(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差しの給紙トレイを有する印字装置において、
記録紙が前記給紙トレイにセットされた状態で記録紙の有無を検出する給紙センサと、
記録紙の先端部が印字ヘッドの対向位置まで引き込まれたことを検出するペーパセンサと、
記録紙の引き込み動作中において、前記給紙センサの検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、前記給紙センサの検出信号がオンであるときに、前記ペーパセンサの検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中における記録紙の紙詰まりであると判定する判定手段と、
前記判定手段が紙切れであると判定したとき、及び紙詰まりであると判定したときに、紙切れ及び紙詰まりを報知する報知手段とを備え、
前記報知手段が音による報知または画面表示による報知であるとともに、音による報知であるときには、紙切れである場合と紙詰まりである場合とで報知する音を異ならせることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
手差しの給紙トレイを有する印字装置において、
記録紙が前記給紙トレイにセットされた状態で記録紙の有無を検出する給紙センサと、
記録紙の先端部が印字ヘッドの対向位置まで引き込まれたことを検出するペーパセンサと、
記録紙の引き込み動作中において、前記給紙センサの検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、前記給紙センサの検出信号がオンであるときに、前記ペーパセンサの検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中における記録紙の紙詰まりであると判定する判定手段と、
前記判定手段が紙切れであると判定したとき紙切れを報知し、紙詰まりであると判定したとき紙詰まりを報知する報知手段とを備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
前記報知手段が音による報知または画面表示による報知であることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手差しの給紙トレイを有する印字装置に係り、より詳細には、給紙トレイにセットされた記録紙の紙切れや紙詰まりをいち早く検出することのできる印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、一般的な印字装置の給紙機構部の概略構造を示している。
【０００３】
一般的な印字装置は、手差しの給紙トレイ４１にセットされている記録紙４２を最上部から１枚ずつ給紙するための給紙ローラ４３と、給紙された記録紙４２をキャリッジ４８に搭載された印字ヘッド４４の対向位置まで紙送りする搬送ローラ４５と、印字ヘッド４４により印字を終了した記録紙４２を装置外に排出するための排出ローラ４６とを備えており、これら給紙ローラ４３、搬送ローラ４５及び排出ローラ４６が１個のフィードモータ４７によって駆動される構造とっなている。
【０００４】
なお、図中の符号４９は、キャリッジ４８等を支持するためのシャーシ、符号５０は、排出ローラ４６に対向配置されたスターホイル、符号５１は、シャーシ４９に取り付けられたペーパセンサである。
【０００５】
ペーパセンサ５１は、記録紙４２の先端部が印字ヘッド４４の対向位置まで引き込まれたことを検出するセンサである。
【０００６】
図５（ａ），（ｂ）は、このペーパセンサ５１の構成の一例を示している。
ペーパセンサ５１は、シャーシ４９に取り付けられたコ字状の筐体５２の対向する側片部５２ａ，５２ｂにそれぞれ設けられた発光部５３ａ及び受光部５３ｂと、この発光部５３ａと受光部５３ｂとの間に嵌まり込むように設けられた回動部材５４とで構成されている。
【０００７】
回動部材５４は、シャーシ４９の下端部に設けられた回動軸４９ａによって回動可能に支持されており、回動軸４９ａより上部の回動部材（以下、上部回動部という）５４ａには、シャーシ４９との間にバネ体５５が取り付けられている。上部回動部５４ａは、このバネ体５５によって常にシャーシ４９側に引き寄せられるように付勢されている。つまり、通常の状態では、上部回動部５４ａが発光部５３ａと受光部５３ｂとの間に嵌まり込む結果、発光部５３ａからの光が上部回動部５４ａによって遮断され、ペーパセンサ５１の検出信号はオフ（「Ｌ」レベル）となっている。
【０００８】
一方、回動軸４９ａより下部の回動部材（以下、下部回動部という）５４ｂは、その先端部が記録紙４２に当接する当接部５６となっており、この当接部５６は、記録紙４２の案内板５７に形成された開口部５８に嵌まり込むようになっている。そして、記録紙４２が給紙トレイ４１から引き込まれて案内板５７上を案内され、その先端部が印字ヘッド４４の対向位置まで来ると、記録紙４２によって当接部５６が開口部５８から退出するように上方に持ち上げられる（図５（ａ）中、二点鎖線により示す）。その結果、上部回動部５４ａが図５（ａ）中矢符Ｘ方向に回動し、コ字状の筐体５２から退出することによって、発光部５３ａからの光が受光部５３ｂで受光され、ペーパセンサ５１の検出信号がオンとなる。
【０００９】
次に、上記構成の印字装置による印字動作について簡単に説明する。
【００１０】
外部装置である上位のホストコンピュータ（図示省略）からペーパロードコマンド (Paper Load Command) が送信されてくると、このペーパロードコマンドを受信した印字装置は、フィードモータ４７を逆回転駆動して、給紙トレイ４１にセットされている最上部の記録紙４２をピックアップして引き込むピック(Pick)動作と、ピックアップした記録紙４２の傾き等を調整するスキュー(Skew)調整動作とを行い、フィードモータ４７の逆回転駆動を一旦停止する。
【００１１】
次に、フィードモータ４７を正回転駆動し、記録紙４２の挿入先端部を印字ヘッド４４の対向位置まで紙送りするＴＯＦ(Top of Form) 動作を行って、フィードモータ４７の正回転駆動を一旦停止する。
【００１２】
この後、ホストコンピュータからペーパフィードコマンド（Paper Feed Command) が送信されてくると、このペーパフィードコマンドを受信した印字装置は、再びフィードモータ４７を正回転駆動し、ペーパフィードコマンドに含まれているペーパステップカウント（Paper Step Count) データに基づき、記録紙４２を印字開始位置まで紙送りするファーストフィード動作を行った後、印字動作を開始する。
【００１３】
ところで、このような印字動作において、給紙トレイ４１にセットされた記録紙４２の紙切れは、記録紙の引き込み動作（ペーパロード動作）である上記ＴＯＦ動作中において、ペーパセンサ５１の検出信号がオフからオンにならないことによって検出されていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなペーパセンサ５１の検出信号に基づく紙切れの検出では、給紙トレイ４１に記録紙４２が無いにも係わらず、記録紙４２の引き込み動作（ペーパロード動作）を行ってみて初めて紙切れを検出できるため、無駄なペーパロード動作が必要となり、紙切れの検出までに時間がかかるといった問題があった。また、ペーパロード動作中にユーザが紙切れに気づいて慌てて記録紙４２を給紙トレイ４１にセットすることにより、動作エラーが発生する可能性があるといった問題もあった。さらに、紙切れによって印字動作が停止してしまった場合には、記録紙４２を給紙トレイ４１にセットして、図示しないペーパロードボタンを押すことによりエラーを解除できるが、このようなエラー解除操作も必要になるといった問題があった。
【００１５】
また、紙詰まりの検出については、従来、印字動作中に行っており、ペーパロード動作中に検出する手段は設けられていなかった。
【００１６】
ところで、装置本体部に給紙カセット（用紙トレー）を装填して使用するタイプの印字装置（レーザプリンタ等）では、例えば特開２００１−９７６０８号公報や特開平６−１７９５４３号公報に開示されているように、記録紙の有無を検出するセンサを備えたものが提案されている。
【００１７】
しかしながら、これら公報のものも、給紙カセット（用紙トレー）にセットされた状態で記録紙の有無を検出するものではなく、記録紙を給紙カセット（用紙トレー）から引き出すペーパロード動作中において記録紙の有無を検出するようになっている。
【００１８】
また、装置本体部に給紙カセット（用紙トレー）を装填して使用するタイプの印字装置では、元々、給紙カセット（用紙トレー）にセットされている記録紙が外部からは見えないため、これを検出する手段が必要となるが、本願発明の対象である手差しタイプの給紙トレイでは、外部からの目視によって記録紙の有無が確認できるため、記録紙の有無を検出する手段を別途設けるといった発想そのものが無かった。
【００１９】
一方、最近では印字動作時間を短縮化するために、種々の工夫がなされており、例えば、キャリッジの動作をより速くするとか、キャリッジの無駄な動作を無くすとか、印字ヘッドによる噴射速度を上げるといった工夫がされている。
【００２０】
本発明は上記問題点を解決すること、及び印字動作時間を短縮することに着目して創案されたもので、その目的は、給紙トレイにセットされた記録紙の紙切れや紙詰まりをいち早く検出することによって、上記問題点を解決し、ひいては印字動作時間の短縮を図った印字装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の印字装置は、手差しの給紙トレイを有する印字装置において、記録紙が前記給紙トレイにセットされた状態で記録紙の有無を検出する給紙センサと、記録紙の先端部が印字ヘッドの対向位置まで引き込まれたことを検出するペーパセンサと、記録紙の引き込み動作中において、前記給紙センサの検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、前記給紙センサの検出信号がオンであるときに、前記ペーパセンサの検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中における記録紙の紙詰まりであると判定する判定手段と、前記判定手段が紙切れであると判定したとき、及び紙詰まりであると判定したときに、紙切れ及び紙詰まりを報知する報知手段とを備え、前記報知手段が音による報知または画面表示による報知であるとともに、音による報知であるときには、紙切れである場合と紙詰まりである場合とで報知する音を異ならせることを特徴としている。
【００２２】
このような特徴を有する本発明によれば、従来のペーパセンサに加え、手差しの給紙トレイに、セットされた状態の記録紙の有無を検出する給紙センサを設けている。そして、判定手段では、給紙センサの検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、給紙センサの検出信号がオンであるときに、ペーパセンサの検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中における記録紙の紙詰まりであると判定する。これにより、記録紙の引き込み動作を行う前に、記録紙が無くなったことや、紙詰まりを検出できるので、ユーザにいち早い対応を促すことができる。
【００２３】
この場合、紙切れ及び紙詰まりを音によって報知することで、ユーザが印字装置から少し離れていても、紙切れや紙詰まりの発生をユーザに確実に知らせることができる。また、紙切れである場合と紙詰まりである場合とで報知する音を異ならせることによって、印字装置にどのようなトラブルが発生したのかを、離れた場所にいるユーザに認知させることができる。そのため、印字装置の設置場所に行く前に、発生したトラブルに対応して、必要なものを用意しておくことができる。例えば、トラブルが紙切れである場合には、新しい記録紙を持って印字装置の所に行くことができる。このようなケースは、例えば１台のプリンタをＬＡＮ等で接続された複数台のパソコンによって使用している場合等に発生する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
図２は、本実施の形態の印字装置の給紙機構部の構造を示している。
本実施の形態の給紙機構部は、図４及び図５に示した従来の給紙機構部の構造とほとんど同じであるので、ここでは同部材に同符号を付すこととし、詳細な説明を省略する。
【００３４】
本実施の形態では、図４及び図５に示した従来の給紙機構部の構造において、給紙トレイ４１に、給紙トレイ４１にセットされた記録紙４２を検知する給紙センサ１６を設けたものである。
【００３５】
この給紙センサ１６としては、例えば反射型のフォトカプラを用いることが可能であるが、透過型のフォトカプラを用いてもよい。透過型の場合には、例えば発光部をシャーシ４９に設け、受光部を給紙トレイ４１に設けることによって、記録紙４２の有無を検出することができる。この他にも、給紙トレイ４１にセットされた記録紙４２を確実に検出できるものであれば、どのような種類のセンサであってもよい。
【００３６】
図１は、本実施の形態の印字装置のシステム構成図である。
この印字装置１は、外部装置のドライバであるパソコン（上位のホストコンピュータ）２から供給される各種コマンドと印字データとに基づいて、印字動作を行う構成となっている。そのため、パソコン２と印字装置１とは、双方向通信が可能な通信ケーブル３を介して接続されている。
【００３７】
印字装置１は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１と、これを制御するファームウェアであるＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１２には、印字動作を実行するプログラム等が格納されているＲＯＭ１３、及び各種コマンドやデータを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働くＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。
【００３８】
ＡＳＩＣ１１には、記録紙４２の引き込み先端部が印字ヘッド４４の対向する位置まで紙送り（ロード）されたことを検出するペーパセンサ５１、及び給紙トレイ４１にセットされた記録紙４２を検出する給紙センサ１６の出力が導かれている。また、ＡＳＩＣ１１には、記録紙４２を印字位置まで給紙するフィードモータ４７、印字ヘッド４４を搭載したキャリッジ４８を記録紙４２の送り方向に対して直交する方向に往復移動させるためのキャリッジモータ１７、給紙された記録紙４２にインクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘッド４４、印字動作にトラブルが発生したことを報知する電子ブザー等の報知部１８、所定時間を計測するタイマー部１９がそれぞれ接続されている。ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、これらフィードモータ４７、キャリッジモータ１７、印字ヘッド４４、報知部１８及びタイマー部１９をそれぞれ制御するようになっている。
【００３９】
ＣＰＵ１２は、記録紙４２の引き込み動作中（ペーパロード動作中）において、給紙センサ１６の検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、給紙センサ１６の検出信号がオンであるときに、ペーパセンサ５１の検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中（ペーパロード動作中）における記録紙４２の紙詰まりであると判定する判定処理を実行する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１２は、紙切れであると判定したとき、及び紙詰まりであると判定したときには、報知部１８を制御して警告音を出力させるとともに、パソコン２に対して警告メッセージを送信するようになっている。
【００４１】
一方、パソコン２では、送信されてきた警告メッセージ（例えば、「記録紙がありません。」といったメッセージや、「紙詰まりです。」といったメッセージ）を画面上に表示して、操作中のユーザに印字装置１のトラブル発生を警告するようになっている。
【００４２】
次に、上記構成の印字装置による印字動作中（特に、記録紙の引き込み動作中（ペーパロード動作中））の処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
ＣＰＵ１２は、印字装置１の図示しない電源ボタン等が操作されてパワーオン状態になると、タイマー部１９によって計測される一定周期（例えば、１秒等の周期）で、給紙センサ１６のセンササンプリングを開始する。
【００４４】
この状態において、パソコン２からペーパロードコマンドが送信されてくると、このペーパロードコマンドを受信したＣＰＵ１２は、フィードモータ４７を逆方向に回転駆動させて、給紙トレイ４１にセットされている最上部の記録紙４２をピックアップして引き込むピック動作と、ピックアップした記録紙４２の傾き等を調整するスキュー調整動作とを連続して行った後、フィードモータ４７の逆回転駆動を一旦停止する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１２は、フィードモータ４７を正回転駆動し、記録紙４２の挿入先端部を印字ヘッド４４の対向位置まで紙送り（ロード）するＴＯＦ動作を行って、フィードモータ４７の正回転駆動を一旦停止する。
【００４６】
この後、パソコン２からペーパフィードコマンドが送されてくると、ＣＰＵ１２は、ペーパロードコマンドに含まれているフィードステップカウントデータに基づき、フィードモータ４７を再び正回転駆動し、ペーパセンサ５１によって記録紙４２の引き込み先端部が検知されるまで（すなわち、記録紙４２の引き込み先端部が印字ヘッド４４の対向位置に来るまで）記録紙４２をロードするＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッド４４の対向位置までロードされた記録紙４２をさらに印字開始位置までロードするファーストフィード動作とを行った後、記録紙４２の印字開始位置から印字動作を開始する。
【００４７】
このようなペーパロード動作中において、ＣＰＵ１２は、給紙センサ１６とペーパセンサ５１とを常に監視している（ステップＳ１、ステップＳ２）。そして、給紙センサ１６の検出信号がオフになったとき（ステップＳ１でＮｏと判断されたとき）、紙切れであると判定する（ステップＳ３）。
【００４８】
また、給紙センサ１６の検出信号がオンであるとき（ステップＳ１でＹｅｓと判断されたとき）に、ペーパセンサ５１の検出信号がオフからオンに変化しないとき（ステップＳ２でＮｏと判断されたとき）には、ペーパロード動作中における記録紙４２の紙詰まりであると判定する（ステップＳ４）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１２は、紙切れであると判定したとき、及び紙詰まりであると判定したときに、報知部１８を制御して、紙切れ及び紙詰まりを報知する（ステップＳ５）。これにより、ペーパロード動作前に、記録紙４２が無くなったことや、紙詰まりを報知できるので、ユーザにいち早い対応を促すことができる。
この場合、紙切れ及び紙詰まりを音によって報知することで、ユーザが印字装置から少し離れていても、紙切れや紙詰まりの発生をユーザに確実に知らせることができる。
【００５０】
また、紙切れである場合と紙詰まりである場合とで報知する音を異ならせることによって、印字装置１にどのようなトラブルが発生したのかを、離れた場所にいるユーザに認知させることができる。そのため、印字装置１の設置場所に行く前に、発生したトラブルに対応して、必要なものを用意しておくことができる。例えば、トラブルが紙切れである場合には、新しい記録紙を持って印字装置の所に行くことができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の印字装置によれば、従来のペーパセンサに加え、手差しの給紙トレイにセットされた状態の記録紙の有無を検出する給紙センサを設け、判定手段では、給紙センサの検出信号がオフになったとき紙切れであると判定し、給紙センサの検出信号がオンであるときに、ペーパセンサの検出信号がオフからオンに変化しないときには、引き込み動作中における記録紙の紙詰まりであると判定する構成としている。これにより、記録紙の引き込み動作を行う前に、記録紙が無くなったことや、紙詰まりを検出できるので、ユーザにいち早い対応を促すことができる。
【００５２】
この場合、紙切れ及び紙詰まりを音によって報知することで、ユーザが印字装置から少し離れていても、紙切れや紙詰まりの発生をユーザに確実に知らせることができる。
【００５３】
また、紙切れである場合と紙詰まりである場合とで報知する音を異ならせることによって、印字装置にどのようなトラブルが発生したのかを、離れた場所にいるユーザに認知させることができる。そのため、印字装置の設置場所に行く前に、発生したトラブルに対応して、必要なものを用意しておくことができる。例えば、トラブルが紙切れである場合には、新しい記録紙を持って印字装置の所に行くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の印字装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の印字装置の給紙機構部の概略構造を示す説明図である。
【図３】本発明の印字装置による印字動作中（特に、記録紙の引き込み動作中（ペーパロード動作中））の処理を示すフローチャートである。
【図４】一般的な印字装置の給紙機構部の概略構造を示す説明図である。
【図５】（ａ）はペーパセンサの構成の一例を示す一部拡大した概略正面図、（ｂ）は同斜視図である。
【符号の説明】
１  印字装置
２  外部装置（パソコン）
３  通信ケーブル
１１  ＡＳＩＣ
１２  ＣＰＵ
１３  ＲＯＭ
１４  ＲＡＭ
１６  給紙センサ
１７  キャリッジモータ
１８  報知部
１９  タイマー部
４１  給紙トレイ
４２  記録紙
４３  給紙ローラ
４４  印字ヘッド
４５  搬送ローラ
４６  排出ローラ
４７  フィードモータ
５１  ペーパセンサ
【図１】
0003916051.tif 000002
【図２】
0003916051.tif 000003
【図３】
0003916051.tif 000004
【図４】
0003916051.tif 000005
【図５】
0003916051.tif 000006