(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチールコードとを埋設したゴムクローラであって、芯金よりゴムクローラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形成したことを特徴とする内周駆動型ゴムクローラ。
【請求項２】
ゴムクローラの外周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置されたことを特徴とする請求項１に記載の内周駆動型ゴムクローラ。
【請求項３】
前記角部の左右幅方向面により、前記駆動突起の左右幅が形成されていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の内周駆動型ゴムクローラ。
【請求項４】
前記一対の角部の間に位置する前記芯金の中央部の前後端には、ゴム弾性体に溝が形成されていること、を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の内周駆動型ゴムクローラ。
【請求項５】
幅方向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチールコードとを埋設し、芯金よりゴムクローラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起が形成されたゴムクローラと、この駆動突起間に入り込む円盤とこの円盤の左右に駆動ピンを立設させた駆動輪とからなり、前記駆動突起に駆動ピンを係合させたことを特徴とする内周駆動型ゴムクローラ装置。
【請求項６】
ゴムクローラの外周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置されたことを特徴とする請求項５に記載の内周駆動型ゴムクロ−ラ装置。
【請求項７】
前記角部の左右幅方向面により、前記駆動突起の左右幅が形成されていること、を特徴とする請求項５または請求項６に記載の内周駆動型ゴムクローラ装置。
【請求項８】
前記一対の角部の間に位置する前記芯金の中央部の前後端には、ゴム弾性体に溝が形成されていること、を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の内周駆動型ゴムクローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主として高速走行に供されるゴムクロ−ラ及びゴムクロ−ラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常のゴムクロ−ラの構造にあっては、長手方向に横並べした芯金とこれを外囲いしたスチ−ルコ−ドがゴム中に埋設されており、芯金の中央部がスプロケットとの係合部とされている。従って芯金の中央部がカマボコ状肉厚部とされていて、その芯金の重量は著しく重くなることは避けられなかった。一方、この係合部に対応してスプロケットの係合孔が芯金間に形成されるが、これによって芯金を囲うスチ−ルコ−ドは左右に振り分けられて埋設されることとなる。そのため、それだけゴムクロ−ラの幅や芯金の左右幅を大きくする必要があった。
【０００３】
このことは、ゴムクロ−ラ全体として重量が重くなることは否めず、高速走行性や軽量化には対処しにくい構造となっている。更に、芯金とスプロケットの中央部とが接触することによって推進力が伝達されるため、両者の金属同士の接触の際の打撃音が騒音の大きな原因となっている。そして、ゴムクロ−ラの幅方向中央にスプロケット係合孔が連設されていることにより、ゴムクロ−ラの外表面側に備えるゴムラグの配列もそれだけ限定されたものとなり走行時の振動低減の対策にネックとなる場合もある。
【０００４】
従来のゴムクロ−ラをそのまま高速走行に供する場合には以上のような問題点があるところから、これを改良したものとしてゴムクロ−ラの内周面に形成した一定のピッチを持って形成した突起と駆動ピンとを係合させるいわゆる内駆動方式のゴムクロ−ラが提案されている。このゴムクロ−ラは通常は芯金が埋設されていないためその分だけ重量が軽く、しかも振動の発生も少ないというメリットがある。しかるに、この方式のゴムクロ−ラにあっても尚解決するべき点は多く、例えば、芯金が埋設されていないため、駆動輪はクロ−ラの幅方向のほぼ全域に渡って押えつける構造をもたなくてはならず、又、突起との係合部を併せもつ構造から、駆動輪に土や泥等が堆積しやすいと言う問題がある。更に、芯金が埋設されていないためにクロ−ラ幅方向の接地圧が均一化されず、牽引力の低下ともなっている。そして、ゴムクロラの内周面に形成する突起はゴム突起であることから、駆動輪との接触により摩耗やゴム欠け等の発生する割合が多いという問題も生じている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は従来の課題を解決するものであって、内駆動型ゴムクロ−ラに特殊形状の芯金を埋設することによって課題を解決しようとするにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１であるゴムクローラは、幅方向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチールコードとを埋設したゴムクローラであって、芯金よりゴムクローラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形成し、好ましくは、ゴムクローラの外周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置された内周駆動型ゴムクローラにかかるものである。
なお、第１の発明のゴムクローラは、前記角部の左右幅方向面によって前記駆動突起の左右幅が形成されていることを特徴とすることも、前記一対の角部の間に位置する前記芯金の中央部の前後端には、ゴム弾性体に溝が形成されていることを特徴とすることもできる。
【０００７】
そして、本発明の第２は、幅方向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチールコードとを埋設し、芯金よりゴムクローラの内周側に突出する芯金の左右幅方向に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面にこの角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起が形成されたゴムクローラと、この駆動突起間に入り込む円盤とこの円盤の左右に駆動ピンを立設させた駆動輪とからなり、前記駆動突起に駆動ピンを係合させたことを特徴とし、好ましくは、ゴムクローラの外周表面に隣り合う芯金の投影域にわたってゴムラグが傾斜配置された内周駆動型ゴムクローラ装置にかかるものである。
なお、第２の発明の内周駆動型ゴムクローラ装置は、前記角部の左右幅方向面により前記駆動突起の左右幅が形成されていることを特徴とすることも、前記一対の角部の間に位置する前記芯金の中央部の前後端には、ゴム弾性体に溝が形成されていることを特徴とすることもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は以上の構造をもつゴムクロ−ラ及びその装置であり、ゴムクロ−ラの特徴としては芯金より突出する左右幅方向に長尺の角部と、前後方向の面に角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を有する内周駆動型ゴムクロ−ラである。そして、角部の前後面を覆うゴム部材はゴムクロ−ラと一体とされて成形されたものである。かかる駆動突起は後述する駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであり、駆動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととなる。又、ゴムクロ−ラの外周表面に形成するゴムラグは、埋設された芯金の投影面に対して隣り合う芯金の投影面を跨ぐように傾斜配置されるのがよく、これによって振動の発生をおさえることができることとなったものである。
【０００９】
ゴムクロ−ラ装置における駆動輪はゴムクロ−ラの駆動突起間に入り込む円盤と、この円盤の左右に立設された駆動ピンとよりなるものであって、駆動ピンと駆動突起、即ち駆動突起を構成するゴム部材とが接触して駆動力を伝達することとなる。このため駆動輪の構造が著しく簡略化されると共に駆動ピンがゴム部材との接触となるために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅方向全体には芯金からのびる角部が配置されているために摩耗することも少なくなるという特徴を有している。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。
図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金１０の傾視図であり、１１は左右方向にのびる翼部、１２は角部である。この翼部１１はゴムクロ−ラ中に埋設され、この外側に後述するスチ−ルコ−ドが配置される。角部１２は一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅Ｗ1 と前後方向の幅Ｗ2 との関係はＷ1 ＞Ｗ2 とされている。この角部１２の前後面１２1 、１２2 には後述するようにゴムクロ−ラと一体となるゴム部材が覆って一対の駆動突起を形成することになり、角部１２の左右幅方向面１２3 、１２4 は駆動突起の左右幅を区画するものである。尚、角部１２、１２間の中央部１３の厚さはスプロケットが係合しないために翼部１１とやや厚い程度である。
【００１１】
図２は本発明の第１のゴムクロ−ラの内周側平面図、図３は外周側平面図、図４は右側面図である。又、図５はＡ−Ａ線での断面図であり、図６はＢ−Ｂ線での断面図である。図中、符号２０はゴムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２１を基体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設され、これらを外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されている。そして芯金１０の角部１２に対してはその前後面１２1 、１２2 にゴム弾性体２２と一体としたゴム部材２３がこれを覆って形成されたものであり、ゴムクロ−ラの駆動突起２４がこのゴム部材２３と角部１２とよりなっている。
【００１２】
尚、芯金１０の中央部１３はゴムクロ−ラの内周面と略同一とされ、前後端には溝２５が形成されて巻き掛け抵抗を減少させると共にこの境界でのゴムのクラックの発生を防止する工夫がなされている。又、駆動突起２４の左右には図示しないロ−ラの転動面２６が形成されている。そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には左右先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴムラグ２７が配置されるものであって、この例では交互に長短のゴムラグ２７1 、２７2 とされ、しかもこれらは隣り合う芯金１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
【００１３】
本発明の第１のゴムクロ−ラ２０は以上の通りであって、駆動突起２４には左右幅方向に角部１２が配置され、前後面にゴム部材２３が配置された構造となっている。そして溝２５が形成されることによって、又、ゴムラグ２７隣り合う芯金１０、１０を跨がるように配置されていることから、巻き掛け抵抗が少なくかつ振動の発生も小さくなることは明らかである。そして更に、芯金１０にあっては中央部１３が肉薄とされかつ角部１２も従来の芯金の角部よりも小型化されたことから重量的にも軽量化が図られたものである。
【００１４】
図７は本発明の第２のゴムクロ−ラ装置の駆動輪３０を示す一部右側面図であり、図８は断面図である。この駆動輪３０はゴムクロ−ラ２０の駆動突起２４間に入り込む円盤３１とこの円盤３１の縁部に立設された駆動ピン３２とからなり、この駆動ピン３２が図９に示すように駆動突起２４と係合して駆動力を伝達することとなる。この伝達の際、駆動ピン３２と駆動突起２４の接触は駆動突起２４の前後面に接着されたゴム部材２３との接触となるために金属同士の接触はない。従って、両者の衝突音は低減すると共に、ゴム部材２３との接触になるので角部１２及び駆動ピン３２の摩耗はほとんどないというメリットがある。更に、駆動輪３０の構造が単純化されたことによって製作上のメリットは勿論のこと、草や藁等の繊維質の巻き付きも少なく脱輪等に発展することもほとんどないというメリットも併せ持つ。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の第２におけるゴムクロ−ラ装置について述べれば、駆動ピンがゴム部材との接触となるために騒音も低減し、しかも駆動突起の幅方向全体には芯金からのびる角部が配置されているために摩耗することも少なくなり、この特徴と共に、駆動輪の構造が簡略化されるという特徴もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金の傾視図である。
【図２】図２は本発明の第１のゴムクロ−ラの内周側平面図である。
【図３】図３は図２のゴムクロ−ラの外周側平面図である。
【図４】図４は図２のゴムクロ−ラの右側面図である。
【図５】図５はＡ−Ａ線での断面図である。
【図６】図６はＢ−Ｂ線での断面図である。
【図７】図７はゴムクロ−ラ装置の駆動輪を示す一部右側面図である。
【図８】図８はＣ−Ｃ線での断面図である。
【図９】図９は駆動輪とゴムクロ−ラの駆動突起との係合を示す図である。
【符号の説明】
１０‥‥芯金、
１１‥‥芯金の翼部、
１２‥‥角部、
１２1 、１２2 ‥‥角部の前後面、
１２3 、１２4 ‥‥角部の左右面、
１３‥‥芯金の中央部、
２０‥‥ゴムクロ−ラ、
２１‥‥ゴム弾性体、
２２‥‥スチ−ルコ−ド、
２３‥‥角部の前後面を覆うゴム部材、
２４‥‥駆動突起、
２５‥‥溝、
２６‥‥ロ−ラの転動面、
２７、２７1 、２７2 ‥‥ゴムラグ、
３０‥‥駆動輪、
３１‥‥円盤、
３２‥‥駆動ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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