(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を記録するためのトラックを有する記録担体上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記録担体上の隣接するトラックに記録された情報が破壊されないように前記トラックずれ検出手段の出力によりトラックジャンプを検出するための所定値が設定される第１のトラックジャンプ検出手段と、前記第１のトラックジャンプ検出手段の所定値より応答が遅い値に設定された第２のトラックジャンプ検出手段と、記録担体上に信号を記録する信号記録手段と、装置の動作状況に応じてリアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使用し、あるいは記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合には第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使用して、光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出し、前記第１または第２のトラックジャンプ検出手段のいずれかの出力が所定の状態となったことを判定して前記信号記録手段の記録動作を停止させる記録停止手段とを備え、前記第２のトラックジャンプ検出手段の検出精度が前記第１のトラックジャンプ検出手段の検出精度より高いことを特徴とした光ディスク装置。
【請求項２】
第２のトラックジャンプ検出手段がトラックずれを検出する検出レベルを第１のトラックジャンプ検出手段がトラックずれを検出する検出レベルより高く設定することを特徴とした請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
記録担体上に設けられた光ビームの走査位置を示すアドレス情報を読みとるアドレス検出手段を備え、第１のトラックジャンプ検出手段がトラックずれ検出手段の出力が所定のレベルを超えたことによりトラックジャンプを検出し、第２のトラックジャンプ検出手段が前記アドレス検出手段で読みとったアドレスが不連続となったことによりトラックジャンプを検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
記録担体の信号を記録するためのトラックが略々一定の周期で蛇行しており、光ビームの走査位置でのトラックの蛇行量を検出するウオブル検出手段を備え、第１のトラックジャンプ検出手段がトラックずれ検出手段の出力が所定のレベルを超えたことによりトラックジャンプを検出し、第２のトラックジャンプ検出手段が前記ウオブル検出手段の出力信号が不連続にとなることによりトラックジャンプを検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
装置外部からの指令により、第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって信号記録手段の記録動作を停止させるかを切り替えることを特徴とした請求項１〜４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
複数の記録担体で情報の記録再生を行う光ディスク装置において、記録担体の種類を判別する記録担体判別手段を備え、前記記録担体判別手段の判別結果に応じて第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって信号記録手段の記録動作を停止させるかを前記記録担体に記録するデータの連続性及びリアルタイム性の有無により切り替えることを特徴とした請求項１〜４記載の光ディスク装置。
【請求項７】
記録担体上に信号を記録する情報を一時記憶するバッファメモリを備え、バッファメモリの記憶状態に応じて第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって信号記録手段の記録動作を停止させるかを切り替えることを特徴とした請求項１〜４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源より発生した光ビームを記録担体上に収束して照射し、記録担体上の光ビームが常にトラック上を走査するようにトラッキング制御しながら信号を記録するあるいは再生する光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体の操作性や簡単性、量産性、またアクセスの素早さ等の好材料により、ディスク状の記録担体に信号を記録あるいは再生する光ディスク装置が非常に広がっている。
【０００３】
従来、この種の装置に関連した発明として例えば特開昭５９−１１５４６号公報に示されるものがある。図４に従来の光ディスク装置の構成を示す。図４において、４０１は信号を記録するためのトラックを有する記録担体、４０２は記録担体４０１上に光ビームを照射する光ヘッド、４０３は記録担体４０１上に信号を記録する信号記録手段、４０５は記録担体４０１を回転させるスピンドルモータ、４０６はスピンドルモータ４０５が所定回転数で回転するよう制御するモータ制御手段、４０７は光ビームをトラックの幅方向に移動する移動手段、４０８は記録担体４０１上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段、４０９はトラックずれ検出手段４０８の信号に応じて移動手段４０７を駆動して光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段、４１０は光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出するトラックジャンプ検出手段、４０４はトラックジャンプ検出手段４１０の出力が所定の状態となったことを判定して信号記録手段４０３の記録動作を停止させる記録停止手段である。
【０００４】
このように構成された従来の光ディスク装置についてその動作を説明する。記録担体４０１はモータ制御手段４０６によって所定の回転数に制御されたスピンドルモータ４０５により回転する。光ヘッド４０２から記録担体４０１上のトラックに光ビームが照射され、記録担体４０１上のトラックと光ビームの位置ずれがトラックずれ検出手段４０８により検出され、トラックずれ検出手段４０８の出力に応じてトラッキング制御手段４０９が光ビームがトラック上に位置するように移動手段４０７を駆動する。情報の記録は信号記録手段４０３の出力が光ヘッド４０２を介して記録担体４０１上のトラックに照射されることにより行われる。
【０００５】
ここで、記録担体４０１へ情報を記録中に、装置に外部より振動、衝撃が加わったり、記録担体４０１に大きな傷等がある場合、光ビームはトラック飛びを発生することがある。その場合、トラックジャンプ検出手段４１０はトラックずれ検出手段４０８の出力より光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出し、記録停止手段４０４によって信号記録手段４０３へ記録停止指令を出し、記録担体への情報の記録動作を停止させ、隣接トラックのデータ破壊を防止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
記録中にトラック飛びが発生すると隣接するトラックに記録された情報が破壊されてしまうため、トラック飛びを検出して記録を停止し隣接トラックの情報の破壊を防ぐ必要がある。ところが記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段の出力信号等に重畳するノイズ等の影響により、実際にトラック飛びを起こしていないのにトラック飛びを起こしたと誤検出する場合がある。ハードディスク装置に記憶されているデータを光ディスク装置にコピーする場合のように記録するデータにリアルタイム性がない場合は、たとえトラック飛びを誤検出してもリトライ処理により再度記録をやり直せば良いが、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等では、トラック飛びの誤検出によって記録のリトライを繰り返すと途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまう。その場合、画像が途中で止まったり、乱れるなどし、最悪の場合は記録したデータが全く使用に耐えないものとなるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決し、安定した記録動作が行える光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、信号を記録するためのトラックを有する記録担体上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、トラック飛び検出時間が記録担体上の隣接するトラックに記録された情報が破壊されないように前記トラックずれ検出手段の出力よりトラックジャンプを検出するための所定値が設定される第１のトラックジャンプ検出手段と、前記第１のトラックジャンプ検出手段の所定値より応答が遅い値に設定された第２のトラックジャンプ検出手段と、記録担体上に信号を記録する信号記録手段と、装置の動作状況に応じてリアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使用し、あるいは記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合には第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使用して光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出し、第１または第２のトラックジャンプ検出手段のいずれかの出力が所定の状態となったことを判定して前記信号記録手段の記録動作を停止させる記録停止手段とを備え、光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する第１および第２のトラックジャンプ検出手段において、第１のトラックジャンプ検出手段の応答が第２のトラックジャンプ検出手段の応答より速く、且つ第２のトラックジャンプ検出手段の検出精度が第１のトラックジャンプ検出手段の検出精度より高くなるようにしたものである。
【０００９】
この本発明によれば、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止し、信頼性の高い安全な記録動作が行えると共に、逆に記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合（例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等）、検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出できるので、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなってデータ記録が途切れてしまうことがなく、画像が途中で止まったり、乱れるなどということがなくデータのリアルタイム性を損なわず安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、信号を記録するためのトラックを有する記録担体上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する第１および第２のトラックジャンプ検出手段と、記録担体上に信号を記録する信号記録手段と、装置の動作状況に応じて第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれかの出力が所定の状態となったことを判定して前記信号記録手段の記録動作を停止させる記録停止手段を備え、第１のトラックジャンプ検出手段の応答が第２のトラックジャンプ検出手段の応答より速く、かつ第２のトラックジャンプ検出手段の検出精度が第１のトラックジャンプ検出手段の検出精度より高いことを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、逆に記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうことがなく記録データのリアルタイム性を損なわず安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、第２のトラックジャンプ検出手段がトラックずれを検出する検出レベルを第１のトラックジャンプ検出手段がトラックずれを検出する検出レベルより高く設定することを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、記録担体上に設けられた光ビームの走査位置を示すアドレス情報を読みとるアドレス検出手段を備え、第１のトラックジャンプ検出手段が、トラックずれ検出手段の出力が所定のレベルを越えたことによりトラックジャンプを検出し、第２のトラックジャンプ検出手段が前記アドレス検出手段で読みとったアドレスが不連続となったことによりトラックジャンプを検出することを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、記録担体の信号を記録するためのトラックが略略一定の周期で蛇行しており、光ビームの走査位置でのトラックの蛇行量を検出するウオブル検出手段を備え、第１のトラックジャンプ検出手段が、トラックずれ検出手段の出力が所定のレベルを越えたことによりトラックジャンプを検出し、第２のトラックジャンプ検出手段が前記ウオブル検出手段の出力信号が不連続となることによりトラックジャンプを検出することを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４記載の光ディスク装置において、装置外部からの指令により、第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって前記信号記録手段の記録動作を停止させるかを切り替えることを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の発明は、複数の種類の記録担体で情報の記録再生を行う請求項１〜４記載の光ディスク装置において、記録担体の種類を判別する記録担体判別手段とを備え、前記記録担体判別手段の判別結果に応じて第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって前記信号記録手段の記録動作を停止させるかを切り替えることを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１〜４記載の光ディスク装置において、記録担体上に信号を記録する情報を一時記憶するバッファメモリを備え、バッファメモリの記憶状態に応じて第１あるいは第２のトラックジャンプ検出手段のいずれの出力によって前記信号記録手段の記録動作を停止させるかを切り替えることを特徴としたものであり、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても、バッファメモリの空き容量が多い場合は応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、バッファメモリの空き容量が少ない場合は検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行えるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図１から図３を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック構成図である。図１において、１０１は信号を記録するためのトラックを有する記録担体、１０２は記録担体１０１上に光ビームを照射する光ヘッド、１０３は記録担体１０１上に信号を記録する信号記録手段、１０５は記録担体１０１を回転させるスピンドルモータ、１０６はスピンドルモータ１０５が所定回転数で回転するように制御するモータ制御手段、１０７は光ビームをトラックの幅方向に移動する移動手段、１０８は記録担体１０１上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段、１０９はトラックずれ検出手段１０８の信号に応じて移動手段１０７を駆動して光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段、１１０および１１１は光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する第１のトラックジャンプ検出手段及び第２のトラックジャンプ検出手段、１１２は記録データを一時的に蓄え、信号記録手段へ逐次記録データを送るバッファメモリ、１１３はバッファメモリ１１２の書き込みアドレスと読み出しアドレスの差よりバッファメモリに記憶されている記録データの容量を算出する記憶容量算出手段、１１４は装置外部からのコマンド指令を受け取るコマンドインターフェース、１１５は記録担体の種類を判別する記録担体判別手段、１０４は記憶容量算出手段１１３の出力とコマンドインターフェース１１４の出力と記録担体判別手段１１５の出力の少なくとも一つにより第１のトラックジャンプ検出手段１１０と第２のトラックジャンプ検出手段１１１のいずれかの出力が所定の状態となったことを判定して信号記録手段１０３の記録動作を停止させる記録停止手段である。また１ａは装置外部から送られる記録データ、１ｂ、１ｃはそれぞれバッファメモリ１１２の書き込みアドレス及び読み出しアドレス、１ｄは装置外部からの外部コマンドである。
【００１９】
このように構成された本発明の実施の形態１の光ディスク装置の動作について説明する。
【００２０】
記録担体１０１はモータ制御手段１０６によって所定の回転数に制御されたスピンドルモータ１０５により回転する。この記録担体１０１上のトラックに光ヘッド１０２から光ビームが照射され、記録担体１０１上のトラックと光ビームの位置ずれがトラックずれ検出手段１０８により検出され、トラックずれ検出手段１０８の出力に応じてトラッキング制御手段１０９が、光ビームをトラック上に位置するように移動手段１０７を駆動する。情報の記録は記録データ１ａがバッファメモリ１１２に一時的に蓄えられながら逐次信号記録手段１０３に送られ、光ヘッド１０２を介して記録担体１０１上のトラックに照射されることにより行われる。連続データをリアルタイム記録する場合には装置外部から送られる記録データ１ａが途中で途切れることのないようにバッファメモリ１１２からのデータの読み出し及び記録担体１０１への記録を行わなければならない。バッファメモリ１１２からのデータの読み出し及び記録担体１０１への記録が滞り、バッファメモリ１１２が一杯になると記録データ１ａのバッファメモリ１１２への転送が出来なくなり、連続データ記録が失敗となる。
【００２１】
バッファメモリ１１２に蓄えられている記録データの容量は、記憶容量算出手段１１３でバッファメモリ１１２の書き込みアドレス１ｂと読み出しアドレス１ｃの差より算出される。
【００２２】
記録担体１０１の種類は記録担体判別手段１１５により判別される。判別の方法は、たとえば記録担体１０１がカートリッジケースに格納されているか裸のままであるか、あるいは記録担体１０１の反射率の違い、あるいはトラックずれ検出手段１０８の信号振幅の違い、あるいは記録担体１０１上にあらかじめ記録されている識別情報などにより記録担体１０１の種類を識別する。
【００２３】
さて、記録担体１０１に情報を記録中に、装置に外部より振動、衝撃が加わったり、記録担体１０１に大きな傷等があったりした場合、光ビームはトラック飛びを発生することがある。その場合、第１のトラックジャンプ検出手段１１０、及び第２のトラックジャンプ検出手段１１１はトラックずれ検出手段１０８の出力より光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する。
【００２４】
ここで、第１のトラックジャンプ検出手段１１０のトラック飛び検出時間が隣接するトラックに記録された情報が破壊されないよう十分短くなるように第１のトラックジャンプ検出手段１１０がトラックずれ検出手段の出力よりトラックジャンプを検出する判定レベルを定める。
【００２５】
また第２のトラックジャンプ検出手段１１１が記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出できるようにトラックずれ検出手段１０８の出力よりトラックジャンプを検出する判定レベルを第１のトラックジャンプ検出手段１１０の判定レベルより高く設定する。
【００２６】
記録停止手段１０４は記憶容量算出手段１１３の出力、コマンドインターフェース１１４の出力、記録担体判別手段１１５の出力の少なくとも一つにより、第１のトラックジャンプ検出手段１１０と第２のトラックジャンプ検出手段１１１のいずれかの出力を選択し、これが所定の状態となったことを判定して信号記録手段１０３の記録動作を停止させる記録停止指令を出し、信号記録手段１０３は記録担体１０１への情報の記録動作を停止させ、隣接トラックのデータ破壊を防止する。
【００２７】
ここで記録停止手段１０４は例えば次のようにして第１のトラックジャンプ検出手段１１０と第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力を選択する。
【００２８】
記憶容量算出手段１１３で算出したバッファメモリ１１２の記憶容量が所定の値より少ないときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直しても、その間に送られる記録データ１ａはバッファメモリ１１２に蓄えられるため記録データ１ａが途切れることがなくデータを記録担体１０１に記録できる。従って、たとえトラック飛びを誤検出しても記録動作が中断しないので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段１１０の出力を選択する。逆に記憶容量算出手段１１３で算出したバッファメモリ１１２の記憶容量が所定の値より多いときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直した場合、その間に送られる記録データ１ａがバッファメモリ１１２の空き容量を越えてしまうためデータ記録が途中で途切れてしまう。従って、この場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまうので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力を選択する。
【００２９】
あるいは、装置外部から記録データがリアルタイム性の必要のないものであるか、リアルタイムの連続データであるかの指令をコマンドインターフェース１１４を介して受け取り、記録データがリアルタイム性がない場合はたとえトラック飛びを誤検出してもトラック飛びをした箇所よりリトライ処理により記録を再開すればよいので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段１１０の出力を選択し、リアルタイムの連続データの場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力を選択する。
【００３０】
あるいは、記録担体判別手段１１５の判別結果により、画像等の連続データをリアルタイム記録する記録担体１０１の場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力を選択し、そうでない場合はより確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段１１０の出力を選択する。
【００３１】
なお、第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力を選択して記録動作を停止した場合、検出速度が遅いので場合によっては隣接トラックを多少破壊する場合もあるが、周知のように音声や画像などの連続データでは多少のデータ破壊であれば再生時に破壊された部分を補間処理等によって実用上問題のないレベルに修復することができる。
【００３２】
以上のように、バッファメモリ１１２の記憶容量、あるいは装置外部からの指令、あるいは記録担体１０１の種類によって応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段１１０の出力と記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けない第２のトラックジャンプ検出手段１１１の出力のいずれかを選択し、記録動作を停止するため、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合にはトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出し、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなってデータ記録が途切れてしまうということがなく、画像が途中で止まったり、画像が乱れるなどということなしに記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行える。
【００３３】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック構成図である。図２において、２０１は信号を記録するためのトラックを有する記録担体、２０２は記録担体２０１上に光ビームを照射する光ヘッド、２０３は記録担体２０１上に信号を記録する信号記録手段、２０５は記録担体２０１を回転させるスピンドルモータ、２０６はスピンドルモータ２０５が所定回転数で回転するよう制御するモータ制御手段、２０７は光ビームをトラックの幅方向に移動する移動手段、２０８は記録担体２０１上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段、２０９はトラックずれ検出手段２０８の信号に応じて移動手段２０７を駆動して光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段、２１６は記録担体２０１上に設けられた光ビームの走査位置を示すアドレス情報を読みとるアドレス検出手段、２１０は光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する第１のトラックジャンプ検出手段、２１１はアドレス検出手段２１６の出力が不連続であることを検出する第２のトラックジャンプ検出手段、２１２は記録データを一時的に蓄え、信号記録手段２０３へ逐次記録データを送るバッファメモリ、２１３はバッファメモリ２１２の書き込みアドレスと読み出しアドレスの差よりバッファメモリ２１２に記憶されている記録データの容量を算出する記憶容量算出手段、２１４は装置外部からのコマンド指令を受け取るコマンドインターフェース、２１５は記録担体２０１の種類を判別する記録担体判別手段、２０４は記憶容量算出手段２１３の出力、コマンドインターフェース２１４の出力、記録担体判別手段２１５の出力により、第１のトラックジャンプ検出手段２１０と第２のトラッキング検出手段２１１とのいずれかの出力が所定状態となったことを判定して信号記録手段２０３の記録動作を停止させる記録停止手段である。また２ａは装置外部から送られる記録データ、２ｂ、２ｃはそれぞれバッファメモリ２１２の書き込みアドレス及び読み出しアドレス、２ｄは装置外部からの外部コマンドである。
【００３４】
このように構成された実施の形態２の光ディスク装置について、その動作を説明する。
【００３５】
記録担体２０１はモータ制御手段２０６によって所定の回転数に制御されたスピンドルモータ２０５により回転する。光ヘッド２０２から記録担体２０１上のトラックに光ビームが照射され、記録担体２０１上のトラックと光ビームの位置ずれがトラックずれ検出手段２０８により検出され、トラックずれ検出手段２０８の出力に応じてトラッキング制御手段２０９が光ビームがトラック上に位置するように移動手段２０７を駆動する。
【００３６】
情報の記録は記録データ２ａがバッファメモリ２１２に一時的に蓄えられながら逐次信号記録手段２０３に送られ、光ヘッド２０２を介して記録担体２０１上のトラックに照射されることにより行われる。連続データをリアルタイム記録する場合には装置外部から送られる記録データ２ａが途中で途切れることのないようにバッファメモリ２１２からのデータの読み出し及び記録担体２０１への記録を行わなければならない。バッファメモリ２１２からのデータの読み出し及び記録担体２０１への記録が滞り、バッファメモリ２１２が一杯になると記録データ２ａが途切れ、連続データの記録が失敗となってしまう。
【００３７】
バッファメモリ２１２に蓄えられている記録データの容量は、記憶容量算出手段２１３でバッファメモリ２１２の書き込みアドレス２ｂと読み出しアドレス２ｃとの差より算出される。
【００３８】
記録担体の種類は記録担体判別手段２１１により判別される。判別の方法は、たとえば記録担体２０１がカートリッジケースに格納されているか裸のままであるか、あるいは記録担体２０１の反射率の違い、あるいはトラックずれ検出手段２０８の信号振幅の違い、あるいは記録担体２０１上にあらかじめ記録されている識別情報などにより記録担体２０１の種類を識別する。
【００３９】
さて、記録担体２０１に情報を記録中に、装置に外部より振動、衝撃が加わったり、記録担体２０１に大きな傷等があったりした場合、光ビームはトラック飛びを発生することがある。その場合、第１のトラックジャンプ検出手段２１０はトラックずれ検出手段２０８の出力より光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことによりトラック飛びを検出する。また第２のトラックジャンプ検出手段２１１はアドレス検出手段２１６で読みとられたアドレス情報を監視し、これが不連続となることによりトラック飛びを検出する。
【００４０】
ここで、第１のトラックジャンプ検出手段のトラック飛び検出時間が隣接するトラックに記録された情報が破壊されないよう十分短くなるように第１のトラックジャンプ検出手段２１０がトラックずれ検出手段２０８の出力よりトラックジャンプを検出する判定レベルを定める。
【００４１】
また第２のトラックジャンプ検出手段２１１は、アドレス検出手段２１６で読みとられたアドレスを監視することによりトラック飛びを検出しているが、一般にアドレス情報はＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）が付けられているため、誤ったアドレスを検出することがない。従って記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛び検出ができる。なお、アドレスが不連続となるのは光ビームが完全に隣接トラック移動した場合であるので、第１のトラックジャンプ検出手段２１０より検出速度は遅くなる。
【００４２】
記録停止手段２０４は記憶容量算出手段２１３の出力、コマンドインターフェース２１４の出力、記録担体判別手段２１５の出力の少なくとも一つにより、第１のトラックジャンプ検出手段２１０と第２のトラッキング検出手段２１１のいずれかの出力を選択し、これが所定の状態となったことを判定して信号記録手段２０３の記録動作を停止させる記録停止指令を出し、信号記録手段２０３は記録担体２０１への情報の記録動作を停止させ、隣接トラックのデータ破壊を防止する。
【００４３】
ここで記録停止手段２０４は、例えば次のようにして第１のトラックジャンプ検出手段２１０と第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力を選択する。
【００４４】
記憶容量算出手段２１３で算出したバッファメモリ２１２の記憶容量が所定の値より少ないときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直しても、その間に送られる記録データ２ａはバッファメモリ２１２に蓄えられるため記録データ２ａが途切れることがなくデータを記録担体２０１に記録できる。従って、たとえトラック飛びを誤検出しても記録動作が中断しないので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段２１０の出力を選択する。逆に記憶容量算出手段２１３で算出したバッファメモリ２１２の記憶容量が所定の値より多いときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直した場合、その間に送られる記録データ２ａがバッファメモリ２１２の空き容量を越えてしまうためデータ記録が途中で途切れてしまう。
【００４５】
従って、この場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまうので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力を選択する。
【００４６】
あるいは、装置外部から、記録データがリアルタイム性の必要のないものであるか、リアルタイムの連続データであるかの指令をコマンドインターフェース２１４を介して受け取り、記録データがリアルタイム性がない場合はたとえトラック飛びを誤検出してもトラック飛びをした箇所よりリトライ処理により記録を再開すればよいので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段２１０の出力を選択し、リアルタイムの連続データの場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力を選択する。
【００４７】
あるいは、記録担体判別手段２１５の判別結果により、画像等の連続データをリアルタイム記録する記録担体２０１の場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力を選択し、そうでない場合はより確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段２１０の出力を選択する。
【００４８】
なお、実施の形態１の場合で述べたように、第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力を選択して記録動作を停止した場合、検出速度が遅いので場合によっては隣接トラックを多少破壊する場合もあるが、音声や画像などの連続データでは多少のデータ破壊であれば再生時に破壊された部分を補間処理等によって実用上問題のないレベルに修復することができる。
【００４９】
以上のように、バッファメモリ２１２の記憶容量、あるいは装置外部からの指令、あるいは記録担体２０１の種類によって応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段２１０の出力と記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けない第２のトラックジャンプ検出手段２１１の出力のいずれかを選択し記録動作を停止するため、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合にはトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出し、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなってデータ記録が途切れてしまうということがなく、画像が途中で止まったり、画像が乱れるなどということなしに記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行える。
【００５０】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成図である。図３において、３０１は信号を記録するためのトラックが略々一定の周期で蛇行している記録担体、３０２は記録担体３０１上に光ビームを照射する光ヘッド、３０３は記録担体３０１上に信号を記録する信号記録手段、３０５は記録担体３０１を回転させるスピンドルモータ、３０６はスピンドルモータ３０５が所定回転数で回転するよう制御するモータ制御手段、３０７は光ビームをトラックの幅方向に移動する移動手段、３０８は記録担体３０１上のトラックと光ビームの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段、３０９はトラックずれ検出手段３０８の信号に応じて移動手段３０７を駆動して光ビームがトラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段、３１６は光ビームの走査位置でのトラックの蛇行量を検出するウオブル検出手段、３１０は光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことを検出する第１のトラックジャンプ検出手段、３１１はウオブル検出手段３１６の出力周期を計測し、周期が変化したことによりトラック飛びを検出する第２のトラックジャンプ検出手段、３１２は記録データを一時的に蓄え、信号記録手段３０３へ逐次記録データを送るバッファメモリ、３１３はバッファメモリ３１２の書き込みアドレスと読み出しアドレスの差よりバッファメモリ３１２に記憶されている記録データの容量を算出する記憶容量算出手段、３１４は装置外部からのコマンド指令を受け取るコマンドインターフェース、３１５は記録担体３０１の種類を判別する記録担体判別手段、３０４は記憶容量算出手段３１３の出力、コマンドインターフェース３１４の出力、記録担体判別手段３１５の出力により、第１のトラックジャンプ検出手段３１０と第２のトラッキング検出手段３１１のいずれかの出力が所定状態となったことを判定して信号記録手段３０３の記録動作を停止させる記録停止手段である。また３ａは装置外部から送られる記録データ、３ｂ、３ｃはそれぞれバッファメモリ３１２の書き込みアドレス及び読み出しアドレス、３ｄは装置外部からの外部コマンドである。
【００５１】
このように構成された本発明の実施の形態３の光ディスク装置について、以下その動作を説明する。
【００５２】
記録担体３０１はモータ制御手段３０６によって所定の回転数に制御されたスピンドルモータ３０５により回転する。記録担体３０１のトラックはアドレス情報を埋め込むため、ＦＭ変調された略々一定の周期で蛇行しているもので、例えばＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスク等である。光ヘッド３０２から記録担体３０１上のトラックに光ビームが照射され、記録担体３０１上のトラックと光ビームの位置ずれがトラックずれ検出手段３０８により検出され、トラックずれ検出手段３０８の出力に応じてトラッキング制御手段３０９が光ビームがトラック上に位置するように移動手段３０７を駆動する。
【００５３】
情報の記録は記録データ２ａがバッファメモリ３１２に一時的に蓄えられながら逐次信号記録手段３０３に送られ、光ヘッド３０２を介して記録担体３０１上のトラックに照射されることにより行われる。連続データをリアルタイム記録する場合には装置外部から送られる記録データ２ａが途中で途切れることのないようにバッファメモリ３１２からのデータの読み出し及び記録担体３０１への記録を行わなければならない。バッファメモリ３１２からのデータの読み出し及び記録担体３０１への記録が滞り、バッファメモリ３１２が一杯になると記録データ２ａが途切れ、連続データ記録が失敗となる。
【００５４】
バッファメモリ３１２に蓄えられている記録データの容量は、記憶容量算出手段３１３でバッファメモリ３１２の書き込みアドレス２ｂと読み出しアドレス２ｃの差より算出される。
【００５５】
記録担体３０１の種類は記録担体判別手段３１１により判別される。判別の方法は、たとえば記録担体３０１がカートリッジケースに格納されているか裸のままであるか、あるいは記録担体３０１の反射率の違い、あるいはトラックずれ検出手段３０８の信号振幅の違い、あるいは記録担体３０１上にあらかじめ記録されている識別情報などにより記録担体３０１の種類を識別する。
【００５６】
さて、記録担体３０１に情報を記録中に、装置に外部より振動、衝撃が加わったり、記録担体３０１に大きな傷等があったりした場合、光ビームはトラック飛びを発生することがある。その場合、第１のトラックジャンプ検出手段３１０はトラックずれ検出手段３０８の出力より光ビームとトラックの位置ずれが所定の値を越えたことによりトラック飛びを検出する。また第２のトラックジャンプ検出手段３１１は記録担体３０１上のトラックが略略一定の周期で蛇行している蛇行量をウオブル検出手段３１６で検出し、ウオブル検出手段３１６の出力信号を２値化しその周期を計測し、周期が所定の範囲を外れたことによりトラック飛びを検出する。
【００５７】
ここで、第１のトラックジャンプ検出手段３１０のトラック飛び検出時間が隣接するトラックに記録された情報が破壊されないよう十分短くなるように、第１のトラックジャンプ検出手段３１０がトラックずれ検出手段３０８の出力よりトラックジャンプを検出する判定レベルを定める。
【００５８】
また第２のトラックジャンプ検出手段３１１は、ウオブル検出手段３１６で検出されたトラックの蛇行量を２値化し周期情報を用いてトラック検出を行うため、多少記録担体上の傷、汚れ、あるいはトラックずれ検出手段３０８信号等に重畳するノイズ等があってもウオブル検出手段３１６の出力振幅が変化するだけで信号周期は変化しないので、誤検出なくトラック飛びが検出できる。なお、ウオブル検出手段３１６の出力が不連続となり、周期が変わるのは光ビームが完全に隣接トラック移動した場合であるので、第１のトラックジャンプ検出手段３１０より検出速度は遅くなる。
【００５９】
記録停止手段３０４は記憶容量算出手段３１３の出力、コマンドインターフェース３１４の出力、記録担体判別手段３１５の出力の少なくとも一つにより、第１のトラックジャンプ検出手段３１０と第２のトラッキング検出手段３１１のいずれかの出力を選択し、これが所定の状態となったことを判定して信号記録手段３０３の記録動作を停止させる記録停止指令を出し、信号記録手段３０３は記録担体３０１への情報の記録動作を停止させ、隣接トラックのデータ破壊を防止する。
【００６０】
ここで記録停止手段３０４は、例えば次のようにして第１のトラックジャンプ検出手段３１０と第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力を選択する。
【００６１】
記憶容量算出手段３１３で算出したバッファメモリ３１２の記憶容量が所定の値より少ないときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直しても、その間に送られる記録データ３ａはバッファメモリ３１２に蓄えられるため記録データ３ａが途切れることがなくデータを記録担体３０１に記録できる。従って、たとえトラック飛びを誤検出しても記録動作が中断しないので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段３１０の出力を選択する。逆に記憶容量算出手段３１３で算出したバッファメモリ３１２の記憶容量が所定の値より多いときは、トラック飛びを誤検出して記録動作をやり直した場合、その間に送られる記録データ３ａがバッファメモリ３１２の空き容量を越えてしまうためデータ記録が途中で途切れてしまう。従って、この場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまうので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力を選択する。
【００６２】
あるいは、装置外部から、記録データがリアルタイム性の必要のないものであるか、リアルタイムの連続データであるかの指令をコマンドインターフェース３１４を介して受け取り、記録データがリアルタイム性がない場合はたとえトラック飛びを誤検出してもトラック飛びをした箇所よりリトライ処理により記録を再開すればよいので、より確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段３１０の出力を選択し、リアルタイムの連続データの場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力を選択する。あるいは、記録担体判別手段３１５の判別結果により、画像等の連続データをリアルタイム記録する記録担体３０１の場合はトラック飛びを誤検出すると記録動作そのものが失敗に終わってしまう場合があるので、誤検出の頻度が少ない第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力を選択し、そうでない場合はより確実にトラック飛びによる隣接トラックのデータ破壊が防止できる第１のトラックジャンプ検出手段３１０の出力を選択する。
【００６３】
なお、上記実施の形態では第２のトラックジャンプ検出手段３１１でのトラック飛び検出を、ウオブル検出手段３１６の出力信号の周期を計測することにより行ったが、ウオブル検出手段３１６の出力信号の位相が変化することを検出することによりトラック飛びを検出しても良い。
【００６４】
また、第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力を選択して記録動作を停止した場合、検出速度が遅いので場合によっては隣接トラックを多少破壊する場合もあるが、音声や画像などの連続データでは多少のデータ破壊であれば再生時に破壊された部分を補間処理等によって実用上問題のないレベルに修復することができる。
【００６５】
以上のように、バッファメモリ３１２の記憶容量、あるいは装置外部からの指令、あるいは記録担体３０１の種類によって応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段３１０の出力と、記録担体３０１上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段３０８信号等に重畳するノイズ等の影響を受けない第２のトラックジャンプ検出手段３１１の出力とのいずれかを選択し、記録動作を停止するため、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合にはトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止して信頼性の高い安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても記録担体３０１上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出し、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなってデータ記録が途切れてしまうということがなく、画像が途中で止まったり、画像が乱れるなどということなしに記録データのリアルタイム性を損なうことなく安定した記録動作が行える。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リアルタイム性の必要のない通常のデータ記録の場合には応答の速い第１のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことによりトラック飛びを高速に検出し隣接するトラックの破壊を防止し、安全な記録動作が行え、また、記録するデータが連続でリアルタイム性のある場合、例えば画像データなどをリアルタイムに記録する場合等においても検出精度の高い第２のトラックジャンプ検出手段の出力を使うことにより、記録担体上の傷、汚れ、トラックずれ検出手段信号等に重畳するノイズ等の影響を受けずにトラック飛びを検出でき、誤検出による記録のやり直しによって途中で記録が間に合わなくなり、データ記録が途切れてしまうということがなく、画像が途中で止まったり、画像が乱れるなどということなしに安定した記録動作が行えるという優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置のブロック構成図
【図２】同、実施の形態２による光ディスク装置のブロック構成図
【図３】同、実施の形態２による光ディスク装置のブロック構成図
【図４】従来の光ディスク装置のブロック構成図
【符号の説明】
１ａ、２ａ、３ａ  記録データ
１ｂ、２ｂ、３ｂ  書き込みアドレス
１ｃ、２ｃ、３ｃ  読み出しアドレス
１ｄ、２ｄ、３ｄ  外部コマンド
１０１、２０１、３０１  記録担体
１０２、２０２、３０２  光ヘッド
１０３、２０３、３０３  信号記録手段
１０４、２０４、３０４  記録停止手段
１０５、２０５、３０５  スピンドルモータ
１０６、２０６、３０６  モータ制御手段
１０７、２０７、３０７  移動手段
１０８、２０８、３０８  トラックずれ検出手段
１０９、２０９、３０９  トラッキング制御手段
１１０、２１０、３１０  第１のトラックジャンプ検出手段
１１１、２１１、３１１  第２のトラックジャンプ検出手段
１１２、２１２、３１２  バッファメモリ
１１３、２１３、３１３  記憶容量算出手段
１１４、２１４、３１４  コマンドインターフェース
１１５、２１５、３１５  記録担体判別手段
２１６  アドレス検出手段
３１６  ウオブル検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003864603.tif 000005