(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象である車両の前部と後部を撮影してステレオ画像処理により前記車両の車長・車幅を計測するための２組のステレオカメラと、前記ステレオカメラによる夜間の計測を可能にするためのストロボ発光装置と、前記ステレオカメラの撮影タイミングを決めるための車両検出部と、前記車両の軸重を計測する軸重検出部と、前記車両の第１の縦断面プロフィールを計測して車高を求める車高検出部と、前記第１の縦断面プロフィールと対応させて軸重を積算して車重を計測する車重計測部と、前記車両のナンバーを撮影して認識するナンバー読取部と、前記車両の第２の縦断面プロフィールを計測し、前記第１の縦断面プロフィールと比較して前記車両の速度を求めるとともに、前記ステレオカメラと前記車高検出部と前記軸重計測部とによる車両諸元計測結果と前記ナンバー読取部の認識結果との対応付けを行なうための車両確認部と、前記車両が前記車両諸元について制限を超えていた場合に警告を行なうための情報表示部とを具備することを特徴とする特殊車両自動計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特殊車両自動計測システムに関し、特に、車両の寸法諸元を自動計測して違反の警告表示を行なう特殊車両自動計測システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公道を走行する車両は、道路交通法や車両法などの法律によって、重量や全長などが制限されている。特に、大型トラックや特殊車両は車重が重く、全長も長いので、通行可能な道路も制限されている。このような特殊車両が制限重量などを超えて一般道路を走行すると、道路が損傷を受けたり、他の交通を妨害したりするので、違反車両を検出して取り締まっている。
【０００３】
従来の違反車両検出方法は、車両を停止させて重量や全長を測定したり、道路の外に設けた測定器に車両を低速で通して測定する方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の測定器や測定方法では、車両を一旦止めたり低速で移動させて測定する必要があり、交通量の多い道路で測定することは困難であった。
【０００５】
本発明は、一般道を走行する特殊車両の寸法諸元を自動計測し、車両ナンバーを認識し、違反の場合警告表示を行なう特殊車両自動計測システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、特殊車両自動計測システムを、ステレオ画像処理により車両の車長・車幅を計測するための２組のステレオカメラと、ステレオカメラによる夜間の計測を可能にするためのストロボ発光装置と、ステレオカメラの撮影タイミングを決めるための車両検出部と、軸重を計測する軸重計と、軸重を積算して車重を計測するための車重計測部と、車高を計測するための車高検出部と、車両のナンバーを認識するためのナンバー読取部と、車速の計測を行なうとともに、寸法計測結果とナンバー読取部の認識結果との対応付けを行なうための車両確認部と、違反車両に警告を行なうための情報表示部とを具備する構成とした。
【０００７】
このように構成したことにより、一般道路を走行中の特殊車両の寸法諸元を自動計測し、車両ナンバーを認識して、車両諸元が制限に違反している場合に警告表示を行なうことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載した発明は、測定対象である車両の前部と後部を撮影してステレオ画像処理により前記車両の車長・車幅を計測するための２組のステレオカメラと、前記ステレオカメラによる夜間の計測を可能にするためのストロボ発光装置と、前記ステレオカメラの撮影タイミングを決めるための車両検出部と、前記車両の軸重を計測する軸重検出部と、前記車両の第１の縦断面プロフィールを計測して車高を求める車高検出部と、前記第１の縦断面プロフィールと対応させて軸重を積算して車重を計測する車重計測部と、前記車両のナンバーを撮影して認識するナンバー読取部と、前記車両の第２の縦断面プロフィールを計測し、前記第１の縦断面プロフィールと比較して前記車両の速度を求めるとともに、前記ステレオカメラと前記車高検出部と前記軸重計測部とによる車両諸元計測結果と前記ナンバー読取部の認識結果との対応付けを行なうための車両確認部と、前記車両が前記車両諸元について制限を超えていた場合に警告を行なうための情報表示部とを具備する特殊車両自動計測システムであり、車両の寸法諸元を自動計測し、車両ナンバーを認識して、違反の警告表示をするという作用を有する。
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図１を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
本発明の実施の形態は、ステレオ画像処理により車両の車長・車幅を計測する２組のステレオカメラと、ステレオカメラの撮影タイミングを決めるための車両検出部と、軸重から車重を計測する車重計測部と、車高を計測するための車高検出部と、ナンバー読取部と、車速を計測するとともに対象車両を確認するための車両確認部と、違反車両に警告を行なうための情報表示部とを有する特殊車両自動計測システムである。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の特殊車両自動計測システムの概略図である。図１において、カメラ１、２とカメラ３、４は、車両の前部と後部を撮影するステレオカメラである。ストロボ５、６とストロボ７、８は、カメラ１〜４のための照明装置である。ストロボ電源部９、10は、ストロボ５〜８のための電源である。車高検出部11は、車高を検出するための超音波センサーである。車両検出部12は、車両の先端を検出を検出して撮影タイミングを決めるためのセンサである。車両検出部13は、ナンバー読取りのタイミングを決めるためのセンサである。軸重検出部14は、車両の軸重を測定する軸重計である。車重計測部15は、軸重検出部14の出力から車重を計測する装置である。車両確認部16は、車高検出部11と同様な超音波センサーである。ナンバー読取部17は、車両のナンバーを読み取るカメラである。認識処理部18は、ナンバー読取部17で読み取ったナンバーを文字認識処理する装置である。ストロボ電源部19は、ナンバー読取部17のカメラ用のストロボ電源である。情報表示部20は、違反車両に対して警告を表示する装置である。機器操作部21は、特殊車両自動計測システム全体の操作を行なうための入出力装置である。
【００１２】
図２は、車高検出部11の出力信号を時間の関数として表したグラフである。図３は、軸重検出部14の出力信号を時間の関数として表したグラフである。
【００１３】
図１〜図３を参照して、本発明の実施の形態の特殊車両自動計測システムの動作を説明する。車高検出部11の超音波センサーを常時動作させて、車両の高さを時間の関数として測定する。その結果、車高検出部11からは、図２に示すような車両の縦断面のプロフィールが得られる。軸重検出部14も常時動作させて、車両の軸重を時間の関数として測定する。その結果、車重計測部15からは、図３に示すような軸重値が得られる。車両の超音波プロフィールに対応する軸重のピーク値を積算することにより、車重を求める。車重が20ｔを超えているか、１つでも軸重が10ｔを超えていれば、重量違反として警告する。
【００１４】
車両の先端が車両検出部12で検出されると、カメラ１〜４で同時に車両を撮影する。カメラ１、２とカメラ３、４は、それぞれステレオカメラを構成しており、車両の前部と後部のステレオ写真を撮影する。夜間の場合はストロボ５〜８を発光させる。カメラ１、２とカメラ３、４の間は、13.7ｍの間隔があり、全長12ｍの車両の前部と後部がちょうど撮影できるようになっている。全長が12ｍより短い車両は違反ではないので、後部が写らなくても問題ない。車高検出部11が車両を検出しているときだけ寸法計測の撮影を行う。車長が12ｍよりはるかに短い車両は撮影しない。これにより、ストロボ発光回数を抑えて、ストロボ発光装置の寿命を延ばすことができる。また、全長が12ｍを超える車両は違反であるので、車体の途中が写って、後部が写らない場合は違反が明らかであるから、長すぎて後部が写らなくても問題ない。撮影した前部と後部のステレオ写真をステレオ画像処理して、車両の車長・車幅を計測する。車両の車長が12ｍを超えていたり、車幅が2.5ｍを超えていることが検出されたら、警告を発する。
【００１５】
車重か軸重か車長か車幅のいずれかが制限を超えていて警告が発せられたら、車両検出部13で車両の先端を検出したときに、ナンバー読取りの準備を開始する。車両検出部13は、車両検出部12から20ｍ離れている。ナンバー読取部17を一定距離、諸元計測手段から離して配置し、諸元計測結果に応じてナンバー認識を起動することによって、指定した基準値を超える諸元を有する車両のナンバーだけを選択的に認識させることができる。車両確認部16の超音波センサーで車体の縦断面のプロフィールを測定し、図２に示したと同様のプロフィールを得る。車高検出部11で検出したプロフィールと一致したら、時間差から速度を求めて、ナンバー読取部17に、ナンバー撮影のタイミングを通知する。ナンバー読取部17では、車両のナンバーを撮影し、認識処理部18で文字認識を行ない、情報表示部20に通知する。情報表示部20では、車両ナンバーと違反事項を車両の速度に応じたタイミングで表示して警告する。
【００１６】
上記のように、本発明の実施の形態では、特殊車両自動計測システムを、ステレオ画像処理により車両の車長・車幅を計測する２組のステレオカメラと、ステレオカメラの撮影タイミングを決めるための車両検出部と、軸重を計測する軸重計と、車高を計測するための車高検出部と、ナンバー認識装置と、車速を計測するための車両確認部と、違反車両に警告を行なうための表示板とを具備する構成としたので、軸重計と起音波センサーの組み合わせによって車重・軸重を計測でき、一般道路上を走行中の車両の車長・車幅、車重・軸重などの車両諸元を計測することができる。また、諸元計測結果に応じてナンバー認識を起動することによって、指定した基準値を超える諸元を有する車両のナンバーだけを選択的に認識させることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、特殊車両自動計測システムを、計測用カメラで撮影した画像をステレオ画像処理することによって車長・車幅を計測し、超音波センサーによって車高を計測し、軸重計と起音波センサーの組み合わせによって車重・軸重を計測する構成としたので、一般道路上を走行中の車両の車両諸元を、車両を停止させることなく計測することができるという効果が得られる。
【００１８】
また、超音波センサーが車両を検出しているときだけ寸法計測の撮像を行なわせることによって、ストロボ発光回数を抑えてストロボ発光装置の寿命を延ばすことができるという効果が得られる。
【００１９】
また、ナンバー認識装置を一定距離、諸元計測手段から離して配置し、諸元計測結果に応じてナンバー認識を起動することによって、指定した基準値を超える諸元を有する車両のナンバーだけを選択的に認識させることができるという効果が得られる。
【００２０】
また、２つの超音波センサーの波形を対応付けることによって、個々の車両の車速を計測することができ、この車速を利用することで、個々の車両に最適なタイミングで表示板に警告表示を行なうことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の特殊車両自動計測システムの概略図、
【図２】本発明の実施の形態の車高検出部の測定結果のグラフを示す図、
【図３】本発明の実施の形態の軸重検出部の測定結果のグラフを示す図である。
【符号の説明】
１〜４  カメラ
５〜８  ストロボ
９、10、19  ストロボ電源部
11  車高検出部
12、13  車両検出部
14  軸重検出部
15  車重計測部
16  車両確認部
17  ナンバー読取部
18  認識処理部
20  情報表示部
21  機器操作部
【図１】
0003916319.tif 000002
【図２】
0003916319.tif 000003
【図３】
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