(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の側方に突出させて機体側方の対象物までの距離をあらわす指標とするマーカを機体の左右中心を支点にして左右いずれにも回動可能に設け、該マーカを、左右中立位置で起立可能かつ伸縮可能で、起立状態にあるとき前後に傾動可能とし、機体フレームに対し回動自在に設けた左右方向の前後回動支点軸（３０）で前後に傾動し、前記前後回動支点軸（３０）に支持される左右回動支点軸（２１）により左右に回動するように設けた農作業機であって、該農作業機を８条植えの苗植付部（４）を備える田植機として構成し、前記マーカを、左右回動支点軸（２１）で回動する棹体（２２）と、該棹体（２２）の先端部にこれと略垂直に設けた指標体（２３）とを有し、該指標体（２３）を棹体（２２）への取付角度を変更して該棹体（２２）と平行に収納することができるように構成し、さらに前記棹体（２２）を４段に分割して、１段目（２２ａ）に２段目（２２ｂ）を、２段目（２２ｂ）に３段目（２２ｃ）を、３段目（２２ｃ）に４段目（２２ｄ）をそれぞれ収納することにより全体の長さを調節できるように構成し、かつ前記マーカを機体側方に転倒させた状態で先端が最も外側の植付条の左右位置になるように１段目（２２ａ）の長さを設定するとともに、２段目乃至４段目（２２ｂ〜２２ｄ）の長さは植付条間ｐの３倍に設定したことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
棹体（２２）の１段目（２２ａ）の上部背面側に、苗植付部４の苗の残量が一定以下になったときに点灯する苗減少ランプ（３５）が設けられている請求項１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の側方に突出させて機体側方の対象物までの距離をあらわす指標とするマーカを備えた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば田植機において、畦際作業を行うスペースを確保するために、機体の側方に突出させて機体から畦までの距離をあらわす指標とする畦マーカを備えたものがある。一般的に、上記畦マーカは、畦までの距離を測定する必要があるときだけ機体の側方に突出させ、それ以外のときは機体移動の邪魔にならないように収納できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、畦マーカは全体作業のうちのごく一部で使用するにすぎないので、その目的だけのために畦マーカを設けるのは無駄が多い。そこで、本発明は、畦マーカを機体の左右中心を示す指標（センターマスコット）と併用させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる農作業機は、機体の側方に突出させて機体側方の対象物までの距離をあらわす指標とするマーカを機体の左右中心を支点にして左右いずれにも回動可能に設け、該マーカを、左右中立位置で起立可能かつ伸縮可能で、起立状態にあるとき前後に傾動可能とし、機体フレームに対し回動自在に設けた左右方向の前後回動支点軸（３０）で前後に傾動し、前記前後回動支点軸（３０）に支持される左右回動支点軸（２１）により左右に回動するように設けた農作業機であって、該農作業機を８条植えの苗植付部（４）を備える田植機として構成し、前記マーカを、左右回動支点軸（２１）で回動する棹体（２２）と、該棹体（２２）の先端部にこれと略垂直に設けた指標体（２３）とを有し、該指標体（２３）を棹体（２２）への取付角度を変更して該棹体（２２）と平行に収納することができるように構成し、さらに前記棹体（２２）を４段に分割して、１段目（２２ａ）に２段目（２２ｂ）を、２段目（２２ｂ）に３段目（２２ｃ）を、３段目（２２ｃ）に４段目（２２ｄ）をそれぞれ収納することにより全体の長さを調節できるように構成し、かつ前記マーカを機体側方に転倒させた状態で先端が最も外側の植付条の左右位置になるように１段目（２２ａ）の長さを設定するとともに、２段目乃至４段目（２２ｂ〜２２ｄ）の長さは植付条間ｐの３倍に設定したことを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、上記農作業機において、棹体（２２）の１段目（２２ａ）の上部背面側に、苗植付部４の苗の残量が一定以下になったときに点灯する苗減少ランプ（３５）が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
マーカを機体の側方に突出させると機体側方の対象物までの距離をあらわす指標として使用でき、また、マーカを左右中立位置で起立させると機体の左右中心を示す指標（センターマスコット）として使用できる。また、マーカを機体の左右中心を示す指標として使用するときに、マーカの前後位置を調節することができ、マーカを機体側方の対象物までの距離をあらわす指標及び機体の左右中心を示す指標として使用するときに、マーカを適正長さに調節することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面にあらわされた実施の形態について説明する。
図１乃至図３は本発明にかかる農作業機の一例である乗用田植機をあらわしている。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して８条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には施肥装置５の肥料タンク５ａ等が設けられ、施肥口５ｂが苗植付位置の側部近傍に設けられている。
【０００８】
走行車体２は、各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０、前後中央部にエンジン１１がそれぞれ配設されている、なお、後輪車軸には、後輪８，８の外側に補助後輪９，９が取り付けられている。エンジン１１の上側には操縦席１２が設置され、その前方に前輪７，７を操向するステアリングハンドル１３が設けられている。機体の上部にはメインステップ１４、その左右両側には補助ステップ１５，１５がそれぞれ設けられており、これらの上を人が歩行可能になっている。
【０００９】
機体の左右両側には、補給用の苗箱を載置しておく複数段の予備苗載台１６，１６が、メインステップ１４よりも外に張り出した位置とメインステップ１４及び補助ステップ１５の上方に収納された位置とに旋回可能に設けられている。
【００１０】
また、機体の左右両側には、圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場表土面に線引きする線引きマーカ１７，１７と、前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ１８，１８とが設けられている。線引きマーカ１７は昇降リンク装置３を作動させる油圧シリンダ３ａの伸縮作動に連動して転倒・起立可能に設けられていて、次行程側の線引きマーカ１７が転倒状態になり圃場表土面に線引きするようになっている。
【００１１】
さらに、機体の前端部には、機体側方の対象物までの距離をあらわす指標、並びに機体の左右中心を示す指標となる畦・センターマーカ２０が設けられている。この畦・センターマーカ２０は、機体の前端左右中央部に設けた前後方向の左右回動支点軸２１に棹体２２を回動自在に取り付け、その棹体２２の先端部にこれとほぼ垂直に指標体２３を取り付けた構成となっている。棹体２２は４段に分割されていて、１段目２２ａに２段目２２ｂを、２段目２２ｂに３段目２２ｃを、３段目２２ｃに４段目２２ｄをそれぞれ収納することにより全体の長さを調節できるようになっている。畦・センターマーカ２０を機体側方に転倒させた状態で先端が最も外側の植付条の左右位置になるように１段目２２ａの長さが設定されている。また、２段目乃至４段目２２ｂ〜２２ｄの長さは植付条間ｐの３倍に設定されている。
【００１２】
図４に示すように、指標体２３は棹体２２にビス２４で取り付けられており、このビス２４を弛めて指標体２３の取付角度を変更することにより、図４（ａ）において二点鎖線で示すように、指標体２３を棹体２２と平行に収納することができる。収納状態にある指標体２３を固定する嵌め込み式のフック２５が棹体２２の１段目２２ａに設けられている。
【００１３】
図５に示すように、棹体２２の基部は、左右回動支点軸２１に回動自在に嵌合する支持体２６に固定一体化されている。同図（ａ）において二点鎖線で示すように、棹体２２がほぼ水平になる位置まで畦・センターマーカ２０が左右いずれかに転倒すると、左右回動支点軸２１に固着したストッパ２７に支持体２６の側面が係合することにより、畦・センターマーカ２０がその位置で保持される。また、支持体２６にはスプリング２８によって後方に付勢された位置決めピン２９が設けられており、畦・センターマーカ２０が左右中立位置で起立した状態にあるとき、当該位置決めピン２９がストッパ２７に形成されているピン穴２７ａに係合するようになっている。したがって、畦・センターマーカ２０は左右中立位置で安定状態で静止する。
【００１４】
また、前記左右回動支点軸２１は、機体フレームに対し回動自在に設けた左右方向の前後回動支点軸３０に支持されている。このため、図１及び図５（ｂ）において二点鎖線で示すように、畦・センターマーカ２０は前後に傾動可能となっている。畦・センターマーカ２０の傾動可能範囲は、ストッパ３１，３２によって規制されている。
【００１５】
棹体２２の１段目２２ａの上部背面側には、苗植付部４の苗の残量が一定以下になったときに点灯する苗減少ランプ３５が取り付けられている。この苗減少ランプ３５は、畦・センターマーカ２０が左右中立位置で起立した状態にあって機体の左右中心を示す指標として機能しているときに、その存在を際立たせるセンターマスコットとしての役割も有している。
【００１６】
図６に示す別例のように、苗減少ランプ３５と一緒に他の表示ランプ、例えば苗植付部４が作動状態であるとき点灯する植付「入」ランプ３６、左右どちらの線引きマーカ１７が転倒しているかを表示するためのランプ等を取り付けてもよい。その場合、苗減少ランプ３５はオレンジ色、植付「入」ランプ３６は緑色というふうに各ランプの色を異ならせておくのが好ましい。
【００１７】
通常の植付作業時には、畦・センターマーカ２０を左右中立位置に起立させ、棹体２２の２段目乃至４段目２２ｂ〜２２ｄを１段目２２ａの中に収納して全長を短縮させる。畦・センターマーカ２０は機体の左右中心を示す指標となり、前行程で線引きマーカ１７によって圃場表土面に引かれた線と畦・センターマーカ２０とが視覚的に合致するように機体を進行させることにより、前行程と平行に苗植付けを行うことができる。このとき、指標体２３を棹体２２と平行に収納してフック２５に固定しておくと、指標体２３が目障りにならない。
【００１８】
畦の近傍での植付作業時には、畦・センターマーカ２０を畦側に転倒させると共に、畦までの距離に応じて棹体２２の２段目乃至４段目２２ｂ〜２２ｄを引き出して畦・センターマーカ２０を伸長させ、さらに指標体２３をフック２５から外して棹体２２に対し垂直になるように付け替える。棹体２２の各段２２ａ〜２２ｄが前記所定長さになっているので、棹体２２を基準にして機体から畦までの距離を判断することができる。その判断結果に基づき、畦際作業を行うスペースを確保できるように、畦際行程の前行程で機体がどこを通ると良いかを決定する。
【００１９】
上記実施の形態は、機体の左右中心を支点にして左右いずれにも回動可能なマーカである畦・センターマーカ２０が、機体側方の対象物までの距離をあらわす指標、並びに機体の左右中心を示す指標となっているが、機体側方の対象物までの距離をあらわす指標である畦マーカとは別に、機体の左右中心を示す指標となるセンターマーカを別途設けた構成としてもよい。その場合、センターマーカを、オペレータから見て死角にならないように、畦マーカの後方に配置するのがよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる農作業機は、機体の側方に突出させて機体側方の対象物までの距離をあらわす指標とするマーカを機体の左右中心を支点にして左右いずれにも回動可能に設けることにより、一つのマーカで機体の左右両側の対象物までの距離を知ることができ、また前記マーカを左右中立位置で起立可能に設けることにより、マーカを左右中心を示す指標としても使用できるので、機体に搭載するマーカ類の数を減らして構成を簡略化できるようになった。この場合、指標体（２３）を棹体（２２）と平行に収納することができるので、指標体（２３）が目障りにならない。
【００２１】
また、前記マーカを伸縮可能に構成することにより、マーカを機体側方の対象物までの距離をあらわす指標、並びに機体の左右中心を示す指標として使用するときに、マーカを適正長さに調節することができ、機能性や取扱性の向上に有効な結果が得られる。この場合、棹体（２２）を基準にして機体から畦までの距離を判断することができ、その判断結果に基づいて、畦際作業を行うスペースを確保できるように畦際工程の前工程で機体がどこを通ると良いかを決定できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】走行車体の正面図である。
【図４】畦・センターマーカの指標体取付部の（ａ）正面図、及び（ｂ）平面図である。
【図５】畦・センターマーカ取付部の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面断面図である。
【図６】異なる畦・センターマーカを備えた乗用田植機の要部の側面図である。
【符号の説明】
１  乗用田植機（農作業機）
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
１２  操縦席
２０  畦・センターマーカ
２１  左右回動支点軸
２２  棹体
２３  指標体
２９  位置決めピン
３０  前後回動支点軸
３５  苗減少ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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