(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の故障状態に対応するフェイルコードを記憶可能な制御装置（Ｕ）の電源端子（ｂ，ｂF ，ｂR ）とバッテリ（１４）とを接続する電源ラインに介装されたヒューズ（２０，２０F ，２０R ）あるいはコネクタを予め設定した手順で着脱することにより、制御装置（Ｕ）に前記フェイルコードを呼び出すための指令を与えることを特徴とするフェイルコードの呼出方法。
【請求項２】
複数の故障状態に対応するフェイルコードを記憶可能な制御装置（Ｕ）の電源端子（ｂ，ｂF ，ｂR ）とバッテリ（１４）とを接続する電源ラインに介装されたヒューズ（２０，２０F ，２０R ）あるいはコネクタを予め設定した手順で着脱することにより、制御装置（Ｕ）に前記フェイルコードを消去するための指令を与えることを特徴とするフェイルコードの消去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置に記憶されたフェイルコードの呼び出しや消去を行うための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブレーキ装置の故障時に警報手段を作動させて運転者に故障を報知する故障報知装置が、例えば特開平４−７１９５５号公報により公知である。
【０００３】
また、車両用ブレーキ装置の故障をインジケータを用いて報知するだけでなく、その故障の種類を報知して修理の便を図るものが知られている。このものは、発生した故障の種類に対応する複数のフェイルコードを記憶手段に記憶させ、スイッチを操作して記憶されたフェイルコードを記憶手段から呼び出してインジケータに表示したり、記憶手段にコネクターを介して呼び出し装置を接続し、その呼び出し装置にフェイルコードを表示するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものは、記憶されたフェイルコードを呼び出して表示する際にスイッチを操作したり呼び出し装置を接続する必要があるため、専用のスイッチや呼び出し装置が必要になり、部品点数の増加やコストの増加を招く問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、専用のスイッチ、呼び出し装置、消去装置等を用いることなく、記憶されたフェイルコードの呼び出しや消去を行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載に記載された発明は、複数の故障状態に対応するフェイルコードを記憶可能な制御装置の電源端子とバッテリとを接続する電源ラインに介装されたヒューズあるいはコネクタを予め設定した手順で着脱することにより、制御装置に前記フェイルコードを呼び出すための指令を与えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、フェイルコードを記憶した制御装置の電源端子およびバッテリ間に介装したヒューズやコネクタを着脱するだけで、制御装置に指令を与えて記憶されたフェイルコードを呼び出すことができるので、特別のスイッチや呼び出し装置を設ける必要がなくなって部品点数の増加やコストの増加が回避される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明は、複数の故障状態に対応するフェイルコードを記憶可能な制御装置の電源端子とバッテリとを接続する電源ラインに介装されたヒューズあるいはコネクタを予め設定した手順で着脱することにより、制御装置に前記フェイルコードを消去するための指令を与えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、フェイルコードを記憶した制御装置の電源端子およびバッテリ間に介装したヒューズやコネクタを着脱するだけで、制御装置に指令を与えて記憶されたフェイルコードを消去することができるので、特別のスイッチや消去装置を設ける必要がなくなって部品点数の増加やコストの増加が回避される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は自動二輪車のブレーキ装置の全体構成図、図２はフェイルコードの呼び出しおよび消去の手順を説明するフローチャート、図３はインジケータの点滅の態様の説明図である。
【００１２】
図１に示すように、自動二輪車の前輪ＷF には油圧の作用に応じて作動するディスクブレーキである前輪ブレーキＢF が装着され、後輪ＷR には作動レバー１の作動量に応じた制動力を発揮する機械式の後輪ブレーキＢR が装着される。また操向ハンドルの左右両端には握持部２F ，２R が設けられ、操向ハンドルの右端部には握持部２F を握った右手で操作可能な第１ブレーキレバー３F が軸支され、操向ハンドルの左端部には握持部２R を握った左手で操作可能な第２ブレーキレバー３R が軸支される。
【００１３】
第１ブレーキレバー３F はブレーキケーブル４と、アクチュエータ５と、ブレーキ配管６とを介して前輪ブレーキＢF に接続され、また第２ブレーキレバー３R はブレーキケーブル７と、前記アクチュエータ５と、ブレーキケーブル８とを介して後輪ブレーキＢR に接続される。アクチュエータ５はモータ９および電磁ブレーキ１０により作動するもので、マスタシリンダ１１において発生したブレーキ油圧をブレーキ配管６を介して前輪ブレーキＢF に伝達するとともに、ブレーキケーブル８を介して後輪ブレーキＢR を機械的に作動させる。
【００１４】
アクチュエータ５におけるモータ９および電磁ブレーキ１０の作動は電子制御ユニットＵにより制御されるものであり、この電子制御ユニット５２には前輪ＷF の回転速度を検出する前輪速度センサ１２と、後輪ＷR の回転速度を検出する後輪速度センサ１３と、１２ボルトのバッテリ１４の電圧を検出するバッテリ電圧センサ１５とからの信号が入力される。
【００１５】
マイナス端子を接地したバッテリ１２のプラス端子は、直列に接続されたヒューズ１６、メインスイッチ１７およびフェイルセーフリレー１８のリレーコイル１９を介して電子制御ユニットＵの端子ａに接続されるとともに、前記プラス端子は、直列に接続されたヒューズ２０およびフェイルセーフリレー１８のリレー接点２１を介して電子制御ユニットＵの端子ｂに接続される。メインスイッチ１７およびフェイルセーフリレー１８の間は、直列に接続された抵抗２２およびインジケータ２３を介して接地され、前記抵抗２２およびインジケータ２３の間は電子制御ユニットの端子ｃに接続される。本実施例では、前記インジケータ２３はランプやＬＥＤ等の発光体から構成される。
【００１６】
メインスイッチ１７をＯＮすると、フェイルセーフリレー１８のリレーコイル１９が励磁してリレー接点２１が閉じるため、端子ｃの電位が１２ボルト（バッテリ電圧）になって電子制御ユニットＵに給電され、アクチュエータ５の作動およびインジケータ２３の点灯が可能となる。
【００１７】
而して、電子制御ユニットＵは、前輪速度センサ１２および後輪速度センサ１３から入力される車輪速信号に基づいてアクチュエータ５を作動させ、前輪ＷF あるいは後輪ＷR がロック傾向になったときに該前輪ブレーキＢF あるいは後輪ブレーキＢR が発生する制動力を減少させて前記ロック傾向を解消するアンチロッキブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御を実行する。またアクチュエータ５は、第１ブレーキレバー３F および第２ブレーキレバー３R の操作をミキシングして前輪ブレーキＢF および後輪ブレーキＢR を作用させる連動ブレーキシステムの制御を実行する。更に電子制御ユニットＵは、前輪速度センサ１２および後輪速度センサ１３から入力される車輪速信号と、バッテリ電圧センサ１５で検出したバッテリ電圧信号とに基づいて、ブレーキ装置の故障診断を実行する。
【００１８】
次に、電子制御ユニットＵにおいて実行されるブレーキ装置の故障診断について説明する。
【００１９】
電子制御ユニットＵは、バッテリ電圧センサ１５で検出したバッテリ電圧ＶBATTと、前輪速度センサ１２で検出した前輪速度ＶF と、後輪速度センサ１３で検出した後輪速度ＶR とに基づいてブレーキ装置の故障を検出する。具体的には、例えばバッテリ電圧ＶBATTが閾値未満になればフェイルコード「１」の故障発生を検出し、前輪速度ＶF および後輪速度ＶR の差が閾値以上の状態が所定時間継続すればフェイルコード「２」の故障発生を検出し、前輪速度ＶF および後輪速度ＶR から算出した車輪のスリップ率が閾値以上の状態が所定時間継続すればフェイルコード「３」の故障発生を検出する。このフェイルコード「１」，「２」，「３」は電子制御ユニットＵのＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されるとともに、ライダーにブレーキ装置の故障が発生したことを報知すべく電子制御ユニットＵからの指令でインジケータ２３が点滅する。Ｅ2 Ｐ−ＲＯＭは、電気的に書き込みおよび消去が可能であり、かつ電源を切っても記憶内容が保持される記憶素子である。
【００２０】
上記したインジケータ２３の点滅は故障の内容（つまりフェイルコード）を報知するものではなく、単にブレーキ装置に何らかの故障が発生したことを報知するものであり、図３（Ａ）に示すようにインジケータ２３は等時間間隔で点滅する。
【００２１】
上記ブレーキ装置の故障を修理する場合には、修理工場等において電子制御ユニットＵのＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されたフェイルコードを呼び出してインジケータ２３に表示することにより、その故障の原因を速やかに把握することができる。具体的には、フェイルコード「１」の故障が発生していれば、インジケータ２３を２回連続して点灯させ後に１回点灯を間引きし（図３（Ｂ）参照）、フェイルコード「２」の故障が発生していれば、インジケータ２３を３回連続して点灯させて１回点灯を間引きし（図３（Ｃ）参照）、フェイルコード「３」の故障が発生していれば、インジケータ２３を４回連続して点灯させて１回点灯を間引きする（図３（Ｄ）参照）ようになっている。これにより、１個のインジケータ２３だけを使用して複数種類のフェイルコードを表示することが可能となり、部品点数が削減される。
【００２２】
以上のようにして、電子制御ユニットＵに記憶されているフェイルコードをインジケータ２３に表示することにより故障の原因が把握されると、前記Ｅ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードを消去する。
【００２３】
次に、Ｅ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードを呼び出す手順と、Ｅ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードを消去する手順とを、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、ステップＳ１でメインスイッチをＯＮする。このとき、メインスイッチ１７と直列に接続されたヒューズ１６が切れていなければリレーコイル１９が励磁してフェイルセーフリレー１８が閉成するため、電子制御ユニットＵの端子ｂがバッテリ１４に接続され、該端子ｂの電位Ｖｃが１２ボルトになってブレーキ制御機能が立ち上がる。尚、メインスイッチをＯＮしてもフェイルセーフリレー１８が閉成しなければ、ヒューズ１６が切れているので該ヒューズ１６を交換する。
【００２５】
続くステップＳ２で、リレー接点２１と直列に接続されたヒューズ２０を抜くと、端子ｂがバッテリ１４から切り離されて該端子ｂの電位Ｖｂが１２ボルトから５ボルト未満（実際は０ボルト）になる。尚、フェイルコードを呼び出す必要やフェイルコードを消去する必要がなく、前記ステップＳ２でヒューズ２０を抜かない場合には、ステップＳ１２でＡＢＳ制御が実行される。
【００２６】
続くステップＳ３で、前記ステップＳ２でヒューズ２０を抜いてから５秒が経過した後、すなわち端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト未満の状態が５秒間継続した後、ステップＳ４でヒューズ２０を再度装着する。前記ステップＳ４でヒューズ２０を再び装着した結果、ステップＳ５で端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト以上（実際は１２ボルト）にならなければ、ステップＳ１３でヒューズ２０が切れていると判断されるため、そのヒューズ２０を交換する。前記ステップＳ５で端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト以上の状態が１秒継続すれば、ステップＳ６で、電子制御ユニットＵのＲＯＭに予め記憶されているプログラムによってＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードが自動的に呼び出され、そのフェイルコードに応じたスケジュールでインジケータ２３が点滅して故障の内容を報知する。
【００２７】
以上のようにしてフェイルコードの呼び出しが完了した後、ステップＳ７で再びヒューズ２０を抜くと、端子ｂがバッテリ１４から切り離されて該端子ｂの電位Ｖｂが１２ボルトから５ボルト未満になり、続くステップＳ８で、端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト未満の状態が５秒間継続すると、ステップＳ９でヒューズ２０を再び装着する。その結果、ステップＳ１０で端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト以上にならなければ、ステップＳ１３でヒューズ２０が切れていると判断されるため、そのヒューズ２０を交換する。前記ステップＳ１０で端子ｂの電位Ｖｂが５ボルト以上の状態が２秒継続すれば、ステップＳ１１で、電子制御ユニットＵのＲＯＭに予め記憶されているプログラムによってＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードが自動的に消去される。
【００２８】
このようにヒューズ２０を一旦取り外した後に再び装着するだけで、電子制御ユニットＵのＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されたフェイルコードを自動的に呼び出すことができ、続いてヒューズ２０の着脱をもう一度繰り返すだけで、電子制御ユニットＵのＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されたフェイルコードを自動的に消去することができる。従って、電子制御ユニットＵに対して指令を行うための特別のスイッチ、呼び出し装置、消去装置等を設ける必要がなくなり、部品点数の増加やコストの増加を抑えることができる。
【００２９】
図４および図５は本発明の第２実施例を示すもので、図４は自動二輪車のブレーキ装置の全体構成図、図５はフェイルコードの呼び出しおよび消去の手順を説明するフローチャートである。
【００３０】
図４に示すように、第２実施例のブレーキ装置は前輪ブレーキＢF の作動を制御するフロントアクチュエータ５F と、後輪ブレーキＢR の作動を制御するリアアクチュエータ５R とを備える。フロントアクチュエータ５F およびリアアクチュエータ５R を個別に制御すべく、バッテリ１４と電子制御ユニットＵとの間には２個のフェイルセーフリレー１８F ，１８R が並列に配置されており、メインスイッチ１７をＯＮするとフェイルセーフリレー１８F ，１８R のリレーコイル１９F ，１９R が共に励磁してリレー接点２１F ，２１R が共に閉成する。その結果、電子制御ユニットＵの端子ｂF がヒューズ２０F を介してバッテリ１４に接続されてフロントアクチュエータ５F の制御が立ち上がるとともに、電子制御ユニットＵの端子ｂR がヒューズ２０R を介してバッテリ１４に接続されてリアアクチュエータ５R の制御が立ち上がる。その他の構成は前述した第１実施例と同じである。
【００３１】
次に、第２実施例を作用を説明する。
【００３２】
インジケータ２３が等時間間隔で点滅してブレーキ装置に故障が発生したことを報知した場合、電子制御ユニットＵのＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されたフェイルコードを呼び出してインジケータ２３に表示する手順と、その後にＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されたフェイルコードを消去する手順とを、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
先ず、ステップＳ２１でメインスイッチをＯＮした後に、ステップＳ２２で２個のフェイルセーフリレー１８F ，１８R に対応する２個のヒューズ２０F ，２０R を抜くと、端子ｂF ，ｂR がバッテリ１４から切り離されて該端子ｂF ，ｂR の電位ＶｂF ，ＶｂR が共に１２ボルトから５ボルト未満（実際は０ボルト）になる。前記ステップＳ２２でヒューズ２０F ，２０R を抜かなければ、ステップＳ３１でＡＢＳ制御が実行される。
【００３４】
続くステップＳ２３で、前記ステップＳ２２でヒューズ２０F ，２０R を抜いてから５秒が経過した後、すなわち端子ｂF ，ｂR の電位ＶｂF ，ＶｂR が５ボルト未満の状態が５秒間継続した後、ステップＳ２４で一方のヒューズ（例えばヒューズ２０F だけを再度装着する。前記ステップＳ２４で一方のヒューズ２０F を再び装着した結果、ステップＳ２５で端子ｂF の電位Ｖｂが５ボルト以上（実際は１２ボルト）にならなければ、ステップＳ３１で一方のヒューズ２０F が切れていると判断されるため、そのヒューズ２０F を交換する。前記ステップＳ２５で端子ｂF の電位ＶｂF が５ボルト以上の状態が１秒継続すれば、ステップＳ２６で、電子制御ユニットＵのＲＯＭに予め記憶されているプログラムによってＥ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードが自動的に呼び出され、そのフェイルコードに応じたスケジュールでインジケータ２３が点滅して故障の内容を報知する。
【００３５】
以上のようにしてフェイルコードの呼び出しが完了した後、ステップＳ２７で他方のヒューズ２０R を再度装着する。その結果、ステップＳ２８で端子ｂR の電位ＶｂR が５ボルト以上にならなければ、ステップＳ３２で他方のヒューズ２０R が切れていると判断されるため、そのヒューズ２０R を交換する。前記ステップＳ２８で端子ｂR の電位ＶｂR が５ボルト以上の状態が２秒継続すれば、ステップＳ２９で、電子制御ユニットＵのＲＯＭに予め記憶されているプログラムによって、Ｅ2 Ｐ−ＲＯＭに記憶されているフェイルコードが自動的に消去される。
【００３６】
而して、この第２実施例によっても、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３８】
例えば、実施例で例示したヒューズ２０，２０F ，２０R に代えて、バッテリ１４および電子制御ユニットＵの端子ｂ，ｂF ，ｂR 間の電気的接続を遮断可能なコネクタを用いることができる。勿論、このコネクタを単独で用いても良いし、ヒューズと組み合わせて用いても良い。
【００３９】
また実施例ではフェイルコード呼び出しおよび消去の両方を行っているが、その一方だけを行っても良い。また実施例ではブレーキ装置の制御装置を例示したが、本発明は他の任意の用途の制御装置に対して適用することができる。
【００４０】
またフェイルコードの種類やインジケータ２３の点滅の態様は適宜設定することが可能である。また実施例ではインジケータ２３としてランプやＬＥＤのような発光体を用いているが、それらに代えてブザー等の発音体を採用することができ、更にモニターにより文字や画像で表示することも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載に記載された発明によれば、フェイルコードを記憶した制御装置の電源端子およびバッテリ間に介装したヒューズやコネクタを着脱するだけで、制御装置に指令を与えて記憶されたフェイルコードを呼び出すことができるので、特別のスイッチや呼び出し装置を設ける必要がなくなって部品点数の増加やコストの増加が回避される。
【００４２】
また請求項２に記載された発明によれば、フェイルコードを記憶した制御装置の電源端子およびバッテリ間に介装したヒューズやコネクタを着脱するだけで、制御装置に指令を与えて記憶されたフェイルコードを消去することができるので、特別のスイッチや呼び出し装置を設ける必要がなくなって部品点数の増加やコストの増加が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動二輪車のブレーキ装置の全体構成図
【図２】フェイルコードの呼び出しおよび消去の手順を説明するフローチャート
【図３】インジケータの点滅の態様の説明図図１に示す
【図４】本発明の第２実施例に係る自動二輪車のブレーキ装置の全体構成図
【図５】フェイルコードの呼び出しおよび消去の手順を説明するフローチャート
【符号の説明】
Ｕ          電子制御ユニット（制御装置）
ｂ          電源端子
ｂF         電源端子
ｂR         電源端子
１４        バッテリ
２０        ヒューズ
２０F       ヒューズ
２０R       ヒューズ
【図１】
0003913912.tif 000002
【図２】
0003913912.tif 000003
【図３】
0003913912.tif 000004
【図４】
0003913912.tif 000005
【図５】
0003913912.tif 000006