(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボンベの上面にバルブが設けられると共に、バルブの上部に、該バルブを開閉栓するハンドルがバルブの充填口の上方を覆うように設けられているボンベを位置決めするボンベの位置決め装置であって、
ボンベを上下方向の中心軸心回りに回転させる回転装置と、バルブの充填口の向きを検出する検知体と、昇降装置によって昇降される支持ロッドと、この支持ロッドに吊り下げられた支持体とを備え、前記支持体に前記検知体の基部を枢支して該検知体を上下揺動自在に設けると共に該検知体の先端側に検出部を備え、支持ロッドと検知体との間に、検知体の先端側を吊持する吊持部材を設け、支持ロッドをボンベの上方に位置する上昇位置から下降させて支持体がバルブのハンドルに接当して該支持体の下降規制がなされた状態で前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側に位置し、その後、さらに支持ロッドを下降させて吊持部材を下げることにより検知体が自重で下方揺動すると共に該検知体が下方揺動することにより前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側の位置からハンドルの下方側に入り込んだ位置に移動するように前記検知体が構成されており、検出部が前記ハンドルの下方側に入り込んだ状態で、前記回転装置によってボンベを回転させてバルブの充填口を検出部に接触させることにより、充填口の向きが検出されると共に回転装置が停止し、これにより充填口が所定方向を向くようにボンベの位置決めが行われることを特徴とするボンベの位置決め装置。
【請求項２】
ボンベのサイズ及び空重量を知るために、ボンベ上部に付されたコードを読み取るコードリーダーを備え、このコードリーダーを検知体と共に昇降自在としたことを特徴とする請求項１に記載のボンベの位置決め装置。
【請求項３】
ボンベを最初に位置決めした時点でコードが読み取れていない場合は、ボンベをさらに１回転させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のボンベの位置決め装置。
【請求項４】
バルブの充填口が充填機の充填ノズルの向きに対応する方向を向くようにボンベを位置決めした後、該ボンベをガス充填機に搬入し、充填機の充填ノズルから充填口を介してボンベ内にガスを充填するようにした高圧ガス充填システムに使用されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボンベの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ボンベをガス充填装置に順次自動的に搬入し、この搬入されたボンベにガス充填装置の充填機によってＬＰＧ等のガスを自動的に充填した後、ボンベをガス充填装置から自動的に搬出するように構成した高圧ガス充填システムに採用されるボンベの位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数のボンベにＬＰＧ等のガスを順次自動的に充填する高圧ガス充填システムとして、特開平８−２１９３９６号公報に開示されたものがある。
この高圧ガス充填システムは、図１０に示すように、ガス充填装置８１と、このガス充填装置８１にボンベを搬入する搬入ライン８２と、ガス充填装置８１からボンベを搬出する搬出ライン８３とを有する。
この高圧ガス充填システム８０にあっては、プラットホームに持ち込まれた空のボンベは、搬入ライン８２の入荷コンベヤ８４によって、搬入ライン８２の搬入コンベヤ８５に移送されると共に、この搬入コンベヤ８５によってガス充填装置８１手前の搬入装置８６へと移送され、この搬入装置８６によってボンベがガス充填装置８１へと搬入される。
【０００３】
また、空のボンベは、搬入コンベヤ８５によって搬入装置８６へと移送される途中において、先ず、ボンベ種類読取り装置８７によってボンベの種類（２０Ｋｇボンベ、３０Ｋｇボンベ又は５０Ｋｇボンベ等）が判別され、次に、識別番号読取り装置８８によってボンベに付されたバーコードが読みとられ、このバーコードから読みとった識別番号はコンピュータに照会されて、ボンベの種類や風袋重量などが読み出される。
また、この識別番号読取り装置８８では、計量機によってボンベの重量が量られると共に、この量られた重量と前記風袋重量とから残ガスが算出される。
【０００４】
識別番号読取り装置８８を通過した後、空のボンベは仕訳装置８９によって、例えば２０Ｋｇのボンベは補助搬入コンベヤ９０に移送され、５０Ｋｇのものは、そのまま搬入コンベヤ８５でキャップ取外し装置９１へと移送され、キャップ取外し装置９１によって、ボンベ上部に設けられたバルブを覆うキャップが取り外される。
補助搬入コンベヤ９０によって移送されたボンベ及びキャップ取外し装置９１を通過したボンベは、オリエンテーリング装置９２によって、該ボンベのバルブの充填口の向きが搬入移送方向Ａ前方を向くように位置決めされ、その状態のまま、搬入装置８６によってガス充填装置８１に搬入される。
【０００５】
ガス充填装置８１は、上下方向の軸心回りに矢示Ｂ方向に回転する回転テーブル９３と、この回転テーブル９３上の外周側に円周方向に配置された複数台の充填機９４とを備えている。
各充填機９４は、回転テーブル９３の径方向外方を向くように設置されていて、回転テーブル９３の径方向外方からボンベを受け入れ可能とされており、充填機９４には、該充填機９４がＢ方向に移動している状態で、前記搬入装置８６によってボンベが装入されるように構成されている。
【０００６】
また、この充填機９４の充填バルブの充填ノズル９５は、回転テーブル９３の径方向外方を向くように備えられている。
一方、充填機９４によってボンベにガスが充填されると、充填機９４が搬出ライン８３にきたときに、搬出装置９６によってボンベが搬出される。
搬出されたボンベは、搬出コンベヤ９７によって搬出移送方向Ｃに移送され、過不足チェック装置９８によって充填量の過不足がチェックされ、その後、閉栓確認装置９９によって閉栓不良か否かがチェックされ、充填量が不足又は閉栓不良の場合は、不良コンベヤ１００によって搬出ライン８３から取り除かれ、充填量及び閉栓良好の場合は、シールキャップ装置１０１によってボンベのバルブの安全弁の部分にシールキャップが装着され、その後、例えば５０Ｋｇのボンベのバルブには、キャップ取付装置１０２によってキャップが装着される。
【０００７】
そして、最後に仕訳装置１０３によってボンベの種類ごとに搬出される。
前記オリエンテーリング装置９２は、ボンベを上下方向の中心軸回りに回転させる回転装置と、ボンベのバルブの向きを検出する検出装置とを有し、この検出装置として、光センサーが採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、ボンベをガス充填装置８１に搬入して該ボンベにガスを充填する作業を自動化するために、ボンベをガス充填装置８１に搬入するに先だって、充填機９４の充填ノズル９５の向きに対応してボンベのバルブの充填口の向きを修正するようにしているが、このボンベのバルブの充填口の向きを検出するのに光センサーが採用されており、この光センサー自体は、信頼性の高いものではあるが、使用する方法（例えば、繰り返し動作させる）や、環境（例えば、ほこりの多い場所、外光の入る場所等）によっては、信頼性の低いものとなる場合があり、誤動作する惧れのあるものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、検出装置の信頼性向上を企図したボンベの位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ボンベの上面にバルブが設けられると共に、バルブの上部に、該バルブを開閉栓するハンドルがバルブの充填口の上方を覆うように設けられているボンベを位置決めするボンベの位置決め装置であって、
ボンベを上下方向の中心軸心回りに回転させる回転装置と、バルブの充填口の向きを検出する検知体と、昇降装置によって昇降される支持ロッドと、この支持ロッドに吊り下げられた支持体とを備え、前記支持体に前記検知体の基部を枢支して該検知体を上下揺動自在に設けると共に該検知体の先端側に検出部を備え、支持ロッドと検知体との間に、検知体の先端側を吊持する吊持部材を設け、支持ロッドをボンベの上方に位置する上昇位置から下降させて支持体がバルブのハンドルに接当して該支持体の下降規制がなされた状態で前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側に位置し、その後、さらに支持ロッドを下降させて吊持部材を下げることにより検知体が自重で下方揺動すると共に該検知体が下方揺動することにより前記検出部が前記ハンドルのボンベ径方向外方側の位置からハンドルの下方側に入り込んだ位置に移動するように前記検知体が構成されており、検出部が前記ハンドルの下方側に入り込んだ状態で、前記回転装置によってボンベを回転させてバルブの充填口を検出部に接触させることにより、充填口の向きが検出されると共に回転装置が停止し、これにより充填口が所定方向を向くようにボンベの位置決めが行われることを特徴とする。
【００１１】
また、ボンベのサイズ及び空重量を知るために、ボンベ上部に付されたコードを読み取るコードリーダーを備え、このコードリーダーを検知体と共に昇降自在とするのがよい。
また、ボンベを最初に位置決めした時点でコードが読み取れていない場合は、ボンベをさらに１回転させるようにするのがよい。
また、バルブの充填口が充填機の充填ノズルの向きに対応する方向を向くようにボンベを位置決めした後、該ボンベをガス充填機に搬入し、充填機の充填ノズルから充填口を介してボンベ内にガスを充填するようにした高圧ガス充填システムに使用されているのがよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２は、ＬＰＧ等のガスを多数のボンベ（容器）２に自動的に充填する高圧ガス充填システム１を示しており、大別して、ボンベ２にガスを充填するガス充填装置３と、このガス充填装置３に空のボンベ２を搬入する搬入部４と、ガスが充填されたボンベ２をガス充填装置３から搬出する搬出部５とを備えて構成されている。
【００１３】
前記ボンベ２は、通常の耐圧容器であって、図１及び図３に示すように、上下端部が閉塞状の円筒状に形成され、上面の中心部にバルブ１０を備えており、このバルブ１０には、内部にバルブ１０を開閉栓する弁体を備えたバルブボディ１０Ａからボンベ２の径方向外方に突出する充填口（ガス取出し口）１１及び安全弁１９が備えられ、バルブホディ１０Ａの上端側には、充填口１１及び安全弁１９を覆うようにバルブ１０を開閉栓（弁体を操作）するハンドル２０が縦軸回りに回動操作自在に備えられている。
【００１４】
また、充填口１１は、その上端が安全弁１９の上端よりも上方に（高い位置に）位置するように設けられている。
搬入部４には、搬入口６から搬入された空のボンベ２を搬入移送方向Ａに移送して、該ボンベ２をガス充填装置３側へと移送する搬入コンベヤが備えられていると共に、オリエンテーリング・コード読取り部７と計量部８と搬入装置９とが搬入移送方向Ａ後方から前方に向けて順に配置されている。
搬入口６に、自動で又は手動で搬入された空のボンベ２は、搬入コンベヤによって搬入移送方向Ａに移送されて、先ず、オリエンテーリング・コード読取り部７に至り、ここで、ボンベ２の上部に備えられたバルブ１０の充填口１１の向きが所定の方向を向くようにボンベ２が位置決めされ（位置が修正され）ると共に、ボンベ２の上部に付されたバーコード（又は番号若しくは記号等の識別コード）が読み取られる。
【００１５】
このバーコードから読みとったコードは、充填所事務所等に設置されているコンピュータに照会されて、ボンベ２のサイズ（例えば、２０Ｋｇボンベ、３０Ｋｇボンベ又は５０Ｋｇボンベ）やボンベ２の空の重量（空の容量）などが読み出される。
なお、ボンベ２のバルブ１０にキャップが装着されている場合は、オリエンテーリング・コード読取り部７に至るまでに取り外される。
次に、ボンベ２は計量部８に移送され、ここで、ボンベ２の現在の重量が量られると共に、この量られた重量と前記空の重量とを比較することにより残ガスが算出される。
【００１６】
ガス充填装置３は、上下方向の中心軸心Ｘ回りに矢示Ｂ方向に回転する回転テーブル１２と、この回転テーブル１２上の外周側に円周方向に配置された複数台の充填機１３とを備えている。
各充填機１３は、回転テーブル１２の径方向外方を向くように設置されていて、回転テーブル１２の径方向外方からボンベ２を受け入れ可能とされており、充填機１３には、該充填機１３がＢ方向に移動している状態で、前記搬入装置９によってボンベ２が装入されるように構成されている。
【００１７】
また、この充填機１３には、該充填機１３に装入されたボンベ２の充填口１１に装着されて該充填口からボンベ２内にガスを注入する充填ノズルが備えられ、この充填ノズルは回転テーブル１２の径方向内方を向くように備えられている。
したがって、本実施の形態では、オリエンテーリング・コード読取り部７において、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きは、搬入移送方向Ａ後方を向くように変更される。
搬出部５には、ボンベ２をガス充填装置３から搬出口１４に向けて、搬出移送方向Ｃに移送する搬出コンベヤが備えられていると共に、搬出装置１５とガス充填量チェック部１６とガス漏れチェック部１７とシールキャップ装置１８とが搬出移送方向Ｃ後方から前方に向けて順に配置されている。
【００１８】
そして、充填機１３によってボンベ２にガスが充填されると、充填機１３が搬出装置１５に略対向する位置にきたときに、搬出装置１５によってボンベ２が取り出され、取り出されたボンベ２は、搬出コンベヤによって搬出移送方向Ｃに移送され、ガス充填量チェック部１６でガスの充填量の過不足がチェックされ、その後、ガス漏れチェック部１７で閉栓不良か否かがチェックされ、充填量及び閉栓良好の場合は、シールキャップ装置１８によってボンベ２のバルブ１０の安全弁１９の部分にシールキャップが装着され、また、例えば５０Ｋｇボンベ２のバルブ１０には、キャップ取付装置によってキャップが装着され、搬出口１４から排出される。
【００１９】
なお、充填量が不足又は閉栓不良の場合は、適宜排除される。
前記オリエンテーリング・コード読取り部７には、図３に背面図で示すように、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きを修正するオリエンテーリング装置２１と、ボンベ２に付されたバーコード等のコードを読み取るコード読取り装置２２とが設けられている。
なお、以下の説明において、搬入移送方向Ａ前方を前方といい、搬入移送方向Ａ後方を後方といい、搬入移送方向Ａ前方に向かって左側を左側といい、搬入移送方向Ａ前方に向かって右側を右側という。
【００２０】
オリエンテーリング装置２１は、背面視門型状に構成されていて搬入部４の搬入コンベヤを跨ぐように設置された装置フレーム２３と、ボンベ２の充填口１１の向きを検出する検出装置２４と、検出装置２４を昇降する昇降装置２５と、ボンベ２をその中心軸心Ｙ回りに回転自在に保持するチャッキング装置２６と、ボンベ２をその中心軸心Ｙ回りに回転させる回転装置２７とを備えている。
昇降装置２５は、上下方向に配置されていて装置フレーム２３に支持されたガイドロッド２８と、このガイドロッド２８に昇降自在に支持された昇降フレーム２９と、この昇降フレーム２９を昇降させるエアシリンダ等のアクチュエータ等によって構成された駆動手段３０とを備えている。
【００２１】
この昇降装置２５の昇降フレーム２９には、支持フレーム３１が上下方向の軸心Ｚ回りに回動自在に取り付けられており、この支持フレーム３１には、前記検出装置２４が左右方向（上下方向に直交する横方向又は水平方向）移動可能に取り付けられている。
したがって、検出装置２４は、軸心Ｚ回りに位置調整自在であると共に、左右方向（横方向）に位置調整自在とされている。
検出装置２４は、図１、図３〜図７に示すように（なお、図４及び図６において、図面の上部側は正面から見た図を示しており、図面の下部側は左側面から見た図を示している）、支持フレーム３１に設けられたガイドレール３２に左右方向移動自在に支持されたスライダ３３と、このスライダ３３に下方延出状に固定された支持ロッド３４と、この支持ロッド３４に吊り下げられた支持体７２と、この支持体７２に設けられた検知体４４と、スライダ３３に取り付けられたリミットスイッチ５３とを有する。
【００２２】
支持ロッド３４には、筒体３５が上下方向（軸心方向）移動自在で且つ軸心回りに回転不能に外嵌され、支持ロッド３４の下端側には、筒体３５が支持ロッド３４から下方に抜けるのを防止する抜止め部材３６が固定されている。
また、筒体３５には、フランジ部材３７が固定され、このフランジ部材３７の下方には、ボンベ２のバルブ１０のハンドル２０に上方から套嵌可能なセンサーカップ３８が所定間隔をおいて配置されている。
このセンサーカップ３８は、円筒状の側壁３８ａと、略円形状の上壁３８ｂとから下方開放状に形成され、センサーカップ３８の上壁３８ｂは複数本の連結部材３９を介してフランジ部材３７に連結されている。
【００２３】
また、センサーカップ３８の上壁３８ｂの中心側には、ボンベ２のバルブ１０のハンドル２０の上面に接当する接当部材４０がベアリング４１を介して上下方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
また、このセンサーカップ３８の側壁３８ａの下部内周面側には、下方に向かうにしたがって拡開するテーパ状のガイド面４３が形成されている。
これら、筒体３５，フランジ部材３７、センサーカップ３８及び連結３９等から前記支持体７２が構成されている。
【００２４】
前記検知体４４は、センサーカップ３８の上面に、基部側が枢支されて上下揺動自在に設けられている。
この検知体４４は、揺動レバー４７と、支持アーム４８と、保持部材４９と、保持部材４９に保持されたスイッチ５０、押動部材５１及び感知部材５２とを備えている。
揺動レバー４７は、下端側（検知体４４の基部側）が、センサーカップ３８の上面前部に固定されたブラケット４５に支軸４６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００２５】
支持アーム４８は、揺動レバー４７の上端側に後方突出状に設けられており、前記接当部材４０の上方に位置している。
保持部材４９は、前部側の基部４９ａが支持アーム４８の後端側に固定されており、中途部は基部から後方に延出状とされてスイッチ取付部４９ｂとされ、後部は中途部から下方に延出状とされて感知部材保持部４９ｃとされている。
なお、揺動レバー４７、支持アーム４８、保持部材４９は一体形成されていてもよい。
【００２６】
この検知体４４の後部側（図例では保持部材４９の基部４９ａ）には、引っ張りコイルバネ等からなる吊持部材５４の一端側が係止され、この吊持部材５４の他端側は、前記抜止め部材３６に係止されており、この吊持部材５４によって、検知体４４の後部が吊持されている。
保持部材４９には、中途部から後部にかけて空間部５５が形成され、スイッチ保持部４９ｂには、スイッチ５０の接触子５０ａが空間部５５に突出するように該スイッチ５０が取り付けられている。
【００２７】
前記空間部５５には、押動部材５１が上下動自在に収納されていて、該押動部材５１によってスイッチ５０の接触子５０ａを押動可能とされている。
感知部材保持部４９ｃには、感知部材５２が上下移動自在に保持され、感知部材５２の上端側が押動部材５１に固定されており、感知部材５２の下端側は、感知部材保持部４９ｃの下端（保持部材４９の先端）から突出状とされている。
また、センサーカップ３８には、前記保持部材４９との干渉を避けるための切欠部５６が形成されている。
【００２８】
前記リミットスイッチ５３は、横軸回りに回動自在なレバー５３ａの下端側にフランジ部材３７に接当するローラ５３ｂを備えており、ローラ５３ｂがフランジ部材３７に接当してレバー５３ａが回動することによりリミットスイッチ５３がＯＮされるように構成されている。
前記チャッキング装置２６は、図３に示すように、ボンベ２の左右両側に位置していて、ボンベ２を中心軸心Ｙ回りに回転自在に挟持する左右一対の挟持体５７を備えている。
【００２９】
挟持体５７は、支持フレーム５８のボンベ２対向側に、前後一対のローラ５９を上下に設けてなり、各ローラ５９は支持フレーム５８に上下方向の軸心回りに回転自在に支持され、支持フレーム５８は、装置フレーム２３に固定した支持体６０に左右方向移動自在に支持されていて、挟持体５７がボンベ２に対して近接離反自在とされている。
各挟持体５７は、リンク６１を介して揺動レバー６２の上端側に連結され、揺動レバー６２の中途部は、搬入部４の搬入コンベヤのフレーム６３等に支軸６４等を介して前後方向の軸心回りに回動自在に支持され、揺動レバー６２の下端側には、連動ロッド６５の一端側が枢支連結され、連動ロッド６５の他端側は、上下方向の軸心回りに回転する回転体６６の外周側に枢支連結されている。
【００３０】
このチャッキング装置２６にあっては、図３に示す、挟持体５７がボンベ２から離反した状態で、モータ等の駆動手段によって回転体６６を回転させると、連動ロッド６５を介して揺動レバー６２の下端側が図３の矢示Ｄ方向に押動され、これによって、揺動レバー６２の上部側が図３の矢示Ｅ方向に揺動してリンク６１を介して挟持体５７が押動され、該挟持体５７がボンベ２に接近してローラ５９がボンベ２に接当し、ボンベ２が中心軸心Ｙ回りに回転自在に支持されるように構成されている。
【００３１】
なお、回転体６６を逆方向に回転させると、前記動作とは逆の動作によって、挟持体５７がボンベ２から離反する。
回転装置２７は、図３に示すように、搬入部４の搬入コンベヤのフレーム６３等に支持体６９を介して支持されており、ボンベ２を搬入コンベヤから持ち上げるエアシリンダ等のリフタ６７を備えていると共に、このリフタ６７を上下方向の軸心回りに回転させるモータ等の駆動手段６８を備えている。
この回転装置２７にあっては、リフタ６７によってボンベ２を持ち上げると共に、持ち上げた状態で駆動手段６８を駆動させることにより、ボンベ２を中心軸心Ｙ回りに回転させるように構成されている。
【００３２】
前記構成のオリエンテーリング装置２１にあっては、検出装置２４が、図３に示すように、ボンベ２よりも上方に位置する上昇位置（退避位置）にある場合においては、図１の実線及び図４、図５に示すように、支持ロッド３４下端の抜止め部材３６上面に筒体３５の下端側が接当していて、支持体７２、すなわちセンサーカップ３８及び検知体４４等が支持ロッド３４に吊り下げられている。
また、検知体４４は、吊持部材５４によって引き上げられた状態にある。
この状態において、ボンベ２がオリエンテーリング・コード読取り部７に移送されてくと、回転装置２７のリフタ６７によってボンベ２が搬入コンベヤから持ち上げられると共に、チャッキング装置２６の左右挟持体５７によってボンベ２が左右移動及び前後移動不能に拘束され且つ中心軸心Ｙ回りに回転自在に支持される。
【００３３】
次に、昇降フレーム２９、支持フレーム３１及び検出装置２４が下降し、センサーカップ３８がボンベ２のバルブ１０のハンドル２０に上方から被さり、センサーカップ３８の接当部材４０がハンドル２０上面に接当し、接当部材４０がハンドル２０上面に接当すると、センサーカップ３８及び検知体４４の下降が規制される。
この状態において、保持部材４９の感知部材保持部４９ｃの下端部及び感知部材５２の下端部は、バルブ１０のハンドル２０の、ボンベ２径方向外方側に位置しており、支持ロッド３４及びリミットスイッチ５３がさらに下降すると、検知体４４の後部を吊り下げている吊持部材５４も下がるので、図１に仮想線及び図６、図７に示すように、検知体４４が自重により支軸４６回りに下方に揺動し、感知部材保持部４９ｃの下端部等がハンドル２０の下方側に入り込む。
【００３４】
一方、リミットスイッチ５３のローラ５３はフランジ部材３７に上面に接当し、図８に示すように、感知部材５２の下端Ｆが、バルブ１０の充填口１１の上端Ｇと安全弁１９の上端Ｈとの間に位置したところで、リミットスイッチ５３がＯＮし、昇降装置２５の駆動手段３０が停止して支持ロッド３４等の下降が停止する。
次に、回転装置２７の駆動手段６８が駆動し、ボンベ２が中心軸心Ｙ回りに一方向に回転する。
【００３５】
すると、図９に示すように、充填口１１が検知体４４の感知部材保持部４９ｃの下端に接当し、この充填口１１に押圧されて検知体４４が上方に揺動し、感知部材保持部４９ｃの下端が充填口１１の頂部へと移行していき、感知部材５２が充填口１１によって徐々に押圧されて押し上げられる。
そして、感知部材５２によって押動部材５１が押し上げられて、該押動部材５１がスイッチ５０の接触子５０ａを押圧し、スイッチ５０がＯＮされると、充填口１１が後方を向いていることが検出され、スイッチ５０の検出信号によって回転装置２７の駆動手段６８が停止されて、ボンベ２の回転が停止する。
【００３６】
したがって、感知部材保持部４９ｃ及び感知部材５２の下端部分（検知体４４の先端部分）が、充填口１１に接触して該充填口１１の向きを検出する検出部７０とされている。
以上のようにして、ボンベ２が、そのバルブ１０の充填口１１の向きが所定方向（搬入移送方向Ａ後方）を向くように位置決めされる。
ボンベ２が位置決めされると、ボンベ２の挟持体５７による拘束が解除されると共にボンベ２が搬入コンベヤ上に載置され、さらに検出装置２４が上昇する。
【００３７】
次に、この状態で、ボンベ２がガス充填装置３側へと移送される。
なお、前記構成のものにおいて、感知部材５２をスイッチ５０で構成し、このスイッチ５０の接触子５０ａを感知部材保持部４９ｃの下端から突出させるように構成し、このスイッチ５０の接触子５０ａによって直接充填口１１を検出するようにしてもよい。
また、ボンベ２のバルブ１０の充填口１１の向きを検出するのに、例えば、検知体を下降させて上下方向の位置決めをした後、検知体を横方向に移動させることで、検知体先端の検出部をハンドルの下方側に挿入するようにした構造のものを採用してもよいが、このものにあっては、検知体を横移動させる駆動機構等が必要となり、構造が複雑化するが、本実施の形態では、昇降装置２５によって検出装置２４を降ろす下降動作だけで、検知体４４の検出部７０をハンドル２０の下方側の検出位置に位置させることができ、構造の簡素化・コスト低減等が図られている。
【００３８】
前記コード読取り装置２２は、図３に示すように、ボンベ２に付されたバーコード等を読み取るコードリーダー７１と、前記昇降装置２５と、前記チャッキング装置２６と、前記回転装置２７と、前記リミットスイッチ５３及びセンサーカップ３８等からなる高さ位置決め機構等とから構成され、昇降装置２５、チャッキング装置２６、回転装置２７、高さ位置決め機構は、オリエンテーリング装置２１と共通のものが使用され、従来のように、コード読取り装置（認識番号読取り装置）とオリエンテーリング装置とを別個に備えているものに比べ、システムのコンパクト化、構造の簡素化及びコスト低減等が図られている。
【００３９】
前記コードリーダーは、昇降装置２５の昇降フレーム２９に取り付けられており、検出装置２４とともに、ボンベ２の上部側に付されたバーコード等を読取り可能な位置に下降するように構成されており、ボンベ２の回転途中又は位置決めされたときにコードが読みとられるように構成されている。
なお、ボンベ２が位置決めされた位置でコードリーダー２２によりバーコードが読めるように、バーコードを付する位置を決めておけば、確実にコードの読み込みが行えるが、バーコードの付する位置がボンベ２の周方向においてバラツキがある場合があるので、本実施の形態では、ボンベ２を最初に位置決めした時点でバーコードが読めていない場合は、再びボンベ２を中心軸心Ｙ回りに１回転させて、バーコードが確実に読めるよう制御されるように構成されている。
【００４０】
なお、本実施の形態では、ボンベ２は、その充填口１１が搬入移送方向Ａ後方を向くように位置決めされるように構成されているが、従来例で示すように、充填機１３の充填ノズルの向きが回転テーブル１２の径方向外方を向くように構成される場合は、充填口１１が搬入移送方向Ａ前方を向くように位置決めされるように構成され、充填口１１の向きは、充填機１３の充填ノズルの向きに対応する方向に向けられる。
また、本発明は前記実施の形態における高圧ガス充填装置に採用されるのに限定されることはなく、その他の、流体をボンベに充填する流体充填システム等に採用可能である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ボンベの充填口が所定方向を向くように該ボンベの位置決めを行う位置決め装置の、信頼性が向上すると共に、保守メンテナンスが容易であるという効果を奏する。
また、ボンベを位置決め位置に移送してくる場合や、位置決めした後に移送する場合において、検知体が検出位置にあると邪魔物となるので、検知体を昇降自在に支持して、不要なときは、検知体をボンベの上方に位置する上昇位置に退避可能とすることができるように構成されるが、ボンベの上面にバルブが設けられると共に、このバルブの上部に、該バルブを開閉栓するハンドルがバルブの充填口の上方を覆うように設けられているボンベの位置決めを行う場合に、単に、検知体を下降させるだけでは、検知体の検出部をハンドルの下方側の検出位置に位置させることができないが、本発明では、接触センサによる充填口の向きの検出が良好に行える。
【００４２】
また、検知体の検出部を、ボンベのバルブのハンドルの下方側に位置させるのに、昇降装置とは別の駆動手段によって行えるようにすると、構造が複雑化するが、本発明では、簡単な構造で構成でき、安価に提供できる。
また、ボンベの位置決め装置を、ボンベにガスを自動的に充填する高圧ガス充填システムに採用する場合、ボンベのサイズ及び空重量を知るために、ボンベ上部に付されたコードを読み取るコード読取り装置が設けられるが、このコード読取り装置には、コードを読みとるコードリーダー、コードリーダーを昇降させる昇降装置、ボンベを中心軸心回りに回転させる回転装置などが必要とされ、ボンベの決め装置とコード読取り装置とを別個に備えたのでは、システムの大型化、コスト高等を招く。
【００４３】
そこで、コードリーダーを検知体と共に昇降自在とすることで、回転装置、昇降装置等を兼用化でき、システムのコンパクト化が図れる。
また、前記構成のボンベの位置決め装置にあっては、ボンベがあまり回転しないうちに、ボンベの位置決めがなされる場合があるが、コードリーダーを検知体と共に昇降自在とすると、コードが読み取れない場合がある。
すなわち、ボンベが位置決めされた位置でコードが読めるように、コードを付する位置を決めておけば、確実にコードの読み込みが行えるが、コードの付する位置はバラツキがある場合があり、ボンベがあまり回転しないと、コードが読み取れない場合がある。
【００４４】
そこで、ボンベを最初に位置決めした時点でコードが読み取れていない場合は、ボンベをさらに１回転させるように構成することで、コードリーダーを検知体と共に昇降自在としたものであっても、コードを確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  要部の断面図である。
【図２】  本発明が採用される高圧ガス充填システムの構成図である。
【図３】  オリエンテーリング・コード読取り部の背面図である。
【図４】  上部が正面を示し、下部が側面を示す検出装置の合成図である。
【図５】  検出装置の斜視図である。
【図６】  上部が正面を示し、下部が側面を示す検出装置の合成図である。
【図７】  検出装置の斜視図である。
【図８】  バルブのハンドルの下側に検出装置の検出部分が入った状態を示す図である。
【図９】  バルブの充填口の向きを検出する過程を示した図である。
【図１０】  従来の高圧ガス充填システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１    高圧ガス充填システム
２    ボンベ（容器）
１０    バルブ
１１    充填口
２０    ハンドル
２５    昇降装置
２７    回転装置
３４    支持ロッド
４４    検知体
５４    吊持部材
７０    検出部
７１    コードリーダー
７２    支持体
Ｙ    中心軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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