(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒内燃機関において各気筒に設けられた燃料インジェクタと、
各気筒の燃料インジェクタに接続されるコモンレールと、
コモンレール内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサを備え、内燃機関の運転条件に応じた値に制御するコモンレール圧力制御機構と、
内燃機関の各運転条件に適合した燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
燃料噴射量算出手段により算出される燃料噴射量を得るため燃料インジェクタの開弁時間を気筒毎に格納した参照マップと、
内燃機関の運転中に燃料インジェクタの開弁時間を各気筒毎に前記参照マップより算出し、対応の燃料インジェクタに出力するインジェクタ駆動信号形成手段と、
燃料インジェクタから現実に噴射される燃料の量を圧力センサによるコモンレール圧の変化から各気筒毎に実測する燃料噴射量実測手段と、
各気筒の噴射において、燃料噴射量算出手段による燃料噴射量の計算値と燃料噴射量実測手段による燃料噴射量の実測値とによってそれぞれの参照マップを個別的に修正する手段とを具備してなる内燃機関の燃料噴射装置において、
前記燃料噴射量実測手段により実測されるコモンレール圧の変化は、定常運転時のそれぞれの同一気筒における最小圧力値と目標圧力値との差とし、前記それぞれの参照マップを個別的に修正する手段の燃料噴射量の計算値及び実測値は、定常運転時のそれぞれの同一気筒における燃料噴射量の計算値及び実測値とすることによって、それぞれの参照マップを修正すると共に各修正されたマップに基づいて定常運転時における燃料噴射量の計算値に対応する各燃料インジェクタの開弁時間の算出を行うことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項２】
参照マップの気筒毎の修正値は個別的に電源オフ時にも記憶内容を保持できる記憶装置に格納されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の燃料噴射装置に関するものであり、気筒間差及び経時変化による燃料噴射特性の変化を迅速に補正することを意図したものである。
【０００２】
【従来の技術】
燃料噴射内燃機関においては、噴射すべき燃料量を機関回転数及び機関負荷に応じて算出している。そして、算出された量の燃料の噴射が行われるように燃料噴射弁の噴射時間の制御を行っている。ところが、噴射量と噴射時間との関係は気筒間差がありまた経時的な要因によって変化する。そのため、噴射時間による制御では所期の量の燃料の噴射が行われなかったり、気筒間での燃料噴射量のばらつきによりトルク変動が出たりする恐れがある。そこで、特開昭６２−１８６０３４号公報では各気筒の燃料噴射弁から実際に噴射される燃料の量を燃料圧力の変化から把握し、このように把握される実際の燃料噴射量に対する計算される燃料噴射量の比によって次回の燃料噴射量の計算値の補正を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では噴射量と噴射時間との関係は全気筒で共通のものを使用し、気筒間で噴射量と噴射時間との関係にバラツキがでることにより噴射量が所期の値とに相違があった場合に対処するため、各気筒の噴射において計算された噴射量と圧力降下から計算された噴射量との比によって次回の噴射時間の補正を行っている。ところが、噴射量と噴射時間との関係は単なる直線関係ではなく、噴射量の実測値と計算値との比のみでは各気筒において迅速に所期の燃料噴射量を得ることはできない。
【０００４】
この発明は各気筒の噴射特性の変動にも係わらずその特性の変動を迅速かつ的確に修正し、最適な燃料噴射量を得るようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関の燃料噴射装置は、多気筒内燃機関において各気筒に設けられた燃料インジェクタと、各気筒の燃料噴射量インジェクタに接続されるコモンレールと、コモンレール内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサを備え、内燃機関の運転条件に応じた値に制御するコモンレール圧力制御機構と、内燃機関の各運転条件に適合した燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、燃料噴射量算出手段により算出される燃料噴射量を得るため燃料インジェクタの開弁時間を気筒毎に格納した参照マップと、内燃機関の運転中に燃料インジェクタの開弁時間を各気筒毎に前記参照マップより算出し、対応の燃料インジェクタに出力するインジェクタ駆動信号形成手段と、燃料インジェクタから現実に噴射される燃料の量を圧力センサによるコモンレール圧の変化から各気筒毎に実測する燃料噴射量実測手段と、各気筒の噴射において、燃料噴射量算出手段による燃料噴射量の計算値と燃料噴射量実測手段による燃料噴射量の実測値とによってそれぞれの参照マップを個別的に修正する手段とを具備してなる内燃機関の燃料噴射装置において、前記燃料噴射量実測手段により実測されるコモンレール圧の変化は、定常運転時のそれぞれの同一気筒における最小圧力値と目標圧力値との差とし、前記それぞれの参照マップを個別的に修正する手段の燃料噴射量の計算値及び実測値は、定常運転時のそれぞれの同一気筒における燃料噴射量の計算値及び実測値とすることによって、それぞれの参照マップを修正すると共に各修正されたマップに基づいて定常運転時における燃料噴射量の計算値に対応する各燃料インジェクタの開弁時間の算出を行うことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、好ましくは、さらに、前記参照マップの気筒毎の修正値は個別的に電源オフ時にも記憶内容を保持できる記憶装置に格納されることを特徴とする。
本発明は、このように構成されているので、特に、ポンプの圧力変化、各種内燃機関運転条件、燃料噴射量の計算値及び実測値などの諸状況が最も安定している定常運転時に参照マップを修正しその修正されたマップに基づいて各インジェクタの開弁時間を算出するものであるから、各気筒で精度のよい確実な燃料噴射量を得ることができるという効果を奏することができる。
【０００６】
請求項４の発明のように燃料噴射量をコモンレールに設けた圧力センサの圧力降下により検出することにより、前気筒で共通の１個のセンサのみを使用することで各気筒の圧力降下を検出し、各気筒のマップ補正に利用することができ、コストを削減しつつ燃料噴射量の気筒間差及び経時変化を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下この発明を具体的に説明すると、図１において、１０は４気筒（多気筒）ディーゼル内燃機関の本体であり、１２は各気筒に設けられる燃料インジェクタを概略的に示している。燃料インジェクタ１２は高圧配管１４を介してコモンレール１６に接続される。コモンレール１６には燃料タンク１８からのディーゼル燃料が低圧ポンプ２０及び高圧ポンプ２２を介して導入される。周知のように、高圧ポンプ２２はコモンレール１６に導入される高圧燃料の量を制御する弁機構（図示しない）を備えており、コモンレール１６の燃料圧力が機関運転条件に応じた所定値となるように前記弁機構の制御が行われる。
【０００８】
制御回路２４は各センサからの信号及び内部のプログラム及びデータによって燃料インジェクタ１２による燃料噴射作動の制御を行う。この実施例では後述のように制御回路２４はマイクロコンピュータシステムとして構成される。圧力センサ２６はコモンレール１６に設けられ、コモンレール１６の燃料圧力Ｐc に応じた信号が制御回路２４に入力される。クランク角度センサ２８はクランク軸の所定回転角度例えば３０°及び７２０°回転毎のパルス信号を発生するものである。クランク角度３０°毎の信号の時間間隔より機関回転数Ｎを知ることができる。７２０°信号により気筒判別を行うことができる。また、負荷センサ３０はエンジンの負荷Ｌに応じた信号を発生するものであり、具体的にはアクセルペダルの踏み込み量センサ等として構成することができる。
【０００９】
図２は燃料インジェクタ１２の詳細構造を示す。即ち、インジェクタ１２のハウジング３２の先端にニードルボディ３４が筒状ホルダ３６によって取り付けられる。ニードルボディ３４内にニードル３８が設けられ、ニードル３８はニードルボディ３４の先端の噴口４０の開閉を行うものである。ニードルスプリング４２はニードル３８を下方に移動するように付勢しており、ニードル３８によって噴口４０は通常は閉鎖されている。ハウジング３２内に高圧通路４４が形成され、その下端はニードルボディ３４内に形成される燃料溜室（図示しない）に連通され、上端は燃料入口４６に接続される。燃料入口４６にコモンレール１６（図１）からその気筒のインジェクタ１２への高圧配管１４が接続される。従って、コモンレールからの高圧燃料は入口４６、高圧通路４４を介してニードルボディ３４内の燃料溜室に導入される。
【００１０】
ハウジング３２内にコマンドピストン４８が設けられ、コマンドピストン４８は下端は連結ロッド５０を介してニードル３８に接続され、上端には背圧室５２が形成される。背圧室５２は第１のオリフィス５３を介して高圧配管側（高圧通路４４及び入口４６）に接続される。
電磁弁機構５４は背圧室５２における燃料圧を制御することによりニードル３８の開閉を制御する作動を行う。以下、この電磁弁機構５４の構成を説明すると、本体５６はハウジング３２の上端にケース５８と共にねじ込まれる。本体５６内に筒状弁体６０が上下摺動可能に設けられ、本体５６の下端に形成される制御ポート６２の開閉を行うことができる。制御ポート６２は第２のオリフィス６４を介して背圧室５２に常時連通されている。本体５６内における弁体６０の周囲の空間はドレインポート６６に開口しており、このドレインポート６６はハウジング３２内に形成される低圧通路を介して燃料タンク１８（図１）のような燃料系統の低圧側部分に連通される。バランスロッド６８は弁体６０の中心孔に挿入され、弁体６０内におけるバランスロッド６８の下端面にバランス室７０が形成され、このバランス室７０は連通孔７２を介して制御ポート６２即ち背圧室５２に常時連通下にある。バランスロッド６８の上端は本体５６から外部に突出され、磁性体より成るコア７３に端面同志で当接している。コア７３は巻枠７４の中心部に固定され、かつ巻枠７４内にソレノイド７６が配置される。弁体６０の上端部に一体に設けられたアーマチュア７８はソレノイド７６と端面同志で対向するように配置される。スプリング８０は弁体６０及びこれと一体のアーマチュア７８を巻枠７４から離間する方向に付勢する。
【００１１】
ソレノイド７６を消磁した状態においては、スプリング８０による付勢力によって弁体６０は制御ポート６２を閉鎖する。従って、背圧室５２における燃料圧はコマンドピストン４８、連結ロッド５０を介してニードル３８を下方に移動するように付勢し、かつニードルスプリング４２はニードル３８を下方に付勢する。一方、高圧通路４４よりニードル３８にはこれをリフトせしめる燃料圧による力が加わる。しかしながら、背圧室５２における燃料圧による力とスプリング４２によるスプリング力との合力はニードル３８をリフトせしめる燃料圧による力に打ち勝つため、ニードル３８は閉弁される。
【００１２】
ソレノイド７６の通電によってアーマチュア７８即ち弁体６０がスプリング８０に抗して持ち上げられ、制御ポート６２はドレインポート６６に連通され、背圧室５２の圧力は低下する。そのため、ニードル３８にかかる燃料圧によりリフトせしめる力が優勢となり、ニードル３８はスプリング４２に抗して開弁され、噴口４０より燃料の噴射が行われる。
【００１３】
ソレノイド７６の通電を停止すると、それまでアーマチュア７８を吸引していた電磁力は消失され、弁体６０はスプリング８０の付勢力によって下降され、制御ポート６２を閉塞させる。そのため、背圧室５２からドレインポート６６への燃料の排出は停止され、第１のオリフィス５３を介して流入される高圧燃料によって背圧室５２の燃料圧は高まり、スプリング４２による力と合体せしめられるニードル３８を閉弁せしめる力が大きくなり、ニードル３８を開弁させていた燃料圧による力に対して優勢となり、ニードル３８は閉弁され、噴口４０からの燃料噴射は停止される。
【００１４】
次に、制御回路２４の作動を説明すると、制御回路２４はコモンレール１６の圧力が内燃機関の運転条件に応じた所定の圧力となるように高圧ポンプ２２からコモンレール１６への燃料の導入を制御する。また、制御回路２４は各気筒のインジェクタ１２において所定のタイミングで所定の量の燃料噴射が行われるように各気筒のインジェクタ１２のソレノイド７６への作動信号の形成を行う。燃料噴射信号の形成の際に各気筒のインジェクタ１２毎に設置された燃料噴射噴射量とインジェクタ１２の開弁時間のマップよりその運転時に適合したインジェクタの開弁時間τ0 が算出され、また、噴射後のコモンレール１６の圧力降下量より現実の燃料噴射量が把握され、この燃料噴射量の実測値と演算値とによりマップの更新が行われる。以下、図３〜図６のフローチャート及び図７のタイミングチャートによって制御回路２４の作動を詳細に説明する。
【００１５】
図３はコモンレール１６の燃料圧力を機関運転条件に応じた所定値に制御するためのルーチンを示す。このルーチンは一定時間間隔、例えば４ミリ秒毎に実行される時間割り込みルーチン中に位置している。ステップ100 では負荷センサ３０によって検出される負荷Ｌ（例えばアクセルペダル開度）及びクランク角度センサ２８からのクランク角度で３０°毎のパルス信号の間隔より把握される機関回転数Ｎよりコモンレール１６の目標圧力Ｐcoの算出が行われる。即ち、メモリ中には負荷と回転数とに対する目標圧力Ｐcoのマップがあり、負荷Ｌ及び回転数Ｎの検出値に対応する目標圧力Ｐcoの補間演算が実行される。
【００１６】
ステップ102 では圧力センサ２６によるコモンレール圧力の検出値Ｐc が入力される。ステップ104 では圧力の目標値Ｐco＞実測値Ｐc か否か判断され、目標値に未到達と判断されたときは、ステップ106 に進み、高圧ポンプ２２（図１）はコモンレール１６への燃料量が増加されるように制御される。一方、ステップ104 でＰco＞Ｐc でないとの判定のときはステップ108 に進み、Ｐco＜Ｐc か否か判断される。Ｐco＜Ｐc のときは、コモンレール圧力が目標値に達したと判断され、ステップ110 に進み、高圧ポンプ２２（図１）はコモンレール１６への燃料量が減少されるように制御される。このような制御によりコモンレール１６に供給される燃料の圧力は機関運転条件に応じた所定値Ｐcoに制御される（図７の(ホ) 参照）。
【００１７】
図４は燃料噴射ルーチンを示し、このルーチンはクランク角度センサ２８からのクランク角度で３０度毎のパルス信号の到来毎に実行されるクランク角度割り込みルーチン中に位置している。ステップ120 では第１気筒における燃料噴射信号の形成を行う時点か否か判断される。ディーゼル機関では燃料噴射は各気筒で圧縮上死点付近において実行され、従って、燃料噴射信号の形成のための演算はこの噴射の実行に先立った適当な余裕のある時期となるように適当に設定されている。図７でｔc は第１気筒で燃料噴射演算を行うタイミングを表している。４気筒内燃機関ではこのタイミングはクランク角度で180 度毎に到来する。ステップ120 で第１気筒の噴射信号の形成を実行するべきタイミングと判断したときはステップ122 に進み、噴射量−開弁時間マップの補正を実行するマップ補正ルーチンを経てステップ124 に進む。このルーチンの内容については後で説明する。ステップ124 では負荷Ｌ及び回転数Ｎより基本燃料噴射量Ｑ0 の算出が行われる。即ち、メモリ中には負荷及び回転数に対する基本燃料噴射量のマップがあり、ステップ124 ではそのときの負荷Ｌ及び回転数Ｎの検出値に対応する燃料噴射量Ｑ0 の補間演算が実行される。
【００１８】
次に、ステップ126 では圧力センサ２６によって計測されるコモンレール１６の燃料圧力Ｐc の読み込みが行われる。ステップ128 では燃料噴射量Ｑ−燃料噴射時間τのマップより噴射時間τ0 の算出が行われる。即ち、メモリ中には燃料噴射量Ｑと、噴射時間τとのマップが設けられている。図８はＱ−τマップを概念的に示している。即ち、燃料噴射量Ｑと噴射時間τとはコモンレール１６の圧力Ｐc が一定であれば、一意的な関係にある。また、コモンレール１６の圧力Ｐc が高くなると同一燃料噴射量を得るためのインジェクタ１２の噴射時間は短縮される。一方、メモリには所定ピッチのコモンレール圧力毎に燃料噴射量Ｑと噴射時間τとの関係が格納されている。そして、ステップ126 で検出された現在のコモンレール１６の圧力値Ｐc に対するＱ−τ特性の補間演算を行うことにより、コモンレール圧力の算出値に対応するＱ−τ特性が得られる。図９はこの補間演算がどのように行われるか説明している。即ち、コモンレール圧力の計測値を挟むマップ圧力でのＱ−τ特性（図の例では計測圧力30 MPaとしたときコモンレール圧力＝40 MPaのときのＱ−τ特性と、コモンレール圧力＝20 MPaのときのＱ−τ特性）が選択される。所定間隔の噴射時間毎（例えば0.2 ms毎）に内挿が行われ、Ｐc ＝３０に対応するＱ−τ特性が図９の破線Ｌのように演算される。
【００１９】
ステップ130 ではステップ128 で得られたそのときの計測コモンレール圧Ｐc でのＱ−τ特性による燃料噴射時間の補間演算が行われる。即ち、基本燃料噴射量の計測値Ｑ0 に対応した燃料噴射時間τ0 が図９のように補間演算される。
ステップ132 では、負荷Ｌ及び回転数Ｎより燃料噴射時期ｔ0 の算出が行われる。即ち、メモリ中には負荷及び回転数に対する燃料噴射時期ｔ0 のマップがあり、ステップ124 ではそのときの負荷Ｌ及び回転数Ｎの検出値に対応する燃料噴射時期ｔ0 の補間演算が実行される。図７において(ニ) はインジェクタ１２からの噴射における噴射率の変化を模式的に示している。ステップ126 で算出される燃料噴射時期ｔ0 はインジェクタ１２への燃料噴射信号が出力されてから（図７の(ロ))実際に噴口４０からの燃料噴射が開始される時期となっている。
【００２０】
ステップ134 ではインジェクタ１２のソレノイド７６（図２）への燃料噴射信号の開始時刻（噴射信号のオン時刻）ｔi 、及び噴射信号の停止時刻（噴射信号のオフ時刻）ｔe の算出が行われる。即ち、図７の(ニ) のｔ0 に実際の噴射が開始されるようにインジェクタ１２の各部の作動遅れ時間（δt ）を考慮してインジェクタのオン時刻ｔi は算出され、一方、インジェクタ１２のオフ時刻ｔi は時刻ｔi からステップ130 で算出される燃料噴射時間τ0 だけ経過後の時刻に相当する。
【００２１】
ステップ136 はステップ134 で算出されたｔi ，ｔe が制御回路２４中の図示しない比較レジスタにセットされる。そのため、周知のように時刻ｔi が到来する第１気筒のインジェクタ１２のソレノイド７６にオン信号が印加され、所定の遅延の後時刻ｔ0 が来ると燃料噴射が開始される。また、時刻ｔe が来るとインジェクタの駆動信号がオフとされる。
【００２２】
ステップ138 は第１気筒のインジェクタ１２よりの燃料噴射に伴うコモンレール１６の圧力降下の検出期間ｔA 〜ｔB の設定を示す。即ち、図７の(ホ) はインジェクタ１２の噴射開始によるコモンレール１６の圧力降下を示している。燃料噴射の前はコモンレールの圧力は内燃機関の運転条件で定まる前記所定圧力Ｐcoに制御されている。ｔ0 でのインジェクタ１２の開弁によりコモンレール１６の圧力は降下を始める。ＰMIN はコモンレールの圧力の最小値を示している。インジェクタ１２からの噴射の停止により、コモンレール１６の圧力は増大し、図３で説明した制御によりコモンレールの圧力は所定値Ｐcoに復帰される。従って、インジェクタ１２からの１回の燃料噴射の実行による圧力降下ΔＰはＰco−ＰMIN で表されるが、この圧力降下より現実の燃料噴射量を把握することができる。圧力降下の検出間ｔA 〜ｔB は燃料噴射後のコモンレールの圧力低下すると予測される時期に対して前後に適当な余裕をもって設定される。ステップ140 ではステップ138 で算出されたｔA ，ｔB が制御回路の図示しない比較レジスタにセットされる。時刻ｔA が到来すると図７の(ハ) に示すように第１気筒の圧力降下検出期間であることを示すフラグ（Ｆ）がセットされ、時刻ｔB が到来するとこのフラグはリセットされる。
【００２３】
ステップ142 では第２気筒の噴射演算タイミングにあるか否か、ステップ144 では第３気筒の噴射演算タイミングにあるか否か、ステップ146 では第４気筒の噴射演算タイミングにあるか否かが判断される。第２〜第４気筒の噴射演算タイミングと判断されたときの処理は第１気筒のについてのステップ122 〜140 の処理と同様であり、各気筒のＱ−τマップの補正（ステップ122)、各気筒の基本噴射量Ｑ0 、噴射時期ｔ0 の演算（ステップ124-132)、噴射信号のセット（ステップ134-136)が行われ、また、各気筒について噴射によるコモンレール圧力検出期間の設定が行われる（ステップ138-140)。
【００２４】
図５は圧力降下の検出ルーチンを示し、一定時間毎に実行される時間割り込みルーチン中に位置している。ステップ150 では第１気筒の噴射による圧力降下検出期間にあるか否かの判別が行われる。図７の(ハ) に示すように第１気筒の噴射後の期間ｔA 〜ｔB においてフラグＦはセットされ、このＦ＝１の場合にステップ150 よりステップ152 に進み、圧力センサ２６による圧力計測値Ｐc が現在のコモンレール圧としてＰi に入れられる。ステップ154 ではコモンレール圧力の最小値ＰMIN ＞Ｐi か否か判定される。ＰMIN ＞Ｐi との判定の場合はステップ156 に進み、ＰMIN をＰi によって更新する。このような処理を行うことによって第１気筒の噴射によるコモンレール圧力の最小値ＰMIN を検出することができる。
【００２５】
ステップ160 では第２気筒の圧力降下検出期間にあるか否か、ステップ162 では第３気筒の圧力降下検出期間にあるか否か、ステップ164 では第４気筒の圧力降下検出期間にあるか否かがそれぞれ判断される。第２〜第４気筒の圧力降下検出期間と判断されたときの処理は第１気筒のについてのステップ152 〜156 の処理と同様であり、各気筒の燃料噴射によるコモンレール圧力の最小値ＰMIN の検出が行われる。
【００２６】
図６は図４のステップ122 で行われるマップ補正ルーチンの詳細を示す。ステップ168 ではエンジンが定常状態か否か判断される。この判断は、内燃機関の回転数又は負荷の時間変化が所定値より行うことができる。定常運転とすれば、ステップ170 に進み、ステップ170 ではコモンレール設定圧ＰcoよりＰMIN を引き算することでは前回（クランク角度で720 度前）の第１気筒の噴射におけるコモンレール圧力の降下（ΔＰ）が算出され、この圧力降下より前回の噴射における実噴射量Ｑ1 の算出が行われる。これは基本的には特開昭６２−１８６０３４号公報に開示された方法と同一であり、コモンレール内の燃料温度、コモンレール容積より所定の計算式により演算することができる。ステップ172 では噴射量の演算値Ｑ0 と実測値Ｑ1 とからマップによる燃料噴射時間τの補正項Δｔの算出が行われる。即ち、演算値Ｑ0 のときの噴射時間のマップ値はτ0 であったが、実測値はＱ1 であったから、補正項Δｔは
Δｔ＝((Ｑ1 −Ｑ0 ）／Ｑ0)×τ0 
とすることができる。この発明では噴射量Ｑ−噴射時間τのマップは各気筒毎に設けられているため初期状態では各気筒のマップの適合は行われているため補正の必要はない。従って、運転条件の変化に係わらず即座に所期の燃料噴射量を得ることができる。しかしながら、経時変化（噴口の詰まり等）によって噴射特性が代わって来るため補正の必要がでてくるのである。
【００２７】
ステップ174 では補正項Δｔが所定の上限値ｘ（ガード値）より大きいか否か、ステップ176 では補正項Δｔが所定の加減値−ｙ（ガード値）より小さいか否か判別され、ガード値以内であれば、ステップ178 に進み、マップ値の補正が行われる。図１０に示すように、マップ値の補正はその点Ｑ0 ，τ0 を包囲するマップ上のマップ点A, B, C, Dについて燃料噴射時間τがΔｔだけ補正される。即ち、図１１において補正後のマップ点はA', B', C', D'によって表される。
【００２８】
図６において補正された各気筒のＱ−τマップはイグニッションキースイッチをオフとした後もその内容を保持できるフラッシュメモリ等に格納される。そのため、内燃機関を再始動した場合においても即座に各気筒について最適な燃料噴射制御を実行することができる。
図６において、補正量が過大又は過少な場合に異常（例えばインジェクタの噴口の詰まり）である旨の警報を運転者にむけ発するようにすることもができる。また、図６のルーチンは車両が一定時間走行毎に行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の燃料噴射装置を備えたディーゼル機関の全体概略図である。
【図２】図２は図１のインジェクタの詳細断面図である。
【図３】図３はコモンレール圧力制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】図４は燃料噴射ルーチンのフローチャートである。
【図５】図５はコモンレール圧力降下検出ルーチンのフローチャートである。
【図６】図６は燃料噴射量−噴射時間マップの補正ルーチンのフローチャートである。
【図７】図７は燃料噴射装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図８】図８は燃料噴射量−燃料噴射時間マップを概略的に示す図である。
【図９】図９は燃料噴射量−燃料噴射時間マップの補間方法を説明する図である。
【図１０】図１０は燃料噴射量−燃料噴射時間マップの修正方法を説明する図である。
【図１１】図１１は燃料噴射量−燃料噴射時間マップの修正方法をより詳細に説明する図である。
【符号の説明】
１０…ディーゼル内燃機関本体
１２…燃料インジェクタ
１４…高圧配管１４
１６…コモンレール
２２…高圧ポンプ
２４…制御回路
２６…圧力センサ
２８…クランク角度センサ
３０…負荷センサ
３４…ニードルボディ
３８…ニードル
４０…噴口
５２…背圧室
５４…電磁弁機構
６０…筒状弁体
６２…制御ポート
６６…ドレインポート
７６…ソレノイド
７８…アーマチュア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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