(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助操舵力を出力する電動モータ回転軸と、
前記電動モータ回転軸からの補助操舵力を歯車伝達機構の歯車軸に伝達するジョイント部材と、
前記歯車軸に伝達された補助操舵力を操舵機構の出力軸に伝達する前記歯車伝達機構と、を備え、
これにより、前記補助操舵力をステアリングホイールの操舵による主操舵力に付与して操舵を行う電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構において、
前記電動モータ回転軸からの補助操舵力を歯車伝達機構の歯車軸に伝達する前記ジョイント部材は、前記電動モータ回転軸とトルクリミッタを介して連結されるとともに前記歯車伝達機構の歯車軸とセレーションを介して連結されるか、または前記電動モータ回転軸とセレーションを介して連結されるとともに前記歯車伝達機構の歯車軸とトルクリミッタを介して連結されており、かつ該ジョイント部材はその軸方向の端面において前記電動モータ回転軸支持軸受と前記歯車伝達機構の歯車軸支持軸受間で弾性体により弾圧挟持されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構。
【請求項２】
前記ジョイント部材をその軸方向端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、皿ばねである前記請求項1記載の電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構。
【請求項３】
前記ジョイント部材をその軸方向端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、弾性ブッシュである前記請求項1記載の電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構。
【請求項４】
前記ジョイント部材をその軸方向両端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、前記ジョイント部材の軸方向の一方端面と前記軸受の一方の軸受間における皿ばねと、前記ジョイント部材の軸方向の他方端面と前記軸受の他方の軸受間における弾性ブッシュである前記請求項１記載の電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に用いられる電動パワーステアリング装置に関し、詳しくは、電動モータの回転軸と歯車伝達機構の歯車軸とを連結するジョイント部材のガタつき防止構造に係り、該ガタつき防止構造を前記ジョイント部材に施すことにより該ジョイント部材のガタつきによる軸方向の位置ずれを阻止して、前記ジョイント部材と電動モータ回転軸および歯車伝達機構の歯車軸との連結部の磨耗と劣化を防ぐ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および解決しようとする課題】
従来の電動パワーステアリング装置において、路面からのキックバック等による予期しない過大なトルクが入力した時に、該トルクが電動モータに直接入力するのを避けるための手段を設けることはよく知られており、またそのための手段として、電動モータ回転軸と歯車伝達機構の歯車軸とを連結するジョイント部材の連結部にトルクリミッタを設けて、前記過大なトルク入力時に該トルクリミッタにより前記両軸間に相対的な滑りによる回転を付与して該両軸間のトルク伝達を遮断し、前記電動モータの保護をなすようにした前記ジョイント部材の連結部構造は従来から知られている。
【０００３】
前記従来の電動モータの回転軸と歯車伝達機構の歯車軸とを連結するジョイント部材とその連結部の具体的構造の一例を特開２００２−４６６３３号に基づきその周辺構造も含めて説明すると、概略以下のようなものである。
【０００４】
すなわち、図５ないし図７に示すように、補助操舵力伝達機構としてのウォームギヤ機構０５が図示されており、電動モータ０４からの補助操舵力はウォーム０５aと噛合うウォームホイール０５bを介して操舵機構の出力軸に伝達付与される。ウォーム０５aが取付けられたウォーム軸０２は、その両端近傍においてハウジング０Hに対して軸受０２a，０２bにより回転自在に支持されており、その一方端において電動モータ０４の回転軸０１にジョイント部材０３を介して連結されている。
【０００５】
前記電動モータ回転軸０１とウォーム軸０２とのジョイント部材０３を介した連結は、図６から明らかなように、該ジョイント部材０３の一端（ジョイント部材０３の左方）における電動モータ回転軸０１とのセレーション０３bを介した互いに回転トルクを伝達しつつその軸方向摺動可能な連結と、該ジョイント部材０３の他端（ジョイント部材０３の右方）における前記ウォーム軸０２とのトルクリミッタ０３aを介した過大なトルク入力時の互いの相対回転が許容される連結によりなされている。
【０００６】
そして、前記トルクリミッタ０３aとしては、その一例が図６の０A-０A断面図である図７に示されるような、波板状の突条を有する弾性リング部材０３a１がウォーム軸０２の外周面と前記ジョイント部材０３の内周面間に挟圧介在され、前記突条の挟圧変形による弾性摩擦力により前記両部材０２，０３間を互いに圧接結合させる構造のものが用いられており、伝達トルクが所定値内であれば前記弾性摩擦力により前記両部材０２，０３間は互いに滑ることなく一体となって回転するが、伝達トルクが前記所定値を超えるとその弾性摩擦力が凌駕されて両部材０２，０３間が互いに相対的に滑るような構造のものである。
【０００７】
ところで、前記ジョイント部材０３とその前記両軸０１，０２との連結部は、前記電動モータ０４の回転軸０１とウォーム軸０２からの回転トルクの変動力と軸方向の変動力が常時繰り返し作用し、時には過大な回転トルクや軸方向の衝撃的な力が作用するという過酷な条件のもとに置かれるものであるから、該悪条件のもとにジョイント部材０３とその連結部の十分な耐久性の確保は困難であり、特に前記連結部における上述した構造のトルクリミッタ０３aは、前記のような過酷な条件下で次第にその突条が潰れる等の塑性変形や弾性疲労を起こしてその摩擦力を消失した場合には、前記ウォーム軸０２とジョイント部材０３間の前記弾性摩擦力による連結に緩みが生じ、該連結の緩みは前記ジョイント部材０３のガタつきを招くことになる。
【０００８】
前記ジョイント部材０３におけるガタつきの発生は、トルクリミッタ０３aによる滑り設定荷重の不安定な状態を招く等様々な問題を誘引するものであるが、その一つに、ジョイント部材０３の前記ガタつきの発生に伴う軸方向への位置ずれがある。
【０００９】
ところで、前記ジョイント部材０３のガタつき発生に伴うその軸方向への位置ずれは、前記ジョイント部材０３とモータ回転軸０１とのセレーション０３bによる相対摺動可能とした連結構造を一因とした現象でもあり、主として前記路面からのキックバックによる過大なトルク入力時やクラッチ機構の作動時等に起こる現象であると考えられるが、勿論このような限定されたものではなく、ジョイント部材０３のガタつきの進行度合いによっては車両の振動等によっても容易に位置ずれを起こすことになる。
【００１０】
そして、前記ジョイント部材０３のガタつきによる軸方向への位置ずれは、トルクリミッタ０３aによる滑り設定荷重を益々不安定なものとするばかりでなく、トルクリミッタ０３aの弾性摩擦力による連結部の早期磨耗や劣化を益々促進させることになり、時にはジョイント部材０３の位置ずれによる軸受等との接触により異常音を発する等の問題も引き起こし、いずれにしてもトルクリミッタ０３aの機能の低下、損傷を早め、結果的に前記ジョイント部材０３と、その前記モータ回転軸０１とウォーム軸０２との連結部の耐久性を著しく低下させることになり、該ジョイント部材０３と、その前記両軸０１，０２との連結部の耐久性向上の視点から前記ジョイント部材０３のガタつきによる軸方向への位置ずれは放置できる問題ではない。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、前記の問題点を解決するための前記電動パワーステアリング装置における補助操舵力伝達機構の改良に関し、特に前記補助操舵力伝達機構における電動モータ回転軸と歯車伝達機構の歯車軸との連結に用いるジョイント部材の改良に係り、電動モータ回転軸からの補助操舵力を歯車伝達機構の歯車軸に伝達するジョイント部材と、前記歯車軸に伝達された補助操舵力を操舵機構の出力軸に伝達する前記歯車伝達機構と、を備え、前記補助操舵力をステアリングホイールの操舵による主操舵力に付与して操舵を行う電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構において、電動モータからの補助操舵力を歯車伝達機構の歯車軸に伝達するジョイント部材は、前記電動モータ回転軸とトルクリミッタを介して連結されるとともに前記歯車伝達機構の歯車軸とセレーションを介して連結されるか、または前記電動モータ回転軸とセレーションを介して連結されるとともに前記歯車伝達機構の歯車軸とトルクリミッタを介して連結されており、かつ前記ジョイント部材はその軸方向の端面において前記電動モータ回転軸の回転軸支持軸受と前記歯車伝達機構の歯車軸支持軸受間で弾性体により弾圧挟持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、前記ジョイント部材は、電動モータ回転軸とトルクリミッタを介して連結されるとともに歯車伝達機構の歯車軸とセレーションを介して連結されるか、または電動モータ回転軸とセレーションを介して連結されるとともに歯車伝達機構の歯車軸とトルクリミッタを介して連結されており、かつ該ジョイント部材はその軸方向の端面において前記電動モータの回転軸支持軸受と前記歯車伝達機構の歯車軸支持軸受間で弾性体により弾圧挟持されているので、該ジョイント部材のガタつきが抑制され、その軸方向への位置ずれはほぼ完全に阻止されて、該ジョイント部材とモータ回転軸との連結部および前記歯車伝達機構の歯車軸との連結部のトルクリミッタおよびセレーションの早期磨耗による劣化を防ぐことができ、前記ジョイント部材とその前記両軸との連結部の耐久性を著しく向上させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、前記ジョイント部材をその軸方向端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、皿ばねであるから、前記請求項１に記載の効果に加えて、より簡単な構成により前記ジョイント部材は前記両軸受間で確実に弾圧挟持され、該ジョイント部材のガタつきはほぼ完全に抑制され、その軸方向移動による位置ずれはほぼ完全に阻止される。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、前記ジョイント部材をその軸方向端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、弾性ブッシュであるから、前記請求項１に記載の効果に加えて、振動を効果的に減衰させてその取付け構造は簡単であるにもかかわらず、前記ジョイント部材は前記両軸受間で確実に弾圧挟持され、該ジョイント部材のガタつきはほぼ完全に抑制され、その軸方向移動による位置ずれはほぼ完全に阻止される。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、前記ジョイント部材をその軸方向両端面において前記両軸受間に弾圧挟持させる弾性体は、前記ジョイント部材の軸方向の一方端面と前記軸受の一方の軸受間における皿ばねと、前記ジョイント部材の軸方向の他方端面と前記軸受の他方の軸受間における弾性ブッシュであるから、前記請求項１に記載の効果に加えて、前記ジョイント部材の弾性体による弾圧がその軸方向の両端面からなされるので、その弾圧挟持は確実であり、弾性体の耐久性も向上できて該ジョイント部材のガタつきはほぼ完全に抑制され、その軸方向移動による位置ずれは阻止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図３に図示された本発明の実施形態１について説明する。
【００１７】
まず、図１に基づいて本発明の前記電動パワーステアリング装置１０の概要を説明する。
【００１８】
図１には、電動パワーステアリング装置１０の主要部の概観図が図示されており、該図には主操舵力が入力される入力軸１１、電動モータハウジングHa、ウォームギヤ機構ハウジングHb、電動モータ４、中空シャフト１５および左右のタイロッド１４等が図示され、またトルクセンサの収容部１２も図示されている。
【００１９】
そして、該図１から明らかなように、前記入力軸１１には図示しないトーションバーを介して出力軸（図示せず）が連結されており、これにより前記出力軸には図示しないステアリングホイールからの主操舵力が入力され、また、電動モータ４からの補助操舵力が入力されるようになされており、該補助操舵力は、電動モータ４からウォームギヤ機構を介して減速されて前記出力軸の一方の側に伝達される。
そして、前記出力軸はその他方の側に設けられた図示しないピニオン歯車を介してラックシャフト１３に操舵力を伝達し、左右タイロッド１４,１４を移動させて図示しない車輪を転舵するようになされており、前記構造は既によく知られたところである。
なお、１６は、ダストブーツである。
【００２０】
図２には、本発明の実施形態１の要旨とする主要構造部が図示されており、該図から明らかなように、該構造部はハウジングにより覆われており、該ハウジングは電動モータ４を覆うハウジング部Haとウォームギヤ機構５を覆うハウジング部Hbとからなり、両ハウジング部はボルト７により互いに一体的に固定されている。
【００２１】
そして、図２の右方に図示されたウォームギヤ機構５は、ウォーム軸２に固定されたウォーム５aと操舵機構の出力軸に固定されたウォームホイール５bからなり、前記両歯車５a，５bの噛合により電動モータ４の回転軸１からの補助操舵力が前記出力軸に減速して伝達されるようになされている。
なお、４a，４bは、それぞれ電動モータのロータとステータを示している。
【００２２】
ウォーム軸２は、その一方側（図２におけるモータ側）の位置と他方（図２における反モータ側）の位置においてそれぞれ軸受２a，２bにより前記ハウジング部Hbに対して回転自在に支持されており、前記ウォーム軸２の両軸受２a，２bによる支持部近傍にはそれぞれ鍔状のフランジ部２c，２cが設けられていて、該フランジ部２c，２cと前記両軸受２a，２b間にはゴムばねもしくはコイルばね等の弾性体２dが介在され、これにより前記ウォームギヤ機構５を介してウォーム軸２に伝達される比較的軽微な反動力による該軸２の軸方向移動は前記弾性体２dの圧縮による緩衝作用で吸収される。
【００２３】
前記ウォーム軸２の一方側の端部はジョイント部材３を介して図２の左方に示された電動モータ４の回転軸１に連結されており、他方側の端部は、前記軸受２bにより支持されている。
【００２４】
そして、前記ジョイント部材３を介したウォーム軸２と電動モータ回転軸１との連結は、該ジョイント部材３と前記ウォーム軸２との連結がセレーション３bによりなされ、該ジョイント部材３とウォーム軸２はその軸方向において互いに相対移動可能でかつ回転方向においては相対回転不能になされている。
また、該ジョイント部材３の前記モータ回転軸１との連結はトルクリミッタ３aによりなされ、該ジョイント部材３とモータ回転軸１とは所定範囲内の回転トルク入力時には互いに一体となって回転して動力の伝達をなすが、所定範囲を超える回転トルク入力時には両者間の相対回転を許容させて動力の伝達を遮断するようになされている。
【００２５】
ところで、前記トルクリミッタ３aによる連結部は、前記従来技術で述べた図７に図示されるとおりのものであるから、既述のような過酷な条件の下で該連結部はその弾性疲労や波型突条の変形等による弾性摩擦力の喪失による緩みが生じ、ジョイント部材３のガタつき（主に径方向のガタつき）を招来し、該ガタつきに起因するジョイント部材３の軸方向への位置ずれにより、さらにトルクリミッタ３aの正常な機能の喪失が早められることは既述のとおりである。
【００２６】
そこで、前記事態の発生防止策として、本実施形態１においては、図２および図３に図示されるように、前記ジョイント部材３とウォーム軸２の一方側（モータ寄り）の軸受２aとの間に皿ばね３cを介在させて、該皿ばね３cによる弾圧力でジョイント部材３を前記両軸受１a，２aのインナーレース間で弾圧挟持させている。
【００２７】
皿ばね３cによる前記ジョイント部材３の弾圧挟持は、図３から明らかなように、該皿ばね３cの外周部３dをジョイント部材３の反モータ側の端部面に形成された環状凹部３f内周面３gに周接させ、内周部３eを前記ウォーム軸２の一方側軸受２aのインナーレース下部近傍に周接させる配設構造により行い、該皿ばね３cの配設は皿ばね３cが所定量圧縮された状態においてなされ、これによりジョイント部材３は前記両軸受１a，２aのインナーレース間に弾圧挟持されるようになされている。
【００２８】
なお、３hは、前記ジョイント部材３端部面の環状凹部３fに嵌入された環状座金であり、皿ばね３c外周部３dに当接して皿ばね３cの伸縮による該外周部３dの位置ずれを該座金３hで受けることにより、ジョイント部材３の前記端部面環状凹部３fの前記位置ずれによる直接的な磨耗を防いでいる。ただし、該座金は無くともよい。
【００２９】
そして、該皿ばね３cにより前記ジョイント部材３はリング状カラー部材３i（座金等）を介してモータ回転軸１の支持軸受１aのインナーレ−スに弾圧的に押圧させられ、ジョイント部材３は実質的に前記両軸受１a，２aのインナーレース間において弾圧挟持されて、たとえジョイント部材３がそのトルクリミッタ３aの弾性摩擦力喪失により緩む事態に至っても、ジョイント部材３のガタつきは抑制され、該ジョイント部材３の軸方向への位置ずれが阻止されるようになされている。
なお、前記皿ばねによるジョイント部材３の弾圧挟持は、前記トルクリミッタ３aの機能には影響しない程度にその弾圧力が調整されるものである。
【００３０】
ここで、本発明の作用を図１ないし図３に基づいて簡単に説明する。
【００３１】
車両の走行時において、運転者がステアリングホイール（図示せず）を操舵すると、該操舵力に応じてトーションバー（図示せず）がねじれて入力軸と出力軸との間で相対回動が発生する。トルクセンサはこの相対回動を検出して信号を発し、該信号に基づき電動モータ４は制御駆動される。そして、該電動モータ４の駆動出力である補助操舵力は、電動モータの回転軸１から前記ジョイント部材３を介してウォーム軸２に伝達され、ウォーム５aとウォームホイール５bとの噛合いを介して前記操舵機構の出力軸１１に伝達され、さらに前記出力軸１１のピニオン歯車（図示せず）からラックシャフト１３を介してタイロッド１４に付与され転舵のための補助力を与える。
【００３２】
そして、車両走行時の運転者による操舵方向の反転作動時や路面からの振動入力時等には、ウォームギヤ機構５を介してウォーム軸２に比較的軽微な反動力が入力する。そして、該反動力によりウォーム軸２はその軸方向へ移動させられるが、該ウォーム軸２の軸方向移動は、該軸２に設けられた鍔状のフランジ部２cを介した弾性体２dの圧縮作動に伴うジョイント部材３とのセレーション３bによる軸方向の相対移動可能な構造により支障なく吸収される。
【００３３】
また、車両が不整地や悪路を走行するときにしばしば起こる路面からのキックバックによる大きな回転トルクのウォーム軸２への入力時には、該回転トルクがウォーム軸２からセレーション３bを介してジョイント部材３に伝達されることになるが、該ジョイント部材３とモータ回転軸１との連結部であるトルクリミッタ３aにより該連結部が相対的に滑り作動して、前記過大な回転トルクはモータの回転軸１には伝達されない。
【００３４】
ところで、前記トルクリミッタ３aは、既述のような構造であり、長期使用により既述の弾性疲労による摩擦力の低下等による緩みが生じ、その結果、前記ジョイント部材３はガタつき（主に径方向のガタつき）を起こして前記のように軸方向移動して位置ずれするという事態が発生する。
【００３５】
しかしながら、本発明のこの実施形態１においては、たとえ前記のようなトルクリミッタ３aの緩みが発生しても、前記ジョイント部材３は前記軸受１a，２a間（正確には、両軸受１a，２aのインナーレース間）で皿ばね３cによる弾圧挟持によりその移動が拘束されているので、ジョイント部材３は殆どガタつくことなく、該ガタつきによるジョイント部材３の軸方向への位置ずれはほぼ完全に阻止される。
【００３６】
図１ないし図３に図示の実施形態１は前記のように構成されるので、前記ジョイント部材３のトルクリミッタ３aが前記のような弾性疲労や弾性摩擦力の低下により緩むような事態に至っても、前記皿ばねによる弾圧力でジョイント部材３のガタつきそのものが抑制され、ましてやその軸方向への位置ずれはほぼ完全に阻止されるので、該位置ずれによるジョイント部材３と、該ジョイント部材３と前記モータ回転軸１および前記ウォーム軸２との連結部の更なる磨耗や劣化は防止され、ガタつきによる異音の発生を防ぐことができ、簡単な構造変更により、前記ジョイント部材３と、その前記両軸１，２との連結部の耐久性を著しく向上させることができる。
【００３７】
また、たとえ、ウォーム軸２の軸方向への衝撃的な移動により、前記ジョイント部材３が瞬間的にその軸方向に動かされるような事態が発生しても該動きは限定されたものであり、直ちに皿ばね３cの弾圧挟持により緩衝的に吸収されることになるので、前記ジョイント部材３とその前記両軸との連結部、更にはウォーム軸２やウォーム５aとウォームホイール５b等の損傷防止にも一定の効果を奏する。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態２を示すものであり、該実施形態２は、ジョイント部材３の反モータ側の端部面における皿ばねによる弾圧に加えて、該ジョイント部材３のモータ側における弾性ブッシュ３jによる弾圧を併用させたジョイント部材３の弾圧挟持構造に特徴を有するものである。
【００３９】
ところで、図示のように、前記ジョイント部材３の反モータ側端部面は皿ばね３cにより弾圧されており、該皿ばね３cによる弾圧構造は前記実施形態１において説明したとおりであるのでその説明は省略する。
【００４０】
そして、図４から明らかなように、前記弾性ブッシュ３jによる弾圧は、前記弾性ブッシュ３jが、ジョイント部材３のモータ側の端部面と前記モータ回転軸１の支持軸受１a間に挟圧され、かつ前記モータ回転軸１の外周に嵌入保持されることによりなされており、前記皿ばね３cとの併用により前記ジョイント部材３はその両端部面から弾圧挟持される。なお、必ずしもモータ回転軸の外周に嵌入保持する必要はない。
また、この実施形態２においても前記ジョイント部材３の弾圧挟持は、前記トルクリミッタ３aの機能に影響しない程度に調整されることはいうまでもない。
【００４１】
前記構成により、この実施形態２においては前記実施形態１の効果に加え、さらにジョイント部材３の前記ウォーム軸２の衝撃的な移動に対する緩衝吸収効果を増大させることができる。
また、ウォーム軸２の双方向の摺動荷重特性を、同じ弾性特性のブッシュを組み込むことで、容易に同特性とすることができる。
【００４２】
前記実施形態１および２に換えて種々の実施形態が考えられる。
【００４３】
前記図１ないし図３に記載された実施形態１においては、前記皿ばねを前記ジョイント部材３と前記ウォーム軸２の一方側の軸受２a（モータ寄りの軸受）間に介在させているが、該皿ばね３cに換えてウエーブワッシャや弾性ブッシュ３jもしくはOリングとしてもよく、そのジョイント部材３の位置ずれ防止効果は前記実施形態１とほぼ同様である。
【００４４】
また、前記実施形態１においては、前記弾性体である皿ばね３cを前記ジョイント部材３と前記ウォーム軸２の一方側の軸受２a間に介在させているが、前記ジョイント部材３と前記モータ回転軸１の軸受１a間に弾性体を介在させてもよく、この場合には弾性体として前記皿ばね３cやウエーブワッシャの選択も可能であるが、トルクリミッタ３aによる前記ジョイント部材３と前記軸受１aのインナーレース間の相対滑りを考慮すると、好ましくは弾性ブッシュ３jもしくはOリング等のゴムや樹脂からなる弾性体が選択される。
そして、そのジョイント部材３の位置ずれ防止効果は前記実施形態１とほぼ同様である。
【００４５】
また、前記ジョイント部材３の軸方向両端部面と該ジョイント部材３を挟んでその両側に位置する両軸受１a，２aとのそれぞれの間に前記皿ばね３cもしくは弾性ブッシュ３jやOリングを介在させてもよく、介在させる弾性体の選択は適宜なされるものであるが、例えば、弾性ブッシュ３jのみ、Oリングのみ、場合によっては皿ばねやウエーブワッシャのみの選択も可能であり、更には、弾性ブッシュ３jとOリングとの組合せ、または、皿ばね３cやウエーブワッシャと弾性ブッシュ３jもしくはOリングとの組合せであってもよい。
そして、そのジョイント部３の位置ずれ防止効果は前記実施形態２と同様もしくはそれ以上のものが期待できる。
【００４６】
さらに、介在させる弾性体としては前記皿ばね３cや弾性ブッシュ３jもしくはOリングに限ることなく、コイルばね、円錐コイルばね、竹の子ばね、薄板ばね、金網ばね等の金属ばねや様々な形状のゴムばね、プラスチックばねをはじめとして樹脂ばね、非金属や空気ばね等の流体ばね、更にはこれら各種ばねの組合せばねを適宜選択使用できる。
またそれらは、ジョイント部材３と焼付け、接着等により一体形成されても良く、この場合組付け性が容易となる。さらに、ジョイント部材３に対する２つの連結部は、モータ軸側がセレーション連結、ウォーム軸側がトルクリミッタ連結であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワ−ステアリング装置の主要部の概観図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構の主要構造部を示す図である。
【図３】本発明の図２における主要構造部の一部拡大図である。
【図４】本発明に係る別の実施形態の主要構造部を示すもので図２に対応する図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の補助操舵力伝達機構の主要構造部を示す図である。
【図６】従来のジョイント部材と電動モータの回転軸およびウォーム軸との連結部の構造を示す拡大図である。
【図７】図６における０A-０A断面図であり、トルクリミッタの横断面を示す図である。
【符号の説明】
１，・・・電動モータ回転軸、１a，・・・軸受、２，・・・ウォーム軸、２a，・・・軸受、２b，・・・軸受、２c，・・・鍔状のフランジ部、２d，・・・弾性体、３，・・・ジョイント部材、３a，・・・トルクリミッタ、３b，・・・セレーション、３ｃ，・・・皿ばね、３d，・・・皿ばね外周部、３e，・・・皿ばね内周部、３f，・・・環状凹部、３g，・・・環状凹部の内周面、３h，・・・環状座金、３i，・・・カラー部材、３j，・・・弾性ブッシュ、４，・・・電動モータ、４a，・・・ロータ、４b，・・・ステータ、５，・・・ウォームギヤ機構、５a，・・・ウォーム、５b，・・・ウォームホイール、６，・・・カプラ、７，・・・ボルト、１０，・・・電動パワーステアリング装置、１１，・・・操舵機構の入力軸、１２，・・・トルクセンサ収容部、１３，・・・ラックシャフト、１４，・・・タイロッド、１５，・・・中空シャフト、１６，・・・ダストブーツ、Ha，Hb，ハウジング
【図１】
0003957564.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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