(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク記録再生装置において、
光ディスクに対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ、上記光ディスクからの戻り光を受光する受光手段、及び上記対物レンズを少なくとも上記光ディスクの径方向に駆動する対物レンズ駆動手段を有する光ピックアップと、
上記レーザ光の集光点に最も近い上記光ディスク上の記録トラックから上記集光点への上記径方向の変位に対応する変位信号を上記受光手段にて検出された光に基づいて発生する変位信号発生手段と、
上記変位信号発生手段からの変位信号に基づいて上記対物レンズを上記変位を回復する方向に上記対物レンズ駆動手段にて駆動するサーボ手段と、
上記変位信号発生手段からの変位信号から上記サーボ手段のサーボ動作を引き込むために不要な成分を取り除いたブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、
上記サーボ手段における変位信号に基づく上記対物レンズの駆動方向に、上記ブレーキ信号発生手段からのブレーキ信号に基づいて上記対物レンズを駆動するブレーキ手段と、
上記光ピックアップに外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、
上記衝撃検出手段にて検出した衝撃のレベルが所定値を越えたときのみ上記サーボ手段から上記ブレーキ手段に切り換える制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記衝撃検出手段にて検出した衝撃のレベルが所定値を越えなくなった時点から所定時間にわたって上記ブレーキ手段を継続することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクに対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ、上記光ディスクからの戻り光を受光する受光手段、及び上記対物レンズを少なくとも上記光ディスクの径方向に駆動する対物レンズ駆動手段を有する光ピックアップを用い、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク記録再生装置において、
上記レーザ光の集光点に最も近い上記光ディスク上の記録トラックから上記集光点への上記径方向の変位に対応する変位信号を上記受光手段にて検出された光に基づいて発生する変位信号発生工程と、
上記変位信号発生工程からの変位信号に基づいて上記対物レンズを上記変位を回復する方向に上記対物レンズ駆動手段にて駆動するサーボ工程と、
上記変位信号発生工程からの変位信号から上記サーボ工程のサーボ動作を引き込むために不要な成分を取り除いたブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生工程と、
上記サーボ工程における変位信号に基づく上記対物レンズの駆動方向に、上記ブレーキ信号発生工程からのブレーキ信号に基づいて上記対物レンズを駆動するブレーキ動作を行うブレーキ工程と、
上記光ピックアップに外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、
上記衝撃検出工程にて検出した衝撃のレベルが所定値を越えたときのみ上記サーボ工程のサーボ動作から上記ブレーキ工程のブレーキ動作に切り換える制御工程と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項４】
上記制御工程は、上記衝撃検出工程にて検出したショックのレベルが所定値を越えなくなった時点から所定時間にわたって上記ブレーキ工程を継続することを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項５】
光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、上記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、上記トラッキングエラー信号及び上記集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング信号生成手段とを有し、上記ブレーキ動作タイミング信号によって、上記トラッキングサーボ手段にブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置において、
上記光学ヘッドにショック検出手段を設け、
該ショック検出手段よりのショック検出信号のレベルに応じて、上記ブレーキ動作タイミング信号の上記トラッキングサーボ手段への供給を制御するようにしたことを特徴とする光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置。
【請求項６】
光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、上記対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、上記トラッキングエラー信号及び上記集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング信号生成手段とを有し、上記ブレーキ動作タイミング信号によって、上記トラッキングサーボ手段にブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法において、
上記光学ヘッドのショックを検出して得たショック検出信号のレベルに応じて、上記ブレーキ動作タイミング信号の上記レンズアクチュエータへの供給を制御するようにしたことを特徴とする光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキングサーボによりブレーキ動作を行う、光ディスク記録再生装置及び方法並びに光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音声信号を記録したいわゆるＣＤ（コンパクトディスク）が普及し、さらにデータ容量が大きい高密度記録の光ディスクの要望が高まっている。
【０００３】
光ディスクの高密度化のために、トラックピッチをつめることによって光ディスクの記録容量が高められている。例えば、ＣＤのトラックピッチ１．６μｍに対して、ＣＤの約７倍容量を有するいわゆるＤＶＤ（デジタルビデオディスク又はデジタル万能ディスク）のトラックピッチは０．７４μｍである。ＤＶＤは、トラックピッチの狭さと、高度の圧縮技術の採用とにより、ＣＤの記録容量の約７倍の記録容量を有する。
【０００４】
ところで、光ディスクのトラックピッチが狭くなると、外部からの振動や衝撃（振動及び衝撃を纏めてショックと称することにする）によって、いわゆるトラック跳びが生じ易くなる。そこで、トラックピッチの狭い光ディスクを駆動するディスク駆動装置では、光学ピックアップ（光学ヘッド）に対する外部からの振動や衝撃によるトラック跳びを抑制することが必要である。
【０００５】
従来の光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置では、トラッキングサーボの引き込みの後及びトラッキングジャンプの後に、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータにブレーキを掛けることが行われている。
【０００６】
そこで、トラッキングサーボにブレーキを掛けるようにした従来の光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置を、後述する発明の実施の形態の図を用いて、その構成を示す図６及びその動作説明に供するタイミングチャートを示す図７を参照して説明する。なお、図７において、対物レンズからの光ビームが、光ディスクの半径方向を、内周から外周へ移動する場合のタイミングチャートを図中の左側に示し、外周から内周へ移動する場合のタイミングチャートを図中の右側に示す。
【０００７】
光ディスクは、同心円状、又は、渦巻き状のグルーブを有し、そのグルーブの底、又は、ランドにピットの列を形成する如く、情報信号が記録される。光ディスク駆動装置の光学ピックアップ（光学ヘッド）の光検出器よりの検出信号としてＲＦ（高周波）信号Ａを、エンベロープ検波・フィルタ処理回路３１に供給して、エンベロープ検波し、その検波出力をフィルタ処理してノイズ成分を除去する。この回路３１よりの、ノイズ成分の除去されたエンベロープ検波出力Ｂを、ゼロクロスコンパレート回路３２に供給して、ランド／グルーブ識別信号Ｃを得る。これら回路３１、３２によって、ランド／グルーブ識別信号生成回路が構成される。
【０００８】
なお、ランド／グルーブ識別信号生成回路としては、この他に、ＲＦ信号を供給して、ランド／グルーブ識別信号を生成するローパスフィルタや、光ディスクから反射された２つの再度光ビームの光検出信号を供給して、ランド／グルーブ識別信号を生成する位相差検出回路等が可能である。
【０００９】
ゼロクロスコンパレート回路（ゼロクロスコンパレータ）３２から得られたランド／グルーブ識別信号Ｃは、図７に示すような矩形波であって、高（Ｈ）レベルはランド部を示し、低（Ｌ）レベルはグルーブを表す。このランド／グルーブ識別信号ＣをＤフリップフロップ３６のＤ入力端子に供給すると共に、トラッキングエラー信号Ｄ（図７では、波形を示していない）のゼロクロスエッジ信号ＧをそのＤフリップフロップ３６のクロック入力端子に供給して、そのランド／グルーブ識別信号Ｃをそのトラッキングエラー信号Ｄのゼロクロスエッジ信号Ｇによってサンプリングすることによって、ブレーキ動作タイミング信号Ｈを、Ｄフリップフロップ３６の非反転出力端子に得るようにしている。
【００１０】
次に、このトラッキングエラー信号Ｄのゼロクロスエッジ信号Ｇを生成する回路について説明する。トラッキングエラー信号Ｄをフィルタ処理回路３３に供給して、ノイズ成分の除去されたトラッキングエラー信号Ｅを得、そのトラッキングエラー信号Ｅをゼロクロスコンパレート回路３４に供給する。このゼロクロスコンパレート回路３４からの比較出力をエッジ検出回路３５に供給することによって、そのエッジ検出回路３５から、トラッキングエラー信号Ｄの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを示すゼロクロスエッジ信号Ｇが得られる。
【００１１】
ブレーキ動作タイミング信号Ｈは、図７に示すような矩形波信号であって、Ｈレベルはトラッキングサーボループの遮断状態を示し、Ｌレベルはトラッキングサーボループの動作状態を示す。
【００１２】
又、トラッキングエラー信号Ｄはトラッキングサーボフィルタ処理回路３８に供給されてノイズ成分が除去された後、切り換えスイッチ３９を通じて、アクチュエータ駆動信号Ｉとして出力される。ブレーキがＯＮのときＨレベル、ＯＦＦのときＬレベルとなるブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号と、ブレーキ動作タイミング信号ＨとがＡＮＤゲート３７に供給され、ＡＮＤゲート３７の出力によって、トラッキングサーボフィルタ処理回路３８の出力及び零（ゼロ）レベル（接地レベル）を切り換える切り換えスイッチ３９の切り換えが制御される。ＡＮＤゲート３７の出力がＨレベルのときは、トラッキングサーボフィルタ処理回路３８よりの、ノイズ成分の除去されたトラッキングエラー信号が切り換えスイッチ３９を通過してアクチュエータ駆動信号となり、ＡＮＤゲート３７の出力がＬレベルのときは、ノイズ成分の除去されたトラッキングエラー信号の通過が拒否されて、アクチュエータ駆動信号は零レベル（接地レベル）となるように、切り換えスイッチ３９が制御される。
【００１３】
図７に示すアクチュエータ駆動信号Ｉを参照するに、アクチュエータにブレーキが掛かると、光ディスクとレンズアクチュエータとの間の相対速度が０に近くなり、トラッキングサーボが引き込まれ易くなる。このため、レンズアクチュエータに対するブレーキは、トラッキングサーボの最初の引き込み時及びトラックジャンプの後のトラッキングサーボ引き込み時に動作する。また、トラッキングサーボの引き込み状態である光ディスクに対する記録、又は、再生動作中は、ブレーキ動作は解除される。
【００１４】
この光ディスクに対する記録、又は、再生動作中のトラッキングエラー信号は零の近辺にあるため、トラキングエラー信号Ｄのゼロクロス信号Ｆにはノイズが含まれやすい。更に、光ディスクに対する記録、又は、再生動作中のランド／グルーブ識別信号Ｃの元になるＲＦ信号Ａのエンベロープ検波信号Ｂの変動も少ないため、ランド／グルーブ識別信号Ｃはその零レベル付近にノイズ成分が含まれ易い。これらの信号のノイズ成分の影響で、光ディスクに対する記録、又は、再生中にもブレーキが働いてトラッキングサーボが解除され、これによってトラッキングエラーが増大する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、トラックピッチの狭い記録容量の大きな光ディスクを駆動する光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置では、光学ピックアップ（光学ヘッド）に対する外部からの大きな振動や大きな衝撃によって、トラッキングサーブが外れて、トラック跳びが発生し易い。一旦、トラック跳びが発生すると、トラッキングエラー信号のトラッキングサーボ範囲で掛けられていたトラッキングサーボが、トラッキングエラー信号のトラッキングサーボ範囲とは逆極性のトラキング非サーボ範囲でトラッキングサーボが掛かることになり、トラック跳びが頻発することになる。このようなトラック跳びを最小限に押さえるためには、トラック跳びが発生したときは、レンズアクチュエータに対するサーボをはずして、レンズアクチュエータにブレーキを掛ける必要がある。このブレーキによって、トラック跳びを最小の抑えることで、光学ピックアップに対する外部からの振動や衝撃の発生後のトラッキングサーボ状態への復帰時間を短くすることができると共に、レンズアクチュエータの過大な駆動を抑制して、レンズアクチュエータの故障を防止することができる。光学ピックアップに対し外部からの振動や衝撃が与えられたときは、レンズアクチュエータに対して迅速にブレーキを掛けることが必要である。
【００１６】
しかし、トラックピッチが狭くなったことにより、外部からの振動、衝撃が加えられた場合には、トラック範囲を逸脱していわゆるトラックとびを起こしやすくなる。すなわち、高データ容量の光ディスク記録再生においては、トラックピッチが狭くなるため、外部からの振動、衝撃に対して影響を受けやすい。
【００１７】
特に装置に外部から大きなショックが加えられたときには、トラッキングサーボがはずれやすく、トラックとびが発生する。一旦トラックとびが発生すると、トラッキングサーボ範囲外の不要な部分の出力が加わることにより、次々にトラックとびは増大される。
【００１８】
したがって、高データ容量の光ディスク記録再生においては、ショックが加えられても、その影響を少なくする工夫が必要になる。
【００１９】
トラックとびを最小限に抑えるためには、トラッキングサーボにブレーキ動作をおこなわせる必要がある。トラックとびを最小限に抑えることで、外部からのショック後の復帰時間を短くすることが出来るとともに、アクチュエータの過大な駆動を抑制して、装置の故障も防ぐことができる。このために、ショックに対して直ちにブレーキ動作が働くように切り替える工夫が要求される。
【００２０】
本発明は、上述の実情に鑑みてなされるものであって、ショックを与えられるとブレーキ動作を作動させてトラックとびを防止するような光ディスク記録再生装置及び方法並びに光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置及び方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【発明を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディスクに対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ、上記光ディスクからの戻り光を受光する受光手段、及び上記対物レンズを少なくとも上記光ディスクの径方向に駆動する対物レンズ駆動手段を有する光ピックアップと、上記レーザ光の集光点に最も近い上記光ディスク上の記録トラックから上記集光点への上記径方向の変位に対応する変位信号を上記受光手段にて検出された光に基づいて発生する変位信号発生手段と、上記変位信号発生手段からの変位信号に基づいて上記対物レンズを上記変位を回復する方向に上記対物レンズ駆動手段にて駆動するサーボ手段と、上記変位信号発生手段からの変位信号から上記サーボ手段のサーボ動作を引き込むために不要な成分を取り除いたブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、上記サーボ手段における変位信号に基づく上記対物レンズの駆動方向に、上記ブレーキ信号発生手段からのブレーキ信号に基づいて上記対物レンズを駆動するブレーキ手段と、上記光ピックアップに外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段と、上記衝撃検出手段にて検出した衝撃のレベルが所定値を越えたときのみ上記サーボ手段から上記ブレーキ手段に切り換える制御手段とを有するものである。
【００２２】
すなわち、この光ディスク記録再生装置は、外部から加えられたショックを検出し、光ディスクの径方向のトラッキングサーボがはずれる可能性のあるショックを検出した場合に、その影響がなくなるまでトラッキングサーボのブレーキ動作をするものである。
【００２３】
本発明に係る光ディスク記録再生方法は、光ディスクに対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ、上記光ディスクからの戻り光を受光する受光手段、及び上記対物レンズを少なくとも上記光ディスクの径方向に駆動する対物レンズ駆動手段を有する光ピックアップを用い、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク記録再生装置において、上記レーザ光の集光点に最も近い上記光ディスク上の記録トラックから上記集光点への上記径方向の変位に対応する変位信号を上記受光手段にて検出された光に基づいて発生する変位信号発生工程と、上記変位信号発生工程からの変位信号に基づいて上記対物レンズを上記変位を回復する方向に上記対物レンズ駆動手段にて駆動するサーボ工程と、上記変位信号発生工程からの変位信号から上記サーボ工程のサーボ動作を引き込むために不要な成分を取り除いたブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生工程と、上記サーボ工程における変位信号に基づく上記対物レンズの駆動方向に、上記ブレーキ信号発生工程からのブレーキ信号に基づいて上記対物レンズを駆動するブレーキ動作を行うブレーキ工程と、上記光ピックアップに外部から加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、上記衝撃検出工程にて検出した衝撃のレベルが所定値を越えたときのみ上記サーボ工程のサーボ動作から上記ブレーキ工程のブレーキ動作に切り換える制御工程とを有するものである。
【００２４】
本発明に係る光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置は、光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、上記トラッキングエラー信号及び集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング信号生成手段とを有し、ブレーキ動作タイミング信号によって、トラッキングサーボ手段にブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置において、上記光学ヘッドにショック検出手段を設け、該ショック検出手段によるショック検出信号のレベルに応じて、上記ブレーキ動作タイミング信号の上記トラッキングサーボ手段への供給を制御するようにしたものである。
【００２５】
本発明に係る光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法は、光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、上記トラッキングエラー信号及び集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング信号生成手段とを有し、ブレーキ動作タイミング信号によって、トラッキングサーボ手段にブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置において、上記光学ヘッドのショックを検出して得たショック検出信号のレベルに応じて、上記ブレーキ動作タイミング信号の上記レンズアクチュエータへの供給を制御するようにしたものである。
【００２６】
かかる本発明によれば、ショック検出手段よりのショック検出信号のレベルに応じて、ブレーキ動作タイミング信号のトラッキングサーボ手段への供給が制御される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
本発明に係る光ディスク記録再生装置及び方法並びに光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置及び方法の実施の形態として、光ディスクに対して情報信号を記録／再生する光ディスク記録再生装置について説明することにする。なお、この光ディスク記録再生装置は、後述する光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置を、その一部の構成として有するものである。
【００２９】
光ディスク記録再生装置は、図１に示すように、光ディスク１の中央部を挟み込んで固定するチャッキング部材２と、光ディスク１をチャッキング部材２を介して回転駆動するスピンドルモータ３とを有している。
【００３０】
また、光ディスク記録再生装置は、光ディスク１に対向して配設されて光ディスクの信号記録面にレーザ光束を集光して照射する対物レンズ５と、対物レンズ５を光ディスク１に対して光ディスク１の信号記録面への接離方向であるフォーカス方向及び光ディスク１の径方向であるトラッキング方向に駆動する対物レンズ駆動手段であるアクチュエータ６とを備える光ピックアップ４と、この光ピックアップ４に取り付けられてショック、すなわち衝撃を検出する衝撃検出手段であるショックセンサ７とを有している。この光ピックアップは、上記光ディスク１からの戻り光を受光する図示しない受光部を備えている。
【００３１】
さらに、光ディスク記録再生装置は、外部からの衝撃を検出する衝撃検出手段であるショックセンサ７からのショックセンサ出力Ｌと所定の基準レベルを比較した結果を出力するショックレベル比較部１２と、ショックレベル比較部１２からの出力をホールドするホールド部１３と、ショックの検出について制御するコントロール部１１と、ホールド部１３及びコントロール部１１からの出力のＯＲ演算を行うＯＲ部２１とを有している。
【００３２】
さらに、光ディスク記録再生装置は、光ピックアップ４からのＲＦ信号Ａ及びトラッキングエラー信号Ｄを入力されてブレーキ動作タイミング信号Ｈを生成するブレーキ動作タイミング信号生成部８と、ブレーキ動作タイミング信号生成部８からのブレーキ動作タイミング信号Ｈ及びＯＲ部２１からのブレーキ動作オン／オフ信号ＫとのＡＮＤ演算を行うＡＮＤ部２２とを有している。
【００３３】
そして、光ディスク記録再生装置は、光ピックアップ４の図示しない受光部とこれに続く変位信号検出手段からの変位信号であるトラッキングエラー信号Ｄからサーボ手段であるトラッキングサーボのフィルタ処理を行うトラッキングサーボフィルタ処理部９と、トラッキングサーボフィルタ処理部９からの出力をＡＮＤ部２２からの出力Ｎに応じてオン／オフして不要部を遮断するスイッチ２３と、スイッチ２３にて不要部を遮断されたトラッキングサーボ９からの出力Ｉによってアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路部１０とを有している。
【００３４】
ここで、コントロール部１１、ショックレベル比較部１２、ホールド部１３、ＯＲ部２１、ＡＮＤ部２２及びスイッチ２３を含む部分は、外部からのショックの大きさが所定値を越えた場合に、トラッキングサーボ動作からブレーキ動作に切り換える制御手段を構成している。
【００３５】
このように、光ディスク記録再生装置においては、光ディスク１はチャッキング部２により固定され、スピンドルモータ３により回転駆動される。光ピックアップ４から照射されたレーザ光は光ディスク１で焦点を結び、記録時には記録のためのレーザパワーが、再生時には再生のためのレーザパワーが与えられる。光ピックアップ部４にある対物レンズ５はアクチュエータ６により駆動される。すなわち、光ディスク１のデータ面である信号記録面にレーザ光の焦点を合わせ目的のトラックを追従するために光ディスク１の接離方向のフォーカスサーボと、光ディスク１の径方向のトラッキングサーボが行われる。
【００３６】
光ディスク記録再生装置は、光ディスク１に対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ５及び上記対物レンズ５を上記光ディスクのフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動するアクチュエータ６を有する光ピックアップ４を有している。
【００３７】
この光ディスク記録再生装置のトラッキングサーボは、対物レンズ５から照射されるレーザ光の光ディスク１上の集光点に最も近いトラックから上記集光点へのトラッキング方向の変位に応じてこの変位を回復する方向に上記アクチュエータ６を上記トラッキング方向に駆動する。
【００３８】
すなわち、上記変位に対応して与えられるトラッキングエラー信号に応じてアクチュエータ６を駆動して対物レンズ５が変位を回復するようにする。
【００３９】
そして、この光ディスク記録再生装置は、上記光ピックアップ４に備えられるショック検出手段であるショックセンサ７の検出するショックの大きさが所定値を越えたときには、トラッキングサーボが外れるのを防止するように、ブレーキ動作をオンにする。
【００４０】
このブレーキ動作は、トラッキングエラー信号からトラッキングサーボを引き込むための不要な信号を取り除いて、トラッキングサーボを引き込むための対物レンズ５のトラッキング方向成分の向きと、トラッキングサーボが対物レンズ５をトラッキング方向に駆動する向きが反対方向のときにのみトラッキングサーボをオンとするブレーキ手段によるものである。
【００４１】
ここで、光ディスク１の高密度化を図るために、光ピックアップ４に光ディスク１に対向して配設される対物レンズ５としては、高開口数（numerical aperture; NA）を実現する２群レンズを利用することができる。
この２群レンズは、図２に示すように、光ディスク側１が平面であり、対物レンズ１０４側が非球面の曲面である先玉レンズ１０３と、非球面レンズである対物レンズ１０４の２枚のレンズから構成されている。なお、先玉レンズ１０３としては、平面と球面により構成される半球レンズを用いることも可能である。
【００４２】
この２群レンズは、先玉レンズ１０３及び対物レンズ１０４は、アクチュエータ１０６及びアクチュエータ１０７により駆動される。
【００４３】
アクチュエータ１０６は、先玉レンズ１０３を対物レンズ１０４に対して相対的に光軸方向（図の上下方向）に移動するようになされており、このアクチュエータ１０６に印加する電圧により、先玉レンズ１０３と対物レンズ１０４を光軸方向（フォーカス方向）に移動する。
【００４４】
アクチュエータ１０７は、２軸アクチュエータであり、これらを光ディスク１のトラックに対して垂直な方向（トラッキング方向）へ移動するようになされている。このアクチュエータ１０７は、フォーカス方向及びトラッキング方向の駆動信号を供給されることにより、２群レンズ（先玉レンズ１０３及び対物レンズ１０４）の光ディスク１からの距離を調節すると共に、レーザビームをトラックに対して垂直方向に移動する。
【００４５】
このような構成によれば、アクチュエータ１０７により、従来の２群レンズと同様に対物レンズ１０４と光ディスク１間の距離を調節することができると共に、アクチュエータ１０６により、先玉レンズ１０３と対物レンズ１０４との間隔を調節することができる。これら２つのレンズ間の距離と、対物レンズ１０４と光ディスク１との距離とを、光ディスク１のディスク基板１０２の厚さに応じて調節することにより、球面収差の発生を抑制することができる。
【００４６】
この２群レンズは、６８０ｎｍ以上の波長の光源を用い、０．７以上、たとえば０．８１の高ＮＡを有するものである。そして、対物レンズ１０４と光ディスク１の間のワーキングディスタンスは、５６０μｍ以下、たとえば１００μｍである。したがって、２群レンズは、高ＮＡで２群レンズと光ディスクとの間隙が小さく、収差が低減されている。
【００４７】
続いて、光ディスク１の一例について図３を参照して説明する。
この光ディスク１は、ピッチ及びピッチむらを実現したスタンパを用い、射出成形法にてレプリカ基板１１０を作成する。続いて、このレプリカ基板１１０の信号面に記録膜または反射膜１１１を形成する。たとえば該光ディスクがＲＯＭの場合はＡｌなどの反射膜を成膜する。
【００４８】
さらにその上にカバー層１１２が形成される。たとえば、上述のように形成されるいずれかの構造で成膜された基板の成膜層に、紫外線硬化樹脂、すなわちＵＶレジンを滴下回転伸延することによりカバー層を作成する。あるいは、パリカーボネートのシートを紫外線硬化樹脂にて接着し、カバー層を形成してもよい。
【００４９】
このようにして作成した光ディスクの光透過層の厚みとしては、３〜１７７μｍを挙げることができる。
【００５０】
続いて、この光ディスク記録再生装置の動作について、光ディスクに対して引き込みを行った場合を例に取り、上記図１中の回路部分及び図４に示す各部の信号波形を参照して説明する。
【００５１】
光ピックアップ４に取り付けられたショックセンサ７からは、このショックセンサ７で検知されたショックに応じて図中の（ａ）に示すようなショックセンサ出力信号Ｌが出力される。
【００５２】
ショックレベル比較部１２では、ショックセンサ７からのショックセンサ出力Ｌと予め設定された正及び負の基準レベル（±基準レベル）を比較した結果を出力する。通常、外部からのショックは振動的であり、ショックが続いている間、比較部１２から出力はパルス列が続く。
【００５３】
ホールド部１３では、ショックの影響が軽減される時間またはショックが緩和される時間を見積もって定めた時間Ｔ1 の間で、ショックレベル比較部１２の出力をホールドする。
【００５４】
コントロール部１１は、ブレーキ動作をオン／オフ出力されるが、ホールド部１３の信号がＯＲ部２１に入力されてＯＲ演算をなされることにより、記録再生中ブレーキ動作のＯＮ／ＯＦＦはホールド部１３の出力に従うことになる。
【００５５】
したがって、図中の（ｂ）に示すブレーキ動作オン／オフ信号Ｋは、ショックが加わりその影響が緩和されるまでハイレベルとなり、その間ブレーキ動作がオンとなる。すなわち、ショックセンサ出力Ｌが上記ショックレベル比較部１２の基準レベルを下回ってパルスが立ち下がってからも、ブレーキ動作オン／オフ信号Ｋについてはさらに時間Ｔ1 にわたってハイレベルが維持される。
【００５６】
ブレーキ動作タイミング信号生成部８は、光ピックアップ４からのＲＦ信号Ａ及び図中の（ｃ）に示すトラッキングエラー信号Ｄを用いて、図中の（ｄ）に示すブレーキ動作タイミング信号Ｈを生成する。
【００５７】
トラッキングサーボフィルタ処理部９には、光ピックアップ４からのトラッキングエラー信号Ｄが入力する。トラッキングサーボフィルタ処理部９からの出力は、ＡＮＤ出力Ｎによりオン／オフ制御されるスイッチ２３により不要部を遮断される。その結果、スイッチ２３により不要部を遮断されたアクチュエータ駆動信号Ｉの出力は不要部がゼロとなり、ショックによりレンズがトラックとびを起こす方向にのみブレーキがかかるように働く。
【００５８】
このように、アクチュエータ６を駆動することによりブレーキ動作を行うブレーキ信号は、トラッキングサーボを引き込むために不要な成分を取り除いて得られたものである。このブレーキ動作信号は、アクチュエータ駆動信号Ｉに相当している。
【００５９】
以上述べたように、光ディスク記録再生装置は、外部からショックが加えられてトラッキングサーボが外れてトラックとびが発生しても、上述のブレーキ動作によってトラックとびを最小限に抑え、即座にトラッキングサーボの再引き込みを行うことができる。
【００６０】
次に、光ディスク記録再生方法に係る一連の工程について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
この光ディスク記録再生方法は、光ディスクに対向して配設されて上記光ディスクにレーザ光を集光して照射する対物レンズ及び上記対物レンズを少なくとも上記光ディスクのトラッキング方向に駆動するアクチュエータを有する光ピックアップと、上記対物レンズから照射されるレーザ光の上記光ディスク上の集光点に最も近い上記光ディスク上のトラックから上記集光点への上記トラッキング方向の変位に応じてこの変位を回復する方向に上記アクチュエータを上記トラッキング方向に駆動するトラッキングサーボとを用い、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものである。
【００６２】
最初のステップＳ１においては、上記光ピックアップに配設されたショックセンサからの出力を検出する。そして、次のステップＳ２に進む。
【００６３】
ステップＳ２においては、上記ステップＳ１にて検出したショックのレベルが所定値を越えたときのみ上記ブレーキ工程を実行するように制御する。そして、次のステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３においては、上記トラッキングサーボにより上記アクチュエータが上記対物レンズをトラッキング方向に駆動する向きが、上記対物レンズの速度の上記トラッキング方向成分と逆向きのときにのみ上記トラッキングサーボをオンとするブレーキ動作を行う。そして、この光ディスク記録再生方法に係る一連の工程を終了する。
【００６５】
以上述べたように、光ディスク記録再生方法においては、外部からショックが加えられてトラッキングサーボが外れてトラックとびが発生しても、上述のブレーキ動作によってトラックとびを最小限に抑え、即座にトラッキングサーボの再引き込みを行うことができる。
【００６６】
次に、この光ディスク記録再生装置のブレーキ動作について、図６に示すブレーキ動作回路及び図７に示す上記ブレーキ動作回路の各部の波形を参照して説明する。このブレーキ動作は、トラッキングサーボの引き込み及びトラックジャンプ後のアクチュエータ制御のためにブレーキ動作を行うものである。
【００６７】
ブレーキ動作回路において、エンベロープ検波フィルタ部３１は、ＲＦ信号Ａをエンベロープ検波してフィルタ処理にてノイズを除去した信号Ｂを出力する。ゼロクロスコンパレート部３２は、エンベロープ検波フィルタ部３１からの信号Ｂをゼロクロスコンパレートしてランド／グループ識別信号Ｃを作る。ランド／グループ識別信号Ｃは、ランド部でハイレベル、グループ部でローレベルの信号となる。
【００６８】
ここでは、ＲＦ信号Ａのエンベロープ検波からランド／グループ識別信号Ｃを作ったが、ＲＦ信号ＡをＬＰＦ（Low Pass Filter）処理しても作れるし、サイドビームのプッシュプル信号の位相差から作ることもできる。
【００６９】
ゼロクロスエッジ信号Ｇは、トラッキングエラー信号Ｄをノイズ除去のためフィルタ処理部３３にてフィルタ処理した信号Ｅを、ゼロクロスコンパレート部３４にてゼロクロスコンパレートして信号Ｆとし、この信号Ｆをエッジ検出部３５にて立ち上がり／立ち下がりエッジ検出をして得られる。
【００７０】
ブレーキ動作の動作タイミング信号Ｈは、Ｄフリップフロップ３６においてランド／グループ識別信号Ｃをトラッキングエラー信号Ｄのゼロクロスエッジ信号Ｇで取り込むことにより得られる。
【００７１】
すなわち、ブレーキ動作タイミング信号Ｈがハイレベルの間、トラッキングサーボループは遮断され、不要な部分がカットされることによりブレーキがかかる。その様子は、アクチュエータ駆動信号Ｉに示されている。
【００７２】
アクチュエータ駆動信号Ｉによりブレーキがかかることによって光ディスクと対物レンズを駆動するレンズアクチュエータの相対速度が近くなり、トラッキングサーボが引き込みやすくなる。そのため、ブレーキ動作回路は、トラッキングサーボの最初の引き込み時およびトラックジャンプ後のトラッキングサーボ引き込み時に用いられた。
【００７３】
しかしながら、トラッキングサーボを引き込んだ後の記録再生中は、このブレーキ動作機能はオフされる。記録再生中にはトラックエラーがゼロ近辺にありトラッキングエラー信号のゼロクロス信号にノイズがでやすい。また、ランド／グルーブ識別信号Ｃの元になる信号の変動も少ないため、ランド／グルーブ識別信号Ｃのゼロコンパレート部でノイズがでやすい。これらの信号ノイズの影響でブレーキ動作が記録再生中におこると、サーボが解除されて、トラックエラーが増大するからである。
【００７４】
このように、アクチュエータを駆動することによりブレーキ動作を行うブレーキ信号は、トラッキングサーボを引き込むために不要な成分を取り除いて得られたものである。このブレーキ動作信号は、アクチュエータ駆動信号Ｉに相当している。
【００７５】
ここで、ブレーキが働いていない場合を想定すると、アクチュエータ駆動信号Ｉは、トラッキングエラー信号Ｄと同様にプラスマイナスにふれ、ＤＣ的にはブレーキが利かずに、レンズは次々とトラックとびを繰り返してしまう問題をおこす。
【００７６】
以上説明したブレーキ動作回路に比較すると、上述の光ディスク記録再生装置は、ブレーキ動作タイミング信号Ｈと、ショックを検出するショックセンサ出力Ｌから生成したブレーキ動作オン／オフ信号ＫとをＡＮＤ部２２にてＡＮＤ演算することによって誤検出によるパルスを除去し、ショック時のみブレーキ動作が働くことを可能にしている。
【００７７】
また、光ディスク記録再生装置は、ショックに対してもトラックとびを最小限に抑え、システム復帰時間を短くすることができるため、例えば記録されたデータが画音の場合には、画像又は音声の音の中断を一瞬に抑えることができる。
【００７８】
さらに、光ディスク記録再生装置においては、システムによっては、復帰時間が短い場合にはシステム内のバッファで吸収することができ、中断を防止することもできる。
【００７９】
ここで、図６に示すブレーキ動作回路において、エンベロープ検波フィルタ処理部３１、ゼロクロスコンパレート部３２、フィルタ処理部３３、ゼロクロスコンパレート部３２、エッジ検出部３５及びＤフリップフロップ３６は、ブレークの動作のタイミングについての動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング動作生成部８を構成している。
【００８０】
なお、この光ディスク記録再生装置においては、各ブロックの構成を回路部として表したが、ＤＳＰ（digital signal processor）によって演算処理することにより実現しても良い。
【００８１】
なお、本実施の形態の光ディスク記録再生装置は、光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、トラッキングエラー信号及び集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーク動作タイミング信号を生成するブレーク動作タイミング信号生成手段とを有し、ブレーク動作タイミング信号によって、トラッキングサーボ手段にブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置を、その構成部分として有している。
【００８２】
そして、この前提となるトラッキングサーボ装置の構成において、この光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置において、光学ヘッドにショック検出手段を設け、そのショック検出手段よりのショック検出信号のレベルに応じて、ブレーク動作タイミング信号のトラッキングサーボ手段への供給を制御する。
【００８３】
また、光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給してトラッキングサーボを行い、トラッキングエラー信号及び集束光ビームをランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーク動作タイミング信号を生成し、そのブレーキ動作タイミング信号によって、トラッキングサーボにブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法を、本発明の前提となる構成とする。
【００８４】
そして、本発明は、この前提となる構成において、光学ヘッドのショックを検出して得たショック検出信号のレベルに応じて、ブレーク動作タイミング信号のレンズアクチュエータへの供給を制御する。
【００８５】
なお、本実施の形態としては、光ディスク記録再生装置について説明したが、本発明に掛かる光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置及び方法は、この光ディスク記録再生装置に限定されるものではない。
【００８６】
【発明の効果】
上述のように、光ディスク記録再生装置においては、ショックを検出するとトラッキングサーボを用いてブレーキ動作を行うため、トラッキングサーボが外れてトラックとびが発生してもトラックとびを最小限に抑え、即座に再引き込みを行うことができる。
【００８７】
また、光ディスク記録再生方法によると、ショックを検出するとトラッキングサーボを用いてブレーキ動作を行うため、トラッキングサーボが外れてトラックとびが発生してもトラックとびを最小限に抑え、即座に再引き込みを行うことができる。
【００８８】
さらに、本発明によれば、光学ヘッドの対物レンズより出射グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給するようにしたトラッキングサーボ手段と、トラッキングエラー信号及び集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成するブレーキ動作タイミング信号生成手段とを有し、ブレーキ動作タイミング信号によって、トラッキングサーボ装置において、光学ヘッドにショック検出手段を設け、そのショック検出手段よりのショック検出信号のレベルに応じて、ブレーキ動作タイミング信号のトラッキングサーボ手段への供給を制御するようにしたので、光学ヘッドに対する外部からの振動や衝撃によるトラック跳びの発生を抑制すると共に、トラック跳び状態から正常なトラッキングサーボ状態への復帰を迅速に行うことのできる光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ装置を得ることができる。
【００８９】
そして、本発明によれば、光学ヘッドの対物レンズより出射し、グルーブを備える光ディスクに照射される集束光ビームのトラッキングエラー信号を検出して、対物レンズを駆動するレンズアクチュエータに供給してトラッキングサーボを行い、トラッキングエラー信号及び集束光ビームのランド／グルーブ識別信号に基づいて、ブレーキ動作タイミング信号を生成し、そのブレーキ動作タイミング信号によって、トラッキングサーボにブレーキを掛けるようにした光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法において、光学ヘッドに設けたショック検出手段よりのショック検出信号のレベルに応じて、ブレーキ動作タイミング信号のレンズアクチュエータへの供給を制御するようにしたので、光学ヘッドに対する外部からの振動や衝撃によりトラック跳びの発生を抑制すると共に、トラック跳び状態から正常なトラッキングサーボ状態への復帰を迅速に行なうことのできる光ディスク駆動装置のトラッキングサーボ方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク記録再生装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】２群レンズの構成を示す断面図である。
【図３】光ディスクの断面図である。
【図４】光ディスク記録再生装置の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図５】光ディスク記録再生方法に係る一連の工程を示すフローチャートである。
【図６】ブレーキ動作回路を示すブロック図である。
【図７】ブレーキ動作回路の各部の信号波形を示す図である。
【符号の説明】
１  光ディスク、４  光ピックアップ、６  アクチュエータ、７  ショックセンサ、１０  アクチュエータ駆動回路部
【図１】
0003899693.tif 000002
【図２】
0003899693.tif 000003
【図３】
0003899693.tif 000004
【図４】
0003899693.tif 000005
【図５】
0003899693.tif 000006
【図６】
0003899693.tif 000007
【図７】
0003899693.tif 000008