(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスレーザ（１２）と、光偏向装置（１４）と、受光ユニット（１６）と、光偏向装置（１４）から所定距離に配置された基準物体（１８）とからなるレーザ距離測定装置（１０）であって、基準物体（１８）は、互いに９０゜の角度（α、β）で配置された３つの鏡面（I1-VI6）を有する複数のトリプル素子（I-VI）を含み、前記複数のトリプル素子は回転自在な光偏向装置（１４）の回転軸と同心円の円弧上に配置されており、基準物体（１８）に入射して前記基準物体から反射されて戻るパルス光ビーム（４４，４８）はエネルギが減衰され、当該減衰の程度がスキャンニングの方向において変化することを特徴とするレーザ距離測定装置。
【請求項２】
基準物体（１８）は、インジェクションモールドプラスチック本体（５６）によって形成されて対応する鏡面を有することを特徴とする請求項１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項３】
パルスレーザ（１２）によって送信され光偏向装置（１４）によって基準物体（１８）へと向きが変更されるパルス光ビーム（４４）が、光送信システムの中心の陰から平行に変位するとともに、断面全体を維持しつつ反射により戻されるように、基準物体（１８）が構成されて配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項４】
所定のモニタ角度スキャンニング範囲（４２）の外側に配置された基準物体（１８）は、偏向送信パルス光ビーム（４４）によって掃引されて角度が連続して変化することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項５】
基準物体（１８）の光入射面及び光出射面は、回転自在な偏向装置（１４）の回転軸（２４）と同心円の円弧に沿って延在し、当該減衰の程度は、この円弧に沿って変化することを特徴とする請求項４に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項６】
当該減衰の程度は、スキャンニング方向において、またはこの円弧に沿って連続して変化することを特徴とする請求項５に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項７】
基準物体（１８）に、少なくとも１つの減衰フィルタ（５８）が設けられており、少なくとも１のトリプル素子（I-VI）の前の入射送信パルス光ビーム（４４）の伝搬方向において考慮するときは減衰フィルタ（５８）が配置されており、減衰フィルタ（５８）は、基準物体（１８）の光入射面及び光出射面の領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項８】
減衰フィルタ（５８）は、基準物体（１８）の光入射面及び光出射面に応じて回転自在な光偏向装置（１４）の回転軸と同心円の円弧に沿って延在することを特徴とする請求項７に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項９】
減衰フィルタ（５８）は、波長依存性の無い吸収フィルタであることを特徴とする請求項７に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１０】
減衰フィルタ（５８）は、スキャンニング方向においてまたは前記円弧に沿って光減衰が連続して変化するコースフィルタとして形成されており、減衰フィルタ（５８）は、光学濃度D=0からD=4までの範囲の減衰特性を有し、光学濃度の値は、フィルタを通過する単一の光路に対して与えられていることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１１】
入射光及び非常光は、基準物体（１８）に対応する減衰フィルタ（５８）を通過し、前記減衰フィルタ（５８）は、光学濃度D=0からD=8までの範囲の全減衰特性を有することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１２】
減衰フィルタ（５８）は、薄膜フィルタとして形成されていることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１３】
当該減衰の程度は、各トリプル素子（I-VI）の少なくとも１つの鏡面（I1-VI6）の対応して減らされた反射率によって少なくとも一部が判別されており、鏡面（I1-VI6）の各々は、荒れていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１４】
基準物体（１８）に、位置決め及び固定手段（６０）が設けられて、基準物体（１８）に減衰フィルタ（５８）を位置決めして固定することを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１５】
互いに９０゜の角度（α、β）に配置された３つの鏡面（I1-VI6）を各々が有する複数のトリプル素子（I-VI）と、光のエネルギを減衰せしめる手段（５８）とを含み、当該減衰の程度は前記円弧に沿って変化することを特徴とする請求項５に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１６】
前記トリプル素子は、インジェクションモールド成形プラスチック本体（５６）によって形成されて対応する鏡面を有することを特徴とする請求項１５に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１７】
少なくとも１つの減衰フィルタ（５８）を含み、前記フィルタは、入射送信パルス光ビームの伝搬方向において考慮するとき、少なくとも１つのトリプル素子（I-VI）の前方に配置されることを特徴とする請求項１５または１６に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１８】
減衰フィルタ（５８）は、波長依存性の無い吸収フィルタであることを特徴とする請求項１７に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項１９】
減衰フィルタ（５８）は、光学濃度としてD=0からD=4までの範囲を有し、光学濃度の値はフィルタを通過した単一の光路に対して与えられていることを特徴とする請求項１７に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項２０】
減衰フィルタ（５８）は、薄膜フィルタとして形成されていることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項２１】
減衰の程度は、各トリプル素子（I-VI）の少なくとも１つの鏡面（I1-VI6）の対応して減らされた反射率によって少なくとも部分的に判別されることを特徴とする請求項１５乃至請求項２０のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【請求項２２】
位置決め及び固定手段（６０）が設けられて、減衰フィルタ（５８）を基準物体（１８）に位置決めして固定していることを特徴とする請求項１５乃至請求項２１のいずれか１に記載のレーザ距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルスレーザと、光偏向装置と、受光装置と、光偏向装置から所定距離に配置された基準物体とからなるレーザ距離測定装置に関する。本発明は、かかるレーザ距離測定装置用の基準物体に関する。
【０００２】
【背景技術】
上記種類のレーザ距離測定装置において、測定領域に配置された物体から反射されて戻るパルスは、受光器によって受信され、パルス走行時間法により、光速を考慮した光パルスの送信と受信との間の時間から光偏向装置からの物体の距離を表すスキャン信号を見いだす。しかし、信号力学の結果として、走行時間測定誤差が生じる。これらは、受信した光パルスのレベルが特定のスイッチング閾値を越えてから使用時間測定ユニットを停止させる必要があるという事実と、しきい値を越えた時間が、受光パルスの側部の勾配に依存しているという事実とに起因し、これは、特にパルス振幅の各々に再び依存している。走行時間の補償のために、測定誤差は、例えば、受光パルスの大きさを測定し、さらに、以前に確立した訂正表から対応する訂正値を取り込む。この種の訂正表は、基準物体が光偏向装置から所定の間隔で配置された後、基準物体を使用して置くことができる。
【０００３】
ドイツ国特許公開第４３４０７５６号は、信号力学の結果として生じる走行時間測定誤差の補償は、受光パルスの測定ピーク値に依存して生じ、特定の大きさのみが、使用される基準物体によってシミュレートされる。さらなる欠点は、散乱基準物体の使用によって、受光システムからの距離が比較的短いという事実にある。故に、受光装置によって受信される光の平行入射は、不可能になり、無限遠に置いた基準物体をシミュレートすることも不可能である。一般に、基準物体は装置内部に集積されているので、受光システムまでの距離は、この受光システムの焦点距離の１−３倍とほぼ同じである。さらに、中心に陰を有するオートコリメーションで動作する光システムによって、受光システムを介して受信装置に戻る直接ビーム路は、あり得ない。受光システムと受信機との間の管で多重散乱が生じた後、光は、最初に受信機に戻る。故に、光によってカバーされるパスの長さは、実際には漠然としている。結果として、測定システムの正確な較正も不可能である。
【０００４】
ドイツ国特許第４３４１０８０号から周知の光スキャンニング装置において、基準物体には、互いに９０゜の角度で直立する２つの円錐面が設けられている。これらは、偏向装置として機能するミラーホイールを中心に同心円上に配置されている。送信機を発した光ビームは、９０゜に向きを２回変え、設けられたオートコリメーション光システムの中心の陰を回避するために、平行に変位する。光ビームの減衰は、表面の前またはその間に配置されたダイアフラムによってもたらされる。表面の１つは、部分表面として形成される。結合した光のある伝搬が幾何学的な分割によって戻る場合は、いつもである。しかし、これは、光送信機としてレーザダイオードを使用するとき、いわゆるモードノイズと称する結果を生じる。レーザダイオードにおいて、１のパルスから次に放射されたエネルギは、伝搬方向が異なる。さらに、レーザダイオードを流れた電流パルスと送信光パルスとの間の瞬時の行動は、伝搬モードが異なると異なる。このように、正確な較正が、センチメートルやミリメートル単位で不可能になり、故に、測定精度が制限される。さらなる欠点は、ミラーホイールの偏向方向において円錐面が凹面鏡のように作用することである。このように、中間像が、基準物体とミラーホイールとの間に生じる。この中間像は、受光システムの焦点距離の１−３倍の領域内に再び生成される。このように、これは、焦点距離のおよそ１．５倍に相当する距離のところにこの光システムの背後の受光システムによって結像される。結果として、光の比較的少量が受信機へと向きを変更する。このように、特に、受信機の最大過変調をシミュレートする可能性も存在しない。さらに、光線は、直接受信機に入射せず、光システムを収容する管に反射されて増やされ、これは、再び、間違った測定値になる。さらに、基準物体は、互いに９０゜に配置された２つの鏡面を使用した結果として正確に調整されなければならない。ビームの断面の一部が開口ダイアフラムの使用によって混合される場合、完全なモード混合を得ることはできない。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的は、最小の価格と容易さとで、基準測定の高い精度と、できる限り理想の信号力学の結果生じた走行時間測定誤差の補償とを確実にする、レーザ距離測定装置と、基準物体とを提供することである。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の目的は、互いに９０゜の角度で配置された３つの鏡面からなる少なくとも１つのトリプル素子を基準物体が含む本発明により達成される。
この構成により、中間像の形状が生成されずに、パルスレーザを発した光は、反射されて平行に変位するという状況が最初に得られる。互いに９０゜の角度に配置された３つの鏡面からなるトリプル素子は、トリプル反射器の否定的な形状を表す。基準物体を発して受光装置によって受信された光は、平行に入射でき、無限遠に置かれた基準物体がシミュレートされる。故に、基準物体から受信したビームは、使用される受光機に直接焦点を結ぶ。従って、無限遠からくる反射光ビームは、焦点に鮮明な像をもたらす。
【０００７】
さらに、トリプル素子内の光学的波長は、入射角度に独立であり、パルスレーザから発した送信パルス光ビームの入射位置にも独立である。従って、パルスレーザと受光装置との間の光路長は、入射角度及び入射位置に無関係である。光線の平行変位は、入射の位置と少なくとも１つのトリプル素子のサイズとにのみ依存する。光線の平行変位が大きすぎない場合、さらに、基準物体から発せられた全ての光線が受光装置において受信されることが保証される場合、基準物体は、特定のサイズを超えない。互いに９０゜の角度に配置された２つの鏡面のみを有する基準物体を使用する時は、正確な調整が必要である。
【０００８】
本発明の基準物体に対して、光は、平行変位の後でもとの場所に反射されて正確に戻る。
受光装置の可能な角度範囲に対してできる限り多数の基準測定を実行可能とするために、基準物体は、好ましくは、回転自在光偏向ユニットの回転軸と同心円の円弧上に位置する複数のトリプル素子を含む。複数の凹状のトリプルによって、内側に配置されたコーナポイントは、特に、光偏向装置の回転軸と同心円のかかる円弧上に特に置かれるべきである。
【０００９】
製造が容易な実施例により、基準物体は、インジェクションモールド成形プラスチック本体によって形成されて対応する鏡面を有する。必要に応じて、複数のトリプル素子を組み合わせて、インジェクションモールド部品にすることができる。
実施例において、パルスレーザから発せられて光偏光装置によって基準物体へと偏向されるパルスビームが、光送信システムの中心の陰から平行に変位して断面積全体を維持しつつ反射により戻るように、基準物体は、構成されて配置されている。送信光の断面積全ても、再び受信されるので、所望の全モード混合が達成される。
【００１０】
最も完全なモード混合を達成するために、基準物体へと入射して基準物体によって反射されて戻るパルス光ビームは、好ましくは、エネルギが減衰される。このように、好ましくは、モードノイズを避けるために、幾何学的な分割が不要になる。
実施例において、所定のモニタ角度スキャンニング範囲の外側に好ましくは配置された基準物体は、パルス光ビームによって掃引され、パルスビームは、角度が連続して変化して向きが変えられる。
【００１１】
最大振幅を再生するために、スキャンニング方向に減衰の程度を変化せしめることが効率良く行われる。光入射面と光出射面とが回転自在光偏向装置の回転軸と同心円の円弧に沿って延在するので、好ましくは、減衰の程度は、この円弧に沿って変化する。故に、パルス光ビームは、基準物体を掃引するスキャンニング動作の間に様々な減衰を被り、故に、特に異なる振幅が再生されて、異なる走行時間測定誤差が補償される。
【００１２】
円弧に沿ったスキャンニング方向の減衰の程度が連続して変化するとき、特に有効である。このように、各距離測定中に実際に生じる全ての振幅を再生することが基本的に可能となり、故に、各走行時間測定誤差の正確な補償が、対応して確立した訂正表や訂正機能によって確実に行われる。
好ましい実施例において、基準物体には、少なくとも１つの減衰フィルタが設けられている。入射送信パルス光ビームの伝搬方向において考えるとき、これは、好ましくは、少なくとも１つのトリプル素子の前方に置かれ、好ましくは、基準物体の光入射面及び光出射面の領域に便宜上設けられている。
【００１３】
この減衰フィルタは、基準物体の光入射面及び光出射面に応じて、回転自在光偏向装置の回転軸と同心円の円弧に沿って延在する。
好ましい実施例において、減衰フィルタは、便宜上波長依存性の無い吸収フィルタである。吸収の効果は、光がエネルギ面で減衰されるが幾何学的に分割されないという事実である。このようにして、モードノイズの問題が回避される。
【００１４】
最小受信レベルと最大受信レベルとの間にできるだけ多数の中間値を得るために、減衰フィルタは、スキャンニングの方向に、すなわち、円弧に沿って光学減衰が連続して変化するコースフィルタ（course filter）として有効に形成されている。このように、程度の異なる減衰は、回転自在受光装置の異なる角度位置用に生じる。
【００１５】
この場合、減衰フィルタは、光学濃度DがD=0から特にD=4まで、好ましくはD=0からD=3.7までの範囲を有する減衰特性を有し、濃度の値は、フィルタを経た単一のパスに対して示されている。好ましい実施例において、非常光（emergent light）と入射光との両方は基準物体に関連する減衰フィルタを通過する。このフィルタは、D=0からD=8まで、特にD=0からD=7.4までの範囲の全減衰特性を有する。このように、入射光と非常光との両方は、減衰フィルタによって減衰されて、２つの減衰値が同じ大きさになる。
【００１６】
減衰フィルタは、薄膜フィルタとして効率良く形成される。これは、必要に応じて、受光装置の回転軸と同心円に湾曲させることもできる。
これは、基準物体に、位置決め手段及び固定手段が設けられて減衰装置を基準物体に位置決めして固定するとき、特に有効である。
しかし、減衰の程度の各々は、各トリプル素子の少なくとも１つの鏡面の対応して減らされた反射率によって判別され、各鏡面は、表面が例えば粗くなっている。
【００１７】
本発明のレーザ距離測定装置及び基準物体のさらなる有効な変形を従属の請求項に示す。
本発明の結果として、最小の検出可能な大きさから、受光装置の後に接続された受信機の最大過変調につながる最大の大きさまでの対象物の信号振幅の全てをシミュレートすることが実際に可能になる。送信機から光伝達システムを経て例えばミラーホイールを含む光偏向装置を経て基準物体まで、さらに光偏向装置及び受光システムを介して受信機に戻る光路長は、受信信号のシミュレートした大きさとは独立であることも重要である。基準物体を使用して起こしたシミュレーションも、周知の一定の光路長で生じる。結果として、非常に正確な訂正表や訂正機能が、確立され、信号の大きさに応じて再較正される。対応する訂正表や訂正機能の支援により、各物体の範囲は、各反射現象とは実際には独立に正確に測定される。トリプル素子は、特に、反射が生じない凹状トリプルや複数の凹状トリプルとして設計されている。受光装置の回転軸と同心円に配置された複数のトリプル素子を使用するとき、中間像が生じないことが保証される。トリプル装置の正確な調整は、不要である。
【００１８】
【好ましい実施例の記載】
次に、本発明を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２から分かる基本構成によって、レーザ距離測定装置１０は、パルスレーザ１２と、光偏向装置１４と、受光ユニット１６と、光偏向装置１４から所定距離に配置された基準物体１８とを含む。
【００１９】
モータ２０（図２参照）は、水平回転プレート２２を駆動して、垂直軸２４（図１参照）を中心とする回転運動を連続して実行する。例えばフォーク状の光バリアとして形成された角度センサが、回転プレート２２の周縁部に設けられて、電子制御評価回路に接続されている。
光偏向装置１４は、回転ミラー２６を含む。回転ミラー２６は、直（right）円筒体２８（図１参照）の上端面によって、ミラープレート３０（図２参照）のところに形成される。図２により、ミラープレート３０は、ミラーキャリア３２を介して回転プレート２２に固定されている。
【００２０】
回転ミラー２６の上方に、同様な平面偏向ミラー３４が配置されている。ミラー３４は、狭く形成され、その鏡面は回転軸２４に対して４５゜をなしている。ミラー３４は、例えば、直（right）円筒体や平坦ミラープレートとして形成される。
回転ミラー２６の中心領域３６に、伝達レンズ３８を介してパルスレーザ２２から光が入力される。最初の水平光ビームは、偏向ミラー３４において下方に向きを変えられて、回転ミラー２６から水平方向に向きが変えられる。
【００２１】
図１において、回転ミラー２６は、光が基準物体１８へと向きを変えるような回転位置を有する。対照的に、回転ミラーは、各距離測定の間に、光が前方プレート４０を介して測定領域４２に向けられるようにアライメントされている。距離を測定すべき物体がこの測定領域４２に置かれた場合、一般に、散乱光は、この物体から前方ディスク４０を介して回転ミラー２６にオートコリメーションビームパスとして戻る。
【００２２】
送信パルス光ビーム４４の中心入射光ビーム４６は、回転ミラー２６の中心領域３６に入射し、ここから水平方向に向きが変えられて、基準物体１８から測定領域４２に配置された物体から発せられた受光パルス光ビーム４８は、同じ回転ミラー２６を経て受光レンズ５０に達する。受光レンズ５０を介して受光された光は、受光器５２に集められる。
【００２３】
回転ミラー２６と、回転プレート２２と、モータ２０とは、光偏向装置１４の一部であり、光偏向装置１４によって、送信パルス光ビーム４４と受信パルス光ビーム４８とは、回転軸２４を中心に回転できる。
基準物体１８は、レーザ距離測定装置１０の筐体５４内に一体化されている。
図３乃至図８から分かるように、基準物体１８は、複数のトリプル（triple）素子を含み、本実施例においては、６つのトリプル素子I−VIを含み、各々が３つのミラー表面I1−VI6からなり、互いに９０゜の角度α，βに配置されている。
【００２４】
トリプル素子I-VIは、凹状のトリプルとしてそれぞれ形成されている。基準物体１８のインストールされた状態（特に図２参照）において、トリプル素子は、２つの下方配置の鏡面と上方配置の鏡面とによってそれぞれ形成されている。
各トリプル素子の２つの下方の鏡面の間に形成される角度を、図６においてαで示す。図８において、各トリプル素子の上方鏡面と下方鏡面との間の角度を、βで示す。同じ角度βも、上方鏡面と別の下方鏡面との間に存在する。これらの２つの角度α，βは、いずれの場合も、全てのトリプル素子Ｉ−ＶＩに対して９０゜に達する。さらに、図８から、本実施例において、下方鏡面の各々は、水平線Ｈに対しておよそ５５゜の角度γを含むことが推定される。
【００２５】
基準物体１８の６つのトリプル素子Ｉ−ＶＩは、回転自在光偏向装置１４の回転軸２４（図１参照）を同心円とする円弧上に配置され、多重凹状トリプルとして形成された基準物体１８の関係する３つの鏡面の交点によって各々が形成される内側に配置された内側配置のコーナポイントＰが、回転軸２４と同心円となる円弧に配置されるように、装置は設計されている。
【００２６】
本実施例において、基準物体１８は、インジェクションモールド成形プラスチック本体５６によって形成されて、対応する鏡面を有する。このように、全ての６つのトリプル素子I-VIが組み合わせられて単一のプラスチック本体になる。
図１から分かるように、パルスレーザ１２によって光偏光装置１４を介して送信されて基準物体１８へと向きが変えられるパルス光ビーム４４が、光伝達システムの中心の陰から平行に変位するとともに、断面全体を維持しつつ反射により戻されるように、基準物体１８は、構成されて配置されている。このようにして、所定モニタ角度スキャンニング範囲の外側、すなわち測定領域４２の外側に配置された基準物体１８が、送信パルス光ビーム４４によって掃引され、この光ビーム４４は、角度が連続して変化して向きが変更される。
【００２７】
パルス光ビーム４４，４８は、基準物体１８に入射し、物体１８によって反射され、エネルギが減衰される。減衰の程度は、スキャンニング方向において連続して変化する。
このため、基準物体１８には、減衰フィルタ５８が備えられている。減衰フィルタ５８は、入射送信パルス光ビーム４４の伝搬方向において考えるとき、トリプル素子I-VIの前方に配置される。本実施例において、この減衰フィルタ５８は、多重凹状トリプル（図１及び図２参照）として形成された基準物体１８の光入射面と光出射面との領域に配置される。基準物体１８の光入射面及び光出射面に一致して、減衰フィルタ５８は、回転自在光偏向装置１４の回転軸２４と同心円の円弧に沿って延在する。
【００２８】
本実施例において、減衰フィルタ５８は、波長依存性の無い吸収フィルタであり、コース（course）フィルタとして形成され、スキャンニング方向において、または回転軸２４と同心円の円弧に沿って連続して変化する光減衰を有する。
本実施例において、減衰フィルタ５８には、減衰特性が設けられている。この減衰特性は、光学濃度DがD=0から特にD=4まで、好ましくはD=0からD=3.7までの範囲を取り、これらの光学濃度の値はフィルタを通過する単一の光路に対して与えられる。本実施例において、基準物体１８に関連した減衰フィルタ５８を、入射光ビームと非常光との両方が通過するので、光学全濃度D=0から特にD=8まで、好ましくはD=0からD=7.4までの範囲の全減衰特性を有する。さらに、減衰フィルタ５８は、本実施例においては薄膜（foil）フィルタとして形成されている。
【００２９】
図３及び図４から分かるように、基準物体１８には、位置決め手段及び固定手段６０が設けられて、減衰フィルタ５８を基準物体１８のところにそれぞれ位置決めして固定している。これらの位置決め及び固定手段６０は、接触縁部６０’を含む。縁部６０’に対して、薄膜状の減衰フィルタ５８が係合されて回転軸２４と同心円となる必要な曲率を生成している。回転軸２４と同心円となる円弧が続く接触縁部６０’の端部において、位置決め及び固定手段６０には、クランプ手段６２（特に図３参照）が設けられている。これに対して、薄膜状の減衰フィルタ５８の端部を堅実に締結することができる。
【００３０】
特に図１から分かるように、基準物体１８から光偏向装置１４に反射により戻る光は、受信レンズ５０に平行に入射し、無限に存在する基準物体１８がシミュレートされる。このようにして、鮮明な像が焦点に生成される。送信パルス光ビームの全断面も、完全に再び入力されるので、完全なモード混合が達成される。光偏向装置１４の回転軸と同心円の円弧に沿った基準物体のコースに拘わらず、中間像の形状が起きない。基準物体１８の正確な調整は、もはや不要である。光は、基準物体１８によって平行に変位し、常時、出射に正確に反射により戻る。薄膜状減衰フィルタ５８の対応する目盛りによって、ダイナミックレンジ全体が基本的にカバーされる。入射光と非常光との両方が基準物体１８に関連する減衰フィルタ５８を通過するので、２重の減衰が生じる。最終的に、極度に正確な訂正表や訂正機能が、さらに後に調整可能であり、対応する基準測定によって作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザレーダとして実現されるレーザ距離測定装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】かかるレーザ距離測定装置の実施例を示す。
【図３】図１及び図２のレーザ距離測定装置において使用される基準物体の斜視図を示す。
【図４】図３において入射光の方向から見た基準物体の正面図である。
【図５】基準物体の側面図である。
【図６】図５の線分B-Bに沿って切りとられた基準物体の断面図である。
【図７】下から見た基準物体の図である。
【図８】図７の線分A-Aに沿って切り取られた基準物体の断面図である。
【符号の説明】
１０  レーザ距離測定装置
１２  パルスレーザ
１４  光偏光装置
１６  受光ユニット
１８  基準物体
２０  モータ
２２  回転プレート
２４  回転軸
２６  回転ミラー
２８  直円筒体
３０  ミラープレート
３２  ミラーキャリア
３４  偏向ミラー
３６  中心領域
３８  伝送レンズ
４０  前方ディスク
４２  測定領域
４４  送信パルス光ビーム
４６  中心入射光ビーム
４８  受光パルス光ビーム
５０  受光レンズ
５２  受光器
５４  筐体
５６  プラスチック本体
５８  減衰フィルタ
６０  位置決め及び固定手段
６０’  迫持ち縁部
I  トリプル素子
II  トリプル素子
III  トリプル素子
IV  トリプル素子
V  トリプル素子
VI  トリプル素子
I1  鏡面
II2  鏡面
III3  鏡面
IV4  鏡面
V5  鏡面
VI6  鏡面
H  水平面
P  コーナポイント
α  角度
β  角度
γ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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