(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、この入力軸の一端部に固設した鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこの入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のローラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保持器と、上記入力軸と上記入力側ディスクとの間に設けられて、この入力側ディスクを上記カム板から離れる方向に押圧する予圧ばねとを備え、これら互いに別体の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持器と予圧ばねとを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さを測定する為の測定装置であって、このトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを、上記カム板の下側に上記入力側ディスクを配置した状態で、この入力側ディスクの内側面側端部を支持する為のディスク支持部と、このディスク支持部よりも下方に垂れ下がった上記入力軸の先端部に存在する、基準となる部分の上下位置を検出する為の下側検出手段と、上記入力側ディスクの内側面のうちの基準となる部分の上下位置を検出する為の上側検出手段と、上記入力軸の上端面を上記予圧ばねの弾力よりも大きな力で押圧自在な押圧手段と、この押圧手段が上記入力軸の上端面を押圧している状態で、上記カム板を回動させる為の回動手段とを備えたトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る基準長さ測定装置の測定対象となるトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットは、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段変速機に組み込むものである。本発明のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置は、この様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準となる長さを能率良く測定可能にして、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率を向上させるものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図７〜８に略示する様なトロイダル型無段変速機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部に変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
上記各変位軸７、７を支持した上記各トラニオン６、６を傾斜させる機構等、トロイダル型無段変速機のより具体的な構造に就いては、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム等に記載されている様に、従来から広く知られている。更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図９〜１０に示す様に、入力軸１５の周囲に入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する構造も、例えば特開平１１−２１０８５３号公報等に記載されている様に、従来から広く知られている。
【０００８】
これら図９〜１０に示した構造は何れも、上記入力軸１５の中間部周囲に出力歯車１６を、この入力軸１５に対する回転を自在として支持し、この出力歯車１６の中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク４、４を、スプライン係合させている。そして、これら各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５の外周面との間にニードル軸受１７、１７を設け、これら各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５の周囲に、この入力軸１５に対する回転、並びにこの入力軸１５の軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５の両端部に、スプライン或はボールスプラインを介して、この入力軸１５と共に回転自在に支持している。この入力軸１５は、駆動軸１８により、ローディングカム式の押圧装置９及び一方の入力側ディスク２Ａを介して回転駆動する。
【０００９】
上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５と共に同期して回転し、これら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂの回転が、それぞれ複数個ずつのパワーローラ８、８を介して上記各出力側ディスク４、４に伝達される。この様に、動力の伝達を２系統に分けて行なうので、大きな動力の伝達を行なう事ができる。
【００１０】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を組み立てる作業の能率化を図るべく、互いに別体の部品である、入力軸１５と、カム板１０と、入力側ディスク２Ａと、ローラ１２、１２と、保持器１１とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットが、前記特開平１１−２１０８５３号公報に記載されて、従来から知られている。図１１は、この公報に記載されたトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの１例を示している。
【００１１】
このトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを構成する為、入力軸１５の一端部（図１１の左端部）に固設した鍔部１９の内側面にカム板１０を、アンギュラ型の玉軸受２０により、上記入力軸１５に対する回転自在に支持している。尚、この様に鍔部１９とカム板１０との間に設ける玉軸受２０の構造は図１１に示したものに限らないし、図９に示す様に、ニードル軸受であっても良い。要は、スラスト荷重を支承できる軸受であれば良い。又、この入力軸１５の中間部一端寄り部分の周囲に上記入力側ディスク２Ａを、ボールスプライン２１を介して支持している。従ってこの入力側ディスク２Ａは、上記入力軸１５に、この入力軸１５に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸１５と同期した回転を自在に支持している。又、上記カム板１０の内側面（図１１の右側面）に形成した駆動側カム面１３と、上記入力側ディスク２Ａの外側面（図１１の左側面）に形成した被駆動側カム面１４との間に複数個のローラ１２、１２を挟持して、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。又、上記各ローラ１２、１２は、全体を円輪状に形成した保持器１１により、転動自在に保持している。又、上記入力軸１５の一端部外周面に形成した段部と上記入力側ディスク２Ａの背面との間には、予圧ばね５１を設けている。この予圧ばね５１は、押圧装置９が押圧力を発生させる以前に、上記入力側ディスク２Ａをパワーローラ８、８（図７〜１０参照）に押圧する為のものである。
【００１２】
この様に構成するトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットは、互いに別体の部品である、上記入力軸１５と、玉軸受２０と、カム板１０と、入力側ディスク２Ａと、ローラ１２、１２と、保持器１１と、予圧ばね５１とを、例えば前述の図９〜１０に示した様なトロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。そして、この様に組み立てた上記各部品１５、２０、１０、２Ａ、１２、１１、５１に関して、各部の寸法並びに作動状態を確認する。そして、これら寸法並びに作動状態が適正であれば、図１２〜１３、或は図１４〜１６に示す様な適宜の治具により上記各部品１５、２０、１０、２Ａ、１２、１１、５１を仮止めする。一方、上記寸法並びに作動状態が不適正であれば、これら各部材を分解して、異なる部品と再組立する。
【００１３】
この様に、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを構成すれば、構成各部品の寸法誤差の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部品が正しく機能するか否かを、これら構成各部品をハウジング内に組み付ける以前に確認できる。従って、トロイダル型無段変速機全体を分解、再組立する等の面倒な作業を要する事なく、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性を確保すべく、構成各部材同士の位置関係を高精度に維持できる。
【００１４】
尚、図１２〜１３に示した治具は、円輪状の基板２２と、それぞれが長コ字形に形成した複数個（図示の例では３個）の結合片２３、２３と、複数本（図示の例では２本）の突っ張りねじ２４、２４と、抑え片２５とから成る。上記各部品１５、２０、１０、２Ａ、１２、１１、５１を仮止めする際には、上記基板２２に結合した上記各結合片２３、２３の先端部を入力側ディスク２Ａの外周縁部に係止し、上記各突っ張りねじ２４、２４の先端をカム板１０の背面に突き当てる。そして、上記基板２２の中央部にねじ止めした上記抑え片２５により、入力軸１５の基端面を抑え付ける。
【００１５】
又、図１４〜１６に示した治具は、円輪状の基板２５と、複数本（図示の例では２本）の結合ねじ２６、２６と、抑え板２７とから成る。上記各部品１５、２０、１０、２Ａ、１２、１１、５１を仮止めする際には、上記基板２５とカム板１０と保持器１１とを挿通した上記各結合ねじ２６、２６を入力側ディスク２Ａの背面に形成したねじ孔に螺合させる。又、上記基板２５の中央部にねじ止めした上記抑え板２７により、入力軸１５の基端面を抑え付ける。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
トロイダル型無段変速機の製造作業の能率化を図る為には、上述の様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの寸法が規定通りになっているか否かを能率良く測定する必要がある。
本発明は、この様な事情に鑑みて、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの寸法を能率良く図れる測定装置の実現を図るものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置による測定作業の対象となるトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットは、前述した通り、入力軸と、この入力軸の一端部に固設した鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこの入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のローラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保持器と、上記入力軸と上記入力側ディスクとの間に設けられて、この入力側ディスクを上記カム板から離れる方向に押圧する予圧ばねとを備える。そして、これら互いに別体の部品である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持器と予圧ばねとを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てている。
【００１８】
この様なトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さを測定する為の測定装置である、本発明のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置は、ディスク支持部と、下側検出手段と、上側検出手段と、押圧手段と、回動手段とを備える。このうちのディスク支持部は、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを、上記カム板の下側に上記入力側ディスクを配置した状態で、この入力側ディスクの内側面側端部を支持する為のものである。又、上記下側検出手段は、上記ディスク支持部よりも下方に垂れ下がった上記入力軸の先端部に存在する、基準となる部分の上下位置を検出する為のものである。又、上記上側検出手段は、上記入力側ディスクの内側面のうちの基準となる部分の上下位置を検出する為のものである。又、上記押圧手段は、上記入力軸の上端面を上記予圧ばねの弾力よりも大きな力で押圧自在なものである。更に、上記回動手段は、上記押圧手段が上記入力軸の上端面を押圧している状態で、上記カム板を回動させる為のものである。
【００１９】
【作用】
上述の様に構成する本発明の測定装置により、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さを測定する場合には、このトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを構成する入力側ディスクをディスク支持部に支持した状態で、押圧手段により入力軸の上端面を下方に押圧する。この状態で、上側検出手段により、上記入力側ディスクの内側面のうちの基準となる部分の上下位置を、下側検出手段により、入力軸の先端部に存在する基準となる部分の上下位置を、それぞれ検出する。又、回動手段によりカム板を回動させて、このカム板及びこのカム板に吊り下げられた入力軸を昇降させる。従って上記下側検出手段の測定値は、上記カム板の回動に伴って変化する。そして、複数個のローラが各カム面の底部に位置し、上記カム板と入力側ディスクとが最も近づいた状態で、上記下側検出手段が検出する入力軸の先端部に存在する基準となる部分の上下位置が最も下寄りとなり、上記１対の基準となる部分同士の距離が最も長くなる。そこで、この最も長くなった距離を、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さとする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜６は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置は、フレーム２８の所定部位に、ディスク支持部２９と、下側検出手段３０と、上側検出手段３１と、押圧手段３２と、回動手段３３とを組み付けて成る。
【００２１】
このうちのディスク支持部２９は、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを、図６に示す様に、入力軸１５を鉛直方向に向け、カム板１０の下側に入力側ディスク２Ａを配置した状態で、この入力側ディスク２Ａの内側面側端部を支持する為のものである。この様なディスク支持部２９を構成する為に、上記フレーム２８の高さ方向中間部に水平方向に設けた中間支持部３４に、支持筒３５をねじ止め固定している。この支持筒３５は、上記入力軸１５を挿通自在な中心孔３６を有し、この中心孔３６を鉛直方向に向けた状態で、上記中間支持部３４に固定している。測定作業時には、上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａ側（測定時には下側）開口部に固定治具３７を組み付け、この固定治具３７を、上記支持筒３５の上端面に載置する。この状態で上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットが、鉛直方向に支持される。
【００２２】
又、上記下側検出手段３０は、上記ディスク支持部２９よりも下方に垂れ下がった上記入力軸１５の先端部に存在する、基準となる部分の上下位置を検出する為のものである。図示の例では、この基準となる部分として、ローディングナット３８（図９〜１０参照）を螺着する為に、上記入力軸１５の先端部に形成した雄ねじ部３９と、別の入力側ディスク２Ｂを軸方向の移動のみ自在に係合させる為のボールスプライン２１（図１０参照）を構成する為のスプライン溝部４０との間に存在する、段差部４１を採用している。
【００２３】
この段差部４１の上下位置を検出する為に、図示の例では、この段差部４１を昇降梁４２の中央部上面に突き当て、上記入力軸１５の昇降に伴ってこの昇降梁４２を昇降させる様にしている。この為、この昇降梁４２の両端部に固定したガイドチューブ４３、４３に、それぞれが鉛直方向に配置された１対のガイドロッド４４、４４を挿通している。従って上記昇降梁４２は、自身の姿勢を水平方向にしたまま、昇降自在である。そして、この様な昇降梁４２の中間部に、上記入力軸１５の先端部に形成した雄ねじ部３９は挿通するが、この雄ねじ部３９よりも中央寄りのボールスプライン溝部４０部分は挿通できない通孔を形成している。測定作業時には、上記昇降梁４２の上面でこの通孔の周縁部分に、上記段差部４１を突き当てる。
【００２４】
そして、上記昇降梁４２の一部に固定し、この昇降梁４２と共に昇降する被測定部に、変位センサ４５の測定端子を突き当てている。この変位センサ４５は、次述する上側検出手段３１を構成する測定子４６と共に、前記中間支持部３４に昇降自在に支持したセンサホルダ４７に支持している。即ち、この中間支持部３４に設けたガイド筒４８に、このセンサホルダ４７を構成する昇降ロッド４９を挿通し、この昇降ロッド４９の下端部に上記下側変位センサ４５を、上端部に上記測定子４６を、それぞれ支持している。
【００２５】
又、上記上側検出手段３１は、前記入力側ディスク２Ａの内側面２ａのうちの基準となる部分である、この内側面２ａの底部（最も軸方向に凹んだ部分）５０の上下位置（図６のβ位置）を検出する為のものである。この底部５０の上下位置を検出する為に、図示の例では、上記昇降ロッド４９の上端部に支持した上記測定子４６を、上記底部５０に直接突き当てている。それぞれが上記昇降ロッド４９の下端部と上端部とに支持された変位センサ４５と測定子４６との距離は（基準マスターによる、次述する距離Ｌとの比較により）既知である。従って、上述の様にして変位センサ４５により上記段差部４１の上下位置（図６のα位置）を、測定子４６により上記底部５０の上下位置（図６のβ位置）を、それぞれ検出し、測定値と基準マスターによる測定値とを比較すれば、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さである、上記段差部４１と底部５０との距離Ｌを正確に求める事ができる。
【００２６】
又、前記押圧手段３２は、前記入力軸１５の上端面を、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットに組み込んだ予圧ばね５１の弾力よりも大きな力で押圧自在なものである。この為に図示の例では、前記中間支持部３４の上方に昇降枠６１を、１対のリニアガイド５２、５２により昇降自在に支持すると共にこの昇降枠６１を、モータ５３と送りねじ機構５４とにより、昇降駆動自在としている。そして、上記昇降枠６１の中央部に固定した支持ブラケット５６の下方に、上記入力軸１５の上端面を押圧する為のラム５５を設けている。これら支持ブラケット５６とラム５５との間にはロードセル５７を設けて荷重検出手段を構成し、このラム５５が上記入力軸１５の上端面を押圧する力の大きさを検出自在としている。
【００２７】
更に、前記回動手段３３は、上記押圧手段３２が上記入力軸１５の上端面を押圧している状態で、前記カム板１０を回動させる為のものである。この為に図示の例では、上記ラム５５の上部に、上記カム板１０の背面に設けた係止突片５８と係合する係合部を有する回動部材６０を設けると共に、この回動部材６０にその基端部を結合した操作ハンドル５９により、この回動部材６０を回動自在としている。従って、この操作ハンドル５９を操作する事により、上記カム板１０を所望方向に所望量だけ回動させる事ができる。
【００２８】
上述の様に構成する本発明の測定装置により、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ、即ち、前記段差部４１と前記底部５０との距離Ｌを測定する場合には、図１、２、４、５に示す様に、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを構成する入力側ディスク２Ａを前記ディスク支持部２９に支持する。又、上記カム板１０をこの入力側ディスク２Ａの上側に支持し、前記入力軸１５をこの入力側ディスク２Ａの下方に垂れ下げる。
【００２９】
この様に、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを測定装置にセットした状態で、上記押圧手段３２により入力軸１５の上端面を下方に押圧する。即ち、前記モータ５３を所望方向に回転させて、前記送りねじ機構５４により前記昇降枠６１を下降させ、この昇降枠６１に支持した前記ラム５５により上記入力軸１５の上端面を押圧する。この結果、この入力軸１５が前記予圧ばね５１を圧縮しつつ下降する。この際、上記ラム５５が入力軸１５を押圧する力の大きさは、前記ロードセル５７により測定する。このロードセル５７の測定値は、上記予圧ばね５１を圧縮し切った状態で急上昇するので、その時点で上記モータ５３を停止する。この状態で、上記ラム５５は上記入力軸１５の上端面を押圧した状態のまま停止する。そこで、上述の様に急上昇する直前での上記ロードセル５７の測定値を、上記予圧ばね５１の荷重として、前記フレーム２８の上部に設けたインジケータ６２に表示する。
【００３０】
又、上記ラム５５により上記入力軸１５を下方に押圧した状態のまま、前記上側検出手段３１により、上記入力側ディスク２Ａの内側面のうちの基準となる部分である底部５０の上下位置を検出する。同時に、前記下側検出手段３０により、入力軸１５の先端部に存在する基準となる部分である段差部４１の上下位置を検出する。又、前記回動手段３３を構成する操作ハンドル５９を操作する事により前記カム板１０を回動させる。このカム板１０の回動に伴い、このカム板１０の前面に形成した駆動側カム面１３とローラ１２、１２との係合状態が変化して、このカム板１０及びこのカム板１０に吊り下げられた入力軸１５が昇降する。従って上記下側検出手段３０の測定値は、上記カム板１０の回動に伴って変化する。尚、この際に上記ラム５５は、上記ロードセル５７の測定値が変化しない様に、前記モータ５３により昇降させられる。言い換えれば、上記各ローラ１２、１２が駆動側、被駆動側両カム面１３、１４に確実に当接する様に、上記ラム５５により上記入力軸１５及びカム板１０を、上記予圧ばね５１の弾力に抗して押圧し続ける。この為に、例えば上記ラム５５を、上記予圧ばね５１の弾力よりも大きな弾力を有する押圧ばね６４により、下方に押圧し続ける。
【００３１】
そして、上記複数個のローラ１２、１２が各カム面１３、１４の底部に位置し、上記カム板１０と入力側ディスク２Ａとが最も近づいた状態で、上記下側検出手段３０が検出する上記段差部４１の上下位置が最も下寄りとなり、上記１対の基準となる底部５０と段差部４１との距離Ｌが最も長くなる。そこで、この最も長くなった距離を、トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さとして、上記フレーム２８の上部に設けたインジケータ６３に表示する。尚、図示の例では、上記下側検出手段３０及び上側検出手段３１を構成する変位センサ４５及び測定子４６として、接触式のものを使用している。この為、上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａに接触する、上記測定子４６の先端の接触子としては、ＭＣナイロンの如き合成樹脂製のものを使用して、上記内側面２ａを傷めない様にしている。尚、上記測定子４６、更には必要に応じ上記変位センサ４５として、非接触式のものを使用しても良い。
【００３２】
この様にして、前記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを構成する予圧ばね５１の荷重、並びに上記底部５０と段差部４１との距離Ｌを測定し、これら各測定値が設計値通りであった場合には、前述の図１２〜１３或は図１４〜１６に示す様に、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの構成各部材同士を仮止めする。この仮止め作業は、前記ラム５５により上記入力軸１５の上端面を抑え付けた状態のまま行なう。そして、仮止め作業を行なった後、前記モータ５３を逆転させて上記ラム５５を上昇させ、前述の図１４〜１６に示す様に、抑え板２７により上記入力軸１５の基端面を抑えつけた後、上記トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを取り出す。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの基準長さ測定装置は、以上に述べた通り構成され作用する為、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化により、トロイダル型無段変速機の価格低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す正面図。
【図２】同側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１のＢ部拡大図。
【図５】図２のＣ部拡大図。
【図６】測定の対象となるトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットを、測定時の姿勢で示す断面図。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図９】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図１０】同第２例を示す部分断面図。
【図１１】従来から知られており、本発明の測定装置による測定の対象となるトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの断面図。
【図１２】トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの構成部品を仮固定する為の治具の第１例を示す、図１１の左方から見た図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ断面図。
【図１４】トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットの構成部品を仮固定する為の治具の第２例を示す、図１１の左方から見た図。
【図１５】図１４のＥ−Ｅ断面図。
【図１６】同Ｆ−Ｆ断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２、２Ａ、２Ｂ  入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３    駆動側カム面
１４    被駆動側カム面
１５    入力軸
１６    出力歯車
１７    ニードル軸受
１８    駆動軸
１９    鍔部
２０    玉軸受
２１    ボールスプライン
２２    基板
２３    結合片
２４    突っ張りねじ
２５    基板
２６    結合ねじ
２７    抑え板
２８    フレーム
２９    ディスク支持部
３０    下側検出手段
３１    上側検出手段
３２    押圧手段
３３    回動手段
３４    中間支持部
３５    支持筒
３６    中心孔
３７    固定治具
３８    ローディングナット
３９    雄ねじ部
４０    ボールスプライン溝部
４１    段差部
４２    昇降梁
４３    ガイドチューブ
４４    ガイドロッド
４５    変位センサ
４６    測定子
４７    センサホルダ
４８    ガイド筒
４９    昇降ロッド
５０    底部
５１    予圧ばね
５２    リニアガイド
５３    モータ
５４    送りねじ機構
５５    ラム
５６    支持ブラケット
５７    ロードセル
５８    係止突片
５９    操作ハンドル
６０    回動部材
６１    昇降枠
６２    インジケータ
６３    インジケータ
６４    押圧ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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