(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（９）の動力を左右の前車軸（７９）と左右の後車軸（９９）の各々へ伝動する走行伝動系、並びに、植付部（２）へ伝動する作業伝動系を収容したミッションケース（１１）を、機体左右方向へ分離可能な二つのケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）を接合して構成し、各々のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の前部に、フロントアクスルケース（１２）を介して前車軸（７９）を支持し、ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の後部に後車軸（９９）を装着して支持させると共に、一方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁に、正逆転切換自在な第一変速装置（３１）を装着して、前記走行伝動系と作業伝動系に対して共通するミッション入力軸（３５）と連動連結させたことを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項２】
請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記第一変速装置（３１）が静油圧式無段変速装置であることを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項３】
請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記作業伝動系に、前記ミッション入力軸（３５）が機体前進方向に回転するときにのみ係合して前記植付部（２）を駆動する一方向クラッチ（８０）を備えることを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項４】
請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁に、第一変速装置（３１）を収容する変速ケース（３６）を設け、該変速ケース（３６）内に、前記ミッション入力軸（３５）に連結する出力軸（２７）と、エンジン（９）の動力を受け入れる入力軸（２６）とを、機体左右方向に沿わせて平行に支持させたことを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項５】
請求項４記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、入力軸（２６）に連結する原動軸（３４）を前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の各々に支持させ、該原動軸（３４）の動力受け入れ端を他方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁より外方へ延伸させたことを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項６】
請求項４記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記入力軸（２６）と出力軸（２７）とを機体前後方向に並列させたことを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項７】
請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前車軸（７９）に動力伝達する前輪駆動軸（７１）とこれに平行する前記ミッション入力軸（３５）との間にファイナル軸（６０）を配置し、該ファイナル軸（６０）の前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の合わせ面付近に、前車軸（７９）に対し差動回転を付与する手段に結合する出力歯車（６６）と、後車軸（９９）に対し差動回転を付与する手段に結合する出力スプロケット（６５）とを並設するとともに、他方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）において、機体左右軸長方向に沿う膨出部（１１ａ）を形成し、該膨出部（１１ａ）部内に位置する、前記ミッション入力軸（３５）とファイナル軸（６０）との間に第二変速装置（３２）を構成してあることを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機用のトランスミッションに関し、特に、エンジンからの動力を、左右の前車軸と左右の後車軸、並びに、植付装置へ変速して伝動する伝達手段を一つのミッションケースに配置する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用田植機は、機体フレームの前部上にエンジンを配置し、機体フレームの中央にミッションケースを配置して、フロントアクスルケースは機体フレームの前部に支持され、該フロントアクスルケースは両端側から下方へ延設して、下部より前車軸を突出して前輪を支持して駆動する構成としていた。また、前記ミッションケースの後部両側にはリアアクスルケースが固設され、該リアアクスルケースはミッションケースの両側面より外側方へ伝動パイプを突出し、その端部より後下方へ左右伝動チェーンケースを突出して、その各伝動チェーンケース後部に後車軸の各々を軸支して、後車軸に後輪を支持して駆動する構成としていた。また、ミッションケースの後部からＰＴＯ軸が突出され、ユニバーサルジョイントや伝動軸をを介して植付部に動力を伝達していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように田植機の駆動力を伝達するためには、ミッションケースからフロントアクスルケースやリアアクスルケースや伝動ケース等を介して前車軸及び後車軸に動力が伝えられる構成としていたので、部品点数が多く、組立工数も多くなってコストアップとなっていた。また、これら伝動系に加えて機体フレームで剛体を構成して機体を支持する構成としていたので、コンパクト化は難しく、大きな構成となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジン（９）の動力を左右の前車軸（７９）と左右の後車軸（９９）の各々へ伝動する走行伝動系、並びに、植付部（２）へ伝動する作業伝動系を収容したミッションケース（１１）を、機体左右方向へ分離可能な二つのケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）を接合して構成し、各々のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の前部に、フロントアクスルケース（１２）を介して前車軸（７９）を支持し、ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の後部に後車軸（９９）を装着して支持させると共に、一方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁に、正逆転切換自在な第一変速装置（３１）を装着して、前記走行伝動系と作業伝動系に対して共通するミッション入力軸（３５）と連動連結させたものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記第一変速装置（３１）が静油圧式無段変速装置である。
請求項３においては、請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記作業伝動系に、前記ミッション入力軸（３５）が機体前進方向に回転するときにのみ係合して前記植付部（２）を駆動する一方向クラッチ（８０）を備えるものである。
請求項４においては、請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁に、第一変速装置（３１）を収容する変速ケース（３６）を設け、該変速ケース（３６）内に、前記ミッション入力軸（３５）に連結する出力軸（２７）と、エンジン（９）の動力を受け入れる入力軸（２６）とを、機体左右方向に沿わせて平行に支持させたものである。
【０００６】
請求項５においては、請求項４記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、入力軸（２６）に連結する原動軸（３４）を前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の各々に支持させ、該原動軸（３４）の動力受け入れ端を他方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の外壁より外方へ延伸させたものである。
請求項６においては、請求項４記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前記入力軸（２６）と出力軸（２７）とを機体前後方向に並列させたものである。
【０００７】
請求項７においては、請求項１記載の乗用田植機のトランスミッションにおいて、前車軸（７９）に動力伝達する前輪駆動軸（７１）とこれに平行する前記ミッション入力軸（３５）との間にファイナル軸（６０）を配置し、該ファイナル軸（６０）の前記ケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）の合わせ面付近に、前車軸（７９）に対し差動回転を付与する手段に結合する出力歯車（６６）と、後車軸（９９）に対し差動回転を付与する手段に結合する出力スプロケット（６５）とを並設するとともに、他方のケース半部（１１Ｌ・１１Ｒ）において、機体左右軸長方向に沿う膨出部（１１ａ）を形成し、該膨出部（１１ａ）部内に位置する、前記ミッション入力軸（３５）とファイナル軸（６０）との間に第二変速装置（３２）を構成してあるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のトランスミッションを装備した乗用田植機の全体側面図、図２はトランスミッションの平面図、図３は片側のケース半部を外した側面図、図４はミッションケースの平面展開断面図、図５はミッションケース前部の平面展開断面図、図６は第一変速装置の平面断面図、図７は一側のフロントスアクスルケースの後面断面図、図８はミッションケース後部の平面展開断面図、図９はミッションケース前部の側面断面図、図１０は油圧回路図である。
【０００９】
まず、乗用田植機の全体構成を図１より説明する。田植機は前部の走行部１と後部に配置した植付部２よりなり、走行部１は機体フレーム１０の前部上にエンジン９が載置され、該エンジン９はボンネット３により覆われ、該ボンネット３の後部上面に配したハンドルポスト５より上方に操向ハンドル４を配置している。機体フレーム１を車体カバー６で覆い、その上に座席７を配置し、前記車体カバー６と前記ボンネット３両側及び座席７前部のステップ８は合成樹脂にて一体的に構成されている。
【００１０】
そして、本発明のミッションケース１１は機体フレーム１０の前後中央下部より機体フレーム１０の後下方まで延出され、側面視において前高後低に配されて、前後方向に長く形成されている。該ミッションケース１１の前部左右両側にフロントアクスルケース１２を介して前輪１３が支持され、前記ミッションケース１１の後部より左右両側に後車軸９９を突出して後輪１５を支持している。
【００１１】
また、前記植付部２は走行部１の後部に油圧式昇降装置１７を介して対地昇降自在に装着されており、機体フレーム１０後部とミッションケース１１後部の間に連結した支持フレーム１６に油圧式昇降装置１７が支持され、該油圧式昇降装置１７の前部と機体フレーム１０の間には油圧シリンダー１９が介装されて、該油圧シリンダー１９を伸縮させることで植付部２を昇降可能としている。
【００１２】
前記油圧式昇降装置１７の後部に装着された植付部２は通例の如く、植付ケース２０上に苗載台２１を左右往復動可能に配置し、下方にフロート２２を吊設し、後部には伝動ケース２３を突出して、該伝動ケース２３にクランク機構を介して植付爪２４を装着している。
【００１３】
そして、前記ミッションケース１１前部上より後方にへ突出したＰＴＯ軸２５にユニバーサルジョイントや伝動軸等を介して前記植付ケース２０に動力を伝えて、苗載台２１や植付爪２４を駆動し、走行しながら苗載台２１から苗を植付爪２４によって取り出し、走行中に連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１４】
次に、本発明のトランスミッションの構成を図２〜図９より説明する。該トランスミッションを収容するミッションケース１１は左右分離可能な左右半割り型のケース半部１１Ｌ・１１Ｒから構成されている。該ミッションケース１１内の前部に原動軸３４、ミッション入力軸３５、ファイナル軸６０が平行に横架され、該原動軸３４はミッションケース１１の左側面より貫通して外方へ突出し、その端部上に入力プーリー３０が固設されている。該入力プーリー３０にはベルト３３を介して前記エンジン９から動力が入力される。ミッションケース１１の右側面前部には主変速装置となる第一変速装置３１が付設され、該第一変速装置３１は、ミッションケース１１の左側面に露出させた前記原動軸３４の端面に入力軸２６が連結され、また、同様にミッションケース１１の左側面に露出させた前記ミッション入力軸３５の端面に出力軸２７が連結され、それぞれ変速ケース３６内に機体左右方向に沿わせて互いに平行に横架されている。
【００１５】
前記第一変速装置３１はギア式などの有段変速装置でも良いが、本実施例では図５、図６に示すように、操作性の良い可変容積型の油圧ポンプ４０と固定容量型の油圧モータ４１からなる静油圧式無段変速装置を用いている。この変速装置は変速ケース３６とセンタセクション３７によって区画された空間内に収納され、該センタセクション３７内側面にはポンプ付設面とモータ付設面が形成されている。このポンプ付設面とモータ付設面と反対側のセンタセクション３７は前記ミッションケース１１の右ケース半部１１Ｒの前外側面に固定されている。
【００１６】
前記センタセクション３７と変速ケース３６とに回転自在に支持された入力軸２６上にシリンダブロック４２の回転軸心部が相対回転不能に係止され、前記ポンプ付設面に回転摺動自在に配置されている。該シリンダブロック４２の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピストン４３・４３・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン４３・４３・・・の頭部は可動斜板４４のスラストベアリング４４ａに当接され、該可動斜板４４の中央開口に入力軸２６が貫通されている。このようにしてアキシャルピストンタイプの油圧ポンプ４０が構成されている。
【００１７】
前記可動斜板４４のピストン接当面をシリンダブロック４２の回転軸芯に対して傾動操作することで、油圧ポンプ４０の油の吐出量及び吐出方向を変更できるようにしており、この可動斜板４４は通例の如く左右のトラニオン軸３９に連結されて、ケース外に延びる一方のトラニオン軸３９に固定した図示しない変速アームを回動することにより、可動斜板４４の傾動操作ができるようにしている。
【００１８】
また、前記センタセクション３７と変速ケース３６との間に回転自在に横架された出力軸２７上にシリンダブロック５２の回転軸心部が相対回転不能に係止され、前記モータ付設面に回転摺動自在に配置されている。該シリンダブロック５２の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピストン５３・５３・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン５３・５３・・・の頭部は固定斜板５４のスラストベアリング５４ａに当接され、該固定斜板５４の中央開口に出力軸２７が貫通されている。このようにしてアキシャルピストンタイプの油圧モータ４１が構成されている。
【００１９】
そして、前記油圧ポンプ４０と油圧モータ４１の各々の吸入部と吐出部は図示しないセンタセクション３７に設けた油路によって流体接続されて閉回路を構成し、原動軸３４に動力が伝えられると、入力軸２６が回転されて油圧ポンプ４０が駆動され、このとき可動斜板４４を傾動操作して、圧油を油圧モータ４１へ送ることによって出力軸２７、ミッション入力軸３５を無段に回転駆動し、その回転方向及び回転数は可動斜板４４の傾動操作によって変更できるものである。このようにして静油圧式無段変速装置が構成されるのである。
【００２０】
また、前記入力軸２６の右端は変速ケース３６右側面を貫通してバルブケース４５内に延伸して、バルブケース４５内の油圧ポンプ４６を駆動し、該バルブケース４５には更に昇降切換バルブ４７、リリーフバルブ４８、絞り４９、ロードチェックバルブ５０等が配設されている。そして、図６、図１０に示すように、油圧ポンプ４６は配管５５を介してミッションケース１１内の潤滑油兼作動油を吸入できるようにしている。図３、図９に示すＦはその吸入油をろ過するための油フィルタである。油圧ポンプ４６から吐出した圧油はロードチェックバルブ５０を介して配管５７より植付部２を昇降するための油圧シリンダー１９に連通され、座席７側部に配置した植付昇降レバーを操作して昇降切換バルブ４７を切り換えることによって、油圧シリンダー１９を伸縮して植付部２を昇降できるようにしている。
【００２１】
また、前記油圧シリンダー１９からの戻り油またはリリーフバルブ４８からリリーフした圧油が配管５６及びラインフィルタを介してセンタセクション３７内へ導入され、前記静油圧式無段変速装置の閉回路にチェックバルブを介して連通し、設定チャージ油圧となるように圧油を調整して、閉回路内の作動油を補給するようにしている。
【００２２】
次に、図４、図５、図７を用いて、前記ミッションケース１１内の走行伝動系における前輪の動力伝達構成について説明する。前記第一変速装置３１を設置した右ケース半部１１Ｒとは反対側の左ケース半部１１Ｌの前部には左側方（伝動軸３４及びミッション入力軸３５の軸方向）へ膨らんだ膨出部１１ａが形成され、該膨出部１１ａ内に第二変速装置３２が収納されている。即ち、前記ミッション入力軸３５上に大径の歯車６７と幅広の小径歯車６８とが固設され、また、前記ミッション入力軸３５と平行でその下方にファイナル軸６０がミッションケース１１内に横架され、該ファイナル軸６０上には前記歯車６７・６８に噛合可能な二連の変速歯車６３が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、更に、出力スプロケット６５と出力歯車６６が固設されている。
【００２３】
前記変速歯車６３は座席７の側部に設けた副変速レバーの操作でファイナル軸６０上を軸方向に摺動して、前記大径歯車６７と小径歯車６８の何れか一方と噛合させて高低２段の変速回転をファイナル軸６０に得ることができるのである。  そして、前記出力歯車６６は、ファイナル軸６０の前方に配置したデフギア装置６９（差動回転を付与する手段）の入力ギア７０と常時噛合し、該フロントデフギア装置６９は左右両側の前輪駆動軸７１Ｌ・７１Ｒを差動的に結合している。７２はデフロック装置である。
【００２４】
そして、図７に示すように、左右ケース半部１１Ｌ・１１Ｒの外側面に装着されて前記前輪駆動軸７１Ｌ・７１Ｒを収容するフロントアクスルケース１２Ｌ・１２Ｒ内にはベベルギア７３が支持されて、前輪駆動軸７１Ｌ・７１Ｒの端部に結合している。また、該フロントアクスルケース１２Ｌ・１２Ｒ内には略上下方向に沿わせるようにキングピン軸７５が支持されて下方へ突出し、該キングピン軸７５の下部は回動ケース７６内に延伸して回動自在に軸支され、該キングピン軸７５の上端にはベベルギア７４が固設されて前記ベベルギア７３と噛合され、キングピン軸７５の下端にはベベルギア７７が固設されて、回動ケース７６下部に水平に横架した前車軸７９Ｌ・７９Ｒに固設したベベルギア７８と噛合している。該前車軸７９Ｌ・７９Ｒの外端に前輪１３・１３が固定される。
【００２５】
また、前記回動ケース７６の上面には図２に示すように、ナックルアーム５９が固設され、該ナックルアーム５９は図外のタイロッドを介し前記操向ハンドル４と連動連結されて、操向ハンドル４の回動によって前輪１３・１３を左右に操舵できるようにしている。
【００２６】
次に、作業伝動系の動力伝達構成を説明する。前記ファイナル軸６０上で変速歯車６３とスプロケット６５との間には、２連のＰＴＯ伝動歯車６４ａ・６４ｂが軸方向移動不能に遊嵌設置されている。また、前記膨出部１１ａの後部上には、図５、図９に示すように、第一カウンター軸６１と第二カウンター６２が左ケース半部１１Ｌの左内側面に回転自在に支持され、該第一カウンター軸６１上には一方向クラッチ８０を介して歯車８１が外嵌され、該歯車８１は前記ファイナル軸６０上に固設したＰＴＯ伝動歯車６４ａと常時噛合している。該ＰＴＯ伝動歯車６４ｂは前記ミッション入力軸３５上の小径歯車６８と常時噛合している。前記一方向クラッチ８０は、ミッション入力軸３５が機体前進方向に回転するときにのみ前記歯車８１を第一カウンター軸６１に係合させるよう作動してミッション入力軸３５の動力を第一カウンター軸６１、即ち、植付部２側へ伝える。そして、前記第一カウンター軸６１は左ケース半部１１Ｌの左側面より外側に突出して株間変速用の歯車８２が着脱自在に固設され、該歯車８２は同様に左ケース半部１１Ｌの左側面より外側に突出した第二カウンター軸６２上に着脱自在に固設した歯車８３と噛合し、歯車８２・８３は左ケース半部１１Ｌの左側面に着脱自在に装着したカバーによって覆われている。前記第二カウンター軸６２のミッションケース１１内にはベベルギア８４が固設され、ＰＴＯクラッチ軸８６上に固設したベベルギア８５と噛合させている。
【００２７】
該ＰＴＯクラッチ軸８６は左右ケース半部１１Ｌ・１１Ｒの合わせ面の箇所で前後方向に横架されて、ＰＴＯクラッチ軸８６後端で同一軸心上に前記ＰＴＯ軸２５を回転自在に配置している。該ＰＴＯクラッチ軸８６とＰＴＯ軸２５との間にはＰＴＯクラッチ９０とトルクリミッター９１が配置されている。ＰＴＯクラッチ９０は、ＰＴＯクラッチ軸８６上の前部にクラッチ爪９２を固設し、後部に中空軸９３を回転自在に外嵌し、該中空軸９３上に摺動爪９４を軸方向に摺動自在にスプライン嵌合し、前記クラッチ爪９２と係脱可能に配置している。該摺動爪９４は右ケース半部１１Ｒの右側面に軸支したＰＴＯ操作軸９５を回動することによって摺動され、該ＰＴＯ操作軸９５にはリンクやワイヤー等を介して座席７側部の植付操作レバーと接続され、該植付操作レバーを「入」位置とすることによってクラッチ爪９２に摺動爪９４が係合して植付部２を駆動することができる。
【００２８】
そして、中空軸９３の後部とＰＴＯ軸２５との間に爪クラッチ式のトルクリミッター９１が配置され、該トルクリミッター９１を介してＰＴＯ軸２５に動力を伝え、植付部２側に過負荷がかかると、トルクリミッター９１でＰＴＯ軸２５が空回りするように構成して、作業伝動系の伝動部品の破損を防止している。９１ａは設定トルクを規定するスプリングである。前記ＰＴＯ軸２５は前記ミッションケース１１の前上部の膨出部１１ａより後方へ突出されており、ユニバーサルジョイントや伝動軸を介して植付部２に動力を伝える構成としている。
【００２９】
次に、後輪の動力伝達構成について説明する。ミッションケース１１の後部には図８に示すように、サイドクラッチ軸９７と減速軸９８と後車軸９９Ｌ・９９Ｒが平行に回転自在に支持されており、前記サイドクラッチ軸９７の左右中央にスプロケット１００が固設され、該スプロケット１００と前記ファイナル軸６０上に固定した出力スプロケット６５との間にチェーン１０１が巻回されて、ファイナル軸６０の動力が後輪１５へ伝達されるようにしている。１００ｂ・１００ｂはチェーン１０１の上部、下部に配したチェーン張りである。
【００３０】
前記サイドクラッチ軸９７上のスプロケット１００の両側にはサイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒが回転自在かつ軸方向摺動自在に外嵌され、スプロケット１００の両側に設けた内歯１００ａ・１００ａと係脱可能としてサイドクラッチ１１１Ｌ・１１１Ｒ（差動回転を付与する手段）が構成されている。また、サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒと各左右ケース半部１１Ｌ・１１Ｒには摩擦板がそれぞれ係止されて重合され、更に、サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒの外周部には鍔状の押圧体を形成して、サイドブレーキ１０３Ｌ・１０３Ｒが構成されている。そして、前記サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒはサイドクラッチアーム１０４Ｌ・１０４Ｒを回動することによって摺動され、該サイドクラッチアーム１０４Ｌ・１０４Ｒはミッションケース１１外に設けたアーム１０６Ｌ・１０６Ｒ（図２）にリンク等を介して運転部のステップ上に設けた左右サイドブレーキペダルの各々と連動連係され、一方のサイドブレーキペダルを踏むことによって、サイドギア１０２を摺動してサイドクラッチ１１１Ｌ又は１１１Ｒを切って旋回内側の後輪の駆動力を断って緩旋回でき、更にサイドブレーキ１０３Ｌ・１０３Ｒを制動させることによって急旋回できるようにしている。
【００３１】
また、前記サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒの各々は減速軸９８上に設置した二連の減速歯車１０５Ｌ・１０５Ｒの大径歯車と噛合され、該減速歯車１０５Ｌ・１０５Ｒの小径歯車は後車軸９９Ｌ・９９Ｒの内端部上に固設した歯車１０７Ｌ・１０７Ｒと噛合され、該後車軸９９Ｌ・９９Ｒの外側端上に後輪１５・１５が装着されている。該後輪１５・１５は、ミッションケース１１の後部の両側より突出した後車軸９９Ｌ・９９Ｒに装着されるので、減速装置を収納するリアアクスルケースは不要となり、コンパクトな構成とできるのである。このようにして、第一変速装置３１及び第二変速装置３２で変速された後の動力が、出力スプロケット６５、チェーン１０１、スプロケット１００、サイドクラッチ装置１１１Ｌ・１１１Ｒ、サイドブレーキ１０３Ｌ・１０３Ｒを介して後車軸９９に差動回転が伝えられて、後輪１５が駆動される。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載するように、エンジン動力を左右の前車軸と左右の後車軸の各々へ伝動する走行伝動系、並びに、植付部へ伝動する作業伝動系を収容したミッションケースを機体左右方向へ分離可能な二つのケース半部を接合して構成したので、一つのミッションケースに走行伝動系及び作業伝動系を収納してコンパクトな構成とすることができ、半割り構成なので分解、組立も簡単に行えるのである。
また、左右のケース半部の前部と後部にそれぞれ前記前車軸と後車軸を装着するので、前後のアクスルケースを一体的に構成することができて、車軸の支持構成も簡単でコンパクトに構成することができ、コスト低減化も図れる。
また、一方のケース半部の外壁に、正逆転切換自在な第一変速装置を装着したので、第一変速装置のみ外してメンテナンスすることが可能である。そして、該第一変速装置は前記走行伝動系と作業伝動系に対し共通するミッション入力軸と連結させたので、走行伝動系に同期する動力が作業伝動系に伝えられて、変速装置を簡略化でき、走行速度に同期して植付部を駆動することができる。
【００３３】
また、請求項２記載の如く、前記第一変速装置を静油圧式無段変速装置としたので、走行変速及び作業変速が無段階に行えるようになり、所望の速度に合わせ易くなり、操作性及び作業能率が向上する。
【００３４】
また、請求項３記載の如く、前記作業伝動系に、ミッション入力軸が機体前進方向に回転するときにのみ係合して前記植付部を駆動する一方向クラッチを設けたので、前進しているときのみ植付部を駆動することができて、植付部が逆駆動されて、植付位置や苗載台の位置が変わったり、他の部品を破損することがなく、また、後進する度に作業伝動系への動力伝達を切る手間を省くことができる。
【００３５】
また、請求項４記載の如く、第一変速装置を収容する変速ケース内に、前記ミッション入力軸に連結する出力軸と、エンジン動力を受け入れる入力軸とを、機体左右方向に沿わせて平行に支持させたので、ミッションケースの外側壁上に位置する第一変速装置の左右幅を圧縮してトランスミッション全体のコンパクト化を図ることができる。
【００３６】
また、請求項５記載の如く、変速入力軸に連結する原動軸を前記ケース半部の各々に支持させ、該原動軸の動力受け入れ端を他方のケース半部の外壁より外方へ延伸させたので、エンジンと原動軸とをベルト伝動機構を用いて連結する場合原動軸に固定するプーリーはケース半部の軸支部近傍に配置することができて、ベルト張力によるモーメントを小さくでき、原動軸のたわみを極力抑制して耐久性を向上させることができる。
【００３７】
また、請求項６記載の如く、入力軸と出力軸とを機体前後方向に並列させたので、ミッションケースの上下方向の高さを短くできて地上高を上げることができる。
【００３８】
また、請求項７記載の如く、前車軸に動力伝達する前輪駆動軸とこれに平行する前記ミッション入力軸との間にファイナル軸を配置し、該ファイナル軸の前記ケース半部の合わせ面付近に、前車軸に対し差動回転を付与する手段に結合する出力歯車と、後車軸に対し差動回転を付与する手段に結合する出力スプロケットとを並設したので、前後の車軸に同一のファイナル軸より出力することができて容易に同期回転が得られる。
また、前車軸寄りに変速装置の重量を作用させることができ、植付部の重量が作用する後車軸に対し前後重量バランスが向上する。
また、他方のケース半部において機体左右方向に沿う膨出部を形成し、該膨出部内に位置する、前記ミッション入力軸とファイナル軸との間に第二変速装置を構成したので、機体中心に対して、第一変速装置と第二変速装置を左右に振り分け配置することができて、左右の重量バランスを向上させ安定した走行を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のトランスミッションを装備した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】  トランスミッションの平面図である。
【図３】  片側のケース半部を外した側面図である。
【図４】  ミッションケースの平面展開断面図である。
【図５】  ミッションケース前部の平面展開断面図である。
【図６】  第一変速装置の平面断面図である。
【図７】  一側のフロントスアクスルケースの後面断面図である。
【図８】  ミッションケース後部の平面展開断面図である。
【図９】  ミッションケース前部の側面断面図である。
【図１０】  油圧回路図である。
【符号の説明】
２    植付部
９    エンジン
１１  ミッションケース
１１Ｌ・１１Ｒ  ケース半部
１１ａ  膨出部
２６  入力軸
２７  出力軸
３１  第一変速装置
３２  第二変速装置
３４  原動軸
３５  ミッション入力軸
３６  変速ケース
６０  ファイナル軸
６５  出力スプロケット
６６  出力歯車
７９  前車軸
８０  一方向クラッチ
９９  後車軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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