(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上に回転可能に設けられた回転体にボトルのキャップを挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる弾性部材を設け、前記回転体にはキャップの押込みにより回転軸線上を前後移動しうる押込板を設け、前記押込板の後方移動により各挟持アーム先部に設けた当接部材に押込板を当接させて複数の挟持アームを同調しながら挟持位置側へ揺動させるようにしたボトルのキャップ除去装置において、前記押込板は挟持アームの先部間距離よりも大径に形成され、キャップとの当接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部を設けるとともに、外周部に挟持アーム先部を通過させうる切欠部を設けてなるボトルのキャップ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビンやペットボトル等のキャップを除去するキャップ除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のキャップ除去装置は本出願人出願の特願平１１−５７９７５号に開示されたものがある。このキャップ除去装置は、モータにて回転する回転体の外周に、キャップを挟持する挟持位置と挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設けてあり、前記各挟持アームはスプリングにて挟持解除方向に付勢してある。
【０００３】
前記回転体にはキャップの押込みにより回転軸線上を前後移動する押込板を設けてあり、回転体を回転させた状態で前記押込板を後方移動させて挟持アーム先部に固定された当接部材に押込板を当接させることにより、各挟持アームがスプリングの付勢力を抗して同調しながら揺動してキャップを挟持し、挟持アームとともにキャップが回転してボトルからキャップが外れるようになっている。
また前記各挟持アームは揺動中心から挟持アーム先部までの距離を長く形成してあり、キャップの押込みにより挟持アームを揺動させる際に、挟持アーム先部にスプリングの付勢力より大きい押込力が作用するようにして、挟持アームを容易に揺動できるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記構造にあっては、挟持アームを長く形成すると各挟持アーム先部が近接するため、押込板は挟持アームとの干渉しないように小さく形成する必要がある。このため押込板にキャップを押し込む際にキャップの押込位置が中心部からずれやすくなり、キャップを押込板の中心部からずれた状態で当接させるとボトルが偏心状態で回転することになり、ボトルを持っている作業者に多大な労力を強いることになる。
そこで本発明は、キャップの押込位置を容易に位置決めできるようにするとともにキャップの押込力を小さくして作業者に負担をかけることなくキャップの除去作業を行うことができるボトルのキャップ除去装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、架台上に回転可能に設けられた回転体にボトルのキャップを挟持する挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる弾性部材を設け、前記回転体にはキャップの押込みにより回転軸線上を前後移動しうる押込板を設け、前記押込板の後方移動により各挟持アーム先部に設けた当接部材に押込板を当接させて複数の挟持アームを同調しながら挟持位置側へ揺動させるようにしたボトルのキャップ除去装置において、前記押込板は挟持アームの先部間距離よりも大径に形成され、キャップとの当接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部を設けるとともに、外周部に挟持アーム先部を通過させうる切欠部を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図５において、１はボトル２のキャップ３を除去するためのキャップ除去装置で、該キャップ除去装置１は、架台４上に固定されたケース５内に各部材を内装しており、前記ケース５に形成された挿入口６よりボトル２のキャップ３側を挿入してキャップ３を除去するようになっている。
【０００７】
以下、具体的な構造を説明すると、前記架台４上には固定部材７を介して駆動手段であるモータ８を固定してある。前記モータ８の回転軸９には回転体１０を設けてあり、モータ８の駆動により前記回転体１０を回転させるようになっている。
前記回転体１０の外周面には図２に示す如く支持ブラケット１１が１２０度間隔で３カ所突設してあり、前記各支持ブラケット１１には、挟持アーム１２がキャップ３を挟持する挟持位置（図５）とキャップ３の挟持を解除する解除位置（図３）との間を揺動するように軸支してある。
【０００８】
前記各挟持アーム１２の基部と回転体１０との間には弾性部材であるスプリング１３を設け、前記スプリング１３の付勢力にて挟持アーム１２先端を解除位置側（図３反時計方向）に付勢してある。１４は支持ブラケット１１に固定されたストッパで、挟持アーム１２の基部がストッパ１４に当接して挟持アーム１２を解除位置に保持するようになっている。前記各挟持アーム１２先端には図６に示す如く係止面１５が形成され、挟持アーム１２を挟持位置まで揺動させると、前記係止面１５がキャップ３の側面に面接触してキャップ３を挟持するようになっている。
【０００９】
前記回転体１０の前部には、回転体１０の回転軸線上にて前後移動可能なロッド１６を内装してあり、前記ロッド１６の基部は回転体１０内に設けられたスプリング１７の一端に当接してロッド１６を常時前方に付勢してある。
前記ロッド１６の先端には円盤状の押込板１８を固定してあり、前記押込板１８にキャップ３を押し付けて押込板１８をスプリング１７の付勢力を抗して後方（図３左側）へ移動させることにより、押込板１８の後面が図４の如く各挟持アーム１２の先部に固定された当接部材１９に当接し、各挟持アーム１２を同調して揺動させるようになっている。
【００１０】
前記押込板１８の径Ｄ（図１）は各挟持アーム１２の先端部間距離Ｌより大径に形成されており、押込板１８の前面には押込板１８の中心部側に下方傾斜させたテーパ部２０を外周に設けてあり、キャップ３が押込板１８の中心部からずれた位置に当接した際、前記テーパ部２０の傾斜によってキャップ３が押込板１８の中心部に案内されるようになっている。
【００１１】
また前記押込板１８の外周部には図２及び図７に示す如く各挟持アーム１２先部が通過する切欠部２１を形成してあり、押込板１８の前後移動時に各挟持アーム１２の先部が前記切欠部２１を通過することにより押込板１８と挟持アーム１２とが干渉しないようになっている。
前記挿入口６に近接したケース５前面には、図８乃び図９に示す如く左右一対のブラシ２２が挿入口６上部を覆うように取付部材２３を介して固定してあり、挿入口６からボトル２を取り出す際に、ボトル２に引っかかったキャップ３がブラシ２２に邪魔されることによりボトル２から確実にキャップ３を外せるようになっている。
【００１２】
尚、本実施の形態では挟持アームを３カ所に設けるようにしてあるが、それ以上の挟持アームを取付けるようにすれば、より確実にキャップを把持することができる。
本発明は前記の如き構成で次に作用について説明する。
まずモータ８を駆動させて回転体１０とともに挟持アーム１２を回転させる。次いでボトル２に付いたキャップ３の上面を挿入口６側に向け、ブラシ２２を押し広げながらボトル２を挿入口６側へ移動させ、図３の如くキャップ３上面を押込板１８前面の中心部に当接させる。
【００１３】
その際、キャップ３の挿入位置が押込板１８の中心部からずれる場合があるが、この場合キャップ３の上面はテーパ面に当接することにより、キャップ３はテーパ面の傾斜に案内されて押込板１８の中心部へ移動する。これにてキャップ３を確実に押込板１８の中心部に当接させることができる。
キャップ３を押込板１８に当接させるとボトル２を押し込む。すると押込板１８はスプリング１７の付勢力を抗して後方へスライド移動し、図４の如く押込板１８の後面が各挟持アーム１２の当接部材１９に当接する。
【００１４】
さらにボトル２を押し込むと各当接部材１９は押込板１８にて後方に押されて各挟持アーム１２の先部はスプリング１３の付勢力を抗して同調しながら切欠部２１内を通過して揺動し、各挟持アーム１２の係止面１５が図５の如く挟持位置に達しキャップ３の側面に当接する。
その際、挟持アーム１２の先部は切欠部２１を通過するため、挟持アーム１２の長さを押込板１８と干渉することなく長く形成することができ、キャップ３押込時の挟持アーム１２先部に作用する押込力をスプリング１３の付勢力より大きくすることができ、挟持アーム１２を容易に揺動させることができる。また係止面１５はキャップ３の側面に対して面接触になるため確実にキャップ３を挟持することができる。
【００１５】
これにより各挟持アーム１２はキャップ３との当接により回転体１０側への揺動が規制されキャップ３が挟持状態に保持されるとともに、キャップ３が挟持アーム１２とともに開方向に回転することによりボトル２からキャップ３が外れる。その際、ボトル２は作業者によって回転しないように固定されている。
ボトル２からキャップ３が外れると、ボトル２をケース５から取り出す。すると挟持アーム１２先部はスプリング１３の付勢力にて解除位置側へ揺動してキャップ３の挟持が解除されるとともに、押込板１８がスプリング１７の付勢力にて前方へ移動してキャップ３が挿入口６からケース５外へ押し出される。これによりキャップ３を確実にケース５外へ出すことができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、押込板を挟持アームの先部間距離よりも大径に形成して押込板のキャップとの当接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部を形成するようにしたので、キャップの押込位置が中心部からずれてもテーパ部によってキャップを中心部に案内することができ、キャップの押込位置を確実に押込板の中心部に位置決めすることができる。
【００１７】
また押込板に切欠部を設けて挟持アーム先部が切欠部を通過するようにしたので、挟持アームの長さを押込板に干渉することなく長く形成することができ、キャップにて押込板を押し込んで挟持アームを揺動させる際に、挟持アーム先部にはスプリングの付勢力より大きい押込力が作用することから作業者に負担をかけることなくキャップの除去作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャップ除去装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】キャップ除去装置の要部を示す拡大図である。
【図４】キャップ押込状態を示す作用図である。
【図５】キャップを挟持した状態を示す作用図である。
【図６】挟持アームの先部を示す図４の要部拡大図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】キャップ除去装置の正面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１  キャップ除去装置
２  ボトル
３  キャップ
４  架台
１０  回転体
１２  挟持アーム
１３  スプリング（弾性部材）
１８  押込板
１９  当接部材
２０  テーパ部
２１  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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