(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ウエブの後端と前記第１ウエブに代えて使用される第２ウエブの先端とを、互いに突き合わせて接合するウエブ接合方法であって、
前記第１ウエブが巻回された第１ウエブロールをウエブ繰り出しステーションに配置させるとともに、前記第２ウエブが巻回された第２ウエブロールをウエブ供給ステーションに配置させる工程と、
前記第１ウエブの後端を互いに所定の間隔だけ離間する第１接合台と第３接合台で固定する工程と、
前記第１ウエブの後端を所定の位置で自動的に切断する工程と、
前記第１ウエブの切断された後端を前記第１接合台に保持させる一方、前記第２ウエブの先端を第２接合台に保持させる工程と、
前記第１ウエブロールを前記第３接合台と一体的に前記ウエブ供給ステーションに移動させるとともに、前記第２ウエブロールを前記第２接合台と一体的に前記ウエブ繰り出しステーションに移動させ、前記第２接合台を前記第１接合台に対向して配置させる工程と、
粘着テープを接合部位の形状に対応する寸法に切断した状態でテープ貼付部材に保持する工程と、
前記第２接合台を前記第１接合台に近接変位させ、前記第２接合台に保持される前記第２ウエブの先端と前記第１接合台に保持される前記第１ウエブの後端とを互いに突き合わせる工程と、
前記第１および第２接合台と前記テープ貼付部材とを相対的に近接変位させることにより、該テープ貼付部材に保持されている前記粘着テープで前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とを一体的に接合する工程と、
残存ウエブの端部をクランプ機構で把持した状態で、前記クランプ機構を移動させることによって前記残存ウエブを自動的に排出する工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項２】
請求項１記載のウエブ接合方法において、多角形状の前記テープ貼付部材の多角形面に、前記粘着テープの非粘着面を吸着する工程と、
前記テープ貼付部材をその周方向に回転させることにより、前記多角形面に前記粘着テープを巻き付けて該粘着テープをテープロールから繰り出す工程と、
前記粘着テープを所定の長さに切断し、前記切断された粘着テープの粘着面を前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とに一体的に貼り付ける工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項３】
請求項２記載のウエブ接合方法において、前記テープ貼付部材の多角形面の各稜辺に沿って前記粘着テープを切断することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項４】
請求項１記載のウエブ接合方法において、前記第１および第２ウエブロールが装着された旋回テーブルの旋回作用下に、該第１および第２ウエブロールが前記ウエブ繰り出しステーションと前記ウエブ供給ステーションとに交互に入れ替わることを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項５】
第１ウエブの後端と前記第１ウエブに代えて使用される第２ウエブの先端とを、互いに突き合わせて接合するウエブ接合方法であって、
片面に粘着部分と非粘着部分とを有したテープ部材を用意する工程と、
前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブの先端と該第２ウエブを繰り出す第２ウエブロールの外周面とに一体的に接着する工程と、
前記第１ウエブが巻回された第１ウエブロールをウエブ繰り出しステーションに配置させるとともに、前記第２ウエブが巻回された第２ウエブロールをウエブ供給ステーションに配置させる工程と、
前記テープ部材の非粘着部分をクランプ機構で把持する工程と、
前記クランプ機構を所定の方向に移動させることにより、前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブロールの外周面から自動的に剥離して前記第２ウエブを引き出す工程と、
前記第１ウエブの切断された後端を前記第１接合台に保持させる一方、前記第２ウエブの先端を第２接合台に保持させる工程と、
前記第２ウエブロールを前記第２接合台と一体的に前記ウエブ繰り出しステーションに移動させ、前記第２接合台を前記第１接合台に対向して配置させる工程と、
粘着テープを接合部位の形状に対応する寸法に切断した状態でテープ貼付部材に保持する工程と、
前記第２接合台を前記第１接合台に近接変位させ、前記第２接合台に保持される前記第２ウエブの先端と前記第１接合台に保持される前記第１ウエブの後端とを互いに突き合わせる工程と、
前記第１および第２接合台と前記テープ貼付部材とを相対的に近接変位させることにより、該テープ貼付部材に保持されている前記粘着テープで前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とを一体的に接合する工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項６】
請求項１記載のウエブ接合方法において、片面に粘着部分と非粘着部分とを有したテープ部材を用意する工程と、
前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブの先端と該第２ウエブを繰り出す第２ウエブロールの外周面とに一体的に接着する工程と、
前記テープ部材の非粘着部分をクランプ機構で把持する工程と、
前記クランプ機構を所定の方向に移動させることにより、前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブロールの外周面から自動的に剥離して前記第２ウエブを引き出す工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項７】
請求項５または６記載のウエブ接合方法において、前記テープ部材と一体的に所定の長さだけ引き出された前記第２ウエブを切断し、該第２ウエブの前記テープ部材を含む先端側を排出する一方、該第２ウエブの切断端部を前記第２接合台で保持する工程を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項８】
請求項６記載のウエブ接合方法において、前記テープ部材が接着された前記第２ウエブロールを回転させ、センサにより前記テープ部材を検出した位置で前記第２ウエブロールを停止させた後、前記テープ部材の非粘着部分をクランプ機構で把持する工程を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項９】
請求項６記載のウエブ接合方法において、前記クランプ機構を前記第２ウエブロールの外周面側に移動させ、前記外周面を検出した後に該クランプ機構を停止させる工程と、
前記テープ部材の非粘着部分を前記クランプ機構の吸着手段で吸着して持ち上げる工程と、
前記持ち上げられた非粘着部分を前記クランプ機構のクランプ爪手段で把持し、前記クランプ爪手段を所定の方向に移動させることにより、前記テープ部材の粘着面を前記第２ウエブロールの外周面から剥離して前記第２ウエブを引き出す工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項１０】
請求項６または９記載のウエブ接合方法において、前記テープ部材と一体的に引き出された前記第２ウエブを搬送手段に送り出し、前記クランプ機構による把持作用を解除する工程と、
前記搬送手段よりも排出方向上流側で前記第２ウエブを切断する工程と、
前記テープ部材を含む前記第２ウエブ先端側を、前記搬送手段の作用下に排出する工程と、
を有することを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のウエブ接合方法において、前記テープ部材と一体的に引き出された前記第２ウエブを搬送手段に送り出す途上で、パスローラを移動させて該第２ウエブの引き出し経路を強制的に変更させることを特徴とするウエブ接合方法。
【請求項１２】
第１ウエブの後端と前記第１ウエブに代えて使用される第２ウエブの先端とを、互いに突き合わせて接合するウエブ接合装置であって、
前記第１ウエブを巻回した第１ウエブロールが配置されるウエブ繰り出しステーションと、
前記第２ウエブを巻回した第２ウエブロールが配置されるウエブ供給ステーションと、
前記第１ウエブの切断された後端を切断保持する第１接合台と、
前記第２ウエブの先端を保持する第２接合台と、
前記第１ウエブの後端を前記第１接合台から所定間隔離間して固定する第３接合台と、
前記第１ウエブロールを前記第３接合台と一体的に前記ウエブ供給ステーションに移動させるとともに、前記第２ウエブロールを前記第２接合台と一体的に前記ウエブ繰り出しステーションに移動させることにより、前記第２ウエブの先端を保持する前記第２接合台を、前記第１ウエブの切断された後端を保持する前記第１接合台に対向して配置させる移送機構と、
前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端を互いに突き合わせるために、前記第２接合台を前記第１接合台に近接変位させる変位手段と、
粘着テープを接合部位の形状に対応する寸法に切断した状態で保持するとともに、前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とに前記粘着テープを一体的に貼り付けるテープ貼付機構と、
残存ウエブの端部を把持し、前記残存ウエブを引き出して自動的に排出するためのクランプ機構と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のウエブ接合装置において、前記テープ貼付機構は、前記粘着テープの非粘着面を吸着保持する多角形面が設けられた多角形状のテープ貼付部材と、
前記多角形面に前記粘着テープを巻き付けて該粘着テープをテープロールから繰り出すために、前記テープ貼付部材をその周方向に回転させる回転手段と、
前記粘着テープを所定の長さに切断する切断手段と、
前記切断された粘着テープを前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とに一体的に貼り付けるために、前記テープ貼付部材を進退させる変位手段と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のウエブ接合装置において、前記テープ貼付部材の多角形面の各稜辺には、前記切断手段を案内するための溝部が形成されることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１５】
請求項１３記載のウエブ接合装置において、前記切断手段は、前記第１ウエブの後端または前記第２ウエブの先端を切断する切断刃と一体的に移動可能に構成されることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１６】
請求項１３記載のウエブ接合装置において、前記テープ貼付部材は、各面に吸着用孔部を有するとともに、内部に前記各面の孔部毎に連通する独立したサクションチャンバを有することを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１７】
請求項１２記載のウエブ接合装置において、前記移送機構は、回転駆動源の作用下に旋回自在な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルに設けられ、前記第１および第２ウエブロールが回転自在に装着されるとともに、該旋回テーブルが所定の角度だけ旋回する際に前記ウエブ繰り出しステーションと前記ウエブ供給ステーションとに交互に入れ替わる第１および第２ウエブ装着軸と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１８】
請求項１７記載のウエブ接合装置において、前記ウエブ供給ステーションに対応して固定される第１回転駆動源と、
前記ウエブ繰り出しステーションに対応して固定される第２回転駆動源と、
前記第１および第２ウエブ装着軸に設けられ、前記第１および第２回転駆動源のいずれにも連結自在な第１および第２伝動手段と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項１９】
請求項１２記載のウエブ接合装置において、前記第１ウエブの後端を前記第１接合台から所定間隔離間して固定する第３接合台と、
前記第３接合台と共働して前記第１ウエブの後端を前記第１接合台から所定の長さだけ突出した位置で切断する切断機構と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２０】
第１ウエブの後端と前記第１ウエブに代えて使用される第２ウエブの先端とを、互いに突き合わせて接合するウエブ接合装置であって、
前記第１ウエブを巻回した第１ウエブロールが配置されるウエブ繰り出しステーションと、
前記第２ウエブを巻回した第２ウエブロールが配置されるウエブ供給ステーションと、
前記第２ウエブの先端および前記第２ウエブが繰り出される第２ウエブロールの外周面に一体的に接着される粘着部分と該第２ウエブロールの外周面から突出する非粘着部分とが設けられたテープ部材と、
前記テープ部材の非粘着部分を把持し、前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブロールの外周面から自動的に剥離して前記第２ウエブを引き出すクランプ機構と、
前記第１ウエブの切断された後端を切断保持する第１接合台と、
前記第２ウエブの先端を保持する第２接合台と、
前記第２ウエブロールを前記第２接合台と一体的に前記ウエブ繰り出しステーションに移動させることにより、前記第２ウエブの先端を保持する前記第２接合台を、前記第１ウエブの切断された後端を保持する第１接合台に対向して配置させる移送機構と、
前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端を互いに突き合わせるために、前記第２接合台を前記第１接合台に近接変位させる変位手段と、
粘着テープを接合部位の形状に対応する寸法に切断した状態で保持するとともに、前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とに前記粘着テープを一体的に貼り付けるテープ貼付機構と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２１】
請求項１２記載のウエブ接合装置において、前記第２ウエブの先端および前記第２ウエブが繰り出される第２ウエブロールの外周面に一体的に接着される粘着部分と該第２ウエブロールの外周面から突出する非粘着部分とが設けられたテープ部材と、
前記テープ部材の非粘着部分を把持し、前記テープ部材の粘着部分を前記第２ウエブロールの外周面から剥離して前記第２ウエブを引き出すクランプ機構と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２２】
請求項２０または２１記載のウエブ接合装置において、前記クランプ機構は、前記テープ部材の非粘着部分を吸着する吸着手段と、
前記吸着手段で吸着されて前記第２ウエブロールの外周面から持ち上げられた前記非粘着部分を把持するクランプ爪手段と、
前記非粘着部分を把持したクランプ爪手段を旋回させる旋回手段と、
前記テープ部材の粘着面を前記第２ウエブロールの外周面から剥離して前記第２ウエブを引き出すために、前記クランプ爪手段を所定の方向に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２３】
請求項２１または２２記載のウエブ接合装置において、前記クランプ機構は、前記テープ部材を検出するテープ検出センサを備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２４】
請求項２１または２２記載のウエブ接合装置において、前記クランプ機構は、前記第２ウエブロールの外周面を検出する外周面検出センサを備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２５】
請求項２０または２１記載のウエブ接合装置において、前記テープ部材と一体的に引き出された前記第２ウエブを排出する搬送手段と、
前記搬送手段よりも排出方向上流側に配設された前記第２接合台との共働作用下に前記テープ部材を含む前記第２ウエブ先端側を切断する切断手段と、
を備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【請求項２６】
請求項２５記載のウエブ接合装置において、前記テープ部材と一体的に引き出された前記第２ウエブを搬送手段に送り出す途上で、該第２ウエブの引き出し経路を前記第２接合台に沿った経路に強制的に変更させる進退自在なパスローラを備えることを特徴とするウエブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１ウエブの後端と前記第１ウエブに代えて使用される第２ウエブの先端とを互いに突き合わせて接合するウエブ接合方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、巻芯にロール状に巻回された長尺フイルム等のウエブを、ウエブロールから繰り出して所定の寸法毎に裁切断した後、複数枚ずつ遮光性を備えた内装体に収納する作業が行われている。この種の作業では、多量のウエブを効率的に送り出すために、ウエブが繰り出されているウエブロールの残量が少なくなると、このウエブと新たなウエブロールから引き出されたウエブとを接合し、前記新たなウエブロールを介してウエブ繰り出し動作を継続する必要がある。
【０００３】
このため、種々のウエブ接合装置が使用されており、例えば、特公平８−２５６７６号公報に開示されている装置が知られている。これは、突き合わせ溶接方法に関するものであり、この継ぎ方法は、磁気テープ等の比較的薄いウエブや、コーター等を使用する際のように間隙の狭い部分を通過させる必要がある場合等に用いられている。
【０００４】
この装置では、ターレット盤上に、２本の巻出軸に装着された各シートロールのシートを把持する第１のシート把持装置が配設される一方、巻出し位置から巻出されて次工程に向かう走行シートの走行ライン上に、前記シートを把持して前記巻出し位置近傍と退避位置との間を往復移動する第２のシート把持装置と、該第２のシート把持装置の巻出し位置側の端部に位置して切断装置および粘着テープ貼付装置とを一体的に設けて構成されている。
【０００５】
このような構成において、先ず、巻出し位置で終端したシート（以下、先行シートという）が第１および第２のシート把持装置で把持された後、切断装置を介して前記先行シートが切り離される。次いで、第２のシート把持装置が先行シートの後端を把持したまま退避位置に移動すると、ターレット盤が１８０°旋回して先行シートの位置に対し接合される新たなシート（以下、後続シートという）が配置される。
【０００６】
そこで、第２のシート把持装置が先行シートの後端を把持したまま巻出し位置近傍に移動し、新たな第１のシート把持装置に把持されている後続シートの先端と前記先行シートの後端とが突き合わされ、該突き合わせ部位に粘着テープ貼付装置により一体的に粘着テープが貼り付けられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、第２のシート把持装置が、切断された先行シートの後端を把持したまま往復移動し、この先行シートの後端を第１のシート把持装置に把持されている後続シートの先端と突き合わせている。このため、前記往復移動に時間がかかってしまい、接合作業の効率化が容易に遂行されないという問題が指摘されている。しかも、先行シートの把持不良が発生し易くなり、また、前記先行シートに弛みやパス経路内でのずれ等が惹起し易いとともに、この先行シートの後端と後続シートの先端との突き合わせ精度が低下するおそれがある。
【０００８】
さらに、第２のシート把持装置に切断装置および粘着テープ貼付装置が一体的に設けられており、これら設備全体が往復移動している。これにより、移動構造全体が複雑化かつ大型化するとともに、設備移動用スペースが相当に拡大するという問題がある。
【０００９】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、簡単かつコンパクトな構成で、粘着テープを所望の接合部位に高位置決め精度を有して貼り付けることができ、接合作業全体の効率化を容易に遂行することが可能なウエブ接合方法および装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、第１ウエブの後端を切断して保持する第１接合台と第２ウエブの先端を保持する第２接合台とが相対的に近接変位され、前記第１ウエブの後端と前記第２ウエブの先端とが互いに突き合わされる。この状態で、粘着テープを接合部位に対応する寸法に切断して保持しているテープ貼付部材が、第１および第２接合台に対して相対的に近接変位され、前記粘着テープが第１ウエブの後端と第２ウエブの先端とに一体的に貼り付けられる。
【００１１】
これにより、第１接合台または第２接合台は、第１ウエブまたは第２ウエブを保持した状態で一方向にのみ移動するだげであり、前記第１接合台または前記第２接合台が往復移動するものに比べ、移動構造自体を簡素化することができるとともに、粘着テープを所望の接合部位に自動的かつ高位置決め精度を有して貼り付けることが可能になる。
【００１２】
また、多角形状のテープ貼付部材の多角形面に粘着テープの非粘着面を吸着させ、このテープ貼付部材をその周方向に回転させると、前記粘着テープがテープロールから繰り出されて該多角形面に巻き付けられる。次いで、例えば、テープ貼付部材の多角形面の各稜辺に沿って粘着テープが所定の長さ毎に切断され、第１ウエブの後端と第２ウエブの先端とに一体的に接着される。このため、粘着テープを所望の寸法毎に高精度に切断することができ、ウエブ接合作業が高品質に行われる。
【００１３】
その際、多角形面の各面毎に、それぞれ独立したサクションチャンバに連通する吸着用孔部が形成されている。従って、粘着テープの吸着保持作用と、切断された粘着テープの貼り付けおよび位置決め作用とが、確実に遂行される。
【００１４】
また、粘着テープを切断する切断手段と、第１ウエブの後端または第２ウエブの先端を切断する切断刃とが一体的に移動することにより、切断作業全体の効率化が図られる。
【００１５】
さらにまた、第２ウエブロールは、ウエブ供給ステーションに配置されて第２ウエブの先端が第２接合台に保持された状態で、前記第２接合台と一体的に前記ウエブ供給ステーションからウエブ繰り出しステーションに移動される。従って、接合時の第２ウエブの引き出し長さが一挙に短尺化され、この第２ウエブに損傷や蛇行が発生することを阻止して前記第２ウエブと第１ウエブとを円滑かつ効率的に接合することが可能になる。
【００１６】
ここで、第１および第２ウエブロールが旋回テーブルに装着され、この旋回テーブルの旋回作用下に前記第１および第２ウエブロールがウエブ繰り出しステーションとウエブ供給ステーションとに交互に入れ替わる。従って、第１および第２ウエブロールの着脱作業が一挙に簡素化される。
【００１７】
また、旋回テーブルは、ウエブ供給ステーションとウエブ繰り出しステーションとに交互に入れ替わる第１および第２ウエブ装着軸が設けられる一方、前記ウエブ供給ステーションおよび前記ウエブ繰り出しステーションには、それぞれ第１および第２回転駆動源が固定されている。そして、第１および第２ウエブ装着軸は、旋回テーブルの旋回作用下に、第１および第２回転駆動源に対応して交互に配置される際、第１および第２伝動手段が該第１および第２回転駆動源に連結される。これにより、第１および第２ウエブ装着軸に装着された第１および第２ウエブロールは、ウエブ供給ステーションとウエブ繰り出しステーションとに交互に入れ替わる際、それぞれ所望の第１回転駆動源および第２回転駆動源に連結されて所定の作業が円滑に遂行される。
【００１８】
さらにまた、第１ウエブの後端を互いに離間する第１および第３接合台で固定した状態で切断し、この第３接合台から突出する残存ウエブの端部がクランプ機構で把持されて引き出され搬出される。従って、第１ウエブロールの残存ウエブを自動的にかつ確実に処理することができ、ウエブ接合作業全体の自動化が遂行される。
【００１９】
また、片面に粘着部分と非粘着部分とを有したテープ部材が用意され、このテープ部材の粘着部分が第２ウエブの先端と第２ウエブロールの外周面とに一体的に接着される。次いで、テープ部材の非粘着部分がクランプ機構で把持され、このクランプ機構が所定の方向に移動することによって、前記テープ部材の粘着部分が第２ウエブロールの外周面から剥離して第２ウエブを引き出すことができる。
【００２０】
そして、テープ部材が接着されている第２ウエブが所定の長さだけ引き出されて切断され、このテープ部材を含む前記第２ウエブの先端側が廃棄される一方、切断端部が第１ウエブの後端と接合されるべく保持される。これにより、第２ウエブの接合準備作業が自動的に遂行される。
【００２１】
その際、テープ部材に接着された第２ウエブロールを回転させ、センサによりこのテープ部材を検出した位置で前記第２ウエブロールを停止させることにより、クランプ機構を介して該テープ部材の非粘着部分を一層確実に把持することが可能になる。
【００２２】
さらに、クランプ機構は、第２ウエブロールの外周面を検出した位置で停止され、吸着手段によりテープ部材の非粘着部分が持ち上げられた後、クランプ爪手段でこの非粘着部分が把持されて所定の方向に移動し、前記第２ウエブを円滑かつ確実に引き出すことができる。次いで、テープ部材と一体的に引き出された第２ウエブが切断されて、このテープ部材を含む前記第２ウエブの先端側が搬送手段を介して排出される。
【００２３】
また、テープ部材と一体的に引き出された第２ウエブを搬送手段に送り出す途上で、パスローラが移動してこの第２ウエブの引き出し経路が強制的に変更され、例えば、前記第２ウエブの先端部を保持する第２接合台に沿った経路に変更される。これにより、第２ウエブの切断端部が第２接合台に確実に保持される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るウエブ接合装置１０の概略正面説明図である。
【００２５】
ウエブ接合装置１０は、基台１２を備え、この基台１２上に本体フレーム１４が鉛直方向に延在して固定される。基台１２上には、第１ウエブロール１６および第２ウエブロール１８を装着してこれらをウエブ繰り出しステーションＳＴ１およびウエブ供給ステーションＳＴ２に交互に配置するための移送機構２０と、前記ウエブ供給ステーションＳＴ２に配置された第２ウエブロール１８から第２ウエブ１８ａを引き出すためのウエブ引き出し機構２２と、前記第１ウエブロール１６から繰り出されて切断された第１ウエブ１６ａの後端と前記第２ウエブロール１８から引き出された第２ウエブ１８ａの先端とを突き合わせた状態で粘着テープ２４を貼り付けるテープ貼付機構２６とが配設される。
【００２６】
図１および図２に示すように、移送機構２０は、基台１２上に水平方向に指向して装着された旋回モータ２８を備え、この旋回モータ２８の回転軸２８ａにギヤトレイン３０を介して旋回軸３２が連結される。旋回軸３２は、旋回テーブル３４の中央部に固着されるとともに、この旋回テーブル３４には、前記旋回軸３２を挟んで互いに対称となる位置に第１ウエブ装着軸３６と第２ウエブ装着軸３８とが回転自在に装着される。
【００２７】
第１および第２ウエブ装着軸３６、３８は、シリンダ４０を介して駆動が解除されるブレーキ手段４２を備えるとともに、前記第１および第２ウエブ装着軸３６、３８に、第１および第２伝動手段として同一の歯数でかつ同一のモジュールに設定された歯車４４、４６が軸着される。
【００２８】
本体フレーム１４には、ウエブ繰り出しステーションＳＴ１およびウエブ供給ステーションＳＴ２に対応して第１回転駆動源４８と第２回転駆動源５０とが固定される。第１回転駆動源４８は、ＡＣサーボモータであり、第１ウエブロール１６または第２ウエブロール１８を回転させるとともに、第１ウエブ１６ａまたは第２ウエブ１８ａを一定の速度でアンワインドさせる機能を有するものであり、さらにストップ時の急激なウエブ供給停止にも追随する必要から、高パワーが要求されている。このため、第１回転駆動源４８に必要な特性としては、精密速度制御が可能でかつ高パワーである。一方、第２回転駆動源５０は、ＡＣサーボモータであり、後述するテープ部材の引き剥がしや端末ウエブの引き出しのため、低トルクから高トルクまでのトルク制御が要求されている。
【００２９】
第１および第２回転駆動源４８、５０の回転軸４８ａ、５０ａには、駆動歯車５２、５４が固着される。この駆動歯車５２、５４は、旋回テーブル３４が１８０°ずつ旋回される際に、第１および第２ウエブ装着軸３６、３８の歯車４４、４６に交互に噛合して第１および第２回転駆動源４８、５０の駆動力を伝達可能に構成されている。
【００３０】
旋回テーブル３４には、第１および第２ウエブ装着軸３６、３８に装着された第１および第２ウエブロール１６、１８から引き出される第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａの端末を吸着保持する第１端末保持台（第３接合台）５６および第２端末保持台（第２接合台）５８が、シリンダ等のリニアアクチュエータ（図示せず）を介して鉛直方向（矢印Ａ方向）および水平方向（矢印Ｂ方向）に進退自在に装着される。第１および第２端末保持台５６、５８は、その内部にサクションチャンバを有しており、図示しない真空発生源にそれぞれ連通する。
【００３１】
図１に示すように、第１ウエブロール１６から繰り出される第１ウエブ１６ａの後端を保持するための接合台（第１接合台）６０が、本体フレーム１４に配設される。この接合台６０は、図示しないが、その内部に真空発生源に連通するサクションチャンバを有しており、変位手段として、図示しないアクチュエータを介し鉛直方向（矢印Ａ方向）に進退自在である。接合台６０の上方には、テープ貼付機構２６が装着される。
【００３２】
テープ貼付機構２６は、図１および図３に示すように、多角形状、例えば、断面正方形状のテープ貼付部材６２を備える。このテープ貼付部材６２の各面６４ａ〜６４ｄには、それぞれ複数の吸着用孔部６６ａ〜６６ｄが形成されるとともに、前記孔部６６ａ〜６６ｄは、それぞれ独立したサクションチャンバ６７ａ〜６７ｄに連通する。サクションチャンバ６７ａ〜６７ｄは、図示しない真空発生源に連通する。テープ貼付部材６２の各稜辺には、該テープ貼付部材６２の中心に指向して溝部６８ａ〜６８ｄが所定の深さまで形成されている。
【００３３】
テープ貼付部材６２は、回転手段として、図示しない回転駆動源に連結されて９０°ずつ矢印Ｃ方向に回転駆動され、さらに変位手段７０を構成する昇降ブラケット７１に装着されて鉛直方向（矢印Ａ方向）に進退自在である。
【００３４】
昇降ブラケット７１には、テープ貼付部材６２の各面６４ａ〜６４ｄに吸着された粘着テープ２４を所定の長さに切断する切断手段７２と、接合台６０に保持される第１ウエブ１６ａの後端を切断する切断機構７４とが同一の駆動手段（図示せず）を介して一体的に水平移動可能に装着される。切断手段７２は、テープ貼付部材６２の各溝部６８ａ〜６８ｄに案内されて粘着テープ２４を切断するテープカッタ７８を備える一方、切断機構７４は、第１ウエブ１６ａの後端を切断する円形刃であるフイルムカッタ（切断刃）８０を備える。
【００３５】
図３に示すように、テープ貼付機構２６は、テープ送り出し部８２を備え、このテープ送り出し部８２を構成する送り出し軸８４には、粘着テープ２４が巻回されたテープロール８６が装着されている。このテープロール８６の引き出し側前方には、パスローラ８８、９０が配設され、このパスローラ９０は、昇降ブラケット７１に配設されるとともに、前記パスローラ８８を支点にして揺動自在に構成される。この昇降ブラケット７１が昇降すると、パスローラ９０がパスローラ８８を支点にして揺動し、粘着テープ２４の経路長を一定に維持している。
【００３６】
テープ貼付部材６２の各面６４ａ〜６４ｄは、その長さおよび幅が予め設定されている。具体的には、図４および図５に示すように、切断後の粘着テープ２４ａは、長さがＬ３に設定されており、第１ウエブ１６ａの後端と第２ウエブ１８ａの先端との間に僅かな隙間Ｌ０を設けて前記第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａにそれぞれ長さＬ１、Ｌ２にわたって貼り付けられる。粘着テープ２４ａの幅はＷ０に設定されており、第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａの幅方向両端からそれぞれ距離Ｗ１、Ｗ２だけ内方に配置されている。
【００３７】
ウエブ引き出し機構２２は、図６および図７に示すように、第２ウエブ１８ａの先端を第２ウエブロール１８の外周面に固定するためのテープ部材１２０と、このテープ部材１２０を前記第２ウエブロール１８の外周面から剥離して前記第２ウエブ１８ａを引き出すクランプ機構１２２とを備える。
【００３８】
テープ部材１２０は、第２ウエブ１８ａの先端および第２ウエブロール１８の外周面に一体的に接着される粘着部分１２４と、この第２ウエブロール１８の外周面から突出する非粘着部分１２６とが一方の面に設けられている。このテープ部材１２０は、図８に示すように、長尺なテープ原反１２８を用意し、このテープ原反１２８の幅方向を２分割して一方に粘着性の糊を塗布する糊塗着部分１３０ａを設け、他方に糊のない非塗着部分１３０ｂを設け、ロール状に巻回されている。テープ原反１２８は、その幅方向（矢印Ｅ方向）に切断されることにより、テープ部材１２０が得られる。
【００３９】
クランプ機構１２２は、図６および図９に示すように、テープ部材１２０の非粘着部分１２６を吸着する吸着盤（吸着手段）１３２と、この吸着盤１３２で吸着されて第２ウエブロール１８の外周面から持ち上げられた前記非粘着部分１２６を把持するクランプ爪手段１３４と、前記非粘着部分１２６を把持したこのクランプ爪手段１３４を旋回させる旋回モータ（旋回手段）１３６と、前記テープ部材１２０の粘着部分１２４を前記第２ウエブロール１８の外周面から剥離して第２ウエブ１８ａを引き出すために、前記クランプ爪手段１３４を所定の方向に移動させる移動手段１３８とを備える。
【００４０】
図１に示すように、移動手段１３８は、矢印Ｂ方向に延在するＸ軸レール１４０に沿って進退自在な自走式スライドユニット１４２と、このスライドユニット１４２に支持されて矢印Ａ方向に延在するＺ軸レール１４４に沿って昇降自在な昇降ユニット１４６とを備え、この昇降ユニット１４６に旋回モータ１３６が装着される。旋回モータ１３６に旋回ベース１４８が固着され、この旋回ベース１４８には、図示しない真空発生源に連通する吸着盤１３２が装着される。
【００４１】
図６、図９および図１０に示すように、吸着盤１３２の両側には、巻径検出用センサ１５０と、テープ端末検出用センサ（テープ検出センサ）１５２とが装着され、このセンサ１５０、１５２は、ファイバ式光電スイッチで構成されている。図１０に示すように、吸着盤１３２に近接して検出ロッド１５４が配設され、この検出ロッド１５４は、ばね１５６を介して常時下方向に付勢されている。検出ロッド１５４の上端側には、ドグ１５８が設けられ、このドグ１５８の上昇端位置に対応して光電センサからなる外周面検出用センサ１６０が配設される。
【００４２】
クランプ爪手段１３４は、旋回ベース１４８に固定される固定クランプ爪１６１と、ロータリアクチュエータ１６３を介して旋回自在な可動クランプ爪１６５とを備える（図６参照）。図１に示すように、第２端末保持台５８の下流側には、テープ部材１２０と一体的に引き出された第２ウエブ１８ａを排出する搬送手段１６２と、この搬送手段１６２よりも排出方向上流側に配設され、前記第２端末保持台５８との共働作用下に前記テープ部材１２０を含む前記第２ウエブ１８ａの先端側を切断する切断手段としてのカッタローラ１６４とが設けられる。
【００４３】
搬送手段１６２は、駆動ローラ１６６と、この駆動ローラ１６６に対し進退自在なニップローラ１６８とを備える。第２ウエブ１８ａの第２ウエブロール１８から搬送手段１６２に至る引き出し経路上には、この第２ウエブ１８ａの引き出し経路を強制的に変更させるための進退自在なパスローラ１７０が配設されている。
【００４４】
ウエブ供給ステーションＳＴ２側には、使用済みの巻芯を第１ウエブ装着軸３６または第２ウエブ装着軸３８から取り外すためのコア取出手段１７２が配設される一方、テープ貼付機構２６側には、ダンサローラ１７４を含む複数のパスローラ１７６が配設されている。
【００４５】
このように構成されるウエブ接合装置１０の動作について、以下に説明する。
【００４６】
先ず、本実施形態に係るウエブ接合方法について、以下に概略的に説明する。
【００４７】
図１１は、通常運転中の状態を示しており、第１端末保持台５６および接合台６０が走行中の第１ウエブ１６ａから離間して配置されており、一方、第２端末保持台５８では、新たなウエブである第２ウエブ１８ａが端末処理が行われて吸着保持されている。第１ウエブ装着軸３６に装着されている第１ウエブロール１６は、第１回転駆動源４８の作用下に駆動歯車５２に噛合する歯車４４を介してアンワインド方向に回転され、第１ウエブ１６ａを一定速度で走行させている。
【００４８】
次いで、図１２に示すように、ウエブ繰り出しステーションＳＴ１側の第１ウエブロール１６から所定量の第１ウエブ１６ａが繰り出されると、この第１ウエブ１６ａの繰り出し作業が停止される。この停止時には、下流工程での作業が停止され、またはダンサローラ１７４で引き出されている第１ウエブ１６ａを使用して運転が継続されている。
【００４９】
そこで、接合台６０および第１端末保持台５６が上昇し、前記接合台６０および前記第１端末保持台５６の吸引作用下に第１ウエブ１６ａが吸引固定される。その際、接合台６０と第１端末保持台５６とが所定の間隔だけ離間している。この状態で、切断機構７４を構成するフイルムカッタ８０が接合台６０に沿って走行し、この接合台６０の上流側端面に設けられた下刃面との共働作用下に第１ウエブ１６ａが切断される。このため、第１ウエブ１６ａの切断端面は、第１端末保持台５６の端面から所定の長さだけ突出している。
【００５０】
さらに、図１３に進んで、旋回テーブル３４が旋回モータ２８の駆動作用下に旋回軸３２を中心に１８０°回転し、第２ウエブ装着軸３８に装着されている第２ウエブロール１８がウエブ繰り出しステーションＳＴ１に配置される一方、使用済みの第１ウエブロール１６がウエブ供給ステーションＳＴ２に配置される。
【００５１】
次に、図１４に示すように、接合台６０が第１ウエブ１６ａの後端を吸着保持した状態で、第２ウエブ１８ａの先端を吸着保持している第２端末保持台５８が前記接合台６０側に移動される。これにより、接合台６０に吸着固定されている第１ウエブ１６ａの後端と第２端末保持台５８に吸着固定されている第２ウエブ１８ａの先端とが突き合わされる。
【００５２】
そして、図１５に示すように、テープ貼付機構２６の作用下に、所定の長さに切断された粘着テープ２４ａが供給され、この粘着テープ２４ａが、第１ウエブ１６ａの後端と第２ウエブ１８ａの先端とに一体的に貼り付けられ、前記第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａが互いに接合される。
【００５３】
第１ウエブ１６ａの後端と第２ウエブ１８ａの先端とが接合された後、図１６に示すように、接合台６０および第２端末保持台５８が吸着状態を解除して所定の待機位置に復帰する。一方、ウエブ供給ステーションＳＴ２に配置されている第１ウエブロール１６に残存する第１ウエブ１６ａが廃棄された後、この第１ウエブ１６ａが巻回されていた巻芯が第１ウエブ装着軸３６から取り出される（図１７参照）。
【００５４】
ウエブ供給ステーションＳＴ２側では、第１ウエブ装着軸３６に新たなウエブロールとして第２ウエブロール１８が装着されるとともに、ウエブ繰り出しステーションＳＴ１に配置された第２ウエブロール１８は、ウエブ繰り出し側ロールである第１ウエブロール１６として第１ウエブ１６ａを下流の工程へと送り出す（図１８参照）。さらに、図１９に示すように、ウエブ供給ステーションＳＴ２に配置された新たな第２ウエブロール１８は、第２ウエブ１８ａの端末処理が施された後、第１端末保持台５６に吸着固定されている。
【００５５】
次に、本実施形態に係るウエブ接合方法の要部について、詳細に説明する。
【００５６】
図３に示すように、テープ送り出し部８２に配置されたテープロール８６から引き出された粘着テープ２４は、先ず、テープ貼付部材６２の面６４ａに吸着される。そこで、テープ貼付部材６２が９０°ずつ矢印Ｃ方向に回転することにより、このテープ貼付部材６２の各面６４ａ〜６４ｃにわたって粘着テープ２４が吸着され、この粘着テープ２４がテープロール８６から引き出される。
【００５７】
テープ貼付部材６２の面６４ａが第１ウエブ１６ａに対向する位置に配置されると、接合台６０および第１端末保持台５６が上昇してこの接合台６０およびこの第１端末保持台５６で前記第１ウエブ１６ａが吸着される。この状態で、切断手段７２を構成するテープカッタ７８および切断機構７４を構成するフイルムカッタ８０が第１ウエブ１６ａの幅方向に移動する。このため、テープカッタ７８は、テープ貼付部材６２の溝部６８ｂに沿って移動して粘着テープ２４を切断するとともに、フイルムカッタ８０は、接合台６０および第１端末保持台５６に吸着されている第１ウエブ１６ａを切断する。
【００５８】
一方、ウエブ供給ステーションＳＴ２側では、第２ウエブロール１８から引き出された第２ウエブ１８ａが端末処理を施されて第２端末保持台５８に吸着保持されている。そこで、旋回テーブル３４が１８０°旋回され、第２ウエブ装着軸３８に装着されている第２ウエブロール１８がウエブ繰り出しステーションＳＴ１に配置された後、図２０に示すように、第２端末保持台５８が接合台６０側に移動する。
【００５９】
これにより、接合台６０に吸着保持されている第１ウエブ１６ａの後端と第２端末保持台５８に吸着保持されている第２ウエブ１８ａの先端とが突き合わされる。次いで、昇降ブラケット７１が直線駆動アクチュエータ（図示せず）により下降し、テープ貼付部材６２の面６４ａに吸着されている切断された粘着テープ２４ａが、接合台６０に吸着されている第１ウエブ１６ａの後端と第２端末保持台５８に吸着保持されている第２ウエブ１８ａの先端とに一体的に押し付けられる。
【００６０】
ここで、テープ貼付部材６２の下降が停止されるとともに、サクションチャンバ６７ａによる吸引作用が解除される。これにより、切断された粘着テープ２４の粘着面が第１ウエブ１６ａの後端面と第２ウエブ１８ａの先端面とに一体的に接着され、前記第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａが突き合わせ接合されることになる。
【００６１】
次に、昇降ブラケット７１と一体的にテープ貼付部材６２が上昇し、このテープ貼付部材６２がさらに９０°だけ矢印Ｃ方向に回転し、面６４ｂ〜６４ｄにわたって粘着テープ２４を吸着保持しておく。
この場合、粘着テープ２４は、テープ貼付部材６２の面６４ａの長さに対応して切断されるとともに、接合台６０と第２端末保持台５８（または第１端末保持台５６）とは、機械的に、常時、一定の位置関係を保つことができる。このため、第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａを高精度に突き合わせた状態で、切断された粘着テープ２４ａを所望の接合部位に確実かつ精度よく貼り付けることが可能になる。特に、写真フイルムの加工機に用いられる比較的幅狭（１００ｍｍ以下程度）のロールフイルムでは、具体的には、図４および図５に示すように、隙間Ｌ０を０〜０．２ｍｍ以内に収めることが可能であり、長さＬ１、Ｌ２およびＬ３、Ｗ０を一定の範囲内（±０．１ｍｍ以内程度）に高精度に維持することができ、しかも距離Ｗ１、Ｗ２を０〜０．２ｍｍ以内に収めることができる。
【００６２】
ここで、隙間Ｌ０の精度が低下すると、粘着テープ２４ａの粘着面がローラやシュート面等の他の部材に接着したり、走行不良やジャミングが発生し易い。また、距離Ｗ１、Ｗ２の精度が低下すると、ウエブ走行中に第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａの接合部位が継ぎ目等に引っ掛かってジャミングの原因となってしまう。これに対して、本実施形態では、この種の不具合を有効かつ確実に回避することが可能になるという効果が得られる。
【００６３】
また、本実施形態では、テープ貼付機構２６と切断機構７４と接合台６０とがそれぞれ個別に移動自在に構成されるとともに、この接合台６０は、第１ウエブ１６ａの後端を切断吸着した状態で停止されており、第２ウエブ１８ａの先端を吸着保持した第２端末保持台５８が水平方向の一方（図２０中、矢印Ｂ１方向）にのみ移動する。
【００６４】
これにより、接合台６０が第１ウエブ１６ａの後端を吸着した状態でテープ貼付機構２６および切断機構７４と一体的に水平方向に往復移動するものに比べ、前記接合台６０の移動構造自体を一挙に簡素化するとともに、設備移動スペースを有効に狭小化することが可能になる。従って、ウエブ接合装置１０全体の小型化が有効に図られるとともに、切断された粘着テープ２４ａを所望の接合部位に自動的かつ高位置決め精度を有して貼り付けることが可能になるという利点がある。
【００６５】
さらに、本実施形態では、テープ貼付部材６２の各面６４ａ〜６４ｄに粘着テープ２４を巻き付け、各稜辺に形成された溝部６８ａ〜６８ｄに沿って切断手段７２を構成するテープカッタ７８を移動させるだけで、前記粘着テープ２４を所定の寸法に正確に切断することができる。
【００６６】
さらにまた、第２ウエブ装着軸３８に第２ウエブロール１８が装着されて、第２ウエブ１８ａが第２端末保持台５８に保持された状態で、旋回テーブル３４が旋回モータ２８の駆動作用下に１８０°だけ旋回されて前記第２ウエブロール１８がウエブ繰り出しステーションＳＴ１側に配置される。従って、接合時に引き出される第２ウエブ１８ａの長さが一挙に短尺化され、この第２ウエブ１８ａと第１ウエブ１６ａとを円滑かつ効率的に接合することができる。
【００６７】
その際、第１および第２ウエブロール１６、１８は、旋回テーブル３４の旋回作用下にウエブ繰り出しステーションＳＴ１とウエブ供給ステーションＳＴ２とに交互に入れ替わる。このため、使用後の第１ウエブロール１６または第２ウエブロール１８の着脱作業が一挙に簡素化されるという利点が得られる。
【００６８】
また、ウエブ繰り出しステーションＳＴ１およびウエブ供給ステーションＳＴ２には、それぞれ所定の機能を有した第１回転駆動源４８と第２回転駆動源５０が本体フレーム１４を介して固定されている。すなわち、第１回転駆動源４８は、精密速度制御が可能で、かつ高パワーが要求される一方、第２回転駆動源５０は、高トルクから低トルクまでトルク制御が可能なことが要求されている。
【００６９】
そこで、本実施形態では、第１および第２回転駆動源４８、５０をそれぞれ本体フレーム１４に固定し、旋回テーブル３４に装着されている第１および第２ウエブ装着軸３６、３８に同一の歯数でかつ同一のモジュールを有する歯車４４、４６を設け、前記旋回テーブル３４が１８０°ずつ旋回される毎に、この歯車４４、４６が第１回転駆動源４８の駆動歯車５２と第２回転駆動源５０の駆動歯車５４とに噛合可能に構成されている。さらに、第１および第２ウエブ装着軸３６、３８には、それぞれブレーキ手段４２が設けられており、旋回テーブル３４が回転する際には前記ブレーキ手段４２が作用して前記第１および第２ウエブ装着軸３６、３８が固定状態となる一方、第１および第２回転駆動源４８、５０がトルク制御に切り替えられて小さな摩擦力となっており、歯車４４、４６と駆動歯車５２、５４との噛合が円滑に遂行される。これにより、例えば、旋回テーブル３４に多数のモータや多機能を有する高価なモータを装着する必要がなく、簡単かつ安価な構成で、所望の機能を有するという利点が得られる。
【００７０】
次に、ウエブ引き出し機構２２による動作について、詳細に説明する。
【００７１】
先ず、第２ウエブ装着軸３８に装着された新たなウエブロールである第２ウエブロール１８の端末処理について説明する。すなわち、クランプ機構１２２を構成する移動手段１３８の作用下に、昇降ユニット１４６がウエブ供給ステーションＳＴ２に配置されている第２ウエブロール１８上に配置された後、下方向に移動する。そして、巻径検出用センサ１５０が第２ウエブロール１８の外周を検出すると、昇降ユニット１４６が減速しながらさらに下降する。
【００７２】
そこで、吸着盤１３２の近傍に設けられている検出ロッド１５４が、第２ウエブロール１８の外周面に接触して相対的に上昇し、ドグ１５８により外周面検出用センサ１６０がＯＮされると、昇降ユニット１４６の下降が停止され、この昇降ユニット１４６が一定の距離だけ上昇して前記昇降ユニット１４６と前記第２ウエブロール１８の外周面との間に一定の間隔が確保される。この位置で、第２回転駆動源５０を介して第２ウエブ装着軸３８と一体的に第２ウエブロール１８が、図２１中、矢印Ｆ方向に回転される。その際、テープ端末検出用センサ１５２が、第２ウエブロール１８の外周に接着されているテープ部材１２０のテープ端１２６ａを既知の検出手段により検出すると、この第２ウエブロール１８の回転が停止される。
【００７３】
昇降ユニット１４６が、横方向（矢印Ｘ０方向）および下方向（矢印Ｚ方向）に移動し、図２２に示すように、吸着盤１３２によりテープ部材１２０の非粘着部分１２６が吸着され、旋回モータ１３６の作用下に旋回ベース１４８が９０°だけ旋回される。これにより、吸着盤１３２に吸着されている非粘着部分１２６は、第２ウエブロール１８の外周面から外方に持ち上げられる。
【００７４】
この状態で、図２３に示すように、ロータリアクチュエータ１６３の作用下にクランプ爪手段１３４を構成する可動クランプ爪１６５が１８０°回転し、非粘着部分１２６をこの可動クランプ爪１６５と固定クランプ爪１６１とで挟持する。この姿勢のまま、クランプ機構１２２が横方向（矢印Ｘ１方向）に移動し、テープ部材１２０の粘着部分１２４を第２ウエブロール１８の外周面から剥離する。その際、第２ウエブロール１８の回転軸（図示せず）は、ブレーキにより固定されており、クランプ機構１２２が移動することによってテープ部材１２０の剥離作業が円滑に遂行される。
【００７５】
図２４に示すように、クランプ機構１２２は、テープ部材１２０の非粘着部分１２６を把持したまま、横方向（矢印Ｘ２方向）、下方向（矢印Ｚ方向）および横方向（矢印Ｘ３方向）に移動し、互いに離間している搬送手段１６２を構成する駆動ローラ１６６とニップローラ１６８の間を通ってホッパーＨＰの直前まで移動する。その際、クランプ機構１２２が矢印Ｚ１方向に移動した時点で、パスローラ１７０が矢印Ｙ方向に移動する。これにより、図２５に示すように、第２ウエブロール１８から引き出される第２ウエブ１８ａのパス経路が強制的に変更され、第２端末保持台５８に沿った経路となる。
【００７６】
次に、ニップローラ１６８が下降して、第２ウエブ１８ａの端末がこのニップローラ１６８と駆動ローラ１６６に挟持される（図２６参照）。さらに、クランプ機構１２２による把持作用が解放され、このクランプ機構１２２が所定の退避位置に上昇して停止する一方、駆動ローラ１６６が回転され、テープ部材１２０が接着された第２ウエブ１８ａの端末がホッパーＨＰ内に排出される。その際、第２ウエブ装着軸３８は、第２ウエブ１８ａを繰り出し可能に回転自在となっている。
【００７７】
第２ウエブ１８ａが、品質保証上の理由により第２ウエブロール１８からその外周１周分だけホッパーＨＰ側に排出されると、図２７に示すように、駆動ローラ１６６の回転が停止され、第２端末保持台５８が上昇して第２ウエブ１８ａを吸着する。この状態で、カッタローラ１６４が走行し、このカッタローラ１６４と第２端末保持台５８の側面とで第２ウエブ１８ａが切断される。その後、カッタローラ１６４がもとの位置に待機する一方、図２８に示すように、駆動ローラ１６６が再度回転され、テープ部材１２０を含む切断された第２ウエブ１８ａの先端側がホッパーＨＰ側に排出される。第２ウエブ１８ａの端部は、第２端末保持台５８に吸着された状態で待機している。
【００７８】
この場合、本実施形態では、テープ部材１２０の片面に粘着部分１２４と非粘着部分１２６とが設けられ、この粘着部分１２４が第２ウエブ１８ａの先端と第２ウエブロール１８の外周面とに一体的に接着され、前記非粘着部分１２６がこの外周面から突出している。このため、クランプ機構１２２を構成する吸着盤１３２により非粘着部分１２６を吸着して持ち上げた後、クランプ爪手段１３４で前記非粘着部分１２６を把持することができ、次いで、前記クランプ機構１２２を所定の方向に変位させるだけで、テープ部材１２０を第２ウエブロール１８の外周面から自動的かつ確実に剥離することが可能になる。
【００７９】
さらに、クランプ機構１２２によりテープ部材１２０と一体的に第２ウエブ１８ａを引き出す際、パスローラ１７０を移動させてこの第２ウエブ１８ａの引き出し経路を第２端末保持台５８に沿った経路に変更する。これにより、第２ウエブ１８ａの切断後の端部を、第２端末保持台５８に対し確実に吸着保持させることができる。
【００８０】
これにより、第２ウエブロール１８の外周面からテープ部材１２０を剥離した後、第２ウエブ１８ａの端末を処理するまでの作業を自動化することが可能になり、ウエブ接合作業全体の効率化が容易に遂行されるという効果が得られる。
【００８１】
次いで、ウエブ繰り出しステーションＳＴ１で繰り出された第１ウエブ１６ａが終了した後、この第１ウエブ１６ａをウエブ供給ステーションＳＴ２に配置して廃棄する作業について、以下に説明する。
【００８２】
先ず、図２９に示すように、クランプ機構１２２は、水平方向および鉛直方向に移動して第１端末保持台５６に吸着保持されている第１ウエブ１６ａの端部を把持する。ここで、図３に示すように、第１ウエブ１６ａが切断される際、この第１ウエブ１６ａの端部が第１端末保持台５６から前方に所定の長さだけ突出している。従って、図２９に示すように、クランプ機構１２２を介して第１ウエブ１６ａの突出する端部を確実に把持することができる。
【００８３】
この状態で、第１端末保持台５６が吸着を解除して下降するとともに、図３０に示すように、クランプ機構１２２がホッパーＨＰ側に移動し、第１ウエブ１６ａを引き出す。次に、図３１に示すように、ニップローラ１６８が下降してこのニップローラ１６８と駆動ローラ１６６で第１ウエブ１６ａの端部を把持するとともに、クランプ機構１２２がクランプ作用を解除して所定位置に待機する。そして、駆動ローラ１６６の回転作用下に巻芯に巻かれた残存する第１ウエブ１６ａが全てホッパーＨＰ側に排出され（図３２参照）、第１ウエブ装着軸３６に残った巻芯がコア取出手段１７２を介して取り出される。
【００８４】
このように、使用済みの第１ウエブ１６ａを確実かつ自動的にホッパーＨＰ側に排出することができ、ウエブ着脱作業を含めたウエブ接合作業全体が自動化されるとともに、該ウエブ接合作業全体の効率化が容易に達成されるという効果が得られる。
【００８５】
なお、接合される第１および第２ウエブ１６ａ、１８ａが幅広な場合、すなわち、図４中、Ｗ０＞Ｌ３の場合には、テープ貼付機構２６を、図３中、鉛直軸回りに９０°だけ回転させることができる。特に、Ｗ０が１０ｃｍ以上の場合には、このＷ０を幅寸法とする粘着テープ２４の供給が困難であるために、テープ貼付機構２６を９０°だけ回転した状態に設置すればよい。その際、テープカッタ７８とフイルムカッタ８０との移動方向が異なり、それぞれ個別の駆動手段を用いる必要がある。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るウエブ接合方法および装置では、第１ウエブの後端と第２ウエブの先端とを突き合わせた状態で、前記第１および第２ウエブを粘着テープを介して一体的に接合することができる。これにより、第１ウエブの後端と第２ウエブの先端とを高精度に突き合わせて接合することが可能になり、しかも粘着面が他の部材に接触することがない。また、第１ウエブと第２ウエブの接合部位が継ぎ目等に引っ掛かってジャミングが発生することを確実に阻止することが可能になる。
【００８７】
さらに、第１接合台または第２接合台は、第１ウエブまたは第２ウエブを保持した状態で一方向にのみ移動するだけであり、前記第１接合台または前記第２接合台が往復移動するものに比べ、移動構造自体を簡素化することができるとともに、粘着テープを所望の接合部位に自動的かつ高位置決め精度を有して貼り付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るウエブ接合装置の概略構成説明図である。
【図２】前記ウエブ接合装置を構成する旋回テーブルおよび移送機構の一部断面平面図である。
【図３】前記ウエブ接合装置を構成するテープ貼付機構の概略構成説明図である。
【図４】前記テープ貼付機構により接合されたウエブの平面図である。
【図５】前記テープ貼付機構により接合されたウエブの側面図である。
【図６】前記ウエブ接合装置を構成するウエブ引き出し機構の要部斜視説明図である。
【図７】前記ウエブ引き出し機構の概略側面図である。
【図８】前記ウエブ引き出し機構に使用されるテープ部材の作成説明図である。
【図９】前記ウエブ引き出し機構の要部正面説明図である。
【図１０】図９の側面説明図である。
【図１１】通常運転時の正面説明図である。
【図１２】繰り出し側ウエブの端末を切断する際の説明図である。
【図１３】旋回テーブルを１８０°旋回させる際の説明図である。
【図１４】ウエブの端末同士を突き合わせる際の説明図である。
【図１５】前記突き合わせた端末同士を接合する際の説明図である。
【図１６】前記接合処理後の説明図である。
【図１７】使用済みのウエブの処理説明図である。
【図１８】新たなウエブを配置した状態の説明図である。
【図１９】新たに配置されたウエブの端末処理後の説明図である。
【図２０】前記テープ貼付機構の動作説明図である。
【図２１】新たなウエブロールのテープ部材を検出する際の説明図である。
【図２２】前記テープ部材をクランプ機構で吸着する際の説明図である。
【図２３】前記テープ部材を吸着した後、このテープ部材を持ち上げる際の説明図である。
【図２４】前記テープ部材をウエブロールの外周面から剥離した後の動作説明図である。
【図２５】前記ウエブを引き出す際の経路変更の説明図である。
【図２６】前記引き出されたウエブを所定長さだけ排出する際の説明図である。
【図２７】前記所定長さだけ排出されたウエブを切断する際の説明図である。
【図２８】前記切断後のウエブの保持状態の説明図である。
【図２９】使用済みのウエブをクランプ機構で把持する際の説明図である。
【図３０】前記使用済みのウエブを把持したクランプ機構を移動する際の説明図である。
【図３１】前記使用済みのウエブを搬送手段に受け渡す際の説明図である。
【図３２】前記搬送手段に受け渡されたウエブを全て排出した際の説明図である。
【符号の説明】
１０…ウエブ接合装置                １４…本体フレーム
１６、１８…ウエブロール            １６ａ、１８ａ…ウエブ
２０…移送機構                      ２２…ウエブ引き出し機構
２４…粘着テープ                    ２６…テープ貼付機構
２８、１３６…旋回モータ            ３４…旋回テーブル
３６、３８…ウエブ装着軸            ４８、５０…回転駆動源
５６、５８…端末保持台              ６０…接合台
６２…テープ貼付部材                ６４ａ〜６４ｄ…面
６６ａ〜６６ｄ…孔部                ６７ａ〜６７ｄ…サクションチャンバ
６８ａ〜６８ｄ…溝部                ７０…変位手段
７１…昇降ブラケット                ７２…切断手段
７４…切断機構                      ８２…テープ送り出し部
１２０…テープ部材                  １２２…クランプ機構
１２４…粘着部分                    １２６…非粘着部分
１３２…吸着盤                      １３４…クランプ爪手段
１３８…移動手段                    １５０、１５２、１６０…センサ
１６１…固定クランプ爪              １６５…可動クランプ爪
１７０、１７６…パスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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