(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に外嵌するとともに、該軸に沿って相対直進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の転動体と、前記各転動体の間に介装されるセパレータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを備え、グリースを封入してなる直動装置において、
セパレータが、液晶ポリマーからなる成形体、あるいは充填材を含有する樹脂または液晶ポリマーからなり、充填材がボールとの接触面に対して放射線状、同心状または螺旋状に分散した成形体であり、かつ、転動体と接触する面同士を結ぶ第１の方向における膨張率が、前記第１の方向と直交する第２の方向における膨張率よりも小さいことを特徴とする直動装置。
【請求項２】
セパレータの第２の方向における膨張率が、第１の方向における膨張率に比べて１．５〜５倍大きいことを特徴とする請求項１記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用機械等に組み込まれるボールねじ装置やリニアガイド装置、等の直動装置に関し、特に作動性及び耐久性の向上、駆動騒音の低減等を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マシニングセンタ等の工作機械や産業用ロボットでは、回転運動の直動運動への変換やワークテーブルなどの直進移動を円滑に行わせるために、ボールやローラを転動体として用いた直動装置が多用されている。
【０００３】
図１は直動装置の一つであるボールねじ装置の一例を示す上面図、図２は図１のＡＡ断面図であるが、図示されるように、ボールねじ装置は、雄ねじ溝１がその外周に螺旋状に形成されたねじ軸３と、雄ねじ溝１と対向する雌ねじ溝５がその内周に螺旋状に形成された円筒形状のナット７と、雄ねじ溝１と雌ねじ溝５との間に介装された多数のボール（転動体）９とを主要構成部材としている。ナット７には、一端に図示しないテーブル等に固定するためのフランジ１１が形成されるとともに、外周面の一部（図２中の上方）に平面（切欠面）１３が切削加工されている。また、ナット７には、ボール９の循環経路とし前後一対の鋼管製のチューブ１５が固着されており、両ねじ溝１，５間を３．５回転したボール９がこれらチューブ１５を介して循環する構造となっている。尚、図中、符号１７はナット７の平面１３上にチューブ１５を固定するためのチューブ押えを示し、符号１９はナット７の両端に取り付けられた防塵用のプラスチックシールを示している。
【０００４】
上記ボールねじ装置では、ボール９が循環するため、作動時における摩擦損失が殆ど無視できることから駆動効率が極めて高いことに加えて、ねじ軸３とナット７との相対回転に摺動を伴わないために構成要素の摩耗が極く僅かである等の利点を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ボールねじ装置では、ボール９同士が衝突して騒音が発生したり、ボール９が損傷するのを防ぐために、ボール９とボール９の間にセパレータを介挿するのが一般的である。例えば、図３（ねじ軸３の軸線と垂直な断面図）に示すように、ボール９とボール９との間にボール９との接触面１１が凹球面状に形成されたセパレータ１０が介挿入される。セパレータ１０の材質としては、従来では６６ナイロン等のポリアミドやフッ素樹脂等のそれ自体に潤滑作用を有する樹脂、あるいは潤滑油を含浸させたポリエチレン等が一般的であり、最近では更なる低騒音化や組立性等を向上させるためにポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）をハードセグメントとするポリエステル系エラストマーが使用されてきている。
【０００６】
しかし、ボールねじ装置の作動に伴って温度上昇が起こり、スペーサ１０が図中ＡＢ方向に膨張すると、スパーサ１０のボール９との接触部の幅Ｚが大きくなり、結果としてボール９の最接近時の距離が小さくなる。また、ボールねじ装置では、通常、潤滑のためにグリースが使用されているが、スペーサ１０はこのグリースによって膨潤することがあり、同様の現象が起こり得る。ボールねじ装置では、多数のボール９及びスペーサ１０が数珠状に連結しており、個々のボール間距離の変化が小さくとも、全体としては積算されて大きな変化量となり、作動性を大きく低下させる。
【０００７】
このような不具合は、上記したボールねじ装置の他にも、ボールとスペーサとを備える直動装置全般に起こる現象である。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、駆動騒音が低く、スペーサの膨張・膨潤に起因する作動不良を抑えた直動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明に係る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って相対直進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の転動体と、前記各転動体の間に介装されるセパレータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを備え、グリースを封入してなる直動装置において、セパレータが、液晶ポリマーからなる成形体、あるいは充填材を含有する樹脂または液晶ポリマーからなり、充填材がボールとの接触面に対して放射線状、同心状または螺旋状に分散した成形体であり、かつ、転動体と接触する面同士を結ぶ第１の方向における膨張率が、前記第１の方向と直交する第２の方向における膨張率よりも小さいことを特徴とする直動装置により達成される。
【００１０】
上記において、第１の方向とは図３におけるＡＢ方向であり、第２の方向とは図３に示すＣＤ方向であり、以降の説明では第１の方向をＡＢ方向、第２の方向をＣＤ方向という。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の直動装置に関して詳細に説明する。
【００１２】
本発明において、直動装置の種類、その具体的な構成や構造は特に制限されるものではなく、セパレータを備えたボールねじ装置やリニアガイド装置、リニアベアリング装置等を対象とすることができる。
【００１３】
ボールねじ装置としては、図１及び図２に示した構成のものを例示できる。そして、本発明においては、セパレータ１０が、そのＡＢ方向とＣＤ方向とで物性に差がある、所謂異方性を有することを特徴とする。このような異方性により、膨張・膨潤によるボール間隔の狭まり（ＡＢ方向における形状変化）を、ＣＤ方向への拡大により補償する。
【００１４】
具体的に説明すると、図４に拡大して示すように、ボール９の中心をＯ´、スパーサ１０のボール９との接触面１１である凹球面を形成する曲率半径をＲ、曲率半径Ｒの中心をＯ、中心Ｏに関するＣＤ方向の座標軸をＸ、ＡＢ方向の座標軸をＹ、ボール９とセパレータ１０との初期接点をＥ、Ｅ点におけるセパレータ１０のＡＢ方向直径をＴ１、Ｅ点におけるセパレータ１０のＣＤ方向厚みをＴ２とするとき、ボール９とセパレータ１０との接触点がＥ点からＡＢ方向にΔＴ１だけ移動すると、ＣＤ方向にはΔＴ２だけ移動し、移動後の接点Ｆにおいてボール９の最接近量はΔＴ２の２倍量となる。
【００１５】
また、スペーサ１０のＡＢ方向における膨張率をα１、ＣＤ方向における膨張率をα２とすると、各変化量ΔＴ１、ΔＴ２は、それぞれ以下で表すことができる。尚、ここでの膨張率とは、温度上昇に関連する熱膨張率に加えて、膨潤による体積変化率を含む。
ΔＴ１＝（Ｔ１×α１）／２
ΔＴ２＝（Ｔ２×α２）／２
【００１６】
従って、ΔＴ２≧ΔＴ１であれば、ボール間の接近量の変化が小さくなる。また、通常、直動装置では負荷する力を維持するためにボール９の充填個数を多くとる必要があり、そのため、図１に示したように、Ｔ１＞Ｔ２で、その比は約１．５〜５倍であることから、ＣＤ方向における膨張率α２をＡＢ方向における膨張率α１の１．５〜５倍、より好ましくは２〜５倍とすることが必要になる。
【００１７】
また、Ｅ点の座標が（Ｘ１，Ｙ１）、Ｆ点の座標が（Ｘ１−ΔＴ２，Ｙ１＋ΔＴ１）であるから、
（Ｘ１−ΔＴ２）2＋（Ｙ１＋ΔＴ１）2＝Ｒ2
の関係が得られるが、上記式を展開し、ΔＴ１2、ΔＴ２2を微小量として無視し、Ｘ１2＋Ｙ１2＝Ｒ2を代入すると、
ΔＴ２＝ΔＴ１×（Ｙ１／Ｘ１）
が導出される。従って、角度ＥＯＸが大きくなるほどΔＴ２は大きくなり、同角度が４５°のときにΔＴ１＝ΔＴ２であるが、４５°を超えるとΔＴ１に対してＹ１／Ｘ１の比率でΔＴ２が大きくなる。このため、角度ＥＯＸは６０°以下が好ましい。
【００１８】
尚、スペーサ１０の曲率半径Ｒがボール９の半径と同一もしくは大きい場合には、図示されるように、ボール９の中心を結ぶ線Ｚとスペーザ１０のＸ軸とはずれて回転する。この場合、Ｅ点はボール軌道面曲率が最大部分でのボール９とスペーサ１０との接触点と定義され、上記と同様の挙動となる。
【００１９】
上記のように、ＡＢ方向とＣＤ方向とで膨張率が異なるようにするには、樹脂に充填材を配合した樹脂組成物を、充填材の分散状態が第１の方向と第２の方向とで異なるように成形すればよい。樹脂としては、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６、芳香族ポリアミド等のポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート系エラストマー、ポリブチレンナフタレート系エラストマー等を例示できる。また、芳香族ポリエステル系の溶融型液晶ポリマー（以下、「液晶ポリマー」と略す）も使用でき、例えば下記（Ａ）〜（Ｅ）に示す市販品を例示することができる。尚、（Ａ）は住友化学（株）製「エコノール」、（Ｂ）は日本石油化学（株）製「ザイダー」、（Ｃ）はポリプラスチックス（株）製「ベクトラ」、（Ｄ）は三菱化学（株）製「ノバキュレート」、（Ｅ）はユニチカ（株）製「ロッドラン」である。
【００２０】
【化１】
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【００２１】
充填材としては、アスペクト比（長さ／直径）が２以上の材料が好ましく、特にアスペクト比が５以上の材料が好ましい。具体的には、ガラス繊維、カーボン繊維、チタン繊維、カリウムウイスカ、ホウ酸アルミニウムウイスカ等を例示できる。これら充填材の配合量は、樹脂組成物全量の１０〜５０重量％、特に２０〜４０重量％とすることが好ましい。充填材の配合量が１０重量％未満では十分な異方性を付与できず、５０重量％を超える場合は溶融物の粘度が高すぎて成形性に劣るようになる。また、充填材の配合量が多くなるほど、膨張率比（α２／α１）が大きくなる傾向にある。
【００２２】
また、樹脂組成物を成形する際の成形ゲートの位置によって、充填材の配向方向を制御することができる。例えば、図５に模式的に示すように、セパレータ１０の接触面１１の中央部分にゲート位置を設定することにより、充填材３０は接触面１１に対して放射線状に広がって分散する。また、図６に示すように、セパレータ１０の外周端面にゲート位置を設定すると、充填材３０は同心状もしくは螺旋状に分散する。このような充填材３０の分散状態により、膨張率α１、α２を調整することができる。
【００２３】
尚、液晶ポリマーを用いる場合には、充填材を配合しても、配合しなくともよい。液晶ポリマーは構成される分子が剛直であり、溶融状態においても結晶構造を概略維持し、絡み合いが少なく、流動時のせん断により配向を示す。そのため、射出成形を行うと、金型付近はせん断速度が大きく、金型空間中央部ではせん断速度が小さくなり、このせん断速度の違いにより成形物（ここではセパレータ）の表面部分と内部とでの形態（モルフォロジ）が異なり、同一材料であるにもかかわらず多層構造を採るようになる。即ち、射出成形時に液晶ポリマーが金型内を高速で通過するとき、金型壁面から流動部の厚さ方向中央部に向けて流動する液晶ポリマーのずり速度に勾配が生じ、液晶ポリマー結晶が配合して異方性が付与される。液晶ポリマーを単独使用する場合も、充填材を配合した場合と同様にゲート位置による異方性の制御が可能である。
【００２４】
セパレータ１０の構造は、特に制限されるものではないが、例えば図７〜図１３にそれぞれ断面図として示されるような形状とすることが好ましい。
【００２５】
図７に示されるセパレータ１０では、接触面１１の凹球面がボール９の半径ｒよりも大きな曲率半径Ｒで形成されている。そのため、ボール９との接触面積が小さく、摺動抵抗も小さくなるとともに、接触面１１の外周縁とボール９との間に形成された隙間からグリース等の潤滑剤が侵入し易くなり、ねじ軸の駆動抵抗も低減する。
【００２６】
また、図８に示されるセパレータ１０では、図７に示したセパレータ１０の接触面１１の中心部に、両接触面１１，１１に通ずる貫通孔２０を付加したものである。このセパレータ１０では、貫通孔２０に潤滑剤２５が保持されるため、セパレータ１０とボール９との間の潤滑がより円滑に行われ、ボール９の摩耗やねじ軸の駆動抵抗を更に低減できる。これは、ボール９は、ＡＡ軸及びＡ'Ａ'軸を中心に自転し、ＢＢ断面の紙面と平行な紙面表裏側にて雄ねじ溝及び雌ねじ溝と接するため、ボール９の自転により貫通孔２０に保持された潤滑剤２５が両ねじ溝とボール９との間にも侵入し、より効果的な潤滑効果が得られるためである。
【００２７】
また、図９に示されるスペーサ１０では、接触面１１の凹球面を中心の異なる２つの曲率半径Ｒで形成されている。これにより、スペーサ１０の接触面１１とボール９とが極めて低摩擦で接触することができ、両者間のすべり抵抗を小さくすることができると共にボール９が安定し易くなる。そのため、スペーサ１０の循環性も良好であると共に、ボール９，９同士のせりあいによる作動性の悪化やボール９の摩擦・損傷を著しく向上することができ、トルク変動、動摩擦変動や騒音の問題を招来するといったこともない。
【００２８】
また、図１０に示されるセパレータ１０では、接触面１１の凹球面がボール９の半径よりも大きな曲率半径Ｒで形成されているとともに、その中央部に両接触面１１，１１に通ずる貫通孔２０が形成されている。これにより、ボール９は接触面１１の外周縁部またはその近傍で線接触し、ボール９が安定する。また、貫通穴２０に潤滑剤が保持されて潤滑性にも優れるようになる。
【００２９】
また、図１１に示されるセパレータ１０では、接触面１１が、平面状の中央部２２と外縁部とが直線的につながった断面形状に形成されており、更に中央部２２には貫通孔２０が形成されている。これにより、ボール９は接触面１１の外周縁部またはその近傍で線接触し、ボール９が安定する。また、貫通穴２０に潤滑剤が保持されて潤滑性にも優れるようになる。
【００３０】
また、図１２に示されるセパレータ１０では、接触面として、断面略台形状の窪み２３，２３が形成されており、スペーサ１０の肉厚が最も薄くなる箇所に貫通孔２０が形成されている。これにより、ボール９とスペーサ１０との接触面積が格段に小さくなると共に、強度面への影響も著しく小さくすることができる。また、貫通穴２０に潤滑剤が保持されて潤滑性にも優れるようになる。
【００３１】
また、図１３（同図ａは断面図、ｂは接触面の正面図）に示されるセパレータ１０では、凹球面状の接触面１１に十字状の溝２４が形成されており、それに伴って４個に等配された外縁部ａ，ｂ，ｃ，ｄが形成されている。これにより、ボール９がこれら４つの外縁部ａ，ｂ，ｃ，ｄとの間で少ない接触面積にて接触し、低摩擦となる。また、この溝２４に潤滑剤が保持されるため、潤滑性にも優れたものとなる。
【００３２】
上記の如く構成されるボールねじ装置には、潤滑のためにグリースが封入される。グリースは公知のものでかまわないが、例えば、下記に示される基油及び増ちょう剤からなるグリースを例示することができる。
【００３３】
グリースの基油は制限されるものではないが、鉱油系潤滑油及び合成潤滑油を好適に使用することができる。鉱油系潤滑油は制限されるものではないが、例えば、パラフィン系鉱物油、ナフテン系鉱物油及びそれらの混合油を使用することができる。合成潤滑油も制限されるものでないが、例えば、合成炭化水素油、エーテル油、エステル油及びフッ素油を使用することができる。具体的には、合成炭化水素油としてはポリα−オレフィン油等を、エーテル油としてはジアルキルジフェニルエーテル油、アルキルトリフェニルエーテル油、アルキルテトラフェニルエーテル油等を、エステル油としてはジエステル油、ネオペンチル型ポリオールエステル油、またはこれらのコンプレックスエステル油、芳香族エステル油等を、フッ素油としてはパーフルオロエーテル油、フルオロシリコーン油、クロロトリフルオロエチレン油、フルオロフォスファゼン油等を、それぞれ挙げることができる。これらの潤滑油は、単独でも、複数種を適宜組み合わせて使用してもよい。中でも、高温、高速での潤滑性能及び寿命を考慮すると、合成潤滑油が含有されていることが好ましく、特にエステル油、エーテル油が含有されていることが好ましい。また、コスト面からは鉱油系潤滑油が含有されていることが好ましい。
【００３４】
また、基油は、４０℃における動粘度が１０〜１０００ｍｍ2／ｓ、特に１００〜５００ｍｍ2／ｓの範囲にあるものが好ましい。
【００３５】
グリースの増ちょう剤は、基油中にコロイド状に分散して基油を半固体または固体状にする物質であれば、特に制限されることなく使用することができる。このような増ちょう剤としては、例えば、リチウム石けん、カルシウム石けん、ナトリウム石けん、アルミニウム石けん、リチウムコンプレックス石けん、カルシウムコンプレックス石けん、ナトリウムコンプレックス石けん、バリウムコンプレックス石けん、アルミニウムコンプレックス石けん等の金属石けん系増ちょう剤、ベントナイト、クレイ等の無機系増ちょう剤、モノウレア化合物、ジウレア化合物、トリウレア化合物、テトラウレア化合物、ウレタン化合物、ナトリウムテレフタラメート等の有機系増ちょう剤等を挙げることができる。中でも、各ウレア化合物が好適である。また、これら増ちょう剤は、単独でも、複数種を適宜組み合わせて使用してもよい。
【００３６】
増ちょう剤の含有量は、グリース全量の３〜４０質量％、特に５〜２５質量％であることが好ましい。増ちょう剤の含有量が３質量％未満ではグリース状態の維持が困難になり、４０質量％を超える場合にはグリースが硬すぎて十分な潤滑効果が期待できず、またトルク上昇を招く。
【００３７】
また、グリースには、各種の添加剤が添加されてもよい。例えば、酸化防止剤、防錆剤、油性剤、金属不活性化剤等を添加することができる。何れも公知のもので構わないが、酸化防止剤としては、フェニル−１−ナフチルアミン等のアミン系、２，６−ジ−ｔ−ブチルフェノール等のフェノール系、硫黄系、ジチオリン酸亜鉛系等の各種酸化防止剤を挙げることができる。また、防錆剤としては、アルカリ金属またはアルカリ土類金属の有機スルフォン酸塩、アルキルまたはアルケニルこはく酸エステル等のアルキルまたはアルケニルこはく酸誘導体、ソルビタンモノオレエート等の多価アルコールの部分エステル等を挙げることができる。また、油性剤としては、脂肪酸や動植物油等を挙げることができる。また、金属不活性化剤としては、ベンソトリアゾール等を挙げることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態に関してボールねじ装置を例示して説明したが、他の直動装置であるリニアガイド装置等についても同様のスペーサを介挿することにより、低騒音化、耐久性及び作動性の向上を図ることができる。
【００３９】
例えば、図１４にリニアガイド装置の一例を示すが、このリニアガイド装置は、外面に転動溝３２を有する案内レール３１と、その案内レール３１を跨いで組み付けられたスライダ３５とを備えている。スライダ３５の内部には、案内レール３１の転動溝３２との間でボール循環経路が形成されており、このボール循環経路の内部にボール及びセパレータ（好ましくは、図７〜図１３に示した形状のセパレータ）が転動自在に収容されており、更にグリースが封入される。
【００４０】
【実施例】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明する。
（試験−１：充填材の配合量の検証）
先ず、ポリアミド６６（ＢＡＳＦ社製「ウルトラミッドＡ」）、液晶ポリマー（ポリプラスチックス（株）製「ベクトラ」）及び、ガラス繊維（平均直径１３μｍ、平均長１６０〜２８０μｍ、アスペクト比１２〜２１、富士ファイバーグラス（株）製）を用い、表１及び表２に示す如く配合比を変えて二軸押出し機にてペレットを作製した。次いで、このベレットを用いて射出成形機により、一辺が５０ｍｍ、厚さ３ｍｍで一つの辺に樹脂流入するフィルムゲートを設けた金型で試験片を作製した。これにより、充填材は、フィルムゲートを設けた辺から、それと対向する辺に向かって配向して試験片中に分散する。
【００４１】
そして、試験片から更に充填材の配向方向及び配向方向と直交する方向の小片を切り出し、それぞれについてＴＭＡ（Ｔｈｅｒｍａｌ  ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｎａｌｙｚｅｒ）を用いて３０℃〜１００℃における平均線膨張率を測定した。充填材の配向方向における平均線膨張率をα１、それと直行する方向における平均線膨張率をα２として、測定値を表１及び表２に併記する。また、ポリアミド６６中のガラス繊維含有率と（α２／α１）との関係をグラフにして図１５に示す。
【００４２】
【表１】
0003978583.tif 000003
【００４３】
【表２】
0003978583.tif 000004
【００４４】
表１、表２及び図１５から、ガラス繊維含有量が１０重量％以上であれば、好ましい異方性である（α２／α１）が２以上となることがわかる。また、ガラス繊維含有率が大きくなるほど、異方性（α２／α１）が大きくなる傾向にある。表２から、液晶ポリマーでは、ガラス繊維を配合しなくとも、十分な異方性が得られることがわかる。
【００４５】
（試験−２：耐久性・作動性試験）
表３に示す成形材料を用い、図９に示す断面形状、即ち中心の異なる２つの曲率半径Ｒで凹球面を形成したセパレータを作製した。尚、液晶ポリマーとしてはポリプラスチックス（株）製「ベクトラ」を用い、ポリアミド６６としてはＢＡＳＦ社製「ウルトラミッドＡ」を用い、ガラス繊維は富士ファイバーグラス（株）製（平均直径１３μｍ、平均長１６０〜２８０μｍ、アスペクト比１２〜２１）を用いた。また、成形は射出成形機を用い、図５に示すようにセパレータの接触面中央または図６に示すようにセパレータの外端面にゲートを設定して行い、その際の成形温度は液晶ホリマーを使用した成形材料については３１０〜３２０℃、ポリアミド６６を使用した成形材料については２９５〜３１０℃とした。
【００４６】
そして、試験装置として日本精工（株）製リニアガイド装置（呼び番号：ＬＨ３０）を用い、作製したセパレータをボール間に挿入し、鉱油−リチウム石けん系のアルバニアＮｏ．２グリースを循環経路に充填した。尚、全てのボールとセパレータをボール列全体に配列後の初期隙間をボール直径の５０％とした。
【００４７】
上記リニアガイド装置を、送り速度１ｍ／ｓ、ストローク１０００ｍｍ、荷重は無しで、サイズの大きいボールを使用して予圧をかけた条件で３０００ｋｍ走行させ、走行後の隙間を測定した。また、走行前後にリニアガイド装置を手で動かし、その感触から作動性を評価した。それぞれの結果を表３に併記する。
【００４８】
【表３】
0003978583.tif 000005
【００４９】
表３に示されるように、本発明に従い異方性を有するセパレータを用いることにより、隙間の変化量が少なく、作動性も良好になることがわかる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動騒音が少なく、スペーサの膨張・膨潤に起因する作動不良が無く、長期にわたり安定して作動する直動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直動装置の一種であるボールねじ装置の一例を示す上面図である。
【図２】図１のＡＡ断面図である。
【図３】図１に示したボールねじ装置のねじ溝に沿って示す拡大図である。
【図４】セパレータとボールとの接触状態を説明するための模式図である。
【図５】成形ゲート位置による充填材の分散状態を説明するための図である。
【図６】成形ゲート位置による充填材の分散状態を説明するための図である。
【図７】セパレータの好ましい実施形態を示す断面図である。
【図８】セパレータの好ましい実施形態の他の例を示す断面図である。
【図９】セパレータの好ましい実施形態の更に他の例を示す断面図である。
【図１０】セパレータの好ましい実施形態の更に他の例を示す断面図である。
【図１１】セパレータの好ましい実施形態の更に他の例を示す断面図である。
【図１２】セパレータの好ましい実施形態の更に他の例を示す断面図である。
【図１３】セパレータの好ましい実施形態の更に他の例を示す断面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図１４】本発明に係る直動装置の一種であるリニアガイド装置の一例を示す斜視図である。
【図１５】試験−１により得られた、ポリアミド６６中のガラス繊維含有量と線膨張率比（α２／α１）との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  雄ねじ溝
３  ねじ軸
５  雌ねじ溝
７  ナット
９  ボール
１０  セパレータ
１１  接触面
１５  チューブ
２０  貫通孔
３１  案内レール
３２  転動溝
３５  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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