(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地するローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、
前記固定側部材と前記ローラ型接地部材との間に、前記格納位置においてローラ型接地部材の上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成したことを特徴とするジャッキの振れ止め装置。
【請求項２】
車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地する複数の縦列をなすローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、
前記固定側部材と前記複数の縦列をなすローラ型接地部材との間に、これら複数の縦列をなすローラ型接地部材の上面側形状あるいは上面カバーを利用して構成し上端側に向けて拡大する凹部のローラ型接地部材の上端あるいは上面カバーの上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成したことを特徴とするジャッキの振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に取付けた固定側部材と、車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付けたローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキの振れ止め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のジャッキとジャッキの振れ止め装置の構成について、図３を用いて説明する。
【０００３】
作業車のジャッキは、車両１と、ジャッキシリンダ101と、脚板（接地部材）104とからなっている。
ジャッキシリンダ101は、車両１に取付けたシリンダチューブ102（固定側部材）と、車両１に近接した格納位置（図３（ａ））と車両から離隔した張出位置（図３（ｂ））との間で移動可能なシリンダロッド103（移動側部材）とからなっている。
脚板104は、シリンダロッド103の下端に取付けている。この脚板104は、接地板105と、接地板105の上面に固定した接続部材106と、接地板105の上面と接続部材106の側面間に固定された補強材107とからなっている。
シリンダロッド103の下端は球面形状であり、この下端が当接する脚板104の接続部材106の上面凹部は、球面形状をしている。そこで、脚板104は、シリンダロッド103に対し、水平方向および垂直方向共に揺動自在になっている。
【０００４】
そして、シリンダチューブ102と脚板104との間には、ジャッキの振れ止め装置108が設けられている。このジャッキの振れ止め装置108は、シリンダチューブ102の下面に設けられたガイド109、110と、これらガイド109、110に案内され脚板104の上面側に設けられた案内棒111、112からなっており、案内棒111は、ガイド109に案内されるよう接続部材106の上面に固定され、案内棒112は、ガイド110に案内されるよう補強材107の上面に固定されている。
【０００５】
このように構成されたジャッキとジャッキの振れ止め装置108は、作業時には、張出位置（図３（ｂ））のようになる。
すなわち、ジャッキの格納位置（図３（ａ））からジャッキシリンダ101を伸長させると、車両１に取付けたシリンダチューブ102に対し、シリンダロッド103が下方に伸長移動する。シリンダロッド103が伸長すると、シリンダロッド103の下端に取付けた脚板104は、下方に移動する。
シリンダチューブ102の下面と接続部材106の上面との間隔が広がり、ついには案内棒111は、ガイド109に案内されなくなり、また案内棒112は、ガイド110に案内されなくなる。そこで、脚板104は、シリンダロッド103に対し、水平方向および垂直方向共に揺動自在になる。
【０００６】
そして、脚板104の接地板105が地面に接地し、所定反力を受けるか、またはジャッキシリンダ101が全伸長すると、ジャッキシリンダ101の伸長作動を止める。脚板104は、シリンダロッド103の下端に対し揺動自在になっているから、接地する地面の傾斜に追従し安定した接地ができると共に、接地板105が円形以外の場合には、接地場所の形状に合わせて水平揺動し適切な位置関係にできる。
この状態では、車両１は、ジャッキ装置により、地面に対し安定的に支持されるので、車両に搭載された作業機を用い作業を安全に実施できる。
【０００７】
次に、作業が終了した場合の張出位置（図３（ｂ））から格納位置（図３（ａ））への作動について、説明する。
ジャッキの張出位置（図３（ｂ））からジャッキシリンダ101を縮小させると、車両１に取付けたシリンダチューブ102に対し、シリンダロッド103が上方に縮小する。シリンダロッド103が縮小すると、シリンダロッド103の下端に取付けた脚板104は、シリンダチューブ102方向に移動する。
【０００８】
脚板104の接地板105が地面から離れ、縮小を続けると、シリンダチューブ102の下面と接続部材106の上面との間隔が狭くなり、ついには案内棒111は、ガイド109に当接し、また案内棒112は、ガイド110に当接する。さらに縮小を続けると、案内棒111は、ガイド109に案内され、また案内棒112は、ガイド110に案内され、脚板104が水平方向の格納方向に回動される。そして、縮小作動を継続すると、案内棒111とガイド109との当接、および案内棒112とガイド110との当接を維持したまま、縮小作動が停止する。
【０００９】
このようなジャッキの振れ止め装置は、ジャッキの張出時に水平揺動自在となる脚板104を、ジャッキの格納作動において所定格納水平揺動位置に回動させると共に、格納作動を完了した時点では、所定格納水平揺動位置に固定できる。したがって、脚板104が所定格納水平揺動位置以外になることにより、車幅外にはみ出して事故を起こすことがなくなり、また走行時の振動や騒音を低減できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上で説明したような振れ止め装置108を備えた従来のジャッキは、ジャッキシリンダ101を全縮小して格納状態にした場合、ガイド109、110と、案内棒111、112とのため、シリンダチューブ102の下面と接続部材106の上面との間には、高さ方向に寸法ｈ01が必要であった。このため、接地板105の下面で決定されるジャッキの最低地上高さは、Ｈ01しかないという問題点があった。最低地上高さが低いと、作業現場への進入にも支障が出ることがあり、オペレータから高い最低地上高さを求められることがあった。
【００１１】
本願発明の課題は、振れ止め装置を備えたジャッキの最低地上高さを可及的に大きくしたジャッキの振れ止め装置を提供し、作業現場への進入にも可及的に支障がないようにすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本願発明に係るジャッキの振れ止め装置は、以下の如く構成する。
【００１３】
本願発明の請求項１では、ジャッキの振れ止め装置を、車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地するローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、前記固定側部材と前記ローラ型接地部材との間に、前記格納位置においてローラ型接地部材の上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成した。
【００１４】
このように構成したため、格納位置においてローラ型接地部材と係合片とを高さ方向に重複し、車両あるいは固定側部材の下面とローラ型接地部材の上面との間隔を小さくできたと共に、凹部をローラにおける上面側形状を利用して構成しジャッキの振れ止め装置を簡素かつ小型化できた。
【００１５】
本願発明の請求項２では、ジャッキの振れ止め装置を、車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地する複数の縦列をなすローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、前記固定側部材と前記複数の縦列をなすローラ型接地部材との間に、これら複数の縦列をなすローラ型接地部材の上面側形状あるいは上面カバーを利用して構成し上端側に向けて拡大する凹部のローラ型接地部材の上端あるいは上面カバーの上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成した。
【００１６】
このように構成したため、複数の縦列のローラ型接地部材においても、格納位置においてローラ型接地部材と係合片とを高さ方向に重複し、車両あるいは固定側部材の下面とローラ型接地部材の上面との間隔を小さくできたと共に、ローラ型接地部材における上面側形状あるいは上面カバーを利用して構成しジャッキの振れ止め装置を簡素かつ小型化できた。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本願発明のジャッキの振れ止め装置の実施の形態について、図１、および図２を用いて説明する。まず第1の実施の形態について、図１を用いて説明する。
【００１８】
符号41は、ジャッキシリンダ、42は、シリンダチューブ（固定側部材）、43は、シリンダロッド（移動側部材）、44は、接続部材、45は、ローラ（接地部材）、46は、凹部、47は、振れ止め部材、48は、振れ止め装置である。
【００１９】
ジャッキシリンダ41は、シリンダチューブ42と、シリンダロッド43とからなっている。
シリンダチューブ42は、車両１に取付けた固定側部材であり、車両１のフレームに直接取付けてもよいし、水平あるいは斜めに張出すスライドビームの先端に取付けるものでもよい。シリンダロッド43は、シリンダチューブ42に嵌装し伸縮自在な移動側部材であり、下端には、水平揺動自在な構成を備えた接続部材44を取付けている。
ローラ45は、シリンダロッド43の下端に接続部材44を介して取付けた接地部材であり、接続部材44の下端部の水平軸回りに回動自在になっている。
【００２０】
凹部46は、ローラ45の円周外面45ａを利用している。
振れ止め部材47は、、ローラ45の格納位置において、ローラ45と相対する面がローラ45の円周外面45ａに沿うよう円弧状に形成されている。そして、この円弧状の面47ａが、ローラ45の格納位置において、ローラ45の円周外面45ａに接するようシリンダチューブ42の下端部の側面適所に取付けている。この取付け位置は、ローラ45の格納位置において、振れ止め部材47の円弧状の面47ａが、ローラ45の円周外面45ａに接するような固定側の位置であれば、車両１等であってもよい。
振れ止め装置48は、ローラ45の円周外面45ａを利用した凹部46と、振れ止め部材47とからなっている。振れ止め装置48は、一組に限らずシリンダロッド43を挟んで一対（二組）としてもよい。
【００２１】
このように構成されたジャッキとジャッキの振れ止め装置48は、作業時には、張出位置（図１（ｂ））になる。
すなわち、ジャッキの格納位置（図１（ａ））からジャッキシリンダ41を伸長させると、車両１に取付けたシリンダチューブ42に対し、シリンダロッド43が下方に伸長移動する。シリンダロッド43が伸長すると、シリンダロッド43の下端に取付けたローラ45は、下方に移動する。
シリンダチューブ42の下面と接続部材44の上面との間隔が広がり、ついにはローラ45の円周外面45ａは、振れ止め部材47に案内されなくなる。そこで、ローラ45は、シリンダロッド43に対し、水平方向に揺動自在になる。
【００２２】
そして、ローラ45の下端が地面に接地し、所定反力を受けるか、またはジャッキシリンダ41が全伸長すると、ジャッキシリンダ41の伸長作動を止める。ローラ45は、シリンダロッド43の下端に対し水平揺動自在になっているから、張出したままの作業走行での操向時に追従できる。
この状態では、車両１は、ローラ型ジャッキ装置により、地面に対し安定的に支持されるので、車両１に搭載された作業機を用い作業を安全に実施できる。
【００２３】
次に、作業が終了した場合の張出位置（図１（ｂ））から格納位置（図１（ａ））への作動について、説明する。
ジャッキの張出位置からジャッキシリンダ41を縮小させると、車両１に取付けたシリンダチューブ42に対し、シリンダロッド43が上方に縮小する。シリンダロッド43が縮小すると、シリンダロッド43の下端に取付けたローラ45は、シリンダチューブ42方向に移動する。
【００２４】
ローラ45が地面から離れ、縮小を続けると、シリンダチューブ42の下面と接続部材44の上面との間隔が狭くなり、ついにはローラ45の円周外面45ａは、振れ止め部材47に接する。さらに縮小を続けると、ローラ45の円周外面45ａは、振れ止め部材47に案内され、ローラ45が水平方向の格納方向に回動される。そして、縮小作動を継続すると、ローラ45の円周外面45ａと振れ止め部材47の円弧状の面47ａとが当接したままで、縮小作動を停止する。
【００２５】
このようなジャッキの振れ止め装置48は、ジャッキの張出時に水平揺動自在となるローラ45を、ジャッキの格納作動において所定格納水平揺動位置に回動させると共に、格納作動を完了した時点では、所定格納水平揺動位置に固定できる。したがって、ローラ45が所定格納水平揺動位置以外になることにより、車幅外にはみ出して事故を起こすことがなくなり、また走行時の振動や騒音を低減できる。
しかも、ジャッキシリンダ41を全縮小して格納状態にした場合、シリンダチューブ42の下面と接続部材44の上面との間には、干渉しないだけの高さ方向に寸法ｈ3があればよく、このため、ローラ46の下面で決定されるジャッキの最低地上高さは、Ｈ3確保できる。最低地上高さを可及的に高くできるので、作業現場への進入にも支障が出ることを少なくできる。
また、接続部材44によるローラ45の支持方法を、図１のような両持ち支持から片持ち支持にし、ローラ45をシリンダチューブ42の側方に位置するようにした場合には、格納位置における側面視の高さ方向においてシリンダチューブ42にローラ45の少なくとも一部を重複できるため、さらに最低地上高さを高くできる。
また、振れ止め部材47は、ローラ45の円周外面45ａに直接当接するものとして説明したが、ローラ45の上面側を覆う円弧状または斜面を持つ上面カバーに当接するようにしてもよい。
【００２６】
さらに、二点鎖線で示すガイド49を設けてもよく、ガイド49は、格納位置において振れ止め部材47を受容するよう接続部材44の上下方向中間位置に設けている。この場合、凹部は、ローラ45の円周外面45ａとガイド49により形成されている。振れ止め装置は、凹部と、振れ止め部材47とからなっている。
【００２７】
このように構成されたジャッキとジャッキの振れ止め装置は、作業時には、張出位置（図１（ｂ））になる。
すなわち、ジャッキの格納位置（図１（ａ））からジャッキシリンダ41を伸長させると、車両１に取付けたシリンダチューブ42に対し、シリンダロッド43が下方に伸長移動する。シリンダロッド43が伸長すると、シリンダロッド43の下端に取付けたローラ45は、下方に移動する。
シリンダチューブ42の下面と接続部材44の上面との間隔が広がり、ついにはガイド49は、振れ止め部材47に案内されなくなる。そこで、ローラ45は、シリンダロッド43に対し、水平方向に揺動自在になる。
【００２８】
次に、作業が終了した場合の張出位置（図１（ｂ））から格納位置（図１（ａ））への作動について、説明する。
ジャッキの張出位置からジャッキシリンダ41を縮小させると、ローラ45が地面から離れ、縮小を続けると、シリンダチューブ42の下面と接続部材44の上面との間隔が狭くなり、ついにはガイド49は、振れ止め部材47に接する。さらに縮小を続けると、ガイド49は、振れ止め部材47に案内され、ガイド49と水平揺動を共にするローラ45が水平方向の格納方向に回動される。そして、縮小作動を継続すると、ローラ45の円周外面45ａと振れ止め部材47の円弧状の面47ａとが当接したままで、縮小作動を停止する。
【００２９】
次に、第２の実施の形態について、図２を用いて説明する。
【００３０】
符号51は、ジャッキシリンダ、52は、シリンダチューブ（固定側部材）、53は、シリンダロッド（移動側部材）、54は、イコライザピン、55は、イコライザ、56は、接続部材、57は、操向ピン、58は、上面カバー、59は、ローラ（接地部材）、60は、凹部、61は、係合片、62は、振れ止め装置である。
【００３１】
ジャッキシリンダ51は、シリンダチューブ52と、シリンダロッド53とからなっている。
シリンダチューブ52は、車両１に取付けた固定側部材であり、車両１のフレームに直接取付けてもよいし、水平あるいは斜めに張出すスライドビームの先端に取付けるものでもよい。シリンダロッド53は、シリンダチューブ52に嵌装し伸縮自在な移動側部材であり、下端には、イコライザ55を取付けている。
このイコライザ55は、シリンダロッド53の下端に左右方向水平に取付けたイコライザピン54によって前後方向の面内で垂直揺動自在になっている。
接続部材56、56は、接続部材56と一体になり上端に垂直方向に位置する操向ピン57によりイコライザ55の前後両端に取付けている。操向ピン57は、垂直方向に取付けているため、接続部材56、56は、水平揺動自在になっている。
ローラ59、59は、各接続部材56、56の水平軸回りに回動自在に取付けた接地部材であり、前後に並んでいる。
【００３２】
上面カバー58、58は、各ローラ59、59の上面を覆う各接続部材56、56と一体なカバーであり、ローラ59、59の相対向する側の斜面により、上面側に凹部60を形成している。この斜面は、直線状であっても円弧状であってもよい。
係合片61は、ローラ59、59の格納位置において、凹部60を形成する上面カバー58、58の上面に接するようシリンダチューブ52の下端部の側面適所に取付けている。この取付け位置は、ローラ59、59の格納位置において、係合片61が、凹部60を形成する上面カバー58、58の上面に係合するような固定側の位置であれば、車両１等であってもよい。
振れ止め装置62は、これら凹部60と、係合片61とからなっている。振れ止め装置62は、一組に限らずシリンダロッド53を挟んで一対（二組）としてもよい。
【００３３】
このように構成されたジャッキとジャッキの振れ止め装置62は、作業時には、伸長作動をし張出位置（図２（ｂ））になり、作業が終わると格納位置（図２（ａ））に縮小作動をするが、これらの作動は、第1の実施の形態の説明から理解できるので詳細な説明を省く。
【００３４】
このようなジャッキの振れ止め装置62は、ジャッキの張出時に水平方向および垂直方向共に揺動自在となるローラ59、59を、ジャッキの格納作動において所定格納水平揺動位置に回動させると共に、格納作動を完了した時点では、所定格納水平揺動位置および所定格納垂直揺動位置に固定できる。したがって、ローラ59が所定格納水平揺動位置以外になることにより、車幅外にはみ出して事故を起こすことがなくなり、また走行時の振動や騒音を低減できる。
しかも、ジャッキシリンダ51を全縮小して格納状態にした場合、シリンダチューブ52の下面とイコライザ55の上面との間には、干渉しないだけの高さ方向に寸法ｈ4があればよく、このため、ローラ59、59の下面で決定されるジャッキの最低地上高さは、Ｈ4確保できる。最低地上高さを可及的に高くできるので、作業現場への進入にも支障が出ることを少なくできる。
以上の説明では、操向ピン57は、イコライザ55の前後端に取付け、ローラ59、59を独立して水平揺動自在にしたが、接続部材をイコライザに固定する一方、シリンダロッド53とイコライザ55との接続部に操向ピンを取付け、ローラ59、59をイコライザ55と一体的に水平揺動自在にしてもよい。
また、接続部材56によるローラ59の支持方法を、両持ち支持から片持ち支持にし、ローラ59をシリンダチューブ52の側方に位置するようにした場合には、格納位置における側面視の高さ方向においてシリンダチューブ52にローラ59の少なくとも一部を重複できるため、さらに最低地上高さを高くできる。
また、係合片61は、ローラ59の上面側を覆う円弧状または斜面を持つ上面カバー58に当接するものとして説明したが、ローラ59の円周外面に直接当接するようにしてもよい。
また、振れ止め装置59をシリンダロッドを挟んで一対（二組）とした場合には、格納位置において脚板５の水平揺動を止めるだけでなく、上下揺動も止めることができる。
【００３５】
なお、第１の実施の形態では、ジャッキ装置の張出し、格納にジャッキシリンダ41、51を用いたものとして説明したが、シリンダ以外の駆動手段を用いてもよく、また揺動するレバーの先端に接地部材を設けたジャッキ装置としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
まず、本願発明の請求項１では、ジャッキの振れ止め装置を、車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地するローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、前記固定側部材と前記ローラ型接地部材との間に、前記格納位置においてローラ型接地部材の上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成した。
【００３７】
このように構成したため、格納位置においてローラ型接地部材と係合片とを高さ方向に重複し、車両あるいは固定側部材の下面とローラ型接地部材の上面との間隔を小さくできたと共に、凹部をローラにおける上面側形状を利用して構成しジャッキの振れ止め装置を簡素かつ小型化できた。これにより、最低地上高さを可及的に大きくできたことは、当然のことである。
【００３８】
本願発明の請求項２では、ジャッキの振れ止め装置を、車両に取付けた固定側部材と、この固定側部材に対し伸縮自在あるいは揺動自在であって車両に近接した格納位置と車両から離隔した張出位置との間で移動可能な移動側部材と、この移動側部材の下端に水平揺動自在に取付け張出位置ではその下面が接地する複数の縦列をなすローラ型接地部材とを備えた作業車のジャッキにおいて、前記固定側部材と前記複数の縦列をなすローラ型接地部材との間に、これら複数の縦列をなすローラ型接地部材の上面側形状あるいは上面カバーを利用して構成し上端側に向けて拡大する凹部のローラ型接地部材の上端あるいは上面カバーの上端より低い上面側で係合しローラ型接地部材の水平揺動を規制する係合手段を設けて構成した。
【００３９】
このように構成したため、複数の縦列のローラ型接地部材においても、格納位置においてローラ型接地部材と係合片とを高さ方向に重複し、車両あるいは固定側部材の下面とローラ型接地部材の上面との間隔を小さくできたと共に、ローラ型接地部材における上面側形状あるいは上面カバーを利用して構成しジャッキの振れ止め装置を簡素かつ小型化できた。これにより、最低地上高さを可及的に大きくできたことは、当然のことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明のジャッキの振れ止め装置の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】  本願発明のジャッキの振れ止め装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図３】  従来のジャッキの振れ止め装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１            車両、
３、42、52    シリンダチューブ（固定側部材）、
４、43、53    シリンダロッド（移動側部材）、
５、25        脚板（接地部材）、
８、28        補強材、
９、29、46、60    凹部、
10、30、61    係合片、
22            ピン（固定側部材）、
23            レバー（移動側部材）、
45、59        ローラ（接地部材）、
47            振れ止め部材、
58            上面カバー
【図１】
0003973485.tif 000002
【図２】
0003973485.tif 000003
【図３】
0003973485.tif 000004