(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内面に被覆シートを貼り付けるための貼付装置であって、
ベース上に昇降自在に搭載されたアーム支持部材と、
このアーム支持部材を昇降させる駆動部材と、
前記アーム支持部材に設けられた門形のシート固定アームと、
このシート固定アームを挟む両側に位置するように下端部が前記アーム支持部材にそれぞれ枢支され、上端部が前記シート固定アームに接近する折り畳み位置と該シート固定アームから離間する拡開位置との間を回動自在な門形のシート保持アームと
を備えてなるトンネル内面被覆シートの貼付装置。
【請求項２】
前記シート保持アームは、前記シート固定アームの両側に水平方向に間隔を置いてそれぞれ複数設けられていることを特徴とする請求項１記載のトンネル内面被覆シートの貼付装置。
【請求項３】
前記シート固定アームを挟む両側に近接して位置するように下端部が前記ベースにそれぞれ枢支され、かつ伸縮自在であって前記シート保持アームの外周を回動自在な門形のシート押圧アームとを備えてなる請求項１又は２記載のトンネル内面被覆シートの貼付装置。
【請求項４】
前記シート押圧アームは、上部にブラシを有していることを特徴とする請求項３記載のトンネル内面被覆シートの貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トンネル内面被覆シートの貼付装置に関し、さらに詳細には、例えば下水道シールドトンネルの紫外線硬化型ＦＲＰシートによる内面被覆施工において、シートを貼り付ける際の位置決め精度の向上、貼付作業の省力化、及び省人化を図るための貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンクリート構造物の耐久性が問題となっている。例えば、下水道シールドトンネルにおいては、硫化水素等に起因する腐食環境に常時さらされており、このため一次覆工であるセグメントの内面には耐久性に優れた防食腐食層を形成することが要求され、通常コンクリートによる二次覆工がその役割を果たしている。しかしながら、コンクリートによる二次覆工は覆工厚が厚く、このため管渠の所要の内空断面を確保するにはトンネル設計断面を大きくせざるを得ない。
【０００３】
そこで、コンクリートに代わる二次覆工材料として、優れた物理特性・化学特性を備えた紫外線硬化型ＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）シートを使用して、これを一次覆工の内面に貼り付けて水密性の高い強固な防食被覆層を形成する施工方法が開発され、実施されている。
【０００４】
このＦＲＰシート被覆施工において、シートの貼り付け作業は一次覆工の施工面全面にプライマーを塗布し、その上から寸法に合わせて裁断したＦＲＰシートを手で押し付けて付着させた後、金属へらや脱泡ローラ等により内部の空気溜まりを押し出して（脱泡作業）、シート全面を密着させることにより行われている。
【０００５】
しかしながら、この従来の貼り付け作業は、特にトンネル上半部の施工に関し、次のような問題があった。
(1) 作業者が手でシートを持ち上げて位置合わせをするため、位置合わせに時間と労力が掛かるうえ、施工精度も悪い。
(2) シートを全面密着させるまで一次覆工とシートとの付着をプライマーの粘性に頼っているため、施工中にシートがその自重により剥がれ落ちる危険があり、このため一度に大面積を施工できない。
(3) 作業者の手で押し付けてシートを付着させているため、施工性が悪い。
(4) 空気溜まりが多く脱泡作業に時間を要するため、施工効率が悪い。
(5) 貼り付け作業に最低でも４名以上の作業者が必要となるため、大型の作業足場が必要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目的を達成するものである。
この発明の目的は、シートの位置合わせを簡単に精度良く行うことができ、施工性に優れたトンネル内面被覆シートの貼付装置を提供することにある。
この発明の別の目的は、シートを完全に密着させて貼り付けることができ、脱泡作業を不要とすることができるトンネル内面被覆シートの貼付装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採用している。
すなわち、この発明は、トンネル内面に被覆シートを貼り付けるための貼付装置であって、
ベース上に昇降自在に搭載されたアーム支持部材と、
このアーム支持部材を昇降させる駆動部材と、
前記アーム支持部材に設けられた門形のシート固定アームと、
このシート固定アームを挟む両側に位置するように下端部が前記アーム支持部材にそれぞれ枢支され、上端部が前記シート固定アームに接近する折り畳み位置と該シート固定アームから離間する拡開位置との間を回動自在な門形のシート保持アームと
を備えてなるトンネル内面被覆シートの貼付装置にある。
【０００８】
より具体的には、前記シート保持アームは、前記シート固定アームの両側に水平方向に間隔を置いてそれぞれ複数設けられている。また、前記シート固定アームを挟む両側に近接して位置するように下端部が前記ベースにそれぞれ枢支され、かつ伸縮自在であって前記シート保持アームの外周を回動自在な門形のシート押圧アームを備えている。さらに、前記シート押圧アームは、上部にブラシを有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、この発明の実施形態を示す正面図、図２は側面図である。貼付装置はベースを構成する台車１を備えている。台車１は下面に自在キャスター２が設けられ、トンネル軸方向及び軸直角方向に移動自在である。また、台車１の下面にはペダル式のロック３が設けられている。
【００１０】
台車１の上面には１対の駆動シリンダ４が直立して設けられている。具体的には、各駆動シリンダ４のピストンロッド４ｂの先端部が台車１の上面に固定されている。また、各駆動シリンダ４のシリンダ部４ａは、台車１の上面に設けた支持ブラケット５に支持リング６を介して摺動自在に支持されている。
【００１１】
各駆動シリンダ４のシリンダ部４ａには、１対のアーム支持部材７がそのほぼ中央位置においてＵボルトなどの固定部材８によりそれぞれ固定されている。また、各シリンダ部４ａの上部には門形のシート固定アーム９の１対の本体アーム部９ａがそれぞれ嵌合固定されている。本体アーム部９ａの上端部間を連結する連結部材９ｂ（図２参照）の上面にはシート固定パッド１０が設けられている。
【００１２】
シート固定アーム９を挟む両側に位置するように、各側に関してそれぞれ２つずつの門形のシート保持アーム１１，１２が水平方向に間隔を置いて配置されている。シート保持アーム１１，１２は、それらの１対の本体アーム部１１ａ，１２ａの下端部においてアーム支持部材７に枢支されている。シート保持アーム１１，１２の本体アーム部１１ａ，１２ａの上端部間は、それぞれローラ１１ｂ，１２ｂによって連結されている。
【００１３】
以上の構成により、アーム支持部材７は駆動シリンダ４の駆動によって昇降し、それに伴ってシート固定アーム９及びシート保持アーム１１，１２も昇降する。また、シート保持アーム１１，１２は上端部がシート固定アーム９に接近する折り畳み位置とシート固定アーム９から離間する拡開位置との間を回動自在である。因みに、図１の実線位置はアーム支持部材７が上昇位置にあって、シート保持アーム１１，１２が拡開位置にある状態を示している。
【００１４】
シート固定アーム９を挟む両側に近接して位置するように、２つ（各側１つずつ）の門形のシート押圧アーム１３が配置されている。これらのシート押圧アーム１３の１対の本体アーム部１３ａは、台車１の上面に設けられた支持ブラケット１４に枢支されている。本体アーム部１３ａは大径部１５とその上部に摺動自在に嵌合された小径部１６とからなり伸縮自在である。また、図１の実線位置で示すように伸長することによってシート保持アーム１１，１２の外周を回動自在である。
【００１５】
シート押圧アーム１３において、本体アーム部１３ａの上端部間を連結する連結部材１３ｂの上面にはブラシ１７が設けられている（図２参照）。また、連結部材１３ｂの上面にはブラシ１７を挟む両側位置にローラ１８が設けられている。
【００１６】
次に上記貼付装置を使用したシート貼付手順について、図３〜図７を参照しながら説明する。一次覆工内面の貼付箇所にプライマーを塗布した後、支障物がないかどうか確認したうえで、図３に示すように、装置を貼付施工位置に移動してセットする。このとき、アーム支持部材７は下降位置にあり、またシート保持アーム１１，１２は折り畳み位置にある。
【００１７】
次に、図４に示すように、装置の片側から紫外線硬化型ＦＲＰシート（以下、シートという）Ｓをたくし上げるようにして載せ、シート固定アーム９に設けたパッド１０の中央にシートＳの長手方向中心線を合わせる。そして、シート保持アーム１１，１２を拡開させ、シートＳの幅方向両端縁が保持アーム１１，１２すなわちローラ１１ｂ，１２ｂに載っていることを確認する。このシートの位置合わせの際、シート保持アーム１１，１２は上部がローラ１１ｂ、１２ｂで構成されているので、シートを移動させ易く位置合わせが容易である。なお、シートＳはローラ１１ｂ，１２ｂの長さとほぼ等しい幅に裁断されている。
【００１８】
次に、シート裏側には透明フィルムが貼り付けられているので、これを剥がす。透明フィルムは長手方向の中心部が予めカットされており、そこから左右に剥がすことができる。そして、図５に示すように、駆動シリンダ４によりアーム支持部材７を上昇させて、シートＳをその貼り付け面に近づけ、台車１を前後左右に適宜移動させてシート中心位置と一次覆工天端の墨出し位置とを合わせる。シートＳの前後左右の位置を合わせたら、ペダル式ロック３により台車１を固定する。そして、駆動シリンダ４によりアーム支持部材７をさらに上昇させ、シート固定パッド１０でシートＳの天端部分を貼り付け面に押し付けて固定する。
【００１９】
次に、図６に示すように、一方のシート押圧アーム１３を伸長させ、上部のブラシ１７をシート固定パッド１０側（貼り付け開始位置）に押し付ける。そして、その位置から一気に下方に向かってシート押圧アーム１３を回動させ、シート表面を貼り付け面に押し付けながら貼り付ける。このとき、貼り付け面とシートとの間に空気溜まりができないように、上から下に空気を押し出すようにして密着させていく。
【００２０】
次に、図７に示すように、シートＳの片側半分を水平位置まで貼り付けたら、他方のシート押圧アーム１３により、残りの片側半分を貼り付ける。このようにしてシート全体を貼り付けたら、シート押圧アーム１３を縮めるとともに、シート保持アーム１１，１２を折り畳み、アーム支持部材７を下降させる。以下、この手順を繰り返して、シートを貼り付けていく。なお、一次覆工の下側半部は、上記のような装置を使わなくとも、シートの貼り付けは容易に行うことができる。
【００２１】
上記実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1) 拡開したシート保持アーム１１，１２によりシートを拡げた状態で、貼り付け面の近くまで持ち上げて位置合わせをすることができるので、位置決めを簡単に精度良く行うことができる。
(2) シート固定アーム９によりシート天端部を貼り付け面に固定した状態で貼り付け作業を行うことができるので、貼り付け作業中にシートがずれたり剥がれ落ちることがない。
(3) 上部にブラシ１７を有するシート押圧アーム１３により、貼り付け面の凹凸に追従して空気を押し出しながらシートを貼り付けることができるので、シートを貼り付け面に完全に密着させることができ、したがって脱泡作業が不要となる。
(4) シート保持アーム１１，１２は内側に折り畳みできる構造であるので、装置の移動・セットを容易に行うことができる。
(5) 電気等の動力源が不要である。
【００２２】
上記実施形態は例示にすぎず、この発明は種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態ではシート保持アームを昇降させる駆動部材としてシリンダを使用したが、原動機とピニオン・ラック機構とからなる駆動部材を使用することも可能である。また、シートを貼り付け面に押し付けるブラシに代えて、ゴムローラ等を使用することもできる。さらに、シート押圧アームの本体アーム部を空気圧シリンダ構造とし、空気圧によって伸長させてシートを押し付けるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、シートの位置合わせを簡単に精度良く行うことができ、施工性を向上させることができる。また、シートを完全に密着させて貼り付けることができ、脱泡作業を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】同実施形態の側面図である。
【図３】シート貼付手順を示す正面図である。
【図４】図３に引き続くシート貼付手順を示す正面図である。
【図５】図４に引き続くシート貼付手順を示す正面図である。
【図６】図５に引き続くシート貼付手順を示す正面図である。
【図７】図６に引き続くシート貼付手順を示す正面図である。
【符号の説明】
１：台車
２：自在キャスター
３：ペダル式ロック
４：駆動シリンダ
４ａ：シリンダ部
４ｂ：ピストンロッド
７：アーム支持部材
９：シート固定アーム
９ａ：本体アーム部
９ｂ：連結部材
１０：シート固定パッド
１１，１２：シート保持アーム
１１ａ，１２ａ：本体アーム部
１１ｂ，１２ｂ：ローラ
１３：シート押圧アーム
１３ａ：本体アーム部
１３ｂ：連結部材
１５：大径部
１６：小径部
１７：ブラシ
Ｓ：紫外線硬化型シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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