(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、該車体の左右一対に設けられ、前記車体の前転輪と後転輪との間に水平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置と、前記車体上に設けられ、患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、
前記クローラ装置は、切換手段によって制動を解除するブレーキ機構を備え、
前記クローラ装置の後部位置に設けられ、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板の両端部に，前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地して前記クローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行する走行車輪を軸支し、該走行車輪が前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する第１のタンデム車輪機構と、
前記第１のタンデム車輪機構より前方位置に設けられ、前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地して前記クローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行し、前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する走行車輪を有する第２のタンデム車輪機構と、
前記車体に揺動自在に設けられたオイルダンパーの先端を、前記前転輪の各車軸間をその外周で連結した連結棒に枢支して、前記前転輪の回転速度を規制する回転速度規制機構と、
を備えてなることを特徴とする緊急避難用運搬車。
【請求項２】
前記第２のタンデム車輪機構は、前記左右一対のクローラ装置の中間で、前記車体の重心付近に配設されていることを特徴とする請求項１記載の緊急避難用運搬車。
【請求項３】
車体と、該車体の左右一対に設けられ、前記車体の前転輪と後転輪との間に水平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置と、前記車体上に設けられ、患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、
前記クローラ装置の後部位置に設けられ、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板と、前記車輪支持板の後端部と前端部に、前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地してクローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行する後走行車輪と、該後走行車輪の輪径より大きい輪径を有する前走行車輪とを軸支するタンデム車輪機構を設け、
階段下降時には前記後走行車輪と前走行車輪とを前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動させながら階段を下降し、平坦地走行時には、前記後走行車輪と前走行車輪とを接地させて走行するように構成したことを特徴とする緊急避難用運搬車。
【請求項４】
前記前走行車輪の輪径は、前記後走行車輪の輪径の１．２〜１．５倍であることを特徴とする請求項３記載の緊急避難用運搬車。
【請求項５】
前記前転輪に、常時は該前転輪の回動を制動し、切換手段によって制動を解除するブレーキ機構を設けたことを特徴とする請求項３記載の緊急避難用運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、患者椅子等を装備して、火災等の緊急時に患者を載せて階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の大型病院では高層建築の上層階に入院病室が設けられているものが多く、このような病院においてはエレベータと階段が併設されており、歩行できない患者達は車椅子や、担架、移動ベットなどを用いてエレベータを利用して上層階から下層階に移動できるので、通常では不安や不便はない。
しかし、一旦火災等の非常事態に陥ると、安全上の諸問題からエレベータは使用できなくなり、入院病室を管理する看護婦や、その他の補助人による人手を頼りに自力歩行できない患者達を階段を利用して退避させざるを得ない。しかし、入院患者が多い場合には、少数の看護婦達で短時間に患者達を退避させることはきわめて困難である。
【０００３】
上述のような問題点を解決するために、本出願人は先に特公平３−７５５１号公報に記載の避難用の運搬車を提案した。
この運搬車は図１１に示すように、車体ａの左右に一対のクローラ装置ｂが設けられ、また、車体ａの上に回動して平坦状になる患者椅子を兼ねた荷台ｃが設けてられている。そして前記クローラ装置ｂの略中央付近及び後部付近に、タンデム車輪機構ｄ，ｅが設けられている。
前記タンデム車輪機構ｄ，ｅは、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板の前後に、前記クローラ装置ｂの接地面より下方に突出して接地してクローラ装置ｂを接地させない状態で平坦地を走行する走行車輪を設け、該走行車輪がやじろべのように交互に揺動するように構成されているものである。
そして階段下降時には前記走行車輪を前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動させながら階段を下降し、平坦地走行時には、該走行車輪を接地させて走行するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の避難用の運搬車は、階段を下降する際には何等問題はないが、平坦地を走行する際には、タンデム車輪機構に設けられた走行車輪を設置させて走行する。
ところで、例えばドアの縁などには段差があり、このような段差を通過する際には、走行車輪を浮かして走行しなければ通過出来ないことがしばしある。しかしながら、非常時にそのような操縦をすることは、患者を転倒させてしまう恐れがある。
【０００５】
また、患者を運搬車に乗降車させる際に、上記従来の運搬車の場合、クローラ装置の略中央付近及び後部付近に設けられているタンデム車輪機構の走行車輪が接地しており、走行可能状態で乗降車させるようになっている。
しかし、患者を乗降車させる際に運搬車が走行可能だと、バランスが悪く、患者を適正に乗降車させることができない問題点もある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するために案出されたもので、階段下降及び平坦地走行が適正に行え、さらには患者の乗降車時が安全に行える緊急避難用運搬車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、第一には、車体と、該車体の左右一対に設けられ、前記車体の前転輪と後転輪との間に水平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置と、前記車体上に設けられ、患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、前記クローラ装置は、切換手段によって制動を解除するブレーキ機構を備え、前記クローラ装置の後部位置に設けられ、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板の両端部に，前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地して前記クローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行する走行車輪を軸支し、該走行車輪が前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する第１のタンデム車輪機構と、前記第１のタンデム車輪機構より前方位置に設けられ、前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地して前記クローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行し、前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する走行車輪を有する第２のタンデム車輪機構と、前記車体に揺動自在に設けられたオイルダンパーの先端を、前記前転輪の各車軸間をその外周で連結した連結棒に枢支して、前記前転輪の回転速度を規制する回転速度規制機構と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前述の特徴に加えて、前記第２のタンデム車輪機構は、前記左右一対のクローラ装置の中間で、前記車体の重心付近に配設されていることを特徴とするものである。
【０００９】
そして、本発明は、第二には、車体と、該車体の左右一対に設けられ、前記車体の前転輪と後転輪との間に水平接地部が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置と、前記車体上に設けられ、患者椅子を兼ねる荷台とを備え、主として階段下降及び平坦地走行する緊急避難用運搬車において、前記クローラ装置の後部位置に設けられ、中間部が回動自在に枢支された車輪支持板と、前記車輪支持板の後端部と前端部に、前記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地してクローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行する後走行車輪と、該後走行車輪の輪径より大きい輪径を有する前走行車輪とを軸支するタンデム車輪機構を設け、階段下降時には前記後走行車輪と前走行車輪とを前記クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動させながら階段を下降し、平坦地走行時には、前記後走行車輪と前走行車輪とを接地させて走行するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、前述の特徴に加えて、前記前走行車輪の輪径は、前記後走行車輪の輪径の１．２〜１．５倍であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前述の特徴に加えて、前記前転輪に、常時は該前転輪の回動を制動し、切換手段によって制動を解除するブレーキ機構を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
上記構成により請求項１記載の本発明によると、平坦地を走行する場合には、クローラ装置の後端位置に設けられた第１のタンデム車輪機構の走行車輪と、該第１のタンデム車輪機構より前方に設けられた第２のタンデム車輪機構の走行車輪とがクローラ装置の接地面より下方へ突出しているため、運搬車は前記複数の走行車輪によって安定して支持されており、走行経路に段差等がある場合でも、安定して楽に乗り越えて走行できる。
【００１５】
また、階段下降時には、切換手段によってクローラ装置の制動を解除して、クローラ装置を走行可能状態にする。そして前記第１，第２のタンデム車輪機構にて、前記クローラ装置の接地面より下方へ突出している一方の走行車輪が階段の稜線部に当接すると、該走行車輪はクローラ装置の接地面より上方へ移動し、他方の走行車輪が下方へ移動し、クローラ装置を階段の稜線部に当接させるように走行車輪は交互にシーソーのように上下に揺動する。そのため運搬車は走行車輪が邪魔することなく階段を下降する。
【００１６】
さらに、前転輪の回転速度が増加すると、回転速度規制手段のオイルダンパーにより、その回転速度が規制され、結果として、特に階段下降時に緊急避難用運搬車の速度増加による暴走を制御することができる。
【００１７】
請求項２記載の本発明によると、上記第２のタンデム車輪機構は、上記左右一対のクローラ装置の中間で、車体の重心付近に配設されているため、特に運搬車が平坦地走行から階段下降へ移行する際、クローラ装置は水平状態を保ったままクローラ装置の前側が空中に飛び出るようになる。そして第２のタンデム車輪機構が最初の階段の稜線部にさしかかり、第２のタンデム車輪機構の走行車輪が揺動した時点でクローラ装置が最初の階段の稜線部に接地し、運搬車は自動的に停止する。そしてその地点で運搬車を水平状態から傾斜状態へ変位させて、ブレーキ機構を解除して階段下降へ移る。そのため、運搬車の前後方向の荷重バランスはよく、操縦者は安定した状態で運搬車を水平から傾斜への状態変位を行うことができる。
【００１８】
請求項３，４，５記載の本発明によると、平坦地を走行する場合には、クローラ装置の後部位置に設けられた後走行車輪と前走行車輪とを接地させ、該走行車輪を支点とし，クローラ装置の先端部を浮かした状態で走行する。この際、走行経路に段差等がある場合でも、前記前走行車輪の輪径が比較的大きいため、多少の段差は乗り越えて走行できる。
【００１９】
また、階段下降時には、切換手段によってクローラ装置の前転輪の制動を解除して、クローラ装置を走行可能状態にして走行させる。そして前記クローラ装置の接地面より下方へ突出している前走行車輪が階段の稜線部に当接すると、該前走行車輪はクローラ装置の接地面より上方へ移動し、後走行車輪が下方へ移動し、クローラ装置を階段の稜線部に当接させるように前走行車輪及び後走行車輪は交互にシーソーのように上下に揺動する。その結果、緊急避難用運搬車は走行車輪が邪魔することなく階段を下降する。
【００２０】
さらに、患者を乗降車させる際には、クローラ装置の後部付近に設けられている走行車輪とクローラ装置の先端部とを接地させて乗降車させる。この際、クローラ装置の前転輪には、常時，前転輪の回転を制動するブレーキ機構が設けられているため、クローラ装置の走行は制動された状態にある。そのため、運搬車は動かないため、患者を安定した状態で運搬車に乗降車させることができる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明の緊急避難用運搬車の側面図で、図２はクローラ装置の上面図である。図において、符号１は緊急避難用運搬車であり、この運搬車１は、車体フレーム２の左右両側に、階段を下降するクローラ装置３を設け、車体フレーム２の上側に患者椅子等を兼ねる荷台４をそれぞれ設けている。また、荷台４と一体に設けられ、車体フレーム２の後側へ突出するようにしてハンドル５が設けられている。
【００２２】
上記車体フレーム２は、下側を構成する左右一対の軌道フレーム２１，２１と、平面視コ字状に形成されて前記軌道フレーム２１，２１と上下対に配置される上部フレーム２２，２２と、軌道フレーム２１，２１及び上部フレーム２２，２２の後端側に固着される後部フレーム２３，２３と、軌道フレーム２１，２１及び上部フレーム２２，２２の前端側に固着される前部フレーム２４，２４とで構成され、また、フレームの強度上、前記軌道フレーム２１，２１に跨って横フレーム２５，２６が配設されている。さらに後部フレーム２３，２３を支持補強する横フレーム２７が後部フレーム２３，２３間に配設されている。
【００２３】
上記クローラ装置３は、前記後部フレーム２３，２３に回動可能に取り付けられる後転輪３１，３１と、前記前部フレーム２４，２４に回動可能に取り付けられる前転輪３２，３２と、後転輪３１，３１と前転輪３２，３２との間に巻装されるベルトクローラ３３，３３とで構成されている。このベルトクローラ３３は、階段の角部に２段以上に跨って接して階段を下降するようになっており、ベルトクローラ３３は、その駆動時における階段等の保護及び緩衝作用を考慮して合成ゴム等の弾性材で構成され、その外周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有するラグ（図示せず）が所定ピッチで配列して形成され、その内周面には、後転輪３１，３１及び前転輪３２，３２の外周に形成した駆動歯に係合する突起列が形成され（図示せず）、クローラ装置３が階段を下降するとベルトクローラ３３が前転輪３２，３２及び後転輪３１，３１を駆動するようにしてある。
【００２４】
図２に示すように、前記前転輪３２，３２にはそれぞれ車軸３２ａ，３２ａが設けられている。一方、前記横フレーム２５にはオイルダンパー２５ａが揺動自在に設けられており、該ダンパー２５ａの先端には回動支持部材２５ｂが一体形成され、該回動支持部材２５ｂに連結棒２５ｃが枢支されている。そして連結棒２５ｃが前記車軸３２ａ，３２ａの外周に固着されている。そのため、前転輪３２，３２の回転速度が増加すると、前記オイルダンパー２５ａにより、その回転速度は規制され、結果として、特に階段下降時に緊急避難用運搬車１の速度増加による暴走を制御することが可能となる。
【００２５】
また、上記左右一対のクローラ装置３の後端位置でベルトクローラ３３，３３より外側に第１のタンデム車輪機構６が設けられている。
該第１のタンデム車輪機構６は、横方向に長いやじろべい形状の車輪支持板６１の両端部にそれぞれ走行車輪６２，６３が回動可能に軸支されている。そして該車輪支持板６１の中間部に枢軸６４の一端が固着されており、該枢軸６４は軌道フレーム２１，２１に回動自在に枢支され、該枢軸６４の他端には連結片６５が設けられている。また連結片６５と前記横フレーム２７とはスプリング６６で連結されている。
そのため走行車輪６２，６３は、常時（平坦地走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出している状態になり、また、該走行車輪６２，６３のどちらか一方のみに負荷が加わるとその走行車輪は上方へ移動し、他方の走行車輪は下方へ移動し、走行車輪６２，６３はベルトクローラ３３を境にしていわゆるシーソーのように交互に上下揺動する。
【００２６】
また、上記左右一対のクローラ装置３の中間で、該クローラ装置３の重心付近には第２のタンデム車輪機構９が設けられている。
該第２のタンデム車輪機構９は、前記軌道フレーム２１，２１に軸支される回動軸９１と、クローラ装置３の前方へ突出するように前記回動軸９１に固着される第１車輪支持部材９２と、クローラ装置３の後方へ突出するようにして前記第１車輪支持部材９２と所定の間隔を持って前記回動軸９１に固着される第２車輪支持部材９３と、前記第１，第２車輪支持部材に回動自在に軸支される走行車輪９４，９４とで構成されている。また、前記第１車輪支持部材９２と前記横フレーム２５とはスプリング９５によって連結されており、前記第１車輪支持部材９２と第２車輪支持部材９３とがクローラ装置３と平行になるように付勢されている。そのため、走行車輪９４，９４は、常時（平坦地走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出している状態になり、また、該走行車輪９４，９４のどちらか一方のみに負荷が加わるとその走行車輪９４は上方へ移動し、他方の走行車輪９４は下方へ移動し、走行車輪９４，９４はベルトクローラ３３を境にしていわゆるシーソーのように交互に上下揺動する。
【００２７】
さらに、図１，図２に示すように、上記荷台４は、患者が座れるように構成されており、具体的には、患者の胴体部を支える第１フレーム４１と，腰部を支える第２フレーム４２と，脚部を支える第３フレーム４３とをそれぞれ回動自在に連結して構成されている。そして患者が乗車できるために、上記フレーム間には車体２を跨ぐように布材Ｍが配設されている。
【００２８】
上記第３フレーム４３，４３は、一端が車体２を構成する前部フレーム２４の先端に回動自在に枢支され、他端が上記第２フレーム４２，４２の一端に回動自在に連結されている。また、第３フレーム４３，４３と第２フレーム４２，４２との連結軸は、患者が乗車した際に、患者の膝に対応するため、円筒状の弾性体４３ａが車体２に跨って配設されている。
【００２９】
また、上記第２フレーム４２の他端は上記第１フレーム４１の一端に回動自在に連結されており、該第１フレーム４１は、他端部がハンドル５を兼ねるようにＵ字状に形成されている。さらに第１フレーム４１の略中間には、支持フレーム４４の一端が回動自在に設けられており、該支持フレーム４４の他端は前記後部フレーム２３に回動自在に取り付けられている。またさらに、第１フレームの他端部側には、患者が乗車した際に、患者の頭部に対応するため、円筒状の弾性体４１ａが車体２に跨って配設されている。
【００３０】
さらに、図３に示すように、上記第１フレーム４１には、補強フレーム４５が車体２を跨ぐようにして設けられており、さらにブラケット４６を介してスライドパイプ４７が設けられている。
該スライドパイプ４７は、断面形状コ字状に形成される上部フレーム２２，２２の凹部にスライド自在に嵌合されるもので、該スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２をスライドするように構成されている。
【００３１】
そして、スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２の後端部に位置する状態では、荷台４は、図１に示すように、患者が乗車できるように車体２の上に展開する。そして、スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２の後端部に位置する状態で位置決めできるように、該スライドパイプ４７に着脱自在に嵌合するフック４８が前記横フレーム２７にブラケット４８ａを介して設けられている。また、スライドパイプ４７が上部フレーム２２，２２に沿って前部へ移動すると、図１の点線に示すように、荷台４を構成する第１フレーム４１，第２フレーム４２，第３フレーム４３及び支持フレーム４４は折り畳まれるようになり、該スライドパイプ４７が先端部に位置する状態では、荷台４は車体２の上で平坦状になる。
【００３２】
図４に示すように、前記クローラ装置３の前転輪３２には、ブレーキ機構７が設けられている。
該ブレーキ機構７は、前転輪３２の車軸と一体形成されるドラム７１にブレーキシュー７２が巻装されており、該ブレーキシュー７２は一端が固定されており、他端が切換ブラケット７３に連結されている。該切換ブラケット７３は、図に示すように３方向に突出するように形成されており、各３方向突出部に連結孔が設けられ、略中心部が前記前部フレーム２４に回動自在に軸支されている。そして図面上、左突出部には前記ブレーキシュー７２の他端が連結され、右上突出部にはスプリング７４の一端が連結され、右下突出部にはブレーキワイヤ７５の一端が連結されている。
【００３３】
そして前記スプリング７４の他端は横フレーム２５に連結されていることから、常時は、ブレーキシュー７２はドラム７１を締めるように作用し、前転輪３２の回転を制動する。
また、ブレーキワイヤ７５の他端はハンドル５に設けられているブレーキレバー５１に連結されていることから、ブレーキレバー５１を握ることでブレーキワイヤ７５が引っ張られ、切換ブラケット７３は左方向に若干回動する。それゆえ、ブレーキシュー７２のドラム７１への締め付けが解除され、結果として、前転輪３２の回転制動を解除するようになる。
【００３４】
図２，図５に示すように、車体２の後端部にはスタンド材８が設けられている。該スタンド材８は、コ字状に形成される横部材８１と縦部材８２とを側面視形状Ｌ字状に形成している。そしてスタンド材８は、前記縦部材８２の中間よりやや上部位置を車体２の後端部に、車体２の前後方向に回動自在に枢支することで車体２に連結されている。また、スタンド材８の縦部材８２の中間部は、前記横フレーム２７とスプリング８３と連結されている。
【００３５】
上記のように構成されるスタンド材８は、患者が乗降車する時には、図５（ａ）に示すように、前記縦部材８２が車体２に対して垂直状態に位置させる。その際車体２は所要量浮上するため、第１タンデム車輪機構６の走行車輪６２，６３及び第２タンデム車輪機構９の走行車輪９４は、接地面より浮上するようになる。そのため、運搬車１は該スタンド材８とブレーキ機構７により制動されているクローラ装置３の先端部で支えるようになる。その結果、特に患者が乗降車する際に、運搬車１が移動することなく、安全且つ安定して乗降することができる。
【００３６】
また、平坦地走行時，あるいは階段下降時には、該スタンド材８は図５（ｂ）に示すように、車体２に対して後方傾斜状態に位置させる。その結果、走行時にスタンド材８が走行面と干渉することが避けられる。さらに特に、階段下降から平坦地走行に移行する際、最後の階段の稜線部は前記スタンド材８の縦部材８２が案内ガイドになり、運搬車１は円滑に階段下降から平坦地走行に移行することができる。
【００３７】
ここで上述のようにスタンド材８を設けることで、該スタンド材８が案内ガイドになるため、円滑に階段下降から平坦地走行に移行できる。そのため、従来のように、クローラ装置に曲がり部を３カ所設けて、クローラ装置の後部に立ち上がり部を設ける必要がなくなり、その分コスト削減を図ることができるようになる。
【００３８】
次に上述のように構成される本題１実施例の緊急避難用運搬車１の作用を説明する。
まず、緊急避難用運搬車１に患者を乗降車させる場合には、図６に示すように、スタンド材８を回動させて垂直状態にし、第１タンデム車輪機構６の走行車輪６２，６３及び第２タンデム車輪機構９の走行車輪９４を、接地面より浮かせる。
そしてスライドパイプ４７を上部フレーム２２の後端部に位置決めして、荷台４を車体２の上で展開させるようにする。
この際、クローラ装置３の前転輪３２は、ブレーキ機構７により回転制動がされているため、クローラ装置３は動かない。そのため、運搬車１は移動せず、患者を安定して乗降車させることができる。
【００３９】
次に運搬車１を平坦地走行させる場合には、スタンド材８を回動させて後方傾斜状態にし、第１タンデム車輪機構６の走行車輪６２，６３及び第２タンデム車輪機構９の走行車輪９４を接地させ、クローラ装置３を接地面より浮上させた状態にして走行する。
この際、走行経路に段差等がある場合でも、運搬車１は前記走行車輪９４，９４、６２，６３により安定して支持されており、走行経路に段差等がある場合でも、安定して楽に乗り越えて走行できる
【００４０】
また前記運搬車１が平坦地から階段にさしかかり下降する場合、図７に示すように、クローラ装置３は水平状態を保ったままクローラ装置３の前側が空中に飛び出るようになる。そして第２のタンデム車輪機構９が最初の階段の稜線部Ｓ１にさしかかり、走行車輪９４が揺動した時点でクローラ装置３のベルトクローラ３３が最初の階段の稜線部Ｓ１に接地し、運搬車１が自動的に停止するようになる。そして、その地点で運搬車１を水平状態から傾斜状態へ変位させて階段下降へ移る。この際、前記第２のタンデム車輪機構９はクローラ装置３の重心付近に設けているため、運搬車１の前後方向の荷重バランスはよく、操縦者は安定した状態で運搬車１を水平から傾斜への状態変位を行うことができる。
【００４１】
そして運搬車１を階段下降させる場合には、ハンドル５に設けられたブレーキレバー５１によりクローラ装置３の前転輪３２の制動を解除して、クローラ装置を走行可能状態にして走行させる。
この際図８に示すように、前記第１，第２のタンデム車輪機構６，９で前記クローラ装置３の接地面より下方へ突出している一方の走行車輪９４，６３が階段Ｓの稜線部Ｓ’に当接すると、該走行車輪６２，９４は前記稜線部Ｓ’に押されてクローラ装置３の接地面より上方へ移動する。そして、他方の走行車輪９４，６２が下方へ移動し、クローラ装置３のベルトクローラ３３が階段の稜線部Ｓ’に当接させるように走行車輪９４及び走行車輪６２，６３はベルトクローラ３３を境に交互にシーソーのように上下に揺動する。その結果、運搬車１は走行車輪９４及び６２，６３が邪魔することなく階段を下降する。
【００４２】
また、該運搬車１が階段下降から平坦地走行に移行する際には、該運搬車１が最後の階段を下降する時、車体２の後端部に設けられているスタンド材８が後方傾斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は前記スタンド材８が案内ガイドになり、運搬車１は円滑に階段下降から平坦地走行に移行することができる。
【００４３】
次に本発明による避難用緊急運搬車の第２実施例を図９，図１０を用いて説明する。尚、上述した第１実施例と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
図９，図１０に示すように、本第２実施例の運搬車１には、左右一対のクローラ装置３の後端位置にのみベルトクローラ３３，３３より外側にタンデム車輪機構６が設けられている。
このタンデム車輪機構６は、上述した第１実施例と同様、横方向に長いやじろべい形状の車輪支持板６１の後端部に後走行車輪６２と，車輪支持板６１の前端部に前走行車輪６３とがそれぞれ回動可能に軸支されている。そして該車輪支持板６１の中間部に枢軸６４の一端が固着されており、該枢軸６４は軌道フレーム２１，２１に回動自在に枢支され、該枢軸６４の他端には連結片６５が設けられている。また連結片６５と前記横フレーム２７とはスプリング６６で連結されている。
そのため後走行車輪６２，前走行車輪６３は、常時（平坦地走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出している状態になり、また、該走行車輪６２，６３のどちらか一方のみに負荷が加わるとその走行車輪は上方へ移動し、他方の走行車輪は下方へ移動し、走行車輪６２，６３はベルトクローラ３３を境にしていわゆるシーソーのように交互に上下に揺動する。
【００４４】
ここで、前記前走行車輪６３の輪径は、後走行車輪６２の輪径に比べて大きく、具体的には１．２〜１．５倍程度である。
そのため、平坦地走行時に、その走行経路に多少の段差、例えばドア縁の突出段部がある場合に、後走行車輪６２の輪径では安易に乗り越えられなくとも、該後走行車輪６２の輪径より大きい輪径を有する前走行車輪６３では簡単に乗り越えることができる。そして、前走行車輪６３が段差を乗り越えた後、該段差を後走行車輪６２が乗り越える時には、後走行車輪６２は上方へ揺動できるため、段差を乗り越えることができる。
【００４５】
また、前記段差を乗り越えることのみを考慮した場合に、後走行車輪６２も前走行車輪６３と同径の輪径にしたり、または、前走行車輪６３の輪径をさらに大きくすることが考えられるが、このようにすると、タンデム車輪機構の大きさを大きくしなければならず、結果として運搬車の大きさを大きくしなければならなくなる。また、運搬車の大きさを変更せずに、前述のようにすると階段下降時に、走行車輪が他の部材と干渉等したりすることになる。そのため、未使用時に患者ベットの下等に収納できるようにするためには、前走行車輪６３の輪径は、後走行車輪６２の輪径の１．２〜１．５倍程度にすることが適当である。
【００４６】
次に上述のように構成される本題２実施例の緊急避難用運搬車１の作用を説明する。
まず、緊急避難用運搬車１に患者を乗車させる場合には、クローラ装置３の前部及びタンデム車輪機構６の後走行車輪６２，前走行車輪６３を走行面に接地させ、さらに、スタンド材８を車体２に対して垂直状態に位置させる。そしてスライドパイプ４７を上部フレーム２２の後端部に位置決めして、荷台４を車体２の上で展開させるようにする。
この際、前転輪３２は、ブレーキ機構７により回転制動がされているため、クローラ装置３は動かない。そのため、運搬車１は移動せず、さらにスタンド材８により後方転倒が防止されているため、患者を安定して乗降車させることができる。
【００４７】
次に運搬車１を平坦地走行させる場合には、クローラ装置３の後部位置に設けられたタンデム車輪機構６の後走行車輪６２と前走行車輪６３とを接地させ、該走行車輪を支点とし，クローラ装置の先端部を浮かした状態で走行する。
この際、走行経路に段差等がある場合でも、前記前走行車輪６３の輪径が比較的大きいため、多少の段差は乗り越えて走行できる。
【００４８】
また運搬車１を階段下降させる場合には、ハンドル５に設けられたブレーキレバー５１によりクローラ装置３の前転輪３２の制動を解除して、クローラ装置を走行可能状態にして走行させる。その時、前記クローラ装置３の接地面より下方へ突出している前走行車輪６３が階段の稜線部に当接すると、該前走行車輪６３はクローラ装置３の接地面より上方へ移動し、後走行車輪６２が下方へ移動し、クローラ装置３を階段の稜線部に当接させるように前走行車輪６３及び後走行車輪６２は交互にシーソーのように上下に揺動する。
【００４９】
また、該運搬車１が階段下降から平坦地走行に移行する際には、該運搬車１が最後の階段を下降する時、車体２の後端部に設けられているスタンド材８が後方傾斜状態になっているため、最後の階段の稜線部は前記スタンド材８が案内ガイドになり、運搬車１は円滑に階段下降から平坦地走行に移行することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の緊急避難用運搬車によれば、患者を乗降車させる場合に、患者を安定して乗降車させることができ、また、平坦地を走行する場合に、走行経路に多少の段差があっても、容易に乗り越えることができるため、安定した走行ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の全体側面図である。
【図２】本発明の第１実施例のクローラ装置の上面図である。
【図３】荷台作用説明図である。
【図４】クローラ装置の前部説明図である。
【図５】（ａ）  スタンド材の作用説明図である。
（ｂ）  スタンド材の作用説明図である。
【図６】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用説明図である。
【図７】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用説明図である。
【図８】本発明の第１実施例の緊急避難用運搬車の作用説明図である。
【図９】本発明の第２実施例の緊急避難用運搬車の全体側面図である。
【図１０】本発明の第２実施例のクローラ装置の上面図である。
【図１１】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１  緊急避難用運搬車
２  車体フレーム
２１  軌道フレーム
２２  上部フレーム
２３  後部フレーム
２４  前部フレーム
２５  横フレーム
２６  横フレーム
２７  横フレーム
３  クローラ装置
３１  後転輪
３２  前転輪
３３  ベルトクローラ
４  荷台
４１  第１フレーム
４２  第２フレーム
４３  第３フレーム
４４  支持フレーム
４５  補強フレーム
４６  ブラケット
４７  スライドパイプ
４８  フック
５  ハンドル
５１  ブレーキレバー
６  第１のタンデム車輪機構
６１  車輪支持板
６２  後走行前輪
６３  前走行車輪
６４  枢軸
６５  連結片
６６  スプリング
７  ブレーキ機構
７１  ドラム
７２  ブレーキシュー
７３  切換ブラケット
７４  スプリング
７５  ブレーキワイヤ
８  スタンド材
８１  横部材
８２  縦部材
８３  スプリング
９  第２のタンデム車輪機構
９１  回動軸
９２  第１車輪支持部材
９３  第２車輪支持部材
９４  走行車輪
９５  スプリング
Ｍ  布材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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