(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに後退方向にばね付勢されるマスタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ（Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、前記マスタピストン（９）の背面との間に倍力液圧室（２８）を形成しつつ後退限を規制されて第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合されるとともに前記倍力液圧室（２８）に通じる出力ポート（５２）、液圧供給源（２）に通じる入力ポート（５１）、ならびにリザーバ（Ｒ）に通じる解放ポート（５３）が設けられる調圧バルブシリンダ（３１）と、前記出力ポート（５２）および前記解放ポート（５３）を連通させる後退位置ならびに前記出力ポート（５２）および前記入力ポート（５１）を連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダ（３１）に嵌合される摺動部材（３２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（３２）に伝達するシミュレータばね（４）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記マスタピストン（９）に後方から当接することを可能として第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される前記調圧バルブシリンダ（３１）には、前記摺動部材（３２）が前記前進位置からさらに前進することを可能として嵌合され、
前端を閉じた有底円筒状に形成されるとともに前記前端を前記摺動部材（３２）の後端に一体または別体にして同軸に連接せしめたストロークシリンダ（５８）が、前記摺動部材（３２）を前記前進位置からさらに前進させるように前進する際には前記調圧バルブシリンダ（３１）に前進方向の力を付与し得るようにして該調圧バルブシリンダ（３１）の後方に配置され、
前記ブレーキ操作部材（１）に連なる入力ピストン（５９）が、前記ストロークシリンダ（５８）の前記前端との間にストローク液室（６０）を形成して該ストロークシリンダ（５８）に相対摺動可能に嵌合され、
前記ストローク液室（６０）が、前記摺動部材（３２）を前記前進位置からさらに前進させるようにして前記調圧バルブシリンダ（３１）に前記ストロークシリンダ（５８）が近接するのに応じて閉弁する開閉弁（６２）を介して、前記リザーバ（Ｒ）に接続されることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、出力ポートを有する調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される摺動部材に、出力ポートの出力液圧に基づく反力と、ブレーキ操作部材からシミュレータばねを介して入力されるブレーキ操作力とを作用せしめ、反力およびブレーキ操作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動するのに伴って液圧供給源からの液圧を調圧して出力ポートから出力させ、その倍力液圧でマスタシリンダを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特公昭５２−１８７号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなブレーキ液圧制御装置では、液圧供給源の失陥時にもブレーキ操作部材の操作によるマスタシリンダでのブレーキ液圧発生を確保する必要があり、その際、ブレーキ操作フィーリング上、シミュレータばねによる無効ストロークの増大や反力の増大が生じないようにすることが望まれる。そのために、上記従来のものでは、調圧バルブシリンダを軸方向移動可能に貫通するロッドが入力部材およびマスタピストン間に設けられており、倍力液圧室に倍力液圧が発生しないときには前記ロッドでマスタピストンを押すことで無効ストロークおよび反力の増加を抑えるようにしている。
【０００４】
しかるに、上記従来のものでは、液圧供給源が正常であるときにも、調圧バルブシリンダおよび摺動部材がともに前進する構成となっているので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図る上では不利である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクト化を可能としつつ、液圧供給源失陥時の無効ストロークおよび反力の増加を防止し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪ブレーキに接続される出力液圧室に前面を臨ませるとともに後退方向にばね付勢されるマスタピストンが後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体または別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、前記マスタピストンの背面との間に倍力液圧室を形成しつつ後退限を規制されて第２シリンダ体に摺動可能に嵌合されるとともに前記倍力液圧室に通じる出力ポート、液圧供給源に通じる入力ポート、ならびにリザーバに通じる解放ポートが設けられる調圧バルブシリンダと、前記出力ポートおよび前記解放ポートを連通させる後退位置ならびに前記出力ポートおよび前記入力ポートを連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダに嵌合される摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達するシミュレータばねとを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記マスタピストンに後方から当接することを可能として第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される前記調圧バルブシリンダには、前記摺動部材が前記前進位置からさらに前進することを可能として嵌合され、
前端を閉じた有底円筒状に形成されるとともに前記前端を前記摺動部材の後端に一体または別体にして同軸に連接せしめたストロークシリンダが、前記摺動部材を前記前進位置からさらに前進させるように前進する際には前記調圧バルブシリンダに前進方向の力を付与し得るようにして該調圧バルブシリンダの後方に配置され、
前記ブレーキ操作部材に連なる入力ピストンが、前記ストロークシリンダの前記前端との間にストローク液室を形成して該ストロークシリンダに相対摺動可能に嵌合され、
前記ストローク液室が、前記摺動部材を前記前進位置からさらに前進させるようにして前記調圧バルブシリンダに前記ストロークシリンダが近接するのに応じて閉弁する開閉弁を介して、前記リザーバに接続されることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、液圧供給源が正常である場合には、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じたブレーキ操作力がシミュレータばねを介して摺動部材に前進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリンダ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源からの液圧が調圧バルブシリンダの入力ポートから出力ポートを経て倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液圧は反力として摺動部材に後退方向に作用することになり、摺動部材はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室で得ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめることができる。また液圧供給源の失陥時には、倍力液圧室に倍力液圧が生じることはなく、摺動部材に後退方向の反力が作用することはないので、ブレーキ操作力の増大に応じてストロークシリンダは、摺動部材を前進位置からさらに前進させるように前進して調圧バルブシリンダに近接し、それによりリザーバおよびストローク液室間の開閉弁が閉弁してストローク液室が液圧ロック状態となる。これにより、シミュレータばねの作動が抑制されることになり、ブレーキ操作部材から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストンからストロークシリンダに伝わり、さらにストロークシリンダから調圧バルブシリンダに前進方向の力が付与されることになり、調圧バルブシリンダがマスタピストンを押すことで、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが可能となる。すなわち液圧供給源の失陥時には、シミュレータばねによる無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができ、しかも液圧供給源が正常であるときには、調圧バルブシリンダは、その前面に倍力液圧室の液圧が作用するので前進することはなく、調圧バルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は非作動状態でのブレーキ液圧制御装置の縦断面図、図２はブレーキ液圧制御装置の前部拡大図、図３はブレーキ液圧制御装置の後部拡大図、図４は液圧供給源が正常な状態で小さなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図５は液圧供給源が正常な状態での操作特性を示す図、図６は液圧供給源が正常な状態で中程度のブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図７は液圧供給源が正常な状態で大きなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図、図８は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図である。
【００１０】
先ず図１において、このブレーキ液圧制御装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ３と、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ３間に介装されるシミュレータばね４とを備える。
【００１１】
マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを備える。
【００１２】
図２を併せて参照して、第１シリンダ体５は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有しており、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合されており、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５はリザーバＲに連通される。
【００１３】
リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室１６と、液圧供給源用貯留室１７とに隔壁１８で区画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに隔壁１９で区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａに連通される。
【００１４】
前部補給室１５および前部出力液圧室６間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状のシール部材２１が装着される。
【００１５】
後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂに摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピストン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合する係合鍔２３ａが設けられる。
【００１６】
後部出力液圧室７は、前部マスタピストン８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続される。
【００１７】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピストン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピストン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８間をシールする環状のシール部材２７が装着される。
【００１８】
後部マスタピストン９における小径ピストン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マスタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接される。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピストン８に実質的には固定される。
【００１９】
また第１および第２リテーナ７７，７８の中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部および後部マスタピストン８，９と同軸に配置されており、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けられ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられ、前部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるようにロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、このばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さく設定される。
【００２０】
このように前部係合鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。
【００２１】
前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５ｂの内面から半径方向内方に張り出すようにして第１シリンダ体５の後端に設けられたストッパ２９に、後部マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が前方から当接することで規制される。而して後部マスタピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６ａに直接連通する。
【００２２】
後部マスタピストン９における大径ピストン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状のシール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するようにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして小径ピストン２３の外周に装着される。
【００２３】
小径ピストン２３の前部には、該小径ピストン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピストン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるようにして小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるものであり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢されるロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リテーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさせる複数の連通孔８８…が設けられる。
【００２４】
このようなリリーフ弁８４によれば、後部マスタピストン９の大径ピストン２２がストッパ２９に当接した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進したとき、ならびにストッパ２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態となる。
【００２５】
図３を併せて参照して、液圧ブースタ３は、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１と、該調圧バルブシリンダ３１に摺動可能に嵌合される摺動部材としてのスプール弁３２とを備える。
【００２６】
第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭの第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一体に連設される。
【００２７】
第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けられ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭにおけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして第２シリンダ体３０に形成され、ストッパ２９がシリンダ孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シリンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３３で液密に閉じられる。
【００２８】
調圧バルブシリンダ３１は、マスタシリンダＭにおける後部マスタピストン９との間に倍力液圧室２８を形成するとともに前記蓋部材３３との間に液圧解放室３４を形成して第２シリンダ体３０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブシリンダ３１の後退限が規制される。
【００２９】
調圧バルブシリンダ３１の外周および大径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調圧バルブシリンダ３１の外周に装着される。
【００３０】
液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接続される。また液圧解放室３４は、リザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続される。
【００３１】
調圧バルブシリンダ３１の中央部には、装着孔４１と、前方に臨む環状の第１段部４２を装着孔４１との間に形成するようにして装着孔４１よりも小径に形成される摺動孔４３と、後方に臨む環状の第２段部４４を摺動孔４３との間に形成して摺動孔４３よりも大径に形成されるばね収容孔４５とが、前方側から順にかつ調圧バルブシリンダ３１の軸方向全長にわたって設けられる。
【００３２】
装着孔４１には、マスタシリンダＭの後部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に当接し得る当接突部４６ａを閉塞端外面に備えて有底筒状に形成される保持部材４６が圧入され、この保持部材４６には、前記摺動孔４３の前端を閉じる円盤状の弾性部材４７が保持される。しかも弾性部材４７の前面および保持部材４６間には倍力液圧室２８に通じる反力液圧室４８が形成される。
【００３３】
調圧バルブシリンダ３１には、環状室３６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、液圧解放室３４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設けられており、入力ポート５１は摺動孔４３の前部寄り内面に開口され、出力ポート５２は入力ポート５１よりも後方側で摺動孔４３の内面に開口される。また摺動孔４３の後端が解放ポート５３として機能する。
【００３４】
スプール弁３２の外周には、出力ポート５２に常時通じる環状凹部５４が設けられており、該スプール弁３２は、環状凹部５４を介して前記入力ポート５１および前記出力ポート５２を連通させる前進位置と、環状凹部５４を介して前記出力ポート５２および解放ポート５３を連通させる後退位置（図１および図３で示す位置）との間で摺動することを可能として摺動孔４３に摺動可能に嵌合される。
【００３５】
ところで、前進位置にある状態で前記スプール弁３２の前端は弾性部材４７に接触するのであるが、該スプール弁３２は、弾性部材４７を前方に撓ませて前記前進位置からさらに前進することも可能である。またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール弁３２の前端および弾性部材４７間には空間５５が生じることになるが、この空間５５の加減圧によってスプール弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、調圧バルブシリンダ３１には、前記空間５５を液圧解放室３４に通じさせる通路５６が設けられる。
【００３６】
スプール弁３２の後端には半径方向外方に張り出す鍔部３２ａが設けられており、この鍔部３２ａおよび調圧バルブシリンダ３１間に設けられる弁ばね５７で、スプール弁３２は後方側に向けてばね付勢される。而して弁ばね５７の一部はばね収容孔４５に収容されるものであり、弁ばね５７は第２段部４４と鍔部３２ａとの間に縮設される。
【００３７】
スプール弁３２の後端には、前端を閉じた有底円筒状に形成されて調圧バルブシリンダ３１の後方に配置されるストロークシリンダ５８の前記前端が一体または別体にして同軸に連接されるものであり、この実施例では、スプール弁３２とは別体であるストロークシリンダ５８の閉塞された前端中央がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね５７が発揮するばね力により、スプール弁３２およびストロークシリンダ５８は、実質的には一体に作動する。
【００３８】
ストロークシリンダ５８には、入力ピストン５９が相対摺動可能に嵌合されており、この入力ピストン５９とストロークシリンダ５８の閉塞された前端との間にストローク液室６０が形成される。またストロークシリンダ５８の前記前端には、ストローク液室６０を液圧解放室３４に通じさせ得る通路６１が設けられており、ストローク液室６０が液圧解放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ５８および入力ピストン５９の軸方向相対摺動が許容される。
【００３９】
またストロークシリンダ５８の前端および調圧バルブシリンダ３１の後端間には、前記スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリンダ３１にストロークシリンダ５８が近接するのに応じて閉弁する開閉弁６２が設けられるものであり、この開閉弁６２は、ストロークシリンダ５８の前端への前記通路６１の開口端を囲むような環状に形成される弁体６３が、調圧バルブシリンダ３１の後端に弾性的に接触したときに前記通路６１および液圧解放室３４間を遮断するようにしてストロークシリンダ５８の前端に設けられて成るものである。
【００４０】
而して、前記開閉弁６２が閉弁した状態では、ストロークシリンダ５８の前進動作に応じて該ストロークシリンダ５８から開閉弁６２の弁体６３を介して調圧バルブシリンダ３１に前進方向の力が伝達されるものであり、ストロークシリンダ５８は、スプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前進する際には調圧バルブシリンダ３１に前進方向の力を付与しつつ前進することが可能である。
【００４１】
入力ピストン５９には、蓋部材３３を液密にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド６４が一体に連設される。このピストンロッド６４の後部には、ブレーキペダル１に連なる入力ロッド６５の前端が首振り可能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ピストン５９に入力され、このブレーキ操作力は入力ピストン５９からシミュレータばね４を介して前記スプール弁３２にその前進位置側に向けて作用する。
【００４２】
シミュレータばね４は、セット荷重の異なる複数たとえば３つの第１〜第３コイルばね６６，６７，６８を含むものであり、入力ピストン５９と、スプール弁３２の後端に同軸に当接したストロークシリンダ５８との間に介装される。
【００４３】
ピストンロッド６４には、蓋部材３３に前方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部６４ａが一体に設けられており、この鍔部６４ａの背面に後端を係合可能とするとともに鍔部６４ａを相対移動可能に貫通する第１リテーナ６９の前端が、ストロークシリンダ５８の中間部外周に設けられた係合段部５８ａに当接される。而してセット荷重が最も小さい第１コイルばね６６は、第１リテーナ６９の前端および鍔部６４ａ間に縮設される。
【００４４】
ストロークシリンダ５８の前部には半径方向外方に張り出す鍔部５８ｂが一体に設けられており、ピストンロッド６４の鍔部６４ａに後方側から係合し得る第２リテーナ７０の前端が前記鍔部５８ｂの後面に当接される。
【００４５】
第２リテーナ７０には、前方側に臨む環状の第１段部７１と、第１段部７１の前方に配置されて前方に臨む環状の第２段部７２とが形成されており、第１コイルばね６６よりもセット荷重を大きくして第１コイルばね６６を同心状に囲繞する第２コイルばね６７が、第１段部７１に前方から当接係合し得る第３リテーナ７３と第２リテーナ７０の前端との間に縮設される。
【００４６】
また第２コイルばね６７よりもセット荷重が大きく設定されて第２コイルばね６７を同心状に囲繞する第３コイルばね６８が、第２段部７２に前方から当接係合し得る第４リテーナ７４と第２リテーナ７０の前端との間に縮設される。
【００４７】
しかも第３リテーナ７３は、ストロークシリンダ５８に対して入力ピストン５９およびピストンロッド６４が前進する際に、ピストンロッド６４の鍔部６４ａを後方から当接させ得る形状に形成されており、第４リテーナ７４は、前記鍔部６４ａで前方側に押される第３リテーナ７３を後方から当接させ得る形状に形成される。
【００４８】
このようなシミュレータばね４では、ブレーキペダル１からのブレーキ操作入力により、ストロークシリンダ５８に対して入力ピストン５９およびピストンロッド６４が前進するのに応じて、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第１〜第３コイルばね６６〜６８を順次圧縮しつつ前進することになる。
【００４９】
すなわちシミュレータばね４は、セット荷重が異なる第１〜第３コイルばね６６〜６７を直列接続して構成されることになり、しかも第１〜第３コイルばね６６〜６８は同心円状に配置されるものであるので、第２シリンダ体３０の軸線に沿う方向でシミュレータばね４をコンパクトに構成し、ブレーキ液圧制御装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００５０】
次にこの実施例の作用について説明すると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液圧ブースタ２に供給される状態で、ブレーキペダル１をブレーキ操作したときには、シミュレータばね４における第１コイルばね６６のセット荷重よりも弁ばね５７のセット荷重が小さく設定されているので、先ずピストンロッド６４は弁ばね５７を圧縮しつつ前進し、入力ピストン５９およびストロークシリンダ５８は相対位置を一定に保ちつつ前進する。このストロークシリンダ５８の前進に応じて液圧ブースタ３のスプール弁３２が前進位置に前進する。
【００５１】
スプール弁３２がストロークシリンダ５８からのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１の入力ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力液圧室４８から弾性部材４７に作用し、前進位置にあるスプール弁３２に弾性部材４７から後退方向に向けて反力が作用することになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力がバランスするようにして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピストン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５２】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力がさらに大きくなると、図４で示すように、ピストンロッド６４はシミュレータばね４の第１コイルばね６６を圧縮しつつ前進し、入力ピストン５９はストロークシリンダ５８に対して相対的に前進し、比較的小さなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。
【００５３】
この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は、図５の０−Ａ−Ｂ−Ｃと変化するものであり、Ａ−Ｂ間は弁ばね５７を圧縮させる部分に対応した特性であり、Ｂ−Ｃ間は第１コイルばね６６を圧縮させる部分に対応した特性である。
【００５４】
ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が中程度まで大きくなると、図６で示すように、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第３リテーナ７３に後方から当接し、ピストンロッド６４は第２コイルばね６７を圧縮しつつ前進し、中程度のブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得られ、中程度のブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は図５のＣ−Ｄ間で示すように変化し、ストロークに対するブレーキ操作力の変化量がブレーキ操作力が小さかったときに比べて大きくなる。
【００５５】
さらにブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が大きくなると、図７で示すように、ピストンロッド６４の鍔部６４ａは、第３リテーナ７３を介して第４リテーナ７４に後方から当接し、ピストンロッド６４は第３コイルばね６８を圧縮しつつ前進し、大きなブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。この際のブレーキペダル１のストロークに対してブレーキ操作力は図５のＤ−Ｅ間で示すように変化し、ストロークに対するブレーキ操作力の変化量がブレーキ操作力が中程度だったときに比べて大きくなる。
【００５６】
すなわちセット荷重が異なる複数たとえば３つの第１〜第３コイルばね６６〜６８を直列に接続してシミュレータばね４を構成したことにより、図５で示すように、ブレーキペダル１のストロークに対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させることができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与することができる。
【００５７】
さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレーキ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移動した後には、図８で示すように、弾性部材４７を撓ませてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに応じてストロークシリンダ５８が調圧バルブシリンダ３１に近接するように前進する。これにより、ストロークシリンダ５８および調圧バルブシリンダ３１間の距離が縮まるのに応じて開閉弁６２が閉弁し、ストロークシリンダ５８および入力ピストン５９間のストローク液室６０が液圧ロック状態となる。
【００５８】
このようにストローク液室６０が液圧ロック状態となると、シミュレータばね４の作動が抑制されることになり、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６４からストロークシリンダ５８および調圧バルブシリンダ３１を介して、該調圧バルブシリンダ３１に固定されている保持部材４６に作用することになり、この保持部材４６から後部マスタピストン９の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用することになり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧を出力することが可能となる。
【００５９】
すなわち液圧供給源２の失陥時には、シミュレータばね４による無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができる。しかも液圧供給源２が正常であるときには、調圧バルブシリンダ３１は、その前面に倍力液圧室２８の液圧が作用するので前進することはなく、調圧バルブシリンダ３１の前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００６０】
さらにマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン９を、大径ピストン２２と、その大径ピストン２２に相対摺動可能に嵌合される小径ピストン２３とで構成し、液圧供給源２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめているので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力液圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液圧を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高圧とすることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６２】
たとえば上記実施例では、摺動部材をスプール弁としたが、ポペット弁とすることも可能である。またマスタシリンダをタンデム型のものではなく、単一のマスタピストンを有するものとすることも可能である。
【００６３】
また上記実施例では複数のコイルばね６６〜６８でシミュレータばね４を構成するようにしたが、単一のシミュレータばねを用いるようにしてもよい。
【００６４】
さらに上記実施例では、ストロークシリンダ５８がスプール弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前進する際には、調圧バルブシリンダ３１にストロークシリンダ５８から前進方向の力が付与されていたが、ストロークシリンダ５８から摺動部材を介して調圧バルブシリンダに前進方向の力が付与されるように構成することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、液圧供給源の失陥時には、シミュレータばねによる無効ストロークおよび反力の増加を抑えることができ、しかも液圧供給源が正常であるときには、調圧バルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】非作動状態でのブレーキ液圧制御装置の縦断面図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の前部拡大図である。
【図３】ブレーキ液圧制御装置の後部拡大図である。
【図４】液圧供給源が正常な状態で小さなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図５】液圧供給源が正常な状態での操作特性を示す図である。
【図６】液圧供給源が正常な状態で中程度のブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図７】液圧供給源が正常な状態で大きなブレーキ操作力を入力したときの図１に対応した縦断面図である。
【図８】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の図１に対応した縦断面図である。
【符号の説明】
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
４・・・シミュレータばね
５・・・第１シリンダ体
７・・・出力液圧室
９・・・マスタピストン
１４Ｂ・・・車輪ブレーキ
２８・・・倍力液圧室
３０・・・第２シリンダ体
３１・・・調圧バルブシリンダ
３２・・・摺動部材としてのスプール弁
５１・・・入力ポート
５２・・・出力ポート
５３・・・解放ポート
５８・・・ストロークシリンダ
５９・・・入力ピストン
６０・・・ストローク液室
６２・・・開閉弁
Ｍ・・・マスタシリンダ
Ｒ・・・リザーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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