(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道における特定の場所において鉄道車両の運行の妨げとなる障害物を検出する装置であって、
前記特定の場所において予め設定した検出範囲の一方の側の近傍に配置された本体ユニットと、該本体ユニットと対向するように前記検出範囲の他方の側の近傍に配置されたトランスポンダとを備え、
該トランスポンダは、前記本体ユニットとの間で電波信号の授受を行うアンテナ手段と、当該トランスポンダに固有の識別情報を発生すると共に、前記アンテナ手段で受信された電波信号に当該識別情報を組み込んで該アンテナ手段に送り返す回路とを具備し、
前記本体ユニットは、
送信用の搬送波信号を発生する発振器と、
変調用の符号化された２位相ランダム信号を発生する符号発生回路と、
該発生された符号化２位相ランダム信号を用いて前記送信搬送波信号に対し直接拡散変調を行う変調回路と、
該変調された送信搬送波信号を前記検出範囲に向けて電波として送信すると共に、該送信された電波に対し当該検出範囲内に存在する障害物から反射された電波及び前記トランスポンダから返送された電波を受信するアンテナ手段と、
該受信された電波の信号を前記送信搬送波信号で復調する復調回路と、
該復調回路の出力信号に前記トランスポンダからの識別情報が含まれているか否かを検出する識別情報検出回路と、
前記復調回路の出力信号にドップラ周波数成分が含まれているか否かを検出するドップラ信号検出回路と、
前記識別情報検出回路及び前記ドップラ信号検出回路の各検出信号に基づいて前記検出範囲内に存在する障害物の検出を外部に指示する回路とを具備することを特徴とする鉄道用障害物検出装置。
【請求項２】
前記ドップラ信号検出回路は、前記変調用の２位相ランダム信号の符号と同じ符号であって且つ電波信号が前記検出範囲内を往復するのに要する時間だけ位相が遅れた符号を持つ信号と前記復調回路の出力信号との間で相関をとる相関回路と、該相関回路の出力信号に含まれるドップラ周波数成分のみを抽出するフィルタ手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道用障害物検出装置。
【請求項３】
前記符号発生回路から前記変調回路及び前記相関回路にそれぞれ供給される２位相ランダム信号の位相差の初期設定を適宜行い、それによって前記検出範囲を設定することを特徴とする請求項２に記載の鉄道用障害物検出装置。
【請求項４】
前記本体ユニットと前記トランスポンダの間で授受される電波信号はミリ波帯域の周波数を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の鉄道用障害物検出装置。
【請求項５】
前記トランスポンダに固有の識別情報は、当該トランスポンダの前記検出範囲における配置位置を特定する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の鉄道用障害物検出装置。
【請求項６】
１個の前記本体ユニットに対して複数個の前記トランスポンダを配置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の鉄道用障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波を用いて障害物を検出する技術に係り、特に、鉄道における特定の場所において鉄道車両の運行の妨げとなる障害物（例えば、踏切内で停止している自転車や踏切内を移動している自動車等）を容易に且つ確実に検出するのに適応された鉄道用障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電波を用いて自動車等の移動物体までの距離や相対速度を検出する技術の一例として、例えば、スペクトル拡散された電波を用いる方式（スペクトル拡散方式）が知られている。
この方式は、検出装置を車両等が走行する場所の近傍に配置して当該車両の位置や速度を検出するものである。具体的には、送信アンテナからスペクトル拡散された電波を所定の検出範囲に向けて送信し、当該検出範囲内に存在する移動物体に当たって反射してきた電波を受信アンテナで受信し、この受信電波の信号を復調した後、スペクトル逆拡散用の符号化ランダム信号との間で相関をとり、さらにドップラ周波数成分を抽出することで、その移動物体の存在を検出するものである。
【０００３】
このスペクトル拡散方式を用いた検出技術によれば、外部からの雑音や同じ帯域の周波数の電波等による干渉を受けた場合でも、スペクトル拡散／逆拡散処理によりその影響を受け難く、また、検出対象の物体以外に地面や建物、検出範囲外の自動車等さまざまな方向及び距離からの反射電波があった場合でも、例えば距離ゲートの設定により近傍の不要な信号を除去することができ、さらに、検出範囲の設定が可能であるため比較的短い距離範囲での計測が容易であるといった利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスペクトル拡散方式を用いた検出技術では、上述したような利点がある反面、検出対象の物体が静止（停止）している場合には、その物体から反射された電波にはドップラ効果による変調がかかっていないのでドップラ周波数成分を検出することができず、そのため、何らかの別の手段を用いない限り、静止（停止）している物体の存在を確実に検出できないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、鉄道における踏切等の特定の場所において障害物の存在をその移動／静止にかかわらず容易に且つ確実に検出可能とし、ひいては鉄道車両の安全な運行に寄与することができる鉄道用障害物検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、鉄道における特定の場所において鉄道車両の運行の妨げとなる障害物を検出する装置であって、前記特定の場所において予め設定した検出範囲の一方の側の近傍に配置された本体ユニットと、該本体ユニットと対向するように前記検出範囲の他方の側の近傍に配置されたトランスポンダとを備え、該トランスポンダは、該本体ユニットとの間で電波信号の授受を行うアンテナ手段と、当該トランスポンダに固有の識別情報を発生すると共に、前記アンテナ手段で受信された電波信号に当該識別情報を組み込んで該アンテナ手段に送り返す回路とを具備し、前記本体ユニットは、送信用の搬送波信号を発生する発振器と、変調用の符号化された２位相ランダム信号を発生する符号発生回路と、該発生された符号化２位相ランダム信号を用いて前記送信搬送波信号に対し直接拡散変調を行う変調回路と、該変調された送信搬送波信号を前記検出範囲に向けて電波として送信すると共に、該送信された電波に対し当該検出範囲内に存在する障害物から反射された電波及び前記トランスポンダから返送された電波を受信するアンテナ手段と、該受信電波の信号を前記送信搬送波信号で復調する復調回路と、該復調回路の出力信号に前記トランスポンダからの識別情報が含まれているか否かを検出する識別情報検出回路と、前記復調回路の出力信号にドップラ周波数成分が含まれているか否かを検出するドップラ信号検出回路と、前記識別情報検出回路及び前記ドップラ信号検出回路の各検出信号に基づいて前記検出範囲内に存在する障害物の検出を外部に指示する回路とを具備することを特徴とする鉄道用障害物検出装置が提供される。
【０００７】
本発明に係る鉄道用障害物検出装置の構成によれば、検出対象の物体が静止もしくは停止している場合には、本体ユニットのアンテナ手段から検出範囲に向けて送信された電波に対し、当該検出範囲内に存在するトランスポンダから返送された電波には当該トランスポンダに固有の識別情報が組み込まれているので、本体ユニットの識別情報検出回路においてその識別情報の有無を検出することにより、検出範囲内に障害物（静止もしくは停止している物体）が存在しているか否かを検出することができる。
【０００８】
つまり、本体ユニットのアンテナ手段で受信した信号にその識別情報が含まれている場合には、当該トランスポンダと本体ユニットの間に何も存在しないことになり、検出範囲内に障害物が存在していないことが検出される。また、受信信号に識別情報が含まれていない場合には、当該トランスポンダから発せられた電波（識別情報が組み込まれた電波）が何らかの障害物で邪魔されていることになり、検出範囲内に障害物が存在していることが検出される。
【０００９】
一方、検出対象の物体が移動している場合には、本体ユニットのアンテナ手段から検出範囲に向けて送信された電波に対し、当該検出範囲内に存在する移動物体から反射された電波にはドップラ効果による変調がかかっているので、本体ユニットのドップラ信号検出回路においてそのドップラ周波数成分を検出することにより、検出範囲内に障害物（移動している物体）が存在していることを検出することができる。
【００１０】
このように本発明によれば、鉄道における踏切等の特定の場所において、障害物が静止（停止）していようが或いは移動していようが、その存在を容易に且つ確実に検出することができる。これは、鉄道車両の安全な運行に大いに寄与するものである。
なお、本発明の他の構成上の特徴及び作用の詳細については、添付図面を参照しつつ以下に記述される実施形態を用いて説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態に係るスペクトル拡散方式を用いた鉄道用障害物検出装置の基本構成が示される。
本実施形態では、後述するように、鉄道における特定の場所として踏切の近傍に本装置を配置した場合について説明する。
【００１２】
本実施形態に係る鉄道用障害物検出装置は、基本的な構成として、踏切内に存在する障害物の検出のための主たる機能を果たす本体ユニット１と、該本体ユニット１との間で電波を送受信することで当該障害物の検出のための補助的な機能を果たすトランスポンダ２とを備えている。
本体ユニット１において、１０は送信用の搬送波信号ｆｃを発生する発振器、１１は発振器１０の出力ｆｃを送信用の信号と受信信号復調用の信号とに分配する方向性結合回路、１２はそれぞれスペクトル拡散用及びスペクトル逆拡散用の可変の符号化２位相ランダム信号（変調符号）Ｍ１及びＭ２を発生する符号発生回路、１３は方向性結合回路１１を介して供給される送信搬送波信号ｆｃに対して符号発生回路１２から出力される変調符号Ｍ１によりスペクトル拡散変調を行う変調回路、１４は変調回路１３で変調された信号を踏切において予め設定した検出範囲（後述の図２においてＲ１，Ｒ２で示される範囲）に向けて電波ＴＷとして送信する送信アンテナを示す。
【００１３】
また、１５は送信された電波ＴＷに対し上記検出範囲内に存在する障害物から反射された電波ＲＷ及びトランスポンダ２から返送された電波ＲＷを受信する受信アンテナ、１６は該アンテナ１５で受信された電波ＲＷの信号と方向性結合回路１１の出力の一部（受信信号復調用の信号すなわち局部信号）を混合して中間周波信号ＩＦを生成する復調回路、１７は復調回路１６の出力ＩＦを増幅する増幅回路を示す。
【００１４】
また、１８は増幅回路１７の出力（復調回路１６の出力ＩＦを増幅した信号）にトランスポンダ２からの識別情報（後述）が含まれているか否かを検出する識別情報検出回路、１９は増幅回路１７の出力にドップラ周波数成分（後述）が含まれているか否かを検出するドップラ信号検出回路を示す。このドップラ信号検出回路１９は、相関回路２０及びドップラ・フィルタ２１を有している。相関回路２０は、増幅回路１７の出力（復調された後の増幅信号）と符号発生回路１２から発生されたスペクトル逆拡散用の符号化２位相ランダム信号（変調符号）Ｍ２との間で相関をとる機能を有している。この場合、符号発生回路１２から発生される変調符号Ｍ２は、送信搬送波信号ｆｃに対してスペクトル拡散変調を行った変調符号Ｍ１と同じ符号であって且つ電波信号が上記検出範囲内を往復するのに要する時間だけ位相が遅れた符号を持つように設定されている。また、ドップラ・フィルタ２１は、相関回路２０の出力信号に含まれるドップラ周波数成分のみを抽出する機能を有している。
【００１５】
また、２２は識別情報検出回路１８の検出信号（識別情報ＩＤが含まれている旨を指示する信号）とドップラ信号検出回路１９の検出信号（ドップラ周波数成分ＤＳが含まれている旨を指示する信号）に基づいて上記検出範囲内に存在する障害物の検出を外部に指示する障害物検出回路を示す。
一方、トランスポンダ２において、３０は本体ユニット１の送信アンテナ１４及び受信アンテナ１５との間で電波信号の授受を行う送受信アンテナ、３１は当該トランスポンダ２に固有の識別情報（上述したＩＤ）を発生すると共に、アンテナ３０で受信された電波信号に当該識別情報を組み込んでアンテナ３０側に送り返す識別情報発生回路、３２はアンテナ３０で受信された電波信号を識別情報発生回路３１に送出すると共に、該回路３１から出力される識別情報が組み込まれた信号をアンテナ３０に送出するサーキュレータ、３３は識別情報発生回路３１に電源供給を行うためのバッテリ等の充電式電源、３４は太陽電池、３５は太陽電池３４で変換された電気エネルギーを受けて充電式電源３３を充電するための回路を示す。
【００１６】
本実施形態では、本体ユニット１とトランスポンダ２の間で授受される電波信号として、ミリ波帯域（波長：１０ｍｍ〜１ｍｍ）の周波数（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）を有する電波信号を用いている。これは、周波数帯域が比較的広いので多くの情報が扱えるという利点、指向性が高いので分解能の良いセンシングが行えるという利点があるからである。
【００１７】
また、トランスポンダ２に固有の識別情報（ＩＤ）には、上述した予め設定した検出範囲における当該トランスポンダの配置位置を特定する情報を含ませるようにしている。
図２には本実施形態に係る鉄道用障害物検出装置の具体的な設置形態の一例が模式的に示される。図中、（ａ）は踏切における本装置の設置形態を平面的に示したもので、（ｂ）は側面から見た図である。
【００１８】
図２に示す設置例では、２個の本体ユニット１ａ及び１ｂ（それぞれ図１に示した本体ユニット１と同じもの）が配置されており、また、各本体ユニットに対応してそれぞれ４個のトランスポンダ２ａ〜２ｄ，２ｅ〜２ｈ（それぞれ図１に示したトランスポンダ２と同じもの）が配置されている。なお、４０は警報機、４１及び４２はそれぞれ遮断機を示す。
【００１９】
図２（ａ）において、点線で囲まれた部分は、各本体ユニット１ａ，１ｂの送信アンテナからの送信電波が投射される範囲を示しており、また、これら送信電波の投射範囲の中のハッチングで示される部分Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ上述した予め設定した検出範囲を表している。図示のように、各本体ユニット１ａ，１ｂは各々の検出範囲Ｒ１，Ｒ２の一方の側の近傍に配置されており、各４個のトランスポンダ２ａ〜２ｄ，２ｅ〜２ｈは各本体ユニット１ａ，１ｂと対向するようにそれぞれ検出範囲Ｒ１，Ｒ２の他方の側の近傍に配置されている。
【００２０】
検出範囲Ｒ１，Ｒ２は、踏切外に存在する他の物体（つまり、障害物としての検出対象としない物体）を誤って検出しないように、踏切の幅、長さ等を考慮して適宜調整する必要がある。具体的には、各本体ユニット１ａ，１ｂにおいて、符号発生回路１２から変調回路１３及び相関回路２０にそれぞれ供給される符号化２位相ランダム信号Ｍ１及びＭ２の位相差の初期設定を適宜行うことにより、検出範囲Ｒ１，Ｒ２を任意に設定することができる。
【００２１】
次に、本実施形態の装置による障害物検出動作について図３〜図５を参照しながら説明する。
図３は静止物体（図示の例では、踏切内で停止している自動車）を検出する場合、図４は移動物体（図示の例では、踏切内を移動している自動車）を検出する場合をそれぞれ例示しており、各図において、（ａ）は障害物検出の様子を平面的に示したもので、（ｂ）は側面から見た図である。また、図５は移動物体の検出動作に係る各部の信号波形を示している。
【００２２】
静止している物体を検出する場合には（図３参照）、先ず、本体ユニット１ａの送信アンテナ１４からスペクトル拡散されたミリ波帯域の電波ＴＷを踏切において予め設定した検出範囲Ｒ１に向けて送信する。
検出範囲Ｒ１内に存在する各トランスポンダ２ａ〜２ｄでは、各々のアンテナ３０で受信した電波信号（本体ユニット１ａからの送信電波ＴＷ）に、各トランスポンダに固有の識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ及びＩＤｄをそれぞれ組み込んで、本体ユニット１ａヘ送り返そうとする。しかしこの場合、本体ユニット１ａとの間に障害物（つまり、停止している自動車）が存在しないトランスポンダ２ａ，２ｂについては、それぞれ識別情報ＩＤａ，ＩＤｂが組み込まれた電波信号は本体ユニット１ａに到達するが、本体ユニット１ａとの間に障害物が存在するトランスポンダ２ｃ，２ｄについては、それぞれ識別情報ＩＤｃ，ＩＤｄが組み込まれた電波信号は、図示のように当該障害物に当たって反射されるため、結局、本体ユニット１ａに到達しない。
【００２３】
本体ユニット１ａでは、受信アンテナ１５でトランスポンダ２ａ，２ｂからの電波信号（受信電波ＲＷ）を受信し、受信電波中に含まれる各識別情報ＩＤａ，ＩＤｂを復調回路１６で復調した後、識別情報検出回路１８において当該識別情報を発信したトランスポンダ（この場合、２ａ，２ｂ）を特定する。つまり、トランスポンダ２ａ〜２ｄのうち、いずれのトランスポンダからの電波が受信されているかを検出する。この場合、トランスポンダ２ｃ，２ｄからの電波は検出されないので、当該トランスポンダ２ｃ，２ｄと本体ユニット１ａの間に障害物が存在していることになる。
【００２４】
従って、障害物検出回路２２では、識別情報検出回路１８の検出結果ＩＤに基づいて、検出範囲Ｒ１内に存在する障害物（つまり、停止している自動車）を容易に且つ確実に検出することができる。
また、各トランスポンダ２ａ〜２ｄに固有の識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ及びＩＤｄには、それぞれ各トランスポンダの検出範囲Ｒ１における配置位置を特定する情報が含まれているので、検出範囲Ｒ１において障害物がどの位置に存在しているかを高精度に検出することができる。
【００２５】
一方、移動している物体を検出する場合には（図４及び図５参照）、同様にして、本体ユニット１ａの送信アンテナ１４からスペクトル拡散されたミリ波帯域の電波ＴＷを踏切において予め設定した検出範囲Ｒ１に向けて送信する。このスペクトル拡散された送信電波ＴＷの一例は図５（ａ）に示される。図中、ｆｃは送信搬送波周波数を表している。
【００２６】
この送信電波ＴＷは、検出範囲Ｒ１内に存在する障害物（つまり、移動している自動車）で反射される。本体ユニット１ａでは、受信アンテナ１５でこの反射された電波（受信電波ＲＷ）を受信する。この反射された電波には、ドップラ効果による変調がかかっているため、ドップラ周波数成分ＤＳが含まれている。この受信電波ＲＷの一例は図５（ｂ）に示される。図中、ｆｄはドップラ周波数を表している。
【００２７】
この受信電波ＲＷの信号を復調回路１６において方向性結合回路１１の出力信号（局部信号）と混合した後、ドップラ信号検出回路１９内の相関回路２０においてスペクトル逆拡散用の変調符号Ｍ２との間で相関をとり、さらにドップラ・フィルタ２１によりドップラ周波数成分ＤＳのみを抽出する。この抽出された信号の一例は図５（ｃ）に示される。
【００２８】
従って、障害物検出回路２２では、ドップラ信号検出回路１９の検出結果ＤＳに基づいて、検出範囲Ｒ１内に存在する障害物（つまり、移動している自動車）を容易に且つ確実に検出することができる。
上述した実施形態では、電波の送受信形態としてスペクトル拡散方式を用いた場合の構成例について説明したが、電波の送受信形態はこれに限定されるわけではない。例えば、周波数変調（ＦＭ；Frequency Modulation）した連続波（ＣＷ；Continuous Wave)の電波を用いる方式（ＦＭ−ＣＷ方式）や、パルス変調された電波を用いる方式（パルス方式）を採用することも可能である。図６及び図７にはそれぞれ各々の方式の一例が示される。
【００２９】
図６はＦＭ−ＣＷ方式を用いた場合の実施形態を示すもので、（ａ）は装置の概略構成、（ｂ）は各部の信号波形を示している。
図示の構成において参照番号５０、５１、５２、５３、５４、５５及び５６で示される要素は、上述したスペクトル拡散方式を用いた実施形態の装置構成（図１参照）との対比において、発振器１０、方向性結合回路１１、変調回路１３、送信アンテナ１４、受信アンテナ１５、復調回路１６及び増幅回路１７にそれぞれ対応する。また、各要素の機能及び作用については、変調回路５２を除いて、基本的には図１の実施形態の場合と同様である。
【００３０】
本実施形態では、方向性結合回路５１を介して供給される発振器５０からの送信搬送波信号に対し変調回路５２において周波数変調を行い、この周波数変調された信号を送信アンテナ５３から所定の検出範囲に向けて連続波の電波として送信し、該送信された電波に対し当該検出範囲内に存在する対象物体から反射された電波を受信アンテナ５４で受信し、復調回路５５においてこの受信された電波の信号と方向性結合回路５１の出力の一部（受信信号復調用の信号すなわち局部信号）を混合し、さらに増幅回路５６で増幅して、送信電波と受信電波の周波数の差に相当するビート信号を生成するようにしている。このビート信号の周波数は、図６（ｂ）に示されるようにアップビートｆBU又はダウンビートｆBDとして検出される。
【００３１】
従って、このビート信号の周波数を検出することで、当該検出範囲内に存在する対象物体までの距離や相対速度を計測することができる。つまり、当該対象物体を障害物として検知することが可能となる。
このＦＭ−ＣＷ方式を用いた実施形態では、外部からの雑音等による電波干渉を受けた場合には誤動作し易く、また、検出範囲を小さく設定しすぎた場合には送信電波と受信電波の周波数の差もそれに応じて小さくなるため対象物体までの距離等を計測するのが困難になるといった不利があるが、検出範囲を相対的に大きく設定した場合で且つ電波干渉の影響が無い場合には、当該検出範囲において対象物体が静止（停止）していようが或いは移動していようが、その存在を確実に検出することができる。
【００３２】
つまり、上述したスペクトル拡散方式を用いた実施形態（図１参照）では、静止（停止）している物体を検出する場合にはトランスポンダ２に固有に割り当てられた識別情報を利用する必要があったが、このＦＭ−ＣＷ方式を用いた実施形態ではその必要はない。つまり、トランスポンダが不要となる。
図７はパルス方式を用いた場合の実施形態を示すもので、（ａ）は装置の概略構成、（ｂ）は各部の信号波形を示している。
【００３３】
図示の構成において参照番号６０、６１、６２、６３、６４及び６５で示される要素は、図１の実施形態の装置構成との対比において、発振器１０、方向性結合回路１１、変調回路１３、送信アンテナ１４、受信アンテナ１５及び復調回路１６にそれぞれ対応する。また、各要素の機能及び作用については、変調回路６２を除いて、基本的には図１の実施形態の場合と同様である。
【００３４】
本実施形態では、方向性結合回路６１を介して供給される発振器６０からの送信搬送波信号に対し変調回路６２においてパルス変調を行い、このパルス変調された信号を送信アンテナ６３から所定の検出範囲に向けて電波（送信パルス）として送信し、該送信パルスに対し当該検出範囲内に存在する対象物体から反射された電波（受信パルス）を受信アンテナ６４で受信し、復調回路６５においてこの受信パルスと方向性結合回路６１の出力の一部（受信信号復調用の信号すなわち局部信号）を混合して、７（ｂ）に示されるように送信パルスと受信パルスの時間的な差を検出することで、当該検出範囲内に存在する対象物体までの距離等を計測することができる。つまり、当該対象物体を障害物として検知することが可能となる。
【００３５】
このパルス方式を用いた実施形態では、外部からの雑音等による電波干渉を受けた場合には誤動作し易く、また、検出範囲を小さく設定した場合には高速且つ広帯域な信号処理を必要とするといった不利があるが、検出範囲を相対的に大きく設定した場合で且つ電波干渉の影響が無い場合には、上述したＦＭ−ＣＷ方式を用いた実施形態（図６参照）の場合と同様、当該検出範囲において対象物体が静止（停止）していようが或いは移動していようが、その存在を確実に検出することができる。つまり、図１の実施形態で用いたようなトランスポンダを用いる必要はない。
【００３６】
なお、上述した各実施形態では、鉄道における特定の場所として踏切の近傍に検出装置を配置した場合について説明したが、配置する場所は踏切の近傍に限定されないことはもちろんである。例えば、トンネルの出入り口の近傍や橋梁の近傍等に配置することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、鉄道における踏切等の特定の場所において、障害物が静止（停止）していようが或いは移動していようが、その存在を容易に且つ確実に検出することができ、ひいては鉄道車両の安全な運行に大いに寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスペクトル拡散方式を用いた鉄道用障害物検出装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の具体的な設置形態の一例を示す図である。
【図３】図１の装置による障害物検出動作の一例（静止物体の検出）を説明するための図である。
【図４】図１の装置による障害物検出動作の他の例（移動物体の検出）を説明するための図である。
【図５】図４の検出動作に係る各部の信号波形を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るＦＭ−ＣＷ方式を用いた場合の装置の概略構成及び各部の信号波形を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るパルス方式を用いた場合の装置の概略構成及び各部の信号波形を示す図である。
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ）…本体ユニット
２（２ａ〜２ｄ，２ｅ〜２ｈ）…トランスポンダ
１０…発振器
１２…符号発生回路
１３…変調回路
１４…送信アンテナ
１５…受信アンテナ
１６…復調回路
１８…識別情報検出回路
１９…ドップラ信号検出回路
２０…相関回路
２１…ドップラ・フィルタ
２２…障害物検出回路
３０…送受信アンテナ
３１…識別情報発生回路
ＤＳ…ドップラ周波数成分
ｆｃ…送信搬送波信号
ＩＤ（ＩＤａ，ＩＤｂ，ＩＤｃ，ＩＤｄ）…識別情報
ＩＦ…復調回路の出力（中間周波信号）
Ｍ１…符号化された２位相ランダム信号（変調符号）
Ｍ２…変調符号と同じ符号であって且つ電波信号が検出範囲内を往復するのに要する時間だけ位相が遅れた符号を持つ信号
Ｒ１，Ｒ２…予め設定した検出範囲
ＲＷ…受信電波
ＴＷ…送信電波
【図１】
0004007707.tif 000002
【図２】
0004007707.tif 000003
【図３】
0004007707.tif 000004
【図４】
0004007707.tif 000005
【図５】
0004007707.tif 000006
【図６】
0004007707.tif 000007
【図７】
0004007707.tif 000008