(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常パレット（１）と連結可能な特殊パレット（１２）と、該特殊パレットをリフト（２）に隣接する縦方向位置に独立して格納する格納棚（１４）と、該格納棚上の特殊パレットをパレット（１）と横方向連結する連結位置と横方向連結が外れるオフセット位置との間で横送りするシフト装置（１６）とが設けられ、特殊パレットをオフセット位置に格納し、連結位置に横送りして入出庫させる特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法であって、
前記リフトに隣接する第１横方向位置と前記リフトの横方向列における第２横方向位置との間に、複数の通常パレットを並べて配置し、前記特殊パレットに隣接する第３横方向位置と前記特殊パレットの横方向列における第４横方向位置との間に、複数の通常パレットを並べて配置し、
第１横方向位置と第３横方向位置との間でまたは第２横方向位置と第４横方向位置との間で前記通常パレットを縦送りすることで、該通常パレットを、該縦送り前に横方向に隣接していた通常パレットとの横方向連結から解除し、該縦送り後に横方向に隣接する通常パレットと横方向連結させることができ、第１横方向位置と第２横方向位置との間において複数の前記通常パレットを横方向連結させた状態で横送りでき、第２横方向位置と第４横方向位置との間において複数の前記通所パレットを横方向連結させた状態で横送りでき、これにより、通常パレットを循環できるようになっており、
前記格納棚上の前記特殊パレットを前記リフトを通して出庫させる場合に、
（Ａ）前記特殊パレットを前記シフト装置により前記オフセット位置から前記連結位置へ縦送りすることなく横送りさせ、
（Ｂ）その後、第１横方向位置にある第１の通常パレットを第３横方向位置に縦送りすることで、第１の通常パレットと該特殊パレットとを横方向連結させ、第１の通常パレットと第３横方向位置と横方向に隣接し前記格納棚と反対側にある第２の通常パレットとを横方向連結させ、
（Ｃ）次いで、横方向連結した特殊パレット、第１の通常パレットおよび第２の通常パレットを横送りして特殊パレットを第３横方向位置に置き、
（Ｄ）その後、該特殊パレットを第１横方向位置に縦送りすることで、該特殊パレットを第１横方向位置と横方向に隣接し前記リフトと反対側にある第３の通常パレットと横方向連結させ、
（Ｅ）次いで、横方向連結された特殊パレットと第３の通常パレットとを横送りすることで、該特殊パレットを前記リフトに移載する、ことを特徴とする特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式立体駐車装置における出庫方法に係わり、更に詳しくは、特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータリゼーションの発展に伴い、駐車場不足が大きくクローズアップされ、従来から種々の機械式立体駐車装置が提案されている。
【０００３】
図３は、特殊パレット付きの水平循環式駐車装置の構成図である。この図において、１は通常のパレット、２はリフト、３は連結金具、４はトンボ機構、５は特殊パレットである。通常のパレット１の横行方向（図で左右）の両端部には、図４に模式的に示す連結金具３（３ａと３ｂ）が設けられ、横行する際には互いに連結し、縦送り（図で上下方向移動）する際には連結が外れるようになっている。トンボ機構４は、横送り装置の一種であり、両端部にローラ４ａを有する長いアーム４ｂ（トンボアーム）を有し、両端のローラ４ａは隣接するパレット１の平行溝１ａの間に位置している。トンボアーム４ｂを回転させると、一方のローラ４ａが前方パレットの溝４ｂから外れ、他方のローラ４ａが後方パレットの溝１ａを前方（移動方向）に押して、そのパレット１を横移動させる。他のパレットは、連結金具３で連結されており、一体となって横行する。また、縦送り装置（図示せず）は、例えば複数対の摩擦ローラからなり、この摩擦ローラで例えば溝１ａの一部を挟持して回転させることにより、両端部のパレット１を１つづつ縦送りすることができる。かかる水平循環式駐車装置は、通常地下に２〜３段設置され、横移動と縦移動を順次繰り返してパレットを水平に循環させ、所望のパレットを横移動によりリフト２の上に位置させ、リフト２によりそのパレット１を地上部まで上昇させて入出庫するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特殊パレット５は、例えば社長や重役用の車を載せ、必要に応じて優先的に出庫するためのパレットである。従来の特殊パレット付き機械式駐車装置では、特殊パレット５は、図３に例示するように、リフト２に隣接する位置（例えば図の縦方向隣接位置）に独立して格納し、専用の送り装置６を用いて直接リフト２上に移載するようになっていた。しかし、このため、リフト２の横方向と縦方向の２方向にパレットを移載できるようにする必要が生じ、リフト昇降機構（例えばレール等）が複雑になる問題点があった。すなわち、特殊パレット用の専用の縦送り装置を必要とし、かつリフトも縦送り及び横送りに対応した構造になり、機械が複雑になっていた。また、リフト２の縦方向位置に、構造壁等の障害物がある場合も多く、この場合には設置不可能であった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、横送りのみに対応したリフトを用いることができ、特殊パレット用の専用の縦送り装置が不要であり、かつ特殊パレットの出庫をスムースに行うことができる特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、通常パレット（１）と連結可能な特殊パレット（１２）と、該特殊パレットをリフト（２）に隣接する縦方向位置に独立して格納する格納棚（１４）と、該格納棚上の特殊パレットをパレット（１）と横方向連結する連結位置と横方向連結が外れるオフセット位置との間で横送りするシフト装置（１６）とが設けられ、特殊パレットをオフセット位置に格納し、連結位置に横送りして入出庫させる特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法であって、
前記リフトに隣接する第１横方向位置と前記リフトの横方向列における第２横方向位置との間に、複数の通常パレットを並べて配置し、前記特殊パレットに隣接する第３横方向位置と前記特殊パレットの横方向列における第４横方向位置との間に、複数の通常パレットを並べて配置し、
第１横方向位置と第３横方向位置との間でまたは第２横方向位置と第４横方向位置との間で前記通常パレットを縦送りすることで、該通常パレットを、該縦送り前に横方向に隣接していた通常パレットとの横方向連結から解除し、該縦送り後に横方向に隣接する通常パレットと横方向連結させることができ、第１横方向位置と第２横方向位置との間において複数の前記通常パレットを横方向連結させた状態で横送りでき、第２横方向位置と第４横方向位置との間において複数の前記通所パレットを横方向連結させた状態で横送りでき、これにより、通常パレットを循環できるようになっており、
前記格納棚上の前記特殊パレットを前記リフトを通して出庫させる場合に、
（Ａ）前記特殊パレットを前記シフト装置により前記オフセット位置から前記連結位置へ縦送りすることなく横送りさせ、
（Ｂ）その後、第１横方向位置にある第１の通常パレットを第３横方向位置に縦送りすることで、第１の通常パレットと該特殊パレットとを横方向連結させ、第１の通常パレットと第３横方向位置と横方向に隣接し前記格納棚と反対側にある第２の通常パレットとを横方向連結させ、
（Ｃ）次いで、横方向連結した特殊パレット、第１の通常パレットおよび第２の通常パレットを横送りして特殊パレットを第３横方向位置に置き、
（Ｄ）その後、該特殊パレットを第１横方向位置に縦送りすることで、該特殊パレットを第１横方向位置と横方向に隣接し前記リフトと反対側にある第３の通常パレットと横方向連結させ、
（Ｅ）次いで、横方向連結された特殊パレットと第３の通常パレットとを横送りすることで、該特殊パレットを前記リフトに移載する、ことを特徴とする特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法が提供される。
【０００７】
本発明によれば、シフト装置（１６）により特殊パレットを格納棚（１４）のオフセット位置に格納することにより、その他のパレット（１）との連結が外れ、通常の水平循環式駐車装置として作動させることができる。また、特殊パレット（１２）が通常のパレット（１）と連結可能になっているので、シフト装置（１６）により連結位置に横送りすることにより、通常の水平循環式駐車装置の横送りと縦送りにより、特殊パレットを所定のリフト位置まで移動して入出庫することができる。従って、横送りのみに対応したリフトを用いることができ、特殊パレット用の専用の縦送り装置が不要となり、かつ特殊パレットの入出庫をスムースに行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図１は、特殊パレット付き機械式駐車装置の平面図である。この図において、特殊パレット付き機械式駐車装置１０は、通常のパレット１と連結可能な特殊パレット１２と、特殊パレット１２をリフト２に隣接する縦方向位置に独立して格納する格納棚１４と、格納棚１４上の特殊パレット１２をパレット１と連結する連結位置Ａと連結が外れるオフセット位置Ｂとの間で横送りするシフト装置１６とを備え、特殊パレット１２をオフセット位置Ｂに格納し、連結位置Ａに横送りして入出庫するようになっている。
【０００９】
特殊パレット１２は、この例では、通常のパレット１と同一の連結金具３の一方３ａのみを有し、通常のパレット１の連結金具３ｂと連結できるようになっている。この連結金具３は、例えば図４に例示した構成であり、横行する際には互いに連結し、縦送り及びリフト２により昇降する際には連結が外れるようになっている。なお、この特殊パレット１２の構造は、後述する作動に支障のない限りで、通常のパレット１と相違してもよく、例えば、ベンツ等の高級車やＲＶ車用に特殊な形状に構成してもよい。格納棚１４は、特殊パレット１２を格納するためのほぼ水平な棚であり、シフト装置１６により連結位置Ａとオフセット位置Ｂの間を特殊パレット１２を自由にシフトできるようになっている。このシフト装置１６は、例えば、特殊パレット１２の一部を挟持する複数対の摩擦ローラからなり、この摩擦ローラを回転させることにより、特殊パレット１２をシフトする。なお、例えばエアーシリンダ等により、シフト装置１６を構成してもよい。
【００１０】
上述した構成により、シフト装置１６により特殊パレット１２を格納棚１４のオフセット位置Ｂに格納することにより、その他のパレット１との連結が外れ、通常の水平循環式駐車装置として作動させることができる。すなわち、図１において、横移動（丸１）と縦移動（丸２）を順次繰り返してパレット１を水平に循環させ、所望のパレット１を横移動（丸３）によりリフト２の上に位置させ、リフト２によりそのパレット１を地上部まで上昇させて入出庫させることができる。
【００１１】
図２は、本発明の駐車装置の作動説明図である。この図は、特殊パレット１２を出庫する手順を示している。
（Ａ）において、特殊パレット１２の横行側面に通常のパレット１がない状態で、まず、シフト装置１６により特殊パレット１２を連結位置Ａに横送りし、次いで、両端部のパレット１を縦送りする。この縦送りにより、特殊パレット１２の連結金具３ａが縦送りされたパレット１の連結金具３ａと連結される。
（Ｂ）次いで、特殊パレット１２と連結された側のトンボ機構４（横送り装置）のみを作動させて、特殊パレット１２を格納棚１４から引き出す。
（Ｃ）次に、特殊パレット１２側の縦送りのみを作動させて、特殊パレット１２をリフト２の側面まで移動し、同時にリフト側のパレット１と連結する。
（Ｄ）最後に、リフト側のトンボ機構４（横送り装置）のみを作動させて、特殊パレット１２をリフト２上に移載し、次いでリフト２により特殊パレット１２を地上部まで上昇させて車を入出庫させる。逆に、上述した手順を逆に行うことにより、特殊パレット１２を格納棚１４上に格納することができる。
【００１２】
上述したように、本発明によれば、シフト装置１６により特殊パレットを格納棚１４のオフセット位置Ｂに格納することにより、その他のパレット１との連結が外れ、通常の水平循環式駐車装置として作動させることができ、逆に連結位置Ａに横送りすることにより、通常の水平循環式駐車装置の横送りと縦送りにより、特殊パレットを所定のリフト位置まで移動して入出庫することができる。
【００１３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００１４】
【発明の効果】
上述したように本発明は、水平循環式駐車場において、常に短い時間で出庫できる特殊パレットを有するもので、簡単に特殊パレットの入出庫ができる装置であり、新規に縦送り装置を追加することなく、短い時間で特殊パレットの出庫が可能であり、リフト装置も従来のものが使用できる。
【００１５】
すなわち、本発明の特殊パレット付き機械式駐車装置における出庫方法では、横送りのみに対応したリフトを用いることができ、特殊パレット用の専用の縦送り装置が不要であり、かつ特殊パレットの入出庫をスムースに行うことができる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  特殊パレット付き機械式駐車装置の平面図である。
【図２】  本発明の駐車装置の作動説明図である。
【図３】  従来の特殊パレット付きの水平循環式駐車装置の構成図である。
【図４】  パレット連結金具の構成図である。
【符号の説明】
１通常のパレット
２リフト
３連結金具
４トンボ機構
５特殊パレット
１２特殊パレット
１４格納棚
１６シフト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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