(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機駆動による制御棒の挿入および引抜を行い、かつ前記電動機の駆動量から前記制御棒の位置を検出する回路を有する制御棒駆動機構と、この制御棒駆動機構を制御するディジタル制御装置と、前記制御棒駆動機構から出力される制御棒位置シンクロ信号をディジタル信号に変換するシンクロ変換器と、このシンクロ変換器から出力されたディジタル信号を入力する制御棒位置信号調整回路とを具備し、
前記制御棒位置信号調整回路は、前記シンクロ変換器と前記ディジタル制御装置との間に入力データ処理部，演算処理部および出力データ処理部を直列接続し、前記入力データ処理部に対してシンクロ変換基準値リセット信号が成立した場合のみ変換基準値を更新するデータ更新回路を有するデータ自動調整部を接続し、前記演算処理部に対してシンクロ変換基準値保存部を接続し、さらに、当該シンクロ変換基準値保存部に対して補助記憶装置、シンクロ変換基準値を手動で変更するデータ手動調整部および前記データ自動調整部を接続して構成され、
前記シンクロ変換基準値保存部は、前記データ自動調整部からのディジタル信号の入力に伴ってシンクロ変換基準値の更新を行い、かつ当該シンクロ変換基準値の最新データおよび更新日時データの消失防止のために当該シンクロ変換基準値の最新データおよび更新日時データを前記補助記憶装置に送信し、前記データ自動調整部に故障が生じてシンクロ変換基準値が更新できない場合には、前記データ手動調整部で更新したシンクロ変換基準値を前記演算処理部に送るようにし、
前記演算処理部は、前記シンクロ変換基準値保存部から送られてきたシンクロ変換基準値を基に前記シンクロ変換器から出力されたディジタル信号を前記ディジタル制御装置の制御および表示用に基準値が固定された別のディジタル信号に変換する、
ことを特徴とする制御棒操作監視制御システム。
【請求項２】
前記シンクロ変換基準値保存部に変換基準値および基準値の最新更新日時を保存管理するとともに、要求に応じて表示出力およびプリントアウトするＣＲＴ表示処理部およびプリントデータ処理部を接続してなることを特徴とする請求項１記載の制御棒操作監視制御システム。
【請求項３】
前記制御棒位置信号回路に保存データに異常が発生した場合、異常表示および警報出力を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載の制御棒操作監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力プラントの制御棒位置検出回路を備えた制御棒操作監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原子力プラントの制御棒位置検出回路を備えた制御棒操作監視制御システムを図２により説明する。すなわち、電動機駆動により変化する制御棒位置は制御棒駆動機構１に設けられたシンクロ発信器１ａにより検出され、シンクロ変換器３（シンクロ信号からディジタル信号）を経由してディジタル制御装置２に入力される。
【０００３】
ところで、制御棒駆動機構１の取り外し再調整を行った場合、再調整前の［実制御棒位置］＝［シンクロ信号］の関係が崩れることから、必然的にシンクロ信号が示す制御棒位置と、ディジタル信号から制御棒位置を読み取るディジタル制御措置２側の認識との間にずれが生じる。このため、制御棒駆動機構１の取り外し再調整が行われる度毎に、シンクロ変換器３の調整（零調整）を実施する必要がある。
【０００４】
シンクロ変換器３の調整は、ディジタル制御装置２の所定のレジスタのカウント値、および演算結果等の確認を行いながら、各制御棒毎に設けられたシンクロ変換器３の（シンクロ信号→ディジタル信号）変換基準値調整用の４個のディジタルスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）４の目盛調整を行うことにより実施している。このディジタルスイッチ４は各制御棒毎に２台ずつ設けられている。
ここで、ディジタル制御装置２の所定のレジスタのカウント値の確認は、ディジタル制御装置２に接続した保守ツール５により行う。
【０００５】
ディジタル制御装置２の演算結果の確認は、ＣＲＴ６の表示内容の確認にて行う。ディジタルスイッチ４の調整は、試験員が精密ドライバー７を用いて手調整を行っている。また、ディジタルスイッチ４は調整後、データの保管管理を行うため、試験員が４個のディジタルスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）４の目盛りを１つ１つ読み取り、リスト記入を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の制御棒操作監視制御系の試験作業は、プラントの制御棒本数により作業負荷が増大する課題がある。また、昨今強く要求されている試験工数削減に対応するためには様々な問題を解決することが急務とされている課題がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、制御棒駆動機構の取り外し再調整に伴うシンクロ変換器の調整作業およびデータ管理の簡略化を図ることができる制御棒操作監視制御システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明は、電動機駆動による制御棒の挿入および引抜を行い、かつ前記電動機の駆動量から前記制御棒の位置を検出する回路を有する制御棒駆動機構と、この制御棒駆動機構を制御するディジタル制御装置と、前記制御棒駆動機構から出力される制御棒位置シンクロ信号をディジタル信号に変換するシンクロ変換器と、このシンクロ変換器から出力されたディジタル信号を入力する制御棒位置信号調整回路とを具備し、前記制御棒位置信号調整回路は、前記シンクロ変換器と前記ディジタル制御装置との間に入力データ処理部，演算処理部および出力データ処理部を直列接続し、前記入力データ処理部に対してシンクロ変換基準値リセット信号が成立した場合のみ変換基準値を更新するデータ更新回路を有するデータ自動調整部を接続し、前記演算処理部に対してシンクロ変換基準値保存部を接続し、さらに、当該シンクロ変換基準値保存部に対して補助記憶装置、シンクロ変換基準値を手動で変更するデータ手動調整部および前記データ自動調整部を接続して構成され、前記シンクロ変換基準値保存部は、前記データ自動調整部からのディジタル信号の入力に伴ってシンクロ変換基準値の更新を行い、かつ当該シンクロ変換基準値の最新データおよび更新日時データの消失防止のために当該シンクロ変換基準値の最新データおよび更新日時データを前記補助記憶装置に送信し、前記データ自動調整部に故障が生じてシンクロ変換基準値が更新できない場合には、前記データ手動調整部で更新したシンクロ変換基準値を前記演算処理部に送るようにし、前記演算処理部は、前記シンクロ変換基準値保存部から送られてきたシンクロ変換基準値を基に前記シンクロ変換器から出力されたディジタル信号を前記ディジタル制御装置の制御および表示用に基準値が固定された別のディジタル信号に変換する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、シンクロ変換器の調整作業を自動的に行う制御ロジックを提供することにより、シンクロ変換器の調整作業を自動化することができる。また、シンクロ変換器（シンクロ信号→ディジタル信号）の変換基準値手動更新回路を提供することにより、シンクロ変換器の変換基準値自動更新がなされない場合、手動でシンクロ変換基準値を更新することができる。
【００１１】
請求項２に対応する発明は、前記シンクロ変換基準値保存部に変換基準値および基準値の最新更新日時を保存管理するとともに、要求に応じて表示出力およびプリントアウトするＣＲＴ表示処理部およびプリントデータ処理部を接続してなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明によれば、シンクロ変換器３の変換基準値、および変換基準値の最新変更日時を保存管理する回路、および表示出力／プリントアウト回路を提供することにより、必要に応じて、シンクロ変換器の変換基準値、および変換基準値の最新更新日時をユーザに提供することができる。
【００１３】
請求項３に対応する発明は、前記制御棒位置信号回路に保存データに異常が発生した場合、異常表示および警報出力を行う機能を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明によれば、シンクロ変換器の変換基準値、および変換基準値の最新更新日時といった重要なデータの監視回路を提供することにより、データ異常時は、その旨をユーザに通知することができる（シンクロ変換器３の基準値が異状を来すということは、制御棒制御不能につながるため、その保護管理は非常に重要な項目となる。）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１により本発明に係る原子力プラントの制御棒操作監視制御系の実施の形態を説明する。なお、図１中、図２と同一部分には同一符号を付して重複する部分の説明は省略する。
【００１８】
すなわち、本実施の形態が図２に示した構成と異なる点は図１に示したようにシンクロ変換器３とディジタル制御装置２との間に制御棒位置信号調整回路21を設けたことにある。この制御棒位置信号調整回路21はシンクロ変換基準値保存部８，データ手動調整部９，データ自動調整部10（構成要素；リセットスイッチ19，データ更新許可回路20）、補助記憶装置11，監視装置12，ＣＲＴ表示処理部13，プリントデータ処理部14，演算処理部15，入力データ処理部17，出力データ処理部18から構成される。監視装置12は警報データ処理部16に接続する。
【００１９】
つぎに各構成要素の説明を以下に示す。
制御棒位置を示すシンクロ信号は、シンクロ変換器３により一定の変換率でディジタル信号Ｘに変換処理される。その後、ディジタル信号Ｘ（＝制御棒位置信号）は、制御棒位置信号調整回路21に入力し、入力データ処理部17によりデータ自動調整部10、および演算処理部15に分岐送信される。
【００２０】
データ自動調整部10では、リセットＳＷ19操作による“シンクロ変換基準値（正確にはディジタル信号からディジタル信号の変換基準値）リセット信号”が成立した場合のみ、データ更新許可回路20によりシンクロ変換基準値保存部８の変換基準値を更新するために、ディジタル信号Ｘをシンクロ変換基準値保存部８に送信する。
【００２１】
シンクロ変換基準値保存部８は、ディジタル信号Ｘの入力に伴い、変換基準値の更新を行うとともに、変換基準値の最新データおよび更新日時データを補助記憶装置11に送信する。補助記憶装置11は、前記データの消失を防止するために設けられた装置である。
【００２２】
この補助記憶装置１１は、電源喪失等によりシンクロ変換基準値保存部８内のデータが消失した場合に、保持しているデータ（変換基準値／最新更新日時）をシンクロ変換基準値保存部８に送信する。また、データ自動調整部10に何らかの故障が生じ、シンクロ変換基準値保存部８の変換基準値が更新できない場合には、データ手動調整部９により、シンクロ変換基準値保存部８のデータ（＝変換基準値）を更新することもできる。
【００２３】
データ手動調整部９により変換基準値を更新した場合も前述と同様にして、補助記憶装置11とのデータ取合を実施する。シンクロ変換基準値保存部８のデータ（＝変換基準値）は、演算処理部15に送信される。演算処理部15では、送信されたデータ（＝変換基準値）を基に、ディジタル信号Ｘ→ディジタル信号Ｙ変換を行う。
【００２４】
出力データ処理部18は演算処理部15の演算結果（ディジタル信号Ｙ）をディジタル制御装置２に出力する。また、シンクロ変換基準値保存部８の保存データ（＝変換基準値／最新更新日時）は、試験員の要求に応じて、ＣＲＴ表示処理部13，プリントデータ処理部14に送信され、ＣＲＴ表示処理部13，プリントデータ処理部14によりデータ処理された後、ＣＲＴ表示およびプリントアウトされる。
【００２５】
制御棒位置信号調整回路21内の状態監視は、監視装置12により行う。制御棒位置信号調整回路21内に異常が生じた場合、監視装置12により検出された異常情報は、ＣＲＴ表示処理部13，プリントデータ処理部14，警報データ処理部16に送信され、ＣＲＴ表示処理部13，プリントデータ処理部14，警報データ処理部16が、異常情報処理し、ＣＲＴ表示，プリントアウト，警報等によりユーザに異常情報を通知する。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、ソフトウェアで初期データ調整を行うので、従来のデータ調整（零調整）作業を簡素化することができる。また、リセット信号入力時のみ初期データ変更可能となるので、通常時は初期データを保護することができる。さらに、補助記憶装置から必要に応じて保存データを出力することができるので、データ管理（データチェック）が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御棒操作監視制御系の実施の形態を示す系統図。
【図２】従来の制御棒操作監視制御系を示す系統図。
【符号の説明】
１…制御棒駆動機構、２…ディジタル制御装置、３…シンクロ変換器、４…ディジタルスイッチ、５…保守ツール、６…ＣＲＴ、７…精密ドライバ、８…シンクロ変換基準値保存部、９…データ手動調整部、10…データ自動調整部、11…補助記憶装置、12…監視装置、13…ＣＲＴ表示処理部、14…プリントデータ処理部、15…演算処理部、16…警報データ処理部、17…入力データ処理部、18…出力データ処理部、19…リセットスイッチ、20…データ更新許可回路、21…制御棒位置信号調整回路。
【図１】
0003957869.tif 000002
【図２】
0003957869.tif 000003