(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）を用いてスクリュの位置制御を行うスクリュ式射出成形機の位置検出装置（１３）において、
前記スクリュに連結された一つの位置測定用のロッド（１３ａ）と、
一定間隔を有して前記ロッド上に配置された第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）であって、前記ロッド（１３ａ）の移動位置を検出して、その位置データを前記油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）とに供給してそれぞれのコントローラにより前記スクリュの位置制御を行わせる第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）とを有することを特徴とするスクリュ式射出成形機の位置検出装置。
【請求項２】
前記油圧用コントローラ（１１）は、射出装置（１０）の射出行程を制御し、前記電動用コントローラ（１２）は可塑化行程を制御し、
前記ロッド（１３ａ）は射出装置（１０）のスクリュに連結されたものであることを特徴とする請求項１に記載のスクリュ式射出成形機の位置検出装置。
【請求項３】
前記第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）は、アブソリュートエンコーダでそれぞれ構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のスクリュ式射出成形機の位置検出装置。
【請求項４】
前記油圧用コントローラ（１１）および電動用コントローラ（１２）の一方は、自己が受ける位置データが検出位置と看做し、他方は、自己が受ける位置データを両者間の間隔だけ調節して検出位置と看做すことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリュ式射出成形機の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、射出行程を油圧用コントローラで制御し、可塑化行程を電動用コントローラで制御するスクリュ式射出成形機の位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２および図３は、従来の油圧・電動ハイブリッド機の一例として、スクリュ式射出成形機に備えられた射出装置の２つの従来例を示す図である。図２の射出成形機の射出装置２０においては、油圧用コントローラ２１と、電動用コントローラ２２とが設けられ、これらのコントローラ２１，２２に対応して位置検出器２３，２４が設けられている。また、位置検出器２３は、加熱シリンダ２５の中を移動するスクリュ（不図示）に連結されたロッド２３ａと、ロッド２３ａの移動を検出してスクリュの位置を検出する位置検出部２３ｂとを有する。同様に、位置検出器２４は、加熱シリンダ２５の中を移動する前記スクリュに連結されたロッド２４ａと、ロッド２４ａの移動を検出してスクリュの位置を検出する位置検出部２４ｂとを有する。油圧用コントローラ２１と電動用コントローラ２２とは、それぞれ位置検出器２３，２４からの位置データを使用して、射出行程および可塑化行程におけるスクリュの位置制御を行う。
【０００３】
図３の射出装置３０において、油圧用コントローラ３１と電動用コントローラ３２とは、同じ位置検出器３３の位置データを使用するように構成されている。この場合においても、位置検出器３３は、加熱シリンダ３５の中を移動するスクリュに連結されたロッド３３ａと、ロッド３３ａの移動によってスクリュの位置を検出する位置検出部３３ｂとを有する。射出時において、油圧用コントローラ３１が位置検出器３３からの位置データを使用して、スクリュの位置制御を行い、可塑化時において、電動用コントローラ３２がスクリュの位置制御を行う。電動用コントローラ３２がスクリュの位置制御を行う場合、電動用コントローラ３２は、位置データを油圧用コントローラ３１との間で通信授受しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスクリュ式射出成形機に備えられた射出装置の２例のうち先述の射出装置は、スクリュの位置制御のための油圧用コントローラと電動用コントローラとに対応して、別体の位置検出器を配置しなければならず、高コストである上、位置検出器の２組分の取り付けスペースを確保しなければならない。また、位置検出器とともに速度検出器、モータ、射出装置移動ユニット等を位置検出器と同じ面に配置しなければならず、設置場所について制限を受けることが多い。この点に関して、後述の射出装置の場合には、同一の位置検出器を使用しているので改良されているのではあるが、電動用コントローラが制御を行う場合に、位置検出器からの位置検出信号を油圧用コントローラと通信授受しなければならず、位置データの処理に遅延が発生し、位置データ処理に関する信頼性の低下をもたらすという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、位置検出器の２組分の取り付けスペースを必要とせず、油圧用コントローラと電動用コントローラとの間での位置検出信号の授受を必要としないで、例えば、射出行程および可塑化行程におけるスクリュの位置制御を行うことができる射出装置を備えたスクリュ式射出成形機の位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、この発明は、油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）を用いてスクリュの位置制御を行うスクリュ式射出成形機の位置検出装置（１３）において、前記スクリュに連結された一つの位置測定用のロッド（１３ａ）と、一定間隔を有して前記ロッド上に配置された第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）であって、前記ロッド（１３ａ）の移動位置を検出して、その位置データを前記油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）とに供給してそれぞれのコントローラにより前記スクリュの位置制御を行わせる第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）とを有することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、使用するロッド（１３ａ）は、一本なのでスペースをあまり必要とせず、油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）とには、第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）からの位置データが別々に与えられるので、油圧用コントローラ（１１）と電動用コントローラ（１２）との間で位置データの授受を行う必要が無く、位置データの処理に遅れを発生させることがなく、信頼性を高めることができる。
【０００８】
また、この発明において、前記油圧用コントローラ（１１）は、射出装置（１０）の射出行程を制御し、前記電動用コントローラ（１２）は可塑化行程を制御し、前記ロッド（１３ａ）は射出装置（１０）のスクリュに連結されたものであることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、小型でデータ処理が遅くなることもなく、信頼性に優れた射出成形機を得ることができる。
【００１０】
また、この発明において、前記第１，第２の位置検出部（１３ｂ，１３ｃ）は、アブソリュートエンコーダでそれぞれ構成されていることを特徴とする。
【００１１】
アブソリュートエンコーダによれば、容易に位置信号をデジタル信号として得ることができ、コントローラへのデータ入力が容易となる。
【００１２】
また、この発明において、前記油圧用コントローラ（１１）および電動用コントローラ（１２）の一方は、自己が受ける位置データが検出位置と看做し、他方は、自己が受ける位置データを両者間の間隔だけ調節して検出位置と看做すことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、異なる位置に設けられた位置検出部（１３ｂ、１３ｃ）それぞれからの位置データを同時に取り込むことができ、信号処理が遅れることがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態をスクリュ式射出成形機の射出装置に例をとって添付図面に基づいて説明する。
図１は、スクリュ式射出成形機に備えられた射出装置を示す構成図である。図１の射出装置１０は、油圧用コントローラ１１と、電動用コントローラ１２と、位置検出器（位置検出装置）１３とを有する。位置検出器１３は、射出装置のスクリュ側にブラケットにより連結されたロッド１３ａと、フレーム側に固定された位置検出部１３ｂ，１３ｃとから構成されている。この例において、位置検出部１３ｂ，１３ｃは、エンコーダからなり、加熱シリンダ１５の中を移動するスクリュとともに移動するロッド１３ａの位置を読み取り、移動した位置を示す位置データＳｂ，Ｓｃをそれぞれ出力する。油圧用コントローラ１１と、電動用コントローラ１２とは、位置検出器１３の位置検出部１３ｂ，１３ｃから出力される位置データＳｂ，Ｓｃをそれぞれ受け取り、射出行程および可塑化行程におけるスクリュの位置制御を行う。
【００１５】
上述の場合、位置検出部１３ｂと、位置検出部１３ｃとは、同じフレームに固定され、両者の間の間隔Ｄは変わらないように固定されている。この例では、位置検出部１３ｂ，１３ｃとしてアブソリュートエンコーダをそれぞれ使用し、位置検出部１３ｂが基準位置に取り付けられているものとする。この場合、位置検出部１３ｂが検出するスクリュの位置に間隔Ｄを加えたものが位置検出部１３ｃが検出するスクリュの位置となる。このような条件により、油圧用コントローラ１１は、位置検出部１３ｂが出力する位置データＳｂがスクリュの実際の位置を示すものと看做して溶融樹脂の射出のためのスクリュの位置制御を行う。また、電動用コントローラ１２は、位置検出部１３ｃが出力する位置データＳｃから間隔Ｄを減算した位置がスクリュの位置であると看做して樹脂材料の可塑化のためのスクリュの位置制御を行う。
【００１６】
この実施の形態においては、位置検出器１３のロッド１３ａは、１個のみ配置されているので、従来のように２台の位置検出器を配置する場合のように２本のロッド２３ａ，２４ａを必要とせず、従来のものに比較してスペースを必要としない。また、同じロッド１３ａから位置検出部１３ｂ，１３ｃは、独立して位置データを取得し、油圧用コントローラ１１と、電動用コントローラ１２とに別々に、かつ、同時にその位置データを供給できるので、従来のように油圧用コントローラ１１と電動用コントローラ１２との間で位置データの授受のための通信を行う必要が無く、即時にスクリュの位置制御を行うことができ、位置データの処理に関して時間遅れが生じない。
【００１７】
【発明の効果】
この発明のスクリュ式射出成形機の位置検出装置は以上説明したように構成されており、スクリュの位置検出用のロッドは一本だけ配置されているので、位置検出器の２組分の取り付けスペースを必要とせず、また、油圧用コントローラと電動用コントローラとは、第１，第２の位置検出部から別々に位置データを与えられるので、位置制御に関して油圧用コントローラと電動用コントローラとの間で位置データの授受を必要とせず、位置データの処理に時間遅れを発生させずにそれぞれの制御、例えば、射出行程および可塑化行程におけるスクリュの位置制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態におけるスクリュ式射出成形機の射出装置を示す構成図である。
【図２】スクリュ式射出成形機の射出装置の従来例を示す構成図である。
【図３】スクリュ式射出成形機の射出装置の従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
１０    射出装置
１１    油圧用コントローラ
１２    電動用コントローラ
１３    位置検出器（位置検出装置）
１３ａ    ロッド
１３ｂ，１３ｃ    位置検出部
１５    加熱シリンダ
Ｓｂ，Ｓｃ    位置データ
【図１】
0003866488.tif 000002
【図２】
0003866488.tif 000003
【図３】
0003866488.tif 000004