(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の受光センサの受光部を覆う透光性カバーを清掃するクリーニング装置であって、
上記受光センサに沿って移動可能な移動台と、
一対のスプロケットホイール間に巻き掛けられ、当該スプロケットホイール間の一方列の所定部が上記移動台に連結されたチェーンと、
上記チェーンを正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手段と、
上記移動台に搭載され、上記透光性カバーを清掃する回転自在なブラシと、
上記移動台に搭載され、上記チェーンの他方列と噛合して当該他方列と移動台との相対移動に伴って回転するスプロケットホイールを有し、このスプロケットホイールの回転力を入力として上記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と
を備えることを特徴とする受光センサ用のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、受光センサ用のクリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塵芥処理施設においては、多量の塵芥を無端回動するベルトコンベア上に積載して、破砕機に供給することが行われている。ところが、上記塵芥中には、ガスボンベ等の破砕処理に不適合なものが埋没していることがある。このため、上記ベルトコンベア上の塵芥に、Ｘ線を照射し、この塵芥を透過したＸ線を長尺のＸ線受光センサによって受光することにより、上記不適合物を検出することが行われている。
しかしこの場合、Ｘ線受光センサの受光部を覆う透光性カバーに塵芥が付着し易いことから、その検出精度が経時的に低下することになる。このため、上記透光性カバーを定期的に清掃する必要がある。そこで、上記透光性カバーの表面をエアー噴射によって清掃するクリーニング装置が実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のクリーニング装置は、透光性カバーの表面を単にエアー噴射するだけのものであるから、当該透光性カバーの表面に水分を含む塵芥が付着している場合には、これを除去することが困難であった。
また、上記Ｘ線受光センサが長尺のものであるので、その長手方向に沿ってエアー噴射用のノズルを多数配置する必要があり、その配管その他の構造が複雑になるという問題もあった。
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造簡素にて受光センサの透光性カバーを確実に清掃することができる受光センサ用のクリーニング装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の受光センサ用のクリーニング装置は、長尺の受光センサの受光部を覆う透光性カバーを清掃するクリーニング装置であって、
上記受光センサに沿って移動可能な移動台と、
一対のスプロケットホイール間に巻き掛けられ、当該スプロケットホイール間の一方列の所定部が上記移動台に連結されたチェーンと、
上記チェーンを正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手段と、
上記移動台に搭載され、上記透光性カバーを清掃する回転自在なブラシと、
上記移動台に搭載され、上記チェーンの他方列と噛合して当該他方列と移動台との相対移動に伴って回転するスプロケットホイールを有し、このスプロケットホイールの回転力を入力として上記ブラシを回転駆動させるブラシ駆動部と
を備えることを特徴とするものである。
【０００５】
上記の構成の受光センサ用のクリーニング装置によれば、チェーン駆動手段によってチェーンを走行させると、その一方列が連結された移動台が、長尺の受光センサに沿って移動する。すると、上記チェーンの他方列と移動台との相対移動が生じて、上記ブラシ駆動部のスプロケットホイールが回転し、この回転力によって、上記ブラシを回転駆動させることができる。したがって、上記ブラシによって受光センサの透光性カバーを清掃することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１はこの発明の受光センサ用のクリーニング装置の一つの実施の形態を示す概略図である。このクリーニング装置Ｃは、塵芥を透過したＸ線を受光する長尺のＸ線受光センサＳの表面を清掃するためのものであり、上記Ｘ線受光センサＳに沿って移動可能な移動台１と、一対のスプロケットホイール２間に巻き掛けられたチェーン３と、上記チェーンを正逆両方向へ走行させるチェーン駆動手段ととしてのギヤードモータ４と、上記移動台に搭載された回転自在なブラシ５及びこのブラシ５を回転駆動させるためのブラシ駆動部６とによって主要部が構成されている。
【０００７】
上記Ｘ線受光センサＳは、図５に示すように、塵芥検査装置に設けられた塵芥搬送用ベルトコンベア７の搬送面７１の直下に配置されている。このＸ線受光センサＳは、これに対応させてベルトコンベア７の上方に配置されたＸ線照射器７２から末広がり状に照射されるＸ線の一部を、門型の支持台８に形成された長尺のスリット７３（図３参照）を通して受光するものであり、その長手方向を上記ベルトコンベア７の走行方向と直交する方向に向けた状態で配置されている。また、上記Ｘ線受光センサＳの受光部Ｓ１は、上記スリット７３に面して設けられたアクリル板等からなる平板状の透光性カバーＳ２によって覆われている。なお、上記ベルトコンベア７の所定範囲は、遮蔽カバー７５によって覆われている。この遮蔽カバー７５の少なくともクリーニング装置Ｃの端部に対向する部分は、開閉可能である。
【０００８】
移動台１は、Ｘ線受光センサＳと平行に配置された支持レールＲに支持されている。この支持レールＲは、上記支持台８の上面であってスリット７３の側方に立設されており、その両側部は山形に膨出されている。
上記移動台１の底部には、上記支持レールＲの膨出部Ｒ１（図４参照）に合致する凹ローラ１１が、左右一対ずつ設けられている。各凹ローラ１１は、垂直軸回りに回転自在であり、これら凹ローラ１１によって、上記支持レールＲを挟持することにより、移動台１の底面を支持レールＲの上面から浮揚させて、当該移動台１を支持レールＲに沿って走行可能としている。なお、上記支持レールＲは、上記移動台１を、Ｘ線受光センサＳの一端部を外れたホームポジションＨから、当該Ｘ線受光センサＳの他端部ＳＴに至る範囲に移動させるのに十分な長さに設定されている。
【０００９】
スプロケットホイール２は、上記支持レールＲの両端部に対応させて設けられている。各スプロケットホイール２は水平軸回りに回転可能であり、それぞれチェーン３を支持レールＲと平行に張設可能な位置に配置されている。また、移動台１のホームポジションＨ側に設けられたスプロケットホイール２は、上記ギヤードモータ４の出力軸に一体回転可能に取付けられている。このギヤードモータ４は、上記支持台８に支持されている。
【００１０】
チェーン３は、上記一対のスプロケットホイール２間にほぼ弛みなく張設されている。このチェーン３の上下２列のうちの下方列３１は、上記移動台１に対応する部分において、当該移動台１に連結されている。
【００１１】
ブラシ駆動部６は、上記移動台１からスリット７３側に延設された支持板６０上に搭載されており、そのケーシング６１の側面には、上記チェーン３の上方列３２側と噛合させた状態で、複数個のスプロケットホイール６２が設けられている。この複数個スプロケットホイール６２は、上記チェーン３の上方列３２を挟み込むように、上下に分配されている（図６参照）。また、上記ケーシング６１の内部には、上記スプロケットホイール６２の回転力を出力軸６３に伝達するための伝達ギヤ６４が設けられている（図２参照）。
ブラシ５は、上記ブラシ駆動部６の出力軸６３に一体回転可能に取付けられている。このブラシ５の外周は、Ｘ線受光センサＳの透光性カバーＳ２に接触可能である。
【００１２】
図３を参照して、上記支持台８の両側部には、水平軸回りに回転自在な第１のローラ８１が、長手方向に沿って所定間隔ごとに突設されており、この第１のローラ８１は、支持台８の両側部に設けられたガイドレール９１の凹溝９１ａ内に導入されて、当該凹溝９１ａ内を転走可能になっている。上記ガイドレール９１は、その下方に設けられた基台９２に固定されており、この基台９２の上部の一側部（図２の左側）左右には、水平軸回りに回転自在な一対の第２のローラ９３が設けられている。そして、上記支持台８の底部両側部は、基台９２に設けられた上記第２のローラ９３によって受け止められている。すなわち、上記支持台８は、基台９２によって図２の左側へ水平移動可能に支承されているとともに、この水平移動によって支持台８が基台９２から一定量はみ出した場合でも、支持台８の移動方向後端側が持ち上がるのが、上記第１のローラ８１とガイドレール９１の凹溝９１ａとの係合によって規制されている。したがって、上記クリーニング装置Ｃは、ベルトコンベア７の側方に一定量引き出し可能であり、Ｘ線受光センサＳを交換したり点検したりする場合等に至便となる。
【００１３】
以上の構成であれば、移動台１をホームポジションＨに配置した状態で、ギヤードモータ４を駆動させて、スプロケットホイール２を図１において反時計回り方向に回転させると、チェーン３を介して移動台１をＸ線受光センサＳに沿って図１の右方向へ移動させることができる。すると、上記チェーン３の上方列３２と移動台１とが相対的に移動するので、当該上方列３２に噛合した上記ブラシ駆動部６のスプロケットホイール６２が回転する。この結果、伝達ギヤ機構６４及び出力軸６３を介してブラシ５を回転させて、Ｘ線受光センサＳの透光性カバーＳ２の表面を清掃することができる。また、移動台１がＸ線受光センサＳの他端部ＳＴに到達した時点で、これを図示しないセンサにより検知して、ギヤードモータ４を逆転駆動させることにより、移動台１をホームポジションＨ方向へ復動させることができ、この復動中においても、上記と同様ブラシ５を回転させて、上記透光性カバーＳ２の表面を清掃することができる。
【００１４】
このように、上記クリーニング装置Ｃによれば、Ｘ線受光センサＳの透光性カバーＳ２を、ブラシ５によって清掃するものであるので、透光性カバーＳ２の表面に水分を含む塵芥が付着している場合でも、これを確実に除去することができる。また、上記ブラシ５を回転駆動するためのモータ等の専用の駆動源が不要であるので、クリーニング装置Ｃの構造を簡素化することができる。
【００１５】
この発明の受光センサ用のクリーニング装置は、上記実施の形態に限定されるものでなく、例えばブラシ駆動部６の出力軸６３を、Ｘ線受光センサＳの長手方向と直交する方向に配置すること、チェーン駆動手段として、上記ギヤードモータ４に代えて流体圧モータを使用すること等、種々の設計変更を施すことができる。
また、この発明の受光センサ用のクリーニング装置は、上記Ｘ線受光センサＳ以外の各種の受光センサの透光性カバーの清掃に適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の受光センサ用のクリーニング装置によれば、受光センサの透光性カバーを、ブラシによって清掃するものであるので、透光性カバーの表面に付着している塵芥を、確実に除去することができる。また、上記ブラシを、移動台の移動に連動させて回転させるものであるので、ブラシを回転駆動するための専用の駆動源が不要となって、クリーニング装置の構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の受光センサ用のクリーニング装置一つの実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の III−III 線断面図である。
【図４】要部拡大図である。
【図５】この発明の受光センサ用のクリーニング装置を装備する塵芥検査装置の一部欠截正面図である。
【図６】図２のVI−VI矢視図である。
【符号の説明】
１    移動台
２    スプロケットホイール
３    チェーン
４    ギヤードモータ（チェーン駆動手段）
５    ブラシ
６２  スプロケットホイール
６    ブラシ駆動部
Ｓ    Ｘ線受光センサ
Ｓ１  受光部
Ｓ２  透光性カバー
Ｃ    クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003871387.tif 000005
【図５】
0003871387.tif 000006
【図６】
0003871387.tif 000007