(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド支持体に取り付けられる可撓性配線要素の処理方法であって、
複数の可撓性配線要素を間隔を隔てて整列した可撓性配線要素アレイを、受け部材上に位置決めし、
前記可撓性配線要素アレイ上において選択された一つの可撓性配線要素を、吸着搬送装置によって、前記受け部材上に押さえ付け、かつ、吸着し、
前記選択された一つの可撓性配線要素を、前記吸着搬送装置によって吸着したままの状態で、前記可撓性配線要素アレイから切り離し、持ち上げ、かつ、次工程に運ぶ
工程を含む処理方法。
【請求項２】
前記選択された一つの可撓性配線要素の切り離しには、間隔Ｗ１で離隔する一対の刃を有する切断装置が用いられ、
前記吸着搬送装置は、幅Ｗ２の基体の両端に下向きに開口する一対の真空吸着部を有し、
前記選択された一つの可撓性配線要素の切り離しは、吸着中の前記吸着搬送装置の基体を、両側から前記一対の刃で挟むように、該基体上に前記切断装置を下降させることにより行う、
請求項１に記載の可撓性配線要素の処理方法。
【請求項３】
前記受け部材は、平坦面及び一対の凹溝を有し、
前記一対の凹溝は、前記一対の刃が押し込まれるように該一対の刃と対応する位置に設けられており、
吸着開始から切断終了まで、前記選択された一つの可撓性配線要素は、前記平坦面における前記一対の凹溝の内側の部分と、前記一対の真空吸着部とによって挟まれ、押さえ付けられている、
請求項２に記載の可撓性配線要素の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッド支持体に取り付けられる可撓性配線要素を処理する方法に関し、更に詳しくは、複数の可撓性配線要素を間隔を隔てて整列した可撓性アレイを用い、この可撓性アレイから個々の可撓性配線要素を切断、搬送する方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
浮上型磁気ディスク装置においては、長年、ヘッド支持体に撚り対線を添わせ、撚り対線を、レーザ溶接等の手段によって、ヘッド支持体に取り付けられた磁気ヘッドの取り出し電極（バンプ）に接続する構造が採用されてきたが、磁気ヘッドの小型化及び磁気ヘッドの浮上量の低減等により、高精度の重量バランスが必要になってきたことから、配線一体磁気ヘッド装置が主流になってきている。
【０００３】
また、最近は、配線を可撓性配線要素（以下ＦＰＣと称する）として、別に作製しておき、ＦＰＣをヘッド支持体（サスペンション）に接着するＦＰＣ接着型磁気ヘッド装置も実用化されつつある。本発明は、このＦＰＣ接着型磁気ヘッド装置に係る。
【０００４】
ＦＰＣ接着型磁気ヘッド装置は、バネ性の小さなＦＰＣを用いているので、磁気ヘッドが小型化され、ヘッド支持体から磁気ヘッドに印加される荷重が小さくなった場合でも、磁気ヘッドの浮上特性に対する影響を小さくし、優れた浮上特性を確保できるという点で、撚り対線を用いた磁気ヘッド装置及び配線一体磁気ヘッド装置よりも優れている。
【０００５】
しかしながら、ＦＰＣは、可撓性が極めて高く、カールを生じてしまうため、個々のＦＰＣを、ヘッド支持体に高精度で位置合わせすることは極めて困難である。
【０００６】
また、ＦＰＣの処理時に僅かの引っ張り力が加わっただけで、ＦＰＣが伸びてしまい、プラスチックフィルム層内の導体膜が劣化したり、あるいはＦＰＣの寸法精度が狂ってしまい、更に位置合わせが難しくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ＦＰＣにカールを生じさせることなく処理し得るＦＰＣ処理方法を提供することである。
【０００８】
本発明のもう一つの課題は、ＦＰＣの特性を劣化させることなく処理し得るＦＰＣ処理方法を提供することである。
【０００９】
本発明の更にもう一つの課題は、作業効率の高いＦＰＣ処理方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る処理方法は、ヘッド支持体に取り付けられるＦＰＣを処理するに当たり、複数のＦＰＣを間隔を隔てて整列した可撓性配線要素アレイ（以下ＦＰＣアレイと称する）を、受け部材上に位置決めする。
【００１１】
前記ＦＰＣアレイ上において選択された一つのＦＰＣを、吸着搬送装置によって、前記受け部材上に押さえ付け、かつ、吸着する。
【００１２】
次に、前記選択された一つのＦＰＣを、前記ＦＰＣアレイから切り離し、切り離された前記ＦＰＣを、前記吸着搬送装置によって吸着しながら持ち上げる。そして、前記切り離されたＦＰＣを、前記吸着搬送装置により、吸着したままで次工程に運ぶ。上記工程は、１枚のＦＰＣアレイ上において、個々のＦＰＣ毎に、繰り返し行われる。
【００１３】
本発明に係る処理方法は、ヘッド支持体に取り付けられるＦＰＣを処理するに当たり、複数のＦＰＣを間隔を隔てて整列したＦＰＣアレイを、受け部材上に位置決めし、ＦＰＣアレイ上において選択された一つのＦＰＣを、吸着搬送装置によって、前記受け部材上に押さえ付け、かつ、吸着する。そしてこの状態で、ＦＰＣアレイ上で選択された一つのＦＰＣをＦＰＣアレイから切り離す。従って、個々のＦＰＣの切り離し工程において、ＦＰＣがカールしたり、あるいは伸びたりすることがない。
【００１４】
上述のようにして切り離されたＦＰＣを、吸着搬送装置によって吸着しながら持ち上げ、吸着搬送装置により、吸着したままで次工程に運ぶ。従って、ＦＰＣの持ち上げ、及び、搬送工程においても、ＦＰＣがカールしたり、あるいは伸びたりすることがない。
【００１５】
ＦＰＣがカールしたり、あるいは伸びたりすることがないから、ヘッド支持体に対するＦＰＣの位置合わせを高精度で実行できるようになる。
【００１６】
また、ＦＰＣが伸びることがないので、プラスチックフィルム層内の導体膜が悪影響を受けることがないし、ＦＰＣ全体としての特性が劣化することもない。
【００１７】
更に、カールや伸びが発生しないので、ＦＰＣの寸法が変化することもない。よって、カールや伸びに起因する寸法変化による位置合わせの困難性を招くこともない。
【００１８】
しかも、上述した工程を、複数のＦＰＣを間隔を隔てて整列したＦＰＣアレイ上で繰り返し実行するので、高い作業効率を達成することができる。
【００１９】
本発明の他の目的、構成及び効果については、実施の形態である添付図を参照して詳しく説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る処理方法に含まれる最初の工程を示す斜視図、図２は図１の２ー２線に沿った断面図である。受け部材４は平坦面４４を含んでおり、平坦面４４は複数の位置合わせ部４３を備えている。位置合わせ部４３は間隔を隔ててた突起で構成されている。位置合わせ部４３の配置及び数は、図示されたものに限定されない。図は単なる好ましい一例を示すに過ぎない。位置合わせ部４３の機能は、受け部材４に備えられた平坦面４４上の予め定められた領域に、ＦＰＣアレイを精度よく配置することにある。
【００２１】
受け部材４の平坦面４４には、更に、間隔を隔てて配置された２つの凹溝４１、４２が備えられている。これらの凹溝４１、４２は受け部材４の相対向する両端部の方向に伸びている。
【００２２】
ＦＰＣアレイ１は、間隔を隔てて向き合う枠部１１、１２を含んでいる。これらの枠部１１、１２には、複数のＦＰＣ１３０〜１３９のそれぞれの両端が連なっている。ＦＰＣ１３０〜１３９は、間隔を隔てて一方向に整列されている。ＦＰＣ１３０〜１３９は、プラスチック薄膜層の内部に、平面状導体膜を有している。平面状導体膜は、薄膜磁気ヘッドにおいて、書き込み／読み出し信号を外部回路に伝送するために用いられる。ＦＰＣ１３０〜１３９の数は任意であり、図示よりも多くなることもあり、少なくなることもある。ＦＰＣアレイ１は、全体として、可撓性を有しており、取り扱い方によっては、すぐに、カールや伸びを生じる。
【００２３】
ＦＰＣアレイ１は、枠部１１、１２に予め設けられた位置決め用孔内に、受け部材４の平坦面４４上に備えられた位置合わせ部４３を挿入して、受け部材４の平坦面４４上に、高精度で位置決めされている。受け部材４の平坦面４４に備えられた２つの凹溝４１、４２は、ＦＰＣ１３０〜１３９がＦＰＣアレイ１から切り離される位置に対応している。
【００２４】
図１、２には、更に、真空吸着機能を有する吸着搬送装置２、及び、刃３１、３２を有する切断装置３が図示されている。これらの吸着搬送装置２及び切断装置３は、受け部材４の平坦面４４上に配置されたＦＰＣアレイ１の上方に位置決めされている。吸着搬送装置２は、例えば、長さＷ２を持つ基体２０の両端に、ＦＰＣ１３０〜１３９の長さ内において、下向きに開口する真空吸着部２１、２２を有する。これらの真空吸着部２１、２２は、吸着搬送装置２に形成された通気路及び図示しない可撓性ホース等を通って、真空装置に導かれる。図において、矢印ａ１は、上述したステップから次のステップに移る際の吸着搬送装置２の移動方向を示している。
【００２５】
切断装置３の刃３１、３２は、基体３１の両端に下向きに備えられている。刃３１ー３２間の間隔Ｗ１は、吸着搬送装置２の幅Ｗ２よりも少し大きく、凹溝４１ー４２間の間隔Ｗ３にほぼ対応している。
【００２６】
図３及び図４は、図１及び図２に図示されたステップにおいて、吸着搬送装置２が矢印ａ１の方向に移動を完了した後のステップを示している。図において、図１及び図２に図示された構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付してある。
【００２７】
図３及び図４に図示されたステップでは、ＦＰＣアレイ１から選択された１つのＦＰＣ１３０が、吸着搬送装置２によって、受け部材４の平坦面４４に押し付けられ、かつ、真空吸着される。より具体的には、吸着搬送装置２を、図示しない駆動手段によって、図１及び図２に示した矢印ａ１の方向に、下向きに移動させる。これにより、選択された一つのＦＰＣ１３０が、受け部材４の平坦面４４に押し付けられ、固定される。これと同時に、吸着搬送装置２の真空吸着作用により、選択された一つのＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２の下面に吸着する。これにより、選択された一つのＦＰＣ１３０のカールや伸びが阻止されるとともに、揺動が押えられる。
【００２８】
図５及び図６は、図３及び図４に示したステップの後のステップを示す図である。図において、図１〜図４に図示された構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付してある。このステップでは、吸着搬送装置２により、受け部材４の平坦面４４に押し付けられている一つのＦＰＣ１３０を、その両端において、ＦＰＣアレイ１から切り離す。
【００２９】
更に具体的には、両端に刃３１、３２を有する切断装置３を、ＦＰＣアレイ１に向かって、図３及び図４の矢印ｂ１の方向に下降させる。そして、両端に設けられた刃３１、３２を、凹溝４１、４２内に押し込む過程において、ＦＰＣ１３０を、その両端で切断し、ＦＰＣアレイ１から切り離す。このステップでは、ＦＰＣ１３０は、吸着搬送装置２により、受け部材４の平坦面４４の面上に押し付けられ、かつ、吸着された状態で保持されているから、ＦＰＣ１３０は、揺動することがない。このため、この切断のステップにおいても、ＦＰＣ１３０にカールや伸びを生じることがない。切断した後、切断装置３は図５及び図６の矢印ｃ１の方向に上昇退避させる。
【００３０】
図７及び図８は、図５及び図６に示したステップの後のステップを示す図である。図において、図１〜図６に図示された構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付してある。このステップでは、切り離されたＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２によって吸着しながら持ち上げる。
【００３１】
図７及び図８に図示したステップでは、切断装置３は、既に、上方に退避（図５、図６参照）しており、切断されたＦＰＣ１３０が、吸着搬送装置２によって吸着された状態で、受け部材４からその上方に持ち上げられる。前述したように、吸着搬送装置２は、真空吸着部２１を有しており、ＦＰＣ１３０は吸着部２１の吸引作用により、吸着搬送装置２の表面に吸着される。従って、ＦＰＣ１３０には、カールも、伸びも生じない。
【００３２】
図９及び図１０は、図７及び図８に示したステップの後のステップを示す図である。図において、図１〜図８に図示された構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付してある。このステップでは、切り離されたＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２により、吸着したままで、矢印ｄ１で示す用に、次工程に運ぶ。この搬送ステップにおいても、ＦＰＣ１３０は、吸着搬送装置２に吸着したままであるので、ＦＰＣ１３０にカールや伸びが生じる余地はない。
【００３３】
図１１は図９及び図１０に示した工程の後の工程例を示す図である。図示するように、吸着搬送装置２によって吸着されたＦＰＣ１３０を、ヘッド支持体（サスペンション）５の上方に搬送し、ヘッド支持体５に貼り付ける。ヘッド支持体５は、ロードビーム５１と、可撓体５２とを含む。ロードビーム５１は、通常、中央を通る長手方向軸線の自由端近傍に荷重用突起部を有する。図示されたロードビーム５１は、幅方向の両側に折り曲げ部を有しており、この折り曲げ部により、剛性を増加させてある。ロードビーム５１は、種々の構造、形状をとることができ、図示実施例には限定されない。例えば、ロードビーム５１には、記録媒体（図示しない）に対する磁気ヘッドの追従性を向上させるための孔、または、全体の弾性を増すための孔等が設けられることがある。
【００３４】
可撓体５２は薄いバネ板材で構成され、一方の面がロードビーム５１の突起部を有する側の面に取り付けられ、突起部から押圧荷重を受けている。可撓体５２は、ロードビーム５１の突起部を有する側に接合されている。
【００３５】
更に、可撓体５２は、ヘッド取り付け部となる舌状部５２０を有する。舌状部５２０は、一端が可撓体５２の横枠部５２１に結合されている。可撓体５２の横枠部５２１は両端が外枠部５２３、５２４に連なっている。外枠部５２３、５２４と舌状部５２０との間には、溝５２２が形成されている。舌状部５２０の一面には、ＦＰＣ１３０が、接着剤６１によって接着して取り付けられる。舌状部５２０の他面には、荷重用突起部の先端が接触しており、これにより、ヘッド取り付け部となる舌状部５２０は、直交２軸の周りの２自由度、即ち、ピッチ及びロールの２つの自由度を有するようになる。
【００３６】
ヘッド支持体５及びＦＰＣ１３０は、極めて精巧なパターン及び形状を持つ。従って、ヘッド支持体５にＦＰＣ１３０を載せる場合、ＦＰＣ１３０をヘッド支持体５に対して、高精度で位置合わせする必要がある。その手段としては、画像処理による位置合わせが有効である。しかも、画像処理による位置合わせによれば、作業効率を向上させることができる。画像処理に当っては、ヘッド支持体５及びＦＰＣ１３０に予め設けられた孔等を利用することができる。
【００３７】
この後、接着剤６１が可塑性及び流動性を有する内に、ヘッド支持体５の舌状部５２０の上に、磁気ヘッドを載せ接着する。
【００３８】
この場合、ＦＰＣ１３０は、図１〜図１０の全工程を通して、カールや伸びを生じることなく操作されるので、ＦＰＣ１３０をヘッド支持体に対して、高精度で位置決めできる。
【００３９】
また、ＦＰＣ１３０が伸びることがないので、プラスチックフィルム層内の導体膜が悪影響を受けることがないし、ＦＰＣ１３０の全体としての特性が劣化することもない。
【００４０】
更に、カールや伸びが発生しないので、ＦＰＣ１３０の寸法が変化することもない。よって、ヘッド支持体５への貼り付けに当たって、カールや伸びに起因する寸法変化による位置合わせの困難性を招くこともない。
【００４１】
上述した工程を、ＦＰＣアレイ１の上で、ＦＰＣ１３１〜１３９の個数だけ繰り返し実行する。従って、高い作業効率を達成することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（ａ）ＦＰＣにカールを生じさせることなく処理し得るＦＰＣ処理方法を提供することができる。
（ｂ）ＦＰＣの特性を劣化させることなく処理し得るＦＰＣ処理方法を提供することができる。
（ｃ）作業効率の高いＦＰＣ処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る処理方法に含まれる最初の工程を示す斜視図である。
【図２】図１の２ー２線に沿った拡大部分断面図である。
【図３】図１、図２に示した工程の後の工程を示す斜視図である。
【図４】図３の４ー４線に沿った拡大部分断面図である。
【図５】図３、図４に示した工程の後の工程を示す斜視図である。
【図６】図５の６ー６線に沿った拡大部分断面図である。
【図７】図５、図６に示した工程の後の工程を示す斜視図である。
【図８】図７の８ー８線に沿った拡大部分断面図である。
【図９】図７、図８に示した工程の後の工程を示す斜視図である。
【図１０】図９の１０ー１０線に沿った拡大部分断面図である。
【図１１】図９、図１０に示した工程の後の工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
１                    ＦＰＣアレイ
１３０〜１３９        ＦＰＣ
２                    吸着搬送装置
３                    切断装置
【図１】
0003882981.tif 000002
【図２】
0003882981.tif 000003
【図３】
0003882981.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003882981.tif 000006
【図６】
0003882981.tif 000007
【図７】
0003882981.tif 000008
【図８】
0003882981.tif 000009
【図９】
0003882981.tif 000010
【図１０】
0003882981.tif 000011
【図１１】
0003882981.tif 000012