(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側の枠部に対し扉を枢軸を支点として回動可能に支持すると共に、該扉を付勢手段の付勢力に抗して前記枠部の開口を閉じる閉位置から開位置方向へ回動する場合に用いられるものであって、
前記枠部側に設けられてカム溝を形成しているカム体と、前記カム体と対応して前記枠部に付設される回転ギアと、前記カム溝をトレースするピン及び前記回転ギアに噛み合う歯部を有して、前記扉と連動して回動可能かつ前記カム体に対し前記カム溝及びピンの嵌合を介し軸方向へ摺動可能に設けられる可動体と、前記可動体を前記カム体から離れる方向へ付勢するばね部材とを備え、
前記扉が前記閉位置から開位置方向へ回動操作されると、以後は前記歯部と前記回転ギアとの噛み合いを形成して該回転ギアを回転しつつ前記可動体の軸方向への摺動を伴って該噛み合いを開放するまで前記開位置を保った後、前記付勢手段の付勢力により閉位置方向へ回動されることを特徴とする扉開閉遅延機構。
【請求項２】
前記扉は、前記閉位置から開位置に達する途中の半開位置まで回動操作されると、該半開位置から前記カム溝とピン及び前記ばね部材の作動により開位置まで回動される請求項１に記載の扉開閉遅延機構。
【請求項３】
前記回転ギアが、制動用ダンパーの出力軸に装着されている請求項１又は２に記載の扉開閉遅延機構。
【請求項４】
前記カム体は筒状の周囲に前記カム溝を形成し、該カム溝は前記扉の閉位置から前記半開位置に対応した第１溝部と、前記扉の前記半開位置から開位置に対応した第２溝部と、前記扉の開位置を保つ第３溝部と、前記扉の開位置から閉位置に対応した第４溝部とからなる請求項２又は３に記載の扉開閉遅延機構。
【請求項５】
前記可動体は、前記カム体を挿入可能な略筒形の周囲に前記歯部と、前記扉の一部と摺動可能に嵌合している溝部とを形成していると共に、前記ピンを筒外から筒内へ突設している請求項１から４の何れかに記載の扉開閉遅延機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉を開閉する扉開閉機構のうち、特に扉を付勢力に抗して開位置方向へ回動操作する態様において、開位置から閉方向への回動切り換え作動を遅延するようにした扉開閉遅延機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は自動販売機を模式的に示している。同図の自動販売機３０は、例えば、硬貨投入口３１にコインを入れ、好みの飲料液に対応した選択釦３２を押すと、取出部３３内にカップＣが落ち、指定飲料液が該カップＣに注がれる。購入者は、飲料液がカップ内に注入されたことを目視又は表示部等を介し認識した後、取出部３３を閉じている扉３４を開位置へ回動してカップＣを取り出す。なお、符号３５は硬貨返却口、符号３６はリセット釦である。
【０００３】
ところで、この種の扉３４は、取出部３３の内部にホコリなどが入り込まないように保護するものである。構造的には、扉３４が取出部３３を構成している枠部３６に枢軸を支点として回動可能に支持され、不図示の付勢手段の付勢力により枠部３６の開口を閉じる閉位置方向へ回動されている。従って、扉３４は、閉位置から付勢力に抗して開位置方向へ回動操作され、扉３４から手を離すと前記付勢手段により再び閉位置へ回動される。なお、扉３４は、前記付勢手段により急激に閉位置方向へ回動されると、手に当たったり違和感を与え易いことから、各種の制動機構（例えば、特開平８−２９６６８５号の変速回転ダンパー）により回動速度が緩やかになるよう制動されることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような扉３４は、前記した制動機構により回動速度を制動しても次のような点で使い勝手が悪い。即ち、上記した自動販売機３０の例では、取出部３３内からカップＣ等を取り出すとき、扉３４を一方の手で開位置へ押し、他方の手でカップＣを取り出さなくてはならない。このため、購入者は両手を使うことを余儀なくされ、幼児などを引き連れていたり、荷物を持っているようなとき、両手を確保してから購入しなくてはならず不便である。なお、このような不具合に対し、扉開閉機構としては、扉３４の開閉を駆動モータ等の電動制御式に構成し、扉３４がカップＣ等の準備完了（飲料液が注がれて提供できる）状態で自動的に開位置へ駆動され、手でカップＣ等を取り出した取出完了時を検出して自動的に閉位置に駆動することも可能であるが、製造費が増大したり本体が大型になったり、故障時に手が挟まれる等の要因になり易い。
【０００５】
本発明は以上のような背景から開発されたものである。その目的は、上記した様な扉に適用して、扉が開位置で機械的に所定時間保たれるようにすることにより、前記した電動制御式に対し安価で汎用性及び安全性に優れ、用途に応じた展開も容易な扉開閉遅延機構を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、図１〜図９に例示される如く、本体側の枠部１に対し扉２を枢軸３を支点として回動可能に支持すると共に、該扉２を付勢手段４の付勢力に抗して前記枠部１の開口を閉じる閉位置から開位置方向へ回動する場合に用いられるものであって、前記枠部１側に設けられてカム溝１３を形成しているカム体５と、前記カム体５と対応して前記枠部に付設される回転ギア９と、前記カム溝１３をトレースするピン１８ａ及び前記回転ギア９に噛み合う歯部１５を有して、前記扉２と連動して回動可能かつ前記カム体５に対し前記カム溝１３及びピン１８ａの嵌合を介し軸方向へ摺動可能に設けられる可動体６と、前記可動体を前記カム体５から離れる方向へ付勢するばね部材７とを備え、前記扉２が前記閉位置から開位置方向へ回動操作されると、以後は前記歯部１５と前記回転ギア９との噛み合いを形成して該回転ギアを回転しつつ前記可動体の軸方向への摺動を伴って該噛み合いを開放するまで前記開位置を保った後、前記付勢手段４の付勢力により閉位置方向へ回動されることを特徴としている。
【０００７】
以上の扉開閉遅延機構は、可動体６が枠部側のカム体５に対しピン１８ａのカム溝１３への嵌合により付設され、ばね部材７の付勢力によりカム体５から離れる方向へ付勢摺動され、それに伴ってピン１８ａがカム溝１３の定位置（扉の閉位置に対応した溝位置）に移動している。そして、図６の例の如く扉２を閉位置から開位置方向へ回動操作すると、可動体６が扉と連動して回動可能になっているためピン１８ａもカム溝１３を移動し、この移動により可動体６がばね部材７の付勢に抗してカム体５に対し（上方向へ）摺動される。すると、図７の例の如く可動体６が歯部１５を枠部側の回転ギア９と噛み合い、該噛み合い状態でばね部材の付勢力により回転ギア９の回転を伴って軸方向（下方向）へ摺動される。扉は、この歯部１５が回転ギア９と噛み合っている間は開位置に維持されている。なお、この過程では、扉２が付勢手段４により閉位置方向へ回動しようとするが、その回動はピン１８ａとカム溝１３との関係等により阻止されている。そして、扉２は、可動体６が軸方向へ摺動されて、歯部１５が回転ギア９との噛み合いを開放すると、図９の如く付勢手段４の付勢力により閉位置方向へ回動される。換言すると、この機構特徴は、扉２を付勢手段４の付勢力に抗して閉位置から開位置方向へ回動操作するだけで、歯部１５と回転ギア９との噛み合いを介し扉の開位置（開状態）を自動的に保ち、以後は付勢手段４の付勢力により扉を閉位置方向へ回動する点にある。このため、本発明は、構成部材が少なく、しかも機械的な動きだけで、閉方向へ付勢されている扉について、開位置から閉位置への回動切り換え作動を遅延できる。この遅延度合、つまり扉を開位置に保つ時間は、歯部と回転ギアとのギア関係、請求項３の制動ダンパー等の利用により任意に設定できる。
【０００８】
以上の本発明は請求項２〜５のように具体化されることがより好ましい。
・第１に、前記扉２は、前記閉位置から開位置に達する途中の半開位置まで回動操作されると、該半開位置から前記カム溝１３とピン１８ａ及び前記ばね部材７の作動により開位置まで回動される構成である。これは、形態例の如く扉２を開位置に達する前、つまり扉を開位置方向へ適当な角度（半開位置）だけ回動操作することにより、以後は自動的に開位置、開位置で保持、閉位置へ回動する動き実現して、使い勝手及び性能をより向上できるようにする。
・第２に、前記回転ギア９が、制動用ダンパー８の出力軸に装着されている構成である。このダンパー８は、回転ギア９の回動を制動することにより、扉２を開位置に保つ時間を長く設定し易くする。要は、本発明の遅延作動の自由度を拡大可能にする一例である。
・第３に、前記カム体５は筒状の周囲に前記カム溝１３を形成し、該カム溝１３は前記扉の閉位置から半開位置に対応した第１溝部１３ａと、前記扉の前記半開位置から開位置に対応した第２溝部１３ｂと、前記扉の開位置を保つ第３溝部１３ｃと、前記扉の開位置から閉位置に対応した第４溝部１３ｄとからなる構成である。これは、形態例のカム体５及び請求項２の遅延作動を得るカム溝構成を特定したものである。但し、本発明は、例えば、扉２を開位置まで回動操作し、以後は開位置で保持、閉位置へ回動するようにしてもよい。この場合は、カム溝として、前記扉の閉位置から開位置に対応した第１溝部と、前記扉の開位置を保つ第２溝部と、前記扉の開位置から閉位置に対応した第３溝部とでほぼ構成される。
・第４は、前記可動体６は、前記カム体５を挿入可能な略筒形の周囲に前記歯部１５と、前記扉の一部と摺動可能に嵌合している溝部１９とを形成していると共に、前記ピン１８ａを筒外から筒内へ突設している構成である。これは、可動体６を形態例のものに特定したものである。但し、可動体は、例えば、横断面がＣ形の筒であってもよく、又、カム体形状や扉形状等に応じて色々変形される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１は扉開閉遅延機構を適用した使用状態を示し、同（ａ）は枠部開口を閉じた扉の閉位置での概略外観図、同（ｂ）は扉の開位置での概略外観図である。図２は扉開閉遅延機構の各部材関係を示す模式分解構成図である。図３は図２のカム体を示し、同（ａ）は正面図、同（ｂ）は右側面図、同（ｃ）は上面図、同（ｄ）は下面図である。図４は図２の可動体を示し、（ａ）は扉の閉位置での正面図、同（ｂ）はその右側面図、同（ｃ）は上面図、同（ｄ）は下面図である。図５は前記カム体及び可動体の要部断面を拡大して示し、同（ａ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図、同（ｂ）はＢ−Ｂ線矢視断面図、同（ｃ）はＣ−Ｃ線矢視断面図、同（ｄ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。図６〜図９は扉開閉遅延機構の作動を示している。
【００１０】
（全体の概要）本発明の扉開閉遅延機構は、図１と図２の例の如く本体側の枠部１に対し扉２が枢軸３を支点として回動可能に組み付けられ、又、扉２が付勢手段であるコイルばね４により枠部１の開口を閉じる閉位置（閉状態と同じ）の方向へ付勢されていて、該コイルばね４の付勢力に抗して開位置（開状態）の方向へ回動操作されるような態様において、扉２が開位置で所定時間（例えば、数秒〜数十秒）保たれるようにしたいときに好適なものである。ここで、枠部１は、例えば、図１０に挙げた自動販売機３０の物品取出口３３を区画形成している様な態様を想定している。従って、枠部１は、本体側の用途に応じて設計され、例えば、図１（ａ）中、想像線で示した様な切欠部１ｆ等が必要に応じ設けられる。形態の枠部１は、片側を一段高くした上面１ａと、両側面１ｂ，１ｃと、下面１ｄと、背面１ｅとで内部を区画している。上面１ａには枢軸３に対応した係止穴等が設けられている。側面１ｂには、前から奥へ窪んだ凹部１ｇが設けられている。側面１ｃには、扉２を掴むための切欠部１ｈが設けられている。下面１ｄには枢軸３に対応した係止穴及び扉２を閉位置に係止するストッパー用凸部１ｊが設けられている。これに対し、扉２は、枠部１の前開口に対応した形状であり、基端側となる側縁に設けられた筒部２ａと、筒部２ａの上側を含めた部分を欠如した上角部２ｂとを形成している。そして、扉２は、筒部２ａに枢軸（シャフトと同じ）３を通し、該枢軸３の上下端３ａ，３ｂを上面１ａの前記係止穴と下面１ｄの前記係止穴とに固定することで、枢軸３を支点として回動可能に支持される。この場合、コイルばね４が筒部２ａの下側にあって下スリット２ｃで区画された筒部分に嵌合された状態で、一端４ａを扉２側に係止し、他端４ｂを下面１ｄに突設されたリブ又は穴（不図示）に係止することにより、扉２を閉位置つまり形態では逆時計回りに回動付勢している。但し、扉２の回動支持及び付勢構造は、他の公知の枢支構造や付勢構造であっても何ら差し支えない。以下、扉開閉遅延機構を構成している各部材を詳述した後、その作動に言及する。
【００１１】
（扉開閉遅延機構）この形態では、枠部１側に設けられるカム体５と、カム体５に摺動可能に付設される可動体６と、可動体６をカム体５から離れる方向へ付勢するばね部材７と、枠部２の凹部１ｇに付設される制動用ダンパー８とから構成されている。なお、カム体５及び可動体６は樹脂成形品であるが、他の材質であってもよい。ばね部材７はコイルスプリングの例であるが、板ばねやトーションばねでも差し支えない。
【００１２】
カム体５は、取付板部１１及び筒部１２からなり、筒部１２の周囲にカム溝１３を形成している。取付板部１１は、複数の取付孔１１ａと貫通孔１１ｂを有し、上面１ａに位置決め配置されて取付孔１１ａを利用してねじ等により固定される。筒部１２内は、図５（ｃ）の如く下側を開口し、上側に設けられて貫通孔１１ｂと連通する小筒部１２ａを有している。小筒部１２ａは、筒部１２内に入れられるばね部材７の上側部分を外周で支持可能となっている。カム溝１３は、図３及び図６等の如く筒部１２の外周に概略４角形の凸部１４を設け、該凸部１４の各片部に沿って形成される第１溝部１３ａと、第２溝部１３ｂと、第３溝部１３ｃと、第４溝部１３ｄとから構成されている。第１溝部１３ａは、下から上まで比較的鋭角に傾斜されていて、扉２の閉位置から開位置に至る途中、つまり半開位置に対応している。第２溝部１３ｂは、第１溝部１３ａの上から下向きで第１溝部１３ａより緩い角度にて傾斜されていて、扉２の前記半開位置から開位置に対応している。第３溝部１３ｃは、第２溝部１３ｂの先端から下へ垂直に延びていて、扉２の開位置を保つ部分に対応している。第４溝部１３ｄは、図５（ｂ）の如く略１８０度の円弧状をなし、第１溝部１３ａと第３溝部１３ｃとの各下部分を繋いでいて、扉２の開位置から閉位置に対応している。細部的には、図７（ｂ）において、第４溝部１３ｄの深さ（溝底面の高さ）は第３溝部１３ｃ側に位置する半溝部分１３ｅを平坦溝面に形成しているのに対し、第１溝部１３ａ側に位置する半溝部分１３ｆを傾斜溝面に形成していると共に、半溝部分１３ｆと第１溝部１３ａとの間は段差（ピン１８ａが第１溝部１３ａから半溝部分１３ｆ側へ不用意に逆戻りしないようにする段差）に形成している。なお、以上のカム体５は上面１ａに後付けされる構成であるが、枠部１の対応部に一体に形成してもよい。その場合は、取付板部１１が省略される。
【００１３】
可動体６は、筒部１２が遊嵌される内径で下端面６ａを有した略筒形をなし、外周に突設した歯部１５及びピン用支持部１６と、下端面６ａに突設された扉用連結部１７とを一体に形成している。下端面６ａの内側には、図５（ｄ）の如く筒内に小筒部６ｂが設けられ、枢軸３を該小筒部６ｂの内径を通って串差し状態に貫通可能にしている。この小筒部６ｂは、内部に入れられるばね部材７の下側部分を外周で支持可能にする。歯部１５は、筒上側にあって、上下に突出したリブ１５ａの一部に設けられている。この歯部１５は複数の歯から構成されたラックであり、後述するダンパー８の回転ギア９と噛み合う。支持部１６は、筒内外を貫通した装着孔１６ａを形成している。装着孔１６ａにはピン１８ａが筒内に突出した状態に配置される。このピン１８ａは、金属製であり、先端で前記したカム溝１３に沿ってトレースする。この構造では、ピン１８ａが装着孔１６ａに摺動可能に配置され、装着孔１６ａの入口側に装着される調整ねじ１８ｂとの間に配設されたばね部材１８ｃに連携されている。ばね部材１８ｃは、一端側がピン１８ａの後端に係止され、該付勢力によりピン１８ａを図５（ｄ）の通常位置に押圧し、又、ピン１８ａを付勢力に抗して退避方向へ摺動可能にする。調整ねじ１８ｂは、ピン１８ａの筒内への突出量をばね部材１８ｃを介し可変調整するものである。一方、連結部１７は下端面６ａに結合された対の挟持片１７ａから構成されている。可動体６には両挟持片１７ａ，１７ａの間の隙間に連続した縦スリット１９が設けられている。
【００１４】
ダンパー８は、上記した枠部１の凹部１ｇにねじ等により取り付けられている。構造は、公知のロータリー式のオイルダンパーが用いられ、作動油の抵抗を受けている出力軸に装着された回転ギア９を有している。カム体５との関係では、回転ギア９がカム溝１３の所定の溝部分と対応するよう凹部１ｇに位置決め固定される。可動体６との関係では、回転ギア９が歯部１５の歯に対応したピッチであることが必須となる。なお、本発明は制動用ダンパー８を用いず、制動機能部を省略した回転ギア（歯部１５に対応したピニオンと同じ）だけで構成することも可能である。その場合は、回転ギアが支持軸等を介し凹部１ｇに付設される。
【００１５】
以上のカム体５、可動体６及びばね部材７は、枠部１に対する扉２の取り付けと同時に組み込まれるが、ダンパー８については扉２を枠部１に取り付ける前又は後でもよい。組立要領は、例えば、ばね部材７を可動体６内とカム体５の筒部１２内とに収まるようにして、可動体６内に筒部１２を押し入れ、前記ピン１８ａを装着孔１６ａに固定する。すると、可動体６は、ピン１８ａとカム溝１３との嵌合を介し分離不能に連携される。この状態では、可動体６がばね部材７の付勢力で筒部１２の下側へ摺動されているが、ピン１８ａとカム溝１３の関係つまりピン１８ａが第４溝部１３ｄに嵌合しているため筒部１２から外れない。次に、可動体６が扉２に配置される。この場合、可動体６は、扉２に対し扉２の上角部２ｂのうち段差になった下側部分を両挟持片１７ａの間に挟み、又、前記上角部２ｂの垂直縁部分を縦スリット１９に嵌合した状態に配置される。この状態では、可動体６が扉２と一体に回動されると共に、扉２に対し軸方向へ摺動可能になっている。続いて、扉２が上述した如く枢軸３を介し枠部１に組み付けられる。即ち、枢軸３は、例えば、上端３ａが扉２の筒部２ａ、可動体６の下端面６ａの孔から小筒部６ｂ、カム体５の小筒部１２ａ及び貫通孔１１ｂに通され上記した上面１ａの係止穴に係止され、又、下端３ｂが上記した下面１ｄの係止穴に係止される。この場合、コイルばね４が上記した様に筒部２ａの下回りに配置され、一端４ａが扉２側に係止され、他端４ｂが下面１ｄのリブ等に係止される。扉２は、以上のようにして枠部１に組み付けられると、図１（ａ）の如くコイルばね４の付勢力により枠部１の開口を塞いだ閉位置に回動付勢されている。
【００１６】
（作動）次に、以上の扉開閉遅延機構の細部作動を図６〜図９の模式図を参照しながら詳述する。各図において、（ａ）は枠部１上から見た扉２の位置を示し、（ｂ）は（ａ）状態におけるカム溝１３とピン１８ａとの関係を示し、（ｃ）は（ａ）状態における可動体６とカム体５（筒部１２）及びダンパー８の回転ギア９との関係を示している。また、（ｂ）のカム溝１３は上記した第１〜第４溝部１３ａ〜１３ｄを展開した慨図である。
【００１７】
図６は扉２が前記した閉位置からコイルばね４の付勢力に抗して開方向へ回動操作された状態を示している。この回動過程では、扉２の回動に連動して、ピン１８ａが第１溝部１３ａをトレースし、そのとき可動体６が扉２と連動して回動し、ばね部材７を圧縮しながらカム体５の筒部１２を摺動して上昇する。そして、扉２が開位置に達する前、つまり半開位置まで回動操作されると、ピン１８ａが第１溝部１３ａから第２溝部１３ｂに入り込み、以後は自動的に開位置へ回動される。即ち、この形態では、扉２が閉位置から図６の角度Ｌ1だけ手動で回動操作される。この角度Ｌ1は扉２が閉位置から開位置まで回動される図９の角度Ｌ3に対し２／３程度となっている。
【００１８】
図７は扉２が図６の半開位置から開位置まで回動された直前の状態を示している。この回動過程では、ピン１８ａが第２溝部１３ｂに入ると、可動体６が図６の状態からばね部材７の付勢力により若干下側へ摺動され、そのときに受ける反力によりピン１８ａが斜め下向きの第２溝部１３ｂに沿ってトレースする。可動体６は第２溝部１３ｂに沿って開位置方向へ回動されて、歯部１５の下側の歯がダンパー８の回転ギア９と噛み合う。扉２は、可動体６と連動して図７の開位置（扉２が全開した状態）まで回動される。図７の角度Ｌ2は、図６の半開位置から図７の開位置までの角度であり、扉２が自動的に開位置方向へ回動される範囲である。
【００１９】
図７の状態からは、可動体６がばね部材７の付勢力により軸方向つまり下側へ摺動され、ピン１８ａが図８の如く第３溝部１３ｃを下向きにトレースする。そのときには、歯部１５が回転ギア９を回転しつつ下移動し、可動体６及び扉２が非回動つまり開位置に保たれる。扉２の開位置での保持は、歯部１５が回転ギア９を回転しながら該回転ギア９との噛み合いを開放するまでであり、これはピン１８ａが第３溝部１３ｃを図７の位置から図８の位置まで動くことと一致する。また、扉２の保持又は遅延度合は、歯部１５と噛み合う回転ギア９に作用しているダンパー８の制動力にも比例する。
【００２０】
図８は歯部１５が回転ギア９との噛み合いを開放する直前の状態を示している。この状態では、ピン１８ａが第３溝部１３ｃと第４溝部１３ｄとの境に位置し、可動体６がカム体５の筒部１２下側まで摺動されて、上記した縦スリット１９内に扉２の上角部２ｂの対応部が大きく入り込んでいる。そして、扉２は、ピン１８ａが第４溝部１３ｄに入る込むと、今度はコイルばね４の付勢力により開位置から閉位置方向へ回動される。この回動時には、可動体６も連動して同方向へ回動される。図９は扉２が図８の開位置から閉位置に回動された後の状態を示している。ピン１８ａは、扉２（及び可動体６）の閉位置方向への回動に連動して第４溝部１３ｄをトレースし、扉２が閉位置つまり上記したストッパー用凸部１ｊに当たると同時に第４溝部１３ｄの終点に達する。
【００２１】
本発明の扉開閉遅延機構は、以上の様にして、主部材がカム体５と可動体６の２点であり、機械的な動きによって、扉２の開位置から閉位置への回動切り換え時の動きを遅延できる。このため、上記課題に述べた問題を一掃して、自動販売機等をより使い易くする上で大きく寄与できる。しかも、扉開閉遅延機構は、扉２を開位置に保つ時間、つまり開位置から閉位置への回動切り換え時の遅延度合を容易かつ任意に設定できる。これは、例えば、扉２をより長く開位置に保ちたい場合に歯部１５を長くしたり歯部１５と回転ギア９の噛み合いピッチを変更したり、更に制動力の大きなダンパー８を用いればよいからである。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の扉開閉遅延機構は、例えば、自動販売機の扉に採用することにより、購入者は片手で扉を開位置方向へ回動操作して取出口からカップ等の購入物を取り出すことができることから、使い勝手と機器自体の信頼性を向上できる。また、上述した電動制御式に対し、安価で汎用性つまり本体側の設計変更を伴わずに採用でき、安全性にも優れている。しかも、本発明は請求項２の如く扉を開位置に達する途中まで回動することにより以後は自動的に開位置へ回動、開位置で保持、閉位置へ回動する動き得ることも容易であり、開位置方向への回動操作角度を少なくして使い勝手をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発明形態の扉開閉遅延機構を使用状態で示す概略外観図である。
【図２】  上記扉開閉遅延機構の各部材関係を示す模式分解構成図である。
【図３】  上記扉開閉遅延機構を構成しているカム体の細部構成図である。
【図４】  上記扉開閉遅延機構を構成している可動体の細部構成図である。
【図５】  図３及び図４の各矢視線に沿った拡大断面図である。
【図６】  上記扉を開位置方向へ回動操作した状態を示す作動図である。
【図７】  上記扉が開位置に至った初期状態を示す模式作動図である。
【図８】  上記扉が開位置に維持される最終状態を示す模式作動図である。
【図９】  上記扉が閉位置まで戻された後の状態を示す模式作動図である。
【図１０】  従来の扉開閉機構の問題を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…本体側の枠部
２…扉
３…枢軸
４…コイルばね（付勢手段に相当し、４ａは一端、４ｂは他端）
５…カム体（１１は取付板部、１２は筒部、１３はカム溝）
６…可動体（１５は歯部、１８ａはピン、１９は溝部に相当する縦スリット）
７…ばね部材
８…制動用ダンパー
９…回転ギア
１３ａ〜１３ｄ…第１溝部〜第４溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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