(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御可能な制御装置と、前記複数の医療機器を遠隔操作するための複数の遠隔操作手段とを有する手術システムにおいて、
前記複数の医療機器のそれぞれを操作するための装置制御プログラム及びデータの情報を記憶する記憶手段と、
前記制御装置に設けられ、前記複数の遠隔装置手段の操作者又は前記複数の遠隔装置手段のそれぞれの識別情報を受信し、その受信した前記識別情報に対応する前記医療機器の前記情報を、前記記憶手段から読み出して送信する第１の通信手段と、
前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記識別情報を送信し、かつ前記情報を受信する第２の通信手段と、
前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記情報に基づいて、対応する前記医療機器を操作し、かつ前記データを修正するための画面を表示する表示操作部と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【請求項２】
前記第１の通信手段および前記第２の通信手段は、無線の通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御システムに関し、特に、被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの小型化が進み、携帯情報端末（Personal  Digital  Assistants：以下、ＰＤＡという）、パームトップコンピュータ等の小型の携帯端末装置が開発されている。この携帯端末装置の中には、電子データの作成や、スケジュール管理等が行える上に、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）規格準拠の赤外線通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術に基づく電波による通信といった無線通信手段を備えるものもある。この種の携帯端末装置を用いることによって、個人のデータ管理のみならず、無線通信手段を用いた、他のシステムとのデータのやり取りを簡便に行うことができる。
【０００３】
一方で、本件出願人による特願平１１−２８０４３１号、特開平１１−２９９７２９号に示されるような内視鏡手術システムが提案されている。
【０００４】
特願平１１−２８０４３１号公報には、医療機器のメンテナンス情報を携帯可能な記録媒体に記録して、システムを構成する医療機器の状態を確認できるようにしたシステムが開示されている。
【０００５】
特開平１１−２９９７２９号公報には、医療機器の自動設定に関する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような内視鏡システムが提案されているが、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師等の手術の関係者が、個別に所有するＰＤＡをリモコンとして用いる場合、それぞれのＰＤＡにプログラムをインストールしたり、データをダウンロードする必要がある。これらのプログラムは、操作者が個別に必要とする仕様を備え、また、常にアップデートされることが望ましい。ところが、操作者が個別のプログラムのインストールや、データのダウンロードをしたり、アップデートするのは、操作が煩雑であり、手術の準備に時間が掛かってしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、簡単な操作でデータ等のダウンロード作業を実施できるようにし、かつデータ修正ができるようにすることによって、手術の準備時間を短縮できる手術システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の手術システムは、複数の医療機器を制御可能な制御装置と、前記複数の医療機器を遠隔操作するための複数の遠隔操作手段とを有する手術システムにおいて、前記複数の医療機器のそれぞれを操作するための装置制御プログラム及びデータの情報を記憶する記憶手段と、前記制御装置に設けられ、前記複数の遠隔装置手段の操作者又は前記複数の遠隔装置手段のそれぞれの識別情報を受信し、その受信した前記識別情報に対応する前記医療機器の前記情報を、前記記憶手段から読み出して送信する第１の通信手段と、前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記識別情報を送信し、かつ前記情報を受信する第２の通信手段と、前記複数の遠隔操作手段のそれぞれに設けられ、前記情報に基づいて、対応する前記医療機器を操作し、かつ前記データを修正するための画面を表示する表示操作部とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡手術システムを説明するための説明図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係わる患者モニターシステムの構成を示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係わる操作パネルにおける外科医用の標準操作画面を示す平面図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係わる外科医用のＰＤＡのメインメニューを示す平面図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係わる気腹装置を選択した場合のＰＤＡの操作画面を示す平面図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係わるプログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。図７は、本発明の第１の実施の形態に係わる、確認した識別コードによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。
【００１１】
まず、図１を用いて手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１３】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１４】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１５】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。
【００１６】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。このシステムコントローラ２２には、通信コントローラ６３が内蔵されており、通信ケーブル６４を介して、図２に示す通信線９に接続されている。
【００１７】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１８】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１９】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２０】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２１】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２２】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。このシステムコントローラ２２は、後述する患者モニターシステム４から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることが出来る。
【００２３】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２４】
次に、図２を用いて患者モニターシステム４を説明する。
【００２５】
図２に示すように、本実施の形態の患者モニターシステム４には、信号接続部４１が設けられている。信号接続部４１は、ケーブル４２を介して、心電計４３、パルスオキシメータ４４及びカプノメータ４５等のバイタルサイン測定器に接続されている。
【００２６】
カプノメータ４５は、ケーブル４６を介して呼気センサ４７に接続されている。この呼気センサ４７は、患者４８に取り付けられた呼吸器のホース４９に設けられている。これにより、患者４８の心電図、血中酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定することができる。
【００２７】
信号接続部４１は、患者モニターシステム４の内部で制御部５０と電気的に接続される。また、制御部５０は、映像信号線５３と映像コネクタ５４とケーブル５５とを介して表示装置５６に接続される。更に、この制御部５０は、通信コントローラ６と電気的に接続されている。この通信コントローラ６は、通信コネクタ５１を介して通信線９に接続される。
【００２８】
通信線９は、前記内視鏡手術システム３の図示しない通信コントローラに接続される。
【００２９】
次に、操作パネル２１の画面表示例の説明を行う。
【００３０】
図３は、電気メスを選択した場合の操作パネル２１の画面表示例を示す図である。図３に示すように、操作パネル２１の表示部の左側の領域にはメインメニュー表示部１００が設けられている。メインメニュー表示部１００には、テレビ（ＴＶ）カメラ、光源装置、気腹装置、電気メス、図１で図示しなかった超音波処理装置、ＶＴＲ、電源オフ及びダウンロードの各エリア１０１〜１０８が表示されている。図３に示す状態では、選択された電気メスのエリア１０４が黄色（図では斜線により示す）に点灯している。操作パネル２１の右側の領域には、選択された電気メスの設定画面表示部１１０が設けられている。すなわち、操作パネル２１の右側は、選択された機器の設定画面表示部となっている。
【００３１】
図３の設定画面表示部１１０には、モード、切開モード、切開出力、凝固モード、凝固出力の電気メスの関連項目が表示されている。
【００３２】
次に、操作者のＰＤＡ８の表示操作部の表示例について説明する。図４を用いて、まずメインメニューの例について説明する。
【００３３】
図４では、外科医用の制御プログラムがダウンロードされた場合のメインメニュー表示部１３０が示されている。ＰＤＡ８の表示操作部上に表示されたメインメニュー表示部１３０には、ＴＶカメラ、光源装置、気腹装置、電気メス、超音波処理装置、ダウンロードの各エリア１３１〜１３５、１３８が表示される。操作者は、ダウンロードのエリア１３８の部分を触れ、識別コード送信画面（以下、ＩＤ送信画面という）が表示させることによって、操作者の識別情報としての識別コード（以下、ＩＤという）を送信することができる。尚、このＰＤＡ８には通信手段である赤外線通信端子（図示せず）が設けられている。
【００３４】
ＰＤＡ８の表示操作部はタッチパネルの機能を有しており、表示画面上を指等で触れることによって、表示部の各エリアに対応する機能が選択されるようになっている。
【００３５】
次に、図５を用いて、一つの被制御装置が選択された場合のＰＤＡ８の表示操作部の表示例を説明する。図５は、ＰＤＡ８の表示操作部に気腹装置の制御メニューを表示した場合を説明するための図である。図４のメインメニュー１３０が表示されている状態において、気腹装置のエリア１３３を指等によって触れることによって、気腹装置が選択されると、図５に示す画面表示になる。
【００３６】
図５において、１４０は気腹装置の制御メニュー表示部を示す。１４１は腹腔内の設定圧の上昇と下降を行うスイッチ部を、１４２は送気流量設定値の上昇と下降を行うスイッチ部を、１４３は送気制御の開始と停止を行うスイッチ部を、１４４はメインメニューへ「戻る」スイッチ部を示す。ＰＤＡ８の操作者は、各スイッチ部の「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」、「ＳＴＡＲＴ」及び「ＳＴＯＰ」の表示部を触れることによって、設定圧あるいは流量設定のアップ、ダウン、及び送気の開始あるいは停止を指示することができる。
【００３７】
ここで、システムコントローラ２２、操作パネル２１及びＰＤＡ８は、図１の内視鏡手術システムに搭載される医療機器や、図２に示す患者モニター等を制御する制御装置になっている。
【００３８】
また、システムコントローラ２２は、各医療機器から所定の情報を受信する受信手段と、その受信手段で受信された所定の情報を一時記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された所定の情報を所定の記録媒体に記録する記録装置であるところのＰＤＡ８に送信する送信手段とを有している。更に、システムコントローラ２２は、必要な医療機器を操作するため必要な、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師のそれぞれが別個に用いる操作プログラムを記憶する記憶手段と、その記憶手段で記憶された操作プログラムをＰＤＡ８に送信する送信手段を有している。
【００３９】
さらに、ＰＤＡ８は、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師のそれぞれを表す個別のＩＤを記憶する記憶手段も有している。
【００４０】
次に、図６を用いて、ＰＤＡ８の操作者個別のプログラムのインストール、およびデータのダウンロードを行う場合の、システムコントローラ２２の制御手順について説明する。図６は、プログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４１】
図６に示す処理は、システムコントローラ２２の電源が入れられると、実行される。まず、システムコントローラ２２の電源が入れられると、システムコントローラ２２は、操作パネル２１に標準の操作画面を表示する（ステップ(以下、Ｓと略す)１）。本実施の形態では、例えば、図３に示すような、外科医用の操作画面が操作パネル２１の表示画面に表示される。
【００４２】
次に、ＰＤＡ８からＩＤの送信があったかが判断される（Ｓ２）。ＩＤの送信の有無を判断した結果、ＩＤの送信がなければ、Ｓ２において、ＮＯとなって、Ｓ１に戻り、標準の操作画面を表示して、通常の制御を実施する。ＰＤＡ８からＩＤを受信した場合は、Ｓ２においてＹＥＳとなって、受信したＩＤを読み込む（Ｓ３）。次に、外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師の区別を示すＩＤの内のいずれかを確認する（Ｓ４）。
【００４３】
操作者が、プログラム及びデータの情報をダウンロードする場合、ＰＤＡ８の表示操作部上のダウンロードボタンであるエリア１３８に触れる。エリア１３８が指等で触れられると、表示操作部上には、ＩＤ送信画面（図示せず）が表示される。操作者は、その表示されたＩＤ送信画面の所定の入力フィールドに自己ＩＤコードを入力する。ＰＤＡ８にＩＤが入力され、送信スイッチ等（図示せず）が押されると、ＰＤＡ８は、赤外線通信端子（図示せず）から、ＩＤの情報をシステムコントローラ２２に送信する。なお、ＰＤＡ８の記憶手段に予め操作者のＩＤデータをストアしておくことにより、ＩＤの入力を省き、送信スイッチ等を押すだけで、ＩＤを送信するようにしてもよい。
【００４４】
次に、システムコントローラ２２は、確認したＩＤに応じた制御用プログラムをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８は制御用プログラムをダウンロードする（Ｓ５）。続いて、確認したＩＤに応じたデータをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８はそのデータをダウンロードする（Ｓ６）。ＰＤＡ８にダウンロードされるプログラムおよびデータの内容は、確認したＩＤによって異なる。そして、ダウンロードされたプログラムは、ＰＤＡ８にインストールされ、実行可能となる。
【００４５】
図７は、確認したＩＤによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。図５は、ダウンロードされる、装置制御プログラム（すなわちＰＤＡ８をリモコンとして使うためのプログラム）とデータが示されている。確認したＩＤが外科医のＩＤである場合は、ダウンロードされるプログラムは、手術装置の設定操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、手術装置の前回設定値、気腹圧等の患者のパラメータ、患者のカルテ（ＣＴあるいはＭＲＩの撮影画像を含む）、及び病理診断結果のデータである。確認したＩＤが麻酔医のＩＤである場合は、ダウンロードされるプログラムは、麻酔及び呼吸装置の設定操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、麻酔及び呼吸装置の前回設定値、手術前及び手術中のバイタルサインのデータである。確認したＩＤがナースのＩＤである場合、ダウンロードされるプログラムは、無影燈、ベッド等の手術室内の周辺装置操作用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、ガーゼ、生理食塩水、ディスポーザブル機器等の消耗品の在庫に関するデータである。確認したＩＤが臨床工学技師のＩＤの場合は、ダウンロードされるプログラムは、機器使用経過時間の確認、センサのオフセット調整、装置の手動操作等の、装置保守点検用のプログラムであり、ダウンロードされるデータは、装置の保守点検の履歴データである。そして、Ｓ６の処理が終了すると、再びＳ１に戻って標準の操作画面を表示する。
【００４６】
外科医用のプログラムがダウンロードされると、図６に示すように、ＰＤＡ８の表示操作部上に外科医用プログラムのメインメニュー１３０が表示される。
【００４７】
尚、操作パネル２１に表示される標準の操作画面は、確認したＩＤによって選択された制御プログラムに応じた操作画面とするようにしてもよい。
【００４８】
また、システムコントローラ２２に記憶される制御プログラム及びデータは、随時アップデートが可能であり、常にメンテナンスされていて、最新プログラムおよびデータが記憶されている。従って、ＰＤＡ８には最新のプログラム及びデータがダウンロード可能となっている。
【００４９】
さらに、ＰＤＡ８が持つＩＤは、インターネットプロトコルで用いられるＩＰｖ６のアドレスにすることもできる。その場合、他のシステムや外部の施設との間で通信を行う際の処理を簡便にすることができる。
【００５０】
特に、プログラムがインストールされていないＰＤＡ８であっても、ＰＤＡ８の操作開始時すなわち使用開始時、上述したように自動的に設定データ編集用プログラムをＰＤＡ８にダウンロードすることによって、簡単に操作が可能となり、どの携帯情報端末でも使えるようになる。
【００５１】
また、医療機器である周辺機器に関する設定データをＰＤＡ８に送信し、ＰＤＡ８にはその設定データが保存されるので、術者等は、手術室から離れた所でもＰＤＡ８に保存した設定データを修正、追加等の処理ができる。従って、手術開始前に保存内容を画面で確認し、必要な設定データの変更を行い、手術前に制御したい機器の設定値を一括変更するために、ＰＤＡ８から各医療機器の設定データを送信するようにしてもよい。
【００５２】
以上述べたように、操作者はＰＤＡ８を操作してＰＤＡ８からＩＤを送信するだけで必要なプログラムとデータをダウンロードして、簡単で確実に手術の準備を完了することができるので、準備時間を短縮でき、手術の準備の効率を向上できる。
【００５３】
尚、本実施の形態ではＩＤを外科医、麻酔医、ナース、臨床工学技師の４つに区分したが、その区分に関係なく、各個人が、必要とするパラメータやデータを指定して、システムコントローラ２２に記憶させるようにしても良い。その場合、各個人のＩＤに応じたプログラムおよびデータがシステムコントローラ２２の記憶装置にストアされているので、システムコントローラ２２は、確認したＩＤに基づいて、各個人のプログラム及びデータを読み出してＰＤＡへ送信する。
【００５４】
また、操作者に関するデータとして、操作者の所属する部署（外科、産婦人科、等）を示すデータを利用し、その部署データをＰＤＡ８からシステムコントローラ２２へ送信し、システムコントローラ２２は、その部署データに基づいて、ダウンロードするデータを決定し、システムコントローラ２２からＰＤＡ８に送信するようにしてもよい。部署を示すデータを利用するため、各個人（操作者）のデータは保存しなくて済むため、システムコントローラ２２の記憶容量が少なくて済む。
【００５５】
なお、操作者毎に予め決められたＰＤＡ８を供与する場合、すなわちＰＤＡ８の所有者が決まっている場合は、ＩＤは、操作者毎のＩＤではなくて、ＰＤＡ毎に設けられたＩＤでもよい。その場合、操作者は、ダウンロードボタンを触れるだけで、ＰＤＡ８からＩＤのデータがシステムコントローラ２２に送信される。システムコントローラ２２は、受信したＩＤデータに基づいて必要なプログラムとデータを送信するので、操作者は、ＰＤＡ８にそのプログラム等を簡単にダウンロードすることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、制御プログラムやデータをシステムコントローラ２２からダウンロードするようにしたが、電話回線等の通信回線を通じて、他のシステム、または、他の病院に設置された装置からダウンロードを行えるようにしてもよい。そのようにすれば、他の病院の装置等から必要なプログラム／データを入手でき、各病院のシステムにデータを保存する必要がないので、更に便利なシステムとなる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５８】
第１の実施の形態に示す様に、ＰＤＡ８を用いることで手術装置等の簡便なコントローラを実現できるが、ＰＤＡ８のサイズは小さい為に、使用後に手術室または医局等に置いたままにして紛失してしまうおそれがあった。そこで、本実施の形態ではＰＤＡ８を紛失しても直ぐに見つけだすことができるシステムを提供する。
【００５９】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す構成図である。図８において、２２はシステムコントローラであり、内部に制御部７０、信号送信部７１、アンテナ７２を備える。この信号送信部７１とアンテナ７２はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信方式を用いる事ができる。制御部７０はケーブル７３によって操作パネル２１と接続されている。一方、８はＰＤＡで、内部に制御部１５１、信号受信部１５２、アンテナ１５３、ブザー１５４を備える。
【００６０】
このような構成において、ＰＤＡ８を紛失した際には、まず、操作パネル２１において、図示しない画面によって、探したいＰＤＡ８のＩＤを入力する。次に送信スイッチを押すと、アンテナ７２から入力したＩＤ固有の電波信号が発信される。その電波信号は、ＰＤＡ検索用の電波信号である。具体的には、操作パネル２１上に、例えば「ＰＤＡ発見ボタン」を表示させておき、その「発見ボタン」を触れると、ＩＤ入力フィールドが表示される。その入力フィールドにＩＤを入力し、送信ボタンを触れることによって、システムコントローラ２２から、ＩＤ固有の電波信号が発信される。
【００６１】
発信された電波信号はＰＤＡ８のアンテナ１５３で受信され、信号受信部１５２と制御部１５１で処理され、受信したＩＤと自己のＩＤが一致する場合はブザー１５４を鳴らす。アラーム手段であるブザー１５４は、一定時間鳴る。
【００６２】
電波によるデータ送信は、システムコントローラ２２には、例えば、スペクトラム拡散方式であれば、一次変調部と拡散変調部で構成される送信手段が設けられ、ＰＤＡ８には、逆拡散部と情報復調部で構成される受信手段が設けられ、送信手段から送信されたデータが受信手段により受信される。
【００６３】
以上述べたように、ＰＤＡ８を紛失した場合でも、上述したような操作を行うと、ＰＤＡ８のブザーが鳴るので、容易にＰＤＡ８の位置、または場所を知ることができる。すなわち、紛失したＰＤＡ８を探す手間が省ける。
【００６４】
なお、「発見ボタン」に触れる度に、ＩＤ固有の電波信号が発信され、ＰＤＡ８において複数回ブザーが鳴るので、看護婦等は容易にＰＤＡ８を発見することができ、手術に支障を生じない。
【００６５】
尚、本実施の形態では、紛失後にＰＤＡ８を検索する方法を示したが、システムコントローラ２２とＰＤＡ８との間に電気的な接続部を設けて、両者を接続しないと電源を切断できない様にすれば、紛失を防止しやすくなる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、ＰＤＡの赤外線通信端子を用いて制御を行う方法について述べた。この赤外線通信の方式の代表的なものにＩｒＤＡがあげられる。このＩｒＤＡは双方向に送受信を行うことができるが、通信距離が約３０ｃｍ程度に限られてしまう事が欠点である。本実施の形態では、ＰＤＡを操作する際に通信距離外になって、通信が中断してしまうことを防止する方法について説明する。
【００６７】
図９は本実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す図である。
【００６８】
図９において、２２はシステムコントローラである。システムコントローラ２２の筐体の側面に、支持棒８３が固定されている。８０は赤外線通信端子であり、ケーブル８１によりシステムコントローラ２２に接続されている。フォルダである固定板８２には、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と前記赤外線通信端子８０とが、赤外線照射方向が対向する位置に固定されている。固定板８２は支持棒８３によってシステムコントローラ２２に固定される。
【００６９】
固定板８２上にＰＤＡ８は着脱可能になっているが、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と前記赤外線通信端子８０間の通信距離と位置を一定にするように、固定板８２上にＰＤＡ８を固定するための固定部材が設けられている。
【００７０】
このような構成によれば、ＰＤＡ８のメニュー画面上で、手術装置の設定操作を行うと、ＰＤＡ８の赤外線通信端子と赤外線通信端子８０の間で、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信が行われ、システムコントローラ２２を経由して手術装置の設定が変更される。このとき、ＰＤＡ８の赤外線通信端子８０とシステムコントローラ２２の赤外線通信端子が、通信可能距離内である一定の距離に固定されため、確実に通信することができる。
【００７１】
尚、本実施の形態では、ＰＤＡ８と赤外線通信端子８０を同一の部材に固定したが、たとえば、赤外線通信端子８０を中心として、ＰＤＡ８を回動可能な部材で固定すればより使い勝手がよくなる。その場合、操作者がＰＤＡ８を、操作者の操作し易い位置に動かして、どの位置に固定しても、ＰＤＡ８の送受信受光部と固定板８２の送受信受光部は必ず一定の通信距離と角度を保たれる。
【００７２】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ＰＤＡのＩｒＤＡの送受信受光部と相手先の送受信受光部をいつでも一定の距離になるように固定しているので、赤外線通信が途切れないようになり使い勝手のよいシステムとなる。
【００７３】
なお、以上説明した３つの実施の形態の構成から、次の付記に示す構成に特徴がある。
【００７４】
［付記項］
（１）被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置に関する第１の情報を送信可能な第１の通信手段と、
前記第１の通信手段から前記第１の情報を受信する第２の通信手段をそれぞれ有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段の前記第２の通信手段からそれぞれ送信されて前記第１の通信手段で受信される前記遠隔操作手段毎に異なる第２の情報に基づいて前記遠隔操作手段を識別する、前記制御装置に設けられた遠隔操作識別手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【００７５】
（２）前記第１の通信手段および前記第２の通信手段は、無線の通信手段であることを特徴とする付記項（１）に記載の制御システム。
【００７６】
（３）前記第１の情報は、前記被制御装置を操作するためのプログラムあるいはデータであることを特徴とする付記項（１）又は付記項（２）に記載の制御システム。
【００７７】
（４）前記第２の情報は、操作者あるいは前記遠隔操作手段の識別コードであることを特徴とする付記項（１）、付記項（２）又は付記項（３）に記載の制御システム。
【００７８】
（５）医療機器である被制御装置を制御可能な制御装置を有する手術システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置に関する第１の情報を送信可能な第１の通信手段と、
前記第１の通信手段に対して前記第１の情報を受信する第２の通信手段をそれぞれ有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段の前記第２の通信手段からそれぞれ送信されて前記第１の通信手段で受信される前記遠隔操作手段毎に異なる第２の情報に基づいて前記遠隔操作手段を識別する、前記制御装置に設けられた遠隔操作識別手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【００７９】
（６）被制御装置を制御可能な制御装置を有する制御システムにおいて、
前記制御装置に設けられ、前記被制御装置の情報を送受信可能な第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段に対して前記情報を送受信する第２の無線通信手段を有する複数の遠隔操作手段と、
前記遠隔操作装置の前記第２の無線通信手段からそれぞれ送信される所定情報に基づき、前記遠隔操作装置を判別する、前記制御装置に設けられた判別手段と、
を具備したことを特徴とする制御システム。
【００８０】
（７）前記遠隔操作手段は、携帯用コンピューターであることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８１】
（８）前記無線通信手段は、赤外線通信であることを特徴とする、付記項（６）に記載の制御システム。
【００８２】
（９）前記赤外線通信の方式は、ＩｒＤＡであることを特徴とする付記項（８）に記載の制御システム。
【００８３】
（１０）前記無線通信手段は、電波による通信であることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８４】
（１１）前記電波による通信の方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信であることを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８５】
（１２）前記第１の無線通信手段から発信された所定情報に基づき、前記第２の無線通信手段が警報を発することを特徴とする付記項（６）に記載の制御システム。
【００８６】
（１３）前記所定情報は、インターネットプロトコルで用いられるＩＰｖ６であることを特徴とする付記項（６）に記載のシステム。
【００８７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な操作でデータ等のダウンロード作業を実施できるようにし、かつデータ修正ができるようにすることによって、手術の準備時間を短縮できるシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡手術システムを説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる患者モニターシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる操作パネルにおける外科医用の標準操作画面を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる外科医用のＰＤＡのメインメニューを示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる気腹装置を選択した場合のＰＤＡの操作画面を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わるプログラム及びデータのダウンロードの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、確認したＩＤによってダウンロードされるプログラム及びデータの内容を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す構成図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
２・・・手術室
３・・・内視鏡手術システム
４・・・患者モニタシステム
８・・・ＰＤＡ
１０・・・ベッド
１１、１２・・・カート
２０、２７・・・集中表示パネル
２１・・・操作パネル
２２・・・システムコントローラ
３０・・・リモートコントローラ
３１、３２・・・内視鏡
４８・・・患者
７０・・・制御部
７１・・・信号送信部
７２・・・アンテナ
８０・・・赤外線通信端子
８１・・・ケーブル
８２・・・固定板
８３・・・支持棒
１５１・・・制御部
１５２・・・信号受信部
１５３・・・アンテナ
１５４・・・ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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