(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを支持するキャリッジを記録紙の幅方向に往復運動させる印字機構と、
前記記録紙を挟持する一対の搬送ローラを備え、前記印字ヘッドによる印字位置に前記記録紙を送る紙送り機構と、
前記一対の搬送ローラの一方が装着されたカバーを開口するように回動可能に支持するオープン機構とを備えたプリンタにおいて、
前記紙送り機構に、前記記録紙を案内するものであって、前記カバーに装着された前記搬送ローラの一方と回転中心を略同一に前記カバーに装着された回動可能な紙案内補助を設けると共に、前記紙送り機構の前記記録紙搬送方向の上流側近傍であって、前記紙案内補助の回動軌跡内に前記記録紙の有無を検出するセンサを配置したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記紙案内補助を所定位置に付勢するバネを配置したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金銭処理に関する記録出力として、各種記録用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、プリンタの紙送り機構部を示した従来例である。
【０００３】
本体フレーム１を回転中心とするフレームフロント２は、紙押えローラ４が配置されている。フロントカバ−３は、フレームフロント２に取り付けられた外装部品である。
【０００４】
記録紙１１の搬送経路には、ドキュメントテーブル５、記録紙の有無及び終端を検出する透過型のＢＯＦセンサ６、記録紙１１を送る紙送りローラ１３、記録紙１１に文字や図形を記録する印字ヘッド８、印字ヘッド８の押圧力を受けるプラテン９、記録紙１１の有無及び先端を検出する反射型ＴＯＦセンサ７が、配置されている。
【０００５】
本体フレーム
１を中心に回動可能なプラテンフレーム１４は、紙送りローラ１３を支持し、記録紙１１の挿入待ち状態で紙押さえローラ４と紙送りローラ１３とある一定の隙間を確保する位置と、記録紙１１を送る際の紙送りローラ１３が紙押えローラ４に紙送りに必要な押え力で接する位置の２つを保つことができる。フォームストッパ１０は、本体フレーム１を中心に回動可能で、プラテンフレーム１４内に配置され、記録紙１１挿入待ち状態においては搬送経路上に突出し、紙送り状態においてはプラテンフレーム１４内に収まる構成になっている。
【０００６】
本体フレーム１を回転中心にもち、紙押えローラ４を具備した、フレームフロント２は、印字ヘッド８上部に配置されたリボンカセット１５を交換するために本体フレーム１を回転中心に回動する。そのため、紙押えローラ４の回動領域外にＢＯＦセンサ６を設ける必要がある。
【０００７】
プリンタ内に記録紙１１を挿入する場合は、プリンタ入り口より紙を方向Ｉに紙を挿入する。記録紙１１は、ＢＯＦセンサ６、紙送りローラ１３、ＴＯＦセンサ７を経由して、フォームストッパ１０に度当たるまで、オペレータによって挿入される。ＴＯＦセンサ７及びＢＯＦセンサ６にて記録紙１１の有無を検出後、紙送りローラ１３を具備したプラテンフレーム１４は、紙押えローラ４を押圧する方向に回動し、紙送りローラ１３と紙押えローラ４によって記録紙１１をはさみ込む。紙送りローラ１３は、図示に無い駆動源のよって方向Ｉへ、記録紙１１を送る。記録紙１１を任意の位置に停止し、印字ヘッド８により、記録紙１１に文字や図形等必要な情報を聞き込む。記録紙１１への必要な情報の書き込みが終了した時点で、紙送りローラ１３は、反転し方向Ｉとは逆方向に記録紙１１を送る。記録紙１１端面をＴＯＦセンサ７が検出した時点、紙送りローラ１３は、停止し、プラテンフレーム１４は、紙送りローラ１３が、紙押えローラ４から離れる方向に回動し、待機する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタにおいては、記録紙１１をフォームストッパ１０まで挿入する場合、プリンタのオペレータによって挿入する。記録紙１１は、ＢＯＦセンサ６の間を通り紙送りローラ１３へ挿入される。その時、記録紙１１の先端が曲がっていたり、折れていたりした場合、ＢＯＦセンサ６を通過した記録紙１１が、紙押えローラ４に引っ掛かり、フォームストッパ１０まで挿入できないという問題を有していた。本発明によれば、フォームストッパ１０まで記録紙１１をスムーズに挿入することができ、取扱い性に優れたプリンタを提供することにある。
【０００９】
また、従来のプリンタにおいて印字ヘッド８上部に配置されたリボンカセット１５を交換するために本体フレーム１を回転中心にフレームフロント２とともに回転する、紙押えローラ４の回動軌跡外で、ＢＯＦセンサ６を配置していたが、レイアウト上紙押えローラ４とＢＯＦセンサ６の間には、隙間が出来てしまう。ＢＯＦセンサ６を紙押えローラ４の位置から遠ざける位置に配置し場合、記録紙の挿入が悪くなるばかりでなく、プリンタも大きくなり装置の小型化を妨げる要因となっていた。
【００１０】
また、記録紙１１は、フォームストッパ１０に度当たるまで挿入され、ＴＯＦセンサ７及びＢＯＦセンサ６の両方にて記録紙１１を検出し、印字が開始される。記録紙１１を挿入しても、両方の検出器が同時に検出しない場合は、記録紙１１が、プリンタに正しくセットできておらず、使用者の決めたフォーマットに正しく印字できないこととなる。よってＴＯＦセンサ７とＢＯＦセンサ６が同時に記録紙を検出することが必要であり、この時のＴＯＦセンサ７とＢＯＦセンサ６との距離が、プリンタが印字可能な最小の記録紙である。よってＢＯＦセンサ６及びＴＯＦセンサの配置は、プリンタの性能を決める大きな要因である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、印字ヘッドを支持するキャリッジを記録紙の幅方向に往復運動させる印字機構と、前記記録紙を挟持する一対の搬送ローラを備え、前記印字ヘッドによる印字位置に前記記録紙を送る紙送り機構と、前記一対の搬送ローラの一方が装着されたカバーを開口するように回動可能に支持するオープン機構とを備えたプリンタにおいて、前記紙送り機構に、前記記録紙を案内するものであって、前記カバーに装着された前記搬送ローラの一方と回転中心を略同一に前記カバーに装着された回動可能な紙案内補助を設けると共に、前記紙送り機構の前記記録紙搬送方向の上流側近傍であって、前記紙案内補助の回動軌跡内に前記記録紙の有無を検出するセンサを配置したことを特徴とする。
【００１２】
また、前記紙案内補助を所定位置に付勢するバネを配置したことを特徴とする。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及至図７までは、本発明に係るプリンタの一実施例を示したもので、図１は、本プリンタ１８の全体図、図２は、フロントカバー３の開口状態を示した斜視図、図３は本体フレーム１を中心に回転可能なフレームフロント２の斜視図、図４は、本プリンタ１８の紙送り機構部を示す斜視図、図５は、紙挿入待ち状態の紙送り機構部を示す側面図、図６は、紙送り状態の紙送り機構部を示す側面図、図７は、フロントカバー開口中の紙送り機構部を示す側面図である。
【００１５】
図１はこの一実施例のプリンタ１８でキャッシュレジスタ等データを出力することに使用される。記録紙１１を案内するドキュメントテーブル５とカバーであるフロントカバー３の間から記録紙１１を挿入し、データの印字を行う。
【００１６】
図２に示す本体フレーム１に取り付けられたリボンカセット１５を交換するために、フレームフロント２は本体フレーム１に回転中心を有している。フレームフロント２は、紙押えローラセット１９とフロントカバ−３が取り付けられている。記録紙１１の搬送経路上に、ドキュメントテーブル５、紙押えローラとともに搬送ローラ対を形成する紙送りローラ１３、プラテン９、印字ヘッド８が配置されている。
【００１７】
リボンカセット１５を交換する場合、フレームフロント２を回転させて、プリンタ前面部を暴露させる。すると、リボンカセット１５が見えるのでリボンカセット１５を取り出し新しいリボンカセット１５を取り付ける。その後フレームフロント２を回転させて、図１の状態にもどる。
【００１８】
図３のフレームフロント２には、紙押えローラセット１９が取り付けられている。紙押えローラセット１９の構成は、紙押えローラ４、紙押えローラ４の軸受である紙送り軸受２０、紙押えローラセット１９をフレームフロント２に固定する為のＥ型２１、スプリングピン２３によって固定された紙押え歯車２２、紙案内補助１６で構成する。紙案内補助１６は、紙押えローラ４の回転とは、同期せず、自由に回転できる。紙案内補助バネ１７は、紙案内補助１６に支持されたねじりコイルバネである。紙案内補助バネ１７の一方のフックは、フレームフロント２に引掛けて、もう一方のフックは、紙案内補助１６に掛けられている。紙案内補助１６は、紙案内補助バネ１７によって常に方向Ａに荷重がかけられている。
【００１９】
図４は、本プリンタ１８の紙送り機構部を示す。プラテンフレーム１４は本体フレーム１に回転中心を持つ。プラテンフレーム１４には、紙押えローラセット１９とはさみこんで紙を送る紙送りローラ１３と、印字ヘッド８と対向して取り付けられたプラテン９、記録紙１１の有無検出を行うＴＯＦセンサ７を搭載している。本体フレーム１には、プラテンフレーム１４を駆動するプラテン開閉ソレノイド３１、プラテン開閉ソレノイド３１の動作によって往復運動しスライダ軸３０を搭載するスライダ２９、スライダ２９の往復運動によって回転運動し本体フレーム１に回転中心をもつフォームストッパ１０、記録紙１１の有無検出を行うＢＯＦセンサの配置されている。また、本体フレーム１の側面には、紙送りローラ１３の回転を制御する紙送りモータ２４が取り付けられている。紙送りモータ２４の駆動力は、伝達歯車２５、減速歯車２６、中間歯車２７を経由して、紙送りローラ１３と同軸上に固定された紙送り歯車２８に伝達される。紙送り歯車２８は、紙押え歯車２２と噛み合っていて、紙送りローラ１３と紙押えローラ４が同時に回転し紙送り量を制御する。
【００２０】
２つの安定点をもつプラテン開閉ソレノイド３１に方向Ｂに引くように通電した場合、図示略の可動鉄心が方向Ｂに移動し、図示略の可動鉄心と連結したスライダ２９は、方向Ｂに移動する。スライダ２９に固定されたスライダ軸３０は、プラテンフレーム１４の斜面１４ａに沿って移動する。プラテンフレーム１４は、スライダ軸３０によって、本体フレーム１を回転中心に方向Ｄに回転する。この動作によって、紙送りローラ１３は、方向Ｄに移動し、紙押えローラ４とのある一定の隙間を確保する。同時にスライダ軸３０は、フォームストッパ１０の図示略の斜面に沿って移動し、フォームストッパ１０は、スライダ軸３０によって、本体フレーム１を回転中心に方向Ｅに移動し、記録紙搬送経路内に突出し、記録紙１１の位置決めとなる。この状態が、記録紙１１をプリンタ内部にオペレータが、挿入する時の待機状態である。
【００２１】
２つの安定点をもつプラテン開閉ソレノイド３１に方向Ｃに引くように通電した場合、図示略の可動鉄心が方向Ｃに移動し、可動鉄心と連結したスライダ２９は、方向Ｃに移動する。スライダ２９に固定されたスライダ軸３０は、プラテンフレーム１４の斜面１４ａに沿って移動する。プラテンフレーム１４は、スライダ軸３０によって、本体フレーム１を回転中心に方向Ｅに回転する。この動作によって、紙送りローラ１３は、方向Ｅに移動し、紙押えローラ４にある一定の押え力をもって押圧する。同時にスライダ軸３０は、フォームストッパ１０の図示略の斜面に沿って移動し、フォームストッパ１０は、スライダ軸３０によって、本体フレーム１を回転中心に方向Ｄに移動し、記録紙搬送経路外に移動する。この状態が、記録紙１１を紙送りローラ１３と紙押えローラ４によって、送る時の紙送り状態である。
【００２２】
図５は、紙挿入待ち状態の紙送り機構部側面図を示す。記録紙１１を案内するドキュメントテーブル５、記録紙の有無及び終端を検出する透過型のＢＯＦセンサ６、記録紙１１を送る紙送りローラ１３、記録紙１１に文字や図形を記録する印字ヘッド８、印字ヘッド８の押圧力を受けるプラテン９、記録紙１１の有無及び記録紙１１の先端を検出する反射型ＴＯＦセンサ７が、配置されている。本体フレーム１を中心に回動可能なプラテンフレーム１４は、紙送りローラ１３を支持し、記録紙１１挿入待ち状態において紙押さえローラ４と紙送りローラ１３とのある一定の隙間を確保している。フォームストッパ１０は、本体フレーム１を中心に回動可能で、記録紙挿入待機状態においては紙経路上に突出している。
【００２３】
記録紙１１は、図５のようにオペレータによってＢＯＦセンサ６側から、紙送りローラ１３、プラテン９を通ってフォームストッパ１０まで挿入される。記録紙１１の先端がカールしていたり折れ曲がっていても、紙押えローラ４へ、紙案内補助１６によってスムーズ案内される。
【００２４】
ＢＯＦセンサ６及びＴＯＦセンサ７に記録紙１１がセットされた信号を読み取って印字が開始される。ＢＯＦセンサ６とＴＯＦセンサ７にて同時に記録紙１１の有無を検出することは、オペレータが確実にプリンタ内に記録紙１１をセットしたことを認識することができ、取扱い性にすぐれている。また記録紙１１には、色々な大きさがあるが、ＢＯＦセンサ６とＴＯＦセンサ７の距離が短いほど小さな記録紙１１に印字することができる。プリンタ内でのＢＯＦセンサ６とＴＯＦセンサ７の距離は、プリンタの性能を決めるうえで重要な要素となる。また、ＢＯＦセンサ６とＴＯＦセンサ７の距離は、プリンタの大きさを決めるうえでも重要な要素であり、小さければ小さいほどプリンタは小さくなり、省スペースでの操作が可能になり、店舗のスペースを有効に活用することができる。
【００２５】
図６は、紙送り状態での紙送り機構部を示す側面図である。プリンタの動作シーケンスは、ＢＯＦセンサ６とＴＯＦセンサ７とで記録紙１１の有りを検出後、プラテン開閉ソレノイド３１によって、プラテンフレーム１４が回転し、紙送りローラ１３が、紙押えローラ４を押圧する。この後紙送りローラ１３が、紙送りモータ２４の駆動力により、記録紙１１を方向Ｃに送る。記録紙１１先端が、ＴＯＦセンサ７を行き過ぎたら、紙送りローラ１３を反転させ記録紙１１をＢ方向に送る。再びＴＯＦセンサ７にて記録紙１１先端を検出し、使用者が設定した最初の印字開始位置まで記録紙１１を送る。記録紙１１先端から最初の印字開始位置は、印字ヘッド８からＴＯＦセンサ７までの距離は固定であるので、記録紙１１の先端を検出できれば、簡単に計算できる。その後記録紙１１終端をＢＯＦセンサ６にて検出し、残りの印字領域の計算や紙送りローラ１３によって方向Ｂへ紙送り可能な行数の確認を認識する。最終印字が終了した時点で、紙送りローラ１３を反転し、方向Ｃへ紙送りを行う。ＴＯＦセンサ７にて記録紙１１先端を検出し紙送りを停止する。プラテン開閉ソレノイド３１に通電し、図５の紙挿入待ち状態に戻る。そして、オペレータによって記録紙１１をプリンタから取り出される。
【００２６】
図７は、フロントカバー２開口中の紙送り機構部の側面図を示す。紙案内補助１６は、紙押えローラ４を中心に回動可能で紙案内補助バネ１７によって方向Ｇに荷重がかけられている。リボンカセット１５を交換する場合、本体フレーム１を中心にフレームフロント２を方向Ｈに開く。この時紙押えローラ４上に取り付けられた紙案内補助１６の回動軌跡内にＢＯＦセンサ６が存在するが、紙案内補助１６は紙押えローラ４を回転中心とし方向Ｆに逃げながら、ＢＯＦセンサ６を回避していく。リボンカセット１５交換後フレームフロント２を閉じる場合も同様に、紙案内補助１６は紙押えローラ４を回転中心とし方向Ｆに逃げながら、ＢＯＦセンサ６を回避して、図５紙挿入待ち状態の位置に戻る。
【００２７】
紙押えローラ４と同軸上に取り付けられた、紙案内補助１６は、信頼性の高い紙挿入性を維持しつつ、ＢＯＦセンサの位置と接近していても、リボンカセット１５の交換時、確実にＢＯＦセンサを回避しながらフレームフロント２を回動し、プリンタ前部を開口することができる。よって、プリンタ内のレイアウト上、ＢＯＦセンサの配置を出来る限り、紙押えローラ側に配置することが出来る。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のプリンタによれば、オペレータが記録紙をプリンタへ挿入する際に先端がカールしたような紙においても挿入することができる。記録紙の先端の状態には関係なくオペレータは、プリンタへ記録紙を挿入するという操作性が格段に向上することができる。また、確実に挿入できるという事は、それぞれの店舗で使用されている記録紙のフォーマットに確実に印字できるという信頼性の向上に大きくつながることとなる。
【００２９】
また、搬送ローラの一方と同軸上に配置した紙案内補助によって、記録紙の挿入性を確保しつつ、搬送ローラからＢＯＦセンサまでの距離を最小に設定する事が出来る。
これは、ＢＯＦセンサ、搬送ローラ、プラテン、ＴＯＦセンサ及びフォームストッパの位置関係を省スペース内で構成することができプリンタの小型化を達成する事ができる。プリンタを設置した店舗においてもプリンタの小型化によって省スペースでの金銭処理が可能となり、他のスペースを商品の陳列等店舗スペースを有効に活用することとなる。
【００３０】
さらに、搬送ローラと同軸上に配置した紙案内補助によって、搬送ローラからＢＯＦセンサまでの距離を最小に設定する事が出来るということは、ＢＯＦセンサからＴＯＦセンサまでの距離が短く設定することが出来る。小さい記録紙も印字可能となり、店舗で使用される種種のフォーマットに対応可能となり、プリンタの性能を大きく向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本プリンタの全体図。
【図２】  フロントカバーの開口状態を示した斜視図。
【図３】  フレームフロントの斜視図。
【図４】  紙送り機構部を示す斜視図。
【図５】  紙挿入待ち状態の紙送り機構部を示す側面図。
【図６】  紙送り状態紙送り機構部を示す側面図。
【図７】  フロントカバー開口中の紙送り機構部を示す側面図。
【図８】  従来プリンタの紙送り機構部を示す側面図。
【符号の説明】
１    本体フレーム
２    フレームフロント
３    フロントカバー
４    紙押えローラ
５    ドキュメントテーブル
６    ＢＯＦセンサ
７    ＴＯＦセンサ
８    印字ヘッド
９    プラテン
１０  フォームストッパー
１１  記録紙
１２  紙案内
１３  紙送りローラ
１４  プラテンフレーム
１５  リボンカセット
１６  紙案内補助
１７  紙案内補助バネ
１８  プリンタ
１９  紙押えローラセット
２０  紙送り軸受
２１  Ｅ型
２２  紙押え歯車
２３  スプリングピン
２４  紙送りモータ
２５  伝達歯車
２６  減速歯車
２７  中間歯車
２８  紙送り歯車
２９  スライダ
３０  スライダ軸
３１  プラテン開閉ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003978563.tif 000009