(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目標車速で車両が走行するように制御する定速走行手段と、該定速走行手段による定速走行中で前方車両が存在する場合に該前方車両との車間距離が所定距離以下とならないように車速を前記目標車速より低下させる車間距離制御手段とを有する車両における走行情報表示装置において、
前記車両の車速を計測する車速計測手段と、
前記車速計測手段により計測した車速と前記目標車速の速度比を図形により表示する速度比表示手段とを有することを特徴とする走行情報表示装置。
【請求項２】
前記速度比表示手段は、車速に応じて伸縮するバーグラフを表示することを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。
【請求項３】
前記バーグラフは車間距離制御を行う最低車速を基点とし、目標車速を最長延伸位置とすることを特徴とする請求項２記載の走行情報表示装置。
【請求項４】
前記速度比表示手段は、前記前方車両が存在しない場合は、前記図形の表示を行わないことを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。
【請求項５】
前記車速計測手段により計測した車速が前記目標車速に達した時、前記図形の色を変えることを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。
【請求項６】
前記車両の変速機の変速段を制御する変速比制御手段が、最高速段の選択を禁止している時に、図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段を有することを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。
【請求項７】
前方車両との車間距離に応じて制動をかけるブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が制動をかけた時に前記図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段を有することを特徴とする請求項１記載の走行情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、車間距離制御機能を有する定速走行装置動作中の走行情報を表示する走行情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等には車両制御として車速を一定に保つ定速走行装置が普及している。また、より高度な定速走行装置として、ミリ波の電磁波を前方に向けて照射し、その反射波から車間距離を算出するミリ波レーダ等の車間距離測定装置と協働し、前方車両との車間距離を一定距離以上に保つように測定した車間距離に応じて車速を低下させる等の制御を行う車間距離制御機能を有する定速走行制御装置が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の定速走行装置における走行情報を表示するものとしては、定速走行動作中か否かを示す表示あるいは目標車速の表示を行うだけで、定速走行制御と車間距離制御の制御状態の関係や、実車速と目標車速との関係が判り難いものであった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するため、定速走行制御と車間距離制御の制御状態が判り易い走行情報表示装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題を解決するもので、設定された目標車速で車両が走行するように制御する定速走行手段と、該定速走行手段による定速走行中で前方車両が存在する場合に該前方車両との車間距離が所定距離以下とならないように車速を前記目標車速より低下させる車間距離制御手段とを有する車両における走行情報表示装置において、前記車両の車速を計測する車速計測手段と、前記車速計測手段により計測した車速と前記目標車速の速度比を図形により表示する速度比表示手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、前記速度比表示手段は、車速に応じて伸縮するバーグラフを表示することを特徴とする。
また、前記バーグラフは車間距離制御を行う最低車速を基点とし、目標車速を最長延伸位置とすることを特徴とする。
また、前記速度比表示手段は、前記前方車両が存在しない場合は、前記図形の表示を行わないことを特徴とする。
【０００７】
また、前記車速計測手段により計測した車速が前記目標車速に達した時、前記図形の色を変えることを特徴とする。
また、前記車両の変速機の変速段を制御する変速比制御手段が、最高速段の選択を禁止している時に、図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前方車両との車間距離に応じて制動をかけるブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が制動をかけた時に前記図形の表示形態を変化させる表示形態変更手段を有することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】
以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、本発明は、予め設定された目標車速で定速走行中の車両に前方車両が存在する場合、前方車両との車間距離が所定距離以下とならないように車速を目標車速より低下させる車間距離制御機能が動作中における走行情報表示装置であり、ディジタルメータにより表示される。図１は、本発明に係る走行情報表示装置を示すブロック図である。
【００１０】
１１は車両の前方に設置されたドップラ効果を利用したＦＭＣＷ方式のミリ波レーダで、前方に向けて照射された電波（ミリ波）と前方車両によるそのミリ波の反射波を混合してビーム信号を生成し、後段へ出力する。１２は車両の重心を通る鉛直軸まわりの回転角の変わる速さ（角速度）を検出するヨーレートセンサであって、車両の回転角速度によりカーブを検出しカーブに侵入した前方車両にミリ波レーダ１１の照射ビームを追随させるためのものである。１３は車両の速度を計測する車速センサであり、車軸の回転と共に回転する磁石と車体に固定されたリードスイッチからなり、車軸の回転に同期してパルスを出力するセンサ等により構成される。１４は車両の走行速度（定速走行速度）を指定するためのセットスイッチであり、スイッチを操作した時の速度が目標車速として設定される。１５はミリ波レーダ１１、ヨーレートセンサ１２および車速センサ１３の信号を入力し、前車との車間距離の計測、安全車間距離の設定（車速に応じて可変）、ミリ波レーダ１１の向きの制御、危険車間距離状態の検出処理等を行うミリ波レーダ制御部であり、マイクロコンピュータ等により構成される。
【００１１】
１６は車速センサ１３やセットスイッチ１４からの入力信号およびミリ波レーダ制御部１５からの危険車間距離検出信号により適切な走行車速を演算し、エンジン等の車両走行系あるいは走行情報表示の制御を行う定速走行制御部であり、マイクロコンピュータ等により構成される。１７はエンジンのスロットルバルブの開閉を制御するスロットルアクチュエータであり、モータ等により構成され、また定速走行制御部１６からの信号によってもその動作が制御される。１８は自動車の変速機であり、通常は車速とスロットルバルブ開度に応じて、その変速段が制御される。そしてまた、この変速機１８は、定速走行制御部１６からの制御信号により、登坂路における定速走行時の負荷の大きい時には、最高速段（通常ギヤ比が１以下のオーバドライブ状態）への切換が禁止される（Ｏ／Ｄカット）。１９は車両の制動手段であるブレーキを制御する油圧回路等からなるブレーキアクチュエータで、定速走行制御部１６からの信号等により制御される。２０はヘッドアップディスプレイ等からなるディスプレイであり、定速走行状態や車間距離等が表示される。
【００１２】
次に、実施例の走行情報表示装置の表示形態について説明する。図２は本発明の実施例に係る走行情報表示のある表示状態を示す正面図である。図３は本発明の実施例に係る走行情報表示の他の表示状態を示す正面図であり、図３（ａ）は前方車両がない場合、図３（ｂ）は走行車速が目標車速に接近した場合を示したものである。
【００１３】
１は走行速度を指定するセットスイッチ１４を操作することにより設定した目標車速（本例では目標車速を１００Ｋｍ／ｈとしている）の数値である。２は表示窓（バーグラフの表示範囲を示す枠）であり、３は表示窓２に走行中の車速を対応する長さで表示するバーグラフである。即ち、表示窓２は左端（ｍｉｎ）が基点となり、右端（ｍａｘ）が目標車速になるように設定され、バーグラフ３は車速センサ１３が計測した走行中の車速と目標車速との速度比に対応した長さの表示となる。つまり、走行速度に従いバーグラフ３は矢印Ａに示すように伸縮し、走行中の車速が目標車速に到達した時には表示窓２の全てに例えば緑色のバーグラフ３が表示されるようになる。このような表示により走行車速が目標車速に対し、どれくらいの割合であるかを知らせることができる。
【００１４】
また、ミリ波レーダ１１が前方に向けて照射されたミリ波の反射波を検出しない（前方車両がない）場合は、表示窓２にはバーグラフ３の表示を行わず（図３（ａ））前方車両がないことを表す。
また、車速センサ１３が計測した車速が設定された目標車速に接近（例えば車速が目標車速の９５〜１００％に達したとき）した場合は、表示窓２に表示されるバーグラフ３の色を例えば赤色に変え（図３（ｂ））、車間距離が長くなってもこれ以上車速が上がらないことを表す。
【００１５】
また、Ｏ／Ｄカット（オーバドライブの禁止）状態では、表示窓２に表示されるバーグラフ３を点滅させるか、またはバーグラフ３の表示色を例えば緑色から赤色に変える等の処理を行い、Ｏ／Ｄカットを行っていることを表示する。
また、ブレーキアクチュエータ１９を動作させ制動を加えた場合は、表示窓２に表示されるバーグラフ３を点滅させるか、または表示色を変える処理、例えば緑色から赤色に変える等の処理を行い、ブレーキ制御が行われていることを表示する。
【００１６】
また、表示窓２の左端を車間距離制御可能な最小値（現行では４０Ｋｍ／ｈ）とし、右端は目標車速になるように設定されている。このため、速度の変化に対するバーグラフ３の長さの変化が大きくなり、速度の変化状態がよく分かるものとなる。なお、表示窓２の左端を速度０とする表示も可能である。
図５は上記表示形態を実現するために定速走行制御部１６が行う処理を示すフローチャートである。
【００１７】
本処理は車両のエンジンが始動された時点より開始されステップＳ１に移る。ステップＳ１では、目標車速が設定されているかどうかが判断され、目標車速が設定されていればステップＳ２に移り、設定されていなければステップＳ３に移る。ステップＳ３では、走行情報表示（図２に示したようなバーグラフ３等の表示）を行わずステップＳ１に戻る。ステップＳ２では、車間距離制御が行われているかどうか（前方車両が存在するか）が判断され、車間距離制御が行われていればステップＳ４に移り、行われていなければステップＳ５に移る。ステップＳ５では、バーグラフ３の表示を行わない走行情報表示とし（図３（ａ））、ステップＳ１に戻る。つまり、セットスイッチ１４の操作により目標車速が設定され、更に前方に車両が存在し車間距離制御機能が作動中であるとステップＳ４に移り、目標車速が設定されていなければ走行情報表示を全く行わず、また目標車速が設定されていても前方車両が存在しない場合は、バーグラフ３のない表示となる。ステップＳ４では、バーグラフ３の長さを計算してステップＳ６に移る。
【００１８】
バーグラフ３の長さは、次のような式により求めることができる。
Ｄ＝Ｌ（Ｖ−４０）／（Ｘ−４０）
Ｄ：バーグラフの長さ
Ｌ：表示窓の幅
Ｖ：車速
Ｘ：目標車速
ステップＳ６では、Ｏ／Ｄカット状態であるかどうかが判断され、Ｏ／Ｄカット状態であればステップＳ７に移り、Ｏ／Ｄカット状態でなければステップＳ８に移る。ステップＳ８では、ブレーキ制御が行われているかどうかが判断され、行われていればステップＳ７に移り、行われていなければステップＳ９に移る。ステップＳ７では、バーグラフ３を所定時間点滅させるか、または表示色を変えて表示し、ステップＳ１に戻る。つまり、Ｏ／Ｄカット状態、またはブレーキ制御が行われた（制動状態）場合は、バーグラフ３の表示を点滅させるか、あるいは表示色を変えることによりＯ／Ｄカット状態あるいはブレーキ制御が行われていることを表示する。
【００１９】
ステップＳ９では、車速が目標車速に近づいたかどうかが判断され、近づいていればステップＳ１０に移り、近づいていなければステップＳ１１に移る。ステップＳ１０では、バーグラフ３の表示色を例えば赤色に変える。つまり、車速が目標車速の９５〜１００％に達したとき、前方車両との車間距離が長くなってもこれ以上車速が上がらないことを表示色を変えることにより知らせる。ステップＳ１１では、通常の走行情報表示（通常色によるバーグラフ３の表示等、図２の表示）をしてステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ４で計算した長さで、また通常色でバーグラフ３を表示する。
【００２０】
以上の実施例による表示形態では、目標車速と走行速度の速度比等を１本のバーグラフにより表示しているので、走行状態を一目で認識することが可能となり、またスペースの小さい表示器でも分かり易い表示が可能となる。また、目標車速の設定がなければ表示はなく、前方車両がなく車間距離制御を行っていない場合はバーグラフの表示をなくし、また車速が目標車速に接近するとバーグラフの色を変える等により走行状態を一層分かり易くすることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による走行情報表示装置によれば、定速走行制御と車間距離制御の制御状態の関係や、実車速と目標車速との関係が判り易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行情報表示装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る走行情報表示のある表示状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る走行情報表示のある他の表示状態を示す正面図である。
【図４】定速走行制御部１６の行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・・ミリ波レーダ
１２・・・・ヨーレートセンサ
１３・・・・車速センサ
１４・・・・セットスイッチ
１５・・・・ミリ波レーダ制御部
１６・・・・定速走行制御部
１７・・・・スロットルアクチュエータ
１８・・・・変速機
１９・・・・ブレーキアクチュエータ
２０・・・・ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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