(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体の表面に印刷して該連続媒体を印刷搬送方向に搬送する表面印刷手段と、該表面印刷手段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体の表面と裏面とを反転させて該印刷搬送方向に搬送する用紙反転手段と、該用紙反転手段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体の裏面に印刷して該印刷搬送方向に搬送する裏面印刷手段とをそなえてなる両面印刷装置であって、
該裏面印刷手段が、
該連続媒体の裏面に印刷像を形成して該印刷搬送方向および当該印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能な主搬送手段と、
該主搬送手段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体に形成された該印刷像を定着させる定着手段と、
該定着手段の該印刷搬送方向側に設けられ、該連続媒体を該印刷搬送方向および当該印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能なスカッフ搬送手段と、
該主搬送手段の搬送速度と該スカッフ搬送手段の搬送速度とを、それぞれ一定の加速度で制御しうる定加速度制御手段と、
該連続媒体が所定の張力を有するように、該主搬送手段及び該スカッフ搬送手段を制御しうる張力制御手段と、
印刷停止時において、該主搬送手段と該スカッフ搬送手段とにより該連続媒体を該印刷搬送方向とは逆の方向にバック搬送することにより該連続媒体の位置合わせを行なう位置合わせ手段とをそなえ、
印刷停止時において、
該張力制御手段が、該スカッフ搬送手段を該搬送手段よりも先に停止させて該連続媒体に所定の弛み量を生成させるとともに、該位置合わせ手段が、当該弛み量が生成された状態で、該主搬送手段と該スカッフ搬送手段とを同一加速度であり且つ同一速度で、該連続媒体を該バック搬送することを特徴とする、両面印刷装置。
【請求項２】
該張力制御手段が、
該スカッフ搬送手段を起動させてから所定の時間後に該主搬送手段を起動させるように構成されたことを特徴とする、請求項１記載の両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（目次）
発明の属する技術分野
従来の技術（図１２〜図１５）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（Ａ）本発明の第１実施形態の説明（図１〜図５）
（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明（図６〜図９）
（Ｃ）その他（図１０，図１１）
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真方式による連続記録紙の表裏両面印刷に用いて好適な両面印刷装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
近年、連続記録紙（連続媒体）のプリンタを開発する業界において、各社は多くの両面印刷装置を製品化している。この両面印刷装置とは、電子写真方式によって連続記録紙をその表面と裏面との両面に印刷する装置であって、片面を印刷できるプリンタを連続記録紙を反転させるターンバーを介して２台連結する形のものである。
【０００４】
図１２は、両面印刷装置の構成図である。この図１２に示す両面印刷装置８０は、プリンタ８０ａ，８０ｄと、ターンバー８０ｂと、搬送中継手段８０ｃとをそなえて構成されている。そして、プリンタ８０ａにて連続記録紙１００の表面が印刷され、ターンバー８０ｂにて、連続記録紙１００は反転され、そして、搬送中継手段８０ｃを介して、プリンタ８０ｄにて、連続記録紙１００の裏面が印刷され、プリンタ８０ａ，８０ｄの２台が連結した状態で、連続記録紙１００の表面と裏面とが印刷されるようになっている。
【０００５】
図１３は、プリンタ８０ｄの模式図であり、この図１３に示すプリンタ装置８０ｄは、搬送中継手段８０ｃから排出される連続記録紙１００の裏面に印刷するものであり、搬送中継手段８０ｃから排出される連続記録紙１００が、装着されるようになっている。そして、連続記録紙１００は、トラクタベルト９５ａ，９５ｃとトラクタモータ９５ｂとを有するトラクタユニット９５に搬送され、このトラユニット９５内にある転写帯電器（図示せず）において、感光ドラム９０ｅに付着したトナーを転写されることによって印刷像が形成され、この連続記録紙１００は、フラッシュ定着器９１において、そのトナーが熱によって定着され、スカッフローラ９２ｂ，９２ａを介して、用紙折り畳み手段９４ｂに格納される。これらのスカッフローラ９２ｂ，９２ａは、それぞれ、同一の速度で回転している。ここで、ピンチローラ９３ａ，９３ｂは、それぞれ、連続記録紙１００を搬送するための従動ローラである。
【０００６】
また、連続記録紙１００を搬送する機構については、この図１３に示すトラクタユニット９５が、主搬送手段として連続記録紙１００を搬送するとともに、スカッフローラ９２ｂ，９２ａが、それぞれ、連続記録紙１００を巻き取るようになっている。
さらに、連続記録紙１００の紙面上に、トナーが転写される流れは、次のようになる。この図１３において、感光ドラム９０ｅは、時計方向に回転しており、まず、前帯電器９０ｃにおいて、感光ドラム９０ｅの表面が一様に帯電され、そして、露光部９０ｄにおいて、露光により印刷すべきデータの静電潜像が形成され、現像器９０ｇによりその静電潜像が現像されてトナー像となり、トラクタユニット９５内の転写帯電器において、感光ドラム９０ｅ上のトナーが転写される。また、残留トナーは、クリーナ部９０ｂにおいて、除去され、そして、次の転写工程にそなえ、感光ドラム９０ｅの表面が、再度、前帯電器９０ｃによって、一様に帯電される。
【０００７】
次に、図１４（ａ），（ｂ）及び図１５（ａ），（ｂ）を用いて、トラクタユニット９５内のトラクタモータとスカッフローラ９２ｂ，９２ａ内のスカッフモータとの速度変化について説明し、併せて、連続記録紙１の張力を維持するための動作について説明する。なお、以下、トラクタユニット９５の搬送速度を主搬送速度といい、また、スカッフローラ９２ｂ，９２ａの搬送速度をスカッフ搬送速度ということとする。さらに、連続記録紙１００が印刷されて搬送される方向を正転方向または印刷搬送方向と称し、その逆の方向を逆転方向と称することがある。
【０００８】
図１４（ａ）は、印刷開始時のトラクタモータの速度変化図であり、図１４（ｂ）は、印刷開始時のスカッフモータの速度変化図である。この図１４（ａ）にある特性は、トラクタユニット９５内のトラクタモータ９５ｂの特性であり、また、図１４（ｂ）にある特性は、スカッフローラ９２ａ，９２ｂを駆動するスカッフモータ（図示せず）の特性である。
【０００９】
そして、この図１４（ｂ）に示すＡと付した区間では、スカッフローラ９２ｂ，９２ａがトラクタユニット９５よりも先に起動し、連続記録紙１００の張力を上げる（連続記録紙１００をピンと張らせる[stretch] ）ようになっている。また、印刷中も同様に、連続記録紙１００の張力を上げるために、スカッフ搬送速度は、主搬送速度よりも、約５％から約３０％大きい速度に設定されている。
【００１０】
また、図１５（ａ）は、印刷停止時のトラクタモータの速度変化図であり、図１５（ｂ）は、印刷停止時のスカッフモータの速度変化図である。この図１５（ａ）に示す速度曲線９０ａは、主搬送速度を表すものであり、最初は速度Ｖ1 で正転方向に回転し、速度が０になった後に、速度−Ｖ2 で逆回転をしている。ここで、Ｖ1 ，Ｖ2 はいずれも正の数である。また、逆回転する理由は、次の印刷を開始するときに、連続記録紙１００の印刷位置を適切な位置に調整するためである。
【００１１】
一方、この図１５（ｂ）に示す速度曲線９０ｂは、スカッフ搬送速度を表すものであり、スカッフ搬送速度は、主搬送速度よりも約５％から約３０％大きい速度で正転し続けており、トラクタユニット９５がバック搬送を開始しても、なお、正転し続け、トラクタユニット９５がバック搬送を停止した後に停止する。このため、図１５（ｂ）に示すＢと付した区間では、スカッフローラ９２ｂ，９２ａが正転するため、連続記録紙１００は巻き取られて、所定の張力が得られるのである。
【００１２】
これら図１４（ａ），（ｂ）及び図１５（ａ），（ｂ）で説明したように、スカッフローラ９２ｂ，９２ａは、連続記録紙１００の張力を上げるように動作している。すなわち、次の▲１▼〜▲３▼のように動作している。
▲１▼印刷中は、連続記録紙１００の弛み(buffer)を防止する目的で、スカッフ速度を主搬送速度よりも約５％から約３０％上げた過送り状態にしておき、連続記録紙１００が所定の張力を得られるように設定されている。このため、フラッシュ定着器９１において、連続記録紙１００の良好な搬送性・定着安定性が得られる。
【００１３】
▲２▼連続記録紙１００の搬送を開始する時に、スカッフローラ９２ｂ，９２ａを、印刷を開始する時よりも、例えば３秒以上前に起動させて空転させることにより、連続記録紙１００が弛まないようにして、起動時の連続記録紙１００の搬送性・定着安定性が得られる。
▲３▼連続記録紙プリンタ特有の動作として、印刷停止時には、連続記録紙１００は、１〜４インチ程度バック搬送されてから停止する。このバック搬送をしている間も、スカッフローラ９２ｂ，９２ａは正転して、フラッシュ定着器９１において、連続記録紙１００が所定の張力を得られるようにして、次の印刷にそなえる。
【００１４】
この方式は、その起動及び停止のタイミングと、回転数とを制御するだけでよいので、スカッフモータを使用できて安価であり、かつ、連続記録紙１００の搬送性・定着安定性を実現している。
また、片面印刷を行なう場合は、次の▲４▼〜▲６▼に示すように、いずれの場合でも印刷面のこすれは、生じない。すなわち、
▲４▼印刷中は、スカッフ搬送速度を約５％から約３０％程度上げているが、印刷面側に用いられるピンチローラ９３ａ，９３ｂ（図１３参照）は、それぞれ、従動ローラであって、連続記録紙１００が搬送される速度と同一速度で回転するため、印刷面のこすれによる印字乱れは発生しない。
【００１５】
▲５▼起動時も同様であって、急なタイミングでスカッフローラ９２ｂ，９２ａを起動してもピンチローラ９３ａ，９３ｂは回転しないので、印刷面のこすれによる印字乱れは発生しない。この急なタイミングとは、急に速度が上昇することを意味する。
▲６▼連続記録紙１００の印刷を停止する時のバック搬送を行なう場合や、連続記録紙１００を逆転方向に搬送させる場合は、それぞれ、ピンチローラ９３ａ，９３ｂは連続記録紙１００に連動して回転するので、やはり、印刷面のこすれによる印字乱れは発生しない。
【００１６】
このため、片面印刷の場合は、スカッフローラ９２ｂ，９２ａを用いて搬送を行なっても、印字乱れは生じない。また、両面印刷の場合において、上記▲１▼の印刷中は、スカッフローラ９２ｂ，９２ａ速度が搬送速度よりも約５％から約３０％程度であるので、速度差が小さく、印字乱れは生じない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、両面印刷を行なう場合は、このスカッフローラ９２ｂ，９２ａを用いて、連続記録紙１００が搬送されるので、１台目のプリンタ８０ａにて印刷された面が、２台目のプリンタ８０ｂのスカッフローラ９２ｂ，９２ａと向かい会い、そのため、１台目のプリンタ８０ａにて印刷された面に、スカッフローラ９２ｂ，９２ａのピンチ圧と呼ばれる圧力が加わって、トナーが剥離して印字乱れが発生する。
【００１８】
すなわち、上記の▲２▼のようなスカッフローラ９２ｂ，９２ａの空転状態では、速度差が約１０５％から約１３０％となるので、ピンチ圧力が大きくなって印字乱れが発生する。また、上記の▲３▼のように連続記録紙１００がバック搬送されている間もスカッフローラ９２ｂ，９２ａは正転しているので、速度差が約２０５％から約２３５％となり、印字乱れが発生する。
【００１９】
従って、両面印刷の場合は、印刷された面が、スカッフローラ９２ｂ，９２ａがある面と向かい会い、スカッフ搬送速度と主搬送速度とが速度差があるために、印刷面がこすられて、結果的に印刷された画質の劣化が引き起こされるという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、トラクタユニットとフラッシュ定着器とスカッフローラとを用いた電子写真方式のプリンタを２台連結する形の両面印刷装置において、トラクタユニットとスカッフローラとの定加速度制御を行なうとともに連続記録紙に所定の張力を与えることにより、印刷された面がスカッフローラと接触しても印字乱れを生じないような、両面印刷装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の両面印刷装置は、連続媒体の表面に印刷して連続媒体を印刷搬送方向に搬送する表面印刷手段と、表面印刷手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体の表面と裏面とを反転させて印刷搬送方向に搬送する用紙反転手段と、用紙反転手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体の裏面に印刷して印刷搬送方向に搬送する裏面印刷手段とをそなえてなる両面印刷装置であって、裏面印刷手段が、連続媒体の裏面に印刷像を形成して印刷搬送方向および印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能な主搬送手段と、主搬送手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体に形成された印刷像を定着させる定着手段と、該定着手段の該印刷搬送方向側に設けられ、該連続媒体を該印刷搬送方向および印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能なスカッフ搬送手段と、主搬送手段の搬送速度とスカッフ搬送手段の搬送速度とを、それぞれ一定の加速度で制御しうる定加速度制御手段と、連続媒体が所定の張力を有するように、主搬送手段及びスカッフ搬送手段を制御しうる張力制御手段と、印刷停止時において、主搬送手段とスカッフ搬送手段とにより連続媒体を該印刷搬送方向とは逆の方向にバック搬送することにより連続媒体の位置合わせを行なう位置合わせ手段とをそなえ、印刷停止時において、張力制御手段が、スカッフ搬送手段を搬送手段よりも先に停止させて連続媒体に所定の弛み量を生成させるとともに、位置合わせ手段が、弛み量が生成された状態で、主搬送手段とスカッフ搬送手段とを同一加速度であり且つ同一速度で、連続媒体をバック搬送することを特徴としている（請求項１）。
【００２１】
また、その張力制御手段が、スカッフ搬送手段を起動させてから所定の時間後に主搬送手段を起動させるように構成されてもよい（請求項２）。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）本発明の第１実施形態の説明
図１は、本発明を適用される両面印刷装置の構成図である。この図１に示す両面印刷装置８は、連続記録紙（連続媒体）１の両面に電子写真方式の印刷を行なうものであって、表面印刷手段９ａと、ターンバー９ｂと、搬送中継手段９ｃと、裏面印刷手段１１とをそなえて構成されている。
【００２５】
ここで、表面印刷手段９ａは、連続記録紙１の表面に印刷して連続記録紙１を印刷搬送方向に搬送するものであり、連続記録紙１を供給しておくための用紙折り畳み手段９ｄを有する。また、ターンバー９ｂは、表面印刷手段９ａの印刷搬送方向側に設けられ連続記録紙１の表面と裏面とを反転させるものであり、搬送中継手段９ｃは、ターンバー９ｂからの連続記録紙１を印刷搬送方向に搬送するものであって、これらのターンバー９ｂと搬送中継手段９ｃとが協働して用紙反転手段として機能している。そして、裏面印刷手段１１は、搬送中継手段９ｃの印刷搬送方向側に設けられ連続記録紙１の裏面に印刷して印刷搬送方向に搬送するものであり、印刷された連続記録紙１を格納しておくための用紙折り畳み手段１１ｉを有する。
【００２６】
これにより、連続記録紙１は、表面を表面印刷手段９ａにより印刷されてから排出され、そして、ターンバー９ｂ，搬送中継手段９ｃを介して、裏面印刷手段１１に装着されて裏面を印刷されるようなっている。
また、以下の説明で、印刷搬送方向を正転方向と称し、また、その逆の方向を逆転方向と称することがある。さらに、この逆転方向に連続記録紙１を搬送することをバック搬送と称することがある。さらに、この両面印刷装置８は、後述する第２実施形態においても、同一構成をとる。
【００２７】
図２は、本発明の第１実施形態に係る裏面印刷手段１１の模式図である。この図２に示す裏面印刷手段１１は、搬送中継手段９ｃの正転方向側に設けられ連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向に搬送するものであって、感光ドラム１１ａと、トラクタユニット１６と、フラッシュ定着器１１ｃと、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅと、ピンチローラ１１ｆ，１１ｇと、用紙折り畳み手段１１ｉと、張力制御手段１２とをそなえて構成されている。
【００２８】
この感光ドラム１１ａは、連続記録紙１にトナーを転写するものである。なお、電子写真方式の印刷を行なうためのその他の部品については、その説明を、省略する。
また、トラクタユニット１６は、連続記録紙１の裏面に印刷像を形成して正転方向に搬送するものであって、連続記録紙１を搬送するトラクタベルト１６ａ，１６ｃと、これらのトラクタベルト１６ａ，１６ｃを駆動させるトラクタモータ１６ｂとをそなえて構成されており、主搬送手段として機能している。そして、このトラクタユニット１６は、内部にある転写帯電器（図示せず）により、感光ドラム１１ａ上のトナーを転写させるとともに、その転写された連続記録紙１をトラクタベルト１６ａ，１６ｃとトラクタモータ１６ｃとにより、この図２に示す正転方向に搬送するようになっている。
【００２９】
さらに、フラッシュ定着器１１ｃは、トラクタユニット１６の正転方向側に設けられ連続記録紙１に形成された印刷像を定着させるものであって、定着手段として機能している。なお、このフラッシュ定着器１１ｃは、連続記録紙１をバック搬送させるときは、動作しないようになっている。
そして、また、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、それぞれ、フラッシュ定着器１１ｃの正転方向側に設けられ連続記録紙１を正転方向に搬送するとともに搬送量情報を外部に出力しうるものであって、スカッフ搬送手段として機能している。具体的には、このスカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、それぞれ、スカッフモータ（第２実施形態で後述するスカッフモータ１１ｄ′）によって駆動されるようになっている。なお、搬送量情報とは、モータの回転数及びモータの回転速度を意味する。
【００３０】
加えて、ピンチローラ１１ｆ，１１ｇは、それぞれ、連続記録紙１を搬送するための従動ローラであり、用紙折り畳み手段１１ｉは、連続記録紙１を折り畳んで保管しておくものである。
これにより、搬送中継手段９ｃから排出された連続記録紙１は、トラクタユニット１６において、その裏面に印刷像を形成されて正転方向に搬送され、フラッシュ定着器１１ｃにおいて、印刷像が定着され、さらに、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅにおいて、それぞれ、連続記録紙１は正転方向に搬送され、用紙折り畳み手段１１ｉ内に格納される。
【００３１】
さらに、張力制御手段１２は、連続記録紙１の印刷を開始する時に、連続記録紙１が所定の張力を有するように、トラクタユニット１６及びスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを制御しうるものであって、定加速度制御手段１２ａをそなえて構成されている。この定加速度制御手段１２ａは、トラクタユニット１６の搬送速度とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅの搬送速度とを一定の加速度で制御しうるものである。
【００３２】
具体的には、この張力制御手段１２は、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを起動させてから所定の時間後にトラクタユニット１６を起動させ、トラクタユニット１６が搬送を開始する時に、連続記録紙１が所定の張力を得るようにしている。すなわち、搬送を開始する時に、トラクタユニット１６とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとの間で、連続記録紙１が所定の張力がある状態にして、印字乱れを防止し、かつ、フラッシュ定着器１１ｃでの定着安定性を確保するようになっている。また、印刷開始時に連続記録紙１が所定の張力を得るためには、次の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の３種類の態様がある。
（ｉ）スカッフローラ１１ｄ，１１ｅをトラクタユニット１６よりも先に起動させる。
（ｉｉ）正転方向に搬送中に停止する場合で、連続記録紙１に弛みがあるときはその弛みを巻き取る。
（ｉｉｉ）バック搬送中に停止する場合で、連続記録紙１に弛みがあるときはその弛みを巻き取る。
【００３３】
（ｉ）について
張力制御手段１２は、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを起動させてから所定時間後に、トラクタユニット１６を起動させて、連続記録紙１が所定の張力を得るようにする。また、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを先に起動させたときに、連続記録紙１の面にピンチ圧力による印字乱れが発生しないようにしている。
【００３４】
図３は、本発明の第１実施形態に係るピンチ圧力を説明するための図である。このピンチ圧力とは、連続記録紙１の紙面上にかかるスカッフローラ１１ｄ，１１ｅによるものであって、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅの空転速度が上昇するに従い大きくなる。この空転速度とは、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅが停止から回転を開始し、一定の空転時間が経過したときの速度であって、この空転速度に達したスカッフローラ１１ｄ，１１ｅが、連続記録紙１と接触したときに、連続記録紙１には、ピンチ圧力がかかる。そして、大きい回転速度を有するスカッフローラ１１ｄ，１１ｅが紙面に接触すると、印字乱れが生ずる。この図３の横軸は、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅの空転時間（ｍｓ）を示し、また、縦軸は、印字乱れ量を表し（無名数）、にじみ許容量を表す境界線が示されている。この縦軸の境界線は、連続記録紙１に印刷された２４０μｍの線分が２９０μｍの線分になるという条件を表す線である。
【００３５】
そして、この図３には、実験により得られた３通りのピンチ圧力について、ピンチ圧力特性についての曲線５０ａ，５０ｂ，５０ｃが示されている。この曲線５０ａは、厚紙を印刷する際に設定されるピンチ圧力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを空転させた場合であり、起動時間差が約５００ｍｓ以内の場合は、にじみ許容量以内であるが、それよりも起動時間差が長くなると、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅによる連続記録紙１上にかかるピンチ圧力が大きくなって、トナーが剥離して、にじむ量が大きくなり、印字乱れが発生する。同様に、曲線５０ｂは、普通紙を印刷する際に設定されるピンチ圧力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを空転させた場合であり、約１２００ｍｓ以内なら、にじみ許容内である。さらに、曲線５０ｃは、極薄紙を印刷する際に設定されるピンチ圧力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを空転させた場合であり、約２１００ｍｓ以内なら、にじみ許容内である。
【００３６】
従って、これらの実験値により、最も小さい空転時間を必要とする厚紙に、印刷の条件を適合させるようにしており、３種類の紙質について、空転時間は、約５００ｍｓ以下として印刷させている。
なお、印刷中の連続記録紙１の弛みを防止するために、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅの速度は、トラクタユニット１６の搬送速度に対して、約５％から約３０％だけ高い速度で搬送するようにしている。また、この図３に示すピンチ圧力の特性は、後述する第２実施形態においても、同様である。
（ｉｉ）について
連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向へ搬送中に、その搬送を停止させるときは、連続記録紙１の弛み量を巻き取ってからにする。すなわち、正転方向に搬送中に弛みが生じたまま、搬送を停止する場合は、印刷再開時に印字乱れが発生するので、それを防止するのである。
（ｉｉｉ）について
次の印刷が開始されたときのために、連続記録紙１の位置合わせを正確に行なうために、連続記録紙１をバック搬送させる。そして、このバック搬送を行なっているときも、弛みが生じたままバック搬送を停止すると、やはり、印刷再開時に印字乱れが発生するので、バック搬送停止の直前に、その弛みを巻き取るようにしている。
【００３７】
また、連続記録紙１に弛みを生じたまま、バック搬送を行なう場合は、例えば、連続記録紙１の弛みが他の部品に引っ掛からないようにして行なわれなければならない。図４は、本発明の第１実施形態に係る弛み量の限界値を説明するための図である。この図４に示すフラッシュ定着器１１ｃの下面は、ガラス面１１ｊになっている。そして、フラッシュ定着器１１ｃと、トラクタモータ１６ｂ及びスカッフローラ１１ｄとの間には、連続記録紙１と連続記録紙１′とが表示されている。さらに、トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの距離は、約５００ｍｍ〜約１０００ｍｍ程度であり、この間にフラッシュ定着器１１ｃがある。なお、トラクタモータ１６ｂは、説明の便宜上円形で表示してある。
【００３８】
ここで、連続記録紙１は、トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの間で、所定の張力が得られた状態のものである。一方、連続記録紙１′は、トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの間で、弛んだ状態のものであって、その弛み量が限界の場合を示す想像線によって表されている。そして、ガラス面１１ｊに連続記録紙１′が接触する時が限界であり、この時の連続記録紙１′の用紙パス長は、印刷搬送中に所定の張力をもって張られたときの連続記録紙１の用紙パス長に比べて＋５ｍｍ〜＋１０ｍｍ程度長い。ここで、用紙パス長とは、トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの間に連続記録紙１′が描く円弧に相当する距離を意味する。
【００３９】
また、上記の弛みを解消するのに必要な時間Ｔは、次の式（１）のように計算されて、Ｔ＝１４０ｍｓが得られる。
Ｔ＝ＬBUF ／（ＶT ×０．０５）＝１４０ｍｓ      …（１）
ここで、ＬBUF は用紙の弛み量であり、ＶT はトラクタユニット１６（トラクタモータ１６ｂ）の搬送速度であり、具体的には、このＶT は２００００ＬＰＭ（１４００ｍｍ／ｓ）である。なお、ＬＰＭとは、line per minute の略であり、１インチ当たり６行印刷する速度を表す。そして、０．０５はトラクタユニット１６の速度とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅの速度との速度差が約５％であることを表す。
【００４０】
従って、この１４０ｍｓという値は、印字乱れが発生する限界の空転時間５００ｍｓよりも小さいので、印字乱れを生ずることなく、連続記録紙１′をバック搬送する時に、連続記録紙１′が弛んだ状態で搬送可能となる。換言すれば、予めスカッフローラ１１ｄ，１１ｅをトラクタユニット１６の起動に対して１４０ｍｓ〜５００ｍｓに設定することで、連続記録紙１′が、このガラス面１１ｊに接触しないで、弛んだ状態でも、正転搬送あるいはバック搬送が可能となるのである。
【００４１】
また、この両面印刷装置８の両面印刷方法は、次のようになる。すなわち、まず、図１に示す表面印刷手段９ａにおいて、印刷すべきデータが連続記録紙１の表面に印刷されて正転方向に搬送され、用紙反転手段（ターンバー９ｂ，搬送中継手段９ｃ）にて、連続記録紙１の表面と裏面とが反転されて正転方向に搬送される（用紙入力ステップ）。続けて、裏面に印刷像を定着させた連続記録紙１が巻き取られるべく正転方向に連続記録紙１が一定の加速度で搬送される（スカッフ搬送ステップ）。
【００４２】
次に、このスカッフ搬送ステップが開始されてから所定の時間後に連続記録紙１の裏面に印刷像が形成されて、この連続記録紙１が一定の加速度で正転方向に搬送される（主搬送ステップ）。そして、主搬送ステップで搬送している連続記録紙１を停止させる前に連続記録紙１の弛み量が検出される（検出ステップ）。さらに、正転方向への搬送を停止するときは主搬送を停止させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてからスカッフ搬送を停止させるとともに、正転方向とは逆方向への搬送を停止するときはスカッフ搬送を停止させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてから主搬送が停止される（用紙張力保持ステップ）。
【００４３】
これにより、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅがトラクタユニット１６よりも、先に停止するので、その時間差に相当する分が、連続記録紙１に弛みとして発生するので、連続記録紙１の搬送停止時のスカッフローラ１１ｄ，１１ｅと連続記録紙１とのこすれが無くなり、印字乱れを防止できるようになる。
次に、この状態で、トラクタユニット１６とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとを同時か、あるいは、わずかにスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを先にバック搬送を開始させる。これにより、連続記録紙１が弛んだ状態で、バック搬送されるので、やはり、こすれを防止できるようになる。
【００４４】
また、次の印刷起動を開始するときには、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを時間的に先に起動するので、弛みが解消され（弛みが無くなり）、印字乱れのない印刷が可能となる。
そして、このような構成によって、２種類のスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとトラクタユニット１６との起動時間に差をもたせて、印字乱れを生じさせないで、連続記録紙１の両面が印刷されて搬送が行なわれる。
【００４５】
図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るトラクタモータ１６ｂの速度制御方法の説明図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るスカッフモータ１１ｄ′の速度制御方法の説明図である。これらの図５（ａ），（ｂ）には、それぞれ、トラクタモータ１６ｂの速度変化曲線２０ａと、スカッフモータ１１ｄ′の速度変化曲線２０ｂとが表示されている。そして、この図５（ｂ）に示す▲１▼と付された区間において、スカッフモータ１１ｄ′が先に起動されてから、約１４０ｍｓ〜約５００ｍｓ後に、トラクタモータ１６ｂが起動される。そして、トラクタモータ１６ｂが速度Ｖ1 の一定の速度で動作し、スカッフモータ１１ｄ′が速度１．０５Ｖ1 の一定の速度で動作する。なお、Ｖ1 は正の数を表す。
【００４６】
さらに、この図５（ｂ）に示す▲２▼と付された区間において、先に、スカッフモータ１１ｄ′がトラクタモータ１６ｂよりも先に停止し、連続記録紙１に弛みが発生する。そして、トラクタモータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との両方ともが、停止状態となる。さらに、▲３▼と付した時刻に、同時に起動するか、あるいは、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に起動させて、連続記録紙１のバック搬送が一定の加速度で開始される。
【００４７】
このように、▲１▼において、起動時間差が約１４０ｍｓ〜約５００ｍｓあるので、印字こすれが無くなり、また、連続記録紙１が所定の張力を得る状態になるので、印字乱れが発生しない。なお、▲１▼から▲２▼の区間においては、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを先に起動させておけば、トラクタユニット１６の速度よりも小さい速度で搬送することができる。
【００４８】
また、このように、▲２▼において、連続記録紙１に弛みを発生させた後に、▲３▼において、両方を同時か、あるいは、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に起動させるので、連続記録紙１は、弛んだ状態のまま、バック搬送されるので、こすれを防止できる。
このようにして、片面印刷装置を２台連結してスカッフ速度と主搬送速度とが速度差がある状態で両面印刷を行なって、連続記録紙１の印刷された面が、スカッフローラ１１ｄと接触しても印字乱れが生じないので、良質の印刷像を得ることができる。
【００４９】
（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明
印刷開始時に、連続記録紙１が所定の張力を得る状態にしておくには、連続記録紙１に弛みがあるままバック搬送を行ない、バック搬送を停止させた後に、その弛んだ量を消化させるようにもできる。
図６は、本発明の第２実施形態に係る裏面印刷手段２１の模式図である。この図６に示す裏面印刷手段２１は、搬送中継手段９ｃ（図１参照）の正転方向側に設けられ連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向に搬送するものであって、感光ドラム１１ａと、トラクタユニット１６と、フラッシュ定着器１１ｃと、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅと、ピンチローラ１１ｆ，１１ｇと、用紙折り畳み手段１１ｉと、張力制御手段１２′とをそなえて構成されている。
【００５０】
なお、第２実施形態においても、両面印刷装置８は、第１実施形態において使用したものと同一構成である。
ここで、トラクタユニット（主搬送手段）１６は、連続記録紙１の裏面に印刷像を形成して正転方向に搬送するものであり、連続記録紙１を搬送するトラクタベルト１６ａ，１６ｃと、これらのトラクタベルト１６ａ，１６ｃを駆動させるトラクタモータ１６ｂとをそなえて構成されている。そして、フラッシュ定着器（定着手段）１１ｃは、トラクタユニット１６の正転方向側に設けられ連続記録紙１に形成された印刷像を定着させるものであり、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、それぞれ、フラッシュ定着器１１ｃの正転方向側に設けられ連続記録紙１を正転方向に搬送するものである。
【００５１】
また、張力制御手段１２′は、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅをトラクタユニット１６よりも先に停止させて連続記録紙１に所定の弛み量を生成させるとともに、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅとトラクタユニット１６とを同時タイミングで起動させて連続記録紙１を正転方向とは逆の方向に所定の距離だけ搬送させて上記の生成させた弛み量を無くすものであって、具体的には、モータ制御回路により、その機能が実現される。
【００５２】
図７は、本発明の第２実施形態に係る張力制御手段１２′の構成図である。この図７に示す張力制御手段１２′は、モータ制御回路として機能するものであって、定加速度制御手段１２ａのほかに、送り量管理制御手段１３，弛み量検出手段１４，センサ検出回路１５ａ，ＭＰＵ１５ｂ，スカッフモータ回路１５ｃをそなえて構成されている。また、この張力制御手段１２′の出力側には、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを駆動するスカッフモータ１１ｄ′が設けられている。この定加速度制御手段１２ａは、上述したものと同一のものなので、更なる説明を省略する。なお、送り量管理制御手段１３については、後述する。
【００５３】
そして、弛み量検出手段１４は、上記の所定の距離を、主搬送手段とスカッフ搬送手段との間にある連続媒体の弛み量を検出することにより得るものであって、レーザ検出センサからなり、連続記録紙１の弛み量をレーザにより計測し、所定の弛み量を検出した場合は、センサＯＮ信号が弛み量情報として出力される。なお、この弛み量検出手段１４は、後述するようにマイクロスイッチフォトセンサを用いても実現させることができる。
【００５４】
また、センサ検出回路１５ａは、弛み量検出手段１４からの弛み量情報を入力されるものであり、弛み量検出手段１４からの弛み量情報に基づき連続記録紙１に生じた弛みを解消すべく、所定の距離に関する情報を出力するようになっている。ここで、所定の距離とは、連続記録紙１を巻き取るべき距離を意味する。
さらに、ＭＰＵ１５ｂは、このセンサ検出回路１５ａからの検出信号を処理して外部に通知するものであり、スカッフモータ回路１５ｃは、ＭＰＵ１５ｂから出力される信号に基づきスカッフモータ１１ｄ′に対して、その起動・停止を制御する制御信号を送出するものである。
【００５５】
これにより、弛み量検出手段１４において、弛み量情報が検出され、この弛み量情報は、センサ検出回路１５ａに入力され、そして、ＭＰＵ１５ｂにおいて、このセンサ検出回路１５ａからの検出信号により、処理がなされてから通知され、スカッフモータ回路１５ｃにおいて、ＭＰＵ１５ｂから出力される信号に基づきスカッフモータ１１ｄ′に対してモータの起動・停止を制御する制御信号が送出される。また、これにより、バック搬送時に、連続記録紙１に弛みがあっても、その大きさを検出でき、フラッシュ定着器１１ｃに接触することを防止できる。
【００５６】
図８は、本発明の第２実施形態に係る定加速度制御手段を説明するための図である。この図８に示すように、フラッシュ定着器１１ｃの下に、連続記録紙１が装着されており、スカッフローラ１１ｄ内のスカッフモータ１１ｄ′は、張力制御手段１２′内の送り量管理制御手段１３により、制御されている。なお、この図８に示す張力制御手段１２′内のその他のものの表示は省略している。
【００５７】
この送り量管理制御手段１３は、所定の距離を、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅから出力される搬送量情報により得るものであって、具体的には、送り量管理制御手段１３は、連続記録紙１を巻き取るべき所定の距離をスカッフモータ１１ｄ′のエンコーダ出力から得ている。また、送り量管理制御手段１３は、スカッフモータ１１ｄ′のエンコーダ出力を利用して送り量を管理することにより、その機能が実現される。そして、張力制御手段１２′がトラクタユニット１６内のトラクタモータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との送り量の差を予め規定して、その規定量と同じ量だけ、スカッフモータ１１ｄ′を規定量だけ回転させるのである。
【００５８】
このように、張力制御手段１２′は、送り量管理制御手段１３，弛み量検出手段１４の２種類の方法を用いることにより、連続記録紙１の弛み量を管理し、巻き取る量を制御できるのである。
これにより、図１に示すように、表面印刷手段９ａにおいて、連続記録紙１の表面が印刷され連続記録紙１は正転方向に搬送され、そして、用紙反転手段（ターンバー９ｂ，搬送中継手段９ｃ）において、連続記録紙１の表面と裏面とが反転して正転方向に搬送され、裏面印刷手段１１において、連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向に搬送される。
【００５９】
また、裏面印刷手段１１は、トラクタユニット１６とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとの間の連続記録紙１の弛み量を検出する送り量管理制御手段１４をそなえ、張力制御手段１２′が、連続記録紙１の搬送を停止させる前に弛み量検出手段１４にて検出された弛み量を無くすようになっている。
また、この裏面印刷手段１１の両面印刷方法は、次のようになる。すなわち、まず、印刷すべきデータが連続記録紙１の表面に印刷されて正転方向に搬送され、連続記録紙１の表面と裏面とが反転されて正転方向に搬送される（用紙入力ステップ）。そして、連続記録紙１の裏面に印刷像が形成されて正転方向に連続記録紙１が一定の加速度で搬送されて（スカッフ搬送ステップ）、スカッフ搬送が開始され、このスカッフ搬送ステップと同時に裏面に印刷像が定着された連続記録紙１が正転方向へ一定の加速度で搬送される（主搬送ステップ）。
【００６０】
ここで、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、一定の加速度で回転するようになっており、起動時間に差を保持させるようになっている。
続けて、スカッフ搬送が停止した後に連続記録紙１の主搬送が停止されて連続記録紙１に弛み量が発生し（弛み発生ステップ）、連続記録紙１が正転方向とは逆方向にスカッフ搬送されると同時に連続記録紙１が正転方向とは逆方向に主搬送される（逆搬送ステップ）。
【００６１】
このような構成によって、定加速度制御により、印字乱れを生じさせないで、連続記録紙１の両面に印刷して搬送するとともに、バック搬送を弛みを保持させたまま行ない、バック搬送を停止させた後に、その弛み量を解消させて、印刷開始時のこすれを防止する。
図９（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るトラクタモータ１６ｂの定加速度制御方法の説明図であり、図９（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るスカッフモータ１１ｄ′の定加速度制御方法の説明図である。これらの図９（ａ），（ｂ）には、それぞれ、トラクタモータ１６ｂの速度変化曲線４０ａと、スカッフモータ１１ｄ′の速度変化曲線４０ｂとが表示されている。そして、この図９（ｂ）に示す▲１▼と付された区間において、スカッフモータ１１ｄ′の起動と同時にトラクタモータ１６ｂが起動されてから、トラクタモータ１６ｂが速度Ｖ1 の一定の速度で動作し、また、スカッフモータ１１ｄ′が速度１．０５Ｖ1 の一定の速度で動作する。なお、このＶ1 は、正の数である。
【００６２】
さらに、この図９（ｂ）に示す▲２▼と付された区間において、スカッフモータ１１ｄ′がトラクタモータ１６ｂよりも先に減速して停止することによって、連続記録紙１に弛みが発生する。そして、トラクタモータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との両方ともに、停止状態となる。
また、▲３▼と付した時刻に、トラクタモータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との両方が同時にか、あるいは、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に起動させて、連続記録紙１のバック搬送が開始される。
【００６３】
そして、▲４▼と付した区間において、次の印刷開始のために、スカッフモータ１１ｄ′が弛み量だけ回転することによって、連続記録紙１の弛みが解消されるのである。
このように、▲１▼において、連続記録紙１に弛みのない状態で、トラクタモータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′とが同時に起動するので、印字こすれが無くなり、また、連続記録紙１が所定の張力が得られるので、印字乱れを生じない。そして、印刷の起動直後から安定した搬送を実現できる。
【００６４】
また、このように、▲２▼において、先にスカッフモータ１１ｄ′を減速させるので、連続記録紙１には、弛みが発生し、▲３▼において、連続記録紙１が弛んだ状態のままバック搬送されるので、スカッフローラ１１と連続記録紙１との間に滑りが生じないため、連続記録紙１のこすれを防止できる。さらに、▲４▼において、弛みが回転により除去されるので、次の印刷を開始する時に印字乱れが生じない。
【００６５】
このようにして、スカッフローラ１１ｄをトラクタユニット１６より先に停止させて弛みを作っておき、かつ、スカッフローラ１１ｄとトラクタユニット１６とが同時にバック搬送するので、印字乱れが発生しない。
また、このようにして、片面の印刷装置を２台連結して両面印刷を行なう場合に、スカッフ搬送速度と主搬送速度とが速度差があって印刷された面がスカッフローラ１１ｄと接触しても、印字乱れが発生せずに、良質の印刷像を得ることができる。
【００６６】
（Ｃ）その他
上記の第２実施形態において、弛み量検出手段１４は、マイクロスイッチフォトセンサを用いても実現できる。
図１０は、本発明の一実施形態に係るマイクロスイッチフォトセンサを用いた弛み量検出手段３０の構成図である。この図１０に示す弛み量検出手段３０は、フロート３０ａと、レバー３０ｂと、マイクロスイッチフォトセンサ３０ｃと、引張バネ３０ｄとをそなえて構成されている。また、連続記録紙１は、印刷中の用紙パスを示し、連続記録紙１′は、弛んだ状態の用紙パスを示す想像線である。
【００６７】
そして、連続記録紙１′の示す用紙パスのように弛んだ状態では、フロート３０ａが引張バネ３０ｄによりこの図１０の上方に持ち上げられて、そして、支点Ａを中心に、レバー３０ｂが回転し、レバー３０ｂがマイクロスイッチフォトセンサ３０ｃと接触して、弛みが検知されるのである。
さらに、スカッフモータ１１ｄ′について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るスカッフモータ１１ｄ′の速度の特性図である。この図１１に示すように、スカッフモータ１１ｄ′の立ち上がりは、速度変動があり、連続記録紙１の送りが不安定になる。例えば、スカッフローラ１１ｄの速度をトラクタユニット１６の速度よりも約５％上昇させて行なうと、立ち上がり時のある瞬間に、スカッフローラ１１ｄが約１０％以上遅い場合もあるので、トラクタユニット１６の搬送速度よりも遅くなることがあり、弛みが発生して動作が不安定となる。
【００６８】
従って、スカッフモータ１１ｄ′をトラクタモータ１６ｂよりも先に立ち上げることによって、モータ立ち上がり時の変動を吸収し、安定な速度制御が可能となる。
また、本発明は上述した第１実施態様及び第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
【００６９】
例えば、上記の説明で、連続記録紙１の表面と裏面との定義は、便宜上のものであって、連続記録紙１のどちら側を表面か裏面かにするかは、選択できる。
また、図３において、空転時間は、起動時間差に相当する。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の両面印刷装置によれば、裏面印刷手段が、連続媒体の裏面に印刷像を形成して印刷搬送方向およびこの印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能な主搬送手段と、主搬送手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体に形成された印刷像を定着させる定着手段と、定着手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体を印刷搬送方向およびこの印刷搬送方向とは逆方向に搬送可能なスカッフ搬送手段と、主搬送手段の搬送速度とスカッフ搬送手段の搬送速度とを、それぞれ一定の加速度で制御しうる定加速度制御手段と、連続媒体が所定の張力を有するように、主搬送手段及びスカッフ搬送手段を制御しうる張力制御手段とをそなえ、印刷停止時において、主搬送手段とスカッフ搬送手段とにより連続媒体を印刷搬送方向とは逆の方向にバック搬送することにより連続媒体の位置合わせを行なう位置合わせ手段とをそなえ、印刷停止時において、張力制御手段が、スカッフ搬送手段を搬送手段よりも先に停止させて連続媒体に所定の弛み量を生成させるとともに、位置合わせ手段が、弛み量が生成された状態で、主搬送手段とスカッフ搬送手段とを同一加速度であり且つ同一速度で、連続媒体をバック搬送するように構成されているので、印字こすれが無くなり、また、連続記録紙が所定の張力を得る状態になるので、印字乱れが発生しない利点がある。
【００７１】
また、その張力制御手段が、スカッフ搬送手段を起動させてから所定の時間後に主搬送手段を起動させるように構成されたり、さらに、その張力制御手段は、バック搬送の停止時に、スカッフ搬送手段を主搬送手段よりも先に停止させることにより、上記の生成させた弛み量を無くすように構成されてもよく、又、スカッフ搬送手段が、このスカッフ搬送手段にそなえられたスカッフモータの回転数及び回転速度を搬送量情報として外部に出力可能に構成され、弛み量を無くすために連続媒体を搬送すべき所定の距離を、スカッフ搬送手段から出力される搬送量情報により得る送り量管理制御手段をそなえて構成されたり、弛み量を無くすために連続媒体を搬送すべき所定の距離を、主搬送手段とスカッフ搬送手段との間にある連続媒体の弛み量を検出することにより得る弛み量検出手段をそなえて構成されてもよく、このようにすれば、連続媒体は、弛んだ状態のまま、バック搬送されるので、こすれを防止できる利点がある。
【００７２】
また、本発明の関連技術は、裏面に印刷像を定着させた連続媒体を印刷搬送方向に一定の加速度で連続媒体を搬送しうるスカッフ搬送ステップと、スカッフ搬送ステップが開始されてから所定の時間後に連続媒体の裏面に印刷像を形成する印刷像形成ステップと、印刷像形成ステップにおいて印刷像が形成された連続媒体を一定の加速度で印刷搬送方向に搬送する主搬送ステップと、印刷停止時において、張力制御手段が、スカッフ搬送手段を搬送手段よりも先に停止させて連続媒体に所定の弛み量を生成させる弛み量生成ステップと、弛み量生成ステップにおいて弛み量が生成された状態で、主搬送手段とスカッフ搬送手段とを同一加速度であり且つ同一速度で、主搬送手段とスカッフ搬送手段とにより連続媒体を印刷搬送方向とは逆の方向にバック搬送することにより連続媒体の位置合わせを行なう位置合わせステップと、連続媒体の弛み量を検出する検出ステップと、印刷搬送方向への搬送を停止するときは主搬送を停止させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてからスカッフ搬送を停止させるとともに、印刷搬送方向とは逆方向への搬送を停止するときはスカッフ搬送を停止させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてから主搬送を停止させる用紙張力保持ステップとをそなえて構成されているので、プリンタ装置を２台連結してスカッフ搬送速度と主搬送速度とが速度差がある状態で両面印刷を行なって印刷された面が、スカッフローラと接触しても印字乱れを発生させずに、良質の印刷像を得ることができる利点がある。
【００７３】
さらに、本発明の関連技術は、連続媒体の裏面に印刷像を形成する印刷像形成ステップと、印刷像形成ステップにおいて印刷像が形成された連続媒体を印刷搬送方向に一定の加速度で搬送するスカッフ搬送を開始するスカッフ搬送ステップと、印刷像形成ステップにおいて前記連続媒体の裏面に形成された印刷像を定着させる定着ステップと、スカッフ搬送ステップと同時に裏面に印刷像を定着させた連続媒体を印刷搬送方向へ一定の加速度で搬送する主搬送ステップと、スカッフ搬送を停止させた後に連続媒体の搬送を停止させて連続媒体に弛み量を発生させる弛み発生ステップと、連続媒体を印刷搬送方向とは逆方向にスカッフ搬送すると同時タイミングで連続媒体を印刷搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送ステップとをそなえて構成されているので、印刷起動直後から安定して搬送することが実現できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用される両面印刷装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る裏面印刷手段の模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るピンチ圧力を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る弛み量の限界値を説明するための図である。
【図５】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るトラクタモータの速度制御方法の説明図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態に係るスカッフモータの速度制御方法の説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る裏面印刷手段の模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る張力制御手段の構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る定加速度制御手段を説明するための図である。
【図９】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るトラクタモータの定加速度制御方法の説明図であり、（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るスカッフモータの定加速度制御方法の説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るマイクロスイッチフォトセンサを用いた弛み量検出手段の構成図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るスカッフモータの速度の特性図である。
【図１２】両面印刷装置の構成図である。
【図１３】プリンタの模式図である。
【図１４】（ａ）は印刷開始時のトラクタモータの速度変化図であり、（ｂ）は印刷開始時のスカッフモータの速度変化図である。
【図１５】（ａ）は印刷停止時のトラクタモータの速度変化図であり、（ｂ）は印刷停止時のスカッフモータの速度変化図である。
【符号の説明】
１，１′  連続記録紙
８  両面印刷装置
９ａ  表面印刷手段
９ｂ  ターンバー
９ｃ  搬送中継手段
９ｄ，１１ｉ  用紙折り畳み手段
１１，２１  裏面印刷手段
１１ａ  感光ドラム
１１ｃ  フラッシュ定着器
１１ｄ，１１ｅ  スカッフローラ
１１ｆ，１１ｇ  ピンチローラ
１１ｊ  ガラス面
１１ｄ′  スカッフモータ
１２，１２′  張力制御手段
１２ａ  定加速度制御手段
１３  送り量管理制御手段
１４，３０  弛み量検出手段
１５ａ  センサ検出回路
１５ｂ  ＭＰＵ
１５ｃ  スカッフモータ回路
１６  トラクタユニット
１６ａ，１６ｃ  トラクタベルト
１６ｂ  トラクタモータ
２０ａ，２０ｂ，４０ａ，４０ｂ  速度変化曲線
３０ａ  フロート
３０ｂ  レバー
３０ｃ  マイクロスイッチフォトセンサ
３０ｄ  引張バネ
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ  ピンチ圧力特性曲線
【図１】
0003978953.tif 000002
【図２】
0003978953.tif 000003
【図３】
0003978953.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003978953.tif 000009
【図９】
0003978953.tif 000010
【図１０】
0003978953.tif 000011
【図１１】
0003978953.tif 000012
【図１２】
0003978953.tif 000013
【図１３】
0003978953.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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