(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータの好みに合う運転特性が設定されると、設定された前記運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御する荷役車両の制御装置において、
前記荷役車両に搭載されて管理側通信制御手段との間で荷役に関する情報を無線により通信すると共に、前記車両制御手段との間をシリアル通信可能に接続された車両側通信制御手段を備え、
前記管理側通信制御手段を、複数のオペレータそれぞれの好みにあった前記運転特性に関する情報を各オペレータに割り付けられた識別データと共に予め格納した格納手段にアクセス可能に接続し、
前記車両側通信制御手段が、
オペレータの識別データを入力するための操作部を備え、
前記操作部の操作によりあるオペレータの識別データを前記管理側通信制御手段に送信し、前記管理側通信制御手段により前記格納手段から呼び出されて送信されてくる前記あるオペレータの識別データに対応する前記運転特性に関する情報を受信し、受信した前記運転特性に関する情報を前記車両制御手段に転送し、
前記車両制御手段が、
前記車両側通信制御手段から転送されてくる前記運転特性に関する情報に基づいて車両各部を制御する
ことを特徴とする荷役車両の制御装置。
【請求項２】
オペレータの好みに合う運転特性が設定されると、設定された前記運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御する荷役車両の制御装置において、
前記荷役車両に搭載されて管理側通信制御手段との間で荷役に関する情報を無線により通信すると共に、前記車両制御手段との間をシリアル通信可能に接続された車両側通信制御手段を備え、
前記管理側通信制御手段を、複数のオペレータそれぞれの好みにあった前記運転特性に関する情報を各オペレータに割り付けられた識別データと共に予め格納した格納手段にアクセス可能に接続し、
前記車両側通信制御手段が、
各オペレータが自分の識別データ及び送信要求を入力するための操作部と、前記管理側通信制御手段との間での送受信情報を記憶する記憶部とを備え、
前記操作部の操作により入力された送信要求を前記管理側通信制御手段に送信し、前記管理側通信制御手段により前記格納手段から呼び出されて送信されてくる全オペレータの前記運転特性に関する情報を各々に対応する前記識別データと共に受信して前記記憶部に記憶させ、
前記操作部の操作により入力された前記識別データに対応する前記運転特性に関する情報を前記記憶部から読み出して前記車両制御手段に送信し、
前記車両制御手段が、
前記車両側通信制御手段から送信されてくる前記運転特性に関する情報に基づいて車両各部を制御する
ことを特徴とする荷役車両の制御装置。
【請求項３】
前記格納手段は、前記管理側通信制御手段から遠隔地点に設置されたものであって、前記管理側通信制御手段によりアクセス可能に接続されているものであることを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両の制御装置。
【請求項４】
前記荷役車両が、フォークリフトであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の荷役車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、オペレータの好みに合う運転特性が設定されると、設定された前記運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御する荷役車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役車両であるフォークリフトでは、これを運転操作するオペレータが自分の好みに合ったアクセルフィーリングや加速性能といった運転特性を設定することができ、設定された運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御するようになっている。
【０００３】
このとき、運転特性を設定する手法として、例えばサービスマンが現場に出向き、フォークリフトに設けられたメモリに予め格納されている運転特性データを変更することが最も一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したようにサービスマンがメモリのデータを変更する場合、１台のフォークリフトを複数のオペレータが使用する場合には、各オペレータが自分の好みに合うように運転特性の設定変更を容易に行うことができないため、非常に不便であった。
【０００５】
そこで、ＩＣカードにオペレータが自分の好みにあった運転特性データを予め書き込んでおき、フォークリフトに搭乗したときに、ＩＣカードの書き込みデータをフォークリフトの制御装置により読み取り、読み取った運転特性データに従って車両各部を制御するようにし、複数のオペレータが１台のフォークリフトを使用する場合であっても各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行えるようにすることが考えられている。
【０００６】
ところが、このＩＣカードによる運転特性の設定では、各オペレータが自分固有の運転特性データを書き込んだＩＣカードをフォークリフト搭乗の際に必ず持参しなければならず、非常に面倒であり、ＩＣカードを持参し忘れたときには、自分の好みにあった運転特性で運転操作することができなくなるという問題点があった。
【０００７】
一方、最近では、パーソナルコンピュータ等により構成される管理側通信制御手段と、フォークリフトに搭載された車両側通信制御手段である端末機とにより、いわゆる無線ＬＡＮを構築し、管理側通信制御手段から荷役に関する情報を端末機に送信し、端末機により受信した情報に従い荷役作業を実行することが行われている。そこで、このような無線ＬＡＮを利用して、各オペレータ毎の好みにあった運転特性に関する情報を管理側から端末側に送信するようにして、上記したＩＣカードの持参を不要にすることが考えられるが、従来、そのようなシステムは提案されていない。
【０００８】
本発明は、上記した課題に鑑み、１台のフォークリフトを複数のオペレータが共用する場合に、各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行えるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、オペレータの好みに合う運転特性が設定されると、設定された前記運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御する荷役車両の制御装置において、前記荷役車両に搭載されて管理側通信制御手段との間で荷役に関する情報を無線により通信すると共に、前記車両制御手段との間をシリアル通信可能に接続された車両側通信制御手段を備え、前記管理側通信制御手段を、複数のオペレータそれぞれの好みにあった前記運転特性に関する情報を各オペレータに割り付けられた識別データと共に予め格納した格納手段にアクセス可能に接続し、前記車両側通信制御手段が、オペレータの識別データを入力するための操作部を備え、前記操作部の操作によりあるオペレータの識別データを前記管理側通信制御手段に送信し、前記管理側通信制御手段により前記格納手段から呼び出されて送信されてくる前記あるオペレータの識別データに対応する前記運転特性に関する情報を受信し、受信した前記運転特性に関する情報を前記車両制御手段に転送し、前記車両制御手段が、前記車両側通信制御手段から転送されてくる前記運転特性に関する情報に基づいて車両各部を制御することを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
このような構成によれば、操作部の操作によりあるオペレータの識別データが入力されると、車両制御手段から車両側通信制御手段にその識別データが送信され、管理側通信制御手段により格納手段にアクセスされて送信されてきた識別データに対応する運転特性データが呼び出され、管理側通信制御手段から、呼び出された運転特性に関する情報が車両側通信制御手段に送信されて更に車両制御手段に転送され、車両制御手段により、転送されてきた運転特性に関する情報に基づいて車両各部が制御される。
【００１１】
そのため、複数のオペレータが１台のフォークリフトを共用する場合であっても、各オペレータの好みの運転特性を簡単に設定することができ、ＩＣカード等を持参する必要もなく、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、オペレータの好みに合う運転特性が設定されると、設定された前記運転特性に従った運転を実現すべく車両制御手段により車両各部を制御する荷役車両の制御装置において、前記荷役車両に搭載されて管理側通信制御手段との間で荷役に関する情報を無線により通信すると共に、前記車両制御手段との間をシリアル通信可能に接続された車両側通信制御手段を備え、前記管理側通信制御手段を、複数のオペレータそれぞれの好みにあった前記運転特性に関する情報を各オペレータに割り付けられた識別データと共に予め格納した格納手段にアクセス可能に接続し、前記車両側通信制御手段が、各オペレータが自分の識別データ及び送信要求を入力するための操作部と、前記管理側通信制御手段との間での送受信情報を記憶する記憶部とを備え、前記操作部の操作により入力された送信要求を前記管理側通信制御手段に送信し、前記管理側通信制御手段により前記格納手段から呼び出されて送信されてくる全オペレータの前記運転特性に関する情報を各々に対応する前記識別データと共に受信して前記記憶部に記憶させ、前記操作部の操作により入力された前記識別データに対応する前記運転特性に関する情報を前記記憶部から読み出して前記車両制御手段に送信し、前記車両制御手段が、前記車両側通信制御手段から送信されてくる前記運転特性に関する情報に基づいて車両各部を制御することを特徴としている（請求項２）。
【００１３】
このような構成によれば、送信要求が入力されると、操作部の操作により入力される送信要求が車両側通信制御手段から管理側通信制御手段に送信されると、管理側通信制御手段により格納手段に登録されている全オペレータの運転特性データが呼び出され、管理側通信制御手段から、呼び出された全オペレータの運転特性に関する情報が各々に対応する識別データと共に車両側通信制御手段に送信されてその記憶部に記憶され、操作部の操作により入力された識別データに対応する運転特性に関する情報が記憶部から読み出されて車両制御手段に送信され、送信されてくる運転特性に関する情報に基づいて車両制御手段により車両各部が制御される。
【００１４】
そのため、複数のオペレータが１台のフォークリフトを共用する場合であっても、各オペレータの好みの運転特性を簡単に設定することができ、ＩＣカード等を持参する必要もなく、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、前記格納手段は、前記管理側通信制御手段から遠隔地点に設置されたものであって、前記管理側通信制御手段によりアクセス可能に接続されているものであることを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
このような構成によれば、格納手段が管理側通信制御手段から遠く離れた地点に設置されているような場合、例えば１カ所のサービスセンタ等に格納手段が設置されている場合であっても、複数箇所に設けた管理側通信制御手段から格納手段にアクセスして必要な運転特性に関する情報を取得することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記荷役車両が、フォークリフトであることを特徴としている（請求項４）。このような構成によれば、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことが可能なフォークリフトを提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明を荷役車両であるカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。但し、図１及び図２はカウンタバランス型フォークリフトの側面図及び背面図、図３はブロック図、図４は動作説明用フローチャートである。
【００１９】
本実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトは、例えば図１及び図２に示すように構成されている。即ち、車体１の運転席２に設けられた座席３の下方にはバッテリが搭載、収容され、フォークリフト起動用のキースイッチのオンにより、走行モータや油圧モータにバッテリから給電されるようになっている。
【００２０】
そして、アクセルペダルの踏み込みに応じ、マイクロコンピュータ等から成る車両制御手段からの出力指令値に基づいて走行モータが駆動され、ディレクショナルレバーの操作により設定された前方向または後方向に車体１が走行すると共に、ステアリングハンドル５により操舵輪である前輪６の操向制御が行われ、ブレーキペダルの踏み込み操作により駆動輪である後輪７に制動力が加えられるようになっている。
【００２１】
更に、図１に示すように、車体１の前部にマスト１０が伸縮自在に取り付けられ、このマスト１０にリフトブラケット１１を介して一対のＬ字状のフォーク１２が取り付けられている。そして、運転席２に設けられたリフトレバーの操作に応じた制御指令値に基づいて油圧モータが駆動され、リフトシリンダが作動してマスト１０が伸縮し、マスト１０の伸縮によってフォーク１２が昇降する。
【００２２】
また、図１に示すように、オペレータを保護するヘッドガード１５が、４本の支柱１６により車体１に支持されて運転席２の上部に配設されている。そして、このヘッドガード１５には、無線ＬＡＮにおける端末機用バッテリユニット２０が取り付けられ、このバッテリユニット２０により電源供給される端末機２１が、例えばヘッドガード１５を支持する右前部の支柱１６の上部に取り付けられている。ここで、端末機２１は、本発明における車両側通信制御手段に相当し、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）から成る表示部を備えている。
【００２３】
そして、図３に示すように、管理事務所に設置されたパーソナルコンピュータにより構成される管理機２３との間で荷役に関する情報を無線により通信する。この荷役に関する情報とは、荷取りや荷卸しの場所の情報、荷物の種類や個数の情報等であり、これらの情報を管理機２３から無線モデム２４を介して端末機２１側に送信し、無線モデム２６を介して管理機２３からの情報を端末機２１により受信し、端末機２１で受信した情報を表示部に表示し、オペレータは端末機２１の表示部に表示される情報に基づく荷役を実行するのである。尚、管理機２３が本発明における管理側通信制御手段に相当する。
【００２４】
また、例えば端末機２１の表示部に装着されたタッチパネルにより構成される操作部２８の操作により、端末機２１側から管理機２３側へも情報を送信できるようになっている。尚、図３には示されていないが、端末機２１には、送受信に関するデータを保存する記憶部としてのメモリが内蔵されている。
【００２５】
ところで、この端末機２１は、図３に示すように、例えばＲＳ−２３２Ｃ規格に基づくシリアルインタフェースを用いて、上記したようにフォークリフトの各部の制御を司るマイクロコンピュータから成る車両制御手段２５との間でシリアル通信可能に接続され、これにより端末機２１を経由して管理機２３から複数のオペレータそれぞれの好みにあった運転特性に関する情報を車両制御手段２５が取得できるように構成されており、かかる点が本発明の最大の特徴である。
【００２６】
即ち、複数のオペレータそれぞれの好みにあったアクセルフィーリングや加速性能等の運転特性に関する情報を格納した格納手段であるデータベース３０が、管理機２３の設置されている管理事務所に設置され、管理機２３はこのデータベース３０にアクセス可能に接続されている。
【００２７】
このとき、データベース３０は、各オペレータに割り付けられた識別データであるＩＤコードと一緒に各オペレータ毎の運転特性に関する情報を格納しており、ＩＤコードを指定することによりデータベース３０にアクセスして対応するオペレータの運転特性に関する情報を呼び出すようになっている。
【００２８】
次に、管理機２３と端末機２１との間における運転特性の通信処理手順について図４のフローチャートを参照して説明すると、いま、あるオペレータ“Ａ”がフォークリフトを運転操作するときに、バッテリ２０による端末機２１への電源をオンすると、運転開始に先立ってオペレータ“Ａ”の運転特性に関する情報を取得するために、操作部２８の操作によりオペレータ“Ａ”のＩＤコードが入力され（Ｓ１）、入力されたＩＤコードが端末機２１を経由して管理機２３に送信される（Ｓ２）。
【００２９】
更に、図４に示すように、管理機２３によりオペレータ“Ａ”のＩＤコードが受信されてそのＩＤコードが正しいかどうかの照合がなされ（Ｓ３）、この照合の結果、不適切であれば（Ｓ３のＮＯ）、管理機２３から送信される不適切を知らせる情報が端末機２１により受信され（Ｓ４）、端末機２１の表示部によりその旨が表示され（Ｓ５）、その後上記したステップＳ２に戻る。
【００３０】
そして、ステップＳ３の照合の結果、適切であれば、管理機２３によりデータベース３０にアクセスされてオペレータ“Ａ”のＩＤコードに対応する運転特性に関する情報が呼び出され（Ｓ６）、呼び出された情報が管理機２３から送信されて端末機２１により受信され（Ｓ７）、端末機２１により管理機２３からの送信情報が受信されて表示部にそのＩＤコードに対応するオペレータ名が表示されると共に（Ｓ８）、端末機２１から受信情報が車両制御手段２５にシリアル通信により転送され（Ｓ９）、車両制御手段２５により、転送されてきた運転特性に関する情報であるアクセルフィーリングや加速性能になるように車両各部が制御される（Ｓ１０）。
【００３１】
このように、操作部２８の操作によりオペレータのＩＤコードが入力されると、端末機２１から管理機２３にそのＩＤコードが送信され、管理機２３によりデータベース３０にアクセスされて受信したＩＤコードに対応する運転特性の情報が呼び出され、管理機２３から、呼び出された運転特性に関する情報が端末機２１に送信されて車両制御手段２５に転送され、車両制御手段２５により転送されてきた運転特性に関する情報に基づいて車両各部が制御される。
【００３２】
従って、上記した実施形態によれば、複数のオペレータが１台のフォークリフトを共用する場合であっても、各オペレータの好みの運転特性を簡単に設定することができ、従来のようにＩＣカード等を持参する必要もなく、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことができる。
【００３３】
なお、上記した実施形態の変形例として、図５に示すように、格納手段であるデータベース３０は、管理機２３から遠隔地点にあるサービスセンタ３２に設置されたものであって、管理機２３により電話回線等を用いてアクセス可能に接続されているものであっても構わない。この場合、複数箇所に設けた管理機２３からデータベース３０にアクセスして必要な運転特性に関する情報を取得することができるという特有の効果を奏する。
【００３４】
更に、本発明の他の実施形態として、端末機２１により、その操作部２８の操作によって入力された送信要求を管理機２３に送信し、管理機２３により送信要求に応じてデータベース３０から呼び出されて送信されてくる全オペレータの運転特性に関する情報を、各々に対応するＩＤコードと共に受信してメモリに記憶させ、操作部３０の操作により、あるオペレータの入力されたときに、その入力されたＩＤコードに対応する運転特性に関する情報をメモリから読み出して車両制御手段２５に送信し、車両制御手段２５により、端末機２１から送信されてくる運転特性に関する情報に基づいて車両各部を制御するようにしてもよい。
【００３５】
この場合、例えば管理機２３側から端末機２１側に全オペレータの運転特性に関する情報を取り込んでおけば、その後は実際に運転操作するオペレータのＩＤコードを入力するだけで、端末機２１のメモリから必要な情報のみを取り出して車両各部の制御が行われるため、運転特性に関する情報をその都度管理機２３から取得する必要がなく、管理機２３と端末機２１との間の通信頻度を低減することができる。
【００３６】
また、上記した実施形態では、格納手段をデータベースとして説明しているが、特にデータベースに限定されるものでないのは勿論であり、各オペレータの識別データも上記したＩＤコードに限定されるものではなく、オペレータの氏名であっても構わない。
【００３７】
更に、上記した実施形態では、本発明をカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型以外の型式のフォークリフトや、その他の荷役車両であって、荷役に関する情報を管理側から車両に搭載した端末側で通信する機能を有するものであれば、本発明を同様に適用することができて上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、オペレータの識別データが入力されると、車両制御手段から車両側通信制御手段にその識別データが転送され、管理側通信制御手段により格納手段にアクセスされて転送されてきた識別データに対応する運転特性データが呼び出され、管理側通信制御手段から、呼び出された運転特性に関する情報が車両側通信制御手段から車両制御手段に転送され、車両制御手段により、転送されてきた運転特性に関する情報に基づいて車両各部が制御されるため、複数のオペレータが１台のフォークリフトを共用する場合であっても、各オペレータの好みの運転特性を簡単に設定することができ、ＩＣカード等を持参する必要もなく、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことが可能になる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明によれば、送信要求が入力されると、操作部の操作により入力される送信要求が車両側通信制御手段から管理側通信制御手段に送信されると、管理側通信制御手段により格納手段に登録されている全オペレータの運転特性データが呼び出され、管理側通信制御手段から、呼び出された全オペレータの運転特性に関する情報が各々に対応する識別データと共に車両側通信制御手段に送信されてその記憶部に記憶され、操作部の操作により入力された識別データに対応する運転特性に関する情報が記憶部から読み出されて車両制御手段に送信され、送信されてくる運転特性に関する情報に基づいて車両制御手段により車両各部が制御されるため、複数のオペレータが１台のフォークリフトを共用する場合であっても、各オペレータの好みの運転特性を簡単に設定することができ、ＩＣカード等を持参する必要もなく、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことが可能になる。
【００４１】
また、請求項３に記載の発明によれば、格納手段が管理側通信制御手段から遠く離れた地点に設置されているような場合、例えば１カ所のサービスセンタ等に格納手段が設置されている場合であっても、複数箇所に設けた管理側通信制御手段から格納手段にアクセスして必要な運転特性に関する情報を取得することが可能になる。
【００４２】
また、請求項４に記載の発明によれば、複数のオペレータが各自の好みに合う運転特性の設定を容易に行うことができるフォークリフトを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの側面図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの背面図である。
【図３】この発明の一実施形態における制御系のブロック図である。
【図４】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態の変形例のブロック図である。
【符号の説明】
２１  端末機（車両側通信制御手段）
２３  管理機（管理側通信制御手段）
２５  車両制御手段
２８  操作部
３０  データベース（格納手段）
３２  サービスセンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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