(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気銅の銅板をパイリングした電気銅パイルのパイル形状を検査する電気銅パイルの外形寸法検査方法であって、該電気銅パイルの各コーナー部の高さを測定し、測定した吊り手側２個所のコーナー部高さをａ、ｂ、測定した反対側２個所のコーナー部高さをｃ、ｄとし、測定した各コーナー部高さａ、ｂ、ｃ、ｄが許容高さ未満であり、かつ、下記不等式を両方満たすとき、該電気銅パイルのパイル形状を良とする電気銅パイルの外形寸法検査方法。
記
｜ａ−ｂ｜＜吊り手側同士の許容差
min（ａ，ｂ）−max （ｃ，ｄ）＞吊り手側の低い方と反対側の高い方との許容差
【請求項２】
電気銅の銅板をパイリングした電気銅パイルのパイル形状を検査する電気銅パイルの外形寸法検査装置であって、該電気銅パイルの各コーナー部の高さを測定し、測定した吊り手側２個所のコーナー部高さをａ、ｂ、測定した反対側２個所のコーナー部高さをｃ、ｄとし、測定した各コーナー部高さａ、ｂ、ｃ、ｄが許容高さ未満であり、かつ、下記不等式を両方満たすとき、該電気銅パイルのパイル形状を良とする電気銅パイルの外形寸法検査装置。
記
｜ａ−ｂ｜＜吊り手側同士の許容差
min（ａ，ｂ）−max （ｃ，ｄ）＞吊り手側の低い方と反対側の高い方との許容差
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気銅製造ラインの最終工程における製品検査に関し、詳しくは、電気銅を所定枚数パイリングした電気銅パイルの外形寸法検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気銅は、銅鉱石を溶解精製し、これを板状の鋳銅材（粗銅）として鋳造し、この粗銅をアノード（陽極）とし、別に用意したカソード（陰極）板と交互に電解槽に一定間隔で並べて装入し、カソード板に電気銅を析出堆積することで製造される。
【０００３】
このようにして製造された電気銅の外観形状を図３に示す。電気銅１は、略１ｍ四方、厚さ10〜20mmの板であり、前述の電解槽での処理のため、吊り手２が取り付けられている。
この電気銅を出荷するに際しては、20枚程度の所定枚数を客先の指定に応じてパイリングし、電気銅パイルとして出荷する。
【０００４】
電気銅の外観検査は、通常の製造ラインの中で行われる為、前述のように電気銅パイルの状態にて検査が行われる。検査内容は、板間をのぞき込み板間に粒塊がないことを目視検査する。さらに、板の間隔あるいはその累積高さなどを目測して検査基準と比較して電気銅パイルの合否判定が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この電気銅パイルの外観検査は、もっぱら作業員の目視という官能検査に頼っており、そのため検査に時間を要していた。
特に、電気銅枚数が少ないパイルの生産が集中する場合は、操業時間が長引き、ひいては電槽の通電開始が遅れるなど、生産性の低下を招くこともあった。
【０００６】
本発明は、外観検査を作業員による板間の目視検査あるいはパイル高さの目視検査ではなく、パイルの外形寸法で判定をするきわめて検出精度に優れ、また迅速な電気銅パイルの外形寸法検査方法および装置を提供することで以上の課題を解決するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電気銅の銅板をパイリングした電気銅パイルのパイル形状を検査する電気銅パイルの外形寸法検査方法および装置であって、該電気銅パイルの各コーナー部の高さを測定し、測定した吊り手側２個所のコーナー部高さをａ、ｂ、測定した反対側２個所のコーナー部高さをｃ、ｄとし、測定した各コーナー部高さａ、ｂ、ｃ、ｄが許容高さ未満であり、かつ、下記不等式を両方満たすとき、迅速に該電気銅パイルの品質を合格と判定するようにして上記課題を解決したのである。
記
｜ａ−ｂ｜＜吊り手側同士の許容差
min（ａ，ｂ）−max （ｃ，ｄ）＞吊り手側の低い方と反対側の高い方との許容差
【０００９】
【発明の実施の形態】
電気銅が正常にパイリングされた良品パイルの側面図を図４（ａ）に示す。一方、図４（ｂ）は、粒塊５がある場合の不良パイルの側面図である。
図４では、20mm厚の電気銅１が５枚パイリングされ、ベース３に載荷された状態が例示されている。電気銅１には、それぞれ吊り手２が取り付けられているため、図示のように１枚づつ傾きをもってパイリングされることになる。
【００１０】
図４には、電気銅パイル上面の任意に設定した基準線４からの距離を例示している。良品パイルである（ａ）の場合は、吊り手２側の基準線４からの距離は、120mm であり、その反対側の距離は160mm となっている。しかし、パイルの間に粒塊５が挟み込まれた不良パイルでは、それぞれ110mm 、100mm となり、パイルの吊り手と反対側の高さも良品パイルの100mm に対して、160mm となっている。
【００１１】
このようにして、挟み込まれた粒塊によって電気銅パイルの高さが変わってくることから、電気銅パイルの高さ管理をすることで挟み込まれた粒塊の有無を知ることができ、電気銅パイルの品質の良不良が判定できる。
ただし、すでに説明したように、電気銅パイルの吊り手側端部とその反対側端部とで幾分高さが異なることに注意が必要である。
【００１２】
電気銅パイルの高さ管理は、この吊り手側端部とその反対側端部の２個所の高さを管理することで実現できる。つまり、図２の高さｂ（又はａ）と高さｃ（又はｄ）を管理することで良不良の判定が行える。具体的には、高さｂ（又はａ）の許容限界位置の直上と、高さｃ（又はｄ）の許容限界位置の直上にビームが通るようにそれぞれ在荷検出装置である光電センサを配置し、それらのセンサが遮光されるかどうかで良不良の判定を行うのである。
【００１３】
更に厳密に良不良の判定を行うためには、図２のＡ〜Ｄそれぞれのコーナー部高さを独立に測定するようにしても良い。具体的には、Ａ〜Ｄそれぞれのコーナー部の直上にレーザ距離計を設け、それぞれのレーザ距離計で各コーナー部までの距離測定を行うのである。
この場合、得られた距離測定値ａ〜ｄがある設定された許容高さ以下、かつ、それぞれの差が設定された許容差以下であるときにパイル形状すなわちパイルされた電気銅の品質を良とする。
【００１４】
この合格判定ロジックの一例を次に示す。
得られた距離測定値をａ〜ｄとして、
（ａorｂorｃorｄ）＜620mm               …（１）
｜ａ−ｂ｜＜20mm                        …（２）
min（ａ，ｂ）−max （ｃ，ｄ）＞10mm    …（３）
の判定を行う。  ただし、上記（１）〜（３）式で示した寸法値は、ある一例を示す例示であり、電気銅パイルの仕様毎に異なる値とされる。また、高さについてはパイル高さを直接測定してもよいし、基準点からパイル上端の距離を測定して演算でパイル高さを間接的に測定してもよく、どちらでもよい。
【００１５】
そして、（１）〜（３）式をいずれも満足する場合にそのパイルを良と判定する。また、このいずれかの条件式を外れる場合は、そのパイルは不良と判定される。
【００１６】
さらに詳細に電気銅パイルの形状判定を行うためには、一次元ラインセンサ、画像センサ等を適用して電気銅パイル側面の計測を行い、図２に示すb1、b2、b3とc1、c2、c3の端点をそれぞれ抽出して電気銅１枚毎の隙間測定を行うようにしても良い。このようにすることで、きわめて精密に電気銅パイルの良不良判定を行うことができるようになる。
【００１７】
【実施例】
図１に、本発明の電気銅パイルの外形寸法検査装置を示す。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
電気銅パイル1aの高さ方向の許容高さ限界位置直上にビームが通るように光電センサ11a 、11b と11d 、11c が設置されている。図１（ｂ）では、紙面の反対側に電気銅１の吊り手２があり、そのため、光電センサも11d 、11c の設置高さの方が11a 、11b の設置高さより幾分高くなっている。ここで、光電センサ11a 、11b 、11c 、11d はそれぞれ支柱14に固設されている。
【００１８】
また、レーザ距離計12a 、12b 、12c 、12d が梁13に固設され、電気銅パイル上面の各コーナー部までの距離を測定するように配置されている。ここで、図１（ａ）においては、図を見やすくするため、梁13の記載を省略している。15は、外形寸法検査装置の判定処理等を行う制御盤である。
電気銅パイル1aは、搬送ラインを搬送されてきて、本発明の外形寸法検査装置に載荷される。そして、まず光電センサ11a 、11b と11d 、11c で測定が行われ、不良と判定されたときに、更に、各コーナー部のレーザ距離計12a 、12b 、12c 、12d で詳細な判定が行われ、最終的な合否判定がされる。
【００１９】
ここで、光電センサによる判定と、レーザ距離計による判定は、いずれかのみを行うようにしても良く、簡便には、光電センサによる判定だけを行うようにしても良い。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によって、電気銅製造ラインの省力化および生産性向上を達成することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気銅パイルの外形寸法検査装置の構成を示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）である。
【図２】電気銅パイルの測定個所を示す説明図である。
【図３】電気銅の外形寸法を示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図４】電気銅パイルの側面図であり、（ａ）は正常のパイル形状を示し、（ｂ）は粒により形状不良となったパイル形状を示す。
【符号の説明】
１    電気銅
1a    電気銅パイル
２    吊り手
３    ベース
４    基準線
５    粒塊
11a 、11d   在荷検出装置（光電センサ（投光器））
11b 、11c   在荷検出装置（光電センサ（受光器））
12a 、12b 、12c 、12d   レーザ距離計
13    梁
14    支柱
15    制御盤
【図１】
0003913900.tif 000002
【図２】
0003913900.tif 000003
【図３】
0003913900.tif 000004
【図４】
0003913900.tif 000005