(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子、ベビーカーまたは台車に用いる折り畳み式車において、
人または物を乗せる座部と、
その座部の前端近辺に回動自在に連結されている前脚と、
前記座部の左右外側に配置され、その一端が前記座部の中間部に回動自在に連結され、他端が前脚の下端に回動自在に連結されている複数のリンクからなるパンタグラフ式の左右一対の後脚と、
その後脚と前脚の連結点付近に取り付けられた左右一対の前輪と、
前記後脚に取り付けられた左右の一対の後輪とを備え、
その後輪が、湾曲した後脚の中間付近におけるパンタグラフの連結点を回転の軸心としており、
展開状態で、前記後脚が後方に突出するように湾曲し、
折り畳み状態で、前記後脚が各リンクの一端を寄せ集めるように放射状または星形状に集合し、前記座部の後端付近が前脚の下端付近に近接させるように回動し、前記座部が前輪の軸心と後輪の軸心との間に収納され、前記後輪の軸心が前方に移動していることを特徴とする折り畳み式車。
【請求項２】
前記後脚に、その折り畳みと同期して前方向に回転しながら位置を下げる肘掛けが連結されている請求項１記載の折り畳み式車。
【請求項３】
前記座部の後端と後脚に、それらの折り畳みと連動して折り畳まれる背もたれが連結されている請求項１記載の折り畳み式車。
【請求項４】
前記後脚と座部との間に、折り畳み状態に戻ることを防止するストッパ機構を設けている請求項１記載の折り畳み式車。
【請求項５】
パンタグラフ形状の後脚において、使用時に近接する異部材同士を拡がらないように拘束するための後脚ロックを備えている請求項1 に記載の折り畳み式車。
【請求項６】
後脚の一部に二つの停止位置を維持できるように回転自在に連結されているストッパを有し、そのストッパが、使用時には第１の停止位置で後輪の回転を固定する後輪ストッパとして機能し、かつ車椅子が折り畳まれた状態では第２の停止位置で背もたれの移動を押さえて展開状態に拡がるのを拘束する折り畳みストッパとして機能する兼用のストッパである請求項３記載の折り畳み式車。
【請求項７】
前記左右の後脚の間で、かつ、座部の下方に電池、後輪を駆動するモーターおよび制御装置を取り付けている請求項１記載の折り畳み式車。
【請求項８】
前記後脚のパンタグラフを構成する１つのリンクが４つの連結点を有し、かつ隣り合う３つの連結点の位置関係が当該パンタグラフ形状を構成する他の部材の連結点の位置関係と相似形であり、かつ、そのリンクの上端と座部の中間部が回動自在に連結されている請求項１記載の折り畳み式車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障害者や高齢者が用いる車椅子、幼児を乗せるベビーカーあるいは荷物の移動などに用いる台車などの折り畳み式車に関し、とくに、車両のトランクなどへ収納しやすいように小さく折り畳むことができる折り畳み式車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ここでは折り畳み式車を例えば車椅子に応用した場合の例で説明する。車椅子は障害者や高齢者の代表的な移動手段であるが、長距離を移動する場合には自動車などの車両を併用することが多い。この場合、車両のトランクなどへ車椅子を積載しなければならず、車椅子自体をできるだけコンパクトに折りたたむことが必要である。また、幼児を乗せるベビーカーや荷物を運ぶ運搬用の手押し車についても、同様のことがいえる。従来の車椅子は幅方向に折り畳むものが一般的であるため、車両などのトランクに格納する際、車椅子の縦方向や前後方向の長さがトランクの縦方向や前後方向に対して大きいため、車椅子を折り畳んだ後で横に寝かしたり、斜めにしたりする必要がある。さらに従来の車椅子では横に寝かしても、把手部分や足置きなどの突起部があるため、車椅子全体としては車両のトランク内で多くの容積を占拠し、そのため他の荷物を搭載しにくい。さらに、横に寝かせて搭載すると、トランク内での安定性が悪く、自動車の走行時にトランク内で不規則に移動したりするので、車椅子の固定には特別な神経を払う必要があり、多大な労力と時間を必要とする。
【０００３】
さらに、一般的な車椅子は横方向に折り畳むため、座部や背もたれが布などのたわむ材料で構成されている。そのため、長時間座ると床ずれなどの原因と成り易く、下半身に力の入りにくい人では身体をまっすぐに保つことが困難である。
【０００４】
また、車椅子を側面から見た形態で、背もたれを後方に回転させることによってリンクを介して後輪を前方に移動させ、足置きを折り畳む折り畳み式車椅子も知られている（例えば特公平４−５９９０７号公報参照）。しかしこのものは、使用者が自分で回転させる比較的大きい後輪を備えていることもあって、折り畳み形状がそれほどコンパクトにならない。
【０００５】
他方、主として介助者が押すタイプの車椅子で、後輪が小さいものでは、座席、背もたれ、前脚を個々に折りたたむものも提案されている（特開２０００−２３７２４２号公報参照）。しかしこのものは、各部材を同期的に折り畳むことができず、個々に折りたたむので手間がかかる。また、従来の車椅子の中には、車椅子を分解して搭載可能とするものもあるが、組み立てや分解に労力を要するとか、部品を紛失するという問題がある。また、従来の車椅子では常に車輪が加重を受けているので、へたりや空気抜けが起こりやすいという問題もある。
【０００６】
なお、車椅子ではないが、本出願人は伸長時に弧状の形態を呈し、格納時には内向きに小さく折り畳める湾曲パンタグラフ式の脚部を備えた運搬具を提案している（特開２００１−１０６０８５号公報参照）。このものは円弧状に伸長させた状態で大きい重量を安定して支えることができ、しかもきわめて小さく折りたたむことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の折り畳み式車椅子などの問題を解消し、とくに車両のトランクへ搭載の際の作業時間、労力をできるだけ少なくし、車輌などに搭載した状態での安定性、折り畳み・展開の組み立て性、折りたたんだ状態の持ち運びやすさ、使用時の座り心地などを改善することを技術課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の折り畳み式車は、車椅子、ベビーカーまたは台車に用いる折り畳み式車において、人または物を乗せる座部と、その座部の前端近辺に回動自在に連結されている前脚と、前記座部の左右外側に配置され、その一端が前記座部の中間部に回動自在に連結され、他端が前脚の下端に回動自在に連結されている複数のリンクからなるパンタグラフ式の左右一対の後脚と、その後脚と前脚の連結点付近に取り付けられた左右一対の前輪と、前記後脚に取り付けられた左右の一対の後輪とを備え、その後輪が、湾曲した後脚の中間付近におけるパンタグラフの連結点を回転の軸心としており、展開状態で、前記後脚が後方に突出するように湾曲し、折り畳み状態で、前記後脚が各リンクの一端を寄せ集めるように放射状または星形状に集合し、前記座部の後端付近が前脚の下端付近に近接させるように回動し、前記座部が前輪の軸心と後輪の軸心との間に収納され、前記後輪の軸心が前方に移動していることを特徴としている。
【０００９】
このような折り畳み式車では、前記後脚に、その折り畳みと同期して前方向に回転しながら位置を下げる肘掛けが連結されているものが好ましい（請求項２）。さらに前記座部の後端と後脚に、それらの折り畳みと連動して折り畳まれる背もたれが連結されているものが好ましい（請求項３）。また、前記前脚の下部ないし後脚の前部に、座部の折り畳みと同期してその後端付近を中心に前端が上方に回転して折り畳まれる足置きが連結されているものが好ましい。
【００１０】
さらに前記後脚と座部との間に、折り畳み状態に戻ることを防止するストッパ機構を設けているものが好ましい（請求項４）。さらにパンタグラフ形状の後脚において、使用時に近接する異部材同士を拡がらないように拘束するための後脚ロックを備えているものが好ましい（請求項５）。また、後脚の一部に二つの停止位置を維持できるように回転自在に連結されているストッパを有し、そのストッパが、使用時には第１の停止位置で後輪の回転を固定する後輪ストッパとして機能し、かつ車椅子が折り畳まれた状態では第２の位置で背もたれの移動を押さえて展開状態に拡がるのを拘束する折り畳みストッパとして機能する兼用のストッパであるものが好ましい（請求項６）。
【００１１】
また、前記後脚を構成するリンクのひとつが、折り畳んだ状態で車椅子が後方に転倒しないように地面に接して支える支え部材となるものが好ましい。さらに使用時には後脚の延伸と同期して展開される荷台を設けているものが好ましい。さらに前記左右の後脚の間で、かつ、座部の下方に電池、後輪を駆動するモーターおよび制御装置を乗せているものが好ましい（請求項７）。さらに座部を支持する前端と中間部の回転可動な連結点同士の距離が、座部の中間部の連結点の回転半径と等しいか、それより長いものが好ましい。さらに前記後脚のパンタグラフを構成する１つのリンクが４つの連結点を有し、かつ隣り合う３つの連結点の位置関係が当該パンタグラフ形状を構成する他の部材の連結点の位置関係と相似形であり、かつ、そのリンクの上端と座部の中間部が回動自在に連結されているものが一層好ましい（請求項８）。さらに、座部は折り畳んだ状態でその前端が上方に突出しないようにヒンジなどで折り畳まれるようになっていることが好ましい。
【００１２】
【作用および発明の効果】
本発明の折り畳み式車（請求項１）は、前脚とパンタグラフ形状の後脚で座部を可動的に支え、後輪を当該湾曲した後脚の中間付近におけるパンタグラフの連結点に設置したので、左右の後脚、前脚および座部を同期的に折り畳んだり、展開したりすることができる。すなわちパンタグラフ状の後脚を折り畳むと、後輪が前方向に移動し、座部がその前方の連結点を中心として後端部が下方に回転する。よって当該折り畳み式車の上下方向および前後方向の寸法が同期的に縮小される。逆に後脚のパンタグラフを延伸させると、座部および前脚が同期的に拡がる。そのため折り畳み・展開作業が容易である。しかも後脚は延伸時に湾曲形状を呈するので、強度が高い。さらに折り畳んだ状態では、左右の後脚が前後および上下に小さく縮み、前記後脚が各リンクの一端を寄せ集めるように放射状または星形状に集合し、座部と前脚が、前輪の軸心と後輪の軸心との間に折り重ねられた状態で収まる。そのため、上下方向および前後方向に寸法が小さくなり、折り畳み式車の占拠容積を大幅に少なくすることができ、安定性が高い。また、折り畳みの際に、前記後脚と前脚の連結点付近はほとんど回動しないので、その付近に取り付けられた前輪は、展開時でも折り畳まれ時でも、安定して車体全体を支持できる。
【００１３】
また左右の寸法を変えず、前後および上下の寸法のみが小さくなるため、車両搭載時の安定性が向上し、かつ折り畳み式車の車両のトランクなどへの搬入、搬出性が向上する。とくに乗用車のトランクの場合は、左右に長く、前後および上下の寸法が小さいため、上記のように折り畳んだ折り畳み式車の方が楽に収容することができる。さらに座部自体は折り畳まないようにしたので、座部の剛性を向上させることができる。そのため使用者の姿勢を真っ直ぐに安定させることができ、長時間座っても疲れにくく、床ずれなども生じにくい。
【００１４】
上記の折り畳み式車において、後脚に、その折り畳みと同期して前方向に回転しながら位置を下げる肘掛けが連結されている場合（請求項２）は、座部や前脚などを折り畳むときに、それらと同期して肘掛けが前脚や座部に近づくように折り畳まれる。また、展開するときは、それらの部材と同期して展開する。そのためコンパクトに折り畳むことができ、折り畳み操作および展開操作が容易である。
【００１５】
座部の後端と後脚に、それらの折り畳みと連動して折り畳まれる背もたれが連結されている折り畳み式車（請求項３）では、背もたれを下方に押し下げると、座部および前脚がそれらの連結点を中心として折り畳まれ、同時に後脚も折り畳まれる。また、背もたれを引き上げると、それに伴って後脚、前脚および座部が同期的に展開される。したがって展開・折り畳み操作が一層容易になる。
【００１６】
前脚の下部ないし後脚の前部に、座部の折り畳みと同期してその後端付近を中心に前端が上方に回転して折り畳まれる足置きが連結されているものは、前脚および後脚を折り畳むときに、それらと同期して足置きが前脚に近づくように折り畳まれる。また、展開するときは、それらの部材と同期して展開する。そのためコンパクトに折り畳むことができ、折り畳み操作および展開操作が容易である。
【００１７】
さらに前記後脚と座部との間に、折り畳み状態に戻ることを防止するストッパ機構を設ける場合（請求項４）は、多数のリンクで構成される後脚を、座部にしっかりと固定することができる。したがって安定した使用状態が得られる。
【００１８】
パンタグラフ形状の後脚において、使用時に近接する異部材を後脚ロックで拘束するようにする場合（請求項５）は、パンタグラフ状の後脚自体をしっかりと延伸状態に保持することができる。それにより使用状態が一層安定して保持される。
【００１９】
後脚の一部に二つの停止位置を維持できるように回転自在に連結されているストッパを有し、そのストッパが、使用時には第１の停止位置で後輪の回転を固定する後輪ストッパとして機能し、かつ車椅子が折り畳まれた状態では、第２の停止位置で背もたれの移動を押さえて展開状態に拡がるのを拘束する折り畳みストッパとして機能する兼用のストッパである場合（請求項６）は、使用時は後輪ストッパをブレーキとして使用することができる。すなわち後輪の一部に二つの停止位置を維持できるように回転自在に連結したので、第１の停止位置ではストッパで後輪を拘束することにより、停止状態を安全に維持することができる。また、第２の停止位置では、背もたれの移動を押さえることにより、折り畳みの形状が安定し、持ち運びが容易になり、車のトランク内に保管する場合も安定した状態で保管することができる。なお、折り畳み状態では後輪ストッパは不要であり、使用時には折り畳みストッパが不要であるので、一つの部材で後輪ストッパと折り畳みストッパを兼ねさせても、不便はない。また一つの部品で２つの機能を兼ねているので、部品点数が少なくて済む。
【００２０】
前記後脚を構成するリンクのひとつが、折り畳んだ状態で折り畳み式車が後方に転倒しないように地面に接する支える支え部材となるものは、折り畳んだときに支え部材が地面を支えるので、後輪に荷重が加わらない。そのためタイヤの空気が抜けにくい。さらに使用時には後脚の延伸と同期して展開される荷台を設けているものは、荷台に種々の荷物を乗せることができるので、便利である。荷台を脚部の下部に設ける場合は、その荷台に荷物を乗せることにより、重心が低くなり、折り畳み式車が安定する。また、左右の後脚の間でかつ座部の下方に電池、後輪を駆動するモーターおよび制御装置を乗せる場合（請求項７）は、介護者など、折り畳み式車を押す人の労力を軽減することができ、重心が低くなるため、走行時の安定性が向上する。
【００２１】
また、座部を支持する前端と中間部の回転可動な連結点同士の距離が、座部の中間部の連結点の回転半径と等しいか、それより長い折り畳み式車の場合は、後脚が充分に折り畳まれ、後輪も充分に前方に移動するので、コンパクトに折り畳むことができる。さらに前記後脚のパンタグラフを構成する１つのリンクが４つの連結点を有し、かつ隣り合う３つの連結点の位置関係が当該パンタグラフ形状を構成する他の部材の連結点の位置関係と相似形であり、かつ、そのリンクの上端と座部の中間部が回動自在に連結されているもの（請求項８）では、後脚を構成するリンクを用いて肘掛けと座部の間を連結することができる。その場合は、剛性が向上する。また、後脚を折り畳んだ状態ではリンクと座部を連結する座部の中間連結点を下方に移動できるので、座部を略垂直状態に維持して前後方向の寸法を小さくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の折り畳み式車の実施の形態を説明する。図１、図２および図３は本発明の折り畳み式車を車椅子に適用した実施形態を示す使用状態における側面図、背面図および背面斜視図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれその車椅子の要部側面図およびリンク構成図、図５ａおよび図５ｂはその車椅子のリンク機構のスケルトン図、簡略化したスケルトン図、図５ｃはその車椅子の上部のスケルトン図、図６はその車椅子の背もたれを示す要部側面図、図７はその車椅子の肘掛けを示す要部側面図、図８はその車椅子の折り畳み途中を示す側面図、図９、図１０および図１１はそれぞれその車椅子の折り畳んだ状態を示す側面図、正面図および背面斜視図である。
【００２３】
図１〜３は車椅子Ａの使用状態を示しており、その車椅子Ａは、板状の座部１と、その座部１の前端近辺に連結点（ピン）Ｐ1 で回動自在に連結され、下向きに延びている左右の前脚２と、座部１の後端近辺に連結点Ｐ2 で回動自在に連結され、上向きに延びている背もたれ３とを備えている。さらに座部１の途中の後端寄りの連結点Ｐ3 と前脚２の下端近辺の連結点Ｐ4 の間には、複数個のクロスリンクを連結した形態のパンタグラフ式の後部脚（後脚アッセンブリ）Ｂが連結されている。後脚Ｂは全体として後方に突出するような湾曲したパンタグラフ形状を呈している。また前記座部１と背もたれ３の間には、左右一対の肘掛け４が設けられている。
【００２４】
前記座部１は、前後に延びる一対の枠材１ａと、それらの枠材の上面に固定されている板材１ｂとから構成されている。枠材１ａは金属あるいは合成樹脂などの角柱ないし角パイプで構成されている（図３参照）。図３に示すように、枠材１ａの後端には、背もたれ３の下端を回動自在に支持するＬ字状の金具１ｃが取り付けられている。また背もたれ１は折り畳んだ状態でその前端１ｄが突出しないように座部１の他の部分に対し、ヒンジなどで折り畳まれるようになっていることが好ましい（図８参照）。また前端１ｄは前脚２の上端に固定するようにしてもよい。
【００２５】
前脚２の上端には、金具２ａが固着され、その金具２ａが座部１の枠材１ａの先端外側にピンで回動自在に連結されている。前脚２の下端近辺の前側には、ステー２ｂが突出しており、そのステーの下面に前輪となるキャスター１６の軸が回転自在に取り付けられている。また、左右の後脚は連結部材（図２の符号３２参照）などで連結されている。なお、連結部材３２を設けなくても、後述する後脚Ｂの下部の対応するリンク間に荷台２３を介在させると、その荷台２３によって左右の前脚２同士の間隔が保たれ、車椅子Ａの剛性が高くなる効果がある。
【００２６】
前記背もたれ３は図３に示すように、左右の枠材３ａと、それらの枠材の前面に固定される板材３ｂとから構成されている。この実施形態では板材３ｂは枠材３ａの上半分程度に設けられている。枠材３ａの下端はピンによって座部１の後端のＬ字状の金具１ｃに対して回動自在に連結されている。左右の枠材３ａの上端後面には、それぞれ把手１７が突設されている。これらの把手１７は車椅子Ａを押して操作するときの握りとして機能すると共に、後述するように、車椅子Ａの折り畳み操作および展開操作のときの握りとして機能する。
【００２７】
つぎに図４ａおよび図４ｂを参照して、後脚Ｂの構成を説明する。図４ｂは図４ａのリンク構造の理解を容易にするため、それぞれのリンクを棒ないし湾曲棒の形状に置き換えたものである。図４ａに示すように、後脚Ｂは、座部１の途中に連結点Ｐ3 で回動自在に連結される湾曲ないし屈曲した後部リンク９と、前脚２の下端近辺に連結点Ｐ4 で回動自在に連結される直線状の下部リンク１４と、それらの後部リンク９と下部リンク１４とを連結するクロスリンクＣとを備えている。クロスリンクＣは連結点Ｐ5 で互いに回動自在に連結される第１部材１１と第２部材１２とからなる。そして第１部材１１の一端と後部リンク９とは、第１連結リンク１０を介して連結され、第２部材１２の一端と下部リンク１４とは、第２連結リンク１３を介して連結されている。
【００２８】
すなわち第１連結リンク１０の一端は連結点Ｐ6 により第１部材１１に回動自在に連結され、中央部は連結点Ｐ7 により後部リンク９の途中に回動自在に連結されている。他方、第２連結リンク１３の一端は連結点Ｐ8 により第２部材１２の一端に回動自在に連結され、他端は連結点Ｐ9 により下部リンク１４の途中に回動自在に連結されている。したがって図４ｂに示すような、パンタグラフが２個連続した形態の後脚Ｂが構成される。このことは図５ａのスケルトン図を参照すると、一層理解しやすい。
【００２９】
図５ａの湾曲したリンクを有する後脚Ｂのリンク機構は、各湾曲リンクを直線化して得られる平行リンク機構のスケルトン図であり、これによりさらに直感的に理解できる。これらのスケルトン図から明らかなように、座部１、前脚２および後部脚Ｂによって構成されるリンク機構は、いずれかの連結点Ｐ1 〜9 を共有する２個のリンク同士の角度を定めると全体の形状が一意的に定まる。そしてその角度を変化させると、リンク機構の他のリンク間の角度もそれに対応して一意的に変化する。それにより、たとえば座部１を前脚２との連結点Ｐ1 まわりに反時計方向（矢印Ｓ１）に回動させて前脚２に沿わせるようにすると、後脚Ｂのパンタグラフ状のリンク全体が折り畳まれるように変化することが分かる（図８、図９参照）。また、折り畳んだ状態から逆方向に回動させると、元の展開した状態に戻る。
【００３０】
図４ａの展開状態および図９の折り畳み状態において、前記後脚Ｂの後部リンク９の前面９ａとクロスリンクＣの第１部材１１の後端面１１ａは、それぞれそれ以上接近しないように当接する形状にしている。それによりクロスリンクＣの第１部材１１と第２部材１２の角度が定まり、展開状態および折り畳み状態の形状が安定して維持される。また、第１連結リンク１０の下面と第２部材１２の上面、あるいは第２連結リンク１４の下面と第２部材１２の前側の上面についても、同様の当接する形状にしている。ただしこれらのすべての当接形状を採用する必要はなく、少なくとも１〜２個所程度に設ければよい。
【００３１】
図４ａにおいて、後脚Ｂを構成する部材のうち、クロスアームの第１部材１１と第２部材１２は、それぞれ連結点を３ヶ所持ち、各連結点を結ぶ線が同形状の“く”の字状を呈する。そして一端の連結点と中央の連結点を結ぶ直線Ｌ１と、他端の連結点と中央の連結点を結ぶ直線Ｌ２は鈍角θをなしている。また、この実施形態では、第１部材１１と第２部材１２のそれぞれの３個の連結点を結んで得られる三角形は、互いに合同な二等辺三角形にしており、前記鈍角同士は互いに等しい。
【００３２】
また後部リンク９は、前述の三個所の連結点のほか、後述する第２肘掛けリンク７の下端と回動自在に連結される連結点Ｐ10を有し、全体として４ヶ所の連結点を持っている。そしてそれらの内の互いに隣り合う３ヵ所の連結点が何れも“く”の字形の両端と中央に対応する位置にあり、両端の連結点と中央の連結点を結ぶ２本の直線同士は、中央の連結点を中心に鈍角をなしている。なおこの実施形態では、後部リンクの４個所の連結点の内、互いに隣り合う３ヶ所の連結点で構成される三角形は、それぞれ第１部材１１の三個所の連結点で構成される二等辺三角形と合同としている。
【００３３】
上記のように、後部リンク９、クロスアームＣの第１および第２部材１１、１２はそれぞれ屈曲リンクとなっているので、前述のようにそれらを連結した後脚Ｂの全体は、図４ａのように展開した状態で湾曲形状を呈する。また、折り畳むにつれて後部リンク９、第１部材１１および第２連結リンク１２が図８に示すようにそれぞれ時計方向に回動し、最終的に図９のように、一端を寄せ集めるように放射状または星形状の形態に集合する。そのため車椅子Ａはコンパクトに折り畳むことができる。なお、下部リンク１４は折り畳みの途中ではいくらか反時計方向に回動し（図８参照）、最終的にほぼ水平状態になる（図９参照）。他のリンク、すなわち第２部材１２と第１連結リンク１０は、反時計方向に回動しながら前側に寄っていく。
【００３４】
この実施形態では、前述の第１連結リンク１０と第１部材１１の連結点Ｐ6 に後輪１５の軸が通っている。そのため後脚Ｂが拡がっている図１の状態では、後輪１５が後方に位置し、図９のように折り畳まれている場合は、集合したリンク群の中央部に位置するようになる。したがってリンク群は後輪１５の前後および上下を囲むほぼ矩形状のスペース内に収まることになる。
【００３５】
つぎに図６を参照して背もたれ３まわりを説明する。背もたれ３の途中の連結点Ｐ11には、背もたれリンク５の後端が回動自在に連結されている。他方、座部１の途中で後端に近い位置の連結点Ｐ3 には、肘掛けリンク６の下端が回動自在に連結されている。前記背もたれリンク５および肘掛けリンク６の自由端同士は、連結点Ｐ12で回動自在に連結されている。したがって背もたれ３、座部１、背もたれリンク５および肘掛けリンク６の４個のリンクは４節リンク機構を構成している。そのため各リンクは回動自在であり、かつ、いずれかの隣接するリンク同士の角度が定められると一意的に四辺形の形状が定まる。なお、この実施形態では座部１と後脚Ｂの上端との連結点Ｐ3 と肘掛けリンク６の下端の連結点は同心状に配置されているので、同じ符号を付している。ただし互いにずれていてもよい。
【００３６】
さらにこの実施形態では、肘掛けリンク６の途中に作動リンク８の一端が連結点Ｐ13により回動自在に連結されており、図１に示すように、作動リンク８の他端は後脚Ｂの第１連結リンク１０の上端に連結点Ｐ14によって回動自在に連結されている。そのため、後脚Ｂが折り畳まれて作動リンク８が時計方向に回動すると、肘掛けリンク６も最終的に座部１に対して時計方向に折り畳まれる（図８、図９参照）。その結果、肘掛けリンク８と背もたれリンク５の角度が狭くなり、背もたれ３は座部１との角度が狭くなり、最終的に座部１と重なるように折り畳まれる。そのため、背もたれ４を含めた高さでいえば、車椅子Ａの折り畳み時の高さは使用時の高さの略半分となる。
【００３７】
図７は前述の肘掛け４まわりを示している。肘掛けリンク６と平行に第２肘掛けリンク７が配置されており、その上端は連結点Ｐ15により肘掛け４に回動自在に連結され、後端は前述のように後脚Ｂの後部リンク９に、連結点Ｐ10で回動自在に連結されている。それにより肘掛け４、肘掛けリンク６、第２肘掛けリンク７および後部リンク９は、４節リンク機構を構成している。さらに本実施形態では、それらの４節リンク機構は、平行リンク機構となるように、各連結点間の距離が定められている。そのため後脚Ｂの後部リンク９と肘掛け４とは、常時平行状態を維持しながら回動することができる。これらの肘掛け４のリンク構造は、図７の背もたれ３のリンク構造と共に、図５ｃのスケルトン図に示されている。したがって図５ｃを参照して、さらに図５ａを併せて参照することにより、上記の構成がより明瞭に理解できる。
【００３８】
他方、前述のように、肘掛けリンク６には連結点Ｐ13で作動リンク８が連結されているので、後脚Ｂが折り畳まれるに従って、すなわち背もたれ３と座部１が折り畳まれるに従って、肘掛け４は時計方向に回動しながら下方に移動する（図８参照）。そして最終的には前脚２の前側に配置される（図９参照）。従って、肘掛け４が前後方向に長くてもコンパクトに収納できる。また展開するときは上記とは逆に、反時計方向に回動しながら上方に移動する。
【００３９】
なお本実施形態では、作動リンク８の中間部は連結点Ｐ16によって第２肘掛けリンク７の中間部に連結されている。そして前述の４節平行リンク機構の回動ができるように、作動リンク８の肘掛けリンク６との連結点Ｐ13と第２肘掛けリンク７との連結点Ｐ16とを結ぶ直線は、肘掛けリンク４の前後の連結点を結ぶ直線と平行にされている。したがって作動リンク８も肘掛け４と平行状態を維持しながら、作動することができる。なお、この構成から分かるように、作動リンク８は、実際には肘掛けリンク６か第２肘掛けリンク７のいずれか一方に連結されていればよい。ただし両方に連結することにより、第２肘掛けリンク６の他のリンクとの連結強度が高くなる。この実施形態では、作動リンク８は脚部Ｂの第１部材１１と同一のもの、あるいは勝手違いのものを使用しうる。勝手違いの場合は、右側の作動リンクと左側の第１部材１１を共通にしうる。そのため部品の製造コスト、管理コストを低減しうる。
【００４０】
図７において第２肘掛けリンク７は上下逆の三角形の形状を呈しているが、これは第２肘掛けリンク７の外側の面に、車椅子を運ぶための移送用のハンドル２４を取り付けているからである。そのハンドル２４は、図３に示すように、平面視でコ字状を呈しており、左右の第２肘掛けリンク７にそれぞれ互いに対照的に位置するように一対で設けられている。これらのハンドル２４は図３のように車椅子Ａが使用状態であるときは、車椅子Ａが障害物を越えるとき、左右から介助者が手で持ち、車椅子Ａを持ち上げる場合などに使用する。さらに図９および図１１のように折り畳んだときは、ハンドル２４が上部に出ているので、一人でそれらのハンドル２４を持って車椅子Ａを持ち運ぶことができ、さらに自動車のトランクにも容易に出し入れすることができる。
【００４１】
さらに左右の第２肘掛けリンク７の内面同士の間には、座席ストッパ１９が設けられている。座席ストッパ１９は図３に示すように、左右に延びる棒状部１９ａと、その棒状部の左右端から上向きに延びる吊りアーム１９ｂと、それらの吊りアーム１９ｂの上端から左右に突出する軸１９ｃとから構成されており、左右の軸１９ｃは第２肘掛けリンク７の内面に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
この座席ストッパ１９は、図１および図３のように車椅子Ａを展開した状態で棒状部１９ａを座部１の下側に挿入し、係合させてその展開状態を維持するために用いる。すなわち図７に示す後部リンク９、肘掛け４、肘掛けリンク７および第２肘掛けリンク８からなる４節平行リンク機構は、図８に示すように、車椅子が折り畳まれるときには一旦矩形状に拡がろうとする。そこで座席ストッパ１９により、その平行リンク機構が拡がらないように、いわば潰れた状態を維持するために用いられる。そして座部１に要介護者が座ったとき、その体重で座部１が下方に傾斜しようとするが、その力の方向に張られているので、体重に対してより確実に抵抗することができ、車椅子の折り畳みを防ぐことができる。
【００４３】
車椅子を折り畳む際は、棒状部１９ａを後方に引いて座席ストッパ１９を軸１９ｃまわりに回動させ、棒状部１９ａと座部１の下面との係合を解除する。そうすると座部１および背もたれ３はその自重で下方に落ちようとし、図８のように前脚２がその下端を中心として前方に傾き、座部１は前端を中心としてその後端側が落ち込もうとする。そのため使用者は把手１７を握ってゆっくりと降ろすようにする。それにより、車椅子は図８の状態を経過して最終的に図９のように折り畳まれる。そして前述のように、座部１、前脚２、パンタグラフ状の後脚Ｂ、背もたれ３および肘掛け４は、全体として一個所の角度が定まれば全体の形状が定まるため、把手１７の支持および操作により、車椅子Ａの折り畳み操作が可能である。
【００４４】
以上で図１の車椅子Ａの基本的な構成および作用を説明したが、以下、付随的な構成およびその作用効果を説明する。図１の車椅子Ａでは、左右の後脚Ｂの後部リンク９に後輪ストッパ２０が回動自在に設けられている。この後輪ストッパ２０は、一端が後部リンク９に回動自在に取り付けられているレバー２１と、そのレバー２１の途中から外側に突出する当接棒２１ａ（図３参照）とを有する。またレバー２１にはバネ２２の一端が連結され、そのバネの他端は後部リンク９に連結されている。バネ２２は引っ張りバネであり、通常は引っ張りコイルバネが用いられる。そしてこの実施形態では、レバー２１を下向き（反時計方向）に操作して当接棒２１ａが後輪１５に当接した状態においては、レバー２１の延長線よりもいくらか下方の位置にくるように、また、レバー２１を上向き（時計方向）に回動させたときは延長線よりも上側の位置にくるように、バネ２２の他端が後部リンク９に連結されている。なお、この実施形態ではさらに図３に示すように、レバー２１の上部は上向きにいくらか屈曲しており、左右のレバー２１ａの上端同士が握り棒２１ｂで連結されている。
【００４５】
上記のように構成される後輪ストッパ２０は、握り棒２１ｂを下向きに操作すると、バネ２２がレバー２１を下向きに付勢する。それにより後輪１５にブレーキを掛けて停止させることができる。他方、握り棒２１ｂを上向きに操作すると、バネ２２の付勢力でその状態に維持することができ、ブレーキを解除することができる。したがってその状態で介護者は車椅子を走行させればよい。
【００４６】
さらにこの実施形態では、図９に示すように、車椅子Ａを折り畳んだ状態で握り棒２１ｂを上向き（時計方向）に操作すると、バネ２２の付勢力でレバー２１が常時時計方向に付勢され、握り棒２１ｂが把手１７を常時下向きに押さえる。なお、握り棒２１ｂは把手１７に当接せずに単にそれらの上側に来るだけでもよい。いずれの場合でも、車椅子Ａの折り畳まれた状態を安全に維持することができ、車椅子Ａを安定した状態で運搬することができる。
【００４７】
図１の実施形態では、前脚２の下端近辺に足置き１８が設けられている。足置き１８は図８に示すように、前脚２に回動自在に連結される左右一対の支持棒１８ａと、それらに載置される板材１８ｂとを備えている。支持棒１８ａの後部１８ｃは回動軸を超えて前脚２の後方に延びており、その後部１８ｃの自由端および座部１の前端からいくらか後方の位置に、上下に延びる連動リンク２５の上端および下端がそれぞれ回動自在に連結されている。
【００４８】
この連動リンク２５は座部１、前脚２および後部１８ｃと共に４節リンク機構を構成している。したがって座部１と前脚２が折り畳まれると、反時計方向に折り畳まれ（図８参照）、最終的に前脚２と重なった状態で収納される（図９参照）。したがって介助者は車椅子を折り畳むとき、あるいは展開するときに、いちいち前方に回って足置き１８を収納したり、展開する必要がなく、手間が省ける。さらに収納忘れが無くなる。なお、連動リンク２５と足置き１８を直接連結せず、連動リンクで足置き１８を押し下げるようにしておけば、使用時には足置き１８だけを上方に回転させることも可能である。
【００４９】
図１の車椅子Ａにおいては、さらに後脚Ｂの第１部材１１の前端を下部リンク１４との連結点よりも前方に延ばし、それにより支持ステー３０を設けている。支持ステー３０は左右の第１部材１１に設けている。したがってこの車椅子Ａでは、折り畳んだ状態では図９に示すように、左右の支持ステー３０および前輪１６によって車椅子Ａ全体を支えることができるため、移動や転倒の危険も少なく、トランク内での安定した積載が可能である。また折り畳んだ状態で後輪１５にかかる荷重を減少させることができるので、後輪の空気抜けやへたりが生じにくいという利点もある。
【００５０】
つぎに図３と図７を参照して、後脚ストッパ３１の構造と効果を説明する。この後脚ストッパ３１は肘掛け４の下端の連結点Ｐ15と作動リンク８の前端の連結点Ｐ13との間に設けられる長いリング状の部材である。この後脚ストッパ３１は、図７に示す肘掛け４、肘掛けリンク６、第２肘掛けリンク７および作動リンク８で構成される４節平行リンク機構を潰した状態に拘束するためのものである。それにより後脚Ｂのパンタグラフが拡がらないので、展開状態が安全に維持される。また、パンタグラフは延びた状態で拘束されるので、後脚Ｂの剛性が高くなる。
【００５１】
前記長いリング状の後脚ストッパ３１の端部にネジなどを用いたクランプ部材を設ければ、内部の差し渡しの長さを調整することができる。その場合は後脚ストッパ３１は、取り外す必要が無く、車椅子に取り付けたままにしておくことができる。なお、長いリング状にすることに代えて、長いＣ字状に構成することもでき、また、強力なゴム輪で構成することもできる。さらに後脚ストッパ３１を設ける位置は、前記肘掛け４と作動リンク８の間に限られるものではなく、後脚Ｂのパンタグラフを構成するいずれか一対のリンクの、使用時に近接する部位の間に設ければよい。
【００５２】
前記実施形態では後輪１５は第１部材１１と第１連結リンク１０の連結点Ｐ6 に設けているが、必ずしもその場合に限定されるものではなく、その近傍に設けてもほぼ同様の作用効果を得ることができる。たとえば図１から分かるように、第１連結リンク１０の上端近辺あるいは別部材を介在させて連結点Ｐ6 の近傍に設けてもよい。
【００５３】
図１の車椅子Ａでは、下部に荷台２３を設けている。荷台２３は後部荷台２３ａと前部荷台２３ｂで構成される。このような荷台２３を設けると、障害者や高齢者と共に物品の搬送が可能となる。後部荷台２３ａの側縁部は、後脚ＢのクロスリンクＣの第１部材１１と第２部材１２の連結点Ｐ5 と、第２部材１２と第２連結リンク１３との連結点Ｐ8 にそれぞれ回動自在に取り付けている。同様に前部荷台２３ｂは連結点Ｐ8 と連結点Ｐ9 にそれぞれ回動自在に取り付けている。そのため後脚Ｂの延伸と同期して展開される。また、折り畳み時には後輪１５の側面外形内に収まるのでコンパクトに収納できる。
【００５４】
後脚Ｂの間でかつ座部の下方を利用して、電池、モーター、制御盤などを車椅子に載置することができる。モーターの動力は、車椅子Ａを自力で走行させる程度であるのが望ましいが、介護者が押すのを補助するアシスト作用程度でも充分である。アシスト作用の場合は、押す力に比例した動力を発生させるのが好ましい。また、制御回路にモーターの回生電流を利用したブレーキ機能など、車椅子を押す力を緩めたとき、とくに急に緩めたときに、自動的にブレーキがかかるようにするのが好ましい。
【００５５】
前記の実施形態では、折り畳むために座席ストッパを外したとき、把手１７の保持が充分でなければ、座部１や背もたれ３の自重で急激に折り畳まれてしまうことがある。これを防ぐには、パンタグラフ状の後脚Ｂのリンク間に、ガススプリング、バネ、あるいはガスシリンダやオイルシリンダとオリフィスを利用したショックアブソーバを介在させてもよい。たとえば図９に想像線３３で示すように、作動リンク８の後端の連結点Ｐ14と、第１部材１１の前端（図９では後端）の連結点Ｐ17の間にショックアブソーバを設けるのが好ましい。なお、その場合、使用時の第１部材１１と第１連結リンク１０の連結点Ｐの位置が、作動リンク８と第１連結リンク１０との連結点Ｐ6 を結ぶ線分より後方に位置するようにするのが好ましい。
【００５６】
すなわち、使用時には作動リンク８の後端の連結点Ｐ14とクロスアームＣの中間の連結点Ｐ5 を結ぶ線分と、第１部材１１の前端の連結点Ｐ17とを結ぶ線分は「く」の字の位置関係にあるので、折り畳む際には連結点Ｐ14とＰ17の距離は一旦長くなり、それらの連結点Ｐ14、Ｐ5 、Ｐ17同士が一直線に並んだ後、短くなる。従って、作動リンク８の後端の連結点Ｐ14と第１部材１１の前端の連結点Ｐ1 ７との間にショックアブソーバ３３を設ければ、急激に折り畳まれることを防止することができる。
【００５７】
前記実施形態では、キャスター１６は前脚２に連結しているが、キャスター１６は前脚Ｂの下面などに固定してもよい。それにより折り畳み時に車椅子が前後方向に傾斜するのを抑制できるという効果がある。さらに前記実施形態では、足置き１８は座部１と前脚２の角度の変化と同期して回動するようにしているが、独立して回動させるように構成することもできる。
【００５８】
前記実施形態では、折り畳み式車を車椅子に適用した場合を説明したが、本発明の折り畳み式車は、車椅子のほか、ベビーカーや運搬用の手押し車などにも適用することができ、実質的に同じ作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の折り畳み式車を車椅子に適用した一実施形態を示す使用状態における側面図である。
【図２】  その車椅子の背面図である。
【図３】  その車椅子の背面斜視図である。
【図４】  図４ａおよび図４ｂはそれぞれその車椅子の要部側面図およびリンク構成図である。
【図５】  図５ａおよび図５ｂはそれぞれその車椅子のリンク機構のスケルトン図および簡略化したスケルトン図であり、図５ｃはその車椅子の上部のスケルトン図である。
【図６】  その車椅子の背もたれを示す要部側面図である。
【図７】  その車椅子の肘掛けを示す要部側面図である。
【図８】  その車椅子の折り畳み途中を示す側面図である。
【図９】  その車椅子の折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図１０】  その車椅子の折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図１１】  その車椅子の折り畳んだ状態を示す背面斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  車椅子
１  座部
１ａ  枠材
１ｂ  板材
１ｃ  Ｌ字状の金具
１ｄ  座部前端
Ｐ1   座部と前脚との連結部
２  前脚
Ｐ2   座部と背もたれとの連結点
３  背もたれ
Ｐ3   座部と後脚との連結点
Ｂ  後脚
Ｐ4   前脚と後脚との連結点
４  肘掛け
２ａ  金具
２ｂ  ステー
１６  キャスター
３２  連結部材
２３  荷台
２３ａ  後部荷台
２３ｂ  前部荷台
３ａ  枠材
３ｂ  板材
１７  把手
９  後部リンク
１４  下部リンク
Ｃ  クロスリンク
Ｐ5   クロスリンクの中心の連結点
１１  第１部材
１２  第２部材
１０  第１連結リンク
１３  第２連結リンク
Ｐ6   第１連結リンクと第１部材の連結点
Ｐ7   第１連結リンクと後部リンクとの連結点
Ｐ8   第２連結リンクと第２部材との連結点
Ｐ9   第２連結リンクと下部リンクとの連結点
９ａ  後部リンクの前面
１１ａ  第１部材の後端面
Ｐ10  後部リンクと第２肘掛けリンクとの連結点
１５  後輪
Ｐ11  背もたれと背もたれリンクとの連結点
Ｐ12  背もたれリンクと肘掛けリンクとの連結点
８  作動リンク
Ｐ13  肘掛けリンクと作動リンクとの連結点
Ｐ14  作動リンクと第１連結リンクとの連結点
Ｐ15  肘掛けと第２肘掛けリンクとの連結点
６  肘掛けリンク
７  第２肘掛けリンク
Ｐ16  作動リンクと第２肘掛けリンクとの連結点
２４  ハンドル
１９  座席ストッパ
１９ａ  棒状部
１９ｂ  吊りアーム
１９ｃ  軸
２０  後輪ストッパ
２１  レバー
２１ａ  当接棒
２２  バネ
２１ｂ  握り棒
１８  足置き
１８ａ  支持棒
１８ｂ  板材
１８ｃ  後部
３０  支持ステー
３１  後脚ストッパ
Ｐ17  第１部材と下部リンクとの連結点
３３  ショックアブソーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003981548.tif 000009
【図９】
0003981548.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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