(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略矩形状の面材の周囲に断面略Ｕ字状のガスケットを巻き付けるガスケット巻付方法であって、
前記面材を垂直向き姿勢で保持する工程と、
前記ガスケットに第１・第２・第３折れ目を、面材の辺部の長さに合せて長手方向に間隔を置いて形成する工程と、
このガスケットを前記面材の下方に、その長手方向に沿って搬送してストッパに当接することで、その第１折れ目が面材の第１縦辺部と下辺部のコーナー部と略同一位置となるように面材の下辺部と対向して位置決めする工程と、
ガスケット押付部材を備えた第１ガスケット装着部１４ｅを面材の下辺部に沿って移動することでガスケットの第１折れ目と第２折れ目との間の部分を下辺部に順次押し込む工程と、
ガスケット押付部材を備えた第２ガスケット装着部１４ｆを面材の、前記下辺部と連続した第２縦辺部、この第２縦辺部と連続した上辺部に沿って順次移動することでガスケットの第２折れ目と第３折れ目との間の部分を第２縦辺部、ガスケットの第３折れ目よりも一端寄り部分を上辺部に順次押し込む工程と、
ガスケット押付部材を備えた第３ガスケット装着部１４ｇを面材の、前記下辺部及び上辺部と連続した第１縦辺部に沿って移動することでガスケットの第１折れ目よりも他端寄り部分を第１縦辺部に順次押し込む工程
を有することを特徴とするガスケット巻付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単板ガラス、複層ガラス、樹脂パネル等の面材に断面略Ｕ字状のガスケットを巻付けるガスケット巻付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−６０４３４号公報に、複層ガラスの各辺部の長さの合計と同一長さで、３つの折れ目を有する断面略Ｕ字状のガスケットを、折れ目で折曲しながら面材の各辺部に押し込んで巻付けることが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにして面材にガスケットを巻付けることで、例えば硬質樹脂で断面コ字状の本体部と、軟質樹脂の一対のシール部を有する樹脂押出成形したガスケットを面材に巻付けできる。
しかしながら、前述のようにして面材にガスケットを巻付ける具体的なやり方が開発されていないのが実情であり、その具体的なやり方の開発が望まれている。
【０００４】
そこで、本発明は前述の課題を解決し、具体的な面材にガスケットを巻付けるガスケット巻付方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、略矩形状の面材の周囲に断面略Ｕ字状のガスケットを巻き付けるガスケット巻付方法であって、
前記面材を垂直向き姿勢で保持する工程と、
前記ガスケットに第１・第２・第３折れ目を、面材の辺部の長さに合せて長手方向に間隔を置いて形成する工程と、
このガスケットを前記面材の下方に、その長手方向に沿って搬送してストッパに当接することで、その第１折れ目が面材の第１縦辺部と下辺部のコーナー部と略同一位置となるように面材の下辺部と対向して位置決めする工程と、
ガスケット押付部材を備えた第１ガスケット装着部１４ｅを面材の下辺部に沿って移動することでガスケットの第１折れ目と第２折れ目との間の部分を下辺部に順次押し込む工程と、
ガスケット押付部材を備えた第２ガスケット装着部１４ｆを面材の、前記下辺部と連続した第２縦辺部、この第２縦辺部と連続した上辺部に沿って順次移動することでガスケットの第２折れ目と第３折れ目との間の部分を第２縦辺部、ガスケットの第３折れ目よりも一端寄り部分を上辺部に順次押し込む工程と、
ガスケット押付部材を備えた第３ガスケット装着部１４ｇを面材の、前記下辺部及び上辺部と連続した第１縦辺部に沿って移動することでガスケットの第１折れ目よりも他端寄り部分を第１縦辺部に順次押し込む工程
を有することを特徴とするガスケット巻付方法である。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、第１・第２・第３ガスケット装着部１４ｅ，１４ｆ，１４ｇを面材の辺部に沿って移動することでガスケットを面材の周囲に容易に巻き付けできる。
【０００８】
また、ガスケットに第１・第２・第３折れ目を形成したことによって、硬質部と軟質部を有するガスケットを面材の周囲に容易に巻き付けできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、押出成形機１は硬質樹脂材と軟質樹脂材から硬質部と軟質部を有するガスケットを並列して２本同時に押出し成形する。
押出し成形されたガスケットは冷却槽２で冷却される。
冷却されたガスケットは引取り機３で引取りされて略直線状に搬送される。
搬送されたガスケットは切断装置４で搬送しながら設定長さに切断される。
切断されたガスケットは切換装置５で第１ガスケット搬送装置６とガスケット溜部７の一方に選択的に送られる。
前記第１ガスケット搬送装置６は切断されたガスケットを、引取り機３の引取り速度、つまりガスケットの押出速度よりも速い速度でガスケット加工機８に向けて長手方向に搬送する。
ガスケット加工機８は搬送されたガスケットを設定長さに精度良く切断すると共に、折れ目を入れ、使用形状のガスケットとする。
前記押出成形機１からガスケット加工機８まで、つまりガスケット押出し加工ラインは直線状である。
【００１０】
前記加工された使用形状のガスケットはガスケット受け渡し装置９で第２ガスケット搬送装置１０に渡す。
この第２ガスケット搬送装置１０は使用形状のガスケットを台車１１まで短手方向に搬送する。つまり、平行移動する。
前記第２ガスケット搬送装置１０の途中に第３ガスケット搬送装置１２が設けてある。
この第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットをガスケット分離搬送装置１３に搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動する。
前記ガスケット分離搬送装置１３は搬送された２本の使用形状のガスケットを第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂに分離し、その第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂで一対のガスケット巻付機１４に使用形状のガスケットをそれぞれ搬送する。
【００１１】
前記一方のガスケット巻付機１４と隣接して面材搬送装置１５が設置され、樹脂パネル、複層ガラス等の面材を搬送する。
この面材搬送装置１５で搬送された面材は面材運搬装置１６で一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ運搬される。
ガスケット巻付機１４で面材の周囲に使用形状（使用長さ）のガスケットが装着される。
ガスケットが装着された面材はロボット１７で運搬用容器１８まで搬送される。
前記第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてある。
このガスケット反転装置１９でガスケットを上下反転してガスケット巻付機１４に搬送する。
【００１２】
前述のようであるから、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状（使用長さ）のガスケットとすることができる。
よって、使用形状のガスケットに加工する作業効率が向上する。
使用形状のガスケットを台車１１まで搬送し、その台車１１でガスケット巻付機まで運搬することができる。
また、使用形状のガスケットをガスケット巻付機１４まで搬送することもできる。
【００１３】
また、押出成形機１で押出し成形された２本のガスケットを同時に加工して２本の使用形状のガスケットとし、その２本の使用形状のガスケットを分離して一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ搬送でき、ガスケット巻付機１４へ使用形状のガスケットを効率良く搬送できる。
【００１４】
また、使用形状のガスケットはガスケット反転装置１９で上下反転して後にガスケット巻付機１４に搬送されるので、略断面Ｕ字状のガスケットを、開口部が下向きの安定した姿勢で搬送し、上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケット巻付機１４に搬送し、面材に装着することができる。
【００１５】
また、押出成形機１からガスケット加工機８までの押出し加工ラインは直線状で、ガスケット加工機８と隣接した第２ガスケット搬送装置１０は加工した使用形状のガスケットを押出し加工ラインと直角方向に平行移動し、第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを押出し加工ラインと平行に長手方向に搬送し、ガスケット巻付機１４は押出成形機１寄りに設置してある。
これによって、押出成形機１からガスケット加工機８までと、第２ガスケット搬送装置１０と、第３ガスケット搬送装置１２、ガスケット巻付機１４は平面略コ字状に配置され、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００１６】
前記押出成形機１は図２に示すように、押出部１ａと硬質樹脂供給部１ｂと軟質樹脂供給部１ｃを備え、硬質部と軟質部を有するガスケット２０を２本同時に並列して押出し成形する。
【００１７】
前記ガスケット２０は図３に示すように、底部２１と両側立上がり部２２で断面コ字状の本体部２３と、この両側立上がり部２２に一体的に設けた一対のシール部２４で断面略Ｕ字状である。
前記本体部２３が硬質樹脂の硬質部で、一対のシール部２４が軟質樹脂の軟質部である。
ガスケット２０は前述の断面形状であるので、開口部が上向きの姿勢であると不安定で倒れ易く、開口部が下向きの姿勢であると安定で倒れることがない。
【００１８】
前記ガスケット加工機８は、図４に示すように切断刃８ａと３つの折れ目入れ刃８ｂを備え、それらを位置決めしてガスケット２０に第１・第２・第３折れ目２５１，２５２，２５３を加工すると共に、ガスケット２０を矩形状の面材２６の各辺部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの長さの合計からガスケット２０ののみ込み代の約８倍短かい長さに正確に切断する。
前記第１・第２・第３折れ目２５１，２５２，２５３は図３に示すように、底部２１から両側立上り部２２の途中までの深さで加工される。
前記第１・第２・第３折れ目２５１，２５２，２５３は図４に示すように、面材２６の第１縦辺部２６ａ，下辺部２６ｂ、第２縦辺部２６ｃの長さよりもガスケット２０の面材２６へののみ込み代αの約２倍だけ短かい長さｌ１、ｌ１＋ｌ２、ｌ１＋ｌ２＋ｌ３の位置にそれぞれ加工される。２６ｄは上辺部である。
【００１９】
前記ガスケット巻付機１４は、図５、図６、図７に示すように、面材を垂直向き姿勢で保持する面材支持部１４ａ、面材押付部１４ｂと、前記上下反転したガスケットを保持された面材の下方に搬送する第１・第２搬送部１４ｃ，１４ｄと、ガスケット２０を面材２６の下辺部２６ｂに押し込んで装着する第１ガスケット装着部１４ｅと、ガスケット２０を面材２６の第２縦辺部２６ｃと上辺部２６ｄに押し込んで装着する第２ガスケット装着部１４ｆと、ガスケット２０を面材２６の第１縦辺部２６ａに押し込んで装着する第３ガスケット装着部１４ｇと、面材を垂直向き姿勢に仮置きする第１置き部１４ｈと、ガスケットを巻き付けた面材を垂直向き姿勢に仮置きする第２置き部１４ｉと、面材を第１置き部１４ｈから面材押付部１４ｂに搬送すると共に、面材を面材押付部１４ｂから第２置き部１４ｉまで搬送する面材搬送部１４ｊを備えている。
【００２０】
前記第１・第２搬送部１４ｃ，１４ｄはガスケット搬送方向に離隔し、その離隔した部分に面材支持部１４ａ、面材押付部１４ｂ、第１ガスケット装着部１４ｅが設けてある。
前記第１・第２搬送部１４ｃ，１４ｄは、本体フレーム２８の第１下横フレーム２８ａに設けた搬送用ローラ３０とガスケットガイド３１を備え、第２搬送部１４ｄの搬送方向端部にストッパ３２が取付けてある。
前記ストッパ３２はサーボモータ等で位置調整可能で、面材の大きさに合致した長さのガスケットを位置決めできるようにしてある。
前記面材支持部１４ａは本体フレーム２８の下部フレーム２８ｂに設けた縦板３３に受け部３４を取付けたものである。
前記面材押付部１４ｂは本体フレーム２８の下部フレーム２８ｂに設けた横向きのシリンダ３５で押えプレート３６を縦板３３に向けて移動するもので、面材を受け部３４に押しつけて垂直向き姿勢に保持する。押えプレート３６の下部には面材支持片３６ａがシリンダ３６ｂで出入り自在に設けてある。
【００２１】
前記第１ガスケット装着部１４ｅは、本体フレーム２８の第２下横フレーム２８ｃに設けた移動機構Ａでガスケット搬送方向に移動する移動体３７に上向ガスケット押付けローラ３８をシリンダ等で上下動自在に設けたもので、この上向ガスケット押付けローラ３８は面材の下辺部に沿って移動する。
前記第２ガスケット装着部１４ｆは、本体フレーム２８の第１上横フレーム２８ｄに設けた移動機構Ｂによって下部フレーム２８ｂに設けた第１下横ガイド３９ａに沿って移動する第１縦部材４０と、この第１縦部材４０に沿って、その第１縦部材４０内に設けた移動機構Ｃで上下動する移動体４１と、この移動体４１に取付けた横向ガスケット押付けローラ４２と下向ガスケット押付けローラ４３を備えている。その横向ガスケット押付けローラ４３は面材の第２縦辺部に沿って上下動し、下向ガスケット押付けローラ４３は面材の上辺部に沿って横移動する。
前記第３ガスケット装着部１４ｇは、前記第１上横フレーム２８ｄに設けた移動機構Ｄによって下部フレーム２８ｂに設けた第２下横ガイド３９ｂに沿って移動する第２縦部材４４と、この第２縦部材４４に沿って、その第２縦部材４４内に設けた移動機構Ｅで上下動する移動体４５と、この移動体４５に設けた横向ガスケット押付けローラ４６を備えている。この横向ガスケット押付けローラ４６は面材の第１縦辺部に沿って移動する。
【００２２】
前記第１・第２置き場１４ｈ，１４ｉはガスケット支持部１４ａ、ガスケット押付部１４ｂ（ガスケット装着部）の両側方の下部に設けてある。
前記面材搬送部１４ｊは、本体フレーム２８の第２上横フレーム２８ｅに沿ってガスケット搬送方向に移動する第１移動体４７と、この第１移動体４７に上下動自在に設けた第２移動体４８と、この第２移動体４８に設けた面材クランパ４９を備え、その面材クランパ４９で垂直向き姿勢の面材の上辺部をクランプして搬送する。
【００２３】
次に面材にガスケットを巻き付ける動作を説明する。
面材運搬装置１６で面材を第１置き場１４ｈに垂直向き姿勢として運搬とする。
面材搬送部１４ｊの面材クランパ４９で面材の上辺部をクランプする。第２移動体４８を上方に移動して面材を持ち上げ、第１移動体４７を移動して面材を面材押付部１４ｂまで搬送する。
第２移動体４８を下方に移動して面材を面材支持片３６ａに置き、面材クランパ４９の面材クランプを解放する。
押えプレート３６を移動して面材を垂直向き姿勢で受け部３４に押しつけて保持する。シリンダ３６ｂで面材支持片３６ａを移動して面材２６よりも後退させる。
次に図示されないシリンダーを受け部３４より突出させ、前記シリンダーと押えプレート３６により面材を保持する。
その後、前記シリンダーと押えプレート３６で備えた状態で受け部３４まで移動する。
【００２４】
上下反転されて開口部が上向き姿勢のガスケットを第１・第２搬送部１４ｃ，１４ｄで搬送してストッパ３２に当接して位置決めする。
前述の面材の保持動作とガスケットの搬送動作の順序はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【００２５】
これにより、図８に示すようにガスケット２０は面材２６に対して位置決めされ、第１縦辺部２６ａと下辺部２６ｂのコーナー部が第１折れ目２５１と略同一位置となる。
第１ガスケット装着部１４ｅの上向きガスケット押付けローラ３８を図９に示すように上方に移動して第１折れ目２５１と第２折れ目２５２との間の部分（長手方向一端寄り中間部）における第１折れ目２５１近くを面材２６の下辺部２６ｂに押し込む。
その上向きガスケット押付けローラ３８を移動体３７とともに矢印ｂ方向に移動し、面材２６の下辺部２６ｂにガスケット２０の前記部分を順次押し込んで装着する。
前記上向きガスケット押付けローラ３８を下方に移動してガスケット２０と離隔し、前述の初期の位置まで移動して待機する。
【００２６】
前記第２・第３ガスケット装着部１４ｆ，１４ｇの移動体４１，４５を上下に移動して横向きガスケット押付けローラ４２，４６を面材２６の下辺部２６ｂと略同一高さとし、第１・第２縦部材４０，４４を移動して各横向きガスケット押付けローラ４２，４６で、ガスケット２０の第２折れ目２５２と第３折れ目２５３との間の部分（長手方向他端寄り中間部）における第２折れ目２５２近く及び第１折れ目２５１よりも一端部寄り部分（長手方向一端部）の第１折れ目２５１近くを、面材２６の第１・第２縦辺部２６ａ，２６ｃにおける下辺部２６ｂ寄りに図１０に示すようにそれぞれ押し込む。
この後に各移動体４１，４５を上方に移動して各横向きガスケット押付けローラ４２，４５を上方に移動し、ガスケット２０の前記各部分を面材２６の第１・第２縦辺部２６ａ，２６ｃに順次押し込む。
【００２７】
図１１に示すように、第３ガスケット装着部１４ｇの横向きガスケット押付けローラ４６を面材２６の第１縦辺部２６ａの上下中間部で停止し、第２ガスケット装着部１４ｆの横向きガスケット押付けローラ４２を面材２６の上辺部２６ｄよりも上方まで移動して面材２６の第２縦辺部２６ｃにガスケット２０の前記部分を装着し、かつ下向きガスケット押付けローラ４３を面材２６の上辺部２６ｄよりも若干上方位置とする。
【００２８】
第１縦部材４０を横方向に移動して下向きガスケット押付けローラ４３を図１２に示すように面材２６の上辺部２６ｄに沿って移動してガスケット２０の第３折れ目２５３よりも長手方向他端部寄り部分（長手方向他端部）を面材２６の上辺部２６ｄに順次押し込む。
図１３に示すようにガスケット２０の前記部分を面材２６の上辺部２６ｄに装着したら、第２ガスケット装着部１４ｆを元の位置に移動して待機する。
【００２９】
この後に第３ガスケット装着部１４ｇの横向きガスケット押付けローラ４６を上方に移動してガスケット２０の前記部分を面材２６の第１縦辺部２６ａに装着したら、第３ガスケット装着部１４ｇを元の位置に移動して待機する。
これにより、図１４に示すように面材２６の周囲にガスケット２０が巻付けられる。ガスケット２０の長手方向両端面が接し、その部分を後述するように溶着する。なお、ガスケット２０の長手方向両端面を４５度として、その両端面を接して溶着しても良い。
【００３０】
面材搬送部１４ｊの面材クランパ４９でガスケットを装着した面材の上縁部をクランプし、押えプレート３６を面材から離れる方向に移動する。
第２移動体４８を上方に移動してガスケットを装着した面材を持ち上げ、前述と同様にして第２置き場１４ｉ上に置く。
図示しない溶着部によってガスケットの両端部を溶着して連結する。
【００３１】
なお、ガスケット押付けローラではなく、回転しない押付片を面材の辺部に沿って機械的に移動してガスケットを面材の四周に巻き付けるようにしても良い。
また、前記ガスケット押付けローラ、押付片を機械的に移動するのではなく、作業者が手によって移動しても良い。
また、面材は略水平向き姿勢、斜めの姿勢としても良い。
すなわち、ガスケット押付け部材を備えた第１・第２・第３ガスケット装着部１４ｅ，１４ｆ，１４ｇを面材の辺部に沿って移動してガスケットを押し込むことで装着すれば良い。
【００３２】
各部の具体形状を説明する。
前記第１ガスケット装着部１４ｅは図１５、図１６、図１７に示すように、本体フレーム２８の第２下横フレーム２８ｃに取付けた移動機構Ａで移動される移動体３７にシリンダ５０が取付けられ、そのシリンダ５０でプレート５１が上下動される。
このプレート５１に、前記上向きガスケット押付けローラ３８と、搬入側ガイド５２、クランパ５３，搬出側ガイド５４が取付けてある。
前記移動機構Ａは、ガイド体５５にナット部材５６を摺動自在に設け、モータ５７で回転されるボールねじ杆５８をナット部材５６に螺合し、前記ナット部材５６に摺動子５９を取付けたもので、その摺動子５９に前記移動体３７が取付けてある。
【００３３】
前記搬入側ガイド５２は入口側が漏斗形状に開いた上向コ字形状で、開口部が上向き姿勢で搬送されたガスケット２０をスムーズに搬入するようにガイドする。
前記搬出側ガイド５４は搬入側に向けて平面略Ｖ字状のガイド路５４ａを有し、搬出するガスケット２０をガイドする。
【００３４】
前記クランパ５３は一対の爪片５３ａを備え、この一対の爪片５３ａはエアチャック５３ｂにより開閉しガスケットをクランプする。
よって、シリンダ５０でプレート５１を上方に移動するとクランパ５３がガスケット２０を図１７に仮想線で示すように押し上げて面材２６の下辺部２６ｂに押し込む。
したがって、上向きガスケット押付けローラ３８でガスケット２０を面材２６の下辺部２６ｂに押し込み易くなる。
【００３５】
前記第１縦部材４０を移動する移動機構Ｂは前述の移動機構Ａと同一形状で、図５に示すようにそのガイド体５５が第１上横フレーム２８ｄに取付けてあり、その摺動子５９に固着した移動体６０に第１縦部材４０が取付けてある。
前記第１縦部材４０内に設けた移動機構Ｃは前述の移動機構と同様で、その第１縦部材４０がガイド体５５を兼用し、摺動子５９に移動体４１が取付けてある。
【００３６】
前記移動体４１は図１８と図１９に示すように、第１縦部材４０に沿って上下動する基部プレート４１ａと、この基部プレート４１ａにボルトで固着した先部プレート４１ｂを備えている。
前記先部プレート４１ｂの下部に固着した下部ブロック６１に前記下向きガスケット押付けローラ４３が設けてある。
前記先部プレート４１ｂの上下中間部に固着した中間ブロック６２に横向きガスケット押付けローラ４２が設けてあり、この中間ブロック６２はガスケット２０が挿通するガスケットガイド６２ａを有する。
【００３７】
前記先部プレート４１ｂの上部に固着した第１ブラケット６３には上部ブロック６４が、ガスケット搬送方向に向うと共に、略水平であるピン６５で揺動自在に取付けてあり、この上部ブロック６４にガスケット保持用ローラ６６が設けてある。
前記先部プレート４１ｂの上下中間部に固着した第２ブラケット６７と前記上部ブロック６４に亘って揺動用シリンダ６８が取付けてあり、その揺動用シリンダ６８を伸縮することで上部ブロック６４が揺動し、ガスケット保持用ローラ６６が先部プレート４１ｂと離隔したり、接近する。
前記先部プレート４１ｂの上部寄りにガスケット受け用のブロック６９が取付けてあり、その上側の面６９ａは円孤形状である。
【００３８】
前述のように、第１縦部材４０を面材に向けて移動し、図１８に示すように横向きガスケット押付けローラ４２でガスケット２０を面材２６の縦辺部の下方に押し込む時には、揺動用シリンダ６８を伸び作動してガスケット保持用ローラ６６を図１９に実線で示すように先部プレート４１ｂに接近してガスケット２０と干渉する位置とする。
これによって、第１縦部材４０を面材に向けて移動するに従ってガスケット２０がブロック６９の円孤状の面６９ａに接して順次上向きに折れ曲り、図１８に仮想線で示すようにガスケット保持用ローラ６６に接する。つまり、ガスケット２０を面材の下辺部に装着する時には第２ガスケット装着部１４ｆを、前記ブロック６９の面６９ａがガスケット２０の搬入ラインよりも下方となる下方位置とする。
【００３９】
前述の状態で移動体４１を上方に移動し、横向きガスケット押付けローラ４２でガスケット２０を面材２６の縦辺部に押し込む時に、ガスケット２０が若干拡開変形するので、押し込みし易い。
【００４０】
前記横向きガスケット押付けローラ４２で面材の縦辺部にガスケットを装着し終ったら、前記揺動用シリンダ６８を縮み作動してガスケット保持用ローラ６６を図１９に仮想線で示す先部プレート４１ｂと離れてガスケット２０と干渉しない位置とする。
この状態で移動体４１を第１縦部材４０とともに移動して下向きガスケット押付けローラ４３でガスケット２０を面材の上辺部に押し込んで装着する。
【００４１】
図２０に示すように、先部プレート４１ｂにガスケット押込み部９０を取付けても良い。
このガスケット押込み部９０は、先部プレート４１ｂに揺動自在に設けたアーム９１と、このアーム９１に回転自在に設けた押込みローラ９２と、アーム９１を下部ブロック６１に当接するまで揺動付勢するスプリング９３を備え、押込みローラ９２は横向きガスケット押付けローラ４２、下向きガスケット押付けローラ４３よりも面材側に突出している。
【００４２】
前記横向きガスケット押付けローラ４２でガスケット２０を面材２６の第２縦辺部２６ｃに押し込む時には、アーム９１がスプリング９３に抗して揺動しガスケット押込みローラ９２がガスケット２０に強く押し付けられるので、ガスケット２０を確実に装着できる。
前記下向きガスケット押付けローラ４３でガスケット２０を面材２６の上辺部２６ｄに押し込む時にも、前述と同様にしてガスケット押込みローラ９２でガスケット２０が強く押し込みされるので、確実に装着できる。
また、移動体４１を上方に移動した後に第１縦部材４０を面材に向けて直ちに移動することでガスケット２０を面材２６の第２縦辺部２６ｃと上辺部２６ｄに連続して装着でき、その作業効率が向上する。
【００４３】
前記第２縦部材４４を移動する移動機構Ｄは前述の移動機構Ａと同一形状で、図５に示すようにそのガイド体５５が第１上横フレーム２８ｄに取付けてあり、その摺動子５９に固着した移動体７０に第２縦部材４４が取付けてある。
前記第２縦部材４４内に設けた移動機構Ｅは前述の移動機構と同様で、その第２縦部材４４がガイド体５５を兼用し、摺動子５９に移動体４５が取付けてある。
【００４４】
前記移動体４５は図２１と図２２に示すように、第２縦部材４４に沿って上下動する基部プレート４５ａと、この基部プレート４５ａにボルトで固着した先部プレート４５ｂを備えている。
前記先部プレート４５ｂの上下中間部に固着した中間ブロック７１に横向きガスケット押付けローラ４６が設けてあり、この中間ブロック７１はガスケット２０が挿通するガスケットガイド７１ａを有する。
【００４５】
前記先部プレート４５ｂの上部に固着した第１ブラケット７２には上部ブロック７３が、ガスケット搬送方向に向うと共に、略水平であるピン７４で揺動自在に取付けてあり、この上部ブロック７３にガスケット保持用ローラ７５が設けてある。
前記先部プレート４５ｂの上下中間部に固着した第２ブラケット７６と前記上部ブロック７３に亘って揺動用シリンダ７７が取付けてあり、その揺動用シリンダ７７を伸縮することで上部ブロック７３が揺動し、ガスケット保持用ローラ７５が先部プレート５１ｂと離隔したり、接近する。
前記先部プレート４５ｂの上部寄りにガスケット受け用のブロック７８が取付けてあり、その上側の面７８ａは円孤形状である。
【００４６】
このようであるから、第３ガスケット装着部１４ｇでガスケット２０を面材の縦辺部に、前述の第２ガスケット装着部１４ｆと同様にして装着することができる。
【００４７】
前記面材運搬部１４ｊは図２３に示すように、本体フレーム２８の第２上横フレーム２８ｅに、長手方向に亘って取付けたガイドレール８０とラック８１を備え、前記第１移動体４７に設けた摺動子８２がガイドレール８０に摺動自在に嵌まり合い、第１移動体４７に設けたピニオン８３がラック８１に噛合している。
よって、モータ８４でピニオン８３を回転駆動することで第１移動体４７が第２上横フレーム２８ｅに沿って移動する。
【００４８】
前記第１移動体４７に前述の移動機構Ａと同様な移動機構Ｆが縦向きに取付けてあり、その摺動子に第２移動体４８が取付けてある。
よって、移動機構Ｆで第２移動体４８とともに面材クランパ４９を上下動できる。
面材クランパ４９は開閉する一対のクランプ爪４９ａを備えている。
【００４９】
以上の説明では、ガスケット２０を硬質部と軟質部を有するものとしたが、軟質部のみのガスケットでも前述と同様に面材の周囲に巻き付けることができる。この場合には折れ目を加工しなくとも良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、第１・第２・第３ガスケット装着部１４ｅ，１４ｆ，１４ｇを面材の辺部に沿って移動することでガスケットを面材の周囲に容易に巻き付けできる。
【００５１】
また、第１・第２・第３折れ目を形成したことによって、硬質部と軟質部を有するガスケットを面材の周囲に容易に巻き付けできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出成形機からガスケット巻付機までの全体概略平面図である。
【図２】押出成形機の平面図である。
【図３】ガスケットの断面図である。
【図４】面材と使用形状のガスケットの正面図である。
【図５】ガスケット巻付機の概略正面図である。
【図６】ガスケット巻付機の概略側面図である。
【図７】ガスケット巻付機の概略平面図である。
【図８】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図９】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１０】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１１】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１２】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１３】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１４】ガスケット巻き付け動作説明図である。
【図１５】第１ガスケット装着部の正面図である。
【図１６】第１ガスケット装着部の平面図である。
【図１７】図１５のＡ−Ａ断面図である。
【図１８】第２ガスケット装着部の正面図である。
【図１９】第２ガスケット装着部の右側面図である。
【図２０】第２ガスケット装着部の他の例を示す正面図である。
【図２１】第３ガスケット装着部の正面図である。
【図２２】第３ガスケット装着部の左側面図である。
【図２３】面材運搬部の側面図である。
【符号の説明】
１…押出成形機、４…切断装置、８…ガスケット加工機、１４…ガスケット巻付機、１４ｅ…第１ガスケット装着部、１４ｆ…第２ガスケット装着部、１４ｇ…第３ガスケット装着部、１５…面材搬送装置、１６…面材運搬装置、２０…ガスケット、２５１…第１折れ目、２５２…第２折れ目、２５３…第３折れ目、２６…面材、３８…上向きガスケット押付けローラ、４２…横向きガスケット押付けローラ、４３…下向きガスケット押付けローラ、４６…横向きガスケット押付けローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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