(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤフォーク（６１）と、リヤフォーク（６１）の後端に軸支した後輪（Ｗｒ）とを備えたリヤフォークユニット（ＦＵｒ）をオーバーヘッドコンベア（６４）のハンガー（６６）からバランサー装置（６８）に受け取り、バランサー装置（６８）に支持したリヤフォークユニット（ＦＵｒ）のリヤフォーク（６１）の前端を、他のコンベア（Ｃ2 ）のハンガー（Ｈ）に支持した自動二輪車（Ｖ）の車体フレーム（Ｆ）に結合し、リヤフォーク（６１）の中間部を、該車体フレーム（Ｆ）に設けたリヤクッション（１０６）に結合するためのリヤフォークユニットの組付装置であって、
前記バランサー装置（６８）は、リヤフォークユニット（ＦＵｒ）の後輪（Ｗｒ）をクランプするクランプ部（７３）と、クランプ部（７３）を移動自在に吊り下げ支持する吊下アーム（７２）と、クランプ部（７３）の重量、又は該クランプ部（７３）とこれに支持される物体との総合重量を相殺する持上力を吊下アーム（７２）に作用させてクランプ部（７３）を無重量状態にするための駆動部（７０）と、クランプ部（７３）がリヤフォークユニット（ＦＵｒ）の後輪（Ｗｒ）をクランプするのに応じてＯＮとなり同後輪（Ｗｒ）をクランプ解除するのに応じてＯＦＦとなる第１負荷調整スイッチ（９３）と、作業者により任意に操作される第２負荷調整スイッチ（９７）とを備え、
前記駆動部（７０）が発生する持上力は、リヤフォークユニット（ＦＵｒ）を支持していないクランプ部（７３）を無重量状態にできる第１バランス状態と、リヤフォークユニット（ＦＵｒ）の全重量を支持するクランプ部（７３）を無重量状態にできる第２バランス状態と、リヤフォーク（６１）の前端を自動二輪車（Ｖ）の車体フレーム（Ｆ）に結合してリヤフォークユニット（ＦＵｒ）の重量の一部を該車体フレーム（Ｆ）側に支持した状態で、そのリヤフォークユニット（ＦＵｒ）の残りの重量を支持するクランプ部（７３）を無重量状態にできる第３バランス状態とを切り換え可能であり、しかも前記第１バランス状態から前記第２バランス状態への切換は、該第１バランス状態で前記クランプ部（７３）が前記後輪（Ｗｒ）をクランプするのに応じて前記第１負荷調整スイッチ（９３）がＯＮすることにより行われ、また前記第２バランス状態から前記第３バランス状態への切換は、該第２バランス状態で作業者が前記第２負荷調整スイッチ（９７）をＯＮすることにより行われ、さらに前記第３バランス状態から前記第１バランス状態への切換は、該第３バランス状態で前記クランプ部（７３）が前記後輪（Ｗｒ）をクランプ解除するのに応じて前記第１負荷調整スイッチ（９３）がＯＦＦすることにより行われることを特徴とする、リヤフォークユニットの組付装置。
【請求項２】
前記クランプ部（７３）は、オーバーヘッドコンベア（６４）のハンガー（６６）にリヤフォーク（６１）を係止して吊り下げられた後輪（Ｗｒ）の下端をクランプするクランプ板（７７，８１）と、オーバーヘッドコンベア（６４）のハンガー（６６）から解放されたリヤフォーク（６１）に当接して該リヤフォーク（６１）を水平状態に保持するリヤフォーク支持部材（９５）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載のリヤフォークユニットの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リヤフォークおよび後輪を一体に備えたリヤフォークユニットを自動二輪車の車体フレームに結合するためのリヤフォークユニットの組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の組立ラインにおいて、第１のオーバーヘッドコンベアで搬送されるフロントフォークユニットを受け取り、このフロントフォークユニットを第２のオーバーヘッドコンベアで搬送される自動二輪車の車体フレームに組み付けるための組付治具装置が、特開平９−２９０３３３号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動二輪車の組立ラインにおいて、リヤフォークおよび後輪を一体化したリヤフォークユニットを自動二輪車の車体フレームに組み付けるには、リヤフォークの前端を車体フレームに結合した後に、車体フレームに予め設けたリヤクッションの下端にリヤフォークの中間部を結合する作業を行う必要がある。人力による重量物の移動を容易に行えるように、物品の重量に応じた持上力を発生する市販のバランサー装置を用いて前記リヤフォークユニットの組付作業を行う場合、リヤフォークの前端を車体フレームに結合するとリヤフォークユニットの重量の一部が車体フレームに支持されるようになるため、リヤフォークユニットからバランサー装置に加わる荷重が減少してバランス状態が崩れてしまい、リヤクッションの下端にリヤフォークの中間部を結合する作業が難しくなる問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、バランサー装置を用いてリヤフォークユニットを自動二輪車の車体フレームに結合する作業を容易に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、リヤフォークと、リヤフォークの後端に軸支した後輪とを備えたリヤフォークユニットをオーバーヘッドコンベアのハンガーからバランサー装置に受け取り、バランサー装置に支持したリヤフォークユニットのリヤフォークの前端を、他のコンベアのハンガーに支持した自動二輪車の車体フレームに結合し、リヤフォークの中間部を、該車体フレームに設けたリヤクッションに結合するためのリヤフォークユニットの組付装置であって、前記バランサー装置は、リヤフォークユニットの後輪をクランプするクランプ部と、クランプ部を移動自在に吊り下げ支持する吊下アームと、クランプ部の重量、又は該クランプ部とこれに支持される物体との総合重量を相殺する持上力を吊下アームに作用させてクランプ部を無重量状態にするための駆動部と、クランプ部がリヤフォークユニットの後輪をクランプするのに応じてＯＮとなり同後輪をクランプ解除するのに応じてＯＦＦとなる第１負荷調整スイッチと、作業者により任意に操作される第２負荷調整スイッチとを備え、前記駆動部が発生する持上力は、リヤフォークユニットを支持していないクランプ部を無重量状態にできる第１バランス状態と、リヤフォークユニットの全重量を支持するクランプ部を無重量状態にできる第２バランス状態と、リヤフォークの前端を自動二輪車の車体フレームに結合してリヤフォークユニットの重量の一部を該車体フレーム側に支持した状態で、そのリヤフォークユニットの残りの重量を支持するクランプ部を無重量状態にできる第３バランス状態とを切り換え可能であり、しかも前記第１バランス状態から前記第２バランス状態への切換は、該第１バランス状態で前記クランプ部が前記後輪をクランプするのに応じて前記第１負荷調整スイッチがＯＮすることにより行われ、また前記第２バランス状態から前記第３バランス状態への切換は、該第２バランス状態で作業者が前記第２負荷調整スイッチをＯＮすることにより行われ、さらに前記第３バランス状態から前記第１バランス状態への切換は、該第３バランス状態で前記クランプ部が前記後輪をクランプ解除するのに応じて前記第１負荷調整スイッチがＯＦＦすることにより行われることを特徴とするリヤフォークユニットの組付装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第１バランス状態にあるとき、リヤフォークユニットを支持していないクランプ部が無重量状態になるので、クランプ部を移動させてオーバーヘッドコンベアのハンガーからリヤフォークユニットを受け取る作業を容易に行うことができる。またクランプ部がリヤフォークユニットの後輪をクランプするのに応じて第１荷重調整スイッチがＯＮとなって、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第２バランス状態に切換わり、このとき、リヤフォークユニットの全重量を支持するクランプ部を無重量状態にできるので、クランプ部の位置を調整してリヤフォークユニットのリヤフォークの前端を自動二輪車の車体フレームに結合する作業を容易に行うことができる。またこのようにリヤフォークの前端を自動二輪車の車体フレームに結合してリヤフォークユニットの重量の一部を該車体フレーム側に支持した状態で、作業者が第２荷重調整スイッチをＯＮすると、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第３バランス状態に切換わり、このとき、リヤフォークユニットの残りの重量を支持するクランプ部を無重量状態にできるので、リヤフォークユニットの浮き上がりが防止され、リヤフォークの中間部を自動二輪車の車体フレームに設けたリヤクッションに結合する作業を容易に行うことができる。またこのようにしてリヤフォークユニットを車体フレームに組み付けた後、クランプ部による後輪のクランプが解除されるのに応じて第１荷重調整スイッチがＯＦＦされると、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第１バランス状態に切換わる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記クランプ部は、オーバーヘッドコンベアのハンガーにリヤフォークを係止して吊り下げられた後輪の下端をクランプするクランプ板と、オーバーヘッドコンベアのハンガーから解放されたリヤフォークに当接して該リヤフォークを水平状態に保持するリヤフォーク支持部材とを備えたことを特徴とするリヤフォークユニットの組付装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、オーバーヘッドコンベアはハンガーにリヤフォークを係止して後輪を吊り下げたコンパクトな姿勢でリヤフォークユニットを搬送するので、搬送中のリヤフォークユニットが他の物品と干渉し難くなるだけでなく、その後輪の下端をクランプ部のクランプ板にクランプする際にリヤフォークが邪魔にならない。またハンガーから外されたリヤフォークは、クランプされた後輪の車軸まわりに鉛直姿勢から水平姿勢に回転してリヤフォーク支持部材に水平状態に保持されるので、そのリヤフォークを車体フレームに組み付け易い姿勢にして組付作業を容易化することができる。
【０００９】
尚、実施例の固定クランプ板７７および可動クランプ板８１は本発明のクランプ板に対応し、実施例のメインフレームＦは本発明の車体フレームに対応する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図１８は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は自動二輪車の組立ラインの平面図、図３はパワーユニットにメインフレームおよびダミーフレームを取り付けた状態を示す図、図４はフロントダミーフレームの正面図、図５は図４の５方向矢視図、図６はリヤダミーフレームの側面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は図６の８−８線拡大断面図、図９は図６の９−９線拡大断面図、図１０は第２コンベアの側面図、図１１は図１０の１１方向矢視図、図１２はリヤフォークユニットの組付ステーションの側面図、図１３は図１２の１３−１３線矢視図、図１４は図１３の１４−１４線断面図、図１５は図１３の１５−１５線断面図、図１６は図１３に対応する作用説明図、図１７は図１４に対応する作用説明図、図１８は図１０の要部拡大図である。
【００１２】
図１は本実施例の組立ラインで組み立てられた自動二輪車Ｖを示すもので、その自動二輪車Ｖは、エンジンＥおよびトランスミッションＴを一体化したパワーユニットＰＵ、前輪Ｗｆを一体に備えたフロントフォークユニットＦＵｆ、後輪Ｗｒを一体に備えたリヤフォークユニットＦＵｒ、メインフレームＦ、ラジエータＲ、排気管ＥＰ及びマフラーＭを一体化した排気ユニットＥＵ、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等から構成される。
【００１３】
図２に示すように、自動二輪車の組立ラインは、矩形の経路に沿ってパレットが循環する第１コンベアＣ1 と、長円形の経路に沿ってハンガーが循環する第２コンベアＣ2 と、直線状の経路に沿ってパレットが移動する第３コンベアＣ3 とから構成される。第３コンベアＣ3 はフロア上面に沿って延びる往路とフロア下面に収納された復路とが上下方向に重なっており、パレットは鉛直面内の矩形状経路を循環する。
【００１４】
図示せぬサブラインで組み立てられたパワーユニットＰＵは、フロア下面を通って第１コンベアＣ1 のパワーユニット供給ステーションＳ1 に搬送され、そこで第１コンベアＣ1 のパレット上に供給される。パワーユニットＰＵを搭載したパレットは第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動し、その移動経路に設けられた複数の組付ステーションＳ2 でメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒが組み付けられる。フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒは図３に示される。
【００１５】
フロアコンベアよりなる第１コンベアＣ1 と、オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 とが上下に重なりあう第１移載ステーションＳ3 において、パワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを組み付けたサブアセンブリが、第１コンベアＣ1 のパレットから第２コンベアＣ2 のハンガーに移載される。前記サブアセンブリを第２コンベアＣ2 のハンガーに受け渡して空になったパレットは、第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動して前記パワーユニット供給ステーションＳ1 に戻される。
【００１６】
第２コンベアＣ2 のハンガーは、パワーユニットＰＵに予め装着したフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを介して前記サブアセンブリを吊り下げ支持し、長円形の経路に沿って反時計方向に移動する。ハンガーの移動経路には複数の組付ステーションＳ4 が設けられており、その組付ステーションＳ4 において、サブアセンブリにラジエータＲ、フロントフォークユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユニットＥＵ等が組み付けられて自動二輪車Ｖの車体が形作られる。
【００１７】
オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 と、フロアコンベアよりなる第３コンベアＣ3 とが上下に重なりあう第２移載ステーションＳ5 において、既に前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを備えた車体が、第２コンベアＣ2 のハンガーから第３コンベアＣ3 のパレットに移載される。車体を第３コンベアＣ3 のパレットに受け渡して空になったハンガーは第２コンベアＣ2 上を反時計方向に移動して前記第１移載ステーションＳ3 に戻される。
【００１８】
第３コンベアＣ3 のパレットが車体を支持して直線状の往路に沿って移動する間に、先ずダミーフレーム分離ステーションＳ6 で不要になったフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを取り外した後に、それに続く複数の組付ステーションＳ7 において、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等の部品が組み付けられて自動二輪車Ｖが完成する。
【００１９】
完成した自動二輪車Ｖは第３コンベアＣ3 の末端に設けた第１完成検査ステーションＳ8 で外観等の完成検査を行った後に、第３コンベアＣ3 の末端に連なる降車ステーションＳ9 から第２完成検査ステーションＳ10に排出され、第２完成検査ステーションＳ10においてエンジン、ブレーキ、ヘッドライト等の完成検査が行われる。
【００２０】
降車ステーションＳ9 は周囲のフロア面よりも一段高くなったプラットフォームＰを備えており、その始端で作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラットフォームＰのスロープＰ1 を下って第２完成検査ステーションＳ10まで走行する。自動二輪車Ｖを排出して空になったパレットはフロアの下面に配置された第３コンベアＣ3 の復路を通って第２移載ステーションＳ5 に戻される。
【００２１】
尚、降車ステーションＳ9 のプラットフォームＰには、正面のスロープＰ1 以外に左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を備えており、第１完成検査ステーションＳ8 で異常が発見された場合等に、自動二輪車Ｖを前記左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を介して側方に排出し、左側或いは右側の予備の完成検査ステーションＳ10′，Ｓ10′へと移動させることができる。
【００２２】
図３には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 でパワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを組み付けてなるサブアセンブリＡが示される。以下、図３〜図７に基づいてフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒの構造を説明する。
【００２３】
フロントダミーフレームＤＦｆは、左右一対のサイドメンバー１１，１１の上端部間を左右方向に延びる吊下ロッド１２で連結したもので、サイドメンバー１１，１１から外側に突出する吊下ロッド１２の先端に被係止部１２1 ，１２1 が形成される。自動二輪車ＶのメインフレームＦは、ヘッドパイプＦ1 から左右に別れて車体後方に延びる左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 を備えており、フロントダミーフレームＤＦｆの左右のサイドメンバー１１，１１には、前記メインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 に上方から嵌合可能な受け座１１1 ，１１1 が形成される。またフロントダミーフレームＤＦｆの左右のサイドメンバー１１，１１の下端には、一端にノブ１３1 を有するピン１３が挿通可能なピン孔１１2 ，１１2 が形成される。
【００２４】
而して、メインフレームＦにフロントダミーフレームＤＦｆを上方から接近させて左右のサイドメンバー１１，１１の受け座１１1 ，１１1 をメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 に嵌合させ、左右のサイドメンバー１１，１１のピン孔１１2 ，１１2 にピン１３を挿通することにより、メインフレームＦにフロントダミーフレームＤＦｆが装着される。
【００２５】
リヤダミーフレームＤＦｒは、前後方向に延びる角筒よりなるセンターメンバー１４を備えており、センターメンバー１４の中央上面に設けたブラケット１５，１５と該センターメンバー１４の後端とに、ループ状に形成された吊下部材１６の前後端がそれぞれ固定される。センターメンバー１４の前端には二股になったブラケット１７が固定されており、このブラケット１７の前端とメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 の後部とに、ノブ１８1 ，１８1 を有する一対のピン１８，１８が挿通可能なピン孔１７1 ，１７1 ；Ｆ3 ，Ｆ3 がそれぞれ形成される。またブラケット１７に連結板１９を介して左右一対のブラケット２０，２０が固定されており、これらブラケット２０，２０の前端に合成樹脂で形成したＶ字状の係合部材２０1 ，２０1 が設けられる。
【００２６】
センターメンバー１４の中央部の左右両側面には、下縁に複数の凹部２１1 …を有して前後方向に延びる長孔２１，２１が形成される。センターメンバー１４の内部にスライドブロック２２が摺動自在に嵌合しており、このスライドブロック２２を左右に貫通するリヤクロスロッド２３が、前記長孔２１，２１を介してセンターメンバー１４の外部に延出する。リヤクロスロッド２３は、センターメンバー１４の両側面に当接するワッシャ３３，３３と、その外側でリヤクロスロッド２３に係合するクリップ３４，３４とによって、センターメンバー１４に対して左右方向に位置決めされる。スライドブロック２２の下端に植設したボルト２４がセンターメンバー１４の下面に形成したスリット１４1 を貫通して下方に突出しており、このボルト２４にロックレバー２５が螺合する。
【００２７】
従って、ロックレバー２５を締め付けるとスライドブロック２２がセンターメンバー１４の内部で下方に移動し、リヤクロスロッド２３が長孔２１，２１の何れかの凹部２１1 ，２１1 に嵌合して前後方向に位置決めされる。またロックレバー２５を緩めると、スライドブロック２２がセンターメンバー１４の内部で上方に移動してリヤクロスロッド２３が長孔２１，２１の凹部２１1 ，２１1 から離脱するため、スライドブロック２２およびリヤクロスロッド２３の前後方向位置を長孔２１，２１の範囲内で任意に調整することができる。
【００２８】
リヤクロスロッド２３の左右両端部には一対のサイドメンバー２６，２６の上端部が左右摺動自在に嵌合しており、これらサイドメンバー２６，２６はロックレバー２７，２７でリヤクロスロッド２３上の任意の位置で固定可能である。一対のサイドメンバー２６，２６の中間部にフロントクロスロッド２８の左右両端部が摺動自在に嵌合する。フロントクロスロッド２８の中間部から起立するステー２９が、センターメンバー１４の一側部に設けたガイド部材３０に摺動自在に嵌合し、ロックレバー３１でロックされる。左右のサイドメンバー２６，２６の前端とメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 の後部とに、ノブ３２1 を有するピン３２が挿通可能なピン孔２６1 ，２６1 ；Ｆ4 ，Ｆ4 がそれぞれ形成される。
【００２９】
上記構造のリヤダミーフレームＤＦｒは、それを装着する自動二輪車Ｖの機種に応じて形状を任意に調整することができる。具体的には、ロックレバー２５を緩めてスライドブロック２２をセンターメンバー１４内で前後に摺動させることにより、センターメンバー１４に対する左右のサイドメンバー２６，２６の前後位置を調整することができる。またロックレバー２７，２７を弛めてリヤクロスロッド２３およびフロントクロスロッド２８に対して左右のサイドメンバー２６，２６を摺動させることにより、両サイドメンバー２６，２６の間隔を調整することができる。更にロックレバー３１を弛めてガイド部材３０に対してステー２９を摺動させることにより、センターメンバー１４に対してサイドメンバー２６，２６が成す角度を調整することができる。
【００３０】
その結果、左右のサイドメンバー２６，２６のピン孔２６1 ，２６1 の左右方向の距離Ｄ1 （図７参照）が調節可能になり、またブラケット１７のピン孔１７1 ，１７1 とサイドメンバー２６，２６のピン孔２６1 ，２６1 との上下方向の距離Ｄ2 （図６参照）が調整可能になるため、同じリヤダミーフレームＤＦｒを複数数種の自動二輪車Ｖに適用することが可能になって汎用性が高められる。しかもフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒの装着にボルトを使用しておらず、ピン１３；１８，１８；３２の抜き挿しだけで済むために着脱作業が極めて容易である。
【００３１】
而して、調整済のリヤダミーフレームＤＦｒをメインフレームＦに装着するには、センターメンバー１４の先端のブラケット１７の一対のピン孔１７1 ，１７1 とメインフレームＦのピン孔Ｆ3 ，Ｆ3 とにピン１８，１８を挿通し、更にサイドメンバー２６，２６の先端のピン孔２６1 ，２６1 とメインフレームＦのピン孔Ｆ4 ，Ｆ4 とにピン３２を挿通すれば良い。
【００３２】
尚、メインフレームＦの形状によっては、センターメンバー１４のブラケット１７をピン１８，１８でメインフレームＦに固定する代わりに、ブラケット２０，２０の係合部材２０1 ，２０1 をメインフレームＦの被係合部に係合させても良い。サブアセンブリＡを吊り上げ支持したとき、その重量でリヤダミーフレームＤＦｒはピン３２回りに図６の矢印ｍ方向のモーメントが作用するため、ブラケット２０，２０の係合部材２０1 ，２０1 はメインフレームＦに押し付けられるように付勢され、その係合が外れる虞はない。
【００３３】
次に、図１０および図１１に基づいて第２コンベアＣ2 の構造を説明する。
【００３４】
第２コンベアＣ2 の自走可能なハンガーＨは、所定間隔毎に配置されたステー４１…で連結された上部支持レール４２および下部支持レール４３によって支持される。ハンガーＨは下部支持レール４３の下面に沿って前後方向に延びる台車４４を備えており、この台車４４の前部および後部に設けた走行輪４５，４５が下部支持レール４３の上面を転動する。また台車４４の中央前寄りの位置には、下部支持レール４３の上面に当接してモータ４６で回転駆動される１個の駆動輪４７と下部支持レール４３の下面に当接する２個のガイド輪４８，４８とが設けられる。従って、モータ４６で駆動輪４７を駆動することにより、ハンガーＨは下部支持レール４３に沿って自走することが可能である。
【００３５】
台車４４の下面に固定した前後一対のブラケット４９，４９に、前後方向に延びる左右一対の枢軸５０，５０が回動自在に支持される。枢軸５０，５０の前端および後端からそれぞれ前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４が垂下するとともに、前部支持アーム５３，５３に隣接する位置から、先端にガイドローラ５７，５７を備えたローラ支持軸５５，５５が左右両側方に突出する。左右一対の枢軸５０，５０の前端には相互に噛合する連動ギヤ５６，５６が設けられており、従って何れか一方のガイドローラ５７，５７をハンガーＨの外部に設けた図示せぬ駆動源で上下動させることにより、両枢軸５０，５０は連動して逆方向に同一角度だけ回転して前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４が開閉する。
【００３６】
前部支持アーム５３，５３の下端には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 で組み付けられた前部ダミーフレームＤＦｆの吊下ロッド１２の被係止部１２1 ，１２1 に係合可能な支持部５３1 ，５３1 が設けられ（図４および図５参照）、後部支持アーム５４，５４の下端には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 で組付けられた後部ダミーフレームＤＦｒの吊下部材１６に係合可能な支持部５４1 ，５４1 が設けられる（図６および図７参照）。異なる機種の自動二輪車Ｖに対応できるように、後部支持アーム５４，５４の支持部５４1 ，５４1 はピン５１，５１の抜き挿しで上下方向に位置調整が可能であり、かつピン５２，５２の抜き挿しで前後方向に位置調整が可能である。
【００３７】
このように、後部支持アーム５４，５４の支持部５４1 ，５４1 の上下方向位置及び前後方向位置が、該後部支持アーム５４，５４の本体部に対して調整可能であるため、自動二輪車Ｖの機種によってリヤダミーフレームＤＦｒの装着位置や装着姿勢が微妙に異なっても、サブアセンブリＡを最適の姿勢でハンガーＨに吊下支持することが可能となる。
【００３８】
次に、図１０および図１２〜図１５に基づいて、サブアセンブリＡにリヤフォークユニットＦＵｒを組み付ける組付ステーションＳ4 を説明する。
【００３９】
図１２から明らかなように、リヤフォークユニットＦＵｒは、二股状に形成されたリヤフォーク６１の後端に車軸６２を介して後輪Ｗｒを支持したもので、その前端には該リヤフォークユニットＦＵｒをサブアセンブリＡのメインフレームＦに組み付けるためのパイプ状のピボット部６３が設けられる。リヤフォークユニットＦＵｒを組付ステーションＳ4 に搬送するオーバーヘッドコンベア６４は、図示せぬチェーンに牽引されてガイドレール６５に沿って移動するハンガー６６を備えており、リヤフォークユニットＦＵｒはハンガー６６の下端に設けたフック６７にピボット部６３を係止されて吊下支持される。この吊下状態で、リヤフォークユニットＦＵｒは後輪Ｗｒを下にして略鉛直に垂下する。
【００４０】
組付ステーションＳ4 には、オーバーヘッドコンベア６４からリヤフォークユニットＦＵｒを受け取ってサブアセンブリＡに組み付けるべく、公知のバランサー装置６８が設けられる。バランサー装置６８は、支持した物体の重量と略等しい持上力を発生することにより、該物体を実質的に無重量状態にして人力で容易に移動させるためのもので、床面に立設したポスト６９と、ポスト６９の上端に設けられて鉛直軸回りに回動可能な駆動部７０と、駆動部７０に昇降可能に支持された駆動アーム７１と、駆動アーム７１から垂下する吊下アーム７２と、吊下アーム７２の下端に設けられたクランプ部７３とから構成される。
【００４１】
図１３〜図１５から明らかなように、バランサー装置６８のクランプ部７３は、吊下アーム７２の下端に支持ロッド７４を介して水平かつ相互に平行に支持された上部基板７５および下部基板７６を備えており、両基板７５，７６は上部基板７５から上方に突出する固定クランプ板７７によって一体に接続される。両基板７５，７６に挟まれた空間には、固定クランプ板７７に一端を固定した２本のガイドロッド７８，７８が配置されており、このガイドロッド７８，７８に円筒状のガイド部材７９，７９を介して支持されたスライド板８０に、上部基板７５の上方に突出して前記固定クランプ板７７に対向する可動クランプ板８１が固定される。固定クランプ板７７および可動クランプ板８１の対向面には、後輪Ｗｒの左右両側面に当接するクッション材８２，８３が貼設される。
【００４２】
両基板７５，７６に挟まれた空間にシリンダ８４が設けられており、その出力ロッド８４1 がスライド板８０に接続される。従って、シリンダ８４を収縮駆動すると、スライド板８０と一体の可動クランプ板８１が固定クランプ板７７に接近する方向に移動し、固定クランプ板７７のクッション材８２および可動クランプ板８１のクッション材８３間に後輪Ｗｒをクランプすることができる。
【００４３】
上部基板７５の上面に、一端が固定クランプ板７７に固定され、他端がブラケット８５，８５を介して上部基板７５に固定された一対のガイドロッド８６，８６が配置される。それぞれのガイドロッド８６，８６に回転自在かつ軸方向摺動自在に支持されたローラ８７，８７は、固定クランプ板７７との間に縮設したスプリング８８，８８で可動クランプ８１に向けて付勢される。一対のローラ８７，８７上に後輪Ｗｒを載置したとき、その後輪Ｗｒは上部基板７５の上面に当接することなく僅かに浮き上がる。
【００４４】
固定クランプ板７７の内面にピン８９で上端部を枢支された検出アーム９０は、その中間部と固定クランプ板７７との間に配置したスプリング９１で可動クランプ板８１に向けて付勢される。検出アーム９０が後輪Ｗｒの側面に押されて下方に揺動すると、その下端に設けた押圧子９２がバランサー装置６８の第１負荷調整スイッチ９３を作動させる。
【００４５】
可動クランプ板８１の先端にブラケット９４を介してリヤフォーク支持部材９５が立設される。クランプ部７３にリヤフォークユニットＦＵｒの後輪Ｗｒをクランプし、リヤフォーク６１をオーバーヘッドコンベア６４のハンガー６６から解放したとき、そのリヤフォーク６１はリヤフォーク支持部材９５の上端に支持されて水平状態に保持される（図１８参照）。
【００４６】
下部基板７６の先端には、ドライバー等の工具やネジ等の小物部品を載置可能なトレー９６が設けられる。また固定クランプ板７７の外側面には、作業者により操作されるバランサー装置６８の第２負荷調整スイッチ９７が設けられる。
【００４７】
バランサー装置６８の駆動部７０が発生する持上力は、クランプ部７３に何も支持していない通常時に上下方向にバランスする（即ちクランプ部７３を無重量状態にする）第１バランス状態と、クランプ部７３にリヤフォークユニットＦＵｒを支持したときに上下方向にバランスする（即ちリヤフォークユニットＦＵｒの全重量を支持するクランプ部７３を無重量状態にする）第２バランス状態と、この第２バランス状態よりも持上力が若干減少する第３バランス状態との３段階に切換可能である。第１バランス状態から第２バランス状態への切換は第１負荷調整スイッチ９３のＯＮにより行われ、第２バランス状態から第３バランス状態への切換は第２負荷調整スイッチ９７のＯＮにより行われ、また第３バランス状態から第１バランス状態への切換は第１負荷調整スイッチ９３のＯＦＦにより行われる。
【００４８】
吊下アーム７２の下部には、一対のローラ８７，８７上に載置した後輪Ｗｒのの両側部を支えて倒れを防止すべく、対向面にクッション材９８，９９を貼設した一対の保持板１００，１０１が設けられる。保持板１００，１０１の上部には、作業者が握ってバランサー装置６８のクランプ部７３を移動させるための一対のハンドル１０２，１０２が設けられる。またハンドル１０２，１０２の上部に設けたスイッチボックス１０３には、可動クランプ板８１をクランプ方向に駆動するクランプスイッチ１０４と、可動クランプ板８１をアンクランプ方向に駆動するアンクランプスイッチ１０５とが設けられる。
【００４９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００５０】
第１移載ステーションＳ3 において、第２コンベアＣ2 のハンガーＨに第１コンベアＣ1 からサブアセンブリＡが移載される。サブアセンブリＡは前部ダミーフレームＤＦｆおよび後部ダミーフレームＤＦｒを備えており、これら前部ダミーフレームＤＦｆおよび後部ダミーフレームＤＦｒがハンガーＨの前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４によってそれぞれ吊下支持される。ハンガーＨが第２コンベアＣ2 の搬送経路に設けられたリヤフォークユニットＦＵｒの組付ステーションＳ4 に達して停止すると、そこでサブアセンブリＡのメインフレームＦにリヤフォークユニットＦＵｒのリヤフォーク６１が組み付けられる。
【００５１】
図１２に示すように、予めリヤフォーク６１に後輪Ｗｒが組み付けられたリヤフォークユニットＦＵｒは、リヤフォーク６１の先端のピボット部６３をオーバーヘッドコンベア６４のハンガー６６の下端に設けたフック６７に吊り下げられて搬送される。ハンガー６６が組付ステーションＳ4 において停止すると、作業者はバランサー装置６８のハンドル１０２，１０２を操作して吊下アーム７２を移動させ、吊下アーム７２の下端に設けたクランプ部７３の一対のローラ８７，８７上にリヤフォークユニットＦＵｒの後輪Ｗｒを載置する（図１３〜図１５参照）。このとき、後輪Ｗｒを一対の保持板１００，１０１間に挿入することにより、クランプ部７３に対して後輪Ｗｒをラフに位置決めして作業性を高めることができる。その間、バランサー装置６８の駆動部７０が発生する持上力は第１バランス状態にあり、リヤフォークユニットＦＵｒの重量を含まぬクランプ部７３の重量だけを相殺して、該クランプ部７３を無重量状態にしている。
【００５２】
リヤフォークユニットＦＵｒの後輪Ｗｒをクランプ部７３の一対のローラ８７，８７上に載置した状態で、作業者がスイッチボックス１０３のクランプスイッチ１０４をＯＮすると、シリンダ８４が収縮駆動して可動クランプ板８１がガイドロッド７８，７８に沿って固定クランプ板７７に接近する方向に移動し、固定クランプ板７７のクッション材８２および可動クランプ板８１のクッション材８３間に後輪Ｗｒの左右両側面をクランプする（図１６および図１７参照）。このとき、後輪Ｗｒを支持する一対のローラ８７，８７がスプリング８８，８８の弾発力に抗してガイドロッド８６，８６に沿って摺動するため、後輪Ｗｒは固定クランプ板７７に向かってスムーズに横移動することができる。
【００５３】
後輪Ｗｒが固定クランプ板７７および可動クランプ板８１間にクランプされると、後輪Ｗｒの側面に押圧された検出アーム９０が揺動して第１負荷調整スイッチ９３をＯＮさせる。その結果、バランサー装置６８の駆動部７０が発生する持上力は第１バランス状態から第２バランス状態に切り換わり、クランプ部７３の重量およびリヤフォークユニットＦＵｒの重量を相殺するようになり、これにより、リヤフォークユニットＦＵｒの全重量を支持するクランプ部７３を無重量状態にする。従って、作業者がハンドル１０２，１０２に僅かな上向きの力を加えるだけでリヤフォークユニットＦＵｒは上方に移動し、リヤフォーク６１のピボット部６３をハンガー６６のフック６７から容易に外すことができる。ハンガー６６のフック６７から解放されて自由状態になったリヤフォーク６１は、後輪Ｗｒの車軸６２回りに鉛直姿勢から水平姿勢まで略９０°倒伏し、クランプ部７３に設けたリヤフォーク支持部材９５の上面に水平姿勢で保持される（図１８参照）。
【００５４】
このように、オーバーヘッドコンベア６４は、リヤフォークユニットＦＵｒをリヤフォーク６１の下端に後輪Ｗｒを吊り下げたコンパクトな姿勢で搬送するので、搬送中のリヤフォークユニットＦＵｒが他の物品と干渉し難くなる。しかも後輪Ｗｒはリヤフォーク６１の下端に吊り下げられているため、その後輪Ｗｒの下端をクランプ部７３にクランプする際にリヤフォーク６１が邪魔にならない。またハンガー６６から外されたリヤフォーク６１は車軸６２まわりに鉛直姿勢から水平姿勢に回転し、クランプ部７３に設けたリヤフォーク支持部材９５に水平状態に保持されるので、リヤフォークユニットＦＵｒをサブアセンブリＡに組み付ける作業を容易化することができる。
【００５５】
続いて、図１０に示すように、作業者はハンドル１０２，１０２を操作してクランプ部７３に支持したリヤフォークユニットＦＵｒを第２コンベアＣ2 のハンガーＨに支持したサブアセンブリＡに向けて移動させ、リヤフォーク６１の先端のピボット部６３をサブアセンブリＡのメインフレームＦにピン結合する。続いて、サブアセンブリＡに予め取り付けたリヤクッション１０６（図１０参照）の下端とリヤフォーク６１の中間部とを結合する作業を行うが、リヤフォーク６１の前端をメインフレームＦに結合すると、リヤフォークユニットＦＵｒの重量の一部がサブアセンブリＡ側に支持され、そのリヤフォークユニットＦＵｒの残りの重量だけをクランプ部７３が支持するようになるため、バランサー装置６８の持上力が過剰になってリヤフォークユニットＦＵｒが浮き上がり気味になり、前記作業がやり難くなる。
【００５６】
そこで、作業者が手動で第２負荷調整スイッチ９７をＯＮすると、バランサー装置６８の駆動部７０が発生する持上力は第２バランス状態から第３バランス状態に切り換わり、前記持上力が若干減少して、その減少した持上力により、リヤフォークユニットＦＵｒの前記残りの重量だけを支持するクランプ部７３を無住量状態にする。かくして、リヤフォークユニットＦＵｒの浮き上がりが防止され、リヤクッション１０６の下端とリヤフォーク６１の中間部とを結合する作業を容易に行うことができる。
【００５７】
このようにしてリヤフォークユニットＦＵｒをサブアセンブリＡに組付けた後、作業者がスイッチボックス１０３のアンクランプスイッチ１０５をＯＮすると、シリンダ８４が伸長駆動して固定クランプ板７７から可動クランプ板８１が離反して後輪Ｗｒのクランプが解除されるため、次のリヤフォークユニットＦＵｒを受け取るべくバランサー装置６８のクランプ部７３を原位置に戻すことができる。可動クランプ板８１による後輪Ｗｒのクランプを解除すると、検出アーム９０がスプリング９１の弾発力で図１７の位置から図１４の位置に復帰し、第１負荷調整スイッチ９３がＯＦＦする。その結果、バランサー装置６８は第３バランス状態から第１バランス状態に切り換わり、リヤフォークユニットＦＵｒの重量を含まぬクランプ部７３の重量だけを相殺する持上力を発生するようになる。
【００５８】
このように、バランサー装置６８のクランプ部７３に加わる重量の変化に応じて駆動部７０が発生する持上力が３段階に変化するので、作業者がバランサー装置６８を移動あるいは位置決めするための負担を最小限に抑えて作業性を大幅に高めることができる。
【００５９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第１バランス状態にあるとき、リヤフォークユニットを支持していないクランプ部が無重量状態になるので、クランプ部を移動させてオーバーヘッドコンベアのハンガーからリヤフォークユニットを受け取る作業を容易に行うことができる。またクランプ部がリヤフォークユニットの後輪をクランプするのに応じて第１荷重調整スイッチがＯＮとなって、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第１バランス状態から第２バランス状態に切換わり、このとき、リヤフォークユニットの全重量を支持するクランプ部を無重量状態にできるので、クランプ部の位置を調整してリヤフォークユニットのリヤフォークの前端を自動二輪車の車体フレームに結合する作業を容易に行うことができる。またこのようにリヤフォークの前端を自動二輪車の車体フレームに結合してリヤフォークユニットの重量の一部を該車体フレーム側に支持した状態で、作業者が第２荷重調整スイッチをＯＮすると、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第２バランス状態から第３バランス状態に切換わり、このとき、リヤフォークユニットの残りの重量を支持するクランプ部を無重量状態にできるので、リヤフォークユニットの浮き上がりが防止され、リヤフォークの中間部を自動二輪車の車体フレームに設けたリヤクッションに結合する作業を容易に行うことができる。またこのようにしてリヤフォークユニットを車体フレームに組み付けた後、クランプ部による後輪のクランプが解除されるのに応じて第１荷重調整スイッチがＯＦＦされると、バランサー装置の駆動部が発生する持上力が第３バランス状態から第１バランス状態に切換わる。
【００６１】
また請求項２に記載された発明によれば、オーバーヘッドコンベアはハンガーにリヤフォークを係止して後輪を吊り下げたコンパクトな姿勢でリヤフォークユニットを搬送するので、搬送中のリヤフォークユニットが他の物品と干渉し難くなるだけでなく、その後輪の下端をクランプ部のクランプ板にクランプする際にリヤフォークが邪魔にならない。またハンガーから外されたリヤフォークは、クランプされた後輪の車軸まわりに鉛直姿勢から水平姿勢に回転してリヤフォーク支持部材に水平状態に保持されるので、そのリヤフォークを車体フレームに組み付け易い姿勢にして組付作業を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動二輪車の全体側面図
【図２】  自動二輪車の組立ラインの平面図
【図３】  パワーユニットにメインフレームおよびダミーフレームを取り付けた状態を示す図
【図４】  フロントダミーフレームの正面図
【図５】  図４の５方向矢視図
【図６】  リヤダミーフレームの側面図
【図７】  図６の７方向矢視図
【図８】  図６の８−８線拡大断面図
【図９】  図６の９−９線拡大断面図
【図１０】  第２コンベアの側面図
【図１１】  図１０の１１方向矢視図
【図１２】  リヤフォークユニットの組付ステーションの側面図
【図１３】  図１２の１３−１３線矢視図
【図１４】  図１３の１４−１４線断面図
【図１５】  図１３の１５−１５線断面図
【図１６】  図１３に対応する作用説明図
【図１７】  図１４に対応する作用説明図
【図１８】  図１０の要部拡大図
【符号の説明】
６１        リヤフォーク
６４        オーバーヘッドコンベア
６６        ハンガー
６８        バランサー装置
７０        駆動部
７２        吊下アーム
７３        クランプ部
７７        固定クランプ板（クランプ板）
８１        可動クランプ板（クランプ板）
９３ 第１負荷調整スイッチ
９５        リヤフォーク支持部材
９７ 第２負荷調整スイッチ
１０６      リヤクッション
Ｆ          メインフレーム（車体フレーム）
ＦＵｒ      リヤフォークユニット
Ｖ          自動二輪車
Ｗｒ        後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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