(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池容器内に電解液を注液する電解液注液装置において、
所定量の電解液を吸引する計量ポンプと、
上記電池容器の注液口に液密に挿入される注液ノズルと、
上記電池容器内を減圧する減圧手段と、
上記計量ポンプと上記注液ノズルとを接続する電解液管路と、
この電解液管路に設けられたバルブと、
上記電解液管路内の上記電解液の圧力を検出する圧力センサとを備え、
上記計量ポンプは、上記電解液を収容するシリンダと、このシリンダ内に挿入されその挿入量により上記プランジャと、このプランジャを駆動するサーボモータと、このサーボモータの動作を制御する制御部を具備し、
上記制御部は、上記圧力センサにより検出された上記電解液管路内の圧力が予め定められた圧力に超えないように制御するように設定されていることを特徴とする電解液注液装置。
【請求項２】
上記減圧手段は、減圧ポンプ、大気開放バルブ、加圧ポンプに接続されたガス管路を備え、
上記バルブは、出口側が上記注液ノズルに接続され、入口側が上記電解液管路と上記ガス管路とを切り換える三方弁であることを特徴とする請求項１に記載の電解液注液装置。
【請求項３】
電池容器内に電解液を注液する電池の製造方法において、
所定量の電解液を計量ポンプのシリンダ内に収容する収容工程と、
上記電池容器内を減圧する減圧工程と、
上記計量ポンプに電解液管路を介して接続された注液ノズルを上記電池容器の注液口に液密に挿入するノズル挿入工程と、
上記シリンダにサーボモータにより駆動されるプランジャを押し込むことで収容された上記電解液を上記注液ノズルへ送り込むプランジャ駆動工程と、
上記電解液管路内の上記電解液の圧力を検出する圧力検出工程とを備え、
上記プランジャ駆動工程は、上記圧力が予め設定された圧力を超えないように制御する制御工程とを備えていることを特徴とする電池の製造方法。
【請求項４】
上記制御工程は、上記注液ノズルの入口側を加圧ポンプに接続されたガス管路に切り替えて上記注液ノズル内の電解液を上記電池容器内に送り込む送出工程と、
上記注液ノズルの入口側を大気開放バルブに接続されたガス管路に切り替えて上記電池容器内を大気圧に戻す開放工程とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の電池の製造方法。
【請求項５】
上記電池容器の電極を加熱された挟持具により挟持して上記電解液を蒸発させる電解液蒸発工程をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電池容器に電解液を注液する電解液注液装置に関し、特に小型・高容量タイプの電池に適したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
小型・高容量の電池に用いられる例えば角型でアルミ材製の肉厚が約０．３ｍｍ以下の電池容器に電解液を注液する注液方法が従来より用いられている。従来の注液方法には、窒素加圧方式（例えば特許文献１参照）と、液加圧方式（例えば特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
窒素加圧方式では、電池容器内を５ｔｏｒｒ以下にまで減圧し、また、電池容器に接続されるとともに電解液を収容する上部の貯溜部内を２００ｔｏｒｒにまで減圧させた後、その差圧で電解液を電池容器内に層流で入れ込む。その後、窒素ガスの加圧で残りの電解液を入れ込みつつ、アルミ缶である電池容器の変形を防止するため加圧と同時に容器外にもガスで加圧するものである。
【０００４】
液加圧方式では、チャンバ内に収容された電池容器をチャンバごと減圧し、その後、注液ノズル部に電池容器の注液口を押し当て、モータ駆動の計量ポンプで電解液を強制的に電池容器に出しきる。その後、チャンバを加圧して注液口付近に残存する電解液をも電池容器内に無駄なく入れ込むものである。
【０００５】
一方、電解液注液装置は電解液注液システムの一部を構成している。すなわち、電解液注液システムは、注液前の電池容器の重量を測定する前秤量装置と、電解液注液装置と、注液後の電池容器の重量を測定する後秤量装置から構成されており、これらの各装置は互いに独立した三部屋内にそれぞれ配置され、各部屋は外気と区切られた密閉構造となっている。電池容器はこれらの各装置間をエアチャック等で把持された状態で搬送されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−７３９４２号公報（図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開２０００−１８２５９９号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した電解液の注液方法であると次のような問題があった。すなわち、窒素加圧方式においては、注液前の減圧で電池容器が収縮するため、電解液の注入量が低減する虞があった。また、加圧と同時に電池容器外からも加圧するため加圧力を上げると電解液が逆流して押し戻されてしまうという問題があった。さらに、差圧及び逆流により入りきらなかった電解液を電池容器内に入れきるためには例えば０．２ＭＰａ程度の逆流しない圧力値で加圧せざるを得ないが、窒素ガスが圧縮性であることから、時間をかけねば電解液が入りきらず、大幅に加圧時間が延びてしまっていた。
【０００９】
一方、液加圧方式においては、計量ポンプでプランジャを駆動させて電解液を押し込んだ場合、電池容器内の内圧（計量ポンプの出口側の圧力）が１．０ＭＰａ以上にまで跳ね上がり、パルスモータ等の駆動では内圧の反作用によってモータの制御系が脱調するという問題があった。また、液径路内に気泡が混入して累積しても気泡を抜くことができず、この気泡が収縮・膨張する等して、結果として注液量不足、注液量のバラツキを生む原因となっていた。
【００１０】
さらに、電池容器がアルミ材であることから、前秤量装置からの搬送工程及び後秤量装置への搬送工程に用いられるエアチャックによる把持ミスにより、稼働率の低下や電池容器への打痕・傷の発生等による歩留りの低下を引き起こしていた。また、電解液注液装置は１つの部屋で区切られていることから、例えば電解液の清掃等のメンテナンスを行う場合、電解液注液システム全体を停止しなければならない。さらに、電解液は非水電解質であるためメンテナンス毎に各部屋内の水分管理を実施しなければならない。このため、メンテナンスを行うためには、半日間システム全体を停止する必要があり、稼働率の低下を招く原因となっていた。
【００１１】
一方、液加圧方式において、電極タブが注液口から突出した円筒状の電池容器に注液する場合、注液ノズル内に電極タブに対する逃げ穴が必要となる。この逃げ穴に電解液が残存するため、計量した電解液を電池容器内に注液しきれず、０．３〜０．５ｇ程度の損失が発生したり、０．３ｇ以上の注液量のバラツキ等が発生し、注液量精度向上の障害となっていた。さらに、注液直後は電極タブが電解液で濡れており、後工程の封口体溶接工程で封口体が電極タブに安定して溶接できないという問題もあった。
【００１２】
そこで本発明は、電池容器内に所定量の電解液を効率よく注入することができるとともに、電池容器を傷つけることがない電解液注液装置及び電池の製造方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の電解液注液装置及び電池の製造方法は次のように構成されている。
【００１４】
（１）電池容器内に電解液を注液する電解液注液装置において、所定量の電解液を吸引する計量ポンプと、上記電池容器の注液口に液密に挿入される注液ノズルと、上記電池容器内を減圧する減圧手段と、上記計量ポンプと上記注液ノズルとを接続する電解液管路と、この電解液管路に設けられたバルブと、上記電解液管路内の上記電解液の圧力を検出する圧力センサとを備え、上記計量ポンプは、上記電解液を収容するシリンダと、このシリンダ内に挿入されその挿入量により上記プランジャと、このプランジャを駆動するサーボモータと、このサーボモータの動作を制御する制御部を具備し、上記制御部は、上記圧力センサにより検出された上記電解液管路内の圧力が予め定められた圧力に超えないように制御するように設定されていることを特徴とする。
【００１５】
（２）上記（１）に記載された電解液注液装置であって、上記減圧手段は、減圧ポンプ、大気開放バルブ、加圧ポンプに接続されたガス管路を備え、上記バルブは、出口側が上記注液ノズルに接続され、入口側が上記電解液管路と上記ガス管路とを切り換える三方弁であることを特徴とする。
【００１６】
（３）電池容器内に電解液を注液する電池の製造方法において、所定量の電解液を計量ポンプのシリンダ内に収容する収容工程と、上記電池容器内を減圧する減圧工程と、上記計量ポンプに電解液管路を介して接続された注液ノズルを上記電池容器の注液口に液密に挿入するノズル挿入工程と、上記シリンダにサーボモータにより駆動されるプランジャを押し込むことで収容された上記電解液を上記注液ノズルへ送り込むプランジャ駆動工程と、上記電解液管路内の上記電解液の圧力を検出する圧力検出工程とを備え、上記プランジャ駆動工程は、上記圧力が予め設定された圧力を超えないように制御する制御工程とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
（４）上記（３）に記載された電池の製造方法であって、上記制御工程は、上記注液ノズルの入口側を加圧ポンプに接続されたガス管路に切り替えて上記注液ノズル内の電解液を上記電池容器内に送り込む送出工程と、上記注液ノズルの入口側を大気開放バルブに接続されたガス管路に切り替えて上記電池容器内を大気圧に戻す開放工程とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
（５）上記（４）に記載された電解液注液方法であって、上記電池容器の電極を加熱された挟持具により挟持して上記電解液を蒸発させる電解液蒸発工程をさらに備えていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る電解液注液装置１０を模式的に示す図である。電解液注液装置１０は液加圧方式を採用している。電解液注液装置１０は、電解液供給部２０と、電池容器収容部３０と、制御部４０とから構成されている。なお、図中５０は電池容器、６０は搬送容器を示している。
【００２０】
電解液供給部２０は、電解液を収容するタンク２１と、パルスモータで駆動する計量ポンプ２２と、一対の注液バルブ２３及び注液ノズル２４とを備えている。タンク２１と計量ポンプ２２とは電解液管路２５、計量ポンプ２２と注液バルブ２３とは電解液管路２６により接続されている。注液ノズル２４の先端は図２の（ｂ）に示すように後述する電池容器５０の注液口５２と嵌合するように形成されているとともに、液密に接触させるためのＯリング２４ａが設けられている。また、電解液管路２６には圧力センサ２７及び泡抜きバルブ２８が設けられている。なお、電解液管路２５，２６は電解液Ｅで充填されている。圧力センサ２７の出力は制御部４０に入力されている。
【００２１】
計量ポンプ２２は、シリンダ２２ａと、このシリンダ２２ａに挿入されたプランジャ２２ｂと、このプランジャ２２ｂを駆動するサーボモータ２２ｃとを備えており、パルスモータ２２ｃは制御部４０により制御されている。
【００２２】
電池容器収容部３０は、チャンバ３１と、このチャンバ３１内に設けられ搬送容器６０を保持するとともに上下動させる保持台３２とを備えている。チャンバ３１には、真空バルブ３３、加圧バルブ３４、大気開放バルブ３５が接続されている。
【００２３】
図２の（ａ），（ｂ）は搬送容器６０及び電池容器５０を保持するホルダ６３を示す斜視図である。電池容器５０は、直方体状の容器本体５１と、この容器本体５１の上部に設けられた注液口５２とを備えている。搬送容器６０は、基体６１と、この基体６１に設けられた孔部６２と、この孔部６２に着脱自在に嵌合されるホルダ６３とを備えている。ホルダ６３は、電池容器５０を着脱自在に保持するように構成されており、注液ノズル２４の０リング２４ａと注液口５２とを確実に接触させるために電池容器５０の膨らみを抑える形状となっている。また、電池容器５０への傷防止、電解液Ｅによる腐食防止を考えピーク材等の樹脂により形成されている。
【００２４】
このように構成された電解液注液装置１０は、次のようにして電池容器５０に電解液Ｅを注液する。なお、図３は、電解液注液装置１０における圧力センサ２７による電解液管路２６内の圧力変化を示す図である。
【００２５】
最初に電解液供給部２０において、サーボモータ２２ｃを作動させ、プランジャ２２ｂをシリンダ２２ａから抜く方向に作動させることで、タンク２１内の電解液Ｅを計量ポンプ２２内に所定量吸引する。一方、電池容器収容部３０において、チャンバ３１が下がった状態で、搬送機構（不図示）により注液前の計量工程が終了した搬送容器６０が保持台３２上に搬送され固定される。
【００２６】
次に注液プロセスを開始する。なお、注液プロセスは図３中Ｔで示される区間である。保持台３２が下がった状態でチャンバ３１を上昇させて密閉容器を構成し、真空バルブ３３を開き電池容器５０内も含めてチャンバ３１内を４０Ｔｏｒｒにまで減圧真空引きする（図３中Ｔａ）。次に、保持台３２を上昇させ、電池容器５０の注液口５２内に注液ノズル２４を挿入し、かつ、Ｏリング２４ａにより液密に接触させる。
【００２７】
次に、一方の注液バルブ２３を開き、電解液管路２６内部と電池容器５０内部の差圧により電解液Ｅが一方の電池容器５０に注液する。差圧により入りきらない分の電解液Ｅは計量ポンプ２２を作動させ、プランジャ２２ｂをサーボモータ２２ｃにより押し込む。予め設定された圧力（例えば、０．５５ＭＰａ／ｃｍ２  ）を上限として設定し、この圧力を超えないようにサーボモータ２２ｃを制御することにより、徐々に電池容器５０に押し込まれる（図３中Ｔｂ１）。設定値を超えた場合には、サーボモータ２２ｃを停止させて電池容器５０内に電解液Ｅが浸透し、液圧が下がるのを待つ（図３中Ｔｂ２）。そして、所定のストロークだけプランジャ２２ｂが移動し、所定量だけ吐出した後、注液バルブ２３を閉じるとともに、サーボモータ２２ｃの動作を停止する。これにより、一方の電池容器５０に所定量の電解液Ｅが注液される。
【００２８】
次に、他方の注液バルブ２３を開き、電解液管路２６内部と電池容器５０内部の差圧により電解液Ｅが他方の電池容器５０に注液する。差圧により入りきらない分の電解液Ｅは計量ポンプ２２を作動させ、プランジャ２２ｂをサーボモータ２２ｃにより押し込むことにより注液する。予め設定された圧力（例えば、０．５５ＭＰａ）を上限として設定し、徐々に電池容器５０に押し込まれる。設定値を超えた場合には、サーボモータ２２ｃを停止させて電池容器５０内に電解液Ｅが浸透し、液圧が下がるのを待つ。そして、残りのストロークだけプランジャ２２ｂが移動し、所定量だけ吐出した後、注液バルブ２３を閉じるとともに、サーボモータ２２ｃの動作を停止する。これにより、他方の電池容器５０に所定量の電解液Ｅが注液される（図３中Ｔｃ）。
【００２９】
次に、電池容器５０内の電解液Ｅの逆流を防ぐため、保持台３２を上昇したまま加圧バルブ３４を開き０．５〜０．６ＭＰａでチャンバ３１の電池容器５０外を加圧する（図３中Ｔｄ）。そして、大気開放バルブ２８を開くことで電池容器５０及びチャンバ３１内を大気圧に戻し（図３中Ｔｅ）、保持台３２を下降させ、さらにチャンバ３１を下降させることで、プロセスが終了する。
【００３０】
なお、定期的に泡抜きバルブ２８の開閉により累積した気泡を電解液管路２６から追い出す。
【００３１】
上述したように本実施の形態に係る電解液注液装置１０によれば、電解液管路２６内の過剰な圧力による電解液管路２６や計量ポンプ２２ヘの負荷を防ぐことで、液漏れの防止や計量ポンプ２２の正確な制御を図ることができ、高い精度で電解液Ｅを電池容器５０内に注液することができる。また、電解液管路２６内の気泡を追い出すことができるため、注液量不足、注液量のバラツキの発生を抑えることができる。さらに、電池容器５０は電解液Ｅの注液に伴って受ける変形を搬送容器６０により防止されているため、電池容器５０の容量が変わることがない。以上のことより、注液量のバラツキを３σ＝０．２ｇ〜０．１ｇとし、歩留まりを向上させることが可能となった。
【００３２】
一方、電解液管路２６内の圧力を管理しているため、上限値に近い比較的高い圧力で注液を行うことができることから注液プロセス時間を短縮することができ、効率の良い注液を行うことができる。
【００３３】
また、電池容器５０は搬送容器６０により保持されているため、エアチャック等により直接把持されることがなく、打痕や傷の発生を効果的に防止できた。したがって、高容量タイプのアルミ缶電池に対し生産数、稼働率、歩留りを低下することなく生産できることが可能になった。
【００３４】
図４は本発明の第２の実施の形態に係る電解液注液装置１００を模式的に示す図、図５の（ａ）は注液ノズル１１４及び電池容器１５０を一部切欠して示す側面図、図５の（ｂ）はチャック１３３と電池容器１５０を示す斜視図である。電解液注液装置１００は、電解液供給部１１０と、圧力調整部１２０と、電池容器収容部１３０と、制御部１４０とから構成されている。なお、図中１５０は電池容器、１６０は搬送容器を示している。
【００３５】
電解液供給部１１０は、電解液を収容するタンク１１１と、パルスモータで駆動する計量ポンプ１１２と、一対の注液バルブ１１３及び注液ノズル１１４とを備えている。タンク１１１と計量ポンプ１１２とは電解液管路１１５により、計量ポンプ１１２と注液バルブ１１３とは電解液管路１１６により、それぞれ接続されている。注液バルブ１１３は、出口側を電解液管路１１６、入口側を注液ノズル１１４及び後述するガス経路１２１相互に切替え可能な三方弁である。
【００３６】
注液ノズル１１４の先端は図５の（ａ）に示すように後述する電池容器１５０の注液口１５２と嵌合するように形成されている。また、電解液管路１１６には圧力センサ１１７及び泡抜きバルブ１１８が設けられている。なお、電解液管路１１５，１１６は電解液Ｅで充填されている。圧力センサ１１７の出力は制御部１４０に入力されている。
【００３７】
計量ポンプ１１２は、シリンダ１１２ａと、このシリンダ１１２ａに挿入されたプランジャ１１２ｂと、このプランジャ１１２ｂを駆動するサーボモータ１１２ｃとを備えており、パルスモータ１１２ｃは制御部１４０により制御されている。
【００３８】
圧力調整部１２０は、注液バルブ１１３に接続されたガス管路１２１と、このガス管路１２１に接続された真空バルブ１２２、加圧バルブ１２３、大気開放バルブ１２４と、ガス管路１２１内の圧力を検知する圧力センサ１２５を備えている。圧力センサ１２５の出力は制御部１４０に入力されている。
【００３９】
電池容器収容部１３０は、チャンバ１３１と、このチャンバ１３１内に設けられ搬送容器１６０を保持するとともに上下動させる保持台１３２と、ヒータ付のチャック１３３とを備えている。
【００４０】
図５に示すように、は注液ノズル１１４及び電池容器１５０を一部切欠して示す側面図である。電池容器１５０は、円筒状の容器本体１５１と、この容器本体１５１の上部に設けられた注液口１５２と、電極タブ１５３とを備えている。
【００４１】
搬送容器１６０は、電池容器１５０を着脱自在に保持するように構成されており、注液ノズル１１４と注液口１５２とを確実に接触させるために電池容器１５０の膨らみを抑える形状となっている。また、電池容器１５０への傷防止、電解液Ｅによる腐食防止を考えピーク材等の樹脂により形成されている。
【００４２】
このように構成された電解液注液装置１００は、次のようにして電池容器１５０に電解液Ｅを注液する。最初に電解液供給部１１０において、サーボモータ１１２ｃを作動させ、プランジャ１１２ｂをシリンダ１１２ａから抜く方向に作動させることで、タンク１１１内の電解液Ｅを計量ポンプ１１２内に所定量吸引する。一方、電池容器収容部１３０において、チャンバ１３１が下がった状態で、搬送機構（不図示）により注液前の計量工程が終了した搬送容器１６０が保持台１３２上に搬送され固定される。
【００４３】
次に注液プロセスを開始する。保持台１３２が下がった状態でチャンバ１３１を上昇させて注液ノズル１１４を電池容器１５０の注液口１５２に嵌入することで密閉容器を構成する。そして、注液バルブ１１３をガス管路１２１側に切り替えるとともに、真空バルブ１２２を開き電池容器１５０内を５Ｔｏｒｒにまで減圧真空引きする。
【００４４】
次に、注液バルブ１１３を電解液管路１１６側に切り替える。これにより、電解液管路１１６内部と電池容器１５０内部の差圧により電解液Ｅが一方の電池容器１５０に注液される。差圧により入りきらない分の電解液Ｅは計量ポンプ１１２を作動させ、プランジャ１１２ｂをサーボモータ１１２ｃにより押し込む。予め設定された圧力（例えば、０．５５ＭＰａ／ｃｍ２  ）を上限として設定し、この圧力を超えないようにサーボモータ１１２ｃを制御することにより、徐々に電池容器１５０に押し込まれる。設定値を超えた場合には、サーボモータ１１２ｃを停止させて電池容器１５０内に電解液Ｅが浸透し、液圧が下がるのを待つ。そして、所定のストロークだけプランジャ１１２ｂが移動し、所定量だけ吐出した後、注液バルブ１１３を閉じるとともに、サーボモータ１１２ｃの動作を停止する。
【００４５】
次に、注液バルブ１１３をガス管路１２１側に切り替えるとともに、真空バルブ１２２を閉じ、加圧バルブ１２３を開く。これにより、注液バルブ１１３内に残っていた電解液Ｅを電池容器１５０内に入れる。これにより、一方の電池容器１５０に所定量の電解液Ｅが注液される。同様にして、他方の電池容器１５０にも電解液を注液する。
【００４６】
次に、大気開放バルブ１２４を開くことで電池容器１５０内を大気圧に戻し、保持台１３２を下降させ、さらにチャンバ１３１を下降させることで、プロセスが終了する。さらに、ヒータで加熱したチャック１３３で電極タブ１５３を挟むことで電解液Ｅを蒸発させ、完全に除去させる。これにより、注液の次工程における電極タブ１５３ヘの封口体溶接不良を０．１％未満に低減することができた。
【００４７】
なお、定期的に泡抜きバルブ１１８の開閉により累積した気泡を電解液管路１１６から追い出す。
【００４８】
上述したように本第２の実施の形態に係る電解液注液装置１００によれば、電解液管路１１６内の過剰な圧力による電解液管路１１６や計量ポンプ１１２ヘの負荷を防ぐことで、液漏れの防止や計量ポンプ１１２の正確な制御を図ることができ、高い精度で電解液Ｅを電池容器１５０内に注液することができる。また、円筒状の電池容器１５０で電極タブ１５３が突出しているタイプであって注液ノズル１１３内に電解液Ｅが残った場合であっても、計量ポンプ１１２にて計測した量の電解液を全て電池容器１５０内に注液することができる。さらに、また、電解液管路１１６内の気泡を追い出すことができるため、注液量不足、注液量のバラツキの発生を抑えることができる。さらに、電池容器１５０は電解液Ｅの注液に伴って受ける変形を搬送容器１６０により防止されているため、電池容器１５０の容量が変わることがない。以上のことより、注液量のバラツキを３σ＝０．１ｇ以内とし、歩留まりを向上させることが可能となった。
【００４９】
一方、電解液管路１１６内の圧力を管理しているため、上限値に近い比較的高い圧力で注液を行うことができることから注液プロセス時間を短縮することができ、効率の良い注液を行うことができる。
【００５０】
また、電池容器１５０は搬送容器１６０により保持されているため、エアチャック等により直接把持されることがなく、打痕や傷の発生を効果的に防止できた。したがって、高容量タイプのアルミ缶電池に対し生産数、稼働率、歩留りを低下することなく生産できることが可能になった。
【００５１】
さらに、注液バルブ１１３として電解液経路１１６及びガス経路１２１との切り替えが可能である三方弁方式を採用したので、チャンバ１３１を減圧する必要がなくなり、電池容器１５０内を５ｔｏｒｒ以下に真空引きできる。このため、電池容器１５０内に収容された正極・負極である巻回コイルヘの電解液浸透が促進できる。例えば、注液量が６ｇの場合に１８０秒以下とすることができた。また円筒電池では注液後、電極タブをヒータで１００℃〜２００℃にまで加熱したチャック１３３で例えば２秒程度挟むことで確実にタブを乾燥させ、封口体溶接不良を０．１％未満にまで低減させることができた。
【００５２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、電池容器内に所定量の電解液を効率よく注入することができるとともに、電池容器の傷の発生を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る電解液注液装置を模式的に示す図。
【図２】  同電解液注液装置において用いられる搬送容器及びホルダを示す斜視図。
【図３】  同電解液注液装置における電解液管路内の圧力変化を示すグラフ。
【図４】  本発明の第２の実施の形態に係る電解液注液装置を模式的に示す図。
【図５】  （ａ）は電解液注液装置に組み込まれた注液ノズル１１４及び電池容器１５０を一部切欠して示す側面図、（ｂ）はチャック１３３と電池容器１５０を示す斜視図。
【符号の説明】
１０，１００…電解液注液装置、２０，１１０…電解液供給部、２２，１１２…計量ポンプ、２２ａ，１１２ａ…シリンダ、２２ｂ，１１２ｂ…プランジャ、２２ｃ，１１２ｃ…サーボモータ、２３，１１３…注液バルブ、２４，１１４…注液ノズル、２６，１１６…電解液管路、２７，１１７…圧力センサ、２８，１１８…泡抜きバルブ、３０，１３０…電池容器収容部、４０…制御部、５０，１５０…電池容器、５２，１５２…注液口、６０，１６０…搬送容器，１２０…圧力調整部。
【図１】
0003967665.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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