(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転停止時に出力軸側からの回転負荷があっても該出力軸を回転固定状態に保持するため、前記出力軸に連結された回転軸にブレーキをかけるブレーキ機構を有するブレーキ付電動機のクラッチ解放装置において、
電動機と出力軸との間に設けられ、クラッチ板の移動により電動機の回転軸と出力軸とを連結あるいは解放自在なクラッチ機構と、
前記電動機のブレーキをブレーキ解放方向に移動させるためのブレーキ解放機構と、
前記クラッチ機構に設けられた前記クラッチ板をクラッチ解放方向に移動させるためのクラッチ解放機構と、
を備え、
前記ブレーキ解放機構は、前記ブレーキに設けられたブレーキ板を解放方向に移動させる解放アームと、該解放アームに連結され手動で移動操作するための解放用操作手段で構成され、
前記クラッチ解放機構は、前記クラッチ機構に設けられたクラッチ板を解放方向に移動させる解放アームと、該解放アームに連結され手動で移動操作するための解放用操作手段で構成され、
前記ブレーキ解放機構の解放用操作手段は、前記ブレーキ解放機構の解放アームに一端が連結された所定長さの解放ケーブルと、該解放ケーブルの他端部に設けられ手動操作で解放ケーブルを介して前記解放アームを移動させる力を付与する操作レバーとを有してなり、
前記ブレーキ解放機構の解放アームと、前記クラッチ機構の解放アームとの間には所定のバネ力を有する弾性体が設けられることにより、
前記操作レバーの手動操作により、前記ブレーキ解放機構により前記ブレーキが解放された後、前記クラッチ解放機構により前記クラッチが解放される構成とされることを特徴とするブレーキ付電動機のクラッチ解放装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構に設けられたクラッチ板はスプリングにより常時クラッチ方向に付勢されており、前記ブレーキ解放機構の解放アームと前記クラッチ機構の解放アームとの間に設けられた前記弾性体のバネ力の方が前記スプリングのバネ力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置。
【請求項３】
回転停止時に出力軸側からの回転負荷があっても該出力軸を回転固定状態に保持するため、前記出力軸に連結された回転軸にブレーキをかけるブレーキ機構を有するブレーキ付電動機のクラッチ解放装置において、
電動機と出力軸との間に設けられ、電動機の回転軸と出力軸とを連結あるいは解放自在なクラッチ機構と、
前記電動機のブレーキをブレーキ解放方向に移動させるためのブレーキ解放機構と、
前記クラッチ機構に設けられたクラッチ解放機構と、
を備え、
前記ブレーキ解放機構による前記ブレーキの解放後に、前記クラッチ解放機構により前記クラッチが解放される構成とされ、
前記クラッチ機構は、電動機の回転軸の回転を所定比で減速させるための複数の遊星歯車を軸支し出力軸に連結された回転円盤と、
略筒型に形成され内周面に前記遊星歯車に歯合するギヤを備え、且つ該遊星歯車の軸方向への移動による該遊星歯車との歯合が解放される内歯車と、を有し、
前記クラッチ解放機構を構成する解放用操作手段が前記内歯車に連結され、該内歯車の移動により電動機と出力軸との連結を解放する減速クラッチ機構であるブレーキ付電動機のクラッチ解放装置。
【請求項４】
前記クラッチ機構の出力軸には、開口部を昇降自在なシャッターの巻取り軸が連結され、該巻取り軸にはシャッターの開閉位置にかかわらず停止時に該停止状態を保持するための平衡用スプリングが設けられた請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターなど開閉体の開閉停止時にこの状態を保持するためのブレーキが設けられたブレーキ付電動機のクラッチ解放装置に係り、特に、ブレーキ及び出力軸と電動機との間のクラッチを手動で容易に解放できる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャッター等を開閉駆動するブレーキ付電動機は、電動機停止時にブレーキを働かせてシャッターカーテンの停止状態を保持する構成となっており、このブレーキを解放操作することにより、シャッターカーテンを手動で開閉できる構成となっている。このシャッターカーテンには巻取り軸に平衡用のスプリングが設けられており、シャッターカーテンの重量分をこのスプリングでバランスさせる構成となっている。
そして、上記ブレーキは、Ａ．出力軸（シャッター巻取部との連結部近傍）に設けられたクラッチを解放する構成と、Ｂ．電動機のブレーキを解放する構成、の２つの方式が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ａ．出力側に設けられたクラッチを解放する構成の問題点
出力軸にシャッターカーテンの荷重が加わっているとき、クラッチの解放に大きな力が必要となる。これは、▲１▼巻取り軸のスプリングとシャッターカーテンの荷重のバランスが悪い状態のとき、▲２▼シャッターカーテンの下限位置を検出する下限リミットスイッチの設定がオーバーランぎみになっている状態でシャッターカーテンがこの下限位置まで下降したとき、シャッターカーテンの荷重が床面にかかり巻取り軸のスプリングのトルクとアンバランスになっているとき、▲３▼スリットシャッターでは、全閉状態でシャッターカーテンの荷重が全て床面にかかり巻取り軸のスプリングのトルクが全て出力軸にかかるとき（例えば５０ｋｇ．ｃｍ程度）、にそれぞれ生じる。
また、上記の状態でクラッチを解放すると、巻取り軸はスプリングとシャッターカーテンの荷重がつり合う方向に急激に回転するため衝撃音が発生する。このとき、同時にシャッターカーテンは急速に上下動し始めることになる。
【０００４】
Ｂ．電動機のブレーキを解放する構成の問題点
出力軸と電動機の間に減速機構が設けられているため、出力軸に大きなトルクがかかっていても比較的容易に（小さな力で）解放することができる。しかし、巻取り軸のスプリングとシャッターカーテンの荷重がつり合った状態では、電動機内部のロータの慣性、コーキングトルク、摩擦力等が減速機構にて増大され、ブレーキトルクとして働くため、手動開閉に多大な力が必要となった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、回転軸停止時にブレーキが働くよう構成されたブレーキ付電動機と出力軸との連結を小さな力で解放させることができ、操作時の衝撃音を小さくできるブレーキ付電動機のクラッチ解放装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置は、回転停止時に出力軸側からの回転負荷があっても該出力軸を回転固定状態に保持するため、前記出力軸に連結された回転軸にブレーキをかけるブレーキ機構２を有するブレーキ付電動機のクラッチ解放装置において、
電動機１と出力軸との間に設けられ、クラッチ板１６の移動により電動機１の回転軸と出力軸とを連結あるいは解放自在なクラッチ機構４と、
前記電動機１のブレーキをブレーキ解放方向に移動させるためのブレーキ解放機構２１と、
前記クラッチ機構４に設けられたクラッチ板１６をクラッチ解放方向に移動させるためのクラッチ解放機構２７と、
を備え、前記ブレーキ解放機構２１によるブレーキの解放後に、前記クラッチ解放機構２７によるクラッチを解放させることを特徴としている。
【０００７】
また、前記ブレーキ解放機構２１は、前記ブレーキに設けられたブレーキ板１０を解放方向に移動させる解放アーム２２と、該解放アーム２２に連結され手動で移動操作するための解放用操作手段３０で構成され、前記クラッチ解放機構２７は、前記クラッチ機構４に設けられたクラッチ板１６を解放方向に移動させる解放アーム２８と、該解放アーム２８に連結され手動で移動操作するための解放用操作手段３０で構成する。
【０００８】
また、前記解放用操作手段３０は、前記解放アーム２２，２８に一端が連結された所定長さの解放ケーブル３０ａと、該解放ケーブル３０ａの他端部に設けられ手動操作で解放ケーブル３０ａを介して前記解放アーム２２，２８を移動させる力を付与する操作レバーで構成する。
【０００９】
また、前記解放用操作手段３０は、前記ブレーキ解放機構２１の解放アーム２２に一端が連結された所定長さの解放ケーブル３０ａと、該解放ケーブル３０ａの他端部に設けられ手動操作で解放ケーブル３０ａを介して前記解放アーム２２を移動させる力を付与する操作レバーとを有してなり、  前記ブレーキ解放機構２１の解放アーム２２と、前記クラッチ機構４の解放アーム２８との間には所定のバネ力を有する弾性体３４が設けられ、
前記操作レバーの手動操作により、前記ブレーキ解放機構２１で前記ブレーキが解放された後、前記クラッチ解放機構２７により前記クラッチが解放される構成することを特徴としている。
【００１０】
また、前記クラッチ機構は、電動機１の回転軸の回転を所定比で減速させるための複数の遊星歯車４２，４３を軸支し出力軸に連結された回転円盤４２ａ，４３ａと、
略筒型に形成され内周面に前記遊星歯車４２，４３に歯合するギヤ４４ａを備え、且つ該遊星歯車４２，４３の軸方向への移動による該遊星歯車４２，４３との歯合が解放される内歯車４４とを有し、
前記解放用操作手段３０が前記内歯車４４に連結され、該内歯車４４の移動により電動機１と出力軸との連結を解放する減速クラッチ機構４０の構成とすることを特徴としている。
【００１１】
また、前記クラッチ機構４，４０の出力軸には、開口部を開閉動作する開閉体の巻取り軸が連結された構成としてもよい。
【００１２】
さらに、前記クラッチ機構４，４０の出力軸には、開口部を昇降自在なシャッターの巻取り軸が連結され、該巻取り軸にはシャッターの開閉位置にかかわらず停止時に該停止状態を保持するための平衡用スプリングが設けられた構成としてもよい。
【００１３】
上記構成による作用を説明すると、電動機１の停止時にはブレーキ機構２により回転軸は固定保持され、電動機１の作動時にブレーキが解除される。
停電や緊急時など電動機１に対する電源が供給されない状態で回転軸を回転させるときには、操作レバーを操作し解除ケーブル３０ａを引っ張ることで、ブレーキ解除機構２１の解除レバー２２を介してブレーキ板１０を移動させブレーキを解除する。
クラッチ解除機構２７の解除レバー２８は、所定のバネ力を有する弾性体３４を介してブレーキ解除機構２１の解除レバー２２に連結されており、ブレーキが解除された後に出力軸（側）にかかるトルクが所定の値以下になったときクラッチを解除することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置の第１実施形態を示す側面図である。同図（ａ）を用いて構成を説明する。
電動機１は、チューブラモータであり、窓シャッターなど軽量な開閉体を開閉駆動する。この電動機１にはブレーキ機構２が設けられる。
電動機１の回転軸は、減速機構３を介してクラッチ機構４の回転軸に連結されている。減速機構３は、内部に減速ギヤが設けられ、電動機１の回転を減速してクラッチ機構４に出力する。クラッチ機構４は、出力軸側がシャッターカーテンを巻き取る巻取り軸（不図示）に連結され、このクラッチ機構４のクラッチ動作で巻取り軸は電動機１に対し連結あるいは解放される。
【００１５】
このブレーキ機構２は、電磁ブレーキで構成され電動機１の動作に連動してブレーキ板１０を移動させ、電動機１の回転軸の回転を固定あるいは回転自在となるよう切り替える。
ブレーキ板１０は、スプリング１１によって摩擦板１２に接する方向に付勢されており、電動機１の回転時に電磁コイルの電磁力が働きブレーキ板１０が摩擦板１２から離れてブレーキを解放し、電動機１の回転時に電磁コイルの電磁力が解放されスプリング１１の付勢力でブレーキ板１０が摩擦板１２に接してブレーキをかける。このブレーキ板１０は１ｍｍ程度の移動でブレーキが解放できる構成である。
【００１６】
クラッチ機構４は、巻取り軸に固定される固定板１５と、この固定板１５に対し挿抜により連結あるいは解放自在なクラッチ板１６で構成される。このクラッチ板１６は、電動機１と巻取り軸（出力軸）との間で機械的に連結し駆動力を伝達あるいは切断する連結手段を構成している。このクラッチ板１６はブレーキ板１０の移動量より少なくとも大きな移動量によって解放する構成である。
上記固定板１５には円周方向に複数の挿入溝１５ａが開口形成され、クラッチ板１６は、挿入溝１５ａに挿抜される係合突起１６ａが突出形成される。クラッチ板１６と減速機構３との間にはスプリング１７が介挿されており、クラッチ板１６は常時固定板１５方向に付勢されている。
【００１７】
これらブレーキ機構２と、クラッチ機構４は、解放機構２０によりそれぞれブレーキ、クラッチを解放することができるようになっている。
解放機構２０は、ブレーキ機構２のブレーキ板１０を解放させるためのブレーキ解放機構２１と、クラッチ機構４のクラッチ板１６を解放させるためのクラッチ解放機構２７で構成されている。
ブレーキ解放機構２１は、解放アーム２２の一端２２ａが軸支され他端２２ｂをスライドさせることで一端２２ａを中心として揺動自在である。解放アーム２２の所定長さ位置とブレーキ板１０との間には連結アーム２３が連結固定されている。
クラッチ解放機構２７は、略Ｖ字型に折曲形成された解放アーム２８の折曲部２８ｃが軸支され他端２８ｂをスライドさせることで折曲部２８ｃを中心として揺動自在である。一端２８ａはクラッチ板１６に連結固定されている。
【００１８】
ブレーキ解放機構２１及びクラッチ解放機構２７の各解放アーム２２，２８の他端２２ｂ，２８ｂは電動機１の回転軸の方向と平行に位置しており、これら他端２２ｂ，２８ｂを結ぶ線上には、解放ケーブル３０が設けられる。解放ケーブル３０は、外皮３０ｂ内にスライド自在なケーブル３０ａが設けられたもので、外皮３０ｂは固定具３１を介して装置に固定されている。ケーブル３０ａの一端は、解放アーム２２の他端２２ｂに接続固定されており、他端は操作レバーに接続されている（不図示）。これら操作レバーと解放ケーブル３０により解放用操作手段が構成されている。
また、これら解放用アーム２２，２８の他端２２ｂ，２８ｂ間には所定の弾性力を有する弾性体３４が設けられている。図示の例では弾性体３４は所定のバネ力を有するコイルバネで構成されている。このコイルバネ３４は、少なくともクラッチ解放機構２７に設けられたスプリング１７より大きな弾性力（バネ力）を有する。
【００１９】
次に、上記構成による装置の動作を説明する。
通常状態では、図１（ａ）に示す如く、クラッチ機構４のクラッチ板１６が固定板１５に接し互いが連結固定されており、この状態はスプリング１７によって保持されている。  そして、電動機１の回転作動時にはブレーキ機構２のブレーキ板１０が摩擦板１２から離れてブレーキが解放され、電動機１の停止でブレーキ板１０が摩擦板１２に接しブレーキが働くようになっている。このブレーキ力によりシャッターカーテンは、停止状態に保持される。
【００２０】
電動機１に対する電力の供給の停止時（停電時や非常時）には手動操作でシャッターカーテンを開閉操作する。
シャッターカーテンを開閉操作するには、ブレーキ機構２のブレーキと、クラッチ機構４のクラッチとの両方またはいずれか一方を解放する必要がある。
始めに操作者が図示しない操作レバーを操作することにより、解放ケーブル３０のケーブル３０ａが引っ張られる。
【００２１】
これにより図１（ｂ）に示すように、ケーブル３０ａは図中Ａ方向にスライドし、ブレーキ解放機構２１の解放レバー２２を同方向に引っ張る。解放レバー２２は一端２２ａを中心として揺動して、摩擦板１２からブレーキ板１０を離す。
これにより、電動機１の回転軸が自由状態となり、電動機１のコーキングトルク、及び減速機構３の減速比（摩擦力）によって、出力軸（巻取り軸）はゆっくりと回り始める。即ち、巻取り軸に設けられた平衡用スプリングが平衡状態となる位置までこの平衡用のスプリングのバネ力によりシャッターカーテンはゆっくりと上下動する。
【００２２】
尚、図１（ｂ）に示すようなブレーキ機構２のブレーキを解放した状態では、まだクラッチ機構４のクラッチは解放されない。即ち、クラッチ機構４のスプリング１７のバネ力と、固定板１５へのクラッチ板１６の噛み合い力に対して、引っ張り力が弱く、コイルバネ３４のみ伸長した状態にある。
この後、ケーブル３０ａを引っ張った状態にてブレーキが開放された電動機１が回転し、出力軸にかかるトルクが軽減し所定の値以下になると、クラッチ機構４のクラッチ板１６が固定板１５から離れる（図１（ｃ）参照）。
クラッチ板１６と固定板１５の連結、解放は以下の条件がある。
固定板１５に対するクラッチ板１６の連結時→出力軸にかかるトルク＋スプリング１７のバネ力（圧縮）≧コイルバネ３４のバネ力（引っ張り）
固定板１５に対するクラッチ板１６の解放時→出力軸にかかるトルク＋スプリング１７のバネ力（圧縮）＜コイルバネ３４のバネ力（引っ張り）
そして、クラッチ板１６が固定板１５から離れると、固定板１５の挿入溝１５ａからクラッチ板１６の係合突起１６ａが抜き出る。クラッチ板１６は、ブレーキ機構２のブレーキ解放後に出力軸にかかるトルクが軽減されるまで電動機１が回転し、トルクが所定の値以下になったとき解放されることになる（解放される所定トルクはコイルバネ３４のバネ力（引っ張り）により決定する）。
これにより、クラッチ機構４のクラッチ解放の時点で巻取り軸は平衡用スプリングによりシャッターカーテンの荷重がつり合う方向に回転し、出力軸にかかるトルクは軽減されているため、このクラッチ解放を小さな力で行え、解放時の音も低くできる。また、クラッチ解放時にシャッターカーテンが急速に上下動することを防止できる。
このクラッチ解放後に、操作者はシャッターカーテンを手動で開閉させることができる。
【００２３】
次に、図２に示すのは、本発明の第２実施形態を示す側面図である。同図（ａ）を用いて構成を説明すると、この実施形態では、前記実施形態の減速機構３とクラッチ機構４の機能を有する減速クラッチ機構４０を備えている。この減速クラッチ機構４０は、電動機１の回転軸の回転を減速させ、また、この回転を出力軸（巻取り軸）に対し連結あるいは解放自在に構成されている。
減速クラッチ機構４０は、電動機１の回転軸周面に形成されたギヤ４１と、このギヤ４１に歯合する複数段の遊星ギヤ４２，４３と、円筒形状で内周面にギヤ４４ａを有する内歯車（インターナルギヤ）４４で構成されている。内歯車４４には、押し戻しバネ１７ａ（図１のスプリング１７と同様）が設けられ、内歯車４４は図２（ａ）の初期状態への復帰力が付勢されている。
【００２４】
図示の遊星ギヤ４２は、回転円盤４２ａの周方向に等角度で３か所にそれぞれ軸支され、ギヤ面は一方がギヤ４１に歯合し他方がインターナルギヤ４４のギヤ４４ａに歯合している。これにより、電動機１の回転軸の回転で遊星ギヤ４２を軸支する回転円盤４２ａがインターナルギヤ４４の内部で周方向に所定の減速比で回転する。回転円盤４２ａの中心にはギヤ４２ｃが設けられ、次段の遊星ギヤ４３に歯合している。遊星ギヤ４３も遊星ギヤ４２同様の構成であり、ギヤ４２ｃの回転を所定比で減速して回転円盤４３ｃを回転させる。
上記減速クラッチ機構４０では、電動機１の回転を２段の減速比で出力軸に出力する。
【００２５】
上記インターナルギヤ４４は、回転方向に固定され軸方向にスライド自在な構成である。このインターナルギヤ４４には、前記コイルバネ３４の端部が接続されており、解放ケーブル３０の操作によりスライド自在である。
即ち、図２（ｂ）に示すように、前記実施の形態同様にケーブル３０ａが引っ張られると、前記ブレーキ解放機構２１によりブレーキ板１０のブレーキが解放される。この後、図２（ｃ）に示すように、同ケーブル３０ａの引っ張り力はコイルバネ３４を介してインターナルギヤ４４を図中Ａ方向にスライドさせる。このスライド量は少なくともインターナルギヤ４４が遊星ギヤ４３との歯合状態を解放する長さに設定しておく。インターナルギヤ４４のスライドにより、電動機１側と、出力軸（巻取り軸）との結合は、遊星ギヤ４３部分で解放される。即ち、インターナルギヤ４４は電動機１と出力軸との間で駆動力を連結あるいは切断する連結手段を構成している。
【００２６】
この実施形態においても、減速クラッチ機構４０は、ブレーキ機構２のブレーキ解放後に出力軸にかかるトルクが軽減されるまで電動機１が回転し、トルクが所定の値以下になったとき解放されることになる。即ち、ブレーキ機構２のブレーキ解放で電動機１の回転軸が自由状態となり、電動機１のコーキングトルク、及び減速クラッチ機構４０の減速比（摩擦力）によって、平衡用スプリングが平衡状態となる位置まで出力軸（巻取り軸）がゆっくりと回り始めこの平衡用のスプリングのバネ力によりシャッターカーテンはゆっくりと上下動する。
したがって、減速クラッチ機構４０のクラッチ解放の時点で巻取り軸は平衡用スプリングによりシャッターカーテンの荷重がつり合う方向に回転し、出力軸にかかるトルクは軽減されているため、このクラッチ解放を小さな力で行え、解放時の音も小さくできる。また、クラッチ解放時にシャッターカーテンが急速に上下動することを防止できる。
このクラッチ解放後に、操作者はシャッターカーテンを手動で開閉させることができる。
【００２７】
上記実施の形態では、１本の解放ケーブル３０の操作でブレーキ機構２のブレーキを解放した後に、クラッチ機構４（あるいは減速クラッチ機構４０）のクラッチを解放する構成を説明したが、これらブレーキ機構２と、クラッチ機構４にそれぞれ個別に１本づつ解放ケーブル３０を設ける構成としてもよい。この場合、操作手順としてブレーキ機構２側の解放ケーブル３０を操作してブレーキを解放した後、クラッチ機構４側の解放ケーブル３０を操作してクラッチを解放させる。この構成では、コイルバネ３４の構成を省略できる。
【００２８】
上記実施の形態で説明した開閉体は窓シャッターなどのクローズシャッターのものの他に、各スラットにスリットが開口形成されたスリットシャッターに適用することもできる。特に、これらのシャッターにおいて巻取り軸に平衡用のスプリングが設けられた構成のものでは、この平衡用スプリングのバネバランスの状態変化にかかわらず、電動機１側と巻取り軸側との連結状態を容易に解放でき、手動で簡単にシャッターを開閉させることができるようになる。
また、出力軸側は開閉体の巻取り軸であることに限定されることはなく、出力軸が電動機に対して回転方向に負荷を与える場合がある構成において、これら出力軸とブレーキ付電動機との間の連結を解放させる機構として広く適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、回転軸停止時にブレーキが働くよう構成されたブレーキ付電動機がクラッチ機構を介して出力軸に連結される構成において、電動機の停止時であってもブレーキを解放した後にクラッチを解放する構成とされているため、電動機への電源が供給されない状態においても、電動機と出力軸との連結を小さな力で解放させることができ、操作時の衝撃音を小さくできる。
出力軸が開口部を昇降自在なシャッターの巻取り軸に連結され、該巻取り軸の回転によってシャッターカーテンを巻取り開閉させ、巻取り軸に平衡用のスプリングが設けられた構成においては、例え、電動機の停止状態でスプリングのバネバランスがくずれていても始めにブレーキが解除され、このブレーキの解除でスプリングのバネバランスが平衡する位置までシャッターが昇降した後にクラッチが解放されるため、クラッチの解放を小さな力で容易に行えるようになる。これにより、停電時や非常時などにシャッターを手動で容易に開閉できるようになる。
そして、上記ブレーキとクラッチは、ブレーキ解放機構とクラッチ解放機構によりそれぞれ解放されるため、各解放機構を操作する解放用操作手段にてブレーキの後にクラッチを解放させる操作を行う構成としたり、また、解放用操作手段をブレーキ解放後にクラッチが解放されるよう構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置の第１実施の形態を示す図。
【図２】同装置の第２実施形態を示す図。
【符号の説明】
１…電動機、２…ブレーキ機構、３…減速機構、４…クラッチ機構、１０…ブレーキ板、１６…クラッチ板、２１…ブレーキ解放機構、２７…クラッチ解放機構、３０…解放ケーブル、３４…コイルバネ、４０…減速クラッチ機構。
【図１】
0003899628.tif 000002
【図２】
0003899628.tif 000003