(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースの長手両端に接続プレートを固着してベースの側面から側方に突出させ、それらの接続プレートの側方突出部間にロッドレスシリンダを配置して接続プレートを介してロッドレスシリンダをベースに連結し、ベース上のガイドレールに案内されるスライドテーブルとロッドレスシリンダの外部移動体とを連結したスライドユニットにおいて、ロッドレスシリンダの全長を接続プレート間長さよりも短く設定し、そのロッドレスシリンダの一端を一方の接続プレートに固着し、ロッドレスシリンダの他端と他方の接続プレートとの間には、両者をユニット軸線方向に一体連結することなくユニット幅方向を位置決めする幅方向位置決め構造を介在させ、その幅方向位置決め構造を位置決めピンとその位置決めピンがユニット軸線方向移動可能に嵌入する嵌入孔とで構成し、接続プレート間にロッドレスシリンダを固着してもベースが変形しないようにしたことを特徴とするスライドユニット。
【請求項２】
ロッドレスシリンダの他端とそれに対向する接続プレートとの夫々に嵌入孔を設け、それらの嵌入孔にまたがって、位置決めピンが嵌入されることを特徴とする請求項１記載のスライドユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベースとその側方に配置したロッドレスシリンダとを、ベース両端に固着した接続プレートを介して連結しているスライドユニットに関するもので、特に、接続プレートとロッドレスシリンダの連結構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記構造のスライドユニットは、例えば特許２９３７８７７号で公知である。この従来技術では、ベースの両端に接続プレートをボルト結合してベースの一方の側面から側方に突出し、その突出している接続プレートの間にスリット式のロッドレスシリンダを配置し、そのロッドレスシリンダは、シリンダバレルの両端に端部嵌合部材をはめ込むだけの構造であってその端部嵌合部材にスリットを塞ぐシールバンドの両端を固定し、一方の接続プレートに押しねじを設けて、その接続プレートと対応するロッドレスシリンダの一方の端部嵌合部材を軸方向に押して、他方の端部嵌合部材をそれと対応する接続プレートに向けて押し付けた状態で、両側の接続プレートとシリンダバレルとが固定ボルトで結合されたものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、ロッドレスシリンダがシリンダバレルの両端に端部嵌合部材をはめ込むだけの特殊なロッドレスシリンダユニットであり、そのはめ込んだだけの端部嵌合部材にシールバンドの端部を固定していたので、端部嵌合部材に、軸線方向外向き（バレルから抜け出る方向）の力が作用すると、シールバンドを引っ張ってしまうという不都合を回避するために、接続プレートに押しねじが設けられている。
ところで、ロッドレスシリンダとして、図４のようにシリンダバレル１０１の両端を塞ぐ端部嵌合部材（エンドキャップ）１０２がシリンダバレル１０１と一体結合されている一般的なスリット式のロッドレスシリンダ１００をベース１０４側方へ突出している接続プレート１０５，１０５間に配置する場合、スリットを塞ぐシールバンドは、通常シリンダバレル１０１と一体結合されている端部嵌合部材１０２に連結されているので、端部嵌合部材１０２に軸線外側に向く力が作用しても、その荷重はシリンダバレル１０１で負荷でき、上記のような押しねじは不要となる。勿論、シールバンドをもたないマグネット式のロッドレスシリンダを配置する場合においても同様である。
【０００４】
このようにシリンダバレル（チューブ）１０１両端に端部嵌合部材１０２が固着されたロッドレスシリンダ１００とベース１０４とを接続プレート１０５，１０５により結合しようとするとき、ロッドレスシリンダ１００の全長とベース全長とを全く同じにすることは、製作の都合上、ほとんど不可能である。そのため、ベース１０４の両端部にボルト１１０により結合された接続プレート１０５，１０５の間に、接続プレート１０５，１０５間の寸法よりも幾分短いシリンダ１００を挟み、上記のような”押しねじ”は必要ないので、この状態で、一対の接続プレート１０５，１０５とこれに対応するシリンダの端部嵌合部材１０２，１０２とを夫々固定ねじ１０６で直接連結していた。
このような結合構造では、一対の接続プレート１０５，１０５によりロッドレスシリンダ１００端とベース１０４端とを堅固に結合しているため、ロッドレスシリンダ１００とベース１０４の内、剛性の小さな部材が接続プレート１０５，１０５を介して変形を起こすことになる。一般的にはロッドレスシリンダ１００のシリンダバレル１０１の剛性が大きいので、図４に示すようにベース１０４が変形し、ベース１０４に取り付けられるガイドレール１０７の真直性や、あるいは、ベース１０４側面等に設けられる基準取り付け面１０８の平面度に悪影響を与え、ガイドレール１０７に案内されるスライドテーブル１０９の円滑な移動が阻害され、あるいは、基準取り付け面１０８を他の部材に取り付けた際の組み付け精度が低下する。
この発明は、接続プレートでベースとロッドレスシリンダとを結合する場合、ベースに変形を生じない連結構造を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願スライドユニットでは、ベースの長手両端に接続プレートを固着してベースの側面から側方に突出させ、それらの接続プレートの側方突出部間にロッドレスシリンダを配置して接続プレートを介してロッドレスシリンダをベースに連結し、ベース上のガイドレールに案内されるスライドテーブルとロッドレスシリンダの外部移動体とを連結したスライドユニットにおいて、ロッドレスシリンダの全長を接続プレート間長さよりも短く設定し、そのロッドレスシリンダの一端を一方の接続プレートに固着し、ロッドレスシリンダの他端と他方の接続プレートとの間には、両者をユニット軸線方向に一体連結することなくユニット幅方向を位置決めする幅方向位置決め構造を介在させ、その幅方向位置決め構造を位置決めピンとその位置決めピンがユニット軸線方向移動可能に嵌入する嵌入孔とで構成し、接続プレート間にロッドレスシリンダを固着してもベースが変形しないようにしたことを特徴とする。
具体的には、ロッドレスシリンダの他端とそれに対向する接続プレートとの夫々に嵌入孔を設け、それらの嵌入孔にまたがって、位置決めピンが嵌入される。
この構造では、ベースの長手両端に固着された接続プレートの一方にのみ、ロッドレスシリンダの一方側の端部嵌合部材が一体固着されるだけで、ロッドレスシリンダの他端は接続プレートに一体連結されないため、ロッドレスシリンダの剛性が大きくても、ベースは接続プレートを介して変形しない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図1に示すスライドユニットおいて、ベース１の長手一端面に接続プレート２が締め付けボルト３により一体固着され、接続プレート２は、ベース１の一方側側面１aからさらに側方に突出するように設けてある。ベース１と平行に、ロッドレスシリンダ４が配置される。ロッドレスシリンダ４は周知のように、スリット５を長手全長に形成したシリンダバレル６と、そのシリンダバレル６の長手両端を塞ぐエンドキャップ７、８と、バレル６内側のシリンダ室９内を軸線方向に移動自在に嵌装されたピストン１０と、そのピストン１０と一体でスリット５を通る力伝達部材１１を介してバレル６外側に突出している外側移動体１２と、前記スリット５を内側と外側から夫々塞ぐシールバンド１３，１４とを備えている。前記両端を塞ぐエンドキャップ７、８は、夫々４本ずつの締め付けボルト１５によりバレル６端面に一体固着されている。締め付けボルト１５のボルト頭部１６には、めねじ孔１７が設けてある（図３参照）。
【０００７】
ロッドレスシリンダ４の一方のエンドキャップ７の長手端面を前記接続プレート２に当て付けて接続プレート２の外側から連結ボルト１８を前記めねじ孔１７に螺合して一方のエンドキャップ７を接続プレート２に一体固着してある。ロッドレスシリンダ４の全長Ｌ１（エンドキャップ７、８の外側端面間の長さ）は、前記接続プレート２，３間長さＬ２よりも少しばかり短くしてあり、そのスリット５がベース１に向くように横向きに取り付けられる。
【０００８】
ロッドレスシリンダ４の他方側のエンドキャップ８には、締め付けボルト１５と干渉しない位置にブッシュ嵌合孔２０が設けてあり、そのブッシュ嵌合孔２０には中空ブッシュ２１が嵌め込まれ、ブッシュ２１の中心孔が片方の位置決めのための嵌入孔２１ａとなっている(図２)。一方、ベース１の他端面に取り付けられる接続プレート２２には、ベース１に該接続プレート２２が固着された状態で前記ブッシュ２１と同軸対向位置に段付きのブッシュ嵌合孔２３が形成され、その嵌合孔２３に中空ブッシュ２４が嵌め込まれ、ブッシュ２４の中心孔がもうひとつの嵌入孔２４ａとなっている。そして、位置決めピン２５の両側軸部をブッシュ２１、２４の嵌入孔２１ａ、２４ａに跨って軸線方向に嵌め込んた状態で接続プレート２２をベース１の他端面に当て付け、その状態で接続プレート２２の外側から、締め付けボルト２６をベース１の端面に螺合して接続プレート２２をベース１に一体固着している。このピン２５、ブッシュ２１、２４の嵌入孔２１ａ，２４ａとにより幅方向位置決め構造が構成されている。この構造では接続プレート２２とロッドレスシリンダ４のエンドキャップ８とはユニット軸線方向には一体固着されず、位置決めピン２５はブッシュ２１、２４に軸線方向移動可能に嵌まり込んで、スライドユニットの幅方向を位置決めしているに過ぎない。
【０００９】
この構成では、ロッドレスシリンダ４の一方のエンドキャップ８と接続プレート２２とが、他方のエンドキャップ７とこれに対応する接続プレート２との間のように結合ボルト１８で堅固に一体結合されていないので、ロッドレスシリンダ４の剛性が大きくても、その剛性により接続プレート２、２２を介してベース１が変形することがなく、ベース１上に設けてある直線案内用のレール３０の真直度が低下することがない。従って、レール３０に案内される案内子３１と一体結合され、ロッドレスシリンダ４の外側移動体１２と連結されているスライドテーブル３２の往復運動は極めて円滑となる。また、ベース１の、ロッドレスシリンダ４と逆側の側面１ｂを取り付け基準面とするような場合には、その基準面１ｂの変形が防止され、高い精度で他の部材に取り付けできる。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、全長を接続プレート間長さよりも短く設定したロッドレスシリンダの一端を一方の接続プレートに固着し、ロッドレスシリンダの他端と他方の接続プレートとの間に、両者をユニット軸線方向に一体連結することなくユニット幅方向を位置決めする幅方向位置決め構造を介在させ、その幅方向位置決め構造を位置決めピンとその位置決めピンがユニット軸線方向移動可能に嵌入する嵌入孔とで構成し、接続プレート間にロッドレスシリンダを固着してもベースが変形しないようにしたので、ロッドレスシリンダの剛性が大きくても、ベースが接続プレートを介して変形するのを防止でき、ベース上のガイドレールの真直度や、ベースに設けられる基準面の精度の低下を防止でき、スライドテーブルの往復運動を円滑にできたり、ベースを他の部材に高い精度で取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願スライドユニットの平面図である。
【図２】図1のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ロッドレスシリンダの両端部拡大図である。
【図４】従来の技術である。
【符号の説明】
１  ベース
２  接続プレート
４  ロッドレスシリンダ
１２  外部移動体
２１ａ  嵌入孔
２２  接続プレート
２４ａ  嵌入孔
２５  位置決めピン
３０  ガイドレール
３２  スライドテーブル
【図１】
0004007061.tif 000002
【図２】
0004007061.tif 000003
【図３】
0004007061.tif 000004
【図４】
0004007061.tif 000005