(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いす運転モードへの切換により車いす兼用踏段内に設けられた支持棒により隣接する他の踏段の踏板を結合させ、この結合により車いすを搭載可能な水平面を形成する車いす兼用エスカレータにおいて、
前記支持棒は、前記踏板の下側に固定された支持枠に収納され、
前記支持棒が後退したときに前記支持棒の後部が係合されるストッパが前記車いす兼用踏段内に設けられているとともに、後退終期の前記支持棒を上動させる上昇案内部が前記支持枠に形成され、
前記支持棒が後退して前記ストッパに前記支持棒の後部が係合することにより前記車いす兼用踏段の踏板の移動を抑制するようにしたことを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項２】
前記支持棒の後退動作で前記ストッパに押圧され転動するローラを前記支持棒の後部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項３】
前記ローラを弾性体を介して上下動自在に設けたことを特徴とする請求項２に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項４】
前記ストッパに後端が係合した前記支持棒の上下振動を抑制する係止片を、弾性体を介して前記ストッパに設けたことを特徴とする請求項１に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項５】
前記ストッパを第２の支持枠を介して前記車いす兼用踏段に固定したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車いす兼用エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータに係り、とくに車いす兼用エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の車いす兼用エスカレータの概略構成を示す右側面図、図10は、図９で示した車いす兼用エスカレータに組み込まれた車いす兼用踏段を示す拡大詳細図である。
【０００３】
このうち、図９において、切断された山形鋼を溶接してトラス構造に製作された一般にトラストと称する主枠９は、右端が建物の上階側の乗場に固定され左端が下階側に固定されて、中間部は、30度の傾斜になっている。
【０００４】
主枠９の上下端には、図示しない一対の踏段チェーンスプロケットが設けられ、これらの踏段チェーンスプロケットには、無端状の踏段チェーンが巻装されている。
【０００５】
これらの踏段チェーンには、通常踏段１Ｚが、この通常踏段１Ｚの基台３の図10で示す前輪12の車軸を介して連続して連結され、これらの通常踏段１Ｚの間に対して、図９及び図10で示す３段の車いす兼用踏段が連結されている。
【０００６】
図９において、主枠９の上方には、欄干９ａが立設され、この欄干９ａの下部には、主枠９の上部に露出した往路22Ａの中央部に対して、上方から車いす兼用踏段１Ａ，１Ｄ，１Ｃが順に示されている。これらの車いす兼用踏段１Ａ，１Ｄ，１Ｃの上端の踏板２Ａ，２Ｂ，２Ｃの上面には、下階側から搭乗した電動機付の車いす19が示されている。
【０００７】
図10において、各車いす兼用踏段１Ａ，１Ｄ，１Ｃの下端には、これらの踏段と通常踏段の前輪が走行する前輪レール18Ａと各後輪が走行する後輪レール18Ｂが示されている。
【０００８】
上階側と中間の車いす兼用踏段１Ａ，１Ｄには、各踏板２Ａ，２Ｂの下側に一対の支持枠５Ｃが固定され、これらの支持枠５Ｃの下面には駆動機構８が取り付けられている。これらの支持枠５Ｃの内部には支持棒４Ａ，４Ｂが収納され、これらの支持棒４Ａ，４Ｂは、片側が下階側に突き出ていて、下階側の踏板２Ｂ，２Ｃの上階側に固定された受け座14の下面に先端の上面が接触している。
【０００９】
この結果、中央の踏板２Ｂは、この上階側の車いす兼用踏段１Ａから突き出た支持棒４Ａによって上階側の踏板２Ａと同一面を維持し、下階側の踏板２Ｃも中央の車いす兼用踏段１Ｄから突き出た支持棒４Ｂによって踏板２Ａ，２Ｂと同一面を維持している。
【００１０】
このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、車いす兼用踏段１Ａ，１Ｃ，１Ｄが上階側の乗場の水平部又は下階側の水平部まで駆動されると、主枠側に固定された図示しない踏段動作装置に係合して回転するピニオンなどを組み込んだ駆動機構８で支持棒４Ａ，４Ｂが駆動されて上階側に退避し、各踏段の連結状態が解除されて、通常の踏段と同様となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、図９に示す往路22Ａの踏段が上階側又は下階側の水平部を経て主枠９の内部の復路22Ｂで姿勢が反転した状態では、踏板が落下しないように踏段保持機構が必要となるが、車いす兼用踏段１Ｄでは、踏段の内部に図示しない踏板昇降補助機構などが内蔵されているので、踏段の内部が錯綜する。
【００１２】
また、踏段保持機構としてソレノイドを採用する方法は、このソレノイドを作動させるための電力の供給機構が必要となり、駆動機構８とのインタロック機構も必要となるので、踏段の重量も増える。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で復路における踏板の落下を防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車いす運転モードへの切換により車いす兼用踏段内に設けられた支持棒により隣接する他の踏段の踏板を結合させ、この結合により車いすを搭載可能な水平面を形成する車いす兼用エスカレータにおいて、前記支持棒は、前記踏板の下側に固定された支持枠に収納され、前記支持棒が後退したときに前記支持棒の後部が係合されるストッパが前記車いす兼用踏段内に設けられているとともに、後退終期の前記支持棒を上動させる上昇案内部が前記支持枠に形成され、前記支持棒が後退して前記ストッパに前記支持棒の後部が係合することにより前記車いす兼用踏段の踏板の移動を抑制するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車いす兼用エスカレータにおいて、前記支持棒の後退動作で前記ストッパに押圧され転動するローラを前記支持棒の後部に設けたことを特徴とする。また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車いす兼用エスカレータにおいて、前記ローラを弾性体を介して上下動自在に設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車いす兼用エスカレータにおいて、前記ストッパに後端が係合した前記支持棒の上下振動を抑制する係止片を、弾性体を介して前記ストッパに設けたことを特徴とする。
【００１７】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車いす兼用エスカレータにおいて、前記ストッパを第２の支持枠を介して前記車いす兼用踏段に固定したことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車いす兼用エスカレータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車いす兼用エスカレータの前提となる構成を示す部分縦断面拡大詳細図で、従来の技術で示した図１０に対応し、車いす兼用踏段が、通常運転モード時に水平となり、上下階側の水平部に位置した状態を示す。また、図２は、図１で示した車いす兼用踏段１Ｂの上階側の部分のみを示す拡大図である。
【００１９】
図１及び図２において、従来の技術で示した図10と異なるところは、中央に連結された車いす兼用踏段の支持枠の上階側に対して、退避状態の支持棒の後端が嵌合するストッパを以下説明するように設けたことで、他は図10と同一である。
【００２０】
すなわち、踏板２Ｂの下面に固定されて図示しない縦断面図ではＵ字状となる支持枠５Ａの紙面直交方向の両側には、図１において左右方向が長い平行部を形成した一対の案内溝７Ａが従来の車いす兼用踏段と同様に水平に形成されている。
【００２１】
一方、支持棒４Ｂの紙面直交方向の両側には、一対のローラ６Ａが軸を介して設けられ、支持棒４Ｂが退避状態を示す図１では、各ローラ６Ａは案内溝７Ａの右端に位置している。
【００２２】
支持枠５Ａの右端の更に右側には、厚板から製作されたストッパ11Ａが縦に設けられ、このストッパ11Ａの下側には、略Ｚ字状に折り曲げられた支持枠10が水平に設けられ、この支持枠10の紙面直交方向の両端は、車いす兼用踏段１Ｂの基台３の両側に固定されている。
この支持枠10の上端の左側面は、ストッパ11Ａの下部右側面に当接し、このストッパ11Ａに溶接され、この結果、ストッパ11Ａは支持枠10に固定されている。
【００２３】
ストッパ11Ａには、図１の図示しない側面図では上下方向が僅かに長く、上端が受け座14の下端面よりも僅かに上方の位置となる角穴11ａが形成され、この角穴11ａには、支持棒４Ｂの後端が遊嵌し、この支持棒４Ｂの上端面と角穴11ａの上端との間には、図２に示すように僅かな間隙Ｄが形成されている。
【００２４】
角穴11ａの上端の挿入側には、面取り部が形成されている。支持棒４Ｂの後部の上端には、面取り部が形成され、支持棒４Ｂの後部の上面は、ストッパ11Ａに形成された角穴の上端下面に接触している。
【００２５】
なお、上階側に連結された車いす兼用踏段１Ａにも、この下階側の車いす兼用踏段１Ｂと同様に支持枠10が取り付けられている。
次に、このように構成された車いす兼用エスカレータの作用を説明する。
【００２６】
通常の運転では、図１及び図２に示すように、支持棒４Ｂは駆動機構８と連結棒８ａによって車いす兼用踏段１Ｂに収納されており、後端がストッパ11Ａに形成された角穴11ａに挿入されている。
【００２７】
したがって、この車いす兼用踏段１Ｂが主枠の端部の水平部から主枠の内部に収納されて、この車いす兼用踏段１Ｂが復路において逆向きとなった場合でも、踏板２Ｂは支持枠５Ａに挿入された支持棒４Ｂとこの支持棒４Ｂの後端が嵌合するストッパ11Ａによって、落下を防ぐことができる。
【００２８】
このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、支持棒４Ｂの後部に対して、この支持棒４Ｂの後部が嵌合するストッパ11Ａを設けるだけで、踏板とこの踏板の下面に固定された支持棒４Ｂなどの上下反転時の落下を防ぐことができるので、踏段の内部の駆動機構を簡素化することができるだけでなく、踏板の軽量化と保守・点検作業の軽減を図ることもできる。
【００２９】
図３は、このように構成された車いす兼用エスカレータの車いす兼用踏段に車いすが搭載されて斜行部に移動した状態を示す部分縦断面図で、図１に対応し、従来の車いす兼用踏段と動作時の形状は同一である。
【００３０】
図３の鎖線で示すように、上階側の車いす兼用踏段１Ａに組み込まれた支持棒４Ａは、車いす運転モードへの切換によって、上下階側の水平部において、主枠９側に設けられたラックと係合して動作する駆動機構８によって下階側に突き出され、この下階側の車いす兼用踏段１Ｂに組み込まれた踏板２Ｂの下部の受け座14の下側に先端が挿入される。
【００３１】
同じく、中間部の車いす兼用踏段１Ｂに組み込まれた支持棒４Ｂも、主枠９側のラックと係合して駆動される駆動機構８によって下階側に突き出され、この下階側に連結された車いす兼用踏段１Ｃの受け座14の下側に先端が挿入される。
【００３２】
この状態で、これらの車いす兼用踏段１Ａ，１Ｂ、１Ｃが斜行部に移動すると、踏板２Ｂは支持棒４Ａによって持ち上げられ、同じく踏板２Ｃも支持棒４Ｂによって持ち上げられて、図３の上部の実線で示すように同一面を形成する。
【００３３】
次に、図４は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す部分縦断面詳細図で、本発明の前提構成として示した図１に対応し、特に請求項１に対応する図である。
【００３４】
図４において、図１と異なるところは、支持枠に形成された溝の形状で、他は、本発明の前提構成として示した図１と同一である。但し、中間部の車いす兼用踏段のみ示し、この前後に連結される車いす兼用踏段は省略した。
【００３５】
すなわち、図４に示した支持枠５Ｂの両側に水平に形成された溝７Ｂは、上階側の端部が緩い角度で僅かに上方に折れ曲がっている。また、ストッパ11Ｂに形成された角穴11ｂは、図２で示したストッパ11Ａの角穴11ａと比べて上端面の位置が僅かに高くなっていて、支持棒４Ｂの上端面との間に間隙Ｅを形成している。
【００３６】
このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、支持棒４Ｂが退避する動作の終期において、図４に示すように支持棒４Ｂの上端とストッパ11Ｂの角穴の上端面との間に形成された隙間Ｅを、図２で示した隙間Ｄと比べて増やすことができるので、動作終期における連結棒４Ｂとストッパ11Ｂとの間の接触に伴う摩擦やかじりを防ぐことができる。
【００３７】
さらに、動作完了時においては、図５に示すように、支持棒４Ｂの後端の上面とストッパ11Ｂの角穴の上端との間の隙間を減らし、密着させることができるので、踏段が主枠内に収納され反転した状態における踏板の上下方向の振動を防ぐこともできる。
【００３８】
次に、図６は、請求項２に対応する本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分縦断面詳細図で、支持棒が退避した状態を示し、前述した実施形態で示した図１及び図５に対応する図である。
図６において、前述した実施形態で示した図１及び図５と異なるところは、支持棒の基端に対して、ローラを設けたことで、他は、図１と同一である。
【００３９】
すなわち、図６に示した支持棒４Ｂの後端には、段付ねじ付ピンが水平に貫設され、この段付ねじ付ピンに対してローラ６Ｂが挿入され、図示しないＣ形止め輪などで内輪が固定されている。
【００４０】
このように支持棒４Ｂの後端にローラ６Ｂが取り付けられた車いす兼用エスカレータにおいては、支持棒４Ｂの後端がストッパ11Ｃに形成された角穴に嵌合する過程において、回転するローラ６Ｂによって角穴の上端面との間の摩擦を減らすことができるので、動作が円滑となり、かつ、ローラ６Ｂを介して、ストッパ11Ｃの角穴の上端面に密着させることができるので、反転時における踏板などの振動を防ぐことができる。
【００４１】
図７は、本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図で、前述した実施形態で示した図２，図５及び図６に対応し、特に請求項４に対応する図である。
図７において、前述した実施形態と異なるところは、ストッパの構成である。
【００４２】
すなわち、図７に示したズトッパ11Ｄには、上下方向が更に広い角穴11ｃが形成され、ストッパ11Ｄの上部には、角穴11ｃに貫通する貫通穴が縦に形成されている。
【００４３】
角穴11ｃには、図７においては略Ｔ字状で、図示しない底面図では長方形の案内部15ａが形成された振動防止片15が挿入され、この振動防止片15に形成された軸部が前述した貫通穴に下側から挿入され、上端に挿入された止め輪で固定されている。
【００４４】
振動防止片15に形成された軸部には、あらかじめコイルばね17Ａが遊嵌され、前述した止め輪によって所定の取付長に圧縮されている。振動防止片15の下端の前部には、面取り部が形成されている。
【００４５】
このようにストッパ11Ｄが形成された車いす兼用エスカレータにおいては、支持棒４Ｂの退避動作中に、この支持棒４Ｂの後端の上面が振動防止片15の下端面に接触すると、コイルばね17Ａが僅かに圧縮される。
【００４６】
したがって、踏板が反転した状態での支持棒４Ｂの振動を防ぐことができる。なお、図６で示したローラ６Ｂを採用した実施形態に対して、図７で示した圧縮コイルばね付の振動防止片15を組み込んでもよい。
【００４７】
次に、図８（ａ）は、本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図で、特に請求項３に対応し、前述した実施形態で示した図２，図６及び図７に対応する図である。
【００４８】
図８において、前述した実施形態と異なるところは、図６で示した支持棒４Ｂの後部に組み込んだローラ６Ｂを圧縮コイルばねなどを介して上下動自在としたことである。
【００４９】
すなわち、支持棒４Ｃの後端には、図８（ａ）の部分分解斜視図を示す図８（ｂ）に示すように、図示しない平面図においてはＵ字状となる溝４ａが形成され、この溝４ａの両側には上下方向に長く横断面が凸字となる案内溝21が加工されている。この案内溝21の下部には、圧縮コイルばね17Ｂが挿入され、この圧縮コイルばね17Ｂの下端は、案内溝21の下端に形成された座ぐり穴に挿入されている。
【００５０】
この圧縮コイルばね17Ｂの上部には、左右が案内溝21の両側に案内されて上下動自在の軸受20Ａが挿入されている。この軸受20Ａの中心に挿入された軸20Ｂには、ローラ６Ｃが挿入され、このローラ６Ｃの上端面は、ストッパ11Ｆの角穴の上端面に接触している。軸受20Ａの外面側には、Ｃ形止め輪が軸20Ｂに挿入されている。
【００５１】
このようにストッパが構成された車いす兼用エスカレータにおいても、支持棒４Ｃの退避動作の終期において、角穴の上端面に接触するローラ６Ｃは、圧縮コイルばね６Ｃの復帰力によって角穴の上端面に押し付けられて転動するので、退避動作が円滑となるだけでなく、踏段の反転時における支持棒の振動を防ぐことができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、車いす運転モードへの切換により車いす兼用踏段内に設けられた支持棒により隣接する他の踏段の踏板を結合させ、この結合により車いすを搭載可能な水平面を形成する車いす兼用エスカレータにおいて、前記支持棒は、前記踏板の下側に固定された支持枠に収納され、前記支持棒が後退したときに前記支持棒の後部が係合されるストッパが前記車いす兼用踏段内に設けられているとともに、後退終期の前記支持棒を上動させる上昇案内部が前記支持枠に形成され、前記支持棒が後退して前記ストッパに前記支持棒の後部が係合することにより前記車いす兼用踏段の踏板の移動を抑制するようにしたので、簡単な構成で復路における踏板の落下を防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５３】
また、特に請求項２に対応する発明によれば、支持棒の後退動作でストッパに押圧され転動するローラを支持棒の後部に設けたので、また、請求項３に対応する発明によれば、ローラを弾性体を介して上下動自在に設けたことで、簡単な構成で復路における踏板の落下を防ぎ更に振動も防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５４】
また、特に請求項４に対応する発明によれば、ストッパに後端が係合した支持棒の上下振動を抑制する係止片を、弾性体を介してストッパに設けたので、簡単な構成で復路における踏板の落下を防ぎ更に振動も防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５５】
さらに、特に請求項５に対応する発明によれば、ストッパを第２の支持枠を介して車いす兼用踏段に固定したので、簡単な構成で復路における踏板の落下を防ぎ更に振動も防ぐことのできる車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車いす兼用エスカレータの前提となる構成を示す部分縦断面図。
【図２】  図１の部分拡大詳細図。
【図３】  本発明の車いす兼用エスカレータの前提構成による作用を示す部分縦断面図。
【図４】  本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す部分縦断面図。
【図５】  本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態の作用を示す部分縦断面図。
【図６】  本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分縦断面図。
【図７】  本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図。
【図８】  （ａ）は、本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大斜視図。
【図９】  従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す右側面図。
【図１０】  図９の部分拡大縦断面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…車いす兼用踏段、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…踏板、３…基台、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…支持棒、５Ａ，５Ｂ…支持枠、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…ローラ、７Ａ，７Ｂ…案内溝、８…駆動機構、９…主枠、１０…支持枠、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｆ…ストッパ、１１ａ，１１ｂ…角穴、１２…前輪、１３…後輪、１４…受け座、１５…振動防止片、１７Ａ，１７Ｂ…圧縮コイルばね、２０Ａ…軸受、２０Ｂ…軸、２１…案内溝。
【図１】
0003967794.tif 000002
【図２】
0003967794.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003967794.tif 000008
【図８】
0003967794.tif 000009
【図９】
0003967794.tif 000010
【図１０】
0003967794.tif 000011