(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルとでディスクを挟持するクランパと、前記クランパにディスクを挟持する力を与える挟持力作用部を有する挟持部材とを有し、
前記挟持部材を支持する支持部と、前記支持部から離れた位置で前記挟持部材を弾圧して前記挟持部材に対して前記支持部を支点とするディスク挟持モーメントを発生させる挟持弾性部材とが設けられており、
前記支持部から前記挟持力作用部までの距離よりも、前記支持部から前記挟持弾性部材による付勢力の作用部までの距離の方が長く、
前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記挟持部材を前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる挟持解除手段が設けられ、前記支持部側において前記挟持部材を前記ターンテーブルの方向へ付勢する保持弾性部材が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記ターンテーブルを支持するシャーシに設けられており、前記保持弾性部材の弾性力により前記挟持部材が前記支持部に当たるように付勢されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルとでディスクを挟持するクランパと、前記クランパにディスクを挟持する力を与える挟持力作用部を有する挟持部材とを有し、
前記挟持部材を支持する支持部と、前記支持部から離れた位置で前記挟持部材を弾圧して前記挟持部材に対して前記支持部を支点とするディスク挟持モーメントを発生させる挟持弾性部材とが設けられており、
前記支持部から前記挟持力作用部までの距離よりも、前記支持部から前記挟持弾性部材による付勢力の作用部までの距離の方が長く、
前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記挟持部材を前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる挟持解除手段が設けられ、
前記支持部は前記挟持部材から突出しており、前記挟持解除手段では、前記支持部を前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる駆動部材が設けられており、前記支持部と前記駆動部材との係合部が、前記ディスク挟持モーメントの支点となっていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記駆動部材を付勢して、前記支持部をターンテーブルの方向へ付勢する保持弾性部材が設けられている請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記支持部および前記挟持弾性部材による付勢力の作用部が、前記ターンテーブルに設置されたディスクの外周の外側にそれぞれ位置している請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記挟持弾性部材から前記挟持部材に直接に前記ディスク挟持モーメントが作用している請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記挟持弾性部材からの弾圧力を受ける中間部材が設けられており、この中間部材を介して前記挟持部材にディスク挟持モーメントが作用している請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項８】
前記挟持弾性部材の付勢力が作用している側で、前記挟持部材にターンテーブルから離れる方向への挟持解除力を与える挟持解除手段が設けられており、この挟持解除手段から前記挟持部材に与えられる挟持解除力の作用部と前記支持部との距離が、前記支持部と前記挟持力作用部との距離よりも長い請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ターンテーブルを搭載したシャーシが弾性浮上支持されており、前記挟持解除手段には、前記挟持部材を前記ターンテーブルから離す方向へ移動させる際に前記シャーシをロック状態とするロック部が設けられている請求項１ないし８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ターンテーブルと前記クランパとの間にディスクを搬入する搬送ローラが設けられており、前記挟持解除手段には、前記挟持部材を前記ターンテーブルの方向へ移動させる際に、前記搬送ローラをディスク搬送位置から遠ざけるローラ位置制御部が設けられている請求項１ないし９のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、などのディスクを回転可能に保持するディスク装置に係わり、特に機構への負荷を低減でき、且つ確実にディスクを挟持できるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来の車載用のディスク装置の主要部を示す側面図であり、（Ａ）はクランプ解除状態、（Ｂ）はクランプ状態を示している。
【０００３】
このディスク装置は、筐体１の前面に設けられたノーズ部にスリット状の挿入口２が開口しており、ディスクＤはこの挿入口２から筐体１内に挿入される。挿入口２の内側には、送りローラ４と、この送りローラ４を支持するローラ支持部材３が設けられ、送りローラ４の上方にはガイド部材５が設けられている。
【０００４】
筐体１内には、ダンパーなどにより弾性浮上支持された支持ベース６が設けられ、この支持ベース６には、スピンドルモータＭと、このスピンドルモータＭにより回転駆動されるターンテーブルＴが設けられ、また光ヘッド（図示せず）などが搭載されている。支持ベース６上には、支持軸９を介して挟持部材７が回動自在に支持され、挟持部材７の先端には、ターンテーブルＴに設置されたディスクＤを押圧してクランプするクランパ８が回転自在に支持されている。また前記支持軸９の近傍には、挟持部材７をターンテーブルＴの方向に押し付けるコイルスプリング１０が設けられている。
【０００５】
図１４（Ａ）では、図示しないクランプ解除部材によって挟持部材７が持ち上げられており、ターンテーブルＴとクランパ８との間に隙間が空けられている。前記挿入口２からディスクＤが挿入されると、送りローラ４とガイド部材５とで挟持されたディスクが前記ターンテーブルＴとクランパ８との隙間内へ送り込まれる。ディスクＤの中心がターンテーブルＴの中心に一致すると、前記クランプ解除部材による挟持部材７に対する持ち上げ力が解除される。このとき前記コイルスプリング１０の弾性力によって、挟持部材７が前記支持軸９を支点として時計方向へ回動させられ、図１４（Ｂ）に示すようにディスクＤの中心部がクランパ８によりターンテーブルＴに押し付けられてクランプされる。
【０００６】
そして、スピンドルモータＭが回転してディスクＤがターンテーブルＴで回転駆動され、図示しない光ヘッドによりディスクＤに記録された信号が読み取られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来のディスク装置では、前記コイルスプリング１０によって挟持部材７に対して時計方向へのモーメントＭｃが与えられ、このモーメントＭｃによって、前記クランパ８に対してディスククランプのための挟持力Ｆｃが与えられている。ここで、前記コイルスプリング１０から挟持部材７に与えられる弾性力ｆの作用点を１０ａとし、前記支持軸９の中心から前記作用点１０ａまでの距離をＬ１とすると、前記モーメントＭｃはＬ１×ｆである。また、図１４（Ｂ）に示すクランプ状態で、前記挟持部材７がクランパ８に対して挟持力Ｆｃを与える作用点を７ａとし、支持軸９の中心から前記作用点７ａまでの距離をＬ２とすると、Ｆｃ＝（Ｌ１／Ｌ２）×ｆである。
【０００８】
したがって、前記クランパ８がディスクＤをクランプするのに必要な挟持力Ｆｃに対して、前記コイルスプリング１０の弾性力ｆは、Ｌ２／Ｌ１倍の大きさが必要である。
【０００９】
例えば、ディスクＤを挟持するために、クランパ８に対して３Ｎ（約３０６ｇｆ）の挟持力Ｆｃが必要である場合に、Ｌ２／Ｌ１＝４であると、前記コイルスプリング１０の弾性力ｆは、１２Ｎ（約１．２２ｋｇｆ）が必要となる。
【００１０】
このように弾性力ｆの大きいコイルスプリング１０が用いられていると、前記コイルスプリング１０から前記挟持部材７の基部に大きな力が与えられることになり、挟持部材７の基部に歪みが発生しやすく、また支持軸９による回動支持部にも大きな負荷が作用する。
【００１１】
また、従来の構造では、図１４（Ａ）に示すクランプ解除状態に移行させる際に、クランプ解除部材によって挟持部材７が持ち上げられる。従来は前記クランプ解除部材から挟持部材７に持ち上げ力Ｆｕが与えられる作用点が、挟持部材７の基端部側に設定されていた。このように、挟持部材７が支持軸９を中心として上方へ斜めに持ち上げられる構造であると、挟持部材７の基端部を持ち上げることで、クランパ解除部材から挟持部材７に与える持ち上げ量を短くできる。
【００１２】
しかし、挟持部材７の基部に前記持ち上げ力Ｆｕが与えられる構造であると、持ち上げ力Ｆｕの作用点と前記支持軸９の中心との距離が短いために、前記持ち上げ力Ｆｕとして非常に大きな力が必要となる。一般に前記クランプ解除部材は図示左右方向へ移動するカム板で構成され、このカム板に設けられた傾斜溝によって前記挟持部材７が持ち上げられるようになっている。しかし、前記持ち上げ力Ｆｕとして大きな力が必要であるため、前記カム板を動作させるために大きな駆動力が必要になる。よって、カム板と前記挟持部材７との間に大きな摩擦力が作用することになり、カム板と前記挟持部材７との間の摺動部の摩耗やがたつきが大きくなりやすい。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、挟持部材に挟持力を与える付勢部材として弱い弾性力のものを使用しても、ディスクを確実にクランプできるようになり、また、前記付勢部材による付勢力により、機構部品の歪や駆動摩耗が生じにくく、さらにクランプ解除に必要な力も弱くできるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルとでディスクを挟持するクランパと、前記クランパにディスクを挟持する力を与える挟持力作用部を有する挟持部材とを有し、
前記挟持部材を支持する支持部と、前記支持部から離れた位置で前記挟持部材を弾圧して前記挟持部材に対して前記支持部を支点とするディスク挟持モーメントを発生させる挟持弾性部材とが設けられており、
前記支持部から前記挟持力作用部までの距離よりも、前記支持部から前記挟持弾性部材による付勢力の作用部までの距離の方が長く、
前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記挟持部材を前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる挟持解除手段が設けられ、前記支持部側において前記挟持部材を前記ターンテーブルの方向へ付勢する保持弾性部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、支持部で挟持部材を支持する支点と、挟持力作用部と、付勢力の作用部との位置関係を前記のように設定することで、前記挟持弾性部材として弱い弾性力のものを使用でき、挟持部材などに局部的に大きな力が作用するのを防止できる。
【００１６】
例えば、前記支持部および前記挟持弾性部材による付勢力の作用部が、前記ターンテーブルに設置されたディスクの外周の外側にそれぞれ位置していることが好ましい。前記支持部と前記作用部をディスクの外周の外側に設置すると、前記支持部と前記作用部との距離を長くでき、前記挟持弾性部材の弾性力をさらに弱くできる。
【００１７】
また、前記挟持弾性部材から前記挟持部材に直接に前記ディスク挟持モーメントが作用しているものであってもよいし、前記挟持弾性部材からの弾圧力を受ける中間部材が設けられており、この中間部材を介して前記挟持部材にディスク挟持モーメントが作用しているものであってもよい。
【００１９】
このとき、前記挟持部材は、挟持解除手段によって、ターンテーブルが設けられたシャーシと平行な姿勢のままターンテーブルから離れる方向へ持ち上げられてもよいし、あるいは前記支持部を支点として回動するように持ち上げられてもよい。
【００２１】
前記保持弾性部材が設けられていると、挟持部材の支点となる支持部の位置を安定させることができる。
【００２２】
例えば、前記支持部は、前記ターンテーブルを支持するシャーシに設けられており、前記保持弾性部材の弾性力により前記挟持部材が前記支持部に当たるように付勢されているものとして構成できる。
【００２３】
あるいは、本発明は、ディスクの中心穴が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルとでディスクを挟持するクランパと、前記クランパにディスクを挟持する力を与える挟持力作用部を有する挟持部材とを有し、
前記挟持部材を支持する支持部と、前記支持部から離れた位置で前記挟持部材を弾圧して前記挟持部材に対して前記支持部を支点とするディスク挟持モーメントを発生させる挟持弾性部材とが設けられており、
前記支持部から前記挟持力作用部までの距離よりも、前記支持部から前記挟持弾性部材による付勢力の作用部までの距離の方が長く、
前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記挟持部材を前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる挟持解除手段が設けられ、
前記支持部は前記挟持部材から突出しており、前記挟持解除手段では、前記支持部を前記ディスク挟持モーメントに対抗して前記ターンテーブルから離れる方向へ移動させる駆動部材が設けられており、前記支持部と前記駆動部材との係合部が、前記ディスク挟持モーメントの支点となっていることを特徴とするものである。
【００２４】
この場合、前記駆動部材を付勢して、前記支持部をターンテーブルの方向へ付勢する保持弾性部材が設けられているものとすることも可能である。
【００２５】
さらに、前記挟持弾性部材の付勢力が作用している側で、前記挟持部材にターンテーブルから離れる方向への挟持解除力を与える挟持解除手段が設けられており、この挟持解除手段から前記挟持部材に与えられる挟持解除力の作用部と前記支持部との距離が、前記支持部と前記挟持力作用部との距離よりも長いことが好ましい。
【００２６】
このように構成されていると、挟持部材をターンテーブルから離す方向へ動作させる前記駆動部材の駆動力が小さくて済み、駆動負荷を低減でき、機構部品どうしの過剰な摩耗も防止できる。
【００２７】
また、前記ターンテーブルを搭載したシャーシが弾性浮上支持されており、前記挟持解除手段には、前記挟持部材を前記ターンテーブルから離す方向へ移動させる際に前記シャーシをロック状態とするロック部が設けられているものにでき、
あるいは、前記ターンテーブルと前記クランパとの間にディスクを搬入する搬送ローラが設けられており、前記挟持解除手段には、前記挟持部材を前記ターンテーブルの方向へ移動させる際に、前記搬送ローラをディスク搬送位置から遠ざけるローラ位置制御部が設けられているものとすることもできる。
【００２８】
前記のように挟持解除手段を用いて、シャーシのロックおよびロック解除と搬送ローラの位置制御を行うことにより、駆動機構を共有でき、機構を簡単にできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は本発明の第１の実施の形態のディスク装置の正面図、図２は前記ディスク装置の挟持部材とドライブシャーシとを示す斜視図、図３は図２の部分斜視図であり、保持弾性部材の他の実施の形態を示す図、図４はクランプ解除状態を示しており、図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図、図５はクランプ状態を示す前記ＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【００３１】
図１は車載用のディスク装置１１を示している。このディスク装置１１は、１ＤＩＮまたは１／２ＤＩＮあるいは１／３ＤＩＮサイズの筐体１２の内部に、挟持部材１３とドライブシャーシ２０とが設けられている。ドライブシャーシ２０は、筐体１２内の複数箇所に設けられた弾性支持部材２２によって筐体１２に対して弾性的に浮上した状態で支持されている。前記弾性支持部材２２は、コイルスプリングや、ゴム袋内にオイルまたはエアーが封入されたダンパー部材である。
【００３２】
図２、図４、図５に示すように、挟持部材１３は板金材料でプレス成型されたものであり、その中央部にはドライブシャーシ２０へ向けて陥没する環状の陥没部１４が形成され、前記陥没部１４の中心部分には、上方へ円形状に隆起する隆起部１４ａが形成されている。そして前記陥没部１４から前記隆起部１４ａにかけて切欠き１４ｂが形成されている。前記挟持部材１３には、板ばねである付勢手段１５が取付けられている。
【００３３】
前記付勢手段１５には、前記陥没部１４に沿う形状の扇状の基部１５ａが設けられ、前記基部１５ａに係止孔１５ｃが形成されている。前記陥没部１４の上面には凸部１４ｃがバーリング加工により一体に形成されており、前記基部１５ａの係止孔１５ｃが前記凸部１４ｃにかしめ付けられることにより、前記基部１５ａが前記陥没部１４の上面に固定されている。そして、前記付勢手段１５の基部１５ａから延びる部分が、前記切欠き１４ｂから隆起部１４ａの内部に向けて延びており、隆起部１４ａ内に延びている前記付勢手段１５の先部に押圧部１５ｂが形成されている。この押圧部１５ｂは、円形の前記隆起部１４ａの中心部に位置している。
【００３４】
図４および図５に示すように、前記挟持部材１３の下面には、板金材料で形成されたブラケット１６が固設されている。前記ブラケット１６の中心には、円形の中心穴１６ａが形成されており、この中心穴１６ａ内に、回転支持部材１７が設けられている。回転支持部材１７は樹脂材料または金属材料で形成されたものであり、その上面には、図示上方（Ｚ１方向）に突出する被押圧部（ピボット）１７ａが形成されている。被押圧部１７ａは、前記付勢手段１５の押圧部１５ｂに当接しており、常に付勢手段１５の付勢力Ｆ１によってディスクＤに接近する図示下方向（Ｚ２方向）へ付勢されている。
【００３５】
前記回転支持部材１７の上端には、半径方向に延びるフランジ部１７ｂが形成され、前記フランジ部１７ｂの下部には、下方向へ開口する円筒部１７ｃが一体に形成されている。前記フランジ部１７ｂの外径寸法は、ブラケット１６の前記中心穴１６ａの内径寸法よりも大きく形成されており、前記付勢手段１５の付勢力Ｆ１によって、前記フランジ部１７ｂが、前記中心穴１６ａの周囲にてブラケット１６の上面に圧接させられている。また、前記円筒部１７ｃは前記中心穴１６ａからブラケット１６の下方へ延びている。
【００３６】
前記ブラケット１６の中心穴１６ａの周囲部分と、前記挟持部材１３の隆起部１４ａの下面との間には隙間が形成され、この隙間は前記フランジ部１７ｂの厚さよりも上下に大きく形成されており、前記回転支持部材１７は、前記隙間内において上下へ若干移動できるようになっている。
【００３７】
前記回転支持部材１７の下部には、クランパ１８が設けられている。前記クランパ１８は、プラスチック材料または板金材料で円盤状に形成されたものであり、その中心部が前記回転支持部材１７の円筒部１７ｃの内部に圧入、かしめ、接着などの手段で強固に固定されている。よって、クランパ１８は、回転支持部材１７とともに一体で回転することができ、且つ一体で上下へ移動することが可能である。クランパ１８の外周側には下方向へリング状に凸形成されたディスク押圧部１８ａが形成されており、それよりも内周側にはターンテーブルの方向へ円錐状に延びるセンタリング用の嵌合凸部１８ｂが形成されている。
【００３８】
一方、ドライブシャーシ２０にはスピンドルモータ２３が設けられており、その回転軸２３ａはドライブシャーシ２０の上方に延び、その先部にターンテーブル２４が固定されている。前記ターンテーブル２４はプラスチック材料で形成されたものであり、その外周部にはディスクＤを支持するディスク受け部２４ａが形成され、中心側にはディスクＤの中心孔Ｄ１に挿入される位置決め凸部２４ｂが形成されている。また位置決め凸部２４ｂの内部には前記クランパ１８の嵌合凸部１８ｂが嵌合するセンタリング用の嵌合凹部２４ｃが形成されている。
【００３９】
図１および図２に示すように、挟持部材１３の幅（Ｘ１−Ｘ２）方向の一方の端部（Ｘ１方向の端部）には、ドライブシャーシ２０に近づく方向へ折り曲げられた折曲部１３ａが形成されている。ドライブシャーシ２０には、前記折曲部１３ａよりもわずかに内側において、挟持部材１３に近づく方向へ折り曲げられた支持部２０ａが形成されている。前記折曲部１３ａよりも支持部２０ａの方が高さ方向の寸法が大きく、図１に示すように、前記支持部２０ａの先部２５が挟持部材１３の下面に当たっている。そして、前記先部２５と前記挟持部材１３との接触点が、挟持部材１３の支持支点５１となっている。
【００４０】
図２に示すように、前記折曲部１３ａと、前記支持部２０ａは、Ｙ方向へ間隔を開けて２箇所に形成されており、よって前記支持支点５１も２箇所に設けられている。そして両支持支点５１は、ターンテーブル２４に設置されたディスクＤの外周よりも外側に位置している。さらに詳しくは、２箇所の前記支持支点５１，５１と、ターンテーブル２４の回転中心Ｏ−Ｏとの側方（Ｘ１方向）への距離Ｌａは、ディスクＤの半径よりも長くなっている。よって、図１の紙面奥側（Ｙ１方向）へ向けて供給されるディスクＤと、前記支持部２０ａとが当たることがない。
【００４１】
図２に示すように、挟持部材１３のＸ１側の側部では、前記折曲部１３ａと折曲部１３ａとの間に延びる掛止片１３ｂが形成され、前記ドライブシャーシ２０には、前記掛止片１３ｂに対向する掛止片２０ｂが形成されており、前記掛止片１３ｂと掛止片２０ｂとの間には保持弾性部材２６が設けられている。前記保持弾性部材２６は、コイルスプリングであり、自由長から所定量だけ伸ばした状態で前記掛止片１３ｂと掛止片２０ｂに掛けられている。よって、前記保持弾性部材２６の収縮弾性力Ｆ０によって、前記挟持部材１３のＸ１側の端部が前記支持支点５１において、前記支持部２０ａの先部２５に押し付けられている。あるいは、図３に示すように挟持部材１３の下面に板ばね２８を取り付け、その付勢力Ｆ０で前記掛止片１３ｂを図示Ｚ２方向に付勢する構成であってもよい。
【００４２】
なお、前記保持弾性部材２６は、図１に示すように、支持支点５１よりも外側に位置していてもよいし、支持支点５１よりも内側（ターンテーブル２４に近い側）に設けられてもよい。または前記保持弾性部材２６による前記収縮弾性力Ｆ０の作用点と、前記支持支点５１とが、Ｙ方向へ一列に並ぶように配置されていてもよい。
【００４３】
一方、挟持部材１３とドライブシャーシ２０の他方に端部（Ｘ２方向の端部）には挟持弾性部材２７が設けられている。前記挟持弾性部材２７は、コイルスプリングであり、自由長から所定量伸ばし状態で、前記端部において挟持部材１３と前記ドライブシャーシ２０との間に掛けられている。この挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２は、挟持部材１３とドライブシャーシ２０とを近づける方向に作用している。なお、前記挟持弾性部材２７は、ターンテーブル２４に設置されたディスクＤの外周よりも外側に位置している。詳しくは、図１において、ターンテーブル２４の回転中心Ｏ−Ｏと、前記挟持弾性部材２７から挟持部材１３に与えられる挟持弾性力（収縮弾性力Ｆ２）の作用部５２までの距離が、ディスクＤの半径よりも大きくなっている。よって、Ｙ１方向へ供給されるディスクＤと前記挟持弾性部材２７とが当たることがない。
【００４４】
図１および図２に示すように、挟持部材１３とドライブシャーシ２０の両側部（Ｘ１方向およびＸ２方向の側部）には、挟持解除手段として機能する可動部材３０，４０が設けられている。前記可動部材３０，４０は、モータなどの動力によって互いに同期してＹ１−Ｙ２方向へ駆動される。
【００４５】
一方の可動部材３０には、挟持解除用のカム溝３１，３２と、ロック用のカム溝３３が形成されている。前記カム溝３１，３２内には、挟持部材１３の前記折曲部１３ａに固定された解除ピン１３ｃ，１３ｄがそれぞれ挿通されている。またカム溝３３には、ドライブシャーシ２０の前記支持部２０ａに固定された支持ピン２０ｃが挿通されている。
【００４６】
他方の可動部材４０にも、挟持解除用のカム溝４１と、ロック用のカム溝４２とが形成されており、挟持部材１３に固定された解除ピン１３ｅが前記カム溝４１に挿通され、ドライブシャーシ２０に固定された支持ピン（図示せず）が、前記カム溝４２に挿通されている。
【００４７】
前記各挟持解除用のカム溝３１，３２および４１には、Ｙ２に向うにしたがって上方へ斜めに延びる挟持解除案内部３１ａ，３２ａ，４１ａが形成されている。またＹ１側には、前記解除ピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの直径よりも十分に大きな開口寸法の自由穴３１ｂ，３２ｂ，４１ｂが形成されている。また前記ロック用のカム溝３３，４２には、Ｙ２方向へ延びるロック案内部３３ａ，４２ａと、Ｙ１側に位置する自由穴３３ｂ，４２ｂが形成されている。
【００４８】
なお、図示省略するが、筐体１２の図示Ｙ２方向の前方には、化粧パネルが設けられており、この化粧パネルに、ディスクＤをディスク装置１１内に挿入する出入口が形成されている。また前記化粧パネルの内側には、前記出入口とターンテーブル２４との間で、ディスクＤの搬送を行うディスク搬送手段が設けられている。またドライブシャーシ２０上には、対物レンズを搭載したピックアップ手段５０、およびピックアップ手段５０をディスクＤの半径方向へ移動させるスレット機構とが搭載されている。
【００４９】
次に、ディスク装置の動作について説明する。
ディスクＤの導入される前の状態では、図示しない駆動手段によって前記可動部材３０，４０が図示Ｙ１方向へ移動させられている。このとき前記挟持部材１３から延びる解除ピン１３ｃ，１３ｄおよび解除ピン１３ｅが、カム溝３１，３２の挟持解除案内部３１ａ，３２ａおよびカム溝４１の挟持解除案内部４１ａに案内されている。よって、挟持部材１３はＸ１側とＸ２側の両側部で、前記ドライブシャーシ２０から離れる方向へ持ち上げられる。この持ち上げ状態では、前記挟持部材１３が、支持部２０ａの先部２５から離れ、挟持部材１３は、ドライブシャーシ２０とほぼ平行な姿勢で、上方へ持ち上げられている。
【００５０】
挟持部材１３がドライブシャーシ２０から持ち上げられたとき、図４に示すように、クランパ１８はターンテーブル２４から上方に離れてディスク挟持解除状態となっており、クランパ１８とターンテーブル２４との間には、ディスクＤを導入する隙間Ｓが形成されている。
【００５１】
このとき、挟持部材１３に設けられた前記付勢手段１５の押圧部１５ｂによって回転支持部材１７の被押圧部１７ａが付勢力Ｆ１により下方へ押され、フランジ部１７ｂが、中心穴１６ａの周囲でブラケット１６の上面に押し付けられ、前記回転支持部材１７が上下に動くことなく拘束されている。したがって、車体振動などの外部振動が作用しても、回転支持部材１７が上下にガタ付くことがなく、ラットルノイズの発生を防止できる。
【００５２】
また、ドライブシャーシ２０に設けられた支持ピン２０ｃは、可動部材３０，４０に形成されたカム溝３３と４２のロック案内部３３ａ，４２ａ内に保持されており、ドライブシャーシ２０は動くことなく拘束されたロック状態となる。すなわち、弾性支持部材２２で支持されているドライブシャーシ２０が、動くことなくロックされ、出入口から挿入されたディスクＤが、ターンテーブル２４とクランパ１８との隙間Ｓ内に確実に案内されるようになる。
【００５３】
前記化粧パネルに設けられた出入口からディスクＤが挿入されると、図示しないディスク搬送手段が始動し、ディスクＤが前記ディスク搬送手段によって筐体１２内へ搬送されて、前記ターンテーブル２４と前記クランパ１８との間の隙間Ｓ内に送り込まれる。ディスクＤの中心孔Ｄ１が、ターンテーブル２４の回転中心Ｏ−Ｏに一致するとディスク搬送手段による搬送が停止させられる。そして、ディスク搬送手段によるディスクＤへの拘束力が解除され、ディスクＤは自重により下降し、中心孔Ｄ１がターンテーブル２４の位置決め凸部２４ｂの外周に嵌合し、ディスクＤの下面がディスク受け部２４ａの上に載置される。
【００５４】
このとき、図示しないモータなどの駆動力により可動部材３０，４０が図示Ｙ２方向に移動させられる。このとき、前記挟持部材１３の前記解除ピン１３ｃ，１３ｄおよび１３ｅに対する、挟持解除案内部３１ａ，３２ａ，４１ａからの持ち上げ力が解除され、前記解除ピン１３ｃ，１３ｄおよび１３ｅが、カム溝３１，３２およびカム溝４１の自由穴３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ内へ移動し、各解除ピン１３ｃ，１３ｄおよび１３ｅに対する拘束が解除される。
【００５５】
よって、挟持部材１３は、挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２と、保持弾性部材２６の収縮弾性力Ｆ０によって、ドライブシャーシ２０側へ引き付けられ、挟持部材１３の下面が、支持部２０ａの先部２５と当接する。そして、挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２によって、挟持部材１３に対して支持支点５１回りのディスク挟持モーメントＭｃが作用し、このモーメントＭｃによって、クランパ１８に対して下向きの挟持力Ｆｘが発生し、クランパ１８によってディスクＤがターンテーブル２４に押し付けられる。
【００５６】
このとき、クランパ１８の嵌合凸部１８ｂとターンテーブル２４の嵌合凹部２４ｃとが凹凸嵌合して、ターンテーブル２４とクランパ１８とがセンタリングされ、クランパ１８のディスク押圧部１８ａと、ターンテーブル２４のディスク受け部２４ａとの間でディスクＤが挟持される。
【００５７】
また、図５に示すように、ディスク挟持状態では、挟持部材１３の隆起部１４ａの下面に付勢手段１５の押圧部１５ｂが密着し、この押圧部１５ｂの下面に回転支持部材１７の上面の被押圧部（ピボット）１７ａが密着している。そして、付勢手段１５の押圧部１５ｂの下面と前記被押圧部１７ａとの当接点が挟持力作用部５３となって、この挟持力作用部５３において、挟持部材１３からクランパ１８に対して下向きに前記挟持力Ｆｘが作用している。
【００５８】
前記挟持力Ｆｘによって、クランパ１８がディスクＤをターンテーブル２４に押し付けた状態で、回転支持部材１７のフランジ部１７ｂが、ブラケット１６の上面から離れ、クランパ１８が前記挟持力作用部５３を支点として回転できるようになる。
【００５９】
また、ドライブシャーシ２０に設けられた支持ピン２０ｃは、可動部材３０，４０に形成されたカム溝３３，４２の自由穴３３ｂ，４２ｂに移動し、可動部材３０，４０によるドライブシャーシ２０への拘束力が解除される。よって、ドライブシャーシ２０は、筐体１２内において、弾性支持部材２２によって弾性的に浮上させられた状態となる。また、挟持部材１３に設けられた解除ピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅも、カム溝３１，３２，４１の自由穴３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ内に位置し、この状態で挟持部材１３とドライブシャーシ２０とが、挟持弾性部材２７と保持弾性部材２６の収縮弾性力で引き付けられて一体化されている。
【００６０】
よって、ドライブシャーシ２０とクランパ１８は互いに一体の状態で、弾性支持部材２２によって弾性的に浮上させられた状態となり、車体振動などの外部振動がドライブシャーシ２０に直接に影響を与えない状態となる。
【００６１】
ここで、図１に示すディスク挟持状態において、前記支持支点５１から挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２（付勢力）の作用部５２までの距離をＬｂとしたときに、前記ディスク挟持モーメントＭｃはＦ２×Ｌｂである。また、前記支持支点５１からクランパ１８の挟持力作用部５３までの距離をＬａとすると、クランパ１８に作用する前記挟持力Ｆｘは、Ｆ２×（Ｌｂ／Ｌａ）である。
【００６２】
したがって、挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２は、クランパ１８がディスクＤをターンテーブル２４に押圧するのに必要な挟持力Ｆｘよりも弱くて良いことになる。また、前記支持支点５１と、収縮弾性力Ｆ２の作用部５２は、共にターンテーブル２４に設置されたディスクＤの外周よりも外側に位置し、前記Ｌａは、ディスクＤの半径よりも長く、また前記Ｌｂはディスクの直径よりも長い距離であるため、前記Ｌｂ／Ｌａはほぼ２となる。よって、前記挟持力作用部５３に作用する挟持力Ｆｘを３Ｎに設定する場合に、前記挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２は、ほぼ１．５Ｎあれば足りることになる。
【００６３】
一方、前記保持弾性部材２６は、ディスククランプ状態において、支持支点５１で挟持部材１３とドライブシャーシ２０とが離れないだけの収縮弾性力Ｆ０を発揮すれば足りるものであるため、その収縮弾性力Ｆ０は弱くてもよく、１．５Ｎ以下であってもよい。このように挟持弾性部材２７と保持弾性部材２６は、比較的弱いスプリングでよいことになり、挟持部材１３に局部的な大きな弾性力が作用しなくなる。
【００６４】
ディスクの挟持解除時には、可動部材３０と４０とで、前記挟持部材１３の解除ピン１３ｃ，１３ｄおよび１３ｅが持ち上げられるため、可動部材３０と解除ピン１３ｃ，１３ｄとの当接部が、挟持解除力の作用部５４となり、可動部材４０と解除ピン１３ｅとの当接部が、挟持解除力の作用部５５となる。そして、ディスクの挟持を解除するときに、前記作用部５４に与える上方向への挟持解除力と、作用部５５に与える挟持解除力との総和は、Ｆ０＋Ｆ２を越える値であればよい。
【００６５】
例えば、図１に示すディスク挟持状態において、前記挟持弾性部材２７の収縮弾性力Ｆ２を１．５Ｎに設定し、保持弾性部材２６の収縮弾性力を１．５Ｎに設定したときに、ディスクの挟持解除のために、前記作用部５４と５５に与えるべき持ち上げ力は、それぞれ１．５Ｎ以上であればよいことになる。
【００６６】
したがって、ディスク挟持解除の際に、可動部材３０と４０がＹ１方向へ移動するときの負荷はきわめて弱くなり、動力を削減できる。また、可動部材３０，４０が移動するときに、解除ピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが、カム溝３１，３２および４１を摺動する摺動負荷が小さくなって摺動部の摩擦力が小さくなり、よって摺動の際の摩耗も少なくなる。
【００６７】
なお、図５のクランプ状態では、挟持部材１３から回転支持部材１７に、挟持力Ｆｘが作用するものであり、挟持部材１３に設けられた板ばねの付勢手段１５は、図４のクランプ解除状態において、回転支持部材１７とクランパ１８のガタツキを防止するためのみに設けられたものである。よって、前記付勢手段１５から回転支持部材１７へ与えられる付勢力Ｆ１は、振動によるガタつきが生じない範囲において設定すればよく、前記付勢手段１５は弱い弾性力を発揮するものであっても問題はない。
【００６８】
ただし、本発明の変形例として、図５に示すディスク挟持状態のときに、板ばねの付勢手段１５の付勢力Ｆ１によって、クランパ１８がターンテーブル２４の方向へ押し付けられるものであってもよい。この場合には、ディスク挟持状態において前記付勢手段１５から回転支持部材１７に与えられる付勢力Ｆ１がクランパ１８の挟持力Ｆｘになる。この場合も、Ｆ２＝Ｆｘ×（Ｌａ／Ｌｂ）の関係は同じである。
【００６９】
また、他の変形例として、挟持解除手段である可動部材４０を、Ｘ２側にのみ設け、ディスク挟持を解除するとき、挟持部材１３のＸ１側の側部を持ち上げずに、挟持部材１３のＸ２側の側部のみを前記可動部材４０または他の持ち上げ機構によって持ち上げてもよい。この場合、ディスク挟持解除状態では、挟持部材１３は、支持支点５１において支持部２０ａに当接したままの状態で、前記支持支点５１を支点として挟持部材１３が時計方向へ回動した斜めの姿勢となる。この場合も、挟持部材１３に対する挟持解除力の作用部５５に与えるべき持ち上げ力は１．５Ｎ以上であればよい。さらに、ディスク挟持解除状態において、挟持部材１３が支持支点５１を中心に時計方向へ斜めに回動する変形例においては、前記支持支点５１において、挟持部材１３がドライブシャーシ２０に対して支持軸により回動自在に支持されたものであってもよい。
【００７０】
ただし、前記実施の形態のように、ディスク挟持の解除状態において、挟持部材１３がドライブシャーシ２０と平行またはほぼ平行な状態で持ち上げられる構造にすると、挟持解除状態とするときに挟持部材１３を筐体１２内で持ち上げるのに必要なスペースが狭くてもよいことになり、薄型のディスク装置を構成しやすくなる。
【００７１】
次に図６は本発明の第２の実施の形態のディスク装置の主要部を示す斜視図、図７は図６のＶＩＩで示す部分の分解斜視図、図８は図６のＶＩＩＩ矢視の側面図、図９は図８のＩＸで示す部分の分解斜視図である。また、図１０、図１１および図１２は、前記ＶＩＩＩ矢視方向の側面図を動作状態別に示すものである。
【００７２】
第２の実施の形態のディスク装置に用いられているドライブシャーシ１２０は板金材料から折り曲げられて形成されたものであり、図１に示す第１の実施の形態と同様に、前記ドライブシャーシ１２０は、筐体１２の内部においてコイルスプリングやダンパー部材などの弾性支持部材２２によって弾性浮上状態で支持されている。なお、図１０、図１１および図１２の側面図には前記筐体１２が示されている。
【００７３】
前記ドライブシャーシ１２０には、図４および図５に示したのと同じ構造のターンテーブル２４およびこのターンテーブル２４を回転駆動するスピンドルモータ２３が設けられている。ドライブシャーシ１２０の上方には、板金材料で形成された挟持部材１１３が設けられている。前記挟持部材１１３にも、図２ないし図４に示す実施の形態と同様に陥没部１１４およびその中央部で隆起して隆起部１１４ａが形成されており、前記陥没部１１４には板ばねの付勢手段１５が固定されている。そして前記陥没部１１４の下側には、図４および図５に記載されたものと同じ構造のブラケット１６、回転支持部材１７およびクランパ１８が設けられている。
【００７４】
図７に示すように、ドライブシャーシ１２０の図示左側の側部には上方へ向けて折り曲げられた折曲部１２０ａが設けられて、この折曲部１２０ａの外面に案内ピン１２０ｂが固定されている。一方、前記挟持部材１１３の左側の側部には下向きの折曲部１１３ａが設けられ、この折曲部１１３ａに上下に垂直な案内溝１１３ｂが形成されている。図９に示すように、ドライブシャーシ１２０の図示右側の側部には上方へ延びる折曲部１２０ｃが形成されており、この折曲部１２０ｃに上下方向に延びる案内溝１２０ｄが形成されている。挟持部材１１３の右側の側部には下向きの折曲部１１３ｃが形成されており、この折曲部１１３ｃの内側に案内ピン１１３ｄが固定されている。
【００７５】
図７において挟持部材１１３の案内溝１１３ｂが案内ピン１２０ｂに挿通され、且つ図９において挟持部材１１３の案内ピン１１３ｄが案内溝１２０ｄに挿通されることにより、挟持部材１１３はドライブシャーシ１２０と平行な姿勢のまま、ドライブシャーシ１２０に接近する方向と離れる方向とへ上下に移動自在に組み合わされている。
【００７６】
この第２の実施の形態では、図１と図２に示した第１の実施の形態と同様に、図８および図９に示す側部が、挟持部材１１３に作用するディスク挟持モーメントの支点となる支持側である。
【００７７】
図９に示すように、挟持部材１１３の右側の側部には、前記折曲部１１３ｃと共に折曲部１１３ｅが下向きに一体に折り曲げられており、前記折曲部１１３ｃおよび折曲部１１３ｅに、ピンが固定されて形成された支持部１１３ｆと１１３ｇが固定されている。前記ドライブシャーシ１２０の図示右側には折曲部１２０ｅおよび１２０ｆが設けられ、それぞれの折曲部１２０ｅと１２０ｆに、案内ピン１２０ｇと１２０ｈが固定されている。
【００７８】
図９および図１０ないし図１２に示すように、前記折曲部１２０ｅと１２０ｆの外面には駆動部材１２５が設けられている。この駆動部材１２５には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴１２５ａ，１２５ｂが形成されており、この長穴１２５ａ，１２５ｂが前記案内ピン１２０ｇと１２０ｈに挿通され、駆動部材１２５はドライブシャーシ１２０の側部においてＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動自在に支持されている。そして、前記ドライブシャーシ１２０に設けられた前記折曲部１２０ｅと、前記駆動部材１２５に設けられた折曲部１２５ｃとの間に引張りコイルスプリングの保持弾性部材１２６が掛けられており、この保持弾性部材１２６によって駆動部材１２５は常にＹ２方向へ付勢されている。
【００７９】
そして前記駆動部材１２５には、カム溝１３１と１３２が形成されており、前記挟持部材１１３に設けられた前記支持部１１３ｆと１１３ｇが、前記カム溝１３１と１３２内に挿入されている。前記カム溝１３１と１３２には、Ｙ２方向に向うにしたがって上方へ斜めに延びる挟持解除案内部１３１ａ，１３２ａと、前記挟持解除案内部１３１ａ，１３２ａのＹ１側の終端においてＹ１方向に短く延びる支点穴部１３１ｂ，１３２ｂが形成されている。
【００８０】
図９および図１０ないし図１２に示すように、筐体１２の内部には可動部材１３０がＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に設けられて、図示しない駆動手段によってＹ１方向およびＹ２方向へ駆動される。前記可動部材１３０の内面には解除突起１３４が設けられており、この解除突起１３４は、前記駆動部材１２５に折り曲げられた被押圧部１２５ｄに対向している。
【００８１】
この第２の実施の形態では、ドライブシャーシ１２０と挟持部材１１３の右側部分において、前記可動部材１３０と前記駆動部材１２５とによって挟持解除手段が構成されている。
【００８２】
図７に示すように、ドライブシャーシ１２０と挟持部材１１３の図示左側部においては、ドライブシャーシ１２０の折曲部１２０ａの内面に支持ピン１２０ｉが固定されている。前記折曲部１２０ａの内側には中間部材１２８が設けられており、この中間部材１２８の基端部に設けられた穴１２８ａが前記支持ピン１２０ｉに回動自在に支持されている。また、前記中間部材１２８の先部には挟持付勢ピン１２８ｂが固定されており、この挟持付勢ピン１２８ｂが、挟持部材１１３の折曲部１１３ａに形成された付勢長穴１１３ｈ内に挿入されている。
【００８３】
前記支持ピン１２０ｉには、トーションばねによる挟持弾性部材１２７が装着されており、挟持弾性部材１２７の一方の腕１２７ａが、ドライブシャーシ１２０の切欠部１２０ｊに係止され、他方の腕１２７ｂが、中間部材１２８に折り曲げ形成された係止片１２８ｃに掛けられている。前記挟持弾性部材１２７の付勢力によって、中間部材１２８は図７において時計方向ＣＷへ付勢されており、この付勢力によって、挟持部材１１３の前記折曲部１１３ａの部分が常にドライブシャーシ１２０の方向（ターンテーブル２４の方向）へ付勢されている。この弾性力Ｆ２は、図１に示す収縮弾性力Ｆ２と同じ機能を発揮するものであり、前記折曲部１１３ａの作用部５２に作用している。この作用部５２に作用する前記弾性力Ｆ２によって、前記挟持部材１１３に対してディスク挟持モーメントＭｃが与えられる。
【００８４】
前記筐体１２の内部には、図７に示す可動部材１４０がＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持され、可動部材１４０は前記可動部材１３０と同期してＹ１−Ｙ２方向へ駆動されるようになっている。
【００８５】
前記可動部材１４０の内面には、Ｙ１側からＹ２側へ向けて徐々に上昇する傾斜面を有する解除突起１４１が設けられており、この解除突起１４１が、前記挟持部材１１３の折曲部１１３ａに固定された被押圧ピン（被押圧部）１１３ｉに対向している。
【００８６】
また、第２の実施の形態では、挟持解除手段を構成している前記可動部材１３０および１４０によって、ドライブシャーシ１２０のロックおよびロック解除、ならびにディスク搬送手段の位置制御が行われる。
【００８７】
図９に示すように、ドライブシャーシ１２０の右側部では、下向きの折曲部１２０ｋが形成されて、この折曲部１２０ｋにＹ２方向へＶ字状に開口するロック溝１２０ｍが形成されている。また前記可動部材１３０の内面には、前記ロック溝１２０ｍに嵌合するロックピン（ロック突起）１３５が設けられている。
【００８８】
一方、図７に示すように、ドライブシャーシ１２０の左側部では、前記ドライブシャーシ１２０の前記折曲部１２０ａに設けられた前記案内ピン１２０ｂがロックピンとして機能している。前記可動部材１４０には、ロック溝１４０ａが形成されており、前記案内ピン１２０ａと前記ロック溝１４０ａが嵌合自在となっている。
【００８９】
図９において、可動部材１３０がＹ１方向へ移動すると、ロックピン１３５がロック溝１２０ｍに嵌合し、図７において、可動部材１４０がＹ１方向へ移動すると、前記ロック溝１４０ａ内に前記案内ピン１２０ｂが嵌合して、ドライブシャーシ１２０が筐体１２内においてロック状態となる。逆に、可動部材１３０と可動部材１４０が共にＹ２方向へ移動すると、前記嵌合が外れて、筐体１２内においてドライブシャーシ１２０が、弾性支持部材２２によって弾性的に浮上した状態で支持される。
【００９０】
また、図６および図１０ないし図１２に示すように、前記ターンテーブル２４と前記化粧パネルに設けられた出入口との間には、ディスク搬送手段２００が設けられている。このディスク搬送手段２００は、搬送ローラ２０１とその上に位置する合成樹脂などの摩擦係数の小さい材料で形成された摺動部材２０２とを有している。
【００９１】
まず、前記摺動部材２０２は、ドライブシャーシ１２０などに設けられた図示しない案内手段により、上下方向へ移動自在に案内されている。図８および図１０ないし図１２に示すように、摺動部材２０２に右側部には突起２０３ａと２０３ｂが固定されており、それぞれが前記可動部材１３０に設けられた制御長穴１３７，１３７の内部に摺動自在に挿入されている。
【００９２】
同様に、図６に示すように、摺動部材２０２の左側部には突起２０４ａ，２０４ｂが一体に形成されており、それぞれが前記可動部材１４０に形成された制御長穴１４７，１４７内に摺動自在に挿入されている。
【００９３】
前記可動部材１３０に形成された制御長穴１３７，１３７と、可動部材１４０に形成された制御長穴１４７，１４７は、共にＹ１方向に向うにしたがってドライブシャーシ１２０側へ一旦下降する下降傾斜部１３７ａ，１４７ａと、その後にＹ１方向へ向うにしたがって徐々に上昇する上昇傾斜部１３７ｂ，１４７ｂを有している。
【００９４】
また、前記搬送ローラ２０１はローラ軸２０５の外周に設けられている。図１０ないし図１２に示すように、前記ローラ軸２０５は回動アーム２０６に支持されており、前記回動アーム２０６が支持軸２０７を支点として回動することによって、前記搬送ローラ２０１が上下方向へ移動自在となっている。また、前記回動アーム２０６にはコイルスプリング２０８により反時計方向への付勢力が作用しており、前記搬送ローラ２０１は常に上方に向けて付勢されている。
【００９５】
また、前記ローラ軸２０５には駆動歯車が設けられており、図示しない搬送モータからの回転動力が前記ローラ軸２０５に減速されて伝達されるようになっている。
【００９６】
図８および図１０ないし図１２に示すように、前記可動部材１３０には、前記ローラ軸２０５を上下に案内するローラ制御長穴１３８が形成されている。一方、図６に示すように、前記可動部材１４０には、前記ローラ軸２０５を上下に案内するローラ制御長穴１４８が形成されている。前記ローラ制御長穴１３８とローラ制御長穴１４８は、共にＹ１方向へ向うにしたがって下降する下降傾斜部１３８ａ，１４８ａを有している。
【００９７】
次に、第２の実施の形態のディスク装置の動作を説明する。
図６と図８および図１０は、ディスクＤの導入を待機する待機状態を示している。
【００９８】
待機状態では、可動部材１３０と可動部材１４０が共にＹ１方向へ移動させられている。よって、図９に示す右側部では、可動部材１３０に設けられた解除突起１３４によって、駆動部材１２５に設けられた被押圧部１２５ｄがＹ１方向へ押されて、駆動部材１２５が保持弾性部材１２６の付勢力に対抗してＹ１方向へ移動させられている。このとき、駆動部材１２５に設けられたカム溝１３１と１３２の挟持解除案内部１３１ａと１３２ａとで、挟持部材１１３に設けられた支持部１１３ｆ，１１３ｇが持ち上げられている。
【００９９】
一方、図７に示す左側部では、挟持弾性部材１２７の付勢力が中間部材１２８を介して挟持部材１１３の折曲部１１３ａに作用して、挟持部材１１３の折曲部１１３ａ（作用部５２）に対して常に下向きの弾性力Ｆ２が作用している。しかし、可動部材１４０がＹ１方向へ移動していると、この可動部材１４０に設けられた解除突起１４１の傾斜面によって、挟持部材１１３の折曲部１１３ａに設けられた被押圧ピン１１３ｉが上方へ持ち上げられている。
【０１００】
その結果、挟持部材１１３は、ドライブシャーシ１２０と平行な姿勢のままドライブシャーシ１２０から離れるように上昇させられており、図４に示したのと同様に、挟持部材１１３に設けられたクランパ１８がドライブシャーシ１２０に設けられたターンテーブル２４から離れている。
【０１０１】
また、図９に示す可動部材１３０のロックピン１３５がドライブシャーシ１２０のロック溝１２０ｍに嵌合し、図７に示す可動部材１４０のロック溝１４０ａがドライブシャーシ１２０の案内ピン１２０ｂに嵌合して、ドライブシャーシ１２０は筐体１２内でロックされた状態である。
【０１０２】
さらに図６と図８および図１０に示すように、ディスク搬送手段２００の摺動部材２０２は、可動部材１３０に設けられた制御長穴１３７，１３７と、可動部材１４０に設けられた制御長穴１４７，１４７により持ち上げられている。また、ローラ軸２０５は、ローラ制御長穴１３８のＹ２側の端部とローラ制御長穴１４８のＹ２側の端部に位置して、前記ローラ制御長穴１３８と１４８の拘束を受けない状態となっている。このときローラ軸２０５は、前記コイルスプリング２０８によって上方へ付勢されており、搬送ローラ２０１は摺動部材２０２の下面に弾圧されている。
【０１０３】
化粧パネルに形成された出入口からディスクが挿入されると、搬送モータが始動して搬送ローラ２０１が回転し、ディスクは搬送ローラ２０１と摺動部材２０２とで挟まれ、搬送ローラ２０１の回転力によりドライブシャーシ１２０と挟持部材１１３との間に供給される。このとき摺動部材２０２と搬送ローラ２０１は、前記制御長穴１３７，１４７およびローラ制御長穴１３８，１４８によって、高い位置に設定されているため、搬送されるディスクＤが、ターンテーブル２４の位置決め凸部２４ｂに当たることなく、ターンテーブル２４とクランパ１８との間に導かれる。
【０１０４】
ディスクＤの中心穴Ｄ１の中心が、ターンテーブル２４の回転中心と位置すると、図示しない駆動手段により、可動部材１３０と可動部材１４０は共にＹ２方向へ移動させられる。
【０１０５】
可動部材１３０と可動部材１４０がＹ２方向へ移動する最初の段階で、図１１に示すように、ローラ制御長穴１３８，１４８の下降傾斜部１３８ａ，１４８ａによって、ローラ軸２０５および搬送ローラ２０１が下降させられる。同時に、摺動部材２０２は、制御長穴１３７，１３７の下降傾斜部１３７ａ，１３７ａと、制御長穴１４７，１４７の下降傾斜部１４７ａ，１４７ａによって一旦下降させられる。よって、ディスクＤは摺動部材２０２によって下向きに押され、ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル２４の位置決め凸部２４ｂに確実に嵌合させられる。
【０１０６】
さらに、可動部材１３０と１４０がＹ２方向へ移動すると、図１２に示すように、摺動部材２０２は、制御長穴１３７，１３７の上昇傾斜部１３７ｂ，１３７ｂおよび制御長穴１４７，１４７の上昇傾斜部１４７ｂ，１４７ｂによって持ち上げられ、ターンテーブル２４上に設置されるディスクＤから摺動部材２０２が上方へ離される。一方、図１２に示すように、搬送ローラ２０１は、ローラ制御長穴１３８，１４８の下降傾斜部１３８ａ，１４８ａによって下方へ押し下げられて、搬送ローラ２０１がディスクＤから離れる。
【０１０７】
また、可動部材１３０がＹ２方向へ移動すると、図９に示す解除突起１３４が、駆動部材１２５の被押圧部１２５ｄから離れ、駆動部材１２５は保持弾性部材１２６の弾性力によりＹ２方向へ移動させられる。よって駆動部材１２５のカム溝１３１と１３２によって、挟持部材１１３の支持部１１３ｆと１１３ｇが下降させられ、前記支持部１１３ｆと１１３ｇが、前記カム溝１３１と１３２のＹ１側の支持穴部１３１ｂ，１３２ｂに保持される。
【０１０８】
一方、可動部材１４０がＹ２方向へ移動すると、図７に示す解除突起１４１が挟持部材１１３に設けられた被押圧ピン１１３ｉから離れ、挟持部材１１３の折曲部１１３ａは可動部材１４０に拘束されない自由状態となる。よって、挟持弾性部材１２７の弾性力が、中間部材１２８および挟持付勢ピン１２８ｂを介して、付勢長穴１１３ｈに伝達され、挟持部材１１３の折曲部１１３ａ（作用部５２）に対して下向きの弾性力Ｆ２が作用する。
【０１０９】
その結果、右側部では、図９に示す挟持部材１１３の支持部１１３ｆおよび１１３ｇの上面と、支持穴部１３１ｂおよび１３２ｂの上縁部との当接点が支持支点５１，５１となり、前記弾性力Ｆ２により挟持部材１１３に対して、前記支持支点５１，５１を支点とするディスク挟持モーメントＭｃが作用する。このディスク挟持モーメントＭｃにより、図１に示したのと同様に、クランパ１８に対して下向きの挟持力Ｆｘが作用し、クランパ１８によってディスクＤがターンテーブル２４に押し付けられる。
【０１１０】
このときの、支持支点５１と、挟持弾性部材１２７による弾性力Ｆ２の作用部５２と、クランパ１８の挟持力作用部５３の位置関係は、図１に示した実施の形態と同じである。すなわち、支持支点５１から弾性力Ｆ２の作用部５２までの距離がＬｂ、支持支点５１からクランパ１８の挟持作用部５３までの距離がＬａであり、ディスク挟持力ＦｘはＦ２×（Ｌｂ／Ｌａ）である。
【０１１１】
ディスクＤのクランプが完了した状態では、可動部材１３０がＹ２方向へ移動することによって、図９に示すロックピン１３５がロック溝１２０ｍから離れる。一方、図７に示すロック溝１４０ａと案内ピン１２０ｂとの嵌合も解除されて、ドライブシャーシ１２０のロックが解除され、ドライブシャーシ１２０は、筐体１２内で弾性浮上支持状態となる。この弾性浮上支持状態では、ターンテーブル２４が回転駆動され、ディスクＤが回転させられて、再生動作や記録動作が行われる。
【０１１２】
また、ディスクＤの駆動が完了した後に、可動部材１３０および１４０がＹ１方向へ移動すると、図９に示す駆動部材１２５がＹ１方向へ移動させられて挟持部材１１３が上方へ持ち上げられ、図７に示す解除突起１４１が被押圧ピン１１３ｉを上に持ち上げ、これによって挟持部材１１３が持ち上げられてディスクＤのクランプが解除される。このとき、図７に示す解除突起１４１が被押圧ピン１１３ｉに与える上向きの挟持解除力の作用位置は、前記弾性力Ｆ２と同様に、ディスクＤの外周の外側に位置しているため、被押圧ピン１１３ｉを持ち上げるのに要する力は従来例に比べてきわめて弱くてもよいことになる。
【０１１３】
次に、図１３は本発明の第３の実施のディスク装置の構造の概略を示す斜視図である。
【０１１４】
図１３に示す実施の形態は、挟持部材１３に対する支持支点５１、挟持弾性部材２７の弾性力（付勢力）の作用部５２が、図１と図２に示す実施の形態と、９０度異なる配置としたものである。
【０１１５】
図１３に示すものでは、ドライブシャーシ２０と挟持部材１３との間に、ディスクＤがＹ１方向またはＹ２方向から供給される。そしてＹ２側では、ドライブシャーシ２０に、ピン状の一対の支持部６１，６１が上方へ向けて固定されており、挟持部材１３の下面がこの支持部６１，６１の上端に当たって、一対の支持支点５１，５１が形成されている。そしてＹ２側において、ドライブシャーシ２０と挟持部材１３とを接近方向へ付勢する保持弾性部材２６，２６が設けられている。
【０１１６】
また、Ｙ１側では、ドライブシャーシ２０と挟持部材１３との間に、一対の挟持弾性部材２７，２７が設けられ、この挟持弾性部材２７，２７の弾性力の作用部５２，５２が左右両側に一対配置されている。なお、支持支点５１と支持支点５１のＸ方向の距離はディスクの直径よりも長く、挟持弾性部材２７，２７の弾性力の作用部５２と作用部５２の距離もディスクの直径よりも長い。よって、ドライブシャーシ２０と挟持部材１３との間に供給されるディスクが、前記支持部６１，６１、保持弾性部材２６，２６および挟持弾性部材２７，２７に当たることがない。
【０１１７】
また挟持解除手段（図示せず）から挟持部材１３に与えられる挟持解除力（持ち上げ力）の作用部５５，５５は、Ｙ１側の端部の２箇所に設定されている。ここで、クランパ１８に与えられる挟持力Ｆｘの作用部５３と、支持支点５１とのＹ方向の距離をＬａ、支持支点５１と前記弾性力の作用部５２とのＹ方向の距離をＬｂとする。前記挟持力Ｆｘを３Ｎに設定すると、Ｌｂ／Ｌａ＝２であれば、ディスク挟持状態での、前記挟持弾性部材２７，２７の収縮弾性力の総和が１．５Ｎであればよい。よって１個の挟持弾性部材２７の収縮弾性力は、０．７５Ｎであればよい。このように挟持弾性部材２７を複数設けると、個々の挟持弾性部材２７は弱いスプリングでよいことになる。これは図１ないし図５に示す実施の形態においても同じであり、図１ないし図５に示すものでも挟持弾性部材２７を複数設けることが好ましい。
【０１１８】
またディスク挟持を解除するためには、作用部５５，５５に総和で１．５Ｎ以上の力を与えればよく、１箇所の作用部５５に対しては０．７５Ｎを越える持ち上げ力を作用させればよい。
【０１１９】
また、図１３において、挟持部材１３を支持支点５１を中心に斜めに上方へ回動させて挟持解除を行ってもよいが、挟持部材１３をドライブシャーシ２０と平行な姿勢としたまま、ドライブシャーシ２０から上方へ持ち上げてもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、強い弾性力（付勢力）を発生する挟持弾性部材を用いなくても、ターンテーブルとクランパとの間で、ディスクを確実に挟持できる。挟持弾性部材を弱いスプリングで形成できるため、機構部分に局部的に大きな力を作用させることがなく、部品に過度の歪などを与えることがなくなる。
【０１２１】
また挟持解除手段によって挟持部材をシャーシから離して挟持解除状態を設定するときにも、挟持部材に比較的弱い持ち上げ力を作用させればよくなり、挟持解除手段の負荷を低減でき、部品の摩耗も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示す正面図、
【図２】図１に示すディスク装置の挟持部材とドライブシャーシを示す斜視図、
【図３】図２の部分斜視図であり、保持弾性部材の他の実施の形態を示す図
【図４】クランプ解除状態を示す、図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図、
【図５】クランプ状態を示す、図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図、
【図６】本発明の第２の実施の形態のディスク装置を示す斜視図、
【図７】図６のＶＩＩで示す部分の分解斜視図、
【図８】図６のＶＩＩＩ矢視の側面図、
【図９】図８のＩＸ部分の分解斜視図、
【図１０】ディスク導入の待機状態を示すＶＩＩＩ矢視の側面図、
【図１１】ディスククランプ動作に移行する途中の状態を示すＶＩＩＩ矢視の側面図、
【図１２】ディスクのクランプ完了状態を示すＶＩＩＩ矢視の側面図、
【図１３】本発明の第３の実施の形態のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図１４】従来のディスク装置を示す側面図であり、（Ａ）はクランプ解除状態、（Ｂ）はクランプ状態、
【符号の説明】
１１  ディスク装置
１２  筐体
１３  挟持部材
１５  付勢手段
１６  ブラケット
１６ａ  中心穴
１７  回転支持部材
１７ａ  被押圧部（ピボット）
１８  クランパ
２０  ドライブシャーシ
２０ａ  支持部
２６  保持弾性部材
２７  挟持弾性部材
３０，４０  可動部材（挟持解除手段）
５１  支持支点
５２  挟持弾性部材の弾性力の作用部
５３  挟持力作用部
５４，５５  挟持解除力の作用部
１１３  挟持部材
１１３ｆ，１１３ｇ  支持部
１２０  ドライブシャーシ
１２５  駆動部材
１３１，１３２  カム溝
１２６  保持弾性部材
１２７  挟持弾性部材
１２８  中間部材
１３０，１４０  可動部材（挟持解除手段）
Ｆｘ  挟持力
Ｆ０  保持弾性部材の収縮弾性力
Ｆ２  挟持弾性部材の収縮弾性力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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