(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の先端に、該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸にピニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装着構造において、
前記ピニオン本体が、次段のギヤと噛合する歯切り部を含むヘッド部と、該ヘッド部と同軸に円筒状に形成された円筒加工部と、該円筒加工部と同軸にローレット加工されたローレット加工部と、を備え、
前記継軸が、前記円筒加工部が案内・挿入されることにより該ピニオン本体の半径方向の位置を規制する円筒ガイド部と、前記ローレット加工部が圧入されることにより該継軸のトルクを前記ピニオン本体に伝達可能とするローレット圧着部とを、備え、且つ
前記駆動軸の側から継軸を貫通してピニオン本体の軸心部にボルトが螺入され、該ピニオン本体が前記継軸から抜け出るのが防止される
ことを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記ピニオン本体の円筒加工部が前記ヘッド部と同軸に且つ段差を有して円筒状に形成されており、
前記継軸が、該段差が当接することによりピニオン本体の継軸に対する軸方向位置が決定される基準端部を有していることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記円筒加工部の軸方向長さが該円筒加工部の外径の１／２よりも長く設定されていることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記円筒加工部の軸方向長さが前記ローレット加工部の軸方向長さより長く設定されていることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記円筒加工部の外径が前記継軸の円筒ガイド部の内径よりも大きく設定されていることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記継軸が一対の軸受により軸受ケースに回転自在に支持されており、且つ、この一対の軸受のうち前記ヘッド部側の軸受が配置されている部分における継軸の外径が、前記ピニオン本体のヘッド部の最大外径よりも大きく設定されていることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記ローレット圧着部付近における継軸の外径が、該ローレット圧着部の内径の１．５倍以上に設定されていることを特徴とするピニオンの装着構造。
【請求項８】
駆動軸の先端に、該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸にピニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装着構造において、
前記ピニオン本体が、次段のギヤと噛合する歯切り部を含むヘッド部と、該ヘッド部と同軸に円筒状に形成された円筒加工部と、該円筒加工部と同軸にローレット加工されたローレット加工部と、を備え、
前記継軸が、前記ピニオン本体の円筒加工部が案内・挿入されることにより該ピニオン本体の半径方向の位置を規制する円筒ガイド部と、前記ローレット加工部が圧入されることにより該継軸のトルクを前記ピニオン本体に伝達可能すると共に該ピニオン本体が前記継軸から抜け出るのを防止するローレット圧着部と、を備えた
ことを特徴とするピニオンの装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸の先端に、該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸にピニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装着構造に関する。
【０００２】
なお、本明細書における「ピニオン」には、「小歯車」のほか、「小ローラ」の概念も含むものとする。
【０００３】
【従来の技術】
駆動軸（例えばモータ軸）の先端に、ピニオンを形成する場合、モータ軸に直接歯切りする方法と、図６に示されるように、駆動軸２に対して（継軸兼用の）ピニオン本体４をキー３を介して一体回転可能に装着し、このピニオン本体４を一対の軸受６、７を介してケーシング（軸受ケース）８に装着する構造が知られている。
【０００４】
又、図５に示されるように、駆動軸１０にキー１２を介して継軸１４を一体回転可能に装着し、この継軸１４にキー１６を介してピニオン本体１８を一体回転可能に装着する構造も提案されている。
【０００５】
この構造では、継軸１４をケーシング２０に支持するための一対の軸受２１、２２の軸方向位置が止め輪２４、２６によって規制され、この軸受２１の端部２１Ａにピニオン本体１８の段部１８Ａが当接することによって該ピニオン本体１６のケーシング２０に対する位置決めがなされる。一方、駆動軸１０の側から継軸１４を貫通してピニオン本体１８の軸心部にボルト２８が螺入され（ねじ込まれ）、該ボルト２８の締付けによって継軸１４の段部１４Ａが軸受２２の端部２２Ａと当接することにより、該継軸１４のケーシング２０に対する軸方向の位置決めがなされるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この図５に示した従来構造においては、継軸１４とピニオン本体１８との一体化がキー１６及びボルト２８を介して行われていたため、図中に太い破線で示すように、キー溝１６Ａ廻りの隙間及びボルト２８廻りの隙間を通って駆動軸２側へ図示せぬ減速機構の潤滑油が漏れてくる恐れがあるという問題があった。従って、これを防ぐためには、ボルト２８廻りにシール剤を塗布して潤滑油の漏れを防ぐ必要があった。
【０００７】
更には、キー溝１６Ａを継軸１４及びピニオン本体１８の双方に加工する必要があったため、強度上ピニオン本体１８の軸径ＤＰ１及び継軸１４の外径ＤＣ１を太くする必要があり、ピニオン本体１８の歯切り部付近の軸受けケース２０の半径方向の大きさＲＫ１が大きくなり易いという問題があった。
【０００８】
一方、図６に示したような構造では、潤滑油漏れの問題こそ発生しないものの、ピニオン本体４が継軸を兼ねているため、設計の自由度が著しく低く、結果としてトータルの製造コストが上昇するという問題があった。又、この図６に係る構造は、組み付けの関係上（ピニオン本体４の歯切り部４Ａが存在する側の）軸受６の内径ＤＢ２を該歯切り部４Ａの最大外径ＤＳ２よりも大きくする必要があり、従って、ピニオン本体４の歯切り部４Ａの最大外径ＤＣ２が大きいような場合には該歯切り部４Ａ付近の軸受けケース８の半径方向の大きさＲＫ２もそれに伴って大きくなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、シール剤を塗布したりすることなく潤滑油の漏れを防止することができ、設計の自由度が高く、歯切り部の最大外径の大きなピニオン本体の装着を可能としながら、特に歯切り部付近の軸受けケースの半径方向の寸法を短縮することのできるピニオンの装着構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動軸の先端に、該駆動軸と一体回転可能に継軸を装着し、この継軸にピニオン本体を一体回転可能に装着するピニオンの装着構造において、前記ピニオン本体が、次段のギヤと噛合する歯切り部を含むヘッド部と、該ヘッド部と同軸に円筒状に形成された円筒加工部と、該円筒加工部と同軸にローレット加工されたローレット加工部と、を備え、前記継軸が、前記円筒加工部が案内・挿入されることにより該ピニオン本体の半径方向の位置を規制する円筒ガイド部と、前記ローレット加工部が圧入されることにより該継軸のトルクを前記ピニオン本体に伝達可能とするローレット圧着部とを、備え、且つ前記駆動軸の側から継軸を貫通してピニオン本体の軸心部にボルトが螺入され、該ピニオン本体が前記継軸から抜け出るのが防止されることにより、上記課題を解決したものである（請求項１）。
【００１１】
本発明においては、設計の柔軟性を考慮して基本的に継軸とピニオン本体とを別体で構成するようにした。この構成により、駆動軸側（例えばモータ軸側）が不変のときは基本的に継軸やこれを支持する軸受は同一のものが使用でき、ピニオン本体のみを変化させることにより種々の継軸装置を容易に得ることができる。
【００１２】
本発明では、この別体構成をベースとした上で、ピニオン本体を、次段のギヤと噛合する歯切り部を含むヘッド部と、該ヘッド部と同軸に円筒状に形成された円筒加工部と、該円筒加工部と同軸に且つ円筒加工部と同径又は若干小径にローレット加工されたローレット加工部とを備えた構成とした。一方、継軸はこれに対応して、円筒加工部が案内・挿入される円筒ガイド部と、ローレット加工部が圧入・挿入されるローレット圧着部とを備えるように構成した。
【００１３】
この結果、ピニオン本体の円筒加工部と継軸の円筒ガイド部との係合によりピニオン本体の半径方向の位置が規制され（軸心のずれが発生するのが防止され）、又、ピニオン本体のローレット加工部と継軸のローレット圧着部との固着により継軸のトルクをピニオン本体に伝達することが可能なった。
【００１４】
更に、本発明では、駆動軸の側から継軸を貫通してピニオン本体の軸心部にボルトが螺入されているため、ピニオン本体が継軸から抜け出るのが防止される。
【００１５】
このボルト周りの構成は基本的に前記図５に示した従来例と同様であるが、継軸とピニオン本体との結合が、（キー結合ではなく）円筒加工部と円筒ガイド部との係合、及びローレット加工部とローレット圧着部との固着を組み合わせた結合とされているため、潤滑油の漏れの問題は生じない。従って、シール剤を塗布する必要もない。
【００１６】
なお、本発明における「円筒ガイド部」と「ローレット圧着部」は、それぞれ「円筒加工部」と「ローレット加工部」に概念的に対応して定義付けられたものであり、現実の構造としては、例えば同径の（単一の）凹部が単に連続的に形成してあるものであってもよい。又、「円筒加工部」と「ローレット加工部」の「ヘッド部」に対する形成順序は逆であってもよい。即ち、「ヘッド部」「ローレット加工部」「円筒加工部」の順で形成されていてもよい。
【００１７】
請求項２に係る発明は、このような構成を基本としながら、更に改良を施したものである。即ち、請求項２に係る発明は、前記ピニオン本体の円筒加工部が前記ヘッド部と同軸に且つ段差を有して円筒状に形成されており、一方、前記継軸が、該段差が当接することによりピニオン本体の継軸に対する軸方向位置が決定される基準端部を有していることを特徴とする。
【００１８】
この発明では、ピニオン本体の位置決めが、該ピニオン本体に形成した段差と継軸に形成した基準端部との当接により実現されるため、即ち、前記図５に示した従来例のように、ピニオン本体のヘッド部と軸受との当接によって位置決めするものではないため、ヘッド部と軸受との大小関係が相互に依存する必要がなくなり、一層設計の柔軟性を高めることができる。
【００１９】
なお、円筒加工部の軸方向長さは該円筒加工部の外径の１／２よりも長く設定するようにするとよい（請求項３）。これにより、円筒加工部のガイドとしての機能をより確実に具現することができる。
【００２０】
又、この円筒加工部の軸方向長さは前記ローレット加工部の軸方向長さより長く設定されているのが望ましい（請求項４）。これにより、円筒加工部と円筒ガイド部とによるピニオン本体の半径方向の規制機能を良好に発揮させることができ、ローレット加工部をローレット圧着部に強い力で圧入しても、その際にピニオン本体の軸芯と継軸の軸芯がずれてしまうことがない。
【００２１】
又、この円筒加工部の外径は継軸の円筒ガイド部の内径よりも大きく、即ち、締まり嵌めになるように設定するのが望ましい（請求項５）。これにより、円筒ガイド部の中でピニオン本体の円筒加工部がガタ付くのを確実に防止し、半径方向のガイド機能を長期に亘って確保できるようになる。
【００２２】
又、継軸を軸受ケースに支持している一対の軸受のうち、前記ヘッド部側の軸受が配置されている部分における継軸の外径は、ピニオン本体のヘッド部の最大外径よりも大きく設定されているのが望ましい（請求項６）。これにより、ピニオン本体を継軸に圧入した後に該ピニオン本体のヘッド部が軸受を貫通するようにして該軸受を継軸に圧入することができるようになり、より容易な組付けが可能となる。
【００２３】
又、継軸のローレット圧着部付近における外径は該ローレット圧着部の内径の１．５倍以上となるように設定するのが望ましい（請求項７）。これにより、ローレット加工部とローレット圧着部との固着を強い締まり嵌めで行っても、それに耐えうる反力を提供し得る継軸強度が得られるようになるため、継軸とピニオン本体との一体性（トルク伝達性）を長期に亘って良好に維持することができるようになる。
【００２４】
なお、本発明に係る構造は、強いトルクを扱わない場面で適用する場合には、前記「駆動軸の側から継軸を貫通してピニオン本体の軸心部に螺入されるボルト」を省略することができる（請求項７）。この場合、ローレット加工部とローレット圧着部との固着により回転方向及び軸方向の双方の一体化を実現していることになる。
【００２５】
なお、本発明は、発明の性質上、ピニオンの種類、即ちその動力伝達面の形態については特に限定されない。即ち、本発明は、ベベルピニオン、あるいはハイポイドピニオンのような直交歯車機構に用いられるピニオンの他、一般的な平行軸歯車機構において用いられるピニオンにおいても適用可能である。更には、「歯車」ではなく、トラクション伝達を行う「ローラ」であってもよく、この場合も本発明の範疇に含まれる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施形態に係るピニオンの装着構造が適用された、モータ軸（駆動軸）と減速機側のギヤとを連結するための継軸装置を示す縦断面図であり、図２、図３は、それぞれ継軸及びピニオン本体を単体で示したものである。
【００２８】
又、図４はこの継軸装置が適用されたモータ付減速機の要部構成を示す縦断面図である。
【００２９】
この継軸装置１００は、モータ軸（駆動軸：図１では図示略、図４参照）１０２とキー（図４参照）１０３を介して一体回転可能に継軸１０４を装着し、この継軸１０４にピニオン本体１０６を一体回転可能に装着するという基本構成を採用している。
【００３０】
ピニオン本体１０６は、次段のギヤ１０８と噛合する歯切り部１１０を含むヘッド部１１２と、該ヘッド部１１２と同軸に且つ段差１１４を有して円筒状に形成された円筒加工部１１６と、該円筒加工部１１６と同軸に且つ円筒加工部より若干小径（同寸でそのまま連続させてもよい）にローレット加工されたローレット加工部１１８とを連続的に備える。
【００３１】
又、継軸１０４は、ピニオン本体１０６の段差１１４が当接することにより該ピニオン本体１０６の継軸１０４に対する軸方向位置が決定される基準端部１２０と、ピニオン本体１０６の円筒加工部１１６及びローレット加工部１１８が挿入される凹部１２２を備える。この凹部１２２は、より具体的には、ピニオン本体の円筒加工部１１６が案内・挿入されることにより該ピニオン本体の半径方向の位置を規制する円筒ガイド部１２４と、ローレット加工部１１８が圧入されることにより該継軸１０４のトルクをピニオン本体に伝達可能とするローレット圧着部１２６とからなる。
【００３２】
一方、モータ軸１０２の側からは継軸１０４の壁部１０４Ｃを貫通してピニオン本体１０６の軸心部にボルト１３０が螺合され、ピニオン本体１０６が継軸１０４から抜け出るのが防止されている。
【００３３】
以下各部の構成をより詳細に説明する。
【００３４】
前記ピニオン本体１０６は、そのヘッド部１１２にかさ歯の歯切り部１１０が形成されたいわゆるベベルピニオンを構成している。このピニオン本体１０６の円筒加工部１１６の軸方向長さＬＰは該円筒加工部１１６の外径ＤＰの少なくとも１／２以上の長さを有しているのが望ましい。それは、外径ＤＰに対して軸方向長さＬＰがあまりに短いと、ピニオン本体１０６の半径方向の位置規制が十分に機能しないためである。本実施形態では、円筒加工部１１６の軸方向長さＬＰは、その外形ＤＰとほぼ同じ寸法に設定されている。
【００３５】
なお、円筒加工部１１６の長さＬＰは、ローレット加工部１１８の長さＬＲよりも長く設定されている。それは、この長さ関係が逆に設定されていると、円筒加工部１１６におけるガイド機能が十分に発揮できず、ローレット結合時（圧入時）における強い圧力によってピニオン本体１０６の軸心Ｐ０と継軸１０４の軸心Ｃ０とがすれてしまうことが有り得るためである。
【００３６】
又、この円筒加工部１１６の外径ＤＰは、継軸１０４の円筒ガイド部１２４の内径ｄＰよりも若干大きく設定されており（ＤＰ＞ｄＰ）、いわゆる締まり嵌めとされている。これは、ピニオン本体１０６の円筒加工部１１６と継軸１０４の円筒ガイド部１２４との間に（公差の如何に拘らず）隙間やガタが生じないこと、及びこのガイド状態を長期に亘って維持できるようにするためである。
【００３７】
ピニオン本体１０６のローレット加工部１１８は、公知のローレット加工によって形成されるもので、軸方向に沿って細かな凹凸（筋）１１８Ａが形成されているのが特徴である。このローレット加工部１１８が継軸１０４のローレット圧着部１２６に圧入されると、ローレット圧着部１２６がローレット加工部１１８の表面の凹凸１１８Ａによって塑性変形し、両者が互いに食い込むように強く固着される。なお、図３における符号１３２はボルト１３０をねじ込むための穴である。
【００３８】
一方、継軸１０４は、前述したようにピニオン本体１０６の円筒加工部１１６が挿入される凹部（円筒ガイド部１２４とローレット圧着部１２６の連続したもの）１２２を備える。又、ピニオン本体１０６が該凹部１２２に挿入された際に該ピニオン本体１０６の段部１１４が当接することによりピニオン本体１０６の継軸１０４に対する軸方向位置を決定する基準端部１２０を備える。
【００３９】
更に、この継軸１０４の外周にはリング状の凸部１０４Ａが形成されている。このリング状の凸部１０４Ａは、継軸１０４を軸受ケース（ケーシング）１４０に対して回転自在に支持するための一対の軸受１５０、１５２の間の距離ＬＢを規定すると共に、継軸１０４のローレット圧着部１２６付近における肉厚を大きく確保するために形成されている。ローレット圧着部１２６付近の肉厚を大きく確保する必要があるのは、ピニオン本体１０６のローレット加工部１１８を強い力で継軸１０４のローレット圧着部１２６に圧入した際に、十分な反力を提供し得る強度を得るためである。具体的には、ローレット圧着部１２６付近の継軸１０４の外径ＤＣは、このリング状の凸部１０４Ａの存在により該ローレット圧着部１２６の内径ｄＲのほぼ３倍に設定されている。なお、スペース上十分な肉厚が確保できない場合でも、ローレット圧着部１２６付近における継軸１０４の外径ＤＣは、該ローレット圧着部１２６の内径ｄＲの少なくとも１．５倍以上は確保するのが望ましい。
【００４０】
一方、前記軸受ケース１４０には、一対の軸受１５０、１５２のうちのピニオン本体１０６のヘッド部１１２が存在する側の軸受１５０を係止するための係止突起１４０Ａがその内周側の端部に形成されている。軸受１５０は、この係止突起１４０Ａと継軸１０４のリング状の凸部１０４Ａの一端側１０４Ａ１とに挟まれて軸方向に位置決めされる。
【００４１】
又、この軸受ケース１４０の前記係止突起１４０Ａが存在する側と反対側の端部には、カバー体１６０がボルト１６２を介して組み込まれる。このカバー体１６０は、軸受ケース１４０の端部１４０Ｂに当接する第１当接面１６０Ａと軸受１５２に当接する第２当接面１６０Ｂを備える。このカバー体１６０は、この第２当接面１６０Ｂと継軸１０４のリング状の凸部１０４Ａの他端側１０４Ａ２との間に軸受１５２を挟持し、一方、自身がその第１当接面１６０Ａを介して軸受ケース１４０に固定されることにより、継軸１０４を軸受ケース１４０に対して軸方向に位置決めする。即ち、係止突起１４０Ａと第２当接面１６０Ｂとの間に軸受１５０、凸部１０４Ａ、及び軸受１５２を挟持することにより継軸１０４が軸受ケース１４０に対して軸方向に位置決めされる。
【００４２】
ピニオン本体１０６は段差１１４と基準端部１２０との当接により継軸１０４に対して軸方向に位置決めされているため、結局以上の構成によりピニオン本体１０６が軸受ケース１４０に対して軸方向に位置決めされる。軸受ケース１４０は、図４に示されるように、次段のギヤ１０８との間隔ＬＬが規定されているため、以上の構成によりピニオン本体１０６のヘッド部１１２の歯切り部１１０はギヤ１０８の歯切り部１０８Ａに対して正確に位置決めされる。
【００４３】
なお、図４は、この実施形態に係る継軸装置１００がモータＭと三段型の平行軸歯車減速機Ｇとの間に適用されている様子を示している。
【００４４】
なお、図１、図４の符号１７０はシール部材を示している。
【００４５】
次に作用を説明する。
【００４６】
モータＭのモータ軸１０２が回転すると、これと一体的に継軸１０４が回転する。ピニオン本体１０６は、自身のローレット加工部１１８が継軸１０４のローレット圧着部に強固に圧入されていることから、そのまま継軸１０４と一体的に回転する。このとき継軸１０４は軸受ケース１４０に一対の軸受１５０、１５２を介して（芯出しされた状態で）支持されているため回転の際のブレがほとんどなく、且つ、ピニオン本体１０６は自身の円筒加工部１１６が継軸１０４の円筒ガイド部１２４に締り嵌めによってガイドされていることから継軸１０４と完全に一体化した状態で（軸心Ｐ０、Ｃ０のブレ無く）回転できる。
【００４７】
ピニオン本体１０６と継軸１０４との結合にキーを用いていないため、特に歯切り部１１０付近の軸受ケース１４０の寸法ＲＫを小さくすることができる。又、図５に示した従来例では結合がキー１６によるものであったため、同図破線で示されるように減速機Ｇ側の潤滑油がモータＭ側に浸入してくるのが避けられなかったが、本実施形態では円筒加工部及び円筒ガイド部での圧入と、ローレット加工部及びローレット圧着部でのローレット結合とによって両者１０６、１０４が結合されているため、この問題は生じない。
【００４８】
更に、一対の軸受１５０、１５２は、それぞれの端部が軸受ケース１４０の係止突起１４０Ａ、継軸１０４のリング状の突起１０４Ａの一端側１０４Ａ１、同他端側１０４Ａ２、カバー体１６０の第２当接面１６０Ｂによって軸方向の位置が規制されており、一方、カバー体１６０は自身の第１当接面１６０Ａが軸受ケース１４０の他端部１４０Ｂに当接することによりその軸方向位置が規制されているため、結局軸受ケース１４０に対して継軸１０４の軸方向位置が正確に規定されるようになっている。
【００４９】
又、継軸１０４とピニオン本体１０６はピニオン本体の段差１１４と継軸１０４の基準端部１２０との当接により互いの軸方向位置が決定されており、この位置決めがローレット圧着部におけるローレット結合とボルト１３０によるモータ軸１０２側からの固定によって維持されるため、ピニオン本体１０６の歯切り部１１０は常に正確な位置でギヤ１０８と噛合することができる。又、このボルト１３０の機能により、ローレット結合の補助ができるので、該ローレット結合の圧入力を弱めるという設計も可能である。
【００５０】
ここで、円筒加工部１１６の軸方向長さＬＰが該円筒加工部１１６の外径ＤＰとほぼ同じ（１／２よりも長い）長さに設定されているため、当該円筒加工部１１６の円筒ガイド部１２４におけるピニオン本体１０６の半径方向の位置規制が極めて良好に行われる。
【００５１】
又、この円筒加工部１１６の軸方向長さＬＰがローレット加工部１１８の軸方向長さＬＲより長く設定されているため、ガイド機能が良好に発揮され、ローレット結合時に強い圧入力が掛っても軸心（Ｐ０とＣ０）がずれることはない。
【００５２】
又、この円筒加工部１１６の外径ＤＰが円筒ガイド部１２４の内径ｄＰよりも大きく（締り嵌めとなるように）設定されていることから、当該ガイド機能を長期に亘って確実に維持することができる。
【００５３】
又、この継軸装置１００の組立手順は特に限定されないものの、この実施形態においては、軸受１５０が配置されている部分の継軸１０４の外径ＤＢがピニオン本体１０６のヘッド部１１２の最大外径ＤＳよりも大きく設定されていることから、ピニオン本体１０６を継軸１０４に装着した後に該継軸１０４に軸受１５０を装着することができる。従って、極めて容易に各部材を組付けることができる。
【００５４】
更に、ローレット圧着部１２６付近における継軸１０４の外径ＤＣが、リング状の凸部１０４Ａの存在を利用して該ローレット圧着部１２６の内径ｄＲの約３倍（１．５倍以上）に設定されていることから、ローレット結合を行うために強い圧力でピニオン本体１０６を継軸１０４の凹部１２２内に圧入してもそれに耐える強度を得ることができている。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ボルト１３０をピニオン本体１０６に螺入するようにしていたが、このボルトは用途によっては省略可能である。又、「円筒加工部」と「ローレット加工部」の「ヘッド部」に対する形成順序は逆であってもよい。即ち、「ヘッド部」「ローレット加工部」「円筒加工部」の順で形成されていてもよい。
【００５６】
又、上記実施形態においては、組付けの容易性を考慮して軸受１５２が配置されている部分の継軸１０４の外径ＤＢをピニオン本体１０６のヘッド部１１２の最大外径ＤＳよりも大きく設定するようにしていたが、本発明では、特にこの関係に限定されるものではない。
【００５７】
又、組付けの順序も限定されない。
【００５８】
なお、上記実施形態の構成で実用上はほとんど問題が無いことが多いが、軸方向の位置決めをより高精度に行う必要がある場合には、軸受１５２とカバー体１６０との間に図示せぬシム（隙間調整用の薄板状の部品）を挿入して、カバー体１６０が軸受ケース１４０の他端部１４０Ｂ及び軸受１５２の双方に対して当接する際のズレを調整するようにするとよい。なお、この調整は、カバー体１６０の第１当接面１６０Ａと軸受ケース１４０の他端部１４０Ｂとの間にシムを挿入して行ってもよく、又、軸受１５２の端部やカバー体１６０の第２当接面１６０Ｂを直接削ることによって行ってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、シール剤を塗布したりすることなく潤滑油の漏れを防止することができ、設計の自由度が高く、特に、歯切り部付近の軸受ケースの半径方向の寸法を抑制することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るピニオンの装着構造が適用された継軸装置の縦断面図
【図２】上記実施形態における継軸の拡大縦断面図
【図３】同じくピニオン本体の拡大正図及び矢視IIIＢ方向から見た端面図
【図４】上記継軸装置が適用されたモータ付三段型歯車減速機の要部縦断面図
【図５】従来のピニオンの装着構造を示す縦断面図
【図６】他の従来のピニオンの装着構造を示す縦断面図
【符号の説明】
１０２…モータ軸（駆動軸）
１０４…継軸
１０６…ピニオン本体
１１２…ヘッド部
１１４…段差
１１６…円筒加工部
１１８…ローレット加工部
１２０…基準端部
１２２…凹部
１２４…円筒ガイド部
１２６…ローレット圧着部
１３０…ボルト
１５０、１５２…軸受
１６０…カバー体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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