(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構とを有するコンベア装置において、
前記チェーン駆動機構が、
回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、
複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなり、前記揺動部材と前記踏段チェーンとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える推力伝達部材とを備えること
を特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記揺動部材の外周部に複数の揺動ローラが回転自在に設けられていると共に、
前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材の揺動ローラに噛み合うトロコイド形状の内歯が設けられ、前記推力伝達部材の外周部に前記踏段チェーンに設けられたピンローラに噛み合う外歯が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記揺動部材の外周部にトロコイド形状のローラ転動歯が設けられていると共に、
前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材のローラ転動歯に噛み合うローラが設けられ、前記推力伝達部材の外周部に前記踏段チェーンに設けられたピンローラに噛み合う外歯が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記チェーン駆動機構が、前記推力伝達部材の循環経路に沿って配設された循環用レールを更に備え、
前記推力伝達部材に、前記循環用レールに係合される循環ローラが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項５】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段の両脇に設けられた欄干と、
前記欄干に沿って前記踏段と略等しい速度で移動する手すりベルトと、
前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを有するコンベア装置において、
前記手すりベルト駆動機構が、
回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、
複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなり、前記揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記手すりベルトに推力を与える推力伝達部材とを備えること
を特徴とするコンベア装置。
【請求項６】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段の両脇に設けられた欄干と、
前記欄干に沿って前記踏段と略等しい速度で移動する手すりベルトと、
前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを有するコンベア装置において、
前記手すりベルト駆動機構が、
回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、
円環状のプーリよりなり、前記揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って回転運動して前記手すりベルトに推力を与える推力伝達部材とを備えること
を特徴とするコンベア装置。
【請求項７】
前記揺動部材の外周部に複数の揺動ローラが回転自在に設けられていると共に、
前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材の揺動ローラに噛み合うトロコイド形状の内歯が設けられ、前記推力伝達部材の外周部に前記手すりベルトに当接する当接面が設けられていること
を特徴とする請求項５又は６に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記揺動部材の外周部にトロコイド形状のローラ転動歯が設けられていると共に、
前記推力伝達部材の内周部に前記揺動部材のローラ転動歯に噛み合うローラが設けられ、前記推力伝達部材の外周部に前記手すりベルトに当接する当接面が設けられていること
を特徴とする請求項５又は６に記載のコンベア装置。
【請求項９】
前記手すりベルト駆動機構が、前記推力伝達部材の循環経路に沿って配設された循環用レールを更に備え、
前記推力伝達部材に、前記循環用レールに係合される循環ローラが設けられていること
を特徴とする請求項５に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
前記推力伝達部材の当接面が前記手すりベルトに当接する際に前記手すりベルトに生じる撓み形状が、乗口、降口の付近で前記手すりベルトが折返す際の撓み形状の曲率半径と同等以上の曲率半径となるように、前記推力伝達部材が循環運動すること
を特徴とする請求項７又は８に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレールに各ガイドローラが係合されることによって支持されて、水平を保ちながら、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。通常、複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。
【０００３】
踏段チェーンを駆動する駆動機構は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般的であり、このような駆動機構は、乗口付近または降口付近に設けられる。しかしながら、移動距離の長いコンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、チェーン端部の駆動だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、移動距離の長いコンベア等においては、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることのできる駆動機構を分散配置することが提案されている。
【０００４】
踏段チェーンの途中で駆動力を与えるこれらの駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、直線状に伸びた踏段チェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えるものが一般的である。ここで、チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを採用すると、当該スプロケットには直線状の踏段チェーンが巻き付かないので、噛合い率が落ちる。そこで、チェーン駆動力伝達機構としては、例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、踏段１０１を連結する踏段チェーンを歯付チェーン１０２として構成し、ピンローラ１０３を有する駆動チェーン１０４で歯付チェーン１０２を駆動する方式の駆動力伝達機構１００が提案されている。
【０００５】
しかしながら、このような歯付チェーン１０２を踏段チェーンとして使用した場合、この歯付チェーン１０２が方向を変えて折り返す端部では、通常の踏段チェーンに比べて速度ムラがあるため、等速で回転する円形スプロケットで反転させることが困難である。このため、踏段チェーンとして歯付チェーン１０２を使用した場合には、この歯付チェーン１０２を擬似円弧形状のガイドレール等を用いて反転させる必要があり、チェーン端部を駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しかった。
【０００６】
踏段チェーンとして以上のような歯付きチェーン１０２を用いることなく、通常の踏段チェーンの直線部分に適切に駆動力を与える駆動機構としては、トロコイド歯形を用いて直線駆動を行うトロコイダル減速機を応用したものが有効であると考えられる。トロコイダル減速機は、例えば、産業用ロボット分野や自動機械分野等で用いられているものである。
【０００７】
このようなトロコイダル減速機としては、例えば図９に示すように、モータに連結された偏心クランク１１１の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板１１２が、直動体１１３に推力を与えてこの直動体１１３を直線駆動させる構成の減速機１１０が開示されている。この減速機１１０では、直動体１１３の移動方向に沿ってピン１１３ａが等間隔のピッチで取り付けられており、揺動板１１２に設けられたトロコイド歯形１１２ａが、この直動体１１３に取り付けられたピン１１３ａに噛み合わされるようになっている。そして、モータに連結された偏心クランク１１１が１回転すると、揺動板１１２が１回揺動して、この揺動板１１２に設けられたトロコイド歯形１１２ａが直動体１１３に取り付けられたピン１１３ａを１ピッチ分だけ等速度で移動させるようになっている。
【０００８】
以上のような減速機１１０におけるピン１１３ａと同じ機能を踏段チェーンのピンローラに持たせれば、トロコイダル減速機を応用したコンベア装置の駆動機構を構成することができる。このようなトロコイダル減速機を応用して構成された駆動機構は、減速機能を有しているので、従来の分散配置の駆動機構に必須とされてきた減速機を削減できるという利点がある。また、この駆動機構は、コンベア装置の踏段チェーンを直接に駆動できるので、歯付チェーン１０２のような特殊なチェーンを用いることなく、安価で標準的な踏段チェーンをそのまま用いることができ、チェーン端部を駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することもできる。なお、このようなトロコイダル減速機を応用した駆動機構は、手すりベルトを駆動させるための駆動機構としても有効である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トロコイダル減速機を応用して構成された駆動機構で踏段チェーンを適切に駆動するには、トロコイド歯形による力で踏段チェーンが持ち上げられないような工夫が必要とされる。このため、これまで、例えば、多数の背面支持ローラを並べた背面支持機構を踏段チェーンの背面側、すなわちトロコイド歯形と噛み合う部分の逆側に配置し、この背面支持機構によって踏段チェーンの浮き上がりを確実に防止する等の試みがなされている。
【００１０】
しかしながら、以上のような複雑な構成の背面支持機構を設けることは、コンベア装置全体のコストアップにもつながり望ましくない。このため、背面支持機構を設けることなく、或いはその構成を簡素なものとしながら、トロコイド歯形との噛み合いによる踏段チェーンの浮き上がりを確実に防止することが求められるようになってきている。
【００１１】
背面支持機構の構成を簡素なものにするには、揺動板の揺動半径を大きくして、トロコイド歯形の踏段チェーンに対する噛合いを深くすることが有効である。すなわち、トロコイド歯形の踏段チェーンに対する噛合いを深くすれば、踏段チェーンの振る舞いが安定して背面支持機構への負担が軽減されるので、簡素な構成の背面支持機構で踏段チェーンの浮き上がりを確実に防止することが可能となる。
【００１２】
しかしながら、揺動板の揺動半径を大きくすると、揺動板の慣性力で生じる振動が大きくなるといった問題が生じる。このような振動はコンベア装置の乗り心地を悪化させる要因となるので、可能な限り抑制することが望まれる。
【００１３】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、トロコイダル減速機を応用した駆動機構を備えるコンベア装置において、背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を実現しながら、振動を低減させて乗り心地の良さを確保できるようにしたコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構とを有している。そして、前記チェーン駆動機構が、回転駆動装置と、前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなり、前記揺動部材と前記踏段チェーンとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える推力伝達部材とを備えることを特徴としている。
【００１５】
このコンベア装置では、チェーン駆動機構が、揺動部材と踏段チェーンとの間に、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動に変換して踏段チェーンに推力を与えるようになっている。したがって、推力伝達部材の踏段チェーン側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることができ、踏段チェーンに対する機械的な噛み合い率を高めて踏段チェーンの振る舞いを安定させ、踏段チェーンの背面を抑えて噛み合いを維持する背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。また、チェーン駆動機構が以上のような構成とされることで、駆動推力が増して減速機としての効果が高まるので、駆動源である回転駆動装置として、小型のモータ（トルクは小さいが定格回転数が高くて出力ワットに対して体積効率のよいモータ）を用いることができる。
【００１６】
また、本発明に係る他のコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段の両脇に設けられた欄干と、前記欄干に沿って前記踏段と略等しい速度で移動する手すりベルトと、前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを有している。そして、前記手すりベルト駆動機構が、回転駆動装置と、前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなり、前記揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記手すりベルトに推力を与える推力伝達部材とを備えることを特徴としている。
【００１７】
このコンベア装置では、手すりベルト駆動機構が、揺動部材と手すりベルトとの間に、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動又は回転運動に変換して手すりベルトに推力を与えるようになっている。したがって、推力伝達部材の手すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることができ、手すりベルトの滑りを有効に抑制させることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。また、手すりベルト駆動機構が以上のような構成とされることで、駆動推力が増して減速機としての効果が高まるので、駆動源であるベルト用回転駆動装置として、小型のモータ（トルクは小さいが定格回転数が高くて出力ワットに対して体積効率のよいモータ）を用いることができる。
【００１８】
また、本発明に係る更に他のコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段の両脇に設けられた欄干と、前記欄干に沿って前記踏段と略等しい速度で移動する手すりベルトと、前記手すりベルトを駆動する手すりベルト駆動機構とを有している。そして、前記手すりベルト駆動機構が、回転駆動装置と、前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動部材と、円環状のプーリよりなり、前記揺動部材と前記手すりベルトとの間に配設されて、前記揺動部材の揺動運動に従って循環運動して前記手すりベルトに推力を与える推力伝達部材とを備えることを特徴としている。
【００１９】
このコンベア装置では、手すりベルト駆動機構が、揺動部材と手すりベルトとの間に円環状のプーリよりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動又は回転運動に変換して手すりベルトに推力を与えるようになっている。したがって、推力伝達部材の手すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることができ、手すりベルトの滑りを有効に抑制させることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。また、手すりベルト駆動機構が以上のような構成とされることで、駆動推力が増して減速機としての効果が高まるので、駆動源であるベルト用回転駆動装置として、小型のモータ（トルクは小さいが定格回転数が高くて出力ワットに対して体積効率のよいモータ）を用いることができる。
【００２０】
また、本発明を適用したチェーン駆動機構と手すりベルト駆動機構とを組み合わせ、回転駆動装置として同じものを用いるようにすれば、手すりベルトと踏段の送り速度を容易に一致させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置１は、建物の上下階に跨って設置されるエスカレータとして構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。この構造物２の内部には、建物の上下階に亘って周回するように、踏段ガイドレール３が設けられている。そして、この踏段ガイドレール３に沿って、乗客を運搬する複数の踏段４が、建物の上下階に亘って循環移動するようになっている。
【００２３】
複数の踏段４は、ピンローラ５ａを有する踏段チェーン５によって無端状に連結されている。そして、この踏段チェーン５がチェーン駆動機構１０等によって駆動されることで、無端状に連結された複数の踏段４が踏段ガイドレール３に沿って移動するようになっている。
【００２４】
また、踏段ガイドレール３に沿って移動する複数の踏段４の左右両側には、一対の欄干６が立設されている。そして、これら一対の欄干６の上部には、この欄干６に沿って複数の踏段４と略等しい速度で移動する手すりベルト７がそれぞれ配設されている。
【００２５】
踏段チェーン５を駆動するチェーン駆動機構１０は、例えば、略直線に延びる踏段チェーン５の途中に設けられている。なお、コンベア装置１の乗口、降口の踏段チェーン５が折り返す部分には、例えば円形スプロケットで踏段チェーン５を駆動する駆動機構が設けられているが、この折り返し部分で踏段チェーン５を駆動する駆動機構については図示を省略する。
【００２６】
略直線に延びる踏段チェーン５を駆動するチェーン駆動機構１０はトロコイダル減速機を応用したものであり、図２に示すように、構造物２に取り付けられた電動モータ（回転駆動装置）１１を備えている。この電動モータ１１は、チェーン駆動機構１０の駆動源となるものであり、この電動モータ１１には偏心クランク軸１２が連結されている。この偏心クランク軸１２は、軸線に対して互いに９０度ずつ位相をずらして偏心した位置に固定された４つの偏心盤１２ａを有しており、電動モータ１１が駆動されると、これら偏心盤１２ａが軸線を中心に偏心旋回するようになっている。
【００２７】
偏心クランク軸１２の４つの偏心盤１２ａには、これら偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って揺動運動する矩形板状の４枚の揺動板１３がそれぞれ連結されている。また、これらの揺動板１３は、偏心クランク軸１２の偏心盤１２ａの他に、従動軸１４の偏心盤１４ａにも連結されている。従動軸１４は、電動モータ１１によって直接駆動されない軸であり、偏心盤１４ａが、偏心クランク軸１２の偏心盤１２ａが偏心旋回したときに、この偏心盤１２ａと同じ偏心量で従動的に偏心旋回するようになっている。各揺動板１３は、偏心クランク軸１２の偏心盤１２ａの他に従動軸１４の偏心盤１４ａにも連結されることで、その姿勢を維持したまま安定的に揺動運動することになる。
【００２８】
４枚の揺動板１３は、厚み方向に所定間隔を存して重ね合わされるように配設され、偏心クランク軸１２の４つの偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って、各々揺動運動するようになっている。このとき、４つの偏心盤１２ａは互いに９０度ずつ位相がずれているので、４枚の揺動板１３は、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながら揺動運動することになる。
【００２９】
これらの揺動板１３には、それぞれ上端側及び下端側の外周部に複数の揺動ローラ１３ａが回転自在に設けられている。なお、図２においては、チェーン駆動機構１０の構造を分かり易く示すために、４枚の揺動板１３のぞれぞれに設けられた複数の揺動ローラ１３ａのうちの一部のみを図示している。
【００３０】
これら揺動板１３の揺動ローラ１３ａが設けられた外周部と、上述した踏段チェーン５との間には、揺動板１３の揺動運動に従って循環運動して、踏段チェーン５に推力を与える推力伝達部材としての循環索状体１５が配設されている。この循環索状体１５は、複数のリンクが循環ローラ１５ａによってキャタピラ状に連結されてなるものである。
【００３１】
この循環索状体１５の内周部にはトロコイド形状の内歯１５ｂが設けられている。このトロコイド形状の内歯１５ｂは、揺動板１３の外周部に設けられた複数の揺動ローラ１３ａに噛み合わされるようになっている。また、この循環索状体１５の外周部には踏段チェーン５のピンローラ５ａに対応した形状の外歯１５ｃが設けられている。この外歯１５ｃは、踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合わされるようになっている。
【００３２】
そして、この循環索状体１５は、その循環経路に沿って構造物２に取り付けられた循環用レール１６に循環ローラ１５ａを係合させることで、この循環用レール１６に支持されると共に、揺動板１３が揺動運動したときに、この循環用レール１６に案内されて、揺動板１３の外周部と踏段チェーン５との間を循環運動するようになっている。
【００３３】
以上のように構成されるチェーン駆動機構１０においては、電動モータ１１が駆動されると、この電動モータ１１の駆動力を受けて偏心クランク軸１２の４つの偏心盤１２ａがそれぞれ偏心旋回する。そして、これら偏心盤１２ａの偏心旋回に伴って、４枚の揺動板１３が、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。
【００３４】
これら４枚の揺動板１３が揺動運動すると、各揺動板１３の外周部に設けられ揺動ローラ１３ａが、循環索状体１５の内周部に設けられたトロコイド形状の内歯１５ｂに順次噛み合って、循環索状体１５が循環用レール１６に沿って循環運動することになる。そして、循環索状体１５が循環運動すると、この循環索状体１５の外周部に設けられた外歯１５ｃに噛み合うピンローラ５ａに推力が伝達され、踏段チェーン５が駆動されることになる。
【００３５】
このチェーン駆動機構１０では、以上のように、揺動板１３と踏段チェーン５との間に推力伝達部材としての循環索状体１５が介在し、揺動板１３に設けられた揺動ローラ１３ａが循環索状体１５に設けられたトロコイド形状の内歯１５ｂに噛み合わされ、循環索状体１５に設けられた外歯１５ｃが踏段チェーン５のピンローラ５ａに噛み合わされるようになっている。そして、揺動板１３の揺動運動が循環索状体１５の循環運動に変換されて、この循環索状体１５の循環運動により踏段チェーン５のピンローラ５ａに推力が与えられるようになっている。
【００３６】
したがって、このようなチェーン駆動機構１０を備えるコンベア装置１では、循環索状体１５のトロコイド形状の内歯１５ｂと外歯１５ｃとをそれぞれ最適な構造とし、循環索状体１５の外歯１５ｃが踏段チェーン５のピンローラ５ａに深く噛み合わされるようにすれば、推力伝達時における踏段チェーン５の振る舞いを安定させることができる。特に、循環索状体１５は、循環ローラ１５ａを循環用レール１６に係合させることで循環用レール１６に支持されているので、循環索状体１５の外歯１５ｃと踏段チェーン５のピンローラ５ａとの噛み合いが維持されることになり、踏段チェーン５の背面を抑えて噛み合いを維持する背面支持機構を不要とすることができる。また、推力伝達時における踏段チェーン５への負担を軽減させることができるので、踏段チェーン５の信頼性や耐久性を向上させることができる。
【００３７】
更に、揺動板１３の揺動半径を小さくできるので、振動や騒音の発生を抑制することができ、良好な乗り心地を確保することができる。また、揺動板１３の揺動半径が小さい分だけチェーン駆動機構１０の駆動推力が増し、減速機としての機能が高まるので、減速機を別途設ける必要がなく、また、駆動源である電動モータ１１として小型のモータを用いることができる。
【００３８】
なお、以上は、チェーン駆動機構１０が備える揺動板１３の外周部に揺動ローラ１３ａが設けられ、循環索状体１５の内周部にトロコイド形状の内歯１５ｂが設けられ、これら揺動板１３の揺動ローラ１３ａと循環索状体１５のトロコイド形状の内歯１５ｂとが噛み合わされることで、揺動板１３の揺動運動が循環索状体１５に伝達されて、循環索状体１５の循環運動に変換されるようにした例について説明したが、図３に示すように、揺動板１３の外周部にトロコイド形状のローラ転動歯１７を設け、循環索状体１５の内周部にローラ１８を設け、これら揺動板１３のトロコイド形状のローラ転動歯１７と循環索状体１５のローラ１８とが噛み合わされることで、揺動板１３の揺動運動が循環索状体１５に伝達されて、循環索状体１５の循環運動に変換されるようにしても、上述した例と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また、以上説明したコンベア装置１においては、略直線に延びる踏段チェーン５の途中にトロコイダル減速機を応用したチェーン駆動機構１０が設けられ、踏段チェーン５が折り返す乗口、降口付近には、円形スプロケットで踏段チェーン５を駆動する駆動機構が設けられているが、踏段チェーン５が折り返す乗口、降口付近にも、上述したようなトロコイダル減速機を応用したチェーン駆動機構１０を設けるようにしてもよい。
【００４０】
また、以上は、本発明を建物の上下階に跨って設置されるエスカレータに適用した例を説明したが、本発明は、動く歩道等のように、踏段に乗客を乗せて運搬する他のコンベア装置に対しても有効に適用可能である。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４２】
この第２の実施形態のコンベア装置は、踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構１０に加えて、手すりベルト７を駆動する手すりベルト駆動機構もトロコイダル減速機を応用した構成としたものである。このトロコイダル減速機を応用した手すりベルト駆動機構は、例えば、略直線に延びる手すりベルト７の途中に位置して、踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構１０に並列して配設される。
【００４３】
略直線に延びる手すりベルト７を駆動する手すりベルト駆動機構の一例を図４に示す。この図４に示す手すりベルト駆動機構２０は、チェーン駆動機構１０が備える電動モータ１１を駆動源として利用している。すなわち、第２の実施形態のコンベア装置では、チェーン駆動機構１０の駆動源と手すりベルト駆動機構２０の駆動源とが共通化されている。
【００４４】
この電動モータ１１にはベルト用偏心クランク軸２２が連結されている。このベルト用偏心クランク軸２２は、踏段チェーン駆動機構１０の偏心クランク軸１２と同様に、軸線に対して互いに９０度ずつ位相をずらして偏心した位置に固定された４つの偏心盤２２ａを有しており、電動モータ１１が駆動されると、これら偏心盤２２ａが軸線を中心に偏心旋回するようになっている。
【００４５】
ベルト用偏心クランク軸２２の４つの偏心盤２２ａには、これら偏心盤２２ａの偏心旋回に伴って揺動運動する略半円板状の４枚のベルト用揺動板２３がそれぞれ連結されている。また、これらのベルト用揺動板２３は、踏段チェーン駆動機構１０の揺動板１３と同様に、ベルト用偏心クランク軸２２の偏心盤２２ａの他に、従動軸２４の偏心盤２４ａにも連結されている。各ベルト用揺動板２３は、ベルト用偏心クランク軸２２の偏心盤２２ａの他に従動軸２４の偏心盤２４ａにも連結されることで、その姿勢を維持したまま安定的に揺動運動することになる。
【００４６】
４枚のベルト用揺動板２３は、厚み方向に所定間隔を存して重ね合わされるように配設され、ベルト用偏心クランク軸２２の４つの偏心盤２２ａの偏心旋回に伴って、各々揺動運動するようになっている。このとき、４つの偏心盤２２ａは互いに９０度ずつ位相がずれているので、４枚のベルト用揺動板２３は、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながら揺動運動することになる。
【００４７】
これらのベルト用揺動板２３には、それぞれ円弧形状とされた下端側の外周部に複数の揺動ローラ２３ａが回転自在に設けられている。なお、図４においては、手すりベルト駆動機構２０の構造を分かり易く示すために、４枚のベルト用揺動板２３のぞれぞれに設けられた複数の揺動ローラ２３ａのうちの一部のみを図示している。
【００４８】
これらベルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａが設けられた下端側の外周部と、手すりベルト７との間には、ベルト用揺動板２３の揺動運動に従って循環運動して、手すりベルト７に推力を与える推力伝達部材としてのベルト用循環索状体２５が配設されている。このベルト用循環索状体２５は、複数のリンクが循環ローラ２５ａによってキャタピラ状に連結されてなるものである。
【００４９】
このベルト用循環索状体２５の内周部にはトロコイド形状の内歯２５ｂが設けられている。このトロコイド形状の内歯２５ｂは、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設けられた複数の揺動ローラ２３ａに噛み合わされるようになっている。また、このベルト用循環索状体２５の外周部には所定の面粗度を有する当接面２５ｃが設けられている。この当接面２５ｃは、手すりベルト７を円弧形状に撓ませて、所定の摩擦力を生じさせながら手すりベルト７に当接するようになっている。
【００５０】
そして、このベルト用循環索状体２５は、その循環経路に沿って構造物２に取り付けられた循環用レール２６に循環ローラ２５ａを係合させることで、この循環用レール２６に支持されると共に、ベルト用揺動板２３が揺動運動したときに、この循環用レール２６に案内されて、ベルト用揺動板２３の外周部と手すりベルト７との間を循環運動するようになっている。このとき、ベルト用循環索状体２５の当接面２５ｃに当接する手すりベルト７は、コンベア装置の乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等以上の曲率半径Ｒをもって円弧形状に撓むようになっている。
【００５１】
以上のように構成される手すりベルト駆動機構２０においては、電動モータ１１が駆動されると、この電動モータ１１の駆動力を受けてベルト用偏心クランク軸２２の４つの偏心盤２２ａがそれぞれ偏心旋回する。そして、これら偏心盤２２ａの偏心旋回に伴って、４枚のベルト用揺動板２３が、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。
【００５２】
これら４枚のベルト用揺動板２３が揺動運動すると、各ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設けられ揺動ローラ２３ａが、ベルト用循環索状体２５の内周部に設けられたトロコイド形状の内歯２５ｂに順次噛み合って、ベルト用循環索状体２５が循環用レール２６に沿って循環運動することになる。そして、ベルト用循環索状体２５が循環運動すると、このベルト用循環索状体２５の外周部に設けられた当接面２５ｃに円弧形状に撓んだ状態で当接する手すりベルト７に推力が伝達され、手すりベルト７が駆動されることになる。
【００５３】
この手すりベルト駆動機構２０では、以上のように、ベルト用揺動板２３と手すりベルト７との間に推力伝達部材としてのベルト用循環索状体２５が介在し、ベルト用揺動板２３に設けられた揺動ローラ２３ａがベルト用循環索状体２５に設けられたトロコイド形状の内歯２５ｂに噛み合わされ、ベルト用循環索状体２５に設けられた当接面２５ｃが手すりベルト７に当接するようになっている。そして、ベルト用揺動板２３の揺動運動がベルト用循環索状体２５の循環運動に変換されて、このベルト用循環索状体２５の循環運動により手すりベルト７に推力が与えられるようになっている。
【００５４】
したがって、このような手すりベルト駆動機構２０を備えるコンベア装置では、ベルト用循環索状体２５のトロコイド形状の内歯２５ｂと当接面２５ｃとをそれぞれ最適な構造とし、ベルト用循環索状体２５の当接面２５ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が生じるようにすれば、手すりベルト７の滑りを有効に抑制することができる。特に、ベルト用循環索状体２５は、循環ローラ２５ａを循環用レール２６に係合させることで循環用レール２６に支持されているので、ベルト用循環索状体２５の当接面２５ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が生じた状態が維持されることになる。
【００５５】
また、手すりベルト７が、コンベア装置の乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等以上の大きな曲率半径Ｒをもって円弧形状に撓んだ状態でベルト用循環索状体２５の当接面２５ｃに当接するようになっているので、手すりベルト７の曲げ疲労を十分に抑制することができる。
【００５６】
更に、ベルト用揺動板２３の揺動半径を小さくできるので、振動や騒音の発生を抑制することができ、良好な乗り心地を確保することができる。また、ベルト用揺動板２３の揺動半径が小さい分だけ手すりベルト駆動機構２０の駆動推力が増し、減速機としての機能が高まるので、減速機を別途設ける必要がなく、また、駆動源である電動モータ１１として小型のモータを用いることができる。
【００５７】
また、手すりベルト駆動機構２０の駆動源がチェーン駆動機構１０の駆動源と共通化され、共に駆動源として伝導モータ１１が用いられているので、手すりベルト７の移動速度を踏段チェーン５の移動速度、すなわち、この踏段チェーン５により連結された複数の踏段４の移動速度に容易に一致させることができ、乗客に手すりベルト７と踏段４とがずれたような違和感を感じさせる不都合を有効に抑制することができる。
【００５８】
なお、以上は、手すりベルト駆動機構２０が備えるベルト用揺動板２３の下端側の外周部に揺動ローラ２３ａが設けられ、ベルト用循環索状体２５の内周部にトロコイド形状の内歯２５ｂが設けられ、これらベルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａとベルト用循環索状体２５のトロコイド形状の内歯２５ｂとが噛み合わされることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動がベルト用循環索状体２５に伝達されて、ベルト用循環索状体２５の循環運動に変換されるようにした例について説明したが、図５に示すように、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部にトロコイド形状のローラ転動歯２７を設け、ベルト用循環索状体２５の内周部にローラ２８を設け、これらベルト用揺動板２３のトロコイド形状のローラ転動歯２７とベルト用循環索状体２５のローラ２８とが噛み合わされることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動がベルト用循環索状体２５に伝達されて、ベルト用循環索状体２５の循環運動に変換されるようにしても、上述した例と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、以上説明したコンベア装置においては、トロコイダル減速機を応用した手すりベルト駆動機構２０が略直線に延びる手すりベルト７の途中に設けられるようになっているが、このようなトロコイダル減速機を応用した手すりベルト駆動機構２０を、手すりベルト７が折り返す乗口、降口付近にも設置するようにしてもよい。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６１】
この第３の実施形態のコンベア装置は、第２の実施形態のコンベア装置の手すりベルト駆動機構２０に代えて、図６に示すような手すりベルト駆動機構３０を備えるものである。
【００６２】
この図６に示す手すりベルト駆動機構３０は、上述した第２の実施形態のコンベア装置に設けられた手すりベルト駆動機構２０が、推力伝達部材としてベルト用循環索状体２６を用い、ベルト用揺動板２３の揺動運動をベルト用循環索状体２６の循環運動に変換して手すりベルト７に推力を与えているのに対して、推力伝達部材として円環状のプーリ３１を用い、ベルト用揺動板２３の揺動運動を円環状のプーリ３１の回転運動に変換して手すりベルト７に推力を与えていることを特徴としている。なお、この手すりベルト駆動機構３０において、その他の構成は、第２の実施形態のコンベア装置に設けられた手すりベルト駆動機構２０と同様であるので、図中同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
円環状のプーリ３１は、上述した手すりベルト駆動機構２０のベルト用循環索状体２６と同様に、その一部がベルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａが設けられた下端側の外周部と手すりベルト７との間に介在するように配設されている。そして、この円環状のプーリ３１は、ベルト用揺動板２３が揺動運動したときに、このベルト用揺動板２３の揺動運動に従って、構造物２に取り付けられた中心軸３１ａを回転中心として回転運動するようになっている。
【００６４】
この円環状のプーリ３１の内周部にはトロコイド形状の内歯３１ｂが設けられている。このトロコイド形状の内歯３１ｂは、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設けられた複数の揺動ローラ２３ａに噛み合わされるようになっている。また、この円環状のプーリ３１の外周部には所定の面粗度を有する当接面３１ｃが設けられている。この当接面３１ｃは、手すりベルト７を曲率半径Ｒ（コンベア装置の乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等以上の大きな曲率半径）の円弧形状に撓ませて、所定の摩擦力を生じさせながら手すりベルト７に当接するようになっている。
【００６５】
推力伝達部材として以上のような円環状のプーリ３１を用いた手すりベルト駆動機構３０においては、電動モータ１１の駆動力を受けてベルト用偏心クランク軸２２の偏心盤２２ａが偏心旋回し、偏心盤２２ａの偏心旋回に伴ってベルト用揺動板２３が揺動運動すると、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部に設けられ揺動ローラ２３ａが、円環状のプーリ３１の内周部に設けられたトロコイド形状の内歯３１ｂに噛み合って、円環状のプーリ３１が中心軸３１ａを回転中心として回転運動することになる。そして、円環状のプーリ３１が回転運動すると、この円環状のプーリ３１の外周部に設けられた当接面３１ｃに円弧形状に撓んだ状態で当接する手すりベルト７に推力が伝達され、手すりベルト７が駆動されることになる。
【００６６】
この手すりベルト駆動機構３０では、以上のように、ベルト用揺動板２３と手すりベルト７との間に推力伝達部材としての円環状のプーリ３１が介在し、ベルト用揺動板２３に設けられた揺動ローラ２３ａが円環状のプーリ３１に設けられたトロコイド形状の内歯３１ｂに噛み合わされ、円環状のプーリ３１に設けられた当接面３１ｃが手すりベルト７に当接するようになっている。そして、ベルト用揺動板２３の揺動運動が円環状のプーリ３１の回転運動に変換されて、この円環状のプーリ３１の回転運動により手すりベルト７に推力が与えられるようになっている。
【００６７】
したがって、このような手すりベルト駆動機構３０を備えるコンベア装置では、円環状のプーリ３１のトロコイド形状の内歯３１ｂと当接面３１ｃとをそれぞれ最適な構造とし、円環状のプーリ３１の当接面３１ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が生じるようにすれば、手すりベルト７の滑りを有効に抑制することができる。特に、円環状のプーリ３１は、中心軸３１ａを介して構造物２に支持されているので、円環状のプーリ３１の当接面３１ｃと手すりベルト７との間に十分な摩擦力が生じた状態が維持されることになる。
【００６８】
また、手すりベルト７が、コンベア装置の乗口や降口の付近で当該手すりベルト７が折返す際の撓み形状の曲率と同等以上の大きな曲率半径Ｒをもって円弧形状に撓んだ状態で円環状のプーリ３１の当接面３１ｃに当接するようになっているので、手すりベルト７の曲げ疲労を十分に抑制することができる。
【００６９】
更に、ベルト用揺動板２３の揺動半径を小さくできるので、振動や騒音の発生を抑制することができ、良好な乗り心地を確保することができる。また、ベルト用揺動板２３の揺動半径が小さい分だけ手すりベルト駆動機構３０の駆動推力が増し、減速機としての機能が高まるので、減速機を別途設ける必要がなく、また、駆動源である電動モータ１１として小型のモータを用いることができる。
【００７０】
また、手すりベルト駆動機構３０の駆動源がチェーン駆動機構１０の駆動源と共通化され、共に駆動源として伝導モータ１１が用いられているので、手すりベルト７の移動速度を踏段チェーン５の移動速度、すなわち、この踏段チェーン５により連結された複数の踏段４の移動速度に容易に一致させることができ、乗客に手すりベルト７と踏段４とがずれたような違和感を感じさせる不都合を有効に抑制することができる。
【００７１】
なお、以上は、手すりベルト駆動機構３０が備えるベルト用揺動板２３の下端側の外周部に揺動ローラ２３ａが設けられ、円環状のプーリ３１の内周部にトロコイド形状の内歯３１ｂが設けられ、これらベルト用揺動板２３の揺動ローラ２３ａと円環状のプーリ３１のトロコイド形状の内歯３１ｂとが噛み合わされることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動が円環状のプーリ３１に伝達されて、円環状のプーリ３１の回転運動に変換されるようにした例について説明したが、図７に示すように、ベルト用揺動板２３の下端側の外周部にトロコイド形状のローラ転動歯２７を設け、円環状のプーリ３１の内周部にローラ２８を設け、これらベルト用揺動板２３のトロコイド形状のローラ転動歯２７と円環状のプーリ３１のローラ２８とが噛み合わされることで、ベルト用揺動板２３の揺動運動が円環状のプーリ３１に伝達されて、円環状のプーリ３１の回転運動に変換されるようにしても、上述した例と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、チェーン駆動機構が、揺動部材と踏段チェーンとの間に、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動に変換して踏段チェーンに推力を与えるようになっているので、推力伝達部材の踏段チェーン側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ最適な構造とすることで、踏段チェーンに対する機械的な噛み合い率を高めて踏段チェーンの振る舞いを安定させ、踏段チェーンの背面を抑えて噛み合いを維持する背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００７３】
また、本発明に係る他のコンベア装置によれば、手すりベルト駆動機構が、揺動部材と手すりベルトとの間に、複数の歯付リンクが環状に連結された循環索状体よりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動又は回転運動に変換して手すりベルトに推力を与えるようになっているので、推力伝達部材の手すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることで、手すりベルトの滑りを有効に抑制させることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００７４】
また、本発明に係る更に他のコンベア装置によれば、手すりベルト駆動機構が、揺動部材と手すりベルトとの間に円環状のプーリよりなる推力伝達部材を介在させて、揺動部材の揺動運動を推力伝達部材の循環運動又は回転運動に変換して手すりベルトに推力を与えるようになっているので、推力伝達部材の手すりベルト側と、推力伝達部材の揺動部材側とをそれぞれ独立で最適な構造とすることで、手すりベルトの滑りを有効に抑制させることができると共に、揺動部材の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００７５】
また、このコンベア装置のチェーン駆動機構と手すりベルト駆動機構とを組み合わせ、回転駆動装置として同じものを用いるようにすれば、手すりベルトと踏段の送り速度を容易に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の全体構成を概略的に示す模式図。
【図２】第１の実施形態のコンベア装置が備えるチェーン駆動機構を概略的に示す模式図。
【図３】第１の実施形態のコンベア装置が備えるチェーン駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。
【図４】第２の実施形態のコンベア装置が備える手すりベルト駆動機構を概略的に示す模式図。
【図５】第２の実施形態のコンベア装置が備える手すりベルト駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。
【図６】第３の実施形態のコンベア装置が備える手すりベルト駆動機構を概略的に示す模式図。
【図７】第３の実施形態のコンベア装置が備える手すりベルト駆動機構の他の例を概略的に示す模式図。
【図８】従来のコンベア装置を示す図であり、（ａ）は従来のコンベア装置の全体構成を概略的に示す模式図、（ｂ）は従来のコンベア装置が備えるチェーン駆動機構を概略的に示す模式図。
【図９】トロコイダル減速機の基本構成を概略的に示す模式図。
【符号の説明】
１  コンベア装置
３  踏段ガイドレール
４  踏段
５  踏段チェーン
５ａ  ピンローラ
６  欄干
７  手すりベルト
１０  チェーン駆動機構
１１  電動モータ（回転駆動装置）
１２  偏心クランク軸
１３  揺動板（揺動部材）
１５  循環索状体
２０  手すりベルト駆動機構
２２  ベルト用偏心クランク軸
２３  ベルト用揺動板（ベルト用揺動部材）
２５  ベルト用環状索状体
３０  手すりベルト駆動機構
３１  円環状のプーリ
【図１】
0003978333.tif 000002
【図２】
0003978333.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003978333.tif 000005
【図５】
0003978333.tif 000006
【図６】
0003978333.tif 000007
【図７】
0003978333.tif 000008
【図８】
0003978333.tif 000009
【図９】
0003978333.tif 000010