(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の処置部材が２本の操作ワイヤを介して操作部の遠隔操作によって開閉される内視鏡用処置具の製造方法において、
前記内視鏡用処置具を構成する前記２本の操作ワイヤを所定のコイルに挿入する工程と、
前記コイルの先端部側から出ている、前記２本の操作ワイヤのそれぞれの一端を同位置に合わせて個別のワイヤ固定部に固定する工程と、
前記コイルの前記先端部側とは反対側の操作部側から出ている、前記２本の操作ワイヤのそれぞれの他端を個別のワイヤテンション部にてそれぞれ個別に保持すると共に、該個別のワイヤテンション部により前記個別のワイヤ固定部に対して２本の操作ワイヤのそれぞれを個別に、かつ同じ設定力量で引っ張る工程と、
前記引っ張り工程の後に、前記ワイヤテンション部と前記コイルの前記操作部側との間で前記２本の操作ワイヤを固定金具で互いに固定する工程と、
を有することを特徴とする内視鏡用処置具の製造方法。
【請求項２】
上記個別のワイヤテンション部により引っ張る工程は、空圧式の圧力制御あるいはモーター制御により行うことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉗子等の内視鏡用処置具の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡用処置具は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な可撓性を有する挿入部に軸方向に進退自在な操作ワイヤが挿通されている。操作ワイヤは、挿入部の遠位端に設けられた操作部に接続されているとともに、挿入部の近位端に設けられた一対の処置部材に接続されている。そして、操作部の操作により操作ワイヤを進退することにより、一対の処置部材を開閉できるようになっている。このような内視鏡用処置具としては特開２０００−１７５９２８号公報に記載のようなものが知られている。
【０００３】
一対の処置部材にはそれぞれ操作ワイヤが個別に接続され、その２本の操作ワイヤの長さは操作部の接続部まで同じでなければ処置部材に傾きが生じて内視鏡の鉗子チャンネルに挿入しずらくなったり、処置部材同士がぴったり密着せず隙間が開いて処置部材の切れ味が悪くなる等する。そのため、この内視鏡用処置具の製造方法としては、処置部材に操作ワイヤを接続し挿入部を組み付けて操作ワイヤの一端を固定したあと、内視鏡用処置具の姿勢をまっすぐに保ち操作ワイヤのたるみを無くしてから操作部に操作ワイヤを接続するのが一般的な製造方法であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、内視鏡用処置具の製造工程は、操作ワイヤの長さを決めるため最初に処置部材に操作ワイヤを接続して操作ワイヤの一端を固定することを行うため、ワイヤ供給→処置部材の組付→操作部の組付という順番で行われていた。しかし、処置部材に操作ワイヤを接続する作業は難作業であり通常手組立となるため、製造工程の自動化は難しかった。また、操作ワイヤのたるみをとるために内視鏡用処置具の姿勢をまっすぐに保たなければならないため、作業性が悪くさらに作業エリアも広くなければならなかった。
【０００５】
本発明の目的は、操作ワイヤの供給から２本の操作ワイヤの長さをそろえて操作部に接続するまでの自動化をやりやすく、また、作業エリアが広くなくても操作ワイヤの長さをそろえられる内視鏡用処置具の製造方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる内視鏡用処置具の製造方法は、一対の処置部材が２本の操作ワイヤを介して操作部の遠隔操作によって開閉される内視鏡用処置具の製造方法において、前記内視鏡用処置具を構成する前記２本の操作ワイヤを所定のコイルに挿入する工程と、前記コイルの先端部側から出ている、前記２本の操作ワイヤのそれぞれの一端を同位置に合わせて個別のワイヤ固定部に固定する工程と、前記コイルの先端部側から出ている、前記２本の操作ワイヤのそれぞれの一端を同位置に合わせて個別のワイヤ固定部に固定する工程と、前記コイルの前記先端部側とは反対側の操作部側から出ている、前記２本の操作ワイヤのそれぞれの他端を個別のワイヤテンション部にてそれぞれ個別に保持すると共に、該個別のワイヤテンション部により前記個別のワイヤ固定部に対して２本の操作ワイヤのそれぞれを個別に、かつ同じ設定力量で引っ張る工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、２本の操作ワイヤを一対の処置具の挿入部側からコイルへ挿通させて操作部に操作ワイヤを接続する際に、挿入部に出ている操作ワイヤの一端の同位置を個別のワイヤ固定部で保持した後、操作部から出ている操作ワイヤの一端を個別のワイヤテンション部で保持し、２本の操作ワイヤを個別のワイヤテンション部により一定力量で引っ張ることにより、２本の操作ワイヤの長さを同じ長さにそろえて操作部へ接続することが可能となる。
【０００８】
本発明の請求項２に係る内視鏡用処置具の製造方法は、請求項１の構成において、上記個別のワイヤテンション部により引っ張る工程は、空圧式の圧力制御あるいはモーター制御により行うことを特徴とする。
【０００９】
上記構成よれば、２本の操作ワイヤを個別のワイヤテンション部により同じ一定の設定力量で引っ張り、２本の操作ワイヤを同じ長さにそろえることが可能になる。その他の作用は請求項１と同様である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１および図２に基づいて説明する。図１は本実施の形態の内視鏡用処置具の製造方法の概略構成図、図２は図１の動作説明図である。
【００１１】
本実施の形態の製造工程で使用する内視鏡用処置具は、コイル１０１と操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂとワイヤ固定金具１０３とから構成されている。この内視鏡用処置具は、前工程によりコイル１０１内には軸方向に進退自在な操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂが挿通されており、さらに操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂはコイル１０１から出ている一方の側においてワイヤ固定金具１０３内へも挿通されている。
【００１２】
本実施の形態の製造方法で使用する装置は、コイル１０１の一端側から出ている操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂを保持して固定するワイヤ固定部７と、コイル１０１の他端側から出ている操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂを保持して引っ張り操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂに一定の張力を与えるワイヤテンション機構としてのワイヤテンション部８から構成されている。
【００１３】
上記ワイヤ固定部７はチャック１ａ，１ｂとから構成されている。チャック１ａ，１ｂはコイル１０１の先端部方向に位置し、そのコイル１０１の先端部側から出ている操作ワイヤ１０２ａをチャック１ａが保持し、同じくコイル１０１の先端部側から出ている操作ワイヤ１０２ｂをチャック１ｂが保持するよう設置されている。チャック１ａ，１ｂはコイル１０１の先端部から同じ距離となるように対向して配置されている。
【００１４】
上記ワイヤテンション部８はコイル１０１の先端部側と反対側の操作部側に位置し、チャック２ａ，２ｂとガイド３ａ，３ｂとジョイント４ａ，４ｂとシリンダ５ａ，５ｂとから構成されている。
【００１５】
上記チャック２ａは操作ワイヤ１０２ａを保持するようになっている。このチャック２ａは、操作ワイヤ１０２ａを引っ張る方向に沿って固定部材３０ａ上に固定されたガイド３ａの直線案内部材（ガイドレール）に沿って移動するガイド３ａの移動部材上に載置され、ガイド３ａの移動部材に固定したジョイント４ａに接続されているシリンダ５ａによりガイド３ａの移動部材を介して上記引っ張る方向において前後動自在に設けられている。
【００１６】
上記チャック２ｂは操作ワイヤ１０２ｂを保持するようになっている。このチャック２ｂは、チャック２ａと同様に、操作ワイヤ１０２ｂを引っ張る方向に沿って固定部材３０ｂ上に固定されたガイド３ｂの直線案内部材（ガイドレール）に沿って移動するガイド３ｂの移動部材上に載置され、ガイド３ｂの移動部材に固定したジョイント４ｂに接続されているシリンダ５ｂによりガイド３ｂの移動部材を介して上記引っ張る方向において前後動自在に設けられている。シリンダ５ａ，５ｂは固定部材３０ａ，３０ｂ上に固定され、チャック２ａ，２ｂで保持した操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂに対して一定の張力を与えるように駆動可能となっている。
【００１７】
次に、上記構成の装置を用い、内視鏡用処置具を得る製造工程の中で、２本の操作ワイヤの長さを同じにする本実施の形態の製造方法の工程を、その作用とともに説明する。
【００１８】
本実施の形態である本工程の前工程において操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂがコイル１０１の先端側から供給され、コイル１０１とワイヤ固定金具１０３に挿通されたあと、操作ワイヤ１０２ａと操作ワイヤ１０２ｂの基準となる鉗子カップ接続位置Ｂが同位置になるように図示しないセンサ検出によって操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの位置調整を行う。
【００１９】
本工程では、上記位置調整を行った操作ワイヤ１０２ａおよび操作ワイヤ１０２ｂをチャック１ａおよびチャック１ｂによりコイル１０１と鉗子カップ接続位置Ｂの間でそれぞれ保持する。一方、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂのもう一端はコイル１０１の反対側のワイヤ固定金具１０３から出てきているので、その操作ワイヤ１０２ａの一端をチャック２ａで保持し、操作ワイヤ１０２ｂの一端をチャック２ｂで保持する。このとき、チャック２ａ，２ｂは、必要とする操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの長さより長くなる位置で保持する。
【００２０】
操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂをチャック１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂにより保持した後、シリンダ５ａ，５ｂを作動し、ガイド３ａ，３ｂの移動部材を介してチャック２ａ，２ｂをコイル１０１から離れるＡ方向に移動すると、チャック２ａ，２ｂで保持した操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂが設定力量でＡ方向に引っ張られるため、操作ワイヤ１０２ａ，１０３ｂのたるみが取れる。この状態でワイヤ固定金具１０３に操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂを固定することで、２本の操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの鉗子カップ接続位置Ｂからワイヤ固定金具１０３までの長さを同一とすることができる。その後、ワイヤ固定金具１０３から出ている不要な操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂは、ワイヤ固定金具１０３とチャック２ａ，２ｂ間のＣ位置近辺でニッパ等でカットすることとなる。
【００２１】
上記の本工程作業を行うとき、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂのたるみを取った状態で操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂをワイヤ固定金具１０３に固定するので、コイル１０１は延ばしておく必要はなく、途中でたるんでいても良い。また、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの一端を保持するチャック２ａ，２ｂは、シリンダ５ａ，５ｂによりＡ方向へ個別の距離を移動可能であるので、供給する操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの長さは、チャック２ａ，２ｂで保持できれば長さのばらつきがあっても良い。
【００２２】
本実施の形態によれば、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂをワイヤ固定金具１０３に固定する際に、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの鉗子接続位置Ｂを合わせてチャック１ａ，１ｂで保持し、もう一端をチャック２ａ，２ｂで保持してシリンダ５ａ，５ｂにより操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂを同じ設定力量で個別に引っ張ってたるみを取り、２本の操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの長さを合わせるこができる。そのため、内視鏡用処置具を得る製造工程において、処置部材である鉗子を最初に組み付けておく必要がなく、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの姿勢もまっすぐに保持しておく必要が無いため、作業性の良い自動化にも適した内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００２３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を図３に基づいて説明する。図３は本実施の形態で使用する装置のワイヤテンション部の一部を示す概略構成図で、図３（ａ）は図１と同様に構成されたワイヤ固定部側から見た図、図３（ｂ）は図３（ａ）の左側面図、図３（ｃ）は図３（ａ）の右側面図である。本実施の形態２で使用する装置は、ワイヤテンション部以外は実施の形態１と同じ構成をとっており、以下、異なる構成について説明する。なお、以下の説明において、必要に応じて図１，２の符号を用いる。
【００２４】
ワイヤテンション部には、実施の形態１と同様にコイル１０１とワイヤ固定金具１０３に挿通された操作ワイヤ１０２ａ（１０２ｂ）の端部を保持するチャック１０が配置されている。チャック１０は上ガイド１２の移動部材上に固定された第１の移動部材としての上移動部材１１に載置されている。上ガイド１２の移動部材は、下ガイド１４の移動部材上に固定された第２の移動部材としての下移動部材１３上で操作ワイヤ１０２ａ（１０２ｂ）を引っ張る方向に沿って固定された上ガイド１２の直線案内部材（ガイドレール）に案内されて移動し、上記上移動部材１１、すなわちチャック１０を上記引っ張る方向の前後に移動可能となっている。上記下移動部材１３には下ガイド１４の移動部材が固定されている。下ガイド１４の移動部材は、固定部材３１上に上ガイド１２の直線案内部材と同じ方向に固定された下ガイド１４の直線案内部材に沿って移動し、上記下移動部材１３を上記引っ張る方向の前後に移動可能となっている。
【００２５】
上移動部材１１と下移動部材１３にはそれぞれ上バネかけ１６と下バネかけ１７が固定され、上バネかけ１６と下バネかけ１７には弾性部材としてのバネ１８が張架されている。また、下移動部材１３にはセンサ２０が載置され、上移動部材１１に固定されたドグ１９を検知できるように配置されている。下移動部材１３にはジョイント２５が固定され、ジョイント２５には固定部材３１上に保持されたボールネジ２４が螺合されている。ボールネジ２４は固定部材３１に固定したパルスモータ２２とカップリング２３を介して接続されており、パルスモータ２２の駆動によるボールネジ２４の回転により下移動部材１３がジョイント２５を介してガイド１４に沿って移動するとともに、バネ１８を介して上移動部材１１がガイド１２に沿って移動し、チャック１０も移動する。
【００２６】
上記ワイヤテンション部の機構は、実施の形態１のエアー（シリンダ５ａ，５ｂ）によるワイヤテンション部８と同じように操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの１本につき１機構設けられており、操作ワイヤ１０２ａ，１０３ａを個別に保持したチャック１０，１０を移動可能となっている。
【００２７】
実施の形態２は、基本的に実施の形態１と同じ作用をしている。ここでは、異なる作用について説明する。なお、以下の説明においては、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの一方（例えば、操作ワイヤ１０２ａ）に対して行うが、他方の操作ワイヤ１０２ｂについても同様である。
【００２８】
ワイヤ固定金具１０３側に出てきた操作ワイヤ１０２ａをチャック１０で保持する。その後、パルスモータ２２を駆動するとボールネジ２４が回転し、ジョイント２５を介して下移動部材１３がＡ方向に移動する。下移動部材１３が移動すると上移動部材１４はバネ１８を介してＡ方向に移動し、上移動部材１４に固定されているチャック１０がＡ方向に移動する。そのとき、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂのたるみが取れ、操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂに一定の張力がかかるとバネ１８が伸びてセンサ２０にドグ１９が入る。このときパルスモータ２２を停止することにより常にバネ１８のバネ定数に対応した一定の張力を操作ワイヤ１０２ａ（１０２ｂ）に与えることができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、パルスモータ２２を使用しているのでワイヤ１０２ａ，１０２ｂを引っ張る速度の制御をすることができ、バネ１８を介して引っ張るので細い線径の操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂでも衝撃を与えずにテンションをかけることができる。また、センサ２０がオンするまで引っ張ることでバネ１８の伸びに対応した一定の力量で操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂを毎回引っ張ることができ、実施の形態１のようにエアーの圧力に関係なく、２本の操作ワイヤ１０２ａ，１０２ｂの長さをより正確にあわせることができる。
【００３０】
なお、上記した具体的実施の形態から次のような構成の技術的思想が導き出される。
（付記）
（１）一対の処置部材が２本の操作ワイヤを介して操作部の遠隔操作によって開閉される内視鏡用処置具の製造工程の中で、上記一対の処置部材と操作ワイヤとの組付工程を後工程に回し、先に上記２本の操作ワイヤの一端を固定した後、もう一端を空圧式のワイヤテンション機構で保持し引っ張ることで２本の操作ワイヤの長さを同じにするようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具の製造方法。
【００３１】
（２）上記ワイヤテンション機構は、モーター制御により行うことを特徴とする付記（１）記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【００３２】
（３）一対の処置部材が２本の操作ワイヤを介して操作部の遠隔操作によって開閉される内視鏡用処置具の製造工程の中で、上記一対の処置部材と操作ワイヤとの組付工程を後工程に回し、先に上記２本の操作ワイヤの一端を固定した後、他端をワイヤテンション機構の保持部で保持し、上記保持部を移動手段により移動させ引っ張ることで２本の操作ワイヤの長さを同じにするようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具の製造方法。
【００３３】
（４）上記保持部を上記移動手段により移動される第２の移動部材上で移動可能な第１の移動手段に固定し、第２の移動部材と第１の移動部材を弾性部材で連結して上記移動手段により第１の移動部材を第２の移動部材に対して相対的に移動させ、上記保持部を２本の操作ワイヤの引っ張る方向に移動させることを特徴とする付記（３）記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【００３４】
（５）上記第１の移動部材と第２の移動部材の相対的な移動位置を検出する検出手段を設け、上記移動位置を検出した時に上記保持部の移動を停止することを特徴とする付記（４）記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【００３５】
（６）上記検出手段は、上記第２の移動部材に設けた検知手段と、上記第１の移動部材に設けた被検知部材からなることを特徴とする付記（５）記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【００３６】
（７）上記２本の操作ワイヤは、個別に固定し保持することを特徴とする付記（１）または（３）記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【００３７】
付記（１）の構成よれば、処置部材を接続しない状態において操作ワイヤを供給し、２本の操作ワイヤの長さをそろえることができるため、作業性が良く組立の自動化のしやすい、省スペースな内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００３８】
付記（２）の構成によれば、２本の操作ワイヤを引っ張る設定力量を容易に設定できとともに、引っ張り速度を容易に制御することができる。
【００３９】
付記（３）の構成よれば、処置部材を接続しない状態において操作ワイヤを供給し、２本の操作ワイヤの長さをそろえることができるため、作業性が良く組立の自動化のしやすい、省スペースな内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００４０】
付記（４）の構成によれば、２本の操作ワイヤを弾性部材を介して引っ張るので操作ワイヤに衝撃を与えず、細い線径の操作ワイヤであっても容易に同じ長さにそろえることができる。
【００４１】
付記（５）および（６）の構成によれば、弾性部材の弾性力に対応した一定の力量で操作ワイヤを毎回引っ張ることができ、より正確に２本の操作ワイヤをそろえることができる。
【００４２】
付記（７）の構成よれば、２本の操作ワイヤに長さのばらつきがあっても、同じ長さにそろえることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の内視鏡用処置具の製造方法によれば、処置部材を接続しない状態において操作ワイヤを供給し、２本の操作ワイヤの長さをそろえることができるため、作業性が良く組立の自動化のしやすい、省スペースな内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００４４】
本発明の請求項２の内視鏡用処置具の製造方法によれば、２本の操作ワイヤを引っ張る設定力量を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示す概略構成図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に使用する装置を示し、図３（ａ）はワイヤ固定部側から見た図、図３（ｂ）は図３（ａ）の左側面図、図３（ｃ）は図３（ａ）の右側面図である
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，１０  チャック
５ａ，５ｂ  シリンダ
７  ワイヤ固定部
８  ワイヤテンション部
１８  バネ
１９  ドグ
２０  センサ
２２  パルスモータ
２４  ボールネジ
１０１  コイル
１０２ａ，１０２ｂ  操作ワイヤ
【図１】
0004012701.tif 000002
【図２】
0004012701.tif 000003
【図３】
0004012701.tif 000004