(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者の歩数を検出する歩数センサと、
被測定者の生体条件と前記歩数センサにより検出された歩数から消費カロリを演算する消費カロリ演算部と、
該消費カロリ演算部により演算された演算結果を記憶する記憶手段と、
を有する消費カロリ演算装置において、
昇降移動に応じた気圧の変化を検出する気圧センサと、
該気圧センサから出力された検出信号に含まれるノイズを低減するカットオフ周波数を１０Hzとした第１のローパスフィルタと、
該第１のローパスフィルタから出力された信号を微分して気圧の時間微分信号を生成し、前記被測定者の昇降動作に応じた信号波形を抽出する微分回路と、
前記時間微分信号に含まれる微分ノイズを除去するカットオフ周波数を０．３Hzとした第２のローパスフィルタと、
該第２のローパスフィルタから出力された気圧信号に基づいて昇降動作を判定し、さらに前記歩数センサからの信号及び前記気圧信号に基づいて前記被測定者の運動状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする消費カロリ演算装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被測定者が運動して消費したカロリを正確に演算するよう構成された消費カロリ演算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被測定者が運動して消費したカロリを測定して表示する携帯型の消費カロリ演算装置としては、所謂カロリメータと呼ばれるものがある。この種の装置は、例えば機械的な接点又は加速度センサを用いた歩数計測装置からなり、被測定者の腰部に取り付けられるよう携帯可能なコンパクトな構成となっている。そして、歩数計測装置は、内蔵された電池により駆動され、歩行時に生じる被測定者の足の踵と地面との間の衝撃を機械的な接点や加速度センサで検知し、その信号をデジタル信号に変換して歩数を計測する。
【０００３】
そして、上記のような歩数計測を行う消費カロリ演算装置においては、被測定者の体重、身長、年齢、性別等の生体条件に見合った消費カロリの係数値を歩数計測装置により計測された歩数に掛けることで被測定者の運動量に対するカロリの消費量を予測している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の消費カロリ演算装置では、被測定者が通常の平地歩行する場合のカロリ消費量と階段昇降時のカロリ消費量とを比較すると、運動の仕方によってカロリ消費量が大きく違う。例えば、階段を下りているときは平地歩行（８０ｍ／ｍｉｎ）時の約０．８倍となり、階段を上るときは約３倍のカロリを消費すると言われている。しかし、従来の装置では、歩数のみからカロリ消費量を算出しており、階段の昇降や坂道の歩行をしても平地歩行と同じ係数値でカロリ消費量を算出してしまうため、実際のカロリ消費量とは大きく違ってしまうといった問題がある。
【０００５】
また、算出したカロリ消費量が実際の運動で消費したカロリと大きく違ってしまう場合には、健康管理のために行っている運動が被測定者の負荷になってしまい目標運動量に対し実際の運動量が過剰となるおそれがある。
ここで、算出する消費カロリの精度を上げるためには歩行状態を判定して歩行状態に合った消費カロリの係数を変える必要があるが、腰部に装着された消費カロリ演算装置の機械的な接点や加速度センサの信号のみで階段の昇降や坂道の歩行を判定するのは難しく、判定率を高めるためには高度な演算を行う必要がある。それに伴って、消費カロリ演算回路の消費電力も増加することから携帯機器としての動作時間の確保が難しくなり、電池容量を大きくすると外形、重量の増加により携帯機器として役割を果たさなくなるなどの問題もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決した消費カロリ演算装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため以下のような特徴を有する。
本発明は、被測定者の歩数を検出する歩数センサと、
被測定者の生体条件と前記歩数センサにより検出された歩数から消費カロリを演算する消費カロリ演算部と、
該消費カロリ演算部により演算された演算結果を記憶する記憶手段と、
を有する消費カロリ演算装置において、
昇降移動に応じた気圧の変化を検出する気圧センサと、
該気圧センサから出力された検出信号に含まれるノイズを低減するカットオフ周波数を１０Hzとした第１のローパスフィルタと、
該第１のローパスフィルタから出力された信号を微分して気圧の時間微分信号を生成し、前記被測定者の昇降動作に応じた信号波形を抽出する微分回路と、
前記時間微分信号に含まれる微分ノイズを除去するカットオフ周波数を０．３Hzとした第２のローパスフィルタと、
該第２のローパスフィルタから出力された気圧信号に基づいて昇降動作を判定し、さらに前記歩数センサからの信号及び前記気圧信号に基づいて前記被測定者の運動状態を判定する判定手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、本発明によれば、気圧センサから出力された検出信号に含まれるノイズを低減するカットオフ周波数を１０Hzとした第１のローパスフィルタと、時間微分信号に含まれる微分ノイズを除去するカットオフ周波数を０．３Hzとした第２のローパスフィルタとを有するため、被測定者が階段を昇降した場合の気圧変化をより正確に検出することが可能になり、しかも第２のローパスフィルタから出力された気圧信号に基づいて昇降動作を判定し、さらに歩数センサからの信号及び気圧信号に基づいて被測定者の運動状態を判定するため、例えば階段の昇降あるいは坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも実際の運動状態に応じた消費カロリを正確に求めることができる。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿命を延ばすことが可能となり、計測時間を延長させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明になる消費カロリ演算装置の一実施例を説明するためのブロック図である。また、図２は消費カロリ演算装置の装着状態を示す図である。
図１に示されるように、消費カロリ演算装置１１は、加速度センサ１２と、気圧センサ１３と、センサインターフェイス回路１４と、演算回路１５と、設定スイッチ１６と、表示部１７と、メモリ１８と、電源１９と、デコーダ回路２０と、外部端子２１と、外部メモリ２２とを有する。
【００１０】
消費カロリ演算装置１１は、上記各機器がコンパクトなケース２３内に収納されており、携帯可能な構成となっている。そのため、消費カロリ演算装置１１は、図２に示されるように、被測定者の腰の位置にベルト等により固定された状態で使用される。その際、消費カロリ演算装置１１は、被測定者に密着されており、被測定者の動きに追従して歩行による衝撃や階段の昇降による上下方向の移動等を検出できるように装着される。
【００１１】
加速度センサ１２は、被測定者の足の踵と地面との間の衝撃により歩行しているか、走行しているかの状態判定を行うための検出値を出力する歩数センサである。また、気圧センサ１３は、昇降移動に応じた気圧の変化を検出して被測定者の昇降動作を判定するためのセンサである。
加速度センサ１２及び気圧センサ１３により検出された検出信号は、センサインターフェイス回路１４で増幅されて波形整形が行われる。そして、演算回路１５は、センサインターフェイス回路１４を介して入力された加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号に基づいて歩行状態を判定する。
【００１２】
また、設定スイッチ１６は、各種設定を行う際に操作される。表示部１７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなり、測定された運動状態や運動量に応じた消費カロリ等の各種データを表示する。
また、メモリ１８は、運動量に応じて算出された消費カロリ量や各種入力値等の各種データを記憶する記憶手段である。そして、各種データは、デコーダ回路２０を介して読み書きされる。
【００１３】
外部端子２１は、外部機器との通信を行うための出力端子である。また、外部メモリ２２は、パーソナルコンピュータ等とデータを共有するための取り外し可能な記憶媒体である。
次に上記構成とされた消費カロリ演算装置１１の消費カロリの計測及び演算動作について説明する。
【００１４】
先ず、被測定者は、消費カロリ演算装置１１を腰の位置にベルト等の固定具を使用して固定させる。その際、消費カロリ演算装置１１は、被測定者の動きを検出することができるように加速度センサ１２の検出方向（感度方向）が被測定者が直立状態のとき上下方向と前後方向、さらに前進方向に対して直角な左右方向を検出できるように固定される。
【００１５】
被測定者は、消費カロリ演算装置１１の表示部１７に表示されるガイダンスに従って設定スイッチ１６を操作することにより消費カロリ演算に必要な各種パラメータ（体重、身長、年齢、性別）等の生体条件を入力する。そして、設定スイッチ１６により入力された各種設定値は、演算回路１５を介してメモリ１８に記憶される。
【００１６】
このように消費カロリ演算装置１１が装着された状態で被測定者が運動を開始すると、加速度センサ１２から被測定者の動作に応じた各感度方向の加速度信号がセンサインターフェイス回路１４に入力されると共に、気圧センサ１３から気圧の変化に応じた検出信号（絶対圧力信号）がセンサインターフェイス回路１４に入力される。このように入力された各センサ信号は、センサインターフェイス回路１４内の増幅・整形回路によりＳ／Ｎの高い信号として演算回路１５に入力される。
【００１７】
演算回路１５では、入力された信号をＡ／Ｄ変換した後に各信号の特長を抽出し、被測定者が歩行状態であるか走行状態であるかを予測する。その際、気圧センサ１３から得られた大気圧情報を微分し、増幅することで広い範囲の高低差に対してＡ／Ｄ変換器の入力範囲を越えることなく階段の昇降あるいは坂道の上り下り等の昇降動作による上下方向の移動状態を判定できる。
【００１８】
さらに、気圧センサ１３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）により被測定者が立っている標高を予測し、歩行時の気圧の変化状態から被測定者の歩行状態を予測した後は、設定スイッチ１６により入力された各設定値を基に決められる係数値と歩数とから消費カロリを算出する。従って、消費カロリ演算装置１１では、上記加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号により実際の運動状態に応じた消費カロリを算出することが可能となるため、従来のように加速度センサの信号のみで階段の昇降や坂道の歩行を判定する場合のように高度な演算を行う必要がなく、演算回路の消費電力も節減できるので、電池容量を大きくすることなく電池寿命を確保できる。
【００１９】
このようにして算出された消費カロリ量は、設定スイッチ１６の操作により表示部１７に表示される。また、計測された各センサ信号や消費カロリは、演算回路１５を介してメモリ１８や外部メモリ２２に記憶されると共に、メモリ１８や外部メモリ２２から読みだすことができる。
ここで、加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号により被測定者の運動状態を推定する方式について説明する。
【００２０】
上記気圧センサ１３の伝達関数Ｖ01は、次式（１）のように表せる。
Ｖ01＝ＶS （ 0.009Ｐ−0.095)±（圧力誤差×0.009 ＶS ＣT ）  …  （１）
上記（１）式において、定格電圧ＶS ＝５．０〔Ｖ〕、Ｐは入力圧力[KPa] である。なお、ＣT は、温度誤差乗数である。この温度誤差乗数ＣT は、０°Ｃ〜８５°ＣでＣT ＝１である。
【００２１】
一般に１〔ｍ〕あたりの気圧変化は、約１．０６７×１０-2 [KPa]であるとすると、（１）式よりセンサ出力は１〔ｍ〕あたり約６３０〔μＶ〕変化することになる。この値は、実験的に気圧センサ１３を１〔ｍ〕上下に動かすことからも得られる。このことより、気圧センサ１３から出力される検出信号の増幅が必要となる。
【００２２】
また、絶対圧情報を気圧センサ１３により直接測定するためには、測定を行う場所の大気圧の大きさによってオフセットを変化させたり、気圧センサ１３のダイナミックレンジを越えないように注意を払う必要がある。しかし、消費カロリ演算装置１１で必要とする情報は、大気圧そのものではなく、被測定者が上下方向に移動しているかどうかの情報である。そこで、本実施例では、大気圧の時間微分信号のみを計測することでオフセットやダイナミックレンジの問題を解決する。
【００２３】
図３は気圧センサ１３から出力される検出信号の波形処理回路を示すブロック図である。
図３に示されるように、気圧センサ１３から出力される検出信号Ｖ01は、第１のローパスフィルタ２５でセンサノイズが低減され、第１の増幅器２６で増幅される。さらに、増幅器２６で増幅された信号は、微分回路２７で微分された後、第２のローパスフィルタ２８で微分ノイズが低減され、第２の増幅器２９で検出信号Ｖ02に増幅される。
【００２４】
第１のローパスフィルタ２５は、気圧センサ１３の出力段階でのノイズを抑えるためのもので、カットオフ周波数を１０〔Ｈｚ〕としてある。また、第２のローパスフィルタ２８は、微分回路２７で生じるノイズを低減するもので、カットオフ周波数を０．３〔Ｈｚ〕としてある。
この気圧信号の処理系の伝達関数Ｇ（Ｓ）は、次式（２）のように表される。
V02 ／V01 ＝−τA1A2C0S ／（S4＋C3S3＋C2S2＋C1S ＋C0)   …  （２）
尚、C0＝（ω1 ω2 ）2 
C1＝( ω1 ω22＋ω12ω2 ) ／Ｑ
C2＝ω12＋ω32＋（ω1 ω2 ／Ｑ2 ）
C3＝（ω1 ＋ω2 ）／Ｑ
である。
【００２５】
ここで、第１の増幅器２６の増幅率A1は、A1＝１０である。また、第２の増幅器２９の増幅率A2は、A2＝１０である。また、微分回路２７の時定数τは、τ＝１０である。また、第１のローパスフィルタ２５のカットオフ角周波数ω1 は、ω1 ＝２π・１０である。また、第２のローパスフィルタ２８のカットオフ角周波数ω2 は、ω2 ＝２π・０．３である。また、フィルタ特性のパラメータＱは、第１のローパスフィルタ２５，第２のローパスフィルタ２８共にＱ＝０．７０７である。
【００２６】
図４は歩行時の加速度センサ１２から出力される信号の波形図である。
図４に示されるように、足の着地による条件は、▲１▼ピークの値≧０．２５Ｇ，▲２▼このピークが前後０．３秒間で最大となる。
被測定者の歩行の周期がおよそ一歩あたり０．５秒であるとすると、歩行あるいはそれよりペースの速い移動形態（ジョギング、走行等）の場合、上記条件▲１▼▲２▼を満たすピークが１．５秒間に３個以上存在する。このとき、１番目のピークから３番目のピークまでのデータは、移動分の二歩分に相当する。尚、以下この二歩分に相当する波形を「二歩波形」と言う。
【００２７】
このように、加速度センサ１２から出力される信号の波形が二歩波形である場合、被測定者が動的状態（走行状態）であると判定することができる。また、加速度センサ１２から出力される信号の波形が上記条件▲１▼▲２▼を満たさないときは、被測定者が静的状態（停止状態）であると判定することができる。
さらに、動的状態（ジョギング又は、走行状態）であると判定された場合、その移動強度を判別する必要がある。
【００２８】
ここで言う移動強度とは、移動の激しさと同義で、具体的には、被測定者が歩行しているのか、ジョギングしているのか、あるいは走行しているのかの違いを意味している。
この移動強度の判別には、前後方向及び上下方向の加速度の二歩波形の分散を利用する。
【００２９】
図５は上下方向の加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。また、図６は前後方向の加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。
図５及び図６に示されるように、歩行とジョギング状態又は走行状態を比較すると、ジョギング状態及び走行状態の加速度は、分散度が大きくなる。また、図６の波形図よりジョギング状態と走行状態との違いは、前後方向の加速度に分散に現れる。
【００３０】
これらの特性の違いから
（Ｓx 2 ＞０．５）∩（Ｓx 2 ＞０．３）の場合は→平地走行状態
（Ｓx 2 ＞０．５）∩（Ｓx 2 ≦０．３）の場合は→ジョギング状態
Ｓx 2 ≦０．５の場合は→歩行状態
といったように夫々の運動状態を判定することができる。
【００３１】
図７は予備実験により得られた加速度と気圧変化との関係を示すグラフである。
上記ジョギング状態又は歩行状態の場合、あるいは静的状態と判定された場合は、加速度と気圧変化との関係から昇降動作を判定する。
前述した（２）式の気圧処理系の出力V02 は、気圧の時間変化を表す信号であり、上下方向の移動速度の情報となる。従って、ここでは、各処理単位区間ごとにこの出力V02 の平均値V02 を計算し、この値V02 を利用して判別を行う。
【００３２】
図７に示されるように、出力V02 の平均値V02 に対し、境界値（閾値）Ｐup，Ｐdownを設けることにより上下動作の判別を行う。さらに、上下動の情報と静的状態、歩行状態、ジョギング状態の情報を組み合わせることにより最終的な移動形態を判別する。
〔静的状態の場合〕
V02 ＞Ｐup          の場合は→  エレベータで上昇中
Ｐdown≦V02 ≦Ｐup  の場合は→  停止中
V02 ＜Ｐdown        の場合は→  エレベータで下降中
〔歩行状態の場合〕
V02 ＞Ｐup          の場合は→  階段の上り動作中
Ｐdown≦V02 ≦Ｐup  の場合は→  平地を歩行中
V02 ＜Ｐdown        の場合は→  階段の下り動作中
〔ジョギング状態の場合〕
V02 ＞Ｐup          の場合は→  ジョギングで階段を上る
Ｐdown≦V02 ≦Ｐup  の場合は→  平地を歩行中
V02 ＜Ｐdown        の場合は→  階段の下り動作中
このように加速度と気圧変化との関係から被測定者の動作状態を正確に判別することが可能となる。
【００３３】
図８は被測定者の動作パターンの一例を示すグラフである。
図８に示されるように、上記のように判別された被測定者の動作状態の変化から移動形態を推定することができる。尚、被測定者の動作パターンは、個々に異なり時間の経過と共に刻々と変化するため、必ず図８に示すパターンになるとは限らないが、このようなグラフとして被測定者の移動形態を表すことができる。
【００３４】
図９は演算回路１５が実行する移動形態の判定処理及び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説明するためのフローチャートである。
図９に示されるように、電源がオンに操作されると、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）で被測定者の消費カロリ演算に必要な各種パラメータ（体重、身長、年齢、性別）等の生体条件を確認する。次のＳ１２では、被測定者の各種条件が入力されている場合、演算開始の指示を待つ。
【００３５】
そして、演算開始の指示が入力されると、Ｓ１３に進み、加速度センサ１２により検出された加速度信号を読み込む。続いて、Ｓ１４では、気圧センサ１３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）を読み込む。
次のＳ１５では、上記加速度センサ１２からの加速度信号を解析して被測定者の運動状態を予測する。すなわち、前述したように加速度センサ１２からの加速度信号に基づいて被測定者が歩行状態か走行状態かジョギング状態かを判定する（図５乃至図８を参照のこと）。これと共に、加速度センサ１２により検出された加速度信号の変化から被測定者の運動状態が加速領域か減速領域かを判定する。
【００３６】
また、本実施例では、３軸の加速度センサ１２を用いているので、被測定者の前後・上下・左右の加速度を検出して演算することにより被測定者の進行方向を各方向の加速度の相対関係から予測することができ、被測定者の歩行経路を推測することができる。
さらに、Ｓ１６では、気圧センサ１３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）を解析することにより被測定者が移動する際の上下方向の変化を求めることができ、気圧変化から昇降動作の有無を判定する。すなわち、気圧センサ１３により検出された気圧変化に基づいて被測定者が階段や坂道を昇降している昇降状態、あるいはエレベータやエスカレータ等の昇降手段により昇降している状態を判定することができる。
【００３７】
次のＳ１７では、上記加速度センサ１２からの加速度信号の解析結果と気圧センサ１３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）の解析結果とを総合して解析することにより被測定者の運動状態（歩行状態、走行状態、減速・加速状態、昇降状態の組み合わせ）を判定する。
続いて、Ｓ１８に進み、上記Ｓ１７で求めた被測定者の運動状態に応じた消費カロリ係数値を選択して今回の演算の消費カロリ係数値を決定する。そして、Ｓ１９では、Ｓ１８で設定された消費カロリ係数値を歩数に掛けて被測定者の運動量に応じた総消費カロリ量を算出する。
【００３８】
この後、Ｓ２０で上記のように演算された総消費カロリ量をメモリ１８及び外部メモリ２２に記憶させると共に、総消費カロリ量を表示部１７に表示する。次のＳ２１では、演算停止の指示の有無を確認しており、電源がオフに操作されて演算停止の指示があるときは、一連の演算処理を終了させる。しかし、Ｓ２１において、演算停止の指示がないときは、上記Ｓ１３に戻り、Ｓ１３以降の処理を実行する。
【００３９】
従って、Ｓ２１で演算停止命令が入力されないときには、Ｓ１３以降の処理を繰り返すことにより、連続的に加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号を読み込み、各検出信号に基づいて被測定者の運動状態（歩行状態、走行状態、減速・加速状態、昇降状態の組み合わせ）を判定し、被測定者の運動状態に応じた消費カロリを演算する。そして、被測定者の運動状態に見合った消費カロリを加算して総消費カロリ量を求める。
【００４０】
また、消費カロリ演算装置１１は、加速度センサ１２及び気圧センサ１３を有するため、被測定者の消費カロリ量を求めることができると共に、使用時間内での移動経路を推測することができる。そのため、例えば地図情報との照合により病院や特定の施設内等の狭い範囲における行動パターンを把握することが可能となる。
【００４１】
また、消費カロリ演算装置１１は、ジャイロや地磁気センサとの併用により広範囲での移動経路推定も可能となる。そして、消費カロリ演算装置１１を用いて移動経路と消費カロリとの関係を求めることにより、例えば散歩をする場合、自分に合った散歩コースを設定することができる。
さらに、気圧センサ１３からの検出値によりエレベータ等の直立状態での移動も推測できるので、被測定者の歩行経路を立体的に把握することができ、例えば徘徊老人等の行動把握にも応用できる。
【００４２】
また、被測定者の運動状態に応じた消費カロリを正確に予測できるので、例えば医療分野あるいはエステ分野にも適用することが可能となる。さらに、目標消費カロリを設定することで被測定者に対して安全な範囲で運動量の指示を与えることが可能となる。
尚、上記実施の形態では、加速度センサ１２及び気圧センサ１３が演算回路１５と同一のケース２３内に収納される構成を一例として挙げたが、これに限らず、加速度センサ１２及び気圧センサ１３と演算回路１５とを別体な構成とすることも可能である。例えば、加速度センサ１２及び気圧センサ１３は、被測定者の腰の位置に固定し、センサ以外の演算回路１５等はポケット等の別の場所に収納されるようにしても良い。
【００４３】
また、加速度センサ１２は、測定可能な感度方向が３軸のセンサを用いているが歩行状態の判別を行うためには、上下方向と前後方向の２軸をあるいは１軸のセンサを用いても構わないのは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、気圧センサから出力された検出信号に含まれるノイズを低減するカットオフ周波数を１０Hzとした第１のローパスフィルタと、時間微分信号に含まれる微分ノイズを除去するカットオフ周波数を０．３Hzとした第２のローパスフィルタとを有するため、被測定者が階段を昇降した場合の気圧変化をより正確に検出することが可能になり、しかも第２のローパスフィルタから出力された気圧信号に基づいて昇降動作を判定し、さらに歩数センサからの信号及び気圧信号に基づいて被測定者の運動状態を判定するため、例えば階段の昇降あるいは坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも実際の運動状態に応じた消費カロリを正確に求めることができる。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿命を延ばすことが可能となり、計測時間を延長させることができる。
【００４５】
また、各運動状態（平地歩行・走行、階段昇降、坂道の歩行・走行等）をより正確に判定することができ、実際の運動状態に応じた消費カロリに近い値を推測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる消費カロリ演算装置の一実施例を説明するためのブロック図である。
【図２】消費カロリ演算装置の装着状態を示す図である。
【図３】気圧センサ１３から出力される検出信号の波形処理回路を示すブロック図である。
【図４】歩行時の加速度センサ１２から出力される信号の波形図である。
【図５】上下方向の加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。
【図６】前後方向の加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。
【図７】予備実験により得られた加速度と気圧変化との関係を示すグラフである。
【図８】被測定者の動作パターンの一例を示すグラフである。
【図９】演算回路１５が実行する移動形態の判定処理及び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１  消費カロリ演算装置
１２  加速度センサ
１３  気圧センサ
１４  センサインターフェイス回路
１５  演算回路
１６  設定スイッチ
１７  表示部
１８  メモリ
２０  デコーダ回路
２１  外部端子
２２  外部メモリ
【図１】
0003978700.tif 000002
【図２】
0003978700.tif 000003
【図３】
0003978700.tif 000004
【図４】
0003978700.tif 000005
【図５】
0003978700.tif 000006
【図６】
0003978700.tif 000007
【図７】
0003978700.tif 000008
【図８】
0003978700.tif 000009
【図９】
0003978700.tif 000010