(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸のための少なくとも１つのピッカ（２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）を有する少なくとも１つの振動する駆動可能なシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）を具備する織機の糸（４，４ａ）の横方向往復運動の選択的制御装置において、
前記横方向往復運動の選択的制御装置が、糸をピッカに係合することを可能とするように、アクチュエータ（６０，６０ａ，６０ｂ）により作動可能な制御手段（５２，５２ａ，５２ｂ，７８，８４ａ，８４ｂ）有することを特徴とする糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項２】
制御手段が偏向手段として形成され、前記偏向手段がアクチュエータ（６０ｂ）により、糸（４）のピックアップが行われない基本位置と、シンカ（６ｅ）に接続されているピッカ（２２ｅ）に対する糸偏向が行われるピックアップ位置との間で振動しながら運動可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項３】
制御手段が制御部材として形成され、前記制御部材はピッカ（２２ａ，２２ｂ）を備え、アクチュエータ（６０）により、ピックアップが行われない基本位置と、糸ピックアップのためのピックアップ位置との間で運動可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項４】
制御部材が膜（７８）として形成され、前記膜（７８）はハウジング（８２）の一部であることが可能であり、前記膜（７８）はピッカ（２２ｃ）を備えることを特徴とする請求項３に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項５】
ピッカ（２２，２２ａ，２２ｃ，２２ｄ）がシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）の２つの運動方向のうち、一方の運動方向においてのみその役割の機能を実行するものであり、
前記シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）が、他方の運動方向でその役割の機能を実行するものである別の１つのピッカ（２２ｂ）を有することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項６】
制御部材が異なる２つの材料の領域を有し、前記制御部材の足に配置されている第１の領域は、ピッカに面している第２の領域に比してより高い可撓性を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項７】
シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）にピッカ（２２，２２ａ，２２ｃ，２２ｄ）の側で分離板（３２，３２ａ）が配置され、前記分離板（３２，３２ａ）に制御手段（５２，５２ａ，５２ｂ，７８，８４ａ，８４ｂ）がピックアップ位置において当接し、それぞれのシンカにおいて処理されないたて糸を分離してたて糸密度を高めることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項８】
シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）と分離板（３２，３２ａ）との間に間隔ホルダ（３４，３８）が配置され、有利には上部の前記間隔ホルダ（３８）が、糸の貫通を可能にする外方へ向かって下り傾斜面状のガイド面（３９）を有することを特徴とする請求項７に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項９】
糸の横方向往復運動の選択的制御装置が、１つ又は複数の糸（４，４ａ）を制御するために、１つ又は複数のキャリヤ（８，８ａ，８ｂ）に分散配置されているシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）を有し、互いに隣接するシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）の間に分離板（３２，３２ａ）が配置されることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１０】
シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）及び分離板（３２，３２ａ）がキャリヤ（８）において個々に交換可能に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１１】
アクチュエータ（６０，６０ａ，６０ｂ）が電気的に制御可能に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１２】
糸の横方向往復運動の選択的制御装置が個々のシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）のために、開ループ制御及び／又は監視のための回路（６８，６８ａ）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１３】
シンカ（６，６ｃ）が足部（４６）又は基台（７６）を有し、前記足部（４６）又は前記基台（７６）は、制御線（２６）への接続のためのコンタクト部（７２，７２ａ）を有することを特徴とする請求項１１又は請求項１２のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１４】
シンカ（６，６ｃ）及び／又は前記シンカ（６，６ｃ）に接続されている基台（７６）及び／又は前記シンカ（６）又は基台（７６）のためのキャリヤ（８）が、データ伝送用電気光学装置（７０，７０ａ，７２，７２ａ，７７）を有することを特徴とする請求項１から請求項１３のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【請求項１５】
シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）の上端が、前記上端がそれぞれの隣接シンカから区別されることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項１４のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は請求項１の上位概念に記載の例えば織機のたて糸等の糸の横方向往復運動の選択的制御装置に関する。
従来の技術
冒頭に記載の形式の装置は多数公知である。例えば紋織物を製織する場合にたて糸を選択的に制御するためにヘルド織機又はジャカード機械が使用される。それぞれのたて糸は、ヘルド（そうこう）の閉じた目を通過して通過してガイドされ、間接的にドビー（ヘルド織機）のヘルドシャフト又はジャカード機の通糸（つうじ、ハーネスコード））を介して持上げ又は下降される。このような装置はなかんずく米国特許第ＵＳ−Ａ−４９３６３５２号明細書、ヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ−Ｂ−０４２１３７０号公報、ヨーロッパ特許出願公開第号ＥＰ−Ａ−３０２７９８公報、ヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ−Ａ−０５３４５２３号公報及びドイツ特許出願公開第ＤＥ−Ｃ−４０２３５１２号公報から公知である。
個々のたて糸のこのような選択及び運動の欠点は、電子的及び機械的規模が大きく、ひいては織機の隣又は上方のドビー及又はジャカード機のスペースが大きく、コストが大きいことにある。より大きい数の単一糸が制御される程、この解決法はコストが大きい。従来の開口装置の更なる大きい欠点は、ジャカード技術であるかヘルドシャフト技術であるかと無関係にすべてのたて糸が個々にヘルドの閉じた目を貫通してガイドされなければならないことにある。たて糸を通すために大きい手動の及び機械的な手間が必要である。ヘルドの閉じた目の中をガイドすることによりたて糸の自由度は制限され、これによりたて糸はたて糸方向のみでしか自由に運動することが可能でなく、これは、例えばヘルド等の直接的な部材と、例えばヘルドシャフト、ハーネス（通糸機構）、ジャカードフック、磁石等の直接的な部材との複雑な制御及び作動により補償されなければならず、たて糸のための部材はジャカード機の中を個々に又はドビーの中を群毎に時間的に異なる運動を行う。
米国特許第ＵＳ−Ａ−５２６１４６４号明細書に記載の装置は、上下運動するシンカ（フック）の中の開いたヘルドの目を有する。しかしこの装置は複数の欠点を有する。開口の形状は、製織の間での糸の結合及び結合解除を可能にせず、織機の停止の間にたて糸を通すことのみに用いられる。更にガイドの形状に起因して僅かな糸密度しか可能でない。ヘルドの作動は、大きい機械的手間を必要とする。
発明の概要
本発明の課題は、糸の直接的な制御が可能であり、ヘルドの中の従来の閉じた糸開口が置換され、例えばドビー又はジャカード機等の直接的な素子が不要であり、大幅に小さいスペースで個々の糸とりわけたて糸の選択が可能であるように冒頭に記載の形式の装置を形成することにある。
この課題は本発明により請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。ピッカが、糸が当該ピッカに結合するようにアクチュエータが制御手段を作動する場合にのみ糸をピックアップし、その他の場合には糸は自由な状態にあることにより、一方では糸を本装置の中に挿入することが大幅に容易になり、他方、糸が最も簡単な方法で個別に制御されピックアップされ、これにより糸の制御と、ひいては織機の場合には製織する織物の柄出しの方法が改善される。
本装置は異なる用途に適し、例えばよこ入れ機構に選択的に異なる色又は品質のよこ入れを捕捉のために供給するために用いられる。
本装置はなかんずく織機に関連して更なる重要な利点を有する。シンカ（フック）の中に選択機構を組込みことにより、例えばドビー、ジャカード機、ハーネス（通糸機構）などの多数の大きいコストのたて糸の制御及び偏向素子が不要となる。シンカが例えば織機のヘルドシャフトに取付けられる場合、シンカは不規則的に織物の図柄に対応して駆動される必要がなくなり、均一に例えば正弦運動で駆動されればよく、これにより大幅により簡単にかつ頑丈に形成されることが可能となり、これによりコストが低減され、動作信頼性が高められる。選択機構と被制御糸との間の間接的な制御及び作動素子又は部材が不要となることにより必要な力が低減され、これによりスペース及びエネルギー需要が大幅に低減される。たて糸はもはやヘルドの中にしっかりと通されず、結合解除状態でシンカに沿って自由に運動可能である。たて糸は織機の作動の間にも、停止の間にも結合及び結合解除されることが可能であり、これにより製織的にも糸を通す際にも利点が得られる。
本発明の有利な実施の形態が請求項２〜１６に記載されている。
本装置は異なる形式で実現されることが可能である。例えばピッカは定置でシンカに接続されことが可能であり、これにより、アクチュエータにより作動される制御手段が、糸を必要に応じてシンカによるピックアップのためにピッカに供給するために用いられることが可能である。前述の形式の１つの有利な実施の形態は請求項２に記載されている。本発明の１つの基本的に別の実施の形態は、ピッカ自身を、ピックアップが行われない基本位置から、糸がシンカにより偏向されるピックアップ位置へ動かすことにある。第２の形式の制御の有利な実施の形態の変形は請求項３及び４に記載されている。
シンカのピッカは場合に応じてシンカの両運動方向でアクティブであることが可能である。このためにピッカはフォーク状に形成されることが可能であり、フォーク開口はシンカの運動方向に対して横方向に位置する。しかしより有利には請求項５の実施の形態であり、この場合、シンカ自身が、他方の運動方向でアクティブである第２のピッカを有するか又は、他方の運動方向に必要なピッカが別のシンカに取付けられている。ピッカの形状及び配置のために異なる変形が得られる。例えばピッカはフック状であるか又は少なくとも糸の確実な捕捉のために少なくとも楔部材を有することが可能である。特に有利にはピッカは、湾曲可能な制御トングの端部に取付けられている。ピッカは例えば制御トングを変形することにより形成されるか又は単一部品を制御トングに取付けることにより形成されることが可能である。制御トングの機能は、シンカの前述の特別の形状により引受けられることが可能である。有利には請求項６のように制御部材が改善されて形成される。糸の捕捉のための信頼性は、請求項７に記載の実施の形態により改善され、その際、請求項８に記載の有利な実施の形態が好ましい。
請求項９に記載の実施の形態は特に有利であり、この場合、シンカにより選択された糸は別の糸から分離シンカにより分離される。分離シンカは、制御トング又はその他の可動の制御手段の偏向を制限することも可能である。シンカ及び分離シンカの特に有利な実施の形態は請求項１０に記載されている。
アクチュエータは有利には請求項１１に記載のように電気的に制御可能である。アクチュエータは異なる構成部品例えば圧延素子、磁化可能なコイル、永久磁石、メモリ合金、バイメタル等から成ることが可能である。重要なのはアクチュエータの電気的制御可能性である。特に有利なのは、例えば圧電素子等の僅かなエネルギー消費量のアクチュエータである。請求項１２〜１５のうちの少なくとも１つに記載の実施の形態は特に有利であり、この場合、シンカの開ループ制御、閉ループ制御及び監視のための素子と、シンカ自身の中のアクチュエータの制御のための素子とが一体に形成されている。シンカの足領域内での、シンカ表面又はシンカ内部に組込まれている導電性層とのコンタクトを介する又はワイヤレスの、例えば光学的な接続を介して、アクチュエータは電気的に開ループ制御又は閉ループ制御されることが可能であり、偏向状態とひいては機能性が監視されることが可能である。
シンカは個々に例えば繰返しの目的のためにキャリヤから引出し、再び差込まれることが可能である。シンカの制御のためにもシンカの例えば交換の際の取付けのためにも複数のシンカを群に統合すると有利である。シンカ及び分離板は足領域内で、シンカ及び分離シンカのピッチが所望の糸密度に相応するように、異なる厚さを有することが可能であるスペーサにより互いに接続されることが可能である。群の制御のために必要な部材は、シンカ自身のうちの少なくとも１つのシンカの表面に取付けられるか、又は群の足領域内又は外部すなわちシンカ及び足領域の外部に取付けられることが可能である。
請求項１６の実施の形態が有利であり、この場合、シンカの上端は、シンカは一方では互いから正しい間隔で支持され、すなわち足領域内のπ日に相応する間隔で支持され、シンカは他方では、手動で及び／又は自動糸挿入装置により検出され選択されることが可能であるように、互いから区別されるように形成されるか又は特徴付けされる。
シンカは有利には、多数のシンカを制御する公知の制御機器に接続され、これによりある特定の織り柄が製織されることが可能となる。このような制御機器は計算機を有するか又はこのような計算機に接続されることが可能であり、例えばスキャナ又はＣＡＤプログラムによる（例えば画像の）原稿の入力を可能にし、織機の条件（たて糸及びよこ糸における糸密度）に従っての入力データの変換を可能にする。この場合、織物の製織の最高点及び最低点は、シンカの中に設けられているピッカのための制御信号に変換され、これにより所望の織物図柄が得られる。
【図面の簡単な説明】
本発明の実施の形態が次に概略的な図面を用いて詳細に説明される。
図１は織機の製織領域を概略的に示す側面図、図２は糸走行方向に対して横方向で見たたて糸の制御装置の一部を切取って示す概略図、図３は図２の装置の端部部材を示す概略図、図４はピッカを正面から見た場合の糸の制御のための第１のシンカの平面図、図５は図４のＶ−Ｖ切断線に沿って切断して図４のシンカを拡大して示す概略図、図６は図４のシンカの一部を切取って拡大して示す垂直断面図、図７は１つの群に統合されて基台に取付けられている複数のシンカ及び分離シンカの一部を切取って糸走行方向に対して横方向で見て示す平面図、図８はピッカを正面から見た別の１つのシンカを平面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ切断線に沿って切断し示す図８のシンカの断面図、図１０はピッカを正面から見た場合の第２のシンカの平面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ切断線に沿って切断して示す図１０のシンカの断面図である。
発明の実施の形態
図１は織機のたて糸の制御を例にして糸の横方向往復運動を選択的に制御する装置を図示する。図１においてこのような織機の製織領域が概略的に示されている。
図１はそこからたて糸４が供給されるワープビーム２を示す。たて糸４は、キャリヤ８，８ａ，８ｂに取付けられているシンカ（フック）６，６ａ，６ｂにより休止位置すなわち中間ひ口位置１０からひ口１２を形成するために運動方向に対して横方向に振動して上下に往復運動させられる。リード（おさ）１４は、ひ口１２の中に運び込まれたよこ糸１５をウェブエッジ（織りべり又は織り前）におさ打ちするために用いられる。形成された織物１８は織物ローラ２０を介して導出される。個々のシンカ（フック）６，６ａ，６ｂはピッカ２２を有し、ピッカ２２はそれぞれ、糸のピックアップが行われない基本位置からアクチュエータ及び制御手段により、糸のピックアップが行われるピックアップ位置に移動可能である。後続の後に詳細に説明されるアクチュエータを作動するために制御器２４が用いられ、制御器２４は導線２６を介してそれぞれの個々のシンカ６に接続されている。
それぞれのシンカ６，６ａ，６ｂは２つのピッカ２２ａ，２２ｂを有し、ピッカ２２ａ，２２ｂはそれぞれシンカ６の１つの運動方向においてのみアクティブであり、ひ口１２を形成するために、たて糸４を中間ひ口位置１０から上部ひ口２８又は下部ひ口３０にガイドする。しかし、２つのキャリヤ８ａ，８ｂに取付けられているそれぞれ２つのシンカ６ａ，６ｂが、たて糸４を中間ひ口位置１０から導出してガイドするために用いられることも可能である。このときシンカ６ａはたて糸４を上部ひ口２８の中にのみガイドし、これに対して第２のシンカ６ｂは、到来する製織サイクルのためのたて糸を下部ひ口３０の中に運ぶ。これによりシンカは、製織周波数を基準にしてピッカの周波数の１／２の周波数を有するリズムで動作可能である。織機の構造も、シャフトとして形成されているキャリヤの駆動も充分に公知であり、これに関連して冒頭に記載の文献とりわけヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ−Ａ−０５３４５２３号公報を参照されたい。
シンカの形成及び配置の詳細が図２〜図６に示されている。図２はいかに複数のシンカ６がある特定のピッチで１つのキャリヤ８に列を成して取付けられているかを示す。それぞれのシンカ６には両側にそれぞれ１つの分離板３２が割当てられて配置され、分離板３２の間の間隔はスペーサ３４等の間隔ホルダにより定められ、スペーサ３２はシンカとシンカとの間にキャリヤ８に列を成して取付けられている。キャリヤ８の両側にそれぞれ１つの端部部材３６が取付けられて固定され、端部部材３６はシンカ６，３２とスペーサ３４とをキャリヤ８に位置固定し、更に図示されていない方法でエネルギー供給及び／又はデータ交換に用いられる。キャリヤ８から背いて位置する端部領域においてシンカ６及び分離板３２は更なる間隔ホルダ３８を設けられ、間隔ホルダ３８は例えばシンカハウジングの湾曲部により形成されている。これらの間隔ホルダはシンカとシンカとの間の間隔を制限し、更に糸を貫通させるためのガイド面３９を有する。分離板３２は一方では、走行して出たピッカ２２ａ，２２ｂのためのストッパとして用いられ、他方、それぞれのシンカ６において処理されないたて糸４ａを分離するために用いられる。多数の糸の処理は異なるシンカ組に配分されることも可能であり、これは図１のシンカ組Ｉ及びＩＩにより示されている。シンカを前後で順次の複数のキャリヤ平面にこのように段階分けすることによりたて糸密度を高めることが可能である。
図４〜６は、図１〜３において使用されているシンカの構造の詳細を示す。シンカは、２つのシェル４２ａ，４２ｂから形成されているハウジング４２を有し、シェル４２ａ，４２ｂの端縁４４は例えば溶接されている。ハウジングは、２つの脚４８を有する足部４６を有し、脚４８はキャリヤ８を包囲し、これによりシンカはキャリヤに差込み可能及び／又はスライド可能に取付けられている。しかしシンカは例えばねじ締め、接着等の任意の別の方法でキャリヤに接続されることが可能である。更にシンカは頭部５０を有し、頭部５０を介して個々の糸が供給される。足部と頭部５０との間にそれぞれの側に一対のピッカ２２ａ，２２ｂが取付けられ、ピッカ２２ａ，２２ｂはシンカの両運動方向でアクティブである。ピッカは制御手段の端部に固定され、制御手段は制御トング５２の形の制御部材として形成され、制御トング５２はハウジング４２の中の強化層５６に接着剤及び／又はピン５８により固定されている。異なる材料から形成されることが可能であるがしかし有利には特殊鋼から成る制御トングにはアクチュエータ６０が固定され、アクチュエータ６０は例えば圧電素子として形成されている。このアクチュエータ６０は、中間層６２に被着されている導体路６４により作動される。アクチュエータ６０が導体路６４を介して電流を印加されると直ちに制御トング５２が湾曲し、これにより、シンカのハウジング４２の中で基本位置に位置してフック状に形成されていたピッカ２２ｂは、ハウジング４２の中の開口６６を貫通して外方へ向かって動きピックアップ位置に到達する。これは図２及び６に示され、ピッカはこの位置においてシンカの上方運動又は下方運動の際にたて糸４をピックアップする。
シンカの両側のピッカ２２ａ，２２ｂのアクチュエータ６０は導体路６４を介して回路６６に接続され、回路６６は例えば集積回路（ＩＣ）であり、同様にシンカのハウジングの中に配置されている。この回路は例えばアクチュエータ６０の制御及び監視に用いられる。回路は、例えばエネルギー供給及び／又はデータ交換に用いられる複数の導体７０を介して足部４６の中のコンタクト７２に接続されている。コンタクト７２はキャリヤ８の中の更なるコンタクト７４に接続され、コンタクト７４は導線２６を介して外部の制御器２４に接続され、外部制御器２４はシンカ又はシンカのピッカ２２ａ，２２ｂを図柄に従って制御し、これによりたて糸は、作成する織物図柄のためにシンカによりピックアップされる。
図２のキャリヤ８におけるシンカ及び分離板３２の個々の配置と異なり、図７はいかにこのような複数のシンカ及び分離板が１つの群に統合され、１つの共通の基台７６の中に鋳込まれるか又は例えば接着等により固定されているかを示す。このようにして基台７６はキャリヤ８に前述の方法で固定されることが可能である。シンカ６ｃはこの例では導線６４ａを介して、この群のすべてのシンカに共通の回路６８ａに接続されている。回路６８ａのためのエネルギー供給のため及び／又はデータ交換のための導線７０ａは、キャリヤ８に平行に位置する。データ交換に用いられる導体は、光学信号伝送用のチャネル７０ｂとして形成されることも可能であり、チャネル７０ｂは図示されていない方法で隣接基台の導体と接続されている。導体７０ａ及び／又はチャネル７０ｂは直接的に又は間接的に、キャリヤの端部に取付けられている、シンカのエネルギー供給及び／又は制御のためのデータ交換のための伝送機器７７に接続されている。外部からの導線を介してのエネルギー供給の代りに基台の中にエネルギー供給用バッテリーが設けられることも可能である。
図８及び９は１つの別のシンカ６ｄの一部を切取って示し、シンカ６ｄにおいては制御手段が例えば膜７８として形成され、膜７８はハウジング８２の一部であることも可能である。膜７８はアクチュエータ６０ａを担持している。膜７８はアクチュエータ６０ａによりハウジング７２の内部の中の基本位置から出されて、膜７８がハウジング８２から突出するピックアップ位置に必要に応じて動かたり、ピックアップ位置から出されて動かされる。
図１０及び１１はシンカ６ｅの別の１つの変形の一部を切取って示し、この場合、制御手段は偏向手段として形成され、偏向トング８４を有し、偏向トング８４は対を成してハウジング８６のそれぞれの側に配置され、アクチュエータ６０ｂを設けられている。偏向トングは偏向トングの足領域内でピッカ２２ｄを被覆し、ピッカ２２ｄは定置でシンカ６ｅのハウジング８６の中に配置されている。ピックアップ位置において偏向トング８４ａの自由端８８ａは外方へ向かって糸４のスライド路の中に突出し、他方の割当てられている偏向トング８４ｂの自由端８８ｂは内方へ向かい、ピッカ２２へ向かって糸４をガイドするための滑動軌道を形成する。基本位置において偏向トング８４ａ及び８４ｂは内方へ向かい、このようにして糸４のピックアップを阻止する。
参照番号リスト
２  ワープビーム
４  たて糸
６  シンカ
６ａ  シンカ
６ｂ  シンカ
６ｃ  シンカ
６ｄ  シンカ
６ｅ  シンカ
８  キャリヤ
８ａ  キャリヤ
８ｂ  キャリヤ
１０  中間ひ口位置
１２  ひ口
１４  リード（おさ）
１５  よこ糸
１６  ウェブエッジ
１８  織物
２０  織物ローラ
２２  ピッカ
２２ａ  ピッカ
２２ｂ  ピッカ
２２ｃ  ピッカ
２２ｄ  ピッカ
２４  制御機器
２６  導線
２８  上部ひ口
３０  下部ひ口
３２  分離板
３２ａ  分離板
３４  スペーサ
３６  端部部材
３８  間隔ホルダ
３９  ガイド面
４２  ハウジング
４２ａ  シェル
４２ｂ  シェル
４４  端縁
４６  足部
４８  脚
５０  頭部
５２  制御トング（制御手段）
５２ａ  制御トング（制御手段）
５２ｂ  制御トング（制御手段
５４  固定部分
５８  ピン
６０  アクチュエータ
６０ａ  アクチュエータ
６０ｂ  アクチュエータ
６２  中間層
６４  導体路
６６  開口
６８  回路
６８ａ  回路
７０  導体
７０ａ  導体
７０ｂ  導体
７２  チャネル
７２ａ  コンタクト
７４  コンタクト
７６  基台
７７  伝送機器
７８  膜
８２  ハウジング
８４ａ  偏向トング（制御手段）
８４ｂ  偏向トング（制御手段）
８６  ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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