(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、各種スキー、スノーボード等の雪上滑走具に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記雪上滑走具が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、
前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、
前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備え、
前記滑走台に、雪上滑走具の前端部を連結部材を介して係留し、後方への移動を規制する規制手段を設け、
前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記雪上滑走具による模擬滑走を可能としたことを特徴とする模擬滑走装置。
【請求項２】
前記速度制御手段が、前記規制手段に作用する引張り力の大きさに応じて、前記無端ベルトの移動速度を制御してなる請求項１記載の模擬滑走装置。
【請求項３】
前記規制手段の連結部材が、前記雪上滑走具の前端部に一端が係着され、且つ、滑走台の前端部に他端側が長さ調整可能に係着された鎖、紐又は索条である請求項１又は２記載の模擬滑走装置。
【請求項４】
前記連結部材の他端側を滑走台に係着するための係着部材を、滑走台の前端部に対して左右に位置調整可能に設けた請求項３記載の模擬滑走装置。
【請求項５】
前記滑走台に、感圧検出器付きの把持部を備える手摺部材を設けた請求項１〜４の何れか１項に記載の模擬滑走装置。
【請求項６】
前記手摺部材の下端部を滑走台に支持させるための支持部材を、前後に位置調整可能に設けた請求項５記載の模擬滑走装置。
【請求項７】
前記支持手段が、滑走台の前端部を本体架台に枢支する枢支部と、前記滑走台の前後方向途中部を昇降可能に支持する昇降アームとよりなる請求項１〜６の何れか１項に記載の模擬滑走装置。
【請求項８】
前記昇降アームが、前記滑走台の途中部に一端が枢支され、且つ、前記本体架台の前後方向に形成したガイド溝に他端部が案内されてなり、前記駆動手段が、前記昇降アームの他端部を前記ガイド溝に沿って前後に進退させ、当該昇降アームの揺動により前記滑走台を前後に傾動させるジャッキ装置よりなる請求項７記載の模擬滑走装置。
【請求項９】
前記無端ベルトの内周部に、長手方向に沿った突条部を設け、各プーリ外周面における前記突条部に対応する位置に、当該突条部が係合される係合溝を設けてなる請求項１〜８の何れか１項に記載の模擬滑走装置。
【請求項１０】
前記無端ベルトが、不織布コンベヤベルトである請求項１〜９の何れか１項に記載の模擬滑走装置。
【請求項１１】
各地のスキー場のシミュレーション映像を提供する表示画面を設けた請求項１〜１０の何れか１項に記載の模擬滑走装置。
【請求項１２】
前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、各種スキー、スノーボード等の雪上滑走具に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記雪上滑走具が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、
前記雪上滑走具の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該雪上滑走具を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、
感圧検出器付きの把持部を備える手摺部材と、
前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、
前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備え、
前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記雪上滑走具による模擬滑走を可能としたことを特徴とする模擬滑走装置。
【請求項１３】
前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、スキー板に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記スキーが接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、
前記スキー板の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該スキー板を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、
感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材と、
前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、
前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備えた模擬滑走装置を構成し、
前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記手摺部材を把持しつつ、後方への移動が規制されたスキー板を装着して模擬滑走することを特徴とする各種スキーの模擬滑走練習方法。
【請求項１４】
前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、スノーボード板に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記スノーボード板が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、
前記スノーボード板の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該スノーボード板を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、
感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材と、
前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、
前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備えた模擬滑走装置を構成し、
前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記手摺部材を把持しつつ、後方への移動が規制されたスノーボード板を装着して模擬滑走することを特徴とするスノーボードの模擬滑走練習方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキーやスノーボード等の雪上滑走を模擬体験できる雪上滑走具を用いた模擬滑走装置及び模擬滑走練習方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レジャー施設に設置されるシミュレータ装置として、例えば実開平４−９９９７７号に開示されているように、スクリーン上の映像及び体験者を載せた台が動く装置が提案されている。
しかし、この種のシミュレータ装置では、実際にゲレンデを滑走しているような擬似体験をすることはできず、滑走の練習用に用いることはできない。
【０００３】
一方、特開昭６０−８３６７９号には、上昇方向に回転している無端ベルトの斜面上で、直下降、大回転、スラローム等のスキー滑走練習を行うことができる室内用スキー練習機が開示されている。
このスキー練習機によれば、無端ベルト上を練習者が実際にスキー板を履いて滑走するため、上述のシミュレータ装置に比べ、より実際の雪上滑走に近い擬似体験ができ、効果的な練習又は遊戯を楽しむことが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のスキー練習機は、スキー等の未経験者や初心者にとっては、実際にスキー板等を履き、スペースに限りがある無端ベルト上で滑走することは不可能であり、転倒等に対する安全性も十分なものではなく、中〜上級者等のある程度スキー体験のある人を対象にしたものと言える。
【０００５】
本発明は係る現況に鑑み為されたものであり、未経験者や初心者でも簡単且つ安全にスキー等の雪上滑走の要領を習得できる、雪上滑走具を用いた模擬滑走装置及び模擬滑走練習方法を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、各種スキー、スノーボード等の雪上滑走具に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記雪上滑走具が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備え、前記滑走台に、雪上滑走具の前端部を連結部材を介して係留し、後方への移動を規制する規制手段を設け、前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記雪上滑走具による模擬滑走を可能としたことを特徴とする模擬滑走装置を提供する。
【０００８】
また、前記速度制御手段が、前記規制手段に作用する引張り力の大きさに応じて、前記無端ベルトの移動速度を制御するものでは、ターンや制動の動作に応じて滑走速度が変化し、より実際の滑走に近い模擬体験ができるとともに、転倒を確実に感知し、安全性を高めることが可能となる。
【０００９】
前記規制手段の連結部材は、前記雪上滑走具の前端部に一端が係着され、且つ、滑走台の前端部に他端側が長さ調整可能に係着された鎖、紐又は索条であるものが好ましい。
【００１０】
また、前記連結部材の他端側を滑走台に係着するための係着部材を、滑走台の前端部に対して左右に位置調整可能に設けたものでは、滑走姿勢に応じて雪上滑走具の位置を調節することができる。
【００１１】
前記滑走台に、感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材を設けたものでは、転倒等により手が離れたことを確実に感知でき、安全性を高めることが可能となる。また、半身不随等の運動障害の患者のリハビリテーションとして利用することも可能となる。
【００１２】
ここで、前記手摺部材の下端部を滑走台に支持させるための支持部材は、前後に位置調整可能に設け、連結部材の長さ等に基づく練習者の滑走位置に応じて、手摺部材を適当な前後位置に設定することが可能となる。
【００１３】
前記支持手段は、滑走台の前端部を本体架台に枢支する枢支部と、前記滑走台の前後方向途中部を昇降可能に支持する昇降アームとよりなるものが好ましく、前記昇降アームが、前記滑走台の途中部に一端が枢支され、且つ、前記本体架台の前後方向に形成したガイド溝に他端部が案内されてなり、前記駆動手段が、前記昇降アームの他端部を前記ガイド溝に沿って前後に進退させ、当該昇降アームの揺動により前記滑走台を前後に傾動させるジャッキ装置よりなるものが好ましい実施例である。
【００１４】
また、前記無端ベルトの内周部に、長手方向に沿った突条部を設け、各プーリ外周面における前記突条部に対応する位置に、当該突条部が係合される係合溝を設けたものでは、ターンや制動の際、当該無端ベルトに横方向への力が作用しても、無端ベルトの横ズレを回避でき、ベルトの蛇行が防止される。
【００１５】
前記無端ベルトとしては、不織布コンベヤベルトを用いることが好ましい。
【００１６】
各地のスキー場のシミュレーション映像を提供する表示画面を設けたものでは、より実際の滑走に近い模擬体験を行うことができるとともに、各スキー場の宣伝手段として用いることも可能となる。
【００１７】
このように、本発明は、前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、各種スキー、スノーボード等の雪上滑走具に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記雪上滑走具が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、前記雪上滑走具の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該雪上滑走具を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材と、前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備え、前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記雪上滑走具による模擬滑走を可能としたことを特徴とする模擬滑走装置を提供する。
【００１８】
また、本発明は、前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、スキー板に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記スキーが接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、前記スキー板の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該スキー板を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材と、前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備えた模擬滑走装置を構成し、前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記手摺部材を把持しつつ、後方への移動が規制されたスキー板を装着して模擬滑走することを特徴とする各種スキーの模擬滑走練習方法をも提供する。
【００１９】
また、本発明は、前部及び後部に設けた一対のプーリ間に、スノーボード板に対応する滑走面を外周部に有した無端ベルトを掛架し、該プーリを駆動することにより、前記スノーボード板が接触する無端ベルト上部を後方へ移動させるベルト駆動部、及び前記無端ベルトの移動速度を制御するための速度制御手段を設けた滑走台と、前記スノーボード板の前端部に、鎖、紐又は索条からなる連結部材の一端を係着し、且つ、滑走台の前端部に前記連結部材の他端側を長さ調整可能に係着することで、当該スノーボード板を滑走台の前端部に係留し、後方への移動を規制する規制手段と、感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材と、前記滑走台を前後に傾動可能に支持する支持手段を設けてなる本体架台と、前記滑走台を前後に傾動させるための駆動手段と、前記駆動手段を電気制御し、前記滑走台の傾斜角を制御するための角度制御手段とを備えた模擬滑走装置を構成し、前記移動速度及び傾斜角が制御される滑走台上において、前記手摺部材を把持しつつ、後方への移動が規制されたスノーボード板を装着して模擬滑走することを特徴とするスノーボードの模擬滑走練習方法をも提供する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明における模擬滑走装置の全体構成を示しており、図１〜１０は本発明の代表的実施形態であり、図中Ａは模擬滑走装置、１は滑走台、２は本体架台、３は駆動手段、４は制御手段、５は無端ベルト、６は雪上滑走具、７は手摺部材をそれぞれ示している。
【００２２】
模擬滑走装置Ａは、図１に示すように、スキー板やスノーボード板等の雪上滑走具６を装着した練習者が模擬滑走することのできる滑走面５０を上部に備えた滑走台１と、前記滑走台１を前後方向に傾動可能に支持する支持手段２０を備えた本体架台２と、前記滑走台１を前後に傾動させるための駆動手段３と、前記駆動手段３を電気制御して、前記滑走台１の傾斜角を制御するための制御手段４とより構成され、移動速度及び傾斜角が制御される滑走台１上にて、前記雪上滑走具６による模擬滑走を可能としたものである。
前記雪上滑走具６としては、アルペンスキーやショートスキー、チェアスキー、モノスキーなどの各種スキー、スノーボード等の雪上滑走具を用いることができる。
【００２３】
滑走台１は、図２の断面図にも示すように、前後に延びる枠体状の支持フレーム１０を有しており、その前部及び後部に一対のプーリ１１、１２を設け、これらプーリ１１、１２間に無端ベルト５が掛架されている。無端ベルト上部５ａに形成される滑走面５０は、雪上滑走具の種類や後述する連結部材１７の長さに対応できる寸法に設定されており、前後長さは、例えば雪上滑走具をショートスキーからアルペンスキーへ変更し、連結部材１７を長く設定した際にも対応できるように略１５００〜２２００ｍｍ、より好ましくは１８００ｍｍ程度に設定され、ベルト幅は、略１６５０ｍｍに設定されているが、実際に雪上滑走具が移動する幅としては、後述する手摺部材の幅により規制され、略８５０ｍｍに設定されている。
【００２４】
前記滑走台１には、後部のテールプーリ１２を駆動する駆動モータ１３が設けられ、該テールプーリ１２を駆動側プーリとして、雪上滑走具６が接触する無端ベルト上部５ａを後方へ移動させるベルト駆動部が構成されている。この駆動モータ１３には、好ましくは精密な速度制御が可能となるサーボモータが用いられる。
尚、当該無端ベルトを逆方向に移動させることを可能にすべく、前部のプーリ１１を駆動する駆動モータを設けたものも好ましい例である。このように無端ベルト５を逆移動可能に構成すれば、後述の連結部材１７を外し、後方を向いて傾斜を登るクロスカントリースキーの練習も可能となる。
【００２５】
従動側となる前部のフリープーリ１１を回転可能に支持している軸部１４には、該フリープーリ１１を前後に移動させることでプーリ間の距離を調節し、これにより無端ベルト５の張りを調節できるネジ式の張り調節機構１９が設けられている。
前記張り調節機構１９は、図３に示すように、支持フレーム１０側に固定ナット１９ｂで固定された螺軸１９ａに前記軸部１４を支持させたものであり、前記固定ナット１９ｂを緩め、螺軸１９ａを回転させることにより前記軸部１４を前後に調節できる機構が構成されている。
【００２６】
また、前記滑走台１には、無端ベルト５の緩み側となるベルト下部５ｂを前後の所定位置で支持する一対のテンションプーリ１５、１５が設けられている。
そして、後方へ移動する無端ベルト上部５ａの裏面側には、利用者（練習者）の体重を支持して当該滑走面５０の沈み込みを防止すべく、前後方向に所定間隔を置いて、遊転する複数のコンベアローラ１６、・・・が設けられている。
【００２７】
また、前記無端ベルト５の裏面側の内周部５２における、前記雪上滑走具の移動範囲よりも外側で左右両端部の内側寄りには、図４に示すように、突条部５４がそれぞれ長手方向に沿って形成され、一方、各プーリ外周面１１ａ、１２ａにおける前記突条部５４に対応する部位には、係合溝１１ｂ、１２ｂがそれぞれ設けられており、これら各突条部５４は、対応する係合溝１１ｂ、１２ｂに係合することで当該無端ベルト５の左右方向の移動（蛇行）を規制するＶベルト部として機能している。
尚、前後方向の滑り止めとして、無端ベルト裏面側の内周部５２と対応する各プーリの外周面１１ａ、１１ｂに、互いに噛合う凹凸の歯面部を設けたものも好ましい実施例である。
【００２８】
無端ベルト５は、スキー等の雪上滑走具の摺動面との摩擦特性に優れた平形の不織布ベルトが用いられている。
この不織布ベルトは、搬送用として従来から用いられているものと同様のものを用いることができ、本実施形態では、ポリエステル織布からなる芯体の上下に、ポリエステルウエブからなる不織布層を設け、熱プレス等により両端を互いに結合して無端状にしたものが用いられ、エラストマー処理により全体に弾性を持たせ、外周部５１には、雪上滑走具の摺動面に対応して適度な摩擦係数を生じる非付着性の滑走面５０が形成されている。
この無端ベルト５によれば、長時間の使用によっても雪上滑走具との間に摩擦熱が生じなく、また、静電気の発生も少なくなる。
尚、本発明はこのような不織布ベルトを用いたものに何ら限定されるものではなく、雪上滑走具の摺動面との摩擦特性に優れたものであれば、その他のベルトも当然に用いることが可能である。
【００２９】
無端ベルトの滑走面上を摺動する雪上滑走具６の前端部は、鎖、ゴム製等の紐又は索条からなる連結部材１７により滑走台の前端部に係留され、後方への移動が規制されている。
具体的には、滑走台の前端部に左右に架設された前端フレーム１０ａに、前記連結部材１７を長さ調整可能に保持する係着部材１８が設けられ、該係着部材１８に保持された前記連結部材１７の端部１７ａは、係着部材１８の保持部よりも高い位置となるように、雪上滑走具６の前端部６ａにおける上方に傾斜した部位の上面に固定金具６０を介して係着され、連結部材１７の引張りにより当該前端部６ａが滑走面５０より浮上しないように構成されている。
【００３０】
前記係着部材１８は、図５の平面図に示すように、前端フレーム１０ａに設けた一対の長孔１０ｂ、１０ｂによって左右に位置調整可能に取り付けられており、これにより練習者の体格や練習方法（ボーゲン／パラレル等）に応じてスキー板の間隔を設定することが可能となり、例えば左右に足を開いて、間に同じくスキー板を装着した子供を保持して練習させる際、保護者のスキー板を広めの位置で保持させることが可能となる。
【００３１】
また、前記前端フレーム１０ａの略中央部には、スノーボード板やチェアスキー板、モノスキー板などを係留するために、同様の係着部材を取り付けるための取付孔１０ｃが設けられており、スキー板で片足滑走の練習、リハビリ等をする際にも利用できる。
【００３２】
係着部材１８は、図３に示すように、連結部材１７を係止する係止部１８ａと、該係止部１８ａの縦孔に遊嵌して左右に首振り可能に支持する支持部１８ｂと、長孔１０ｂに裏側から係合させたナット１８ｄに螺合し、前記支持部１８ｂを当該長孔１０ｂに固定するための螺軸ハンドル１８ｃとからなり、該ハンドルにより連結部材１７を係止している支持部１８ｂが長孔１０ｂに沿って左右に位置調整可能に固定されている。
【００３３】
ここで、長孔１０ｂを設ける代わりに、図６に示すように、前記前端フレーム１０ａに沿って左右に延びる案内杆９１を設け、該案内杆９１に沿って左右にスライド自在に係着部材１８を設けたものも、より自然な滑走が可能となる点で好ましく、該係着部材１８、１８には、例えばスライドベアリングが内装される。また、図７に示すように、同様に前端フレーム１０ａに沿って左右に延びる送りネジ９２を設け、サーボモータ等の駆動モータ９３により前記送りネジ９２を回転させて、これに螺合した係着部材１８、１８を左右に移動させるものも同じく好ましい実施例であり、雪上滑走具６の左右の移動を検知することで、これに応じて係着部材１８の左右の移動を制御することが可能となる。
【００３４】
前記滑走台１の左右両端部には、上方に延びる手摺部材７が設けられ、無端ベルト上部で滑走する練習者は、該手摺部材７を把持することで自らの体を安定させることができる。
前記手摺部材７は溶接パイプ構造を有しており、図５に示すように、滑走台の左右両端部からそれぞれ上方に延び、その途中部より滑走面の内方に向けて屈曲してなる柵状の脚体７０、７０と、各脚体７０の上端部において前後方向に設けられ、外周部に感圧センサ７３を備え、練習者に把持される左右一対の把持杆７１と、各脚体７０を前端部で互いに連結している連結杆７２とより構成されている。
【００３５】
前記手摺部材７の脚体７０の下端部７０ａ、７０ａは、図１に示すように、滑走台１の左右両端部において前後方向に形成された長孔１０ｄ、１０ｄに対し、それぞれ支持部材７４を介して前後に位置調整可能に固定されており、該支持部材７４には、下端部７０ａを固定する螺軸ハンドル７５と、長孔１０ｄに固定される螺軸ハンドル７６が設けられている。これにより、連結部材１７を変えて雪上滑走具の滑走面５０上の位置を前後に変化させた際に、それに応じて把持用の当該手摺部材７の全体を前後に調節することが可能となり、練習者は常に安全に模擬滑走できるのである。
【００３６】
以上説明した滑走台１は、図８に示すように、床面に載置される本体架台２により前後に傾動可能に支持されており、この本体架台２の支持手段２０として、滑走台の前端部１ａを枢支する枢支部２１と、前記滑走台１の前後方向途中部１ｂを昇降可能に支持する昇降アーム２２が設けられている。
【００３７】
前記昇降アーム２２は、左右に二本対を為して設けられ、図９に示すように、各昇降アーム２２の間に連結杆２５、２６を横架して柵体状に構成されている。各昇降アーム２２は、前記滑走台の途中部１ｂに一端部２２ａが枢支され、且つ、前記本体架台２の前後方向に形成した左右一対のガイド溝２３、２３に、他端部２２ｂに設けたスライドローラ２４がそれぞれ案内されている。
【００３８】
前記本体架台２には、昇降アーム２２の他端部２２ｂを前記ガイド溝２３に沿って前後に進退させ、このように昇降アーム２２を揺動させることで、前記滑走台１を昇降させるための駆動手段３が設けられている。
具体的には、左右一対の昇降アーム他端部２２ｂ、２２ｂの間に支持杆２７を横架し、該支持杆２７の略中央部に形成したブラケット２７ｃにスクリューネジ３０の先端部３０ａを遊転支持させることで、該スクリューネジ３０とともに当該支持杆２７を前後に進退させるクレビス形のジャッキ装置３１とこれを駆動する駆動モータ３２が設けられている。
【００３９】
尚、前記ジャッキ装置３１の代わりに、空気圧或いは油圧式のシリンダ等を用いることもでき、前記昇降アーム２２を用いる代わりに他の支持機構を構成することも可能である。また、本実施形態の模擬滑走装置Ａでは滑走台１を前後にのみ傾斜可能としているが、左右へ傾動させる支持手段及びこれを制御する手段を設けることも可能である。
【００４０】
本体架台２の後部側方には制御手段４として機能する制御盤が設けられ、図１０に示すように、該制御盤には、駆動モータ１３を電気制御して無端ベルトの移動速度を決定する速度制御部４１と、駆動モータ３２を電気制御して前記滑走台１の傾斜角を決定する角度制御部４２と、後述する表示画面に表示する画像を処理する画像処理部４３を備えた処理装置４０が設けられ、更には、インターネットを介してアプリケーションサービスプロバイダ（ＡＳＰ）等のＷＷＷサーバ９５に通信接続して画像データ等を送受信するための通信制御部４４が設けられている。
【００４１】
この処理装置４０には、前記駆動モータ１３、３２以外に、滑走台１の傾斜角を検知するための接触式のリミットスイッチや非接触形の光電式等のスイッチ等の上昇位置検出器４５及び下降位置検出器４６と、その他、傾斜角を詳細に検出する検出器と、手摺部材７前端の連結杆７２に設けられ、無端ベルトの移動速度や滑走台の傾斜角、表示画面の画像を選択するための各種操作ボタンを備えた操作部８と、表示画面を備えた表示部９４が接続されている。
【００４２】
無端ベルトの移動速度は、基本的には、速度制御部４１により滑走台の傾斜角に応じて自動制御され、操作部８により手動で設定することも可能である。
また、滑走具を係留している連結部材１７に作用する引張り力の大きさに基づき、弛みが生じるようであれば速度を上げ、大きな引張り力が作用した際には、練習者がターンや制動等を行い抵抗が大きくなったと判断して速度を落とし、更に大きな引張り力が作用した際には、転倒等があったと判断し、ベルトを止めることを可能としたものも好ましい。このような引張り力を検知する手段としては、当該連結部材１７を支持している係着部材１８に検出器を設ければよい。
また、スキー板等の雪上滑走具６に、練習者の体重移動による重心の移動を感知する圧力検出器を設け、該重心の移動に応じてベルト速度を制御することも好ましい実施例である。
【００４３】
更に、安全性を向上すべく、滑走中の練習者の姿勢を検知するための検出器を手摺部材７の上下複数の位置に設け、練習者の転倒等を検知して、速度制御部４１により無端ベルト５を停止させることが好ましい実施例である。
【００４４】
本実施形態においては、スキー場のゲレンデのシミュレーション映像を提供する表示部９４として表示画面が設けられている。具体的には、滑走台１の前方に表示画面としてスクリーンを設け、該スクリーンに映像を映し出すプロジェクタ装置を設けたものや、同じく前方に液晶等からなる大型モニターを設けたものや、練習者の頭部に装着される眼鏡型の映像表示装置であっても良い。
【００４５】
これら映像は、上述のＷＷＷサーバ９５からインターネットを介して受信し、画像処理部４３で処理されたもの以外に、別途設けた記憶装置や記録媒体に予め記憶されている映像を再生するものであっても良く、各地のスキー場のゲレンデや、各コースを選択できることとすれば、各スキー場の宣伝効果が生じることになる。
【００４６】
また、映像データとともに、速度制御部４１や角度制御部４２で用いられる制御データが入力され、表示される映像内容に合わせて無端ベルト５の移動速度や滑走台１の傾斜角が制御されるものが好ましく、また、上述の如く、ターンや制動等の練習者の動作に応じてベルト移動速度を制御した場合には、当該制御に応じて映像スピードを変化させることが好ましい。これにより練習者はより現実に近い擬似滑走体験が可能となる。
【００４７】
以上の模擬滑走装置を用いれば、無端ベルト５の移動速度及び傾斜角が制御される滑走台１の上において、手摺部材７の把持杆７１を把持しつつ、連結部材１７により後方への移動が規制されるスキー板やスノーボード板を装着し、当該雪上滑走具６と無端ベルト５上面の滑走面５０との間の適度な摩擦により現実に近い模擬滑走ができるのであり、直滑降、斜滑降、ボーゲン、各種ターン、パラレル等の基本操作を習得することが可能である。
また、半身不随等の運動障害の患者が、片足或いは両足に上述の雪上滑走具６を装着し、手摺部材７を把持しつつ滑走面５０上を滑走することで、平行感覚や歩行感覚を回復させるリハビリテーションとして利用することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の雪上滑走具を用いた模擬滑走装置及び模擬滑走練習方法によれば、スキーやスノーボード等の未経験者或いは初心者であっても、室内において簡単且つ安全に滑走要領を習得することができる。
【００４９】
また、雪上滑走具の前端部を連結部材を介して係留し、後方への移動を規制する規制手段を設けたので、後方への飛び出しを未然に回避でき、雪上滑走具の前端が安定されることから、未経験者や初心者でも容易に滑走の要領を習得できる。
【００５０】
また、前記規制手段に作用する引張り力の大きさに応じて、前記無端ベルトの移動速度を制御するので、ターンや制動の動作に応じて滑走速度が変化され、より実際の滑走に近い模擬体験ができるとともに、練習者の転倒を確実に感知し、安全性を高めることができる。
【００５１】
また、前記連結部材の他端側を滑走台に係着する係着部材を滑走台の前端部に対し左右に位置調整可能に設けたので、滑走姿勢に応じて雪上滑走具の位置を調節できる。
【００５２】
また、感圧センサ付きの把持部を備える手摺部材を設けたので、転倒等により手が離れたことを確実に感知でき、安全性を高めることができ、また、半身不随等の運動障害の患者のリハビリテーションとして利用することも可能となる。
【００５３】
また、手摺部材の下端部を滑走台に支持させるための支持部材を、前後に位置調整可能に設けたので、連結部材の長さ等に基づく練習者の滑走位置に応じ、手摺部材を適当な前後位置に設定できる。
【００５４】
また、前記無端ベルトの内周部に、長手方向に沿った突条部を設け、各プーリ外周面における前記突条部に対応する位置に、当該突条部が係合される係合溝を設けたので、ターンや制動の際、当該無端ベルトに横方向への力が作用しても、無端ベルトの横ズレを回避でき、ベルトの蛇行を防止できる。
【００５５】
また、各地のスキー場のシミュレーション映像を提供する表示画面を設けたので、より実際の滑走に近い模擬体験を行うことができ、各スキー場の宣伝手段として用いることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る模擬滑走装置を示す側面図。
【図２】同じく模擬滑走装置の縦断面図。
【図３】フリープーリとフレーム前端の要部を示すの説明図。
【図４】無端ベルト裏面に設けた突条部の要部を示す説明図。
【図５】同じく模擬滑走装置の平面図。
【図６】係着部材を左右にスライド可能に構成した変形例を示す説明図。
【図７】係着部材を左右に移動可能に構成した他の変形例を示す説明図。
【図８】滑走台を前方に傾斜させた状態を示す説明図。
【図９】本体架台に設けた支持手段と駆動手段を示す説明図。
【図１０】同じく模擬滑走装置の制御システムを示す説明図。
【符号の説明】
Ａ  雪上滑走具              １  滑走台
１ａ  前端部                １ｂ  途中部
２  本体架台                ３  駆動手段
４  制御手段                ５  無端ベルト
５ａ  ベルト上部            ５ｂ  ベルト下部
６  雪上滑走具              ７  手摺部材
８  操作部                  １０  支持フレーム
１０ａ  前端フレーム        １０ｂ  長孔
１０ｃ  取付孔              １０ｄ  長孔
１１  プーリ                １１ａ  外周面
１１ｂ  係合溝              １２  プーリ
１２ａ  外周面              １２ｂ  係合溝
１３  駆動モータ            １４  軸部
１５  テンションプーリ      １６  コンベアプーリ
１７  連結部材              １７ａ  端部
１８  係着部材              １８ａ  係止部
１８ｂ  支持部              １８ｃ  螺軸ハンドル
１８ｄ  ナット              １９  張り調節機構
１９ａ  螺軸                １９ｂ  固定ナット
２０  支持手段              ２１  枢支部
２２  昇降アーム            ２２ａ  端部
２２ｂ  他端部              ２３  ガイド溝
２４  スライドローラ        ２５  連結杆
２６  連結杆                ２７  支持杆
２７ｃ  ブラケット          ３０  スクリューネジ
３０ａ  先端部              ３１  ジャッキ装置
３２  駆動モータ            ４０  処理装置
４１  速度制御部            ４２  角度制御部
４３  画像処理部            ４４  通信制御部
４５  検出器                ４６  検出器
５０  滑走面                ５１  外周部
５２  内周部                ５４  突条
６０  固定金具              ７０  脚体
７０ａ  下端部              ７１  把持杆
７２  連結杆                ７３  感圧センサ
７４  支持部材              ７５  螺軸ハンドル
７６  螺軸ハンドル          ９１  案内杆
９２  送りネジ              ９３  駆動モータ
９４  表示部                ９５  ＷＷＷサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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