(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプホルダの前面に開閉可能な一対のクランプアームが設けられ、両クランプアームの先端にはクランプパッドがそれぞれ回動可能に取り付けられたロールクランプ装置であって、
前記一方のクランプパッドがクランプすべきロール紙に当接したことを検出するパッド当接検出手段と、前記クランプホルダの特定の基準点からロール紙までの距離を測定する距離測定手段と、その距離測定手段によって測定された測定値を表示する測定距離表示手段とを設け、
前記パッド当接検出手段により前記一方のクランプパッドがロール紙に当接したことが検出されたときに、前記距離測定手段による測定作用が行われ、その測定距離が測定距離表示手段に表示される構成としたロールクランプ装置。
【請求項２】
前記クランプホルダに、２組の距離測定手段をクランプすべきロール紙の軸線方向に沿って所定間隔を置いて備え、両距離測定手段による測定値を前記測定距離表示手段に個々に表示可能とした請求項１記載のロールクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトに装着されて新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品（以下、ロール紙という）の荷役作業に用いられるロールクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５はフォークリフトに取り付けられてロール紙の荷役作業に用いられる従来のロールクランプ装置を示す。図示のように、ロールクランプ装置はクランプホルダ４に長短一対のクランプアーム５，６を備えている。一般にショートアームと呼称される短寸のクランプアーム５（位置調整用の可動式もある）が固定式であるのに対し、スイングアームと呼称される長寸のクランプアーム６は可動式であって、クランプホルダ４に対して回動可能に取り付けられ、クランプシリンダ７によって回動されるようになっている。
また、両クランプアーム５，６の先端には、それぞれロール紙Ｗをクランプするためのクランプパッド８，９がヒンジピン１０によって回動可能に取り付けられ、ロール紙Ｗの外径に対応するようになっている。
また、図５は床面に縦向きに置かれたロール紙Ｗの縦掴み状態（ロール紙を左右方向からクランプする場合）を示しており、両クランプパッド８，９の回動中心を結ぶ直線がロール紙Ｗの中心Ｏを通っている（ａ）の状態が理想とする適正クランプ状態であり、ロール紙Ｗの中心を外れている（ｂ）の状態は適正とは言えない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のクランプ装置では、ロール紙Ｗの適正クランプ位置をオペレータに知らせるせるための手段が備えられておらず、適正クランプ状態であるか否かの判断を専らオペレータの経験と感に委ねている。
その結果、クランプ不良、即ち両クランプパッド８，９の回動中心を結ぶ直線に対してロール紙Ｗの中心Ｏが前方又は後方にずれた状態での、所謂深掴み又は浅掴みの状態であることに気づかずに荷役作業を続行したときは、運搬途中でロール紙が脱落する可能性がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール紙のクランプ位置が適正か否かをオペレータに知らせることのできるロールクランプ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、クランプホルダの前面に開閉可能な一対のクランプアームが設けられ、両クランプアームの先端にはクランプパッドがそれぞれ回動可能に取り付けられたロールクランプ装置であって、前記一方のクランプパッドがクランプすべきロール紙に当接したことを検出するパッド当接検出手段と、前記クランプホルダの特定の基準点からロール紙までの距離を測定する距離測定手段と、その距離測定手段によって測定された測定値を表示する測定距離表示手段とを設け、前記パッド当接検出手段により前記一方のクランプパッドがロール紙に当接したことが検出されたときに、前記距離測定手段による測定作用が行われ、その測定距離が測定距離表示手段に表示される構成としたものである。
【０００６】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、ロール紙のクランプ時において、パッド当接検出手段により一方のクランプパッドがクランプすべきロール紙に当接したことが検出されたときに距離測定手段による測定作用が行われ、その測定距離が測定距離表示手段に表示される。ところで、一方のクランプパッドがクランプすべきロール紙に当接した状態での、クランプホルダの特定の基準点からロール紙までの適正な距離は、ロール紙の直径によって決まっている。従って、オペレータはこの適正距離を基準値とし、その基準値と前記測定値とを比較することによって、クランプ位置が適正であるか否かを知る（判断のための情報とする）ことができる。
【０００７】
したがって、オペレータは、一方のクランプパッドがクランプすべきロール紙に当接した段階すなわちロール紙を両クランプアームでクランプする前の段階（途中）でクランプ位置が適正か否かを知ることができるため、適正でない場合のクランプ作業のやり直しを早期に開始することが可能となって、クランプ作業の効率化に役立つ。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のロールクランプ装置において、前記クランプホルダに、２組の距離測定手段をクランプすべきロール紙の軸線方向に沿って所定間隔を置いて備え、両距離測定手段による測定値を前記測定距離表示手段に個々に表示可能としたものである。
このような構成の請求項２の発明によれば、オペレータは２組の距離測定手段によって測定された測定値がそれぞれ測定距離表示手段に表示されるため、オペレータはその２つの測定値を比較することによって、ロール紙の軸線方向に対してクランプパッドが平行な状態にあるか否かを知ることができる。従って、ロール紙に対してクランプパッドを平行にした状態でクランプすることが可能となり、よりクランプ状態の適正化が達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るロールクランプ装置を示す斜視図、図２は同じく平面図、図３は距離測定手段の拡大図である。
図示のように、ロールクランプ装置は鉛直方向を面方向とするクランプホルダ４を備え、該クランプホルダ４はフォークリフトのマスト１に沿って昇降される昇降部材としてのリフトブラケット２の前面に回転装置３を介して水平軸線回りに回転可能に取り付けられている。
【００１０】
クランプホルダ４には開閉可能に対向する長短一対のクランプアーム５，６が設けられ、ショートアームと呼称される短寸のクランプアーム５は基端部がクランプホルダ４に固定（位置調整用の可動式もある）され、スイングアームと呼称される長寸のロングアーム６は基端部がクランプホルダ４に回動可能に取り付けられてクランプシリンダ７によって回動されるようになっている。
そして、両クランプアーム５，６の先端にはクランプ面を湾曲面としたクランプパッド８，９がロール紙Ｗに対応して回動し得るようにヒンジピン１０によって取り付けられるとともに、パッドストッパ（図示省略）によって回動範囲が規制されている。
【００１１】
さて、上記のように構成されたクランプ装置によって床面に縦向きに置かれたロール紙Ｗをクランプする場合において、図５の（ａ）に示すように、両クランプパッド８，９の回動中心を結ぶ直線がロール紙Ｗの中心Ｏを通っているときに理想とする適正クランプ状態となる。そして、このときのクランプホルダ４の前面からロール紙Ｗまでの適正距離Ｓは、クランプすべきロール紙Ｗの直径毎で一定の値であり、その値（以下、基準値という）はクランプ装置の大きさとクランプすべきロール紙Ｗの直径が分かっていれば容易に求めることができる。
【００１２】
従って、本実施の形態においては、短寸側のクランプアーム５のクランプパッド８の回動中心部に、該クランプパッド８がロール紙Ｗに当接したことを検出する手段（パッド当接検出手段という。）としてのスイッチ１１を設置する一方、クランプホルダ４の前面には、基準点としてのクランプホルダ４の前面からクランプすべきロール紙Ｗ外周までの距離を測定するための距離測定手段１２を設ける。
そして、その距離測定手段１２によって測定された測定値を測定距離表示手段としてのディスプレイ１９に表示し、オペレータがその測定値と前記基準値とを比較することによってクランプ位置が適正か否かを判断できるように構成したものである。
【００１３】
距離測定手段１２としては、光又は超音波の発信から受信までの時間によって距離を測定する光電式又は超音波式の距離センサ１３が用いられ、クランプホルダ４の前面略中央部に固定されている。距離センサ１３の前方には光又は超音波を反射するための反射鏡１４を取り付けた被検出体としてのプレート１５が対向状に配置されている。
そして、プレート１５はクランプホルダ４に対してパンタグラフ式のリンク機構１６を介して直線的にかつ平行移動可能に取り付けられるとともに、常にはリンク機構１６の回動部に該リンク機構１６を伸長方向に付勢するように組付けられた捩じりバネ１７によって前方へ最も突出された位置に保持されている。
【００１４】
また、上記のパッド当接検出用のスイッチ１１及び距離センサ１３は制御装置１８と電気的に接続されており、制御装置１８はスイッチ１１からの検出信号が入力後、距離センサ１３からの入力信号に基づいて測定距離を演算し、その測定距離を運転席の近傍に設置したディスプレイ１９に出力して表示するように構成される。また、この場合、ディスプレイ１９には取り扱うロール紙Ｗの直径とそれに対応した適正距離Ｓ（基準値）を直径の異なるロール紙毎に対照表示することが望ましい。
【００１５】
本実施の形態のロールクランプ装置は、上述のように構成したものである。従って、縦置きされたロール紙Ｗをクランプする場合において、オペレータはその作業手順として、先ずフォークリフトを操作して短寸側クランプアーム５のクランプパッド８をクランプすべきロール紙Ｗに当接するが、この場合、クランプパッド８の当接にやや先行してプレート１５がロール紙Ｗに当接して後方へ押動される。
そして、クランプパッド８がロール紙Ｗに当接することに伴いスイッチ１１がオンすると、そのオン信号に基づいて距離センサ１３による測定作用が開始される。即ち、距離センサ１３によってクランプホルダ４の前面からロール紙Ｗまでの距離が測定され、その測定値がディスプレイ１９に表示される。
【００１６】
従って、オペレータはディスプレイ１９に表示された測定値と、当該ロール紙Ｗに対応する基準値（ディスプレイ１９に表示又はオペレータが記憶）とを比較することによってこれからクランプしようとしているロングアーム６のクランプパッド９によるクランプ位置が適正か否かを知ることができる。
そして、基準値に対する測定値の誤差が許容される範囲内であれば、ロングアーム６を回動操作してロール紙Ｗをクランプし、許容範囲を越えているようであれば、作業のやり直しを行う。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、短寸側クランプアーム５のクランプパッド８をロール紙Ｗに当接した段階で、ロングアーム６を作動して実際にクランプしたときに適正なクランプ位置となるか否かを知ることができるため、ロール紙Ｗを適正なクランプ位置で確実にクランプすることが可能となり、クランプ不良に原因しての運搬中におけるロール紙Ｗの脱落事故を未然に防止できる。しかもクランプ位置が適正か否かをクランプ作業の途中で知ることができるため、クランプ作業をやり直す場合の時間的無駄が少なく作業効率もアップする。
【００１８】
次に、本発明の他の実施の形態を図４に基づいて説明する。この実施の形態はクランプホルダ４の前面にクランプすべきロール紙Ｗの軸線方向に沿って上下２組の距離測定手段１２を所定間隔を置いて設置したものであって、その他については前述の実施の形態と同様に構成される。
上記のように構成される実施の形態によるときは、ロール紙Ｗの縦掴み時において、上下２組の距離測定手段１２、つまり２組の距離センサ１３による測定値がディスプレイ１９にそれぞれ表示される。そして、その表示された両測定値が等しいときは図４の（ａ）に示すようにロール紙Ｗとクランプパッド８が平行関係にあり、異なっているときは図４の（ｂ）に示すように、ロール紙Ｗに対してクランプパッド８が傾斜していること及び傾きの方向が分かる。
【００１９】
従って、両測定値が異なっているときは、オペレータはマスト１の傾きを操作してクランプパッド８がロール紙Ｗに対して平行となるように修正することによって、そのクランプ面をロール紙Ｗの外周面に密着することができる。このため、床面の傾きやタイヤの減り具合などに左右されずにロール紙Ｗに対してクランプパッド８を適正な姿勢に当接してクランプすることが可能となる。
即ち、他の実施の形態によれば、ロール紙Ｗのクランプ作業に際して、前述した実施の形態で説明したクランプ位置の適正化に加え、クランプ姿勢の適正化が可能となって、安定した状態でロール紙Ｗをクランプできる。
【００２０】
なお、図示の実施の形態では、光電式又は超音波式の距離センサ１３の場合で説明したが、距離センサ１３はこの形式に限定されるものではなく、他の形式、例えば可動式ロッドスケールの直線的変位によって距離を測定するリニアゲージを用いてもよい。
また、光電式又は超音波式の距離センサ１３を用いた場合において、プレート１５を平行かつ直線的に移動させる手段としては、パンタグラフ形のリンク機構１６に変えて、例えばクランプホルダ４に２個の平行な貫通孔を設け、その貫通孔にプレート１５に設けた２本のロッドを摺動可能に取り付ける構成としてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ロール紙のクランプに際して、ロール紙のクランプ位置が適正か否かをオペレータに知らせることのできるため、クランプ不良を防止し、運搬中におけるロール紙の脱落問題を解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るロールクランプ装置の斜視図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】距離測定手段の拡大図である。
【図４】他の実施の形態を示す説明図であり、（ａ）は適正な状態を示し、（ｂ）は不適正な状態を示す。
【図５】従来のクランプ装置によるロール紙のクランプ態様の説明図であり、（ａ）は理想とする適正クランプ状態を示し、（ｂ）は不適正なクランプ状態を示す。
【符号の説明】
４…クランプホルダ
５，６…クランプアーム
８，９…クランプパッド
１０…ヒンジピン
１２…距離測定手段
１３…距離センサ
１８…制御装置
１９…ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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