(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅の屋内に設置され、かつ、出入口が二方向に設けられた昇降かごを備えたエレベータであって、
前記二方向の出入口のうちの玄関土間側に設けられた一方の出入口と、
この玄関土間に隣接するフロア側に設けられた他方の出入口と、
前記玄関土間から立設された壁の各階において、当該各階に停止した昇降かごの前記一方の出入口に対応するようにして設けられたホールドアと、
前記フロアから立設された壁の各階において、当該各階に停止した昇降かごの前記他方の出入口に対応するとともに、前記ホールドアに対向して設けられた別のホールドアと、
前記玄関土間から立設された壁および当該土間よりも段差分だけ高くなっている前記フロアから立設された壁に各々設けられて使用者の行き先方向を入力する行き先方向入力手段と、
前記昇降かごの内部に設けられて昇降かごの停止位置を入力する停止位置入力手段と、
前記昇降かごに連結されてこの昇降かごを昇降させる昇降駆動手段と、
前記行き先方向入力手段および前記停止位置入力手段からの入力に基づき前記昇降駆動手段の制御駆動を行なって前記昇降かごを前記玄関土間と前記フロアとに停止させるとともに、前記昇降かごが前記玄関土間に停止した場合には前記一方の出入口およびこれに対応したホールドアを開閉させ、かつ、前記昇降かごが前記フロアに停止した場合には前記他方の出入口およびこれに対応したホールドアを開閉させる制御手段とを備え、
前記玄関土間から前記フロア側に入り込んだ位置に設けられている
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたエレベータにおいて、
前記昇降かごの内部に設けられた前記停止位置入力手段には、前記昇降かごの停止位置が前記玄関土間であることを入力する玄関土間用停止位置入力部が設けられている
ことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エレベータに係り、特に高齢者や車椅子使用者が住む住宅に設けられるエレベータに利用できる。
【０００２】
【背景技術】
近年、都市部近郊においては、二世帯同居等のため三階建ての建物が増えてきている。このような建物では、特に高齢者にとって、一階と三階との間の移動を階段の登り降りにより行なうことが大変な負担になる。また、建物の階数に関係なく、車椅子を必要とする人にとっては、一人で上下階への移動を階段を使って行なうことは不可能である。
このため、高齢者や車椅子を必要とする人が住む建物内にはエレベータが設置される傾向にあり、このような人達の上下階への移動が無理なく行なわれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高齢者や車椅子を使用する人にとっては階段を使用しての移動のみならず、建物内に設けられた段差を越えて移動することも困難である。特に玄関土間とフロアとの境界に設けられた段差は非常に大きく、これにより、この段差を越えて屋内外の行き来を行なうことは容易でないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、高齢者や車椅子等を使用する人でも、玄関土間とフロアーとの境界に設けられた段差に影響されることなく、屋内外の行き来を容易に行なえるようになるエレベータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータは、住宅の屋内に設置され、かつ、出入口が二方向に設けられた昇降かごを備えたエレベータであって、前記二方向の出入口のうちの玄関土間側に設けられた一方の出入口と、この玄関土間に隣接するフロア側に設けられた他方の出入口と、前記玄関土間から立設された壁の各階において、当該各階に停止した昇降かごの前記一方の出入口に対応するようにして設けられたホールドアと、前記フロアから立設された壁の各階において、当該各階に停止した昇降かごの前記他方の出入口に対応するとともに、前記ホールドアに対向して設けられた別のホールドアと、前記玄関土間から立設された壁および当該土間よりも段差分だけ高くなっている前記フロアから立設された壁に各々設けられて使用者の行き先方向を入力する行き先方向入力手段と、前記昇降かごの内部に設けられて昇降かごの停止位置を入力する停止位置入力手段と、前記昇降かごに連結されてこの昇降かごを昇降させる昇降駆動手段と、前記行き先方向入力手段および前記停止位置入力手段からの入力に基づき前記昇降駆動手段の制御駆動を行なって前記昇降かごを前記玄関土間と前記フロアとに停止させるとともに、前記昇降かごが前記玄関土間に停止した場合には前記一方の出入口およびこれに対応したホールドアを開閉させ、かつ、前記昇降かごが前記フロアに停止した場合には前記他方の出入口およびこれに対応したホールドアを開閉させる制御手段とを備え、前記玄関土間から前記フロア側に入り込んだ位置に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
以上のエレベータにおいて、昇降かごの内部に設けられた停止位置入力手段には、昇降かごの停止位置が玄関土間であることを入力する玄関土間用停止位置入力部が設けられていることが望ましい。
【０００９】
【作用】
このような本発明においては、エレベータの昇降かごを玄関土間とこの玄関土間に隣接されたフロアとに停止するようにしたため、玄関土間とフロアとの境界部分に設けられた段差の高さ分をこのエレベータを利用して移動することにより、高齢者や車椅子使用者はこの段差を直接超えなくとも、屋内外の行き来を容易にを行なえるようになる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るエレベータ１を備えた建物１０を示すものであり、この建物１０は三階建てになっている。
なお、１１は基礎であり、１２は玄関ポーチである。
【００１１】
建物１０の一階部分には図中二点差線で示した玄関ドア１３が設けられており、この玄関ドア１３から建物１０内に入った所が玄関１４になっている。
建物１０の内部において、玄関１４には玄関土間１５が設けられ、玄関土間１５の奥側にはフロアである一階フロア１６が設けられている。この玄関土間１５と一階フロア１６との境界部分には段差１７が設けられている。
また、建物１０の一階には一階居室空間１８が設けられており、この一階居室空間１８と玄関１４とは間仕切り壁１９で仕切られている。
【００１２】
建物１０の二階部分は二階居室空間２０になっており、この二階居室空間２０の床部分は二階フロア２１である。また、三階部分は三階居室空間２２になっており、この三階居室空間２２の床部分は三階フロア２３である。
以上の玄関１４、一階居室空間１８、二階居室空間２０、三階居室空間２２と外部とは外壁２４で仕切られている。
【００１３】
一方、エレベータ１は、玄関１４と二階居室空間２０と三階居室空間２２とにわたって設けられたものであり、一階部分において、玄関土間１５から一階フロア１６側に入り込んだ位置に設けられている。
このエレベータ１は、玄関土間１５から三階居室空間２２まで連続して立設された壁２５、および、一階フロア１６から同じく三階居室空間２２まで連続して立設された壁２６、２７を有しいる。これらの壁２５〜２７と外壁２４とで囲まれた空間はエレベータ用吹き抜け２８となっており、エレベータ用吹き抜け２８の内部でエレベータ１の昇降かご２９が上下に昇降するようになっている。また、エレベータ用吹き抜け２８の下方には、基礎１１および玄関土間１５に囲まれた部分にピット部３０が形成されている。
【００１４】
これらの壁２５〜２７のうちの壁２５、２７の各々には昇降かご２９の乗り降りの際に開閉するホールドア３１が各階毎に設けられており、昇降かご２９の乗り降りが二方向からできるようになっている。そして、これらホールドア３１のうちの一階部分のホールドア３１Ａが玄関土間１５側に向いて設けられており、ホールドア３１Ｂが一階フロア１６側に向いて設けられている。
【００１５】
図２は、昇降かご２９が玄関土間１５に停止している状態を示すものであり、図３は、昇降かご２９が一階フロア１６に停止している状態を示すものである。
これら図２、図３において、昇降かご２９には玄関土間１５側に向いた側面と一階フロア１６側に向いた側面とに各々エレベータドア２９Ａ、２９Ｂが設けられており、それらがホールドア３１Ａ、３１Ｂと連動して開閉されるようになっている。つまり、昇降かご２９には二方向の出入口２９Ａ′、２９Ｂ′が設けられている。
【００１６】
また、図１、図２、図３において、玄関土間１５から立設された壁２５および一階フロア１６から立設された壁２７には、行き先方向入力手段３２が各階におけるホールドア３１の横方に設けられており、昇降かご２９の内部には停止位置入力手段３３が設けられている。
ピット部３０には昇降かご２９を昇降させる昇降駆動手段３４が設置されており、この昇降駆動手段３４と昇降かご２９との間にはレール状の支持部材３５が立設されており、この支持部材３５には昇降かご２９の停止する位置に合せて複数のリミットスイッチ３６が取り付けられている。
また、昇降駆動手段３４の近くには制御手段３７が設けられている。
【００１７】
行き先方向入力手段３２は、玄関土間１５、一階フロア１６、二階フロア２１、あるいは三階フロア２３に立つエレベータ使用者が行こうとする先の方向を入力するために設けられたものであって、通常のエレベータに一般的に用いられるのものである。具体的には、例えば表面に「△」が描かれかつ上方に行きたい時に押圧される押圧ボタンや、表面に「▽」が描かれかつ下方に行きたいときに押圧される押圧ボタン等を含んで構成されたものであり、図４に示すように、これらの押圧ボタンが押圧されると各押圧ボタンに応じた信号が制御手段３７に出力されるようになっている。
なお、これらの押圧ボタンを△型あるいは▽型の形状に形成してもよく、押圧と同時に点灯するようにしてもよい。
【００１８】
停止位置入力手段３３は、昇降かご２９内から昇降かご２９の停止位置を入力するものであり、図５に示すように、停止位置が数字あるいは漢字等で描かれた複数の押圧ボタンからなる位置入力部３８と、エレベータドアとホールドアとの両方を開閉させるための開閉入力部３９と、これらの押圧ボタンが嵌め込まれたケーシング４０とを含んで構成されている。
【００１９】
図５において、この位置入力部３８は、昇降かごの停止位置が玄関土間であることを入力する玄関土間用停止位置入力部である土間用押圧ボタン３８Ａと、昇降かごの停止位置が一階フロア、二階フロア、三階フロアであることを入力する一〜三階フロア用押圧ボタン３８Ｂ〜３８Ｄとからなっている。そして、これらの土間用押圧ボタン３８Ａ、一〜三階フロア用押圧ボタン３８Ｂ〜３８Ｃの表面には各々停止位置に応じて「玄」、「１」、「２」、「３」の文字、数字が描かれている。
また、開閉入力部３９は、ホールドアおよびエレベータドアを開くための開用押圧ボタン３９Ａと、閉じるための閉用押圧ボタン３９Ｂとからなっており、開用押圧ボタン３９Ａの表面には「開」の文字が、閉用押圧ボタン３９Ｂの表面には「閉」の文字が各々描かれている。
そして、これらの押圧ボタンが押されると、図４に示すように、各押圧ボタンに応じた信号が制御手段３７に出力されるようになっている。
なお、これらの土間用押圧ボタン３８Ａ、一〜三階フロア用押圧ボタン３８Ｂ〜３８Ｃ等も押圧と同時に点灯するようにしてもよい。
【００２０】
昇降駆動手段３４は、電動機や減速機等からなる駆動装置３４Ａと、この駆動装置３４Ａに取り付けられたドラム３４Ｂと、駆動装置３４Ａを載置する鋼製等の載置台３４Ｃとを含んで構成され、このドラム３４Ｂを正転あるいは反転させることにより、昇降かご２９に連結されたワイヤ等の二本のロープ４１を巻き込んだり巻きほぐしたりして昇降かご２９を昇降させるようになっている。
なお、それらのロープ４１はエレベータ１の上部に設けられた複数の滑車４２に掛けられており、これらの滑車４２が二本の鋼材からなる梁４３に取り付けられ、さらに、この梁４３が壁２６と外壁２４との間に架け渡されている。
【００２１】
リミットスイッチ３６は、昇降かご２９の上部に設けられた押圧用ブラケット４４に押圧されてＯＮ、ＯＦＦされるようになっている。つまり、図２に示すように、昇降かご２９が玄関土間で停止している状態では、押圧用ブラケット４３が二つのリミットスイッチ３６のうちの下側のリミットスイッチ３６Ａに当接するようになっており、図３に示すように、昇降かご２９が一階フロア１６に停止している状態では、押圧用ブラケット４３が上側のリミットスイッチ３６Ｂに当接するようになっている。もちろん、このようなリミットスイッチ３６は、昇降かご２９の二階フロアおよび三階フロアでの停止位置にも対応して設けられている。
そして、リミットスイッチ３６は、押圧ブラケット４３によりＯＮの状態に押圧されると、各リミットスイッチ３６に応じた信号が制御手段３７に出力されるようになっている。
なお、リミットスイッチ３６の種類や取付位置あるいは取付方法等は、本実施例に示されている通りである必要はなく、その実施にあたって適宜なものとしてよい。
【００２２】
制御手段３７は、図示略のＣＰＵやシーケンス回路等から構成されたものであり、図４に示すように、行き先方向入力手段３２、停止位置入力手段３３、リミットスイッチ３６からの信号の入力に基づき昇降駆動手段３４の制御駆動を行なって昇降かご２９を玄関土間および一階〜三階フロアに停止させるものである。
また、この制御手段３７は、昇降かご２９のエレベータドアやホールドアの開閉も制御しており、特に、図２、３で示すように、昇降かご２９が玄関土間１５に停止した場合には、エレベータドア２９Ａとホールドア３１Ａの開閉を行ない、昇降かご２９が一階フロア１６に停止した場合には、エレベータドア２９Ｂとホールドア３１Ｂの開閉を行なうようになっている。ただし、昇降かご２９が二階、三階フロアで停止した場合には、両側のエレベータドア２９Ａ、Ｂおよびホールドアの開閉を行なうようにしても、あるいは、いずれか一方の開閉を行なうようにしてもよく、これらは制御手段３７のプログラム等により任意に決められてよい。
【００２３】
なお、以上において、各入力手段と制御手段３７との配線や、昇降かご２９の昇降を案内するガイドレール等は図示が省略されている。
【００２４】
次ぎに、図４のブロック図および図６のフローチャートに基づいてエレベータ１の動きを説明する。
エレベータ１が使用されずに待機状態にある時、制御手段３７は常に行き先方向入力手段３７あるいは停止位置入力手段３３からの信号の入力を監視している（図６中ステップＳ１）。
その状態において、例えばエレベータ１の使用者から、行き先方向入力手段３７を介して信号の入力があると、制御手段３７は各リミットスイッチ３６のＯＮ、ＯＦＦ状態を検出する。すなわち、何処のリミットスイッチ３６がＯＮの状態かを各リミットスイッチ３６の入力信号から判断することにより、昇降かご２９の現在の停止位置を確認する（ステップＳ２）。
【００２５】
その後、制御手段３７は行き先方向入力手段３７からの信号が何処から入力されたものか、また、先方向入力手段３７中の「△」あるいは「▽」の描かれた押圧ボタンのうちのいずれの押圧ボタンが押圧されたものかを検出し、昇降かご２９を現在位置よりも上方に移動させるか、あるいは下方に移動させるかを判断する（ステップＳ３）
【００２６】
この結果、昇降かご２９を現在位置よりも上方に移動させなければならない時には、制御手段３７は駆動手段３４に対し駆動装置を正転駆動させる信号を出力する。これにより、二本のロープがドラムに巻き込まれ、昇降かご２９が上方に移動する（ステップＳ４）。この昇降かご２９の移動中において、制御手段３７は、昇降かご２９の停止先のリミットスイッチ３６から信号が入力されるのを監視するとともに、停止先のリミットスイッチ３６がＯＮになるまで駆動装置を正転させる（ステップＳ５）。
【００２７】
一方、ステップ３に戻って、昇降かご２９を現在位置よりも下方に移動させなければならない時には、制御手段３７は昇降駆動手段３４に対し駆動装置を反転駆動させる信号を出力する。これにより、二本のロープがドラムから巻きほぐされ、昇降かご２９が下方に移動する（ステップＳ６）。そして前述と同様に、制御手段３７は、昇降かご２９の停止先のリミットスイッチ３６から信号が入力されるのを監視しするとともに、停止先のリミットスイッチ３６がＯＮになるまで駆動装置を反転させる（ステップＳ７）。
【００２８】
次いで、ステップＳ５あるいはステップＳ７において、停止先のリミットスイッチ３６から信号の入力があると、制御手段３７は昇降駆動手段に対し駆動装置の駆動を停止させる信号を出力する（ステップＳ８）。これにより、昇降かご２９が所定の停止位置で停止するようになる。
また、制御手段３７は、昇降かご２９が停止した後、エレベータドアおよびホールドアの開閉を行なう（ステップＳ９）。その後、制御手段３７はステップＳ１の状態に戻る。
【００２９】
そして、ステップＳ９でのドアの開閉により、使用者が昇降かご２９に乗り込むとともに、停止位置入力手段３３中から昇降かご２９を停止させたい位置の押圧ボタンを押圧すると、前述したステップＳ１〜Ｓ９までが繰り返される。
この際、ステップＳ３において、制御手段３７は、停止位置入力手段３３中のいずれの押圧ボタンが押圧されたかをその信号により検出することにより、昇降装置を正転させるか、あるいは反転させるかを判断する。
最後に、ステップ９でのドアの開閉により、使用者が昇降かご２９から降り、エレベータ１の使用を終える。
【００３０】
このような本実施例によれば以下のような効果がある。
すなわち、エレベータ１の昇降かご２９が玄関土間１５と一階フロア１６との両方に停止するため、玄関土間１５と一階フロア１６との境界部分に設けられた段差１７の高さ分をこのエレベータ１を利用して移動することにより、高齢者や、図２、図３に示すような車椅子使用者はこの段差１７を直接超える必要がなく、屋内外の行き来を容易にを行なうことができる。
【００３１】
また、昇降かご２９には二方向の出入口２９Ａ′、２９Ｂ′が設けられているため、例えば車椅子や台車等の方向を変える必要がなく、昇降かご２９の出入りを容易に行なうことができる。
【００３２】
そして、昇降かご２９内には昇降かご２９の停止位置が玄関土間１５であることを入力する土間用押圧ボタン３８Ａが設けられているため、この押圧ボタンを押圧することにより、停止位置の入力を迷うことなく簡単かつ確実に行なうことができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では、エレベータ１は昇降駆動手段３４がドラム３４Ｂを含んで構成されたドラム式であったが、本発明に係るエレベータはドラム式に限定されるものではなく、トラクション式やパンタグラフ式あるいはスクリュウ式、ラックピニオン式、油圧式等であってもよい。
【００３４】
また、前記実施例では、昇降かご２９はリミットスイッチ２６が押圧されると停止するようになっていたが、昇降かご２９は上下の移動量が制御手段３７で数値的に制御されることにより停止可能に設けられていてもよい。
【００３５】
そして、前記実施例では、玄関土間１６が一階に設けられていたが、本発明に係る玄関土間は特に一階に設けられていなくともよく、要するに、昇降かごが任意な階層に設けられた玄関土間とこの玄関土間に隣接するフロアとの両方に停止すればよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、エレベータの昇降かごが玄関土間とこの玄関土間に隣接されたフロアとに停止するため、玄関土間とフロアとの境界部分に設けられた段差の高さ分をこのエレベータを利用して移動することにより、高齢者や車椅子使用者はこの段差を直接超えなくとも、屋内外の行き来を容易に行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るエレベータが設けられた建物の要部を示す一部断面の斜視図である。
【図２】昇降かごが玄関土間に停止している状態を示す側断面図である。
【図３】昇降かごが一階フロアに停止している状態を示す側断面図である。
【図４】前記エレベータの主要な構成を示すブロック図である。
【図５】停止位置入力手段を示す斜視図である。
【図６】エレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  エレベータ
１５  玄関土間
１６  フロアである一階フロア
２５、２７  壁
２９  昇降かご
２９Ａ′、２９Ｂ′  出入口
３２  行き先方向入力手段
３３  停止位置入力手段
３４  昇降駆動手段
３７  制御手段
３８Ａ  玄関土間用停止位置入力部である土間用押圧ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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