(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫高さＨから車を格納する格納高さＬまで昇降路内を昇降する昇降リフト（１２）と、格納高さＬにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車（１４）と、水平方向に延びる前記走行路に沿うように該走行路にその幅方向に隣接して配置され前記走行台車との間で車積載用パレットが受け渡される複数の格納棚（１６）とを備えた平面往復方式駐車装置において、
前記昇降路と前記走行路が交叉し、その交叉位置で前記昇降リフト（１２）上に走行台車（１４）が走行して乗り込み搭載されるようになっており、
前記走行台車（１４）は中央部に中央開口（１４ａ）を有し、前記昇降リフト（１２）は、前記走行台車上の車積載用パレットを水平旋回させるターンテーブル装置（１３）を備え、
前記ターンテーブル装置は、
車積載用パレットを支持するためのパレット支持台（１３ａ）と、
前記昇降リフト（１２）上に搭載されている前記走行台車（１４）上の車積載用パレットを旋回させる場合に、前記中央開口（１４ａ）を通して前記パレット支持台を上昇させることで前記パレット支持台に車積載用パレットを支持させる昇降機構（１３ｂ）と、
前記パレット支持台が上昇している時に、前記パレット支持台を旋回させる旋回機構（１３ｃ）と、を有する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置。
【請求項２】
前記複数の格納棚（１６）は、車を長手方向に格納する横列配置であり、前記走行台車（１４）は車を長手方向に移載する縦移載装置（１５）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復方式駐車装置。
【請求項３】
前記縦移載装置（１５）は、エンドレスチェーン（１７ａ）によりパレット（７）を車の長手方向に水平移動するチェーン直動機構（１７）と、走行台車の長手方向両端部に設けられ水平旋回する水平アーム（１８ａ）によりパレットを隣接する格納棚（１６）に移載する１対のトンボ機構（１８）とからなる、ことを特徴とする請求項２に記載の平面往復方式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、平面往復方式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下空間を効率的に利用する大規模駐車装置として、平面往復方式駐車装置が既に開発されている。この平面往復方式駐車装置は、図６に模式的に示すように、入庫バース２ａに車１を乗り入れ、入庫リフト３ａが下降して所定のフロアに停止し、平面往復台車４に車１を移載し、台車４が水平に走行して所定の格納棚５の前で停止し、格納棚に車１を移載して格納する方式の機械式駐車装置である。出庫の場合には、この逆に棚５から所定の車１を台車４上に移載し、水平に走行し、出庫リフト３ｂが上昇して出庫バース２ｂから車を出庫するようになっている。かかる平面往復方式駐車装置には、この例の他に、下部乗り入れ方式、その他の種々の乗り入れ方式がある。なお、上述の入庫バース２ａと出庫バース２ｂ、及び入庫リフト３ａと出庫リフト３ｂは共通であってもよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の平面往復方式駐車装置は、特に地下空間を利用する大規模駐車装置に適している。しかし、この装置を中小規模の駐車装置に適用した場合、以下のような問題点があった。
【０００４】
（１）格納棚５の占有スペースは車１に対応して幅約２３５０ｍｍ、長さ約５５００ｍｍであり、長さが幅の約２倍ある。そのため、従来のように車を縦列に格納すると長さ方向に細長いスペースが必要になる。その結果、正方形に近い通常の敷地に設置するのは困難であり、仮に設置できても、同一段における格納台数が少なく、台車４の必要数が多くなって地下空間の利用効率が低い。
（２）台車４の走行範囲と格納棚５の設置範囲以外の場所に入庫リフト３ａと出庫リフト３ｂの昇降スペースを必要とする。そのため、正方形に近い通常の敷地の場合、昇降スペースが横に張り出すため、矩形敷地の有効活用が難しい。
（３）入庫リフト３ａと出庫リフト３ｂを１台のリフトで兼用し、スペースの有効活用を図ることができるが、この場合、リフト内の車の向きが同一となるため、同一方向から前進で入出庫する前進入庫／前進出庫が実現できない。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、（１）車を横列に格納して正方形に近い矩形敷地に効率よく設置でき、（２）矩形敷地から張り出した特別な昇降スペースを必要とせず、矩形敷地の有効活用が可能となり、（３）入出庫を１台のリフトで行うことができ、かつ同一方向から前進で入出庫する前進入庫／前進出庫が実現できる平面往復方式駐車装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、入庫高さＨから車を格納する格納高さＬまで昇降路内を昇降する昇降リフト（１２）と、格納高さＬにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車（１４）と、水平方向に延びる前記走行路に沿うように該走行路にその幅方向に隣接して配置され前記走行台車との間で車積載用パレットが受け渡される複数の格納棚（１６）とを備えた平面往復方式駐車装置において、
前記昇降路と前記走行路が交叉し、その交叉位置で前記昇降リフト（１２）上に走行台車（１４）が走行して乗り込み搭載されるようになっており、
前記走行台車（１４）は中央部に中央開口（１４ａ）を有し、前記昇降リフト（１２）は、前記走行台車上の車積載用パレットを水平旋回させるターンテーブル装置（１３）を備え、
前記ターンテーブル装置は、
車積載用パレットを支持するためのパレット支持台（１３ａ）と、
前記昇降リフト（１２）上に搭載されている前記走行台車（１４）上の車積載用パレットを旋回させる場合に、前記中央開口（１４ａ）を通して前記パレット支持台を上昇させることで前記パレット支持台に車積載用パレットを支持させる昇降機構（１３ｂ）と、
前記パレット支持台が上昇している時に、前記パレット支持台を旋回させる旋回機構（１３ｃ）と、を有する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置が提供される。
【０００７】
本発明の構成によれば、昇降リフト（１２）の昇降路と走行台車（１４）の走行路が交叉し、その交叉位置で昇降リフト（１２）上に走行台車（１４）を搭載可能になっているので、車を横列に格納した場合でも、正方形に近い矩形敷地に効率よく設置でき、矩形敷地から張り出した特別な昇降スペースを必要とせず、矩形敷地の有効活用が可能となり、かつ入出庫を１台のリフトで行うことができる。
また、入出庫を１台の昇降リフト（１２）で行う場合でも、ターンテーブル装置（１３）により入出庫部で走行台車上の車を水平旋回させることができ、同一方向から前進で入出庫する前進入庫／前進出庫が実現できる。
さらに、昇降機構（１３ｂ）でパレット支持台（１３ａ）を走行台車の中央開口を通して昇降させ、その上昇位置で旋回機構（１３ｃ）によりパレット支持台（１３ａ）を水平旋回させて、車を水平旋回させることができる。
【００１２】
また、前記複数の格納棚（１６）は、車を長手方向に格納する横列配置であり、前記走行台車（１４）は車を長手方向に移載する縦移載装置（１５）を備える。
【００１３】
この構成により、縦移載装置（１５）により、走行台車（１４）から車を長手方向に複数の格納棚（１６）に移載することができ、車を横列に格納して正方形に近い矩形敷地に効率よく設置できる。
【００１４】
また、前記縦移載装置（１５）は、エンドレスチェーン（１７ａ）によりパレット（７）を車の長手方向に水平移動するチェーン直動機構（１７）と、走行台車の長手方向両端部に設けられ水平旋回する水平アーム（１８ａ）によりパレットを隣接する格納棚（１６）に移載する１対のトンボ機構（１８）とからなる。
【００１５】
この構成により、チェーン直動機構（１７）の水平移動するエンドレスチェーン（１７ａ）により、長手方向に長いパレット（７）を、長手方向に水平移動してパレットの大部分を格納棚上に移載し、次いでトンボ機構（１８）の水平旋回する水平アーム（１８ａ）により、パレットの末端部を隣接する格納棚上に完全に移載することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
【００１７】
図１は本発明の平面往復方式駐車装置の全体正面図であり、図２は図１の平面図である。図１及び図２に示すように、本発明の平面往復方式駐車装置１０は、昇降リフト１２、走行台車１４及び格納棚１６を備える。
【００１８】
昇降リフト１２は、入庫高さＨから車１を格納する格納高さＬまで昇降路内を昇降する。この例では、入庫高さＨは地上に位置し、格納高さＬは地下にＬ１〜Ｌ５の５段に構成されている。昇降機構は、ワイヤで吊り下げて昇降させる通常の機構が好ましいが、これに限定されず周知の機構を適用することができる。
【００１９】
走行台車１４は、格納高さＬにおいて車１を積載して走行路を水平に走行する。この例では、５段の格納高さＬ１〜Ｌ５のそれぞれに設けられ、それぞれの高さで独立に水平に走行する。走行機構は、レール上を車輪で走行する通常の機構が好ましいが、これに限定されず周知の機構を適用することができる。
【００２０】
複数の格納棚１６は、走行台車１４の走行方向に沿って、台車に隣接して配置されている。格納棚１６は、走行台車１４の走行方向に沿って、両側に設けるのが好ましいが、片側のみでもよい。
またこの例で、複数の格納棚１６は、車を長手方向に格納する横列配置であり、格納状態において、隣接する車両が幅方向に間隔を隔てて位置する。
【００２１】
図２に示すように、昇降リフト１２の昇降路と走行台車１４の走行路は、この例では端部で交叉する。またこの交叉位置で走行台車１４が昇降リフト１２上にそのまま走行して載り、昇降リフト１２上に走行台車１４を搭載するようになっている。
また、昇降リフト１２と走行台車１４はそれぞれ独立した給電ライン（図示せず）を有する。この給電ラインは昇降リフト１２上に走行台車１４が位置するときは、走行台車１４にも給電するようになっている。
【００２２】
図３は、図１の走行台車１４を載せた昇降リフト１２の平面図であり、図４は図１の走行台車１４のみの平面図である。図３及び図４に示すように、走行台車１４は車１を長手方向に移載する縦移載装置１５を備える。
【００２３】
また図４に示すように、縦移載装置１５は、チェーン直動機構１７と１対のトンボ機構１８からなる。
【００２４】
チェーン直動機構１７は、長手方向に水平に移動するエンドレスチェーン１７ａと、これに取り付けられた水平移動ドグ（図示せず）からなり、水平移動ドグがパレット７に設けられた係合部と係合することによりパレット７を車の長手方向に水平移動するようになっている。停止位置は、リミットスイッチ、ストッパ等で位置決めするのがよい。
【００２５】
１対のトンボ機構１８は、走行台車１４の長手方向両端部に設けられている。このトンボ機構１８は、水平旋回する水平アーム１８ａを有し、その先端部の旋回ドクでパレット下部のガイド板を押して車１を載せたパレット７を隣接する格納棚１６に移載するようになっている。
【００２６】
この構成により、チェーン直動機構１７の水平移動するエンドレスチェーン１７ａにより、長手方向に長いパレット７を、長手方向に水平移動してパレットの大部分を格納棚上に移載し、次いでトンボ機構１８の水平旋回する水平アーム１８ａにより、パレットの末端部を隣接する格納棚上に完全に移載することができる。
【００２７】
図５は、図１の昇降リフト１２の構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この例では昇降リフト１２のフレームの４隅に鉛直はガイドが設けられ、このガイドに沿って常に水平を保持しながら昇降するようになっている。
【００２８】
図４に示すように、走行台車１４はその中央部に後述するパレット支持台１３ａが通過可能な中央開口１４ａを有する。また、昇降リフト１２は、走行台車１４の中央開口１４ａを通して走行台車上の車を水平旋回させるターンテーブル装置１３を備える。
【００２９】
図５に示すように、ターンテーブル装置１３は、パレット７を支持するパレット支持台１３ａと、昇降機構１３ｂと旋回機構１３ｃとからなる。
【００３０】
パレット支持台１３ａは、（Ａ）にＨ型で示す水平部材であり、上昇時にその一部がパレット７を直接支持する。昇降機構１３ｂは、この例では鉛直な４組のボールネジ機構からなり、図示しない駆動装置でボールネジを同期させて回転し、パレット支持台１３ａを支持する支持部材を昇降させ、パレット支持台１３ａを走行台車の中央開口１４ａを通して昇降させる。旋回機構１３ｃは、パレット支持台１３ａに固定された水平歯車と噛合し図示しない駆動装置で上昇位置でパレット支持台を水平旋回させるようになっている。
【００３１】
この構成により、昇降機構１３ｂでパレット支持台１３ａを走行台車の中央開口を通して昇降させ、その上昇位置で旋回機構１３ｃによりパレット支持台１３ａを水平旋回させて、車を水平旋回させることができる。
【００３２】
上述した本発明の構成によれば、昇降リフト１２の昇降路と走行台車１４の走行路が交叉し、その交叉位置で昇降リフト１２上に走行台車１４を搭載可能になっているので、車を横列に格納した場合でも、正方形に近い矩形敷地に効率よく設置でき、矩形敷地から張り出した特別な昇降スペースを必要とせず、矩形敷地の有効活用が可能となり、かつ入出庫を１台のリフトで行うことができる。
【００３３】
また従来の平面往復方式駐車装置において、昇降リフト１２を格納棚１６の位置に移動して矩形敷地からの張り出しを無くした場合と比較しても、本発明では走行台車１４の両側全体に格納棚１６を配置できるので、その分車の収容台数を増やすことができる。
【００３４】
また、格納棚１６が、車を長手方向に格納する横列配置であり、走行台車１４が車を長手方向に移載する縦移載装置１５を備えるので、縦移載装置１５により、走行台車１４から車を長手方向に複数の格納棚１６に移載することができ、車を横列に格納して正方形に近い矩形敷地に効率よく設置できる。
【００３５】
また、走行台車１４が中央部に中央開口１４ａを有し、昇降リフト１２が、走行台車の中央開口を通して走行台車上の車を水平旋回させるターンテーブル装置１３を備えるので、入出庫を１台の昇降リフト１２で行う場合でも、ターンテーブル装置１３により入出庫部で走行台車上の車を水平旋回させることができ、同一方向から前進で入出庫する前進入庫／前進出庫が実現できる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。例えば、上記実施形態では、地下駐車設備の場合を詳述したが、地上の駐車設備にも同様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
上述したように、本発明の平面往復方式駐車装置は、（１）車を横列に格納して正方形に近い矩形敷地に効率よく設置でき、（２）矩形敷地から張り出した特別な昇降スペースを必要とせず、矩形敷地の有効活用が可能となり、（３）入出庫を１台のリフトで行うことができ、かつ同一方向から前進で入出庫する前進入庫／前進出庫が実現できる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平面往復方式駐車装置の全体正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の走行台車を載せた昇降リフトの平面図である。
【図４】図１の走行台車のみの平面図である。
【図５】図１の昇降リフトの構成図である。
【図６】従来の平面往復方式駐車装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
１  車、２ａ  入庫バース、２ｂ  出庫バース、
３ａ  入庫リフト、３ｂ  出庫リフト、
４  平面往復台車、５  格納棚、７  パレット、
１０  平面往復方式駐車装置、１２  昇降リフト、
１３  ターンテーブル装置、１３ａ  パレット支持台、
１３ｂ  昇降機構、１３ｃ  旋回機構、
１４  走行台車、１４ａ  中央開口、
１５  縦移載装置、１６  格納棚、
１７  チェーン直動機構、１７ａ  エンドレスチェーン、
１８  トンボ機構、１８ａ  水平アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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