(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の上部で施肥装置（１１）の上方に予備苗載台（６０）が設けられた苗移植機において、該予備苗載台を支持する側面視アーチ状の予備苗載台支持フレーム（６１）が前記施肥装置（１１）の上端よりも低い位置に設けられ、該予備苗載台支持フレームは、その後端部を支点にして予備苗載台ごと上方へ回動可能に構成され、さらに、前記施肥装置（１１）の肥料貯蔵部（３０）と肥料繰出部（３１）とを支持する施肥フレーム（５０）が設けられ、前記予備苗載台支持フレーム（６１）は、後端部が施肥フレーム（５０）の後フレーム部（５０ｂ）に固着した支持部材（６２）に回動自在に連結され、前端部が支持ステー（５２）に係脱可能に連結され、一方、機体の前部にエンジン（２）及びミッションケース（３）からなる機関部が配設され、該機関部の上方はボンネット（４）で覆われ、ミッションケース（３）の側面部より側方に突出する筒部（３ａ）に走行チェーンケース（５）の基部が回動自在に設けられ、該走行チェーンケース（５）の後端部に車輪（６）が軸支され、さらに左右の車輪（６）を上下動させる昇降油圧シリンダ（２０）が設けられ、ミッションケース（３）の背面部にはメインフレーム（７）の前端部が固着され、該メインフレーム（７）の後端部に植付装置（９）と苗載台（１０）と施肥装置（１１）に伝動する伝動ケースを兼ねる植付部フレーム（１２）が設けられ、該植付部フレーム（１２）の背面側に後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム（１４）が設けられ、該後部フレーム（１４）の後端部に操縦用ハンドル（１５）が設けられ、前記施肥装置（１１）を支持する施肥フレーム（５０）は、平面視凹型の前フレーム部（５０ａ）と、該前フレーム部（５０ａ）の後方上位に位置する左右方向の後フレーム部（５０ｂ）と、前フレーム部（５０ａ）と後フレーム部（５０ｂ）と左右両端部同士をつなぐ中間フレーム部（５０ｃ）と、後フレーム部（５０ｂ）から下方に延びる垂下フレーム部（５０ｄ）、（５０ｅ）とで構成され、垂下フレーム部（５０ｄ），（５０ｅ）の下端部が植付部フレーム（１２）に連結され、前フレーム部（５０ａ）に固着した連結板（５１）が前記昇降油圧シリンダ（２０）と一体の支持ステー（５２）に連結され、前フレーム部（５０ａ）の中央部に固着した取付板（５３）に中央の肥料繰出部（３１）が取り付けられ、中間フレーム部（５０ｃ）の前端部に固着した取付板（５３）に左右両端の肥料繰出部（３１）が取り付けられ、肥料貯蔵部（３０）は、固定具（３１ａ）により肥料繰出部（３１）に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗移植機が６条植え苗移植機であり、下段に４個の予備苗載台を左右並列に設けるとともに、上段に２個の予備苗載台を左右並列に設け、上段の予備苗載台の左右中心を通る垂線が、下段の最外側の予備苗載台とその内側隣りの予備苗載台の隙間を通るように各予備苗載台を配置するとともに、機体の左右中心を示す目印用部材を前記予備苗載台に取り付けてなる請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として歩行型の苗移植機における予備苗載台の配置及び支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の前部にエンジン、ミッションケース等からなる機関部があり、その後方に植付部があり、前記機関部と植付部の中間部上方に予備苗載台が設けられた歩行型苗移植機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の歩行型苗移植機に施肥装置を装備する場合、機体の重心が前後に偏らないようにするには、施肥装置の肥料貯蔵部と肥料繰出部を予備苗載台の下側のスペースに配置するのが好ましい。上記配置を採用するに際しては、予備苗載台の位置が高くなり過ぎないこと、肥料貯蔵部への肥料補給や肥料繰出部のメンテンスが容易に行えること等への配慮が必要となる。本発明はこれらの課題を解決することを目的としたものであり、そのために次のように構成した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載の苗移植機は、機体の上部で施肥装置（１１）の上方に予備苗載台（６０）が設けられた苗移植機において、該予備苗載台を支持する側面視アーチ状の予備苗載台支持フレーム（６１）が前記施肥装置（１１）の上端よりも低い位置に設けられ、該予備苗載台支持フレームは、その後端部を支点にして予備苗載台ごと上方へ回動可能に構成され、さらに、前記施肥装置（１１）の肥料貯蔵部（３０）と肥料繰出部（３１）とを支持する施肥フレーム（５０）が設けられ、前記予備苗載台支持フレーム（６１）は、後端部が施肥フレーム（５０）の後フレーム部（５０ｂ）に固着した支持部材（６２）に回動自在に連結され、前端部が支持ステー（５２）に係脱可能に連結され、一方、機体の前部にエンジン（２）及びミッションケース（３）からなる機関部が配設され、該機関部の上方はボンネット（４）で覆われ、ミッションケース（３）の側面部より側方に突出する筒部（３ａ）に走行チェーンケース（５）の基部が回動自在に設けられ、該走行チェーンケース（５）の後端部に車輪（６）が軸支され、さらに左右の車輪（６）を上下動させる昇降油圧シリンダ（２０）が設けられ、ミッションケース（３）の背面部にはメインフレーム（７）の前端部が固着され、該メインフレーム（７）の後端部に植付装置（９）と苗載台（１０）と施肥装置（１１）に伝動する伝動ケースを兼ねる植付部フレーム（１２）が設けられ、該植付部フレーム（１２）の背面側に後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム（１４）が設けられ、該後部フレーム（１４）の後端部に操縦用ハンドル（１５）が設けられ、前記施肥装置（１１）を支持する施肥フレーム（５０）は、平面視凹型の前フレーム部（５０ａ）と、該前フレーム部（５０ａ）の後方上位に位置する左右方向の後フレーム部（５０ｂ）と、前フレーム部（５０ａ）と後フレーム部（５０ｂ）と左右両端部同士をつなぐ中間フレーム部（５０ｃ）と、後フレーム部（５０ｂ）から下方に延びる垂下フレーム部（５０ｄ）、（５０ｅ）とで構成され、垂下フレーム部（５０ｄ），（５０ｅ）の下端部が植付部フレーム（１２）に連結され、前フレーム部（５０ａ）に固着した連結板（５１）が前記昇降油圧シリンダ（２０）と一体の支持ステー（５２）に連結され、前フレーム部（５０ａ）の中央部に固着した取付板（５３）に中央の肥料繰出部（３１）が取り付けられ、中間フレーム部（５０ｃ）の前端部に固着した取付板（５３）に左右両端の肥料繰出部（３１）が取り付けられ、肥料貯蔵部（３０）は、固定具（３１ａ）により肥料繰出部（３１）に着脱可能に取り付けられていることを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の苗移植機は、上記請求項１に記載の苗移植機であって、苗移植機が６条植え苗移植機であり、下段に４個の予備苗載台を左右並列に設けるとともに、上段に２個の予備苗載台を左右並列に設け、上段の予備苗載台の左右中心を通る垂線が、下段の最外側の予備苗載台とその内側隣りの予備苗載台の隙間を通るように各予備苗載台を配置するとともに、機体の左右中心を示す目印用部材を前記予備苗載台に取り付けてなる
【０００６】
例えば施肥装置を装備しない苗移植機等については、機体の上部に予備苗載台が設けられた苗移植機において、側面視アーチ状の予備苗載台支持フレームで前記予備苗載台を支持し、該予備苗載台支持フレームを、その後端部を支点にして予備苗載台ごと上方へ回動可能に構成すると、予備苗載台の下方に位置する各部のメンテナンスが容易に行えるようになる。
【０００７】
特に６条植の苗移植機に関しては、下段に４個の予備苗載台を左右並列に設けると共に、上段に２個の予備苗載台を左右並列に設け、上段の予備苗載台の左右中心を通る垂線が、下段の最外側の予備苗載台とその内側隣りの予備苗載台の隙間を通るように各予備苗載台を配置すると、左右の重量バランスや視界確保の点で好ましい。
【０００８】
また、機体の上部に予備苗載台が設けられた苗移植機において、機体の左右中心を示す目印用部材を前記予備苗載台に取り付けると、機体の前部がすっきりし美観的に好ましいものとなる。
【０００９】
さらに、予備苗載台の一部分に、手を差し入れて当該予備苗載台に載置されている苗箱を下から掬い上げることのできる切り欠き部を形成すると、予備苗載台への苗箱の着脱が容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図５に示す苗移植機は４条植歩行型施肥田植機で、この施肥田植機１は、機体の前部にエンジン２、ミッションケース３等からなる機関部が配設されている。この機関部の上方はボンネット４で覆われている。ミッションケース３の側面部より側方に突出する筒部３ａ，３ａに走行チエンケース５，５の基部が回動自在に嵌合し、該走行チエンケースの後端部に水田用車輪６，６が軸支されている。ミッションケース３の背面部にはメインフレーム７の前端部が固着連結され、そのメインフレーム７の後端部に、植付装置９，…と苗載台１０と施肥装置１１に伝動する伝動ケースを兼ねる植付部フレーム１２が一体に設けられている。さらに、植付部フレーム１２の背面部には、中間部で上側に湾曲し、後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム１４が固着連結されている。この後部フレーム１４の後端部には、操縦用ハンドル１５と各種レバー等が設けられている。
【００１１】
ミッションケース３の左側面には油圧ポンプ１７、上面には油圧バルブユニット１８がそれぞれ設けられている。そして、油圧バルブユニット１８の背面部から昇降油圧シリンダ２０が後方に向けて設けられ、その昇降油圧シリンダ２０のピストンロッド先端部に、スプリング２１によって後向きに付勢されたリンク板２２が左右水平に取り付けられている。リンク板２２の左右端部は、走行チエンケース５，５の基部に上向きに突設したスイングアーム２４，２４の上端部に連結杆２５Ｌ，２５Ｒを介して連結されている。左側の連結杆２５Ｌはローリング油圧シリンダ２６で構成されている。
【００１２】
昇降油圧シリンダ２０を伸縮作動させると、左右のスイングアーム２４，２４が同角度だけ前後に回動し、左右の車輪６，６が同時に同量だけ機体に対し上下動することにより、機体が昇降する。また、ローリング油圧シリンダ２６を伸縮作動させて左の連結杆２５Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム２４が回動し、左側の車輪６のみが機体に対し上下動することにより、機体の左右傾斜が変更される。
【００１３】
植付部フレーム１２は、左右中央部に位置するギヤボックス１２ａと、該ギヤボックスの左右両側面部及びその側方に配置された４個の植付チェーンケース１２ｂ，…と、外側２個づつの植付チェーンケース同士を連結する連結パイプ１２ｃ，１２ｃとで構成されている。ミッションケース３からギヤボックス１２ａの入力部へ植付伝動軸２８を介して動力が伝達される。
【００１４】
植付装置９，…は植付部フレーム１２の各植付チエンケース１２ｂ，…の下端部にそれぞれ設けられ、所定の先端軌跡を描いて移動する植付爪が、後記苗取出口１０ａを通過する際に苗載台１０から一株分の苗を分割して取り出し、それを圃場に植え付ける。
【００１５】
苗載台１０は、後部フレーム１４の前側に前下がりに傾斜させて設けてあり、苗を載せて左右に往復動するようになっている。これにより、最下段の苗が一株分づつ苗取出口１０ａ，…に供給される。最下段の苗が全て供給されると、ベルト式の苗送り装置１０ｂ，…が作動し、台上の苗を１段分だけ下方に送る。
【００１６】
施肥装置１１は、肥料を貯蔵する肥料貯蔵部３０，…と、該肥料貯蔵部内の肥料を順次下方に繰り出す肥料繰出部３１，…と、圃場面に臨んで設けられた施肥ガイド３２，…と、前記肥料繰出部３１，…と前記施肥ガイド３２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース３３，…とを備え、肥料繰出部３１，…によって肥料貯蔵部３０，…から繰り出される肥料を施肥ガイド３２，…へ搬送し、作溝具３５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。
【００１７】
肥料繰出部を駆動する機構は、前記ギヤケース１２ａに設けた施肥駆動軸３７の回転を第一駆動アーム３８、第一伝動ロッド３９、第一従動アーム４０によって中継軸４１に伝え、さらに該中継軸の回転を第二駆動アーム４２，…、第二伝動ロッド４３，…、第二従動アーム４４，…によって各条の肥料繰出軸４５，…へ伝達するように構成されている。
【００１８】
施肥装置の肥料貯蔵部３０，…と肥料繰出部３１，…は、施肥フレーム５０に支持されている。この施肥フレーム５０は、図５に示すように、平面視凹型の前フレーム部５０ａと、該前フレーム部の後方上位に位置する左右方向の後フレーム部５０ｂと、上記前フレーム部５０ａと後フレーム部５０ｂの左右両端部同士をつなぐ中間フレーム部５０ｃ，５０ｃと、後フレーム部５０ｂから下方に延びる中央垂下フレーム部５０ｄ，５０ｄ及び左右垂下フレーム部５０ｅ，５０ｅとで構成され、中央垂下フレーム部５０ｄ，５０ｄの下端部をギヤボックス１２ａの左右端部にそれぞれ連結し、左右垂下フレーム部５０ｅ，５０ｅの下端部を左右両端の植付チェーンケース１２ｂ，１２ｂの上端部にそれぞれ連結し、前フレーム部５０ａに固着した連結板５１，５１を前記昇降油圧シリンダ２０と一体の支持ステー５２に連結している。そして、前フレーム部５０ａの中央部に固着した取付部材５３，５３に中央２条の肥料繰出部３１，３１が取り付けられ、また中間フレーム部５０ｃ，５０ｃの前端部に固着した取付板５３，５３に左右両端の肥料繰出部３１，３１が取り付けられている。肥料貯蔵部３０，…は、固定具３１ａ，…によりそれぞれの肥料繰出部３１，…に着脱可能に取り付けられている。なお、中央２条分の肥料貯蔵部３０は両条共用となっている。
【００１９】
施肥装置１１の上側には、４個の予備苗載台６０，…が左右並列に設けられている。これら予備苗載台６０，…の上に、それぞれ苗箱Ｎが１個づつ長手方向が前後を向く状態で載置される。苗箱は、予備苗載台６０の前後端部に形成された立縁部６０ａ，６０ｂにより、前後に逸脱しないように保持される。予備苗載台６０の後端左右中央部には平面コ字状の切り欠き部６０ｃが形成されている。このため、ここから手を差し入れて予備苗載台上の苗箱Ｎを下から掬い上げることができ、予備苗載台への苗箱の出し入れが容易である。
【００２０】
予備苗載台を支持する予備苗載台支持フレーム６１は、後端部が前記施肥フレームの後フレーム部５０ｂに固着した支持部材６２に回動自在に連結され、かつ前端部が前記支持ステー５２に係脱可能に連結されている。そして、この予備苗載台支持フレーム６１に前後にスライド自在に支持されたスライド枠６３に、各予備苗載台６０，…が固定して取り付けられている。予備苗載台支持フレーム６１は中央２条分の肥料貯蔵部３０Ａと左右両端の肥料貯蔵部３０Ｂ，３０Ｂの間を前後方向に通っており、肥料貯蔵部３０，…の上端よりも予備苗載台支持フレーム６１が低い位置にある。この構成とすることにより、肥料貯蔵部３０，…と予備苗載台６０，…の上下方向の隙間を狭くして、予備苗載台６０，…を比較的低い位置に配置することができる。また、施肥フレーム５０及び該施肥フレームと共通の支持ステー５２を利用して予備苗載台支持フレーム６１を支持しているので、施肥装置１１及び予備苗載台６０，…の支持構造が簡略で、強度的に優れたものとなっている。
【００２１】
予備苗載台６０，…への苗補給時や予備苗載台６０，…から苗載台１０に苗を移し替えるときには、作業を行い易い位置に予備苗載台６０，…を適宜前後にスライドさせる。また、肥料貯蔵部３０，…への肥料補給や肥料繰出部３１，…のメンテナンス、或は油圧装置、伝動系統等のメンテナンス等の際には、図２に示すように、予備苗載台支持フレーム６１の前端部を支持ステー５２から抜き、予備苗載台支持フレーム６１ごと予備苗載台６０，…を上側に回動させる。このように予備苗載台支持フレーム６１ごと予備苗載台６０，…を回動させるようにすると、肥料貯蔵部３０，…や肥料繰出部３１，…の周辺に障害物がなくなり、作業を容易に行える。
【００２２】
機体の下方には、整地用のセンターフロート７０と左右一対のサイドフロート７１，７１とが設けられている。これらのフロートは、後部がフロート支持アーム７２の前端部に枢支軸７３にて支持され、表土面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。また、各フロートは、前部が一定角度よりも下がらないように吊り下げリンク７４，…によってミッションケース３に吊り下げられている。前記フロート支持アーム７２は後部フレーム１４に回動自在に支承されたフロート支持パイプ７６に一体に取り付けられており、植付深さ調節レバー７７によってフロート支持パイプ７６を回動させることにより、フロート７０，７１，７１の支持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節される。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート７０が中央２条の苗植付条を整地すると共に、サイドフロート７１，７１が左右両端の苗植付条をそれぞれ整地する。
【００２３】
図６は施肥装置無しの４条植歩行型田植機として構成された異なる実施の形態を表している。この苗移植機１′の予備苗載台支持フレーム６１′は、側面視アーチ状をしており、その後端部がギヤボックス１２ａに固着の支持部材８０に回動自在に支持され、その前端部が支持ステー５２に係脱可能に連結されている。そして、前記実施の形態と同様、予備苗載台支持フレーム６１′にスライド枠６３が前後にスライド自在に支持され、そのスライド枠６３に予備苗載台６０，…が固定して取り付けられている。よって、予備苗載台６０，…は、適宜前後にスライド可能、かつ予備苗載台支持フレーム６１の後端部を支点にして、予備苗載台支持フレーム６１′ごと上側に回動させられるようになっている。このため、前記実施の形態と同様、肥料繰出部や油圧装置、伝動系統等のメンテナンスを容易に行える。
【００２４】
また、予備苗載台の下方のスペースには、空の苗箱Ｎ，…を積み重ねて収容できる空箱収容枠８１が予備苗載台支持フレーム６１′に固定して設けられている。この空箱収容枠８１は、若干前下がりに傾斜していて、後方から苗箱Ｎを出し入れするようになっている。空箱収容枠８１のすぐ後ろには主変速レバー８２があるため、このレバーが障害となって空箱収容枠８１に収容されている空箱Ｎ，…が後方に抜け落ちることを防止している。
【００２５】
さらに、予備苗載台支持フレーム６１′には、機体の左右中心を示す目印用部材としてのセンターマスコット８３が取り付けられている。このセンターマスコット８３は、予備苗載台支持フレーム６１′に対し前後移動自在に設けられ、作業者に合わせて使いやすい位置に調節できるようになっている。また、収納時には、センターマスコット８３を後方に折りたたむことができる。このように、予備苗載台支持フレーム６１にセンターマスコット８３を取り付けると、従来のようにボンネット４に取り付けるのに比較し、機体の前部がすっきりし美観的に好ましい。
【００２６】
上記２例の実施の形態は４条植苗移植機であり、４個の予備苗載台が左右並列に配置されている。６条植苗移植機の場合、６個の予備苗載台を左右並列に配置すると、両端の予備苗載台の間隔が広くなり過ぎ、左右バランスが悪くなるので、図７のように配置すると良い。すなわち、上下２段構造とし、下段に４個の予備苗載台６０，…を左右並列に配置し、上段に２個の予備苗載台６０，６０を左右並列に配置し、その上段の予備苗載台６０，６０の左右中心を通る垂線が下段の最外側の予備苗載台とその内側隣りの予備苗載台の隙間を通るように配置するのである。上記垂線は車輪６，６とほぼ左右同位置にある。このように６個の予備苗載台６０，…を配置すると、６個全ての予備苗載台を左右並列に配置した構成に比べ左右のバランスが向上すると共に、前方の視界を損なうことなく、しかも隣接条の視界も確保することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、予備苗載台を支持する予備苗載台支持フレームを施肥装置の上端よりも低い位置に設けることにより、予備苗載台の位置を比較的低くすることが可能となり、また、予備苗載台を予備苗載台支持フレームと共に肥料繰出部の上方から退避させられるように構成することにより、肥料繰出部のメンテンスを容易に行えるようになった。また、施肥装置の肥料貯蔵部と肥料繰出部とを支持する施肥フレームが設けられて、予備苗載台支持フレームの後端部が施肥フレームの後フレーム部に固着した支持部材に回動自在に連結され、前端部が支持ステーに係脱可能に連結されていることにより、施肥装置及び予備苗載台の支持構造が簡略で、強度的に優れるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の第一例の作業状態を表す側面図である。
【図２】苗移植機の第一例のメンテナンス時の状態を表す側面図である。
【図３】苗移植機の第一例の平面図である。
【図４】苗移植機の第一例の一部を省略した平面図である。
【図５】施肥フレームの斜視図である。
【図６】苗移植機の第二例の側面図である。
【図７】予備苗載台の配置を表す正面図である。
【符号の説明】
１，１′  苗移植機
２  エンジン
３  ミッションケース
６  車輪
７  メインフレーム
９  植付装置
１０  苗載台
１１  施肥装置
３０  肥料貯蔵部
３１  肥料繰出部
５０  施肥フレーム
６０  予備苗載台
６０ｃ  切り欠き部
６１，６１′  予備苗載台支持フレーム
８３  センターマスコット（目印用部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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