(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、軸方向に複数のシリンダが穿設され前記ケーシング内で該回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの突出側の端部に装着されたシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記ケーシングに対して傾転可能に支持された斜板と、該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとからなる可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記傾転アクチュエータは、
前記斜板の傾転方向のうち前記回転軸を挟んだ径方向の一側位置で前記ケーシングに変位可能に設けられ先端側が前記斜板に当接した１個のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストンと、
前記斜板の傾転方向のうち前記回転軸を挟んだ径方向の他側位置で前記ケーシングに変位可能に設けられ先端側が前記斜板に当接した複数個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストンとを備える構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項２】
前記第１，第２の傾転制御ピストンは互いに同一のピストン部材により構成してなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項３】
ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、軸方向に複数のシリンダが穿設され前記ケーシング内で該回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの突出側の端部に装着されたシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記ケーシングに対して傾転可能に支持された斜板と、該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとからなる可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記傾転アクチュエータは、前記回転軸を挟んで前記斜板の傾転方向の一側位置，他側位置にそれぞれ設けられた第１，第２のシリンダ穴と、該第１，第２のシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され該第１，第２のシリンダ穴から突出する端部が前記斜板に当接した第１，第２の傾転制御ピストンと、該第１，第２の傾転制御ピストンと第１，第２のシリンダ穴との間に形成され、外部から傾転制御圧が給排されることにより前記第１，第２の傾転制御ピストンを第１，第２のシリンダ穴から進退させる第１，第２の制御圧室と、該第１，第２の制御圧室内に配設され前記第１，第２の傾転制御ピストンを前記斜板に向けて常時付勢する第１，第２の付勢部材とから構成し、
かつ前記第２のシリンダ穴の個数は第１のシリンダ穴の個数よりも多くし、該各シリンダ穴内に設ける前記第１，第２の傾転制御ピストン及び第１，第２の付勢部材はそれぞれ共通部材により構成したことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項４】
前記第１の傾転制御ピストンは前記斜板を小傾転側に駆動する位置に設け、前記第２の傾転制御ピストンは前記斜板を大傾転側に駆動する位置に設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械において可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータ等として好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、傾転アクチュエータで斜板を傾転駆動することにより、油圧ポンプの場合には吐出容量を可変とし、油圧モータの場合には回転速度やトルクを可変に制御する構成とした可変容量型斜板式液圧回転機は知られている。
【０００３】
そこで、この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機を、可変容量型斜板式油圧ポンプとして用いた場合を例に挙げ、図５及び図６を参照して説明する。
【０００４】
図において、１は油圧ポンプのケーシングで、該ケーシング１は、一端側が閉塞端２Ａとなり、他端側が開口端２Ｂとなった段付筒状のケーシング本体２と、該ケーシング本体２の開口端２Ｂ側を閉塞したフロントケーシングとしての蓋体３とから構成されている。また、ケーシング本体２の長さ方向中間部にはシリンダブロック収容穴２Ｃの径方向外側に位置して、後述する傾転アクチュエータ１４，１５のシリンダ穴１４Ａ，１５Ａが形成されている。
【０００５】
４はケーシング１内に軸受等を介して回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸４は一端側がケーシング本体２の閉塞端２Ａ側に回転可能に取付けられ、他端側は蓋体３から外部に突出している。そして、回転軸４の突出端４Ａ側にはディーゼルエンジン等の原動機が動力伝達機構（いずれも図示せず）を介して連結され、これによって回転軸４は外部から回転駆動されるものである。
【０００６】
５はケーシング本体２のシリンダブロック収容穴２Ｃ内に回転軸４を介して設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック５はケーシング１内で回転軸４の外周側にスプライン結合され、回転軸４と一体に回転駆動される。そして、シリンダブロック５には軸方向に延びる複数のシリンダ６（１本のみ図示）が回転軸４の周囲に穿設され、該各シリンダ６の一端側は後述の切換弁板７に摺接するものである。
【０００７】
７はシリンダブロック５と摺接するようにケーシング本体２の閉塞端２Ａ側に固着された切換弁板で、該切換弁板７には眉形状をなす一対の給排ポート７Ａ，７Ｂが形成され、該給排ポート７Ａ，７Ｂ間には切換弁板７の中心側に位置して回転軸４用の軸挿通穴７Ｃが穿設されている。
【０００８】
８Ａ，８Ｂはケーシング本体２の閉塞端２Ａ側に形成された一対の給排通路を示し、該給排通路８Ａ，８Ｂは切換弁板７の給排ポート７Ａ，７Ｂに連通し、シリンダブロック５の回転に伴って後述するタンク１７（図６参照）内の作動油を各シリンダ６内に吸入させると共に、各シリンダ６内で加圧された圧油を外部に吐出させるものである。
【０００９】
９，９，…はシリンダブロック５の各シリンダ６内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該各ピストン９はシリンダブロック５の回転に伴って各シリンダ６内を往復動し、切換弁板７側から各シリンダ６内に作動油を吸込ませつつ、これを各シリンダ６内で高圧の圧油に加圧するものである。また、各シリンダ６から突出する各ピストン９の端部にはシュー１０がそれぞれ揺動可能に装着され、該各シュー１０は環状のシュー押え１１等により後述の斜板１２側に向けて押圧されている。
【００１０】
ここで、各シリンダ６内を往復動する各ピストン９は、図５に示す如く回転軸４の上側となる位置で下死点位置となり、下側に位置したときには上死点位置となる。そして、シリンダブロック５が１回転する間に、各ピストン９は各シリンダ６内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸込行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。
【００１１】
即ち、シリンダブロック５の半回転分に相当するピストン９の吸込行程では、給排通路８Ａ，８Ｂのうち、例えば吸込側となる給排通路８Ａ側から切換弁板７の給排ポート７Ａを通じて各シリンダ６内に作動油を吸入させる。また、シリンダブロック５の残りの半回転分に相当するピストン９の吐出行程では、各ピストン９が各シリンダ６内に押込まれるようになり、前記吸込行程で各シリンダ６内に吸入した作動油を加圧する。そして、各シリンダ６内で加圧された作動油は高圧の圧油となって、例えば切換弁板７の給排ポート７Ｂ側から給排通路８Ｂを通じて外部へと吐出されるものである。
【００１２】
１２はケーシング１の蓋体３側に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１２は一側（表面側）が、各シュー１０を摺動可能に案内する平滑面１２Ａとなり、その中央部には回転軸４用の軸挿通穴１２Ｂが穿設されている。そして、斜板１２には、軸挿通穴１２Ｂの左，右両側に一対の脚部１２Ｃ（一方のみ図示）が形成され、該各脚部１２Ｃの表面側は平滑面１２Ａの一部を構成している。また、各脚部１２Ｃの裏面側は後述の傾転支持部材１３側に向けて突出する凸湾曲面１２Ｄとなり、該各凸湾曲面１２Ｄは一定の曲率半径をもって形成されている。
【００１３】
１３は斜板１２の裏面側に位置してケーシング１の蓋体３に設けられた傾転支持部材で、該傾転支持部材１３は耐摩耗性の高い材料により形成され、その中心側には回転軸４が挿通される軸挿通穴１３Ａを有している。また、傾転支持部材１３には、軸挿通穴１３Ａの左，右両側に一対の凹湾曲面部１３Ｂ（一方のみ図示）が設けられ、該各凹湾曲面部１３Ｂは斜板１２の凸湾曲面１２Ｄに対応して一定の曲率半径をもった円弧面として形成されている。
【００１４】
ここで、傾転支持部材１３の各凹湾曲面部１３Ｂ内には斜板１２の各脚部１２Ｃが凸湾曲面１２Ｄを介して摺動可能に嵌合され、これにより斜板１２は図５中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転される。そして、斜板１２は矢示Ａ方向に傾転駆動されるときに傾転角が大きくなり、これによって各シリンダ６に対する各ピストン９のストローク量を長くし、ポンプ容量（圧油の吐出量）を増大させる。また、斜板１２の傾転角を小さくするために矢示Ｂ方向に傾転駆動したときには、各シリンダ６に対する各ピストン９のストローク量が短くなることによって、ポンプ容量は減少される。
【００１５】
１４，１５は斜板１２を傾転駆動する傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ１４，１５は、斜板１２の傾転方向でシリンダブロック５を径方向外側から挟むように位置してケーシング本体２に形成された第１，第２のシリンダ穴１４Ａ，１５Ａと、該シリンダ穴１４Ａ，１５Ａ内に摺動可能に挿嵌され、シリンダ穴１４Ａ，１５Ａから突出する端部が球形状をなした第１，第２の傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂとから大略構成されている。
【００１６】
また、傾転アクチュエータ１４，１５には、図５に示すようにシリンダ穴１４Ａ，１５Ａと傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂと間に第１，第２の制御圧室１４Ｃ，１５Ｃが形成されている。そして、該制御圧室１４Ｃ，１５Ｃは後述の容量制御弁２１を通じて傾転制御圧が給排されることにより、傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂをシリンダ穴１４Ａ，１５Ａから斜板１２側に向けて進退させるものである。
【００１７】
この場合、傾転制御ピストン１５Ｂ（シリンダ穴１５Ａ）は、傾転制御ピストン１４Ｂ（シリンダ穴１４Ａ）よりも大径に形成され、その受圧面積差分だけ傾転制御ピストン１５Ｂは、傾転制御ピストン１４Ｂよりも大なる傾転駆動力を発生させる構成となっている。また、制御圧室１４Ｃ，１５Ｃ内には、シリンダ穴１４Ａ，１５Ａの底部と傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂとの間に第１，第２のスプリング１４Ｄ，１５Ｄが配設され、該スプリング１４Ｄ，１５Ｄは傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂをシリンダ穴１４Ａ，１５Ａから突出させる方向に常時付勢している。
【００１８】
さらに、傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂはシリンダブロック５を径方向外側から挟むように斜板１２の表面側に配設され、その球形状をなす端部は斜板１２に常時当接している。そして、傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂは、制御圧室１４Ｃ，１５Ｃ内に給排される傾転制御圧に応じて斜板１２を図５中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。
【００１９】
次に、１６は傾転制御圧の発生源となるパイロットポンプで、該パイロットポンプ１６は、図６に示す如くタンク１７内の作動油を吸込んで制御管路１８内に傾転制御圧を供給するものである。また、制御管路１８の途中部位には分岐管路１９が設けられ、該分岐管路１９は傾転アクチュエータ１４の制御圧室１４Ｃを制御管路１８を通じてパイロットポンプ１６に接続させるものである。
【００２０】
２０は傾転アクチュエータ１５の制御圧室１５Ｃに接続された他の制御管路、２１は制御管路１８，２０間に設けた容量制御弁で、該容量制御弁２１は、例えば３ポート３位置の油圧パイロット式サーボ弁等により構成され、油圧パイロット部２１Ａに供給される傾転制御用のパイロット圧に応じて中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換制御される。
【００２１】
ここで、容量制御弁２１は、ばね２１Ｂに抗して中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときに、制御管路１８，２０及び分岐管路１９を共にパイロットポンプ１６と接続させ、制御圧室１４Ｃ，１５Ｃ内にパイロットポンプ１６からの傾転制御圧を供給させる。このとき、制御圧室１４Ｃ，１５Ｃ内は同一の圧力状態となるが、傾転制御ピストン１４Ｂよりも傾転制御ピストン１５Ｂの方が大なる受圧面積を有しているため、より大きな傾転駆動力を発生でき、斜板１２は傾転制御ピストン１５Ｂにより矢示Ａ方向へと大傾転側に駆動される。
【００２２】
また、容量制御弁２１を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えたときには、制御圧室１５Ｃが制御管路２０を介してタンク１７に接続され、制御圧室１４Ｃは制御管路１８及び分岐管路１９を介してパイロットポンプ１６に接続される。このため、制御圧室１４Ｃ内にのみパイロットポンプ１６からの傾転制御圧を供給され、斜板１２は傾転制御ピストン１４Ｂにより矢示Ｂ方向へと小傾転側に駆動される。そして、容量制御弁２１が中立位置（イ）に復帰したときには、制御管路１８，２０及び分岐管路１９が共にタンク１７に接続され、制御圧室１４Ｃ，１５Ｃ内の圧力はタンク圧レベルまで低下することになる。
【００２３】
さらに、２２は容量制御弁２１の制御スリーブ２１Ｃと斜板１２との間に設けられたフィードバックリンクで、該フィードバックリンク２２は斜板１２の傾転動作に追従して制御スリーブ２１Ｃを摺動変位させ、容量制御弁２１のフィードバック制御を行うものである。
【００２４】
従来技術による可変容量型斜板式油圧ポンプは、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００２５】
まず、原動機により回転軸４を回転駆動すると、シリンダブロック５が回転軸４と一体に回転することより、各ピストン９がそれぞれのシリンダ６内を往復動し、各ピストン９は吸込行程と吐出行程とを順次繰返すことになる。そして、この間に各シュー１０は斜板１２の平滑面１２Ａ上を、リング状軌跡を描くように滑動し、各シリンダ６内でのピストン９の往復動を補償する。
【００２６】
また、可変容量型油圧ポンプとしてのポンプ容量を変化させる場合には、傾転アクチュエータ１４，１５の傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂによって斜板１２を図５中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動し、斜板１２の傾転角を変化させる。そして、各シリンダ６内の各ピストン９は、斜板１２の傾転角に応じてストローク量が増，減し、これによってポンプ容量が可変に制御される。
【００２７】
この場合、傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂは互いに異なるピストン部材により構成され、傾転制御ピストン１５Ｂの方が傾転制御ピストン１４Ｂよりも大径に形成されているから、図６に示す容量制御弁２１を切換位置（ロ）に切換えたときには、パイロットポンプ１６からの傾転制御圧が傾転アクチュエータ１４，１５の制御圧室１４Ｃ，１５Ｃに共に供給されるにも拘らず、斜板１２は大径の傾転制御ピストン１５Ｂにより矢示Ａ方向へと大傾転側に駆動される。
【００２８】
また、容量制御弁２１を切換位置（ハ）に切換えたときには、制御圧室１５Ｃが制御管路２０を介してタンク１７に接続され、制御圧室１４Ｃのみが制御管路１８及び分岐管路１９を介してパイロットポンプ１６に接続されるため、パイロットポンプ１６からの傾転制御圧は制御圧室１４Ｃ内にのみ供給され、斜板１２は傾転制御ピストン１４Ｂにより矢示Ｂ方向へと小傾転側に駆動される。
【００２９】
そして、斜板１２の傾転角を連続的に変化させて調整するときには、容量制御弁２１を中立位置（イ）と切換位置（ロ），（ハ）との間で繰返し切換制御することにより、傾転制御ピストン１４Ｂ，１５Ｂが選択的に進退動作されるようになり、斜板１２の傾転角は最大傾転角と最小傾転角との間で任意の傾転位置に自動制御されるものである。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、傾転アクチュエータ１４，１５を互いに異なる径寸法をもって構成し、第２の傾転制御ピストン１５Ｂを第１の傾転制御ピストン１４Ｂよりも大径に形成しているため、傾転アクチュエータ１４，１５の構成部品を共通化することができず、部品点数が増加するばかりでなく、部品管理が煩雑化し、組立時の作業性も低下するという問題がある。
【００３１】
また、図５に示す如く傾転アクチュエータ１５の傾転制御ピストン１５Ｂ等を単一のピストン部材により大径に形成しているため、油圧ポンプのケーシング１を小型化するのが難しくなり、装置全体を小型化する場合の障害になるという問題がある。
【００３２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、傾転アクチュエータの構成部品を共通化することにより、部品点数を削減して組立時の作業性を向上できる上に、装置全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１による発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、軸方向に複数のシリンダが穿設され前記ケーシング内で該回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの突出側の端部に装着されたシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記ケーシングに対して傾転可能に支持された斜板と、該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとからなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。
【００３４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記傾転アクチュエータを、前記斜板の傾転方向のうち前記回転軸を挟んだ径方向の一側位置で前記ケーシングに変位可能に設けられ先端側が前記斜板に当接した１個のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストンと、前記斜板の傾転方向のうち前記回転軸を挟んだ径方向の他側位置で前記ケーシングに変位可能に設けられ先端側が前記斜板に当接した複数個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストンとを備える構成としたことにある。
【００３５】
このように構成することにより、例えば２個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストンは、単一のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストンよりも大きな傾転駆動力を発生でき、傾転制御圧を両方の傾転制御ピストン側に供給した場合には、第２の傾転制御ピストンにより斜板を例えば大傾転側へと傾転駆動することができる。そして、第１の傾転制御ピストン側にのみ傾転制御圧を供給した場合には、第１の傾転制御ピストンにより斜板を小傾転側へと傾転駆動することができる。
【００３６】
また、請求項２の発明では、第１，第２の傾転制御ピストンは互いに同一のピストン部材により構成している。これにより、第１，第２の傾転制御ピストンを共通のピストン部材で形成でき、部品の共通化を図ることができる。
【００３７】
一方、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、傾転アクチュエータを、回転軸を挟んで斜板の傾転方向の一側位置，他側位置にそれぞれ設けられた第１，第２のシリンダ穴と、該第１，第２のシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され該第１，第２のシリンダ穴から突出する端部が斜板に当接した第１，第２の傾転制御ピストンと、該第１，第２の傾転制御ピストンと第１，第２のシリンダ穴との間に形成され、外部から傾転制御圧が給排されることにより前記第１，第２の傾転制御ピストンを第１，第２のシリンダ穴から進退させる第１，第２の制御圧室と、該第１，第２の制御圧室内に配設され前記第１，第２の傾転制御ピストンを前記斜板に向けて常時付勢する第１，第２の付勢部材とから構成し、かつ前記第２のシリンダ穴の個数は第１のシリンダ穴の個数よりも多くし、該各シリンダ穴内に設ける前記第１，第２の傾転制御ピストン及び第１，第２の付勢部材はそれぞれ共通部材により構成したことにある。
【００３８】
このように構成することにより、互いに個数が異なる第１，第２のシリンダ穴を同一の穴径に形成でき、各シリンダ穴内にはそれぞれ異なる個数の第１，第２の傾転制御ピストン及び第１，第２の付勢部材を装着して、部品の共通化を図ることができる。
【００３９】
また、請求項４の発明では、第１の傾転制御ピストンは斜板を小傾転側に駆動する位置に設け、第２の傾転制御ピストンは前記斜板を大傾転側に駆動する位置に設ける構成としている。これにより、第１の傾転制御ピストンで斜板を小傾転側に駆動でき、第２の傾転制御ピストンによって斜板を大傾転側に駆動することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、図１ないし図４に従って可変容量型斜板式の油圧ポンプとして用いた場合を例に挙げて詳細に説明する。なお、実施の形態では前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４１】
図中、３１は本実施の形態で採用した斜板で、該斜板３１は従来技術で述べた斜板１２と同様に平滑面３１Ａ、軸挿通穴３１Ｂ、一対の脚部３１Ｃ，３１Ｃ及び凸湾曲面３１Ｄを有している。また、斜板３１には、図２に示す如く平滑面３１Ａから径方向外向き突出したピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆが一体に形成されているものである。
【００４２】
ここで、斜板３１はピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆを含めた全体形状が、図２に示す如く回転軸４の中心Ｏを通るＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線に沿って略十字形状をなすように形成され、Ｙ−Ｙ線は各ピストン９の上死点位置と下死点位置とを結ぶ仮想線を構成するものである。そして、斜板３１はＸ−Ｘ線と直交しＹ−Ｙ線を通る平面に沿って傾転動作し、この平面がなす方向は斜板３１の傾転方向（矢示Ａ，Ｂ方向）と一致するものである。
【００４３】
また、斜板３１の平滑面３１Ａは回転軸４の中心Ｏに対して同心円状なす環状平面として形成され、この平滑面３１Ａ上を各シュー１０がリング状軌跡を描くように摺動変位する。そして、斜板３１の脚部３１Ｃ，３１ＣはＹ−Ｙ線に対して左，右両側の対称位置に配設され、Ｘ−Ｘ線を横切るようにＹ−Ｙ線と平行に延びている。
【００４４】
さらに、斜板３１のピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆは、斜板３１の平滑面３１Ａに対し径方向外側へとＹ−Ｙ線に沿って突出し、その表面側は平滑面３１Ａと略平行な平面からなるピストン当接面となっている。そして、ピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆには後述の傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂが常時当接し、斜板３１は傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂからの駆動力によって図１中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転動作するものである。
【００４５】
３２，３３は斜板３１を傾転駆動する傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ３２，３３は、シリンダブロック５を径方向外側から挟むように前記Ｙ−Ｙ線に対応する位置でケーシング本体２に有底穴としての形成された第１，第２のシリンダ穴３２Ａ，３３Ａと、該シリンダ穴３２Ａ，３３Ａ内に摺動可能に挿嵌され、シリンダ穴３２Ａ，３３Ａから突出する端部が球形状をなした第１，第２の傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂとから大略構成されている。
【００４６】
ここで、傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂは回転軸４（シリンダブロック５）を径方向外側から挟むように斜板３１の表面側に配設され、その球形状をなす端部はピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆの表面側に常時当接している。そして、これらの傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂは互いに同一のピストン部材により構成され、第１の傾転制御ピストン３２Ｂが単一のピストン部材からなるのに対し、第２の傾転制御ピストン３３Ｂは、図２に示す如くＹ−Ｙ線を左，右両側から挟むように配置された一対（２個）のピストン部材により構成されている。
【００４７】
このため、傾転アクチュエータ３３側では、図３に示す如く互いに同一の穴径を有した一対のシリンダ穴３３Ａ，３３Ａが形成され、該各シリンダ穴３３Ａ内に各傾転制御ピストン３３Ｂが摺動可能に設けられている。また、図１、図３に示すようにシリンダ穴３２Ａ，３３Ａと傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂと間には、それぞれ第１，第２の制御圧室３２Ｃ，３３Ｃが形成され、該制御圧室３２Ｃ，３３Ｃは後述の傾転制御圧が給排されることにより、傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂをシリンダ穴３２Ａ，３３Ａから斜板３１のピストン当接部３１Ｅ，３１Ｆ側に向けて進退させるものである。
【００４８】
さらに、制御圧室３２Ｃ，３３Ｃ内には、シリンダ穴３２Ａ，３３Ａの底部と傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂとの間にそれぞれ同一部材からなる第１，第２の付勢部材としてのスプリング３２Ｄ，３３Ｄが配設され、該スプリング３２Ｄ，３３Ｄは傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂをシリンダ穴３２Ａ，３３Ａから突出させる方向に常時付勢している。
【００４９】
そして、単一のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストン３２Ｂは、図１に示す如く斜板３１のピストン当接部３１Ｅに常時当接し、従来技術で述べた第１の傾転制御ピストン１４Ｂと同様に図４に示す分岐管路１９を通じて制御圧室３２Ｃ内に傾転制御圧が供給されることにより、斜板３１を小傾転側へと矢示Ｂ方向に傾転駆動するものである。
【００５０】
一方、２個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストン３３Ｂ，３３Ｂは、図１及び図３に示すように斜板３１のピストン当接部３１Ｆに常時当接し、各制御圧室３３Ｃに対する合計の受圧面積は第１の傾転制御ピストン３２Ｂに対し２倍の大きさとなっている。このため、第２の各傾転制御ピストン３３Ｂは第１の傾転制御ピストン３２Ｂよりも大なる傾転駆動力を発生し、後述の制御管路３４を通じて各制御圧室３３Ｃ内に給排される傾転制御圧に応じて斜板３１を大傾転側へと矢示Ａ方向に傾転駆動するものである。
【００５１】
さらに、３４は本実施の形態で採用した制御管路で、該制御管路３４は従来技術で述べた制御管路２０とほぼ同様に構成されているものの、該制御管路３４は図１、図４に示す如く先端側が二又状に分岐し、傾転アクチュエータ３３の第２の制御圧室３３Ｃ，３３Ｃに接続されている。
【００５２】
そして、制御管路３４の基端側は容量制御弁２１を介して制御管路１８とタンク１７とに選択的に接続され、容量制御弁２１が切換位置（ロ）に切換えられたときには、パイロットポンプ１６からの傾転制御圧を制御管路１８，３４を通じて各制御圧室３３Ｃに供給させる。また、容量制御弁２１が中立位置（イ）または切換位置（ハ）に切換えられている間は、制御管路３４がタンク１７に接続され、各制御圧室３３Ｃは共にタンク圧レベルまで圧力が減少するものである。
【００５３】
本実施の形態による可変容量型斜板式油圧ポンプは上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。
【００５４】
然るに、本実施の形態によれば、斜板３１の傾転方向のうちシリンダブロック５の径方向一側に設ける傾転アクチュエータ３２を、それぞれ単一のシリンダ穴３２Ａ、傾転制御ピストン３２Ｂ、制御圧室３２Ｃ及びスプリング３２Ｄによって構成し、シリンダブロック５の径方向他側に設ける傾転アクチュエータ３３については、それぞれ２個のシリンダ穴３３Ａ，３３Ａ、傾転制御ピストン３３Ｂ，３３Ｂ、制御圧室３３Ｃ，３３Ｃ及びスプリング３３Ｄ，３３Ｄで構成することによって、例えば傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂ，３３Ｂ及びスプリング３２Ｄ，３３Ｄ，３３Ｄをそれぞれ同一部材で形成するようにしている。
【００５５】
このため、傾転アクチュエータ３２，３３の構成部品である傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂを共通部品にできると共に、スプリング３２Ｄ，３３Ｄについても部品を共通化することができ、部品点数を確実に削減できる。また、部品点数を削減することにより、部品管理等を簡略化でき、組立時の作業性も向上させることができる。
【００５６】
そして、図４に示す容量制御弁２１を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えたときには、パイロットポンプ１６からの傾転制御圧を制御管路１８，３４を通じて傾転アクチュエータ３２の各制御圧室３３Ｃに供給できる。この場合、傾転アクチュエータ３３の制御圧室３２Ｃも分岐管路１９を通じてパイロットポンプ１６に接続され、この制御圧室３２Ｃにも同じ傾転制御圧が供給されることになる。
【００５７】
しかし、傾転アクチュエータ３３の傾転制御ピストン３３Ｂ，３３Ｂは、各制御圧室３３Ｃに対する合計の受圧面積が傾転アクチュエータ３２の傾転制御ピストン３２Ｂに対して２倍の大きさとなっているため、傾転制御ピストン３３Ｂ，３３Ｂは傾転制御ピストン３２Ｂのほぼ２倍の傾転駆動力を発生でき、容量制御弁２１が切換位置（ロ）に切換えられる間は、各制御圧室３３Ｃ内に給排される傾転制御圧に応じて斜板３１を大傾転側へと矢示Ａ方向に傾転駆動することができる。
【００５８】
また、容量制御弁２１が切換位置（ハ）側に切換えられるときには、制御管路３４がタンク１７に接続され、各制御圧室３３Ｃは共にタンク圧レベルまで圧力が減少するため、傾転アクチュエータ３３の各傾転制御ピストン３３Ｂによる傾転駆動力はスプリング３３Ｄの付勢力に依存した最小の力まで低下する。これに対し、傾転アクチュエータ３２の傾転制御ピストン３２Ｂは、パイロットポンプ１６からの傾転制御圧が分岐管路１９を通じて制御圧室３２Ｃ内に供給されるため、この傾転制御圧により斜板３１を小傾転側へと矢示Ｂ方向に傾転駆動することができる。
【００５９】
従って、本実施の形態によれば、傾転アクチュエータ３２，３３の構成部品である傾転制御ピストン３２Ｂ，３３Ｂを共通のピストン部材により形成できると共に、スプリング３２Ｄ，３３Ｄについても部品を共通化でき、部品点数を確実に削減することができる。そして、部品点数を削減することにより、部品管理等を簡略化でき、組立時の作業性も向上させることができる。
【００６０】
また、傾転アクチュエータ３３の傾転制御ピストン３３Ｂを２個のピストン部材で構成することにより、油圧ポンプのケーシング１に対して各傾転制御ピストン３３Ｂをレイアウト設計する上での自由度が増大し、これによってケーシング１の径方向寸法を小さくでき、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６１】
なお、前記実施の形態では、第１の傾転制御ピストン３２Ｂを１個のピストン部材により構成し、第２の傾転制御ピストン３３Ｂを２個のピストン部材で構成する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば第１の傾転制御ピストンを２個のピストン部材で構成し、第２の傾転制御ピストンを３個以上ピストン部材により構成してもよいものである。
【００６２】
また、前記実施の形態では、シリンダブロック５を径方向外側から挟むように２組の傾転アクチュエータ３２，３３を用いて斜板３１を傾転駆動するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば特開平８−２００２０９号公報に開示されているように、斜板の裏面側に位置してケーシングに傾転アクチュエータを設ける形式のものに適用してもよい。
【００６３】
さらに、前記実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機を油圧ポンプとして用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量斜板式の油圧モータ等にも広く適用できるものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１に記載の発明によれば、斜板の傾転方向のうち回転軸を挟んだ径方向の一側位置に１個のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストンを設け、径方向の他側位置には複数個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストンを設ける構成としたから、例えば複数個のピストン部材からなる第２の傾転制御ピストンによって、１個のピストン部材からなる第１の傾転制御ピストンよりも大きな傾転駆動力を発生でき、斜板を安定して傾転駆動することができる。これにより、傾転アクチュエータの各構成部品を共通化することが可能となり、部品点数を削減して組立時の作業性を向上できると共に、装置全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができる。
【００６５】
また、請求項２に記載の発明では、第１，第２の傾転制御ピストンを互いに同一のピストン部材で構成しているため、第１，第２の傾転制御ピストンに共通部品を用いることができ、組立時の作業性を向上できると共に、部品管理等を簡略化することができる。
【００６６】
一方、請求項３に記載の発明では、傾転アクチュエータを構成する第１，第２のシリンダ穴を、第２のシリンダ穴の個数が第１のシリンダ穴の個数よりも多くなるように互いに異なる個数をもって形成し、該各シリンダ穴内に設ける第１，第２の傾転制御ピストン及び第１，第２の付勢部材をそれぞれ共通部材により構成しているから、互いに個数が異なる第１，第２のシリンダ穴を同一の穴径に形成できると共に、各シリンダ穴内にはそれぞれ異なる個数の第１，第２の傾転制御ピストン及び第１，第２の付勢部材を装着して、部品の共通化を図ることができる。従って、傾転アクチュエータの各構成部品を共通化することにより、部品点数を確実に削減することができ、組立時の作業性を向上できると共に、装置全体をコンパクトに形成して小型化を図ることができる。
【００６７】
また、請求項４に記載の発明では、第１の傾転制御ピストンは斜板を小傾転側に駆動する位置に設け、第２の傾転制御ピストンは前記斜板を大傾転側に駆動する位置に設ける構成としているから、第１の傾転制御ピストンで斜板を小傾転側に駆動でき、第２の傾転制御ピストンによって斜板を大傾転側へと安定させて駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。
【図２】図１中の斜板を拡大して示す正面図である。
【図３】第２の傾転制御ピストン及び斜板のピストン当接部等を拡大して示す図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
【図４】斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータ及び容量制御弁等を示す油圧回路図である。
【図５】従来技術による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。
【図６】従来技術の傾転アクチュエータ及び容量制御弁等を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  ケーシング
４  回転軸
５  シリンダブロック
６  シリンダ
９  ピストン
１０  シュー
３１  斜板
３１Ａ  平滑面
３１Ｅ，３１Ｆ  ピストン当接部
３２，３３  傾転アクチュエータ
３２Ａ  第１のシリンダ穴
３２Ｂ  第１の傾転制御ピストン
３２Ｃ  第１の制御圧室
３２Ｄ  スプリング（第１の付勢部材）
３３Ａ  第２のシリンダ穴
３３Ｂ  第２の傾転制御ピストン
３３Ｃ  第２の制御圧室
３３Ｄ  スプリング（第２の付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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