(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定されているストリップ転向ローラ（１０）に対して可変の間隔でもって機台（２）上を移動可能でありかつストリップ（１）の少なくとも一つの長さ変更可能なリザーブループ（３）のための少なくとも一つの転向ローラ（１２−１４）を備えているルーピングカー（１１）、支持ローラ（１５−１８）を備えている支持走行機構（１９）並びに転向ローラ（４，５）を巡って案内されかつルーピングカー（１１）と結合されている可撓性の無端の駆動部材（６）とを備えており、この駆動部材が支持走行機構（１９）のそれぞれ一つの駆動ホイール（２０）と協働するように構成されており、かつこの駆動部材からこの支持走行機構（１９）の走行駆動力が導出される様式の、ストリップ、特に薄鋼板のための水平形ストリップ貯蔵設備において、
−支持走行機構（１９）の走行機構の領域内で可撓性の第二の駆動部材（７）が機台（２）に沿って張架されており、支持走行機構（１９）のそれぞれ一つの駆動部材（７）と協働する下方の駆動ホイール（２１）を経て案内されていること、
および
−第一の駆動ホイール（２０）が第二の駆動ホイール（２１）と伝動機構（２２）を介して動力学的に結合されていること
を特徴とする水平形ストリップ貯蔵設備。
【請求項２】
可撓性の駆動部材（６，７）がＶ−ベルト、歯付チエーン、ローラチエーン、リンクチエーン或いは歯付きベルトであることを特徴とする請求項１に記載のストリップ貯蔵設備。
【請求項３】
駆動部材（６，７）、歯付きベルトおよびこれらと協働する駆動ホイール（２０，２１）がピニオンとして形成されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のストリップ貯蔵設備。
【請求項４】
支持走行機構（１９）のそれぞれ一つの駆動ホイール（２０；２１）間の増速歯車装置が、ルーピングカー（１１）と固定されているストリップ転向ローラ（１０）間の間隔が支持走行機構（１９）により常に等しく形成される間隔に分割されてされるように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載のストリップ貯蔵設備。
【請求項５】
ルーピングカー（１１）がウインチ（３０）によるストリップ（１）の引張力に抗して働く復帰力により保持されるように構成されたいることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載のストリップ貯蔵設備。
【請求項６】
ルーピングカー（１１）が二重のリザーブルー（４０）を形成するために三つの転向ローラ（１２−１４）で形成していることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載のストリップ貯蔵設備。
【請求項７】
支持走行機構（１９）の各々が互いに間隔をもって設けられている四つの支持ローラ（１５−１８）を備えていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載のストリップ貯蔵設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定されているストリップ転向ローラに対して可変の間隔でもって機台上を移動可能でありかつストリップの少なくとも一つの長さ変更可能なリザーブループのための少なくとも一つの転向ローラを備えているルーピングカー、支持ローラを備えている支持走行機構並びに転向ローラを巡って案内されかつルーピングカーと結合されている可撓性の無端の駆動部材とを備えており、この駆動部材が支持走行機構のそれぞれと協働するように構成されており、かつこの駆動部材からこの支持走行機構の走行駆動力が導出される様式の、ストリップ、特に薄鋼板のための水平形ストリップ貯蔵設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知のように、ストリップ貯蔵設備は、圧延機のロールスタンドにより連続的に作業を行うのに、特にロールスタンド内に案内される以前に互いに結合されなければならない個々の束のストリップ材料を圧延機或いはロールスタンドに連続的に供給し、この圧延機により圧延する場合にあっも必要である。この工程にあって圧延速度の時間的な遅延或いはロールスタンドの停止を回避するためには、ストリップ貯蔵設備を、例えばループ貯蔵部或いはループ形成部の様式で設け、その作業能力が、個々の束が準備され、互いに溶接されなければならない場合でもストリップが連続的にロールスタンドに、即ち圧延機に供給されるように構成されていなければならない。
【０００３】
同じような考えは他の金属ストリップを処理する設備部分、例えば連続的に作業が行われかつ異なるストリップ供給速度にあって均一な作業状態を保持していなければならない酸洗い設備或いは焼なまし炉にも言えることである。使用場所の状況に応じて、ルーピングタワー、ルーピングピット或いは大体いわゆるループ引取り装置と称される水平に設置されたストリップ貯蔵設備が使用される。
【０００４】
水平形のストリップ貯蔵設備は、ストリップの張力に抗して復帰力により運動可能に保持されているルーピングカーと同様に運動可能に支承されている支持ローラをその間に備えている多数の支持走行機構を備えているのが一般的な特徴である。復帰力は一定な駆動力で駆動されるウインチによりロープを介して形成される。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９  ５３  １６９号公報から、ルーピングカーと供給ローラもしくは導出ローラ間に担持ローラを備えている様式の、ストリップ処理設備用の水平形のストリップ貯蔵設備が知られているが、このストリップ貯蔵設備にあっては、担持ローラは水平方向で運動可能な一つ或いは多数のいわゆる台車が設けられている。ルーピングカーと最も近くに存在している台車間において、これらの台車に駆動されるロープ巻胴が設けられており、このロープ巻胴には所属している結合ロープが張架されている。ルーピングカーには、これらの個々の台車のための帯行部材を備えた無端のチエーンが固定されている。
【０００６】
このようなルーピングカーの配設にあっては、これが走行する際、貯蔵ループが短縮されるように台車が自ずと移動して来るので、復帰力はロープ巻胴駆動機構を介して、結合ロープを緊張状態に保持する働きしか行なわず、従ってルーピングカーとその都度従う台車間のロープ長さが使い果たされて始めてその都度従う台車がルーピングカーによって運動させられるにに過ぎない。
【０００７】
このような構成では、台車の走行機構の衝撃のない作動は保証されない。更に、この構成にあっては、駆動されるウインチを備えた台車の各々の構造に技術上高い経費を要し、台車各々のために独自のトルクモータを設け、このトルクモータにループ導線或いはケーブルガーランド(Kabelgirlande) を介して電流供給を行わなければならない。ループ導線は危険発生源としては極めて不利であり、ケーブルガーランドは案内部材を必要とするのでストリップ貯蔵設備への接近を著しく制限する。更に、公知の構成は制御手段が所属していることから著しい経費を要する。
【０００８】
ヨーロッパ公開特許第０  １１０  ８６４号公報から、同様に走行可能なルーピングカーを備えた水平形ストリップ貯蔵設備が公知であるが、このルーピングカーにあっては個々の支持走行機構が復帰力に抗して引出し可能な可撓性の引張部材により結合し合っている。これらの引張部材は少なくとも領域毎に弾性的に伸長可能であり、例えばゴムロープ或いは類似のものとして形成されており、ループを形成して転向ローラを巡って案内されている。この構成では、個々の支持走行機構相互の間隔を等しく維持してのルーピングカーによる支持走行機構の衝撃を伴うことのない駆動が保証される。
【０００９】
この場合、可撓性もしくは弾性的なゴムロープが比較的早く老化し、脆くなってしまい、従って特に輻射熱の作用を受けた際、迅速に摩耗してしまって、破断してしまうことをどうすることもできなくなる。またこのゴムロープは圧延機周辺の環境が厳しい場合、容易に損傷を受け、従ってこのゴムロープの迅速な引裂き或いは破断が生じる危険を憂慮しなければならない。
【００１０】
ヨーロッパ公開特許第０  ３８８  ７０８号公報には、個々の支持走行機構がロープ、カムドラムとトルクモータを介して連結されている移動可能なルーピングカーを備えた水平形ストリップ貯蔵設備が開示されている。カムドラムの各々を介して、支持走行機構間のその都度の間隔が形成され、その際モータの均一な回転モーメントはロープ結合の緊張下に保持される。欠点なのはドイツ連邦共和国特許公開第１９  ５３  １６９号公報と同様に、このストリップ貯蔵設備にあって、支持走行機構の各々のために独自のトルクモータを設け、給電を同様にループ導線を介してか或いはケーブルガードを介して行わなければならないことである。更に、このストリップ貯蔵設備もまた上記の欠点を伴う。
【００１１】
オーストリア特許第２９９  １０３号公報から、薄鋼板のための水平形ストリップ貯蔵設備が知られているが、このストリップ貯蔵設備は移動可能な、特にループの増大に伴って一定の駆動モーメントをもって駆動されるルーピングカーと案内軌条に沿って走行可能な多数の支持走行機構を備えている。転向ローラを巡って案内されている無端のロープはルーピングカーと支持走行機構とを連結している。このロープから、減速歯車装置の間挿下に動力取り出しローラ(Abnehmerrolle) を介して、支持走行機構のための駆動力が、ルーピングカーが移動した際に支持走行機構が等しい相互間隔を有するように導出される。
【００１２】
ストリップ貯蔵設備が長時間稼働している際、駆動部材として使用されているロープと支持走行機構の動力取り出しローラとの間でスリップが生じてくる。このスリップはその結果として、支持走行機構の相互間隔の変化を招き、その間隔がもはや等しくなくなる。このことは場合によっては、個々の支持走行機構の位置が等しくなくなり、互いに衝突し合ったり、ストッパに当接したり、或いはルーピングカーと衝撃的に接触したりする結果を招く。これを回避するために、支持走行機構の各々は両方向で働きかつレバーロッドとして形成されている滑りクラッチを備えている。この際欠点なのは、運動機構上の経費を要し、故障が発生することからしばしば保守を必要とするが、しかしこの保守でも実際に衝撃のない作動は保証されない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このような公知の技術を踏まえて、本発明の根底をなす課題は、上記の欠点および難点を回避しつつ、支持走行機構とルーピングカー間の衝撃を伴うことのないかつ特に保守管理を必要としない稼働を保証する連動を簡単な方法により形成し、かつループが増大するにつれてルーピングカーが走行する際支持走行機構の間隔が円滑に変更可能でありかつ互いに一定にとどまり、従ってストリップの支持走行機構の支持ローラ上での最適な案内が達せられる、水平形ストリップ貯蔵設備を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、固定されているストリップ転向ローラに対して可変の間隔でもって機台上を移動可能でありかつストリップの少なくとも一つの長さ変更可能なリザーブループのための少なくとも一つの転向ローラを備えているルーピングカー、支持ローラを備えている支持走行機構並びに転向ローラを巡って案内されかつルーピングカーと結合されている可撓性の無端の駆動部材とを備えており、この駆動部材が支持走行機構のそれぞれ一つの駆動ホイールと協働するように構成されており、かつこの駆動部材からこの支持走行機構の走行駆動力が導出される様式の、ストリップ、特に薄鋼板(Blechband) のための水平形ストリップ貯蔵設備において、支持走行機構の走行機構の領域内で可撓性の第二の駆動部材が機台に沿って張架されており、支持走行機構のそれぞれ一つの駆動部材と協働する下方の駆動ホイールを経て案内されていること、および第一の駆動ホイールが第二の駆動ホイールと伝動機構を介して動力学的に結合されていることによって解決される。
【００１５】
下方の駆動部材が、支持走行機構における公知技術において多く使用されて来たモータによって駆動部材ウインチにとって代わって使用され、自体ルーピングカーのもしくはリザーブループの走入および走出の際に、一定間隔が形成維持されるように働くことは極めて有利なことである。
これは単純な方法でかつ有利に、ルーピングカーがそれに固定されている上方の駆動部材と共に移動する際に、各々の支持走行機構のこの駆動機構が巻回されている上方の駆動ホイールが回転運動させられるように構成されていることにより達せられる。上方の駆動ホイールと下方の駆動ホイール間が伝動結合されているので、下方の駆動ホイールは伝動減速の比率に応じて一緒に駆動される。しかし下方の駆動部材が固定して張架されているので、支持走行機構のこの駆動部材と強制的に係合状態にある下方の駆動ホイールは、この下方の駆動ホイールが下方の駆動部材に沿って転動するようにして、ルーピングカーの走行区間の支持走行機構の走行区間に対する比率で走行運動させられる。
【００１６】
個々の支持走行機構の増速歯車装置による作動は、ルーピングカーと固定されているストリップ転向ローラ間のその都度の間隔が常に等しい間隔に分割されるように選択されている。
本発明により、可撓性の駆動部材がＶ−ベルト、歯付チエーン、ローラチエーン、リンクチエーン或いは歯付きベルトである。この際、駆動部材、歯付きベルトおよびこれらと協働する駆動ホイールがピニオンとして形成されていることは極めて有利な構成である。このようにして、ストリップ貯蔵設備の騒音の少ない、スリップを伴うことのない確実な作動が達せられる。
【００１７】
他の有利な構成は他の請求項に記載されている。
以下に添付した図面に記載した発明の実施の形態につき本発明を詳細に説明する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
薄鋼板１のための図１に示した水平形ストリップ貯蔵設備は、機台２上に固定されているストリップ転向ローラ１０に対する間隔が相対的に変更可能に移動するルーピングカー１１を備えており、このルーピングカーはストリップ１の長さが可変な少なくとも一つのリザーブループ３と二重ループ４０（図３参照）のための転向ローラ１２−１４とストリップ１のための支持ローラ１５−１８（図４と図５参照）を有している支持走行機構１９並びに転向ローラ４，５を巡って案内されかつルーピングカー１１と結合されている可撓性の無端の駆動部材６を備えており、この駆動部材は各々の支持走行機構１９の駆動ホイール２１と協働するように案内され、この駆動部材から支持走行機構１９の各々の走行駆動力が導出されている。支持走行機構１９の各々は少なくとも二つの或いは多数の、例えば四つ、六つ或いは十の支持ローラ１５−１８を備えている。
【００１９】
供給されて来るストリップ１は転向ローラ２６を介して水平形ストリップ貯蔵設備内に導入される。ルーピングカー１１はウインチ３０によりロープ３２と所属している転向ローラを介して、貯蔵ループ３もしくは二重ループ４０（図３参照）の引張力に抗して、復帰力により図示した引出されている位置に保持される。その際、ロープ３３は機台２のルーピングカー１１とは反対の端部において転向ローラ３１を経て案内され、ルーピングカー１１が無荷重の状態で最も短い位置に戻るように働く。可撓性の駆動部材６はルーピングカー１１に設けられているストッパ２７を介してこのルーピングカー１１に固定されている。
【００２０】
図１と図２とを見比べて見た場合、駆動部材６が支持走行機構１９の各々においてこの支持走行機構に設けられている駆動ホイール２０を巡って巻回されており、この場合転向ローラ２３，２４がほぼ１２０°の十分に大きい巻付き角度を与えているのが明瞭に認められる。図２には、支持走行機構１９が機台２内に敷設された軌条２９上を車輪３４で走行可能であり、かつ側方の案内車輪３５により確実に案内されている構造が詳細に示しされている。
【００２１】
図１と図２にから同様に、支持走行機構１９の走行路の領域内には、第二の可撓性の駆動部材７が機台２に沿って張架されており、支持走行機構１９の各々一つのこの駆動部材７と下方の協働する駆動ホイール２１を介して案内されているのが認められる。この駆動部材７は機台２においてそれぞれ固定部材３６，３７に固定されている。本発明により、第一の駆動ホイール２０は伝動機構２２（図５参照）を介して第二の駆動ホイール２１と運動力学的に結合されている。
【００２２】
根本的に可撓性の駆動部材６，７はＶ−ベルト、歯付チエーン、ローラチエーン、リンクチエーン或いは歯付きベルトである。スリップを伴わない作動状態の必要性を考慮して、本発明による優れた構成にあっては、可撓性の駆動部材６，７は歯付きベルトであり、この駆動部材と協動する駆動ホイール２０，２１はピニオンとして形成されている。駆動ホイール２０，２１を巡ってそれぞれ巻回が行なわれる場合、転向ローラ２３，２４は駆動ホイール２０，２１を巡る駆動部材６，７の十分に大きな巻付き角度を提供する。
【００２３】
本発明の本質的な特徴は、支持走行機構１９の各々一つの駆動ホイール２０，２１間の個々の増速歯車装置(Getriebeuebersetzung)が、ルーピングカー１１と固定されているストリップ転向ローラ１０間の間隔が常に等しい、支持走行機構１９によって形成される間隔に分割されるように構成されており、これは図１からストリップ貯蔵設備の互いに離間している状態から明らかである。
【００２４】
これにより、異なったストリップ移動路１ｂと１ｄ（図３と図４参照）の最適な案内が可能となり、同時に支持走行機構１９の衝撃のない走行が保証される。図３には、ストリップ転向ローラ１２−１４を備えたルーピングカー１１が側面図で示されている。このルーピングカー１１は図２と図３に相応して機台２の軌条２９上を走行可能であり、既に述べた様式で、ウインチ３０（図１参照）のロープ３２による一定な引張力により、走行路の領域内での二重ループ４０の長さの程度に従って、ロープ送り側１ｂと１ｄの引張力に対する一定の復帰力の形成の下に機台２上に保持される。軌条２９に沿って車輪３４により走行可能なルーピングカー１１の傾倒モーメントを回避するために、案内輪３５を、これが場合によっては軌条頭部に下方から係合するように構成することも可能である。ルーピングカー１１と一緒に移動する駆動部材６を当止めし固定するために、駆動部材の両側にストッパー２７が設けられている。
【００２５】
図４には、ストリップ移動路１ａと１ｄのための支持ローラ１５−１８を備えた支持走行機構１９が示されている。これらの支持ローラは支持枠２５内に互いに間隔をもって設けられている。支持走行機構１９は車輪３４上を走行し、案内輪３５によりこの車輪上で傾くことなく確実に案内される。駆動部材６，７は転向ローラ２３，２４によりほぼ１２０°の巻付き角度で駆動ホイール２０，２１を巡って常にスリップを伴うことなく作動状態に保持される。
【００２６】
図５には、支持走行機構１９が正面図で示されており、かつ案内ローラ１５−１８が機枠２５内に支承されて配設されているのが認められる。更に、図５は機台２上での軌条２９の配設が示されている。この軌条上を支持走行機構１９が車輪３４で、案内輪３５による案内の下に走行する。更に、駆動ホイール２０，２１の配設は機枠２５の傍らで、そして伝動機構２２の減速歯車装置が断面図で認められる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によるストリップ貯蔵設備の利点は、ストリップ貯蔵設備への貯蔵の際も、またそれからの引出しの際も、薄鋼板が支持走行機構の担持体ローラによりその都度等しい間隔で担持されること、ルーピングカーが移動する際に衝撃の少ない荷重が支持走行機構に伝達されること、および歯付きベルトと伝動機構を使用することにより、簡単な、経費を要さないかつ信頼性に富んだシステムが形成されると言う点にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】水平形ストリップ貯蔵設備の概略図である。
【図２】支持走行機構を駆動側から見た拡大概略図である。
【図３】ルーピングカーの概略側面図である。
【図４】支持走行機構の概略側面図である。
【図５】支持走行機構の概略正面図である。
【符号の説明】
１  ストリップ
２  機台
３  リザーブループ
４  転向ローラ
５  転向ローラ
６  駆動部材
７  駆動部材
１０  ストリップ転向ローラ
１１  ルーピングカー
１２  ストリップ転向ローラ
１３  ストリップ転向ローラ
１４  ストリップ転向ローラ
１５  案内ローラ
１６  案内ローラ
１７  案内ローラ
１８  案内ローラ
１９  支持走行機構
２０  駆動ホイール
２１  駆動ホイール
２２  駆動ホイール
２３  転向ローラ
２４  転向ローラ
２６  転向ローラ
２５  支持枠
２７  ストッパー
２９  軌条
３０  ウインチ
３１  転向ローラ
３２  ロープ
３４  車輪
３５  案内輪
４０  リザーブループ
【図１】
0003881073.tif 000002
【図２】
0003881073.tif 000003
【図３】
0003881073.tif 000004
【図４】
0003881073.tif 000005
【図５】
0003881073.tif 000006