(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに該短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、
上記各々の切断箇所を切断する切断工程を経た上記液晶用ガラス板が、上記製品部分と上記端材とに切断される前の位置に保たれたまま載置され、上記端材が除去され、上記２枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置であって、
上記２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、
上記スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、上記端材が上記製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台と、
前記スライド受台または前記端材受台の何れか一方に設けられ、上記製品部分が前記端材に対して所定の高さ高くなるように前記スライド受台または前記端材受台の何れか一方を鉛直方向に移動させる伸縮体と、
前記スライド受台に設けられ、それぞれの前記スライド受台が前記製品部分の分割方向に離間するように前記スライド受台をスライドさせるスライド体とを備え、
前記スライド受台は、前記端材を押し出して前記端材を前記端材受台から脱落させる押出部を有したことを特徴とする液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置。
【請求項２】
上記端材受台の上面に設けられ、上記スライド受台と上記端材受台のいずれかが、上記製品部分が上記端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、上記端材受台上に上記端材が載置されたままか否かを確認する端材除去確認手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置。
【請求項３】
２分割される上記製品部分の分割箇所に設けられ、上記２枚の製品部分が分離するか否かを確認する製品部分分離確認手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置。
【請求項４】
分離された上記製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、該製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置。
【請求項５】
矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに該短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、
上記各々の切断箇所を切断する切断工程を経た上記液晶用ガラス板が、上記製品部分と上記端材とが切断される前の位置に保たれたまま載置された状態から、上記端材を除去し、さらに上記２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法であって、
上記２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、
上記スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、上記端材が上記製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用い、
上記スライド受台と上記端材受台のいずれかを鉛直方向に移動させて、上記製品部分が上記端材に対して所定の高さ高くなるようにして上記製品部分から上記端材を除去する端材除去工程と、
上記２基のスライド受台を、上記製品部分の分割方向に離間するようにスライドさせ、上記２枚の製品部分を分離させるとともに、上記スライド受台の端部にて上記端材を押し出すことにより上記端材を上記端材受台から脱落させる製品部分分離工程と
を備えたことを特徴とする液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。
【請求項６】
上記端材除去工程においては、上記端材受台の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、上記スライド受台と上記端材受台のいずれかが、上記製品部分が上記端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、上記端材受台上に上記端材が載置されたままか否かを確認する
ことを特徴とする請求項５に記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。
【請求項７】
製品部分分離工程においては、２分割される上記製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離確認手段を用いて、上記２枚の製品部分が分離するか否かを確認する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。
【請求項８】
分離された上記製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、該製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め工程をさらに備えた
ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶用ガラス板を切断する装置より取り出され、切断・分割工程に移動した液晶用ガラス板に対して、端材の除去・分離をする装置に関するものであり、特に矩形のガラス板が２短辺部の端材が切断され残る部分がさらに２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除去、および製品部分の分離をする液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は液晶用ガラス板の切断装置による切断前の状態を示す図である。図６は同じく切断後の状態を示す図である。図５に示された矩形の液晶用ガラス板１に、図示しない切断装置によって長手方向と直角の方向に３列の切り込み１ａが入れられて４つの部分に切断される。すなわち、図６に示されたように、矩形の液晶用ガラス板１が、２短辺部の端材３が切り落とされ、残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分２となる。
【０００３】
図７は例えば特開平５−２３２４２３号公報に開示された従来の端材を除去する装置の概略図である。図において、４は回動機能を有した端材３を保持する端材受台であり、５は端材受台４に組み込まれた吸着パッドであり、６は製品部分２を支持する受台である。
【０００４】
次に、図７に示した端材を除去する装置の動作について、図８（ａ）〜（ｃ）に沿って説明する。切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受台４上に置かれた端材３を吸着パッド５が吸着固定する（ａ）。その後、端材受台４が矢印Ａ方向に回転する（ｂ）。そして、端材受台４の回転後、吸着パッド５の吸着を止めることにより端材３が端材受台６より矢印Ｂ方向に落下し、端材除去が完了する（ｃ）。
【０００５】
また、図９は例えば特開平６−９９２９６号公報に開示された従来の製品部分２と端材３とを分離し、端材を除去する装置の概略図である。図において、７は端材部分を吸着パッド５にて吸着する昇降受台であり、８は製品部分を保持する受台であり、９は吸着パッド５を有する移載部である。
【０００６】
次に、図９に示した端材除去する装置の動作について、図１０（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。まず、切断・分割された液晶用ガラス板のうち、端材受台７上に置かれた端材３が吸着パッド５にて吸着固定される（ａ）。そして、移載部９が矢印Ｃ方向に下降し、端材受台７が矢印Ｄ方向に下降することにより製品部分２と端材３とが分離する（ｂ）。この後、先ず、製品部分２に移載部９を下降させ吸着パッド５にて吸着固定し、製品部分２を矢印Ｅに示すように取り出す（ｃ）。次に、端材受台７を矢印Ｆ方向に上昇させ、初期の位置に戻し（ｄ）、製品部分２の取り出しと同様に端材３を移載部９にて吸着して矢印Ｇに示すように取り出すことにより、端材３の分離と除去が完了する（ｅ，ｆ）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成の従来の例えば図７に示す装置では、端材３が製品部分２と確実に分離されていることが検出できない為、誤って端材３が未切断のまま、端材除去動作させると、端材受台４とガラス板との吸着が外れ、端材受台４にてガラス板を破損させてしまうといった問題があった。
【０００８】
一方、図９で示す機構では、端材３の分離後に、製品部分２と端材３のそれぞれを別々に移載しなければならず、１サイクルの時間が長くなるという問題が生じていた。
【０００９】
また、両方の装置共に、製品部分２が２分割されている場合に製品部分２の分離に対応することが困難であった。
【００１０】
この発明は上述のような課題を解決する為になされたもので、矩形のガラス板が２短辺部の端材が切断され残る部分がさらに２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、端材の除去と製品部分の分離とを同時にすることができ、動作サイクル時間の短縮することが可能となる液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置および方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とに切断される前の位置に保たれたまま載置され、端材が除去され、２枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台と、前記スライド受台または前記端材受台の何れか一方に設けられ、上記製品部分が前記端材に対して所定の高さ高くなるように前記スライド受台または前記端材受台の何れか一方を鉛直方向に移動させる伸縮体と、前記スライド受台に設けられ、それぞれの前記スライド受台が前記製品部分の分割方向に離間するように前記スライド受台をスライドさせるスライド体とを備え、前記スライド受台は、前記端材を押し出して前記端材を前記端材受台から脱落させる押出部を有している。
【００１２】
また、端材受台の上面に設けられ、スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端材除去確認手段をさらに備えている。
【００１３】
また、２分割される製品部分の分割箇所に設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する製品部分分離確認手段をさらに備えている。
【００１４】
また、分離された製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め手段をさらに備えている。
【００１５】
また、他の発明に係る液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さらに２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させるとともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すことにより端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程とを備えている。
【００１６】
また、端材除去工程においては、端材受台の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。
【００１７】
また、製品部分分離工程においては、２分割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する。
【００１８】
さらに、分離された製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め工程をさらに備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の上面図である。また、図２は液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の正面図であり、図３は液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の側面図である。図１から図３に示す液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、初期状態を示している。
【００２０】
液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、２枚の製品部分２が各々水平に載置される２基のスライド受台１０と、スライド受台１０の両側に設けられ、２つの端材３が、それぞれ製品部分２と略同じ高さで水平に載置される２基の端材受台１２とを備えている。
【００２１】
液晶用ガラス板は、図示しない切断装置によって所定の部分を切断されて、２短辺部の端材３が切断され、残る部分が短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分２とされているが、このように切断された液晶用ガラス板は、図示しない切断装置から、ロボットのアーム等に吸着され、本実施の形態の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置に移送され、製品部分２と端材３は、切断される前の位置に保たれたまま装置に載置される。
【００２２】
そして、図１に破線で示すように、製品部分２は、スライド受台１０上に載置され、端材３は端材受台１２上に載置される。
なお、図１に示すように、２つの製品部分２が分割される方向をＸ軸方向、分割される為に入れられた切り込みの延びる方向をＹ軸方向、図１の紙面に垂直な方向をＺ軸方向とする。
【００２３】
並設された２基のスライド受台１０の各々外方の２角部には、それぞれ端材除去ローラ１１が設けられている。端材除去ローラ１１は、製品部分２が載置される高さより、一定の高さ低い位置に設けられている。
また、２枚の製品部分２を分割するために入れられた切り込み箇所の下方に、位置決め手段としての昇降位置決めローラ１３が設けられ、さらにその一端側に、製品部分分離確認手段としての製品部分切断確認用光センサー１５が設けられている。
さらに、端材受台１２の上面には、端材除去確認手段としての端材切断確認用光センサー１４が設けられている。
【００２４】
また、載置された製品部分２の周囲には、製品部分２と同じ高さに、位置決め手段としてのＸ軸方向スライド位置決めローラ１６とＹ軸方向位置決めローラ１７が設けられている。
【００２５】
次に、本実施の形態の動作について、図４（ａ）〜（ｆ）に沿って説明する。先ず、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部分２と端材３とに切断される前の位置に保たれたまま本実施の形態の装置に載置され（ａ）、その後、スライド受台１０に設けられた伸縮体１８が伸長し、２枚の製品部分２を保持している２基のスライド受台１０がＺ軸方向（矢印Ｊ方向）に所定の高さ上昇し、製品部分２と端材３とを分離させる（（ｂ）：端材除去工程）。このとき、端材３と製品部分２が正常に切断されている場合、端材３は端材受台１２上に残るが、一方、正常に切断されていない場合、すなわち、未切断の場合、端材３は製品部分２と一緒に上昇する。そのため、端材受台１２上には端材３が無くなる。この状態を端材受台１２上に設けられた端材切断確認用光センサー１４にて検出することにより、端材３の切断確認を行うことができる。端材３が、正常に切断されていないことが検出されると、装置はアラームを出し、この状態で止まる。
【００２６】
次に、スライド受台１０に設けられたスライド体１９により、２基のスライド受台１０がそれぞれＸ軸方向外側（矢印Ｋ方向）へ離れるようにスライドする。この動作により、２枚の製品部分２が分離され、同時に、押出部である端材除去ローラ１１にて端材３が端材受台１２より外側へ押し出され、端材３は矢印Ｌに示すように落下し除去される（（ｃ）：製品部分分離工程）。このとき、製品部分２が正常に２枚に切断されている場合、製品部分２の間に隙間ができる、しかし、未切断の場合、隙間はできない。そして、この隙間の有無を製品部分切断確認用光センサー１５にて検出することにより、製品部分２が正常に切断されているか否かの切断確認を行うことができる。製品部分２が、正常に切断されていないことが検出されると、装置はアラームを出し、この状態で止まる。
【００２７】
次に、昇降位置決めローラ１３が２枚の製品部分２の間に矢印Ｍで示すように上昇し（ｄ，ｅ）、その後、Ｘ軸方向スライド位置決めローラ１６、及びＹ軸方向位置決めローラ１７がそれぞれ内側（矢印Ｏ方向、及び矢印Ｎ方向）に移動することより、製品部分２の四辺から押され、製品部分２が位置決めされる（ｆ）。そして、全ての動作が完了する。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、スライド受台１０のが端材受台１２に対して、Ｚ軸方向に上昇したが、端材受台１２がスライド受台１０に対して、Ｚ軸方向に下降してもよい。すなわち、端材受台１２がＺ軸方向に所定の高さ下降し、これを確認した後、２基のスライド受台１０がそれぞれＸ軸方向外側へ離れるようにスライドしても良い。このような動作によっても、２枚の製品部分２が分離されるのと同時に、端材３を除去することが可能である。
【００２９】
また、製品部分分離確認手段や端材除去確認手段は、必ずしも、製品部分切断確認用光センサー１５及び端材切断確認用光センサー１４に限られるものではなく、例えば近接スイッチ等でも実現可能である。
【００３０】
【発明の効果】
この発明に係る液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置は、矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とに切断される前の位置に保たれたまま載置され、端材が除去され、２枚の製品部分が分離される液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを備え、スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動し、その後、２基のスライド受台が、製品部分の分割方向に離間するようにスライドし、２枚の製品部分を分離させるとともに、端部にて端材を押し出して端材を端材受台から脱落させる。そのため、端材の除去と製品部分の分離とを同時にすることができ、動作サイクル時間の短縮することが可能となる。
【００３１】
また、端材受台の上面に設けられ、スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する端材除去確認手段をさらに備えている。そのため、端材が確実に切断されているか確認することができ装置の信頼性が向上する。
【００３２】
また、２分割される製品部分の分割箇所に設けられ、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する製品部分分離確認手段をさらに備えている。そのため、製品部分が分離するか否かを確認することができ装置の信頼性が向上する。
【００３３】
また、分離された製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め手段をさらに備えている。そのため、製品部分の位置決め手段を設けたことにより、同じ装置内で製品部分の位置決めも可能となる。
【００３４】
また、他の発明に係る液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法は、矩形のガラス板が、２短辺部の端材が切断され、残る部分がさらに短辺と平行に２つに切断されて２枚の製品部分となる液晶用ガラス板に関し、各々の切断箇所を切断する切断工程を経た液晶用ガラス板が、製品部分と端材とが切断される前の位置に保たれたまま載置された状態から、端材を除去し、さらに２枚の製品部分を分離する液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離方法であって、２枚の製品部分が各々略水平に載置される並設された２基のスライド受台と、スライド受台の並設方向両端部側に設けられ、端材が製品部分と略同じ高さで略水平に載置される端材受台とを用い、スライド受台と端材受台のいずれかを鉛直方向に移動させて、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるようにして製品部分から端材を除去する端材除去工程と、２基のスライド受台を、製品部分の分割方向に離間するようにスライドさせ、２枚の製品部分を分離させるとともに、スライド受台の端部にて端材を押し出すことにより端材を端材受台から脱落させる製品部分分離工程とを備えている。そのため、端材の除去と製品部分の分離とを同時にすることができ、端材除去・製品部分分離の作業時間の短縮をすることが可能となる。
【００３５】
また、端材除去工程においては、端材受台の上面に設けられた端材除去確認手段を用いて、スライド受台と端材受台のいずれかが、製品部分が端材に対して所定の高さ高くなるように鉛直方向に移動した際に、端材受台上に端材が載置されたままか否かを確認する。そのため、端材が確実に切断されているか確認することができ作業の確実性が向上する。
【００３６】
また、製品部分分離工程においては、２分割される製品部分の分割箇所に設けられた製品部分分離確認手段を用いて、２枚の製品部分が分離するか否かを確認する。そのため、製品部分が分離するか否かを確認することができ作業の確実性が向上する。
【００３７】
さらに、分離された製品部分に対し、四辺方向から水平に押圧し、製品部分を所定の位置に位置決めする位置決め工程をさらに備えている。そのため、製品部分の位置決め工程をさらに設けたことにより、同じ装置内で製品部分の位置決めが可能となり、作業スペースが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の上面図である。
【図２】  本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の正面図である。
【図３】  本発明の液晶用ガラス板端材除去・製品部分分離装置の側面図である。
【図４】  ２箇所の端材を除去し２枚の製品部分を分離する手順を示す工程図である。
【図５】  液晶用ガラス板の切断装置による切断前の状態を示す正面図である。
【図６】  液晶用ガラス板の切断装置による切断後の状態を示す正面図である。
【図７】  従来の端材を除去する装置の概略図である。
【図８】  図７の装置により２箇所の端材を除去する手順を示す工程図である。
【図９】  従来の製品部分と端材とを分離し端材を除去する装置の概略図である。
【図１０】  図９の装置により製品部分と端材とを分離し端材を除去する手順を示す工程図である。
【符号の説明】
１  液晶用ガラス板、２  製品部分、３  端材、１０  スライド受台、１１  端材除去ローラ、１２  端材受台、１３  昇降位置決めローラ（位置決め手段）、１４  端材切断確認用光センサー（端材除去確認手段）、１５  製品部分切断確認用光センサー（製品部分分離確認手段）、１６  Ｘ軸方向スライド位置決めローラ（位置決め手段）、１７  Ｙ軸方向スライド位置決めローラ（位置決め手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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