(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダのシリンダ内に嵌合されてブレーキペダルの操作力によりマスターシリンダのピストンを介して前進されるピストンとこのピストンの前側の液室に配置されてピストンを後退させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置から前進したときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダのシリンダ内に摺動自在に嵌合されてブレーキペダルの操作力により前進されマスターシリンダピストンを前進させるピストンとこのピストンのマスターシリンダピストンとの間の液室に配置されてピストンを後退させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置から前進したときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダの圧力発生室と連通する第１液室を一端側に形成すると共に他端側に第２液室を形成するピストンとこのピストンを第１液室の側へ復帰させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記第２液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記第２液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置からスプリングに抗して摺動したときには前記第２液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、ペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両ブレーキ装置として様々な構成のものが知られているが、パワー液圧源を具備し、このパワー液圧源の正常時においてはパワー液圧源から車輪ブレーキへブレーキペダル踏力の大きさに対応した大きさの液圧を供給し、パワー液圧源の失陥時においてはブレーキペダルと作動的に連結したマスターシリンダから車輪ブレーキに液圧を供給するように構成されたものがあり、例えば特開昭５７−８４２４９号公報、特開昭５８−３９５５１号公報に記載されている。
【０００３】
これら公開公報に記載されているように、上記の如く構成された車両ブレーキ装置においては、パワー液圧源の正常時においてブレーキペダル踏力の大きさに対応した大きさのブレーキペダルストロークを発生させるためのペダルストロークシミュレータが設置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭５７−８４２４９号公報に記載の車両ブレーキ装置は、ペダルストロークシミュレータの液室をパワー液圧源の液圧の失陥に応じて閉じる圧力応動開閉弁を介してブレーキ液リザーバと連通しており、パワー液圧源の正常時に制御弁を制御する制御装置が故障すると、ペダルストロークシミュレータがロックできないためにブレーキペダルストロークは非常に長くなってしまう。
【０００５】
また、特開昭５８−３９５５１号公報に記載の車両ブレーキ装置では、ペダルストロークシミュレータの液室を常開の開閉電磁弁を介してマスターシリンダの圧力発生室と連通しており、この開閉電磁弁を制御する制御装置が故障すると、マスターシリンダから車輪ブレーキへ供給するブレーキ液がペダルストロークシミュレータ内へ流入してしまい、ブレーキペダルストロークは非常に長くなってしまう。
【０００６】
このような不具合を解消するために、開閉弁を常閉のものとすることが考えられるが、温度上昇によりペダルストロークシミュレータ内が高圧となった場合においてブレーキペダルを操作し開閉弁を閉から開に切り換えたときブレーキペダルが重くなる等の別の不具合が発生する。
【０００７】
この出願の発明は、マスターシリンダから車輪ブレーキに液圧を供給するときには確実にペダルストロークシミュレータをロックすることができると共に温度上昇によりペダルストロークシミュレータ内が高圧となることがないようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明は、ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダのシリンダ内に嵌合されてブレーキペダルの操作力によりマスターシリンダのピストンを介して前進されるピストンとこのピストンの前側の液室に配置されてピストンを後退させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置から前進したときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置である。
【００１０】
この出願の請求項２の発明は、ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダのシリンダ内に摺動自在に嵌合されてブレーキペダルの操作力により前進されマスターシリンダピストンを前進させるピストンとこのピストンのマスターシリンダピストンとの間の液室に配置されてピストンを後退させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置から前進したときには前記液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置である。
【００１１】
この出願の請求項３の発明は、ブレーキペダルと、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪に加えるための車輪ブレーキと、この車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源と、このパワー液圧源の失陥時にブレーキペダルの操作力によって車輪ブレーキに供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダと、このマスターシリンダの圧力発生室と連通する第１液室を一端側に形成すると共に他端側に第２液室を形成するピストンとこのピストンを第１液室の側へ復帰させるスプリングとを有するペダルストロークシミュレータと、ブレーキペダルの操作に応じてパワー液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給を制御するための制御弁手段とを備え、更に、前記ペダルストロークシミュレータの前記第２液室が常閉の開閉電磁弁を介してブレーキ液リザーバと接続されると共に、前記ピストンがその復帰位置に位置するときには前記第２液室と前記ブレーキ液リザーバとを連通するが前記ピストンがその復帰位置からスプリングに抗して摺動したときには前記第２液室と前記ブレーキ液リザーバとの連通を遮断する通路が設置されていることを特徴とするペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、この出願の請求項１の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。車両ブレーキ装置１０は、供給される液圧の大きさに対応した大きさのブレーキ力を車輪１１に加えるための車輪ブレーキ１２と、ブレーキペダル１３と、ブレーキ液リザーバ１４と、車輪ブレーキ１２に供給する液圧を発生させるためのパワー液圧源１５と、パワー液圧源１５の正常時においてブレーキペダル１３に加えられた操作力の大きさに対応した大きさのストロークをブレーキペダル１３に発生させるためのペダルストロークシミュレータ１６と、パワー液圧源１５の失陥時に車輪ブレーキ１２に供給する液圧を発生させるためのマスターシリンダ１７とを備えている。
【００１４】
パワー液圧源１５は、アキュームレータ１５Ａと、ブレーキ液リザーバ１４内のブレーキ液を吸入し昇圧してアキュームレータ１５Ａに供給する液圧ポンプ１５Ｂと、この液圧ポンプ１５Ｂを駆動する電気モータ１５Ｃとを備えている。
【００１５】
マスターシリンダ１７は、シリンダ１７Ａと、このシリンダ１７Ａ内に摺動自在に嵌合され圧力発生室１７Ｂを形成するピストン１７Ｃと、ピストン戻しスプリング１７Ｄとを備えている。シリンダ１７Ａは閉口側へ延長されており、その内部にはペダルストロークシミュレータ１６のピストン１６Ａが摺動自在に嵌合され、ピストン１６Ａとシリンダ１７Ａの端壁との間に液室１６Ｂが形成され、ピストン１６Ａとピストン１７Ａの端壁との間にストロークシミュレート用スプリング１６Ｃが介装されている。ピストン１７Ｃは、ブレーキペダル１３の連結された入力ロッド１８により前進される。
【００１６】
ピストン１７Ｃの外周側に形成された環状液室１７Ｅはブレーキ液リザーバ１４と常時連通され、またピストン１７Ｃが図１に示す復帰位置から左方へ摺動されることにより圧力発生室１７Ｂから遮断される通路１７Ｆもブレーキ液リザーバ１４と常時連通されている。ペダルストロークシミュレータ１６の液室１６Ｂは常閉の開閉電磁弁２０を介してブレーキ液リザーバ１４と接続されている。ピストン１６Ａが図１に示す復帰位置から左方へ摺動されることにより液室１６Ｂから遮断される通路１６Ｄはブレーキ液リザーバ１４と常時連通されている。ピストン１６Ａの外周の環状液室１６Ｅはブレーキ液リザーバと常時連通されている。
【００１７】
パワー液圧源１５から車輪ブレーキ１２に液圧を給排するときに車輪ブレーキ１２をマスターシリンダ１７から遮断するための常開の開閉電磁弁２１が設置されている。そして、アキュームレータ１５Ａから車輪ブレーキ１２への液圧供給を開閉制御するための常閉の開閉電磁弁２２と、車輪ブレーキ１２からブレーキ液リザーバ１４への液圧排出を開閉制御するための常閉の開閉電磁弁２３が設置されている。
【００１８】
開閉電磁弁２０、２１、２２、２３と電気モータ１５Ｃの作動は電気制御装置２４によって制御される。電気制御装置２４は、車両のエンジンが始動された直後において電気モータ１５Ｃを一時的に作動させ、電気モータ１５Ｃの電流値からアキュームレータ１５Ａ内の液圧を推定し、アキュームレータ１５Ａ内の液圧を所定範囲に維持するように電気モータ１５Ｃの作動を制御すると共に、パワー液圧源１５の失陥を監視する。
【００１９】
また、電気制御装置２４は、操作力センサ２５、ストロークセンサ２６、車輪ブレーキ液圧センサ２７の検出出力を入力され、パワー液圧源１５の正常時においては、ブレーキペダル１３が操作されたときには、車輪ブレーキ１２に供給する液圧の目標値を算出し、開閉電磁弁２１を作動させ、車輪ブレーキ１２の液圧が目標値に一致するように開閉電磁弁２２、２３の作動を制御する。
【００２０】
更に、電気制御装置２４は、車輪速度センサ２８の検出出力を入力され、パワー液圧源１５の正常時においては車輪１１にロック傾向が生じたことに応じて車輪ブレーキ１２の液圧を減圧し、ロック傾向が解消したことに応じて車輪ブレーキ１２の液圧を再増圧させる所謂アンチロック制御を行う。
【００２１】
パワー液圧源１５の正常時にブレーキペダル１３が操作された場合、上述のように開閉電磁弁２１が作動されるためマスターシリンダ１７のピストン１７Ｃは圧力発生室１７Ｂが通路１７Ｆから遮断した以後はピストン１６Ａに対する前進が不可能となるが、開閉電磁弁２０が開位置に作動されピストン１６Ａが前進可能とされるため、ピストン１６Ａ、１７Ｃがスプリング１６Ｃを撓めつつ前進することによってブレーキペダル１３には加えられた操作力の大きさに対応したストロークが発生する。
【００２２】
パワー液圧源１５の失陥時には電気制御装置２４が開閉電磁弁２０、２１、２２、２３の作動を禁止する。ブレーキペダル１３の操作によりピストン１７Ｃ、１６Ａが前進し、通路１７Ｆと圧力発生室１７Ｂとが遮断されると共に通路１６Ｄが液室１６Ｂから遮断される。通路１６Ｄが液室１６Ｂから遮断されかつ開閉電磁弁が閉であることにより液室１６Ｂが密封され、ピストン１６Ａが前進不可能となる。電磁弁２１が開であることによりピストン１７Ｃは引き続き前進可能であり、ピストン１７Ｃにより圧力発生室１７Ｂのブレーキ液が昇圧されて車輪ブレーキ１２に供給される。
【００２３】
ブレーキペダル１３の非操作状態では、ピストン１６Ａ，１７Ｃが復帰位置に復帰されることにより、マスターシリンダ１７の圧力発生室１７Ｂが通路１７Ｆによりブレーキ液リザーバ１４と連通すると共に、ペダルストロークシミュレータ１６の液室１６Ｂが通路１６Ｄによりブレーキ液リザーバ１４と連通する。従って、温度上昇により室１６Ｂ、１７Ｂが高圧となることが防止される。また、開閉電磁弁２０が常閉であることにより、電気制御装置２４が故障し開閉電磁弁２０等を制御できなくなっても、ブレーキペダル１３が操作されたときのピストン１６Ａの前進は液室１６Ｂと通路１６Ｄとが遮断したときに終了となるので、マスターシリンダ１７による車輪ブレーキ１２への液圧供給がなされる。
【００２７】
（実施形態２）
図２は、この出願の請求項２の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この車両ブレーキ装置２１０は、ペダルストロークシミュレータ２１６及びマスターシリンダ２１７の構成が図１の車両ブレーキ装置１０と相違する。マスターシリンダ２１７は、シリンダ２１７Ａと、このシリンダ２１７Ａ内に摺動自在に嵌合され圧力発生室２１７Ｂを形成するピストン２１７Ｃと、ピストン戻しスプリング２１７Ｄとを備えている。ピストン２１７Ｃが図１に示す復帰位置から左方へ摺動されることにより圧力発生室２１７Ｂから遮断される通路２１７Ｅは常閉の開閉電磁弁２０を介してブレーキ液リザーバ１４と常時連通されている。
【００２８】
シリンダ２１７Ａは開口側へ延長されており、その内部にはペダルストロークシミュレータ２１６のピストン２１６Ａが摺動自在に嵌合され、ピストン２１６Ａとピストン２１７Ｃとの間に液室２１６Ｂが形成され、ピストン２１６Ａとピストン２１７Ｃとの間にストロークシミュレート用スプリング２１６Ｃが介装されている。ピストン２１６Ａとピストン２１７Ｃとの間の液室２１６Ｂは通路２１７Ｅと常時連通されると共に開閉電磁弁２０を介してブレーキ液リザーバ１４と連通されている。ピストン２１６Ａの外周の環状室２１６Ｄはリザーバ１４と常時連通され、また液室２１６Ｂは、ピストン２１６Ａが復帰位置に位置する場合はブレーキ液リザーバ１４と連通した通路２１６Ｅに連通するが、ピストン２１６Ａの前進により通路２１６Ｅから遮断される。
【００２９】
而して、この車両ブレーキ装置２１０においては、ブレーキペダル１３の非操作時にはペダルストロークシミュレータ２１６の液室２１６Ｂが通路２１６Ｅを介してブレーキ液リザーバ１４と連通しているため、温度上昇により液室２１６Ｂが高圧になることはない。そして、開閉電磁弁２０を開にしかつ開閉電磁弁２１を閉にしてブレーキペダル１３を操作すれば、ピストン２１６Ａ、２１７Ｃの先進により通路２１７Ｅと圧力発生室２１７Ｂとが遮断するが、液室２１６Ｂとリザーバ１４とが開閉電磁弁２０を介して連通し続けるので、ピストン２１６が前進してペダルストロークが発生する。更に、開閉電磁弁２０を閉にかつ開閉電磁弁２１を開にしたままブレーキペダル１３を操作すれば、ピストン２１６Ａの前進により液室２１６Ｂも通路２１６Ｅから遮断するので、ピストン２１６Ａ，２１７Ｃが一体に前進し圧力発生室２１７Ｂから液圧が車輪ブレーキ１２に供給される。
【００３０】
（実施形態３）
図３は、この出願の請求項３の発明に係る車両ブレーキ装置を示す。この車両ブレーキ装置３１０は、ペダルストロークシミュレータ３１６及びマスターシリンダ３１７の構成が図１の車両ブレーキ装置１０と相違する。マスターシリンダ３１７は、シリンダ３１７Ａと、このシリンダ３１７Ａ内に摺動自在に嵌合され圧力発生室３１７Ｂを形成するピストン３１７Ｃと、ピストン戻しスプリング３１７Ｄとを備えている。ピストン３１７Ｃが図１に示す復帰位置から左方へ摺動されることにより圧力発生室３１７Ｂから遮断される通路３１７Ｅとピストン３１７Ｃの外周の環状液室３１７Ｆはブレーキ液リザーバ１４と常時連通されてい
る。
【００３１】
ペダルストロークシミュレータ３１６は、シリンダ３１６Ａと、このシリンダ３１６Ａ内に摺動自在に嵌合されて液室３１６Ｂ、３１６Ｅを形成するピストン３１６Ｃと、液室３１６Ｅに設置されてピストン３１６を液室３１６Ｂ側へ押すスプリング３１６Ｄとを有する。液室３１６Ｅは常閉の開閉電磁弁２０を介してブレーキ液リザーバ１４に連通され、またピストン３１６Ｃが図に示す復帰位置に位置する場合にはブレーキ液リザーバ１４に連通した通路３１６Ｆに連通するが、ピストン３１６Ｃが復帰位置から液室３１６Ｅ側へ摺動することにより通路３１６Ｆから遮断する。ピストン３１６Ｃの外周の環状液室３１６Ｇはブレーキ液リザーバ１４と常時連通する。
【００３２】
この車両ブレーキ装置３１０は、図１の車両ブレーキ装置１０のペダルストロークシミュレータ１６とマスターシリンダ１７とを別々に構成したものであり、車両ブレーキ装置１０と同様に作用、効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、この出願の発明に係るペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置は、マスターシリンダから車輪ブレーキに液圧を供給するときには確実にペダルストロークシミュレータをロックすることができると共に温度上昇によりペダルストロークシミュレータ内が高圧となることがないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の実施形態１の構成を示す図である。
【図２】この出願の発明の実施形態２の構成を示す図である。
【図３】この出願の発明の実施形態３の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０、２１０、３１０・・・ペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置
１１・・・車輪
１２・・・車輪ブレーキ
１３・・・ブレーキペダル
１４・・・ブレーキ液リザーバ
１５・・・パワー液圧源
１６、２１６、３１６・・・ペダルストロークシミュレータ
１７、２１７、３１７・・・マスターシリンダ
１８・・・入力ロッド
２０、２１、２２、２３・・・開閉電磁弁
【図１】
0003882320.tif 000002
【図２】
0003882320.tif 000003
【図３】
0003882320.tif 000004