(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する一方の建材構成部材に第１係合部を設けるとともに、他方の建材構成部材に第２係合部を設け、第１係合部への第２係合部の挿入係合により前記建材構成部材同士を連結して組み立てる建材の組立装置であって、
前記一方の建材構成部材をクランプして固定状態とするためのクランプ装置と、このクランプ装置でクランプされた前記一方の建材構成部材に向かって前記他方の建材構成部材を送り込むための送込装置と、この送込装置で送り込まれた建材構成部材を前記送込装置による送り込み方向に対して直角方向に前記クランプ装置でクランプされる位置へ横送りする横送り装置とを有し、
周面形状が前記他方の建材構成部材の断面形状と対応している送込ローラを備えている前記送込装置のこの送込ローラによる前記他方の建材構成部材の送り込み位置が、第２係合部が第１係合部の位置と一致してこの第１係合部に第２係合部が挿入係合される位置となっており、
前記横送り装置よりも前記送込装置側に配置されている前記クランプ装置は、前記一方の建材構成部材の断面形状と対応する形状となっているクランプ型を有し、このクランプ型には、前記一方の建材構成部材を挟着しているときに前記他方の建材構成部材を通過させるための隙間が設けられており、
前記クランプ装置と前記送込装置は同じ取付台に取り付けられ、これらのクランプ装置及び送込装置が前記取付台ごと固定台に取り付け、取り外し自在になっていることを特徴とする建材の組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建材の組立装置において、前記送込装置による前記建材構成部材の送り込み方向の終端部には、送り込まれた建材構成部材の先端が当接してこの建材構成部材の送り込み移動を停止させるストッパ部材が配置され、このストッパ部材は、ストッパ部材移動装置で建材構成部材の送り込み方向に移動自在になっているとともに、前記ストッパ部材が後退しているときにこのストッパ部材に前記建材構成部材の先端が当接することを特徴とする建材の組立装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建材の組立装置において、前記クランプ装置でクランプされる前記一方の建材構成部材と、この一方の建材構成部材に向かって前記送込装置で送り込まれる前記他方の建材構成部材は、建物用シャッターのシャッターカーテンを構成するスラットであることを特徴とする建材の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の建材構成部材を連結させて建材を組立生産するための建材の組立装置に係り、例えば、建物用シャッターのシャッターカーテンや、建物の床、天井、壁など、複数の部材の連結で形成される建材の組み立てのために利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
建材である建物用シャッターのシャッターカーテンは、建材構成部材である多数のスラットを幅方向に連設することにより形成されている。それぞれのスラットを連設させるために、それぞれのスラットの幅方向両端部には係合部であるカール部が形成され、隣接する一方のスラットのカール部に他方のスラットのカール部を挿入係合し、この挿入係合を連設されるそれぞれのスラットについて順次行うことにより多数のスラットからなるシャッターカーテンが形成される。
【０００３】
従来、隣接するスラットのカール部同士の挿入係合は作業者による手作業で行われ、作業者が一方のスラットのカール部にスラット長さ方向から他方のスラットのカール部を挿入係合し、この作業をそれぞれのスラットについて順次行ってシャッターカーテンを生産していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来方法によると、シャッターカーテン生産のためのスラット連結作業に多くの手間と時間がかかり、したがって作業コストが高くなるという問題があった。このため、作業の自動化を図ることが求められるが、この作業の自動化を達成するためのシャッターカーテン組立装置は、隣接するスラットのカール部同士を確実に一致させて係合させることができる構造となっていることが求められる。
【０００５】
本発明の目的は、建物用シャッターのシャッターカーテンのように複数の建材構成部材の連結で形成される建材を組み立てる際、それぞれの建材構成部材に形成されている係合部同士を確実に係合させて建材構成部材を連結でき、建材の組立作業を自動化できるようになる建材の組立装置を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る建材の組立装置は、隣接する一方の建材構成部材に第１係合部を設けるとともに、他方の建材構成部材に第２係合部を設け、第１係合部への第２係合部の挿入係合により建材構成部材同士を連結して組み立てる建材の組立装置であって、一方の建材構成部材をクランプして固定状態とするためのクランプ装置と、このクランプ装置でクランプされた一方の建材構成部材に向かって他方の建材構成部材を送り込むための送込装置とを有し、この送込装置による他方の建材構成部材の送り込み位置が、第２係合部が第１係合部の位置と一致してこの第１係合部に第２係合部が挿入係合される位置となっていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る組立装置によると、一方の建材構成部材はクランプ装置でクランプして固定状態にできるため、送込装置で送り込まれる他方の建材構成部材に対してこの一方の建材構成部材を位置決め状態にできる。このため、送込装置による他方の建材構成部材の送り込み位置を正確に設定することにより、この送り込み位置を、第２係合部が第１係合部の位置と一致してこの第１係合部に第２係合部が確実に挿入係合する位置とすることができる。これにより、建材構成部材同士を係合部で係合させて連設させる作業を自動化することが可能になる。
【０００８】
また、本発明に係る組立装置によると、係合部同士が係合される前の建材構成部材が、例えば、切断装置で所定長さに切断されるなどの加工を受けて製造され、このため建材構成部材にバリやそり等があったとしても、クランプ装置で一方の建材構成部材を位置決め固定状態にクランプするため、第１係合部への第２係合部の挿入係合作業を正確かつ安定的に行えるようになる。
【０００９】
以上の本発明において、クランプ装置と送込装置を組立装置に別々に取り付けてもよいが、これらのクランプ装置と送込装置を同じ取付台に取り付け、この取付台ごとクランプ装置と送込装置を組立装置に取り付け、取り外し自在とすることが好ましい。
【００１０】
このようにすると、クランプ装置と送込装置を組立装置に取付台ごと取り付け、取り外しできるため、例えば、建材構成部材が断面形状が異なる他の種類の建材構成部材に変更になったとき、この種類の建材構成部材の断面形状と対応する形状を有する別のクランプ装置と送込装置に交換する作業やこれらの装置の一部の部品を交換する作業を、取付台ごと組立装置から取り外して行え、この作業を短時間に容易に行える。また、組立装置の外部において予めクランプ装置と送込装置を取付台に取り付けることやこれらの装置の一部の部品を交換する作業を行えるため、一方の建材構成部材の第１係合部に他方の建材構成部材の第２係合部を確実に挿入係合させることができるように、クランプ装置と送込装置のそれぞれの取付位置を正確に設定する作業や交換された一部の部品の位置を正確に設定するための作業を容易に行える。
【００１１】
送込装置による建材構成部材の送り込み方向の終端部には、送り込まれた建材構成部材の先端が当接してこの建材構成部材の送り込み移動を停止させるためのストッパ部材を配置する。このストッパ部材は、一定位置に固定的に配置してもよいが、ストッパ部材移動装置で建材構成部材の送り込み方向に移動自在とすることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、建材構成部材の組立作業を高速化するために建材構成部材の送り込み速度を速くしても、建材構成部材の先端がストッパ部材に当接するときにこのストッパ部材を後退させることにより、相対的当接速度を低速化でき、これにより当接音の低減と建材構成部材の損傷防止を達成できる。当接後は、ストッパ部材をストッパ部材移動装置で本来の位置まで前進させることにより、建材構成部材を本来の位置に戻すことができる。
【００１３】
建材が前記一方と他方の２個だけの建材構成部材の連設で構成されるものである場合には、組立装置を、一方の建材構成部材をクランプする前記クランプ装置と、この一方の建材構成部材に他方の建材構成部材を向かって送り込む前記送込装置とで形成されたものとしてもよいが、建材が３個以上の建材構成部材の連設で構成されるものである場合には、組立装置を、これらのクランプ装置と送込装置だけではなく、建材構成部材を送込装置による送り込み方向に対して直角方向に横送りする横送り装置を備えているものとすることが好ましい。
【００１４】
このようにすると、送込装置でそれぞれの建材構成部材を所定位置に送り込むたびにこれらの建材構成部材を横送り装置で横送りすることができる。これにより、横送りされてクランプ装置でクランプされる建材構成部材を、次ぎに送込装置で送り込まれる建材構成部材に対して所定位置に自動的に送ることができ、建材が多数の建材構成部材からなるものであっても、それぞれの建材構成部材を連設させるために必要な建材構成部材送り作業を効率的に行えるようになる。
【００１５】
以上の本発明に係る組立装置を適用できる建材の代表例は、前述した建物用シャッターのスラット式シャッターカーテンである。本発明に係る組立装置は、これ以外に、建物用シャッターであっても複数のパネルの連設で構成されるパネル式シャッターカーテン、リンクを介して複数のパイプが連設されるパイプ式シャッターカーテン等にも適用できる。また、建材が建物用シャッターのシャッターカーテンである場合、シャッターカーテンが同種のシャッターカーテン構成部材の連設で形成されるのではなく、例えばスラットとパネルのように、異種のシャッターカーテン構成部材の組み合せ連設で形成されるときにも、本発明は適用できる。
【００１６】
また、本発明に係る組立装置は、複数の天井材の連設で形成される天井、複数の床材の連設で形成される床、複数の壁材の連設で形成する壁等の建材を組み立てるためにも適用できる。
【００１７】
さらに、建材構成部材に設けられ係合部は、建材構成部材の長さ方向又は幅方向に連続して形成された長寸のものでもよく、短寸のものでもよく、不連続に複数個形成された短寸部からなるものでもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、建材が建物用シャッターのスラット式シャッターカーテンで、建材構成部材がスラットになっている場合であり、図１は、その建物用シャッター１を示す。建物用シャッター１は、正逆回転することによりシャッターカーテン２を繰り出し、巻き取る巻取部３と、この巻取部３が収納されているシャッターボックス４と、建物の窓、出入口等の開口部５の左右端部に配置され、巻取部３の正逆回転によるシャッターカーテン２の上下動を案内する左右一対のガイドレール６とを含んで形成されている。
【００１９】
図２はシャッターカーテン２の一部破断の拡大図で、図３は図２のIII−III線断面図である。シャッターカーテン２の主要部は同一構造、同一形状の多数のスラット７を上下に連設することにより構成されている。それぞれのスラット７は、幅方向の一方の端部、すなわち下端に第１係合部である第１カール部７Ａを備えているとともに、他方の端部、すなわち上端に第２係合部７Ｂを備えている。第１カール部７Ａに第２カール部７Ｂをスラット長さ方向から挿入係合することにより、それぞれのスラット７は連結されている。
【００２０】
第２カール部７Ｂは第１カール部７Ａよりも短く、第２カール部７Ｂが挿入係合されていない第１カール部７Ａの両端部にカシメ変形部８を設けることにより、第１カール部７Ａからの第２カール部７Ｂの抜け出しが防止される。
【００２１】
図４は、スラット７同士をカール部７Ａ，７Ｂの挿入係合で連結して組み立てるための組立装置とその組立工程の前後の装置とを示すシャッターカーテン生産装置全体の概略平面図である。次ぎに、この装置の概略及びその作用を説明する。
【００２２】
それぞれのスラット７は、アンコイラーから繰り出される横断面直線状のロール材を図示外のロールフォーミング装置で図３に示す横断面形状に成形した後、このロール材を同じく図示外の切断装置で所定寸法の長さに切断することにより形成されている。それぞれのスラット７を切断装置から順次送給する送給コンベア１０の先端側には、本実施形態に係る組立装置を構成する送込装置１１とクランプ装置１２とがこの順番でスラット送給方向に配置されている。クランプ装置１２を越えた位置にはスラット載せ装置１３が配置され、さらにその先には、送込装置１１でスラット載せ装置１３に送り込まれたスラット７の先端が当接することによりスラット７の送り込み移動を停止させるためのストッパ部材１４が配置されている。このストッパ部材１４は、後述するとおり、送込装置１１によるスラット送り込み方向に進退自在である。
【００２３】
最初のスラット７が、送給コンベア１０から送込装置１１に送られた後、さらに送込装置１１の送り込み作動でアンクランプ状態になっているクランプ装置１２を通過してスラット載せ装置１３に達すると、一旦後退することでスラット７との相対的当接速度を低下させたストッパ部材１４が初期の位置まで前進することにより、このスラット７はストッパ部材１４で押されて本来の位置に停止する。
【００２４】
スラット載せ装置１３の長さ方向両側には、ストッパ部材１４で停止せしめられるスラット７を送込装置１１による送り込み方向に対して直角方向（スラット幅方向）に横送りするための横送り装置１５，１６が配置されている。これらの横送り装置１５，１６は左右対称形の同一構造になっていて、スラット載せ装置１３上に載せられているスラット７をスラット幅寸法に対応する距離分だけスラット７の幅方向に移動させるものとなっている。このため、上述の最初のスラット７は横送り装置１５，１６でスラット載せ装置１３からその幅寸法に対応する距離分横送りされ、そしてスラット幅方向に延びるガイドレール１７に載り移るこのスラット７は、クランプ装置１２でクランプされて位置決め固定状態となる。
【００２５】
この後、２番目のスラット７が送給コンベア１０を経て送込装置１１でスラット載せ装置１３へ送り込まれる。このとき、最初のスラット７の図２、図３で示した第１カール部７Ａの位置と２番目のスラット７の第２カール部７Ｂの位置とは、最初のスラット７がクランプ装置１２で位置決め固定されていることから正確に一致し、このため、最初のスラット７の第１カール部７Ａに２番目のスラット７の第２カール部７Ｂが挿入係合し、これにより２個のスラット７がその幅方向に連結される。送込装置１１で送り込まれた２番目のスラット７は、前述と同じく一旦後退して前進するストッパ部材１４で本来の位置に停止する。
【００２６】
２番目のスラット７がストッパ部材１４で本来の位置に停止するとき、クランプ装置１２による最初のスラット７のクランプが解除されるとともに、２個のスラット７は横送り装置１５，１６でスラット幅寸法に対応する距離分だけ横送りされる。そして、２番目のスラット７がクランプ装置１２でクランプされた後、送込装置１１で３番目のスラット７が送り込まれ、２番目のスラット７の第１カール部７Ａに３番目のスラット７の第２カール部７Ｂが挿入係合し、これらのスラット７が連結されるとともに、３番目のスラット７も一旦後退して前進するストッパ部材１４で所定に位置に停止する。
【００２７】
これ以降、以上と同じ作業が繰り返され、送込装置１１で順次送り込まれるスラット７同士が係合部７Ａと７Ｂの係合で連結され、これらのスラット７は横送り装置１５，１６でガイドレール１７上を横送りされていく。
【００２８】
横送り装置１５，１６によるスラット横送り方向の両側には、カシメ装置１８，１９が配置されている。これらのカシメ装置１８，１９は、横送り装置１５，１６で順次横送りされるそれぞれのスラット７の長さ方向両端部に図２で示したカシメ変形部８を形成し、第１カール部７Ａからの第２カール部７Ｂの抜け出しを防止してスラット７同士を連結状態とするものである。
【００２９】
また、カシメ装置１８，１９よりも先のスラット横送り方向の両側には、巻取装置２０，２１が配置されている。これらの巻取装置２０，２１は左右対称形の同一構造を有し、また、スラット７を係止する爪部材を有する巻取軸２２を備えている。この巻取軸２２は水平軸を中心に回転するとともに、スラット７の長さ方向に進退自在、上下動自在、横送り装置１５，１６による横送り方向にも移動自在になっている。また、これらの巻取装置２０，２１よりもスラット長さ方向内側の位置には、垂直に立設されたシリンダ等からなる押上装置２３，２４が配置されている。
【００３０】
横送り装置１５，１６により横送りされ、かつカシメ装置１８，１９でカシメ変形部８が形成された最初のスラット７が押上装置２３，２４の位置に達すると、このスラット７は押上装置２３，２４でガイドレール１７から押し上げられる。次いで巻取装置２０，２１の巻取軸２２が前進することにより、最初のスラット７はこの巻取軸２２に設けられている爪部材に係止され、引き続いて巻取軸２２が回転することにより、最初のスラット７及びこの最初のスラット７に続くそれぞれのスラット７は巻取軸２２に巻き取られ、巻取軸２２は上昇しながらこの巻き取りを行う。
【００３１】
これにより、送込装置１１で所定個数だけ順次送り込まれるスラット７で形成されたシャッターカーテン２は、巻取軸２２で巻き取られることになる。この後、巻取軸２２は横送り装置１５，１６側とは反対側への移動を行って払出コンベア２５の上方に達し、次いで巻取軸２２は下降して後退する。これにより、巻取軸２２に渦巻き状に巻かれていたシャッターカーテン２は払出コンベア２５上に載り移り、このコンベア２５で次工程へ送られる。そして、以上の作業が繰り返され、多数のスラット式シャッターカーテン２が自動生産される。
【００３２】
以上において、本実施形態では、送給コンベア１０側の横送り装置１５とカシメ装置１８と巻取装置２０と押上装置２３は、一定位置に不動に配置された固定台２６に設置され、反対側に配置されているストッパ部材１４と横送り装置１６とカシメ装置１９は、固定台２６の方向へ進退自在となった可動台２７に設置され、押上装置２２は、可動台２７と並設されて固定台２６の方向へ進退自在となっている可動台２８に設置されている。また、巻取装置２１も固定台２６の方向へ進退自在となっている。このため、送込装置１１で送り込まれるスラットが長さの異なるものに変更される場合には、可動台２７、２８と巻取装置２１が進退動作することにより、この長さの変更に対処するようになっている。
【００３３】
また、固定台２６と可動台２７，２８には上下動自在なコンベア２９〜３１が配置されている。このため、生産すべきシャッターカーテン２のスラット連設方向の長さが短く、このシャッターカーテン２の最後のスラット７を横送り装置１５，１６で横送りしても、最初のスラット７が巻取装置２０，２１の巻取軸２２に到達していないときは、コンベア２９〜３１が上昇してシャッターカーテン２をガイドレール１７から受け取り、この後、シャッターカーテン２がコンベア２９〜３１で送られることにより最初のスラット７が巻取軸２２に到達するようになっている。
【００３４】
また、固定台２６に対向して配置された可動台が２台２７と２８に分割されているため、可動台２８のコンベア３１と固定台２６のコンベア２９により前のシャッターカーテン２の送りを行っているときに、次に生産すべきシャッターカーテン２を構成するスラット７の長さが、前に生産しているシャッターカーテン２を構成するスラット２の長さと異なる場合において、その長さと対応した位置に予め可動台２７を移動させる作業が行われる。これにより、作業効率の向上が図られるようになっている。
【００３５】
以上の装置全体には上記各作動を行わせるための各駆動源が設けられ、これらの駆動源は、生産すべきシャッターカーテン２についてのデータが予め入力されたコンピュータによる制御装置で自動制御され、シャッターカーテン２の生産作業は自動的に行われる。
【００３６】
なお、前述の押上装置２３，２４を使用せず、横送り装置１５，１６やコンベア２９〜３１で送られて来たシャッターカーテン２の最初のスラット７から、下降限まで下降させて前進させた巻取装置２０，２１の巻取軸２２で巻き取るようにしてもよい。
【００３７】
本実施形態に係る組立装置を構成している前記送込装置１１とクランプ装置１２は同じ取付台３２に取り付けられ、この取付台３２は固定台２６に取り外し自在に設置されている。このため、送込装置１１とクランプ装置１２は取付台３２ごと取り付け、取り外し自在である。
【００３８】
次ぎに、図４で示した装置全体のうち、本実施形態の組立装置に係る部分についての具体的構造と作用を説明する。
【００３９】
図５は、図４における送込装置１１、クランプ装置１２の部分を拡大して示す詳細図であり、図６は図５のVI方向矢視図である。図６に示すとおり、送込装置１１の箱状の本体４０にはサーボモータ４１が搭載され、このモータ４１に取り付けられたスプロケット等の駆動回転体４２にチェーン等の無端走行帯４３を介して一対の被動回転体４４，４５が接続されている。これらの被動回転体４４，４５の軸４６，４７は本体４０に貫通支持されているとともに、その途中には本体４０の内部において歯車４８，４９が固設され、これらの歯車４８，４９と噛合する歯車５０，５１を備えた軸５２，５３も本体４０に貫通支持されている。
【００４０】
図５に示すように、軸４６，４７，５２，５３の回転体４２，４４，４５とは反対側の端部（前記カシメ装置１８側の端部）には送込ローラ５４〜５７が取り付けられ、上下一対をなす送込ローラ５４と５６、５５と５７は、サーボモータ４１の駆動により回転体４２、無端走行帯４３、軸４６，４７，５２，５３、歯車４８〜５１を介して互いに逆向きに回転する（図５のVIII−VIII線断面図である図８に示された送込ローラ５４と５６を参照）。上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の周面形状はスラット７の断面形状と対応しており、図４で示した送給コンベア１０からこれらの上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の間に達したスラット７は、回転する送込ローラ５４と５６、５５と５７で挟着送りされながらクランプ装置１２を通過した後にスラット載せ装置１３へ送り込まれる。
【００４１】
クランプ装置１２は、図５のVII−VII線矢視図である図７、及び図８に示されている。クランプ装置１２は上向きと下向きの２個のシリンダ６０，６１を備え、これらのシリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａに型取付部材６２，６３が連結されている。クランプ装置１２の支柱６４に設けられたガイドレール６５に案内されて上下動自在となっているこれらの型取付部材６２，６３にクランプ型６６，６７が取り付けられている。回転する送込ローラ５４と５６、５５と５７で挟着送りされながらスラット７がスラット載せ装置１３へ送り込まれるとき、シリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａは縮み作動しているため、スラット７は下降したクランプ型６６と上昇したクランプ型６７の間を通過し、スラット載せ装置１３に達する。
【００４２】
スラット載せ装置１３は、図５、図８で示すように、ピストンロッド７０Ａが前記横送り装置１５，１６によるスラット横送り方向に向いたシリンダ７０と、ピストンロッド７０Ａの先端に結合され、ガイドレール７１に案内されて水平移動自在になったスラット載せ部材７２と、ピストンロッド７０Ａの縮み作動でスラット載せ部材７２が後退したとき、このスラット載せ部材７２がその下面側に侵入して隠れる本体７３とで構成されている。スラット載せ部材７２は、通常時ピストンロッド７０Ａの伸び作動で本体７３の下面側から前方へ突出しており、このため、送込ローラ５４と５６，５５と５７で送り込まれたスラット７はスラット載せ部材７２上に載る。
【００４３】
図４で示したストッパ部材１４は、図４の一部詳細図である図９に示され、図１０は、図９のX−X線断面図である。前記可動台２７には、送込装置１１によるスラット送り込み方向にガイドレール７５で案内されて前後進自在となったスライダ７６が配置され、このスライダ７６には、サーボモータ７７で回転するねじ軸７８が螺入したナット部材７９が固定されている。スライダ７６には垂直な基台８０が設けられ、この基台８０に角棒状のストッパ部材１４が水平に固定されている。スライダ７６は、サーボモータ７７でねじ軸７８が正逆回転することによりガイドレール７５に沿って前後進し、ストッパ部材１４も前後進する。
【００４４】
このため、サーボモータ７７、ねじ軸７８等により、ストッパ部材１４を送込装置１１によるスラット送り込み方向に移動させるためのストッパ部材移動装置８１が構成されている。
【００４５】
スラット７が送込装置１１でスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれてくるとき、ストッパ部材１４は後退し、この後退時にスラット７の先端がストッパ部材１４に当接し、この後、ストッパ部材１４が初期の位置に前進復帰し、スラット７を本来の位置に戻して停止させる。図１２は、これを示す概略平面図である。スラット７の移動経路に沿って、送込装置１１の位置には第１センサ８２が配置され、スラット載せ装置１３に近接した位置には第２センサ８３が配置されている。これらの光学式等によるセンサ８２，８３は制御装置を介してサーボモータ７７に接続され、センサ８２，８３からのスラット７の検出、非検出のオン、オフ信号に基づき、制御装置はサーボモータ７７を駆動制御してストッパ部材１４を以下のように移動させる。
【００４６】
送込装置１１によるスラット７の送り込みが始まらず、したがって両センサ８２，８３からの信号がオフとなっているときには、ストッパ部材１４は初期位置Ａにある。送込装置１１によるスラット７の送り込みが始まり、第１センサ８２からの信号がオン、第２センサ８３からの信号がオフとなったときには、ストッパ部材１４は後退位置Ｂに向かって高速移動し、両センサ８２，８３からの信号からの信号がオンとなったときには、ストッパ部材１４は後退位置Ｂに達している。第１センサ８２からの信号がオフ、第２センサ８３からの信号がオンとなったときには、ストッパ部材１４はＢより後方の後退位置Ｃへ向かって移動し、この移動中にスラット７の先端はストッパ部材１４に当接する。これ以後、ストッパ部材１４は後退位置Ｃに達した後、初期位置Ａへ低速で前進復帰し、スラット７を本来の位置に押し戻して停止させる。
【００４７】
このように、スラット７の先端がストッパ部材１４に当接するときは、ストッパ部材１４は後退しているため、ストッパ部材１４へのスラット７の相対的当接速度が低下し、大きな当接音の発生が防止されるとともに、スラット７の損傷も防止される。
【００４８】
図１１は図４のXI−XI線断面図で、前記横送り装置１６を示している。この横送り装置１６は、支柱８５に支持された不動部材８６と、この不動部材８６のガイドレール８７に案内されてスラット幅方向に移動自在になっている水平動部材８８と、この水平動部材８８のガイドレール８９に案内されて上下動自在になっている昇降動部材９０と、この昇降動部材９０に取り付けられ、横送り部材９１を備えているブラケット９２とを含んで構成されている。水平動部材８８に固定されたナット部材９３には、不動部材８６に配置されたサーボモータ９４で回転するねじ軸９５が螺入している。このため、サーボモータ９４でねじ軸９５が正逆回転すると、水平動部材８８がスラット幅方向に移動し、昇降動部材９０、ブラケット９２を介して横送り部材９１もスラット幅方向に往復動する。また、水平動部材８８に下向きに取り付けられたシリンダ９６のピストンロッド９６Ａは昇降動部材９０に連結されている。このため、ピストンロッド９６Ａが往復動すると、昇降動部材９０が上下動し、ブラケット９２を介して横送り部材９１も上下動する。
【００４９】
横送り部材９１はスラット７の上面形状と対応した形状を有するもので、具体的には、横送り部材９１は、幅方向に連結された２個のスラット７の上面形状と対応する周面形状を有するローラによって形成され、水平軸９１Ａを中心に回転自在である。この横送り部材９１は、サーボモータ９４によるねじ軸９５の正逆回転とシリンダ９６のピストンロッド９６Ａの往復動とにより、先ず下降してスラット７の上面に接触し、次いでスラット幅方向に前進した後に上昇し、この後に後退して初期位置に復帰するという作動を行う。この作動は、送込装置１１で１個のスラット７がスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれるたびに行われ、これにより、スラット載せ部材７２上のスラット７は、１個のスラット７の幅寸法に対応する距離分横送りされる。横送りされたスラット７は、スラット載せ部材７２の前方から延びる前記ガイドレール１７に載り移る。
【００５０】
この横送り装置１６によるスラット７の横送りは、ストッパ部材１４が後退位置Ｃから初期位置Ａに低速で戻るときに同時に行われる。このため、作業時間がその分短縮され、一定時間内に生産できるシャッターカーテン２の個数を増加させることができる。また、横送り装置１６で横送りされているスラット７が本来の停止位置までストッパ部材１４で戻し送りされても、このスラット７を横送りさせる横送り部材９１は水平軸９１Ａを中心に回転自在となっているため、横送り部材９１の回転によってスラット７の戻し送りは支障なく行われる。
【００５１】
以上の横送り装置１６は図４に示された可動台２７に配置されているものであるが、図４に示された固定台２６に配置されている横送り装置１５は横送り装置１６と左右対称構造になっていて、これらの横送り装置１５，１６は同一時に同一作動を行うため、スラット７の横送りは２台の横送り装置により行われる。
【００５２】
これらの横送り装置１５，１６で最初のスラット７が１個のスラット幅寸法に対応する距離分横送りされると、図７、図８で示したクランプ装置１２がシリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａの伸び作動によりクランプ作動を行い、横送りされた最初のスラット７はクランプ型６６，６７で挟着固定される。
【００５３】
この後、送込装置１１によって次ぎのスラット７がスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上へ送り込まれる。最初のスラット７を挟着している図７の二点鎖線で示すクランプ型６６，６７には、次ぎのスラット７を通過させる隙間Ｓが設けられているため、次ぎのスラット７はクランプ装置１２を通り、スラット載せ装置１３に達する。
【００５４】
このとき、最初のスラット７はクランプ装置１２で位置決め状態にクランプされているため、最初のスラット７の第１カール部７Ａに対して次ぎのスラット７を正確な位置にして送ることができる。特に、本実施形態では、送込装置１１の上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の周面形状はスラット７の断面形状と対応しているため、送込装置１１によりスラット７は幅方向に位置決めされて送られることになる。
【００５５】
このため、最初のスラット７の第１カール部７Ａと次ぎのスラット７の第２カール部７Ｂとが正確に一致しながら、送込装置１１によるスラット７の送り込みがなされ、このため、スラット７に例えば前記切断装置による切断時のバリやそりがあっても、第１カール部７Ａに第２カール部７Ｂが確実に挿入係合し、この挿入係合によるスラット７同士の自動的な連結作業を安定して行える。
【００５６】
このようにして次ぎスラット７が送込装置１１でスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれるときにも、ストッパ部材１４は一旦後退してから前進するため、ストッパ部材１４へのスラット７の相対的当接速度が低下し、ストッパ部材１４の初期位置への前進でスラット７は本来の位置で停止する。
【００５７】
ストッパ部材１４でこのスラット７が本来の位置に戻るときに、クランプ装置１２による最初のスラット７のクランプが解除されるとともに、連結されたスラット７同士は横送り装置１５，１６で１個のスラット７の幅寸法に対応した距離分横送りされる。そしてクランプ装置１２はクランプ作動を行い、この後、さらに次ぎのスラット７が送込装置１１で送り込まれ、このスラット７の第２カール部７Ｂがその前のスラット７の第１カール部７Ａに挿入係合し、これによりスラット７同士の連結が行われる。
【００５８】
これ以後、以上と同じ作業が繰り返され、多数のスラット７が順次連結されていく。
【００５９】
なお、シャッターカーテン２を構成する多数のスラット７のうち、例えば、鍵装置用部品などの部品が下面から突出した状態で取り付けられたスラット７がスラット載せ装置１３に送られてくるときには、スラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２は、図５等で示したシリンダ７０のピストンロッド７０Ａの縮み作動で後退し、これにより部品との干渉が防止されるようになっている。
【００６０】
このようにスラット載せ部材７２が後退しても、上記部品が取り付けられたスラット７は、このスラット７の第２カール部７Ｂが、その前のスラット７であって、上記ガイドレール１７に載りかつクランプ装置１２でクランプされたスラット７の第１カール部７Ａに挿入係合しながら送込装置１１で送り込まれるため、落下することはない。
【００６１】
図９、図１０には、図４で説明したカシメ装置１９の具体的構造が示されている。このカシメ装置１９は、前記スライダ７６の基台８０に軸１００Ｂ，１０１Ｂで上下揺動自在に取り付けられたシリンダ１００，１０１と、シリンダ１００，１０１のピストンロッド１００Ａ，１０１Ａに連結され、基台８０の軸１０２を中心に垂直面内で回動自在となっている回動部材１０３，１０４と、これらの回動部材１０３，１０４の互いの対向部分に取り付けられたカシメ型１０５，１０６とからなる。シリンダ１００，１０１のピストンロッド１００Ａ，１０１Ａが伸び作動することにより、回動する回動部材１０３，１０４のカシメ型１０５，１０６がスラット７の第１カール部７Ａをカシメ加工する。このカシメ加工は、第１カール部７Ａと第２カール部７Ｂで連結されたスラット７が横送り装置１５，１６で横送りされるたびに行われる。
【００６２】
図４で示したもう１個のカシメ装置１８は、図５、図７に示されている。このカシメ装置１８も２個のシリンダ１１０，１１１、回動部材１１３，１１４、カシメ型１１５，１１６で構成され、カシメ装置１９と同様の構造になっている。
【００６３】
横送り装置１５，１６で順次横送りされるそれぞれのスラット７の第１カール部７Ａの両端部に、これらのカシメ装置１８，１９で図２で示したカシメ変形部８が形成される。これ以後は、図４で説明したとおり、巻取装置２０，２１の巻取軸２２に達した最初のスラット７から巻き取られ、巻き取られた多数のスラット７からなるシャッターカーテン２は払出コンベア２５に送られる。
【００６４】
以上において、生産すべきシャッターカーテンの種類が変更になり、これに伴い断面形状が異なるスラット７が送込装置１１で送り込まれるようになったときは、送込装置１１の送込ローラ５４〜５７、及びクランプ装置１２のクランプ型６６，６７をそのスラット７の断面形状と対応する形状のものに交換しなければならない。
【００６５】
本実施形態では、送込装置１１及びクランプ装置１２は同じ取付台３２に取り付けられ、この取付台３２ごと固定台２６に取り付け、取り外し自在である。このため、これまでとは異なる断面形状のスラット７に対処するためには、取付台３２を固定台２６から取り外し、今までのスラット送りラインの場所とは異なり周囲が広く開けた場所において、取付台３２に新たな送込装置１１及びクランプ装置１２を取り付ける作業、又は、これまでの送込装置１１、クランプ装置１２に新たな送込ローラ、クランプ型を取り付ける作業を行う。また、別の取付台３２に予め新たな送込装置１１及びクランプ装置を取り付けておき、これらを取付台ごと固定台２６に取り付けるようにしてもよい。
【００６６】
このように送込装置１１及びクランプ装置１２は同じ取付台３２に取り付けられ、この取付台３２ごと固定台２６に取り付け、取り外し自在であるため、本実施形態によると、新たな断面形状のスラット７に対処する作業を短時間に簡単に行え、しかも送込装置１１とクランプ装置１２のスラット送り中心が正確に一致するようにその取付位置を正確なものにできる。
【００６７】
また、これまでとは異なる断面形状のスラット７が送り込まれてくるときには、横送り装置１５，１６の横送り部材９１も交換しなければならないが、この横送り部材９１は、図１１で説明したように、昇降動部材９０に取り付けられたブラケット９２に配置されているため、この交換作業は、昇降動部材９０からブラケット９２を取り外すことにより簡単に行える。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によると、複数の建材構成部材の連結で形成される建材を組み立てる際、それぞれの建材構成部材に形成されている係合部同士を確実に係合させて建材構成部材を連結でき、建材の組立作業を自動化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  建材であるシャッターカーテンを有する建物用シャッターの正面図である。
【図２】  シャッターカーテンの一部を破断して示した拡大図である。
【図３】  図２のIII−III線断面図である。
【図４】  本実施形態に係る組立装置を含むシャッターカーテン生産装置の全体を示す概略平面図である。
【図５】  図４で示された送込装置とクランプ装置の部分の詳細図である。
【図６】  図５のVI方向矢視図である。
【図７】  図５のVII−VII線矢視図である。
【図８】  図５のVIII−VIII線断面図である。
【図９】  図４で示されたストッパ部材の部分の詳細図である。
【図１０】  図９のX−X線断面図である。
【図１１】  図４のXI−XI線断面図である。
【図１２】  ストッパ部材による建材構成部材であるスラットの停止作動を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
２  建材であるシャッターカーテン
７  建材構成部材であるスラット
７Ａ  第１係合部である第１カール部
７Ｂ  第２係合部である第２カール部
１１  送込装置
１２  クランプ装置
１３  スラット載せ装置
１４  ストッパ部材
１５，１６  横送り装置
１８，１９  カシメ装置
２０，２１  巻取装置
３２  取付台
８１  ストッパ部材移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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