(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、
像担持体ベルト上に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体ベルト上に形成された画像の位置を検知する画像検知手段と、
前記像担持体ベルト上に形成された画像を、前記搬送手段によって搬送された用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段による画像の転写位置よりも上流側に設けられて用紙搬送路上での用紙の通過を検知する用紙通過検知手段と、
前記画像検知手段と前記用紙通過検知手段の各々の検知結果に基づいて、前記用紙搬送手段による用紙の搬送速度を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像検知手段の検知結果に基づいて前記像担持体ベルトに形成された画像が前記転写位置に到達するタイミングを求め、この求めた画像の到達タイミングに応じて前記用紙搬送手段による用紙の搬送速度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙搬送手段による用紙の搬送速度を、画像転写時のプロセス速度よりも速い高速レベルからプロセス速度に切り換えるタイミングを調整することにより制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記用紙搬送手段による用紙の搬送速度を、画像転写時のプロセス速度よりも速い高速レベルと前記プロセス速度よりも遅い低速レベルとの間で可変することにより制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像の転写位置と前記用紙通過検知手段との間に設けられて用紙搬送路上での用紙の通過を検知する第２用紙通過検知手段を具備し、前記制御手段は、前記第２用紙通過検知手段の検知結果に基づいて前記用紙搬送手段による用紙の搬送速度を微調整する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像検知手段の位置と前記転写手段による画像の転写位置との間の距離を、前記像担持体ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙通過検知手段の位置と前記転写手段による画像の転写位置との間の距離を、前記画像の転写位置に用紙を送り込むレジローラの周長の整数倍に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、
像担持体ベルト上に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体ベルト上に形成された画像の位置を検知する画像検知手段と、
前記像担持体ベルト上に形成された画像を、前記用紙搬送手段によって搬送された用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段による画像の転写位置よりも上流側で用紙を一時停止させる停止手段と、
前記画像検知手段の検知結果に基づいて、前記停止手段による用紙の再搬送タイミングを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を利用した画像形成装置においては、画像信号に対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得られたトナー像を用紙に転写したのち、用紙上のトナー像を定着している。
また、この種の画像形成装置の中には、感光体または中間転写体との画像の転写位置に対して、その手前（用紙搬送の上流側）に設けられたレジローラで用紙を送り込む搬送形態を採用したものが知られている。
【０００３】
上記搬送形態を採用した画像形成装置では、用紙搬送の上流側から搬送されてきた用紙を、レジローラとこれに圧接するピンチローラとの間にくわえ込み、この状態でレジローラを回転させることにより、用紙を画像の転写位置に送り込むようにしている。その際、画像の転写位置に対する用紙の到達タイミングと画像の到達タイミングとの間にずれがあると、用紙上での画像の転写位置が所望の位置からずれてしまい、特に、用紙の全面に画像を転写する場合などでは、縁の寸法が不均一になるなど、非常に見栄えの悪いものとなる。
【０００４】
そこで従来においては、感光体への画像（潜像）の書き出し開始タイミングを基準にして、実際に画像が転写位置に到達する時間（以下、理想時間）を算出し、その理想時間に合わせて用紙の搬送速度を制御することにより、画像転写位置に対する画像（トナー像）の到達タイミングと用紙の到達タイミングとを合わせるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年においては、転写効率の向上や処理能力のアップなどを目的として、感光体にベルト状のものを採用したり、感光体上に形成したトナー像を中間転写ベルトに転写してから用紙に一括転写する、いわゆる２次転写方式などがよく利用されている。
しかしながら、感光体ベルトや中間転写ベルト等の像担持体ベルトを用いた場合は、温湿度や張力等の変化によってベルトの伸び縮みがあるため、画像転写位置への用紙の到達タイミングが上記理想時間からずれてしまう。また、ベルトの伸縮度合いはその時々で変化するため、上記理想時間からのずれ量もばらつきをもつことになる。特に、伸縮性の高いベルトや、周長の長いベルトを使用した場合には、上記理想時間とのずれが大きくなる。さらに、ベルトとこれを駆動するローラとの間にはスリップ現象が生じるため、これも理想時間とのずれを生じさせる要因となっている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするとこは、像担持体ベルトの伸縮の影響を受けることなく、画像の転写位置に対して画像と用紙をタイミング良く到達させることができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置では、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、像担持体ベルト上に画像を形成する画像形成手段と、像担持体ベルト上に形成された画像の位置を検知する画像検知手段と、像担持体ベルト上に形成された画像を、用紙搬送手段によって搬送された用紙に転写する転写手段と、転写手段による画像の転写位置よりも上流側に設けられて用紙搬送路上での用紙の通過を検知する用紙通過検知手段と、画像検知手段と用紙通過検知手段の各々の検知結果に基づいて、用紙搬送手段による用紙の搬送速度を制御する制御手段とを備えた構成を採用している。
【０００７】
この画像形成装置においては、画像形成手段によって像担持体ベルト上に形成された画像の位置を画像検知手段で検知するとともに、用紙搬送路上での用紙の通過を用紙通過検知手段で検知し、それらの検知結果に基づいて、例えば用紙の通過タイミングが遅れている場合は搬送速度を速めるように、また用紙の通過タイミングが早すぎる場合は搬送速度を落とすように、制御手段が用紙の搬送速度を制御することから、転写手段による画像の転写位置に対して画像と用紙をタイミング良く到達させることが可能となる。
【０００８】
本発明に係る他の画像形成装置では、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、像担持体ベルト上に画像を形成する画像形成手段と、像担持体ベルト上に形成された画像の位置を検知する画像検知手段と、像担持体ベルト上に形成された画像を、用紙搬送手段によって搬送された用紙に転写する転写手段と、転写手段による画像の転写位置よりも上流側で用紙を一時停止させる停止手段と、画像検知手段の検知結果に基づいて、停止手段による用紙の再搬送タイミングを制御する制御手段とを備えた構成を採用している。
【０００９】
この画像形成装置においては、画像形成手段によって像担持体ベルト上に形成された画像の位置を画像検知手段で検知するとともに、画像の転写位置よりも上流側で停止手段により用紙を一時停止させ、この状態から画像検知手段の検知結果に基づいて制御手段が用紙の再搬送タイミングを制御することから、転写手段による画像の転写位置に対して画像と用紙をタイミング良く到達させることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図であり、ここでは複写機能とプリンタ機能を備えたデジタル複合機の構成を一例として示している。図示したデジタル複合機１は、主として、画像読取部２、給紙部３、画像形成部４および用紙排出・反転部５から構成されている。
【００１１】
画像読取部２は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るもので、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、ＣＣＤセンサ等から構成される。
給紙部３は、用紙のサイズや向き（タテ、ヨコ）に対応した複数の給紙トレイ３ａと、各々の給紙トレイ３ａから繰り出された用紙を搬送する用紙搬送系とによって構成されている。
【００１２】
画像形成部４は、給紙部３から給紙された用紙に画像形成を行うもので、レーザー書込み、感光体ドラムおよびその周辺機器（帯電器、現像器、転写器、クリーナー等）から成る画像出力部４ａ〜４ｄを、各色ごとに配置してなる４連ドラム式の画像出力ユニット４０を有している。さらに画像形成部４は、画像出力ユニット４０のドラム配置に沿って架け渡された中間転写ベルト（像担持体ベルト）６と、この中間転写ベルト６を支持するベルト支持ローラ７に圧接する転写ローラ８と、この転写ローラ８による画像の転写位置（支持ローラ７との圧接部分）に向けて用紙を搬送するレジローラ９と、このレジローラ９の手前（上流側）で用紙の側端を基準位置に合わせる用紙整合部１０と、転写ローラ８によって用紙に転写されたトナー像を定着させる定着器１１とを備えている。
【００１３】
用紙排出・反転部５は、画像形成済の用紙をスタックトレイ１２に向けて排出する排出ローラ１３と、片面に画像形成された用紙を表裏反転するための反転部１４とを有している。
【００１４】
上記構成からなるデジタル複合機１においては、画像読取部２で読み取られた画像信号、またはネットワーク等を介して受信した画像信号を基に、画像出力ユニット４０の各々の画像出力部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄでトナー像が形成され、それらのトナー像が中間転写ベルト６上に重ね転写されることで、一つのカラー画像が形成される。このとき、レーザー書込みによる感光体ドラムへの画像書込み動作は、中間転写ベルト６に設けられたパッチ等を、書込み基準検知センサ１５で検知したタイミングに基づいて制御される。
【００１５】
一方、画像の転写対象となる用紙は、手動あるいは自動で選択された給紙トレイ３ａから繰り出されたのち、用紙搬送系によって画像形成部４へと送り込まれる。画像形成部４に送り込まれた用紙は、その側端が用紙整合部１０で基準位置に合わせ込まれたのち、レジローラ９とこれに圧接するピンチローラ１６の間に取り込まれる。そして、レジローラ９の回転によって画像の転写位置、即ちベルト支持ローラ７と転写ローラ８との圧接部分に送り込まれ、そこで中間転写ベルト６上のトナー像（カラー画像）が用紙に転写される。
【００１６】
こうしてトナー像を転写された用紙は、ベルト搬送部１７によって定着器１１に送られ、そこでトナー像の定着がなされる。
ここで、片面プリントの場合は、定着器１１から送出された用紙が排出ローラ１３に受け渡され、その排出ローラ１３の回転によってスタックトレイ１２に排出される。これに対して、両面プリントの場合は、定着器１１から送出された用紙が反転部１４で表裏反転されたのち、水平搬送部１８を通って用紙待機部１９に送られる。用紙待機部１９に到達した用紙は、そこで一時停止したのち、所定のタイミングで再搬送されて両面プリントされる。
【００１７】
図２は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す要部拡大図である。
図２においては、ベルト支持ローラ７と転写ローラ８との圧接部分、即ち画像の転写位置に対して、ベルト走行方向（図の矢印方向）の上流側に所定の距離Ｌ（後述）を隔ててパッチ検知センサ２０が配設されている。
このパッチ検知センサ２０は、中間転写ベルト６上に形成された画像（トナー像）の位置を検知するためのもので、図１の装置構成例では書込み基準検知センサ１５がパッチ２１を検知したタイミングに基づいて中間転写ベルト６への画像２２の書込みタイミングが制御されることから、そのパッチ２１をパッチ検知センサ２０で検知することにより、中間転写ベルト６上での画像２２の位置を間接的に検知する構成を採用している。もちろん、中間転写ベルト６上の画像２２を直接、センサ等で検知する構成を採用してもよい。
【００１８】
一方、転写ローラ８とレジローラ９との間には、その間の用紙搬送路でそれぞれ用紙の通過を検知する二つの用紙通過検知センサ２３，２４が配設されている。各々の用紙通過検知センサ２３，２４は、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサ等から成るもので、それぞれの検知ポイントで用紙の通過（存在）を検知すると、その検知信号がオン状態からオフ状態（またはオフ状態からオン状態）に切り替わるようになっている。以下、説明の便宜上、レジローラ９に近い側の用紙通過検知センサ２３を「第１の用紙通過検知センサ２３」と称し、転写ローラ８に近い側の用紙通過検知センサ２４を「第２の用紙通過検知センサ２４」と称することとする。
【００１９】
なお、図例の場合は、中間転写ベルト６上に形成された画像２２の位置を検知する手段として、中間転写ベルト６に設けられたパッチ２１をセンサで検知する構成としたが、これ以外にも、例えば中間転写ベルト６上に設けたマーク、あるいは中間転写ベルト６に穿孔した基準孔等をセンサで検知するなどの構成を採用してもよい。
【００２０】
図３は本実施形態における用紙搬送系の制御構成を示すブロック図である。
図３においては、パッチ検知センサ２０、第１の用紙通過検知センサ２３および第２の用紙通過検知センサ２４の各検知信号が制御部２５に入力される。
レジモータ２６は、画像の転写位置に向けて用紙を送り込むレジローラ９を回転駆動するものである。
制御部２５は、予め与えられた制御プログラムに従って画像形成装置全体の処理動作を制御するもので、その制御処理のなかで、各々の検知センサ２０，２３，２４からの検知信号に基づいてレジモータ２６の駆動状態を制御する。
【００２１】
図４は制御部２５によって実行される処理手順を示すフローチャートである。先ず、画像形成の開始指示が与えられると、書込み基準検知センサ１５の検知信号がオンしたか否かを繰り返し判定し、書込み基準検知センサ１５が中間転写ベルト６上のパッチ２１を検知してオンすると、そのオンタイミング（パッチ検知タイミング）を基に各画像出力部４ａ〜４ｄでの画像の書込みを開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。これにより、中間転写ベルト６上には、パッチ２１の位置を基準にして、各々の画像出力部４ａ〜４ｄにより画像（トナー像）２２が重ね転写される。
【００２２】
次いで、パッチ検知センサ２０の検知信号がオンしたか否かを繰り返し判定し、パッチ検知センサ２０が中間転写ベルト６上のパッチ２１を検知してオンすると、そのオンタイミング（パッチ検知タイミング）を基に、中間転写ベルト６上の画像２２が転写位置（ベルト支持ローラ７と転写ローラ８の圧接部分）に到達するタイミングを算出する（ステップＳ３，Ｓ４）。画像２２の到達タイミングについては、画像の転写位置とパッチ検知センサ２０との間の距離Ｌおよび中間転写ベルト６の走行速度を用いて算出すればよい。
【００２３】
因みに、中間転写ベルト６の走行速度については、書込み基準検知センサ１５がオンしてから再びオンするまでの時間（ベルト回転周期）とベルト周長から正確に割り出すことができる。また、画像の転写位置とパッチ検知センサ２０との間の距離Ｌを、ベルト駆動ローラ２７（図２参照）の周長の整数倍（Ｌ＝ｎπＤ：ｎは整数，Ｄはローラ直径）に設定しておけば、ベルト駆動ローラ２７の偏心による誤差成分を低減することができる。
【００２４】
続いて、第１の用紙通過検知センサ２３がオンしたか否かを繰り返し判定し、第１の用紙通過検知センサ２３が用紙の先端通過を検知してオンすると、そのオンタイミング（用紙通過検知タイミング）を基に用紙の搬送速度を減速するタイミングを算出する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００２５】
ここで、本実施形態における用紙搬送系では、給紙部３（図１参照）からレジローラ６に至る用紙搬送路上で、通常のプロセス速度（用紙に画像を転写する際の搬送速度で、例えば１５０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い高速レベル（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）で用紙を搬送し、用紙の先端が画像の転写位置に到達する前に高速レベルからプロセス速度に戻すようにしていることから、上記ステップＳ６では用紙の搬送速度を高速レベルからプロセス速度に切り替えるタイミングを算出することになる。
【００２６】
次いで、先に算出した減速タイミングになったか否かを繰り返し判定し、減速タイミングになった時点で用紙の搬送速度を高速レベルからプロセス速度に減速させる（ステップＳ７，Ｓ８）。
具体的には、図５に示すように、用紙の搬送速度を高速レベルからプロセス速度に減速させる減速タイミングの調整エリアＥが設定されており、その調整エリアＥの中（中間時点）に、画像転写位置への画像の到達タイミングに基づく標準の減速タイミングｔ０が規定されている。
【００２７】
したがって、用紙が第１の用紙通過検知センサ２３の検知ポイントを通過するタイミング（ステップＳ５でのセンサオンタイミング）が早かった場合は、その分だけ用紙の搬送速度を早いタイミングｔ１で減速させ、逆に遅かった場合は、その分だけ用紙の送搬送速度を遅いタイミングｔ２で減速させる。
具体的には、予め設定された画像転写位置への理想的な到達時間に対して、パッチ検知センサ１５の検知タイミングに基づく画像２２の到達タイミングのずれを「Ｔ１」、第１の用紙通過検知センサ２３の検知タイミングに基づく用紙の到達タイミングのずれを「Ｔ２」とすると、実際に用紙の搬送速度を減速させるタイミングと上記標準の減速タイミングｔ０との差分は、以下の数式で求めることができる。
減速タイミングの差分時間（ｍｓｅｃ）＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
Ｔ３＝（Ｔ２・ｓｉｎα・ｃｏｓβ）／｛ｓｉｎ（β−α）｝
ここで、α，βは、用紙の搬送速度を、縦軸に距離、横軸に時間をとったタイミングチャートに展開したときの角度で、αは通常のプロセス速度に対応した角度、βはプロセス速度よりも速い高速レベルに対応した角度に相当する。
因みに、用紙搬送速度の切り替え処理は、レジローラ９の駆動源となるレジモータ２６の回転速度を制御することにより行われる。
【００２８】
続いて、第２の用紙通過検知センサ２４がオンしたか否かを繰り返し判定し、第２の用紙通過検知センサ２４が用紙の先端通過を検知してオンすると、そのオンタイミング（用紙通過検知タイミング）を基に、先のステップＳ４で算出した画像の到達タイミングに対する用紙の到達タイミングのずれを算出する（ステップＳ９，Ｓ１０）。ちなみに、この時点では、画像転写位置に対する画像の到達タイミングに対して、レジローラ９による用紙搬送速度の減速タイミングを一旦合わせ込んでいるため、画像の到達タイミングと用紙の到達タイミングのずれは微小なものとなる。
【００２９】
そこで、続くステップＳ１１では、先ほど算出したタイミングずれに応じて用紙の搬送速度を微調整する。ただし、搬送速度の微調整は、用紙が画像転写位置に到達する前に行う必要があることから、本実施形態では図５に示すように搬送速度の微調整エリアｅを設定し、その微調整エリアｅ内で用紙の搬送速度を微調整するようにしている。
その後、用紙が画像の転写位置に到達すると、そこで中間転写ベルト６上の画像（トナー像）が用紙に転写される（ステップＳ１２）。このとき、用紙の搬送速度は通常のプロセス速度に保持されている。
【００３０】
このように本実施形態の画像形成装置においては、中間転写ベルト６上に形成された画像２２の位置をパッチ検知センサ２０で検知し、この検知結果から画像２２が転写位置に到達するタイミングを求める一方、用紙搬送路上で用紙を通過を第１の用紙通過検知センサ２３で検知し、この検知タイミングと画像の到達タイミングとの比較で用紙搬送速度の減速タイミング（用紙搬送速度を高速レベルからプロセス速度に切り替えるタイミング）を調整するようにしたので、たとえ中間転写ベルト６が伸縮するとしても、中間転写ベルト６上の画像２２とレジローラ９により搬送される用紙とをそれぞれ理想的なタイミングで画像の転写位置に到達させることができる。
【００３１】
また、上述のように用紙搬送速度の減速タイミングを調整した後に、第２の用紙通過検知センサ２４の検知結果に基づいて用紙搬送速度を微調整するようにしたので、次のような効果も得られる。即ち、用紙の搬送速度を急激に減速させると、一時的に大きなマイナスの加速度が発生し、これが用紙とレジローラ９との間でスリップを生じさせる。これに対して用紙表面の摩擦抵抗は、実際に使用する用紙の種類ごとに異なるため、同じ条件で用紙の搬送速度を減速しても、摩擦抵抗の違いで用紙の搬送量に誤差が出る。そのうえ、周辺温度や経時変化によるローラ径の増減や、ローラの偏心などによっても用紙の搬送量に誤差が出る。こうした用紙搬送量の誤差は、たとえ僅かなレベルであっても、より高画質、高精度を実現しようとした場合に大きな問題となり得る。したがって、上述のように用紙搬送速度の微調整を行うことで、そうした問題を解決することができる。
【００３２】
さらに、画像の転写位置から第１の用紙通過検知センサ２３までの距離を、レジローラ９の周長の整数倍に設定することにより、レジローラ９の偏心による誤差成分も低減することができるため、さらなる高精度化が実現される。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、レジローラ９の下流側に第１の用紙通過検知センサ２３を配設するようにしたが、第１の用紙通過検知センサ２３についてはレジローラ９の上流側に配設しても構わない。ただし、用紙の搬送速度を制御するにあたっては、中間転写ベルト６上の画像２２が転写位置に到達するタイミングを予め把握する必要があることから、パッチ検知センサ２０および第１，第２の用紙通過検知センサ２３，２４の配置としては、各センサの検知タイミング（オンタイミング）の順番が、パッチ検知センサ２０→第１の用紙通過検知センサ２３→第２の用紙通過検知センサ２４となる条件で設定する必要がある。
【００３４】
ところで、用紙搬送速度の高速化や、画像形成装置の小型化等が進むと、これに伴って用紙が第１の用紙通過検知センサ２３で検知されてから画像転写位置に到達するまでの所要時間が短くなるため、用紙搬送速度を減速させる減速タイミングの調整エリアＥ（図５参照）が大幅に制限される。また、用紙搬送速度の高速化が進むと、それにつれて用紙搬送時の誤差要因（スリップ現象等）が増大するため、用紙が第１の用紙通過検知センサ２３で検知されるタイミングのバラツキも大きくなる。そうすると、用紙が第１の用紙通過検知センサ２３で検知されるタイミングが、上記調整エリアＥに対応した許容時間よりも早くなったり、許容時間を過ぎてしまったりして、用紙の到達タイミングを十分に調整しきれない状況に陥ることも懸念される。
【００３５】
この対策としては、図６（ａ），（ｂ）に示すような制御形態を採用すればよい。即ち、第１の用紙通過検知センサ２３が規定の許容時間よりも早いタイミングで用紙の通過を検知した場合は、図６（ａ）に示すように、用紙の搬送速度をｔ１のタイミングで減速させたのち、一旦、プロセス速度よりも低速に落としてからプロセス速度に戻す。これに対して、第１の用紙通過検知センサ２３が規定の許容時間を過ぎたタイミングで用紙の通過を検知した場合は、図６（ｂ）に示すように、用紙の搬送速度をｔ１のタイミングでそれまでの高速レベルよりも更に速いレベルまで高速化してからプロセス速度に戻す。
【００３６】
その際、用紙の搬送速度をプロセス速度よりも低速に保持する時間Ｔ１は、規定の許容時間に対してどの程度早いタイミングで用紙の通過を検知したかによって設定し、同様に用紙の搬送速度を高速レベルよりも高速に保持する時間Ｔ２についても、規定の許容時間に対してどの程度遅いタイミングで用紙の通過を検知したかによって設定する。
【００３７】
このような制御形態を採用することにより、調整エリアＥを拡大しなくても、画像の転写位置に対する用紙の到達タイミングを、より広範囲にわたって調整することができるため、用紙搬送速度の高速化や画像形成装置の小型化に十分に対応することが可能となる。
【００３８】
因みに、画像の転写位置に対する用紙の到達タイミングについては、用紙の搬送速度を切り替えるタイミングを一定にして、図６に示すような制御形態を採用するようにしても調整可能である。
【００３９】
図７は本発明に係る画像形成装置の他の実施形態を説明する図である。
図７においては、レジローラ９の上流側にゲート部材２９が配設されている。このゲート部材２９は、支軸３０によって図中矢印方向に揺動可能に支持され、その支軸３０の回転動作に従って用紙搬送路に進出した位置（図中実線で示す）と用紙搬送路から退避した位置（図中破線で示す）との間で動作するようになっている。
【００４０】
そして実際の用紙搬送時には、上流側から順に送られてきた用紙２８に対して、ゲート部材２９が用紙搬送路に進出した状態で待機しており、このゲート部材２９に用紙２８の先端が突き当たって所定のループを発生させた時点で、上流側での用紙２８の搬送が一時停止される。このとき、レジローラ９は所定の速度で回転し、これに従動してピンチローラ１６も回転している。この状態でゲート部材２９を用紙搬送路から退避させると、用紙２８の先端はそのループによる押出力でレジローラ９とピンチローラ１６との間に取り込まれ、その後はレジローラ９の回転に従って画像の転写位置へと送り込まれる。
【００４１】
そこで、この実施形態の場合は、中間転写ベルト６上に形成された画像２２の位置をパッチ検知センサ２０で検知した際に得られる、画像転写位置への画像２２の到達タイミングを基準にゲート部材２９を用紙搬送路から退避させ、用紙２８の再搬送タイミングを制御することにより、先述の実施形態と同様に中間転写ベルト６上の画像２２とレジローラ９により搬送される用紙２８とをそれぞれ理想的なタイミングで画像の転写位置に到達させることができる。
【００４２】
なお、用紙２８を一時停止させる手段としては、上記ゲート部材２９を用いたものに限らず、例えば図８に示すように、用紙２８の到達に先立ってレジローラ９とピンチローラ１６とを停止させておき、そのローラ間に突き当てた状態で用紙２８を一時停止させるとともに、中間転写ベルト６上の画像２２が転写位置に到達するタイミングを基準にレジローラ９を駆動開始することにより、用紙２８の再搬送タイミングを調整するものであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成手段によって像担持体ベルト上に形成された画像の位置を画像検知手段で検知するとともに、用紙搬送路上での用紙の通過を用紙通過検知手段で検知し、それらの検知結果に基づいて用紙の搬送速度を制御する構成を採用しているため、たとえ像担持体ベルトが伸縮するとしても、転写手段による画像の転写位置に対して画像と用紙をタイミング良く到達させることができ、用紙上の所望の位置に画像を高精度に転写させることが可能となる。
【００４４】
また、本発明に係る他の画像形成装置によれば、画像形成手段によって像担持体ベルト上に形成された画像の位置を画像検知手段で検知するとともに、画像の転写位置よりも上流側で停止手段により用紙を一時停止させ、上記画像検知手段の検知結果に基づいて用紙の再搬送タイミングを制御する構成を採用しているため、たとえ像担持体ベルトが伸縮するとしても、転写手段による画像の転写位置に対して画像と用紙をタイミング良く到達させることができ、用紙上の所望の位置に画像を高精度に転写させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】  本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す要部拡大図である。
【図３】  実施形態における用紙搬送系の制御構成を示すブロック図である。
【図４】  実施形態における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】  用紙搬送速度の制御形態を説明する図である。
【図６】  用紙搬送速度の他の制御形態を説明する図である。
【図７】  本発明に係る画像形成装置の他の実施形態を説明する図である。
【図８】  停止手段の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、４…画像形成部、６…中間転写ベルト、８…転写ローラ、９…レジローラ、２０…パッチ検知センサ、２２…画像、２３…第１の用紙通過検知センサ、２４…第２の用紙通過検知センサ、２５…制御部、２６…レジモータ
【図１】
0003978837.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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