(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
綜絖枠がクロス位置よりも最上位位置及び最下位位置の一方の側で少なくとも織機２回転にわたって連続して位置した後に他方の側へ移動する第１の移動状態、あるいは綜絖枠がクロス位置よりも最上位位置及び最下位位置の一方の側から他方の側へ移動して前記他方の側で少なくとも織機２回転にわたって連続して位置する第２の移動状態の際には、前記綜絖枠が最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ移動するための移動パターンの期間を織機１回転の期間よりも長くし、前記第１の移動状態又は第２の移動状態において最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動する際には前記移動パターンに基づいて前記開口駆動モータの作動を制御する織機における開口制御方法。
【請求項２】
前記移動パターンは、織機１回転の期間における移動パターン要素を少なくとも２つ組み合わせたものの一部である請求項１に記載の織機における開口制御方法。
【請求項３】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
織機１回転の期間よりも長い移動パターンを作るための複数の移動パターン要素を設定する移動パターン要素設定手段と、
予め設定された開口パターンに基づき、前記設定された複数の移動パターン要素を組み合わせて最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動するように前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段とを備えた織機における開口制御装置。
【請求項４】
前記移動パターン要素設定手段は、最上位位置及び最下位位置の一方を起点とする第１の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の他方を起点とする第２の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記一方を終点とする第３の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記他方を終点とする第４の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記一方を中間経由点とする第５の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記他方を中間経由点とする第６の移動パターン要素とを設定する請求項３に記載の織機における開口制御装置。
【請求項５】
前記移動パターン要素設定手段は、前記第１の移動パターン要素を第１の基本移動パターン要素として設定すると共に、前記第５の移動パターン要素を第２の基本移動パターン要素として設定し、前記制御手段は、前記第２の移動パターン要素、前記第３の移動パターン要素、前記第４の移動パターン要素を前記第１の基本移動パターン要素から対称的に生成すると共に、前記第６の移動パターン要素を前記第５の基本移動パターン要素から対称的に生成する請求項４に記載の織機における開口制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における開口制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別々に駆動する開口装置では開口パターンの自由設定という利点がある。特開平９−１７０１３４号公報の開示技術では、予め設定された開口運動の構成要素を選択し、この選択した構成要素からなる開口曲線に基づいて前記駆動モータの作動を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動する過程は、織機の１回転の期間内で完結するようにしてある。前記駆動モータの作動は織機の回転に同期しており、織機の回転速度が上がれば駆動モータの回転速度変化も大きくなる。駆動モータの回転速度変化が大きくなるにつれて駆動モータにおける負荷が増大する。駆動モータにおける負荷の増大は消費動力の増大に繋がる。しかし、織機の１回転の期間内で最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動させるという移動制限がある限り、織機の回転速度を下げなければ前記負荷を低減することはできない。
【０００４】
本発明は、織機の回転速度を落とすことなく前記駆動モータにおける負荷を低減して消費動力を低減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、綜絖枠がクロス位置よりも最上位位置及び最下位位置の一方の側で少なくとも織機２回転にわたって連続して位置した後に他方の側へ移動する第１の移動状態、あるいは綜絖枠がクロス位置よりも最上位位置及び最下位位置の一方の側から他方の側へ移動して前記他方の側で少なくとも織機２回転にわたって連続して位置する第２の移動状態の際には、前記綜絖枠が最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ移動するための移動パターンの期間を織機１回転の期間よりも長くし、前記第１の移動状態又は第２の移動状態において最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動する際には前記移動パターンに基づいて前記開口駆動モータの作動を制御するようにした。
【０００６】
前記第１の移動状態又は第２の移動状態において綜絖枠が最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ移動するのに要する期間は、織機１回転の期間よりも長い。織機１回転の期間よりも長い期間で綜絖枠を移動する際の開口駆動モータにおける回転速度変化は、織機１回転の期間で綜絖枠を移動する際の開口駆動モータにおける回転速度変化よりも小さくなる。従って、織機の回転速度を落とすことなく開口駆動モータにおける負荷を低減して消費動力を低減することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、織機１回転の期間における移動パターン要素を２つ組み合わせたものの少なくとも一部を前記移動パターンとした。
このような組み合わせにより得られる移動パターンにおける移動期間は、織機１回転の期間よりも長い。
【０００８】
請求項３の発明では、複数の移動パターン要素を設定する移動パターン要素設定手段と、織機１回転の期間よりも長い移動パターンを作るための複数の移動パターン要素を設定する移動パターン要素設定手段と、予め設定された開口パターンに基づき、前記設定された複数の移動パターン要素を組み合わせて最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動するように前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段とを備えた開口制御装置を構成した。
【０００９】
制御手段は、最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠を移動するための移動パターンを前記設定された複数の移動パターン要素を組み合わせて作る。
【００１０】
請求項４の発明では、前記移動パターン要素設定手段は、最上位位置及び最下位位置の一方を起点とする第１の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の他方を起点とする第２の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記一方を終点とする第３の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記他方を終点とする第４の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記一方を中間経由点とする第５の移動パターン要素と、最上位位置及び最下位位置の前記他方を中間経由点とする第６の移動パターン要素とを設定するようにした。
【００１１】
第１の移動パターン要素と第４の移動パターン要素との組み合わせにより得られる移動パターンは、最上位位置及び最下位位置の前記一方から前記他方へ綜絖枠を移動させる。第１の移動パターン要素と第６の移動パターン要素との組み合わせにより得られる移動パターンは、最上位位置及び最下位位置の前記一方から前記他方へ綜絖枠を移動させる。第２の移動パターン要素と第３の移動パターン要素との組み合わせにより得られる移動パターンは、最上位位置及び最下位位置の前記他方から前記一方へ綜絖枠を移動させる。第２の移動パターン要素と第５の移動パターン要素との組み合わせにより得られる移動パターンは、最上位位置及び最下位位置の前記他方から前記一方へ綜絖枠を移動させる。
【００１２】
請求項５の発明では、前記移動パターン要素設定手段は、前記第１の移動パターン要素を第１の基本移動パターン要素として設定すると共に、前記第５の移動パターン要素を第２の基本移動パターン要素として設定し、前記制御手段は、前記第２の移動パターン要素、前記第３の移動パターン要素、前記第４の移動パターン要素を前記第１の基本移動パターン要素から対称的に生成すると共に、前記第６の移動パターン要素を前記第５の基本移動パターン要素から対称的に生成するようにした。
【００１３】
少ない基本移動パターン要素から他の移動パターン要素を対称的に生成する構成は、移動パターン要素の設定作業を容易にする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４基づいて説明する。図１に示すように、綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動する。スイングレバー１２，１３にはリンク１５，１６が連結されており、リンク１５，１６の上端には綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の揺動はリンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。
【００１５】
スイングレバー１２の側方には支軸１７が配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が回動可能に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往復運動に変換され、連結輪１９の往復運動がスイングレバー１２に伝達される。
【００１６】
被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ２０はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆動モータ２０の回転は、偏心軸１８１及び連結輪１９からなる運動変換手段を介して連結輪１９の往復運動に変換される。開口駆動モータ２０は開口制御装置Ｃ１の制御を受ける。
【００１７】
織機を回転する織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏには開口パターン記憶装置２１が信号接続されている。開口パターン記憶装置２１には開口パターン情報が入力装置２２によって入力されている。開口パターン記憶装置２１は開口パターン情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制御コンピュータＣｏは、開口パターン記憶装置２１から得た開口パターン情報を開口制御装置Ｃ１に送信する。開口制御装置Ｃ１は織機制御コンピュータＣｏから得られた開口パターン情報に基づいて開口駆動モータ２０の作動を制御する。
【００１８】
開口制御装置Ｃ１は、カムパターン要素記憶部２３と選択回路２４と制御回路２５と駆動回路２６とからなる。カムパターン要素記憶部２３は、図３（ａ），図３（ｂ）に直線Ｄ１，Ｄ２で示す静止パターン要素Ｄ１，Ｄ２、及び図３（ｃ）〜図３（ｈ）に曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２で示す移動パターン要素Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２を記憶する。図３（ａ）〜図３（ｈ）のグラフにおける横軸θは織機回転角度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠１１の高さ位置を表す。高さ位置Ｈ１は最上位位置を表し、高さ位置Ｈ２は最下位位置を表す。高さ位置Ｈｏは、経糸を閉口位置に配置する綜絖枠１１の高さ位置、即ちクロス位置を表す。カムパターン要素である静止パターン要素Ｄ１，Ｄ２及び移動パターン要素Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２は、いずれも織機回転角度θ＝θｏから次の織機回転角度θ＝θｏまでの織機１回転の期間にわたる。
【００１９】
選択回路２４は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２７から織機回転角度情報を得ている。選択回路２４は、織機回転角度θ＝θ１毎に織機制御コンピュータＣｏから次回の開口パターン情報を得る。選択回路２４は、織機制御コンピュータＣｏから得られる開口パターン情報に基づいてカムパターン要素記憶部２３から開口パターンに対応するカムパターン要素を読み出して制御回路２５に出力する。
【００２０】
図４は、開口パターン記憶装置２１に記憶された開口パターンの一部を表す。指標Ｅ１は、図３（ｃ）の最上位位置Ｈ１を起点とする第１の移動パターン要素Ｅ１を表し、指標Ｅ２は、図３（ｄ）の最下位位置Ｈ２を起点とする第２の移動パターン要素Ｅ２を表す。指標Ｆ１は、図３（ｅ）の最上位位置Ｈ１を終点とする第３の移動パターン要素Ｆ１を表し、指標Ｆ２は、図３（ｆ）の最下位位置Ｈ２を終点とする第４の移動パターン要素Ｆ２を表す。指標Ｇ１は、図３（ｇ）の最上位位置Ｈ１を中間経由点とする第５の移動パターン要素Ｇ１を表し、指標Ｇ２は、図３（ｈ）の最下位位置Ｈ２を中間経由点とする第６の移動パターン要素Ｇ２を表す。指標Ｄ１は、図３（ａ）の最上位位置Ｈ１における静止パターン要素Ｄ１を表し、指標Ｄ２は、図３（ｂ）の最下位位置Ｈ２における静止パターン要素Ｄ２を表す。
【００２１】
制御回路２５は、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２７から織機回転角度情報を得ている。制御回路２５は、選択回路２４から得られるカムパターン要素及び織機回転角度情報に基づいて制御指令を駆動回路２６に出力する。駆動回路２６は、制御回路２５から得られる制御指令及び開口駆動モータ２０に組み込まれたロータリエンコーダ２０２から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２０の作動をフィードバック制御する。
【００２２】
図２の曲線Ｐは、開口パターンに対応した綜絖枠１１の運動曲線を表す。図２のグラフにおける横軸θは織機回転角度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠１１の高さ位置を表す。高さ位置Ｈ１は最上位位置を表し、高さ位置Ｈ２は最下位位置を表す。高さ位置Ｈｏは、経糸を閉口位置に配置する綜絖枠１１の高さ位置、即ちクロス位置を表す。織機回転角度θ＝０°は筬打ちタイミングを表し、織機回転角度θ＝θｏは綜絖枠１１がクロス位置に移動する場合においてクロス位置に到達するときのタイミングを表す。開口制御装置Ｃ１は、開口パターン情報及びカムパターン要素Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２に基づいて図２の曲線Ｐをもたらすように開口駆動モータ２０の作動を制御する。
【００２３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）図２の曲線Ｐのうちの例えば移動部分Ｐ１は、綜絖枠１１がクロス位置Ｈｏよりも最上位位置Ｈ１の側で織機２回転にわたって連続して位置した後に最下位位置Ｈ２の側へ移動する移動状態を表す。図２の曲線Ｐのうちの例えば移動部分Ｐ２は、綜絖枠１１がクロス位置Ｈｏよりも最下位位置Ｈ２の側で織機２回転にわたって連続して位置した後に最上位位置Ｈ１の側へ移動する移動状態を表す。このような移動状態の際には、綜絖枠１１が最上位位置Ｈ１及び最下位位置Ｈ２の一方から他方へ移動するための移動パターンの移動期間が織機１回転の期間（織機回転角度で３６０°）よりも長くなっている。移動部分Ｐ１での移動期間、即ち最上点Ｂから最下点Ｃまで移動するのに要する織機回転角度は５４０°であり、移動部分Ｐ２での移動期間、即ち最下点Ａから最上点Ｂまで移動するのに要する織機回転角度は７２０°である。織機１回転の期間よりも長い移動期間で綜絖枠１１を移動する際の開口駆動モータ２０における回転速度変化は、織機１回転の期間で綜絖枠１１を移動する際の開口駆動モータ２０における回転速度変化よりも小さくなる。従って、織機の回転速度を落とすことなく開口駆動モータ２０における負荷を低減して消費動力を低減することができる。
（１-2）図２の曲線Ｐのうちの例えば移動部分Ｐ３は、織機１回転の期間における移動パターン要素Ｅ１，Ｇ２の２つを組み合わせたものの一部である。このような組み合わせにより得られる移動パターンにおける移動期間は、織機１回転の期間よりも長い。従って、織機の回転速度を落とすことなく開口駆動モータ２０における負荷を低減して消費動力を低減することができる。
（１-3）選択回路２４及び制御回路２５から構成される制御手段は、移動パターン要素設定手段となるカムパターン要素記憶部２３において記憶された複数の移動パターン要素を組み合わせて最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ綜絖枠１１を移動する移動パターンを作る。複数の移動パターン要素を組み合わせて移動パターンを作ることにより任意の開口パターンを得ることができる。
（１-4）クロス位置Ｈｏを境にして移動パターン要素Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２を設定するやり方は、移動パターン要素の数を少なくすることに寄与する。
【００２４】
次に、図５〜図７の第２の実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と同じである。
この実施の形態では、カムパターン要素記憶部２３は、図７（ａ），図７（ｂ）に直線Ｄ３，Ｄ４で示す静止パターン要素Ｄ３，Ｄ４、及び図７（ｃ）〜図７（ｐ）に曲線Ｅ３，Ｅ４，Ｆ３，Ｆ４，Ｇ３，Ｇ４，Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４，Ｌ３，Ｌ４，Ｍ３，Ｍ４で示す移動パターン要素Ｅ３，Ｅ４，Ｆ３，Ｆ４，Ｇ３，Ｇ４，Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４，Ｌ３，Ｌ４，Ｍ３，Ｍ４を記憶する。カムパターン要素である静止パターン要素Ｄ３，Ｄ４及び移動パターン要素Ｅ３，Ｅ４，Ｆ３，Ｆ４，Ｇ３，Ｇ４，Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４，Ｌ３，Ｌ４，Ｍ３，Ｍ４は、いずれも織機回転角度θ＝θｅから次の織機回転角度θ＝θｅまでの織機１回転の期間にわたる。
【００２５】
図６は、開口パターン記憶装置２１に記憶された開口パターンの一部を表す。指標Ｄ４は、図７（ｂ）の最下位位置Ｈ２における静止パターン要素Ｄ４を表し、指標Ｆ４は、図７（ｆ）の移動パターン要素Ｆ４を表す。指標Ｋ３は、図７（ｋ）の移動パターン要素Ｋ３表し、指標Ｅ３は、図７（ｃ）の移動パターン要素Ｅ３を表す。指標Ｍ４は、図７（ｐ）の移動パターン要素Ｍ４を表し、指標Ｊ３は、図７（ｉ）の移動パターン要素Ｊ３を表す。指標Ｄ３は、図７（ａ）の最上位位置Ｈ１における静止パターン要素Ｄ３を表し、指標Ｆ３は、図７（ｅ）の移動パターン要素Ｆ３を表す。指標Ｋ４は、図７（ｌ）の移動パターン要素Ｋ４を表し、指標Ｅ４は、図７（ｄ）の移動パターン要素Ｅ４を表す。指標Ｍ３は、図７（ｏ）の移動パターン要素Ｍ３を表し、指標Ｊ４は、図７（ｊ）の移動パターン要素Ｊ３を表す。
【００２６】
図５の曲線Ｑは、開口パターンに対応した綜絖枠１１の運動曲線を表す。選択回路２４は、筬打ちタイミングを表す織機回転角度θ＝０°でカムパターン要素記憶部２３から次回のカムパターン要素を読み出す。開口制御装置Ｃ１は、開口パターン情報及びカムパターン要素Ｄ３，Ｄ４，Ｅ３，Ｅ４，Ｆ３，Ｆ４，Ｇ３，Ｇ４，Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４，Ｌ３，Ｌ４，Ｍ３，Ｍ４に基づいて図５の曲線Ｑをもたらすように開口駆動モータ２０の作動を制御する。
【００２７】
この実施の形態では、曲線Ｑのうちの例えば移動部分Ｑ１は、織機１回転の期間における３つの移動パターン要素Ｆ４，Ｋ３，Ｅ３を組み合わせたものの一部である。又、曲線Ｑのうちの例えば移動部分Ｑ２は、織機１回転の期間における２つの移動パターン要素Ｅ３，Ｍ４を組み合わせたものの一部である。このような組み合わせによって得られる移動パターンにおける移動期間は、織機１回転の期間よりも長い。従って、織機の回転速度を落とすことなく開口駆動モータ２０における負荷を低減して消費動力を低減することができる。
【００２８】
次に、図８の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態の開口制御装置Ｃ２におけるカムパターン要素記憶部２３は、図３（ａ）に示す静止パターン要素Ｄ１を基本静止パターン要素として記憶すると共に、図３（ｃ），（ｇ）に示す移動パターン要素Ｅ１，Ｇ１を基本移動パターン要素として記憶する。開口パターンが基本静止パターン要素Ｄ１あるいは基本移動パターン要素Ｅ１，Ｇ１に対応する場合には、開口制御装置Ｃ２における選択生成回路２８は、基本静止パターン要素Ｄ１あるいは基本移動パターン要素Ｅ１，Ｇ１を制御回路２５に出力する。開口パターンが図３（ｂ）の静止パターン要素Ｄ２あるいは図３（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）の移動パターン要素Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ２に対応する場合には、開口制御装置Ｃ２における選択生成回路２８は、基本静止パターン要素Ｄ１あるいは基本移動パターン要素Ｅ１，Ｇ１から静止パターン要素Ｄ２あるいは移動パターン要素Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ２を生成して制御回路２５に出力する。静止パターン要素Ｄ２は図３の横軸θに関して基本静止パターン要素Ｄ１と反転対称である。移動パターン要素Ｅ２は図３の横軸θに関して基本移動パターン要素Ｅ１と反転対称であり、移動パターン要素Ｆ１は縦軸Ｈに関して基本移動パターン要素Ｅ１と反転対称である。移動パターン要素Ｆ２は軸θに関して移動パターン要素Ｆ１と反転対称である。移動パターン要素Ｇ２は軸θに関して基本移動パターン要素Ｇ１と反転対称である。
【００２９】
即ち、選択生成回路２８及び制御回路２５からなる制御手段は、基本静止パターン要素Ｄ１及び基本移動パターンＥ１，Ｇ１から静止パターン要素Ｄ２及び移動パターン要素Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ２を対称的に生成する。少ない基本移動パターン要素Ｅ１，Ｇ１から他の移動パターン要素Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ２を対称的に生成する構成は、移動パターン要素の設定作業を容易にする。
【００３０】
本発明では以下の実施の形態も可能である。
（１）図３の静止パターン要素Ｄ１及び移動パターン要素Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１から他の静止パターン要素Ｄ２及び移動パターン要素Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２を対称的に生成すること。
（２）図６の静止パターン要素Ｄ３及び移動パターン要素Ｅ３，Ｆ３，Ｇ３，Ｊ３，Ｋ３，Ｌ３，Ｍ３から他の静止パターン要素Ｄ４及び移動パターン要素Ｅ４，Ｆ４，Ｇ４，Ｊ４，Ｋ４，Ｌ４，Ｍ４を対称的に生成すること。
（３）織機制御コンピュータＣｏから開口制御装置Ｃ１へ開口パターン情報を織機１回転毎に送信するのではなく、所定数の移動パターン要素の組み合わせからなる移動パターンを適宜時期に一括して送信するようにしてもよい。
（４）第１の実施の形態において、綜絖枠１１の移動はθｏから開始されているが、移動期間が織機回転角度３６０°よりも大きい状態を保った上で、θｏよりも所定角度遅らせた時期に移動を開始するように移動パターン要素を設定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、綜絖枠が最上位位置及び最下位位置の一方から他方へ移動するための移動パターンの期間を織機１回転の期間よりも長くしたので、織機の回転速度を落とすことなく開口駆動モータにおける負荷を低減して消費動力を低減し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、制御ブロック図を組み込んだ正面図。
【図２】綜絖枠の運動曲線を示すグラフ。
【図３】（ａ）〜（ｈ）はカムパターン要素を示すグラフ。
【図４】開口パターンを示すダイヤフラム。
【図５】第２の実施の形態における綜絖枠の運動曲線を示すグラフ。
【図６】開口パターンを示すダイヤフラム。
【図７】（ａ）〜（ｐ）はカムパターン要素を示すグラフ。
【図８】第３の実施の形態を示し、制御ブロック図を組み込んだ正面図。
【符号の説明】
１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２１…開口パターン記憶装置、２３…移動パターン要素設定手段となるカムパターン要素記憶部、２４…制御手段を構成する選択回路、２５…制御手段を構成する制御回路、２８…制御手段を構成する選択生成回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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