(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（２，３）と、
車体フレーム（２，３）にリフト手段（３４）により揺動自在に支持されたリフトフレーム（４）と、
固定フック（４７）および該固定フック（４７）に対して開閉可能な可動フック（４９）を有してリフトフレーム（４）に設けられたフック装置（５）と、
フック装置（５）をリフトフレームに沿って前後方向に移動させるフック駆動手段（４４）と、
積荷を支持してリフトフレーム（４）上に搭載可能であり、フック装置（５）に係合する被係合部材（１５）を前端に有して該フック装置（５）に結合可能なボディ（９）と、を備えてなり、
前記フック装置（５）は、リフトフレーム（４）の後端の直前位置では可動フック（４９）が閉じた状態にあり、リフトフレーム（４）の後端位置では可動フック（４９）が開くように構成された貨物自動車において、
ボディ（９）の被係合部材（１５）に係合したフック装置（５）の可動フック（４９）をリフトフレーム（４）の後端の直前位置で閉じた状態に保持し、リフトフレーム（４）上に搭載したボディ（９）の後端が接地した状態で車体フレーム（２，３）のセンターラインと該ボディ（９）のセンターラインとをずらしたり一致させたりする第１モードおよびフック装置（５）の可動フック（４９）をリフトフレーム（４）の後端で開いた状態に保持し、フック装置（５）を地上に降ろしたボディ（９）の被係合部材（１５）に対して着脱する第２モードを選択するモード選択手段（１１４）と、
フック装置（５）がリフトフレーム（４）の後端の直前位置にあって可動フック（４９）が閉じた状態にあることを検出するフック閉検出手段（Ａ６）と、
フック装置（５）がリフトフレーム（４）の後端位置にあって可動フック（４９）が開いた状態にあることを検出するフック開検出手段（Ａ７）と、
フック駆動手段（４４）でフック装置（５）を移動させるときに、モード選択手段（１１４）が第１モードを選択している場合にはフック閉検出手段（Ａ６）の出力に基づいてフック駆動手段（４４）を停止させ、かつモード選択手段（１１４）が第２モードを選択している場合にはフック開検出手段（Ａ７）の出力に基づいてフック駆動手段（４４）を停止させる制御装置（１１１）と、
を備えたことを特徴とする、貨物自動車におけるボディ位置修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体フレームに対して揺動可能に支持したリフトフレームにフック装置を前後移動自在に支持し、このフック装置をボディの被係合部材に係合させて該ボディを牽引する貨物自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる貨物自動車は、本出願人が特願平１０−２８１６９５号により既に提案している。この貨物自動車は、前後方向に移動可能なフック装置を有するリフトフレームをサブフレームに対してリフト手段で揺動自在に支持しており、リフトフレームの後端に移動させたフック装置をボディの前端に設けた被係合部材に係合させることにより、リフトフレームに対するボディの積込みおよび降ろしを行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リフトフレームにボディを積込む場合やリフトフレームからボディを降ろす場合に、貨物自動車のセンターラインに対してボディのセンターラインを傾斜させた状態でボディの積込み作業や降ろし作業を行わざるを得ない場合がある（３５参照）。このような場合に、リフトフレームを中間位置まで後傾させてボディの後端を接地させた状態で、貨物自動車を僅かに前後進させる操作を繰り返してボディを押し引きすることにより、貨物自動車のセンターラインに対してボディのセンターラインを傾斜させたり一致させたりしている。
【０００４】
しかしながら上記従来のものは、フック装置をリフトフレームの後端に移動させると可動フックが固定フックに対して開くようになっているため、可動フックが開いた状態のフック装置にボディの被係合部材を係合させて前記センターラインの修正作業を行うと、ボディの被係合部材がフック装置から外れてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、リフトフレームに設けたフック装置にボディの被係合部材を係合させた状態で貨物自動車を前後進させてボディを押し引きすることにより、貨物自動車およびボディのセンターラインの修正作業を行うときに、フック装置と被係合部材との係合が外れるのを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車体フレームと、車体フレームにリフト手段により揺動自在に支持されたリフトフレームと、固定フックおよび該固定フックに対して開閉可能な可動フックを有してリフトフレームに設けられたフック装置と、フック装置をリフトフレームに沿って前後方向に移動させるフック駆動手段と、積荷を支持してリフトフレーム上に搭載可能であり、フック装置に係合する被係合部材を前端に有して該フック装置に結合可能なボディとを備えてなり、前記フック装置は、リフトフレームの後端の直前位置では可動フックが閉じた状態にあり、リフトフレームの後端位置では可動フックが開くように構成された貨物自動車において、ボディの被係合部材に係合したフック装置の可動フックをリフトフレームの後端の直前位置で閉じた状態に保持し、リフトフレーム上に搭載したボディの後端が接地した状態で車体フレームのセンターラインと該ボディのセンターラインとをずらしたり一致させたりする第１モードおよびフック装置の可動フックをリフトフレームの後端で開いた状態に保持し、フック装置を地上に降ろしたボディの被係合部材に対して着脱する第２モードを選択するモード選択手段と、フック装置がリフトフレームの後端の直前位置にあって可動フックが閉じた状態にあることを検出するフック閉検出手段と、フック装置がリフトフレームの後端位置にあって可動フックが開いた状態にあることを検出するフック開検出手段と、フック駆動手段でフック装置を移動させるときに、モード選択手段が第１モードを選択している場合にはフック閉検出手段の出力に基づいてフック駆動手段を停止させ、かつモード選択手段が第２モードを選択している場合にはフック開検出手段の出力に基づいてフック駆動手段を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする貨物自動車におけるボディ位置修正装置が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、リフトフレーム上に搭載したボディの後端が接地した状態で車体フレームのセンターラインと該ボディのセンターラインとをずらしたり一致させたりする第１モードをモード選択手段で選択すると、フック閉検出手段の出力に基づいてフック駆動手段が停止するので、フック装置はリフトフレームの後端の直前位置で可動フックが閉じた状態で停止する。従って、この状態で貨物自動車を前後進させてボディを押し引きして車体フレームおよびボディのセンターラインの修正作業を行っても、フック装置の可動フックが閉じているので被係合部材との係合が外れることがない。またフック装置を地上に降ろしたボディの被係合部材に対して着脱する第２モードをモード選択手段で選択すると、フック開検出手段の出力に基づいてフック駆動手段が停止するので、フック装置はリフトフレームの後端で可動フックが開いた状態で停止する。従って、ボディの積込み時には該ボディの被係合部材を可動フックが開いたフック装置に係合させることができ、ボディの降ろし時には該ボディの被係合部材を可動フックが開いたフック装置から外すことができる。
【０００８】
尚、実施例のシャシフレーム２およびサブフレーム３は本発明の車体フレームに対応し、実施例のリフトシリンダ３４は本発明のリフト手段に対応し、実施例のスライドモータ４４は本発明のフック駆動手段に対応し、実施例のモード選択スイッチ１１４は本発明のモード選択手段に対応し、実施例の第６スイッチＡ６は本発明のフック閉検出手段に対応し、実施例の第７スイッチＡ７は本発明のフック開検出手段に対応、実施例の第１モードおよび第２モードはそれぞれ本発明の牽引モードおよび脱着モードに対応する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図３６は本発明の一実施例を示すもので、図１は貨物自動車の全体側面図、図２はボディの平面図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は図１の５方向矢視図、図６は図５の６−６線拡大断面図、図７は図５の７−７線拡大断面図、図８は図５の８−８線拡大断面図、図９は図５の９−９線拡大断面図、図１０はフック装置の平面図、図１１は図１０の１１方向矢視図、図１２は図１０の１２方向矢視図、図１３は図１０の１３−１３線断面図、図１４はフック装置がリフトフレームの後端の手前位置にある状態を示す図、図１５はフック装置がリフトフレームの後端にある状態を示す図、図１６はジャッキ装置の側面図（格納時の状態）、図１７はジャッキ装置の側面図（張出時の状態）、図１８は図１７の１８方向矢視図、図１９は第３スイッチを示す図（図１の要部拡大図）、図２０は第４スイッチを示す図（図１の要部拡大図）、図２１は第５スイッチを示す図（図１の要部拡大図）、図２２は図２１の２２方向矢視図、図２３は第８スイッチを示す図、図２４は第９スイッチを示す、図２５は制御系の構成を示すブロック図、図２６は作用を説明するフローチャートの第１分図、図２７は作用を説明するフローチャートの第２分図、図２８は貨物自動車にボディを搭載した状態を示す図、図２９はジャッキ装置を張り出した状態を示す図、図３０はボディを中間位置まで後退させた状態を示す図、図３１はリフトフレームを１３°後傾させた状態を示す図、図３２はフック装置をリフトフレームの後端位置まで移動させた状態を示す図、図３３はフック装置をリフトフレームの後端の直前位置まで移動させた状態を示す図、図３４はリフトフレームの後端を接地させた状態を示す図、図３５は貨物自動車およびボディのセンターラインをずらせた状態を示す図、図３６はフック装置を被係合部材に係合させる際の作用説明図である。
【００１１】
先ず、図１に基づいて貨物自動車Ｖの全体構造を説明する。
【００１２】
貨物自動車Ｖはキャビン１の後方に延びるシャシフレーム２と、このシャシフレーム２の上面に固定されたサブレーム３と、サブフレーム３に対してリフト可能に支持されたリフトフレーム４と、リフトフレーム４に沿って前後移動可能なフック装置５と、サブフレーム３に対してリフトフレーム４をリフトさせるリフト装置６と、サブフレーム３の後端に設けられたジャッキ装置７と、コンテナ８（図２８〜図３４参照）等の積荷を支持してリフトフレーム４上に搭載可能な平坦な板状のボディ９とを備える。尚、シャシフレーム２およびサブレーム３は本発明の車体フレームを構成するが、サブレーム３を持たずにシャシフレーム２だけで車体フレームを構成する場合もある。
【００１３】
次に、図２〜図４を参照してボディ９の構造を説明する。
【００１４】
ボディ９は長方形の基板１１の下面を前後左右方向に延びる複数本の補強材で補強したもので、その下面後部に接地可能な左右一対の車輪１２，１２が設けられ、かつ下面前部に接地可能な左右一対のキャスタ１３，１３が設けられる。基板１１の下面には前後方向に延びる左右一対のガイドレール１４，１４が設けられており、その前端部はボディ９をリフトフレーム４に積込む際のガイドとなる上向きの傾斜面１４ａ，１４ａが設けられる。ボディ９の前端には棒材を屈曲させて構成した被係合部材１５が固定されており、ボディ９をリフトフレーム４に積み降ろしする際に前記フック装置５に被係合部材１５が係合する。ボディ９の前部には左右一対のガイドローラ１６，１６が設けられており、これらガイドローラ１６，１６はボディ９を積み降ろしする際にリフトフレーム４上を転動する。ボディ９をリフトフレーム４上に位置決めして固定すべく、左右のガイドレール１４，１４の前部に一対の第１固定ピン１７，１７が設けられ、中央後寄りの位置に一対の第２固定ピン１８，１８が設けられ、その後部に一対の第３固定ピン１９，１９が設けられる。
【００１５】
次に、図５〜図８に基づいてサブフレーム３の構造を説明する。
【００１６】
サブフレーム３は車体前後方向に延びる一対のチャンネル材２１，２１を備えており、その後端部の左右方向内側に、リフトフレーム４が揺動する際の支点となり、かつリフトフレーム４が前後移動する際のガイドとなる左右一対のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２が設けられる。各リフトフレーム用ガイドローラ２２は一対の支持ブラケット２３，２３間に架設したローラ軸２４に回転自在に支持される（図６参照）。
【００１７】
サブフレーム３のチャンネル材２１，２１の前部には、第１固定部材３７，３７が補強部材３８，３８を介して固定される。第１固定部材３７，３７はボディの第１固定ピン１７，１７に係合し、その前方および上方への移動を規制する（図７および図１の左側の拡大円内参照）。またサブフレーム３のチャンネル材２１，２１の中間には第２固定部材３９，３９が直接固定される。第２固定部材３９，３９はボディの第２固定ピン１８，１８に係合し、その前方および上方への移動を規制する（図８および図１の右側の拡大円内参照）。
【００１８】
次に、図１、図５および図９に基づいてリフトフレーム４の構造を説明する。
【００１９】
サブフレーム３の内側に位置するリフトフレーム４は車体前後方向に延びる一対のチャンネル材２５，２５を備えており、その後端部にボディ９が前後移動する際のガイドとなる左右一対のボディ用ガイドローラ２６，２６が設けられる。即ち、リフトフレーム４の左右のチャンネル材２５，２５の外側面に前後方向に延びる一対のガイド部材２７，２７が固定されており、各ガイド部材２７に一対の支持ブラケット２８，２８を介して架設したローラ軸２９に段付きのボディ用ガイドローラ２６，２６が回転自在に支持される。一対のボディ用ガイドローラ２６，２６の上面にボディ９の一対のガイドレール１４，１４がそれぞれ載置され、ボディ９は左右方向の位置を規制された状態で前後方向に移動可能に支持される（図９参照）。リフトフレーム４の一対のガイド部材２７，２７は、サブフレーム３の前記一対のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２の上面に載置されており、これらガイド部材２７，２７を介してリフトフレーム４がサブフレーム３に揺動可能かつ前後移動可能にガイドされる（図６参照）。
【００２０】
サブフレーム３に対してリフトフレーム４を揺動させるリフト装置６は、一端がピン３１，３１でサブフレーム３に枢支され、他端がピン３２，３２でリフトフレーム４に枢支された一対のリンク３３，３３と、このリンク３３，３３を駆動する一対のリフトシリンダ３４，３４とを備える。リフトシリンダ３４，３４の本体部はピン３５，３５でサブフレーム３に枢支され、リフトシリンダ３４，３４の出力ロッドはピン３６，３６でリンク３３，３３の中間部に枢支される。従って、リフトシリンダ３４，３４を収縮駆動するとリフトフレーム４はサブフレーム３の内側に重なる位置に倒伏し（図２８参照）、リフトシリンダ３４，３４を伸長駆動するとリフトフレーム４は前端が後端よりも高くなる後傾姿勢に起立する（図３４参照）。その際に、リフトフレーム４のガイド部材２７，２７がサブフレーム３のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２にガイドされることにより、リフトフレーム４のサブフレーム３に対する揺動および前後移動が許容される。
【００２１】
次に、図１０〜図１５に基づいてフック装置５の構造を説明する。
【００２２】
サブフレーム３の前端に設けた一対の駆動スプロケット４１，４１（図１参照）とサブフレーム３の後端に設けた一対の従動スプロケット４２，４２（図１４および図１５参照）との間に２条の無端チェーン４３，４３が巻き掛けられており、駆動スプロケット４１，４１をスライドモータ４４（図５参照）で回転駆動することにより無端チェーン４３，４３は前後に往復移動可能である。フック支持基板４５の下面に突設した一対の取付ブラケット４６，４６がそれぞれ無端チェーン４３，４３に固定されており（図１３参照）、従って無端チェーン４３，４３に牽引されたフック支持基板４５はリフトフレーム４のチャンネル材２５，２５に沿って前後に移動可能である。
【００２３】
図１０〜図１２から明らかなように、フック支持基板４５の上面には強固なブロック材よりなる固定フック４７が固定されており、この固定フック４７に支軸４８を介して可動フック４９が開閉自在に支持される。可動フック４９は固定フック４７の両側に位置する２枚の側板４９ａ，４９ａと、これら２枚の側板４９ａ，４９ａを接続する２枚の板材よりなる連結部材４９ｂ，４９ｃとから構成される。固定フック４７の後部にはボディ９の被係合部材１５が当接可能な係合部４７ａが形成されており、その前方側は開放部４７ｂにより開放している。また固定フック４７に対して可動フック４９を閉じたとき、両フック４７，４９間に円形断面の被係合部材１５の直径の約３倍の前後方向長さを有する空間５０が形成される（図１２参照）。
【００２４】
可動フック４９を枢支する支軸４８の両端には一対の第１ガイドローラ５１，５１と一対の第２ガイドローラ５２，５２とが回転自在に設けられており、第１ガイドローラ５１，５１はリフトフレーム４のチャンネル材２５，２５の上面を転動し、また第２ガイドローラ５２，５２は前記チャンネル材２５，２５の外側面を転動する。また固定フック４７の後部を左右に貫通するローラ軸５３の両端に回転自在に支持した一対の第３ガイドローラ５４，５４は前記チャンネル材２５，２５の上面を転動し、更に第３ガイドローラ５４，５４の後部に上下方向に延びる一対のローラ軸５５，５５にそれぞれ回転自在に支持した第４ガイドローラ５６，５６は前記チャンネル材２５，２５の内側面を転動する（図１０参照）。而して、第１〜第４ガイドローラ５１，５１；５２，５２；５４，５４；５６，５６によって、フック支持基板４５はリフトフレーム４に沿ってスムーズに前後移動することができる。尚、フック支持基板４５がリフトフレーム４から浮き上がるのを防止すべく、チャンネル材２５，２５の上側フランジの下面に対向する合成樹脂製のパッド５７，５７がフック支持基板４５に設けられる（図１１参照）。
【００２５】
図１０および図１３から明らかなように、固定フック４７の左右両側面に突設した２本ピン５８，５８と、可動フック４９の側板４９ａ，４９ａに左右両側面に突設した２本ピン５９，５９とがコイルスプリング６０，６０で接続されており、これらコイルスプリング６０，６０の収縮方向の弾発力で可動フック４９は閉方向に付勢される。フック支持基板４５の上面に２本のスライドロッド６１，６１が前後摺動可能に支持されており、これらスライドロッド６１，６１の後端間が当て板６２で相互に連結され、かつ前端間がロック板６３で相互に連結される。スライドロッド６１，６１の外周に支持したコイルスプリング６４，６４の前端をフック支持基板４５の上面に突設したバネ座６５，６５に支持し、後端を前記当て板６２に支持することにより、スライドロッド６１，６１はコイルスプリング６４，６４の伸長方向の弾発力で後方に向けて付勢される。
【００２６】
コイルスプリング６４，６４の弾発力でスライドロッド６１，６１が後退しているとき（図１３（Ａ）参照）、可動フック４９の側板４９ａ，４９ａに形成した切欠４９ｄ，４９ｄにロック板６３の上面が係合することにより、可動フック４９が閉位置にロックされる。ロック板６３に固定した２枚のブラケット６６，６６には前後方向に延びる長孔６６ａ，６６ａが形成されており、これらの長孔６６ａ，６６ａに摺動自在に嵌合するガイドロッド６７の両端に「Ｌ」字状のリンク６８，６８の前端が枢支され、かつ前記リンク６８，６８の後端が可動フック４９のピン５９，５９に枢支される。従って、フック支持基板４５がリフトフレーム４の後端まで後退し、リフトフレーム４に設けたストッパ６９に当て板６２が当接してスライドロッド６１，６１がコイルスプリング６０，６０の弾発力に抗して前進すると、ロック板６３が可動フック４９の切欠４９ｄ，４９ｄから外れると同時に、ブラケット６６，６６の長孔６６ａ，６６ａの後端がコイルスプリング６０，６０の弾発力に抗してリンク６８，６８を引くため、可動フック４９が固定フック４７に対して開かれる（図１３（Ｂ）参照）。
【００２７】
次に、図１６〜図１８に基づいてジャッキ装置７の構造を説明する。
【００２８】
サブフレーム３の左右のチャンネル材２１，２１の後端からロッド状の支持部材７１，７１が下方に延びており、両支持部材７１，７１の中間部が補強用のクロスメンバ７２で連結される。左右の支持部材７１，７１の下端間に支軸７３が架設されており、この支軸７３の両端近傍に固定したジャッキアーム７４，７４の先端にジャッキローラ７４ａの両端が支持される。前記支軸７３の中央部に相互に隣接して概略三角形の２枚の回動板７５，７５の一端部が固定されており、サブフレーム３の左右のチャンネル材２１，２１を連結するクロスメンバ７６と前記回動板７５，７５の中間部とが、それぞれピン７７，７８を介してジャッキシリンダ７９で接続される。また左右のジャッキアーム７４，７４と２枚の回動板７５，７５とが連結パイプ８８で連結されており、従ってジャッキアーム７４，７４および回動板７５，７５は支軸７３回りに一体に回転する。左右の支持部材７１，７１の後面にそれぞれ固定したブラケット８０，８０にピン８１，８１を介して２本のアーム８２，８２が枢支されており、これら２本のアーム８２，８２の中間部がクロスメンバ８３で接続され、後端部がリヤバンパー８４で接続される。２枚の回動板７５，７５の一方の他端に設けたピン８５と、前記クロスメンバ８３の中間部に設けたピン８６とが２本のリンク８７，８７で連結される。
【００２９】
従って、図１６に示すように、ジャッキシリンダ７９が収縮状態にあるとき、回動板７５，７５は略水平状態になり、回動板７５，７５と一体のジャッキアーム７４，７４も水平な格納状態に保持される。このとき、一方の回動板７５がリンク８７を介してクロスメンバ８３を後方に押圧するため、リヤバンパー８４は後方に張り出した状態に保持される。ジャッキシリンダ７９が収縮限界は、支持部材７１に設けたストッパ９５とリヤバンパー８４のアーム８２の基部に設けたストッパ９６との当接により規制され、かつクロスメンバ８３に設けたストッパ９７とジャッキアーム７４に設けたストッパ９８との当接により規制される（図２３および図２４参照）。一方、図１７に示すように、ジャッキシリンダ７９が伸長状態にあるとき、回動板７５，７５は略鉛直状態になり、回動板７５，７５と一体のジャッキアーム７４，７４も鉛直な張出状態に保持される。このとき、一方の回動板７５がリンク８７を介してクロスメンバ８３を前方に牽引するため、リヤバンパー８４は下方に揺動した格納状態に保持される。
【００３０】
サブフレーム３の左右のチャンネル材２１，２１を連結するクロスメンバ７６の両端部に一対のブラケット８９，８９が固定されており、これらブラケット８９，８９にピン９０，９０を介して位置規制部材９１，９１の中間部が枢支される。位置規制部材９１，９１の上端には、ボディ９の第３固定ピン１９，１９を後方から押圧可能な押圧部９１ａ，９１ａが形成される。そして位置規制部材９１，９１の下端に設けたピン９２，９２とジャッキアーム７４，７４の上端に設けたピン９３，９３とが、それぞれ連結ロッド９４，９４で連結される。従って、ジャッキシリンダ７９が伸長してジャッキアーム７４，７４が下方に張出したときに位置規制部材９１，９１の押圧部９１ａ，９１ａは後方に倒れ（図１７参照）、ジャッキシリンダ７９が収縮してジャッキアーム７４，７４が前方に格納されたときに位置規制部材９１，９１の押圧部９１ａ，９１ａは前方に起立してボディ９の第３固定ピン１９，１９を後方から押圧する（図１６参照）。
【００３１】
次に、貨物自動車Ｖに対するボディ９の積込みおよび降ろしを制御するための９個のスイッチＡ１〜Ａ９について説明する。９個のスイッチＡ１〜Ａ９は全て近接スイッチから構成され、それぞれ対応する被検出部材の接近によりＯＮするようになっている。以下、９個のスイッチスイッチＡ１〜Ａ９の機能を順番に説明する。
・第１スイッチＡ１
図１に示すように、第１スイッチＡ１はフック装置５がリフトフレーム４の前端位置に達したことを検出するものである。第１スイッチＡ１はリフトフレーム４の前端に設けられており、そこに被検出部材としての左右一方の第１ガイドローラ５１が接近したときにＯＮするようになっている。
・第２スイッチＡ２
図５に示すように、第２スイッチＡ２はフック装置５が前後方向のストローク範囲の中間部に達したことを検出するものである。第２スイッチＡ２はリフトフレーム４の前後方向中間部に設けられており、そこに被検出部材としての左右一方の第２ガイドローラ５２（図１０参照）が接近したときにＯＮするようになっている。
・第３スイッチＡ３
図１および図１９に示すように、第３スイッチＡ３はリフトフレーム４が水平状態にあることを検出するものである。第３スイッチＡ３はリフト装置６の左右一方のリンク３３の前部に設けられており、それがサブフレーム３に設けた被検出部材１０１に接近するとＯＮするようになっている。
・第４スイッチＡ４
図１および図２０に示すように、第４スイッチＡ４はリフトフレーム４がサブフレーム３に対して１３°後傾したことを検出するものである。第４スイッチＡ４はリフト装置６の左右一方のリンク３３の後端近傍に対応するサブフレーム３に設けられており、そこから前記リンク３３に設けた被検出部材１０２が離反するとＯＮするようになっている。
・第５スイッチＡ５
図５、図６、図２１および図２２に示すように、第５スイッチＡ５はリフトフレーム４がサブフレーム３に対して大きく後傾して該リフトフレーム４の後端が接地した結果、リフトフレーム４のチャンネル材２５，２５と一体のガイド部材２７，２７がサブフレーム３のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離反した瞬間を検出するものである。サブフレーム３のチャンネル材２１に設けられたリフトフレーム用ガイドローラ２２用のローラ軸２４に検出プレート１０３が枢支されており、この検出プレート１０３はサブフレーム３と一体のブラケット２３（図６参照）に設けたボルト１０４との間に張設したコイルスプリング１０５で図２１の反時計方向に付勢される。検出プレート１０３の一端には前記コイルスプリング１０５の付勢力でリフトフレーム４のチャンネル材２５の下面に当接するローラ１０６が設けられるとともに、その検出プレート１０３の他端には被検出部材を構成する前記チャンネル材２５の下面に対向する第５スイッチＡ５が設けられる。
【００３２】
従って、リフトフレーム４のガイド部材２７がリフトフレーム用ガイドローラ２２に沿って揺動および前後移動する場合には、第５スイッチＡ５とチャンネル材２５の下面との距離が変化しないために該第５スイッチＡ５はＯＦＦ状態に維持される。しかしながら、ガイド部材２７がリフトフレーム用ガイドローラ２２から離れると、ローラ１０６がチャンネル材２５の下面に追従することにより、コイルスプリング１０５に引かれた検出プレート１０３が図２１の反時計方向に揺動し、第５スイッチＡ５がチャンネル材２５の下面から離反してＯＮするようになっている。尚、第５スイッチＡ５は同じものが左右に設けられており、その一方がＯＮしたときにリフトフレーム４の後端の接地が検出される。
・第６スイッチＡ６
図１４に示すように、第６スイッチＡ６はフック装置５がリフトフレーム４の後端位置の僅かに手前に達し、可動フック４９が閉じた状態にあることを検出するものである。第６スイッチＡ６はリフトフレーム４の後部右側面に設けられており、そこに固定フック４７に設けた被検出部材１０７が接近したときにＯＮするようになっている。
・第７スイッチＡ７
図１５に示すように、第７スイッチＡ７はフック装置５がリフトフレーム４の後端位置に達し、可動フック４９が開いた状態にあることを検出するものである。第７スイッチＡ７はリフトフレーム４の後部左側面に設けられており、そこに固定フック４７に設けた被検出部材１０８が接近したときにＯＮするようになっている。
・第８スイッチＡ８
図２３に示すように、第８スイッチＡ８はジャッキ装置７のジャッキアーム７４が格納状態にあることを検出するものである。第８スイッチＡ８は右側の支持部材７１に設けられており、そこに右側のジャッキアーム７４に設けた被検出部材１０９が接近したときにＯＮするようになっている。
・第９スイッチＡ９
図２４に示すように、第９スイッチＡ９はジャッキ装置７のジャッキアーム７４が張出状態にあることを検出するものである。第９スイッチＡ９は左側の支持部材７１に設けられており、そこに左側のジャッキアーム７４に設けた被検出部材１１０が接近したときにＯＮするようになっている。
【００３３】
図２５は貨物自動車Ｖのボディ９の積込み作業および降ろし作業を制御する制御系を示すものである。
【００３４】
マイクロコンピュータよりなる制御装置１１１には、フック装置５がリフトフレーム４の前端位置にあることを検出する第１スイッチＡ１と、フック装置５がリフトフレーム４の前後方向の中間位置にあることを検出する第２スイッチＡ２と、リフトフレーム４が水平な倒伏状態にあることを検出する第３スイッチＡ３と、リフトフレーム４の後傾角度が１３°になったことを検出する第４スイッチＡ４と、リフトフレーム４の後端が接地してリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離れたことを検出する第５スイッチＡ５と、フック装置５の可動フック４９が閉状態にあることを検出する第６スイッチＡ６と、フック装置５の可動フック４９が開状態にあることを検出する第７スイッチＡ７と、ジャッキ装置７が格納状態にあることを検出する第８スイッチＡ８と、ジャッキ装置７が張出状態にあることを検出する第９スイッチＡ９とからの信号が入力される。
【００３５】
更に、制御装置１１１には、ボディ９の積込み作業を開始する際に操作する積込みスイッチ１１２と、ボディ９の降ろし作業を開始する際に操作する降ろしスイッチ１１３と、牽引モードおよび脱着モードを選択するモード選択スイッチ１１４とが接続される。前記牽引モードとは、リフトフレーム４を１３°後傾させてボディ９の後端を接地させた状態で、フック装置５の可動フック４９を閉状態に保持するモードであり、貨物自動車Ｖを前後進を繰り返して該貨物自動車Ｖのセターラインとボディ９のセンターラインとをずらしたり一致させたりする際に使用される（図３５参照）。前記脱着モードとは、フック装置５をリフトフレーム４の後端まで移動させて可動フック４９を開状態に保持するモードであり、リフトフレーム４に対してボディを脱着する際に使用される（図３４参照）。
【００３６】
制御装置１１１は，前記各スイッチからの信号に基づいて、リフトフレーム４を揺動させるリフトシリンダ３４，３４の作動と、フック装置５を前後移動させるスライドモータ４４の作動と、ジャッキ装置７を張出および格納するジャッキシリンダ７９の作動とを制御する。
【００３７】
次に、図２６および図２７のフローチャートを参照して本実施例の作用を説明する。
【００３８】
先ず、貨物自動車Ｖに積まれたボディ９を地上に降ろして切り離す場合について説明する。この場合、ステップＳ１で降ろしスイッチ１１３はＯＮ状態に操作され、ステップＳ２でモード選択スイッチ１１４は脱着モード状態に操作される。ボディ９が貨物自動車Ｖに積まれた状態では（図２８参照）、フック装置５はリフトフレーム４の前端位置にあるため、ステップＳ３で第１スイッチＡ１はＯＮしており、ステップＳ４でジャッキシリンダ７９が伸長駆動される。その結果、ジャッキ装置７は図２８に示す格納状態から図２９に示す張出状態に変化し、これに連動してリヤバンパー８４は張出状態から格納状態へと揺動し、位置規制部材９１，９１は起立状態から倒伏状態へと揺動する。位置規制部材９１，９１が図１７に示す状態に倒伏することにより、ボディ９の第３固定ピン１９，１９の位置規制部材９１，９１による拘束が解除される。
【００３９】
続くステップＳ５で第９スイッチＡ９がＯＮしてジャッキ装置７が図２９に示す張出状態になったことが確認されると、ステップＳ６でスライドモータ４４が作動してフック装置５がリフトフレーム４に沿って後方に移動し、フック装置５に被係合部材１５に押圧されたボディ９がリフトフレーム４上を後方に移動する。続くステップＳ７で第２スイッチＡ２がＯＮし、フック装置５が所定距離だけ後退してボディ９がリフトフレーム４上の中間位置まで後退したことが確認されると（図３０参照）、ステップＳ８でスライドモータ４４が停止するとともに、リフトシリンダ３４，３４が伸長する。
【００４０】
その結果、リフト装置６が作動してリフトフレーム４がサブフレーム３に対して後傾する。続くステップＳ９で第４スイッチＡ４がＯＮしてリフトフレーム４が１３°後傾したことが確認されると（図３１参照）、ステップＳ１０でリフトシリンダ３４，３４が停止するとともに、ステップＳ１１でスライドモータ４４，４４が作動してフック装置５がリフトフレーム４に沿って更に後方に移動し、ボディ９の後端の車輪１２，１２が接地する。そしてステップＳ１２で第７スイッチＡ７がＯＮしてフック装置５がリフトフレーム４の後端に達し、可動フック４９が開いたことが確認されると（図３２および図１５参照）、ステップＳ１３でスライドモータ４４が停止するとともにリフトシリンダ３４，３４が更に伸長する。
【００４１】
その結果、リフト装置６が作動してリフトフレーム４がサブフレーム３に対して更に後傾し、リフトフレーム４の後端が地面に接近する。続くステップＳ１４で第５スイッチＡ５がＯＮしてリフトフレーム４の後端が接地してリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離れたことが検出されると、ステップＳ１５でリフトシリンダ３４，３４を停止してリフトフレーム４がそれ以上後傾するのを防止する。このとき、フック装置５の可動フック４９は開いているため、貨物自動車Ｖを前進させることによりリフトフレーム４からボディ９を切り離すことができる（図３４参照）。
【００４２】
次に、貨物自動車Ｖに積まれたボディ９を地上に降ろす過程で、図３５に示すように、貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとをずらしてから切り離す場合について説明する。この場合、ステップＳ１で降ろしスイッチ１１３はＯＮ状態に操作され、ステップＳ２でモード選択スイッチ１１４は脱着モード状態に操作されずにステップＳ１７で牽引モードに操作される。続くステップＳ１８〜ステップＳ２５では、前記ステップＳ３〜ステップＳ１１と同じ作用が行われ、１３°後傾したリフトフレーム４に沿ってボディ９が後方に移動して該ボディ９の後端の車輪１２，１２が接地する。
【００４３】
続くステップＳ２６で第６スイッチＡ６がＯＮしてフック装置５がリフトフレーム４の後端に直前位置に達したことが確認されると（図３３および図１４参照）、ステップＳ２７でスライドモータ４４が停止する。このとき、フック装置５の可動フック４９は閉じた状態にあるため、ボディ９の被係合部材１５は外れないように固定フック４７および可動フック４９に挟まれたままである。従って、この状態で貨物自動車Ｖに前進および後進を繰り返し行わせることにより、図３５に示すように、貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとをずらしても、その間にボディ９の被係合部材１５がフック装置５から外れる虞はない。
【００４４】
このようにして貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとをずらした後にボディ９を切り離す場合には、モード選択スイッチ１１４を牽引モードから脱着モードに切り換えれば良い。モード選択スイッチ１１４を脱着モードに切り換えると、次の制御ループのステップＳ２の答えがＹＥＳになってステップＳ３に移行する。このときフック装置５は後退していて第１スイッチＡ１はＯＦＦしているのでステップＳ１６に移行し、ステップＳ１６でフック装置５がリフトフレーム４の後端の直前位置にあることを検出する第６スイッチＡ６がＯＮしているため（前記ステップＳ２６参照）、ステップＳ１１に移行する。そして既に説明したステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返し、フック装置５がリフトフレーム４の後端に達して可動フック４９が開いた後に、リフトフレーム４の後傾角度が増加して後端が接地した状態で停止することにより、ボディ９をリフトフレーム４から切り離すことができる。
【００４５】
次に、地上にあるボディ９を貨物自動車Ｖに積み込む場合について説明する。この場合、ステップＳ１で降ろしスイッチ１１３はＯＦＦにあり、ステップＳ２８で積込みスイッチ１１２はＯＮ状態に操作され、ステップＳ２９でモード選択スイッチ１１４は脱着モード状態に操作される。ボディ９を積み込む前の状態ではリフトフレーム４は後傾して後端が接地している（図３４参照）。従って、ステップＳ３０で第７スイッチＡ７はＯＮして可動フック４９は開いており、ステップＳ３１でリフトシリンダ３４，３４が収縮してリフトフレーム４が前方に揺動を開始すると、リフトフレーム４の後端に位置して可動フック４９が開いた状態にあるフック装置５が前上方に斜めに移動し、図３６（Ａ）に矢印ａで示すように、その固定フック４７がボディ９の前端の被係合部材１５に係合する。
【００４６】
本実施例ではリフトフレーム４が後傾して後端が接地するとき、図２１に示す第５スイッチＡ５の作用でリフトフレーム４のガイド部材２７，２７の下面がサブフレーム３のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離反するのを防止するため、リフトフレーム４が接地状態から前方に揺動を開始したとき、前述したようにフック装置５が前上方に斜めに移動して固定フック４７がボディ９の前端の被係合部材１５に確実に係合する。仮に、リフトフレーム４が後傾するとき、その後端が接地してから更にリフトフレーム４が後傾した場合には、図３６（Ｂ）に示すように、リフトフレーム４のガイド部材２７，２７の下面がサブフレーム３のリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離反してしまう。この状態からリフトフレーム４を前方に揺動させて固定フック４７を被係合部材１５に係合させようとしても固定フック４７は直ちに上昇せず、図３６（Ｂ）に矢印ｂで示すように前方に滑った後に上昇するため、固定フック４７を被係合部材１５にスムーズに係合させることができなくなる。
【００４７】
このようにしてフック装置５の固定フック４７をボディ９の被係合部材１５に係合させた状態でリフトフレーム４が前方に揺動を続け、そのリフトフレーム４の後傾角度が１３°になると（図３２参照）、ステップＳ３２で第４スイッチＡ４がＯＮするため、ステップＳ３３でリフトシリンダ３４，３４が停止する。
【００４８】
続くステップＳ３４でスライドモータ４４が作動してフック装置５がボディ９を引き上げながら前進し、ステップＳ３５でフック装置５が中間位置に達して第２スイッチＡ２がＯＮすると（図３１参照）、ステップＳ３６でスライドモータ４４が停止してリフトシリンダ３４，３４が収縮する。その過程で、フック装置５がリフトフレーム４の後端から離れると、可動フック４９が固定フック４７に向けて閉じられる（図３３および図１３参照）。リフトシリンダ３４，３４の収縮によりリフトフレーム４は１３°の後傾状態から水平状態に向けて前方に揺動し、ステップＳ３７で第３スイッチＡ３がＯＮしてリフトフレーム４が水平姿勢に復帰したことが確認されると（図３０参照）、ステップＳ３８でリフトシリンダ３４，３４が停止してスライドモータ４４が作動する。
【００４９】
その結果、フック装置５に牽引されてボディ９が前進し、ステップＳ３９で第１スイッチＡ１がＯＮしてフック装置５がリフトフレーム４の前端に達したことが確認されると（図２９参照）、ステップＳ４０でスライドモータ４４が停止する。そしてステップＳ４１でジャッキシリンダ７９が収縮し、ステップＳ４２で第８スイッチＡ８がＯＮしてジャッキ装置７が格納されたことが確認されると（図２８参照）、ステップＳ４３でジャッキシリンダ７９が停止してボディ９の積込みが完了する。
【００５０】
上述したように、ジャッキシリンダ７９が図１７に示す状態から図１６に示す状態に収縮してジャッキ装置７が格納されると、それに連動して位置規制部材９１，９１が図１７に示す状態から図１６に示す状態に起立し、ボディ９の第３固定ピン１９，１９を前方に押圧する。その結果、ボディ９はリフトフレーム４に対して僅かに前進し、それまで図１２の鎖線位置にあったボディ９の被係合部材１５が実線位置まで前進して固定フック４７の係合部４７ａから離反し、固定フック４７および可動フック４９に囲まれた空間５０の略中央位置に移動する。これと同時に、ボディ９がリフトフレーム４に対して僅かに前進することにより、図１の円内に示すように、ボディ９の第１固定ピン１７，１７がサブフレーム３の第１固定部材３７，３７に後方から係合し、かつボディ９の第２固定ピン１８，１８がサブフレーム３の第２固定部材３９，３９に後方から係合する。
【００５１】
而して、ボディ９は第１固定ピン１７，１７、第２固定ピン１８，１８および第３固定ピン１９，１９をそれぞれ第１固定部材３７，３７、第２固定部材３９，３９および位置規制部材９１，９１に係止されるため、貨物自動車Ｖの走行に伴う慣性力や振動に耐え得るように前後方向、左右方向および上下方向に移動不能に固定される。しかもボディ９の被係合部材１５が固定フック４７の後端の係合部４７ａから離反するため（図１２参照）、被係合部材１５と固定フック４７の係合部４７ａとの当接による摩耗の発生を回避することができる。また貨物自動車Ｖの急加速や急発進に伴ってボディ９に後ろ向きの強い慣性力が作用しても、その慣性力は被係合部材１５から固定フック４７に伝達されないため、被係合部材１５や固定フック４７の損傷を未然に防止することができる。
【００５２】
次に、図３５に示すように、貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとがずれた状態から、ボディ９を貨物自動車Ｖに積み込む場合について説明する。この場合、ステップＳ２９でモード選択スイッチ１１４は脱着モードに操作されずにステップＳ４５で牽引モードに操作される。続くステップＳ４６〜ステップＳ４９では、前記ステップＳ３０〜ステップＳ３４と同じ作用が行われ、リフトフレーム４の後端に位置して可動フック４９が開いた状態にあるフック装置５が前上方に斜めに移動して固定フック４７がボディ９の前端の被係合部材１５に係合し、リフトフレーム４が１３°後傾した状態になるまで前方に揺動した後に、フック装置５がリフトフレーム４の後端から前進を開始する（図３２参照）。
【００５３】
しかしながら、フック装置５がリフトフレーム４の後端から僅かに離れると、該フック装置５の可動フック４９が閉じるためにステップＳ５０で第６スイッチＡ６がＯＮし、ステップＳ５１でスライドモータ４４が停止してリフトフレーム４の引き上げも停止する（図３３参照）。このとき貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとがずれた状態にあるため、貨物自動車Ｖに前進および後進を繰り返し行わせることにより両者のセンターラインとを一致させるが、フック装置５の可動フック４９が閉じているためにボディ９の被係合部材１５がフック装置５から外れる虞はない。
【００５４】
このようにして貨物自動車Ｖのセンターラインとボディ９のセンターラインとを一致させた後にボディ９を貨物自動車Ｖに積み込む場合には、モード選択スイッチ１１４を牽引モードから脱着モードに切り換えれば良い。モード選択スイッチ１１４を脱着モードに切り換えると、次の制御ループのステップＳ２９の答えがＹＥＳになってステップＳ３０に移行する。このときフック装置５はリフトフレーム４の後端から離れて可動フック４９が閉じているため、可動フック４９の開状態を検出する第７スイッチＡ７はＯＦＦ状態になっていてステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では可動フック４９の閉状態を検出する第６スイッチＡ６がＯＮ状態になってステップＳ３４に移行する。而して、前述したステップＳ３４〜ステップＳ４３が繰り返されて、図３３→図３１→図３０→図２９→図２８の状態へ経てボディ９の積み込みが完了する。
【００５５】
尚、図２５に示すように制御装置１１１にブザー、チャイム、ランプ等の警報装置１１５を接続し、リフトフレーム４がリフトフレーム用ガイドローラ２２，２２から離れて第５スイッチＡ５がＯＮしたときに、リフトシリンダ３４，３４を停止させる代わりに、警報装置１１５を作動させて作業者にリフトシリンダ３４，３４を停止させるように警報を発することも可能である。
【００５６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５７】
例えば、実施例では第６スイッチＡ６および第７スイッチＡ７として近接スイッチを採用しているが、リミットスイッチや光電管スイッチ等の任意の検出手段を採用することができる。
【００５８】
また実施例ではフック装置５の固定フック４７と可動フック４９とが無端チェーン４３，４３で一体に移動するようになっているが、可動フック４９は必ずしも必要ではない。この場合、リフトフレーム４の前端に第２の固定フックを設け無端チェーン４３，４３で前進する固定フック４７が前進端に達したときに前記第２の固定フックと協働して被係合部材１５を保持するようにすれば、被係合部材１５の外れを確実に防止することができる。
【００５９】
また実施例ではフラットデッキ型のボディ９を例示したが、箱型やコンテナ型のボディを採用することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、リフトフレーム上に搭載したボディの後端が接地した状態で車体フレームのセンターラインと該ボディのセンターラインとをずらしたり一致させたりする第１モードをモード選択手段で選択すると、フック閉検出手段の出力に基づいてフック駆動手段が停止するので、フック装置はリフトフレームの後端の直前位置で可動フックが閉じた状態で停止する。従って、この状態で貨物自動車を前後進させてボディを押し引きして車体フレームおよびボディのセンターラインの修正作業を行っても、フック装置の可動フックが閉じているので被係合部材との係合が外れることがない。またフック装置を地上に降ろしたボディの被係合部材に対して着脱する第２モードをモード選択手段で選択すると、フック開検出手段の出力に基づいてフック駆動手段が停止するので、フック装置はリフトフレームの後端で可動フックが開いた状態で停止する。従って、ボディの積込み時には該ボディの被係合部材を可動フックが開いたフック装置に係合させることができ、ボディの降ろし時には該ボディの被係合部材を可動フックが開いたフック装置から外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】貨物自動車の全体側面図
【図２】ボディの平面図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】図１の５方向矢視図
【図６】図５の６−６線拡大断面図
【図７】図５の７−７線拡大断面図
【図８】図５の８−８線拡大断面図
【図９】図５の９−９線拡大断面図
【図１０】フック装置の平面図
【図１１】図１０の１１方向矢視図
【図１２】図１０の１２方向矢視図
【図１３】図１０の１３−１３線断面図
【図１４】フック装置がリフトフレームの後端の手前位置にある状態を示す図
【図１５】フック装置がリフトフレームの後端にある状態を示す図
【図１６】ジャッキ装置の側面図（格納時の状態）
【図１７】ジャッキ装置の側面図（張出時の状態）
【図１８】図１７の１８方向矢視図
【図１９】第３スイッチを示す、図１の要部拡大図
【図２０】第４スイッチを示す、図１の要部拡大図
【図２１】第５スイッチを示す、図１の要部拡大図
【図２２】図２１の２２方向矢視図
【図２３】第８スイッチを示す図
【図２４】第９スイッチを示す図
【図２５】制御系の構成を示すブロック図
【図２６】作用を説明するフローチャートの第１分図
【図２７】作用を説明するフローチャートの第２分図
【図２８】貨物自動車にボディを搭載した状態を示す図
【図２９】ジャッキ装置を張り出した状態を示す図
【図３０】ボディを中間位置まで後退させた状態を示す図
【図３１】リフトフレームを１３°後傾させた状態を示す図
【図３２】フック装置をリフトフレームの後端位置まで移動させた状態を示す図
【図３３】フック装置をリフトフレームの後端の直前位置まで移動させた状態を示す図
【図３４】リフトフレームの後端を接地させた状態を示す図
【図３５】貨物自動車およびボディのセンターラインをずらせた状態を示す図
【図３６】フック装置を被係合部材に係合させる際の作用説明図
【符号の説明】
２          シャシフレーム（車体フレーム）
３          サブフレーム（車体フレーム）
４          リフトフレーム
５          フック装置
９          ボディ
１５        被係合部材
３４        リフトシリンダ（リフト手段）
４４        スライドモータ（フック駆動手段）
４７        固定フック
４９        可動フック
１１１      制御装置
１１４      モード選択スイッチ（モード選択手段）
Ａ６        第６スイッチ（フック閉検出手段）
Ａ７        第７スイッチ（フック開検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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