(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に対地農作業装置（４）を昇降可能に設け、対地農作業装置（４）から前方に突出した支持アーム（３１）を介して整地体（３３）を対地農作業装置（４）に対して昇降可能に取り付けて、該整地体（３３）を対地農作業装置（４）の前方で且つ走行車体（２）の後輪（６，６）の後方に配置し、前記対地農作業装置（４）を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止可能に構成し、対地農作業装置（４）の昇降に関連して該対地農作業装置（４）が前記整地位置に下降すると整地体（３３）を上昇させ、対地農作業装置（４）が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体（３３）を下降させる構成とすると共に、対地農作業装置（４）が前記整地位置にある状態では前記整地体（３３）はその上昇移動により地表面に接近した位置で整地面に対して退避し、対地農作業装置（４）が前記中途位置にある状態では対地農作業装置（４）は非接地状態で前記整地体（３３）はその下降移動により接地し、対地農作業装置（４）が前記最上昇位置では前記整地体（３３）は対地農作業装置（４）の上昇で接地しない構成としたことを特徴とする対地農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対地農作業機の整地装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行機体の後部に対地作業装置を昇降操作自在に連結し、走行機体の車輪跡を整地するための整地具を設け、この整地具を対地作業装置の後方に配置し、その整地具を接地する下方の整地作用位置と上昇した退避位置とに昇降するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来の対地作業機の整地装置は、整地具を対地作業装置の後方に配置する構成であるので、機体の前後長さが長くなり、また、整地具が畔や石垣に衝突し破損する怖れがあった。
【０００４】
そこで、この発明は、整地具を走行機体と対地作業装置との間に配置してコンパクト化を図り、整地具の昇降行程を短くし構成の簡素化を図ろうとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体（２）の後部に対地農作業装置（４）を昇降可能に設け、対地農作業装置（４）から前方に突出した支持アーム（３１）を介して整地体（３３）を対地農作業装置（４）に対して昇降可能に取り付けて、該整地体（３３）を対地農作業装置（４）の前方で且つ走行車体（２）の後輪（６，６）の後方に配置し、前記対地農作業装置（４）を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止可能に構成し、対地農作業装置（４）の昇降に関連して該対地農作業装置（４）が前記整地位置に下降すると整地体（３３）を上昇させ、対地農作業装置（４）が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体（３３）を下降させる構成とすると共に、対地農作業装置（４）が前記整地位置にある状態では前記整地体（３３）はその上昇移動により地表面に接近した位置で整地面に対して退避し、対地農作業装置（４）が前記中途位置にある状態では対地農作業装置（４）は非接地状態で前記整地体（３３）はその下降移動により接地し、対地農作業装置（４）が前記最上昇位置では前記整地体（３３）は対地農作業装置（４）の上昇で接地しない構成としたことを特徴とする対地農作業機とした。
【０００６】
請求項１の発明では、対地農作業装置４を整地位置に下降させると整地体３３を地表面に接近した位置で整地面に対して退避させることができると共に、対地農作業装置４を下降した整地位置と最上昇位置との間の中途位置で停止させると、対地農作業装置４は非接地状態に上昇し、対地農作業装置４の前方で且つ走行車体２の後輪６，６の後方部位に設けられている整地体３３を下降移動することにより接地させることができる。また、対地農作業装置４を最上昇位置に上昇させると、整地体３３を下降移動させても整地体３３は接地しない。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、対地農作業装置４の昇降に関連して該対地農作業装置４が整地位置に下降すると整地体３３を地表面に接近した位置で整地面に対して退避させる構成とすると共に、対地農作業装置４が前記中途位置及び最上昇位置に上昇すると整地体３３を下降させる構成とし、対地農作業装置４が前記中途位置にある状態では対地農作業装置４は非接地状態で前記整地体３３はその下降移動により接地し、対地農作業装置４が前記最上昇位置では前記整地体３３を下降移動するが整地体３３は接地しない構成としたので、整地体３３の下降した整地作業位置と上昇させた収納位置との昇降ストロークを短くすることができて昇降構成を簡素化することができ、また、対地農作業装置４の作業時でも整地体３３を不要なときには、整地体３３を上昇移動させることにより上方に退避させることができ、また、路上走行時等には、対地農作業装置４を最上昇位置に上昇させることにより、整地体３３が接地するようなこともなく、整地体３３の摩耗や破損を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１〜図２に基づき先ず苗移植機１の全体構成について説明する。この苗移植機１は、乗用の走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して例えば６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されていて、全体で乗用田植機として構成されている。
【０００９】
走行車体２には、左・右前輪５，５及び左・右後輪６，６を備えている。機体の前部に配したミッションケース７の左右両側に前輪ファイナルケース８，８を設けて、この前輪ファイナルケース８，８の下部から側方に突出する前車軸に左・右前輪５，５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部に主フレーム９の前端を固着し、主フレーム９の後端中央部に前後方向水平の後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０，１０をローリング自在に支持し、その後輪ギヤケース１０，１０から側方に突出する後車軸に左・右後輪６，６を取り付けている。
【００１０】
主フレーム９の中間部上方にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の左側面に突出しているエンジン出力軸から回転動力を取り出し、この回転動力を第１ベルト伝動装置１２を介して油圧ポンプ（図示省略）の駆動軸に伝動し、更に、無段変速可能な第２ベルト伝動装置１３を経由してミッションケース７に伝達している。
【００１１】
ミッションケース７に伝動された回転動力を、ケース内の主変速装置（図示省略）で変速して走行動力と作業機動力に分岐して取り出し、走行動力を前輪ファイナルケース８，８を経由して左・右前輪５，５に伝動すると共に、後輪ギヤケース１０，１０を経由して左・右後輪６，６に伝動している。また、作業機動力をＰＴＯ軸１４から屈折自在の作業機伝動軸１５を経由して苗植付部４に伝達してその作動部を駆動する。
【００１２】
エンジン１１の上部をエンジンカバー１６で被覆し、エンジンカバー１６上に操縦席１７を設けている。操縦席１７の前方に左・右前輪５，５を操舵操作するハンドル１８を設け、走行車体２の前部左右両側には補給用苗を載せる予備苗載せ台１９を設けている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成で、１本の上部リンク３ａと左右一対の下部リンク３ｂ，３ｂにより構成している。これらのリンク３ａ，３ｂ，３ｂの基部側を主フレーム９の後端部に立設したリンク前フレーム２０に回動自在に軸支し、リンク３ａ，３ｂ，３ｂの先端部にリンク後フレーム２１を連結している。そして、リンク後フレーム２１に苗植付部４をローリング自在に装着している。
【００１４】
主フレーム９に固着した支持部材と上部リンク３ａに一体形成したスイングアーム２２の先端との間に、油圧昇降シリンダ２３を介装し、油圧昇降シリンダ２３を油圧により伸縮させて、上部リンク３ａを上下に回動させ、リンク後フレーム２１に連結した苗植付部４を略一定姿勢で昇降させる。油圧昇降シリンダ２３は走行車体２に設けた油圧昇降バルブ（図示省略）により伸縮制御される。
【００１５】
苗植付部４は例えば６条植えで、苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載せ台２４と、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける６組の苗植付装置２５，２５，…と、これら苗載せ台２４と苗植付装置２５，２５，…を支持し、且つ、これらに動力を伝達する伝動フレーム２６と、苗植え付けに先行して圃場表面を整地する中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃとを備えている。
【００１６】
次に、図３及び図４に基づき乗用田植機の旋回走行時における左・右前輪５，５、左・右後輪６，６の跡消し整地装置について説明する。
苗植付部４の伝動フレーム２６から前方に突出した支持アーム３１に左右方向の支持軸３２を取り付け、支持軸３２の両端部には左・右レーキ（整地体）３３，３３を取り付けている。この左・右レーキ３３，３３は幅広に構成されていて、苗植付部４の前方で且つ走行車体２の後輪６，６の後方部位に配置されていて、この左・右レーキ３３，３３は苗植付部４が下降した植付位置にあるときには、地表面に接近した位置になるように構成されている。そして、左・右レーキ３３，３３には下方に回動しがちに付勢するバネ（図示省略）を介装すると共に、上部リンク３ａ、下部リンク３ｂ，３ｂが昇降して苗植付部４が昇降移動すると、これに関連して押し引きされる作動ワイヤ３４を、前記支持軸３２のアーム部３２ａに連結して、苗植付部４の昇降移動に関連して左・右レーキ３３，３３を上下に移動させ、苗植付部４の中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃの整地面に対して上昇して退避したり、下降して地表面に接地する構成である。
【００１７】
また、苗植付部４の昇降及び植付クラッチの入切操作は、操縦席１７の右側に設けた植付・昇降レバー３８（図１に図示）を前後方向に移動操作して行なう構成であり、植付・昇降レバー３８を、「植付位置」に操作すると、植付クラッチ（図示省略）が入りになり、次いで、更に後側の「下降位置」に移動操作すると、苗植付部４が下降し、更に後方の「圃場旋回位置」に操作すると、下降した植付位置と最上昇位置との間における所定の中途位置に苗植付部４を停止させ、更に後側の「最上昇位置」に操作すると、苗植付部４を最上昇位置に上昇させる構成である。
【００１８】
しかして、乗用田植機の旋回時に、植付・昇降レバー３８を植付位置から圃場旋回位置に操作すると、苗植付部４は少し上昇し中央フロート２７ａ，左・右フロート２７ｂ，２７ｃを地表面から少し持ち上げる中途上昇位置に移動する。すると、苗植付部４の上昇移動に関連して作動ワイヤ３４が引き作動し、左・右レーキ３３，３３を下降移動させて土壌表面から下方に突入し、左・右後輪６，６の車輪跡を消し整地しながら旋回する。
【００１９】
次いで、植付・昇降レバー３８を最上昇位置に操作すると、左・右レーキ３３，３３は苗植付部４と共に上昇して地表面から離れ、作動ワイヤ３４が戻り左・右レーキ３３，３３がバネ（図示省略）により下方に復帰回動するが、苗植付部４が上昇しているので左・右レーキ３３，３３が接地することはない。
【００２０】
次に、図５〜図９に基づきローリング制御の他の実施例について説明する。
走行車体２には車体左右傾斜センサ３５を設けて、植付作業時に走行車体２における左右傾斜の加速度を検出し、また、苗植付部４の左右傾斜角度を苗植付部左右傾斜センサ３６により検出し、ローリング油圧シリンダ３７を作動して、苗植付部４が常に水平を維持するようにローリング制御する構成である。
【００２１】
苗植付部４の昇降及び植付クラッチの入切操作は、操縦席１７の右側に設けた植付・昇降レバー３８（図１に示す）で行なう。この植付・昇降レバー３８は前後方向に操作することにより、「上昇」「固定」「下降」「植付」の各操作位置に操作可能で、植付・昇降レバー３８を「上昇」に操作すると苗植付部４が上昇し、「固定」に操作すると苗植付部４が一定高さで固定され、「下降」または「植付」に操作すると、苗植付部４が下降する。また、植付・昇降レバー３８を「植付」にした時にのみ、植付クラッチ（図示省略）が入りになる。
【００２２】
この植付・昇降レバー３８の操作に連動してローリング制御の入切が行われる。苗植付部４の下降時には、植付・昇降レバー３８が「固定」から「下降」に移るときにローリング制御が開始され、苗植付部４の上昇時には、植付・昇降レバー３８が「下降」から「固定」へ移るときにローリング制御が終了する。植付・昇降レバー３８を一旦「植付」にしてから「下降」に戻すことにより、「下降」でもローリング制御が入りとなり、植付をせずに接地状態で走行する場合に対応させられる。
【００２３】
図８に示すように、油圧ポンプ３９からの圧油を昇降制御弁４０を経由して昇降シリンダ４１に給排し苗植付部４を昇降させ、また、ローリング制御弁４２を経由してローリング油圧シリンダ３７の左・右室に給排しローリング制御をする。
【００２４】
また、図９に示すように、車体左右傾斜センサ３５、苗植付部左右傾斜センサ３６、歪みセンサ４３（例えば、左・右フロート２７ｂ，２７ｃを支持するリンクに設けている。）を、入力インターフェイスを経由して制御部４４に接続し、また、制御部４４から出力インターフェイスを経てローリング制御弁４２及びアンロ−ド弁６５に駆動指令を出力する構成である。なお、この歪みセンサ４３に代えて、走行車体２の左右方向へ連続して傾斜している時間、あるいは、車体左右傾斜センサ３５や、苗植付部左右傾斜センサ３６の左右方向に傾斜する角速度が所定以上になると、ローリング負荷が大きくなったと判定してもよい。
【００２５】
このようなローリング制御装置において、左・右フロート２７ｂ，２７ｃに所定以上の圧力がかかったことを歪みセンサ４３が検出すると制御部４４から出力インターフェイスを経てアンロ−ド弁６５に駆動指令を出力し、該アンロ−ド弁６５によりローリング油圧シリンダ３７の左・右室が連通してローリング制御弁４２によるローリング制御が効かなくなり、苗植付部４は地表面の状態に対応して自由にローリング回動し、中央フロート２７ａ及びよび左・右フロート２７ｂ，２７ｃは表土面に対応して接地し、フロートの保護を図ると共に、フロートにより極端な泥押しを防止し表土面の荒れを防止することができる。
【００２６】
次に図１０〜図１２に基づき左・右線引きマーカ４５，４５の作動表示装置について説明する。
左・右線引きマーカ４５，４５は、苗植付部４の伝動ケース４ａの左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、スプリング４６，４６により転倒する側に付勢されている。苗植付部４の昇降に連動する左・右マーカワイヤ４７，４７の一方が引かれると、左・右線引きマーカ４５，４５の一方が起立し、左・右マーカワイヤ４７，４７の一方が戻されると、スプリング４６，４６の張力で左・右線引きマーカ４５，４５の一方が転倒するように作動する。なお、苗植付部４の昇降毎に規制ピン（図示省略）が作動して、左・右マーカワイヤ４７，４７の作動側が切り替えられ、左・右線引きマーカ４５，４５が交互に起立する。
【００２７】
また、乗用田植機の走行車体２の前部両側には、走行基準位置を表示する左・右サイドマーカ４８，４８を設け、植付作業時には左・右サイドマーカ４８，４８を植付苗列に沿わせて走行するようにし、左・右サイドマーカ４８，４８の支持アーム部に左・右サイドマーカＬＥＤ４９，４９を夫れ夫れ設けている。
【００２８】
図１２に示すように、表示回路には植付クラッチスイッチ５０を設け、表示回路から分岐した左・右表示回路には、左・右リレー５１，５１、左・右フラッシャリレー５２，５２、左・右サイドマーカＬＥＤ４９，４９を夫れ夫れ設けている。また、左・右モニタ回路には左・右マーカソレノイド５３，５３、左・右モニタランプ５４，５４、左・右第１リレー５５，５５を設けると共に、左・右モニタ回路を切り替えるマーカ左右切替スイッチ５６を設け、左右切替スイッチ５６を苗植付部４の昇降に関連して切り替え作動するように構成している。
【００２９】
植付作業中には、植付・昇降レバー（図示省略）を植付位置に操作し苗植付部４を下降して苗植付作業を開始する。このように植付作業を開始したのに、例えば、表示回路に設けているオートマーカ入／切スイッチ（図示省略）の入り操作を忘れていた場合のように、左・右線引きマーカ４５，４５が下降せずに植付作業を開始することがある。
【００３０】
このような場合には、前記のように構成しているので、マーカ左右切替スイッチ５６が左側に切り替えられていると、左モニタランプ５４が点灯すると共に、左第１リレー５５により左リレー５１がＯＮし、左フラッシャリレー５２を介して左サイドマーカＬＥＤ４９を点滅させ、左サイドマーカ４５の下降していないことを報知することができる。
【００３１】
従って、オペレータはいちいち後を見ることなく線引きマーカの降りてないことを認識することができ、忘れていたオートマーカ入／切スイッチ（図示省略）をＯＮにし左・右線引きマーカが昇降する正規の状態とし作業を再開することができる。
【００３２】
次に、図１３により乗用田植機の後輪６，６の洗浄装置について説明する。
走行車体２には操縦席１７の後方に施肥装置５７を配置している。この施肥装置５７は、肥料ホッパ５８、複数条の肥料繰出部５９，…、複数条の肥料案内管６０，…、施肥用送風機６４等により構成している。送風機６４から例えば左・右後輪６，６の前部上方位置まで左・右供給ホース６３，６３を延出して、左・右後輪６，６に向けて強い風を吹き付ける構成としている。
【００３３】
しかして、送風機６４を駆動して左・右供給ホース６３，６３により車輪に向けて強風を上方から吹き付けることにより、左・右後輪６，６に付着した泥の落下を促進し、後輪の負荷を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】乗用田植機の側面図、要部の平面図である。
【図４】要部の正面図、側面図、平面図である。
【図５】要部の側面図である。
【図６】要部の背面図である。
【図７】要部の背面図である。
【図８】油圧回路図である。
【図９】ブロック回路図である。
【図１０】乗用田植機の側面図、要部の斜視図である。
【図１１】要部の側面図、斜視図である。
【図１２】電気回路図である。
【図１３】側面図である。
【符号の説明】
１  苗植機
２  走行車体
３  昇降リンク
３ａ  上部リンク
３ｂ  下部リンク
４  苗植付部（対地農作業装置）
１４  ＰＴＯ軸
１５  作業機伝動軸
２０  リンク前フレーム
２１  リンク後フレーム
２２  スイングアーム
２３  油圧昇降シリンダ
２４  苗載せ台
２５  苗植付装置
２６  伝動フレーム
２７ａ  中央フロート
２７ｂ  左フロート
２７ｃ  右フロート
３１  支持アーム
３３  左・右レーキ（整地体）
３４  作動ワイヤ
【図１】
0004013569.tif 000002
【図２】
0004013569.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004013569.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004013569.tif 000008
【図８】
0004013569.tif 000009
【図９】
0004013569.tif 000010
【図１０】
0004013569.tif 000011
【図１１】
0004013569.tif 000012
【図１２】
0004013569.tif 000013
【図１３】
0004013569.tif 000014