(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム(1)の作業台(2)に運転席(3)・クレーンの旋回台(4)・エンジン(14)を載置し、前記車体フレームの下部に無限軌道旋回体(8)を設置し、且つ左右に無限軌道(7)を設置し、無限軌道帯(7)の外側に位置するアウトリガー装着体(9)を横架して車体フレーム(1)にアウトリガー(10)を装着し、前記ブーム(6)の先端部位に吐出ホース(11)の先端のノズル(12)を自在継手(13)を介して結合し、且つそのノズルを自在継手(13)を介して上下方向に首振りさせるチェーン伝動機構(15)と前記のノズル(16)を左右に首振りさせるチェーン伝動機構(16)をブーム先端(61)の支持アーム(60)に取付けたことを特徴とする高所における法面緑化用の吹付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は高所における法面緑化用の吹付装置に関するものである。すなわち、クレーン作業車を用い、且つ緑化基材用吹付けノズルを上下及び左右に首振りできるようにすると共に、そのクレーン作業車に設けた脚柱の高さを調節できるアウトリガーによって不整地な場所でも作業台を水平にして安全に作業ができるようにする。そして、無限軌道帯を接地面から浮上させ、その浮上状態において、無限軌道帯の方向を任意の方向に変換できるようにして地面や芝生を傷めることがないようにしたことを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来の吹付工法は、モルタル吹付け専用の吹付機よりの圧搾空気で、デリバリホースに吐出された吹付物が、ホース先端のノズルより法面に吹き付けられるが、このノズルの操作は法面工事を行う特殊作業員がロープに命綱を付け、その命綱に特殊作業員とホースを固定し、ホースの先端のノズルを特殊作業員が持ち、吐出されてくる吹付物を一定の厚さに法面への吹付けをしていた。
【０００３】
また、無限軌道帯を具備した作業車両において、無限軌道帯を接地面から浮上させて方向転換させる発明は、従来においても存在し、例えば、特開平７−１６５０２８号の稲刈り用コンバインに係る発明（前者）や特開平７−２５１７４３号の運搬用台車に係る発明（後者）のように存在する。そして、前者は方向転換が小回りで円滑に行われ、また、その際に無限軌道帯で土壌を掘り起こす不都合の生じない特長を有している。さらに、後者は、移動時に車体上に搭載した被運搬物の振動を防止すると共に、床面の微細な異物を吹き上げることのないようにすると共に、ピストンによる無限軌道帯の方向転換ができる特長を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の作業においては、法面の高所作業による転落事故や、特殊作業員が圧搾空気で送られてくる吹付物の粉塵による呼吸器官関係、目、耳、肌荒れ等の衛生面に悪影響があった。また、吹付け作業中、上部からの落下物による事故や、圧搾空気の不調整による吹き飛ばされる事故が往々にしてあった。
【０００５】
そして、上記の前者にあっては、車体の中央部に油圧シリンダーによって上下動する回転支持脚を設けてあり、その回転支持脚が単一であるから、接地面が不整地である場合は安定性に欠けて作業が危険である。
【０００６】
また、後者にあっては、車体の中央部において、伸縮して車体を浮上させる構造であるが、車体の中央部において、伸縮型の単一支柱を伸張して車体を浮上させ、且つ用途が掃除であるため、専ら床や舗装面等整地された場所に限られ、不整地の場所での使用は不安定であって、不適である。そして、両者共比較的小型車両に適用するため可能であるが、作業時にアウトリガーを必要とする超大型のクレーン車などには適用できない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は従来技術の課題を解決し、且つ発明の目的を達成するために提供するものである。
【０００８】
すなわち、本発明の第1は法面緑化用吹付装置において、車体フレームの作業台に運転席・クレーンの旋回台・エンジンを載置し、前記車体フレームの下部に無限軌道旋回体を設置し、且つ左右に無限軌道を設置し、無限軌道帯の外側に位置するアウトリガー装着体を横架して車体フレームにアウトリガーを装着し、前記ブームの先端部位に吐出ホースの先端のノズルを自在継手を介して結合し、且つそのノズルを自在継手を介して上下方向に首振りさせるチェーン伝動機構と前記のノズルを左右に首振りさせるチェーン伝動機構をブーム先端の支持アームに取付けたものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。1はクレーン作業車の車体フレームであって、無限軌道帯旋回体上で作業台を支受している。２は作業台であり、クレーン、掘削機、運転席、エンジン１４等が設置され、当該運転席・エンジン等と共に回転する構成になっている。３は運転席、４はクレーンの旋回台であり、この運転席及び旋回台とも作業台２に設置してある５はクレーンのコラム、６はクレーンの折畳み伸縮式ブーム、７はフレーム1の下方に配置してある左右一対の無限軌道帯、８は無限軌道帯の旋回体であり、ブーム先端部位に設けた首振り式ノズルをリモートコントロールで自由に操作ができるようになっている。９はフレーム1と無限軌道帯旋回体の間に横架したアウトリガー装着体、１０はその装着体に左右方向に伸縮でき、且つ脚柱の高さ調節できるアウトリガー、１１はブームに沿ってホース先端部位まで配置した吐出ホース、１２は法面緑化材を法面に吹付けるための噴射ノズル、１３は吹付ノズルを上方Ｕと下方Ｄ及び左Ｌと右方Ｒに首振りをさせるための自在継手であり、後述のノズルを上下動させるためのチェーン伝動機構と、ノズルを左右動させるためのチェーン伝動機構の各軸を結合し且つ固定してある。１４は吹付ノズルに送気するためのエアーホースであり、先端部位を二股に成形して左右両側からノズル内に送気して吹付材料を散らすようになっている。１５はノズル１２を自在継手１３を介して上下方向に首振りさせるチェーン伝動機構であり、駆動側の小径ギヤ１５1と大径ギヤ１５2をチェーン１５3を巻き掛けて、さらに大径ギヤの軸１５4を自在継手１３に固定してある。１６はノズル１２を自在継手１３を介して左右方向に首振りさせるチェーン伝動機構であり、駆動側の小径ギヤ１６1と大径ギヤ１６2をチェーン１６3を巻き掛けて、さらに大径ギヤの軸１６4を自在継手１３に固定してある。１７は前記の各チェーン伝動機構１５・１６を駆動させるためのモータである。図中６０はブーム6の先端部位６1に延長して設けた支持アームであり、ノズルの上向きＵと下向きＤ及び左向きＬと右向きＲの首振り用チェーン伝動機構１５・１６を取付け且つ固定してある。
【００１０】
【具体的な作業例】
ブーム６を折畳んであるクレーン作業車及びコンプレッサを搭載した作業車を目的の場所まで走行して停止した後、クレーン作業車の車体フレーム１の前後における左右のアウトリガー１０を脚柱の高さ調節して車両停止場所の地形に合わせて接地する。次いで、アウトリガー１０をさらに延伸してキャタピラ７を接地面Ｇから所定の空隙Ｓになるまで浮上させる。
【００１１】
この状態で無限軌道帯７を所望の向きに変換した後、アウトリガー１０を縮小して無限軌道帯７を再度接地する。続いて、折畳んであるブーム６を延伸と旋回を行いながら、ブームを吹付け作業に適する距離まで法面Ａに近付いた位置で停止する。ブームの先端部位に設けてあるノズル１２を遠隔操作によって、上向きＵと下向きＤ及び左向きＬと右向きＲに首振りをして当該ノズルを吹付けに適切な方向や角度に設定する。そして、公知の緑化基盤材の供給装置及びコンプレッサ（共に図示省略）の駆動によって、緑化基盤材を吐出ホース１１に送り、圧搾空気をホース１４に供給すると共に先端部位で二股に分けて左右両側からノズル内に送ることによって、材料を散乱させながら法面Ａに噴射させ吹付工を行う。
【００１２】
なお、アウトリガー１０は、車体フレーム1の停車した位置で無限軌道帯7の向きを変える必要がない場合はアウトリガー１０を接地しても無限軌道帯７を浮上させないで作業をすることもある。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は上記のように、吐出ホースの先端に設けてあるノズルを上下及び左右に首振り調節が行えるから、どんな傾斜勾配の法面にも常に適切な向きで緑化基盤材の噴射吹付け工事を行うことができる。
【００１４】
本発明は上記の構成であるから、作業現場において、作業車の位置決めするために最小の回転方向を変更する際にアウトリガーによって無限軌道帯浮上させることによって、地面や芝生を傷めることがなく、旋回や作業ができる。
【００１５】
また、作業現場が平坦でない不整地な所でもアウトリガーの高さを調節することによって作業台を水平に保って安全に作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る法面緑化工事用法面とクレーン作業車の使用状態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の概略平面図である。
【図４】図１のノズル部位の斜視図である。
【図５】ノズル部の右側面図である。
【図６】図５のノズル部の左側面図である。
【図７】図５のノズル部位の平面図である。
【図８】図５のノズルの首振りさせるチェーン伝動機構の平面図である。
【図９】図５のノズルの首振り状態を示す側面図である。
【図10】図９の平面図である。
【図11】ノズルの首振り状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  車体フレーム
２  作業台
３  運転席
４  クレーンの旋回台
５  クレーンのコラム
６  ブーム
７  キャタピラ
８  キャタピラの旋回体
９  アウトリガーの装着体
１０  アウトリガー
１１  ホース
１２  噴射ノズル
１３  自在継手
１４  エンジン
１５  ノズル上下動伝動機構
１６  ノズル左右動伝動機構
１７  ノズルの左右・上下伝動機構用モータ
【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図１１】
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