(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚的表示部（１６）と、
前記視覚的表示部の表示に基づき操作する操作手段（１５）と、
前記視覚的表示部（１６）の表示内容又は前記操作手段（１５）への操作入力の結果を刺繍ミシンの実際の動きに似せて表現するガイド動画を前記視覚的表示部（１６）内に表示する動画表示手段（３５）と、
前記操作手段（１５）への一回目の操作入力を検出すると、前記ガイド動画を前記動画表示手段（３５）により表示させる制御手段（３５）とを備え、
前記視覚的表示部（１６）は、刺繍ミシンの動作状態や操作に関するガイドを表示するメッセージ表示領域（１９）と、アイコンによる操作メニューを表示するアイコン表示領域（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）とより構成され、
前記制御手段（３５）は、あるガイド動画は前記アイコン表示領域（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）に表示し、ある別のガイド動画は前記メッセージ表示領域（１９）内に前記アイコン表示領域（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）より大面積の窓を開くように出現する動画表示領域（２６）に表示するように構成された刺繍ミシン用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段（３５）は、刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、前記一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が前記一回目の操作入力後から一定時間されないときにのみ前記ガイド動画を表示し、前記一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が前記一回目の操作入力後から一定時間内になされたときには前記ガイド動画を表示しないように構成された請求項１記載の刺繍ミシン用制御装置。
【請求項３】
前記制御手段（３５）は、ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド動画を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド動画を選択できるように構成された請求項１記載の刺繍ミシン用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍ミシンの操作に関するガイド動画を表示する刺繍ミシンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭式自動刺繍ミシンは、幅広の基台上に複数の刺繍ヘッドが列設され、単一の駆動源を駆動することによって、各刺繍ヘッドに設けられた針を一斉に往復動させ、前記基台上の駆動枠に保持された布地に対して複数の刺繍、縫付け等を施すように構成されている。
【０００３】
この多頭式自動刺繍ミシンには、種々の駆動機構やサーボ機構、例えば針を上下動させる駆動源としての主軸モータ、駆動枠を移動させる枠駆動機構、刺繍糸の色替えを行なう色替え機構、刺繍糸の切断を行なう糸切り機構、刺繍糸等の糸切れを検知する糸切れ検知器等が設けられ、さらに、これら多数の機能を集中制御できるように専用の制御装置が設けられている。
【０００４】
従来の制御装置は、表示部と、刺繍ミシンを操作する指令やデータ入力等を行なう複数のスイッチと、刺繍データ等のデータのやり取りをおこなうディスクドライブと、上述した多数の機能を統括的に制御するマイクロコンピュータ等とから構成されている。そして、刺繍ミシンの動作状態や操作メニュー等の情報やそれらに関連するメッセージ等を絵図形により表示部に表示して、作業者が刺繍ミシンの動作状態に関する必要な情報を直感的に把握でき、必要な操作が速やかに行なえるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の刺繍用ミシンの制御装置では、多機能な刺繍ミシンに関する多くの情報を表示範囲が有限な表示部に表示するためには、それぞれの情報についての絵図形表示は簡単なものとならざるをえなかった。このため、操作し始めの作業者にとっては、必ずしも分かりやすいものではなかった。
【０００６】
また、操作に熟練した作業者でも表示部に表示された絵図形の意味を忘れてしまうことがあり、このような場合にはマニュアルを参照し直す等の確認の手間が必要であった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍ミシンの操作性を向上させ、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握できる刺繍ミシンの制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンの制御装置においては、視覚的表示部と、前記視覚的表示部の表示に基づき操作する操作手段と、前記視覚的表示部の表示内容又は前記操作手段への操作入力の結果を刺繍ミシンの実際の動きに似せて表現するガイド動画を前記視覚的表示部内に表示する動画表示手段と、前記操作手段への一回目の操作入力を検出すると、前記ガイド動画を前記動画表示手段により表示させる制御手段とを備え、前記視覚的表示部は、刺繍ミシンの動作状態や操作に関するガイドを表示するメッセージ表示領域と、アイコンによる操作メニューを表示するアイコン表示領域とより構成され、前記制御手段は、あるガイド動画は前記アイコン表示領域に表示し、ある別のガイド動画は前記メッセージ表示領域内に前記アイコン表示領域より大面積の窓を開くように出現する動画表示領域に表示するように構成されたことを特徴とする。
前記制御手段は、刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、前記一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が前記一回目の操作入力後から一定時間されないときにのみ前記ガイド動画を表示し、前記一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が前記一回目の操作入力後から一定時間内になされたときには前記ガイド動画を表示しないように構成されることが好ましい。
前記制御手段は、ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド動画を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド動画を選択できるように構成されることが好ましい。
【０００９】
前記「操作入力の結果」とは、例えば、操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作をいう。
【００１０】
前記動画表示手段としては、以下のものを例示できる。
（１）ガイド動画の各こまの画像データをあらかじめメモリに記憶させておき、それを表示部内に一定時間間隔で表示するもの。
（２）ガイド動画の映像中における静止部分を背景として表示しておき、動作部分を一定時間間隔で移動させて表示するもの。
【００１１】
前記制御手段は、前記操作手段への一回目の操作入力を検出すると、前記動画発生手段により前記ガイド動画を前記動画表示手段により表示させ、その後前記操作手段への前記一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力を連続して検出すると操作内容を実行することが望ましい。
【００１２】
前記制御手段は、前記動画表示手段によるガイド動画表示中に前記操作手段への入力を検出すると、表示中のガイド動画を中止させることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施した刺繍ミシン用制御装置の実施形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の刺繍ミシン用制御装置１３を組み込んだ刺繍ミシン１の要部を概略的に示しており、刺繍ミシン１は、左右方向に幅広の支持台９を備え、支持台９上には２台の刺繍ヘッド２，２が左右方向に配設されている。支持台９上の奥側には駆動源としての主軸モータ３が設けられており、その回転駆動力は、主軸（図示略）を介して各刺繍ヘッド２，２に伝達されるようになっている。主軸モータ３は、制御装置１３に接続され、制御装置１３により回転数等の制御がなされる。
【００１４】
支持台９の上には、布地４又は布地４を展張した刺繍枠（図示略）を保持する駆動枠５が設けられている。駆動枠５は、枠駆動機構６の駆動によって、前後左右に移動するようになっている。枠駆動機構６は、制御装置１３に接続され、制御装置１３からの制御信号によって制御される。これにより、駆動枠５が柄データ（刺繍データ）に基づいて移動され、この柄データに基づく所定の刺繍柄が作成される。
【００１５】
各刺繍ヘッド２には、複数の針７，７…が設けられており、針７，７…は主軸モータ３に駆動されて上下方向に往復動し、駆動枠５に保持された刺繍布に対して運針を行なうものである。支持台９の上の各刺繍ヘッド２に対応する位置には、釜及び下糸ボビンが内蔵されたベッド８が設けられている。各刺繍ヘッド２及びそれに対応するベッド８には、刺繍糸の切断を行なう糸切り機構３８が設けられており、糸切り機構３８は、制御装置１３からの制御信号よって制御される。また、各刺繍ヘッド２には、糸切れ検知器１０が設けられており、制御装置１３はこれにより糸切れを検知し修復する。
【００１６】
支持台９の前側には、左右方向に伸長する運転棒１１が設けられ、運転棒１１の左右端部は、支持台９に取り付けられた取付部材１２，１２により左右方向に摺動可能に支持されている。運転棒１１は、制御装置１３に接続され、制御装置１３による刺繍ミシン１の駆動、停止を行なうための手動スイッチである。具体的には、作業者が運転棒１１を左方向に摺動させると刺繍ミシン１の駆動が開始され、右方向に摺動させると刺繍ミシン１が停止されるようになっている。
【００１７】
上記刺繍ミシンの制御装置１３は、支持台９上の右側に載設されており、略箱形の制御装置本体１４を備えている。制御装置本体１４内部には、刺繍ミシン１の動作を制御するコントローラ３５（後述）が内蔵されている。
【００１８】
制御装置本体１４の前面は、図２に示すように、その上側に設けられ操作内容等を表示する表示部１６と、表示部１６の下側に設けられ各種の操作スイッチが配設された操作部１５と、操作部１５の下側に設けられフロッピーディスクとの間で柄データ等を読み書きするディスクドライブ１７とより構成されている。
【００１９】
表示部１６には、液晶ディスプレー又はＣＲＴ等の表示装置が使用され、表示部１６は、刺繍ミシン１の動作状態や操作に関するガイドを表示するメッセージ表示領域１９と、メッセージ表示領域１９の下側に設けられ、アイコンによる操作メニューを表示するアイコン表示領域２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとより構成されている。ここで、アイコンとは、刺繍ミシン１に対する操作をイメージ化した絵図形をいい、アイコン表示領域２０ａ〜２０ｄにそれぞれ表示される。
【００２０】
操作部１５は、各アイコン表示領域２０ａ〜２０ｄの下に設けられ、表示されたアイコンを選択するアイコンキー２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、アイコンキー２１ａの下側に設けられた刺繍ミシン１の電源スイッチ２２と、電源スイッチ２２の右側に設けられ柄管理操作と運転操作とを切り替える画面切替キー２３と、画面切替キー２３の右側に設けられ駆動枠５を移動するジョグキー２４と、ジョグキー２４の右側に設けられ柄番号等の数値を入力するテンキー２５とより構成されている。
【００２１】
コントローラ３５は、ＣＰＵ（図示略）、読書き可能なメモリ（図示略）等から構成されている。図３に示すように、コントローラ３５には、運転棒１１、アイコンキー２１、テンキー２５、ジョグキー２４及び画面切替キー２３等の入力装置と、ディスクドライブ１７等の入出力装置と、主軸モータ３、枠駆動機構６、表示部１６、糸切り機構３８等の出力装置とが、それぞれインターフェース（図示略）を介して接続されている。
【００２２】
コントローラ３５の読書き可能なメモリ内には、データメモリ３６が設けられ、データメモリ３６は、複数の柄データを格納する柄データメモリ３６ａと、複数の画面データを格納する画面データメモリ３６ｂと、複数の動画データを格納する動画データメモリ３６ｃとより構成されている。各データメモリ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ内には、各データが配列として格納されており、各データはインデックス番号を指定して取り出すことができるようになっている。
【００２３】
動画データは、表示部１６の表示内容又は操作部１５による操作入力の結果を刺繍ミシン１の実際の動きに似せて表現するガイド動画を格納したものであり、前記ＣＰＵが動画データメモリ３６ｃより読み出し、表示部１６内に表示する。
【００２４】
以上のように構成された刺繍ミシン用制御装置１３における操作入力を処理する操作入力処理（ステップＳ５０）について説明すると、図４は操作入力処理（ステップ５０）のパラメータ４０を示す図であり、図５は操作入力処理（ステップＳ５０）の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
パラメータ４０は、図４に示すように、アイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたときに、各キーに対応して表示するガイド動画番号４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが格納されたテーブルである。ここで、ガイド動画番号４１ａ〜４１ｄは動画データメモリ３６ｃに格納された動画データのインデックス番号である。
【００２６】
操作入力処理（ステップＳ５０）が開始され、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの何れかが入力されると、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ５１）、入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに対応するガイド動画番号４１ａ〜４１ｄより、動画データを動画データメモリ３６ｃから読み出し、ガイド動画の表示を開始する（ステップＳ５２）。
【００２７】
このときのガイド動画の表示としては、入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに対応するアイコン表示領域２０ａ〜２０ｄにするようにすることができる。例えば、図６に示す糸切り時の画面において動画表示する場合を説明すると、この場合には、アイコンキー２１ａ，２１ｂにはそれぞれ下糸切り操作，糸切り操作を割り当てている。アイコンキー２１ａが押されると、ガイド動画番号４１ａより、図７に示すように、アイコン表示領域２０ａの表示を、ハサミ３０が繰り返し開閉して下糸２９ｂを切断しているように動画表示する。また、アイコンキー２１ｂが押されると、ガイド動画番号４１ｂより、図８に示すように、アイコン表示領域２０ｂの表示を、ハサミ３０が繰り返し開閉して上糸２９ａ及び下糸２９ｂを切断しているように動画表示する。
【００２８】
また、図９に示すように、表示部１６のメッセージ表示領域１９内に窓を開くように出現する動画表示領域２６に、ガイド動画の表示をするようにすることもできる。例えば、図８に示す枠交換時の画面において動画表示する場合を説明すると、この場合には、アイコンキー２１ｃには枠交換操作を割り当てている。アイコンキー２１ｃが押されると、アイコン表示領域２０ｃのアイコンを反転表示し、ガイド動画番号４１ｃより、図９及び図１０に示すように、動画表示領域２６に刺繍ミシン１を示す図形３１を表示し、枠交換をするための運転棒１１の操作方法を矢印図形３２で示すとともに、駆動枠５を表わす図形３３が枠交換のために繰り返し前後にスライドする様子を動画表示する。なお、動画表示領域２６は、表現上どうしても大面積が必要な場合は、一時的にメッセージ表示領域１９内の他の図形等に重ねて出現させてもよい。
【００２９】
さて、さらに何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されると、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ５３）、このとき、まだガイド動画を表示中であれば、動画の表示を中止する（ステップＳ５４）。次に、入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが直前に入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄと同じかどうかを判別し（ステップＳ５５）、同じであれば操作入力処理を終了してリターンし（ステップＳ５６）、異なればステップＳ５２に戻る。
【００３０】
操作入力処理（ステップＳ５０）では、処理結果として、リターン（ステップＳ５６）する時に、最終的に何れのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが選択されたかを呼び出し元に返す。そして、呼び出し元は、選択された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに割り付けられた機能を実行する。
【００３１】
以上のように、本発明の実施形態である刺繍ミシンの制御装置１３では、まず、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの何れかが入力されると、それに割り付けられた機能の説明をするガイド動画が表示される。次いで、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの内、同一のものが入力されると、アイコンの選択が確定され、何れのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたかが呼び出し元に返される。このように、アイコンキー２１ａ〜２１ｄを入力するとガイド動画が表示されるため、作業者が操作方法を忘れた場合でも、マニュアル等を参照せずにアイコンとガイド動画を頼りに操作することができる。
【００３２】
また、表示部１６の表示内容又はアイコンキー２１ａ〜２１ｄ等の操作手段への操作入力の結果を刺繍ミシン１の実際の動きに似せて表現するガイド動画を表示部１６内に表示するので、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握することができる。
【００３３】
さらに、連続的に次の操作入力を検出すると、表示中の動画を中止するようにしているので、操作になれた作業者は、すばやく二度押しすることにより、不要な動画を表示させることなく、次々に操作を進めてゆくことができる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）操作入力処理（ステップＳ５０）以外の操作入力についても、操作入力処理と同様にすること。
（２）操作入力処理（ステップＳ５０）において、アイコンキーを一度押すだけで、そのキーに割り付けられた機能を実行するようにすること。
（３）作業者の習熟具合に合せて刺繍ミシンを操作できるように、動画の表示の有無を切り替える選択スイッチを設けること。さらに、これを各場面毎に設定できるようにすること。
（４）動画の表示を基本メニューや、機能実行時等の選択を迷いやすいとき、選択を誤ると問題が大きいとき等の特定の場合に選択的に表示するようにすること。さらに、これを各場面毎に設定できるようにすること。
【００３５】
（５）刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が一回目の操作入力後から一定時間されないときにのみガイド動画を表示し、一回目の操作入力と同一の二回目の操作入力が一回目の操作入力後から一定時間内になされたときには動画を表示しないようにすること。
（６）ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド動画を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド動画を選択できるようにすること。さらに、前記レベルの異なる複数のガイド動画が作業者の過去の操作により自動的に選択されるようにすること。例えば、作業者が、前回の操作において、すばやく二度押しすることによりガイド動画を表示させていないときは、ガイド内容のより簡単なガイド動画を自動的に選択するようにする。
（７）表示部１６中において、動画表示領域２６の位置を変更すること。または、動画表示領域を画面全体にすること。
（８）ガイド動画とともにガイド音声を発生したり、ガイドメッセージを表示したりすること。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の刺繍ミシンの制御装置は、上記の通り構成され、視覚的表示部の表示内容又は操作手段への操作入力の結果を刺繍ミシンの実際の動きに似せて表現するガイド動画を表示するので、刺繍ミシンの操作性を向上させ、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握できる。また、あるガイド動画はアイコン表示領域に表示することができ、ある別のガイド動画は該アイコン表示領域より大面積の窓を開くように出現する動画表示領域に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の刺繍ミシンの制御装置を含む刺繍ミシンの正面図である。
【図２】同制御装置の正面図である。
【図３】同制御装置の制御ブロック図である。
【図４】同制御装置の操作入力処理のパラメータを示す図である
【図５】同制御装置の操作入力処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同制御装置の糸切り時における表示部の表示を示す図である。
【図７】同制御装置の糸切り時における下糸切り用のアイコンのガイド動画表示を示す図である。
【図８】同制御装置の糸切り時における糸切り用のアイコンのガイド動画表示を示す図である。
【図９】同制御装置の枠交換時における表示部の表示を示す図である。
【図１０】同制御装置の枠交換時におけるガイド動画表示を示す図である。
【符号の説明】
１    刺繍ミシン
１３    刺繍ミシン用制御装置
１５    操作部
１６    表示部
３５    コントローラ
３６    データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004009879.tif 000008
【図８】
0004009879.tif 000009
【図９】
0004009879.tif 000010
【図１０】
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