(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定経路を走行自在にされるとともに物品の昇降台が設けられた走行用枠体を有する物品移載装置の昇降台であって、
物品を載置し得る平面視が略矩形状の昇降台本体と、この昇降台本体の前後部分から立設されたガイド部材とから構成し、
且つ上記昇降台本体のコーナ部分を湾曲状に形成し、
さらに上記昇降台本体の前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれの下面が上方に凸状となるように湾曲状に形成したことを特徴とする物品移載装置における昇降台。
【請求項２】
所定経路を走行自在にされるとともに物品の昇降台が設けられた走行用枠体を有する物品移載装置の昇降台であって、
物品を載置し得る平面視が略矩形状の昇降台本体と、この昇降台本体の前後部分から立設されたガイド部材とから構成し、
且つ上記昇降台本体からガイド部材への連結部分を、その側面視形状および平面視形状が湾曲状となるように形成し、
さらに上記昇降台本体の前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれの下面が上方に凸状となるように湾曲状に形成したことを特徴とする物品移載装置における昇降台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の搬入および搬出を行うための物品移載装置に昇降自在に設けられて物品を載置・移動させるための昇降台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の収納設備に設けられて、物品の搬入および搬出を行う物品移載装置、例えばスタッカクレーンには、所定経路にて走行自在な走行用枠体が具備されるとともに、この走行用枠体には、物品を載置して収納棚の所定箇所に移動させるための昇降台（キャリッジともいう）が昇降自在に設けられている。
【０００３】
そして、この昇降台は、走行用枠体を構成する前後の支柱フレームにより、上下方向でガイドされており、物品を載置するための昇降台本体と、この昇降台本体の前後端部から立設されたガイド部材とから構成されている。
【０００４】
ところで、上記昇降台本体は、平面視が矩形状に形成されるとともに、この昇降台本体の前後端縁の中央部から水平断面がボックス状（矩形状）のガイド部材がそれぞれ立設された構造にされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記昇降台の構造によると、平面視が矩形状の昇降台本体の前後端縁の中央部にボックス形状のガイド部材が溶接により接続された構造であるため、その接続箇所では断面が大きく変化して応力集中が発生する。
【０００６】
したがって、この接続箇所では、すなわち昇降台本体の外周枠材およびガイド部材については、その強度が大きくされているため、昇降台の重量が増加し、延いては、収納作業効率の低下または昇降駆動系の仕様アップに繋がるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、重量の低減化を図り得る物品移載装置における昇降台を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る物品移載装置における昇降台は、所定経路を走行自在にされるとともに物品の昇降台が設けられた走行用枠体を有する物品移載装置の昇降台であって、
物品を載置し得る平面視が略矩形状の昇降台本体と、この昇降台本体の前後部分から立設されたガイド部材とから構成し、且つ上記昇降台本体のコーナ部分を湾曲状に形成し、さらに上記昇降台本体の前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれの下面が上方に凸状となるように湾曲状に形成したものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る物品移載装置における昇降台は、所定経路を走行自在にされるとともに物品の昇降台が設けられた走行用枠体を有する物品移載装置の昇降台であって、
物品を載置し得る平面視が略矩形状の昇降台本体と、この昇降台本体の前後部分から立設されたガイド部材とから構成し、且つ上記昇降台本体からガイド部材への連結部分を、その側面視形状および平面視形状が湾曲状となるように形成し、さらに上記昇降台本体の前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれの下面が上方に凸状となるように湾曲状に形成したものである。
【００１０】
上記請求項１または２の構成によると、昇降台本体のコーナ部分、または昇降台本体からガイド部材への連結部分を湾曲状に形成しているため、例えばキャリッジ本体の前後端縁の中央部にボックス形状のガイド部材が接続された場合に見られるような大きい応力集中の発生を防止することができ、したがってその構成部材の強度を小さくして重量の軽減化を図ることができる。
さらに、各請求項において、昇降台本体の前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれの下面が上方に凸状となるように湾曲状に形成したので、昇降台が最下端に下降した際には、昇降台本体の前縁部および後縁部の下面に形成された湾曲部に、走行用枠体の下部フレームが入り込み、当該昇降台をより下方位置まで下降させることができ、したがって収納棚における物品の収納位置を、より低くすることができるので、収納棚側でのデッドスペースを小さくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る物品移載装置における昇降台を、図１〜図１１に基づき説明する。
【００１４】
まず、昇降台を有する物品移載装置について説明する。
この物品移載装置としては、例えば複数の収納棚を有する棚設備に設けられて、これら収納棚に対して物品の搬入および搬出を行うためのスタッカクレーンについて説明する。
【００１５】
図１および図２に示すように、このスタッカクレーン１は、概略的には、物品昇降台であるキャリッジ２が昇降自在に配置される昇降用空間部Ｓを有するとともに走行車輪３を有する走行用枠体４に、キャリッジ２を昇降させる昇降用電動機５および走行車輪３を回転させる走行用電動機６が設けられたものである。なお、このスタッカクレーン１は、従来例と同様に、床面に敷設された走行用レールＲ１と天井側に配置された案内用レールＲ２により案内されている。
【００１６】
上記走行用枠体４は、下端部に走行車輪３がそれぞれ設けられた前後一対の支柱フレーム１１（１１Ａ，１１Ｂ）と、これら両支柱フレーム１１の上端部同士を連結する上部フレーム１２と、上記両支柱フレーム１１の下端部同士を連結する下部フレーム１３とから構成されるとともに、これら各フレーム１１〜１３同士は、取り外し可能に例えばボルト・ナットにより組み立てられており、特に、各支柱フレーム１１の上端部と上部フレーム１２とは、接続部材１４を介して接続されている。
【００１７】
次に、上部フレーム１２と各支柱フレーム１１との端部同士を接続する接続部材１４を、図３〜図５に基づき説明する。
この接続部材１４は、一対の連結板１５を介して互いに一体化された側面視Ｌ字形状の左右一対の接続板１６と、これら両接続板１６同士の上端部同士を接続するとともに天井側に設けられた案内用レールＲ２を挟持する左右一対のガイドローラ１７が設けられた取付板１８とから構成されており、その下部である鉛直部１４ａの空間部（両接続板間の空間）内に支柱フレーム１１の上端部が挿入されてボルト・ナット１９Ａにより一体化され、またその水平部１４ｂの両側に、上部フレーム１２を構成する一対の長尺部材１２ａの上端部が外嵌されてボルト・ナット１９Ｂにより一体化される。なお、両長尺部材１２ａは、連結材１２ｂにより所定間隔を有して連結されている。
【００１８】
なお、図５に示すように、接続部材１４の形状は、すなわち両接続板１６の幅は、上部フレーム１２の長尺部材１２ａの幅および支柱フレーム１１の幅に合うようにされており、例えば水平部１４ｂについては、上部フレーム１２の長尺部材１２ａを案内（挿入）し得るように、鉛直部１４ａよりも狭い溝形状に形成されている。また、各接続板１６の後端部１６ａは、各フレーム１１，１２側の端面および側面を覆うように所定幅でもって折り曲げられている。
【００１９】
さらに、下部フレーム１３は、図６に示すように、それぞれ溝部２１ａを有する左右一対の長尺部材（溝形状の部材で、具体的には、溝形鋼、Ｃ形鋼が用いられる）２１が所定の隙間（具体的には、走行用レールＲ１を収容し得るような大きさ）を有するように互いに並行に配置されて構成されるとともに、これら長尺部材２１の開口部が外側に位置するように設けられる（外歯方式ともいう）。また、これら両長尺部材２１は、適当箇所にて連結板材（図示せず）により互いに一体化されている。なお、この長尺部材２１の溝部２１ａ内には、例えば電気配線２２などが配設され、またその開口部は、蓋板（カバー）２３により閉鎖される。なお、図６中、２４は、支柱フレーム１１側に設けられた接続用部材を示し、この下部フレーム１３は、この接続用部材を介して、または直接に、各支柱フレーム１１に連結（接続）される。
【００２０】
次に、本発明に係るキャリッジ２および当該キャリッジ２を上下方向で案内するガイド機構について、図７〜図１０に基づき説明する。
このキャリッジ２は、物品を載置し得る（保持し得る）平面視が略矩形状のキャリッジ本体（昇降台本体）３１と、このキャリッジ本体３１の前後部分から立設されたガイド部材３２と、上記キャリッジ本体３１の上面に設けられた物品の受渡し部材（例えば、２本（１本でもよい）の出退式フォークを有する出退式保持装置が用いられるが、物品の両側部を把持して出退させる把持式保持装置でもよい）３７とから構成されている。
【００２１】
そして、上記キャリッジ本体３１のコーナ部分３１ａが、その平面視形状および側面視形状において湾曲状（円弧状でもある）に形成されており、より正確に言うと、キャリッジ本体３１からガイド部材３２への連結部分３３が、その平面視形状および側面視形状において、湾曲状（円弧状）に形成されている。勿論、コーナ部分３１ａだけでなく、前縁部および後縁部をそれぞれ全体的に湾曲状（円弧状）に形成してもよい。
【００２２】
さらに、図９に示すように、このキャリッジ２における前縁部および後縁部を、その正面視形状において、それぞれ下面３１ｂが上方に凸状となるように湾曲状（円弧状）に形成されている。したがって、キャリッジ２が最下端に下降した際には、その湾曲部Ｕ内に下部フレーム１３が入り込むため、例えば前縁部および後縁部の下面３１ｂが水平である場合の下部フレーム（仮想線にて示す）１３′に比べて、当該キャリッジ２がより（距離ｔにて示す）下方位置まで下降することができる。
【００２３】
また、上記各ガイド部材３２には、前後面を案内する端部ガイドローラ３４および左右面を案内する側部ガイドローラ３５が、それぞれ上下に配置されており、しかもこのガイド部材３２の略全体が、支柱フレーム１１側に嵌まり込むように設けられている。
【００２４】
ここで、このガイド部材３２が嵌まり込んでいる支柱フレーム１１側の構造について説明する。
図１０および図１１の水平断面図に示すように、各支柱フレーム１１の内側（昇降用空間側）に上下方向で設けられる案内溝３６が、ガイド部材３２を通過させ得る大凹状部３６ａと、この大凹状部３６ａの中央外周側に膨出するように形成されて各ガイドローラ３４，３５を案内するための小凹状部３６ｂとから構成され、また各支柱フレーム１１の案内溝３６の両側部分１１ａが、開口側（先端側）に行くにしたがって細くされている。
【００２５】
次に、上記走行用枠体４に設けられた走行車輪３およびキャリッジ２の駆動機構について説明する。
すなわち、図１および図２に示すように、各支柱フレーム１１の下端部に設けられた走行車輪３を、それぞれ回転させる走行用電動機６は、当該走行車輪３に対応して、各支柱フレーム１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ配置されて（取り付けられて）いる。なお、図面上、一方の支柱フレーム１１Ａに設けられている走行用電動機６（６Ａ）は手前側に明示されているが、他方の支柱フレーム１１Ｂに設けられている走行用電動機６（６Ｂ）は、走行車輪３の向こう側に位置しているため、明示されておらず、したがって番号引出し線については、破線で示している。
【００２６】
また、キャリッジ２を昇降させる昇降用電動機５は、図２に示すように、一方の支柱フレーム１１（１１Ａ）の下部に設けられるとともに、キャリッジ２の両端部に連結された左右一対の昇降用チェーン４１（４１Ａ，４１Ｂ）に係合する一対の駆動用スプロケット４２を回転させるようにしている。なお、一方の昇降用チェーン４１Ａは、その両端部が一方の支柱フレーム１１Ａの上下部付近に配置される案内用スプロケット４３，４４を介して、キャリッジ２の一方のガイド部材（キャリッジの一端部）３２の上下部に連結されて無端状に設けられており、また他方の昇降用チェーン４１Ｂについては、その一端部が一方の支柱フレーム１１Ａの下部に設けられた案内用スプロケット４５を介してキャリッジ２の一方のガイド部材３２に連結されるとともに、その他端部が一方の支柱フレーム１１Ａの上部近傍および他方の支柱フレーム１１Ｂの上部近傍にそれぞれ設けられた案内用スプロケット４６，４７を介してキャリッジ２の他方のガイド部材３２に連結されている。すなわち、他方の昇降用チェーン４１Ｂは、キャリッジ２の他端部を、単に上から吊り下げているだけである。なお、各支柱フレーム１１Ａ，１１Ｂの上部近傍に設けられる案内用スプロケット４３，４６，４７は、接続部材１４側に回転自在に設けられている。
【００２７】
さらに、当該スタッカクレーン１を制御する、すなわち上記各電動機５，６を制御するための制御機器が収納された制御箱７が、昇降用電動機５が配置された一方の支柱フレーム１１（１１Ａ）とは、反対側の他方の支柱フレーム１１（１１Ｂ）の下部に且つその長手方向がフレームに沿うように配置されている（取り付けられている）。
【００２８】
上記構成に係るスタッカクレーン１を、例えば工場から立体自動倉庫の据付場所にトラックなどにより搬送（出荷）する場合、ボルト・ナットによる連結を解除することにより、可動状態に組み立てられている各フレーム１１〜１３同士を分解する。
【００２９】
このとき、キャリッジ２から昇降用チェーン３１が取り外された後、昇降用電動機５が設けられている一方の支柱フレーム１１Ａ側にて、２本の昇降用チェーン４１の端部同士が、ワイヤーなどの索体により、互いに無端状に連結されて固定される。
【００３０】
また、制御箱７と当該制御箱７が配置されていない一方の支柱フレーム１１Ａに設けられた走行用電動機６との電気配線は一旦取り外されるが、制御箱７および各電動機５，６などの駆動用機器については、取り付けられた状態で各フレーム１１〜１３が分解される。
【００３１】
この分解した時点において、一方の支柱フレーム１１Ａには、走行車輪３および走行用電動機６並びに昇降用電動機５が配置されており、また昇降用電動機５については、当該一方の支柱フレーム１１Ａに沿って立設した状態にされている。
【００３２】
また、他方の支柱フレーム１１Ｂには、走行車輪３および走行用電動機６並びに制御箱７が配置されており、この制御箱７についても、当該他方の支柱フレーム１１Ｂに沿って立設した状態にされている。
【００３３】
残りの上部フレーム１２および下部フレーム１３には、特に、駆動用機器などについては取り付けられていない。
そして、上記組み立てられたスタッカクレーン１にて、物品を収納棚に収納する場合には、キャリッジ本体３１の上面に設けられた物品受渡し部材３７により、例えば物品をキャリッジ２上に載置し、所定の収納棚の収納部まで、走行用電動機６を駆動して走行用枠体４を走行させるとともに昇降用電動機５を駆動してキャリッジ２を昇降させることにより、当該物品を収納部まで移動させた後、物品受渡し部材３７にて物品が収納部に受け渡される。
【００３４】
上述したように、キャリッジ本体３１のコーナ部分３１ａが、その平面視形状および側面視形状において湾曲状に形成されているため、より正確に言うと、キャリッジ本体３１からガイド部材３２への連結部分３３が、その平面視形状および側面視形状において湾曲状に形成されているため、例えばキャリッジ本体の前後端縁の中央部にボックス形状のガイド部材が溶接（または、ボルト）により接続された場合に見られるような大きい応力集中の発生を防止することができ、したがってその構成部材の強度を小さくして重量の軽減化を図ることができる。延いては、収納作業効率の向上および昇降駆動系の仕様の低下すなわちコストダウンに繋がる。
【００３５】
また、キャリッジ２が最下端に下降した際には、キャリッジ本体３１の前縁部および後縁部の下面３１ｂに形成された湾曲部Ｕに、下部フレーム１３が入り込み、当該キャリッジ２を、より下方位置まで下降させることができ、したがって収納棚における物品の収納位置を、より低くすることができるので、収納棚側でのデッドスペース（地上から最下段の収納部上面までの高さ）を小さくすることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の物品移載装置における昇降台の構成によると、昇降台本体のコーナ部分、または昇降台本体からガイド部材への連結部分を湾曲状に形成しているため、例えば昇降台本体の前後端縁の中央部にボックス形状のガイド部材が接続された場合に見られるような大きい応力集中の発生を防止することができ、したがってその構成部材の強度を小さくして重量の軽減化を図ることができる。延いては、収納作業効率の向上および昇降駆動系の仕様の低下すなわちコストダウンに繋がる。
【００３７】
また、昇降台本体の前縁部および後縁部を、上方に膨らむ湾曲状に形成したので、昇降台が最下端に下降した際には、その湾曲部に、走行用枠体の下部フレームが入り込み、当該昇降台を、より下方位置まで下降させることができ、したがって収納棚における物品の収納位置を、より低くすることができるので、収納棚側でのデッドスペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスタッカクレーンの斜視図である。
【図２】同スタッカクレーンの側面図である。
【図３】同スタッカクレーンの走行用枠体における上部フレームの側面図である。
【図４】同走行用枠体における上部フレームの要部平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】同走行用枠体における下部フレームの断面図である。
【図７】同スタッカクレーンにおけるキャリッジの斜視図である。
【図８】同キャリッジの側面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１０】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】同走行用枠体における支柱フレームの断面図である。
【符号の説明】
１      スタッカクレーン
２      キャリッジ
３      走行車輪
４      走行用枠体
５      昇降用電動機
６      走行用電動機
７      制御箱
１１      支柱フレーム
１２      上部フレーム
１３      下部フレーム
１４      接続部材
１６      接続板
１９Ａ    ボルト・ナット
１９Ｂ    ボルト・ナット
２１      長尺部材
２１ａ    溝部
３１      キャリッジ本体
３１ａ    コーナ部分
３２      ガイド部材
３３      連結部分
３４      端部ガイドローラ
３５      側部ガイドローラ
３６      案内溝
３６ａ    大凹状部
３６ｂ    小凹状部
【図１】
0004013558.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004013558.tif 000010
【図１０】
0004013558.tif 000011
【図１１】
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