(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の結像光学系と、該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と、前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、
楕円形状の回転体と、この楕円形状回転体を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記楕円形状回転体の回転により、前記双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において前記透過型光拡散デバイスを一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記ランダム移動手段は、前記透過型光拡散デバイスの周囲の３か所に配置された１つの楕円プーリーと、２つの押圧プーリーとを備え、これらの３つのプーリー間に前記透過型光拡散デバイスが挟まれる状態で支持されるとともに、
前記２つの押圧プーリーは、前記透過型光拡散デバイスを前記楕円プーリー側に押圧する方向に付勢する弾性部材を有し、
前記回転駆動手段は、前記楕円プーリーを回転駆動するモーターによって形成され、
前記楕円プーリーの回転駆動にともない前記透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脳外科、眼科、形成外科等で微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術手法、手術器具の発達に伴い微細手術、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってきている。マイクロサージャリーでは術部の拡大観察を行う手術用顕微鏡が使用される。この手術用顕微鏡には術部を拡大立体観察する左右一対の接眼レンズを有する双眼接眼鏡筒が設けられている。
【０００３】
一般に、手術用顕微鏡の接眼レンズは射出瞳が非常に小さいため、観察中に観察者の頭が動くと、観察像がケラレてしまうことになる。そのため、手術用顕微鏡による観察中、術者は常に頭を接眼レンズに対して固定した状態を保持する必要があり、強度の疲労感を与える問題がある。
【０００４】
上記問題を解決するために特開平８−３０４７０７号公報において、双眼接眼鏡筒を大型化することなく、射出瞳を拡大し、術者の多少の頭の動きによる観察像のケラレを防止する方法が開示されている。
【０００５】
この特開平８−３０４７０７号公報で開示されている方法は射出瞳を拡大するために、双眼観察鏡筒の結像位置近傍に透過型光拡散デバイスを用いるものである。さらに、ここでは透過型光拡散デバイスとしてザラザラした凹凸部によって光を発散させるスリガラスを用いた場合、そのガラス表面のザラザラした凹凸部により観察像にザラツキ感が生じるため、このザラツキ感をなくすために次の２つの方法が開示されている。その第１の方法は透過型光拡散デバイスを高速回転、もしくは高速微振動させる方法である。また、第２の方法はマイクロレンズアレイのような表面が滑らかな凹凸部を有するものを透過型光拡散デバイスとして使用して上記双眼観察鏡筒の結像面近傍に配置することでザラツキ感がなく射出瞳を拡大する方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後者の第２の方法の場合、実際にはザラツキ感を無くすためにはマイクロレンズアレイを構成する各々のマイクロレンズをより小さくする必要があるので、この場合には、射出瞳が必要以上に大型化し、双眼観察鏡筒の観察像が暗くなる問題がある。
【０００７】
また、双眼観察鏡筒の観察像が暗くなることを防止するためには逆にマイクロレンズにある程度の大きさを持たせる必要があるが、この場合にはマイクロレンズの凹凸が大きくなるため、スリガラスの場合と同様に観察像にザラツキ感が発生してしまう。従って、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイを使用した場合も、スリガラスを用いた場合の第１の方法と同様に高速回転、もしくは高速微振動させる必要がある。
【０００８】
しかしながら、透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合には、透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズ、もしくは凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて回転することになるため、凹凸部の回転によって同心円状の一連の渦が見えてしまう問題がある。
【０００９】
また、透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合にはマイクロレンズや、凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて往復移動の振動を行うため、振動の両終端ではそれぞれのマイクロレンズや、凹凸部が決まった位置で一旦停止する。従って、それらマイクロレンズや、凹凸部を結ぶ線として略直線状の筋が見えてしまう問題がある。
【００１０】
そして、透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合に生じる同心円状の渦や、透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合に生じる直線状の筋は双眼観察鏡筒の通常の光学観察像を劣化させるので、鮮明な観察像を得ることができなくなり、術者に不快感を与えてしまう大きな問題がある。
【００１１】
さらに、特開平８−３０４７０７号公報では透過型光拡散デバイスを高速回転させるための駆動手段としてモーターを使用しているが、このモーターが故障した場合には透過型光拡散デバイスのマイクロレンズ、もしくは凹凸部によって観察像にザラツキ感が発生してしまう。
【００１２】
一般に、手術用顕微鏡においては観察対象物が人体の手術部位に現われる体内の細い血管や、腫瘍などである。従って、病変部と正常組織とを正確に識別するためにはより鮮明な観察像が必要なことはいうまでもなく、前述の観察像のザラツキ感は手術部位の観察に多大な影響を与えてしまい、時には手術の中断を招いてしまう問題がある。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、観察像を暗くすることなく、また渦や筋等の像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大し、術者の頭が双眼観察鏡筒の接眼レンズに対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い手術用顕微鏡を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、左右一対の結像光学系と、該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と、前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、楕円形状の回転体と、この楕円形状回転体を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記楕円形状回転体の回転により、前記双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において前記透過型光拡散デバイスを一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本請求項１の発明では、顕微鏡観察時にはランダム移動手段によって透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内において一律的に移動される一定の移動軌道から外れてランダムに移動させることによって、透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸に直交する平面内において一律的に移動されることを防止して光学観察像に渦、筋などを発生させることなく接眼光学系の射出瞳を拡大させるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記ランダム移動手段は、前記透過型光拡散デバイスの周囲の３か所に配置された１つの楕円プーリーと、２つの押圧プーリーとを備え、これらの３つのプーリー間に前記透過型光拡散デバイスが挟まれる状態で支持されるとともに、前記２つの押圧プーリーは、前記透過型光拡散デバイスを前記楕円プーリー側に押圧する方向に付勢する弾性部材を有し、前記回転駆動手段は、前記楕円プーリーを回転駆動するモーターによって形成され、前記楕円プーリーの回転駆動にともない前記透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図６を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の手術用顕微鏡１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の手術用顕微鏡１には鏡体２と、この鏡体２の支持機構３とが設けられている。
【００１６】
さらに、鏡体支持機構３には架台４と、この架台４の上端部に一端部が軸Ａ回りに回転可能に連結された第１のアーム５と、この第１のアーム５の他端部に一端部が軸Ｂ回りに回転可能に連結された第２のアーム６と、この第２のアーム６の他端部に一端部が軸Ｃ回りに回転可能に連結された鏡体保持アーム７とが設けられている。そして、鏡体保持アーム７の他端部には鏡体２が保持されている。これにより、鏡体２は鏡体保持アーム７と、第２のアーム６と、第１のアーム５及び架台４により図示しない術者の所望の位置に配置固定されるようになっている。なお、架台４には鏡体２に照明光を供給する光源装置８が取りつけられている。
【００１７】
また、図１（Ｂ）に示すように鏡体２の下面には対物レンズ９が固定されている。さらに、この鏡体２の内部には照明光学系１０、照明プリズム１１および左右一対の変倍光学系１２がそれぞれ設けられている。ここで、照明プリズム１１および左右一対の変倍光学系１２は対物レンズ９に対して離間対向配置されている。さらに、照明光学系１０は鏡体２内において照明プリズム１１の後方に配置固定されている。なお、左右一対の変倍光学系１２は図１（Ｂ）中で、紙面垂直方向に配置されている。
【００１８】
また、鏡体２の側面にはライトガイド１３の一端部が固定されている。このライトガイド１３の他端部は光源装置８に光学的に接続されている。そして、光源装置８から送られる照明光はライトガイド１３を通して鏡体２内に導光され、照明光学系１０を経て照明プリズム１１に導かれたのち、この照明プリズム１１によって対物レンズ９側に向けて全反射され、対物レンズ９を通して術部Ｐに導かれるようになっている。
【００１９】
また、鏡体２の上面には双眼接眼鏡筒１４が配設されている。この双眼接眼鏡筒１４には図２に示すように鏡体２に固着される１つの固定ハウジング１５と、左右一対の接眼ハウジング１６とが設けられている。
【００２０】
さらに、固定ハウジング１５内には一対の結像レンズ（結像光学系）１７と、各結像レンズ１７によって結像される像を正立化する一対の正立化プリズム１８とがそれぞれ左右に配置された状態で固定されている。
【００２１】
また、左右の各接眼ハウジング１６内には平行プリズム１９と、透過型光拡散デバイス２０と、接眼レンズ（接眼光学系）２１とがそれぞれ配設されている。なお、これらの一対の平行プリズム１９と、一対の透過型光拡散デバイス２０と、一対の接眼レンズ２１とは双眼接眼鏡筒１４の左右の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上に沿って順次配置されている。そして、双眼接眼鏡筒１４の左右の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 は鏡体２内の変倍光学系１２の光軸と一致させた状態で配置されており、光学的に接続されている。
【００２２】
さらに、左右一対の接眼ハウジング１６はそれぞれ固定ハウジング１５に対して、前述の結像レンズ１７、正立化プリズム１８、平行プリズム１９、透過型光拡散デバイス２０、および接眼レンズ２１の光学的位置を補償した状態を保った状態で、左右の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 まわりに回転可能に取付けられており、いわゆるジーテントップ型の双眼接眼鏡筒１４が構成されている。
【００２３】
また、左右一対の透過型光拡散デバイス２０は結像レンズ１７の左右それぞれの結像点近傍で、かつ双眼接眼鏡筒１４の左右の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に対して直交する平面内に配置されている。
【００２４】
さらに、透過型光拡散デバイス２０は略円板状に形成されている。そして、この透過型光拡散デバイス２０の外周面には略山形の突出部２０ａが形成されている。
【００２５】
また、左右の接眼ハウジング１６内には図３に示すように透過型光拡散デバイス２０の保持枠２２と、この保持枠２２の移動を案内するガイド軸２３とが設けられている。なお、図３は図２のＸ−Ｘ線断面を示すものである。ここで、保持枠２２は図３中に実線で示すように透過型光拡散デバイス２０を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図３中に点線で示すように観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上から外れた退避位置との間で移動自在に支持されている。
【００２６】
さらに、保持枠２２には図３に示すように１つの楕円プーリー２４と、２つのプーリー２５，２６とが設けられている。これらの３つのプーリー２４、２５，２６は透過型光拡散デバイス２０の周囲の３か所に配置されている。
【００２７】
また、楕円プーリー２４の外周面には図２に示すように断面形状がＶ字形のＶ字溝２４ａが形成されている。さらに、他の２つのプーリー２５，２６の外周面にも同様に断面形状がＶ字形の図示しないＶ字溝が形成されている。
【００２８】
また、保持枠２２には楕円プーリー２４の駆動モーター２７が固着されている。この駆動モーター２７は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター２７の出力軸には楕円プーリー２４が取付けられている。そして、この楕円プーリー２４がモーター２７によって回転駆動されるようになっている。
【００２９】
また、図４に示すように一方のプーリー２５の回転軸２８は略Ｌ字状の支持部材２９に回転可能に取付けられている。この支持部材２９は弾性部材３０を介して保持枠２２に取付けられている。さらに、他方のプーリー２６も同様の構成で弾性部材３０を介して保持枠２２に取付けられている。なお、保持枠２２には透過型光拡散デバイス２０と離間対向する位置に光透過用の開口部２２ａが形成されている。
【００３０】
そして、透過型光拡散デバイス２０はその周辺の山形の突出部２０ａが楕円プーリー２４のＶ字溝２４ａおよび他の２つのプーリー２５，２６のＶ字溝内に挿入され、図３に示すようにこれらの３つのプーリー２４、２５，２６間に挟まれる状態で支持されている。これにより、楕円プーリー２４の回転駆動にともない透過型光拡散デバイス２０をランダムに移動させるランダム移動手段３１が構成されている。
【００３１】
また、保持枠２２の一側部には操作ツマミ３２が一体的に突設されている。さらに、接眼ハウジング１６にはガイド軸２３の近傍位置にこのガイド軸２３と平行にスリット３３が形成されている。また、保持枠２２の操作ツマミ３２はこの接眼ハウジング１６のスリット３３を通して外部側に突出されている。そして、操作ツマミ３２をスリット３３に沿って図３中に矢印Ａで示すように動かすことにより、ガイド軸２３に沿って保持枠２２をスライド動作させるようになっている。このとき、保持枠２２は図３中に実線で示すように左右の各接眼ハウジング１６内の透過型光拡散デバイス２０を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍に挿入されたセット位置と、同図中に点線で示すように透過型光拡散デバイス２０を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍から外れた退避位置とに移動される。これにより、左右の各接眼ハウジング１６内の透過型光拡散デバイス２０を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍に挿脱させる挿脱機構３４が構成されている。
【００３２】
また、図５に示すように本実施の形態の手術用顕微鏡１の光源装置８のハウジング３６内にはキセノンランプ電源３７と、ハロゲンランプ電源３８と、キセノンランプ電源３７により点灯される第１の照明ランプであるキセノンランプ３９と、集光レンズ４０とが配設されている。
【００３３】
さらに、キセノンランプ３９は電極を構成するヒートシンク４１によって光源装置８のハウジング３６に取付けられている。また、集光レンズ４０はレンズ枠４２によりハウジング３６に固着されている。さらに、ハウジング３６にはライトガイド１３の口金部材４３が設けられている。そして、ライトガイド１３はこの口金部材４３を介してハウジング３６に固着されている。これにより、キセノンランプ３９の発した照明光は集光レンズ４０によってライトガイド１３に導くようになっている。
【００３４】
また、光源装置８のハウジング３６内にはキセノンランプ３９と集光レンズ４０との間にハロゲンランプ電源３８により点灯される第２の照明ランプであるハロゲンランプ４４が配設されている。このハロゲンランプ４４は図５に示すように照明光軸Ｏ3 に対して直交する方向に移動可能なスライド部材４５上に固定されている。
【００３５】
さらに、ハウジング３６には図６に示すようにスライド部材４５の移動を案内するスライド軸４６が固着されている。また、スライド部材４５の末端部には図５に示すようにスライドツマミ４７が一体的に設けられている。このスライドツマミ４７はハウジング３６に形成されたスリット４８からハウジング３６の外部に突出されている。
【００３６】
また、光源装置８のハウジング３６の側板にはハロゲンランプ４４の交換作業用の開口部４９が形成されている。このハウジング３６の開口部４９にはハロゲンランプ交換扉５０が設けられている。このハロゲンランプ交換扉５０はヒンジ５１を介してハウジング３６に図５中に実線で示す閉位置から矢印Ｄ方向に移動させて同図中に点線で示す開位置まで開閉自在に取付けられている。なお、ハロゲンランプ交換扉５０の外面には開閉操作用のツマミ５２が設けられている。
【００３７】
そして、スライド部材４５はスライドツマミ４７をスリット４８に沿って図５中で、矢印ＢまたはＣ方向にスライド移動させる操作にともないハロゲンランプ４４を図５中で左側に移動させて照明光軸Ｏ3 上に配置したハロゲンランプセット位置（点線に示すＬ1 位置）と、ハロゲンランプ４４を照明光軸Ｏ3 上から外れた位置まで移動した退避位置（図５中の実線位置）と、ハロゲンランプ４４を図５中で右側に移動させてハウジング３６の開口部４９から外部側に移動したランプ交換位置（点線に示すＬ2 位置）とに移動配置可能に取付けられている。
【００３８】
したがって、スライド部材４５およびスライド軸４６によりハロゲンランプ４４を移動させてハロゲンランプ４４とキセノンランプ３９とを切換えるランプ切換え機構５３が構成されている。なお、スライド部材４５上にはハロゲンランプ４４の後方に反射ミラー５４が取付けられている。
【００３９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時には図示しない術者は予め鏡体保持アーム７と、第２のアーム６と、第１のアーム５とを用いて鏡体２を所望の位置角度に配置した状態にセットする。
【００４０】
続いて、術者は双眼接眼鏡筒１４の左右の接眼ハウジング１６を固定ハウジング１５に対して観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 まわりに左右相反する方向にそれぞれ回転させる。この作業により、術者の左右の眼の位置と接眼レンズ２１により得られる射出瞳の位置をある程度一致させる。
【００４１】
この状態で、図示しない電源により接眼ハウジング１６内のモーター２７を高速に回転駆動する。ここで、モーター２７の回転停止時には透過型光拡散デバイス２０は２つのプーリー２５，２６の各弾性部材３０の付勢力によって楕円プーリー２４の方向に押圧された状態で保持される。
【００４２】
そして、モーター２７の高速回転時には、その出力軸に取付けられた楕円プーリー２４も高速回転する。この楕円プーリー２４の回転時には楕円プーリー２４のＶ字溝２４ａに保持された透過型光拡散デバイス２０の外周面の山形の突出部２０ａの部分と、楕円プーリー２４のＶ字溝２４ａとの接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス２０に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス２０は次のように駆動される。
【００４３】
すなわち、楕円プーリー２４の回転中、図３に示すように楕円プーリー２４の楕円形状の長軸位置に配置される凸部２４ａが透過型光拡散デバイス２０に接触する位置に回転した状態では２つのプーリー２５，２６の弾性部材３０の付勢力に抗して透過型光拡散デバイス２０は図３中で矢印Ｅ方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス２０は２つのプーリー２５，２６の方向（図３中で矢印Ｅ方向）に移動される。
【００４４】
さらに、楕円プーリー２４の楕円形状の短軸位置の外周部位２４ｂが透過型光拡散デバイス２０に接触する位置に回転した状態では２つのプーリー２５，２６の弾性部材３０の付勢力により、透過型光拡散デバイス２０が図３中で矢印Ｅと反対方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス２０は楕円プーリー２４の方向（図３中で矢印Ｅと反対方向）に移動される。
【００４５】
そのため、楕円プーリー２４の回転にともない透過型光拡散デバイス２０は楕円プーリー２４の回転方向とは逆方向に回転駆動されると同時に、図３中で矢印Ｅ方向の移動と、矢印Ｅと反対方向の移動とが繰り返されるので、図３中で矢印Ｅ方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、透過型光拡散デバイス２０は観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス２０の振動はプーリー２５および２６の弾性部材３０の弾性力によって吸収される。
【００４６】
さらに、手術用顕微鏡１の使用中、光源装置８を発した照明光はライトガイド１３、照明光学系１０、照明プリズム１１、対物レンズ９を順次介して術部Ｐに照射される。
【００４７】
また、照明光に照射された術部Ｐを発した光（観察像）は、鏡体２の対物レンズ９から左右一対の変倍光学系１２を経て双眼接眼鏡筒１４の左右の接眼ハウジング１６内にそれぞれ導入されたのち、双眼接眼鏡筒１４内の左右の結像レンズ１７、正立化プリズム１８および平行プリズム１９を順次介して透過型光拡散デバイス２０に導かれ、透過型光拡散デバイス２０の近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス２０によって射出瞳が拡大された状態で、左右の接眼レンズ２１を覗いている術者に立体観察される。
【００４８】
また、手術用顕微鏡１の使用中、透過型光拡散デバイス２０に回転力を与えるモーター２７が故障した場合には、術者は接眼ハウジング１６の外部に突出された操作ツマミ３２をスリット３３および軸２３に沿って矢印Ａ方向にスライドさせて保持枠２２を移動させる。このときの保持枠２２の移動によって透過型光拡散デバイス２０が観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍から外れた退避位置まで移動される。この状態では術者は射出瞳を拡大しない状態、すなわち通常の光学観察像として立体観察を行うようになっている。
【００４９】
また、光源装置８の使用時にはランプ切換え機構５３のスライドツマミ４７の操作にともないキセノンランプ３９またはハロゲンランプ４４のいずれか一方が選択的に点灯される。例えば、図５に示すようにスライドツマミ４７がスリット４８の移動範囲における略中央位置で保持されている状態ではハロゲンランプ４４は照明光軸Ｏ3 上から外れた退避位置（図５中の実線位置）で保持される。このとき、照明光軸Ｏ3 上にはキセノンランプ３９が配置されている。
【００５０】
この状態では光源装置８内のキセノンランプ電源３７によってキセノンランプ３９が点灯される。そして、キセノンランプ３９を発した照明光は集光レンズ４０によってライトガイド１３に導かれ、術部Ｐの照射に使用される。
【００５１】
また、キセノンランプ３９が点灯不良を起こした場合には、術者はスライドツマミ４７を図５中で、矢印Ｂ方向にスライド移動させる。この場合にはスライド部材４５とともにハロゲンランプ４４が図５中で左側に移動され、このハロゲンランプ４４および反射ミラー５４を照明光軸Ｏ3 上に配置したハロゲンランプセット位置（図５中に点線に示すＬ1 位置）にセットされる。
【００５２】
この時、図示しないハロゲンランプスイッチがＯＮ状態となり、ハロゲンランプ電源３８によりハロゲンランプ４４が点灯される。そして、ハロゲンランプ４４を発した光は反射ミラー５４および集光レンズ４０によってライトガイド１３に導かれ、術部Ｐの照射に使用される。
【００５３】
また、ハロゲンランプ４４が断線等による点灯不良を起こした場合には、術者はハロゲンランプ交換扉５０を図５中で矢印Ｄ方向に開ける。その後、スライドツマミ４７を引き、スリット４８に沿って図５中で、矢印Ｃ方向にスライド移動させる。この場合にはスライド部材４５とともにハロゲンランプ４４が図５中で右側に移動され、ハロゲンランプ４４およびスライド部材４５の一部分（右端部）がハウジング３６の開口部４９から外部側に移動される。そのため、ハロゲンランプ４４がハウジング３６の開口部４９から外部側に移動されたランプ交換位置（点線に示すＬ2 位置）で保持されるので、ハウジング３６の外部で、ハロゲンランプ４４の交換が可能となる。
【００５４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、顕微鏡観察時にはランダム移動手段３１によって透過型光拡散デバイス２０を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス２０を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡１では従来のように透過型光拡散デバイス２０の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス２０の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡１の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡１の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ２１の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒１４の接眼レンズ２１に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【００５５】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡１では観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上の結像点近傍に挿入された透過型光拡散デバイス２０を回転させ、かつ振動させて透過型光拡散デバイス２０をランダムに移動させるランダム移動手段３１として楕円プーリー２４を用いたので、透過型光拡散デバイス２０を高速回転しつつ高速微振動を行わせる透過型光拡散デバイス２０のランダム移動が比較的安価な方法で可能になる。
【００５６】
また、モーター２７の故障時には透過型光拡散デバイス２０を保持する保持枠２２を平行プリズム１９上でスライドさせ、透過型光拡散デバイス２０を双眼接眼鏡筒１４の左右の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 上から退避させるといった簡単な構成で通常の光学観察像に切換えられるようにしたので、モーター２７の故障時の観察像の劣化を防止できる。
【００５７】
さらに、光源装置８のハロゲンランプ交換扉５０を開けた状態で、スライドツマミ４７を図５中で、矢印Ｃ方向にスライド移動させてスライド部材４５とともにハロゲンランプ４４が図５中で右側に移動させることにより、ハロゲンランプ４４およびスライド部材４５の一部分（右端部）をハウジング３６の開口部４９から外部側に移動させるようにしたので、ハロゲンランプ４４のランプ交換を容易に行なうことができる。
【００５８】
また、図７乃至図１３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図６参照）の手術用顕微鏡１の構成の一部を次の通り変更したものである。なお、図７乃至図１３中で、第１の実施の形態の手術用顕微鏡１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明は省略する。
【００５９】
本実施の形態の手術用顕微鏡１の双眼接眼鏡筒１４には図７に示すように鏡体２に固着される１つの固定ハウジング６１と、後述する可動ハウジング６６と、左右一対の接眼ハウジング６２とが設けられている。
【００６０】
さらに、固定ハウジング６１内には左右一対の結像レンズ１７の後方に左右一対のミラー６３がそれぞれ離間対向配置されている。ここで、左右のミラー６３は結像レンズ１７の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に対して斜め外向きに傾斜させた状態で配置されている。そして、左右の各ミラー６３によって観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 を左右方向にそれぞれ反射させるようになっている。
【００６１】
また、左右の各ミラー６３の外側には像回転補正プリズム６４がそれぞれ配設されている。これら左右一対の像回転補正プリズム６４はミラー６３によって反射された光軸Ｏ4 ，Ｏ5 上にそれぞれ配置されている。
【００６２】
さらに、像回転補正プリズム６４の後方には観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 を各々１８０゜方向に反射させるプリズム６５が配置されている。このプリズム６５の一端部内面には像回転補正プリズム６４から外向きに出射された光の入射部が配置されている。さらに、このプリズム６５の他端部内面には光の出射部が配置されている。そして、プリズム６５の一端部内面の光入射部から入射された光はプリズム６５の内部で３回全反射されたのち、プリズム６５の他端部内面の光出射部から内方向に向けてそれぞれ出射され、観察光軸Ｏ6 ，Ｏ7 が形成されるようになっている。
【００６３】
なお、可動ハウジング６６は観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 周りに、回転可能な状態で固定ハウジング６１に連結されている。そして、像回転補正プリズム６４、プリズム６５はこの可動ハウジング６６内にそれぞれ配置されている。
【００６４】
また、像回転補正プリズム６４は観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 周りの可動ハウジング６６の回転に伴って、同一方向に可動ハウジング６６の回転角の半分の回転角が与えられるように図示しないカム機構等の公知手段により保持されている。
【００６５】
さらに、左右一対のプリズム６５の光出射部の内側にはプリズム６７がそれぞれ離間対向配置されている。ここで、左右一対のプリズム６７は観察光軸Ｏ6 ，Ｏ7 を図７中で上方向に向けて観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 と平行な方向に反射させ、観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 を形成するように配置されている。
【００６６】
また、観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 上には透過型光拡散デバイス６８および接眼レンズ２１が順次配設されている。ここで、透過型光拡散デバイス６８は図８に示すように楕円形に形成されている。なお、図８は図７のＺ−Ｚ線断面を示すものである。そして、この透過型光拡散デバイス６８の外周面には略山形の突出部６８ａが形成されている。なお、この透過型光拡散デバイス６８は結像レンズ１７による結像点近傍に配置されている。
【００６７】
また、本実施の形態の左右の接眼ハウジング６２は次のように構成されている。なお、左右の接眼ハウジング６２は同一構成になっているため、ここでは図７中で右側の接眼ハウジング６２についてのみ説明し、左側の接眼ハウジング６２の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
すなわち、本実施の形態の接眼ハウジング６２は可動ハウジング６６に対して図７中で矢印Ｆ（Ｇ）方向に移動可能に連結されている。そして、この接眼ハウジング６２内にプリズム６７、透過型光拡散デバイス６８および接眼レンズ１７がそれぞれ配設されている。
【００６９】
また、接眼ハウジング６２内には図８に示すように透過型光拡散デバイス６８の保持枠６９と、この保持枠６９を移動するプッシュプルソレノイド７０とが設けられている。なお、プッシュプルソレノイド７０は固定部材７１によって接眼ハウジング６２に取付けられている。さらに、プッシュプルソレノイド７０の出力軸は保持枠６９に固着されている。そして、このプッシュプルソレノイド７０は図示しない電源により保持枠６９を図８中で矢印Ｈ方向に移動可能に保持するようになっている。
【００７０】
ここで、保持枠６９はプッシュプルソレノイド７０によって図８中に実線で示すように透過型光拡散デバイス６８を観察光軸Ｏ8 ，（Ｏ9 ）上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図８中に点線で示すように観察光軸Ｏ8 ，（Ｏ9 ）上から外れた退避位置との間で移動されるようになっている。
【００７１】
また、接眼ハウジング６２にはこの接眼ハウジング６２を図７中で、矢印Ｆ方向に移動させたときに生じるプリズム６７の観察光軸Ｏ6 方向の伸縮量Ｌ（プリズム６７の実線位置と点線位置との間の移動量）と同じ距離だけ透過型光拡散デバイス６８、保持枠６９および接眼レンズ１７を観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 方向に伸縮移動させる公知のカム機構を有する図示しない保持枠等が設けられている。そして、この保持枠等によって透過型光拡散デバイス６８、保持枠６９、接眼レンズ１７が保持されている。すなわち、本実施の形態における双眼接眼鏡筒１４はいわゆるイエンチ型の双眼接眼鏡筒が構成されている。
【００７２】
さらに、保持枠６９には図８に示すように１つの駆動プーリー７２と、２つのプーリー７３，７４とが設けられている。これらの３つのプーリー７２、７３，７４は透過型光拡散デバイス６８の周囲の３か所に配置されている。
【００７３】
また、駆動プーリー７２の外周面には図７に示すように断面形状がＶ字形のＶ字溝７２ａが形成されている。さらに、他の２つのプーリー７３，７４の外周面にも同様に断面形状がＶ字形の図示しないＶ字溝が形成されている。
【００７４】
また、保持枠６９には駆動プーリー７２の駆動モーター７５が固着されている。この駆動モーター７５は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター７５の出力軸には駆動プーリー７２が取付けられている。そして、この駆動プーリー７２がモーター７５によって回転駆動されるようになっている。
【００７５】
また、駆動プーリー７２以外の他の２つのプーリー７３，７４は第１の実施の形態と同様に構成されている。すなわち、一方のプーリー７３の回転軸は第１の実施の形態の支持部材２９（図４参照）に相当する略Ｌ字状の支持部材７６に回転可能に取付けられている。この支持部材７６は弾性部材７７を介して保持枠６９に取付けられている。さらに、他方のプーリー７３も同様の構成で弾性部材７７を介して保持枠６９に取付けられている。なお、保持枠６９には透過型光拡散デバイス６８と離間対向する位置に光透過用の開口部６９ａが形成されている。
【００７６】
そして、透過型光拡散デバイス６８はその周辺の山形の突出部６８ａが駆動プーリー７２のＶ字溝７２ａおよび他の２つのプーリー７３，７４のＶ字溝内に挿入され、図８に示すようにこれらの３つのプーリー７２、７３，７４間に挟まれる状態で支持されている。これにより、駆動プーリー７２の回転駆動にともない透過型光拡散デバイス６８をランダムに移動させるランダム移動手段７８が構成されている。
【００７７】
また、図９はモーター７５およびプッシュプルソレノイド７０を駆動する駆動回路を示すブロック図である。すなわち、図９に示すように左右の各接眼ハウジング６２内のモーター７５はモーター駆動回路７９にそれぞれ接続されている。ここで、モーター駆動回路７９はモーター７５を駆動し、かつモーター７５のそれぞれの電流レベルを検知するものである。
【００７８】
さらに、左右の各接眼ハウジング６２内のプッシュプルソレノイド７０はソレノイド駆動回路８０に接続されている。さらに、このソレノイド駆動回路８０には２つのモーター駆動回路７９が接続されている。そして、このソレノイド駆動回路８０は２つのモーター駆動回路７９の電流検出値が予め設定された基準値に達しない場合、プッシュプルソレノイド７０を駆動するようになっている。
【００７９】
また、図１０は本実施の形態の可動ハウジング６６への像回転補正プリズム６４の取付け構造を示すものである。ここで、像回転補正プリズム６４はプリズム固定枠８１に保持されている。このプリズム固定枠８１には図１１に示すように平行平面部８２が形成されている。
【００８０】
また、可動ハウジング６６には固定枠８３が嵌合保持されている。この固定枠８３の内部には長穴部８４が設けられている。この長穴部８４にはプリズム固定枠８１の平行平面部８２の長さよりも長い平行平面部８５が設けられている。この固定枠８３の長穴部８４内にはプリズム固定枠８１が挿入された状態で装着されている。そして、プリズム固定枠８１は平行平面部８２が長穴部８４の平行平面部８５に沿って図１１中で矢印Ｉ方向に移動可能な状態で保持されている。
【００８１】
さらに、固定枠８３は観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 を回転中心とし、可動ハウジング６６の観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 周りの回転に伴って、同一の回転方向に可動ハウジング６６の回転角の半分の回転が与えられるように、図示しない公知のカム機構等を介して可動ハウジング６６に嵌合保持されている。これにより、可動ハウジング６６の観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 まわりの回転に伴う、観察像の回転を自動で補正するいわゆるイメージローテーターが構成されている。
【００８２】
また、図１２は本実施の形態の光源装置８の内部構成を示すものである。本実施の形態の光源装置８には通常時に使用される第１の照明ランプとしての第１の実施の形態と同様のキセノンランプ３９と、例えば通常使用されるキセノンランプ３９が点灯不良を起こした場合にこのキセノンランプ３９に代えて使用される第２の照明ランプとしての反射鏡付きハロゲンランプ８６とが設けられている。
【００８３】
また、本実施の形態の光源装置８にはキセノンランプ３９と、反射鏡付きハロゲンランプ８６とを切換えるランプ切換え機構８７が設けられている。本実施の形態のランプ切換え機構８７には第１の実施の形態のスライド軸４６に沿って矢印Ｊ，Ｋ方向に摺動可能に取付けられているベース部材８８が設けられている。このベース部材８８上には集光レンズ４０のレンズ枠４２が固定されている。ここで、集光レンズ４０はレンズ枠４２によって照明光軸Ｏ3 上において光学的に補償される位置に保持されている。
【００８４】
さらに、このベース部材８８の端部にはスライドツマミ８９が一体的に設けられている。このスライドツマミ８９は光源装置８のハウジング３６に形成されたスリット４８からハウジング３６の外部に突出されている。
【００８５】
また、ベース部材８８には図１３に示すように第２スライド軸９０が取付けられている。この第２スライド軸９０にはハロゲンランプ枠９１がこの第２スライド軸９０に沿って矢印Ｌ方向に摺動可能に取付けられている。なお、ハロゲンランプ８６はハロゲンランプ枠９１に保持されている。このハロゲンランプ枠９１の一端部には略Ｌ字状に屈曲されたツマミ９２が設けられている。
【００８６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時には術者は予め双眼接眼鏡筒１４の可動ハウジング６６を光軸Ｏ4 ，Ｏ5 周りに回転させ、接眼レンズ２１を術者の眼の位置に位置決めして配置する状態にセットする。
【００８７】
続いて、左右の接眼ハウジング６２を図７中で矢印Ｆ、Ｇ方向に沿ってそれぞれ相反する方向にスライドさせ、術者の左右の眼の位置と、接眼レンズ２１の射出瞳の位置をある程度一致させる。
【００８８】
この後、図示しない電源により左右の各接眼ハウジング６２内のモーター７５を高速に回転駆動する。ここで、モーター７５の回転停止時には透過型光拡散デバイス６８は２つのプーリー７３，７４の各弾性部材７７の付勢力によってプーリー７２の方向に押圧された状態で保持される。
【００８９】
そして、モーター７５の高速回転時には、その出力軸に取付けられたプーリー７２も高速回転する。このプーリー７２の回転時にはプーリー７２のＶ字溝７２ａに保持された透過型光拡散デバイス６８の外周面の山形の突出部６８ａの部分と、プーリー７２のＶ字溝７２ａおよびプーリー７３，７４のＶ字溝との接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス６８に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス６８は次のように駆動される。
【００９０】
すなわち、透過型光拡散デバイス６８の回転中、透過型光拡散デバイス６８の楕円形状の長軸位置に配置される凸部６８ｘが駆動プーリー７２に接触する位置に回転した状態では２つのプーリー７３，７４の弾性部材７７の付勢力に抗して透過型光拡散デバイス６８は図８中で矢印Ｍ方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス６８は２つのプーリー７３，７４の方向（図８中で矢印Ｍ方向）に移動される。
【００９１】
さらに、図８に示すように透過型光拡散デバイス６８の楕円形状の短軸位置の外周部位６８ｙが駆動プーリー７２に接触する位置に回転した状態では２つのプーリー７３，７４の弾性部材７７の付勢力により、透過型光拡散デバイス６８が図８中で矢印Ｍと反対方向に押圧される。この状態では透過型光拡散デバイス６８は駆動プーリー７２の方向（図８中で矢印Ｍと反対方向）に移動される。
【００９２】
そのため、駆動プーリー７２の回転にともない透過型光拡散デバイス６８はプーリー７２の回転方向とは逆方向に高速に回転駆動されると同時に、図８中で矢印Ｍ方向の移動と、矢印Ｍと反対方向の移動とが繰り返されるので、図８中で矢印Ｍ方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、透過型光拡散デバイス６８は観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス６８の振動はプーリー７３および７４の弾性部材７７の弾性力によって吸収される。
【００９３】
さらに、手術用顕微鏡１の使用中、第１の実施の形態と同様に光源装置８を発した照明光はライトガイド１３、照明光学系１０、照明プリズム１１、対物レンズ９を順次介して術部Ｐに照射される。
【００９４】
また、照明光に照射された術部Ｐを発した光の左右光束（観察像）は、鏡体２の対物レンズ９から左右一対の変倍光学系１２を経て双眼接眼鏡筒１４内の左右の結像レンズ１７に入射される。さらに、左右の結像レンズ１７に入射された左右の光束はそれぞれミラー６３、像回転補正プリズム６４、プリズム６５、６７を順次経由して透過型光拡散デバイス６８に導かれ、この透過型光拡散デバイス６８近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス６８によって射出瞳が拡大された状態で、左右の接眼レンズ２１を覗いている術者に立体観察される。
【００９５】
ここで、観察される立体観察像は、可動ハウジング６６の回転に伴う、プリズム６５の回転により光軸Ｏ4 ，Ｏ5 の反射角度が変化するため、観察像の回転が生じるが、本実施の形態では像回転補正プリズム６４が可動ハウジング６６の回転角の半分、すなわちプリズム６５の回転角の半分の回転を行うことにより、観察像の回転を補正し、可動ハウジング６６のいかなる回転角に対しても観察像の回転が生じることなく、術者の眼に導かれる。
【００９６】
また、手術用顕微鏡１の使用中、透過型光拡散デバイス６８を回転駆動するモーター７５が故障した場合には、このモーター７５の電流値がモーター駆動回路７９に予め設定された基準値以下となる。このとき、モーター駆動回路７９からソレノイド駆動回路８０に駆動信号が出力される。
【００９７】
この場合にはソレノイド駆動回路８０は駆動信号に従って、プッシュプルソレノイド７０を駆動する。そのため、このプッシュプルソレノイド７０によって透過型光拡散デバイス６８の保持枠６９が図８中に点線で示すように観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 上から退避される。
【００９８】
なお、本実施の形態の像回転補正プリズム６４はプリズム６５の観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 周りの回転角が０゜の時に確実に０゜に設定されていない場合には、左右観察像の回転ズレが生じる。さらに、像回転補正プリズム６４の光軸中心が観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 に確実に一致されていない場合、可動ハウジング６６の回転に伴う観察像の中心ズレが生じる。そこで、本実施の形態の双眼接眼鏡筒１４では予め以下の調整が施されている。
【００９９】
すなわち、像回転補正プリズム６４を保持する固定枠８３は前述のごとく、可動ハウジング６６に対して嵌合保持されているため、可動ハウジング６６に対して回転中心をずらすことなく像回転補正プリズム６４を回転させることができる。これにより、プリズム６５の回転角０゜に対して像回転補正プリズム６４の回転角を０゜に設定し、回転ズレを調整することができる。さらに、プリズム固定枠８１を固定枠８３に対して図１１中で矢印Ｉ方向に移動させ、観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 と像回転補正プリズム６４の光軸中心とを一致させることにより、中心ズレを調整することができる。
【０１００】
また、光源装置８は通常の使用時にはキセノンランプ３９が照明光軸Ｏ3 上に配置された状態でセットされ、ハロゲンランプ８６は照明光軸Ｏ3 上から外れた待機位置に保持される。
【０１０１】
そして、例えば通常使用されるキセノンランプ３９が点灯不良を起こした場合には、次のランプ切換え作業が行なわれる。このランプ切換え作業時には術者はスライドツマミ８９を図１３中で矢印Ｊ方向にスリット４８に沿ってスライドさせる。これにより、ハロゲンランプ８６を照明光軸Ｏ3 上の集光レンズ４０の位置に配置させる。このとき、図示しないスイッチがＯＮ状態となり、第１の実施の形態と同様にハロゲンランプ８６が点灯される。ここで、ハロゲンランプ８６を発した光はこのハロゲンランプ８６の一部分を構成する反射鏡によってライトガイド１３に導かれ、術部Ｐを照射する照明光として使用される。
【０１０２】
また、ハロゲンランプ８６が断線等による点灯不良を起こした場合には、次のランプ交換作業が行なわれる。このランプ交換作業時には、術者はツマミ８９を図１３中で矢印Ｋ方向にスライドさせ、ハロゲンランプ８６を非点灯位置に配置する。この状態で、ハロゲンランプ交換扉５０のツマミ５２を引き、ハロゲンランプ交換扉５０を図１２中で矢印方向に開ける。
【０１０３】
その後、ハロゲンランプ枠９１のツマミ９２をハウジング３６の開口部４９から外側に引っぱる。この操作により、ハロゲンランプ枠９１及びハロゲンランプ８６は第２スライド軸９０に沿って図１３中で矢印Ｌ方向にスライドされ、図１３中に点線で示すように光源装置８のハウジング３６の開口部４９から外に引き出される。そのため、術者はハロゲンランプ８６の交換が可能となる。
【０１０４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、顕微鏡観察時にはランダム移動手段７８によって透過型光拡散デバイス６８を観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス６８を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡１では従来のように透過型光拡散デバイス６８の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス６８の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡１の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡１の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ２１の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒１４の接眼レンズ２１に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【０１０５】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡１では透過型光拡散デバイス６８をランダム移動させるランダム移動手段７８の回転伝達手段として真円の駆動プーリー７２を使用するとともに、プーリーよりも外形寸法の大きい楕円形状の透過型光拡散デバイス６８を設け、この楕円形状の透過型光拡散デバイス６８自体を微振動伝達手段として用いたので、図８中で矢印Ｍ方向の振動数が減少し、高速微振動時に発生する音の低減が図れる効果がある。
【０１０６】
また、本実施の形態では透過型光拡散デバイス６８の駆動モーター７５の故障をモーター駆動回路７９によって検出することでモーター７５の故障時には、透過型光拡散デバイス６８を観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 上から自動で退避させることができる。そのため、モーター７５の故障時にはツマミの操作等の面倒な操作を行なうことなく、透過型光拡散デバイス６８を簡単に観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 上から退避させ、容易に通常の光学観察像に切換えることができる。
【０１０７】
さらに、双眼接眼鏡筒１４に可動ハウジング６６および像回転補正プリズム６４を設けることにより、術者のあらゆる姿勢に対応するようにしているが、像回転補正プリズム６４の取付け誤差による観察像の回転ズレおよび可動ハウジング６６の回転に伴う観察像の中心ズレの２つの現象に対して、それぞれ独立して調整可能なため、容易かつ確実な調整が可能となる。
【０１０８】
また、本実施の形態の光源装置８のランプ切換え機構８７では第２の照明ランプとして反射鏡付きハロゲンランプ８６を用い、このハロゲンランプ８６を集光レンズ４０の位置に挿脱可能にしたことで、光源装置８のハウジング３６における照明光軸Ｏ3 方向の小型化が図れる。
【０１０９】
さらに、ハロゲンランプ８６の交換時にはランプ切換え機構８７の一部分を構成するハロゲンランプ枠９１およびハロゲンランプ８６のみをハウジング３６の外部に退避させ、他の光学部材がハウジング３６の外部に出ることがないので、ハロゲンランプ８６の交換時に誤って、他の光学部材を破損、もしくは汚してしまうことを確実に防止できる。
【０１１０】
また、図１４乃至図１９は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図６参照）および第２の実施の形態（図７乃至図１３参照）の手術用顕微鏡１の構成の一部を次の通り変更したものである。なお、図１４乃至図１９中で、第１、第２の各実施の形態の手術用顕微鏡１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明は省略する。
【０１１１】
本実施の形態の手術用顕微鏡１の双眼接眼鏡筒１４には図１４に示すように鏡体１に固着される固定ハウジング１０１と、左右一対の接眼ハウジング１０２とが設けられている。
【０１１２】
さらに、固定ハウジング１０１内には第２の実施の形態と同様に左右一対の結像レンズ１７の後方に左右一対のミラー６３が結像レンズ１７の観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 に対して斜め外向きに傾斜させた状態でそれぞれ離間対向配置されている。
【０１１３】
また、左右の各ミラー６３の外側には像回転プリズム１０３が配設されている。この像回転プリズム１０３は結像レンズ１７によって結像される像の向きを正立化するものである。
【０１１４】
また、左右の各像回転プリズム１０３の外側には左右の各ミラー６３によって反射された観察光軸Ｏ4 ，Ｏ5 を各々１８０゜方向に反射させるプリズム１０４がそれぞれ配設されている。このプリズム１０４の一端部内面には像回転プリズム１０３から外向きに出射された光の入射部が配置されている。さらに、このプリズム１０４の他端部内面には光の出射部が配置されている。そして、プリズム１０４の一端部内面の光入射部から入射された光はプリズム１０４の内部で２回全反射されたのち、プリズム１０４の他端部内面の光出射部から内方向に向けてそれぞれ出射され、観察光軸Ｏ6 ，Ｏ7 が形成されるようになっている。ここで、左右２組の結像レンズ１７、ミラー６３、像回転プリズム１０３、プリズム１０４はそれぞれ固定ハウジング１０１内に左右対称に配置されている。
【０１１５】
さらに、左右一対のプリズム１０４の光出射部の内側にはミラー１０５がそれぞれ離間対向配置されている。各ミラー１０５は観察光軸Ｏ6 ，Ｏ7 を観察光軸Ｏ1 ，Ｏ2 と平行な方向に反射させ、観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 を形成するように配置されている。
【０１１６】
また、観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 上には透過型光拡散デバイス１０６および接眼レンズ２１が順次配置されている。ここで、透過型光拡散デバイス１０６は図１７に示すように楕円形に形成された収納枠１０７内に収納されている。そして、この透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７の外周面には略山形の突出部１０７ａが形成されている。さらに、本実施の形態の収納枠１０７に収納された透過型光拡散デバイス１０６は収納枠１０７内に収納された状態で、結像レンズ１７による結像点近傍に配置されている。
【０１１７】
また、本実施の形態の左右の接眼ハウジング１０２は次のように構成されている。なお、左右の接眼ハウジング１０２は同一構成になっているため、ここでは図１４中で右側の接眼ハウジング１０２についてのみ説明し、左側の接眼ハウジング１０２の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
すなわち、本実施の形態の接眼ハウジング１０２は図１５に示すように軸１０８，１０９を介して固定ハウジング１０１に対して軸Ｏ10まわりに回転可能に取付けられている。そして、この接眼ハウジング１０２内には透過型光拡散デバイス１０６および接眼レンズ２１がそれぞれ配設されている。
【０１１９】
さらに、接眼ハウジング１０２内には図１６に示すように収納枠１０７に収納された透過型光拡散デバイス１０６の保持枠１１０と、この保持枠１１０の移動を案内するガイド軸１１１とが設けられている。なお、図１６は図１４のＴ−Ｔ線断面を示すものである。ここで、保持枠１１０は図１６中に実線で示すように透過型光拡散デバイス１０６を観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 上の結像点近傍に挿入させたセット位置と、図１６中に点線で示すように観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 上から外れた退避位置との間で移動自在に支持されている。
【０１２０】
さらに、保持枠１１０には第２の実施の形態（図８参照）と同様に１つの駆動プーリー７２と、２つのプーリー７３，７４とが設けられている。これらの３つのプーリー７２、７３，７４は透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７の周囲の３か所に配置されている。
【０１２１】
また、駆動プーリー７２の外周面には図７に示すように断面形状がＶ字形のＶ字溝７２ａが形成されている。さらに、他の２つのプーリー７３，７４の外周面にも同様に断面形状がＶ字形の図示しないＶ字溝が形成されている。
【０１２２】
また、保持枠１１０には駆動プーリー７２の駆動モーター７５が固着されている。この駆動モーター７５は図示しない電源部に接続されている。さらに、このモーター７５の出力軸には駆動プーリー７２が取付けられている。そして、この駆動プーリー７２がモーター７５によって回転駆動されるようになっている。なお、駆動プーリー７２以外の他の２つのプーリー７３，７４は第１の実施の形態と同様に構成されている。そして、これらのプーリー７２、７３、７４および透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７によって透過型光拡散デバイス１０６のランダム移動手段１１２が構成されている。
【０１２３】
また、図１６に示すように保持枠１１０の一端部には摺動部材１１３が取付けられている。そして、保持枠１１０は接眼ハウジング１０２に固着されたスライド軸１１１に対してこの摺動部材１１３によって図１６中で矢印Ｎ方向に摺動自在に保持されている。
【０１２４】
さらに、本実施の形態の左右の接眼ハウジング１０２間には左右の各接眼ハウジング１０２内の保持枠１１０を同時にスライド操作するスライド操作部材１１４が設けられている。このスライド操作部材１１４には図１６に示すように略Ｔ字状の操作アーム１１５が設けられている。この操作アーム１１５の中央アーム部１１５ａにはツマミ１１６が取付けられている。
【０１２５】
また、左右の各接眼ハウジング１０２の内壁面には操作アーム１１５のガイド用スリット１１７が形成されている。さらに、操作アーム１１５の左右の各アーム部１１５ｂ，１１５ｃは左右の各接眼ハウジング１０２のスリット１１７内に挿入されている。また、左右の各アーム部１１５ｂ，１１５ｃの先端部は保持枠１１０の摺動部材１１３に形成されたスリット１１８内に挿入された状態でそれぞれ連結されている。そして、操作アーム１１５の操作にともない左右の各接眼ハウジング１０２内の保持枠１１０を同時にスライド操作できるようになっている。
【０１２６】
また、固定ハウジング１０１には図１５に示すようにギヤボックス１１９が取付けられている。このギヤボックス１１９の入力軸は軸１０９によって形成されている。さらに、このギヤボックス１１９の出力軸１２０は軸１０９と同軸に配置されている。そして、このギヤボックス１１９は減衰比が０．５に設定され、入力軸１０９の回転角に対して出力軸１２０が半分の回転を行うようになっている。
【０１２７】
また、出力軸１２０にはミラー枠１２１が取付けられている。このミラー枠１２１にはミラー１０５が保持されている。ここで、ミラー１０５上における光軸Ｏ6 、Ｏ7 の反射点Ｓが軸１０８，１０９の回転軸Ｏ10上に配置されるように設定されている。
【０１２８】
また、図１８は本実施の形態の光源装置８の内部構成を示すものである。本実施の形態の光源装置８には通常時に使用される第１の照明ランプとしての第１の実施の形態と同様のキセノンランプ３９と、例えば通常使用されるキセノンランプ３９が点灯不良を起こした場合にこのキセノンランプ３９に代えて使用される第２の照明ランプとしての第２の実施の形態と同様の反射鏡付きハロゲンランプ８６とが設けられている。
【０１２９】
また、本実施の形態の光源装置８にはキセノンランプ３９と、反射鏡付きハロゲンランプ８６とを切換えるランプ切換え機構１２２が設けられている。本実施の形態のランプ切換え機構１２２には円板状のランプ切換え板１２３が設けられている。このランプ切換え板１２３の中心部には回転軸１２４の基端部が固定されている。この回転軸１２４は図１９に示すようにランプ切換え板１２３における照明光軸Ｏ3 とハロゲンランプ８６の中心軸Ｏ11との間の中点に取付けられている。
【０１３０】
さらに、この回転軸１２４は光源装置８のハウジング３６に取付けられた軸受け１２５によって回転可能に支持されている。なお、図１８に示すように回転軸１２４の先端部はハウジング３６の外部に延出され、操作ツマミ１２６が固定されている。
【０１３１】
また、ランプ切換え板１２３には図１９に示すように集光レンズ取付け部１２７と、ハロゲンランプ取付け部１２８とが回転軸１２４を挟んでその両側にそれぞれ配置されている。ここで、集光レンズ取付け部１２７には集光レンズ４０を保持するレンズ枠４２が一体的に取付けられている。
【０１３２】
さらに、ハロゲンランプ取付け部１２８には図１８に示すようにハロゲンランプ９１を保持するハロゲンランプ枠１２９の一端部がバネ部材１３０によって保持されている。このハロゲンランプ枠１２９の他端部にはロック穴１３１が設けられている。
【０１３３】
また、光源装置８のハウジング３６に形成されたハロゲンランプ交換用の開口部４９にはハロゲンランプ交換扉１３２がヒンジ１３３を介して開閉可能に装着されている。このハロゲンランプ交換扉１３２には操作ツマミ１３４が取付けられている。この操作ツマミ１３４にはハロゲンランプ交換扉１３２をハウジング３６に対してロックするロック部１３５と、ハロゲンランプ枠１２９のロック穴１３１に係脱可能に係合する係合ピン１３６とが設けられている。なお、ハロゲンランプ交換扉１３２には操作ツマミ１３４の移動スリット１３７が形成されている。そして、ツマミ１３４をスリット１３７に沿って図１８中で矢印ｔ方向に移動することにより係合ピン１３６がハロゲンランプ枠１２９のロック穴１３１に係脱可能に係合されてロックされるように構成されている。
【０１３４】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時には術者は予め接眼ハウジング１０２を軸Ｏ10周りに回転させる。このとき、ミラー１０５には接眼ハウジング１０２の回転方向と同一方向に、半分の回転角度が与えられるため、観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 は接眼ハウジング１０２と平行を保ったまま回転する。そのため、術者は、接眼ハウジング１０２を軸Ｏ10周りに回転させることで、接眼レンズ２１の射出瞳を術者の眼の位置にある程度一致させることができる。
【０１３５】
この後、図示しない電源により左右の各接眼ハウジング１０２内のモーター７５を高速に回転駆動する。ここで、モーター７５の回転停止時には透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７は２つのプーリー７３，７４の各弾性部材７７の付勢力によってプーリー７２の方向に押圧された状態で保持される。
【０１３６】
そして、モーター７５の高速回転時には、その出力軸に取付けられたプーリー７２も高速回転する。このプーリー７２の回転時にはプーリー７２のＶ字溝７２ａに保持された透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７の外周面の山形の突出部１０７ａの部分と、プーリー７２のＶ字溝７２ａおよびプーリー７３，７４のＶ字溝との接合面間に生じる摩擦力によって、透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７に回転力が与えられる。このとき、透過型光拡散デバイス１０６の収納枠１０７は第２の実施の形態の透過型光拡散デバイス６８と同様にプーリー７２の回転方向とは逆方向に高速に回転駆動されると同時に、図８中で矢印Ｍ方向の移動と、矢印Ｍと反対方向の移動とが繰り返されるので、図８中で矢印Ｍ方向に沿う振動力が与えられ、高速微振動する。その結果、収納枠１０７内の透過型光拡散デバイス１０６は観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内でランダムに移動される状態で駆動される。なお、透過型光拡散デバイス１０６の振動はプーリー７３および７４の弾性部材７７の弾性力によって吸収される。
【０１３７】
さらに、手術用顕微鏡１の使用中、第１の実施の形態と同様に光源装置８を発した照明光はライトガイド１３、照明光学系１０、照明プリズム１１、対物レンズ９を順次介して術部Ｐに照射される。
【０１３８】
また、照明光に照射された術部Ｐを発した光の左右光束（観察像）は、鏡体２の対物レンズ９から左右一対の変倍光学系１２を経て双眼接眼鏡筒１４内の左右の結像レンズ１７に入射される。さらに、左右の結像レンズ１７に入射された左右の光束はそれぞれミラー６３、像回転プリズム１０３、プリズム１０４、ミラー１０５を介して透過型光拡散デバイス１０６に導かれ、透過型光拡散デバイス１０６近傍で結像される。そして、透過型光拡散デバイス１０６によって射出瞳を拡大された状態で、左右の接眼レンズ２１を覗いている術者に立体観察される。
【０１３９】
また、手術用顕微鏡１の使用中、透過型光拡散デバイス１０６を回転駆動するモーター７５が故障した場合には、ツマミ１１６を図１６中で矢印Ｎ方向に押し込むと、スライド操作部材１１４が押し込まれる。このとき、スライド操作部材１１４の左右の各アーム部１１５ｂ，１１５ｃはそれぞれ摺動部材１１３のスリット１１８を矢印Ｎ方向に押し、摺動部材１１３および保持枠１１０はスライド軸１１１に沿って、矢印Ｎ方向に図１６中で点線の位置まで移動される。そのため、透過型光拡散デバイス１０６は観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 上から退避される。
【０１４０】
また、光源装置８は通常の使用時にはキセノンランプ３９が照明光軸Ｏ3 上に配置された状態でセットされ、ハロゲンランプ８６は照明光軸Ｏ3 上から外れた待機位置に保持される。
【０１４１】
そして、例えば通常使用されるキセノンランプ３９が点灯不良を起こした場合には、次のランプ切換え作業が行なわれる。このランプ切換え作業時には術者はツマミ１２６を１８０゜回転させ、ランプ切換え板１２３に固着されているハロゲンランプ８６を照明光軸Ｏ3 上の集光レンズ４０の位置に配置する。この時、図示しないスイッチがＯＮ状態となり、図示しない電源によりハロゲンランプ８６が点灯される。ここで、ハロゲンランプ８６を発した光はこのハロゲンランプ８６の一部分を構成する反射鏡によってライトガイド１３に導かれ、術部Ｐを照射する照明光として使用される。
【０１４２】
また、ハロゲンランプ８６が断線等による点灯不良を起こした場合には、次のランプ交換作業が行なわれる。このランプ交換作業時には、術者はツマミ１３４を矢印ｔ方向にスリット１３７に沿ってスライドさせる。
【０１４３】
ここで、ツマミ１３４の係合ピン１３６がハロゲンランプ枠１２９のロック穴１３１にロックされると同時に、ツマミ１３４のロック部１３５が光源装置８のハウジング３６から開放される。この状態で、ハロゲンランプ交換扉１３２をヒンジ１３３の回転中心周りに矢印ｕ方向に引き、開ける。
【０１４４】
ここで、ハロゲンランプ枠１２９は係合ピン１３６およびロック穴１３１によってハロゲンランプ交換扉１３２に固着されているため、ハロゲンランプ枠１２９をランプ切換え板１２３に固定しているバネ部材１３０はその弾性力によって図１８中で矢印ｙ方向に引き上げられ、ハロゲンランプ枠１２９がランプ切換え板１２３から開放される。
【０１４５】
この状態で、ハロゲンランプ枠１２９およびハロゲンランプ８６はハロゲンランプ交換扉１３２の開閉動作に伴って、光源装置８のハウジング３６の開口部４９から外に引き出される。そのため、術者はハロゲンランプ９２の交換が可能となる。
【０１４６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では顕微鏡観察時にはランダム移動手段１１２によって透過型光拡散デバイス１０６を観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内においてランダムに移動させるようにしたので、透過型光拡散デバイス１０６を構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸Ｏ8 ，Ｏ9 に直交する平面内において一律的に移動されることを防止することができる。そのため、本実施の形態の手術用顕微鏡１では従来のように透過型光拡散デバイス１０６の凹凸部の一定の軌跡の移動や、透過型光拡散デバイス１０６の一定の移動軌跡の終端での停止がなくなるため、手術用顕微鏡１の観察像を暗くすることなく、観察像における渦や、筋の発生を防止できる。その結果、手術用顕微鏡１の光学観察像に渦、筋などを発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して接眼光学系の左右の接眼レンズ２１の射出瞳を拡大させることができるので、術者の頭が双眼観察鏡筒１４の接眼レンズ２１に対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い効果がある。
【０１４７】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡１では透過型光拡散デバイス１０６を楕円形状を有する収納枠１０７に収納することで、光学部材の楕円加工といった複雑な加工を行なうことなく第２の実施の形態と同様に図８中で矢印Ｍ方向の高速微振動の振動数を減少でき、高速微振動時に発生する音の低減が図れる。
【０１４８】
また、モーター７５の故障時には、ツマミ１１６を押し込むといった簡単な操作で、左右両接眼ハウジング１０２内の透過型光拡散デバイス１０６を一度に確実に観察光軸Ｏ8 、Ｏ9 上から退避させることが可能となり、モーター７５の故障時の像の劣化防止を非常に安価な構成で、かつ容易な操作で達成できる。
【０１４９】
さらに、光源装置８内に配置される第２の照明ランプであるハロゲンランプ８６が断線した場合、ハロゲンランプ交換扉１３２を開けるといった簡単な操作でハロゲンランプ８６をハウジング３６の外部に退避できる。
【０１５０】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  左右一対の結像光学系と該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と前記結像光学系の結像位置またはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼観察鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、前記透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動するランダム移動手段を有したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【０１５１】
（付記項２）  前記透過型光拡散デバイスが弾性部材により保持されていることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
（付記項３）  前記ランダム移動手段が楕円形状を有したプーリーであることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【０１５２】
（付記項４）  前記ランダム移動手段が楕円形状を有した透過型光拡散デバイスであることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
（付記項５）  前記微振動伝達手段が前記透過型光拡散デバイスを収納する収納枠であることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【０１５３】
（付記項６）  前記透過型光拡散デバイスを前記双眼観察鏡筒の結像光学系における結像位置またはその近傍から挿脱可能にする挿脱機構を有したことを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【０１５４】
（付記項７）  前記駆動手段の駆動状態を検知する駆動状態検知手段と、該駆動状態検知手段からの入力信号に伴って前記挿脱機構を制御する制御手段を設けたことを特徴とする付記項６に記載の手術用顕微鏡。
【０１５５】
（付記項１〜７の従来技術）  本発明は脳外科、眼科、形成外科等で微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関し、詳しくは術部を拡大立体観察する左右一対の接眼レンズを有する双眼接眼鏡筒に関するものである。
【０１５６】
近年手術手法、手術器具の発達に伴い微細手術、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってきている。マイクロサージャリーでは術部の拡大観察を行う手術用顕微鏡が使用されるが、手術用顕微鏡の接眼レンズは射出瞳は非常に小さいため、観察中に観察者の頭が動くと、観察像がケラレてしまうため、術者は常に頭を接眼レンズに対して固定した状態を保持する必要があり、強度の疲労感を与えてしまっていた。
【０１５７】
上記問題を解決するために特開平８−３０４７０７号公報において、双眼接眼鏡筒を大型化することなく、射出瞳を拡大し、術者の多少の頭の動きによる観察像のケラレを防止する方法が開示されている。
【０１５８】
特開平８−３０４７０７号公報では射出瞳を拡大するために、双眼観察鏡筒の結像位置近傍に透過型光拡散デバイスを用いる方法が開示されているが、透過型光拡散デバイスとしてザラザラした凹凸部によって光を発散させるスリガラスを用いた場合、そのザラザラした凹凸部により観察像にザラツキ感が生じるため、該透過型光拡散デバイスを高速回転もしくは高速微振動させる方法が開示されている。さらに、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイのような表面が滑らかな凹凸部を有するものを上記結像面近傍に配置することでザラツキ感がなく射出瞳を拡大する方法が開示されている。しかしながら、後者の場合、実際にはザラツキ感を無くすためにはマイクロレンズアレイを構成する各々のマイクロレンズをより小さくする必要があり、この場合、射出瞳が必要以上に大型化するため、観察像が暗くなるといった問題がある。また、観察像が暗くなるのを防止するためには逆にマイクロレンズにある程度の大きさを持たせる必要があるが、この場合、マイクロレンズの凹凸が激しくなるため、前記スリガラス同様に観察像にザラツキ感が発生してしまう。従って、透過型光拡散デバイスとしてマイクロレンズアレイを使用した場合も、前記スリガラス同様に高速回転もしくは高速微振動させる必要がある。しかしながら、前記透過型光拡散デバイスを高速回転させた場合、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズもしくは凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて回転するため、一連の渦が見えてしまうという問題があった。一方、前記透過型光拡散デバイスを高速微振動させた場合は前記マイクロレンズや凹凸部が平面上で一定の軌跡を描いて往復移動の振動を行うため、振動の両終端では前記それぞれのマイクロレンズや凹凸部が決まった位置で一旦停止する。従って、それらマイクロレンズや凹凸部を結ぶ線として筋が見えてしまうといった問題があった。すなわち、前記渦や筋は通常の光学観察像に対して観察像の劣化として術者に大きな不快感を与えてしまうといった大きな問題があった。
【０１５９】
さらに、特開平８−３０４７０７号公報では前記透過型光拡散デバイスを高速回転させるための駆動手段としてモーターを使用しているが、該モーターが故障した場合、前記透過型光拡散デバイスのマイクロレンズもしくは凹凸部によって観察像にザラツキ感が発生してしまう。手術用顕微鏡においては観察対象物が手術部位であり、細い血管や腫瘍である。従って、病変部と正常組織を識別するためにはより鮮明な観察像が必要となることはいうまでもなく、前述の観察像のザラツキ感は手術部位の観察に多大な影響を与えてしまい、時には手術の中断を招いてしまう。
【０１６０】
（付記項１〜５の目的）  付記項１〜５は観察像を暗くすることなく、また渦や筋等の像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大し、術者の頭が双眼観察鏡筒の接眼レンズに対して多少動いた場合にも観察像がケラレ難い双眼接眼鏡筒を有する手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【０１６１】
（付記項６、７の目的）  付記項６、７は射出瞳を拡大する透過型光拡散デバイスをランダム移動させる駆動手段が故障した場合に生じる観察像のザラツキ感に対して、通常の光学観察を可能とし、手術の中断を防止する双眼接眼鏡筒を有する手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【０１６２】
（付記項１〜５の課題を解決するための手段）  左右一対の結像光学系と該結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と該接眼光学系の結像位置もしくはその近傍に透過型光拡散デバイスを配置した双眼接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、前記透過型光拡散デバイスを観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動させるランダム移動手段を設けたことによって、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズなどの凹凸部が観察光軸に直交する平面内においてランダムに移動し、従って、該透過型光拡散デバイスを構成するマイクロレンズもしくは凹凸部もランダム移動すなわち一律的な移動が防止され、しかるに渦、筋などを発生することなく接眼光学系の射出瞳が拡大される。
【０１６３】
（付記項６、７の課題を解決するための手段）  前記透過型光拡散デバイスを前記双眼接眼鏡筒の結像光学系による結像位置もしくはその近傍から挿脱可能にする挿脱機構を有したことによって、該透過型光拡散デバイスを前記結像位置もしくはその近傍から退避可能となる。
【０１６４】
（付記項１〜５の効果）  本発明によれば、渦、筋といった像の劣化を発生させることなく接眼レンズの射出瞳を拡大できるので、術者に不快感を与えず、かつ、術者の眼の接眼レンズの射出瞳に対しての多少動きに対して、観察像がケラレることがない、良好な観察像の提供が可能となる。
【０１６５】
（付記項６、７の効果）  本発明によれば、接眼レンズの射出瞳を拡大する透過型光拡散デバイスのランダム移動を発生させる駆動手段が故障した場合に射出瞳を拡大しない、いわゆる通常の光学観察像に容易に切り換えられ、観察像の劣化を防止でき、手術の中断を防止できる。
【０１６６】
（付記項８）  第１の照明ランプと第２の照明ランプを有し、前記第１の照明ランプの照明光軸上に前記第２の照明ランプを配置するランプ切り換え機構を有する光源装置において、該ランプ切り換え機構の一部分が、前記光源装置のハウジング外部に退避可能にしたことを特徴とする光源装置。
【０１６７】
（付記項９）  前記ランプ切り換え機構が前記第２の照明ランプを前記第１の照明ランプの照明光軸上に配置するランプ配置機構と前記第２の照明ランプを前記光源装置のハウジング外部に退避させる退避機構とから構成されることを特徴とする付記項８に記載の光源装置。
【０１６８】
（付記項１０）  前記第１の照明ランプがキセノンランプで、前記第２の照明ランプがハロゲンランプであることを特徴とする付記項９に記載の光源装置。
（付記項８〜１０の従来技術）  一方、手術用顕微鏡においては明るい観察像を確保する目的から、光源装置からの照明光を光ファイバーおよび手術用顕微鏡の鏡体部の一部を構成する照明光学系を用いて、手術部位を照射することが一般に行われている。手術用顕微鏡の光源装置は術中のランプ切れによる手術の中断を防止する必要があり、例えば実公平７−２０６４９号公報では予備のランプを含めた複数のランプをランプハウス内に保持し、該保持部を回転もしくはスライドさせることで一つのランプが点灯位置に配置され、術中のランプ切れに素早く対応できる方法が開示されている。さらに、本公報では前記ランプの保持部をランプハウスのハウジング外に退避可能とすることでランプ交換を容易にする方法が開示されている。また、本公報におけるランプはフィラメントを有する小型のランプ、例えばハロゲンランプとして開示されている。
【０１６９】
ところで、近年、より安全なマイクロサージャリーを行う目的から手術用顕微鏡の光源装置は術部をより明るく照明することが望まれており、前述のフィラメントタイプのランプに対して高輝度を有するランプとして放電タイプのランプ、例えばキセノンランプ等が頻繁に使われるようになってきた。キセノンランプは、例えば特公平１−４３９２８号公報に開示されているように、ランプの電極および冷却の目的から多くの冷却フィンを有するヒートシンクによって光源装置内に保持固定される。従って、該ヒートシンクを含めたランプ部分が大型化してしまい、上述の実公平７−２０６４９号公報のように予備のランプとして同一のキセノンランプをハウジング内に収納することは装置の大型化を招く、さらに、照明光軸上で２つのランプを素早く切り換えることを可能にすることは、さらなる装置の大型化、複雑化を招いてしまう。
【０１７０】
そこで特公平１−４３９２８号公報ではメインの照明ランプとしてキセノンランプを、予備ランプはメインランプが故障した場合の非常用のランプとして、輝度としてはキセノンランプに劣るものの小型であるフィラメントタイプのランプ、例えばハロゲンランプを採用し、メインの照明ランプの照明光軸上に挿脱可能に配置固定するランプ切り換え機構に保持することで、術中のランプ切れに対応している。
【０１７１】
しかしながら、特公平１−４３９２８号公報ではランプ切り換え機構が光源装置のハウジング内に固定されているため、予備ランプの交換が容易に行えないといった問題点があった。
【０１７２】
（付記項８〜１０の目的）  付記項８〜１０は第１の照明ランプと該第１の照明ランプの点灯不良時に点灯させる第２の照明ランプを有する光源装置において光源装置の小型化を図るとともに、第１の照明ランプの点灯不良時、即座に第２の照明ランプの点灯を可能とすると共に、前記非常用照明ランプの交換を容易かつ確実に行える光源装置を提供することを目的とする。
【０１７３】
（付記項８〜１０の課題を解決するための手段）  第１の照明ランプと第２の照明ランプを有し、前記第１の照明ランプの照明光軸上に前記第２の照明ランプを配置するランプ切り換え機構を有する光源装置において、前記ランプ切り換え機構の一部分が、前記光源装置のハウジング外部に退避可能にしたことによって、第１の照明ランプの点灯不良時、第２の照明ランプによって術部の照明が行われ、また、第２の照明ランプのランプ交換が可能となる。
【０１７４】
（付記項８〜１０の効果）  本発明によれば、術中の照明ランプの点灯不良に対して即座に対応でき、手術の中断を防止できる。また、非常用照明ランプである第２の照明ランプとしてフィラメントタイプの小型の照明ランプを用いたことで、光源装置本体の小型化が図れる。さらに、該第２の照明ランプの断線時も容易なランプ交換が可能となる。
【０１７５】
【発明の効果】
本発明によれば双眼観察鏡筒の観察光軸に直交する平面内において透過型光拡散デバイスをランダムに移動させるランダム移動手段を設けたので、観察像を暗くすることなく、また渦、筋といった観察像の劣化を発生させることなく観察像のザラツキ感を防止して、接眼レンズの射出瞳を拡大できる。そのため、術者に不快感を与えず、かつ、接眼レンズの射出瞳に対しての術者の眼の多少の動きに対して、観察像がケラレることがなく、良好な観察像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は手術用顕微鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図２】  第１の実施の形態の手術用顕微鏡の双眼接眼鏡筒の内部構成を示す概略構成図。
【図３】  図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】  図３のＹ−Ｙ線断面図。
【図５】  第１の実施の形態における光源装置のランプ切換え機構の概略構成を示す横断面図。
【図６】  第１の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【図７】  本発明の第２の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図８】  図７のＺ−Ｚ線断面図。
【図９】  第２の実施の形態の手術用顕微鏡のモーターおよびソレノイドの制御回路を示すブロック図。
【図１０】  第２の実施の形態の手術用顕微鏡の双眼接眼鏡筒内に配置される像回転補正プリズムの保持構造を示す要部の縦断面図。
全体の概略構成図
【図１１】  図１０のＷ−Ｗ線断面図。
【図１２】  第２の実施の形態の手術用顕微鏡の光源装置のランプ切換え機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図１３】  第２の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【図１４】  本発明の第３の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体および双眼接眼鏡筒の光学系を示す概略構成図。
【図１５】  図１４のＵ−Ｕ線断面図。
【図１６】  図１４のＴ−Ｔ線断面図。
【図１７】  第３の実施の形態の手術用顕微鏡における透過型光拡散デバイスの構成を示す斜視図。
【図１８】  第３の実施の形態の手術用顕微鏡の光源装置のランプ切換え機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図１９】  第３の実施の形態における光源装置のランプの取付け状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
１４    双眼接眼鏡筒
１７    結像レンズ（結像光学系）
２０、６８、１０６    透過型光拡散デバイス
２１    接眼レンズ（接眼光学系）
３１、７６、１１２    ランダム移動手段
Ｏ1 ，Ｏ2     観察光軸
【図１】
0003911330.tif 000002
【図２】
0003911330.tif 000003
【図３】
0003911330.tif 000004
【図４】
0003911330.tif 000005
【図５】
0003911330.tif 000006
【図６】
0003911330.tif 000007
【図７】
0003911330.tif 000008
【図８】
0003911330.tif 000009
【図９】
0003911330.tif 000010
【図１０】
0003911330.tif 000011
【図１１】
0003911330.tif 000012
【図１２】
0003911330.tif 000013
【図１３】
0003911330.tif 000014
【図１４】
0003911330.tif 000015
【図１５】
0003911330.tif 000016
【図１６】
0003911330.tif 000017
【図１７】
0003911330.tif 000018
【図１８】
0003911330.tif 000019
【図１９】
0003911330.tif 000020