(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを照射することで、その光ディスクの反射光からデータ信号を得る光ピックアップと、この光ピックアップからのデータに基づいて誤差信号を生成する誤差信号生成部と、この誤差信号生成部にて生成した誤差信号に基づいて、前記光ピックアップを駆動制御するサーボ電圧を生成するサーボ部とを有する光ディスクプレーヤであって、
光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に、前記誤差信号の振幅値を測定する振幅値測定部と、
予め最適な振幅値を最適振幅値として記憶した最適振幅値記憶部と、
当該光ディスクプレーヤ周辺の環境状況を検出する状況検出部と、
前記最適振幅値に対応するゲイン設定比を環境状況毎に記憶した設定比テーブルと、
前記振幅値測定部にて測定された振幅値と前記最適振幅値記憶部に記憶中の最適振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出すると共に、前記状況検出部にて検出した環境状況に対応する設定比を前記設定比テーブルから読み出し、このゲイン設定比と前記第１最適ゲイン値とに基づいて、第２最適ゲイン値を算出する最適ゲイン値算出部と、
前記最適ゲイン値算出部により算出された前記第２最適ゲイン値に、前記誤差信号のゲインを設定変更する最適ゲイン値設定部と、
を有することを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種のディスク、例えば再生専用ディスク（以下、単にＣＤ−ＤＡディスクと称する）や記録再生用ディスク（以下、単にＣＤ−ＲＷディスクと称する）等を再生可能とする光ディスクプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような光ディスクプレーヤにおいては、ＣＤ−ＤＡディスクやＣＤ−ＲＷディスク等のディスク種別を判別することで、ＣＤ−ＤＡディスクやＣＤ−ＲＷディスク等を再生可能としている。
【０００３】
このような光ディスクプレーヤにおいては、ディスク表面の光反射率がディスク種別によって異なる、例えばＣＤ−ＤＡディスクの光反射率を７０％とした場合、ＣＤ−ＲＷディスクの光反射率は１５〜２５％となることから、これらディスク種別を判別することができるものである。
【０００４】
このようなディスク種別を判別する方法として、特開２０００−１４９３９２号公報や特開２０００−１０００５９号公報に掲げる光ディスクプレーヤが提案されている。
【０００５】
この光ディスクプレーヤは、反射率の異なる光ディスクに対して光ビームを照射することで、その光ディスクの反射光からデータ信号を得る光ピックアップと、この光ピックアップから得るデータ信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、このフォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定するＳ字振幅値測定部と、この測定されたＳ字振幅に基づいて、光ディスクの種別を判別するディスク判別部と、このディスク判別部の判別結果に基づいてＲＦアンプ部のゲイン出力を設定するシステムコントロール部とを有している。
【０００６】
システムコントロール部は、ディスク判別部の判別結果がＣＤ−ＤＡディスクと判断された場合、ＲＦアンプ部のゲイン出力の増幅率を“１”とすると、ＣＤ−ＲＷディスクと判断された場合には、そのゲイン出力の増幅率を“４”として、これら増幅率は一定である。つまり、システムコントロール部では、ＣＤ−ＤＡディスクと判断されると、ＣＤ−ＤＡディスク用の増幅率でＲＦアンプ部のゲイン出力を設定し、ＣＤ−ＲＷディスクと判断されると、ＣＤ−ＲＷディスク用の増幅率でＲＦアンプ部のゲイン出力を設定するものである。
【０００７】
従って、従来の光ディスクプレーヤによれば、フォーカスエラー信号のＳ字振幅が光ディスクの光反射率に大きく依存していることに着目し、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定し、この測定結果に基づいてディスク種別を判別する、例えばフォーカスエラー信号のＳ字振幅が所定値未満とされた場合にはＣＤ−ＲＷディスクと判断して、ＲＦアンプ部のゲイン出力をＣＤ−ＲＷディスク用の増幅率に設定すると共に、そのＳ字振幅が所定値以上とされた場合にはＣＤ−ＤＡディスクと判断して、ＲＦアンプ部のゲイン出力をＣＤ−ＤＡディスク用の増幅率に設定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の光ディスクプレーヤによれば、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定し、この測定結果に基づいてディスクを判別し、この判別結果に基づいてＲＦアンプ部のゲイン出力の増幅率を設定するようにしたが、例えば光ピックアップや光ディスク等の個々の製品バラツキや環境温度の変化等で、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号や、その他、光ピックアップのデータ信号から得られるエラー信号の特性が大きく変化する、例えば環境温度が上昇すると、ＣＤ−ＤＡディスクではフォーカスエラー信号が大きく、トラッキングエラー信号は小さくなり、ＣＤ−ＲＷディスクではフォーカスエラー信号が小さく、トラッキングエラー信号は大きくなることから、これらの特性変化で信号精度のバラツキが生じて、プレイアビリティが不安定となる。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、個々の製品のバラツキや環境温度の変化等に対応したゲイン出力を設定することで、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる光ディスクプレーヤを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の光ディスクプレーヤは、光ディスクに対して光ビームを照射することで、その光ディスクの反射光からデータ信号を得る光ピックアップと、この光ピックアップからのデータに基づいて誤差信号を生成する誤差信号生成部と、この誤差信号生成部にて生成した誤差信号に基づいて、前記光ピックアップを駆動制御するサーボ電圧を生成するサーボ部とを有する光ディスクプレーヤであって、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に、前記誤差信号の振幅値を測定する振幅値測定部と、予め最適な振幅値を最適振幅値として記憶した最適振幅値記憶部と、当該光ディスクプレーヤ周辺の環境状況を検出する状況検出部と、前記最適振幅値に対応するゲイン設定比を環境状況毎に記憶した設定比テーブルと、前記振幅値測定部にて測定された振幅値と前記最適振幅値記憶部に記憶中の最適振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出すると共に、前記状況検出部にて検出した環境状況に対応する設定比を前記設定比テーブルから読み出し、このゲイン設定比と前記第１最適ゲイン値とに基づいて、第２最適ゲイン値を算出する最適ゲイン値算出部と、前記最適ゲイン値算出部により算出された前記第２最適ゲイン値に、前記誤差信号のゲインを設定変更する最適ゲイン値設定部とを有するようにした。
【００２１】
従って、本発明の光ディスクプレーヤによれば、最適振幅値に対応するゲイン設定比を環境状況毎に記憶した設定比テーブルを有し、振幅値測定部にて測定された振幅値と最適振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出し、状況検出部にて検出した環境状況に対応するゲイン設定比を前記設定比テーブルから読み出し、このゲイン設定比と前記第１最適ゲイン値とに基づいて、第２最適ゲイン値を算出し、この第２最適ゲイン値に、前記誤差信号のゲインを設定変更するようにしたので、設定比テーブルを使用することでゲイン設定比の算出負担を大幅に軽減し、ひいては光ディスクプレーヤの再生開始までに要する時間を大幅に短縮化することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を示す光ディスクプレーヤについて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す光ディスクプレーヤ１０は、例えばＣＤ−ＤＡディスクやＣＤ−ＲＷディスク等の光ディスク１１を一定の線速度で回転させるスピンドルモータ１２と、光ディスク１１に対して光ビームを照射することで、その光ディスク１１の反射光からデータ信号を得る光ピックアップ１３と、光ピックアップ１３から得られるデータ信号を増幅する再生信号としてＲＦ出力するＲＦアンプ部１４と、このＲＦアンプ部１４からの再生信号にオーディオ信号処理を施す信号処理部１５と、この信号処理部１５にてオーディオ信号処理を施したオーディオデータをアナログ変換するＤ／Ａ変換部１６と、光ピックアップ１３をフォーカス方向に移動調整するフォーカスサーボ１７と、光ピックアップ１３をトラッキング方向に移動調整するトラッキングサーボ１８と、スピンドルモータ１２の回転速度を調整するスピンドルサーボ１９と、これらフォーカスサーボ１７、トラッキングサーボ１８及びスピンドルサーボ１９を制御するサーボプロセッサ２０と、光ピックアップ１２から得るデータ信号に基づいて、光ピックアップ１２内にある対物レンズの光軸方向のズレ量を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部２１と、光ピックアップ１２から得るデータ信号に基づいて、対物レンズの径方向のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部２２と、この光ディスクプレーヤ１０全体を制御するシステムコントロール部２３とを有している。尚、フォーカスエラー信号生成部２１及びトラッキングエラー信号生成部２２で誤差信号生成部２４を構成しているものとする。
【００２５】
図２は第１の実施の形態の要部であるシステムコントロール部２３内部の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すシステムコントロール部２３は、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に、フォーカスエラー信号等の誤差信号の振幅値を測定する振幅値測定部３０と、予め最適な振幅値を最適振幅値として記憶した最適振幅値記憶部４０と、振幅値測定部３０にて測定された振幅値と最適振幅値記憶部４０に記憶中の最適振幅値とに基づいて、最適ゲイン値を算出する最適ゲイン値算出部５０と、最適ゲイン値算出部５０にて算出した最適ゲイン値に、誤差信号のゲインを設定変更する最適ゲイン値設定部６０とを有するものである。
【００２７】
振幅値測定部３０は、フォーカスエラー信号のＳ字振幅を測定するＳ字振幅値測定部３１と、フォーカスエラー信号のトラバースレベルを測定するトラバースレベル測定部３２とを有している。
【００２８】
最適振幅値記憶部４０は、Ｓ字振幅値に関わる最適許容範囲（第２設定範囲）を１．９Ｖ〜２．１Ｖとすると、最適Ｓ字振幅値を２．０Ｖとして記憶する最適Ｓ字振幅値記憶部４１と、トラバースレベルに関わる最適許容範囲（第３設定範囲）を１．４Ｖ〜１．６Ｖとすると、最適トラバースレベルを１．５Ｖとして記憶する最適トラバースレベル記憶部４２とを有している。
【００２９】
最適ゲイン値算出部５０は、Ｓ字振幅値測定部３１にて測定されたＳ字振幅値が第２設定範囲内にあるか否かを判定する第２設定範囲判定部５１と、第２設定範囲判定部５１にてＳ字振幅値が第２設定範囲内にないと判断されると、このＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値とに基づいて、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値を算出するフォーカスエラー信号用最適ゲイン値算出部５２と、トラバースレベル測定部３２にて測定されたトラバースレベルが第３設定範囲内にあるか否かを判定する第３設定範囲判定部５３と、第３設定範囲判定部５３にてトラバースレベルが第３設定範囲内にないと判断されると、このトラバースレベルと最適トラバースレベルとに基づいて、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出するトラッキングエラー信号用最適ゲイン値算出部５４とを有している。
【００３０】
最適ゲイン値設定部６０は、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値算出部５２にて算出したフォーカスエラー信号用最適ゲイン値をサーボプロセッサ部２０に設定するフォーカスエラー信号用最適ゲイン値設定部６１と、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値算出部５４にて算出したトラッキングエラー信号用最適ゲイン値をサーボプロセッサ部２０に設定するトラッキングエラー信号用最適ゲイン値設定部６２とを有している。
【００３１】
また、システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１にて測定したＳ字振幅値が第１設定値以上あるか否かの判別結果に基づいて光ディスクの種別を判別するディスク判別部７１と、このディスク判別部７１の判別結果に基づいて、そのディスク種別に対応した固定ゲイン値をサーボプロセッサ部２０に設定する固定ゲイン値設定部７２とを有している。尚、ディスク判別部７１は、Ｓ字振幅が第１設定値以上と判断されると、その光ディスクの種別をＣＤ−ＤＡディスクと判別し、第１設定値以上でないと判断されると、ＣＤ−ＲＷディスクと判別するものである。
【００３２】
次に第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０の動作について説明する。図３は第１の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【００３３】
最適ゲイン設定処理とは、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に、その光ディスク１１に対応したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを最適ゲイン値に設定する処理である。
【００３４】
図３においてシステムコントロール部２３の固定ゲイン値設定部７２は、初期設定としてＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲインを設定し（ステップＳ１１）、光ピックアップ１３の光ビーム照射動作をオンし（ステップＳ１２）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ１３）。
【００３５】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１を通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ１４）、ディスク判別部７１を通じて測定結果であるＳ字振幅値が第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３６】
ディスク判別部７１は、Ｓ字振幅値が第１設定値以上であると判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＤＡディスクであると判別し、ステップＳ１１にて設定したＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲイン値を維持して（ステップＳ１６）、後述するステップＳ２０に移行する。
【００３７】
また、ディスク判別部７１は、Ｓ字振幅値が第１設定値以上でないと判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＲＷディスクであると判別し、この固定ゲイン値設定部７２を通じて、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインをＣＤ−ＲＷディスク用の固定ゲイン値に設定変更し（ステップＳ１７）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ１８）。
【００３８】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１を通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ１９）、第２設定範囲判定部５１を通じてＳ字振幅値が第２設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００３９】
システムコントロール部２３は、第２設定範囲判定部５１を通じてＳ字振幅値が第２設定範囲内にあると判定されると、フォーカスエラー信号のゲインを設定変更せず（ステップＳ２１）、後述するステップＳ２４に移行する。
【００４０】
また、システムコントロール部２３のフォーカスエラー信号用最適ゲイン値算出部５２は、第２設定範囲判定部５１を通じてＳ字振幅値が第２設定範囲内にないと判定されると、ステップＳ１９にて測定したＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値記憶部４１に記憶中の最適Ｓ字振幅値とに基づいて、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値を算出する（ステップＳ２２）。尚、例えばＳ字振幅値を１．５Ｖ、最適Ｓ字振幅値を２．０Ｖとすると、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値算出部５２では、２．０Ｖ÷１．５Ｖで約１．３、つまりフォーカスエラー信号用最適ゲイン値として１．３を算出することになる。
【００４１】
システムコントロール部２３のフォーカスエラー信号用最適ゲイン値設定部６１は、ステップＳ２２にて算出したフォーカスエラー信号用最適ゲイン値を設定変更する（ステップＳ２３）。
【００４２】
ステップＳ２１又はステップＳ２３にてフォーカスエラー信号用最適ゲイン値の設定維持又は設定変更が実行されると、スピンドルモータ１２をオン動作することで光ディスク１１を回転し（ステップＳ２４）、フォーカスサーチ動作を再び開始する（ステップＳ２５）。
【００４３】
さらに、システムコントロール部２３は、サーボプロセッサ２０を通じてフォーカスサーボ１７をオン動作し（ステップＳ２６）、さらにスピンドルサーボ１９をオン動作し（ステップＳ２７）、トラバースレベル測定部３２を通じてフォーカスエラー信号からトラバースレベルを測定する（ステップＳ２８）。
【００４４】
システムコントロール部２３は、第３設定範囲判定部５３を通じてトラバースレベルが第３設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。システムコントロール部２３は、第３設定判定判定部５３を通じてトラバースレベルが第３設定範囲内にあると判定されると、トラッキングエラー信号のゲインを設定変更せず（ステップＳ３０）、後述するステップＳ３３に移行する。
【００４５】
システムコントロール部２３のトラッキングエラー信号用最適ゲイン値算出部５４は、第３設定範囲判定部５３を通じてトラバースレベルが第３設定範囲内でないと判定されると、ステップＳ２８にて測定したトラバースレベルと最適トラバースレベル記憶部４２に記憶中の最適トラバースレベルとに基づいて、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出する（ステップＳ３１）。尚、例えばトラバースレベルを１．８Ｖ、最適トラバースレベルを１．５Ｖとすると、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値算出部５４では、１．５Ｖ÷１．８Ｖで約０．８、つまりトラッキングエラー信号用最適ゲイン値として０．８を算出することになる。
【００４６】
そして、システムコントロール部２３では、ステップＳ３０のトラッキングエラー信号のゲイン設定維持、又はステップＳ３２のトラッキングエラー信号のゲイン設定変更でトラッキングサーボ１８をオン動作し（ステップＳ３３）、通常の再生動作に移行すべく、この最適ゲイン設定処理を終了する。
【００４７】
第１の実施の形態によれば、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時にディスク判別部７１の判別結果に基づいて固定ゲイン値を設定した後、測定したＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値とに基づいてフォーカスエラー信号用最適ゲイン値を算出すると共に、測定したトラバースレベルと最適トラバースレベルとに基づいてトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出し、これらフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値に、前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の夫々のゲインを設定変更するようにしたので、光ディスク１１の種別に基づいて大まかにゲイン値を設定した後、個々の製品のバラツキ等に対応したゲイン出力を設定することで、急激なゲイン変動を減らしながら、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【００４８】
また、第１の実施の形態によれば、第２設定範囲判定部５１（第３設定範囲判定部５３）にてＳ字振幅値（トラバースレベル）が第２設定範囲（第３設定範囲）内にないと判定されると、Ｓ字振幅値（トラバースレベル）と最適Ｓ字振幅値（最適トラバースレベル）とに基づいて、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値（トラッキングエラー信号用最適ゲイン値）を算出するようにしたので、Ｓ字振幅値（トラバースレベル）が第２設定範囲（第３設定範囲）内にないと判定された場合にのみ、最適ゲイン値算出部５０の算出処理を実行することから、最適ゲイン値算出部５０の処理負担を大幅に軽減することができる。
【００４９】
尚、上記第１の実施の形態においては、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値を設定変更した後にトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を設定変更するようにしたが、光ピックアップ１２から得るデータ信号にはオフセット電圧が含まれていることから、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値を設定変更すると、そのオフセット電圧も変動するため、その後、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出する上で、このオフセット電圧の変動の影響を受ける虞も考えられる。
【００５０】
そこで、このような事態に対処するために、次に説明するような第２の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０が考えられる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
では、第２の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０について説明する。尚、第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０と同一の構成について同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【００５２】
第２の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０においては、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出した後に、これらフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を設定変更してから、オフセット調整を実行し、このオフセット調整後に、再度、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出して、これらフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を設定変更する機能を有した点にある。
【００５３】
図４は第２の実施の形態を示す最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図４に示すシステムコントロール部２３の固定ゲイン値設定部７２は、初期設定としてＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲイン値を設定し（ステップＳ４１）、光ピックアップ１３の光ビーム照射動作をオンし（ステップＳ４２）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ４３）。
【００５５】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１を通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ４４）、ディスク判別部７１を通じて測定結果であるＳ字振幅値が第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００５６】
ディスク判別部７１は、Ｓ字振幅値が第１設定値以上であると判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＤＡディスクであると判別し、ステップＳ４１にて設定したＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲイン値を維持して（ステップＳ４６）、後述するステップＳ５０に移行する。
【００５７】
また、ディスク判別部７１は、Ｓ字振幅値が第１設定値以上でないと判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＲＷディスクであると判別し、この固定ゲイン値設定部７２を通じて、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインをＣＤ−ＲＷディスク用の固定ゲイン値に設定変更し（ステップＳ４７）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ４８）。
【００５８】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１を通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ４９）、さらに、スピンドルモータ１２をオン動作することで光ディスク１１を回転して（ステップＳ５０）、オフセット調整を実行する（ステップＳ５１）。
【００５９】
さらに、システムコントロール部２３は、フォーカスサーチ動作を再び開始することで（ステップＳ５２）、サーボプロセッサ２０を通じてフォーカスサーボ１７をオン動作し（ステップＳ５３）、さらにスピンドルサーボ１９をオン動作し（ステップＳ５４）、トラバースレベル測定部３２を通じてフォーカスエラー信号からトラバースレベルを測定する（ステップＳ５５）。
【００６０】
システムコントロール部２３は、第２設定範囲判定部５１を通じて、ステップＳ４８にて測定したＳ字振幅値が第２設定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５６）。
【００６１】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値が第２設定範囲内にあると判定されると、第３設定範囲判定部５３を通じて、ステップＳ５５にて測定したトラバースレベルが第３設定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【００６２】
システムコントロール部２３は、トラバースレベルが第３設定範囲内にあると判定されると、フォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号のゲインの設定変更があるか否かを判定する（ステップＳ５８）。
【００６３】
システムコントロール部２３は、ゲインの設定変更がないと判断されたのであれば、ディスク再生動作を実行すべく、この最適ゲイン設定処理の処理動作を終了する。
【００６４】
システムコントロール部２３のフォーカスエラー信号用最適ゲイン値算出部５２は、ステップＳ５６にてＳ字振幅値が第２設定範囲内にないと判定されると、Ｓ字振幅値と最適Ｓ字振幅値記憶部４１に記憶中の最適Ｓ字振幅値とに基づいてフォーカスエラー信号用最適ゲイン値を算出し（ステップＳ５９）、この算出したフォーカスエラー信号用最適ゲイン値を一時記憶して（ステップＳ６０）、ステップＳ５７に移行する。
【００６５】
また、システムコントロール部２３のトラッキングエラー信号用最適ゲイン値算出部５４は、ステップＳ５７にてトラバースレベルが第３設定範囲内にないと判定されると、トラバースレベルが最適トラバースレベル記憶部４２に記憶中の最適トラバースレベルとに基づいてトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出し（ステップＳ６１）、この算出したトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を一時記憶して（ステップＳ６２）、ステップＳ５８に移行する。
【００６６】
また、システムコントロール部２３の最適ゲイン値設定部６０は、ステップＳ５８にてフォーカスエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号のゲインを設定変更するのであれば、ステップＳ６０に一時記憶したフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及び／又はステップＳ６２に一時記憶したトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を読み出し、これら最適ゲイン値に、フォーカスエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号のゲインを設定変更することで（ステップＳ６３）、再度、オフセット調整を実行すべく、ステップＳ５０に移行する。
【００６７】
第２の実施の形態によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のどちらか一方のゲインを設定変更した場合には、ゲイン設定変更後、再度ディスク回転から実行してオフセット調整を実行するようにしたので、ゲイン設定変更で生じるオフセット電圧の変動の影響を確実に防止することができる。
【００６８】
また、第２の実施の形態によれば、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時にディスク判別部７１の判別結果に基づいて固定ゲイン値を設定した後、測定したＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値とに基づいてフォーカスエラー信号用最適ゲイン値を算出すると共に、測定したトラバースレベルと最適トラバースレベルとに基づいてトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出し、これらフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の夫々のゲインを設定変更するようにしたので、光ディスク１１の種別に基づいて、固定ゲイン値で大まかにゲイン値を設定した後、個々の製品のバラツキ等に対応したゲイン出力を設定することで、急激なゲイン変動を減らしながら、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【００６９】
また、第２の実施の形態によれば、第２設定範囲判定部５１（第３設定範囲判定部５３）にてＳ字振幅値（トラバースレベル）が第２設定範囲（第３設定範囲）内にないと判定されると、Ｓ字振幅値（トラバースレベル）と最適Ｓ字振幅値（最適トラバースレベル）とに基づいて、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値（トラッキングエラー信号用最適ゲイン値）を算出するようにしたので、Ｓ字振幅値（トラバースレベル）が第２設定範囲（第３設定範囲）内にないと判定された場合にのみ、最適ゲイン値算出部５０の算出処理を実行することから、最適ゲイン値算出部５０の処理負担を大幅に軽減することができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤについて説明する。図５は第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤの要部であるシステムコントロール部２３内部の概略構成を示すブロック図である。尚、第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【００７１】
第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０が第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０と異なるところは、システムコントロール部２３の内部構成を変えた点と、光ディスクプレーヤ１０周辺の環境温度を検出する温度センサ２５を配置した点とにある。
【００７２】
図５に示すシステムコントロール部２３は、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に、フォーカスエラー信号等の誤差信号の振幅値を測定する振幅値測定部３０Ａと、予め最適な振幅値を最適振幅値として記憶した最適振幅値記憶部４０Ａと、振幅値測定部３０Ａにて測定された振幅値と最適振幅値記憶部４０Ａに記憶中の最適振幅値とに基づいて、最適ゲイン値を算出する最適ゲイン値算出部５０Ａと、最適ゲイン値算出部５０Ａにて算出した最適ゲイン値に、誤差信号のゲインを設定変更する最適ゲイン値設定部６０Ａとを有するものである。
【００７３】
振幅値測定部３０Ａは、フォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定するＳ字振幅値測定部３１Ａを有している。
【００７４】
最適振幅値記憶部４０Ａは、Ｓ字振幅値に関わる最適許容範囲を１．９Ｖ〜２．１Ｖとすると、最適Ｓ字振幅値を２．０Ｖとして記憶する最適Ｓ字振幅値記憶部４１Ａを有している。
【００７５】
最適ゲイン値算出部５０Ａは、Ｓ字振幅値測定部３１Ａにて測定されたＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値記憶部４１Ａに記憶中の最適Ｓ字振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出する第１最適ゲイン値算出部５１Ａと、最適Ｓ字振幅値に対応するゲイン設定比を環境温度毎に記憶した設定比テーブル５２Ａと、温度センサ２５にて検出した環境温度に対応するゲイン設定比を設定比テーブル５２Ａから読み出し、このゲイン設定比と第１最適ゲイン値とに基づいて、第２最適ゲイン値を算出する第２最適ゲイン値算出部５３Ａとを有している。
【００７６】
最適ゲイン値設定部６０Ａは、第２最適ゲイン値算出部５３Ａにて算出した第２最適ゲイン値に、フォーカスエラー信号及び／又はトラッキングエラー信号のゲインを設定変更するものである。
【００７７】
また、システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１Ａにて測定したＳ字振幅値が第１設定値以上あるか否かの判別結果に基づいて光ディスク１１の種別を判別するディスク判別部７１Ａと、このディスク判別部７１Ａの判別結果に基づいて、そのディスク種別に対応した固定ゲイン値をサーボプロセッサ部２０に設定する固定ゲイン値設定部７２Ａとを有している。尚、ディスク判別部７１Ａは、Ｓ字振幅値が第１設定値以上と判断されると、その光ディスクの種別をＣＤ−ＤＡディスクと判別し、第１設定値以上でないと判断されると、ＣＤ−ＲＷディスクと判別するものである。
【００７８】
図６は設定比テーブル５２Ａのテーブル内容を端的に示す説明図である。
【００７９】
図６に示す設定比テーブル５２Ａは、最適Ｓ字振幅値２Ｖのディスク種別に対応したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲイン設定比を環境温度毎に格納している。
【００８０】
例えば環境温度が２０℃で、ディスク種別がＣＤ−ＲＷディスクの場合、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲイン設定比は０．９と０．８となる。つまり、第２最適ゲイン値算出部５３Ａは、第１最適ゲイン値算出部５１Ａにて算出した第１最適ゲイン値と各ゲイン設定比とを乗算することで、この環境温度に対応したフォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値を算出するものである。
【００８１】
次に第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０の動作について説明する。図７は第３の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【００８２】
図７においてシステムコントロール部２３の固定ゲイン値設定部７２Ａは、初期設定としてＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲインを設定し（ステップＳ７１）、光ピックアップ１３の光ビーム照射動作をオンし（ステップＳ７２）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ７３）。
【００８３】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１Ａを通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ７４）、ディスク判別部７１Ａを通じて測定結果であるＳ字振幅値が第１設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。
【００８４】
ディスク判別部７１Ａは、Ｓ字振幅値が第１設定値以上であると判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＤＡディスクであると判別し、ステップＳ７１にて設定したＣＤ−ＤＡディスク用の固定ゲイン値を維持して（ステップＳ７６）、後述するステップＳ８０に移行する。
【００８５】
また、ディスク判別部７１Ａは、Ｓ字振幅値が第１設定値以上でないと判断されると、光ディスク１１のディスク種別がＣＤ−ＲＷディスクであると判別し、この固定ゲイン値設定部７２Ａを通じて、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインをＣＤ−ＲＷディスク用の固定ゲイン値に設定変更し（ステップＳ７７）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ７８）。
【００８６】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１Ａを通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ７９）、温度センサ２５を通じて環境温度を測定する（ステップＳ８０）。
【００８７】
システムコントロール部２３の第１最適ゲイン値算出部５１Ａは、測定したＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値記憶部４１Ａに記憶中の最適Ｓ字振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出する（ステップＳ８１）。尚、第１最適ゲイン値算出部５１Ａでは、例えば測定されたＳ字振幅値が１．５Ｖ、最適Ｓ字振幅値が２．０Ｖだとすると、２．０Ｖ÷１．５Ｖで約１．３、つまり第１最適ゲイン値として１．３を算出することになる。
【００８８】
システムコントロール部２３の第２最適ゲイン値算出部５３Ａは、ステップＳ８０にて測定した環境温度及びディスク種別に対応したゲイン設定比を設定比テーブル５２Ａから読み出す（ステップＳ８２）。尚、第２最適ゲイン値算出部５３Ａでは、例えば環境温度が２０℃、ディスク種別がＣＤ−ＤＡディスクとすると、１．０／１．０のゲイン設定比が読み出されることになる。
【００８９】
さらに第２最適ゲイン値算出部５３Ａは、第１最適ゲイン値算出部５１Ａにて算出した第１最適ゲイン値及びゲイン設定比に基づいて、第２最適ゲイン値を算出する（ステップＳ８３）。尚、第２最適ゲイン値算出部５３Ａでは、第１最適ゲイン値が１．３、ゲイン設定比が１．０／１．０とすると、フォーカスエラー信号用最適ゲイン値を１．３、トラッキングエラー信号用最適ゲイン値を１．３とする第２最適ゲイン値を算出することになる。
【００９０】
システムコントロール部２３の最適ゲイン値設定部６０Ａは、第２最適ゲイン値算出部５３Ａにて算出した第２最適ゲイン値（フォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値）に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを設定変更して（ステップＳ８４）、ディスク再生動作を実行すべく、この最適ゲイン設定処理の処理動作を終了する。
【００９１】
第３の実施の形態によれば、Ｓ字振幅値測定部３１Ａにて測定されたＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値とに基づいて第１最適ゲイン値を算出すると共に、環境温度及びディスク種別に対応したゲイン設定比を設定比テーブル５２Ａから読み出し、このゲイン設定比及び第１最適ゲイン値に基づいて、第２最適ゲイン値を算出し、この第２最適ゲイン値（フォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値）に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを設定変更するようにしたので、個々の製品のバラツキや環境温度の変化等に対応したゲイン出力を設定することで、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【００９２】
第３の実施の形態によれば、設定比テーブル５２Ａを使用することで、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の最適ゲイン値を個々に算出する負担を大幅に軽減し、ひいては光ディスクプレーヤの再生開始までに要する時間を大幅に短縮化することができる。
【００９３】
尚、上記第３の実施の形態においては、図７に示すステップＳ７５にてディスク種別をディスク判別部７１Ａで判別し、この判別結果に対応したゲイン設定を行った後に、環境温度及びディスク種別に対応したゲイン設定比及び第１最適ゲイン値に基づく第２最適ゲイン値を算出し、この算出した第２最適ゲイン値にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを設定変更するようにしたので、ディスク再生動作に移行するまでの時間、つまり最適ゲイン設定処理に要する時間がかかるといった事態が考えられる。
【００９４】
そこで、このような事態に対処するために、次に説明するような第４の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０が考えられる。
【００９５】
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態を示す光ディスクプレーヤについて説明する。尚、第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ１０と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図８は第４の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部２３の処理動作を示すフローチャートである。
【００９６】
図８においてシステムコントロール部２３は、光ピックアップ１３の光ビーム照射動作をオンし（ステップＳ９１）、光ピックアップ１３によるフォーカスサーチ動作を開始することで、フォーカスエラー信号生成部２１を通じてフォーカスエラー信号を生成する（ステップＳ９２）。
【００９７】
システムコントロール部２３は、Ｓ字振幅値測定部３１Ａを通じてフォーカスエラー信号のＳ字振幅値を測定し（ステップＳ９３）、さらに温度センサ２５を通じて環境温度を測定する（ステップＳ９４）。
【００９８】
システムコントロール部２３の第１最適ゲイン値算出部５１Ａは、測定したＳ字振幅値と最適Ｓ字振幅値記憶部４１Ａに記憶中の最適Ｓ字振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出する（ステップＳ９５）。
【００９９】
システムコントロール部２３の第２最適ゲイン値算出部５３Ａは、ステップＳ８０にて測定した環境温度及びディスク種別に対応したゲイン設定比を設定比テーブル５２Ａから読み出す（ステップＳ９６）。尚、ディスク種別は、ステップＳ９３にて測定したＳ字振幅値に基づいてディスク判別部７１Ａにて判別するものとする。
【０１００】
さらに第２最適ゲイン値算出部５３Ａは、第１最適ゲイン値算出部５１Ａにて算出した第１最適ゲイン値及びゲイン設定比に基づいて、第２最適ゲイン値を算出する（ステップＳ９７）。
【０１０１】
システムコントロール部２３の最適ゲイン値設定部６０Ａは、第２最適ゲイン値算出部５３Ａにて算出した第２最適ゲイン値（フォーカスエラー信号用最適ゲイン値及びトラッキングエラー信号用最適ゲイン値）に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを設定変更して（ステップＳ９８）、ディスク再生動作を実行すべく、この最適ゲイン設定処理の処理動作を終了する。
【０１０２】
第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態に示すようなディスク種別に対応した固定ゲイン値によるゲイン設定を行わずに、環境温度及びディスク種別に対応したゲイン設定比及び第１最適ゲイン値に基づく第２最適ゲイン値を算出し、この算出した第２最適ゲイン値にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のゲインを設定変更するようにしたので、最適ゲイン設定処理に要する時間、つまり、光ディスクプレーヤの再生開始までに要する時間を大幅に短縮化することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
上記のように構成された本発明の光ディスクプレーヤによれば、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時に測定した誤差信号の振幅値と最適振幅値とに基づいて最適ゲイン値を算出し、この最適ゲイン値に、前記誤差信号のゲインを設定変更するようにしたので、個々の製品のバラツキ等に対応したゲイン出力を設定することで、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【０１０４】
また、本発明の光ディスクプレーヤによれば、光ディスク挿入時若しくは光ディスク再生動作開始時にディスク判別部の判別結果に基づいて固定ゲイン値を設定した後、測定した誤差信号の振幅値と最適振幅値とに基づいて最適ゲイン値を算出し、この最適ゲイン値に、誤差信号のゲインを設定変更するようにしたので、光ディスクの種別に基づいて大まかにゲイン値を設定した後、個々の製品のバラツキ等に対応したゲイン出力を設定することで、急激なゲイン変動を減らしながら、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【０１０５】
また、本発明の光ディスクプレーヤによれば、許容範囲判定部にて、測定された振幅値が最適許容範囲内にないと判定されると、振幅値と最適振幅値とに基づいて、最適ゲイン値を算出するようにしたので、振幅値が最適許容範囲内にないと判定された場合にのみ、最適ゲイン値算出部の算出処理を実行することから、その最適ゲイン値算出部の処理負担を大幅に軽減することができる。
【０１０６】
また、本発明の光ディスクプレーヤによれば、振幅値測定部にて測定された振幅値、最適振幅値記憶部に記憶中の最適振幅値及び状況検出部にて検出された環境状況に基づいて、最適ゲイン値を算出する最適ゲイン値算出部と、この最適ゲイン値算出部にて算出した最適ゲイン値に、誤差信号のゲインを設定変更するようにしたので、個々の製品のバラツキや環境温度の変化等に対応したゲイン出力を設定することで、信号精度のバラツキをなくし、ひいてはプレイアビリティの安定を図ることができる。
【０１０７】
また、本発明の光ディスクプレーヤによれば、最適振幅値に対応するゲイン設定比を環境状況毎に記憶した設定比テーブルを有し、振幅値測定部にて測定された振幅値と最適振幅値とに基づいて、第１最適ゲイン値を算出し、状況検出部にて検出した環境状況に対応するゲイン設定比を前記設定比テーブルから読み出し、このゲイン設定比と前記第１最適ゲイン値とに基づいて、第２最適ゲイン値を算出し、この第２最適ゲイン値に、誤差信号のゲインを設定変更するようにしたので、設定比テーブルを使用することで設定比の算出負担を大幅に軽減し、ひいては光ディスクプレーヤの再生開始までに要する時間を大幅に短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態を示す光ディスクプレーヤの要部であるシステムコントロール部内部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態を示す光ディスクプレーヤ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態に関わる設定比テーブルのテーブル内容を端的に示す説明図である。
【図７】第３の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態における最適ゲイン設定処理に関わるシステムコントロール部の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  光ディスクプレーヤ
１１  光ディスク
１３  光ピックアップ
２０  サーボプロセッサ部（サーボ部）
２３  システムコントロール部（サーボ部）
２４  誤差信号生成部
２５  温度センサ（状況検出部）
３０  振幅値測定部
３０Ａ  振幅値測定部
４０  最適振幅値記憶部
４０Ａ  最適振幅値記憶部
５０  最適ゲイン値算出部
５０Ａ  最適ゲイン値算出部
６０  最適ゲイン値設定部
６０Ａ  最適ゲイン値設定部
７１  ディスク判別部
７１Ａ  ディスク判別部
７２  固定ゲイン値設定部
７２Ａ  固定ゲイン値設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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