(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム被覆されたビードワイヤ１に一定の送り速度ＶP を与えるプルロール２，２の下流側に配設されたアキュムレータ３にて上記ビードワイヤ１を上記送り速度ＶP よりも大きな速度で下流側へ繰り出しつつ、該ビードワイヤ１をワインダー４にて一定の巻取回転速度ＶW で巻取り、その後、上記プルロール２，２の回転を継続した状態で、所定巻取位置で上記ワインダー４の回転を停止させ、上記ビードワイヤ１を切断して該ビードコア12をワインダー４から取出す切断取出工程に於て、上記アキュムレータ３の可動プーリ６をスタート位置にリターン作動させ、上記切断取出工程の完了時に該アキュムレータ３の可動プーリ６がスタート位置にあるか否かを判断して、スタート位置にある場合は次回のワインダー４の巻取回転速度ＶW を正補正し、スタート位置にない場合は次回のワインダー４の巻取回転速度ＶW を負補正することを特徴とするタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法。
【請求項２】
ビードワイヤ１をワインダー４にビードコア１本分巻取り切断して取出すのに要するサイクルタイムＴC を演算し、さらに、該サイクルタイムＴC から切断・取出時間Ｄを減じてワインダー４による巻取時間ＴW を演算し、ビードコア12を１本巻設したときの巻き回数Ｂ（回転回数）を上記巻取時間ＴW で除して、第１回目のワインダー４の巻取回転速度ＶW を算出する請求項１記載のタイヤビート成形における巻取速度自動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤビード成形における巻取速度自動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤビード成形に於て、ゴム被覆されたビードワイヤをワインダーに巻取る方法としては、そのビードワイヤを巻取る途中で巻取回転速度（ワインダーの回転速度）を変化させる変速の間欠運転方式が用いられていた。その方式は、図８のフローチャート図と図９のタイムチャート図に示すように、ワインダーにてプルロールによるビードワイヤ送り速度ａよりも大きな巻取速度ｂ（高速）でビードワイヤを巻取りつつ、アキュムレータの昇降プーリーを上昇させ、センサーがＯＮとなると、ワインダーの巻取り速度ｂをプルロールによる送り速度ａとほぼ同速となるように減速させ、その後、ワインダーを停止させる直前に、巻取速度ｂをさらに減速させて低速とし、その後、ワインダーを所定の停止位置（角度）にて停止させ、その後、ビードワイヤの切断とビードコアの取出しを行うと共にアキュムレータの昇降プーリーをスタート位置にまで下降させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような変速の間欠運転方式では、ビードコア１本分をワインダーにて巻取る間に巻取速度が変化するため、ビードコアの断面巻き姿が不均一となり、品質が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上述の問題を解決して、ビードコア１本分をワインダーにて巻取る間の巻取速度を一定とすることができ、ビードコアの品質低下を防止できるタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法は、ゴム被覆されたビードワイヤに一定の送り速度を与えるプルロールの下流側に配設されたアキュムレータにて上記ビードワイヤを上記送り速度よりも大きな速度で下流側へ繰り出しつつ、該ビードワイヤをワインダーにて一定の巻取回転速度で巻取り、その後、上記プルロールの回転を継続した状態で、所定巻取位置で上記ワインダーの回転を停止させ、上記ビードワイヤを切断して該ビードコアをワインダーから取出す切断取出工程に於て、上記アキュムレータの可動プーリをスタート位置にリターン作動させ、上記切断取出工程の完了時に該アキュムレータの可動プーリがスタート位置にあるか否かを判断して、スタート位置にある場合は次回のワインダーの巻取回転速度を正補正し、スタート位置にない場合は次回のワインダーの巻取回転速度を負補正する。
【０００６】
また、ビードワイヤをワインダーにビードコア１本分巻取り切断して取出すのに要するサイクルタイムを演算し、さらに、該サイクルタイムから切断・取出時間を減じてワインダーによる巻取時間を演算し、ビードコアを１本巻設したときの巻き回数Ｂ（回転回数）を上記巻取時間で除して、第１回目のワインダーの巻取回転速度を算出する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、タイヤビード製造装置のビード巻取部の概略を示し、ビード巻取部Ａは、ワイヤにゴムを被覆する装置（図示省略）から送られるゴム被覆されたビードワイヤ１（以下単にビードワイヤ１ということがある）に一定速度の送りを与える一対のプルロール２，２と、その下流側に配設されるアキュムレータ３と、最下流に配設されるビードワイヤ１巻取用のワインダー４と、を備える。アキュムレータ３は、定位置プーリ５と、その定位置プーリ５に対して接近離間可能な可動プーリ６と、を備える。
【０００９】
また、図２のブロック図に示すように、ビード巻取部Ａに、前記ワインダー４を回転駆動させるワインダー回転駆動手段８と、ワインダー回転駆動手段８の作動を制御する制御手段10と、可動プーリ６がスタート位置に有るか否かを検出して検出信号を制御手段10に送るセンサー７と、を備える。
【００１０】
また、制御手段10は、ワインダー４の回転速度を制御する図示省略のシーケンサを内蔵する。そのシーケンサとしては、ＰＬＣ(Programmable Logic Controller) が挙げられる。ＰＬＣは、ワインダー４の回転数（回転速度）の演算、ワインダー４の回転駆動と停止、ワインダー４の回転数補正等を、予め設定されたプログラムに基づいて、順次行うように構成される。
【００１１】
（図１にもどって）可動プーリ６のスタート位置───即ち、可動プーリ６が定位置プーリ５から最も離間した最下降位置───の近傍に、可動プーリ６がスタート位置にあるか否かを検出するセンサー７が、配設される。また、可動プーリ６は、ビードワイヤ１が懸架された動滑車とされる。そして、プルロール２，２による一定の送り速度ＶP よりも大きな巻取速度となるような一定の巻取回転速度ＶW にてビードワイヤ１をワインダー４に巻取れば、可動プーリ６が定位置プーリ５に接近する方向へ移動する（図１と図５参照）。また、可動プーリ６を自重にて下降させれば（リターン作動させれば）、プルロール２から送られるビードワイヤ１を、下流側へ全く繰り出されないようにアキュムレータ３に留めることができる（図６と図７参照）。
【００１２】
しかして、本発明のタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法を、図１〜図７を参照しつつ説明する。先ず、図１と図２、及び、図３のフローチャート図に示すように、プルロール２，２を定速運転してビードワイヤ１に一定の送り速度ＶP を与える。そして、シーケンサにて、第１回目のワインダー４の一定の巻取回転速度ＶW を算出する。
【００１３】
具体的には、プルロール２による一定の送り速度ＶP と、ビードワイヤ１をワインダー４にビードコア１本分巻設したときの巻き回数Ｂ（回転回数）と、その巻設したときのビードコア12の平均周長Ｃとを、シーケンサに入力して、Ｂ×Ｃ／ＶP の式よりビードワイヤ１をワインダー４にビードコア１本分巻取り切断して取出すのに要するサイクルタイムＴC を演算する。さらに、サイクルタイムＴC からビードワイヤ１の切断とビードコア12の取出しに要する切断・取出時間Ｄを減じてワインダー４による巻取時間ＴW を演算する（ＴW ＝ＴC −Ｄ）。そして、ビードコア12を１本巻設したときの巻き回数Ｂ（回転回数）を巻取時間ＴW で除して、巻取回転速度ＶW を算出する（ＶW ＝Ｂ／ＴW ）。
【００１４】
その後、可動プーリ６がスタート位置にある状態から、ワインダー４を起動させて一定の巻取回転速度ＶW にて回転させ、ビードワイヤ１をプルロール２，２による一定の送り速度ＶP よりも大きな巻取速度にて巻取る。これにより、図１と図５に示すように、可動プーリ６が定位置プーリ５に接近する方向へ移動する。つまり、アキュムレータ３にてビードワイヤ１を一定の送り速度ＶP よりも大きな速度ＶA で下流側へ繰り出しつつ、ビードワイヤ１をワインダー４にて一定の巻取回転速度ＶW で巻取る。
【００１５】
その後、プルロール２，２の回転継続した状態で、位置決め制御により、所定巻取位置でワインダー４の回転を停止させる。例えば、ビードワイヤ１の巻取量が所定量となったか否かを検出する図示省略のセンサーを別途設けて、そのセンサーからの検出信号により、ワインダー４を停止させるように構成する。あるいは、ワインダー４の回転角度（回転回数）をプルロール２に取付けられるエンコーダにて検出して、予めシーケンサに入力しておいた回転角度に達するとワインダー４を停止させるように構成してもよい。
【００１６】
さらにその後、図６と図７に示すように、ビードワイヤ１を切断してビードコア12をワインダー４から取出す切断取出工程を行う。その切断取出工程の間に、可動プーリ復帰手段９にてアキュムレータ３の可動プーリ６をスタート位置に復帰するようにリターン作動させる。このとき、ビードワイヤ１は、プルロール２，２からアキュムレータ３に送り込まれるが、アキュムレータ３から下流側へは全く繰り出されない。
【００１７】
次に、切断取出工程の完了時に、アキュムレータ３の可動プーリ６がスタート位置にあるか否かを判断して、スタート位置にある場合───センサー７が可動プーリ６を検出した場合───は、次回のワインダー４の巻取回転速度ＶW を若干正補正する。これにより、次回の巻取時間ＴW が前回よりも僅かに短くなる。また、切断取出工程の完了時に、アキュムレータ３の可動プーリ６がスタート位置にない場合はスタート位置に来るまで待って次回のワインダー４の巻取回転速度ＶW を若干負補正する。これにより、次回の巻取時間ＴW が前回よりも僅かに延びるが、切断・取出時間Ｄは短くなる。なお、上述の切断取出工程の完了時とは、完了の時点のみならず完了直前と完了直後をも含むものと定義する。また、上記正補正、負補正は、シーケンサにて自動的に行う。
【００１８】
その後、上記正補正又は負補正した巻取回転速度ＶW にてワインダー４を回転駆動させてビードワイヤ１を巻取る。さらにその後、ビードワイヤ１の切断、ビードコア12の取出し、巻取回転速度ＶW の補正等の一連の動作を繰り返す。つまり、この巻取速度自動制御方法は、一定巻取速度の間欠運転である。なお、図４は、２回目の巻取回転速度ＶW を負補正し、３回目の巻取回転速度ＶW を正補正した場合を示す。
【００１９】
上述のように、この巻取速度自動制御方法によれば、ビードワイヤ１をワインダー４にビードコア１本分巻取る間に於て巻取回転速度ＶW が一定であるため、ビードコア12の断面巻き姿が均一となり、ビードコア12の品質が向上する。しかも、巻取回転速度ＶW （ワインダー４の回転速度）を自動的に最適な速度とすることができ、人の手による調整がほとんど不要となると共に作業性が向上する。
【００２０】
なお、上述の実施の形態では、可動プーリ６が上下に移動するように構成されているが、定位置プーリ５と可動プーリ６の軸心を鉛直状として可動プーリ６を水平方向へ移動するように構成してもよい場合がある。その場合、可動プーリ６をリターン作動させるための可動プーリ復帰手段を設ければよい。その可動プーリ復帰手段としては、例えば、空圧又は油圧のシリンダーと、空圧又は油圧の回路と、から構成し、シリンダーを可動プーリ６のリターンすべき方向に向けて配設し、シリンダーロッドの先端部に可動プーリ６の軸部を連結すればよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２２】
請求項１記載のタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法によれば、巻取回転速度ＶW （ワインダー４の回転速度）を自動的に最適な速度に調整することができ、ビードコアの品質（ビードの品質）が一層向上する。
【００２３】
請求項２記載のタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法によれば、第１回目のワインダー４による巻取回転速度ＶW を、自動的に最適な速度に近い値とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のタイヤビード成形における巻取速度自動制御方法の簡略説明図である。
【図２】  ブロック図である。
【図３】  フローチャート図である。
【図４】  タイムチャート図である。
【図５】  ビードワイヤ巻取中の作用説明図である。
【図６】  ビードワイヤを切断した直後の作用説明図である。
【図７】  アキュムレータ復帰中の作用説明図である。
【図８】  従来例のフローチャート図である。
【図９】  従来例のタイムチャート図である。
【符号の説明】
１  ゴム被覆されたビードワイヤ
２  プルロール
３  アキュムレータ
４  ワインダー
６  可動プーリ
12  ビードコア
Ｃ  平均周長
Ｄ  切断・取出時間
ＶP   送り速度
ＶW   巻取回転速度
ＴC   サイクルタイム
ＴW   巻取時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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