(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を格納している給紙部と、
前記格納している用紙のサイズを指定する手段と、
前記給紙部から用紙を１枚ずつ送り出すための給紙ローラと、
画像の書きこみ位置を合わせるためのレジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、再度動作をスタートさせる機能部と、
レジスト位置に前記用紙が到達あるいは通過したことを検出するセンサと、
前記センサによって搬送している用紙の後端検出と同時に用紙の長さを検出する手段とを備え、
連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出を行わず、用紙後端検出によるサイズ測定結果が設定されていたサイズと異なる場合は、２枚目の給紙ジャム検出を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
測定した用紙サイズが指定されたサイズより長い場合、前記２枚目の給紙ジャムを解除することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、給紙制御に特徴を有する複写機、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置は一般に、給紙した用紙に対して画像の位置合わせを行うため、レジストローラにより用紙を一旦停止させ、その後再スタートさせる。このことにより調整を行うようにしている。
【０００３】
つまり、用紙の先端がレジストローラに到達する直前はレジストローラが停止し、再スタート後は用紙の後端が通過するまで回転している必要がある。よって、搬送する用紙のサイズ毎に、あらかじめ決められたタイミングでレジストローラを駆動する必要がある。
【０００４】
通常は、トレイ毎にサイズ設定ダイヤルなどによるサイズ指定手段や、用紙サイズを外部のホストコンピュータなどから入力する場合があり、実際にセットされている用紙サイズと異なる場合がある。特に手差し部などは、ユーザが任意の用紙をセットすることができるため、用紙セット間違いが起こりやすい。
【０００５】
この場合は指定された用紙サイズをもとにレジストローラ駆動タイミングをとってしまうため、実際にセットされている用紙が長い場合は、レジストローラを通過する前に駆動を停止してしまうことになり、用紙が引っ張られることによって画像にブレが起こる、あるいはジャムしてしまうなどの問題があった。
【０００６】
このようなことを避けるために、たとえば、本発明と技術分野の類似する先願発明例１としての、特開平１０−１９４５２９号公報では、搬送している用紙の長さを検出して、レジストローラ駆動のタイミングを決めるとともに、サイズ違いを検出したときは後続する用紙の給紙動作をレジスト前で停止するようにしている。これにより、特開平１０−１９４５２９号公報の画像形成装置およびシステムでは、ユーザが用紙サイズの指定を間違った場合でも用紙をジャムにすることのない装置を開示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、セットした用紙が長い場合は、先行紙の後端が給紙部を抜ける前に給紙動作してしまうため、実際に紙が給紙されていない状態でジャム状態になってしまう。また、後続紙を停止させた場合は、搬送路に用紙を停止させた状態になるり、その後に他の給紙部からの給紙ができないため、その用紙を排出させるための制御が必要になってしまうことや、残留紙のジャム検出が複雑になってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、より効率的にジャム発生の防止を図った画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
請求項１記載の発明は、連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出をしないようにしておき、用紙後端検出時にサイズ間違いを検出した場合は２枚目を給紙ジャムにしないようにし、ジャム解除のための操作などをなくすことによる操作性の向上を目的とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出をしないようにしておき、用紙後端検出時に測定されたサイズが指定サイズより長い場合は２枚目を給紙ジャムにしないようにし、ジャム解除のための操作などをなくすことによる操作性の向上を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、用紙を格納している給紙部と、格納している用紙のサイズを指定する手段と、給紙部から用紙を１枚ずつ送り出すための給紙ローラと、画像の書きこみ位置を合わせるためのレジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、再度動作をスタートさせる機能部と、レジスト位置に用紙が到達あるいは通過したことを検出するセンサと、このセンサによって搬送している用紙の後端検出と同時に用紙の長さを検出する手段とを備え、連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出を行わず、用紙後端検出によるサイズ測定結果が設定されていたサイズと異なる場合は、２枚目の給紙ジャム検出を解除することを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、測定した用紙サイズが指定されたサイズより長い場合、２枚目の給紙ジャムを解除することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１から図５を参照する、と本発明の画像形成装置の一実施形態が示されている。
【００１６】
本発明にかかわる画像形成装置の概略から説明する。図１は、画像形成装置の実施形態の構成例を示す縦断面図である。図１に示すように、画像形成装置の筐体１の中心部に画像形成部２が設けられている。この画像形成部２は、感光体３の周囲に、帯電ローラ４、書き込みユニット５、現像ユニット６、転写ローラ７、クリーニングユニット８を配置することにより形成されている。この画像形成部２では、感光体３を帯電ローラ４により一様に帯電し、その帯電した部分に光書き込みユニット５によって画像データに応じて変調したレーザービームを走査することで静電潜像を形成し、その静電潜像を現像ユニット６により現像し、感光体３上の現像画像を転写ローラ７により用紙に転写し、感光体３上の残存トナーをクリーニングユニット８によりクリーニングする。
【００１７】
感光体３と転写ローラ７との間を通る用紙搬送路９には、転写ローラ７を通過した用紙を搬送する過程で熱と圧力とを付与して用紙上のトナーを定着する定着ユニット１０が設けられている。
【００１８】
また、用紙搬送路９の下流側は、筐体１の上に形成された排紙トレイ１１に接続された排紙通路１２と、反転通路１３とに分岐され、その分岐点には排紙経路を切り替える切替爪１４が回動自在に設けられている。さらに、感光体３の下方には反転通路１３から反転して戻された用紙を再び画像形成部２に向けて再給紙する両面ユニット１５が設けられている。
【００１９】
さらに、筐体１の一側には、手差しトレイ１６と、この手差しトレイ１６に挿入された用紙を画像形成部２に給紙する給紙ローラ１７とが設けられている。
【００２０】
また筐体１の下方には多数の用紙を積層状態で格納する給紙部である給紙トレイ１９が着脱自在に装着されている。給紙トレイ１９の上部には、給紙トレイ１９内の用紙を給紙通路２０を介して前述の用紙搬送路９に給紙する給紙ローラ２１が回転自在に設けられている。また、用紙搬送路９には給紙ローラ２１と感光体３との間に配置された対のレジストローラ２２が設けられている。このレジストローラ２２の給紙側における近傍にはレジストセンサ３０ａが配置されている。
【００２１】
図２は、制御系の構成例を示すブロック図である。次に、本図２を参照して電気的接続構成について説明する。マイクロコンピュータ構成のメイン制御部２３が設けられ、これに前述の書き込みユニット５、定着ユニット１０、両面ユニット１５、高圧駆動部２４、モータ２５を駆動するドライバ２６、給紙クラッチ２７を駆動するドライバ２８、コントローラ２９、各種センサ３０が接続されている。
【００２２】
ここで、高圧駆動部２４は、感光体３の周囲に配列された帯電ローラ４、現像ユニット６、転写ローラ７などの高圧電源を必要とする部分を駆動する手段である。モータ（メインモータ）２５は感光体３、定着ユニット１０などの回転系の駆動源で、その回転力は給紙クラッチ２７を介して給紙ローラ２１にも伝達される。
【００２３】
コントローラ２９は、ホストコンピュータ（図示せず）に接続されるインターフェースの機能を有し、さらに、画像データの編集、画像データの転送、画像形成の指示をメイン制御部２３に与える機能をもつ。
【００２４】
各種センサ３０は、それぞれ図示しないが、定着ユニット１０などの温度に対応する信号を出力する温度センサ、用紙搬送路１２に配置されて用紙の搬送状態により信号を出力する排紙センサ、給紙トレイ１９の抜き差し状態に応じて信号を出力するトレイセンサ、手差しトレイ１６あるいは給紙トレイ１９内の用紙の有無によって信号を出力する用紙エンドセンサ、図１に示したレジストセンサ３０ａなどを含む。
【００２５】
メイン制御部２３は、画像形成装置における機械的負荷制御、書き込みユニット５による画像の書き込み、各種センサ３０の出力に基く用紙の搬送状態及びその他各部の状態の監視、予め設定されたプログラムを用いての各部の動作制御などを行う。
【００２６】
図３は、本発明に関する動作例を示したフローチャートである。本図３において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始後、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチをオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサにて先行紙の後端抜けをチェックする。当然１枚目のプリント動作では先行紙がいないため、結果はＹＥＳになり次のステップに進む。連続印刷の２枚目以降は、先行紙が機内に存在するためＳＴＥＰ３では先行紙の後端抜けを待つことになる。このときＳＴＥＰ４でタイムアウトをチェックしていて、タイムアウトになった場合はＳＴＥＰ５で先行紙抜けずジャムとしてジャム処理を行う。ちなみにタイムアウト時間は、間違えて用紙をセットすることも考慮し、通紙可能とされている最大用紙サイズに適当なマージンを加えた長さに相当する時間とする。
【００２７】
ＳＴＥＰ６のレジストセンサオンにて給紙された用紙の先端がレジスト部分に到達したことを検出する。このときＳＴＥＰ７でレジストセンサ到達時間をチェックし、タイムアウトした場合はＳＴＥＰ８で不給紙ジャムとし、ジャム処理を行う。タイムアウト時間は、給紙位置からレジスト位置までの搬送レイアウトに若干のマージンを加えた距離に相当する時間とする。
【００２８】
ＳＴＥＰ６のレジストセンサオン後はＳＴＥＰ９でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ１０で給紙クラッチをオフさせる。このとき、ＳＴＥＰ１１でコントローラからの制御のもとに感光体への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニットによる感光体への静電潜像の書き込み、現像ユニットによる現像を開始する。この状態をメイン制御部のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。これに同期してＳＴＥＰ１２にてレジストクラッチをオンさせ用紙を感光体に向けて送り出す。その後は図示しないが、用紙が定着部へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。
【００２９】
図４は、請求項１に関する動作例を示したフローチャートである。図４において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始後、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチをオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサにて先行紙の後端抜けをチェックする。当然１枚目のプリント動作では先行紙がいないため、結果はＹＥＳになり次のステップに進む。連続印刷の２枚目以降は、先行紙が機内に存在するので、ＳＴＥＰ３では先行紙の後端抜けを待つことになる。このときＳＴＥＰ４でタイムアウトをチェックしていて、タイムアウトになった場合はＳＴＥＰ５で先行紙抜けずジャムとしてジャム処理を行う。ちなみにタイムアウト時間は、間違えて用紙をセットすることも考慮し、通紙可能とされている最大用紙サイズに適当なマージンを加えた長さに相当する時間とする。
【００３０】
次にＳＴＥＰ６でサイズエラーをチェックする。つまり指定された用紙サイズに対して実際に通紙した用紙のサイズが異なっているかどうか調べ、異なっていた場合は給紙動作を中断する。つまり次ステップ以降のジャム検出を行わないようにする。
【００３１】
サイズエラーでなかった場合はＳＴＥＰ７のレジストセンサオンにて給紙された用紙の先端がレジスト部分に到達したことを検出する。このときＳＴＥＰ８でレジストセンサ到達時間をチェックし、タイムアウトした場合はＳＴＥＰ９で不給紙ジャムとし、ジャム処理を行う。タイムアウト時間は、給紙位置からレジスト位置までの搬送レイアウトに若干のマージンを加えた距離に相当する時間とする。
【００３２】
ＳＴＥＰ７のレジストセンサオン後はＳＴＥＰ１０でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ１１で給紙クラッチをオフさせる。このとき、ＳＴＥＰ１２でコントローラからの制御のもとに感光体への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニットによる感光体への静電潜像の書き込み、現像ユニットによる現像を開始する。この状態をメイン制御部のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。これに同期してＳＴＥＰ１３にてレジストクラッチをオンさせ用紙を感光体に向けて送り出す。その後は図示しないが、用紙が定着部へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。
【００３３】
図５は、請求項２に関する動作例を示したフローチャートである。図５において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始後、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチをオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサにて先行紙の後端抜けをチェックする。当然１枚目のプリント動作では先行紙がいないので、結果はＹＥＳになり次のステップに進む。連続印刷の２枚目以降は、先行紙が機内に存在するため、ＳＴＥＰ３では先行紙の後端抜けを待つことになる。このときＳＴＥＰ４でタイムアウトをチェックしていて、タイムアウトになった場合はＳＴＥＰ５で先行紙抜けずジャムとしてジャム処理を行う。ちなみにタイムアウト時間は、間違えて用紙をセットすることも考慮し、通紙可能とされている最大用紙サイズに適当なマージンを加えた長さに相当する時間とする。
【００３４】
次にＳＴＥＰ６で検出したサイズをチェックし、指定された用紙サイズに対して実際に通紙した用紙のサイズが長いかどうかを調る。結果がＹＥＳならば給紙動作を中断する。つまり次ステップ以降のジャム検出を行わないようにする。ここで、サイズ検出結果が指定されたサイズより長いということは、２枚目以降の給紙動作が実際にはできていないことを示す。つまり連続給紙動作は指定された用紙サイズのタイミングで行うため、実際にセットされていた用紙が長いと、先行紙の後端が給紙部を抜けていない状態で次の給紙動作に入ってしまうため、そのままではジャム検出されてしまう。
【００３５】
サイズエラーでなかった場合は、ＳＴＥＰ７のレジストセンサオンにて給紙された用紙の先端がレジスト部分に到達したことを検出する。このときＳＴＥＰ８でレジストセンサ到達時間をチェックし、タイムアウトした場合はＳＴＥＰ９で不給紙ジャムとし、ジャム処理を行う。タイムアウト時間は、給紙位置からレジスト位置までの搬送レイアウトに若干のマージンを加えた距離に相当する時間とする。
【００３６】
ＳＴＥＰ７のレジストセンサオン後は、ＳＴＥＰ１０でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ１１で給紙クラッチをオフさせる。このとき、ＳＴＥＰ１２でコントローラからの制御のもとに感光体への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニットによる感光体への静電潜像の書き込み、現像ユニットによる現像を開始する。この状態をメイン制御部のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。これに同期して、ＳＴＥＰ１３にてレジストクラッチをオンさせ用紙を感光体に向けて送り出す。その後は図示しないが、用紙が定着部へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の発明は、連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後は、その用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出をしないようにする。これにより、用紙後端検出時にサイズ間違いを検出した場合は、２枚目を給紙ジャムにしないようにし、ジャム解除のための操作などをなくすことによって、操作性が向上する。
【００３９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、連続通紙させる場合、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出をしないようにしておき、用紙後端検出時に測定されたサイズが指定サイズより長い場合は２枚目の給紙ジャムにしないようにし、ジャム解除のための操作などをなくすことによって操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置の実施形態の構成例を示す縦断面図である。
【図２】  実施形態の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】  本発明に関する動作例を示すフローチャートである。
【図４】  請求項１に関する動作例を示すフローチャートである。
【図５】  請求項２に関する動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成装置の筐体
２  画像形成部
３  感光体
４  帯電ローラ
５  書き込みユニット
６  現像ユニット
７  転写ローラ
８  クリーニングユニット
９  用紙搬送路
１０  定着ユニット
１１  排紙トレイ
１２  排紙通路
１３  反転通路
１４  切替爪
１５  両面ユニット
１６  手差しトレイ
１７  給紙ローラ
１９  給紙トレイ
２０  給紙通路
２１  給紙ローラ
２２  レジストローラ
２３  メイン制御部
２４  高圧駆動部
２５  モータ
２６  ドライバ
２７  給紙クラッチ
２８  ドライバ
２９  コントローラ
３０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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