(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記憶媒体が回転自在に収容されたディスクカートリッジと、
上記ディスクカートリッジが着脱可能に装着される装置本体と、
上記装置本体に設けられ、上記ディスクカートリッジの着脱動作に連動して当該ディスクカートリッジのヘッド位置決め機構挿入口を開閉可能なシャッタを開閉するシャッタ開閉機構と、
上記装置本体に設けられ、上記ディスク状記憶媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行うためのヘッド部が上記ディスクカートリッジの装着時に開放された上記ヘッド位置決め機構挿入口から挿入される回動型ヘッド位置決め機構と、を備え、
上記ディスクカートリッジは、スライド動作によって上記ヘッド位置決め機構挿入口を開閉するためのスライドシャッタを有し、
上記回動型ヘッド位置決め機構は、回動動作によって上記ヘッド部が上記ヘッド位置決め機構挿入口からディスクカートリッジ内に挿入される回動型アクチュエータを有し、
上記回動型アクチュエータは、上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心と上記ヘッド部とを結ぶ中途部に、上記ディスクカートリッジの上記ヘッド位置決め機構挿入口の縁との接触を避けるための折曲部を設けたディスク記憶装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項記載のディスク記憶装置において、
上記回動型アクチュエータは、先端に上記ヘッド部が設けられた弾性支持部材と、この弾性支持部材を回動自在に支持すると共に上記折曲部が設けられた回動アームとを有するディスク記憶装置。
【請求項３】
請求の範囲第２項記載のディスク記憶装置において、
上記回動型アクチュエータは、上記ディスクカートリッジの装着時に、上記回動アームの折曲部から上記ヘッド部までが上記ヘッド位置決め機構挿入口から上記ディスクカートリッジ内に挿入されるディスク記憶装置。
【請求項４】
請求の範囲第１項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスクカートリッジの上記ヘッド位置決め機構挿入口の長さは、当該ディスクカートリッジの長さの１／２以下１／４以上であるディスク記憶装置。
【請求項５】
請求の範囲第１項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスクカートリッジの上記スライドシャッタの移動距離は、上記ヘッド位置決め機構挿入口の長さ以上であるディスク記憶装置。
【請求項６】
請求の範囲第１項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と、上記スピンドルモータの回転中心を通り上記ディスク記憶装置の挿入方向に延びる装置本体の基準線とが一致しているディスク記憶装置。
【請求項７】
請求の範囲第１項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と、上記スピンドルモータの回転中心を通り上記ディスク記憶装置の挿入方向に延びる装置本体の基準線とが平行であるディスク記憶装置。
【請求項８】
着脱可能なディスクカートリッジを用いるディスク記憶装置において、
上記ディスクカートリッジはヘッド位置決め機構挿入口を有し、
上記ヘッド位置決め機構挿入口は平行移動するスライドシャッタにより開閉可能であり、
上記ディスク記憶装置は、ディスク回転用のスピンドルモータと、折曲部を中途部に設けた回動型アクチュエータを有する回動型ヘッド位置決め機構と、を備え、
上記スピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と上記スライドシャッタの平行移動する線分とが直交するディスク記憶装置。
【請求項９】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と、上記スライドシャッタの平行移動する線分とのなす角度が略８０°〜９０°であるディスク記憶装置。
【請求項１０】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と、上記ディスクカートリッジの前面の平面とが直交するディスク記憶装置。
【請求項１１】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分と、上記ディスクカートリッジの前面の平面とのなす角度が略８０°〜９０°であるディスク記憶装置。
【請求項１２】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分が、上記スピンドルモータの回転中心を通る上記ディスク記憶装置の挿入方向に延びる装置本体の基準線と一致しているディスク記憶装置。
【請求項１３】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記ディスク記憶装置のスピンドルモータの回転中心と上記回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分が、上記スピンドルモータの回転中心を通り上記ディスク記憶装置の挿入方向に延びる装置本体の基準線と平行であるディスク記憶装置。
【請求項１４】
請求の範囲第８項記載のディスク記憶装置において、
上記回動型ヘッド位置決め機構に使用される回動型アクチュエータは、インライン型アクチュエータであるディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、情報処理装置に用いられる大容量の記憶装置に関し、特に、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録ディスクを情報記憶媒体として使用するディスク記憶装置に関する。
背景技術
従来、一般に、リムーバブルハードディスク装置に代表される高速大容量のディスク記憶装置としては、例えば、第２２図及び第２３図に示すような構成の装置が知られている。
このリムーバブルディスク記憶装置１は回動型アクチュエータを用いたもので、装置本体２と、この装置本体２に挿脱可能に装着されるディスクカートリッジ３等を備えている。装置本体２は、ディスクカートリッジ３が収容されるカートリッジ収容室を有するシャーシ４と、このシャーシ４に回動自在に支持された回動型アクチュエータ５と、この回動型アクチュエータ５の先端部に取り付けられた磁気ヘッド６と、シャーシ４に上下移動可能に支持されたスピンドルモータ７等を有している。
スピンドルモータ７の回転軸にはチャッキングマグネット８が取り付けられており、ディスクカートリッジ３の挿脱動作に連動して図に表れない昇降機構が作動し、これによりスピンドルモータ７及びチャッキングマグネット８が昇降動作する。その結果、スピンドルモータ７の上昇時、チャッキングマグネット８がディスクカートリッジ３内に収納された磁気ディスク９に取り付けられたメタルハブ１３をチャッキングし、これにより磁気ディスク９が一体的に回転駆動される。
ディスクカートリッジ３は、一般的な構成を分解して示す第２４図のように、一対の上下シェル１０，１１と、両シェル１０，１１間のディスク収容室１２に回転自在に収容された磁気ディスク９等を有している。磁気ディスク９にはメタルハブ１３が取り付けられており、このメタルハブ１３の下部が下シェル１１のハブ穴１４に回動自在に嵌合されている。更に、ディスクカートリッジ３には回動型アクチュエータ５が出入りするためのヘッド挿入口１５が設けられている。そして、ヘッド挿入口１５にはこれを開閉するシャッタ１６が取り付けられており、このシャッタ１６によってカートリッジ未挿入時の塵の侵入を防止している。
ディスクカートリッジ３のシャッタ１６は、両端から突出された突起１６ａによって上シェル１０に回動自在に両端支持されている。このシャッタ１６を、装置本体２に取り付けられた図示しないシャッタ開閉機構で回動させ、シャッタ１６の自由端側をヘッド挿入口１５から外側へ突出させることにより、ヘッド挿入口１５が開かれて回動型アクチュエータ５の挿入が可能になる。
かくして、第２２図に示すように、リムーバブルディスク記憶装置１にディスクカートリッジ３を挿入すると、まず、シャッタ開閉機構によってディスクカートリッジ３のシャッタ１６が自動的に開かれる。そして、ディスクカートリッジ３が所定位置まで挿入されると、スピンドルモータ７が上昇してチャッキングマグネット８の磁力によってメタルハブ１３が吸着され、これにより磁気ディスク９がスピンドルモータ７と一体的に回転自在とされる（チャッキング）。
次に、スピンドルモータ７が回転し、磁気ディスク９の角速度が一定になったところで、回動型アクチュエータ５の先端に設けた磁気ヘッド６を磁気ディスク９の記録面に近づける。これにより、磁気ディスク９への情報記録（又は再生）の準備が完了し、磁気ヘッド９に所定の信号を流すことにより、磁気ディスク９の情報記録面に所望の情報を記憶（又は情報を再生）させることができる。
また、従来のリムーバブルディスク記憶装置としては、第２５図に示すような構成の装置も知られている。このリムーバブルディスク記憶装置１７は直動型アクチュエータを用いたもので、上述した回動型アクチュエータを有するリムーバブルディスク記憶装置１と大きく異なる点は、直動型アクチュエータ１８が直線的に移動する構成になっている点である。
即ち、リムーバブルディスク記憶装置１７は、直動型アクチュエータ１８を有する装置本体１９とディスクカートリッジ２０とを備えている。直動型アクチュエータ１８は、先端の磁気ヘッド６を装置本体１９の挿入口側へ向けた状態でシャーシ４の底部中央に設置されており、これに対応させてディスクカートリッジ２０の底部の中央にはヘッド挿入口２１が設けられている。このディスクカートリッジ２０のヘッド挿入口２１は、３．５インチフロッピーディスクカートリッジに使用されているシャッタと類似のスライド式シャッタとされており、このスライドシャッタをディスクカートリッジの幅方向へスライドさせることによりヘッド挿入口２１が開閉する構成となっている。
しかしながら、上述したようなリムーバブルディスク記憶装置においては、回動型アクチュエータを用いた前者の場合には、回動型アクチュエータ５が水平方向へ回動自在に構成されており、第２２図に示すように、回動型アクチュエータ５の先端部が斜め横方向からディスクカートリッジ３のヘッド挿入口１５内に入り込む構造となっていたため、回動型アクチュエータ５の先端に取り付けられた磁気ヘッド６を情報記憶面の最内側、即ちメタルハブ１３の近傍まで移動させるためにはヘッド挿入口１５の横方向の長さを十分に長く取る必要がある。その結果、ストロークが長くなるスライド式シャッタを用いることができず、従って、シャッタ１６の構造としては上述したような回動式シャッタとせざるをえなかった。
ところが、回動式シャッタでは、当該シャッタが閉じている状態でもヘッド挿入口１５の周囲に隙間が生じ易く、この種の記憶装置にとっては大敵な塵がカートリッジ内に侵入し易いという課題があった。更に、回動式シャッタにおいては、シャッタ１６の回転中心となる突起１６ａが必要となるため、突起１６ａの軸径ばかりでなくその支持機構にも一定の厚みが必要となり、カートリッジの薄型化が困難になると共に、突起１６ａ部分に応力集中が起こり易く、強度に対する信頼性に欠けるという課題もある。
一方、直動型アクチュエータを用いた後者の場合には、直動型アクチュエータ１８が直線的に移動自在に構成されており、第２５図に示すように、直動型アクチュエータ１８の先端部がディスクカートリッジ３のヘッド挿入口２１内に直線的に入り込む構造となっていたため、直動型アクチュエータ１８の先端に取り付けた磁気ヘッド６をメタルハブ１３の近傍まで移動させる場合にも、ヘッド挿入口２１の横方向の長さが短くてよく、その結果、シャッタの構造を上述したようなスライド式シャッタとすることができる。
ところが、直動型アクチュエータ１８の場合には、直線移動時に外乱の影響を受け易いため、ディスク記憶装置に加えられる衝撃力に対する耐衝撃性を高く確保することができないという課題があった。更に、直動型アクチュエータ１８は回動型アクチュエータ５に比較して慣性質量が大きいため、回動型アクチュエータ５を使用した場合よりもシーク速度が遅くなるという課題がある。更に又、直動型アクチュエータ１８は回動型アクチュエータ５に比較して構造が複雑であるため、回動型アクチュエータを使用した場合よりも生産コストが高くなるという課題もある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、直動型アクチュエータよりも機構的に優れた回動型アクチュエータを使用しつつ、ディスクカートリッジ内への塵の侵入を防止し易いスライドシャッタをディスクカートリッジに使用することができるディスク記憶装置を提供することを目的としている。
発明の開示
本発明に係るディスク記憶装置は、ディスク状記憶媒体が回転自在に収容されたディスクカートリッジと、このディスクカートリッジが着脱可能に装着される装置本体と、この装置本体に設けられ、ディスクカートリッジの着脱動作に連動して当該ディスクカートリッジのヘッド位置決め機構挿入口を開閉可能なシャッタを開閉するシャッタ開閉機構と、装置本体に設けられ、ディスク状記憶媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行うためのヘッド部がディスクカートリッジの装着時に開放されたヘッド位置決め機構挿入口から挿入される回動型ヘッド位置決め機構とを備え、ディスクカートリッジは、スライド動作によってヘッド位置決め機構挿入口を開閉するためのスライドシャッタを有し、回動型ヘッド位置決め機構は、回動動作によってヘッド部がヘッド位置決め機構挿入口からディスクカートリッジ内に挿入される回動型アクチュエータを有する。
更に、本発明に係るディスク記憶装置は、着脱可能なディスクカートリッジを用いるディスク記憶装置において、ディスクカートリッジはヘッド位置決め機構挿入口を有し、ヘッド位置決め機構挿入口は平行移動するスライドシャッタにより開閉可能であり、ディスク記憶装置は、ディスク回転用のスピンドルモータと、折曲部を中途部に設けた回動型アクチュエータを有する回動型ヘッド位置決め機構とを備え、スピンドルモータの回転中心と回動型ヘッド位置決め機構の回動中心とを結ぶ線分とスライドシャッタの平行移動する線分とが直交する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係るディスク記憶装置の第１実施例を示す外観斜視図である。
第２図は、第１図のディスク記憶装置の装置本体にディスクカートリッジを挿入した状態を断面して示す平面図である。
第３図は、第２図に示すディスク記憶装置の回動型ヘッド位置決め機構とスピンドルモータ及びディスクカートリッジとの関係を説明する図である。
第４図は、第２図に示す回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータの平面図である。
第５図は、第４図に示す回動型アクチュエータの斜視図である。
第６図は、第２図に示す回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータを装置本体の基準線から側方へオフセットさせた状態の説明図である。
第７図は、第２図に示す回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータを装置本体の基準線から５°側方へオフセットさせた状態の説明図である。
第８図は、本発明に係るディスクカートリッジの第１実施例を示す平面図である。
第９図は、第８図に示すディスクカートリッジの底面図である。
第１０図は、第８図に示すディスクカートリッジのスライドシャッタを閉じた状態の正面図である。
第１１図は、第８図に示すディスクカートリッジのスライドシャッタを開いた状態の正面図である。
第１２図は、第８図に示すディスクカートリッジのスライドシャッタを閉じた状態の斜視図である。
第１３図は、第１２図に示すディスクカートリッジの分解斜視図である。
第１４図は、第１３図に示すディスクカートリッジの更に仕切部材を分離した状態の分解斜視図である。
第１５図は、第８図に示すディスクカートリッジのＡ−Ａ線部分の拡大断面図である。
第１６図は、第８図に示すディスクカートリッジのＢ−Ｂ線部分の拡大断面図である。
第１７図は、本発明のディスク記憶装置の第２実施例を示すもので、回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータがインライン型アクチュエータであるディスク記憶装置にディスクカートリッジを挿入した状態を断面して示す平面図である。
第１８図は、第１７図に示すディスク記憶装置の回動型アクチュエータの平面図である。
第１９図は、第１７図に示すディスク記憶装置の回動型アクチュエータの設置位置の説明に供する平面図である。
第２０図は、本発明に係るディスクカートリッジの第２実施例を示すもので、スライドシャッタを閉じた状態の平面図である。
第２１図は、第２０図に示すディスクカートリッジのスライドシャッタを開いた状態の平面図である。
第２２図は、従来のディスク記憶装置を示す斜視図である。
第２３図は、第２２図のディスク記憶装置にディスクカートリッジを挿入した状態を断面して示す平面図である。
第２４図は、従来のディスクカートリッジを示す分解斜視図である。
第２５図は、従来のディスク記憶装置の他の例を示すもので、直動型アクチュエータを有する装置本体にディスクカートリッジを挿入した状態を断面して示す平面図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明に係るディスク記憶装置及びこれに用いられるディスクカートリッジの実施例に関し、添付の図面を参照しながら説明する。
〔ディスク記憶装置の外観構成〕
第１図は、本実施例で用いられるディスク記憶装置としてのリムーバブルディスク記憶装置２２を示す図である。このリムーバブルディスク記憶装置２２は、シャッタ開閉機構や回動型ヘッド位置決め機構が設けられた装置本体２３と、この装置本体２３に着脱可能に装着されるディスクカートリッジ５０とから構成されている。装置本体２３は、ディスクカートリッジ５０を収容するためのカートリッジ収容室２４ａが設けられたシャーシ２４と、このシャーシ２４の上面を覆うカバープレート２５と、シャーシ２４及びカバープレート２５の前面を覆うフロントパネル２６等を有し、カバープレート２５及びフロントパネル２６は図示しない取付ねじでシャーシ２４に締付固定されて一体的に構成されている。
また、フロントパネル２６には、ディスクカートリッジ５０が出し入れされるカートリッジ挿入口２７が横方向へ細長く開口するように設けられている。このカートリッジ挿入口２７からディスクカートリッジ５０を装置本体２３内へ挿入することにより、ディスクカートリッジ５０がカートリッジ収容室２４ａ内のディスクカートリッジ装填部に装着される。更に、フロントパネル２６のカートリッジ挿入口２７の上部には、装着されたディスクカートリッジ５０を自動的に排出するためのイジェクト釦２８が設けられている。
また、カバープレート２５の上面には、シャッタ開閉機構の開閉アーム３０が揺動可能に取り付けられている。開閉アーム３０は、その後端部が回動軸３１によってカバープレート２５の背面側に回動自在に軸支され、その前端部はカバープレート２５に設けられた円弧状の案内溝３２に摺動可能に係合されている。この開閉アーム３０の前端部には、案内溝３２を貫通してカートリッジ収容室２４ａ内に入り込む開閉ピン３３が設けられている。
更に、回動軸３１には、弾性体の一具体例を示すコイルばね３４のコイル部が緩く嵌合されており、このコイルばね３４の一端をカバープレート２５のばね受け片３５に係合すると共に他端を開閉アーム３０のばね受け片３６に係合することにより、コイルばね３４のばね力によって開閉アーム３０が常時フロントパネル２６側に付勢されている。そして、カバープレート２５に設けたストッパ片３７によって、開閉アーム３０のフロントパネル２６側への移動が制限されている。
〔ディスクカートリッジの構成〕
フロントパネル２６のカートリッジ挿入口２７から出し入れされるディスクカートリッジ５０は、第１図〜第３図及び第８図〜第１６図に示すような構成とされている。
即ち、ディスクカートリッジ５０は、一対の上シェル５２及び下シェル５３を重ね合わせることによって形成されるカートリッジ筐体５１と、このカートリッジ筐体５１内に形成されたディスク収容室５４内に回転自在に収容されるディスク状記憶媒体の一具体例を示すハードディスク５５と、上下シェル５２，５３間に形成されたヘッド位置決め機構挿入口５６をスライド動作によって開閉できるスライドシャッタ５７と、このスライドシャッタ５７をヘッド位置決め機構挿入口５６を閉じる方向に常時付勢する弾性体の一具体例を示すねじりコイルばね５８と、ディスク収容室５４内を上下シェル５２，５３の重なり合う方向に仕切る仕切部材６０等から構成されている。
第１３図及び第１４図等に示すように、上シェル５２は、四角形の上面板５２ａと、この上面板５２ａの三辺に連続する側面板５２ｂとを有し、側面板５２ｂのない残り一面が正面となっている。また、下シェル５３は、四角形の下面板５３ａと、この下面板５３ａの四辺に連続する側面板５３ｂとを有し、上シェル５２の正面と対向する側面板５３ｂには切欠き部が設けられていて、この切欠き部と上シェル５２とで囲まれた空間部によってヘッド位置決め機構挿入口５６が構成されている。従って、カートリッジ筐体５１は、外形形状が四角形の薄い箱型をなしており、図示しない複数本の取付ねじで上下シェル５２，５３が締付固定され、これによってカートリッジ筐体５１が組立・分解可能とされている。
このカートリッジ筐体５１の正面に設けられたヘッド位置決め機構挿入口５６は、略中央から始まって一方の端縁近傍まで達するように形成されており、カートリッジ筐体５１の正面側にスライド可能に装着されるスライドシャッタ５７によってヘッド位置決め機構挿入口５６が開閉自在とされている。更に、スライドシャッタ５７の外面が上下シェル５２，５３の外面よりも内側へ納まるように、カートリッジ筐体５１の正面板は両端の凸部５１ａよりも内側に設定され、また、上面板５２ａ及び下面板５３ａには適当な深さの凹部５１ｂが設定されている。
スライドシャッタ５７は、中央の正面片５７ａと、この正面片５７ａの両端に連続され且つ互いに平行をなして対向される上下の平面片５７ｂ，５７ｃとを有し、正面片５７ａによってヘッド位置決め機構挿入口５６が開閉される。このスライドシャッタ５７の下平面片５７ｃには、その一部を内側に立ち上げることによって爪部５７ｄが形成されており、この爪部５７ｄを下シェル５３に設けたガイド溝５９に係合することによってスライドシャッタ５７の脱落が防止されている。
更に、スライドシャッタ５７のヘッド位置決め機構挿入口５６と反対側であって、上平面片５７ｂと正面片５７ａとが連続する部分には、その一部を内側に折り出すことによって操作用凹部６７が形成されている。そして、操作用凹部６７を折出加工することによって形成された切出片５７ｅには、ねじりコイルばね５８の一端を係止するためのスリットが設けられている。
更に又、下シェル５３内のヘッド位置決め機構挿入口５６が設定された角部を除く３箇所の角部には円弧状の側壁６０が設けられており、この側壁６０によって囲まれた円形の空間部内にハードディスク５５が収容されている。この下シェル５３の中央には、ハードディスク５５のメタルハブ７１が緩く嵌合されるハブ穴６１が設けられており、このハブ穴６１の内周縁にはリング状に突出された下環状凸部６２が形成されている。
また、上シェル５２の内面中央には、下シェル５３の下環状凸部６２に対向するように同程度の大きさの上環状凸部６３が形成されている。そして、ヘッド位置決め機構挿入口５６が設定された角部と反対の正面側角部には、一対のシェル５２，５３が重なり合う方向へ仕切るように仕切部材６４が取り付けられている。
仕切部材６４は、直角三角形状の仕切片６４ａと、この仕切片６４ａの正面側を除く三辺に連続して形成された周囲片６４ｂとからなり、正面側が弾性体を挿入するための開口部となっている。更に、仕切部材６４の仕切片６４ａの直角部には、ねじりコイルばね５８の一方のアーム部５８ｂを係止するための切欠き６５が形成されている。
この仕切部材６４の直角部を上シェル５２の正面側のヘッド位置決め機構挿入口５６と反対側の角部に位置合わせした状態で、各周囲片５４ｂの端面を上シェル５２の内面に固着することによって仕切部材６４が上シェル５２に固定されている。この仕切部材６４の固着手段としては、接着剤を用いて接着したり、部材同士を熱で溶かして接着させる等の各種の手段を適用することができる。
この仕切部材６４と上シェル５２とで囲まれた空間部が弾性体収容室６６を形成しており、この弾性体収容室６６内には、スライドシャッタ５７を付勢する弾性体の一具体例を示すねじりコイルばね５８が収容されている。このねじりコイルばね５８は、第１３図〜第１６図等に示すように、中央で適宜数巻かれたコイル部５８ａと、このコイル部５８ａの両端に連続する一対のアーム部５８ｂ，５８ｃとからなり、各アーム部５８ｂ，５８ｃの先端はコイル部５８ａの中心線方向外側に折り曲げられている。そして、ねじりコイルばね５８の一方のアーム部５８ｂの先端は仕切部材６４の切欠き６５に係止され、他方のアーム部５８ｃの先端はスライドシャッタ５７の切出片５７ｅのスリットに係止されている。このねじりコイルばね５８のばね力によってスライドシャッタ５７がヘッド位置決め機構挿入口５６を閉じる方向へ常時付勢されている。
また、ハードディスク５５は、上下両面に情報記憶面が設けられたディスク部材７０と、このディスク部材７０の中心部を上下から挟んで保持する一対のハブ板７２，７３からなるメタルハブ７１と、両ハブ板７２，７３を締め付けて一体化させる締付ねじ７１ａとから構成されている。下ハブ板７３は、ディスク部材７０のセンタ穴に嵌合されるディスク嵌合部７３ａと、このディスク嵌合部７３ａの反対側に形成され且つハブ穴６１に緩く嵌合されるハブ嵌合部７３ｂと、ディスク部材７０の内周縁近傍を支持するフランジ部７３ｃとを有している。そして、ハードディスク５５がスピンドルモータ７に装着されていない非チャッキング状態では、下ハブ板７３のフランジ部７３ｃが下環状凸部６２上に載置されている。
このメタルハブ７１の上ハブ板７２は、下ハブ板７３のフランジ部７３ｃとの間でディスク部材７０のセンタ穴７０ａの周縁部を挟持するフランジ部７２ａを有し、このフランジ部７２ａの内側に形成されたリング状の凹陥部７２ｂ内にディスク嵌合部７３ａを嵌合させることにより、上下ハブ板７２，７３が互いに位置決めされて略同心に組み立てられる。
この上ハブ板７２のフランジ部７２ａの上面と上環状凸部６３の下面との間の隙間Ｓ１は、仕切部材６４の下面とディスク部材７０の上面との間の隙間Ｓ２よりも狭くなるように設定されている（Ｓ１＜Ｓ２）。従って、例えば、ディスクカートリッジ５０の天地を逆にして置いたような場合にも、上ハブ板７２のフランジ部７２ａが上環状凸部６３の下面に当接することはあるが、ディスク部材７０の情報記憶面が仕切部材６４の下面に当接することはない。尚、ディスク部材７０の情報記憶面は、回転時にブレが殆ど生じないように高精度に仕上げられている。
このようなディスク部材７０の材質としては、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）やポリオレフィン等の合成樹脂が好適であるが、他の合成樹脂を用いることができることは勿論のこと、合成樹脂以外であっても、例えば、ガラス材やアルミニウム合金等の各種の材質のものを用いることができる。また、メタルハブ７１の材質としては、マグネットによって吸着される材質のものであれば炭素鋼、合金鋼等の各種の材質のものを用いることができる。更に、上下シェル５２，５３及び仕切部材６４の材質としては、例えば、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＨＩＰＳ（高衝撃性ポリスチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂を使用することができることは勿論である。
このような構成を有するディスクカートリッジ５０のヘッド位置決め機構挿入口５６と、これを開閉するスライドシャッタ５７とは、次のような関係となるように設定されている。即ち、第１図に示すように、ヘッド位置決め機構挿入口５６の長さＷｅはスライドシャッタ５７の長さＷｓよりも若干短く設定されている（Ｗｅ＜Ｗｓ）。従って、スライドシャッタ５７が閉鎖側の端部にある場合、ヘッド位置決め機構挿入口５６はスライドシャッタ５７によって完全に閉じられ、隙間を生ずることがないため、このヘッド位置決め機構挿入口５６から塵等が侵入するおそれはない。その一方、スライドシャッタ５７を開放側の端部に移動した場合には、ヘッド位置決め機構挿入口５６は完全に開かれることになる。
尚、ディスクカートリッジ５０の幅方向の長さをＷｃとすると、カートリッジ筐体５１正面の両端にはスライドシャッタ５７の移動を阻止するためのストッパ部５１ａが存在するため、ディスクカートリッジ５０の長さＷｃとスライドシャッタ５７の長さＷｓとヘッド位置決め機構挿入口５６の長さＷｅとの間には、次のような関係が成り立つ。即ち、Ｗｃ＞２Ｗｓ＞２Ｗｅである。
また、第８図に示すように、ハードディスク５５のディスク中心Ｏｈは、ディスクカートリッジ５０の幅方向の中心線（長さＷｃの１／２、以下「カートリッジ基準線」という。）ＣＳから偏位量ｅだけ若干オフセットされている。この偏位量ｅは、後述するランプのためのスペースを確保するために設けたものである。
〔ディスク記憶装置の内部構造〕
このような構成を有するディスクカートリッジ５０が装着される装置本体２のカートリッジ収容室２４ａの後方には、第２図に示すように、回動型ヘッド位置決め機構及びスピンドルモータ７（第２２図を参照）が取り付けられている。
回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータ３８は、第４図及び第５図に示すように、回動軸３９によってシャーシ２４に回動自在に支持された回動アーム４０と、この回動アーム４０の基端側に設けられた二股部４０ｂに固定された駆動コイル４１と、この駆動コイル４１の下方に配置されてシャーシ２４に固定されたマグネット４２等を有している。
駆動コイル４１は、絶縁部材で形成された巻心４１ａと、この巻心４１ａの周囲に所定巻数巻回されたコイル線４１ｂとからなり、コイル線４１ｂの外周面を二股部４０ｂの内周面に接触させるように同一平面上に配置して回動アーム４０に取り付けられている。この回動アーム４０の二股部４０ｂと反対側にはＬ字状に折曲形成された折曲部４０ａが設けられている。この折曲部４０ａの先端側には、その面方向と平行に延びて先端から中途部まで達するスリット４３が設けられており、これにより上下の支持片４０ｃ，４０ｄが形成されている。この回動アーム４０のスリット４３には、スピンドルモータ７に装着されて回転駆動されるハードディスク５５が回動型アクチュエータ３８の回動によって挿脱自在に介在される。
更に、回動アーム４０の上下支持片４０ｃ，４０ｄの各先端部には、ジンバルばね等の弾性支持部材４４が接着剤等の固着手段によってそれぞれ固定されている。そして、各弾性支持部材４４の先端部には、ヘッド部である記録及び／又は再生ヘッドの一具体例を示す磁気ヘッド４５が取り付けられている。更に、各弾性支持部材４４の先端部には、回動型アクチュエータ３８の退避時に弾性支持部材４４を上方及び下方へそれぞれ弾性変形させて上下の磁気ヘッド４５をハードディスク５５の上下の情報記憶面からそれぞれ離反されるロードバー４６がそれぞれ取り付けられている。
上下のロードバー４６は、シャーシ２４に固定されたランプ部材４７の上下のランプ４７ａに乗り上げることにより、上下方向の隙間が広げられて上下の磁気ヘッド４５が上下に離反される。ランプ部材４７は、シャーシ２４に設けられた受け台２４ｂにランプ４７ａ側をカートリッジ挿入口２７へ向けた状態で取付ねじ４８によって締付固定されている。このランプ部材４７の先端部には、ハードディスク５５が入り込む切欠きが設けられており、この切欠きの上下にランプ４７ａがそれぞれ設定されている。
これにより、ディスクカートリッジ５０の装着時、ランプ部材４７のランプ４７ａ側がヘッド位置決め機構挿入口５６からディスク収容室５４内に入り込む。その結果、ランプ部材４７の上下のランプ４７ａ間にハードディスク５５の外周縁の一部が入り込むと共に、下ランプ４７ａの下方に設定された隙間には下シェル５３の先端部が差し込まれる。
このような構成を有する回動型アクチュエータ３８は、シャーシ２４に設けられた一対の位置規制片４８ａ，４８ｂによって回動可能な範囲が規制されている。一対の位置規制片４８ａ，４８ｂは、回動アーム４０の二股部４０ｂとの間に所定の隙間を開けるように配置されている。そして、一方の位置規制片４８ａで磁気ヘッド４５のディスク半径方向外側への移動を規制し、ロードバー４６をランプ部材４７のランプ４７ａに摺動させて保持する一方、他方の位置規制片４８ｂでディスク半径方向内側への移動を規制して、磁気ヘッド４５がハードディスク５５のメタルハブ７１に当接するのを防止している。
この回動型アクチュエータ３８の磁気ヘッド４５及び駆動コイル４１は、図示しないコントロール装置に接続されており、このコントロール装置から出力される制御信号に基づいて回動アーム４０の回動量が制御される。そして、磁気ヘッド４５の働きにより、ハードディスク５５の上下の情報記憶面に予め記憶されている情報の再生が行われる。
尚、マグネット４２は、回動アーム４０と一体に回動する駆動コイル４１の動きに合わせて円弧状に形成されている。そして、鉄板との間で駆動コイル４１を挟むようにして、マグネット４２がシャーシ２４に取り付けられている。
かくして、回動型ヘッド位置決め機構の回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａと磁気ヘッド４５とを結ぶ線分上に回動アーム４０の折曲部４０ａが設定されており、この折曲部４０ａの凹側により、第２図等に示すように、ディスクカートリッジ５０のヘッド位置決め機構挿入口５６の周縁部との接触を避けるようにしている。そして、回動中心Ｏａと磁気ヘッド４５とを結ぶ線分の延長線上に駆動コイル４１が取り付けられている。
また、シャーシ２４のディスクカートリッジ５０が装着されるカートリッジ収容室２４ａの略中央にはスピンドルモータ穴が穿設されており（第２２図を参照）、このスピンドルモータ穴からはシャーシ２４の下面に昇降可能に支持されたスピンドルモータ７の回転部であるハブ駆動軸が昇降可能に出入りされる。このスピンドルモータ７のハブ駆動軸はハードディスク５５をチャッキングするためのターンテーブルをなしており、その上面にはメタルハブ７１を吸着するためのマグネットが埋設されている。
このスピンドルモータ７のハブ駆動軸は、ディスクカートリッジ５０の装着前及び排出時には下方に引き下げられた状態にある。そして、ディスクカートリッジ５０の装着時、図示しないスピンドルモータ昇降機構によってシャーシ２４の上方へ押し上げられ、これによりスピンドルモータ穴を貫通する。そして、下シェル５３のハブ穴６１に嵌合されているメタルハブ７１にハブ駆動軸が当接する。これにより、スピンドルモータ７のハブ駆動軸にメタルハブ７１が吸着され、ハードディスク５５がターンテーブルにチャッキングされて回転方向に一体となる。
第３図に示すように、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄと回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとを結ぶ線分ＬＡと、装置本体２３の中心であるスピンドルモータ７の回転中心Ｏｄを通って前後方向に延びる基準線ＬＢとは、互いに一致するように設定されている。同時に、カートリッジ収容室２４ａに装着されたディスクカートリッジ５０のスライドシャッタ５７側の前面の平面ＦＤは、回転中心Ｏｄと回動中心Ｏａとを結ぶ線分ＬＡに対して直交するように設定されている。
更に、ディスクカートリッジ５０のスライドシャッタ５７が移動する方向を表す線分ＬＣは、回転中心Ｏｄと回動中心Ｏａとを結ぶ線分ＬＡに対して直交するように設定されている。従って、ディスクカートリッジ５０のスライドシャッタ５７側の前面ＦＤと、スライドシャッタ５７の移動方向を表す線分ＬＣとは互いに平行である。また、スライドシャッタ５７の移動方向を表す線分ＬＣと基準線ＬＢとは、互いに直角に交わっている。このように、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄと回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとを結ぶ線分ＬＡと、スライドシャッタ５７の移動方向を表す線分ＬＣとのなす角度を９０°に設定することにより、スライドシャッタ５７と回動中心Ｏａとの距離を最大にすることができる。
一方、線分ＬＡと線分ＬＣとの角度φが９０°より小さくなると、その角度減少に応じてスライドシャッタ５７と回動中心Ｏａとの距離が短くなる。従って、この場合には、回動型アクチュエータ３８とスライドシャッタ５７とのクリアランスが狭くなる。
尚、上記回動型アクチュエータ３８とランプ部材４７とによって回動型ヘッド位置決め機構が構成されている。
〔ディスク記憶装置及びディスクカートリッジの作用〕
このような構成を有するリムーバブルディスク記憶装置２２は、例えば、次のようにして使用することができる。第１図に示す状態から、まず、装置本体２３のカートリッジ挿入口２７にディスクカートリッジ５０をスライドシャッタ５７側から差し込み、所定の位置までディスクカートリッジ５０を押し込む。これにより、シャッタ開閉機構によってディスクカートリッジ５０のスライドシャッタ５７が自動的に開かれる。
このとき、ディスクカートリッジ５０の挿入量に応じて開閉アーム３０が回動し、この開閉アーム３０の先端部に設けられた開閉ピン３３がスライドシャッタ５７の操作用凹部６７に係合することにより、スライドシャッタ５７が横方向に移動してヘッド位置決め機構挿入口５６が開かれる。これにより、第２図に示すように、回動型アクチュエータ３８の先端である磁気ヘッド４５側と、ランプ部材４７のランプ４７ａ側とがヘッド位置決め機構挿入口５６からディスク収容室５４内に入り込む。
その結果、ディスクカートリッジ５０のディスク収容室５４内に回転自在に収容されているハードディスク５５の外周縁の一部が、回動アーム４０のスリット４３内と、ランプ部材４７のスリット内とに入り込む。しかしながら、回動アーム４０の折曲部４０ａ先端に取り付けられた弾性支持部材４４及びこの弾性支持部材４４の先端に取り付けられた上下の磁気ヘッド４５は、上下のロードバー４６がランプ部材４７の上下のランプ４７ａにそれぞれ支持されているため、ハードディスク５５に接触することがない。
これと同時に、ディスクカートリッジ５０が所定位置まで挿入されると、スピンドルモータ７の回転部の上にハードディスク５５のメタルハブ７１が位置することになる。そのため、スピンドルモータ７が上昇すると、そのハブ駆動軸に埋設されたマグネットの磁力によってメタルハブ７１が吸着され、このマグネットの吸着力によりハードディスク５５がスピンドルモータ７にチャッキングされる。これにより、ハードディスク５５がスピンドルモータと一体的に回転自在となる。
次に、スピンドルモータ７が回転駆動され、ハードディスク５５の角速度が一定になったところで、回動型アクチュエータ３８が駆動される。これにより、回動型アクチュエータ３８の先端に設けられたロードバー４６がランプ４７ａ上を滑り、上下の磁気ヘッド４５がハードディスク５５側に移動する。
その結果、空気力学的な効果によって磁気ヘッド４５が、それぞれの情報記憶面から数１０ｎｍ浮き上げられた状態に保持される。そして、回動型アクチュエータ３８の回動により、浮上された状態で磁気ヘッド４５がディスク部材７０の情報記憶面上を移動する。これにより、予め情報記憶面に記録されている情報が磁気ヘッド４５によって読み出され、情報の再生が実行される。
この際、磁気ヘッド４５がハードディスク５５の半径方向内側に移動した場合にも、回動アーム４０には折曲部４０ａが設けられているため、この回動アーム４０がディスクカートリッジ５０のヘッド位置決め機構挿入口５６の周縁部に接触することなく、所定の最内周位置まで十分に入り込むことができる。
しかも、第３図に示すように、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄと回動型ヘッド位置決め機構の回動中心Ｏａとを結ぶ線分ＬＡと、スライドシャッタ５７の平行移動する線分ＬＣとのなす角度を９０°に設定したため、スライドシャッタ５７と回動中心Ｏａとの距離を最大にすることができる。従って、スライドシャッタ５７の精度が多少ラフであっても使用することができ、寸法の高精度化によるディスクカートリッジ５０の価格上昇を防ぐことができる。
更に、回動型アクチュエータ３８とスライドシャッタ５７とのクリアランスの狭小化による回動型アクチュエータ３８とスライドシャッタ５７との干渉を防ぐことができると共に、回動型アクチュエータ３８の形態の制限を少なくして、この制限による性能低下を防止し、装置の正常な動作を確保することができる。
この回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａの位置は、第３図に示すように、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄから半径を一定にする距離によって描かれる円（以下「基準円」という。）ＳＣ上の点に限られる。この回動中心Ｏａの位置は、理論的には基準円ＳＣ上の点であれば、どこに回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａを置いてもよい。
ところが、現実問題としては、前述したように、装置本体２３の基準線ＬＢに対して回動中心Ｏａと回転中心Ｏｄとを結ぶ線分ＬＡを傾斜させ、両者のなす角度θを０°より大きくすると、回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとスライドシャッタ５７との距離が短くなり、そのクリアランスが狭くなってしまう。そのため、基準線ＬＢと線分ＬＡとのなす角度θを大きくすることは好ましいものではなく、その角度θは正・負方向にそれぞれ１０°位が限度である。
この回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとスピンドルモータ７の回転中心Ｏｄとの位置関係を、第６図を参照して説明する。装置本体２３の基準線ＬＢの一側に回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａを角度θだけオフセットさせて設けると、次のような関係が成り立つ。
第６図において、Ｌは、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄからカートリッジ筐体５１のヘッド位置決め機構挿入口５６の前端面までの距離、Ｒ1は、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄから回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａまでの距離、Ｒ2は、回動型アクチュエータ３８の回動軸３９の半径を示す。また、θは、回動中心Ｏａと回転中心Ｏｄとを結ぶ線分ＬＡと基準線ＬＢとのなす角を示し、φは、回動中心Ｏａと回転中心Ｏｄとを結ぶ線分ＬＡとスライドシャッタ５７の移動する方向の線分ＬＣとがなす角を示している。
このような長さ及び角度の間には、次のような関係が成り立っている。
即ち、
θは、Ｒ1 cos θ＞Ｌ＋Ｒ2
であり、これをφで表すと、
Ｒ1 sin φ＞Ｌ＋Ｒ2
となる。
ここで、左辺と右辺の差は、カートリッジ筐体５１のヘッド位置決め機構挿入口５６の前端面と回動軸３９の外周面との間の隙間ｎである。
従って、上記式に隙間ｎを加えると、上記式は、次のようになる。
Ｒ1 cos θ＝Ｌ＋Ｒ＋ｎ
又は、
Ｒ1 sin φ＝Ｌ＋Ｒ2＋ｎ
である。
この隙間ｎは、線分ＬＡと基準線ＬＢとのなす角θが小さくなると、その値は大きくなり、従って、クリアランスは広くなる。これに対して、線分ＬＡと基準線ＬＢとのなす角θが大きくなると、その値は小さくなって、クリアランスは狭くなる。
この関係式に、第７図に示すように、具体的数値を当てはめると、次のような値が得られる。この第７図は、基準線ＬＢに対してスライドシャッタ５７の平行移動方向を直交させる一方、角度θを５°にとって回動中心Ｏａと回転中心Ｏｄとを結ぶ線分ＬＡとスライドシャッタ５７の移動する方向の線分ＬＣとがなす角φを８５°に設定したものである。
この場合、回動中心Ｏａから回転中心Ｏｄまでの距離Ｒ1を４０ｍｍに設定すると、そのクリアランスｎは、角度φが９０°（従って、角度θは０°）の場合と比較して約０．３５ｍｍ狭くなる。このクリアランスｎは、角度θが１０°を越えると急激に大きくなる。従って、回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａの位置は、基準線ＬＢと線分ＬＡとのなす角度θが０°〜１０°の範囲内になるようにすることが好ましい。
このことは、回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとスピンドルモータ７の回転中心Ｏｄとを結ぶ線分ＬＡと、スライドシャッタ５７の平行移動によって描かれる移動方向の線分ＬＣとのなす角度φについても同様である。
即ち、例えば、スライドシャッタ５７が少々歪に形成されて線分ＬＣが線分ＬＡに対して傾斜して設定されると、同じく回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとスライドシャッタ５７との距離が短くなり、そのクリアランスが狭くなってしまう。
従って、線分ＬＡに対する線分ＬＣの角度φが９０°よりも小さくなることは好ましいものではなく、その角度は同じく、正・負方向にそれぞれ８０°位が限度である。そのため、回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａの位置は、線分ＬＡと線分ＬＣとのなす角度φが８０°〜９０°の範囲内になるようにする。
このように構成することにより、回動型アクチュエータ３８の回動中心Ｏａとスライドシャッタ５７との距離を必要として十分とすることができる。
また、本実施例のディスクカートリッジ５０によれば、スライドシャッタ５７を付勢する弾性体５８とハードディスク５５とを仕切部材６４で仕切って同一平面内に位置しない構造としたため、スライドシャッタ５７のストロークを長く設定することができ、長いストロークを移動してヘッド位置決め機構挿入口５６を確実に開閉することができると共に、塵の侵入を確実に防止することができる。しかも、ディスク記憶装置に回動型アクチュエータ３８を使用しながらディスクカートリッジ５０にスライド式シャッタを採用することができるため、ディスクカートリッジ５０内に塵が侵入し難く、記録及び／又は再生の信頼性を向上させることができる。そして、従来の回動式シャッタのようにシャッタ開閉用の回動軸を必要としないため、構造を簡単なものとしてディスクカートリッジの薄型化を図ることができる。
更に、スライドシャッタ５７のねじりコイルばね５８とハードディスク５５とが干渉するおそれがないため、ねじりコイルばね５８がハードディスク５５に接触して情報記憶面を破壊したり、磁気ヘッド４５が破壊されるおそれがない。そして、ねじりコイルばね５８が仕切部材６４によって専用の室に閉じ込められるため、ねじりコイルばね５８の弾性変形に起因して摺動接触面から発生する摩耗粉がハードディスク５５の情報記憶面に直接降りかかることがなく、従って、摩耗粉によって磁気ヘッド４５の安定浮上が妨げられたり、当該磁気ヘッド４５やハードディスク５５が破壊されるおそれがない。
〔ディスク記憶装置の第２実施例〕
第１７図〜第２１図に示す本発明の第２実施例のリムーバブルディスク記憶装置７４は、回動型ヘッド位置決め機構の回動中心０ａを装置本体２３の基準線ＬＢから一側に大きくオフセットさせると共に、その回動中心０ａをディスクカートリッジ８０のヘッド位置決め機構挿入口８１の中心付近に設定したものである。
このリムーバブルディスク記憶装置７４は、第１７図に示すように、装置本体７５とディスクカートリッジ８０とを備えている。そして、装置本体７５に設けられた回動型ヘッド位置決め機構には、回動型アクチュエータとしてインライン型アクチュエータ７６が使用されており、回動軸３９によって回動自在に構成されている。
このインライン型アクチュエータ７６は、第１８図に示すように、直線状に延びる回動アーム７７を有し、この回動アーム７７の一側に設けられた二股部７７ｂには駆動コイル４１が取り付けられ、他側に延びる直線部７７ａの先端側には、その面方向と平行に延びて先端から中途部まで達するスリット７８が設けられており、これにより上下一対の支持片７７ｃが形成されている。この回動アーム７７のスリット７８には、スピンドルモータ７に装着されて回転駆動されるハードディスク５５が挿脱可能に介在される。
更に、回動アーム７７の上下支持片７７ｃの各先端部には、ジンバルばね等の弾性支持部材４４が接着剤等の固着手段によってそれぞれ固定されている。そして、各弾性支持部材４４の先端部には、ヘッド部である記録及び／又は再生ヘッドの一具体例を示す磁気ヘッドと、インライン型アクチュエータ７６の退避時に弾性支持部材４４を上方及び下方へそれぞれ弾性変形させて上下の磁気ヘッドをハードディスク５５の上下の情報記憶面からそれぞれ離反させるロードバー４６がそれぞれ取り付けられている。
このような構成を有するインライン型アクチュエータ７６の中心線、即ち、回動型ヘッド位置決め機構の回動中心Ｏａと磁気ヘッドとを結ぶ線分は、ディスクカートリッジ８０が挿入される方向に延びている。そして、このようなインライン型アクチュエータ７６の構造に対応させて、ランプ部材７９がカートリッジ筐体８１の奥行方向のより奥まで挿入可能に構成されている。このランプ部材７９は、カートリッジ筐体８１の側面板と平行になるよう真っ直ぐ延びており、ハードディスク５５の最大幅となる部分を越えた位置にランプ７９ａが設定されている。他の構成は、前記実施例と同様である。
〔ディスクカートリッジの第２実施例〕
このリムーバブルディスク記憶装置７４に使用されるディスクカートリッジ８０は、その構成としては前記実施例で説明したディスクカートリッジ５０と略同様であるが、第２０図及び第２１図に示すように、スライドシャッタ８２の幅がスライドシャッタ５７の幅の略１／２と小さくなっている点が大きく異なるところである。従って、スライドシャッタ８２の幅は、ディスクカートリッジ８０の幅の略１／４である。
このスライドシャッタ８２によって開閉されるヘッド位置決め機構挿入口８３は、カートリッジ筐体８１の前面側ばかりでなく、その上下両面（下面側のみでもよい。）に渡って開口されている。即ち、ヘッド位置決め機構挿入口８３は、カートリッジ筐体８１の前面に開口される前面開口部８３ａと、この前面開口部８３ａに連続して上シェル及び下シェルに開口される上下開口部８３ｂとを有している。第１７図に示すように、ディスクカートリッジ８０の装着時、ヘッド位置決め機構挿入口８３には、インライン型アクチュエータ７６がその回動中心Ｏａとなる回動軸３９まで挿入されると共に、ランプ部材７９がその固定部まで完全に挿入される。
このようにスライドシャッタ８２の幅を狭くできるのは、第１７図から明らかなように、回動型ヘッド位置決め機構の回動角は変わらないが、その回動中心Ｏａをヘッド位置決め機構挿入口８１の中央付近に設定したことによるものである。これに関連して、ハードディスク５５のディスク中心は、カートリッジ筐体８１の中心線よりも距離ｆだけオフセットさせて設定されている。
この第２実施例に係るディスク記憶装置によれば、ディスクカートリッジ８０の幅が大きくなることにより装置本体７５の基準線ＬＢに対するディスク中心Ｏｄのオフセット、即ち、スピンドルモータ７の回動中心Ｏｄのオフセット量がｆとなって第１実施例の場合よりも若干大きくなるが、回動アーム７７の形状をよりシンプルなものとすることができる。
また、この第２実施例に係るディスクカートリッジ８０によれば、スライドシャッタ８２の幅を小さくしてスライド距離を短くすることができ、ディスクカートリッジ８０内への塵の侵入をより確実に防止して、記録及び／又は再生の信頼性をより向上させることができる。従って、ディスクカートリッジ８０のヘッド位置決め機構挿入口８１の長さは、第１実施例の場合を考慮すると、ディスクカートリッジ８０の長さの１／２以下１／４以上に設定することができる。因みに、ヘッド位置決め機構挿入口８３の長さがディスクカートリッジ８０の長さの１／４以下になると、インライン型アクチュエータ７６の回動可能範囲が狭くなり過ぎるため、好ましいものではない。
他の構成及び作用は上記第１実施例と同様であり、かかる構成とすることによっても上記第１実施例と同様の効果を得ることができる。
尚、インライン型アクチュエータ７６の回動中心Ｏａの位置は、スピンドルモータ７の回転中心Ｏｄから回動中心Ｏａまでを半径を一定とする基準円ＳＣの円周上の点に限られるが、第１９図に示すように、理論的にはこの円周上の点でありさえすれば、どこに回動中心Ｏａをおいてもよいことになる。
しかしながら、第１９図において、インライン型アクチュエータ７６をＭＢ又はＭＣ位置に設定すると、装置本体７５の幅方向の寸法が長くなり、ＭＤ又はＭＥ位置に設定すると、装置本体７５のＯ奥行方向の寸法が長くなって、装置全体が大型化されることになる。一方、ＭＦ位置はＭＡ位置と点対象の位置にあるが、こちら側はヘッド位置決め機構挿入口８１側であるため、ここにインライン型アクチュエータ７６を設置すると、ＭＤ位置と同様に装置本体７５のＯ奥行方向の寸法が長くなって、装置全体が大型化される。
結局、インライン型アクチュエータ７６は、第１７図で示すように、ＭＡ位置又はその近傍に設置することが好ましい。
以上説明したが、本発明は上記第１及び第２実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においては、磁気ディスクをディスク状記憶媒体として適用した例について説明したが、光ディスク、光磁気ディスク等の他の記録形式の記憶媒体を適用することができることは勿論である。また、上記実施例では、再生専用のディスク記憶装置に適用した例について説明したが、記録専用のディスク記憶装置に適用することができ、更に、記録及び再生の双方が可能なディスク記憶装置に適用できることも勿論である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、リムーバブルディスク記憶装置に回動型アクチュエータを使用しながらディスクカートリッジにスライド式シャッタを採用することができるため、ディスクカートリッジ内に塵が侵入し難くすることができると共に、記録及び／又は再生の信頼性を向上させることができる。しかも、ヘッド位置決め機構のアクチュエータとして回動型アクチュエータを使用することができるため、高い耐衝撃性を確保することができると共に、慣性質量が小さくなることから、直動型アクチュエータを使用した場合よりもシーク速度を速くすることができる。更に、回動型アクチュエータは直動型アクチュエータに比較して構造が単純であるため、生産コストの低減を図ることができるディスク記憶装置を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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