(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣認識装置から入ってくる紙幣の入口を構成する部材を支持し互いに結合された少なくとも２つの側部を有する本体と、紙幣を返却するための出口通路とを備えた、紙幣を一時的に保持して、返却又は収集する装置であって、
前記装置は、前記入口及び前記出口通路の間で水平方向に延び且つ水平方向に移動可能な支持部を備え、前記支持部は、長手方向に延びる中央開口を有し、
前記装置は、前記中央開口を部分的に塞ぐために前記支持部の下方において前記中央開口を中心として対向する位置に設置された２つの揺動可能な揺動部材をさらに備え、前記揺動部材と前記支持部とで紙幣を挟持して保持し、前記揺動部材と前記支持部の底面との間に一時的に紙幣を蓄積し得るように構成され、
前記装置は、前記支持部の上方において作動し該支持部に平行に設置されたコンベアをさらに備え、該コンベアは、前記入口で紙幣を１枚毎に受け取って前記支持部上に引き込み、前記中央開口を覆うように前記紙幣を十分に引き延ばし、
前記装置は、前記支持部の前記中央開口の上方に設置された押圧部をさらに備え、該押圧部は、前記支持部の上方にある静止位置から、前記支持部を越えて該支持部の直ぐ下にある第１の作動位置又は該第１の作動位置よりさらに下方にある第２の作動位置へと選択的に移動可能であり、前記押圧部の前記第１の作動位置への移動により、前記揺動部材が回動し、前記支持部上の紙幣を１枚毎に該支持部と前記揺動部材との間に降下させ、
前記装置は、紙幣を収集すべき信号を受信した場合に、前記押圧部の前記第２の作動位置への移動により、前記紙幣を前記揺動部材の下方に排出し、
前記装置は、該装置が紙幣を返却すべき信号を受信した場合に、前記支持部及び前記揺動部材の水平方向の同時移動の後、該支持部と該揺動部材とにより挟持され蓄積された紙幣を前記出口通路に送り出す送出手段をさらに備えることを特徴とする前記装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記本体の前記側部間に配置され、前記揺動部材は、支持部の下方にヒンジ留めされた突出部を備え、通常は該突出部を前記支持部の底面に当接する位置に保持するバネにより付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コンベアは、ウォーム部材を備え、前記支持部上を長手方向に該支持部に隣接して移動し得る部分を少なくとも１つ有し、
前記押圧部は、上下に移動可能で前記支持部の中央開口を通るように案内される平板を備え、
前記紙幣を前記出口通路に送り出す前記送出手段は、前記支持部と前記出口通路との間に設置され前記紙幣を把持し前進させるローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記支持部を水平に移動させ、前記コンベアを制御し、前記押圧部を上下に移動させ、前記紙幣を返却するための前記送出手段を制御するためのモータユニットを備え、
前記モータユニットは、紙幣が前記入口に入ってきたことを示す信号、紙幣の返却を許可する信号、又は紙幣の収集を許可する信号に応答して動作することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の払い込みにより、該紙幣を紙幣認識装置に通した後、商品又はサービスを自動的に提供する装置に関し、特にこのような装置において紙幣を一時的に保持及び収集する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
認識装置が紙幣を認識した後、該紙幣を一時的に保持し収集するのに適した装置が既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知の装置は、いかなるものも比較的複雑であり、紙幣が通る曲がりくねった通路を有する。また、使用者が心変わりして販売機の一連の処理を中止したい場合に、紙幣を返却することはたいてい不可能である。
【０００４】
本発明の目的は、従来の装置より簡易に製作でき、使用に際し優れた信頼性を有する、新規且つ独自性を有する紙幣の一次保持及び収集装置を提供することである。特に、受け取った紙幣を一時的に保持した後、該紙幣を収集すること、或いは使用者が心変わりしたため又は所望の商品若しくはサービスの品切れにより購入を断念したために一連の動作を中止しなければならない場合に紙幣を返却することに適した装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するべく、本発明に係る装置は、紙幣認識装置から入ってくる紙幣の入口を構成する部材を支持し互いに結合された少なくとも２つの側部を有する本体と、紙幣を返却するための出口通路とを備えた、紙幣を一時的に保持して、返却又は収集する装置であって、前記装置は、前記入口及び前記出口通路の間で水平方向に延び且つ水平方向に移動可能な支持部を備え、前記支持部は、長手方向に延びる中央開口を有し、前記装置は、前記中央開口を部分的に塞ぐために前記支持部の下方において前記中央開口を中心として対向する位置に設置された２つの揺動可能な揺動部材をさらに備え、前記揺動部材と前記支持部とで紙幣を挟持して保持し、前記揺動部材と前記支持部の底面との間に一時的に紙幣を蓄積し得るように構成され、前記装置は、前記支持部の上方において作動し該支持部に平行に設置されたコンベアをさらに備え、該コンベアは、前記入口で紙幣を１枚毎に受け取って前記支持部上に引き込み、前記中央開口を覆うように前記紙幣を十分に引き延ばし、前記装置は、前記支持部の前記中央開口の上方に設置された押圧部をさらに備え、該押圧部は、前記支持部の上方にある静止位置から、前記支持部を越えて該支持部の直ぐ下にある第１の作動位置又は該第１の作動位置よりさらに下方にある第２の作動位置へと選択的に移動可能であり、前記押圧部の前記第１の作動位置への移動により、前記揺動部材が回動し、前記支持部上の紙幣を１枚毎に該支持部と前記揺動部材との間に降下させ、前記装置は、紙幣を収集すべき信号を受信した場合に、前記押圧部の前記第２の作動位置への移動により、前記紙幣を前記揺動部材の下方に排出し、前記装置は、該装置が紙幣を返却すべき信号を受信した場合に、前記支持部及び前記揺動部材の水平方向の同時移動の後、該支持部と該揺動部材とにより挟持され蓄積された紙幣を前記出口通路に送り出す送出手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００６】
好適には、前記支持部は、前記本体の前記側部間に配置され、前記揺動部材は、支持部の下方にヒンジ留めされた突出部を備え、通常は該突出部を前記支持部の底面に当接する位置に保持するバネにより付勢されている。
【０００７】
前記コンベアは、ウォーム部材を備え、前記支持部上を長手方向に該支持部に隣接して移動し得る部分を少なくとも１つ有し、
前記押圧部は、上下に移動可能で前記支持部の中央開口を通るように案内される平板を備え、
前記紙幣を前記出口通路に送り出す前記送出手段は、前記支持部と前記出口通路との間に設置され前記紙幣を把持し前進させるローラとすることができる。
【０００８】
さらに好適には、前記装置は、前記支持部を水平に移動させ、前記コンベアを制御し、前記押圧部を上下に移動させ、前記紙幣を返却するための前記送出手段を制御するためのモータユニットを備え、
前記モータユニットは、紙幣が前記入口に入ってきたことを示す信号、紙幣の返却を許可する信号、又は紙幣の収集を許可する信号に応答して動作する
前記装置は、紙幣読取認識装置と収集された紙幣を受け取る容器との間に配置される必要がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。好適な実施形態において、本発明に係る装置は、互いに連結された少なくとも２つの側部１１を有する本体１０を備える。側部１１は、紙幣読取認識装置（図示せず）から来る収集されるべき紙幣１３が到達する入口１２を構成する部材を支持している。側部１１の間には、紙幣の支持部１４が側部１１を交差する方向に配置されている。支持部１４は、回転体、例えば側部１１に設けられたローラ１５により支持され、ローラ１５上を水平方向に摺動可能である。支持部１４は、入口１２の下方において、出口通路又は出口シュート１６が近傍に設けられた本体１０の一方の端部に向かって延びている。必要な場合には、紙幣は出口通路１６を通じて返却される。支持部１４はその中央に長手方向に延びる開口１４’を有する。
【００１０】
支持部１４の下方には、紙幣を一時的に保持し、さらに収集するための２つの揺動し得る突出部１７が設けられている。支持部１４の上方にはコンベア１８と平板からなる押圧部１９が設けられている。
【００１１】
突出部１７は、支持部１４の中央開口１４’を中心として対向する位置に設置され、支持部１４の下方にヒンジ留めされており、互いに反対回りに揺動する。突出部１７の各々は少なくとも１つのバネ２０により付勢され、該バネは、通常は前記突出部を水平位置に保持するように、すなわち、支持部１４の底面に接触させるように作用する。前記位置において、突出部１７の各々は同一平面上に位置し、基本的に支持部１４の中央開口１４’を塞いでいる。突出部１７を各バネ２０に抗して回動させることにより、突出部１７を支持部１４から種々の範囲まで遠ざけ、部分的に又は完全に開く位置に動かすことができる。
【００１２】
支持部１４の上方において、２つのチェックローラ２３が位置する紙幣の入口１２を始点とし、出口通路又は出口シュート１６近傍までの領域内で、コンベア１８は、支持部１４に平行に延びている。コンベア１８は、ウォーム部材から形成され、２つの駆動ベルト２１を備え、各駆動ベルト２１は、本体１０の側部１１の内側で支持されたプーリー２２で駆動される。駆動ベルト２１は、支持部１４の中央開口１４’を中心として対向する位置に各々設置され、各駆動ベルト２１の一部分は、支持部１４に隣接して駆動される。コンベア１８は、入口１２から入ってくる収集されるべき紙幣を１枚毎に受け取って引き込み、支持部１４の中央開口１４’を覆うように紙幣を十分に広げるという機能を有する。
【００１３】
押圧部１９は、支持部１４の中央開口１４’を通って上下に移動し得るよう設置されている。押圧部１９は、中央開口１４’よりもわずかに小さな長さ及び幅を有する。
【００１４】
押圧部１９の上下移動は種々の方法で達成され得る。ここに記載する実施形態において、押圧部１９は、電気モータ２５によりトランスミッション２６を介して作動させられるパンタグラフ２４により支持されている。なお、本発明はこれに限るものではなく、他の支持部材や制御手段を用いることも可能である。制御手段（モータ２５等）による適切な制御により、押圧部１９は、支持部１４上方にある静止位置から、支持部１４の直ぐ下にある第１の作動位置Ａ、作動位置Ａより下方にある第２の作動位置Ｂへと移動可能である。押圧部１９が作動位置Ａ及びＢへ移動することにより、押圧部１９は、各位置で突出部１７をそれぞれ異なる圧力で押圧する。すなわち、押圧部１９が作動位置Ａに移動すれば、押圧部１９は突出部１７を部分的に開いた状態になるまで回動させ、作動位置Ｂに移動すれば、突出部１７を完全に開いた状態になるまで回動させる。押圧部１９の移動により、各紙幣は支持部１４から突出部１７上に移動し、突出部１７と支持部１４との間に蓄積され、最終的に下方の収集容器に向けて排出される。
【００１５】
押圧部１９が静止位置にあるとき、支持部１４は、紙幣の入口１２の下方にある後退位置と出口通路又は出口シュート１６に向かう前進位置との間で回転体１５上を水平方向に移動し得る。支持部１４が後退位置にあるとき、支持部１４は、例えば電磁石２８で制御される止めボルト２７で固定され得る。
【００１６】
さらに、出口通路又は出口シュート１６の近傍で、出口通路又は出口シュート１６と支持部１４との間に、上下に対をなす一対の戻しローラ２９が取り付けられている。紙幣を返却する必要があるとき、各ローラ２９は相互に作用し、支持部１４が止めボルト２７から解除されて前後に往復移動する際、支持部１４の前端部で紙幣を取り出し、出口通路又は出口シュート１６に該紙幣を移動させる。
【００１７】
前記装置は、コンベア１８と、支持部１４の往復移動と、戻しローラ２９の回転とを独立のモータで制御し得るとしても、これらを制御する単一のモータユニットを備えることが好ましい。前記モータユニットは、その駆動軸がギア３１を制御する電気モータ３０を備える。例えば、ギア３１は、回転動作を歯車３２を通じてコンベア１８に伝達し、連結棒３３を通じて支持部１４に伝達し、駆動ベルト３４を通じて戻しローラ２９に伝達する。好都合に配置されたセンサ及び／又はリミットスイッチは、販売機の一連動作の段階に応じ、押圧部１９を制御するモータ２５と同様にモータ３０の始動及び制動を制御する。
【００１８】
以下、装置の動作について説明する。通常、支持部１４は後退位置にありボルト２７により固定され、押圧部１９は静止位置にある。上工程の読取認識装置から来る認識された紙幣１３の到着により装置は起動する。コンベア１８は、支持部１４及び押圧部１９が上記の位置に静止している状態で起動する。コンベア１８は、図４及び図５に示すように、入口１２から入ってくる紙幣１３の一端を受け取って傾斜面に引き込み、支持部１４上で紙幣１３を十分に引き延ばす。この段階で、コンベア１８は静止し、押圧部１９は制御されて支持部１４の中央開口１４’を通って第１の作動位置Ａへ降下する。図６に示すように、押圧部１９の降下により、紙幣１３は降下し、突出部１７を押下げて部分的に開かせる。押圧部１９及び突出部１７の移動により、紙幣１３は中央開口１４’を通って支持部１４の下方に移動し、紙幣１３の長手方向の縁部が突出部１７及び支持部１４の間にある状態で静止し得る。次に押圧部１９は上方に後退し、適切なバネにより付勢された突出部１７は閉じた状態になり、支持部１４と突出部１７との間に紙幣１３を挟持する。この後追加して入れられる紙幣１枚毎に上記動作が行われる。実際、紙幣１３は突出部１７及び支持部１４の間に挟持され、蓄積される。
【００１９】
この段階で、使用者は、２つの異なる制御又はプッシュボタンのいずれかを押すことによる２つの選択肢を有している。すなわち、所望の商品を購入したりサービスの提供を受けたりするため、装置に入れられた紙幣の収集を可能にする第１の選択肢と、心変わりして作動中の処理を中止したい場合に紙幣の返却を要求する第２の選択肢である。
【００２０】
第１の選択肢を選ぶ場合、使用者は、押圧部１９を始動させる一方の制御又はプッシュボタンを押す。このとき、押圧部１９は、図８又は図９に示すように第２の作動位置Ｂへ降下し、突出部１７を十分に開かせる。紙幣１３は装置の底部からキャッシュ容器に排出される。
【００２１】
第２の選択肢を選ぶ場合、使用者は、止めボルト２７を支持部１４から解除し押圧部１９を静止させたままモータユニットのギア３１を始動させる他方の制御ボタンを押す。このとき、連結棒３３によって制御される支持部１４は前後に往復移動する。また、コンベア１８は支持部１４の上方で通常通り作動し、戻しローラ２９は回転する。コンベア１８の動作と組み合わさった支持部１４の往復動作により、紙幣１３は戻しローラ２９に向かって前進する。図７に示すように、戻しローラ２９は、紙幣１３を把持し、出口通路又は出口シュート１６に紙幣１３を排出するために紙幣１３を移動させる。従って、使用者は紙幣１３を取り戻すことができる。この後、装置は、販売機の他の動作サイクルのために他の紙幣を受け入れる準備をする初期の状態にリセットされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る装置の一実施形態を表す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す装置の平面図である。
【図３】図３は、図２の矢符IIIから見た側面図である。
【図４】図４は、本発明に係る装置が紙幣を受け取っている状態を表す縦断面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】図６は、図５に示す装置が紙幣を蓄積し積み重ねている状態を表す縦断面図である。
【図７】図７は、本発明に係る装置が紙幣を返却している状態を表す縦断面図である。
【図８】図８は、本発明に係る装置が容器に紙幣を降下させている状態を表す縦断面図である。
【図９】図９は、図８のIX−IX線に沿った縦断面図である。
【符号の説明】
１０  本体
１１  側部
１２  入口
１３  紙幣
１４  支持部
１４’中央開口
１５  ローラ
１６  出口通路
１７  突出部
１８  コンベア
１９  押圧部
２０  バネ
２５  モータ
２９  戻しローラ
３０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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