(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシリンダが入れ子式に構成された多段シリンダの基本のシリンダの室内に管路を通じて液体を給排することによってカゴを昇降させるように構成されるエレベータにおける多段シリンダのストローク位置の補正方法であって、
前記カゴが基準階から上昇または下降する際に、前記基準階から所定距離上昇または下降した位置において、各段のシリンダが所定のストローク位置にあるか否かを検出し、
各段のシリンダが所定のストローク位置にないときに、前記カゴを前記基準階に下降または上昇した後、前記基本のシリンダの室内に前記管路を通じて液体を給排することによって各段のシリンダを低速で上昇または下降させ、いずれかの段のシリンダが前記所定のストローク位置に達したときに液体の前記給排を停止し、前記所定のストローク位置に達していない段のシリンダに対して、それぞれのシリンダの室内に接続された管路を通じて、前記所定のストローク位置に達するまで液体を給排する、
ことを特徴とするエレベータに用いられる多段シリンダのストローク位置の補正方法。
【請求項２】
複数のシリンダが入れ子式に構成された多段シリンダの基本のシリンダの室内に管路を通じて液体を給排することによってカゴを昇降させるように構成されるエレベータにおける多段シリンダのストローク位置の補正装置であって、
前記基準階から所定距離上昇または下降した位置において、各段のシリンダが所定のストローク位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記カゴが基準階から上昇または下降する際に、前記検出手段によって各段のシリンダが所定のストローク位置にないことが検出されたときに、前記カゴを前記基準階に下降または上昇した後、前記基本のシリンダの室内に前記管路を通じて液体を給排することによって各段のシリンダを低速で上昇または下降し、いずれかの段のシリンダが前記所定のストローク位置に達したときに液体の前記給排を停止するように制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段によって停止した後、前記所定のストローク位置に達していない段のシリンダに対してそれぞれのシリンダの室内に接続された管路を通じて、前記所定のストローク位置に達するまで液体を給排する第２制御手段と、
を有することを特徴とするエレベータに用いられる多段シリンダのストローク位置の補正装置。
【請求項３】
前記多段シリンダは、
前記基本のシリンダを構成する基本シリンダチューブの内周面を摺動するように第１段のピストンが設けられ、第１段のピストンと一体化された中空の第１段のロッドを第２段のシリンダチューブとし、第２段のシリンダチューブ内に第２段のピストンおよび第２段のロッドが設けられるというように、複数のシリンダが入れ子式に構成されており、
最終段のシリンダチューブに対しては、基本シリンダチューブおよび各中間段のシリンダチューブの底カバーに設けられ１つ上段のシリンダチューブの底カバーを摺動可能に貫通する送油管によって液体が給排され、
最終段以外のシリンダチューブに対しては、各シリンダチューブまたは１つ下段のシリンダチューブに設けられたポートによって液体が給排される、
請求項２記載のエレベータに用いられる多段シリンダのストローク位置の補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータに用いられる多段シリンダのストローク位置の補正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧エレベータに多段シリンダ（テレスコピックシリンダ）が用いられる。
【０００３】
多段シリンダは、使用にともなうパッキンの摩耗などによって、僅かではあるが内部漏れが生じてくる。その漏れによって、各段のストローク位置にずれが生じる。したがって、そのずれを定期的に補正する必要がある。
【０００４】
その際に、バッファスプリングを取り外し、多段シリンダを最も収縮した位置まで一旦下降させて、各段に作動油を補給することが一般的であった。
しかし、バッファスプリングを取り外したり再度取り付けたりする作業は大変であるので、本出願人はそのような作業の必要のない補正方法を特開平１１−３３６７１０号として提案した。
【０００５】
この補正方法では、第１段のロッドのストローク位置を予め定めた中間位置に位置決めする第１ステップ、第２段以降のロッドをそれぞれ最も収縮した位置に移動させる第２ステップ、第２段以降のロッドが伸長方向に移動するように作動油を補給する第３ステップ、および、第２段のロッドのストローク位置が、位置決めされた第１段のロッドのストローク位置に対応する位置となったときに作動油の補給を停止する第４ステップからなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上に述べた補正方法によると、第２ステップで第２段以降のロッドをそれぞれ最も収縮した位置に移動させるので、補正に必要な全体の時間が長くなる。
【０００７】
そのため、補正が開始されてからスタンバイの状態になるまでに時間が長く、それによるエレベータの待ち時間が長いという問題があった。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、補正を短時間で行うことができ、補正によるエレベータの待ち時間を短縮することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る方法によると、複数のシリンダが入れ子式に構成された多段シリンダの基本のシリンダの室内に管路を通じて液体を給排することによってカゴを昇降させるように構成されるエレベータにおける多段シリンダのストローク位置の補正方法であって、
前記カゴが基準階から上昇または下降する際に、前記基準階から所定距離上昇または下降した位置において、各段のシリンダが所定のストローク位置にあるか否かを検出し、
各段のシリンダが所定のストローク位置にないときに、前記カゴを前記基準階に下降または上昇した後、前記基本のシリンダの室内に前記管路を通じて液体を給排することによって各段のシリンダを低速で上昇または下降させ、いずれかの段のシリンダが前記所定のストローク位置に達したときに液体の前記給排を停止し、前記所定のストローク位置に達していない段のシリンダに対して、それぞれのシリンダの室内に接続された管路を通じて、前記所定のストローク位置に達するまで液体を給排する。
【０００９】
好ましくは、前記多段シリンダは、前記基本のシリンダを構成する基本シリンダチューブの内周面を摺動するように第１段のピストンが設けられ、第１段のピストンと一体化された中空の第１段のロッドを第２段のシリンダチューブとし、第２段のシリンダチューブ内に第２段のピストンおよび第２段のロッドが設けられるというように、複数のシリンダが入れ子式に構成されており、最終段のシリンダチューブに対しては、基本シリンダチューブおよび各中間段のシリンダチューブの底カバーに設けられ１つ上段のシリンダチューブの底カバーを摺動可能に貫通する送油管によって液体が給排され、最終段以外のシリンダチューブに対しては、各シリンダチューブまたは１つ下段のシリンダチューブに設けられたポートによって液体が給排される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る実施形態の補正装置を適用した油圧エレベータ１の油圧回路図、図２は油圧エレベータ１の運転動作の流れを示すフローチャート、図３は補正動作の流れを示すフローチャート、図４は位置センサＬＳ１，ＬＳ２の動作状態の例を示す図である。
【００１１】
本実施形態において、多段シリンダＣＹ１は２段の等速多段シリンダである。圧流体として油圧が用いられる。
図１において、多段シリンダＣＹ１は、底カバー４０に連結された基本シリンダチューブ４１の内周面を摺動するように第１段のピストン４２が設けられる。第１段のピストン４２と一体化された中空の第１段のロッド４３を第２段のシリンダチューブとし、この第２段のシリンダチューブ内に第２段のピストン４４および第２段のロッド４５が設けられる。第２段のロッド４５の先端部にカゴＣＧが取り付けられる。
【００１２】
基本シリンダチューブ４１には、通常の運転のために圧油を給排するポートＰＡ、および補正動作のために圧油を給排するポートＰＢが設けられる。
第１段のロッド４３には連通穴５１が、第２段のピストン４４には連通穴５２が、それぞれ設けられる。第１段のピストン４２にはチェック弁５５が設けられる。基本シリンダチューブ４１、第１段のピストン４２、および第１段のロッド４３には、それぞれ、シールおよび摺動部材などが設けられる。
【００１３】
底カバー４０には、送油管６１が設けられる。送油管６１は、第１段のピストン（底カバー）４２を密に摺動可能に貫通し、第１段のロッド４３の内部の室内に開口する。送油管６１によって、第１段のロッド４３の内部に作動油が給排される。
【００１４】
第１段のロッド４３の外周面には、位置センサＬＳ１を作動させて検出信号を出力するドグＤＧ１が設けられる。カゴＣＧの位置、つまり第２段のロッド４５のストローク位置を検出するために、位置センサＬＳ２を作動させて検出信号を出力するドグＤＧ２が設けられる。
【００１５】
これら位置センサＬＳ１，ＬＳ２は、多段シリンダＣＹ１が正常に同調している場合に、カゴＣＧが基準階ＦＬ１から所定距離上昇した位置において同時に動作する位置に設けられる。所定距離として、例えば１０センチメートル程度に設定される。
【００１６】
なお、位置センサＬＳ１，ＬＳ２として、機械的に動作するリミットスイッチ、近接センサ、フォトセンサ、または磁気近接センサなどが用いられる。
図１において、油圧回路は、油圧エレベータとしての通常の運転のためのメイン油圧回路ＭＣ、および多段シリンダＣＹのストローク位置の補正を行うための補助油圧回路ＡＣからなる。
【００１７】
メイン油圧回路ＭＣは、図示しないモータによって駆動されるメインポンプ１１、種々のバルブからなってカゴＣＧを昇降させるために多段シリンダＣＹ１を制御するエレベータバルブ装置１２、タンク２１、およびポートＰＡに接続されたメイン管路３１などからなる。メイン油圧回路ＭＣそれ自体は公知である。
【００１８】
補助油圧回路ＡＣは、図示しないモータによって駆動される補助ポンプ１３、リリーフ弁１４、チェック弁１５、切り換え弁１６、切り換え弁１７，１８、フィルタ２０、およびポートＰＢに接続された補助管路３２などからなる。
【００１９】
補助ポンプ１３の吐出流量は例えば３０リットル／分程度であり、これはメインポンプ１１の十分の１程度である。切り換え弁１７は、補助ポンプ１３から送出される圧油をメイン管路３１に送るように切り換える。切り換え弁１８は、補助ポンプ１３から送出される圧油を補助管路３２に送るように切り換える。切り換え弁１６がオンすると、補助ポンプ１３から送出される圧油がタンク２１に戻る。また、切り換え弁１８または切り換え弁１７がオンしているときには、補助管路３２またはメイン管路３１内の圧油がタンク２１に戻る。
【００２０】
油圧エレベータ１における多段シリンダＣＹの補正動作の制御、および全体の制御を行うために、制御装置３０が設けられている。
次に、多段シリンダＣＹ１のストローク位置の補正方法について説明する。
【００２１】
多段シリンダＣＹ１の補正動作は、油圧エレベータ１の通常の運転時に行われる。
図２において、カゴＣＧが基準階ＦＬ１において待機している（＃１１）。誰かが油圧エレベータ１を使用するために、別の階からカゴＣＧを呼んだとする。これによってカゴＣＧは上昇する（＃１２）。カゴＣＧが上昇の加速中に、位置センサＬＳ１，ＬＳ２を作動させる。そのときの位置センサＬＳ１，ＬＳ２の動作順序が検出される。
【００２２】
図４（Ａ）に示すように、２つの位置センサＬＳ１，ＬＳ２が時間ｔ２の間において同時にオンしている場合は、同時作動または同時検出とする。図４（Ｂ）に示すように、２つの位置センサＬＳ１，ＬＳ２のオンが重ならない場合には、同時作動ではないまたは同時検出ではないとする。通常、パッキンの漏れがあった場合に、下段よりも上段の方が圧力が高いため、上段から下段へ漏れる。そのため、上段の位置が低下する。
【００２３】
位置センサＬＳ１，ＬＳ２が同時作動の場合は（＃１３でイエス）、多段シリンダＣＹ１は同調がとれているので補正の必要はない。したがって、通常運転を続行する（＃１４）。
【００２４】
位置センサＬＳ１，ＬＳ２が同時作動でなかった場合は（＃１３でノー）、補正の必要がある。まず、カゴＣＧを基準階ＦＬ１に戻す（＃１５）。そこで、カゴＣＧに誰も乗っていないかどうかを確認する（＃１６）。その確認のために、例えば、カゴＣＧの扉を閉め、しばらくの間においてカゴＣＧの呼びボタンが押されていないことを検出する。または、ビデオカメラによって確認する。
【００２５】
カゴＣＧに誰も乗っていない場合に（＃１６でイエス）、補正運転を行う（＃１７）。カゴＣＧに誰かが乗っていれば（＃１６でノー）、通常運転に戻る（＃１４）。
【００２６】
図３において、補正運転では、基準階ＦＬ１から低速で上昇する（＃２１）。このときのカゴＣＧの速度は、例えば、通常運転時の十分の一程度である。位置センサＬＳ１がオンした時点で（＃２２でイエス）、カゴＣＧを停止し（＃２３）、補助管路３２から作動油を供給する（＃２４）。このときに補助ポンプ１３が回転し、第１段のロッド４３の内部の室への注油が行われる。これによってカゴＣＧが上昇するので、位置センサＬＳ２がオンした時点で（＃２５でイエス）、作動油の供給を停止し（＃２６）、通常運転に戻る（＃１４）。
【００２７】
このような運転動作における補助油圧回路ＡＣの動作は、例えば上に述べた特開平１１−３３６７１０号を参照することができる。
このように、通常運転の間に、補正動作が必要であればそれが短時間で行われる。したがって、補正動作のための運転計画を立てる必要がない。通常運転の間に補正動作が行われるが、短時間で補正動作が終了するので、エレベータの待ち時間が余り長くなることがない。
【００２８】
次に、３段の多段シリンダＣＹ２を用いた油圧エレベータ１Ｂについて説明する。
図５は本発明に係る他の実施形態の補正装置を適用した油圧エレベータ１Ｂの油圧回路図、図６は補正動作の流れを示すフローチャート、図７は位置センサＬＳ１〜３の動作状態の例を示す図である。
【００２９】
図５において、多段シリンダＣＹ２は、基本的には図１の多段シリンダＣＹ１と同じであるが、段数が１段増えているので、第２段のピストン４４、第２段のロッド４５の後に、第３段のピストン４６および第３段のロッド４７が設けられる。
【００３０】
第２段のロッド４５には連通穴５２が、第３段のロッド４７には連通穴５３が、それぞれ設けられる。
３つの位置センサＬＳ１〜３は、多段シリンダＣＹ２が正常に同調している場合に、同時に動作する位置に設けられる。
【００３１】
第１段のピストン（底カバー）４２には、送油管６２が設けられる。送油管６２は、第２段のピストン（底カバー）４４を密に摺動可能に貫通し、第２段のロッド４５の内部の室内に開口する。底カバー４０に設けられた送油管６１は、第１段のピストン（底カバー）４２を密に摺動可能に貫通する。これによって、ポートＰＣから第２段のロッド４５の内部に作動油が給排される。
【００３２】
第１段のロッド４３の内部の室内には、基本シリンダチューブ４１に設けられたポートＰＢから作動油が供給される。
補助油圧回路ＡＣには、３つの各ポートＰＡ，ＰＢ，ＰＣに作動油を供給するための３つの切り換え弁１７〜１９が設けられる。
【００３３】
次に、多段シリンダＣＹ２のストローク位置の補正方法について説明する。基本的な動作は上に述べた多段シリンダＣＹ１の場合と同様である。但し、２段と３段の差がある。
【００３４】
通常運転でのカゴＣＧの上昇の加速中に、位置センサＬＳ１〜３を作動させる。そのときの位置センサＬＳ１〜３の動作順序を検出する。
図７（Ａ）に時間ｔ５として示すように、３つの位置センサＬＳ１〜３のオンがいずれも重なる部分がある場合には、同時作動または同時検出とする。図７（Ｂ）に示すように、３つの位置センサＬＳ１〜３のオンが重ならない場合には、同時作動ではないまたは同時検出ではないとする。位置センサＬＳ１〜３が同時作動でなかった場合に補正動作を行う。
【００３５】
図６において、補正動作では、基準階ＦＬ１から低速で上昇する（＃３１）。位置センサＬＳ１がオンした時点で（＃３２でイエス）、カゴＣＧを停止する（＃３３）。位置センサＬＳ２がオンでないか、位置センサＬＳ３がオフでない場合は（＃３４でノー）、ポートＰＢから作動油を供給する（＃３５）。第２段のロッド４５が上昇するので、位置センサＬＳ２がオンした時点で（＃３６でイエス）、作動油の供給を停止する（＃３７）。
【００３６】
ポートＰＢから注油の間に位置センサＬＳ３がオンになって再びオフになった場合には、ポートＰＣから排油し（＃３９）、位置センサＬＳ３がオンした時点で（＃４０でイエス）、作動油の排出を停止する（＃４１）。
【００３７】
ステップ＃３４で、位置センサＬＳ２がオンし且つ位置センサＬＳ３がオフである場合は、ポートＰＣから作動油を供給し（＃４２）、位置センサＬＳ３がオンした時点で（＃４３でイエス）、作動油の供給を停止する（＃４４）。
【００３８】
ステップ＃３８でノーの場合も、ステップ＃４５〜４７においてステップ＃４２〜４４と同様な動作が行われる。
これによって、３段の各シリンダ室に適量の作動油が供給され、各段の同調がとれる。このように、通常運転の間に、補正動作が必要であればそれが短時間で行われる。
【００３９】
次に、２段の多段シリンダＣＹ３の他の例を説明する。
図８は本発明に係る他の実施形態の多段シリンダＣＹ３の構造を示す図である。
【００４０】
図８に示す多段シリンダＣＹ３では、図１のような送油管６１がなく、これに代えて、基本シリンダチューブ４１に設けられたポートＰＢから作動油が供給される。
【００４１】
上述の実施形態においては、基準階ＦＬ１を下方の階、例えば１階または地階などとし、基準階ＦＬ１から上昇する場合に補正動作を行う場合を説明したが、基準階ＦＬ１から下降する場合に補正動作を行うようにしてもよい。その場合には、基準階ＦＬ１を、例えば２階または最高階などとすればよい。
【００４２】
上述の実施形態において、多段シリンダＣＹ１〜３、補助油圧回路ＡＣ、および油圧エレベータ１，１Ｂの全体または各部の構成、構造、形状、材質、動作内容、または動作タイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によると、補正を短時間で行うことができ、補正によるエレベータの待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の補正装置を適用した油圧エレベータの油圧回路図である。
【図２】油圧エレベータの運転動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】位置センサの動作状態の例を示す図である。
【図５】本発明に係る他の実施形態の補正装置を適用した油圧エレベータの油圧回路図である。
【図６】補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】位置センサの動作状態の例を示す図である。
【図８】本発明に係る他の実施形態の多段シリンダの構造を示す図である。
【符号の説明】
１、１Ｂ  油圧エレベータ
３０  制御装置（第１制御手段、第２制御手段）
４１  基本シリンダチューブ
４２  第１段のピストン（底カバー）
４３  第１段のロッド
４４  第２段のピストン（底カバー）
４５  第２段のロッド
６１、６２  送油管
ＣＹ  多段シリンダ
ＣＧ  カゴ
ＬＳ１〜３  位置センサ
ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ  ポート
【図１】
0003880809.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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