(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）所定の金種の棒金を堆積させて収容し、上端に出口を備えた複数のカセットと、
（ｂ）該各カセット内の棒金を所定の付勢力で上方に向けて付勢する付勢部材と、
（ｃ）前記各出口に配設され、閉鎖位置及び開放位置を採り、該開放位置において前記出口から棒金を繰り出す繰出部材と、
（ｄ）該各繰出部材を選択的に開放位置に置く繰出部材作動処理手段と、
（ｅ）前記出口から繰り出された棒金を受皿に送る搬送機構とを有するとともに、
（ｆ）前記繰出部材は、揺動自在に配設された平板状のシャッタであり、
（ｇ）該シャッタは、閉鎖位置において、棒金の走行ガイドを構成して棒金を下側で支持して案内し、かつ、カセット内の棒金が繰り出されるのを防止することを特徴とする棒金払出装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、駆動源を駆動することによって走行させられる伝動部材、及び該伝動部材の走行に伴って前記棒金を移動させる搬送部材を備える請求項１に記載の棒金払出装置。
【請求項３】
前記搬送機構及び繰出部材は、繰り出された棒金を挟み、複数の棒金が重なって繰り出されるのを防止する請求項１に記載の棒金払出装置。
【請求項４】
前記シャッタが閉鎖位置に置かれた状態で、シャッタ、及び各カセット間に配設された中間ガイドによって、連続する走行ガイドが形成される請求項１に記載の棒金払出装置。
【請求項５】
（ａ）所定の金種の棒金を堆積させて収容し、上端に出口を備えた複数のカセットと、
（ｂ）該各カセット内の棒金を所定の付勢力で上方に向けて付勢する付勢部材と、
（ｃ）前記各出口に配設され、閉鎖位置及び開放位置を採り、該開放位置において前記出口から棒金を繰り出す繰出部材と、
（ｄ）該各繰出部材を選択的に開放位置に置く繰出部材作動処理手段と、
（ｅ）前記出口から繰り出された棒金を受皿に送る搬送機構とを有するとともに、
（ｆ）前記各カセットの各出口は傾斜させて設定された線に沿って配列され、
（ｇ）前記搬送機構は、前記各出口より上方に配設され、作動位置及び退避位置を採り、作動位置において前記棒金を停止させる規制部材を備えることを特徴とする棒金払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒金払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒金払出装置においては、硬貨を所定の枚数重ね、包装することによって形成された棒金がカセットに収容され、棒金を払い出す場合、カセットの出口に受皿を置き、該受皿に棒金を繰り出すようになっている。
【０００３】
図２は従来の棒金払出装置の概略図である。
【０００４】
図において、２２は硬貨を所定の枚数重ね、包装することによって形成された棒金、５１〜５６は該棒金２２を一列に収容するカセット、５０は各カセット５１〜５６が棚状にセットされたラック部である。該ラック部５０の前には、エレベータ機構６０が配設され、該エレベータ機構６０は、棒金２２を集積するための受皿４３、図示されない駆動用のモータ、該モータを駆動することによって、前記受皿４３を各カセット５１〜５６の前方（図において左方）において上下方向に移動させる図示されない移動機構等を備える。また、各カセット５１〜５６の後方（図において右方）には棒金２２を押し、前記各カセット５１〜５６の前端（図において左端）に形成された出口から繰り出すためのスプリング６１が配設される。
【０００５】
そして、所定の金種の棒金２２を繰り出す際には、前記受皿４３が対応するカセットの出口に移動させられると、爪状のレバー６２が回転させられ、棒金２２が１本ずつ出口から繰り出されて受皿４３に収容される。さらに、他の金種の棒金２２を払を出す際には、前記受皿４３が対応するカセットの出口に移動させられ、同様にレバー６２が回転させられ、棒金２２が１本ずつ出口から繰り出されて受皿４３に収容される。
【０００６】
その後、前記モータを駆動することによって、受皿４３は、最も上方の払出位置に移動させられ、該払出位置に配設された出金口シャッタ１１が開かれる。したがって、オペレータは受皿４３内から棒金２２を取り出すことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の棒金払出装置においては、異なる金種の棒金２２を払い出そうとすると、各金種の棒金２２が収容されたカセットの前方に受皿４３を移動させる必要があり、異なる金種の棒金２２を同時に繰り出すことができない。したがって、払出し作業の速度が低くなってしまう。
【０００８】
また、前記受皿４３に通常１０本以上の棒金２２が収容され、受皿４３の重量が極めて大きくなる（例えば、５００円の棒金２２の場合、１０本の棒金２２では、３．６〔ｋｇ〕である。）ので、受皿４３を上下に移動させ、かつ、所定のカセットの出口で正確に位置決めするのが困難になり、移動機構の精度を高くする必要がある。そして、棒金２２が各出口から繰り出されるのに伴って、受皿４３内に落下する際の衝撃に耐えることができるように、移動機構の構造を強固にする必要が生じるだけでなく、前記モータを大型化する必要が生じる。したがって、棒金払出装置のコストが高くなってしまう。
【０００９】
そこで、棒金払出装置の上端部に受皿を固定し、カセットの出口から繰り出された棒金を所定のエレベータ機構によって１本ずつ上方に移動させることが考えられるが、複数の棒金を払い出す場合には、払出し作業が終了するまでの時間が長くなり、払出し作業の速度が低くなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の棒金払出装置の問題点を解決して、払出し作業の速度を高くすることができ、コストを低くすることができる棒金払出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の棒金払出装置においては、所定の金種の棒金を堆（たい）積させて収容し、上端に出口を備えた複数のカセットと、該各カセット内の棒金を所定の付勢力で上方に向けて付勢する付勢部材と、前記各出口に配設され、閉鎖位置及び開放位置を採り、該開放位置において前記出口から棒金を繰り出す繰出部材と、該各繰出部材を選択的に開放位置に置く繰出部材作動処理手段と、前記出口から繰り出された棒金を受皿に送る搬送機構とを有する。
そして、前記繰出部材は、揺動自在に配設された平板状のシャッタである。
また、該シャッタは、閉鎖位置において、棒金の走行ガイドを構成して棒金を下側で支持して案内し、かつ、カセット内の棒金が繰り出されるのを防止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の要部を示す平面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるシャッタを示す図である。
【００１４】
図において、１０は棒金払出装置、１１は棒金払出装置１０の上面の前端に形成された出金口シャッタであり、該出口シャッタ１１は、連動機構、例えば、伝達ベルト１５を介して第１の駆動源としての駆動モータ１２に接続され、該駆動モータ１２を図示されない制御部からの指示に従って駆動することにより、矢印方向に移動させられ、開閉される。前記出金口シャッタ１１の直下には棒金払出装置１０の本体に固定された受皿１３が配設され、該受皿１３によって硬貨を所定の枚数重ね、包装することによって形成された所定の数の棒金２２を堆積させて収容することができる。また、前記受皿１３には、受皿１３内の棒金２２を検出する棒金検出センサ１４が配設される。
【００１５】
また、１６〜２１は上下方向に延在させて複数配設され、所定の金種の棒金２２を堆積させて収容し、上端に出口を備えたカセットであり、各カセット１６〜２１は、棒金払出装置１０の奥行き方向に平行に配設される。本実施の形態においては、各金種について一つのカセットが配設されるようになっているが、同じ金種のカセットを複数配設することもできる。そして、各カセット１６〜２１に収容された棒金２２は底板２３によって支持される。該底板２３に付勢部材としての圧縮スプリング２４が配設され、各棒金２２は、前記圧縮スプリング２４によって所定の付勢力で上方に向けて付勢される。該各圧縮スプリング２４の内側にはガイドシャフト２５（図１においてはそのうちの一つのガイドシャフト２５だけを示す。）が貫通させて配設され、圧縮スプリング２４の座屈を防止する。前記圧縮スプリング２４及びガイドシャフト２５は、棒金２２の長手方向における複数箇所、本実施の形態においては２箇所に配設され、棒金２２が水平方向に対して傾くのを防止する。
【００１６】
前記二つの圧縮スプリング２４の付勢力の合計は、カセット内に最も多くの棒金２２が収容されていても、各棒金２２を確実に付勢し、カセット内を上方に移動させ、上端の出口から繰り出すことができるような値に設定される。また、各カセット１６〜２１内の各棒金２２の重量の合計と、各圧縮スプリング２４の圧縮量とが比例させられ、前記付勢力が前記重量の合計よりわずかに大きい状態でバランスさせられる。したがって、カセットの出口において棒金２２が繰り出される力をほぼ一定にすることができる。
【００１７】
ところで、図１に示されるように、各１６〜２１の下方に圧縮スプリング２４及びガイドシャフト２５が配設されるので、底板２３は上下方向に延びる中央部２３ｃ、該中央部２３ｃの下端から前方（図１において左方）に延びる第１の係止部２３ｆ、及び前記中央部２３ｃの上端から後方（図１において右方）に延びる第２の係止部２３ｂを備え、前記第１の係止部２３ｆにおいて圧縮スプリング２４による付勢力を受け、前記第２の係止部２３ｂにおいて棒金２２を支持する。したがって、前記底板２３には回転モーメントが発生する。
【００１８】
そこで、前記中央部２３ｃにおいて棒金２２の長手方向における２箇所に、かつ、上下方向に所定の距離を置いてそれぞれ二つのローラ３５を配設し、該各ローラ３５を鉛直方向に延在させて配設された左右のガイド３６に沿って走行させるようにしている。したがって、前記底板２３を水平を保持した状態で上下方向に移動させることができる。なお、本実施の形態においては、第１の係止部２３ｆが中央部２３ｃの下端から前方に延び、第２の係止部２３ｂが前記中央部２３ｃの上端から後方に延びるようになっているが、第１の係止部が中央部２３ｃの下端から前方に延び、第２の係止部が前記中央部２３ｃの上端から前方に延びるようにしてもよい。
【００１９】
また、図４に示されるように、各カセット１６〜２１の上端の出口には繰出部材としての平板状のシャッタ２６が支点２７を中心に揺動自在に配設される。前記各カセット１６〜２１の上端の所定の部分、本実施の形態においては、前端の近傍にストッパ２８が配設され、前記シャッタ２６は、水平な状態において前記ストッパ２８と当接して閉鎖位置を採り、該閉鎖位置から反時計回り（図４において矢印Ａ方向）の回転が規制され、閉鎖位置から時計回りへの回転が許容され、所定の量だけ回転させられて図４において破線で示される開放位置を採る。
【００２０】
そして、支点２７は棒金２２の中心より前方（図４において左方）に偏心させられているので、棒金２２を介して伝達される圧縮スプリング２４の付勢力によってシャッタ２６は反時計回りに付勢され、閉鎖位置を採る。また、前記始点２７にはギヤ２９が取り付けられ、カセット１６〜２１を棒金払出装置１０の本体にセットすると、本体側に取り付けられ、第２の駆動源としての駆動モータ３１と連結されたギヤ３０と前記ギヤ２９とが噛（し）合させられる。
【００２１】
したがって、前記制御部の図示されない繰出部材作動処理手段が、繰出部材作動処理を行い、前記駆動モータ３１を駆動すると、前記ギヤ３０、２９を介して回転が伝達され、シャッタ２６が時計回りに回転させられ、開放位置に置かれる。それに伴って、各カセット１６〜２１の出口から棒金２２が繰り出される。
【００２２】
そして、前記シャッタ２６の上面は滑らかにされ、各カセット１６〜２１のシャッタ２６が閉鎖位置において、各カセット１６〜２１と、各カセット１６〜２１間に配設された中間ガイド３８とが連続する面を形成し、棒金２２を案内するための下側の走行ガイドを構成する。なお、閉鎖位置に置かれたシャッタ２６だけで下側の走行ガイドを構成することができる場合には、中間ガイド３８は不要である。そして、最も前方のシャッタ２６の前端（図１において左端）に隣接させて前記受皿１３が配設される。
【００２３】
また、前記シャッタ２６の上方には、シャッタ２６の上面との間に、棒金２２の最大径よりわずかに大きい距離を置いて、エンドレスの伝動部材としての搬送ベルト３２が張設される。該搬送ベルト３２の外周面には、搬送部材としての突起３３が等ピッチで外方に向けて突出させて形成される。なお、前記突起３３のピッチと各カセット１６〜２１のピッチとは等しくされる。また、前記搬送ベルト３２及び突起３３によって搬送機構が構成される。
【００２４】
前記搬送ベルト３２は、駆動プーリ６３と従動プーリ６４との間に張設され、前記駆動プーリ６３と第３の駆動源としての搬送モータ３４とが連結される。そして、前記制御部の図示されない搬送処理手段が、搬送処理を行い、搬送モータ３４を駆動すると、搬送ベルト３２が走行させられ、突起３３は搬送ベルト３２の走行に伴って棒金２２を移動させ、受皿１３に送る。
【００２５】
なお、搬送モータ３４の駆動に伴って、前記駆動プーリ６３は、正方向、すなわち、図における時計回りに回転させられ、搬送ベルト３２における各カセット１６〜２１と対向する側のベルト部分３２ａは前方に、搬送ベルト３２における各カセット１６〜２１と背向する側のベルト部分３２ｂは後方（図１において右方）に向けて移動させられる。
【００２６】
前記搬送ベルト３２の走行方向における所定の位置、本実施の形態においては、最も後方に配設されたカセット２１の直上の近傍にセンサ３７が配設され、該センサ３７によって搬送ベルト３２の位置、すなわち、前記突起３３の各カセット１６〜２１に対する相対位置が検出される。
【００２７】
次に、前記構成の棒金払出装置１０の動作について説明する。
【００２８】
図５は本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第２の図、図７は本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第３の図である。
【００２９】
まず、図示されない上位制御部から前記制御部に所定の金種の棒金２２の払出し指示がくると、前記繰出部材作動処理手段は、払出し指示の対象となる棒金２２が収容されたカセットのシャッタ２６に対応する駆動モータ３１を駆動し、図６に示されるようにシャッタ２６を選択的に開放位置に置く。これにより、前記カセットの出口が開口する。前記シャッタ２６の直下の棒金２２は圧縮スプリング２４による付勢力によって前記出口から繰り出され、前記走行ガイドより上方に繰り出され、ベルト部分３２ａによって押さえられる。
【００３０】
このとき、前記突起部３３は、前記搬送ベルト３２の走行方向（図７において矢印方向）における前記カセットの出口よりわずかに上流側に位置させられる。したがって、繰り出された棒金２２をシャッタ２６、突起３３及びベルト部分３２ａによって挟むことによって棒金２２の挙動を制御することができるので、複数の棒金２２がカセットの出口から重なって繰り出されるのを防止することができる。
【００３１】
そして、棒金２２が繰り出されたことが各カセット１６〜２１に配設された図示されない棒金センサによって検出されると、該棒金センサからの信号を受けて前記繰出部材作動処理手段は、前記駆動モータ３１を逆方向に駆動し、シャッタ２６を閉鎖位置に置き、次の棒金２２が繰り出されないようにする。
【００３２】
これと同時に、前記搬送処理手段は、搬送モータ３４（図１）を駆動し、繰り出された棒金２２を各突起３３によって受皿１３に送り、該受皿１３内に落下させる。
【００３３】
ところで、同じカセットから続けて棒金２２を払い出す必要がある場合、前記搬送処理手段は、搬送モータ３４に指示を出して搬送ベルト３２を突起３３の１ピッチ分だけ走行させた後、前記駆動モータ３１に指示を出して、シャッタ２６を開放位置に置く。これにより、前記カセットの出口が開口し、同じ棒金２２が出口から繰り出される。なお、この場合、前記制御部は、前記棒金センサからの信号に基づいて、上流側の隣接する突起３３間に棒金２２がないことを判定し、棒金２２がある場合、隣接する突起３３間に棒金２２がなくなるまで、搬送ベルト３２を突起３３の所定のピッチ分だけ走行させた後、シャッタ２６を開放位置に置く。
【００３４】
また、異なるカセットから棒金２２を払い出す場合は、各棒金２２を同時に払い出すことができる。この場合、前記制御部は、前記棒金センサからの信号に基づいて、各カセット１６〜２１について、上流側の隣接する突起３３間に棒金２２がないことを判定し、棒金２２がある場合、搬送ベルト３２を突起３３の所定のピッチ分だけ走行させた後、各シャッタ２６を開放位置に置く。
【００３５】
このようにして、上位制御部から送られた棒金２２の払出し指示に従って、すべての棒金２２が繰り出されると、少なくとも搬送ベルト３２を突起３３の所定のピッチ分、すなわち、半周分のピッチ分走行させ、すべての棒金２２を受皿１３内に落下させる。なお、各カセット１６〜２１の出口から複数の棒金２２が繰り出される場合は、搬送ベルト３２を少なくとも半周分のピッチ分走行させる前に所定の数の棒金２２が受皿１３内に落下させられる。
【００３６】
その後、制御部は、前記駆動モータ１２を駆動することによって、出金口シャッタ１１を開放する。したがって、オペレータは受皿１３内から棒金２２を取り出すことができる。なお、図において、２７は始点、２８はストッパ、２９はギヤである。
【００３７】
このように、本実施の形態においては、シャッタ２６を開放位置に置くことによって、前記各カセット１６〜２１内に収容された棒金２２が繰り出されるので、異なる金種の棒金２２を同時に繰り出すことができる。したがって、払出し作業の速度を高くすることができる。
【００３８】
また、各カセット１６〜２１内に棒金２２が堆積させて収容され、圧縮スプリング２４の付勢力によって各カセット１６〜２１の出口から棒金２２を繰り出すことができるので、各カセット１６〜２１の出口に受皿を移動させる必要がなくなる。したがって、移動機構等が不要になるだけでなく、所定のカセットの出口で受皿を正確に位置決めする必要がなくなるので、棒金払出装置１０のコストを低くすることができる。
【００３９】
また、各カセット１６〜２１の出口から繰り出された棒金２２は、搬送ベルト３２及び突起３３によって水平方向に搬送され、棒金払出装置１０の本体に固定された受皿１３に送られるので、搬送モータ３４を小型化することができるだけでなく、受皿１３の支持構造を簡素化することができる。したがって、棒金払出装置１０のコストを一層低くすることができる。
【００４０】
そして、各カセット１６〜２１に配設されたシャッタ２６は、棒金２２を繰り出す機能、及び繰り出された棒金２２を案内する機能を有するので、棒金払出装置１０の構造を簡素化することができる。
【００４１】
さらに、各シャッタ２６、各突起３３及びベルト部分３２ａによって、繰り出された棒金２２を挟むことができるので、複数の棒金２２が重なって繰り出されるのを防止することができる。したがって、所定の金種の棒金２２を所定の数だけ確実に繰り出すことができ、払出し作業の精度を高くすることができる。
【００４２】
また、シャッタ２６を繰り返し開放位置に置くだけで、所定の数の棒金２２を繰り出すことができるので、払出し作業の速度を高くすることができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４４】
図８は本発明の第２の実施の形態における棒金払出装置の概略図である。
【００４５】
この場合、図に示されるように、各カセット１６〜２１は棒金払出装置１０の後方（図において右方）に位置するものほど高くなるように並んで配設され、各カセット１６〜２１の出口が傾斜させて設定された図示されない線に沿って配設される。また、繰出部材としての各シャッタ２６及び中間ガイド３８は、受皿１３が配設された前側（図において左側）が低く、後側（図において右側）が高くなるように傾斜させられ、各カセット１６〜２１と、各カセット１６〜２１間に配設された中間ガイド３８とが連続する面を形成し、棒金２２を案内するための傾斜した下側の走行ガイドを構成する。
【００４６】
したがって、各カセット１６〜２１の出口から繰り出された棒金２２は、前記走行ガイドの傾斜によって転がるようになっている。
【００４７】
また、前記シャッタ２６の上方には、シャッタ２６の上面との間に、棒金２２の最大径よりわずかに大きい距離を置いて、上側の走行ガイド３９が傾斜させて、かつ、下側の走行ガイドと平行に配設される。該走行ガイド３９には、規制部材としてのストッパ４１が等ピッチで進退（矢印Ｂ方向に移動）自在に配設される。なお、前記ストッパ４１のピッチと各カセット１６〜２１のピッチとは等しくされ、各ストッパ４１は、各カセット１６〜２１間、すなわち、各中間ガイド３８と対向させて配設される。また、前記走行ガイド３９及びストッパ４１によって搬送機構が構成される。
【００４８】
前記各ストッパ４１は、図示されないリンク系を介して第４の駆動源としてのソレイド４０に接続され、該ソレノイド４０を駆動することによって各ストッパ４１を進退させ、ストッパ４１を前進（図において下方に移動）させて走行ガイド３９と下側の走行ガイドとの間の作動位置に置いたり、ストッパ４１を後退（図において上方に移動）させて走行ガイド３９より上方の退避位置に置いたりすることができる。
【００４９】
次に、前記構成の棒金払出装置１０の動作について説明する。
【００５０】
図９は本発明の第２の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す図である。
【００５１】
この場合、棒金２２を繰り出す際は、まず、ソレノイド４０（図８）を駆動して各ストッパ４１を作動位置に置く。続いて、前記第１の実施の形態と同様に、所定の金種の棒金２２が収容されたカセットに対応するシャッタ２６を、矢印Ｃ方向に回転させて開放位置に置くと、棒金２２がカセットの出口から矢印Ｄ方向に繰り出され、走行ガイド３９に当たって止まる。
【００５２】
このとき、ストッパ４１は規制部材として機能し、棒金２２はシャッタ２６、走行ガイド３９及びストッパ４１によって挟まれるので、複数の棒金２２が重なって繰り出されるのを防止することができる。続いて、前記第１の実施の形態と同様に、シャッタ２６が図において破線で示される閉鎖位置に置かれるとともに、シャッタ２６によって棒金２２が前方（図において左方）に押される。また、わずかなタイミングの後に、ソレノイド４０をリセットすることによって、ストッパ４１を図において破線で示される退避位置に置くと、棒金２２は前記走行ガイドの傾斜によって転がり、受皿１３内に落下させられる。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、カセット１６〜２１が傾斜させて配設されるので、搬送ベルト３２を走行させる必要がなく、搬送モータが不要になり、棒金払出装置１０のコストを低くすることができる。
【００５４】
そして、各カセット１６〜２１に配設されたシャッタ２６は、棒金２２を繰り出す機能、及び繰り出された棒金２２を案内する機能を有するので、棒金払出装置１０の構造を簡素化することができる。
【００５５】
さらに、各シャッタ２６、走行ガイド３９及びストッパ４１によって、繰り出された棒金２２を挟むことができるので、複数の棒金２２が重なって繰り出されるのを防止することができる。したがって、所定の金種の棒金２２を所定の数だけ確実に繰り出すことができ、払出し作業の精度を高くすることができる。
【００５６】
前記各実施の形態においては、繰出部材としてシャッタ２６を使用するようになっているが、該シャッタ２６に代えてレバー等を使用することができる。また、各実施の形態においては、シャッタ２６を回転させるために駆動モータ３１を使用するようになっているが、該駆動モータ３１に代えて、ソレノイド等を使用することもできる。
【００５７】
また、前記第１の実施の形態においては、搬送部材としての突起３３が形成された伝動部材としての搬送ベルト３２を使用するようになっているが、搬送部材としての爪を備えた伝動部材としてのチェーンを使用し、棒金２２を爪によって上部から引っ掛けて搬送することもできる。
【００５８】
さらに、前記第２の実施の形態においては、一つのソレノイド４０を駆動することによってすべてのストッパ４１を進退させるようにしているが、各ストッパ４１ごとにソレノイドを配設することもできる。
【００５９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、棒金払出装置においては、所定の金種の棒金を堆積させて収容し、上端に出口を備えた複数のカセットと、該各カセット内の棒金を所定の付勢力で上方に向けて付勢する付勢部材と、前記各出口に配設され、閉鎖位置及び開放位置を採り、該開放位置において前記出口から棒金を繰り出す繰出部材と、該各繰出部材を選択的に開放位置に置く繰出部材作動処理手段と、前記出口から繰り出された棒金を受皿に送る搬送機構とを有する。
そして、前記繰出部材は、揺動自在に配設された平板状のシャッタである。
また、該シャッタは、閉鎖位置において、棒金の走行ガイドを構成して棒金を下側で支持して案内し、かつ、カセット内の棒金が繰り出されるのを防止する。
【００６１】
この場合、繰出部材を開放位置に置くことによって、異なる金種の棒金を同時に繰り出すことができるので、払出し作業の速度を高くすることができる。
【００６２】
また、各カセット内に棒金が堆積させて収容され、付勢部材の付勢力によって各カセットの出口から棒金を繰り出すことができるので、各カセットの出口に受皿を移動させる必要がなくなる。したがって、移動機構等が不要になるだけでなく、所定のカセットの出口で受皿を正確に位置決めする必要がなくなるので、棒金払出装置のコストを低くすることができる。
【００６３】
そして、各カセットの出口から繰り出された棒金は、搬送機構によって搬送され、受皿に送られるので、棒金を搬送するための駆動源を小型化することができるだけでなく、受皿の支持構造を簡素化することができる。したがって、棒金払出装置のコストを一層低くすることができる。
【００６４】
また、繰出部材を繰り返し開放位置に置くだけで、所定の数の棒金を繰り出すことができるので、払出し作業の速度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の概略図である。
【図２】従来の棒金払出装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の要部を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシャッタを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第１の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第２の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す第３の図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における棒金払出装置の概略図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における棒金払出装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１０    棒金払出装置
１３    受皿
１６〜２１    カセット
２２    棒金
２４    圧縮スプリング
２６    シャッタ
３２    搬送ベルト
３３    突起
３４    搬送モータ
４１    ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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