(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物の表皮を剥ぎ取るための皮剥ぎ手段に対して、該農作物を整列して供給する農作物整列供給装置であって、
上記農作物を搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して搬送する農作物搬送手段と、
上記農作物搬送手段により搬送される農作物の皮剥ぎ基準位置を検出する皮剥ぎ位置検出手段と、
上記皮剥ぎ位置検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物を保持する一対の保持体を搬送方向と略直交する方向に対して保持体移動手段により移動させ、上記皮剥ぎ手段の皮剥ぎ開始位置である農作物の皮剥ぎ基準位置を搬送方向に対して略同一線上に揃えられた状態に修正する皮剥ぎ位置修正手段とを備えた
農作物整列供給装置。
【請求項２】
上記皮剥ぎ位置検出手段を、上記農作物の皮剥ぎ開始部分を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像情報に基づいて、上記農作物の皮剥ぎ基準位置を判定する皮剥ぎ位置判定手段とで構成した
請求項１記載の農作物整列供給装置。
【請求項３】
上記皮剥ぎ位置修正手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物と略対向して複数設けると共に、
上記皮剥ぎ位置修正手段を農作物搬送手段の搬送速度と略同期して搬送方向に対して移動する移動手段を設けた
請求項１記載の農作物整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物外面を覆っている不必要又は食用に供し得ない表皮を分離する皮剥ぎ装置に対して供給する作業に用いられる農作物整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギは、生育状況によって長さが異なるため、不要な表皮の皮剥ぎ作業を機械的に行う場合、例えばネギの表皮を皮剥ぎ開始する部分を揃えて皮剥ぎ装置（特開２００１−１６３号公報）に供給し、皮剥ぎ装置のノズルから吐出されるエアーを、ネギの茎部及び葉部の境界部分と略対応する皮剥ぎ基準位置に吹き付けて、茎部外面の不要な表皮を、葉部側から根部側に向けて剥ぎ取り及び分離する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のネギを、例えばベルトや挟持板等の吊下げ手段により略垂直に保持して皮剥ぎ装置に供給する場合、様々な長さを有するネギの吊下げ作業を手作業により行うので、ネギの皮剥ぎ基準位置が略同一高さとなるよう揃えることが難しく、ネギの皮剥ぎ基準位置が皮剥ぎ装置の皮剥ぎ開始位置よりも高いと、一部の表皮が茎部の皮剥ぎ基準位置に残ってしまい、茎部外面の不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの葉部側を吊下げ手段により保持したまま供給するので、搬送途中に於いて、ネギの吊下げ高さを修正することができないという問題点を有している。
【０００４】
また、ネギを、例えばバケットコンベアやベルトコンベア等の搬送手段により略水平に保持して皮剥ぎ装置に供給する場合、搬送時に生じる機械的な振動によりネギの載置位置が左右に変位しやすく、ネギの皮剥ぎ基準位置が不規則となるため、茎部外面の不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの皮剥ぎ基準位置が略同一線上となるように作業者の手で載置位置を修正しなければならず、修正作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、皮剥ぎ位置検出手段による検出に基づいて、農作物の皮剥ぎ基準位置を略同一線上に揃えた状態に修正するので、様々な長さを有する農作物の表皮を確実且つ綺麗に分離する作業が機械的に行える農作物整列供給装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、農作物の表皮を剥ぎ取るための皮剥ぎ手段に対して、該農作物を整列して供給する農作物整列供給装置であって、上記農作物を搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して搬送する農作物搬送手段と、上記農作物搬送手段により搬送される農作物の皮剥ぎ基準位置を検出する皮剥ぎ位置検出手段と、上記皮剥ぎ位置検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物を保持する一対の保持体を搬送方向と略直交する方向に対して保持体移動手段により移動させ、上記農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、上記皮剥ぎ手段の皮剥ぎ開始位置である農作物の皮剥ぎ基準位置を搬送方向に対して略同一線上に揃えられた状態に修正する皮剥ぎ位置修正手段とを備えた農作物整列供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。また、農作物搬送手段は、例えばバケットコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等で構成することができる。また、皮剥ぎ位置検出手段は、例えば撮像カメラやビデオカメラ、イメージセンサ、画像素子等の光学的撮像手段と、制御装置やパーソナルコンピュータ等の皮剥ぎ位置判定手段とで構成することができる。また、皮剥ぎ手段は、例えば皮剥ぎ装置及び支持アーム、エアー吐出部等で構成することができる。つまり、農作物搬送手段により搬送される農作物の皮剥ぎ基準位置を皮剥ぎ位置検出手段で検出し、皮剥ぎ位置修正手段の一対の保持体により農産物を保持した後、皮剥ぎ位置検出手段から出力される検出情報に基づいて、保持体移動手段により一対の保持体で保持した農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、皮剥ぎ手段の皮剥ぎ開始位置である農作物の皮剥ぎ基準位置を搬送方向に対して略同一線上に揃えられた状態に修正する。
【０００８】
実施の形態として、上記皮剥ぎ位置検出手段を、上記農作物の皮剥ぎ開始部分を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像情報に基づいて、上記農作物の皮剥ぎ基準位置を判定する皮剥ぎ位置判定手段とで構成することができる。また、上記皮剥ぎ位置修正手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物を保持する一対の保持体（例えばアームやパッド、チャック等）と、該一対の保持体を搬送方向と略直交する方向に対して移動する保持体移動手段（例えば可動台、支持台、モータ或いはソレノイド、エアーシリンダ、クランク機構、カム機構等）とで構成することができる。また、上記皮剥ぎ位置修正手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物と略対向して複数設けると共に、上記皮剥ぎ位置修正手段を農作物搬送手段の搬送速度と略同期して搬送方向に対して移動（例えば往復移動又は周回移動）する移動手段を設けることができる。
【０００９】
【作用及び効果】
この発明によれば、皮剥ぎ位置検出手段による検出に基づいて、一対の保持体により保持した農作物を搬送方向と略直交する方向へ移動させ、皮剥ぎ手段の皮剥ぎ開始位置である農作物の皮剥ぎ基準位置を略同一線上に揃えた状態に修正するので、その皮剥ぎ基準位置を基準として、茎部全長の不要な表皮を皮剥ぎ手段により皮剥ぎ開始位置から確実に剥ぎ取ることができ、一部の表皮が茎部の皮剥ぎ基準位置に残ったりせず、様々な長さを有する農作物の表皮を綺麗に分離する作業が機械的に行える。且つ、農作物の吊下げ位置や載置位置を手作業により修正するような手間及び作業が省け、皮剥ぎ作業の能率アップを図ることができる。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は農作物の一例であるネギを揃えた状態に整列して供給する作業に用いられる農作物整列供給装置を示し、図１に於いて、この農作物整列供給装置１１は、搬送コンベア２上に配設した切揃え装置５と皮剥ぎ装置２５との間に介設され、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、揃え区間ｃと、皮剥ぎ区間ｄと、回収区間ｅとに搬送するとき、所定寸法に切揃えられたネギＡを皮剥ぎ作業に適した状態に整列して供給する。
【００１１】
上述の搬送コンベア２は、平面から見て略矩形の載置台２ａ（例えばバケット、トレイ等）を、搬送路両側部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａを、搬送方向に対して連続的又は間欠的に周回移動する。また、載置台２ａを、複数一組として取り付けてもよい。
【００１２】
且つ、後述する皮剥ぎ装置２５の下側保持体２６ａが出没許容される開口部２ｃを、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄと対向して載置台２ａを左右分割してなる左側載置面に開口し、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持される凹状の受け部２ｄを、載置台２ａの中央載置面に設けている。また、載置台２ａの大きさや形状、架設間隔を変更してもよい。
【００１３】
前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置５は、搬送コンベア２により搬送されるネギＡの根部Ａａ側を撮像カメラ６で撮像し、その撮像カメラ６から出力される画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を制御装置７で個々に判定する。且つ、搬送路右側部に配設した根部切断装置８…は、制御装置７の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を段階的に切断して所定寸法に切揃え、搬送路左側部に配設した葉部切断装置９は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定寸法に切揃える。また、上述の切揃え装置５を、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の装置で構成することもできる。
【００１４】
前述の揃え区間ｃに配設した農作物整列供給装置１１は、図２、図３にも示すように、載置台２ａに載置されたネギＡの皮剥ぎ開始部分（茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの境界部分又は襟部）と対向して切揃え区間ｂ又は揃え区間ｃの搬送路上部に配設した撮像カメラ１９と、その撮像カメラ１９から出力される画像情報に基づいて、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境目部分（ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄ）を判定する判定処理と、装置の駆動及び停止とを制御する制御装置２２と、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａと対向して搬送路右側部に配設され、制御装置２２による判定に基づいて、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する載置位置に揃える揃えユニット１４…とで構成される。また、撮像カメラ６，１９に代わる光学的検出手段の他の例として、例えばビデオカメラやイメージセンサ、画像素子等を用いてもよい。
【００１５】
上述の揃えユニット１４は、上下一対の保持体１４ａを、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａと対向して可動台１４ｂに取り付け、その可動台１４ｂを、搬送路右側下部に配設した支持台１４ｅに対して搬送方向と略直交する方向に前後移動自在に取り付けられ、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａと対向して搬送方向に対して所定間隔に隔てて複数組配設している。また、保持体１４ａの保持面には、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有する弾性体を装着している。
【００１６】
且つ、下側保持体１４ａを、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａ下面と対向して、可動台１４ｂ上に固定した昇降シリンダ１４ｃの上端側に連結し、上側保持体１４ａを、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａ上面と対向して、可動台１４ｂ上に固定した支柱１４ｄの上端側に固定している。
【００１７】
且つ、昇降シリンダ１４ｃは、下側保持体１４ａを、ネギＡの根部Ａａが上側保持体１４ａに対して押し付けられ、その根部Ａａ側が載置台２ａから浮き上がった状態に保持される上昇位置と、上側保持体１４ａに対する押し付けが解除され、ネギＡの搬送が許容される降下位置とに上下動する。
【００１８】
且つ、可動台１４ｂは、支持台１４ｅ端部に直結した移動量検出機能付きモータ１４ｆ（例えばパルスモータやリニアモータ等）を、後述する制御装置２２から出力される指令信号に基づいて駆動及び停止し、搬送方向と略直交する方向に対して独立して前後移動（例えばミリ単位）する。つまり、一対の保持体１４ａを搬送方向と略直交する方向に移動して、一対の保持体１４ａで保持したネギＡの皮剥ぎ基準位置分Ａｄを、載置台２ａの開口部２ｃと略対向する載置位置に移動停止する。
【００１９】
且つ、支持台１４ｅは、搬送路右側下部に架設したレール１４ｇとネジ軸１４ｈとに対して搬送方向と略平行する方向に水平移動自在に取り付けられ、ネジ軸１４ｈに直結した減速機付きモータ１４ｉを、後述する制御装置２２から出力される指令信号に基づいて駆動及び停止し、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向と略平行する方向に対して往復移動する。また、モータ１４ｉの代わりに、例えばエアーシリンダやチェーン、クランク機構、カム機構等で往復移動することもできる。
【００２０】
図４は、農作物整列供給装置１１の制御回路ブロック図を示し、制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、撮像カメラ１９と、揃えユニット１４の昇降シリンダ１４ｃと、モータ１４ｆ，１４ｉと、画像処理装置２０と、番地読取り装置２１との駆動及び停止を制御する。また、制御装置２２に代えて、例えばパーソナルコンピュータやその他の処理装置等で構成してもよい。
【００２１】
ＲＡＭには、画像処理装置２０から出力される画像情報と、その画像情報に基づいて算出されたネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄの情報と、番地読取り装置２１により読取られた載置台２ａの番地情報とを対応させて記憶する。
【００２２】
上述の画像処理装置２０は、撮像カメラ１９から出力される茎部Ａｂの皮剥ぎ開始部分に相当する画像情報を２値化処理して、制御装置２２に出力する。且つ、番地読取り装置２１は、載置台２ａ自体に設定又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に設定した番地情報を読取り、その番地情報を制御装置２２に出力する。
【００２３】
また、番地情報に代わる識別手段の他の例として、例えば載置台２ａ自体に付設又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に付設された記録媒体（例えばバーコード、ＩＤカード、磁気カード等）の固有情報（番地やキャリア番号）を読取ったり、その記録媒体の固有情報と対応して制御装置２２に記録された情報を読み出す等してもよい。
【００２４】
前述の制御装置２２は、画像処理装置２０から出力される画像情報（例えば明暗や配色、反射光、透過光等の情報）に基づいて、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分（ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄ）を個々に算出し、後述する皮剥ぎ装置２５により皮剥ぎ開始するときに基準となるネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを総合判定する。
【００２５】
且つ、後述する皮剥ぎ装置２５のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧによりネギＡの表皮Ａｅが剥ぎ取り開始される皮剥ぎ開始位置、すなわち、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが最初に吹き付けられるネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分を皮剥ぎ開始位置として、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄが載置台２ａの開口部２ｃと略対向する皮剥ぎ開始位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２１で読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００２６】
一方、揃えユニット１４…を、載置台２ａ…と略同期して搬送方向に対して所定ピッチ分だけ水平移動させながら、揃えユニット１４と対応する載置台２ａの番地情報を番地読取り装置２１で読取り、その番地読取り装置２１から出力される載置台２ａの番地情報と、ＲＡＭに記憶された番地情報とを比較して、同一の番地情報を持った載置台２ａであるか判定する。同時に、その番地情報と対応してＲＡＭに記憶された移動距離情報を読み出し、モータ１４ｅを正逆回転して、一対の保持体１４ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００２７】
且つ、モータ１４ｅから出力されるパルス信号に基づいて、揃えユニット１４の移動量を個々に検出し、その検出される移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ１４ｅの駆動を停止し、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎ開始位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ１４ｅを正回転及び逆回転する。また、ＲＡＭに記憶された切断情報は、終端側から始端側に回帰するときに消去又は上書きする。
【００２８】
前述の皮剥ぎ区間ｄに配設した皮剥ぎ装置２５は、図５、図６、図７にも示すように、載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を水平方向に対して首振り自在に保持する保持ユニット２６と、ネギＡの根部Ａａ及び茎部Ａｂを葉部Ａｃ側と略水平となる高さに持ち上げた状態に支持する支持ユニット２７と、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット３１とを、搬送方向に対して所定間隔に隔てて複数組配設して構成される。
【００２９】
上述の保持ユニット２６は、上述の農作物整列供給装置１１により修正されたネギＡの葉部Ａｃ側を、水平方向に対して首振り自在に保持する一対の保持体２６ａと受け部材２６ｂとで構成される。且つ、支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂ側を、載置台２ａよりも上方に持ち上げた状態に保持する略Ｙ字状の支持体２７ａで構成される。また、下側保持体２６ａの保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜し、その保持面に、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持される凹状の受け部（図示省略）を設けてもよい。
【００３０】
前述の皮剥ぎユニット３１は、図８にも示すように、上述の保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、一対の支持アーム３６により保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面に向けてエアーＧを吐出する一対のエアー吐出部３７とで構成される。
【００３１】
つまり、保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分（ネギＡの軟白部側に近い部分）を一対の支持アーム３６で保持して、支持アーム３６及びエアー吐出部３７を、ネギＡの茎部Ａｂに沿って搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００３２】
同時に、エアー吐出部３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧを、一対の支持アーム３６により保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面及び引き剥がされた表皮Ａｅ裏面に向けて吹き付け、不要な表皮Ａｅを葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて引き剥がす。なお、エアー吐出部３７は、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続している。
【００３３】
且つ、ネギＡの根部Ａａを搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた状態に整列ガイドする揃えベルト３８を、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ先端と対向して搬送路右側部に張架している。また、揃えベルト３８に代わる揃え手段として、例えば板状や棒状のガイド部材等で揃えることもできる。
【００３４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物整列供給装置１１による夜ネギＡの整列供給動作を説明する。
【００３５】
先ず、図１に示すように、荷受又は収穫されたネギＡ…を、根部Ａａ側が搬送方向に対して右向きとなる状態に揃えて、供給区間ａに周回移動される搬送コンベア２の載置台２ａに載置すると共に、根部Ａａ側を、揃え部（例えばベルトや板等）に当接又は押し当てて載置台２ａ右側部に対して所定長さ突出した状態に揃えながら搬送し、切揃え区間ｂの切揃え装置５に供給する。
【００３６】
次に、ネギＡの根部Ａａ側を切揃え装置５の根部切断装置８…により所定寸法に切断し、ネギＡの葉部Ａｃ側を葉部切断装置９により所定寸法に切断して、ネギＡ全長を所定寸法に切揃えた後、揃え区間ｃの農作物整列供給装置１１に供給する。また、ネギＡの根部Ａａのみを所定寸法に切揃えたり、表皮Ａｅを分離してから切揃えることもできる。
【００３７】
且つ、撮像カメラ１９から出力される画像処理装置２０で２値化処理した画像情報に基づいて、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境目部分（ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄ）を制御装置２２で判定し、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄが載置台２ａの開口部２ｃと略対向する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎ開始位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２１で読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３８】
次に、図２、図３にも示すように、農作物整列供給装置１１の揃えユニット１４…を、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向に対して所定のピッチ分だけ水平移動させながら、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａを一対の保持体１４ａで保持して、根部Ａａ側を載置台２ａから浮き上がらせた状態に持ち上げる。且つ、制御装置２２による判定情報に基づいて、一対の保持体１４ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に対して独立して移動させ、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを搬送方向と略平行する略同一線上に揃えると共に、載置台２ａの開口部２ｃと略対向する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎ開始位置と略一致する載置位置に修正する。
【００３９】
且つ、搬送路左側部又は搬送路右側部に寄った状態に載置されたネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを搬送方向に対して略真っ直ぐとなる状態に揃えた後、一対の保持体１４ａによる保持を解除して、修正済みのネギＡを載置台２ａに再び載置し、皮剥ぎ区間ｄの皮剥ぎ装置２５に供給する。また、ネギＡの葉部Ａｃ側を保持して修正することもできる。
【００４０】
次に、図５、図６、図７にも示すように、皮剥ぎ装置２５の各ユニット２６，２７，３１を、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向に所定ピッチ分だけ移動させながら、載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を保持ユニット２６…により個々に保持し、ネギＡの茎部Ａｂ側を、支持ユニット２７により所定高さに持ち上げる。
【００４１】
この後、図８にも示すように、皮剥ぎユニット３１の支持アーム３６，３６により茎部Ａｂの曲がり部分を矯正しながら、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄと対応する茎部Ａｂ外面に対して略均等に吹付け、複数本のネギＡの不要な表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて強制的に分離又は除去する。皮剥ぎ開始直後、支持ユニット２７を降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持する。
【００４２】
若し、表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っている場合、例えば一対の分離ロールにより垂直方向に引っ張って分離除去したり、チャックやアーム等の挟持手段により引っ張り分離したり、吸気用ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源に接続された吸引手段により吸引分離してもよい。
【００４３】
続いて、皮剥ぎユニット３１を搬送路右側部に水平移動させ、保持ユニット２６及び支持アーム３６，３６による保持を解除して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに載置した後、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａを回収区間ｅの揃えベルト３８に当接又は押当て、搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えながら次の仕分け工程（図示省略）に搬送及び供給し、項目別に仕分け処理及び箱詰め処理する。以下、上述と同様にして、ネギＡの切揃え作業と、揃え作業と、皮剥ぎ作業とを継続して行う。
【００４４】
以上のように、農作物整列供給装置１１の揃えユニット１４…を、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して搬送方向に移動させながら、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａを一対の保持体１４ａで保持し、制御装置２２による判定情報に基づいて、一対の保持体１４ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを搬送方向に対して略同一線上に揃えた状態に修正するので、その皮剥ぎ基準位置Ａｄを基準として、茎部Ａｂ全長の不要な表皮Ａｅを皮剥ぎ装置２５により確実に剥ぎ取ることができ、一部の表皮Ａｅが茎部Ａｂの皮剥ぎ開始部分に残ったりせず、様々な長さを有するネギＡの表皮Ａｅを綺麗に分離する作業が機械的に行える。且つ、ネギＡの吊下げ位置や載置位置を手作業により修正するような手間及び作業が省け、皮剥ぎ作業の能率アップを図ることができる。
【００４５】
図９は、揃えユニット１５の他の実施形態を示し、揃えユニット１５は、搬送路右側上部に架設した可動枠１５ｂに対して搬送方向と略直交する方向に前後移動自在に取り付けられ、その可動枠１５ｂを、同側上部に架設した支持枠１５ｃに対して搬送方向と略直交する方向に前後移動自在に取り付けると共に、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａと対向して搬送方向に対して所定間隔に隔てて複数組配設している。
【００４６】
つまり、可動枠１５ｂに取り付けた一対の保持体１５ａを、開閉シリンダ１５ｄ及びギャ１５ｅにより開閉動作し、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの根部Ａａを一対の保持体１５ａにより保持して搬送方向と略直交する方向に移動させ、ネギＡの皮剥ぎ基準位置Ａｄを、載置台２ａの開口部２ｃと略対向する略同一線上に揃えた載置位置に修正するので、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。なお、可動枠１５ｂ及び支持枠１５ｃは、例えばモータ駆動式のチェーン機構やネジ送り機構、カム機構、クランク機構又はエアーシリンダ等で駆動される。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等で等に対応し、
以下同様に、
農作物搬送手段は、搬送コンベア２（バケットコンベア）やベルトコンベア、ローラコンベア等に対応し、
皮剥ぎ位置検出手段は、撮像カメラ１９やビデオカメラ、イメージセンサ、画像素子等の撮像手段と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵した制御装置２２やパーソナルコンピュータ、その他の処理装置等の皮剥ぎ位置判定手段とに対応し、
皮剥ぎ手段は、皮剥ぎ装置２５及び支持アーム３６、エアー吐出部３７に対応し、
皮剥ぎ位置修正手段は、農作物整列供給装置１１及び揃えユニット１４，１５、保持体１４ａ，１５ａに対応し、
保持体移動手段は、可動台１４ｂ、支持台１４ｅ、モータ１４ｆ、可動枠１５ｂ、支持枠１５ｃに対応し、
移動手段は、レール１４ｇ、ネジ軸１４ｈ、モータ１４ｉに対応し、
且つ、保持体移動手段及び移動手段は、ソレノイドやエアーシリンダ、クランク機構、カム機構等に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
例えば揃えユニット１４又は１５を、搬送路側部に張架したループ状のチェーン全長に対して所定間隔に隔てて複数取り付け、揃えユニット１４又は１５を搬送方向に対して周回移動させながら、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａを保持して、皮剥ぎ基準位置Ａｄを略同一線上に揃えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  農作物整列供給装置の配置状態を示す平面図。
【図２】  農作物整列供給装置による揃え動作を示す平面図。
【図３】  農作物整列供給装置による揃え動作を示す送り側正面図。
【図４】  農作物整列供給装置の制御回路ブロック図。
【図５】  皮剥ぎ装置による皮剥ぎ動作を示す送り側正面図。
【図６】  保持ユニットによる保持動作を示す正面図。
【図７】  皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す正面図。
【図８】  皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【図９】  他の例の揃えユニットによる揃え動作を示す送り側正面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａａ…根部
Ａｂ…茎部
Ａｄ…皮剥ぎ基準位置
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
２…搬送コンベア
２ａ…載置台
５…切揃え装置
１１…農作物整列供給装置
１４，１５…揃えユニット
１４ａ，１５ａ…保持体
１９…撮像カメラ
２０…画像処理装置
２１…番地読取り装置
２２…制御装置
２５…皮剥ぎ装置
３１…皮剥ぎユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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