(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機のアーム（１）に支持された電極桿（２）に電極チップ（３）が嵌入され，その電極チップの貫通孔（４）からガイドピン（５）の先端が規定寸法突き出す下部電極装置であって，前記電極桿の軸中心線（Ｙ−Ｙ）と同心的に挿入されたガイドロッド（６）の上端と前記ガイドピンがジョイント（１３）を介して連結され，また前記ガイドロッドの下端とこれを動作する昇降手段（７）のロッド（８）はジョイント（１４）を介して連結され，前記シリンダと前記電極桿はブラケット（９）を介して支持され，しかもこのブラケットと前記ジョイント（１４）との間には，ストッパ手段（１０）が着脱自在に装着されていて，前記ガイドピンを前記ジョイントから着脱する機構において前記ストッパ手段を前記着脱位置から引き抜き前記ガイドロッドの上下動をフリー状態となし，前記電極チップを着脱する抜き差し方向が前記電極桿の軸中心線と同一方向であって，しかも前記ジョイント（１３）に対する前記ガイドピン（５）の抜き差し方向は前記軸中心線に対し直角に交わる方向であることを特徴とする下部電極装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は，下部電極装置にワークを位置決めするためのガイドピンを有するスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スポット溶接機の上部電極に対応する下部電極に，パネルをセットし，その溶接位置に溶接ナットや溶接ボルトを供給して，プロジェクション溶接する場合，電極チップから規定寸法をもって突き出すガイドピンを，パネルの位置決め孔と溶接ナットの内径に挿入することによってワーク位置決めが行われる。
【０００３】
この場合，ガイドピンは下部電極の電極桿の上部に取付けた電極チップの内部に，上下動可能なように挿入されている。このガイドピンの動きを利用してワークの供給の有無を検出したり，このガイドピンの動きと関連して作動する信号と当該電極へ流す溶接電流の通電信号とがインターロックされているものが使用されてきた。
【０００４】
一般にこの種の電極装置には上記電極桿の内部をロッドがその長手方向に動きえるように貫通し，上記ロッドと上記ガイドピンとが同一軸線上で当接し，しかも上記電極桿の下部には支持部材を連結すると共に，上記支持部材の所定位置には上記ガイドピンの動きを，これと関連動作する上記ロッドの，その移動量の変位で検出する検出器と，上記ガイドピンの復帰動作を行うシリンダを備えたものが知られている（＝実公昭６１−１６９３７号公報参照）。
【０００５】
この装置は，上記電極桿のネジ孔に上記ガイドピンに挿入されたカラーの上に短い電極ホルダが装着されていて，この電極ホルダの内部に設けた貫通孔に絶縁ブッシュが挿入され，その絶縁ブッシュにガイドピンが挿入され，電極ホルダの上部外周に形成されたネジ部にキャップ形電極チップが挿入され，この電極面からガイドピンの先端が規定の寸法だけ突き出すように組み込まれているものである。
【０００６】
一般にガイドピンにはセラミック製のものや，ガイドピンの表面に硬質アルマイト処理又はフェライト系ステンレス合金などの酸化被膜が形成されたものが使用されている。
【０００７】
溶接ナット（プロジェクションナット）をパネルに溶接する場合は，ワークセット時に昇降シリンダによりガイドピンが押し上げられ，ワークの位置決め孔に挿入される。また，ワーク溶接時にはガイドピンが上部電極の加圧動作により電極チップ内に押し下げられる。
【０００８】
ガイドピンはワークセット時とワーク溶接の時，繰り返し上下動を強要されるうえ，ワークセット時にワークが傾いた状態でガイドピンに挿入されたり，スパッタがガイドピンと電極チップの貫通孔との間に噛み込んでガイドピンが動かなくなったりして，ガイドピンの表面絶縁被膜を損傷したり，ときにはガイドピン自体が割れたりすることもある。したがってガイドピンは消耗品として取り扱われ，ガイドピンの部品交換が行われている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電極装置はガイドピンを交換する際，ガイドピンと電極チップと電極ホルダ等の取付け構造が複雑であるため，電極チップを取り出すほかに電極ホルダ内の絶縁ブッシュも取り出さなければガイドピンを引き抜くことができないため，その部品交換作業に手間がかかっていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は，上記従来の問題を解決した下部電極装置を提供する。
具体的には図１に示すように，スポット溶接機のアーム１に支持された電極桿２に電極チップ３が嵌入され，その電極チップの貫通孔４からガイドピン５の先端が規定寸法突き出す下部電極装置であって，前記電極桿の軸中心線（Ｙ−Ｙ）と同心的に挿入されたガイドロッド６の上端と前記ガイドピンがジョイント１３を介して連結され，また前記ガイドロッドの下端とこれを動作する昇降手段７のロッド８はジョイント１４を介して連結され，前記シリンダと前記電極桿はブラケット９を介して支持され，しかもこのブラケットと前記ジョイント１４との間には，ストッパ手段１０が着脱自在に装着されていて，前記ガイドピンを前記ジョイントから着脱する機構において前記ストッパ手段を前記着脱位置から引き抜き前記ガイドロッドの上下動をフリー状態となし，前記電極チップを着脱する抜き差し方向が前記電極桿の軸中心線と同一方向であって，しかも前記ジョイント１３に対する前記ガイドピン５の抜き差し方向は前記軸中心線に対し直角に交わる方向であることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
ガイドピン５を交換する際に，上記ストッパ駒１０のハンドルを引き，ストッパ駒をブラケット９から取り外し，電極チップ３を電極桿２から外すだけでガイドピンをジョイント１３から抜き取ることができるので，ガイドピンの交換作業を短時間に行うことができる。
【００１２】
また，本発明の構造によれば，下部電極の部品点数を削減し，下部電極の簡素化及び低廉化を実現する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の下部電極の実施例を図面に基づき説明する。
図１は本発明の下部電極装置全体構造を示す断面図である。
図２はＡ−Ａ矢視図であり，図３はＢ−Ｂ矢視図である。
図４の（ａ）はガイドピンの交換時の取り出し状態を示す断面図である。図４の（ｂ）はガイドピンの取付け完了後の断面図である。
【００１４】
電極桿２の中央付近をスポット溶接機の丸アーム１に取付けられる。電極桿２の上部には電極チップ３の外周と嵌合溝１１の内径とにテーパ面が形成され，電極チップ３が嵌合溝１１に挿入されると，テーパ同志が係合してクランプ力を発生し電極チップ３が固定される。電極チップの軸中心線（Ｙ−Ｙ）上にはガイドピン５が上下動し得る大きさの貫通孔４が形成されている。
【００１５】
この貫通孔１２と嵌合溝１１の間には，ガイドピン５の後端を連結するジョイント１３が挿入され，上下に動ける大きさの収納溝１７が形成されている。電極桿２の下部にはガイドピン５の先端が電極チップ３の電極面から規定寸法（ｈ）のみ突き出すように，これを押し上げる圧力を掛けた昇降手段７がブラケット９に支持されている。このブラケット９は電極桿２にブロック２０を介してボルト１９により固定されている。
【００１６】
この昇降手段７にはエアシリンダが使用される。このエアシリンダのピストンロッド８の先端と前記ガイドロッド６の下端はジョイント１４及びジョイント１５を介して連結されている。
【００１７】
前記ジョイントとブラケット９の取付け位置の間には，ハンドル１６をもつストッパ駒１０が挿入される。
【００１８】
このストッパ駒１０は本体両側に前方から中間部まで溝が形成されており，ストッパ駒１０は位置決め溝Ｖにブラケット９の両側に取付けられたプランジャ１８が押し付けられて固定される。このプランジャ１８はストッパ駒が容易に抜き差しできるようにその押圧力が調整されている。
【００１９】
そして，シリンダ７がガイドピン５を押し上げるときに，ジョイント１４がストッパ駒１０に突き当たってガイドピン５の上昇位置を規制する。これにより電極チップ３の電極面からガイドピンの先端の長さ（ｈ）が位置決めされる。
【００２０】
符号２１は電極チップ３を冷却するための冷却ホルダである。電極桿２の外周にシール部材Ｓが機密に接触して冷却水溝Ｕを形成したものである。
次に，以上の構成からなる電極装置のガイドピン５を交換する際の手順について説明する。
【００２１】
まず，ストッパ駒１０のハンドル１６をもってストッパ駒１０を引き抜く。ストッパ駒１０を引き抜くと，ストッパを抜き取った分，ガイドロッド６の上下動がフリーになる。この状態で電極チップ３を電極桿２から外すことにより，ジョイント１３からガイドピン５を矢印方向（→）に引き抜くことができる。
【００２２】
そして，新しいガイドピンをジョイント１３に矢印方向（←）から入れ替え，電極桿２に挿入する。次いで電極チップ３をガイドピン５の上から挿入し嵌合溝１１に押し込んだ後，ストッパ駒を元の位置に挿入して交換を終了する。
【００２３】
【発明の効果】
以上，本発明によれば，電極桿の下端とジョイントとの間に着脱可能なストッパ手段を設けたことにより，ガイドピンを交換する際に，上記ストッパ手段を引き抜くことによりガイドピンを容易に外すことができるので，ガイドピンの交換作業を短時間に行うことができる。
【００２４】
また，本発明によれば，下部電極の部品点数を削減し電極構造を簡素化し制作費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の下部電極装置全体の構造を示す断面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】  図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】  （ａ）ガイドピンの交換時の取り出し状態を示す断面図である。
（ｂ）ガイドピンの取付け完了後の断面図である。
【符号の説明】
１・・・・  スポット溶接機のアーム
２・・・・  電極桿
３・・・・  電極チップ
４・・・・  貫通孔
５・・・・  ガイドピン
６・・・・  ガイドロッド
７・・・・  昇降手段（シリンダ）
８・・・・  ピストンロッド
９・・・・  ブラケット
１０・・・・  ストッパ手段（駒）
１１・・・・  嵌合溝
１２・・・・  貫通孔
１３・・・・  ジョイント
１４・・・・  ジョイント
１５・・・・  ジョイント
１６・・・・  ハンドル
１７・・・・  収納溝
１８・・・・  プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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