(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品あるいは物品収納部を特定する符号を読取る読取手段を有するピッキングまたは仕分け用台車であって、
台車本体に、作業用の表示手段と、この表示手段を制御する制御手段と、昇降用の踏み段とが設けられ、
上記制御手段に、コードを介して上記読取手段が接続され、
上記制御手段と読取手段との間の距離が拡縮自在に構成され、
上記読取手段が落下した際、読取手段の吊り下げ位置が台車本体の下端よりも上方になるようにコードを保持する巻取送出装置が設けられ、
上記巻取送出装置はコードに接続された線材を巻き取り送り出しするものであり、
上記線材とコードとの接続部分と制御手段との間にコードの弛み部が形成され、
上記読取手段が落下した際に作用する引張力以下の引張力がコードに作用した場合、上記線材が巻取送出装置に巻き取られた状態に保持され、
上記読取手段が落下した際に作用する引張力よりも大きな引張力がコードに作用した場合、上記線材が巻取送出装置から送り出されて、制御手段と読取手段との間の距離が拡大し、
上記巻取送出装置は、踏み段と床との両方から作業可能な高さで台車本体に設けられ、且つ読取手段を取り出し可能に保持する保持具と同じ位置にあることを特徴とするピッキングまたは仕分け用台車。
【請求項２】
巻取送出装置の取付位置は、最上段の踏み段よりも上方で且つ表示手段よりも下方であることを特徴とする請求項１記載のピッキングまたは仕分け用台車。
【請求項３】
巻取送出装置は線材を巻き取るように付勢され、
上記巻取送出装置の巻取力は、読取手段が落下した際にコードに作用する引張力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のピッキングまたは仕分け用台車。
【請求項４】
台車本体に昇降用の手摺が設けられ、
保持具と巻取送出装置とが上記手摺に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のピッキングまたは仕分け用台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコードリーダ等の読取手段を有するピッキングまたは仕分け用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の台車としては、例えば図１０に示すように、押し引き移動自在な台車本体７１に物品載置部７２とモニタ装置７３とが設けられ、このモニタ装置７３に内蔵された制御手段７４に、コード７５を介してバーコードリーダ７６（読取手段）が接続されているものがある。尚、上記バーコードリーダ７６は物品８０に設けられたバーコードを読み取るものである。また、上記コード７５の長さは床７７から上記モニタ装置７３の制御手段７４の接続部までの距離（高さ）よりも長く形成されている。
【０００３】
これによると、ピッキング作業を行う際、モニタ装置７３にピッキングすべき物品８０の名称や商品コードおよび個数等の情報が表示され、作業者は、表示された情報に従って、棚７８から所定の物品８０をピッキングし、ピッキングした物品８０のバーコードをバーコードリーダ７６で読み取った後、上記物品８０を物品載置部７２に載置していく。
【０００４】
また、上記コード７５の長さは床７７から制御手段７４の接続部までの距離（高さ）よりも長く形成されているため、台車本体７１から離れた広い範囲で、バーコードリーダ７６を用いてバーコードを読み取ることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、図１０の仮想線で示すように、作業者が誤ってバーコードリーダ７６を台車７９から落下させた場合、バーコードリーダ７６が床７７まで落下して床７７に衝突するといった問題がある。この問題の対策として、上記コード７５の長さを床７７からモニタ装置７３の制御手段７４の接続部までの距離（高さ）よりも短く形成すればよいが、これでは、台車本体７１から離れた広い範囲でバーコードを読み取ることができず、ピッキング作業に支障を来すあるいは不便であるといった新たな問題が生じる。
【０００６】
本発明は、台車本体から離れた広い範囲で物品や物品収納部の符号を読み取ることができ、さらに、万一、読取手段を落下させても、読取手段が床まで達しないピッキングまたは仕分け用台車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、物品あるいは物品収納部を特定する符号を読取る読取手段を有するピッキングまたは仕分け用台車であって、
台車本体に、作業用の表示手段と、この表示手段を制御する制御手段と、昇降用の踏み段とが設けられ、
上記制御手段に、コードを介して上記読取手段が接続され、
上記制御手段と読取手段との間の距離が拡縮自在に構成され、
上記読取手段が落下した際、読取手段の吊り下げ位置が台車本体の下端よりも上方になるようにコードを保持する巻取送出装置が設けられ、
上記巻取送出装置はコードに接続された線材を巻き取り送り出しするものであり、
上記線材とコードとの接続部分と制御手段との間にコードの弛み部が形成され、
上記読取手段が落下した際に作用する引張力以下の引張力がコードに作用した場合、上記線材が巻取送出装置に巻き取られた状態に保持され、
上記読取手段が落下した際に作用する引張力よりも大きな引張力がコードに作用した場合、上記線材が巻取送出装置から送り出されて、制御手段と読取手段との間の距離が拡大し、
上記巻取送出装置は、踏み段と床との両方から作業可能な高さで台車本体に設けられ、且つ読取手段を取り出し可能に保持する保持具と同じ位置にあるものである。
【０００８】
これによると、作業者が誤って読取手段を落した場合、線材は、巻取送出装置から送り出されず、巻取送出装置に巻き取られた状態に保持される。このため、コードが線材を介して巻取送出装置により引き上げられた状態に保持され、読取手段の吊り下げ位置が台車本体の下端よりも上方になる。これにより、読取手段が床まで達することはなく、落下した読取手段が床に衝突するのを防止することができる。
【０００９】
また、ピッキングや仕分け作業時において、作業者が読取手段を引っ張って、読取手段が落下した際に作用する引張力よりも大きな引張力がコードに作用すると、線材が巻取送出装置から送り出される。これにより、コードの弛み部が引き伸ばされて、制御手段と読取手段との間の距離が拡大し、台車本体から離れた広い範囲で、読取手段を用いて物品や物品収納部の符号を読み取ることができるため、ピッキングや仕分け作業が効率良く行える。
【００１０】
また、本第２発明は、巻取送出装置の取付位置は、最上段の踏み段よりも上方で且つ表示手段よりも下方であるものである。
【００１４】
また、本第３発明は、巻取送出装置は線材を巻き取るように付勢され、
上記巻取送出装置の巻取力は、読取手段が落下した際にコードに作用する引張力よりも大きく設定されているものである。
【００１５】
これによると、読取手段が落下した場合、巻取送出装置の巻取力の方が落下時にコードに作用する引張力よりも大きいため、線材は、巻取送出装置に巻き取られた状態となり、巻取送出装置から送り出されることはない。
【００１６】
また、本第４発明は、台車本体に昇降用の手摺が設けられ、保持具と巻取送出装置とが上記手摺に設けられているものである。
【００１７】
これによると、読取手段を使用しない場合、読取手段を保持具で手摺側に保持させておく。これにより、台車を移動させた際、読取手段が不用意に落下するのを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図５〜図８に示すように、１は、棚２の複数の物品収納部２ａに保管されている物品３をピッキングまたは仕分けする場合等に使用される手押し式の台車である。上記台車１の台車本体１１は、下部本体４と、下部本体４の上部に設けられた上部本体２７と、下部本体４の下端に設けられた複数のキャスター１２（車輪装置）とで構成されている。
【００１９】
上記下部本体４は、左右一対の下部枠フレーム５と、これら両下部枠フレーム５間に連結された複数の連結フレーム６とで構成されている。上記下部枠フレーム５は、下部横材７と、下部横材７の前部に立設された前部縦材８と、前部縦材８の上部から後方へ延びる上部横材９と、上部横材９の後部から斜め下方へ延びる後部傾斜材１０とで構成されている。
【００２０】
上記下部本体４には、物品３を支持する支持部１４と踏み体１５とが設けられている。上記踏み体１５は、左右一対の外側の支持脚１６と、これら両支持脚１６間に設けられた上下複数の平板状の昇降用ステップ１７（踏み段の一例）と、上記両支持脚１６間に設けられた中間の支持脚１８とで、梯子状に構成されている。尚、上記中間の支持脚１８は最下段のステップ１７の下面に取付けられている。
【００２１】
上記左右両後部傾斜材１０間には上下一対の連結フレーム１９が連結されており、これら両連結フレーム１９にはそれぞれ、筒状の保持部材２０が左右一対設けられている。上記踏み体１５の一対の外側の支持脚１６の上下部が上記保持部材２０に挿通されており、これにより、踏み体１５が台車本体１１の後部に昇降自在に設けられる。また、上記一対の外側の支持脚１６の下部には円板状の鍔部材２２が設けられ、上記鍔部材２２と下部の保持部材２０との間にコイルスプリング２３が設けられている。上記両コイルスプリング２３の付勢力（伸長力）によって踏み体１５は上方へ付勢されている。
【００２２】
上記上部本体２７は、後部傾斜材１０の上部から斜め上方へ延びた傾斜手摺部２９と、傾斜手摺部２９の上部から前方へ延びた上部手摺部３０と、上部手摺部３０の前部から垂下されて上部横材９の前部に連結した縦杆部３１とで構成されている。
【００２３】
上記台車本体１１の前部かつ下部には、棚２の下部に接触した際の衝撃を和らげるローラ５５が左右一対設けられている。すなわち、左右両下部横材７の前部には、下方かつ外側方に張り出したブラケット５６が設けられており、上記ローラ５５は、ブラケット５６の先端部に設けられ、縦軸心５７を中心として遊転自在に構成されている。
【００２４】
図５，図６に示すように、上記左右両縦杆部３１間に連結された横フレーム３３には、取付部材３４を介して、ピッキングや仕分け作業の内容を表示するモニタ装置３５（表示手段の一例）が上下に角度変更自在に設けられている。上記モニタ装置３５には、画面３６が設けられ、さらに、モニタ装置３５を制御する制御手段３７が内蔵されている。
【００２５】
また、図１，図２に示すように、上記両傾斜手摺部２９には台車１を押し引き移動させるための把手４４が設けられている。さらに、いずれか片方の傾斜手摺部２９には、バーコードリーダ４２（読取手段の一例）を脱抜可能（取り出し可能）に保持するためのホルダー４３（保持具の一例）が、取付部材３９を介して、設けられている。尚、上記バーコードリーダ４２は、物品３あるいは棚２の物品収納部２ａに貼り付けられたバーコード（符号の一例）や書籍に付記されたＩＳＢＮコード（符号の一例）等を共に読み取ることが可能なマルチスキャナである。
【００２６】
上記バーコードリーダ４２はコード４５を介してモニタ装置３５内の制御手段３７に接続されている。また、上記取付部材３９にはピンオンリール４７（巻取送出装置および保持手段の一例）が設けられている。上記ピンオンリール４７は、付属のワイヤー４６（線材の一例）を巻取り送出しするものであり、ケース内に、上記ワイヤー４６を巻き取るドラム（図示せず）と、ワイヤー４６の送出し方向にドラムが回転した際に巻取力Ｆを蓄積するばね（図示せず）とが内蔵されている。
【００２７】
上記ワイヤー４６の先端部は、リング状の接続具４８を介して、コード４５の中途箇所に接続されている。また、上記ワイヤー４６とコード４５との接続箇所Ａと上記制御手段３７との間には、コード４５の弛み部４５ａが形成されている。
【００２８】
また、上記ピンオンリール４７は、ばねによる巻取力Ｆ（保持力に相当）によって、ワイヤー４６を巻き取るように付勢されている。尚、上記巻取力Ｆは、バーコードリーダ４２が落下した際にコード４５に作用する引張力よりも僅かに大きく設定されている。これにより、
（ａ）  バーコードリーダ４２が落下した際に作用する引張力以下の引張力Ｆａがコード４５に下向きに作用した場合、（引張力Ｆａ）＜（巻取力Ｆ）となるため、ワイヤー４６がピンオンリール４７に巻き取られる。
（ｂ）  また、バーコードリーダ４２が落下した際に作用する引張力よりも大きな引張力Ｆｂがコード４５に下向きに作用して、（引張力Ｆｂ）＞（巻取力Ｆ）となった場合、上記ワイヤー４６が巻取力Ｆに抗してピンオンリール４７から送り出される。
【００２９】
上記（ａ）の場合、図３に示すように、ワイヤー４６とコード４５との接続箇所Ａが引き上げられた状態となり、バーコードリーダ４２の吊り下げ位置がキャスター１２の下端（すなわち床４９）よりも上方になるように、上記接続箇所Ａからバーコードリーダ４２までの長さが設定されている。
【００３０】
また、図５に示すように、上記ピンオンリール４７の取付位置は、バーコードリーダ４２のホルダー４３と同じ位置であり、最上段のステップ１７よりも上方に設定され、最上段のステップ１７と床４９の両方から作業可能な高さに設定されている。
【００３１】
また、上記台車本体１１の左右両下部横材７間には収納箱４０が設けられ、この収納箱４０内には、モニタ装置３５やバーコードリーダ４２へ電力を供給するバッテリ４１が収納されている。
【００３２】
以下、上記構成における作用を説明する。
▲１▼図１および図３の仮想線で示すように、バーコードリーダ４２がホルダー４３によって保持されている場合、ワイヤー４６がピンオンリール４７に巻き取られた状態に保持される。このため、コード４５がワイヤー４６を介してピンオンリール４７により引き上げられた状態に保持される。
【００３３】
▲２▼そして、作業者が、バーコードリーダ４２を手で掴んでホルダー４３から脱抜する際、誤ってバーコードリーダ４２を落してしまった場合、上記（ａ）で記載したように、
（落下時にコード４５に作用する引張力Ｆａ）＜（ピンオンリール４７の巻取力Ｆ）
となるため、
図３の実線で示すように、ワイヤー４６は、ピンオンリール４７から送り出されず、上記▲１▼と同様に、ピンオンリール４７に巻き取られた状態に保持される。
【００３４】
このため、コード４５がワイヤー４６を介してピンオンリール４７により引き上げられた状態に保持され、バーコードリーダ４２の吊り下げ位置がキャスター１２の下端（すなわち床４９）よりも上方になる。これにより、バーコードリーダ４２が床４９まで達することはなく、落下したバーコードリーダ４２が床４９に衝突するのを防止することができる。
【００３５】
▲３▼また、ピッキングや仕分け作業時、作業者が、バーコードリーダ４２を手で掴んでホルダー４３から脱抜し、上記バーコードリーダ４２を引っ張って、上記（ｂ）で記載したように、
（バーコードリーダ４２を引っ張った時にコード４５に作用する引張力Ｆｂ）＞（ピンオンリール４７の巻取力Ｆ）
となると、
図４に示すように、ワイヤー４６がピンオンリール４７から送り出される。
【００３６】
これにより、コード４５の弛み部４５ａが引き伸ばされて、モニタ装置３５の制御手段３７とバーコードリーダ４２との間の距離が拡大する。これにより、台車本体１１から離れた広い範囲で、物品３や物品収納部２ａのバーコード（または書籍のＩＳＢＮコード）を読み取ることができるため、ピッキングや仕分け作業が効率良く行える。
【００３７】
▲４▼さらに、上記▲３▼の状態から、作業者が、バーコードリーダ４２を手で持って台車本体１１に近寄ったり、あるいはバーコードリーダ４２をホルダー４３に差し込んで保持した場合、
上記（ａ）で記載したように、
（コード４５に作用する引張力Ｆａ）＜（ピンオンリール４７の巻取力Ｆ）
となるため、
ワイヤー４６はピンオンリール４７に巻き取られ、上記▲１▼と同様に、コード４５がワイヤー４６を介してピンオンリール４７により引き上げられた状態に保持される。
【００３８】
尚、図１に示すように、バーコードリーダ４２をホルダー４３に差し込んで傾斜手摺部２９側に保持させておくことにより、台車１を移動させた際、バーコードリーダ４２が台車本体１１から不用意に落下するのを防止することができる。
【００３９】
尚、バーコードリーダ４２が落下する際、落下する位置が高くなる程、位置エネルギーの関係で、コード４５に作用する引張力が増大する。すなわち、作業者が床４９で作業している時にバーコードリーダ４２を落下させた場合に比べて、作業者が最上段のステップ１７に登って作業している時にバーコードリーダ４２を落下させた場合の方が、上記コード４５に作用する引張力が大きい。このように、コード４５に作用する引張力は、バーコードリーダ４２が落下した際の高さに応じて変化するが、これに対して、ピンオンリール４７の巻取力Ｆは、バーコードリーダ４２が最上位から落下した際にコード４５に作用する最大の引張力よりも、大きくなるように調整されている。
【００４０】
上記実施の形態では、保持具の一例としてホルダー４３を設けているが、ホルダー４３を設けなくてもよい。
上記実施の形態では、踏み体１５を台車本体１１に対して昇降自在に設けているが、台車本体１１に固定してもよく、あるいは踏み体１５を設けなくてもよい。
【００４１】
上記実施の形態では、台車本体１１に手摺部２９，３０を設けているが、設けなくてもよい。
上記実施の形態では、制御手段３７をモニタ装置３５に内蔵しているが、制御手段３７とモニタ装置３５とを個別に離して設けてもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、保持手段の一例として、ピンオンリール４７（巻取送出装置）を用いたが、ピンオンリール４７の代わりに、伸縮自在なコイルスプリングを用いてもよい。
【００４３】
また、第２の実施の形態として、図９に示すように、ピンオンリール４７の代わりに、コード４５に多数のカール部６０（保持手段の一例）を形成して、コード４５を伸縮自在に構成してもよい。これによると、コード４５はカール部６０によって短縮方向へ付勢されており、図９の仮想線で示すように、バーコードリーダ４２が落下した際、コード４５のカール部６０が短縮して、バーコードリーダ４２の吊り下げ位置がキャスター１２の下端（すなわち床４９）よりも上方になる。また、作業者がバーコードリーダ４２を引っ張って、コード４５に作用する引張力が上記カール部６０による短縮方向への付勢力よりも大きくなった場合、カール部６０が伸長し、これにより、コード４５が引き伸ばされて、制御手段３７とバーコードリーダ４２との間の距離が拡大する。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、作業者が誤って読取手段を落した場合、線材は、巻取送出装置から送り出されず、巻取送出装置に巻き取られた状態に保持される。このため、コードが線材を介して巻取送出装置により引き上げられた状態に保持され、読取手段の吊り下げ位置が台車本体の下端よりも上方になる。これにより、読取手段が床まで達することはなく、落下した読取手段が床に衝突するのを防止することができる。
【００４５】
また、ピッキングや仕分け作業時において、作業者が読取手段を引っ張って、読取手段が落下した際に作用する引張力よりも大きな引張力がコードに作用すると、線材が巻取送出装置から送り出される。これにより、コードの弛み部が引き伸ばされて、制御手段と読取手段との間の距離が拡大し、台車本体から離れた広い範囲で、読取手段を用いて物品や物品収納部の符号を読み取ることができるため、ピッキングや仕分け作業が効率良く行える。
【００４８】
また、本第３発明によれば、読取手段が落下した場合、巻取送出装置の巻取力の方が落下時にコードに作用する引張力よりも大きいため、線材は、巻取送出装置に巻き取られた状態となり、巻取送出装置から送り出されることはない。
【００４９】
また、本第４発明によれば、読取手段を使用しない場合、読取手段を保持具で手摺側に保持させておく。これにより、台車を移動させた際、読取手段が不用意に落下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における台車の上部の斜視図であり、バーコードリーダをホルダーで保持した状態を示す。
【図２】同、台車のホルダー周辺の斜視図であり、バーコードリーダをホルダーから取り外した状態を示す。
【図３】同、台車からバーコードリーダが落下した状態を示す側面図である。
【図４】同、台車からバーコードリーダを引っ張った状態を示す側面図である。
【図５】同、台車の側面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同、台車を作業者が押し移動させている状態を示す側面図である。
【図８】同、台車に作業者が昇っている状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における台車の側面図である。
【図１０】従来の台車の図である。
【符号の説明】
１    台車
２ａ    物品収納部
３    物品
１１    台車本体
１７    ステップ（踏み段）
２９    傾斜手摺部
３５    モニタ装置（表示手段）
３７    制御手段
４２    バーコードリーダ（読取手段）
４３    ホルダー（保持具）
４５    コード
４５ａ    弛み部
４６    ワイヤー（線材）
４７    ピンオンリール
４９    床
Ａ    接続個所
Ｆ    巻取力（保持力）
Ｆａ，Ｆｂ    引張力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003864707.tif 000008
【図８】
0003864707.tif 000009
【図９】
0003864707.tif 000010
【図１０】
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