(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと該レールに沿って移動する移動体とを設けた移動体システムであって、前記レールの断面を三角形状とすると共に、前記移動体には物品を載置するための載置部を設けて、物品を載置することにより該載置部が下降するように構成し、かつ載置部の下降によってレールに当接して噛み込む、断面がＣ字状で下向きの開口部を備えたブレーキ部材を設けたことを特徴とする移動体システム。
【請求項２】
前記レールが地上面よりも高い位置に設けられ、かつ前記移動体は、空荷の際にレールに沿って移動自在で、物品を載置するとレールに固定される棚であることを特徴とする、請求項１の移動体システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は、物品を搭載して移動する移動体のシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
発明者は、移動体に物品を載置して収納するシステムを検討した。このシステムでは、移動体は物品が載置されると自動的にブレーキがかかり、移動が禁止されることが好ましい。また移動体のレールは地上面よりも高い位置に設けて、省スペースにできることが好ましい。そのためには、実荷の移動体を確実にレールに固定する必要がある。
【０００３】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、物品が載置されるとレールに固定され、かつ物品が載置されていないとレールに沿って移動自在な移動体を備えたシステムを提供することにある。
この発明での追加の課題は、移動体の荷重で確実にブレーキし、さらに移動体を、レール方向とレール方向に直交する方向のいずれの向きにも移動しないようにブレーキし、かつブレーキ時に移動体をブレーキ部材で支持できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、地上面よりも高いスペースを用いて、多数の物品を収納できるようにすると共に、移動体を、空荷の場合は容易に移動でき、実荷の場合はレールに固定されて動かないようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】
この発明は、レールと該レールに沿って移動する移動体とを設けた移動体システムであって、前記移動体には物品を載置するための載置部を設けて、物品を載置することにより該載置部が下降するように構成し、かつ載置部の下降によってレールに当接するブレーキ部材を設けたことを特徴とする移動体システムにある（請求項１）。
【０００５】
この発明では、前記レールを断面が三角形状とし、かつ前記ブレーキ部材を開口部が下向きの断面Ｃ字状として、ブレーキ時にブレーキ部材をレールに噛み込ませる（請求項１）。
【０００６】
また好ましくは、前記レールが地上面よりも高い位置に設けられ、かつ前記移動体は、空荷の際にレールに沿って移動自在で、物品を載置するとレールに固定される棚とする（請求項２）。
【０００７】
【発明の作用と効果】
この発明では、移動体に物品が載置されると載置部が下降して、ブレーキ部材がレールに当接するので、簡単な機構で、物品が載置されると移動体を自動的にブレーキでき、空荷になると自動的にブレーキを解除できる（請求項１）。
【０００８】
この発明では、レールの形状を断面三角形状とし、ブレーキ部材の形状を開口部が下向きの断面Ｃ字状にするので、ブレーキ部材の両下端が断面３角形状のレールに噛み込み、ブレーキ時にレール方向にもレール方向に直交する方向にも、移動体が移動しないようにできる。さらにブレーキ部材は載置部に加わる荷重によりレールに噛み込むので、確実にブレーキできる。またブレーキ時には、ブレーキ部材で移動体の荷重を支持できるので、移動体の車輪などを簡易にできる。
【０００９】
請求項２の発明では、レールが地上面よりも高い位置にあるので、レールの下部のスペースを利用できる。また移動体を移動材な棚として用い、空荷の移動体は移動が自在なので入出庫作業の邪魔にならず、実荷の移動体はレールに固定されて動かず安全である。
【００１０】
【実施例】
図１〜図７に移動体システム２の実施例を示す。実施例の移動体システム２は、ドライブインラックであるが、ドライブスルーラックなどのドライブラックでも良く、あるいは床面や床面よりも高い位置などに一対のレールを配設し、このレール上を後記の移動体を走行させるようにしたシステムでもよい。実施例では、移動体システム２の奥行き方向を、図１の左側が手前で、右側が奧と定める。移動体システムの幅方向は、水平面内で支持体にほぼ直角な方向である。実施例では、床上に平積みにパレットを２段、移動体上にパレットを２段で、合計４段に積むようにしたが、移動体を複数層に設けるようにして、収容段数をさらに増しても良い。
【００１１】
移動体システム２には、物品の収納スペースの左右に平行な支持体４を設け、６はその支柱で、８は支柱６の上部に掛け渡した桁で、桁８上にレール１０，１１を設ける。レール１０，１１上には移動体１２と固定体１４とを設け、固定体１４は、例えば移動体システム２の最も奥の部分と最も手前の部分とに設けるが、設けなくても良い。桁８やレール１０，１１は支持体４に平行で、移動体１２のスライド方向も支持体４に平行である。１６はパレットで、この上部に物品を載置し、実施例ではパレット１６単位で物品を出し入れするので、物品のことを単にパレット１６と呼ぶ。
【００１２】
図４に示すように、移動体１２には、その上面をパレット１６の載置部１３とし、レール１０，１１の上部の位置に、ブレーキ部材２０，２１と車輪ユニット２２，２３を設ける。これらのうちブレーキ部材２０と車輪ユニット２２とはレール１０側に設けられ、ブレーキ部材２１と車輪ユニット２３はレール１１側に設けられる。ブレーキ部材２０，２１は、移動体１２の左右に各一対設けたが、左右に各１個ずつ設けても良い。また固定体１４にはブレーキ部材２０，２１のみを設けて、レール１０，１１に対して固定体１４の位置を固定する。この結果、固定体１４によって、収納スペースの左右の支持体４が互いに連結され、支持体４が傾くのを防止する。なお２４は、移動体１２の前方あるいは後方や前後双方に設けた取っ手で、図３に示すフォークリフト３０のピン３８などを係合させて、押し引きするためのものである。
【００１３】
図３などに示すように、実施例のフォークリフト３０は、マスト３２に沿ってフォーク３４とその後部のガード３６とを昇降させ、ガード３６の上端にはピン３８が設けてある。ガード３６は、フォーク３４から後部（運転席側）へ物品が崩れないようにするための支えで、車長方向の幅が大きい部材である。ピン３８は例えば丸棒状で、フォークリフト３０の車長方向に沿っての幅はガード３６の最大幅よりも小さく、円筒状や角棒状、角柱状などでも良いが、車長方向に直角な方向（車幅方向）の幅を同じ方向でのガード３６の幅よりも狭くし、特に車幅方向の長さ／車長方向の長さの比を１０以下とし、好ましくは３以下とする。なおピン３８に代えて、板状の押し引き部材をガード３６の上部に設けてもよく、その場合も、押し引き部材の車長方向の幅は、ガード３６の車長方向の最大幅よりも狭くする。
【００１４】
図４〜図７などに示すように、レール１０は例えば角管などを用いた走行面が平坦面のレールで、レール１１はＬ字鋼などを用いた断面３角形状のレールで、ブレーキ部材２１や車輪４１と組み合わせて、移動体１２の幅方向の位置を規制するために用いる。車輪ユニット２２，２３の構造を図５に示すと、４０，４１は車輪で、車輪４０はレール１０との接触面が平坦面で、車輪４１ではレール１１との接触部の断面が逆三角形状である。４２はスプリングなどの弾性部材で、車輪ユニット２２，２３と移動体本体（車輪ユニット以外の部分）との間に設け、移動体１２にパレット１６が載置されると、その荷重で弾性部材４２が圧縮されるなどにより変形し、移動体が下降するようにしてある。下降のストロークは例えば５〜２０mm程度である。ブレーキ部材２０，２１は、例えばＣ字鋼などを用いた、断面Ｃ字状の部材で、移動体に物品が載置され、移動体が下降すると、レール１０，１１に当接してブレーキするようにしてある。ブレーキ部材２０の場合は、Ｃ字鋼の内側（開口側）の上面がレール１０の上面に当接し、ブレーキ部材２１の場合、Ｃ字鋼の両下端がレール１１の左右両側の傾斜面に噛み込むようにしてある。このため移動体１２は、パレット１６が載置されると、自動的にブレーキ部材されて位置が固定される。
【００１５】
パレット１６が載置されると、移動体１２はブレーキ部材２０，２１がレール１０，１１に当接し、パレット１６を載置していない場合、ブレーキ部材２０，２１はレール１０，１１から浮いていて、移動体１２はスライド自在である。そして物品が載置された場合、物品からの荷重はブレーキ部材２０，２１を介してレール１０，１１へ伝えられるので、車輪４０，４１でパレットの荷重を支える必要がない。このため車輪ユニット２２，２３の構成を簡単にできる。またブレーキ部材２１は、レール１１に噛み込んで、移動体１２の幅方向の位置も固定する。
【００１６】
移動体１２にパレットが載置されると、ブレーキ部材２０，２１がレール１０，１１に接し、これによって左右の支持体が移動体１２によって連結される。また地震などで移動体に激しい振動が加わった場合でも、ブレーキ部材２０，２１がレール１０，１１を乗り越えないと脱落しないので、地震時などに物品を載置した移動体が脱落するのを防止できる。なお空荷の移動体の場合も、ブレーキ部材２０，２１の下端はレール１０，１１の上端よりも下側にあるので、地震時などの落下を防止できる。地震時などの落下をより確実に防止する必要がある場合、図６の鎖線に示す脱落防止板４４などを移動体の左右両側に設け、移動体の中央から見て脱落防止板４４，４４がレール１０，１１の外側にあり、脱落防止板４４の下端がレール１０，１１の頂部よりも低い位置にあるようにする。このようにすると、脱落防止板４４がレール１０，１１を乗り越えない限り脱落せず、より確実に脱落を防止できる。
【００１７】
図５の中央部の移動体１２ｂは、パレット１６からの荷重で、弾性部材４２が圧縮され、下降した状態にあり、これによってブレーキ部材２０，２１がレール１０，１１に当接してブレーキすると共に、パレット１６の荷重をブレーキ部材２０，２１からレール１０，１１へ伝えている。これに対して図５の左右の移動体１２ｃ，１２ｄでは、パレット１６がない空荷の状態にあり、弾性部材４２は圧縮されず、移動体１２ｃ，１２ｄはパレット１６を載置している場合に比べてやや浮いた状態にある。このためブレーキ部材２０，２１はレール１０，１１から浮いており、走行自在（スライド自在）になっている。図６に、パレットを載置していない移動体でのブレーキ部材２０，２１の状態を拡大して示し、図７にパレット１６を載置した状態でのブレーキ部材２０，２１の状態を示す。
【００１８】
図４に戻り、取っ手２４について説明する。取っ手２４はピン３８に係合され、その位置は移動体１２の例えば手前側で、レール１１寄りとした。これは移動体１２の幅方向の位置がレール１１によって規制されているからで、移動体１２の左右双方にレール１１を配設する場合、取っ手２４の取付位置は移動体１２の幅方向中心が好ましい。取っ手２４の取付位置は、移動体１２の手前側に限るものではなく、図４に鎖線で示した取っ手２５や取っ手２６のように、移動体１２のフレームの内側などに設けてもよく、あるいは移動体１２の奥側（後側）に設けてもよい。また取っ手２４に代えて、移動体１２のフレームに孔２７などを設けて、ピン３８と係合するようにしてもよい。さらにフォークリフトのガードの上部にリング状の押し引き部材を設け、移動体１２側にはフック状の部材を設けて互いに係合させても良い。この場合もガード上部に設けるリング状の部材は、ガードの車長方向の最大幅よりも細くする。
【００１９】
実施例の動作を示す。移動体１２には複数のパレットを幅方向に平行に載置できる。またフォークリフトは複数のパレットを一括して搬入搬出できるものとし、搬入搬出の効率を高める。そして床上の上下２段の平置きと、移動体上の上下２段の収納とで、合計高さ方向４段に物品を収納する。これらのため物品の収納効率が増し、しかも複数パレットを同時に入出庫できるので、入出庫作業も効率的となる。
【００２０】
移動体上の物品の入出庫には、例えば移動体２個分の空きスペースが手前に必要で、必要な場所に空きスペースが得られるように、空荷の移動体をスライドさせる。そこで移動体１２は空荷の場合はスライド自在で、パレットを載置すると自動的にブレーキされる必要がある。そして実施例では、移動体１２にパレットが載置されると、図５に示すように、弾性部材４２が荷重により変形して、ブレーキ部材２０，２１が下降し、レール１０，１１に当接してブレーキする。またパレットが移動体から除かれると、弾性部材が再度変形してブレーキ部材２０，２１がレール１０，１１から浮き、移動体１２はスライド自在となる。ブレーキ時には、ブレーキ部材２０，２１で移動体１２を支持し、かつブレーキ部材２１と断面三角形状のレール１１との組み合わせで、移動体１２の横ずれを防止する。またブレーキ部材２１は、その両下端がレール１１に噛み込むので、確実に移動体１２をブレーキできる。
【００２１】
移動体１２を移動させる場合、図３に示すように、ガード３６の上部のピン３８を取っ手２４に係合させて、移動体１２を押し引きする。ガード３６は車長方向の幅がかなり大きな部材であるが、ピン３８は車長方向の幅が小さいので、移動体と移動体との間隔を詰めて移動体を配置することができる。そしてピン３８を取っ手２４に係合させることにより、容易に移動体をスライドできる。
【００２２】
フォークリフトのピン３８から移動体１２に加わる力が、レール１０，１１とは完全には平行でないことがある。これは例えば、フォークリフトの進行方向が支持体の前後方向から斜めになっていることにより生じる。このような力を図４の黒抜き矢印で示す。ピン３８と移動体１２とは接触面積が狭く、鉛直方向に沿った線接触に近いので、移動体のスライド方向（ラックの前後方向）に直角な幅方向の力は伝わり難く、図４の白抜き矢印のように、移動体１２のスライド方向に平行な力のみが伝わる。この結果、フォークリフトの走行方向がラックの前後方向から斜めになっていても、移動体を円滑にスライドさせることができる。
【００２３】
なお移動体には、自走用のモータを設けても良く、また図５の弾性部材４２を載置部１３と移動体の他の部分との間に設けて、荷重により弾性部材が圧縮されて、載置部１３が下降すると、ブレーキ部材２０，２１も下降するようにしても良い。さらに移動体１２の両側に断面三角形状のレール１１，１１を配設し、移動体１２の両側にブレーキ部材２１，２１を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の移動体システムの側面図
【図２】  実施例の移動体システムでの、桁上の移動体を手前方向から見た図
【図３】  実施例の移動体システムでの、フォークリフトによる移動体の移動を示す図
【図４】  実施例の移動体システムでの移動体の平面図
【図５】  実施例の移動体システムでの、レールと移動体の車輪ユニット、及びレールと移動体のブレーキ部材との関係を模式的に示す図
【図６】  実施例の移動体システムでの、移動体に荷重が加わっていない際の、ブレーキ部材とレールとの関係を示す断面図
【図７】  実施例の移動体システムでの、移動体に荷重が加わった際の、ブレーキ部材とレールとの関係を示す断面図
【符号の説明】
２          移動体システム
４          支持体
６          支柱
８          桁
１０，１１  レール
１２        移動体
１３        載置部
１４        固定体
１６        パレット
２０，２１  ブレーキ部材
２２，２３  車輪ユニット
２４        取っ手
３０        フォークリフト
３２        マスト
３４        フォーク
３６        ガード
３８        ピン
４０，４１  車輪
４２        弾性部材
４４        脱落防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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