(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取り手段で画像を読取って画像データに変換し、該画像データを補正してメモリ手段に蓄積するとともに補正した画像データから縮小画像データを抽出又は生成してメモリ手段に蓄積し、メモリ手段から前記画像データおよび縮小画像データを読み出して縮小画像データに基づいて地肌レベルデータを生成し、メモリ手段から読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、画像読取り処理方法。
【請求項２】
画像読取り手段で画像を読取って画像データに変換し、該画像データを補正してメモリ手段に蓄積するとともに、
補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを抽出又は生成して、少なくとも注目縮小画像データと該注目縮小画像データに副走査方向に先行する縮小画像データにて規定される平滑化レベル、の重み付け加算により注目縮小画像データ宛ての副走査方向の平滑化レベルを求めて、メモリ手段に蓄積し、
メモリ手段から前記画像データおよび平滑化レベルを読み出して、平滑化レベルに基づいて主走査方向にそれを平滑化した地肌レベルデータを生成し、メモリ手段から読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、画像読取り処理方法。
【請求項３】
縮小画像データの抽出又は生成は、画像データの主走査方向の平滑化および主走査方向に飛び飛びの平滑化画像データの摘出、を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像読取り処理方法。
【請求項４】
画像を読取りデジタル化された画像データに変換する画像読取り手段；
前記画像データを補正する画像処理手段；
データを蓄積するためのメモリ装置；
前記画像処理手段が補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを摘出する縮小処理手段；
前記画像処理手段が補正した画像データおよび前記縮小画像データを前記メモリ装置に蓄積し、該メモリ装置から前記補正した画像データおよび縮小画像データを読み出して該縮小画像データから地肌レベルデータを生成する手段；および、
前記メモリ装置から読み出された前記補正した画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、地肌除去手段；
を備える画像読取り装置。
【請求項５】
画像を読取りデジタル化された画像データに変換する画像読取り手段；
前記画像データを補正する画像処理手段；
データを蓄積するためのメモリ装置；
前記画像処理手段が補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを摘出する縮小処理手段；
少なくとも注目縮小画像データと該注目縮小画像データに副走査方向に先行する縮小画像データにて規定される平滑化レベル、の重み付け加算により注目縮小画像データ宛ての副走査方向の平滑化レベルを求め、前記画像処理手段が補正した画像データおよび該平滑化レベルを前記メモリ装置に蓄積し、該メモリ装置から前記補正した画像データおよび平滑化レベルを読み出して該平滑化レベルに基づいて主走査方向にそれを平滑化した地肌レベルデータを生成する手段；および、
前記メモリ装置から読み出された前記補正した画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、地肌除去手段；
を備える画像読取り装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像読取り装置；および、前記地肌レベルを除去した画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取り手段で画像を読みとって得る画像データを画像を鮮明に表すように処理する画像読取り処理方法，それを用いる画像読取り装置および画像形成装置に係り、特に、これに限定する意図ではないが、青焼き原稿等の、地肌濃度の変動が激しいコントラストの低い文字原稿の画像データを、文字画像を鮮明に再現する画像データに処理するに適するデジタル複写機に関する。
【０００２】
【従来技術】
近年文書電子化が進んでおり、紙文書をスキャナなどで読み取り、電子化する要求が増加している。特に設計、建築関係では青焼き図面を電子化、蓄積する要求がある。青焼き図面は本来不要の情報である地肌部に濃度が存在し、通常のスキャナやコピーでは地肌を除去しきれない場合がある。また、青焼き図面を白地の用紙に切り貼りしたものを読み取る場合があり、この場合、青焼き部のみ濃くなり、青焼き部相当のコピー領域内の画像判読性が極度に低下する。
【０００３】
特開平６−３１１３５９号公報には、画像走査各ライン上で低濃度ピークを検出し、各ラインの低濃度ピークの平均値にオフセット値を加えた値を閾値として、該閾値以下の画像濃度を地肌と見なして除去する地肌除去装置が開示されている。
【０００４】
特開平９−１８６８７２号公報には、一定領域の白ピーク値を検出してこれを基本の地肌レベルとする地肌除去装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特開平６−３１１３５９号公報に記載の地肌除去装置は、画像走査の１ラインごとに同一の地肌データを除去するため、１ライン上で地肌濃度が変動する場合に対応できない。前記特開平９−１８６８７２号公報の考案においては一定領域の白ピーク値を基本の地肌レベルとしており、やはり変動する地肌に追従して、地肌濃度を計算、除去することができない。
【０００６】
また、スキャナの読取り特性による読取り画像の劣化を補正する画像処理回路で地肌除去処理が高精度で行えれば良いのであるが、実際は下記の理由でうまく行かない：
１．画像処理回路は、副走査方向へは数十ライン程度の限られたメモリ領域しかもたないが演算処理は高速である；
２．メモリ装置は読取り画像データ全てを蓄積できるような広いメモリ空間を持つが、メモリ内容を操作できる汎用のプロセッサは低速であるため、限定された処理しかリアルタイムで行うことはできない。すなわち、地肌除去処理を画像処理回路で十分に実施しようとすると、画像処理速度つまりは画像読取り速度を下げざるを得ない。
【０００７】
該汎用のプロセッサで、メモリ装置への書きこみ時又は読み出し時に地肌除去を行わせると、メモリ装置への書き込み速度又は読み出し速度が低下するので、地肌除去処理を該プロセッサで十分に実施させるのは難しい。
【０００８】
本発明は、地肌除去を効果的に実現することを第１の目的とし、これを画像データ処理速度あるいは転送速度を格別に下げることなく実現することを第２の目的とする。特に、青焼き図面を白地の用紙に切りはりした場合など、地肌濃度が激しく変化する場合でも、プレスキャンなどによるスループット低下なく、図面データを良好に再現可能な画像データを得ることを、第３の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）画像読取り手段(200)で画像を読取って画像データに変換し、該画像データを補正してメモリ手段(MEM)に蓄積するとともに補正した画像データから縮小画像データを抽出又は生成してメモリ手段(MEM)に蓄積し、メモリ手段(MEM)から前記画像データおよび縮小画像データを読み出して縮小画像データに基づいて地肌レベルデータを生成し、メモリ手段(MEM)から読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、画像読取り処理方法(図３＆図９)。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１１】
これによれば、例えば画像読取り手段(200)で読取った画像データを補正する画像処理装置(IPP)で、高速で縮小画像データを得ることができ、メモリ手段(MEM)への画像データの蓄積速度を格別に遅くしなくてもよい。縮小画像データに基づいて地肌レベルを算出するので、１ラインの地肌レベル算出時間が縮小率に比例して短いので、比較的高速で精度の高い地肌算出を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（２）画像読取り手段(200)で画像を読取って画像データに変換し、該画像データを補正してメモリ手段(MEM)に蓄積するとともに、
補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを抽出又は生成して、少なくとも注目縮小画像データと該注目縮小画像データに副走査方向に先行する縮小画像データにて規定される平滑化レベル、の重み付け加算（ＩＩＲフィルタ処理：(1)式）により注目縮小画像データ宛ての副走査方向の平滑化レベル(y地肌)を求めて、メモリ手段(MEM)に蓄積し、
メモリ手段(MEM)から前記画像データおよび平滑化レベル(y地肌)を読み出して、平滑化レベル(y地肌)に基づいて主走査方向にそれを平滑化した地肌レベルデータ(x地肌)を生成し、メモリ手段(200)から読出した前記画像データを、前記地肌レベルデータ(x地肌)を等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、画像読取り処理方法(図１２＆図１３)。
【００１３】
これによれば、地肌検知処理の一部である副走査方向(y)への地肌追従処理である副走査方向(y)への平滑化用のＩＩＲフィルタ処理（(1)式）をスキャナ補正部(IPP)で行わせるので、更に地肌検知精度の向上と高速化が可能となる。
【００１４】
（３）縮小画像データの抽出又は生成は、画像データの主走査方向(x)の平滑化および主走査方向(x)に飛び飛びの、平滑化画像データの摘出、を含む上記（１）又は（２）に記載の画像読取り処理方法。
【００１５】
これによれば、縮小画像データに平均濃度が保存され、しかも、摘出は画素カウントもしくは画素同期パルスの分周に基づいて摘出画像データを選択でき、細かい摘出位置演算が不要であるので、処理速度が比較的に速い。
【００１６】
（４）画像を読取りデジタル化された画像データに変換する画像読取り手段(200)；
前記画像データを補正する画像処理手段(IPP)；
データを蓄積するためのメモリ装置(MEM)；
前記画像処理手段(IPP)が補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを摘出する縮小処理手段(6/IPP)；
前記画像処理手段(IPP)が補正した画像データおよび前記縮小画像データを前記メモリ装置(MEM)に蓄積し、該メモリ装置(MEM)から前記補正した画像データおよび縮小画像データを読み出して該縮小画像データから地肌レベルデータを生成する手段(6)；および、
前記メモリ装置(MEM)から読み出された前記補正した画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、地肌除去手段(IPP)；
を備える画像読取り装置。
【００１７】
これによれば、画像読取り手段(200)で得てそして補正した画像データに対して、メモリ手段(MEM)に蓄積してから、縮小画像データを抽出又は生成して、縮小画像データに対して地肌レベル算出を行うので、１ラインの地肌レベル算出時間が縮小率に比例して短いので、比較的高速で精度の高い地肌算出を行うことができる。例えば青焼き原稿等、高濃度，低濃度の地肌が混在した原稿を読取って、原稿上の文字，線画など２値画像を鮮明に表す画像データを得ることができる。
【００１８】
（５）画像を読取りデジタル化された画像データに変換する画像読取り手段(200)；
前記画像データを補正する画像処理手段(IPP)；
データを蓄積するためのメモリ装置(MEM)；
前記画像処理手段(IPP)が補正した画像データから主走査方向に縮小した縮小画像データを摘出する縮小処理手段(6/IPP)；
少なくとも注目縮小画像データと該注目縮小画像データに副走査方向に先行する縮小画像データにて規定される平滑化レベル、の重み付け加算により注目縮小画像データ宛ての副走査方向の平滑化レベルを求め、前記画像処理手段(IPP)が補正した画像データおよび該平滑化レベルを前記メモリ装置(MEM)に蓄積し、該メモリ装置(MEM)から前記補正した画像データおよび平滑化レベルを読み出して該平滑化レベルに基づいて主走査方向にそれを平滑化した地肌レベルデータを生成する手段(6)；および、
前記メモリ装置(MEM)から読み出された前記補正した画像データを、前記地肌レベルデータを等倍画像対応に拡張したデータが表す地肌レベルを除去した画像データに変換する、地肌除去手段(IPP)；
を備える画像読取り装置。
【００１９】
これによれば、地肌検知処理の一部である副走査方向(y)への地肌追従処理である副走査方向(y)への平滑化用のＩＩＲフィルタ処理（(1)式）をスキャナ補正部(IPP)で行わせるので、更に地肌検知精度の向上と高速化が可能となる。
【００２０】
（６）上記（５）記載の画像読取り装置；および、前記画像データ処理装置が出力する画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(400)；を備える画像形成装置。
【００２１】
これによれば、青焼き原稿等、高濃度，低濃度の地肌が混在した原稿上の文字，線画など２値画像を鮮明に表すコピーを得ることができる。
【００２２】
（７）地肌レベルデータを生成する手段(6)は、平滑と間引きで得た縮小画像データに副走査方向(y)のＩＩＲ型のデジタルフィルタ処理（(1)式）を施して、前記副走査方向の平滑化レベルを算出する、上記（５）に記載の画像処理装置(図１２＆図１３)。
【００２３】
これによれば、地肌検知処理の一部である副走査方向(y)への地肌追従処理である副走査方向(y)への平滑化用のＩＩＲフィルタ処理（(1)式）をスキャナ補正部(IPP)で行わせるので、更に地肌検知精度の向上と高速化が可能となっている。
【００２４】
（１０）地肌レベルデータを生成する手段(6)は、少なくとも注目画像データ（ＩＤｎ）と該注目画像データに先行する画像データにて規定される地肌レベル（ＪＯＤn-1）、の重み付け加算（(1)式）により注目画像データ宛ての地肌レベル（ＪＯＤｎ）を算出する、上記（７）に記載の画像処理装置(図１２＆図１３)。
【００２５】
これによれば、注目画像データ（ＩＤｎ）宛てに地肌レベル（ＪＯＤｎ）が定まり、この地肌レベル（ＪＯＤｎ）は、注目画像データの順次の切換りの流れで見ると、画像データを均したあるいは平滑化した変化を示し、地肌が濃い領域では濃いレベル（高レベル）、地肌が薄い領域では薄いレベル（低レベル）となる。注目画像データ（ＩＤｎ）に与える重みＫの値を調整することにより、画像対応の各画素あるいは数画素群単位のレベル変動以外の、変動周期が長い地肌濃度変化のみに追従した地肌レベル（ＪＯＤｎ）が得られる。この地肌レベル（ＪＯＤｎ）、１次地肌レベル（ＪＯＤｎ）、は、画像レベルに密接しているので、好ましい実施例では、画像レベルとの間にオフセットを与えるために、１次地肌レベル（ＪＯＤｎ）に、０＜Ｍ＜１なる調整値Ｍを乗じて２次地肌レベル（Ｍ・ＪＯＤｎ）とする。
【００２６】
注目画像データ（ＩＤｎ）宛ての地肌レベルがこのように、該注目画像データ（ＩＤｎ）を含む先行の画像データの均しもしくは平滑化で生成され、画素単位で画像データに追従して更新されるので、１ライン上でも地肌レベル変動があるような、地肌レベル変動が比較的に広範囲に及ぶ画像を表す画像データの地肌を表す信頼性が高い。
【００２７】
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２８】
【実施例】
−第１実施例−
第１実施例の機構の概要を図１に示す。この実施例は、デジタルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り装置（以下、スキャナという）２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０６を介してカラーセンサー２０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサー２０７は、この例では、３ラインＣＣＤセンサーで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごとに読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
【００２９】
このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
【００３０】
カラープリンタ４００の、露光手段としての書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レーザ発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されている。
【００３１】
リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００３２】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザダイオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写される。以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００３３】
なお、中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザ光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。
【００３４】
ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。
【００３５】
紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
【００３６】
給紙バンク内の転写紙カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
【００３７】
なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００３８】
図１に示すカラー複写機は、パーソナルコンピュータ等のホストから、ＬＡＮ又はパラレルＩ／Ｆを通じてプリントデータが与えられるとそれをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しかもスキャナ２００で読取った画像データを遠隔のフアクシミリに送信し、受信する画像データもプリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセンタの管理サーバと交信することができる。
【００３９】
図２に、図１に示す複写機の電気系システムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ２００は、読み取りユニット４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子２０７に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニットＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った画像データに変換された後、ＳＢＵから、圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力される。
【００４０】
すなわちＳＢＵから出力される画像データは、ＣＤＩＣに入力される。機能デバイス及びデータバス間における画像データの伝送は、ＣＤＩＣが全て制御する。すなわちＣＤＩＣは、画像データに関し、ＳＢＵ，パラレルバスＰｂ，画像信号処理装置ＩＰＰ（以下単にＩＰＰと称す）間のデータ転送、ならびに、図２に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ６と、プロセスコントローラ１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００４１】
ＳＢＵからの読取り画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰが、光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像データの歪）を補正し、再度ＣＤＩＣへ出力する。ＣＤＩＣは、該画像データを複写機能コントローラＭＦＣに転送してメモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＰの、プリンタ出力のための処理系に戻す。
【００４２】
すなわち、ＣＤＩＣには、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（以下、単にＶＤＣと称す）に出力してレーザプリンタ４００で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像データをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００４３】
まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送された画像データは、再度ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される。ＩＰＰに於いてＣＣＤによる輝度データを面積階調に変換するための画質処理（図３の１５）を行う。画質処理後の画像データはＩＰＰからＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レーザプリンタ４００の作像ユニット５に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００４４】
メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。ここではシステムコントローラ６の制御に基づき画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）のアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。
【００４５】
ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は、ＩＰＰでの画質処理及びＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。
【００４６】
画像データの流れに於いて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、スキャナ２００の読取り画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像を形成する。
【００４７】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、システムコントローラ６およびプロセスコントローラ１にて制御する。
【００４８】
プロセスコントローラ１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラ６はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複写機能複写機の機能選択は、操作ボードＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。
【００４９】
図３に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。読取り画像データは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介してＩＰＰの入力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１からスキャナ画像処理１２へ伝達される。読取りによる画像情報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理１２は、シェーディング補正，裏写り補正，スキャナγ補正およびＭＴＦ補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力Ｉ／Ｆ１３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。転写紙への出力は、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ／Ｆ１４より受け、画質処理１５ｃに於いて面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ１６を介してＶＤＣへ出力される。面積階調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００５０】
一旦スキャナ画像処理１２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理１５で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をスキャナ２００で読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００５１】
地肌レベル除去を行う場合には、図３に示すように、スキャナ２００から入力された画像データはＣＤＩＣを経由してＩＰＰでスキャナ画像補正が行われる。画像補正が行われたスキャナデータはそのままＣＤＩＣ，ＩＭＡＣを経由してＭＥＭに蓄積されるものと、ＩＰＰ内部で「主走査縮小」１２ｂによって主走査方向の平滑化と間引きを行われて縮小画像データとしてＭＥＭに蓄積されるものとがある。主走査の平滑化と間引きで縮小が行われるので平均濃度が保存される。そのためＭＥＭ内部で地肌レベルを求めるときに正確に地肌レベルを求めることができる。ＭＥＭ内部のデータはＩＭＡＣに接続されているシステムコントローラ６によって演算を行うことができる。システムコントローラ６によって地肌レベルの検出を行う。
【００５２】
しかしシステムコントローラ６は汎用のプロセッサであるため演算速度が遅い。そのため地肌検知用のデータとして主走査方向に一定間隔で画素の間引きを行い元画像とは別に管理を行う。本実施例のスキャナは６００ｄｐｉを仮定しているので４画素間隔で間引いて１５０ｄｐｉ（主走査ｘ方向に１／４の縮小：３画素飛んで１画素を摘出）にしても地肌検知の精度はほとんど影響を受けない。システムコントローラ６は、ＭＥＭに蓄積する画像データの１／４を間引き摘出して（図３の１２ｂ）縮小画像データとして、前記画像データとともにＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭに蓄積した画像データをよみだすとき縮小画像データも読出して縮小画像データから地肌レベルを算出し、ＭＥＭから読み出した画像データと地肌レベルデータを、各々、ＩＭＡＣ，ＣＤＩＣ経由でＩＰＰに戻す。
【００５３】
地肌レベルデータは主走査方向ｘに１／４に縮小されているので、ＩＰＰ内部で主走査拡大（図３の１５ａ）を行う。そしてＩＰＰ内部で地肌除去処理を行う（図３の１５ｂ）。
【００５４】
システムコントローラ６による地肌レベルの算出と、ＩＰＰの地肌除去処理に付いては、後に更に詳細に説明する。
【００５５】
図4にＩＰＰの内部構成の概略を示す。ＩＰＰは、外部とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定できる。内部にローカルメモリ群を持ち、使用するメモリ領域，データパスの経路をメモリ制御部に於いて制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータはローカルメモリ群をバッファーメモリとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御する。ローカルメモリに格納された画像データをプロセッサアレー部に於いて各種処理を行い、出力結果は再度ローカールメモリに格納する。プロセッサの処理手順，処理のためのパラメータ等はプログラムＲＡＭ及びデータＲＡＭとの間でやり取りを行う。プログラムＲＡＭ、データＲＡＭの内容はシリアルＩ／Ｆを通じ、プロセスコントローラからダウンロードされる。或いはプロセスコントローラがデータＲＡＭの内容を読みだし、処理の経過を監視する。処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態が変更になる場合、プロセッサアレーが参照するプログラムＲＡＭ及びデータＲＡＭの内容を更新して対応する。
【００５６】
図５に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御２１は、ＳＢＵからの読取り画像データを入力し、ＩＰＰに対してデータを出力する。画像データ入力制御２２には、ＩＰＰで、スキャナ画像処理１２でスキャナ画像補正された画像データが入力される。入力データは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部２３に於いて、データ圧縮を行う。圧縮した画像データは、パラレルデータＩ／Ｆ２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ２５を介して入力される画像データは、バス転送のために圧縮されており、データ伸張部２６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御２７によってＩＰＰへ転送される。ＣＤＩＣは、パラレルデータとシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ６，１の通信のために、データ変換部２４およびシリアルデータＩ／Ｆ２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ２８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデータ転送する。
【００５７】
図６に、ＶＤＣの機能構成の概要を示す。ＶＤＣは、ＩＰＰから入力される画像データに対し作像ユニット５の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ平滑処理によるドットの再配置処理，ドット形成のための画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニット５を対象として出力される。画像データの変換とは別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換機能３３〜３５を併せ持ち、ＶＤＣ単体でもシステムコントローラ６とプロセスコントローラ１の通信に対応できる。
【００５８】
図７に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ４４を介して入力されたシステムコントローラ６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像データに展開する。展開された画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力された画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータ圧縮を行い、メモリアクセス制御部４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに画像データを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ４１を介してデータ転送を行う。
【００５９】
図８にＦＣＵの機能構成の概要を示す。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部５１及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット５において記録出力する。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理５２，画像メモリ５３，メモリ制御部５５，ファクシミリ制御部５４，画像圧縮伸張５６，モデム５７及び網制御装置５８からなる。この内、ＦＡＸ画像処理５２に関し、受信画像に対する二値スムージング処理は、ＶＤＣのエッジ平滑処理３１において行う。又画像メモリ５３に関しても、出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
【００６０】
この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ファクシミリ制御部５４がメモリ制御部５５に指令し、画像メモリ５３から蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＡＸ画像処理５２によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部５４に加えられる。ファクシミリ制御部５４に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部５６によって符号圧縮され、モデム５７によって変調された後、網制御装置５８を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリ５３から削除される。
【００６１】
受信時には、受信画像は一旦画像メモリ５３に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したときは、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば８０％に達するまでは画像メモリ５３に蓄積し、画像メモリ５３の使用率が８０％に達した場合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画像メモリ５３から読み出し記録出力させる。このとき画像メモリ５３から読み出した受信画像は画像メモリ５３から削除し、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば１０％まで低下した時点で中断していた書き込み動作を再開させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作を中断した後に、再開できるように中断時に於ける書き込み動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、再開時に、パラメータを内部的に復帰させる。
【００６２】
以上の例において、画像バス管理手段であるＣＤＩＣとメモリ管理手段であるＩＭＡＣは、１組の画像バスであるパラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、画像読みとり手段であるＳＢＵ、書き込み手段であるＶＤＣおよび画像信号処理手段であるＩＰＰは直接画像バスＰｂに接続せずに画像バス管理手段ＣＤＩＣに接続するため、事実上、画像バスＰｂの使用管理は、画像バス管理手段ＣＤＩＣとメモリ管理手段ＩＭＡＣによってのみ行われる。よってバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【００６３】
図９に、ＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。(a)は画像スキャナ２００が発生する画像データをＭＥＭに書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１３を示し、(b)はＭＥＭから画像データを読み出して、プリンタ４００に出力するまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。
【００６４】
ＣＤＩＣを介したシステムコントローラ６による制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。読み取り画像データに関してはＩＰＰでのスキャナ画像処理Ｉｐ１〜Ｉｐ１３（図３の１２ａ，１２ｂ）を、プリンタ４００へ出力のための画像データに関してはＩＰＰでの画質処理Ｏｐ１〜Ｏｐ１３（図３の１５ａ〜１５ｃ）を独立に実施する。
【００６５】
第１実施例では、図９にブロック区分で示す、「主走査縮小」ＯｐｓｂをＩＰＰが行う。すなわち、ＭＥＭに蓄積する画像データの１／４を間引き摘出して縮小画像データとして、前記画像データとともにＭＥＭに蓄積する（図３の１２ｂ）。そして、「地肌算出」Ｏｐｓｃおよび「主走査拡大＆地肌除去処理」Ｏｐ１０を、ＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力する過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３で、同時に縮小画像データもＭＥＭから読み出して、それぞれシステムコントローラ６およびＩＰＰが行う。
【００６６】
システムコントローラ６は、ＭＥＭより画像データを読み出してプリンタ出力パスに送り出すとき、「地肌算出」Ｏｐｓｃを行う。これにおいては、ＭＥＭより読み出してＩＭＡＣが復号伸張した縮小画像データに、簡単な平滑フィルタ処理（平均値算出）を行い、そして次のように１次地肌レベルＪＯＤｎを算出する：
ＪＯＤｎ＝（１−Ｋ）・ＪＯＤn-1＋Ｋ・ＩＤｎ  ・・・・(1)
ＪＯＤｎ：主走査方向ｎ画素目の演算後濃度（１次地肌レベル）
ＩＤｎ：主走査方向ｎ画素目の入力画像濃度（処理対象の画像データ）
Ｋ：追従係数（０＜Ｋ≦１）；操作部ＯＰＢの「調整」キー
を操作してその値を調整できる、処理特性調整パラメータ、
なお“・”は乗算を、“／”は除算を意味する。以下も同様である。ここでの画素は、画像データを摘出した画素であり、画像データは平滑フィルタ処理を施した縮小画像データである。
【００６７】
図１０の（ａ）に、処理対象の画像データＩＤｎ，算出した１次地肌レベルＪＯＤｎおよび次に示す２次地肌レベルＭ・ＪＯＤｎの例を示す。地肌レベル算出値ＪＯＤnは重みＫの値によって、元データＩＤｎに追従する速度が変化する。(1)式からわかるとおり、Ｋが大きいほど元データＩＤｎに近づくため、追従速度が速まる。Ｋが小さいほど、追従速度が遅くなり、一定値に近くなる。Ｋの値を適度に調整することにより、図１０の（ａ）のようにピーク以外の大きな地肌の変化のみに追従した１次地肌レベルＪＯＤｎを求めることができる。
【００６８】
１次地肌レベルデータＪＯＤｎは、間引きのない読み出しデータとタイミング（画像上の位置）を合わせて、ＩＰＰに与えられる。
【００６９】
この第１実施例はＭＥＭ上で元の画像データを主走査方向に間引いて、地肌検出用の画像データを作成してそれに対して地肌検出を行うので、低速な汎用プロセッサをシステムコントローラ６に用いても、比較的高速に地肌検出の処理を行える。
【００７０】
ＩＰＰは、「主走査拡大＆地肌除去処理」Ｏｐ１０で、１個の１次地肌レベルデータＪＯＤｎを主走査方向ｘで、同じ値の４個の１次地肌レベルデータＪＯＤｍに拡張して、それぞれをＭＥＭから読み出した各画像データに割り当てる。これが地肌レベルの主走査拡大（図３の１５ａ）である。そして、各画像データよりそれにあてられた地肌レベルを減算（除去）した１次画像データＡＯＤｍを次のように算出する：
ＡＯＤｍ＝ＩＤｍ−Ｍ・ＪＯＤｍ        ・・・・(2)
ＩＦ（ＡＯＤｍ＜０）  ＴＨＥＮ  ＡＯＤｍ＝０
Ｍ：地肌濃度演算係数（０＜Ｍ≦１）；「調整」キーを操作してその値を
調整できる、処理特性調整パラメータ、
すなわち、１次地肌レベルＪＯＤｍに調整係数Ｍを乗じた積である２次地肌レベルＭ・ＪＯＤｍを元画像データＩＤｍから減算する。図１０の（ｂ）に、１次画像データＡＯＤｍの例を示す。なお、図１０の（ａ）は、縮小画像データをあらわすものである。図１０の（ｂ）は、元の等倍画像データに対応するものであるので、１ライン当たり、図１０の（ａ）の縮小画像データの４倍の画像データ量であり、横軸は、図１０の（ａ）に対して、１／４に圧縮して示していることになる。
【００７１】
これで地肌除去は完了するが、このままでは地肌除去分Ｍ・ＪＯＤｍの濃度が低下してしまい、特に文字などの場合、判読性が低下する。そのため、コントラストを、次の画質処理Ｏｐ１１で補正し、そのフルスケール値が、画像データビット数がとりうる最大値近くにレベルを拡大する。
【００７２】
以上の「主走査拡大＆地肌除去処理」Ｏｐ１０およびコントラストの補正は、演算式で完全に表現可能なため、ＩＰＰのようなデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で処理させるのに向いているのも特徴のひとつである。
【００７３】
図１１に、ＩＰＰに採用されている画像処理用のSIMD(Single Instruction stream Multi-Data stream)型プロセッサの概略構成を示す。SIMDは複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、複数（図示例では１バイト並列処理用に８個）のＰＥ（プロセッサーエレメント）ＰＥ１〜ＰＥ８より構成される。それぞれのＰＥは、データを格納するレジスタ（Ｒｅｇ）、他のＰＥのレジスタをアクセスするためのマルチプレクサ（ＭＵＸ）、バレルシフタ（Shift Expand）、論理演算器（ＡＬＵ）、論理結果を格納するアキュムレータ（Ａ）およびアキュムレータの内容を一時的に対比させるテンポラリーレジスタ（Ｆ）から構成される。各レジスタは、アドレス及びデータバスに接続されており、処理を規定する命令コードあるいは処理の対象となるデータを格納する。
【００７４】
レジスタの処理の対象となるデータはＡＬＵに入力され、演算処理結果はＡに格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、Ｆにいったん退避させる。Ｆの内容を取り出す事で、対象データに対する処理結果が得られる。命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処理の対象データをＰＥ毎に異なる状態で与え、隣接ＰＥのＲｅｇ内容をＭＵＸにて参照する事で、演算結果は並列処理され、各Ａに出力される。例えば、画像データ１ラインの内容を各画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理させれば、１画素づつ逐次処理するよりも短時間で１バイト分の処理結果が得られる。ＩＰＰにおける画像データ処理は、これらのＰＥで実施される。
【００７５】
この第１実施例では、間引いて縮小画像を作成することもＩＰＰ内部で行うので、システムコントローラ６は、地肌レベルの算出に専念でき、処理の負担が軽くなり高速化に貢献する。
【００７６】
−第２実施例−
第２実施例は、ＩＰＰに、図１２に示すように、主走査の平滑化と間引きを行う「主走査縮小」機能１２ｂおよび「ＩＩＲフィルタ」処理機能１２ｃ（図１３のOpsd）を付加したものである。第１２図に示すように、入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰでスキャナ画像補正が行われる。画像補正が行われたスキャナデータはそのままＣＤＩＣ，ＩＭＡＣを経由してＭＥＭに蓄積されるものと、ＩＰＰ内部で主走査方向の平滑化と間引き１２ｂを行われた後、ＩＩＲフィルタによる副走査方向の平滑化１２ｃが行われＭＥＭに蓄積されるものとがある。
【００７７】
ここでのＩＩＲフィルタは、(1)式の演算を、９０度回転した副走査方向に行うものである。すなわち、注目画像データと該注目画像データに先行するラインの画像データにて規定される平滑化レベル（ｙ地肌レベル）の重み付け加算により注目画像データ宛ての平滑化レベル（ｙ地肌レベル）を算出する。先行ラインの平滑化レベルが必要であるので、ラインバッフア１２ｄを備えており、算出した平滑化レベルを、ラインバッフア１２に更新書き込みすると共に、対応位置の元の（等倍の）画像データと対応付けてメモリＭＥＭに蓄積する。
【００７８】
主走査の平滑化と間引きで縮小が行われるので平均濃度が保存される。また副走査方向にＩＩＲフィルタをかけてからＭＥＭに渡すためＭＥＭ内部で地肌レベルを求めるときにより正確に地肌レベルを求めることができる。
【００７９】
図１３に、第２実施例での、ＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。(a)は画像スキャナ２００が発生する画像データをＭＥＭに書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１３を示し、(b)はＭＥＭから画像データを読み出して、プリンタ４００に出力するまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。第１実施例と同じく、ＣＤＩＣを介したシステムコントローラ６による制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。
【００８０】
第２実施例では、図１３にブロック区分で示す、「主走査縮小＆ｙ地肌算出」ＯｐｓｄをＩＰＰが行う。この内容は前述（図１２の１２ｂ〜１２ｄ）のとおりである。そして、「ｘ地肌算出」Ｏｐｓｅおよび「主走査拡大＆地肌除去処理」Ｏｐ１０を、ＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力する過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３で、同時に平滑化レベル（ｙ地肌）もＭＥＭから読み出して、それぞれシステムコントローラ６およびＩＰＰが行う。
【００８１】
システムコントローラ６は、ＭＥＭより画像データを読み出してプリンタ出力パスに送り出すとき、「ｘ地肌算出」Ｏｐｓｅを行う。これにおいては、第１実施例と同じく、前記(1)式で１次地肌レベルＪＯＤｎを算出する。ただし、ここでの元データＩＤｎは、平滑化レベル（ｙ地肌）データである。ＩＰＰの、「主走査拡大＆地肌除去処理」Ｏｐ１０以下の処理の内容は、第１実施例と同じである。
【００８２】
第２実施例は、間引いて縮小画像データを作成し、これを副走査方向に平滑化することもＩＰＰ内部で行うので、ＭＥＭに蓄積した後は、主走査方向の平滑化によって地肌を検知することだけに専念でき、システムコントローラ６の処理の負担が軽くなり高速化に貢献する。また副走査方向の追従（ｙ地肌検出）をＩＰＰで実現しているので、より正確な地肌検知が可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例のデジタルカラー複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】  図１に示す複写機の電気制御システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図３】  図２に示す画像信号処理装置ＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【図４】  図２に示す画像信号処理装置ＩＰＰのハードウエアの概要を示すブロック図である。
【図５】  図２に示す圧縮／伸張及びデータインターフェ−ス制御部ＣＤＩＣの機能構成を示すブロック図である。
【図６】  図２に示すビデオ・データ制御ＶＤＣの機能構成を示すブロック図である。
【図７】  図２に示す画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図８】  図２に示すＦＡＸ送受信部ＦＣＵの機能構成を示すブロック図である。
【図９】  （ａ）は、図２に示すスキャナ２００で読み取った画像データを画像メモリＭＥＭに書込むまでの画像データの流れと処理を示すフローチャート、（ｂ）は、画像メモリＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力するまでの画像データの流れと処理を示すフローチャートである。
【図１０】  （ａ）は、濃い地肌と薄い地肌が混在した原稿をスキャナ２００で読取った画像データＩＤｎ，その１次地肌レベルＪＯＤｎおよび２次地肌レベルＭ・ＪＯＤｎを、模式的に示すグラフである。（ｂ）は、（ａ）に示す画像データＩＤｎから２次地肌レベルＭ・ＪＯＤｎを減算した、地肌除去後画像データＡＯＤｎを示すグラフである。
【図１１】  図４に示すプロセッサアレーＰＡＵの一部の構成を示すブロック図である。
【図１２】  本発明の第２実施例で用いる画像信号処理装置ＩＩＰの機能構成の概要を示すブロック図である。
【図１３】  （ａ）は、第２実施例においてスキャナで読み取った画像データを画像メモリＭＥＭに書込むまでの画像データの流れと処理を示すフローチャート、（ｂ）は、画像メモリＭＥＭから画像データを読み出してプリンタに出力するまでの画像データの流れと処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２００：原稿読取りスキャナ
４００：フルカラープリンタ
ＩＰＰ：画像信号処理装置
ＣＤＩＣ：圧縮／伸張及びデータインターフェ−ス制御部
ＶＤＣ：ビデオ・データ制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＦＣＵ：ＦＡＸ送受信部
ＳＢＵ：センサー・ボード・ユニット
ＰＮ：公衆回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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