(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを支持してそのエンジンの回転時の振動に伴って変形する弾性体により室壁の一部が形成されていて、内部に液体が封入される主液体室と、その主液体室にオリフィスを介して接続されていて、その主液体室との間で前記液体が流動することにより、前記主液体室の容積変化に伴って容積が変化する副液体室と、その副液体室の容積を変化させるアクチュエータと、を有する前側エンジンマウント本体及び後側エンジンマウント本体によりエンジンの前後部がそれぞれ支持されていて、
前記主液体室の容積縮小時に前記アクチュエータを前記副液体室の容積が拡大する方向に駆動するとともに、前記主液体室の容積拡大時に前記アクチュエータを副液体室の容積が縮小する方向に駆動するアクチュエータ制御手段を備え、そのアクチュエータ制御手段が、前記前側エンジンマウント本体及び後側エンジンマウント本体のアクチュエータを互いに異なる大きさで駆動するようにされていることを特徴とする、エンジンの防振支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等においてエンジンを防振支持するエンジンの防振支持装置に関するもので、特に、エンジンの振動に伴って変形する弾性体により室壁の一部が形成されていて内部に液体が封入される主液体室と、その主液体室にオリフィスを介して連通する副液体室とを備え、弾性体の弾性変形と主副両液体室間のオリフィス内の液体の流動とによってエンジンの振動を減衰させるようにした液体封入型エンジンマウントを用いた防振支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエンジンは、その運転状態、特にその回転速度に応じて、周波数や振幅の大きく異なる種々の振動を発生する。したがって、自動車においては、広範囲の振動を吸収し得るエンジンマウントによってエンジンを防振支持することが必要となっている。
そのように広範囲の振動を吸収し得るエンジンマウントとしては、液体封入型エンジンマウントが知られている。液体封入型エンジンマウントの従来技術は、例えば特開平８−３２００４８号公報に示されている。
その公報には、エンジンを支持する弾性体によって室壁が形成される主液体室と、自由に変形するダイヤフラムによって室壁が形成される副液体室とを、アイドル用オリフィス（エンジンがアイドル回転域で回転中は開閉弁により連通状態とされ、アイドル回転域を超えると遮断状態とされる開閉可能なオリフィス）を介して接続するようにした液体封入型エンジンマウントが記載されている。
そのアイドル用オリフィスを連通状態と遮断状態とに切り換える開閉弁は、ダイヤフラムによって形成された弁開閉用空気圧室の空気圧の変化により作動し、その弁開閉用空気圧室の空気圧は、その弁開閉用空気圧室を大気あるいは負圧源に選択的に接続する切換弁の切り換えによって変えられるようになっている。
【０００３】
そのような液体封入型エンジンマウントは、エンジンのアイドル回転時、アイドル用オリフィスを連通状態とした場合に、その動的ばね定数が最も小さくなり、アイドル回転時のエンジンの振動が効果的に吸収されるようにチューニングされている。
エンジンの高速回転時（アイドル回転域を超えた回転速度のとき）には小振幅の高周波振動が生じるが、その振動は弾性体の変形により吸収される。したがって、エンジンの回転数に応じてアイドル用オリフィスを連通状態あるいは遮断状態とすることにより、液体封入型エンジンマウントが効果的に減衰（吸収）する振動周波数を調節することができる。したがって、低回転域から高回転域にまでわたってのエンジン振動を効果的に吸収することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにアイドル用オリフィスを開閉制御するのみの液体封入型エンジンマウントの場合には、アイドル用オリフィスを流動する液体の流量は、そのオリフィスの寸法に応じてほぼ一定に保持される。そのために、従来の液体封入型エンジンマウントにおいて、エンジンの変位がよりスムーズに許容されるようにしようとすると、アイドル用オリフィスの寸法を大きくして、そのオリフィスを流れる液体の流量を大きくすることが必要となる。その結果、液体封入型エンジンマウントが大形化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、オリフィスを介して接続された主液体室及び副液体室間の液体の流動により振動を吸収する液体封入型エンジンマウントにおいて、液体封入型エンジンマウントを大形化することなく、主副液体室間を流動する液体の流量を増加させることにより、その振動吸収特性を向上させることを課題とする。また、本発明は、エンジンが効果的に防振支持されるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明に用いられる液体封入型エンジンマウントでは、副液体室の容積を、アクチュエータによって変化させるようにしている。そのアクチュエータは、主液体室の容積が縮小するとき副液体室の容積を拡大し、主液体室の容積が拡大するときには副液体室の容積を縮小するように作動するものとされている。
すなわち、本発明によるエンジンの防振支持装置は、エンジンを支持してそのエンジンの回転時の振動に伴って変形する弾性体により室壁の一部が形成されていて、内部に液体が封入される主液体室と、その主液体室にオリフィスを介して接続されていて、その主液体室との間で前記液体が流動することにより、前記主液体室の容積変化に伴って容積が変化する副液体室と、その副液体室の容積を変化させるアクチュエータと、を有する前側エンジンマウント本体及び後側エンジンマウント本体によりエンジンの前後部がそれぞれ支持されていて、前記主液体室の容積縮小時に前記アクチュエータを前記副液体室の容積が拡大する方向に駆動するとともに、前記主液体室の容積拡大時に前記アクチュエータを副液体室の容積が縮小する方向に駆動するアクチュエータ制御手段を備え、そのアクチュエータ制御手段が、前記前側エンジンマウント本体及び後側エンジンマウント本体のアクチュエータを互いに異なる大きさで駆動するようにされていることを特徴としている。
【０００７】
（作用）
このような構成を備えたエンジンの防振支持装置は、エンジンが回転して振動するとき、エンジンの下降に伴ってエンジンマウント本体の主液体室の容積が縮小し、エンジンの上昇に伴って主液体室の容積が拡大する。そして、それに応じて主液体室と副液体室との間で液体がオリフィスを介して流動しようとする。その場合、例えば主液体室の容積が縮小方向にあるときには、アクチュエータによって副液体室の容積が拡大されるので、副液体室内の圧力が負圧となり、より多くの液体が主液体室から副液体室へと流れることになる。また、逆に主液体室の容積が拡大方向にあるときには、アクチュエータによって副液体室の容積が縮小されるので、副液体室内の圧力が高くなり、副液体室内の液体が強制的に主液体室へと押し込まれる。
このようにして、主液体室と副液体室とを接続するオリフィスを流動する液体の流量が多くなるので、エンジンの変位がスムーズに許容されるようになり、エンジンから車体に伝達される振動が吸収される。
【０００８】
そして、前側エンジンマウント本体のアクチュエータと後側エンジンマウント本体のアクチュエータとが互いに異なる大きさで駆動されるので、エンジンの前後部にそれぞれ異なる大きさの減衰力が加わることになり、エンジンが効果的に防振支持される。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１１】
（実施例１）
図１は、本発明によるエンジンの防振支持装置の実施例１の全体説明図であり、図２は、同実施例１において使用される前後２個の液体封入型エンジンマウント本体の要部とその各エンジンマウント本体の空気圧室の空気圧切換弁とを示す図で、後側のエンジンマウント本体の空気圧室が縮小し前側のエンジンマウント本体の空気圧室が拡大した状態を示す図である。また、図３は、図２と同じ部分を示す図で、後側の液体封入型エンジンマウントの空気圧室が拡大し前側のエンジンマウントの空気圧室が縮小した状態を示す図である。
【００１２】
図２及び図３において、本実施例１では、前側の液体封入型エンジンマウント本体ＭＦと後側の液体封入型エンジンマウント本体ＭＲとの２個のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲにより図示しない自動車エンジンの前後部をそれぞれ支持している。これらのエンジンマウント本体ＭＦ及びＭＲは同一の構成を備えている。
図１において、後側のエンジンマウント本体ＭＲは、エンジン（図示せず）が取り付けられるエンジン取付部材Ｆ１と、車体（図示せず）側に連結される車体側連結部材Ｆ２、及びそれらを連結するゴムブロック（弾性体）Ｂを有している。ゴムブロックＢは、エンジン取付部材Ｆ１と車体側連結部材Ｆ２との間で伝達される振動を弾性変形により吸収する。
エンジン取付部材Ｆ１は、ゴムブロックＢに連結されるエンジン側ブロック連結部材１と、その上端に固定されたエンジン支持プレート２と、エンジン側ブロック連結部材１に下端部が螺合するエンジン固定用のボルト３とを有している。
【００１３】
車体側連結部材Ｆ２は、ゴムブロックＢに連結される車体側ブロック連結部材６及びその下端に一体的に連結された円筒状の車体連結部材（図示しない車体に連結される部材）７を有している。車体側ブロック連結部材６は、一体的に連結された上部ブロック連結部材６ａ及び下部ブロック連結部材６ｂを有している。
【００１４】
図１〜図３において、仕切部材Ｇは、上端仕切プレート８、内側仕切部材９、及びそれらの間に配置された仕切部材本体１０を有しており、仕切部材本体１０は本体上壁部１１及びその下面外周部から下方に突出する円筒状の本体側壁部１２を有している。仕切部材ＧはゴムブロックＢの下方の空間を、上側の主液体室Ａ１と下側の副液体室Ａ２とに仕切る部材である。
【００１５】
上端仕切プレート８は、円筒状の車体連結部材７の上端に支持された円形プレートであり、アイドル用オリフィス上端接続口８ａ及び常時連通オリフィス上端接続口８ｂが形成されている。
内側仕切部材９は、本体上壁部１１の下面に接合する上壁部９ａと、円筒状の本体側壁部１２の内周面に接合する円筒状の側壁部９ｂとを有し、上壁部９ａには中央部にアイドル用オリフィス下端接続口９ｃが形成され、側壁部９ｂには常時連通オリフィス下端接続口９ｄが形成されている。
【００１６】
図４は仕切部材Ｇの構成要素の分解図で、図４に示す仕切部材本体１０は、図５のIII−III線断面図である。また、図５は仕切部材本体１０の上面図で、図４の矢印Ｖから見た図である。
仕切部材本体１０は、樹脂製の一体成形品であり、上述のように上壁部１１及び円筒状側壁部１２を有している。
仕切部材本体１０の上壁部１１には上下に貫通するアイドル用オリフィス形成孔１１ａが形成され、そのアイドル用オリフィス形成孔１１ａは、図５に示すように平面図で見て湾曲した形状を有し、一端部（内端部）は仕切部材本体１０の中央部に配置され、他端部（外端部）は中央部から外側寄りの位置に配置されている。
平面図で湾曲した形状のアイドル用オリフィス形成孔１１ａの一端部（内端部）の下端はアイドル用オリフィス下端接続口９ｃに接続し、他端（外端）の上端はアイドル用オリフィス上端接続口８ａに接続している。
こうして、これらアイドル用オリフィス上端接続口８ａ、アイドル用オリフィス形成孔１１ａ及びアイドル用オリフィス下端接続口９ｃにより、アイドル用オリフィスＧａ（＝８ａ＋１１ａ＋９ｃ）が構成されている。アイドル用オリフィスＧａは、エンジンがアイドル回転域で回転するときに主液体室Ａ１と副液体室Ａ２とを連通させるオリフィスである。
【００１７】
上壁部１１の上面には、半径方向に延びる直線状凹溝１１ｂと、その直線状凹溝１１ｂに一端部が接続し且つ外周に沿った円弧状凹溝１１ｃとが形成されている。円弧状凹溝１１ｃの他端部は下方に延びる接続孔１１ｄに接続している。円筒状側壁部１２には、その内周面に沿って円弧状凹溝１２ａが形成されており、その円弧状凹溝１２ａは内側仕切部材９の側壁部９ｂとの間に液体通路を形成している。円弧状凹溝１２ａの一端は接続孔１１ｄに接続され、他端は側壁開口９ｄ（図１参照）に接続している。
前記直線状凹溝１１ｂの上端は常時連通オリフィス上端接続口８ｂを介して主液体室Ａ１に接続し、側壁開口９ｄは副液体室Ａ２に接続されている。
これら常時連通オリフィス上端接続口８ｂ、直線状凹溝１１ｂ、円弧状凹溝１１ｃ、下方に延びる接続孔１１ｄ、円弧状凹溝１２ａ、及び側壁開口９ｄ（図１参照）は、順次接続しており、それらの要素８ｂ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，９ｄによって常時連通オリフィスＧｂ（＝８ｂ＋１１ｂ＋１１ｃ＋１１ｄ＋１２ａ＋９ｄ）が構成されている。
【００１８】
車体連結部材７の内周面に嵌合する円筒状の外周支持部材１６は、円筒状側壁部１２の外周面を支持している。その外周支持部材１６の下端にはリング状底壁１６ａが形成されている。そのリング状底壁１６ａには連通口１６ｂ（図２、図３参照）が形成されている。また、リング状底壁１６ａには底板１７が支持されている。その底板１７には、底板１７の上面側と下面側とを連通させる傾斜管１７ａ、ばね受け座１７ｂ、及び切り欠き１７ｃ（図２、図３参照）が設けられている。
【００１９】
底板１７の上面外周部には連通口２１ａ（図２、図３参照）を有するリング状の弁体支持部材２１が支持されている。その弁体支持部材２１に下端外周部が連結された弁体２２は、ゴム製（弾性材料製）の弁体側壁部２２ａ及び弁体上壁部２２ｂを有している。
リング状の弁体支持部材２１上面と内側仕切部材９下端部との間にはダイヤフラム２３の下端外周部２３ａが挟持されて固定されている。そのダイヤフラム２３の中央上部２３ｂは弁体上壁部２２ｂの上面に一体的に連結されている。
そして、これら弁体２２及びダイヤフラム２３により開閉弁Ｖ１（＝２２＋２３）が構成されている。
【００２０】
副液体室Ａ２は仕切部材Ｇとダイヤフラム２３との間に形成されている。そのダイヤフラム２３と弁体２２との間には大気連通室Ａ３が形成されている。その大気連通室Ａ３は、弁体支持部材２１に形成された連通口２１ａ（図２、図３参照）、底板１７の切り欠き１７ｃ、及び外周支持部材１６の連通口１６ｂにより大気に連通している。そして、弁体２２と底板１７との間に空気圧室Ａ４が形成されている。
底板１７のばね受け座１７ｂと弁体上壁部２２ｂとの間にはリターンばね２４が配置されている。そのリターンばね２４は、弁体上壁部２２ｂ及びダイヤフラム中央上部２３ｂを常に上方に押し上げて、内側仕切部材９のアイドル用オリフィス下端接続口９ｃを常時閉塞するように作用する。
空気圧室Ａ４は傾斜管１７ａ及び接続管２６を介して電磁式の切換弁Ｖ２に接続されており、その切換弁Ｖ２は、接続管２６を大気、あるいは負圧源である吸気管２７に切り換えて接続する。なお、傾斜管１７ａ及び接続管２６により、空気圧室Ａ４と切換弁Ｖ２との間を接続する負圧供給回路（１７ａ＋２６）が構成されている。
【００２１】
切換弁Ｖ２は、大気圧ポートＰａ、第１負圧ポートＰ１、及び第２負圧ポートＰ２を有している。大気圧ポートＰａは大気に接続されており、第１負圧ポートＰ１は吸気管２７に直接接続されている。第２負圧ポートＰ２は絞り弁Ｖａを介して吸気管２７に接続され、且つ絞り弁Ｖｂを介して大気に接続されている。したがって、第２負圧ポートＰ２の気圧は大気圧ポートＰａの気圧より小さいが第１負圧ポートＰ１の気圧よりも大きい。
切換弁Ｖ２は３位置切換弁であり、エンジン高速回転時は図１に示す第１位置に保持されている。
図１に示す第１位置では、前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ及びＭＲの空気圧室Ａ４は、大気圧ポートＰａに接続されている。この状態では前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ及びＭＲの空気圧室Ａ４は共に大気圧となっており、開閉弁Ｖ１は共に図１に示す状態（閉じた状態）に保持されている。
また、エンジン停止時には、切換弁Ｖ２は図２に示す第２位置に保持される。このエンジン停止状態では吸気管２７内は大気圧になっているので、前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４は共に大気圧となり、アイドル用オリフィスＧａは開閉弁Ｖ１により閉じた状態に保持される。
【００２２】
エンジンのアイドル回転時には、切換弁Ｖ２は、エンジンの振動に応じて振動するエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの振動の周期に応じて図２に示す第２位置と図３に示す第３位置との間で交互に移動する。そして、本実施例１のように前後２個のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲによりエンジンの前後部を支持する場合には、一方のエンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２への液体の流入時には、他方のエンジンマウント本体ＭＲの副液体室Ａ２から液体が流出する。
したがって、本実施例１では、図２に示すように、後側のエンジンマウント本体ＭＲの副液体室Ａ２に液体が流入するときには後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４を第１負圧ポートＰ１に接続して副液体室Ａ２の容積を拡大するとともに、前側のエンジンマウント本体ＭＦの空気圧室Ａ４を第２負圧ポートＰ２（Ｐ２の気圧＞Ｐ１の気圧）に接続する。また、図３に示すように、前側のエンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２に液体が流入するときには前側のエンジンマウント本体ＭＦの空気圧室Ａ４を第１負圧ポートＰ１に接続し、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４を第２負圧ポートＰ２（Ｐ２の気圧＞Ｐ１の気圧）に接続する。
【００２３】
（実施例１の制御部の説明）
図６は、本発明によるエンジンの防振支持装置における液体封入型エンジンマウントの制御部のブロック線図である。
図６において、コントローラＣは、外部との信号の入出力及び入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、並びにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００２４】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号入力要素ＳＮ１，ＥＩから信号が入力されている。
ＳＮ１：エンジン回転速度センサ
エンジン回転速度センサＳＮ１は、エンジン回転速度を検出して検出信号をコントローラＣに出力する。
ＥＩ：エンジン点火回路
エンジン点火回路ＥＩは、その作動をコントローラＣにより制御され、エンジンの複数のシリンダの点火プラグを順次点火させる。
【００２５】
（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣには、次の制御要素Ｄが接続されている。
Ｄ：切換弁駆動回路
切換弁駆動回路Ｄは、コントローラＣからの制御信号に応じて電磁式の３位置切換弁Ｖ２を駆動して、図１、図２、図３に示す位置のいずれかに移動させる。
なお、その切換弁駆動回路Ｄ及び切換弁Ｖ２により、空気圧切換装置（エンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの各空気圧室Ａ２の空気圧を切り換える装置、すなわち、アクチュエータ）（Ｄ＋Ｖ２）が構成されている。
【００２６】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号入力要素ＳＮ１，ＥＩからの入力信号に応じた処理を実行して、切換弁駆動回路（制御要素）Ｄの制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：エンジン回転速度検出手段
エンジン回転速度検出手段Ｃ１は、エンジン回転速度センサＳＮ１の検出信号からエンジン回転速度を検出する。
Ｃ２：エンジン回転速度判別手段
エンジン回転速度判別手段Ｃ２は、アイドル回転域記憶手段Ｃ２ａを有し、エンジン回転速度センサＳＮ１からの入力信号（検出速度信号）に応じて、エンジン回転速度が、アイドル回転域であるか、それより高い高回転域かを判別する。
Ｃ２ａ：アイドル回転域記憶手段
アイドル回転域記憶手段Ｃ２ａは、設定されたエンジンのアイドル回転域を記憶する。
Ｃ３：エンジン点火時刻検出手段
エンジン点火時刻検出手段Ｃ３は、エンジンの複数のシリンダの中から選択した所定のシリンダ（選択シリンダ）の点火回路に流れる電流から、選択シリンダの点火時刻ｔ０（図７参照）を検出する。
【００２７】
Ｃ４：空気圧切換制御手段（アクチュエータ制御手段）
空気圧切換制御手段Ｃ４は、ソレノイド遅延時間設定用データ記憶手段Ｃ４ａ、ソレノイド作動遅延時間設定手段Ｃ４ｂ、タイマＴＭ１，ＴＭ２、及びソレノイド作動時刻決定手段Ｃ４ｃを有し、空気圧切換装置（Ｄ＋Ｖ２）の動作を制御する。
Ｃ４ａ：ソレノイド作動遅延時間設定用データ記憶手段
ソレノイド作動遅延時間設定用データ記憶手段Ｃ４ａは、ソレノイド作動遅延時間設定用データを記憶する。
ソレノイド作動遅延時間設定用データは、アイドル回転域の所定のエンジン回転速度Ｎにおけるソレノイド作動遅延時間（前記エンジン点火時刻ｔ０から切換弁Ｖ２のソレノイドを作動させるまでの遅延時間）ｔ１，ｔ２（図７参照）を設定可能なデータである。そのようなデータは予め実験により求めて記憶することが可能であるが、本実施例１では、ソレノイド作動遅延時間設定用データとして次のデータ（ａ）が記憶されている。
（ａ）所定のエンジン回転速度Ｎ０に対応して定めた遅延時間ｔ１′，ｔ２′と、これらＮ０，ｔ１′，ｔ２′に基づいて、エンジン回転速度がＮのときの遅延時間ｔ１，ｔ２を算出する次の算出式（１）及び（２）。
ｔ１＝ｔ１′×（Ｎ０／Ｎ）…………………………………………………（１）
ｔ２＝ｔ２′×（Ｎ０／Ｎ）…………………………………………………（２）
【００２８】
なお、ソレノイド作動遅延時間設定用データとして、上述のデータ（ａ）の代わりに例えば次のデータ（ｂ）を記憶することも可能である。
（ｂ）一定間隔で設定したエンジン回転速度Ｎに対応して上述のソレノイド作動遅延時間ｔ１，ｔ２を定めたテーブル。
また、アイドル回転時のエンジン回転速度はあまり変化しないので、その回転速度が常時一定の値（例えば、一定回転速度＝Ｎ０）であるとみなして、前記遅延時間ｔ１，ｔ２の代わりに、エンジン回転速度Ｎ０に対応して定めた遅延時間ｔ１′，ｔ２′を、遅延時間の設定値として使用することも可能である。その場合には、前記（ａ）の算出式（１），（２）あるいは（ｂ）のテーブル等は不要となる。
【００２９】
Ｃ４ｂ：ソレノイド作動遅延時間設定手段
ソレノイド作動遅延時間設定手段Ｃ４ｂは、設定遅延時間記憶メモリＭ２ａ，Ｍ２ｂを有しており、ソレノイド作動遅延時間設定用データ記憶手段Ｃ４ａに記憶されたデータｔ１′，ｔ２′と、検出されたエンジン点火時刻ｔ０とに基づいて、電磁式３位置切換弁Ｖ２のソレノイドを作動させる時刻までの遅延時間（ソレノイド作動遅延時間）ｔ１，ｔ２を式（１），（２）により算出し、設定遅延時間記憶メモリＭ２ａ，Ｍ２ｂに記憶させる（設定する）。
Ｃ４ｃ：ソレノイド作動時刻決定手段
ソレノイド作動時刻決定手段Ｃ４ｃは、エンジン点火時刻検出手段Ｃ３が検出したエンジン点火時刻ｔ０と、ソレノイド作動遅延時間設定手段Ｃ４ｂが算出し設定した遅延時間ｔ１，ｔ２と、タイマＴＭ１，ＴＭ２とを用いて、エンジンのアイドル回転域での電磁式３位置切換弁Ｖ２の切換時刻を決定する。その切換弁Ｖ２の切換時刻は、エンジン点火時刻検出手段Ｃ３が検出したエンジン点火時刻ｔ０から遅延時間ｔ１，ｔ２が経過した時刻である。したがって、検出したエンジン点火時刻ｔ０にタイマＴＭ１，ＴＭ２に時間ｔ１，ｔ２をセットし、そのタイマＴＭ１，ＴＭ２がタイムアップした時刻が切換弁Ｖ２の切換時刻ｔ１，ｔ２である。
ＴＭ１，ＴＭ２：タイマ
タイマＴＭ１，ＴＭ２には、エンジン点火時刻ｔ０に時間ｔ１，ｔ２がセットされる。したがって、それらのタイマＴＭ１，ＴＭ２がタイムアップした時刻が切換弁Ｖ２の切換時刻ｔ１，ｔ２となる。
【００３０】
（実施例１の作用）
このような構成を備えたエンジンの防振支持装置の実施例１は、エンジンの停止時には、切換弁Ｖ２は図２の位置に保持される。前述したように、このエンジン停止状態では吸気管２７内は大気圧になっているので、前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４は共に大気圧となり、開閉弁Ｖ１は閉じた状態に保持される。
また、エンジンがアイドル回転域を超えた高回転域で回転するときは、アイドル用オリフィスＧａが遮断状態に保持される。このとき、内部の液体はアイドル用オリフィスＧａを流動せず、弾性体Ｂの弾性変形により高速回転するエンジンの振動が減衰あるいは吸収される。そして、カーシェイク等の極めて振幅の大きい振動が生じたときには、液体が常時連通オリフィスＧｂを流れることによってその振動が減衰される。
【００３１】
エンジンがアイドル回転域で回転するときは、開閉弁Ｖ１が開かれるので、エンジンの回転サイクルの周期に応じて主液体室Ａ１と副液体室Ａ２との間で液体が流動しようとする。そこで、アイドル用オリフィスＧaを通って主副液体室間を液体が流動し易くなるように、切換弁Ｖ２を第２位置（図２参照）と第３位置（図３参照）との間で周期的に移動させて空気圧室Ａ４の空気圧を調節し、副液体室Ａ２の容積を拡大あるいは縮小させる。このときには、エンジンマウント本体ＭＦ又はＭＲのアイドル用オリフィスＧａを通って主副液体室（Ａ１及びＡ２）間を流動する液体、及び弾性体Ｂの弾性変形によりアイドル回転域で回転するエンジンの振動が吸収される。
【００３２】
図７は、アイドル回転時におけるエンジンの所定のシリンダの点火時刻と、前側及び後側の液体封入型エンジンマウントの空気圧室の空気圧の変化のタイムチャートを示す図である。
エンジンのアイドル回転時には、切換弁Ｖ２は図２の第２位置と図３の第３位置との間で移動制御されるので、前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４は第１負圧ポートＰ１あるいは第２負圧ポートＰ２のいずれかに接続される。したがって、図７に示すように、アイドル回転時には前側及び後側のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４の気圧は、常時大気圧Ｐａｔよりも低い範囲で制御されている。
図７において、所定のエンジンの点火時刻をｔ０とした場合、点火時刻ｔ０からエンジンの回転数に応じて定まる所定時間ｔ１経過後（遅延後）に、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４を負圧にするように切換弁Ｖ２を第２位置（図２に示す位置）に移動させる。このとき、図２に示すように、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４が第１負圧ポートＰ１に接続され、空気圧室Ａ４の空気圧が低下して、副液体室Ａ２の容積が拡大する。このため、副液体室Ａ２への液体の流入が多くなる。この図２に示す状態における前側エンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２の容積は、後側エンジンマウント本体ＭＲの副液体室Ａ２の容積よりも小さくなる。
【００３３】
前記時刻ｔ０から所定時間ｔ２経過後（遅延後）に、前側エンジンマウント本体ＭＦの空気圧Ａ４を負圧にするように切換弁Ｖ２を第３位置（図３に示す位置）に移動させる。このとき、図３に示すように、前側のエンジンマウント本体ＭＦの空気圧室Ａ４が第１負圧ポートＰ１に接続され、その空気圧室Ａ４の空気圧が低下して、副液体室Ａ２の容積が図２の状態から図３の状態に拡大する。このため、前側エンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２への液体の流入が多くなる。
これと同時に、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４が第２負圧ポートＰ２に接続され、空気圧室Ａ４の空気圧が上昇し、副液体室Ａ２の容積が図２の状態から縮小して図３の状態（開閉弁Ｖ１がアイドル用オリフィスＧａを閉じた状態）になる。このとき、後側のエンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２からの液体の流出が多くなる。
このように、主副液体室間の液体の流動を増加させるように副液体室Ａ２の容積を変化させることにより、流動する液体量を増加させることができるので、エンジンから車体へ伝達される振動を大きく減衰することができる。
【００３４】
（フローチャートの説明）
図８は、上述のように構成された液体封入型エンジンマウントのコントローラの遅延時間設定処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、図６に示すコントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、このフローチャートの処理はエンジン始動スイッチオンと同時に開始される。
図８のＳＴ１（ステップ１）において、エンジンが回転しているか否か判断する。ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。ＳＴ１においてイエス（Ｙ）の場合（エンジン回転の場合）はＳＴ２に移る。
ＳＴ２においては、エンジンの回転速度を検出し、回転速度記憶メモリＭ１に記憶する。
次に、ＳＴ３において回転速度はアイドル回転域か否かを判断する。この判断は、エンジン回転速度センサＳＮ１により検出されるエンジンの回転速度が設定されたアイドル回転域（アイドル回転域記憶手段Ｃ２ａに記憶されている回転域）を超えているか否かにより行う。ＳＴ３においてノー（Ｎ）の場合（エンジン高速回転の場合）はＳＴ１に戻る。
【００３５】
ＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ４においてエンジン点火時刻ｔ０（図７参照）からのソレノイド作動遅延時間ｔ１，ｔ２を算出する。すなわち、ソレノイド作動遅延時間設定手段Ｃ４ｂ（図６参照）は、ソレノイド作動遅延時間設定用データ記憶手段Ｃ４ａに記憶されたデータｔ１′，ｔ２′と、検出されたエンジン点火時刻ｔ０とに基づいて、電磁式３位置切換弁Ｖ２のソレノイドを作動させる時刻までの遅延時間（ソレノイド作動遅延時間）ｔ１，ｔ２を式（１），（２）により算出する。
次に、ＳＴ５において、算出した時間ｔ１，ｔ２を設定遅延時間記憶メモリＭ２ａ，Ｍ２ｂに記憶する。
そして、ＳＴ１に戻る。
【００３６】
図９は空気圧制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、図６に示すコントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、このフローチャートの処理はエンジン始動スイッチオンと同時に開始され、且つ他のプログラム（図８のプログラム等）と平行してマルチタスクで実行される。
図９のＳＴ１１において、エンジンが回転中か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２においては、エンジン回転速度がアイドル回転域か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３においては、切換弁Ｖ２を第１位置（図１に示す位置）に移動させて、前後のエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４の空気圧を大気に接続する。このとき、エンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの開閉弁Ｖ１は図１のように閉じた状態に保持される。
次いで、ＳＴ１１に戻る。
【００３７】
ＳＴ１２でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、エンジンの複数のシリンダの中の所定のシリンダ（選択シリンダ）が点火したか否かを判断する。この判断は所定の点火回路に点火電流が流れたか否かにより判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５において、設定遅延時間記憶メモリＭ２ａ，Ｍ２ｂに記憶されたソレノイド作動遅延時間ｔ１，ｔ２をタイマＴＭ１，ＴＭ２にセットする。そのソレノイド作動遅延時間ｔ１，ｔ２は、図７に示すように、エンジン点火時刻ｔ０から、切換弁Ｖ２の作動時までの遅延時間である。
次に、ＳＴ１６において、タイマＴＭ１はタイムアップしたか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合（図７に示す点火時刻ｔ０から時間ｔ１が経過した場合）はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、切換弁Ｖ２を第２位置（図２に示す位置）に移動させて、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４を第１負圧ポートＰ１に、前側のエンジンマウント本体ＭＦの空気圧室Ａ４を第２負圧ポートＰ２に接続する。このときには、図２に示すように、後側のエンジンマウント本体ＭＲは開閉弁Ｖ１が大きく開いて副液体室Ａ２の容積が拡大した状態となる。また、前側のエンジンマウント本体ＭＦは、開閉弁がわずかに開いた状態となり、副液体室Ａ２の容積は後側エンジンマウント本体ＭＲの副液体室Ａ２に比較して縮小した状態となる。
【００３８】
次に、ＳＴ１８において、タイマＴＭ２はタイムアップしたか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合（図７に示す時刻ｔ０から時間ｔ２が経過した場合）はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９においては、切換弁Ｖ２を第３位置（図３に示す位置）に移動させて、前側のエンジンマウント本体ＭＦの空気圧室Ａ４を第１負圧ポートＰ１に、後側のエンジンマウント本体ＭＲの空気圧室Ａ４を第２負圧ポートＰ２に接続する。このときには、図３に示すように、前側のエンジンマウント本体ＭＦは開閉弁Ｖ１が大きく開いて副液体室Ａ２の容積が拡大する。また、後側のエンジンマウント本体ＭＲは、開閉弁がわずかに開いた状態となり、その副液体室Ａ２の容積は前側エンジンマウント本体ＭＦの副液体室Ａ２に比較して縮小した状態となる。
そして、ＳＴ１１に戻る。
したがって、この実施例１では、エンジンがアイドル回転域で回転中は、エンジンの回転サイクルに応じて主液体室Ａ１と副液体室Ａ２との間で液体が流動し、その液体の流動に応じて、副液体室Ａ２の容積が拡大・収縮を交互に繰り返す。このため、液体が流動し易くなって流量が増加するので、エンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲを大型にすることなく、エンジンから車体へ伝達される振動の吸収効率を高めることかできる。
【００３９】
（実施例２）
図１０は、本発明によるエンジンの防振支持装置の実施例２の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、上述した実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１０において、エンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの空気圧室Ａ４と切換弁Ｖ２との間を接続する接続管（負圧供給回路）２６の途中にレゾネータ（共鳴室）２８が設けられている。前述したように、エンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの各空気圧室Ａ４は、エンジンがアイドル回転域で回転中は、切換弁Ｖ２の第１負圧ポートＰ１及び第２負圧ポートＰ２に交互に接続される。したがって、各空気圧室Ａ４及び接続管２６の空気圧は負圧で且つ脈動している。そして、レゾネータ２８は、その負圧の、アイドル用オリフィス共振周波数成分を増幅するように構成されている。
実施例２のその他の構成は前記実施例１と同様である。
このような構成を備えた実施例２の液体封入型エンジンマウントは、エンジンがアイドル回転域で回転中、空気圧室Ａ４の負圧の変動の振幅がレゾネータ２８により増幅されるので、実施例１に比較して副液体室Ａ２の容積の変化を大きくすることができる。
【００４０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）上記実施例ではエンジンマウント本体ＭＦ，ＭＲの副液体室Ａ２の容積を拡大・縮小するアクチュエータとして空気圧室Ａ４を使用しているが、その副液体室Ａ２を形成するダイヤフラム２３を直接作動させるソレノイドを使用することも可能である。
（２）上記実施例においては、エンジン停止時あるいはエンジン高回転域では、アイドル用オリフィスＧａを開閉する開閉弁Ｖ１が閉じるように構成されているが、その開閉弁Ｖ１は常時開放状態とすることも可能である。その場合、前記実施例のアイドル用オリフィスＧａは常時液体の流動が可能となるので、アイドル回転時のみ作動するアイドル用オリフィスではなく、常時作動するオリフィスとなる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によるエンジンの防振支持装置に用いられる液体封入型エンジンマウントにおいては、エンジンの振動に伴ってエンジンマウント本体の主液体室と副液体室との間で液体が流動するとき、エンジンマウント本体の副液体室への液体の流入時には副液体室の容積を拡大させ、副液体室からの液体の流出時には副液体室の容積を縮小させるようにしているので、主副液体室間でオリフィスを通って流動する液体の流量を多くすることができる。したがって、エンジンから車体へ伝達される振動を大きく吸収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるエンジンの防振支持装置の実施例１の全体説明図である。
【図２】  同実施例で使用する前後２個の液体封入型エンジンマウント本体の要部と前記各エンジンマウント本体の空気圧室の空気圧切換弁とを示す図で、後側のエンジンマウント本体の空気圧室が縮小し前側のエンジンマウント本体の空気圧室が拡大した状態を示す図である。
【図３】  図２と同じ部分を示す図で、後側の液体封入型エンジンマウントの空気圧室が拡大し前側のエンジンマウントの空気圧室が縮小した状態を示す図である。
【図４】  仕切部材の構成要素の分解図で、図４に示す仕切部材本体は、図５のIII−III線断面図である。
【図５】  仕切部材本体の上面図で、図４の矢印Ｖから見た図である。
【図６】  本発明によるエンジンの防振支持装置の実施例１の制御部のブロック線図である。
【図７】  アイドル回転時のエンジンの所定のシリンダの点火時刻と、前側及び後側の液体封入型エンジンマウントの空気圧室の空気圧の変化のタイムチャートを示す図である。
【図８】  実施例１の液体封入型エンジンマウントにおけるコントローラの遅延時間設定処理のフローチャートである。
【図９】  空気圧制御処理のフローチャートである。
【図１０】  本発明によるエンジンの防振支持装置の実施例２の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図である。
【符号の説明】
Ａ１…主液体室、Ａ２…副液体室、Ａ４…空気圧室（アクチュエータ）、Ｂ…弾性ブロック（弾性体）、Ｃ４…空気圧切換制御手段（アクチュエータ制御手段）、Ｇa…アイドル用オリフィス（オリフィス）、ＭＦ…前側エンジンマウント本体、ＭＲ…後側エンジンマウント本体、Ｖ１…開閉弁、Ｖ２…切換弁、
２６…接続管（負圧供給回路）、２７…吸気管（負圧源）、２８…レゾネータ（共鳴室）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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