(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械テーブル上に載置された加工材料が切断時に材料送り方向において切断面の下流側に位置する切断されるべき材料部分でもって切断面下流側で締付バイスの間に挟持され、そのように挟持された棒状加工材料から切断機を用いて切断された材料片を搬送する方法において、
切断終了後に切断材料片（１４）は締付バイス（１２，１３）によって切断面（８）から材料送り方向（９）に沿って引き離され、前記材料送り方向（９）に対して横断方向に延びる軸周りで旋回されて直前に切断形成された材料片断面を下にして実質的に水平に保持され、続いて前記材料片（１４）は前記締付バイス（１２，１３）により実質的に垂直下降運動を経てトレイ（２１）上に降置されることを特徴とする方法。
【請求項２】
トレイ（２１）上に載置された材料片（１４）は前記トレイと共に切断面（８）から材料送り方向（９）に沿って前方へ搬送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
トレイ（２１）上に載置された材料片（１４）は材料送り方向（９）に対して水平横断方向の運動により所定の集積ポジションに移されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
トレイ（２１）上に複数の材料片（１４）が互いに積重ねて載置され、続いて前記材料片はまとめて所定の集積ポジションに移されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
材料片（１４）はトレイ（２１）上において材料送り方向（９）に整列した載置ポジションに降置され、続いてまとめて集積ポジションに移されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法を実施するための装置であって、機械テーブル上に載置された材料が切断時に材料送り方向において切断面の下流側に位置する切断されるべき材料部分でもって、材料送り方向に対して横断方向に開閉運動し得ると共に切断中に材料送り方向において切断面下流側に配置されている少なくとも２つの締付バイスの間に挟持され、そのように挟持された棒状加工材料から切断機を用いて切断された材料片を搬送するための装置において、
切断終了後締付バイス（１２，１３）はその間に挟持された切断材料片（１４）と共にガイドレール（２８，２９）に沿って材料送り方向（９）に沿って切断面（８）から前方へ移動することができ、材料送り方向（９）に対して横断方向に延びる軸周りで旋回可能であり、切断された材料片（１４）は締付バイス（１２，１３）の開放により直前に切断形成された材料断面を下にしてトレイテーブル（２１）上に載置され、締付バイス（１２，１３）がガイドレール（２８，２９）に沿って再び切断面（８）の直近のポジションに復帰することによって次に切断されるべき材料片（１４）が締付バイス（１２，１３）によって挟持されることを特徴とする装置。
【請求項７】
ガイドレール（２８，２９）は材料送り方向（９）に沿って延びる実質的に水平な区間（３２）と、それに続いて上方に向かって延びる湾曲区間（３３）と、前記湾曲区間に続く実質的に垂直な区間（３４）とを有することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
材料送り方向（９）において切断面（８）の下流側にそれぞれの締付バイス（１２，１３）に対応した１本のガイドレール（２８，２９）が切断機（１）のフレームに連結されていることを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
締付バイス（１２，１３）に対応したガイドレール（２８，２９）は切断機（１）のフレームに結合されたパネル壁（３０，３１）に溝として設けられていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
締付バイス（１２，１３）は加工材料の最大断面サイズの範囲外にあって材料送り方向（９）に対して実質的に横断方向に延びた支持桁（２５，４０）に配置されていることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
締付バイス（１２，１３）は支持桁（２５）上に配置され、支持桁（２５）の端部は締付バイス（１２，１３）に対応したガイドレール（２８，２９）の一方とそれぞれ可動式に係合されていることを特徴とする請求項１0に記載の装置。
【請求項１２】
締付バイス（１２，１３）はそれぞれ垂直方向に延びた支柱（３８，３９）を介して水平桁（４０）の下方に配置され、支柱（３８，３９）の下側自由端は締付バイス（１２，１３）に対応したガイドレール（２８，２９）の一方とそれぞれ可動式に係合されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記の可動式係合は支持桁（２５）の両端または支柱 （３８，３９）の自由端に回転可能に支持されるとともに溝を形成する内壁（４１）ならびにパネル壁（４２）と相互作用するローラ（４３，４４）を介して実現されていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
パネル壁（３０，３１）はガイドレール（２８，２９）の実質的に垂直な区間（３４）の上端側で材料送り方向（９）に対して水平横断方向に延びた１本のブリッジ（４５）で互いに連結され、ブリッジ（４５）にモータで駆動される１本の軸（４７）が回転可能に支持され、前記回転軸（４７）はパネル壁（３０，３１）の締付バイス（１２，１３）側とは反対の外側にそれぞれに対応したガイドレール（２８，２９）に沿って周回する牽引体（４９）用の方向転換輪（４８）を担持し、支持桁（２５）の両端または支柱（３８，３９）の下端が前記牽引体（４９）と少なくとも間接的に結合され、これによって、材料（５）の切断に対応した一方のポジションと、切断された材料片（１４）をトレイテーブル（２１）上に降置するための他方のポジションとの間の締付バイス（１２，１３）の移動が可能であることを特徴とする請求項６から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
トレイテーブル（２１）は材料（５）の送り方向（９）に駆動されて水平移動し得ると共にその任意のポイントで位置決めが可能であることを特徴とする請求項６から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
トレイテーブルの載置面（２１）は機械テーブルの載置面（７）と物品搬送可能にレベル合わせされていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
トレイテーブル（２１）の移動可能範囲は切断機（１）の領域における材料（５）の載置面（７，１９）に直接連結するポジションと、材料載置面（７，１９）側のトレイテーブルエッジが材料送り方向（９）で見てパネル壁（３０，３１）の端部の下流側に位置する、前記材料載置面から一定の間隔を置いたポジションとの間に及ぶことを特徴とする請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
トレイテーブル（２１）は定置式のテーブル台（２０）に配置された、材料送り方向（９）に対して水平横断方向に延びる軸周りで回転し得るローラから成る往復動駆動式ローラコンベアによって形成されていることを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
テーブル台（２０）は、少なくとも、切断機（１）から前方へ移動離間したポジションを占めるトレイテーブル（２１）の脇にくる片方側に、テーブル板（２２）と、トレイテーブル（２１）上に載置された材料片（１４）を移動させるための材料送り方向（９）に対して水平横断方向に移動し得るモータ駆動されるスライダ（２３）とを装備し、スライダ（２３）はトレイテーブル（２１）から離間した、テーブル板（２２）とは反対側のポジションから、テーブル板（２２）のトレイテーブル（２１）とは反対側のエッジ領域ポジションまで移動し得ることを特徴とする請求項６から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
スライダ（２３）の作用面は材料送り方向（９）に延びた、材料送り方向（９）に対して垂直方向に延びた軸周りに回転し得るローラから成るローラコンベア（２４）によって形成されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
一方の締付バイス（１３）は材料送り方向（９）に対して横断方向に不動に配置され、他方の締付バイス（１２）は挟持状態の開閉のためにスライドし得ることを特徴とする請求項６から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
一方の締付バイス（１３）は材料送り方向（９）に対して横断方向の行程運動によって加工材料（５）から離間し、他方の締付バイス（１２）は挟持状態の開閉のためにスライドし得ることを特徴とする請求項６から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
不動に配置されたまたは行程運動を行い得る締付バイス（１３）は材料送り方向（９）に対して垂直方向に延びた軸周りに回転し得るローラから成る、切断機（１）の切断面（８）から材料送り方向（９）に延びるローラコンベア（３５）を担持し、前記ローラコンベア（３５）の垂直方向幅はこの締付バイス（１３）の高さに等しく、その長さはパネル壁（３０，３１）の材料送り方向（９）の長さと実質的に等しいことを特徴とする請求項２１または２２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械テーブル上に載置された加工材料が切断時に材料送り方向において切断面の下流側に位置する切断されるべき材料部分でもってもっぱら切断面下流側で締付バイスの間に挟持され、そのように挟持された棒状加工材料から切断機を用いて切断された材料片を搬送する方法ならびにこの方法を実施するための装置に関する。本発明において切断機としての使用が考えられるのは弓のこ盤、常温丸のこ盤、帯のこ盤等である。
【０００２】
【従来の技術】
冒頭に述べたタイプの公知の方法および装置において、加工さるべき材料は機械テーブルならびに材料送り方向において機械テーブルに前置された材料供給装置上に載置されている。この場合材料送りは、各切断工程間に、材料送り方向に対して横断方向に開閉可能で、材料送り方向において場合により自動制御されて材料供給装置に沿って移動して切断面直近にまで達することのできる少なくとも２個の送りバイスによって行われ、この送りバイスは材料送りが行われて締付バイスが閉じられた後直ちに  −ただし遅くとも切断工程の終了前に−  開放され、続いて次の加工材料送り分だけ切断面から移動させられて再び閉じられる。
【０００３】
前記のようにして、切断行程が終了し、それに伴って締付バイスが開放された後、直ちに材料は切断されるべき次の材料長さ分だけ送られるが、その際、直前に切断された材料片は後に続く材料によって切断面から前方に押出される。別の方法およびそのための装置によれば、締付バイスは材料送り方向とは反対向きに切断面を横断することができ、その後に加工材料を挟持してこの材料を切断されるべき次の材料片分だけ引出すが、この場合にあっても切断中に締付バイスはいずれにせよ材料送り方向で見て切断面の下流側に位置している。これらの場合において、材料送り方向において切断面前方に配置されたバイスは材料送り方向で見て定置配置されているかまたは締付バイスと連携して送り作業を分担することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上に略述した２種の作業方法に関するものである。
前記作業方法では、切断された長寸材料片は送り方向において切断機に連続する分別装置によってさらに処理することができ、たとえば送り方向に対して横方向に移動させられて集積される。ただし短寸材料片または板状材料片はそれらが短く姿勢的安定性を欠くことからそうした処理は不可能であり、その結果、そうした短寸材料片は切断機の下流側で比較的無秩序に直接にかまたは分別装置から容器中に落下ないし引渡しされるしかない。したがって爾後の加工にとってこれらの短寸材料片は比較的手間をかけて手作業で容器から取り出されて再加工に供給されなければならない。こうしたことは即座に且つまた自動的に再加工に供給し得るように短寸材料片についても自動的な整然とした引渡しを求める近代的なシステムの要求をもはや満足させるものではない。
【０００５】
上記実状に鑑み、本発明の課題は、冒頭に述べたタイプの方法と装置を発展させ、短寸材料片が切断後に適正に処理、集積ないし載積され、また、場合により異なった大きさ毎に整理・区分され、たとえばパレットのような適切な手段によって切断機から搬送されて再加工に供給されるようにする方法と装置を提供することである。この目的は切断機にすでに配備されている手段を使用してできるだけ簡単且つ省スペース的な構成で実現されることとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記課題は、冒頭に述べたタイプの方法から出発して、切断終了後に切断材料片が締付バイスによって切断面から材料送り方向に沿って引き離され、材料送り方向に対して横断方向に延びる軸周りで旋回されて直前に切断形成された材料片断面を下にして実質的に水平に保持され、続いて締付バイスにより実質的に垂直下降運動を経てトレイ上に降置されることによって解決される。
【０００７】
このため本発明による装置は、切断終了後に締付バイスがその間に挟持された切断材料片と共に材料送り方向においてガイドレールに沿って切断面から前方へ移動することができ、材料送り方向に対して横断方向に延びる軸周りで旋回可能であり、締付バイスの開放によって切断材料片が直前に切断形成された断面を下にしてトレイテーブル上に降置され、締付バイスがガイドレールに沿って再び切断面直近のポジションに復帰することによって次に切断されるべき材料片が締付バイスによって挟持されるように構成されている。
【０００８】
この場合、以下に述べるいっさいの工程および運動プロセスについても同様であるが、本発明の装置を構成する機械部品の作動ステップはその都度必要とされる特定のポジションについてもこの装置に付属する自動制御によって  −場合により加減調節可能な形で−  設定・制御されていることは言うまでもなく、したがって以下では個々のプロセスがそうした自動制御を受けていることをいちいち指摘しないこととする。
【０００９】
前述の構成は短寸材料片についてもそれが切断工程終了後に次の材料によって押出されるだけで、ポジショニングに関して無数の偶然的要因に委ねられているという欠点を取除く効果を有している。それどころか材料片は締付バイスの間に挟持され、前以って定められたポジショニングに基づいて適切にトレイテーブル上に降置され、そこからなお以下に詳しく述べるように前以って定められたルートに沿って同じく適切に搬送されることとなる。これにより切断工程後に生ずる短寸材料片の無秩序な集積は防止されて前以って定められた整然たる配列が実現され、短寸材料片の少なくとも大幅に自動化された再加工が可能となる。
【００１０】
前記解決法は締付バイスを本発明に基づく方法で可走式ないし可動式に形成すると共にそれに切断工程中材料片を挟持するという機能の他に短寸材料片を整然と搬送するという役割も担わせることによって実現された。しかも他方これによって、従来から行われている長寸材料片にとって有用な作業方法は妨げられたり変更されたりすることはないが、それというのも、長寸材料片が切断される場合にも切断面の直近で材料片を挟持するという締付バイスの本来の役割も維持されるからである。
【００１１】
材料送り方向において切断面から下流側へ移動する本発明による締付バイスの運動は材料送り方向における直線運動によって実現することができ、その際、締付バイスはこの運動中に材料送り方向に対して水平横断方向に延びる軸周りで下側をすくうように旋回させられ、締付バイスに挟持された材料片の  −時系列的に見て−  直前に切断形成された断面が下を向くことにより、この材料片を適正にポジショニングされた高さのトレイテーブル上に降置することが可能となる。
【００１２】
ただし、ガイドレールは材料送り方向に延びる実質的に水平な区間と、それに続く上方へ湾曲して延びる区間と、さらにこの区間に続いて実質的に垂直に延びる区間とを有しているのが特に好適であることが判明した。これにより締付バイスがそれに挟持された材料片と共に切断機の切断面から前方へ移動させられ、次いでガイドレールの湾曲区間に沿った走行によって９0度旋回させられるというガイドレールが形成される。この場合、ガイドレールの実質的に水平な区間は締付バイスが場合により機械テーブルの高さに合わせてこのテーブルに並行して配置されたトレイテーブルと衝突しないようにするため切断機から前方に向かって上を向くようなカーブで形成されるとよい。さらにガイドレールの垂直区間に沿った締付バイスの爾後の運動により材料片はなお以下に説明するようにしてトレイテーブル上に載置されるが、このトレイテーブルの載置面の高さは機械テーブルの高さとも一致しており、従来の方法で長寸材料片が切断工程の終了後材料送り方向に搬送される場合には同じくなお以下に説明するようにしてこのトレイテーブルを切断機の方向に引き寄せることも可能である。
【００１３】
ガイドレールの実質的に水平な区間の長さについては、締付バイスがトレイテーブルへの材料片の適切な引渡しを行えるポジションに達するまで切断機から下流側へ離間し得るような長さが選択されることは言うまでもない。
【００１４】
他方、ガイドレールの実質的に垂直な区間の長さについては、２つの点を考慮してその長さが選択されなければならない。第一の点は締付バイスが材料片と共にガイドレールの湾曲区間に沿った運動に際して下向きに旋回させられる場合に要される締付バイスの構造的に所与の所要スペースである。さらにこれに加えて、機械テーブルとトレイテーブルとの高さが一致している場合には、ガイドレール垂直区間は締付バイスに掴持された材料片の直前に切断形成された断面がトレイテーブルの載置面より高くなるまで締付バイスの上方移動を可能とし、その後に締付バイスがガイドレールの垂直区間に沿って適宜に再び下降してちょうど締付バイスの下方に移動したトレイテーブル上に材料片が降置されるようにしなければならない。もう一つの点は同一タイプの複数の短寸材料片を場合によりトレイテーブル上に積重ねて載置しようとする本発明によるさらなる好適な方法形態の可能性を同時に考慮することである。ガイドレール垂直区間の長さはこの場合所望の最大載積高さに応じて設定されなければならない。したがって垂直区間の総長は、前記の２つの点を考慮して、ガイドレール垂直区間に前述のそれぞれの所要長さを加算することで得られる。
【００１５】
好ましい実施形態としては材料送り方向において切断面の下流側に各々の締付バイスに対応した１本のガイドレールが切断機フレームに連結されているのが好適であることが判明した。この場合、締付バイスに対応したガイドレールは切断機フレームと結合されたパネル壁に溝として形成することができる。
【００１６】
他方、締付バイスは加工材料の最大断面サイズの範囲外にあって材料送り方向に対して実質的に横断方向に延びた１本の支持桁に配置されているのが好適である。この場合、締付バイスを支持桁上に配置し、この支持桁の両端が締付バイスに対応したそれぞれ１本のガイドレールと可動式に係合するように構成することができる。また別途可能性として、締付バイスをそれぞれ１本の垂直支柱を介して水平桁の下方に配置し、この支柱の下側自由端を締付バイスに対応したそれぞれ１本のガイドレールと可動式に係合することも可能である。これら２つの可能性のいずれが採用されるかはそれぞれの詳細構造と共にそれぞれのケースの所与条件から定まる。いずれの場合にもガイドレールを締付バイスユニットのそれぞれの側に配置された２本のガイドレールに配分することにより傾倒運動に対して安定した締付バイスユニットのガイドが生じ、また、２つの同じ形態をしたガイドレールが送りに際して棒状加工材料の占める運動範囲外に位置していることから、切断機を備えたこの装置の標準作業は長寸切断材料の場合にも制限されたり妨げられたりすることがない。
【００１７】
さらに詳細に言えば前記発明構成の範囲内での可動式係合は、支持桁の両端または支柱の自由端に回転可能に支持されて、溝を形成する内壁ならびにパネル壁と相互作用するローラを介して実現することができる。
【００１８】
締付バイスないしそれらによって形成されたユニットのガイドレールに沿った移動運動を実現するには、そのために通例のそれ自体公知の手段を利用することが可能である。ただし、パネル壁がガイドレールの実質的に垂直な区間の上端側で材料送り方向に対して水平横断方向に延びた１本のブリッジで互いに連結され、このブリッジ内にモータで駆動される１本の軸が回転可能に支持され、この回転軸はパネル壁の締付バイス側とは反対の外側にそれぞれに対応したガイドレールに沿って周回するチェーンやベルトなどの牽引体用のそれぞれ１個の方向転換ホイールを担持し、支持桁の両端または支柱の下端がこの牽引体と少なくとも間接的に結合され、これによって、材料の切断に対応した一方のポジションと切断された材料片をトレイテーブル上に降置するための他方のポジションとの間の締付バイスの移動運動が実現されるように構成するのが好適である。
【００１９】
次に、材料片を整然と載置するためのトレイテーブルについては、上下動可能な載置面を有し、載置面の降下時に締付バイスとそれによって掴持された材料片に対しガイドレールに沿った運動を行うための十分な余地が供されると共に載置面の引き上げ時にその上に材料片を降置することができる構造を採用することが可能である。ただし、トレイテーブルの載置面が機械テーブルの載置面と物品搬送可能にレベル合わせされていると共に材料送り方向に駆動されて水平に移動可能であって、この方向において機械テーブルに直接連結するポジションと、トレイテーブルの機械テーブル側エッジが材料送り方向で見てパネル壁端の下流側に位置するような機械テーブルから一定の間隔を置いたポジションとの間にポジショニングすることができるように構成するのが特に好適である。
【００２０】
したがってこの実施形態においてトレイテーブルの載置面は機械テーブルの材料載置面と同じ高さに位置している。そのため、締付バイスとそれに掴持された材料片とにガイドレールに沿った運動を行うための十分な余地を供するように、トレイテーブルは機械テーブルから離間した前記のポジションに移動している。続いて前記運動の最後に締付バイスユニットがガイドレールの垂直区間に達して機械テーブルの材料載置面よりも高く引き上げられているときに、トレイテーブルは機械テーブルに直接連結するポジション、したがって締付バイスの下方に移動し、こうして締付バイスは材料片をトレイテーブル上に降置することができる。続いて、ただしこれは必ずしも不可欠というわけではないが、締付バイスはガイドレールの垂直区間において再び若干上方へ引き上げられ、トレイテーブルが機械テーブルから離間したポジションに復帰させられ、こうして締付バイスはガイドレールに沿って再び切断面の直近のポジションに復帰することができる。したがってトレイテーブルが材料送り方向において水平移動し得ることによりガイドレールに沿った締付バイスの周期的運動がスムーズに行われる。ただしまた他方で、切断機を備えた装置の標準作業方法、したがって長寸材料片の切断のため、トレイテーブルを機械テーブルと連結したポジションまたは前記２つの終端ポジションの間の中間ポジションに移動させて長寸棒状材料片を切断面から前方の送り方向において十分に支持しまたは載置支持するようにすることも可能である。
【００２１】
前記の２つの終端ポジションの間の任意の中間ポジションにトレイテーブルを移動させることができることにより短寸材料片の載置の点でもさらなる有用性が得られる。それは、トレイテーブルの移動距離を適切に制御してさまざまなポジションでその上に材料片を降置させることにより、短寸材料片を材料送り方向で見てトレイテーブル上に縦列整列させまたは互いに積重ねて載置することができることである。この点から、前記のように材料片を材料送り方向で見てトレイテーブル上に整列載置することによってトレイテーブルの表面積を有効に活用する可能性が得られる。
【００２２】
構造上の詳細に関して言えば、トレイテーブルを定置式のテーブル台に配置された、材料送り方向に対して水平横断方向に延びる軸周りで回転可能なローラから成る往復駆動式ローラコンベアとして形成するのが好適であることが判明した。この場合さらに、ローラコンベアのローラ間隔を狭くし、短寸材料片をも十分に載置支持してコンベア上を材料送り方向に搬送し得るようにするのが好適である。
【００２３】
次いで、本発明に基づく方法でトレイテーブル上に材料片が降置された後、切断機を備えた装置が再び次の作業を開始し得るようにするかまたはトレイテーブルが材料片で満杯になった後、さらなる材料片を降置する場所をつくり出すかするために、本発明のさらなる好適な構成において、トレイテーブル上にある材料片が同所から移動排除されるようにすることができる。これは、テーブル台が少なくともその片側のところで、場合により機械テーブルから前方へ移動離間したポジションを占めるトレイテーブルの脇に、１枚のテーブル板と、トレイテーブル上に降置された材料片を移動させるための材料送り方向に対して水平横断方向に移動し得るモータ駆動されるスライダとを装備し、このスライダがトレイテーブルから離間した、テーブル板とは反対側のポジションから、テーブル板のトレイテーブルとは反対側のエッジ領域ポジションにまで移動し得ることによって実現される。したがってこのスライダによって材料片をトレイテーブルからテーブル板上に移動させることができ、その際、このスライダについてもそれが無段調節されてテーブル板状の任意のさまざまなポジションで停止するように制御し、これによって材料片ないし複数ロットの材料片をスライダの運動方向においてテーブル板上に整列配置することができるように構成することができる。
【００２４】
その後、材料片ないし材料片から成る積層体は従来の方法でその後の処理のために運び去られるが、これはたとえばテーブル板を交換式のパレットで形成し、材料片で満たされるとこのパレットが搬送されて別の空のパレットと入れ替えられるという形で行うことができる。
【００２５】
スライダの形成については、スライダのそれぞれの作用面（テーブル板がトレイテーブルの両側に配置されている場合にはスライダの両側作用面）が材料送り方向に対して垂直方向に延びた軸周りに回転し得るローラから成る、材料送り方向に延びたローラコンベアによって形成されているのが好適である。この場合にもローラコンベアを構成するローラ相互の間隔は狭いのが好適である。
【００２６】
同じく締付バイスについて、一方の締付バイスを材料送り方向に対して横断方向に不動に配置し、他方の締付バイスを挟持状態の開閉のためにスライドし得るように構成することができる。ただし、一方の締付バイスが材料送り方向に対して横断方向に走る短い行程を有し、この短い行程運動によってこの締付バイスは加工材料から離間し、他方の締付バイスは挟持状態の開閉のためにスライドし得るようにすることも可能である。この実施形態では、締付バイスが切断面直近の挟持ポジションに復帰する際に一方の締付バイスが場合によりその間に送りバイスによって前方送りされた加工材料と衝突しないようにするため、一方の締付バイスに加工材料から離間する短い行程が設けられている。こうした構造のさらなる好適な構成において、不動に配置された締付バイスまたは短い行程運動を行い得る締付バイスが材料送り方向に対して垂直方向に延びた軸周りに回転し得るローラから成る、切断機切断面から材料送り方向に延びるローラコンベアを担持し、このローラコンベアの垂直方向幅をこの締付バイスの高さと等しく、その長さをパネル壁の材料送り方向の長さと実質的に等しく形成することができる。これにより長寸材料片の切断用に、材料送り方向に対して横断方向に不動に配置されたもしくはこの方向に短い行程運動を行い得る締付バイスに連続してこの切断材料を材料送り方向に搬送するためのガイドラインが形成される。このガイドラインはさらに前述したスライダ構成の場合、このスライダのローラコンベアが定置配置された締付バイスのローラコンベアと互いに一直線を成して整合するポジションにスライダを移動させることによってさらに長いガイドラインを形成することになる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施例の説明により明らかになるだろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜４は水平帯のこ盤である切断機１を備えた装置を示しており、この切断機において周知のように循環回転する帯のこは帯のこガイド３，４により下側の水平帯のこ部２でもって垂直な切断面に入り込む。帯のこガイド３，４は棒状加工材料５の断面サイズに応じて水平方向に調節し得るようにして水平支持桁６に配置されており、この支持桁は切断作業を実施するため帯のこおよび切断機１のフレームに内蔵されている図示されていない帯のこの方向転換輪と共に垂直方向に運動することができる。
【００２８】
加工材料５は切断機１の領域でこの切断機によって形成された機械テーブル７上に載置され、同所において切断工程中、図１では加工材料５で示唆され図３では破線で表わされた切断面８の前後両側領域で締付け装置によって保持されている。この締付け装置は、図３において矢印９で示唆された材料５の送り方向で見て切断面８の上流側では、材料送り方向９に対して水平横断方向に開閉可能な送りバイス１０，１１で構成され、材料送り方向９で見て切断面８の下流側では、材料送り方向９に対して水平横断方向に開閉可能な締付バイス１２，１３で構成されている。
【００２９】
送りバイス１０，１１はさらに切断機１のフレームに沿って材料送り方向９と平行に移動可能であり、これにより切断されるべきそれぞれの材料片の長さ分だけ材料５の送りを行う。この作業フローは、送りバイス１０，１１が切断工程の終了前ただし好ましくは切断工程の開始前にすでに開放されて材料送り方向９とは反対方向に次に切断されるべき材料片の長さ分だけ戻されて同所で再び材料５を挟持するために閉じられる一方で、図１および４に符号１４で表わされた切断対象としての材料片は締付バイス１２，１３で挟持されているように構成することで実現される。次いで切断工程が終了し、帯のこ２が材料断面から再び上方へ引き上げられると、送りバイス１０，１１による次に切断されるべき材料片の長さ分だけの材料送りが行われる。
【００３０】
この場合、直前に切断された材料片の処理につき２つの可能性が存在する。特に図１から読みとれるようにように、短寸材料片１４が切断された場合には、この材料片は以下にさらに説明する方法で、材料５が送りバイス１０，１１によって次に切断されるべき材料片の長さ分だけ送られる前に、締付バイス１２，１３によって取除かれる。ただし、図１９から読みとれるようにように、長寸材料片１５が切断された場合には、切断工程の終了後に締付バイス１２，１３が開放され、続いて送りバイス１０，１１による材料送りが行われるだけで、直前に切断された材料片１４は続いての材料送りによって前方に押出され、同じく以下にさらに説明する方法で取除かれる。
【００３１】
前記のいずれの場合にも送りバイス１０，１１により次に切断されるべき材料片の長さ分だけの材料５の送りが行われた後、締付バイス１２，１３が再び閉じられ、送りバイス１０，１１の前記作業サイクルが新たに開始される。この点に関連して、前記作業サイクルにしたがって材料５は少なくとも切断工程の終了前は  −ただし好ましくは切断工程の間中−  切断面８の前後両側領域で送りバイス１０，１１ならびに締付バイス１２，１３の双方によって挟持されるのである。
【００３２】
図１〜４からさらに読みとれるようにように、切断機１を備えた装置は材料供給側において機械テーブル７に連結して切断機１のフレームに担持された材料５の支持用ローラコンベア１６ならびに長寸棒状材料を考慮してローラコンベア１６にさらに続けて材料支持用ローラ１８付きの台１７を備えており、この場合、材料送り方向９で見たローラ１８の相互間隔はローラコンベア１６のローラ相互間隔よりもかなり離間していてよい。ローラコンベア１６のローラもローラ１８も共に材料送り方向９に対して実質的に水平横断方向に延びた軸周りに  −場合により駆動されて−  回転可能なように支持されていることは言うまでもない。
【００３３】
切断機１を備えた装置の材料搬送側では機械テーブル７に続いてその延長上に先ず切断機１のフレームに担持された短区間ローラコンベア１９が連結している。続いてこのローラコンベアと切断機１のフレームから若干の間隔を置いて材料送り方向にテーブル台２０が配備されており、このテーブル台はローラコンベア１９と整合したローラコンベア２１の形のトレイテーブルと、このトレイテーブルの脇で、材料送り方向に対して横側にテーブル板２２と、さらに、テーブル板２２の反対側で、ローラコンベア２１の脇に、テーブル台２０に沿って材料送り方向に対して水平横断方向に移動可能なスライダ２３とを有し、トレイテーブル２１側のこのスライダ作用面は材料送り方向に対して垂直につまり鉛直方向に軸が向くように整列した回転ローラから成る、材料送り方向に延びたローラコンベア２４によって形成されている。トレイテーブル２１を形成するローラコンベアは図示されていない駆動装置によりテーブル台２０に沿って材料送り方向に移動運動することができ、図１および３から理解できるポジションから出発してローラコンベア１９にまで達し、また、装置の自動制御機構によりこれら２つの両端ポジションの間の中間ポジションに停止することも可能である。
【００３４】
図１および４からさらに理解できるように、締付バイス１２，１３は材料断面の外部でローラコンベア１９の下側に配置されて送り方向に対して水平横断方向に延びた支持桁２５と結合されている。支持桁２５はその両端のローラ２６，２７を介して、切断機１のフレームに固定されたパネル壁３０，３１に設けられた溝で形成されたガイドレール２８，２９に嵌挿されている。互いに同形状であるガイドレール２８，２９は、特に図２から判明するように、材料送り方向に延びる水平区間３２、この水平区間に続いて上方に向かう湾曲区間３３およびさらにそれに続く垂直区間３４を有している。
【００３５】
前記のガイドレール形状により、締付バイス１２，１３をそれによって挟持された材料片１４と共に切断面８から引き離し、９０度旋回させて上方へ引き上げ、続いて材料片１４をその直前に切断形成された断面を下にしてトレイテーブル２１に載置することができる。この場合、支持桁２５と共に締付バイス１２，１３の共同走行運動はパネル壁３０，３１に取付けられた  −ここでは図示されていない−  切断機１を備えた装置の自動制御機構に同じく組込まれたそれ自体公知に属する駆動手段によって行われるが、これについては後に図２０および２１に基づいて一例を詳細に説明することとする。
【００３６】
ガイドレール２８，２９の個々の区間３２〜３４に関しては、区間３２の長さは締付バイス１２，１３が切断機１から十分に引き離されて、それに続くガイドレール２８，２９の湾曲区間３３における旋回運動が支障なく行えるように選択されなければならない。他方、ガイドレール２８，２９の区間３４の長さは締付バイス１２，１３がそれによって挟持された材料片１４と共に上方に引き上げられてトレイテーブル２１によって形成される載置面から十分な間隔を保つように選択されなければならない。
【００３７】
締付バイス１２，１３がその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９に沿って切断機１から引き離される前記運動をスムーズに行えるようにするため、トレイテーブル２１を形成するローラコンベアは先ず図１および３から理解できる、切断機１から最も離間したポジションに復帰させられなければならない。その後、締付バイス１２，１３がその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９の垂直区間３４を形成する部分に達すると、トレイテーブル２１を形成するローラコンベアは切断機１の方に向かい、締付バイス１２，１３とそれによって挟持された材料片１４の下方に位置することができる。続いて締付バイス１２，１３はその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９の垂直区間３４に沿って下降させられ、材料片１４の直前に切断形成された断面がトレイテーブル２１の載置面に降置される。その後、締付バイス１２，１３は開放され、場合によりガイドレール２８，２９の垂直区間３４に沿って若干上方に引き上げられ、続いてトレイテーブル２１を形成するローラコンベアがその上に載置された材料片１４と共に図１および３から読みとれるポジションに復帰させられる。これによって締付バイス１２，１３とその支持桁２５の走行路が再び開放され、両者は図１〜４から理解できる切断面８に直近のポジションに復帰し、同所において、この間に送りバイス１０，１１によって送りの行われた次に切断されるべき材料片を続いて行われる切断の開始前に挟持する。
【００３８】
続いて次の切断が行われる間に、トレイテーブル２１上に載置された材料片はスライダ２３の材料送り方向に対する横方向運動によって、スライダ２３の制御により前以って定められたテーブル板２２上のポジションに移動させられ、これによりトレイテーブル２１上は再び空となる。ただし、材料片をトレイテーブル２１上に載置したままとし、次の材料片を先の材料片に積重ねるかまたはその脇に降置し、続いてスライダ２３によって両者を一緒にテーブル板２２上に移動させることも可能である。この場合、スライダ２３の終端ポジションまでの行程を様々に制御し、結果としてテーブル板２２上に材料送り方向に対して横方向に複数の材料片を並列させるかまたは材料送り方向に材料片を縦列させることが可能である。
【００３９】
図１および３では中間ポジションに位置したスライダ２３が示されており、このポジションはさらに以下に説明するように長寸材料片の側面ガイドに利用することができる。これに対して短寸材料片１４が前記のようにして切断面８から離されてトレイテーブル２１上に移される場合には、スライダ２３はトレイテーブル２１からパネル壁３１の向こう側に離間したポジションに位置しており、そのため締付バイス１２，１３はその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９に沿って支障なく運動することができる。
【００４０】
さらに、特に図４から理解できるように、締付バイス１２，１３の配置は  −締付バイス１３の材料５に作用するバイス面が定置配置されているかまたはごく僅かな行程運動のみで材料から離間し得る一方で、締付バイス１２は材料送り方向に対して横断方向に詳しくは図示されていない公知の方法で挟持状態を開閉するための主運動を行うように−  構成されている。この場合、さらに、切断されるべき長寸材料片のガイドを向上させるため、材料送り方向に対して垂直なつまり鉛直方向の軸周りで回転するローラから成る、切断面から材料送り方向に延びるローラコンベア３５が締付バイス１３に担持されている。特に図１から理解できるように、長寸材料片のガイドのため、スライダ２３を適切に位置調整することによりローラコンベア２４と３５とのポジションを互いに一直線に整合させることができる。
【００４１】
切断機１のフレームとテーブル台２０との中間には切断機１を備えた装置の公知に属する作業方法用に特にローラコンベア１９の末端下方に受け止め容器３６を配置し、短寸材料片が前記のように締付バイス１２，１３によって搬出されず、次の切断工程材料５の送りによってローラコンベア１９上に押出され、ローラコンベア１９の駆動によって材料送り方向へ投げ落とされるようにすることもできる。
【００４２】
以下、短寸材料片を搬送するための本発明による先に述べた締付バイス１２，１３の作動方式を図５〜１８に基づき個々のステップの点から再度具体的に説明するが、ここで図５〜１２は図１に示した全体図から抜粋した部分を示したものであり、図１３〜１８は図１の一部を拡大して示したものである。
【００４３】
図５は、帯のこ２によって棒状材料５から短寸材料片１４がちょうど切断され、したがって帯のこの切断のこ刃２が機械テーブル７の表面に達した状態を示している。トレイテーブル２１は切断機１のフレームから離間したポジションにあり、スライダ２３はトレイテーブル２１から見てパネル壁３１の向こう側に離間したポジションにある。
【００４４】
続いて材料片１４を挟持した締付バイスはパネル壁３０，３１によって形成されたガイドレール２８，２９に沿って材料送り方向９への移動運動を開始し、図６から読みとれるようにように、ガイドレール２８，２９の湾曲区間３３に沿って旋回させられる結果、材料片１４の直前に切断形成された断面は下方を向いた姿勢を取り始める。この走行運動の最後に、図７から読みとれるようにように、締付バイス１２，１３はその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９の垂直区間３４において、図８から理解できるようにトレイテーブル２１が材料送り方向９とは反対方向に移動して短区間ローラコンベア１９に達し得るようにすべく、上方へ引き上げられている。
【００４５】
次いで締付バイス１２，１３は自動制御されてその支持桁と共にガイドレール２８，２９の垂直区間３４を下降し、材料片１４をトレイテーブル２１上に降置する。続いて締付バイス１２，１３は開放して材料片１４を離し、その後、締付バイスはその支持桁２５と共にガイドレール２８，２９の垂直区間３４を再び若干上方へ移動し、他方、トレイテーブル２１はテーブル上に載置された材料片１４と共に材料送り方向９に移動して再び切断機１のフレームから離間したポジションに復帰する。この状態は図９から読み取ることができる。この間に、図６に示したように、帯のこの切断のこ刃２は再び上方へ引き上げられ、材料５の断面から引き離される。
【００４６】
続いて締付バイス１２，１３はその支持桁２５と共に図９に示したポジションから再びガイドレール２８，２９に沿って移動し、図１０から理解できるように、切断面８の直近のポジションに復帰するが、その際、締付バイス１３は切断面８より前方に突き出ている材料端との衝突を回避するため図４に依拠して述べた方法で若干行程だけ材料５から離間させられる。かくて、図１０に示したように、スライダ２３の走行路は解除され、材料片１４がトレイテーブル２１からテーブル板２２上に移動させられる。この移動運動は、図１１から読みとれるようにように、材料片１４がテーブル板２２のトレイテーブル２１から最も離間した端部に達して初めて終了する。
【００４７】
これと同時に、同じく図１１から理解できるように、今や加工材料５は送りバイス１０，１１によって次に切断されるべき材料片の長さ分だけ材料送り方向９に送られ、この次の材料片が締付バイス１２，１３によって挟持される。
【００４８】
続いて、図１２に示したように、次の切断工程が開始され、スライダ２３は図５〜９から読みとれるようにパネル壁３１の向こう側に離間したポジションに復帰する。
【００４９】
以上、図５〜１２に基づき、トレイテーブル２１に載置された後直ちにスライダ２３によってテーブル板２２上に移動させられる単一の材料片１４を例として本発明による作業サイクルを説明した。
【００５０】
ただし、前記の第一の材料片１４をトレイテーブル２１上に載置したままとし、その上にさらなる材料片を積重ねることも可能である。図１３〜１８は第二の材料片１４との関連でこのプロセスを示しているが、ただし材料片の処理については繰り返しを避けるため図５〜１２に関する説明を参照されたい。この点で強調されなければならないのは図１５〜１８に示したプロセスであり、このプロセスは図１５に示したように第二の材料片がまず締付バイス１２，１３の適切なポジションニングによって第一の材料片の上方に保持され、次いで図１６に示したように第一の材料片の上に積重ねられる様子を示している。これに続いて図１７および１８は、図１０および１１と同様に、２個の材料片から成る積層体がスライダ２３によってトレイテーブル２１から手前のテーブル板２２上に移動させられるプロセスを示している。これらの作業過程と結びついた機械部品のいっさいの運動は  −まさに材料５の断面サイズおよび材料片１４によって形成される円盤の厚さも考慮して−  切断機を備えた装置に属するコンピュータによって制御されていることは当然である。
【００５１】
言うまでもなく材料片１４によって形成される積層体をさらに高くすることも可能であり、それにはガイドレール２８，２９の垂直区間３４を適切に延長する必要があるだけである。
【００５２】
さらにもう一つの可能性として、トレイテーブル２１を切断機１のフレームから最も離間したポジションから出発して、材料の断面サイズに応じてコンピュータ制御し、切断機１の方向に向かって切断機からの距離が相異するさまざまなポジションに移動させ、材料送り方向９においても複数の材料片１４をトレイテーブル２１上に縦列載置することが可能である。これにより、スライダ２３のこの作動に応じ、図１９から読みとれるようにように、材料送り方向に複数の材料片積層体を縦列載置することができる。ただしまた図１９から理解できるように、スライダ２３の適切な制御によってテーブル板２２上において材料送り方向に対して横方向に複数の材料片積層体を並列させることも可能であり、この場合にはテーブル板２２に向かうスライダ２３の動程はコンピュータ制御によって徐々に短縮されることとなる。
【００５３】
図１９は、またさらに、長寸材料片１５の切断時のそれ自体公知に属する作業方法も示している。この材料片は切断工程中にすでに少なくとも一部が短区間ローラコンベア１９上に位置していると共に、場合により、トレイテーブル２１を形成するローラコンベア上にも載っており、その際後者のコンベアは切断機１の方向に沿って少なくとも部分的に前進したポジションを占めていてもよい。材料片１５は切断されると、ローラコンベア１９と、トレイテーブル２１を形成するローラコンベアとの駆動により材料送り方向においてテーブル台２０に連続する分別装置３７に搬送され、この分別装置において材料送り方向に対して横断方向に運動し得るスライダ３８により材料送り路の両側に集積もしくは分別される。
【００５４】
最後に図１９は材料片１５の前記の送り運動が締付バイス１３に担持されたローラコンベア３５によってガイドされる様子を示しており、その際、図１９とは異なり、さらにスライダ２３に配置されたローラコンベア２４をローラコンベア３５と一直線に整合したポジションにもたらして材料片のガイドを増補することができる。
【００５５】
特に図４に基づいた上述の説明によれば、締付バイス１２，１３は支持桁２５に配置され、この支持桁自体はその両端でもってガイドレール２８，２９に嵌挿されていた。
【００５６】
この点に関するさらに別な可能性は、図２０および２１に示したように、締付バイス１２，１３をそれぞれ１本の支柱３８，３９を介して水平桁４０の下側に配置し、支柱３８，３９の下側自由端を締付バイス１２，１３に対応したガイドレール２８，２９のそれぞれ一方に係合させることである。ここで図２０はこの係合が支柱３８，３９の端部に回転可能に支持され、溝２８，２９を形成する内壁４１ならびにパネル壁４２と相互作用するローラ４３，４４によって実現されることを示している。
【００５７】
図２０および２１はまた、締付バイス１２，１３と支柱３８，３９そしてさらに水平桁４０で形成されたユニットをパネル壁３０，３１に形成されたガイドレール２８，２９に沿って運動させるための駆動装置を単純化して示している。このためにパネル壁３０，３１はガイドレール２８，２９の垂直区間３４の上端側で材料送り方向９に対して水平横断方向に延びた１本のブリッジ４５で互いに連結され、このブリッジはモータ４６で駆動される１本の回転軸４７を内蔵し、この回転軸はパネル壁３０，３１の締付バイス１２，１３側とは反対の外側にそれぞれ１個の案内輪４８を担持し、この案内輪にはそれぞれに対応するガイドレール２８，２９に沿って周回する牽引体４９が掛けられている。支柱３８，３９の下端はこの牽引体と、図２１において符号５０で示唆されているように、少なくとも間接的に結合されており、その結果、回転軸４７の駆動により牽引体４９を介してガイドレール２８，２９に沿った締付バイス１２，１３の運動が実現される。
【００５８】
図２０および２１は、その一端  −ここでは後方端−  で切断機１と結合されているパネル壁が前方側の下端に連結板５１，５２を有し、パネル壁がこの連結板を介してテーブル台２０とねじ継ぎされていることも非常に分かりやすく示している。
【００５９】
図２０および２１に示した、ガイドレール２８，２９に沿った締付バイス１２，１３の移動運動の駆動構造は図１〜１９、特に図４に示した、締付バイス１２，１３と支持桁２５とから成るユニットの移動運動の駆動にも同じく適している。ただし図１〜１９にあってはこの構造を図示することは図解の分かりやすさを優先して省かれている。
【００６０】
この明細書中に、「材料送り方向（９）に対して横断方向」といった表現がよくでてくるが、この方向は、好ましくは、材料送り方向（９）に対して直角の方向であるが、厳密な意味で直角である必要はなく、本発明の機能から逸脱しない限り、直角から外れた角度を除外しないという意味である。また、実質的に水平や実質的に垂直といった表現も同様に、数学的な厳密さで角度を規定していないことを表している。
【００６１】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施形態としての棒状加工材料用切断機を備えた装置の材料搬送側を上方から見た全体図
【図２】図１に示した装置の側面図
【図３】図１に示した装置の平面図
【図４】図２または図３の切断線ＩＶ−ＩＶで切断した断面図
【図５】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図６】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図７】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図８】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図９】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１０】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１１】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１２】図１の一部を単純化して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１３】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１４】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１５】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１６】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１７】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１８】図１の一部を拡大して示すとともに短寸材料片切断時の作業サイクルを段階的に表した説明図
【図１９】長寸材料片の処理を分かりやすく表わした図１に対応する全体図
【図２０】図１〜４に示した装置の別実施形態の特徴的部分を示す詳細図
【図２１】一部カバーを取り去った図２０に対応する側面図
【符号の説明】
３    機械テーブル
５    加工材料
８    切断面
９    材料送り方向
１２  締付バイス
１３  締付バイス
１４  材料片
２１  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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