(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）装置内部を開放するための１以上の扉と、
（ｄ）前記の扉のうち少なくとも１つの開放操作と連動して前記駆動系電源部による給電を遮断するとともに、該開放操作された扉の開放状態の解除により前記駆動系電源部による給電を再開するインターロック部と、
（ｅ）前記インターロック部による給電の遮断が解除されて駆動系電源部からの給電が再開したことに応答して、前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試みる用紙解放手段と、
を含むことを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
さらに、前記駆動部に用紙が滞留しているか否かを検出する検出手段と、装置内の状態を表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項３】
画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）装置内部を開放するための１以上の扉と、
（ｄ）前記の扉のうち少なくとも１つの開放操作と連動して駆動系電源部による給電を遮断するとともに、該開放操作された扉の開放状態の解除により前記駆動系電源部による給電を再開するインターロック部と、
（ｅ）装置内の状態等を表示する表示手段と、
（ｆ）上記各部の動作を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記インターロック部による給電の遮断が解除されて駆動系電源部による給電が再開したことに応答して前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試行せしめることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項４】
画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）装置内部を開放するための１以上の扉と、
（ｄ）前記の扉のうち少なくとも１つの開放操作と連動して駆動系電源部による給電を遮断するとともに、該開放操作された扉の開放状態の解除により前記駆動系電源部による給電を再開するインターロック部と、
（ｅ）装置内の状態等を表示する表示手段と、
（ｆ）前記駆動部に用紙が滞留しているか否かを検出する検出手段と、
（ｇ）上記各部の動作を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記インターロック部による給電の遮断が解除されて駆動系電源部による給電が再開したことに応答して前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試行せしめるとともに、前記インターロック部による給電の遮断が発生した旨や前記検出手段による検出結果を前記表示手段に表示せしめることを特徴とするフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データを印刷した記録用紙を排出する画像形成装置に適用されるフィニッシャに係り、特に、電子写真方式などによって画像情報を形成及び定着処理した後の用紙に対してパンチやスティプルなどの所定のフィニッシュ処理を行うタイプのフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種ＯＡ機器が開発・製造され、企業や研究機関のオフィスなどに広範に普及してきている。特にドキュメンテーションが最重要視される現代社会においては、各種原稿を複製するための電子写真式の画像形成装置がオフィス内に深く浸透している。
【０００３】
この種の画像形成装置は、一般に、原稿を光学的に走査して読み取る画像入力部と、入力した画像データに所定の処理を施す画像処理部と、処理済みの画像データに基づいた復元画像を電子写真プロセスによって形成して用紙上に形成・溶着する画像形成部で構成される。
【０００４】
また、最近の画像形成装置には、出力用紙に対して種々の後処理を行う、所謂「フィニッシャ」を装着したものも多い。ここで言う後処理とは、複数のビン・トレイ内に用紙を分配収容するソーティングや、ソータにスティプラ（ホッチキス）を配設して、各出力用紙を丁合いした後に自動的にスティプルする綴じ合せを行なったりするものである。
【０００５】
この種のフィニッシャとしては、例えば特開平２−２３３４５９号公報、実開平６−３２４４２号公報、実開平６−３２４４３号公報等に開示されたものが知られている。
【０００６】
さらに、特開平５−１６２９１９号公報のように、束ねた用紙に対して自動的に穿孔処理（パンチ）を施すタイプのものも知られている。
【０００７】
このような後処理を自動化することにより、作業性や生産性が一層向上する。また、フィニッシャへの要求が高まることと相俟って、その機能や構造はますます高度化・複雑化してきている。
【０００８】
他方、画像形成装置は、用紙ジャムやトナー補給、プロセス・ユニットの交換などの要因により、比較的頻繁にエラー状態に陥る。また、エラーの多くは、サービス・マンを呼ぶまでもなく、ユーザ自身の手でエラーの原因を発見及び解除し、印刷作業を復旧することができる。このため、画像形成装置は、通常、内部にアクセスして保守・点検作業を可能ならしめるために、１以上のドアを備えている。
【０００９】
しかしながら、ドアを開放しているときに、プリント・エンジン等の可動部分が駆動を継続していると、ユーザの身体の一部を巻き込むなどの不如意の事故を招来するおそれがある。このため、一般に、フロント・ドアなどのオープン動作と連動して可動部分の駆動系の電源を遮断して動作を停止するような一種のフェイル・セーフ機構が採用されている。かかる動作停止は、ドアの開閉状態と駆動系への給電回路のオン／オフとを連動させるインターロック回路を設けることにより実現される。
【００１０】
また、このようなフェイル・セーフ機構は、画像形成装置本体だけではなく、前述のフィニッシャにも取り入れられている。何故ならば、フィニッシャも、ソーティング等のために用紙搬送経路も比較的複雑な構成で、用紙ジャムを発生しやすく、且つ、複数のトレイの駆動や、スティプルやパンチを行なうための多くの駆動系を備えており、駆動続行状態のままのドア・オープンを許すとユーザを危険にさらすことになるからである。
【００１１】
ドア・オープンに連動して駆動系を停止させるというフェイル・セーフ機構は、ユーザの安全を担保する反面、幾つかのトレード・オフを伴なう。例えば、ドアを無意識若しくは不容易に開けてしまったときにも、駆動系が停止し、実行中であった画像出力及び排紙作業が中断してしまうからである。
【００１２】
一般に、複写機は、用紙ジャムなどにより装置内に障害物が存在する場合には、不用意に動作して内部が破損しないように、障害物が取り除かれるまでは駆動系を動作禁止状態に保つように構成されている。したがって、上記したように運転中の駆動系が突発的に停止すると搬送過程にあった用紙はジャム状態で装置内にとどまってしまうが、ドアを閉じて再び駆動系に電源を投入しても、この用紙ジャムのために装置の動作が禁じられてしまう。すなわち、不用意なドア・オープンのために発生した用紙ジャムのために、ドア・クローズしてもジャム用紙のために動作を再開できないという事態に陥りかねないのである。
【００１３】
例えば、フィニッシャが用紙のスティプルやパンチなどの処理を行っている最中に、フィニッシャのドアが開けられ、ホッチキスやパンチの駆動系が停止すると、処理中の用紙はホッチキスやパンチに食いつかれ、ジャムを発生してしまう。このような場合、ジャム紙を手で強引に引っ張っても破れてしまい、残った紙片によって再度のジャムや機械的誤動作を招来することになる。
【００１４】
また、ドアを閉じてこれら駆動系への電源再投入を試みても、ホッチキスやパンチが食いついた用紙のジャムのために駆動が禁止されるので、ホッチキスやパンチが自らジャム用紙を解放することができない。
【００１５】
また、ホッチキスやパンチに食いつかれた用紙を、オペレータが装置の奥深くにあるパンチ機構部等まで手を突っ込んで取り除くという作業は、困難であり危険でもある。また、過って装置内を傷つけるおそれもある。
【００１６】
例えば特開平５−８８２７１号公報には、ジャム発生時にジャム解除を容易に行なうことができる画像形成装置について開示されている。すなわち、同装置においては、巻芯に巻回された記録材料に対してジャムが発生したときには、カッターを駆動し続けて記録材料を切断し、ジャム用紙の除去を容易にしている。
【００１７】
ドア・オープンなどの要因で駆動系が突発的に停止してしまう前にジャムを解除するためには、インターロック回路に遅延回路を設けて、解除動作を可能にする必要がある。しかしながら、ホッチキスやパンチは、数多の機構部品で構成されている。例えば、パンチは、駆動モータの回転運動をカムで上下方向の運動に変換して、穿孔部を上下に付勢するようになっている。このような機構部品の場合、１回あたりの動作には数１００ミリ秒程度と比較的長時間を要するので、遅延回路で突発的な停止に対処することはできない。
【００１８】
また、操作上の安全性を確保するためには、ドア開放操作とのインターロックによって駆動系を停止させるというフェイル・セーフ機構を取り除くことはできない。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、電子写真方式などによって画像情報を形成及び定着処理した後の用紙に対してパンチやスティプルなどの所定のフィニッシュ処理を行うタイプの、優れたフィニッシャを提供することにある。
【００２０】
本発明の更なる目的は、ドアの開放操作とのインターロックによるフェイル・セーフ機構と、ジャム用紙の解除とを両立させた、優れたフィニッシャを提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）所定の事象の発生と連動して駆動系電源部による給電を遮断するインターロック部と、
（ｄ）前記所定の事象が解除されて駆動系電源部による給電が再開したことに応答して、前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試みる用紙解放手段と、
を含むことを特徴とするフィニッシャである。
【００２２】
このフィニッシャは、さらに、前記駆動部に用紙が滞留しているか否かを検出する検出手段と、装置内の状態を表示する手段を備えていてもよい。
【００２３】
また、本発明の第２の側面は、画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）所定の事象の発生と連動して駆動系電源部による給電を遮断するインターロック部と、
（ｄ）装置内の状態等を表示する表示手段と、
（ｅ）上記各部の動作を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記所定の事象が解除されて駆動系電源部による給電が再開したことに応答して前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試行せしめることを特徴とするフィニッシャである。
【００２４】
また、本発明の第３の側面は、画像情報を形成した用紙を排出する画像形成装置の排出部に連結して用いられるフィニッシャにおいて、
（ａ）画像形成装置から受容した用紙に対して所定の処理を行うための１以上の駆動部と、
（ｂ）前記１以上の駆動部に対して給電する駆動系電源部と、
（ｃ）所定の事象の発生と連動して駆動系電源部による給電を遮断するインターロック部と、
（ｄ）装置内の状態等を表示する表示手段と、
（ｅ）前記駆動部に用紙が滞留しているか否かを検出する検出手段と、
（ｆ）上記各部の動作を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記所定の事象が解除されて駆動系電源部による給電が再開したことに応答して前記駆動部に滞留している用紙の解放動作を試行せしめるとともに、前記所定の事象が発生した旨や前記検出手段による検出結果を前記表示手段に表示せしめることを特徴とするフィニッシャである。
【００２５】
上記した本発明の各側面に係るフィニッシャは、装置内部を開放するための１以上の扉を含み、前記所定の事象は少なくとも１つの扉の開放操作であってもよい。
【００２６】
【作用】
本発明は、電子写真方式などによって画像情報を形成及び定着処理した後の用紙に対してパンチやスティプルなどの所定のフィニッシュ処理を行うタイプのフィニッシャに関する。
【００２７】
フィニッシャは、画像形成装置と同様に、装置内部の保守・点検作業を行なうために１以上のドアを備えている。少なくとも１つのドアが開放操作されると、インターロック回路が作動して、フィニッシャ内の駆動系への供給電源を遮断し動作を停止させる。この結果、パンチやスティプル処理中であった用紙は、パンチやスティプラに食いつかれ、用紙ジャムを発生する。このような場合、ジャム用紙を手で強引に引っ張っても破れてしまい、残った紙片によって再度のジャムや機械的誤動作を招来することになる。
【００２８】
本発明に係るフィニッシャでは、ドアを閉じて駆動系への給電を再開するときには、まず、インターロック回路によって駆動系が停止したか否かを判断する。そして、インターロック回路によって駆動系が停止していた場合には、駆動系に滞留していた用紙の解放動作を行なう。
【００２９】
したがって、ドアの開放操作とのインターロックによるフェイル・セーフ機構と、ジャム用紙の解除とを両立させることができる。
【００３０】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳解する。
【００３２】
図１には、本発明の実施に供される電子写真式の画像形成装置１０００及びフィニッシャ１００の外観構成を示している。フィニッシャ１００は、画像形成装置１０００と一体的であっても、あるいは着脱式であってもよい。
【００３３】
画像形成装置１０００は紙面左側に、また、フィニッシャ１００は紙面右側の画像形成装置１０００の用紙排出面を向いて、夫々配設されている。画像形成装置１０００及びフィニッシャ１００は、好ましくは、水平な床面に設置されている。
【００３４】
画像形成装置１０００は、縦長の略立方形状の構造体である。その前面部分には、内部機構へのアクセスを許容するフロント・カバー１００１と、各種サイズの用紙を貯蔵する複数の給紙トレイのフロント・ベゼル１００２ａ…が設けられている。
【００３５】
また、画像形成装置１０００の上面には、読み取り原稿を載置するための透明ガラス製の原稿台（図示しない）が設けられ、この原稿台を覆うように、原稿自動送り部１００５が開閉自在に装着されている。
【００３６】
一方のフィニッシャ１００は、底面積がやや狭い略立方形状の構造体である。画像形成装置１０００と接する面の反対側には、排出された用紙を仕分けして収容するための複数のトレイ１１０…が並設されている。
【００３７】
フィニッシャ１００は、多数の駆動系と複雑な用紙搬送路を含んでおり、用紙ジャム等の異常解除や点検作業が適宜必要である。このため、開閉操作可能な１以上のドアを設けて、内部機構へのアクセスを許容している。図２には、フィニッシャ１００のドアの開放操作を描いている。
【００３８】
図２に示すように、本実施例のフィニッシャ１００は、フロント・カバー１０１とトップ・カバー１０２という２つのドアを備えており、夫々、前面及び上面からの内部アクセスを可能ならしめている。
【００３９】
前述したように、駆動系が稼動している最中にドア１０１，１０２が解放されると、内部アクセスを試みるオペレータの身体に危険が伴なう。このため、各ドア１０１，１０２の開閉動作と連動して各駆動系への供給電源を遮断又は再開するインターロック回路（後述）が設けられている。
【００４０】
図３には、フィニッシャ１００の内部構造を図解している。フィニッシャ１００には、画像形成装置１０００から逐次受容した用紙が通過する用紙搬送路４０が、装置の内部を貫通するように形成されている。この用紙搬送路４０は、図示の通り、複数の一対のローラで構成され、その後半部分ではトップ・トレイ１１０に向かう搬送路４１と、下段のトレイ１２０ａ…に向かう搬送路４２とに分岐している。
【００４１】
トップ・トレイ１１０に進行する用紙は、単にトップ・トレイ１１０に搬出され、順次積み重ねられるだけである。これに対し、搬送路４２の途上には、パンチ・ゾーンやホッチキス・ゾーン（詳細は後述する）が配設され、穿孔や綴込みなどの後処理を施すことが可能である。また、各用紙を所定の様式で複数のトレイ１２０ａ…に仕分けすることができる。
【００４２】
また、フィニッシャ１００の内部には、駆動系２０と検出系３０が含まれている。
【００４３】
駆動系２０は、複数のモータで構成される。各モータは、図３中では囲み文字の”Ｍ”で表記されている。このうち、駆動モータ２１は、用紙搬送路４０，４１，４２中にある用紙を運搬するためのモータである。レジスト・モータ２２は、パンチ・ゾーンやホッチキス・ゾーンで後処理される用紙の位置揃えを行なう。また、排出モータ２３は、後処理された用紙をトレイ１２０ａ…に向かって搬送する。
【００４４】
検出系は、フィニッシャ１００の内部状態を検知するための複数のセンサで構成される。このうち、３１はレジスト・モータ２１による用紙位置決め状態を検知するレジスト・センサであり、３２は搬送路４２を通過した用紙がジャムを発生していないか否かを検知する排出センサ、３３は後処理を終えた用紙がジャムしていないか否かを検知する用紙センサ、３４はトップ・トレイ１１０に排出されるべき用紙がジャムしていないか否かを検知するトップ・トレイ・センサ、３５はトップ・トレイ１１０が積み重ねられた用紙で満杯でないか否かを検知するトップ・トレイ・スタック・センサである。
【００４５】
この他、フロント・カバー１０１及びトップ・カバー１０２の各々の開成状態に応答して作動するフロント・カバー・インターロック・スイッチ４１とトップ・カバー・インターロック・スイッチ４２が設けられている。各スイッチ４１，４２は、夫々、フロント・カバー１０１及びトップ・カバー１０２の開放操作に連動して駆動系３０への供給電力を遮断するようになっており、インターロック回路４０（後述）を構成する。
【００４６】
図４には、図３中ではパンチ・ゾーンとして描かれたパンチ機構部の構造を模式的に示している。以下、各部について説明する。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、用紙の搬送方向と直交する方向に伸びるシャフト１５５上には穿孔部１５１が配設されている。穿孔部１５１は、図示しないボール・ネジの駆動により、シャフト１５５の軸方向に（例えば１５１ａから１５１ｂに）移動する。
【００４８】
穿孔部１５１は、同図（ｂ）に示すように、シャフト１５５の軸周りに偏心的に回転可能なカム１６１と、カム１６１の外周に当接するパンチ１６２とで構成される。カム１６１とパンチ１６２との当接位置がカム１６１の長径部分に進むに従い、パンチ１６２は下方に進出し、やがて搬送中の用紙表面に到達して穿孔作用を及ぼすようになっている。
【００４９】
シャフト１５５は、駆動モータ１５２によって駆動される。より具体的には、図４（ａ）に示すように、駆動モータ１５２の回転運動は減速機１５４によって減速され、パンチ駆動クラッチ１５３を介してシャフト１５５に伝達される。なお、駆動モータ１５２は、駆動系２０の構成要素の１つである。
【００５０】
パンチ・カム原点センサ１５６は、カム１６１の原点位置を検出するためのセンサである。また、パンチ原点センサ１５７は、穿孔部１５１のシャフト１５５の軸方向における原点位置を検出するためのセンサである。
【００５１】
各センサ１５６，１５７は、検出系３０の構成要素である。
【００５２】
図５には、図３中ではホッチキス・ゾーンとして描かれたホッチキス機構部の構造を模式的に示している。以下、各部について説明する。
【００５３】
ホッチキス機構部の主用部品はスティプラ（ホッチキス）１８１である。このスティプラ１８１は、図５（ａ）に示すように、略弓形状のスティプラ・ガイド１８７によって用紙の搬送方向と直交する方向のみに運動方向が規制されており、スティプラ移動モータ１８２の駆動によってスティプラ・ガイド１８７に沿って移動することができる。また、図５（ｂ）に示すように、スティプラ１８１は、スティプル・モータ１８３によって付勢されて、搬送されてきた用紙に対してスティプル処理を実行する。
【００５４】
スティプル移動モータ１８２とスティプル・モータ１８３は、駆動系２０の構成要素である。
【００５５】
スティプラ前方位置センサ１８６は、スティプラ１８１のスティプラ・ガイド１８７上における前方位置を検出するためのセンサである。スティプル・ヘッド原点センサ１８４は、スティプラ１８１のヘッドが原点位置に復帰していることを確認するためのセンサである。また、スティプル準備完了センサ１８５は、スティプラ１８１がスティプル処理のために準備完了状態であることを確認するためのセンサである。
【００５６】
各センサ１８４，１８５，１８６は、検出系３０の構成要素である。
【００５７】
図６は、画像形成装置１０００及びフィニッシャ１００の制御系統の構成を模式的に示したブロック図である。
【００５８】
画像形成装置１０００は、プリント制御部５０と、プリント・エンジン６０と、操作・表示パネル７０を備えている。
【００５９】
プリント制御部５０は、プリント・エンジン６０の動作を制御するユニットであり、装置１０００の内部動作を統括的に制御するＣＰＵ（図示しない）や、プリント画像データをページ単位で保持するページ・メモリ（図示しない）などを含んでいる。
【００６０】
プリント・エンジン６０は、受信されたプリント画像データに基づいて記録用紙上に印字するためのユニットである。例えば、電子写真プロセスによって印字処理を行なう場合、電子写真感光体に対して、帯電、現像、クリーニングの処理の繰り返しで実現される。すなわち、電子写真感光体（図示しない）の表面を１次帯電器（図示しない）によって一様に帯電させた後、原稿の画像情報に従ってドラム表面を露光して、静電潜像を形成する。現像器（図示しない）によって静電潜像をトナー像とした後、搬送されてきた用紙（図示しない）上にトナー像を転写する。その後、加熱溶融・圧着などの作用によりトナー像は用紙上に定着され、定着像が形成された用紙はフィニッシャ１００に向けて搬送される。
【００６１】
操作・表示パネル７０は、ユーザに対して入力可能メニューを表示したり、操作上のメッセージや警告を表示するための入出力装置であり、通常は、入力タブレットを積層した液晶表示ディスプレイで構成される。操作・表示パネル７０の表示内容は、プリント制御部５０内のＣＰＵによって駆動される。
【００６２】
他方、フィニッシャ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、駆動系２０と、検出系３０と、インターロック回路４０とで構成される。
【００６３】
駆動系２０は、フィニッシャ１００内における機械的動作を行なうための部品群であり、前述の各駆動モータ２１，２２…がこれに含まれる。
【００６４】
検出系３０は、フィニッシャ１００内の状態、例えば用紙ジャムやパンチ１６２の位置、スティプラ１８２の状態などを検出するための各センサ２１，２２…がこれに含まれる。
【００６５】
ＣＰＵ１０は、排出装置１００全体の動作を統括する演算処理ユニットであり、駆動系２０を構成する各モータの駆動制御や、検出系３０に含まれる各センサからの入力検出信号の処理などを行う。ＣＰＵ１０は、画像処理装置１０００側のプリント制御部と相互接続されている。
【００６６】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたマイクロ・コードに従って所定の処理を実行するとともに、ＲＡＭ１２内の所定領域を作業領域として用いる。本実施例に係るジャム用紙解放動作は、例えばＣＰＵ１０がＲＯＭ１１内の所定のプログラム・コードを実行するという形式で実装することができる。但し、詳細については後述に譲る。
【００６７】
インターロック回路４０は、駆動系２０への２４Ｖ駆動電源の供給及び遮断を行なうためのモジュールであり、フロント・カバー・インターロック・スイッチ４１とトップ・カバー・インターロック・スイッチ４２とが直列的に接続されて構成される。フロント・カバー１０１やトップ・カバー１０２を開放することにより、オペレータはフィニッシャ１００の内部へのアクセスが可能となり用紙ジャムの解除や保守・点検作業が可能となる。各カバー１０１、１０２の開成状態で駆動系２０が動作を継続しているとオペレータの身体を巻き込むなどの事故を招来する危険があるので、各ドア・カバー１０１又は１０２の開成操作と連動してインターロック・スイッチ４１又は４２が作動し、２４Ｖ駆動電源を遮断して、駆動系２０を停止せしめるようになっている。
【００６８】
以下では、フロント・カバー１０１又はトップ・カバー１０２の少なくとも一方の開閉操作を総称して、「インターロック・オープン」及び「インターロック・クローズ」と呼ぶことにする。
【００６９】
なお、フィニッシャ１００や画像形成装置１０００を構成するためには、図１に示した以外にも多くのハードウェア構成要素が必要である。但し、これらは本発明の要旨を直接的に構成するものではないので、本明細書中では省略している。また、図面の錯綜を回避するため、図中の各ハードウェア・ブロック間の接続も一部しか図示していない点を了承されたい。
【００７０】
次いで、フィニッシャ１００の動作特性について説明する。図７には、フィニッシャ１００においてドア開放操作が行なわれたときに実行される処理ルーチンをフローチャートの形式で示している。該処理ルーチンは、例えば、前述のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に格納された所定のプログラム・コードを実行するという形態で実装することができる。以下、該フローチャートの各ステップについて説明する。
【００７１】
この処理ルーチンは、フィニッシャ１００内において、インターロック・オープンという事象が発生したことに応答して開始する。
【００７２】
既に述べたように、インターロック・オープンにより、インターロック回路４０が作動して駆動系２０への給電が遮断される。この結果、フィニッシャ１００内で搬送途中であった用紙はジャムを発生する。また、スティプルやパンチなどの処理を行っている最中に、インターロック・オープンされると、スティプラやパンチの駆動系が停止する。さらにフィニッシュ処理中の用紙は、ホッチキスやパンチに食いつかれてしまい、ジャムを発生してしまう。このような場合、ジャム紙を手で強引に引っ張っても破れてしまい、残った紙片によって再度のジャムや機械的誤動作を招来することになる。
【００７３】
ステップＳ１では、インターロック・オープンという状態が解除されたか否か、すなわち、フロント・カバー１０１及びトップ・カバー１０２の双方が閉成されたか否かをチェックする。
【００７４】
インターロック・オープン状態のままでは、オペレータに対してインターロック・クローズの指示を表示する（ステップＳ２）。この動作は、ＣＰＵ１０が画像形成装置１０００側のプリント制御部５０に対して所定のコマンドを発行して、操作・表示パネル７０上に「フロント・カバーを閉じて下さい。」などのメッセージを表示させることによって実現される。
【００７５】
インターロック・オープン状態が解除されると、判断ブロックＳ１の分岐Ｎｏに進み、初期化を行なう（ステップＳ３）。
【００７６】
ここで言う初期化には、用紙ジャムの解放動作が含まれる。［従来の技術］の項でも説明したように、フィニッシャ１００は、装置内に障害物が存在する場合には、障害物が取り除かれるまでは駆動系２０を動作禁止状態に保つように構成されている。このため、インターロック・オープンにより発生した用紙ジャムが発生すると、インターロック・クローズしてもジャム用紙のために駆動系２０は停止したままである。しかも、駆動系２０が固定しているため、ホッチキスやパンチ自身が食いついた用紙を解放することができない。そこで、本実施例では、インターロック・オープンから動作復帰するときには、駆動系２０を付勢して、まず用紙の解放処理を実行させるという訳である。
【００７７】
初期化処理が成功すると（ステップＳ４）、用紙が未だフィニッシャ１００内に滞留していないかどうかをチェックする（ステップＳ６）。そして、用紙が残っていれば、用紙除去を促す表示を行なう。この表示動作は、ＣＰＵ１０が画像形成装置１０００側のプリント制御部５０に対して所定のコマンドを発行して、操作・表示パネル７０上に「用紙を除去して下さい。」などのメッセージを表示させることによって実現される。かかるメッセージ表示を行なった後、再びステップＳ６に戻って、用紙が除去されたか否かを確認する。
【００７８】
用紙が残っていなければ、この処理ルーチンを終了し、フィニッシャ１００はレディ（準備完了）状態となる。
【００７９】
他方、判断ブロックＳ４において初期化に失敗したことが確認されると、該ブロックの分岐Ｎｏに抜けて所定のエラー処理を行う（Ｓ５）。
【００８０】
［追補］
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、電子写真方式などによって画像情報を形成及び定着処理した後の用紙に対してパンチやスティプルなどの所定のフィニッシュ処理を行うタイプの、優れたフィニッシャを提供することができる。
【００８２】
また、本発明によれば、ドアの開放操作とのインターロックによるフェイル・セーフ機構と、ジャム用紙の解除とを両立させた、優れたフィニッシャを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施に供される電子写真式の画像形成装置１０００及びフィニッシャ１００の外観構成を示した図である。
【図２】  フィニッシャ１００に備えられた各ドアを開放操作する様子を描いた図である。
【図３】  フィニッシャ１００の内部構造を模式的に示した図である。
【図４】  パンチ機構部の構造を模式的に示した図である。
【図５】  ホッチキス機構部の構造を模式的に示した図である。
【図６】  画像形成装置１０００及びフィニッシャ１００の制御系統の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】  フィニッシャ１００においてドア開放操作が行なわれたときに実行される処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ＣＰＵ、１１…ＲＯＭ、１２…ＲＡＭ、
２０…駆動系、３０…検出系、
４１…フロント・カバー・インターロック・スイッチ、
４２…トップ・カバー・インターロック・スイッチ、
５０…プリント制御部、
６０…プリント・エンジン、
７０…操作・表示パネル、
１００…フィニッシャ、１０１…フロント・カバー、
１０２…トップ・カバー、
１５１…穿孔部、１５２…駆動モータ、１５３…パンチ駆動クラッチ、
１５４…減速機、１５５…シャフト、
１５６…パンチ・カム原点センサ、１５７…パンチ原点センサ、
１６１…カム、１６２…パンチ、
１８１…スティプラ、１８２…スティプラ移動モータ、
１８３…スティプル・モータ、１８４…スティプル・ヘッド原点センサ、
１８５…スティプル準備完了センサ、
１８６…スティプラ前方位置センサ、１８７…スティプラ・ガイド、
１０００…画像形成装置、１００１…フロント・カバー、
１００２…給紙トレイのフロント・ベゼル、１００５…原稿自動送り部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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