(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に配置されて、フロントガラスを介して車外の光通信装置と光通信を行なう車載用光通信手段と、
車両用ワイパの動作頻度を設定する動作頻度設定手段と、
前記光通信のデータ量の大きさを判断する判断手段と、
車両の速度を計測する速度計測手段と、
前記車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行なう際に、前記動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも、前記車両用ワイパの動作頻度を低減する動作頻度低減手段とを備え、
前記動作頻度低減手段は、前記車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行なう際に前記車両用ワイパの動作頻度を低減する低減量を、前記速度計測手段が計測した車両の速度に応じて変更し、且つ、前記車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行なう際に前記速度計測手段が計測した車両速度に基づいて前記車両が停止していると判断されるとともに前記判断手段によって前記光通信のデータ量が、前記車両用ワイパによる光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要がある基準データ量以上の大きさを有すると判断されたとき、前記車両用ワイパの作動を停止することを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
【請求項２】
車内に配置されて、フロントガラスを介して車外の光通信装置と光通信を行なう車載用光通信手段と、
車両用ワイパの動作頻度を設定する動作頻度設定手段と、
前記光通信のデータ量の大きさを判断する判断手段と、
前記車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行なう際に、前記判断手段によって前記光通信のデータ量が、前記車両用ワイパによる光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要がある基準データ量以上の大きさを有すると判断されたとき、前記動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも、前記車両用ワイパの動作頻度を低減する動作頻度低減手段とを備えることを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
【請求項３】
前記動作頻度低減手段は、前記速度計測手段が計測した車両速度が所定の低速度範囲に該当するとき、前記動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも低減した動作頻度にて前記ワイパを動作させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項４】
前記速度計測手段が計測した車両速度が所定の高速度範囲に該当するとき、前記動作頻度低減手段は、前記車両用ワイパの動作頻度の低減を行なわずに、設定された動作頻度を維持することを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項５】
前記動作頻度設定手段によって設定されたワイパの動作頻度が、最大頻度でワイパを動作させるものである場合、前記動作頻度低減手段は、前記車両用ワイパの動作頻度の低減を行なわずに、設定された最大頻度を維持することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項６】
前記動作頻度低減手段が、設定された動作頻度よりも車両用ワイパの動作頻度を低減するときには、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項７】
前記動作頻度低減手段は、設定された動作頻度よりも車両用ワイパの動作頻度を低減している間に、前記車両の運転者によって前記車両用ワイパの動作頻度を増加するための操作がなされた場合、前記車両用ワイパの動作頻度の低減制御を中止することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用光通信機が車外の光通信装置と通信を行なう際に、その通信品質を向上することが可能な車両用ワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車外の路上光通信機と光通信を行なう車載用光通信機の１例として、特開平１０−１９７２５７号公報に開示された光ビーコン受信機がある。
【０００３】
この光ビーコン受信機５１は、図５に示すように、送光部５１ａ、受光部５１ｂ、ワイパポジションセンサ５１ｃ、及びコントローラ５１ｅから構成される。送光部５１ａ及び受光部５１ｂは、道路上に設置された路上光通信機との間で、データリクエスト信号や各種データ信号を光通信にて送受信する。ワイパポジションセンサ５１ｃは、フロントガラスのワイパの位置を検出するセンサである。コントローラ５１ｅは、ワイパポジションセンサ５１ｃによって検出されるワイパの検出位置に基づいて、光ビーコン受信機５１と路上光通信機とが通信可能な位置にワイパが存在すると判断した場合に、路上光通信機との通信を行なわせる。
【０００４】
すなわち、図６のフローチャートに示すように、コントローラ５１ｅは、路上光通信機との通信に先立って、ワイパが作動中かどうかを判定する（ステップＳ６１）。ワイパが作動中であれば、ワイパの位置を、ワイパポジションセンサ５１ｃによって検出する（ステップＳ６２）。このとき、ワイパの検出位置が、路上光通信機と光ビーコン受信機５１の送受光部５１ａ，５１ｂとの間で送受信される光信号の進行路上にない場合には、ワイパは通信可能位置にあると判断して（ステップＳ６３）、送光部５１ａからデータリクエスト信号を送信して通信を開始させる。一方、ワイパの検出位置が、路上光通信機と送受光部５１ａ，５１ｂ間で送受信される光信号の進行路上にあると判断された場合には、ワイパが通信可能位置に移動するまで、待機する。
【０００５】
ワイパが通信可能位置にあると判断すると、データリクエスト信号を送信することにより、光ビーコン受信機５１はデータ受信待ち状態となる（ステップＳ６５）。この状態の時に、データリクエスト信号に応じて路上光通信機から各種の交通情報を含むデータが送られてくると、コントローラ５１ｅは受光部５１ｂを介して受信する（ステップＳ６６）。
【０００６】
このようにして受信されたデータには、渋滞情報、区間旅行時間情報、規制情報、駐車場情報等の交通情報が含まれており、このデータをナビゲーション装置５２に与えることにより、ナビゲーション装置５２は渋滞情報の表示や、渋滞、規制情報を加味した動的経路案内等を行なう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、今後、路上光通信機と車載用光通信機との間で送受信されるデータは、上述した交通情報に限られず、例えばコマーシャルデータや最新の地図データ、あるいは駐車場やドライブスルーを備えた店舗への予約データ等へも拡大されていくことが予想される。
【０００８】
この場合、車載用光通信機と路上光通信機との間で送受信されるデータ量が飛躍的に増加するので、その通信時間も長くなる。このように通信時間が増大すると、従来技術のように、ワイパの位置が通信可能位置にあるときに車載用光通信機と路上光通信機との通信を開始しても、その通信が完了する前に、光信号の進行路上を横切るようにワイパが作動してしまう可能性が生じる。このため、通信の媒体となっている光信号が遮られることとなり、データの送受信エラーが発生する。
【０００９】
また、路上光通信機は、送信パワー及び各車両に設置された車載用光通信機と１対１通信を行なうことを考慮し、その通信領域を、車両の進行方向に対して数ｍ〜数十ｍ程度に設定することが多い。この通信領域において、路上光通信機は車載用光通信機に対して同じデータを少なくとも２回送信し、車載用光通信機において一部のデータに受信エラーが生じた場合でも、データ補完によってそのデータを有効なものとすることができる通信方式を採用している。
【００１０】
上述のように制限された通信領域において、大量のデータを路上光通信機から少なくとも２回送信しようとしたときに、従来技術のようにワイパ位置によっては即座に通信を開始できないとすると、その通信領域において、データの送受信を完了できない場合が生じうる。さらに、通信中に光信号がワイパによって複数回遮断された場合には、上述したデータ補完によっても、完全にデータを修復できない可能性もある。
【００１１】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、車載用光通信機が車外の光通信機と光通信を行なう際に、その通信エラーの発生を減少して、通信品質を向上させることが可能な車両用ワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置は、車内に配置されて、フロントガラスを介して車外の光通信装置と光通信を行なう車載用光通信手段と、車両用ワイパの動作頻度を設定する動作頻度設定手段と、光通信のデータ量の大きさを判断する判断手段と、車両の速度を計測する速度計測手段と、車載用光通信手段が車外の光通信装置と光通信を行なう際に、動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも、車両用ワイパの動作頻度を低減する動作頻度低減手段とを備え、
動作頻度低減手段は、車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行う際に前記車両用ワイパの動作頻度を低減する低減量を、速度計測手段が計測した車両の速度に応じて変更し、且つ、車載用光通信手段が車外の光通信装置と光通信を行なう際に速度計測手段が計測した車両速度に基づいて車両が停止していると判断されるとともに判断手段によって光通信のデータ量が、車両用ワイパによる光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要がある基準データ量以上の大きさを有すると判断されたとき、車両用ワイパの作動を停止することを特徴とする。
【００１３】
このように、車載用光通信手段が車外の光通信装置と光通信を行なう際には、設定されたワイパの動作頻度よりも、車両用ワイパの動作頻度を低減することにより、ワイパの非動作時間が長くなるため通信時間を確保できるとともに、光通信の通信媒体である光信号をワイパが遮断することを低減することができるので、通信エラーの発生を減少することができる。
【００１４】
また、車両速度に応じてワイパの動作頻度の低減量を変更することにより、走行速度に応じた視界の確保の要求と、通信エラーの低減要求とのトレードオフを最適に行なうことが可能になる。
また、車両の停止中は、通信が完了するまでの短い時間であれば視界が悪くても走行安全性に問題はないため、ワイパの作動を停止することにより、通信エラーをより低減できる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の車両用ワイパ制御装置は、車内に配置されて、フロントガラスを介して車外の光通信装置と光通信を行なう車載用光通信手段と、車両用ワイパの動作頻度を設定する動作頻度設定手段と、
前記光通信のデータ量の大きさを判断する判断手段と、前記車載用光通信手段が前記車外の光通信装置と光通信を行なう際に、前記判断手段によって前記光通信のデータ量が、前記車両用ワイパによる光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要がある基準データ量以上の大きさを有すると判断されたとき、前記動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも、前記車両用ワイパの動作頻度を低減する動作頻度低減手段とを備えることを特徴とする。
光通信のデータ量が多い場合こそ、その通信時間を確保しつつ、通信エラーを低減する必要性が高くなるのであり、そのデータ量が少なければ、敢えてワイパの作動頻度を低減しなくとも、通信エラーの発生は生じ難い。従って、請求項２のように、車載用光通信手段が車外の光通信装置と光通信を行う際に、設定されたワイパの動作頻度よりも車両用ワイパの動作頻度を低減するのを、光通信のデータ量が、車両用ワイパによる光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要がある基準データ量以上の大きさを有すると判断されたときとすることが好ましいのである。
【００１６】
また、請求項３に記載したように、計測した車両速度が所定の低速度範囲に該当するときには、動作頻度設定手段によって設定された動作頻度よりも低減した動作頻度にてワイパを動作させることが望ましい。車両が走行しているときには、ワイパを作動させて視界を確保する必要がある。しかし、その速度が所定の低速度範囲（例えば１０ｋｍ／ｈ以下）である場合には、ワイパの動作頻度を低減しても、視界は十分に確保される。従って、車両速度が低速度範囲に該当する場合には、ワイパの動作頻度を低減してワイパを作動させることにより、通信エラーの発生を低減しつつ、視界の確保の要求にも応えることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載したように、計測した車両速度が所定の高速度範囲に該当するときには、動作頻度低減手段は、車両用ワイパの動作頻度の低減を行なわずに、設定された動作頻度を維持することが好ましい。車両が高速に走行している場合には、通信エラーの低減よりも、視界の確保を優先すべきだからである。
【００１８】
請求項５に記載したように、動作頻度設定手段によって設定されたワイパの動作頻度が、最大頻度でワイパを動作させるものである場合にも、動作頻度低減手段は、車両用ワイパの動作頻度の低減を行なわずに、設定された最大頻度を維持することが望ましい。降雨量等によっては、車両の走行速度にかかわらず視界を確保することが運転者に対して安心感を与える場合がある。動作頻度設定手段によって車両用ワイパの動作頻度が最大頻度に設定されている場合には、運転者による視界確保の要求が強いと考えられ、このような場合、車両用ワイパの動作頻度を低減すると、そのような要求に反することになるためである。
【００２０】
請求項６に記載したように、動作頻度低減手段が、設定された動作頻度よりも車両用ワイパの動作頻度を低減するときには、その旨を報知する報知手段を備えることが好ましい。これにより、運転者等は、通信が完了するまでの短い時間だけ、ワイパの作動頻度が低下することを事前に把握することができ、ワイパの動作頻度の低減時にも余裕を持って対応することができる。
【００２１】
請求項７に記載の車両用ワイパ制御装置は、動作頻度低減手段は、設定された動作頻度よりも車両用ワイパの動作頻度を低減している間に、車両の運転者によって車両用ワイパの動作頻度を増加するための操作がなされた場合、車両用ワイパの動作頻度の低減制御を中止することを特徴とする。車両が停止している状態から走行状態に移行する場合等、運転者が視界を十分に確保したいと考えた場合には、通信中であっても、視界確保の要求を優先し、ワイパを設定頻度で作動させることが望ましいためである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態における車両用ワイパ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、路上光通信機１は、交通情報、コマーシャル情報、地図データ等を管理したり、各種の店舗や施設へ情報の伝達を行なう情報センタに接続されている。そして、路上光通信機１は、車載光通信機４と光通信を行なうことによって、情報センタから送られてくる情報を車載光通信機４へ送信したり、車両側から車載光通信機４によって送信されてきた情報を情報センタに蓄積したり、各種の店舗、施設に伝達したりする。この路上光通信機１は、道路、ガソリンスタンド、駐車場、ドライブスルー等に設置される。なお、図２に示される路上通信機１の通信領域２０は、光の到達パワーは距離の２乗に反比例するため、送信パワーの点から通信領域を無闇に広くすることはできないという理由と、路上通信機１と各車両１１の車載光通信機４との個別通信を行なうとの理由から、車両の進行方向に沿って数ｍ〜数十ｍに設定されている。
【００２４】
車載光通信機４は、図３に示すように車両１１のフロントガラス２の内側のダッシュボード上に設置され、複数の発光ダイオードからなる送光部及びフォトダイオードからなる受光部から構成されている。
【００２５】
ナビゲーション装置８は、地図データを記憶した地図データベースを備え、ディスプレイ１０に地図データベースから読み込んだ地図画像とともに車両の現在位置を表示する。さらに、ナビゲーション装置８は、経路誘導機能を備えており、目的地までの案内経路を地図画像上に表示するとともに、右左折すべき交差点をスピーカ９によって音声にて報知する。このナビゲーション装置８は、図示しない操作部を備え、この操作部により取得したいデータを特定したり、各種の店舗への注文・予約データの入力を行なう機能を備えている。この操作部によって入力されたデータは、車載光通信機４によって路上光通信機１に送信される。また、路上光通信機１から車載光通信機４が受信したデータは、ナビゲーション装置８に送られ、交通情報については地図画像とともに表示し、その他の情報は、別画面としてディスプレイ１０に表示されたり、スピーカ９を介して音声にて報知される。
【００２６】
ワイパ駆動用モータ５は、車両１１のフロントガラス２を払拭するワイパ３を駆動するものである。このワイパ駆動用モータ５は、ナビゲーション装置８からの駆動信号によって回転駆動され、ナビゲーション装置８は、ワイパ３の払拭速度等を制御する。
【００２７】
ワイパスイッチ６は、車両１１の運転者がワイパ３の動作状態（動作頻度）を設定するスイッチであり、高速動作、通常動作、間欠動作、及び停止の４つの状態に切り換えることができるものである。このワイパスイッチ６による動作状態を示す信号がナビゲーション装置８に入力されている。さらに、ナビゲーション装置８には、車両の走行速度を検出する車速センサ７の出力信号も入力されている。
【００２８】
上記のように、本実施形態においては、ワイパスイッチ６からの信号がナビゲーション装置８に入力され、かつナビゲーション装置８がワイパ３の動作状態を制御するように構成されており、ナビゲーション装置８は、ワイパ制御装置としての機能も備えている。
【００２９】
上記の構成において、路上光通信機１と車載光通信機４とが双方向光通信を行なう際に、ナビゲーション装置８がワイパ制御装置として、ワイパ駆動用モータ５を制御する制御フローを図４に示す。
【００３０】
図４において、ステップＳ４０１では、ナビゲーション装置８は、車両１１が路上光通信機１の通信領域２０に進入したかどうかを判定する。その判定方法としては、車載用光通信機４が感知する通信光の強度が一定以上になった場合や、路上光通信機１からダウンリンクデータを受信した場合としてもよいし、ナビゲーション装置８に予め路上光通信機１の設置場所に関する情報を登録しておき、ナビゲーション装置８によって算出される車両１１の現在位置が路上光通信機１の設置場所に接近した場合としてもよい。車両１１が路上光通信機１の通信領域２０に進入したと判断された場合は、ステップＳ４０２へ進む。そうでない場合は通信領域２０に進入するまで、上述の判定を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ４０２では、車載用光通信機４は、まず、車両毎のＩＤ番号等を含むアップリンクデータを送信するとともに、路上光通信機１から送信されるデータの種類とサイズに関するダウンリングデータを受け取る。さらに、車載光通信機４側から送信予定のデータがあれば、そのデータのサイズを確認する。そして、これらのダウンリンクデータ及び送信予定データに基づいて、路上光通信機１と車載光通信機４との間で通信されるデータ量が基準データ量以上であるか否かを判別する。このステップＳ４０２において、通信データ量が基準データ量以上であると判別された場合には、ワイパ３による光通信の遮断を回避して十分な通信時間を確保する必要があるため、ステップＳ４０３及びそれ以降のステップにおける処理によって、車両の走行状態等に応じてワイパ３の動作頻度を低減する制御を行なう。一方、通信データ量が基準データ量よりも小さい場合には、ワイパ３の動作頻度を低減しなくとも、通信データを正確に送受信できる可能性が高いため、ワイパ３の作動頻度の低減制御は行なわず、処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ４０３では、ナビゲーション装置８は、車両１１が停止しているかどうかを判定する。車両１１が停止しているかどうかの判定は、車速センサ７かによって検出される車両速度に基づいて行なう。この車両速度に基づいて車両１１が停止していると判断された場合は、ステップＳ４０４へ進む。そうでない場合は、ステップＳ４０７へ進む。
【００３３】
ステップＳ４０４では、ワイパスイッチ６からの信号に基づいて、ワイパスイッチ６が高速動作、通常動作、間欠動作のいずれかに設定されているかどうかを判別する。すなわち、ワイパスイッチ６によってワイパ３の作動指示がなされているかどうかを判別する。ワイパ３の作動指示がなされていると判別された場合には、ステップＳ４０５へ進む。ワイパスイッチ６がワイパ３の停止を指示している場合には、そのまま処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ４０５では、ナビゲーション装置８はスピーカ９とディスプレイ１０に対して、路上光通信機１との通信のためワイパ３を停止する旨の内容をアナウンス及び表示するように指令を出す。これにより、運転者は、通信が完了するまでの時間、一時的にワイパ３の作動が停止することを事前に把握できる。
【００３５】
ステップＳ４０６では、ナビゲーション装置８は、ワイパ３の作動を停止させるためにワイパモータ５に対する駆動信号の出力を中止する。これにより、車載用光通信機４と路上光通信機１とが通信を行っている間は、ワイパ３は停止状態を維持するので、ワイパ３によって光信号が遮断されることがなく、通信時間を確保するとともに、ワイパ３の作動による通信エラーの発生を回避することができる。
【００３６】
一方、ステップＳ４０７では、車速センサ７によって検出した車両速度に基づいて、車両１１が低速で走行しているかどうかを判定する。本実施形態では、車両が、時速10km以下で走行している場合に、低速度にて走行していると判定し、時速10kmを超えた場合には高速度にて走行していると判定する。車両１１が低速で走行していると判定された場合は、ステップＳ４０８へ進む。一方、車両が高速で走行していると判定された場合、ワイパ３の動作頻度を低減は行なわず、すなわち、ワイパスイッチ６で設定されたワイパ３の動作状態を維持するため、そのまま処理を終了する。車両の走行速度が高速である場合には、走行安全性を確保することが最も重要であり、通信エラーの低減よりも、視界の確保を優先すべきだからである。
【００３７】
ステップＳ４０８では、ナビゲーション装置８は、ワイパスイッチ６が間欠動作に設定されているかどうかを、ワイパスイッチ６からの入力信号に基づいて判別する。ワイパスイッチ６が間欠動作に設定されていると判別した場合、ステップＳ４０５以降へ進み、ワイパ３を停止する旨のアナウンスを行なった上で、ワイパモータ５への駆動信号の出力を停止する。このようにして、車両の速度が低速である場合には、ワイパ３の動作頻度を一段階低下させるのである。ワイパ３の動作状態として間欠動作が選択されている場合には、降雨量等がそれほど多い状態ではないと考えられるので、ワイパ３の作動を停止しても、視界は確保できる。従って、通信が完了するまでの短い時間だけ、ワイパ３を停止することで、通信時間の確保及び通信エラーの発生を低減することが可能になる。ステップＳ４０８において、ワイパスイッチ６が間欠動作に設定されていない、すなわち通常動作もしくは高速動作に設定されていると判別された場合、ステップＳ４０９へ進む。
【００３８】
ステップＳ４０９では、ナビゲーション装置８は、ワイパスイッチ６によってワイパ３の動作状態が通常動作に設定されているかどうか判別する。ワイパスイッチ６が通常動作に設定されていると判別された場合は、ステップＳ４１０以降の処理へ進み、ワイパ３の動作状態を通常動作から間欠動作に変更して、ワイパ３の動作頻度を一段階低減する。すなわち、ステップＳ４１０にて、ワイパ３を間欠動作にて作動させる旨のアナウンスを行い、次のステップＳ４１１にて、ナビゲーション装置８からワイパ駆動用モータ５に、ワイパ３を間欠動作させるための駆動信号を出力する。
【００３９】
ワイパ３の動作状態が通常動作に設定されている場合には、間欠動作に設定されている場合に比較して、降雨量等は多いと考えられる。従って、この場合は、ワイパ３を完全に停止してしまうのではなく、その動作頻度を低減しつつワイパ３を作動させることにより、通信エラーの発生の低減と視界確保の両立を図るのである。
【００４０】
一方、ステップＳ４０９において、ワイパスイッチ６が通常動作に設定されていない、すなわち高速動作に設定されていると判別された場合、ワイパ３の動作頻度を低減することなく、そのまま処理を終了する。車両１１の速度が低速であっても、例えば降雨量が非常に多い場合等、十分に視界を確保することにより運転者に安心感を与えることが重要である。そして、ワイパスイッチ６が高速動作に設定されている場合には、運転者による視界確保の要求が強いと考えられるので、ワイパ３の動作頻度の低減は行なわない。
【００４１】
ステップＳ４１１にて、ナビゲーション装置８がワイパ３を間欠動作にて作動させると、図３に示すように、フロントガラス２上の、車載用光通信機４が送受信する光信号を遮断する遮断領域３０にワイパ３が到達してから、再び遮断領域３０に到達するまでの時間間隔が長くなる。そのため、大量の通信データの送受信のために通信時間が長くなっても、光信号が遮断される可能性を小さくできるため、通信エラーの発生を低減することができるのである。
【００４２】
ステップＳ４１２では、ナビゲーション装置８は、車載用光通信機４と路上光通信機１の間のデータ送受信が終了したかどうかを判定する。本実施形態では、データ送受信の終了判定は、路上光通信機１から送信される予定のダウンリンクデータをすべて受信した場合になされる。データ送受信が終了したら、ステップＳ４１３へ進む。そうでない場合は、データ送受信が終了するまで、上述の判定を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ４１３では、ナビゲーション装置８は、ワイパ３の動作状態を、ワイパスイッチ６によって設定された動作状態に復帰させるように、ワイパ駆動用モータ５に出力する駆動信号を変更する。同時に、スピーカ９とディスプレイ１０に対して制御信号を出力し、ワイパ３の動作状態が設定状態に戻る旨の内容をアナウンス及び表示させる。これにより、運転者はワイパ３の動作状態がワイパスイッチ６による設定状態に戻ることを把握できる。
【００４４】
上述の実施形態においては、ワイパスイッチ６は、運転者によってマニュアル操作するものとして説明したが、例えば降雨量を検出するセンサからの信号に基づいて、ワイパ３の動作状態を自動設定するものとしても良い。
【００４５】
また、上述の実施形態においては、ワイパスイッチ６によってワイパの動作状態を高速動作、通常動作、間欠動作、停止の４つの状態に切り換えるものであったが、その動作状態をさらに細分化しても良いし、例えば間欠動作の間欠時間を連続的もしくは段階的に設定するようにしても良い。間欠時間を連続的に設定する場合に、ワイパ３の動作頻度を低減するには、一律にワイパ３を停止させても良いし、例えば一定時間だけその間欠時間を伸長することによってワイパ３の動作頻度を低減しても良い。
【００４６】
さらに、図４に示す制御フローによってワイパ３の動作頻度を低減している間に、運転者が例えばワイパスイッチ６の設定位置を、ワイパ３の動作頻度が増加する方向に変更した場合には、ワイパ３の動作頻度の低減制御を中止して、元の設定状態、あるいは新たに運転者によって設定された動作状態にてワイパ３を作動させることが好ましい。例えば車両が停止している状態から走行状態に移行する場合など、運転者が視界を十分に確保したいと考えてワイパスイッチ６を操作したときには、通信中であっても、運転者による視界確保の要求を優先し、ワイパ３を設定状態で作動させることが望ましいためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による車両用ワイパ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】車載用光通信機と路上光通信機との位置関係を示す図である。
【図３】ワイパと光信号の送受範囲の関係を示す図である。
【図４】車両が通信を行う際に、ワイパの動作状態を制御する制御フローチャートである。
【図５】従来技術における、光ビーコン受信機のブロック図である。
【図６】従来技術における、光ビーコン受信機の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…路上光通信機、２…フロントガラス、３…ワイパ、４…車載用光通信機、５…ワイパモータ、６…ワイパＳＷ、７…車速センサ、８…ナビゲーション装置、９…スピーカ、10…ディスプレイ、11…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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