(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要信号と低減対象信号とが混合された入力信号が供給され、
適応フィルタ回路により前記低減対象信号に近似した信号を形成し、
前記形成された近似信号を前記入力信号に合成して前記低減対象信号の低減を行う適応信号処理装置であって、
前記低減対象信号と相関性の強い参照信号を前記適応フィルタ回路に供給して前記近似信号を形成し、
前記近似信号と前記入力信号との合成を行う合成回路の出力信号を前記適応フィルタ回路に帰還して前記出力信号中の前記低減対象信号パワーが最小となるように前記適応フィルタ回路を制御すると共に、
前記低減対象信号のレベルを前記低減対象信号の発生源となる機器の動作に応じて推定し、
前記合成回路の出力信号を前記推定された前記低減対象信号のレベルに応じてクリップレベルが可変とされるリミッタ手段を介して前記適応フィルタ回路に供給する
ことを特徴とする適応信号処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の適応信号処理装置において、
前記リミッタ手段は、前記低減対象信号の発生に関わるマイクロコンピュータにより制御される
ことを特徴とする適応信号処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の適応信号処理装置において、
前記マイクロコンピュータは、前記低減対象信号の発生源となる機器の動作を制御している
ことを特徴とする適応信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば民生用のビデオテープレコーダー（Video Tape Recorder ：以下、ＶＴＲと略称する）一体型のビデオカメラ装置に使用して好適な適応信号処理装置に関する。詳しくは、特にＶＴＲに特有のドラムモータの回転や磁気テープと回転磁気ヘッドとの接触時のいわゆるヘッド叩き等に起因するメカニカルノイズ（以下、メカノイズと略称する）の低減に有効な適応信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば民生用のＶＴＲ一体型のビデオカメラ装置においては、特に機器の小型化が強く求められている。その場合に、機器に内蔵されるマイクロフォンでは、内部で駆動される機構部から遠ざけて配置することが困難になる。このため、例えばドラムモータの回転や磁気テープと回転磁気ヘッドとの接触時のいわゆるヘッド叩き等に起因するメカノイズが収音される音声に混入し、記録される音声信号の信号対雑音比を劣化させるなどの問題が生じている。
【０００３】
このような、記録される音声信号の信号対雑音比の劣化を防止させる目的で、本願出願人は先に、特開平５−１７３５８２号公報の雑音低減装置において、適応フィルタを用いてアクティブに振動ノイズを低減する適応雑音低減（Adaptive Noise Cancellar：以下、ＡＮＣと略称する）装置を提案した。すなわち図６には、このようなＡＮＣ装置の一般的なブロック図を示し、以下にその概略を説明する。
【０００４】
この図６において、入力端子６１には収音の目的である主要音声入力Ｓが供給される。この主要音声入力Ｓに対し、実際の機器では、例えば模式的に入力端子６２に供給されるメカノイズＮが加算器６３で加算されて、メカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓとされる。ＡＮＣ装置は、このメカノイズＮの混入された主要音声入力ＳからメカノイズＮを低減させるものであり、このため上述のメカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓが加算器６４の＋側端子に供給される。
【０００５】
一方、入力端子６５にはメカノイズＮに関連する参照入力Ｘが供給される。この参照入力Ｘが適応フィルタ６６に入力され、適応処理により上述のメカノイズＮと近似した適応フィルタ出力Ｙが形成される。そして形成された適応フィルタ出力Ｙが加算器６４の−側端子に供給され、メカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓから減算される。これにより加算器６４の出力には、メカノイズＮの除去された音声出力Ｓ＾が取り出される。
【０００６】
すなわちこの音声出力Ｓ＾はメカノイズＮの除去された本来目的とする音声信号であり、この音声出力Ｓ＾が出力端子６７に出力される。それと共に、この音声出力Ｓ＾（残差信号Ｅ）は適応フィルタ６６に帰還されて適応処理に使用される。すなわち残差信号Ｅは参照入力Ｘと共に、例えば最小２乗（Least Mean Square ：以下、ＬＭＳと略称する）演算処理回路６８に供給され、例えば残差信号Ｅのレベルが小さくなる方向に適応フィルタ６６の係数の演算が行われる。
【０００７】
さらに上述の適応フィルタ６６について、図７のブロック図でさらに詳細に説明する。なお、この適応フィルタのアルゴリズムとしては種々の方法が提案されているが、一般に比較的収束スピードが速く、演算回路規模が少ないことから上述のＬＭＳ法が多く使用されているものである。またこのような回路は、回路構成のすべてがＤＳＰ、デジタルＬＳＩによるハードウェアやマイクロコンピュータによるソフトウェアで処理可能である。
【０００８】
そこで図７において、参照入力Ｘは、破線で囲まれる適応フィルタ６６とＬＭＳ演算処理回路６８に入力される。適応フィルタは一般的にはタップ数が数百タップ程度のＦＩＲデジタルフィルタで構成されており、それぞれのタップにあるフィルタ係数Ｗを、例えばＬＭＳアルゴリズムに従って適応的に更新していく。ここでは（ｍ＋１）タップのＦＩＲフィルタを示しており、例えばそれぞれ単位サンプリング時間の遅延Ｚ-1の単位遅延手段７１1 〜７１m が設けられる。
【０００９】
従ってこれらの単位遅延手段７１1 〜７１m からは、それぞれ遅延の施された信号Ｘ0 〜Ｘm が取り出される。さらにこれらの信号Ｘ0 〜Ｘm が係数乗算用の乗算器７２0 〜７２m に供給される。またこれらの乗算器７２0 〜７２m には、例えばＬＭＳ演算処理回路６８で形成された適応フィルタＷ0 〜Ｗm が供給される。そしてこれらの乗算器７２0 〜７２m の出力は加算器７３にてすべて加算されて適応フィルタ出力Ｙとして出力される。
【００１０】
ここで適応フィルタ出力Ｙは次に示す（１）式で表わされる。
【数１】
0003888226.tif 000002
【００１１】
さらにＬＭＳ演算処理は、前述の参照入力Ｘと残差入力Ｅから次に示す（２）式に従ってそれぞれの適応フィルタ係数Ｗ0 〜Ｗm を更新していく。
Ｗk+1 ＝Ｗk ＋２μ・Ｅk ・Ｘk           ・・・・・・（２）式
この（２）式においてそれぞれの小文字ｋは時間経過を表わしており、一例として、値ｋを単位サンプリング毎の更新とすれば、ｋサンプリング目に対して、値（ｋ＋１）は（ｋ＋１）サンプリング目の信号を表わしている。
【００１２】
また、値μはステップゲイン、若しくはステップサイズと呼ばれ、ＬＭＳアルゴリズムにおける収束スピードを決定するパラメータである。ここで値μが大きいと収束が早くなるが収束後の精度が落ち、逆に値μが小さいと収束は遅くなるが収束後の精度が上がるものである。このためこの値μは、使用する適応システム条件等により最適化して設定される。
【００１３】
このようにして、上述の装置によれば、ＬＭＳ演算処理は適応フィルタにおける適応フィルタ係数Ｗを、残差入力Ｅに含まれる参照入力Ｘに相関の高い信号を常に最小にするように（２）式で更新するため、参照入力Ｘに上述のメカノイズＮに関連する信号を入力することで、主要音声入力Ｓに含まれるメカノイズＮの成分を最小にすることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的にＬＭＳ適応アルゴリズムを利用したＡＮＣ装置では、ターゲットノイズを含んだ主要信号から、適応処理により生成した疑似ノイズ信号を減算した残差信号（エラー信号）を評価値として使用し、この評価値が最小となるように適応処理を進めていく。従ってこの評価値にはターゲットノイズと、先の疑似ノイズの差成分と、さらに主要信号の音声信号が含まれている。
【００１５】
ここで適応処理の収束が進むと先のターゲットノイズを目標に、疑似ノイズは同相、同レベルに近似し、両者がほぼキャンセルされるために、評価値内には主要信号成分が支配的となってしまう。
【００１６】
これは適応処理の開始時点では、ターゲットとなるノイズのパワーが大きくても、適応が進むに従って主要信号のパワーが大きくなることを意味しており、従ってこの主要信号が適応処理に入力されると、ターゲットノイズ成分と相関性の高い主要信号成分がノイズとしてキャンセルされてしまう誤動作を引き起こし、本来の主要信号に重大な影響を与えることがわかっている。
【００１７】
またこれに対して、所定レベル以上の主要信号を適応処理に入力しないように固定リミッタを残差信号に挿入することもあるが、適応処理の収束開始時点のリミッタ値と、収束後のリミッタ値の妥協点に合わせざるおえず、開始時点ではターゲットノイズをクリップするために収束スピードが落ち、収束後も主要信号に影響を与えていた。
【００１８】
この出願はこのような点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置では、適応が進むに従って主要信号のパワーが大きくなり、ターゲットノイズ成分と相関性の高い主要信号成分がノイズとしてキャンセルされてしまう誤動作を引き起こし、本来の主要信号に重大な影響を与える恐れがある。これに対して残差信号に固定リミッタを挿入することもあるが、リミッタ値を妥協点に合わせざるおえず、収束スピードが落ちたり、収束後も主要信号に影響を与えるなどの恐れを解消することができなかったというものである。
【００１９】
なお、本発明の具体的な用途としては、ビデオカメラ内部で発生するメカニカルなノイズを、内蔵マイクからの信号より除去することを想定しており、この場合に主要信号はマイクからの音声信号であり、ターゲットノイズはマイクに混入したメカニカルノイズとなる。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
このため本発明においては、適応処理に入力する残差信号に主要信号パワーを制限するための可変リミッタ手段を設けて、適応処理の進捗に合わせてこの可変リミッタ手段内のパラメータを最適に制御するようにしたものであって、これによれば、適応処理の収束スピードを落とさず、さらに大きなパワーの主要信号が入力しないようにして適応後の主要信号に与える誤動作を防ぐことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明するに、まず、図１に本発明の概念図を示し説明する。
【００２２】
この図１において、入力端子１には収音の目的である主要音声入力Ｓが供給される。この主要音声入力Ｓに対し、実際の機器では、例えば模式的に入力端子２に供給されるメカノイズＮが加算器３で加算されて、メカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓとされる。ＡＮＣ装置は、このメカノイズＮの混入された主要音声入力ＳからメカノイズＮを低減させるものであり、このため上述のメカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓが加算器４の＋側端子に供給される。
【００２３】
一方、入力端子５にはメカノイズＮに関連する参照入力Ｘが供給される。この参照入力Ｘが適応フィルタ６に入力され、適応処理により上述のメカノイズＮと近似した適応フィルタ出力Ｙが形成される。そして形成された適応フィルタ出力Ｙが加算器４の−側端子に供給され、メカノイズＮの混入された主要音声入力Ｓから減算される。これにより加算器４の出力には、メカノイズＮの除去された音声出力Ｓ＾が取り出される。
【００２４】
ここで上述の音声出力Ｓ＾はメカノイズＮの除去された本来目的とする音声信号であり、この音声出力Ｓ＾が出力端子７に出力される。それと共に、この音声出力Ｓ＾が可変リミッタ手段８に供給され、任意のレベルでリミットされた信号が残差信号Ｅとして例えば最小２乗（ＬＭＳ）演算処理回路９に供給される。そして例えばこの残差信号Ｅ中のメカノイズＮのレベルが小さくなる方向に適応フィルタ６の係数の演算が行われる。
【００２５】
従って図１においては、入力端子１からの主要入力Ｓと、入力端子２からのノイズＮが加算器３で単純加算され、この加算信号が加算器４の＋端子に入力される。また入力端子５よりノイズＮに相関性の高い参照入力Ｘが入力され、この参照入力Ｘが適応フィルタ６とＬＭＳ演算処理回路９に入力される。これによりＬＭＳ演算処理回路９では、適応フィルタ６の内部係数をＬＭＳアルゴリズムに従って適宜更新して参照入力Ｘから疑似ノイズを生成する。
【００２６】
この生成された疑似ノイズが、適応フィルタ出力Ｙとして加算器４の−端子に入力されて＋端子の信号から減算され、信号Ｓの推定値である信号Ｓ＾が形成されて端子７に出力される。さらにこの信号Ｓ＾が可変リミッタ手段８を介して、残差信号ＥとしてＬＭＳ演算処理回路９に帰還される。なおこの様子を数式で表すと（３）式のようになる。
Ｓ＾＝Ｓ＋Ｎ−Ｙ                                ・・・・・・（３）式
【００２７】
すなわち図１において、ノイズＮは除去対象のターゲットノイズである。また適応フィルタ６は参照入力ＸからノイズＮに近似した疑似ノイズＹを出力する。そして加算器４からは、ノイズＮをキャンセルした残存のエラー成分と主要信号Ｓが信号Ｓ＾として出力される。ここで本発明においては信号Ｓ＾を可変リミッタ手段８を介して、ＬＭＳ演算処理回路９に帰還することを特徴としている。
【００２８】
この可変リミッタ手段８は、信号Ｓ＾に含まれる主要信号Ｓ成分を抑えるように動作し、常にエラー成分が、残差信号Ｅとして効率よくＬＭＳ演算処理回路９に入力するように最適化している。そしてＬＭＳ演算処理回路９はこの残差信号Ｅと参照入力ＸからＬＭＳアルゴリズムにより適応フィルタ６の係数を適宜更新し、残差信号Ｅ成分が最小となるように帰還ループが構成されている。
【００２９】
そこでまず図２を用いて、図１において可変リミッタ手段８がない場合の残差信号Ｅについて説明する。この図２において、上段ｉ）は適応収束前の状態を示し、左図Ａは主要入力Ｓ信号、右図ＢはターゲットノイズＮを示しており、両者が単純加算されて出力されている。
【００３０】
この状態から適応処理が進み、ターゲットノイズＮと疑似ノイズＹのキャンセルが成されると、下段ii）に示す適応収束後における状態となる。ここで左図Ａの主要入力Ｓ信号、及び右図ＢのターゲットノイズＮはそれぞれ図示のようになり、両者が単純加算された信号では主要入力Ｓ信号が支配的となっている。つまり、（３）式においてＮ−Ｙが最小化された状態になる。
【００３１】
次に図３を用いて、可変リミッタ手段８を挿入した場合の残差信号Ｅについて説明する。この図３において、上段ｉ）は適応収束前の状態を示す。そして左図Ａの主要入力Ｓ信号、及び右図ＢのターゲットノイズＮに対して、一例として破線に示すように＋側スレシュホールド（以下、ＴＨと略称する）と、−側ＴＨがリミッタレベルとして設定される。ここで＋側ＴＨより＋側にレベルの大きい信号、及び−側ＴＨよりレベルの−側に大きい信号については、クリップされるようにリミッタが構成されるが、ｉ）の適応収束前においてはターゲットノイズＮがクリップされないＴＨ値に設定される。
【００３２】
これに対して適応処理が進み、ターゲットノイズＮと疑似ノイズＹのキャンセルが成されると、下段ii）に示す適応収束後における状態となる。ここで左図Ａの主要入力Ｓ信号、及び右図ＢのターゲットノイズＮはそれぞれ図示のようになるが、ここで収束の進行にともなったターゲットノイズＮのレベルに合わせて、ＴＨ値を図３のように可変すると、左図Ａの主要入力Ｓ信号はクリップされてレベルがおさえられるために、両者を単純加算した場合にはターゲットノイズＮと同様に、主要入力Ｓの信号パワーも抑えられる。
【００３３】
このように残差信号Ｅに可変リミッタ手段を設けて適応処理の進行にともないパラメータを可変することで、ＬＭＳ演算処理に入力する主要入力信号パワーを落とし、ターゲットノイズだけを効率よく入力できるため、収束時の収束スピードを落とすことなく、主要入力に与える影響を最小限にすることができる。また図２及び図３では、説明のために主要入力ＳとターゲットノイズＮを分けて説明したが、実際には単純加算により両者の信号が重畳された信号に対して、同じ効果でＴＨ値を設定できる。
【００３４】
従ってこの実施形態において、適応処理に入力する残差信号に主要信号パワーを制限するための可変リミッタ手段を設けて、適応処理の進捗に合わせてこの可変リミッタ手段内のパラメータを最適に制御するようにしたことによって、適応処理の収束スピードを落とさず、さらに大きなパワーの主要信号が入力しないようにして適応後の主要信号に与える誤動作を防ぐことができる。
【００３５】
これによって、従来の装置では、適応が進むに従って主要信号のパワーが大きくなり、ターゲットノイズ成分と相関性の高い主要信号成分がノイズとしてキャンセルされてしまう誤動作を引き起こし、本来の主要信号に重大な影響を与える恐れがあり、これに対して残差信号に固定リミッタを挿入する場合には、リミッタ値を妥協点に合わせざるおえず、収束スピードが落ちたり、収束後も主要信号に影響を与えるなどの恐れを解消することができなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に解消することができるものである。
【００３６】
さらに図４において、本発明の全体ブロックの一実施形態について説明する。なお、図４は本発明をカメラ一体型ＶＴＲに適用した場合であり、マイク２０、２１は内蔵されるステレオマイクの左チャンネル、及び右チャンネルを想定しているが、マイクの種類や数はこれに限定されない。
【００３７】
そしてそれぞれのマイク２０、２１には、近接して配置される記録装置、ここでは回転ドラム４０をドラムモータ４１にて回転し、この回転ドラム４０の周面に沿って移送される磁気テープ４２に対して回転ドラム４０に搭載された回転磁気ヘッド４３を用いて、ヘリカルスキャン方式で記録されるＶＴＲからのノイズ音や振動が、いわゆるメカニカルノイズ（メカノイズ）として通常の音声に混じって入力される。
【００３８】
さらにドラムモータ４１の回転数を所定の周波数と位相に制御するために、内蔵するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）４４よりサーボ信号４５が出力され、常に一定回転を保つように成されている。なお、記録装置は図示したようなＶＴＲ装置に限定されず、サーボ信号により制御される駆動装置を持つもの、一例ではハードディスクや光ディスク等のディスク駆動装置にも適用可能である。
【００３９】
そこで上述のメカノイズは、磁気テープ４２と回転磁気ヘッド４３の接触時のヘッド叩き音や、回転ドラム４０を駆動するドラムモータ４１の電磁音等に起因しており、発生するノイズ周波数はドラムモータ４１の回転周波数の高調波となる特徴がある。そして上述のマイク２０、２１からの音声とメカノイズの混合信号は、増幅器２２、２３により前段増幅され、アナログ−デジタル変換器２４、２５でデジタル信号に変換されて、メカノイズ低減処理部５０に入力される。
【００４０】
ここで図示の実施形態では、メカノイズ低減処理部５０はステレオ２チャンネルで独立した処理を行っており、例えば左チャンネルと右チャンネルでノイズ成分が異なっていても最適な処理が出来るように構成されているが、モノラル信号の場合や、左チャンネルと右チャンネルでノイズ成分がほとんど同じである場合には、１チャンネル分でも構成可能である。
【００４１】
このメカノイズ低減処理部５０では、アナログ−デジタル変換器２４、２５からのデジタル信号を加算器２６、２７の＋側端子に入力し、同加算器２６、２７の−側端子に入力する適応信号処理により生成される疑似ノイズ信号を減算し、それぞれ端子２８、２９よりノイズキャンセルされた左チャンネル及び右チャンネル信号として出力される。
【００４２】
さらに左チャンネル及び右チャンネルの出力信号はそれぞれマイコン４４よりの可変リミッタ制御信号４６で制御される可変リミッタ３０、３１に入力して、例えば図５に示すような可変リミッタ処理を施してからステップゲイン３２、３３に入力する。そしてこのステップゲイン３２、３３では上述の（２）式におけるステップゲインμを乗算する処理であり、ステップゲインを施された信号は適応信号処理回路３４、３５に、図１における残差信号Ｅとして入力される。
【００４３】
すなわち図５において、カメラ一体型ＶＴＲのモード遷移時に発生するメカノイズと本発明のパラメータ制御について説明する。まず図５のＡ及びＢは、ＶＴＲモードが停止→記録ポーズ（一時停止）→記録と遷移した場合のノイズ発生量について概念的に示している。
【００４４】
ここで停止時はドラム回転が成されないためノイズ発生が無い状態であり、その後所定のモード遷移期間を経て記録ポーズモードに遷移すると所定の回転数でドラムが回転を開始し、それと共にノイズが増加するが、磁気テープ保護のためにテープテンション圧が弱まり、発生するノイズはドラム回転音のみとなる。
【００４５】
さらに所定のモード遷移期間を経て記録モードに遷移すると所定の回転数でドラムが回転し、そのドラムに取り付けられたヘッドと磁気テープが高速で接触するためにドラムの回転音とヘッド叩き音の両者が発生するため、発生するノイズはドラム回転音とヘッド叩き音となり、ノイズ量が増加する。
【００４６】
これに対して図６のＣは、上述の発生ノイズ量に対して図４のメカノイズ低減処理部５０にて処理を施した場合の残留ノイズ量を概念的に示しており、ＶＴＲモードが停止→記録ポーズ（一時停止）にモード遷移した場合には、モード遷移中のノイズ量の増加に追従して、残留ノイズも増加するが適応信号処理によるノイズ低減効果によりノイズ量は抑えられる。
【００４７】
さらに記録ポーズモードでは適応処理の収束が完了するまで残留ノイズ量は増えるが、収束後は安定した残留ノイズ量となる。そしてＶＴＲモードが記録ポーズ（一時停止）→記録と遷移した場合にも同様に発生ノイズ量が増加するために、一時的に残留ノイズ量は増加するが収束後は安定した残留ノイズ量となる。
【００４８】
従って本発明によれば、例えば図６のＤに示すようにモード遷移に合わせて可変リミッタ手段のリミッタレベルを制御し、ノイズ増加時にリミッタレベルを大きくし、発生ノイズに容易に適応処理が追従できるようにして、ノイズの減少に合わせてそのリミッタレベルを下げることで、収束が安定した後の音声信号への影響を抑えることができる。
【００４９】
さらにＶＴＲのモード遷移手段を制御するマイコンは図４のマイコン４４であるために、このマイコン４４よりモード遷移に合わせたタイミングで可変リミッタ手段８を制御することは容易に可能である。すなわち、例えばマイコン４４に内蔵されるリードオンリーメモリ４８に各モード遷移に合わせたリミッタレベルの値を記憶させ、この値をモード遷移に合わせたタイミングで可変リミッタ制御信号４６として可変リミッタ手段８を制御することが可能である。
【００５０】
なお、適応信号処理回路３４、３５は、上述の従来の技術で述べた図７と同様に構成される。そしてこの適応信号処理回路３４、３５にはマイコン４４より、図１における参照入力Ｘとしてドラム基準信号４７が入力される。すなわちこのドラム基準信号４７はドラムモータ４１のサーボ信号４５の基底周波数信号であるために、適応信号処理回路３４、３５ではこの基準信号に相関のある信号成分、つまりドラム回転周波数とその高調波成分がすべてターゲットノイズＮとして形成される。
【００５１】
そしてこれらの適応信号処理回路３４、３５からの図１における適応フィルタ出力Ｙに相当する出力は、それぞれ加算器２６、２７の−側端子に入力され、＋側の主要入力信号から減算され適応ループが構成される。
【００５２】
従ってこの実施形態においては、例えばカメラ一体型ＶＴＲにおいて、マイクに近接して配置される記録装置からのノイズ音や振動等のいわゆるメカニカルノイズを良好に低減することができる。
【００５３】
こうして上述の適応信号処理装置によれば、低減対象信号と相関性の強い参照信号を適応フィルタ回路に供給して近似信号を形成し、近似信号と入力信号との合成を行う合成回路の出力信号を適応フィルタ回路に帰還して出力信号のパワーが最小となるように適応フィルタ回路を制御すると共に、低減対象信号のレベルを低減対象信号の発生源となる機器の動作に応じて推定し、合成回路の出力信号を推定された低減対象信号のレベルに応じてクリップレベルが可変とされるリミッタ手段を介して適応フィルタ回路に供給することにより、適応処理の収束スピードを落とさず、さらに大きなパワーの主要信号が入力しないようにして適応後の主要信号に与える誤動作を防ぐことができるものである。
【００５４】
なお本発明は、上述の説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
【００５５】
【発明の効果】
従って請求項１の発明によれば、適応処理に入力する残差信号に主要信号パワーを制限するための可変リミッタ手段を設けて、適応処理の進捗に合わせてこの可変リミッタ手段内のパラメータを最適に制御するようにしたことによって、適応処理の収束スピードを落とさず、さらに大きなパワーの主要信号が入力しないようにして適応後の主要信号に与える誤動作を防ぐことができるものである。
【００５６】
また、請求項２の発明によれば、リミッタ手段は、低減対象信号の発生に関わるマイクロコンピュータにより制御されることによって、特にマイクロコンピュータによって制御されている装置で発生されるメカニカルノイズの低減を良好に行うことができるものである。
【００５７】
さらに請求項３の発明によれば、マイクロコンピュータは、低減対象信号の発生源となる機器の動作を制御していることによって、機器の動作に従って装置で発生されるメカニカルノイズの低減を的確に行うことができるものである。
【００５８】
これによって、従来の装置では、適応が進むに従って主要信号のパワーが大きくなり、ターゲットノイズ成分と相関性の高い主要信号成分がノイズとしてキャンセルされてしまう誤動作を引き起こし、本来の主要信号に重大な影響を与える恐れがあり、これに対して残差信号に固定リミッタを挿入する場合には、リミッタ値を妥協点に合わせざるおえず、収束スピードが落ちたり、収束後も主要信号に影響を与えるなどの恐れを解消することができなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に解消することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適応信号処理装置の説明のための概念図である。
【図２】その動作の説明のための図である。
【図３】その動作の説明のための図である。
【図４】本発明の適用されるカメラ一体型ＶＴＲの一実施形態の構成図である。
【図５】その動作の説明のための図である。
【図６】従来の適応信号処理装置の説明のための概念図である。
【図７】適応フィルタのブロック図である。
【符号の説明】
１…主要音声入力Ｓの入力端子、２…メカノイズＮの入力端子、３，４…加算器、５…参照入力Ｘの入力端子、６…適応フィルタ、７…音声出力Ｓ＾の出力端子、８…可変リミッタ手段、９…最小２乗（ＬＭＳ）演算処理回路
【図１】
0003888226.tif 000003
【図２】
0003888226.tif 000004
【図３】
0003888226.tif 000005
【図４】
0003888226.tif 000006
【図５】
0003888226.tif 000007
【図６】
0003888226.tif 000008
【図７】
0003888226.tif 000009