(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシート状媒体を整合して積載するシート状媒体処理装置において、
前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状媒体を前記排出方向と直交する方法（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段と、前記積載手段を昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段からのシート状媒体の排出時には、前記積載手段上面又は前記積載手段上面に積載された前記シート状媒体の最上面の上下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒体の排出に適する適正排出位置となるように前記昇降手段による昇降方向の積載手段の位置を決める位置決め手段を有し、
前記揃え手段は一対の揃え部材を有し、この一対の揃え部材は各下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数が、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さい材料で形成されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。
【請求項２】
シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体処理装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は積載手段（以下、トレイという。）上に積載されるようになっている。積載された用紙は、その後の利用上、自動整合されるようになっているが、用紙揃えの程度つまり、整合の精度が問題となる。
【０００３】
従来の用紙処理装置の一例を示した図２５において、例えば図示しない画像形成装置で画像形成されて搬送方向Ａに沿って当該用紙処理装置に向けて送られてきたシート状媒体（以下、用紙という）Ｓは、用紙の通過を検知する排紙センサを経て排出手段としての一対の排紙コロ３に導かれる。排紙コロ３の下方にはトレイ１２が位置している。排紙コロ３から搬送方向の延長上である排出方向ａ（略水平面内で排紙コロ３の軸線と直交する方向）に排出された用紙Ｓは該用紙Ｓの後端部が排紙コロ３から離れた後、慣性と自重により斜め下向きの落下方向Ｂに向けて落下してシフトトレイ１２'上に積載される。
【０００４】
用紙がシフトトレイ１２'上に無い場合には、シフトトレイ１２'の上面から排紙コロ３のニップ部までの距離、用紙Ｓがシフトトレイ１２'面上に積載されている場合にはこの積載された用紙Ｓの最上面から上記ニップ部までの自由落下距離Ｌだけ用紙Ｓは自由落下して着地することとなる。
【０００５】
ところで、この用紙処理装置は仕分け機能を有していて、この仕分け機能を果たさせるため、シフトトレイ１２'は水平面内で排出方向ａと直交するシフト方向ｃに、仕分けに必要な所定量のストローク（シフト量）で往復動することができる。シフトトレイ１２'はシフト方向ｃに延びる台座４に摺動可能に保持されていて、仕分け時には図示しない駆動機構により台座４上をシフト方向ｃに往復動させられる。
【０００６】
仕分け動作の概略は、先ず、上記往復動の移動ストロークの往動端で停止しているシフトトレイ１２'上に、所定の仕分け枚数の用紙が積載される。例えば、８枚の用紙を１部として数部の用紙束を仕分けして積載する場合には、▲１▼シフトトレイ１２'が往動端にあるときに、排紙コロ３から順次８枚の用紙が次々と排出されて積載される。▲２▼次いで、シフトトレイ１２'が復動端に移動し、この復動端にあるときに、排紙コロ３から用紙Ｓが排出され積載される。▲３▼復動端において８枚の用紙が積載されると次に、シフトトレイ１２'が往動端に移動し、上記▲１▼と同様の動作が行なわれる。
【０００７】
以下、所望の部数分の用紙束が積載されるまで同様の動作が繰り返される。その結果、シフトトレイ１２'上には、８枚１組の用紙束を１部とし、各部間の用紙端面の段差がシフトトレイ１２'のシフト量に相当する凹凸状の段差で仕分けられた積載状態を得ることができる。
【０００８】
▲１▼しかし、上記のようにシフトトレイ１２'をシフト方向ｃに往復動させるにはそのための駆動手段が必要であり、例えばその駆動手段としてシフトトレイ１２'の後端部に凹凸形状部を形成し、用紙の後端受けであるエンドフェンスにも上記の凹凸形状に合致する凹凸形状部を形成し、これらの各凹凸形状部同士を噛み合い状態にした上で、エンドフェンスの一部に形成した長穴に偏心ピンを係合させ、この偏心ピンをモータで回転駆動する構成が採られていた。
【０００９】
この場合、偏心ピンの偏心量に応じて仕分けに必要なシフト量を得ることができるが、シフトトレイ１２'上に積載された紙の枚数（重さ）によって動作させるためのパワーが異なるため、最大可能枚数が積載されたことを前提にトレイの駆動モータパワーやその他の機構部品を考慮する必要があり、少数枚のシフト動作時には駆動モータのパワーをフルに使うことができず、効率の悪い設計になっていた。
【００１０】
▲２▼  また、図２５において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、ただ、自由落下距離Ｌの空間を自由落下してシフトトレイ１２'に積載されるだけであった。すなわち、排紙コロ３から離れた用紙Ｓはシフトトレイ１２'に積載されるまでフリーな状態であり、画像形成装置から受け取った用紙Ｓの横レジストがずれたり、あるいは、スキューしたりすると、シフトトレイ１２'上に積載される用紙のシフト方向ｃにおける用紙端面が用紙間で揃わず、横ずれ量Δの用紙の不揃えを生じてしまう。
【００１１】
コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。揃え精度の悪い用紙束であると、シフトトレイ１２'から取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。
【００１２】
▲３▼  この種の公知技術として次のものがある。
（ａ）特開平１０−２４５１４８号公報には、シート搬送方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ独立して移動可能な２個の整合部材を設け、これらの整合部材が、幅方向のシート揃え処理と、シートを部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処理の動作を実行する技術が開示されているが、整合部材がシート揃え処理とシフト処理の二つの処理を行なうための動作を行なう関係で、機構が複雑な構成となっている。
（ｂ）特開平５−２８６６０９号公報には、シート排出方向を横切る方向に移動可能なキャリッジ上にシートを送り出し、キャリッジ上のシートがセンサにより検知されるまでキャリッジを移動してシートの位置を整合する技術が開示されているが、積載された多数のシート相互の整合に適した技術とはいえない。
（ｃ）特許公報（特許番号第２７６１２２１号）には、整合手段であるジョガーフェンスにより排紙トレイ上の転写紙を整合する技術が開示されているが、排紙トレイ上の転写紙を整合するものであるため、仕分けを行うことができない。
（ｄ）実開平５−１０３６７号公報には、排紙トレイ上に直立対向して設けた２つの排紙サイドフェンス間に用紙を積載するものであって、これらサイドフェンスの各内側に突出、退避可能な案内部を設け、サイドフェンス間に送り出された用紙を突出状態の上記案内部により湾曲させてから、当該案内部を退避させて用紙を排紙トレイ上に自然落下させる技術が開示されているが、用紙を仕分けることはできない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分け揃え機能を得ることができ、かつ、シート状媒体を高精度に揃えることのできるシート状媒体処理装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシート状媒体を整合して積載するシート状媒体処理装置において、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状媒体を前記排出方向と直交する方法（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段と、前記積載手段を昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段からのシート状媒体の排出時には、前記積載手段上面又は前記積載手段上面に積載された前記シート状媒体の最上面の上下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒体の排出に適する適正排出位置となるように前記昇降手段による昇降方向の積載手段の位置を決める位置決め手段を有し、
前記揃え手段は一対の揃え部材を有し、この一対の揃え部材は各下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数が、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さい材料で形成されていることとした（請求項１）。
（２）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした（請求項２）。
（３）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした（請求項３）。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２５】
［１］シート状媒体処理装置の概要
Ａ．  この発明にかかるシート状媒体処理装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置、揃え機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け揃え機能によってシート状媒体をトレイ上に揃えたり、仕分けたりすることができる。
Ｂ．  この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステープル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれる。
【００２６】
シート状媒体後処理装置にシート状媒体処理装置が一体的に構成され、画像形成装置と連結された例は［２］において後述する。当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理されたシート状媒体、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかったシート状媒体は、シート状媒体処理装置の揃え機能及び仕分け揃え機能によってトレイ上に揃えられ、また、仕分けられる。
Ｃ．  この発明にかかる画像形成装置としては、シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれる。この画像形成装置に、前記Ａのシート状媒体処理装置を一体的に構成することができる。その例は［４］において後述する。
Ｄ．  前記Ａにおける単独のシート状媒体処理装置を、搬送手段を介して画像形成装置やシート状媒体後処理装置と連結する構成もあり得るがその例は上記の各例の組み合わせにより容易に可能であるので説明は省略する。
【００２７】
［２］シート状媒体後処理装置
［２］−１：シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置であって、このシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体処理装置の例を説明する。また、シート状媒体処理装置のサブユニットとして構成された揃え部材駆動装置も併せて説明する。
【００２８】
この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、用紙に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理された用紙を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステイプル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれる。
【００２９】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体処理装置の揃え動作及び仕分け動作によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３０】
従って、ステイプル処理により用紙束単位でトレイ上に排出、積載して揃えや仕分けを行なうことができる。なお、以下では主として用紙が１枚ずつトレイ上に排出されるケースとして説明する。
【００３１】
図１に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられる。
【００３２】
画像形成装置５０において画像形成された用紙Ｓは、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と一体化されたシート状媒体処理装置によって積載手段としてのトレイ１２上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｃについて所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で揃えられる。この仕分け揃えについては後述する。
【００３３】
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓが排出コロ５２５によりシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００３４】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステープル処理を行なうステープルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行され２枚以上の用紙単位でステイプル処理が行なわれる。▲３▼シフト方向ｃ上の定位置で揃える揃えモード、▲４▼仕分け処理を行なう仕分け揃えモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲５▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。
【００３５】
これらの後処理にかかる作業指示は、画像形成装置５０の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１の間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。
【００３６】
図１に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３７】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けられており、画像形成装置５０の排紙コロ５２５を経て入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３８】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３９】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４０】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての一対の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。排紙コロ３の下部と重なるようにしてトレイ１２上の用紙をエンドフェンス１３１へ戻す戻しローラ７２が設けられている。
【００４１】
排紙コロ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。ステイプル処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。
【００４２】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４３】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にてシフト方向ｃ（用紙幅方向ともいう。）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４４】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４５】
ステイプル処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４６】
排紙ローラ対６８は図示省略のブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４７】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、シート状媒体処理装置の機能により、トレイ１２上に積載された後の用紙を揃え、仕分けることができる。排紙コロ３以降の搬送経路における用紙Ｓの揃えや仕分けの処理は、当該シート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されたシート状媒体処理装置によりなされる。
【００４８】
図１において、シート状媒体処理装置は、排紙コロ３、該排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙をシフト方向ｃの定位置でのみ揃える揃え機能と、シフト方向での異なる位置で部毎に揃える仕分け揃え機能を併せ有する揃え手段を具備する。
【００４９】
上記揃え手段は図１に符号１００で示され、揃え部材１０２ａ、１０２ｂと、この揃え部材を動作させる揃え部材駆動装置９９とからなり、詳細はそれぞれ後で述べる。上記トレイの昇降手段は図２（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図２（ａ）、（ｂ）に符号９６でそれぞれ示す。
【００５０】
［２］−２：トレイ
図１において、前記▲３▼、▲４▼の揃えモード、仕分け揃えモードが指示されている場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ７により排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００５１】
図１、図２（ａ）に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部にはエンドフェンス１３１が位置している。
【００５２】
図１、図３において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、用紙Ｓの幅から離間した所定の待機位置（以下、受け入れ位置という。）で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力により、トレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｃの定位置でのみ、或はシフト方向ｃの異なる位置で部毎に仕分け揃えされる。
【００５３】
図２（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低い窪みが形成されている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が入りトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これにより、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てることができる。
【００５４】
［２］―３：トレイの昇降手段、昇降方向の位置決め手段
図２（ａ）により、トレイ１２を昇降させる昇降手段９５を説明し、図２（ａ）、（ｂ）により、トレイの位置決め手段９６を説明する。トレイの位置決め手段は排出コロ３からの用紙Ｓの排出時にトレイ１２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する適正排出位置となるように昇降手段９５による昇降方向のトレイ１２の位置を決める。
【００５５】
図１、図２（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると多数枚積載用紙の高さが高くなりこの積載用紙が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５６】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の多数枚積載用紙の最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５７】
図２（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
【００５８】
図２（ａ）において、トレイ１２の積載面上にはスポンジ状の材料からなる戻しローラ７２が揺動可能に自重で接している。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側が戻しローラ７２に挾まれると、戻しローラ７２により送りをかけられて下方向に向かい用紙受け止め手段としてのエンドフェンス１３１に突き当てられて縦方向（用紙送り方向）について整合される。
【００５９】
こうして、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出されて積載されることにより用紙Ｓの最上面が上昇していく。積載された用紙の最上面には、図２（ａ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー７３の一端側が自重で接するように設けられている。この紙面レバー７３の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ７４により検知されるようになっている。
【００６０】
紙面センサ７４は、トレイ１２の上下位置を排紙コロ３からの着地高さが一定となるように制御するためのものであり、また、紙面センサ７５はステープルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を高さ方向で異ならせている。
【００６１】
紙面レバー７３は、支点を中心にして自重によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ１２が下降したとき、該紙面レバー７３の上側の自由端部が紙面センサ７５又は紙面センサ７４をオンさせる位置で該紙面レバー７３の回動を止めるようにするストッパ手段が設けられている。
【００６２】
このストッパ手段は、仕分け処理において紙面レバー７３が紙面センサ７４をオンにさせる位置で回動を停止させ、ステイプルモードでは紙面センサ７５をンにさせる位置で回動を停止させる。トレイ１２上に用紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー７３の下側の自由端部が押し上げられる。また、これにより紙面レバー７３が紙面センサ７５又は紙面センサ７４を外れるとこれらセンサはオフになる。
【００６３】
ここでは、揃えモード或は仕分け揃えモードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー７３の自由端部が紙面センサ７４を外れる毎に、上下モーター７１が駆動されて紙面センサ７４がオンになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。ここで、紙面センサ７４、７５及び紙面レバー７３等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６４】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の通常状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６５】
仕分けモードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ７５と７４とで位置を異ならせていることからも明らかである。
【００６６】
仕分けモード、ステープルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ７４、７５、紙面レバー７３等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６７】
戻しローラ９は支点軸を中心にして揺動自在になっていて、トレイ１２が所定の上昇限界位置に達すると、揺動端部がトレイ１２の上限リミットスイッチを押して上下モーター２３を停止させトレイ１２のオーバーランによる破損を防止している。用紙排出時には、トレイ１２は前記した昇降手段９５と前記した位置決め手段９６により、適正間隔のもとでの適正排出位置に制御される。
【００６８】
［２］―４：揃え手段
ａ．揃え部材
図２（ａ）、図３などに示すように、1対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｃと直交する平坦面からなる。
【００６９】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｃと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｃに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００７０】
図１７に即して後述するように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１、図２に示した排紙コロ３から排出された用紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの対向間隔内に導く際に該排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を構成している。
【００７１】
ｂ．揃え部材による動作の概要
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる仕分け、揃え動作の概要を述べる。図１、図２、３において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え或は仕分け揃えに際して予め揃え部材駆動装置９９によりシフト方向ｃ上で対向する関係位置、つまり、排紙コロ３から排出される用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。
【００７２】
用紙Ｓが排紙コロ３より排出されトレイ１２上に積載される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一方は前記受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｓの端面を僅かに押す程度に接し用紙束を挟む状態となったのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行なうことにより用紙の端面を揃える。
【００７３】
シフト揃え機能時においては、予め指定された仕分けの単位である１つの部（以下、単に部という）を構成する所定枚数の用紙Ｓが排出され揃えられたら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え済みの部の用紙束との干渉を避けるため該用紙束から離れた退避位置に退避するため移動し、この退避状態のままシフト方向ｃに所定のシフト量だけ移動の後、退避位置から用紙を揃え得る状態に復帰し、用紙を受け入れ得る間隔を開いた受け入れ位置で待機し、前記と同様に用紙が排出されて積載される毎に今度は前記動作をしたのとは反対側の揃え部材を動作させて積載された用紙を揃える。この動作を繰り返すことにより用紙の仕分け揃えを行なうことができる。
【００７４】
なお、上記において、上記のシフト量の移動をさせないでシフト方向ｃ上の定位置でのみ揃え動作を繰り返すようにすれば、揃え機能が果たされ、部の終了毎にシフト方向ｃでの移動動作をして用紙を揃える動作を繰り返すことにより仕分け揃え機能が果たされる。
【００７５】
これら、揃え機能のための揃え動作、或は仕分け揃え機能のための仕分け揃え動作の間、トレイ１２上に用紙Sが積載されていくのであるから、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。以上がシート状媒体処理装置における構成及び動作の概要である。
ｃ．揃え部材駆動装置
図１、図２（ａ）、図３等で示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂの上端部は図１に示す揃え部材駆動装置９９に取り付けられている。揃え部材駆動装置９９はフレーム９０と共に構成されている。該フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作及び該揃え動作に付随して動作させるべき他の動作を行なわせるための手段として、以下の項で説明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え部材動作装置等が構成されており、これらの各手段はマイクロコンピュータからなる制御手段により制御される。この制御手段は、図１に示したシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共用しており、図示しない入出力回線を介して揃え手段１００に接続されている。
【００７６】
揃え部材駆動装置９９の機械的構成部分は図４に示すように箱状のフレーム９０内に納めて一体的なユニットとして構成されている。図１において、フレーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り付けられ、揃え手段１００による揃え機能を不要とするユーザーに対して非装着にして容易に対応することができるようになっている。ここで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはフレーム９０内にて支持されているので、揃え手段１００は排紙コロ３より上方でシート状媒体後処理装置５１に支持されていることになる。
【００７７】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの支持部分を排紙コロ３の上方でシート状媒体後処理装置５１の本体に支持する構成としたので、トレイ１２の上下動や排紙コロ３からの用紙Ｓの排出動作に影響を与えることなく、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させることができ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを簡単に構成することができる。
ｃ−１．揃え部材の移動手段
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト方向ｃ上、排紙コロ３から排出される用紙を受け入れる受け入れ位置に位置する前にはさらに間隔を広げたホームポジションに位置しており、このホームポジションから受け入れ位置に移動し、また揃え動作をし、されらに仕分け揃え機能を果たすときにはシフト方向に移動するなど、シフト方向ｃの移動を行なう。
【００７８】
このようなシフト方向ｃでの移動を可能にするため、揃え手段１００は揃え部材の移動手段を具備している。この揃え部材の移動手段について説明する。
【００７９】
揃え部材の移動手段は、仕分け揃え機能を果たすときの片側移動態様の場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの一方が不動、他方が移動となる役割が交代する。揃え機能のみの場合は両側移動態様とすることができこの場合には、シフト方向ｃの定位置で用紙の排出積載毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂ両方を用紙に対して接近、離間させる動作を行なわせる。
【００８０】
図４において排出方向ａの上流側から下流側に向かってトレイ１２をみたときシフト方向ｃ上での左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え部材である。
【００８１】
図４、図６において、揃え部材１０２ａはシフト方向ｃと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固定されている。
【００８２】
図６、図７に示すように、揃え部材１０２ａの上端部は、受け台１０５ａに形成された、軸１０８と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合している。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合するとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９にも摺動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタイミングベルト１０６ａに固定されている。
【００８３】
タイミングベルト１０６ａは図４、図９乃至図１３、図１６に示すようにプーリ１２０ａ、１２１ａ間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ａはフレーム９０に固定されたステッピングモーター１０４ａの回転軸に固定されている。
【００８４】
これらステッピングモーター１０４ａ、受け台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成する主要な部材である。
【００８５】
後側の揃え部材１０２ｂの移動手段について説明する。
図６、図７に示すように揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。
【００８６】
受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂは図４、図９乃至図１３、図１６に示すようにプーリ１２０ｂ、１２１ｂ間に張設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ｂはフレーム９０に固定されたステッピングモーター１０４ｂの回転軸に固定されている。
【００８７】
これらステッピングモーター１０４ｂ、受け台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動手段を構成する主要な部材である。
【００８８】
本例では、軸１０８とガイド軸１０９については、受け台１９５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガイドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後側でずれているので、独立して設けることもできる。
【００８９】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるので、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃに単独で移動する。
【００９０】
各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてかかる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを単独で駆動できる。例えば、片側移動態様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え部材１０２ａを不動とし、揃え部材１０２ｂを移動させて揃えたら、次のジョブで揃え部材１０２ｂを不動とし、揃え部材１０２ａを移動させるて揃える、というように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち不動側と移動側の役割を交互に入れ換えて仕分け揃え動作を行なうことができる。この場合には片側の揃え部材は不動のときがあるので、動作時間が低減され静音化が図れるし、部材の消耗度も少ない。なお、揃え動作において、両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる両側移動態様を採用することも可能である。
ｃ−２：揃え部材の位置制御
図６、図７において、軸１０８は揃え部材１０２ａをシフト方向ｃに案内するガイドであると共に、揃え部材１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢視Ｋの向きのモーメントを受けている。
【００９１】
図７、図８に示すように、スリット１０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０２ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。図８において、この回動を阻止された状態の揃え部材１０２ａを実線で示している。
【００９２】
スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａの、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材でもある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。
【００９３】
奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有する受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。
【００９４】
図４、図５、図７に示すように少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部がトレイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されるように設定されている。
【００９５】
図１０、図１２（ａ）に示したように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃ上の受け入れ位置にあるときには、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排出されたまま積載状態にある用紙を間にして自重によるモーメントで凹部８０ａ、８０ｂ内に位置している。
【００９６】
このとき、図６、図８（実線）に示すように上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されている。こうして矢視Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向きの回転は阻止されていない。従って、トレイ１２上に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載された場合には、図１３（ａ）、（ｂ）、図１６に示すように自重により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に揃え部材１０２ａ（或は１０２ｂ）が接することとなる。
【００９７】
上記したように、トレイ１２上、用紙が無ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重により凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れの状態でも、シフト方向ｃの移動によりシフト揃え動作に移行することが可能である。
【００９８】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が位置していればこれら用紙の最上面に自重で位置を保持するし、凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が位置していなければこれら凹部内位置を占めるが凹部に干渉することはない。
【００９９】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、軸１０８を中心とする回動方向上、凹部８０ａ、８０ｂ内の揃え作動位置でかつ、シフト方向ｃ上、図１０、図１２（ａ）の受け入れ位置におき、これらの状態で用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間のトレイ１２上に積載された場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れか一方を移動して揃え動作を行なうことで、該トレイ１２上に積載された用紙を揃えることができる。
【０１００】
また、仕分け揃えの場合には後述するように、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す如く揃え部材１０２ａが用紙Ｓの上に接したままシフト方向に移動し、また、次の部では逆に揃え部材１０２ｂが用紙Ｓ上に接したままシフトすることとなるが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの重心の位置を適切に設定することにより、用紙Ｓに対する接触圧力を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えられた用紙が乱さないようにすることができる。
【０１０１】
図４乃至図１３において、受け台１０５ａ、１０５ｂには遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ付いており、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂが受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向きに移動するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板１０５ａ２がホームポジションセンサ１０７ａ内に挿入されて光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０５ｂ２がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて光学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれらホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知され、この検知信号に基き、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂが停止制御される。
【０１０２】
遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知されることにより占める揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置が、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の間隔が仕分け揃えなどの対象となる各種サイズの用紙のうち、最大幅よりも十分に開いた対向間隔Ｍの位置を図９に示す。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作或は仕分け揃え動作に入る前には、図９に示すホームポジションで待機している。
【０１０３】
シフト方向ｃでの定位置でのみ揃える揃え機能の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて、図９に示す各ホームポジションからステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ駆動されることにより図１０に示す矢印方向に駆動された受け入れ位置で待機し、紙がトレイ１２に落下し完全に停止してスタックされてから図１１に示す揃え位置に移動する揃え動作を行う。この時点でトレイ１２に積載された用紙束ＳＳは揃えられ、再び次の用紙の受け入れ状態に入るために図１０の受け入れ位置まで移動し待機する。
【０１０４】
このような動作を繰り返し、所定枚数分の揃え動作にかかる一連のジョブが終了した時点で、再び図９に示すホームポジションまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動する。
【０１０５】
こうして、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ１、１０５ｂ１を含む受け台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手段や、ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂなど、及び制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が、少なくとも図１０などに示す受け入れ位置と図１１に示す揃え位置の少なくとも２つの位置に位置させられる得る。このように、受け入れ位置を設定することにより、揃え動作に際しての揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量をホームポジションからの移動量よりも小さい移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。
【０１０６】
ｃ−３：揃え部材の退避手段
図６乃至図８、図１４乃至図１６において、揃え部材１０２ａは前記したように軸１０８により枢着されているが、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部材１０２ａが図１４に示した揃え作動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されている。
【０１０７】
これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４には、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂに上下動可能に嵌合されている。
【０１０８】
図４、図６、図１４に示すように軸１１０の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフレーム９０に設けられている。
【０１０９】
ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメントにより、図７、図８（実線）に示すように上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接した揃え作動位置（図１４参照）、或いはこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１６（２点鎖線）に示す位置にある。これらの位置では、前記したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０ａ、８０ｂ内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。
【０１１０】
図１５に示すように、ソレノイド１１５をオン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない図８（２点鎖線）、図１５に示すように軸１１０がレバー１１３によりフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、９０ｂに案内されて押し下げられる。
【０１１１】
図６乃至図８、図１４乃至図１６に示すように軸１１０は揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図８（２点鎖線）に示すように軸１１０が押し下げられることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きの矢視Ｋ'の向きに回動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレイ１２上に積載された用紙の最上面から離間したトレイ１２の上方位置に移動する。
【０１１２】
このようにトレイ１２の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが上方へ退避した図８（２点鎖線）、図１５に示す位置を退避位置という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
ｃ−４：揃え部材動作装置
図６、図７、図１４、図１５において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸としての軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の各作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接して軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５ａ１、１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、１０５ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｃに案内するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１０５ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃに移動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、シート状媒体の２つの端面を挟むようにこれら端面に接離する揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を具備した構成としてとらえることができる。
【０１１３】
この構成を揃え部材動作装置と称すれば、この揃え部材動作装置は、自重によるモーメントに相当する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを当接することができ、この荷重を調節することにより、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙Ｓがないときには図８に実線で示すように揃え部材１０２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態のもとで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ内におくことができ、また、図１３、図１６に示すように用紙Ｓ端面への揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の確実な当接を可能とする。
【０１１４】
さらに、当該揃え部材動作装置において、押動軸としての軸１１０に作用して作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レバー１１３とソレノイド１１５を主な構成とする切り換え駆動手段を具備していることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。
ｃ−５：揃え部材と凹部との関係
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図７、図８、図１４などに示す揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けられた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、トレイ１２と非干渉である。このときのトレイ１２は、トレイの昇降方向の位置決め手段９６（図２（ｂ）参照）により適正排出位置に制御されるようになっている。
【０１１５】
図１、図２（ａ）、図７などに示すように、凹部８０ａ、８０ｂを形成することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に位置することにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端部、より詳しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部内側に位置する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８０ａ、８０ｂを介して確実に用紙Ｓの端面に交差させた状態を得て、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の用紙Ｓについてもその端面に確実に当てて揃えることができる。
【０１１６】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる用紙の揃え動作は少なくともこれらの１つが凹部８０ａ、８０ｂ内にあるときに行なわれる。揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図９に示すホームポジションと図１０に示す受け入れ位置間で動作可能とし、動作中にトレイ１２と干渉するのを避けるため、凹部８０ａ、８０ｂは揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂのストローク範囲でも十分に受容できる大きさとする。本例では、凹部８０ａ、８０ｂはシフト方向ｃに長さを有しトレイ１２の端面部で開放されている。
【０１１７】
トレイ１２に排出される用紙Ｓとしては、種々のサイズのものが予定されている。最小サイズの用紙の場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作に際しての移動量が最も大きくなるが、このような最小サイズの用紙についても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受容できる大きさとする。
【０１１８】
図１８（ａ）、（ｂ）において、最小サイズの用紙幅をｔ'とすれば、凹部８０ａ、８０ｂの最小間隔ｔはｔ' ＞ｔの関係とする。
【０１１９】
揃え動作のうち、片側移動態様では、例えば、揃え部材１０２ａを凹部８０ａの内側端寄りの位置で不動状とし、揃え部材１０２ｂを凹部８０ｂの内側端から適度のシフトの余裕を見込んだ最小サイズ紙の受け入れ可能な待機間隔Ｗをあけた位置で待機させる。
【０１２０】
図１８（ａ）で、揃え部材１０２ｂの最大移動量は凹部８０ｂの内側端までの距離αであり、この最大移動量αの範囲で移動させて最小サイズ紙の端面に接して揃えることになる。
【０１２１】
また、両側移動態様では、図１８（ａ）で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを凹部８０ａ、８０ｂの各内側端から等分に振り分けた位置で待機間隔Ｗをとり、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ上記片側移動態様における移動量の１／２移動させて揃えることができる。
【０１２２】
最小サイズ紙について揃え動作可能な範囲で揃え部材を受容できるように凹部８０ａ、８０ｂの最小間隔ｔを形成することにより、最小サイズ紙についてトレイ１２と干渉することなく揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させ揃えることができる。
【０１２３】
図１８の例では、図示のように凹部８０ａの内側の近傍（若しくは若干の余裕をもたせた位置）に揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が位置しており、この状態から凹部８０ａの内側端より揃え部１０２ａ１が離れる向きに移動するものとすれば、凹部８０ａ、８０ｂは揃え部材１０２ｂが最大のシフト量αの範囲で移動しても揃え部材１０２ａ１０２ｂを受容できる大きさになっている。これより、凹部８０ａ、８０ｂは最小サイズ用紙を仕分揃えする場合にもトレイと揃え部材との干渉を回避することができる。
【０１２４】
なお、凹部８０ａ、８０ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂとオーバーラップさせる目的だけならば、深さはそれほど必要ないが、用紙を取り出す際に手を差し入れるための隙間と兼用する場合には、その機能に応じた大きさとすれば、十分である。
【０１２５】
図１８において、凹部８０ａ、８０ｂはシフト方向ｃについて最小間隔ｔを有するようにするだけでなく深さ方向についても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は受け入れ時、揃え動作時を通じて凹部８０ａ、８０ｂ内にあることが必要である。このため、図７、図８において、凹部８０ａ、８０ｂの底と揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部との間にはβの間隔をとるようにしている。
【０１２６】
トレイ１２上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内にある。また、凹部８０ａ、８０ｂはトレイ１２の中央部で最小間隔ｔを残して終わっている。よって、誤動作により揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させる方向に移動すると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが最小間隔ｔの段部に衝突して破損するおそれがある。このため揃え部材１０２ａ、１０２ｂが最小間隔ｔの凹部８０ａ、８０ｂ端に接近した任意の位置に達したら、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂの駆動を停止するように、安全スイッチを設け、衝突して破損することのないようにしている。
ｃ−６：揃え部材と用紙との干渉回避
ジョブを終わり、揃え部材１０２a、１０２bが図１２に示す受け入れ位置から図１３（ａ）に示す受け入れ位置相互に移動すると、せっかく揃えた用紙束が、シフトとともに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ下端部にひっかけられて乱されてしまう。そこで、これを回避するため揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフトする前に、予め揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避手段により用紙から離間、退避させる。
【０１２７】
また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ位置よりも更に間隔をせばめた位置まで移動させる必要がある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えられたトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させる。
【０１２８】
図６乃至図８、図１４、図１５などにおいて、軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
【０１２９】
退避手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動する前に、予めソレノイド１１５をオンにして、図８の２点鎖線、図１５に実線で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。或いは、所定部数の仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて上記の退避位置におく。
【０１３０】
図８に示すように退避位置では、揃え部材の下端部分（トレイ１２とオーバーラップしていた部分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間が生じる。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをするためにシフト方向ｃに動作するため、用紙の最上面と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。
【０１３１】
退避手段により図１５に示す退避位置におかれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１５をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重によるモーメントで図１３（ａ）、図１６などに示す位置におくことができる。
【０１３２】
図１３（ａ）に示すように、揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト後、ソレノイド１１５がオフされることにより揃え作動可能な位置に復帰したとき、一方の揃え部材１０２ａは前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部材１０２ｂが前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置し、今回ジョブでは、用紙束上に乗っかった方の揃え部材１０２ａが移動し、用紙の端面の外側に位置する揃え部材１０２ｂが不動となってシフト揃え動作を行う。次回ジョブではこの逆となる。
【０１３３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から取り出す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１８（２点鎖線）に示す退避位置におけば、トレイ１２上からの仕分け揃え済みの用紙束の取り出しが容易となる。
【０１３４】
図５に２点鎖線の円中に拡大して示すように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは各下端部の内エッジを角度θが鋭角となるように形成している。このように、内エッジをたてた鋭角にすることで、揃え動作時に確実に用紙Ｓを捉えることができ、用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下にもぐり込んで揃えられなくなることが防止される。
【０１３５】
仕分け揃えに際して、後述するように図１３（ａ）に示す受け入れ位置から用紙の排出後に図１３（ｂ）に示す揃え位置まで揃え部材１０２ａを移動する動作を行なうが、そのとき、図１３（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａによる用紙束ＳＳ最上面への擦れ、が揃えられた用紙を乱す虞がある。同様のことは、次のサイクルで揃え部材１０２ｂについてもいえる。
【０１３６】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩擦係数よりも小さくした。これにより、退避動作及び退避動作の解除において既に揃え済みの部（用紙束）が乱されることはない。
［２］―５：揃え機能、シフト揃え機能
ａ．揃えのみの動作
以下に、前記▲３▼揃えモード時の揃え手段１００における揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び揃え部材駆動装置９９による揃え機能、シフト揃え機能について説明する。
【０１３７】
図９に示す如く、装置起動直後において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはホームポジションにあり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の間隔が対向間隔Ｍにおかれている。この揃え部材のデフォルト位置では、受け台１０５ａ、１０５ｂの遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２が各々ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂに挿入され検知されている位置で停止している。
【０１３８】
用紙がトレイ１２に排出されるクリアモードスタート時、つまり、用紙の排出の前にこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂは予め図１０又は図１２（ａ）に示す受け入れ位置に移動している。
【０１３９】
両側移動態様における揃えでは図１０において揃え部材１０２ａについてはステッピングモータ１０４ａを駆動することにより受け台１０５ａが軸１０８にガイドされて積載されるべき用紙束ＳＳの端部から５ｍｍ離間した位置にある。
【０１４０】
また、片側移動態様による揃えでは図１２（ａ）に示すように揃え部材１０２ｂについては上記と同様、用紙端部から５ｍｍの位置にあり、揃え部材１０２ａについてはステッピングモータ１０４ａを駆動することにより受け台１０５ａが軸１０８にガイドされて用紙束ＳＳの端部から１０ｍｍ離間した位置にある。このように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは各単独駆動されてそれぞれの受け入れ位置に待機する。
【０１４１】
両側移動態様では、図１１に示すように用紙がトレイ１２に落下した後にステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂの駆動により受け台１０５ａ、１０５ｂを介して揃え部材１０２ａ、１０２ｂが動作して用紙の端面を叩いて揃えを行う。
【０１４２】
片側移動態様では、図１３（ｂ）に示すようにステッピングモータ１０４ａのみの駆動により揃え部材１０２ａのみを移動させて揃える。何れの移動方式でも揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動は、図１１或は図１２（ｂ）に示されているように用紙幅に対して若干食い込みぎみまで行い、用紙のカールや用紙サイズのバラツキを吸収するようになっている。
【０１４３】
用紙の揃えを終えたら、次の用紙の揃えの準備を行うために再び図１０又は図１２（ａ）に示すように用紙幅に対して５ｍｍの隙間をもって、各々の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置に移動させ、次いで、図１１又は図１２（ｂ）の状態にして、このような往復動作をトレイ１２に排出される用紙全てに対して行うのである。揃えのみのための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの基本的な揃え動作は以上である。
【０１４４】
ｂ．仕分け揃え動作
以下に、前記▲４▼での仕分け揃えモード時における仕分け揃え動作を説明する。
【０１４５】
まず１部目について用紙揃えを行なうために、ホームポジションから図１２（ａ）に示す受け入れ位置へと揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動してくる。この受け入れ位置では、一方の揃え部材、この場合、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が排出されてくる用紙端面（用紙束ＳＳの端面）に対して１０ｍｍの隙間をもって待機しており、もう一方の揃え部材、この場合、揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１が排出されてくる用紙端面（用紙束ＳＳの端面）に対して５ｍｍの隙間をもって待機している。従って、用紙搬送センターＯ―Ｏに対して対称でない位置に各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが待機している。
【０１４６】
ここで、用紙がトレイ１２に落下した後、揃え部１０２ａ１が用紙端面（用紙束ＳＳの端面）から１０ｍｍの隙間をもって待機している揃え部材１０２ａはそのままの位置で、揃え部１０２ｂ１が用紙端面から５ｍｍ隙間をもって待機している揃え部材１０２ｂは前記揃えモード時と同様に図１２（ｂ）における矢印Ｊｂの向きに移動し、用紙の端面を叩いて揃えを行う。その時、反対側の用紙端面は、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１に突き当てられるような状態になり、双方の揃え部材の揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙幅よりも１ｍｍ食い込む状態まで揃え部材１０２ｂが移動し、揃える。
【０１４７】
従って、１部目の用紙束ＳＳの揃えを行う時は、揃え部材１０２ａの移動量は０ｍｍで揃え部材１０２ｂの移動量が１７ｍｍとなり、１枚１枚の用紙に対して揃え部材１０２ｂが１７ｍｍのストロークを往復動作して揃え作業を行う。この場合、１部目の用紙束ＳＳは用紙搬送センターＯ―Ｏに対して揃え部材１０２ａ側に１０ｍｍずれて積載されることになる。なお、上記例において、揃え部材１０２ｂと揃え部材１０２ａの役割は、変えても問題ない。
【０１４８】
次に１部目の用紙束ＳＳに対して２部目の用紙束ＳＳ１がシフトして積載される例について図１３（ａ）、（ｂ）で説明する。図１２（ａ）、（ｂ）において１部目（用紙束ＳＳ）の揃え作業がすべて終了した後、今度は、図１３（ａ）に示すように１部目のときとは逆に揃え部材１０２ｂが用紙搬送センターＯ―Ｏを中心に排出されてくる用紙の端面（用紙束ＳＳ１）に対して１０ｍｍの隙間をもって移動して待機しており、揃え部材１０２ａが排出されてくる用紙の端面（用紙束ＳＳ１）に対して５ｍｍの隙間をもって移動して待機している。従って、用紙搬送センターＯ―Ｏに対して双方の揃え部材の位置が１部目ＳＳの時のそれと逆になっている。
【０１４９】
ここで、用紙がトレイ１２に落下した後、用紙端面（用紙束ＳＳ１）から１０ｍｍの隙間をもって待機している揃え部材１０２ｂはそのままの位置で、用紙端面から５ｍｍの隙間をもって待機している揃え部材１０２ａは図１３（ｂ）の矢印Ｊａの向きに移動し、用紙の端面を叩いて揃えを行う。
【０１５０】
上記のように仕分け揃えモードの場合、奇数部目と偶数部目で用紙を寄せる方向が後側の揃え部材１０２ｂか前側の揃え部材１０２ａに別れるだけで基本的な揃えの動作は同じである。今回のケースでは、１部目の用紙を前側に１０ｍｍ、２部目の用紙を後側に１０ｍｍ移動させて用紙の揃えを行っているため、１部目（用紙束ＳＳ）と２部目（用紙束ＳＳ１）のシフト量（ズレ量）は図１３（ｂ）に示されているように２０ｍｍとなって、部間の区切りがついた状態になっている。
【０１５１】
ここで１部目（用紙束ＳＳ）の最終用紙を揃えて（図１２（ｂ）の状態）から、２部目（用紙束ＳＳ１）の最初用紙の揃えを行う（図１３（ｂ）の状態）までの動作を図１４乃至図１６にて説明する。図１４は図１２（ｂ）の状態を揃え部材１０２ａの側（前側）から見たものである。１部目（用紙束ＳＳ）の最終用紙を揃え終わってからソレノイド１１５をオンにすることにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１５の矢印Ｋ'の向きへと回動し、１部目の用紙束ＳＳとの間に隙間Ｐをあける。
【０１５２】
この隙間Ｐを保って用紙束ＳＳとの接触を回避しながら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃに移動させる。図１２（ｂ）に示す位置から図１３（ａ）に示す位置へと移動するわけである。
【０１５３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１３（ａ）に示す位置に移動してきた後、ソレノイド１１５をオフにして励磁を止め、上に回動していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動を終了させることで、図１６に示す状態にする。前側の揃え部材１０２ｂは用紙端面よりも下がった状態となり、後側の揃え部材１０２ａは１部目（用紙束ＳＳ）の最上面の上に乗っかって接触した状態になる。
【０１５４】
２部目（用紙束ＳＳ１）以降、双方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示すように互い違いになって、各部の最上面に接触している揃え部材が移動して、もう一方の揃え部材が不動のストッパとなって用紙の揃えを行う。
【０１５５】
図３のように搬送されてきた用紙が排紙コロ３によってトレイ１２に排出され、用紙の後端部が排紙コロ３から抜けて離れた後、自由落下にてトレイ１２に積載され、自由落下距離Ｌをなんの規制もなく、フリーな状態で落下するため、空気等の影響で紙間に横ずれ量Δを発生して揃えが悪化しても、本例のように、揃え手段１００における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え機能により、また、シフト揃え機能により、その揃え悪化を直すことができる。
【０１５６】
揃え手段１００は従来技術におけるようにトレイ１２のシフト動作ではなく、ステッピングモータ１２０ａ、１２０ｂを用いた別駆動によるものであるので、トレイ１２上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分けのための仕分け揃え機能を得ることができ、かつ、用紙を高精度に揃えることができる。
【０１５７】
ｂ．揃え部材の構成上の配慮
以上により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂにシフト方向ｃ上の定位置でのみの揃え機能に加えて仕分け揃え機能を持たせることによって以下の対応が必要になってくる。
【０１５８】
まず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂで用紙の揃えを行う時には、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを各ジョブ毎に交互に用紙搬送センターＯ―Ｏからずらして紙揃えを行う。
【０１５９】
すなわち、トレイ１２上の用紙束を、用紙搬送センターＯ−Ｏに対して前側に寄せて揃える時には各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前側に、後側に寄せて揃える時には、後側に移動させて揃える。
【０１６０】
そこで、図１７に示すように例えば、前側にシフトして揃え動作をしている揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に次用紙Ｓ'が搬送されてきた時に、高速画像形成装置になればなるほど、前回の部である用紙Ｓ"を揃えている最中に次用紙Ｓ'が搬送されてくることになる。
【０１６１】
本例では、そのような場合に次用紙Ｓ'が揃え部材１０２ａ、１０２ｂに接触しないように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の各上部に段状の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を設けたのである。図９に示すように逃げ部１０２ａ２と逃げ部１０２ｂ２との間隔Ｆ'は揃え部１０２ａと揃え部１０２ｂとの間隔よりもＭよりも広く、具体的には、図１７において例えば揃え部材１０２ａ側について前用紙Ｓ"と次用紙Ｓ'の用紙束ズレ（シフト）量の半分（１０ｍｍ）よりも広くしている。
【０１６２】
なお、揃え時における用紙端部への揃え部の食い込み量（片側で１ｍｍ）を考慮すれば、シフト量の半分（１０ｍｍ）に、揃え時における用紙の端部より内側への食い込み量（２ｍｍ）を足した間隔である１２ｍｍよりも広くするのがよい。このように、段状の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２が揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１から広げることによって、次用紙Ｓ'との接触を確実に回避することができ高速画像形成装置に対応できる。
ｃ．揃え部材の動作上の配慮
揃え部材１０２ａ、１０２ｂにトレイ上での揃え機能に加えて仕分け揃え機能を持たせることによって以下の対応が必要になってくる。本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってジョブ最終紙の揃えを終了した後、図８で説明したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂが軸１０８を中心に上方に回動し積載面から離れ退避した状態になる。積載面から離れた状態すなわち回動した状態で、次ジョブの揃え作業を行うためにシフト方向ｃに移動して既に積載されている紙束との接触を回避しなくてはならない。要するに積載された用紙束の揃えを乱すこと無く、次ジョブの揃え作業を行うために、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが前側から後側へ、あるいは後側から前側へ回動して上方へ退避た状態（積載面から離れた状態）のまま移動することが可能な退避手段を設けている。
【０１６３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが仕分けをする時に、前側から奥側へ、あるいは後側から前側へ回動し退避した状態（積載面から離れた図８、（２点鎖線）、図１５の状態）のまま移動することによって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂと積載された用紙束との接触を回避でき、安定した積載状態を保つことができる。
［５］制御手順
制御手段による仕分け動作をフローチャートにより説明する。
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。図１の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図１９（ａ）に示すイニシャルルーチンが実行される。このイニシャルルーチンでは、ステップＰ１で「ジョガーイニシャル制御」が行なわれ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図９に示したホームポジションに移動し、各フラグが０にリセットされる。なお、以下のフローチャート上、ジョガーとは前記説明における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの意味である。
【０１６４】
ステップＰ１が終わると図１９（ｂ）のメインルーチンへジャンプする。図１９（ｂ）はジョブ開始時のジョガーをサイズ別待機位置に移動させる制御についてのフローチャートになっており、図１４−１のメインルーチン中で呼び出されるサブルーチンとなっている。
図２０、図２１、図２２、図２３は用紙搬送、ジョガーによる用紙の揃え動作、および仕分け動作の制御についてのフローチャートになっており、図１９（ａ）、（ｂ）のメインルーチン中で呼び出されるサブルーチンでとなっている。
【０１６５】
図２０のフローはジョブ開始時に実行される、ジョガーのサイズ別移動制御を示している。ジョブ開始時には画像形成装置５０より「起動」を示すコマンドと共に、用紙サイズ等の情報がシート状媒体後処理装置に送信される。本ルーチンは「起動」コマンド送信直後のみ実行されるルーチンであり、それ以外は無視される。
【０１６６】
先ず、ステップＰ２０において「シフト位置：前 フラグ＝１？」チェックを行う。ステップＰ１の「ジョガーイニシャル制御」で全てのフラグはリセットされているので、ステップＰ２０からステップＰ２１に進み、揃え部材１０２ｂの移動量を決定する。次のステップＰ２１の「ジョガー移動バッファ」とは、実際にステッピングモータ１０４ｂを駆動するパルス数をセットするバッファで、揃え部材１０２ｂがホームポジションから図１２（ａ）の受け入れ位置に移動できるセットされたパルス分（Ｚ＋α）であり、ステップＰ２３の「後ジョガーサイズ別移動制御」において設定パルス移動され、ステップＰ２４で移動のチェックがなされることで、図１２（ａ）の受け入れ位置に移動する。
【０１６７】
ステップＰ２４からはステップＰ２５に進み、揃え部材１０２ａの移動量を決定する。次のステップＰ２６の「ジョガー移動バッファ」とは、実際にステッピングモータ１０４ａを駆動するパルス数をセットするバッファで、揃え部材１０２ａがホームポジションから図１２（ａ）の受け入れ位置に移動できるセットされたパルス分（Ｚ）であり、ステップＰ２８の「前ジョガーサイズ別移動制御」において設定パルス移動され、ステップＰ２９で移動のチェックがなされることで、図１２（ａ）の受け入れ位置に移動する。こうして、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１２（ａ）の受け入れ位置に移動する。
【０１６８】
なお、「シフト位置：前フラグ：を予め１にセットするようにすれば、ステップＰ２２、ステップＰ２７を経由することにより、受け入れ位置における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置関係を上記と逆にすることができる。
上記制御において、ステッピングモータのパルス制御は、各種ＣＰＵの機能があるので、詳細の説明は割愛するが、Ｚは揃え部材１０２ａが用紙サイズより10ｍｍ離れた位置まで移動する設定値で、Ｚ＋αは揃え部材１０２ｂが用紙サイズより５ｍｍ離れた位置まで移動する設定値であり、αはその差の５ｍｍの設定値である。
【０１６９】
図１２（ａ）に示す受け入れ位置において、用紙搬送センター基準で排出されてくる用紙の後側の端部から揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１までの間隔は５ｍｍ、用紙の前側の端部から揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１までの間隔は１０ｍｍであり、これらの値は図１３（ａ）に示す受け入れ位置において用紙搬送センター基準で排出されてくる用紙の前側の端部から揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１までの間隔５ｍｍ及び用紙の後側の端部から揃え部材１０２bの揃え部１０２ｂ１までの間隔１０ｍｍと等しい。これにより、受け入れ位置では揃えを行う際に移動する側の揃え部材は前回揃えた部の用紙の端部の外側でなく、前記揃えた部の用紙の上面に位置し揃え動作において該用紙の上面に常に接触して動作するため、前回揃えた部の用紙束を乱すことなく揃え動作が行える。この点については後述する。
【０１７０】
次に図２１の「用紙搬送制御」のルーチンへ進む。このルーチンはシート状媒体後処理装置５１内の用紙搬送を制御するルーチンを示しており、本発明に必要な部分のみ記してある。
【０１７１】
用紙が画像形成装置５０から排出され、シート状媒体後処理装置５１内においては入口センサ３６によるジャム検知等の制御に次いで排紙センサ３８の制御に入る。
【０１７２】
先ずステップＰ３０の「排紙センサ３８ｏｎ？」チェックにおいて排紙センサ３８によって用紙先端が検知されると、ステップＰ３１で「シフトｏｎ」コマンドをチェックする。「シフトｏｎ」コマンドは画像形成装置５０より各用紙につき送信される、サイズ等の情報と共に、シフトを行う用紙に付いて送信されるものである。
【０１７３】
ここで、シフトコマンドがｏｎの場合、ステップＰ３２で「ジョガーシフト動作フラグ」に１をセットし、図２３におけるステップＰ６０以下でシフト動作を行う。シフトコマンドがｏｆｆの場合は何もせずステップＰ３３の「排紙センサ38 off？」チェックに進む。
【０１７４】
シフトコマンドがｏｆｆの場合には、ステップＰ「排紙センサ３８ｏｆｆ？」チェックに進んで、用紙の後端が排紙センサ３８を通過した時点をトリガとしてステップＰ３４を経てステップＰ３５で「ジョガー揃え動作フラグ」に１をセットすると同時に、ステップＰ３６で「ジョガー揃え動作タイマ」をリセットし、その後に続く図示しない処理を行った後で本ルーチンを抜ける。
【０１７５】
一方、シフトコマンドがｏｎの場合、ステップＰ３１からステップＰ３２で「ジョガーシフト動作フラグ」を１にしてステップＰ３２からステップＰ３４の「シフトｏｎ？」チェックにて、ステップＰ３５、ステップＰ３６をバイパスして「ジョガー揃え動作フラグ←１」と、「ジョガー揃え動作タイマリセット」の各操作を行なわずリターンへ抜ける。
【０１７６】
この制御によって、シフト揃えを行う用紙に関しては、図２２におけるステップＰ４０以後のステップＰ４１からステップＰ５２にかけての揃え部材による揃え動作が行われないことになる。
【０１７７】
これは、後述する図２３における説明のように、シフトの動作に際しては「揃え部材を退避させ」→「揃え部材をシフトし」→「揃え部材の退避の解除」という動作を行うための時間が必要になるため、画像形成装置５０が高速機になると時間的な制約でシフト時のシフト動作、退避動作に加えて揃え動作を行いない虞があるためである。
【０１７８】
よって、必須のシフト動作と退避動作を優先して行い、部の最初の用紙に関してのみ、揃え動作をしないこととしたのである。本制御において、シフト後における部の最初の用紙については該用紙の排出直後における揃え動作が行なわれないが、この用紙の揃えについてはステップＰ３４で２枚目に排出される用紙については「シフトｏｎ」コマンドをつけないことにより、この２枚目の用紙の揃え動作と一緒に行うこととした。そのようにしても、上記最初の用紙は２枚目の用紙と共に揃えられるので、揃え精度に影響はない。また、該最初の用紙についても排出直後に揃えを行なうこととすれば用紙間隔をあける必要があり、そのようにすれば、生産性が低下する。本例によれば、生産性を低下させることなく、シフト揃えを可能にすることができる。
【０１７９】
シフトコマンドがｏｆｆの場合には、ステップＰ３３の「排紙センサ３８ｏｆｆ」トリガにステップＰ３４を経てステップＰ３５で「ジョガー揃え動作フラグ」に１がセットされると、図２２のフローにおいて以下の各制御が実行される。
【０１８０】
先ず、ステップＰ４０で「ジョガー揃え動作タイマ」値を設定値Ｔ１と比較し、Ｔ１より大きくなったらステップＰ４２で「ジョガー揃え動作フラグ」を０にリセット後、揃え動作を行う。
【０１８１】
設定値Ｔ１の値は、用紙の後端が排紙センサ３８を抜けてからトレイ１２に落下しきるまでの時間を考慮して設定したものであり、用紙が完全にトレイ１２上に落下した後、ステップＰ４３で「シフト位置：前フラグ０」であるので、ステップＰ４４に進んで、揃え部材１０２ｂを動作させ揃え動作をさせている。上記設定値Ｔ１は、排紙センサ３８から排紙コロ３までの距離と搬送線速および排紙コロ３を通過後のトレイ１２への自由落下時間等を考慮して設定する必要がある。時間はＣＰＵによるタイマカウントや、排紙モータ（ステッピングモータ）のクロックカウントにてタイミングをカウントする。
【０１８２】
ここで、揃え部材の揃え動作では、用紙を仕分け位置の前後どちらかで揃えを行うかのチェックを、前記ステップＰ４３の「シフト位置：前フラグ＝１？」チェックにて行っている。ここで、「シフト位置：前フラグ」が０の場合、図１２（ｂ）で示すようにトレイ１２の中央（用紙搬送センターＯ−Ｏ）よりも前側で揃えることを意味し、「後ジョガー揃え制御」により後側の揃え部材１０２ｂを動作させ、固定された前側の揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１に用紙を突き当てる動作を行う。この時、前側の揃え部材１０２ａはステッピングモータ１０４ａへの励磁のみを行い、後側の揃え部材１０２ｂによる揃え動作で用紙が突き当たる時に位置がずれないように固定している。以上の動作は、図１２（ａ）に示す態様から図１２（ｂ）に示す態様への動作に対応する。
【０１８３】
一方、ステップＰ４３で「シフト位置：前フラグ」が１と判断された場合、トレイ１２の中央より後側で揃えることを意味し、ステップＰ４５の「後ジョガー揃え制御」により揃え部材１０２ａを動作させ、前側の揃え部材１０２ａを動作させて固定された後側の揃え部材１０２ｂに対して用紙を突き当てる動作を行う。これは、図１３（ａ）に示す態様から図１３（ｂ）に示す態様への動作に対応する。
【０１８４】
つまり、揃え部材の一方を不動とし、他方をシフト方向ｃに往復動する動作を部毎に交互行なうことにより仕分けを行なうのであり、このように、２つの揃え部材の一方を不動とし他方を移動して揃えることとし、これを部毎に交互に使い分けることにより装置を小型化でき、また動作部が少ないことから静音化ができる。
【０１８５】
上記揃え動作における揃え部材の移動は前記図２０におけるステップＰ２１、ステップＰ２２等に準じて必要量の移動が可能な設定パルス分だけステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより行なう。
【０１８６】
ステップＰ４６において、設定パルス終了時に「ジョガー動作終了」を示すフラグ等により状態をチェックし、揃え部材の動作が終了した後、以降の動作に移る。
【０１８７】
ステップＰ４６で「ジョガー動作終了」をチェックした後、ステップＰ４７で「ジョガー揃え動作タイマ」をリセットし、次のステップＰ４８の「（ジョガー揃え動作タイマ）＞Ｔ２？」チェックにて、揃え部材の揃え動作終了から一定時間経過後、揃え動作で移動した側の揃え部材を受け入れ位置に戻す、戻し動作を行う。
【０１８８】
この戻しに先立ち、ステップＰ４９で再び「シフト位置：前フラグ＝１？」チェックを行うことで、前述の揃えを行った揃え部材を特定し、ステップＰ５０では後側の揃え部材１０２ｂ、ステップＰ５１では前側の揃え部材１０２ａをそれぞれの受け入れ位置に戻す。
【０１８９】
つまり、ステップＰ４９で「シフト位置：前フラグ」が０の場合は、揃え部材１０２ｂを図１２（ｂ）の位置から図１２（ａ）の位置へ戻す動作となるし、ステップＰ４９で「シフト位置：前フラグ」が１の場合は、揃え部材１０２ａを図１３（ｂ）の位置から図１３（ａ）の位置へ戻す動作になる。ステップＰ４６と同様、ステップＰ５２で揃え動作の終了をチェックし、ジョガー揃え制御を終了する。
【０１９０】
図２３には、部の排出と揃えが全て終了後、次の部の揃えに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃにシフト動作するルーチンである。本ルーチンは部の先頭紙に付随するシフトｏｎ信号により、図２１のステップＰ３２で「ジョガーシフト動作フラグ」１にセットされた時に実行される。その場合、図２３のフローにおいて、先頭のステップＰ６０の「ジョガーシフト動作フラグ＝１？」チェックにおいてイエスと判定され、ステップＰ６０からステップＰ６１に進み、「ジョガーシフト動作フラグ」を０にリセットした後、ステップＰ６２の「ジョガー揃え動作終了？」チェックに進む。
【０１９１】
ステップＰ６２は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフトする前の用紙に対して揃え制御が終了したかの確認するものであり、該用紙に対するジョガー揃え動作が完全に終了してからシフト動作を行うためのものである。
【０１９２】
ステップＰ６２で揃え部材による揃え動作が終了しているのを確認した後、ステップＰ６３の「ジョガー退避ソレノイド０ｎ」制御にて、ソレノイド１１５をオンにして図１５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束から退避させ、シフト動作の準備を行う。
【０１９３】
次に、ステップＰ６４の「（ジョガー移動バッファ）←Ｑ」にてシフト量に相当するパルス数をセットする。ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂ共に移動量は等量でＱは図１２（ａ）に示す受け入れ位置と図１３（ａ）に示す受け入れ位置間での揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動パルス分の値である。
【０１９４】
ステップＰ６５の「シフト位置：前フラグ＝１？」チェックにて揃え部材を動作させる方向を決定し、「シフト位置：前フラグ」が０の場合はステップＰ６６で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを後側に向けて移動させる。つまり、図１２（ａ）に示す受け入れ位置から図１３（ａ）に示す受け入れ位置へと変位させ、ステップＰ６７でシフト位置：前フラグを１にする。
【０１９５】
逆に、ステップＰ６５の「シフト位置：前フラグ」が１の場合はステップＰ６８で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前側に向けて移動させる。つまり、図１３（ａ）に示す受け入れ位置から図１２（ａ）に示す受け入れ位置へと変位させ、ステップＰ６９でシフト位置：前フラグを０にする。
【０１９６】
以上のように、揃え部材のシフト動作を行った後で、「シフト位置：前フラグ」を書換えることで、常に揃え方向を把握し、部が変わる毎に揃え部材のシフト方向を切り替える。
【０１９７】
ステップＰ７０の「ジョガー動作終了」で揃え部材が所定のシフト量移動したことを確認した後、ステップＰ７１の「ジョガー退避ソレノイドｏｆｆ」制御によって、揃え部材は所定の受け入れ位置に移動する。ステップＰ７１でソレノイド１１５をオフにすることで、例えば、図１３（ａ）に示すように揃え部材１０２ａは１部目の用紙束ＳＳの上に位置し、揃え部材１０２ｂは凹部８０ａ内に位置し待機した状態となる。以上にて、揃え部材によるシフト揃え動作は終了する。
【０１９８】
本例では、今度の仕分け揃え時において動作する側の揃え部材例えば、揃え部材１０２ａの動作前に待機する受け入れ位置（図１３（ａ））が、前回の部である１部目の用紙束ＳＳが位置する範囲となり、該用紙束ＳＳの上に位置している。従って、仕分け揃えに際して揃え部材１０２ａが揃え動作するために図１３（ｂ）におけるように移動する場合において、用紙束ＳＳの上面を滑るようになり、用紙束ＳＳ端部の外側から移動するわけではないので、揃え動作に際して用紙束ＳＳを乱すことはない。
【０１９９】
つまり、動作させる揃え部材の受け入れ位置（待機位置）をトレイ１２に積載された前回の部の用紙束の幅より外側に設定した場合、ここから単に揃え動作を行ってしまうと前部の用紙束に接触し、積載の揃えを乱してしまう。また、これを回避する手段となると、揃え部材を用紙束の幅より外側に設定した待機位置から上方への退避→揃え部材の移動→揃え部材の退避解除動作、によって揃え部材を前部の用紙束の上面に移動させてから揃え動作に入る必要があり、揃えを行うために必要な時間が多くなり生産性が低下する虞がある。
【０２００】
この点、本例のようにシフト後に揃え動作させる側の揃え部材の受け入れ位置を前部の用紙束の上面に位置させるように制御することで、前部の用紙の揃えを乱すことを防止することができるとともに、生産性の向上が可能になる。
［４］画像形成装置
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'は、図１における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、前記した構成に準じた用紙処理装置を具備している。
【０２０１】
図２４に、画像形成手段及び用紙処理装置（シート状媒体処理装置）の主要な部材を示す。画像形成装置の内容をなす用紙処理装置は、前記図１乃至図１８で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備しているので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑を避けるため、図２４においても前記図１乃至図１８に付したものと同じ符号を付している。それらは、排紙コロ３、寄せローラ７２、トレイ１２、紙面レバー７３、揃え部材駆動装置９９、揃え手段１００、排紙センサ３８、紙面センサ７４、７５、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ等である。
【０２０２】
画像形成装置５０'について、図２４を参照しながら説明する。装置本体の略中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６給紙カセット２１０を備えている。
【０２０３】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２０４】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニット２０００が配置されている。また、ドラム状をした感光体５００が配置されている。この感光体５００の周囲に、該感光体５００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光体５００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２０５】
これら、感光体５００、帯電装置６００、露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５００の略上方であって、感光体５００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２０６】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２０７】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２０８】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２０９】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２１０】
以後の用紙処理装置による用紙揃えの機能については、前記した内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２１１】
本例の画像形成装置いおいても、揃え手段１００によりトレイ上に積載された用紙Ｓを高精度に揃えることができる。
【０２１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、積載手段の上面へシート状媒体を着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができるとともに、揃え部材の下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数を、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さくなるようにすることで、揃え動作に際して既に揃え済みのシート状媒体の揃え状態を乱さない。
請求項２記載の発明では、画像形成装置について、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分け揃えをすることができる。
請求項３記載の発明では、画像形成後の後処理機能に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図２（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図３】用紙を積載したトレイまわりの斜視図である。
【図４】揃え手段の斜視図である。
【図５】揃え部材の下端部内エッジを説明した図である。
【図６】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図７】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図８】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明した正面図である。
【図９】ホームポジションにある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１０】受け入れ位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１１】揃え位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１２】図１２（ａ）は仕分け揃え時において受け入れ位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図、図１２（ｂ）は仕分け揃え時において前側の揃え位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）は仕分け揃え時において受け入れ位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図、図１３（ｂ）は仕分け揃え時において後側の揃え位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１４】揃え動作位置にある揃え部材を説明した正面図である。
【図１５】退避位置にある揃え部材を説明した正面図である。
【図１６】図１３（ｂ）に対応する揃え部材の正面図である。
【図１７】揃え部材の逃げ部について説明した揃え部材の排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１８】１８（ａ）はトレイの平面図、図１８（ｂ）はトレイの正面図である。
【図１９】図１９（ａ）は揃え動作のためのイニシャルルーチンを説明したフローチャート、図１９（ｂ）は揃え動作のためのメインルーチンを説明したフローチャートである。
【図２０】揃え手段による揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２１】揃え手段による揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２２】揃え手段による揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２３】揃え手段による揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２４】画像形成装置を例示した図である。
【図２５】従来技術にかかるトレイまわりの斜視図である。
【符号の説明】
１２  （積載手段としての）トレイ
９９  揃え部材駆動装置
１００  揃え手段
１０２ａ、１０２ｂ  揃え部材
【図１】
0003973836.tif 000002
【図２】
0003973836.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003973836.tif 000006
【図６】
0003973836.tif 000007
【図７】
0003973836.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003973836.tif 000014
【図１４】
0003973836.tif 000015
【図１５】
0003973836.tif 000016
【図１６】
0003973836.tif 000017
【図１７】
0003973836.tif 000018
【図１８】
0003973836.tif 000019
【図１９】
0003973836.tif 000020
【図２０】
0003973836.tif 000021
【図２１】
0003973836.tif 000022
【図２２】
0003973836.tif 000023
【図２３】
0003973836.tif 000024
【図２４】
0003973836.tif 000025
【図２５】
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