(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
７条植え分の植付装置（３０）と、該植付装置（３０）の各苗植付個所（Ｐ）の左右方向近傍に設けた施肥個所に施肥ガイド（４２）で肥料を案内して施肥する施肥装置（４）とを備えた苗植機において、左右中央１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する中央整地フロート（３９）を左右中央位置に配置し、該中央整地フロート（３９）の左右両側方に内側左右整地フロート（４０）及び外側左右整地フロート（４１）を配置し、前記内側左右整地フロート（４０）は左右内側各２条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する構成とし、前記外側左右整地フロート（４１）は左右端各１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する構成とし、外側左右整地フロート（４１）は、前側幅広部（４１ａ）から後方に延びる左右の後側幅狭部（４１ｂ）の左右間に苗植付個所（Ｐ）が位置し、左右外側の後側幅狭部（４１ｂ）がその内側の後側幅狭部（４１ｂ）より短く形成し、肥料を繰出す肥料繰出し装置（４５）を施肥個所の数と同数設けて左右方向に並べて配置し、エンジン（６）からの動力を三つに分岐して、分岐後の一つの動力で右側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の他の一つの動力で左側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の残り一つの動力で左右中央３体の肥料繰出し装置（４５）を駆動する構成とした苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機等の苗植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開昭５６−１３１３０７号公報に記載の７条植えの田植機があった。この７条植えの田植機では、図９（ｂ）に示すように、前側幅広部の後部から左右に２本後方にのびる後側幅狭部の左右間に左右中央側１条分の植付位置を設定して左右中央１条分の苗植付個所を整地する中央整地フロートを左右中央位置に配置し、該中央整地フロートの左右両側方に左右側３条分の苗植付個所をそれぞれ整地する左右整地フロートを一つづつ配置した構成となっていた。
【０００３】
また、従来、５条植えの施肥装置付き田植機においては、エンジンからの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側２体の肥料繰出し装置を駆動し、他の一の動力で左側２体の肥料繰出し装置を駆動し、残り一の動力で左右中央側１体の肥料繰出し装置を駆動する構成としていた。即ち、奇数体の肥料繰出し装置の駆動を、肥料繰出し装置２体の駆動部と１体の駆動部とで構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
７条植えの田植機にあって上記従来の構成のものは、左右整地フロートが左右側３条分の苗植付個所を整地する左右に幅広い整地フロートであるので、機体の左右外側方への泥押しが大きく前行程で植付けた苗の姿勢を乱すことが生じやすいので、高速で走行して苗植作業がしにくい。
【０００５】
そこで、この発明は、機体の左右外側方への泥押しが少なく前行程で植付けた苗の姿勢を乱しにくいものとして苗植作業走行の高速化を図ることを課題とする。
【０００６】
また、従来のような施肥装置の駆動構成を採用した場合、７条以上で奇数条植えの施肥装置になると、例えば、７条植えの施肥装置では、２体の駆動部を三つと１体の駆動部を一つで合計４つの駆動部を設けたものとなり、それより肥料繰出し装置が多い８条植えの施肥装置において２体の駆動部を４つ設けて合計４つの駆動部を設けたものと比べると、肥料繰出し装置の駆動部が多いものとなるから、肥料繰出し装置の駆動構成において構成の複雑化、コストアップ、機体重量の増大の問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、７条植え分の植付装置（３０）と、該植付装置（３０）の各苗植付個所（Ｐ）の左右方向近傍に設けた施肥個所に施肥ガイド（４２）で肥料を案内して施肥する施肥装置（４）とを備えた苗植機において、左右中央１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する中央整地フロート（３９）を左右中央位置に配置し、該中央整地フロート（３９）の左右両側方に内側左右整地フロート（４０）及び外側左右整地フロート（４１）を配置し、前記内側左右整地フロート（４０）は左右内側各２条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する構成とし、前記外側左右整地フロート（４１）は左右端各１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する構成とし、外側左右整地フロート（４１）は、前側幅広部（４１ａ）から後方に延びる左右の後側幅狭部（４１ｂ）の左右間に苗植付個所（Ｐ）が位置し、左右外側の後側幅狭部（４１ｂ）がその内側の後側幅狭部（４１ｂ）より短く形成し、肥料を繰出す肥料繰出し装置（４５）を施肥個所の数と同数設けて左右方向に並べて配置し、エンジン（６）からの動力を三つに分岐して、分岐後の一つの動力で右側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の他の一つの動力で左側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の残り一つの動力で左右中央３体の肥料繰出し装置（４５）を駆動する構成とした苗植機としたものである。
【０００８】
【作用】
整地フロートを接地させて苗植走行すると、中央整地フロート（３９）は、左右中央１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地し、内側左右整地フロート（４０）は左右内側各２条分の苗植付個所（Ｐ）を整地し、外側左右整地フロート（４１）は左右端各１条分の苗植付個所（Ｐ）を整地する。そして、外側左右整地フロート（４１）は、前側幅広部（４１ａ）から後方に延びる左右の後側幅狭部（４１ｂ）の左右間に苗植付個所（Ｐ）が位置し、左右外側の後側幅狭部（４１ｂ）がその内側の後側幅狭部（４１ｂ）より短く形成しているので、左右外方への泥押しが少なくなる。
【０００９】
また、エンジン（６）からの動力を三つに分岐して、分岐後の一つの動力で右側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の他の一つの動力で左側２体の肥料繰出し装置（４５）を駆動し、分岐後の残り一つの動力で左右中央３体の肥料繰出し装置（４５）を駆動する構成としたので、肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の５条植えの施肥装置における肥料繰出し装置の駆動部の数と同じ数で構成できる。
【００１０】
【発明の効果】
この発明の苗植機は、左右外方への泥押しが少なくなるので、前行程で植付けた苗の姿勢をできるだけ乱さないようにでき、７条植えの苗植機にあって、左右最外端の苗植付個所（Ｐ）より左右外方にフロート接地部を有するがゆえに、苗植装置が左右に傾動したときの圃場面による苗植装置の支持力が大きいものとなり、しかも、３つの整地フロートにより構成するよりも、整地フロートの間隔部が２箇所多くなって５箇所有するものとなり、そのぶん、フロート後方への泥水の流れが良好となって、左右方向への泥押しが少なくなり、前行程で植付けた苗の姿勢をできるだけ乱さないようにしつつ苗植作業の更なる高速化を図ることができる。
【００１１】
また、肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の５条植えの施肥装置における肥料繰出し装置の駆動部の数と同じ数で構成でき、構成の簡略化、コストダウン、軽量化が図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態としては、水稲苗を水田に植付ける田植機、野菜苗を畑に植付ける野菜移植機等があるが、ここでは、そのうちの一実施形態としての田植機について、以下、詳細に説明する。
【００１３】
この田植機は、７条以上で奇数条植え分の植付装置、例えば、７条植え分又は９条植え分或は１１条植え分の植付装置を備えた田植機であり、歩行型田植機として構成しても良いし、乗用型田植機として構成しても良い。ここでは、一例として、乗用型田植機を、具体的には、施肥装置付き乗用型田植機を示す。
【００１４】
施肥装置付き乗用型田植機は、走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着するとともに、施肥装置４を取付けた構成のものである。
【００１５】
走行車体１は、機体フレーム５上に設置したエンジン６と、機体フレーム５の前端に固着したミッションケース７と、該ミッションケース７の左右両側に該ケース７に固着の前輪伝動フレーム８・８を介して設けた前輪９・９と、機体フレーム５の後端にローリング自在に装着した後輪フレームの左右両側に後輪伝動ケース１０・１０を介して設けた後輪１１・１１を備えている。エンジン６の出力軸６ａの回転はベルト伝動装置１２を介してミッションケース７上に固定した油圧ポンプの駆動軸１３に伝動し、続いてベルト式無段変速装置１４を介してミッションケース７の入力軸７ａに伝動する構成とし、そして、ミッションケース７内に入力された動力はミッションケース７内の伝動機構を介して左右の前輪９・９、左右の後輪１１・１１に伝動し、又、ミッションケース７から取出した動力を第一伝動軸１５を介して車体後部に設置の伝動ケース１６に伝動し、そして、この伝動ケース１６内で動力が２分されて、一つは、第二伝動軸１７を介して苗植装置４の植付伝動ケース１８の入力軸１８ａに伝動し、もう一つは、施肥装置５に伝動する構成となっている。また、この走行車体１上に、ステップ１９を装着し、また、エンジン６の上側を覆うカバー上に操縦席２０を設置している。その操縦席２０の前方には、前輪９・９を上下方向の軸回りに回動操作する操縦ハンドル２１を設けている。
【００１６】
昇降リンク装置２は、一本のアッパーリンク２２と２本のロワーリンク２３・２３との各前端部を、機体フレーム５の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム２４に上下回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク２５に回動自在に連結した構成であり、連結リンク２５の下部に、苗植装置３の植付伝動ケース１８の前部に前方に突出して固着された連結軸２６を回動自在に連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３をローリング自在に連結する構成となっている。
【００１７】
また、アッパーリンク２２の走行車体２側には下方に延びるアーム２２ａを固着していて、該アーム２２ａの下端部に、機体フレーム６に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ２７のピストン先端部がスプリングを介して連結し、昇降用油圧シリンダ２７が伸縮作動すると、昇降リンク装置２が昇降動し、苗植装置３が昇降する構成となっている。
【００１８】
そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操作により昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を表土面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル２１の近傍に配置された昇降切替え用スイッチ操作用のレバー２８の操作によって昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動させ、下降状態にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植装置３を接地状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植装置３の底部で左右中央に配置された中央整地フロート２９が、苗植装置３の表土面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この接地センサとしての中央整地フロート２９の接地姿勢変化に基づいて苗植装置３が表土面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ２７が伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成としている。
【００１９】
苗植装置３は、７条以上で奇数条の植付装置３０…を備え、それに対応して各植付装置３０…に供給する苗を載置する苗載置部３１…を植付装置３０…と同数備えた苗載せ台３２を備えている。苗載せ台３２は前側が高く後側が低く前後方向に傾斜した姿勢で設置され、且つ、植付装置３０…の作動に連動して左右に往復移動するように設けている。苗載せ台３２の下側には、植付装置３０…への伝動と、苗載せ台３２の左右往復作動機構への伝動と、苗載せ台３２の各苗載置部３１…に設けた苗送りベルト３３…の苗送り作動機構への伝動を行なう伝動機構を内装する植付伝動ケース１８を設けている。そして、その伝動ケース１８の下部にフロート支持パイプを回動調節操作可能に設け、該フロート支持パイプの各所に固着するフロート支持アーム３４…の先端に、機体側面視でソリ状の形態に形成した整地フロート２９，３５・３５を、苗植付個所Ｐと前後方向において略々同位置に軸芯を配置し該軸芯が左右方向に向かうように配した軸３６回りに回動自在に取り付けていて、前部が上下動するよう設けている。ところで、苗載せ台３２は、左右両端各１条分の苗載置部３１，３１が苗載せ台傾斜面に沿って前後方向に配した回動軸３２ａ，３２ａ回りに回動して左右内側の苗載置部３１…上にひっくりかえした状態に折りたたんで支持させられる構成となっていて、苗載せ台３２の左右幅を縮小して機体の左右を狭くして、効率良く機体を運搬・格納することができるようになっている。
【００２０】
７条植えの場合の整地フロートの構成を、図９に示す。
図９（ａ）の整地フロートの構成は、図１，図２に示す乗用型田植機の全体図中にも示している構成で、左右中央位置に配置した中央整地フロート２９と、その左右両側方に一つづつ配置した左右整地フロート３５・３５とで、計３つの整地フロートを左右方向に並べて配置した構成となっている。中央整地フロートは、前側幅広部２９ａが左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部２９ａから２本後方にのびる後側幅狭部２９ｂ・２９ｂの間と左右両外側方で前側幅広部２９ａの後方に左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…が設定されている。左右整地フロート３５・３５は、各前側幅広部３５ａ・３５ａが左右側各２条分の苗植付個所Ｐ…を整地する構成となっていて、該前側幅広部３５ａ・３５ａから各１本づつ後方にのびる後側幅狭部３５ｂ・３５ｂの各左右両外側方で前側幅広部３５ａ・３５ａの後方に左右各２条分の苗植付個所Ｐ…が設定されている。
【００２１】
上記の整地フロートの構成は、７条植えの田植機にあって、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を整地する中央整地フロート２９を左右中央位置に配置し、該中央整地フロート２９の左右両側方に左右側２条分の苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地する左右整地フロート３５・３５を一つづつ配置して構成したものなので、整地フロートを３つの整地フロートで構成できて、整地フロートの取付け・取外しが容易でメンテナンスが良好に行えるものとなる。
【００２２】
なお且つ、従来の構成のものと比べて、左右整地フロート３５・３５は、左右側２条分の苗植付個所Ｐ…を整地する構成で左右に幅狭いものとなり、また、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…と左右各２条分の苗植付個所Ｐ…との間に大きな間隔があくようにして整地フロートを配置できるので、苗植走行時に整地フロート２９，３５・３５が接地滑走して前進するとき、泥水が整地フロート２９，３５・３５の後方に良好に流れて、機体の左右外側方への泥押しが少なくなり、よって、前行程で植付けた苗の姿勢を乱すようなことは生じにくいものとなり、苗植作業走行の高速化が図れる。
【００２３】
また、中央整地フロート２９は、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を整地するよう接地面の大きいものとなっているから、苗植装置３の自動昇降制御機構における接地センサとして機能する場合に、圃場の表土が軟かいときであっても適確に動作するものとなり良好な自動昇降制御が行える。
【００２４】
ところで、上記中央整地フロート２９について、図１０に示すように構成すると、整地フロート２９の左右方向への泥押しが更に少なくなる。即ち、中央整地フロート２９の底面側に前側幅広部から後側幅狭部にわたって溝２９ｃ・２９ｃを設け、その溝２９ｃ・２９ｃは、前側において左右に広がっており、後端部付近で上面側に連通する孔２９ｄ・２９ｄに繋がっている。そして、その孔２９ｄ・２９ｄから後方にフロート上面において溝２９ｅ・２９ｅが後端まで形成されている。これにより、この中央整地フロート２９が圃場面を前進滑走すると、フロート前方の泥水は、フロート底面の溝２９ｃ・２９ｃに案内されて後方に流れ、そして、孔２９ｄ・２９ｄを通ってフロート上面側に出て、更に、フロート上面の溝２９ｅ・２９ｅに案内されて、あまり左右に広がることなく後方に流れていくようになる。しかも、フロート上面の溝２９ｅ・２９ｅの下方の底面は、溝が形成されていないから、そこで、フロート底面の溝２９ｃ・２９ｃの圃場面が整地され、溝跡も残りにくく整地性も良好となる。従って、従来、フロート底面の溝がフロート後端直前でなくなるように設けたものでは、溝跡が残りにくいものの、溝で案内した泥水がフロート後方に良好に抜け出ず、フロート後端直前で溝がなくなったところで泥水が左右に広がって流れ出て、フロートの左右両側方に植えた苗の姿勢を乱すことがあったという問題が解消される。
【００２５】
また、図中の溝２９ｆは、左右の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間の苗植付個所Ｐに水が適度に流入するよう設けた溝である。これにより、左右の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間の苗植付個所Ｐに水が少なくて、植付装置が苗を植付けるときに、圃場に植付けられずに苗を持ちかえってしまう問題が生じにくくなる。また、左右の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間の前側幅広部２９ａの後端位置が左右両端側の前側幅広部２９ａの後端位置より前側に位置するように形成しており、これによっても、左右の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間にフロート底面を流れる泥水が流入しやすいようになっている。
【００２６】
図９（ｂ）の整地フロートの構成は、左右中央位置に配置した中央整地フロート３７と、その左右両側方に一つづつ配置した左右整地フロート３８・３８とで、計３つの整地フロートを左右方向に並べて配置した構成となっている。中央整地フロート３７は、その前側幅広部３７ａで左右中央１条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部３７ａの後部から左右に２本後方にのびる後側幅狭部３７ｂ・３７ｂの左右間に左右中央側１条分の植付位置Ｐが設定されている。左右整地フロート３８・３８は、前側幅広部３８ａ・３８ａが左右各３条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部３８ａ・３８ａからそれぞれ２本づつ後方にのびる後側幅狭部３８ｂ・３８ｂの間と左右両外側方で前側幅広部３８ａの後方に左右各３条分の苗植付個所Ｐ…が設定されている。このように整地フロートを構成すると、７条植えの田植機にあって、左右両側に設ける整地フロートを、その接地面が広いものとなるよう設けられ、よって、苗植装置が左右に傾動したときの圃場面による苗植装置の支持力が増して、左右両側での苗の植付深さの変動が少なくなる利点がある。
【００２７】
図９（ｃ）の整地フロートの構成は、左右中央位置に配置した中央整地フロート３９と、その左右両側方に二つづつ配置した左右整地フロート４０・４０，４１・４１とで、計５つの整地フロートを左右方向に並べて配置した構成となっている。中央整地フロート３９は、その前側幅広部３９ａで左右中央１条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部３９ａの後部から左右に２本後方にのびる後側幅狭部３９ｂ・３９ｂの左右間に左右中央側１条分の苗植付個所Ｐが設定されている。左右整地フロートの内側左右整地フロート４０・４０は、各前側幅広部４０ａ・４０ａが左右内側各２条分の苗植付個所Ｐ…を整地する構成となっていて、該前側幅広部４０ａ・４０ａから各１本づつ後方にのびる後側幅狭部４０ｂ・４０ｂの各左右両外側方で前側幅広部４０ａ・４０ａの後方に左右各２条分の苗植付個所Ｐ…が設定されている。そして、左右整地フロートの外側左右整地フロート４１・４１は、その前側幅広部４１ａ・４１ａで左右端各１条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部４１ａ・４１ａの後部から左右に２本後方にのびる後側幅狭部４１ｂ・４１ｂ…の左右間に左右端各１条分の苗植付個所Ｐが設定されている。左右外側の後側幅狭部４１ｂ，４１ｂは、その内側の後側幅狭部４１ｂ，４１ｂより短く形成し、左右外方への泥押しが少なくなるようにして前行程で植付けた苗の姿勢をできるだけ乱さないようになっている。このように整地フロートを構成すると、７条植えの田植機にあって、左右最外端の苗植付個所Ｐ，Ｐより左右外方にフロート接地部を有するがゆえに、苗植装置が左右に傾動したときの圃場面による苗植装置の支持力が大きいものとなり、しかも、３つの整地フロートにより構成するよりも、整地フロートの間隔部が２箇所多くなって５箇所有するものとなり、そのぶん、フロート後方への泥水の流れが良好となって、左右方向への泥押しが少なくなり、前行程で植付けた苗の姿勢をできるだけ乱さないようにしつつ苗植作業の更なる高速化を図ることができる。
【００２８】
なお、図９及び図１０中にあって符号４２…は、苗植付個所Ｐに対して左右方向近傍位置の整地フロートに取付けた施肥ガイドで、この施肥ガイド４２内に肥料が移送されこの施肥ガイド４２にて肥料が圃場に案内される。この施肥ガイド４２…の具体的な形態は、一例として図に示すように、平面視で後方に開放したU字状の樋の形態としている。そして、この施肥ガイド４２…の直前方で整地フロートの底面には、底面視楔状の形状で下方突出する作溝具４３…が設けられていて、この作溝具４３…により圃場表土面に施肥用の溝を形成する。
【００２９】
施肥装置４は、肥料を収容する肥料タンク４４と、肥料タンク４４内の肥料を繰出す肥料繰出し装置４５…と、肥料繰出し装置４５…から繰出された肥料を各苗植付個所Ｐ…の左右方向近傍の施肥個所に配置した各施肥ガイド４２…に導く肥料移送ホース４６…とを備えたものである。肥料移送ホース４６…内の肥料の移送は、ブロア４７で起こされた圧風が横長パイプ状のエアーチャンバー４８に吹き込まれ、ここから各肥料移送ホース４６…内に圧風が吹き込んで、その圧風を受けて肥料がホース４６…内を移送される構成としている。また、肥料タンク４４は、左右方向一列に並べた複数の肥料繰出し装置４５…の上部に取付けている。肥料繰出し装置４５…及び肥料移送ホース４６…は、施肥個所の数と同数分設けている。ここでは、各苗植付個所Ｐ…の左右方向近傍に施肥個所を設けた側条施肥用の施肥装置なので、植付位置の数と同数、７条植えの田植機にあっては７つの施肥個所を設けていている。従って、肥料繰出し装置４５…及び肥料移送ホース４６…は、それぞれ７体づつ設けている。
【００３０】
肥料繰出し装置４５…の駆動構成は、以下のようになっている。
即ち、７条以上で奇数条植え分の植付装置を備え、該植付装置の各苗植付個所の左右方向近傍に設けた施肥個所に施肥する施肥装置を取付けた施肥装置付き苗植機において、肥料を繰出す肥料繰出し装置を施肥個所の数と同数設けて左右方向に一列に並べて配置し、エンジンからの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成としたものである。
【００３１】
従来、５条植えの施肥装置付き田植機においては、エンジンからの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側２体の肥料繰出し装置を駆動し、他の一の動力で左側２体の肥料繰出し装置を駆動し、残り一の動力で左右中央側１体の肥料繰出し装置を駆動する構成としていた。即ち、奇数体の肥料繰出し装置の駆動を、肥料繰出し装置２体の駆動部と１体の駆動部とで構成したのである。このような駆動構成を採用した場合、７条以上で奇数条植えの施肥装置付き田植機になると、例えば、７条植えの施肥装置付き田植機では、２体の駆動部を三つと１体の駆動部を一つで合計４つの駆動部を設けたものとなり、それより肥料繰出し装置が多い８条植えの施肥装置付き田植機において２体の駆動部を４つ設けて合計４つの駆動部を設けたものと比べると、肥料繰出し装置の駆動部が多いものとなるから、肥料繰出し装置の駆動構成において構成の複雑化、コストアップ、機体重量の増大の問題がある。
【００３２】
しかし、上記のように、７条以上で奇数条植えの施肥装置付き田植機において、エンジンからの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成したから、上記問題を解決できる。
【００３３】
例えば、７条植えの施肥装置付き田植機において、図７に示すように、エンジン６からの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側２体の肥料繰出し装置４５・４５を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側２体の肥料繰出し装置４５・４５を駆動し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置４５・４５・４５を駆動する構成とする。この構成によると、肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の５条植えの施肥装置付き田植機における肥料繰出し装置の駆動部の数と同じ数で構成でき、構成の簡略化、コストダウン、軽量化が図れる。
【００３４】
また、９条植えの施肥装置付き田植機においては、エンジンからの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側３体の肥料繰出し装置を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側３体の肥料繰出し装置を駆動し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成とする。この構成によると、肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の技術を採用した場合に肥料繰出し装置２体の駆動部を４つ一体の駆動部を一つで合計５つの駆動部で構成されるよりも、構成の簡略化、コストダウン、軽量化が大きく図れる。
【００３５】
そして、上記７条以上で奇数条植えの施肥装置付き田植機において、図７に例示するように、各分岐伝動部ＦＤ１・ＦＤ２・ＦＤ３にクラッチ４９…を設けるものとする。
【００３６】
ところで、部分条植えが行えるようにするために、植付装置を右側からも左側からも同じ条数分停止させられるようにするが、これと同様に、肥料繰出し装置も右側からも左側からも同数体停止させられるようにすることになる。すると、肥料繰出し装置が奇数体設けられていると、左右中央側３体の肥料繰出し装置は一緒に停止されるものとなる。すると、従来のように奇数体の肥料繰出し装置の駆動を肥料繰出し装置２体の駆動部と１体の駆動部とで構成した場合、左右中央側３体の肥料繰出し装置の停止は、２つのクラッチによって停止するものとなり、機体の重量増大・構成複雑化・コストアップの一要因となる。
【００３７】
しかし、上記のように７条以上で奇数条植えの施肥装置付き田植機において、エンジンからの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成するとともに、動力分岐後の各伝動経路にクラッチ４９…を設ける構成とすると、左右中央側３体の肥料繰出し装置の停止は１つのクラッチによって停止できるものとなり、よって、従来よりも、肥料繰出し装置の部分停止用のクラッチ機構が簡略化され、機体の軽量化・簡略化・コストダウンが図れる。
【００３８】
肥料繰出し装置４５…への具体的な伝動構成は以下の通りである。
図１、図２に示した７条植えの施肥装置付き田植機においては、図４に示すように、走行車体１のミッションケース７から取出した動力が伝動される車体後部の伝動ケース１６に、該伝動ケース１６内の動力を分岐させて伝動回転する施肥駆動用の駆動軸５０を設ける。この駆動軸５０の伝動ケース１６外への突出部に駆動アーム５１を取付け、この駆動アーム５１の先端部と、肥料繰出し装置４５…の近傍でその配列方向に沿ってのびる繰出し駆動軸５２にワンウエイクラッチを介して取付けた従動アーム５３の先端部とを、駆動ロッド５４で連結する。駆動アーム５０が駆動軸４９の駆動回転により回転すると、駆動ロッド５３が上下動して従動アーム５３が往復揺動し、前記ワンウエイクラッチにより繰出し駆動軸５２が間欠的に且つ一方向に回転する。そして、繰出し駆動軸５２から、右側２体の肥料繰出し装置４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａを一体的に回転駆動する回転軸５５と、左側２体の肥料繰出し装置４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａを一体的に回転駆動する回転軸５５と、左右中央側３体の肥料繰出し装置４５・４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａ・４５ａを一体的に回転駆動する回転軸５５とへの分岐伝動部ＦＤ１・ＦＤ２・ＦＤ３をそれぞれ設ける。この分岐伝動部のそれぞれは、伝動ベルト５６・５６・５６を介して伝動する構成とし、また、この分岐伝動部の伝動は、それぞれ繰出し駆動軸５２上に設けたクラッチ４９・４９・４９にて遮断できるようになっている。このようにして各肥料繰出し装置４５…の繰出体４５ａ…が駆動回転し、肥料タンク４４内の肥料が繰出される。
【００３９】
なお、上記クラッチ４９・４９・４９は、該クラッチ４９・４９・４９の各操作部が、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９・５９・５９を人為操作する操作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と操作ワイヤＷ１を介して連結し、該操作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の操作により伝動が断たれる植付装置３０…の条と同じ条の肥料繰出装置４５…が非作動状態に切り替るよう構成している。
【００４０】
したがって、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する施肥装置４の肥料繰出装置４５…が非作動状態に切り替る構成としたので、左右中央側３条分の苗の植付の停止に対応して施肥が適確且つ容易に停止されて、苗植え作業と同時に適確な施肥作業が行える。
【００４１】
次に、植付装置３０…の駆動構成について説明する。
即ち、この田植機では、７条以上で奇数条植え分の植付装置３０…を備えた田植機において、エンジン６からの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する構成とするものである。
【００４２】
また、７条植え分の植付装置３０…を備えた田植機においては、エンジン６からの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側２条分の植付装置３０・３０を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側２条分の植付装置３０・３０を駆動し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する構成とするものである（図３参照）。
【００４３】
９条植え分の植付装置３０…を備えた田植機においては、エンジン６からの動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する構成とするものである（図４参照）。
【００４４】
従って、上記のように構成することにより、７条以上で奇数条植え分の植付装置３０…を備えた田植機において、各植付装置３０…を駆動するために分岐した動力を植付装置に伝動する伝動手段５７…を内装した伝動ケース５８…を従来よりも少なくなるよう構成できて機体の重量軽減が図れる。
【００４５】
また、上記の７条以上で奇数条植え分の植付装置３０…を備えた田植機において、上記各分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…にクラッチ５９…を設けた。これにより、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０への伝動を１つのクラッチ５９で断続できて、従来よりも、部分条停止用のクラッチ機構が簡略化され機体の軽量化・簡略化・コストダウンが図れる。
【００４６】
植付装置３０…への具体的な伝動構成は以下の通りである。
図１、図２に示した７条植えの施肥装置付き田植機においては、図３に示すように、各植付装置３０…を駆動する動力は、植付伝動ケース１８内の動力が、該植付伝動ケース１８の後部から機体後方にのびるようにして複数設けた伝動ケース５８・５８・５８内の伝動手段５７・５７・５７を介して伝動されるよう設けている。
【００４７】
植付伝動ケース１８は、左右中央部側に配置した中央ケース部１８ｂと、その左右両側部に固着し左右外方にのびる筒状の連結部１８ｃ・１８ｃと、該連結部１８ｃ・１８ｃの左右外端部に固着の左右ケース部１８ｄ・１８ｄで構成されている。伝動ケース５８・５８・５８は、計３体で、上記植付伝動ケース１８の左右両端部の左右ケース部１８ｄ・１８ｄの各後側部に１体づつその前端部が固着され、植付伝動ケース１８の左右中央部の中央ケース部１８ｂの後側部に１体その前端部が固着している。そして、各伝動ケース５８・５８・５８の後端部の左右両側部に１体づつ植付装置３０…を取付けていて、その植付装置３０…に各伝動ケース内の伝動手段５７…が動力を伝達する。従って、伝動手段５７…を内装する伝動ケース５８・５８・５８に取付けた植付装置３０…は合計６体となる。残り１体の植付装置３０は、植付伝動ケース１８の中央ケース部１８ｂの後側部から、もう一つ、伝動装置を内装しないフレーム６０を機体後方にのびるようにして設け、その後端部の一側部（中央側の伝動フレーム５８が配置されていない側）に回転自在に支持し、その植付装置３０への伝動は、中央側の伝動フレーム５８に設けられた植付装置３０・３０からその駆動回転を伝動する構成としている。
【００４８】
植付伝動ケース１８には、各植付装置３０…を駆動するためエンジン６からの動力を左右方向複数箇所で分岐する左右方向に長い伝動軸６１を内装し、また、苗載せ台３２の左右往復作動機構６２と、苗載せ台３２の各苗載置部３１…に設けた苗送りベルト３３ａ…の苗送り作動機構６３とを設けている。具体的な伝動構成は、まず、エンジン６からの動力が、前記のとおり走行車体１側から入力軸１８ａに伝達され、そして、入力軸１８ａの回転は、ベベルギヤを介して前記伝動軸６１の左右中間部に伝動する。伝動軸６１は、植付伝動ケース１８の中央ケース部１８ｂ、連結部１８ｃ・１８ｃ、左右ケース部１８ｄ・１８ｄにわたって左右に長く設けていて、この伝動軸６１上で中央ケース部１８ｂと左右ケース部１８ｄ・１８ｄの各部内に、定位置停止式のクラッチ５９・５９・５９を設けている。そして、このクラッチの従動側部分にスプロケットを設けていて、このスプロケットと、伝動ケース５８・５８・５８の各後端部に左右両側方に突出させて配置した各植付装置３０…を駆動する駆動軸６４・６４・６４上に設けた安全クラッチ６５・６５・６５の駆動側部分に設けたスプロケットとに、伝動ケース５８・５８・５８内の伝動手段５７・５７・５７としての伝動チェンをかけている。尚、この伝動手段５７・５７・５７は、ベベルギヤを介して伝動する伝動軸で構成することもできる。
【００４９】
上記定位置停止式のクラッチ５９・５９・５９のそれぞれは、上記伝動軸６１から動力を三つに分岐して各駆動軸６４・６４・６４に伝動する各分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３に設けるのであり、その一例として、ここでは伝動軸６１上の各分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３に設けたのであるが、各駆動軸６４・６４・６４上に設けることもでき、また、伝動軸６１から各駆動軸６４・６４・６４への伝動経路途中に設けることもできる。このクラッチ５９・５９・５９は、それぞれ、人為的に操作される操作具Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３と操作ワイヤＷ２…と連結し、該操作具Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３によって入り切り操作されるようになっている。
【００５０】
上記安全クラッチ６５・６５・６５は、植付装置３０に対して外部からかかる負荷が大きくなって植付装置３０を駆動する駆動軸６４・６４・６４に設定値以上の負荷が作用すると、伝動手段５７・５７・５７から駆動軸６４・６４・６４への伝動を自動的に遮断するよう作動する。なお、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０における安全クラッチ６５が伝動遮断作動する最小負荷値は、３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動するため、右側２条分の植付装置３０・３０における安全クラッチ６５と左側２条分の植付装置３０・３０とにおける安全クラッチ６５が伝動遮断作動する最小負荷値よりも大きい値に設定する。これにより、７条植えの田植機において植付装置３０…の安全クラッチ６５…を適確に作動させられるようになる。
【００５１】
また、この７条植えの田植機における植付装置３０…の駆動構成は、上記のように、左右に長い伝動軸６１の左右中間部に動力を入力するとともに右側部と左側部と左右中間部の三箇所から動力を分岐して、右側部と左側部から分岐した各動力で右側２条分の植付装置３０・３０と左側２条分の植付装置３０・３０とをそれぞれ駆動し、左右中間部から分岐した動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する構成としているので、全ての条の植付装置３０…を駆動している伝動部（伝動軸６１）にかかる駆動負荷に大きな偏りが生じることがなくバランス良く駆動でき、したがって、駆動効率が良好となって機体の高馬力化が容易になり、作業能率の向上が図れる。
【００５２】
植付装置３０は、駆動軸６４により駆動回転される回転ケース６６と、該回転ケース６６に装着されて回転ケース６６の回転によって図６に示すような苗植付軌跡Ｔを描いて回動する二体の苗植付体６７・６７を備え、該苗植付体６７・６７によって、苗載台３２の下端部からその苗載台３２に載せられた苗を一株づつとって圃場に植付けていくものとなっている。所謂、この植付装置３０は、ロータリー式植付装置であるが、この発明の実施にあっては、クランク式の植付装置で構成することもできるものである。また、このロータリー式植付装置にあって、植付装置３０は、苗植付体６７・６７を回転ケース６６に二体設けたものであるが、苗植付体６７・６７の個数は２つに限るものではない。
【００５３】
上記ロータリー式の植付装置３０の詳細な構成については、以下のとおりである。まず、植付装置３０の回転ケース６６を、伝動ケース５７の左右側方に突出する駆動軸６４、或は、フレーム６０の左右側方に突出する回転軸６４ａに一体回転するよう取付けている。この回転ケース６６の側面部にあって回転中心に対して互いに回転方向に１８０度ずれた同一円周上の二箇所から突出した回転軸６８・６８にそれぞれ苗植付体６７・６７を一体的に取付けている。そして、回転ケース６６内において、太陽ギヤ６９を駆動軸６４（回転軸６４ａ）に回転自在に設け、且つ伝動ケース５７（フレーム６０）の側面に固定した固定部材７０と回転ケース６６内で係合して回転不能に設けている。そして、各苗植付体６７・６７を取付けている回転軸６８・６８と駆動軸６４（回転軸６４ａ）との中間に配置したカウンタ軸７１・７１に支持され太陽ギヤ６９に噛み合うカウンターギヤ７２・７２と、前記回転軸６８・６８に一体回転するよう設けられ前記カウンターギヤ７２・７２に噛み合う苗植付体回転ギヤ７３・７３とを設け、太陽ギヤ６９とカウンターギヤ７２・７２と苗植付体回転ギヤ７３・７３とは、それぞれ非円形ギヤや偏心ギヤ等のピッチ円半径が変化する非真円ギヤで構成して、回転ケース６６の回転にともない回転軸６８・６８に取付けた苗植付体６７・６７が図６に示す苗植付軌跡Ｔを描いて回転するようになっている。
【００５４】
苗植付け体６７・６７は、苗植付体ケース７４・７４と、該ケース７４・７４を回転軸６８・６８に一体的に取付けるための取付部材７５・７５と、苗植付体ケース７４・７４に一体に取付けられ苗を苗載台３２下端の苗取出口３２ａから一株ぶん分離し保持する苗分離爪７６・７６と、苗分離爪７６・７６が保持した苗を圃場面に突入させると爪先端方向に突出して苗を放出する苗押出体７７・７７とを備えている。苗押出体７７・７７は、苗植付体ケース７４・７４内で回転軸６８・６８に回転自在に嵌合し且つ回転ケース６６側への延出部が回転ケース６６に回転不能に係合するように設けたカム７８・７８とバネ７９・７９の作用により揺動するアーム８０・８０と連動連結し、苗植付体６７・６７の回転にともなって苗植付体ケース７４・７４内から突出・引込み動作するよう設けている。
【００５５】
左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０にあって伝動手段５７を内装しないフレーム６０の左右側方に突出する回転軸６４ａに取付けた植付装置３０は、伝動手段５７を内装する伝動ケース５８の左右側方に突出する回転軸６４に取付けた植付装置３０・３０の左右一方側から直列に動力が伝達されて駆動される。具体的には、伝動ケース５８の左右側方に突出する回転軸６４に取付けた２条分の植付装置３０・３０のうちフレーム６０側の植付装置３０にあって、各苗植付体６７・６７を取付けた回転軸６８・６８の各端部に、回転アーム８１の両端部に形成した連結部８１ａ・８１ａを、該連結部８１ａ・８１ａ内にシールＣ１及びメクラブタＣ２にて密封した状態で取付けたベアリングＢＢ・ＢＢを介して回転自在に、且つ、回転軸６８・６８の端部に取付けたボルトＢ・Ｂにて抜け止めして取り付ける。該回転アーム８１の回転中心部となる部分８１ｂにアーム軸８２をキーＫで楔着するなどして一体回転するように、且つボルトＢにて抜け止めして取付ける。アーム軸８２と駆動軸６４と回転軸６４ａとは同一軸芯上に位置するように設けられる。そして、該アーム軸８２と、フレーム６０の後端部に回転自在に取付けた回転軸６４ａにあって該軸に植付装置３０を取付けている側とは左右反対側で回転アーム８１に向かって突出する軸部分とを、回転軸６４ａの軸芯位置と駆動軸６４或はアーム軸８２の軸芯位置との位置ずれを許容しながらアーム軸８２から回転軸６４ａへの伝動を可能とする連結具８３（ここでは一例として自在継手を用いている）を介して一体回転するように取り付けている。
【００５６】
以上のように、この田植機では、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する動力を左右に分岐してその左右一方側で左右中央側３条分のうち１条分を駆動し左右他方側で残り２条分を駆動する構成としたので、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０が簡略な構成で駆動できて機体の重量軽減、機体構成の簡略化が図れる。
【００５７】
また、上記構成とするとともに、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０のうちの２条分の植付装置３０・３０の駆動を直列に駆動する構成としたので、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０が簡略且つコンパクトな構成で駆動できて機体の重量軽減、機体構成の簡略化・小型化が図れる。
【００５８】
しかも、上記構成とし、且つ、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０のうちの直列駆動される２条分の植付装置３０・３０の伝動下手側の植付装置３０を伝動手段を内装しないフレーム６０で支持したので、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０が簡略且つコンパクトな構成で適確に動作するよう駆動できて、適確な苗植付けを確保しつつ、機体の重量軽減、機体構成の簡略化・小型化が図れる。
【００５９】
ところで、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０のうち、２条分の植付装置３０・３０を直列駆動するにあたり、前記のような回転軸６４ａの軸芯位置と駆動軸６４或はアーム軸８２の軸芯位置との位置ずれを許容しながらアーム軸８２から回転軸６４ａへの伝動を可能とする連結具８３を設けることにより、以下の効果を奏するものとなる。即ち、該連結具８３を介さないで回転アーム８１を回転軸６４ａに一体的に連結すると、組立て誤差や取付け位置の調節ミスなどによって回転軸６４ａの軸芯位置と駆動軸６４の軸芯位置とが同一軸芯上に位置しない状態が生じることがあり、この場合、回転アーム８１が取付けられた植付装置３０の駆動抵抗が大きくなってしまう。しかし、回転アーム８１から上記のような連結具８３を介して植付装置３０の回転軸６４ａに伝動する構成とすることで植付装置３０の駆動抵抗の増大を回避でき、軽快に左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動できるようになり、したがって、駆動効率が良好となって機体の高馬力化が容易になり、作業能率の向上が図れる。
【００６０】
また、フレーム６０を、図面に示すような位置に配置して構成すると、以下の効果を奏するものとなる。即ち、フレーム６０を、左右中央側３条分の植付装置にあって伝動ケース５８で支持され該ケース内の伝動手段５７により伝動されて駆動される２条分の植付装置３０・３０と残り１条分の植付装置３０との間に配置して、上記のように左右中央側３条分の植付装置を駆動する構成としていることにより、残り１条分の植付装置３０の左右方向外側にフレーム６０を配する場合よりも、左右中央側３条分の植付装置とその駆動部及び支持部の構成がコンパクトになり、機体の軽量化が図れる。
【００６１】
なお、９条植え分の植付装置３０…を備えた田植機における植付装置３０…の駆動構成は、図４に示すよう構成する。この図例では、右側３条分の植付装置３０…と左側３条分の植付装置３０…とを、上記７条植えの田植機における左右中央側３条分の植付装置３０…の駆動構成と同様な駆動構成としたものである。なお、右側３条分の植付装置３０…の駆動構成において、伝動手段５７を内装しないフレーム６０ａは、右側最外端の植付装置３０を支持するものとし、左右ケース部１８ｄの右外側部に固着して設けている。また、左側３条分の植付装置３０…の駆動構成において、伝動手段５７を内装しないフレーム６０ａは、左側最外端の植付装置３０を支持するものとし、左右ケース部１８ｄの左外側部に固着して設けている。このため、上記７条植えの田植機から、上記フレーム６０ａ・６０ａと左右両最外端の植付装置３０・３０及びその駆動機構（回転アーム８１、アーム軸８２、連結具８３、回転軸６４ａ）等を付設するだけで、９条植え分の植付装置３０…を備えた田植機を容易に得ることができ、製造コストの低減が図れる。なお、定位置停止式のクラッチ５９・５９・５９を操作すると、右側３条分の植付装置３０…への伝動の遮断、左側３条分の植付装置３０…への伝動の遮断、及び左右中央側３条分の植付装置３０…への伝動の遮断が、それぞれ独立して操作できるものとなる。
【００６２】
ところで、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する苗載せ台３２の苗送り装置３３…が非作動状態に切り替る構成とした。これにより、左右中央側３条分の苗の植付が適確且つ容易に停止されて、適確な苗植え作業が行える。
【００６３】
苗送り装置３３…の具体的な構成は、図８に示す通りである。まず、苗送りベルト３３ａ…の苗送り作動機構６３は、駆動回転される軸６３ａに固着したアーム６３ｂの先端部に回転自在のローラ６３ｃを設けた構成としている。この苗送り作動機構６３の回転するアーム６３ｂのローラ６３ｃが、左右往復作動機構６２により左右に移動する苗載台３２が左右往復折返し位置に至ると、苗載台３２側に設けた苗送り装置３３…の駆動機構８４における駆動アーム８５…に当たって苗送り装置３３…が駆動され、苗載台３２上に載せられた苗を苗取出口３２ａ側に向かって設定量移送する構成となっている。苗送り装置３３…の駆動機構は、以下のように設けている。まず、苗載台３２の裏側に左右に長い駆動アーム軸８６を回転自在に取付け、この駆動アーム軸８６に駆動アーム８５…を固着している。この駆動アーム８５…に、前記の駆動回転するアーム６３ｂのローラ６３ｃが当たり、駆動アーム８５…が一定角度回動するようになっている。そして、駆動アーム軸８４に作動アーム８７を固着し、該作動アーム８７の先端部に連動アーム８８を回動自在に連結し、更に、その連動アーム８８の一端部に設けた係合部８８ａが、苗送りベルト３３ａ…の駆動ローラ３３ｂ…に設けた駆動ローラ軸３３ｃ…に回動自在に取付けているラチェット駆動アーム８９の一端部に係合して、駆動アーム８５の回動により、リンク機構を構成する作動アーム８７と連動アーム８８とラチェット駆動アーム８９が駆動アーム軸８６と駆動ローラ軸３３ｃ…を固定軸として回動する。更に、ラチェット駆動アーム８８と苗送りベルト３３ａ…の駆動ローラ３３ｂ…の駆動ローラ軸３３ｃ…との間には、ラチェット機構を設ける。したがって、ラチェット駆動アーム８８が回動することで、ラチェット機構を構成するラッチェット爪９０・９０とラチェットギヤ９１を介して駆動ローラ軸３３ｃ…が一方向にのみ回動駆動され、該駆動ローラ軸３３ｃ…に一体回転するよう取付けられた駆動ローラ３３ｂ…が回転し、該ローラと苗載台３２の上位側に配置された回転自在のローラとに巻きかけられた幅広で無端の苗送りベルト３３ａ…が、ベルト上面側が苗取出口３２ａの方向に向かって一定量回動する。なお、駆動回転するアーム６３ａのローラ６３ｂが駆動アーム８５…から外れると、スプリング９２によって、駆動アーム８５…の係合部８５ａがストッパー９３に係合して止まる状態まで駆動機構８４が戻る。
【００６４】
また、苗送りベルト３３ａ…は、苗載台３２の各条の苗載部３２ｂ…に２体づつ左右に並べて設けている。また、苗送りベルト３３ａ…の駆動ローラ３３ｂ…については、右側２条分の駆動ローラ３３ｂ・３３ｂ及び左側２条分の駆動ローラ３３ｂ・３３ｂは、それぞれ、一本の駆動ローラ軸３３ｃ・３３ｃに取付け、駆動機構８４・８４は、その駆動ローラ軸３３ｃ・３３ｃの左右中央側部分に設けて、右側及び左側の２条分の駆動ローラが一の駆動機構８４にて一体回転する構成としている。左右中央側３条分の駆動ローラ３３ｂ・３３ｂ・３３ｂは、中央条の駆動ローラ３３ｂとその左右一方側の条の駆動ローラ３３ｂとを一本の駆動ローラ軸３３ｃに取付け、その駆動ローラ軸３３ｃの左右中央側部分に駆動機構８４を設け、そして、その駆動ローラ軸３３ｃを、残りの左右他方側の条の駆動ローラ３３ｂの駆動ローラ軸３３ｃ’と一体回転するよう連結して、左右中央側の３条分の駆動ローラが一の駆動機構８４にて一体回転する構成としている。
【００６５】
そして、一部の苗送り装置３３…を作動状態と非作動状態とに切り替え操作可能にするため、ここでは、各駆動機構８４…において、連動アーム８８の係合部８８ａのラチェット駆動アーム８９への係合を解除操作可能に設けている。具体的には、支軸９４回りに回動する回動プレート９５…を各駆動機構８４・８４・８４に設け、その各先端部側にローラ９６…を設ける。更に、回動プレート９５…は、操作ワイヤＷ３…を介して人為的に操作される操作具と連結する。該操作具の操作により回動プレート９５が回動すると該ローラ９６が、駆動機構８４の連動アーム８８の作動アーム８７との連結部から係合部８８ａとは反対側に伸びる部分８８ｂを、連動アーム８８をその係合部８８ａがラチェット駆動アーム８９に係合する方向にスプリング９７が付勢するのに抗して押し出す。これにより、連動アーム８８が作動アーム８７との連結部を中心として回動し係合部８８ａがラチェット駆動アーム８９から離れて係合解除状態となり、駆動アーム軸８６と駆動機構８４の連動が止められ苗送り装置３３が非作動状態に切り替る。なお、操作具が元の位置に戻されて回動プレート９５が上記とは反対側に回動しローラ９６が連動アーム８８を押し出さなくなると、スプリング９７によって連動アーム８８が戻され係合部８８ａがラチェット駆動アーム８９に係合する状態に戻って、駆動アーム軸８６と駆動機構８４とが連動状態になり苗送り装置３３が作動可能な状態に切り替る。
【００６６】
更に、苗送り装置３３…を作動状態と非作動状態とに切り替え操作を行う上記操作具は、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９・５９・５９を人為操作する操作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と操作ワイヤＷ３…を介して連結し、該操作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の操作により伝動が断たれる植付装置３０…の条と同じ条の苗送り装置３３…が非作動状態に切り替るよう構成する。
【００６７】
よって、７条以上で奇数条植え分の植付装置を備えた苗植機において、エンジンからの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３条分の植付装置を駆動する構成として、左右中央側３条分の植付装置に伝動する伝動手段を内装した伝動ケースを従来よりも少なくなるよう構成できて機体の重量軽減が図れるものであり、また、上記各分岐伝動部にクラッチを設けて、左右中央側３条分の植付装置への伝動を１つのクラッチで断続できて、従来よりも、部分条停止用のクラッチ機構が簡略化され機体の軽量化・簡略化・コストダウンが図れるものであり、しかも、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する苗載せ台３２の苗送り装置３３…が非作動状態に切り替る構成としたので、左右中央側３条分の苗の植付が適確且つ容易に停止されて、適確な苗植え作業が行える。
【００６８】
また、前記のように、各植付装置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する施肥装置４の肥料繰出装置４５…が非作動状態に切り替る構成としたので、左右中央側３条分の苗の植付の停止に対応して施肥が適確且つ容易に停止されて、苗植え作業と同時に適確な施肥作業が行える。
【００６９】
ところで、施肥装置付き苗植機においては、従来、操縦席より後方に苗載台と肥料タンクとを配置し、苗載台の各苗載部に該苗載部上の苗が設定量以下に減少したことをを検出する苗減少検出器を設け、該苗減少検出器が苗の設定量以下の減少を検出するとブザーを鳴らす構成とし、施肥装置の肥料タンクに該肥料タンク内の肥料が設定量以下に減少したことを検出する肥料減少検出器を設け、該肥料減少検出器が肥料の設定量以下の減少を検出するとブザーを鳴らす構成としたものがあった。
【００７０】
しかし、上記従来のものは、作業中にブザーが鳴れば、苗或は肥料が設定量以下に減少したことを即座に且つ容易に知ることができる。しかし、単にブザーが鳴るだけでは、苗の減少であるか肥料の減少であるかわからない。そのため、ブザーとともに運転席モニターに苗の減少か肥料の減少かを表示する手段もあるのだが、田植機は一年のうちごく短い期間しか使用されないので機械に慣れにくく、また、老齢者が操縦することも多いので、実際には、運転席モニターの表示を見て即座に判断することにはならないのが現状である。そのため、運転席後方の苗載台や肥料タンクを直接見て苗の減少か肥料の減少かを判別しようとして、作業走行を停止することがあった。そして、苗の減少であるならば、そのまま機体に搭載しておいた予備苗を補給すればよいのだが、肥料の減少であれば、苗のようにすぐにはなくならないので畦に到達してから肥料を補給することになり、結局、何もしないで作業走行を再開することになり、無駄な作業停止が生じて作業能率が低下することになる。なお、通常、肥料の減少を知らせるブザーは、圃場内を一往復分或は片道分作業走行しても肥料が完全になくならない程度残っている状態で鳴るよう設定されるので、畦に到達する前に途中で作業を停止して肥料を補給する必要がない。また、苗の減少を知らせるブザーは、圃場内を一往復分或は片道分作業走行しても苗が完全になくならない程度残っている状態で鳴るよう設定すると、その程度残っている状態で苗の補給が可能としなければならないので苗載台が大きいものとなり機体の大型化を招き、しかも、その苗補給のときに補給可能な苗の枚数が少ないものとなると苗補給回数が多くなってしまい作業能率の低下を招くので、圃場内を片道分苗植付走行できない量の苗が残るっている状態で鳴るよう設定せざるをえない。
【００７１】
また、最近では、作業能率の向上のために高速で作業走行することが多いので、高速作業走行中に上記のようにブザーが鳴った場合、苗の減少であるにもかかかわらず、苗の減少か肥料の減少かを判断するまでに時間がかかってしまうと、その間に苗がなくなって欠株を生じてしまうおそれがあり、肥料の減少であるにもかかわらず、苗の減少か肥料の減少かを判断するために作業走行を停止してしまうと、作業能率の低下は顕著になる。
【００７２】
なお、苗の設定量以下の減少に基づいて、自動的に走行停止する技術があるが、上記のように高速作業走行する場合には急停止することになり危険である。
【００７３】
そこで、苗或は肥料が設定量以下に減少したことを即座に且つ容易に知ることができるようし、しかも、どちらの減少かも即座に且つ容易に知ることができて無駄な作業走行の停止を防止し、そして、苗の減少の場合には、高速で作業走行していても、迅速且つ安全に作業走行を停止して、苗を補給できるようにするために、図１１に示すような手段を講じると良い。
【００７４】
即ち、操縦席２０より後方に苗載台３２と肥料タンク４４とを配置した施肥装置付き苗植機において、苗載台３２の各苗載部３２ｂ…に該苗載部３２ｂ…上の苗が圃場内を片道分苗植作業走行を継続不能な設定量以下に減少したことを検出する苗減少検出器Ｓ１…を設け、施肥装置４の肥料タンク４４に該肥料タンク４４内の肥料が少なくとも圃場内を片道分施肥作業走行を継続可能な設定量以下に減少したことを検出する肥料減少検出器Ｓ２…を設け、肥料減少検出器Ｓ２…の肥料の前記設定量以下の減少を検出すると音声による警報装置９８が警報作動し、苗減少検出器Ｓ１…が苗の設定量以下の減少を検出すると走行速度を変速する変速装置１４を減速作動する制御装置９９を設けた施肥装置付き苗植機の構成とする。
【００７５】
以上のように構成した施肥装置付き苗植機は、苗が設定量以下に減少すると、自動的に走行速度が減速するので、高速で作業走行していても迅速且つ安全に作業走行を停止して苗を補給でき欠株が生じるおそれがない。肥料が設定量以下に減少すると、音声による警報手段９８が警報作動する。したがって、苗の減少と肥料の苗或は肥料が設定量以下に減少したことを即座に且つ容易に知ることができるようし、しかも、どちらの減少かも即座に且つ容易に知ることができて無駄な作業走行の停止も防止でき、作業能率も良好なものとなる。
【００７６】
図１１中、１００は変速操作レバー、１０１は苗の設定量以下の減少を表示する表示手段としてランプ、１０２はベルト式無段変速装置１４を変速作動するよう駆動する電動モータである。なお、ベルト式無段変速装置１４は、変速操作レバー１００を操縦者が操作して任意に変速作動させられる。１０３は、予備苗載台である。
【図面の簡単な説明】
【図１】７条以上で奇数条植えの田植機の側面図。
【図２】７条植えの田植機の平面図。
【図３】７条植えの苗植装置の伝動構成を示す平面図。
【図４】９条植えの苗植装置の伝動構成を示す平面図。
【図５】３条分の植付装置の駆動構成を示す断面平面図。
【図６】植付装置の部分断面側面図。
【図７】施肥装置と苗送り装置の駆動構成を示す簡略図。
【図８】苗送り装置の部分断面側面図。
【図９】整地フロートの構成を示す平面図。
【図１０】整地フロートの構成を示す（ａ）平面図と（ｂ）側面図。
【図１１】制御装置のブロック図。
【符号の説明】
１：走行車体
２：昇降リンク装置
３：苗植装置
４：施肥装置
６：エンジン
３０：植付装置
３９：中央整地フロート
４０：内側左右整地フロート
４１：外側左右整地フロート
４１ａ：前側幅広部
４１ｂ：後側幅狭部
４２：施肥ガイド
４５：肥料繰出装置
５７：伝動手段
５８：伝動ケース
５９：クラッチ
６０：伝動手段を内装しないフレーム
ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３：分岐伝動部
Ｐ：植付個所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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