(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の背中を保持するための背部ボトムと、
前記背部ボトムを、略水平な水平姿勢と、背部ボトムにおける人の頭部寄りの箇所を保持する部分が上方となるように傾斜する背上げ姿勢との間で変化させ、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動させる背上げ機構と、
略水平方向に移動可能に支持され、人の腰部を保持するための腰部ボトムと、
人の大腿部を保持するための脚部ボトムと、
前記腰部ボトムに連結され、前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの動きに連動させて前記腰部ボトムを頭側略水平方向に移動させるとともに下方に移動させる連動機構と
を備え、
前記腰部ボトムと前記脚部ボトムとは連結されておらず、前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの下端部および腰部ボトムは、頭側略水平方向に移動し、かつ腰部ボトムは下方に移動する一方、脚部ボトムは、頭側略水平方向に移動しないことを特徴とするベッド。
【請求項２】
略水平に設けられたメインフレームを有し、
背上げ機構は、メインフレームまたはメインフレームに結合された部材に連結され、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動可能に支持する背部ボトム支持アームと、この背部ボトム支持アームにより支持された背部ボトムを押し上げる押し上げアームとを有することを特徴とする請求項１に記載のベッド。
【請求項３】
背部ボトム支持アームは、一端をメインフレームに対して回動自在に取り付けられ、他端を背部ボトムに対して回動自在に支持されている２対のアームであることを特徴とする請求項２に記載のベッド。
【請求項４】
連動機構には、腰部ボトムを押し上げアームに連結し、押し上げアームの背部ボトムを押し上げる動きに連動させて腰部ボトムを頭側略水平方向に移動させるとともに下方に移動させる連動スライドアームが設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のベッド。
【請求項５】
脚部ボトムは、腰部ボトム側の一端部を下方に、他端部を斜め上方に傾斜させる脚上げ機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のベッド。
【請求項６】
電気により駆動される駆動源の駆動力により押し上げアームが駆動されることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はベッド、特に背上げ機能を有したベッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
背上げ機能を有した従来のベッドの構造としては、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ベッドのボトムを、人の背中を載せる背部ボトム１０１と、人の腰部および脚部を載せる下半身ボトム１０２とに２分割し、これらの境界部に設けられた１つの支持回転軸１０３を中心として、背部ボトム１０２を図１３（ａ）に示すような水平姿勢から、図１３（ｂ）に示すように、頭寄りの箇所が上となるように傾斜する背上げ姿勢になるように揺動可能に構成したものがある。
【０００３】
しかしながら、この従来のベッド構造では、背上げした際に、人の腹部ａに対応する箇所が縮小されるように変位するため、腹部ａが圧迫されてしまう不具合がある。
【０００４】
これに対処する従来の手法としては、特開平２−６０６０９号公報、特開平７−１６２６３号公報などに、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、背上げ時に、背部ボトム１０１の背上げ姿勢時の下端部側を下半身ボトム１０２より少し離反させるように頭部側（Ｈ方向）にスライドさせる構造が開示されている。この種の構造によれば、背上げ時に人の背中ｂと脚部ｃとの間の距離が広がるので、腹部ａの圧迫を軽減させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４（ａ），（ｂ）に示すような、背上げ時に背部ボトム１０１の下端部側を下半身ボトム１０２より少し離反させるように頭側略水平方向（Ｈ方向）にスライドさせる従来構造のものでは、背上げ時において、人の腰部ｄの接地箇所が背部ボトム１０１における下方となる箇所に追随しないため、人の腰部ｄや脚部ｃが背上げ前の位置に留まって、人の背中ｂの接地箇所とベッドとの間に隙間ｘがあいてしまい、この人の腰部ｄから背中ｂにわたる部分がベッドから浮いたようになって、上半身の体ずれを生じてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するもので、背上げ時に腹部の圧迫を良好に軽減させることができ、かつ上半身などの体のずれを生じてしまうことの少ないベッドを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のベッドは、人の背中を保持するための背部ボトムと、前記背部ボトムを、略水平な水平姿勢と、背部ボトムにおける人の頭部寄りの箇所を保持する部分が上方となるように傾斜する背上げ姿勢との間で変化させ、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動させる背上げ機構と、略水平方向に移動可能に支持され、人の腰部を保持するための腰部ボトムと、人の大腿部を保持するための脚部ボトムと、前記腰部ボトムに連結され、前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの動きに連動させて前記腰部ボトムを頭側略水平方向に移動させるとともに下方に移動させる連動機構とを備え、前記腰部ボトムと前記脚部ボトムとは連結されておらず、前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの下端部および腰部ボトムは、頭側略水平方向に移動し、かつ腰部ボトムは下方に移動する一方、脚部ボトムは、頭側略水平方向に移動しないことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、背部ボトムの下端部となる部分が背上げ機構により頭側略水平方向に移動されて、人の腹部の圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでなく、この際に、人の上半身の体重が主としてかかる腰部を支える腰部ボトムが連動機構により頭側略水平方向に連動して移動されるとともに下方に移動されるので、人の腰部が腰部ボトムとともに背部ボトムの下方となる部分に追随して移動し、この結果、腰部をベッド側に引きつけながら背上げを行うような状態となって、上半身の体のずれを生じてしまうことを防止できる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のベッドにおいて、略水平に設けられたメインフレームを有し、背上げ機構は、メインフレームまたはメインフレームに結合された部材に連結され、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動可能に支持する背部ボトム支持アームと、この背部ボトム支持アームにより支持された背部ボトムを押し上げる押し上げアームとを有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、背部ボトムは、メインフレームおよび背部ボトム支持アームにより良好に支持され、この状態で背上げ時には押し上げアームによって押し上げられることとなる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のベッドにおいて、背部ボトム支持アームは、一端をメインフレームに対して回動自在に取り付けられ、他端を背部ボトムに対して回動自在に支持されている２対のアームであることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、２対のアームからなる背部ボトム支持アームによって背部ボトムの下端部となる部分が頭側略水平方向に良好に移動される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２または３に記載のベッドにおいて、連動機構には、腰部ボトムを押し上げアームに連結し、押し上げアームの背部ボトムを押し上げる動きに連動させて腰部ボトムを頭側略水平方向に移動させるとともに下方に移動させる連動スライドアームが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、腰部ボトムが連動アームにより押し上げアームの動きに連動して、頭側略水平方向および下方に移動される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載のベッドにおいて、脚部ボトムは、腰部ボトム側の一端部を下方に、他端部を斜め上方に傾斜させる脚上げ機構を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、背上げ動作と脚上げ動作とを並行して行うことができる。
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れかに記載のベッドにおいて、電気により駆動される駆動源の駆動力により押し上げアームが駆動されることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、電動式で、背上げ時に人に良好にフィットするベッドを構成できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
ここで、図１は本発明の実施の形態にかかるベッドの全体斜視図、図２（ａ）は同ベッドを上方から見た全体平面図、（ｂ）は同ベッドの左側面図、図３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同ベッドを用いた状態を概略的に示す側面図で、（ａ）はベッドの動きを概略的に示し、（ｂ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｃ）は背上げ動作の途中の状態を示し、（ｄ）は背上げ動作完了時の状態を示し、実際にはベッドと人との間にマットレスが敷かれているが、これらの図においては、ベッドと人との関係をわかりやすく示すために、マットレスを省いて示している。また、図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。また、図５は同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を上方から見た平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）、図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同ベッドの概略的な矢視正面図で、図６（ａ）は図４（ａ）におけるア−ア線矢視より見た正面図、図６（ｂ）は図４（ａ）におけるイ−イ線矢視より見た正面図、図６（ｃ）は図４（ａ）におけるウ−ウ線矢視より見た正面図である。また、図７は同ベッドの駆動ユニットを示す斜視図、図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ同ベッドの第１、サブ脚部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は第１、サブ脚部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は第１、サブ脚部ボトムが脚上げ姿勢である状態を示す。
【００２１】
図１に示すように、ベッド１は、略水平に設けられ平面視して長方形をした外枠であるメインフレーム２と、このメインフレーム２を支持する支持台３と、人を実際に保持するボトム４と、メインフレーム２における、人がボトム４に横たわった場合の頭部側端部から立設されているヘッドボード５と、メインフレーム２における、人がボトム４に横たわった場合の脚部側端部から立設されているフットボード６と、メインフレーム２における一側部から立設されているサイドレール７と、背上げ動作および脚上げ動作を行わせるための複数の押しボタンなどを有する操作部８などを備えている。
【００２２】
なお、以下の実施の形態にかかる説明においては、フットボード６の下端部からヘッドボード５の下端部に向けての、メインフレーム２にほぼ沿った略水平方向を頭側略水平方向（Ｈ方向）と称し、反対にヘッドボード５の下端部からフットボード６の下端部に向けての、メインフレーム２にほぼ沿った略水平方向を脚側略水平方向（Ｆ方向）と称す。なお、必ずしも、フットボード６の下端部やヘッドボード５の下端部の位置に方向が限定されるものではない。
【００２３】
図１〜図３などに示すように、ボトム４は、人の背中ｂを保持するための背部ボトム１１と、人の腰部ｄ（人の腰、臀部を含む）を保持するための腰部ボトム１２と、人の大腿部を保持するための脚部ボトム１３と、人のふくらはぎ部などを保持するためのサブ脚部ボトム１４とに分割されており、各ボトム１１、１２、１３、１４には、それぞれ内枠部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと、実際に人を保持するネット部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂなどが設けられている。また、背部ボトム１１における腰部ボトム１２寄りの箇所には横枠部１１ｄやネット連結板部１１ｆも設けられている。なお、ここで、腰部ｄとは人の腰、臀部等のことである。
【００２４】
また、ベッド１には、背部ボトム１１を、図３（ｂ）に示すような略水平な水平姿勢と、図３（ｄ）に示すように背部ボトム１１における人の頭部寄りの箇所を保持する部分が上方となるように傾斜する背上げ姿勢との間で変化させ、背部ボトム１１を水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトム１１の下端部となる部分（以下、単に下端部と称す）１１ｆを頭側略水平方向（図３（ｃ）に示すＨ方向）に移動させる背上げ機構２０と、腰部ボトム１２に連結され、背部ボトム１１が水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトム１１の動きに連動させて腰部ボトム１２を、頭側略水平方向（図３（ｃ）に示すＨ方向）に連動させて移動させる連動機構４０と、背部ボトム１１を水平姿勢と背上げ姿勢とにわたって駆動させる駆動源としての背上げ駆動ユニット５０と、脚部ボトム１３を、図３（ｂ）に示すような略水平な水平姿勢と、図３（ｄ）に示すように、腰部ボトム１２側の一端部を下方に、脚部ボトム１３における人のすね部寄りの箇所を保持する部分（ここでは、他端部）が上方となるように傾斜する脚上げ姿勢とにわたって往復移動させる脚上げ機構６０と、脚部ボトム１３を水平姿勢と背上げ姿勢とにわたって駆動させる駆動源としての脚上げ駆動ユニット７０とが設けられている。なお、このベッド１は運搬などを行い易くすべく、メインフレーム２が、人の頭部寄り側部分（背部ボトム１１や腰部ボトム１２が設けられている部分）と、脚部寄り側部分（脚部ボトム１３、第２の脚部ボトム１４が設けられている部分）とに２分割されて、組立て時に一体的に結合可能な構造とされている。
【００２５】
図４〜図６に示すように、背上げ機構２０は、１対のヒンジ取付板２１と、第１、第２の背部ボトム支持アーム２６、２７と、背上げシャフト２８と、駆動力伝達アーム３１と、押し上げアーム３０とを有する。
【００２６】
ヒンジ取付板２１は、メインフレーム２における背部ボトム１１の腰部ボトム１２寄り箇所の両側部に固着され、その内側（背部ボトム１１側）に延設されかつ垂下するように屈曲された形状（図６（ａ），（ｂ）参照）である。
【００２７】
このヒンジ取付板２１に取り付けられた軸心としての下回転用支持軸２２または２３を介して、第１、第２の背部ボトム支持アーム２６、２７の下端部がヒンジ取付板２１に回転自在に枢支されている。第１、第２の背部ボトム支持アーム２６、２７は、背上げ姿勢において背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる部分に取り付けられた上回転用支持軸２４または２５を介してその上端部が下端部１１ｆに回転自在に枢支されて、上回転用支持軸２４は下回転用支持軸２２を中心にしてＲ１方向へ移動し、上回転用支持軸２５は下回転用支持軸２３を中心にしてＲ２方向へ移動することにより、背部ボトム１１を水平姿勢から背上げ姿勢に移動可能に支持し、かつ略「く」の字形状である。
【００２８】
背上げシャフト２８は、対となったヒンジ取付板２１間における下回転用支持軸２２、２３が設けられている箇所よりも水平方向頭側寄り位置に掛け渡され、対となったヒンジ取付板２１に回動可能に取り付けられている。
【００２９】
また、駆動力伝達アーム３１は、背上げシャフト２８に固着され、背上げ駆動ユニット５０により駆動されることにより背上げシャフト２８を軸として背上げシャフト２８とともに回転する。
【００３０】
押し上げアーム３０は、背上げシャフト２８の片側にその一端が固着され、背上げシャフト２８の回転に伴って、他端に取り付けられた押し上げローラ２９が背部ボトム１１の内枠部１１ａに下方から当接して背部ボトム１１を押し上げ可能とされている。
【００３１】
ここで、背部ボトム１１が略水平の姿勢である水平姿勢をとる場合は、背上げ姿勢において背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる部分を支持する第１の背部ボトム支持アーム２６と、背部ボトム１１の下端部１１ｆよりも少し頭部側寄りの部分を支持する第２の背部ボトム支持アーム２７とは、以下のような位置関係とされている。第１の背部ボトム支持アーム２６と第２の背部ボトム支持アーム２７とは殆ど同じアーム長とされているが、第１の背部ボトム支持アーム２６よりも第２の背部ボトム支持アーム２７の方が寝た姿勢（水平線に対する傾斜角度が小さい姿勢）とされている。また、第１の背部ボトム支持アーム２６の下回転用支持軸２２よりも、第２の背部ボトム支持アーム２７の下回転用支持軸２２が少し高い位置に配置されているが、必ずしもこれに限らず、同じまたは低い位置であってもよい。
【００３２】
したがって、第１の背部ボトム支持アーム２６を図４（ａ）に示す状態からＲ１方向に回転させると、この下端部１１ｆを支持する下回転用支持軸２２の上方位置に、その上端部を支持する上回転用支持軸２４が達するまでは、この上回転用支持軸２４は少しずつ上昇し、上回転用支持軸２４が下回転用支持軸２２の上方位置に達した後は、下降しながら回転することとなる。
【００３３】
一方、第２の背部ボトム支持アーム２７は、図４（ａ）に示す状態で、第１の背部ボトム支持アーム２６よりも寝た姿勢であるので、Ｒ２方向に回転させ始めた際に、比較的大きめに上方に移動しながら回転する。したがって、第１および第２の背部ボトム支持アーム２６、２７を図４（ａ）に示す状態からＲ１方向およびＲ２方向に回転させると、第１の背部ボトム支持アーム２６の上回転用支持軸２４は上下方向の移動距離よりも頭側略水平方向（Ｈ方向）に大きく移動するように回転し、また、第２の背部ボトム支持アーム２７の上回転用支持軸２５は頭側略水平方向（Ｈ方向）の移動距離よりも大きく上昇するように回転する。
【００３４】
この結果、これらの第１および第２の背部ボトム支持アーム２６、２７がＲ１方向およびＲ２方向に回転するにつれて、図４（ｂ）に示すような背上げ姿勢に傾斜しながら、第１の背部ボトム支持アーム２６の下端部１１ｆが頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動することとなる。
【００３５】
なお、図２（ａ），（ｂ）および図４（ａ）に示すように、背部ボトム１１が水平姿勢にある状態では、押し上げアーム３０の押し上げローラ２９が背部ボトム１１から離反されて押し上げアーム３０からの力を受けていない。そして、背部ボトム１１における腰部ボトム１２寄りの箇所に取り付けたゴム製の第１ストッパ体３２がヒンジ取付板２１上に当接し（図６（ｃ）参照）、かつ、メインフレーム２におけるヘッドボード５寄りの箇所に掛け渡された第１規制用ロッド３３に取り付けられた第２ストッパ体３４に、背部ボトム１１における人がボトム４に横たわった場合に人の頭寄り部分を保持する側の箇所が当接し、これにより、背部ボトム１１を水平姿勢に保持するように構成されている。
【００３６】
また、押し上げアーム３０と一体的に回動することによりこの押し上げアーム３０を押し上げる駆動力伝達アーム３１は、背上げ駆動ユニット５０により駆動される。
【００３７】
図７に示すように、この背上げ駆動ユニット５０は、ベッド１の中央部下方の所定位置に配設され、枠体をなすケース部５１と、ケース部５１の中央部下方に取り付けられた駆動源としての背上げ用電動モータ５２と、ケース部５１内に突入された背上げ用電動モータ５２の回転軸に取り付けられたウォーム歯車５３と、略水平方向に沿う姿勢で図示しない軸受により所定位置で回転自在に保持されたねじ軸５４と、ねじ軸５４の一端部に取り付けられてウォーム歯車５３に噛合する伝達歯車５５と、横方向にスライド自在に支持され、ねじ軸５４に螺合されるとともに、その端部が駆動力伝達アーム３１に当接するスライド体５６とを備えている。
【００３８】
そして、背上げ用電動モータ５２を駆動させてウォーム歯車５３を回転させると、ウォーム歯車５３に噛み合う伝達歯車５５とともにねじ軸５４が回転することでスライド体５６が横方向（Ｚ１方向）に移動し、これに伴って、スライド体５６に当接する駆動力伝達アーム３１がＺ２方向に回動するとともに、この駆動力伝達アーム３１に固着されている背上げシャフト２８がＺ３方向に回転し、この背上げシャフト２８に固着されている押し上げアーム３０がｊ方向（図４（ａ）参照）に回動する。
【００３９】
なお、ケース部５１には脚上げ駆動ユニット７０も配設され、背上げ駆動ユニット５０の構成と同様の、脚上げ用電動モータ７２と、ウォーム歯車７３と、ねじ軸７４と、伝達歯車７５と、スライド体７６とを備え、脚上げ用電動モータ７２を駆動させることで、スライド体７６が横方向に移動するようになっている。
【００４０】
また、図示しないが、何れの駆動ユニット５０、７０においても、スライド体５６、７６の移動範囲を制御すべく、スライド体５６、７６が移動範囲の端部位置まで移動された際にこのスライド体５６、７６に当接するリミットスイッチがそれぞれ配設されている。そして、このような移動範囲端部までスライド体５６、７６が移動されてきた際には、前記リミットスイッチがこの状態を検知して、電動モータ５２、７２が停止され、上記移動範囲を越えてスライド体７６が移動することがないように規制されている。
【００４１】
腰部ボトム１２を背部ボトム１１の動きに連動させる連動機構４０は、第１の背部ボトム支持アーム２６の上端部を連結する上回転用支持軸２４にその一端が連結され、他端が、腰部ボトム１２に結合された第１ローラ支持用連結軸４１に連結された連動スライドアーム４２にて構成されている。第１ローラ支持用連結軸４１には、メインフレーム２の内側下面に設けられたスライドレール２ｃ上に沿って摺動する第１ガイドローラ４３が取り付けられ、また、腰部ボトム１２における、脚側略水平方向（Ｆ方向）寄り箇所には、第２ローラ支持用軸４４が取り付けられ、この第２ローラ支持用軸４４には、メインフレーム２のスライドレール２ｃ上に沿って摺動する第２ガイドローラ４５が取り付けられ、図４（ａ），（ｂ）、図６（ａ）に示すように、腰部ボトム１２は、第１、第２ガイドローラ４３、４５がメインフレーム２のスライドレール２ｃ上に沿って摺動することでメインフレーム２に沿って水平方向に移動自在とされている。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、脚部ボトム１３の内枠部１３ａには、腰部ボトム１２寄りの端部から頭側略水平方向（Ｈ方向）に延びる脚部ボトム第１取付板１５と、部材を介して、または部材を介さず、脚部ボトム１３に隣接されているサブ脚部ボトム１４寄りの端部から脚側略水平方向（Ｆ方向）に延びる脚部ボトム第２取付板１６とが固着され、脚部ボトム第１取付板１５のＨ方向側端部は、メインフレーム２に回転自在に取り付けられた回転支持軸１７によりメインフレーム２に取り付けられ、この回転支持軸１７を中心として脚部ボトム１３が回動自在に支持されている。
【００４３】
また、脚部ボトム第２取付板１６のＦ方向側端部には、脚部ボトム１３とサブ脚部ボトム１４とを連結する連結軸１８が連結され、この連結軸１８には、サブ脚部ボトム１４の内枠部１４ａにおける脚部ボトム１３寄りの端部から頭側略水平方向（Ｈ方向）に延びる第３取付板１９が連結されている。
【００４４】
さらに、メインフレーム２におけるフットボード６寄りの箇所に第２規制用ロッド３５が掛け渡されているとともに、この第２規制用ロッド３５に固着されたロッド用ブラケット３５ａと、サブ脚部ボトム１４の足先側端辺部に固着された足先ブラケット１４ｃとの間には、枢支軸３６、３７を介して連結リンク３８が取り付けられている。
【００４５】
脚上げ機構６０は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、メインフレーム２における脚部ボトム１３に臨む両側部内側にそれぞれ固着された一対の軸取付板６１と、これらの軸取付板６１間に掛け渡された脚上げシャフト６２と、脚上げシャフト６２に固着されて、脚上げ駆動ユニット７０により駆動されることにより脚上げシャフト６２を軸として脚上げシャフト６２とともに回転する駆動力伝達アーム６５と、この脚上げシャフト６２の片側にその一端が固着され、脚上げシャフト６２の回転に伴って他端に取り付けられた脚上げローラ６３が脚部ボトム１３の内枠部１３ａに下方から当接して脚部ボトム１３を押し上げ可能とされた脚上げアーム６４とを有する。
【００４６】
また、脚上げアーム６４を押し上げる駆動力伝達アーム６５は、脚上げ駆動ユニット７０のスライド体７６に当接され、脚上げ駆動ユニット７０の脚上げ用電動モータ７２を駆動することで、脚上げアーム６４がｋ方向（図８（ｂ）参照）に押し上げられる。
【００４７】
また、メインフレーム２には、脚部ボトム１３やサブ脚部ボトム１４が水平姿勢となった際にサブ脚部ボトム１４の内枠部１４ａにおける連結軸１８近傍の箇所下面に当接するストッパ部６６が固着されており、これにより、脚部ボトム１３やサブ脚部ボトム１４が水平姿勢よりも下方には下がらないようになっている。さらに、脚部ボトム１３やサブ脚部ボトム１４が水平姿勢となっている際には、サブ脚部ボトム１４における脚側略水平方向（Ｆ方向）の端部箇所が、第２規制用ロッド３５に取り付けられた第３ストッパ体３９に当接して、脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４が水平姿勢を維持できるように構成されている。
【００４８】
上記構成において、背部ボトム１１や脚部ボトム１２、サブ脚部ボトム１３を起こしていない状態では、図２、図４（ａ）に示すように、押し上げアーム３０の押し上げローラ２９が背部ボトム１１の内枠部１１ａから若干離反している一方、背部ボトム１１に取り付けた第１ストッパ体３２がヒンジ取付板２１上に当接し、かつ、第１規制用ロッド３３に取り付けられた第２ストッパ体３４に、背部ボトム１１における人の頭部寄り側を保持する側の部分が当接して、脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４が水平姿勢に保持される。
【００４９】
この水平姿勢から背上げ動作を行うべく、ベッド１の利用者が操作部８を操作して、背上げ動作を指示すると、背上げ駆動ユニット５０の背上げモータ５２が駆動されて、背上げ機構２０において駆動力伝達アーム３１や背上げシャフト２８を介して押し上げアーム３０が図４（ｂ）に示すｊ方向に回転され、これにより、背部ボトム１１の押し上げローラ２９に当接している箇所がｊ方向に押し上げられる。ここで、背部ボトム１１は、第１、第２の背部ボトム支持アーム２６、２７により揺動自在に支持されているので、背上げ時に、背部ボトム１１の中央側が斜め上方（ｊ方向）に押し上げられた際に、背部ボトム１１の下端部１１ａとなる部分は、水平姿勢の際の位置よりも頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動される。
【００５０】
この際、連動機構４０の連動スライドアーム４２によって、背部ボトム１１の下端部１１ａとなる部分と腰部ボトム１２とが連結されているので、図３（ｃ）、図４（ｂ）に示すように、背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる部分が頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動されるとともに、連動スライドアーム４２を介して腰部ボトム１２が頭側略水平方向（Ｈ方向）に引かれて、背部ボトム１１の下端部１１ａの移動量とほぼ同じ移動量だけ、移動する。
【００５１】
この結果、背上げ機構２０により頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動されて、図３（ｄ）に示すように、人の腹部ａの圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでなく、この際に、人の上半身の体重が主としてかかる腰部ｄを支える腰部ボトム１２が連動機構４０により頭側略水平方向（Ｈ方向）に「連動して移動される」ので、人の腰部ｄが腰部ボトム１２とともに背部ボトム１１の下端部１１ｆ近傍箇所に追随して移動し、この結果、あたかも腰部ｄを背部ボトム１１の下側となる部分に引きつけながら背上げを行うような状態となって、従来のように、人の腰部ｄが浮き上がって、上半身の体のずれを生じてしまうようなことを防止でき、人の背中ｂから腰部ｄにかけての箇所がベッド１にフィットした状態を良好に維持しながら、背上げ動作を極めて良好に行うことができる。
【００５２】
なお、ここで腰部ボトム１２が背部ボトム１１の下端部１１ｆのＨ方向への移動に際し、Ｈ方向へ移動することを「連動して移動される」状態とする。腰部ボトム１２は必ずしも背部ボトム１１の下端部１１ｆに連結されている必要はなく、他の部材を介して連結されていてもよく、また連結されていなくても、背部ボトム１１の下端部１１ｆと連動して移動すればよい。
【００５３】
また、背上げ動作を行った際に、脚上げ動作を同時に行ってもよく、例えば、操作部８を操作して、背上げ動作を指示する（背上げと脚上げとの両方の動作を行う操作ボタンなどを設けて、その操作ボタンを操作するようにしてもよい）と、脚上げ駆動ユニット７０の脚上げモータ７２が駆動されて、脚上げ機構６０において駆動力伝達アーム６５や脚上げシャフト６２を介して脚上げアーム６４が図３（ｃ）、図８（ｂ）に示すｋ方向に回転され、これにより、脚部ボトム１３の脚上げローラ６３に当接している箇所がｋ方向に押し上げられる。ここで、脚部ボトム１３は、回転支持軸１７によって回動自在に支持されているので、この回転支持軸１７を中心として、脚部ボトム１３におけるサブ脚部ボトム１４寄り側の部分が斜め上方（ｋ方向）に押し上げられ、また、連結軸１８を介して連結されているサブ脚部ボトム１４も、全体的には頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動しながら、脚部ボトム１３寄り側の部分が連結軸１８に沿って斜め上方（ｍ方向）に押し上げられる。この結果、脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４は、連結軸１８の箇所を頂点とするように上方に向けて「く」の字形状に折曲する。
【００５４】
ところで、背上げ動作時に脚上げ動作を行うことなく、背上げ動作だけを単に行った場合には、人の腰部ｄ（骨盤）を起こすことができないため、人が脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４側にずり落ちることがある。
【００５５】
これに対して、上記のように、背上げ動作時に脚上げ動作を行って脚部ボトム１３を斜め上方に傾斜させることによって、人が脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４側にずり落ちることを防止することができる。
【００５６】
そして、この場合には人が脚部ボトム１３およびサブ脚部ボトム１４側にずり落ちないため、人の腰部ｄの近傍箇所に圧迫を感じることがある。しかし、上記のように、背部ボトム１１だけでなく腰部ボトム１２も頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動することで、人が第１、第２の脚部ボトム１３、１４側にずり落ちることを防止すると同時に、背上げ時に人の上半身が頭側略水平方向（Ｈ方向）に良好に移動するため、人の腹部ａ近傍箇所が良好に広げられながら、人の骨盤（腰部ｄ）を起こすことができ、この結果、特に楽で安定した姿勢で背上げを行えることとなる。
【００５７】
次に、図９、図１０は本発明の他の実施の形態にかかるもので、図９の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。また、図１０は、同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を上方から見た平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）である。
【００５８】
このベッド１においては、腰部ボトム１２が連動機構８０により押し上げアーム３０の動きに連動されて移動されるように構成されている。
つまり、図９、図１０に示すように、押し上げアーム３０が固着されている背上げシャフト２８に、押し上げアーム３０とは略反対方向に延びる回動アーム８１が固着されており、この回動アーム８１の端部に取り付けられた連動枢支軸８２に、その一端が腰部ボトム１２の第１ガイドローラ４３に取り付けられた連動スライドアーム８３の他端が枢支されている。
【００５９】
この構成によっても、図９（ａ），（ｂ）に示すように、背部ボトム１１が水平姿勢から背上げ姿勢に背上げ動作された際に、回動アーム８１がｐ方向に回動し、これに伴って、連動スライドアーム８３に連結された第１ガイドローラ４３がスライドレール２ｃ上を頭側略水平方向（Ｈ方向）に移動するため、スライドレール２ｃ上を摺動する第１、第２ガイドローラ４３、４５にて支持された腰部ボトム１２が頭側略水平方向（Ｈ方向）に引かれて移動することとなる。この結果、人の腹部ａの圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでなく、この際に、人の上半身の体重が主としてかかる腰部ｄを支える腰部ボトム１２が連動機構４０により頭側略水平方向（Ｈ方向）に連動して移動されるので、人の腰部ｄが腰部ボトム１２とともに背部ボトム１１の下端部１１ｆ近傍箇所に追随して移動し、この結果、あたかも腰部ｄを背部ボトム１１の下側となる部分に引きつけながら背上げを行うような状態となって、上半身の体のずれを生じてしまうことを防止でき、人の背中ｂから腰部ｄにかけての箇所がベッド１にフィットした状態を良好に維持しながら、背上げ動作を極めて良好に行うことができる。
【００６０】
また、この実施の形態においては、回動アーム８１の長さを変更することにより、背上げ時における腰部ボトム１２の頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量を調整することができる。つまり、図４に示すように、連動スライドアーム４２を背上げ時に背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる箇所に連結した場合は、背部ボトム１１の下端部１１ｆの頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量とほぼ同等の移動量だけ腰部ボトム１２も移動することとなったが、この実施の形態においては、回動アーム８１の長さを短めに設定することで、連動枢支軸８２の頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量が小さくなるので、背上げ動作時における背部ボトム１１の下端部１１ｆの頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量よりも、腰部ボトム１２の頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量を小さくすることができる。また、回動アーム８１の長さを長めに設定することで、連動枢支軸８２の頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量が大きくなるので、背上げ動作時における背部ボトム１１の下端部１１ｆの頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量よりも、腰部ボトム１２の頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量を大きくすることも可能である。
【００６１】
このように、この構成によれば、比較的簡単な構成でありながら、背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる箇所と腰部ボトム１２との頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量の比を調整できるので、例えば、人種による骨格の差や背の高さなどの傾向に応じて、最も背上げ動作時にフィットできるベッド１を製作できる利点がある。
【００６２】
なお、図４などに示すように、腰部ボトム１２を背部ボトム支持アーム２６、２７に連動させた機構においても、連動スライドアーム４２を背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる箇所より位置をずらすことで、背部ボトム１１の下端部１１ｆとなる箇所と腰部ボトム１２との頭側略水平方向（Ｈ方向）への移動量の比を調整可能である。
【００６３】
また、腰部ボトム１２を背部ボトム支持アーム２６、２７の動きに連動させて移動させたり、腰部ボトム１２を押し上げアーム３０の動きに連動させて移動させたりすることで、腰部ボトム１２を移動させるための駆動手段などを別途に設けなくても済むため、製造コストも最小限に抑えることができる。
【００６４】
また、腰部ボトム１２は必ずしも、水平に移動自在にでなくてもよく、例えば、背上げ時に、腰部ボトム１２が若干傾斜するように構成してもよい。なお、傾斜角度は１０度から１５度の範囲であることが好ましい。図１１（ａ）、（ｂ）は、このような構成を示すその他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。また、図１２は、同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を示す平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）である。
【００６５】
このベッド１においては、腰部ボトム１２が連動機構９０により押し上げアーム３０の動きに連動されて移動されるように構成されている。
つまり、このベッド１においては、腰部ボトム１２の脚側寄り箇所だけにローラ支持用軸９１が設けられて、このローラ支持用軸９１に、メインフレーム２の下面に設けられたスライドレール２ｃ上を摺動するガイドローラ９２が取り付けられるが、腰部ボトム１２の頭側寄り箇所には、ローラ支持用軸やガイドローラが設けられていない。そして、図１１、図１２に示すように、押し上げアーム３０が固着されている背上げシャフト２８に、水平姿勢から背上げ姿勢をとる際にＪ方向に回動する押し上げアーム３０とは略反対方向に延びる回動アーム９３が固着されており、この回動アーム９３の端部に取り付けられた連動枢支軸９４に、その一端が腰部ボトム１２の頭側寄り箇所に固着された連動スライドアーム９５の他端が枢支されている。
【００６６】
この構成においては、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、背部ボトム１１が水平姿勢から背上げ姿勢に背上げ動作された際に、回動アーム９３がｑ方向に回動し、これに伴って、連動スライドアーム９３に連結された腰部ボトム１２が頭側略水平方向（Ｈ方向）に引かれるとともに、腰部ボトム１２の頭部側寄り部分が若干下方に傾斜しながら移動する。これによっても結果、人の腹部ａの圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでなく、人の背中ｂから腰部ｄにかけての箇所がベッド１にフィットした状態を良好に維持しながら、背上げ動作を極めて良好に行うことができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態においては、電動モータ５２、７２を利用して背上げ動作や脚上げ動作を行うように構成したため、良好に背上げ量や脚上げ量を調節でき、手動で背上げ動作や脚上げ動作を行う場合のように比較的大きな力を必要とすることなく、容易に背上げ動作や脚上げ動作を行うことができる。なお、電動モータ５２、７２に代えて電磁式プランジャなどを用いてもよい。また、必ずしも電動ベッドである必要はなく、人力で駆動できるベッドであってもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、脚上げ動作もできるベッド１の場合を述べたが、これに限るものではなく、背上げ動作のみしかできないベッドにも適用可能であることはもちろんである。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、メインフレーム２が昇降せずに所定の高さに保持されている場合を述べたが、これに限るものではなく、背上げや脚上げの機構およびメインフレーム、ボトムを含む箇所全体が昇降可能なものに適用できることは申すまでもない。
【００７０】
なお、押し上げアーム３０は背部ボトム１１に固着されている構成であってもよく、例えば、押し上げアーム３０の押し上げローラ２９が背部ボトム１１に固着されている構成であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動させる背上げ機構と、背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの動きに連動させて前記腰部ボトムを、頭側略水平方向に移動させるとともに下方に移動させる連動機構とを備え、前記腰部ボトムと前記脚部ボトムとは連結されておらず、前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの下端部および腰部ボトムは、頭側略水平方向に移動し、かつ腰部ボトムは下方に移動する一方、脚部ボトムは、頭側略水平方向に移動しないことにより、背上げした際に、人の腹部の圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでなく、腰部をベッド側に引きつけながら背上げを行うことができて、上半身の体のずれを生じてしまうことを防止でき、この結果、楽にかつ安定した姿勢で背上げ動作を行うことができる。
【００７２】
また、略水平に設けられたメインフレームを設けて、このメインフレームまたはメインフレームに結合された部材に背部ボトム支持アームや押し上げアームを設けることで、比較的簡単な構成で安定して背上げ動作を行うことができる。また、これらの背部ボトム支持アームや押し上げアームがメインフレームに結合されているため、メインフレームの箇所を昇降させることでボトム全体も容易に昇降できる。
【００７３】
また、背部ボトム支持アームを、メインフレームに対して回動自在に取り付けられた２対のアームで構成することで、比較的簡単な構成で、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に良好に移動させることができる。
【００７４】
また、腰部ボトムを押し上げアームの動きに連動させて移動させることで、腰部ボトムを移動させるための駆動手段などを別途に設けなくても済むため、製造コストも最小限に抑えることができる。
【００７５】
また、脚上げ機能も備えることにより、人が脚部ボトム側にずり落ちることを防止しながら、人の腹部近傍箇所を良好に広げ、かつ、人の骨盤（腰部）を起こすことができ、この結果、特に楽で安定した姿勢で背上げを行える。
【００７６】
また、電気により駆動される駆動源の駆動力により押し上げアームを駆動させる構成とすることで、良好に背上げ量や脚上げ量を調節でき、手動で背上げ動作や脚上げ動作を行う場合のように比較的大きな力を必要とすることなく、容易に背上げ動作や脚上げ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるベッドの全体斜視図である。
【図２】（ａ）は同ベッドを上方から見た全体平面図、（ｂ）は同ベッドの左側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本発明の実施の形態にかかるベッドを用いた状態を概略的に示す側面図で、（ａ）はベッドの動きを概略的に示し、（ｂ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｃ）は背上げ動作の途中の状態を示し、（ｄ）は背上げ動作完了時の状態を示し、実際にはベッドと人との間にマットレスが敷かれているが、これらの図においては、ベッドと人との関係をわかりやすく示すために、マットレスを省いて示している。
【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を示す平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の実施の形態にかかるベッドの概略的な矢視正面図で、図６（ａ）は図４（ａ）におけるア−ア線矢視より見た正面図、図６（ｂ）は図４（ａ）におけるイ−イ線矢視より見た正面図、図６（ｃ）は図４（ａ）におけるウ−ウ線矢視より見た正面図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかるベッドの駆動ユニットを示す斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態にかかるベッドの第１、サブ脚部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は第１、サブ脚部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は第１、サブ脚部ボトムが脚上げ姿勢である状態を示す。
【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。
【図１０】他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を上方から見た平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、その他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。
【図１２】その他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を示す平面図（背部ボトムが水平姿勢である状態を示す）である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来のベッドを示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。
【図１４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれその他の従来のベッドを示す側面図で、（ａ）は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、（ｂ）は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。
【符号の説明】
１            ベッド
２            メインフレーム
４            ボトム
１１          背部ボトム
１２          腰部ボトム
１３          脚部ボトム
１４          サブ脚部ボトム
２０          背上げ機構
２２、２３    下回転用支持軸
２４、２５    上回転用支持軸
２６          第１の背部ボトム支持アーム
２７          第２の背部ボトム支持アーム
３０          押し上げアーム
３１          駆動力伝達アーム
４０、８０、９０    連動機構
４２、８３、９５    連動スライドアーム
５０          背上げ駆動ユニット
５２          背上げ用電動モータ
５６          スライド体
６０          脚上げ機構
６４          脚上げアーム
６５          駆動力伝達アーム
７０          脚上げ駆動ユニット
７２          脚上げ用電動モータ
７６          スライド体
８１、９３    回動アーム
ａ            腹部
ｂ            背部
ｃ            脚部
ｄ            腰部
【図１】
0004024065.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004024065.tif 000009
【図９】
0004024065.tif 000010
【図１０】
0004024065.tif 000011
【図１１】
0004024065.tif 000012
【図１２】
0004024065.tif 000013
【図１３】
0004024065.tif 000014
【図１４】
0004024065.tif 000015