(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼル機関の遠心式ガバナの燃料噴射ポンプ(１)の燃料調量具(２)は、ガバナレバー(３)を介して、ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)で燃料増量側(Ｒ)へ弾圧するのに対し、ガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)で燃料減量側(Ｌ)へ押圧するように構成し、
ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)とガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)との不釣り合い力で燃料調量具(２)を燃料増減方向へ調量移動させるように構成し、ガバナスプリング(４)は速度調整レバー(14)の揺動操作で張力調節可能に構成し、
この速度調整レバー(14)にエンジン停止レバー(７)を一体揺動するように連結し、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)をガバナレバー(３)の停止受動面(９)に対面させ、速度調整レバー(14)をエンジンの低速運転設定位置(Ｌow)に位置させたエンジン低速運転状態において、ガバナレバー(３)が燃料調量具(２)のトルクアップ位置(ＴＵ)にまで増量揺動されるに至ったときに、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の先端側に位置する燃料制限用受止め面部分(10)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を受け止めて、燃料調量具(２)がトルクアップ位置(ＴＵ)を越えないように構成し、
速度調整レバー(14)を低速運転設定位置(Ｌow)から停止操作位置(Ｓtp)に操作したエンジン停止操作状態において、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の基端側に位置するエンジン停止用押込み面部分(11)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を燃料調量具(２)のエンジン停止位置(ＳＴＰ)に押し込んで、エンジンを停止させるように構成した、
ディーゼル機関の遠心式ガバナにおいて、
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)を凹入面状に形成し、この停止操作面(８)の前記燃料制限用受止め面部分(10)とエンジン停止用押込み面部分(11)とを結ぶ仮想直線(12)に対して、燃料制限用受止め面部分(10)の接線(13)が、ガバナレバー(３)の支点(15)に近づく側に傾くすくい開角(Θ１）を成すように構成した、
ことを特徴とするディーゼル機関の遠心式ガバナ。
【請求項２】
請求項１に記載のディーゼル機関の遠心式ガバナにおいて、
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)は、なめらかに湾曲する凹入湾曲面状に形成した、  ことを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼル機関の遠心式ガバナに関する。
【０００２】
【前提構成】
本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナは、例えば図１−図４（本発明）または図５（従来技術）に示すように、次の前提構成を有するものを対象とする。
【０００３】
図１−図４は本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナの実施形態１を示す。図１（Ａ）は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの要部拡大平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大図である。
【０００４】
図２は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの横断平面図。図３は図２の縦断正面図である。図４（Ａ）は遠心式ガバナの機構骨組み平面図、図４（Ｂ）は遠心式ガバナの正面図、図４（Ｃ）はガバナレバーを構成するスプリング側レバーの平面図、図４（Ｄ）はガバナレバーを構成するウエイト側レバーの平面図である。
【０００５】
図５は従来技術のディーゼル機関の遠心式ガバナのエンジン停止レバー部分の平面図を示す。
【０００６】
ディーゼル機関の遠心式ガバナの燃料噴射ポンプ(１)の燃料調量具(２)は、ガバナレバー(３)を介して、ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)で燃料増量側(Ｒ)へ弾圧するのに対し、ガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)で燃料減量側(Ｌ)へ押圧するように構成する。
【０００７】
ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)とガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)との不釣り合い力で燃料調量具(２)を燃料増減方向へ調量移動させるように構成する。ガバナスプリング(４)は速度調整レバー(14)の揺動操作で張力調節可能に構成する。
【０００８】
この速度調整レバー(14)にエンジン停止レバー(７)を一体揺動するように連結する。エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)をガバナレバー(３)の停止受動面(９)に対面させる。速度調整レバー(14)をエンジンの低速運転設定位置(Ｌow)に位置させたエンジン低速運転状態において、ガバナレバー(３)が燃料調量具(２)のトルクアップ位置(ＴＵ)にまで増量揺動されるに至ったときに、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の先端側に位置する燃料制限用受止め面部分(10)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を受け止めて、燃料調量具(２)がトルクアップ位置(ＴＵ)を越えないように構成するる
【０００９】
速度調整レバー(14)を低速運転設定位置(Ｌow)から停止操作位置(Ｓtp)に操作したエンジン停止操作状態において、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の基端側に位置するエンジン停止用押込み面部分(11)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を燃料調量具(２)のエンジン停止位置(ＳＴＰ)に押し込んで、エンジンを停止させるように構成したものである。
【００１０】
【従来の技術】
上記前提構成において、エンジン停止レバー(７)部分の構成として、従来技術では図５に示すものがある。
図５は従来技術のディーゼル機関の遠心式ガバナエンジン停止レバー部分の平面図を示す。
【００１１】
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)は直線状に形成する。この停止操作面(８)の前記燃料制限用受止め面部分(10)とエンジン停止用押込み面部分(11)とを結ぶ仮想直線(12)に対してその停止操作面(８)を一致させたものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、次の問題がある。
［  イ．  押し込み開始開角(Θ２）が比較的大きい角度になる分だけ、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)をトルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始めるときの操作抵抗が大きくなり、ガバナレバー(３)をエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ軽い力で移動させ始めることができにくく、エンジンを速やかに停止操作することができにくい。  ］
【００１３】
エンジンを運転状態から停止させるには、速度調整レバー(14)を高速運転設定位置(Ｈｉ)と低速運転設定位置(Ｌow)との間のエンジン運転位置から、停止操作位置(Ｓtp)に操作する。すると、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を、図５の実線図のトルクアップ位置(ＴＵ)から仮想線図のエンジン停止位置(ＳＴＰ)に押し込んで、エンジンを停止させる。
【００１４】
この停止操作面(８)が停止受動面(９)を、トルクアップ位置(ＴＵ)でエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始める状態において、図５に示すように、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)を押し込み揺動させ始める押し込み開始開角(Θ２）は、ガバナレバー(３)とエンジン停止レバー(７)とのレバー交差角(Θ３）と比べて、同じ角度となる比較的大きい角度になる。
【００１５】
これにより、押し込み開始開角(Θ２）が比較的大きい角度になる分だけ、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)をトルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始めるときの操作抵抗が大きくなり、ガバナレバー(３)をエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ軽い力で移動させ始めることができにくく、エンジンを速やかに停止操作することができにくい。
【００１６】
［  ロ．  押し込み開始開角(Θ２）がレバー交差角(Θ３）と比べて、同じ角度となる比較的大きい角度になる分だけ、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差が大きくなり、エンジン低速運転状態におけるガバナレバー(３)のトルクアップ位置(ＴＵ)での燃料制限位置の位置精度を高めることができにくい。  ］
【００１７】
一般に、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差は、押し込み開始開角(Θ２）に比例して大きくなる。
【００１８】
前述したように、図５に示す押し込み開始開角(Θ２）がレバー交差角(Θ３）と比べて、同じ角度となる比較的大きい角度になる分だけ、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差が大きくなり、エンジン低速運転状態におけるガバナレバー(３)のトルクアップ位置(ＴＵ)での燃料制限位置の位置精度を高めることができにくい。
【００１９】
本発明の課題は、次のようにすることにある。
（イ）．押し込み開始開角(Θ２）を小さくすることにより、エンジン停止レバーがガバナレバーをトルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始めるときの操作抵抗を小さくして、エンジンを速やかに停止操作できるようにする。
【００２０】
（ロ）．押し込み開始開角(Θ２）を小さくすることにより、停止受動面がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分により受け止められる位置の誤差を小さくして、エンジン低速運転状態におけるガバナレバーのトルクアップ位置(ＴＵ)での燃料制限位置の位置精度を高める。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナは、上記前提構成において、上記課題を解決するために、例えば図１−図４に示すように、エンジン停止レバー(７)部分の構成として、次の特徴構成を追加したことを特徴とする。
【００２２】
図１−図４は本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナの実施形態１を示す。  図１（Ａ）は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの要部拡大平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大図である。
【００２３】
図２は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの横断平面図。図３は図２の縦断正面図である。図４（Ａ）は遠心式ガバナの機構骨組み平面図、図４（Ｂ）は遠心式ガバナの正面図、図４（Ｃ）はガバナレバーを構成するスプリング側レバーの平面図、図４（Ｄ）はガバナレバーを構成するウエイト側レバーの平面図である。
【００２４】
○  発明１．  請求項１．  図１−図４参照．
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)を凹入面状に形成する。この停止操作面(８)の前記燃料制限用受止め面部分(10)とエンジン停止用押込み面部分(11)とを結ぶ仮想直線(12)に対して、燃料制限用受止め面部分(10)の接線(13)が、ガバナレバー(３)の支点(15)に近づく側に傾くすくい開角(Θ１）を成すように構成した、  ことを特徴とする。
【００２５】
○  発明２．  請求項２．  図１−図４参照．
この発明２は、上記発明１において、次の特徴構成を追加したことを特徴とする。
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)は、なめらかに湾曲する凹入湾曲面状に形成した、  ことを特徴とする。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナは、つぎの効果を奏する。
○  発明１．  請求項１．  図１−図４参照．
［  イ．  押し込み開始開角(Θ２）が小さくなった分だけ、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)をトルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始めるときの操作抵抗が小さくなり、エンジンを速やかに停止操作することができる。  ］
【００２７】
エンジンを運転状態から停止させるには、速度調整レバー(14)を高速運転設定位置(Ｈｉ)と低速運転設定位置(Ｌow)との間のエンジン運転位置から、停止操作位置(Ｓtp)に操作する。すると、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を、図１（Ｂ）の実線図のトルクアップ位置(ＴＵ)から仮想線図のエンジン停止位置(ＳＴＰ)に押し込んで、エンジンを停止させる。
【００２８】
この停止操作面(８)が停止受動面(９)を、トルクアップ位置(ＴＵ)でエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始める状態において、図１（Ｂ）に示すように、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)を押し込み揺動させ始める押し込み開始開角(Θ２）は、ガバナレバー(３)とエンジン停止レバー(７)とのレバー交差角(Θ３）と比べて、前記すくい角(Θ１）だけ小さくなる。
【００２９】
これにより、押し込み開始開角(Θ２）が小さくなった分だけ、エンジン停止レバー(７)がガバナレバー(３)をトルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ向かって押し込み操作し始めるときの操作抵抗が小さくなり、ガバナレバー(３)をエンジン停止位置(ＳＴＰ)へ軽い力で移動させ始めることができて、エンジンを速やかに停止操作することができる。
【００３０】
［  ロ．  押し込み開始開角(Θ２）が小さくなった分だけ、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差が小さくなり、エンジン低速運転状態におけるガバナレバー(３)のトルクアップ位置(ＴＵ)での燃料制限位置の位置精度を高めることができる。 ］
【００３１】
一般に、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差は、押し込み開始開角(Θ２）に比例して大きくなる。
【００３２】
前述したように、図１（Ｂ）に示す押し込み開始開角(Θ２）がレバー交差角(Θ３）と比べてすくい角(Θ１）だけ小さくなった分だけ、停止受動面(９)がトルクアップ位置(ＴＵ)で燃料制限用受止め面部分(10)により受け止められる位置の誤差が小さくなり、エンジン低速運転状態におけるガバナレバー(３)のトルクアップ位置(ＴＵ)での燃料制限位置の位置精度を高めることができる。
【００３３】
○  発明２．  請求項２．  図１参照．
この発明２は、上記発明１の効果［イ］および［ロ］に加えて、つぎの効果を奏する。
［  ハ．  エンジン停止レバー(７)の凹入湾曲面状の停止操作面(８)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を、トルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)まで押し込んでいく動作が、連続して滑らかに行われるため、エンジンを更に速やかに停止操作することができる。  ］
【００３４】
エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)は、なめらかに湾曲する凹入湾曲面状に形成した。
これにより、エンジン停止レバー(７)の凹入湾曲面状の停止操作面(８)がガバナレバー(３)の停止受動面(９)を、トルクアップ位置(ＴＵ)からエンジン停止位置(ＳＴＰ)まで押し込んでいく動作が、連続して滑らかに行われるため、エンジンを更に速やかに停止操作することができるのである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナの実施の形態を、図面に基づき説明する。
○  実施形態１．  請求項１・２．  図１−図４参照．
【００３６】
図１−図４は本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナの実施形態１を示す。図１（Ａ）は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの要部拡大平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大図である。
【００３７】
図２は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの横断平面図。図３は図２の縦断正面図である。図４（Ａ）は遠心式ガバナの機構骨組み平面図、図４（Ｂ）は遠心式ガバナの正面図、図４（Ｃ）はガバナレバーを構成するスプリング側レバーの平面図、図４（Ｄ）はガバナレバーを構成するウエイト側レバーの平面図である。
【００３８】
図２・図３において、符号(21)は水冷横形ディーゼルエンジンの遠心式ガバナ、(22)はシリンダブロック、(23)はシリンダヘッド、(24)はピストン、(25)はクランク軸、(26)はクランクギヤ、(27)は調時伝動用ギヤケース、(28)は動弁カムギヤ、(29)は燃料噴射カム、(１)は燃料噴射ポンプである。
【００３９】
図１−図４に示すように、この燃料噴射ポンプ(１)の燃料調量ラック(２)は、ガバナレバー(３)を介して、ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)とで燃料増量側(Ｒ)へ弾圧するのに対し、ガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)で燃料減量側(Ｌ)へ押圧するように構成する。上記ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)とガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)との不釣り合い力で燃料調量ラック(２)を燃料増減方向へ調量移動させるように構成する。ガバナスプリング(４)は速度調整レバー(14)の揺動操作で張力調節可能に構成する。
【００４０】
ガバナレバー(３)はウエイト側レバー(31)とスプリング側レバー(32)とから成る。この両レバー(31)(32)はギヤケース(27)に支持させた支点軸(15)に揺動自在に枢支されている。燃料噴射ポンプ(１)の燃料調量ラック(２)は、ウエイト側レバー(３)・トルクアップ装置(34)・スプリング側レバー(32)・およびガバナスプリング(４)を順に介して、速度調整レバー(35)に連動連結されている。
【００４１】
ウエイト側レバー(31)には、アイドルスプリング(５)およびガバナウエイト(６)が連動連結する。スプリング側レバー(32)は、全負荷位置(４／４)で燃料制限具(39)により受け止められて、ガバナスプリング(４)の張力(ＧＳ)を吸収する。これにより、燃料調量ラック(２)が全負荷位置(４／４)からトルクアップ位置(ＴＵ)までの間の過負荷領域では、ガバナスプリング(４)は働かず、トルクアップ装置(34)のトルクスプリング(36)とガバナウエイト(６)のガバナフォース(ＧＦ)との不釣り合い力で、ウエイト側レバー(31)を介して、燃料調量ラック(２)を調量作動させる。
【００４２】
前記速度調整レバー(14)にエンジン停止レバー(７)を一体揺動するように連結する。エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)をガバナレバー(３)の停止受動ピン(９)に対面させる。この停止受動ピン(９)は、ウエイト側レバー(31)から上向きに固着突出させて、スプリング側レバー(32)の遊動孔(40)内を水平揺動自在に貫通する。
【００４３】
速度調整レバー(14)をエンジンの低速運転設定位置(Ｌow)に位置させたエンジン低速運転状態において、ウエイト側レバー(31)が燃料調量具(２)のトルクアップ位置(ＴＵ)にまで増量揺動されるに至ったときに、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の先端側に位置する燃料制限用受止め面部分(10)がガバナレバー(３)の停止受動ピン(９)を受け止めて、燃料調量具(２)がトルクアップ位置(ＴＵ)を越えないように構成する。
【００４４】
速度調整レバー(14)を低速運転設定位置(Ｌow)から停止操作位置(Ｓtp)に操作したエンジン停止操作状態において、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)の基端側に位置するエンジン停止用押込み面部分(11)がウエイト側レバー(31)の停止受動ピン(９)を燃料調量具(２)のエンジン停止位置(ＳＴＰ)に押し込んで、エンジンを停止させるように構成する。
【００４５】
前記エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)を凹入面状に形成する。この停止操作面(８)の前記燃料制限用受止め面部分(10)とエンジン停止用押込み面部分(11)とを結ぶ仮想直線(12)に対して、燃料制限用受止め面部分(10)の接線(13)が、ガバナレバー(３)の支点(15)に近づく側に傾くすくい開角(Θ１）を成すように構成する。
【００４６】
さらに、エンジン停止レバー(７)の停止操作面(８)は、なめらかに湾曲する凹入湾曲面状に形成したものである。
【００４７】
【開発途上案】
本発明者は、本発明を開発する途上で、ディーゼル機関の遠心式ガバナの前述の前提構成において、ディーゼル機関の遠心式ガバナのエンジン停止レバー(７)部分の構成として、本発明とは別に、図６に示すものを考えた。
【００４８】
すなわち、図６に示すように、エンジン停止レバー(７)の停止受動ピン(９)側の横側縁(41)に対して停止操作面(８)を、後退角(Θ５）をもたせた直線状に形成したものである。
【００４９】
この構成によると、次の利点がある。ガバナスプリング(４)の全長を短くして、そのバネ定数を大きくすることにより、速度調整レバー(14)の停止操作位置(Ｓtp)から高速運転設定位置(Ｈｉ)までの調速操作領域(Θ６）を短くしたい場合がある。この場合、この調速操作領域(Θ６）が停止操作位置(Ｓtp)側へずれ出す。
【００５０】
この場合において、図５に示す従来技術のエンジン停止レバー(７)をそのままの形で使用すると、速度調整レバー(14)を低速運転設定位置(Ｌow)に位置させたエンジン低速運転状態において、停止受動ピン(９)が全負荷位置(４／４)からトルクアップ位置(ＴＵ)へ移動する途中でエンジン停止レバー(７)の燃料制限用受け止め面部分(10)で受け止められて、トルクアップ位置(４／４)まで移動できなくなる問題が生じる。
【００５１】
この問題を解消するために、図６に示すように、エンジン停止レバー(７)の停止受動ピン(９)側の横側縁(41)に対して停止操作面(８)を、後退角(Θ５）をもたせた直線状に形成したのである。これにより、その後退角(Θ５）の分だけ停止操作面(８)の燃料制限用受け止め面部分(10)が高速運転設定位置(Ｈｉ)側へ少し移動して、正規の燃料制限用受け止め位置に位置することになる。
【００５２】
これにより、速度調整レバー(14)を低速運転設定位置(Ｌow)に位置させたエンジン低速運転状態において、停止受動ピン(９)が全負荷位置(４／４)からトルクアップ位置(ＴＵ)へ移動した地点で、エンジン停止レバー(７)の燃料制限用受け止め面部分(10)で正確に受け止められるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１−図４は本発明のディーゼル機関の遠心式ガバナの実施形態１を示す。
図１（Ａ）は水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナの要部拡大平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大図である。
【図２】水冷横形ディーゼル機関の遠心式ガバナ部分の横断平面図。
【図３】図２の縦断正面図。
【図４】図４（Ａ）は遠心式ガバナの機構骨組み平面図、図４（Ｂ）は遠心式ガバナの正面図、図４（Ｃ）はガバナレバーを構成するスプリング側レバーの平面図、図４（Ｄ）はガバナレバーを構成するウエイト側レバーの平面図。
【図５】従来技術のディーゼル機関の遠心式ガバナのエンジン停止レバー部分の平面図。
【図６】
本発明とは別に考えたディーゼル機関の遠心式ガバナのエンジン停止レバー部
分の平面図。
【符号の説明】
１…燃料噴射ポンプ、  ２…燃料調量具、  ３…ガバナレバー、  ４…ガバナスプリング、  ６…ガバナウエイト、  ７…エンジン停止レバー、  ８…停止操作面、  ９…停止受動面、  １０…燃料制限用受止め面部分、  １１…エンジン停止用押込み面部分、  １２…仮想直線、  １３…接線、  １４…速度調整レバー、  １５…支点、  ０／４…無負荷位置、  ４／４…全負荷位置、  ＧＦ…ガバナフォース、  ＧＳ…４の張力、  Ｌ…燃料減量側、  Ｌow…低速運転設定位置、  Ｒ…燃料増量側、  ＳＴＰ…エンジン停止位置、  Ｓtp…停止操作位置、ＴＵ…トルクアップ位置、  Θ１…すくい開角。
【図１】
0003881918.tif 000002
【図２】
0003881918.tif 000003
【図３】
0003881918.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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