(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の現在位置を測定する車両位置測定手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、
前記車両位置および前記誘導経路を前記地図情報記憶手段から読み出した地図上に重ねて表示する表示手段と、
前記表示手段の表示画面を所定数に分割し、該分割数に基づき車両位置前方の誘導経路を含む地図を分割して該分割画面に順次表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に車両に搭載されるナビゲーション装置に係り、特に画面を分割して地図を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に標準装備されつつあるナビゲーション装置は、現在の車両位置からユーザが設定した目的地までの経路案内を行うことにより、ユーザが容易にかつ確実に目的地へ到着できるようにしたものである。つまり、ナビゲーション装置は定期的に車両位置を測定してＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、読み出した地図データに基づいた地図画像をディスプレイ画面に表示する。同時に、その地図画像上の所定位置に車両位置マークを重ねて表示し、車両の走行によって車両の現在位置が変化するに従い、ディスプレイ画面上の車両位置マークを移動したり、あるいは車両位置マークを画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールすることによって、常に車両位置の周辺地図が一目で分かるようになっている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置にはユーザが設定した目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路案内機能が備わっている。この経路案内機能によれば、地図データを用いて車両位置から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を例えばダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索する。そして、その探索された経路を誘導経路データとして記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、誘導経路上の進路変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることにより、ユーザが所望する目的地まで案内するようになっている。
【０００４】
ところで、かかるナビゲーション装置において、ディスプレイ画面に表示されている地図よりも前方の経路形状やその経路の周辺地図と言った経路情報を確認するには、表示されている地図をスクロールさせて確認する方法と、表示地図の縮尺値を変更して確認する方法との二つが考えられる。
【０００５】
図５は、前者の表示地図をスクロールさせて前方の経路情報を確認する場合を示した図である。図中において、ＭＰ５ａおよびＭＰ５ｂはナビゲーション装置が備えるディスプレイ画面に表示される地図画像、ＣＭ５は車両の現在位置を示す車両位置マーク、ＲＴ５は目的地までの誘導経路、ＲＭ５はコンビニや駐車場等の施設の所在位置およびブランドを示すランドマーク、ＳＥ５は地図画像ＭＰ５ａおよびＭＰ５ｂの地図縮尺、ＣＲ５は地図スクロール時のカーソルマークである。（ａ）図において、ユーザがディスプレイ画面に表示されている地図画像ＭＰ５ａよりも前方の経路情報を確認する場合は、例えばナビゲーション装置が備えるリモコンのジョイスティック等を用いて、（ｂ）図に示す地図画像ＭＰ５ｂのように、表示地図をスクロールさせることで、ユーザはディスプレイ画面に表示されている地図よりも前方の経路情報をユーザが設定した縮尺ＳＥ５（ここでは１００ｍスケール）のまま確認することができる。
【０００６】
図６は、後者の表示地図の縮尺値を変更して前方の経路情報を確認する場合を示した図である。前述同様、図中において、ＭＰ６ａおよびＭＰ６ｂはディスプレイ画面に表示される地図画像、ＣＭ６は車両の現在位置を示す車両位置マーク、ＲＴ６は目的地までの誘導経路、ＲＭ６は施設等の所在位置およびブランドを示すランドマーク、ＳＥ６ａおよびＳＥ６ｂはそれぞれ地図画像ＭＰ６ａ、ＭＰ６ｂの地図縮尺である。（ａ）図において、ユーザはリモコンの例えば「広域ボタン」を押すことで表示地図を広域の縮尺に設定すると、ディスプレイ画面には、（ｂ）図に示すように、設定した広域の地図縮尺ＳＥ６ｂ（１ｋｍスケール）の地図画像ＭＰ６ｂが表示される。これにより、ユーザは最初に設定していた縮尺の地図よりも前方の経路情報を確認することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したスクロールさせて確認する方法では、前方の経路情報を確認する際、ユーザは確認したいところまで常にリモコンのジョイスティックを操作していなければならず、さらに確認し終わった時も経路案内機能を再開させるために、例えば「現在地ボタン」等の所定のボタンを押して元の車両位置周辺の地図に戻さなければならなかった。また、表示地図の縮尺を変更して確認する方法では、縮尺を広域にすることで前方の地図情報を確認できるようになるが、逆に、広域地図にすることによって地図上に表示される情報量が間引かれてしまうので、ユーザが必要とする情報が得られなくなるというような問題点があった。
【０００８】
以上から本発明の目的は、容易にかつ適切に車両位置前方の経路情報を確認することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題は本発明によれば、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置を測定する車両位置測定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索手段と、前記車両位置および前記誘導経路を前記地図情報記憶手段から読み出した地図上に重ねて表示する表示手段と、前記表示手段の表示画面を所定数に分割し、該分割数に基づき車両位置前方の誘導経路を含む地図を分割して該分割画面に順次表示する表示制御手段とを備えることによって解決される。これより、通常の一画面で表示される地図よりもさらに前方の誘導経路を含む地図が分割された画面によって表示されるので、ユーザは容易に前方の経路情報を確認することができる。
【００１０】
また、上記課題は本発明によれば、地図の縮尺値を設定する地図縮尺設定手段をさらに具備し、前記表示制御手段は、該地図縮尺設定手段により設定された縮尺値で、前記分割画面に車両位置前方の誘導経路を含む地図を順次表示することによって解決される。これより、ユーザが設定した縮尺値で前方の誘導経路を含む地図が分割された画面に表示されるので、ユーザが設定する地図縮尺のまま前方の経路情報を提供することができる。
【００１１】
また、上記課題は本発明によれば、前記表示手段の表示画面を何分割するかを設定する分割数設定手段をさらに具備し、前記表示制御手段は、該分割数設定手段により設定された数の分割画面に、車両位置前方の誘導経路を含む地図を順次表示することによって解決される。これより、ユーザが設定した数の分割画面に前方の誘導経路を含む地図が表示されるので、ユーザの事情に応じて分割数を変更することができ、汎用性を持たせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用したナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。１０はナビゲーションコントローラ、２０は地図データや道路データ、文字データ等の地図を表示するのに必要な各種データを記憶するＤＶＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭディスク、３０はＲＯＭディスク２０から各種データを読み出すＲＯＭディスクドライブ、４０は道路表示や施設表示、文字情報等を含む地図を表示する液晶等のディスプレイ装置、５０は経路案内時の案内音声やリモコン操作の受信を確認するための電子音等を出力するスピーカ、６０はナビゲーションコントローラ１０に対して各種指令の入力を行う操作部（例えば、リモコン装置）であり、ユーザの操作によって表示地図の縮尺設定や目的地等の入力がなされる。７０は衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するＧＰＳ受信機、８０は自立航法用センサである。
【００１３】
ＧＰＳ受信機７０は、三次元測位あるいは二次元測位処理を行って車両の位置、方位を計算しこれらを測位時刻とともに出力する。自立航法用センサ８０は、図示しないが、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）、所定走行距離毎に一個のパルスを発生する距離センサを備えている。
【００１４】
ナビゲーションコントローラ１０において、１１はナビゲーションコントローラ１０全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）であり、各部に対する制御や指示、操作部６０からの入力に対する判断等はここで処理される。１２は例えば車両位置から目的地までの誘導経路の探索および案内や地図上の車両位置を補正するマップマッチング処理等を行うための各種プログラムを記憶するＲＯＭ、１３は各処理における演算結果（例えば、探索された誘導経路データや操作部６０からの入力内容）や、ＲＯＭディスクドライブ３０により読み出された各種データ等を格納するＲＡＭであり、供給電源を切られても格納した情報が消去されない不揮発性のメモリ等で構成される。
【００１５】
１４はＲＯＭディスク制御部であり、ＲＯＭディスクドライブ３０を制御しＲＯＭディスク２０より所定の地図データや道路データ、文字データ等を必要に応じて読み出し、読み出された各種データはＲＡＭ１３に格納される。例えば、ディスプレイ装置４０の画面上に表示される地図をスクロールできるように、車両位置あるいはカーソル位置周辺の複数ユニット（所定数の図葉）に相当する地図データや道路データ、文字データ等の各種データがＲＯＭディスク２０より読み出され、ＲＡＭ１３に格納される。
【００１６】
１５はＲＡＭ１３に格納された地図データや道路データ、文字データ等の各種データを用いて車両位置周辺の地図画像やその他の描画作成を行う表示制御部であり、図示しないが、作成した描画データを記憶するためのＶＲＡＭも含んで構成される。１６は各種の案内音声（例えば、経路案内時の交差点案内音声など）や電子音等（例えば、リモコン等からの入力を受け付けた時のピッ音など）を出力する音声出力部、１７は操作部６０からの操作に応じた信号を受信してＣＰＵ１１へ対して送信するインターフェース（Ｉ／Ｆ）、１８はＧＰＳ受信機７０のＧＰＳデータと自立航法用センサ８０の出力データに基づいて車両の現在位置、現在方位を計算し出力する位置測定部である。
【００１７】
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置の動作について、図２のフロー図および図３，４の補足図面を参照して説明する。また、本実施例では画面を五分割して誘導経路を含む地図を表示する例を説明する。
【００１８】
まず、操作部６０によりユーザによって目的地が設定されると、位置測定部１８により車両の現在位置および現在方位が求められ、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２から経路探索に関するプログラムを読み出して、求められた車両位置から設定された目的地までの誘導経路をＲＯＭディスク制御部１４、ＲＯＭディスクドライブ３０を介してＲＯＭディスク２０に記録されている道路データに基づいて探索し、探索した誘導経路データをＲＡＭ１３に記憶する。
【００１９】
また、ＣＰＵ１１はユーザによって設定されている縮尺に基づく車両位置周辺の地図データ、道路データ等をＲＯＭディスク２０より読み出してＲＡＭ１３に記憶するとともに、表示制御部１５はＲＡＭ１３に記憶された地図データおよび道路データ、探索された誘導経路データに基づいた車両位置周辺の地図画像を作成し、図３（ａ）に示すように、該地図画像をディスプレイ装置４０に表示する。ここで、車両が走行を開始すれば誘導経路データに基づいて経路案内を開始する。また、図３（ａ）において、ＭＰ３ａはディスプレイ画面に表示される車両位置周辺の地図画像、ＣＭ３は車両の現在位置を示す車両位置マーク、ＲＴ３は目的地までの誘導経路、ＲＭ３はコンビニや駐車場等の施設の所在位置およびブランドを示すランドマーク、ＳＥ３ａは地図画像ＭＰ３ａの縮尺である。
【００２０】
かかる状態で、ＣＰＵ１１は操作部６０から分割表示の要求があるか否かを判定し（図２；ステップ１０１）、要求がなければあるまで待機する。また、分割表示の要求があれば、画面を何分割するかの確認を行う（ステップ１０２）。例えば、画面の分割数は操作部６０（リモコン）に備えるテンキーによって入力されるものとし、ここでは「５」が入力されたとする。また、分割数については予め初期設定画面等で設定しＲＡＭ１３に記憶しておいても良く、その場合ＲＡＭ１３よりこの分割数を読み出す。
【００２１】
次に、ＣＰＵ１１は現在ユーザによって設定されている地図の縮尺ＳＥ３ａ（ここでは１００ｍスケール）の確認を行い（ステップ１０３）、図３（ｂ）に示すように、該縮尺ＳＥ３ａの地図データで、車両位置ＣＭ３前方の誘導経路ＲＴ３を含む所定数分の図葉に相当する地図データ、道路データ等をＲＯＭディスク２０から読み出しＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１０４）。つまり、画面を五分割して表示する場合、最大五つ分の図葉（地図データ等）が必要となるので、表示中の地図画像ＭＰ３ａから誘導経路ＲＴ３に沿って四つ分の図葉に相当する地図データＭＰ３ｂ〜ＭＰ３ｅを読み出しＲＡＭ１３に記憶する。
【００２２】
そして、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶された地図データおよび道路データ、誘導経路データに基づいて、図３（ｂ）に示すように、分割表示する領域ＡＡ３ａ〜ＡＡ３ｅを割り出す（ステップ１０５）。この分割表示する領域ＡＡ３ａ〜ＡＡ３ｅの割り出し方については、図４において説明する。図４（ａ）において、ＡＡ４は辺Ｘ×辺Ｙとする分割表示の一つの領域を示しており、ＣＰ４ａは領域ＡＡ４の辺Ｘにおける中点である。ＦＤ４は領域ＡＡ４よりもさらに内側の所定表示領域であり、該領域に誘導経路が収まるようにするためのものである。また、辺Ｘのサイズは画面を何分割するかで決定するものであり、例えば、画面サイズが640(dot)×480(dot)で画面を五分割する場合、辺Ｘのサイズは128(dot)で、辺Ｙのサイズは480(dot)になる。
【００２３】
分割表示する領域ＡＡ４の割り出し方は、図４（ｂ）に示すように、地図データ（地図画像）ＭＰ４内に誘導経路ＲＴ４がある場合、領域ＡＡ４の辺Ｘの中点ＣＰ４ａを誘導経路ＲＴ４の始点に固定し、領域ＡＡ４ａ〜ＡＡ４ｃのように回転させ、所定表示領域ＦＤ４内に誘導経路ＲＴ４が一番多く入る位置のものを分割表示する領域として決定する。ここでは、誘導経路ＲＴ４を一番多く含む領域ＡＡ４ｂが分割表示する領域となる。また、次の領域の割り出しについても、誘導経路ＲＴ４と領域ＡＡ４ｂの交差した点ＣＰ４ｂを基点として割り出される。
【００２４】
次に、表示制御部１５は、割り出された分割表示する領域ＡＡ３ａ〜ＡＡ３ｅに対応する地図画像を作成し、図３（ｃ）に示すように、五分割表示した地図画像ＭＰ３ｆとして車両位置マークＣＭ３とともに、ディスプレイ装置４０の画面上に表示する（ステップ１０６）。
【００２５】
次いで、ＣＰＵ１１は操作部６０から分割表示終了の要求があるか否かを判定し（ステップ１０７）、終了要求があれば本発明の分割表示の処理を終了する。終了要求がなければ、ステップ１０３に戻ってユーザより設定される地図縮尺を確認し、位置測定部１８により測定される車両の現在位置に応じた地図データ、道路データ等（図葉）を読み出し、分割表示する領域を割り出し、ディスプレイ画面に表示して分割表示の処理を継続する。つまり、車両の走行に従って分割表示されている地図画像も更新されるのである。また、例えば、途中でユーザによって表示地図の縮尺を１００ｍスケールから２００ｍスケールに変更された場合においても、２００ｍスケールの地図データを読み出し、同様にして分割表示する領域を割り出すことによって、地図縮尺を２００ｍスケールに変更されても分割表示を行うことができる。
【００２６】
以上のように、上記の本実施の形態によれば、ユーザが分割表示モードを選択した場合は、車両位置前方の経路情報を一画面内に分割表示するようにしたので、通常の一画面表示の時よりもさらに前方の経路情報を確認することができ、またユーザが設定する地図縮尺および分割数で分割表示するので、ユーザが必要とする情報（例えばランドマークや文字情報、道路情報等）を適切に提供することができる。
【００２７】
以上、本発明を実施例に基づいて説明してきたが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００２８】
【発明の効果】
以上本発明によれば、通常の一画面の地図表示よりもさらに前方の経路情報を、画面分割を施して一画面内で表示するようにしたので、ユーザは容易に車両位置前方の経路情報を確認することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、分割表示される地図をユーザが設定する地図縮尺で行うようにしたので、ユーザに対して適切な地図情報をも提供することができる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、表示画面を何分割するかをユーザによって設定するようにしたので、ユーザの事情に応じて分割数を設定することができ、分割表示の汎用性を持たせることができる。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における分割表示動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態を説明する図（その１）である。
【図４】本発明の実施の形態を説明する図（その２）である。
【図５】表示地図をスクロールさせて前方の経路情報を確認する場合を示した図である。
【図６】表示地図の縮尺を変更して前方の経路情報を確認する場合を示した図である。
【符号の説明】
１０：ナビゲーションコントローラ，１１：ＣＰＵ，１２：ＲＯＭ，
１３：ＲＡＭ，１４：ＲＯＭディスク制御部，１５：表示制御部，
１６：音声出力部，１７：Ｉ／Ｆ，１８：位置測定部，
２０：ＲＯＭディスク，３０：ＲＯＭディスクドライブ，
４０：ディスプレイ装置，５０：スピーカ，６０：操作部，
７０：ＧＰＳ受信機，８０：自立航法用センサ
ＡＡ３ａ〜ＡＡ３ｅ：分割表示する領域，ＭＰ３ｆ：分割表示した地図画像
【図１】
0003881233.tif 000002
【図２】
0003881233.tif 000003
【図３】
0003881233.tif 000004
【図４】
0003881233.tif 000005
【図５】
0003881233.tif 000006
【図６】
0003881233.tif 000007