(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対する記録データの書き込みタイミングを制御する記録クロックを発生させる記録クロック発生手段と、
前記光ディスクに予め記録されているＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出する第１の検出手段と、
前記記録データに所定間隔毎に付加される記録データ同期信号を検出する第２の検出手段と、
前記ＡＴＩＰ同期信号と前記記録データ同期信号との位相差を検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて、前記記録クロック発生手段から発生される記録クロックの位相を制御する位相制御手段と
を具備し、
前記第１の検出手段は、前記ＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出すると共にＡＴＩＰクロックを発生し、
前記記録クロック発生手段は、前記ＡＴＩＰクロックを基準信号とし、当該基準信号の周波数を逓倍した周波数のクロックを前記記録クロックとして出力するＰＬＬ回路を具備し、
前記位相制御手段は、前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて前記基準信号の周波数を何倍逓倍するかを決定する
ことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項２】
光ディスクに対する記録データの書き込みタイミングを制御する記録クロックを発生させる記録クロック発生手段と、
前記光ディスクに予め記録されているＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出する第１の検出手段と、
前記記録データに所定間隔毎に付加される記録データ同期信号を検出する第２の検出手段と、
前記ＡＴＩＰ同期信号と前記記録データ同期信号との位相差を検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて、前記記録クロック発生手段から発生される記録クロックの位相を制御する位相制御手段と
を具備し、
前記第１の検出手段は、前記ＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出すると共にＡＴＩＰクロックを発生し、
前記記録クロック発生手段は、前記ＡＴＩＰクロックを入力し、入力されるＡＴＩＰクロックに位相補正を施す位相補正回路と、前記位補正回路において位相補正の施されたＡＴＩＰクロックを基準信号とし、当該基準信号の周波数を逓倍した周波数のクロックを前記記録クロックとして出力するＰＬＬ回路とを具備し、
前記位相制御手段は、前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて前記位相補正の補正量を決定する
ことを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項３】
光ディスクに対する記録データの書き込みタイミングを制御する記録クロックを発生させる記録クロック発生手段と、
前記光ディスクに予め記録されているＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出する第１の検出手段と、
前記記録データに所定間隔毎に付加される記録データ同期信号を検出する第２の検出手段と、
前記ＡＴＩＰ同期信号と前記記録データ同期信号との位相差を検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて、前記記録クロック発生手段から発生される記録クロックの位相を制御する位相制御手段と、
所定周波数のクロックを発生する発振器と
を具備し、
前記記録クロック発生手段は、前記所定周波数のクロックを入力し、入力される当該クロックに位相補正を施す位相補正回路と、前記位相補正回路において位相補正の施されたクロックを基準信号とし、当該基準信号の周波数を逓倍した周波数のクロックを前記記録クロックとして出力するＰＬＬ回路とを具備し、
前記位相制御手段は、前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて前記位相補正の補正量を決定する
ことを特徴とする光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-ReWritable）などの光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置及び光ディスク記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップから光ビームを照射することで光ディスクの記録層の光学的性質を変化させて記録を行う光ディスク記録装置が広く利用されている。
図１７は、ＣＤ−Ｒ等に代表される光ディスク５を模式的に示した図である。図１７に示すように、光ディスク５には予め案内溝（プリグルーブ）Ｐが形成され、データ記録及び再生時には、該プリグルーブＰを利用してトラッキングサーボ及びスピンドルモータの制御が行われる。このプリグルーブは、光ディスク５の半径方向にわずかに蛇行しており（ウォブリング）、該プリググルーブに照射された光ビームの戻り光の変位を検出することで、光ディスク５上の絶対時間情報等を含むＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）情報を検出する。
【０００３】
図１８は、該光ディスク５にデータ記録を行う光ディスク記録装置１００の構成を示す図である。
光ヘッド１１０は、図示せぬ制御部による制御の下、データエンコーダ１６０から供給されるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調の施された記録データに応じてレーザ光を出射し、光ディスク５に対する記録データの書き込みを行う。
アナログフロントエンド１２０は、記録時に光ヘッド１１０から出力される信号を復調することにより、２２．０５kHz（線速度を１倍速に設定した場合；以下同様）のウォブル信号（光ディスク５のウォブリングに対応する信号）を検出し、ＡＴＩＰデコーダ１３０に出力する。
【０００４】
ＡＴＩＰデコーダ１３０は、アナログフロントエンド１２０から供給されるウォブル信号を復調してＡＴＩＰ情報を取得し、光ディスク上の時間情報を得ると共に、６．３kHzのＡＴＩＰクロック信号を抽出する。
ＰＬＬ回路１４０は、ＡＴＩＰデコーダ１３０から供給されるＡＴＩＰクロック信号を基準信号とし、当該基準信号の周波数を逓倍したクロック信号を発生し、分周器１５０に出力する。
分周器１５０は、該ＰＬＬ回路１４０から出力されるクロック信号を所定の分周比で分周し、４．３２１８MHz（線速度；１倍速に相当）の記録クロック信号としてデータエンコーダ１６０に出力する。
データエンコーダ１６０は、ホストコンピュータ等から送出される記録データに誤り検出信号等を付加して符号化し、ＥＦＭを施す。データエンコーダ１６０は、このようにＥＦＭを施した記録データを分周器１５０から出力される記録クロックに応じて光ヘッド１１０に出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、光ディスク記録装置１００は、ＡＴＩＰクロック信号を基準信号とする記録クロック信号に基づき記録データの書き込みを行うが、振動や光ディスク５の傷等によって光ディスク５の回転が乱れたり、光ディスク５の回転制御を行うサーボ回路（図示略）に誤動作が生じた場合には、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に位置ずれが生じてしまう。
かかる位置ずれは、記録データの書き込みが終了するまで修正されることなく蓄積され、該位置ずれが頻繁に発生した場合には、ＣＤの標準規格（Orange Book等）に規定されている位置ずれの許容範囲を超えてしまう等の問題が生じていた。
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に発生する位置ずれを検出すると共に、当該位置ずれを補正することが可能な光ディスク記録装置及び光ディスク記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に記載の光ディスク記録装置は、光ディスクに対する記録データの書き込みタイミングを制御する記録クロックを発生させる記録クロック発生手段と、前記光ディスクに予め記録されているＡＴＩＰ情報からＡＴＩＰ同期信号を検出する第１の検出手段と、前記記録データに所定間隔毎に付加される記録データ同期信号を検出する第２の検出手段と、前記ＡＴＩＰ同期信号と前記記録データ同期信号との位相差を検出する第３の検出手段と、前記第３の検出手段によって検出される前記位相差に応じて、前記記録クロック発生手段から発生される記録クロックの位相を制御する位相制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、記録データに付加される記録データ同期信号と、光ディスクに予め記録されているＡＴＩＰ同期信号との位相差を検出し、検出された前記位相差に応じて記録クロックの位相が制御される。ここで、例えばＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいることを検出した場合、検出した位相差の大きさ等に応じて記録クロックの位相を進ませる。この結果、光ディスクに対する記録データの書き込みタイミングは速まり、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間に生じたずれを補正することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．第１の実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る光ディスク記録装置２００の構成を示すブロック図である。なお、図１に示す光ディスク記録装置２００は、位相差検出回路２７０、ゲイン調整回路２８０を具備する点、及びデータエンコーダ２６０、ＡＴＩＰデコーダ２３０の動作が異なる点を除けば、前掲図１８に示す光ディスク記録装置１００とほぼ同様である。従って、以下では、該光ディスク記録装置１００との相違点を中心に説明を行う。
【０００９】
ＡＴＩＰデコーダ２３０は、アナログフロントエンド２２０から２２．０５kHz（線速度を１倍速に設定した場合；以下同様）のウォブル信号を受け取ると、前述したように該ウォブル信号を復調してＡＴＩＰ情報を取得し、６．３kHzのＡＴＩＰクロック信号を生成してＰＬＬ回路２４０に出力する一方、該ＡＴＩＰ情報に含まれる同期情報から７５HzのＡＴＩＰ同期信号を生成し、位相差検出回路２７０に出力する。
【００１０】
データエンコーダ２６０は、ホストコンピュータ等から送出される記録データに誤り検出信号、同期信号（以下、記録データ同期信号という）等を付加してＥＦＭ変調を施し、これを分周器２５０から供給される記録クロック信号に応じて光ヘッド２１０へ出力する一方、７５Hzの記録データ同期信号を位相差検出回路２７０へ出力する。
【００１１】
図２は、データエンコーダ２６０から出力される記録データを説明するための図である。
データエンコーダ２６０から出力される記録データは、所定箇所に誤り検出信号、記録データ同期信号が付加された複数の固定長記録フレーム（以下、単に記録フレームという）によって構成されている。データエンコーダ２６０は、分周器２５０から一定個数の記録クロック信号が入力される毎に各記録フレームの出力を完了する。
【００１２】
再び図１に戻り、位相差検出回路２７０は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から供給されるＡＴＩＰ同期信号とデータエンコーダ２６０から出力される記録データ同期信号との位相を比較し、比較結果を位相差情報としてゲイン調整回路２８０へ出力する。
図３〜図５は、それぞれＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との間に位相ずれが発生していない場合、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる場合、記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいる場合を説明するための図である。なお、図３〜図５に示す第１位相差検出信号は、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相に対してどれだけ進んでいるかを示す信号であり、第２位相差検出信号は、記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相に対してどれだけ進んでいるかを示す信号である。
【００１３】
図３に示すように、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していない場合、第１位相差検出信号及び第２位相差検出信号はいずれもローレベルを維持する。これに対し、光ディスク５の傷等によって光ディスク５の回転に乱れ等が生ずると、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間にずれが発生する。具体的には、図４に示すようにＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる場合、第１位相差検出信号は、ＡＴＩＰ同期信号が検出されてから記録データ同期信号が検出されるまでの間、ハイレベルを維持する。これとは逆に、図５に示すように記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいる場合、第２位相差検出信号は、記録データ同期信号が検出されてからＡＴＩＰ同期信号が検出されるまでの間、ハイレベルを維持する。
位相差検出回路２７０は、第１位相差検出信号及び第２位相差検出信号の検出を行い、いずれかの位相差検出信号がローレベルからハイレベルに立ち上がったことを検出すると、内部カウンタ２７１を起動する。
【００１４】
図６は、内部カウンタ２７１の動作を説明するための図である。なお、図６に示すαは、図４に示すαに対応している。
内部カウンタ２７１は、位相差検出回路２７０による制御の下、制御部（図示略）から供給されるシステムクロックに基づいて第１位相差検出信号若しくは第２位相差検出信号のいずれかの信号がハイレベルを維持する期間、カウントを行う。図６を例に説明すると、内部カウンタ２７１は、第１位相差検出信号がハイレベルを維持する期間、システムクロックをカウントする。このカウント値は第１位相差検出信号または第２位相差検出信号がハイレベルを維持する期間に対応している。内部カウンタ２７１によるカウントが終了すると、位相差検出回路２７０は、該内部カウンタ２７１によるカウント結果（図６では、「１０」）及びハイレベル期間の測定対象となった位相差検出信号の種類（図６では、第１位相差検出信号）を含む位相差情報を生成し、これをゲイン調整回路２８０へ出力する（図１参照）。
【００１５】
ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から供給される位相差情報に基づいて、分周器２４３の分周比を適宜調整する（詳細は、後述）。
ＰＬＬ回路２４０は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から供給されるＡＴＩＰクロックを基準信号とし、該基準信号の周波数（以下、基準周波数という）を逓倍した周波数のクロック信号を出力する回路（いわゆる、周波数逓倍回路）であり、クロックＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillator)２４１と、１／Ｎ分周器２４２と、位相検出器２４３とを具備している。
【００１６】
クロックＶＣＯ２４１は、位相比較器２４３から出力される位相差信号によって発振周波数が制御されるクロック発振器である。
１／Ｎ分周器２４２は、クロックＶＣＯ２４１から出力されるクロック信号の周波数を１／Ｎの周波数に分周し、これを比較信号として位相検出器２４３に出力する。また、この１／Ｎ分周器２４２の分周比（＝1／Ｎ）は、ゲイン調整回路２８０によって適宜調整可能となっている。
【００１７】
位相検出器２４３は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から出力されるＡＴＩＰクロック信号（基準信号）と１／Ｎ分周器２４２から出力される比較信号との位相差を検出し、検出結果を位相差信号としてクロックＶＣＯ２４１に出力する。
これにより、該クロックＶＣＯ２４１から基準周波数をＮ倍逓倍した周波数のクロック信号が出力され、このクロック信号が分周器２５０によって所定の分周比で分周された後、記録クロック信号としてデータエンコーダ２６０に供給される。データエンコーダ２６０は、分周器２５０から供給される記録クロック信号に応じて記録データを光ヘッド２１０へ出力し、これにより光ディスク５に対する当該記録データの書き込みが行われる。
以下、本実施形態に係る光ディスク記録装置２００の動作について、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に位置ずれが発生していない場合、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に位置ずれが発生している場合に分けて説明する。
【００１８】
（２）実施形態の動作
ａ．ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に位置ずれが発生していない場合
図７は、１／Ｎ分周器２４２に設定される分周比と記録クロック信号の周波数の関係を示す図である。なお、図７に示す分周比１／Ｎ０及び記録クロック信号の周波数Ｆ０は、それぞれＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していない場合に設定される分周比及び記録クロック信号の周波数である。
【００１９】
図７に示すように、記録クロック信号の周波数は、設定する分周比が高くなるにつれ徐々に低くなっていく。ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から供給される位相差情報に基づいて、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していないと判断すると（図３参照）、分周比を１／Ｎ０に設定する。ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０からＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していない旨の位相差情報を受け取っている間、該分周比を１／Ｎ０に保持する。これにより、一定の周波数Ｆ０に保持された記録クロック信号が分周器２５０からデータエンコーダ２６０に供給され、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間にずれのない書き込みが行われる。
【００２０】
ｂ．ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に位置ずれが発生している場合
i）ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる場合
ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から供給される位相差情報に基づいて、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいると判断すると（図４参照）、位相差情報に含まれるカウント結果を参照し、上記位相ずれが補正されるよう、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比等を決定する。
【００２１】
図８は、ゲイン調整回路２８０の動作を説明するための図であり、図９は、記録クロックの周波数変化を示す図である。
ゲイン調整回路２８０は、位相検出回路２７０からＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも例えば１０カウント分（図６参照）進んでいる旨の位相差情報を受け取ると、該位相ずれを補正すべく、図示せぬメモリに格納される分周比と記録クロック信号の周波数の関数（図７参照）を利用して、１／Ｎ分周器２４２に設定すべき分周比を決定する。図８に示すように、ここでは、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいるため、ゲイン調整回路２８０は、記録クロック信号の周波数をＦ０よりも高い値（例えばＦ１）に設定すべく、１／Ｎ分周器２４２に分周比１／Ｎ１（＜１／Ｎ０）を設定する（図８に示す、Ａ参照）。
【００２２】
詳述すると、ゲイン調整回路２８８０は、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる旨の位相差情報を受け取った場合には、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ０から１／Ｎ１（＝１／（Ｎ０＋１））へと切り換え、一方、これとは逆に記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいる旨の位相差情報を受け取った場合には、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ０から１／Ｎ１’（＝１／（Ｎ０−１））へと切り換える（図７参照）。
【００２３】
このように、位相ずれの大きさを考慮することなく、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を一義に決定することも可能であるが、例えば位相ずれの大きさを考慮し、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ０から１／Ｎ３（＜１／Ｎ１＜１／Ｎ０）等に切り換え、記録クロック信号の周波数を一気にＦ０からＦ３に切り換えることも可能である（図７参照）。しかしながら、このように記録クロック信号の周波数を急激に変化させた場合には、記録品位が劣化する等の問題が生ずる。かかる事情を鑑みれば、予め記録品位が劣化しない分周比の設定範囲を求め、該設定範囲内で分周比を切り換えることが望ましい。
【００２４】
さて、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ０から１／Ｎ１に切り換えると、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０からＦ１（＞Ｆ０）へと切り換わり、該記録クロック信号の位相が進む（図９（ａ）→図９（ｂ）参照）。ところで、データエンコーダ２６０は、分周器２５０から一定個数の記録クロック信号が入力される毎に各記録フレームの出力を完了する。このため、記録クロック信号の周波数をＦ０からＦ１へ上昇させることで、１フレームの出力を完了するのに要する時間（以下、フレーム読み出し時間という）は、記録クロック信号の周波数をＦ０に設定した場合におけるフレーム読み出し時間よりも短くなる。データエンコーダ２６０は、記録クロック信号の周波数がＦ０に設定された場合よりも早いタイミングで記録フレームの所定箇所に付加されている記録データ同期信号を読み出し、位相差検出回路２７０に出力する。
【００２５】
この結果、位相検出回路２７０において検出されるＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間に生ずるずれの大きさは、前回位相検出回路２７０において検出された該ずれの大きさと比較して小さくなる。位相検出回路２７０は、上記と同様にＡＴＩＰデコーダ２３０から供給されるＡＴＩＰ同期信号とデータエンコーダ２６０から出力される記録データ同期信号との位相を比較し、比較結果を位相差情報としてゲイン調整回路２８０へ出力する。ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から次の位相差情報を受け取ると、上記と同様に、１／Ｎ分周器２４２に設定すべき分周比を決定する。
【００２６】
例えば、ゲイン調整回路２８０は、前回受け取った位相差情報に例えばカウント値「１０」が含まれ、今回受け取った位相差情報に例えばカウント値「７」が含まれていることを検出すると、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間（図８に示す、Ｂ参照）、該１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ１から１／Ｎ２（＜１／Ｎ１）に設定する（図７参照）。
【００２７】
この結果、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０→Ｆ１→Ｆ２へと切り換わり、該記録クロック信号の位相は段階的に変化する（図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）参照）。
【００２８】
このような処理を繰り返し実行している間に、位相検出回路２７０は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から供給されるＡＴＩＰ同期信号の位相とデータエンコーダ２６０から出力される記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していないことを検出すると（図８に示す、β参照）、位相ずれが発生していない旨（すなわち、カウント値「０」）の位相差情報をゲイン調整回路２８０へ出力する。
【００２９】
ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から受け取った位相差情報に基づき、位相ずれが解消したと判断すると、当該時点において１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比（例えば、１／Ｎ２）を保持し、この結果、クロック信号の周波数は、当該時点において設定されているクロック信号の周波数（例えば、Ｆ２）に保持される。これにより、一定の周波数Ｆ２に保持された記録クロック信号が分周器２５０からデータエンコーダ２６０に供給され、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間にずれのない書き込みが行われる。なお、その後、再びＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号との間にずれが生じた場合の動作等については、上記と同様に説明することができるため、割愛する。
【００３０】
ii）記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいる場合
一方、ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から供給される位相差情報に基づいて、記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいると判断すると（図５参照）、位相差情報に含まれるカウント結果を参照し、上記位相ずれが補正されるよう、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比等を決定する。
【００３１】
図１０は、ゲイン調整回路２８０の動作を説明するための図であり、図１１は、記録クロックの周波数変化を示す図である。
ゲイン調整回路２８０は、位相検出回路２７０から記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも例えば１０カウント分進んでいる旨の位相差情報を受け取ると、該位相ずれを補正すべく、図示せぬメモリに格納される分周比と記録クロック信号の周波数の関数（図７参照）を利用して、１／Ｎ分周器２４２に設定すべき分周比を決定する。図１０に示すように、ここでは、記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいるため、ゲイン調整回路２８０は、記録クロック信号の周波数をＦ０よりも低い値（例えばＦ１’）に設定すべく（図７参照）、１／Ｎ分周器２４２に１／Ｎ０よりも高い分周比１／Ｎ１’（＝１／（Ｎ０＋１））を設定する（図１０に示す、Ａ’参照）。なお、ゲイン調整回路２８０の動作及び１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を大きく変化させない理由については、上述と同様に説明することができるため、割愛する。
【００３２】
この結果、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０からＦ１’（＜Ｆ０）へと切り換わり、該記録クロック信号の位相は遅延する（図１１（ａ）→図１１（ｂ）参照）。前述したように、データエンコーダ２６０は、分周器２５０から一定個数の記録クロック信号が入力される毎に各記録フレームの出力を完了する。このため、記録クロック信号の周波数をＦ１’（＜Ｆ０）に設定することで、１フレームの出力を完了するのに要する時間（以下、フレーム読み出し時間という）は、記録クロック信号の周波数をＦ０に設定した場合におけるフレーム読み出し時間よりも長くなる。データエンコーダ２６０は、記録クロック信号の周波数がＦ０に設定された場合よりも遅いタイミングで記録フレームの所定箇所に付加されている記録データ同期信号を読み出し、位相差検出回路２７０に出力する。ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から次の位相差情報を受け取ると、上記と同様に、１／Ｎ分周器２４２に設定すべき分周比を決定する。
【００３３】
例えば、ゲイン調整回路２８０は、前回受け取った位相差情報に例えばカウント値「１０」が含まれ、今回受け取った位相差情報に例えばカウント値「７」が含まれていることを検出すると、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間（図１０に示す、Ｂ’参照）、該１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ１’から１／Ｎ２’（＞１／Ｎ１’）に設定する（図７参照）。
【００３４】
この結果、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０→Ｆ１’→Ｆ２’へと切り換わり、該記録クロック信号の位相は段階的に変化する（図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１１（ｃ）参照）。
【００３５】
このような処理を繰り返し実行している間に、位相検出回路２７０がＡＴＩＰデコーダ２３０から供給されるＡＴＩＰ同期信号の位相とデータエンコーダ２６０から出力される記録データ同期信号の位相との間にずれが発生していないことを検出すると（図１０に示す、γ参照）、位相ずれが発生していない旨（すなわち、カウント値「０」）の位相差情報をゲイン調整回路２８０へ出力する。
【００３６】
ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から受け取った位相差情報に基づき、位相ずれが解消したと判断すると、当該時点において１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比（例えば、１／Ｎ２’）を保持し、この結果、クロック信号の周波数は、当該時点において設定されているクロック信号の周波数（例えば、Ｆ２’）に保持される。これにより、一定の周波数Ｆ２’に保持された記録クロック信号が分周器２５０からデータエンコーダ２６０に供給され、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間にずれのない書き込みが行われる。なお、その後、再びＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号との間にずれが生じた場合の動作等については、上記と同様に説明することができるため、割愛する。
【００３７】
以上説明したように、第１の実施形態に係る光ディスク記録装置２００によれば、クロックＶＣＯ２４１から分周器２５０を介して出力される記録クロックの周波数を制御することにより、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に発生する位置ずれを補正することが可能となる。これにより、ＣＤの標準規格（Orange Book等）に規定されている位置ずれの許容範囲を超えてしまう等の問題を未然に防止することが可能となる。
【００３８】
また、ゲイン調整回路２８０は、ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との間に生じた位相ずれを補正する際、徐々に該位相ずれが補正されるよう、当該１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を切り換える。すなわち、該１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を急激に変化させずに、該位相ずれを補正するため、記録品位が劣化する等の問題を未然に防止することが可能である。
【００３９】
換言すれば、１／Ｎ分周器２４２の分周比を段階的に切り換えることで、例えばＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号の位相との間に大きな位相ずれが検出された場合であっても、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれを短時間に補正することが可能となる。すなわち、１／Ｎ分周器２４２の分周比を段階的に切り換える方法を採用すれば記録クロックの周波数を段階的に切り換えることが可能となり、これにより１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を段階的に切り換えることなく一定に保持する場合と比較して、該位置ずれの補正を完了するのに要する時間を短縮することが可能となる。なお、該分周比を何段階に分けて切り換えるか及び該分周比をどのタイミングで切り換えるか等は、光ディスク記録装置２００の設計等に応じて適宜変更可能である。
【００４０】
＜変形例１＞
図１２は、変形例１に係る記録クロックの周波数変化を示す図である。なお、図１２は、前掲図９に対応している。
本変形例に係るゲイン調整回路２８０は、上述した本実施形態と同様、位相差検出回路２７０から例えばＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる旨の位相差情報を受け取ると、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間（図８に示す、Ａ参照）、１／Ｎ分周器２４２の分周比を１／Ｎ１（＜１／Ｎ０）に設定する（図７参照）。ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から次の位相差情報を受け取ると、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間（図８に示す、Ｂ参照）、該１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ１から１／Ｎ２（＜１／Ｎ１）に設定する（図７参照）。その後、ゲイン調整回路２８０は、今回受け取った位相差情報と前回受け取った位相差情報とを比較し、例えば１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を再び１／Ｎ２から１／Ｎ１に切り換える等して分周比の設定を行う。
【００４１】
この結果、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０→Ｆ１→Ｆ２→Ｆ１へと切り換わり、該記録クロック信号の位相は段階的に変化する（図１２（ａ）→図１２（ｂ）→図１２（ｃ）→図１２（ｄ）参照）。
その後、ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から受け取った位相差情報に基づき、位相ずれが解消したと判断すると、当該時点において１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比（例えば、１／Ｎ１）を保持し、この結果、クロック信号の周波数は、当該時点において設定されているクロック信号の周波数（例えば、Ｆ１）に保持される。これにより、一定の周波数Ｆ１に保持された記録クロック信号が分周器２５０からデータエンコーダ２６０に供給され、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間にずれのない書き込みが行われる。なお、その後、再びＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号との間にずれが生じた場合の動作等については、上述した第１の実施形態と同様に説明することができるため、割愛する。
【００４２】
以上説明したように、ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号の位相との間にずれが検出された場合、ゲイン調整回路２８０は１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比をいったん下げた後（例えば、１／Ｎ１→１／Ｎ２）、再び上げる（例えば、１／Ｎ２→１／Ｎ１）等の調整操作により、該ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号の位相との間に生じたずれを補正するようにしても良い。
【００４３】
＜変形例２＞
図１３は、変形例２に係るゲイン調整回路２８０の動作を説明する図であり、図１４は、記録クロックの周波数変化を示す図である。なお、図１３及び図１４は、それぞれ前掲図８及び図９に対応している。
本変形例に係るゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から例えばＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいる旨の位相差情報を受け取ると、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間に生じたずれが解消した旨の位相差情報を受け取るまでの間（図１３に示す、Ａ参照）、１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を一定（例えば、１／Ｎ１（＜１／Ｎ０））に保持させる。
【００４４】
１／Ｎ分周器２４２に設定する分周比を１／Ｎ０から１／Ｎ１に切り換えることで、記録クロック信号の周波数は、Ｆ０からＦ１（＞Ｆ０）へと切り換わり、該記録クロック信号の位相が進む（図１４（ａ）→図１４（ｂ）参照）。その後、ゲイン調整回路２８０は、位相差検出回路２７０から受け取った位相差情報に基づき、位相ずれが解消したと判断すると、当該時点において１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比（例えば、１／Ｎ１）を保持し、この結果、クロック信号の周波数は、当該時点において設定されているクロック信号の周波数（例えば、Ｆ１）に保持される。これにより、一定の周波数Ｆ１に保持された記録クロック信号が分周器２５０からデータエンコーダ２６０に供給され、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間にずれのない書き込みが行われる。なお、ゲイン調整回路２８０は、上記位相ずれが解消したと判断した場合、１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比を１／Ｎ１から１／Ｎ０に戻してクロック信号の周波数をＦ１からＦ０へと切り換え（すなわち、該記録クロック信号の位相を補正前の記録クロック信号の位相に戻し）、書き込みを行うようにしても良い。
【００４５】
以上説明したように、ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号の位相との間に生じたずれを補正する際、１／Ｎ分周器２４２の分周比を段階的に切り換えることなく、ＡＴＩＰ同期信号の位相と記録データ同期信号の位相との間に生じたずれが解消するまでの間、当該１／Ｎ分周器２４２の分周比を一定に保持するようにしても良い。
【００４６】
＜変形例３＞
また、上述した第１の実施形態では、ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との間に生じた位相ずれを徐々に補正する場合を例に説明を行ったが、記録品位が劣化する等の弊害が生じない範囲であれば、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間に、ＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との間に生じた位相ずれを補正することも可能である。なお、１／Ｎ分周器２４２に設定される分周比を切り換えることにより、次のＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまでの間にＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれの補正が完了した場合には、当該時点から（すなわち、ＡＴＩＰ同期信号及び記録データ同期信号が検出されるまで待つことなく）該１／Ｎ分周器２４２に設定されている分周比をもとに戻すようにすれば良い。
【００４７】
＜変形例４＞
また、上述した第１の実施形態では、位相差検出回路２７０が第１位相差検出信号及び第２位相差検出信号の検出を行い、いずれかの位相差検出信号がローレベルからハイレベルに立ち上がったことを検出すると、内部カウンタ２７１を起動し、カウント結果等に対応する位相差情報をゲイン調整回路２８０へ出力する構成であったが、予め位相差許容範囲（例えば、カウント値；「２」以下等）を設定し、内部カウンタ２７１によるカウント結果（例えば、カウント値；「５」等）が該位相差許容範囲を超えた場合にのみ、上述した位相差情報をゲイン調整回路２８０へ出力するようにしても良い。
【００４８】
＜変形例５＞
また、上述した第１の実施形態では、ＡＴＩＰデコーダ２３０から出力されるＡＴＩＰクロック信号にクロックＶＣＯ２４１をロックさせることで、記録クロックを変化させながら光ディスク５に対する書き込みを制御するＣＡＶ(Constant Angular Velocity) 方式を採用した光ディスク記録装置を例に説明を行ったが、例えばＣＬＶ(Constant Linear Velocity)方式を採用した光ディスク記録装置等、あらゆる記録方式を採用した光ディスク記録装置に適用可能である。
【００４９】
Ｂ．第２の実施形態
図１５は、第２の実施形態に係る光ディスク記録装置３００の構成を示す図である。
上述した第１の実施形態に係る光ディスク記録装置２００は、１／Ｎ分周器２４２の分周比を適宜設定することによりＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれを補正する構成であった。これに対し、本実施形態に係る光ディスク記録装置３００は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から出力されるＡＴＩＰクロックの位相を適宜変化させることによりＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれの補正を行う。なお、本実施形態に係る光ディスク記録装置３００は、ＡＴＩＰデコーダ２３０と位相検出回路２４３との間に位相シフト回路２９０が介挿されている点を除けば、前掲図１等に示す光ディスク記録装置２００とほぼ同様である。従って、対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００５０】
ゲイン調整回路２８０は、位相検出回路２７０からＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも例えば１０カウント分（図６参照）進んでいる旨の位相差情報を受け取ると、該位相ずれを補正すべく、図示せぬメモリに格納されている位相ずれ補正テーブル等を参照して位相シフト量等を決定し、位相シフト情報として位相シフト回路２９０に出力する。ここでは、ＡＴＩＰ同期信号の位相が記録データ同期信号の位相よりも進んでいるため、ゲイン調整回路２８０は、ＡＴＩＰクロック信号の位相を進めるべき位相シフト情報を位相シフト回路２９０へ出力する。位相シフト回路２９０は、該位相シフト情報に基づき、ＡＴＩＰクロック信号の位相を進め、これをＰＬＬ回路２４０に出力する。
【００５１】
前述したように、ＰＬＬ回路２４０は、ＡＴＩＰクロックを基準信号とし、該基準信号の基準周波数を逓倍した周波数のクロック信号を出力する回路である。従って、位相シフト回路２９０がＡＴＩＰクロック信号の位相を進めることにより、ＰＬＬ回路２４０に入力されるＡＴＩＰクロック信号の周波数、すなわち基準周波数は位相を進める前に比して高くなり、ＰＬＬ回路２４０から分周器２５０を介してデータエンコーダ２６０に供給される記録クロック信号の周波数も高くなる。この結果、データエンコーダ２６０は、ＡＴＩＰクロック信号の位相を進める前よりも速いタイミングで記録データ同期信号を読み出すこととなり、これによりＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれを補正することが可能となる。なお、この後の動作及び記録データ同期信号の位相がＡＴＩＰ同期信号の位相よりも進んでいる場合については、上述した第１の実施形態と同様に説明することができるため、割愛する。
【００５２】
Ｃ．第３の実施形態
図１６は、第３の実施形態に係る光ディスク記録装置４００の構成を示す図である。
上述した第２の実施形態に係る光ディスク記録装置３００は、ＡＴＩＰデコーダ２３０から出力されるＡＴＩＰクロックの位相を適宜変化させることによりＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれを補正する構成であった。これに対し、本実施形態に係る光ディスク記録装置４００は、発振回路２９５から出力されるクロック信号を位相を適宜変化させることによりＡＴＩＰ情報と記録データとの間に生じた位置ずれの補正を行う。
【００５３】
発振回路２９５は、制御部（図示略）による制御の下、所定周波数のクロック信号（以下、水晶クロック信号という）を発振する水晶発振器２９６と、該水晶発振器２９６から供給される水晶クロック信号を所定の分周比で分周し、位相シフト回路２９０へ出力する分周器２９７とを具備している。
位相シフト回路２９０は、ゲイン調整回路２８０から出力される位相シフト情報（上述した第２の実施形態参照）に基づき、入力される水晶クロック信号の位相をシフトして、ＰＬＬ回路２４０に出力する。なお、この後の動作については、上述した第２の実施形態と同様に説明することができるため、割愛する。
【００５４】
なお、本発明は、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versatile Disc Recordable)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Versatile Disc Random Access Memory)、ＰＣ−ＲＷ（Phase Change ReWritable)等、あらゆる光ディスクに対して記録データの書き込みを行う光ディスク記録装置に適用可能である。
【００５５】
また、以上説明した光ディスク記録装置に係る諸機能は、ソフトウェアによって実現することも可能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）から光ディスク記録装置にインストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバからネットワーク（例えば、インターネット等）を介してダウンロードし、パーソナルコンピュータ等を介して光ディスク記録装置に該ソフトウェアをインストールする。このように、上述した諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＡＴＩＰ情報と記録データとの間に発生する位置ずれを検出すると共に、当該位置ずれを補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施形態における光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  同実施形態に係る記録データを説明するための図である。
【図３】  同実施形態に係るＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との関係を説明するための図である。
【図４】  同実施形態に係るＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との関係を説明するための図である。
【図５】  同実施形態に係るＡＴＩＰ同期信号と記録データ同期信号との関係を説明するための図である。
【図６】  同実施形態に係る内部カウンタの動作を説明するための図である。
【図７】  同実施形態に係る分周比時録クロック信号の周波数の関係を示す図である。
【図８】  同実施形態に係るゲイン調整回路の動作を説明するための図である。
【図９】  同実施形態に係る記録クロックの周波数変化を示す図である。
【図１０】  同実施形態に係るゲイン調整回路の動作を説明するための図である。
【図１１】  同実施形態に係る記録クロックの周波数変化を示す図である。
【図１２】  変形例１に係る記録クロックの周波数変化を示す図である。
【図１３】  変形例２に係るゲイン調整回路２８０の動作を説明する図である。
【図１４】  同変形例に係る記録クロックの周波数変化を示す図である。
【図１５】  第２の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】  第３の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】  光ディスクを模式的に示した図である。
【図１８】  従来の光ディスク記録装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
５・・・光ディスク、２００、３００、４００・・・光ディスク記録装置、２１０・・・光ヘッド、２２０・・・アナログフロントエンド、２３０・・・ＡＴＩＰデコーダ、２４０・・・ＰＬＬ回路、２４１・・・クロックＶＣＯ、２４２・・・１／Ｎ分周器、２４３・・・位相検出器、２５０・・・分周器、２６０・・・データエンコーダ、２７０・・・位相差検出回路、２８０・・・ゲイン調整回路、２９０・・・位相シフト回路、２９５・・・発振器。
【図１】
0003969042.tif 000002
【図２】
0003969042.tif 000003
【図３】
0003969042.tif 000004
【図４】
0003969042.tif 000005
【図５】
0003969042.tif 000006
【図６】
0003969042.tif 000007
【図７】
0003969042.tif 000008
【図８】
0003969042.tif 000009
【図９】
0003969042.tif 000010
【図１０】
0003969042.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003969042.tif 000013
【図１３】
0003969042.tif 000014
【図１４】
0003969042.tif 000015
【図１５】
0003969042.tif 000016
【図１６】
0003969042.tif 000017
【図１７】
0003969042.tif 000018
【図１８】
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