(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外周囲環境に存在する音声を識別して識別結果を、自動車を運転するユーザに提示する音声識別装置であって、
前記音声を表す音声信号の特性を用いて、前記音声の種別を判定する音声種別判定手段と、
ユーザの運転動作を検出するユーザ動作検出手段と、
前記音声信号を記憶する音声記憶手段と、
前記音声種別判定手段によって判定された種別と、前記ユーザ動作検出手段によって検出された前記運転動作とに基づいて、前記識別結果をユーザに提示するための出力形態を決定し、前記識別結果として前記音声記憶手段に記憶されている音声信号を、決定した出力形態で出力する識別結果出力手段とを備える
ことを特徴とする音声識別装置。
【請求項２】
前記音声は、踏切警報機音、消防車サイレン、クラクション、バイクのエンジン音、自動車のエンジン音のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする請求項１記載の音声識別装置。
【請求項３】
前記識別結果出力手段は、前記決定された出力形態に基づいた音響処理を前記音声信号に施して、音響処理後の音声信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音声識別装置。
【請求項４】
前記音声識別装置は、さらに、
前記音声が到来する方向を検出する音源方向検出手段を備え、
前記識別結果出力手段は、さらに、前記音源方向検出手段によって検出された方向を加味して、前記出力形態を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声識別装置。
【請求項５】
前記音声識別装置は、さらに、
前記音声種別判定手段によって判定された種別と、前記ユーザ動作検出手段によって検出された前記運転動作とに基づいて、前記識別結果をユーザに伝達すべき重要性の度合いを意味する重要度を判定する重要度判定手段を備え、
前記識別結果出力手段は、前記重要度判定手段によって判定された重要度に応じて前記出力形態を決定し、決定された出力形態で前記識別結果を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項６】
前記音声識別装置は、さらに、
前記音声の種別ごとの重要度を、前記ユーザの動作ごとに定義した重要度定義情報を格納する重要度定義情報格納手段を備え、
前記重要度判定手段は、前記音声種別判定手段によって判定された種別と前記ユーザ動作検出手段によって検出された前記運転動作とを、前記重要度定義情報と照合して、前記重要度を判定する
ことを特徴とする請求項５記載の音声識別装置。
【請求項７】
前記音声識別装置は、さらに、
前記音声が到来する方向を検出する音源方向検出手段と、
前記音声の種別ごとの重要度を、前記ユーザの動作および前記音声が到来する方向ごとに定義した重要度定義情報を格納する重要度定義情報格納手段を備え、
前記重要度判定手段は、前記音声種別判定手段によって判定された種別、前記ユーザ動作検出手段によって検出された前記運転動作、および、前記音源方向検出手段によって検出された方向を、前記重要度定義情報と照合して、前記重要度を判定する
ことを特徴とする請求項５記載の音声識別装置。
【請求項８】
前記音声識別装置は、さらに、
前記識別結果の出力形態を、前記重要度ごとに定義した出力処理方法定義情報を格納する出力処理方法定義情報格納手段を備え、
前記識別結果出力手段は、前記重要度判定手段によって判定された重要度を、前記出力処理方法定義情報と照合して、前記出力形態を決定する
ことを特徴とする請求項５記載の音声識別装置。
【請求項９】
前記出力処理方法定義情報には、前記出力形態として、前記識別結果を音声出力する場合における出力音量が定義されている
ことを特徴とする請求項８記載の音声識別装置。
【請求項１０】
前記出力処理方法定義情報には、前記出力形態として、前記識別結果の出力回数が定義されている
ことを特徴とする請求項８記載の音声識別装置。
【請求項１１】
車外周囲環境に存在する音声を識別して識別結果を、自動車を運転するユーザに提示する音声識別方法であって、
前記音声を表す音声信号の特性を用いて、前記音声の種別を判定する音声種別判定ステップと、
ユーザの運転動作を検出するユーザ動作取得ステップと、
前記音声信号を記憶する音声記憶ステップと、
前記音声種別判定ステップにおいて判定された種別と、前記ユーザ動作取得ステップにおいて検出された前記運転動作とに基づいて、前記識別結果をユーザに提示するための出力形態を決定し、前記識別結果として前記音声記憶ステップで記憶された音声信号を、決定した出力形態で出力する識別結果出力ステップとを含む
ことを特徴とする音声識別方法。
【請求項１２】
車外周囲環境に存在する音声を識別して識別結果を、自動車を運転するユーザに提示する音声識別装置に用いられる、コンピュータ実行可能なプログラムであって、
前記音声を表す音声信号の特性を用いて、前記音声の種別を判定する音声種別判定ステップと、
ユーザの運転動作を検出するユーザ動作取得ステップと、
前記音声信号を記憶する音声記憶ステップと、
前記音声種別判定ステップにおいて判定された種別と、前記ユーザ動作取得ステップにおいて検出された前記運転動作とに基づいて、前記識別結果をユーザに提示するための出力形態を決定し、前記識別結果として前記音声記憶ステップで記憶された音声信号を、決定した出力形態で出力する識別結果出力ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声の種別を識別して、識別結果をユーザに提示する音声識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内の防音性能は向上しており、防音性能の向上により、他の車両のクラクションや緊急車両のサイレン音が聞こえにくくなってきている。また、携帯型ヘッドフォンステレオや携帯電話機のイヤホンなど、音響的な閉鎖性の高い音響機器を装着する頻度も増しており、自動車のクラクションや、列車の車内放送、駅ホームを通過する車両の音が聞こえにくくなってきている。このように、車両の防音性能の向上や閉鎖性の高い音響機器の装着によって、ユーザにとって重要な周囲の音声信号が聞こえにくくなるという課題が、近年増加している。
【０００３】
このような課題を解決するものとして、従来より、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００４】
図１０は、上記特許文献１に記載の、第一の従来技術の構成を示す図である。
【０００５】
図１０に示すように、従来の音声識別装置は、外部空間の音を電気信号ｓに変換する集音手段１と、閉空間にあり電気信号ｓを変換して音を再生する音再生手段２とを有し、外部空間で発生する音情報を閉空間に伝達・再生する装置において、電気信号ｓを遮断・通過する信号制御手段３と、電気信号ｓから特徴的な特性を抽出する特性抽出手段４と、信号の特性条件を記憶する条件記憶手段５と、集音手段１によって変換された信号と、条件記憶手段５によって記憶されている特性条件とを比較して、条件を満たすか否かを判断する特性判断手段６とを設けている。
【０００６】
そして、特性判断手段６が条件を満たさないと判定したときは、信号制御手段３が信号を遮断し、特性判断手段６が条件を満たすと判定したときには、信号制御手段３が信号を通過させることによって、あらかじめ定められた条件を満たす必要な音だけを聞くことを可能としている。
【０００７】
また、上記特許文献２記載の第二の従来技術では、車などの移動体に搭載された音声再生装置において、自車位置検出手段で現在位置を検出し、検出された現在地に応じて音量・周波数特性記憶手段に記憶されている音響特性情報を用いて、出力装置から出力する再生音声を音量・周波数自動変更手段で制御することによって、移動体内で出力される再生音声が現在位置に応じた最適な音響特性となるように構成されており、例えば、自車位置検出手段で現在地が踏切付近と検出された場合に、カーオーディオの音量を下げて踏切の警報音を聞きやすくすることができるとしている。
【０００８】
さらに、上記特許文献３記載の第三の従来技術では、緊急自動車や警報機等が発する信号を感知する信号識別回路と、対象音源との距離やその変化を音質から判断する音質回路とを設け、音源の距離や緊急度を判断して、カーステレオやヘッドフォンステレオなど閉鎖性の高い音響機器の音量を自動調節する装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−９５６８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３４４２６８号公報
【特許文献３】特開平７−３２７２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記第一の従来技術の構成では、規定の音響特徴条件を満たす音声入力が存在したか否かの判定にのみ基づいて音声識別結果の出力を行なうので、常に同様の出力形態によって入力音声情報がユーザに伝えられる。そのため、ユーザが置かれている状況により変化する音声の識別結果の重要度を、ユーザは理解することができないという問題がある。
【００１０】
また、前記第二の従来技術の構成では、自車位置情報にのみ基づき音響特性を決定するため、例えば、渋滞により踏切付近に長時間留まった場合、踏切警報音が鳴っていない時にも、再生音量を下げるよう音響特性が設定されてしまい、ユーザが所望の音量でカーオーディオを聞くことができないという問題を有している。
【００１１】
さらに、前記第三の従来技術の構成では、自動車を運転中のユーザが進路前方で踏切警報機が鳴っていることを確認し、自車を停止させて、既にカーラジオの音量を下げておく必要がない場合でも、信号識別回路が踏切警報音を感知している間は、カーラジオの電源が切られた状態が続いてしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、周囲の音声信号を識別して、その識別結果をユーザに知らせる音声識別装置であって、ユーザがより適切な情報提示形態で音声識別結果情報を得ることのできる音声識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る音声識別装置は、車外周囲環境に存在する音声を識別して識別結果を、自動車を運転するユーザに提示する音声識別装置であって、前記音声を表す音声信号の特性を用いて、前記音声の種別を判定する音声種別判定手段と、ユーザの運転動作を検出するユーザ動作検出手段と、前記音声信号を記憶する音声記憶手段と、前記音声種別判定手段によって判定された種別と、前記ユーザ動作検出手段によって検出された前記運転動作とに基づいて、前記識別結果をユーザに提示するための出力形態を決定し、前記識別結果として前記音声記憶手段に記憶されている音声信号を、決定した出力形態で出力する識別結果出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本構成によって、ユーザの動作に基づいて決定される出力形態（例えば、出力音量や、出力回数）で、車外周囲環境に存在する音声に関する識別結果を出力することができる。これにより、前記ユーザの動作によって変化するその時々の状況において想定される識別結果の重要度を反映した好適な出力形態で、前記識別結果をそのユーザに提示することが可能となる。
【００１５】
ここで、前記音声識別装置は、さらに、前記音声が到来する方向を検出する音源方向検出手段を備え、前記識別結果出力手段は、さらに、前記音源方向検出手段における検出結果を加味して、前記出力形態を決定するとしてもよい。
【００１６】
これによって、音声の到来する方向も加味して前記出力形態を決定するので、ユーザにとって注意を払うべき方向から到来した入力音声に関する重要な識別結果と、そうでない方向から到来した入力音声に関するそう重要でない識別結果との出力形態を異ならせることによって、音声識別結果を効率よくユーザに提示することができる音声識別装置が実現される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の音声識別装置によれば、車外周囲環境に存在する音声に関する識別結果を、ユーザの動作に依存して変化する状況に応じて想定される重要度を反映した適切な出力形態でユーザに提示することができるので、ユーザが確実かつ効率的に音声識別結果を理解可能な音声識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１に係る音声識別装置について、図１〜図６を用いて説明する。
【００２０】
本実施の形態１に係る音声識別装置は、自動車に備え付けられており、車室外の音声情報を識別すると共に、その音声情報に関する識別結果の出力形態をユーザの動作に基づいて決定し、決定された出力形態でその識別結果をユーザに提示する装置である。ここでは、ユーザは、本装置が備え付けられている自動車を運転中であり、前記ユーザの動作は具体的には運転動作であることを想定している。本装置は、ユーザの運転動作によって変化するそのユーザの現在の状況において想定される重要度を反映した好適な出力形態で前記識別結果をユーザに提示する。
【００２１】
なお、本発明では、前記識別結果の具体的な内容を限定しない。例えば、前記音声情報の種別を判定し、その判定結果に応じて聴覚、視覚、触覚等を通してユーザに提示される通知情報は、広く前記識別結果の一例である。また、前記音声情報を再生して得られる車室外の音声そのものも前記識別結果の一例である。
【００２２】
図１は、本実施の形態１に係る音声識別装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態１に係る音声識別装置１００は、音声入力部１０１、特徴量抽出部１０２、音声記憶部１０３、照合部１０４、音響モデル格納部１０５、出力形態決定部１０６、出力形態定義情報格納部１０７、ユーザ動作取得部１０８、音源状態情報取得部１０９、音声識別結果出力処理部１１０、および、出力処理方法定義情報格納部１１１を備える。
【００２４】
ここで、特徴量抽出部１０２及び照合部１０４が音声種別判定手段の一例であり、出力形態決定部１０６及び音声識別結果出力処理部１１０が識別結果出力手段の一例であり、音声記憶部１０３が音声記憶手段の一例であり、ユーザ動作取得部１０８がユーザ動作検出手段の一例である。
【００２５】
音声入力部１０１は、車外周囲環境に存在する音声信号を集音するマイクロフォンと、これをサンプリング周波数１２ｋＨｚ、Ａ／Ｄ変換精度１６Ｂｉｔの精度でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器により実現することができる。この音声入力部１０１が取得した入力音声のデジタル信号は、特徴量抽出部１０２と音声記憶部１０３に送られる。
【００２６】
特徴量抽出部１０２は、入力音声信号から、音声の特徴を表現するスペクトルやケプストラムなどの音響的特徴量を抽出し、抽出した特徴量を照合部１０４に送る。例えば、特徴量抽出部１０２では、ＭＦＣＣ分析手法によって抽出される１６次のＭＦＣＣ係数と１６次のΔＭＦＣＣ係数と１次のΔパワーによって、音響的特徴量を構成することができる。
【００２７】
音声記憶部１０３は、入力音声を一時的に保持するための記憶領域を有するＲＡＭ（Random  Access  Memory）等によって実現される。
【００２８】
音響モデル格納部１０５は、音声種毎に学習された、１つあるいは複数の音響モデルが格納されているハードディスク等の記憶装置である。音響モデルの構成としては、一般に音声認識で用いられているＨＭＭ（Hidden  Markov  Model）モデルを利用することができ、例えば、音声種ごとに３状態Ｌｅｆｔ―ｔｏ―ｒｉｇｈｔ型４混合連続分布ＨＭＭモデルを学習し、音響モデル格納部１０５に格納しておく。本実施の形態１においては、車外周囲音声として、「踏切警報機音」、「消防車サイレン」、「クラクション」、「バイクのエンジン音」、「自動車エンジン音」の５種類の音声を想定しており、音響モデル格納部１０５には、これらの音声種に対応した前記構成の音響モデルが、音響モデル格納部１０５に格納されている。
【００２９】
照合部１０４は、音響モデル格納部１０５に格納されている音響モデルと、特徴量抽出部１０２から送られる入力音声に対応した音響的特徴量とを照合し、入力音声が５つの音響モデルに、どの程度類似するかを判定して、その判定結果を出力形態決定部１０６に送る。照合部１０４は、例えば、最も高い類似が見られた音響モデルに対応する音声種別が入力音声の音声種別として判定されたことを示す判定結果を出力形態決定部１０６に送ってもよい。
【００３０】
なお、ここで説明した、音声特徴量の抽出方法、音響モデルの構成方法、ならびに照合の方法としては、公知の音声識別方法を用いることができる（例えば、三木一浩、西浦敬信、中村哲、鹿野清宏  「ＨＭＭを用いた環境音識別の検討」電子情報通信学会技術報告、ＳＰ９９−１０６、ｐｐ．７９−８４（１９９９）参照。）。
【００３１】
出力処理方法定義情報格納部１１１には、あらかじめ音声情報の出力形態ごとに定められた出力処理方法の定義情報が格納されている。
【００３２】
図２（ａ）は、出力処理方法定義情報格納部１１１に格納されている出力処理方法に関する定義情報の一例を示す図である。図２（ａ）に示すように、この出力処理方法定義情報には、５種類の出力形態それぞれに応じた音量で入力音声を再生して、それを識別結果として出力することが定義されている。ここに例示する出力形態は、１から５までの数値で表され、この数値の大きさは識別結果をユーザに提示すべき重要度の高さを反映している。
【００３３】
ユーザ動作取得部１０８は、ユーザの動作を感知するセンサによって実現され、ユーザの動作に関する情報を取得して、出力形態決定部１０６に出力する。
【００３４】
図２（ｂ）は、ユーザ動作取得部１０８で取得されるユーザの動作の一例を示す図である。図２（ｂ）に例示する、「方向指示器を出す／戻す」、「ハンドブレーキを引く／戻す」などのユーザの運転動作は、ハンドブレーキおよびウインカーに、それぞれセンサを備え付けることにより検出することが可能である。
【００３５】
出力形態定義情報格納部１０７には、あらかじめ音声種ごとに定められた重要度の定義情報が格納されている。
【００３６】
図２（ｃ）は、出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態定義情報の一例を示す図である。図２（ｃ）に示すように、識別対象である入力音声の種別として、「踏切警報機音」、「消防車サイレン」、「クラクション」、「バイクのエンジン音」、「自動車エンジン音」が示されており、それぞれの音声種別ごとに、ユーザの運転動作が検出された場合に出力形態の更新に用いられる変化量が定義されている。
【００３７】
出力形態決定部１０６は、照合部１０４から取得した判定結果と、ユーザ動作取得部１０８から得られるユーザ動作に関する情報と、出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態定義情報とに基づいて、入力音声に関する識別結果の出力形態を決定する処理部である。この処理のために、出力形態決定部１０６は、音声種別ごとの現在の出力形態を、例えば図示しないレジスタやＲＡＭ等を用いて、格納している。
【００３８】
図２（ｄ）は、出力形態決定部１０６に格納されている音声種別ごとの現在の出力形態の一例を示す図である。
【００３９】
出力形態決定部１０６は、ユーザ動作取得部１０８からユーザ動作に関する情報を得ると、そのユーザ動作に対応する出力形態の変化量を出力形態定義情報格納部１０７から取得し、取得された変化量を現在の出力形態に音声種別ごとに加算することによって、現在の出力形態を加算後の数値で表される新たな出力形態に更新する。
【００４０】
そして、この更新動作と並行して、出力形態決定部１０６は、照合部１０４から判定結果が取得されると、その判定結果に示される音声種別の現在の出力形態を音声識別結果出力処理部１１０へ出力する。
【００４１】
音声識別結果出力処理部１１０は、出力形態決定部１０６から取得した出力形態と、出力処理方法定義情報格納部１１１に格納されている、出力形態ごとに定められた出力処理方法の定義情報とに基づいて、音声記憶部１０３に記憶されている音声信号に、いかなる音響的処理を施すかを決定し、決定された音響的処理をその音声信号に施す処理部である。なお、ここでは、音声の再生音量の調整を前記音響的処理の一例としており、音声識別結果出力処理部１１０は、いかなる音量で入力音声を再生するかを決定し、その後、音声識別結果出力処理部１１０は、決定された音響的処理（この例では音量調整）を施した音声信号を音声識別結果出力として再生出力する。
【００４２】
以上のように構成される音声識別装置１００の動作について、図３を用いて説明する。
【００４３】
図３は、音声識別装置１００の処理動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、音声識別装置１００は、音声入力部１０１において、車外周囲の音声を入力音声として取得する（Ｓ１００）。取得された車外周囲の音声はデジタル信号に変換された後、音声記憶部１０３に格納されるとともに、特徴量抽出部１０２に送られ、特徴量抽出部１０２において、音響的特徴量が抽出される（Ｓ１０２）。
【００４５】
抽出された特徴量は、特徴量抽出部１０２から照合部１０４に送られ、照合部１０４において、音響モデル格納部１０５に格納されている音声種別ごとの音響モデルと照合され（Ｓ１０４）、音声種別の判定が行なわれる（Ｓ１０６）。そして、照合部１０４は、音声種別の判定結果を出力形態決定部１０６に送る。ここでは、具体的な例として、入力された車外周囲の音声が、「踏切警報機音」に最も類似しているという判定がなされた場合を想定して説明する。
【００４６】
次に、出力形態決定部１０６は、ユーザ動作取得部１０８で得られるユーザ動作に関する情報を取得し（Ｓ１０８）、この情報で示されるユーザ動作に対応して出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態の変化量を用いて、現在の出力形態を更新する。そして、更新後の現在の出力形態のうち、照合部１０４において判定された音声種別に対応する出力形態を、入力音声に関する識別結果をユーザに提示するための出力形態として決定する（Ｓ１１０）。
【００４７】
以下、具体的な例として、現在の出力形態が全ての音声種別について「３」と決定されているときに、ユーザの「方向指示器を出す」動作が検出された場合を想定して説明する。
【００４８】
この場合、出力形態決定部１０６は、検出されたユーザ動作が「方向指示器を出す」動作であることから、図２（ｃ）に示した出力形態定義情報から「方向指示器を出す」動作に対応する変化量を参照し、その変化量を加算することによって、現在の出力形態を図２（ｄ）に示す数値に更新する。そして、出力形態を、更新後の現在の「踏切警報機音」に対応する「５」と決定する。
【００４９】
このようにして決定された出力形態は、出力形態決定部１０６から音声識別結果出力処理部１１０に送られる。
【００５０】
そして、音声識別結果出力処理部１１０は、図２（ａ）に示した出力処理方法定義情報を参照して、音声処理方法を、受け取った出力結果に対応する方法に決定する（Ｓ１１２）。上記の例では、出力形態が「５」であるため、音声識別結果出力は、音声記憶部１０３に格納されている音声信号を「７０ｄＢＡ」で再生出力するという音声処理方法に決定されることになる。
【００５１】
その後、音声識別結果出力処理部１１０は、音声記憶部１０３に格納されている入力音声を読み出して、決定された方法で識別結果を出力し（Ｓ１１４）、処理動作を終了する。
【００５２】
ユーザの動作によって変化する状況に応じて、音声識別結果が異なる出力形態で出力される別の具体例を、図４を用いて説明する。
【００５３】
図４（ａ）には、踏切の遮断機が下りて踏切警報機音が鳴っており、音声識別装置１００が備え付けられた自動車２００が、この踏切手前でハンドブレーキが引かれた状態で停止している様子が示されている。
【００５４】
すなわち、ここに示す条件下では、車外周囲の音声として、「踏切警報機音」が音声識別装置１００に入力されるとともに、ユーザの運転動作として「ハンドブレーキを引く」が音声識別装置１００に既に取得されていると考えられる。
【００５５】
ここで、音声識別装置１００が、この状況下における入力音声「踏切警報機音」の出力形態を決定する場合、図２（ｂ）に示した出力形態定義情報から、ハンドブレーキを引く前に比べて２段階低い（変化量「−２」）出力形態が決定され、音声識別装置１００は、図２（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「１０ｄＢＡ」下げた音量で出力することになる。なお、ユーザがその後「ハンドブレーキを戻す」動作を行うと、２段階高い（変化量「＋２」）出力形態が決定されることによって、音量はハンドブレーキを引く前と同じ大きさに戻る。
【００５６】
また、このとき、自動車２００の車室内でカーオーディオの再生が行なわれている場合には、車室内のオーディオ音量を維持させたままで、音声識別装置１００は、オーディオ音量よりも小さい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【００５７】
このように、ユーザの動作によって変化する状況に応じて、入力音声に関する識別結果をユーザに伝達する重要度が低いと判定される場合（この具体例について言えば、ハンドブレーキを引いてから戻すまでの、確実に停車していると考えられる期間）には、音声識別結果出力の音量を低減することで、ユーザは、音声識別結果の再生出力によって阻害されることなく、カーオーディオの視聴を継続することができるようになる。
【００５８】
一方、図４（ｂ）には、踏切の遮断機が下りて踏切警報機音が鳴っており、音声識別装置１００が備え付けられた自動車２００が、この踏切を視認することができない道路から、踏切に向かって右折しようとしている様子が示されている。
【００５９】
すなわち、ここに示す条件下では、車外周囲の音声として、「踏切警報機音」が音声識別装置１００に入力される。また、右折を示す方向指示器（ウインカー）２０１が作動していることから、方向指示器２０１に取り付けられたセンサにより、ユーザの運転動作として「方向指示器を出す」が音声識別装置１００に既に取得されていると考えられる。
【００６０】
ここで、音声識別装置１００が、この状況下における入力音声「踏切警報機音」の出力形態を決定する場合、図２（ｂ）に示した出力形態定義情報から、方向指示器を出す前に比べて２段階高い（変化量「＋２」）出力形態が決定され、音声識別装置１００は、図２（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「１０ｄＢＡ」上げた音量で出力することになる。なお、ユーザがその後「方向指示器を戻す」動作を行うと、２段階低い（変化量「−２」）出力形態が決定されることによって、音量は方向指示器を出す前と同じ大きさに戻る。
【００６１】
また、このとき、自動車２００の車室内でカーオーディオの再生が行なわれている場合には、車室内のオーディオ音量を下げて、音声識別装置１００は、オーディオ音量よりも大きい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【００６２】
このように、ユーザの動作状況によって変化する状況に応じて入力音声に関する識別結果をユーザに伝達する重要度が高いと判定される場合（この具体例について言えば、方向指示器を出してから戻すまでの、ユーザによる踏切の視認が困難であることが予想される期間）には、音声識別結果出力の音量を大きくすることで、ユーザに、重要な情報を知らせることができるようになる。
【００６３】
以上のような音声識別装置１００の動作により、ユーザが方向指示器を出してから戻すまでの間、ユーザによる踏切の視認が遅れて踏切へ進入してしまう事故を防止するという目的から、「踏切警報機音」をユーザに提示する重要度が高いと考えられるので、高い重要度を反映した大きな数値の出力形態を用いて大きな音量で音声識別結果を再生出力することができる。
【００６４】
また、ユーザがハンドブレーキを引いてから戻すまでの間、このような事故の可能性が低いことから重要度が低いと考えられるので、低い重要度を反映した小さな数値の出力形態を用いて小さな音量で音声識別結果を再生出力することができる。
【００６５】
また、例えば、照合部１０４で、入力音声が、「バイクのエンジン音」に最も類似しているという判定がなされた場合は、以下のような処理を行なうこととなる。
【００６６】
ユーザ動作取得部１０８で、「方向指示器を出す」動作が検出されてから「方向指示器を戻す」動作が検出されるまでの期間（つまり、運転状況が「右左折中」と考えられる場合）、出力形態決定部１０６は、該入力音声の出力形態を２段階高く決定する。そして、音声識別結果出力処理部１１０は、その決定に応じて、入力音声に関する識別結果の再生出力のための音量を「１０ｄＢＡ」上げる設定処理を行ない、音声記憶部１０３に記憶された入力音声を音声識別結果出力として、その設定された音量で再生出力する。
【００６７】
一方、照合部１０４で同じ「バイクのエンジン音」と判定されても、「ハンドブレーキを引く」動作が検出されてから「ハンドブレーキを戻す」動作が検出されるまでの期間（つまり、運転状況が「停車中」と考えられる場合）、出力形態決定部１０６は、該入力音声の出力形態を１段階低く決定する。そして、音声識別結果出力処理部１１０は、その決定に応じて、入力音声に関する識別結果の再生出力のための音量を「５ｄＢＡ」下げる設定処理を行ない、音声記憶部１０３に記憶された入力音声を音声識別結果出力として、その設定された音量で再生出力する。
【００６８】
以上のような音声識別装置１００の動作により、運転中のユーザに対し、「バイクのエンジン音」を、運転状況が「右左折中」時であれば、左折時の巻込み事故や右折時の出会い頭の事故を防止するという目的から重要度が高いと考えられるので、大きな音量で再生出力し、「停車中」時であれば、このような事故の可能性は低く重要度が低いと考えられるので、小さな音量で再生出力する。
【００６９】
このように、音声識別装置１００によれば、ユーザの動作によって変化する状況に応じて想定される重要度を反映した出力形態で、音声識別結果を出力することが可能となる。
【００７０】
（実施の形態１に係る変形例）
次に、本実施の形態１に係る音声識別装置１００の一つの変形例として、さらに、入力音声の到来方向を加味して決定される出力形態で、音声の識別結果をユーザに提示する音声識別装置について説明する。この変形例に係る音声識別装置は、入力音声の到来方向とユーザの運転動作に応じて決定される出力形態で、ユーザである運転者に入力音声に関する識別結果を知らせることができる。
【００７１】
このように、音声の到来方向も加味する場合について、以下に詳しく説明する。  図１に示す音源状態情報取得部１０９は、音声入力部１０１から入力される音声の音源状態、すなわち、その音声の到来方向を検知して出力形態決定部１０６に出力するものであり、例えば、複数のマイクロフォン素子から構成されるマイクロフォンアレーによって実現される。
【００７２】
音声の到来方向の検知機能を有する音源状態情報取得部１０９が、音源方向検出手段の一例である。
【００７３】
図５（ａ）は、出力処理方法定義情報格納部１１１に格納されている出力処理方法定義情報の一例を示す図であり、図２（ａ）と同様に、出力処理方法定義情報では、５種類の出力形態それぞれに応じた音量で入力音声を再生して、それを識別結果として出力することが定義されている。ここに例示する出力形態は、１から５までの数値で表され、この数値の大きさはユーザに提示すべき識別結果の重要度の高さを反映している。
【００７４】
図５（ｂ）は、出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態定義情報の一例を示す図である。図２（ｂ）で例示した出力形態定義情報が、ユーザの動作に応じた出力形態の変化量を定義するのに対して、ここで例示する出力形態定義情報は、入力音声の種別である「踏切警報機音」、「消防車サイレン」、「クラクション」、「バイクのエンジン音」、「自動車エンジン音」のそれぞれについて、ユーザ状況および音声到来方向に対応した出力形態そのものを定義するように変更されている。
【００７５】
ここで、ユーザ状況とは、ユーザの動作によって変化する状況を広く指しており、例えば「運転状況」はその一例である。この「運転状況」は、前述した「ハンドブレーキを引く」動作によって「停車中」となり、「ハンドブレーキを戻す」動作によって「走行可」となる。
【００７６】
このようなユーザ状況は、例えば、出力形態決定部１０６において、図示しないレジスタやＲＡＭ等を用いて格納され、ユーザ動作取得部１０８から得られるユーザ動作に関する情報に応じて更新されるとしてもよい。また、ユーザ動作取得部１０８自身が、このようなユーザ状況を管理し、最新のユーザ状況を出力形態決定部１０６へ出力することも考えられる。
【００７７】
図５（ｃ）は、出力形態決定部１０６に格納されているユーザ状況の一例を示す図である。ここでは、前述した「運転状況」が「走行可」となっている例を示している。
【００７８】
出力形態決定部１０６は、この「運転状況」を、ユーザ動作取得部１０８から「ハンドブレーキを引く」動作に関する情報が得られると「停車中」に変更し、「ハンドブレーキを戻す」動作に関する情報が得られると「走行可」に変更する。
【００７９】
図５（ｄ）は、音源状態情報取得部１０９で取得される音源状態の一例を示す図である。図５（ｄ）に例示する、「前方」および「後方」などの音声到来方向は、自動車の前後に備え付けられた複数のマイクロフォン素子から構成されるマイクロフォンアレーにより特定することが可能である。ここでは、「前方」と「後方」のみを例示しているが、例えば、「右方」、「左方」や、これらを組み合せて、「右前方」や「左後方」等の音声到来方向を特定するとしてもよい。
【００８０】
そして、この変形例における出力形態決定部１０６は、照合部１０４から取得した識別結果と、出力形態決定部１０６に格納されているユーザ状況と、音源状態情報取得部１０９から得られる音声到来方向に関する情報と、出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態定義情報とに基づいて、識別結果の出力形態を決定する。
【００８１】
このように構成される、音声到来方向を加味する場合の音声識別装置１００の動作は、上記図３に示したフローチャートとほぼ同様のものとなるが、以下の点で異なる。
【００８２】
第１に、図３におけるステップＳ１０８とステップＳ１１０の間に、出力形態決定部１０６が、音源状態情報取得部１０９で得られる音声到来方向に関する情報を取得するステップ（不図示）が追加される点で異なる。
【００８３】
第２に、ステップＳ１１０において、出力形態決定部１０６は、出力形態を決定するにあたって、まず、ステップＳ１０８で取得されたユーザ動作に関する情報に応じて運転状況を更新し、そして、取得された音声到来方向、更新された運転状況、および、照合部１０４から取得した音声種別の判定結果に対応して出力形態定義情報格納部１０７に格納されている出力形態を参照し、参照された出力形態を、識別結果をユーザに提示するための出力形態として決定する点で異なる。
【００８４】
ここでは、具体的な例として、入力された車外周囲の音声が、「踏切警報機音」であると識別された場合を想定して説明する。
【００８５】
この場合において、出力形態決定部１０６に格納されている運転状況が「走行可」であり、かつ、音源状態情報取得部１０９で、音声到来方向が「前方」であると特定されると、出力形態決定部１０６は、図５（ｂ）に示した出力形態定義情報を参照することで、識別結果の出力形態を「５」と決定する。
【００８６】
その後、音声識別結果出力処理部１１０は、図５（ａ）に示した出力処理方法定義情報を参照して、決定された出力形態に対応する出力処理方法を決定する。上記の例では、決定された出力形態が「５」であるため、音声識別結果出力は、音声記憶部１０３に格納されている音声信号を「７０ｄＢＡ」で再生出力するという出力処理方法に決定されることになる。
【００８７】
一方、ユーザ動作取得部１０８で、出力形態決定部１０６に格納されている運転状況が「走行可」であり、かつ、音源状態情報取得部１０９で、音声到来方向が「後方」であると特定されると、出力形態決定部１０６は、図５（ｂ）に示した出力形態定義情報を参照することで、識別結果の出力形態を「１」と決定する。
【００８８】
その後、音声識別結果出力処理部１１０は、図５（ａ）に示した出力処理方法定義情報を参照して、決定された出力形態に対応する出力処理方法を決定する。この場合では、決定された出力形態が「１」であるため、音声識別結果出力は、音声記憶部１０３に格納されている音声信号を「５０ｄＢＡ」で再生出力するという出力処理方法に決定されることになる。
【００８９】
このように、音声識別結果が、運転状況および音声の到来方向に依存して異なる出力形態で出力される他の例を、図６を用いて説明する。
【００９０】
図６（ａ）には、音声識別装置１００が備え付けられた自動車２００が、踏切通過後に、踏切の遮断機が下りて踏切警報機音が鳴っている様子が示されている。
【００９１】
すなわち、ここに示す条件下では、車外周囲の音声として、「踏切警報機音」が「後方」から音声識別装置１００に入力されるとともに、運転状況が「走行可」であると考えられる。
【００９２】
音声識別装置１００は、この状況下において入力音声「踏切警報機音」の出力形態を、図５（ｂ）に示した出力形態定義情報を参照して、走行可・後方に対応する「１」と決定し、音声識別装置１００は、図５（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「５０ｄＢＡ」で出力することになる。
【００９３】
また、このとき、自動車２００の車室内でカーオーディオの再生が行なわれている場合には、車室内のオーディオ音量を維持させたままで、音声識別装置１００は、オーディオ音量よりも小さい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【００９４】
このように、ユーザの動作状況だけでなく、音声の到来方向も加味し、入力音声をユーザに伝達する重要度が低いと判定される場合には、音声識別結果出力の音量を低減することで、ユーザは、音声識別結果の再生出力によって阻害されることなく、カーオーディオの視聴を継続することができるようになる。
【００９５】
一方、図６（ｂ）には、踏切の遮断機が下りて踏切警報機音が鳴っており、音声識別装置１００が備え付けられた自動車２００が、この踏切を視認することができない状態で、踏切に向かって道路を直進している様子が示されている。
【００９６】
すなわち、ここに示す条件下では、車外周囲の音声として、「踏切警報機音」が「前方」から音声識別装置１００に入力されるとともに、運転状況が「走行可」であると考えられる。
【００９７】
音声識別装置１００は、この状況下において入力音声「踏切警報機音」の出力形態を、図５（ｂ）に示した出力形態定義情報を参照して、走行可・前方に対応する「５」と決定し、音声識別装置１００は、図５（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「７０ｄＢＡ」で出力することになる。
【００９８】
また、このとき、自動車２００の車室内でカーオーディオの再生が行なわれている場合には、車室内のオーディオ音量を下げて、音声識別装置１００は、オーディオ音量よりも大きい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【００９９】
このように、ユーザの動作状況だけでなく、音声の到来方向も加味し、入力音声をユーザに伝達する重要度が高いと判定される場合には、音声識別結果出力の音量を大きくすることで、ユーザに、重要な情報を知らせることができるようになる。
【０１００】
以上のような音声識別装置１００の動作により、運転中のユーザに対し、「踏切警報機音」を、「走行可」状態で踏切警報機音が前方から聞こえれば重要度が高く大きな音量で再生出力し、「走行可」状態で踏切警報機音が後方から聞こえれば比較的重要度が低く小さな音量で再生出力することができ、運転状況および音源状態によって変化する重要度に応じた形態で、音声識別結果を出力することが可能となる。
【０１０１】
また、例えば、照合部１０４で、入力音声が「消防車サイレン」に最も類似しているという判定がなされた場合は、以下のような処理が行なわれる。
【０１０２】
すなわち、ユーザ動作取得部１０８で運転状況が「走行可」であると特定され、かつ、音源状態情報取得部１０９で、音声到来方向が「前方」であると特定された場合、出力形態決定部１０６は、出力形態を「５」と決定し、音声識別結果出力処理部１１０は、出力形態「５」に対応した出力処理方法として、音声記憶部１０３に記憶された音声信号が「７０ｄＢＡ」で再生出力されるように音量の設定処理を行ない、これを音識別結果出力として、再生出力する。
【０１０３】
一方、照合部１０４で、同じく「消防車サイレン」に最も類似していると判定されても、運転状況が「停車中」であると特定され、音声到来方向が「後方」と特定された場合には、出力形態決定部１０６は、出力形態を「２」と決定し、音声識別結果出力処理部１１０は、出力形態「２」に対応した出力処理方法として、音声記憶部１０３に記憶された音声信号が「５５ｄＢＡ」で再生出力されるように音量の設定処理を行ない、これを音声識別結果として、再生出力する。
【０１０４】
以上のような音声識別装置１００の動作により、「消防車サイレン」を、「走行可」状態で消防サイレン音が前方から聞こえれば重要度が高く大きな音量で再生出力し、「停車中」状態で消防サイレン音が後方から聞こえれば比較的重要度が低く小さな音量で再生出力することができ、ユーザの状況および音声到来方向によって変化する重要度に応じた形態で、音声識別結果を出力することが可能となる。
【０１０５】
このように、本実施の形態１に係る音声識別装置１００によれば、照合部１０４、出力形態決定部１０６、出力形態定義情報格納部１０７、ユーザ動作取得部１０８、音声識別結果出力処理部１１０および出力処理方法定義情報格納部１１１を備える構成により、照合部１０４で判定された音声種別に応じた出力形態を、出力形態決定部１０６がユーザの動作に依存して決定し、音声識別結果出力処理部１１０が、決定された出力形態に応じた処理を入力音声に施した後、音声識別結果として出力することが可能となり、ユーザにとって重要な音声情報を、ユーザの動作に依存して変化する入力音声情報の重要度に応じて確実に伝達することができる。
【０１０６】
また、音源状態情報取得部１０９を備える構成により、出力形態決定部１０６は、音声到来方向も加味して識別結果の出力形態を決定できるので、ユーザにとって重要な音声情報を、ユーザの動作状況および音声到来方向に依存して変化する入力音声情報の重要度に応じて確実に伝達することも可能となる。
【０１０７】
なお、本実施の形態１においては、音響モデル格納部１０５に格納されている音響モデルは、踏切警報音や消防車サイレンなど人工的に出力される音声に関して音声種ごとに用意することを想定して説明したが、人の話し声や、動物や鳥の鳴き声等のように、自然に発生する音声種ごとに用意することも可能である。
【０１０８】
また、本実施の形態１においては、音源状態情報取得部１０９においてマイクロフォンアレーの利用により音声到来方向に関する情報を取得し、これを出力形態決定部１０６における重要度判定に利用することを例に説明したが、入力音声信号の大きさや継続時間、入力音声信号の発生頻度などを音源状態情報取得部１０９にて取得し、これらを出力形態決定部１０６における判定に利用することも可能である。
【０１０９】
また、本実施の形態１においては、音声識別結果出力処理部１１０における音声識別結果の出力処理方法として、入力音声を重要度に応じた音の大きさに拡大または縮小して音量を設定し、これを再生出力する例を説明したが、再生出力を重要度に応じた回数だけ繰返し出力するとしてもよい。また、ユーザの着座する椅子などユーザに接触する部位を、音声再生時に重要度に応じた強度で振動させる方法などを出力方法として採用することも可能である。
【０１１０】
さらに、本実施の形態１においては、音声識別結果出力処理部１１０における音声識別結果の出力処理方法として、入力音声の再生をその方法例として説明したが、音響モデルに対応した音声種別名を文字表示によって音識別結果として出力することも可能である。このような文字表示とする場合、音声情報の重要度に応じて、表示する文字の大きさ、明るさ、色などを変化させる処理を施して、音声識別結果を出力することも可能である。
【０１１１】
また、さらに、入力音声の重要度に応じて、音声識別結果の出力を、音声による出力と、文字表示による出力とで使い分けるようにしてもよい。例えば、入力音声の重要度が高い場合には、音声識別結果の出力を、音声による出力とし、入力音声の重要度が低い場合には、文字表示による出力とするように、音声識別結果出力処理部１１０で制御可能な構成とすることも可能である。
【０１１２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る音声識別装置について、図８および図９を用いて説明する。
【０１１３】
本実施の形態２に係る音声識別装置は、携帯型ヘッドフォンステレオと一体化されており、本装置を装着しているユーザの周囲環境の音声情報を識別し、ユーザが使用中の携帯電話機やヘッドフォンステレオのスピーカ、あるいは、ヘッドフォンを通じた音声再生出力によって、その識別結果をユーザに提示する装置である。ここでは、ユーザが、携帯型ヘッドフォンステレオや携帯電話のイヤホンなど音響的な閉鎖性の高い音響機器を装着しているため、周囲環境の音声を聞き取り難い状況で、路上、駅構内、電車車輌内などを徒歩により移動中であり、ユーザの動作状況、具体的には、ユーザの歩行状況に依存した重要度に応じて、識別結果の出力形態に処理を施し、識別結果をユーザに知らせることを想定している。
【０１１４】
本実施の形態２に係る音声識別装置の構成および動作は、上記実施の形態１に係る音声識別装置１００の構成及び動作と略共通するが、音声識別結果をユーザに伝達すべき重要性の度合いを意味する重要度を明示的に用いる点で異なる。以下では、異なる点を中心に説明することとする。
【０１１５】
図７は、本実施の形態２に係る音声識別装置１００ａの機能的な構成を示すブロック図である。音声識別装置１００ａは、音声識別装置１００（図１を参照）における出力形態定義情報格納部１０７及び出力形態決定部１０６を、それぞれ重要度定義情報格納部２０７及び音声情報重要度判定部２０６に置き換えて構成される。
【０１１６】
ここで、音声情報重要度判定部２０６は、重要度判定手段の一例である。
【０１１７】
本実施の形態２に係る音声識別装置においては、路上、駅構内、電車車輌内などを移動中のユーザの周囲音声に関して、「自動車のクラクション」、「車輌進入を知らせる駅ホームの警告音」、「駅到着を知らせる車輌内アナウンス音声」の３種類の音声種を想定しており、これらの音声種に対応して、実施の形態１と同様の構成の音響モデルが、音響モデル格納部に格納されている。
【０１１８】
また、重要度定義情報格納部２０７には、あらかじめ上記の音声種ごとに定められた重要度の定義情報が格納されている。
【０１１９】
図８（ｂ）は、本実施の形態２に係る音声識別装置の、重要度定義情報格納部２０７に格納される重要度定義情報の一例を示す図である。図８（ｂ）に示すように、識別対象である入力音声の種別として、「自動車のクラクション」、「車輌進入を知らせる駅ホームの警告音」、「駅到着を知らせる車輌内アナウンス音声」が示されており、それぞれの音声種別ごとに、ユーザの歩行動作に対応した重要度が定義されている。
【０１２０】
また、ユーザ動作取得部１０８は、ユーザの動作を感知するセンサから構成され、ユーザの動作に関する情報を取得して、音声情報重要度判定部２０６に出力する。ユーザ動作取得部１０８は、実施の形態１では「方向指示器を出す／戻す」といった比較的短時間で完了する動作を検出したが、本実施の形態２においては、例えば「歩行中／停止中」といった、より長い時間の幅を持った動作（言うなればユーザの動作状況）を検出する。
【０１２１】
図８（ｃ）は、本実施の形態２に係る音声識別装置の、ユーザ動作取得部で取得されるユーザの歩行状況の一例を示す図である。図８（ｃ）に例示する、「歩行中」、「停止中」などのユーザの歩行状況は、加速度センサを搭載した歩数計でユーザ動作取得部を構成することにより、検出することが可能である。
【０１２２】
さらに、出力処理方法定義情報格納部１１１には、あらかじめ音声情報の重要度ごとに定められた出力処理方法の定義情報が格納されており、図８（ａ）に示すように、重要度に応じた音量で、入力音声を再生して識別結果の出力を行なうことが定義されている。
【０１２３】
そして、音声情報重要度判定部２０６は、照合部１０４から取得した判定結果と、ユーザ動作取得部１０８から得られるユーザ動作に関する情報と、重要度定義情報格納部２０７に格納されている重要度定義情報とに基づいて、入力音声の重要度を判定し、その判定結果を音声識別結果出力処理部１１０へ出力する。また、音声識別結果出力処理部１１０は、音声情報重要度判定部２０６から取得した音声情報の重要度と、出力処理方法定義情報格納部１１１に格納されている、重要度ごとに定められた出力処理方法の定義情報とに基づいて、音声記憶部１０３に記憶されている音声信号に、いかなる音響的処理を施すかを決定し、決定された処理を施した音声信号を、音声識別結果出力として再生出力する。
【０１２４】
ここでは、具体的な例として、本実施の形態２に係る音声識別装置の照合部１０４において、入力されたユーザ周囲の音声が、「自動車のクラクション」に最も類似しているという判定がなされた場合を想定して説明する。
【０１２５】
この場合において、ユーザ動作取得部１０８で、ユーザの歩行状況が「停止中」であると特定されると、音声情報重要度判定部２０６は、図８（ｂ）に示した重要度定義情報を参照することで、入力音声の重要度を、「２」と判定する。
【０１２６】
その後、音声識別結果出力処理部１１０は、図８（ａ）に示した出力処理方法定義情報を参照して、受け取った重要度の判定結果に対応する出力処理方法を決定する。上記の例では、重要度が「２」であるため、音声識別結果出力は、音声記憶部１０３に格納されている音声信号を「５５ｄＢＡ」で再生出力するという出力処理方法に決定されることになる。
【０１２７】
一方、ユーザ動作取得部１０８で、ユーザの歩行状況が「歩行中」であると特定された場合、音声情報重要度判定部２０６は、図８（ｂ）に示した重要度定義情報を参照することで、入力音声の重要度を、「５」と判定する。
【０１２８】
その後、音声識別結果出力処理部１１０は、図８（ａ）に示した出力処理方法定義情報を参照して、受け取った重要度の判定結果に対応する出力処理方法を決定する。この場合では、重要度が「５」であるため、音声識別結果出力は、音声記憶部に格納されている音声信号を「７０ｄＢＡ」で再生出力するという出力処理方法に決定されることになる。
【０１２９】
このように、ユーザの歩行状況に依存して変化する重要度に応じて、音声識別結果の出力が変わることを、図９を用いて説明する。
【０１３０】
図９（ａ）には、本実施の形態２に係る音声識別装置１００ａを装着したユーザが、横断歩道のある交差点で立ち止まっており、その交差点に自動車３００がクラクションを鳴らしながら進入している様子が示されている。
【０１３１】
すなわち、ここに示す条件下では、ユーザ周囲の音声として、「自動車のクラクション」が音声識別装置１００ａに入力されるとともに、ユーザの歩行状況として「停止中」が音声識別装置１００ａに取得されると考えられる。
【０１３２】
ここで、音声識別装置１００ａが、この状況下における入力音声「自動車のクラクション」の重要度を判定すると、図８（ｂ）に示した重要度定義情報から、入力音声の重要度は低い（重要度「２」）という判定結果が得られ、音声識別装置１００ａは、図８（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「５５ｄＢＡ」で出力することになる。
【０１３３】
また、このとき、音声識別装置１００ａは、一体化されている携帯型ヘッドフォンステレオのオーディオの再生音量を維持させたままで、オーディオ音量よりも小さい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【０１３４】
このように、ユーザの歩行状況を考慮して、入力音声の重要度が低いと判定される場合には、音声識別結果出力の音量を抑えることにより、ユーザは、不要な周囲音声情報に妨げられずに、オーディオを聞くことが可能となる。
【０１３５】
一方、図９（ｂ）には、本実施の形態２に係る音声識別装置１００ａを装着したユーザが、横断歩道を渡っているところに、交差点に自動車３００がクラクションを鳴らしながら左折しようとしている様子が示されている。
【０１３６】
すなわち、ここに示す条件下では、ユーザ周囲の音声として、「自動車のクラクション」が音声識別装置１００ａに入力されるとともに、ユーザの歩行状況として「歩行中」が音声識別装置１００ａに取得されると考えられる。
【０１３７】
ここで、音声識別装置１００ａが、この状況下における入力音声「自動車のクラクション」の重要度を判定すると、図８（ｂ）に示した重要度定義情報から、入力音声の重要度は高い（重要度「５」）という判定結果が得られ、音声識別装置１００ａは、図８（ａ）に示した出力処理方法定義情報から、音声識別結果を「７０ｄＢＡ」で出力することになる。
【０１３８】
また、このとき、音声識別装置１００ａは、一体化されている携帯型ヘッドフォンステレオのオーディオの再生音量を下げて、オーディオ音量よりも大きい音量で音声識別結果を再生出力するようにしてもよい。
【０１３９】
このように、ユーザの歩行状況を考慮して、入力音声の重要度が高いと判定される場合には、音声識別結果出力の音量を大きくすることで、ユーザに、重要な情報を知らせることができるようになる。
【０１４０】
以上のような音声識別装置１００ａの動作により、徒歩で移動中のユーザに対し、「自動車のクラクション」を、歩行状況が「歩行中」時であれば、ユーザが自動車の接近に気づかないで歩行を続けてしまうことで、自動車と接触してしまうことを防止するという目的から重要度が高いと考えられるので、大きな音量で音声識別結果を再生出力することができ、歩行状況が「停止中」時であれば、このような事故の可能性が低いことから重要度が低いと考えられるので、小さな音量で音声識別結果を再生出力することができる。
【０１４１】
また、例えば、本実施の形態２に係る音声識別装置の照合部１０４において、入力音声が「駅到着を知らせる車輌内アナウンス音声」に最も類似しているという判定がなされた場合は、以下のような処理を行なうこととなる。
【０１４２】
すなわち、ユーザ動作取得部で、歩行状況が「停止中」と特定された場合、ユーザは電車に乗車中で、車両が駅へ到着したことに気づいていないと考えられるので、音声情報重要度判定部２０６は、入力音声の重要度は高い、すなわち、「５」であると判定し、音声識別結果出力処理部は、重要度「５」に対応した出力処理方法として、音声記憶部に記憶された音声信号が「７０ｄＢＡ」で再生出力されるように音量の設定処理を行ない、これを音声識別結果出力として、再生出力する。
【０１４３】
一方、照合部１０４で同じ「駅到着を知らせる車輌内アナウンス音声」と判定されても、歩行状況が「歩行中」であれば、ユーザは既に駅への到着に気づいて降車のために歩行していると考えられるので、音声情報重要度判定部は、該入力音声の重要度は比較的低い、すなわち、「２」であると判定し、音声識別結果出力処理部は、重要度「２」に対応した出力処理方法として、音声記憶部に記憶された音声信号を「５５ｄＢＡ」に再生出力されるように音量の設定処理を行ない、これを音声識別結果出力として、再生出力する。
【０１４４】
以上のような音声識別装置の動作により、徒歩で移動中のユーザに対し、「駅到着を知らせる車輌内アナウンス音声」を、歩行状況が「停止中」時であれば、乗り過ごしを防止するという目的から重要度が高いと考えられるので、大きな音量で再生出力することができ、歩行状況が「歩行中」であれば、乗り過ごす可能性が低いことから重要度が低いと考えられるので、小さな音量で再生出力することができ、ユーザの歩行状況によって変化する重要度に応じた識別結果出力形態で、音声識別結果を出力することが可能となる。
【０１４５】
このように、本実施の形態２に係る音声識別装置によっても、照合部１０４、音声情報重要度判定部２０６、重要度定義情報格納部２０７、ユーザ動作取得部１０８、音声識別結果出力処理部１１０および出力処理方法定義情報格納部１１１を備える構成により、照合部１０４で判定された類似判定結果に対して、音声情報重要度判定部２０６で入力音声の重要度を判定し、その判定結果に基づいて、音声識別結果出力処理部１１０が、出力形態に応じた処理を入力音声に加えて、音声識別結果として出力することが可能となり、ユーザにとって重要な音声情報を、ユーザの動作状況に依存して変化する入力音声情報の重要度に応じて確実に伝達することができる。
【０１４６】
なお、本実施の形態２においては、歩数計等によって実現されるユーザ動作取得部で、ユーザの歩行状況を取得し、その歩行状況に基づいて、音声情報重要度判定部が音声情報重要度を判定する例を説明したが、携帯電話機のキー操作やヘッドフォンステレオのボタン操作に関する情報から、ユーザの動作状況を特定することも可能である。
【０１４７】
また、本実施の形態２においては、ユーザが使用中のヘッドフォンステレオや携帯電話機と一体化された音声識別装置の構成を例に説明したが、これらの機器と一体化されていない、独立した構成によって実現することも可能である。
【０１４８】
また、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、音声到来方向を加味した重要度定義情報を用いることによって、音声の到来方向に依存する重要度を反映した出力形態を決定することは容易に可能である。
【０１４９】
以上、本発明に係る音声識別装置について各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、その範囲を逸脱することなく本発明の趣旨に沿って様々の変形または修正が可能であることはいうまでもない。
【０１５０】
例えば、上記各実施の形態では、音声識別装置について、自動車の車内や携帯型ヘッドフォンステレオなどの閉鎖性の高い空間における使用を想定して説明したが、例えば、屋内のユーザを想定し、ユーザの呼吸動作を検知して、検知した呼吸動作からユーザが就寝中と判断される時に、入力音声がガラス窓を破損するような不審な物音であると判定された場合に、この音量を大きくして音声識別結果を再生出力するという応用も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明に係る音声識別装置は、ユーザにとって重要な音声情報を、ユーザの動作状況に依存して変化する重要度に応じて確実に伝達することができ、ユーザの安全運転補助を目的とした車載用の安全補助装置、歩行中や電車などにより移動中のユーザに周辺状況の情報を提供することを目的とした携帯電話機等の情報端末機器、あるいは、本装置を備えたヘッドフォンステレオ等に適用することができる。さらには、防犯、事故防止などを目的として、家庭やオフィスなどに備え付けられるセキュリティ機器等としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る音声識別装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、（ａ）は、出力処理方法定義情報の一例を示す図であり、（ｂ）は、ユーザの動作の一例を示す図であり、（ｃ）は、出力形態定義情報の一例を示す図であり、（ｄ）は、現在の出力形態の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施の形態１に係る音声識別装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、（ａ）および（ｂ）は、本実施の形態１に係る音声識別装置の動作例を説明するための図である。
【図５】図５は、（ａ）は、出力処理方法定義情報の別の一例を示す図であり、（ｂ）は、出力形態定義情報の別の一例を示す図であり、（ｃ）は、ユーザの状況の一例を示す図であり、（ｄ）は、音源状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、（ａ）および（ｂ）は、音声到来方向を加味する場合の音声識別装置の動作例を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る音声識別装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る音声識別装置に関し、（ａ）は、出力処理方法定義情報の一例を示す図であり、（ｂ）は、重要度定義情報の一例を示す図であり、（ｃ）は、ユーザの状況の一例を示す図である。
【図９】図９は、（ａ）および（ｂ）は、本実施の形態２に係る音声識別装置の動作例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来の音声識別装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１００、１００ａ    音声識別装置
１０１              音声入力部
１０２              特徴量抽出部
１０３              音声記憶部
１０４              照合部
１０５              音響モデル格納部
１０６              出力形態決定部
１０７              出力形態定義情報格納部
１０８              ユーザ動作取得部
１０９              音源状態情報取得部
１１０              音声識別結果出力処理部
１１１              出力処理方法定義情報格納部
２００、３００      自動車
２０１              ウインカー
２０６              音声情報重要度判定部
２０７              重要度定義情報格納部
１              集音手段
Ｓ              電気信号
２              音再生手段
３              信号制御手段
４              特徴抽出手段
５              条件記憶手段
６              特徴判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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