(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部を有するマッサージ機本体と、
姿勢変更ベース、このベース上にヒンジ軸を支点に前後方向に回動可能に設けられた傾動板、この傾動板に設けられた施療子、前記傾動板とは結合関係をもつことなく前記姿勢変更ベースと前記傾動板との間に配置されてエアーの給排気により膨張・収縮しその膨張時に前記傾動板を前方に押し動かす作動用エアーバッグ、及び前記傾動板を後方に向けて常に付勢する付勢手段を備えて、前記背凭れ部に設けられた肩用マッサージユニットと、
このマッサージユニットを、人体の肩の首部寄りをマッサージ可能な姿勢となる第１位置、及び前記施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置されて人体肩先部寄りをマッサージ可能な姿勢となる第２位置にわたって移動させる姿勢変更機構と、
前記マッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に変位させるユニット移動機構と、
前記姿勢変更ベースに取付けられ、前記作動用エアーバッグの裏面に接するアクチュエータ、及びこのアクチュエータを前方に付勢するとともに前記付勢手段の付勢力との兼ね合いで前記作動用エアーバッグを介して前記傾動板を前倒れ状態に保持する復帰ばねを有し、前記傾動板の前後方向への回動に応動してオン・オフする押圧式スイッチからなる肩位置センサとを具備して、
前記第２位置に移動された前記マッサージユニットを、前記作動用エアーバッグの収縮状態下で、前記ユニット移動機構により下方に移動させて人体肩位置を検知するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記姿勢変更機構が前記マッサージユニットを回動するものであって、その回動により前記マッサージユニットを前記第１位置と第２位置とにわたって移動させることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背凭れ部に取付けられたマッサージユニットにより人体の上半身をマッサージするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人により、人体の肩部のマッサージに適する肩用マッサージユニットを背凭れ部に組み込んだ椅子式マッサージ機が、特願平１１−３６１２０６号として出願されている。このマッサージ機の肩用マッサージユニットは、略横向き姿勢となる第１位置と、略縦向き位置となる第２位置とにわたって支持軸を中心として回動される姿勢変更ベースを備えている。この変更ベース上には傾動板がヒンジ軸を支点に回動可能に取付けられ、この傾動板の後側には作動用エアーバッグが配置されている。そして、半硬質のゴムで形成された施療用押圧体が、傾動板の自由端部に位置して前方に突設されている。
【０００３】
このマッサージユニットの姿勢変更ベースを回動させることにより、施療用押圧体を人体の首部から肩部に沿って移動できる。そして、任意な移動位置で停止した状態で、作動用エアーバッグにエアーを給排気することにより、施療用押圧体を用いて肩部をマッサージできる。
【０００４】
ところで、人体上半身の高さの違いに拘わらずに、肩部を適正にマッサージするためには肩位置を検知して、それに基づいてマッサージをすることが望まれているが、前記特願平１１−３６１２０６号には肩の高さ位置を検知すること（以下肩位置検知と称する。）についての技術は教示されていない。
【０００５】
肩位置検知の技術は一般的にもみ玉と通称される比較的硬質な施療子を移動させて肩に当てることで行なわれている。
【０００６】
この技術を前記特願平１１−３６１２０６号に適用する場合には、施療用押圧体が取付けられている傾動板が、施療子を介して肩部で押されると同時にヒンジ軸を支点に回動するので、それに基づいて肩位置検知をすることが可能である。
【０００７】
しかし、この肩位置検知においては、傾動板の円滑な回動が保証されなければ、肩位置を検知する上での信頼性を得ることが難しいとともに、傾動板が肩部によって回動方向以外の方向に無理に押されることがあると、マッサージユニットの耐久性が損なわれる恐れが考えられる。又、人体の首の付け根近くで肩位置検知を行なうと、首の太さが太い場合にはその影響を受けて、正確な肩位置検知をすることが難しいので、このようなことがないように配慮して肩位置検知をすることが望まれている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、肩位置検知の信頼性が高く、かつ、肩用マッサージユニットの耐久性に優れるマッサージ機を得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、背凭れ部を有するマッサージ機本体と、姿勢変更ベース、このベース上にヒンジ軸を支点に前後方向に回動可能に設けられた傾動板、この傾動板に設けられた施療子、前記傾動板とは結合関係をもつことなく前記姿勢変更ベースと前記傾動板との間に配置されてエアーの給排気により膨張・収縮しその膨張時に前記傾動板を前方に押し動かす作動用エアーバッグ、及び前記傾動板を後方に向けて常に付勢する付勢手段を備えて、前記背凭れ部に設けられた肩用マッサージユニットと、このマッサージユニットを、人体の肩の首部寄りをマッサージ可能な姿勢となる第１位置、及び前記施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置されて人体肩先部寄りをマッサージ可能な姿勢となる第２位置にわたって移動させる姿勢変更機構と、前記マッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に変位させるユニット移動機構と、前記姿勢変更ベースに取付けられ、前記作動用エアーバッグの裏面に接するアクチュエータ、及びこのアクチュエータを前方に付勢するとともに前記付勢手段の付勢力との兼ね合いで前記作動用エアーバッグを介して前記傾動板を前倒れ状態に保持する復帰ばねを有し、前記傾動板の前後方向への回動に応動してオン・オフする押圧式スイッチからなる肩位置センサとを具備して、前記第２位置に移動された前記マッサージユニットを、前記作動用エアーバッグの収縮状態下で、前記ユニット移動機構により下方に移動させて人体肩位置を検知するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
この発明及び以下の各発明において、マッサージユニットの傾動板及び施療子は、背凭れ部の外部に配置されていても配置されなくてよいとともに、施療子には、人体の体重を傾動板に伝えてこの傾動板を後方に回動させ得るような硬さを有するもの、例えば半硬質のゴムからなる施療用押圧体を好適に使用できるが、バイブレータを施療子として使用することも可能である。又、この発明及び以下の各発明において、ヒンジ軸は１本に限らず、例えば傾動板の幅方向両側から突設される二つのヒンジ軸、又は傾動板の幅方向両側部に互いに近づくように傾動板に設けた軸受穴に挿入される二つのヒンジ軸であってもよい。又、この発明及び以下の各発明において、肩位置センサには、マクロスイッチのように傾動板の前後方向への回動に応動してオン・オフする押圧式スイッチを用いることができる。又、この発明において、マッサージユニットの姿勢変更を伴ってこのユニットを第１位置と第２位置にわたって移動させる手段はいかなる構成であってもよい。
【００１４】
この請求項１の発明においては、作動用エアーバッグの膨張・収縮によりヒンジ軸を支点に傾動板を回動させるに伴い傾動板に設けられた施療子で人体肩部をマッサージする肩用マッサージユニットを、その姿勢変更を伴って姿勢変更機構で第２位置に移動させてから、同ユニットをユニット移動機構で背凭れ部の下方向に向けて変位させることにより、背凭れ部に寄り掛かっている人体上半身の肩部に、傾動板に設けられている施療子を当てることに伴う傾動板の後方への回動に基づいて、肩位置センサを用いて人体肩位置を検知できる。この場合、膨張して人体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグは肩位置検知の際に膨らんでいないので、肩位置検知において人体肩部により後方に回動される傾動板の動きを、作動用エアーバッグ内の空気が緩衝することがなくなり、この傾動板の動きを押圧式スイッチからなる肩位置センサに確実に波及させることができる。
【００１５】
この肩位置検知において、肩用マッサージユニットは前記姿勢変更により施療子に対してヒンジ軸が下方に位置される姿勢となっているので、人体肩部が施療子を相対的に押す力がヒンジ軸の軸方向に作用する不都合がなく、施療子を介して傾動板を無理なく後方へ回動させることができる。しかも、前記第２位置は人体肩先寄りであるので、人体首部から離れた位置で前記肩位置検知を実施できる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に記載の姿勢変更機構が前記マッサージユニットを回動するものであって、その回動により前記マッサージユニットを前記第１位置と第２位置とにわたって移動させることを特徴としている。
【００１７】
この発明においては、肩用マッサージユニットを回動させることで、このユニットをその姿勢変更を伴って第１位置と第２位置とにわたって移動させることができるとともに、この移動のためのガイドなどを格別に要することがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２１】
図１中符号１はマッサージ機Ａのマッサージ機本体としての椅子本体を示し、この本体１は、座部２の後に背凭れ部３を有しているとともに、座部２の幅方向両側に夫々アームレスト４を有している。一方のアームレスト４には操作部５が設けられている。この操作部５での入力操作によって後述のマッサージ装置の各種マッサージ動作が指示される。椅子本体１の前側にはフットレスト６が回動可能に取付けられ、これは図１に示す立てた姿勢と、座部２の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。座部２の下方にはユニット化されたエアー給排気装置７が配置されている。
【００２２】
背凭れ部３はその表面を覆うカバー３ａを有し、このカバー３ａは柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。背凭れ部３にはマッサージ装置８が組み込まれている。図１及び図２に示すようにマッサージ装置８は、上部マッサージ体１０と、下部マッサージ体１１と、これらの間に配置されたユニット移動機構１２とを備えている。
【００２３】
上部マッサージ体１０は、ユニットベース２１に背凭れ部３の幅方向に並べて配置される左右一対の肩用マッサージユニット（以下肩用ユニットと略称する。）１０ａ、１０ｂと、これらの下側に配置された肩甲骨用マッサージユニット（以下肩甲骨ユニットと略称する。）２２とを備えている。
【００２４】
肩用ユニット１０ａ、１０ｂは背凭れ部３の幅方向中央を境に線対称の配置に設けられており、これらは同一構成であるので、その内の一方の肩用ユニット１０ａについて代表して説明する。
【００２５】
図２、図３、図５、図６、及び図８に示すように肩用ユニット１０ａは、ユニットベース２１に支持軸２５により回動可能に支持された姿勢変更ベース２６と、この変更ベース２６上に固定されたヒンジ板２７と、この板２７と姿勢変更ベース２６との間に一端部を挟着して姿勢変更ベース２６上に支持された作動用エアーバッグ２８と、ヒンジ軸２９を介してヒンジ板２７に回動可能に支持された傾動板３０と、この傾動板３０に設けられた施療子としての施療用押圧体３１、付勢手段としてのねじりばね３２とを備えている。又、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの内の少なくとも一方例えば肩用ユニット１０ａは、その姿勢変更ベース２６に取付けられた肩位置センサとしてのスイッチ２４を備えている。
【００２６】
ユニットベース２１には歯車支持凹部３３（図６に一方の肩用ユニット１０ａに対応したものを代表して示す。）が形成され、その底壁には軸受孔３３ａが設けられている。歯車支持凹部３３の周壁の一部は開放されている。図６に示すように歯車支持凹部３３には歯車３４が収容され、その一部は前記周壁の開放部分から突出されている。歯車３４の歯車軸３４ａの一端部は軸受孔３３ａに貫通しており、その貫通端部には抜け止め用のナット３５が歯車３４の回転を妨げないように取付けられている。
【００２７】
姿勢変更ベース２６にはヒンジ板２７が取付けられた一端部とは反対位置の他端部に位置して連結孔２６ａ（図２参照）が開けられている。歯車軸３４ａの他端部は前記支持軸２５として用いられており、この軸２５が連結孔２６ａに挿入してキー係合などにより連結され、抜け止め及び回り止めをされている。従って、歯車３４が回動されるときは、これと一体に姿勢変更ベース２６が回動されるようになっている。姿勢変更ベース２６の回動は、図２に示した略横向き姿勢となる第１位置と、図３に示した略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって略９０度の角度範囲で行なわれるとともに、これらの間の任意位置を選択して停止することができる。
【００２８】
この姿勢変更ベース２６の回動により肩用ユニット１０ａ全体の向きが変更されるもので、それに伴い施療用押圧体３１が、背凭れ部３に寄りかかった人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似した軌跡を描いて移動されるようになっている。肩用ユニット１０ａ（１０ｂ）は前記第１位置では人体の肩の首部寄りをマッサージ可能であり、又、前記第２位置では人体肩先寄りをマッサージ可能である。
【００２９】
図５に示すようにヒンジ板２７は、金属板等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸通孔２７ａには、前記両側壁にわたる前記ヒンジ軸２９が貫通して取付けられている。ヒンジ軸２９はその両端部に取付けられる止め輪３７ａ、３７ｂによって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸２９の一端部は一方の止め輪３７ｂから比較的長く突出されている。なお、図５及び図６中符号３８は、ヒンジ板２７を姿勢変更ベース２６に固定するねじを示している。
【００３０】
図５等に示すように硬質材料例えばＡＢＳ樹脂等からなる前記傾動板３０は、その一端部を肉厚とし、この部分に幅方向に貫通する軸通孔３０ａを有している。この軸通孔３０ａにはヒンジ軸２９が挿通されている。したがって、傾動板３０はヒンジ軸２９を支点にして背凭れ部３の前後方向に回動可能に設けられている。この傾動板３０のヒンジ軸２９とは反対側の端部、つまり、自由端側の表面には前記施療用押圧体３１が前方に突出して取付けられている。施療用押圧体３１は半硬質のゴムで形成されている。
【００３１】
エアーの給排気により膨張・収縮される前記作動用エアーバッグ２８は、傾動板３０より大きく、かつ、姿勢変更ベース２６より少し小さい四角形状に形成されている。エアーバッグ２８の一辺部は姿勢変更ベース２６とヒンジ板２７との間に挟着されている。前記挟着は前記ねじ３８の共締めにより行なわれる。それにより、作動用エアーバッグ２８は姿勢変更ベース２６と傾動板３０との間に配置されている。このエアーバッグ２８は傾動板３０との結合関係をもっていない。この作動用エアーバッグ２８が膨張されることにより、図８（Ｃ）に示すように傾動板３０が、前方に押されてヒンジ軸２９を支点として前方向に回動されるようになっている。
【００３２】
傾動板３０を作動用エアーバッグ２８側、つまり後方に向けて常に付勢するために用いられる前記ねじりばね３２は、図６に示すようにヒンジ軸２９を巻装して設けられている。このばね３２の固定端となる一端部３２ａはヒンジ板２７に引掛けられ、作用端となる他端部３２ｂは傾動板３０の回動基端部の表面に引掛けられている。
【００３３】
前記構成の肩用ユニット１０ａは、その姿勢変更ベース２６が回動することによって、既述のように略横向き姿勢となる第１位置から略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって移動可能である。第１位置での作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い前に倒れるように回動する傾動板３０を介して施療用押圧体３１が首の付け根部（肩の首部寄り部分）を圧迫でき、又、第２位置での作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い施療用押圧体３１が肩先部を斜め後上方向から圧迫できる。
【００３４】
図６及び図８に示すように肩位置検知用の前記スイッチ２４は、スイッチ本体２４ａと、アクチュエータ２４ｂと、復帰ばね２４ｃとを有している。スイッチ本体２４ａには、押圧されることによりオンするとともに押圧力が消失することによってオフする押圧式スイッチ、例えばマイクロスイッチが用いられている。アクチュエータ２４ｂは支点２４ｄを中心に回動してスイッチ本体２４ａをオン・オフさせるものである。このアクチュエータ２４ｂの自由端部は湾曲している。このスイッチ２４のオン・オフ信号、つまり、肩位置検知信号は図示しない後述の制御回路に送られるようになっている。
【００３５】
スイッチ本体２４ａは姿勢変更ベース２６に内蔵されている。アクチュエータ２４ｂは姿勢変更ベース２６の前面開口２６ｂに通されているとともに、その湾曲した自由端部は施療子としての施療用押圧体３１の真後ろに位置して作動用エアーバッグ２８の裏面に接触している。復帰ばね２４ｃは前記自由端部の裏側に配置されていて、アクチュエータ２４ｂをスイッチ本体２４ａから離れるように前方に向けて付勢している。
【００３６】
図４及び図６に示すようにユニットベース２１の裏面には機構支持板４１が取付けられ、この支持板４１には姿勢変更機構４２が取付けられている。この機構４２は正逆回転可能なモータ例えばステッピングモータ４３と、図７に示す歯車列とで形成されている。
【００３７】
歯車列は、モータ４３の回転軸４３ａに固定された駆動歯車４４、一対の最終歯車４５ａ、４５ｂ、駆動歯車４４と一方の最終歯車４５ａとを連結する中間歯車４６、４７、及び駆動歯車４４と他方の最終歯車４５ｂとを連結する中間歯車４８を有している。中間歯車４７と同軸上に配置された一方の最終歯車４５ａは一方の肩用ユニット１０ａ用の歯車３４に噛み合わされている。中間歯車４８と同軸上に配置された他方の最終歯車４５ｂは他方の肩用ユニット１０ｂ用の歯車３４に噛み合わされている。肩用ユニット１０ａ、１０ｂの両歯車３４は、前記歯車列によって同一速度でかつ互いに逆方向に同一角度回動されるようになっている。
【００３８】
図２から図４に示すように前記肩甲骨ユニット２２は、ユニットベース２１の下部に形成された凹み２１ａの傾斜した奥面に固定された横長のエアーバッグ５１と、このバッグ５１の前側に位置してヒンジ５２を介して凹み２１ａに取付けられた一対の回動板５３と、これら回動板５３の前面に固定された施療用押圧体５４とを備えている。ヒンジ５２は回動板５３の上端部を枢支している。このユニット２２では、エアーバッグ５１の膨張により、回動板５３の回動を伴って施療用押圧体５４が人体上半身の肩甲骨回りを斜め上向きに圧迫してマッサージを行なう。
【００３９】
図１及び図２に示すように前記下部マッサージ体１１は、背中用マッサージユニット５５と、この下側に連結された腰用マッサージユニット５６とを備えている。背中用マッサージユニット５５は、筐体５８に内蔵された図示しないエアーバッグの膨張・収縮に伴って筐体５８の前壁に対して出没する一対の軸状施療子５９を備えている。
【００４０】
腰用マッサージユニット５６は、筐体５８の下部傾斜面５８ａに支持される一つのエアーバッグ６１と、下部傾斜面５８ａの上端部にヒンジ６２を介して枢支されたベース板６３と、この板６３にヒンジ６４を介して枢支された一対の回動板６５と、これら回動板６５の後側に個々に配置された一対のエアーバッグ６６と、両回動板６５の表に取付けられた施療用押圧体６７とを備えている。このユニット５６は、エアーバッグ６１の膨張維持下において一対のエアーバッグ６６を膨張・収縮させることにより回動板６５を回動させて、施療用押圧体６７により人体腰部をマッサージする。
【００４１】
図２及び図３に示すように前記ユニット移動機構１２は、背凭れ部３内に上下端部が固定された左右一対のガイドレール７１と、これらレール７１の上下方向略中央部に跨って固定されたモータ固定板７２と、この板７２に固定された１台の正逆回転可能な昇降用駆動モータ７３と、このモータ７３の出力軸に固定された駆動プーリ７４と、このプーリ７４から離間してモータ固定板７２に軸支された切換え手段としての電磁クラッチ付きの二つの従動プーリ７５、７６と、これらプーリ７５、７６と駆動プーリ７４とにわたって巻き掛けられた無端状伝動ベルト７７と、従動プーリ７５に固定された上部送りねじ軸７８と、従動プーリ７６に固定された下部送りねじ軸７９とを備えている。
【００４２】
ガイドレール７１は、上部マッサージ体１０のユニットベース２１の両側部裏面に形成された受け部８１（図４参照）、並びに下部マッサージ体１１の筐体５８の両側部に形成された受け部８２（図２参照）を夫々貫通している。
【００４３】
モータ固定板７２には、これを基準とする上部マッサージ体１０の相対距離を検出するセンサー（図示しない）と、同じく下部マッサージ体１１の相対距離を検出するセンサー（図示しない）とが設けられている。
【００４４】
図２に示すように上部送りねじ軸７８は、上部マッサージ体１０のユニットベース２１の裏面に形成されたねじ受け部８３に螺合した状態で貫通している。同様に、下部送りねじ軸７９は、下部マッサージ体１１の筐体５８の裏面に形成されたねじ受け部８４に螺合した状態で貫通している。
【００４５】
従って、昇降用駆動モータ７３が駆動されると、駆動プーリ７４、伝動ベルト７７、７８、従動プーリ７５、７６を経由して送りねじ軸７８、７９が所定方向に回転し、この回転によって上部マッサージ体１０又は下部マッサージ体１１がガイドレール７１に案内されつつ昇降する。
【００４６】
又、前記エアー給排気装置７は、エアーコンプレッサ、このコンプレッサに接続されたロータリー式の分配切換え弁、この弁に接続された複数の給排気チューブ、並びにエアーコンプレッサ及び分配切換え弁の動作を電気的に制御する制御回路などを備えている。前記給排気チューブは、作動用エアーバッグ２８、エアーバッグ５１、６１、６６等に夫々接続されている。そのため、選択的に給排気を行なうことにより各エアーバッグ２８、５１、６１、６６を個別に膨張・収縮させることができる。
【００４７】
前記構成のマッサージ機Ａの上部マッサージ体１０を用いて人体肩部のマッサージを行なう場合には、まず、左右の肩用ユニット１０ａ、１０ｂを図２に示す姿勢をなす第１位置から図３に示す姿勢に変更されるように第２位置に移動させる。この移動は、姿勢変更機構４２のモータ４３を所定時間動作させて、支持軸２５を中心として肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更ベース２６を互いに離れる方向に同期して略９０度回動させることによって行なわれる。それにより、図３に示すように肩用ユニット１０ａ、１０ｂは、その施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９が略真下に位置される姿勢となって配置される。
【００４８】
次に、この状態で作動用エアーバッグ２８を収縮状態にしたまま、ユニット移動機構１２の駆動モータ７３を動作させることにより、肩用ユニット１０ａ、１０ｂを支持しているユニットベース２１を下方に移動させて、肩の高さ位置検知を行なう。
【００４９】
肩位置が未検知の状態では、図８（Ａ）に示すようにスイッチ２４の復帰ばね２４ｃのばね力により前方に押し出されているアクチュエータ２４ｂに応じて、ねじりばね３２のばね力との兼ね合いで作動用エアーバッグ２８を介して傾動板３０が多少前倒れ状態に保持されている。この状態で既述のように下方に変位されるに伴い、背凭れ部３に寄り掛かった人体上半身の肩部に、その上方から多少前倒れ状態の傾動板３０に取付けられている施療用押圧体３１が当たる。
【００５０】
そうすると、相対的に施療用押圧体３１を介して傾動板３０が上向きに押されるから、その力によって傾動板３０がヒンジ軸２９を中心に後方に向けて回動する。それに伴って、傾動板３０が作動用エアーバッグ２８を介してアクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗して押して、このアクチュエータ２４ｂを図８（ｂ）に示すようにスイッチ本体２４ａに押付ける。そのため、スイッチ２４がオンして肩位置が検知される。
【００５１】
以上のように肩位置検知は、姿勢変更を伴う第１位置から第２位置への肩用ユニット１０ａ、１０ｂの移動により、施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９を下方に位置させた姿勢で行なわれる。そのため、人体肩部が相対的に傾動板３０を押す力がヒンジ軸２９の軸方向に作用する不都合がなくなり、前記力で施療用押圧体３１を介して傾動板３０を無理なく後方へ回動させることができる。言い換えれば、傾動板３０の支持部に無理な力が作用しないので、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの耐久性がよいとともに、スイッチ２４をオンさせるための傾動板３０の後方への回動が円滑で、その動作を保証できるので、肩位置検知の信頼性を向上できる。
【００５２】
前記肩位置検知は第２位置での肩用ユニット１０ａ、１０ｂの下降動作に伴い、施療用押圧体３１を人体肩先寄りに当てて行なわれる。このように人体首部から離れた位置で肩位置検知を実施するので、人体首部の太さの影響を受けることなく、肩位置検知ができる。したがって、この点においても肩位置検知の信頼性を向上できる。
【００５３】
更に、前記肩位置検知を行なう際に肩用ユニット１０ａ、１０ｂを第１位置から第２位置に移動させるのに、姿勢変更機構４２を用いて支持軸２５を中心に肩用ユニット１０ａ、１０ｂを回動させて行なうので、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更を伴ってこれらユニット１０ａ、１０ｂを第１位置と第２位置とにわたって移動させることができる。そのため、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更動作が円滑であるとともに、これらユニット１０ａ、１０ｂの移動のためのガイドなどを格別に要することがないので、姿勢変更機構４２の構成も簡単である。
【００５４】
又、前記肩位置検知用の押圧式スイッチ２４は作動用エアーバッグ２８の収縮状態下で動作されるようになっている。そのため、膨張して人体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグ２８が、スイッチ２４と傾動板３０との間に配置されているにも拘わらず、肩位置検知の際に人体肩部により後方に回動される傾動板３０の動きをスイッチ２４に確実に波及させることができる。したがって、肩位置検知の誤差を防止することが可能である。なお、肩位置検知の際に作動用エアーバッグ２８が膨張していると、このバッグ２８内の空気が傾動板３０の動きを緩衝するので、肩位置検知に誤差が出易い。
【００５５】
又、前記肩位置検知後には、検出された肩位置を原点として、必要な上下方向の移動をユニットベース２１に与えて、検出された肩位置に対して適正な位置に肩用ユニット１０ａ、１０ｂを配置してから、エアー給排気装置７を駆動し、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの作動用エアーバッグ２８にエアーを繰り返し給排気して、肩部に対するマッサージが行なわれる。
【００５６】
このマッサージ中に作動用エアーバッグ２８が膨張した状態は図８（Ｃ）に示されている。この状態では、エアーバッグ２８で傾動板３０が前方に押されて、ヒンジ軸２９を支点に前倒しになるように回動されるから、ヒンジ軸２９より上方の施療用押圧体３１が人体肩部をその斜め後上方から圧迫する。なお、この時、アクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗してスイッチ本体２４ａに押付ける程度の力が、膨張しているエアーバッグ２８によってアクチュエータ２４ｂに与えられることはないので、スイッチ２４はオフ状態を維持する。又、マッサージ中に作動用エアーバッグ２８が収縮した状態は図８（Ａ）に示されている。この状態では傾動板３０がユニットベース２１に接近するように後方に押戻されて、前記圧迫を解消している。
【００５７】
なお、以上の肩部マッサージにおいて、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの傾動板３０は常にねじりばね３２のばね力でユニットベース２１側に押されているから、このばね３２により傾動板３０を押戻すことができる。そのため、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの駆動中において使用者が一旦椅子本体１から離れた場合など傾動板３０に使用者の体重が作用しなくなった状態でも、作動用エアーバッグ２８の膨張・収縮に追従して傾動板３０を前後に回動させる連携動作を確実に行なせることができるので、一旦椅子本体１から離れた使用者が再度着座した場合に、再び肩用ユニット１０ａ、１０ｂによるマッサージを受けることができる。
【００５８】
又、以上のようにばね力で傾動板３０が押戻されることに伴って、作動用エアーバッグ２８は傾動板３０で押される。そのため、このバッグ２８から空気が抜け易くなって、エアーバッグ２８の排気速度を速めることができる。したがって、所定マッサージ期間内で作動用エアーバッグ２８の収縮に要する必要時間が短くなるように図示しない前記制御回路のタイマーを設定できるから、前記所定マッサージ期間内での作動用エアーバッグ２８の膨張・収縮回数、つまり、マッサージでの圧迫回数を増やすことが可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６０】
請求項１に係る発明によれば、人体首部の太さに影響を受けない人体肩先寄りの第２位置で、施療子に対してヒンジ軸が下方に位置されるように姿勢変更された肩用マッサージユニットを下方に変位させて肩位置検知をするので、無理な力を肩用マッサージユニットに与えることを抑制して肩位置検知に伴う傾動板の後方への回動を確実かつ円滑に行なわせることができるとともに、膨張して人体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグが、押圧式スイッチからなる肩位置センサと傾動板との間に配置されているにも拘わらず、人体肩部により後方に回動される傾動板の動きを肩位置センサに確実に波及させることができるので、肩位置検知の信頼性が高く、かつ、肩用マッサージユニットの耐久性に優れるマッサージ機を提供できる。
【００６１】
請求項２に係る発明によれば、肩用マッサージユニットをその姿勢変更を伴って第１位置と第２位置とにわたってガイドなどを要することなく移動できるから、姿勢変更動作が円滑でかつ姿勢変更機構の構成も簡単であるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機を一部切欠して示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれたマッサージ装置を示す斜視図。
【図３】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットを縦向き姿勢となるように配置した状態で示す斜視図。
【図４】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットをその後側から見て示す斜視図。
【図５】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットの一部を分解して示す斜視図。
【図６】図２中左側のマッサージユニット回りを示す平面図。
【図７】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットの姿勢変更を司る歯車列の構成を示す正面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は縦向き姿勢で第２位置に配置された前記肩用マッサージユニットをそれに組込まれたスイッチとともに示す夫々異なる状態の断面図。
【符号の説明】
Ａ…マッサージ機
１…椅子本体（マッサージ機本体）
３…背凭れ部
７…エアー給排気装置
８…マッサージ装置
１０…上部マッサージ体
１０ａ、１０ｂ…肩用マッサージユニット
１２…ユニット移動機構
２４…スイッチ（肩位置センサ）
２４ａ…スイッチ本体
２４ｂ…アクチュエータ
２４ｃ…復帰ばね
２５…支持軸
２６…姿勢変更ベース
２７…ヒンジ板
２８…作動用エアーバッグ
２９…ヒンジ軸
３０…傾動板
３１…施療用押圧体（施療子）
３２…捻りばね（付勢手段）
４２…姿勢変更機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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