(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像メモリに格納されている画像の一部を切り出すことにより手ブレを補正する手ブレ補正手段と、
通信相手と情報を通信する通信手段と、
複数の撮影モードのうちのユーザにより選択された撮影モードを示す情報が前記通信相手から送信されると、前記通信手段によって受信した前記情報に基づいて前記手ブレ補正手段を用いて、ユーザにより選択された撮影モードでの撮影を行わせる制御手段と
を備え、
前記複数の撮影モードは、カメラ・アングルを変更して撮影を行う画面変更モード、パノラマ撮影を行うパノラマ撮影モード、高解像度での撮影を行う高解像度モードであり、
前記画面変更モードでは、移動方向を指示するコマンドに応じて、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出す位置を変更させて画像を撮影し、
前記パノラマ撮影モードでは、右方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像と、左方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像とを、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することでパノラマ画像を撮影し、
前記高解像度モードでは、手ブレ補正によって捉えられるべき左上の画像、右上の画像、左下の画像、および右下の画像を、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することで高解像度画像を撮影する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
画像メモリに格納されている画像の一部を切り出すことにより手ブレ補正機能を有するカメラと情報を通信する通信手段と、
通信する情報を表示する表示手段と、
前記カメラの複数の撮影モードのうちの、ユーザにより選択された撮影モードを示す情報を前記通信手段を用いて通信させる制御手段と
を備え、
ユーザにより選択された撮影モードでの撮影を、前記手ブレ補正機能を用いて前記カメラに行わせ、
前記複数の撮影モードは、カメラ・アングルを変更して撮影を行う画面変更モード、パノラマ撮影を行うパノラマ撮影モード、高解像度での撮影を行う高解像度モードであり、
前記画面変更モードでは、移動方向を指示するコマンドに応じて、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出す位置を変更させて画像を撮影させ、
前記パノラマ撮影モードでは、右方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像と、左方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像とを、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することでパノラマ画像を撮影させ、
前記高解像度モードでは、手ブレ補正によって捉えられるべき左上の画像、右上の画像、左下の画像、および右下の画像を、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することで高解像度画像を撮影させる
ことを特徴とする遠隔操作端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手ブレ補正機能を利用して画面を遠隔操作によって変更することができるカメラおよび遠隔操作端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットに接続される機器は、従来は、コンピュータが主体であったが、通信機器やウェブブラウザ（Web Browser）の発展により、様々な機器が接続可能となってきている。例えば、インターネットの接続を主目的としたインターネット専用端末や、携帯電話、ゲーム機器、カメラ一体型ビデオカメラなどにインターネット接続機能を付加したこれら電子機器である。
【０００３】
ユーザは、これら端末や機器をインターネット・サービス・プロバイダー（Internet service Provider、以下「ＩＳＰ」と略記する。）にダイヤルアップＩＰ接続などで接続し、ウェブブラウザを利用することによって様々なホーム・ページ（Home Page、以下「ＨＰ」と略記する。）を閲覧することができる。ＨＰの中には、風景写真を掲載するページや風景をライブ中継するページもあり、ユーザは、これらページのＵＲＬ（Uniform Resource Locater）を入力することによって、居ながらにして国内外の名勝・名所・旧跡の風景を楽しむことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような風景のライブ中継では、通常、コンテンツ（contents、サービスの内容）提供側の意図に沿った画面が提供される。よって、ユーザが端末や機器からコンテンツ提供側のカメラを操作してカメラ・アングルを変更することができると、ユーザは、画像をより楽しむことができる。
【０００５】
そこで、本発明では、本来手ブレを補正するためにある機能を利用することにより、カメラ・アングルを変更するための特別の機構をカメラに設けることなく、遠隔操作によってカメラ・アングルを変更したり、高解像度撮影やパノラマ撮影をしたりすることができるカメラおよび遠隔操作機器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるカメラでは、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出すことにより手ブレを補正する手ブレ補正手段と、通信相手と情報を通信する通信手段と、複数の撮影モードのうちのユーザにより選択された撮影モードを示す情報が通信相手から送信されると、通信手段によって受信した情報に基づいて手ブレ補正手段を用いて、ユーザにより選択された撮影モードでの撮影を行わせる制御手段とを備え、複数の撮影モードは、カメラ・アングルを変更して撮影を行う画面変更モード、パノラマ撮影を行うパノラマ撮影モード、高解像度での撮影を行う高解像度モードであり、画面変更モードでは、移動方向を指示するコマンドに応じて、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出す位置を変更させて画像を撮影し、パノラマ撮影モードでは、右方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像と、左方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像とを、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することでパノラマ画像を撮影し、高解像度モードでは、手ブレ補正によって捉えられるべき左上の画像、右上の画像、左下の画像、および右下の画像を、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することで高解像度画像を撮影する。
【０００７】
このように構成されるので、本発明にかかるカメラは、通信相手と無線で直接あるいはネットワークを介して動作を指示され、指示内容に基づいて画面の変更を手ブレ補正機能を利用して行うことができる。このため、カメラを遠隔操作可能であり、また画面を変更するための特別な機構を必要としない。
【０００８】
そして、本発明にかかる遠隔操作端末装置では、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出すことにより手ブレ補正機能を有するカメラと情報を通信する通信手段と、通信する情報を表示する表示手段と、カメラの複数の撮影モードのうちの、ユーザにより選択された撮影モードを示す情報を通信手段を用いて通信させる制御手段とを備え、ユーザにより選択された撮影モードでの撮影を、手ブレ補正機能を用いてカメラに行わせ、複数の撮影モードは、カメラ・アングルを変更して撮影を行う画面変更モード、パノラマ撮影を行うパノラマ撮影モード、高解像度での撮影を行う高解像度モードであり、画面変更モードでは、移動方向を指示するコマンドに応じて、画像メモリに格納されている画像の一部を切り出す位置を変更させて画像を撮影させ、パノラマ撮影モードでは、右方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像と、左方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像とを、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することでパノラマ画像を撮影させ、高解像度モードでは、手ブレ補正によって捉えられるべき左上の画像、右上の画像、左下の画像、および右下の画像を、画像メモリに格納されている画像から切り出し、各画像を合成することで高解像度画像を撮影させる。
【０００９】
このように構成されるので、本発明にかかる遠隔操作端末装置は、遠隔操作によって画面の変更をカメラに指示することができ、しかもカメラの手ブレ補正機能を利用して画面を変更することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付しその説明を省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【００１２】
図１において、手ブレ補正機能でカメラ・アングルを変更して被写体を撮影し、撮影した画像をコンテンツとしてＨＰに提供する複数の撮像装置１１と、撮像装置１１のカメラ・アングルを変更する指示を出す複数の遠隔操作端末装置１２とが、通信回線１５を介して接続される。ここで、遠隔操作端末装置１２の中には、有線で接続する端末装置や基地局１３を介して無線で接続する端末装置などがある。通信回線１５は、ＬＡＮ（Local-Area Network）や一般公衆回線などである。
【００１３】
まず、撮像装置１１の構成について説明する。
【００１４】
図２は、手ブレ補正機能付き撮像装置の構成を示す図である。
【００１５】
図２において、撮像装置１１は、撮像部２１、信号処理部２２、表示部２３、記憶装置２４、通信部２５、駆動部２７、制御部２８および操作入力部２９を備えて構成される。なお、無線通信によって撮像装置１１と通信回線１５とが接続される場合には、さらに、送受信アンテナ２６を備える。撮像装置１１は、例えば、カメラ一体型ビデオカメラ、電子スチルカメラなどである。
【００１６】
撮像部２１は、被写体からの光を複数のレンズから成る光学系によって撮像素子（例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）などの固体撮像素子）に結像させ、光電変換によって画像に関する電気信号を得るカメラの光学部分である。
【００１７】
信号処理部２２は、撮像部２１からの電気信号を画像信号に変換し、記憶装置２４に出力する。
【００１８】
記憶装置２４は、制御部２８で実行されるプログラム、プログラム実行中の一時的に保存するデータ、画像信号などを格納する記憶回路であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの半導体メモリである。
【００１９】
表示部２３は、例えば、ブラウン管ディスプレイ（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイなどの表示機器であり、記憶装置２４に接続され制御部２８の制御に基づいて、実行プログラムの実行中における各画面、記憶装置２４から読み出した画像および操作入力部２９から入力された操作内容などを表示する。
【００２０】
通信部２５は、撮像装置１１と通信回線１５との間で通信規約を調整するインタフェースである。例えば、ＩＰＸ／ＳＰＸ（Internetwork Packet Exchange／Sequenced Packet eXchange）やＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）などのインターネット通信規格に準拠するプロトコルに従って信号を変換する。また、無線通信で通信回線１５と接続する場合には、通信部２５は、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）やブルートゥース（Bluetooth）やＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどの無線通信規格に準拠するプロトコルに従って信号をさらに変換し、送受信アンテナ２６を介して接続する。
【００２１】
駆動部２７は、制御部２８の指示に従って露出を調整すべくアイリスの開口面積を調整し、そして、制御部２８の指示に従って焦点を調整すべくレンズ位置を制御する。
【００２２】
制御部２８は、マイクロプロセッサなどであり、信号処理部２２、表示部２３、記憶装置２４、通信部２５、駆動部２７および操作入力部２９に接続され、記憶装置２４に格納される各制御プログラムに従ってこれら各部を制御する。
【００２３】
操作入力部２９は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器であり、制御部２８に接続される。ユーザ（使用者）は、操作入力部２９からコマンドおよびデータを入力することによって、被写体を撮影し、撮影した画像をインターネットにアップする。
【００２４】
また、撮像装置１１は、所謂手ブレ補正機能を備える。手ブレ補正に関しては、種々の方式が開示されているが、機械的に手ブレを補正する機械方式と電子的に手ブレを補正する電子方式とに大別される。
【００２５】
機械方式では、基本的に、加速度センサなどのセンサあるいは画像信号そのものから手ブレ量を検出する検出手段と、光学系に設けられた手ブレ補正用のレンズと、この手ブレ補正用のレンズを検出した手ブレ量に応じて光軸に対して垂直な面内で移動させる移動手段とからなる。この場合には、手ブレ補正用のレンズが撮像部２１に設けられ、駆動部２７および制御部２８で手ブレ補正が行われる。
【００２６】
一方、電子方式では、手ブレ量を検出する検出手段と、画像メモリに格納された画像の一部を切り出す手段と、検出した手ブレ量に応じて切り出し位置を制御する制御手段とからなる。この場合には、撮像部２１の撮像素子、信号処理部２２、記憶装置２４、制御部２８で手ブレ補正が行われる。
【００２７】
本発明は、機械方式と電子方式との何れに対しても適用可能である。
【００２８】
次に、遠隔操作端末装置の構成について説明する。
【００２９】
図３は、遠隔操作端末装置の構成を示す図である。
【００３０】
図３において、遠隔操作端末装置１２は、表示部３３、記憶装置３４、通信部３５、制御部３８および操作入力部３９を備えて構成される。遠隔操作端末装置１２は、例えば、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、表示部付き携帯電話などである。
【００３１】
表示部３３は、例えば、ブラウン管ディスプレイ（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイなどの表示機器であり、記憶装置３４に接続され制御部３８の制御に基づいて、実行プログラムの実行中における各画面、記憶装置３４から読み出した画像および操作入力部３９から入力された操作などを表示する。
【００３２】
記憶装置３４は、制御部３８で実行されるプログラム、プログラム実行中の一時的に保存するデータ、通信部３５を介して受信した画像信号などを格納する記憶回路であり、例えば、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリである。
【００３３】
通信部３５は、遠隔操作端末装置１２と通信回線１５との間で通信規約を調整するインタフェースである。通信部３５は、例えば、ＩＰＸ／ＳＰＸやＴＣＰ／ＩＰなどのインターネット通信規格に準拠するプロトコルに従って信号を変換する。遠隔操作端末装置１２は、通信部３５および通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に指示を与え、そして、操作対象の撮像装置１１から画像を受信する。また、無線通信で通信回線１５と接続する場合には、通信部３５は、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）やＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）やＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）などに準拠するプロトコルに従って信号をさらに変換し、送受信アンテナ２６を介して接続する。
【００３４】
制御部３８は、マイクロプロセッサなどであり、表示部３３、記憶装置３４、通信部３５および操作入力部３９に接続され、記憶装置３４に格納される各制御プログラムに従ってこれら各部を制御する。
【００３５】
操作入力部３９は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器であり、制御部３８に接続される。ユーザ（使用者）は、操作入力部３９からコマンドおよびデータを入力することによって、所望のカメラ・アングルとなるように操作対象の撮像装置１１を操作する。
【００３６】
次に、遠隔操作端末装置１２から通信回線１５を介して撮像装置１１のカメラ・アングルを変更することによって、撮像装置１１が写す範囲を変更する動作について説明する。
【００３７】
図４は、通信処理の手順を示す図である。
【００３８】
まず、遠隔操作を使用とするユーザは、遠隔操作端末装置１２の操作入力部３９よりネットワークとの接続を行う。
【００３９】
図４において、遠隔操作端末装置１２は、操作対象の撮像装置１１と接続を確立するために、操作対象の撮像装置１１を探査する。なお、ネットワークを介さずに直接撮像装置１１を遠隔操作する場合には、この探査は、ブルートゥースのように遠隔操作端末装置１２と操作対象の撮像装置１１との間で相互に行うようにしてもよい。また、操作対象の撮像装置１１が提供するＨＰのＵＲＬが分かっている場合には、ウェブブラウザからＵＲＬを入力することで、遠隔操作端末装置１２と操作対象の撮像装置１１との接続を確立してもよい。
【００４０】
探査された操作対象の撮像装置１１は、探査を行った遠隔操作端末装置１２へ応答を行う。図中では、応答を受けた遠隔操作端末１２は、認証の作業を行い、操作対象の撮像装置１１から機器を特定する情報を得ることで、遠隔操作端末装置１２は、通信相手の操作対象の撮像装置１１を認識する。また、操作対象の撮像装置１１も遠隔操作端末装置１２を特定する情報を得ることで、操作対象の撮像装置１１は、通信相手の遠隔操作端末装置１２を認識する。操作対象の撮像装置１１と遠隔操作端末装置１２は、互いに通信相手を確認したら、遠隔操作可能であることを示す準備ＯＫを互いに通信相手へ送信し、遠隔操作に対する準備ができたことを通信相手に知らせる。
【００４１】
そして、操作対象の撮像装置１１は、表示部２３に映し出されている画面を画像信号として通信相手の遠隔操作端末装置１２に一定の間隔で送信し、その度、画像信号を正常に受け取った場合には、遠隔操作端末装置は、受信ＯＫを操作対象の撮像装置１１へ送信し、受信できたことを送信する。
【００４２】
また、遠隔操作端末装置１２が遠隔操作する際には、遠隔操作端末装置１２より送られるコマンドを操作対象の撮像装置１２は受信する。その度、コマンドを正常に受け取った場合には、操作対象の撮像装置１１は、受信ＯＫを遠隔操作端末装置１２へ送り、受信できたことを送信する。
【００４３】
これら各通信において通信に失敗した場合には、失敗した通信内容を再送信し、その後通信相手からの反応を待ち、正常に受信されたか否かを受信ＯＫを受信したか否かで判定を行う。この判定を所定の回数（例えば、５回あるいは１０回など）だけ行い、それでも通信に失敗した場合には、各装置間の通信を終了させる。正常に通信できた場合には、通信失敗した後の通信内容を開始し、元の通信へ復帰する。
【００４４】
このように遠隔操作端末装置１２と操作対象の撮像装置１１との間で接続が確立すると、遠隔操作端末装置１２の表示部３３には、図５に示すモード選択画面が表示される。
【００４５】
図５は、遠隔操作端末装置におけるモード選択画面を示す図である。
【００４６】
遠隔で操作することができる内容は、画面の変更、パノラマ撮影および高解像度であり、各操作は、操作モードを指定することによって行うことができる。本実施形態では、図５に示すように、各操作モードは、階層構造となっており、解像度変更モードと画面変更モードとを選択する階層と、解像度変更モードの選択後に選択される、パノラマ撮影モードと高解像度モードとを選択する階層とから構成される。
【００４７】
解像度変更モードは、標準の解像度から異なる解像度に変更する場合に使用されるモードであり、解像度は、パノラマ撮影と高解像度との何れかを選択することができる。パノラマ撮影モードは、パノラマ撮影を行う場合に使用されるモードであり、高解像度モードは、標準に設定されている解像度より高い解像度で撮影を行う場合に使用される。画面変更モードは、撮像装置１１のカメラ・アングルを変更する場合に使用されるモードである。
【００４８】
各モードの選択は、操作入力部３９に設けられたコントロールキー５３によってカーソルを移動させることで行われる。カーソルが指示するモードは、反転表示される。モードの決定は、操作入力部３９に設けられた決定ボタン５４を押すことなどによって行われる。
【００４９】
なお、本実施形態では、各モードを階層構造によって表示したが、各モードを同列に表示するようにしてもよい。
【００５０】
このようなモード選択画面から、モードが選択されると、選択されたモードが遠隔操作端末装置１２から通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信される。
【００５１】
受信した操作対象の撮像装置１１は、受信した内容によって、次のように動作する。
【００５２】
まず、画面変更モードの場合について説明する。
【００５３】
図６は、画面変更とメモリの切り出し位置との関係を示す図である。
【００５４】
図７は、画面変更における遠隔操作端末装置の表示部を示す図である。
【００５５】
画面変更モードが選択されると、遠隔操作端末装置１２の操作入力部３９に設けられたコントロールキー５３は、画面の変更方向を指示する入力手段となり、決定ボタン５４は、撮影を行う入力手段となる。
【００５６】
ユーザは、操作対象の撮像装置１１が捉える画像を上方向に移動させたい場合には、図５に示す上矢印のコントロールキー５３-1を押す。
【００５７】
上矢印のコントロールキー５３-1が押されると、遠隔操作端末装置１２は、カメラ・アングルを上方向に移動させる上方向移動コマンドを生成し、このコマンドを通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信する。
【００５８】
この上方向移動コマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、この撮像装置１１が下方向へブレた場合に利用される手ブレ補正を用いて、この撮像装置１１が捉える画像を上方向に移動させる。
【００５９】
より具体的には、例えば、メモリに格納されている画像の切り出し位置を手ブレ量に応じて変更することにより手ブレを補正する手ブレ補正装置の場合には、図６に示すように切り出し位置を変更する。
【００６０】
すなわち、図６において、撮像部２１の撮像素子によって撮像される全撮像範囲が記憶装置２４に格納され（図６の一点鎖線矩形４２）、通常は、その一部（図６の実線矩形４１）が撮影した画面として表示部２３に表示される。
【００６１】
上方向移動コマンドを受信すると、図６に示すように記憶装置２４の切り出し位置を破線の矩形４３-1に示すように上方向にずらし、切り出された矩形４３-1部分の画像信号が、操作対象の撮像装置１１から通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信され、この表示部３３に表示される。
【００６２】
同様に、左矢印のコントロールキー５３-2が押されると、遠隔操作端末装置１２は、カメラ・アングルを左方向に移動させる左方向移動コマンドを生成し、このコマンドを通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信する。この左方向移動コマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、この撮像装置１１が右方向へブレた場合に利用される手ブレ補正を用いて、この撮像装置１１が捉える画像を左方向に移動させる。
【００６３】
また同様に、下矢印のコントロールキー５３-3が押されると、遠隔操作端末装置１２は、カメラ・アングルを下方向に移動させる下方向移動コマンドを生成し、このコマンドを通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信する。この下方向移動コマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、この撮像装置１１が上方向へブレた場合に利用される手ブレ補正を用いて、この撮像装置１１が捉える画像を下方向に移動させる。
【００６４】
また同様に、右矢印のコントロールキー５３-4が押されると、遠隔操作端末装置１２は、カメラ・アングルを右方向に移動させる右方向移動コマンドを生成し、このコマンドを通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信する。この右方向移動コマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、この撮像装置１１が右方向へブレた場合に利用される手ブレ補正を用いて、この撮像装置１１が捉える画像を左方向に移動させる。
【００６５】
一方、左斜め下にカメラ・アングルを移動させたい場合には、下矢印のコントロールキー５３-2と下方向のコントロールキー５３-3とを併用すればよい。このように操作することにより、図６に示すように記憶装置２４の切り出し位置を破線の矩形４３-2に示すように左斜め下にずらし、切り出された矩形４３-2部分の画像信号が、操作対象の撮像装置１１から通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信され、この表示部３３に表示される。例えば、図７Ａに示すような画面から図７Ｂに示す画面に、操作対象の撮像装置１１が写す画面の範囲を変更することができる。
【００６６】
なお、所定の方向に移動させる場合の移動量は、例えば、矢印のコントロールキー５３を押す回数に比例させるようにすればよい。
【００６７】
ユーザは、好みの構図となった場合に、決定ボタン５４を押す。
【００６８】
決定ボタン５４が押されると、遠隔操作端末装置１２は、シャッターを切るシャッターコマンドを操作対象の撮像装置１１に送信する。このコマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、シャッターを切り、その場合における切り出し位置で記憶装置３４から画像信号を通信部２５および通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信する。
【００６９】
以上の遠隔操作端末装置１２のコマンドとこのコマンドによって撮像装置１１が実行する動作とを纏め、コマンドと撮像装置の動作との関係として図８に示す。なお、コマンドは、図８に示すものだけでなく、撮像装置１１に他の動作を行わせるコマンドを含んでいてもよい。
【００７０】
このように本実施形態では、通信回線１５によって撮像装置１１と遠隔操作端末装置１２とが接続され、遠隔操作端末装置１２から所望のコマンドを撮像装置１１に送信することによって、所望のカメラ・アングルで撮影することができる。そして、手ブレ補正機能を利用することによって撮像装置１１自体を移動することなく撮像装置１１のカメラ・アングルを変更することができる。
【００７１】
また、撮像装置１１が映している画像を見ながらカメラ・アングルを変更することができるから、的確に所望の構図を得ることができ、シャッターチャンスも逃すことがない。
【００７２】
次に、パノラマ撮影モードの場合について説明する。
【００７３】
図９は、パノラマ撮影と手ブレ補正との関係および画像の一例を示す図である。
【００７４】
パノラマ撮影モードが選択されると、遠隔操作端末装置１２の操作入力部３９に設けられたコントロールキー５３は、画面の変更方向を指示する入力手段となり、決定ボタン５４は、撮影を行う入力手段となる。ここで、カメラ・アングルは、左右方向の手ブレ補正機能は、後述するようにパノラマ撮影を行うために利用されるので、上下方向のみ変更可能である。
【００７５】
ユーザは、操作対象の撮像装置１１が捉える画像を上方向に移動させたい場合には、図５に示す上矢印のコントロールキー５３-1を押し、下方向に移動させたい場合には、図５に示す下矢印のコントロールキー５３-3を押す。
【００７６】
上述と同様に、これら各コントロールキー５３-1、５３-3が押されると、遠隔操作端末装置１２は、押されたコントロールキー５３-1、５３-3に応じたコマンドを生成し、このコマンドを通信回線１５を介して操作対象の撮像装置１１に送信する。コマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、コマンドに応じた手ブレ補正を用いて、この撮像装置１１が捉える画像を上方向または下方向に移動させる。
【００７７】
より具体的には、図９Ａにおいて、撮像部２１の撮像素子によって撮像される全撮像範囲が記憶装置２４に格納され（図９Ａの一点鎖線矩形４２）、コマンドを受信すると、図９Ａに示すように記憶装置２４の切り出し位置を実線の矩形５１に示すようにずらし、切り出された矩形５１部分の画像信号が、操作対象の撮像装置１１から通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信され、この表示部３３に表示される。
【００７８】
ユーザは、好みの構図となった場合に、決定ボタン５４を押す。
【００７９】
決定ボタン５４が押されると、遠隔操作端末装置１２は、シャッターを切るシャッターコマンドを操作対象の撮像装置１１に送信する。このコマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、シャッターを切り、この撮像装置１１が右方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像５２-Lと、左方向へブレた場合の手ブレ補正によって捉えられるべき画像５２-Rとを記憶装置３４から切り出し、各画像を合成することでパノラマ画像の画像信号を得る。このパノラマ画像の画像信号を通信部２５および通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信する。
【００８０】
このように撮像装置１１が手ブレ補正機能を利用して撮影することによって、例えば、図９Ｂに示すようなパノラマ画像５２を得ることができる。
【００８１】
最後に、高解像度モードの場合について説明する。
【００８２】
図１０は、高解像度撮影と手ブレ補正との関係および画像の一例を示す図である。
【００８３】
高解像度撮影モードが選択されると、決定ボタン５４は、撮影を行う入力手段となる。
【００８４】
図１０Ａにおいて、ユーザが決定ボタン５４を押すと、遠隔操作端末装置１２は、シャッターを切るシャッターコマンドを操作対象の撮像装置１１に送信する。このコマンドを受信した操作対象の撮像装置１１は、シャッターを切り、手ブレ補正によって捉えられるべき各画像５６-UL、５６-UR、５６-DL、５６-DRとを記憶装置３４から切り出し、各画像を合成することで高解像度画像の画像信号を得る。この高解像度画像の画像信号を通信部２５および通信回線１５を介して遠隔操作端末装置１２に送信する。
【００８５】
このように撮像装置１１が手ブレ補正機能を利用して撮影することによって、例えば、図１０Ｂに示すような高解像度画像５６を得ることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、画面の変更を手ブレ補正機能を用いて行うので、画面の変更のための機構を特別に備える必要ない。そのため、簡便に画面の変更を行うことができる。カメラが大型になったり消費電力が増大したりすることもない。
【００８７】
また、遠隔操作することができるので、撮影される画像を見ながら構図を決めることができる。そのため、ユーザが意図した構図で、あるいはシャッターチャンスで、画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【図２】手ブレ補正機能付き撮像装置の構成を示す図である。
【図３】遠隔操作端末装置の構成を示す図である。
【図４】通信処理の手順を示す図である。
【図５】遠隔操作端末装置におけるモード選択画面を示す図である。
【図６】画面変更とメモリの切り出し位置との関係を示す図である。
【図７】画面変更における遠隔操作端末装置の表示部を示す図である。
【図８】コマンドと撮像装置の動作との関係を示す図である。
【図９】パノラマ撮影と手ブレ補正との関係および画像の一例を示す図である。
【図１０】高解像度撮影と手ブレ補正との関係および画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１１  撮像装置
１２  遠隔操作端末装置
１５  通信回線
２１  撮像部
２２  信号処理部
２３、３３  表示部
２４、３４  記憶装置
２５、３５  通信部
２８、３８  制御部
５３  コントロールキー
５４  決定ボタン
【図１】
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【図２】
0004009897.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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