(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ回転自在に支持され、それぞれの内側面同士を互いに対向させた第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部に、上記各枢軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で互いに偏心した、それぞれ断面形状が円形である支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記円孔の内側に第一のラジアルニードル軸受により回転自在に支持した変位軸と、これら各変位軸のうちで上記各トラニオンの内側面から突出した枢支軸部の周囲に、第二のラジアルニードル軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラと上記各トラニオンの内側面との間に設けられ、これら各パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備え、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、上記各パワーローラの周面は球面状の凸面であり、これら各周面と上記各内側面とが互いに当接しているトロイダル型無段変速機に於いて、上記第二のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を、上記第一のラジアルニードル軸受のラジアル隙間よりも大きくした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
各変位軸を構成する支持軸部及び枢支軸部の外径が１５〜２５mmであり、第一のラジアルニードル軸受のラジアル隙間が９〜３１μｍであり、第二のラジアルニードル軸受のラジアル隙間が２９〜６４μｍである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段変速機の耐久性向上と変速動作の安定性向上とを図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図４〜５に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図４〜５の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記これら各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図６〜７は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図６の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図６の表裏方向、図７の左右方向）に亙る変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン６、６の両端部に固設した枢軸５、５の外周面と上記各支持板２０、２０の両端部に形成した円孔２１、２１の内周面との間に、ラジアルニードル軸受２２、２２を設けている。これら各ラジアルニードル軸受２２、２２を構成する外輪２３、２３の外周面は球状凸面として、上記各円孔２１、２１に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に内嵌している。
【０００９】
この様にして、上記１対の支持板２０、２０同士の間に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持した、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２４、２４部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２５、２５と枢支軸部２６、２６とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２５、２５を上記各円孔２４、２４の内側に、削り加工で造った軌道輪を持つソリッド型の第一のラジアルニードル軸受２７、２７により、回動自在に支持している。
【００１０】
又、上記各枢支軸部２６、２６の周囲にパワーローラ８、８を、第二のラジアルニードル軸受３０、３０により、回転自在に支持している。尚、これら各第二のラジアルニードル軸受３０、３０は、高速で回転する上記各パワーローラ８を支持する為、高い運転速度を要求される。この為、保持器３１により円周方向に隣り合うニードル３２、３２の転動面同士が擦れ合う事を防止する、保持器付のものを使用している。
【００１１】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２６、２６が各支持軸部２５、２５に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図６の左右方向、図７の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受３３、３３とスラストニードル軸受３４、３４とを、スラスト荷重の作用方向（図６、７の上下方向）に関して互いに直列に設けている。このうちのスラスト玉軸受３３、３３は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受３４、３４は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受３３、３３を構成する外輪３５、３５に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２６、２６及び上記外輪３５、３５が、前記支持軸部２５、２５を中心に揺動する事を許容する。
【００１３】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図７の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３８、３８内に油密に嵌装している。
【００１４】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図７の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、前記支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図４〜５に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１５】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機で、前記各変位軸７、７の支持軸部２５をトラニオン６、６に対し支持する為の第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間は、外径が２０mm前後の軸を支持する為に使用する一般的なソリッド型のラジアルニードル軸受の場合と同様に、２０〜４２μｍ程度としていた。即ち、前記円孔２４に前記外輪レース２８（後述の図１参照）を内嵌固定した状態でのこの外輪レース２８の内径を、前記各ニードル２９、２９をこれら各ニードル２９、２９の転動面と上記各支持軸部２５の外周面とを当接させた状態に配置した場合に於ける、上記各ニードル２９、２９の最小外接円の直径よりも２０〜４２μｍ程度大きくしていた。
【００１６】
これに対して、上記各変位軸７、７の枢支軸部２６に上記各パワーローラ８、８を支持する為の第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間は、外径が２０mm前後の軸を支持する為に使用する一般的な軌道輪を持たない保持器付のラジアルニードル軸受の場合と同様に、７〜２１μｍ程度としていた。即ち、上記各パワーローラ８、８の内径を、前記各ニードル３２、３２をこれら各ニードル３２、３２の転動面と上記各枢支軸部２６の外周面とを当接させた状態に配置した場合に於ける、これら各ニードル３２、３２の最小外接円の直径よりも７〜２１μｍ程度大きくしていた。何れにしても、ソリッド型である上記各第一のラジアルニードル軸受２７、２７のラジアル隙間を、軌道輪を持たない保持器付である上記各第二のラジアルニードル軸受３０、３０のラジアル隙間よりも大きくしていた。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に、各第一のラジアルニードル軸受２７、２７のラジアル隙間を各第二のラジアルニードル軸受３０、３０のラジアル隙間よりも大きくすると、トロイダル型無段変速機の耐久性確保と変速動作の安定性確保とを図る事が難しい。この理由に就いて、図２〜３により説明する。
【００１８】
トロイダル型無段変速機の運転時に各パワーローラ８は、押圧装置９（図４〜６参照）が発生する大きなスラスト荷重に基づき、入力側ディスク２と出力側ディスク４とにより、図２に矢印イ、イで示す様に、直径方向反対側２個所位置で強く挟持される。この為、上記各パワーローラ８の断面形状は、同図に実線で示した自由状態での円形から、同図に鎖線で誇張して示した楕円形に、弾性変形する。そして、上記各第二のラジアルニードル軸受３０の外輪軌道である、上記各パワーローラ８の内周面と、同じく内輪軌道である各変位軸７の枢支軸部２６の外周面との間隔は、上記楕円形の短径部分で小さく、同じく長径部分で大きくなる。この結果、上記各第二のラジアルニードル軸受３０を構成するニードル３２、３２の転動面と上記各パワーローラ８の内周面及び枢支軸部２６の外周面との当接部の面圧が、上記短径部分で大きくなる。従来のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間を、７〜２１μｍ程度と小さくしていた為、上記短径部分に於ける上記当接部の面圧が高くなり、上記各パワーローラ８の内周面及び枢支軸部２６の外周面の転がり疲れ寿命の確保が難しかった。
【００１９】
又、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ８から上記各変位軸７には、支持軸部２５を中心として傾斜させる方向のモーメントが加わる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ８には入力側ディスク２（図４〜６参照）から、例えば図２の矢印α方向の力Ｆが加わる。又、これら各パワーローラ８から出力側ディスク４（図４〜６参照）に回転力を伝達する事の反作用としてこれら各パワーローラ８に、図２の矢印β方向の力Ｆが加わる。この結果、上記各パワーローラ８から上記各変位軸７には、２Ｆなる力が、支持軸部２５を中心として傾斜させる方向のモーメントとして加わる。そして、このモーメントにより上記各変位軸７が、図３に誇張して示す様に傾斜し、この変位軸７を構成する枢支軸部２６の周囲に配置している上記各パワーローラ８が、枢軸５、５の軸方向に亙り僅かに変位する。
【００２０】
例えば、上記支持軸部２５を支承する為の第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間が５０μｍであると仮定した場合、上記変位軸７が凡そ０．１６度傾斜し、上記各パワーローラ８が上記枢軸５、５の軸方向に０．１４mm程度変位する。これら各パワーローラ８は、これら各枢軸５、５の軸方向に亙り０．１mm程度変位した場合でも変速動作を開始する為、上述の様に変位軸７が傾斜する事は、変速動作の不安定化の要因となる為、好ましくない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、発明したものである。
【００２１】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ回転自在に支持され、それぞれの内側面同士を互いに対向させた第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部に、上記各枢軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平行で互いに偏心した、それぞれ断面形状が円形である支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記円孔の内側に第一のラジアルニードル軸受により回転自在に支持した変位軸と、これら各変位軸のうちで上記各トラニオンの内側面から突出した枢支軸部の周囲に、第二のラジアルニードル軸受により回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラと上記各トラニオンの内側面との間に設けられ、これら各パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備える。そして、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、上記各パワーローラの周面は球面状の凸面であり、これら各周面と上記各内側面とが互いに当接している。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第二のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を、上記第一のラジアルニードル軸受のラジアル隙間よりも大きくしている。この為に、例えば、上記各変位軸を構成する支持軸部及び枢支軸部の外径が１５〜２５mmである場合に、第一のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を９〜３１μｍとし、第二のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を２９〜６４μｍとする。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転速度比を変える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第一のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を小さくする事により、変位軸が傾斜する事を防止して、変速動作の安定化を図れる。又、第二のラジアルニードル軸受のラジアル隙間を大きくする事により、この第二のラジアルニードル軸受を構成するニードルの転動面と、各パワーローラの内周面及び枢支軸部の外周面との当接部の面圧の上昇を抑え、これら各周面の転がり疲れ寿命の確保を図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機の耐久性向上と変速動作の安定性向上とを図るべく、第一、第二のラジアルニードル軸受２７、３０のラジアル隙間を規制した点にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述した従来構造と同様である為、重複する図示及び説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２４】
鉄系合金等の如き大きな剛性を有する金属に鍛造加工並びに切削加工を施す等により一体成形したトラニオン６の中間部には、次述する変位軸７を支持する為の円孔２４を形成している。そして、この円孔２４内に、変位軸７を構成する支持軸部２５を、第一のラジアルニードル軸受２７により、回動自在に支持している。この第一のラジアルニードル軸受２７は、削り加工により造られて両端部に内向フランジ状の鍔部を形成した円筒状の外輪レース２８と、この外輪レース２８の内径側に収納したニードル２９、２９とから成る、ソリッド型のものである。このうちの外輪レース２８の自由状態での外径は、上記円孔２４の内径と同じかこの内径よりも僅かに大きくしている。従って、上記外輪レース２８は上記円孔２４に、嵌め合い代０若しくは軽い締り嵌めで内嵌している。この様な第一のラジアルニードル軸受２７により上記支持軸部２５を上記円孔２４内に回転自在に支持した状態で、上記変位軸７を構成する枢支軸部２６は、上記トラニオン６の内側面から突出する。
【００２５】
この様に上記トラニオン６の内側面から突出した枢支軸部２６の周囲にはパワーローラ８を、第二のラジアルニードル軸受３０により、回転自在に支持している。そして、このパワーローラ８の外側面と上記トラニオン６の中間部内側面との間にスラスト玉軸受３３とスラストニードル軸受３４とを、スラスト荷重の作用方向（図１の上下方向）に関して互いに直列に設けている。この構成により上記パワーローラ８を上記トラニオン６の内側面部分に、上記枢支軸部２６を中心とする回転、並びに上記支持軸部２５を中心とする揺動変位自在に支持している。
【００２６】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間を、上記第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間よりも大きくしている。この為に、上記各変位軸７を構成する支持軸部２５及び枢支軸部２６の外径が１５〜２５mmである場合に、第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間を９〜３１μｍとし、第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間が２９〜６４μｍとする。尚、第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間の上限値（３１μｍ）は、変速動作を安定化すべく、上記パワーローラ８の、枢軸５、５の軸方向の変位を０．１mm以下に抑えるべく規制する。又、下限値（９μｍ）は、組み付け作業の面倒を避ける面から規制する。一方、第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間の下限値（２９μｍ）は、この第二のラジアルニードル軸受３０を構成するニードル３２、３２の転動面と相手軌道面との当接部の面圧を過度に上昇させない面から規制する。又、上限値（６４μｍ）は、上記第二のラジアルニードル軸受３０の設置部分のがたつき防止の面から規制する。
【００２７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間を小さくする事により、上記各変位軸７が上記支持軸部２５を中心に傾斜する事を防止して、変速動作の安定化を図れる。即ち、上記第一のラジアルニードル軸受２７のラジアル隙間が小さい分、上記支持軸部２５が前記円孔２４内で傾斜しにくい。この為、上記各変位軸７の傾斜を僅少に抑えて、これら各変位軸７の枢支軸部２６の周囲に支持した上記各パワーローラ８の、前記各枢軸５、５の軸方向に亙る変位量を僅少に抑え、上記変速動作の安定化を図れる。
【００２８】
又、上記第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間を大きくする事により、この第二のラジアルニードル軸受３０を構成するニードル３２、３２の転動面と、外輪軌道である上記各パワーローラ８の内周面及び内輪軌道である上記枢支軸部２６の外周面との当接部の面圧の上昇を抑え、これら各周面の転がり疲れ寿命の確保を図れる。即ち、上記第二のラジアルニードル軸受３０のラジアル隙間を大きくしている為、前述の図２に示す様に、上記パワーローラ８が、その断面形状が楕円形になる様に弾性変形した場合でも、この楕円形の小径部分での、上記各パワーローラ８の内周面と上記枢支軸部２６の外周面との間隔を確保できる。この為、上述の様に、当接部の面圧の上昇を抑え、これら各周面の転がり疲れ寿命の確保を図れる。
【００２９】
尚、前記トラニオン６の内側面部分に上記パワーローラ８を、図１に示す様に組み付けてパワーローラユニットを構成した状態で、このパワーローラ８に直径方向の力を加え、前記スラスト玉軸受３３のがたつき量を測定する。そして、このがたつき量が０若しくは規定値以下のパワーローラユニットのみを、他の部材と組み合わせてトロイダル型無段変速機とする。この理由は、上記スラスト玉軸受３３のがたつき量が大きいと、上記パワーローラ８が前記枢軸５、５の軸方向に変位して、安定した変速動作を行なえなくなる為である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、トロイダル型無段変速機の耐久性向上と変速動作の安定性向上とを図って、トロイダル型無段変速機の実用性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、トラニオンと変位軸とパワーローラと駆動ロッドとを、第一、第二のラジアルニードル軸受を含む複数の転がり軸受を介して組み合わせた状態で示す断面図。
【図２】トロイダル型無段変速機の運転時に於けるパワーローラの弾性変形を誇張して示す略図。
【図３】トロイダル型無段変速機の運転時に於けるパワーローラの傾斜を誇張して示す、図１と同様の図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３    駆動側カム面
１４    被駆動側カム面
１５    回転伝達軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    円孔
２２    ラジアルニードル軸受
２３    外輪
２４    円孔
２５    支持軸部
２６    枢支軸部
２７    第一のラジアルニードル軸受
２８    外輪レース
２９    ニードル
３０    第二のラジアルニードル軸受
３１    保持器
３２    ニードル
３３    スラスト玉軸受
３４    スラストニードル軸受
３５    外輪
３６    駆動ロッド
３７    駆動ピストン
３８    駆動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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