(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動および絞りの調整をする駆動機構であって、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズおよび前記絞りを駆動し、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動する伝達機構
を備え、
前記伝達機構は、前記絞りと前記駆動源との間に設けられた滑り機構を有し、
前記滑り機構は、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記滑り機構が有する摩擦力により、前記絞りへ前記駆動力を伝達し、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防ぐ
ことを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構をさらに備え、
前記駆動源と前記レンズ移動機構とは、前記滑り機構を介さずに接続され、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることが妨げられ、前記レンズ移動機構にのみ前記駆動力が伝達される
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記絞りは、
前記レンズに導入される光量を調整する絞り板と、
前記絞り板の移動範囲を前記絞りの調整を行うために必要な範囲内に制限する移動制限部と
を有し、
前記滑り機構は、前記移動制限部が前記絞り板の移動を制限した場合に、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防ぐ
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記駆動源は、正方向または逆方向のいずれかの駆動方向に前記駆動力を供給し、
前記レンズ移動機構は、前記駆動力の前記駆動方向に応じて前記レンズを光軸方向における前方向または後方向に移動させる機構を有し、
前記絞り機構は、前記駆動力の前記駆動方向に応じて前記絞り板を前記移動範囲内に設けられた第１の位置または第２の位置のいずれかの位置に移動させる機構を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記レンズ移動機構は、少なくとも、被写体の焦点を合わせるために必要な第１の移動範囲、および前記絞り板を前記第１の位置から前記第２の位置または前記第２の位置から前記第１の位置に移動するために前記レンズが移動する必要のある第２の移動範囲を加えた範囲で前記レンズを移動できる
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記被写体の焦点が合う前記レンズのピント位置まで前記レンズを移動するための前記駆動方向と、前記第１の位置または前記第２の位置のいずれか所望の位置へ前記絞り板を移動するための前記駆動力の前記駆動方向とが一致しない場合、
前記駆動源は、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に、前記絞り板が前記第１の位置から前記第２の位置または、前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに必要な切替移動量だけ前記駆動力を供給した後、
前記駆動源は、前記切替移動量だけ、前記同一の方向と反対の方向へ前記駆動力を供給する
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記被写体の焦点が合う前記レンズのピント位置まで前記レンズを移動するための前記駆動方向と、前記第１の位置または前記第２の位置のいずれか所望の位置へ前記絞り板を移動するための前記駆動力の前記駆動方向とが一致する場合、
前記駆動源は、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで前記駆動力を供給する
ことを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記絞り板は、大きさの異なる複数の開口部を有し、
前記駆動源は、前記被写体の焦点が合う前記レンズのピント位置に前記レンズが移動するまで前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に前記複数の開口部中の所望の開口部が所定の位置に移動するために必要な量前記駆動力を供給し、その後、前記同一の方向と反対の方向に前記駆動力を供給することにより、前記所望の開口部を通して光が前記レンズに導入されるように前記絞り板を移動する
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動機構。
【請求項９】
駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動および絞りの調整をする駆動方法であって、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズおよび前記絞りを駆動するステップと、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動するステップと
を備え、
前記レンズおよび前記絞りを駆動するステップは、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記絞りと前記駆動源との間に設けられた滑り機構が有する摩擦力により、前記絞りへ前記駆動力を伝達し、
前記レンズのみを駆動するステップは、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防ぐ
ことを特徴とする駆動方法。
【請求項１０】
被写体の明るさを検出して、前記被写体の撮影時に使用する絞りを決定するステップと、
前記被写体の焦点が合うピント位置を検出するステップと、
前記ピント位置まで前記レンズを移動する際の駆動力の駆動方向と、第１の位置または第２の位置のいずれか所望の位置へ前記レンズに導入される光を遮る絞り板を移動する際の駆動力の駆動方向とが一致するか否かを判定するステップと、
をさらに備え、
前記駆動方向が一致する場合に、
前記レンズが前記ピント位置に移動するまで、前記駆動力を供給するステップ
をさらに備え、
前記駆動方向が一致しない場合に、
前記レンズが前記ピント位置に移動するまで、前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に、前記絞り板が前記第１の位置から前記第２の位置または、前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに必要な切替移動量だけ前記駆動力を供給するステップと、
前記駆動源が、前記切替移動量だけ、前記同一の方向と反対の方向へ前記駆動力を供給するステップと
をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の駆動方法。
【請求項１１】
所望の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記被写体の像を撮像する撮像部と、
前記撮像部に前記像を結ぶレンズと、
前記レンズに導入される光量を調整する絞りと、
駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動および絞りの調整をする駆動機構と
を備え、
前記駆動機構は、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズおよび前記絞りを駆動し、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動する伝達機構
を有し、
前記伝達機構は、前記絞りと前記駆動源との間に設けられた滑り機構を有し、
前記滑り機構は、
前記絞りの調整および前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記滑り機構が有する摩擦力により、前記絞りへ前記駆動力を伝達し、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防ぐ
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構をさらに備え、
前記駆動源と前記レンズ移動機構とは、前記滑り機構を介さずに接続され、
前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることが妨げられ、前記レンズ移動機構にのみ前記駆動力が伝達される
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記絞りは、
前記レンズに導入される光量を調整する絞り板と、
前記絞り板の移動範囲を前記絞りの調整を行うために必要な範囲内に制限する移動制限部と
を有し、
前記滑り機構は、前記移動制限部が前記絞り板の移動を制限した場合に、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防ぐ
ことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び駆動機構並びに駆動方法に関する。特に本発明は、単一の駆動源から供給される駆動力を用いてレンズ及び絞りを駆動する駆動機構、及びその駆動方法並びに該駆動装置を備えた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
単一の駆動源から供給される駆動力を用いてレンズ及び絞りを駆動する駆動機構として、特公平５−４０８８３号広報などがある。この従来技術は、正逆回転する駆動源となるモータと、光学レンズ装置内の固定部に回転できるように装着されている回転部材と、前記モータの回転力を上記回転部材に伝達する伝達手段と、移動せしめたいレンズを保持すると共に上記回転部材の内側所定位置に配置されるレンズ鏡筒と、上記回転部材と上記レンズとの間に設けられ上記回転部材の回転動作を上記レンズ鏡筒に所定の摩擦力を介して伝達しこのレンズ鏡筒を直進移動せしめる動作方向の変換手段と、このレンズ鏡筒に固着されると共に本体内部に設けられた複数の絞り羽根を開閉させる絞り駆動部材が上記本体外部に突出せしめられた周知の絞り機構と、上記固定部から突出せしめられ、上記絞り駆動部材と、上記レンズの光軸方向には自由にかつ上記光軸を中心とした回転方向に対しては支点となるように連結される突出部材とを備えて構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レンズは、絞り駆動部材の遊びが無くなった後、移動するので、駆動力の伝達に対して、レンズの移動は絞り駆動部材の遊び分だけ遅れてしまう。また、回転部材の回転動作をレンズ鏡筒の直進動作に変換するので、回転部材の回転に伴う光軸のぶれ等の原因で焦点位置の精度が悪くなってしまう。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置及び駆動機構並びに駆動方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態は、駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動及び絞りの調整をする駆動機構であって、前記絞りの調整及び前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズ及び前記絞りを駆動し、前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動する伝達機構を備えることを特徴とする駆動機構を提供する。
【０００６】
また、前記伝達機構は、前記絞りと前記駆動源との間に設けられた滑り機構をさらに備え、前記滑り機構は、前記絞りの調整及び前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記滑り機構が有する摩擦力により、前記レンズへ前記駆動力を伝達し、前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防いでもよい。
【０００７】
また、前記駆動機構は、前記レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構を更に有し、前記駆動源と前記レンズ移動機構とが、滑り機構を介さずに接続され、前記滑り機構は、前記駆動源と前記絞りとの間に設けられており、前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記絞りには、前記滑り機構の滑りにより前記駆動力の伝達が妨げられ、前記レンズ移動機構にのみ前記駆動力が伝達されてもよい。
【０００８】
また、前記絞りは、前記レンズに導入される光を遮断する絞り板と、前記絞り板の移動範囲を前記絞りの調整を行うために必要な範囲内に制限する移動制限部とを有し、前記滑り機構は、前記駆動源と前記絞り板との間に設けられており、前記滑り機構は、前記移動制限部が前記絞り板の移動を制限した場合に、前記滑り機構の滑りにより、前記絞りへ前記駆動力が伝達されることを防いでもよい。
【０００９】
また、前記駆動源は、正方向または逆方向のいずれかの駆動方向に前記駆動力を供給し、前記レンズ移動機構は、前記駆動力の前記駆動方向に応じて前記レンズを光軸方向における前方向または後方向に移動させる機構を有し、前記絞り機構は、前記駆動力の前記駆動方向に応じて前記絞り板を前記移動範囲内に設けられた第１の位置または第２の位置のいずれかの位置に移動させる機構を有してもよい。
【００１０】
また、前記レンズ移動機構は、少なくとも、被写体の焦点を合わせるために必要な第１の移動範囲、及び前記絞り板を前記第１の位置から前記第２の位置または前記第２の位置から前記第１の位置に移動するために前記レンズが移動する必要のある第２の移動範囲を加えた範囲で前記レンズを移動できてもよい。
【００１１】
また、前記被写体の焦点が合う前記レンズのピント位置まで、前記レンズを移動するための前記駆動方向と、前記第１の位置または前記第２の位置のいずれか所望の位置へ前記絞り板を移動するための前記駆動力の前記駆動方向とが一致しない場合、前記駆動源は、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に、前記絞り板が前記第１の位置から前記第２の位置または、前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに必要な切替移動量だけ前記駆動力を供給した後、前記駆動源は、前記切替移動量だけ、前記同一の方向と反対の方向へ前記駆動力を供給してもよい。
【００１２】
また、前記ピント位置まで、前記レンズを移動するための前記駆動方向と、前記第１の位置または前記第２の位置のいずれか所望の位置へ前記絞り板を移動するための前記駆動力の前記駆動方向とが一致する場合、前記駆動源は、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで前記駆動力を供給してもよい。
【００１３】
また、前記絞り板は、大きさの異なる複数の開口部を有し、前記駆動源は前記レンズが前記ピント位置に移動するまで前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に前記複数の開口部中の所望の開口部が所定の位置に移動するために必要な量前記駆動力を供給し、その後、前記同一の方向と反対の方向に前記駆動力を供給することにより、前記所望の開口部を通して光が前記レンズに導入されるように前記絞り板を移動してもよい。
【００１４】
本発明の第２の形態は、駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動及び絞りの調整をする駆動方法であって、前記絞りの調整及び前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズ及び前記絞りを駆動するステップと、前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動するステップとを備えることを特徴とする駆動方法を提供する。
【００１５】
本発明の第３の形態は、被写体の焦点が合うピント位置にレンズを移動し、前記被写体の明るさに基づいて絞りを調整する駆動方法であって、前記被写体の明るさを検出して、被写体の撮影時に使用する絞りを決定するステップと、前記ピント位置を検出するステップと、前記ピント位置まで、前記レンズを移動する際の駆動力の駆動方向と、第１の位置または第２の位置のいずれか所望の位置へ前記レンズに導入される光を遮る絞り板を移動するための前記駆動方向とが一致するか否かを判定するステップとを有し、前記駆動方向とが一致する場合に、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで、前記駆動力を供給するステップと、前記駆動方向とが一致しない場合に、前記レンズが前記ピント位置に移動するまで、前記駆動力を供給し、更に、同一の方向に、前記絞り板が前記第１の位置から前記第２の位置または、前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに必要な切替移動量だけ前記駆動力を供給するステップと、前記駆動源が、前記切替移動量だけ、前記同一の方向と反対の方向へ前記駆動力を供給するステップとを含むことを特徴とする駆動方法を提供する。
【００１６】
本発明の第４の形態は、所望の被写体を撮影する撮像装置であって、前記被写体の像を撮像する撮像部と、前記撮像部に前記像を結ぶレンズと、前記レンズに導入される光量を調整する絞りと、駆動源から供給される駆動力を用いてレンズの移動及び絞りの調整をする駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記絞りの調整及び前記レンズの移動の双方を行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズ及び前記絞りを駆動し、前記レンズの移動のみを行うことができる範囲において、前記駆動源が前記駆動力を供給している場合に、前記レンズのみを駆動する伝達機構を有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、撮像装置１００のブロック図である。撮像装置１００は、駆動機構２０、撮像部２２、撮像回路２４、処理部２６、記憶部２８及び表示部３０を備える。駆動機構２０は、駆動源３２、伝達機構１１、絞り機構１２、レンズ移動機構１４、絞り１６及びレンズ１８を有する。伝達機構１１は滑り機構１０を有する。駆動源３２は、処理部２６から供給される信号に基づいて駆動力を伝達機構１１に伝達する。伝達機構１１は、駆動源３２から供給された駆動力を絞り機構１２及びレンズ移動機構１４に伝達する。絞り機構１２は、伝達機構１１から供給された駆動力を用いて絞り１６の調整をする。レンズ移動機構１４は、伝達機構１１から供給された駆動力を用いてレンズ１８の位置を移動する。
【００２０】
また、伝達機構１１は、絞り１６の調整及びレンズ１８の移動を行うことができる範囲において、駆動源３２が駆動力を供給している場合に、レンズ１８及び絞り１６を駆動し、絞り１６の調整及びレンズ１８の移動の一方のみを行うことができる範囲において、駆動源３２が駆動力を供給している場合に、一方のみを駆動する。滑り機構１０は、絞り１６の調整及びレンズ１８の移動の一方のみを行うことができる範囲において、駆動源３２が駆動力を供給している場合に、滑ることで、残りの他方に駆動力を伝達できなくなることが好ましい。
【００２１】
撮像部２２は、被写体の像を電気信号に変換して撮像回路２４に出力する。例えば、撮像部２２はＣＣＤ（電荷結合素子）などであって、光を電気信号に変換する機能を有することが好ましい。撮像回路２４は、電気信号に変換された被写体の像を画像データにする所定の処理をして処理部２６に出力する。処理部２６は、表示部３０に被写体の画像を表示させ、記憶部２８に画像データを記録させる。また、他の実施形態において、本発明である駆動機構２０は、銀塩フイルムを用いるカメラ、ビデオカメラなどの駆動機構としても利用することができる。
【００２２】
図２は、駆動機構２０の斜視図である。レンズ移動機構１４は、レンズ１８を保持し、ガイドバー５８及びガイドバー５４に沿ってレンズ１８の光軸方向に移動できる移動枠５６、駆動源３２から駆動力が伝達されるリードスクリュー３６、並びに移動枠５６に接続され、リードスクリュー３６の回転方向に応じて、レンズ１８の光軸方向に対して前方向、後ろ方向に移動するフォーカス駒３４を有する。駆動源３２の駆動力は、出力ギヤ３８及びアイドラーギヤ４０を介して絞り機構１２に伝達される。絞り機構１２は、スリップギヤ４４、スリップバネ４２、絞り駆動軸４６、リンク機構４８、トーションバネ５２及び絞り板５０を有する。絞り駆動軸４６は、突出部４７を有し、突出部４７を介して駆動力をリンク機構４８に伝達する。トーションバネ５２は、突出部４７とリンク機構４８とに生じるあそびにより、絞り板５０が振動するのを防ぐために設けられている。図１を用いて説明した滑り機構１０は、図２において、スリップバネ４２、スリップギヤ４４及び絞り駆動軸４６によって構成される。
【００２３】
図３は、駆動機構２０の駆動系統図である。図３において、アイドラーギヤ４０は省略されている。駆動源３２は、例えば、ステッピングモータ、サーボモータなどであって、正方向または逆方向のいずれかの駆動方向に駆動力を供給することが好ましい。リードスクリュー３６に係合されたフォーカス駒３４は、リードスクリュー３６の駆動方向に応じてレンズ１８の光軸方向に対して前方向または後方向に移動する。移動枠５６は、フォーカス駒３４に係合されているので、フォーカス駒３４の移動に伴いレンズ１８も、光軸方向に対して前方向または後方向に移動する。出力ギヤ３８は、駆動力をスリップギヤ４４に伝達する。
【００２４】
スリップギヤ４４は、スリップバネ４２が発生する摩擦力により駆動軸４６と接続される。従って、スリップギヤ４４は、スリップバネ４２により生成される静止摩擦力より大きい負荷が掛かると絞り駆動軸４６に対して滑るので、駆動力を逃がすことができる。他の実施形態において、摩擦力を生成する手段はスリップバネ４２で無くてよく、例えば、ゴムなどの弾性体、所定の粘度を有する粘性体であってもよい。また、絞り駆動軸４６の移動方向は、レンズ１８の移動方向に応じて変化する。
【００２５】
レンズ１８の移動量と、絞り板５０の移動量は、出力ギヤ３８とスリップギヤ４４の比によって決定される。レンズ１８の移動量に応じて、絞り板５０が移動するので、絞り板５０は、レンズ１８の少ない移動量で大きく移動することが好ましい。例えば、レンズ１８の移動量と、絞り板５０の移動量とは、使用する光学系に基づいて設定されることが好ましい。１つの形態として、レンズ１８の移動量と絞り板５０の移動量の比は、１：５から１：１５程度であることが好ましい。また、１：８から１：１２程度であることが更に好ましい。従って、単一の駆動源３２から供給される駆動力を用いてレンズ及び絞りを駆動することができる。
【００２６】
図４は、絞り機構１２の断面図である。絞り板５０は、開口部５０ａを有する。また、絞り板５０は回転軸７０を中心に回転移動できる。この実施形態において、駆動機構２０は、開放と、小絞りの２通りの絞りを選択することができる。絞り駆動軸４６は、突出部４７を介して駆動力をリンク機構４８に伝達する。例えば、絞り駆動軸４６が方向ａに回転した場合、絞り板５０は、光軸から離れるので、絞りは開放になる。絞り駆動軸４６が方向ｂに回転した場合、絞り板５０は、位置５１に移動するので、絞りは小絞りになる。また、絞り機構１２は、絞り板５０の移動できる範囲を制限する移動制限部４９を備える。例えば、移動制限部４９は、リンク機構４８と絞り板５０を係合する長穴の幅であってもよい。絞り板５０は、絞り板５０に設けられた移動制限部４９により移動範囲が制限される。絞り板５０の移動が制限されるので、絞り駆動軸４６に負荷が生じ、スリップギヤ４４が絞り駆動軸４６に対して滑る。
【００２７】
絞り板５０が絞り開放の位置から小絞りの位置まで移動して、絞りが切り替わるのに必要なレンズ１８の移動量は、スリップギヤ４４と出力ギヤ３８との比で決まる。絞りが切り替わるのに必要なレンズ１８の移動量を切替移動量と定義する。
【００２８】
図５は、駆動機構２０の駆動方法のフローチャートを示す。撮像装置１００は、被写体の明るさを測定（ステップＳ１０）して、被写体の明るさに応じた絞りを選択（ステップＳ１２）する。撮像装置１００は、被写体の焦点を合わせるために、レンズ１８をレンズ１８の可動範囲の端から他端まで移動しながら連続して所定の領域の明るさを測定する（ステップＳ１４）。撮像装置１００は、測定して得られた、レンズ１８の位置と明るさのデータに基づいて、高周波成分が大きくなるレンズ１８の位置を検出する。例えば、画素間の明るさの変化がもっとも大きい位置を、被写体の焦点が合うレンズ１８の位置を検出する（ステップＳ１６）。このレンズの位置をピント位置と定義する。
【００２９】
検出されたピント位置が、レンズ１８の移動位置として設定される（ステップＳ１８）。ステップＳ１２で選択された絞りと、ピント位置とに基づいて駆動手段が決定される（ステップＳ２０）。駆動手段が決定されると駆動手段どおりに駆動される（ステップＳ２２）。
【００３０】
図６は、図５を用いて説明した駆動機構２０の駆動方法においてステップＳ１４からステップＳ２２までのレンズ１８の動きを模式的に示す。図６において、横方向はレンズ１８の移動位置を示し、縦方向は時間経過を示す。図６において、斜線部７６ａ、７６ｂ、８２ａ、８２ｂはそれぞれ切替移動量を示す。無限遠ＩＮＦから近接Ｎの範囲が被写体の焦点を合わせることができるレンズ１８の移動範囲である。この範囲を所望移動範囲と定義する。レンズ移動機構１４は、切替移動量と所望移動範囲とを合わせた範囲で、レンズ１８を移動することができる。また、図６において、無限遠ＩＮＦから近接Ｎの方向を方向Ａと定義し、近接Ｎから無限遠ＩＮＦの方向を方向Ｂと定義する。また、レンズ１８の移動方向と、絞りの関係は、駆動力の伝達機構により任意に設定できることは当業者に明らかである。本実施形態においては、レンズ１８が方向Ａに移動する場合、絞りが開放になり、レンズ１８が方向Ｂに移動する場合、絞りが小絞りになるとする。
【００３１】
図６（ａ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開放にする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。図６（ａ）及び図５のフローチャートを用いてレンズ１８の動きを説明する。経路７０は、図５を用いて説明したステップＳ１４におけるレンズ１８の動きを示す。ピント位置を検出するためにレンズ１８は、無限遠ＩＮＦから近接Ｎまで移動する。経路７０の範囲において、高周波成分が大きくなる位置がピント位置として設定される。
【００３２】
経路７２及び経路７４は、図５を用いて説明したステップＳ２２を示す。経路７２において、レンズ１８の移動方向と、絞りが開放になるときのレンズ１８の移動方向とが一致しないので、レンズ１８は、ピント位置から更に切替移動量だけ方向Ｂで移動する。経路７４において、レンズ１８は、切替移動量だけ方向Ａで移動する。従って、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開放にすることができる。また、ピント位置を検出した方向Ａでレンズ１８をピント位置まで移動するので、バックラッシュによる誤差を抑えることができる。
【００３３】
図６（ｂ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを小絞りにする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。図６（ｂ）及び図５のフローチャートを用いてレンズ１８の動きを説明する。経路７８は、図５を用いて説明したステップＳ１４であって、経路７０と同一なので説明を省略する。経路８０は、図５を用いて説明したステップＳ２２を示す。経路８０において、レンズ１８の移動方向と、絞りが小絞りになるときのレンズ１８の移動方向とが一致するので、レンズ１８が、ピント位置まで移動することで絞りを小絞りにすることができる。また、ピント位置を検出した方向と、１８をピント位置まで移動した方向とが一致しないため、バックラッシュによる誤差が生じる。しかし、絞りが小絞りになるため焦点深度が深くなり、バックラッシュによる誤差の影響を抑えることができる。ピント位置が無限遠ＩＮＦ及び近接Ｎに位置する場合においても、絞りを開放または小絞りのいずれかに設定できるように、斜線部で示した切替移動量７６ａ、７６ｂ、８２ａ及び８２ｂが設けられている。
【００３４】
図７は、撮像装置１００が被写体の距離を測定できる場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。撮像装置１００が被写体の距離を測定できる場合、被写体の距離とレンズ１８の特性とに基づいてピント位置を算出することができるので、図５を用いて説明したステップＳ１４を除くことができる。
【００３５】
図７（ａ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開放にする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。経路８４は、図５を用いて説明したステップＳ２２を示す。経路８４において、レンズ１８の移動方向と、絞りが開放になるレンズ１８の移動方向とが一致するので、レンズ１８が、ピント位置まで移動することで絞りを開放にすることができる。
【００３６】
図７（ｂ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを小絞りにする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。経路８６は及び経路８８は、図５を用いて説明したステップＳ２２を示す。経路８６において、レンズ１８の移動方向と、絞りが小絞りになるレンズ１８の移動方向とが一致しないので、レンズ１８は、ピント位置から更に切替移動量だけ方向Ａで移動する。経路８８において、レンズ１８は、切替移動量だけ方向Ｂで移動する。従って、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを小絞りにすることができる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。そうした変更の例に以下のものがある。
【００３８】
第１の変更例として、絞りを段階的に調整することもできる。図８は、絞りを他段階に調整する場合の絞り機構１２の断面図である。絞り板６４は複数の開口部６４ａ、６４ｂを有する。また、絞り駆動軸６０は、複数の凹部６０ａ、６０ｂ、６０ｃを有する。更に、絞り機構１２は、凹部６０ａ、６０ｂ、６０ｃにかみ合い絞り駆動軸６０を固定するスタックバネ６２を備える。出力ギヤ３８から駆動力が滑り機構１０を介して絞り駆動軸６０に伝達される。絞り駆動軸６０は、絞り板６４と係合し、絞り駆動軸６０の回転角度に応じて絞り板６４の位置を調整する。
【００３９】
図９は、図８を用いて説明した絞りを他段階に調整できる絞り機構１２におけるレンズ１８の動きを模式的に示す。図９（ａ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開口部６４ｂにする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。経路９０は、図５を用いて説明したステップＳ１４であって、図６を用いて説明した経路７０と同一なので説明を省略する。経路９２は、図５を用いて説明した説明したステップ２２を示す。経路９２において、レンズ１８の移動方向と、絞りが開口部６４ｂになるレンズ１８の移動方向とが一致する。従って、レンズ１８がピント位置まで移動すれば、絞りを開口部６４ｂにすることができる。
【００４０】
図９（ｂ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開口部６４ａにする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。経路９１は、図５を用いて説明したステップＳ１４であって、図６を用いて説明した経路７０と同一なので説明を省略する。経路９４及び９５は、図５を用いて説明した説明したステップ２２を示す。経路９４において、レンズ１８の移動方向と、絞りが開口部６４ａになるレンズ１８の移動方向とが一致しないので、レンズ１８は、更に切替移動量だけ方向Ｂに移動する。切替移動量は、開口部６４ｂから開口部６４ａに切り替わるのに必要なレンズ１８の移動量であって、スタックバネ６２のかみ合い部が、凹部６０ａから凹部６０ｂに移動するのに必要なレンズ１８の移動量である。経路９５において、レンズ１８は切替移動量だけ方向Ａで移動する。従って、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開口部６４ａにできる。
【００４１】
図９（ｃ）は、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開放にする場合のレンズ１８の動きを模式的に示す。経路９３は、図５を用いて説明したステップＳ１４であって、図６を用いて説明した経路７０と同一なので説明を省略する。経路９６及び経路９７は図５を用いて説明したステップ２２を示す。経路９６において、レンズ１８の移動方向と、絞りが開放になるレンズ１８の移動方向とが一致しないので、レンズ１８は、更に切替移動量だけ方向Ｂに移動する。切替移動量は、開口部６４ｂから開放に切り替わるのに必要なレンズ１８の移動量であって、スタックバネ６２のかみ合い部が、凹部６０ａから凹部６０ｃに移動するのに必要なレンズ１８の移動量である。経路９７において、レンズ１８は切替移動量だけ方向Ａで移動する。従って、レンズ１８をピント位置に移動し、かつ絞りを開放にすることができる。従って、絞りを他段階に調整する場合、絞り板６４に複数の開口部を設け、開口部の位置に応じて切替移動量を変化させることで絞りを他段階に調整することができる。
【００４２】
第２の変更例として、駆動機構２０は、ズームレンズを絞り板５０に設けてもよい。絞り板５０にズームレンズを設けることで、ピント位置にレンズ１８を移動する機構と、ズームを切り替える機構を単一の駆動源３２を用いて駆動することができる。
【００４３】
第３の変更例として、駆動機構２０は、ズームレンズを移動してもよい。ズームレンズを移動する機構と、絞りを調整する機構を単一の駆動源３２を用いて駆動することができる。
【００４４】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば同一の駆動源を用いてレンズの移動及び絞りの調整ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】撮像装置１００のブロック図である。
【図２】駆動機構２０の斜視図である。
【図３】駆動機構２０の駆動系統図である。
【図４】絞り機構１２の断面図である。
【図５】駆動機構２０の駆動方法のフローチャートである。
【図６】レンズ１８の動きを模式的に示した図である。
【図７】レンズ１８の動きを模式的に示した図である。
【図８】絞りを他段階に調整する場合の絞り機構１２の断面図である。
【図９】図８に示した絞り機構１２における、レンズ１８の動きを模式的に示した図である。
【符号の説明】
１０・・・滑り機構、１１・・・伝達機構、１２・・・絞り機構、１４・・・レンズ移動機構、１６・・・絞り、１８・・・レンズ、２０・・・駆動機構、２２・・・撮像部、２４・・・撮像回路、２６・・・処理部、２８・・・記憶部、３０・・・表示部、３２・・・駆動源、３４・・・フォーカス駒、３６・・・リードスクリュー、３８・・・出力ギヤ、４０・・・アイドラーギヤ、４２・・・スリップバネ、４４・・・スリップギヤ、４６・・・絞り駆動軸、４７・・・突出部、４８・・・リンク機構、４９・・・移動制限部、５０・・・絞り板、５０・・・開口部、５２・・・トーションバネ、５４・・・ガイドバー、５６・・・移動枠、５８・・・ガイドバー、６０・・・絞り駆動軸、６０ａ・・・凹部、６２・・・スタックバネ、６４・・・絞り板、６４ａ・・・開口部、７０・・・回転軸、１００・・・撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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