(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未硬化の吹付材とその急結剤との混合物を吹付面に吹き付けてこれを硬化させるための方法において、材料供給管から供給される未硬化吹付材と硬化剤供給路管から供給される急結剤とをケーシングに向けて同時供給しつつこれら未硬化吹付材・急結剤をケーシングの入口部で合流させて急結剤を未硬化吹付材の先端部に付着させること、および、未硬化吹付材の先端部であって急結剤を含んだ部分がケーシングの入口部からその内部に進入したとき、当該先端部をケーシング内の回転しているロータにより切り取ると同時にロータで撹拌混練すること、および、ロータにより撹拌混練されながら遠心力を付与された未硬化吹付材と急結剤との混合物をケーシングの出口部からケーシング外の吹付面に向けて吹き付けることを特徴とする吹付材の吹付方法。
【請求項２】
未硬化の吹付材としてコンクリートモルタルを用い、急結剤としてコンクリートモルタルを急速硬化させるための硬化剤を用いる請求項１記載の吹付材の吹付方法。
【請求項３】
未硬化の吹付材とその急結剤との混合物を吹付面に吹き付けるための装置において、円筒形の胴体を有するものであって出口部が円筒形胴体に形成されているとともに入口部が出口部以外の部分に形成されているケーシングと、ケーシングに内蔵されてケーシング胴体の内周面沿いに回転する羽根付きロータと、未硬化の吹付材をケーシング内に供給するための材料供給管と、未硬化吹付材用の急結剤をケーシング内に供給するための硬化剤供給管とを備えていること、および、材料供給管の先端部と硬化剤供給管の先端部とがケーシングの外部からケーシングの入口部に接続されて互いに合流しており、かつ、ケーシングの入口部が、ケーシング側壁の内部に形成された合流空間と、該合流空間の外壁面を開口している二つの外側開口と、該合流空間の内壁面を開口している一つの内側開口とからなり、材料供給管と硬化剤供給管とが各外側開口にそれぞれ接続されていることを特徴とする吹付材の吹付装置。
【請求項４】
材料供給管を接続された外側開口が内側開口と同一軸線上に並んでいるとともに、硬化剤供給管を接続された外側開口が内側開口に対して偏心している請求項３記載の吹付材の吹付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は土木ないし建築の技術分野に属するものであって吹付材を吹付面に吹き付けるための方法や装置を改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木の技術分野においては、土砂・岩盤などの崩落を防止するために吹付材を坑道掘削面・造成工事中の急斜面・その他の吹付面に吹き付けることが広く行われている。この種の吹付工事では吹付面に対する崩落防止効果を直ちに発揮させるため、吹き付け後の吹付材をできるだけ早く硬化させるのが一般である。ちなみに吹付材がセメント系コンクリートである場合には、それ用の急結剤をコンクリートモルタル（生コンクリート）と均一に混練した後、これを吹付面に吹き付けて瞬時に硬化させるという手段がとられる。図６はそのような従来技術の一つを示しており、図７・図８は同種の従来技術として、特開昭６３−６００号公報（特公平５−５７４００号公報）や実開昭５−３８０９９号公報に記載されたものを示している。
【０００３】
図６の吹付手段にはコンクリート噴射管７１と硬化剤供給管７２とがあって急結剤供給管７２がコンクリート噴射管７１の先端に近い部分に接続されている。したがって、図６においてコンクリート吹付法を実施するときは、コンクリートモルタルＳがコンクリート噴射管７１の先端から噴射されるまでの間に、硬化剤供給管７２からの急結剤Ｈをコンクリート噴射管７１内のコンクリートモルタルＳに混入させてこれらをコンクリート噴射管７１の先端から吹付面Ｆに吹き付けることとなる。
【０００４】
図６の吹付法においては、急結剤Ｈがコンクリート噴射管７１内に入り込んだとき、コンクリート噴射管７１内のコンクリートモルタルＳと急結剤Ｈとが合流する。これはコンクリートモルタルＳと急結剤Ｈとが単に合流するだけであり、両者がコンクリート噴射管７１内で均一に撹拌混練されるというものではない。それゆえ、急結剤Ｈをともなって吹付面Ｆに吹き付けられたコンクリートモルタルＳは、急結剤Ｈを多く含む部分とそうでない部分とで硬化速度にバラツキを生じる。しかも急結剤ＨをともなったコンクリートモルタルＳがコンクリート噴射管７１の先端から高速噴射された際、これが粉塵化して拡散するために作業環境が悪化するという事態も発生する。
【０００５】
図７・図８の吹付手段は、ケーシング８１・ロータ８７・スクリュー型のコンベア９０・硬化剤供給管９６などを主体にして構成されている。ケーシング８１は、円筒形の胴体８２と胴体８２の両側面を塞いでいる両側板８３・８４とを有するとともに、入口部８５が側板８３の板面中央に形成されていたり出口部８６が胴体８２の周面に形成されていたりする。ケーシング８１に内蔵されたロータ８７は放射配列された複数枚の羽根８８を有するものであって、ケーシング８１の側板８４に外付けされたモータ８９により回転するものである。スクリュー型のコンベア９０は円筒体９１とこれに内蔵されたスクリュー９２とを備え、材料供給管９３が円筒体９１に接続されている。コンベア９０の円筒体９１はその後端が蓋体９４で閉じられており、スクリュー９２用のモータ９５が蓋体９４に外付けされている。硬化剤供給管９６は先端の曲がったものからなる。上記において、コンベア９０の円筒体９１はその開放された先端をケーシング９１の入口部８５に連結され、硬化剤供給管９６はその先端を材料供給管９３に挿入されて円筒体９１側を向いている。
【０００６】
図７・図８においてコンクリート吹付法を実施するときは、材料供給管９３側からコンベア９０側に向けてコンクリートモルタルＳを送り込むときに硬化剤供給管９６からの急結剤Ｈを材料供給管９３内のコンクリートモルタルＳに混入させてこれらをコンベア９０内からケーシング８１内にまで至らせ、かつ、急結剤Ｈを含んだコンクリートモルタルＳをケーシング８１の出口部８６から吹付面Ｆに吹き付けることとなる。
【０００７】
図７・図８の吹付法におけるコンクリートモルタルＳと急結剤Ｈは、これらがコンベア９０のスクリュー９２で撹拌されたりケーシング８１内のロータ８７で撹拌されたりするので均一に混練される。それにロータ８７を介してケーシング８１の出口部８６から吹き飛ばされる吹付材の方向が、これら出口部形状とロータ回転軌跡円の接線方向とで定まるから、吹付材が粉塵化して拡散するということもない。これは図６の従来技術にみられた課題が図７・図８の技術において解決されているということである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７・図８の従来技術にも以下のような改善の余地が残されている。その一つは、コンクリートモルタルＳの硬化現象に対する技術的配慮を欠いたことによるものである。すなわちこれは、コンクリートモルタルＳを瞬時（１秒未満〜数秒程度）のうちに硬化させてしまう急結剤Ｈを硬化剤供給管９６から材料供給管９３内のコンクリートモルタルＳに混入させてこれらをコンベア９０内からケーシング８１内へと輸送しているときに、急結剤Ｈと混ざり合ったコンクリートモルタルＳの一部がコンベア９０内に不可避的に残留してこれが円筒体９１の内周面やスクリュー９２の表面に付着したまま硬化するということである。しかも運転時間に比例してその付着量が増大し、そのためにコンベア９０の輸送能力が低下したり機能障害が起こったりするので、コンベア９０の早期交換を余儀なくされる。他の一つは、ケーシング８１の側板８３に取り付けられたモータ３５付きコンベア９０が外側へ大きく張り出すものであるために吹付装置が大型化するということであり、装置の重量増やコストアップも避けられない。かかる吹付装置は通常、自走式車両（ベースマシン）のブーム先端に装備されて用いられるものであるが、たとえば坑道内のごとき狭い場所において吹付材を掘削面に吹き付けるとき、大型で重量のある吹付装置では、これの操作性が悪いたいめに良好な吹付仕上げ面を短時間で得るのがむずかしくなる。それに大型で高重量の吹付装置を装備するためのベースマシンについても、自身の安定性を確保する上で大型化せざるを得ない。
【０００９】
［発明の目的］
本発明はこのような技術的課題に鑑み、供給途中における吹付材の硬化をできるだけ抑制することのできる吹付材の吹付方法を提供しようとするものである。本発明は、また、小型化・軽量化・簡潔化・操作性・コストダウンなど、これらを満足させることのできる吹付材の吹付装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載された吹付材の吹付方法は所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項１の吹付方法は、未硬化の吹付材とその急結剤との混合物を吹付面に吹き付けてこれを硬化させるための方法において、材料供給管から供給される未硬化吹付材と硬化剤供給路管から供給される急結剤とをケーシングに向けて同時供給しつつこれら未硬化吹付材・急結剤をケーシングの入口部で合流させて急結剤を未硬化吹付材の先端部に付着させること、および、未硬化吹付材の先端部であって急結剤を含んだ部分がケーシングの入口部からその内部に進入したとき、当該先端部をケーシング内の回転しているロータにより切り取ると同時にロータで撹拌混練すること、および、ロータにより撹拌混練されながら遠心力を付与された未硬化吹付材と急結剤との混合物をケーシングの出口部からケーシング外の吹付面に向けて吹き付けることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載された吹付材の吹付方法は、請求項１記載の方法において、未硬化の吹付材としてコンクリートモルタルを用い、急結剤としてコンクリートモルタルを急速硬化させるための硬化剤を用いるというものである。
【００１２】
本発明の請求項３に記載された吹付材の吹付装置は所期の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。すなわち請求項３の吹付装置は、未硬化の吹付材とその急結剤との混合物を吹付面に吹き付けるための装置において、円筒形の胴体を有するものであって出口部が円筒形胴体に形成されているとともに入口部が出口部以外の部分に形成されているケーシングと、ケーシングに内蔵されてケーシング胴体の内周面沿いに回転する羽根付きロータと、未硬化の吹付材をケーシング内に供給するための材料供給管と、未硬化吹付材用の急結剤をケーシング内に供給するための硬化剤供給管とを備えていること、および、材料供給管の先端部と硬化剤供給管の先端部とがケーシングの外部からケーシングの入口部に接続されて互いに合流しており、かつ、ケーシングの入口部が、ケーシング側壁の内部に形成された合流空間と、該合流空間の外壁面を開口している二つの外側開口と、該合流空間の内壁面を開口している一つの内側開口とからなり、材料供給管と硬化剤供給管とが各外側開口にそれぞれ接続されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４記載された吹付材の吹付方法は、請求項３記載の装置において、材料供給管を接続された外側開口が内側開口と同一軸線上に並んでいるとともに、硬化剤供給管を接続された外側開口が内側開口に対して偏心しているというものである。
【００１４】
［作用］
本発明に係る吹付材の吹付方法は既述のとおり、未硬化の吹付材とその急結剤との混合物を吹付面に吹き付けてこれを硬化させるというものである。この場合の急結剤は、未硬化吹付材が材料供給管の先端からその外部へ出たとき、その未硬化材料の外出した先端部に付着される。したがって、材料供給管内では材料硬化現象の生じる余地がない。急結剤の付着した未硬化吹付材の先端部が切り取られてケーシング内に進入したときは、未硬化吹付材と急結剤とがケーシング内のロータにより撹拌されて均一（均質）な混練物になる。したがって、急結剤をともなって吹付面に吹き付けられた吹付材は、各部の硬化速度にバラツキのない状態で瞬時に硬化する。一方、ロータが高速回転しているケーシング内には上記混練物の落ち着ける安定性がなく、しかも当該混練物がケーシング内からその外部へ直ちに吹き飛ばされるので、ケーシング内でも材料硬化現象が起こりがたい。
【００１５】
本発明に係る吹付材の吹付装置は、ロータ内蔵のケーシング・材料供給管・硬化剤供給管などを主体にして構成されるものであり、スクリュー型コンベアのような大型で高重量の設備を必要としない。すなわちこれは、吹付装置の小型化・軽量化・簡潔化・操作性・コストダウンなどを満足させるということである。これはまた、吹付装置を装備するためのベースマシンについても、それに応じて小型化できるということである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る吹付方法・吹付装置の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１７】
図１〜図５において、１１はケーシング、３１はロータ、４１は材料供給管、５１は硬化剤供給管、６１はベースマシンたる自走式車両を示す。
【００１８】
ケーシング１１は図１〜図３に明示されているように、円筒形をなす胴体１２と該胴体１２の両側開放面を塞ぐ両側壁１３・１４とで構成されている。一方の側壁１３の壁面には、図１・図２や図４（Ａ）（Ｂ）に例示された入口部１５が形成されている。この入口部１５は図４（Ａ）（Ｂ）から理解できるように、側壁１３の内部に形成された合流空間１６と、該合流空間１６の外壁面を円形に開口する二つの外側開口１７・１８と、該合流空間１６の内壁面を円形に開口する一つの内側開口１９とからなるものである。そして一方の外側開口１７が内側開口１９と同一軸線上に並んでいて他方の外側開口１８が内側開口１９に対して偏心している。図３を参照して、ケーシング１１の胴体１２にはこれの一部を略四角形に開口する出口部２０が形成されている。ケーシング胴体１２の幅方向にわたる当該出口部２０の前縁や後縁には長い板状の縁部材２１・２２が取り外し可能に取り付けられている。これらのうち、一方の縁部材２１は胴体１２の幅方向にわたる板状部分がきわめて緩やかなＶ形をなしており、他方の縁部材２２は胴体１２の幅方向にわたる板状部分が直線形をなしている。とくに縁部材２１については、後述する吹付材の吹き飛ばし方向や吹付密度を調整したり変更したりするため、上記Ｖ形以外に傾斜形・鋸歯形・波形のものも用いられることがある。その他、ケーシング１１の両側壁１３・１４には、図１・図２に例示する一対の固定座具２３・２４が取り付けられている。
【００１９】
図１〜図３を参照して明らかなように、ロータ３１は回転円盤３２と複数枚の羽根（インペラ）３３とからなり、各羽根３３が等間隔の放射状に配列されて回転円盤３２に取り付けられたものである。各羽根３３の先端側にはその羽根幅にほぼ等しい長さの掻き落とし用ビット３４が取り付けられており、各羽根３３の前縁側には複数個の小さな切削用ビット３５が取り付けられている。ケーシング１１の内形に適合した大きさをもつロータ３１は、ケーシング１１内に入れられて両側壁１３・１４により回転自在に両端支持されている。ロータ用の回転機械３６は一例として油圧モータからなる。かかる回転機械３６は、これが側壁１３に外付けされたり、その側壁１３を貫通した回転出力軸がロータ３１の軸心部に連結されたりする。
【００２０】
未硬化の吹付材Ｓをケーシング１１内に供給するための材料供給管４１は自明のとおりの管状である。未硬化吹付材用の急結剤Ｈをケーシング１１内に供給するための硬化剤供給管５１も自明のとおりの管状である。これら両管４１・５１の相対関係では材料供給管４１の口径が硬化剤供給管５１のそれを数倍上回る。そしてケーシング１１の入口部１５をもつ側壁１３において、材料供給管４１の先端が外側開口１７に接続され、硬化剤供給管５１の先端が外側開口１８に接続される。こうして両管４１・５１が所定部に接続されたとき、これらは合流空間１６の内部で互いに合流するとともに、ケーシング１１の内部に対しても合流空間１６や内側開口１９を介して連通する。
【００２１】
図５に例示された自走式車両（ベースマシン）６１は、エンジン・車輪・運転席・操縦機器・油圧機器・その他が車体に組み付けられた周知のものである。自走式車両６１のフロント部には油圧操作系を介して屈伸自在かつ旋回自在に操作することのできるブーム６２も装備されており、そのブーム６２の先端部には取付台６３が設けられている。既述のものであってロータ３１を内蔵したり材料供給管４１や硬化剤供給管５１を組み付けられたりしたケーシング１１は、ブーム６２先端側の取付台６３上に搭載された後、一対の固定座具２３・２４や止金具を介してそこに固定される。この場合において、材料供給管４１は、これの後端側に接続された可撓性のあるホース４２を介して未硬化吹付材Ｓの供給系（図示せず）と通じており、硬化剤供給管５１も、これの後端側に接続された可撓性のあるホース５２を介して急結剤Ｈの供給系（図示せず）と通じている。また、未硬化吹付材Ｓの供給系は輸送用のポンプを備えており、急結剤Ｈの供給系は輸送用の高速気流（例：圧縮空気）を発生させるための手段としてコンプレッサとかブロワーとかを備えている。
【００２２】
上述したケーシング１１・ロータ３１・材料供給管４１・硬化剤供給管５１としては機械的強度の大きい材質のものが望ましい。その代表的一例として、これらは鋼のような金属からなる。なかでもロータ３１の各ビット３４・３５については超硬金属が採用される。可撓性を有する各ホース４２・５２については、たとえば金属ネットなどを埋め込まれたゴム・合成樹脂製のものが用いられる。上述した構成部品ないし構成部材を相互に組み立てたり連結したり接続したりするときには、ボルト・ナットやその他周知の金具が用いられる。これらの組立・連結・接続などに際して気密性や水密性を要求される箇所にはシール部材が介在される。なお、事後に分解を要しない部品・部材相互については、これらが溶接されることもある。
【００２３】
本発明において用いられる吹付材Ｓは、未硬化の状態において水分（液体）を含んでいたりまたはゾル状をなしていたりし、その塑性変形性を利用して任意の形状に成形することができるものである。吹付材Ｓの代表例としてセメントを主材料にしたコンクリートをあげることができる。吹付材Ｓには樹脂を主材料にしたレジンコンクリートもある。また、常温において未硬化の塗料や樹脂系ライニング材などが吹付材Ｓになることもある。これに対する急結剤Ｈは、粉末状とか顆粒状とか液状とかを呈しており、吹付材Ｓに対して凝結を促進させたり急速硬化させたりするものである。ちなみに未硬化の吹付材Ｓがセメント系コンクリートである場合には、その急結剤（粉末状）Ｈしてケイ酸ソーダや塩化カルシウムなどが用いられる。
【００２４】
つぎに図示の吹付手段を用いて実施する吹付工事の例を説明する。このケースにおいて吹付材Ｓを吹き付けられる吹付面Ｆは坑道掘削面である。ここで用いられる未硬化の吹付材Ｓはセメントを主材料にしたコンクリートモルタル（生コンクリート）であり、それ用の急結剤Ｈはコンクリートモルタルの凝結を促進させるというものである。
【００２５】
図１〜図５において、未硬化の吹付材Ｓはこれの供給系→ホース４２→材料供給管４１のような経路でケーシング１１側へと供給され、急結剤Ｈもこれの供給系→ホース５２→硬化剤供給管５１のような経路でケーシング１１側へと供給される。未硬化吹付材Ｓと急結剤Ｈとの供給を同時に受けることになるケーシング１１内においては、回転機械３６からの動力を伝達されたロータ３１が高速回転している。かかる運転状態において材料供給管４１の先端に達した未硬化吹付材Ｓや硬化剤供給管５１の先端に達した急結剤Ｈは、図４（Ａ）のごとく、ケーシング側壁１３の入口部１５において合流空間１６内に入る。そして合流空間１６内では、棒状を呈して材料供給管４１端から押し出された未硬化吹付材Ｓの先端部外周面に対し、硬化剤供給管５１端から吹き出された粉末状の急結剤Ｈが付着する。ちなみにこの場合の粉末状急結剤Ｈは、未硬化吹付材Ｓが水分を含んだものであるためこれによく染み込む。図４（Ａ）において急結剤Ｈの付着した未硬化吹付材Ｓの先端部は、合流空間１６内を前進して内側開口１９よりケーシング１１内に入る。これと同時、未硬化吹付材Ｓの先端部（急結剤Ｈの付着した部分）は、高速回転しているロータ３１の羽根３３により切り取られ、しかもケーシング１１内において各羽根３３により均一に撹拌・混練された後、その未硬化吹付材Ｓと急結剤Ｈとの混練物をケーシング１１の出口部２０から吹付面Ｆに向けて吹き付けられる。以下運転を停止するまで、吹付面Ｆに対する吹付材Ｓの吹付作業が連続的に行われる。かくて吹付面Ｆには、急結剤Ｈで瞬時に硬化した吹付材Ｓの層が面状に形成される。なおケーシング１１は、吹付面Ｆに対する吹付材Ｓの吹付位置や噴射方向（噴射角度）を調整したり変更したりするために、吹付面沿いにシフトされたり、垂直・水平・傾斜などの各状態に姿勢制御されたりする。これらについては自走式車両６１とそのブーム６２とで行う。この場合においてケーシング１１に付帯するのは軽量で小型の材料供給管４１や硬化剤供給管５１だけであり、しかもケーシング１１の側壁１４には大きく突出する構造物が一切ないので操作性がよい。
【００２６】
上記の吹付工事について、ケーシング胴体１２の外径＝４６０ｍｍφ、ロータ３１の回転数＝１５００回転／毎分、材料供給管４１の口径＝３インチφ、未硬化吹付材（生コンクリート）Ｓの供給量（供給ポンプの吐出量）＝１０立方メートル／毎時などの仕様でこれを実施したところ、未硬化吹付材Ｓの先端部（急結剤Ｈの付着した部分）は、ロータ３１の８枚ある各羽根３３により厚さ約２．８ｍｍ単位で薄切りされた。この具体例において、水分を含んだ未硬化吹付材Ｓと粉末状の急結剤Ｈとは互いによく付着し、しかも薄切り後において均一に撹拌・混練されたものがケーシング１１から吹付面Ｆに向けて吹き付けられた。また、ケーシング１１から吹付面Ｆに衝突するまでの間に拡散する当該混練物にあっては、その拡散による微粒化の過程でも未硬化吹付材Ｓと急結剤Ｈとがよく混じり合った。その結果、急結剤Ｈをともなって吹付面Ｆに吹き付けられた未硬化吹付材（生コンクリート）Ｓは、各部において硬化速度にバラツキをきたすことなく瞬時に硬化した。硬化後の吹付材層は仕上がりの良好なものであった。一方、材料供給管４１内や硬化剤供給管５１内での硬化現象は全くみられず、ケーシング１１内においても硬化現象が殆ど発生しなかった。
【００２７】
なお、未硬化の吹付材Ａがコンクリートモルタル以外のものであっても、上記の内容に準じてこれを任意の吹付面に吹き付けることができる。以上に述べた吹付技術は、土木分野のほか建築分野での吹付工事にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明方法は未硬化吹付材とその急結剤とを巧みな手段で混合して吹付面に吹き付けるというものであるから、吹付材を供給途中で硬化させるような不具合を発生せることがなく、したがって長時間ないし長期間にわたり吹付作業を安定して実施することができる。
【００２９】
本発明装置はロータを内蔵したケーシングの入口部に対して材料供給管や硬化剤供給管を合流接続するだけのものであるから、本発明方法の合理的な実施がはかれるだけでなく、装置の小型化・軽量化・簡潔化・操作性・コストダウンなどをも満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法に用いられる本発明装置の一実施形態を示した正面図である。
【図２】本発明方法に用いられる本発明装置の一実施形態を示した縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図とその右側面図である。
【図５】本発明方法を実施するために本発明装置を搭載した自走式車両の側面図である。
【図６】従来の吹付技術についてその一例を略示し説明図である。
【図７】従来の吹付技術について他の一例を示した縦断側面図である。
【図８】図７に例示した吹付技術の縦断正面図である。
【符号の説明】
Ｓ  未硬化吹付材
Ｈ  急結剤
Ｆ  吹付面
１１  ケーシング
１２  ケーシングの胴体
１３  ケーシングの側壁
１４  ケーシングの側壁
１５  ケーシングの入口部
１６  合流空間
１７  外側開口
１８  外側開口
１９  内側開口
２０  ケーシングの出口部
２１  縁部材
２２  縁部材
２３  固定座具
２４  固定座具
３１  ロータ
３２  回転円盤
３３  羽根
３４  ビット
３５  ビット
３６  回転機械
４１  材料供給管
４２  ホース
５１  硬化剤供給管
５２  ホース
６１  自走式車両（ベースマシン）
６２  ブーム
６３  取付台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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