(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒の上下動を休止させるキャンセル機構と、上糸の糸切れを検知する糸切れ検知器と、該糸切れ検知器による検知作用を休止させる手動休止スイッチとが設けられた刺繍ヘッドを、少なくとも二つ備えた多頭式の各刺繍ヘッドを個別に制御する刺繍ミシンにおいて、
各刺繍ヘッドの前記キャンセル機構は、
前記針棒を上下動させる係合子を、励磁が解かれると前記針棒に係合する係合位置にアームを介して移動させ、励磁されると前記針棒との係合が外れた退避位置にアームを介して移動させるロータリーソレノイドと、
励磁されると前記退避位置に移動した後のアームの回動経路に突出部が突出し、その後励磁を解かれても該突出部は突出状態を保持して該アームの回動を止めることで、前記ロータリーソレノイドの励磁を解いても前記係合子を前記退避位置に保持させるキープソレノイドとよりなり、
休止させたい刺繍ヘッドの前記糸切れ検知器による検知作用を休止すべく該刺繍ヘッドの前記手動休止スイッチを手動操作すると、前記ロータリーソレノイドが励磁されて、前記係合子が前記針棒との係合が外れた退避位置に前記アームを介して移動し、次に、前記キープソレノイドが励磁されて、前記退避位置に移動した後の前記アームの回動経路に前記突出部が突出し、その後、キープソレノイド及びロータリーソレノイドの励磁が解かれた状態で、前記針棒の上下動の休止状態を保持するように構成したことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構を備え、前記糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、前記糸つかみ機構の作動を休止させて上糸を挟持しないように構成した請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構を備え、前記糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、前記糸つかみ機構を作動させて上糸を挟持するように構成した請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構を備え、前記糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、前記糸つかみ機構の作動を休止させて上糸を挟持しないか又は作動させて上糸を挟持するかを選択可能に構成した請求項１記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも二つの刺繍ヘッドを備え、該各刺繍ヘッドの休止／作動を制御可能な刺繍ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、二つ以上の刺繍ヘッド４６を備える多頭式の多針刺繍ミシンにおいては、各刺繍ヘッド４６に、糸切り、針替え時等に上糸６７を挟持する糸つかみ機構６３と、必要的に切断された上糸６７を針の下方から針の後方へはらうための糸はらい機構６５と、上糸６７の糸切れを検知する糸切れ検知器６２とが設けられている。そして、いずれか一つの刺繍ヘッド４６において糸切れが起こり、それが糸切れ検知器６２により検出されると、刺繍ミシン全体の作動が停止するようになっている。
【０００３】
しかし、一つの刺繍ヘッド４６において糸切れが起きても、その刺繍ヘッド４６のみを休止させ、残りの刺繍ヘッド４６では作動を続行させたい場合がある。また、試し縫いするときやロットが少ないとき等のように、一部の刺繍ヘッド４６のみを作動させ、残りの刺繍ヘッド４６を休止させたい場合もある。
【０００４】
そこで、各刺繍ヘッド４６の側部には、手動操作により針棒の上下動を休止させるキャンセル機構４９が設けられ、休止させたい刺繍ヘッド４６のみを手動で休止させられるようになっている。さらに、こうして休止させた刺繍ヘッド４６における糸切れ検知器６２を作動状態のままにしておくと、休止によって上糸６７が消費されない状態を糸切れと誤認して検出してしまい、刺繍ミシン全体の作動が停止してしまったり、稼働中の刺繍ヘッド４６の刺繍動作と同期して糸つかみ動作や糸はらい動作をすると針穴から上糸６７が抜けてしまう等の不都合がある。このため、各刺繍ヘッド４６の正面上部には、糸切れ検知器６２による検知作用を休止させると同時に糸つかみ機構６３及び糸はらい機構６５を休止させる手動休止スイッチ６１が設けられている。
【０００５】
ところで、従来のキャンセル機構４９は、図９〜図１１に示すように、針棒５０の上部に係合して該針棒５０を上下動させる係合子５１を該係合位置と該係合が外れた退避位置とにアーム５２を介して移動させるロータリーソレノイド５３と、係合子５１を退避位置にアーム５２を介して移動させる手動キャンセルレバー５５とよりなる。図９及び図１０は係合子５１がバネ６０の付勢によって針棒５０の上端に係合し、該針棒５０が上下駆動されている状態を示す。
【０００６】
そして、図１１に示すように、手動キャンセルレバー５５のつまみ５６をフレーム５７の長孔５８に沿って左方向に移動させると、突出棒５４がアーム５２の端部を押して該アーム５２を回動させる。このとき、アーム５２の他端に設けられた押圧片５９が係合子５１を押圧し、該係合子５１を退避位置に移動させて、針棒５０の上下動を休止させようになっており、また、つまみ５６をフレーム５７の係合凹部５８ａに係合させることで、係合子５１の退避位置を保持するようになっている。
【０００７】
なお、ロータリーソレノイド５３は、刺繍加工中に、針棒５０を上下動させている係合子５１をアーム５２を介して前記退避位置に移動させることによって、いわゆるジャンプ（目とび）を行なうためのものであり、上記手動によるキャンセル操作のために設けられているものではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の通り、従来の刺繍ミシンにおいて、一部の刺繍ヘッド４６のみを休止させるには、手動キャンセルレバー５５と手動休止スイッチ６１の二つを別々に手動で操作する必要があり、面倒であった。
【０００９】
しかも、手動キャンセルレバー５５は刺繍ヘッド４６の側部に設けられていたため、刺繍ヘッド４６同士が近接配置されたタイプの多頭刺繍ミシンにおいては、ヘッド間に手を入れにくく、手動キャンセルレバー５５を操作しづらかった。また、最近は防音、デザイン上等の観点から全刺繍ヘッド４６に渡ってそれらの前面全体にカバー４７を設けることがあるが、そのような場合、カバー４７の裏側に回ってから手動キャンセルレバー５５を操作しなければならず、面倒であった。
【００１０】
そこで、刺繍ヘッド４６の休止時に、ジャンプ（目とび）用のロータリーソレノイド５３を励磁させてアーム５２を回動させ、針棒５０の上下動を休止させるように構成することも考えられるが、この励磁状態を長時間保持すると、ロータリーソレノイド５３が焼けつくおそれがあるとともに、消費電力が大きくなるという問題があり、実現困難であった。さらに、電源が切れると、ロータリーソレノイド５３による状態保持が解除され、バネ６０によって係合子５１が係合位置に戻ってしまうという問題もあった。
【００１１】
本発明の目的は、上記課題を解決し、少なくとも二つの刺繍ヘッドを備える多頭式の刺繍ミシンにおいて、簡単な操作によって、各刺繍ヘッドを個別に休止させることができ、その休止状態の保持に電力が不要な刺繍ミシンを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、針棒の上下動を休止させるキャンセル機構と、上糸の糸切れを検知する糸切れ検知器と、該糸切れ検知器による検知作用を休止させる手動休止スイッチとが設けられた刺繍ヘッドを、少なくとも二つ備えた多頭式の各刺繍ヘッドを個別に制御する刺繍ミシンにおいて、各刺繍ヘッドの前記キャンセル機構は、前記針棒を上下動させる係合子を、励磁が解かれると前記針棒に係合する係合位置にアームを介して移動させ、励磁されると前記針棒との係合が外れた退避位置にアームを介して移動させるロータリーソレノイドと、励磁されると前記退避位置に移動した後のアームの回動経路に突出部が突出し、その後励磁を解かれても該突出部は突出状態を保持して該アームの回動を止めることで、前記ロータリーソレノイドの励磁を解いても前記係合子を前記退避位置に保持させるキープソレノイドとよりなり、休止させたい刺繍ヘッドの前記糸切れ検知器による検知作用を休止すべく該刺繍ヘッドの前記手動休止スイッチを手動操作すると、前記ロータリーソレノイドが励磁されて、前記係合子が前記針棒との係合が外れた退避位置に前記アームを介して移動し、次に、前記キープソレノイドが励磁されて、前記退避位置に移動した後の前記アームの回動経路に前記突出部が突出し、その後、キープソレノイド及びロータリーソレノイドの励磁が解かれた状態で、前記針棒の上下動の休止状態を保持するように構成した。
【００１５】
「ロータリーソレノイド」は、内蔵コイルの励磁により可動鉄心が作動して回転軸が一定角度回転し、前記励磁を止めることにより内蔵のバネによって前記回転軸が前記角度分だけ逆回転する動作を行なう。また、「キープソレノイド」は、一度励磁すると突出部が突出して停止し、もう一度励磁すると突出部が後退して停止する動作を行なう、いわゆる双安定形ラッチングソレノイドである。
【００１６】
「手動休止スイッチ」は、刺繍ヘッドに直接設けてもよいが、刺繍ヘッドから離れた操作パネル等に集中的に設けて各刺繍ヘッドに配線接続する（間接的に設ける）こともできる。
【００１７】
上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構を備える場合、次のいずれかの構成をとることもできる。
▲１▼  糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、糸つかみ機構の作動を休止させて上糸を挟持しないように構成する。
▲２▼  糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、糸つかみ機構を作動させて上糸を挟持するように構成する。
▲３▼  糸切れ検知器による検知作用が休止したときに、糸つかみ機構の作動を休止させて上糸を挟持しないか又は作動させて上糸を挟持するかを選択可能に構成する。
【００１８】
また、別の本発明では、針棒の上下動を休止させるソレノイドを用いたキャンセル機構と、上糸の糸切れを検知する糸切れ検知器と、該糸切れ検知器による検知作用を休止させる手動休止スイッチと、該上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構とが設けられた刺繍ヘッドを、少なくとも二つ備えた刺繍ミシンを運転する方法において、前記刺繍ヘッドのうちの１頭の刺繍ヘッドが刺繍中に糸切れを起こしたとき、刺繍ミシン全体を停止させ、全頭の刺繍ヘッドの糸切り装置を作動させて上糸と下糸の糸切りを行った後、前記１頭以外の残りの刺繍ヘッドでは、前記手動休止スイッチを操作して前記糸切れ検知器による検知作用を休止させ、前記キャンセル機構により前記ソレノイドを励磁した後その励磁を解いた状態で針棒を休止保持してジャンプ状態にし、また、前記糸つかみ機構を作動させて上糸を挟持した後、刺繍枠を所定針数だけ戻し、前記１頭の刺繍ヘッドだけで補修縫いを行った後、全頭で刺繍縫いを再開することを特徴とする。
【００１９】
さらに、別の本発明では、針棒の上下動を休止させるソレノイドを用いたキャンセル機構と、上糸の糸切れを検知する糸切れ検知器と、該糸切れ検知器による検知作用を休止させる手動休止スイッチと、該上糸を針の上方において挟持する糸つかみ機構とが設けられた刺繍ヘッドを、少なくとも二つ備えた刺繍ミシンを運転する方法において、前記刺繍ヘッドのうちの１頭の刺繍ヘッドが刺繍中に糸切れを起こしたとき、刺繍ミシン全体を停止させ、全頭の刺繍ヘッドの糸切り装置を作動させて上糸と下糸の糸切りを行った後、前記１頭の刺繍ヘッドのオートメンディングスイッチを押すと、オートメンディングスイッチが押されていない残りの刺繍ヘッドでは、前記手動休止スイッチを操作しなくてもコントローラが自動的に糸切れ検知器による検知作用を休止させ、前記キャンセル機構により前記ソレノイドを励磁した後その励磁を解いた状態で針棒を休止保持してジャンプ状態にし、また、前記糸つかみ機構を作動させて上糸を挟持した後、刺繍枠を所定針数だけ戻し、前記１頭の刺繍ヘッドだけで補修縫いを行った後、全頭で刺繍縫いを再開することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の多頭式刺繍ミシン１を示している。この刺繍ミシン１は、図１に示すように、テーブル３０上に間隔をおいて連設された４頭の刺繍ヘッド２と、刺繍ヘッド２の下方において、テーブル３０上に載置された刺繍枠３１と、テーブル３０の右側において、刺繍加工する図形データ、刺繍ミシン１の作動指示等を入力するためのコントローラ３２とを備えている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、各刺繍ヘッド２は、色換えが可能な五本の針５と、上下動自在に支持されて下端に各針５が止着された五本の針棒４と、選択された一本の針棒４を主軸（図示略）の回転力によって上下駆動する針棒駆動機構６と、針棒４の上下動を休止させるキャンセル機構７と、糸切り、針替え時等に上糸（上糸）２７を針５の上方において挟持する糸つかみ機構２４と、必要的に切断された上糸２７を針５の下方から針５の後方へはらうための糸はらい機構２６とを備えている。また、各刺繍ヘッド２は、正面上部のテンション台２５に、上糸２７の糸切れを検知する糸切れ検知器２３と、糸切れ検知器２３による検知作用を休止させると同時に糸つかみ機構２４及び糸はらい機構２６の作動を休止させる手動休止スイッチ９とを備えている。
【００２２】
手動休止スイッチ９と、糸切れ検知器２３、糸つかみ機構２４及び糸はらい機構２６とは、コントローラ３２を介して接続されており、手動休止スイッチ９を操作すると、その信号はコントローラ３２に入力され、コントローラ３２が糸切れ検知器２３、糸つかみ機構２４及び糸はらい機構２６を制御するようになっている。
【００２３】
針棒駆動機構６は、ヘッドフレーム３に針棒４と平行に設けられた案内棒１０と、該案内棒１０に沿って上下動自在に設けられた昇降体１１と、主軸（図示略）の回転力によって昇降体１１を上下動させる昇降機構（図示略）とよりなる。昇降体１１は、針棒４の係合部１２と係合する係合子１３を備え、該係合子１３は、針棒４と係合する係合位置と該係合が外れた退避位置との間を、水平面内において回動可能にボルト１４で軸支され、バネ１５によって係合位置側に付勢されている。
【００２４】
キャンセル機構７は、図４に示すように、ヘッドフレーム３にそれぞれ設けられたロータリーソレノイド１６と、キープソレノイド１７とを備えている。ロータリーソレノイド１６の回転軸１８にはアーム１９の略中間位置が固着され、アーム１９は回転軸１８を中心に水平面内において回動可能となっている。アーム１９の一端側には係合子１３を押圧する棒状の押圧片２０が下方に突設されており、ロータリーソレノイド１６を励磁してアーム１９を回動させると、押圧片２０が係合子１３をバネ１５に逆らってボルト１４を軸に回動させ、係合子１３を退避位置に移動させるようになっている。
【００２５】
また、ロータリーソレノイド１６の側方にはキープソレノイド１７が下向き（上向きでもよい）に設けられており、その突出部２１は、アーム１９が係合子１３を退避位置に移動させている状態において、アーム１９の反押圧片２０側の移動経路上に突出可能となっている。突出部２１が下方へ突出すると、アーム１９の回動を阻止することによって、係合子１３を退避位置に保持するようになっている。
【００２６】
このように構成された多頭式の各刺繍ヘッドを個別に制御する刺繍ミシン１において、前述したように、糸切れが起きた刺繍ヘッド２のみを休止させ、残りの刺繍ヘッド２を作動続行させたい場合や、一部の刺繍ヘッド２のみを作動させ、残りの刺繍ヘッド２を休止させたい場合等には、休止させたい刺繍ヘッド２の手動休止スイッチ９を押しさえすればよい。手動休止スイッチ９を押すと、その休止信号を入力したコントローラ３２は、その刺繍ヘッド２に設けられた上糸２７の糸切れを検知する糸切れ検知器２３からの信号を無視するようにし、（図３に実線で示すように）糸つかみ機構２４及び糸はらい機構２６を作動させないようにする。さらに、コントローラ３２は、上記キャンセル機構７を作動させ、針棒４の上下動を休止させるようになっている。
【００２７】
キャンセル機構７の作動について説明すると、図２及び図５は係合子１３が針棒４の係合部１２に係合した係合位置にある状態を示している。この状態では、ロータリーソレノイド１６は励磁されておらず、また、キープソレノイド１７の突出部２１は後退しており、アーム１９の移動経路には突出していない。
【００２８】
キャンセル機構を作動させるには、コントローラ３２は、まず、ロータリーソレノイド１６を励磁する。そうすると、図３及び図６に示すように、回転軸１８を中心にアーム１９が回動し、該アーム１９に設けられた押圧片２０が押圧して係合子１３がボルト１４を中心に回動する。このため、係合子１３が針棒４の係合部１２を外れ、退避位置に移動する。
【００２９】
次に、コントローラ３２がキープソレノイド１７を励磁すると、突出部２１がアーム１９の移動経路に突出する。その後、コントローラ３２は、キープソレノイド１７の励磁を解くが、突出部２１は突出状態を保持する。
【００３０】
そして、コントローラ３２はロータリーソレノイド１６の励磁を解くが、アーム１９は、突出部２１によって回動を阻止され、係合子１３も退避位置の状態を保持するため、針棒４の上下動の休止状態（キャンセル状態）が保持されるようになっている。
【００３１】
このように構成された本実施形態の刺繍ミシン１によれば、刺繍ヘッド２の正面上部の手動休止スイッチ９を操作するだけで、糸切れ検知器２３による検知作用及び糸つかみ機構２４と糸はらい機構２６の作動を禁止すると同時にキャンセル機構７を作動させることができ、キャンセル機構７を手動で操作する面倒がいらない。従って、従来のようにヘッド間に手を入れる必要がなく、刺繍ヘッド２同士を極限まで近接配置した場合でも問題は生じない。また、図１に二点鎖線で示すように、防音、デザイン上等の観点から全刺繍ヘッド２に渡ってそれらの前面全体にカバー２２を設けた場合でも、従来のようにキャンセル機構の作動のためにカバー２２の裏側に回る必要がない。
【００３２】
また、キャンセル機構７においては、キャンセル状態の保持にキープソレノイド１７を使用しているため、キャンセル状態を保持するために電力を必要としない。従って、電源が切れた場合でも、キャンセル状態が解除されてしまうという問題は生じない。
【００３３】
次に、図７は、本発明を具体化した第二実施形態の刺繍ミシン３９のキャンセル機構４０を示し、次の点においてのみ、第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と同様の部分については、図７に示すように、同一の番号を付して重複説明を避ける。
【００３４】
本キャンセル機構４０にはキープソレノイド４１が用いられており、その突出部４２は、アーム４３の一端に連結され、該アーム４３は、中間部が軸４４によってヘッドフレームに水平面内に回動可能に軸支されている。そして、コントローラ３２がキープソレノイド４１を励磁すると、突出部４２が突出してアーム４３を介して係合子１３を退避位置に移動させ、もう一度励磁すると、突出部４２が後退してアーム４３を介して係合子１３を係合位置に移動させるようになっている。
【００３５】
本実施形態のキャンセル機構４０には、第一実施形態のものと異なり、ロータリーソレノイドが不要で、キャンセル機構４０の構成及び制御が簡単となるが、アーム４３を回動させるのに十分な駆動力を備えた容量のキープソレノイド４１が必要となる。この点を除けば、本実施形態によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）各刺繍ヘッドの針棒駆動機構とミシン主軸との間にクラッチ機構を設け、休止すべき刺繍ヘッドに関し、このクラッチを切ることにより針棒駆動機構全体を休止させるようにすること。
（２）糸切れ検知器による検知作用を休止させる場合、糸切れ検知器からの信号を無視するのではなく、糸切れ検知器への電源の供給を断つ等により、糸切れ検知器からコントローラへ検知信号が入力されないようにすること。
【００３７】
（３）前記実施形態で、糸切り後のいわゆるオートメンディング（自動補修）を行う場合には、次のようになる。
【００３８】
図１の４頭の刺繍ヘッド２のうちの１頭が刺繍中に糸切れを起こし、糸切れ検知器２３が何等かの原因でその糸切れを検知せずに、刺繍が施されない場合は、作業者が糸切れに気付いたときに停止スイッチを手動操作する。すると、刺繍枠３１は比較的素早く停止するが、ミシン主軸は慣性によりしばらく回転するので、コントローラ３２は縫目が進まないように、前記キャンセル機構７のロータリーソレノイド１６を励磁させて係合子１３を退避位置に移動させ、針棒４の上下動を休止させて目とび（ジャンプ）状態にする。その後、天秤が上死点にきた位置でミシン主軸は停止し、ジャンプ解除が解除されるとともに刺繍ミシン１全体が停止する。
【００３９】
次に、作業者がスイッチを押して、全４頭の糸切り装置を作動させ、上糸２７と下糸（図示略）の糸切りを行う。
【００４０】
続くオートメンディングでは、まず、ミシン主軸が停止した状態で、刺繍枠３１を所定針数だけ戻す。具体的には、作業者が、先程糸切れを起こして補修すべき刺繍ヘッド２のオートメンディングスイッチ（図示略）を押すことにより行ない、押している間、刺繍枠３１は戻り動作をする。
【００４１】
次に、作業者はミシン主軸を作動させて、先程オートメンディングスイッチを押した１頭だけで補修縫いを開始させる。残りの３頭は、前記刺繍枠３１を戻す前に、作業者が手動休止スイッチ９を操作して、糸切れ検知器２３による検知作用を休止させるとともに針棒４を休止させ、ジャンプ状態にしておく。このオートメンディングにおいては、前記残りの３頭で手動休止スイッチ９を操作したときに、糸切れ検知器２３による検知作用が休止しても、（図３に二点鎖線で示すように）糸つかみ機構２４は作動させて上糸２７を挟持するように、コントローラ３２等を構成することが好ましい。なぜなら、ジャンプ時に天秤が動いても、上糸２７が糸つかみ機構２４で挟持されているから、上糸２７が針５から抜けるのを防止できるからである。
【００４２】
従って、前記１頭だけでの補修縫いが停止位置まで進んで、全頭で刺繍縫いを再開したときに、残りの３頭で上糸が針５から抜けていないので、最初から確実に縫目が形成される利点がある。また、この構成（糸つかみ機構２４を作動させる構成）は、試し縫いするときやロットが少ないとき等のように、一部の刺繍ヘッドのみを作動させ、残りの刺繍ヘッドを休止させたい場合にも、その休止ヘッドにおいて同様の利点がある。
【００４３】
上記オートメンディングにおいて、３頭の刺繍ヘッド２でジャンプ状態が長時間続いても、キャンセル機構７におけるキャンセル状態の保持にキープソレノイド１７を使用しているため、ロータリーソレノイド１６が焼けることはない。
【００４４】
なお、手動休止スイッチ９を操作して、糸切れ検知器２３による検知作用が休止したときに、糸つかみ機構２４の作動を休止させて上糸２７を挟持しないか又は作動させて上糸２７を挟持するかを選択可能に構成する（例えば、選択スイッチを設ける）こともできる。
【００４５】
また、補修縫いすべき刺繍ヘッド２のオートメンディングスイッチが押された場合に、オートメンディングスイッチが押されていない残りの刺繍ヘッド２では、作業者が手動休止スイッチ９を操作しなくても、自動的に糸切れ検知器２３による検知作用を休止させ、糸つかみ機構２４を作動させて上糸２７を挟持するように、コントローラ３２等を構成することが好ましい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、少なくとも二つの刺繍ヘッドを備える多頭式の刺繍ミシンにおいて、簡単な操作によって、各刺繍ヘッドを個別に休止させることができ、その休止状態の保持に電力が不要な刺繍ミシンを提供することができるという優れた効果を奏する。特に、キャンセル状態の保持にキープソレノイドを使用しているため、キャンセル状態を保持するために電力を必要としない。従って、電源が切れた場合でも、キャンセル状態が解除されてしまうという問題は生じない。
【００４８】
上記効果に加え、請求項３又４の発明によれば、針棒が休止しかつ天秤が動くときに、上糸を糸つかみ機構で挟持して、上糸が針から抜ける不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態の刺繍ミシンの正面図である。
【図２】針棒作動時における図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】針棒休止時における図２と同様の断面図である。
【図４】同刺繍ミシンのキャンセル機構を示す分解斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】同刺繍ミシンの第二実施形態のキャンセル機構を示す分解斜視図である。
【図８】従来の刺繍ミシンの正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】針棒作動時における図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】針棒休止時における図１０と同様の断面図である。
【符号の説明】
１    刺繍ミシン
２    刺繍ヘッド
４    針棒
７    キャンセル機構
９    手動休止スイッチ
１３    係合子
１６    ロータリーソレノイド
１７    キープソレノイド
１９    アーム
２１    突出部
２３    糸切れ検知器
２４    糸つかみ機構
２７    上糸
３９    刺繍ミシン
４０    キャンセル機構
４１    キープソレノイド
４２    突出部
４３    アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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