(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用ローラと、板状搬送用ガイド本体に組み込まれたテンション用ローラとによって搬送対象物を搬送する搬送用ガイドであって、
前記板状搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が、搬送方向に間隔をあけてかつ搬送方向に直交する方向にも間隔をあけて設けられ、
それらローラ挿入口には、駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットがそれぞれ取り付けられ、
前記ローラユニットは、
前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、
該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、
該シャフトによって支持された前記テンション用ローラと、
前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え、
前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧状に形成され、
前記付勢部材は、コイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されていることを特徴とする搬送用ガイド。
【請求項２】
板状搬送用ガイド本体には複数のローラ挿入口が設けられ、それらローラ挿入口に組み付けられて駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットであって、
前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、
該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、
該シャフトによって支持されたテンション用ローラと、
前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え、
前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧状に形成され、
前記付勢部材はコイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されていることを特徴とするローラユニット。
【請求項３】
前記ハウジングの左右両側部には、前記板状搬送用ガイド本体のローラ挿入口に係止される係止部が形成されていることを特徴とする請求項２記載のローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭの通帳送り機構等に用いられる搬送用ガイドおよびその搬送用ガイドに組み付けられるローラユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭには、通常、利用者が通帳挿入口から挿入した通帳を自動的に機内に引き込むとともに、記入済みの通帳を通帳挿入口に戻す通帳送り機構が組み込まれている。
この種通帳送り機構として、例えば、図６に示すような搬送ガイドを利用したものがある（特開平１０−１６２２０３号公報参照）。
【０００３】
図６に示す搬送ガイドについて説明すると、対向する一対の板状搬送用ガイド本体２０、２１によって通帳搬送路２２が形成されており、この挿入搬送路２２は基端側が通帳が挿入される通帳挿入口につながっている。一対の板状搬送用ガイド本体２０、２１の互いに対向する面とは逆側の面に、対をなす上下のローラ軸２３、２４が、通帳の搬送方向に沿って所定間隔置きに複数組組み込まれ、これらローラ軸２３、２４によって通帳が搬送されるようになっている。
【０００４】
ローラ軸２３、２４は、一方（例えば、図において下側のローラ軸２４）が駆動用、他方（例えば図において上側のローラ軸２３）がテンション用となっている。
駆動用のローラ軸２４は、支持軸２４ａに複数の駆動用ローラ２５…が軸線方向に沿って所定間隔置きに複数取り付けられてなるものであり、支持軸２４が図示せぬモータによって強制的に回転されることで、各ローラ２５…が正逆方向へ回転されるようになっている。一方、テンション用のローラ軸２３は、前記駆動用のローラ軸２４と同様に、支持軸２３ａに複数のテンション用ローラ２６…が軸線方向に沿って所定間隔置きに複数取り付けられてなるものである。また、テンション用ローラ軸２３は、強制回転される構造にはなっておらず、代わりに支持軸２３ａの両端がそれぞれスプリング２７、２７によって前記駆動用のローラ軸２４側に押し付けられている。
【０００５】
また、前記板状搬送用ガイド本体２０、２１には、それぞれ複数のローラ挿入口２０ａ…、２１ａ…が形成され、これらローラ挿入口２０ａ、２１ａから前記駆動用ローラ２５及びテンション用ローラ２６のそれぞれの一部が互いに対向して接触するように突出されている。
【０００６】
そして、この搬送ガイドでは、通帳が、駆動用ローラ２５とテンション用ローラ２６との間に挟まれ、この状態で駆動用ローラ２５が所定方向へ回転されることにより自動的に機内に引き込まれる。また、記入後の通帳は、前記駆動用ローラ２５が前記とは逆方向に回転されることにより、前記とは逆に通帳挿入口へ自動的に戻されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の搬送ガイドには次の課題があった。
▲１▼  テンション用ローラ軸２３は、一本のローラ軸２３ａに複数のテンション用ローラ２６…を取り付け、ローラ軸２３ａの両側でスプリング２７により引っ張り力を与える構造になっているので、どうしても両端のテンション用ローラ２６には大きな引張力がかかるが、中央部のテンション用ローラ２６には小さな引張力しかかからず、両端と中央のテンション用ローラでは加わる引張力が異なる傾向にある。このため、搬送対象物である通帳を正確に搬送できなくなるおそれがあるという課題があった。
【０００８】
▲２▼  上記従来の搬送ガイドは、一見すると、テンション用ローラ軸２３の交換が容易であるかのように見えるが、実際には、テンション用ローラ軸２３を交換すると、新たに取り付けたテンション用ローラ２６の加圧力調整に時間がかかり、また、組み替えと調整には熟練技術が必要であることから、ランニングコストがアップするという課題があった。
【０００９】
▲３▼  テンション用ローラ軸２３は、組付時にまっすぐな形状であって、しかも使用中にも勿論曲がる等の変形を避けなければならず、加えて比較的軽量であることも求められている。これらの条件を考慮すると、焼き入れを行ったシャフトを用いるのが有利であるが、焼き入れを行なうと歪むのでまっすぐにするための矯正作業等が必要になり、このように焼き入れを行ったシャフトを用いる場合でも、大幅なコストアップが避けられないという課題があった。
【００１０】
▲４▼  テンション用ローラ軸２３に取り付けられた複数のテンション用ローラ２６のうち一つが損傷しても、テンション用ローラ軸１本を丸ごと交換しなければならず、不経済であるという課題があった。
【００１１】
本発明は、上述のような事情からなされたものであって、その目的とするところは、通帳等の搬送対象物を正確に搬送することができ、テンション用ローラの装着およびその加圧調整が容易に行え、コストダウンが図れ、しかも、テンション用ローラが損傷したときにも迅速にかつローコストで対処できる、搬送用ガイドおよびその搬送用ガイドに組み付けられるローラユニットを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明では、駆動用ローラと、板状搬送用ガイド本体に組み込まれたテンション用ローラとによって搬送対象物を搬送する搬送用ガイドであって、前記板状搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が、搬送方向に間隔をあけてかつ搬送方向に直交する方向にも間隔をあけて設けられ、それらローラ挿入口には、駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットがそれぞれ取り付けられ、前記ローラユニットは、前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャフトによって支持された前記テンション用ローラと、前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え、前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧状に形成され、前記付勢部材は、コイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に係る発明では、板状搬送用ガイド本体には複数のローラ挿入口が設けられ、それらローラ挿入口に組み付けられて駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットであって、前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャフトによって支持されたテンション用ローラと、前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え、前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧状に形成され、前記付勢部材はコイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項３に係る発明では、前記ハウジングの左右両側部には、前記板状搬送用ガイド本体のローラ挿入口に係止される係止部が形成されていることを特徴としている。
【００１７】
本願発明では、板状搬送用ガイド本体に設けられた複数のローラ挿入口に、それぞれテンション用ローラが個別に、付勢部材によって所定方向へ付勢されるとともに付勢方向とは逆方向へ後退可能に組み付けられているので、それら個々のテンション用ローラの付勢力を付勢部材によって容易に調整することができる。このため、従来技術で説明したような、両端のテンション用ローラ２６には大きな引張力がかかるが、中央部のテンション用ローラ２６には小さな引張力しかかからないといったアンバランスな事態は生じない。
また、上述のようにテンション用ローラは個別に付勢部材によって付勢されているので、加圧調整が容易に行え、またテンション用ローラが損傷すると、その損傷されたテンション用ローラのみを容易に交換することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明にかかる搬送用ガイドおよび該搬送用ガイドに組み付けられるローラユニットの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る搬送用ガイドの要部の拡大図である。この図において符号１、２はそれぞれ対をなす板状搬送用ガイド本体であり、これら上側および下側の板状搬送用ガイド本体１、２にはそれぞれ駆動用ローラ３およびテンション用ローラ４が組み込まれ、該ローラ３、４によって通帳等の搬送対象物を搬送する搬送用ガイドＡが構成されている。
【００２０】
図３に示すように下側の板状搬送用ガイド本体２には、複数のローラ挿入口２ａが形成され、それらローラ挿入口２ａには前記テンション用ローラ４が、ローラユニット５の形で組み込まれている。ローラユニット５内のテンション用ローラ４は、コイルスプリング７によって同テンション用ローラ４が組み付けられる下側の板状搬送用ガイド本体２とは逆側である上側の板状搬送用ガイド本体１、つまり駆動用ローラ３側へ付勢されるとともに、この付勢方向とは逆方向へ後退可能になっている。
なお、図３において８は板状搬送用ガイド本体２から突出して形成されたペーパーガイドであり、通帳等の搬送対象物を左右に振れることなく正規の姿勢で搬送するためのものである。
【００２１】
前記駆動用ローラ３は、前述した図６に示す駆動用ローラ２５と同様に、支持軸３ａに軸線方向に沿って所定間隔置きに複数取り付けられており、支持軸３ａと一体的に図示せぬモータによって正逆方向へ強制的に回転されるようになっている。
【００２２】
前記ローラユニット５は、板状搬送用ガイド本体２のローラ挿入口２ａに挿入状態で装着されるハウジング１０と、ハウジング１０の左右両側部１１、１１に形成された長孔１２に長孔１２の長軸方向に沿って移動可能に支持されるシャフト１３と、シャフト１３によって支持される前記テンション用ローラ４と、ハウジング１０とシャフト１３との間に介装されてシャフト１３を前記長孔１２の長軸方向に沿って付勢する前記コイルスプリング７とを備えている。
【００２３】
前記ハウジング１０は、内部に前記テンション用ローラ４が収納されるよう、上方を開放された箱形状に形成されたものであって、周側部のうちの一側部は外方に延びてコイルスプリング収納部１５が形成されている。ハウジング１０の左右両側部１１、１１の上端には外方へ突出するフランジ部１６が形成され（図１、図２参照）、このフランジ部１６は、当該ハウジング１０が板状搬送用ガイド本体２のローラ挿入口２ａに挿入状態で装着される際に、同ローラ挿入口２ａに係止される係止部となる（図１参照）。また、ハウジング１０がローラ挿入口２ａに挿入状態で装着される際に、コイルスプリング収納部１５の先端上面部が、板状搬送用ガイド本体２の下面に当接する（図１参照）。
【００２４】
前記シャフト１３は、図５に示すように、両側が平坦状にそぎ落とされた断面略楕円状に形成されてなるもので、その中央の上面および下面はそれぞれ外方に膨らむ円弧状に形成されている。また、シャフト１３の両端下面には係止溝１３ａ、１３ａが形成されており、この係止溝１３ａ、１３ａには、コイルスプリング７の延長部７ｃが係止される（図１、図４参照）。
【００２５】
前記テンション用ローラ４は、適宜半径に設定された円筒状のものであり、中央には前記シャフト１３が通される貫通孔が形成されている。このテンション用ローラ４や前記駆動用ローラ３の表面には、必要に応じてゴム等の摩擦係数の大きな材料が付着される。
【００２６】
前記コイルスクリング７は、中央のコ字状に折り曲げられて、前記ハウジングのコイルスプリング収納部１５の前面に形成された係止孔１５ａに係止される係止部７ａと（図１、図４参照）、その両側にそれぞれ反対側に巻かれたコイル部７ｂ、７ｂと、それらコイル部７ｂ、７ｂから該コイルの軸線に略直交するようそれぞれ直線状に延ばされた延長部７ｃ、７ｃとからなっている。そして、コイルスプリング７の中央には、ハウジング１０のコイル収納部１５に支持されて取り付けられた軸棒１７が通されている。
【００２７】
コイルスプリング７は種々のスプリング荷重のものが予め用意され、それらコイルスプリング７の荷重に合わせて軸棒１７も色別されたものが複数種予め用意されている。そして、コイルスプリングと軸棒１７とは対になってコイルユニット５に組み込まれ、軸棒１７の色を見ただけで使用しているコイルスプリング７の荷重がわかるようになっている。
なお、上記ハウジング１０、テンション用ローラ４、シャフト１３、軸棒１７は、それぞれコストおよび軽量化を考えて樹脂で作られる。
【００２８】
次に、上記構成の搬送用ガイドの作用について説明する。
当該搬送用ガイドＡに、搬送対象物である例えば通帳が搬送されて、駆動用ローラ３とテンション用ローラ４との間に至ると、その旨を図示せぬセンサが検知し、その出力信号を基に図示せぬコントローラから信号が発せられ、これに基づき駆動用ローラ３が図示せぬモータにより所定方向へ強制的回転されることによって、通帳は機内に引き込まれる。また、その後、通帳が機内で記入された後は、前記駆動用ローラが前記とは逆方向へ回転されることによって、通帳は前記とは逆に挿入方向へ戻される。
【００２９】
ここで、テンション用ローラ４は、板状搬送用ガイド本体２に設けられた複数のローラ挿入口２ａに、ローラユニット５の形で、それぞれ個別にコイルスプリング７によって上方の駆動用ローラ３側へ付勢された状態で組み込まれている。したがって、この搬送用ガイドＡでは、シャフト１３の長さ方向および搬送方向に沿ってそれぞれ複数のテンション用ローラ４が組み込まれているが、これらテンション用ローラ４の駆動用ローラ３側への付勢力は、例えば同じスプリング荷重のコイルスプリング７を使用することで、同じ値に設定することができる。
【００３０】
このため、従来の技術で説明したような、両端のテンション用ローラ２６には大きな引張力がかかるが、中央部のテンション用ローラ２６には小さな引張力しかかからず、通帳等を正確に搬送できなくなるといった事態は回避でき、通帳等を正確に搬送することができる。
【００３１】
また、上述のようにテンション用ローラ４は個別にコイルスプリング７によって付勢されているので、例えばその中の一部を強いスプリング荷重に設定することも、また逆にその中の一部を弱いスプリング荷重に設定することも自由に調整できる。つまり、搬送状況に応じて搬送用ガイドＡの中央側のテンション用ローラ４の付勢力を、両側のテンション用ローラ４のそれよりも強く設定することも、また、逆には搬送用ガイドＡの中央側のテンション用ローラ４の付勢力を、両側のテンション用ローラ４のそれよりも弱く設定することもそれぞれ可能である。
【００３２】
また、テンション用ローラ４が損傷すると、その損傷されたローラ４のみを容易に交換することができ、この点でランニングコストの面からも有利である。
【００３３】
上記通帳等を搬送する際に、搬送する通帳同士の間での厚さが変わっても、また、一つの通帳においてその搬送途中でテンション用ローラ４があたる場所の厚さが変わっても、それに応じてシャフト１３がハウジング１０に形成されたの長孔１２の長軸方向に沿って自由に移動できるため、上下の駆動用ローラ３およびテンション用ローラ４の通帳への付勢力はほぼ一定に保たれ、この点からも通帳を正確に搬送できる。
【００３４】
加えて、上記シャフト１３はその中央の上面および下面がそれぞれ外方に膨らむ円弧状に形成されているため、テンション用ローラ４はシャフト１３に対し点で接触することとなる。したがって、シャフト１３とテンション用ローラ４との間の摩擦は小さくなり、テンション用ローラは円滑に回転する。また、テンション用ローラ４は左右に揺動可能になるため、通帳とのあたり面の関係でテンション用ローラが左右に触れるようなモーメントを受ける場合でも、それに応じてテンション用ローラ４はその方向へ揺動可能となり、この点においても、搬送対象物の円滑な搬送が行える。
【００３５】
また、スプリング荷重を変えた種々のコイルスプリング７とそれに合わせて色を変えた軸棒１７を予めコイルユニット５に組み込んでいるので、軸棒１７の色を見ただけで、同コイルユニット５に組み込まれているコイルスプリング７の荷重がわかるため、メンテナンス等でスプリング荷重を少し強くしたい場合、あるは逆に少し弱くしたい場合等に容易に対処できる。
【００３６】
また、前記コイルスプリング７の延長部７ｃは、前記シャフト１３の両端の係止溝１３ａに係合しており、これによって、コイルスプリング７はシャフト１３を介してテンション用ローラ４を駆動用ローラ３側へ付勢し、かつ、シャフト１３のハウジング１０からの抜け止めも行っている。つまり、コイルスプリング７は、単にテンション用ローラ４を所定方向へ付勢するに止まらず、シャフト１３の抜け止め作用も兼ねている。
【００３７】
さらに、前記ハウジング１０では、シャフト１３を支持する両側部１１の上端に、板状搬送用ガイド本体２のローラ挿入口２ａに係止さるためのフランジ部１６を形成しており、このようにシャフト１３を支持する部分の近傍に板状搬送用ガイド本体２の挿入口２ａへの係止部（フランジ部）を設けているため、シャフト１３を比較的強固な力で支持することができ、この点においてもテンション用ローラ４を円滑に回転させることができる。
【００３８】
なお、上記の実施の形態では、ＡＴＭに組み付けられた搬送ガイドＡを例に挙げて説明したが、本発明に係る搬送ガイドＡおよびローラユニット５は、何らＡＴＭに限られることなく、他の装置に組み付けられて使用されることも勿論可能である。
また、上記の実施の形態では、テンション用ローラ４を付勢する部材として金属製のコイルスプリング７を用いているが、これに代わり、他の部材、例えば、樹脂製のコイルスプリングを用いても、また、樹脂製の板状のものを用いてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、駆動用ローラと、板状搬送用ガイド本体に組み込まれたテンション用ローラとによって搬送対象物を搬送する搬送用ガイドであって、前記板状搬送用ガイド本体には、複数のローラ挿入口が、搬送方向に間隔をあけてかつ搬送方向に直交する方向にも間隔をあけて設けられ、それらローラ挿入口には、駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットがそれぞれ取り付けられ、前記ローラユニットは、前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャフトによって支持されたテンション用ローラと、前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備え、前記シャフトは中央が外方に膨らむ円弧状に形成され、前記付勢部材はコイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されているから、個々のテンション用ローラの付勢力を付勢部材によって調整することができ、もって搬送対象物を正確に搬送することができる。また、テンション用ローラの装着およびその加圧調整が容易に行え、コストダウンが図れ、しかも、テンション用ローラが損傷したときにも迅速に対処できる。
【００４０】
請求項２に係る発明によれば、板状搬送用ガイド本体には複数のローラ挿入口が設けられ、それらローラ挿入口に組み付けられて駆動用ローラと協動して搬送対象物を搬送するローラユニットであって、前記ローラ挿入口に挿入状態で装着されるハウジングと、該ハウジングの左右両側部に形成された長孔に該長孔の長軸方向に沿って移動可能に支持されたシャフトと、該シャフトによって支持されたテンション用ローラと、前記ハウジングと前記シャフトとの間に介装されて前記シャフトを前記長孔の長軸方向に沿って付勢する付勢部材とを備えているから、簡単な構成で前記搬送ガイドを得ることができる。また、一つのユニットとして、一体に装着および脱着が行えるので、組付並びにメンテナンスが容易にできる。
【００４１】
また、前記シャフトが中央を外方に膨らむ円弧状に形成されているから、テンション用ローラを左右に揺動させることができ、搬送物を円滑に搬送できる。
さらに、前記付勢部材はコイルスプリングからなり、該コイルスプリングの左右両端はコイルの軸線にほぼ直交する直線状の延長部とされ、該延長部は前記シャフトの端部に形成された係止溝に係止されているから、コイルスプリングが、単にテンション用ローラを所定方向へ付勢するに止まらず、シャフトの抜け止め作用も行っており、部品点数の削減ができる。
【００４２】
請求項３に係る発明によれば、前記ハウジングの左右両側部には、前記板状搬送用ガイド本体のローラ挿入口に係止される係止部が形成されており、シャフトを支持する部分の近傍に板状搬送用ガイド本体の挿入口に係止される係止部を設けているため、シャフトを比較的強固な力で支持することができ、テンション用ローラをより一層円滑に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の搬送ガイドおよびローラユニットの実施の形態を示す側面図である。
【図２】  本発明の搬送ガイドおよびローラユニットの実施の形態を示す図１のII線に沿う矢視図である。
【図３】  板状搬送用ガイド本体の例を示す正面図である。
【図４】  本発明のローラユニットの実施の形態を示す図１におけるIV矢視平面図である。
【図５】  本発明のローラユニットで用いられるシャフトを示す斜視図である。
【図６】  従来の搬送ガイドの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  板状搬送用ガイド本体
２  板状搬送用ガイド本体
２ａ  ローラ挿入口
３  駆動用ローラ
４  テンション用ローラ
５  ローラユニット
７  コイルスプリング
１０  ハウジング
１１  ハウジングの側部
１２  長孔
１３  シャフト
１５  コイルスプリング収納部
１６  フランジ部（係止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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