(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを供給する複数の給紙ユニットと、
像担持体の回転と同期させてシートの搬送を行うレジストローラと、
前記レジストローラに対してシート搬送方向の上流側に設けられ、回転してシートの搬送を行うループ作成ローラと、を有する画像形成装置において、
シートの搬送方向を切り替えてシートの表裏面を反転させる反転路を備え、
前記ループ作成ローラは、前記複数の給紙ユニットそれぞれに対応して設けるとともに、回転を開始する前の前記レジストローラにシートの先端を当ててシートのループ形成を行うものであり、
前記反転路にて搬送方向が切り替えられたシートが、前記反転路に最も近い何れかの給紙ユニットに対応して設けられたループ作成ローラによりループ形成がなされるように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートを供給する複数の給紙ユニットと、
像担持体の回転と同期させてシートの搬送を行うレジストローラと、
前記レジストローラに対してシート搬送方向の上流側に設けられ、回転してシートの搬送を行うループ作成ローラと、を有する画像形成装置において、
前記複数の給紙ユニットの各々に対応して、駆動ローラと分離ローラとしての従動ローラとを備えるとともに、
前記ループ作成ローラを、前記駆動ローラとは別に前記複数の給紙ユニットの各々に対応して設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
駆動ローラと従動ローラとを付勢部材で圧接し、前記駆動ローラを回転することによりシートを搬送するように構成した一対のローラを有する画像形成装置において、
前記従動ローラの回転に制限をかける制動部材と前記従動ローラと弾性部材で形成された爪とを一体的に構成するとともに、画像形成装置本体に対して前記爪を係合離脱することにより前記従動ローラが前記制動部材や前記爪と一体のまま着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記従動ローラはシートを１枚ずつ分離する分離ローラであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタ等画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シートを収容する給紙ユニットを装着し、画像を形成するときは給紙ユニットからシートを送り出しシート上に画像を形成している。
【０００３】
図１は、従来の画像形成装置の模式図である。図において、画像形成装置１は、プラテン部２、光学装置３、画像形成手段４、定着装置５、給紙ユニット９ａ〜９ｄ、反転給紙ユニット９ｅ、手差しの給紙ユニット９、排紙トレイ１５を備えている。プラテン部２に原稿をセットして、原稿の画像を光学装置３を介して読み取り、読みとった画像の光を画像形成手段４の像担持体１０上に照射して潜像を形成し、潜像を画像形成手段４で現像してトナー像を形成する。一方、異なるサイズのシートを収容した給紙ユニット９ａ〜９ｄのなかから選択された給紙ユニットから分離ローラ１４０でシートを搬送ローラ１３２に向けて送り出す。分離ローラ１４０は、一定の摩擦力が掛からないと回転しない構造で、例えば、２枚重なったシートが分離ローラ１４０に搬送されると、対向して圧接した駆動ローラの回転力が、２枚重ねたシート同士の摩擦力が低いために分離ローラ１４０には充分伝達されない。このため、駆動ローラに接触したシートは搬送されるが、分離ローラ１４０に接触したシートは、分離ローラ１４０が回転しないので搬送されない。搬送ローラ１３２は、１枚ずつ分離されたシートをループ作成ローラ１３４まで搬送する。ループ作成ローラ１３４は、シートを搬送してシートの先端をシート搬送方向の下流側のレジストローラ５６に当ててループを形成し、シートの斜行を補正する。レジストローラ５６は、像担持体１０上のトナー像とシートとを同期させるように回転を開始し、トナー像をシート上に重ねて転写する。転写されたシートは定着装置５に送られて、画像を定着したのち、排出トレイ１５に排紙される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来例の構成においては、複数の給紙ユニットに共通のループ作成ローラ１３４によるシートの搬送でループ形成を行うので、シートの斜行の補正量は給紙ユニットによらず同じである。しかしながら、複数の給紙ユニットそれぞれのシートの搬送長やシートのサイズによって異なるシートの斜行量の補正は、同じ補正量では適切に行われない。シートの斜行の補正が適切に行われないと、シート転写される画像の位置精度が低下する。
【０００５】
さらに、手差しで給紙を行う手差しの給紙ユニット９のローラ１３１は、シートの分離を行う分離ローラとシートの搬送を行う搬送ローラとを兼用しているため、他の給紙ユニットの分離ローラより搬送力を増している。このため、手差しの給紙ユニット９のローラ１３１は分離ローラと異なる構造となり、画像形成装置の設計費や材料費等のコストアップの要因であった。
【０００６】
また、給紙ユニットからのシートを１枚ずつ分離するローラは、弾性部材である合成ゴムをライニングしており、弾性部材とシートの摩擦力によりシートの分離を行っている。シートを分離するローラは、経時変化により弾性部材の摩擦力が劣化して、分離する能力の低下を防止するために、定期的に交換する必要がある。
【０００７】
図２は、シートを１枚ずつ分離するローラの模式図である。ローラの交換は、回転軸８５を画像形成装置本体から外し、その後、弾性部材をライニングしたローラ８６を回転軸８５の端から抜き取って交換しなければならず、手間と労力が必要であった。
【０００８】
本発明の目的は上記問題を鑑みて、複数の給紙ユニットのシート搬送長それぞれに応じたシートの斜行の補正を行う画像形成装置、または、分離能力の低下したローラを容易に交換できるようにした画像形成装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は以下の手段により達成される。
【００１０】
（１）シートを供給する複数の給紙ユニットと、像担持体の回転と同期させてシートの搬送を行うレジストローラと、前記レジストローラに対してシート搬送方向の上流側に設けられ、回転してシートの搬送を行うループ作成ローラと、を有する画像形成装置において、シートの搬送方向を切り替えてシートの表裏面を反転させる反転路を備え、前記ループ作成ローラは、前記複数の給紙ユニットそれぞれに対応して設けるとともに、回転を開始する前の前記レジストローラにシートの先端を当ててシートのループ形成を行うものであり、前記反転路にて搬送方向が切り替えられたシートが、前記反転路に最も近い何れかの給紙ユニットに対応して設けられたループ作成ローラによりループ形成がなされるように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）シートを供給する複数の給紙ユニットと、像担持体の回転と同期させてシートの搬送を行うレジストローラと、前記レジストローラに対してシート搬送方向の上流側に設けられ、回転してシートの搬送を行うループ作成ローラと、を有する画像形成装置において、前記複数の給紙ユニットの各々に対応して、駆動ローラと分離ローラとしての従動ローラとを備えるとともに、前記ループ作成ローラを、前記駆動ローラとは別に前記複数の給紙ユニットの各々に対応して設けたことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（３）駆動ローラと従動ローラとを付勢部材で圧接し、前記駆動ローラを回転することによりシートを搬送するように構成した一対のローラを有する画像形成装置において、前記従動ローラの回転に制限をかける制動部材と前記従動ローラと弾性部材で形成された爪とを一体的に構成するとともに、画像形成装置本体に対して前記爪を係合離脱することにより前記従動ローラが前記制動部材や前記爪と一体のまま着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（４）前記従動ローラはシートを１枚ずつ分離する分離ローラであることを特徴とする（３）に記載の画像形成装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図３は、画像形成装置１の構成を示す模式図である。図において、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（通称ＡＤＦ）Ａと、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読みとるための原稿画像読取部Ｂと、読み取った原稿の画像を符号化してデータ処理する画像処理手段Ｃと、画像処理後の画像データに従って感光ドラムからなる像担持体１０上に書き込みを行う書き込み部Ｄと、像担持体１０及びその周囲に帯電電極１４、磁気ブラシ型現像装置からなる現像手段１６、転写電極１８、分離電極２０、クリーニング手段２１等の画像形成手段を含む画像形成部Ｅと、画像形成用の用紙（以下、シートという）Ｐを収納する給紙ユニット２２、２４を有している。
【００１６】
自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置台２７と、ローラＲ１を含むローラ群および原稿の移動通路を適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を含む原稿搬送処理部２８とを有している。原稿画像読取部Ｂは、天板ガラスＧの下にあり、光路長を保って往復移動できる２つのミラーユニット３０、３１、固定の結像レンズ３３、撮像素子３５等からなり、書き込み部Ｄは、レーザ光源４０、ポリゴンミラー４２等からなる。なお、シートＰの搬送方向からみて、転写電極１８の手前側に示す一対のローラはレジストローラ５６であり、分離電極２０の下流側にＨで示してあるのは定着手段である。定着手段Ｈは、実施の形態においては、加熱源を内蔵するローラと、当該ローラに圧接しながら回転する圧接ローラ等を備えている。
【００１７】
原稿載置台２７上に載置される原稿（図示せず）の１枚が原稿搬送処理部２８中で搬送され、ローラＲ１の下を通過中して、固定位置にあるミラーユニット３０、３１およびレンズ３３を経て撮像素子３５上に結像され、読みとられる。読みとられた原稿の画像情報は、画像処理手段Ｃにより処理され、符号化された画像情報のデータはメモリーに格納される。メモリに格納された画像情報のデータは、画像形成時に応じて呼び出され、データに従って、書き込み部Ｄのレーザ光源４０が駆動され、像担持体１０上にレーザー光が照射され露光が行われる。露光に先立ち、矢印方向（反時計方向）に回転する像担持体１０は、帯電電極１４のコロナ放電作用により所定の表面電位を付与されているが、レーザー光の露光により、露光部位の電位が露光量に応じて減じ、結果として、画像データに応じた静電潜像が像担持体１０上に形成される。静電潜像は、現像手段１６により反転現像され、可視像（トナー像）となる。
【００１８】
一方、給紙ユニット２２における記号Ｓは、図示しないコイルバネ等の付勢手段により、常時、自由端が上方向に付勢される可動板であり、最上位のシートＰが送り出しローラ５０に接触するようになっている。送り出しローラ５０に接触したシートＰは、給紙ユニット２２から送り出され、一対の回転可能なローラである駆動ローラ５１と従動ローラ５２に送り出される。駆動ローラ５１は回転して、従動ローラ５２のシートＰを１枚づつ分離する分離ローラとしての作用により、シートＰ１枚をループ作成ローラ５７に向けて搬送する。
【００１９】
ループ作成ローラ５７は、シートの搬送する方向からみてレジストローラ５６の上流側に設けられ、回転してシートＰの搬送を行い回転を開始する前のレジストローラ５６にシートの先端を当ててシートＰのループ形成を行う。ループ形成によりシートＰの先端が揃えられてシートＰの斜行が補正される。その後、レジストローラ５６は、像担持体１０の回転と同期させて回転を開始し、シートＰを搬送する。同期させて搬送されたシートＰに像担持体１０のトナー像が重なり、転写電極１８の付勢によりシートＰにトナー像が転写される。シートＰは分離電極２０の付勢により像担持体１０から分離した後、定着手段Ｈの加圧、加熱により、トナー像を形成するトナー粉末はシートＰ上に溶融定着され、排紙通路７８および排紙ローラ７９を介して、排紙トレイＴ上に排紙される。
【００２０】
給紙ユニット２４からのシートの搬送は、給紙ユニット２２のシートＰを搬送したローラと同じ機能を有する以下のローラで構成され、送りだしローラ５３、一対のローラである駆動ローラ５４と従動ローラ５５、ループ作成ローラ５８により、搬送路７３を経由して、複数のユニットに共通なレジストローラ５６に向けて搬送される。
【００２１】
手差しの給紙ユニット２６は、シートを載置する手差しトレイ６０を備え、画像形成装置１の本体側壁に対して下端を支点として開閉できるような構成にしてある。手差しの給紙ユニット２６からのシートの搬送も上記給紙ユニット２４と同様に、同じ機能を有する以下のローラで構成され、送りだしローラ６１、一対のローラである駆動ローラ６３と従動ローラ６５、ループ作成ローラ５９により、搬送路７５を経由して共通のレジストローラ５６に向けて搬送される。したがって、複数の給紙ユニットそれぞれに対応して設けたループ作成ローラ５７、５８、５９、の前述したシートＰの搬送により、シートＰのループ形成が行なわれる。
【００２２】
また、給紙ユニット２２と給紙ユニット２４は、実施の態様において、上下方向に２段に配設した形態にあるが、それ以上の数の給紙ユニットを備えることもできる。
【００２３】
シートＰの両面に画像形成を行うモードが設定された場合、画像形成プロセスにおいて、第１面にトナー像を転写されたシートＰを搬送路８０に送り込むように、分岐ガイド９０は、図の破線位置に位置づけられ、搬送路８０にシートを送り込んだ後は、図の実線位置をとるように図示しない制御部を介して制御される。搬送路８０は、緩やかな円弧を描いておりシートＰのスムーズな移動を保証する。搬送路８０を通過して下降したシートＰは、手差しの給紙ユニット２６からのシートの搬送路を横切り、スイッチバック用ローラＲ２０に達する。スイッチバック用ローラＲ２０は、可逆回転可能な一対のローラからなり、スイッチバック用ローラＲ２０の下側に設けた給紙トレイ２４の底部（底壁と同義）と装置本体の底壁との間の所定の空間を持った反転路２５に、シートＰを向かわせる。スイッチバック用ローラＲ２０に達したシートＰの先端は、ローラに挟持され、ローラが回転して反転路２５に導かれる。このとき、シートＰ上に転写された第一面の画像は下側に向いている。やがて、スイッチバック用ローラＲ２０がシートＰの後端を挟持した状態で回転を停止する。その後、逆方向に回転を開始すると、シートＰは反転路２５で表裏を反転する状態、即ち、画像が転写されていない第２面が像担持体１０側に向けられた状態で搬送路７８に送り込まれる。搬送路７８に送り込まれたシートＰは、反転路２５に最も近い給紙ユニット２４に対応して設けられたループ作成ローラ５８に送られる。ループ作成ローラ５８は、給紙ユニット２４から送り出されるシートと同じ搬送路７３を経由し、シートＰを搬送して、回転を開始する前のレジストローラ５６にシートＰの先端を当ててループ形成を行う。第一面に画像を形成した後、第二面に画像を形成するシートＰのループ形成は、反転路２５に最も近い給紙ユニット２４に対応したループ作成ローラ５８で行なわれるので、搬送されたシートＰの斜行量に最も近い補正が行われる。
【００２４】
一方、像担持体１０上には、第２のトナー画像が形成されており、レジストローラ５６は、像担持体１０の回転と同期させて回転を開始してループ形成したシートＰを搬送する。同期させて搬送されたシートＰの第二面に像担持体１０のトナー像が重なり、転写電極１８の付勢によりシートＰにトナー像が転写される。以降、定着の処理がされ、シートＰは排紙通路７８に進入し、排紙ローラ７９を介して排紙トレイＴ上に排出される。
【００２５】
次に、本発明に係わるシートのループ形成の一例を、以下、図面に基づいて説明する。
【００２６】
図４は、シートＰを搬送してループ形成するローラの模式図で、（Ａ）は複数の給紙ユニットそれぞれに対応して設けたループ作成ローラ、（Ｂ）は給紙ユニット２２から送り出されたシートＰの先端がレジストローラに当たった様子、（Ｃ）はシートＰが搬送されてループ形成が行われた様子である。図において、給紙ユニット２２に収納されたシートＰは、送り出しローラ５０に接触して給紙ユニット２２から回転可能な一対の駆動ローラ５１と従動ローラ５２に送り出される。駆動ローラ５１は図示しない駆動源から伝達された駆動力で回転してシートＰを搬送する。従動ローラ５２は、回転に所定のトルクで制限をかけるトルクリミッターからなる制動部材を備え、バネ材からなる付勢部材４９で駆動ローラ５１に圧接している。例えば、送り出しローラ５０から送り出されたシートＰがなんらかの原因でシートがくっついて２枚送られたときは、駆動ローラ５１に接するシートＰは、回転による摩擦力で搬送路７２に向けて搬送されるが、従動ローラ５２と接するシートは、２枚重なったシート同士の摩擦が低いために、駆動ローラ５１の摩擦力が従動ローラ５２に充分に伝達されない。従動ローラ５２は、回転に制限をかける制動部材であるトルクリミッタを備えており、従動ローラの回転に制限をかける制動部材の制動力が、シートが２枚重なって低下した伝達された摩擦力を上回ると従動ローラは回転しない。このため、従動ローラ５２に接しているシートは搬送されず、駆動ローラ５１に接しているシートＰのみが搬送される。送り出しローラ５０から搬送されたシートＰが１枚のときは、駆動ローラ５１からの摩擦力が、シートＰを介して従動ローラ５２に伝わるので、伝達された摩擦力が制動力を上回り、従動ローラ５２はシートＰに一定のテンションを与えながら回転してシートＰを搬送する。すなわち、従動ローラ５２のトルクリミッタが回転に制限をかける制動力は、シート同士の摩擦力より大きく、シートと駆動ローラ５１、または、シートと従動ローラ５２との摩擦力より小さい値に設定されているので、シートを１枚ずつ分離する分離ローラとしての作用が働き、シートの２枚送りを防止している。送り出しローラ５０と駆動ローラ５１は所定の回転を行って、シートＰがループ作成ローラ５７に挟持されると回転を行う駆動力は遮断され、フリーローラとなる。
【００２７】
図示しない制御回路は、ループ作成ローラ５７の回転の駆動を制御して、レジストローラ５６に向けてシートＰを搬送する。センサＳは搬送されたシートＰの先端を検知して、制御回路に検知信号を送る。制御回路は、センサＳが検知した時間Ｔ１後にシートＰの先端がレジストローラ５６に当たったと判断する。その後、ループ作成ローラ５７は、当たった時間から予め定られた所定の時間まで回転してシートＰを搬送する。シートＰは、回転していないレジストローラ５６に先端が規制され、シートＰのループ形成が予め定められた所定の時間まで行われる。シートＰの斜行は形成されたループの大きさに応じて補正され、レジストローラ５６が、像担持体１０の回転と同期して搬送するシートＰは、形成されたループによる腰の強さを利用して素早く搬送される。上記ループの形成は、給紙ユニット２２に対応した搬送部材であるループ作成ローラ５７を用いて説明したが、給紙ユニット２４に対応したループ作成ローラ５８、および、手差しの給紙ユニット２６に対応したループ作成ローラ５９によるループの形成も、同じ機能を果たすべく、実質的に同じ構成を有する。
【００２８】
すなわち、複数の給紙ユニットそれぞれに対応して設けたループ作成ローラによるループ形成は、給紙ユニットに対応した斜行の補正なので、所定の時間シートを搬送して行われる。このため、制御回路は、個々のループ作成ローラを制御してループを形成する必要はなく、制御回路の動作処理の負荷が軽減される。また、給紙ユニットを増設したときは、増設した給紙ユニットの数に対応してループ作成ローラを設ければよい。
【００２９】
図５は、シートのループを形成する制御回路のブロック図である。画像形成装置は、複数の給紙ユニットから１つを選択して画像形成を行うとき、制御回路１００は、送り出しローラと駆動ローラの回転を行う駆動源１２０に駆動信号を送るとともに、電磁クラッチ１２１から１２３のなかで選択した給紙ユニットに対応する１つの電磁クラッチに接続信号を送る。接続信号により電磁クラッチが接続された給紙ユニットの送り出しローラと駆動ローラは、駆動源１２０の回転力が伝達されて、回転を行いシートを送り出す。その後、制御回路１００は、選択した給紙ユニットの選択信号をコントローラ１１０に送る。コントローラ１１０は、モータ１１１から１１３のなかの選択した給紙ユニットに対応するループ作成ローラを回転させるモータに駆動信号を送る。駆動信号により対応するモータが駆動し、ループ作成ローラが回転してシートをレジストローラ５６に向けて搬送する。制御回路は、センサＳ１３０がシートの先端を検知すると、時間Ｔ１後にレジストローラ５６にシートが当たったと判断し、検知信号をコントローラ１１０に送る。コントローラ１１０は、選択したモータによって予め定められた所定の時間Ｔ２後に、ループ作成ローラの回転を行っているモータを停止させる。所定の時間Ｔ２は、それぞれの給紙ユニットからのシートの搬送路の長さにより予め定めたループ形成するシート搬送の時間であり、シートの斜行の補正量に対応する。また、モータによるシート搬送の精度は、斜行の補正の精度に影響するので、モータは搬送の精度のよいステッピングモータが望ましい。
【００３０】
図６は、シートＰのループ形成するときのループ作成ローラを回転させるモータと、シートの先端を検出するセンサＳのタイミングチャートである。図において、ｔ１は、画像形成装置が画像を形成するときの給紙ユニットからシートが送り出されるタイミング、ｔ２はセンサＳがシートの先端を検知するタイミング、ｔ３はシートの先端がレジストローラ５６に当たるタイミングである。シートのループ形成する所定の時間Ｔ２は、給紙ユニットからの搬送路の長さおよび給紙ユニットに収納したシートのサイズやシートの種類によって決定される。例えば、ｔ４は、搬送路が最も短い給紙ユニット２２、ｔ５は厚紙を給紙する手差しの給紙ユニット２６、ｔ６は搬送路が最も長い給紙ユニット２４のタイミングである。
【００３１】
また、ゴムの劣化で摩擦力の低下によってシートの重送を防止する機能が低下した分離ローラとしての従動ローラの交換を以下に説明する。
【００３２】
図７は、図１および図４の弾性部材を介して装置本体に対して着脱可能な従動ローラの模式図である。図において、回転に制限をかける制動部材であるトルクリミッタを備えた従動ローラ５２は、従動ローラ５２の両端に設けた弾性力をもつ弾性部材４８、ボス９２、ネジ穴９３と一体化されている。画像形成装置１の装着位置を規制する位置決め穴８２に、ボス９２を嵌合させる。同時に、弾性部材４８の爪９５を画像形成装置１の開口８１に嵌通させ、弾性力を内側に向けて、一体化した従動ローラ５２を画像形成装置１に装着する。その後、ネジ穴９３にネジ８８をネジ止めして、従動ローラ５２を画像形成装置１に固定する。例えば、従動ローラ５２を押さえながらネジ止めやネジ外しの作業を行うと、両手を使わなければならないが、弾性部材４８を介して従動ローラ５２を着脱すれば、ネジ止めやネジ外しの作業は片手で行える。したがって、従動ローラ５２の確実な交換作業ができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の給紙ユニットそれぞれに対応したループ作成ローラを設けたので、それぞれの給紙ユニットからの異なるシート搬送長によるシートの斜行の補正を適切に行える。また、トルクリミッタを備えた従動ローラを容易に着脱可能にしたので、メンテナンス等でのローラの交換作業が確実に行われるので、作業の負荷が軽減した。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の画像形成装置の模式図である。
【図２】シートを１枚ずつ分離するローラの模式図である。
【図３】画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図４】シートＰを搬送してループ形成するローラの模式図である。
【図５】シートのループを形成する制御回路のブロック図である。
【図６】シートＰのループ形成するときのループ作成ローラを回転させるモータとセンサＳのタイミングチャートである。
【図７】図１および図４の弾性部材を介して、着脱可能な従動ローラの模式図である。
【符号の説明】
Ａ  自動原稿搬送装置
Ｂ  原稿画像読取部
Ｃ  画像処理手段
Ｄ  書き込み部
Ｅ  画像形成部
Ｐ  シート
１  画像形成装置
２２  給紙ユニット
２４  給紙ユニット
２６  手差しの給紙ユニット
５６  レジストローラ
５７  給紙ユニット２２に対応したループ作成ローラ
５８  給紙ユニット２４に対応したループ作成ローラ
５９  手差しの給紙ユニット２６に対応したループ作成ローラ
５２  給紙ユニット２２に対応した従動ローラ
５５  給紙ユニット２４に対応した従動ローラ
６５  手差しの給紙ユニット２６に対応した従動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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