(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板抜板をシャフト方向に積層し、この積層した電磁鋼板抜板に周方向に沿って等間隔で複数個打ち抜き形成した同一の磁石挿入溝の全てに磁石を挿入・保持し、且つ当該磁石の磁化方向を全て略径方向に揃えてなる永久磁石型回転子において、前記磁石挿入溝の個数を、極数に対して少なくとも２倍とし、また各極の間に相当する前記磁石挿入溝に挿入・保持させた磁石のみを、その磁化方向を２分割にて反転させてなることを特徴とする永久磁石型回転子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャフトに永久磁石を取り付けて構成された、永久磁石型回転電機の永久磁石型回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石型回転電機は、図６に示すように、永久磁石型回転子４に、その周方向に沿って複数の永久磁石６を配置して磁極を形成し、電機子１側の電機子コイル３に通電することで移動磁極を発生させ、永久磁石型回転子４と移動磁極の吸引力で動力を引き出す同期電動機であり、その動作原理により高い運転効率を維持できる。図６において、２は電機子１の鉄心、２ａは電機子コイル３を収納するスリット、５は永久磁石型回転子４のシャフトである。
【０００３】
最近では、永久磁石型電動機においても可変速運転が広く用いられ、高速、超高速回転の領域にその適用が進められている。このような永久磁石型電動機において、回転子に永久磁石を配置する形態として、外周貼り付け磁石型と埋め込み磁石型の２通りがある。外周貼り付け磁石型は製造工程が容易であり、着磁した磁石を貼り付けることにより、大型機種のように組み込み着磁が困難なものに適用できる。しかし、高速回転を行う場合、過大な遠心力が働く用途には不向きであり、この場合、埋め込み磁石型が用いられる。埋め込み磁石型は、その他に電気自動車用途などで要求の強い定出力可変速運転を実現する弱め界磁制御が容易であり、また、着磁後の磁石動作点が、外周貼り付け磁石型に比べて高くなり出力特性が向上できるというメリットがある。このため、埋め込み磁石型の採用が主流であり、大型機種への適用の試みもなされている。
【０００４】
ところで、永久磁石型回転電機に用いる磁石として、高いエネルギ密度を有する鋳造・焼結磁石はモータ出力増大に寄与するが、焼結工程から、或いは硬く脆い性質から複雑な形状に形成することが困難で、せいぜい研削・研磨加工で形を整える程度しか成形はできない。したがって、コストを考えると、直方体のような単純な形状を用いる方が好ましい。
【０００５】
一般に、埋め込み磁石型回転子は、磁石を埋め込むために外形をあまり小さくできず、回転子は比較的大きく採る必要があり、特に前述の直方体形状の磁石を採用すると、そのために必要な回転子外形はさらに大きくなるため、電機子寸法との取り合いに苦心することが多い。
【０００６】
特に、最近では、埋め込み磁石型回転子の突極構造を活用して、リラクタンストルクを積極的に利用し、トルクＵＰ或いは磁石使用量を減らしてコストダウンを図る試みがなされており、より回転子の鉄心量を増やす方向に移行していることも事実である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
回転電機において小型化は不変的に求められているテーマであり、特性向上との相反する要求をできるだけ両立させる必要がますます増えている。
【０００８】
ここで、前述の埋め込み磁石型では、極数と磁石形状に合わせて回転子に磁石挿入溝を開けることになる。この磁石挿入溝は、薄い電磁鋼板のフープから打ち抜きプレスで回転子形状と同時に打ち抜かれ、その後、積層体とされて形成されるのが普通である。したがって、異なる極数の用途には、異なる形状に打ち抜かれ積層された回転子を新製するのが一般的である。また、ＥＶ用途などのように、高速回転まで回転子が連れ回りを受ける場合、インバータ素子（スイッチング素子、平滑用コンデンサ等）の耐圧制限の観点から、磁石磁束により電機子コイルに誘起される誘起電圧を低減する必要のある際は、磁石形状を小さくした、したがって磁石挿入溝の小さい回転子を新製するか、エネルギ密度の小さい磁石を使用する等の方法が採られる。しかしながら、このような用途毎にそれぞれに合った回転子を揃え置くのではなく、同一の回転子と同一の磁石が流用できるのであれば、コスト低減につながるため好ましい。
【０００９】
即ち、埋め込み磁石型回転子において、特性向上と小型化との相反する要求をできるだけ両立させる手段、同一の回転子と同一の磁石を流用する手段が採れる埋め込み磁石型回転子が望まれている。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、特性向上と小型化という相反する性能を両立させることができ、また、極数変更及び磁石磁束変更の要求に対し、同一の打ち抜き型、製造工程を共用することができるとともに同一の磁石を流用することができてコスト的に有利な永久磁石型回転子を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、電磁鋼板抜板をシャフト方向に積層し、この積層した電磁鋼板抜板に周方向に沿って等間隔で複数個打ち抜き形成した同一の磁石挿入溝の全てに磁石を挿入・保持し、且つ当該磁石の磁化方向を全て略径方向に揃えてなる永久磁石型回転子において、前記磁石挿入溝の個数を、極数に対して少なくとも２倍とし、また各極の間に相当する前記磁石挿入溝に挿入・保持させた磁石のみを、その磁化方向を２分割にて反転させてなることを要旨とする。この構成により、例えば、極数が２のとき、磁石挿入溝の個数は６とされ、各極には、３個ずつの磁石挿入溝が割り当てられる。これにより各磁石は幅を狭くして数を増やすことで、全磁石量が多く採れ、磁石トルクの増大が果たされる上、磁石挿入溝は、より回転子外周側に配置されることになるので、磁石占有状態に余裕がとれ、回転子外形寸法を縮小して小型化が可能となる。また隣り合う磁石の磁化方向を交互に反転することで、例えば６極の回転子を形成することが可能となる。
【００１２】
さらに、磁石磁束は全て径方向に流れ、磁石トルクに有効に働かせることが可能となる。また、磁石磁束を下方調整する必要がある場合や、磁石厚さと磁石挿入溝の高さが寸法的に半端な状態の場合等のときは、磁石と磁性ブロックとを重ね合わせて磁石挿入溝に挿入することで、磁石磁束に増加を防いで磁気損失の増大、誘起電圧の過大化を防止することができるとともに磁石磁束が必要以上に低下するのを避けることが可能となる。
【００１３】
一方、２分割で磁化方向が反転した磁石の一方の磁極部位から発した磁束の一部は、その同じ磁石の他方の磁極部位に流れ込み、回転子内のみを流れ、その流れる磁気回路を高い磁束密度下に置くことになる。このため、トルクとして働く磁束が隣りの磁極に漏れることが防止され、間接的にトルク発生に寄与することになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の第１の実施の形態を示す図である。なお、図１、図２及び後述の図３以下の各実施の形態を示す図において、前記図６における部材と同一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し、重複した説明を省略する。図１において、永久磁石型回転子４Ａは、電磁鋼板抜き板をシャフト５方向に積層した後、その磁石挿入溝８に磁石６を挿入することにより形成されている。７は磁石材からなるブロック（以下、磁性ブロックと言う）であり、これについては後述する。磁石挿入溝８は、回転子周方向に沿って複数個形成されており、その個数は、極数に対し２倍の個数を最低限としている。図２（ａ）は、２極回転子に対して４個の磁石挿入溝８を設け、また、図２（ｂ）は、同じく２極回転子であるが、６個の磁石挿入溝８を設け、それぞれの磁石挿入溝８に磁石６を挿入した永久磁石型回転子４Ａ，４Ｂの横断面を示している。図２（ａ）の永久磁石型回転子４Ａの各極には、それぞれ２個の磁石挿入溝８が割り当てられ、図示のように、磁石６の磁化方向をそれぞれ揃え、Ｎ極とＳ極の各磁極を形成している。また、図２（ｂ）の永久磁石型回転子４Ｂの各極には、それぞれ３個の磁石挿入溝８が割り当てられ、図示のように、磁石６の磁化方向をそれぞれ揃え、Ｎ極とＳ極の各磁極を形成している。
【００２２】
ここで、例えば、図２（ａ）と図２（ｂ）を比較して説明すると、同じ２極回転子でありながら、磁石挿入溝８を４個配置のものは本外形寸法内における磁石６の占有状態が限界にあり、もはや磁石量を増やすために磁石６の幅ｗ或いは厚さｔを増やすことが許されないことがわかる。それに対し、磁石挿入溝８を６個配置のものでは、磁石幅を狭くしているが、数を増やしているため、トータルの磁石量が多く採れ、磁石トルクの増大が果たされている上、磁石挿入溝８が回転子外周側に配置できているため、磁石６の占有状態にまだ余裕があり、回転子外径寸法を縮小して小型化がまだ可能である。即ち、回転電機の小型化と特性向上という相反する性能を両立できることになる。
【００２３】
さらに、図２（ａ）の場合、隣り合う磁石挿入溝８に存在する磁石６の磁化方向を交互に反転することで４極の永久磁石型回転子を形成でき、また図２（ｂ）でも同様に磁化の方向を交互に反転することで６極の永久磁石型回転子を形成できることになる。即ち、同じ回転子形状で異極の回転電機を提供することが可能となる。これによると、回転子の打ち抜き型、回転子製造工程を共用でき、コスト的にも有利な回転子形状であることがわかる。
【００２４】
本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態では、上記第１の実施の形態の永久磁石型回転子において、各極に割り当てられた磁石挿入溝に全て磁石を挿入し、且つ磁石の磁化方向を全て略径方向に揃えている。磁石の生じる磁束は全て径方向に流れ、永久磁石型回転子と固定子の成す空隙を介して固定子の歯部に流れる磁気回路を通り、この磁束を最大限に磁石トルクに有効に働かせることができる。
【００２５】
また、磁石の生じる磁束（以下、磁石磁束と言う）により固定子歯部或いはコアバックの損失が増大し、温度上昇が問題となる場合、或いは磁石磁束が固定子の巻線に鎖交することによりコイル端子間に誘起する電圧が最大となりインバータ素子を破損する恐れがある場合、磁石磁束を下方に調整する必要がある。
【００２６】
一般に、回転電機の出力を上げるため磁石トルクを増大するには、エネルギ密度の高い（発生磁束密度の多い）材質の磁石を用いる或いは、磁石の幅を増加させることで固定子鉄心の磁束許容量の許す限り磁石磁束を増加させることで対応できるが、出力に比例して、固定子巻線に通電される電流による、いわゆる電機子反作用が増加し、永久磁石型回転子に配置した磁石に加わる減磁力が増加する。そのため、磁石磁束を増やすことを兼ねて永久磁石型回転子の磁石の厚さを減磁力に対向するため厚くすることもよく行われる。したがって、そのような磁石寸法を採用した永久磁石型回転子では、磁石の共用を図るため、磁石幅を同じにし、その分、１極に割り当てる磁石挿入溝を増やし、出力増加に対応する。厚さに対しては、磁石を複数重ねることにより共有化を図れる。
【００２７】
図１においては、回転電機の運転温度が低く、磁石自体の耐減磁力が十分存在する場合、或いはもともと減磁力の小さな用途に適用できるもので、磁石磁束を前記理由により下方調整する場合、或いは磁石厚さと磁石挿入溝の高さが寸法的に半端な状態にある場合について特に図示したものであり、磁石に磁性ブロック７を厚さ方向に重ね合わせて、磁石挿入溝８に挿入している。その効果としては、前者の場合、磁石厚さを薄くして磁石磁束の増加を防ぎ、磁気損失の増大、或いは誘起電圧の過大化を防止することにあり、後者の場合、主に磁石と鉄心との間に磁気回路として空隙が存在することにより、逆に磁石磁束が必要以上に低下することを避けることにある。
【００２８】
さらに、磁石磁束をより減らす必要があり、或いはその上に、減磁力が強く、磁石挿入溝の寸法の磁石厚さが必要な場合は、本磁性ブロックは非磁性材とすることで対応できる。減磁力は、磁性ブロックが磁性材料である場合、磁石に全て加わるが、非磁性であると、このブロックにも同等に加わるため、磁石に加わる減磁力はその厚さの比だけを緩和することができる。
【００２９】
図３には、本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態では、上記第２の実施の形態の永久磁石型回転子において、図３に示すように、極間に位置する磁石挿入溝に存在する磁石９のみ、その磁化方向を２分割にて反転させている。本実施の形態の永久磁石型回転子４Ｃは、上記第２の実施の形態で説明した理由により磁石磁束を下方調整する一手段を備えている。即ち、分割した磁石９の１つの磁極部位から発した磁束の一部Φはその同じ磁石の他の磁極部位に流れ込み、固定子側に流入することがなく、固定子内を流れるのみであるため、直接、磁石トルクに寄与することはない。また、一部の磁束は空隙を介して固定子側に流れる磁気回路を通り、磁石トルクとして働く。しかしながら、前者の磁束は、その流れる磁気回路を高い磁束密度下に置くため、トルクとして働く磁束が、隣りの磁極に漏れることを防ぐ効果がある。即ち、間接的に、トルク発生に寄与していることになる。
【００３０】
この２分割した磁石の形成方法は、それぞれ単一方向に着磁された２枚の磁石を、互いに磁化方向を反転した状態で磁石挿入溝に挿入することもできるが、例えば、図３と図２（ｂ）を比較すると明らかなように、着磁装置で着磁する際、着磁ヨークと対向する回転子磁極をずらす、即ち、ヨーク間に極間に相当する磁石挿入溝に挿入した磁石の中央を対向させることで、同じ着磁装置を使用して、簡単に本構成の永久磁石型回転子を供することもできる。この場合、２分割された磁極の間には無着磁状態の緩衝部が存在することになり、２枚の磁石を使用する際に得られる磁束量より低下することになる。
【００３１】
図４には、本発明の第４の実施の形態を示す。本実施の形態では、前記第１の実施の形態の永久磁石型回転子において、図４に示すように、各極に割り当てられた磁石挿入溝に全て磁石６を挿入し、且つ、極間に位置する磁石挿入溝に存在する磁石１０のみ、その磁化方向を周方向に向けて配置したものである。この効果は上記第３の実施の形態と略同様であるが、本実施の形態の永久磁石型回転子４Ｄの磁石１０が生じる磁束Φは、回転子内のみを流れる磁化回路を高い磁束密度下に置くことで、トルクとして働く磁束が、隣りの磁極に漏れることを防ぐ効果をより現出している。即ち、間接的に、トルク発生に寄与していることになる。このような磁石磁化を周方向に付与する方法は、回転子着磁では不可能であり、予め幅方向に着磁した磁石を極間に存在する磁石挿入溝に挿入することになる。
【００３２】
なお、図示しないが、磁石を幅方向に複数に分割し、その一部を磁性ブロックで置き換えることで、より磁束量を細かく調整することもできる。即ち、置き換えられた磁性ブロックは磁石磁束を生ぜず、ただ単に磁石磁束の流れを遮断しないように磁気回路を形成するのみであるため、見かけ上、磁石の幅を小さくした効果を付帯することになる。さらに本磁性ブロックをキュリー温度の低い材料或いは飽和磁化の温度変化の大きな材料を使用することで、回転子温度により磁石磁束量を調整することができる。即ち、固定子鉄心の磁気損失或いは回転子の高調波損失が磁石磁束に比例することから、温度が磁石の耐減磁力を低下させ、その許容限度を越えないように、その温度近傍にキュリー温度を持つ磁性材からなる磁性ブロックを使用することで、この温度にて磁性ブロックの磁化が消失し、本磁石の生じる磁石磁束が大幅に減少することにより、トルクに寄与する磁石磁束を隣りの磁極に漏れ逃して、前記損失に起因する磁束を減らすことができる。
【００３３】
本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態では、前記第１の実施の形態の永久磁石型回転子において、各極に割り当てられた磁石挿入溝の一部を、異なる特性を有する磁石で置き換えたものである。異なる特性とは、一般に磁石のエネルギ密度（飽和磁束密度）を指し、本実施の形態の永久磁石型回転子は、前記第２の実施の形態で説明している磁石磁束量の下方への調整に活用する効果をも付帯している。即ち、磁石の生じる磁束により固定子歯部或いはコアバックの損失が増大し、温度上昇が問題となる場合、或いは磁石磁束が固定子の巻線に鎖交することによりコイル端子間に誘起する電圧が最大となりインバータ素子を破損する恐れがある場合、これを防止するため磁石磁束の総量を調整するのである。また、逆にエネルギ密度の大きな磁石を使用し、且つ後述する第７の実施の形態と併用することで、磁石磁束の総量を調整し、また第７の実施の形態に記載の効果を併せ持たせることもできる。なお、本実施の形態は前記第１の実施の形態の固定子構造と変わらず、ただ単に磁石の一部を置き換えるだけであるため、ここでは改めて図示はしない。
【００３４】
本発明の第６の実施の形態を説明する。本実施の形態は、上記第５の実施の形態の永久磁石型回転子において、異なる特性を有する磁石として、特にキュリー温度の異なる磁石を用いたものである。キュリー温度の異なる磁石とは、例えば、Ｎｅ−Ｆｃ−Ｂ磁石に対するＳｍ−Ｃｏ磁石のように、前者はキュリー温度が３００度付近にあるのに対し、後者は７００度付近に存在するような組み合わせを意味する。キュリー温度が高い磁石とは一般的に保磁力も高く、温度により保磁力の低下も少ないが、先に挙げた磁石素材にかかわらず、それに反してエネルギ密度は低くなる傾向にある。
【００３５】
永久磁石型回転電機は定常運転時に、十分に減磁力に耐え得るように設計・製造されているが、例えば、脱調やロータロックにより一時的に大電流が流れる場合、或いは許容限度を越える急激な温度上昇が生じた場合、磁石の耐減磁力を越えて減磁が加わる可能性が大きくなる。しかしながら、インバータ制御との保護協調により、このような現象の発生は極めて低く、このためにだけ、磁石厚さを大きくするのでは、いたずらに磁石量を増やすことになり、回転電機の小型化に反することになる。したがって、定常運転時に必要な磁石寸法を使用し、その磁石の一部をキュリー温度の高い磁石で置き換えることで、前述の異常状態に陥っても、全く動作不能に陥ることなく、本磁石のみは最低限減磁せず、磁石磁束を維持したまま存在し、磁石トルクを変わらず発生することになる。これにより、減磁保護の観点からも、高トルク、高出力回転電機と動作保護を併せ持つ永久磁石型回転子を供することができる。なお、本実施の形態は、前記第５の実施の形態の回転子構造と変わらず、ただ単に磁石の一部を置き換えるだけであるため、ここでは改めて図示はしない。
【００３６】
本発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態は、前記第１の実施の形態の永久磁石型回転子において、各極に割り当てられた磁石挿入溝の一部に磁石を挿入せず、空孔のままとしたものである。本実施の形態は、前記第２の実施の形態で説明した理由により磁石磁束を下方調整する一手段を構成する。即ち、磁石を磁石挿入溝の一部に挿入せず、空孔状態のままとすることで、磁石磁束量を調整するものである。この空孔部は磁石磁束が漏れ磁束として回転子内のみに流れることを防ぐためのバリアとして、存在させている。しかしながら、素材が非磁性材料であるなら、空孔を充填してもよい。例えば、銅、アルミ等の導電材料からなるブロックを挿入し、トルク変動を抑制するダンパーバーとして、或いは、回転子のバランス調整としても使用できる。また、前記第５の実施の形態と併用することで、磁石トルクを大きく下げずに、ダンパーバー効果、或いはバランス調整をとることも可能である。なお、本実施の形態は、前記第５の実施の形態の回転子構造と変わらず、ただ単に磁石挿入溝を空孔のままとするだけであるため、ここでは改めて図示はしない。
【００３７】
図５には、本発明の第８の実施の形態を示す。本実施の形態は、前記第１の実施の形態の永久磁石型回転子において、図５に示すように、極間近傍に位置する磁石挿入溝に磁性ブロック７を挿入したものである。回転電機のトルクとしては、磁石トルクとリラクタンストルクが存在し、そのコンビネーションにより回転電機のトルク特性を実現することが最近行われている。例えば、ＨＥＶ／ＥＶなどのように、可変速範囲を広くとるトルク特性を必要とする用途に対しては、リラクタンストルクを活用せざるを得ず、磁石トルクとリラクタンストルクを任意の比率をもって実現されることを要求される。リラクタンストルクとは、固定子巻線に通電する電流の一部にて、回転子鉄心を励磁し、磁束を発生させ、この磁束にて得られたトルクである。その磁束は回転子鉄心の範囲近傍を流れる磁気回路を形成する。しかしながら、本構成の回転子は、磁石磁束の漏れを極力無くす目的で、磁石挿入溝は隣同士密着させて配置しているため、そのままではリラクタンストルクを生じる磁束を流すことができない。
【００３８】
本実施の形態の永久磁石型回転子４Ｅでは、極間近傍に位置する磁石挿入溝を、磁性ブロック７を挿入することで潰し、リラクタンストルクを生じる磁束（以後、励磁磁束と呼ぶ）Φｒが流れる磁気回路を保持したものである。即ち、励磁磁束Φｒは極間近傍にある磁石挿入溝に遮断されず、透磁率の高い磁性ブロック７を通過して空隙を介して固定子に流れ、大きなリラクタンストルクを発現することができることになる。
【００３９】
本発明の第９の実施の形態を説明する。本実施の形態は、上記第８の実施の形態の永久磁石型回転子において、特に極間近傍に位置する磁石挿入溝を高い飽和磁束密度を有する磁性材料、例えばＦｅ−Ｃｏ系金属材料からなる磁性ブロック或いは高い磁束密度にて透磁率の高い、例えば方向性珪素鋼帯などの積層体からなる磁性ブロックとしたものである。励磁磁束は、それが流れる磁気回路を、極間近傍の磁石挿入溝を磁性ブロックにて潰して確保しているが、それでもその部位では隣り合う磁石挿入溝が近接しているため、他の磁気回路に比べてスペースが少なく、したがって磁束密度が高くなり、その発生量が限定されてしまう。この磁束量を増やすためには、磁性ブロックで充填する磁石挿入溝を増やし、この磁束量を限定するスペースを広くすればよい。しかしながら、それは、逆に磁石磁束を減少させることにつながり、磁石トルクも必要とする用途には不向きである。このような場合、磁性ブロックで充填する磁石挿入溝を増やさないまま、それに充填する磁性ブロックの磁気飽和を緩和させる必要がある。本実施の形態の永久磁石型回転子は、磁性ブロックの材質として、高い飽和磁束密度を有する磁性材料、或いは高い磁束密度にて透磁率の高い磁性材料を採用することで達成している。即ち、この磁性材料からなる磁性ブロックの許容磁束量を増やし、磁石トルクを下げずに、リラクタンストルクを増やすことを可能としている。その励磁磁束の増加量は、前述の磁性ブロックで充填する磁石挿入溝を増やす方法ほど増加はしないが、それでも数十％程度の増加は期待できる。なお、本実施の形態は、上記第８の実施の形態の回転子構造と変わらず、ただ磁性ブロックの材質を特定するだけであるため、ここでは改めて図示はしない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁石挿入溝の個数を、極数に対して少なくとも２倍とすることで、各磁石は幅を狭くして数を増やすことで、全磁石量が多く採れ、磁石トルクの増大が果たされる上、磁石挿入溝は、より回転子外周側に配置されることになるので、磁石占有状態に余裕がとれて回転子外形寸法を縮小することができる。したがって、特性向上と小型化という相反する性能を両立させることができる。また隣り合う磁石の磁化方向を交互に反転することで、同一の磁石挿入溝を打ち抜き形成した回転子形状で、極数変更を行うことができる。したがって、極数変更に対し同一の打ち抜き型、製造工程を共用することができて、コスト的に有利となる。
【００４１】
また、各極に割り当てられた前記磁石挿入溝に全て磁石を挿入し、且つ当該磁石の磁化方向を全て略径方向に揃えることで、磁石磁束が全て径方向に流れ、磁石トルクに有効に働かせることができて、特性を向上させることができる。
【００４２】
さらに、前記各極の間に相当する前記磁石挿入溝に挿入・保持させた磁石のみを、その磁化方向を２分割にて反転させることで、２分割で磁化方向が反転した磁石からの磁束は、回転子内のみを流れ、高い磁束密度の磁気回路を形成するので、トルクとして働く磁束が隣りの磁極に漏れることを防いで間接的にトルク発生に寄与することになり、特性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である永久磁石型回転子の斜視図である。
【図２】上記第１の実施の形態である永久磁石型回転子の横断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態である永久磁石型回転子の横断面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態である永久磁石型回転子の横断面図である。
【図５】本発明の第８の実施の形態である永久磁石型回転子の横断面図である。
【図６】従来の永久磁石型回転電機の横断面図である。
【符号の説明】
４Ａ〜４Ｅ  永久磁石型回転子
５  シャフト
６  磁石
７  磁性ブロック
８  磁石挿入溝
９  磁化方向を２分割にて反転させた磁石
１０  磁化方向を周方向に向けて配置した磁石
【図１】
0003871873.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003871873.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003871873.tif 000006
【図６】
0003871873.tif 000007