(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有し、該制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有し、該制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出されたチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段と、プリセットスイッチとを有し、前記制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出されたパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、プリセットスイッチとを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビレンズのズーム、フォーカス等の位置を記憶、読み出すためのプリセット機能を有する撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来例のテレビレンズ１のズーム、フォーカス等の位置を記憶、読み出して撮影を行う撮影装置の斜視図、図６はズーム操作手段の拡大斜視図を示している。テレビレンズ１及びテレビカメラ２は雲台３上に載置され、テレビカメラ２にはフォーカス操作手段４が取り付けられ、雲台３にはズーム操作手段５が取り付けられている。ズーム操作手段５の先端には複数のプリセットスイッチ６を有するプリセットボックス７が設けられている。プリセットスイッチ６の出力は制御手段８に接続され、この制御手段８の出力はテレビレンズ１、記憶手段９にそれぞれ接続されている。
【０００３】
撮影に際し所望の映像を得るために、先ず操作者は雲台３のパンニング角、チルティング角を決め、フォーカス操作手段４により被写体にフォーカスを合わせ、ズーム操作手段５により画角を決定する。次に、ズーム操作手段５のプリセットボックス７にあるプリセットスイッチ６を操作して、制御手段８によりテレビレンズ１のズーム、フォーカス等の位置を予め記憶手段９に記憶する。なお、複数のプリセットが必要な場合はプリセットスイッチ６を選択して使用する。
【０００４】
操作者が所望の映像を再現するためには、雲台３のパンニング角、チルティング角を被写体に向け、そのパンニング角、チルティング角に対応するテレビレンズ１のズーム、フォーカス等の位置を、プリセットスイッチ６を選択することにより再現する。なお、ズーム、フォーカスの両方をプリセットしているが、ズーム又はフォーカスのみのプリセット機能を有する撮影装置もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、プリセットスイッチ６を搭載するためのスペースの関係上、プリセット数が限定されてしまい、例えばテンキーを用いてプリセット等を操作することによってプリセット数の増加を図った場合には、操作者は雲台３のパンニング角、チルティング角に対応した全てのプリセット番号を記憶している必要があり、極めて煩雑となるために誤操作の原因となる。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、プリセットスイッチによる操作を行うことなくズーム、フォーカス位置の読み出しが可能な撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有し、該制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段とを有し、該制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出されたチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角を検出するパンニング角検出手段と、前記雲台のチルティング角を検出するチルティング角検出手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビンレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現する制御手段と、プリセットスイッチとを有し、前記制御手段は、前記パンニング角検出手段で検出したパンニング角及び前記チルティング角検出手段で検出したチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記検出されたパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角が、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角のうちの何れか１つのパンニング角及びチルティング角から所定の角度範囲内にある場合に、前記パンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
本発明に係る撮影装置は、テレビレンズと、該テレビレンズを取り付けたテレビカメラと、前記テレビレンズ及びテレビカメラを搭載した雲台とを有する撮影装置において、前記雲台のパンニング角の加速度を検出するパンニング角加速度検出手段と、前記雲台のチルティング角加速度を検出するチルティング角加速度検出手段と、前記パンニング角加速度検出手段及びチルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいてパンニング角及びチルティング角を算出する制御手段と、前記テレビレンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、前記テレビレンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記雲台のパンニング角及びチルティング角に対応して前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を記憶する記憶手段と、プリセットスイッチとを有し、前記制御手段は、前記パンニング角加速度検出手段及び前記チルティング角加速度検出手段の検出結果に基づいて算出したパンニング角及びチルティング角と、前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を対応付けて前記記憶手段に記憶した複数のパンニング角及びチルティング角とを比較し、前記プリセットスイッチの操作により、前記複数のパンニング角及びチルティング角のうちの前記算出したパンニング角及びチルティング角に最も近接したパンニング角及びチルティング角に対応付けた前記テレビレンズのズーム位置及びフォーカス位置を再現することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図４に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の撮影装置の斜視図を示し、テレビレンズ１０及びテレビカメラ１１は所望のパンニング角、チルティング角を与える雲台１２に搭載され、テレビレンズ１０にはフォーカス操作手段１３が取り付けられ、このフォーカス操作手段１３の出力は制御手段１７に接続され、また雲台１２から延在する腕の先にはズーム操作手段１４が取り付けられ、このズーム操作手段１４の出力は制御手段１７に接続されている。雲台１２の下部にはパンニング角検出器１５が固定され、側部にはチルティング角検出器１６が固定されている。また、制御手段１７の出力はテレビレンズ１０、パンニング角検出器１５、チルティング角検出器１６、記憶手段１８にそれぞれ接続されている。
【００１１】
上述の構成において所望の映像を得るために、操作者は雲台１２のパンニング角、チルティング角を決め、フォーカス操作装置１３により被写体にフォーカスを合わせ、ズーム操作手段１４により画角を決定する。次に、ズーム操作手段１４の図示しないスイッチにより制御手段１７に指令を与えると、制御手段１７は雲台１２のパンニング角検出器１５、チルティング角検出器１６の角度情報及びテレビレンズ１０のズーム、フォーカスの位置情報を記憶手段１８に記憶してプリセット状態にする。
【００１２】
図２、図３はプリセット状態の説明図を示し、P1、P2、P3の３個所を撮影できるようにプリセットされている。操作者がプリセット位置から所定の範囲（PX，PY）内にパンニング角、チルティング角を設定した場合に、ズーム、フォーカス位置が自動的に再現される。また、現在のパンニング角、チルティング角の位置Ｏから最も近いプリセット位置、例えば図３に示す距離Ｌ３のP3の位置のズーム、フォーカス状態を自動的に再現するようにしてもよい。このようにして、複数のプリセットスイッチを選択的に操作することなく、自動的にズーム、フォーカス位置の記憶、再現が可能となる。
【００１３】
なお、ズーム、フォーカスの記憶を指令するスイッチをズーム操作手段１４ではなく、テレビカメラ１１やフォーカス操作手段１３に設けてもよい。また、ズーム、フォーカス位置は、図２の場合ではパンニング角、チルティング角がプリセット位置から所定の範囲（PX，PY）にあるときに、スイッチ操作により再現するようにし、図３の場合にはスイッチを操作したときに、最も近い距離Ｌ３のプリセット位置P3のズーム、フォーカス位置を再現するようにしてもよい。
【００１４】
図４は第２の実施例の斜視図を示し、テレビカメラ１０の上面にパンニング角度内の角加速度を検出する加速度センサ２１が取り付けられ、側面にチルティング角面内の角加速度を検出する加速度センサ２２が取り付けられており、加速度センサ２１、２２の出力はそれぞれ制御手段１７に接続されている。その他の構成は第１の実施例と同様で同じ符号は同じ部材を表している。
【００１５】
加速度センサ２１、２２の情報を基に、テレビレンズ１０及びテレビカメラ１１のパンニング角、チルティング角の変位を制御手段１７で算出して、パンニング、チルティングの角度位置を得る。このようにすれば、角検出器１５、１６を有しない一般の雲台１２でも、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。なお、加速度センサ２１、２２はテレビレンズ１０ではなく、テレビカメラ１１側に設けてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る撮影装置は、テレビレンズ及びテレビカメラのパンニング角、チルティング角に対応してテレビレンズのズーム又はフォーカスの状態を記憶、再現することにより、プリセットスイッチを操作することなく、レンズのフォーカス、ズーム位置を記憶、読み出しできるので、プリセット数がスイッチの搭載スペースにより制限されることがなく、プリセット数の増加が可能となり、操作者はパンニング角、チルティング角に対応したプリセット番号を記憶する必要がない。また、撮影時のズーム、フォーカス操作の軽減とプリセットスイッチの誤操作を防止し、正確な画作りが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る撮影装置は、パンニング角、チルティング角回りの角加速度を検出して角度変位を算出し、レンズ又はカメラのパンニング角、チルティング角による位置情報に対応してレンズのズーム位置情報を記憶し、読み出した位置情報に基づいてズーム又はフォーカスを再現することにより、従来の雲台を用いてプリセットスイッチを操作することなく、レンズのフォーカス、ズーム位置を記憶、読み出しできるので、プリセット数がスイッチの搭載スペースにより制限されることがなく、プリセット数の増加が可能となり、操作者はパンニング角、チルティング角に対応したプリセット番号を記憶する必要がない。また、撮影時のズーム、フォーカス操作の軽減とプリセットスイッチの誤操作を防止し、正確な画作りができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の斜視図である。
【図２】プリセット位置とズーム、フォーカスの再現範囲の説明図である。
【図３】パンニング、チルティングの現在位置とプリセット位置の関係の説明図である。
【図４】第２の実施例の斜視図である。
【図５】従来例の斜視図である。
【図６】ズーム操作手段の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０  テレビレンズ
１１  テレビカメラ
１２  雲台
１３  フォーカス操作手段
１４  ズーム操作手段
１５  パンニング角検出器
１６  チルティング角検出器
１７  制御手段
１８  記憶手段
２１、２２  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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