(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用式走行機体（２）の左右外方へ展張されるブーム（１２）の収納構造であって、上向きに折り畳まれる前記走行機体（２）側の第一ブーム（１４）と、該第一ブーム（１４）に連結され前記走行機体（２）の進行方向（Ｆ−Ｂ）に沿って折り畳まれる第二ブーム（１６）と、該第二ブーム（１６）と前記第一ブーム（１４）の折り畳み内角部（Ａ）を連結して前記第二ブーム（１６）が障害物（３６）に当たった時の前記第二ブーム（１６）の折り畳み方向への衝撃を吸収するとともに前記第一ブーム（１４）に対して前記第二ブーム（１６）を折り畳む時の該第二ブーム（１６）の自重による急激な動きを規制するショックアブソーバ（２６）と、を備えてなる、ブーム収納構造。
【請求項２】
前記ショックアブソーバ（２６）が、前記第一ブーム（１４）と前記第二ブーム（１６）との間に架設されたガススプリングである、請求項１に記載のブーム収納構造。
【請求項３】
前記第一ブーム（１４）と前記第二ブーム（１６）の折り畳み外角部（Ｃ）に、前記両ブーム（１４，１６）を展張状態に固定せしめる解除操作自在な固定手段（３５）を備えてなる、請求項１又は２に記載のブーム収納構造。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載のブーム収納構造を備えてなるブーム式作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に取り付けられるブーム収納構造及び該ブーム収納構造を備えたブーム式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用作業車として、乗用式走行機体に、薬液や粉粒剤等の散布物を散布するための長尺のノズルブーム（以下単に「ブーム」と言う。）を取り付け、該ブームを前記走行機体の左右外方へ展張して走行しながら、一度に広幅の散布を行うブーム式散布車が知られている。該ブーム式散布車においては、非散布移動時や倉庫等への格納時等の便宜のため、前記ブームをコンパクトに収納できることが必要であり、そのために、例えば、前記ブームを複数に分割、折り畳み可能に構成すること等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ブームの折り畳み構成において、前記ブームの折り畳みを手動等により行う場合、前記ブームは軽量材料で構成されてはいるが、長尺であり、かなりの重量を有し、取扱いが面倒で、特に、走行機体の進行方向等、横倒し方向に収納する場合には、前記ブームの自重が加わった急激な折り畳みになる可能性があり、危険を伴い、さらにまた、折り畳み時に前記ブームが他に接触等、衝撃が加えられると、前記ブームの損傷、変形等の問題が残されていた。
【０００４】
さらに、前記ブームを展張させた状態における後進走行時に、作業者の注意が届かず、展張されたままの前記ブームが、果樹の枝、その他の障害物に接触等してしまう場合があり、前記折り畳みのための連結部が完全に固定されていると、前記ブーム等、機体の損傷、変形を招く場合があった。
【０００５】
本発明は、前記事情によりなされたもので、特に、横倒し方向への前記ブームの折り畳みを、安全かつ容易に、前記ブームを損傷、変形等させることなく行うことができるとともに、前記ブームを展張させた状態における後進走行時に、該ブームが障害物に接触した場合にも、該ブームの損傷、変形等を招くことがない、ブーム収納構造及びブーム式作業車を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の本発明に係るブーム収納構造は、乗用式走行機体の左右外方へ展張されるブームの収納構造であって、上向きに折り畳まれる前記走行機体側の第一ブームと、該第一ブームに連結され前記走行機体の進行方向に沿って折り畳まれる第二ブームと、該第二ブームと前記第一ブームの折り畳み内角部を連結して前記第二ブームが障害物に当たった時の前記第二ブームの折り畳み方向への衝撃を吸収するとともに前記第一ブームに対して前記第二ブームを折り畳む時の該第二ブームの自重による急激な動きを規制するショックアブソーバと、を備えている。
【０００７】
この請求項１の本発明に係るブーム収納構造は、前記第二ブームを前記走行機体の進行方向に沿って折り畳む際に、前記ショックアブソーバが働き、ブームの自重が加わった急激な折り畳みが防止される。したがって、安全であり、さらにブームの損傷、変形等を防止することができる。
【０００８】
さらに、前記ブーム折り畳みのための前記連結部を完全固定することなく、前記ショックアブソーバが伸長させられた状態、すなわち、前記ブームが展張させられた状態における後進走行時に、前記ブームが障害物と接触した場合には、前記ショックアブソーバが押縮されて、前記ブームが、前記障害物に逆らうことなく、その折り畳み方向へ移動させられ、該障害物との衝撃、摩擦等を最少にして、前記ブームの損傷、変形等が防止される。
【０００９】
好適な実施の一形態として、前記ショックアブソーバが、前記第一ブームと前記第二ブームとの間に架設されたガススプリングであるものとすることもできる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記第一ブームと前記第二ブームの折り畳み外角部に、前記両ブームを展張状態に固定せしめる解除操作自在な固定手段を備えたものとすることもできる。この場合、前記固定手段を解除操作すれば、前記第二ブームを折り畳むことが可能になる。
【００１２】
一方、本発明に係るブーム式作業車は、請求項１，２又は３に記載のブーム収納構造を備えてなる作業車である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の一形態に係るブーム収納構造を備えたブーム式作業車の一例としてのブーム式散布車の背面図、図２は、ブーム折り畳み部を示す要部平面図、図３は、図１のＩＩＩ矢視要部拡大図である。
【００１４】
図１において、本実施の形態に係るブーム式散布車１は、乗用走行機体２に粉粒剤散布ブーム装置３が搭載された形態であり、図中、４は走行駆動輪である。
【００１５】
前記粉粒剤散布用ブーム装置３は、直方体の昇降フレーム５に支持され、図示しない散布地上高を調整するための適当な形式の昇降機構を介して、昇降自在に設けられている。
【００１６】
前記昇降フレーム５は、その上部に、粉粒状肥料等の粉粒剤Ｐを収容する粉粒剤タンク６を保持し、該粉粒剤タンク６の下部に中空の粉粒剤散布用ブーム７及び散布物搬送気流発生手段としてのブロワ（図示せず）を支持している。
【００１７】
前記粉粒剤タンク６は、例えば、図示しない内燃エンジンによって、前記走行機体２の走行速度に比例した回転速度で駆動される、適当な形式の粉粒剤繰出装置８を介して、前記粉粒剤散布用ブーム７に連通している。
【００１８】
また、図示しない前記ブロワは、中空の前記粉粒剤散布用ブーム７に連通しており、前記ブロワによって創出される散布物搬送気流は、前記粉粒剤繰出装置８によって前記粉粒剤散布用ブーム７内へ繰り出される前記粉粒剤タンク６内の前記粉粒剤Ｐを、前記粉粒剤散布用ブーム７の下面に沿って適当な等間隔で配設された多数の散布ノズル９から地面Ｇへ向けて吐出せしめる。
【００１９】
さらに、前記粉粒剤散布用ブーム７が、前記走行機体２の左右外方へ延びるように展張させられ、前記走行機体２を走行せしめることにより、前記粉粒剤Ｐの広幅散布を可能にする。
【００２０】
なお、つぎに述べるように、前記粉粒剤散布用ブーム７は折り畳み自在に形成され、図１の左側に示すごとく、非散布作業時には、コンパクトに折り畳んで前記走行機体２の進行方向Ｆ−Ｂに沿うようにして収納されるが、本実施の形態では、前記粉粒剤散布用ブーム７を前記走行機体２の左右外方へ展張することによって、各折り畳み部の開口端部同士が互いに気密に接続されて、前記粉粒剤散布用ブーム７の内部が直線状に連通するようになっている。
【００２１】
前記粉粒剤散布用ブーム７は、前記粉粒剤繰出装置８の下方で左右方向水平に延びる中央ブーム１０と、該中央ブーム１０の左右両外端部にそれぞれ第一折り畳み部１１を介して連結された、互いに同一構成の長尺の左右各ブーム１２とを備えている。
【００２２】
前記中央ブーム１０は、前記走行機体２の左右幅とほぼ対応する長さを有していて、前記枠状フレーム５に水平に固着されている。また、前記第一折り畳み部１１は、前記走行機体２の進行方向Ｆ−Ｂに延びる第一折り畳み水平枢支軸１３を有していて、前記左右各ブーム１２は、前記各第一折り畳み枢支軸１３を中心として、前記走行機体２の左右外方へ延びた展張位置と、前記走行機体２に沿って上向きに折り畳まれる収納位置と、の間を揺動可能となっている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、前記左右各ブーム１２は、前記走行機体２側の第一ブーム１４と、該第一ブーム１４の先端部１４ａに第二折り畳み部１５を介して連結された第二ブーム１６と、該第二ブーム１６の先端部１６ａに第三折り畳み部１７を介して連結された第三ブーム１８と、から構成されている。
【００２４】
前記第二折り畳み部１５は、前記左右両ブーム１２の展張状態において上下方向へと延びる第二折り畳み垂直枢支軸１９を有し、前記第三折り畳み部１７は、前記左右各ブーム１２の展張状態において前記走行機体２の前後方向へと延びる第三折り畳み水平枢支軸２０を有している。
【００２５】
前記第一ブーム１４は、前記第二ブーム１６をその延長線上に伴って、前記走行機体２の左右外方へ延びた散布時展張状態から、前記第一折り畳み枢支軸１３を中心として、上向きに折り畳み自在である。また、前記第二ブーム１６は、前記第二折り畳み枢支軸１９を中心として、前記走行機体２の前進方向Ｆへと折り畳み自在である。前記第三ブーム１８は、前記第三折り畳み水平枢支軸２０を中心として、その先端部が下向きとなるように折り畳み自在である。
【００２６】
本実施の形態では、前記第一ブーム１４が、電動式や液圧式等の伸縮式アクチュエータ２１で、上向きに折り畳まれる構成とされている。すなわち、前記第一ブーム１４と、前記昇降フレーム５の上端部５ａと、の間に前記アクチュエータ２１を架設し、図示しない運転席から、前記左右各ブーム１２の前記第一ブーム１４を、個別に上下揺動操作できるように構成される。
【００２７】
さらに、前記左右各ブーム１２の折り畳み操作及び展張操作を容易にするため、前記アクチュエータ２１の作動によって、前記第一ブーム１４及び前記第二ブーム１６が一体となって、前記第一折り畳み部１１から上向きに折り畳まれる構成とされている。同時に、前記第三ブーム１８が、前記第三折り畳み部１７から自動的に下向きに折り畳まれるようになっている。
【００２８】
すなわち、前記第一折り畳み水平枢支軸１３より、上方位置にある前記枠状フレーム５の前記上端部５ａと、前記第三ブーム１８と、の間に、第三ブーム開閉用ワイヤ２２を張設し、該ワイヤ２２の張力によって前記第三ブーム１８がほぼ水平な展張状態に保たれるとともに、前記アクチュエータ２１による前記第一ブーム１４及び第二ブーム１６の上向き折り畳み駆動に伴って、前記第三ブーム開閉用ワイヤ２２が弛んで、前記第三ブーム１８が、その自重で前記第二ブーム１６に対して、前記第三折り畳み水平枢支軸２０を中心として折り返された状態に折り畳まれるようになっている（図１、左ブーム１２参照）。
【００２９】
図中、２３は、前記第三折り畳み部１７で折り返された前記第三ブーム１８を受け入れて保持するために、前記第二ブーム１６に設けられた二股状の第三ブーム受け部材である。
【００３０】
前記のごとくして、第三ブーム１８が折り畳まれた左右各ブーム１２は、図１の左側に示した前記一次折り畳み収納状態から、さらに図２の左側に示すように、前記第二折り畳み部１５において、前記走行機体２の前進方向Ｆへと折り畳まれる。
【００３１】
すなわち、前記第一ブーム１４の前記先端部１４ａ（図３では上端部）の折り畳み内角部Ａに固着した第一ブーム側ブラケット２４と、前記第二ブーム１６の基端部１６ｂ（図３では下端部）の折り畳み内角部Ａに固着した第二ブーム側ブラケット２５間を、前記第二折り畳み垂直枢支軸１９で枢支して、前記走行機体２の進行方向Ｆへ折り畳み自在に構成している。
【００３２】
本実施の形態では、前記第一ブーム１４と前記第二ブーム１６の前記折り畳み内角部Ａを連結するガススプリング等適宜の形式のショックアブソーバ２６が設けられる。すなわち、前記第一ブーム側ブラケット２４と別に、第一ブーム１４に後端連結用ブラケット２７を設け、前記第二ブーム側ブラケット２５と別に、前記第二ブーム１６に先端連結用ブラケット２８を設け、前記両連結用ブラケット２７、２８間に、前記ショックアブソーバ２６を配置して、その後端部２６ａと前記後端連結用ブラケット２７を枢支軸２９により連結し、その先端部２６ｂと前記先端連結用ブラケット２８を枢支軸３７により連結してなる。
【００３３】
さらに、前記ショックアブソーバ２６と反対側、すなわち、前記第一ブーム１４と前記第二ブーム１６の折り畳み外角部Ｃに、前記左右各ブーム１２を非折り畳み（展張）状態に固定せしめる、解除操作自在な固定手段３５が設けられる。
【００３４】
すなわち、前記固定手段３５として、前記第二ブーム１６の固定用手締めねじ２９が設けられている。該固定用手締めねじ２９は、前記第一ブーム１４の前記先端部１４ａに固着された第一ブーム側通孔部３０に差し込まれていて、前記第二ブーム１６の前記基端部１６ｂに固着された第二ブーム側雌ねじ部３１へと螺入自在としている。
【００３５】
よって、前記固定用手締めねじ２９を緩み方向へ回して、前記第二ブーム側雌ねじ部３１から離脱せしめれば、図２及び図３に仮想線で示すように、前記第二折り畳み枢支軸１９を中心として、前記第二ブーム１６を前記走行機体２の進行方向へと、前記ショックアブソーバ２６による緩衝効果で、人力でも安全に折り畳むことが可能になる。
【００３６】
図中、３２は、前記のごとくして、折り畳まれた前記第二ブーム１６及び第三ブーム１８の保持手段であり、図１に示すように、上向き開口二股状のブーム受け部３３と、該ブーム受け部３３を前記走行機体２上で支持する脚部３４と、を有している。
【００３７】
また、図２中、３６は障害物であり、本発明によれば、予め、前記固定手段３５の前記固定用手締めねじ２９を緩み方向へ回して、前記第二ブーム側雌ねじ部３１から離脱せしめた作業時状態での前記走行機体２の後進走行時、すなわち、後退方向Ｂへの走行時に、前記左右各ブーム１２が前記障害物３６に接触した場合には、前記ショックアブソーバ２６が押縮されて、前記左右各ブーム１２が、前記障害物に３６に逆らうことなく、その折り畳み方向へ移動させられ、前記障害物３６との衝撃、摩擦等を最少にして、前記左右各ブーム１２の損傷、変形等が防止される。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、長尺のブームの折り畳み収納を、安全且つ容易に、損傷、変形等させることなく行うことができるとともに、前記長尺のブームを展張させた状態における  走行機体の後進走行時に、前記長尺のブームが障害物に接触した場合にも、該長尺のブームの損傷、変形を防止できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態にかかるブーム収納構造を備えたブーム式作業車の一例としてのブーム式散布車の背面図である。
【図２】ブーム折り畳み部を示す要部平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視要部拡大図である。
【符号の説明】
１    ブーム式作業車
２    乗用走行機体
１２  ブーム
１４  第一ブーム
１６  第二ブーム
２１  アクチュエータ
２６  ショックアブソーバ
３５  固定手段
Ａ    折り畳み内角部
Ｂ    進行方向（後退方向）
Ｃ    折り畳み外角部
Ｆ    進行方向（前進方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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