(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２個の堆積位置に少なくとも２個の情報ディスクを堆積する堆積ユニットと、
プレイ位置において、情報ディスクに記憶された情報を読み出し、及び／又は情報ディスクに情報を書き込む読出し書き込みユニットとを具え、
情報ディスクを除去することができる排出位置を有し、また、前記排出位置から前記堆積ユニットの装着位置に、湾曲した装着経路に沿って情報ディスクを移送するための移送手段を設けた情報ディスクの交換装置において、
前記排出位置と装着位置との間に前記プレイ位置を設け、また
前記前記装着経路を装着平面上に存在させた
ことを特徴とする情報ディスクの交換装置。
【請求項２】
前記装着位置と排出位置との間を直接結ぶ線からずらして前記プレイ位置を配置したことを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項３】
前記プレイ位置が前記装着経路上にあることを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項４】
前記排出位置、プレイ位置、及び装着位置の間に情報ディスクを移送する第１移送機構を設け、前記堆積ユニットの前記堆積位置に情報ディスクを移送する第２移送機構を設け、装着平面内で情報ディスクを動かすよう前記第１移送機構を構成し、装着平面に対し垂直に指向する堆積方向に情報ディスクを動かすよう前記第２移送機構を構成したことを特徴とする請求項３に記載の交換装置。
【請求項５】
前記第１移送機構が情報ディスクのディスク端縁のための少なくとも１個の第１案内部と第２案内部とを具え、前記第１案内部が溝付きで前記装着平面内に移動できるよう構成されており、前記第２案内部が回転駆動可能の少なくとも１個の第１移送輪を具えることを特徴とする請求項４に記載の交換装置。
【請求項６】
前記第１案内部が受動支持案内部として構成されており、
第２移送輪を具える第３案内部を設け、
第４案内部としての受動支持案内部を設け、
一端が支持され前記装着平面内に回動し得る枢着アームを前記第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部に設け、
これ等第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部に前記湾曲装着経路に向けプリロードを加え、
前記第１移送輪は、前記排出位置と駆動引き継ぎ位置との間で情報ディスクを動かすよう構成し、前記第２移送輪は、前記第１移送輪に対する情報ディスクの駆動引き継ぎ位置から前記装着位置内に情報ディスクを動かすよう構成したことを特徴とする請求項５に記載の交換装置。
【請求項７】
前記第１案内部、及び第３案内部を共通の枢軸に取り付けたことを特徴とする請求項６に記載の交換装置。
【請求項８】
プレイ位置においては前記第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部は情報ディスク端縁から離れて回動しており、前記読出し書込みユニットのベース板、即ち摺動板によってこれ等案内部の回動運動を制御することを特徴とする請求項６に記載の交換装置。
【請求項９】
前記読出し書込みユニットをこの交換装置のシャーシ板に移動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項１０】
前記読出し書込みユニットはダンパによって結合されたベース板とレーザ取付け板とを具え、このベース板はシャーシ板上に摺動可能に取り付けられており、このレーザ取付け板は情報ディスクをプレイ位置にクランプするクランプ装置と、情報ディスクに記憶された情報を読み出すための光学ユニットとを支持していることを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項１１】
前記読出し書込みユニットがプレイ位置に向け垂直方向に移動し得るよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項１２】
前記堆積ユニットはそれぞれ１個の情報ディスクを保持する少なくとも２個の保持隔室を具え、
これ等保持隔室が少なくとも１個のねじスピンドルに結合されていて、これ等保持隔室はこのねじスピンドルの回転によって垂直方向に移動可能であり、
前記保持隔室を堆積するため、前記堆積ユニットの上部堆積帯域、及び下部堆積帯域を設け、
これ等上部堆積帯域、及び下部堆積帯域の間の中心帯域内に前記装着位置を設け、
前記保持隔室の１個を前記ねじスピンドルの回転によってその回転の度に前記装着位置に移動可能に構成し、前記装着位置にある前記保持隔室から前記プレイ位置に、更に前記排出位置に情報ディスクを動かし得るよう前記移送手段を構成したことを特徴とする請求項１に記載の交換装置。
【請求項１３】
前記中心帯域は前記装着位置の両側に前記スピンドルの軸線方向に離間帯域を具え、装着位置にある保持隔室と堆積位置にある軸線方向に隣接する保持隔室との間に前記離間帯域によって軸線方向の間隔を画成したことを特徴とする請求項１２に記載の交換装置。
【請求項１４】
前記装着位置内にある前記ねじスピンドルの平均ねじピッチが前記上部堆積帯域、及び下部堆積帯域内にある前記ねじスピンドルの平均ねじピッチより一層小さいことを特徴とする請求項１２、又は１３に記載の交換装置。
【請求項１５】
前記離間帯域内にあるねじスピンドルの平均ねじピッチが前記上部堆積帯域、及び下部堆積帯域内にあるねじスピンドルの平均ねじピッチより一層大きいことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の交換装置。
【請求項１６】
前記堆積ユニットの前記保持隔室内に情報ディスクを案内するための下部案内ピンと上部案内ピンとを設け、これ等案内ピンをそれぞれ上方、及び下方から情報ディスクの中心孔内に掛合させ得るよう構成したことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の交換装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の交換装置を有する自動車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少なくとも２個の堆積位置に少なくとも２個の情報ディスクを堆積する堆積ユニットと、プレイ位置において、情報ディスクに記憶された情報を読み出し、及び／又は情報ディスクに情報を書き込む読出し書込みユニットとを具え、情報ディスクを除去することができる排出位置を有し、また、前記排出位置から前記堆積ユニットの装着位置に、湾曲した装着経路に沿って情報ディスクを移送するための移送手段を設けた情報ディスクの交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような交換装置はヨーロッパ特許公開第743639号から既知である。この既知の交換装置は垂直方向に移動できる堆積ユニットを具える。２個の縦方向案内部によって、排出位置からプレイ位置に、また堆積ユニット内に情報ディスクを並進移動させることができる。プレイ位置は排出位置と堆積ユニットとの間に位置し、堆積ユニットに堆積された情報ディスクの中心は、プレイ位置にある情報ディスクの円周の外側にある。このような交換装置の全奥行きは情報ディスクの直径の少なくとも１．５倍にもなる欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は全奥行きを一層小さくすることを実現し得た新規な情報ディスクの交換装置を得るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明交換装置は、前記排出位置と装着位置との間に前記プレイ位置を設け、また前記前記装着経路を装着平面上に存在させたことを特徴とする。
【０００５】
ここに湾曲装着経路とは、交換装置の前面に対し直交しないように延びている装着経路であり、従って、排出位置と装着位置との間で、情報ディスクが交換装置の前面に対し平行な側方相対運動を行う装着経路を意味する。従って、湾曲装着経路には交換装置の前面に対し斜めに延びる直線装着経路を含んでいる。
情報ディスクの移送のために、例えば使用者の手によって個々の情報ディスクを排出位置にもたらす。次に、移送手段の助けを借りて、この単一の情報ディスクを湾曲装着経路に沿って堆積ユニットの装着位置内に動かす。堆積ユニットの装着位置は情報ディスクを排出位置から堆積ユニットの堆積位置に移送した後、差し当たって、個々の情報ディスクを動かそうと目指す位置である。
【０００６】
この湾曲装着経路によって、交換装置の個々の構成部分の配置に関して、構造上の一層大きな設計自由度が得られる。このことは特に、自動車に関する用途に有利であり、これは自動車輌のダッシュボードに取り付ける場合の取付けスペースが特に制約されるからである。
この湾曲装着経路によって、情報ディスクの直径の１．５倍以下の小さい奥行きの交換装置を実現することができる。
【０００７】
本発明によれば、排出位置と装着位置との間にプレイ位置があるため、情報ディスクを予め堆積ユニット内へ移送することなく、排出位置からプレイ位置へ直接、情報ディスクを移送することができる。その結果、この交換装置を単一の情報ディスク用のプレイ装置として使用することもできる。
【０００８】
本発明の他の有利な実施例は、装着位置と排出位置との間を直接結ぶ線からずらしてプレイ位置を配置したことを特徴とする。
交換装置をコンパクトな構造にするためには、プレイ位置の適切な配置は非常に重要である。これは堆積ユニットの中心が、プレイ位置にある情報ディスクの周辺の外側にあるようにプレイ位置を配置しなければならないのが普通であるためである。
特にほぼ方形のベースを有する交換装置の場合、排出位置と装着位置との間を直接結ぶ直線からずれたプレイ位置によって利用できる取付け空間を一層良く利用することができる。自動車輌のダッシュボードに交換装置を取り付けるためには、ＤＩＮ（ドイツ工業規格）の一例の取付けスペース、即ち幅178mm 、奥行き155mm 、高さ50.5mmのような狭い取付け空間を利用し得るに過ぎないことが多いが、プレイ位置をずらしたこの配置によって、このような狭い空間を最適に利用することができる。
【０００９】
本発明の他の有利な実施例はプレイ位置が装着経路上にあることを特徴とする。
プレイ位置が装着経路上にあれば、排出位置と装着位置との間の移送と、排出位置とプレイ位置との間の移送と、プレイ位置と装着位置との間の移送とに対し、同一の移送手段を使用することができる。装着経路からプレイ位置への移送のために付加的な移送機構を必要としない利点がある。
【００１０】
本発明の他の有利な実施例は排出位置、プレイ位置、及び装着位置の間に情報ディスクを移送する第１移送機構を設け、堆積ユニットの堆積位置に情報ディスクを移送する第２移送機構を設け、装着平面内で情報ディスクを動かすよう第１移送機構を構成し、装着平面に対し垂直に指向する堆積方向に情報ディスクを動かすよう第２移送機構を構成したことを特徴とする。
相互に垂直方向に作用する２個の移送機構を有する交換装置を簡単、安価に実現することができる。
【００１１】
本発明の他の有利な実施例は第１移送機構が情報ディスクのディスク端縁のための少なくとも１個の第１案内部と第２案内部とを具え、第１案内部が溝付きで装着平面内に移動できるよう構成されており、第２案内部が回転駆動可能の少なくとも１個の第１移送輪を具えることを特徴とする。
情報ディスクを移送するため、ディスク端縁を第１案内部、及び第２案内部の溝内に掛合させる。第１案内部、及び第２案内部を移動可能に構成することによって、これ等の案内部により情報ディスクの外形に従って融通性あるように情報ディスクのディスク端縁を動かし、即ち案内することができる。第１案内部、及び第２案内部は情報ディスクにその端縁でのみ接触しており、情報ディスクの信号記憶区域は案内部に接触しない。これにより情報ディスクの表面に発生する可能性のある損傷を防止する。回転駆動可能な第１移送輪は装着平面内に指向する力をディスク端縁に作用させる。従って、装着のため情報ディスクを交換装置内に転動させ、また情報ディスクを除去するため交換装置の外に情報ディスクを転動させる。
【００１２】
本発明の他の好適な実施例は第１案内部が受動支持案内部として構成されており、第２移送輪を具える第３案内部を設け、第４案内部としての受動支持案内部を設け、一端が支持され装着平面内に回動し得る枢着アームを第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部に設け、これ等第１案内部、第２案内部、第３案内部、及び第４案内部に湾曲装着経路に向くプリロードを加え、排出位置と移送位置との間に情報ディスクを動かすよう第１移送輪を本質的に構成し、この移送位置から装着位置内に情報ディスクを動かすよう第２移送輪を本質的に構成したことを特徴とする。
【００１３】
このように構成したことによって、湾曲装着経路を簡単、安価に実現することができる。排出位置では、第１案内部、及び第２案内部によって情報ディスクを保持する。第２案内部の第１移送輪の回転によって、湾曲装着経路に沿って情報ディスクを転動させて交換装置内に送り込む。次に、情報ディスクの外形に従って第１案内部、及び第２案内部を回動させ、装着経路に向け指向するプリロードの結果として、第１案内部、及び第２案内部をディスク端縁に押圧する。この結果、情報ディスクは第１案内部、及び第２案内部によって実質的に案内される。第１移送輪は情報ディスクを排出位置と移送位置との間に動かす作用をする。移送位置では、第１移送輪は第２移送輪に駆動機能を伝え、この第２移送輪によって情報ディスクを移送位置から装着位置に動かす。
【００１４】
反対の順序で、装着位置から排出位置への移送を進め、即ち、最初に主に第２移送輪によって情報ディスクを移送位置内に動かし、次に第１移送輪によって情報ディスクを移送位置から排出位置に動かす。情報ディスクの移送方向に応じて、移送位置の場所において、第１移送輪によって第２案内部の枢着アームをディスク端縁から離れる方向に回動し、第２移送輪によって第３案内部の枢着アームをディスク端縁に向け回動し、その結果、第１移送輪の溝をディスク端縁から離脱させ、第２移送輪の溝をディスク端縁に掛合させ、又は以上に対応して、反対移送方向に、第２案内部の枢着アームをディスク端縁に向け回動し、第３案内部の枢着アームをディスク端縁から離れる方向に回動する。
【００１５】
受動支持案内部として作用する第４案内部を交換装置の後方の帯域に配置するのが好適であり、これにより装着作動中、第１受動支持案内部の機能を第４案内部に受け持たせる。第４案内部をシャーシ板に配置することができ、又は代案として、読出しユニット上に配置してもよい。並進運動の段階で、第１受動支持案内部と第４受動支持案内部との両方を情報ディスクのディスク端縁に掛合させる。
【００１６】
本発明の他の有利な実施例は、第１案内部と第３案内部とを共通の枢軸に取り付けたことを特徴とする。
このように共通の枢軸に取り付けることによって、この共通の枢軸に回転可能に取り付けられた中間輪を介して、単一のモータによって第１移送輪と第２移送輪とを駆動することができる。
【００１７】
本発明の他の有利な実施例は読出し書込みユニットはダンパによって結合されたベース板とレーザ取付け板とを具え、このベース板はシャーシ板上に摺動可能に取り付けられており、このレーザ取付け板は情報ディスクをプレイ位置にクランプするクランプ装置と、情報ディスクに記憶された情報を読み出すための光学ユニットとを支持していることを特徴とする。
このような構造により読出し書込みユニットとシャーシ板との間を適切に分離し、読出し書込みユニットを外部の振動、及び衝撃から分離する。
このことは、ＣＤ交換装置を自動車輌に使用する時、特に重要である。
【００１８】
【実施例】
図１は情報ディスク１が排出位置にある情報ディスク交換装置の斜視図であり、この排出位置では使用者が手で情報ディスクを交換装置から除去することができ、またこの位置では情報ディスクを交換装置に装着する目的で使用者が手で情報ディスクを交換装置に挿入することができる。情報ディスク１は円形ディスク端縁１ａと中心孔１ｂとを有する。一部を示すハウジング２内にこの交換装置を収容する。このハウジングはシャーシ板３によって形成されたベースを有する。シャーシ板３は前端縁３ａ、後端縁３ｂ、左側端縁３ｃ、及び右側端縁３ｄを有する。シャーシ板３はｘ−ｙ平面内に延在する。ｘ方向は前端縁３ａと同一方向で、左から右の方向と定義され、ｙ方向は左側端縁３ｃと同一方向に延在する方向と定義される。ｘ−ｙ平面に垂直な方向はｚ方向と定義される。
【００１９】
図１の斜視図に示すように、ハウジング２の右後方区域に堆積ユニット４を配置する。この堆積ユニット４はシャーシ板３に対し垂直にｚ方向に延びる第１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３ねじスピンドル７を具える。第１ねじスピンドル５はおねじ５ａを有し、第２ねじスピンドル６はおねじ６ａを有し、第３ねじスピンドル７はおねじ７ａを有する。１個の情報ディスクをそれぞれ保持する作用をする第１保持隔室８、第２保持隔室９、第３保持隔室１０、第４保持隔室１１、及び第５保持隔室１２をｚ方向に互いに重ねて配置する。第１保持隔室８は第１ねじスピンドル５のおねじ５ａに掛合する第１開口８ａと、第２ねじスピンドル６のおねじ６ａに掛合する第２開口８ｂと、第３ねじスピンドル７のおねじ７ａに掛合する第３開口８ｃとを有する。
【００２０】
同様に、第２保持隔室９、第３保持隔室１０、第４保持隔室１１、及び第５保持隔室１２はそれぞれ第１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３ねじスピンドル７のおねじに掛合する３個の開口（図示せず）を有する。歯車６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅから成る歯車列６０により、第１ねじスピンドル５、第２ねじスピンドル６、及び第３ねじスピンドル７を駆動機構（図示せず）によって駆動することができる。代案としてコグベルトによって駆動することも可能である。ねじスピンドル５、６、７の回転によって保持隔室８、９、１０、１１、１２は垂直ｚ方向に移動可能である。堆積ユニット４の中心において、上部カバー板６１は上部案内ピン６２を支持し、シャーシ板３は下部案内ピン６３を支持する。駆動機構（図示せず）によって上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３をｚ方向に動かすことができる。
【００２１】
図２を参照して堆積ユニット４の作動を次に説明する。図２は図１に示す排出位置にある交換装置の前面図である。第３ねじスピンドル７、同様に第１ねじスピンドル５、及び第２ねじスピンドル６（図２に図示せず）は、上部堆積帯域１３と、下部堆積帯域１４と、これ等上部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４の間の中心堆積帯域１５とを有する。中心帯域１５は垂直装着位置１６を有し、この垂直装着位置１６は上部堆積帯域１３から上部離間帯域１７だけ離間しており、下部堆積帯域１４から下部離間帯域１８だけ離間している。次に第３ねじスピンドル７のおねじ７ａ、及び同様に第２ねじスピンドル６、及び第１ねじスピンドル５のおねじ６ａ、及び５ａはそれぞれ４５°の回転角にわたり零のピッチを有する。上部離間帯域１７、及び下部離間帯域１８において、ねじスピンドル５、６、７は保持隔室８、９、１０、１１、１２のｚ方向の垂直高さによって基本的に定まるピッチをそれぞれ有する。上部離間帯域１７、及び下部離間帯域１８内にあるねじスピンドル５、６、７のピッチは装着位置１６内のピッチ、及び上部堆積帯域１３、及び下部堆積帯域１４内のピッチよりかなり大きい。
【００２２】
図２に示す状態では、第１保持隔室８は装着位置にあり、他の保持隔室９、１０、１１、１２は下部堆積帯域１４内にある。下部堆積帯域１４は第１堆積位置１４ａ、第２堆積位置１４ｂ、第３堆積位置１４ｃ、及び第４堆積位置１４ｄを有する。上部堆積帯域１３は第１堆積位置１３ａ、第２堆積位置１３ｂ、第３堆積位置１３ｃ、及び第４堆積位置１３ｄを有する。図２に示す状態では第２保持隔室９は下部堆積帯域１４の第１堆積位置１４ａにあり、第３保持隔室１０は第２堆積位置１４ｂにあり、第４保持隔室１１は第３堆積位置１４ｃにあり、第５保持隔室１２は第４堆積位置１４ｄにある。
【００２３】
図２に示す状態から出発して、ねじスピンドル５、６、７を回転したとすると、装着位置１６にある第１保持隔室８は上部堆積帯域１３の第４堆積位置１３ｄに動き、第２保持隔室９は装着位置１６に動き、第３保持隔室１０は第１堆積位置１４ａに動き、第４保持隔室１１は第２堆積位置１４ｂに動き、第５保持隔室１２は下部堆積帯域１４の第３堆積位置１４ｃに動く。同様に、第３保持隔室１０、第４保持隔室１１、及び第５保持隔室１２は交互に堆積位置１６に動くことができる。従って、ねじスピンドル５、６、７を回転することにより、下部堆積帯域１４内にある保持隔室９、１０、１１、１２はそれぞれ交互に装着位置１６内に移動することができ、更に回転することにより、保持隔室９、１０、１１は上部堆積帯域１３内に移動することができる。保持隔室８、９、１０、１１、１２の垂直移動中、これ等保持隔室内の情報ディスクは上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３によってｚ方向に移動する。この場合、上部案内ピン６２、及び下部案内ピン６３は情報ディスク１の中心孔に掛合している。
【００２４】
次に、図１を参照して、この交換装置を一層詳細に説明する。図１に示す排出位置から、図２に示すように装着位置１６にある第１保持隔室８内に情報ディスク１を移送するため、第１案内部２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３が設けられている。第１案内部２０は受動支持案内部として構成されており、シャーシ板３の左側の枢軸２０ｂの周りに回動し得るよう枢着アーム２０ａによって第１案内部２０を取り付ける。情報ディスク１のディスク端縁１ａを案内するため第１案内部２０にＶ字状溝２０ｃを設ける。第２案内部２１を反対側にハウジング２の右側に配置する。この第２案内部はスピンドル２５ａの周りに回転し得るよう枢着アーム２１ａ上に支持される第１移送輪２５を具える。枢軸２４の周りに回転し得るようシャーシ板３に枢着アーム２１ａを取り付ける。
【００２５】
情報ディスク１の移送のため、情報ディスク１のディスク端縁１ａに掛合するようにしたＶ字状溝２５ｂを第１移送輪２５に設ける。第３案内部２２はスピンドル２６ａの周りに回転し得るよう枢着アーム２２ａ上に支持される第２移送輪２６を具える。第２案内部２１の枢着アーム２１ａを支持する同一の枢軸２４を利用して、シャーシ板１上に枢着アーム２２ａを支持する。第２移送輪２６もＶ字状溝２６ｂを有する。第１移送輪２５、及び第２移送輪２６は、３個の中間歯車２７ａ、２７ｂ、２７ｃから成る中間駆動部２７によって回転駆動することができる。中間歯車２７ａはスピンドル２４の周りに回転可能であり、駆動チェーン（図示せず）を介してモータ（図示せず）によって駆動される。中間歯車２７ｂ、２７ｃは枢着アーム２２ａ上に回転可能に支持される。
【００２６】
第１案内部２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３は湾曲した装着経路２８に向け、ばね（図示せず）によってそれぞれプリロードを受ける。情報ディスク１の図１に示す排出位置では、枢着アーム２０ａ、２１ｂのばね負荷の作用を受けてそれぞれ溝２０ｃ、溝２５ｂにより情報ディスク１のディスク端縁１ａに押圧される。第３案内部２２の第２移送輪２６はばね負荷に抗して堆積ユニット４から離れるように押圧されており、ねじスピンドル５、６、７の回転によって、保持隔室８、９、１０、１１、１２のいずれか１個が装着位置１６内に移動することができる。その際、移動輪２６は回動するから、保持隔室８、９、１０、１１、１２内に在るいずれの情報ディスクも第２移送輪２６に接触しない。
【００２７】
交換装置の前部左側区域においてシャーシ板３上で移動し得るよう読出しユニット３０を配置する。
受動支持案内部として構成されている第４案内部２３を読出しユニット３０によって支持する。枢軸２３ａの周りに回動し得るよう読出しユニット３０上に第４案内部２３は取り付けられている。情報ディスク１のディスク端縁１ａを案内するよう第４案内部２３はＶ字状溝２３ｂを有する。
次に、図３を参照して読出しユニット３０の構造を一層詳細に説明する。図３は読出しユニット３０の斜視図である。読出しユニット３０はベース板３１を有し、このベース板３１は第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃを具える。第１ダンパ３２、第２ダンパ３３、及び第３ダンパ３４によってベース板３１をレーザ取付け板３５に結合する。クランプディスク３７を有するクランプアーム３６はクランプスピンドル３６ａの周りに回転するようレーザ取付け板３５に取り付けられている。レーザ取付け板３５はモータ（図示せず）によって回転駆動される駆動ディスク３８を支持する。更に、レーザユニット３９によって形成された光学ユニットを移動可能にレーザ取付け板３５に支持する。読出しユニット３０のベース板３１は摺動可能にシャーシ板３に取り付けられている。
【００２８】
シャーシ板３上へのベース板３１の摺動可能な取付けを示すため、図４の斜視図は交換装置の部片を示すが、簡明のため、読出しユニット３０、ベース板３１、及び情報ディスク１は図示していない。
図４に示す読出しユニット３０を案内するため、シャーシ板３に第１案内路４０と第２案内路４１とを支持する。第１案内路４０はベース板３１の第１案内ピン３１ａを案内する役割を果たし、第２案内路４１は第２案内ピン３１ｂを案内する役割を果たす。摺動板４３は駆動機構（図示せず）によってｙ方向に移動可能である。この摺動板４３はＶ字状摺動スロット４４ａを有する第１摺動体４４、Ｖ字状摺動スロット４５ａを有する第２摺動体４５、及びＶ字状摺動スロット４６ａを有する第３摺動体４６を具える。Ｖ字状摺動スロット４４ａはベース板３１の第１案内ピン３１ａを案内する役割を果たし、Ｖ字状摺動スロット４５ａはベース板３１の第２案内ピン３１ｂを案内する役割を果たし、Ｖ字状摺動スロット４６ａはベース板３１の第３案内ピン３１ｃを案内する役割を果たす。
【００２９】
図５は図１の排出位置にある交換装置を示すｘ方向に見た側面図である。図５から明らかなように、第１案内路４０、及び第２案内路４１はＬ字状であり、従って水平案内路部４０ａ、４１ａ、及び垂直案内路部４０ｂ、４１ｂを有する。図５はクランプディスク３７を有するクランプアーム３６を開放位置に示す。即ちクランプディスク３７は駆動ディスク３８に圧着していない。
情報ディスク１を堆積ユニット４内に、又はプレイ位置に移送するため、図１に示す排出位置から出発して、中間歯車２７ａを介して駆動ユニット（図示せず）によって第１移送輪２５を回転し、その結果、第１案内部２０によって支持される情報ディスク１を湾曲装着経路２８上に転動させて交換装置内に送り込む。
同時に、図４に示す摺動板４３、従って読出しユニット３０はｙ方向に交換装置内に動かされる。この時、読出しユニット３０の第１案内ピン３１ａ（図４、及び図５参照）を第１案内路４０内に案内し、第２案内ピン３１ｂを第２案内路４１内に案内する。従って、第１摺動体４４、第２摺動体４５、及び第３摺動体４６はベース板３１の第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃにｙ方向に駆動力を作用させる。
【００３０】
図７は第１中間位置にあるこの交換装置の側面図である。この第１中間位置では、ベース板３１の第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂは、ｙ方向に延在するそれぞれ第１案内路４０の水平案内部４０ａ、及び第２案内路４１の水平案内部４１ａの後端に配置されている。摺動板４３をｙ方向に更に動かすと、第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃはそれぞれ第１摺動体４４、第２摺動体４５、及び第３摺動体４６のＶ字状スロット４４ａ、４５ａ、及び４６ａ内をｚ方向に上方に押圧され、その結果、第２中間位置に達する。従って第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂは垂直案内部４０ｂ、４１ｂ内に上方に動く。
【００３１】
第２中間位置を図８に側面図で示す。図８は、第１案内ピン３１ａ、及び第２案内ピン３１ｂが垂直案内部４０ｂ、４１ｂのそれぞれの上端に位置していることを示している。そのため読出しユニット３０は上昇しており、この上昇によりクランプディスク３７を駆動ディスク３８に押圧させ（その状態は図示せず）、情報ディスク１はクランプディスク３７と駆動ディスク３８との間にクランプされている。
【００３２】
図７の第１中間位置を図９に平面図にて示す。図９から明らかなように、第１中間位置では、情報ディスク１は第１案内部２０、第２案内部２１の第１移送輪２５、第３案内部２２の移送輪２６、及び第４案内部２３によって保持されている。第１案内部２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３はそれぞれの枢着アームのばね負荷によって情報ディスク１のディスク端縁１ａに押圧されていて、情報ディスク１を第１中間位置に保持している。
【００３３】
図１０は情報ディスク１がプレイ位置にある交換装置を示す平面図である。このプレイ位置では、第１案内部２０、第２案内部２１の第１移送輪２５、第３案内部２２の第２移送輪２６、及び第４案内部２３は情報ディスク１から離れて回動し、その結果、これ等案内部のＶ字状溝は、も早、情報ディスク１のディスク端縁に作用していない。第１案内部２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３の回動は、第２中間位置とプレイ位置との間にｙ方向に運動を遂行する摺動板４３の運動によって制御される。第２中間位置とプレイ位置との間の運動中、摺動板４３は第１案内部２０、第２案内部２１、第３案内部２２、及び第４案内部２３をプリロード力に抗して情報ディスク１から離れる方向に押圧する。
【００３４】
図１０に示すプレイ位置では、情報ディスク１は専らクランプディスク３７、及び駆動ディスク３８によって保持される。このプレイ位置では、駆動ディスク３８の回転によって情報ディスク１を回転し、情報ディスク１に記憶された情報を読出しユニット３０によって読み出すことができる。プレイ位置では、レーザ取付け板３５はダンパ３２、３３、３４を介してベース板３１に、従ってシャーシ板３に結合されているのみである。従って、レーザ取付け板３５はダンパ３２、３３、３４によって外部の振動と、ハウジング２、及びシャーシ板３の衝撃から隔離されており、そのため、外部の振動の作用を受けることなく、読出しユニット３０は情報ディスク１に記憶された情報を読み出し、又はプレイバック、即ち再生することができる。
【００３５】
図１１はプレイ位置にある交換装置を示す側面図である。図８に示す第２中間位置に比較し、摺動板４３はｙ方向に移動し終わっており、第１案内ピン３１ａ、第２案内ピン３１ｂ、及び第３案内ピン３１ｃはＶ字状摺動スロット４４ａ、４５ａ、４６ａ内を下方に押圧し終わっている。この結果、読出しユニット３０も第２中間位置に対して下降し終わっている。
図７、及び図９に示す第１中間位置から、図１０、及び図１１に示すプレイ位置に情報ディスクを動かすことができ、また堆積ユニット４内に情報ディスク１を動かすこともできる。
図９に示す第１中間位置から情報ディスク１を堆積ユニット４内に移送するため、情報ディスク１を湾曲装着経路２８上に転動させて堆積ユニット４内に送る。この駆動は第１移送輪２５から駆動機能を受け取る第２移送輪２６によって実質的に行われる。支持機能は第４案内部２３によって実質的に与えられる。
【００３６】
図１２、及び図１３は図２に示す装着位置にある情報ディスク１と交換装置とを示し、図１２は平面図、図１３は斜視図である。第２移送輪２６は堆積ユニット４の外に回動し終わっており、この状態で、ねじスピンドル５、６、７を回転することによって、図２による第１保持隔室８と共に情報ディスク１を図１２、及び図１３に示すこの装着位置１６から上部堆積位置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのうちの１個の位置に動かすことができる。逆に、情報ディスク１を図１３に示す装着位置から第１中間位置に動かすことができる。この場合、第２移送輪２６をディスク端縁１ａに向け回動し、この第２移送輪２６を反対方向に回転し、従って第１移送輪２５が駆動される排出位置に第２移送輪２６を回転する。図１２、及び図１３に示す状態では、読出しユニット３０は堆積ユニット４の作動範囲の外に完全に移動し終わっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報ディスクに記憶された情報を読み出す読出しユニットと、少なくとも２個の情報ディスクを堆積する堆積ユニットと、情報ディスクを排出位置からプレイ位置、及び装着位置に移送する第１、第２、第３、及び第４の案内部と共に、使用者によって手で情報ディスクを除去し得る排出位置にある情報ディスクを示す本発明情報ディスクの交換装置の斜視図である。
【図２】図１に示した排出位置にある交換装置の前面図である。
【図３】読出しユニットの斜視図である。
【図４】読出しユニット（図示せず）を並進運動させ、第１、第２、第３、及び第４の案内部の回動を制御し、堆積ユニットの案内ピン、及び読出しユニットのクランプアームを制御する摺動板と共に示す本発明交換装置の部片の斜視図である。
【図５】図１の排出位置にある交換装置をｘ方向に見た側面図である。
【図６】図１の排出位置にある交換装置の平面図である。
【図７】情報ディスクがプレイ位置、及び装着位置に移動することができるようクランプディスクと駆動ディスクとの間に自由に介挿されている第１中間位置にある本発明交換装置の側面図である。
【図８】クランプディスクと読出しユニットの駆動ディスクとの間に情報ディスクをクランプしている第２中間位置にある本発明交換装置の側面図である。
【図９】情報ディスクが第１、第２、第３、及び第４案内部によって保持されている第１中間位置にある本発明交換装置の平面図である。
【図１０】第１、第２、第３、及び第４案内部が情報ディスクのディスク端縁から離れて回動した位置にあり、情報ディスクが駆動ディスクと読出しユニットのクランプディスクとの間にクランプされていてその情報を読み出すことができるプレイ位置にある本発明交換装置の平面図である。
【図１１】プレイ位置にある本発明交換装置の側面図である。
【図１２】装着位置にある情報ディスクと共に示す本発明交換装置の平面図である。
【図１３】情報ディスクが装着位置にある図１２の交換装置の斜視図である。
【符号の説明】
１  情報ディスク
３  シャーシ板
４  堆積ユニット
５、６、７  第１〜第３ねじスピンドル
８、９、１０、１１、１２  第１〜第５保持隔室
１３、１４、１５  上部、下部、中心堆積帯域
１６  垂直装着位置、装着位置
１７  上部離間帯域
１８  下部離間帯域
２０、２１、２２、２３  第１〜第４案内部
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２２ａ  枢着アーム
２０ｃ、２３ｂ、２５ｂ、２６ｂ  Ｖ字状溝
２４  枢軸
２５  第１移送輪
２６  第２移送輪
２７  中間駆動部
２８  湾曲装着経路、装着経路
３０  読出しユニット
３１  ベース板
３２、３３、３４  第１〜第３ダンパ
３５  レーザ取付け板
３６  クランプアーム
３７  クランプディスク
３８  駆動ディスク
３９  レーザユニット
４０、４１  第１、及び第２案内路
４３  摺動板
４４、４５、４６  第１〜第３摺動体
６０  歯車列
６１  上部カバー板
６２  上部案内ピン
６３  下部案内ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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