(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを折り曲げる第１及び第２の２対の折り曲げローラ対と、これらの２対の折り曲げローラ対の駆動部と、前記第１の折り曲げローラ対と第２の折り曲げローラ対との間にシートを送給する送給ローラ対と、前記第１及び第２の２対の折り曲げローラ対の対向域の外側に配置されシート端を検出する夫々第１及び第２のセンサと、これらの第１及び第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動部に信号を出力し、用紙搬送方向と用紙搬送距離を制御する制御機構とを有する紙折り装置によりシートをジグザグ折りする紙折り方法において、
前記送給ローラ対により送給されたシートの先端を前記第１の折り曲げローラ対により前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサによりシート端を検出すると前記制御機構によりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第１の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１の折り曲げローラ対を逆転してシートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサにより第１の折り端を検出すると前記制御機構によりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を正転して前記シートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第２のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基に前記第１の折り端の停止位置を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、前記第２工程及び第３工程を所定回数繰り返して第ｎ（ｎは３以上の自然数）の折り端を形成すると共に、前記Ｌ１はＬ２、Ｌ３・・・Ｌｎよりも大きいことを特徴とする紙折り方法。
【請求項２】
シートを折り曲げる第１及び第２の２対の折り曲げローラ対と、これらの２対の折り曲げローラ対の駆動部と、前記第１の折り曲げローラ対と第２の折り曲げローラ対との間にシートを送給する送給ローラ対と、前記第１及び第２の２対の折り曲げローラ対の対向域の外側に配置されシート端を検出する夫々第１及び第２のセンサと、これらの第１及び第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動部に信号を出力し、用紙搬送方向と用紙搬送距離を制御する制御機構と、前記シートの先端を前記第１の折り曲げローラ対側又は第２の折り曲げローラ対側のいずれに送給するかを制御するガイド部材とを有する紙折り装置によりシートをジグザグ折りする紙折り方法において、
前記送給ローラ対により送給されたシートの先端を前記ガイド部材により前記第１の折り曲げローラ対又は第２の折り曲げローラ対のいずれかに振り分けて送給し、
前記第１の折り曲げローラ対にシート先端を送給した場合は、前記第１の折り曲げローラ対の正転によりシート先端を前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサによりシート端を検出すると前記制御機構によりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第１の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１の折り曲げローラ対を逆転してシートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサにより第１の折り端を検出すると前記制御機構によりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を正転して前記シートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第２のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基に前記第１の折り端の停止位置を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、
前記第２の折り曲げローラ対にシート先端を供給した場合は、前記第２の折り曲げローラ対の逆転によりシート先端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサによりシート端を検出することによりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第２の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第２の折り曲げローラ対を正転してシートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサにより第１の折り端を検出することによりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を逆転して前記シートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第１のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、
前記第２工程及び第３工程を所定回数繰り返して第ｎ（ｎは３以上の自然数）の折り端を形成すると共に、前記Ｌ１は、Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌｎよりも大きいことを特徴とする紙折り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大きなシート、例えばジアゾ複写機等によりコピーされた各種サイズ（Ａ０、Ａ１等）の設計用図面等からなる各種シート（紙）を所定の形状に折り畳む紙折り方法に関し、特にシートを多層に折り畳む多重折りに好適の紙折り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
設計用図面はジアゾ複写機等によりコピーされ、所謂青図又はコピー図として使用されている。この図面は、Ａ０の大型サイズからＡ４のファイルサイズまで種々のサイズのものが使用されているので、Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３等の大型サイズの図面は、その取り扱いが簡便となるように、シートを適宜折り畳んだ状態（通常Ａ４のファイルサイズに折り畳まれる。）で保存し、ファイリングすることが一般的に行われている。このような大きなシートを折り畳むための従来のシート折り畳み装置の一例が、実公昭５２−２５２１６号公報に提案されている。
【０００３】
図３６乃至図４０はこの従来の紙折装置の動作を順に示す模式図である。これらの図に示すように、従来のシート折り畳み装置においては、水平方向に対向して配置された１対の搬送ローラ１６４，１６４ａが設けられており、この搬送ローラ１６４，１６４ａによりシートＳを挟持しつつ、その回転によりシートＳをベルトコンベア１６１上に搬送する。ベルトコンベア１６１は正逆回転するものであり、この正逆回転式ベルトコンベア１６１の中央部に所要間隔をおいて２個の折りローラ１６２，１６２ａをベルト面に接触させて配置し、この２個の折りローラ１６２，１６２ａの直下位置にベルト面を挟む状態においてベルト裏側より加圧バネ１６６，１６６ａを介して夫々押圧ローラ１６５，１６５ａが配置されている。
【０００４】
正逆回転式ベルトコンベア１６１は、シートＳの搬送方向を折りローラ１６２と正逆回転式ベルトコンベア１６１との間、及び折りローラ１６２ａと正逆回転式ベルトコンベア１６１との間で切り替え可能に案内する。
【０００５】
折りローラ１６２，１６２ａの外側には、折りローラ１６２，１６２ａから所要間隔をおいて、シートの長さを検知するための１対のマイクロスイッチ１６７，１６７ａが配置されている。
【０００６】
次に、このように構成された紙折装置の動作について説明する。なお、初期状態では、図３６に示すように、ローラ１６２，１６２ａは正転（図示の矢印の方向）しているものとする。正逆回転式ベルトコンベア１６１を先ず矢印の方向に回転させると、その回転に伴い、そのベルト面に接している折りローラ１６２，１６２ａが共に摩擦回転をすると共に、それらの直下部にベルトを挟んで配置された押圧ローラ１６５，１６５ａも回転する。そして、搬送ローラ１６４，１６４ａの回転によって、シートの給送が開始され、シートＳの先端がベルト面に接し、ベルト面上に乗って給紙が続行される。
【０００７】
そうすると、図３７に示すように、コンベア１６１の動きに従い、一方の折りローラ１６２に向かってシートはコンベア送りされ、回転中の折りローラ１６２に挟まれて所定の長さに送り出され、折りローラ１６２からそのシート端がマイクロスイッチ１６７に向かって送られて、シートＳがスイッチ１６７に衝突した瞬間、コンベア１６１が逆転する。
【０００８】
そして、図３８に示すように、このコンベア逆転の結果、折りローラ１６２，１６２ａと押圧ローラ１６５，１６５ａは逆転することになるから、一方の折りローラ１６２がベルト面と狭送していたシート面を他方の折りローラｌ６２ａに向かってバックさせるが、給紙が依然として搬送ローラ１６４，１６４ａにより続行されているため、バック作用とあいまって折りローラ１６２，１６２ａ間においてたわみ部Ｒが生じ、そのたわみ部Ｒが他方の折りローラ１６２ａとベルトとの間に挟み込まれ、折りローラ１６２ａと押圧ローラ１６５ａとの狭圧によって確実に安定した強い紙折りが生じる。
【０００９】
その折られたシートは、図３９に示すように、折りローラ１６２ａを通過し、他方のマイクロスイッチ１６７ａに送られて、折り目先端がスイッチ１６７ａに衝突する。
【００１０】
そうすると、図４０に示すように、再びコンベア１６１に逆転運動が起こり、コンベアは逆転して、その折り紙面を逆転のコンベア１６１と折りローラ１６２ａとの狭送作用で前記折りローラ１６２に向かって移送すると、その移送中に同じく給紙継続による紙のたわみが生じ、そのたわみ部分が折りローラ１６２と押圧ローラ１６５により折られ、マイクロスイッチ１６７側に紙面が送られて前述の始動状態と同様の給紙が行われる。そして、紙端のスイッチ当接による回路切換によるコンベア１６１の正逆回転の交互反転運行に伴って、折りローラ１６２，１６２ａと押圧ローラ１６５，１６５ａの交互の紙折りを伴う紙送り作用と、給紙継続に伴う折りローラ１６２，１６２ａ間でのたわみ部Ｒの発生と、そのたわみ部Ｒが紙折りされるという交互反復作用とをもって、マイクロスイッチ１６７，１６７ａ間におけるコンベア上で所定の長さのジグザグ折りが行われる。
【００１１】
図４１及び図４２は、従来の他の紙折装置を示す模式図である（特開平６−２７１１９２号）。シート挿入口１６９から送り込まれる折り畳むべきシートＳを縦方向に給送するシート給送機構１７０と、このシート給送機構１７０により給送されたシートを、縦方向に移送しながら横方向に折り畳む第１のシート折り畳み機構１７４とが設けられている。
【００１２】
シート給送機構１７０においては、シート挿入口１６９の下流側前方に第１の送りローラ１７１が設けられ、その下流側には第１のシート折り畳み機構１７４における送りローラ１７５までシートＳを搬送する第２の送りローラ１７２が設けられている。この第２の送りローラ１７２と第１のシート折り畳み機構における送りローラ１７５との間には、シート検知センサー１７３が設けれれている。
【００１３】
また、第１のシート折り畳み機構１７４は、図４２に示すように、互いに圧接されるように並設した１対のローラにより構成された送りローラ１７５と、この送りローラの下流側に設けられ、中央ローラ素子１７８並びに中央ローラ素子１７８の１側に圧接される一方のローラ素子１７７及び中央ローラ素子１７８の他側に圧接される他方のローラ素子１７９の三者により構成された作動ローラ群１７６と、送りローラ１７５と作動ローラ群１７６との間に、入口端が送りローラ１７５の排出側に位置されると共に、出口端が中央ローラ素子１７８と一方のローラ素子１７７とのローラ間隙Ａ内に位置される第１位置と、入口端が送りローラ１７５の排出側に位置されると共に、出口端が中央ローラ素子１７８と他方のローラ素子１７９とのローラ間隙Ｂ内に位置される第２位置との間で切り替え可能な可動案内機構１８０とが設けられている。図４２は可動案内機構１８０が第１位置にある状態を示している。
【００１４】
作動ローラ群１７６における中央ローラ素子１７８及び一方のローラ素子１７７（以下、このローラの組を「一方のペアローラ」という。）の下流側には第１の案内部材１８１が設けられ、この第１の案内部材１８１に沿って送り基準センサー１８２が設けられている。また、中央ローラ素子１７８及び他方のローラ素子１７９（以下、このローラの組を「他方のペアローラ」という。）の下流側には第２の案内部材１８３が設けられ、この第２の案内部材１８３に沿って送り基準センサー１８４が設けられている。
【００１５】
更に、このシート給送機構１７０及び第１のシート折り畳み機構１７４の作動を制御するために、制御機構（図示せず）が設けられている。この制御機構は、予め指定された折り畳むべき原シートのサイズ及び所望の折り畳みの種類によって定まる横方向における折り線の数、即ち折り畳みの回数、これらの折り線の位置、例えば前縁から各折り線までの距離並びに各折り線における折り畳みが表折りであるか裏折りであるかの折り面情報よりなる制御の組が、各原シートのサイズと折り畳みの種類との組合せに従って用意されている。そして、この制御機構により、操作パネル（図示せず）で指定された原シートのサイズ及び折り畳みの種類に対応する制御条件の組の制御条件に従って、第１のシート折り畳み機構１７４が制御される。
【００１６】
次に、このように構成された紙折装置の動作について説明する。シート幅検知センサー（図示せす）が、操作パネル（図示せず）により指定されたサイズのシートを検知すると、シート給送機構１７０の第１の送りローラ１７１及び第２の送りローラ１７２が回転する。これにより、シートＳは、シート挿入口１６９から第１のシート折り畳み機構１７４にまで給送される。そして、シート検知センサー１７３がシートを検知すると、シートの前緑が第１のシート折り畳み機構１７４の送りローラ１７５に到達した状態で、第１の送りローラ１７１及び第２の送りローラ１７２が停止し、第１のシート折り畳み機構１７４の送りローラ１７５及び作動ローラ群１７６が回転する。
【００１７】
作動ローラ群１７６の各ローラ素子の回転方向と可動案内機構１８０の位置については、指定された組の制御条件に従って制御される。即ち、最初の折り畳みが表折りの場合には、他方のペアローラ１７８，１７９によりシートが送り出される方向に各ローラ素子が回転すると共に、可動案内機構１８０が第２位置に位置され、最初の折り畳みが裏折りの場合には、一方のペアローラ１７７，１７８によりシートが送り出される方向に各ローラ素子が回転すると共に、可動案内機構１８０が第１位置に位置される。
【００１８】
最初の折り畳みが表折りの場合には、シートＳは、図４３（ａ）に示すように、可動案内機構１８０が第２位置にある状態において、送りローラ１７５により送り込まれ、可動案内機構１８０によって導かれて、更にその先頭部分ＳＨが他方のペアローラ１７８，１７９の間を通過した状態とされる。
【００１９】
その後、送り基準センサー１８４がシートＳを検知すると、指定された組の制御条件に従って、更に送りローラ１７５及び他方のペアローラ１７８，１７９がシートＳを所定の距離だけ送り出した後、可動案内機構１８０が切り替わると共に、作動ローラ群１７６の各ローラ素子が逆転する。これにより、シートＳは、一方のペアローラ１７７，１７８に導かれ、更に一方のペアローラ１７７，１７８により挟圧される。
【００２０】
そして、図４３（ｂ）に示すように、シートＳは、他方のペアローラ１７８，１７９によって送り返されてくる先行シート部分の表面と送りローラ１７５によって送られてくる後続シート部分の表面とが接するよう重ね合わされた状態で、一方のペアローラ１７７，１７８の間を通過し、これにより、シートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ１が形成される。この結果、シートＳは、折り線Ｆ１において、表折りで折り畳まれることとなる。
【００２１】
その後、送り基準センサー１８２がシートＳを検知すると、指定された組の制御条件に従って、更に送りローラ１７５及び一方のペアローラ１７７，１７８がシートＳを所定の距離だけ送り出した後、可動案内機構１８０が切り替わると共に、作動ローラ群１７６の各ローラ素子が逆転する。これにより、シートＳは、他方のペアローラ１７８，１７９に導かれ、更に他方のペアローラ１７８，１７９により挟圧される。
【００２２】
そして、図４３（ｃ）に示すように、シートＳは、一方のペアローラ１７７，１７８によって送り返されてくる先行シート部分の裏面と送りローラ１７５によって送られてくる後続シート部分の裏面とが接するよう重ね合わされた状態で、他方のペアローラ１７８，１７９の間を通過し、これにより、シートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ２が形成される。この結果、シートＳは、折り線Ｆ２において、裏折りで折り畳まれることとなる。この表折りと裏折りの動作は、指定された組の制御条件に従って繰り返される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の紙折装置においては、シートを多層に重ねて折り畳もうとする場合（折り工程において）、左右双方の検知手段により夫々シートの先端を検知し、そこからシートを折っていたため、シートの搬送系のローラ及びベルト類等の動きに対してシートのスリップ等が発生すると、目的とする位置以外の位置に折り畳み縁が形成されたり、またシートの搬送系に対するシートのスリップ量が各折り工程で夫々違うため、折り畳み縁が形成される位置が定まらず、シートの全折り畳み縁にわたって、又は局部的に無秩序な折り畳み縁が形成されたりして、折り幅のばらつきが発生し、折り畳み縁が揃わないという問題があった。
【００２４】
また、図面等の大きなシートをファイル綴じするためにファイル折り等の折り形態でＡ４サイズのファイルサイズ（以下、規格寸法という）に折り畳もうとする場合、上述した従来の紙折装置においては、左右双方の検知手段により夫々シートの先端を検知し、そこからシートを折っていたため、通紙方向に対して直角方向に順次形成される折り線間の距離、即ち折り幅が短い面から折っていく必要があった。このように折り幅が短い面から順次折っていくと、最後に一番折り幅が広い面、即ち規格寸法面を折ることになる。このように、最後にこの規格寸法面を折ると、シートの搬送系のローラ及びベルト類等の動きに対してシートのスリップ等が発生した場合に、目的とする位置以外の位置に折り畳み縁が形成されたりして、折り幅のばらつきが発生し、最終面が規格寸法で折り上がらないという問題があった。また、シートの搬送系に対するシートのスリップ量が各折り工程で夫々違うため、折り畳み縁が形成される位置が定まらず、シートの全折り畳み縁にわたって、又は局部的に無秩序な折り畳み縁が形成されることにより、折り幅のばらつきが発生し、規格寸法面以外の他の折り畳み縁が規格寸法面よりはみ出したりして折り畳み縁が揃わず、しかも折り上がり状態が規格寸法で折り上がらないという問題があった。
【００２５】
一方、シートを規格寸法面から折っていくと、従来の紙折装置では、通紙方向に対して直角方向に順次形成される折り線の位置をシートの前縁から各折り線までの距離よりなる数値により折り畳んでいかなければならなかった。このようにシートを前縁から各折り線までの距離よりなる数値により折り畳んでいくと、シートの搬送系のローラ及びベルト類等の動きに対してシートのスリップ等が発生すると、折り畳みの回数が増えれば増えるほどスリップ量が加算されていき目的とする位置に折り畳み縁か形成されずさらなる折り幅のばらつきが発生し、規格寸法面以外の他の折り畳み縁が規格寸法面よりはみ出したりして折り畳み縁が揃わずしかも折り上がり状態が規格寸法で折り上がらないという問題があった。
【００２６】
また、図面等の大きなシートをファイル綴じするためにファイル折り等の折り形態で折り畳んだ場合、通常図面の表題欄の位置はファイル綴じしろに対して最上面の右側下端位置にあることが望まれる。この位置に図面の表題欄が位置するようにシートをファイル折りで折り畳もうとする場合、従来の紙折装置では、図面の表題欄の位置を給紙板上にどのような位置に配置して載置するのかわからず折り畳んでから所望の位置に図面の表題欄かないことがわかり再度手作業で折り直さなければならないという問題があった。
【００２７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、無秩序な多重の折り目が生ずることがなく、目的とする位置に折り畳み縁が確実に形成され、図面の表題欄が所望の位置で折り畳まれるように熟練を要することなく容易に給紙板上にシートを載置することができ、所望の態様でシートを折り畳むことができる紙折り方法を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本願第１発明に係る紙折り方法は、シートを折り曲げる第１及び第２の２対の折り曲げローラ対と、これらの２対の折り曲げローラ対の駆動部と、前記第１の折り曲げローラ対と第２の折り曲げローラ対との間にシートを送給する送給ローラ対と、前記第１及び第２の２対の折り曲げローラ対の対向域の外側に配置されシート端を検出する夫々第１及び第２のセンサと、これらの第１及び第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動部に信号を出力し、用紙搬送方向と用紙搬送距離を制御する制御機構とを有する紙折り装置によりシートをジグザグ折りする紙折り方法において、
前記送給ローラ対により送給されたシートの先端を前記第１の折り曲げローラ対により前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサによりシート端を検出すると前記制御機構によりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第１の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１の折り曲げローラ対を逆転してシートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサにより第１の折り端を検出すると前記制御機構によりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を正転して前記シートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第２のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基に前記第１の折り端の停止位置を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、前記第２工程及び第３工程を所定回数繰り返して第ｎ（ｎは３以上の自然数）の折り端を形成すると共に、前記Ｌ１はＬ２、Ｌ３・・・Ｌｎよりも大きいことを特徴とする。
【００２９】
本願第２発明に係る紙折り方法は、シートを折り曲げる第１及び第２の２対の折り曲げローラ対と、これらの２対の折り曲げローラ対の駆動部と、前記第１の折り曲げローラ対と第２の折り曲げローラ対との間にシートを送給する送給ローラ対と、前記第１及び第２の２対の折り曲げローラ対の対向域の外側に配置されシート端を検出する夫々第１及び第２のセンサと、これらの第１及び第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動部に信号を出力し、用紙搬送方向と用紙搬送距離を制御する制御機構と、前記シートの先端を前記第１の折り曲げローラ対側又は第２の折り曲げローラ対側のいずれに送給するかを制御するガイド部材とを有する紙折り装置によりシートをジグザグ折りする紙折り方法において、
前記送給ローラ対により送給されたシートの先端を前記ガイド部材により前記第１の折り曲げローラ対又は第２の折り曲げローラ対のいずれかに振り分けて送給し、
前記第１の折り曲げローラ対にシート先端を送給した場合は、前記第１の折り曲げローラ対の正転によりシート先端を前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサによりシート端を検出すると前記制御機構によりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第１の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１の折り曲げローラ対を逆転してシートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサにより第１の折り端を検出すると前記制御機構によりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を正転して前記シートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第２のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基に前記第１の折り端の停止位置を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、
前記第２の折り曲げローラ対にシート先端を供給した場合は、前記第２の折り曲げローラ対の逆転によりシート先端を前記対向域の外側に送給し、前記第２のセンサによりシート端を検出することによりシートの第１折り面の長さ（Ｌ１）に基づく距離だけ送給して前記第２の折り曲げローラ対を停止する第１工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第２の折り曲げローラ対を正転してシートの途中部分を前記第１の折り曲げローラ対に向けて送給し前記第１の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げた後この第１の折り端を前記対向域の外側に送給し、前記第１のセンサにより第１の折り端を検出することによりシートの第２折り面の長さ（Ｌ２）に基づく距離だけ送給して前記第１及び第２の折り曲げローラ対を停止する第２工程と、前記送給ローラによるシート送給を継続しつつ前記第１及び第２の折り曲げローラ対を逆転して前記シートの途中部分を前記第２の折り曲げローラ対に噛み込ませることにより前記シートを折り曲げ、この第２の折り端を前記第１のセンサによる前記第１の折り端の検出結果を基準としてシートの第３折り面の長さ（Ｌ３）に基づく距離だけ前記対向域の外側に送給し停止する第３工程と、を有し、
前記第２工程及び第３工程を所定回数繰り返して第ｎ（ｎは３以上の自然数）の折り端を形成すると共に、前記Ｌ１は、Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌｎよりも大きいことを特徴とする。
【００３０】
本願第１発明においては、第１の折り面の幅Ｌ１が最大幅であるので、常に、第２のセンサにより検出された第１の折り端を基準として次の第２の折り端及び第３の折り端の折り位置を制御する。即ち、第１の折り面の幅は第１の折り端により決まり、この第１の折り端と第２の折り端との間の長さである第２の折り面の幅と、第２の折り端と第３の折り端との間の長さである第３の折り面の幅は第１の折り端の検出結果に基づき決まるローラ回転により制御され、同様に、第４及び第５の折り面の幅も第１の折り端の検出結果に基づき決まるローラ回転により制御される。以後、同様にして折り端の位置及び折り面の幅は第２のセンサによる第１の折り端の検出結果に基づいてなされる。このため、本発明においては、折り幅の誤差が累積することがなく、高精度でジグザグ折りすることができる。
【００３１】
また、本願第２発明においては、第１発明の効果に加えて、多種多様な折り方に対応することができるという効果がある。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例に係る紙折り方法及び紙折り装置について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施例に係る紙折り装置の全体構成を示す斜視図、図２はカバー等の外装部材を除いたその正面図、図３はその平面図、図４は図２の一部拡大図、図５はジグザグ折り装置の装置側板内部の正面図、図６は、折り機構部の平面図である。
【００３４】
図１に示すように、本発明の紙折り装置１は、シートＳの移送方向に対してシートの横方向に伸びる折り線が形成されるよう折り畳むジグザグ折り装置２と、このジグザグ折り装置２によって得られるジグザグ折りされたシートを今度はシートＳの移送方向に対してシートの縦方向に伸びる折り線が形成されるよう折り畳むクロス折り装置３と、ジグザグ折り装置２及びクロス折り装置３により所望の折り形態で折り畳まれたシートを受ける紙受け装置４とで構成されている。
【００３５】
この紙折り装置１においては、装置の前面に折り畳むべきシート束Ｓが載置される給紙板１０が配置されている。そして、給紙板１０上面には、１対の給紙ガイド板１６，１６が立設されており、給紙板１０上に載置されるシート束Ｓの幅方向の位置を規定するようになっている。この一対の給紙ガイド板１６，１６はセットネジ１７により給紙板上の所定位置に固定される。
【００３６】
装置の前面には、後述する制御条件の組を指定するための操作パネル５が配置されている。図３１は操作パネル５の一例を示す説明図である。この操作パネル５は液晶表示のタッチ形式のパネルで、電源（図示せず）を投入することにより初期画面６が表示される。そして、この初期画面６のサイズ指定キー６ａを押すことにより折り畳むべきシートのサイズ及び給紙板へのシートの置き方（縦置きか横置きか）を指定するためのサイズ選択画面７ａが表示される。次に、折り方指定キー６ｂを押すことにより先に指定したサイズ選択画面のシートの条件で折り畳むべきシートの折り形態を指定するための折り方選択画面７ｂが表示される。
【００３７】
図２乃至図６に示すように、給紙板１０はその先端部が下方に位置するように傾斜して配置されている。給紙板の先端側端部（用紙流れ方向の下流側）には支軸１１が固定されていて、この支軸１１にコロ１２が回転自在に取り付けられている。そして、１対の装置側板９，９にはガイドレール１３が夫々固定されており、このガイドレール１３に前記コロ１２が移動可能に支持されている。また、装置側板には柱１４が固設されていて、この柱１４にコ口１５が回転自在に取り付けられている。このコロ１５に給紙板１０の中央側部が支持されている。
【００３８】
給紙板１０の先端部近傍にはベース２０が設けられており、シートの給送方向に対してベース２０の下流側には、上下方向に対向して配置された駆動ローラ２２及び従動ローラ２３で構成される１対の横搬送ローラ２１が設けられている。駆動ローラ２２は、装置側板９，９に取り付けられたベアリング２５に回転自在に支持された駆動ローラ軸２４に固設されている。また、従動ローラ２３は、装置側板９，９に取り付けられた支軸２６に揺動自在に支持されたブラケット２７にベアリング２８を介して回転自在に支持された従動ローラ軸２９に固設されている。
【００３９】
ベース２０の上部には、搬送ガイド板３０が、給紙板１０の延長上に位置するように配設され、この搬送ガイド３０は１対の横搬送ローラ２１まで延出している。
【００４０】
前記ベース２０は１対の装置側板９，９に固定されており、このベースの上方には、給紙ローラ軸３１が配置され、給紙ローラ軸３１に給紙ローラ３２が図５の矢印の方向に回転可能であるワンウェイクラッチ（図示せす）を介して支持されている。この給紙ローラ軸３１が駆動装置（図示せず）により駆動されることにより、給紙ローラが給紙ローラ軸を中心として間欠回転するようになっている。
【００４１】
給紙ローラ３２のシートの給送方向の上流側には、給紙ローラ軸３１に平行に補助給紙ローラ軸３３が配設されている。この補助給紙ローラ軸３３は給紙ブラケット３４に回転可能に支持されており、この給紙ブラケット３４は給紙ローラ軸３１に回動可能に支持されている。そして、補助給紙ローラ軸３３には給紙ローラ３２と同形状の補助給紙ローラ３５が図の矢印の方向に回転可能であワンウェイクラッチ（図示せず）を介して支持されている。この補助給紙ローラは、給紙板上のシート束に接触しつつ回転し、このシート束の最上位のシートを給送する。
【００４２】
給紙ローラ３２と補助給紙ローラ３５とは、タイミングベルト（図示せず）で連結されている。そして、補助給紙ローラ３５は、所定の給紙圧で押圧するようになっている。
【００４３】
給紙ローラ３２の下方の前記搬送ガイド板３０には、切り欠き（図示せず）が形成されており、この切り欠き内に捌き板３６が設けられている。この給紙ローラにより給紙板上から送り出されたシートは、給紙ローラと捌き板との間を通過する。この給紙ローラ及び捌き板は、複数枚のシートが同時に給紙ローラと捌き板との間に進入した場合に、シート同士間の摩擦力が給紙ローラとシートとの間の摩擦力及び捌き板とシートとの間の摩擦力に比して小さいことを利用して、最上位のシートのみを確実に１枚に分離して次段に給送するものである。
【００４４】
横搬送ローラ２１によるシート搬送方向の下流側には、左右方向に対向して配置された駆動ローラ３８及び従動ローラ３９で構成される１対の縦搬送ローラ３７が配設されている。駆動ローラ３８は適切な幅で形成されていて、装置側板９，９に取り付けられたベアリング４１に回転自在に支持された駆動ローラ軸４０に適切な間隔で複数固設されている。
【００４５】
ブラケット支持板４２は装置側板９，９に固設されていて、このブラケット支持板４２に複数のコの字形のローラブラケット４３が適当な間隔で取り付けられている。そして、このコの字形のローラブラケット４３の両側部には角穴が形成されていて、この角穴内に摺動自在に軸受け４４が夫々取り付けられている。そして、この軸受け４４には従動ローラ軸４５が回転自在に取り付いており、この従動ローラ軸４５に前記駆動ローラ３８と接するように適切な間隔で複数の従動ローラ３９が取り付けられている。バネ４６は従動ローラ３９を適切な圧力で前記駆動ローラ３８側に加圧している。
【００４６】
横搬送ローラ２１と縦搬送ローラ３７との間には、搬送されるシートを縦搬送ローラ３７へ案内する案内板４７が設けられている。
【００４７】
縦搬送ローラ３７によるシート搬送方向の下流側には、左右方向に対向して適切な間隔を設けて１対のガイドローラ５０，５１が配設されている。１対のガイドローラ５０，５１は装置側板９，９に夫々ベアリング５２、５３を介して回転自在に取り付けられている。また、１対のガイドローラ５０，５１には、夫々ギア５４，５５が噛み合って固設されている。
【００４８】
縦搬送ローラ３７によって搬送されてきたシートは、これらのガイドローラ５０，５１間を通過し、次段の折り機構部へと搬送される。このガイドローラはシートを次段の折り機構部へ搬送するとき、シートが曲がらないように搬送するためのものである。
【００４９】
これらの横搬送ローラ２１、縦搬送ローラ３７及びガイドローラ５０，５１により搬送機構駆動部を構成している。
【００５０】
縦搬送ローラ３７によりガイドローラ５０，５１間を通過したシートの流れ方向の下流側には、駆動ローラ６０，６１及びテンションローラ６２間に掛け渡された複数のエンドレスベルト６３が配置されており、このエンドレスベルトの上側にはこのエンドレスベルト６３に転接する折りローラ６４，６５が相互に適長間隔をおいて配置されている。
【００５１】
駆動ローラ６０，６１は、装置側板９，９に夫々ベアリング６６，６７を介して回転自在に取り付けられており、折りローラ６４，６５は、装置側板９，９に夫々ベアリング６８，６９を介して回転自在に取り付けられている。
【００５２】
支軸７０は装置側板９，９に夫々固設されており、この支軸７０にはローラ支持板７１に圧入されて取り付けられているベアリング７２が回動自在に取り付けられている。ローラ支持板７１の一端側にはベアリング７３を介して装置側板９，９に形成された切り欠き９ａを通ってテンシヨンローラ６２が回転自在に取り付けられている。一方、ローラ支持板７１の他端側には支柱７４が固設されており、この支柱７４にバネ７５が装置側板９に取り付けられたバネ掛け７６との間に掛けられている。このバネの力によりエンドレスベルトには常にテンションが作用している。
【００５３】
また、前記エンドレスベルト６３の内側には前記エンドレスベルト６３に転接する押さえローラ８０，８１が折りローラ６４，６５に対応して夫々配置されている。
【００５４】
Ｌ字形のローラブラケット８２，８３は、装置側板９，９に夫々配置されている。このＬ字形のローラブラケット８２，８３には夫々ベアリング８４，８５が圧入されており、このベアリング８４，８５が装置側板９，９に夫々固設されている支軸８６，８７に回動自在に取り付けられている。即ち、Ｌ字形のローラブラケット８２，８３は支軸８６，８７を中心に回動自在である。
【００５５】
図４及び図６に示すように、前記Ｌ字形のローラブラケット８２，８３の一方にはベアリング８８，８９が取り付けられており、装置側板９，９に形成された欠き（図示せず）を通って押さえローラ８０，８１が回転自在に取り付いている。また、この一方の先端部には向かい合う方向に夫々段差が形成されていて、この段差部で適当な隙間を持って交差している。Ｌ字形のローラブラケット８２の段差部には、Ｕ字形の欠き８２ａが形成されていて、また、Ｌ字形のローラブラケット８３の段差部には、軸８３ａが取り付けられている。そして、前記Ｕ字形の欠き８２ａの中にこの軸８３ａが嵌合している。このような構成を用いることにより、一方のローラブラケットが回動することにより、他方のローラブラケットも同時に回動する。即ち、一方の押さえローラが上下動することにより他方の押さえローラも同時に上下動する。
【００５６】
一方の押さえローラが上下動することにより他方の押さえローラも同時に上下動することにより、折り機構部で幾重にも積み重ねられて折り畳まれたシートがー方の折りローラと押さえローラとの間にくわえ込まれている時、即ち、この折り畳まれたシートの厚み分、この押さえローラは折りローラに対して下降した状態になっている。他方の押さえローラも折りローラとの間にシートの厚み分と同じ間隔の隙間を持った状態で下降しているので折り束が抜けても隙間が確保され、束紙の進入が容易である。
【００５７】
一方、Ｌ字形のローラブラケット８２，８３の他方には夫々支柱９０，９１が固設されており、これらの支柱９０，９１間にバネ９２が掛け渡されている。このバネの力により押さえローラ８０，８１は常に折りローラ６４，６５側に付勢されている。
【００５８】
押さえローラ揺動機構９５においては、Ｌ字形のローラブラケット８３の他方の下端近傍に配設されたレバー９６が設けられており、このレバー９６が揺動することによりＬ字形のローラブラケット８３も揺動し、押さえローラ８０，８１が上下動する（図２参照）。カウントアップ等の装置停止時には、この押さえローラ揺動機構９５が作動し、押さえローラ８０，８１が折りローラ６４，６５から離れた状態の位置に移動する。押さえローラ８０，８１が折りローラ６４，６５から離れた位置に移動することにより、未使用時、押さえローラからの加圧力による折りローラ６４，６５及びエンドレスベルト６３の劣化及び変形等を防止する効果がある。
【００５９】
折りローラ６４，６５の上方には、ナイフガイド１００，１０１がその先端部が下方に位置するように傾斜して夫々配設されている。
【００６０】
これらのナイフガイド１００，１０１は、前記縦搬送ローラ３７の駆動ローラ３８と従動ローラ３９との接触点を通るシートの流れ方向と同じ線（以下、垂直線と呼ぶ）を中心に左右対称の位置に配置されている。そして、これらの機構部の構成も垂直線に対して左右対称の構成で配置されているので、ここでは、左側のナイフガイド機構部について説明する。
【００６１】
図３及び図４に示すように、ナイフガイド１００の後端部は支持軸１０２に支持されている。この支持軸１０２はナイフブラケット１０３の一端側にベアリング１０４を介して回転自在に取り付けられている。一方、ナイフブラケット１０３の他端側には、支点軸１０５が取り付けられていて、この支点軸１０５は装置側板９，９に回動自在に取り付いている。また、この支点軸１０５の一端側は装置側板９の外まで延出しており、この軸端には作動板１０６が取り付いている。この作動板１０６には支軸１０７が取り付いていて、この支軸１０７にリンク１０８の一端が取り付けられている。このリンク１０８の他端側にはソレノイド１０９が配設されている。また、ナイフブラケット１０３の中央部付近には、支柱１１０が固設されており、この支柱１１０と装置側板９に取り付けられた支柱１１１との間にバネ１１２が掛け渡されている。このバネの力によりナイフガイド１００は折りローラ６５とエンドレスベルト６３との接触位置から遠ざかる方向に常に付勢されている。
【００６２】
１対のガイドコロ１１３，１１３は、装置側板９，９に取り付けられた支軸１１４、１１４に夫々回転自在に取り付けられており、このガイドコロ１１３，１１３の間をナイフガイド１００が移動する。ソレノイド１０９が励磁されると、ナイフガイド１００は、１対のガイドコロ１１３，１１３に規制されながら折りローラ６５とエンドレスベルト６３との接触位置の近傍の位置（第２の位置）まで移動する。また、他方のソレノイド１０９ａ（図４参照）が励磁されると、他方のナイフガイド１０１は、１対のガイドコロ１１３ａ，１１３ａに規制されながら折りローラ６４とエンドレスベルト６３との接触位置の近傍の位置（第２の位置）まで移動する。
【００６３】
上述のエンドレスベルト６３、折りローラ６４，６５及び押さえローラ８０，８１により折り機構駆動部が構成されている。
【００６４】
折り機構駆動部は、図示せぬ駆動装置により駆動されて正転（縦搬送駆動ローラ３８と同一方向の回転）及び逆転が可能となっている。
【００６５】
図５に示すように、前記垂直線に対して折りローラ６４，６５の外側には、エンドレスベルト６３を上下に挟むように１対の検知部材（本実施例では光学センサ）１２０，１２３が配置されている。これらの検知部材は、夫々上側が発光側センサ１２１，１２４で下側が受光側センサ１２２，１２５で構成されている。これらのセンサは夫々装置側板９，９間にわたって取り付けられたセンサブラケット１２６に夫々取り付けられている。また、これらのブラケット１２６にはセンサの光の通過用の穴が形成されている。
【００６６】
前記折りローラ６４と駆動ローラ６０との中間付近には、前記ェンドレスベルト６３を上下に挟んで、しかもこのエンドレスベルト６３と転接して補助ローラ１３０が配置されている。また、前記エンドレスベルト６３を挟んだ前記駆動ローラ６０の上側には、このエンドレスベルト６３と転接して補助ローラ１３１が配置されている。
【００６７】
上ガイド板１３２及び下ガイド板１３３はエンドレスベルト６３上を搬送されるシートをガイドするものである。
【００６８】
駆動ローラ６０と補助ローラ１３１とのシートの流れ方向の下流側には、排紙ローラ対１３４が配設されている。この排紙ローラはジグザグ折りの完了したシートを次段のクロス折り装置３に搬送する。上ガイド板１３５及び下ガイド板１３６は、エンドレスベルトにより搬送されてきたシートを排紙ローラ１３４に搬送するためのガイド部材である。
【００６９】
次に、このように構成されたシートの動作について説明する。先ず、シートサイズと折り形態によって、給紙板への置き方を決定する。本実施例においては、図１に示すように、シートＳを縦置きにしたものとする。そして、図３１に示すように、初期画面６が表示された操作パネル５のサイズ選択キー６ａを押す。そうすると、サイズ選択画面７ａが表示され、折り畳むべきシートのサイズと給紙板へのシートの置き方が表示されているキーを押す。そうすると、初期画面のサイズ表示に折り畳むべきシートのサイズが表示された画面に戻る。
【００７０】
次に、この画面の折り方選択キー６ｂを押して折り方選択画面７ｂを表示させる。この折り方選択画面７ｂは折り畳むべきシートのサイズごとに種々の折り方が表示される。そして、先に決定した折り畳むべきシートの折り形態が表示されているキーを押す。そうすると、初期画面の折り方表示に折り畳むべきシートの折り方が表示された画面に戻る。折り畳むべきシートのサイズ、給紙板へのシートの置き方及び折り方が決定されると、図３２に示すように、操作パネルの画面には給紙板へ載せる折り畳むべきシートの表題欄の位置及び表裏を表示した画面７ｃが表示される。この表示に従って折り畳むべきシートを給紙板へ載せる。
【００７１】
また、操作パネル５で折り畳むべきシートのサイズ及び折り方を選択すると、図示せぬ制御機構からこれらの条件に適合した制御条件が呼び出される。この制御条件とは、折り機構駆動部でのシートの先端縁の搬送方向、折り回数及び各折り回数における折り位置データ等で構成されている。ファイル折り及び基本折りにおける第１回目の折り位置データは、全てシート先端縁から第１の折り線Ｆ１までの距離Ｌ１（以下、第１面目の折り幅という）は必ず規格寸法（Ａ４サイズ仕上の縦通しの場合は２１０ｍｍ、同じく横通しの場合は２９７ｍｍ、Ｂ５サイズ仕上の縦通しの場合は１８２ｍｍ、同じく横通しの場合は２５７ｍｍ）になるような値である。なお、本実施例では各折り位置のデータ値は、シートの移動量を折りローラでの回転によるパルス量で換算してある。
【００７２】
図７乃至図２１は、本実施例装置の動作を示す模式図であり、折り畳むべきシートＳをファイル折りで折り畳む場合のジグザグ折り装置によるジグザク折りの状態を示したものである。ここでは、折り畳むべきシートの給紙板へのシートの置き方は縦置きで、表題欄の位置及び表裏は裏置きとする。また、折り部でのシートの先端緑の搬送方向は左方向で、折り回数はＮ回とする。
【００７３】
図示せぬテストキーを押すと、図７及び図８に示す順序で押さえローラ揺動機構９５（図２参照）が作動し、押さえローラ８０，８１が折りローラ６４，６５から離れた位置から接触した位置に移動する。そして、他方のナイフガイド１０１が一方の折りローラ６４とエンドレスベルト６３との接触位置の近傍の位置（第２の位置）まで移動する。そして、給紙ローラ３２及び横搬送ローラ２１、縦搬送ローラ３７、ガイドローラ５０，５１からなるシート搬送機構駆動部及びエンドレスベルト６３、折りローラ６４，６５及び押さえローラ８０，８１からなる折り機構駆動部が図示せぬ駆動機構により駆動され、図８に示す矢印の方向に夫々回転する。
【００７４】
給紙ローラ３２により給紙された折り畳むべきシートＳは横搬送ローラ２１、縦搬送ローラ３７により搬送され、１対のガイドローラ５０，５１にガイドされながらこれらのローラ間を通過し、そしてナイフガイド１０１にガイドされながら、一方の折りローラ６４とエンドレスベルト６３の接触位置に搬送される。
【００７５】
図９に示すように、シートＳは一方の折りローラ６４、一方の押さえローラ８０及びエンドレスベルト６３により図の矢印の方向（左側）に搬送され、シートＳの先端縁が一方の検知部材１２０により検知される。シートＳの先端縁を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第１の折り位置のデータが呼び出される。この第１の折り位置のデータは第１面目の折り幅Ｌ１（図１１参照）が規格寸法（２１０ｍｍ）になるような値である。
【００７６】
呼び出された第１の折り位置のデータに基づき、更に、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部が、シートＳを第１面目の折り幅が必ず規格寸法（２１０ｍｍ）になるような距離だけ送り出した後、図１０に示すように、折り機構駆動部が停止する。なお、ナイフガイド１０１は、折り機構駆動部が停止する以前に図に示す定位置に戻っている。また、このとき、給紙ローラ３２の駆動は遮断される。
【００７７】
第１回目の折りを形成するために、図１１に示すように、折り機構駆動部が先の回転方向とは逆回転の方向で再駆動する。これにより、シートＳは一方の折りローラ６４、一方の押さえローラ８０及びエンドレスベルト６３によって送り返されてくる先行シート部分と縦搬送ローラ３７によって送られてくる後続シート部分とが接するよう重ね合わされる。
【００７８】
そして、シートＳは先行シート部分と後続シート部分とが接するよう重ね合わされた状態で、他方の折りローラ６５及び他方の押さえローラ８１間を通過し、これによりシートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ１が形成される。その後、図１２に示すように、この折り線Ｆ１が他方の検知部材１２３により検知される。この検知部材１２３がシートＳの折り線Ｆ１を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第２回目及び第３回目の折りを形成するための第２の折り位置のデータ及び第３の折り位置のデータが逐次呼び出される。この第２の折り位置のデータ値及び第３の折り位置のデータ値は、シートの移動量を第１の折り線Ｆ１を基準として、他方の検知部材１２３から計測したデータ値である。
【００７９】
呼び出された第２の折り位置のデータに基づき、更に、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第１の折り線Ｆ１から第２の折り線Ｆ２までの距離（以下、第２面目の折り幅という）がＬ２（図１４参照）になるような距離だけ送り出した後、図１３に示すように、折り機構駆動部が停止する。
【００８０】
第２回目の折りを形成するために、図１４に示すように、折り機構駆動部が逆回転（初期の回転方向）で再駆動する。これにより、シートＳは他方の折りローラ６５、他方の押さえローラ８１及びエンドレスベルト６３によって送り返されてくる２面目のシート部分と縦搬送ローラ３７によって送られてくる後続シート部分とが接するよう重ね合わされる。この第２面目の折り幅Ｌ２は、第１面目の折り幅Ｌ１に比べてファイル綴じするための綴じしろ分だけ短い。
【００８１】
そして、シートＳは２面目のシート部分と後続シート部分とが接するよう重ね合わされた状態で、一方の折りローラ６４及び一方の押さえローラ８０間を通過し、これによりシートＳには横方向に伸びる第２の折り線Ｆ２が形成される。
【００８２】
更に、図１５に示すように、呼び出された第３の折り位置のデータに従って、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第２の折り線Ｆ２から第３の折り線Ｆ３までの距離（以下、第３面目の折り幅という）がＬ３（図１６参照）になるような距離だけ送り出した後、折り機構駆動部が停止する。このとき、一方の検知部材１２０は作動していない。
【００８３】
その後、図１６に示すように、第３回目の折り線Ｆ３を形成するために、図１１と同様に、折り機構駆動部が逆回転（初期の回転方向と逆回転）で再駆動する。他方の折りローラ６５及び他方の押さえローラ８１間を通過し、これによりシートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ３が折り線Ｆ１の上部に形成される。折り線Ｆ１の上部に形成される折り線Ｆ３は、折り線Ｆ１より折り線Ｆ３がはみ出さないように、第３の折り面の幅（Ｌ３）は第２の折り面の幅（Ｌ２）より小さい。
【００８４】
その後、図１６に示すように、折り線Ｆ１が再び他方の検知部材１２３により検知される。この検知部材１２３が、再び、シートＳの折り線Ｆ１を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、今度は第４回目及び第５回目の折りを形成するための第４の折り位置のデータ及び第５の折り位置のデータが逐次呼び出される。この第４の折り位置のデータ値及び第５の折り位置のデータ値も、シートの移動量を検知部材１２３により検知された第１の折り線Ｆ１を基準として、他方の検知部材１２３から計測したデータ値である。
【００８５】
そして、図１７に示すように、呼び出された第４の折り位置のデータに基づき、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第１の折り線Ｆ１から第４の折り線Ｆ４までの距離（以下、第４面目の折り幅という）がＬ４（図１８参照）になるような距離だけ送り出した後、折り機構駆動部が停止する。
【００８６】
次いで、図１８に示すように、第４回目の折りを形成するために、図１４及び図１５と同様に、折り機構駆動部が駆動制御され、これによりシートＳには横方向に伸びる第４の折り線Ｆ４が形成される。
【００８７】
そして、図１９に示すように、呼び出された第５の折り位置のデータに従って、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第４の折り線Ｆ４から第５の折り線Ｆ５までの距離（以下、第５面目の折り幅という）がＬ５（図２０参照）になるような距離だけ送り出した後、折り機構駆動部が停止する。
【００８８】
次いで、図２０に示すように、第５回目の折りを形成するために、図１６と同様に、折り機構駆動部が駆動制御され、これによりシートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ５が折り線Ｆ１の上部に形成される。折り線Ｆ１の上部に形成される折り線Ｆ５も、折り線Ｆ１より折り線Ｆ５がはみ出さないように第４の折り位置のデータ及び第５の折り位置のデータが設定されている。その後、図２０に示すように、折り線Ｆ１が再び他方の検知部材１２３により検知される。そして、この折り線Ｆ１と折り線Ｆ３，Ｆ５が所定距離進行して、図２１に示すように、シートが停止する。
【００８９】
以下、同様にしてＮ回の折りを形成するために各折り位置のデータを折り線Ｆ１を基準として、他方の検知部材１２３から計測したデータ値として装置の制御機構から呼び出される。折り線Ｆ１の上部に形成される各折り線も、折り線Ｆ１より上部に形成される各折り線がはみ出さないように各折り位置のデータが設定されている。
【００９０】
そして、折り機構駆動部が同様に駆動制御されて各折り線が形成されて最終折りが終了し、折り上がり寸法Ｌ０（＝Ｌ１）が規格寸法（２１０ｍｍ）であるＮ回折りのジグザグ折りが完成する。
【００９１】
そして、ジグザグ折りが完成したシートＳは、エンドレスベルト６３及び排紙ローラ１３４により次段のクロス折り装置３に搬送され、クロス折り装置３によりジグザグ折りで形成された折り線に対して直角な方向の折り線が形成されて所望のファイル折りが完成する。
【００９２】
もし、駆動系のローラ及びベルト類の動きに対してシートがスリップし、折り位置データに対して実際に形成される折り線（折り幅）が合わず、第１面目の折り幅が規格寸法（２１０ｍｍ）でない場合、また、Ｎ回の折りのジグザグ折りが完成したシートＳの基準折り線Ｆ１より上部に形成される各折り線がはみ出して折り上がり寸法Ｌ０が規格寸法（２１０ｍｍ）でない場合、操作パネル５の初期画面６の補正キー６ｃにより折り位置データを補正することにより、第１面目の折り幅が規格寸法に折られ、基準折り線Ｆ１より上部に形成される各折り線がはみ出していない整然とした折り上がり寸法Ｌ０が規格寸法のＮ回の折りのジグザグ折りが完成する。
【００９３】
従来、ジグザグ折りにおいて、ファイル折り等のように、折り幅が折り回数により違う場合は、折る幅により、センサーをオン−オフすることができない。しかし、ファイル折り等は一定の折る法則があり、上述の如く、本実施例においては、１対のセンサのうち、一方のセンサにより検出した用紙の端部を基準として折り幅が異なる場合のジグザグ折りを行う。この場合に、折り始めの一面目は、必ず規格寸法（最大折り幅）面より折るようにする。
【００９４】
そして、折り始めの一面目を必ず規格寸法から折るために、図面の表題欄の位置を変化させて給紙板に用紙を置く必要がある。用紙の置き方を全折りモード別に当てはめると、５種類の置き方となる。このシートＳを給紙板１０上に載置する方法を図３４（ａ）乃至（ｅ）に示す。なお、上記実施例のシートの置き方は図３４（ｃ）に示すものである。この図３４（ａ）乃至（ｅ）のような置き方を図３１，３２に示す操作パネルの液晶に表示することにより、オペレータの誤動作が減少し、一回目の折りを必ず規格寸法から折ることができ、オペレータのミスを解消することができる。上記実施例における折り畳まれたシートの状態の一例を図３５（ａ）に示す。
【００９５】
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例は、紙折り装置でＡ１サイズのシートを、折り回数が３回で折り上がる形態のファイル正Ｗ折りで折り畳む場合のジグザグ折り装置でのジグザグ折りの動作について説明する。本実施例においては、シートＳを図３４（ｄ）に示すように横置きし、ジグザグ折りした後、クロス折りすると、図３５（ｂ）に示すように折り畳まれる。
【００９６】
図２２乃至図３０は、本実施例において、Ａ１サイズのシートを上記形態のファイル正Ｗ折りで折り畳む場合において、ジグザグ折り装置でのジグザグ折りの動作を順に示した図である。
【００９７】
先ず、折り畳むべきシートの給紙板への置き方を調べる。図３５（ａ）、（ｂ）に示すような折りモードが種々記載された一覧表により給紙板へのシートの置き方は横置きであることがわかる。
【００９８】
図３１に示すように、サイズ選択画面７ａで折り畳むべきシートのサイズ（Ａ１横）を選択し、折り方選択画面７ｂで折り方（ファイル正Ｗ）を選択する。そうすると、操作パネルの画面には折り畳むべきシートの表題欄の位置がシートの流れ方向下流側でしかもその表裏が表側であることを表した画面７ｃが表示される。この表示に従って折り畳むべきシートを図３４（ｄ）に示すように給紙板へ載せる。
【００９９】
また、操作パネルで折り畳むべきシートのサイズ（Ａ１横）及び折り方（ファイル正Ｗ）を選択すると図示せぬ制御機構からこれらの条件に適合した制御条件が呼び出される。この制御条件とは、折り機構駆動部でのシートの先端縁の搬送方向、折り回数及び各折り回数における折り位置データ等で構成されている。折り部でのシートの先端縁の搬送方向は右方向で、各折り回数における各折り位置データＤのパルス数は、シート先端縁から第１回目の折り線Ｆ１までデータ（Ｄ１）＝２９７，第１回目の折り線Ｆ１から第２の折り線Ｆ２までのデータ（Ｄ２）＝１４９，第１回目の折り線Ｆ１から第３の折り線Ｆ３までのデータ（Ｄ３）＝Ｄ２＋１４８である。
【０１００】
図示せぬテストキーを押すと、図２２に示すように、一方のナイフガイド１００が他方の折りローラ６５とエンドレスベルト６３との接触位置の近傍の位置（第２の位置）まで移動する。そして、給紙ローラ３２及び横搬送ローラ２１、縦搬送ローラ３７、ガイドローラ５０，５１からなるシート搬送機構駆動部及びエンドレスベルト６３、折りローラ６４，６５及び押さえローラ８０，８１からなる折り機構駆動部が図示せぬ駆動機構により駆動され図に示す矢印の方向に夫々回転する。
【０１０１】
給紙ローラ３２により給紙されたＡ１サイズのシートＳは横搬送ローラ２１、縦搬送ローラ３７により搬送され、１対のガイドローラ５０，５１にガイドされながらこれらのローラ間を通過し、そしてナイフガイド１００にガイドされながら他方の折りローラ６４とエンドレスベルト６３の接触位置に搬送される。
【０１０２】
図２３に示すように、シートＳは他方の折りローラ６５、他方の押さえローラ８１及びエンドレスベルト６３により図の矢印の示す方向（右側）に搬送され、シートＳの先端緑が他方の検知部材１２３により検知される。シートＳの先端縁を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第１の折り位置のデータ（Ｄ１）が呼び出される。当然、この第１の折り位置のデータＤ１は第１面目の折り幅Ｌ１が規格寸法（２９７ｍｍ）になるような値である。
【０１０３】
呼び出された第１の折り位置のデータに基づき、更に、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第１面目の折り幅が規格寸法（２９７ｍｍ）になるような距離だけ送り出した後、図２４に示すように、折り機構駆動部が停止する。なお、一方のナイフガイド１００は、折り機構駆動部が停止する以前に図に示す定位置に戻っている。また、この時給紙ローラ３２の駆動は遮断される。
【０１０４】
第１回目の折りを形成するために、図２５に示すように、折り機構駆動部が先の回転方向とは逆回転の方向で再駆動する。これにより、シートＳは他方の折りローラ６５、他方の押さえローラ８１及びエンドレスベルト６３によって送り返されてくる先行シート部分と縦搬送ローラ３７によって送られてくる後続シート部分とが接するよう重ね合わされた状態で、一方の折りローラ６４及び一方の押さえローラ８０間を通過し、これによりシートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ１が形成される。そして、図に示すようにこの折り線Ｆ１が一方の検知部材１２０により検知される。この検知部材１２０がシートＳの折り線Ｆ１を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第２回目の折り及び第３回目の折り（最終折り）を形成するための第２の折り位置のデータ（Ｄ２）及び第３の折り位置のデータ（Ｄ３）が逐次呼び出される。
【０１０５】
呼び出された第２の折り位置のデータに基づき、更に、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第１の折り線Ｆ１から第２の折り線Ｆ２までの距離（以下、第２面目の折り幅という）がＬ２（図２７参照）になるような距離だけ送り出した後、図２６に示すように、折り機構駆動部が停止する。
【０１０６】
第２回目の折りを形成するために、図２７に示すように、折り機構駆動部が逆回転（初期の回転方向）で再駆動する。これにより、シートＳは一方の折りローラ６４、一方の押さえローラ８０及びエンドレスベルト６３によって、送り返されてくる２面目のシート部分と縦搬送ローラ３７によって送られてくる後続シート部分とが接するよう重ね合わされる。そして、シートＳは２面目のシート部分と後続シート部分とが接するよう重ね合わされた状態で、他方の折りローラ６５及び他方の押さえローラ８１間を通過し、これによりシートＳには横方向に伸びる第２の折り線Ｆ２が形成される。更に、呼び出された第３の折り位置のデータに従って、シート搬送機構駆動部及び折り機構駆動部がシートＳを第２の折り線Ｆ２から第３の折り線Ｆ３までの距離（以下、第３面目の折り幅という）がＬ３（図２９参照）になるような距離だけ送り出した後、図２８に示すように、折り機構駆動部が停止する。その後、第３回目の折り（最終折り）を形成するために、図２９に示したように、折り機構駆動部が逆回転（初期の回転方向と逆回転）で再駆動する。一方の折りローラ６４及び一方の押さえローラ８０間を通過し、これにより、シートＳには横方向に伸びる折り線Ｆ３が前記折り線Ｆ１の上部に形成される。前記折り線Ｆ１の上部に形成される折り線Ｆ３は、折り線Ｆ１よりはみ出さない位置に形成される。そして、折り上がり寸法が規格寸法（２９７ｍｍ）であるジグザグ折りが完成する。
【０１０７】
そして、ジグザグ折りが完成したシートＳは、一方の折りローラ６４及び一方の押さえローラ８０間を通過し、これによりシートＳはエンドレスベルト６３及び排紙ローラ１３４により次段のクロス折り装置３に搬送され、クロス折り装置３によりジグザグ折りで形成された折り線に対して直角な方向の折り線が形成されて所望のファイル折りが完成する。
【０１０８】
以上のように、実施例で説明したように本発明は下記のような特徴がある。
【０１０９】
本発明は、先ず、双方の検知部材の内、シートＳの先端縁が第１の検知部材により検知される。そして、シートＳの先端縁を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第１の折り位置のデータだけが呼び出される。
【０１１０】
ファイル折り及び基本折りにおける第１回目の折り位置データは、すべてシート先端縁から第１の折り線Ｆ１までの距離Ｌ１、即ち第１面の折り幅が必ず規格寸法になるような値である。
【０１１１】
次に、この折り線Ｆ１が他の検知部材により検知される。シートＳの折り線Ｆ１を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第２回目及び第３回目の折りを形成するための第２の折り位置のデータ及び第３の折り位置のデータが逐次呼び出される。この第２の折り位置のデータ値及び第３の折り位置のデータ値は、シートの移動量を、第１の折り線Ｆ１を基準として、他の検知部材から計測したデータ値である。
【０１１２】
折り線Ｆ１の上部に形成される折り線Ｆ３は、折り線Ｆ１より折り線Ｆ３がはみ出さないように各折り位置データが設定される。
【０１１３】
更に、折り線Ｆ１が再び他の検知部材により検知される。シートＳの折り線Ｆ１を検知すると、装置の制御機構から呼び出された制御条件のうち、第４回目及び第５回目の折りを形成するための第４の折り位置のデータ及び第５の折り位置のデータが逐次呼び出される。この第４の折り位置のデータ値及び第５の折り位置のデータ値も、シートの移動量を、第１の折り線Ｆ１を基準として、他方の検知部材から計測したデータ値である。
【０１１４】
このとき、前記折り線Ｆ１の上部に形成される折り線Ｆ５も、折り線Ｆ１より折り線Ｆ５がはみ出さないように第４の折り位置のデータ及び第５の折り位置のデータをブログラムしている。
【０１１５】
以下、同様にしてＮ回の折りを形成するために、各折り位置のデータを折り線Ｆ１を基準として、他の検知部材から計測したデータ値として装置の制御機構から呼び出される。前記折り線Ｆ１の上部に形成される各折り線も、折り線Ｆ１より上部に形成される各折り線がはみ出さないように、各折り位置のデータを装置の制御機構の制御条件でプログラムしている。
【０１１６】
折り畳むべきシートのサイズ、給紙板へのシートの置き方及び折り方が決定されると、操作パネルの画面には給紙板へ載せる折り畳むべきシートの表題欄の位置及び表裏を表示した画面が表示される。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、センサでシートの先端又は折り線を検出し、このセンサの検出結果に基づいて、折りローラ、押さえローラ及びエンドレスベルトの往復動作を制御するから、無秩序な多重の折り目が生ずることがなく、目的とする位置に折り畳み縁を確実に形成することができる。また、図面の表題欄が所望の位置で折り畳まれるように熟練を要することなく容易に給紙板上にシートを載置することができ、所望の態様でシートを折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る紙折り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】カバー等の外装部材を除いたその正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】図２の一部拡大図である。
【図５】ジグザグ折り装置の装置側板内部の正面図である。
【図６】折り機構部の平面図である。
【図７】本実施例の動作を説明する模式図である。
【図８】図７の次の動作を示す模式図である。
【図９】図８の次の動作を示す模式図である。
【図１０】図９の次の動作を示す模式図である。
【図１１】図１０の次の動作を示す模式図である。
【図１２】図１１の次の動作を示す模式図である。
【図１３】図１２の次の動作を示す模式図である。
【図１４】図１３の次の動作を示す模式図である。
【図１５】図１４の次の動作を示す模式図である。
【図１６】図１５の次の動作を示す模式図である。
【図１７】図１６の次の動作を示す模式図である。
【図１８】図１７の次の動作を示す模式図である。
【図１９】図１８の次の動作を示す模式図である。
【図２０】図１９の次の動作を示す模式図である。
【図２１】図２０の次の動作を示す模式図である。
【図２２】他の実施例の動作を説明する模式図である。
【図２３】図２０の次の動作を示す模式図である。
【図２４】図２３の次の動作を示す模式図である。
【図２５】図２４の次の動作を示す模式図である。
【図２６】図２５の次の動作を示す模式図である。
【図２７】図２６の次の動作を示す模式図である。
【図２８】図２７の次の動作を示す模式図である。
【図２９】図２８の次の動作を示す模式図である。
【図３０】図２９の次の動作を示す模式図である。
【図３１】操作パネルを示す模式図である。
【図３２】同じく操作パネルを示す模式図である。
【図３３】同じく操作パネルを示す模式図である。
【図３４】（ａ）乃至（ｅ）はシートの折り畳み態様を示す模式図である。
【図３５】（ａ）、（ｂ）は折り畳まれたシートの状態を示す図である。
【図３６】従来の紙折り方法の１工程を示す模式図である。
【図３７】同じくその次の工程を示す模式図である。
【図３８】同じくその次の工程を示す模式図である。
【図３９】同じくその次の工程を示す模式図である。
【図４０】同じくその次の工程を示す模式図である。
【図４１】従来の紙折り装置の構造を示す図である。
【図４２】同じくその動作を示す模式図である。
【図４３】（ａ）乃至（ｃ）は同じくその動作を示す図である。
【符号の説明】
１；紙折り装置
２；ジグザグ折り装置
３；クロス折り装置
４；紙受け装置
５；操作パネル
９；装置側板
１０；給紙板
１３；ガイドレール
１６；給紙ガイド板
１７；セットネジ
２０；ベース
２１；横搬送ローラ
２２、３８、６０、６１；駆動ローラ
２３、３９；従動ローラ
３０；搬送ガイド
３２；給紙ローラ
３５；補助給紙ローラ
３６；捌き板
３７；縦搬送ローラ
５０，５１；ガイドローラ
６２；テンションローラ
６３；エンドレスベルト
６４，５４；折りローラ
８０，８１；押さえローラ
１０１；ナイフガイド
１２０，１２３；検知部材
【図１】
0003911091.tif 000002
【図２】
0003911091.tif 000003
【図３】
0003911091.tif 000004
【図４】
0003911091.tif 000005
【図５】
0003911091.tif 000006
【図６】
0003911091.tif 000007
【図７】
0003911091.tif 000008
【図８】
0003911091.tif 000009
【図９】
0003911091.tif 000010
【図１０】
0003911091.tif 000011
【図１１】
0003911091.tif 000012
【図１２】
0003911091.tif 000013
【図１３】
0003911091.tif 000014
【図１４】
0003911091.tif 000015
【図１５】
0003911091.tif 000016
【図１６】
0003911091.tif 000017
【図１７】
0003911091.tif 000018
【図１８】
0003911091.tif 000019
【図１９】
0003911091.tif 000020
【図２０】
0003911091.tif 000021
【図２１】
0003911091.tif 000022
【図２２】
0003911091.tif 000023
【図２３】
0003911091.tif 000024
【図２４】
0003911091.tif 000025
【図２５】
0003911091.tif 000026
【図２６】
0003911091.tif 000027
【図２７】
0003911091.tif 000028
【図２８】
0003911091.tif 000029
【図２９】
0003911091.tif 000030
【図３０】
0003911091.tif 000031
【図３１】
0003911091.tif 000032
【図３２】
0003911091.tif 000033
【図３３】
0003911091.tif 000034
【図３４】
0003911091.tif 000035
【図３５】
0003911091.tif 000036
【図３６】
0003911091.tif 000037
【図３７】
0003911091.tif 000038
【図３８】
0003911091.tif 000039
【図３９】
0003911091.tif 000040
【図４０】
0003911091.tif 000041
【図４１】
0003911091.tif 000042
【図４２】
0003911091.tif 000043
【図４３】
0003911091.tif 000044