(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像データを生成する超音波画像データ生成手段と、
内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能な映像入力端と、
前記超音波画像データに基づき生成される超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指示手段と、
前記重畳表示指示手段によって重畳表示が指示された場合には、前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を入力する拡大指示信号入力手段と、
前記超音波画像データおよび前記映像入力端からの前記映像信号が入力され、前記重畳表示指示手段によって重畳表示が指示された場合には、前記超音波画像データと映像信号とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成された合成信号に基づき画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を体内組織に照射し、超音波の持つ組織の音響インピーダンスの境界面で反射する特性を利用し、体内の組織断層画像を得る超音波診断に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、超音波を体内組織に照射し、超音波の持つ組織の音響インピーダンスの境界面で反射する特性を利用し、体内の組織断層象を得る超音波診断に於いては、公知の内視鏡用超音波スコープや、公知の超音波プローブを公知の内視鏡に組み合わせて、光学象を観察しながら超音波象を診断するといった手技が広まっている。
【０００３】
従来は、超音波診断する場合に内視鏡により光学象を見る場合、超音波画像用のモニタと内視鏡用のモニタの２つの表示手段を設けたり、また２つの画像を１つのモニタで観察する為に、従来技術である特開平７−１９４５９６にあるように超音波モニタ画面内に内視鏡画像を子画面表示するピクチャインピクチャ機能を用いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、超音波画像、内視鏡画像とにそれぞれ専用モニタを２台使用する事は超音波診断をする上でスペースの確保が困難となる。
また、従来のピクチャインピクチャ（以下ＰＩＰ）機能は表示レンジが狭い為、内視鏡象表示の画面が観察しづらかった。内視鏡画像をより見やすくする為に、内視鏡画像表示エリアを大きくとると、超音波像の関心領域が内視鏡画面によって見えなくなってしまうと言う不具合が生じてしまう。
【０００５】
また内視鏡画像表示エリアは図７（Ａ）に示す様に内視鏡画像と患者情報が表示されている。このエリアを拡大しても余計な情報が含まれている為、関心領域である内視鏡像を思った様に拡大できない。
【０００６】
上記理由により、関心領域である内視鏡画像のみを切り出して表示するといった試みもある。
しかしながら、内視鏡画像は内視鏡に使用しているＣＣＤの大きさにより表示フォーマットが決定する。
また内視鏡撮像装置は、表示サイズや表示位置を処理して出力するような構成となっている。
【０００７】
上記理由のため、超音波診断装置で内視鏡像を切り出す為には、接続された内視鏡に使用されているＣＣＤを判別する判別手段及び、内視鏡撮像装置が表示に対してどのような処理を行っているか判断する処理内容判別手段が必要となっている。
【０００８】
仮に、上記判別手段を設けたとしても、内視鏡撮像装置の表示フォーマットは多種に渡る為、すべての画像に対して画像を切り出すことは回路規模をいたずらに大きくしてしまう。
【０００９】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波診断画像と内視鏡画像とを親子画像として表示するとともに、子画像である内視鏡像を表示エリアを拡大する事無しに、拡大表示のできる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断装置は、超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像データを生成する超音波画像データ生成手段と、内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能な映像入力端と、前記超音波画像データに基づき生成される超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指示手段と、前記重畳表示指示手段によって重畳表示が指示された場合には、前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を入力する拡大指示信号入力手段と、前記超音波画像データおよび前記映像入力端からの前記映像信号が入力され、前記重畳表示指示手段によって重畳表示が指示された場合には、前記超音波画像データと映像信号とを合成する画像合成手段と、前記画像合成手段で合成された合成信号に基づき画像を表示する表示手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた超音波診断システムの外観を示し、図２は超音波診断システムの電気系の構成を示し、図３はフレームメモリ部の構成を示し、図４は通常表示の内視鏡画像及び拡大表示の内視鏡画像のメモリデータを示し、図５は通常表示の内視鏡画と拡大表示の内視鏡画像とを示し、図６は超音波診断装置のセレクタ回路の詳細図を示し、図７は従来例と比較して超音波診断装置及び内視鏡撮像装置の画像を親子表示したものを示す。
【００１２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた超音波診断システム１は超音波観察機能と内視鏡観察機能とを備えた超音波内視鏡２と、この超音波内視鏡２に接続され、撮像素子に対する信号処理を行う内視鏡撮像処理装置３と、超音波振動子に対する信号処理を行う超音波診断装置４と、超音波診断装置４の映像出力端に接続され、超音波画像及び内視鏡画像とを表示するモニタ装置５と、超音波診断装置４と接続され、操作を行う操作卓６とからなる。
【００１３】
超音波内視鏡２は体腔内等に挿入可能な細長の挿入部７と、この挿入部７の後端に設けられ、挿入などの操作を行う際に術者が把持する把持部８と、この把持部８から基端が延出されたユニバーサルコード９とを有し、このユニバーサルコード９は途中で分岐されてその末端のコネクタがそれぞれ内視鏡撮像処理装置３及び超音波診断装置４とに接続される。
【００１４】
超音波内視鏡２の挿入部７の先端側には図示しない発光素子（ＬＥＤと略記）が配置され、図示しないＬＥＤドライバにより駆動され、パルス的に発光し、体腔内の患部等の被写体を例えば面順次で照明する。
【００１５】
面順次で照明された被写体は挿入部の先端側に配置された対物レンズにより、固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１１に結像される。このＣＣＤ１１は内視鏡撮像処理装置３に内蔵されたドライバ１２により駆動信号が印加されることにより、光電変換した信号を出力する。
【００１６】
このドライバ１２は同期発生回路（或いはタイミング信号発生回路）１３から出力される同期させるための同期信号（或いはタイミング信号）に同期して駆動信号を出力する。
【００１７】
上記ＣＣＤ１１の出力信号はアンプ１４で増幅された後、信号処理回路１５を経てＡ／Ｄコンバータ１６でアナログ信号に変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂに一時記憶される。Ａ／Ｄコンバータ１６及びＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは同期信号が入力されるコントローラ１８により制御される。
【００１８】
Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂに格納された信号は同時に読み出され、それぞれＤ／Ａコンバータ１９によりアナログの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換される。また、コントローラ１８に接続されたＳＹＮＣ発生回路２０はＳＹＮＣ信号を発生する。
ＳＹＮＣ信号と色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれバッファ２１を経てこの内視鏡撮像処理装置３の映像出力端から映像伝送ケーブルを介して超音波診断装置４にその映像入力端４Ａから入力される。
【００１９】
なお、内視鏡撮像処理装置３の映像出力端にモニタ装置５を接続した場合には、モニタ装置５の表示面にはＣＣＤ１１で撮像された体腔内の画像、つまり内視鏡画像が表示される。この内視鏡撮像処理装置３は内視鏡画像を表示する内視鏡装置を構成する。
【００２０】
上記Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂはそれぞれ同じ構成であり、図３に示すようなフィールドメモリ５２，５６、ラインメモリ５３，５４、補間回路５５で構成される。この場合、モニタ装置５のインタレース走査のために奇数、偶数走査に対応する場合にはフィールドメモリ５２が対の構成にしている。インタレース走査でなく、ノンインタレース走査で表示する場合には対にしなくても良い。
【００２１】
そして、コントローラ１８はこれらをコントロール信号で制御する。通常はコントローラ１８はフィールドメモリ５２の画像データをラインメモリ５３、５４及び補間回路５５をスルーしてフィールドメモリ５６に転送する。この場合には、通常の内視鏡画像の映像信号が出力される。
【００２２】
一方、コントローラ１８に対し、拡大指示の信号を与えると、コントローラ１８はこれらをコントロール信号で制御すると共に、補間回路５５に補間する係数を与えて補間処理した映像信号を出力させるような制御を行う。つまり、この場合には拡大された内視鏡画像の映像信号が出力される。
図４（Ａ），（Ｂ）はラインメモリに格納されるデータと拡大処理がされた後にフィールドメモリ５６に格納されるメモリデータを示す。
【００２３】
後述するようにラインメモリ５３、５４のデータａ，ｂ，ｃ及びＡ，Ｂ，Ｃに対し、係数αの値を変化させて補間処理を行うことにより、図４（Ｂ）に示すデータがフィールドメモリ５６に格納される。つまり、補間処理前のデータは補間により、水平方向及び垂直方向とも隣接するデータの平均値で補間されて水平方向及び垂直方向に２倍のサイズ（面積では４倍）に拡大された画像データとなる。
従って、例えば拡大しない通常の内視鏡画像を表示したものを図５（Ａ）とすると、拡大処理したものは図５（Ｂ）のように拡大されて表示される。
【００２４】
上記映像入力端４Ａから（超音波診断装置４に）入力される（内視鏡画像の）映像信号はこの超音波診断装置４内部のバッファ２２を介してコントローラ２３及びＡ／Ｄコンバータ２４に入力される。
【００２５】
具体的にはＳＹＮＣ信号はバッファ２２を介してコントローラ２３に入力され、このＳＹＮＣ信号に同期した制御を行う。Ｒ，Ｇ，Ｂ信号はバッファ２２を介してそれぞれＡ／Ｄコンバータ２４に入力される。
【００２６】
これらＡ／Ｄコンバータ２４により変換されたデジタル信号はビデオメモリとしてのＶＲＡＭ２５に入力される。これら３つのＡ／Ｄコンバータ２４及びＶＲＡＭ２５はコントローラ２３により制御され、このコントローラ２３は入力される映像信号に対し、親子画像における子画像を生成する子画像生成つまり縮小画像生成の処理を行う。
【００２７】
例えば、コントローラ２３はＶＲＡＭ２５に垂直方向のアドレスを指定して書き込む場合、水平同期信号３本分の周期で、水平方向の１ライン分の画像データを書き込むことにより、垂直方向に１／３に圧縮（縮小）して書き込む。
また、コントローラはＶＲＡＭ２５から水平方向に読み出す時に、コントローラ２３はＡ／Ｄコンバータ２４の変換クロックを３分周したカウントの出力で読み出すことにより水平方向にも１／３に圧縮する。
【００２８】
なお、Ａ／Ｄコンバータ２４の変換クロックの速度を遅くして水平方向に１／３に縮小してＶＲＡＭ２５に書き込むようにしても良い。
例えば、コントローラ２３はＳＹＮＣ信号に同期して３つのＡ／Ｄコンバータ２４でＡ／Ｄ変換するのに用いる変換クロックをコントローラ２３内部のカウンタで３分周した変換クロックで変換させる。つまり、内視鏡撮像処理装置３側のＤ／Ａコンバータ１９の変換クロックに対し、その１／３の周波数の変換クロックでＡ／Ｄ変換し、この変換クロックに同期したアドレス信号でＶＲＡＭ２５に書き込むことにより水平方向に１／３に圧縮（或いは縮小）した画像データを書き込むようにしても良い。このようにすると、ＶＲＡＭ２５の水平方向が記憶容量は小さくて済む。
このようにして、ＶＲＡＭ２５には内視鏡画像データが（少なくとも縦方向に）縮小されて書き込まれる。
【００２９】
このＶＲＡＭ２５のＲ，Ｇ，Ｂの画像データはそれぞれＤ／Ａコンバータ２６によりアナログの信号に変換された後、マトリクス回路２７で輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換される。
【００３０】
これら輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙはセレクタ回路２８を経て復調回路２９に入力され、モニタ装置５で表示可能な標準的な映像信号に復調され、この復調回路２９の信号出力はバッファ３０を経てモニタ装置５に出力される。
【００３１】
また、挿入部７の先端側には超音波振動子３１が配置され、この超音波振動子３１は図示しない超音波駆動パルスの印加で超音波を放射し、音響インピーダンスが変化している部分で反射された超音波を受信して電気信号に変換する。この信号はＬＯＧアンプ３２で対数圧縮されて増幅された後、検波器３３で検波される。
【００３２】
検波された信号はＡ／Ｄコンバータ３４でデジタルの信号に変換された後、ビデオメモリとしてのＶＲＡＭ３５に入力され、アドレス発生器３６で指定されたアドレスのメモリセルに超音波画像データが一時格納される。
【００３３】
このアドレス発生器３６には超音波振動子３１を回転駆動する回転駆動手段からの位置検出信号が入力され、アドレス発生器３６はこの位置検出信号に対応したアドレスを発生する。
【００３４】
このＶＲＡＭ３５から読み出された超音波画像データはＤ／Ａコンバータ３７によりアナログの信号に変換され、セレクタ回路２８を介して復調回路２９に入力される。
【００３５】
図６はセレクタ回路２８のより詳細な構成を示す。このセレクタ回路２８は３回路分の２接点ａ，ｂが選択信号ＳＥＬにより連動して切り換えられる。３組の接点ａ，ｂには上側から順に超音波画像の輝度信号Ｙ（図６ではＹ（ＵＳ））と内視鏡画像の輝度信号（図６ではＹ（ＥＶ））、グランドレベル（接地レベル）と内視鏡画像の色差信号（図６ではＲ−Ｙ（ＥＶ））、グランドレベルと内視鏡画像の色差信号（図６ではＢ−Ｙ（ＥＶ））が印加される。
【００３６】
コントローラ２３は超音波画像のみを表示する場合には、選択信号ＳＥＬを例えば“Ｈ”にして接点ａを選択し、親子画像表示の場合には子画面表示エリアのタイミングで選択信号ＳＥＬを“Ｌ”にして内視鏡画像を子画面表示エリアに表示されるように切り換える。
【００３７】
なお、図２において、１点鎖線で示すようにＬＯＧアンプ３２等は超音波信号処理手段３８を形成し、復調回路２９等は復調手段３９を形成し、コントローラ２３等は縮小信号処理手段４０を形成する。
【００３８】
また、本実施の形態では操作卓６には２つの画像を重畳して表示させる指示手段が設けてある。より具体的には操作卓６には一方を親画像、他方を子画像として表示させる親子画像表示或いはＰＩＰ表示機能をＯＮ，ＯＦＦさせるＰＩＰスイッチ４１を設けた入力部４２と、この入力部４２が接続され、入力部４２から入力されたキー操作或いはスイッチ壮さに応じた制御信号を出力するコントローラ４３とが設けてある。
【００３９】
具体的には、入力部４２に設けたＰＩＰスイッチ４１をＯＮ操作してＰＩＰ表示を指示する入力を行うことにより、コントローラ４３はＰＩＰ表示信号を超音波診断装置４内のコントローラ２３に出力すると共に、コントローラ４３は内視鏡撮像処理装置３のコントローラ１８に拡大表示信号を送る。
【００４０】
次に本実施の形態の動作を説明する。
内視鏡撮像処理装置３はドライバ１２により内視鏡２の挿入部７の先端に設けられたＣＣＤ１１等の固体撮像素子に転送クロック等のドライブ信号を送る。ＣＣＤ１１からは光電変換された信号がアンプ１４に入力し増幅され、信号処理回路１５に送られる。
【００４１】
この信号処理回路１５では白レベルを認識するようなホワイトバランス等の各種信号処理が行われ次段のＡ／Ｄコンバータ１６で各３原色毎にデジタル信号に変換される。デジタルに変更された各Ｒ，Ｇ，Ｂの信号はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂに転送され書込み、読み出しのタイミングをコントローラ１８により制御し、モニタ装置５との同期がとられる。またこのＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ内で拡大表示の処理がされる。
【００４２】
上記のモニタ装置５に同期したＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂの出力データはＤ／Ａコンバータ１９によりアナログ信号に変換され、バッファ２１を経て映像入力端４Ａから超音波診断装置４へ入力される。
超音波診断装置４に入力したＲ，Ｇ，Ｂの映像信号はバッファ２２を経てＡ／Ｄコンバータ２４でデジタル信号に変換される。
【００４３】
前記デジタル信号はＶＲＡＭ２５に入力される。この際、ＶＲＡＭ２５に書き込まれる映像信号の範囲はコントロール２３に入力されるＳＹＮＣ信号を基にＡ／Ｄコンバータ２４を動作させているクロックをカウントすることで書込みを実施している。
【００４４】
垂直方向のデータの書込みは、水平同期信号の３周期で１ラインとする時間間隔でデータを書込む。このようなタイミングで書込んだデータをＶＲＡＭ２５より連続して読み出すと、垂直方向に１／３に圧縮された画面になる。
【００４５】
水平方向はＶＲＡＭ２５からの読み出し時にコントローラ２３よりＡ／Ｄコンバータ２４の同期信号に対して３分周したカウントで読み出すことにより水平方向にも１／３に圧縮している。
【００４６】
上記コントローラ２３により圧縮されたデータは次段のＤ／Ａコンバータ２６によってアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換される。前記圧縮した各Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をマトリクス回路２７で輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換し、セレクタ回路２８に入力する。
【００４７】
一方、超音波診断装置４では超音波振動子３１に対し、図示しない超音波ドライバから高電圧の駆動パルスを印加する。すると超音波振動子３１は超音波を発し、発せられた超音波は生体内の音響インピーダンスの境界面で反射をし、超音波振動子３１へ戻ってくる。
【００４８】
前記超音波振動子３１へ戻ってきたエコー信号はダイナミックレンジを稼ぐため、ＬＯＧアンプ３２で増幅し、検波器３３でエンベロープ検波される。検波された信号はＡ／Ｄコンバータ３４によりデジタル変換されＶＲＡＭ３５へと書込まれる。
ＶＲＡＭ３５への書込み、読み出しはアドレス発生器３６により行われる。
【００４９】
超音波振動子３１は図示しない回転駆動手段でラジアル回転を行っており、回転位置検出器により位置検出信号を発生している。
【００５０】
上記位置検出信号によりアドレス検出器３６はＶＲＡＭ３５へのアドレス発生タイミングを生成している。ＶＲＡＭ３５では前記タイミングにより、ラスタスキャンデータを映像同期信号へと座標変換を行う。
ＶＲＡＭ３５により映像信号に変換されたデータはＤ／Ａコンバータ３７によりアナログの輝度信号へと変換される。
【００５１】
上記変換された信号は前記セレクタ回路２８に入力される。
この超音波診断装置４の外部の内視鏡撮像処理装置３より入力した映像信号と超音波診断装置４で発生した超音波映像信号はコントローラ２３により同期が取られる構成となっている。
【００５２】
上記同期が取られた超音波映像信号と外部映像信号がセレクタ回路２８に入力され、コントローラ２３により超音波映像信号と外部からの（内視鏡画像の）映像信号が合成される。
【００５３】
上記合成出力を次段の復調回路２９によってモニタ装置５へ出力可能なＲ，Ｇ，Ｂ，ＳＹＮＣ、Ｙ，Ｃ、コンポジットビデオ信号（図２ではＣＢＳと略記）へと変換し、それぞれバッファ３０を介してモニタ装置５に出力する。この復調回路２９は複数の方式の標準的な映像信号を生成し、モニタ装置５に応じた信号形態のものを使用できる。
【００５４】
次に図１等に示す操作卓６に設けたＰＩＰ機能をＯＮ，ＯＦＦさせるＰＩＰスイッチ４１を押して、内視鏡撮像処理装置３の内視鏡画像を親子画像表示で、子画面表示エリアで拡大して表示する動作を説明する。
【００５５】
このＰＩＰスイッチ４１を押すと、内視鏡撮像処理装置３には拡大表示信号が、超音波診断装置４にはＰＩＰ表示信号が同時に送信されることになる。
【００５６】
図２のＲ，Ｇ，Ｂフレームメモリ部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは図３においてフィールドメモリ５２が対のなった構成となっている。
理由はモニタ装置５のインターレス走査の為に奇数、偶数走査が必要だかである。その１つのフィールドメモリ５２を用いてその動作の説明を行う。
【００５７】
ＣＣＤ１１より入力され信号処理してフィールドメモリ５２に入力した信号の２ライン分を図４（Ａ）とする。
図４（Ａ）の信号は次段のラインメモリ５３、５４に格納される。このデータは補間回路５５に入力され係数αにより次式の演算が行われる。
【００５８】
１ライン目  Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝ａ            （α＝１）
２ライン目  Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝（ａ＋Ａ）／２（α＝０．５）
３ライン目  Ｙ＝αａ＋（１−α）Ａ＝Ａ            （α＝０）
このように補間回路５５に適宜の値の係数αを与えると図４（Ａ）の画素間が図４（Ｂ）の様に補間されて２倍に拡大される。よって操作卓６のコントローラ４３から拡大表示信号を与えることで、内視鏡撮像処理装置４は補間回路５５に係数αを与え画像を拡大表示して外部に出力する。
【００５９】
拡大表示信号が無い時には図３のフィールドメモリ５２のデータはフィールドメモリ５６に格納され読み出しアドレスを変更している。
内視鏡撮像処理装置３で拡大表示の処理で出力される画像を図５（Ｂ）に示す。図５（Ａ）が通常表示で、図５（Ｂ）が拡大表示例である。
この図５（Ｂ）の画像の映像信号が超音波診断装置４に入力される。
【００６０】
前記したように操作卓６からのＰＩＰ表示信号がコントローラ２３に入力されるとコントローラ２３は図６に示すようにセレクタ回路２８に入力する選択信号ＳＥＬをコントロールする。
【００６１】
この選択信号ＳＥＬはセレクタ回路２８の２接点ａ，ｂのどちらの接点を選択制御する信号である。
図６のセレクタ回路２８の上部側の接点ａがセレクトされると出力の輝度、色差信号は超音波の映像信号のみとなり、下部側の接点ｂがセレクトされると外部からの外部映像信号（つまり、内視鏡画像の映像信号）が出力される。
【００６２】
選択信号ＳＥＬをコントローラ２３により制御することにより超音波映像信号と外部映像信号を合成する。
以上の動作の様にして図１等に示すＰＩＰスイッチ４１を押した時の超音波診断装置からの出力画像は図７（Ｂ）に示す。これに対し、従来例の親子画像は図７（Ａ）となる。
【００６３】
これらの比較から分かるように、子画面の表示エリアは両者で同じであるが、本実施の形態では内視鏡画像部分を拡大して表示できるので、内視鏡画像部分を切り出して拡大表示の操作を行ったのと同様の拡大画像が得られる。
このような面倒の操作を行うことなく、単にＰＩＰスイッチ４１を押す操作で診断に適した拡大された画像を得ることができる。
【００６４】
従って、本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態の超音波診断装置４によれば、ＰＩＰ表示時、操作卓６により内視鏡撮像処理装置３をコントロールし、内視鏡撮像処理装置３の外部の超音波診断装置４に常に拡大表示の内視鏡画像に対応した映像信号を出力させ、超音波診断装置４側では内視鏡撮像処理装置３の幾通りもの内視鏡画像位置を判断する必要がなくなり、非常に複雑な画像切り出し装置が不要となり、或いは複雑な画像切り出しの操作を行うことなく、内視鏡画像を拡大表示する事が可能であり、診断上非常に有用となる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第２の実施の形態の電気系の構成を示す。
図２の第１実施の形態と異なる部分は操作卓６から出力されるのコントロール信号部分である。
【００６６】
操作卓６からＰＩＰスイッチ４１を操作するとコントローラ４３から超音波診断装置４のコントローラ２３にＰＩＰ表示信号が送付される。
コントローラ２３はＰＩＰ表示するため第１の実施の形態と同じ処理を行うと同時に、内視鏡撮像処理装置３のコントローラ１８に対して、拡大表示信号を生成し、送付する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００６７】
上記構成とすることにより例えば超音波診断装置４に電源が入力されていない状況で操作者が誤って、ＰＩＰ表示スイッチ４１を押したとしても内視鏡撮像処理装置３の表示映像が拡大表示される事はない。
【００６８】
誤って内視鏡画像を拡大してしまうと、患者に必要な情報が画面から消える場合があり、その状態で映像をファイリング等すると後日診断できなくなってしまう不具合が生じる。
【００６９】
上記構成にすると誤ってＰＩＰ表示スイッチ４１を押す操作をしても、超音波診断装置４より内視鏡撮像処理装置３に拡大表示信号が送付されることがないので、拡大表示はされない。
その他は第１の実施の形態と同様の作用及び効果を有する。
【００７０】
なお、上述した実施の形態において、ＰＩＰスイッチ４１を押した場合には、内視鏡画像を水平方向及び垂直方向に２倍にする拡大処理を行うように説明したが、これに限定されるものでなく、他の値でも良い。また、さらに複数の倍率から選択できるようにしても良い。
【００７１】
なお、本発明は上述したものに限定されるものでなく、例えば図７（Ａ）に示すような親子画像で表示するように指示するスイッチの他に、さらに内視鏡画像部分を拡大表示して親子画像で表示させるスイッチ等の指示手段を設け、この指示手段を操作した場合には図７（Ｂ）に示すように表示するようにしたものも含む。
【００７２】
［付記］
１．超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像データを生成する超音波画像データ生成手段と、
内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能な映像入力端と、
前記超音波画像データに基づき生成される超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指示手段と、
前記重畳表示指示手段の操作に応じて、前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を入力する拡大指示信号入力手段と、
前記超音波画像データおよび前記内視鏡画像の前記映像信号が入力され、前記重畳表示指示手段の操作指示に応じて、前記超音波画像データと映像信号とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成された合成信号に基づき画像を表示する表示手段とし、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【００７３】
２．超音波振動子の出力信号に基づいて、超音波画像データを生成する超音波画像データ生成手段と、
内視鏡画像の拡大機能を有する内視鏡装置の映像信号が入力可能な映像入力端と、
前記超音波画像データに基づき生成される超音波画像中に、前記内視鏡装置の前記映像信号に基づき生成される内視鏡画像を重畳表示する指示を入力可能な重畳表示指示手段と、
前記内視鏡装置に内視鏡画像の拡大を指示する拡大指示信号を出力する拡大表示指示手段と、
前記超音波画像データおよび前記内視鏡画像入力端からの前記映像信号が入力され、前記重畳表示指示手段の操作指示に応じて、前記超音波画像データと映像信号をと合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成さしれた合成信号に基づき画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【００７４】
３．撮像手段より送られてくる信号を映像出力し、または拡大処理してから映像出力する内視鏡撮像装置と、
体腔内に超音波を送受信し、体内の断層象を超音波画像として表示する超音波診断装置とを備えた超音波診断システムにおいて、
前記内視鏡撮像装置の映像信号を入力する入力手段と、
前記入力手段より入力した映像信号を縮小し、縮小映像信号を生成する縮小信号処理手段と、
超音波信号より映像信号を生成する超音波信号処理手段と、
前記縮小信号処理手段より生成した縮小映像信号と超音波信号処理手段より生成した映像信号とを合成する合成信号処理手段と、
前記合成処理手段により生成した映像信号をモニタ入力信号に復調する復調回路と、
前記内視鏡撮像装置で映像出力を拡大処理に設定可能で、かつ同時に前記超音波診断装置の設定を前記合成処理手段に設定可能な操作卓と、
を備えた事を特徴とする超音波診断システム。
【００７５】
４．付記３において、上記縮小信号処理手段は書込み、読み出しを非同期で制御可能なＶＲＡＭと、入力映像信号に同期して映像データをサンプリング可能なコントロール信号を生成するコントローラによりなる。
【００７６】
５．付記３において、上記合成処理信号手段は、超音波信号処理手段より入力する超音波輝度信号と、入力手段から入力し、縮小された輝度信号、及び色素信号とを入力する手段と、表示位置を指定するコントローラからの切り換え制御信号を入力する手段と、により前記超音波輝度信号、または入力手段からの輝度、色差信号を切り換えることよりなる。
【００７７】
６．付記３において、上記操作卓は子画面表示操作により、内視鏡撮像装置に拡大処理を行うキーコードと、超音波診断装置に子画面表示を行うキーコードを送付する事を特徴とする。
【００７８】
７．付記３において、上記操作卓からのコントロール信号は、超音波診断装置に子画面表示を行うキーコードを送付し、超音波診断装置より、前記キーコードが入力された時に、内視鏡撮像装置に拡大処理を行うキーコードを送付する事を特徴とする。
【００７９】
８．内視鏡画像に対応した第１の映像信号を出力する内視鏡映像信号出力装置と、前記内視鏡映像信号出力装置から出力される第１の映像信号と超音波画像に対応した第２の映像信号とから前記超音波画像を親画像、前記内視鏡画像を所定の表示エリアに子画像として表示する信号処理を行う超音波診断装置とを備えた超音波診断システムにおいて、
前記内視鏡映像信号出力装置に前記内視鏡画像を拡大して第１の映像信号を出力する画像拡大処理手段と、
前記画像拡大処理手段に画像拡大の指示信号を発生する指示手段を設けたことを特徴とする超音波診断システム。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、超音波診断画像と内視鏡画像とを親子画像として重畳表示するとともに、子画像である内視鏡像を表示エリアを拡大する事無しに、拡大表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた超音波診断システムの外観図。
【図２】超音波診断システムの電気系の構成を示すブロック図。
【図３】フレームメモリ部の構成を示すブロック図。
【図４】通常表示の内視鏡画像及び拡大表示の内視鏡画像のメモリデータを示す図。
【図５】通常表示の内視鏡画と拡大表示の内視鏡画像とを示す図。
【図６】超音波診断装置のセレクタ回路の詳細図。
【図７】従来例と比較して超音波診断装置及び内視鏡撮像装置の画像をＰＩＰ表示した画像を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の電気系の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…超音波診断システム
２…超音波内視鏡
３…内視鏡撮像処理装置
４…超音波観測装置
５…モニタ装置
６…操作卓
７…挿入部
１１…ＣＣＤ
１２…ドライバ
１５…信号処理回路
１６、２４…Ａ／Ｄコンバータ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…フレームメモリ部
１８、２３、４３…コントローラ
２０…ＳＹＮＣ発生回路
２１、２２…バッファ
２５、３５…ＶＲＡＭ
２７…マトリクス回路
２８…セレクタ
２９…復調回路
３１…超音波振動子
３２…ＬＯＧアンプ
３３…検波回路
３６…アドレス発生回路
３８…超音波信号処理手段
３９…復調手段
４０…縮小信号処理手段
４１…ＰＩＰスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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