(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体内に位置決め手段で位置決めしてユニットを備える一方、そのユニットを前記装置本体の取り出し自在とする画像形成装置において、
前記装置本体に前記位置決め手段を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付け、
前記装置本体には、複数の画像形成手段を備えて、各画像形成手段には前記ユニットを設ける一方、
前記位置決め手段には、前記装置本体に回動可能に取り付ける回動ホルダと、その回動ホルダに対して移動自在に取り付ける位置決め部材と、前記ユニットの取り付けの有無を検知するセンサを設けたセンサ付き基板とを備え、
前記位置決め部材には、前記位置決め手段を回動することにより閉じて前記ユニット位置決め位置としたとき、前記ユニットの軸が係合してその軸を位置決めする複数の位置決め孔を同一直線上に並べてあけてなる、画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置本体内に位置決め手段で位置決めしてユニットを備える一方、そのユニットを前記装置本体から取り出し自在とする画像形成装置において、
前記装置本体に前記位置決め手段を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付け、
前記装置本体には、複数の画像形成手段を備えて、各画像形成手段には前記ユニットとして像担持体ユニットと現像ユニットとを設ける一方、
前記位置決め手段には、前記装置本体に回動可能に取り付ける回動ホルダと、その回動ホルダに対して移動自在に取り付ける位置決め部材と、前記ユニットの取り付けの有無を検知するセンサを設けたセンサ付き基板とを備え、
前記位置決め部材には、前記位置決め手段を回動することにより閉じて前記ユニット位置決め位置としたとき、前記像担持体ユニットの像担持体軸が係合してその像担持体軸を位置決めする複数の位置決め孔と、前記現像ユニットのローラ軸が係合してそのローラ軸を位置決めする複数の位置決め孔とを、それぞれ別の同一直線上に並べてあけてなる、画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体に前記位置決め手段を、前記ユニットの取り出し方向に移動自在に取り付けてなる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決め手段の回動中心を、前記ユニットを位置決め支持するユニット位置決め部分より前記ユニットの取り出し方向手前側に設けてなる、請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の画像形成手段を、前記装置本体内の下方から上方に向けて斜めに配置し、前記位置決め手段の回動ホルダの回動中心も、前記複数の画像形成手段の配置に沿って斜めに配置してなる、請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記ユニットの上方に回動中心を有し、前記ユニットを取り出し可能に前記位置決め手段を保持できる構成としてなる、請求項１、２、３、４または５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やプリンタやファクシミリ、およびそれらの複合機などの画像形成装置に適用することができる。詳しくは、画像形成装置本体内に備えるユニットを取り出し自在に保持するユニット保持装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の中には、帯電後に露光して像担持体上に静電潜像を形成し、トナーを付着してその静電潜像を現像して像担持体上に画像を形成し、その画像を転写して記録媒体に記録を行う電子写真式のものがある。
【０００３】
このような電子写真式の画像形成装置では、メンテナンス上の便宜などから、画像形成装置本体内に備える一部の部品をユニット化し、そのユニットを例えば装置本体の正面側から取り出し自在としていた。
【０００４】
例えば像担持体は、清掃や修理や交換などのため、画像形成装置本体から取り出す必要がある。そこで、少なくともその像担持体を有する像担持体ユニットを構成し、その像担持体ユニットを、装置本体内で前後に対向して設ける一対の側板で位置決め保持し、例えば装置本体の正面側から取り出し自在としていた。
【０００５】
モノクロの画像形成装置にあっては、前側板にユニット着脱孔をあけ、そのユニット着脱孔を通して像担持体ユニットを挿入してその奥側を後側板で位置決め保持して後、像担持体ユニットの手前側をユニット着脱孔の孔縁で正確に位置決め保持していた。
【０００６】
カラーの画像形成装置にあって、複数の像担持体ユニットを近接して並べる場合には、共通のユニット着脱孔を設けざるを得ず、その共通のユニット着脱孔にすべての像担持体ユニットを個々に位置決め保持する孔縁を設けることは非常に困難であった。
【０００７】
このため、カラーの画像形成装置にあっては、従来、前側板にねじ止め固定する位置決め板を設け、その位置決め板で各像担持体ユニットの手前側を位置決め保持していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のユニット保持装置では、清掃や修理や交換などのメンテナンス時に位置決め板を取り外したとき、その位置決め板をなくしたり、例えば踏んで破損したりする問題があった。また、取り付け時に取り付け向きが判らなくなったり、ユニットや前側板との位置合わせに時間がかかったりして取り付け操作性が悪い問題があった。
【０００９】
そこで、この発明の第１の課題は、上述したような画像形成装置のユニット保持装置において、ユニットを位置決め保持する位置決め手段を紛失したり破損したりすることなく、またユニット取り付け後のユニットの位置決め保持に手数がかからないようにすることにある。
【００１０】
この発明の第２の課題は、そのユニットの位置決め保持を正確に行い得るようにすることにある。
【００１１】
この発明の第３の課題は、ユニットを位置決め保持し、またはその位置決め保持を解除するときの操作性を向上することにある。
【００１２】
この発明の第４の課題は、上記第1〜３の課題を解決した画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に係る発明は、上述した第１、２の課題を達成すべく、画像形成装置本体内に位置決め手段で位置決めしてユニットを備える一方、そのユニットを装置本体から取り出し自在とする画像形成装置において、
装置本体に位置決め手段を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付け、
前記装置本体には、複数の画像形成手段を備えて、各画像形成手段には前記ユニットを設ける一方、
前記位置決め手段には、前記装置本体に回動可能に取り付ける回動ホルダと、その回動ホルダに対して移動自在に取り付ける位置決め部材と、前記ユニットの取り付けの有無を検知するセンサを設けたセンサ付き基板とを備え、
前記位置決め部材には、前記位置決め手段を回動することにより閉じて前記ユニット位置決め位置としたとき、前記ユニットの軸が係合してその軸を位置決めする複数の位置決め孔を同一直線上に並べてあけてなる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、上述した第１、２の課題を達成すべく、画像形成装置本体内に位置決め手段で位置決めしてユニットを備える一方、そのユニットを装置本体から取り出し自在とする画像形成装置において、
装置本体に位置決め手段を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付け、
前記装置本体には、複数の画像形成手段を備えて、各画像形成手段には前記ユニットとして像担持体ユニットと現像ユニットとを設ける一方、
前記位置決め手段には、前記装置本体に回動可能に取り付ける回動ホルダと、その回動ホルダに対して移動自在に取り付ける位置決め部材と、前記ユニットの取り付けの有無を検知するセンサを設けたセンサ付き基板とを備え、
前記位置決め部材には、前記位置決め手段を回動することにより閉じて前記ユニット位置決め位置としたとき、前記像担持体ユニットの像担持体軸が係合してその像担持体軸を位置決めする複数の位置決め孔と、前記現像ユニットのローラ軸が係合してそのローラ軸を位置決めする複数の位置決め孔とを、それぞれ別の同一直線上に並べてあけてなる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、上述した第３の課題を達成すべく、請求項１または２に記載の画像形成装置において、装置本体に位置決め手段を、ユニットの取り出し方向に移動自在に取り付けてなる、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、同じく上述した第３の課題を達成すべく、請求項１、２または３に記載の画像形成装置において、位置決め手段の回動中心を、ユニットを位置決め支持するユニット位置決め部分より前記ユニットの取り出し方向手前側に設けてなる、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１、２、３または４に記載の画像形成装置において、前記複数の画像形成手段を、前記装置本体内の下方から上方に向けて斜めに配置し、前記位置決め手段の回動ホルダの回動中心も、前記複数の画像形成手段の配置に沿って斜めに配置してなる、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１、２、３、４または５に記載の画像形成装置において、前記位置決め手段は、前記ユニットの上方に回動中心を有し、前記ユニットを取り出し可能に前記位置決め手段を保持できる構成としてなる、ことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１は、この発明に係る電子写真式カラー画像形成装置の全体概略構成図である。
【００２１】
図中符号Ａは、画像形成装置本体である。装置本体Ａ内には、図中右下から左上へと斜めに記録媒体搬送路Ｐを設ける。
【００２２】
記録媒体搬送路Ｐ上には、その搬送路Ｐに沿って右下から左上へと、イエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの４つの画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂを順に並べてタンデム型に備える。各画像形成手段１０は、像担持体ユニット１２Ｙ・１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｂと現像ユニット１３Ｙ・１３Ｍ・１３Ｃ・１３Ｂとで構成し、各々装置本体Ａに対して着脱自在とする。詳しくは後述する各像担持体ユニットには、それぞれドラム状の像担持体１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂを備える。
【００２３】
そのような画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂ上には、それら画像形成手段１０に沿って、書込みユニット１６を斜めに設ける。
【００２４】
他方、画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂの下には、記録媒体搬送路Ｐを挟んで、無端ベルト状の転写材担持体１８を張り渡す。転写材担持体１８は、図示例では、４つの支持ローラ１９に掛け回し、像担持体１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂに接触して一部を記録媒体搬送路Ｐに沿って設け、不図示の駆動装置により図中反時計まわりに回転搬送可能とする。
【００２５】
転写材担持体１８の内側には、各像担持体１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂごとに対応して、それぞれ転写ローラ２０Ｙ・２０Ｍ・２０Ｃ・２０Ｂと転写ブラシ２１Ｙ・２１Ｍ・２１Ｃ・２１Ｂを配置する。図示例では、転写ローラであるが、非接触のチャージャとしてもよい。
【００２６】
記録媒体搬送路Ｐに沿って、そのような転写材担持体１８の上流位置にはレジストローラ対２３を、下流位置には定着ユニット２４を設ける。定着ユニット２４は、無端ベルトである定着ベルト２５に加圧ローラ２６を押し当て、出口に排出ローラ対２７を備えて構成する。
【００２７】
定着ユニット２４の下流位置には、装置本体Ａに取り付けて反転排出ユニット２９を設ける。反転排出ユニット２９は、記録媒体をそのまま排出したり、反転して排出したり、再び装置本体Ａに戻したりする。
【００２８】
また、定着ユニット２４の下流位置には、記録媒体搬送路Ｐから分岐して反転排紙路Ｐ１を形成し、その先に、装置本体Ａ上の排紙スタック部３０へと記録媒体を排出する排出ローラ対３１を設ける。
【００２９】
一方、転写材担持体１８の下には、その張り渡し方向に沿って、反転排出ユニット２９で反転した記録媒体を、一対のガイド板３２間で案内して再給紙する再給紙ユニット３３を斜めに配置する。
【００３０】
再給紙ユニット３３の下には、給紙カセット３４を上下２段に備える。給紙カセット３４には、各々サイズの異なる、用紙やＯＨＰフィルム等の記録媒体を積載して収納する。そして、各々その記録媒体を１枚ずつ分離して給紙する給紙部３５を設ける。
【００３１】
給紙部３５の図中右側には、給紙部３５から給紙する記録媒体、および再給紙ユニット３３を通して再給紙する記録媒体を、記録媒体搬送路Ｐのレジストローラ対２３へと導く給紙路Ｐ２を備える。
【００３２】
また、装置本体Ａの図中右側には、手差し部を設け、そこに開閉自在に手差しトレイ３６を取り付ける。手差し部には、手差しトレイ３６上の記録媒体を１枚ずつ分離して給紙する給紙部３７を設け、その給紙部３７から給紙した記録媒体をレジストローラ対２３へと導く手差し給紙路Ｐ３を備える。
【００３３】
さて、いま、このカラー画像形成装置を用いて記録媒体に画像を記録するときは、例えばホストからの信号に基づき給紙部３５を選択的に駆動し、１の給紙カセット３４内の記録媒体を１枚ずつ分離して繰り出し、給紙路Ｐ２に入れてレジストローラ対２３に突き当てて止める。または、手差し給紙部３７を駆動し、手差しトレイ３６上の記録媒体を１枚ずつ分離して繰り出し、手差し給紙路Ｐ３に入れてレジストローラ対２３に突き当てて止める。
【００３４】
一方、各画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂでは、個々の像担持体１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂを回転して各像担持体上にそれぞれイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの単色トナー画像を形成する。同時に、不図示の駆動モータで支持ローラ１９の１つを回転駆動して他の支持ローラ１９を従動回転し、転写材担持体１８を回転搬送する。
【００３５】
そして、像担持体の回転にタイミングを合わせてレジストローラ対２３を回転し、記録媒体を記録媒体搬送路Ｐに入れて、画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂと転写材担持体１８との間に送り込み、転写材担持体１８の回転搬送によりその記録媒体を搬送する。その搬送とともに、個々の像担持体１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂ上の単色トナー画像を転写ローラ２０Ｙ・２０Ｍ・２０Ｃ・２０Ｂで転写し、該記録媒体上に合成フルカラー画像を記録する。
【００３６】
画像転写後の記録媒体は、定着装置２４へと送り込み、転写画像を定着して後、排出ローラ対２７で排出する。そして、フェイスダウン状態で排出するときは、不図示の切換爪で切り換えて反転排紙路Ｐ１へと導き、排出ローラ対３１で排出して排紙スタック部３０上に頁順にスタックする。
【００３７】
フェイスアップ状態で排出するときは、不図示の切換爪で切り換えて反転排出ユニット２９へと導き、そのままストレートに排出する。
【００３８】
片面記録済み記録媒体の裏面にも記録を行うときは、同様に不図示の切換爪で切り換えて反転排出ユニット２９へと導き、その反転排出ユニット２９で反転して後、再給紙ユニット３３へと導き、再び給紙路Ｐ２に入れてレジストローラ対２３に突き当てて止める。
【００３９】
そして、再度、記録媒体搬送路Ｐに入れて、画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂと転写材担持体１８との間に送り込み、裏面にも合成フルカラー画像を記録して後、定着装置２４で定着し、例えば反転排紙路Ｐ１を通して排出ローラ対３１で排出して排紙スタック部３０上にスタックする。
【００４０】
次に、同一構成の画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂについて、以下詳述する。
【００４１】
個々の画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂの各像担持体ユニット１２（１２Ｙ・１２Ｍ・１２Ｃ・１２Ｂ）では、図２に示すとおり、ドラム状の像担持体１４（１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｂ）のまわりに、帯電装置４０、クリーニング装置４１を備える。
【００４２】
帯電装置４０は、像担持体１４に近接してローラ状の帯電部材４２を配置し、その帯電部材４２と像担持体１４との間に帯電バイアスを印加することにより像担持体１４を帯電する。帯電部材４２には、その表面をクリーニングする、スポンジ製等のクリーナ４３を接触する。図示例では、帯電部材４２は、ローラ状であるが、公知の非接触のチャージャとしてもよい。
【００４３】
クリーニング装置４１は、ファーブラシ４４を、外周を像担持体１４に接触して回転自在に備えるとともに、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード４５を、先端を像担持体１４に押し当てて備える。図中符号４６は、回収スクリュである。
【００４４】
そして、ファーブラシ４４を像担持体１４に対してカウンタ方向に回転し、画像転写後に像担持体１４上に残留する転写残トナーを除去する。その後、クリーニングブレード４５で、なお像担持体１４上に残留するトナーを掻き落として除去する。それらファーブラシ４４およびクリーニングブレード４５で除去したトナーは、図示例では、回収スクリュ４６の回転により、４色共通の不図示の廃トナーボトルへと搬送する。
【００４５】
なお、各像担持体ユニット１２には、主の位置決め基準となる像担持体軸４７と、従の位置決め基準となる２つの部分４８とを設ける。像担持体軸４７は、各像担持体ユニット１２の両側から突出し、詳しくは後述する方法により装置本体Ａに対して正確に位置決めして取り付けることができるようにする。
【００４６】
一方、個々の画像形成手段１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂの各現像ユニット１３Ｙ・１３Ｍ・１３Ｃ・１３Ｂでは、一成分現像剤を使用してもよいが、図示例では、磁性キャリアと非磁性トナーとよりなる二成分現像剤を使用する。非磁性トナーとしては、それぞれ現像ユニット１３Ｙではイエロ、現像ユニット１３Ｍではマゼンタ、現像ユニット１３Ｃではシアン、現像ユニット１３Ｂではブラックの各色トナーを用いる。
【００４７】
現像ユニット１３（１３Ｙ・１３Ｍ・１３Ｃ・１３Ｂ）は、図３に示すとおり、現像剤を収納する現像ケース５０内に、攪拌部材５１、補給ローラ５２、現像ローラ５３を備え、トナーボトル５４から補給したトナーを攪拌部材５１で、すでに現像ケース５０内に収納されている現像剤と攪拌しながら補給ローラ５２へと搬送し、補給ローラで補給して現像ローラ５３に付着し、現像ローラ５３上のトナーを像担持体１４に転移する。
【００４８】
この各現像ユニット１３では、現像ローラ５３のローラ軸５５を位置決め基準とし、それを各現像ユニット１３の両側から突出して、同じく詳しくは後述する方法により装置本体Ａに対して正確に位置決めして取り付けることができるようにする。
【００４９】
そして、個々の画像形成手段１０（１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｂ）では、像担持体１４の図２中時計方向への回転とともに、帯電装置４０で帯電バイアスを印加してその像担持体１４の表面を一様に帯電する。次いで、図１に示す書込みユニット１６からの走査光で書込みを行い、像担持体１４の表面に静電潜像を形成する。それから、現像ユニット１３の現像ローラ５３でトナーを付着してその静電潜像を現像し、像担持体１４上に単色トナー画像を形成する。
【００５０】
画像形成手段１０Ｙの像担持体１４Ｙにはイエロの単色トナー画像を、画像形成手段１０Ｍの像担持体１４Ｍにはマゼンタの単色トナー画像を、画像形成手段１０Ｃの像担持体１４Ｃにはシアンの単色トナー画像を、画像形成手段１０Ｂの像担持体１４Ｂにはブラックの単色トナー画像をそれぞれ形成する。
【００５１】
さて、このような画像形成装置の装置本体Ａ内では、図４に示すように、ベース板５７上に立てて奥側に不図示の後側板を、手前側に前側板５８を設け、それらの間で、上述した各種の部品やユニットを支持する。
【００５２】
前側板５８には、斜めに細長なユニット着脱孔６０をあける。ユニット着脱孔６０の両側には、それぞれ外向きに立ててねじ止め用スタッド６１と位置決め用スタッド（装置本体側の位置決め嵌合部）６２を上下に並べて設ける。
【００５３】
そのような前側板５８外側の右上隅角部には、ほぼ三角形状の樹脂製インナーカバー６３を取付ねじ６４で取り付ける。インナーカバー６３には、斜縁に沿って間隔を隔てて２つの取付凹部６５を設ける。取付凹部６５には、位置決め手段６６の２つのアーム部６７の先端を入れる。
【００５４】
ところで、取付凹部６５には、図５に示すように、取付長孔６５ａを設けるとともに、嵌合凹部６５ｂを設ける。他方、２つのアーム部６７の先端外側には、各々突出して取付軸６７ａを設けるとともに、嵌合凸部６７ｂを設ける。
【００５５】
そして、取付凹部６５に２つのアーム部６７の先端を入れ、取付軸６７ａを取付凹部６５の取付長孔６５ａにはめ込み、それらの取付軸６７ａを中心として回動自在に位置決め手段６６をインナーカバー６３に取り付ける。図５中矢印ａ方向に回動して位置決め手段６６を９０度開いたときには、嵌合凸部６７ｂが嵌合凹部６５ｂにはまり込み、回動状態で保持して位置決め手段６６を後述するユニット着脱位置とする。
【００５６】
位置決め手段６６は、図６に示すように、回動ホルダ７０と位置決め部材７１とセンサ付き基板７２とを有する。
【００５７】
回動ホルダ７０は、上述した平行な２つのアーム部６７とそのアーム部６７を片側からのばすカバー部７３とからなる。カバー部７３は、細長な矩形で、上述した前側板５８のユニット着脱孔６０を十分に被うことができる大きさのキャップ状とし、両側にねじ挿通孔７４を有する。
【００５８】
位置決め部材７１は、長板部材の両側を折り曲げて横断面コ字形状とする。そして、図７に示すように、位置決め手段６６の回動中心である取付軸６７ａと平行な直線ｍ上に並べて４つの像担持体ユニット用位置決め孔（ユニット位置決め部分）７５を有し、また取付軸６７ａと平行な別の直線ｎ上に並べて４つの現像ユニット用位置決め孔（ユニット位置決め部分）７６を有する。
【００５９】
さらに、位置決め部材７１は、一側には挿通孔７７とガイド孔（位置決め手段側の位置決め嵌合部）７８とを有し、他側には挿通長孔７９とガイド長孔（位置決め手段側の位置決め嵌合部）８０を有する。
【００６０】
センサ付き基板７２は、図６に示すように、細長矩形の基板上に間隔を隔てて４つのセンサ８１を取り付け、それら各センサ８１のリード線を束ねてリード束８２とし、先端にコネクタ８３を取り付ける。
【００６１】
そして、回動ホルダ７０のカバー部７３内にセンサ付き基板７２を入れ、図示省略するが、リード束８２を１つのアーム部６７内を通してそのアーム部６７の先端から外部へと引き出す。
【００６２】
それから、そのセンサ付き基板７２に被せてカバー部７３内に位置決め部材７１を入れ、図７に示すようにねじ挿通孔８４に段付ねじ８５を通してカバー部７３内のスタッド７３ａにねじ込み、図８に示すように回動ホルダ７０に対して位置決め部材７１をカバー部７３内で移動自在に取り付ける。
【００６３】
回動ホルダ７０に対して位置決め部材７１を移動自在に取り付ける方法としては種々考えられる。例えば図９に示すように、カバー部７３内に、対向して突起８５を設ける一方、位置決め部材７１に切欠き孔８６をあけ、図１０に示すように切欠き孔８６に突起８５を緩く挿入して回動ホルダ７０から外れないが、回動ホルダ７０に対して移動自在に位置決め部材７１を取り付けるようにしてもよい。
【００６４】
さて、いま、この画像形成装置に、像担持体ユニット１２または現像ユニット１３を取り付けるときには、カバー部７３を持って位置決め手段６６を回動し、嵌合凸部６７ｂを嵌合凹部６５ｂにはめ込んで、図１１に示すように回動状態で保持して位置決め手段６６をユニット着脱位置に保持する。
【００６５】
そして、ユニット着脱孔６０から装置本体Ａ内にユニットを挿入して装置本体Ａ内の部材で案内し、ユニットの像担持体軸４７やローラ軸５５を後側板の位置決め孔に挿入してユニットの奥側を位置決め支持する。
【００６６】
その後、嵌合凸部６７ｂと嵌合凹部６５ｂのはめ合いを外して位置決め手段６６を回動し、図１２に示すように閉じてユニット位置決め位置とする。
【００６７】
すると、前側板５８のユニット着脱孔６０両側に立てたねじ止め用スタッド６１が、片側では位置決め部材７１の挿通孔７７に入り込み、他側では位置決め部材７１の挿通長孔７９内に入り込むとともに、位置決め用スタッド６２が、片側では位置決め部材７１のガイド孔７８にはまり込み、他側では位置決め部材７１のガイド長孔８０内に入り込み、位置決め部材７１を正確に位置決めする。
【００６８】
また同時に、４つの像担持体ユニット１２の位置決め基準である像担持体軸４７が、それぞれ位置決め部材７１の像担持体ユニット用位置決め孔７５に入り込むとともに、４つの現像ユニット１３の位置決め基準であるローラ軸５５が、それぞれ位置決め部材７１の現像ユニット用位置決め孔７６に入り込み、ユニットの手前側を位置決め支持する。
【００６９】
その後、図４に示すように回動ホルダ７０のねじ挿通孔７４に固定ねじ８８を入れ、ねじ止め用スタッド６１にねじ込み、図１２に示すように位置決め手段６６を前側板５８に固定する。そして、装置本体Ａの不図示の正面カバーを閉める。
【００７０】
清掃や修理や交換などのため、装置本体Ａから像担持体ユニット１２または現像ユニット１３を取り出すときには、不図示の正面カバーを開け、固定ねじ８８を外し、位置決め手段６６を回動してユニット着脱位置とし、再び図１１に示す状態として、装置本体正面側のユニット着脱孔６０からユニット１２・１３を引き出す。
【００７１】
以上のとおり、図示例では、装置本体Ａに位置決め手段６６を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付ける。これにより、清掃や修理や交換などのメンテナンス時に、像担持体ユニット１２や現像ユニット１３を取り出すとき、位置決め手段６６をユニット着脱位置まで回動すればよく、取り外す必要がないので、位置決め手段を紛失したり、例えば置いてある位置決め手段を踏んで破損したりするおそれをなくすことができる。
【００７２】
また、ユニット取り付け後は、位置決め手段６６を単にユニット位置決め位置まで回動すればよく、位置合わせして取り付ける必要がないので、ユニット取り付け後のユニットの位置決め保持に手数がかからず、操作性を向上することができる。
【００７３】
図示例では、位置決め手段６６に、装置本体Ａに回動可能に取り付ける回動ホルダ７０と、その回動ホルダ７０に対して移動自在に取り付けてユニットを位置決め支持する位置決め部材７１とを備えるとともに、その位置決め部材７１に、位置決め手段６６をユニット位置決め位置としたとき装置本体Ａの位置決め用スタッド（装置本体側の位置決め嵌合部）６２と係合して該位置決め部材７１を位置決めする、位置決め手段側の位置決め嵌合部であるガイド孔７８およびガイド長孔８０を形成するから、その位置決め部材７１で像担持体ユニット１２や現像ユニット１３の位置決めを正確に行うことができる。
【００７４】
ところで、図示例では、位置決め手段６６の取付軸６７ａが入り込む取付長孔６５ａを、像担持体軸４７やローラ軸５５と平行に長く形成し、装置本体Ａに位置決め手段６６を、ユニットの取り出し方向に移動自在に取り付ける。
【００７５】
そこで、図１３に示すように、位置決め手段６６を開くときには、引く力により位置決め手段６６を鎖線位置から実線位置へと平行移動するとともに矢印ｂ方向に回動し、閉じるときには、押す力により実線位置から鎖線位置へと平行移動するとともに矢印ｃ方向に回動する。
【００７６】
これにより、ユニットを位置決め保持するとき、またはその位置決め保持を解除するとき、位置決め手段６６をユニットの取り出し方向に移動してユニット側の軸４７・５５と位置決め手段６６側の位置決め孔７５・７６との嵌合または嵌合解除を容易とし、干渉をなくして操作性を向上することができる。
【００７７】
また、同じく図１３に示すように、回動ホルダ７０を折り曲げて、位置決め手段６６の回動中心である取付軸６７ａを、ユニット位置決め部分である位置決め孔７５・７６位置より間隔ｄだけ手前側に設けるから、同様に、ユニットを位置決め保持するとき、またはその位置決め保持を解除するとき、ユニット側の軸と位置決め手段側の位置決め孔との嵌合または嵌合解除を容易とし、干渉を少なくして操作性を向上することができる。
【００７８】
図示例では、ユニット位置決め部分である複数の位置決め孔７５・７６を、直線ｍ・ｎ上に並べて設け、位置決め手段６６にその回動中心である取付軸６７ａと平行に設けるから、複数のユニット位置決め部分の回動半径を等しくし、ユニットの位置決め保持を正確に行うことができる。
【００７９】
さらに、嵌合凸部６７ｂを嵌合凹部６５ｂにはめ合わせ、回動状態で保持して位置決め手段６６をユニット着脱位置に保持できる構成とするから、ユニットを取り付けたり取り外したりするときの操作性を向上することができる。
【００８０】
なお、図示例では、位置決め手段６６にセンサ付き基板７２を設けてそのリード束８２のコネクタ８３を装置本体Ａ側のコネクタに接続し、像担持体ユニット１２や現像ユニット１３が取り付いていないときそれをセンサ８１で検知して画像形成を開始しない構成としてなる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１および２に係る発明によれば、画像形成装置本体に位置決め手段を、ユニット位置決め位置とユニット着脱位置とに回動可能に取り付けるから、清掃や修理や交換などのメンテナンス時にユニットを取り出すとき、ユニットを位置決め保持する位置決め手段をユニット着脱位置まで回動すればよく、取り外す必要がないので、位置決め手段を紛失したり、例えば置いてある位置決め手段を踏んで破損したりするおそれをなくすことができる。
【００８２】
また、ユニット取り付け後は、位置決め手段をユニット位置決め位置まで回動すればよく、位置合わせして取り付ける必要がないので、ユニット取り付け後のユニットの位置決め保持に手数がかからず、操作性を向上することができる。
【００８３】
さらに、位置決め手段に、画像形成装置本体に回動可能に取り付ける回動ホルダと、その回動ホルダに対して移動自在に取り付けてユニットを位置決め支持する位置決め部材とを備え、位置決め手段をユニット位置決め位置としたとき位置決め部材側の位置決め嵌合部に装置本体側の位置決め嵌合部を係合して位置決め部材を位置決めするから、その位置決め部材でユニットの位置決めを正確に行うことができる。
【００８４】
請求項３に係る発明によれば、画像形成装置本体に位置決め手段をユニットの取り出し方向に移動自在に取り付けるから、ユニットを位置決め保持するとき、またはその位置決め保持を解除するとき、位置決め手段をユニットの取り出し方向に移動して例えばユニット側の軸と位置決め手段側の位置決め孔との嵌合または嵌合解除を容易とし、干渉をなくして操作性を向上することができる。
【００８５】
請求項４に係る発明によれば、位置決め手段の回動中心をユニットの位置決め位置よりユニットの取り出し方向手前側に設けるから、ユニットを位置決め保持するとき、またはその位置決め保持を解除するとき、例えばユニット側の軸と位置決め手段側の位置決め孔との嵌合または嵌合解除を容易とし、干渉を少なくして操作性を向上することができる。
【００８７】
請求項６に係る発明によれば、位置決め手段は、ユニットの上方に回動中心を有し、ユニットを取り出し可能に位置決め手段を保持できる構成とするから、ユニットを取り付けたり取り外したりするときの操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電子写真式カラー画像形成装置の全体概略構成図である。
【図２】その画像形成装置で用いる像担持体ユニットの構成図である。
【図３】その画像形成装置に備える１の画像形成手段の概略構成図である。
【図４】その画像形成装置に備える、前側板とインナーカバーと位置決め手段の分解斜視図である。
【図５】そのインナーカバーへ位置決め手段を取り付ける部分の拡大斜視図である。
【図６】その位置決め手段の分解斜視図である。
【図７】その位置決め手段の回動ホルダへの位置決め部材の取り付け構成を示す説明斜視図である。
【図８】そのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図９】位置決め手段の回動ホルダへの位置決め部材の他の取り付け構成を示す説明斜視図である。
【図１０】そのＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１１】装置本体の正面カバーを開いて位置決め手段をユニット着脱位置としたときの説明斜視図である。
【図１２】装置本体の正面カバーを開いて位置決め手段をユニット位置決め位置としたときの説明斜視図である。
【図１３】位置決め手段の開閉状態説明図である。
【符号の説明】
Ａ    画像形成装置本体
１２    像担持体ユニット（ユニット）
１３    現像ユニット（ユニット）
４７    像担持体軸
５５    ローラ軸
５８    前側板
６３    インナーカバー
６２    位置決め用スタッド（装置本体側の位置決め嵌合部）
６５    取付凹部
６５ａ  取付長孔
６５ｂ  嵌合凹部
６６    位置決め手段
６７    アーム部
６７ａ  取付軸（回動中心）
６７ｂ  嵌合凸部
７０    回動ホルダ
７１    位置決め部材
７５    像担持体ユニット用位置決め孔（ユニット位置決め部分）
７６    現像ユニット用位置決め孔（ユニット位置決め部分）
７８    ガイド孔（位置決め手段側の位置決め嵌合部）
８０    ガイド長孔（位置決め手段側の位置決め嵌合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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