(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にアトランダムな形態に凹凸模様が形成された外壁材表面の凹凸形状を三次元測定器で測定し、得た３次元データの内で高低データを高低差に応じた明度、色調データに変換し、この明度、色調データに基づいて外壁材表面に凹凸模様に応じた明度、色調の塗装を施すことを特徴とする外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法。
【請求項２】
請求項１における外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法において、得たデータのうち、任意のデータを抽出し、該抽出されたデータに対して任意量の塗料を塗布するように設定し、この設定に基づく信号により塗装するようにした外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外壁材として広く使用されている繊維補強セメント板は、そのままであると表面が平滑で地色が灰白〜灰黒色で意匠性に乏しいため、表面防水性付与を兼ねて各種色彩による装飾を施すことが行われる。
【０００３】
ところで、これら外壁材の表面を自動的に塗装する手段としては、外壁材表面の描画位置をスケールで測定し、このようにして特定された位置にそれぞれ塗装の有無、塗装の色彩明度を割り当てて設定し、このようにして作成されたデータに基づいて自動制御により塗装を行うもの、外壁材表面をデジタルカメラなど２次元データで撮影し、その画像データを元に上記と同様な設定を行い、このデータに基づいて塗装を行うもの（例えば特開２０００−１５３１９１号公報）などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のスケールによる測定をもとにして塗装の態様を設定する方法の場合、データ作成に非常に手間がかかり、しかも人為的に測定するので測定時の不定誤差も含まれる場合があるので、確率的に形状と模様とがずれる事態が出現し得る問題があった。
【０００５】
また、得ようとするデータが直線データでない場合は、測定が不可能になる場合もある問題があった。
後者のデジタルカメラ等による二次元データを求める場合は、その測定装置の性能、例えばデジタルカメラなどの性能に測定精度が委ねられており、この場合はデジタルカメラのレンズの歪みや分解能が悪く、さらには被写界深度が浅いと塗装位置の正確な設定が困難となる問題があるほか、二次元データなので凹凸模様などの高低変化する面については正確な塗装情報の設定が行い難いという問題もある。
【０００６】
この発明は、上記問題を解消し、表面凹凸模様と色彩明度が正確にマッチした着色模様を得ることを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項１の外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法は、表面にアトランダムな形態に凹凸模様が形成された外壁材表面の凹凸形状を三次元測定器で測定し、得た３次元データの内で高低データを高低差に応じた明度、色調データに変換し、この明度、色調データに基づいて外壁材表面に凹凸模様に応じた明度、色調の塗装を施すことを特徴とするものである。
【０００８】
三次元測定器としては、例えばレーザ式の非接触型測定器がある。そして、これら三次元測定器により得た三次元の形状データ、例えばＸ、Ｙ、Ｚの立体座標を、塗装のための画像データに利用するのである。
【０００９】
従って、三次元測定器により得られたデータは、測定精度が非常に正確であるので外壁材表面の塗装データとして利用しても正確な塗装が可能となり、凹凸差に対応した非常に微妙な、かつ繊細な着色模様であっても容易に塗装が可能となるのである。
【００１０】
請求項２の外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法は、請求項１における外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法において、得たデータのうち、任意のデータを抽出し、該抽出されたデータに対して任意量の塗料を塗布するように設定し、この設定に基づく信号により塗装するようにしたものである。
【００１１】
従って、凹凸模様の底面だけ、あるいは突部表面だけなど一定の高さ条件を具備する面にのみ他の部分と異なる着色塗装を容易に施す事が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の外壁材の化粧塗装における描画データ作成方法を実施する工程を示す要部斜視図、図２は外壁材の要部拡大断面図と得たデータとの関係を示す説明図である。
【００１３】
図１において、１は外壁材を示し、表面１ａに例えばアトランダムな形態に凹凸模様２が形成されている。
そして、この外壁材表面の描画データを得る手段として、外壁材１表面の凹凸模様２の付された表面１ａに対し、レーザ変位計３を対面配置し、これによって三次元座標を測定する。
【００１４】
このレーザ変位計３は、レーザ光発射管３ａと反射光を受光する受光管３ｂと、これらを支持した状態で前記外壁材表面に沿って図示のように一定の平行往復経路に沿ってスキャニング移動させる移動装置４、例えばエンコーダにより移動制御されるＸＹ移動装置と、レーザ光発射から受光までの時間差を測定し移動装置４の移動情報とを一致させて外壁材表面上の凹凸模様情報を収集記録する演算回路５からなる。
【００１５】
この演算回路５に収集されたＸＹ移動装置よりのＸ、Ｙ値と、レーザ変位計より得たＺ値の３次元データの内、高低データ（例えば前例ではＺ値）は高低差に応じた明度、色調データに変換される。
【００１６】
すなわち、高低データを図２に示すように基面１ｂを高さ０、明度０とし、凹凸模様の高さに応じて、最も低い凹部高さをＬ１、中間部をＬ２、最高高さ部分をＬ３とすると、Ｌ３の明度が最も高く、全色彩の明度を２５５段階とした場合、
最も低い凹部高さをＬ１の明度：（Ｌ１／Ｌ３）×２５５＝Ａ
中間部の高さＬ２の明度      ：（Ｌ２／Ｌ３）×２５５＝Ｂ
最高高さ部分Ｌ３の明度      ：（Ｌ３／Ｌ３）×２５５＝Ｃ
となり、他の２次元情報（例えばＸ、Ｙの平面座標データ）と組み合わせて、図３に示すような模様マップが形成される。
【００１７】
この模様マップの精密さは、スキャニング移動速度と撮影間隔、反復移動する際の平行間隔ｈの疎密によって決まるが、移動速度を遅くし、撮影間隔を短くすると共に移動平行間隔ｈを小さくしていけば描画データの精度も精密となる。
【００１８】
そして、上記のようにして得たマップ情報を元に画像データを作成するのである。
そして、このようにして得たデータが塗装装置（図外）の制御回路へと供給され、この制御回路（図外）によって表面に凹凸模様を付した外壁材にスプレー（図外）により塗装がされていくのである。
【００１９】
この時のスプレーの噴射制御は、噴射時間の長短、色彩の選択等について精密な三次元画像データにより行われるので、得られる塗装面は色彩、明度共に凹凸模様にマッチした立体感に溢れる模様となる。
【００２０】
上記実施の形態として、表面全面に凹凸模様に従って塗装する場合について説明したが、上記高低データの内、一定のものについてのみ抽出し、その位置に該当する点のみ塗装することもできる。
【００２１】
例えば目地部だけを塗装しようとする場合、最も低い位置のデータＡのみを抽出し、これに対応させて目地の色彩を塗装するように設定することも、あるいは逆に最も高い位置のデータＣを抽出し、これに対応させて突部の色彩を塗装することや、中間のデータＢを抽出し、これに対応させて突部中間部の色彩を変化させる事なども容易に可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているので、請求項１の発明によれば、複雑な凹凸模様のある外壁材であっても、その表面の正確な三次元画像データが容易に採集でき、この画像データに基づいて凹凸模様にマッチした着色塗装が容易に実現可能となる。
【００２３】
また、請求項２の発明によれば、任意のデータだけを抽出して該当する部分だけ塗装するので、例えば目地や突部表面だけの塗りわけ塗装が簡単に実施出来るといった効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】描画データを作成する手段を説明する要部斜視図である。
【図２】実際の外壁材とデータとの関係を説明する断面図である。
【図３】データマップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１    外壁材
１ａ  表面
２    凹凸模様
３    レーザ変位計
３ａ  レーザ光発射管
３ｂ  受光管
５    演算回路
【図１】
0003969952.tif 000002
【図２】
0003969952.tif 000003
【図３】
0003969952.tif 000004