(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に着脱されるとともにリール側板間の幅が狭い巻き取りリールにチップ形電子部品が装填された帯状部品を巻き取る帯状部品の巻き取り装置であって、前記巻き取りリールの中心に設けられたリール芯と、このリール芯に設けられるとともに前記帯状部品の先端が挿入される溝と、この溝の近傍に位置するとともに前記帯状部品を係止させるストッパと、前記溝を検知するセンサと、前記リール側板間に向って回動可能に設けられるとともに前記帯状部品をガイドするテープガイドと、前記リール側板間を広げる側板広げ部材と、前記帯状部品を前記巻き取りリール方向に駆動するスプロケットプーリとを有し、前記センサで前記溝を検出した時点で前記巻き取りリールを停止させ、次に前記側板広げ部材で前記リール側板間の間隔を広げるとともに前記テープガイドを前記リール芯方向に回動して、前記帯状部品の先端を前記溝に挿入した後、前記ストッパで前記帯状部品の先端を係止し、次に前記側板広げ部材と前記テープガイドを元の位置に戻した後、前記駆動軸を駆動して前記帯状部品を前記巻き取りリールに巻き取る帯状部品の巻き取り装置において、前記ストッパの先端には前記帯状部品を係止するために設けられた傾斜部を設けた帯状部品の巻き取り装置。
【請求項２】
巻き取りリールのリール側板はダンボールで形成された請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【請求項３】
側板広げ部材は円錐形とした請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【請求項４】
ストッパは樹脂で形成された請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【請求項５】
リール芯の中心に設けられた孔と、この孔に挿入される駆動軸とは遊動自在に設けられるとともに帯状部品の先端が溝に挿入された後、前記駆動軸を逆回転させてからストッパで前記先端を係止させる請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【請求項６】
スプロケットプーリの上流部にはその上流側と下流側との処理速度の差を吸収するテンションユニットが設けられた請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【請求項７】
テープガイドは断面凹形状のテープガイド本体部と、この凹形状を覆うとともに弾性部材で形成された蓋部とから形成され、これらの前記テープガイド本体部と前記蓋部とはスプロケットプーリ側でのみ保持され、巻き取りリール側は弾性でのみ蓋がされている請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ型電子部品などが装填された帯状部品を巻き取る帯状部品の巻き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の帯状部品の巻き取り装置について説明する。従来の帯状部品の巻き取り装置は、図１０に示すように巻き取りリール１の中心に設けられた巻き取りリール芯２に形成された溝３にエンボステープ４（帯状部品の一例として用いた）の先端を挿入し、この状態でリール芯２をＡ方向に回転させることにより巻き取りリール１にエンボステープ４を巻き付けていた。なお、これに類する技術として、特公平６−１１６３３号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、エンボステープ４を溝３に挿入させるだけであり、エンボステープ４が溝３から抜けてしまうことが考えられた。
【０００４】
本発明はこの様な問題点を解決するものであり、エンボステープの先端が溝から抜けない帯状部品の巻き取り装置を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する為に本発明の帯状部品の巻き取り装置は、巻き取りリールの中心に設けられたリール芯と、このリール芯に設けられるとともに帯状部品の先端が挿入される溝と、この溝の近傍に位置するとともに前記帯状部品を係止させるストッパと、前記溝を検知するセンサと、リール側板間に向って回動可能に設けられるとともに前記帯状部品をガイドするテープガイドと、前記リール側板間を広げる側板広げ部材と、前記帯状部品を前記巻き取りリール方向に駆動するスプロケットプーリとを有し、前記センサで前記溝を検出した時点で前記巻き取りリールを停止させ、次に前記側板広げ部材で前記リール側板間の間隔を広げるとともに前記テープガイドを前記リール芯方向に回動して、前記帯状部品の先端を前記溝に挿入した後、前記ストッパで前記帯状部品の先端を係止し、次に前記側板広げ部材と前記テープガイドを元の位置に戻した後、駆動軸を駆動して前記帯状部品を前記巻き取りリールに巻き取る帯状部品の巻き取り装置において、前記ストッパの先端には前記帯状部品を係止するために設けられた傾斜部を設けたものであり、これにより帯状部品が抜けることがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、駆動軸に着脱されるとともにリール側板間の幅が狭い巻き取りリールにチップ形電子部品が装填された帯状部品を巻き取る帯状部品の巻き取り装置であって、前記巻き取りリールの中心に設けられたリール芯と、このリール芯に設けられるとともに前記帯状部品の先端が挿入される溝と、この溝の近傍に位置するとともに前記帯状部品を係止させるストッパと、前記溝を検知するセンサと、前記リール側板間に向って回動可能に設けられるとともに前記帯状部品をガイドするテープガイドと、前記リール側板間を広げる側板広げ部材と、前記帯状部品を前記巻き取りリール方向に駆動するスプロケットプーリとを有し、前記センサで前記溝を検出した時点で前記巻き取りリールを停止させ、次に前記側板広げ部材で前記リール側板間の間隔を広げるとともに前記テープガイドを前記リール芯方向に回動して、前記帯状部品の先端を前記溝に挿入した後、前記ストッパで前記帯状部品の先端を係止し、次に前記側板広げ部材と前記テープガイドを元の位置に戻した後、前記駆動軸を駆動して前記帯状部品を前記巻き取りリールに巻き取る帯状部品の巻き取り装置において、前記ストッパの先端には前記帯状部品を係止するために設けられた傾斜部を設け、前記ストッパは樹脂で形成された帯状部品の巻き取り装置としたものであり、溝に挿入された帯状部品の先端はストッパでしっかりと溝に固定されるので帯状部品の先端が溝から外れることはない。また、帯状部品にストッパで傷をつけることがない。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、巻き取りリールのリール側板はダンボールで形成された請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、このようにダンボールで形成されているのでリサイクルが容易であり、地球環境にもやさしいものとなる。また、ダンボールで形成されているので軽くて低価格の巻き取りリールを提供することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、側板広げ部材は円錐形とした請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、このように円錐形をした側板広げ部材を用いているので、ダンボールで形成された側板が例え曲がっていたとしてもこの間隔を広げることができ容易に帯状部品を挿入することができる。また円錐形状をしているので、巻き取りリール側板に傷をつけることがない。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ストッパは樹脂で形成された請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、ストッパは樹脂で形成されているので、帯状部品にストッパで傷をつけることがない。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、リール芯の中心に設けられた孔と、この孔に挿入される駆動軸とは遊動自在に設けられるとともに帯状部品の先端が溝に挿入された後、前記駆動軸を逆回転させてからストッパで前記先端を係止させる請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、挿入された帯状部品と溝との間に隙間を生ずることなく、しっかりと係止させることができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、スプロケットプーリの上流部にはその上流側と下流側との処理速度の差を吸収するテンションユニットが設けられた請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、例え上流側と下流（テープガイドの回動動作）側とで瞬時的に処理速度の差が生じたとしても、これをテンションユニットで吸収することができるので、上流側と下流側との作業を能率良く運転することができる。
【００１２】
請求項７に記載の発明のテープガイドは、断面凹形状のテープガイド本体部と、この凹形状を覆うとともに弾性部材で形成された蓋部とから形成され、これらの前記テープガイド本体部と前記蓋部とはスプロケットプーリ側でのみ保持され、巻き取りリール側は弾性でのみ蓋がされている請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、蓋は巻き取りリール側は弾性のみで掛止されているので、例え帯状部品が巻き取られて、巻き径が大きくなったとしても帯状部品に傷をつけることがない。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、複数の巻き取りリールが装着されるリール交換ユニットを設け、このリール交換ユニットは第１の巻き取りリールに帯状部品を巻き取り、このとき巻き取りが終了した第２の巻き取りユニットが放出されるとともに、第３の空の巻き取りリールが装填される請求項１に記載の帯状部品の巻き取り装置であり、このようなリール交換ユニットを設けることにより自動的に次々と巻き取りリールに帯状部品を巻き取ることができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１において１１は巻き取りリールであり、この巻き取りリール１１は図２に示すようにリール芯１２の両側にリール側板１３が設けられたものである。このリール芯１２の直径はほぼ６０ｍｍであり、リール側板１３の直径は３３０ｍｍである。材質としてはダンボールを用いている。これは、リサイクルが可能であり、地球環境にやさしい為にこれを用いたものである。
【００１５】
また、この巻き取りリール１１の中心には、孔１５が設けられており、この孔１５には、駆動軸１６が連結されモータ１７で回転させるようになっている。したがってモータ１７で駆動軸１６を回転させることにより巻き取りリール１１にエンボステープ（帯状部品の一例として用いた）２１が巻き取られる。
【００１６】
図１に戻って、巻き取りリール１１の上流には支点１９を中心に回動自在に設けられたテープガイド２０が設けられている。このテープガイド２０の下流（前方の先端）には、エンボステープ２１を切断するカッター２２が設けられている。なお、３７はシリンダであり、このシリンダ３７を動作させることにより、支点１９を中心にテープガイド２０が回動する。
【００１７】
また、リール側板１３間の距離１４は狭い為、帯状部品の挿入は困難である（図２）。そこで、側板広げ部材３６を設けている。この側板広げ部材３６はシリンダ３５でＢ方向に移動させることにより図２に示すリール側板１３の間の距離１４が広げられて、エンボステープ２１の挿入を容易にするものである。２３はスプロケットプーリであり、このスプロケットプーリ２３によりエンボステープ２１をＣ方向に搬送するものである。
【００１８】
また、スプロケットプーリ２３の上流側にはテンションユニット２４が設けられている。このテンションユニット２４はその上方側に固定プーリ２５が設けられるとともに、下方側には可動プーリ２６が設けられている。このようにテンションユニット２４を有しているのでたとえこのテンションユニット２４の上流側と下流側で作業の速度が変わったとしても、この可動プーリ２６がＤ方向あるいはＥ方向に移動することにより処理速度が吸収される。従って、それぞれの装置にとって能率の良い速度で動作させることができる。従って、テープガイド２０を回動させても上流側へ影響を与えることはない。
【００１９】
２７はセンサであり、このセンサ２７によりエンボステープ２１の状態を検出して、それぞれの装置を動かしたり、停止したりするようになっている。
【００２０】
側板広げ部材３６は、図７に示すように円錐形状をしている。材質は鉄で形成されている。また、その先端の角度は略６０度程度にしている。このようにすることにより、ダンボールで構成されたリール側板１３が狭くなっていたとしても、エンボステープ２１が挿入できるように広げることができる。また、円錐形をしているので、ダンボールを傷めることがない。
【００２１】
次に動作の説明をする。まずカッター２２でエンボステープ２１を切断する。次に図３に示すように、巻き取りリール１１のリール芯１２に形成された溝１８をセンサで検出して、その位置で巻き取りリール１１を停止させている。
【００２２】
この状態において、テープガイド２０をＦ方向に支点１９を中心に回動させる。そして、その先端が溝１８に向い合い挿入できるようにする。次にスプロケットプーリ２３をＧ方向に回転させてエンボステープ２１を搬送する。
【００２３】
この搬送した時点で図４に示すように、リール芯１２を逆方向であるＨ方向に回転させるわけであるが、この時に駆動軸１６とリールの孔１５とは遊動関係になっている。したがって駆動軸１６を本実施の形態では３回回転させることによりエンボステープ２１を溝１８に確りと挿入するようになっている。
【００２４】
この状態において、図６に示すようにストッパ２８でエンボステープ２１を固定する。このエンボステープ２１の固定方法は、図４に示すようにストッパ２８をＧ方向に移動させることにより、ストッパ２８の先端に設けられた傾斜部２８ａでエンボステープ２１がリール芯１２に隙間なくしっかり係止されるようになっている。なお、ストッパ２８は樹脂で形成されている。したがって、このようなやわらかい樹脂で形成されているので、エンボステープ２１を傷めるようなことはない。
【００２５】
次にこのような状態において、図５に示すようにテープガイド２０を元のＨ方向に戻す。このとき側板広げ部材３６もＩ方向にシリンダ３５で引き出す。この状態において、巻き取りリール１１を駆動軸１６でＪ方向に回転させてエンボステープ２１を巻き取りリール１１に巻き取る。
【００２６】
次に図８を用いてテープガイド２０の詳細な説明をする。テープガイド２０は、断面凹形状をしたテープガイド本体２０ａと蓋部２０ｂとで形成されている。そしてこのテープガイド本体２０ａと蓋部２０ｂはスプロケットプーリ２３側で４本のねじ２０ｃで固定されている。また、その逆方向である２０ｄ方向は固定されていないのでテープガイド本体２０ａと蓋部２０ｂとは、弾性により蓋がされることになる。従って、エンボステープ２１が巻き取られたとき、巻き取られたエンボステープ２１の為に直径が大きくなって蓋部２０ｂがＫ方向に移動することによりエンボステープ２１を傷めることがない。
【００２７】
図９は、リール交換ユニット３０であり、このリール交換ユニット３０は互いに直角に形成された支柱３１に、それぞれの先端に巻き取りリール１１が４個装着されるようになっている。それで例えば、この巻き取りリール１１が３２の位置にきた時にこの巻き取りリール１１にエンボステープ２１が巻き取られる。
【００２８】
この巻き取りが終了した時に、９０度だけ支柱３１をＬ方向に回転させる。これにより、巻き取られた巻き取りリール１１ａは、外部へ取出されることとなる。また、この時、上方にある支柱３１ｂには空の巻き取りリール１１ｂがこの支柱３１に装着されるようになっている。
【００２９】
また、支柱３１にチャック３８が設けられており、このチャック３８が開閉することにより巻き取りリール１１を保持したり、外したりするようになっている。
【００３０】
また３３はリールカバーであり、このリールカバー３３にはリール１１のリール側板１３間を覆うリール受け３４が設けられている。このリール受け３４が設けられているので、例え３２の状態でエンボステープ２１が巻き取られて、この状態で下方にきたとしてもエンボステープ２１がリール側板間から外れることがない。なお、３２の位置では、チャック３８の説明のためリールカバー３３を省略している。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明による帯状部品の巻き取り装置は、センサで溝を検出した時点で巻き取りリールを停止させ、次に側板広げ部材でリール側板間の間隔を広げるとともにテープガイドをリール芯方向に回動して、帯状部品の先端を前記溝に挿入した後、ストッパで前記帯状部品の先端を係止し、次に前記側板広げ部材と前記テープガイドを元に戻した後、前記駆動軸を駆動して前記帯状部品を前記巻き取りリールに巻き取る帯状部品の巻き取り装置において、前記ストッパの先端には前記帯状部品を係止するために設けられた傾斜部を設けたものであり、溝に挿入された帯状部品の先端はストッパでしっかりと溝に固定されるので帯状部品の先端が溝から外れることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に於ける帯状部品の巻き取り装置の第１の状態を示す側面図
【図２】同、駆動部近傍の側面図
【図３】同、帯状部品の巻き取り装置の第２の状態を示す側面図
【図４】同、巻き取りリールの要部平面図
【図５】同、帯状部品の巻き取り装置の第３の状態を示す側面図
【図６】同、ストッパの正面図
【図７】同、側板広げ部材の斜視図
【図８】同、テープガイドの側面図
【図９】同、リール交換ユニットの平面図
【図１０】従来の帯状部品の巻き取り装置の要部平面図
【符号の説明】
１１  巻き取りリール
１２  リール芯
１３  リール側板
１６  駆動軸
１８  溝
２０  テープガイド
２１  エンボステープ
２３  スプロケットプーリ
２８  ストッパ
３６  側板広げ部材
【図１】
0003882529.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003882529.tif 000008
【図８】
0003882529.tif 000009
【図９】
0003882529.tif 000010
【図１０】
0003882529.tif 000011