(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材排出部からのシート部材が供給される部位に固定され、該シート部材が載置される載置面を有し、選択的にシート部材が該載置面に載置される第１の状態、もしくは、該シート部材が該載置面の移動により外される第２の状態を選択的にとる第１の固定トレーと、
前記第１の固定トレーに対し下方に固定され該第１の固定トレーが前記第２の状態とされるとき、前記第１の固定トレーからの前記シート部材が載置される載置面を有し選択的にシート部材が該載置面に載置される第１の状態、もしくは、該シート部材が該載置面の移動により外される第２の状態を選択的にとる第２の固定トレーと、
前記第２の固定トレーが第１の状態をとるとき、該第２の固定トレーの載置面に載置された所定枚数分のシート部材を綴じる動作を行うステープラと、前記第１の固定トレーが前記第２の状態をとるとき、前記シート部材を把持し前記第２の固定トレーの載置面に移動させる把持機構部と、
前記第１の固定トレーに、前記シート部材が載置面に載置されるとき、該シート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせるとともに、前記把持機構部に、前記シート部材を把持し第１の状態がとられる前記第２の固定トレーの載置面に移動させる動作を行わせ、前記ステープラに、前記所定枚数分のシート部材を綴じる動作を行わせた後、前記第２の固定トレーに、綴じられたシート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせ該シート部材をスタッカトレーの積載面に移動させ、該スタッカトレーに、該積載面を昇降させる動作を行わせる制御部とを有し、
前記第１の固定トレーは複数の回転板から構成され、前記第１の固定トレーの複数の回転板のうち一部の回転板は、前記シート部材が前記シート部材排出部から排出される方向に沿って互いに平行に設けられる２つの回転軸の一方に、他の一部の回転板は前記２つの回転軸の他方にそれぞれ固定され、残りの回転板は、前記シート部材が前記シート部材排出部から排出される方向に非平行な方向に設けられる１本の回転軸に固定され、前記第１の固定トレーが前記第１の状態をとるときには、前記複数の回転板が同一の平面上に配されて前記載置面を形成し、前記第１の固定トレーが前記第２の状態をとるときには、各回転板がそれぞれの回転軸にそって下方に回転されて前記載置面の平面に対して垂直になり、その結果前記シート部材が自重により落下されて前記第１の固定トレーから外され、
前記第２の固定トレーは複数の回転板から構成され、前記第２の固定トレーの複数の回転板のうち一部の回転板は、前記シート部材が前記シート部材排出部から排出される方向に沿って互いに平行に設けられる２つの回転軸の一方に、他の一部の回転板は前記２つの回転軸の他方にそれぞれ固定され、残りの回転板は、前記シート部材が前記シート部材排出部から排出される方向に非平行な方向に設けられる１本の回転軸に固定され、前記第２の固定トレーが前記第１の状態をとるときには、前記複数の回転板が同一の平面上に配されて前記載置面を形成し、前記第２の固定トレーが前記第２の状態をとるときには、各回転板がそれぞれの回転軸にそって下方に回転されて前記載置面の平面に対して垂直になり、その結果前記シート部材が自重により落下されて前記第２の固定トレーから外されることを特徴とするシートフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などのシート部材排出部から順次供給されるシート部材を所定枚数ごと綴り、綴じられたシート部材を得ることができるシートフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機においては、複写されたシート部材が排出される側に、順次排出されるシート部材を所定枚数ごと綴り、綴られたシート部材の束が積み重ねられて得られるシートフィニッシャが付設されたものが提案されている。
【０００３】
シートフィニッシャは、例えば、特開平８−１９８５０２号公報にも示されるように、排出されたシート部材がその積載面に所定枚数、載置され昇降動可能に支持される可動トレーとしてのスタッカトレーと、排出された複数のシート部材がスタッカトレーの積載面に載置されるもとで各シート部材を綴るステープラと、スタッカトレー、および、ステープラの動作を駆動制御する制御部とを含んで構成されている。
【０００４】
このような構成のもとで、複写機から排出されたシート部材が順次、所定枚数スタッカトレーの積載面に積載された後、そのシート部材がステープラにより１束として綴られる。
【０００５】
次に、新たにシート部材が所定枚数排出されるとき、スタッカトレーが、続いて供給される所定枚数のシート部材に応じて所定量下降されて一旦停止状態でその新たなシート部材が既に綴じられたシート部材上に積載されてステープラにより綴られることとなる。
【０００６】
そして、スタッカトレーは、所定数のシート部材の束が積載されて最下端の位置をとるとき、各シート部材の束が積載面から外された後、最上端まで上昇されて所定の初期位置に戻されることとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなシートフィニッシャにおけるスタッカトレーは、複写機から供給されるシート部材が所定枚数、その積載面上に到達し、それがステープラにより綴られるまでの期間中、停止しなければならない。その際、複写機の排出側からのシート部材もスタッカトレーに対して供給停止状態とされることとなる。
【０００８】
しかしながら、複写機においては、複写動作がさらに高速化される傾向があるので複写されたシート部材がシートフィニッシャの動作時間に起因して複写動作時間により決定されるシート部材供給サイクル以上に供給停止状態とされる場合、複写機において複写されたシート部材が滞留し、複写機の作業とシートフィニッシャの作業との相互の同期がとれないこととなる。
【０００９】
その結果、高速化された複写機の能力が発揮されず、また、複写機により複写されたシート部材がシートフィニッシャにより綴られるまでの一連の作業の効率も落ちることとなる。
【００１０】
以上の問題点を考慮し、本発明は、複写機などのシート部材排出部から順次供給されるシート部材を所定枚数ごと綴り、綴じられたシート部材を得ることができるシートフィニッシャであって、供給されるシート部材を円滑に綴ることができるとともに綴じられたシート部材が得られるまでの一連の作業においてシート部材が滞留する時間を短縮することができるシートフィニッシャを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明に係るシートフィニッシャは、シート部材排出部からのシート部材が供給される部位に固定され、シート部材が載置される載置面を有し、選択的にシート部材が載置面に載置される第１の状態、もしくは、シート部材が載置面の移動により外される第２の状態を選択的にとる第１の固定トレーと、第１の固定トレーに対し下方に固定され第１の固定トレーが第２の状態とされるとき、第１の固定トレーからのシート部材が載置される載置面を有し選択的にシート部材が載置面に載置される第１の状態、もしくは、シート部材が載置面の移動により外される第２の状態を選択的にとる第２の固定トレーと、第２の固定トレーが第１の状態をとるとき、第２の固定トレーの載置面に載置された所定枚数分のシート部材を綴じる動作を行うステープラと、第１の固定トレーが第２の状態をとるとき、シート部材を把持し第２の固定トレーの載置面に移動させる把持機構部と、第１の固定トレーに、シート部材が載置面に載置されるとき、シート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせるとともに、把持機構部に、シート部材を把持し第１の状態がとられる第２の固定トレーの載置面に移動させる動作を行わせ、ステープラに、所定枚数分のシート部材を綴じる動作を行わせた後、第２の固定トレーに、綴じられたシート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせシート部材をスタッカトレーの積載面に移動させ、スタッカトレーに、積載面を昇降させる動作を行わせる制御部とを備えて構成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明に係るシートフィニッシャの一例の外観を、それが付設される複写機の一部とともに概略的に示す。
【００１３】
図３において、シートフィニッシャは、複写機ＣＭにおけるシート排出部側に対向配置される筺体２４と、筺体２４の上部に設けられ、シート部材としての用紙３４のサイズ、用紙３４の綴り枚数、および、綴り部数などのデータが入力される操作部１４と、筺体２４における複写機ＣＭに対向する側面に相対向する側面に一端が固定され斜め上方に突出する第１のトレー２と、第１のトレー２に対し略平行に所定の間隔、例えば、１００ｍｍ下方となる位置に一端が固定され斜め上方に突出する第２のトレー４と、第２のトレー４の下方に平行に配され後述するスタッカトレー駆動部１８に支持されるスタッカトレー６と、筺体２４における第２のトレー４の一端が固定される側面の下方に設けられスタッカトレー６を昇降動させるスタッカトレー駆動部１８と、第１のトレー２と第２のトレー４との間を往復動する把持部９４，９８を有し、第１のトレー２上に載置された用紙３４をその把持部９４，９８しそれを第２のトレー４上に移送する把持機構部２０とを主要な要素として含んで構成されている。
【００１４】
筺体２４は、キャスタ２２Ａが下面部に設けられる基台２２上に設けられている。筺体２４内においては、複写機ＣＭの用紙排出側に通じる搬送路に供給される排出された用紙３４において一方の表面を反転させて裏面を搬送路の表面に接触させるシート反転装置１１、および、シート反転装置１１からの用紙３４の所定位置に穿孔する穴あけ機１０が、第１のトレー２の一端が固定される部位に対向する位置に設けられている。
【００１５】
シート反転装置１１は、例えば、本出願人が既に出願した特許出願（特願平８−１７７７９１号）に係る明細書中に記載されている装置と同様な構造を有しているのでシート反転装置１１の構造に関して詳細な説明は省略する。また、穴あけ機１０は、例えば、本出願人が既に出願した特許出願（特願平８−３４４０３２号）に係る明細書中に記載されている装置と同様な構造を有しているので穴あけ機１０の構造に関して詳細な説明は省略する。なお、シート反転装置１１および穴あけ機１０は、後述する制御部１６からの制御信号に基づいて制御される。
【００１６】
穴あけ機１０およびシート反転装置１１の下方には、第２のトレー４上に載置された所定枚数の用紙３４を綴るステープラ１２、および、後述する駆動系切換制御部６４が、第２のトレー４の一端が固定される部位に対向する位置に設けられている。また、ステープラ１２、および、駆動系切換制御部６４の下方には、後述する制御部１６が設けられている。
【００１７】
ステープラ１２は、例えば、筺体２４に回動可能に支持され第２のトレー４に対して選択的に近接して用紙３４を綴る位置、もしくは、離隔して待機位置をとるヘッド部を有している。電動式とされるヘッド部は、既知の構造を有し、例えば、所定枚数の用紙３４を挟んで対向配置される一対のアームを備えている。一対のアームの一方には、用紙３４を綴じるとき、用紙３４に打ち込まれる金属製の針が備えられている。
【００１８】
第１のトレー２は、図１に示されるように、３枚の回転板２６Ａ、２６Ｂ、および、２６Ｃから構成されている。回転板２６Ａ、および、２６Ｂ、は、それぞれ、用紙３４の搬送方向に沿って互いに平行に設けられる回転軸３８、および、３６に固定され、回転板２６Ａと回転板２６Ｂとの間に配される回転板２６Ｃは用紙３４の搬送方向に略直交する方向に沿って設けられる回転軸４０に固定されている。
【００１９】
筺体２４に回動可能に支持される回転軸３８および３６の一端には、それぞれ、筺体２４に設けられるギヤボックス４４Ｂおよび４４Ａ内のギヤ３８Ａおよび３６Ａに連結されている。ギヤ３８Ａおよびギヤ３６Ａは、例えば、傘歯車とされる。また、筺体２４に回動可能に支持される回転軸４０の両端には、それぞれ、ギヤボックス４４Ｂおよび４４Ａ内のギヤ４０Ａおよび４０Ｂに連結されている。
【００２０】
回転板２６Ａは、回転軸３８に固定される基端部から回転板２６Ｂに向かって広がる載置部２６ａｐと、載置部２６ａｐの側端部に対して略平行に所定の間隔をもって細長く伸びる載置部２６ａｎとを含んで構成される。
【００２１】
回転板２６Ｂは、回転軸３８に固定される基端部から回転板２６Ａに向かって広がる載置部２６ｂｐを有している。回転板２６Ｂの載置部２６ｂｐの先端は、回転板２６Ａの載置部２６ａｐの先端に対し所定の距離をもって離隔されて配されている。
【００２２】
回転板２６Ｃは、回転軸４０に固定される基端部から回転板２６Ａおよび２６Ｂの側端部に向かって広がる載置部２６ｃｐを有している。載置部２６ｃｐにおける基端部近傍には、供給された用紙３４の短辺の一方を係止する係止部２６ｃｓが回転軸４０に沿って設けられている。
【００２３】
載置部２６ｃｐにおける回転板２６Ａおよび２６Ｂの側端部に対向する端部は、回転板２６Ａの載置部２６ａｎの一方の側端部と、回転板２６Ｂの載置部２６ｂｐの一方の側端部との間に所定の間隔をもって離隔されている。
【００２４】
用紙３４が載置される第１のトレー２における載置面は、このような構成により、回転板２６Ａ、２６Ｂ、および、２６Ｃが同一の仮想平面上に配される第１の状態において形成されることとなる。また、第１のトレー２における各回転板２６Ａ、２６Ｂ、および、２６Ｃの載置部２６ａｐ、２６ａｎ、２６ｂｐ、および、２６ｃｐが下方に向けて回転されて互いに平行となる第２の状態となるとき、第１のトレー２上に載置されていた用紙３４は、その自重により落下されて第１のトレー２上から外されることとなる。
【００２５】
第２のトレー４は、図２に示されるように、３枚の回転板２８Ａ、２８Ｂ、および、２８Ｃから構成されている。回転板２８Ａ、および、２８Ｂ、は、それぞれ、用紙３４の搬送方向に沿って互いに平行に設けられる回転軸５０、および、４８に固定され、回転板２８Ａと回転板２８Ｂとの間に配される回転板２８Ｃは用紙３４の搬送方向に略直交する方向に沿って設けられる回転軸５２に固定されている。
【００２６】
筺体２４に回動可能に支持される回転軸５０および４８の一端には、それぞれ、筺体２４に設けられるギヤボックス４５Ｂおよび４５Ａ内のギヤ５０Ａおよび４８Ａに連結されている。ギヤ５０Ａおよびギヤ４８Ａは、例えば、傘歯車とされる。また、筺体２４に回動可能に支持される回転軸５２の両端には、それぞれ、ギヤボックス４５Ｂおよび４５Ａ内のギヤ５２Ａおよび５２Ｂに連結されている。
【００２７】
回転板２８Ａは、回転軸５０に固定される基端部から回転板２８Ｂに向かって広がる載置部２８ａｐと、載置部２８ａｐの側端部に対して略平行に所定の間隔をもって細長く伸びる載置部２８ａｎとを含んで構成される。
【００２８】
回転板２８Ｂは、回転軸４８に固定される基端部から回転板２８Ａに向かって広がる載置部２８ｂｐを有している。回転板２８Ｂの載置部２８ｂｐの先端は、回転板２８Ａの載置部２８ａｐの先端に対し所定の距離をもって離隔されて配されている。
【００２９】
回転板２８Ｃは、回転軸５２に固定される基端部から回転板２８Ａおよび２８Ｂの側端部に向かって広がる載置部２８ｃｐを有している。載置部２８ｃｐにおける基端部近傍には、供給された用紙３４の短辺の一方を係止する係止部２８ｃｓが回転軸５２に沿って設けられている。
【００３０】
載置部２８ｃｐにおける回転板２８Ａおよび２８Ｂの側端部に対向する端部は、回転板２８Ａの載置部２８ａｎの一方の側端部と、回転板２８Ｂの載置部２８ｂｐの一方の側端部との間に所定の間隔をもって離隔されている。
【００３１】
また、載置部２８ｃｐの一方の側端部と回転板２８Ｂの載置部２８ｂｐにおける一方の側端部とにより囲まれる空間が形成されている。この空間内には、係止部２８ｃｓにより係止された用紙３４が位置決めされるもとで、ステープラ１２のヘッド部が用紙３４を綴じるべく、選択的に侵入される。
【００３２】
用紙３４が載置される第２のトレー４における載置面は、このような構成により、回転板２８Ａ、２８Ｂ、および、２８Ｃが同一の仮想平面上に配される第１の状態において形成されることとなる。また、第２のトレー４における各回転板２８Ａ、２８Ｂ、および、２８Ｃの載置部２８ａｐ、２８ａｎ、２８ｂｐ、および、２８ｃｐが下方に向けて回転されて互いに平行となる第２の状態となるとき、第２のトレー４上に載置されていた用紙３４は、その自重により落下されて第２のトレー４上から外されることとなる。
【００３３】
第１のトレー２および第２のトレー４には、第１のトレー２および第２のトレー４を選択的にそれぞれ回動させる駆動系切換制御部６４が図４に示されるように、備えられている。
【００３４】
図４において、回転軸４０の一端に連結されギヤボックス４４Ａ内に設けられるギヤ４０Ｂに噛み合うウォームギヤ４２が、駆動軸４６の一端に固定されている。駆動軸４６は、回転軸４０および５２の軸線に対して略垂直方向に設けられている。駆動軸４６の他端は、ウォームギヤ５４の透孔５４ａ、駆動軸５６の内周部、ウォームホイール６０の透孔を貫通している。
【００３５】
また、駆動軸４６の他端には、ウォームギヤ５８に選択的に噛み合うウォームホイール６２が固定されている。
【００３６】
回転軸５２の一端に連結されギヤボックス４５Ａ内に設けられるギヤ５２Ｂに噛み合うウォームギヤ５４は、選択的にウォームギヤ５８に噛み合うウォームホイール６０に駆動軸５６を介して連結されている。ウォームホイール６０は、ウォームホイール６２とウォームギヤ５４との間に配されウォームホイール６２に対し独立して回動される。
【００３７】
ウォームギヤ５８は、モータ７０の出力軸に固定されている。モータ７０のケースにおける前端部におけるウォームホイール６０および６２に対向する位置には、それぞれ、コイルスプリング６６の一端、および、ソレノイド部７２のロッド部７２ａの先端が連結されている。モータ７０のケースにおける後端部は、筺体２４に設けられる基台ＢＳに設けられる揺動支持部６８に連結されている。
【００３８】
これにより、モータ７０は、コイルスプリング６６の一端、および、ソレノイド部７２のロッド部７２ａの先端に連結されるもとで、ウォームホイール６０とウォームホイール６２との間において揺動支持部６８により揺動可能に支持されることとなる。順方向もしくは逆方向回転可能とされる出力軸を有するモータ７０の回転速度および回転方向は、制御部１６からの駆動制御信号に基づいて制御される。
【００３９】
また、コイルスプリング６６の他端は、基台ＢＳに連結されている。コイルスプリング６６のばね定数は、ソレノイド部７２のロッド部７２ａが伸長状態のとき、モータ７０の出力軸に固定されるウォームギヤ５８がウォームホイール６０に噛み合うように設定されている。
【００４０】
ソレノイド部７２はコイルスプリング６６に対向して基台ＢＳ上に配されている。ソレノイド部７２のロッド部７２ａは、制御部１６からの制御信号に基づいて制御されて選択的に伸縮状態がとられる。
【００４１】
ソレノイド部７２のロッド部７２ａがコイルスプリング６６の付勢力に抗して縮小状態とされるとき、図４に実線で示されるように、ウォームギヤ５８は、ウォームホイール６２に噛み合う位置をとり、駆動軸４６が順方向もしくは逆方向に回動され回転軸３６、３８、および、４０がそれぞれ駆動軸４６の回転方向に応じて回転されることとなる。
【００４２】
一方、ソレノイド部７２のロッド部７２ａがコイルスプリング６６の付勢力により伸長状態とされるとき、ウォームギヤ５８は、図４に二点鎖線で示されるように、ウォームホイール６０に噛み合う位置をとり、駆動軸５６およびウォームギヤ５４が順方向もしくは逆方向に回動され回転軸４８、５０、および、５２がそれぞれ駆動軸５６の回転方向に応じて回転されることとなる。
【００４３】
従って、このような構成により、第１のトレー２および第２のトレー４がそれぞれ、選択的に第１の状態もしくは第２の状態がとられることとなる。
【００４４】
第１のトレー２および第２のトレー４の上方には、第１のトレー２および第２のトレー４上に載置された複数の用紙３４における搬送方向に沿った両端部を揃える用紙揃え機８が設けられている。
【００４５】
用紙揃え機８は、例えば、図１および図２に示されるように、第１のトレー２における回転板２６Ｃと回転板２６Ａの載置部２６ａｎとの間、および、第２のトレー４における回転板２８Ｃと回転板２８Ａの載置部２８ａｎとの間を貫通するタンパー３２Ａと、第１のトレー２における回転板２６Ａにおける載置部２６ａｐと載置部２６ａｎとの間、および、第２のトレー４における回転板２８における載置部２８ａｐと載置部２８ａｎとの間を貫通するタンパー３２Ｂと、第１のトレー２における回転板２６Ｂと回転板２６Ｃとの間を貫通するタンパー３２Ｃ、および、各タンパー３２Ａ、３２Ｂ、および、３２Ｃを供給される用紙３４のサイズに応じて移動させる駆動部とを含んで構成されている。なお、駆動部の構造については、例えば、特開平８−１９８５０２号公報にも示されるような既知の構造とされる。
【００４６】
用紙３４が図１に示される矢印Ｃが示す方向、即ち、搬送方向に沿って用紙３４が所定枚数、第１のトレー２上に載置される場合、タンパー３２Ａ、３２Ｂ、および、３２Ｃは、それぞれ、用紙３４のサイズに応じて図１および図２に実線で示される待機位置から二点鎖線で示される用紙３４の側端部に接触する位置との間を所定の短期間、往復動せしめられる。これにより、所定枚数分の用紙３４が第１のトレー２もしくは第２のトレー４上に載置されるとき、所定のタイミングをもってタンパー３２Ａ、３２Ｂ、および、３２Ｃがそれぞれ、往復動せしめられることにより用紙３４が揃えられることとなる。
【００４７】
筺体２４における用紙揃え機８が設けられる部分近傍には、把持機構部２０が設けられている。把持機構部２０は、図５の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、一端が筺体２４における用紙揃え機８が設けられる部分近傍に支持され、他端がスタッカートレー駆動部１８の近傍まで伸びるパイプケーシング７４と、パイプケーシング７４内に配され把持部９４を有する移動軸８８と、パイプケーシング７４内に移動軸８８に対向して配され把持部９８を有する移動軸９０と、パイプケーシング７４における開口部７４Ａが設けられる部分近傍に配され移動軸８８を昇降動させるモータ１００と、パイプケーシング７４における開口部７４Ｂが設けられる部分近傍に配され移動軸９０を昇降動させるモータ１０２とを含んで構成されている。
【００４８】
パイプケーシング７４の下部には、軸線方向に沿って開口部７４ａが設けられている。また、パイプケーシング７４の上部には、相対向する開口部７４Ａおよび７４Ｂが設けられている。パイプケーシング７４における開口部７４Ａを臨む外周部には、ピニオンギヤ８８ｐが配されている。ピニオンギヤ８８ｐは、パイプケーシング７４の外周部にブラケットＢｋを介して固定されるモータ１００の出力軸の先端に固定されている。パイプケーシング７４における開口部７４Ｂを臨む外周部には、ピニオンギヤ９０ｐが配されている。ピニオンギヤ９０ｐはパイプケーシング７４の外周部にブラケットＢｋを介して固定されるモータ１０２の出力軸の先端に固定されている。
【００４９】
パイプケーシング７４の外周部における開口部７４ａと開口部７４Ａおよび７４Ｂとの間の中間部分には、所定の間隔をもってスラストベアリング７６および７８が設けられている。
【００５０】
スラストベアリング７６および７８は、それぞれ、図６に示されるように、筺体２４内に設けられるケーシングＣａに固定されている。スラストベアリング７６とスラストベアリング７８との間には、プーリ８０が固定されている。プーリ８０とプーリ８０に対して対向配置されるモータ８６の出力軸に固定されるプーリ８４との間には、ベルト８２が巻装されている。モータ８６は、その出力軸の軸線がパイプケーシング７４の中心軸線と略平行となるようにケーシングＣｂに固定されている。モータ８６は制御部１６からの制御信号に基づいてその回転角が制御される。
【００５１】
これにより、モータ８６の出力軸は、所定のタイミングで基準位置から略９０度順方向に回転され、また、略９０度逆方向に回転されて基準位置に戻ることとなる。従って、パイプケーシング７４は、移動軸８８および９０を伴ってスラストベアリング７６および７８により回動可能に支持されるもとで、９０度の範囲内で回転されることとなる。
【００５２】
移動軸８８は、図５の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、半月状の断面形状を有している。移動軸８８の外周部における上部には、移動軸８８がパイプケーシング７４内に挿入されるとき、その開口部７４Ａに対向する位置にラック部８８Ｌが形成されている。ラック部８８Ｌは、ピニオンギヤ８８ｐに噛み合うものとされる。移動軸８８の外周部における下部には、移動軸８８がパイプケーシング７４内に挿入されるとき、その開口部７４ａに対向する位置に開口部７４ａを介して外側に突出するアーム部９２に支持される把持部９４が設けられている。把持部９４は、例えば、弾性部材であるウレタンゴムで成形されている。モータ１００が制御部１６からの制御信号に基づいて回転角制御される場合、移動軸８８は、把持部９４を伴って所定のストローク量、下降もしくは上昇せしめられることとなる。
【００５３】
また、移動軸９０は、図５の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、半月状の断面形状を有している。移動軸９０の外周部における上部には、移動軸９０がパイプケーシング７４内に移動軸８８とともに互いに平坦面が摺接され挿入されるとき、その開口部７４Ｂに対向する位置にラック部９０Ｌが形成されている。ラック部９０Ｌは、ピニオンギヤ９０ｐに噛み合うものとされる。移動軸９０の外周部における下部には、移動軸９０がパイプケーシング７４内に挿入されるとき、その開口部７４ａに対向する位置に開口部７４ａを介して外側に突出するアーム部９６に支持される把持部９８が設けられている。把持部９８は、例えば、弾性部材であるウレタンゴムで成形されている。モータ１０２が制御部１６からの制御信号に基づいて回転角制御される場合、移動軸９０は、把持部９８を伴って所定のストローク量、下降もしくは上昇せしめられることとなる。
【００５４】
移動軸９０における把持部９８の位置は、移動軸８８における把持部９４の位置に対して上方となるように設けられている。
【００５５】
スタッカトレー６は、図１および図８に示されるように、第２のトレー４に対し略平行に配され連結部材１０４にスライドレール１０６を介して支持される本体部６Ａと、本体部６Ａ内に選択的に収納され、もしくは、本体部６Ａの先端から突出される延在部６Ｂとを含んで構成されている。
【００５６】
スタッカトレー６における積載面は、本体部６Ａの上面および延在部６Ｂの上面により形成されている。本体部６Ａは、固定レール１０６Ｂおよび可動レール１０６Ａを有するスライドレールユニット１０６における可動レール１０６Ａに固定されている。
【００５７】
スタッカトレー駆動部１８は、図１および図８の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、筺体２４の側面に支持されるケーシング１８Ｃ内に設けられている。スタッカトレー駆動部１８は、スライドレールユニット１０６の固定レール１０６Ｂに連結される連結部材１０４に固定され可動レール１０６Ａを往復動させるモータ１０２と、連結部材１０４の両側部に設けられる屈曲部にそれぞれ連結されるチェーン１１４Ａおよび１１４Ｂと、チェーン１１４Ａが巻き掛けられる一対のスプロケット１１２Ａ、および、チェーン１１４Ｂが巻き掛けられる一対のスプロケット１１２Ｂが所定の間隔をもって配される駆動軸１１０と、駆動軸１１０をウォームギヤ１１８およびウォームホイール１１６を介して回動させるモータ１００とを含んで構成されている。
【００５８】
モータ１０２の出力軸には、図８の（Ｂ）に示されるように、カム部材１２２が設けられている。カム部材１２２には、可動レール１０６Ａの略中央部に短辺に沿って設けられた長孔１０６ａに係合される連結ピン１２２Ａがその中心軸に対して所定距離離れた位置に、設けられている。モータ１０２は、制御部１６からの制御信号に基づいてその出力軸の回転方向および回転角が制御される。これにより、モータ１０２の出力軸が所定の角度分、順方向もしくは逆方向に回転されるとき、図８に二点鎖線で示されるように、可動レール１０６Ａがスタッカトレー６を伴って用紙３４の搬送方向に直交する方向に沿って左右にそれぞれ所定のストローク量、例えば、３０ｍｍ、往復動されることとなる。
【００５９】
連結部材１０４の両側部に設けられる屈曲部は、それぞれ、可動レールおよび固定レールを有するスライドレールユニット１０８を介してケーシング１８Ｃ内に設けられる支持部材１８ＣＢに支持されている。支持部材１８ＣＢは、連結部材１０４の両側部に設けられる屈曲部の内面部にそれぞれ相対向し筺体２４の上下方向に沿って設けられている。
【００６０】
スライドレールユニット１０８における可動レールは連結部材１０４に固定され、スライドレールユニット１０８における固定レールは支持部材１８ＣＢに支持されている。
【００６１】
駆動軸１１０の両端部は、それぞれ、ケーシング１８Ｃに回動可能に支持されている。なお、駆動軸１１０に対し略平行に配置され一方のスプロケット１１２Ａおよび１１２Ｂが設けられる従動軸は、同様にケーシング１８Ｃに回動可能に支持されている。図１および図８の（Ａ）および（Ｂ）においては、従動軸は、図示が省略されている。
【００６２】
ウォームホイール１１６は、駆動軸１１０の略中央部に設けられている。ウォームホイール１１６に噛み合うウォームギヤ１１８を有するモータ１００は、駆動軸１１０およびウォームホイール１１６に対向しケーシング１８Ｃの内周面に固定されている。
【００６３】
モータ１００は、制御部１６からの制御信号に基づいてその出力軸の回転方向および回転角が制御される。これにより、モータ１００の出力軸が順方向に所定の回転角回転されるとき、スタッカトレー６が所定位置まで上昇せしめられ、また、モータ１００の出力軸が逆方向に所定の回転角回転されるとき、スタッカトレー６が所定位置まで下降されることとなる。
【００６４】
制御部１６は、供給される用紙３４を綴じるとともに綴じられた用紙３４を所定の部数分スタッカトレー６上に積載するにあたり、スタッカトレー駆動部１８、把持機構部２０、および、駆動系切換制御部６４の動作を制御する場合、操作部１４により入力された綴じられるべき用紙３４のサイズ、用紙３４の枚数および部数をあらわすデータに基づいて先ず、複写機ＣＭの排出側から供給される所定枚数分の用紙３４に対してシート反転装置１１および穴あけ機１０を駆動させる。これにより、所定位置に穿孔された所定枚数の用紙３４が係止部２６ｃｓにより係止され第１のトレー２の載置面上に載置される。また、制御部１６は、用紙揃え機８に、図１に示される所定位置に用紙３４を揃えるべく動作を行わせる。
【００６５】
次に、制御部１６は、用紙揃え機８による用紙３４の整列が完了後、図１に二点鎖線で示されるように、把持機構部２０における把持部９４および９８をパイプケーシング７４を伴い初期位置から用紙３４の一方の側端部を把持可能な位置まで回動させるべく、図９の（Ｃ）に示されるように、時点ｔｏにおいて、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ８６に供給する。これにより、プーリ８０がプーリ８４に連動して９０度回転されるとき、把持部９４および９８は、図７の（Ａ）に示されるように、用紙３４の一方の側端部を挟んで対向した位置となる。なお、把持部９４と把持部９８との間は、例えば、約３０ｍｍ程度の間隔に設定されている。また、初期状態においては、第１のトレー２の載置面上に配される所定枚数分の用紙３４の位置が把持部９４と把持部９８との間の位置となるように設定されている。
【００６６】
続いて、制御部１６は、時点ｔｏから５０ｍｓ経過した時点ｔａにおいて、図７の（Ｂ）に示されるように、把持部９８を用紙３４の表面に当接させるとともに用紙３４を把持部９４および９８に把持させるために図９の（Ａ）に示されるように、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ１０２に供給する。
【００６７】
その際、制御部１６は、時点ｔａよりも遅れた時点ｔｂにおいて、ウォームギヤ５８をウォームホイール６２に噛み合わせるために図９の（Ｅ）に示されるように、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、２７５ｍｓ高レベルをとる制御信号をソレノイド部７２に供給する。
【００６８】
これにより、ソレノイド部７２のロッド７２ａが縮小状態とされることによりウォームギヤ５８がウォームホイール６２に噛み合わされることとなる。
【００６９】
続いて、制御部１６は、時点ｔａから５０ｍｓ経過した時点ｔｃにおいて低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、５０ｍｓ
高レベルをとる制御信号をモータ７０に供給するとともに時点ｔｃよりも所定期間遅れた時点において図９の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、１５０ｍｓ高レベルをとる制御信号を、それぞれ、モータ１００および１０２に供給する。
【００７０】
これにより、第１のトレー２における回転板２６Ａ〜２６Ｃが下方に向けて回転されるとき、用紙３４が把持部９４および９８により把持されるもとで第１のトレー２の載置面から外されるとともに図７の（Ｂ）に示されるように、第２のトレー４の載置面に向けて所定位置まで下降されることとなる。
【００７１】
また、制御部１６は、１５０ｍｓ経過した時点ｔｄにおいて、第１のトレー２の回転板２６Ａ〜２６Ｃを初期の状態に戻すべく、出力軸を逆方向に回転させるために低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ７０に供給する。
【００７２】
続いて、制御部１６は、時点ｔｄから５０ｍｓ経過した時点ｔｅにおいて、図７の（Ｂ）および（Ｃ）に示されるように、把持部９８を用紙３４の表面から離隔させ上昇させるべく、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、７５ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ１０２に供給する。これにより、移動軸９０が把持部９８を伴って所定位置まで上昇されることとなる。その際、用紙３４は、把持部９４と把持部９８との間から外され第２のトレー４の載置面における所定位置に載置されることとなる。
【００７３】
そして、制御部１６は、時点ｔｅから７５ｍｓ経過した時点ｔｆにおいて、把持部９４および９８を用紙３４の一方の側端部から離隔させ初期の状態に戻すために低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ８６に供給し、その５０ｍｓ経過した時点ｔｇにおいて、低レベルから高レベルに立ち上がり、所定の短期間、例えば、時点ｔｈまでの３００ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ１００および１０２に供給する。なお、時点ｔｏから時点ｔｅまでの期間は、例えば、３２５ｍｓとされ、時点ｔｏから時点ｔｈまでの期間は、例えば、７５０ｍｓとされる。
【００７４】
これにより、パイプケーシング７４は、図１において把持部９４および９８を伴って反時計方向に回転され、また、把持部９４および９８は、初期位置まで上昇されることとなる。
【００７５】
制御部１６は、用紙３４が第２のトレー４の載置面の所定位置に係止部２８ｃｓにより係止され載置されるとき、用紙揃え機８により再度整列された後、図２に示されるように、ステープラ１２のヘッド部に綴じる動作を行わせるために制御信号をステープラ１２に供給する。用紙３４がステープラ１２により綴じられた後、制御部１６は、第２のトレー４から用紙３４を外し落下させるために低レベルから高レベルに立ち上がり短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ７０に供給する。これにより、モータ７０が順方向に回転されウォームギヤ５４が回転されることにより第２のトレー４における回転板２８Ａ〜２８Ｃが、それぞれ、下方に向けて回転されることにより、綴じられた用紙３４がスタッカトレー６の積載面における所定位置に落下されることとなる。
【００７６】
制御部１６は、綴じられた用紙３４がスタッカトレー６の積載面に落下された後、第２のトレー６における回転板２８Ａ〜２８Ｃを初期の状態に戻すために、低レベルから高レベルに立ち上がり短期間、例えば、５０ｍｓ高レベルをとる制御信号をモータ７０に供給する。これにより、モータ７０が逆方向に回転されウォームギヤ５４が回転されることにより第２のトレー６における回転板２８Ａ〜２８Ｃが、それぞれ、上方に向けて回転されて初期状態に戻される。
【００７７】
綴じられた用紙３４がスタッカトレー６の積載面に落下される際、用紙３４の後端部が図示が省略される位置規制部材により、位置規制されるもとで、スタッカトレー６は、図８において二点鎖線で示されように、左方もしくは右方に移動される。なお、スタッカトレー６が左方に移動された状態で用紙３４が載置された後、続いて供給される２番目の綴じられた用紙３４は、スタッカトレー６が右方に移動された状態のとき、１番目の綴じられた用紙３４の上に重ねられて積まれることとなる。その際、１番目の綴じられた用紙３４の側端部と２番目の綴じられた用紙３４の側端部とが互いに重なることなく、離れるので用紙３４の取り扱いが容易となる。
【００７８】
制御部１６は、綴じられた用紙３４がスタッカトレー６の積載面に載置された後、スタッカトレー駆動部１８にスタッカトレー６を綴じられた用紙３４の厚さに応じて下降させるべく制御信号をスタッカトレー駆動部１８に供給する。
【００７９】
制御部１６は、順次、供給される用紙３４に対して指定された部数が完了するまでスタッカトレー駆動部１８、把持機構部２０、および、駆動系切換制御部６４の動作を上述と同様に制御する。
【００８０】
従って、供給される用紙３４が第１のトレー２上から順次、第２のトレー４およびスタッカトレー６上に迅速に移送され、しかも、第２のトレー４上において用紙３４がステープラ１２により綴じられたものがスタッカトレー６上に積載されるので用紙３４が比較的長期間第１のトレー２上に滞留されることがなく複写機の作業とシートフィニッシャの作業との相互の同期がとれない事態が回避される。その結果、高速化された複写機の能力が発揮され、また、複写機により複写されたシート部材がシートフィニッシャにより綴られるまでの一連の作業の効率が向上されることとなる。
【００８１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るシートフィニッシャによれば、制御部が、シート部材が第１の固定トレーの載置面に載置されるとき、シート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせるとともに、把持機構部に、シート部材を把持し第２の固定トレーの載置面に移動させる動作を行わせ、スタッカトレーに、積載面を昇降させる動作を行わせるのでシート部材の第１，第２の固定トレーへの供給とシート部材の第１，第２の固定トレーからスタッカトレーへの移動との同期がとられシート部材が比較的長く滞留することが回避される。従って、綴じられたシート部材が得られるまでの一連の作業においてシート部材が滞留する時間を短縮することができる。
【００８２】
また、制御部が、第１の固定トレーにシート部材が所定枚数載置面に載置されるとき、シート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせるとともに、把持機構部に、シート部材を把持し第１の状態がとられる第２の固定トレーの載置面に移動させる動作を行わせ、ステープラに、所定枚数分のシート部材を綴じる動作を行わせた後、第２の固定トレーに、綴じられたシート部材が外される第２の状態をとる動作を行わせシート部材をスタッカトレーの積載面に移動させ、スタッカトレーに、所定枚数のシート部材に応じて下降させる動作を行わせるので綴じられたシート部材が得られるまでの一連の作業においてシート部材が滞留する時間を短縮することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートフィニッシャの一例における要部を示す平面図である。
【図２】本発明に係るシートフィニッシャの一例における要部を示す平面図である。
【図３】本発明に係るシートフィニッシャの一例の外観を、それが付設される複写機の一部とともに示す外観図である。
【図４】本発明に係るシートフィニッシャの一例に備えられる駆動切換制御部の概略構成を模式的に示す構成図である。
【図５】（Ａ）は、本発明に係るシートフィニッシャの一例の要部を分解して示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される例における側面図である。
【図６】図５の（Ａ）に示される例における要部の構成を示す構成図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、本発明に係るシートフィニッシャの一例の動作説明に供される図である。
【図８】（Ａ）は、本発明に係るシートフィニッシャの一例の要部を示す平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に示される例における要部の構成を示す構成図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、本発明に係るシートフィニッシャの一例の動作説明に供される図である。
【符号の説明】
２  第１のトレー
４  第２のトレー
６  スタッカトレー
１２  ステープラ
１６  制御部
１８  スタッカトレー駆動部
２０  把持機構部
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ  回転板
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ  回転板
３４  用紙
【図１】
0003880127.tif 000002
【図２】
0003880127.tif 000003
【図３】
0003880127.tif 000004
【図４】
0003880127.tif 000005
【図５】
0003880127.tif 000006
【図６】
0003880127.tif 000007
【図７】
0003880127.tif 000008
【図８】
0003880127.tif 000009
【図９】
0003880127.tif 000010