(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復動する針の振幅制御と前記針の上下往復動と同期して動作する送り歯の前後送り制御により所望の選択模様の縫いを可能とする通常縫い機構を備えると共に、前記針の上下往復動と同期してＸ-Ｙ駆動されるキャリッジとを備えたコンピュ−タミシンにおいて、ミシンを前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御と前記針に関して前記キャリッジの移動制御とを可能とする、サ−キユラ−縫いモ−ドに切り換える縫いモ−ド選択手段と、前記キャリッジに装着されて前記送り歯の布移動動作により布を回転の中心で回転可能に支持するサ−キユラ−縫いアタッチメントとを備え、前記キャリッジの移動制御により前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心を前記針に関して移動制御して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心の移動により定まる模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とするコンピュ−タミシン。
【請求項２】
前記サ−キユラ−縫いアタッチメントを装着した前記キャリッジを移動制御して回転の中心位置を前記針に関して固定して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が一定半径の模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコンピュ−タミシン。
【請求項３】
上下往復動する針の振幅制御と前記針の上下往復動と同期して動作する送り歯の前後送り制御により所望の選択模様の縫いを可能とする通常縫い機構を備えると共に、前記針の上下往復動と同期してＸ-Ｙ駆動されるキャリッジとを備えたコンピュ−タミシンにおいて、ミシンを前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御と前記針に関して前記キャリッジの移動制御とを可能とする、サ−キユラ−縫いモ−ドに切り換える縫いモ−ド選択手段と、前記キャリッジに装着されて前記送り歯の布移動動作により布を回転可能に支持するサ−キユラ−縫いアタッチメントと、
サ−キユラ−縫いのための複数の模様配列図形から所望の模様配列図形を選択するための配列図形選択手段とを備え、前記キャリッジの移動制御により前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心を前記針に関して移動制御して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心の移動により定まる前記選択された模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とするコンピュ−タミシン。
【請求項４】
前記模様配列図形は円配列図形、楕円配列図形、放物線配列図形を含む配列図形のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項３に記載のコンピュ−タミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通常縫い機能とサーキュラー縫い機能を備えたコンピュータミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の円形配列図形に沿って模様を形成するサーキュラー縫いでは、サーキュラー縫いの半径と単位模様の長さとの関係が偶然の場合を除いて縫い始めと縫い終わりがうまく接合できなかったので、ミシンの使用者が試縫いを行いながらサーキュラー縫いの半径や模様の送り量の調整を行っていた。また従来のサーキュラー縫いでは模様を単なる円形配列図形に沿ってしか縫えなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、閉じた配列図形として例えば円形サーキュラー縫いを行う場合、サーキュラー縫いの半径および模様の送り量を設定する手段を有し、これらの設定量のうちサーキュラー縫いの半径または模様の送り量が自動演算により補正され、試縫いなしでサーキュラー縫いの縫い始めと縫い終わりが一致するようにすることである。またＸ−Ｙ駆動機構の制御によりサーキュラー縫いアタッチメントを移動させながら縫いを行うことにより、円形だけでなく楕円や放物線状の配列図形に沿って模様を連続して縫うことを可能にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下往復動する針の振幅制御と前記針の上下往復動と同期して動作する送り歯の前後送り制御により所望の選択模様の縫いを可能とする通常縫い機構を備えると共に、前記針の上下往復動と同期してＸ-Ｙ駆動されるキャリッジとを備えたコンピュ−タミシンにおいて、ミシンを前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御と前記針に関して前記キャリッジの移動制御とを可能とする、サ−キユラ−縫いモ−ドに切り換える縫いモ−ド選択手段と、前記キャリッジに装着されて前記送り歯の布移動動作により布を回転の中心で回転可能に支持するサ−キユラ−縫いアタッチメントとを備え、前記キャリッジの移動制御により前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心を前記針に関して移動制御して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心の移動により定まる模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とするコンピュ−タミシン、とすることで、課題を解決することができた。
【０００５】
また本発明は、そのサ−キユラ−縫いアタッチメントを装着した前記キャリッジを移動制御して回転位置を前記針に関して固定して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が一定半径の模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とするコンピュ−タミシン、とすることで、課題を解決することができた。
【０００６】
また本発明は、上下往復動する針の振幅制御と前記針の上下往復動と同期して動作する送り歯の前後送り制御により所望の選択模様の縫いを可能とする通常縫い機構を備えると共に、前記針の上下往復動と同期してＸ-Ｙ駆動されるキャリッジとを備えたコンピュ−タミシンにおいて、ミシンを前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御と前記針に関して前記キャリッジの移動制御とを可能とする、サ−キユラ−縫いモ−ドに切り換える縫いモ−ド選択手段と、前記キャリッジに装着されて前記送り歯の布移動動作により布を回転可能に支持するサ−キユラ−縫いアタッチメントと、サ−キユラ−縫いのための複数の模様配列図形から所望の模様配列図形を選択するための配列図形選択手段とを備え、前記キャリッジの移動制御により前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心を前記針に関して移動制御して前記針の振幅制御と前記送り歯の前後送り制御により、選択された模様が前記サ−キユラ−縫いアタッチメントの回転の中心の移動により定まる前記選択された模様配列図形に沿ったサ−キユラ−縫いとして形成されるようにしたことを特徴とするコンピュ−タミシン、とすることで、課題を解決することができた。
また、本発明はその模様配列図形は円配列図形、楕円配列図形、放物線配列図形を含む配列図形のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とするコンピュ−タミシンとすることで、課題を解決することができた。
【０００７】
【発明の作用】
本発明によれば、第１に閉じた配列図形として例えば円形サーキュラー縫いを行う場合、サーキュラー縫いの半径をおよび模様の送り量を設定する手段を有し、これらの設定量のうち模様の送り量またはサーキュラー縫いの半径が自動演算により補正され、試縫いなしでサーキュラー縫いの縫い始めと縫い終わりが一致する。また第２にＸ−Ｙ駆動機構の制御によりサーキュラー縫いアタッチメントを移動させながら縫いを行うことにより、円形配列図形だけでなく楕円や放物線状の配列図形に沿ってサーキュラー縫いが可能になる。
【０００８】
【実施例】
（１）ミシンの概略の構成
以下本発明を実施例により説明する。図１は本発明に係るミシンの斜視図であり、ミシン１の前面パネル２には、透明タッチパネルと液晶表示部が積層された表示装置３が配設されている。４はＸ−Ｙ駆動機構４０（図５）のキャリッジでサーキュラー縫いアタッチメント５（図３）が取り付け可能ある。スタート／ストップキー６はその操作により停止中のミシンを始動させ、運転中のミシンを停止させる。
【０００９】
（２）ミシンの制御ブロック図
次に図２を参照しながら本発明のミシンの制御ブロック図について説明する。ＣＰＵ１０にはＩ／Ｏバスを介して記憶手段ＲＯＭおよび一時記憶手段ＲＡＭが接続されている。記憶手段ＲＯＭは、複数の記憶エリアを備えており、それらを独立の記憶手段として示すと、記憶手段ＲＯＭには、ミシン全体を制御する制御プログラムが記憶された制御プログラム記憶手段ＲＯＭ１、この記憶手段ＲＯＭ１には後記するサーキュラー縫い制御用のプログラムが記憶されたサーキュラー縫い制御プログラム記憶手段ＲＯＭ２が含まれる。
【００１０】
さらに記憶手段ＲＯＭには制御プログラムの実行に必要な固定データが記憶された固定データ記憶手段ＲＯＭ３、通常縫い模様の縫い目データおよび模様の表示データ等が記憶された模様データ記憶手段ＲＯＭ４、サーキュラー縫い時に各模様および布種に対応した送りの補正データが記憶された補正データ記憶手段ＲＯＭ５等からなる。
【００１１】
記憶装置ＲＡＭは、制御プログラムの実行に必要な各種データ等を一時記憶する作業用メモリエリア等からなる。
【００１２】
ＣＰＵ１０にはＩ／Ｏバスを介してスタート／ストップキー６（以後Ｓ／Ｓキー６）が接続され、Ｓ／Ｓキー６は前記したようにその操作により停止中のミシンを始動させ、運転中のミシンを停止させる。
【００１３】
ＣＰＵ１０には、Ｉ／Ｏバスを介して各種駆動回路が接続され、モータ駆動回路１１にはミシンモータ１２が接続されている。
【００１４】
ステッピングモータ駆動回路（ＳＭ駆動回路）１３は複数のステッピングモータを独立に駆動する複数の駆動回路からなり、ＳＭ駆動回路１３には、ミシンの振幅制御用の振幅ステッピングモータ（振幅ＳＭ）１４および送り制御用の送りステッピングモータ（送りＳＭ）１５が接続され、これらは振幅制御機構１６および送り制御機構１７を制御する。
【００１５】
ＳＭ駆動回路１３にはＸ駆動ステッピングモータ（Ｘ駆動ＳＭ）１８およびＹ駆動ステッピングモータ（Ｙ駆動ＳＭ）１９が接続され、これらのモータはＸ−Ｙ駆動機構４０を駆動する。Ｘ−Ｙ駆動機構４０はサーキュラー縫い時にキャリッジ４に取り付けられたサーキュラー縫いアタッチメント５を駆動制御する。
【００１６】
更に表示制御回路２１には、表示装置３が接続され、本実施例では表示装置３はＬＣＤ表示部とその手前に位置する透明タッチパネル部からなり、ＣＰＵ１０は各種機能キーの操作信号を受けて表示制御回路２１を制御し、画面切り換えによりＬＣＤ表示部に縫いに関する各種表示の他、透明タッチパネル部と共に構成される各種画面キーの表示を行わせる。
【００１７】
縫いモード選択手段２２には、操作により通常縫いモードを選択する通常縫いモード選択手段２３、サーキュラー縫いモードを選択するサーキュラー縫いモード選択手段２４がある。
【００１８】
Ｉ／Ｏバスには、サーキュラー縫いの配列図形を選択するための複数のキーからなる配列図形選択手段２５が接続され、配列図形選択手段には円配列図形選択手段２６、楕円配列図形選択手段２７および放物線配列図形選択手段２８がある。
【００１９】
Ｉ／Ｏバスには配列図形仕様設定手段２９、３０が接続され、本実施例では例えば配列図形が円の場合はその半径を設定し、楕円の場合は予めその長径と短径との比率が一定の楕円に対する長径を設定し、また放物線の場合は図９に示すように予め形状が設定された放物線の頂点Ｐ０からの放物線に沿った縫い開始点Ｐ１までの長さおよび縫い長さ（Ｐ１から縫い終わり点Ｐ２までの放物線に沿った長さ）を設定するようになっている。配列図形仕様設定手段２９、３０による設定値は確定キー３１の操作により一時記憶手段ＲＡＭに記憶される。複数のキーからなる布種入力手段３２は布の種類を入力し布の種類による送り効率の違いを補正するために使用される。
【００２０】
模様選択手段３３は、配列図形に沿って縫う模様を選択する。振幅設定手段３４および送り設定手段３５は、この順に選択された模様の振幅量および送り量を設定する。
【００２１】
（３）サーキュラー縫いアタッチメント
次にサーキュラー縫いアタッチメントについて図３、図４を参照しながら説明する。サーキュラー縫いアタッチメント５（以後アタッチメント）は、合成樹脂からなり、取り付けピン５ａおよび一対の案内ピン５ｂが形成され、キャリッジ４に形成された取り付け孔部４ａと一対の案内孔４ｂにこれらが係合し弾性的に取り付け、取り外しできるようになっている。アタッチメント５はピン７を備え、サーキュラー縫い時にピン７に刺された布９は、ピン７に取り付けられるセンターキャップ８により押えられ、ピン７を中心にアタッチメント５に対して回転可能に案内される。図３中、Ｒｘはサーキュラー距離である。
【００２２】
（４）Ｘ−Ｙ駆動機構
次に図５を参照しながらＸ−Ｙ駆動機構４０について説明する。Ｘ−Ｙ駆動機構は図に示すようにミシンのベース部４３に配設されている。まずＸ−Ｙ駆動機構４０のＹ方向駆動について説明する。Ｙ駆動ステッピングモータ１９の出力は、歯車４５、４６を介してＹ駆動軸４７に伝達され、Ｙ駆動軸４７に固着された一対のプーリ４８に伝達される。Ｙ駆動軸４７は一対の軸受け４９に枢支されている。
【００２３】
一対のプーリ４８のそれぞれ対向する位置に配設された反対側の一対のプーリ５０との間には、一対のタイミングベルト５１が掛けられている。一対のプーリ５０は一対の軸受５２に設けた軸５３にそれぞれ枢着されている。
【００２４】
一対のガイド棒５４にそれぞれガイド体５５を介して案内されたＹガイド５６は、一対のタイミングベルト５１に一対のベルト押え５７によりそれぞれ接続され、キャリッジ４をＹ駆動ステッピングモータ１９の出力に応じてＹ方向に駆動する。
【００２５】
次にＸ−Ｙ駆動機構４０のＸ方向駆動について説明する。Ｘ駆動ステッピングモータ１８（図２）の出力は縦軸６１、傘歯車６２、６３を介してＸ駆動軸６４に伝達される。Ｘ駆動軸６４は一対の軸受け４９に枢支され、同軸の先端にはプーリ６５が固着され、対向するプーリ６６との間にはタイミングベルト６７が掛けられている。プーリ６６は一対の軸受け５２に回動自在に支持された他方のＸ駆動軸６８に固着され、Ｘ駆動軸６８はＸ駆動軸６４と同期して回動させられる。
【００２６】
Ｘ駆動軸６４、６８にはそれぞれ螺旋状のねじが切ってあり、これらのＸ駆動軸６４、６８に係合する一対のキャリッジガイド６９は、Ｘ駆動軸６４、６８の回動によりキャリッジガイド６９に接続されたキャリッジ本体７０をＸ方向に駆動する。
【００２７】
（５）サーキュラー縫いについて
サーキュラー縫いについて説明すると、サーキュラー縫いモードを選択すると、表示装置３には図６に示すようにサーキュラー縫い設定画面が表示され、例えば円配列図形に沿って模様を縫う場合はサーキュラーの種類で円配列図形選択手段としての丸キー２６を選択すると、同図に示すように丸キー２６が反転表示され、表示部３７に「サーキュラーの距離」が表示され、表示部３８に「サーキュラーの距離」である円の半径のデフォルト値Ｒｘが表示され、この値は減少キー２９、増大キー３０で変更できる。
【００２８】
この場合、サーキュラー配列図形の周長Ｌは以下に示す数式１で表せる。
【数１】
0003957773.tif 000002
【００２９】
一方、単位模様の設定縫い長さをＳ’、実際に縫われる単位模様の縫い長さをＳ（以下、実際の縫い長さＳ）とすると、実際の縫い長さＳは、模様の種類や布の種類によって変動するので、単位模様当たりの縫い長さの変動補正値をｄとすると、実際の縫い長さＳは以下示す数式２で表せる。
【数２】
0003957773.tif 000003
【００３０】
この場合の設定縫い長さＳ’は、図８に示す模様の例では各送りピッチｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｉ、・・・ｓｎの和で与えられ、サーキュラー縫いに使用される模様は一般的にこれらの送りピッチは互いに等しく、送り量設定手段３５で設定されるようになっている。前記したようにこの設定縫い長さＳ’を模様の種類や使用する布の種類で補正した値が実際の縫い長さＳとなる
【００３１】
従ってこの例のサーキュラー縫いで縫い初めの単位模様と縫い終わりの単位模様とが隙間も重なりもなくするには、前記サーキュラー配列図形の周長Ｌを実際の縫い長さＳで割った商Ｎが整数になる必要がある。
【００３２】
本実施例では、前記商Ｎが整数になるように単位模様に対して補正後の実際の縫い長さＳの補正演算の元になった単位模様の設定縫い長さＳ’を補正演算により補正するようにした。この補正は単位模様に含まれる総ての縫い目の送り量を補正しても良いし、また別の方法として例えば例えば単位模様の最初の送り量、または最後の送り量だけを増減したり、必要に応じて単位模様の最初の送り量および最後の送り量の双方をを増減して行うこともできる。
【００３３】
また別の方法として、前記商Ｎが整数になるように単位模様の設定縫い長さＳ’を補正せず配列図形の周長Ｌ、従って円配列図形の場合は縫い長さを決定するサーキュラー距離Ｒｘを設定値に近い値に補正演算により補正するようにした。
【００３４】
（６）サーキュラー縫い制御
次に図１３（ａ）のフローチャートおよび関連図面を参照しながらサーキュラー縫い制御について説明する。図１３（ａ）においてＳｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）は制御の各処理ステップを示す。
【００３５】
サーキュラー縫いを行うには、縫いに先立ちミシンの電源を投入し、Ｘ−Ｙ駆動機構４０のキャリッジ４にアタッチメント５を取り付け、布９をアタッチメント５のピン７に刺し、センターキャップ８で布９を押える。縫いモード選択画面でサーキュラー縫いモード選択手段２４を操作してサーキュラー縫いモードを選択すると、サーキュラー縫いプログラムがスタートする。
【００３６】
まずＳ１で、図６に示すようにサーキュラー縫い設定画面が表示され、例えば配列図形としてのサーキュラーの種類で円配列図形選択手段としての丸キー２６を選択すると、同図に示すように丸キー２６が反転表示され、表示部３６に選択された配列図形が表示される。また表示部３７に「サーキュラーの距離」が表示され、表示部３８に円の半径のデフォルト値、この例では５０ｍｍが表示される。
【００３７】
Ｓ２で配列図形仕様入力手段としての減少キー２９、増大キー３０を操作して所望の円の半径を設定する。半径の設定が終了したら確定キー３１を押すとその設定値が一時記憶手段ＲＡＭに記憶される。
【００３８】
Ｓ１で楕円配列図形選択手段としての楕円キー２７を選択すると、図６で楕円キーが反転表示されると共に表示部３７に例えば、「楕円の長径」が表示され表示部３８に楕円の長径のデフォルト値が表示される。前記したように本実施例では楕円の場合は予めその長径と短径との比率が一定の楕円が準備されているので、Ｓ２で減少キー２９、増大キー３０の操作で楕円の長径を所望の値に設定すると楕円の配列図形仕様が決定され、確定キー３１を押すとその設定値が一時記憶手段ＲＡＭに記憶される。
【００３９】
またＳ１で放物線配列図形選択手段としての放物線キー２８を選択すると、図６で放物線キー２８が反転表示される。本実施例では表示部３７にまず「頂点からの長さ」次いで「縫い長さ」が表示される。また放物線の場合は本実施例では図９に示すように予め形状が設定された放物線の頂点Ｐ０からの放物線に沿った縫い開始点Ｐ１までの長さおよび縫い長さ（Ｐ１から縫い終わり点Ｐ２までの放物線に沿った長さ）を設定するようになっている。Ｓ２でそれぞれ減少キー２９、増大キー３０の操作で逐次所望の値に設定し、確定キー３１を押すとそれらの設定値が一時記憶手段ＲＡＭに逐次記憶される。
【００４０】
Ｓ３で配列図形が閉じた図形かがチェックされ、閉じた配列図形の場合はＳ４に進み、一時記憶手段ＲＡＭに記憶させた配列図形データが読み出され配列図形の周長が演算される。配列図形が円の場合は周長は前記した数式１で演算される。配列図形が楕円の場合は同様に幾何学的に周長が演算される。このＳ４ステップは第１の演算手段を構成している。
【００４１】
次にＳ５で配列図形に沿って縫う模様を模様選択手段３３で選択すると、図７の表示部３９に選択した模様が表示され、次に同図に示すように振幅量、送り量設定画面をウインドウ表示させ、「ぬい目の幅」の表示部を見ながら増減キー３４で振幅量を設定し、「ぬい目のあらさ」の表示部を見ながら増減キー３５で送り量を設定する。これらの設定量は一時記憶手段ＲＡＭに記憶される。
【００４２】
次にＳ７でサーキュラー縫いに使用する布の種類を送り効率の面から分類した複数のキーからなる布種入力手段３２で入力するとＳ８に進む。Ｓ８ではＳ５で選択した模様の種類、Ｓ６で設定した布送り量およびＳ７で入力した布種の３要素から単位模様の設定縫い長さＳ’から実際の縫い長さＳを補正演算する。このＳ８ステップは第２の演算装置を構成している。
【００４３】
Ｓ８で実際の縫い長さＳが演算されるとＳ９に進み、Ｓ２で入力された縫い長さまたはＳ４で演算された配列図形の周長Ｌに対して選択された模様の形成数がが整数個になるようにＳ６で設定された送り量が補正演算される。
本実施例では、前記商Ｎが整数になるように単位模様に対して補正後の実際の縫い長さＳの補正演算の元になった単位模様の設定縫い長さＳ’を補正演算により補正するようにした。この補正は前記したように単位模様に含まれる総ての縫い目の送り量を補正しても良いし、また別の方法として例えば例えば単位模様の最初の送り量、または最後の送り量だけを増減したり、必要に応じて単位模様の最初の送り量および最後の送り量の双方をを増減して行うこともできる。
この補正データは一時記憶手段ＲＡＭに記憶される。このＳ９ステップは第３の演算装置を構成している。
【００４４】
Ｓ９ステップ終了後に、Ｓ／Ｓキー６を操作すると、Ｓ１１の縫いが実行され、円配列図形の例では図１０に示すように円配列図形に沿って単位模様の繰り返しによるサーキュラー縫いが形成されていき、Ｓ１２でサーキュラー縫いが終了したと判断されるとサーキュラー縫いが終了する。
【００４５】
図１３（ｂ）は図１３（ａ）と別の制御例を示すもので、図１３（ｂ）が図１３（ａ）と相違する点は、図１３（ａ）のＳ９ステップがＳ９’ステップに代わっている点だけで、他のステップは同様である。図１３（ｂ）ではＳ９に代えて、Ｓ２で入力された縫い長さまたは配列図形仕様に基づきＳ４で演算された周長Ｌに対して選択された模様の形成数が整数個になるように入力した縫い長さまたは演算された周長（円の例では周長を決定するＲｘの値）が補正演算により補正される。このＳ９’ステップは第４の演算装置を構成している。
【００４６】
（７）サーキュラー縫いの例
図１０は円配列図形に沿ってサーキュラー縫いを行っている状態で、センターキャップ８が装着されたピン７（図４）を中心にサーキュラー距離（半径）Ｒｘで布９上に単位模様が連続的形成されている。
【００４７】
図１１は、長径の異なる２つの楕円配列図形に沿って単位模様を連続的に形成したサーキュラー縫いの例である。
【００４８】
図１２は、放物線状配列図形に沿って単位模様を形成する例で、放物線上の点Ｐ１から縫い始め単位模様を１サイクル（角度Θ１）縫った後、キャリッジ４でアタッチメント５をその点におけるＸ方向にｘ１だけ左に移動させて放物線上の次の点Ｐ１’から単位模様を縫い始めることにより放物線状の配列図形に沿って単位模様を形成して行くもので、Ｐ１からはサーキュラー距離Ｒ１、Ｐ２からはサーキュラー距離Ｒ１’（Ｒ１＋ｘ１）で縫うことにより放物線状のサーキュラー縫いを行える。
【００４９】
この場合のサーキュラー距離Ｒ１は放物線上のＰ１点の瞬間中心までの距離に等しく、またサーキュラー距離Ｒ１’は同様に放物線上のＰ１’点の瞬間中心までの距離に等しく設定する。
【００５０】
勿論、模様によっては複数針毎にアタッチメント５を移動制御させることも可能で、これによってサーキュラー縫いの装飾性の面からの応用範囲を拡大することが可能になる。
【００５１】
また、円配列図形を除くサーキュラー縫いを行う場合には、アタッチメント５を間欠的に移動制御する必要があるので、移動制御時には押え圧を解放する制御を含む刺しゅう押えのような特殊な押えを使用する。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１に閉じた配列図形として例えば円形サーキュラー縫いを行う場合、サーキュラー縫いの半径をおよび模様の送り量を設定する手段を有し、これらの設定量のうち模様の送り量またはサーキュラー縫いの半径が自動演算により補正され、試縫いなしでサーキュラー縫いの縫い始めと縫い終わりが一致する。また第２にＸ−Ｙ駆動機構の制御によりサーキュラー縫いアタッチメントを移動させながら縫いを行うことにより、円形配列図形だけでなく楕円や放物線状の配列図形に沿ってサーキュラー縫いが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    ミシンの斜視図
【図２】    ミシンの制御ブロック図
【図３】    サーキュラー縫いアタッチメントの取り付け状態を示す図
【図４】    図３のＡ矢視図
【図５】    Ｘ−Ｙ駆動機構の斜視図
【図６】    配列図形選択画面
【図７】    振幅量、送り量設定用ウインドウ表示画面
【図８】    単位模様の送り量等を示す図
【図９】    放物線配列図形を説明する図
【図１０】    円配列図形サーキュラー縫いを行っている図
【図１１】    楕円配列図形サーキュラー縫いの例
【図１２】    放物線状サーキュラー縫いの例
【図１３】（ａ）  フローチャート
【図１３】（ｂ）  フローチャート
【符号の説明】
４      キャリッジ
５      サーキュラー縫いアタッチメント
２４    サーキュラー縫いモード選択手段
２５    配列図形選択手段
２９、３０    配列図形仕様設定手段
３２    布種入力手段
３４    振幅量設定手段
３５    送り量設定手段
４０    Ｘ−Ｙ駆動機構
Ｓ４    第１の演算手段
Ｓ８    第２の演算手段
Ｓ９    第３の演算手段
Ｓ９’  第４の演算手段
【図１】
0003957773.tif 000004
【図２】
0003957773.tif 000005
【図３】
0003957773.tif 000006
【図４】
0003957773.tif 000007
【図５】
0003957773.tif 000008
【図６】
0003957773.tif 000009
【図７】
0003957773.tif 000010
【図８】
0003957773.tif 000011
【図９】
0003957773.tif 000012
【図１０】
0003957773.tif 000013
【図１１】
0003957773.tif 000014
【図１２】
0003957773.tif 000015
【図１３】
0003957773.tif 000016