(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧無段変速装置（５）を備える変速機構（６）により変速されて機体を走行させ、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置を装備した歩行型除雪機において、上記変速機構（６）の速度調整レバー（２２）と油圧無段変速装置（５）のリンクレバー（５ａ）とを、リンクロッド（２７）により連繋し、このリンクロッド（２７）に、油圧無段変速装置（５）の圧油の圧力上昇による作動反力により所定以上の圧力が働くと長さが変化してリンクロッド（２７）の長さを長くするバネシリンダ（２８）を設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置（５）の作動反力によりバネシリンダ（２８）を作動させてリンクロッド（２７）の長さを長くし、油圧無段変速装置（５）を圧油の圧力が下がった状態とするように構成したことを特徴とする歩行型除雪機の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体を高速走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、操縦者が振り回されないように自動的に減速作動する歩行型除雪機の変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧無段変速装置を備える変速機構により変速されて機体を走行させ、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置を装備した歩行型除雪機が知られている。
【０００３】
上記従来の歩行型除雪機においては、低速走行から高速走行までの変速時に、クローラ走行装置を信地旋回あるいは超信地旋回操向操作すると、それぞれの変速走行スピードのままで信地旋回あるいは超信地旋回が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように変速された走行スピードのまま信地旋回あるいは超信地旋回が行われると、例えば最高速前進走行の状態では、操縦ハンドルを持って機体の後部を歩行している操縦者が機体に振り回されることになって、大変危険である。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、油圧無段変速装置を備える変速機構により変速されて機体を走行させ、信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした左右一対のクローラ走行装置を装備した歩行型除雪機において、上記変速機構の速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを、リンクロッドにより連繋し、このリンクロッドに、油圧無段変速装置の圧油の圧力上昇による作動反力により所定以上の圧力が働くと長さが変化してリンクロッドの長さを長くするバネシリンダを設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置の作動反力によりバネシリンダを作動させてリンクロッドの長さを長くし、油圧無段変速装置を圧油の圧力が下がった状態とするように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成によって、本発明の歩行型除雪機の変速操作装置は、機体を高速状態で前進走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行うと、油圧無段変速装置の作動反力によりリンクロッドに介装されているシリンダ機構が作動してリンクロッドの長さが短くなり、機体の走行速度がダウンして信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和され、操縦者は機体に振り回されることなく追従することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は歩行型の除雪機で、この除雪機１は、基台２の下側に左右一対のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン４及び油圧装置等を搭載すると共に、エンジン４の後方の基台２下部に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）５を備えるトランスミッション（変速機構）６を装着し、その上側にバー式の操縦ハンドル７及び操縦部８を設けている。操縦部８の機体幅とほぼ等しい長さを有する操作パネル８ａには、後述する各種の操作装置が設けられている。基台２の前側には、上下移動調節（またはフローティング）及びローリング制御が可能の除雪部（オーガ部）９と、除雪部９から上方に延び、除雪部９に掻き込まれた雪を投雪方向及び投雪距離を調節可能にした投雪シュート１０が設けられ、機体の前進走行と共に除雪作業が行われる。
【０００８】
上記トランスミッション６は、油圧無段変速装置５と変速ギヤにより無段変速し、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ走行装置３，３を無段変速して走行させる。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられており、図４にも示すように、上記操作パネル８ａに長さ方向右寄り（ほぼ中央部分でもよい）で、操作する作業者が除雪部９の側部を見やすい位置に配設された除雪部昇降・機体左右旋回レバー１１の左右傾動操作によって、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキを作動させてクローラ走行装置３，３により機体の左右旋回（信地旋回）あるいは該レバー１１を強く傾動させたときスピンターン（超信地旋回）を行うようにしている。
【０００９】
上記エンジン４及び油圧装置等を搭載している基台２は、前端側を自由端とし後端部を左右一対の支持ステー１２を介して、トランスミッション６、操縦ハンドル７及び操縦部８等を装備しクローラ走行装置３，３を支持している基台２の前端部に上下回動可能に枢着し、クローラ走行装置３，３の支持部材と基台２との間に介装された図示しない油圧シリンダの伸縮作動によって上下移動（昇降）可能となっている。油圧シリンダの伸縮作動操作、即ち除雪部９の昇降操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１１の前後傾動により行われる。油圧シリンダをフリーにしたときは、除雪部９はフローティング状態で除雪作業が行われる。
【００１０】
基台２の前端左右中央部に除雪部９の後部左右中央部が回動支持部１３を介して左右回動可能に支持され、この回動支持部１３を通って基台２側から除雪部９側に動力が伝達され、除雪部９が駆動される。回動支持部１３と基台２との間には図示しない油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダの伸縮作動により除雪部９及び投雪シュート１０が左右回動（ローリング）制御される。該油圧シリンダの伸縮作動操作は、上記操作パネル８ａに配設された除雪部ローリング操作レバー１４及び自動・手動切換えレバー（図示せず）により、図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１１】
除雪部９を左右回動させる油圧シリンダの伸縮、フリーの切換えは、上記自動・手動切換えレバーにより、除雪部９のローリングが自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部９のローリングを手動に切換えたとき、除雪部ローリング手動操作レバー１４を左右方向に傾動させて除雪部９のローリングを制御する。また、除雪部９のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤル１５による手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部９が自動水平状態に復帰し、除雪部９のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。
【００１２】
上記除雪部９は、下部オーガと上部オーガを備え、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右両側から中央部に集め、下部オーガの左右中間部後方に設けられたブロワ１６により上方に吹き上げて投雪シュート１０を介して投雪される。また、投雪シュート１０は、シュート回動部１０ａを回動させて投雪方向を変え、投雪距離調節機構１０ｂにより頭部の上下角度を変えて投雪距離を調節する。除雪部９の左右両端部には接地ソリ１７が設けられ、除雪部９のローリングを自動にしたとき接地または接雪状態で移動する。
【００１３】
投雪シュート１０のシュート回動部１０ａ及び投雪距離調節機構１０ｂの操作は、上記除雪部昇降・機体左右旋回レバー１１の頂部（あるいはその付近であってもよい）に設けた投雪距離・方向調節スイッチ１８によって、左右方向一方に傾動させたときに投雪距離調節機構１０ｂが作動して投雪距離が、左右方向他方に傾動させたときにはシュート回動部１０ａが作動して左右の投雪方向がそれぞれ調節される。
【００１４】
また、操縦部８には、除雪部９の下部オーガ、上部オーガ及びブロワ１６への動力を接・断する除雪クラッチ１９、エンジン４の回転数を制御するスロットルレバー２０、エンジン４からトランスミッション６への動力を接・断しクローラ３，３による走行をオン・オフする走行クラッチ２１、機体の前・後進、除雪部の回転速度を無段変速で切換える速度調整レバー２２、非常停止スイッチ２３等が設けられている。また、操縦ハンドル７の下側には非常停止レバー２４が設けられ、機体中央部上方にはライト２５が設けられている。
【００１５】
速度調整レバー２２は、図５ないし図７に示すように、トランスミッション６の変速ロッド２６と連繋すると共に、油圧無段変速装置５のリンクレバー５ａともリンクロッド２７により連繋し、このリンクロッド２７に、所定以上の圧力が働くと長さが変化するバネシリンダ（シリンダ機構）２８を設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置５の作動反力によりバネシリンダ２８を作動させてリンクロッド２７の長さを変化させるようにしている。
【００１６】
この実施例では、速度調整レバー２２を高速走行レンジにシフトして機体を高速走行させているとき、除雪部昇降・機体左右旋回操作レバー１１により機体を信地旋回あるいは超信地旋回させる操作をすると、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が上がり、リンクレバー５ａに作動反力が働き、リンクロッド２７のバネシリンダ２８を伸長させ、リンクロッド２７の長さが長くなって、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が下がった状態で信地旋回あるいは超信地旋回が行われる。その結果、機体の信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和されて、ハンドル７を持って操縦する操縦者は機体に振り回されることなく追従することができる。信地旋回あるいは超信地旋回が終了すると、油圧無段変速装置５の圧油の圧力が下がり、バネシリンダ２８は元の状態に収縮し、リンクロッド２７の長さが短くなって、機体は速度調整レバー２２により設定された高速走行状態で走行する。
【００１７】
このような構成の歩行型除雪機１においては、エンジン４からの動力が操縦部８における各種操作装置の操作により、トランスミッション６や除雪部９等に動力伝達され、また、２つの油圧シリンダ、シュート回動部１０ａ、投雪距離調節機構１０ｂ等が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、除雪部９，投雪シュート１０により除雪・投雪作業が行われる。このような除雪作業時には機体は低速走行しており、信地旋回あるいは超信地旋回は低速で行われるので、操縦者は振り回されるようなことはない。
【００１８】
除雪機１が除雪作業を行わない状態で高速走行しているときに機体を信地旋回あるいは超信地旋回させる操作をすると、本発明においては、リンクロッド２７に所定以上の圧力が働くと長さが変化するバネシリンダ２８を設けているので、機体が信地旋回あるいは超信地旋回している間は低速走行となって、操縦者が機体に振り回されるような危険は回避される。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の歩行型除雪機の変速操作装置によれば、変速機構の速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとをリンクロッドにより連繋し、このリンクロッドに、所定以上の圧力が働くと長さが変化するシリンダ機構を設け、機体を高速状態で走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行った際、油圧無段変速装置の作動反力によりシリンダ機構を作動させてリンクロッドの長さを変化させるように構成したので、機体を高速状態で前進走行させているときに信地旋回あるいは超信地旋回操作を行うと、油圧無段変速装置の作動反力によりリンクロッドに介装されているシリンダ機構が自動的に作動してリンクロッドの長さが長くなり、機体の走行速度がダウンして信地旋回あるいは超信地旋回速度が緩和され、操縦者は機体に振り回されることなく安全に追従することができる。また、信地旋回あるいは超信地旋回が終了すると、シリンダ機構は自動的に作動してリンクロッドの長さが元の長さになり、機体は設定された高速走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による除雪機全体の左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】操縦部の正面図である。
【図５】操縦部の部分側面図である。
【図６】速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを連繋するリンクロッドの分解斜視図である。
【図７】速度調整レバーと油圧無段変速装置のリンクレバーとを連繋するリンクロッドに介装されたバネシリンダの断面図である。
【符号の説明】
１  歩行型除雪機
２  基台
３  クローラ走行装置
４  エンジン
５  油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）  ５ａ  リンクレバー
６  トランスミッション（変速機構）
７  操縦ハンドル
８  操縦部  ８ａ  操作パネル
９  除雪部（オーガ部）
１０  投雪シュート  １０ａ  シュート回動部  １０ｂ  投雪距離調節機構
１１  除雪部昇降・機体左右旋回レバー
１２  支持ステー
１３  回動支持部
１４  除雪部ローリング操作レバー
１５  除雪部ローリング制御ダイヤル
１６  ブロワ
１７  接地ソリ
１８  投雪距離・方向調節スイッチ
１９  除雪クラッチ
２０  スロットルレバー
２１  走行クラッチ
２２  速度調整レバー
２３  非常停止スイッチ
２４  非常停止レバー
２５  ライト
２６  トランスミッションの変速ロッド
２７  リンクロッド
２８  バネシリンダ（シリンダ機構）
【図１】
0004024923.tif 000002
【図２】
0004024923.tif 000003
【図３】
0004024923.tif 000004
【図４】
0004024923.tif 000005
【図５】
0004024923.tif 000006
【図６】
0004024923.tif 000007
【図７】
0004024923.tif 000008