(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号から、上記低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得る適応信号処理回路と、上記主要入力信号から、上記適応信号処理回路よりの疑似ノイズ信号を減算する減算器とを備え、該減算器の減算出力が上記適応信号処理回路にフィードバックされて、上記減算器の減算出力のノイズパワーが最小となるように、上記適応信号処理回路で適応信号処理が行われるようにしたノイズ低減装置において、
上記参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数する計数手段を設けてなり、
該計数手段によって、上記低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、上記適応信号処理回路を動作させ、上記適応信号処理回路は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノイズ低減装置において、
上記低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、上記参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、上記適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定されることを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項３】
主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号を適応信号処理して、上記低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得、上記主要入力信号から、上記疑似ノイズ信号を減算し、該減算出力を上記適応信号処理に対しフィードバックし、上記減算出力のノイズパワーが最小となるように、上記適応信号処理を行うようにしたノイズ低減方法において、
上記参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数し、
該計数によって、上記低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、上記適応信号処理を行い、上記適応信号処理は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことを特徴とするノイズ低減方法。
【請求項４】
請求項３に記載のノイズ低減方法において、
上記低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、上記参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、上記適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定されることを特徴とするノイズ低減方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノイズ低減装置及びノイズ低減方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カメラ一体型ＶＴＲの内部で発生するメカノイズ（メカニカルノイズ）は、カメラ一体型ＶＴＲの内部で発生するメカノイズのように、磁気テープと、回転ドラムに取り付けられた回転磁気ヘッドとが高速で接触することによる、いわゆる叩き音である。このノイズは、回転ドラムの１回転の周期時間中の、回転磁気ヘッドの回転ドラムに対する取付け位置に依存した一定のタイミング及び一定の時間幅内に集中して発生する周期性ノイズである。
【０００３】
ところで、従来の適応ノイズ低減処理は、このような周期性ノイズに対しても、適応信号処理回路（適応フィルタ回路）を常時動作させるので、適応信号処理回路のタップ数が多くなり、適応信号処理回路の回路規模がかなり大きくなってしまう。
【０００４】
又、適応信号処理回路を常時動作させているため、外乱によって、適応フィルタ係数に乱れが生じ、誤動作を起こし易く、誤動作の発生の確率もかなり高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる点に鑑み、本発明は、適応信号処理回路を用いて、周期性ノイズ信号を低減するノイズ低減装置において、適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難いものを提案しようとするものである。
【０００６】
又、本発明は、適応信号処理を行って、周期性ノイズ信号を低減するノイズ低減方法において、適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難いものを提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号から、低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得る適応信号処理回路と、主要入力信号から、適応信号処理回路よりの疑似ノイズ信号を減算する減算器とを備え、その減算器の減算出力が適応信号処理回路にフィードバックされて、減算器の減算出力のノイズパワーが最小となるように、適応信号処理回路で適応信号処理が行われるようにしたノイズ低減装置において、参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数する計数手段を設けてなり、その計数手段によって、低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、適応信号処理回路を動作させ、適応信号処理回路は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたノイズ低減装置である。
【０００８】
第１の発明によれば、主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号から、適応信号処理回路によって、低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得、減算器によって、主要入力信号から、適応信号処理回路よりの疑似ノイズ信号を減算し、その減算器の減算出力が適応信号処理回路にフィードバックされて、減算器の減算出力のノイズパワーが最小となるように、適応信号処理回路で適応信号処理が行われ、計数手段によって、参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数し、その計数手段によって、低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、適応信号処理回路を動作させ、適応信号処理回路は、動作時以外では、ゼロを出力するようにする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明のノイズ低減装置において、低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定されるようにしたノイズ低減装置である。
【００１０】
第３の発明は、主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号を適応信号処理して、低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得、主要入力信号から、疑似ノイズ信号を減算し、その減算出力を適応信号処理に対しフィードバックし、減算出力のノイズパワーが最小となるように、適応信号処理を行うようにしたノイズ低減方法において、参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数し、その計数によって、低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、適応信号処理を行い、適応信号処理は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたノイズ低減方法である。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明のノイズ低減方法において、低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図１を参照して、本発明の実施の形態のノイズ低減装置の一例の概要の構成を説明する。尚、この図１のノイズ低減装置は、特開平１１−１７６１１３号公報に記載されているノイズ低減装置と略同じ構成である。このノイズ低減装置は、カメラ一体型ＶＴＲ（ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置）に適用した場合である。
【００１３】
回転ドラム１に取り付けられた、回転磁気ヘッド４によって、磁気テープ３に所定の信号（カラー映像信号）を記録再生できるように成されたＶＴＲ（ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置）の部分において、回転ドラム１はドラムモータ２により駆動され、更に、ドラムモータ２はマイコン（マイクロコンピュータ）６からのサーボ信号５により所定の回転数を保つようにサーボが掛けられる。
【００１４】
このＶＴＲが、デジタルＶＴＲである場合の一例では、回転数は９０００ｒｐｍであり、従って、発生する電磁音やテープ叩き音等のメカノイズ（メカニカルノイズ）は、周波数軸上では１５０Ｈｚが基底周波数となり、そのノイズ帯域はその高調波にスペクトラムを持つ帯域となり、時間軸上では（１／１５０Ｈｚ）秒間隔で繰り返す周期性ノイズとなる。
【００１５】
ここでカメラ一体型ＶＴＲにおいては、上述のＶＴＲ部分に近接配置される内蔵マイク（Ｌｃｈ及びＲｃｈマイク）２０、２１に、これらのメカノイズが伝播して、音声とともにマイク２０、２１に収音される。マイク２０、２１よりの音声信号は、それぞれ増幅器（ＡＭＰ）２２、２３によって前段増幅された後、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２４によって、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１６】
ここでＡ／Ｄ変換器２４に、クロック生成部２５よりの変換に必要なクロックが入力されることによって、マイク２０、２１よりのアナログ音声信号がデジタル音声信号に変換される。そのデジタル音声信号は、例えば、サンプリング周波数が３２ｋＨｚで、１６ビットに量子化されたデジタル信号である。尚、クロック生成部２５は、水晶発振器よりの発振信号を基準クロックとし、ＰＬＬ(PhaseLock Loop)や分周器等で構成されるが、本発明の内容とは直接関係がないため、詳細な説明は割愛する。
【００１７】
次に、Ａ／Ｄ変換器２４からのデジタル音声信号は、メカノイズ低減処理回路９に入力されて、音声信号に混入したメカノイズ信号を後述する適応処理で低減するが、メカノイズ低減処理回路９には、クロック生成部２５にて生成されたクロックが入力されており、Ａ／Ｄ変換器２４よりのデジタル音声信号と同一タイミングで動作する。即ち、ここではサンプリング周波数３２ｋＨｚ毎に全ての処理が同期して行われる。先ず、入力したＬｃｈ及びＲｃｈのデジタル音声信号は、それぞれ加算器（減算器）２８、２９の＋側端子に入力され、Ｌｃｈ及びＲｃｈのデジタル音声信号から、それぞれ加算器２８、２９の−側端子に入力した適応信号処理回路２６、２７よりの疑似ノイズ信号が減算される。
【００１８】
加算器２８、２９の出力は、メカノイズ信号が低減されたデジタル音声信号であって、これらデジタル音声信号が出力端子３４、３５から出力される。又、これらのデジタル音声信号はエラー信号として、リミッタ３２、３３及びステップゲイン回路３０、３１を介して、先の適応信号処理回路２６、２７に帰還される。リミッタ３２、３３は、メカノイズ信号レベルを越える音声信号を適応信号処理回路２６、２７に入力させないためのレベルリミッタであり、誤動作によって音声信号が低減しないようにしている。又、ステップゲイン回路３０、３１は、エラー信号レベルをゲインコントロールするためのもので、適応信号処理の収束スピードを決定するパラメータになっている。
【００１９】
適応信号処理回路２６、２７は、後述するようにＬＭＳ（Least Mean Square)（最小二乗平均）アルゴリズムで処理され、その参照入力信号にはマイコン６よりの、ドラム回転に同期した１５０Ｈｚのドラム基準信号７が使用される。
【００２０】
次に、図２を参照して、図１のノイズ低減装置における適応信号処理回路２６の具体構成例を説明する。尚、適応信号処理回路２７の構成も、適応信号処理回路２６と同様なので、重複説明は省略する。図１のノイズ低減装置では、Ｌｃｈ、Ｒｃｈのデジタル音声信号に対応して、適応信号処理回路２６、２７と一対設けているが、モノラル信号入力やステレオ信号入力でもＬｃｈ、Ｒｃｈの音声信号に含まれるノイズが殆ど同じならば、適応信号処理回路は１個でも良い。
【００２１】
図２において、先ず、入力端子１０よりのＡ／Ｄ変換器２４からの音声信号とノイズ信号の混合信号であるデジタル信号が、加算器２８の＋側端子に入力し、このデジタル信号から、その−側端子に入力される破線で囲まれた適応信号処理回路２６からの疑似ノイズ信号Ｙk が減算されて、デジタル音声信号のみが出力端子３４より出力されると共に、上述のリミッタ３２及びステップゲイン回路３０を介したエラー信号が、適応信号処理回路２６に入力される。又、入力端子１１からのドラム基準信号と、入力端子１８からの、クロック生成部２５よりのサンプリングクロックとが適応信号処理回路２６に入力される。
【００２２】
ここで適応信号処理回路２６は、ＬＭＳアルゴリズムによる適応フィルタで構成されており、その処理は所定のサンプリングクロックに同期して行われ、例えば、ｋサンプル目の適応フィルタ係数Ｗk は、ｋ−１サンプル目のｋサンプルに対して１サンプル過去のエラー信号Ｅk-1 、ドラム基準信号Ｘk-1 で、以下に数１の式に示すように表される。
【００２３】
【数１】
Ｗk ＝Ｗk-1 ＋２μ・Ｅk-1 ・Ｘk-1 
【００２４】
この数１の式において、μは上述したステップゲイン回路３０で乗ぜられる係数を示し、ＬＭＳアルゴリズムにおける収束スピードを決定するパラメータであり、μが大きいと収束が早くなるが収束後の精度は落ち、逆に小さいと収束は遅くなるが収束後の精度が上がるため、使用する適応システム条件により最適化して設定される。そして、この数１の式はｋサンプル目の適応フィルタ係数Ｗk を、μとｋ−１サンプル目のＷk-1 と、Ｅk-1 と、Ｘk-1 とから、サンプル毎に逐次演算して更新していく処理が行われる。又、適応フィルタはＦＩＲ（有限インパルス応答）デジタルフィルタで構成され、そのタップ数をｍとすれば、疑似ノイズ信号Ｙk は以下に示す数２の式で表わされる。
【００２５】
【数２】
0003882669.tif 000002
【００２６】
つまり、ｋサンプルにおける疑似ノイズ信号Ｙk は、そのサンプルにおける適応係数Ｗとドラム基準信号Ｘの、ｍタップの畳み込み演算で求められるが、ここでは、Ｘにはドラム基準信号から生成される単位サンプル時間のインパルスが入力される。
【００２７】
そして、入力端子１８よりのサンプリングクロックと、入力端子１１よりのドラム基準信号とをカウンタ手段１２に入力して、ドラム回転周期をサンプリングクロックで計数し、その計数値をタイミング発生手段１９に入力して、所定のタイミングパルスを生成せしめて、これらをリードアドレス生成手段１６及びライトアドレス生成手段１７に供給する。更に、リードアドレス生成手段１６によって、Ｘk インパルスを１〜ｍまで順に生成すると共に、ライトアドレス生成手段１７によって、Ｘk-1 インパルスを１〜ｍまで順に生成して、その各インパルスをＳＲＡＭ等で構成されるアキュムレータ１３に入力する。アキュムレータ１３は最大ｍワード（ｍタップ）の所定ビット長のレジスタＡｄｒ（１）Ｒｅｇ〜Ａｄｒ（ｍ）Ｒｅｇを持っている。
【００２８】
そして、本発明では特に、回転ドラム１が１回転する時間をＴ、サンプリング周波数をＳとすると、上述のｍは、次の数３の式に示すように規定される。
【００２９】
【数３】
ｍ≦Ｓ・Ｔ
【００３０】
この場合、ｍタップのアキュムレータ１３には、回転ドラム１の１回転内の所定タイミングに、Ｘk 又はＸk-1 に従って、指定のアドレスに適応係数Ｗがリード／ライトされるようになされている。
【００３１】
又、加算器１４の一方の端子には、エラー信号Ｅk にステップゲインμを乗じた２μＥk が、加算器１４の他方の端子にはアキュムレータ１３から読出されたＷk がそれぞれ入力されて加算される。そして、加算器１４の出力を遅延器１５に供給して、単位サンプル時間だけ遅延させた後、アキュムレータ１３のＸk-1 アドレスに書き込む。
【００３２】
又、アキュムレータ１３のＸk アドレスからドラム１回転前の疑似ノイズ信号Ｙk が読出される。これにより図２の適応信号処理回路からは、適応フィルタ係数Ｗを、エラー信号Ｅに含まれるドラム基準信号Ｘに相関の高い信号であるノイズ成分を常に最小にするように、数１の式で更新し、出力端子３４からは常にノイズ低減が成された音声信号が出力される。
【００３３】
次に、図３を参照して、アキュムレータ１３のアドレス生成タイミング例１について説明する。図３Ａは、入力端子１０に入力する除去ターゲットノイズ信号を示し、このターゲットとするノイズは、所定の時間間隔で発生する周期性ノイズであり、例えば、カメラ一体型ＶＴＲの内部で発生するメカノイズのように、磁気テープと、回転ドラムに取り付けられた回転磁気ヘッドとが高速で接触することによる、いわゆる叩き音である。
【００３４】
このメカノイズは回転ドラムの回転周期内で、回転ヘッドの取付け位置に依存するタイミング付近でのみノイズパワーが集中しているために、例えば、図１に示した回転ドラム１と、回転磁気ヘッド４とにより、図３Ａのように、回転ドラムの１回転の周期時間Ｔの間に、２箇所にヘッド叩きノイズ（Ａ）及び（Ｂ）が発生する。
【００３５】
図３Ｂは、図１のマイコン６からのドラム基準信号を示し、回転ドラムの回転に同期して、回転ドラムの１回転の周期時間Ｔの間に、１パルスずつ発生し、入力端子１１から、カウンタ手段１２に供給されるようにされている。
【００３６】
そして、カウンタ手段１２によって、回転ドラムの１回転の周期時間Ｔの間にＮ個のサンプリングクロックが計数され、又、この計数値からタイミング発生手段１９により、ヘッド叩きノイズ（Ａ）及び（Ｂ）の両者を含む期間のタイミングの計数値（ここでは、Ｎ1 〜Ｎm の計数値）のウインドウパルスが生成され、更に、このウインドルパルスからリードアドレス生成手段１６及びライトアドレス生成手段１７によって、アドレス１〜ｍのＡｄｒＸ1 〜ＡｄｒＸm が生成されて、アキュムレータ１３に供給される。そして、アキュムレータ１３はこのアドレス発生時のみサンプリングクロック毎に、数１の式に従って、順次に内部データを更新する。
【００３７】
従って、図３のアドレス生成タイミングによれば、回転ドラムの回転の１周期分のアドレス（ここでは、Ｎ個のアドレス）を持つアキュムレータを必要とせずに、ノイズ低減が可能になる。
【００３８】
尚、アキュムレータ１３は、リード／ライトアドレス発生以外のタイミングにおいては、出力する疑似ノイズ信号Ｙk を０にしている。
【００３９】
次に、図４を参照して、アキュムレータ１３のアドレス生成タイミング例２について説明する。尚、図４Ａ〜Ｅは、それぞれ図３Ａ〜Ｅに対応する。図４では、タイミング発生手段１９より発生するウインドウ信号は、図４Ｄに示す如く、図４Ａのヘッド叩きノイズ（Ａ）及び（Ｂ）をそれぞれ各別に含むタイミング及び時間幅に設定されている。即ち、図４Ａのヘッド叩きノイズ（Ａ）を含むウインドウ信号は、カウンタ手段１２の計数値Ｎ1 〜ＮA に対応するタイミング及び時間幅を有する。又、図４Ａのヘッド叩きノイズ（Ｂ）を含むウインドウ信号は、カウンタ手段１２の計数値ＮB 〜Ｎm に対応するタイミング及び時間幅を有する。
【００４０】
タイミング発生手段１９よりのウインドウ信号がリードアドレス生成手段１６及びライトアドレス生成手段１７に供給される。そして、リードアドレス生成手段１６及びライトアドレス生成手段１７よりのアドレス信号ＡｄｒＸ1 〜ＡｄｒＸA 及びＡｄｒＸB 〜ＡｄｒＸm が、アキュムレータ１３のアドレス１〜ｍに供給される。
【００４１】
この図４の場合は、図３の場合と比較して、アキュムレータ１３のアドレス数を少なくとすることができる。
【００４２】
図２のアキュムレータ１３は、ＬＳＩ内に形成されたＲＡＭにて構成されているので、ＬＳＩのチップ面積を狭くすることができ、価格低下につながる。
【００４３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号から、低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得る適応信号処理回路と、主要入力信号から、適応信号処理回路よりの疑似ノイズ信号を減算する減算器とを備え、その減算器の減算出力が適応信号処理回路にフィードバックされて、減算器の減算出力のノイズパワーが最小となるように、適応信号処理回路で適応信号処理が行われるようにしたノイズ低減装置において、参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数する計数手段を設けてなり、その計数手段によって、低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、適応信号処理回路を動作させ、適応信号処理回路は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたので、適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難く、しかも、適応信号処理回路を非連続的に動作させ且つ動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことにより、外乱の入力によってノイズ低減効果が低下するおそれがなく、ターゲットノイズに近似した音声に悪影響を及ぼすおそれのないノイズ低減装置を得ることができる。
【００４４】
第２の発明によれば、第１の発明のノイズ低減装置において、低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定されるようにしたので、適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難く、しかも、適応信号処理回路を非連続的に動作させ且つ動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことにより、外乱の入力によってノイズ低減効果が低下するおそれがなく、ターゲットノイズに近似した音声に悪影響を及ぼすおそれのないノイズ低減装置を得ることができる。
【００４５】
第３の発明によれば、主要入力信号中の低減対象周期性ノイズ信号と同期した参照入力パルス信号を適応信号処理して、低減対象周期性ノイズ信号に近似した疑似ノイズ信号を得、主要入力信号から、疑似ノイズ信号を減算し、その減算出力を適応信号処理に対しフィードバックし、減算出力のノイズパワーが最小となるように、適応信号処理を行うようにしたノイズ低減方法において、参照入力パルス信号の周期を所定クロックで計数し、その計数によって、低減対象周期性ノイズ信号のノイズタイミングに合わせて、適応信号処理を行い、適応信号処理は、動作時以外では、ゼロを出力するようにしたので、適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難く、しかも、非連続的に適応信号処理を行い且つ動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことにより、外乱の入力によってノイズ低減効果が低下するおそれがなく、ターゲットノイズに近似した音声に悪影響を及ぼすおそれのないノイズ低減方法を得ることができる。
【００４６】
第４の発明によれば、第３の発明のノイズ低減方法において、低減対象周期性ノイズ信号を構成するサンプリング周波数をＳ、参照入力パルス信号の周期をＴとしたとき、適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数ｍは、
ｍ≦ＳＴ
のように規定されるので、適応信号処理に用いる適応信号処理回路のタップ数及び回路規模を減少することができ、適応信号処理回路が誤動作し難く、しかも、非連続的に適応信号処理を行い且つ動作時以外では、ゼロを出力するようにしたことにより、外乱の入力によってノイズ低減効果が低下するおそれがなく、ターゲットノイズに近似した音声に悪影響を及ぼすおそれのないノイズ低減方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ノイズ低減装置の一例を示すブロック線図である。
【図２】図１のノイズ低減装置における適応信号処理回路の一例を示すブロック線図である。
【図３】図２の適応信号処理回路におけるアドレス生成タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図４】図２の適応信号処理回路におけるアドレス生成タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  回転ドラム、２  ドラムモータ、３  磁気テープ、４  回転磁気ヘッド、５  マイクロコンピュータ、９  メカノイズ低減処理回路、２０、２１  マイク、２２、２３  増幅器、２４  Ａ／Ｄ変換器、２５  クロック生成部、２６、２７  適応信号処理回路、２８、２９  加算器（減算器）、３０、３１  ステップゲイン回路、３２、３３  リミッタ。
【図１】
0003882669.tif 000003
【図２】
0003882669.tif 000004
【図３】
0003882669.tif 000005
【図４】
0003882669.tif 000006