(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される原稿の後端を検出する第１の検出手段と、
この第１の検出手段の搬送下流側に配置されて原稿を検出する第２の検出手段とを備え、
前記第１の検出手段が原稿の後端を検出した後、原稿を所定量だけ搬送してから前記第２の検出手段が検出動作を開始することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記所定量は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間の搬送距離に相当する量であることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基づき、原稿の搬送を制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基づき、原稿の搬送速度を切換え制御することを特徴とする請求項３記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原稿を検出した場合には、原稿後端を検出したのに基づき原稿の搬送を制御する一方、
前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原稿を検出しない場合には、第２の検出手段の検出動作の開始と同時に前記原稿の搬送を制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリなどの画像読取装置において、原稿を搬送経路に沿って所定の画像位置に搬送するための自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿送り装置として、例えば給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚ずつ複写機本体の読取位置まで高速で搬送し、読取位置で搬送速度を切換えて原稿の画像を読み取った後、再び原稿を高速搬送して排紙トレイ上に排出するものがある。ところで、原稿の搬送制御は、原稿の先端又は後端を検出し、これらの検出信号に基づいて行われているが、原稿にファイル用のパンチ穴が設けてあると、このパンチ穴を原稿の端部と誤って検出してしまう場合があり、また原稿の搬送速度の切換え制御が正確に実行されないといった問題があった。
【０００３】
このような問題を解決する手段として、例えば特開昭５７−１８０５４６号に開示のものが知られている。これは原稿の先端を検出した後一定時間は原稿の後端を検出しないよう時間設定することでパンチ穴の誤検出を防止したものである。即ち、上記一定時間を、原稿の先端を検出してからパンチ穴の後端を検出までの時間よりも長く設定する一方、原稿の後端を検出するまでの時間よりも短く設定するものである。従って、原稿の先端を検出した後、仮にパンチ穴を検出したとしても設定時間内であれば、検出信号が出力することはなく、後端を誤って検出することがない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動原稿送り装置にあっては、単一の検出センサによって原稿の先端と後端を検出するものであるから、原稿の先端を検出してから後端を検出するまでの間に、原稿を停止させたり原稿の搬送スピードを変化させた場合等には、上記一定時間の設定が煩雑となり、またパンチ穴を誤検出するなどして正確な搬送制御ができないおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、原稿の後端検出に基づいて搬送速度を制御する場合に、原稿に設けられたパンチ穴を原稿の後端と誤って検出しないようにすることを目的とする。
【０００６】
また本発明は、原稿の後端を正確に検出することで、原稿の搬送制御を正確に行なえるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、  搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される原稿の後端を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段の搬送下流側に配置されて原稿を検出する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段が原稿の後端を検出した後、原稿を所定量だけ搬送してから前記第２の検出手段が検出動作を開始することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る自動原稿送り装置は、前記所定量が前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間の搬送距離に相当する量であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る自動原稿送り装置は、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基づき、原稿の搬送を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る自動原稿送り装置は、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基づき、原稿の搬送速度を切換え制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る自動原稿送り装置は、前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原稿を検出した場合には、原稿後端を検出したのに基づき原稿の搬送を制御する一方、前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原稿を検出しない場合には、第２の検出手段の検出動作の開始と同時に前記原稿の搬送を制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る自動原稿送り装置の原理図を示したものである。この図において、符号２は原稿を載置するための給紙トレイ、２２は給紙トレイ２から繰り出された原稿を搬送経路６に沿って搬送する搬送ローラ、Ｓ２は搬送される原稿の後端を検出するため搬送経路６に配置された第１の検出センサ、Ｓ３は第１の検出センサＳ２の搬送下流側に配置されて原稿の有無を検出する第２の検出センサ、５ｂは原稿を読み取るための画像読取手段、３７は画像読取後の原稿を排出するための排紙トレイである。
【００１３】
このような構成からなる自動原稿送り装置にあって、給紙トレイ２には後端側（給紙方向の上流側）にパンチ穴が開けられた原稿が積載され、一枚ずつが搬送経路６に繰り出される。繰り出された原稿は、搬送ローラ２２によって搬送経路を搬送され、その際に第１の検出センサＳ２によって原稿後端が検出される。この後端検出に基づいてカウンタが作動し、所定パルス値に達するまでは第２の検出センサＳ３が原稿を検出しないようにする。所定パルス値は、例えば第１の検出センサＳ２を通過した原稿後端が第２の検出センサＳ３を通過するまでの搬送距離、又は第２の検出センサＳ３が原稿後端側に開けられたパンチ穴を通過するまでの搬送距離に相当する値である。また、原稿の後端が第１の検出センサ２を抜ける時から第２の検出センサ３を抜けるまで、一定のスピードで原稿を搬送することによってカウント制御を容易かつ正確に行なうことができる。従って、上記カウンタが作動している間は、第２の検出センサＳ３による原稿の検出が行なわれず、原稿後端のパンチ穴を通過した後に第２の検出センサＳ３が検出動作を開始する。第２の検出センサＳ３が原稿後端を検出すると、その検出信号に基づいて搬送ローラ２２が高速回転に切換え制御され、画像読取手段５ｂによって原稿の読み取りが終了した原稿が高速で排紙される。
【００１４】
図２及び図３は、上述した自動原稿送り装置の具体的構成を示したものである。この自動原稿送り装置１は、原稿を載置するための給紙トレイ２と、給紙口３の近傍に設けられた原稿給紙手段４と、原稿給紙手段４によって繰出された原稿の先端をレジストするためのレジストローラ７と、レジスト後の原稿を画像読取位置５ａに搬送するための原稿搬送手段８と、画像読取位置５ａと対向する複写機本体Ｈ側の画像読取手段５ｂで読取った後の原稿を排出するための原稿排紙手段９と、排紙経路３２の途中に設けられた原稿反転手段１０とを備える。給紙トレイ２に載置された原稿は画像読取位置５ａに向けて順次搬送され、原稿の表面画像が読み取られたのち原稿排紙手段９によって排出されるか、又は画像読取り後に原稿反転手段１０によって原稿がスイッチバックして表裏が逆転し、再び原稿搬送手段８によって画像読取位置５ａに搬送されて、原稿の裏面側の画像読取りが行われる構成となっている。
【００１５】
複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に画像読取手段５ｂで画像読取りを行うための透明ガラス１１と、本などの原稿を載せ置いた時に画像読取手段５ｂを移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えている。
【００１６】
給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の幅を検出するものであり、ラックとピニオンギヤを介して可変抵抗に連結されており、幅方向に移動させた時の抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサＳ１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成され、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサイズ検出が行われる。
【００１７】
原稿給紙手段４は給紙口３の近傍に設置されており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向に変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この給紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、アーム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成される。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラッチ１７ａの作動により侍機位置から給紙位置に移動し、分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレイ２上の原稿を送り出す。ＤＣモータ１８の逆回転と同時に作動する給紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ１６が回転し、分離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して搬送経路６に送り出す。なお、給紙ローラ１４と分離ローラ１６との間にはエンプティセンサ(図示せず)が設けられており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検出している。
【００１８】
上記分離ローラ１６の下流側にはレジストセンサＳ２が配置され、さらにその近傍にレジストローラ７が配置される。レジストローラ７は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１とで構成され、ＤＣモータ１８の正転によって駆動ローラ２０が所定のタイミングで回転する。原稿の先端部がレジストローラ７に当接して整列され、一定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ローラ２１との間に原稿を挟み込んで搬送経路６に送り込む。この実施例ではレジストセンサＳ２が上述した第１の検出センサを兼ねており、原稿の後端が通過した時に後端検出信号を出力する。なお、第１の検出センサＳ２が原稿の後端側に開けられたパンチ穴を原稿後端と誤検出しないために、検出信号の出力から所定のパルス数を設定しておき、その間に原稿の後端を再び検出したときには前記検出信号をパンチ穴の検出としてキャンセルし、後の検出信号に基づいてカウンタを作動させる。
【００１９】
原稿搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬送ローラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置されたピンチローラ２３，２４とで構成され、搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグリップして画像読取位置５ａに搬送する。
【００２０】
画像読取位置５ａの上流近傍にはリードセンサＳ３が配置される。このリードセンサＳ３は、上述した第２の検出センサを兼ねており、画像読取り前に原稿の搬送を一旦停止して待機させるための先端検出と共に、画像読取り後に原稿の搬送を高速搬送に切換えるための後端検出を行なう。画像読取位置５ａの直前で待機している原稿は、複写機本体Ｈ側からの読取開始信号によって再び搬送を開始し、透明ガラス１１の面上を通過する際に画像読取手段５ｂにより原稿の画像読み取りが行われる。
【００２１】
原稿排紙手段９は、前記給紙トレイ２の下側に配設された排紙トレイ３７と、この排紙トレイ３７上に排出原稿を導くための上下一対のガイド３５と、このガイド３５の先端側に配置された一対の排紙ローラ３６とを備える。排紙ローラ３６は、前記搬送ローラ２２と共通のパルスモータ２５によって同一速度での回転となっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙センサＳ５が配置され原稿の排出完了を検出する。
【００２２】
原稿反転手段１０は、排紙経路３２から分岐して設けられたスイッチバック路２９に導き入れるための導入ガイド２７と、その近傍に配置された一対の反転ローラ２８とを備える。反転ローラ２８は、ＤＣソレノイド３３によって開閉する他、ＤＣモータ１８によって正転・逆転が可能であり、反転ローラ２８の正転と逆転によって原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから送り出す。なお、反転ローラ２８の近傍には反転センサＳ４が配置されている。
【００２３】
また、前記原稿反転手段１０の入口近傍と、原稿排紙手段９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方向を切り替えるフラッパ３８，３９が配設されている。これらのフラッパ３８，３９はＤＣソレノイド４０によって切り替えが可能であり、第１のフラッパ３８は、画像読取位置５ａから搬送される原稿を原稿反転手段１０に切り替えるためのもの、また第２のフラッパ３９は原稿排紙手段９と画像読取位置５ａ側に続く搬送経路とを切り替えるためのものである。
【００２４】
さらに、この実施例ではレジストローラ７と搬送ローラ２２に圧接するピンチローラ２３との間に搬送経路６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成されている。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバネ付勢されて先端が搬送経路６内に突出するフラッパ４２と、このフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パスを形成するガイド板４３とで構成される。フラッパ４２は、その上を原稿が搬送される時に下方側に押されて搬送経路６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ４２の先端が搬送経路６内に突出して退避パスが開放されている。
【００２５】
次に、上記自動原稿送り装置の作用を図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、給紙トレイ２上に原稿をセットするとエンプティセンサＳ６がオンして原稿の有無を検出する。サイズ検出センサＳ１によって検出された搬送方向のサイズと、可変ボリュームの変動から検出された幅方向のサイズから直ちに原稿サイズが検出され、複写機本体Ｈ側に原稿サイズを示す信号が送られる。複写機本体Ｈ側のスタートボタンをオンすると、給紙クラッチ１７ａ、１７ｂが作動してＤＣモータ１８が正転し始める。このＤＣモータ１８の正転によって給紙ローラ１４のアーム１５を回動させると共に、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４を回転させて、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の原稿を分離して送り出す。
【００２６】
原稿の送り出しによってレジストセンサＳ２が原稿の先端を検出し、レジストセンサＳ２の検出から所定時間後にＤＣモータ１８が停止して原稿の送り出しがストップすると同時に、レジストローラ７に原稿の先端を突き当てて整合する。ＤＣモータ１８の停止から所定時間後に給紙クラッチ１７ｂがオンし、レジストローラ７による原稿のニップ搬送が開始されると共に、パルスモータ２５が回転を開始し、レジストローラ７から受け渡された原稿を搬送ローラ２２とピンチローラ２３，２４とによって給送する。
【００２７】
原稿の先端がリードセンサＳ３によって検出されると所定時間後にパルスモータ２５及び給紙クラッチ１７ｂが停止し、原稿の搬送がストップして読取り待機状態となる。次に複写機本体Ｈからの読取開始信号によってパルスモータ２５が再び回転を始め、搬送ローラ２２を駆動して原稿読取部５ｂに原稿を読取速度で搬送し、原稿表面の画像読取りが開始される。
【００２８】
画像読取りに伴なう原稿の搬送によって原稿の後側エッジがレジストセンサＳ２で検出されるとレジストセンサＳ２がオフし、搬送パルスカウンタがクリアされると同時に搬送パルスのカウントが開始される。このカウント開始と同時に、所定カウント値内にレジストセンサＳ２が再び原稿を検出したか否かが監視される。所定カウント値は、原稿に設けられたパンチ穴の直径に相当するパルス数である。従って、所定カウント値内にレジストセンサＳ２が再びオンした場合には、先のエッジ検出はパンチ穴を検出したものとして判断される一方、所定カウント値内にレジストセンサＳ２がオフ状態を保持する場合には先のエッジ検出は原稿の後端を検出したものと判断される。
【００２９】
レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出すると、今度は搬送パルスカウント値がリードセンサＳ３の検出開始カウント値に達したか否かが判断される。この検出開始カウント値は、前記レジストセンサＳ２とリードセンサＳ３間の原稿搬送距離に相当するパルス量あるいは原稿に設けられたパンチ穴の後端がリードセンサＳ３を通過するのに要するパルス数である。このように、リードセンサＳ３の検出を少なくともパンチ穴を通過した位置から開始することで、リードセンサＳ３が原稿のパンチ穴を原稿後端と誤って検出することがなくなり、搬送速度制御が確実となる。
【００３０】
上記リードセンサＳ３の検出開始カウント値を、レジストセンサＳ２とリードセンサＳ３との間の搬送距離に相当する搬送パルス量に設定した場合、リードセンサＳ３の検出動作開始時には原稿の後端が既にリードセンサＳ３を通過していて原稿を検出しない場合があるが、この時にはリードセンサＳ３の検出動作開始と同時に搬送ローラ２２の回転速度を切換えるための制御を行なう。また、原稿搬送時の僅かなスリップ等によってリードセンサＳ３の検出動作開始時には原稿が通過し切らず検出した場合には、リードセンサＳ３の検出動作開始後に原稿後端を検出してオフ動作したのに基づき搬送ローラ２２を切換え制御する。
【００３１】
上記リードセンサＳ３が原稿の後端を検出すると、その後原稿読取速度で所定量原稿を搬送した後、パルスモータ２５の回転数が切換えられて搬送ローラ２２が高速回転し、画像読取り後の原稿が排紙トレイ３７上に高速搬送される。一方、上記原稿の読取り中に給紙クラッチ１７ａ，１７ｂがオンし、ＤＣモータ１８が正転を始める。そして、給紙ローラ１４のアーム１５が回動し、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４が回転して、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の原稿（後続原稿）が送り出され、レジストローラ７によって整合される。さらに、先行原稿の後端が画像読取位置５ｂを抜けた時点で、後続原稿の先端がピンチローラ２３にニップされた状態となる。
【００３２】
上述した画像読取り後の原稿が高速で排出されるのと同時に、後続原稿は搬送ローラ２２によって高速搬送され、原稿の先端がリードセンサＳ３に検出された後その位置で待機する。なお、排紙トレイ３７の入口で待機している先行原稿は、後続原稿の読取りが開始されると同時に搬送ローラ２２と同一速度で回転する排紙ローラ３６によって排紙トレイ３７上に読取速度で排出される。
【００３３】
なお、上記実施例ではリードセンサＳ３が原稿後端を検出した後の原稿の搬送制御手段として、原稿の搬送速度を切換え制御する場合について説明したが、この発明は前記制御手段に限定されるものではなく、原稿後端検出に基づき実行される各種の原稿搬送制御に適用可能である。また、上記の実施例では第１の検出手段としてレジストセンサＳ２を、第２の検出手段としてリードセンサＳ３を用いた場合について説明したが、検出手段としてこれらのセンサ以外のものを用いることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、搬送経路の上流側と下流側に原稿の後端を検出する第１及び第２の検出手段をそれぞれ配置し、第１の検出手段が原稿の後端を検出した後、原稿を所定量だけ搬送してから前記第２の検出手段が検出動作を開始するようにしたから、原稿の後端検出を基にして原稿の搬送スピードを制御する場合に、原稿に設けられたパンチ穴を原稿の後端であるとして誤って検出するといったことがない。
【００３５】
また、本発明に係る自動原稿送り装置によれば、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基づいて原稿の搬送を制御するようにしたから、原稿の搬送制御を正確に実行することができ、結果的に時間的ロスのない効率的な自動原稿搬送ができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の原理図である。
【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図である。
【図３】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図である。
【図４】原稿の搬送制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置
２  給紙トレイ
６  搬送経路
２２  搬送ローラ
３７  排紙トレイ
Ｓ２  レジストセンサ（第１の検出手段）
Ｓ３  リードセンサ（第２の検出手段）
５ｂ  画像読取手段
【図１】
0003871422.tif 000002
【図２】
0003871422.tif 000003
【図３】
0003871422.tif 000004
【図４】
0003871422.tif 000005