(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、
を備えたスイッチ装置であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御手段は、前記常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、前記常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された論理積部とを備えており、
前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記論理積部に入力されることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、
を備えたスイッチ装置であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御手段は、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、
前記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立上がり信号を出力し続ける立上がり信号保持手段と、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、
前記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける立下がり信号保持手段と、
前記立上がり信号保持手段からの出力、および、前記立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける論理積部と、
を備え、
前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号が、前記立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号が、前記立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするスイッチ装置。
【請求項３】
請求項２のスイッチ装置において、
前記スイッチ制御手段は、さらに、
前記常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、
前記常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された第２の論理積部と、
前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記第２の論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記第２の論理積部に入力されることにより、前記第２の論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段と、
を備え、
前記論理積部の出力端子に信号が現れ、かつ、前記操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするもの。
【請求項４】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、
を備えたスイッチ装置であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御手段は、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発生する常開接点立下がり検出手段と、
前記常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態記憶手段と、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発生する常閉接点立上がり検出手段と、
前記常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶手段と、
前記常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける論理積部と、
を備え、
前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号により、前記常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号により、前記常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするスイッチ装置。
【請求項５】
請求項４のスイッチ装置において、
前記スイッチ制御手段は、
常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするもの。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかのスイッチ装置を、作業車の行なう作業動作を指示するために用いたこと、を特徴とする作業車。
【請求項７】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、
を実行するスイッチ制御方法であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御ステップは、前記常閉接点の出力端子からの信号を入力する信号反転ステップと、前記常開接点の出力端子および前記信号反転ステップからの信号を入力する論理積ステップとを実行するものであり、
前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記論理積ステップに入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転ステップにおいて出力された信号が、前記論理積ステップに入力されることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発するようにすること、
を特徴とするスイッチ制御方法。
【請求項８】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、
を実行するスイッチ制御方法であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御ステップは、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出ステップと、
前記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立上がり信号を出力し続ける立上がり信号保持ステップと、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出ステップと、
前記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける立下がり信号保持ステップと、
前記立上がり信号保持手段からの出力、および、前記立下がり信号保持ステップからの出力をそれぞれ受ける論理積ステップと、
を実行し、
前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号が、前記立上がり信号保持ステップにおいて出力されており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号が、前記立下がり信号保持ステップにおいて出力されていることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れた場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするスイッチ制御方法。
【請求項９】
信号源と、
常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、
スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、
を実行するスイッチ制御方法であって、
前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
前記スイッチ制御ステップは、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出ステップと、
常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発生する常開接点立下がり検出ステップと、
前記常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態記憶ステップと、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出ステップと、
常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発生する常閉接点立上がり検出ステップと、
前記常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶ステップと、
前記常開接点状態記憶ステップからの出力、および、前記常閉接点状態記憶ステップからの出力をそれぞれ受ける論理積ステップと、
を実行し、
前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号により、前記常開接点状態記憶ステップがセットされており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号により、前記常閉接点状態記憶ステップがセットされていることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れた場合に、前記操作信号を発すること、
を特徴とするスイッチ制御方法。
【請求項１０】
信号源と、
第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、
第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、
第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、
第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、
前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
(a)前記第１スイッチ制御手段は、
(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、
(a2)前記第１常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第１常開接点立上がり信号を出力し続ける第１立上がり信号保持手段と、
(a3)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、
(a4)前記第１常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第１常閉接点立下がり信号を出力し続ける第１立下がり信号保持手段と、
(a5)前記第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、かつ、第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われない場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段とを備え、
前記第１常開接点立上がり信号が出力され、かつ、第１常閉接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作開始信号を発するものであり、
(b)前記第２スイッチ制御手段は、
(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、
(b2)前記第２常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第２常開接点立上がり信号を出力し続ける第２立上がり信号保持手段と、
(b3)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、
(b4)前記第２常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第２常閉接点立下がり信号を出力し続ける第２立下がり信号保持手段とを備え、
前記第２常開接点立上がり信号が出力され、かつ、第２常閉接点立下がり信号が出力されるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、
を特徴とするスイッチ装置を有する作業車。
【請求項１１】
信号源と、
第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、
第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、
第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、
第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、
前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
(a)前記第１スイッチ制御手段は、
(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、
(a2)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常開接点立下がり信号を発生する第１常開接点立下がり検出手段と、
(a3)前記第１常開接点立上がり信号によりセットされ、第１常開接点立下がり信号によりリセットされる、第１常開接点状態記憶手段と、
(a4)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、
(a5)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立上がり信号を発生する第１常閉接点立上がり検出手段と、
(a6)前記第１常閉接点立下がり信号によりセットされ、第１常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第１常閉接点状態記憶手段と、
前記第１常開接点状態記憶手段および前記第１常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、前記操作開始信号を発するものであり、
(b)前記第２スイッチ制御手段は、
(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、
(b2)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常開接点立下がり信号を発生する第２常開接点立下がり検出手段と、
(b3)前記第２常開接点立上がり信号によりセットされ、第２常開接点立下がり信号によりリセットされる、第２常開接点状態記憶手段と、
(b4)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、
(b5)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立上がり信号を発生する第２常閉接点立上がり検出手段と、
(b6)前記第２常閉接点立下がり信号によりセットされ、第２常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第２常閉接点状態記憶手段と、
前記第２常開接点状態記憶手段および前記第２常閉接点状態記憶手段がともにセットされるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、
を特徴とするスイッチ装置を有する作業車。
【請求項１２】
信号源と、
第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、
第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、
第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、
第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、
前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
(a)前記第１スイッチ制御手段は、
(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、
(a2)前記第１常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第１常開接点立上がり信号を出力し続ける第１立上がり信号保持手段と、
(a3)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、
(a4)前記第１常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第１常閉接点立下がり信号を出力し続ける第１立下がり信号保持手段と、
(a5)前記第１立上がり信号保持手段からの出力、および、前記第１立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける第１論理積部と、
(a6)前記第１常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、
(a7)前記第１常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された第３論理積部と、
(a8)前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記第３論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記第３論理積部に入力されることにより、前記第３論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段とを備え、
前記第１常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第１常開接点立上がり信号が、前記第１立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記第１常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第１常閉接点立下がり信号が、前記第１立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れる場合であって、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れ、かつ、前記操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作開始信号を発するものであり、
(b)前記第２スイッチ制御手段は、
(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、
(b2)前記第２常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第２常開接点立上がり信号を出力し続ける第２立上がり信号保持手段と、
(b3)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、
(b4)前記第２常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第２常閉接点立下がり信号を出力し続ける第２立下がり信号保持手段と、
(b5)前記第２立上がり信号保持手段からの出力、および、前記第２立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける第２論理積部とを備え、
前記第２常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第２常開接点立上がり信号が、前記第２立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記第２常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第２常閉接点立下がり信号が、前記第２立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記第２論理積部の出力端子に信号が現れるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、
を特徴とするスイッチ装置を有する作業車。
【請求項１３】
信号源と、
第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、
第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、
第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、
第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、
前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、
(a)前記第１スイッチ制御手段は、
(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、
(a2)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常開接点立下がり信号を発生する第１常開接点立下がり検出手段と、
(a3)前記第１常開接点立上がり信号によりセットされ、第１常開接点立下がり信号によりリセットされる、第１常開接点状態記憶手段と、
(a4)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、
(a5)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立上がり信号を発生する第１常閉接点立上がり検出手段と、
(a6)前記第１常閉接点立下がり信号によりセットされ、第１常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第１常閉接点状態記憶手段と、
(a7)前記第１常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記第１常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける第１論理積部とを備え、
前記第１常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第１常開接点立上がり信号により、前記第１常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記第１常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第１常閉接点立下がり信号により、前記第１常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れる場合であって、かつ、第１常開接点状態記憶手段および第１常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、前記操作開始信号を発するものであり、
(b)前記第２スイッチ制御手段は、
(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、
(b2)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常開接点立下がり信号を発生する第２常開接点立下がり検出手段と、
(b3)前記第２常開接点立上がり信号によりセットされ、第２常開接点立下がり信号によりリセットされる、第２常開接点状態記憶手段と、
(b4)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、
(b5)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立上がり信号を発生する第２常閉接点立上がり検出手段と、
(b6)前記第２常閉接点立下がり信号によりセットされ、第２常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第２常閉接点状態記憶手段と、
(b7)前記第２常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記第２常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける第２論理積部とを備え、
前記第２常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第２常開接点立上がり信号により、前記第２常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記第２常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第２常閉接点立下がり信号により、前記第２常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記第２論理積部の出力端子に信号が現れるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、
を特徴とするスイッチ装置を有する作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スイッチ装置等に関し、特に、スイッチ装置等の信頼性を向上する技術に関する。
【０００２】
【従来技術】
作業車のひとつとして、塵芥の収集作業を行なう塵芥車が知られている。図９に、従来の塵芥車の一例を模式的に現わした図面を示す。
【０００３】
塵芥車２は、塵芥の積み込み動作や積み込んだ塵芥の排出動作などを行なうが、このような動作に関連した多数のスイッチが、キャブ（キャビン）２ａ内、塵芥収容箱２ｂおよびテールゲート２ｃの各所に設けられている。図９には、説明の便宜のため、塵芥の積み込み機構８を起動するためのスイッチ４、および、積み込み機構８を非常停止させるためのスイッチ６のみを示す。
【０００４】
図１０Ａは、スイッチ４を示す回路図であり、図１０Ｂは、スイッチ６を示す回路図である。スイッチ４はＡ接点（通常ＯＦＦであり、操作時にＯＮになる接点）のみを備えたスイッチであり、スイッチ６はＢ接点（通常ＯＮであり、操作時にＯＦＦになる接点）のみを備えたスイッチである。
【０００５】
スイッチをこのように構成することで、スイッチの配線が断線した場合に安全側に働く。すなわち、スイッチ４関係の配線の断線事故に起因して積み込み機構８が不用意に起動するということはなく、スイッチ６関係の配線の断線事故に起因して積み込み機構８を非常停止させることができなくなるということはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の塵芥車２には次のような問題があった。塵芥車においては、塵芥の積み込み作業等においてスイッチ等が破損する事故が少なくない。また、雨天での積み込み作業や、水分を含んだ塵芥の積み込み作業において、スイッチが水分にさらされることも多い。
【０００７】
このような状況で、たとえば、スイッチ４の防水カバー（図示せず）が破損したような場合、水分がスイッチ４の接点に進入すると、スイッチ４を押していないにもかかわらず突然、積み込み機構８が起動してしまうおそれがある。
【０００８】
また、スイッチ６の防水カバー（図示せず）が破損したような場合、水分がスイッチ６の接点に進入すると、スイッチ６を押したにもかかわらず、積み込み機構８が非常停止しなくなるおそれがある。
【０００９】
この発明は、このような問題点を解消し、苛酷な使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ装置およびスイッチ制御方法等を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
(1)この発明のスイッチ装置は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御手段は、前記常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、前記常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された論理積部とを備えており、前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記論理積部に入力されることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００１１】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、断線しただけで操作信号が発せられてしまうという事態や、水分が接点に進入しただけで操作信号が発せられてしまうという事態が生ずることはない。すなわち、単純な構成でありながら、苛酷な使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００１２】
(2)この発明のスイッチ装置は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御手段は、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、前記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立上がり信号を出力し続ける立上がり信号保持手段と、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、前記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける立下がり信号保持手段と、前記立上がり信号保持手段からの出力、および、前記立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける論理積部と、を備え、前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号が、前記立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号が、前記立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００１３】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、たとえば、常開接点に水分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうことはない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさらに少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００１４】
また、立上がり信号保持手段と立下がり信号保持手段とを設けたので、スイッチの構造上、常開接点が閉じるタイミングと常閉接点が開くタイミングとがずれるような場合であっても、常開接点立上がり信号と常閉接点立下がり信号とが重複して出力されている状態を現出することができる。このため、スイッチが操作されたことを確実に認識することができる。
【００１５】
(3)この発明のスイッチ装置においては、スイッチ制御手段は、さらに、常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された第２の論理積部と、前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記第２の論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記第２の論理積部に入力されることにより、前記第２の論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段と、を備え、前記論理積部の出力端子に信号が現れ、かつ、前記操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００１６】
したがって、スイッチを所定時間継続して操作しないかぎり、操作信号が発せられてしまうことはない。このため、誤ってスイッチに触れることにより操作信号が発せられてしまうような事態を、回避することができる。
【００１７】
(4)この発明のスイッチ装置は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御手段は、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発生する常開接点立下がり検出手段と、前記常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態記憶手段と、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発生する常閉接点立上がり検出手段と、前記常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶手段と、前記常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける論理積部と、を備え、前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号により、前記常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号により、前記常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００１８】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、たとえば、常開接点に水分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうことはない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさらに少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００１９】
また、常開接点状態記憶手段と常閉接点状態記憶手段とを設けたので、スイッチの構造上、常開接点が閉じるタイミングと常閉接点が開くタイミングとがずれるような場合であっても、開いていた常開接点が閉じたという事象と、閉じていた常閉接点が開いたという事象とを記憶しておくことができる。このため、スイッチが操作されたことを確実に認識することができる。
【００２０】
(5)この発明のスイッチ装置においては、スイッチ制御手段は、常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、操作信号を発することを特徴とする。
【００２１】
したがって、スイッチを所定時間継続して操作しないかぎり、操作信号が発せられてしまうことはない。このため、誤ってスイッチに触れることにより操作信号が発せられてしまうような事態を、回避することができる。
【００２２】
(6)この発明の作業車は、スイッチ装置を、作業車の行なう作業動作を指示するために用いたことを特徴とする。したがって、苛酷な使用条件下で使用されることが多い塵芥車等の作業車において、誤動作の少ないスイッチ装置を用いることで、作業動作指示の信頼性を向上させることができる。ひいては、作業動作の安全性を高めることができる。
【００２３】
(7)この発明のスイッチ制御方法は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、を実行するスイッチ制御方法であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御ステップは、前記常閉接点の出力端子からの信号を入力する信号反転ステップと、前記常開接点の出力端子および前記信号反転ステップからの信号を入力する論理積ステップとを実行するものであり、前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記論理積ステップに入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転ステップにおいて出力された信号が、前記論理積ステップに入力されることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れる場合に、前記操作信号を発するようにすること、を特徴とする。
【００２４】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、断線しただけで操作信号が発せられてしまうという事態や、水分が接点に進入しただけで操作信号が発せられてしまうという事態が生ずることはない。すなわち、単純な構成でありながら、苛酷な使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００２５】
(8)この発明のスイッチ制御方法は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、を実行するスイッチ制御方法であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御ステップは、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出ステップと、前記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立上がり信号を出力し続ける立上がり信号保持ステップと、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出ステップと、前記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける立下がり信号保持ステップと、前記立上がり信号保持手段からの出力、および、前記立下がり信号保持ステップからの出力をそれぞれ受ける論理積ステップと、を実行し、前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号が、前記立上がり信号保持ステップにおいて出力されており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号が、前記立下がり信号保持ステップにおいて出力されていることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れた場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００２６】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、たとえば、常開接点に水分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうことはない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさらに少ないスイッチ装置を実現することができる。
また、立上がり信号保持手段と立下がり信号保持手段とを設けたので、スイッチの構造上、常開接点が閉じるタイミングと常閉接点が開くタイミングとがずれるような場合であっても、常開接点立上がり信号と常閉接点立下がり信号とが重複して出力されている状態を現出することができる。このため、スイッチが操作されたことを確実に認識することができる。
【００２７】
(9)この発明のスイッチ制御方法は、信号源と、常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御ステップと、を実行するスイッチ制御方法であって、前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、前記スイッチ制御ステップは、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり検出ステップと、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発生する常開接点立下がり検出ステップと、前記常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態記憶ステップと、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出ステップと、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発生する常閉接点立上がり検出ステップと、前記常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶ステップと、前記常開接点状態記憶ステップからの出力、および、前記常閉接点状態記憶ステップからの出力をそれぞれ受ける論理積ステップと、を実行し、前記常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した常開接点立上がり信号により、前記常開接点状態記憶ステップがセットされており、かつ、前記常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した常閉接点立下がり信号により、前記常閉接点状態記憶ステップがセットされていることにより、前記論理積ステップの出力端子に信号が現れた場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とする。
【００２８】
したがって、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せられることはない。このため、たとえば、常開接点に水分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうことはない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさらに少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００２９】
(10)この発明の作業車は、信号源と、第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、(a)前記第１スイッチ制御手段は、(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、(a2)前記第１常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第１常開接点立上がり信号を出力し続ける第１立上がり信号保持手段と、(a3)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、(a4)前記第１常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第１常閉接点立下がり信号を出力し続ける第１立下がり信号保持手段と、(a5)前記第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、かつ、第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われない場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段とを備え、前記第１常開接点立上がり信号が出力され、かつ、第１常閉接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作開始信号を発するものであり、(b)前記第２スイッチ制御手段は、(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、(b2)前記第２常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第２常開接点立上がり信号を出力し続ける第２立上がり信号保持手段と、(b3)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、(b4)前記第２常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第２常閉接点立下がり信号を出力し続ける第２立下がり信号保持手段とを備え、前記第２常開接点立上がり信号が出力され、かつ、第２常閉接点立下がり信号が出力されるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、を特徴とする。
(11)この発明の作業車は、信号源と、第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、(a)前記第１スイッチ制御手段は、(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、(a2)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常開接点立下がり信号を発生する第１常開接点立下がり検出手段と、(a3)前記第１常開接点立上がり信号によりセットされ、第１常開接点立下がり信号によりリセットされる、第１常開接点状態記憶手段と、(a4)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、(a5)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立上がり信号を発生する第１常閉接点立上がり検出手段と、(a6)前記第１常閉接点立下がり信号によりセットされ、第１常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第１常閉接点状態記憶手段と、前記第１常開接点状態記憶手段および前記第１常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、前記操作開始信号を発するものであり、(b)前記第２スイッチ制御手段は、(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、(b2)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常開接点立下がり信号を発生する第２常開接点立下がり検出手段と、(b3)前記第２常開接点立上がり信号によりセットされ、第２常開接点立下がり信号によりリセットされる、第２常開接点状態記憶手段と、(b4)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、(b5)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立上がり信号を発生する第２常閉接点立上がり検出手段と、(b6)前記第２常閉接点立下がり信号によりセットされ、第２常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第２常閉接点状態記憶手段と、前記第２常開接点状態記憶手段および前記第２常閉接点状態記憶手段がともにセットされるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、を特徴とする。
(12)この発明の作業車は、信号源と、第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、(a)前記第１スイッチ制御手段は、(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、(a2)前記第１常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第１常開接点立上がり信号を出力し続ける第１立上がり信号保持手段と、(a3)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、(a4)前記第１常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第１常閉接点立下がり信号を出力し続ける第１立下がり信号保持手段と、(a5)前記第１立上がり信号保持手段からの出力、および、前記第１立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける第１論理積部と、(a6)前記第１常閉接点の出力端子が接続された信号反転部と、(a7)前記第１常開接点の出力端子および前記信号反転部の出力端子が接続された第３論理積部と、(a8)前記常開接点の出力端子に現れた信号源からの信号が前記第３論理積部に入力され、かつ、前記常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われないことにより前記信号反転部の出力端子に現れる信号が、前記第３論理積部に入力されることにより、前記第３論理積部の出力端子に信号が現れる場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段とを備え、前記第１常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第１常開接点立上がり信号が、前記第１立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記第１常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第１常閉接点立下がり信号が、前記第１立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れる場合であって、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れ、かつ、前記操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作開始信号を発するものであり、(b)前記第２スイッチ制御手段は、(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、(b2)前記第２常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該第２常開接点立上がり信号を出力し続ける第２立上がり信号保持手段と、(b3)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、(b4)前記第２常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ当該第２常閉接点立下がり信号を出力し続ける第２立下がり信号保持手段と、(b5)前記第２立上がり信号保持手段からの出力、および、前記第２立下がり信号保持手段からの出力をそれぞれ受ける第２論理積部とを備え、前記第２常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第２常開接点立上がり信号が、前記第２立上がり信号保持手段において出力されており、かつ、前記第２常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第２常閉接点立下がり信号が、前記第２立下がり信号保持手段において出力されていることにより、前記第２論理積部の出力端子に信号が現れるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、を特徴とする。
(13)この発明の作業車は、信号源と、第１常開接点と第１常閉接点とを有する第１スイッチと、第１スイッチが操作されると操作開始信号を発するよう制御する第１スイッチ制御手段と、第２常開接点と第２常閉接点とを有する第２スイッチと、第２スイッチが操作されると操作停止信号を発するよう制御する第２スイッチ制御手段と、を備えたスイッチ装置を有する作業車であって、前記第１常開接点、前記第２常開接点、前記第１常閉接点および前記第２常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、(a)前記第１スイッチ制御手段は、(a1)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常開接点立上がり信号を発生する第１常開接点立上がり検出手段と、(a2)第１常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常開接点立下がり信号を発生する第１常開接点立下がり検出手段と、(a3)前記第１常開接点立上がり信号によりセットされ、第１常開接点立下がり信号によりリセットされる、第１常開接点状態記憶手段と、(a4)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立下がり信号を発生する第１常閉接点立下がり検出手段と、(a5)第１常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第１常閉接点立上がり信号を発生する第１常閉接点立上がり検出手段と、(a6)前記第１常閉接点立下がり信号によりセットされ、第１常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第１常閉接点状態記憶手段と、(a7)前記第１常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記第１常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける第１論理積部とを備え、前記第１常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第１常開接点立上がり信号により、前記第１常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記第１常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第１常閉接点立下がり信号により、前記第１常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記第１論理積部の出力端子に信号が現れる場合であって、かつ、第１常開接点状態記憶手段および第１常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、前記操作開始信号を発するものであり、(b)前記第２スイッチ制御手段は、(b1)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常開接点立上がり信号を発生する第２常開接点立上がり検出手段と、(b2)第２常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常開接点立下がり信号を発生する第２常開接点立下がり検出手段と、(b3)前記第２常開接点立上がり信号によりセットされ、第２常開接点立下がり信号によりリセットされる、第２常開接点状態記憶手段と、(b4)第２常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立下がり信号を発生する第２常閉接点立下がり検出手段と、(b5)第２常閉接点��出力端子に信号源からの信号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、第２常閉接点立上がり信号を発生する第２常閉接点立上がり検出手段と、(b6)前記第２常閉接点立下がり信号によりセットされ、第２常閉接点立上がり信号によりリセットされる、第２常閉接点状態記憶手段と、(b7)前記第２常開接点状態記憶手段からの出力、および、前記第２常閉接点状態記憶手段からの出力をそれぞれ受ける第２論理積部とを備え、前記第２常開接点の出力端子において、信号源からの信号が現れる状態に転じたことによって発生した第２常開接点立上がり信号により、前記第２常開接点状態記憶手段がセットされており、かつ、前記第２常閉接点の出力端子において、信号源からの信号が現れない状態に転じたことによって発生した第２常閉接点立下がり信号により、前記第２常閉接点状態記憶手段がセットされていることにより、前記第２論理積部の出力端子に信号が現れるとすぐに、前記操作停止信号を発するものであること、を特徴とする。
したがって、苛酷な使用条件下で使用されることが多い塵芥車等の作業車において、誤動作の少ないスイッチ操作を可能とするスイッチ制御方法を用いることで、作業動作指示の信頼性を向上させることができる。ひいては、作業動作の安全性を高めることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施形態によるスイッチ装置を備えた作業車である塵芥車３２を模式的に表わした図面である。塵芥車３２には、従来の塵芥車２と同様に、作業動作である塵芥の積み込み動作や積み込んだ塵芥の排出動作などに関連した多数のスイッチが、キャブ（キャビン）２ａ内、塵芥収容箱２ｂおよびテールゲート２ｃの各所に設けられている。図１には、説明の便宜のため、塵芥の積み込み機構８を起動するためのスイッチ３４、および、積み込み機構８を非常停止させるためのスイッチ３６のみを示す。
【００３１】
塵芥車３２の塵芥収容箱２ｂの下部には、動作制御装置であるプログラマブルコントローラを構成するコントロール基板３８が配置されている。
【００３２】
図２は、コントロール基板３８の構成を示すブロック図である。コントロール基板３８は、制御プログラムやデータを格納するメモリ４２、メモリ４２に格納された制御プログラムにしたがって所定の処理を行なうＣＰＵ（中央処理ユニット）４０、コントロール基板相互のデータ通信のための通信インターフェース４４、出力インターフェース４６、出力ポート４８、入力インターフェース５０、入力ポート５２、タイマー５４を備えている。
【００３３】
スイッチ３４、３６などのスイッチ類や、積み込み機構８等の動作状況を検出するためのセンサー類（図示せず）などは、入力ポート５２経由で、コントロール基板３８に入力される。一方、積み込み機構８の起動命令や非常停止命令などは、出力ポート４８経由で、コントロール基板３８から出力され、積み込み機構８を構成する油圧シリンダ（図示せず）のバルブ装置等に伝えられる。
【００３４】
後述するように、この実施形態においては、ＣＰＵ４０を用いてメモリ４２に格納された制御プログラムの一部を実行することで、スイッチ制御手段を実現している。
【００３５】
図３は、この発明の一実施形態によるスイッチ装置２６の構成を示すブロック図である。スイッチ装置２６は、塵芥の積み込み機構８を起動するためのスイッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ制御手段６０とを備えている。
【００３６】
スイッチ３４は、常開接点であるＡ接点１２（第１接点）と、常閉接点であるＢ接点１４（第２接点）とを備えている。すなわち、Ａ接点１２は、通常ＯＦＦ（開状態）であり、操作ボタン（図示せず）の操作時（押下時）にＯＮ（閉状態）になる接点である。また、Ｂ接点１４は、通常ＯＮであり、操作時（押下時）にＯＦＦになる接点である。
【００３７】
また、Ａ接点１２とＢ接点１４とは連動して動作するよう構成されており、Ａ接点１２がＯＦＦでかつＢ接点１４がＯＮである第１の相補的な開閉状態およびＡ接点１２がＯＮでかつＢ接点１４がＯＦＦである第２の相補的な開閉状態のいずれをも取り得る。すなわち、Ａ接点１２とＢ接点１４とは、通常、第１の相補的な開閉状態であり、操作ボタンの操作時（押下時）に第２の相補的な開閉状態になる。
【００３８】
Ａ接点１２の入力端子１６、およびＢ接点１４の入力端子１８は、いずれも、信号源である電源２４に接続されている。
【００３９】
スイッチ制御手段６０は、常開接点立上がり検出手段である第１立上がり検出部６４と、常開接点立下がり検出手段である第１立下がり検出部６６と、常開接点状態記憶手段である第１状態記憶部６８と、常閉接点立下がり検出手段である第２立下がり検出部７０と、常閉接点立上がり検出手段である第２立上がり検出部７２と、常閉接点状態記憶手段である第２状態記憶部７４と、論理積部７６とを備えている。
【００４０】
第１立上がり検出部６４は、Ａ接点１２の出力端子２０に、電源２４からの信号すなわち電源電位、が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する。
【００４１】
第１立下がり検出部６６は、Ａ接点１２の出力端子２０に、電源電位が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発生する。
【００４２】
第１状態記憶部６８は、上述の常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号によりリセットされる。
【００４３】
第２立下がり検出部７０は、Ｂ接点１４の出力端子２２に、電源電位が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する。
【００４４】
第２立上がり検出部７２は、Ｂ接点１４の出力端子２２に、電源電位が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発生する。
【００４５】
第２状態記憶部７４は、常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットされる。
【００４６】
論理積部７６は、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４がともにセットされている場合に、スタート信号を発する。後述するように、この実施形態においては、該スタート信号が、予め設定された所定時間継続した場合に、はじめてスイッチ装置２６の操作信号である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられるよう構成されている。
【００４７】
上述のように、この実施形態においては、スイッチ制御手段６０は、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで実現される。
【００４８】
つまり、図３に示すＡ接点１２の出力端子２０およびＢ接点１４の出力端子２２に現われた信号は、ケーブル（図示せず）等を介して、いずれも、図２に示すコントロール基板３８の入力ポート５２に入力される。入力ポート５２に入力された信号に基づいて、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成する。生成された該起動信号が、コントロール基板３８の出力ポート４８を介して、積み込み機構８を構成する油圧シリンダ（図示せず）のバルブ装置（図示せず）に伝えられる。
【００４９】
図４は、スイッチ３４の操作ボタン（図示せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。図２〜図４に基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手順を説明する。
【００５０】
ＣＰＵ４０は、まず、積み込み動作を開始させるためのスイッチ３４が押し続けられている時間をカウントするためのタイマーとして用いるために、タイマー５４をクリアする（図４、ステップＳ１）。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、つぎに、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端２０から常開接点立上がり信号が発せられたか否か、すなわち、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じたか否かをチェックする（ステップＳ２）。
【００５２】
ステップＳ２において、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４０は、メモリ４２に設定された第１状態記憶部６８をセットし（ステップＳ３）、ステップＳ４に制御を移す。一方、ステップＳ２において、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４０は、何もせずに、ステップＳ４に制御を移す。
【００５３】
ステップＳ４において、ＣＰＵ４０は、Ａ接点１２の出力端２０から常開接点立下がり信号が発せられたか否か、すなわち、Ａ接点１２がＯＮからＯＦＦに転じたか否かをチェックする。
【００５４】
ステップＳ４において、Ａ接点１２がＯＮからＯＦＦに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４０は、メモリ４２に設定された第１状態記憶部６８をリセットし（ステップＳ５）、ステップＳ６に制御を移す。一方、ステップＳ４において、Ａ接点１２がＯＮからＯＦＦに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４０は、何もせずに、ステップＳ６に制御を移す。
【００５５】
ＣＰＵ４０は、ステップＳ６において、Ｂ接点１４の出力端２２から常閉接点立下がり信号が発せられたか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じたか否かをチェックする。
【００５６】
ステップＳ６において、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４０は、メモリ４２に設定された第２状態記憶部７４をセットし（ステップＳ７）、ステップＳ８に制御を移す。一方、ステップＳ６において、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４０は、何もせずに、ステップＳ８に制御を移す。
【００５７】
ステップＳ８において、ＣＰＵ４０は、Ｂ接点１４の出力端２２から常閉接点立上がり信号が発せられたか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯＦＦからＯＮに転じたか否かをチェックする。
【００５８】
ステップＳ８において、Ｂ接点１４がＯＦＦからＯＮに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４０は、メモリ４２に設定された第２状態記憶部７４をリセットし（ステップＳ９）、ステップＳ１０に制御を移す。一方、ステップＳ８において、Ｂ接点１４がＯＦＦからＯＮに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４０は、何もせずに、ステップＳ１０に制御を移す。
【００５９】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ４０は、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされているか否かをチェックする。
【００６０】
ステップＳ１０において、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされていない場合には、スイッチ３４の操作ボタンは押されなかったと判断され、ステップＳ１に制御を移し、以後、ステップＳ１〜ステップＳ１０を繰り返す。
【００６１】
一方、ステップＳ１０において、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされている場合は、スイッチ３４の操作ボタンが押されたと判断され、タイマー５４をインクリメントする（ステップＳ１１）。
【００６２】
つぎに、ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値と、設定値Ｖ０とを比較する（ステップＳ１２）。この実施形態においては、誤ってスイッチ３４の操作ボタンに触れただけでは積み込み機構８を作動させないために、所定時間（通常０．３秒程度）スイッチ３４を押し続けたときにはじめて積み込み機構８の作動が開始するようにしている。当該所定時間が、設定値Ｖ０である。設定値Ｖ０は、メモリ４２内の所定の記憶領域に記憶されている。
【００６３】
ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値が、設定値Ｖ０に未だ達していない場合には、ステップＳ２に戻り、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達するまで、ステップＳ２〜ステップＳ１２の動作を繰り返す。
【００６４】
すなわち、スイッチ３４の操作ボタンが押され、ステップＳ１０においていったん”ＹＥＳ”と判断された後は、スイッチ３４の操作ボタンが放されるまで、ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８においては、いずれも”ＮＯ”と判断される。このため、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされている状態は変らず、ステップＳ２〜ステップＳ１２の動作が繰り返されるのである。
【００６５】
ステップＳ１２において、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達したと判断した場合は、ＣＰＵ４０は、積み込み機構８を作動させるよう制御する。すなわち、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成するのである。
【００６６】
なお、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達する前に、スイッチ３４の操作ボタンが放された場合には、ステップＳ４またはステップＳ８において”ＹＥＳ”と判断され、第１状態記憶部６８または第２状態記憶部７４がリセットされる（ステップＳ５またはステップＳ９）ので、ステップＳ１０において”ＮＯ”と判断され、ステップＳ１に戻ることとなる。すなわち、この場合には、誤押下と判断されるのである。
【００６７】
このように、この実施形態においては、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ、かつ、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じないかぎり、積み込み機構８の起動信号が発せられることはない。
【００６８】
このため、たとえば、Ａ接点１２に水分が進入し、かつ、Ａ接点１２の配線は断線せず、かつ、Ｂ接点１４の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、積み込み機構８の起動信号が発せられてしまうことはない。すなわち、塵芥車のような苛酷な使用条件下でも誤動作の極めて少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００６９】
また、第１状態記憶部６８と第２状態記憶部７４とを設けたので、スイッチ３４ように、Ａ接点１２が閉じるタイミングとＢ接点１４が開くタイミングとがずれるような構造のスイッチであっても、開いていたＡ接点１２が閉じたという事象と、閉じていたＢ接点１４が開いたという事象とを記憶しておくことができる。このため、スイッチ３４が操作されたことを確実に認識することができる。
【００７０】
また、上述の実施形態においては、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合にのみ、積み込み機構８の起動信号を発するようにしている。
【００７１】
したがって、スイッチ３４の操作ボタンを所定時間継続して押下し続けないかぎり、起動信号が発せられてしまうことはない。このため、誤って操作ボタンに触れることにより積み込み機構８が起動してしまうような事態を、回避することができる。
【００７２】
なお、上述の実施形態においては、このように、常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定された所定時間継続した場合に、操作信号を発するよう構成したが、この発明は、これに限定されるものではない。
【００７３】
たとえば、スイッチ装置を、積み込み機構８等の動作を非常停止させるために用いるような場合には、むしろ、常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がともにセットされている状態が確認されると、すぐに操作信号（積み込み機構８等の動作を非常停止させる信号等）を発するよう構成するほうがよい。
【００７４】
つぎに、図５に、この発明の他の実施形態によるスイッチ装置２８の構成を示すブロック図を示す。スイッチ装置２８は、前述のスイッチ装置２６（図３参照）と同様に塵芥の積み込み機構８を起動するためのスイッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ制御手段８０とを備えている。スイッチ３４は、前述の例と同様の構造であるので説明を省略する。
【００７５】
スイッチ制御手段８０は、信号反転部８２と、常開接点立上がり検出手段である立上がり検出部８４と、立上がり信号保持手段である第１検出信号保持部８６と、常閉接点立下がり検出手段である立下がり検出部８８と、立下がり信号保持手段である第２検出信号保持部９０と、第１論理積部９２、操作継続検出手段である第２論理積部９４とを備えている。
【００７６】
立上がり検出部８４は、Ａ接点１２の出力端子２０に、電源２４からの信号すなわち電源電位、が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を発生する。
【００７７】
第１検出信号保持部８６は、上記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり保持時間のあいだ（この実施形態においては、約０．５秒間）当該常開接点立上がり信号を出力し続ける。
【００７８】
立下がり検出部８８は、Ｂ接点１４の出力端子２２に、電源電位が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生する。
【００７９】
第２検出信号保持部９０は、上記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり保持時間のあいだ（この実施形態においては、約０．５秒間）当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける。
【００８０】
第１論理積部９２は、第１検出信号保持部８６から常開接点立上がり信号を出力され、かつ、第２検出信号保持部９０から常閉接点立下がり信号が出力されている場合に、スタート信号を発する。
【００８１】
第２論理積部９４は、Ａ接点１２の出力端子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現われない場合に、操作継続信号であるスイッチ押し続け信号を出力する。
【００８２】
後述するように、この実施形態においては、上記スタート信号が検出され、かつ、スイッチ押し続け信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、はじめてスイッチ装置２８の操作信号である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられるよう構成されている。
【００８３】
前述の実施形態（図３参照）の場合と同様に、この実施形態においても、スイッチ制御手段８０は、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで実現される。
【００８４】
図６は、スイッチ３４の操作ボタン（図示せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。図２、図５〜図６に基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手順を説明する。
【００８５】
ＣＰＵ４０は、まず、積み込み動作を開始させるためのスイッチ３４が押し続けられている時間をカウントするためのタイマー（スイッチ押し続けタイマー）として用いるために、タイマー５４をクリアする（図４、ステップＳ２０）。
【００８６】
ＣＰＵ４０は、つぎに、スタート信号が検出されたか否かをチェックする（ステップＳ２１）。スタート信号は、上述のように、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端２０から常開接点立上がり信号が発せられ（すなわち、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ）、かつ、Ｂ接点１４の出力端２２から常閉接点立下がり信号が発せられ（すなわち、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じ）、かつ、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じた時刻と、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じた時刻との時差が、所定の保持時間内（この実施形態においては、上述のように約０．５秒間）である場合に、発せられる。
【００８７】
ステップＳ２１において、スタート信号が検出されなかった場合には、ステップＳ２０に戻る。一方、ステップＳ２１において、スタート信号が検出された場合には、ＣＰＵ４０は、スイッチ押し続け信号が検出されたか否かをチェックする（ステップＳ２２）。スイッチ押し続け信号は、上述のように、Ａ接点１２の出力端子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現われない場合に、出力される。
【００８８】
ステップＳ２２において、スイッチ押し続け信号が検出されなかった場合には、ステップＳ２０に制御を戻す。一方、ステップＳ２２において、スイッチ押し続け信号が検出された場合は、スイッチ３４の操作ボタンが押されたと判断し、タイマー５４をインクリメントする（ステップＳ２３）。
【００８９】
つぎに、ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値と、設定値Ｖ０とを比較する（ステップＳ２４）。この実施形態においては、誤ってスイッチ３４の操作ボタンに触れただけでは積み込み機構８を作動させないために、所定時間（通常０．３秒程度）スイッチ３４を押し続けたときにはじめて積み込み機構８の作動が開始するようにしている。当該所定時間が、設定値Ｖ０である。設定値Ｖ０は、メモリ４２内の所定の記憶領域に記憶されている。
【００９０】
ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値が、設定値Ｖ０に未だ達していない場合には、ステップＳ２２に戻り、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達するまで、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の動作を繰り返す。
【００９１】
すなわち、スイッチ３４の操作ボタンが押され、ステップＳ２１においていったん”ＹＥＳ”と判断された後は、スイッチ３４の操作ボタンが放されるまで、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の動作を繰り返すのである。
【００９２】
ステップＳ２４において、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達したと判断した場合は、ＣＰＵ４０は、積み込み機構８を作動させるよう制御する。すなわち、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成するのである。
【００９３】
なお、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達する前に、スイッチ３４の操作ボタンが放された場合には、ステップＳ２２において”ＮＯ”と判断され、ステップＳ２０に戻ることとなる。すなわち、この場合には、誤押下と判断されるのである。
【００９４】
このように、この実施形態においても、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ、かつ、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じないかぎり、積み込み機構８の起動信号が発せられることはない。
【００９５】
このため、前述の実施形態（図３参照）の場合と同様に、たとえば、Ａ接点１２に水分が進入し、かつ、Ａ接点１２の配線は断線せず、かつ、Ｂ接点１４の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じたとしても、積み込み機構８の起動信号が発せられてしまうことはない。すなわち、塵芥車のような苛酷な使用条件下でも誤動作の極めて少ないスイッチ装置を実現することができる。
【００９６】
また、第１検出信号保持部８６と第２検出信号保持部９０とを設けたので、スイッチ３４ように、Ａ接点１２が閉じるタイミングとＢ接点１４が開くタイミングとがずれるような構造のスイッチであっても、常開接点立上がり信号と常閉接点立下がり信号とが重複して出力されている状態を現出することができる。このため、スイッチ３４が操作されたことを確実に認識することができる。
【００９７】
また、上述の実施形態においては、スタート信号が検出され、かつ、スイッチ押し続け信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、はじめてスイッチ装置２８の操作信号である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられるよう構成されている。
【００９８】
したがって、前述の実施形態（図３参照）の場合と同様に、スイッチ３４の操作ボタンを所定時間継続して押下し続けないかぎり、起動信号が発せられてしまうことはない。このため、誤って操作ボタンに触れることにより積み込み機構８が起動してしまうような事態を、回避することができる。
【００９９】
なお、この実施形態においては、このように、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われない場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段を備え、常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出力された場合に、操作信号を発する構成としたが、この発明は、これに限定されるものではない。
【０１００】
たとえば、スイッチ装置を、積み込み機構８等の動作を非常停止させるために用いるような場合には、むしろ、常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が検出された状態が確認されると、すぐに操作信号（積み込み機構８等の動作を非常停止させる信号等）を発するよう構成するほうがよい。
【０１０１】
さらに、このようなケースでは、操作継続検出手段を設けず、常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉接点立下がり信号が出力された状態が確認されると、すぐに操作信号（積み込み機構８等の動作を非常停止させる信号等）を発するよう構成してもよい。
【０１０２】
つぎに、図７に、この発明のさらに他の実施形態によるスイッチ装置３０の構成を示すブロック図を示す。スイッチ装置３０は、前述のスイッチ装置２６（図３参照）と同様に塵芥の積み込み機構８を起動するためのスイッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ制御手段１００とを備えている。スイッチ３４は、前述の例と同様の構造であるので説明を省略する。
【０１０３】
スイッチ制御手段１００は、信号反転部１０２と、論理積部１０４とを備えている。論理積部１０４は、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現われない場合に、スイッチ装置３０の操作信号である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられる。なお、この実施形態においては、Ｂ接点１４の出力端子２２に現われる信号は、信号反転部１０２において反転される。
【０１０４】
前述の実施形態（図３参照）の場合と同様に、この実施形態においても、スイッチ制御手段１００は、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで実現される。
【０１０５】
図８は、スイッチ３４の操作ボタン（図示せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。図２、図７〜図８に基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手順を説明する。
【０１０６】
ＣＰＵ４０は、まず、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端子２０に電源電位が現われているか否か、すなわち、Ａ接点１２がＯＮになっているか否かをチェックする（ステップＳ３０）。
【０１０７】
ステップＳ３０において、Ａ接点１２がＯＮになっていない場合には、ステップＳ３０に留まり、Ａ接点１２がＯＮになるのを監視する。一方、ステップＳ３０において、Ａ接点１２がＯＮになっていた場合には、ＣＰＵ４０は、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現われていないか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ３１）。
【０１０８】
ステップＳ３１において、Ｂ接点１４がＯＦＦになっていない場合には、ステップＳ３０に戻る。一方、ステップＳ３１において、Ｂ接点１４がＯＦＦになっていた場合には、ＣＰＵ４０は、スイッチ３４の操作ボタンが押されたと判断し、積み込み機構８を作動させるよう制御する（ステップＳ３２）。すなわち、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成するのである。
【０１０９】
このように、この実施形態においては、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現われないかぎり、塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられることはない。このため、断線しただけで起動信号が発せられてしまうという事態や、水分が接点に進入しただけで起動信号が発せられてしまうという事態が生ずることはない。すなわち、単純な構成でありながら、塵芥車の塵芥積み込み作業のような苛酷な使用条件下でも、誤動作の少ないスイッチ装置を実現することができるのである。
【０１１０】
なお、上述の各実施形態においては、信号源として電源２４を用いた場合を例に説明したが、信号源は電源に限定されるものではない。信号源として、たとえばグランドを用いることもできる。また、電源電位と接地電位（グランド電位）との間の任意の電位を信号源として用いることもできる。さらに、信号源として、任意の周波数の交流電源を用いることもできる。
【０１１１】
なお、上述の各実施形態においては、スイッチとして押下式の自己復帰型スイッチを例に説明したが、この発明の適用されるスイッチはこれに限定されるものではない。たとえば、押下式の自己保持型スイッチや、押下式のスイッチ以外のスイッチにも、この発明を適用することができる。
【０１１２】
また、上述の各実施形態においては、スイッチ制御手段を、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで実現する例について説明したが、スイッチ制御手段の一部または全体をハードウェアロジックを用いて実現するようにしてもよい。
【０１１３】
また、上述の各実施形態においては、塵芥車の積み込み動作を起動させるためのスイッチ装置や、同積み込み動作を停止させるためのスイッチ装置にこの発明を適用する場合を例に説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、塵芥車に積み込んだ塵芥を排出するための機構を起動させるためのスイッチ装置や、同機構を停止させるためのスイッチ装置などにも、この発明を適用することができる。
【０１１４】
さらに、上述の実施形態においては、作業車として塵芥車を例に説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。この発明は、このほかに、たとえば、コンクリートポンプ車や、消防車など、作業車一般に適用されるものである。さらに、作業車のスイッチ以外に、たとえば、屋内や屋外に設けられるスイッチ等、スイッチ一般に適用されるものである。とりわけ、水分に晒されたり、物理的に破壊される可能性の高い環境下での使用など、苛酷な条件下で使用されるスイッチに最適である。
【図面の簡単な説明】
【図ｌ】この発明の一実施形態によるスイッチ装置を備えた作業車である塵芥車３２を模式的に表わした図面である。
【図２】コントロール基板３８の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態によるスイッチ装置２６の構成を示すブロック図である。
【図４】スイッチ装置２６を構成するスイッチ３４の操作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の他の実施形態によるスイッチ装置２８の構成を示すブロック図である。
【図６】スイッチ装置２８を構成するスイッチ３４の操作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】この発明のさらに他の実施形態によるスイッチ装置３０の構成を示すブロック図である。
【図８】スイッチ装置３０を構成するスイッチ３４の操作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する際の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】従来の塵芥車の一例を模式的に表わした図面である。
【図１０】図１０Ａは、スイッチ４を示す回路図である。図１０Ｂは、スイッチ６を示す回路図である。
【符号の説明】
１２・・・・・Ａ接点
２０・・・・・出力端子
２６・・・・・スイッチ装置
６４・・・・・第１立上がり検出部
６６・・・・・第１立下がり検出部
６８・・・・・第１状態記憶部
７４・・・・・第２状態記憶部
７６・・・・・論理積部
【図ｌ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003978297.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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