吐出する。原料キャニスタ２ａに収容される原料は、粉末状のコーヒー原料、クリーム、砂糖等であり、購買者の販売指示に従い制御部５が各原料の吐出量を調整する。原料シュータ２ｂはテーパ状に形成され、各原料キャニスタ２ａより吐出された各原料をカップＡへと導く。温水ノズル２ｃは図示しない温水タンクに接続され、購買者の販売指示に従い、カップＡに原料が投入された後に温水をカップＡに吐出するようになっている。この後、カップＡの各原料と温水とを図示しない攪拌機で攪拌してホット飲料が生成される。
【００１３】
コールド飲料注入装置３は、シロップノズル３ａと、冷水ノズル３ｂと、氷ノズル３ｃとを有している。シロップノズル３ａは濃縮されたジュース等のシロップ原料をカップＡに吐出し、冷水ノズル３ｂは所定温度に冷却された冷水をカップＡに吐出し、氷ノズル３ｃは図示しない製氷機で生成された氷をカップＡに吐出する。カップＡには、氷が吐出された後、各ノズル２ａ，２ｂからシロップ原料及び冷水が注入され、シロップ原料及び冷水の勢いを利用してこれらがカップＡ内で混合されコールド飲料が生成される。
【００１４】
取出口４は、自動販売機の外部から購買者によりカップＡが取り出し可能に構成され、カップ搬送装置５により飲料が注入されたカップＡが搬送されるようになっている。
【００１５】
カップ搬送装置５は、カップＡを保持するカップホルダ５ａと、カップホルダ５ａを移動させる駆動部５ｂとから構成され、カップ供給装置１より供給されたカップＡを、各飲料注入装置２，３に搬送し、飲料が注入されたカップＡを取出口４に搬送する。ここで、カップ供給装置１とホット飲料注入装置２との間にはホット飲料待機部１０、カップ供給装置１とコールド飲料注入装置３との間にはコールド飲料待機部１１が設けられ、カップ搬送装置５は各待機部１０，１１にもカップＡを搬送するようになっている。
【００１６】
制御部６は、カップ供給装置１からカップＡを供給されるカップホルダ５ａの位置を検知する供給位置検知スイッチ６ａと、ホット飲料注入装置２からカップＡに飲料が注入されるカップホルダ５ａの位置を検知するホット注入位置検知スイッチ６ｂと、コールド飲料注入装置３からカップＡに飲料が注入されるカップホルダ５ａの位置を検知するコールド注入位置検知スイッチ６ｃと、カップＡが取出口４から取り出される位置を検知する取出口位置検知スイッチ６ｄと、カップホルダ５ａがホット飲料待機部１０に位置することを検知するホット待機位置検知スイッチ６ｅと、カップホルダ５ａがコールド飲料待機部１１に位置することを検知するコールド位置検知スイッチ６ｆと、購買者により飲料が選択される飲料選択スイッチ６ｇに接続されている。また制御部６は、販売数の多い飲料を判定する判定プログラム１２と、カップＡを予め各飲料待機部１０，１１の何れかに待機させる待機制御プログラム１３とを有し、各プログラム１２，１３と各スイッチ６ａ〜６ｇからの入力とに基づいて、各装置１，２，３，５を制御している。
【００１７】
ホット飲料待機部１０は、カップ供給装置１とホット飲料注入装置２との間に設けられ、カップホルダ５ａがホット飲料待機部１０に位置するときに、カップＡの上方を覆うカバーとしてのカバー１０ａが設けられている。
【００１８】
コールド飲料待機部１１は、カップ供給装置１とコールド飲料注入装置３との間に設けられ、カップホルダ５ａがコールド飲料待機部１１に位置するときに、カップＡの上方を覆うカバーとしてのカバー１１ａが設けられている。
【００１９】
以下に、飲料の販売時におけるカップホルダ５ａの搬送及びカップＡへの飲料の注入を行う制御部６の動作について、図３に示したフローチャートに従って説明する。
【００２０】
まず、カップホルダ５ａをカップ供給装置１まで搬送し（Ｓ１）、カップホルダ５ａにカップ供給装置１の最下位のカップＡを供給する（Ｓ２）。そして、判定プログラム１２により販売数の多い飲料がホット飲料か否かを判定し（Ｓ３）、ホット飲料である場合はカップホルダ５ａをホット飲料待機部１０に搬送する（Ｓ４）。ステップＳ３において販売数の多い飲料がコールド飲料である場合は、カップホルダ５ａをコールド待機部１１に搬送する（Ｓ５）。ステップＳ１〜Ｓ５までの動作は待機制御プログラム１３により制御される。各待機部１０，１１の何れかにカップホルダ５ａを搬送した後、購買者から商品選択スイッチ５ｇを介して販売指令が下ると（Ｓ６）、購買者により選択された飲料を判別し（Ｓ７）、ホット飲料が選択された場合はカップホルダ５ａをホット飲料注入装置２へ搬送し（Ｓ８）、ホット飲料注入装置２からホット飲料をカップＡに注入する（Ｓ９）。ステップＳ７においてコールド飲料が選択された場合は、カップホルダ５ａをコールド飲料注入装置３へ搬送し（Ｓ１０）、コールド飲料注入装置３からコールド飲料をカップＡに注入する（Ｓ１１）。ステップＳ６において、購買者からの販売指令がない場合は、再びステップＳ６へ戻り、自動販売機は待機状態となる。ステップＳ９またはステップＳ１１でカップＡに飲料が注入された後、カップホルダ５ａを取出口４へ搬送し（Ｓ１２）、飲料が注入されたカップＡが購買者により取り出される。この後、ステップＳ１へ戻り、再びステップＳ１〜Ｓ５の動作を行い、カップホルダ５ａを各待機部１０，１１の何れかに搬送して、自動販売機は再び待機状態となる。
【００２１】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、カップ供給装置１と各飲料注入装置２，３との間にそれぞれ待機部１０，１１を設け、購買者が飲料を選択する前に、この各待機部１０，１１の何れかにカップＡを予め搬送するようにしたので、購買者が飲料を選択してからカップＡをカップ搬送装置５に供給して飲料注入装置まで搬送する従来の自動販売機と比べて、購買者が飲料を選択してから取出口４にカップＡが搬送されるまでの時間を短縮することができ、購買者の待ち時間を短縮することができる。また、１つの自動販売機に数人の購買者が集中した場合でも、購買者一人当たりの待ち時間が短いので、販売機会を失うことはない。
【００２２】
また、制御部６は判定プログラム１２により販売数の多い飲料を判定し、カップ供給装置１と販売数の多い飲料を注入する飲料注入装置との間の待機部へカップＡを予め搬送するようにしたので、購買者が販売数の多い飲料を選択してから取出口４にカップＡが搬送されるまでの時間を短縮することができ、効率的に購買者の待ち時間を短縮することができる。
【００２３】
また、各待機部１０，１１の上方にカバー１０ａ，１１ａを設けて、カップＡの待機時にカップＡ内に埃等が入らないようにしたので、長時間にわたってカップＡが各待機部１０，１１に待機しても、飲料に埃等が混入することはない。
【００２４】
尚、前記実施形態においては、ホット飲料及びコールド飲料を販売する自動販売機を示したが、どちらか一方を販売する自動販売機であってもよい。
【００２５】
また、前記実施形態においては、販売数の多い飲料を判定し、カップ供給装置１とこの飲料を注入する注入装置との間の待機部にカップＡを待機させるものを示したが、図４に示すように、待機位置選択入力部１４を制御部６に接続して設け、自動販売機の管理者によりカップＡが待機する各待機部１０，１１を選択するようにしてもよい。この場合、夏季においてはコールド待機部１１にカップＡを待機させ、冬季においてはホット待機部１０にカップＡを待機させる等、季節に応じてカップＡが待機する待機部を選択して変更することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の自動販売機によれば、カップが予めカップ待機部に搬送され、カップ待機部にて待機するようにしたので、購買者からの販売指示の後にカップをカップ搬送装置に供給して飲料注入装置まで搬送する従来の自動販売機と比べて、購買者が販売を指示してから販売取出口にカップが搬送されるまでの時間を短縮することができ、購買者の待ち時間を短縮することができる。また、１つの自動販売機に数人の購買者が集中した場合でも、購買者一人当たりの待ち時間が短いので、販売機会を失うことはない。
【００２７】
また、請求項２記載の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、管理者により選択されたカップ待機部に、カップが予め搬送されるようにしたので、例えば季節に応じて各飲料注入装置で注入される飲料の販売数が変化する場合に、カップが待機するカップ待機部として、管理者は販売数の多い飲料注入装置とカップ供給装置との間のカップ待機部を選択することができる。
【００２８】
また、請求項３記載の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、販売数の多い飲料を注入する飲料注入装置とカップ供給装置との間に設けられたカップ待機部に、カップは予め搬送されるようにしたので、購買者が販売数の多い飲料を選択してから販売取出口にカップが搬送されるまでの時間を短縮することができ、効率的に購買者の待ち時間を短縮することができる。
【００２９】
また、請求項４記載の自動販売機によれば、請求項１、２または３の効果に加え、カップ内に塵埃等が入り込むことはないようにしたので、長時間にわたってカップ待機部にカップが待機しても、飲料に埃等が混入することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の概略説明図
【図２】制御系を示すブロック図
【図３】制御部の動作を示すフローチャート
【図４】制御系を示すブロック図
【符号の説明】
１…カップ供給装置、２…ホット飲料注入装置、３…コールド飲料注入装置、４…取出口、５…カップ搬送装置、６…制御部、１０…ホット待機部、１０ａ…カバー、１１…コールド待機部、１１ａ…カバー、１２…判定プログラム、１３…待機位置選択入力部。
【図１】
0003914684.tif 000002
【図２】
0003914684.tif 000003
【図３】
0003914684.tif 000004
【図４】
0003914684.tif 000005