(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填部を有する充填塔が設けられるとともに、この充填塔の近くにはコンテナ取り扱い手段が設けられ、このコンテナ取り扱い手段は、コンテナの上部に係脱自在なリフト装置と、このリフト装置による昇降経路の下方に対して出退動自在なコンテナ支持体と、このコンテナ支持体を出退動させる出退動装置とからなり、この出退動装置の作動によりコンテナ支持体を出退動させることで、コンテナ支持体で支持しているコンテナが、その上面が昇降経路の下方で水平状となる突出位置と、昇降経路の側外方で傾斜される後退位置との間で、凹円弧状の軌跡上を通って出退動されるように構成されていることを特徴とするコンテナ荷役設備。
【請求項２】
コンテナ支持体の、昇降経路の下方に対する突入時に前端側となる部分には、その上面側に脱落防止体が設けられるとともに、下面側の複数箇所には床側で転動自在な輪体が設けられ、前記コンテナ支持体を出退動させる出退動装置は、その下端が床側に対して横方向軸を介して揺動自在に連結された揺動枠体と、この揺動枠体と床側との間に設けられた傾動用シリンダー装置と、傾斜された揺動枠体側に支持案内されて傾斜方向に昇降自在な可動体と、この可動体側に支持案内されて昇降自在なブラケット体とを有し、このブラケット体に対して、前記コンテナ支持体の、昇降経路の下方に対する突入時に後端側となる部分が相対揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ荷役設備。
【請求項３】
脱落防止体が伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項２記載のコンテナ荷役設備。
【請求項４】
昇降経路の下方はコンテナ運搬用車両の停車部に形成され、このコンテナ運搬用車両の荷台に対して、リフト装置がコンテナを受け渡し自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンテナ荷役設備。
【請求項５】
コンテナ支持体と床面上との間に計量手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコンテナ荷役設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなどの樹脂ペレットをコンテナに充填するときなどに使用されるコンテナ荷役設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１０−３３８３５７号公報に見られる貨物投入装置が提供されている。この従来構成は、輸送コンテナを貨物の入ったサイロの下方に位置させ、そしてコンテナ本体を、ジャッキによる持ち上げやクレーンによる吊り上げなどによって、充填口側の端部が上方になるように傾ける。この状態でサイロ内の貨物を、充填口を通して充填させる。そして、所期の充填を終えたのち、水平状に戻された輸送コンテナを、フォークリフトによって運搬車両に荷役する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、輸送コンテナを傾ける際に、その傾ける支点が一定の位置であることから、この支点から最も離れた端部の回動軌跡が支点を中心とした外側へ凸の円弧状となり、したがって、天井の梁などに干渉する恐れがあることで、その設置は、場所（据え付け場所）が規制されるなど容易に行えなかった。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、その設置は、設置場所が規制されることなく、任意な場所に容易に行えるコンテナ荷役設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンテナ荷役設備は、充填部を有する充填塔が設けられるとともに、この充填塔の近くにはコンテナ取り扱い手段が設けられ、このコンテナ取り扱い手段は、コンテナの上部に係脱自在なリフト装置と、このリフト装置による昇降経路の下方に対して出退動自在なコンテナ支持体と、このコンテナ支持体を出退動させる出退動装置とからなり、この出退動装置の作動によりコンテナ支持体を出退動させることで、コンテナ支持体で支持しているコンテナが、その上面が昇降経路の下方で水平状となる突出位置と、昇降経路の側外方で傾斜される後退位置との間で、凹円弧状の軌跡上を通って出退動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、コンテナに対して貨物の充填を行うときに、コンテナ取り扱い手段においては、リフト装置を昇降経路で上昇させており、また出退動装置はコンテナ支持体を、昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置させている。この状態で、まずリフト装置を昇降経路上で下降させて、昇降経路の下方に位置している空のコンテナ側に係合させ、そして昇降経路上で上昇させてコンテナを持ち上げる。
【０００７】
次いで、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、昇降経路の下方に押し込み移動させることによって、昇降経路の下方で水平状となる突出位置とし得る。そして、リフト装置の作動によりコンテナを下降させてコンテナ支持体上に載置させ、係合を離脱動したのち、リフト装置を上昇させる。次いで、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、つまりコンテナ支持体で支持しているコンテナを、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させ、以てコンテナなどを昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置させる。
【０００８】
この状態で、充填塔側の充填部をコンテナ側に接続させて、コンテナ内に貨物を充填し、そして充填完了により充填部をコンテナ側から分離させる。その後に出退動装置の作動によって、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動させ、昇降経路の下方で水平状となる突出位置とする。次いで、リフト装置を下降させ、コンテナ側に係合させたのち上昇させることで、実のコンテナをコンテナ支持体上から持ち上げる。
【０００９】
そして、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させる。次いでリフト装置の作動により、コンテナを下降させることで、たとえばコンテナ運搬用車両の荷台上に載置し得、そして係合を離脱したのちリフト装置を上昇させることで、実のコンテナを荷台上に載置し得る。
【００１０】
その際に、出退動装置の作動によりコンテナ支持体を出退動させることで、コンテナ支持体で支持しているコンテナを、凹円弧状の軌跡上で移動させ得、すなわち、昇降経路の下方で水平状となる突出位置と、昇降経路の側外方で傾斜される後退位置との間で、凹円弧状の軌跡上を通って出退動させ得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載のコンテナ荷役設備は、上記した請求項１記載の構成において、コンテナ支持体の、昇降経路の下方に対する突入時に前端側となる部分には、その上面側に脱落防止体が設けられるとともに、下面側の複数箇所には床側で転動自在な輪体が設けられ、前記コンテナ支持体を出退動させる出退動装置は、その下端が床側に対して横方向軸を介して揺動自在に連結された揺動枠体と、この揺動枠体と床側との間に設けられた傾動用シリンダー装置と、傾斜された揺動枠体側に支持案内されて傾斜方向に昇降自在な可動体と、この可動体側に支持案内されて昇降自在なブラケット体とを有し、このブラケット体に対して、前記コンテナ支持体の、昇降経路の下方に対する突入時に後端側となる部分が相対揺動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、充填作業を行うとき、出退動装置においては、揺動枠体に対して可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させている。これによりブラケット体に連結したコンテナ支持体を、その後端側を介して引き上げ移動させて、昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置し得る。なお、後退位置での傾斜角度（傾斜姿勢）は、傾動用シリンダー装置の伸展動によって任意に調整し得る。
【００１３】
そして、リフト装置によりコンテナを持ち上げた状態で、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を下方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、コンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動させ得る。その際に押し込み移動は、揺動支点を、出退動装置側の傾斜角度に沿って下降させながら行われる。次いでコンテナを、昇降経路の下方で水平状のコンテナ支持体上に載置させる。
【００１４】
そして、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させることにより、コンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させ得る。その際にコンテナ支持体の引き抜き移動は、揺動支点を、出退動装置側の傾斜角度に沿って上昇させながら行うことで、コンテナ支持体で支持しているコンテナの上面を、凹円弧状の軌跡上で移動させる。これによりコンテナを、昇降経路の側外方における後退位置で、所定の角度に傾斜して位置させることになる。
【００１５】
そして、コンテナ内に貨物を充填した後、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を下方へ収縮移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動させ、以て実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を、昇降経路の下方で水平状となる突出位置とし得る。
【００１６】
その際に引き抜き移動や押し込み移動は、輪体を床側で転動させることで、安定してスムースに行える。またコンテナの下位側が脱落防止体に係止することで、姿勢変更は脱落することなく行える。
【００１７】
そして本発明の請求項３記載のコンテナ荷役設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、脱落防止体が伸縮自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、リフト装置によりコンテナを持ち上げた状態で、脱落防止体を収縮動により短くしたのち、出退動装置の作動によって、可動体を下方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、コンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動させ得る。そしてコンテナを、昇降経路の下方で水平状のコンテナ支持体上に載置した状態で、脱落防止体を伸展動により長くしたのち、出退動装置の作動によって、可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させることにより、コンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させ得る。
【００１９】
さらに本発明の請求項４記載のコンテナ荷役設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、昇降経路の下方はコンテナ運搬用車両の停車部に形成され、このコンテナ運搬用車両の荷台に対して、リフト装置がコンテナを受け渡し自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項４の発明によると、リフト装置を昇降経路で上昇動させて、停車部を開放した状態で、空のコンテナを荷台に載置したコンテナ運搬用車両を走行させて、昇降経路の下方に荷台を位置させた状態で停車部に停止させる。そして、リフト装置を下降させてコンテナ側に係合させたのち、上昇させることで、コンテナを荷台上から持ち上げる。この後、コンテナ運搬用車両を停車部から出す。次いで出退動装置の作動によって、コンテナを昇降経路の側外方における後退位置に位置させて、コンテナ内に貨物を充填した後、出退動装置の作動によって、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を、昇降経路の下方で水平状となる突出位置とする。
【００２１】
そして、リフト装置を下降させ、コンテナ側に係合させた状態で上昇させることで、実のコンテナをコンテナ支持体上から持ち上げる。次いで、コンテナ支持体を昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させて停車部を開放した状態で、コンテナ運搬用車両を走行させて、昇降経路の下方に空の荷台を位置させた状態で停車部に停止させる。そしてリフト装置の作動により、コンテナを昇降経路上で下降させて荷台上に載置させ、係合を離脱したのちリフト装置を上昇動させることにより、実のコンテナを荷台上に載置し得る。その後に、実のコンテナを荷台に載置したコンテナ運搬用車両を発車して、目的地へと走行させる。
【００２２】
また本発明の請求項５記載のコンテナ荷役設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、コンテナ支持体と床面上との間に計量手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項５の発明によると、計量手段によってコンテナ支持体側の精密計量を行える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１〜図４において、建屋１内には、充填塔２とコンテナ取り扱い手段１０とが配設されるとともに、コンテナ運搬用車両５０の排煙回収手段４５が設けられている。前記充填塔２には、輸送用配管３などを介して充填部４が昇降など移動自在に設けられ、この充填部４における下向きの充填口５の下方部分に前記コンテナ取り扱い手段１０が配設されている。
【００２５】
このコンテナ取り扱い手段１０は、コンテナ５５の上部に係脱自在なリフト装置１１と、このリフト装置１１による昇降経路１１Ａの下方に対して出退動自在なコンテナ支持体２５と、このコンテナ支持体２５を出退動させる出退動装置３１などから構成される。
【００２６】
すなわちリフト装置１１の本体１２は、床７上の４箇所から立設される縦枠部１３と、これら縦枠部１３の上端間に設けられた上枠部１４などにより枠組状に構成されている。そして一対の縦枠部１３はガイド部を兼用し、これら縦枠部１３にローラ１５などを介して案内される昇降体１６が設けられている。この昇降体１６は、正面視において逆Ｌ字状であって、その縦部材に前記ローラ１５が設けられている。
【００２７】
そして昇降体１６の横部材には、コンテナ保持体（スプレッダ）１７が設けられ、このコンテナ保持体１７の複数箇所には、コンテナ５５の上部に係脱作用する係合具１８が設けられている。前記本体１２側には、前記昇降体１６側に連動される昇降動装置１９が設けられ、以て昇降動装置１９の作動によって昇降体１６が昇降経路１１Ａ上で昇降自在に構成される。
【００２８】
ここで昇降動装置１９は、本体１２側に設けられるシリンダー装置１９Ａと、その上向きのピストンロッドの上部に遊転自在に設けられたスプロケット１９Ｂと、このスプロケット１９Ｂに掛けられたチェーン１９Ｃなどにより構成されている。そして前記チェーン１９Ｃの一端が前記昇降体１６側に固定されるとともに、他端が本体１２側に固定されている。なお係合具１８の係脱駆動は、シリンダー装置（図示せず。）などの作動により行われる。以上の１２〜１９などにより前記リフト装置１１の一例が構成される。
【００２９】
前記昇降経路１１Ａの下方はコンテナ運搬用車両５０の停車部９に形成され、そして停車部９には、コンテナ支持体２５側の計量手段２１が設けられている。すなわち、昇降経路１１Ａの下方において、床７側にはピット（凹所）８が形成され、このピット８を利用して前記計量手段２１が設けられている。
【００３０】
ここで計量手段２１は、ピット８の上部を覆うように配設された矩形平枠状の車両受け体（床側の一例）２２と、ピット８内における底面上の４箇所（複数箇所）に設けられた上向きの計量器（荷重測定用のロードセルで、荷重変換器とも呼ばれる。）２３などにより構成されている。そして、計量器２３群が、前記車両受け体２２側に設けられた受け部材２２Ａとピット底面８ａとの間に介在されている。
【００３１】
したがって、コンテナ運搬用車両５０を車両受け体２２上に乗り入れて停車部９に停車させた状態で、リフト装置１１において、昇降体１６の昇降動と係合具１８の係脱動との組み合わせ動作を行うことで、このリフト装置１１によって、コンテナ運搬用車両５０の荷台５１に対してコンテナ５５を受け渡し自在に構成されることになる。
【００３２】
前記コンテナ支持体２５は長方平枠状であって、突入時に前端側となる部分には、その上面側に脱落防止体２６が、シリンダー装置などによって伸縮自在に設けられるとともに、下面側の複数箇所には、前記車両受け体２２上で転動自在な輪体２７が設けられている。そしてコンテナ支持体２５は、前記出退動装置３１の作動により、昇降経路１１Ａの下方で水平状となる突出位置と、昇降経路１１Ａの側外方で傾斜される後退位置との間で出退動されるように構成されている。
【００３３】
すなわち、コンテナ支持体２５を出退動させる出退動装置３１は、その下端が前記車両受け体２２に対して横方向軸３２を介して揺動自在に連結された揺動枠体３３と、この揺動枠体３３と車両受け体２２側との間に設けられた傾斜角調整用の傾動用シリンダー装置３４と、傾斜された揺動枠体３３側に支持案内されて傾斜方向に昇降自在な可動体３５と、この可動体３５側に支持案内されて昇降自在なブラケット体３６と、前記可動体３５を昇降すべく揺動枠体３３との間に設けられた昇降用シリンダー装置３７と、前記可動体３５の上部に遊転自在に設けられたスプロケット３８と、このスプロケット３８に掛けられたチェーン３９などにより構成されている。
【００３４】
前記チェーン３９の一端３９ａが前記揺動枠体３３側に固定されるとともに、他端３９ｂがブラケット体３６に固定されている。そしてブラケット体３６に対して、前記コンテナ支持体２１の突入時に後端側となる部分が、横方向ピン４０を介して相対揺動自在に連結されている。なお、揺動枠体３３や可動体３５は、それぞれ左右一対からなり、そして揺動枠体３３どうし、および可動体３５どうしが互いに連結されて枠組み状に構成されている。以上の３２〜４０などにより出退動装置３１の一例が構成される。
【００３５】
前記コンテナ運搬用車両５０の荷台５１は、１個のコンテナ５５を載置自在に構成されている。なおコンテナ５５の上部には、前記係合具１８が係脱自在な被係合部（図示せず。）が形成され、また長さ方向の一端側面で上部には、開閉自在な投入口５６が形成されている。そしてコンテナ５５内には内袋体５７がセツトされており、この内袋体５７の開閉自在な口部５７ａは、前記投入口５６を通して引き出し可能に構成されている。
【００３６】
前記建屋１内に設けられる排煙回収手段４５は、建屋１の外に開放される排煙装置４６と、この排煙装置４６に接続されたホース体４７と、このホース体４７の移動案内装置４８と、前記ホース体４７の遊端に設けられかつコンテナ運搬用車両５０の排気管５２に接続自在な接続具４９などにより構成されている。
【００３７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
充填作業を行うとき、コンテナ取り扱い手段１０のリフト装置１１においては、図５に示されるように、昇降動装置１９の作動によって、昇降体１６を介してコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａの上昇限へ上昇させている。そして脱落防止体２６を収縮動により短くしている。また出退動装置３１においては、その昇降用シリンダー装置３７の伸展動によって、揺動枠体３３に対して可動体３５を上方へ伸展移動させ、これによりスプロケット３８が一体に上昇移動することで、一端３９ａが固定されているチェーン３９の他端３９ｂを上昇移動させ、この他端３９ｂが固定されたブラケット体３６を可動体３５に対して上方へ移動させている。
【００３８】
これによりブラケット体３６を最上部分に位置させることになり、このブラケット体３６に横方向ピン４０を介して連結したコンテナ支持体２５を、その後端側を介して引き上げ移動させる。したがってコンテナ支持体２５は、昇降経路１１Ａの側外方における後退位置で傾斜して位置することになる。なお、後退位置での傾斜角度（傾斜姿勢）は、傾動用シリンダー装置３４の伸展動によって任意に調整し得る。
【００３９】
このようにして停車部９を開放した状態で、空のコンテナ５５を荷台５１に載置したコンテナ運搬用車両５０を、建屋１内に入る前に停車させ、そして図４に示されるように、排気管５２に排煙回収手段４５の接続具４９を接続させる。このコンテナ運搬用車両５０は建屋１内を走行され、そして後進走行によって、図５に示されるように、コンテナ取り扱い手段１０における昇降経路１１Ａの下方に荷台５１を位置させた状態で停車部９に停止させる。このとき荷台５１の部分は、計量手段２１の車両受け体２２上に乗り上がっている。その際に、脱落防止体２６が収縮動により短くなっていることで、荷台５１との干渉を防止し得る。
【００４０】
このように、コンテナ運搬用車両５０を停車部９に停車させた状態で、まず昇降動装置１９の逆作動によって、昇降体１６を介してコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で下降させる。そして、コンテナ保持体１７をコンテナ５５上に載置（接近）させ、係合具１８をコンテナ５５側に係合させた状態で、昇降動装置１９の作動によって、昇降体１６を介してコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で上昇させ、以て図６に示されるように、コンテナ５５を荷台５１上から持ち上げる。この後、コンテナ運搬用車両５０を前進走行させて停車部９から出す。
【００４１】
次いで、出退動装置３１における昇降用シリンダー装置３７の収縮動によって、揺動枠体３３に対して可動体３５を下方へ収縮移動させることにより、スプロケット３８が一体に下降移動することで、チェーン３９の他端３９ｂを下降移動させて、ブラケット体３６を可動体３５に対して下方へ移動させる。
【００４２】
これにより図７に示されるように、コンテナ支持体２５を昇降経路１１Ａの下方に対して押し込み移動Ｄさせ得る。その際に押し込み移動Ｄは、揺動支点、すなわち横方向ピン４０の位置を、出退動装置３１側の傾斜角度に沿って下降させながら行われる。さらに押し込み移動Ｄは、輪体２７が車両受け体２２上を転動することで、安定してスムースに行われる。
【００４３】
このような押し込み移動Ｄによってコンテナ支持体２５を、図８に示されるように、昇降経路１１Ａの下方で水平状となる突出位置とし得る。そして脱落防止体２６を伸展動により長く（高く）させる。次いで、前述したようにコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で下降させて、コンテナ５５をコンテナ支持体２５上に載置させ、そして係合具１８を離脱動したのち、コンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で上昇させる。
【００４４】
その後に、コンテナ５５の投入口５６が開放される。さらにコンテナ支持体２５側の重量、すなわち車両受け体２２、コンテナ支持体２５、出退動装置３１、空のコンテナ５５の全重量を計量手段２１によって計量する。
【００４５】
そして、出退動装置３１における昇降用シリンダー装置３７の伸展動によって、揺動枠体３３に対して可動体３５を上方へ伸展移動させることにより、スプロケット３８が一体に上昇移動することで、チェーン３９の他端３９ｂを上昇移動させて、ブラケット体３６を可動体３５に対して上方へ移動させる。これにより図９に示されるように、コンテナ支持体２５を、昇降経路１１Ａの下方から後退位置側へと引き抜き移動Ｅさせ得る。
【００４６】
これにより図１、図１０に示されるように、コンテナ５５を、昇降経路１１Ａの側外方における後退位置で、所定の角度（たとえば６０度）に傾斜して位置させることになる。その際にコンテナ支持体２５の引き抜き移動Ｅは、揺動支点、すなわち横方向ピン４０の位置を、出退動装置３１側の傾斜角度に沿って上昇させながら行うことで、図１の仮想線から実線に示されるように、コンテナ支持体２５で支持しているコンテナ５５の上面を、凹円弧状の軌跡Ｒ上で移動させることになる。
【００４７】
このように、コンテナ５５を凹円弧状の軌跡Ｒ上で移動させることによって、すなわち、昇降経路１１Ａの下方で水平状となる突出位置と、昇降経路１１Ａの側外方で傾斜される後退位置との間で、凹円弧状の軌跡Ｒ上を通って出退動させることによって、このコンテナ５５を、建屋１における天井の梁１Ａなどに干渉されることなく姿勢変更し得る。したがって、コンテナ取り扱い手段１０の設置は、その設置場所が規制されることなく、任意な場所に容易に行える。
【００４８】
なお、前述した引き抜き移動は、輪体２７が車両受け体２２上を転動することで、安定してスムースに行える。またコンテナ５５の下位側が伸展動している脱落防止体２６に係止することで、姿勢変更は脱落することなく安定して行える。
【００４９】
この状態で、充填塔２側の充填部４を下降させ、図１に示されるように、その充填口５に対して、投入口５６から引き出した内袋体５７の口部５７ａを取り付ける。次いで充填塔２側から、輸送用配管３や充填部４などを介して内袋体５７内に樹脂ペレット（貨物）Ａを充填し、その充填量（充填重量）を計量手段２１によって随時計量する。そして計量表示が所定の数値になったとき、充填塔２側からの充填を停止（充填完了）させる。その後に、充填口５から内袋体５７を取り外し、そして、内袋体５７の口部５７ａを閉じるとともに充填部４を上昇させる。
【００５０】
その後、上述とは逆の動作が行われる。すなわち、出退動装置３１における昇降用シリンダー装置３７の収縮動によって、揺動枠体３３に対して可動体３５を下方へ収縮移動させるとともに、ブラケット体３６を可動体３５に対して下方へ移動させる。これにより図９に示されるように、実のコンテナ５５を支持しているコンテナ支持体２５を昇降経路１１Ａの下方に対して押し込み移動Ｄさせ得る。その際に押し込み移動Ｄは、凹円弧状の軌跡Ｒ上を通って行われ、さらに輪体２７が車両受け体２２上を転動することで、安定してスムースに行われる。
【００５１】
このような押し込み移動によって、実のコンテナ５５を支持しているコンテナ支持体２５を、図８に示されるように、昇降経路１１Ａの下方で水平状となる突出位置とし得る。そしてコンテナ５５の投入口５６を閉鎖する。さらにコンテナ支持体２５側の重量、すなわち車両受け体２２、コンテナ支持体２５、出退動装置３１、実のコンテナ５５の全重量を計量手段２１によって精密計量する。
【００５２】
次いで、昇降動装置１９の逆作動によって、昇降体１６を介してコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で下降させる。そして、コンテナ保持体１７をコンテナ５５上に載置（接近）させ、係合具１８をコンテナ５５側に係合させた状態で、昇降動装置１９の作動によって、昇降体１６を介してコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で上昇させ、以て図７に示されるように、実のコンテナ５５をコンテナ支持体２５上から持ち上げる。
【００５３】
次いで、脱落防止体２６を収縮動により短くした状態で、出退動装置３１における昇降用シリンダー装置３７の伸展動によって、揺動枠体３３に対して可動体３５を上方へ伸展移動させるるとともに、ブラケット体３６を可動体３５に対して上方へ移動させる。これにより図７から図６に示されるように、コンテナ支持体２５を、昇降経路１１Ａの下方から後退位置側へと引き抜き移動Ｅさせる。
【００５４】
このようにして停車部９を開放した状態で、荷台５１が空のコンテナ運搬用車両５０を後進走行させ、昇降経路１１Ａの下方に荷台５１を位置させた状態で停車部９に停止させる。
【００５５】
このように、コンテナ運搬用車両５０を停車部９に停車させた状態で、前述したようにコンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で下降させて、コンテナ５５を荷台５１上に載置させ、そして係合具１８を離脱動したのち、コンテナ保持体１７を昇降経路１１Ａ上で上昇させる。これにより図５に示されるように、実のコンテナ５５を荷台５１上に載置し得る。
【００５６】
その後に、実のコンテナ５５を荷台７１に載置したコンテナ運搬用車両７０を発車し、そして建屋１外に出る前に停車して、その排気管５２から排煙回収手段４５の接続具４９を分離させる。この後にコンテナ運搬用車両５０は、目的地へと走行される。
【００５７】
なお排煙回収手段４５は、排煙装置４６の作動によってホース体４７を介して接続具４９側に吸引力が作用されており、したがって、コンテナ運搬用車両５０の建屋１内での走行中に排気管５２から出される排気を建屋１外に排出し得る。これにより建屋１内には排気が漏出されず、常に好適な環境を維持し得る。その際に、コンテナ運搬用車両５０の建屋１内での走行は、移動案内装置４８によってホース体４７の配設状態が維持される。
【００５８】
上記した実施の形態では、リフト装置１１として、シリンダー装置からなる昇降動装置１９によりコンテナ保持体（スプレッダ）１７を昇降させる形式が示されているが、これは巻き上げクレーン形式などであってもよい。
【００５９】
上記した実施の形態では、出退動装置３１として、可動体３５が介在された複数段伸縮形式が示されているが、これは揺動枠体３３に対してブラケット体３６を昇降自在とした単段伸縮形式などであってもよい。
【００６０】
上記した実施の形態では、脱落防止体２６として伸縮自在な形式が示されているが、これは伸縮しない固定型の脱落防止体であってもよい。
上記した実施の形態では、コンテナ取り扱い手段１０が建屋１内に配設されているが、これは建屋１外に配設された形式であってもよい。この場合には排煙回収手段４５を省略できる。また、建屋１の換気設備、コンテナ運搬用車両５０の車種などによって、排煙回収手段４５を省略することも可能である。
【００６１】
上記した実施の形態では、コンテナ５５に対して樹脂ペレットＡの充填を行っているが、充填する貨物としては穀物などであってもよい。
上記した実施の形態では、コンテナ５５を傾動させた充填時に計量手段２１によって計量しているが、これは充填完了後で、コンテナ保持体１７を水平状にした時など、任意なときに充填量の精密計量を行ってもよい。また計量手段２１を省略した形式などであってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、リフト装置を昇降経路で上昇させ、コンテナ支持体を昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置させた状態で、リフト装置を昇降経路上で下降させて、昇降経路の下方に位置している空のコンテナ側に係合させ、そして上昇させることで、コンテナを持ち上げることができる。
【００６３】
次いで、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、昇降経路の下方に押し込み移動させることで、昇降経路の下方で水平状となる突出位置にできる。そして、リフト装置の作動によりコンテナを下降させてコンテナ支持体上に載置させ、係合を離脱動したのち、リフト装置を上昇させた状態で、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、つまりコンテナ支持体で支持しているコンテナを、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させることで、コンテナなどを昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置できる。
【００６４】
この状態で、充填塔側の充填部をコンテナ側に接続させて、コンテナ内に貨物を充填した後、出退動装置の作動によって、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動させることで、昇降経路の下方で水平状となる突出位置にできる。次いで、リフト装置を下降させ、コンテナ側に係合させたのち上昇させることで、実のコンテナをコンテナ支持体上から持ち上げることができる。
【００６５】
そして、出退動装置の作動によってコンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させたのち、リフト装置の作動により、コンテナを下降させることで、たとえばコンテナ運搬用車両の荷台上に載置でき、そして係合を離脱したのちリフト装置を上昇させることで、実のコンテナを荷台上に載置できる。
【００６６】
その際に、出退動装置の作動によりコンテナ支持体を出退動させることで、コンテナ支持体で支持しているコンテナを、凹円弧状の軌跡上で移動でき、すなわち、昇降経路の下方で水平状となる突出位置と、昇降経路の側外方で傾斜される後退位置との間で、凹円弧状の軌跡上を通って出退動できることによって、このコンテナを、建屋における天井の梁などを回避し、干渉されることなく姿勢変更できる。したがって、コンテナ取り扱い手段の設置は、その設置場所が規制されることなく、任意な場所に容易に行うことができる。
【００６７】
また上記した本発明の請求項２によると、出退動装置においては、揺動枠体に対して可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させることにより、ブラケット体に連結したコンテナ支持体を、その後端側を介して引き上げ移動させて、昇降経路の側外方における後退位置で傾斜して位置できる。なお、後退位置での傾斜角度（傾斜姿勢）は、傾動用シリンダー装置の伸展動によって任意に調整できる。
【００６８】
そして、リフト装置によりコンテナを持ち上げた状態で、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を下方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、コンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動できる。その際に押し込み移動は、揺動支点を、出退動装置側の傾斜角度に沿って下降させながら行うことができる。
【００６９】
次いでコンテナを、昇降経路の下方で水平状のコンテナ支持体上に載置したのち、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させることにより、コンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動できる。その際にコンテナ支持体の引き抜き移動は、揺動支点を、出退動装置側の傾斜角度に沿って上昇させながら行うことで、コンテナ支持体で支持しているコンテナの上面を、凹円弧状の軌跡上で移動できる。これによりコンテナを、昇降経路の側外方における後退位置で、所定の角度に傾斜して位置できる。
【００７０】
そして、コンテナ内に貨物を充填した後、出退動装置の作動によって、揺動枠体に対して可動体を下方へ収縮移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動でき、以て実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を、昇降経路の下方で水平状となる突出位置にできる。
【００７１】
その際に引き抜き移動や押し込み移動は、輪体を床側で転動させることで、安定してスムースに行うことができる。またコンテナの下位側が脱落防止体に係止することで、姿勢変更は脱落することなく行うことができる。
【００７２】
そして上記した本発明の請求項３によると、リフト装置によりコンテナを持ち上げた状態で、脱落防止体を収縮動により短くしたのち、出退動装置の作動によって、可動体を下方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して下方へ移動させることにより、コンテナ支持体を昇降経路の下方に対して押し込み移動できる。その際に、脱落防止体が収縮動により短くなっていることで、コンテナ運搬用車両の荷台との干渉を防止できる。
【００７３】
そしてコンテナを、昇降経路の下方で水平状のコンテナ支持体上に載置した状態で、脱落防止体を伸展動により長くしたのち、出退動装置の作動によって、可動体を上方へ移動させるとともに、ブラケット体を可動体に対して上方へ移動させることにより、コンテナ支持体を、昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動できる。このとき、伸展動している脱落防止体がコンテナの下位側に係止することで、姿勢変更は脱落することなく安定して行うことができる。
【００７４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、リフト装置を昇降経路で上昇させて停車部を開放した状態で、空のコンテナを荷台に載置したコンテナ運搬用車両を走行させることで、昇降経路の下方に荷台を位置させた状態で停車部に停止できる。そして、リフト装置を下降させてコンテナ側に係合させたのち、上昇させることで、コンテナを荷台上から持ち上げることができ、この後、コンテナ運搬用車両を停車部から出すことができる。次いで出退動装置の作動によって、コンテナを昇降経路の側外方における後退位置に位置させて、コンテナ内に貨物を充填した後、出退動装置を作動させることによって、実のコンテナを支持しているコンテナ支持体を、昇降経路の下方で水平状となる突出位置にできる。
【００７５】
そして、リフト装置を下降させ、コンテナ側に係合させた状態で上昇させることで、実のコンテナをコンテナ支持体上から持ち上げることができる。次いで、コンテナ支持体を昇降経路の下方から後退位置側へと引き抜き移動させて停車部を開放した状態で、コンテナ運搬用車両を走行させることで、昇降経路の下方に空の荷台を位置させた状態で停車部に停止できる。そしてリフト装置の作動により、コンテナを昇降経路上で下降させて荷台上に載置させ、係合を離脱したのちリフト装置を上昇動させることにより、実のコンテナを荷台上に載置できる。その後に、実のコンテナを荷台に載置したコンテナ運搬用車両を発車して、目的地へと走行できる。
【００７６】
また上記した本発明の請求項５によると、計量手段によってコンテナ支持体側の計量を行うことで、コンテナを傾動させた充填時、充填完了後でコンテナの傾動を戻した水平状保持時など、任意なときに充填量の精密計量を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の正面図である。
【図３】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の平面図である。
【図４】同コンテナ荷役設備の一部切り欠き斜視図である。
【図５】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナ運搬車両到着時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナ持ち上げ時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナ支持体の押し込みまたは引き抜き時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナ支持体の水平状姿勢時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナを支持したコンテナ支持体の押し込みまたは引き抜き時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】同コンテナ荷役設備におけるコンテナ取り扱い手段部分の動作で、コンテナ充填時を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１    建屋
１Ａ  天井の梁
２    充填塔
４    充填部
８    ピット
８ａ  ピット床面
９    停車部
１０    コンテナ取り扱い手段
１１    リフト装置
１１Ａ  昇降経路
１２    本体
１６    昇降体
１７    コンテナ保持体
１８    係合具
１９    昇降動装置
２１    計量手段
２２    車両受け体（床側）
２３    計量器
２５    コンテナ支持体
２６    脱落防止体
２７    輪体
３１    出退動装置
３３    揺動枠体
３４    傾動用シリンダー装置
３５    可動体
３６    ブラケット体
３７    昇降用シリンダー装置
３８    スプロケット
３９    チェーン
４０    横方向ピン
４５    排煙回収手段
５０    コンテナ運搬用車両
５１    荷台
５５    コンテナ
５６    投入口
Ａ    樹脂ペレット（貨物）
Ｒ    凹円弧状の軌跡
Ｄ    押し込み移動
Ｅ    引き抜き移動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003973455.tif 000008
【図８】
0003973455.tif 000009
【図９】
0003973455.tif 000010
【図１０】
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