(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記アクチュエータスイッチをオンにし、前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否か判定し、検出されなかった場合は前記オフセット電圧発生部より正または負の所定電圧を発生させて前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定させる制御部と、
を備えたことを特徴とするウォーブル検出装置。
【請求項２】
前記制御部が前記オフセット電圧発生部より前記正または負の所定電圧を発生してウォーブルが検出されなかった場合は出力しているオフセット電圧に前記所定電圧を加算したオフセット電圧を発生してウォーブル検出を所定回数繰返すようにしたことを特徴とする請求項１記載のウォーブル検出装置。
【請求項３】
光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
キャリッジへの制御信号をオン／オフするキャリッジスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記キャリッジスイッチをオフとし、前記アクチュエータスイッチをオンとし、前記オフセット電圧発生部より所定電圧を発生させ前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定する制御部と、
を備えたことを特徴とするウォーブル検出装置。
【請求項４】
前記制御部がウォーブル検出開始時より光ディスクの回転数を計数し、計数値が所定数に達してもウォーブルが検出されなかった場合はウォーブル不検出を出力するようにしたことを特徴とする請求項３記載のウォーブル検出装置。
【請求項５】
光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
前記受光素子より差信号の直流成分を通過させる低域通過濾波器と、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記アクチュエータスイッチをオフとし、前記低域通過濾波器よりの出力が０になるよう前記オフセット電圧発生部よりオフセット電圧を発生させ、前記低域通過濾波器よりの出力が略０になったとき前記アクチュエータスイッチをオンとして前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定する制御部と、
を備えたことを特徴とするウォーブル検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクより情報の読出または書込を行わせる装置の前記光ディスクのウォーブル信号を検出するウォーブル検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
書込が可能なＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにおいては、図１０に示すように、光ディスク１の情報を記録させるトラック１Ａがウォーブルしており、このウォーブルを検出して書込時のクロック信号を再生することが行われている。
【０００３】
光ディスクに記録されている情報を読出または書込を行わせる装置においては、装置に装填された光ディスクが記録可能であるか、または再生専用であるかを判断するためにウォーブルの有無を判別する場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクに対して情報を記録または再生する装置はレーザ光を集光して光ディスクに照射させ、光ディスクより反射した反射光を受光素子で受光し、ウォーブル信号、トラッキング信号、フォーカス信号および再生信号等を得ている。
図１１は受光素子４と受光素子４に照射される反射光の受光スポット２１との位置関係を示している。
【０００５】
受光素子４はＡ，Ｂ，ＣおよびＤに４分割され、装置の製造出荷時においては、図１１（Ｂ）に示されるように、受光素子４の４分割されたＡ，Ｂ，ＣおよびＤの中心に受光スポットが照射されるよう調整が行われるが、この調整を完全に行うのは困難であり、図１１（Ａ）に示すように、光軸が左にずれたり、また図１１（Ｃ）に示すように光軸が右にずれた状態となる。
【０００６】
ウォーブル信号は受光素子４のＡ，Ｂ，ＣおよびＤよりの出力信号（Ａ＋Ｂ）より（Ｃ＋Ｄ）を減算した差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）より得ている。
図１１（Ａ）および図１１（Ｃ）に示されるように光軸ズレにより受光スポット２１が受光素子４のＡとＢおよびＣとＤとの境界よりズレると差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）より出力されるウォーブル信号のＳ／Ｎ比が低下し、ウォーブル有り無しを精度良く検出することができなくなる。
【０００７】
本発明はウォーブルの有り無しを精度良く検出できるようにしたウォーブル信号検出装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記アクチュエータスイッチをオンにし、前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否か判定し、検出されなかった場合は前記オフセット電圧発生部より正または負の所定電圧を発生させて前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定させる制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項２の発明においては、前記制御部が前記オフセット電圧発生部より前記正または負の所定電圧を発生してウォーブルが検出されなかった場合は出力しているオフセット電圧に前記所定電圧を加算したオフセット電圧を発生してウォーブル検出を所定回数繰返す。
【００１０】
請求項３の発明においては、光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
キャリッジへの制御信号をオン／オフするキャリッジスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記キャリッジスイッチをオフとし、前記アクチュエータスイッチをオンとし、前記オフセット電圧発生部より所定電圧を発生させ前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定する制御部と、
を備える。
【００１１】
請求項４の発明においては、前記制御部がウォーブル検出開始時より光ディスクの回転数を計数し、計数値が所定数に達してもウォーブルが検出されなかった場合はウォーブル不検出を出力する。
【００１２】
請求項５の発明においては、光ディスクに情報の記録または再生を行う装置のウォーブル検出装置であって、
前記光ディスクよりの反射光を受光する受光素子からの信号よりウォーブルを検出するウォーブル検出部と、
前記光ディスク上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータと、
前記受光素子より差信号の直流成分を通過させる低域通過濾波器と、
オフセット電圧を発生するオフセット電圧発生部と、
前記オフセット電圧と前記アクチュエータを前記光ディスクの周方向へ移動させる制御信号とを加算する加算部と、
前記アクチュエータへの制御信号をオン／オフするアクチュエータスイッチと、
ウォーブル検出時に、前記アクチュエータスイッチをオフとし、前記低域通過濾波器よりの出力が０になるよう前記オフセット電圧発生部よりオフセット電圧を発生させ、前記低域通過濾波器よりの出力が略０になったとき前記アクチュエータスイッチをオンとして前記ウォーブル検出部でウォーブルが検出されたか否かを判定する制御部と、
を備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成図、図２は第１の実施例のウォーブル検出部の具体例、図３は第１の実施例の動作フローチャートである。
【００１４】
図１は本発明に係る要部を示しており、１は光ディスク、２はキャリッジ、２Ａは光ディスク１上にレーザ光を集光させる対物レンズを搭載したアクチュエータ、３はアクチュエータを移動させるドライバ、４は受光素子、５はマトリックス回路、６はフォーカス制御部、７はトラッキング制御部、８はアクチュエータスイッチ、９は加算部である。
【００１５】
光ディスク１に情報を記録または再生する装置は、マトリックス回路５で受光素子４の４分割されたＡ，Ｂ，ＣおよびＤよりの出力信号よりＡ＋Ｂ＋Ｄ＋Ｃを得てＲＦ信号として出力し、例えば（ＲＦ信号とＡの位相差）＋（ＲＦ信号とＤの位相差）−（ＲＦ信号とＢの位相差）−（ＲＦ信号とＣの位相差）を作成してトラッキング制御部７に入力してトラッキングを行わせている。すなわちＤＰＤ（Differential Phase Detction ）法によりトラッキングを行わせている。またＡ＋Ｄ−Ｂ−Ｃを作成してフォーカス制御部６に入力してフォーカス制御を行わせている。
【００１６】
アクチュエータ２Ａはドライバ３に加わる制御電圧に従って、例えば制御電圧が正ならばアクチュエータ２Ａを光ディスク１の内周方向に、また負ならば外周方向に所定の距離範囲内において移動する。
【００１７】
またアクチュエータ２Ａはバネ等を介してキャリッジ２に搭載されており、トラッキング時にアクチュエータ２Ａがトラックに追従して移動し、所定の距離移動したときキャリッジ２が外周方向に移動し、アクチュエータ２Ａがキャリッジ２の中央に位置するようにしている。
【００１８】
以上の動作は従来の光ディスクに対する情報の記録または再生を行わせる装置と変わりはない。
また図１において、１０はウォーブル検出部、１１はオフセット電圧発生部、１２は制御部、１３〜１５はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１６は処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００１９】
ウォーブル検出部１０は、図２に示されるように、受光素子４よりの（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）なる差信号をウォーブル信号周波数を通過させる帯域通過濾波器（ＢＰＦ）１０Ａを介して２値化回路１０Ｂで矩形波に変換する。
ウォーブル判定回路１０Ｃは２値化回路１０Ｂよりパルスが出力されてから所定時間後の所定範囲内に次のパルスが連続して出力された場合はウォーブル有、連続して出力されない場合はウォーブル無と判定する。
【００２０】
つぎに、図３を参照して、第１の実施例の動作を説明する。
ウォーブル検出動作が開始されると先ずステップＳ１が行われる。
ステップＳ１では、制御部１２は、スイッチ８をオンにしてトラッキング動作を開始させる。
【００２１】
ステップＳ２では、制御部１２は、ウォーブル検出部１０よりウォーブルが検出されたか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ３に移ってウォーブルが検出されたことを出力して処理を終了する。
ステップＳ２での判定がＮＯの場合はステップＳ４に移り、ステップＳ４では制御部１２はオフセット電圧発生部１１に指令して正の所定のオフセット電圧（＋Ｖ）を発生させる。
【００２２】
所定のオフセット電圧（Ｖ）はアクチュエータ２Ａが例えば１０μｍ程度移動する電圧に設定されている。
発生した正のオフセット電圧はＩ／Ｏ１４を介して出力され、加算部９に入力され、トラッキング制御部７より出力されているトラッキング制御電圧に加算されてドライバ３に入力される。
【００２３】
ドライバ３に正のオフセット電圧（＋Ｖ）が入力されると、ドライバ３はアクチュエータ２Ａを例えば光ディスク１の内周方向に１０μｍ移動させる。
このアクチュエータ２Ａの移動により光軸ズレが発生する。
いまオフセット電圧がトラッキング制御電圧に重畳していない状態が図１１（Ａ）に示す状態であった場合、アクチュエータ２Ａを光ディスクの内周方向に移動させると図１１（Ｂ）に示す状態に近づき、ウォーブルが検出される状態に近づく。
【００２４】
またオフセット電圧が重畳されていない状態が図１１（Ｃ）であった場合はオフセット電圧を重畳することによって更に光軸ズレが多くなり、受光スポット２１は更に右方向に移動し、ウォーブルが検出されない状態となる。
ステップＳ５では、制御部１２は、ウォーブル検出部１０でウォーブルが検出されたか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ３に移ってウォーブルが検出されたことを出力して処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ５での判定がＮＯの場合はステップＳ６に移り、制御部１２は、所定回数所定電圧を発生したか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ８に移る。
ステップＳ６での判定がＮＯの場合はステップＳ７に移り、制御部１２はオフセット電圧発生部１１に指令して、現在発生しているオフセット電圧に所定電圧（＋Ｖ）を加算した電圧を発生するよう指令し、＋ｎＶ（ｎ：発生回数）なるオフセット電圧を発生させ、ステップＳ４〜Ｓ７を繰返す。
【００２６】
なおステップＳ６での所定回数は、情報の記録または再生する装置の出荷時の光軸ズレの最大値が例えば±８０μｍであるならば、所定回数Ｎを８とし、オフセット電圧＋Ｖを発生して＋１０μｍアクチュエータを移動させてもウォーブルが検出されなかった場合はｎ＝２として＋２Ｖを発生させて＋２０μｍ移動させ、ウォーブルが検出されたか否かを判定する。
【００２７】
またｎ＝８としてもウォーブルが検出されない場合は＋方向に光軸ズレを発生させても図１１（Ｂ）の状態に近づかないものとしてステップＳ８に移り、ステップＳ８〜Ｓ１１が実行される。
【００２８】
ステップＳ８では、制御部１２はオフセット電圧発生部１１に指令して負の所定のオフセット電圧（−Ｖ）を発生させ、以下ステップＳ４〜Ｓ７で説明したと同様な処理Ｓ８〜Ｓ１１が繰返される。
またステップＳ１０で所定回数所定電圧を発生したと判定されたときはステップＳ１２に移ってウォーブルが検出されなかったことを出力して処理を終了する。
【００２９】
つぎに、図５および図６を参照して本発明の第２の実施例を説明する。図５は第２の実施例の構成図、図６は第２の実施例の動作フローチャートである。
第２の実施例の構成は、図５に示すように、図１で説明した第１の実施例の構成にキャリッジ制御部７Ａ、キャリッジスイッチ８ＡおよびＩ／Ｏ１７が追加される。
【００３０】
つぎに、図６を参照して第２の実施例の動作を説明する。
ステップＳ２１では、制御部１２は、アクチュエータスイッチ８をＯＦＦにし、続いてステップＳ２２に移ってキャリッジスイッチ８ＡもＯＦＦにする。
【００３１】
ステップＳ２３では、制御部１２はオフセット電圧発生部１１に指令してオフセット電圧（＋Ｖ0 ）を発生させ、Ｉ／Ｏ１４を介して加算部９に出力する。
加算部９にオフセット電圧（＋Ｖ0 ）が入力されるとアクチュエータ２Ａは光ディスク１の内周方向に例えば８０μｍ移動する。
【００３２】
ステップＳ２４では、制御部１２は、アクチュエータスイッチ８をＯＮにする。
このようにアクチュエータスイッチ８をＯＮにし、キャリッジスイッチ８ＡをＯＦＦにすると、光ディスク１の回転に伴ってアクチュエータ２Ａは光ディスク１の内周から外周方向に移動し、光軸ズレを発生させる。
【００３３】
ステップＳ２５では、制御部１２は、ウォーブル検出部１０でウォーブルが検出されたか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ２６に移ってウォーブルが検出されたことを出力して処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２５でウォーブルが検出されない場合はステップＳ２７に移り、制御部１２はＩ／Ｏ１７を介して入力される光ディスク１のディスク回転情報に基づいて光ディスク１が回転した回数を計数し、計数が所定値になったか否かを判定し、判定が所定数に達しない場合はステップＳ２５に移り、ステップＳ２５およびＳ２７を繰返す。
【００３５】
また、判定が所定数に達した場合はステップＳ２８に移りウォーブルが検出されなかったことを出力して処理を終了する。
ステップＳ２３でオフセット電圧（＋Ｖ）を重畳してアクチュエータ２Ａを内周方向に移動させる理由は、ウォーブル検出開始時の光軸ズレが図１１（Ａ）の状態であるかまたは図１１（Ｃ）の状態であるか不明であるからである。
【００３６】
アクチュエータスイッチ８をＯＮにし、キャリッジスイッチ８ＡをＯＦＦにすると、前述したようにアクチュエータ２Ａは光ディスク１の回転に伴って内周方向より外周方向に移動する。
光軸ズレが図１１（Ｃ）の状態である場合はアクチュエータ２Ａが外周方向に移動するにつれて光軸ズレが補正されて図１１（Ｂ）の状態に近づく。
【００３７】
しかし、光軸ズレが図１１（Ａ）の状態である場合はアクチュエータ２Ａが外周方向移動するにつれて更に光軸ズレが多くなる。
そこで、ステップＳ２３でオフセット電圧（＋Ｖ）を発生させてアクチュエータ２Ａを内周方向に例えば８０μｍ移動させて図１１（Ｃ）の状態にし、光ディスク１の回転に伴ってアクチュエータ２Ａを外周方向に移動させ、図１１（Ｂ）に示すように光軸ズレがない状態に近づける。
【００３８】
またステップＳ２６での所定の回転数は、光ディスク１が１回転したとき、光ディスク１上のトラックが例えば１μｍ移動するスパイラル状の場合はアクチュエータ２Ａを８０μｍ×２移動するには１６０回転させる必要があり、所定の回転数を１６０としている。
【００３９】
つぎに、図７および図８を参照して、本発明の第３の実施例を説明する。図７は第３の実施例の構成図、図８は第３の実施例の動作フローチャートである。
第３の実施例の構成は、図７に示すように、図１で説明した第１の実施例の構成に直流成分を通過させる低域通過濾波器（ＬＰＦ）１８およびＩ／Ｏ１９が追加される。
【００４０】
つぎに、図８を参照して、第３の実施例の動作を説明する。
ステップＳ３１では、制御部１２は、Ｉ／Ｏ１３を介してアクチュエータスイッチ８をＯＦＦにする。
ステップＳ３２では、制御部１２は、Ｉ／Ｏ１９を介してＬＰＦ１８の出力値を読込み、ステップＳ３３に移ってＬＰＦ１８の出力値が０±α（αはウォーブル検出への影響が無視できる程度の誤差）であるか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ３７に移る。
【００４１】
ステップＳ３４では、制御部１２は、ＬＰＦ１８の出力値が正か負かを判別し、正の場合はステップＳ３５に移ってオフセット電圧発生部１１に指令して０より負の方向にＬＰＦ１８の出力値の絶対値に応じた量だけ増加するオフセット電圧を発生させ、Ｉ／Ｏ１４を介して加算部９に出力し、ステップＳ３２に移ってステップＳ３２〜Ｓ３５を繰返し、ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなるまで繰返しを続ける。
【００４２】
またステップＳ３４で負と判別された場合はステップＳ３６に移り、制御部１２は、オフセット電圧発生部に指令して０より正の方向にＬＰＦ１８の出力値の絶対値に応じた量だけ増加するオフセット電圧を発生して加算部９に出力し、ステップＳ３２に移ってステップＳ３２〜Ｓ３５およびＳ３６を繰返し、ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなるまで繰返しを続ける。
【００４３】
ＬＰＦ１８よりの出力が０±αになると、ステップＳ３７に移って、制御部１２は、アクチュエータスイッチ８をＯＮにし、ステップＳ３８に移ってウォーブル検出部１０よりウォーブルが検出されたか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ３９に移ってウォーブルが検出されたことを出力し、判定がＮＯの場合はステップＳ４０に移ってウォーブルが検出されなかったことを出力し、処理を終了する。
【００４４】
なお、ステップＳ３５、Ｓ３６でＬＰＦ出力値の絶対値に応じたオフセット電圧を発生しているが、光軸ずれに起因するＬＰＦ出力値とそれを補正するために加えるオフセット電圧との関係は製品の光学系の特性等により一様ではないので、例えば各製品でのＬＰＦ出力値からそれに応じたオフセット電圧への変換係数を予め求めておけばよい。
【００４５】
ステップＳ３３でＬＰＦ１８の出力が０と見なせる許容範囲内０±αに入ったときステップＳ３７に移ってアクチュエータスイッチ８をオンにしてウォーブルを検出する理由を図９を参照して説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は受光素子４と受光スポットとの位置関係を示しており、図９（Ｄ），（Ｅ）および（Ｆ）は、アクチュエータスイッチ８がＯＦＦ状態で光ディスク１を回転させたときのマトリックス回路５より出力される差信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄを示している。
【００４６】
図９（Ｂ）に示すように、光軸ズレが無い場合はマトリックス回路５より出力される差信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄは、図９（Ｅ）に示されるように、光ディスク１に照射されるレーザ光のスポットがトラックを横切る毎に正弦波状の差信号が出力され、その直流成分は０となる。
【００４７】
しかし、図９（Ａ）または図９（Ｃ）に示されるように、光軸ズレが有る場合は、図９（Ｄ）または図９（Ｆ）に示されるように、正弦波状の差信号に正または負の直流成分が重畳される。
【００４８】
したがって、ステップＳ３２〜Ｓ３７の処理は、オフセット電圧発生部１１よりオフセット電圧を発生してアクチュエータ２Ａを移動させ、図９（Ａ）または図９（Ｃ）の状態から図９（Ｂ）に示す光軸ズレが無い状態にし、ステップＳ３７に移ってアクチュエータスイッチ８をＯＮにし、ステップＳ３８に移ってウォーブルを検出させている。
【００４９】
第３の実施例ではＬＰＦ１８の出力の極性と絶対値より発生するオフセット電圧の極性と量を知ることができ、オフセット電圧を発生させてＬＰＦ１８の出力が０±αとなったときアクチュエータスイッチ８をＯＮしてウォーブルを検出するようにしているので、ウォーブル検出を短時間で検出することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明においては、アクチュエータを移動させて光軸ズレが無い状態にしてウォーブルを検出させるようにしたので、Ｓ／Ｎ比が高くなり、精度良くウォーブルの有り無しを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】ウォーブル検出部の具体例である。
【図３】第１の実施例の動作フローチャートである。
【図４】第１の実施例の動作フローチャートである。
【図５】第２の実施例の構成図である。
【図６】第２の実施例の動作フローチャートである。
【図７】第３の実施例の構成図である。
【図８】第３の実施例の動作フローチャートである。
【図９】第３の実施例の動作を説明するための図である。
【図１０】光ディスク上のウォーブルの説明図である。
【図１１】光軸ズレの説明図である。
【符号の説明】
１                            光ディスク
１Ａ                          トラック
２                            キャリッジ
２Ａ                          アクチュエータ
３                            ドライバ
４                            受光素子
５                            マトリックス回路
６                            フォーカス制御部
７                            トラッキング制御部
７Ａ                          キャリッジ制御部
８                            アクチュエータスイッチ
８Ａ                          キャリッジスイッチ
９                            加算部
１０                          ウォーブル検出部
１１                          オフセット電圧発生部
１２                          制御部
１３，１４，１５，１７，１９  インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１６                          プロセッサ（ＣＰＵ）
１８                          低域通過濾波器（ＬＰＦ）
【図１】
0004012673.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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