(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面コ状の収容部（Ｒａ）を長手状に形成するように左右両側壁（２０、３０）と底壁（１０）とでもって構成されて当該収容部を上方に向け開口するように水平方向に配設される搬送レール（Ｒ）と、
この搬送レールの収容部内にその長手方向に移動可能に収容される断面コ字状の箱体であってその内部に前記底壁に向けて開口する複数のチャンバー（Ｃ１乃至Ｃ３）を順次前記収容部の長手方向に沿い形成し、前記複数のチャンバー内の空圧を当該箱体の外へ流出させるオリフィスを当該箱体の左右両側壁を貫通するように形成してなる箱体（５０）を有する搬送パレット（Ｐ）と、
前記搬送パレットを前記収容部の長手方向に移動させる搬送手段と、
空圧を空気流でもって供給する空圧源（Ｓ）と、
この空圧源からの空圧を前記複数のチャンバーのうち少なくとも二つのチャンバー内に前記搬送レールの前記底壁を通し圧送する圧送手段（Ｓ１、４０、１２）とを備え、
前記搬送パレットは、前記圧送手段によって圧送される空圧に応じて形成される浮力と前記オリフィスから前記箱体の外に流出される空圧に応じて形成される反力に基づき前記収容部内にて前記底壁及び前記左右両側壁と非接触に維持され、
前記搬送手段は、前記各チャンバー内にそれぞれ前記収容部の幅方向に設けられた少なくとも一枚の動圧板（６０ａ乃至６０ｆ）からなり、前記少なくとも二つのチャンバー内の各動圧板が前記空圧に応じた推力を受けて前記箱体を前記収容部の長手方向に移動させることを特徴とする空圧式搬送装置。
【請求項２】
前記箱体の左側壁は、当該静圧軸受け毎に、対応チャンバーに対する前記箱体の左側壁の対応部（以下、左側壁対応部という）にその厚さ方向に貫通状に形成した左側オリフィス（５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ）と、この左側オリフィスと連通するように前記左側壁対応部にその外面から形成した左側凹所（５７ａ、５８ａ、５９ａ）とを備え、前記左側オリフィスにより前記対応チャンバー内の空圧を絞って前記左側凹所内に流出させ、一方、前記箱体の右側壁は、当該静圧軸受け毎に、対応チャンバーに対する前記箱体の右側壁の対応部（以下、右側壁対応部という）にその厚さ方向に貫通状に形成した右側オリフィス５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ）と、この右側オリフィスと連通するように前記右側壁対応部にその外面から形成した右側凹所（５７ａ、５８ａ、５９ａ）とを備え、前記右側オリフィスにより前記対応チャンバー内の空圧を絞って前記右側凹所内に流出させるようになっており、
前記箱体は、前記各左右両側のオリフィスの前記絞りでもって前記浮力を形成し、前記各左右両側凹所内の流出空圧でもって前記搬送パレットを前記箱体の左右側壁から非接触状態に保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の空圧式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空圧式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送装置としては、例えば、ベルトコンベアやチェーンコンベアがある。ベルトコンベアは、ベルトとプーリとを用いて製品たる搬送物を搬送し、チェーンコンベアは、チェーンとギヤとを用いて搬送物を搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ベルトコンベアでは、ベルトとプーリとの間に相互に各摺動部分があるため、これら各摺動部分間の摺動により摩耗が発生し、当該ベルトコンベアの寿命が有限となるという不具合がある。このようなことは、搬送物の搬送速度が高いほど著しい。以上のようなことは、チェーンコンベアでも実質的に同様である。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、搬送物を空圧で浮上させて搬送するようにした搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係る空圧式搬送装置では、断面コ状の収容部（Ｒａ）を長手状に形成するように左右両側壁（２０、３０）と底壁（１０）とでもって構成されて当該収容部を上方に向け開口するように水平方向に配設される搬送レール（Ｒ）と、この搬送レールの収容部内にその長手方向に移動可能に収容される断面コ字状の箱体であってその内部に底壁に向けて開口する複数のチャンバー（Ｃ１乃至Ｃ３）を順次収容部の長手方向に沿い形成し、複数のチャンバー内の空圧を当該箱体の外へ流出させるオリフィスを当該箱体の左右両側壁を貫通するように形成してなる箱体（５０）を有する搬送パレット（Ｐ）と、搬送パレットを収容部の長手方向に移動させる搬送手段と、空圧を空気流でもって供給する空圧源（Ｓ）と、この空圧源からの空圧を複数のチャンバーのうち少なくとも二つのチャンバー内に搬送レールの底壁を通し圧送する圧送手段（Ｓ１、４０、１２）とを備え、搬送パレットは、圧送手段によって圧送される空圧に応じて形成される浮力とオリフィスから箱体の外に流出される空圧に応じて形成される反力に基づき収容部内にて底壁及び左右両側壁と非接触に維持され、搬送手段は、各チャンバー内にそれぞれ収容部の幅方向に設けられた少なくとも一枚の動圧板（６０ａ乃至６０ｆ）からなり、少なくとも二つのチャンバー内の各動圧板が空圧に応じた推力を受けて箱体を収容部の長手方向に移動させることを特徴とする。
【０００６】
これにより、搬送パレットは、搬送レールとは非接触状態に維持された状態で、上記収容部内をその長手方向に沿い移動して、各搬送物を搬送する。このように搬送パレットは、搬送物の搬送にあたり、上述のように搬送レールと非接触状態に維持されるので、搬送パレットと搬送レールとの間に摩擦接触が生ずることはなく、その結果、当該搬送パレットの搬送速度が高くても、当該搬送装置の寿命を十分に長くし得る。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、箱体の左側壁は、当該静圧軸受け毎に、対応チャンバーに対する箱体の左側壁の対応部（以下、左側壁対応部という）にその厚さ方向に貫通状に形成した左側オリフィス（５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ）と、この左側オリフィスと連通するように左側壁対応部にその外面から形成した左側凹所（５７ａ、５８ａ、５９ａ）とを備え、左側オリフィスにより対応チャンバー内の空圧を絞って左側凹所内に流出させ、一方、箱体の右側壁は、当該静圧軸受け毎に、対応チャンバーに対する箱体の右側壁の対応部（以下、右側壁対応部という）にその厚さ方向に貫通状に形成した右側オリフィス５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ）と、この右側オリフィスと連通するように右側壁対応部にその外面から形成した右側凹所（５７ａ、５８ａ、５９ａ）とを備え、右側オリフィスにより対応チャンバー内の空圧を絞って右側凹所内に流出させるようになっており、箱体は、各左右両側のオリフィスの絞りでもって浮力を形成し、各左右両側凹所内の流出空圧でもって搬送パレットを箱体の左右側壁から非接触状態に保持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、搬送パレットは、搬送レールの両側壁とは確実に非接触状態に維持されるので、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【０００９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。図１及び図２は、本発明に係る空圧式搬送装置を示しており、当該搬送装置は、長手状搬送レールＲと、搬送パレットＰと、長手状空圧源Ｓとを備えている。
【００１１】
搬送レールＲは、断面コ字状のもので、当該搬送レールＲは、その底壁１０にて、水平状に位置するように、適宜な複数の支持部材（図示しない）により支持されている。搬送レールＲの両側壁２０、３０は、図２にて示すごとく、底壁１０の幅方向両縁から鉛直状に上方へ延出されて断面コ字状の収容部Ｒａを搬送レールＲの長手方向に沿い長手状に形成している。
【００１２】
複数のノズル４０は、搬送レールＲの底壁１０にその長手方向に沿い所定間隔にて当該底壁１０の裏面の幅方向中央からそれぞれ配設されている。このような各ノズル４０の配設構成につき一ノズル４０を例にとって説明すると、このノズル４０は、小径の円筒部４１を大径の円筒部４２から同軸的に延出して構成されている。ここで、両円筒部４１、４２の各中空部は互いに連通している。
【００１３】
しかして、当該ノズル４０の円筒部４１は、底壁１０にその裏面側から形成した円柱状穴部１１内に同軸的に嵌着されており、このノズル４０の円筒部４２は、底壁１０にその裏面から着座している。これにより、当該ノズル４０は、その円筒部４２にて、空圧源Ｓから配管Ｓ１を通し圧縮空気流でもって空圧を供給されて、この空圧を、円筒部４１から底壁１０の吐出通路１２を通し搬送レールＲ内に図１にて図示矢印ｒにて示すごとく吐出する。ここで、吐出通路１２は、図１にて示すごとく、その一端にて、円柱状穴部１１内にその上壁を通し連通しており、当該吐出通路１２は、その一端から底壁１０内にて図１にて図示傾斜状に形成されて、搬送レールＲの収容部Ｒａ内に底壁１０の内面から連通している。
【００１４】
搬送パレットＰは、図１にて示すごとく、断面コ字状の箱体５０と、６枚の動圧板６０ａ乃至６０ｆとを備えている。箱体５０は、その開口部５１を低壁１０の内面に向けて搬送レールＲの収容部Ｒａ内に収容されている。ここで、当該箱体５０の幅方向両側壁５２、５３は、搬送レールＲの両側壁２０、３０に対向しており、この箱体５０の幅は、両側壁５２、２０の間及び両側壁５３、３０の間に狭隙ｇをそれぞれ形成し得るように、両側壁２０、３０の各内面間の間隔よりも狭くなっている。
【００１５】
また、箱体５０は、二枚の隔壁５４、５５を備えており、これら各隔壁５４、５５は、箱体５０内に設けられて当該箱体５０の内部を分割し３つのチャンバーＣ１乃至Ｃ３を区画形成している。ここで、各隔壁５４、５５は、箱体５０の両側壁５２、５３及び上壁５６に直角となるように、箱体５０の内壁から一体に延出して形成されて、各チャンバーＣ１乃至Ｃ３の容積を互いに同一にしている。なお、各チャンバＣ１乃至Ｃ３の開口面は、箱体５０の開口面と同一面内にある。
【００１６】
また、箱体５０は、図１及び図２から分かるように、各左右一対の静圧軸受け５７乃至５９を備えている。一対の静圧軸受け５７は、図１及び図２にて示すごとく、チャンバーＣ１に対応する位置にて箱体５０の左右両壁５２、５３に形成されている。当該一対の静圧軸受け５７の各々は、長円形状の凹所５７ａと、オリフィス５７ｂとを備えており、右側静圧軸受け５７の凹所５７ａは、箱体５０の右側側壁５３にその外面から搬送レールＲの長手方向に沿い長円形状となるように形成されている（図１及び図２参照）。また、オリフィス５７ｂは、右側側壁５３のうち凹所５７ａの底壁の中央に対応する位置にて右側側壁５３の板厚方向に貫通状に形成されている。ここで、当該凹所５７ａの互いに平行な上下両直線状内壁部は、箱体５０の上壁５６に平行となっている（図２参照）。
【００１７】
一方、左側静圧軸受け５７は、図２から分かるように、箱体５０の幅方向中央を基準に右側静圧軸受け５７とは対称的な形状にて箱体５０の左側側壁５２に形成されており、この左側静圧軸受け５７は、右側静圧軸受け５７の凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂに相当する凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂを有する。
【００１８】
左右一対の静圧軸受け５８は、箱体５０の幅方向中央を基準に互いに対称的な形状でもってチャンバーＣ２に対応する位置（図１参照）にて箱体５０の左右両側壁５２、５３に形成されている。右側静圧軸受け５８は、右側静圧軸受け５７と同一の構成を有するように箱体５０の右側側壁５３に形成され、一方、左側静圧軸受け５８は、左側静圧軸受け５７と同一の構成を有するように箱体５０の左側側壁５２に形成されている。しかして、右側静圧軸受け５８は、右側静圧軸受け５７の凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂに相当する凹所５８ａ及びオリフィス５８ｂを有し、一方、左側静圧軸受け５８は、左側静圧軸受け５７の凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂに相当する凹所５８ａ及びオリフィス５８ｂを有する。
【００１９】
また、左右一対の静圧軸受け５９は、箱体５０の幅方向中央を基準に互いに対称的な形状でもってチャンバーＣ３に対応する位置（図１参照）にて箱体５０の左右両側壁５２、５３に形成されており、右側静圧軸受け５９は、右側静圧軸受け５７と同一の構成を有するように箱体５０の右側側壁５３に形成され、一方、左側静圧軸受け５９は、左側静圧軸受け５７と同一の構成を有するように箱体５０の左側側壁５２に形成されている。しかして、右側静圧軸受け５９は、右側静圧軸受け５７の凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂに相当する凹所５９ａ及びオリフィス５９ｂを有し、一方、左側静圧軸受け５９は、左側静圧軸受け５７の凹所５７ａ及びオリフィス５７ｂに相当する凹所５９ａ及びオリフィス５９ｂを有する。ここで、各両オリフィス５７ｂ、５８ｂ、５９ｂの各孔径及び各軸長は、各チャンバーＣ１乃至Ｃ３のうちの二つ内に供給される空圧に基づき搬送パレットＰを各搬送物ｍと共に搬送レールＲの底壁１０の内面から浮上させ得るように設定されている。
【００２０】
両動圧板６０ａ、６０ｂは、チャンバーＣ１内に搬送レールＲの長手方向に直角となるように設けられて当該チャンバーＣ１の内部を搬送レールＲの長手方向において等間隔に仕切っている。ここで、両動圧板６０ａ、６０ｂは、その間に両オリフィス５７ｂを介在させるように位置している。
【００２１】
また、両動圧板６０ｃ、６０ｄは、チャンバーＣ２内に搬送レールＲの長手方向に直角となるように設けられて当該チャンバーＣ２の内部を搬送レールＲの長手方向において等間隔に仕切っている。ここで、両動圧板６０ｃ、６０ｄは、その間に両オリフィス５８ｂを介在させるように位置している。
【００２２】
また、両動圧板６０ｅ、６０ｆは、チャンバーＣ３内に搬送レールＲの長手方向に直角となるように設けられて当該チャンバーＣ３の内部を搬送レールＲの長手方向において等間隔に仕切っている。ここで、両動圧板６０ｅ、６０ｆは、その間に両オリフィス５９ｂを介在させるように位置している。
【００２３】
本実施形態では、各動圧板６０ａ乃至６０ｆの先端部６１は、箱体５０の開口面よりも内側に位置している（図１参照）。これにより、各チャンバーＣ１乃至Ｃ３においては、チャンバーごとに、その内部全体が両動圧板の先端部６１を介し連通している。ここで、互いに連続して位置する二つ或いは三つのノズル４０の各空圧が、各チャンバーＣ１乃至Ｃ３のうち隣り合う二つのチャンバー或いは全チャンバー内に供給されるように、各吐出通路１２の搬送レールＲの収容部Ｒａ内への開口部の間隔が設定されている。
【００２４】
空圧源Ｓは、搬送レールＲの底壁１０に沿いその長手方向に配設されており、この空圧源Ｓは、各配管Ｓ１から対応の各ノズル４０内に所定の圧力にて空気流を供給する。このことは、空圧源Ｓは、各ノズル４０内に所定の空圧を供給することを意味する。なお、図１にて各符号ｍは、箱体５０の上壁５６上にて各チャンバーＣ１乃至Ｃ３に対応して載置される各搬送物を示す。
【００２５】
以上のように構成した本実施形態において、図１にて示すように、各搬送物ｍを箱体５０の上壁５６上に載置する。このような状態において、空圧源Ｓから各ノズル４０内に各配管Ｓ１を通して空圧を供給すると、各ノズル４０は当該空圧を搬送レールＲの各吐出通路１２から収容部Ｒａ内に吐出する。
【００２６】
このとき、搬送パレットＰが、収容部Ｒａ内にて、例えば、図１にて示す位置にあれば、図１にて示す三つのノズル４０のうち図示左側の両ノズル４０からの各空圧が、対応の各吐出通路１２を通り吐出されて搬送パレットＰのチャンバーＣ１内にその両動圧板６０ａ、６０ｂを介し行き亘るとともにチャンバーＣ３内にその両動圧板６０ｅ、６０ｆを介し行き亘る。
【００２７】
すると、チャンバーＣ１内の空圧は両オリフィス５７ｂにより絞られて両凹所５７ａ内に流出し、チャンバーＣ３内の空圧は両オリフィス５８ｂにより絞られて両凹所５８ａ内に流出する。このとき、各両オリフィス５７ｂ、５９ｂがその上記絞り作用により搬送パレットＰに対し左右側壁５２、５３を介しに同一の浮力を与える。このため、搬送パレットＰは、搬送レールＲの底壁１０から図１及び図２にて示すように上方にバランスよく浮上する。
【００２８】
また、各吐出通路１２は図１にて示す方向に傾斜しているため、上述のように各吐出通路１２からの吐出空圧は、各動圧板６０ｂ、６０ｆを図１にて図示右方へ押圧するように作用して、搬送パレットＰに図１にて図示右方に向け推力を与える。
【００２９】
また、上述のように両オリフィス５７ｂを通して両凹所５７ａ内に流出する空圧は搬送レールＲの両側壁５２、５３の各内面のうち両凹所５７ａに対する各対応部に向け流出してこれら各対応部から同一の反力を受け、また、上述のように両オリフィス５８ｂを通り両凹所５８ａ内に流出する空圧は両側壁５２、５３の各内面のうち両凹所５８ａに対する各対応部に向け流出してこれら各対応部から同一の反力を受ける。このため、両側壁５２、２０の各対向面間及び両側壁５３、３０の各対向面間にそれぞれ所定の空隙ｇを形成する。従って、搬送パレットＰは、収容部Ｒａ内にて左右両壁２０、３０とは非接触状態に維持される。
【００３０】
以上より、搬送パレットＰは、搬送レールＲとは非接触状態に維持された状態で、収容部Ｒａ内をその長手方向に沿い図１にて図示右方へ移動して、各搬送物ｍを搬送する。このように搬送パレットＰは、各搬送物ｍの搬送にあたり、上述のように搬送レールＲと非接触状態に維持されるので、搬送パレットＰと搬送レールＲとの間に摩擦接触が生ずることはなく、その結果、当該搬送パレットＰの搬送速度が高くても、当該搬送装置の寿命を十分に長くし得る。また、このように摩擦接触がないことから、摩耗粉が搬送物に混入したりすることはない。
【００３１】
なお、本発明の実施にあたり、各チャンバーＣ１乃至Ｃ３内の動圧板の数は、少なくとも一枚であればよい。
【００３２】
また、本発明の実施にあたり、搬送パレットＰを搬送レールＲの長手方向に沿い図１にて図示左方向け移動する場合には、各吐出通路１２を、対応の各円柱状穴部１１の上壁から図１にて図示左方へ傾斜状に底壁１０に形成する。また、搬送パレットＰを搬送レールＲの長手方向に沿い図１にて図示右方及び左方のいずれにも移動させる場合には、上記実施形態にて述べた各吐出通路１２に加え、他の各吐出通路を対応の各円柱状穴部１１の上壁から図１にて図示左方へ傾斜状に底壁１０に形成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の概略縦断面図である。
【図２】図１にて２−２線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１０…底壁、１２…吐出通路、２０…左側壁、３０…右側壁、４０…ノズル、
５０…箱体、５７乃至５９…静圧軸受け、５７ａ、５８ａ、５９ａ…凹所、
５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ…オリフィス、６０ａ乃至６０ｆ…動圧板、
Ｃ１乃至Ｃ３…チャンバー、Ｐ…搬送パレット、Ｒ…搬送レール、
Ｒａ…収容部、Ｓ…空圧源、Ｓ１…配管。
【図１】
0004013506.tif 000002
【図２】
0004013506.tif 000003