(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に歯形等の凹凸がある物品が複数個連続した状態で移送するシュートであり、傾斜案内路に沿って物品サイズに等しい間隔で左右交互に設けられた突部を備える物品群移送用シュート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の物品が連続した状態の物品群を送るシュートに関する。詳しくは、外周部に歯形等の凹凸がある物品が複数個連続した状態の物品群を送るシュートに関する。特に、隣接した物品同士が噛み合ったり係合し合ったりしないようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、物品を傾斜案内路に沿って滑走あるいは転動させて所定の場所に移動させるシュートが知られている。図７は従来のシュートの一例を示す斜視図である。同図に示すシュート２０は、案内路２１が下方に傾斜して延びるように設置される自重落下シュートであり、外周部に歯形を有する平歯車状の部品Ｗを自重によって移動させる。この案内路２１の側壁間隔（溝幅）は、部品Ｗを所定姿勢に保って転動させ得る巾に設定されている。シュート出口側には、物品の供給タイミングを制御するゲートを構成するためのストッパー２２が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のストッパー２２がゲートを閉じていると（図７参照）、案内路２１内の部品Ｗはストッパー２２によって移動を阻止されて停止し、シュート上流側から流れてきた後続の部品Ｗは停止中の部品Ｗに衝突する。このとき、図８および図９に示すように、各部品Ｗは同じ姿勢で一列に並ぶために隣り合う部品の歯形Ｗｔ同士が噛み合い、極端な場合は衝突時の衝撃で互いに喰いつき離れ難い状態になる。そうなると、ストッパー２２が退避してゲートが開いてもシュート出口側の部品Ｗは後続の部品Ｗに拘束されて転動できないので流れ不良が生じ、確実かつ円滑な部品供給が阻害されてしまうという問題がある。
案内路２１の傾斜角が急であれば、噛み合って転動できない２個の物品が滑走して移動できるが、この場合には同時に２個が供給されてしまう。この種の装置では、通常、所定姿勢の部品を１個ずつ供給する必要があるから、２個の部品が連結した状態で後工程に流れると支障がでるし、復旧のための工数を要することにもなる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために創作されたものであり、その目的とするところは、外周部に歯形等の凹凸がある物品が複数個並んだ状態で傾斜案内路に沿って案内される際に、隣り合う部品の歯形Ｗｔ同士が噛み合わないように案内する技術を創作し、これによって転動不能となることを防止したり、２個の物品が同時に後工程に送られることを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本出願の発明は、姿勢を整えた状態で連続して並んでいる物品群を傾斜案内路に沿わせて滑走あるいは転動させて移送するためのシュートに関するものであり、傾斜案内路内で隣接する物品を互いに異なる方向に傾ける傾動手段を備えているものに関する。
このシュートでは、傾斜案内路に沿って並んでいる物品群の各部品の姿勢が交互に傾けられる。外周部に歯形等の凹凸がある物品を一定の姿勢で次々と移送する場合において、シュート出口側のゲートが閉じるなど何らかの原因で物品同士が衝突する事態が生じても、傾斜案内路内で一列に並ぶ物品の姿勢は交互に異なる方向に傾いているので、歯形の噛み合いや係合を起こすことが避けられる。このために、ゲートが開いたときには、シュート出口側の物品は後続の物品に拘束されずに滑走もしくは転動を始めることが可能であり流れ不良が生じ難く、物品の確実かつ円滑な移送が担保される。
【０００６】
本出願の発明は、外周部に歯形等の凹凸がある物品が複数個連続した状態で移送するシュートであり、傾斜案内路に沿って物品サイズに等しい間隔で左右交互に設けられた突部を備える物品群移送用シュートということができる。
この発明によれば、傾斜案内路に沿って滑走あるいは転動する物品は、傾斜案内路に設けられた突部に接触することによって姿勢が傾けられる。この場合、突部は物品サイズに等しい間隔で左右交互に設けられていることから、隣接する物品は進行方向に対して左右に傾斜方向を変える。このために歯形の噛み合いや係合を起こすことが避けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は自重落下シュートを示す斜視図である。同図に示すように、シュート１は断面コ字状に形成され、ストッパー５に近づくほど低くなる傾斜案内路２となっている。傾斜案内路２は、移送対象物が所定姿勢を保って底面２ａ上を自重によって転動もしくは滑走することができるように側壁間隔が移送対象物より若干幅広に設定されている。同図中に、短円柱状本体の外周部に軸線と平行な歯形等の凹凸を有する平歯車状の部品Ｗが移送対象物として示されている。部品Ｗは、同一姿勢で隣接したときに互いに噛合可能な形状である。
【０００８】
傾斜案内路２には、図１および図２に示すように、部品Ｗを乗り上げさせてその部品Ｗの姿勢を傾ける突部３（部品Ｗを傾動させる手段）が設けられている。底面２ａの左右両縁に沿って複数の突部３が傾斜案内路２の延びる方向（流れ方向）に所定のピッチＬで、かつ、左右互い違いに、すなわち千鳥状に配設されている。ピッチＬは、図３に示すように並んだ部品Ｗのピッチ（軸間距離Ｄであり、物品サイズに等しい）と同じであり、突部３の左右方向の配置位置は、流れてくる部品Ｗの左右いずれか一方の端部が必ず乗り上げて通過するようにしてある。この突部３の形状は、図２に拡大して示すように、傾斜案内路２の上流側に向かって徐々に高さが減じるように傾斜して底面２ａと接続しており、部品Ｗの滑らかな移動を阻害しないようになっている。本例では、突部３の高さは、乗り上げた部品Ｗの姿勢が５°程度傾くように設定した。なお、突部３は、シュート１が鋼板製の場合は底面２ａをプレス等で張り出し成形することで加工できる。このほか、突部３を別体にしてウレタンや鋼片やプラスチック等で形成し、これを底面２ａに取り付けても良い。また、シュート１をプラスチックで一体成形しても構わない。なお、突部３の形状は図示形状に限るものではなく、たとえば左右で位相の異なる波を形成する突条にするなど適宜に設定できる。
【０００９】
シュート出口側には、エアシリンダ等の駆動装置（図示省略）で開閉動作可能に形成され、部品Ｗを一時的にストップさせるゲートを構成するためのストッパー５が設けられている。ストッパー５は、ゲートを閉じた状態で、シュート出口に最も近い突部３に乗り上げて傾いた部品Ｗが当接するように設置される。
【００１０】
上記構成のシュート１の上流側に部品Ｗが所定の姿勢で投入されると、部品Ｗは投入時の姿勢をほぼ保ちつつ傾斜案内路２に沿って移動する。その際、底面２ａ上を転動する部品Ｗは、千鳥状に配置された突部３に乗り上げて左右に揺動しながら下流側へと流れる。ストッパー５がゲートを閉じるように動作されていると、部品Ｗはシュート出口に最も近い位置に設けられた突部３に乗り上げた状態でストッパー５に当接して停止する。このとき部品Ｗは、図４（イ）に示すように傾いている。その後、後続の部品Ｗが傾斜案内路２を流れてくると、その部品Ｗは先行して停止した部品Ｗに衝突する。この位置で後続する部品Ｗは対応する位置（下から２番目）の突部３に乗り上げ、図４（ロ）に示すように傾いて停止する。すなわち、両部品Ｗは互いに左右逆方向に傾く。以下同様に、後続の部品Ｗが交互に左右逆方向に傾いた状態で滞留する。したがって、隣り合う部品Ｗは軸線が平行でないので互いの歯が噛み合うことが避けられる。
その後、ストッパー５が退避位置に動作されてゲートが開くと、シュート出口側の部品Ｗは後続の部品Ｗに拘束されずに滑走もしくは転動を始めることが可能となる。
【００１１】
つぎに、傾動手段（突部３）の別例について説明する。図５および図６に示すシュート１１は、傾斜案内路１２の左右の側壁に波形のカム板（突条）１３ａ、１３ｂおよび１３ｃ、１３ｄが設けられている。これらのカム板１３ａ〜１３ｄは上下および左右隣り合うもの同士で位相を反転させた形状であり、傾斜案内路１２を通る部品Ｗは、図６に示したように、カム板１３ａ〜１３ｄに接触して左右に傾くようになっている。なお、カム板１３ａ〜１３ｄのカム形状は、傾斜案内路１２内で複数の部品Ｗが一列に並んで隣接したときに、各部品Ｗが交互に左右に傾く波形状（周期）にしてある。図６の場合には、カム板１３ａと１３ｃが張り出して物品Ｗが右に傾いているが、それに隣接する（前側でも後ろ側でも）物品は、張り出したカム板１３ｂと１３ｄによって左に傾く。この構造でも、前述したシュート１と同様の作用効果が得られる。この例では、カム板１３ａ〜１３ｄにて部品Ｗの側面を取り囲んで姿勢を規制するようにしたが、部品Ｗをカム板に押し付ける付勢手段を備えてカム板を減らすことにしても良い。
【００１２】
なお、移送対象物は前述した部品Ｗに限るものではなく、たとえばヘリカル形状の歯形その他の凹凸が外周部にあって、二つ並べたときに互いに噛み合いあるいは係合可能な物品であれば本発明の作用効果が得られる。また、傾動手段としては、上述した突部３、突条１３ａ〜１３ｄの他、部品Ｗに対し適宜な外力を加えるプッシャ−を備えることもできる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、たとえば外周部に歯形等の凹凸がある複数個の物品をシュートにて物品相互の噛み合いや係合が起こらないようにして確実かつ円滑に移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係るシュートを示す斜視図である。
【図２】  突部を拡大して示す斜視図である。
【図３】  傾斜案内路に部品が並んだ状態を説明する斜視図である。
【図４】  部品が傾いた状態を説明する正面図である。
【図５】  別例に係るシュートの一部を破断した斜視図である。
【図６】  別例に係るシュートを説明する正面図である。
【図７】  従来例に係るシュートの斜視図である。
【図８】  隣接する部品を図７の矢印Ａ方向から見た図である。
【図９】  図８の部分拡大図である。
【符号の説明】
１：シュート
２：傾斜案内路
３：突部（傾動手段）
５：ストッパー
Ｗ：部品（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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