(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に形成すべき画像を画像信号として出力する画像信号出力手段と、
前記画像信号出力手段により出力される画像信号に基づいて感光体上に該画像信号に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像形成手段によって前記感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段によって現像された前記画像信号に対応する前記感光体上の潜像に対応する像を所定の転写タイミングで用紙に転写する転写手段と、
前記転写タイミングに合わせて前記転写手段に用紙を供給する用紙供給手段と
を具備し、前記用紙の所定位置に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成装置において、
前記潜像形成手段による前記画像信号に対応する潜像の形成と同期して前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に前記潜像形成手段によりマークを形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記感光体上に形成されたマークを検出するマーク検出手段と、
前記用紙供給手段によって供給される用紙を検出する用紙検出手段と、
前記マーク検出手段による前記マークの検出と前記用紙検出手段による前記用紙の検出との検出間隔に基づき前記用紙供給手段による用紙の供給タイミングと前記転写タイミングとのずれを予測する画像ずれ予測手段と、
前記検出間隔の許容範囲を前記マーク検出手段が配設された位置から前記転写手段の転写部位までの距離と前記用紙検出手段が配設された位置から前記転写部位までの距離に基づき設定して記憶する記憶手段と、
前記画像ずれ予測手段により予測されたずれが前記記憶手段に記憶された許容範囲から外れた場合は、異常を報知して画像形成処理を中断する制御手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検出手段は、
前記用紙供給手段によって供給される用紙の第１の側端を検出する第１の側端検出手段と、
前記用紙供給手段によって供給される用紙の第２の側端を検出する第２の側端検出手段とを具備し、
前記マーク形成手段は、
前記第１の側端に対応する側の前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に第１のマークを形成する第１のマーク形成手段と、
前記第２の側端に対応する側の前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に第２のマークを形成する第２のマーク形成手段と
を具備し、
前記マーク検出手段は、
前記第１のマークを検出する第１のマーク検出手段と、
前記第２のマークを検出する第２のマーク検出手段と
を具備し、
前記画像ずれ予測手段は、
前記第１の側端検出手段による前記第１の側端の検出と前記第１のマーク検出手段による前記第１のマークの検出との検出間隔を測定する第１の検出間隔測定手段と、
前記第２の側端検出手段による前記第２の側端の検出と前記第２のマーク検出手段による前記第２のマークの検出との検出間隔を測定する第２の検出間隔測定手段と、
前記第１の検出間隔測定手段と前記第２の検出間隔測定手段による測定結果を比較し、画像の斜行ずれを予測する斜行ずれ予測手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マーク形成手段は、
前記潜像形成手段によって形成された画像信号に対応する潜像の先端位置に対応して前記マークに対応する潜像を前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に形成し、
前記マーク検出手段は、
前記マーク形成手段により形成された前記マークに対応する潜像の前記現像手段による現像像を検出し、
前記用紙検出手段は、
前記用紙供給手段によって供給される用紙の先端位置を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、転写タイミングのずれを精度よく検出するのに有効な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、一般に当該装置内に所定サイズの用紙を連続的に供給し、この供給された用紙に順次画像を形成する処理が行われる。
【０００３】
例えば、電子写真方式の高速レーザプリンタ装置では、給紙トレイおよびスタッカ装置が画像形成装置に接続され、当該給紙トレイから連続的に供給された用紙に画像を形成し、この画像形成後の用紙をスタッカ装置に排出し積載している。
【０００４】
ここで、上記画像形成装置による画像形成処理の一例を以下に示す。
【０００５】
まず、画像形成装置は、外部装置またはスキャナ等の読取り装置によって生成された画像信号を受信する。そして、この画像信号を変調してレーザ光を生成し、当該レーザ光を感光体に照射する。その結果、感光体には当該画像信号に対応した潜像が形成される。その後、この潜像にトナーを吸着させ、所定のタイミングで用紙を供給することにより、当該トナーを用紙に転写する。そして、このトナーが転写された用紙を加熱ローラで加圧し、当該用紙に画像を定着させる。
【０００６】
画像形成装置による画像形成は上記のように行われるが、この画像形成装置には、用紙に形成される画像のずれを防止するため、上記構成に加えて、転写タイミングを監視する手段を具備するものがある。
【０００７】
図１０は、従来の画像形成装置の転写部の構造を示す概念図である。同図に示す転写部は、前述した感光体に相当する感光体ベルト５と、当該感光体ベルト５を駆動する感光体ベルト駆動ローラ６と、画像信号に基づいて当該感光体ベルト５を露光する露光装置８０と、当該露光装置８０によって形成された潜像にトナーを吸着させる現像器１１と、供給された用紙Ｐを帯電するとともに、感光体ベルト５に吸着したトナーを当該用紙Ｐに転写させる帯電ローラ７と、トナーの転写後、感光体ベルト５上に残った余分なトナーを除去するクリーナー１０と、供給されてくる用紙Ｐの先頭を検出する用紙検出センサ９と、露光装置８０が出力する画像のタイミングと用紙検出センサ９の検出タイミングとを比較する比較部８１とを具備し、以下のように動作する。
【０００８】
まず、感光体ベルト駆動ローラ６は、感光体ベルト５を図に示す矢印の方向、即ち反時計回りに回転させる。露光装置８０は、この回転中の感光体ベルト５表面を順次露光し、当該表面上に用紙Ｐに対応する画像を潜像として形成する。この露光装置８０によって形成された潜像は、感光体現ベルトの回転に伴って現像器１１に送られ、トナーが供給される。そして、そのまま感光体ベルト駆動ローラ６と帯電ローラ７との当接部、即ち転写部位に送られる。
【０００９】
一方、用紙Ｐは、上記トナーが形成された部分が転写部位を通過するタイミングで当該転写部に供給される。
【００１０】
そして、感光体ベルト駆動ローラ６および帯電ローラ７によって、当該トナーと当該用紙Ｐとが圧接され、当該トナーが当該用紙Ｐに転写される。
【００１１】
上記一連の処理中において、用紙検出センサ９は、用紙Ｐが当該用紙検出センサ９上を通過している間、検出信号を比較部８１に出力し、比較部８１は、この用紙検出センサ９から出力された検出信号と、露光装置８０から出力された画像出力信号とを比較する。
【００１２】
図１１は、図１０に示す用紙検出センサが実行する比較処理を説明するタイムチャートである。同図に示すように、比較部８１は、用紙検出センサ９から出力される検出信号の立ち上がりと、露光装置８０から出力される画像出力信号の立ち上がりの間隔“Ｔ”を測定する。この間隔“Ｔ”は、同図に示すように、感光体ベルト５上に画像の先頭が形成された時間と用紙Ｐの先頭が用紙検出センサ９を通過した時間との間隔を意味する。
【００１３】
比較部８１は、感光体ベルト５が露光されてから転写部位に到達するまでの時間と、用紙検出センサ９によって検出された用紙Ｐの先頭が転写部位に到達するまでの時間を考慮し、上記“Ｔ”が正常な間隔であるかどうかを判断する。
【００１４】
このようにして、従来の画像形成装置は、用紙に画像を転写するタイミングを監視している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した監視手段では、感光体ベルト５が露光される位置から用紙Ｐにトナーが転写される位置までの間隔を基準としているため、感光体ベルト駆動ローラ６の回転変動や、当該感光体ベルト駆動ローラ６と感光体ベルト５との間で生じたすべりによって、判断に狂いが生じうる。その結果、実際には画像ずれが生じている場合であっても、正常に画像形成が行われたものとして取り扱われるという問題が生じる。
【００１６】
特に、大型の画像形成装置では、露光位置から転写位置までの距離が長くなるため、高速の画像形成装置では、検出精度が要求されるため、上記問題が顕著に現れる。
【００１７】
例えば、１分間に１５０枚の用紙に画像を形成する装置では、感光体ベルト５は、毎秒５５０ｍｍの速度で搬送される。この装置で、１ｍｍ以内の画像ずれを検出する場合には、“Ｔ”に対して１．８ｍｓ以内の時間差を検出する必要がある。このような１．８ｍｓ程度の時間差は、前述した感光体ベルト駆動ローラ６の回転変動等によって、十分影響を受けうる。
【００１８】
さらに、大型の画像形成装置では、０．１ｍｓ〜１．０ｍｓ程度の時間差を検出する必要があるため、回転変動等による影響を受けやくなる。
【００１９】
このような問題点を解決する技術として、特開平４−２６１８８７号公報に開示されたものも考えられるが、当該公報に開示された技術では、一定の周期で用紙に検出用のマークを印字し、この印字されたマークを検出することによって、画像形成が正常に行われているか否かを判断しているため、不要なマークが用紙に形成される。
【００２０】
また、当該技術では、画像形成前に画像ずれを判断することができず、用紙に無駄な印刷が行われるという欠点がある。
【００２１】
以上のように、従来の技術には、いまだ解決すべき課題が残されている。
【００２２】
そこで、本発明は、転写タイミングのずれを精度よく検出するのに有効な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、用紙に形成すべき画像を画像信号として出力する画像信号出力手段と、  前記画像信号出力手段により出力される画像信号に基づいて感光体上に該画像信号に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像形成手段によって前記感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された前記画像信号に対応する前記感光体上の潜像に対応する像を所定の転写タイミングで用紙に転写する転写手段と、前記転写タイミングに合わせて前記転写手段に用紙を供給する用紙供給手段とを具備し、前記用紙の所定位置に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成装置において、前記潜像形成手段による前記画像信号に対応する潜像の形成と同期して前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に前記潜像形成手段によりマークを形成するマーク形成手段と、前記マーク形成手段によって前記感光体上に形成されたマークを検出するマーク検出手段と、前記用紙供給手段によって供給される用紙を検出する用紙検出手段と、前記マーク検出手段による前記マークの検出と前記用紙検出手段による前記用紙の検出との検出間隔に基づき前記用紙供給手段による用紙の供給タイミングと前記転写タイミングとのずれを予測する画像ずれ予測手段と、前記検出間隔の許容範囲を前記マーク検出手段が配設された位置から前記転写手段の転写部位までの距離と前記用紙検出手段が配設された位置から前記転写部位までの距離に基づき設定して記憶する記憶手段と、前記画像ずれ予測手段により予測されたずれが前記記憶手段に記憶された許容範囲から外れた場合は、異常を報知して画像形成処理を中断する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記用紙検出手段は、前記用紙供給手段によって供給される用紙の第１の側端を検出する第１の側端検出手段と、前記用紙供給手段によって供給される用紙の第２の側端を検出する第２の側端検出手段とを具備し、前記マーク形成手段は、前記第１の側端に対応する側の前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に第１のマークを形成する第１のマーク形成手段と、前記第２の側端に対応する側の前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に第２のマークを形成する第２のマーク形成手段とを具備し、前記マーク検出手段は、前記第１のマークを検出する第１のマーク検出手段と、前記第２のマークを検出する第２のマーク検出手段とを具備し、前記画像ずれ予測手段は、前記第１の側端検出手段による前記第１の側端の検出と前記第１のマーク検出手段による前記第１のマークの検出との検出間隔を測定する第１の検出間隔測定手段と、前記第２の側端検出手段による前記第２の側端の検出と前記第２のマーク検出手段による前記第２のマークの検出との検出間隔を測定する第２の検出間隔測定手段と、前記第１の検出間隔測定手段と前記第２の検出間隔測定手段による測定結果を比較し、画像の斜行ずれを予測する斜行ずれ予測手段とを具備することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記マーク形成手段は、前記潜像形成手段によって形成された画像信号に対応する潜像の先端位置に対応して前記マークに対応する潜像を前記感光体上の前記画像信号に対応する潜像が形成される領域外に形成し、前記マーク検出手段は、前記マーク形成手段により形成された前記マークに対応する潜像の前記現像手段による現像像を検出し、前記用紙検出手段は、前記用紙供給手段によって供給される用紙の先端位置を検出することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
まず、図１を使用して本発明の概要を説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置が具備する転写部の構造を示す概念図である。
【００２８】
本発明は、同図に示すように、マーク信号出力部２から出力されたマークを画像信号と合成して感光体ベルト５に潜像を形成し、転写部位の直前に配設されたマーク検出センサ８によって当該マークを検出し、この検出結果を画像ずれ予測部１２に出力する。同時に、転写部位の直前に配設された用紙検出センサ９によって、用紙Ｐの先頭を検知し、この検出結果を画像ずれ予測部１２に出力する。画像ずれ予測部１２は、マーク検出センサ８によってマークが検出された時間と、用紙検出センサ９によって用紙Ｐの先頭が検出された時間との間隔を測定し、当該間隔が正常であるかどうかを判断することにより、前述した課題を解決するものである。
【００２９】
以下、本発明の内容をさらに詳細に説明する。
【００３０】
図１に示す転写部は、複写機やプリンタ等の画像形成装置内に設けられ、給紙トレイから供給された用紙にトナー像を転写して加熱ローラ等の定着部に出力する。画像形成装置や給紙トレイ等の詳細な構成は、従来から公知の複写機やプリンタ等にて開示されているため、説明を省略し、ここでは転写部に焦点をあてて説明する。
【００３１】
図１に示す転写部において、用紙に形成される画像の基礎となる画像信号は、画像信号出力部１から出力される。この画像信号出力部１は、パーソナルコンピュータ等の外部端末であってもよいし、スキャナー等の画像読取り装置であってもよい。
【００３２】
感光体ベルト５に形成するマークは、マーク信号としてマーク信号出力部２から出力される。このマーク信号出力部２には、線状、矩形状等の予め定めたれた形状のマークが記憶されている。
【００３３】
同期信号生成部１３は、印刷タイミングに合わせて、画像信号出力部１およびマーク信号出力部２に露光同期信号を出力する。この露光同期信号を受信した画像信号出力部１およびマーク信号出力部２は、それぞれ画像信号およびマーク信号を合成部３に出力する。
【００３４】
図２は、図１に示す同期信号生成部１３、画像信号出力部１およびマーク信号出力部２がそれぞれ出力する信号のタイミングを示すタイムチャートである。同図に示すように、露光同期信号は、用紙の枚数ごとに出力されるイネーブル信号であり、画像信号は露光同期信号がイネーブルの間に出力される。マーク信号は画像信号と同時に出力され、このマーク信号の立ち上がりが各用紙の画像先頭に相当する。
【００３５】
合成部３は、受信した画像信号およびマーク信号を合成し、露光部４に出力する。露光部４は、この受信した信号をレーザ駆動信号に変調し、感光体ベルト５に対してレーザ光を照射する。その結果、感光体ベルト５の表面には、画像およびマークの潜像が形成される。
【００３６】
図３は、図１に示す感光体ベルト５の表面に画像およびマークの潜像が形成された状態を示す上面図である。同図に示すように、当該画像および当該マークの潜像は、感光体ベルト５の表面に設けられた画像形成領域５０およびマーク形成領域５１にそれぞれ形成される。
【００３７】
ここで、画像形成領域５０は、供給される用紙Ｐの最大幅に合わせて設けられ、マーク形成領域５１は、その外側に設けられる。即ち、マーク形成領域５１内に形成された潜像は、用紙Ｐへの転写に寄与しない。
【００３８】
図３に示す感光体ベルト５は、図中の矢印で示す方向に移動しており、当該感光体ベルト５の表面には、画像Ａ２０ａの両端外側に左側端マークＡ２１ａおよび右側端マークＡ２２ａが形成され、
図３に示す感光体ベルト５は、図中の矢印で示す方向に移動しており、当該感光体ベルト５の表面には、画像Ａ２０ａの両端外側に左側端マークＡ２１ａおよび右側端マークＡ２２ａが形成され、画像Ｂ２０ｂの両端外側に左側端マークＢ２１ｂおよび右側端マークＢ２２ｂが形成されている。ここで、画像Ａ２０ａは、１枚目の用紙に形成される画像に対応する潜像であり、画像Ｂ２０ｂは、２枚目の用紙に形成される画像に対応する潜像である。
【００３９】
また、左側端マークＡ２１ａ、右側端マークＡ２２ａ、左側端マークＢ２１ｂおよび右側端マークＢ２２ｂは、それぞれ画像Ａ２０ａおよび画像Ｂ２０ｂの進行方向の先頭位置に合わせて形成される。
【００４０】
このように、画像形成装置における露光課程では、感光体ベルト５は供給される用紙の枚数に応じて連続して露光されてゆく。
【００４１】
上記のようにして形成された潜像は、感光体ベルト駆動ローラ６によって、現像器１１上に送られる。現像器１１は、この送られてきた潜像にトナーを供給し吸着させる。その結果感光体ベルト５上にはトナー像が形成される。
【００４２】
当該トナー像は、感光体ベルト５の移動に伴って転写部位に送られる。この転写部位と現像器１１の間には、マーク検出センサ８が設けられており、マーク検出センサ８は、感光体ベルト５上に形成されたマークを検出する。このマーク検出センサ８は、感光体ベルト５に対して光を照射し、反射されてくる光を検出するフォトセンサ等を使用して構成する。
【００４３】
一方、画像を形成する用紙Ｐは、転写タイミングに合わせて転写部位に供給される。転写部位の直前には、用紙検出センサ９が設けられており、この用紙検出センサ９は、供給されてくる用紙の先頭を検出する。
【００４４】
上記マーク検出センサ８および用紙検出センサ９は、転写部位に可能な限り近接して設けることにより、方が感光体ベルト駆動ローラ６の回転変動等による誤差を少なくすることができる。
【００４５】
また、マーク検出センサ８および用紙検出センサ９は、感光体ベルト５の移動速度および用紙Ｐの搬送速度を考慮し、マークおよび用紙のそれぞれが転写部位に到達する時間が同一となる距離に配設することが好ましく、このように配設することにより、後述する画像ずれ予測処理を簡易にすることができる。感光体ベルト５の移動速度および用紙Ｐの搬送速度は、一般に同じであるため、マーク検出センサ８および用紙検出センサは転写部位から等距離に配設することが好ましい。
【００４６】
図４は、図１に示す転写部位付近の構造を示す斜視図である。同図に示すように、前記マーク検出センサは、図３に示すマーク形成領域５１にそれぞれ対応して配設されたマーク検出センサＡ８ａおよびマーク検出センサＢ８ｂから構成される。このマーク検出センサＡ８ａは、図３に示す左側端マークＡ２１ａおよび左側端マークＢ２１ｂを検出し、マーク検出センサＢ８ｂは、図３に示す右側端マークＡ２２ａおよび右側端マークＢ２２ｂを検出する。
【００４７】
また、前記用紙検出センサは、供給される用紙の幅に対応してそれぞれ配設された用紙検出センサＡ９ａおよび用紙検出センサＢ９ｂから構成される。これらの用紙検出センサは、用紙Ｐの両端をそれぞれ検出する。
【００４８】
このように、感光体ベルト５の両側端にそれぞれマークを形成し、当該各マークを独立に検出する手段および用紙の両側端を独立に検出する手段を設けることにより、画像の斜行ずれの予測が可能となる。
【００４９】
図５は、図４に示すマーク検出センサおよび用紙検出センサが出力する検出信号の一例を示すタイムチャートである。同図に示すように、用紙検出センサＡ９ａは、用紙Ｐの左側端が通過している間検出信号を出力し、マーク検出センサＡ８ａは、図３に示す左側端マークＡ２１ａまたは左側端マークＢ２１ｂが通過している間検出信号を出力する。同様に、用紙検出センサＢ９ｂおよびマーク検出センサＢ８ｂもそれぞれ図５に示す検出信号を出力する。当該各検出結果は、画像ずれ予測部１２に出力され、そこで後述する判断処理が行われる。
【００５０】
転写部位に供給された用紙Ｐは、感光体ベルト駆動ローラ６および帯電ローラ７によって、トナー像が形成された感光体ベルト５に圧接され、トナー像が転写される。
【００５１】
トナー像の転写後、感光体ベルト５に残ったトナー像は、感光体ベルト５の移動に伴って、クリーナー１０に送られ除去される。
【００５２】
図６は、図１に示す画像ずれ予測部の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像ずれ予測部１２は、用紙検出センサＡ９ａとマーク検出センサＡ８ａとの検出間隔をカウントするカウンタＡ６１と、当該カウンタＡ６１の値を記憶するレジスタＡ６２と、用紙検出センサＢ９ｂとマーク検出センサＢ８ｂとの検出間隔をカウントするカウンタＢ６３と、当該カウンタＢ６３の値を記憶するレジスタＢ６４と、ＲＯＭ６５のそれぞれがＣＰＵ６０に接続されて構成される。
【００５３】
ＲＯＭ６５には、許容時間差を記憶する許容時間差記憶領域７０と許容斜行量を記憶する許容斜行量記憶領域７１とが設けられる。
【００５４】
ここで、許容時間差とは、マーク検出センサ８によるマークの検出と用紙検出センサによる用紙の検出との検出間隔の許容値であり、マーク検出センサ８が配設された位置から転写部位までの距離と用紙検出センサ９が配設された位置から転写部位までの距離を考慮して定められる。
【００５５】
例えば、マーク検出センサ８および用紙検出センサ９が、マークおよび用紙が当該各センサから同時に転写部位に到達するように配設されている場合には、許容時間差は、用紙の搬送速度に基づいて画像ずれの許容範囲を時間に換算した値となる。
【００５６】
また、許容斜行量は、用紙Ｐが斜めに傾いた状態で供給された場合に、当該用紙Ｐに形成される画像の斜め方向のずれを規定する許容量であり、左側端側のセンサと右側端側のセンサの検出時間の差として規定される。
【００５７】
以下、上記のように構成される画像ずれ予測部１２による画像ずれ予測処理を図７から図９までに示すフローチャートを使用して説明する。
【００５８】
図７は、図６に示す画像ずれ予測部１２が用紙検出センサＡ９ａおよびマーク検出センサＡ８ａに基づいて実行する画像ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャートである。同図に示す処理は、各用紙ごとに行われる。
【００５９】
同図に示す処理では、まず、ＣＰＵ６０はカウンタＡ６１の値をリセットし（ステップ１００）、用紙検出センサＡ９ａによって用紙が検出されるか、またはマーク検出センサＡ８ａによってマークが検出されるのを待つ（ステップ１０１でＮｏ）。そして、用紙またはマークのいずれかが検出されると（ステップ１０１でＹｅｓ）、カウンタＡ６１のインクリメントを開始する（ステップ１０２）。
【００６０】
ここで、ステップ１０１で用紙が検出された場合には、ステップ１０３ではマークが検出され、ステップ１０１でマークが検出された場合には、ステップ１０３では用紙が検出される。
【００６１】
その後、再び、用紙検出センサＡ９ａまたはマーク検出センサＡ８ａからの検出信号を待ち、検出信号があった場合には（ステップ１０３でＹｅｓ）、カウンタＡ６１値をレジスタＢ６４に記憶する（ステップ１０７）。その後、図９に示す斜行予測処理に移行する。
【００６２】
一方、検出信号がない場合には（ステップ１０３でＮｏ）、カウンタＡ６１の値がＲＯＭ６５に格納された許容時間差を超えていないかどうかを判断する（ステップ１０４）。許容時間差を超えていないときは（ステップ１０４でＮｏ）、再びステップ１０２に戻り、カウンタＡ６１のインクリメントを続行する。
【００６３】
ステップ１０４において、カウンタＡ６１の値が許容時間差を超えていた場合には、画像ずれの発生を報知し（ステップ１０５）、画像形成処理を中断させる（ステップ１０６）。
【００６４】
図８は、図６に示す画像ずれ予測部１２が用紙検出センサＢ９ｂおよびマーク検出センサＢ８ｂに基づいて実行する画像ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャートである。同図に示す処理は、図７に示す処理と同様に行われる。
【００６５】
図９は、図６に示す画像ずれ予測部１２が実行する斜行ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャートである。同図に示す処理では、まず、ＣＰＵ６０は、用紙検出センサＡ９ａおよび用紙検出センサＢ９ｂから出力される検出信号がともに立ち下がるのを待つ、即ち、当該各センサによって用紙の後端が検出されるのを待つ（ステップ３００）。
【００６６】
ＣＰＵ６０は、用紙の後端が検出されると（ステップ３００）、レジスタＡ６２およびレジスタＢ６４に記憶された値を読み込み（ステップ３０１）、当該各値の差の絶対値を求める（ステップ３０２）、そして、この絶対値がＲＯＭ６５に記憶された許容斜行量の範囲内にあるかどうかを判断する（ステップ３０３）。
【００６７】
ステップ３０２で求めた絶対値が許容斜行量の範囲内に場合には（ステップ３０３でＹｅｓ）、処理を終了し、許容斜行量の範囲内にない場合には（ステップ３０３でＮｏ）、画像の斜行ずれを報知し（ステップ３０４）、画像形成処理を中断する（ステップ３０５）。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写タイミングのずれを精度よく検出するのに有効な画像形成装置を提供することができる。
【００６９】
また、感光体ベルト５の両側端にそれぞれマークを形成し、当該各マークを独立に検出する手段および用紙の両側端を独立に検出する手段を設けることにより、画像の斜行ずれの予測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置が具備する転写部の構造を示す概念図。
【図２】図１に示す同期信号生成部１３、画像信号出力部１およびマーク信号出力部２がそれぞれ出力する信号のタイミングを示すタイムチャート。
【図３】図１に示す感光体ベルト５の表面に画像およびマークの潜像が形成された状態を示す上面図。
【図４】図１に示す転写部位付近の構造を示す斜視図。
【図５】図４に示すマーク検出センサおよび用紙検出センサが出力する検出信号の一例を示すタイムチャート。
【図６】図１に示す画像ずれ予測部の内部構成を示すブロック図。
【図７】図６に示す画像ずれ予測部１２が用紙検出センサＡ９ａおよびマーク検出センサＡ８ａに基づいて実行する画像ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャート。
【図８】図６に示す画像ずれ予測部１２が用紙検出センサＢ９ｂおよびマーク検出センサＢ８ｂに基づいて実行する画像ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャート。
【図９】図６に示す画像ずれ予測部１２が実行する斜行ずれ予測処理の実行手順を示すフローチャート。
【図１０】従来の画像形成装置の転写部の構造を示す概念図。
【図１１】図１０に示す用紙検出センサが実行する比較処理を説明するタイムチャート。
【符号の説明】
１…画像信号出力部、２…マーク信号出力部、３…合成部、４…露光部、５…感光体ベルト、６…感光体ベルト駆動ローラ、７…帯電ローラ、８…マーク検出センサ、８ａ…マーク検出センサＡ、８ｂ…マーク検出センサＢ、９…用紙検出センサ、９ａ…用紙検出センサＡ、９ｂ…用紙検出センサＢ、１０…クリーナー、１１…現像器、１２…画像ずれ予測部、１３…同期信号生成部、２０ａ…画像Ａ、２０ｂ…画像Ｂ、２１ａ…左側端マークＡ、２１ｂ…左側端マークＢ、２２ａ…右側端マークＡ、２２ｂ…右側端マークＢ、５０…画像形成領域、５１…マーク形成領域、６０…ＣＰＵ、６１…カウンタＡ、６２…レジスタＡ、６３…カウンタＢ、６４…レジスタＢ、６５…ＲＯＭ、７０…許容時間差記憶領域、７１…許容斜行量記憶領域、８０…露光装置、８１…比較部、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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