(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動用に設けられたキック軸へワンウェイクラッチを介して回転駆動手段及びトルク検出手段を取付け、さらに前記キック軸の回転角度検出手段を設け、前記回転駆動手段を所定角度正転させてキック軸の正転時における作動を検査した後、前記回転駆動手段を逆転させて前記回転角度検出手段により前記キック軸の戻り角度を検出して前記キック軸の戻り時における作動を検査するように構成するとともに、
前記回転駆動手段にエンジンに支持される逆転防止のための反力アームを備えたことを特徴とするエンジンのキック作動検査装置。
【請求項２】
前記反力アームにクッション材からなる反力カバーを設けたことを特徴とする請求項１のエンジンのキック作動検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動２輪車用エンジン等に設けられるエンジン始動用のキック装置に対する作動検査装置に関する。なお、本願においてはエンジン始動のために回転させるキック軸の回転方向を正転といい、反対方向への回転を逆転という。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン組立ライン上で自動２輪車用エンジンに設けられるキック装置の作動検査を行う場合には、キック軸にキックアームを取付け、これを手で押し下げることにより、作動不良、戻り不良等を感応的に検査・判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記手動による検査の場合、例えばある車種に搭載される４００ｃｃエンジンであれば３３ｋｇｆの力が必要となり、作業者に高負荷を強いるものであった。しかも、大きな力をキック軸へ加えるので、エンジンの浮き上がりを防止する必要があり、組立ライン上の作業に熟練が必要である。そのうえ、判定は作業者の感応によるため、バラツキが生じたり、特殊なこつが必要になるため、エンジンのキック作動検査を自動化して熟練作業に依存せずかつ検査結果を定量的に判定することが望まれていた。本願発明は係る要請を実現するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願発明は、エンジン始動用に設けられたキック軸へワンウェイクラッチを介して回転駆動手段及びトルク検出手段を取付け、さらに前記キック軸の回転角度検出手段を設け、前記回転駆動手段を所定角度正転させてキック軸の正転時における作動を検査した後、前記回転駆動手段を逆転させて前記回転角度検出手段により前記キック軸の戻り角度を検出して前記キック軸の戻り時における作動を検査するように構成するとともに、
前記回転駆動手段にエンジンに支持される逆転防止のための反力アームを備え
たことを特徴とする。
【０００５】
このとき、前記反力アームにクッション材からなる反力カバーを設けてもよい。
【０００６】
【発明の効果】
本願発明によれば、キック軸にワンウェイクラッチを介して回転駆動手段を接続し、これを所定角度正転させる。このとき、回転駆動手段を介して負荷されるピーク（最大）トルクと回転角度を検出することにより、作動不良や組立不良を判定できる。その後、回転駆動手段を逆転させると、この逆回転はワンウェイクラッチによりキック軸側へ伝達されないから、キック軸に設けられているリターン用のキックスプリングが正常の場合にはキック軸がキックスプリングの復元力で戻り方向へ逆回転して元の位置まで戻り、異常であればキック軸が逆転しないか戻りが不十分になるので、この戻り角度を回転角度検出手段で検出することにより戻り不良を判定できる。
【０００７】
したがって、エンジンのキック作動検査を人手によらず自動化でき、その結果、作業者の負荷を軽減するとともにライン上での検査も容易になる。また、熟練を不要にでき、かつ検査結果を定量的に判定できるので判定内容のバラツキを無くして平準化できる。
【０００８】
そのうえ、回転駆動手段に反力アームを取付け、これをエンジンに支持させることにより、回転駆動手段によりキック軸を回転駆動するときに受ける反力を吸収させることができる。このとき、反力アームに反力カバーを取付けることにより、エンジン側の損傷を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施例を説明する。図１は検査時において概略表示のキック作動検査アシスト装置（回転駆動手段に相当する）を装着したエンジンの側面図、図２はその状態をエンジンの背面側（図１のＡ矢示方向）から示す図、図３はキック作動検査装置全体のシステム図、図４は図２と同一方向から示すキック作動検査アシスト装置の詳細図、図５はキック作動検査アシスト装置要部の拡大図、図６はキック作動検査装置の作動フロー図である。
【００１０】
まず、図１，図２において、本実施例に係る自動２輪車エンジン１は、４サイクル単気筒空冷式であり、シリンダ部２には多数の空冷フィン３が設けられている。クランクケース４の後部にはエンジン始動用のキック軸５が設けられ（図２）、先端をクランクケース４の側面に露出させてキックアーム６（図１）を接続するようになっており、回転されたキック軸５はキックスプリング７（図２）により元の位置へ戻されるようになっている。エンジン１は搬送パレット８を介して組立ライン９上に支持されている。
【００１１】
キック作動検査時においては、キックアーム６に代えてキック軸５にキック作動検査アシスト装置１０が取付けられる。図１，図２に示すキック作動検査アシスト装置１０は概略的なものであり、その詳細は図４及び図５に示すが、このキック作動検査アシスト装置１０はキック軸５を正転・逆転するものであり、正転時にキック軸５からキック作動検査アシスト装置１０へ加えられる反力を解消するための反力アーム１１が設けられている。反力アーム１１は
略直角に屈曲するアーム状部材であり、その一端をキック作動検査アシスト装置１０へ連結し、他端をシリンダ部２へ当接するシリンダ当接部１１ａをなすとともに、このシリンダ当接部１１ａの周囲はゴム等適当なクッション材料からなる反力カバー１２で被覆されている。
【００１２】
図４及び図５に示すように、キック作動検査アシスト装置１０は、棒状の本体部１３と、その先端部に設けられた出力部１４と、回転検出手段をなすエンコーダ１５と、起動スイッチ１６等を備えている。本体部１３には公知の回転駆動装置が適用可能であり、本実施例では、サーボモータ駆動によるナット・ボルト用締結装置であるＡＣサーボナットランナーを用いる。出力部１４はアタッチメント１７を介してキック軸５へ連結される。起動スイッチ１６は検査開始時に本体部１３を回転起動させるためのスイッチである。
【００１３】
図４のＢ矢示方向図を一部切欠いて示す図５に明らかなように、出力部１４は本体部１３の回転出力が伝達されるハウジング２０と、この正転時における回転がワンウェイクラッチ２１を介して伝達されるクラッチインナ２２とを備え、クラッチインナ２２と同軸で出力部１４の外方へ突出する角軸状の出力軸２３へアタッチメント１７を着脱自在に嵌合できるようになっている。
【００１４】
さらに、クラッチインナ２２のハウジング２０から外部へ突出する部分には、プーリー２４が設けられ、ベルト２５を介してエンコーダ１５のプーリー２６へ巻き掛けられている。エンコーダ１５はベルト２５を介してプーリー２６がプーリー２４と同期回転することによりクラッチインナ２２さらにはこれと一体であるキック軸５の回転角度を検出可能になっている。
【００１５】
アタッチメント１７は丸棒状であり、一端に出力軸２３が嵌合する角穴２７を備え、他端にキック軸５が嵌合して結合するスプライン溝２８が形成される。アタッチメント１７はスプライン溝２８部分の穴径を種々に変更したものを予め複数用意しておけば、これを変更することにより、機種変更によりキック軸５のサイズが変化してもキック作動検査アシスト装置１０側を異なる機種間で共通使用可能になっている。
【００１６】
図３はキック作動検査装置全体を概略表示するものであり、制御盤３０，操作盤３１，ナットランナーコントローラ３２，リミットスイッチ３３等で構成される。制御盤３０はコード３４で電源へ接続するとともに、キック作動検査装置全体へ電源を供給し、かつナットランナーコントローラ３２へ本体部１３の作動を指令し、本体部１３から検出したピークトルク及びエンコーダ１５が検出した回転角度の各情報を取得することにより、キック作動不良、戻り不良並びに組立不良等の異常有無を判断して操作盤３１のランプ３５にて検査結果を視覚表示する。
【００１７】
ナットランナーコントローラ３２は制御盤３０の指令を受けて、本体部１３を所定角度（本実施例では１２０°）の正転及び所定時間（本実施例では１．５秒）の逆転させる。
【００１８】
リミットスイッチ３３は搬送パレット８に載置されたワークであるエンジン１が組立ライン９上の所定位置にあることを検出し、所定位置にセットされていないときには、制御盤３０によりキック作動検査を停止する。
【００１９】
次に、図６により、本実施例におけるキック作動検査手順を説明する。まず、エンジン１を所定位置にセットして、キック作動検査アシスト装置１０の出力軸２３をキック軸５へアタッチメント１７を介して連結した状態で、起動スイッチ１６をオンすると（Ｓ・１）、キック作動検査が開始され、制御盤３０はエンコーダ１５を０点にリセットし（Ｓ・２）、続いてナットランナーコントローラ３２を介して本体部１３を正転させてクラッチインナ２２を１２０°回転させる（Ｓ・３）。
【００２０】
このときクラッチインナ２２は、ワンウェイクラッチ２１を介してハウジング２０へ接続されているため、本体部１３の正転駆動力はクラッチインナ２２へ伝達され、アタッチメント１７を介してキック軸５を正転させる。
そこで制御盤３０は、この正転時におけるピークトルクを本体部１３からナットランナーコントローラ３２のトルクモニタリングにより検知し、キック作動時のロック、重い、負荷無し等を判定する。かつ、エンコーダ１５から回転角度を検知することにより、予め定められた値と比較して正常か異常かを判定する（Ｓ・４）。
【００２１】
異常の場合は、操作盤３１のランプ３５を点灯させる（Ｓ・９）。ランプ３５はトルク異常、角度異常の別をトルク異常ランプ、角度異常ランプでそれぞれ表示するようになっており、これにより不良内容を視認でき確実かつ容易に確認できる。
【００２２】
Ｓ・４にて、正常と判定されれば、引き続き本体部１３を１．５秒間逆転させ（Ｓ・５）キック戻り確認を行う、その後回転を停止させる（Ｓ・６）。本体部１３の逆転によるハウジング２０の逆転はワンウェイクラッチ２１によりクラッチインナ２２へ伝達されないから、ハウジング２０は空転する。したがってキック軸５はフリーとなり、キックスプリング７によるキック軸５の戻りが正常であれば、キックスプリング７により逆転し、アタッチメント１７を介してクラッチインナ２２を逆転させる。
【００２３】
したがって、この逆転はクラッチインナ２２と一体のプーリー２４及びベルト２５を介してプーリー２６へ伝達されるので、エンコーダ１５にて戻り角度を検出できる。そこで制御盤３０はエンコーダ１５によりこの戻り角度を検出して、０点まで戻ったか否かにより戻り不良を判定する（Ｓ・７）。実際にはエンコーダ１５の分解能を考慮して戻り角度が０点から所定の許容範囲内にあるか否かで判定する。
【００２４】
判定が異常であれば、操作盤３１のランプ３５のうち戻りＮＧランプを点灯させて戻り異常を視認させる（Ｓ・１１）。その後、Ｓ・１０のリセットを経てＳ・１へ戻る。また、正常であれば、キック作動検査を終了し（Ｓ・８）、Ｓ・１０を経てＳ・１へ戻る。
【００２５】
なお、Ｓ・４及びＳ・７において正常判定の際、これを操作盤３１のランプ３５へ点灯表示させることを任意に可能である。
【００２６】
このように、本実施例によれば、キック軸５にワンウェイクラッチ２１を介してキック作動検査アシスト装置１０の本体部１３を接続し、さらにキック軸５の回転角度検出用としてエンコーダ１５を設けたので、本体部１３を正転及び逆転させることにより、キック装置の戻り不良を含む作動不良や組立不良を検査できる。
【００２７】
したがって、エンジンのキック作動検査を人手によらず自動化でき、その結果、作業者の負荷を軽減するとともに組立ライン９上での検査も容易になる。また、熟練を不要にでき、かつ検査結果を定量的に判定できるので判定内容のバラツキを無くして平準化できる。
【０００２８】
そのうえ、本体部１３に反力アーム１１を取付け、これをエンジン１のシリンダ部２へ支持させることにより、本体部１３によりキック軸５を回転駆動するときに受ける反力を吸収させることができる。このとき、反力アーム１１に反力カバー１２を取付けることにより、シリンダ部２側の損傷を防止でき、特に空冷エンジンとして冷却フィン３が存在してもこれを損傷しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キック作動検査時におけるエンジンの側面図
【図２】上記エンジンを背面側から示す図
【図３】キック作動検査装置全体のシステム図
【図４】図２と同一方向から示すキック作動検査アシスト装置の詳細図
【図５】キック作動検査アシスト装置の要部拡大図
【図６】キック作動検査装置の作動フロー図
【符号の説明】
１：自動２輪車エンジン、５：キック軸、６：キックアーム、７：キックスプリング、１０：キック作動検査アシスト装置、１１：反力アーム、１２：反力カバー、１３：本体部、１４：出力部、１５：エンコーダ、１６：起動スイッチ、１７：アタッチメント、２０：ハウジング、２１：ワンウェイクラッチ、２２：クラッチインナ、２４：プーリー、２５：ベルト、２６：プーリー、３０：制御盤、３１：操作盤、３２：ナットランナーコントローラ
【図１】
0003866564.tif 000002
【図２】
0003866564.tif 000003
【図３】
0003866564.tif 000004
【図４】
0003866564.tif 000005
【図５】
0003866564.tif 000006
【図６】
0003866564.tif 000007