(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体によって物品に振動を与えることにより前記物品を整列、搬送して供給する振動式物品供給装置であって、
外部電源から供給される外部電源電圧を受けて前記振動体を駆動するのに必要な駆動電圧を発生する周波数可変インバータ方式の電圧供給手段を備え、
前記電圧供給手段は、
前記外部電源電圧を中間直流電圧に変換する整流手段と、
前記中間直流電圧を受けて前記駆動電圧に変換する電圧変換手段と、
過大な電流が前記整流手段に流入することを防止する突入電流制御手段とを含み、
前記突入電流制御手段は、
前記外部電源と前記整流手段との間に接続される電流抑制手段と、
タイマー手段と、
リレー手段とを有する、振動式物品供給装置。
【請求項２】
前記タイマー手段は、前記外部電源から通電が開始されてからの経過時間を計時値として出力し、
前記リレー手段は、前記計時値が所定値以上である場合に前記電流抑制手段を短絡する、請求項１記載の振動式物品供給装置。
【請求項３】
前記タイマー手段は、前記外部電源からの通電に応じて充電され、前記外部電源からの通電が途切れている場合に放電されるキャパシタを含み、
前記リレー手段は、前記電流抑制手段と並列に接続され前記キャパシタの電圧に応じて開放あるいは導通する、請求項１記載の振動式物品供給装置。
【請求項４】
前記タイマー手段は、
前記外部電源から前記外部電源電圧を受けて内部直流電圧に変換する内部電源手段を含み、
前記内部電源手段は、
前記内部直流電圧を供給する電源端子と、
前記内部直流電圧の基準となる電圧を供給する基準電圧端子とを有し、
補助抵抗を介して前記電源端子と接続される内部ノードと、
前記内部ノードと前記基準電圧端子との間に接続されるキャパシタと、
前記内部ノードから前記電源端子に向かう方向を順方向として接続されるダイオードと、
前記内部ノードの電位が所定電圧より低い場合に前記スイッチ手段の遮断を指示し、前記内部ノードの電位が所定電位以上である場合に前記スイッチ手段に導通を指示するリレー制御手段とをさらに含む、請求項３記載の振動式物品供給装置。
【請求項５】
前記突入電流制御手段は、
前記外部電源からの通電を監視し、前記外部電源からの通電が途切れた場合に遮断検出信号を発生する外部電源監視手段と、
リセット手段とをさらに含む、請求項１記載の振動式物品供給装置。
【請求項６】
前記リセット手段は、前記遮断検出信号に応じて前記計時値を減ずる、請求項５記載の振動式物品供給装置。
【請求項７】
前記外部電源からの通電が途切れた場合に前記キャパシタを放電する前記リセット手段をさらに含む、請求項３記載の振動式物品供給装置。
【請求項８】
前記外部電源からの通電を検出して発光する発光ダイオードと、
前記内部ノードと前記基準電圧端子との間に接続され、前記発光ダイオードの発光に応じて導通状態から遮断状態へ遷移するフォトトランジスタとをさらに備える、請求項４記載の振動式物品供給装置。
【請求項９】
前記電圧変換手段は、前記中間直流電圧が警戒電圧以下となった場合に前記電圧変換手段の運転を停止する中間電圧監視手段とをさらに含む、請求項１記載の振動式物品供給装置。
【請求項１０】
前記突入電流制御手段は、前記外部電源に接続され、前記外部電源からの通電が途切れた場合に前記リレー手段を開放するリレー開放手段をさらに含む、請求項１記載の振動式物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は振動式物品供給装置に関し、特に、可変周波数可変電圧電源装置（以下インバータと呼ぶ）によって振動体を駆動して物品に振動を与え、当該物品を整列、搬送して供給する振動式物品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
振動式物品供給装置は、ボウルと呼ばれる物品の搬送路をばねなどによって支持し、たとえば電磁石等の振動体を間欠的に駆動することによってボウルを振動させ、ボウル上の物品に振動を与えて形状や向きを揃えて搬送し供給するように構成されている。
【０００３】
図７は、従来の振動式物品供給装置５００の全体構成を示すブロック図である。図７を参照して、振動式物品供給装置５００は、外部電源を受けて駆動電圧を発生するインバータ部１０と、インバータ部１０から交流電圧を受けて作動する機械装置部２０とを備える。
【０００４】
外部交流電源１とインバータ部１０とは、起動あるいは停止動作を行なうためにスイッチＳＷによって接続される。スイッチＳＷを介して、外部交流電源１からインバータ部１０に供給電流ｉｓが供給される。
【０００５】
インバータ部１０は、外部交流電源１より外部電源電圧を受けて直流電圧に変換する交流／直流変換回路１１と、交流／直流変換回路１１の出力電圧を平滑する電力用コンデンサ１２と、電力用コンデンサ１２に蓄えられた直流電圧を交流電圧に変換する直流／交流変換回路１３とを含む。直流／交流変換回路１３の出力電圧は、機械装置部２０を駆動する。さらに、インバータ部１０は、スイッチＳＷ投入直後の起動時において電力用コンデンサ１２を充電するために流れる過大な供給電流ｉｓ（以下突入電流という）を緩和するための突入電流防止抵抗１４を含む。突入電流防止抵抗１４の役割については、後ほど詳しく説明する。
【０００６】
電源投入すなわちスイッチＳＷをオンした直後に、電力用コンデンサ１２を充電するために大きな突入電流がインバータ部１０に流入する。機械装置部２０は、インバータ部１０の直流／交流変換回路１３から交流電圧を受けて間欠的に駆動される電磁石２１と、電磁石２１によって振動する下部振動体２２と、下部振動体２２の振動を伝達する板ばね２３と、板ばね２３によって下部振動体２２と連結された上部振動体２４と、上部振動体２４の上に据えつけられたボウル２５とを含む。ボウル２５の内周面には螺旋状のトラックが設けられており、電磁石２１の間欠的な駆動によって与えられた振動が、ボウル２５内の物品を整列、搬送し、外部へ物品を供給する。
【０００７】
図８は、突入電流防止抵抗１４の役割を説明するための図である。
図７で説明したように、振動式物品供給装置５００のインバータ部１０は、コンデンサインプット型の構成をとっているため、ＳＷ投入直後の起動時においては電力用コンデンサを充電するために、過大な突入電流が発生する。
【０００８】
図８を参照して、電源投入すなわちスイッチＳＷをオンした直後に、電力用コンデンサ１２を充電するために図中に点線で示すように、突入電流が発生する。一方、定常動作時においては、外部交流電源１の半周期の間に電力用コンデンサ１２から機械装置部２０へ供給された電力を補充するためだけの量でよいので、供給電流ｉｓは小さなものとなる。
【０００９】
コンデンサインプット型のインバータ部１０においては、電源突入時の過大な突入電流から、交流／直流変換回路１１に含まれる整流素子をはじめとするインバータ部１０の電気部品を保護する必要があった。すなわち、突入電流防止抵抗１４を介して供給電流ｉｓをインバータ部に供給することによって、図中に実線で示すように、電流値を緩和する必要があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、突入電流防止抵抗１４は、電源起動時の突入電流を緩和するだけではなく、電流の緩和が不要である定常状態においても、供給電流ｉｓに対する抵抗素子として作用するので、電圧降下を引き起こし結果的に電力損失を生じさせるという問題点があった。
【００１１】
一方、この電圧降下は、小型・軽量物を取り扱う物品供給装置では問題とならないものの、大型・重量物を取り扱う物品供給装置を駆動させるには必要な振動が得られないという問題につながり、物品供給装置の大きさ、重量に制限があった。
【００１２】
この発明の目的は、上記のような問題点を解決することであって、電源起動時においては突入電流の緩和が可能であり、かつ定常状態においては無用の電力損失を避けることができるインバータを備えて、大型・重量の物品を供給できる振動式物品供給装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の振動式物品供給装置は、振動体によって物品に振動を与えることにより物品を整列、搬送して供給する振動式物品供給装置であって、外部電源から供給される外部電源電圧を受けて振動体を駆動するのに必要な駆動電圧を発生する周波数可変インバータ方式の電圧供給手段を備え、電圧供給手段は、外部電源電圧を中間直流電圧に変換する整流手段と、中間直流電圧を受けて駆動電圧に変換する電圧変換手段と、過大な電流が整流手段に流入することを防止する突入電流制御手段とを含み、突入電流制御手段は、外部電源と整流手段との間に接続される電流抑制手段と、タイマー手段と、リレー手段とを有する。
【００１４】
請求項２記載の振動式物品供給装置は、請求項１記載の振動式物品供給装置であって、タイマー手段は、外部電源から通電が開始されてからの経過時間を計時値として出力し、リレー手段は、計時値が所定値以上である場合に電流抑制手段を短絡する。
【００１５】
請求項３記載の振動式物品供給装置は、請求項１記載の振動式物品供給装置であって、タイマー手段は、外部電源からの通電に応じて充電され、外部電源からの通電が途切れている場合に放電されるキャパシタを含み、リレー手段は、電流抑制手段と並列に接続されキャパシタの電圧に応じて開放あるいは導通する。
【００１６】
請求項４記載の振動式物品供給装置は、請求項３記載の振動式物品供給装置であって、タイマー手段は、外部電源から外部電源電圧を受けて内部直流電圧に変換する内部電源手段を含み、内部電源手段は、内部直流電圧を供給する電源端子と、内部直流電圧の基準となる基準電圧端子とを有し、補助抵抗を介して電源端子と接続される内部ノードと、内部ノードと基準電圧端子との間に接続されるキャパシタと、内部ノードから電源端子に向かう方向を順方向として接続されるダイオードと、内部ノードの電位が所定電圧より低い場合にスイッチ手段の遮断を指示し、内部ノードの電位が所定電位以上である場合にスイッチ手段に導通を指示するリレー制御手段とをさらに含む。
【００１７】
請求項５記載の振動式物品供給装置は、請求項１記載の振動式物品供給装置であって、突入電流制御手段は、外部電源からの通電を監視し、外部電源からの通電が途切れた場合に遮断検出信号を発生する外部電源監視手段と、リセット手段とをさらに含む。
【００１８】
請求項６記載の振動式物品供給装置は、請求項５記載の振動式物品供給装置であって、リセット手段は、遮断検出信号に応じて計時値を減ずる。
【００１９】
請求項７記載の振動式物品供給装置は、請求項３記載の振動式物品供給装置であって、外部電源からの通電が途切れた場合にキャパシタを放電するリセット手段をさらに含む。
【００２０】
請求項８記載の振動式物品供給装置は、請求項４記載の振動式物品供給装置であって、外部電源からの通電を検出して発光する発光ダイオードと、内部ノードと基準電圧端子との間に接続され、発光ダイオードの発光に応じて導通状態から遮断状態へ遷移するフォトトランジスタとをさらに備える。
【００２１】
請求項９記載の振動式物品供給装置は、請求項１記載の振動式物品供給装置であって、電圧変換手段は、中間直流電圧が警戒電圧以下となった場合に電圧変換手段の運転を停止する中間電圧監視手段とをさらに含む。
【００２２】
請求項１０記載の振動式物品供給装置は、請求項１記載の振動式物品供給装置であって、突入電流制御手段は、外部電源に接続され、外部電源からの通電が途切れた場合にリレー手段を開放するリレー開放手段をさらに含む。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２４】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１の振動式物品供給装置１００の全体構成を示す概略ブロック図である。図１を参照して、振動式物品供給装置１００は、従来の技術の振動式物品供給装置５００と比較して、突入電流防止抵抗１４の代わりに突入電流制御回路３０を備える点が異なる。
【００２５】
振動式物品供給装置１００は、突入電流制御回路３０の作用により、上記したような問題点の解決を図るものである。
【００２６】
その他の構成については、従来の技術の振動式物品供給装置５００とほぼ同様であるので、説明は繰り返さない。
【００２７】
図２は、突入電流制御回路３０の構成を示す回路図である。図２を参照して、突入電流制御回路３０は、交流電源配線２ａと２ｂとの間に接続された直流電源回路４０を備える。直流電源回路４０は、交流電源配線２ａ，２ｂを介して外部交流電源１より電圧を受けて直流電源を供給する回路であり、直流電圧を発生するＶｄｄ端子と、基準となる０Ｖ電圧を供給するＧＮＤ端子とを有する。
【００２８】
突入電流制御回路３０は、さらに交流電源配線２ａに接続された突入電流防止抵抗Ｒ１と、突入電流防止抵抗Ｒ１に並行に接続されたリレー接点ＣＲ０とを有する。突入電流制御回路３０は、さらにリレー制御回路４１を備える。
【００２９】
リレー制御回路４１は、内部ノードＮａと、内部ノードＮａと直流電源回路４０のＶｄｄ端子との間にそれぞれが並列に接続されたダイオードＤ１および補助抵抗ｒ１と、内部ノードＮａと直流電源回路４０のＧＮＤ端子との間に接続されたキャパシタＣ１と、ツェナーダイオードＺＤと補助抵抗ｒ２を介して内部ノードＮａと接続されたベースを有するトランジスタＴｒと、トランジスタＴｒのコレクタとＶｄｄ端子との間に接続されたリレーコイルＲＬ０とを有する。リレーコイルＲＬ０は、リレー接点ＣＲ０を駆動する。
【００３０】
リレーコイルＲＬ０に電流が流れた場合にはリレー接点ＣＲ０が導通し、突入電流防止抵抗Ｒ１を短絡する。一方、リレーコイルＲＬ０に電流が流れていない場合には、リレー接点ＣＲ０は開放される。
【００３１】
リレー制御回路４１は、キャパシタＣ１の充放電に応じてトランジスタＴｒをオンあるいはオフし、リレー接点ＣＲ０の導通あるいは開放を制御する。
【００３２】
スイッチＳＷが投入される起動時においては、補助抵抗ｒ１を流れる電流によってキャパシタＣ１が充電され内部ノードＮａの電圧が上昇するまでの間、トランジスタＴｒはオフ状態でありリレー接点ＣＲ０は開放状態を維持する。よって、この間流れる供給電流ｉｓは、突入電流防止抵抗Ｒ１を介して図１に示した交流／直流変換回路１１へ送られ、電源投入時の過大な突入電流の発生が抑制される。
【００３３】
起動時より一定時間が経過すると、キャパシタＣ１の充電が進み内部ノードＮａの電位が上昇する。これに伴いトランジスタＴｒがオン状態となり、リレーコイルＲＬ０に電流が流れる。これにより、リレー接点ＣＲ０は導通状態となって突入電流防止抵抗Ｒ１は短絡され、交流電源配線２ａから供給される電流は突入電流防止抵抗Ｒ１をバイパスして交流／直流変換回路１１に送られる。よって、過大な突入電流が発生するおそれのない定常状態においては、突入電流防止抵抗による電力損失を回避してインバータに電流を供給することができる。
【００３４】
停止時においては、交流電源配線２ａ，２ｂに電圧が発生していないので、直流電源回路４０のＶｄｄ端子にも直流電圧が発生しなくなる。このため、タイマー回路４１においては、ダイオードＤ１によりキャパシタＣ１の放電が行なわれる。キャパシタＣ１の放電の完了により、次回の起動時における内部ノードＮａの初期電位は０となり、起動時から一定時間経過の間については、リレー接点ＣＲ０が開放状態となる。
【００３５】
このような構成とすることにより、振動式物品供給装置１００は、定常動作時に無用な電力損失を回避するとともに大型・重量の物品を供給できる振動を確保し、かつ起動時の突入電流を抑制することができる。
【００３６】
［実施の形態２］
しかし、実施の形態１の振動式物品供給装置１００の突入電流制御回路３０に含まれるタイマ回路４１の構成では、最初の電源投入時においては、正常に突入電流を抑制する機能を発揮するものの、運転中に外部交流電源１に大きな電圧変動や瞬間停電があった場合、あるいは誤操作などで電源スイッチＳＷを一瞬切ってしまったような場合（以下総称して瞬間停電という）には、その後の突入電流の抑制が十分に行なえないという問題点が生じるおそれがある。
【００３７】
図３は、瞬間停電後の電源復帰時における突入電流を説明するための波形図である。
【００３８】
図３を参照して、最上段の波形は、外部交流電源１の状態を表わす。Ｖａは、タイマ回路４１の内部ノードＮａの電位を表わす。ＣＲ０はリレー接点ＣＲ０の開放（ＯＦＦ）あるいは導通（ＯＮ）を表わす。Ｖｃｏは、電力用コンデンサ１２の電位を表わす。
【００３９】
図３において、▲１▼のタイミングで停止動作が正常に行なわれスイッチＳＷがオフされると、これに伴ってタイマ回路４１に含まれるキャパシタＣ１はダイオードＤ１によって放電されて内部ノードＮａの電位Ｖａは０に近づく。キャパシタＣ１の放電が進行すると、タイマ回路４１のトランジスタＴｒが遮断されるのでリレー接点ＣＲ０も開放される。スイッチＳＷの開放から、リレー接点ＣＲ０の開放までには、キャパシタＣ１の放電所要時間に相当する一定期間のタイムラグが発生する。
【００４０】
次に、▲２▼のタイミングにおいて再び起動操作がなされスイッチＳＷがＯＮ状態となる。▲２▼のタイミングでは、停止動作が行なわれた▲１▼のタイミングから十分時間が経過しているためにキャパシタＣ１の放電は完了しており、リレー接点ＣＲ０は開放状態である。この後、実施の形態１で説明した動作により、突入電流が大きい間にはリレー接点ＣＲ０を開放しておき、タイマ回路４１の作用によって一定時間経過後リレー接点ＣＲ０を導通させる。
【００４１】
しかしながら、▲３▼のタイミングにおいて上述したような理由によって瞬間停電が発生し、直後に▲４▼のタイミングでこれが復帰した場合を考える。この場合には、タイミング▲３▼と▲４▼との間が短いため、キャパシタＣ１の放電時間が十分に確保できない。このときには、内部ノードＮａの電位Ｖａの電位は高いままであり、リレー接点ＣＲ０が導通した状態のままで、瞬間停電から復帰するタイミング▲４▼を迎える。
【００４２】
ここで、タイミング▲３▼から▲４▼の間において、電力用コンデンサ１２は、電磁石２１を間欠的に駆動するための電流を供給する一方で、電源からの電流供給を受けられないため、▲４▼のタイミングにおいて電力用コンデンサ１２の電圧Ｖｃｏは低下した状態となっている。
【００４３】
この状態で、電源が再投入されると、電力用コンデンサ１２を充電するために大きな供給電流ｉｓが流れる。このとき、リレー接点ＣＲ０は先に述べたように導通状態のままであるから、供給電流ｉｓは突入電流防止抵抗Ｒ１を通過せずに交流／直流変換回路１１以降のインバータ部に供給されてしまう。これにより、インバータ部に含まれる電源ヒューズあるいは電源スイッチの溶断溶着といったようなトラブルが発生するおそれがある。
【００４４】
実施の形態２においては、上述したような瞬間停電後の再起動時においても、過大な突入電流を防止し、かつ定常状態において無用の電力損失を生じさせないインバータを備えた振動式物品供給装置の構成について考える。
【００４５】
図４は本発明の実施の形態２の振動式物品供給装置２００の構成を示す図である。図４を参照して、振動式物品供給装置２００は、実施の形態１の振動式物品供給装置１００と比較して、電圧低下検出回路５０をさらに備える。その他の構成については、実施の形態１の振動式物品供給装置１００とほぼ同様であるので、説明は繰り返さない。
【００４６】
電圧低下検出回路５０は、電力用コンデンサ１２の電位Ｖｃｏを検出し、外部交流電源１からの電流供給が途絶えることによって電力用コンデンサ１２の電圧が低下した場合には、直流／交流変換回路１３に対して停止指令を発する回路である。
【００４７】
このような構成とすることにより、瞬間停電の発生によって電力用コンデンサ１２の電圧低下を検出した場合には、直ちにインバータ部の運転を停止して、電力用コンデンサ１２の放電をストップさせると同時に、タイマ回路４１に含まれるキャパシタＣ１の放電時間を確保して充電電流調整回路３０のリレー接点ＣＲ０を開放状態に復帰させる。これにより、瞬間停電後の再起動時においても、過大な投入電流の発生によるインバータ部の電気素子の破壊を回避することが可能となる。
【００４８】
〔実施の形態２の変形例〕
次に、瞬間停電に対応するもう１つの構成方法として、実施の形態２の変形例として振動式物品供給装置について考える。振動式物品供給装置においては、突入電流防止回路の構成を改良するものである。
【００４９】
図５は、実施の形態２の変形例の振動式物品供給装置の突入電流制御回路３１の全体構成を示す回路図である。実施の形態２の変形例においては、実施の形態１の振動式物品供給装置１００と比較して、突入電流制御回路３０を改善することによって突入電流制御回路３１の構成とするものである。
【００５０】
その他の構成については、実施の形態１の振動式物品供給装置１００とほぼ同様であるので、説明は繰り返さない。
【００５１】
図５を参照して、突入電流制御回路３１は、突入電流制御回路３０と比較して、リレーコイルおよびリレー接点を２つずつ含み、特に交流電源配線２ａと２ｂとの間にリレー接点ＣＲ１およびリレーコイルＲＬ２を含む点が異なる。また、突入電流防止抵抗Ｒ１と並列に、リレー接点ＣＲ２が接続され、タイマ回路４１のトランジスタには、リレーコイルＲＬ１が接続される。
【００５２】
リレーコイルＲＬ１はリレー接点ＣＲ１の導通開放を制御し、リレーコイルＲＬ２はリレー接点ＣＲ２の動作を制御する。突入電流制御回路３１は、交流電源配線２ａと２ｂとの間にリレー接点ＣＲ１を新たに設け、これをタイマ回路４１のリレーコイルＲＬ１によって起動後の一定時間経過後に導通させる。突入電流防止抵抗Ｒ１に並列に接続されたリレー接点ＣＲ２は、リレー接点ＣＲ１の導通後にリレーコイルＲＬ２によって導通され、交流電源２ａ，２ｂに電圧が供給されなくなった場合にはリレーコイルＲＬ２によって開放される。このように交流電源配線２ａ，２ｂの電圧に対応してリレー接点ＣＲ２を制御することによって、瞬間停電後の再起動時においても、再び電力用コンデンサ１２を充電するための供給電流ｉｓは突入電流防止抵抗Ｒ１を通過して供給されるため、突入電流を抑制することができる。
【００５３】
なお、実施の形態２の変形例においては、突入電流防止抵抗短絡用リレーコイルＲＬ２とタイマー回路とを別回路として示したが、タイマー機能を内蔵したリレーを、使用することも可能である。
【００５４】
［実施の形態３］
しかし、実施の形態２の振動式物品供給装置は、インバータ部を含む設備保護を確実に行ない、これを最優先とする構成ではあるが、瞬間停電が発生するたびにインバータの運転が停止するため、物品供給作業が中断されるばかりでなく、再起動操作を行なう必要も生じ、物品供給装置全体としては使い勝手が悪くなるおそれがある。
【００５５】
また、実施の形態２の変形例の振動式物品供給装置においては、外部交流電源１の電源電圧は、突入電流防止抵抗短絡用リレーコイルＲＬ２の耐圧定格に制限されてしまい、入力電圧範囲を広いものとすることができなくなってしまう。振動式物品供給装置の電源としてインバータを採用することの大きな利点として、電源事情の異なるさまざまな地域で広範囲に使えることが挙げられるが、振動式物品供給装置２１０の構成においては、外部交流電源の電圧範囲が突入電流防止抵抗短絡用リレーＲＬ２の定格によって制約されてしまい、この利点が失われてしまうおそれが生ずる。
【００５６】
実施の形態３においては、上記のような問題点を解消し、定常状態における無用の電力損失を回避した上で、正常な起動時のみならず瞬間停電後の再起動時においても過大な突入電流を防止し、かつインバータの運転を停止させることなく広い外部電源電圧範囲の下で動作することのできるインバータを備えた振動式物品供給装置の構成について考える。実施の形態３においては、突入電流防止回路の構成をさらに改善する。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態３の振動式物品供給装置の突入電流制御回路３２の構成を示す回路図である。
【００５８】
図６を参照して、突入電流制御回路３２は、実施の形態１の振動式物品供給装置１００に含まれる突入電流制御回路３０に加えて、外部電源監視回路４２ａおよびリセット回路４２ｂをさらに含む。その他の構成については、実施の形態１の振動式物品供給装置１００とほぼ同様であるので、説明は繰り返さない。
【００５９】
外部電源監視回路４２ａは、交流電源配線２ａ，２ｂの通電状態を検出する回路である。外部電源監視回路４２ａは、交流電源配線２ａと２ｂとの間に直列に接続された、補助抵抗ｒ４とダイオードＤ３と補助抵抗ｒ５とを有する。外部電源監視回路４２ａは、補助抵抗ｒ５と並列に接続されたキャパシタＣ２と、補助抵抗ｒ６およびフォトダイオードＰＤとをさらに有する。
【００６０】
交流電源配線２ａ，２ｂに電圧が供給されている場合には、交流電源配線２ａ〜補助抵抗ｒ４〜ダイオードＤ３〜補助抵抗ｒ６〜フォトダイオードＰＤ〜交流電源配線２ｂもしくは、交流電源配線２ｂ〜補助抵抗ｒ５〜補助抵抗ｒ６〜フォトダイオードＰＤ〜交流電源配線２ｂの経路によってフォトダイオードＰＤに電流が流れ、フォトダイオードＰＤは発光する。キャパシタＣ２は、フォトダイオードＰＤに流れる電流を平滑するために設けられるものであり、小容量のコンデンサを適用すればよい。
【００６１】
リセット回路４２ｂは、内部ノードＮａと直流電源回路４０の接地端子ＧＮＤとの間に接続された補助抵抗ｒ３とフォトトランジスタＰＴとを有する。フォトダイオードＰＤとフォトトランジスタＰＴは、フォトカプラを構成しており、フォトダイオードＰＤの導通に応じて発生する光を媒介としてフォトトランジスタＰＴが導通あるいは遮断するものである。
【００６２】
リセット回路４２ｂにおいて、フォトトランジスタＰＴは、ノーマリーオンのタイプのものを採用し、フォトダイオードＰＤより発光出力があった場合にフォトトランジスタＰＴが遮断状態となるように制御する。
【００６３】
このような構成とすることにより、起動前あるいは瞬間停電時を含め交流電源配線２ａ，２ｂに電圧が供給されていない場合には、フォトトランジスタＰＴの導通により内部ノードＮａと接地端子ＧＮＤとを接続する経路が形成され、強制的にキャパシタＣ１の放電経路が確保される。
【００６４】
これにより、起動時のスイッチ投入あるいは瞬間停電からの復帰に先立って内部ノードＮａの電位を自動的に予め０とし、リレー接点ＣＲ０の開放状態を確保した上でインバータの起動を行なうことによって、突入電流の確実な抑制が図られる。
【００６５】
一方、交流電源配線２ａ，２ｂに電圧が供給されると、フォトダイオードＰＤが発光するので、これを介してフォトトランジスタＰＴは遮断される。これにより、タイマ回路４１に含まれるキャパシタＣ１の充電が開始され、一定時間経過後リレー接点ＣＲ０を導通させることにより、突入電流防止抵抗をバイパスして電流がインバータ部に供給される。
【００６６】
このような構成とすることにより、実施の形態２で述べた問題点を解決し、インバータの運転を停止させることなく広い電源電圧範囲の下での動作が可能であり、かつ定常動作時に無用な電力損失を回避するとともに大型・重量の物品を供給できる振動を確保した上で起動時あるいは瞬間停電からの復帰時における過大な突入電流を抑制することができる振動式物品供給装置を得ることができる。
【００６７】
なお、実施の形態３においては、外部電源監視回路４２ａ，リセット回路４２ｂを、フォトダイオードとフォトトランジスタとからなるフォトカプラで構成したが、同様の機能を有するものであれば他の電子回路を適用することも可能である。
【００６８】
また、実施の形態１、２および２の変形例においては、突入電流防止抵抗の短絡をリレー接点によって行なったが、これはトライアック等の半導体部品によっても行なうことができる。同様に、タイマ回路を抵抗，コンデンサ，トランジスタ等で構成したが、これをＩＣ等の半導体素子で構成したり、ＣＰＵのソフトウェアで構成したタイマを用いることによって同様の機能を持たせることももちろん可能である。
【００６９】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１，２，３，４記載の振動式物品供給装置は、定常状態において電力損失の発生を回避するとともに大型・重量の物品を供給できる振動を確保し、かつ起動時の過大な突入電流の流入を防止することができる。
【００７１】
請求項５，６，７，８記載の振動式物品供給装置は、瞬間停電等によって外部交流電源からの給電が途切れた後に復帰した場合にも、インバータの運転を停止させることなく、外部電源の広い電圧範囲の下で請求項１記載の振動式物品供給装置が奏する効果を得ることができる。
【００７２】
請求項９，１０記載の振動式物品供給装置は、瞬間停電等によって外部交流電源からの給電が途切れた後に復帰させる場合にも、請求項１記載の振動式物品供給装置が奏する効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の振動式物品供給装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】振動式物品供給装置１００の突入電流制御回路３０の構成を示す回路図である。
【図３】振動式物品供給装置１００のタイマ回路４１の問題点を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態２の振動式物品供給装置２００の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２の変形例の振動式物品供給装置の突入電流制御回路３１の構成を示す回路図である。
【図６】本発明の実施の形態３の振動式物品供給装置の突入電流制御回路３２の構成を示す回路図である。
【図７】従来の技術の振動式物品供給装置５００の全体構成を示すブロック図である。
【図８】従来の技術の振動式物品供給装置５００の問題点を説明するための波形図である。
【符号の説明】
１  外部交流電源
２ａ，２ｂ  交流電源配線
１０  インバータ部
１１  交流／直流変換回路
１２  電力用コンデンサ
１３  直流／交流変換回路
２０  機械装置部
２１  電磁石
２２  下部振動体
２３  板ばね
２４  上部振動体
２５  ボウル
３０，３１，３２  突入電流制御回路
４０  直流電源回路
１４，Ｒ１  突入電流防止抵抗
４１  タイマ回路
４２ａ  外部電源監視回路
４２ｂ  リセット回路
５０  電圧低下検出回路
ＲＬ０，ＲＬ１，ＲＬ０  リレーコイル
ＣＲ０，ＣＲ１，ＣＲ２  リレー接点
ＰＤ  フォトダイオード
ＰＴ  フォトトランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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