(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分対象の荷物を搬送する搬送ライン、
前記搬送ラインの一部区間に併設されて前記荷物を通過させるバイパス搬送ライン、
仕分先別に割り当てられた複数の荷物取出部、
前記搬送ラインを移動する荷物を検出する荷物検出手段、
前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて、前記搬送ラインの荷物を当該荷物の仕分先別に割り当てた前記荷物取出部に導く仕分手段、
前記複数の荷物取出部のうちの少なくとも一つの荷物取出部から、前記荷物が仕分先別に連続して排出されるように、前記荷物の一部を前記バイパス搬送ラインに送り込むことで前記荷物の順序を入れ替える入替手段、
を備えることを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
前記入替手段は、前記搬送ライン上の荷物を前記バイパス搬送ラインに送り込むための搬送ライン切替用のガイドを備え、前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて前記ガイドを動作させて搬送ラインを切り替えることで、前記荷物の一部を前記バイパス搬送ラインに送り込み、前記荷物の順序を入れ替えること
を特徴とする請求項１に記載の仕分装置。
【請求項３】
前記入替手段が、前記バイパス搬送ラインにおいて前記荷物を溜め置くストッパを備え、当該ストッパにより、前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて前記荷物を前記バイパス搬送ラインに溜め置くこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分装置。
【請求項４】
前記荷物取出部に導かれた荷物を、当該荷物取出部を担当する作業員が所定の運搬器に積載する場合に、
前記入替手段が、空の状態である前記運搬器を一杯にする量の荷物を連続して前記荷物取出口から排出するように荷物の入れ替えを行なう手段であること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の仕分装置。
【請求項５】
前記入替手段の作動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチを前記荷物取出部の近傍に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の仕分装置。
【請求項６】
仕分対象の荷物を搬送する搬送ライン、
前記搬送ラインの一部区間に併設されて前記荷物を通過させるバイパス搬送ライン、
仕分先別に割り当てられた複数の荷物取出部、
前記搬送ラインを移動する荷物を検出する荷物検出手段、
前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて、前記搬送ラインの荷物を当該荷物の仕分先別に割り当てた前記荷物取出部に導く仕分手段、
前記荷物の順序を入れ替える入替手段、
を備えた仕分装置による仕分方法であって、
前記入替手段は、
前記複数の荷物取出部のうちの少なくとも一つの荷物取出部から、前記荷物が仕分先別に連続して排出されるように、前記荷物の一部を前記バイパス搬送ラインに送り込むことで前記荷物の順序を入れ替えること
を特徴とする仕分方法。
【請求項７】
前記入替手段は、前記搬送ライン上の荷物を前記バイパス搬送ラインに送り込むための搬送ライン切替用のガイドを備え、前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて前記ガイドを動作させて搬送ラインを切り替えることで、前記荷物の一部を前記バイパス搬送ラインに送り込み、前記荷物の順序を入れ替えること
を特徴とする請求項６に記載の仕分方法。
【請求項８】
前記入替手段が、前記バイパス搬送ラインにおいて前記荷物を溜め置くストッパを備え、当該ストッパにより、前記荷物検出手段からの荷物検出情報と予め定められた荷物仕分情報に基づいて前記荷物を前記バイパス搬送ラインに溜め置くこと
を特徴とする請求項６又は請求項７に記載の仕分方法。
【請求項９】
前記荷物取出部に導かれた荷物を、当該荷物取出部を担当する作業員が所定の運搬器に積載する場合に、
前記入替手段が、空の状態である前記運搬器を一杯にする量の荷物を連続して前記荷物取出口から排出するように荷物の入れ替えを行なう手段であること
を特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の仕分方法。
【請求項１０】
請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載の仕分方法をコンピュータに実行させることを特徴とする仕分プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、たくさんの荷物を仕分先別に仕分ける施設などに適用される仕分装置、仕分方法及び仕分プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物流センタなどの物流施設での荷物の仕分けは、次のように行なわれている。即ち、荷物の仕分けは、図１２に示すように、商品を保管場所からピッキングし（Ｓ２０１）、折り畳み式コンテナ（以下「折コン」という）に同種の商品を詰め込み（Ｓ２０２）、この折コン（荷物）を搬送ラインに投入して該ラインを流し（Ｓ２０３）、途中、折コンを仕分手段により仕分先別に自動仕分けし、仕分先別・仕分先ごとに割り当てられたシュート（荷物取出部）に導くというものである（Ｓ２０４）。
このため、シュートは単一ではなく、例えばＡ店用シュート、Ｂ店用シュート、Ｃ流通チェーン用シュート、Ｄ小売・Ｅ小売共用シュートなど、仕分先別に割り当てられた複数のシュートを有している。また、仕分手段は、搬送ラインを流れてくる折コンを識別して定められたシュートに導く機能を有している。
【０００３】
そして、シュート下には作業員が待ち受けており、作業員は、前記したように仕分けられてシュートから滑り落ちてくる折コンをカゴ車（あるいはパレット）に積載する（Ｓ２０５）。この際、作業員は折コンを無造作にカゴ車に積載するのではなく、折コンの中身を意識して、折コンの中に入っている商品によって混載可能なもの同士をカゴ車に積載する。このように折コンが積載されたカゴ車は、出荷用の車両に荷積みされ（Ｓ２０６）、それぞれの仕分先となる小売店（大規模店、中規模店、小規模店、コンビニエンスストアなど）に出荷される（Ｓ２０７）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような物流センタ（物流施設）で取り扱う物量は、仕分先別で異なる他、日々あるいは時間帯により変動（波動）が生じる。この変動を吸収するため、所定の能力を持った機械装置と必要な作業員を割り当てることになるが、作業工程間、特に、人と機械装置との間で（例えば図１２のＳ２０５で）、ムダな待ち時間を生じ、また処理効率にムラが生じることになる。従って、このようなムダやムラをなくす必要がある。また、このようなムダやムラは、例えば、規模の大きな物流施設（例えば各工程が多階層に亘る施設）や、保管棚・設備などで見通しの利かない施設においては、施設管理者の指示のみでなくすには限界がある。また、そのような管理者を置くこと自体が生産的ではない。
そこで、本発明は、かかる問題を解決する仕分装置、仕分方法及び仕分プログラムを提供することを主たる課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
仕分先別に荷物（折コン）が連続して、少なくとも一つの荷物取出部（シュート）から排出されるようにした。また、作業員の操作により仕分けのロジックを変更できるようにした。
【０００６】
なお、請求項の「荷物が仕分先別に連続して排出される」とは、例えば、後で説明する発明の実施の形態のように、同一のカゴ車（運搬器）に混載可能な折コン（荷物）が連続して折コン用シュート（荷物取出口）から排出されるようにすることである。この際、全ての折コン用シュートがこのように連続して折コンを排出することまでを要求するものではない。一部の折コン用シュートからでも、また、一部の時間帯でも、意図して（ある制御のもとに）このように連続して折コンが排出されればよいという趣旨である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態の仕分装置・仕分方法・仕分プログラムは、物流センタに適用される。この物流センタでは、メーカや卸などから小売店（大規模、中規模、小規模、コンビニエンスストア…）に納める商品が集められ、ここで仕分けされ、仕分先に対応付けられた小売店に出荷される。
【０００８】
〔物流センタの全体構成〕
物流センタの全体構成を説明する。
図１は、物流センタ１の全体構成を示す図である（入荷部分を除く）。
この図１に示すように物流センタ１は、機械設備として、入荷した商品を分類整理して保管する保管棚１０、商品（商品ピース）を仕分先別に折コン詰する際に使用するピースソータ２０、商品が詰められた折コンを搬送する搬送ライン３０、搬送されてくる折コンを自動仕分けする仕分ライン４０、この仕分ライン４０に接続された折コン用シュート５０、カゴ車に積載した折コンを出荷車両に荷積みして出荷する出荷ポート６０を有する。
【０００９】
また、図１に示すように物流センタ１は、作業現場として、保管棚１０から商品をピッキングするピッキング作業場所１０Ａ、ピッキングした商品を仕分先別に折コンに詰める折コン詰作業場所２０Ａ、仕分ライン４０及びシュート５０により仕分先別に仕分けられた折コンをカゴ車に積載するカゴ車積載作業場所５０Ａ、折コンを積載したカゴ車を車両に荷積みする車両荷積作業場所６０Ａなどを有する。
【００１０】
なお、この物流センタ１では、図２のフローチャートに示されるように、入荷工程（Ｓ１０１）、保管工程（Ｓ１０２）、ピッキング工程（Ｓ１０３）、搬送工程（Ｓ１０４）、仮置き工程（Ｓ１０５）、ピース仕分工程（Ｓ１０６）、折コン詰工程（Ｓ１０７）、仕分ラベル貼付工程（Ｓ１０８）、搬送工程（Ｓ１０９）、自動仕分工程（Ｓ１１０）、カゴ車積載工程（Ｓ１１１）、車両荷積工程（Ｓ１１２）が行なわれる。つまり、これらの各工程が実行されることにより、物流センタ１に入荷された商品が仕分先別に仕分けられて出荷される。これらの各工程は、後に詳細に説明する。また、搬送工程に付加して行なわれる纏め処理工程についても、後に詳細に説明する。
【００１１】
〔装置・機器類〕
物流センタ１に備えられる装置・機器類を、図１を参照して説明する。
ピッキング作業場所１０Ａに設置される保管棚１０は、物流センタ１に入荷され検品が終わった商品が分類整理して保管されている棚であり、この棚からピッキングが行なわれる。
【００１２】
折コン詰作業場所２０Ａに設置されるピースソータ２０は、商品をピース仕分けして折コンに詰める作業を行なう装置である。このピースソータ２０は図示しないピース仕分制御装置を備えたインテリジェント型のピースソータであり、商品個々に付された商品バーコードを読み取る機能、管理サーバ１００（図３参照）から送信されたピース仕分指示と商品から読み取った商品バーコードに基づいて商品のピース仕分けを行なう機能、ピース仕分けした商品を滑り台のようなシュートを滑らせて折コンに詰める機能、折コンの満杯を検出して警報を発すると共に空の折コンがセットされるまで当該シュートからの商品の排出を停止する機能（シュートに溜め置く機能）などを有する。ちなみに、このピースソータ２０は、＃１，＃２，＃３…と、約２００のシュートを備え、きめ細やかなピース仕分けを実現している。
【００１３】
搬送ライン３０は、ローラコンベヤ（あるいはベルトコンベヤ）などで構成されており、折コンを仕分ライン４０に搬送する機能を有する。搬送ライン３０は、折コンの搬送速度が一定になるように速度制御を行なっている。なお、搬送ライン３０が複数階に跨っているか否かは問わない。
【００１４】
請求項の「仕分手段」に相当する仕分ライン４０は、折コンを仕分ける作業を行なう装置である。この仕分ライン４０は、図示しない折コン仕分制御装置を備えたインテリジェント型の仕分ラインであり、折コンを搬送する機能、管理サーバ１００から送信された折コン仕分指示と折コン検出センサ１５０が検出した情報（読み取った折コンバーコードの情報）とに基づいて、折コンの仕分けを行なう機能を有する。この機能を実現するため、仕分ライン４０は、ローラコンベアに仕分手段（仕分アーム）４１が適宜間隔を置いて直列に配された構成をしている。仕分手段４１は、スイングアームを作動して折コンの進路の変更を行なう。また、仕分手段４１には、折コン用シュート５０がそれぞれ接続されており、仕分けられた折コンは、作業員がいるところまで折コン用シュート５０を滑り落ちて排出されるようになっている。なお、仕分ライン４０も、折コンの搬送速度が一定になるように速度制御を行なっている。
【００１５】
請求項の「荷物取出部」に相当する折コン用シュート５０は、前記した仕分ライン４０に接続されたいわば折コンの滑り台であり、仕分手段４１が仕分けた折コンが該シュート５０から滑り落ちて排出され、作業員の元に供給されるようになっている。ちなみに、この折コン用シュート５０は、＃１，＃２，＃３…と、約５０台備えられている。なお、折コン用シュート５０のそれぞれには、折コン用シュート満杯センサ１６０が備えられている。折コン用シュート５０は、排出された折コンを取り除かないと折コンが順次蓄積するようになっているが、折コン用シュート満杯センサ１６０は、この折コン用シュート５０の満杯を検出して仕分ライン４０の折コン仕分制御装置に満杯情報を送信するようになっている。ちなみに、満杯情報の送信により満杯のシュート５０に折コンを導く仕分手段４１の作動が停止するようになっている。そして、満杯の折コン用シュート５０から排出されはずであった折コンは満杯シュートに導かれるようになっている。
【００１６】
請求項の「所定の運搬器」に相当するカゴ車は、カートあるいはロールボックスパレットとも呼ばれ、荷物の搬送に用いられる運搬台車の一種で、格子状または網状のスチール製の枠で作られたかご状の容器にキャスターを取り付けた構造をしており、広く普及している。折コン用シュート５０から排出されて作業員の元に供給された折コンは、作業員の手によって１個づつカゴ車に積載される。なお、この実施形態では、カゴ車には８個の折コンを積載できるものとする。換言すると、請求項の「運搬器を一杯にする量の荷物」は、この実施形態では一例として８個の折コンである。
【００１７】
〔コンピュータシステム〕
この物流センタ１は、図３の物流センタ１におけるコンピュータシステムの構成を示す図に示されるように、管理サーバ１００を中心としたコンピュータシステムを有している。このコンピュータシステムは、ピースソータ２０、仕分ライン４０、管理サーバ１００、入荷用端末１１０、ピッキング用端末１２０、折コン満杯センサ１３０、折コンバーコード発行端末１４０、折コン検出センサ（荷物検出手段）１５０、折コン用シュート満杯センサ１６０、出荷用ハンディターミナル１７０、折コン纏め処理装置１８０が接続されている。換言すると、コンピュータシステムは、これらを構成要素としている。
【００１８】
なお、入荷用端末１１０、ピッキング用端末１２０は、個々の商品や纏めて商品を入れたケース（段ボール箱）に貼付などされた商品バーコードを読み取るバーコードリーダを備えている（図示外）。ピースソータ２０は、前記したように商品に貼付などされているバーコードを読み取るバーコードリーダを備えている。また、折コン検出センサ１５０は、折コンに貼付してある折コンバーコードを読み取るバーコードリーダを備えている。なお、折コン検出センサ１５０は、搬送ライン３０と仕分ライン４０の接続部分に設けられている。この折コン検出センサ１５０は、折コンバーコードが折コンの上蓋に貼付されていても側面に貼付されていても折コンバーコードを読み取ることができるようになっている。また、折コンが満杯になったか否かを検出する折コン満杯センサ１３０はピースソータ２０が複数備えるシュート部の一つ一つに備えられている。折コン用シュート５０が満杯になったか否かを検出する折コン用シュート満杯センサ１６０は折コン用シュート５０の一つ一つに備えられている。
【００１９】
図３に示す管理サーバ１００は、ＣＰＵ及びＲＡＭから構成される主制御装置１０１、ハードディスクなどから構成される記憶装置１０２、図示しない、キーボード、モニタ、マウスなどが接続された入出力装置１０３、ネットワークインタフェイスカードなどから構成される通信制御装置１０４が、システムバス１０５に接続された構成をしている。
【００２０】
主制御装置１０１は、商品の在庫管理を行なう在庫管理機能（例えば在庫リストの更新などを行なう機能）、ピースソータ２０に対してピース仕分指示を行なうピース仕分指示機能、仕分ライン４０に対して折コン仕分指示を行なう折コン仕分指示機能、出荷管理を行なう出荷管理機能（例えば出荷リストを生成する機能）などを有する。これらの機能は、コンピュータのプログラムとして構成される。
【００２１】
記憶装置１０２は、物流センタ１が在庫として有している商品を記載した在庫リスト、出荷すべき商品を記載した出荷リスト、商品の折コンへの詰め方を規定する折コン詰め規定テーブル（図４参照）などを記憶している。なお、物流センタ１で仕分けを行なう際に発せられるピッキング指示、ピース仕分指示、折コン仕分指示は、出荷リスト、在庫リストなどを参照して生成される。
【００２２】
ちなみに、図４の折コン詰め規定テーブル（太線で囲った折コン仕分区分）は、テーブルの中ほどの、例えばアクセサリ、ファッショングッヅが単独又は組み合わせて詰められた折コンは、「ｅ１婦人服飾」にカテゴライズされることを示している。また、婦人フォーマルが詰められている折コンは、「ｅ３フォーマル」にカテゴライズされることを示している。なお、管理サーバ１００は、ピースソータ２０に送信するピース仕分指示を、この折コン詰め規定テーブルや出荷リストなどを参照して生成している。そして、ピースソータ２０は、ピース仕分指示に基づいて、カテゴリの異なる商品を同じ折コンに混載しないようにピース仕分けを行なっている。
【００２３】
〔物流センタで行なわれる各工程〕
物流センタ１における各工程を、図２を参照して説明する。
入荷工程（Ｓ１０１）は、物流センタ１にメーカや卸から商品を入荷する工程である（入荷される商品を荷受する工程でもある）。入荷工程では、商品の車両からの荷降し、検品が行なわれる。検品の際に、入荷された商品の種類と数量が入荷用端末１１０を介して管理サーバ１００に送信され、在庫リストが更新される。なお、商品は、多くの場合は、段ボール箱に纏めて詰められた状態（１０枚入り、１ダース入り…）で入荷される。
【００２４】
保管工程（Ｓ１０２）は、入荷した商品をピッキングしやすいように分類整理して保管棚１０に保管する工程である。
ピッキング工程（Ｓ１０３）は、管理サーバ１００（Wear House Management System）によりピッキング指示された商品を保管棚１０からピッキングする工程である。ピッキング指示は、何をどれだけ保管棚１０から取り出すかの指示である。ピッキングは、作業員が図示しない携帯端末を見て（あるいはピッキング指示の内容が印刷された図示しない伝票を見て）、保管棚１０からダンボールごと商品を取り出すことにより行なわれる。ちなみに、ピッキングは、注文や要求に応じて商品を在庫から選び出すことであるが、顧客別（出荷先別）に必要な数量を順々にピッキングする「個別ピッキング」と、複数の出荷先の同一商品をまとめてピッキングし、その後に出荷先別に仕分けを行なう「トータルピッキング」がある。ここでのピッキングは、後者のトータルピッキングである。なお、本実施形態でのピッキングは、バッチ別に行なわれる。バッチ別とは、例えば出荷方面別など、一つの作業の括りである。
【００２５】
搬送工程（Ｓ１０４）は、ピッキングした商品を、フォークリフトなどを使ってピースソータ２０の前に搬送する工程である。仮置き工程（Ｓ１０５）は、搬送された商品（段ボール箱入り）をピースソータ２０の前に仮置きする工程である。
【００２６】
ピース仕分工程（Ｓ１０６）は、商品を一つ一つピース仕分けする工程である。このピース仕分けはピースソータ２０が行なう。ピースソータ２０は、商品（衣服）に付された商品バーコードを内蔵するバーコードリーダで読み取りつつ、かつ管理サーバ１００からのピース仕分指示に基づいて、出荷先別（仕分先別）に順次ピース仕分けする。なお、ピースソータ２０には担当の作業員がいて、仮置きされた商品をダンボール箱から取り出し、順次ピースソータ２０に投入（供給）する作業を行なう。図５に、ピース仕分指示の一例を示す。
【００２７】
折コン詰工程（Ｓ１０７）は、ピースソータ２０が、ピース仕分けした商品を折コンに詰める工程である。前記したように、ピースソータ２０は、商品を仕分先別に滑り台のようなシュートから直接折コンの中に投入するようになっている。折コンが満杯になると、折コン満杯センサ１３０が満杯を検出して、当該満杯の折コンへの商品の投入を自動的に停止する。作業員が、満杯の折コンをどけて空の折コンをセットすると、折コン詰（商品の折コンへの投入）が継続されるようになっている。なお、折コンの交換作業中、折コンに投入できない商品は滑り台のようなシュートに溜まるようになっている。
【００２８】
つまり、Ｓ１０８のピース仕分工程とＳ１０９の折コン詰め工程では（図１、図５参照）、例えば、ピースソータ２０のシュート＃１にセットされた折コンにはピース仕分指示に基づいて、赤ブラウス、黒ブラウス、紺ブラウスなどが順次投入され、折コンに詰められる。また、シュート＃２にセットされた折コンにも同様に、ブラウスが投入される。途中、折コンが満杯になると折コンを交換して作業が継続される。このピース仕分けの際に、どの商品（ピース）が赤ブラウスか、黒ブラウスかなどは、ピースソータ２０が商品に付された商品バーコードを読み取って判別する。折コンが満杯になると、作業員が満杯の折コンを退けて、代わりに空の折コンをセットする。
【００２９】
仕分ラベル貼付工程（Ｓ１０８）は、満杯になった折コンに仕分ラベルを貼り付ける工程である。仕分ラベルには折コンに詰められている商品の概略名、つまり折コン仕分区分（例えば「ｃ１かばん」、「ｅ２婦人服」…）、折コンバーコードなどが記載されている。仕分ラベルの発行は、折コンバーコード発行端末１４０が管理サーバ１００と通信しつつ行なう。なお、仕分ラベルが貼付された折コンは、搬送ライン３０の投入口前に仮置きされる。
【００３０】
搬送工程（Ｓ１０９）は、搬送ライン３０の投入口前に仮置きした折コンを順次搬送ライン３０に投入して、次の自動仕分工程に引き渡す工程である。搬送ライン３０に投入された折コンは、この搬送ライン３０を流れて仕分ライン４０へと導かれる。
【００３１】
自動仕分工程（Ｓ１１０）は、商品が詰められた折コンを自動的に仕分先別に仕分ける工程である。この自動仕分工程は、仕分ライン４０で行なわれる。仕分けられた折コンは、仕分先別に割り当てられた折コン用シュート５０に導かれる。折コン用シュート５０が満杯の場合は、折コンは仕分ライン４０で仕分けられることなく図示しない満杯シュートに導かれ、そこから排出される。なお、この自動仕分けについては、後で図６を参照して詳細に説明する。
【００３２】
カゴ車積載工程（Ｓ１１１）は、折コン用シュート５０に導かれて排出された折コンを、作業員がカゴ車に積載する工程である。この際、作業員は、折コンに貼付された仕分ラベルを目視して判別し、配送区分（カゴ車仕分区分）に基づいて混載可能な折コンのみを同じカゴ車に積載する。また、この際、作業員は、出荷用ハンディターミナル１７０で、折コンバーコードを読み取らせる。この読み取った情報は管理サーバ１００に送信されて、出荷リストと照合されたり、在庫リストの更新に利用されたりする。
このカゴ車に積載する作業は、シュート下のカゴ車積載場所５０Ａで行なわれる。ちなみに、前記した満杯シュートから排出された折コンは、作業員が後で満杯シュートのところに取りに行き、カゴ車に積載みする。
【００３３】
なお、カゴ車仕分区分は、図４の折コン詰め規定テーブルに示されるとおりであるが、カゴ車仕分区分が同じ折コンは、同じカゴ車に混載することができる。具体的には、「Ｅ婦人服」に属する「ｅ１婦人服飾」の入った折コンは、同じ「Ｅ婦人服」に属する「ｅ４ブラウス」の入った折コンと同じカゴ車に混載できる。その一方で、「Ｅ婦人服」に属する「ｅ１婦人服飾」の入った折コンは、「Ｆ婦人ドレス」に属する「ｆ２小さいサイズ」が入った折コンや「Ｉ子供」に属する「ｉ３子供肌着」が入った折コンなどとは同じカゴ車には混載することはできない。作業員は、この点を踏まえて折コンのカゴ車への積載を行なう。ちなみに、図４の折コン詰め規定テーブルは、カゴ車への折コンの積載の仕方を規定するカゴ車積載規定テーブルでもある。このようなカゴ車への折コンの積載の仕方により、配送先・出荷先の店舗での作業効率が改善される。
【００３４】
車両荷積工程（Ｓ１１２）は、Ｓ１１１で折コンを積載したカゴ車を、図１に示す出荷ポートから出荷用の車両に荷積みする工程である。出荷用車両は、例えばＡ店向け、Ｂ店向けなど、店ごとに専用の車両が割り当てられている。あるいは、小規模店に出荷する場合などは、店ごとに専用の車両ではなく方面別に割り当てられた車両（混載便）にカゴ車が混載して荷積みされる。
【００３５】
〔自動仕分工程〕
次に、前記した自動仕分工程を補足説明する（図６参照）。
図６は仕分ライン４０の折コン仕分制御装置が実行する自動仕分フローチャートであり、この図６に示すようにして、仕分ライン４０により折コンの自動仕分けが行なわれる。即ち、まず、仕分ライン４０の図示しない折コン仕分制御装置が、折コン仕分指示（荷物仕分情報）を管理サーバ１００から受信し（Ｓ１５１）、これを記憶する。次に、搬送ライン３０を流れてくる折コンを、折コン検出センサ１５０が検出する。折コン検出センサ１５０は、折コンの検出の際に、該折コンに貼付された折コンバーコードを読み取り、その情報を折コン検出情報として折コン仕分制御装置に送信する。折コン仕分制御装置は、折コン検出情報を受信する（Ｓ１５２）。
【００３６】
折コン検出情報を受信した折コン仕分制御装置は、現在検出した折コンをどのシュート５０に導くかをＳ１５１で記憶した折コン仕分指示を参照して決定する（Ｓ１５３）。換言すると、Ｓ１５３では、約５０ある仕分手段４１の中から、作動する仕分手段４１を決定する。続いて、折コン仕分制御装置は、現在検出した折コンが作動決定した仕分手段４１に到達する時間を演算（推測）する（Ｓ１５４）。これは、折コン検出センサ１５０と作動決定した仕分手段４１との距離、及び折コンの移動速度が既知であることから到達する時間を演算できるものである。そして、演算した時間に作動決定した仕分手段４１を作動するように設定する（作動タイミングの指示、Ｓ１５５）。これにより、当該折コンが作動決定した仕分手段４１の位置に達すると仕分手段４１が作動して、折コンが所定の折コン用シュート５０に導かれて排出される。次に、Ｓ１５６で仕分完了か否かを判断して、仕分完了でない場合（NO）は、Ｓ１５２に移行して次の折コンの検出を行ない、Ｓ１５６で仕分完了（YES）と判断されるまで順次処理を行なう。
【００３７】
〔纏め処理制御（入替制御）〕
ところで、このような折コンの自動仕分では、例えば図２のＳ１１１のカゴ車積載工程において、作業員と機械装置との間でムダな待ち時間や処理効率にムラを生じる。具体的には、例えば大規模店用に割り当てられた折コン用シュート５０（この段において以下「大規模店シュート」という）からは、折コンがテンポよく排出されて作業員の元に供給される。このため、大規模店シュートには専用の作業員が張り付いていて、供給される折コンを順々に、比較的ムダなくムラなくカゴ車に積載することができる。その一方で、例えば小規模店に割り当てられた折コン用シュート５０（この段において「小規模店シュート」という）からは、折コンが不定時に、あるいは間欠的に排出されて作業員の元に供給される。また、小規模店シュートに供給される折コンの物量は少ない。また、時間によっての波動（変動）などもある。このため、小規模店シュートは２店舗・３店舗をまとめている場合もある。それでもなお、物量がまとまらないような場合には、１人の作業員が複数の小規模店シュートを掛け持ちで担当する。
しかしながら、それでも作業員と機械装置との間でムダな待ち時間や処理効率にムラを生じる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図７に示すように搬送ライン３０に請求項の「入替手段」に相当する折コン纏め処理装置（「纏め処理装置」ともいう）１８０を付加し、作業のムダやムラをなくすこととした。ここで、図７は搬送ライン３０に付加された纏め処理装置１８０を搬送ライン３０の一部及び仕分ライン４０の一部と共に平面視した図であり、（ａ）は折コン纏め処理を行なっているところを模式的に示し、（ｂ）は折コン纏め処理を行なった折コンを仕分ライン４０に供給する処理を行なっているところを模式的に示す。なお、図７（ｂ）では、制御系の構成の記載を省略してある。
【００３９】
図７において、符号１８１は折コン纏めライン（バイパス）であり、符号１８０ａで示す合流部と符号１８０ｂで示す分岐部によって搬送ライン３０（本線）に接続されている。符号１８２，１８３は折コンの流れを止めるストッパである。ストッパ１８２，１８３は、玉突き的に後方から折コンが並んでこのストッパ１８２，１８３を押圧した場合でも、折コンの流れを停止できる構造になっている。符号１８４は、ガイドである。このガイド１８４は、仕分ライン４０における仕分手段４１と同様の構成をしており、本線である搬送ライン３０を流れる折コンを、スイングアームを作動して纏めライン１８１に案内する機能を有する。符号１８５は間隔調整装置であり、ストッパ１８２，１８３により間隔が詰った折コン同士の間隔を調整する機能を有する（間隔を調整すると、仕分ライン４０での自動仕分けを確実に行なえるようになる）。符号１８６は折コン検出センサであり、符号１５０で示される折コン検出センサと同様の機能を有する。なお、これら（殊に折コン纏めライン１８１）は、請求項の「入替対象の荷物を溜め置く手段」を構成するものである。
【００４０】
また、図７（ａ）において、符号１８７は纏め処理制御装置であり、管理サーバ１００の折コン纏め指示と折コン検出センサ１８６の検出情報を受信するようになっている。そして、纏め処理制御装置１８７は、内部で処理を行ない、ストッパ１８２，１８３、ガイド１８４、間隔調整装置１８５に駆動信号を送信するようになっている。
【００４１】
纏め処理装置１８０の制御フローチャート（折コン纏め処理フローチャート）を図８に示す。なお、このフローチャートは、請求項の「入替工程」を実行するものでもある。また、このフローチャートは、請求項の「仕分プログラム」に相当するものである。
【００４２】
まず、纏め処理制御装置１８７は、Ｓ１６１で管理サーバ１００からの折コン纏め指示を受信する。そして、これを記憶する。折コン纏め指示は、例えば１つのカゴ車に混載可能な例として、「＃４０の折コン用シュート５０に導かれる折コンのうち、小規模店のＴ店向けの折コンについて折コン纏め処理を行なう（指示＃１）」、というような内容である。また、例えば「＃４８の折コン用シュート５０に導かれる折コンのうち、小規模店のＨ店４階売場向けの折コンについて折コン纏め処理を、指示＃１の折コン纏め処理と共に行なう（指示＃２）」、というような内容である。
【００４３】
次に、折コン纏めライン１８１の奥手に位置する纏めストッパ１８２を作動（Ｓ１６２）し、折コン纏めライン１８１に導かれた折コンが該ライン１８１に滞留するように（溜め置かれるように）する（図７（ａ）参照）。以後、この状態を「纏めモード」という。なお、この纏めモードでは、もちろん本線である搬送ライン３０の本線ストッパ１８３は作動しておらず、本線の折コンの通過をそのまま許容している。
【００４４】
この纏めモードの状態で折コンが折コン検出センサ１８６の前を通過すると、該センサ１８６は、折コン検出情報（荷物検出情報）を送信し、纏め処理制御装置１８７はこれを受信する（Ｓ１６３）。纏め処理制御装置１８７は、折コン検出センサ１８６が検出した折コンが、纏め処理対象（処理対象荷物）であるか否かを、Ｓ１６１で記憶した折コン纏め指示を参照して判断する（Ｓ１６４）。次のＳ１６５において、当該折コンが纏め処理対象である場合（YES）は、ガイド１８４の作動を設定する（纏め処理装置１８０に導くように指示、Ｓ１６６）。そして、纏めライン１８１に滞留している折コンの数を示す「纏め数」をインクリメントする（Ｓ１６７）。一方、纏め処理対象でない場合（NO）は、そのまま通過を許容し、Ｓ１６３に移行する。つまり、ガイド１８４を作動設定しないで、かつ「纏め数」のインクリメントもしないで、次の折コンの検出を待つ。
【００４５】
次に、Ｓ１６７の後、「纏め数」が所定数になったか否かを判断して（Ｓ１６８）、所定数になっていない場合（NO）には、Ｓ１６３に移行する。
一方、所定数になっている場合（YES）には、纏め処理制御装置１８７は、纏めストッパ１８２の作動を停止し、代わりに本線ストッパ１８３を作動する（Ｓ１６９）。つまり、本線である搬送ライン３０の折コンの流れ（搬送ライン３０における荷物の移動）を停止し、その代わりに纏めライン１８１からの搬送ライン３０への折コンの流れを許容する（荷物の滞留の解除を指示、図７（ｂ）参照）。以後この状態を「戻しモード」という。この戻しモードにより、本線である搬送ライン３０との交通整理が行なわれ、纏め処理された折コンが混乱なく合流部１８０ａを通過して搬送ライン３０に流れ込む。この戻しモードの処理は、請求項の「滞留させた荷物の滞留の解除を指示するステップ」に相当する。
【００４６】
なお、所定数は、例えば前記した「指示＃１」の場合は、例えば４とか６とか８とか１１とか（２以上の整数）、作業員が作業を行ない易い纏まった任意の数が１つ設定される。所定数が４の場合は、纏めライン１８１に折コンが４個滞留すること（４個まで滞留が許容されること）を示す。また、所定数は、例えば前記した「指示＃２」の場合は、Ｔ店についてのみ４になった場合とか（条件１）、Ｈ店についてのみ６になった場合とか（条件２）、双方について１０になった場合とか（条件３）、条件１かつ条件２を満たした数（必ず所定数は１０以上になる）とか（条件４）が、適宜設定される。ちなみに、カゴ車に満載できる数（８個）だけ折コンを纏めるようにするのが好ましい。つまり、作業員としては、１台のカゴ車をちょうど満杯にできる８個の折コンが、纏めて一つの折コン用シュート５０から排出されるので大変都合がよい。
【００４７】
ところで、Ｓ１６９の処理を行なうタイミングは、所定数目の折コンが滞留している列の最後尾（その近傍）に着いた時点でもよいし、Ｓ１６８の条件を満たした時点でもよい。本実施形態では待ち時間を設定して、所定数目の折コンが、滞留している列の最後尾（その近傍）に着くのを待ってからＳ１６９の処理を行なう。なお、所定数目の折コンが列の最後尾に着いたか否かは、例えば折コン用シュート満杯センサ１６０のようなセンサを纏めライン１８１上に設けて検出することができる。あるいは、折コン検出センサ１８６と滞留ストッパ１８２までの距離、搬送速度、折コンのサイズ、滞留している折コンの数（その時点の「纏め数」）から演算して判断することもできる。
【００４８】
本実施形態での戻しモードでは、滞留していた折コンは一団となって本線である搬送ライン３０に流れ込むが、間隔調整装置１８５により折コン同士の間隔が適宜離間される。これにより、仕分ライン４０での自動仕分けが円滑に行なわれる。
【００４９】
次に、Ｓ１６９でストッパ１８２，１８３の作動を切り替えてから、つまり戻しモードに切り替えてから所定時間後に、本線ストッパ１８３の作動を停止する（Ｓ１７０）。所定時間は、交通整理的な問題から設定される時間であり、例えば纏めライン１８１に滞留していた折コンが全て排出されて、搬送ライン３０に流れ込むまでの時間である。この所定時間が経過すると本線ストッパ１８３の作動を停止（解除）して、本線である搬送ライン３０の折コンの流れを許容する。この所定時間は、滞留している折コンの数、そのサイズ、搬送速度などから演算により求めることができる。なお、本線ストッパ１８３の作動が停止して搬送ライン３０からの折コンの通流が許容されると、当初は本線上の折コンが一団となって流れるが、前記した間隔調整装置１８５により折コン同士の間隔が適宜離間される。
【００５０】
次に、纏め処理制御装置１８７が、Ｓ１７１で纏め処理停止か否かを判断し、纏め処理停止であれば（YES）、その処理を停止する。一方、纏め処理停止でなければ（NO）、Ｓ１６２に移行して纏め処理が継続される。ここで、纏め処理が停止する場合は、例えば折コン用シュート５０に設けられた図示しない纏め処理指示スイッチ（作業員の近くに配置されたスイッチ、請求項の「スイッチ」に相当）を作業員がＯＦＦにした場合である。該スイッチは管理サーバ１００に接続されており、管理サーバ１００は、該スイッチのＯＦＦを検出すると、纏め処理停止指示を纏め処理制御装置１８７に送信する（もちろんスイッチが纏め処理制御装置１８７に接続されていてもよい）。ここで、一旦ＯＦＦになった纏め処理指示スイッチがＯＮになった場合は、Ｓ１６２から処理が継続される。なお、Ｓ１７１のような纏め処理停止の判断を、Ｓ１６５やＳ１６８からＳ１６３に移行する途中に設けてもよい。また、纏め処理停止の場合は、「纏め数」が所定数に満たなくとも、「纏めモード」から「戻しモード」に移行するようにしてもよい。なお、纏め処理指示スイッチは、纏め処理を行なうか行なわないかの仕分のロジックを変更するスイッチに相当する。
【００５１】
このようにして折コン纏め処理装置１８０により折コンの纏め処理をした後に仕分ライン４０により自動仕分けすると、一つのカゴ車に混載可能な折コンが連続して折コン用シュート５０から排出されるようになる（請求項の「運搬器に混載可能な荷物が連続して排出」に相当）。そうすると、纏め処理対象が前記した「指示＃１」のように１つだけの場合であっても、纏め処理されている間は、当該纏め処理に係る折コンは纏めてしか流れて来ないので、作業員のムダな待ち時間や処理効率のムラを大幅に低減することができる。
【００５２】
また、作業員は、ある種の安心感を持って、効率的・計画的なカゴ車積載作業を行なうことができるようになる。また、カゴ車に満載できる数だけ折コンが纏めて排出されるようにしてあると、作業員にとっては大変都合がよい。また、折コンが満杯シュートから排出される割合を減らすこともできる。ちなみに、纏め処理対象が前記した指示＃１のように一つだけの場合であっても、纏め処理対象にならなかった折コンも、当然一つのカゴ車に混載可能なものが纏めて流れてくる確率が高くなる、という大きな副次的効果がある。この点、纏め処理は、単に折コン用シュート５０に排出された折コンをそのまま放置しておくのとは全くもって異なる。
【００５３】
また、纏め処理対象が前記した「指示＃２」のＴ店とＨ店のように２つであっても、１つの場合と同様に、作業員のムダな待ち時間や作業効率のムラをなくすことができる。ちなみに、纏めた全ての折コン（Ｔ店・Ｈ店）を１つの折コン用シュート５０から排出されるようにしてもよいし、同一の作業員が担当する２つの折コン用シュート５０から分別して排出するようにしてもよいし、異なる作業員が担当する２つの折コン用シュート５０から分別して排出するようにしてもよい。何れの場合でも、従来のように、不定時に、間欠的に流れてくるよりは、ある種の予測がつくので作業が大幅に行ないやすくなる。そして、ムダな待ち時間や処理効率のムラを大幅に低減することができる。
【００５４】
また、装置的に見ても、小規模な一種のバイパスラインを設けるだけなので大掛かりになることはなく、コストも安く上げることができる。また、制御も容易である。
【００５５】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。
例えば、前記した実施形態は、ピース仕分けをして折コン詰めするもの（ピース仕分）であったが、商品ケースを取扱単位として行なうものでもよい（ケース仕分）。即ち、図９に示すようにピッキング（トータルピッキング）したパレット積みの商品（商品ケース）を、パレットから一つ一つ取り出してラインに乗せ、バーコードリーダＢＣＲで商品バーコードを読ませてコンピュータ（図３管理サーバ１００）に登録し、オートラベラＡＬでラベルを貼付し、そして、商品ケースを取扱単位として前記した実施形態の纏め処理と自動仕分けを行なってもよい。また、ピッキングは、トータルピッキングではなく、個別ピッキングでもよい。ちなみに、商品ケースは、缶ジュースなどが一纏まりで入った段ボール、文房具などが一纏まりで入った段ボールなどである。
【００５６】
また、商品の保管及びピッキングを、自動倉庫、具体的には商品が入ったダンボールを取扱単位とするケース自動倉庫により行なってもよい。また、商品の保管及びピッキングを、パレットを取扱単位とする自動倉庫で行ってもよい。
また、搬送工程に付加して纏め処理（入替処理）工程を設けたが、図１０（ａ）に示すように、纏め処理工程を搬送工程の手前で行ってもよいし、図１０（ｂ）に示すように、自動仕分工程の後で行なってもよい。ちなみに、図１０（ａ）の場合は、搬送ライン３０に投入される折コンの投入順序を入れ替えることに該当する。
【００５７】
図１及び図７に示すように、仕分ライン４０における仕分手段４１をいわゆる「スイングアーム式」としたが、この仕分手段４１をいわゆる「スライドシュー式」などにしてもよい。また、仕分手段４１を含む仕分ライン４０を、いわゆる「トレー式ソータ（パンソータ）」にしても何等支障はない。搬送ライン３０についても、これを「トレー式ソータ（パンソータ）」にしても何等支障はない。
【００５８】
また、ストッパ１８２，１８３が、個々の折コンを離間して流すことができる機能を有するものであってもよい。この場合は、前記した間隔調整装置１８５を、纏め処理装置１８０の構成から省くことも可能である。
また、折コンを３次元方向に滞留するようにしてもよい。また、纏め処理装置１８０を複数設置してもよい。また、仕分ライン４０に纏め処理装置を付加してもよい。この場合の纏め処理装置は、例えば、仕分ライン４０を通過する纏め処理対象の折コンを、折コン排出シュート５０に導かないで該ライン４０をそのまま通過させ、通過したものを再度仕分ライン４０にフィードバックして戻すようにすることで構成することもできる（纏まる場合には仕分けを行ない〔折コン用シュート５０に導き〕、纏まらない場合には仕分を行なわないでそのまま仕分ライン４０を通過させる）。
【００５９】
また、図７に示す纏め処理装置１８０の折コン纏めライン１８１を、図１１に示すような環状（楕円…）の纏めラインとしてもよい。つまり、本線（搬送ライン）に対して、入路と出路で結ばれた環状の纏めライン（閉ループの纏めライン）としてもよい。この場合、例えば本線上のどの折コンを入路に導くかは、本線に設けた入路手前の折コン検出センサの折コン検出情報に基づいて、纏め処理制御装置が判断する。また、例えば環状の纏めラインのどの折コンを本線に戻すかは、該纏めラインに設けた折コン検出センサの折コン検出情報に基づいて、纏め処理制御装置が判断する。このような環状の纏めラインにすると、該ラインに滞留している任意の折コンを本線（搬送ライン）に戻すことが容易に行なえるようになる（選別戻しモード・選別戻しステップ）。例えば、纏めラインに３番目に入れた折コンを最初に本線に戻し、次に、１番最初に入れた折コンを本線に戻すというようなことが簡単に行なえるようになる。また、例えば＃４９の折コン用シュート５０から排出される折コンのみを、環状の纏めラインに滞留している折コンの中から選別して本線に戻すこともできるようになる。
【００６０】
また、作業員が操作する纏め処理指示スイッチは、纏め処理装置１８０（図７など参照）の動作を一時停止するポーズボタンのようなものでもよいし、纏め対象の折コンの指定・解除などを設定する機能を有するようなものでもよい。また、纏め処理する折コンの数（纏め数）を設定できる機能を有するようなものでもよい。また、環状の纏めラインの場合、どの折コンを先に本線に戻すか、あるいは戻さないかを設定する機能を有するようなものでもよい。
また、本発明が適用される建物は何階建てでもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、物流施設などにおける、例えば人と機械の間で生じるようなムダな待ち時間や処理効率のムラを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明に係る実施形態の物流センタの全体構成を示す図である。
【図２】    図１の物流センタで行なわれる工程を示すフローチャートである。
【図３】    図１の物流センタにおけるコンピュータシステムの構成を示す図である。
【図４】    折コンへの商品の詰め方を規定する折コン詰め規定テーブルの一例を示す図である。
【図５】    ピース仕分指示の一例を示す図である。
【図６】    仕分ラインの折コン仕分手段が実行する自動仕分フローチャートである。
【図７】    搬送ラインに付加された折コン纏め処理装置を搬送ラインの一部及び仕分ラインの一部と共に平面視した図であり、（ａ）は折コン纏め処理を行なっているところ（「纏めモード」）を模式的に示し、（ｂ）は折コン纏め処理を行なった折コンを仕分ラインに供給する処理を行なっているところ（「戻しモード」）を模式的に示す。
【図８】    折コン纏め処理装置の制御フローチャート（折コン纏めフローチャート）である。
【図９】    ケース仕分けを示す変形例である。
【図１０】  入替処理（纏め処理）を行なう順序の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】  纏め処理装置の変形例を模式的に示す図（平面図）である。
【図１２】  従来の仕分処理の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    …  物流センタ
１０  …  保管棚
２０  …  ピースソータ
３０  …  搬送ライン
４０  …  仕分ライン（仕分手段）
４１  …  仕分手段
５０  …  折コン用シュート（荷物取出部）
１００…  管理サーバ
１５０…  折コン検出センサ（荷物検出手段）
１８０…  纏め処理装置（入替手段）
１８７…  纏め処理制御装置（コンピュータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004007540.tif 000009
【図９】
0004007540.tif 000010
【図１０】
0004007540.tif 000011
【図１１】
0004007540.tif 000012
【図１２】
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