(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、
前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、
前記支持部材の中央部近辺に配設された前記各回転軸の複数の丸盤のうち、数個のものが各回転軸についての取付角度が異なっていることを特徴とする選別対象物自動供給機。
【請求項２】
機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、
前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、
前記支持部材が前記帰還路に対して下り勾配で傾斜していることを特徴とする選別対象物自動供給機。
【請求項３】
機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、
前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、
前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸の軸方向に所定間隔で互い違いに変位して交互に配設してなることを特徴とする選別対象物自動供給機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別対象物を効率的に選別機に供給するための選別対象物自動供給機、例えば人参等の長物果菜類等の自動供給機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収穫した人参等の果菜類を重量選別機へ自動供給するには、たとえば、特公平７−１２３３６号に示す通り、搬送用傾斜面の表面上で支持面手段３よりも高くしかも支持面手段３の移動させる側に偏った場所に払い落とし片１０ａ〜１０ｃを突出状にしかも弾力に抗して没入自在に配設することにより、余分な人参などを上下に隣接したローラ１の各相互間からより確実に落下させることができ、人参などを一個ずつ連続的且つ確実に選別機などに供給可能とするものである。
【０００３】
また一方、特開平５−１４０２２号に示す通り、供給部が、左右一対の無端帯に棒状体を間隔を置いて取り付けてなるコンベアからなり、このコンベアを選別部に向かって上り勾配で配設するとともに、棒状体１２の周面に凸部３９を凸設し、且つこの棒状体１２を自転させる自転手段３３，３４を設けたので、人参のような農産物Ｐを選別部Ａの秤量用受体２に1個ずつ供給することができる。
【０００４】
ところが、上記の従来技術には供給路に突起物を設けているので、人参に傷がつくおそれがあるという欠点がある。また人参等の農産物の形態は千差万別であり、1個1個形態が違い、従来技術ではローラ間に２本の異なるサイズの人参が重なる場合には、1本に分離できる可能性はあるが、同じ程度の大きさの人参が同時に二個以上に重なる場合、上記の従来技術では共通してエンドレスなコンベアによりコンベア自体が搬送方向に移動しながら人参を供給している方式であるので、それを整列させることが技術的に非常に難しいという問題がある。したがって、結局、手作業でこれを補正する以外に方法がなく、供給の自動化の程度が不十分であった。さらにエンドレスなコンベアであるので、機械自体が大きくなる傾向がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、請求項１〜５記載の発明の選別対象物自動供給機は、選別対象物の傷を防止すること、供給機の自動化を図ること、コンパクトな構造であることを課題とするものである。
【０００６】
以上の諸点に鑑み、本発明は、選別対象物を選別する選別機への供給作業を自動化すること、農産物等の商品価値を維持すること、コンパクトな構造を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するためには、従来のようなエンドレスなコンベアではなく、丸盤をその場で回転させて山と谷とを交互に出現せしめることにより、丸盤自体は搬送方向に進行しないものの、丸盤の回転運動により、選別対象物が搬送させられるという新規な構造をとったのである。すなわち、請求項１に記載の発明は、機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、前記支持部材の中央部近辺に配設された前記各回転軸の複数の丸盤のうち、数個のものが各回転軸についての取付角度が異なっていることを特徴とする選別対象物自動供給機である。こうした構成により、選別対象物が重なり合って供給された場合、特に選別対象物の形態が近似している場合でも、自動的に１個ずつ選別機に供給することができる。ここでいう「丸盤」とは円盤が好適ではあるが、これに限定されず、その他、楕円盤、小判型盤、たいこ盤等の丸い盤をも含むものである。
【０００８】
請求項１のこうした構成により重なり合った選別対象物のうち、余分なものを押し出して帰還路に排出することが出来るし、あるいは、後方の谷に送ることができることにより、選別対象物を選別機側へ１個ずつ供給することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、前記支持部材が前記帰還路に対して下り勾配で傾斜していることを特徴とする選別対象物自動供給機である。こうした構成により重なり合った選別対象物のうち、余分なものをそれらの自重で帰還路に排出することが出来る。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、機体に配設された支持部材と、該支持部材の側部に設けられ、選別対象物を帰還させる帰還路と、該支持部材に所定間隔で昇り勾配で回転可能に整列されて配設された複数の回転軸と、該回転軸を同期して所定方向に回転させる回転駆動源と、前記各回転軸に偏心させて複数個ずつ整列されて固定され前記選別対象物を搬送する丸盤とを備え、前記複数個の丸盤は、前記各回転軸に交互に配設される第一丸盤グループと、第二丸盤グループとからなり、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸について反対側に偏心させ、かつ、前記各回転軸の軸方向に相対的に変位させて配設し、前記第一丸盤グループと第二丸盤グループとを、前記各回転軸の軸方向に所定間隔で互い違いに変位して交互に配設してなることを特徴とする選別対象物自動供給機である。こうした構成により円盤の衝突（干渉）を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図１１に示す人参自動供給機１の構成について説明する。図１に示す通り、人参自動供給機１は、ホッパー１６からベルトコンベア１７を介在させて人参３（図１２参照）を引き出し、そして、人参重量選別機２へ人参３を確実に１個ずつ供給するためのものである（矢印参照）。この人参自動供給機１は、機体４と、人参重量選別機２に向かって機体４に上り勾配で配設された２枚の平行で所定間隔とされた支持部材５と、これら支持部材５の左側部に設けられた人参３をホッパー１６へ帰還させる帰還路６と、支持部材５に対して直交方向（横方向）に所定間隔で昇り勾配で、支持部材５に対して回転可能に一列に整列されて配設された１６本の回転軸７ａ〜７ｐと、これら回転軸７ａ〜７ｐを同期して所定方向に回転させる人参重量選別機２に設けられた回転軸８（図１１参照）と、回転軸７ａ〜７ｐに偏心させて複数個ずつ整列されて固定された第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０から構成された上り勾配路とを備えている。これら２つの円盤グループ９，１０は、本実施形態の特徴的な構成をなすものである。図２乃至図８に示す通り、回転軸７ａ，７ｃ，…７ｏにそれぞれ４個ずつ配設される８つの円盤サブグループ９ａ〜９ｈから構成される第一円盤グループ９と、回転軸７ｂ，７ｄ，…７ｐにそれぞれ５個ずつ配設される８つの円盤サブグループ１０ａ〜１０ｈから構成される第二円盤グループ１０とから構成されている。つまり、第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とは、回転軸７ａ〜７ｐに対して、それぞれ奇数個目と偶数個目の軸について交互に配設されているわけである。従来技術の供給機ではコンベアのベルトやチェーン等の搬送部材自体がエンドレスに周回することにより人参３を搬送するのであるが、本実施形態ではこれとは根本的に構造（技術原理）が異なっており、円盤がその位置で回転（自転）することにより人参３を搬送することに特徴があるのである。つまり従来と異なり人参３の移動方向に円盤は移動しないのである。図１に戻り、これらの回転軸７ａ〜７ｐの右端部にはそれぞれスプロケット１１ａ〜１１ｐが固定されて、それらに無端チェーン１２が巻回され、回転軸７ａ〜７ｐが同じ速度で同期して回転できるようになっている。つまり、最右部（図１において）の回転軸７ｐが無端１３とスプロケット１４，１５を介して回転軸８と接続され（図１１参照）、回転軸８から無端チェーン１３により回転軸７ｐに動力が伝達され、回転軸７ｐが無端チェーン１２（図１参照）により回転されることにより、回転軸７ａ〜７ｐが同期して回転できるように構成されている。つまり、人参自動供給機１は人参重量選別機２から駆動源を供給されているのである。また人参３が人参自動供給機１から人参重量選別機２へ1個ずつ受け渡されるようなタイミングとなるべく、ギア比等を設定している。なお、場合により、ギア比は適宜の構成比を任意に採択しうるものである。便宜上、動力源を人参重量選別機２から供給されているのであるが、動力源は別途、人参自動供給機１側に設置した構成とすることができるのは無論である。
【００１３】
図２乃至図５について、図２を最初の状態（初期位置）とすると、図３はそこから円盤が１／４回転した後の状態を示し、図４はそれからさらに１／４回転した状態を示し、図５はさらにそこから１/４回転した状態を示すものであり、そこからさらに１／４回転すると図２に戻る関係が成立している。図２乃至図５と図６乃至図８の対応関係を説明すると、図２→図６、図３→（図示略）図４→図７、図５→図８となっている。円盤の対応関係は、７ａ→９ａ，７ｂ→１０ａ，７ｃ→９ｂ，７ｄ→１０ｂ，７ｅ→９ｃ，７ｆ→１０ｃ，７ｇ→９ｄ，７ｈ→１０ｄ，７ｉ→９ｅ，７ｊ→１０ｅ，７ｋ→９ｆ，７ｌ→１０ｆ，７ｍ→９ｇ，７ｎ→１０ｇ，７ｏ→９ｈ，７ｐ→１０ｈである。
【００１４】
さらに、図１に示す通り、人参自動供給機１の入口側には、ホッパー１６が設けられて供給すべき人参３が貯留されるようになっている。また、登り勾配でホッパー１６に配設されたベルトコンベア１７は、人参３をホッパー１６から引っ張り出して人参自動供給機１に搬送するためのものである。つまり人参自動供給機１の予備段階を構成するものであり、人参３を大まかにならす機能を果たすものである。尚、ベルトコンベア１７に代えて真円なエンドレスなローラウェイを設け、各ローラを自転させながら、それらローラをエンドレスに移動させる構造をすること等、当業者によれば適宜な構成が採択できる。また、帰還路６は、その上部には上り勾配で傾斜して配置されたシュート６ａ、下部には若干緩やかに傾斜して配置されたコンベア６ｂとに分割されて構成されている。すなわち、シュート６ａが第一円盤グループ９、第二円盤グループ１０から構成された上り勾配路から排除された人参３を自然落下させるのに対して、それらの人参３をコンベア６ｂが駆動力で強制的にホッパー１６に循環させるように構成しているのである。
【００１５】
また、図２乃至図８に示す通り、第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とを、回転軸７ａ〜７ｐについて相互に反対側に偏心させることを特徴とするものである。すなわち、第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とを、側面から見て、回転軸７ａ〜７ｐについて１８０度対称的に配設したことである。これらにより形成される山と谷を交互に出現せしめることにより、人参３を１個ずつ搬送するためである。図９（ａ）〜（ｃ）に示す通り、円盤サブグループ９ａ〜９ｈ及び円盤サブグループ１０ａ〜１０ｈを構成している各円盤５０を説明すると、これは同一の形態となっており、軸方向に固定孔５１，５２が対称的に穿設されており、そこに前述の各回転軸７ａ〜７ｐが嵌通されてねじ（図示略）により適宜角度で固定できるようになっているものである。固定孔５１，５２を２つ設けたのは、前述の通り第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とは側面から見て対称的（つまり１８０度偏角していること）に配置されることを考慮し取付作業を容易とするためである。また、図１０及び図１１に示す通り、上から見てこれら各回転軸７ａ〜７ｐの軸方向に第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とを相対的に変位させて配設している。すなわち、上から見て、第一円盤グループ９と第二円盤グループ１０とを、回転軸７ａ〜７ｐの軸方向に所定間隔で互い違いに変位して（ずれさせて）交互に配設してなることを特徴とするものである。これは隣接する回転軸の円盤同士が衝突（干渉）しないように、また人参３が円滑に搬送（供給）されるようにするために、互い違いに配設されているのである。
【００１６】
さらに、支持部材５の中央部近辺に配設された各回転軸７ａ〜７ｐへの円盤の取付角度に特徴がある。まず、図２乃至図５に示す通り、左側面から見て、右側から５，７，９，１１番目である回転軸７ｅ，７ｇ，７ｉ，７ｋの（円盤サブグループ９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに対応する）それぞれについて、無端チェーン１２の存在する側（図１における右側）から数えて、１番目と２番目の円盤は取付角度が同じであるが（例えば図１０の(1)(2)参照）、３番目の円盤は、１，２番目の円盤よりも４５度その回転軸についての取付角度が異なっている、つまり偏角させている（例えば図１０の(3)参照）。さらに４番目の円盤は３番目の円盤よりも４５度さらに偏角していることを特徴とするものである（例えば図１０の(4)参照）。言い換えれば人参３の搬送方向に対して３番目と４番目の円盤が順次遅角して取り付けられているのである。つぎに、側面から見て、右から６，８，１０番目である回転軸７ｆ，７ｈ，７ｊ（円盤サブグループ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに対応する）のそれぞれについて、無端チェーン１２の存在する側から数えて、１番目〜３番目の円盤は、取付角度が同じであるが（例えば図１０の(1)(2)(3)参照）、４番目の円盤は、１，２番目の円盤よりも４５度その回転軸についての取付角度が異なっている、つまり、偏角しており（例えば図１０の(4)参照）、さらに５番目の円盤は４番目の円盤よりも４５度さらに偏角している（例えば図１０の(5)参照）ことを特徴とするものである。言い換えれば人参３の搬送方向（各回転軸の回転方向）に対して４番目と５番目の円盤が遅角して取り付けられているのである。つまり、図２乃至図５に示す通り、人参自動供給機１を側面から見て、各軸を見ると全部のものが重なり合って見えず、一部のものがずれて見えるのである。さらに、人参自動供給機１を側面から見て、入口と出口近辺にある円盤、つまり、回転軸７ａ〜７ｄ、回転軸７ｌ〜７ｐに固定された円盤サブグループ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，９ｇ，９ｈ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈは各円盤についてそれぞれの回転軸への取付角度が同じであり、側面から見ると全部重なり合って見えるのである。
【００１７】
したがって、こうした構成により、搬送の初期は人参３はまっすぐに搬送されるが、途中で、重なり合って供給される人参３の内の一部を横方向に押し出して帰還路６に排出したり、あるいは重なり合った人参３のうちの一部を隣接する後ろの谷に戻したりすることで、人参３を必ず１個ずつ人参重量選別機２に供給することができる。例えば、１つの谷に３つの人参３が重なり合って搬送される場合、１つは横方向に帰還路６に向かってはじかれ、１つは後ろの谷に移動させることで、人参３を１個ずつ搬送させることが可能である。人参３が同じ程度の大きさの場合には特に効果的である。さらに、人参自動供給機１の搬送路の終わりの部分では、再び人参３がまっすぐに搬送されて、せっかく１つずつ間隔が置かれた人参３を誤って帰還路６に排出することがないようにしているのである。
【００１８】
なお、上述した各円盤の直径は５０Φであり、また回転軸７ａ〜７ｐの隣接間隔は５８ｍｍに設定してあるが、これは限定的な数値ではなく、状況に応じて適宜変更が可能であることは無論である。また、人参自動供給機１と人参重量選別機２とホッパー１６等をあわせた全長が４５００ｍｍ（人参自動供給機１部分は９００ｍｍ、人参重量選別機２部分は２５００ｍｍ）、幅６００ｍｍ程度が例示できる。支持部材５の間隔は２４０ｍｍ、長さは８００ｍｍ程度が例示できる。なお、人参３の長さは通常３０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲である。なお、人参自動供給機１の供給能力は６，０００〜９，０００本／時間である。人参３は、品種により大きさが異なる場合があるので、円盤の径や間隔、個数等、回転軸の間隔、傾斜等を変えることにより対応することが可能である。
【００１９】
人参重量選別機２は、図１、図１０及び図１１に示す通り、従来のような受皿に変えて複数のフックが形成されたフォーク部材２０とされ、その右端にコロ２２が設けられるとともに、左端の測定アーム先端にピンが設けられているものである。また、フォーク部材２０は屈曲された複数のフォークから構成され、人参自動供給機１から供給される人参３を１個ずつ受けて置くことができるように構成されるとともに、フォーク部材２０が通過可能に構成された櫛状の隙間が設けられた受け渡し部材２１が設けられている。この櫛状の受け渡し部材２１は複数の所定間隔で立設された長尺状の平板と、この平板から斜め上方に人参自動供給機１側へ突出する短尺の平板から構成されているものである。人参３は受け渡し部材２１に１個ずつ供給される、つまり人参３がころがりながら人参自動供給機１から移動して一旦そこに載置される。次の人参３が供給されるまでに、フォーク部材２０が下側から上昇してきて、フォーク部材２０が下から人参３を次々にすくい上げる構造である。これにより落下する衝撃で人参３に傷がつきにくい利点がある。尚、前述した通り、人参自動供給機１と人参重量選別機２の同期を採って、人参自動供給機１からの排出と、フォーク部材２０のすくい上げるタイミングを合わせている。図１に示す通り、人参重量選別機２の上面側には固定秤２５が所定間隔で設置されている。さらに人参重量選別機２には４個ずつ１組とされた一対のスプロケット２７が４本の回転軸８の両端にそれぞれに設置されて、スプロケット２７に一対の無端チェーン２６が巻回されている。前述した人参３を受けたフォーク部材２０は、無端チェーン２６とともに周回できるようにされ、固定秤２５（図１参照）において、周知のように人参３の重量選別ができるように構成されている。
【００２０】
本実施形態は人参自動供給機１の発明であるから、人参重量選別機２についての他の構成については従来技術に従っているので、これらの詳細な説明は割愛することとする。なお、人参重量選別機２に代えて、従来技術に従ったもの、例えば、実開平１−１２４２７８号公報、実開平６−４８８６８号、実開平４−１３０２２７等、当業者であれば、種々の重量選別機を採用することも無論可能ではある。
【００２１】
人参自動供給機１の動作を説明する。図１２に示す通り、ホッパー１６からベルトコンベア１７で人参３を人参自動供給機１に矢印で示す方向に送り出す。人参自動供給機１に移動した人参３は、矢印で示す方向に、人参自動供給機１から人参重量選別機２に向かって登り勾配で供給される。ここで、人参自動供給機１では図２乃至図５に示す通り、山と谷が交互に実現するように動く、つまり、ある箇所に山が形成されると、それと隣接するものは谷となる。したがって、人参３が谷に２個以上入っても、帰還路６に押し出したり、あるいは後方の谷に戻すようなことで、人参３を１個ずつに整列させることができる。また人参３が人参自動供給機１に縦に入っても横になるように整列させることもできる。したがって、人参自動供給機１から１個ずつ所定間隔毎（所定時間毎）に人参重量選別機２に人参３を供給する。特に人参３の形態、特に大きさが似ている場合、特に有効であり、従来のそうした困難な課題が解決されることなる。こうして受け渡し部材２１に１個ずつ連続的に供給された人参３は下からすくい上げるように１個ずつ間欠的にフォーク部材２０により搬送させられ、周知のように重量選別用の固定秤２５で人参３が各クラス（等級）毎に選別される。これの動作の詳細について説明は割愛する。
【００２２】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの変更を施し得ることができることは当然である。例えば、数個の円盤を遅角させて回転軸に固定することに代えて、支持部材５、回転軸７ａ〜７ｐ、第一円盤グループ９、第二円盤グループ１０が帰還路６に向かって下り勾配で適宜（例えば３度）傾斜している構造に変更することも可能である。また、円盤の数、大きさ、円盤同士の間隔等を適宜変更することができる。第一円盤グループ９、第二円盤グループ１０で形成される供給路の長さ、幅、高さ等の形状や傾斜等は、適宜変更が可能である。第一円盤グループ９、第二円盤グループ１０は相互に１８０度軸対称に配置したが、適宜、角度をずらせ、山と谷の形態を変更した構造も可能である。実施形態で述べた円盤の遅角の程度は４５度であるが、これを１０、２０、３０、５０、６０度等、適宜に変更することが可能であり、状況に応じて変化させることができ便利である。なお、人参重量選別機１には、各種の構造の重量選別機２を様々に組み合わせることができ、汎用性に富んでいる。さらに、実施形態ではベルトコンベア１７を設けているが、これに代えて、チェーンコンベアやシュート等でも良いし、ベルトコンベア１７を無くした構造とすることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜３に記載の発明により、選別機への供給作業を自動化し、しかも簡素な構造によりコストを低減したものであり、その工業的利用価値は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の人参自動供給機及び人参重量選別機等の斜視図である。
【図２】同人参自動供給機の主要部の左側面図である。
【図３】同人参自動供給機の主要部（図２から１／４回転した状態）の左側面図である。
【図４】同人参自動供給機の主要部（図３から１／４回転した状態）の左側面図である。
【図５】同人参自動供給機の主要部（図４から１／４回転した状態）の左側面図である。
【図６】同人参自動供給機の主要部の斜視図（図２に対応）である。
【図７】同人参自動供給機の主要部の斜視図（図４に対応）である。
【図８】同人参自動供給機の主要部の斜視図（図５に対応）である。
【図９】（ａ）は人参自動供給機の円盤の右側面図、（ｂ）は同円盤の正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本実施形態の人参自動供給機と、重量選別機の接続部分の斜視図である。
【図１１】同他の角度から見た接続部分の斜視図である。
【図１２】本実施形態の人参自動供給機及び重量選別機の動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・人参自動供給機
２・・・人参重量選別機
３・・・人参
４・・・機体
５・・・支持部材
６・・・帰還路
７ａ〜７ｐ・・・回転軸
９・・・第一円盤グループ
１０・・・第二円盤グループ
９ａ〜９ｈ，１０ａ〜１０ｈ・・・円盤サブグループ
【図１】
0003881077.tif 000002
【図２】
0003881077.tif 000003
【図３】
0003881077.tif 000004
【図４】
0003881077.tif 000005
【図５】
0003881077.tif 000006
【図６】
0003881077.tif 000007
【図７】
0003881077.tif 000008
【図８】
0003881077.tif 000009
【図９】
0003881077.tif 000010
【図１０】
0003881077.tif 000011
【図１１】
0003881077.tif 000012
【図１２】
0003881077.tif 000013