(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と上記光ビームの最適記録パワーとの関係を一次関数で表した記録パワー関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接ゾーンの記録パワー関数と交差する記録パワー関数を設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記各記録パワー関数のｙ切片を補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数を設定するとともに、各ゾーンにおける記録パワー関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記所定のゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パワー関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項３】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数を設定するとともに、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係を一次関数で表した全域記録パワー関数、並びに該全域記録パワー関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パワー関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記全域記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パワー関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項４】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と、上記光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係を一次関数で表した記録パラメータ関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接するゾーンの記録パラメータ関数と交差する記録パラメータ関数を設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めた記録パラメータの最適値に基づいて上記各記録パラメータ関数のｙ切片を補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項５】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数を設定するとともに、各ゾーンにおける記録パラメータ関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項６】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数を設定するとともに、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形におけるパラメータの最適値と、の関係を一次関数で表した全域記録パラメータ関数、並びに該全域記録パラメータ関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記全域記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項７】
前記ゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数又は記録パラメータ関数の傾きを、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の光ディスク記録方法。
【請求項８】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクへ光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と上記光ビームの最適記録パワーとの関係を一次関数で表した記録パワー関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接ゾーンの記録パワー関数と交差する記録パワー関数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワーを、上記記録パワー関数で求めた記録速度に応じた記録パワーに制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記各記録パワー関数のｙ切片を補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項９】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクへ光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と上記光ビームの最適記録パワーとの関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数、及び各ゾーンの記録パワー関数の傾きの関係を表す係数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワーを、上記記録パワー関数で求めた記録速度に応じた記録パワーに制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記所定のゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パワー関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１０】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクへ光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と上記光ビームの最適記録パワーとの関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度との２つの記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係を表す全域記録パワー関数、並びに該全域記録パワー関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パワー関数の傾きの関係を表す係数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワーを、上記記録パワー関数で求めた記録速度に応じた記録パワーに制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記全域記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パワー関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１１】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクへ光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と上記光ビームの記録パワー制御波形におけるパラメータの最適値との関係を一次関数で表した記録パラメータ関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接するゾーンの記録パラメータ関数と交差する記録パラメータ関数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワー制御波形を、上記記録パラメータ関数で求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形に制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記各記録パラメータ関数のｙ切片を補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１２】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクへ光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数、及び各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを表す係数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワー制御波形を、上記記録パラメータ関数で求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形に制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１３】
光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録装置であって、
光ディスクに光ビームを照射して記録及び再生を行う光ピックアップと、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と上記光ビームの記録パワー制御波形におけるパラメータの最適値との関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度との２つの記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形におけるパラメータの最適値と、の関係を表す全域記録パラメータ関数、並びに該全域記録パラメータ関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きの関係を表す係数を記憶する記憶部と、
上記光ピックアップから照射する光ビームの記録パワー制御波形を、上記記録パラメータ関数で求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形に制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記全域記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項１４】
前記記憶部は、前記ゾーン毎の一次関数の傾きを光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定された記録パワー関数又は記録パラメータ関数を記憶することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追記型光ディスク及び書換型光ディスクへの記録速度差が大きい場合でも、最適な記録パワーを設定してデータを記録する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの追記型光ディスク、及びＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書換型光ディスクのような線速度一定記録型光ディスク（以下、単に光ディスクと称する）にデータを記録する速度は、高速化の方向にある。光ディスクは、記録密度を一定にしてデータを記録するように規定されている。そのため、従来、光ディスクは、データを一定の転送速度で記録するＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式で記録されていた。しかし、技術の進歩に伴い、パーシャルＣＡＶ（Partial Constant Angular Velocity）方式、ゾーンＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）方式、ゾーンＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）方式など、記録速度を高速化する記録方法が用いられるようになった。
【０００３】
図８は、各記録方式における半径位置と線速度との関係図である。パーシャルＣＡＶ方式は、図８（Ａ）に示したように、記録するディスクの内周部分において、ディスクの回転速度を一定に保ちつつ（角速度一定：ＣＡＶ（Constant Angular Velocity ））、記録速度を加速し、最高記録速度に到達後は、記録を中断・再開することなく一定の線速度で記録を行う方式である。ゾーンＣＬＶ方式は、図８（Ｂ）に示したように、記録するディスクの内側から外周の間をいくつかのゾーンに分割（以下、ディバイド（divide）と称する。）して、そのゾーン内では一定の線速度で記録を行い、ゾーン間の速度切替部分では、バッファアンダーランエラー防止技術を応用することにより、記録を中断・再開して書き継ぎを行う方式である。なお、バッファアンダーランエラー防止技術とは、バッファの書き込みデータ量が一定の水準を下回った場合には、書き込みを一時停止してバッファレベルの回復を待ち、回復後に一時停止したポイントから正確に書き継ぎを開始することにより、バッファアンダーランエラーの発生を確実に防止する技術である。ゾーンＣＡＶ方式は、図８（Ｃ）に示したように、記録するディスクの内側から外周の間をいくつかのゾーンにディバイドして、そのゾーン内では一定の角速度で記録を行い、ゾーン間の速度切替部分では、バッファアンダーランエラー防止技術を応用することにより、記録を中断・再開して書き継ぎを行う方式である。
【０００４】
また、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータの高性能化や光ディスクへのデータ記録技術の進歩などに伴い、図８（Ｄ）に示したように、光ディスクの全領域をＣＡＶ方式で記録するフルＣＡＶ方式（以下、ＣＡＶ方式と称する。）を高速記録に用いることも可能となってきた。
【０００５】
図９は、光ディスクの一例であるＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷ（以下、ＣＤ−Ｒ／ＲＷとも称する。）の領域構成を示した断面図である。図９に示したように、ＣＤ−Ｒ／ＲＷは、直径１２０ｍｍ、厚さ１．２ｍｍである。また、ＣＤ−Ｒ／ＲＷには、直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域として、直径５０〜１１８ｍｍの区間がプログラム領域及び残余領域として、用意されている。プログラム領域は、最大直径１１６ｍｍの区間までデータを記録可能である。
【０００６】
このように、ＣＤ−Ｒ／ＲＷのプログラム領域における最内周のトラックの長さと、プログラム領域における最外周のトラックの長さと、には、約２．５倍の差がある。また、ＣＤ−Ｒ／ＲＷは、前記のように記録密度を一定にしてデータを記録する光ディスクである。そのため、光ディスクをＣＡＶ方式で記録する場合、プログラム領域の最内周と最外周とでは、データ転送速度に約２．５倍の差が生じる。したがって、記録速度が高速になるほど速度変化量が大きくなる。例えば、プログラム領域の最内周での記録速度を４倍速（×４）に設定した場合、プログラム領域の最外周での記録速度は１０倍速（×１０）となる。一方、プログラム領域の最内周での記録速度を１６倍速（×１６）にした場合、プログラム領域の最外周での記録速度は４０倍速（×４０）となる。
【０００７】
このように、ＣＡＶ方式で光ディスクへ記録を行った場合、記録領域によって線速度が変化するため、光ディスクに照射する光ビームの最適記録パワーを順次変化させる必要がある。そのため、従来の光ディスク記録装置は、光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へ記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへ照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行っていた。例えば、ＣＡＶ方式で記録を行う際に、記録パワー関数として一次関数Ｙ＝ａＸ＋ｂ（Ｙ：記録パワー、Ｘ：記録速度）に従って最適記録パワーを変化させて記録を行っていた。
【０００８】
また、従来の光ディスク記録装置は、以下のような方法で、この記録パワー関数を決定していた。図１０は、記録パワー関数の特性図である。記録パワー関数を設定する場合、光ディスクの種類毎に各記録速度での最適な特性を実験により求めて、その平均値や、最小二乗法などで近似した値などを用いて記録パワー関数の傾きａを設定していた。記録パワー関数を決定する方法としては、データ記録時に光ディスクの種類を識別するとともに、図１０（Ａ）に示したように、例えば最小記録速度などの１つの記録速度でＯＰＣを行い、得られたデータに基づいて記録パワー関数を決定する第１の方法があった。また、データ記録時に光ディスクの種類を識別するとともに、図１０（Ｂ）に示したように、２つの記録速度でそれぞれＯＰＣを行い、得られたデータに基づいて内挿外挿直線近似を行って、記録パワー関数を決定する第２の方法があった。さらに、図１０（Ｃ）に示したように、データ記録時に最小記録速度と最大記録速度とでＯＰＣを行い、得られたデータに基づいて内挿直線近似を行って記録パワー関数を決定する第３の方法があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録パワー関数を決定する第１の方法を用いた場合、図１０  （Ａ）に示したように、特性が本来の値と略一致しているのは、ＯＰＣによって求めた初期パワー近辺のみであり、その他の部分は近似値であるため、最適な値が得られるとは言い難い。また、ＣＡＶ方式で記録を行う場合、前記のように、光ディスクの回転速度が高速になるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、この傾向は強くなるという問題があった。
【００１０】
また、記録パワー関数を決定する第２の方法を用いた場合、ＯＰＣを行う２つの記録速度差が小さいと、第１の方法と同様に、特性が本来の値と略一致しているのは、ＯＰＣによって求めた初期パワー近辺のみであり、その他の部分は近似値であるため、最適な値が得られるとは言い難い。また、前記のように、光ディスクの回転速度が高速になるほど、内周側と外周側との速度変化量が大きくなるため、内周側のみにテスト記録領域を持つ光ディスクの場合、ＯＰＣを行う２つの記録速度差をあまり大きくできない。例えば、記録速度（線速度倍率）が１倍速（等倍速）の場合、プログラム領域の最外周における回転速度は約２００ｒｐｍであり、プログラム領域の最内周において最外周と同じ線速度にするためには、回転速度を約５００ｒｐｍにする必要がある。この場合は、内周側でも十分回転させることができる。一方、記録速度（線速度倍率）が４８倍速の場合、プログラム領域の最外周における回転速度は９６００ｒｐｍであり、プログラム領域の最内周において最外周と同じ線速度にするためには、回転速度を２４０００ｒｐｍにする必要がある。しかし、光ディスクを２４０００ｒｐｍで回転させると、光ディスクが自励振動で自己崩壊する可能性が高く、非常に危険である。また、光ディスク装置は、通常このように高速回転するスピンドルモータを備えていない。そのため、内周側のテスト記録領域で実施可能な記録速度のうちの２速度でしか、ＯＰＣを行うことができない。したがって、上記の第１の方法の問題と同様に、図１０（Ｂ）に示したように、特性が本来の値と一致しているのは、ＯＰＣによってパワーを求めた速度の時及びその近傍のみであり、記録速度がＯＰＣを行った速度から離れるほど、最適な記録パワーは、外挿直線近似を行ったパワー関数によって得られる値から掛け離れる。そのため、高品位な記録ができないという問題があった。
【００１１】
さらに、記録パワー関数を決定する第３の方法を用いた場合、図１０（Ｃ）に示したように、内周テスト記録領域と外周テスト記録領域とを持つ光ディスクでは、内周テスト記録領域では最小記録速度でＯＰＣを行って、外周テスト記録領域では最大記録速度でＯＰＣを行うことにより、記録パワー関数を内挿直線近似により求めることができる。しかしながら、記録パワー関数を直線近似しているため、記録速度の中間域における最適な記録パワーは、内外記録速度差が大きくなるほど掛け離れて、高品位な記録ができないという問題があった。
【００１２】
加えて、第１〜第３の方法において、周囲温度や光ディスクに光ビームを照射するレーザ光の波長の変化などによっても、記録パワー関数が異なるという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するために、追記型光ディスク及び書換型光ディスクへの記録速度差が大きい場合でも、最適な記録パワーを設定してデータを記録できる光ディスク記録方法及び光ディスク記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１８】
（１）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と上記光ビームの最適記録パワーとの関係を一次関数で表した記録パワー関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接ゾーンの記録パワー関数と交差する記録パワー関数を設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記各記録パワー関数のｙ切片を補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、光ディスクの記録領域に対して光ディスクの半径方向に割り当てられた複数のゾーンに設定された各記録パワー関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接ゾーンの記録パワー関数と交差する記録パワー関数を、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って求めた最適記録パワーに基づいてｙ切片を補正する。そして、補正した各記録パワー関数で求めた最適記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行う。したがって、記録速度に応じた最適な記録パワーの光ビームを照射してデータを記録することができ、記録速度差が大きくなっても、最適な再生信号品位のデータを得ることが可能となる。また、記録領域に複数のゾーンを割り当てているので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さくなり、記録パワー関数を一次関数に設定しても、ほとんど誤差が生じることがなく、最適な記録パワーを得ることができる。さらに、各ゾーンでは、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高にならない。
【００２０】
（２）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数を設定するとともに、各ゾーンにおける記録パワー関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記所定のゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パワー関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、光ディスクの記録領域に割り当てられた複数のゾーンにおける所定のゾーンで実施する２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求めて、そのゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するとともに、予め設定した係数に基づいて他の各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正する。そして、補正した記録パワー関数で求めた最適記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行う。したがって、（１）と同様の効果が得られるとともに、各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するので、周囲温度や光ビームの波長の変化などに応じた最適な記録パワーでデータ記録を行うことが可能となる。
【００２２】
（３）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワーを連続的に大きくして、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数を設定するとともに、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度と、光ビームの最適記録パワーと、の関係を一次関数で表した全域記録パワー関数、並びに該全域記録パワー関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パワー関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求め、
該求めた最適記録パワーに基づいて上記全域記録パワー関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パワー関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正し、
該補正した記録パワー関数で記録速度に応じた記録パワーを求め、
該求めた記録パワーの光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、光ディスクの記録領域に割り当てられた複数のゾーン全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って最適記録パワーを求めて、該求めた最適記録パワーに基づいて上記全域記録パワー関数の傾きを補正する。また、補正した全域記録パワー関数及び予め設定した係数に基づいて各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正して、この記録パワー関数に基づいてデータ記録を行う。したがって、  （１）と同様の効果が得られるとともに、各ゾーンの記録パワー関数の傾きを補正するので、従来のように記録領域の中間域で大きな誤差を発生させることなく、最適記録パワーを求めることが可能となる。
【００２４】
（４）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に対して光ディスクの半径方向に複数のゾーンを割り当てて、各ゾーンには、それぞれ上記記録速度と、上記光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係を一次関数で表した記録パラメータ関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接するゾーンの記録パラメータ関数と交差する記録パラメータ関数を設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めた記録パラメータの最適値に基づいて上記各記録パラメータ関数のｙ切片を補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、光ディスクの記録領域に対して光ディスクの半径方向に割り当てられた複数のゾーンに設定された各記録パラメータ関数であって、傾きが固定値で、ゾーンの端部における記録速度で隣接するゾーンの記録パラメータ関数と交差する記録パラメータ関数を、１つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って求めたパラメータの最適値及び記録速度で補正する。そして、補正した各記録パラメータ関数で求めたパラメータの最適値を適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行う。したがって、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善できる。また、記録領域に複数のゾーンを割り当てているので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さくなり、記録パラメータ関数を一次関数に設定しても、ほとんど誤差が生じることがなく、最適なパラメータを得ることができる。さらに、ライトストラテジ（光ビームの記録パワー制御波形）の一部又は全部のパラメータを上記の方法で補正することで、さらに最適な記録品位でデータを記録することが可能となる。
【００２６】
（５）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数を設定するとともに、各ゾーンにおける記録パラメータ関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、所定のゾーンにおける２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて他の各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、光ディスクの記録領域に割り当てられた複数のゾーンにおける所定のゾーンで実施する２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求めて、そのゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、予め設定した係数に基づいて他の各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正する。そして、補正した記録パラメータ関数で求めたパラメータの最適値を適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行う。したがって、（２）と同様の効果を得ることができるとともに、ライトストラテジ（光ビームの記録パワー制御波形）の一部又は全部のパラメータを上記の方法で補正することで、さらに最適な記録品位でデータを記録することが可能となる。
【００２８】
（６）光ディスクの記録領域に対して、内周側から外周側へデータを記録する記録速度を連続的に速くするとともに、該光ディスクへデータを記録するために照射する光ビームの記録パワー制御波形のパラメータを変化させて、データ記録を行う光ディスク記録方法であって、
上記記録領域に複数のゾーンを割り当てて、上記記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形のパラメータと、の関係をゾーン毎に一次関数で表した記録パラメータ関数を設定するとともに、上記記録領域全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度と、光ビームの記録パワー制御波形におけるパラメータの最適値と、の関係を一次関数で表した全域記録パラメータ関数、並びに該全域記録パラメータ関数の傾きに対する上記各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きの関係を表す係数をそれぞれ設定しておき、
光ディスクへのデータ記録に先立ち、上記最小記録速度と上記最大記録速度との２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求め、
該求めたパラメータの最適値に基づいて上記全域記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、該補正した全域記録パラメータ関数及び上記係数に基づいて各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正し、
該補正した記録パラメータ関数で記録速度に応じたパラメータを求め、
該求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行うことを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、光ディスクの記録領域に割り当てられた複数のゾーン全体における最小記録速度及び最大記録速度の２つの記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行ってパラメータの最適値を求めて、該記録速度及びパラメータの最適値に基づいて上記全域記録パラメータ関数の傾きを補正する。また、補正した全域記録パラメータ関数及び予め設定した係数に基づいて各ゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正して、この記録パラメータ関数で求めたパラメータを適用した記録パワー制御波形の光ビームを照射してデータ記録を行う。したがって、（３）と同様の効果を得ることができるとともに、ライトストラテジ（光ビームの記録パワー制御波形）の一部又は全部のパラメータを上記の方法で補正することで、さらに最適な記録品位でデータを記録することが可能となる。
【００３０】
（７）前記ゾーン毎に一次関数で表した記録パワー関数又は記録パラメータ関数の傾きを、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定することを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、光ディスクの外周側のゾーンほど、記録パワー関数又は前記記録パラメータ関数のゾーン毎の一次関数は、傾きを小さくなる。したがって、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録が可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
（実施例１−１）
本発明は、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの１度だけデータを記録可能な追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータを書換可能な書換型光ディスクに対してデータを記録する場合に適用可能であり、以下の説明ではＣＤ−Ｒを例に挙げる。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。図１に示したように、光ディスク記録装置１は、移動部であるフィードモータ８及びガイドレール９、光ピックアップ１０、回転部であるスピンドルモータ１１、ＲＦアンプ１２、サーボ回路１３、ＡＴＩＰ検出回路１４、デコーダ１５、制御部１６、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザドライバ１９、レーザパワー制御回路２０、周波数発生器２１、エンベロープ検出回路２２、再生信号品位検出回路部２４、記憶部２５、操作部２７、表示部２８を備えている。
【００３４】
フィードモータ８は、光ピックアップ１０を光ディスクの半径方向に移動させるための駆動力を供給するモータである。
【００３５】
ガイドレール９は、光ピックアップ１０が光ディスクの半径方向に移動するように、光ピックアップ１０を支持する。
【００３６】
スピンドルモータ１１は、データの記録対象である光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータ１１の回転軸先端部には、光ディスクを保持（チャッキング）するために、ターンテーブルなどによって構成された図外の光ディスク保持機構が設けられている。
【００３７】
光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズ及びミラーなどの光学系、戻り光（反射光）受光素子、並びにフォーカスサーボ機構などを備えている。また、光ピックアップ１０は、記録時及び再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射して、光ディスクＤからの戻り光を受光する。そして、受光信号であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信号をＲＦアンプ１２に出力する。なお、フォーカスサーボ機構は、光ピックアップ１０のレンズと光ディスクＤのデータ面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、光ピックアップ１０は、モニタダイオードを備えており、モニタダイオードでは光ディスクＤからの戻り光の受光量に応じた電流が生じる。この電流がレーザパワー制御回路２０へ供給されて、レーザ光量が調整される。
【００３８】
周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１が出力した回転角度や回転数の信号を検出して、サーボ回路１３に出力する。
【００３９】
ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅して、増幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、ＡＴＩＰ検出回路１４、エンベロープ検出回路２２、再生信号品位を測定する再生信号品位検出回路部２４、及びデコーダ１５に出力する。
【００４０】
デコーダ１５は、再生時には、ＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成し、記憶部２５に出力する。また、デコーダ１５は、記録時には、テスト記録によって記録された領域を再生する際に、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号をＥＦＭ復調する。
【００４１】
本実施形態に係る光ディスク記録装置１は、データの記録を行う際に、本記録に先立ち、光ディスクＤの内周側のＰＣＡ（Power Calibration Area）領域にテスト記録を行う。また、光ディスク記録装置１は、このテスト記録した領域の再生結果に基づいて、光ディスクＤに対して良好な記録を行うことができる記録条件を求める。
【００４２】
ここで、光ディスクＤのテスト記録を行う領域について、図２を用いて説明する。図２は、光ディスクの領域構成を示した断面図である。光ディスクＤは、外径が１２０ｍｍであり、光ディスクＤの直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８及び残余領域１２０が用意されている。一方、リードイン領域１１４よりも内周側には、内周側ＰＣＡ領域１１２が用意されている。また、内周側ＰＣＡ領域１１２は、テスト領域１１２ａと、カウント領域１１２ｂと、に分割されている。データ記録時には、本記録に先立って、このテスト領域１１２ａにテスト記録が行われる。テスト領域１１２ａには、最適な記録パワー又は最適なライトストラテジのパラメータを求めるためのテスト記録を複数回行える領域が用意されている。また、カウント領域１１２ｂには、テスト記録終了時にテスト領域１１２ａのどの部分まで記録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。したがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を行う際には、カウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号を検出することで、テスト領域１１２ａのどの位置からテスト記録を開始すれば良いかが、わかるようになっている。
【００４３】
さらに、残余領域１２０よりも外周側には、外周側ＰＣＡ領域１１３が用意されている。また、外周側ＰＣＡ領域１１３は、テスト領域１１３ａと、カウント領域１１３ｂと、に分割されている。このテスト領域１１３ａには、前述のように本記録に先立ち、テスト記録が実施される。ここで、テスト領域１１３ａとしては、テスト記録を複数回行える領域が用意されている。また、カウント領域１１３ｂには、テスト記録終了時にテスト領域１１３ａのどの部分まで記録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。したがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を行う際には、カウント領域１１３ｂのＥＦＭ信号を検出することにより、テスト領域１１３ａのどの位置からテスト記録を開始すれば良いかが、わかるようになっている。
【００４４】
本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、データの本記録を行う前に、上記のテスト領域１１２ａ及びテスト領域１１３ａにテスト記録を行う。
【００４５】
図１に戻り、記憶部２５は、デコーダ１５から出力された光ディスクＤの再生データや、光ディスク記録装置１の外部から入力されたデータなどを一旦記憶する。そして、再生時には記憶したデータを図外のデータ再生部へ出力し、記録用光ディスクにデータを記録する時には、記憶したデータをエンコーダ１７へ出力する。
【００４６】
ＡＴＩＰ検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号中に含まれるウォブル信号成分を抽出する。そして、このウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクを識別する識別情報（ディスクＩＤ）や、光ディスクに使われている色素などの光ディスクの種類を示す情報を復号して、制御部１６に出力する。ここで、ウォブル信号成分とは、記録用光ディスクの蛇行した記録トラックの蛇行周波数を表す信号成分であり、時間情報や識別情報などは蛇行周波数をＦＭ変調することで記録されている。
【００４７】
再生信号品位検出回路部２４は、光ディスクＤのテスト記録領域を再生している時に、ＲＦアンプ１２から供給されるＲＦ信号から再生信号品位に関係するβ値やアシンメトリを算出し、算出結果を制御部１６に出力する。ここで、β値は、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル  （符号は−）をｂとすると、β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）である。
【００４８】
エンベロープ検出回路２２は、光ディスクＤへテスト記録を行う前に、光ディスクＤのテスト領域１１２ａのどの部分からテスト記録を開始するかを検出するために、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂ又はカウント領域１１３ｂのＥＦＭ信号におけるエンベロープを検出する。
【００４９】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御、光ピックアップ１０のフォーカス制御及びトラッキング制御、並びにフィードモータ８の送り制御を行う。本実施形態に係る光ディスク記録装置１は、記録時にはＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを切り替えることが可能である。サーボ回路１３は、制御部１６から供給される制御信号に応じて、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを切り替える。ここで、サーボ回路１３は、ＣＡＶ制御を行う場合、周波数発生器２１によって検出されるスピンドルモータ１１の回転数が、設定した回転数と一致するように制御する。また、サーボ回路１３は、ＣＬＶ制御を行う場合、ＲＦアンプ１２から供給されるＲＦ信号中のウォブル信号が、設定された記録速度になるようにスピンドルモータ１１を制御する。
【００５０】
エンコーダ１７は、記憶部２５から供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理などを行い、レーザドライバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザパワー制御回路２０の制御信号と、に従って光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。
【００５１】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードが照射するレーザ光（光ビーム）のパワーを調整する信号をレーザドライバ１９へ出力する。具体的には、レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される電流値と、制御部１６から供給される最適なレーザパワーの目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から照射されるように、レーザドライバ１９へ制御信号を出力する。
【００５２】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスク記録装置１の各部を制御する。制御部１６は、上述したようにデータの本記録に先立ち、光ディスク記録装置１にセットされた光ディスクＤの所定の領域に対し、テスト記録を行うように装置の各部を制御する。そして、制御部１６では、上述したテスト記録された領域を再生している際に得られる信号から、信号品位検出回路部２４によって検出されたβ値などの再生信号品位に基づいて、光ディスク記録装置１がテスト記録を行った光ディスクＤに対して、再生信号品位パラメータと装置記録パラメータ（記録条件）との関係を求めることにより、記録エラーのない良好な記録を行うことができる記録可能速度を求める記録速度判定処理などを行う。
【００５３】
記憶部２５は、実験などを行って予め求めたデータ、記録パワー関数の変化の割合や傾き、Ｙ切片などを記憶しておく。操作部２７は、再生信号品位を表すパラメータを選択・入力するために操作する。表示部２８は、光ディスクに記録したデータの再生信号品位などを表示する。
【００５４】
上記のような構成の光ディスク記録装置１は、記録速度に応じた最適な光ビーム（レーザ光）の記録パワーでデータを記録するために、以下の方法を行う。図３は、光ディスクの半径方向に割り当てた各ゾーンの記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。まず、光ディスク記録装置１は、図３に示したように、ＣＡＶ方式（パーシャルＣＡＶ方式を行った際のＣＡＶ方式を含む。以下同様である。）でデータ記録を行う記録領域に、所定幅のゾーンを複数割り当てる（以下、アロケート（allocate）と称する。）。記録領域への所定幅のゾーンの割り当て方法は、光ディスクへの記録速度に応じて変更すると良い。
【００５５】
また、予め実験により、各ゾーンに応じた記録速度でＯＰＣを行って、ゾーン毎に記録速度と最適な記録パワーとの関係を表す記録パワー関数を設定しておく。記録パワー関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域で行っても良い。また、光ディスクの記録領域に割り当てた各ゾーンの記録パワー関数は、そのゾーンの端部における記録速度の時に、隣接するゾーンの記録パワー関数と交差するように設定しておくことで、記録領域全体の関数はゾーン毎に定義することができる。
【００５６】
続いて、光ディスク記録装置１は、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンで実施する記録速度から選択した１つのゾーンのある記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、最適記録パワーを求める。そして、この１つの記録速度と最適記録パワーとに基づいて選択したゾーンの記録パワー関数、及び他のゾーンの記録パワー関数を補正する。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パワー関数によって求めた最適記録パワーに従って記録を行う。
【００５７】
なお、前記のように記録領域全体の関数は、各ゾーンの記録パワー関数と、隣接するゾーンの記録パワー関数と、が交差するように設定しているので、あるゾーンの記録パワー関数に基づいて他のゾーンの記録パワー関数を補正することは容易である。よって、他のゾーンの記録パワー関数の補正は、選択したゾーンの記録パワー関数の補正時に行っても良いし、データ記録時に補正を行っても良い。
【００５８】
このような方法を実施することで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善でき、各記録速度において最適な記録パワーでデータを記録することができる。
【００５９】
ここで、予め実験を行って求めておく記録パワー関数は、一次関数に設定するのが好ましい。なぜなら、本発明では、記録領域全体と比較して各ゾーン幅が狭いので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さく、各ゾーンの記録パワー関数を一次関数に設定しても、最適値とほとんど誤差が生じることがなく、最適な記録パワーを得ることができるからである。また、各ゾーンでは、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高にならないからである。さらに、記録領域にアロケートするゾーンの幅を狭めてゾーン数を増やすと、高精度の記録が可能となる。
【００６０】
また、光ディスク記録装置１では、各ゾーンに設定する記録パワー関数の変化の割合（一次関数の場合は傾きとも言う。）を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。これは、記録速度が高速になるほど、最適記録パワーの変化量（増加量）が小さくなるためである。よって、上記のように選定することで、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録が可能となる。
【００６１】
次に、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置１の動作について図３及び図４を用いて、具体例を挙げて説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【００６２】
光ディスク記録装置１は、複数種類の光ディスクにデータを記録することができ、図３に示したように、一例として１６倍速から４８倍速まで記録速度を連続的に変更可能である。また、説明の都合上、光ディスク記録装置１は、記録領域の最内周では１６倍速、記録領域の最外周では４８倍速で記録を行い、最内周から最外周まで線形的に記録速度を変化させるものとする。光ディスク記録装置１は、予め以下のような処理を行っておく。まず、光ディスクの記録領域に４つのゾーンをアロケートする。各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差（速度変化量）は、８倍速である。すなわち、第１ゾーン（zone１）は１６倍速から２４倍速まで、第２ゾーン（zone２）は２４倍速から３２倍速まで、第３ゾーン（zone３）は３２倍速から４０倍速まで、第４ゾーン（zone４）は４０倍速から４８倍速まで、記録速度が変化する。
【００６３】
そして、光ディスク記録装置１は、各ゾーンの記録パワー関数を求めるために、各ゾーンの端部の記録速度でＯＰＣを行って最適記録パワーを求める。すなわち、１６倍速、２４倍速、３２倍速、４０倍速、及び４８倍速の５つの記録速度で最適記録パワーを求めて、各ゾーンの記録パワー関数として一次関数を得ておく。各ゾーンの記録パワー関数は、第１ゾーンがＹ＝ａ1Ｘ＋ｂ1、第２ゾーンがＹ＝ａ2Ｘ＋ｂ2、第３ゾーンがＹ＝ａ3Ｘ＋ｂ3、及び第４ゾーンがＹ＝ａ4Ｘ＋ｂ4であり、傾きａ1〜ａ4は固定値であり、ｙ切片ｂ1〜ｂ4は仮の値を求めておき、データ記録時に補正して最終的に決定する。このように設定された記録パワー関数は、記憶部２５に格納される。また、各ゾーンの端部の記録速度でＯＰＣを行って記録パワー関数を設定しているので、各ゾーンの記録パワー関数は、ゾーンの端部における記録速度の時に、隣接するゾーンの記録パワー関数と交差する。さらに、光ディスク記録装置１では、複数種類の光ディスクデータを記録可能であり、記憶部２５は、光ディスクの種類毎に各ゾーンの記録パワー関数についてのデータを記憶している。なお、各ゾーンの記録パワー関数についてのデータは、例えば、ファームウェアとして取り扱うと良い。
【００６４】
光ディスク記録装置１で光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒとする。）にデータを記録する手順は、以下の通りである。まず、ユーザは、データを記録するＣＤ−Ｒを光ディスク記録装置１にセットして、操作部２７でデータを記録するための操作を行う。制御部１６は、セットされた記録用光ディスクの種類を判別するために、サーボの自動調整を行い、サーボ回路１３、レーザパワー制御回路２０、エンコーダ１７にそれぞれ所定の信号を出力する（ｓ１）。これらの信号が出力されると、光ピックアップ１０は、所定の位置に移動するとともに、レーザ光（光ビーム）を記録用光ディスクに照射する。光ピックアップ１０の受光素子は、照射光の戻り光を受光して、受光量に応じた電気信号をＲＦアンプ１２に出力する。ＲＦアンプ１２は、この信号を増幅してＡＴＩＰ検出回路１４に出力して、ＡＴＩＰ検出回路１４でＡＴＩＰ情報（光ディスクの識別情報など）が検出され、制御部１６に出力される（ｓ２）。制御部１６は、この信号に基づいて光ディスクの種類を判別して、記憶部２５から装置記録パラメータのデータパターンを呼び出す。（ｓ３）。
【００６５】
そして、制御部１６は、このデータに基づいて、再生信号品位に関係する装置記録パラメータを設定する（ｓ４）。続いて、制御部１６は、１速度でＯＰＣを行うためにサーボ回路１３、レーザパワー制御回路２０、エンコーダ１７にそれぞれ所定の信号を出力し、ＰＣＡへ試し書きデータのテスト記録を行う（ｓ５）。なお、ＯＰＣは、初期記録速度である１６倍速にて行うものとする。
【００６６】
次に、制御部１６は、テスト記録した箇所を再生するために光ピックアップからレーザ光を照射させ、その戻り光が光ピックアップ１０の受光素子で受光されて電気信号に変換され、ＲＦアンプ１２へ出力される。ＲＦアンプ１２は、増幅した信号を信号品位検出回路部２４に出力する（ｓ６）。信号品位検出回路部２４は、再生信号の信号品位に関する信号を制御部１６に出力し、制御部１６は、信号品位検出回路部２４から出力された信号などに基づいて最適なレーザパワーを設定する。また、設定した最適レーザパワー及び記録速度を用いて、第１ゾーン（第ｎゾーン：初期値ｎ＝１）の記録パワー関数を補正する。すなわち、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ1Ｘ＋ｂ1のｙ切片ｂ1を得る。そして、制御部１６は、図外のホスト装置から出力された記録用光ディスクに記録するデータを出力させる（ｓ７）。このデータは、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザドライバ１９を介して、光ピックアップ１０からレーザ光として照射され、光ディスクの第１ゾーンにデータが記録される（ｓ８）。この時、レーザパワー制御回路２０は、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ1Ｘ＋ｂ1に従ったレーザパワーの光ビームが光ピックアップから照射されるように、レーザドライバ１９を制御する。
【００６７】
制御部１６は、第１ゾーンでのデータ記録が進み、第１ゾーンの端部に差し掛かると、次のゾーン（第ｎ＋１ゾーン）に記録するデータがあるか否か判定する（ｓ９）。引き続きデータを記録する場合は、ｎ＝ｎ＋１とし（ｓ１０）、その時（第１ゾーン及び第２ゾーンの端部の時）の記録速度及び記録パワーから、記憶部２５から読み出した第２ゾーン（第ｎゾーン）の記録パワー関数を補正する。すなわち、第２ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ2Ｘ＋ｂ2のｙ切片ｂ2を得る。そして、制御部１６は、図外のホスト装置から出力された記録用光ディスクに記録するデータを出力させる（ｓ７）。このデータは、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザドライバ１９を介して光ピックアップ１０からレーザ光として照射され、光ディスクにデータが記録される（ｓ８）。この時、レーザパワー制御回路２０は、第２ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ2Ｘ＋ｂ2に従ったレーザパワーとなるように、レーザドライバ１９を制御する。第２ゾーンでのデータ記録が進み、第２ゾーンの端部に差し掛かると、制御部１６は次のゾーン（第ｎ＋１ゾーン）に記録するデータがあるか否か判定する（ｓ９）。
【００６８】
このように、第３ゾーン及び第４ゾーンでも同じ工程を繰り返す。そして、第４ゾーンの端部までデータを記録すると、これ以上記録データが無いため（ｓ９）、データの記録が完了すると、光ディスク記録装置１は、表示部２８にデータの記録が完了したことを表示させて（ｓ１１）、記録処理を終了する。
【００６９】
（実施例１−２）
上記の実施例１−１では、記録パワー関数に基づいて記録速度に応じた光ビームの最適記録パワーを求めて最適な記録品位でデータを記録する方法について説明したが、光ディスク１では、光ビームの記録パワー制御波形（ライトストラテジ：write strategy）３０を求めて最適な記録品位でデータを記録する方法を実施可能である。本実施例では、この方法について説明する。
【００７０】
図５は、記録波形とライトストラテジ処理波形との波形図である。図５（Ａ）に示した記録波形（ＥＦＭ）を光ディスクに記録するために、従来、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示したような波形のライトストラテジでレーザパワーの制御を行っていた。また、光ディスクの素材は、光ディスクの種類によって異なり、それに応じて最適な記録パワーも異なる。そのため、従来の光ディスク記録装置は、光ディスクに応じて異なるライトストラテジでレーザパワーを制御している。
【００７１】
また、従来の光ディスク記録装置は、図５（Ｂ）に示したライトワンスタイプ及び単一パルスタイプのライトストラテジ処理波形３１（以下、波形３１と称する。）ようなライトストラテジでレーザパワーを制御する場合、波形３１の各パラメータを適切な値に設定していた。すなわち、従来の光ディスク記録装置は、レーザ光照射開始タイミングａ、パワードパルス高さｂ、パワードパルス終了タイミングｃ、記録パワー高さｄ、記録パルス終了タイミングｅ、オフパルス処理終了タイミングｆなどのパラメータを、光ディスクの種類に応じてそれぞれ適切な値に設定して、最適な記録品位の信号を得ていた。
【００７２】
また、従来の光ディスク記録装置は、図５（Ｃ）に示したイレーサブルタイプ及びマルチパルスタイプのライトストラテジ処理波形３２（以下、波形３２と称する。）ようなライトストラテジでレーザパワーを制御する場合、波形３２の各パラメータを適切な値に設定していた。すなわち、従来の光ディスク記録装置は、消去パワー高さｇ、先頭パルス開始タイミングｈ、先頭パルスパワー高さｉ、先頭パルス終了タイミングｊ、後続パルスパワー高さｋ、後続パルス周期ｌ、最終オフパルス終了タイミングｍなどのパラメータを、光ディスクの種類に応じてそれぞれ適切な値に設定して、最適な記録品位の信号を得ていた。
【００７３】
本実施例の光ディスク記録装置１は、実施例１−１の光ディスク記録装置１と同様に、ＣＡＶ方式でデータ記録を行う記録領域に、所定幅のゾーンをアロケートする。また、予め実験により、各ゾーンに応じた記録速度でＯＰＣを行って、ゾーン毎に記録速度とライトストラテジのパラメータとの関係を表す記録パラメータ関数を設定しておく。これにより、記録領域全体の関数は、ゾーン毎に定義することができる。記録パラメータ関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域を行っても良い。また、光ディスクの記録領域に割り当てた各ゾーンの記録パラメータ関数は、そのゾーンの端部における記録速度の時に、隣接するゾーンの記録パラメータ関数と交差するように設定しておく。
【００７４】
続いて、光ディスク記録装置１は、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンで実施する記録速度から選択した１つのゾーンで実施するある記録速度で、光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、パラメータの最適値を求める。そして、この１つの記録速度とパラメータの最適値とに基づいて選択したゾーンの記録パラメータ関数、及び他のゾーンの記録パラメータ関数を補正する。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パラメータ関数によって求めたパラメータの最適値を適合したライトストラテジの光ビームを光ディスクへ照射してデータの記録を行う。
【００７５】
このような方法を行うことで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善できる。また、ライトストラテジの一部又は全部のパラメータを上記の方法で補正することで、実施例１−１よりもさらに最適な記録品位でデータを記録することができる。
【００７６】
ここで、予め実験を行って求めておく記録パラメータ関数は、実施例１−１の記録パワー関数と同様に、一次関数に設定するのが好ましい。また、各ゾーンに設定する記録パラメータ関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。理由は、実施例１−１と同様であるため省略する。
【００７７】
次に、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置の実施例１−２における動作について説明する。以下の動作説明においては、波形３１の記録パワー高さｄを前出の図３と同様に制御する場合について説明する。本実施例における光ディスク記録装置１の動作は、実施例１−１の動作説明を以下のように読み替えることで、実施例１−１の記録パワーを、例えば、図４に示した波形３１の記録パワー高さｄとしたのと同様の説明になるため、説明を省略する。
【００７８】
すなわち、実施例１−１の動作説明における「記録パワー関数」を「記録パラメータ関数」に、「最適なレーザパワー」を「パラメータの最適値」に、「記録パワー関数に従ったレーザパワーの光ビーム」を「記録パラメータ関数に従ったパラメータを適用したライトストラテジの光ビーム」に、など適宜読み替えることで、実施例１−１の記録パワーを、例えば、図４に示した波形３１の記録パワー高さｄとしたのと同様の説明になる。
【００７９】
なお、実施例１−１では記録パワー関数に基づいて記録速度に応じた光ビームの最適記録パワーを求めて最適な記録品位でデータを記録する方法について説明したが、前記のように、記録パワー関数は、記録速度と光ビームの記録パワーとの関係を表す。また、記録パワーは、実施例１−２で説明した光ビームの記録パワー制御波形（ライトストラテジ）のパラメータの１つであると言える。したがって、実施例１−１は、実施例１−２で説明した光ビームの記録パワー制御波形（ライトストラテジ）のパラメータの１つである記録パワーについて関数を求めて最適な記録品位でデータを記録する方法であると言える。
【００８０】
［第２実施形態］
（実施例２−１）
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク記録装置について説明する。本発明の第２実施形態に係る光ディスク記録装置２は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置１と同様の構成であり、構成の詳細な説明は省略する。
【００８１】
図６は、記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。上記のような構成の光ディスク記録装置２では、光ディスク記録装置１と同様に、ＣＡＶ方式でデータ記録を行う際に、記録領域に所定幅のゾーンをアロケートする。また、予め実験を行っておき、各ゾーンの記録領域に応じた記録速度でＯＰＣを行い、最適記録パワーを求めて、記録パワー関数を得ておく。これらは、光ディスクの種類毎に行っておき、光ディスク記録装置１の記憶部２５に記憶させておく。なお、記録パワー関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域で行っても良い。また、光ディスクの記録領域に割り当てた各ゾーンの記録パワー関数は、そのゾーンの端部における記録速度の時に、隣接するゾーンの記録パワー関数と交差するように設定しておく。
【００８２】
また、光ディスクでは、各ゾーンに設定する記録パワー関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。これは、記録速度が高速になるほど、最適記録パワーの変化量（増加量）が小さくなるためである。よって、上記のように選定することで、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録が可能となる。
【００８３】
また、所定のゾーンでの記録パワー関数に基づいて、他の各ゾーンの記録パワー関数を求めるために、係数（coefficient）を設定しておく。各ゾーン の係数は、例えば、図６（Ａ）に示したように、あるゾーンの記録パワー関数の変化の割合（傾き）に対する係数にすると良い。
【００８４】
さらに、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンのある１つのゾーン（所定のゾーン）における２つの記録速度で光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、最適記録パワーを求める。なお、上記所定のゾーンにおける２つの記録速度としては、最小記録速度と最大記録速度とが好適である。また、テスト記録は、記録速度に応じて内周側ＰＣＡ領域と外周側ＰＣＡ領域とを使い分ければ良い。
【００８５】
続いて、求めた最適記録パワーでそのゾーンの記録パワー関数及び他のゾーンの記録パワー関数の変化の割合を、所定のゾーンにおける記録パワー関数の変化の割合（傾き）に対する係数に基づいて補正する。なお、この補正は、予め行っておいても良いし、また、データを記録しながらゾーンの端部における記録パワーに基づいて行っても良い。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パワー関数によって求めた最適記録パワーに従って記録を行う。
【００８６】
このような方法を実施することで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善でき、各記録速度において最適な記録パワーでデータを記録することができる。
【００８７】
ここで、予め実験を行って求めておく記録パワー関数は、一次関数に設定するのが好ましい。すなわち、従来の方式では、記録速度差が大きいために、誤差が大きかったが、本発明の第２実施形態では、記録領域全体と比較して各ゾーン幅が狭いので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さく、記録パワー関数に一次関数を用いても、問題なく最適な記録パワーを得ることができる。また、各ゾーンでは、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高にならない。さらに、記録領域にアロケートするゾーン数を増やして、各ゾーンの幅を狭くすれば、高精度の記録が可能となる。
【００８８】
また、本発明の第２実施形態では、所定のゾーンにおける２速度でＯＰＣを行うので、そのゾーンの記録パワー関数の変化の割合（一次関数の場合は傾きである。）を容易に算出することができる。つまり、記録パワー関数の変化の割合は、光ディスクに照射する光ビームの波長、周囲温度、光ディスクの種類、光ディスク記録装置のばらつきなどによって異なる。そのため、予め上記のような異なる条件で各ゾーンのデータを求めておき、ＯＰＣを２速度で行って、そのゾーンの記録パワー関数の傾きを求めることで、上記のような条件によるばらつきを解消することができる。例えば、図６（Ｂ）に示したように、周囲温度に応じて低温時、常温時、高温時の記録速度と記録類なパワーとの関係を各ゾーンについて求めておくことで、周囲温度のばらつきによる記録品位のばらつきを解消することができる。
【００８９】
また、光ディスク記録装置２では、各ゾーンに設定する記録パワー関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。これは、記録速度が高速になるほど、最適記録パワーの変化量（増加量）が小さくなるためである。よって、上記のように選定することで、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録が可能となる。
【００９０】
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク記録装置の動作について図６  （Ａ）及び図４を用いて、具体例を挙げて説明する。なお、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置の動作と異なる点を主に説明する。
【００９１】
光ディスク記録装置２は、複数の種類の光ディスクにデータを記録することができ、一例として光ディスク記録装置１と同様に、１６倍速から４８倍速まで記録速度を連続的に変更可能である。また、記録領域に４つのゾーンをアロケートしている。各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との差は、８倍速である。すなわち、第１ゾーン（zone１）は１６倍速から２４倍速まで、第２ゾーン（zone２）は２４倍速から３２倍速まで、第３ゾーン（zone３）は３２倍速から４０倍速まで、第４ゾーン（zone４）は４０倍速から４８倍速まで、記録速度が変化する。
【００９２】
そして、光ディスク記録装置２では、各ゾーンの記録パワー関数を求めるために、５つの記録速度でＯＰＣを行って最適記録パワーを求めておく。すなわち、１６倍速、２４倍速、３２倍速、４０倍速、及び４８倍速で最適記録パワーを求めて、各ゾーンの記録パワー関数として一次関数を得ておく。また、第２〜第４ゾーンの記録パワー関数の傾きは、所定のゾーンである第１ゾーンの記録パワー関数の傾きに対する係数から求めることができるように設定する。すなわち、各ゾーンの記録パワー関数は、第１ゾーンがＹ＝ａ1Ｘ＋ｂ1、第２ゾーンがＹ＝０．８ａ1Ｘ＋ｂ2、第３ゾーンがＹ＝０．７ａ1Ｘ＋ｂ3、及び第４ゾーンがＹ＝０．６ａ1Ｘ＋ｂ4である。このように設定された記録パワー関数（記録パワー関数の傾き値（係数））は、記憶部２５に格納される。また、光ディスクに照射する光ビームの波長、周囲温度、光ディスクの種類、光ディスク記録装置のばらつきなどの条件を変更して、各ゾーンの記録パワー関数を得ておき、各条件に応じた記録パワー関数の傾きを記憶部２５に格納しておく。さらに、光ディスク記録装置２は、複数種類の光ディスクデータを記録可能であるので、光ディスクの種類毎に各ゾーンの記録パワー関数についてのデータを記憶部２５に格納される。
【００９３】
光ディスク記録装置２で光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒとする。）にデータを記録する際には、光ディスク記録装置１と同様に、ｓ１〜ｓ４の処理を行う。続いて、制御部１６は、２速度でＯＰＣを行うためにサーボ回路１３、レーザパワー制御回路２０、エンコーダ１７にそれぞれ所定の信号を出力し、ＰＣＡへ試し書きデータのテスト記録を行う（ｓ５）。なお、ＯＰＣは、第１ゾーンの最小記録速度である１６倍速と、最大記録速度である２４倍速と、で行うものとする。
【００９４】
次に、制御部１６は、テスト記録した箇所を再生し、その戻り光が光ピックアップ１０の受光素子で受光されて電気信号に変換され、ＲＦアンプ１２からは、増幅された信号が信号品位検出回路部２４に出力される（ｓ６）。制御部１６は、信号品位検出回路部２４から出力された信号などに基づいて最適なレーザパワーを設定する。また、設定した最適レーザパワー及び記録速度を用いて、第１ゾーン（第ｎゾーン：初期値ｎ＝１）の記録パワー関数を補正する。すなわち、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ1Ｘ＋ｂ1の傾きａ1及びｙ切片ｂ1を得る。そして、制御部１６は、図外のホスト装置から出力された記録用光ディスクに記録するデータを出力させる（ｓ７）。なお、第２ゾーン〜第４ゾーンでは、記憶部から傾きの係数を読み出して、記録パワー関数Ｙ＝ａ1Ｘ＋ｂ1の傾きａ1に係数を掛けた値を傾きとする。また、前ゾーンの最大記録速度での記録パワー値からｙ切片ｂ2〜ｂ4を得る。
【００９５】
このデータは、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザドライバ１９を介して光ピックアップ１０からレーザ光として照射され、光ディスクの第１ゾーンにデータが記録される（ｓ８）。この時、レーザパワー制御回路２０は、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝ａ1Ｘ＋ｂ1に従ったレーザパワーとなるように、レーザドライバ１９を制御する。
【００９６】
第１ゾーンでのデータ記録が進み、第１ゾーンの端部に差し掛かると、制御部１６は次のゾーン（第ｎ＋１ゾーン）に記録するデータがあるか否か判定する（ｓ９）。そして、第２ゾーン〜第４ゾーンにおいても同じ工程（ｓ７〜ｓ１０）を繰り返して、第４ゾーンの端部までデータを記録して、データの記録が完了すると、光ディスク記録装置１は、表示部２８にデータの記録が完了したことを表示させて、記録処理を終了する（ｓ１１）。
【００９７】
（実施例２−２）
第２実施形態の光ディスク記録装置２では、第１実施形態の光ディスク記録装置１と同様に、記録パワー関数に基づいて記録速度に応じた光ビームの最適記録パワーを求めて最適な記録品位でデータを記録する方法に代えて、光ビームの記録パワー制御波形（ライトストラテジ）を求めて最適な記録品位でデータを記録する方法を実施することが可能である。
【００９８】
すなわち、本実施例の光ディスク記録装置２は、実施例２−１の光ディスク記録装置２と同様に、ＣＡＶ方式でデータ記録を行う記録領域に所定幅のゾーンをアロケートする。また、予め実験を行っておき、各ゾーンの記録領域に応じた記録速度でＯＰＣを行い、最適記録パワーを求めて、最適記録パラメータ関数を得ておく。これらは、光ディスクの種類毎に行っておき、光ディスク記録装置２の記憶部２５に記憶させておく。なお、最適記録パラメータ関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域で行っても良い。
【００９９】
また、所定のゾーンでの記録パラメータ関数に基づいて、他の各ゾーンの記録パラメータ関数を求めるために、係数（coefficient）を設定しておく。各ゾー ンの係数は、例えば、図６（Ａ）に示したように、あるゾーンの記録パラメータ関数の傾きに対する係数にすると良い。
【０１００】
さらに、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンのある１つのゾーン（所定のゾーン）における２つの記録速度で光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、パラメータの最適値を求める。なお、上記所定のゾーンにおける２つの記録速度としては、最小記録速度と最大記録速度とが好適である。また、テスト記録は、記録速度に応じて内周側ＰＣＡ領域と外周側ＰＣＡ領域とを使い分ければ良い。
【０１０１】
続いて、求めたパラメータの最適値及び記録速度で、所定のゾーンの記録パラメータ関数の傾きを補正するとともに、他のゾーンの記録パラメータ関数の変化の割合（傾き）を、所定のゾーンにおける記録パラメータ関数の変化の割合（傾き）に対する係数に基づいて補正する。なお、この補正は、予め行っておいても良いし、また、データを記録しながらゾーンの端部におけるパラメータに基づいて行っても良い。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パラメータ関数によって求めたパラメータの最適値を適用したライトストラテジの光ビームを照射して記録を行う。
【０１０２】
このような方法を実施することで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善でき、各記録速度においてパラメータの最適値を適用したライトストラテジの光ビームを照射してデータを記録することができる。
【０１０３】
ここで、予め実験を行って求めておく記録パラメータ関数は、一次関数に設定するのが好ましい。また、各ゾーンに設定する記録パラメータ関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。理由は、実施例２−１と同様であるため省略する。
【０１０４】
さらに、本発明の第２実施形態では、所定のゾーンにおける２速度でＯＰＣを行うので、そのゾーンにおける記録パラメータ関数の変化の割合を容易に算出することができる。つまり、記録パラメータ関数の変化の割合は、光ディスクに照射する光ビームの波長、周囲温度、光ディスクの種類、光ディスク記録装置のばらつきなどによって異なる。そのため、予め上記のような異なる条件で各ゾーンのデータを求めておき、ＯＰＣを２速度で行って、そのゾーンにおける記録パラメータ関数の変化の割合（傾き）を求めることで、上記のような条件によるばらつきを解消することができる。例えば、図６（Ｂ）に示したように、周囲温度に応じて低温時、常温時、高温時の記録速度とライトストラテジのパラメータとの関係を各ゾーンについて求めておくことで、周囲温度のばらつきによる記録品位のばらつきを解消することができる。
【０１０５】
ここで、本発明の第２実施形態に係る光ディスク記録装置の実施例２−２における具体的な動作説明は、実施例１−２と同様に、読み替えを行うことで、同様の説明になるため、説明を省略する。
【０１０６】
［第３実施形態］
（実施例３−１）
次に、本発明の第３実施形態に係る光ディスク記録装置について説明する。本発明の第３実施形態に係る光ディスク記録装置３は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置１と同様の構成であり、構成の詳細な説明は省略する。
【０１０７】
図７は、記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。上記のような構成の光ディスク記録装置３では、光ディスク記録装置１と同様に、ＣＡＶ方式でデータ記録を行う際に、記録領域に所定幅のゾーンをアロケートする。また、予め実験を行っておき、各ゾーンの記録領域に応じた記録速度でＯＰＣを行い、最適記録パワーを求めて、記録パワー関数を得ておく。また、全てのゾーン（記録領域全域）で実施する記録速度のうちの最小記録速度と最大記録速度とに基づいて、記録パワー関数（以下、全域記録パワー関数と称する。）の傾きを求めておく。これらは、光ディスクの種類毎に行っておき、光ディスク記録装置３の記憶部２５に記憶させておく。なお、記録パワー関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域で行っても良い。また、光ディスクの記録領域に割り当てた各ゾーンの記録パワー関数は、そのゾーンの端部における記録速度の時に、隣接するゾーンの記録パワー関数と交差するように設定しておく。
【０１０８】
また、上記の全域記録パワー関数に基づいて、各ゾーンの記録パワー関数を求めるための各係数を設定しておく。なお、各係数は、全域記録パワー関数の傾き又は接線の傾きに対する係数を各ゾーンについて求めておいても良い。また、各係数は、第１ゾーンのみ全域記録パワー関数の傾きに対する係数について求めておき、他のゾーンは隣接する前のゾーン（内周側のゾーン）の傾きに対する係数を各ゾーンについて求めておいても良い。
【０１０９】
さらに、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンの全体における最小記録速度と、最大記録速度と、の２つの記録速度で光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、最適記録パワーを求める。続いて、求めた最適記録パワー及び記録速度に基づいて、全域記録パワー関数の傾きを求めるとともに、この全域記録パワー関数の傾きに対する各ゾーンの記録パワー関数の係数に基づいて、各ゾーンの記録パワー関数を補正する。なお、この補正は、予め行っておいても良いし、また、データを記録しながらゾーンの端部における記録パワーに基づいて行っても良い。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パワー関数によって求めた最適記録パワーに従って記録を行う。
【０１１０】
このようにすることで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、記録領域の中間域で記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善でき、各記録速度において最適な記録パワーでデータを記録することができる。
【０１１１】
また、予め実験を行って求めておく記録パワー関数は、一次関数に設定するのが好ましい。すなわち、従来の方式では、記録速度差が大きいために、誤差が大きかったが、本発明の第３実施形態では、記録領域全体と比較して各ゾーン幅が狭いので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さく、記録パワー関数に一次関数を用いても、問題なく最適な記録パワーを得ることができる。また、各ゾーンでは、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高にならない。さらに、記録領域にアロケートするゾーン数を増やして、各ゾーンの幅を狭くすれば、高精度の記録が可能となる。
【０１１２】
また、光ディスク記録装置３では、各ゾーンに設定する記録パワー関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。これは、記録速度が高速になるほど、最適記録パワーの変化量（増加量）が小さくなるためである。よって、上記のように選定することで、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録が可能となる。
【０１１３】
次に、本発明の第３実施形態に係る光ディスク記録装置の動作について図７及び図４を用いて、具体例を挙げて説明する。なお、本発明の第１実施形態及び第２実施形態との相違点について主に説明する。
【０１１４】
光ディスク記録装置３は、複数の種類の光ディスクにデータを記録することができ、一例として光ディスク記録装置１と同様に、１６倍速から４８倍速まで記録速度を連続的に変更可能である。また、記録領域に４つのゾーンをアロケートしている。各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との差は、８倍速である。すなわち、第１ゾーン（zone１）は１６倍速から２４倍速まで、第２ゾーン（zone２）は２４倍速から３２倍速まで、第３ゾーン（zone３）は３２倍速から４０倍速まで、第４ゾーン（zone４）は４０倍速から４８倍速まで、記録速度が変化する。
【０１１５】
また、光ディスク記録装置３では、各ゾーンの記録パワー関数を求めるために、５つの記録速度でＯＰＣを行って最適記録パワーを求めている。すなわち、１６倍速、２４倍速、３２倍速、４０倍速、及び４８倍速で最適記録パワーを求めて、各ゾーンの記録パワー関数として一次関数を得ておく。また、第１〜第４ゾーンの記録パワー関数の傾きは、第１〜第４ゾーン全体の領域の記録パワー関数（全域記録パワー関数）の傾きに対する係数から求める。すなわち、第１〜第４ゾーン全体の記録パワー関数（以下、全域記録パワー関数とも称する。）をＹ＝ａ0Ｘ＋ｂ0とした時、各ゾーンの記録パワー関数は、第１ゾーンがＹ＝１．２ａ0Ｘ＋ｂ1、第２ゾーンがＹ＝１．０ａ0Ｘ＋ｂ2、第３ゾーンがＹ＝０．８ａ0Ｘ＋ｂ3、及び第４ゾーンがＹ＝０．７ａ0Ｘ＋ｂ4である。
【０１１６】
なお、各係数は、第１ゾーンのみ全域記録パワー関数の傾きに対する係数について求めておき、他のゾーンは隣接する前のゾーン（内周側のゾーン）の傾きに対する係数を各ゾーンについて求めておいても良い。この場合、第１〜第４ゾーン全体の記録パワー関数をＹ＝ａ0Ｘ＋ｂ0とした時、各ゾーンの記録パワー関数は、第１ゾーンがＹ＝１．２００ａ0Ｘ＋ｂ1、第２ゾーンがＹ＝０．８３３ａ0Ｘ＋ｂ2、第３ゾーンがＹ＝０．８００ａ0Ｘ＋ｂ3、及び第４ゾーンがＹ＝０．８７５ａ0Ｘ＋ｂ4である。
【０１１７】
このように設定された全域記録パワー関数及び記録パワー関数は、記憶部２５に格納しておく。また、光ディスク記録装置３では、上記のように複数種類の光ディスクデータを記録可能であるので、光ディスクの種類毎に各ゾーンの記録パワー関数についてのデータを記憶部２５に格納しておく。
【０１１８】
光ディスク記録装置３で光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒとする。）にデータを記録する際には、光ディスク記録装置１，２と同様に、ｓ１〜ｓ４の処理を行う。続いて、制御部１６は、２速度でＯＰＣを行うためにサーボ回路１３、レーザパワー制御回路２０、エンコーダ１７にそれぞれ所定の信号を出力し、ＰＣＡへ試し書きデータのテスト記録を行う（ｓ５）。なお、ＯＰＣは、第１ゾーンの最小記録速度である１６倍速と、第４ゾーンの最大記録速度である４８倍速と、で行うものとする。
【０１１９】
次に、制御部１６は、テスト記録した箇所を再生し、その戻り光が光ピックアップ１０の受光素子で受光されて電気信号に変換され、ＲＦアンプ１２からは、増幅された信号が信号品位検出回路部２４に出力される（ｓ６）。制御部１６は、信号品位検出回路部２４から出力された信号などに基づいて最適なレーザパワーを設定する。すなわち、第１〜第４ゾーン全体の全域記録パワー関数Ｙ＝ａ0Ｘ＋ｂ0の傾きａ0及びｙ切片ｂ0を得る。また、全域記録パワー関数、第１ゾーンの最小記録速度において得た最適レーザパワー及び記録速度に基づいて、第１ゾーン（第ｎゾーン：初期値ｎ＝１）の記録パワー関数を補正する。すなわち、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝１．２ａ0Ｘ＋ｂ1の傾き１．２ａ0及びｙ切片ｂ1を得る。そして、制御部１６は、図外のホスト装置から出力された記録用光ディスクに記録するデータを出力させる（ｓ７）。このデータは、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザドライバ１９を介して光ピックアップ１０からレーザ光として照射され、光ディスクの第１ゾーンにデータが記録される  （ｓ８）。この時、レーザパワー制御回路２０は、第１ゾーンの記録パワー関数Ｙ＝１．２ａ0Ｘ＋ｂ1に従ったレーザパワーとなるように、レーザドライバ１９を制御する。
【０１２０】
第１ゾーンでのデータ記録が進み、第１ゾーンの端部に差し掛かると、制御部１６は次のゾーン（第ｎ＋１ゾーン）に記録するデータがあるか否か判定する（ｓ９）。そして、第２ゾーン〜第４ゾーンで同じ工程（ｓ７〜ｓ１０）を繰り返して、第４ゾーンの端部までデータを記録して、データの記録が完了すると、光ディスク記録装置１は、表示部２８にデータの記録が完了したことを表示させて、記録処理を終了する（ｓ１１）。
【０１２１】
（実施例３−２）
第３実施形態の光ディスク記録装置３では、第１実施形態の光ディスク記録装置１と同様に、記録パワー関数に基づいて記録速度に応じた光ビームの最適記録パワーを求めて最適な記録品位でデータを記録する方法に代えて、光ビームの記録パワー制御波形（ライトストラテジ）を求めて最適な記録品位でデータを記録する方法を実施することが可能である。
【０１２２】
すなわち、本実施例の光ディスク記録装置３では、実施例３−１の光ディスク記録装置３と同様に、ＣＡＶ方式でデータ記録を行う際に、記録領域に所定幅のゾーンをアロケートする。また、予め実験を行っておき、各ゾーンの記録領域に応じた記録速度でＯＰＣを行い、最適記録パワーを求めて、記録パラメータ関数を得ておく。また、全てのゾーン（記録領域全域）で実施する記録速度のうちの最小記録速度と最大記録速度とに基づいて、記録パラメータ関数（以下、全域記録パラメータ関数と称する。）の傾きを求めておく。これらは、光ディスクの種類毎に行っておき、光ディスク記録装置３の記憶部２５に記憶させておく。なお、記録パラメータ関数を得るための実験は、テスト領域で行っても、データ記録領域で行っても良い。
【０１２３】
また、上記の全域記録パラメータ関数に基づいて、各ゾーンの記録パラメータ関数を求めるための各係数を設定しておく。なお、各係数は、全域記録パラメータ関数の傾き又は接線の傾きに対する係数を各ゾーンについて求めておいても良い。また、各係数は、第１ゾーンのみ全域記録パラメータ関数の傾きに対する係数について求めておき、他のゾーンは隣接する前のゾーン（内周側のゾーン）の傾きに対する係数を各ゾーンについて求めておいても良い。
【０１２４】
さらに、データを記録する際に、データ記録に先立って、複数のゾーンの全体における最小記録速度と、最大記録速度と、の２つの記録速度で光ディスクのテスト領域にテスト記録を行って、パラメータの最適値を求める。続いて、求めたパラメータの最適値及び記録速度に基づいて、全域記録パラメータ関数の傾きを求めるとともに、この全域記録パラメータ関数の傾きに対する各ゾーンの記録パラメータ関数の係数に基づいて、各ゾーンの記録パラメータ関数を補正する。なお、この補正は、予め行っておいても良いし、また、データを記録しながらゾーンの端部における記録パワーに基づいて行っても良い。そして、データ（本データ）を記録する際には、各ゾーンの補正した記録パラメータ関数によって求めたパラメータの最適値を適用したライトストラテジの光ビームを、光ディスクへ照射して記録を行う。
【０１２５】
このようにすることで、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、記録領域の中間域で記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善でき、各記録速度において最適な記録パワーでデータを記録することができる。
【０１２６】
また、予め実験を行って求めておく記録パラメータ関数は、一次関数に設定するのが好ましい。また、各ゾーンに設定する記録パラメータ関数の変化の割合を、光ディスクの外周側のゾーンほど小さく設定すると良い。理由は、実施例３−１と同様であるので省略する。
【０１２７】
ここで、本発明の第３実施形態に係る光ディスク記録装置３の実施例３−２における具体的な動作説明は、実施例１−２、２−２と同様に、読み替えを行うことで、同様の説明になるため、説明を省略する。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明によれば、記録速度差が大きい場合でも、記録速度に応じた最適な再生信号品位のデータを得ることができる。また、記録速度に応じた最適な記録パワーの光ビームを照射してデータを記録することができ、記録速度差が大きくなっても、最適な再生信号品位のデータを得ることができる。さらに、記録領域に複数のゾーンを割り当てているので、各ゾーンの最小記録速度と最大記録速度との記録速度差は小さくなり、記録パワー関数を一次関数に設定しても、ほとんど誤差が生じることがなく、最適な記録パワーを得ることができる。加えて、各ゾーンでは、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高にならない。また、周囲温度や光ビームの波長の変化などに応じた最適な記録パワーでデータ記録を行うことができる。さらに、従来のように記録領域の中間域で大きな誤差を発生させることなく、最適記録パワーを求めることができる。加えて、従来のＣＡＶ方式での記録方法では、最大記録速度が速くなるほど、内周側と外周側との記録速度差（速度変化量）が大きくなるため、記録パワー誤差も大きくなっていたが、この欠点を改善できる。また、ライトストラテジの一部又は全部のパラメータを上記の方法で補正することで、さらに最適な記録品位でデータを記録することができる。また、本来の最適記録パワーとの誤差がほとんどなくなり、高精度の記録ができる。また、簡単な一次関数制御を行うことになるので、装置構成も従来の装置に比べて、コスト高になるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。
【図２】光ディスクの領域構成を示した断面図である。
【図３】光ディスクの半径方向に割り当てた各ゾーンの記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る光ディスク記録装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図５】記録波形とライトストラテジ処理波形との波形図である。
【図６】記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。
【図７】記録速度と記録パワーとの関係を示したグラフである。
【図８】各記録方式における半径位置と線速度との関係図である。
【図９】光ディスクの一例であるＣＤ−Ｒ／ＲＷの領域構成を示した断面図である。
【図１０】記録パワー関数の特性図である。
【符号の説明】
１−光ディスク記録装置
１０−光ピックアップ
１６−制御部
２０−レーザパワー制御回路
２４−再生信号品位検出回路部
２５−記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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