(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枢支軸から揺動自在に吊設されたボードであり、左右への振り子揺動軌道を揺動する遊戯者が搭乗する乗り物と、
該乗り物を駆動する駆動手段と、
該乗り物の状態を検知する検知手段と、
該乗り物に設けられ前記遊戯者が自らタイミングを選んで操作する操作手段と、
前記検知手段からの検知信号および前記操作手段からの操作信号を入力して前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知信号から乗り物の状態を判断し、前記操作信号の指示とタイミングを前記乗り物の状態に照らして判断して前記駆動手段に指示信号を出力することを特徴とする乗り物遊戯装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記ボードに搭乗した遊戯者が足で操作することを特徴とする請求項１記載の乗り物遊戯装置。
【請求項３】
前記操作手段は、前記ボードの上面に設けられ遊戯者の両足をそれぞれ載せる１対の足載せ板であり、同各足載せ板には圧力センサーが装着され左右の足の踏み力を検出し、その検出信号を操作信号とすることを特徴とする請求項２記載の乗り物遊戯装置。
【請求項４】
前記１対の足載せ板の両操作信号の指示とタイミングが前記乗り物の揺動状態に照らして適切であると判断した場合は、該乗り物の現在の揺動を助長するように前記駆動手段に指示信号を出力することを特徴とする請求項３記載の乗り物遊戯装置。
【請求項５】
前記操作手段は、前記ボードの上面に設けられ複数の遊戯者の各両足をそれぞれ載せる複数対の足載せ板であり、同各足載せ板には圧力センサーが装着され左右の足の踏み力を検出し、その検出信号を操作信号とすることを特徴とする請求項２記載の乗り物遊戯装置。
【請求項６】
遊戯者が搭乗し変動する乗り物が、枢支軸から揺動自在に吊設されたボードであるとともに、ボードの略中央の垂直線を中心に旋回自在であり、該ボードの軌道が前記左右への揺動軌道とボード自体の旋回軌道との２つあり、
前記揺動軌道に対応して該乗り物を揺動する揺動駆動手段，該乗り物の揺動状態を検知する揺動検知手段，前記遊戯者が自らタイミングを選んで揺動の操作する揺動操作手段が設けられ、
前記旋回軌道に対応して該乗り物を旋回する旋回駆動手段，該乗り物の旋回状態を検知する旋回検知手段，前記遊戯者が自らタイミングを選んで旋回の操作する旋回操作手段が設けられ、
前記制御手段は、前記揺動検知手段，前記揺動操作手段，前記旋回検知手段，前記旋回操作手段からの検知信号および操作信号を入力して、各軌道ごとの指示信号を対応する揺動駆動手段または旋回駆動手段に出力することを特徴とする乗り物遊戯装置。
【請求項７】
前記ボードの上面には、傾動板が該ボードに傾動自在に枢支されるとともに同傾動板に１対の足載せ板が支持され、
前記揺動操作手段は、前記１対の足載せ板および各足載せ板に装着された圧力センサーからなり、各圧力センサーの検出信号を揺動操作信号とし、
前記旋回操作手段は、前記傾動板および同傾動板に装着された傾動センサーからなり、同傾動センサーの検出信号を旋回操作信号としたことを特徴とする請求項６記載の乗り物遊戯装置。
【請求項８】
半円形状の枠体と、
該枠体に沿って円弧内を移動する走行台と、
該走行台を前記枠体に沿って往復動させる駆動手段と、
前記走行台に対して回転自在に支持された搭乗用ボードと、
前記搭乗用ボードを上から支える旋回アームと、
前記枠体の半円形の中心を軸心として揺動し前記旋回アームを回転可能に支持する揺動アームと、
前記搭乗用ボードの状態を検知する検知手段と、
前記搭乗用ボードに設けられ前記遊戯者が自らタイミングを選んで操作する操作手段と、
前記検知手段からの検知信号および前記操作手段からの操作信号を入力して前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知信号から搭乗用ボードの状態を判断し、前記操作信号の指示とタイミングを前記搭乗用ボードの状態に照らして判断して前記駆動手段に指示信号を出力することを特徴とする乗り物遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定の軌道に沿って変動する乗り物に遊戯者自らが乗って操作する乗り物遊戯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の乗り物遊戯装置には、例えば自動車やオートバイや飛行機等の実際の乗り物を模した遊戯装置がある。
これらは、実際に走行したりするわけではないが、動きに余裕がある間は常に遊戯者の操作指示どおりに乗り物は動く。
【０００３】
また遊園地などにあるコーヒーカップ遊戯装置は、回転する大円盤上に幾つかの小円盤が回転自在に支持され、同小円盤上にコーヒーカップ形状をした複数の乗り物が自身も自転するように配設されたものであり、搭乗した遊戯者は手動で自転させることができる。
【０００４】
該コーヒーカップ遊戯装置は、搭乗した遊戯者は大円盤と小円盤の回転による２つの公転とコーヒーカップの自転との組合せにより複雑な軌道上を動き、速度は、その時その時によって変化する。
そこで手動操作により自転を制御することで加速されたり減速されたりする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の例では、動作に余裕があれば常に操作どうりに動くので、動作状態がどうあろうと操作指示のタイミングが動きに影響を与えることはないので、動作状態から判断して操作タイミングを決定し操作するといった技巧を楽しむことはできない。
【０００６】
また後者の例では、コーヒーカップが複雑な動きをする中で、手動でコーヒーカップを回転するので、ある時点では速度が重畳されて増速されたり、ある時点では速度が相殺されて減速されたりするものであり、予め動作状態から判断して操作タイミングを決定することはできず、技巧を必要としないものである。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、動作状態から判断して操作の指示およびタイミングを決定して操作するといった技巧を楽しみ競うことができる乗り物遊戯装置を供する点にある。
【０００９】
制御手段は、検知信号から該乗り物の状態を判断し、遊戯者が操作した操作信号の指示とタイミングを乗り物の状態に照らして判断して駆動手段に指示信号を出力するので、遊戯者のした操作の指示とタイミングによって乗り物の動きが違ってくる。
したがって遊戯者は、乗り物の状態を感覚を通じて判断して操作の指示とタイミングを適切に行うことが要求され、感覚的な技巧を要し、上達する楽しみと技巧を競う楽しみを享受することができる。
【００２１】
【課題を解決するための手段および作用効果】
枢支軸から揺動自在に吊設されたボードであり、左右への振り子揺動軌道を揺動する遊戯者が搭乗する乗り物と、該乗り物を駆動する駆動手段と、該乗り物の状態を検知する検知手段と、該乗り物に設けられ前記遊戯者が自らタイミングを選んで操作する操作手段と、前記検知手段からの検知信号および前記操作手段からの操作信号を入力して前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検知信号から乗り物の状態を判断し、前記操作信号の指示とタイミングを前記乗り物の状態に照らして判断して前記駆動手段に指示信号を出力する乗り物遊戯装置とすることで、乗り物が、枢支軸から揺動自在に吊設されたボードであり、該ボードの軌道が左右への振り子揺動軌道であるので、実際のスケートボードやスノーボードによるハーフパイプ競技（半円筒内面を走行路面として左右に振り子のように走行して路面から離れる揺動角度の大きい所で旋回等して技を競う競技）を、未経験者が疑似体験することができる。
【００２３】
前記操作手段は、前記ボードに搭乗した遊戯者が足で操作する請求項１記載の乗り物遊戯装置とすることで、実際のスケートボードやスノーボードの操作と同じように足で操作するので、実際にスケートボード等に乗っているような疑似体験をすることができる。
【００２４】
前記操作手段は、前記ボードの上面に設けられ遊戯者の両足をそれぞれ載せる１対の足載せ板であり、同各足載せ板には圧力センサーが装着され左右の足の踏み力を検出し、その検出信号を操作信号とする請求項２記載の乗り物遊戯装置とすることで、実際のスケートボード等と同様に遊戯者は体重移動により左右の足にかかる踏み力に差をつけて操作することができる。
【００２５】
前記１対の足載せ板の両操作信号の指示とタイミングが前記乗り物の揺動状態に照らして適切であると判断した場合は、該乗り物の現在の揺動を助長するように前記駆動手段に指示信号を出力する請求項３記載の乗り物遊戯装置とすることで、実際のスケートボード等の操作と略同じ操作をすることになり、益々実際に近い疑似体験をすることができ、操作が適切であれば揺動が助長され、よりエキサイティングな動きを体感できる。
【００２６】
前記操作手段は、前記ボードの上面に設けられ複数の遊戯者の各両足をそれぞれ載せる複数対の足載せ板であり、同各足載せ板には圧力センサーが装着され左右の足の踏み力を検出し、その検出信号を操作信号とする請求項２記載の乗り物遊戯装置とすることで、１台のボードに複数の遊戯者が乗って楽しむことができる。
【００２８】
遊戯者が搭乗し変動する乗り物が、枢支軸から揺動自在に吊設されたボードであるとともに、ボードの略中央の垂直線を中心に旋回自在であり、該ボードの軌道が前記左右への揺動軌道とボード自体の旋回軌道との２つあり、前記揺動軌道に対応して該乗り物を揺動する揺動駆動手段，該乗り物の揺動状態を検知する揺動検知手段，前記遊戯者が自らタイミングを選んで揺動の操作する揺動操作手段が設けられ、前記旋回軌道に対応して該乗り物を旋回する旋回駆動手段，該乗り物の旋回状態を検知する旋回検知手段，前記遊戯者が自らタイミングを選んで旋回の操作する旋回操作手段が設けられ、前記制御手段は、前記揺動検知手段，前記揺動操作手段，前記旋回検知手段，前記旋回操作手段からの検知信号および操作信号を入力して、各軌道ごとの指示信号を対応する揺動駆動手段または旋回駆動手段に出力する乗り物遊戯装置とすることで、ボードを揺動するとともに旋回させることができ、実際のハーフパイプ競技のボードの動きと略同じにすることができる。
【００２９】
前記ボードの上面には、傾動板が該ボードに傾動自在に枢支されるとともに同傾動板に１対の足載せ板が支持され、前記揺動操作手段は、前記１対の足載せ板および各足載せ板に装着された圧力センサーからなり、各圧力センサーの検出信号を揺動操作信号とし、前記旋回操作手段は、前記傾動板および同傾動板に装着された傾動センサーからなり、同傾動センサーの検出信号を旋回操作信号とした請求項６記載の乗り物遊戯装置とする。
【００３０】
１対の足載せ板に載せた左右の足の前後の体重移動による踏み力でボードの揺動制御をすると同時に、１対の足載せ板を支持する傾動板を左右の体重移動による偏りにより傾動させボードの旋回制御をすることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図16に図示し説明する。
図１は、本実施の形態に係るハーフパイプ遊戯装置１の外観図である。
２本の支柱２，２を斜めに立設し上端を結合して三角形状を形成したものを前後に対向して設け、その両者の結合した上端間に水平クロスパイプ３が架設されている。
【００３７】
水平クロスパイプ３の下に平行に枢支軸４が、やはり支柱間に架設されるとともに、枢支軸４は水平クロスパイプ３に支持ブラケット５を介して支持されている。
前後で対をなす支持ブラケット５が、４対程水平クロスパイプ３の前後長尺方向に亘って等間隔に配設されている。
【００３８】
各対ごとの対向する支持ブラケット５，５間に揺動アーム６が、その基端を枢支軸４に枢着されて揺動自在に吊り下げられ、揺動アーム６は１対の旋回アーム７，７を介してスケートボードあるいはスノーボードを模した長板状のボード８を吊架している。
【００３９】
したがってボード８は、枢支軸４を中心に左右に振り子のように揺動可能であり、かかるボード８が前後に４台配設されており、１台のボード８には１人ないし２人の遊戯者Ｐが乗ることができる。
このボード８の揺動する軌道に沿ってハーフパイプ状に枠体10が構成されている。
枠体10の前方には案内掲示板11があり、その側方には監視台12が立設されていて、監視員Ｑが監視台12に載って監視するようになっている。
【００４０】
遊戯者Ｐは、ボード８に乗り込み一方の旋回アーム７を背にして立ち、安全ベルト13を締めてプレイに参加する。
ボード８の揺動軌道に沿う枠体10の底部には、摩擦車60を用いた揺動駆動機構が配設されており、ボード８を揺動させることができる。
【００４１】
ボード８は枠体10に沿って振り子のように揺動し、かつ旋回が可能であり、ボード８に載った遊戯者Ｐは、実際のハーフパイプ競技に参加してプレーしているような疑似体験をすることができる。
しかも実際のボードには２人の遊戯者が乗ることはできないが、本ボード８には２人でも乗ることができる。
【００４２】
図３に示すように枢支軸４に揺動アーム６の上端が枢着され、揺動アームの下端に旋回可能に支持された水平旋回フレーム15の両端から１対の旋回アーム７，７が延びており、同旋回アーム７，７の下端間にボード８が架設されている。
したがってボード８は、枢支軸４を中心に左右に揺動するとともに、揺動アーム６を旋回中心にして旋回することができ、このようにボード８は揺動軌道と旋回軌道の２つの軌道を持つ。
【００４３】
揺動アーム６の基端部の枢着部分の詳細を図４に示す。
揺動アーム６の基端は、垂直に連結板20が前後に展開して固着され、同連結板20に前後一対の軸受板21，21が立設され、この両軸受板21，21が前記一対の支持ブラケット５，５の内側において枢支軸４によって貫通されベアリング22を介して枢支される。
【００４４】
一方の支持ブラケット５と軸受板21との間において、枢支軸４にギア23が嵌着されており、該支持ブラケット５に取付金具24を介して支持されたパルスジェネレータ25およびタコジェネレータ26の回転軸に嵌着されたギア27が前記ギア23と噛合している。
したがってボード８の揺動角度は、パルスジェネレータ25により検出され、ボード８の揺動角速度はタコジェネレータ26により検出される。
【００４５】
次に揺動アーム６の下部における水平旋回フレーム15の旋回構造を図５に示し説明する。
揺動アーム６の下端部６ａが、水平旋回フレーム15の中央にベアリング30を介して嵌入されており、該ベアリング30のアウターレース30ａにギア31が嵌着され、一方で揺動アーム６に取付金具32を介して旋回サーボモータ33が取り付けられて、同旋回サーボモータ33の駆動軸に嵌着されたギア34が前記ギア31に噛合している。
【００４６】
したがって旋回サーボモータ33の駆動で、ギア34，31を介して水平旋回フレーム15が揺動アーム６を中心に旋回する。
揺動アーム６と一体の下端とアウターレース30ａより下方へ延出した部分との間に位置センサー35が取り付けられ、ボード８の旋回用原点を検出できるようになっている。
【００４７】
水平旋回フレーム15とボード８とを一対の旋回アーム７が連結しており、図６に示すようにボード８の長尺方向に対して水平旋回フレーム15は斜めに指向しており、かかる水平旋回フレーム15の両端から垂下した一対の旋回アーム７は途中で２又に分岐してボード８の側縁に固着されている。
【００４８】
したがって一対の旋回アーム７，７のボード８との固着箇所は、長手方向にオフセットしている。
ボード８は、上板の中央が長尺矩形状に開口を有し、同開口に若干の余裕を持って傾動板40が嵌まり、左右を同軸の支軸41，41により軸支されて、支軸41，41を中心に傾動自在に傾動板40が支持されている。
ただし傾動板40は、常時水平を維持するように付勢されているとともに、傾動できる角度は小さく規制されている。
【００４９】
そして図８に示すように傾動板40の長尺の両側縁の中央下方にそれぞれリミットスイッチ42，42が配置され、傾動板40の傾動でいずれか一方のリミットスイッチ42がオンして傾動を検知することができるようになっている。
【００５０】
長尺矩形の傾動板40の上面に矩形の足載せ板部45が４つ並んで形成されており、同足載せ板部45は上方からの押圧により若干変位し、図７に示すように各足載せ板部45の下にはそれぞれ圧力センサー46が配設されており、足載せ板部45にかかる押圧力をそれぞれ検出できるようになっている。
【００５１】
４つの足載せ板部45は前記支軸41，41に軸線上にあり、この隣合う足載せ板部45，45に遊戯者Ｐが両足をそれぞれ載せて旋回アーム７を背にして立つことになる。
したがって遊戯者Ｐは、左右の足のいずれか一方に体重をかけると、両足載せ板部45，45の下方の圧力センサー46，46の検出値を比較して体重の移動を検出することができ、また足載せ板部45に載せた足の踵に体重をかけるか爪先に体重をかけるかすると傾動板40が傾動してリミットスイッチ42がこれを検知することができる。
【００５２】
２人の遊戯者Ｐが一緒にボード８に乗った場合は、各遊戯者Ｐについて左右の足の体重移動はそれぞれ検出できるが、傾動板40は２人の遊戯者Ｐに共通であるので、互いに反対方向に傾動しようとすれば相殺されて傾動せず、両者の息が合って互いに同じ方向に傾動したとき初めて傾動板40が傾動しリミットスイッチ42がオンする。
【００５３】
かかるボード８の下面には連結部50を介してボード８の長尺方向に指向した平行な走行台51，51が設けられている。
走行台51の下面は緩やかな円弧面を形成している。
【００５４】
一方ボード８を揺動させる揺動機構は、図２に図示するように、上方を開口したハーフパイプ状の枠体10の略半円弧状に組立てられた枠体フレーム10ａの底部中央に摩擦車60が配設され、さらにその左右にそれぞれ順次摩擦車60が３個所定間隔を存して配設されており、この都合７個の摩擦車60に、前記ボード８の走行台51が順次接するようになっている。
【００５５】
図９および図10は、中央の摩擦車60およびその近傍の揺動機構部を示す。
基台61上に前後一対の軸受板62が立設され、両軸受板62，62間に架設された支軸63に揺動フレーム64が一端を枢支されて略水平に延び、揺動フレーム64の他端は基台61との間に圧縮ばね65が介装されている。
【００５６】
この上下に揺動可能な揺動フレーム61にギアボックス66が搭載され、同ギアボックス66は、左右に動力伝達軸67，67が突出し、前後に出力軸68，68が突出しており、一方の動力伝達軸67から入力された動力はギアボックス66内のベベルギア等の噛み合いにより前後の出力軸68，68を一体に回転させるとともに、他方の動力伝達軸67にも伝達されてこれを入力と同方向同速度で回転させる。
【００５７】
前後の出力軸68，68に前記摩擦車60が、それぞれ嵌着されて回転させられるようになっている。
そして一方の動力伝達軸67にはプーリ69が嵌着されており、基台61に取り付けられた揺動サーボモータ70の駆動軸に嵌着されたプーリ71と前記プーリ69との間に伝達ベルト72が架渡されて、揺動サーボモータ70の駆動が一方の動力伝達軸67を回転させるようになっている。
【００５８】
そして左右の動力伝達軸67，67の先端は、自在継手74，74を介して連接棒75，75が接続されて、連接棒75，75は、隣のギヤボックス66，66の動力伝達軸67，67とやはり自在継手74，74を介して動力が伝達されるようになっている。
中央のギアボックス66のプーリ69を除き、他のギアボックス66は同じ構造をしており、隣合うギアボックスどうしは、自在継手74，74と連接棒75により動力が伝達されるようになっている。
【００５９】
したがって１個の揺動サーボモータ70の駆動で、連接棒75で接続された７個のギアボックス66を介して７対の摩擦車60が一斉に同方向に同速度で回転する。
この摩擦車60に走行台51が接するボード８は、摩擦車60の回転で揺動させられることになる。
なお圧縮バネ65により摩擦車60は走行台51の下面に押圧されてころがり接触を確実に行う。
【００６０】
以上のような構造からなるハーフパイプ遊戯装置１の制御系の概略ブロック図を図11に示す。
コントローラ80によるコンピュータ制御がなされており、該コントローラ80には、２人の遊戯者Ｐの足操作に係る４個の圧力センサー46，２個のリミットスイッチ42の操作信号が入力されるとともに、パルスジェネレータ25からの揺動角検出信号，タコジェネレータ26からの揺動角速度検出信号，位置センサー35からの旋回原点検出信号が入力される。
【００６１】
コントローラ80は、これらの信号を入力し、処理し、揺動指示信号をモータドライバー81に出力し、モータドライバー81により揺動サーボモータ70が指示どうりに駆動され、また旋回指示信号をモータドライバー82に出力し、モータドライバー82により旋回サーボモータ33が指示どうりに駆動される。
【００６２】
まず揺動制御の方法について説明する。
図12を参照して枢支軸４に相当する振り子の支点をＯとし、その最下点θ0 を始点に振り角θを測るものとする。
最下点θ0 から左右に摩擦車60が存在する範囲がボード８の揺動を制御できるドライブエリアであり、その両外側は制御ができない自然な振り子運動をするフリーエリアである。
【００６３】
自然の振り子運動の場合、最大振り角がθM であれば振り角θにおける速度ｖは、エネルギー保存の法則から
ｖ＝｛２ｇＬ（ｃｏｓθ−ｃｏｓθM ）｝1/2   ………(1)
として求まる。
ただしｇは重力加速度、Ｌは振り子の長さである。
【００６４】
そこで加速する場合は、最大振れ角を現在の最大振れ角θM より大きい所要の値に設定し、(1) 式よりドライブエリア内の振れ角θでの速度ｖを求める。
そして振れ角θにボード８がある時の摩擦車60の周速度が速度ｖとなるように揺動サーボモータ70を制御すればよい。
減速する場合も同様で最大振れ角を現在の最大振れ角θM より所要の小さい値に設定する。
【００６５】
この加速するか減速するかおよび加速の程度すなわちボード８の最大振れ角は、ボード８に乗った遊戯者Ｐの操作によって決定される。
すなわち遊戯者Ｐの左右の足が載る足載せ板部45，45に加わる加重を圧力センサー46，46が検知しているが、最大振れ角を大きくする場合は、タイミング良く体重移動して一方の足載せ板部45に多く加重がかける必要がある。
【００６６】
ボード８が最大振れ角に達し、戻り初めた頃に進行方向に体重を移動して進行方向の足載せ板部45に多く加重をかけると、加速され最大振れ角が前回を越えるようになる。
そしてボード８の最大振れ角からの戻り初めが加速が大きく、振れ角が小さくなるに従い加速も小さく設定される。
【００６７】
したがって体重移動のタイミイングが最大振れ角の大きさを決定することになり、技巧を要するところでである。
技巧の優れた遊戯者Ｐは、ボード８の最大振れ角を大きくすることができ、よりエキサイティングなプレイを楽しむことができるとともに、周りで見ている人の注目度も大きい。
【００６８】
以上は遊戯者Ｐが１人ボード８に乗った場合の基本的な揺動制御についての説明であったが、２人の遊戯者Ｐが１台のボード８に乗った場合は、２人の体重移動による操作タイミイングを比較して、最大振れ角を大きくするに適切な方の操作を選択して加速制御をする。
【００６９】
すなわちボード８の最大振れ角からの戻り初めてボード８の進行方向への体重移動が早かった方の操作に基づき加速がなされる。
したがって技巧的に差のある遊戯者が同じボード８に乗った場合は、技巧の優れた熟練者の操作に基づき揺動制御がなされ、同乗者は熟練者と同じエキサイティングな体験をすることができる。
【００７０】
操作タイミングに差があるときに、その両者の平均タイミングを求め、この平均タイミングに基づいて最大振れ角を設定するようにしてもよく、このように制御すると、同乗する２人の遊戯者の息が合ってともに操作タイミイングが適切であるときに、最大振れ角を大きくすることができることになる。
なお最大振れ角には、一定の限界の振れ角θZ が設定されている。
【００７１】
次に旋回制御の方法について説明する。
ボード８の旋回は、遊戯者の足操作による傾動板40の傾きをリミットスイッチ42が検知し、その検知信号に基づき旋回サーボモータ33を駆動して行う。
このボード８の旋回も操作タイミングが、その旋回動に大きく影響する。
【００７２】
図13を参照してボード８の振れ角θによって制御モードが異なり、限界の振れ角θZ より所定角度小さい振れ角θS を境に、振れ角θS より小さい振れ角範囲を連続旋回モードエリアとし、振れ角θS より大きい振れ角範囲を旋回コマンドモードエリアと設定している。
【００７３】
ボード８が連続旋回モードエリアにある時の旋回制御は、前記いずれかのリミットスイッチ42がオンされている間旋回を続けるが、その旋回の最高速度はボード８の揺動速度によって決められている。
【００７４】
すなわち図14に示すように、旋回速度は揺動速度と略逆比例の関係にある。
揺動速度（図14において破線で示す）は、最大振り角で０となり徐々に速度を増して最下点で最高速に達し、次いで徐々に減速して他方の最大振り角で０となる。
【００７５】
これに対して揺動速度（図14において実線で示す）は、前記揺動速度との和が略一定となるように変化する。
したがって揺動速度が０となる最大振り角で旋回速度は最も速く、振り角が小さくなるに従い減速し、最下点で最も遅い。
連続旋回モードエリア内では以上のような旋回制御がなされる。
【００７６】
一方旋回コマンドモードエリアでは、リミットスイッチ42がタイミング良くオンされると、最大でボード８を２回転旋回させ、リミットスイッチ42をオフすると減速して揺動進行方向にボード８を向けて停止する。
旋回コマンドモードエリア自体が揺動速度が小さくなった範囲であり、ボード８は高い位置にあり、実際のハーフパイプ競技のようにハーフパイプから飛び出したところでボードを回転させるのと同様の動きをさせることができる。
【００７７】
なおボード８には、２個のリミットスイッチ42，42があり、いずれか一方がオンされることになり、オンされたリミットスイッチ42により旋回方向が決定される。
【００７８】
またこのリミットスイッチ42，42のオン操作は、ボード８に１人で乗った場合は、その遊戯者の意思のまま操作できるが、２人で乗った場合は、前記したように両者が共通の傾動板40に乗っているため、互いに反対方向に傾動しようとすれば相殺されて傾動せずリミットスイッチ42はオンせず、逆に両者の息が合って互いに同じ方向に傾動したとき初めて傾動板40が傾動しリミットスイッチ42がこれを検出できる。
【００７９】
本ハーフパイプ遊戯装置１は、遊戯者Ｐがボード８に乗って安全ベルト13を締めてプレイが開始すると、ある程度の時間遊戯者Ｐの操作に関係なく揺動サーボモータ70を正逆転駆動してボード８を徐々に振れ角を大きくしながら揺動させるので、全くの初心者でもプレイを楽しむことができる。
また実際のスケートボードやスノーボードの未経験者でもプレイを楽しみ、ハーフパイプ競技を疑似体験することができる。
【００８０】
プレイシーケンスの一例を図15および図16に示す。
図15は、同プレイシーケンスのフローチャートであり、図16は、同プレイシーケンスによるボードの揺動変化を示すグラフである。
【００８１】
図16を参照して揺動変化の概略を説明しておくと、遊戯者Ｐがボード８に搭乗した後、まず遊戯者Ｐの操作の如何にかかわらず最大振れ角θM が初期角θI まで揺動させられ、初期角θI 以上で遊戯者Ｐが最適タイミングで足載せ板45，45の操作があったときは、最短時間Ｔａで限界振れ角θZ に達する（図16の２点鎖線）。
【００８２】
一方遊戯者Ｐの操作タイミングが全く合わないかまたは操作をしない場合であっても、最長時間Ｔｂで限界振れ角θZ に達することができる（図16の１点鎖線）。
したがって通常図16において１点鎖線と２点鎖線との間で最大振れ角θM が変化するものであり、熟練者で技巧に優れている程２点鎖線に近づき、短時間に限界振れ角θZ に達する。
【００８３】
したがって熟練者の方が、前記旋回コマンドモードエリアにいる時間が長くボード８を旋回させるプレイをより楽しむことができることになる。
時間Ｔｂ後は、最大振れ角θM を徐々に小さくしていき初期角θI まで戻し、さらに搭乗した原点位置まで復帰する。
【００８４】
以上のプレイシーケンスを図15に従って整理して説明すると、まずボード８に遊戯者Ｐが搭乗し安全ベルトを装着すると（ステップ１）、ボード８を初期角θI まで揺動し（ステップ２）、次いでプレイタイマーｔをスタートさせ（ステップ３）、揺動速度制御を開始する（ステップ４）。
【００８５】
最大振れ角θM が限界振れ角θZ に達するまで（ステップ５）、最大振れ角θM にΔθ加算して徐々に最大振れ角θM を大きくしていく（ステップ６）。
この加算するΔθの値は、遊戯者の操作指示および操作タイミングが適切であればある程大きな値となり、短時間で限界振れ角θZ に達することになる。
【００８６】
最大振れ角θM が限界振れ角θZ に達すると（ステップ５）、ステップ７に進み、プレイタイマーが時間Ｔｂに達するまで待ち、この間遊戯者Ｐは旋回プレイを楽しむことができる。
プレイタイマーが時間Ｔｂに達すると（ステップ７）、ステップ８に進み、最大振れ角θM が初期角θI に達するまで、最大振れ角θM からΔθを減算して徐々に最大振れ角θM を小さくしていく（ステップ９）。
【００８７】
最大振れ角θM が初期角θI に達すると（ステップ８）、ステップ10に進み、揺動速度制御を終了し、次いでボード８を最初の原点に復帰させる（ステップ11）。
そして遊戯者Ｐが安全ベルトを外すと（ステップ12）、ここで遊戯者Ｐは解放され（ステップ13）、ボード８から降り、プレイを終了する。
【００８８】
このプレイシーケンスでは、初心者でもボード８を限界振れ角θZ まで揺動させるので、熟練者と同じような体験をすることができ、広い層の人に楽しんでもらうことがきる。
【００８９】
しかし以上のプレイシーケンスは一例であって、その他に操作が適切でないときは、限界振れ角θZ に至らないようにすることもでき、こうすることで熟練者はよりスリルのあるエキサイティングなプレイを楽しむことができ、一般の人は益々技巧を身に付けるべくプレイへの意欲をかき立てられる。
さらに種々のプレイシーケンスが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るハーフパイプ遊戯装置１の外観図である。
【図２】同一部省略した正面図である。
【図３】ボードの吊設構造を示す側面図である。
【図４】揺動機構を示す要部断面図である。
【図５】旋回機構を示す要部断面図である。
【図６】水平旋回フレームを含むボードの上面図である。
【図７】ボードの一部断面とした側面図である。
【図８】ボードの一部断面とした正面図である。
【図９】揺動駆動機構を示す一部断面とした正面図である。
【図１０】同側面図である。
【図１１】本ハーフパイプ遊戯装置の制御系の概略ブロック図である。
【図１２】揺動制御方法を説明するための説明図である。
【図１３】旋回制御方法を説明するための説明図である。
【図１４】旋回速度の設定方法を説明するための説明図である。
【図１５】プレイシーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図１６】同プレイシーケンスによるボードの揺動変化を示す図である。
【符号の説明】
１…ハーフパイプ遊戯装置、２…支柱、３…水平クロスパイプ、４…枢支軸、５…支持ブラケット、６…揺動アーム、７…旋回アーム、８…ボード、９…
10…枠体、11…案内掲示板、12…監視室、13…安全ベルト、15…水平旋回フレーム、
20…連結板、21…軸受板、22…ベアリング、23…ギア、24…取付金具、25…パルスジェネレータ、26…タコジェネレータ、27…ギア、
30…ベアリング、31…ギア、32…取付金具、33…旋回サーボモータ、34…ギア、35…位置センサー
40…傾動板、41…支軸、42…リミットスイッチ、45…足載せ板部、46…圧力センサー
50…連結部、51…走行台、
60…摩擦車、61…基台、62…軸受板、63…支軸、64…揺動フレーム、65…圧縮バネ、66…ギアボックス、67…動力伝達軸、68…出力軸、69…プーリ、70…揺動サーボモータ、71…プーリ、72…伝達ベルト、74…自在継手、75…連接棒、
80…コントローラ、81，82…モータードライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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