(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネストと、この通信ネストに挿入取付けられプリント板を有する通信ユニットとを具備するコントローラ装置において、
前記プリント板に平行して前記通信ユニットに取付けられたケースと、
このケースの中央部に設けられ前記ケースを挿入方向に対して実質的に前後の二室に分ける板状のバックボードと、
前記挿入方向から前記バックボードに取付けられ直接入出力に関係する機能を有する少なくとも１個のプラグインユニットと、
前記挿入方向と逆方向からこのバックボードに取付けられ直接入出力に関係のない機能を有する少なくとも１個のプラグインユニットと
を具備したことを特徴とするコントローラ装置。
【請求項２】
前記直接入出力に関係のない機能を有するプラグインユニットとして、プログラマブルコントローラのＣＰＵカードユニットと、
前記直接入出力に関係する機能を有するプラグインユニットとして、プログラマブルコントローラのＩ／Ｏカードユニットとが使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のコントローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラグインユニットに更に他のプラグインユニットを組み込み可能にして、新たな機能が容易に、コンパクトに、付加できるコントローラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
図において、１はユニット・ラックである。
ユニット・ラック１には、電源ユニットＰＳＵ、中央処理装置ＣＰＵ、制御バスユニットＣＢＵ、入出力ユニットＩＯＵと通信ネストＣＰＮに挿入取付けられる通信ユニットＣＰＬとが、バックボード２を介して取り付けられている。
【０００３】
所で、例えば、図１１に示す如く、タンクＡの液体Ｂを、熱交換器Ｃにおいて、ヒータＤにより加熱し、熱電対Ｅで温度を測定し、バルブＦで液体Ｂの流量を調節する装置の制御に、プロセス制御装置Ｇが使用されている場合に、液体Ｂの搬送装置Ｈの制御には、プログラマブルコントローラＩが使用されている。
【０００４】
即ち、システム１の熱交換器Ｃの制御には、プロセス制御装置Ｇが使用され、システム２の搬送装置Ｈの制御には、プログラマブルコントローラＩが使用され、システムがいくつかに別れ独立している。
なを、運転上必要な情報は、通信ケーブルＪを用いて伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、プロセス制御装置ＧとプログラマブルコントローラＩとをそれぞれ設置すると、設置スぺースを広く使い、他の制御装置を設置することが出来なくなる恐れがある。
【０００６】
プロセス制御装置ＧとプログラマブルコントローラＩと、それぞれに電源部を有し、無駄であり、電力の消費も多くなる。
プロセス制御装置Ｇには、主とする制御対象群が異なる為に、プログラマブルコントローラＩのように、簡潔に、モータ制御の出来るような機能までは有していない。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、プラグインユニットに、更に他のプラグインユニットを組み込み可能にして、新たな機能が容易に、コンパクトに、付加できるコントローラ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項１記載の圧力測定装置においては、通信ネストと、この通信ネストに挿入取付けられプリント板を有する通信ユニットとを具備するコントローラ装置において、前記プリント板に平行して前記通信ユニットに取付けられたケースと、このケースの中央部に設けられ前記ケースを挿入方向に対して実質的に前後の二室に分ける板状のバックボードと、前記挿入方向から前記バックボードに取付けられ直接入出力に関係する機能を有する少なくとも１個のプラグインユニットと、前記挿入方向と逆方向からこのバックボードに取付けられ直接入出力に関係のない機能を有する少なくとも１個のプラグインユニットとを具備したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２においては、請求項１記載のコントローラ装置において、
前記直接入出力に関係のない機能を有するプラグインユニットとして、プログラマブルコントローラのＣＰＵカードユニットと、前記直接入出力に関係する機能を有するプラグインユニットとして、プログラマブルコントローラのＩ／Ｏカードユニットとが使用されたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の要部正面図、図３は図２の側面図、図４は図２の平面図、図５，図６は図２の組立て斜視図、図７は図１のブロック構成図、図８，図９は図２の組立説明図である。
【００１１】
図において、図１０と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図１０と相違部分のみ説明する。
【００１２】
図において、ケース１２は、図３〜図６に示す如く、通信ユニット１１に取付けられ、通信ユニット１１の通信ネストＣＰＮへの、ほぼ全挿入方向αの範囲に亙って設けられている。
バックボード１３は、図３〜図６に示す如く、このケース１２において、挿入方向αの中央部分附近に設けられている。
【００１３】
直接入出力に関係のない機能を有する少なくとも１個のプラグインユニット１４は、図４〜図６に示す如く、挿入方向αと逆方向からこのバックボード１３に取付けられてる。
この場合は、プログラマブルコントローラIのＣＰＵカードユニット１４が使用されている。
【００１４】
直接入出力に関係する機能を有する少なくとも１個のプラグインユニット１５は、図４，図５に示す如く、挿入方向αから、バックボード１３に取付けられている。
【００１５】
この場合は、プログラマブルコントローラＩのＩ／Ｏカードユニット１５が使用されている.。
より具体的には、この場合は、Ｉ／Ｏカードユニットとして、モーター制御カードユニット１５が使用されている.。
【００１６】
ＲS２３２Ｃプリント板１６は、通信ユニット１１の側面に取付けられている。ＲS２３２Ｃプリント板１６の機能については、後述する。
フロントパネル１１１は、通信ユニット１１の正面に取り付けられている。
【００１７】
コネクタ１４１は、図６に示す如く、プラグインユニット１４に取付けられ、プラグインユニット１４をバックボード１３に着脱自由に取付ける。
コネクタ１５１は、図５に示す如く、プラグインユニット１５に取付けられ、プラグインユニット１５をバックボード１３に着脱自由に取付ける。
【００１８】
図７は、通信ユニット１１のブロック構成図である。
ＣＰＵカードユニット１４とＩ／Ｏカードユニット１５とは、ＲS２３２Ｃの通信カード１６を介してプロセス制御装置Ｇに接続される。
【００１９】
ＲS２３２Ｃの通信カード１６が使用されるのは、プログラマブルコントローラＩの通信形態とプロセス制御装置Ｇの通信形態とが異なる為に、プログラマブルコントローラＩの信号とプロセス制御装置Ｇの信号とを整合させる必要があるからである。
ここで、Ｋはインバータ，Ｌはモータである。
【００２０】
以上の構成において、図８，図９に示す如く、通信ユニット１１に新たなバックボード１３が設けられ、プログラマブルコントローラＩの所要のカードユニット１４，１５が、バックボード１３の両側から取付けられる。
【００２１】
そして、直接入出力に関係のない機能を有するプラグインユニットが、通信ユニット１１の奥側に配置される。
直接入出力に関係する機能を有するプラグインユニットが、通信ユニット１１の手前側に配置される。
【００２２】
この結果、
（１）通信ユニット１１に新たなバックボード１３が設けられ、プログラマブルコントローラＩの所要カードユニット１４，１５が、バックボード１３の両側から取付けられるようにした。
【００２３】
従って、プラグインユニットに更に他のプラグインユニットを組み込み可能にして、新たな機能が容易に、コンパクトに、付加出来るコントローラ装置が得られる。
【００２４】
（２）直接入出力に関係する機能を有するプラグインユニットと直接入出力に関係のない機能を有するプラグインユニットに分けて、バックボード１３の両側から取付けられるようにしたので、実装効率が向上されたコントローラ装置が得られる。
【００２５】
（３）全体として、設置スぺース効率が向上されたコントローラ装置が得られる。
（４）電源部等が共有出来安価なコントローラ装置が得られる。
（５）電力の消費も少なく出来、メンテナンスコストが低減出来るコントローラ装置が得られる。
【００２６】
（６）バックボード１３に取り付けられるカードユニットを変更することにより、種々の機能が実現出来るコントローラ装置が得られる。
【００２７】
なを、前述の実施例においては、ＲＳ２３２Ｃの通信カード１６が使用された場合にについて説明したが、これに限る事は無く、たとえば、ＲＳ４２２，イサーネット（ゼロックスの商標である。）が使用されても良く、要するに、信号の整合が出来れば良い。
【００２８】
なを、前述の実施例においては、プログラマブルコントローラの機能をコントローラ装置に組み込む場合について説明したが、これに限る事は無く、たとえば、その他のＩ／Ｏカード、通信カード等を組み込んでも良い、また、プロセス制御装置の通信形態にＲＳ２３２Ｃ等を使用して整合可能であれば、他のプロセス制御装置を組み込むことも可能である。
【００２９】
また、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として、特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
（１）通信ユニットに新たなバックボードが設けられ、所定機能を発揮できる所要カードユニットが、バックボードの両側から取付けられるようにした。
【００３１】
従って、プラグインユニットに更に他のプラグインユニットを組み込み可能にして、新たな機能が容易に、コンパクトに、付加出来るコントローラ装置が得られる。
【００３２】
（２）直接入出力に関係する機能を有するプラグインユニットと直接入出力に関係のない機能を有するプラグインユニットに分けて、バックボードの両側から取付けられるようにしたので、実装効率が向上されたコントローラ装置が得られる。
【００３３】
（３）全体として、設置スぺース効率が向上されたコントローラ装置が得られる。
（４）電源部等が共有出来安価なコントローラ装置が得られる。
（５）電力の消費も少なく出来、メンテナンスコストが低減出来るコントローラ装置が得られる。
【００３４】
（６）バックボードに取り付けられるカードユニットを変更することにより、種々の機能が実現出来るコントローラ装置が得られる。
【００３５】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
プログラマブルコントローラの機能をも取込むことが出来るコントローラ装置が得られる。
【００３６】
従って、本発明によれば、プラグインユニットに更に他のプラグインユニットを組み込み可能にして、新たな機能が容易に、コンパクトに、付加できるコントローラ装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の要部正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】図２の組立て斜視図である。
【図６】図２の組立て斜視図である。
【図７】図１のブロック構成図である。
【図８】図２の組立説明図である。
【図９】図２の組立説明図である。
【図１０】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【図１１】図１０の説明図である。
【符号の説明】
１      ユニット・ラック
１１    通信ユニット
１１１  フロントパネル
１２    ケース
１３    バックボード
１４    プラグインユニット
１４１  コネクタ
１５    プラグインユニット
１５１  コネクタ
１６    ＲS２３２Ｃプリント板
Ａ      タンク
Ｂ      液体
Ｃ      熱交換器
Ｄ      ヒータ
Ｅ      熱電対
Ｆ      バルブ
Ｇ      プロセス制御装置
Ｈ      搬送装置
Ｉ      プログラマブルコントローラ
Ｊ      通信ケーブル
Ｋ      インバータ
Ｌ      モータ
α      挿入方向
ＣＢＵ  制御バスユニット
ＣＰＬ  通信ユニット
ＣＰＮ  通信ネスト
ＣＰＵ  中央処理装置
ＩＯＵ  入出力ユニット
ＰＳＵ  電源ユニット
【図１】
0003985181.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003985181.tif 000009
【図９】
0003985181.tif 000010
【図１０】
0003985181.tif 000011
【図１１】
0003985181.tif 000012