(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置とを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いてガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に置かれた前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向であって第２位置に置かれた前記第２ＧＰＳ装置を用いて第２水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向に対する前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向の為す角度を求め、該角度に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とするガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【請求項２】
水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置を有するポールとを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いてガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記ガイドレーザー光が当たるようにして第２位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第２水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向に対する前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向の為す角度を求め、該角度に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とするガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【請求項３】
前記第１水平方向位置を検出するためのポールと前記第２水平方向位置を検出するためのポールとが同一であることを特徴とする請求項２に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【請求項４】
前記各ＧＰＳ装置は前記水平方向の位置データを送信する無線通信装置に接続され、前記ガイドレーザー光照射装置には、前記位置データを受信する受信装置と前記位置データに基づき前記ガイドレーザーの実際の照射方向と前記ガイドレーザーが照射されるべき方向と該ガイドレーザー光が照射されるべき方向に対して前記ガイドレーザー光の実際の照射方向の為す角度とを演算する演算手段とが設けられ、該演算手段の演算結果に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【請求項５】
水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能でかつターゲットからの反射光を受光して該ターゲットの中心に前記ガイドレーザー光の照射方向を向けることが可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置と前記ターゲットとを一体に有するポールとを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いて前記ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記第１位置と前記基準水平方向位置との間でかつこれらを結ぶ方向線上の第２位置に前記第２ＧＰＳ装置を用いて前記ポールを立て、前記ガイドレーザー光が前記ターゲットの中心に当たるように前記ガイドレーザー光を水平方向に走査させることにより前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とするガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【請求項６】
前記ガイドレーザー光の走査を光リモートコントロール装置によって行うことを特徴とする請求項５に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量作業を伴ってかつガイドレーザー光を用いて施工作業を行うときのガイドレーザー光の方向設定作業方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、測量作業を伴う施工作業の一例として、図１３に示すパイプ（ヒューム管）の設置作業が知られている。この図１３において、１は地盤、２、３は縦穴、４は縦穴２と縦穴３とを連通する溝である。この溝４にパイプ５が施設される。
【０００３】
その縦穴２、縦穴３には、パイプ５の施設後に、図示を略すマンホールが設置される。そのパイプ５は、上下水道等の液体流路、液状物の流路に利用される。パイプ５は所定の勾配θを有して溝４に施設される。また、そのパイプ５は真っ直ぐに施設されることが要求される。パイプ５が左右上下に蛇行して施設されると、液状物がパイプ５内に詰まったり、地中に漏れ出すおそれがあるからである。従って、パイプ５の施設の際には基準線が必要である。
【０００４】
この種の基準線には、近時はガイドレーザー光が用いられている。以下、このガイドレーザー光を用いてのパイプ設置作業の手順を説明する。
【０００５】
マンホールを設置すべき位置及びマンホール間の距離及び方向は、施工図及び既知点に基づく測量によって決定される。この測量に基づいて縦穴２、縦穴３、溝４が掘削され、縦穴２、縦穴３に基準点７Ａ、７Ｂが設定される。
【０００６】
縦穴２内には、ガイドレーザー光照射装置６の回動中心がその基準点７Ａ上に設置される。その回動中心はレーザー光の発光点に一致されている。ガイドレーザー光照射装置６の回動中心の鉛直上方には、経緯儀（セオドライト）８が支持台９を介して設置されている。縦穴２のマンホールの基準点７Ａと縦穴３のマンホールの基準点７Ｂとを結ぶ線の延長線１０の上にはポール１１が測量に基づき立てられている。
【０００７】
作業者は、まず、経緯儀（セオドライト）８を用いて、望遠鏡８ａを水平方向に旋回させてポール１１を視準する。そして、このポール１１を含む鉛直面内で、望遠鏡８ａを高低角方向に旋回させて、施工図に基づきターゲット１２を置くべき箇所を視準する。なお、この望遠鏡８ａの高低角方向の角度は、施工計画に基づきあらかじめわかっている。
【０００８】
次いで、作業者は、ターゲットの１２の中心が望遠鏡８ａの視準線に一致するようにしてターゲット１２を縦穴３の基準点７Ｂ上に設置する。そのターゲット１２は拡散板１２ａを有する。作業者は、ガイドレーザー光照射装置６の側からターゲット１２に当たったガイドレーザー光を視認できる。
【０００９】
次に、作業者はガイドレーザー光照射装置６を操作して、ガイドレーザー光を水平方向に旋回させ、ガイドレーザー光の中心をターゲット１２の中心に一致させる。次いで、パイプ５の勾配角度にガイドレーザー光を傾斜させるために、ガイドレーザー光照射装置６に勾配角度を入力する。そして、ガイドレーザー光照射装置６を操作して、ガイドレーザー光を鉛直方向に旋回させる。これによって、ガイドレーザー光の水平方向設定作業、垂直方向の設定作業が完了し、ガイドレーザー光によって基準線Ｌが設定される。
【００１０】
続いて、この基準線Ｌの中心に、パイプ５の中心が位置するように、パイプ５を架台１３を介して設置し、マンホール間をパイプ５により連結する。このパイプ５の施設作業後、パイプ５は埋設される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の施工作業では、ガイドレーザー光の水平方向を設定するために、経緯儀８を用いてポール１１を視準し、ガイドレーザー光の水平方向の設定作業を行わなければならないために、経緯儀８の操作に不慣れな人が作業を行うと、測量誤差が大きくなるという問題がある。
【００１２】
特に、マンホール間にパイプ５を連結する設置作業の場合には、足場の不安定なマンホール上に経緯儀８を設置して測量作業を行わなければならず、経緯儀８の操作に熟練を要すると共に、ガイドレーザー光の水平方向の設定に時間がかかるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、ガイドレーザー光の水平方向の設定作業の容易化を図ることのできるガイドレーザー光の方向設定作業システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置とを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いてガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に置かれた前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向であって第２位置に置かれた前記第２ＧＰＳ装置を用いて第２水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向に対する前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向の為す角度を求め、該角度に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置を有するポールとを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いてガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記ガイドレーザー光が当たるようにして第２位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第２水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を特定し、前記ガイドレーザー光の実際の照射方向に対する前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向の為す角度を求め、該角度に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、前記第１水平方向位置を検出するためのポールと前記第２水平方向位置を検出するためのポールとが同一であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、前記各ＧＰＳ装置は前記水平方向の位置データを送信する無線通信装置に接続され、前記ガイドレーザー光照射装置には、前記位置データを受信する受信装置と前記位置データに基づき前記ガイドレーザーの実際の照射方向と前記ガイドレーザーが照射されるべき方向と該ガイドレーザー光が照射されるべき方向に対して前記ガイドレーザー光の実際の照射方向の為す角度とを演算する演算手段とが設けられ、該演算手段の演算結果に基づき前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光を照射可能でかつターゲットからの反射光を受光して該ターゲットの中心に前記ガイドレーザー光の照射方向を向けることが可能なガイドレーザー光照射装置と、該ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出する第１ＧＰＳ装置と、水平位置を検出する第２ＧＰＳ装置と前記ターゲットとを一体に有するポールとを使用し、前記第１ＧＰＳ装置を用いて前記ガイドレーザー光照射装置の基準水平方向位置を検出すると共に、第１位置に立てられたポールの前記第２ＧＰＳ装置を用いて第１水平方向位置を検出することにより、前記基準水平方向位置を起点とする前記ガイドレーザー光の照射されるべき方向を特定し、前記第１位置と前記基準水平方向位置との間でかつこれらを結ぶ方向線上の第２位置に前記第２ＧＰＳ装置を用いて前記ポールを立て、前記ガイドレーザー光が前記ターゲットの中心に当たるように前記ガイドレーザー光を水平方向に走査させることにより前記ガイドレーザー光の実際の照射方向を前記ガイドレーザー光が照射されるべき方向に向けることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載のガイドレーザー光の方向設定作業システムは、前記ガイドレーザー光の走査を光リモートコントロール装置によって行うことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、最初に本発明のガイドレーザー光の方向設定作業方法に使用するガイドレーザー光照射装置の構成とターゲットとを説明する。
［ガイドレーザー光照射装置の構成及びターゲットの構成］
図１は本発明に係わるガイドレーザー光照射装置２０の外観図である。このガイドレーザー光照射装置２０はガイドレーザー光Ｐを出射する。ガイドレーザー光照射装置２０にはその前部に受光窓２１が設けられている。この受光窓２１は光リモコン受光部とガイドレーザー光反射受光部とに兼用されている。
【００２１】
２３はターゲットである。そのターゲット２３は図２（ａ）に示すように拡散面２４と一対の再帰反射面２５とを有する。拡散面２４はガイドレーザー光を拡散させ、これによって、作業者はその拡散面２４に当たったガイドレーザー光Ｐを視認することができる。一対の再帰反射面２５は所定間隔を開けて設けられている。
【００２２】
一対の再帰反射面２５はこれに当たったガイドレーザー光Ｐの反射レーザー光を元の方向に反射させる。この反射レーザー光は受光窓２１を通じて後述する光電変換素子に受光される。
【００２３】
ガイドレーザー光照射装置２０は、図３に示す反射光検出回路部２６を有する。反射光検出回路部２６は、発振器２７、ＬＤ駆動部２８、ＬＤ発光部２９、ガイドレーザー光反射受光部としての光電変換素子３０、変調信号検出部３１、ダブルパルス判別部３２、制御部３３、モータ駆動回路３４、水平角調整モータ３５から構成されている。
【００２４】
ＬＤ駆動部２８は発振器２７の発振信号に基づいてＬＤ発光部２９を変調駆動する。これにより、ガイドレーザー光Ｐがターゲット２３に向かって照射される。ガイドレーザー光Ｐが再帰反射面２５によって反射されると、その反射レーザー光Ｐ’が元の方向に反射され、光電変換素子３０に受光される。
【００２５】
変調信号検出部３１は外来光と反射レーザー光Ｐ’とを識別する役割を果たし、反射レーザー光Ｐ’に対応するパルスＱ（図２（ｂ）参照）を検出する。ダブルパルス判別部３２は変調信号検出部３１から出力されるパルスＱがダブルパルスであるか否かを判定する。
【００２６】
制御部３３はダブルパルス判別部３２がダブルパルスを検出すると、モータ駆動回路３４を駆動し、水平角調整モータ３５を反対方向に駆動してガイドレーザー光Ｐをターゲット２３の中心に向ける。
【００２７】
すなわち、図４にフローチャートで示すように、ガイドレーザー光照射装置２０を駆動し、ターゲット２３の走査を開始させ（Ｓ．１）、一定方向に水平角調整モータ３５を回転させ、反射レーザー光Ｐ’に基づくパルスＱの立ち上がりを検出すると（Ｓ．２）、ダブルパルス判別部３２がパルスＱがダブルパルスであるか否かを判別し（Ｓ．３）、これによって、再帰反射面２５の間隔が特定され（Ｓ．４）、制御部３３がターゲット２３の中央位置を演算する（Ｓ．５）。これによって、制御部３３はターゲット２３の中央位置にガイドレーザー光Ｐの照射方向が向くように水平角調整モータ３５を反転駆動する（Ｓ．６）。
【００２８】
このターゲット２３の中心位置の探査は、光リモートコントロール装置を用いても行うことができる。この光リモートコントロール装置によるターゲットの中心位置の探査については後述する。
【００２９】
ガイドレーザー光照射装置２０の内部には、図５〜図８に示すように、レーザー光発振装置４０が設けられている。このレーザー光発振装置４０は水平軸４１を中心に傾動可能なスイングフレーム４２に設けられている。このスイングフレーム４２は本体フレーム４３に鉛直軸４４を介して支持されている。そのスイングフレーム４２は鉛直軸４４を中心に水平方向に回動可能である。
【００３０】
水平軸４１には傾動フレーム４５が設けられている。傾動フレーム４５には傾動機構４６が連結されている。傾動機構４６には水平状態を示すチルトセンサ（図８に符号５５で示す）が設けられている。傾動機構４６はレーザー光発振装置４０の支持体に一体に設けられ、レーザー光発振装置４０と一体に傾動される。
【００３１】
水平軸４１にはレーザー光発振装置４０の傾斜角を検出するエンコーダ４７が取り付けられている。エンコーダ４７の回転角検出信号は図８に示すモータ駆動部５４に入力される。
【００３２】
スイングフレーム４２には水平角調整機構４９が連結して設けられている。レーザー光発振装置４０には垂直角調整機構５０が連結して設けられている。水平角調整機構４９は水平角調整モータ３５によって駆動される。これによって、レーザー光発振装置４０が水平方向に回動される。その結果、ガイドレーザー光Ｐが水平方向に走査される。
【００３３】
垂直角調整機構５０は垂直角調整モータ５１によって駆動される。これによって、レーザー光発振装置４０が垂直方向に回動される。傾動機構４６は垂直角調整機構５０によってレーザー光発振装置４０と共に垂直方向に傾動される。この傾動機構４６は勾配設定モータ５２により駆動され、ガイドレーザー光Ｐの垂直方向の勾配を設定する。その垂直角調整モータ５１は図８に示すモータ駆動回路５３によって駆動され、その勾配設定モータ５２はモータ駆動部５４によって駆動される。
【００３４】
モータ駆動部５３、５４はモータ駆動部３４と共に制御部３３によって制御される。この制御部３３にはチルトセンサ５５の検出信号が入力される。制御部４５はガイドレーザー光照射装置２０の起動、その停止、ガイドレーザー光の勾配設定を行う操作盤５６、勾配の設定値を表示する表示部５７、光電変換素子３０に接続されている。
【００３５】
傾動フレーム４５の下端部には図６に示すように二股部が設けられている。この二股部には鉛直ビーム射出部５８が設けられている。その二股部の一方にはレーザー光線発光部５９が設けられ、その二股部の他方には、反射鏡６０が設けられている。また、レーザー光線発光部５９と反射鏡６０との間には、ビームスプリッタ６１が設けられている。ビームスプリッタ６１はレーザー光線発光部５９から射出されたレーザー光線を上下方向に二分割し、レーザー光線は鉛直上方と鉛直下方に向けて反射され、このレーザー光線は求心に用いられる。その図６において、符号ＬＶは鉛直上方に指向されたレーザー光線を示す。
【００３６】
従って、このガイドレーザー光照射装置２０は、水平方向を基準にして上下左右方向にガイドレーザー光Ｐを照射可能である。このガイドレーザー光照射装置２０の詳細構成については、例えば、特開平９−２５７４７７号公報を参照されたい。
【００３７】
このガイドレーザー光照射装置２０には、無線受信装置２０Ａと演算手段２０Ｂとが図８に示すように設けられている。無線受信装置２０Ａは演算手段２０Ｂに接続されている。この無線受信装置２０Ａ、演算手段２０Ｂの役割については後述する。
［ガイドレーザー光の方向設定作業方法の実施例１］
次に、ガイドレーザー光照射装置２０を用いてのガイドレーザー光Ｐの照射方向の設定作業の実施例１を図９を参照しつつ説明する。
【００３８】
その図９（ａ）、図９（ｂ）において、７０は地盤７２に掘られた縦穴、７１は地盤７２に掘られるべき予定の縦穴、７３はマンホールである。マンホール７３は模式的に示されている。縦穴７０と縦穴７１との間には、パイプを埋設するための溝７４が途中まで掘られている。縦穴７１にはこれが掘られた後、マンホールが設置される。ガイドレーザー光照射装置２０はそのレーザー光発振装置４０の回動中心がマンホール７３の中心位置としての基準点７７に一致するようにして縦穴７０内に設置される。
【００３９】
このガイドレーザー光Ｐの照射方向の設定作業には、第１ＧＰＳ装置７５と第２ＧＰＳ装置７６とが用いられる。第１ＧＰＳ装置７５はガイドレーザー光照射装置２０の鉛直上方に支持台７８を介して設置されている。
【００４０】
その第１ＧＰＳ装置７５はその中心位置が基準点７７の鉛直上方にガイドレーザー光照射装置２０の回動中心が位置するように、レーザー光線ＬＶの真上に置かれる。その第１ＧＰＳ装置７５は無線通信装置７９に接続されている。
【００４１】
このガイドレーザー光の照射方向設定作業には第２ＧＰＳ装置７６を一体に有するポール８１が用いられる。そのポール８１には無線通信装置８２が一体に取り付けられている。第２ＧＰＳ装置７６はその無線通信装置８２に接続されている。
【００４２】
第１ＧＰＳ装置７５はガイドレーザー光照射装置２０のＧＰＳ上の基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）を検出する。第２ＧＰＳ装置７６は任意の水平位置を検し出する。その第１ＧＰＳ装置７５の基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）は無線通信装置７９に送信される。無線通信装置７９は基準水平方向位置データを無線受信装置２０Ａに送信する。
【００４３】
作業者はポール８１を最初に第１位置としての既知点８３に立てる。この既知点８３は施工図に従って予め測量により求められている。ポール８１を既知点８３に立てて、ＧＰＳ上の第１水平方向位置（Ｘ１、Ｙ１）を検出する。この第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）は無線通信装置８２に送信される。無線通信装置８２はこの第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）を無線受信装置２０Ａに送信する。無線受信装置２０Ａは基準水平方向位置データと第１水平方向位置データとを演算手段２０Ｂに出力する。
【００４４】
演算手段２０Ｂは第１位置に立てられたポール８１の第２ＧＰＳ装置７６の第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）と基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）とに基づき、基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）を起点とするガイドレーザー光Ｐの照射されるべき方向Ｚ１を演算する。
【００４５】
次に、作業者は、溝７４内でガイドレーザー光Ｐがポール８１に当たるようにして第２位置８０に立てる。このポール８１にガイドレーザー光Ｐが当たったとき、第２ＧＰＳ装置７６を用いて第２水平方向位置（Ｘ２、Ｙ２）を検出する。第２ＧＰＳ装置７６は第２水平方向位置データ（Ｘ２、Ｙ２）を無線通信装置８２に送信する。無線通信装置８２は第２水平方向位置データ（Ｘ２、Ｙ２）を無線受信装置２０Ａに送信する。無線受信装置２０Ａは第２水平方向位置データ（Ｘ２、Ｙ２）をその演算手段２０Ｂに出力する。演算手段２０Ｂは基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）と第２水平方向位置データ（Ｘ２、Ｙ２）とに基づき、基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）を起点とするガイドレーザー光Ｐの実際の照射方向Ｚ２を演算する。そして、演算手段２０Ｂは、ガイドレーザー光Ｐが照射されるべき方向Ｚ１に対してガイドレーザー光Ｐの実際の照射方向Ｚ２の為す角度φを演算する。
【００４６】
制御部３３はその角度φに基づき水平角調整モータ３５を水平方向に駆動して、ガイドレーザー光Ｐの実際の照射方向をガイドレーザー光Ｐが照射されるべき方向に向ける。その後、作業者は、施工計画に従って、操作盤５６を操作してガイドレーザー光Ｐの勾配角度θを設定する。
【００４７】
この実施例１では、第１水平方向位置（Ｘ１、Ｙ１）を検出するための第２ＧＰＳ装置７６を有するポール８１を第２水平方向位置（Ｘ２、Ｙ２）の検出に用いたが、別のＧＰＳ装置を有するポールを用いて、第２水平方向位置（Ｘ２、Ｙ２）を検出することもできる。
【００４８】
なお、この実施例１では、ターゲット２３を用いなくとも、ガイドレーザー光Ｐをそれが照射されるべき方向Ｚ１に向けることができる。
【００４９】
また、ポール８１を立てることにより、ガイドレーザー光Ｐを照射すべき方向Ｚ１に向けることができるので、ガイドレーザー光Ｐの照射方向の設定作業が容易である。
［ガイドレーザー光の方向設定作業方法の実施例２］
この実施例２では、ポール８１にターゲット２３が一体に設けられている。また、ポール８１にはデータコレクタ８４が設けられている。データコレクタ８４には、表示部８４ａが設けられている。また、ポール８１には無線受信装置８５が設けられている。データコレクタ８４には第２ＧＰＳ装置７６と無線受信装置８５とが接続されている。
【００５０】
支持台７８には図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、データコレクタ８５’が設けられ、このデータコレクタ８５’は第１ＧＰＳ装置７５と無線送信装置７９とに接続されている。データコレクタ８５’は第１ＧＰＳ装置７５の基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）を収集し、この基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）は無線通信装置７９を介して無線受信装置８５に送信される。データコレクタ８４には無線受信装置８５を介して基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）が収集される。
【００５１】
ポール８１を第１位置としての既知点８３に立て、第２ＧＰＳ装置７６を用いて第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）を取得する。この第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）はデータコレクタ８４に入力される。データコレクタ８４は、その第１水平方向位置データ（Ｘ１、Ｙ１）と基準水平方向位置データ（Ｘ０、Ｙ０）とに基づき基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）を起点とするガイドレーザー光Ｐの照射されるべき方向Ｚ１を演算する演算手段を有する。
【００５２】
表示部８４ａには図１０（ｃ）に示すようにその基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）を起点としてガイドレーザー光Ｐの照射されるべき方向線Ｚ１’が表示される。次いで、作業者は、第１位置８３と基準水平方向位置（Ｘ０、Ｙ０）との間の溝７４内の第２位置８０にポール８１を立てる。
【００５３】
このとき、表示部８３ａにその第２位置が現在点Ｒとして表示される。この現在点Ｒが方向線Ｚ１’上に乗るようにポール８１を立てる位置を変える。現在点Ｒが方向線Ｚ１’上に乗ったとき、ポール８１を固定する。これによって、第２位置８０が特定され、第２ＧＰＳ装置７６を用いて第１位置と基準水平方向位置との間でかつこれらを結ぶ方向線Ｚ１上の第２位置８０にポール８１が立てられる。
【００５４】
次いで、作業者は、操作盤５６を操作して、反射光検出回路部２６を駆動させ、ガイドレーザー光Ｐを水平方向に走査させる。ガイドレーザー光Ｐがターゲット２３に当たると、その反射レーザー光Ｐが光電変換素子３０に受光され、これによって、ガイドレーザー光Ｐがターゲット２３の中心に位置される。その結果、ガイドレーザー光Ｐの実際の照射方向Ｚ２がガイドレーザー光Ｐが照射されるべき方向Ｚ１に向けられる。
【００５５】
この実施例２では、作業者がガイドレーザー光照射装置２０の場所に赴いて、ガイドレーザー光Ｐを走査させることにしたが、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す光リモートコントロール装置８６を用いて、反射光検出回路部２６を駆動させる構成としても良い。
【００５６】
この場合には、図１２に示すように、光電変換素子３０が光リモートコントロール装置８６の操作指令信号を受光し、変調信号検出部３１が操作指令信号を識別し、制御部３３がその操作指令信号に基づいてモータ駆動回路３４を制御し、これによって、水平角調整モータ３５が駆動され、その結果、ガイドレーザー光Ｐが水平方向に走査される構成とすれば良い。
【００５７】
この実施例２の場合、ガイドレーザー光照射装置２０に、無線受信装置２０Ａ、演算手段２０Ｂを設ける必要はない。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、測量作業の熟練者でなくても、ＧＰＳ装置を用いて水平方向位置を特定できることになり、ガイドレーザー光の水平方向の設定作業の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のガイドレーザー光の方向設定作業システムに用いるガイドレーザー光照射装置の外観図である。
【図２】  図１に示すターゲットとターゲットによる反射レーザー光に基づくパルスとの関係を示し、（ａ）はターゲットの平面図、（ｂ）は反射レーザー光により得られるパルスの一例を示す図である。
【図３】  図１に示すガイドレーザー光照射装置の反射光検出回路のブロック図である。
【図４】  図３に示す反射光検出回路を用いてのガイドレーザー光の走査を説明するためのフローチャートである。
【図５】  図１に示すガイドレーザー光照射装置の内部構成を示す側面図である。
【図６】  図１に示すガイドレーザー光照射装置の内部構成を示す縦面図である。
【図７】  図１に示すガイドレーザー光照射装置の内部構成を示す正面断面図である。
【図８】  図１に示すガイドレーザー光照射装置の駆動回路を説明するためのブロック図である。
【図９】  本発明に係わるガイドレーザー光の方向設定作業システムの実施例１の説明図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１０】  本発明に係わるガイドレーザー光の方向設定作業システムの実施例２の説明図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すデータコレクタの平面図である。
【図１１】  本発明に係わるガイドレーザー光の方向設定作業システムの実施例２の変形例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１２】  図１１に示す光リモートコントロール装置を用いた場合のガイドレーザー光照射装置の制御回路の一例を示す図である。
【図１３】  従来のガイドレーザー光の方向設定作業システムの一例を示す図である。
【符号の説明】
２０…ガイドレーザー光照射装置
７５…第１ＧＰＳ装置
７６…第２ＧＰＳ装置
８０…第２位置
８１…ポール
８３…第１位置
Ｐ…ガイドレーザー光
Ｚ１…照射されるべき方向
Ｚ２…実際の照射方向
φ…角度
【図１】
0003892290.tif 000002
【図２】
0003892290.tif 000003
【図３】
0003892290.tif 000004
【図４】
0003892290.tif 000005
【図５】
0003892290.tif 000006
【図６】
0003892290.tif 000007
【図７】
0003892290.tif 000008
【図８】
0003892290.tif 000009
【図９】
0003892290.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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