(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺生地の少なくとも一方の端縁に、ほつれ防止またはサイドヘム形成のための縁縫いを行うために、前記端縁を検知する検知装置と、前記端縁への縁縫いを行うミシンとを備えた縁縫装置であって、
前記検知装置を、長尺生地を送り込む生地案内軸に対して移動するように組付けるとともに、この検知装置の検出部が長尺生地の端縁に追随しながら生地案内軸上を移動するようにし、
前記ミシンのミシン台を、前記検知装置の支持台とは別に構成するとともに、前記検知装置からの信号に応じて移動するようにして、
前記検知装置の検出部によって検知され始めた長尺生地の蛇行部分が前記ミシンの針位置にきたときに、前記ミシン台を、前記検知装置の移動量分だけ移動させて縁縫いを行うようにしたことを特徴とする長尺生地Ｗの縁縫装置」
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺生地の端縁に、ほつれ防止またはサイドヘム形成のための縁縫いを施すのに使用される縁縫装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばタオルを製造する場合についてみてみると、日用品であるタオルを安価に仕上げるためには、その原反を長尺生地としておいて連続製造することが行われているのであるが、このタオルを製造するための長尺生地に対しては、サイドヘムと呼ばれ縁縫いが予め形成される。このサイドヘムは、生地の縁部を三つ折しておいて、この三つ折部分に縫製を行うことにより形成されるものである。また、例えばシーツのような単布製品についても、その原反は長尺生地として形成されるものであるが、この長尺生地の端縁にも、ほつれ防止のための縁縫いを施さなければならない。
【０００３】
以上のように、長尺生地の端縁に縁縫いを施さなければならないのであるが、その理由は、この種の長尺生地は、タオルやシーツ等の製品とする前に、染色や風合い加工等の種々な前処理を、縁部がほつれないようにしながら長尺生地のまま行うことが有利だからであり、タオル用長尺生地であれば、タオルのクロスヘムを個別的に形成する前にサイドヘムを連続して形成しておくことが有利だからである。
【０００４】
なお、長尺生地に対する縁縫いは、一方の縁についてのみ行えば十分である場合もあるが、両方の縁に対して同時に行うようにすることが一般的である。しかしながら、この長尺生地の縁縫いについては、一方のみを考慮すれば他方は同様に適用すればよいので、以下の説明では、一方の縁縫いについてのみ言及していくものとする。
【０００５】
以上のような長尺生地について、ほつれ防止またはサイドヘム形成のための縁縫いを行う装置としては、例えば特公昭５７−１７５５４号公報にて提案されているような「長尺物自動縫製装置」が知られている。この公報に示された「長尺物自動縫製装置」は、「布等の長尺物を走行させつつその端縁を縫製する装置に於て、該走行方向に対してほぼ直角に適宜間隔を置いて１対のミシンを対設し、各ミシンの手前に夫夫端縁検知器を配すると共に、ミシンと端縁検知器を移動台上に併設してなり、該検知器より発せられる信号をもとにして該移動台を前記走行方向に直角に変位させつつ前記長尺物の蛇行にミシンを追従させるようにしたことを特徴とする」ものであるが、次のような難点を有したものとなっている。
【０００６】
一般に、この種の「長尺物自動縫製装置」においては、長尺生地の蛇行は、ミシンに長尺生地が入る前に検知しなければならないし、ミシンによる長尺生地の縁縫いは、長尺生地が蛇行している場合にはこれを正しい位置に修正してから行わなければならないから、蛇行を検知する検知器は、ミシンの前方側（搬送の上流側）に配置しておかなければならない。そして、検知器やミシンは一定の大きさを有するものであり、これらの間に他の加工装置が配置されることもあって、検知器と、ミシンあるいは他の加工装置との間の距離はゼロにはなり得ないのである。
【０００７】
このため、上記公報の装置のように、１つの移動台に検知器とミシンとの両方を設けたとすると、まだミシン側において正しい位置にある長尺生地の縁縫いを行っているのに、前方側にある長尺生地が蛇行をし始めていて、これを検知器で検知してしまうと、ミシンは正しくない位置での縁縫いを始めてしまうことになる。以上のような縁縫いのズレは、検知器とミシンとの間の距離があればある程顕著になるのであり、例えばミシンと検知器との間にヘム形成装置やトリミング装置を介在させたような場合には、より一層由々しき問題となる。
【０００８】
特に、蛇行を検知した検知器の支持台が、ミシンのそれをも兼ねていることによる問題は、タオルにおけるサイドヘムを長尺生地に予じめ形成しておく場合に重大なものとなる。つまり、サイドヘムは、パイル部の外側に位置する平織り部を折り込むとともに、この折り込みによって形成された三つ巻部分を、上記パイル部との境界にできるだけ近接させた位置にて縁縫いすることにより形成されるものであるが、このサイドヘム自体の通常の幅は３〜１０ｍｍ程度と非常に狭いものである。従って、もし、ミシンあるいは最前の加工装置による加工位置に上記のようなズレがあった場合には、サイドヘムは完全に形成されず見苦しいものとならざるを得ない。このような不完全なサイドヘムのある長尺生地が不良品となることは、当然である。
【０００９】
そこで、本発明者等は、上記のような誤作動がないようにして縁縫いを行えるようにするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題は、縁縫いを行うミシン等の加工位置の修正を、長尺生地の流れに対応して行えるようにして、正しい位置での縁縫いを行えるようにすることである。
【００１１】
すなわち、本発明の目的とするところは、ミシンまたは最前にある加工装置の長尺生地に対する追随を、検知装置による蛇行検知より少しズラして行うようにして、正しい位置での縁縫いが行えるようにした縁縫装置を、簡単な構成によって提供することにある。
【００１２】
【課題を解決しようとする手段】
以上の課題を解決するために、本発明の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において使用する符号を付して説明すると、
「長尺生地Ｗの少なくとも一方の端縁に、ほつれ防止またはサイドヘム形成のための縁縫いを行うために、端縁を検知する検知装置２０と、端縁への縁縫いを行うミシン３０とを備えた縁縫装置であって、
検知装置２０を、長尺生地を送り込む生地案内軸１１に対して移動するように組付けるとともに、この検知装置２０の検出部２１が長尺生地Ｗの端縁に追随しながら生地案内軸１１上を移動するようにし、
ミシン３０のミシン台３１を、検知装置２０の支持台２２とは別に構成するとともに、検知装置２０からの信号に応じて移動するようにして、
検知装置２０の検出部２１によって検知され始めた長尺生地Ｗの蛇行部分がミシン３０の針位置にきたときに、ミシン台３１を、検知装置２０の移動量分だけ移動させて縁縫いを行うようにしたことを特徴とする長尺生地Ｗの縁縫装置」
である。
【００１３】
すなわち、本発明に係る縁縫装置１００の重要な点は、検知装置２０側の支持台２２と、ミシン３０側のミシン台３１とを別々に構成するとともに、長尺生地Ｗの蛇行に対する検知装置２０の追随より少し遅れて、ミシン台３１を長尺生地Ｗの蛇行に追随させるようにしたことである。このミシン台３１に付与すべき遅れは、検知装置２０における検出部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置する加工装置（以下の実施形態ではトリミング装置５０）との間の距離と、主送りローラ６１による長尺生地Ｗの搬送速度との関係で予じめ設定されるが、エンコーダー等の手段によって測定されるものである。なお、主送りローラ６１は、図２に示したように、基枠１１０側に設けた主送りモータ６２によって回転駆動されるものである。
【００１４】
従って、本発明に係る縁縫装置１００によれば、当該装置内を搬送される長尺生地Ｗに蛇行が生じたとすると、それが検知装置２０によって生地案内軸１１上で検知されることは勿論、その検知された部分がミシン３０の針位置または最前の加工装置にきたときに始めてミシン台３１が追随するようにしたから、長尺生地Ｗにおける縁縫い、またはこの縁縫いに必要な前加工は常に正しい位置で行われるのであり、美しい縁縫いが形成されることになるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以上のように構成した本発明を、図面に示した実施の形態に係る縁縫装置１００について説明するが、この縁縫装置１００の説明は、長尺生地Ｗの動きに、それに伴なう各部材の動きをからめながら行うこととする。
【００１６】
また、以下の説明の前段では、検出部２１とミシン３０との間に三つ巻装置４０及びトリミング装置５０が存在しない場合を想定して説明するものであり、例えばシーツの縁縫いを行う場合を想定している。後段では、三つ巻装置４０及びトリミング装置５０を有した実施形態そのものを説明するものであり、タオルを形成するための長尺生地Ｗについて、縁縫いであるサイドヘムを形成する場合について説明していくこととする。
【００１７】
まず、この縁縫装置１００には、図１に示すように、図示右側の搬入装置１０によって縁縫いが施されていない長尺生地Ｗが搬入されてくるのであり、生地案内軸１１上にて検知装置２０による蛇行検知がなされながら、次段の（トリミング装置５０、三つ巻装置４０及び）ミシン３０へと送られ、折り畳装置６０にて折り畳まれるのである。なお、この長尺生地Ｗの縁縫装置１００内にての搬送駆動は、主として主送りローラ６１によってなされるものである。
【００１８】
さて、検知装置２０であるが、この検知装置２０は、その支持台２２を、生地案内軸１１の直後にこれと平行に配置した検知案内軸２３及び検知側駆動軸２４に組付けたものである。すなわち、この検知装置２０は、図５及び図６に示したように、その支持台２２を、駆動モータ２５によって回転駆動される検知側駆動軸２４にボールネジ機構等を介して連結することにより、検知側駆動軸２４の正転または逆転によって、生地案内軸１１の軸方向の中心に対して進退されるものであり、このときの案内が検知案内軸２３によってなされるものである。
【００１９】
勿論、この検知装置２０は、長尺生地Ｗの蛇行を検知しながらこの長尺生地Ｗに追随して支持台２２を移動するように制御されているものである。つまり、検出部２１は、長尺生地Ｗの端縁線、あるいはこれから所定寸法内側にあるパイル部との境界線を常に検知しているものであり、これらの線が移動したことを検知したときには駆動モータ２５を制御して検知側駆動軸２４を所定量回転させるのである。
【００２０】
以上のようにすることにより、長尺生地Ｗが蛇行すれば、それに応じて支持台２２が検知側駆動軸２４上を移動され、当該検知装置２０の検出部２１が長尺生地Ｗの端縁等を常に検知している状態にされるのである。なお、検出部２１としては、従来公知の種々なものが適用できるものであるが、例えば光センサーを使用すると、効果的である。
【００２１】
検知装置２０側の支持台２２に対して、ミシン３０側のミシン台３１は、図２及び図５に示したように別体のものとしてあり、このミシン台３１は、当該縁縫装置１００を構成する基枠１１０に対して、長尺生地Ｗの搬入方向と直交する方向に移動可能に組付けたものである。すなわち、このミシン台３１は、図２及び図３に示したように、基枠１１０に対してコロ３２を介して載置するとともに、その下面に一体的に設けた例えばボールネジナット３３ａを、基枠１１０側に設けたミシン台駆動軸３３に連結して組付けたものである。そして、このミシン台駆動軸３３は、その端部に設けた移動モータ３４の回転駆動により正転または逆転され、これにより、ミシン台３１は、検知装置２０側の検知側駆動軸２４と平行となるように、基枠１１０に対して移動されるものである。
【００２２】
このミシン３０側の移動モータ３４で重要なことは、その駆動制御が検知装置２０の検出部２１からの信号を受けてなされるのではあるが、少し時間をおいてなされることである。すなわち、検知装置２０の検出部２１にて蛇行が検知されて支持台２２が移動され始めても、当該ミシン台３１が直ぐに移動されるのではなく、検知装置２０の検出部２１によって検知され始めた長尺生地Ｗの蛇行部分がミシン３０の針位置にきたときにようやく移動モータ３４の駆動がなされて、ミシン台３１の移動が始まるのである。
【００２３】
以上のように、ミシン台３１の移動を検知装置２０側の支持台２２の移動とは遅れて行うようにしたのは、ミシン３０による縁縫い作業は、検知装置２０の検出部２１によって検知した部分に対して直接行うものではなく、縁縫いすべき部分は検出部２１による検知後に少し遅れてミシン３０の針位置に到達するからである。従って、この縁縫装置１００においては、検知装置２０の支持台２２と、ミシン３０のミシン台３１とを別体のものとするとともに、時間差をおいて移動するようにしてあるのである。
【００２４】
この時間差は、検知装置２０における検出部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置する加工装置（以下の実施形態ではトリミング装置５０）との間の距離と、主送りローラ６１による長尺生地Ｗの搬送速度との関係で予じめ設定され、エンコーダー等の手段によって測定されるものである。また、この時間差の設定は、検出部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置する加工装置間の距離が固定的であるため容易に行えるものであり、検出部２１からの信号を受けて移動モータ３４を駆動する回路中にそのような設定を行なっておけばよいものである。
【００２５】
なお、本実施形態のミシン３０は、図２に示したように、そのミシン台３１の下面に直接的に設けた駆動モータ３５によって駆動されるものであり、この駆動モータ３５は、ミシン台３１上であってミシン３０の後流側に設けた先引きローラ１２の回転駆動をも行うようにしてある。
【００２６】
以上は、検知装置２０とミシン３０との間に三つ巻装置４０やトリミング装置５０を有していない場合を想定した説明であったが、縁縫いを形成することによってタオルのサイドヘムとする場合には、次に説明する三つ巻装置４０及びトリミング装置５０をミシン３０の前方に設けなければならない。サイドヘムは、長尺生地Ｗの端縁を三つ巻きしておいてこれに縁縫いを施して形成しなければならないし、三つ巻きを行うためには、例えば図６に示したように、長尺生地Ｗの左方端縁をトリミングしておかなければならないからである。
【００２７】
すなわち、図面に示した実施形態の縁縫装置１００は、タオルを製造するための長尺生地Ｗを対象としたものであるため、長尺生地Ｗの端縁にサイドヘムを形成するための三つ巻装置４０をミシン３０の直前に有しているものであり、この三つ巻装置４０での三つ巻きを完全に行うために、長尺生地Ｗの端縁を切り揃えるためのトリミング装置５０を、三つ巻装置４０の直前（上流）に有しているものである。従って、この縁縫装置１００においては、検知装置２０の検出部２１とミシン３０の針位置との間には、図２にも示したように、三つ巻装置４０及びトリミング装置５０の長さ分の距離が付加かされていて、検知装置２０とミシン３０とは相当離れたものとなっており、この場合には、トリミング装置５０が請求項１で述べている最前の加工装置となっている。
【００２８】
以上の三つ巻装置４０及びトリミング装置５０は、図２に示したように、１つの補助台３１ａ上に一体化してある。この補助台３１ａは、その後端を前述したミシン台３１の前端に一体化してあり、その前端は、図２及び図５に示したように、検知装置２０側の支持台２２とは切り離してある。従って、この補助台３１ａは、ミシン台３１とともに移動するものであり、検知装置２０側の支持台２２とは無関係になっている。なお、この補助台３１ａは、その三つ巻装置４０及びトリミング装置５０の支持の安定化を図るために、その前端を、図示しないブラケット等を介して、検知装置２０を案内している検知案内軸２３上に組付けてある。
【００２９】
従って、本実施形態の縁縫装置１００では、検知装置２０の検出部２１にて長尺生地Ｗの蛇行が検知されると、検知装置２０全体がこれに追随して移動するとともに、ミシン台３１上の最前の装置であるトリミング装置５０が、蛇行を始めた長尺生地Ｗの部分を加工し始めるように、ミシン台３１側の移動モータ３４が駆動されるのである。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明においては、上記実施形態にて例示した如く、
「長尺生地Ｗの少なくとも一方の端縁に、ほつれ防止またはサイドヘム形成のための縁縫いを行うために、端縁を検知する検知装置２０と、端縁への縁縫いを行うミシン３０とを備えた縁縫装置であって、
検知装置２０を、長尺生地を送り込む生地案内軸１１に対して移動するように組付けるとともに、この検知装置２０の検出部２１が長尺生地Ｗの端縁に追随しながら生地案内軸１１上を移動するようにし、
ミシン３０のミシン台３１を、検知装置２０の支持台２２とは別に構成するとともに、検知装置２０からの信号に応じて移動するようにして、
検知装置２０の検出部２１によって検知され始めた長尺生地Ｗの蛇行部分がミシン３０の針位置にきたときに、ミシン台３１を、検知装置２０の移動量分だけ移動させて縁縫いを行うようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、ミシンまたは最前にある加工装置の長尺生地に対する追随を、検知装置による蛇行検知より少しズラして行ない、正しい位置での縁縫い等の加工が行える縁縫装置１００を、簡単な構成によって提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る縁縫装置の側面図である。
【図２】  図１に示した縁縫装置の要部拡大側面図である。
【図３】  同縁縫装置におけるミシンとミシン台との関係を示す図２中の１−１線に沿ってみた断面図である。
【図４】  ミシン台とミシン台駆動軸との関係を示す図２中の２−２線に沿ってみた断面図である。
【図５】  図２中の３−３線にて区画した部分の部分拡大図である。
【図６】  図２中の３−３線にて沿ってみた部分平面図である。
【符号の説明】
１００  縁縫装置
１１０  基枠
１０    搬入装置
１１    生地案内軸
１２    先引きローラ
２０    検知装置
２１    検出部
２２    支持台
２３    検知案内軸
２４    検知側駆動軸
２５    駆動モータ
３０    ミシン
３１    ミシン台
３１ａ  補助台
３２    コロ
３３    ミシン台駆動軸
３３ａ  ボールネジナット
３４    移動モータ
３５    駆動モータ
４０    三つ巻装置
５０    トリミング装置
６０    折り畳装置
６１    主送りローラ
６２    主送りモータ
Ｗ      長尺生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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