(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転運動によりコンロッドを上下運動させるクランク機構と、このクランク機構の上下運動を梃子作用によりスライドに伝達するリンク機構とで、スライドに設けられた上型を上下往復移動させるクランクプレスの駆動装置であって、前記リンク機構は前記クランク機構の上下移動軸線を挟む対称位置に一対で構成され各リンク機構には、フレームに支持された揺動基軸と、この揺動基軸に枢支されて振子運動可能な揺動リンクと、この揺動リンクの揺動端部に支持された揺動枢軸と、この揺動枢軸に枢結されて天秤状に揺動可能な一方のクランク側端部が前記クランク機構のコンロッドに枢結され他方のスライド側端部がスライド上部に支承のスライド駆動リンクに枢結された梃子リンクとを各々備え、一対の梃子リンクの各揺動枢軸の枢結部を梃子作用の支点として、各クランク側端部に作用する質量による慣性力のモーメントと、各スライド側端部に作用する質量による慣性力のモーメントとが釣り合うようにしたことを特徴とするクランクプレスの駆動装置。
【請求項２】
前記クランク機構は、前記リンク機構の各梃子リンクのクランク側端部に作用する質量による慣性力のモーメントが、前記各梃子リンクのスライド側端部に作用する質量による慣性力のモーメントに対応して加減調整可能な構成であって、
前記クランク機構のコンロッドにはバランスウエイトを着脱可能に設け、このバランスウエイトの質量を加減調整することにより、前記各梃子リンクの枢結部を梃子作用の支点として、各クランク側端部に作用する前記クランク機構およびバランスウエイトの質量による慣性力のモーメントと、各スライド側端部に作用するスライドおよび上型の質量による慣性力のモーメントとが釣り合うようにした請求項１に記載のクランクプレスの駆動装置。
【請求項３】
前記リンク機構はスライドの下死点位置を調整可能な構成であって、
前記各揺動基軸は、フレームに支承されて回動可能な支承軸部と、この支承軸部に対して偏心した軸心で前記各揺動リンクの端部を枢支する偏心軸部とが一体的に各々形設され、前記各揺動基軸の各支承軸部を同期回動させる揺動基軸回動手段を設けて、この揺動基軸回動手段により前記各揺動基軸を所定角度だけ回動させることで前記各偏心軸部を上下移動させて、前記各揺動リンクが振子運動する揺動中心の上下位置を調整するようにした請求項１または２に記載のクランクプレスの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランク軸の回転運動によりコンロッドを上下運動させるクランク機構と、このクランク機構の上下運動を梃子作用によりスライドに伝達するリンク機構とで、スライドに設けられた上型を上下往復移動させるクランクプレスの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この発明に係る従来の技術としては、例えば、クランク軸の回転運動をスライドに伝達する動力伝達装置と、スライドの運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させる平衡装置とを備えたプレス機に係る特開平７−１３２４００号公報（以下、従来技術公報という）に開示された発明が知られている。  なお、この従来技術の以下の説明においては、その公報に記載された符号を用いるために、本願発明の符号と一部重複するが、この従来技術の符号は本欄および「発明が解決しようとする課題」の欄のみに限定して適用するものである。
【０００３】
この従来技術公報に開示された発明のプレス機１０に備える動力伝達装置３０は、図７に示すように、長手方向中央部が枢軸５８，５８によりフレーム１４に枢支されその枢軸５８，５８を中心に揺動可能な第１リンク３８ａ，３８ａと、上端部が第１リンク３８ａ，３８ａの一端部（枢軸５４，５４）に枢結され下端部がロッド２２を介してスライド２０に連結された第２リンク３８ｂ，３８ｂとを備え、クランク軸１６の回転により往復移動する連結片（コンロッド）３２と、一端が定位置に枢支された第４リンク３６ｂ，３６ｂの揺動端を枢軸４６，４６で中央部に枢結して揺動支点とする一端が連結片３２に枢結された第３リンク３６ａ，３６ａと、一端が第３リンク３６ａ，３６ａの他端に枢結され他端が第１リンク３８ａ，３８ａおよび第２リンク３８ｂ，３８ｂの枢結部に枢軸５４，５４で枢結された連結体６２，６２とからなり、クランク軸１６の回転により第１リンク３８ａ，３８ａと第２リンク３８ｂ，３８ｂとを屈伸運動させてスライド２０を上下往復運動させるようにしたものである。
【０００４】
また、他方の平衡装置８４は、フレーム１４に上下方向へ往復移動可能に支持された平衡重り８６と、下端部が第１リンク３８ａ，３８ａの他端部（枢軸９４，９４）に枢結され上端部が平衡重り８６に枢結された連結リンク９０，９０とを備え、動力伝達装置３０の第１リンク３８ａ，３８ａと第２リンク３８ｂ，３８ｂとが屈伸運動することにより、連結リンク９０，９０を介して平衡重り８６を上下往復運動させる。  そして、平衡重り８６が水平方向へ往復移動することを防止することで、平衡重り８６の往復移動に起因する水平方向へのプレス機１０の振動を防止するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
プレス機械の高速化を図るには、スライドの上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させるとともに、クランク軸の回転運動により往復運動や揺動運動をする可動部の総質量を小さくすることが要求される。  しかしながら、上記従来技術公報の発明は、可動部の総質量が大きくなる構成である。  すなわち、第１リンク３８ａ，３８ａの枢軸５８，５８を梃子作用の支点として、スライド２０および動力伝達装置３０の質量により一端部（枢軸５４，５４）に作用する慣性力のモーメントと、クランク軸１６とスライド２０との間の動力伝達系の外側に配設した平衡重り８６の質量により他端部（枢軸９４，９４）に作用する慣性力のモーメントとを釣り合うようにし、スライド２０の上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させる構成である。  つまり、枢軸５４，５４に作用する力は、スライド２０の質量による慣性力と動力伝達装置３０の質量による慣性力とが同一方向に働くため加算して作用する構成となっている。
【０００６】
したがって、枢軸５８，５８を支点とするモーメントを考えた場合に、動力伝達装置３０の質量による慣性力とスライド２０の質量による慣性力とは相殺できないばかりか合算されるために、平衡重り８６の質量は、スライド２０および動力伝達装置３０の慣性力に対応させるために余分な質量を必要とする。  その結果、可動部の総質量が大きくなるのでプレス機械の高速化が制約される問題があった。
【０００７】
また、平衡重り８６の配設位置がクランク軸１６とスライド２０との間の動力伝達系の外側（動力伝達装置３０の上部）に位置すること、多数のリンクを必要とすること、屈伸運動する多数のリンクの分力による水平方向の振動を吸収するために平衡重り８６やスライド２０のロッド２２を確実に支持しなければならないことなどの要因により、プレス機械の構成が複雑で大型になり、その製造原価が高価になるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、クランク機構により駆動するプレス機械において、平衡重り（バランスウエイト）の配設位置が動力伝達系の外側に位置することに起因して、プレス機械の高速化が制約される問題、プレス機械の構成が複雑で大型になり、その製造原価が高価になるという問題などを解決しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、クランク軸の回転運動によりコンロッドを上下運動させるクランク機構と、このクランク機構の上下運動を梃子作用によりスライドに伝達するリンク機構とで、スライドに設けられた上型を上下往復移動させるクランクプレスの駆動装置であって、前記リンク機構は前記クランク機構の上下移動軸線を挟む対称位置に一対で構成され各リンク機構には、フレームに支持された揺動基軸と、この揺動基軸に枢支されて振子運動可能な揺動リンクと、この揺動リンクの揺動端部に支持された揺動枢軸と、この揺動枢軸に枢結されて天秤状に揺動可能な一方のクランク側端部が前記クランク機構のコンロッドに枢結され他方のスライド側端部がスライド上部に支承のスライド駆動リンクに枢結された梃子リンクとを各々備え、一対の梃子リンクの各揺動枢軸の枢結部を梃子作用の支点として、各クランク側端部に作用する質量による慣性力のモーメントと、各スライド側端部に作用する質量による慣性力のモーメントとが釣り合うようにしたものである。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、天秤状に揺動可能な一対の梃子リンクを設け、各梃子リンクのクランク側端部をクランク機構のコンロッドに枢結し、スライド側端部をスライド上部に枢結するようにしたので、クランク側端部に作用するクランク機構の質量による慣性力のモーメントと、その逆方向でスライド側端部に作用するスライドおよび上型の質量による慣性力のモーメントとの各値を等しくすることにより、相互の慣性力のモーメントは、クランク側端部とスライド側端部との中間の枢結部を梃子作用の支点として釣り合い、スライドの上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させることができる。
【００１１】
そして、各梃子リンクのクランク側端部とスライド側端部とに作用する相互の慣性力のモーメントは、クランク軸とスライドとの間の動力伝達系内で相殺されるので、可動部の総質量を増大させることなく平衡させることができる。  したがって、クランク軸にかかる慣性負荷は小さいので、プレス機械の高速化を容易に図ることができる。  また、少数のリンクで構成し、屈伸運動するリンクによる水平方向の振動がないので、プレス機械の簡素化と小型化を図ることができる。
【００１２】
次の請求項２に係る発明の前記クランク機構は、前記リンク機構の各梃子リンクのクランク側端部に作用する質量による慣性力のモーメントが、前記各梃子リンクのスライド側端部に作用する質量による慣性力のモーメントに対応して加減調整可能な構成であって、前記クランク機構のコンロッドにはバランスウエイトを着脱可能に設け、このバランスウエイトの質量を加減調整することにより、前記各梃子リンクの枢結部を梃子作用の支点として、各クランク側端部に作用する前記クランク機構およびバランスウエイトの質量による慣性力のモーメントと、各スライド側端部に作用するスライドおよび上型の質量による慣性力のモーメントとが釣り合うようにしたものである。
【００１３】
この請求項２の発明によれば、クランク機構のコンロッドにはバランスウエイトを着脱可能に設けるようにしたので、上型の交換によりその質量が変化しても、このバランスウエイトの質量を加減調整し、クランク機構およびバランスウエイトの質量による慣性力のモーメントと、その逆方向に作用するスライドおよび上型の質量による慣性力のモーメントとの各値を等しくすることにより、相互の慣性力のモーメントは釣り合い、スライドの上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させることができる。
【００１４】
そして、このバランスウエイトは、クランク軸とスライドとの間の動力伝達系の内側に配設したので、その質量を小さくすることができ、可動部の総質量を最小限に留めて平衡させることができる。  したがって、請求項１に係る発明と同様に、プレス機械の高速化、プレス機械の簡素化と小型化を図ることができる。
【００１５】
次の請求項３に係る発明の前記リンク機構はスライドの下死点位置を調整可能な構成であって、前記各揺動基軸は、フレームに支承されて回動可能な支承軸部と、この支承軸部に対して偏心した軸心で前記各揺動リンクの端部を枢支する偏心軸部とが一体的に各々形設され、前記各揺動基軸の各支承軸部を同期回動させる揺動基軸回動手段を設けて、この揺動基軸回動手段により前記各揺動基軸を所定角度だけ回動させることで前記各偏心軸部を上下移動させて、前記各揺動リンクが振子運動する揺動中心の上下位置を調整するようにしたものである。
【００１６】
この請求項３の発明によれば、各揺動基軸は、フレームに支承されて回動可能な支承軸部と、各揺動リンクの端部を枢支する偏心軸部とを各々一体的に形設し、各揺動基軸の各支承軸部を同期回動させる揺動基軸回動手段を設けたので、請求項１または２の発明に係るプレス機械において、この揺動基軸回動手段により各揺動基軸を所定角度だけ回動させて、各揺動リンクの揺動中心を上下方向に調整することができる。  すなわち、金型の構成に対応してスライドに設けられた上型の下死点位置を容易に調整できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のクランクプレスの駆動装置に係る実施の形態について、図１〜図５を参照して以下のとおり説明する。  図１は駆動装置を構成するクランク機構およびリンク機構を示す図２のＡ−Ａ矢視縦断面図、図２は同じく図１のＢ−Ｂ矢視縦断面図、図３は揺動基軸回動手段を示す図１のＣ−Ｃ矢視断面図、図４はリンク機構の主要部を示す図１のＤ−Ｄ矢視断面図、図５はスライドとの連結部を示す図１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【００１８】
クランクプレスの駆動装置は、図１，図２に示すクランク軸１１の回転運動によりコンロッド（本例では揺動コンロッド１２と直進コンロッド１３とで構成）を上下運動させるクランク機構１０と、このクランク機構１０による上下運動を梃子作用によりスライド４を上下運動させるリンク機構２０と、スライド４の下死点位置を調整可能な揺動基軸回動手段３０とで構成し、スライド４に設けられた図示しない上型を上下往復移動させる。  この上型が上下往復移動することで、ボルスタ５に設けられた図示しない下型とによりプレス加工をする。
【００１９】
まず、コンロッドを上下運動させるクランク機構１０は、回転可能なクランク軸１１と、上下運動可能なコンロッド（揺動コンロッド１２および上下移動可能な直進コンロッド１３）と、バランスウエイト１５，１５とで構成されている。
クランク軸１１は、両側の回転基軸部１１ａ，１１ｂに対して偏心した軸心の偏心軸部１１ｃが中央部に一体的に形設され、両側の回転基軸部１１ａ，１１ｂはフレーム１に設けた軸受により回転可能に支承されている。  揺動コンロッド１２は、その上端部がクランク軸１１の偏心軸部１１ｃに支承され、その偏心軸部１１ｃの偏心回転運動により上下運動する。
【００２０】
直進コンロッド１３は、図２に示す上端部にＵ字状溝１３ａが形成され、そのＵ字状溝１３ａには連結軸１４が止着されて、その連結軸１４により揺動コンロッド１２の下端部が揺動可能に枢結されている。  この直進コンロッド１３の中胴部は、フレーム１に設けた摺動案内に沿って上下移動可能に挿通され、下端部には図１，図２，図５に示すバランスウエイト１５，１５が取換可能に締着されている。  また、直進コンロッド１３の中胴部と下端部との中間部には、後述する連結枢軸１６が枢支されている。
【００２１】
このように構成されたクランク機構１０は、モータ２の回転駆動によりプーリ３を介してクランク軸１１が回転されると、その偏心軸部１１ｃの偏心回転運動により揺動コンロッド１２が、連結軸１４を中心にして揺動しながら上下運動する。  この揺動コンロッド１２の上下運動により、直進コンロッド１３は、クランク軸１１の回転基軸部１１ａ，１１ｂと偏心軸部１１ｃとの偏心量により上下往復移動する。
【００２２】
次いで、スライド４を上下運動させるリンク機構２０は、図１，図３，図４に示すように、一対の揺動基軸２１Ａ，２１Ｂと、振子運動可能な２個ずつで一対の揺動リンク２２Ａ，２２Ａおよび２２Ｂ，２２Ｂと、一対の揺動枢軸２３Ａ，２３Ｂと、天秤状に揺動可能な２個ずつで一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂとで構成されている。
【００２３】
一対の揺動基軸２１Ａ，２１Ｂは、図１に示す直進コンロッド１３の上下移動軸線を挟む対称位置で同一形状に設けられている。  図３に示す揺動基軸２１Ａには、同一軸心の回動基軸部２１ａ，２１ｂ，２１ｅに対して各々同一位相で同一偏心量の偏心軸部２１ｃ，２１ｄが、回動基軸部２１ａ，２１ｂ，２１ｅの各中間位置に一体的に形設され、揺動基軸２１Ａの回動基軸部２１ａ，２１ｂ，２１ｅは、フレーム１に設けた軸受により回動可能に支承されている。  また、揺動基軸２１Ｂも揺動基軸２１Ａと同様に設けられており、各々の偏心軸部はすべて同一位相の関係にある。
【００２４】
図３，図４に示す一方の揺動リンク２２Ａ，２２Ａは、揺動基軸２１Ａの偏心軸部２１ｃ，２１ｄにより各上端部が枢支され、他方の揺動リンク２２Ｂ，２２Ｂの各上端部も、同様の構成で揺動基軸２１Ｂの偏心軸部に枢支されている。
一対の揺動枢軸２３Ａ，２３Ｂは、揺動枢軸２３Ａで一方の揺動リンク２２Ａ，２２Ａの各揺動端部（下端部）を、また、揺動枢軸２３Ｂで他方の揺動リンク２２Ｂ，２２Ｂの各揺動端部を各々連結するようにして止着されている。
【００２５】
一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂは、各々天秤棒状に形成されている。  一方の梃子リンク２４Ａ，２４Ａは、天秤棒状の各中央部が揺動枢軸２３Ａにより一方の揺動リンク２２Ａ，２２Ａと枢結されて、揺動枢軸２３Ａを中心にして天秤状に揺動する。  また、他方の梃子リンク２４Ｂ，２４Ｂも、同様に揺動枢軸２３Ｂにより他方の揺動リンク２２Ｂ，２２Ｂと枢結されて、揺動枢軸２３Ｂを中心にして天秤状に揺動する。
【００２６】
それぞれ一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂの各クランク側端部と、直進コンロッド１３の中間部とは、連結枢軸１６により枢結されている。  また、それぞれ一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂは、連結枢軸２５Ａで一方の梃子リンク２４Ａ，２４Ａの各スライド側端部を、また、連結枢軸２５Ｂで他方の梃子リンク２４Ｂ，２４Ｂの各スライド側端部を各々連結するようにして止着されている。
【００２７】
このように構成されたリンク機構２０は、クランク機構１０の直進コンロッド１３が上下移動すると、一対の揺動枢軸２３Ａ，２３Ｂの中心位置が、連結枢軸１６を中心とする円弧軌跡上を移動し、一方の揺動リンク２２Ａ，２２Ａは揺動基軸２１Ａを中心として、また、他方の揺動リンク２２Ｂ，２２Ｂは揺動基軸２１Ｂを中心として各々揺動する。
【００２８】
これらの揺動と並行して、連結枢軸１６の上下移動により、一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂは、一方の梃子リンク２４Ａ，２４Ａが揺動枢軸２３Ａを揺動中心として、また、他方の梃子リンク２４Ｂ，２４Ｂが揺動枢軸２３Ｂを揺動中心として各々天秤状に揺動し、一対の連結枢軸２５Ａ，２５Ｂを連結枢軸１６の上下移動方向とは逆方向に上下移動させる。
【００２９】
次いで、リンク機構２０の下方には、スライド４を駆動する一対のスライド駆動リンク４１Ａ，４１Ｂと、一対の駆動ロッド４４Ａ，４４Ｂとが設けられている。  一対のスライド駆動リンク４１Ａ，４１Ｂは、図１に示す各々の上端部が一対の連結枢軸２５Ａ，２５Ｂに枢結され、各々の下端部は二股状に形成されている（図５参照）。
【００３０】
一対の駆動ロッド４４Ａ，４４Ｂは、図１に示す各々の上端が一対の連結軸４２Ａ，４２Ｂにより、図５に示す一対のスライド駆動リンク４１Ａ，４１Ｂの二股状下端部の間で連結され、各々の下端部は、スライド４の上端面に締着されている。  これら駆動ロッド４４Ａ，４４Ｂの中胴部は、フレーム１に設けた摺動案内に沿って上下移動可能に各々挿通されている。  また、一対の連結軸４２Ａ，４２Ｂは、図５に示すタイロッド４３，４３が各々の軸端部に止着され、連結軸４２Ａと連結軸４２Ｂとの軸間距離が一定に拘持されている。
【００３１】
そして、リンク機構２０の一対の連結枢軸２５Ａ，２５Ｂが上下移動すると、一対のスライド駆動リンク４１Ａ，４１Ｂと、一対の連結軸４２Ａ，４２Ｂと、一対の駆動ロッド４４Ａ，４４Ｂとを介して、スライド４は、スライド案内６，６に案内されて上下移動する。  また、一対の連結軸４２Ａ，４２Ｂは、タイロッド４３，４３により拘持されているので、図１に示す左右のリンク機構に微量の差異があっても、左右方向への振動は防止できる。
【００３２】
次いで、スライド４の下死点位置を調整可能な揺動基軸回動手段３０は、図１，図３に示すように、一対の揺動基軸２１Ａ，２１Ｂのそれぞれに対応するように設けたウォームホイール３１Ａ，３１Ｂと、ウォーム軸３２と、ハンドル車３３とで構成されている。  一対のウォームホイール３１Ａ，３１Ｂは外周に各々同一の歯形が刻設され、ウォームホイール３１Ａが図３に示す揺動基軸２１Ａの回動基軸部２１ａにキー着され、また、ウォームホイール３１Ｂが同様にして揺動基軸２１Ｂにキー着されている。
【００３３】
ウォーム軸３２は、一対のウォームホイール３１Ａ，３１Ｂの軸心と直交する軸心上でフレーム１に支承され、一対のウォームホイール３１Ａ，３１Ｂの各上方部と噛合可能な位置に、ウォーム歯形が刻設されたウォーム部３２ａ，３２ｂが一体的に形設され、一端部には、このウォーム軸３２を回動させるハンドル車３３が止着されている。
【００３４】
このように構成された揺動基軸回動手段３０は、ハンドル車３３の回動操作によりウォーム軸３２を回動させると、ウォーム部３２ａ，３２ｂと噛合する一対のウォームホイール３１Ａ，３１Ｂが、一対の揺動基軸２１Ａ，２１Ｂとともに同じ回動角度だけ各々回動される。  この回動により揺動基軸２１Ａの偏心軸部２１ｃ，２１ｄは、回動基軸部２１ａ，２１ｂ，２１ｅに対して偏心しているので上または下方向へ移動する。  同様にして、揺動基軸２１Ｂも同時に同一量だけ上または下方向へ移動する。
【００３５】
これら一対の揺動基軸２１Ａ，２１Ｂの上または下方向への移動により、それぞれ一対の揺動リンク２２Ａ，２２Ａおよび２２Ｂ，２２Ｂとともに、一対の揺動枢軸２３Ａ，２３Ｂが上または下方向へ各々移動するので、それぞれ一対の梃子リンク２４Ａ，２４Ａおよび２４Ｂ，２４Ｂは、連結枢軸１６を揺動中心にして上または下方向へ各々揺動し、一対の連結枢軸２５Ａ，２５Ｂを上または下方向へ移動させる。
【００３６】
一対の連結枢軸２５Ａ，２５Ｂが上または下方向へ移動すると、一対のスライド駆動リンク４１Ａ，４１Ｂ、一対の駆動ロッド４４Ａ，４４Ｂを介して、スライド４を上または下方向へ移動させることができる。  すなわち、ハンドル車３３の回動操作によりスライド４の下死点位置を上または下方向へ位置調整することができる。
【００３７】
引き続いて、スライド４の上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させる作用について、図６を参照して以下のとおり説明する。  図６は、クランク機構１０とリンク機構２０との作動関係を示す図１の拡大図であって、左半部はスライド４の下死点位置を示し、右半部は上死点位置を示す。
【００３８】
図６の右半部に示すスライド４の上死点位置から、クランク軸１１を左半部に示すように１８０度回転させると、その偏心軸部１１ｃの回転により揺動コンロッド１２、連結軸１４、直進コンロッド１３を介して連結枢軸１６が、下端位置から上端位置に移動する。  このとき、梃子リンク２４Ａは、揺動枢軸２３Ａを揺動支点として反時計方向に揺動し、連結枢軸２５Ａには、連結枢軸１６に作用する質量による慣性力の作用方向とは上下逆の方向へ質量による慣性力が作用する。  このとき、連結枢軸２５Ｂにも、連結枢軸１６に作用する質量による慣性力の作用方向とは上下逆の方向へ質量による慣性力が作用する。
【００３９】
また、図６の左半部に示すスライド４の下死点位置から、クランク軸１１を右半部に示すように１８０度回転させると、連結枢軸１６が上端位置から下端位置に移動し、梃子リンク２４Ｂは、揺動枢軸２３Ｂを揺動支点として反時計方向に揺動し、連結枢軸２５Ｂには、連結枢軸１６に作用する質量による慣性力の作用方向とは上下逆の方向へ質量による慣性力が作用する。  このとき、連結枢軸２５Ａにも、連結枢軸１６に作用する質量による慣性力の作用方向とは上下逆の方向へ質量による慣性力が作用する。
【００４０】
したがって、連結枢軸１６に作用するクランク機構１０の質量による慣性力のモーメントと、連結枢軸２５Ａ，２５Ｂに作用するスライド４および図示しない上型の質量による慣性力のモーメントとを釣り合うようにすることにより、スライド４の上下運動に起因する不平衡な慣性力を平衡させることができる。  相互の慣性力のモーメントが釣り合うように調整するには、バランスウエイト１５の質量を加減することにより調整できる。
【００４１】
なお、本発明に係るクランクプレスの駆動装置は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおりであるので、以下に記載するような効果を奏する。
【００４３】
請求項１の発明によれば、天秤状に揺動可能な一対の梃子リンクを設け、各梃子リンクのクランク側端部とスライド側端部とに作用する相互の質量による慣性力のモーメントを釣り合うようにしたので、相互の質量による慣性力のモーメントは、クランク軸とスライドとの間の動力伝達系内で相殺され、可動部の総質量を増大させることなく平衡させることができる。  したがって、クランク軸にかかる慣性負荷は小さいので、プレス機械の高速化により生産性の向上を図ることができる。  また、少数のリンクで構成し、屈伸運動するリンクによる水平方向の振動がないので、プレス機械の簡素化と小型化によりその製造原価の低減を図ることができる。
【００４４】
次の請求項２の発明によれば、クランク機構のコンロッドにはバランスウエイトを取換可能に設け、上型の交換によりその質量が変化しても、このバランスウエイトの質量を加減調整することで、各梃子リンクのクランク側端部とスライド側端部とに作用する相互の質量による慣性力のモーメントを釣り合うようにしたので、各種金型に対応したプレス機械の高速運転が容易にできる。  また、金型の交換による段取り替えが迅速にできるので、その作業能率を向上させることができる。
【００４５】
次の請求項３の発明によれば、各揺動基軸は、フレームに支承されて回動可能な支承軸部と、各揺動リンクの端部を枢支する偏心軸部とを各々一体的に形設し、各揺動基軸の各支承軸部を同期回動させる揺動基軸回動手段を設け、各揺動リンクの揺動中心を上下方向に調整することで、スライドに設けられた上型の下死点位置を調整でするようにしたので、金型の構成に対応したプレス機械の高速運転が容易にできる。  また、下死点位置調整が迅速にできるので、その作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクランクプレスの駆動装置を構成するクランク機構およびリンク機構を示す説明図であって、図２のＡ−Ａ矢視で縦断面した正面図である。
【図２】同じく、図１のＢ−Ｂ矢視で縦断面した側面図である。
【図３】同じく、揺動基軸回動手段を示す説明図であって、図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図４】同じく、リンク機構の主要部を示す説明図であって、図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図５】同じく、スライドとの連結部を示す説明図であって、図１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図６】同じく、クランク機構とリンク機構との作動関係を示す説明図であって、図１の拡大図である。
【図７】従来の技術に係るプレス機の説明図であって、その縦断面図である。
【符号の説明】
４  スライド
１０  クランク機構
１１  クランク軸
１２  揺動コンロッド
１３  直進コンロッド
１４  連結軸
１５  バランスウエイト
１６  連結枢軸
２０  リンク機構
２１Ａ，２１Ｂ  揺動基軸
２２Ａ，２２Ｂ  揺動リンク
２３Ａ，２３Ｂ  揺動枢軸
２４Ａ，２４Ｂ  梃子リンク
２５Ａ，２５Ｂ  連結枢軸
３０  揺動基軸回動手段
３１Ａ，３１Ｂ  ウォームホイール
３２  ウォーム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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