(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を支持するマッサージ機本体と、
この本体の厚み方向に膨脹収縮するように前記マッサージ機本体に取付けられた施療用エアーバッグと、
前記マッサージ機本体上の所定位置に前記施療用エアーバッグと重なり合うように配設して使用され、かつ、この使用時に前記マッサージ機本体の厚み方向に膨脹収縮するエアーバッグ及びこれに接続された通気チューブを有する部分マッサージ具と、
前記通気チューブが着脱される接続口を有して前記部分マッサージ具のエアーバッグ及び前記マッサージ機本体の施療用エアーバッグへの給排気を担う駆動部と、
前記接続口への前記通気チューブの接続を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記接続を検知した場合に、前記所定位置に配設された前記部分マッサージ具の裏側に重なり合うように位置している前記施療用エアーバッグへの給排気を停止するとともに、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給排気を行なわせるように前記駆動部の給排気動作を制御し、かつ、前記検知手段が前記接続を検知しない場合に前記部分マッサージ具を用いないでマッサージが行われるように前記駆動部の給排気動作を制御する制御部と、
を具備したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの排気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マット式又は椅子式等のマッサージ機に係り、特にマッサージ機本体上に必要により配設して使用される部分マッサージ具を備えたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マット式マッサージ機の中には、脚部を出し入れ可能な溝を有し、この溝に収容される脚部に対して膨脹収縮するエアーバッグにより、脚部をその幅方向両側からマッサージをする脚部用部分マッサージ具を、施療用エアーバッグが複数設けられたマット本体上に置いて使用するものがある。前記部分マッサージ具は通気チューブを有し、このチューブはマット本体とは別に設置された給排気装置の駆動部に接続されている。
【０００３】
この給排気装置の制御部は、マット本体に取付けられた施療用エアーバッグと部分マッサージ具が有するエアーバッグとのいずれかを選択的に膨脹収縮させてマッサージが実行されるように、前記駆動部を制御している。したがって、部分マッサージ具をマット本体上に置いて使用する場合には、施療用エアーバッグは収縮状態に維持されて部分マッサージ具のエアーバッグのみが膨脹収縮され、この逆に、マット本体上から部分マッサージ具を外して不使用とする場合には、マット本体の施療用エアーバッグのみが膨脹収縮される。そして、このような使用形態の切換えは、給排気装置に接続されたリモートコントローラの操作部での指示に従い制御部を介して行われるようになっている。
【０００４】
しかし、前記部分マッサージ具は既述のように使用者の脚部をその幅方向両側で膨脹収縮するエアーバッグによりマッサージするものであるから、使用者の身体をその厚み方向裏側からマッサージするには不適当である。このことも原因して、前記構成の従来のマッサージ機は、以上のようにマット本体と部分マッサージ具との片方のみを選択して使用できるに過ぎないから、部分マッサージ具を備えているにも拘らず、マッサージ態様の多様化が十分に図られているとは言い難く、その改善が望まれている。
【０００５】
また、マッサージ態様を多様化するにあたっても、マット本体に取付けられている施療用エアーバッグ上に重なるように部分マッサージ具が置かれて使用される場合には、これら対応する施療用エアーバッグと部分マッサージ具とが同時に動作すると、動作上の不都合を生じる可能性があり、こうした不都合もないようにすることが望まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、部分マッサージ具を備えて、使用者の身体にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施せるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、使用者を支持するマッサージ機本体と、この本体の厚み方向に膨脹収縮するように前記マッサージ機本体に取付けられた施療用エアーバッグと、前記マッサージ機本体上の所定位置に前記施療用エアーバッグと重なり合うように配設して使用され、かつ、この使用時に前記マッサージ機本体の厚み方向に膨脹収縮するエアーバッグ及びこれに接続された通気チューブを有する部分マッサージ具と、前記通気チューブが着脱される接続口を有して前記部分マッサージ具のエアーバッグ及び前記マッサージ機本体の施療用エアーバッグへの給排気を担う駆動部と、前記接続口への前記通気チューブの接続を検知する検知手段と、前記検知手段が前記接続を検知した場合に、前記所定位置に配設された前記部分マッサージ具の裏側に重なり合うように位置している前記施療用エアーバッグへの給排気を停止するとともに、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給排気を行なわせるように前記駆動部の給排気動作を制御し、かつ、前記検知手段が前記接続を検知しない場合に前記部分マッサージ具を用いないでマッサージが行われるように前記駆動部の給排気動作を制御する制御部と、を具備したことを特徴としている。
【０００８】
この発明及び以下の各発明を椅子式マッサージ機で実施する場合にマッサージ機本体は椅子本体であって、この本体は脚載置部を含んでいてもいなくてもよく、又、この発明及び以下の各発明をマット式マッサージ機で実施する場合にマッサージ機本体はマット本体である。又、この発明及び以下の各発明において、マッサージ具が硬質又は半硬質な指圧用又は揉み用等の施療凸部を有するかどうかは問わないとともに、施療用エアーバッグは１以上設けることができる。更に、この発明及び以下の各発明において、駆動部及び制御部は、同一の外殻内に収容してエアー給排気装置を構成してもよく、或はそうしないで電気的及び通気的には接続を維持するが別々に設置することもでき、しかも、駆動部及び制御部又は前記エアー給排気装置は、マッサージ機本体に内蔵してもよく、或はマッサージ機本体の外部に別置きすることもできる。又、この発明及び以下の各発明において、接続口に対する通気チューブの接続の有無を検知する検知手段には、ホール素子及びマグネット、リードスイッチ及びマグネット、又はマイクロスイッチ等を使用できる。又、この請求項１に係る発明において、部分マッサージ具は、マッサージ機本体に支持された使用者の首部、背部、腰部、脚部等の身体の一部に対するマッサージを、身体の裏面側から施すために用いられるが、予め定められた被施療部に対応した所定位置に配設して使用されるものとすることもできる。
【００１１】
この発明において、部分マッサージ具が配設される所定位置は、例えばマッサージ機本体に支持された使用者の首部に対応する位置等任意に設定できる。そして、部分マッサージ具はそれが配設された位置に対応する身体の一部を好適にマッサージする構成、例えば揉みマッサージ又は指圧マッサージができるような構成を採用することが好ましい。
【００１２】
請求項１に係る発明においては、部分マッサージ具の通気チューブが駆動部の接続口に接続されない状態では、この状態を検知手段が検知していることに基づく制御部による制御にしたがい、制御対象の施療用エアーバッグが駆動部を介して膨脹収縮されるので、この膨脹収縮する施療用エアーバッグがマッサージ機本体に支持されている使用者の身体をその裏側から圧迫弛緩してマッサージを施す。又、マッサージ機本体の所定位置においてこの本体とこれに支持された使用者の身体との間に挟まるように部分マッサージ具を配設するとともに、その通気チューブが駆動部の接続口に接続されると、この接続が検知手段で検知されて、その検知情報が制御部に与えられるため、制御部は駆動部での給排気動作を変更させる。この変更により、駆動部を介して、部分マッサージ具のエアーバッグのみが膨脹収縮されてマッサージが行われ、又は、このエアーバッグを含めて前記施療用エアーバッグが膨脹収縮されてマッサージが行われ、かつ、この際における部分マッサージ具の膨脹収縮は、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体をその幅方向両側で行われるものではなく、施療用エアーバッグと同様に前記身体の裏側で行われる。このように部分マッサージ具及び施療用エアーバッグの内の少なくとも部分マッサージ具を用いて、その膨脹収縮に伴い前記身体を裏側から圧迫弛緩させてマッサージを施すことができる。
しかも、部分マッサージ具の通気チューブを駆動部の接続口に接続して、マッサージ機本体の所定位置上に配設された部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具と重なり合うように位置している施療用エアーバッグの膨脹収縮が駆動部により停止されるから、前記接続の手間以外に格別な操作を要することなく前記位置の施療用エアーバッグの使用を停止できるとともに、部分マッサージ具を使用する時、これと重なり合うように位置している施療用エアーバッグが膨脹収縮することがないので、部分マッサージ具を使用する上におけるマッサージ上の変動要因が排除されて、部分マッサージ具の膨脹収縮によるマッサージを安定して行なわせることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴としている。
【００１４】
この発明においては、部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具のエアーバッグが膨脹するのと同期して施療用エアーバッグも膨脹されるから、これらの膨脹収縮により、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体の複数箇所に対してその裏側から同時にマッサージを施すことができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの排気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴としている。
【００１６】
この発明においては、部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具のエアーバッグが排気するのと同期して施療用エアーバッグが膨脹されるから、部分マッサージ具と施療用エアーバッグとが時間差をもって膨脹収縮して、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体の複数箇所に対してその裏側から交互にマッサージを施すことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００２２】
図１に示したマット式のマッサージ機１は、マッサージ機本体としてのマット本体２と、この本体２に取付けられた複数の施療用エアーバッグ３〜６と、マット本体２上に任意に配設して使用される部分マッサージ具７と、このマッサージ具７が有する後述のエアーバッグ及びエアーバッグ３〜６に対して圧縮空気を給排気するエアー給排気装置８と、検知手段９（図３参照）と、操作部としてのリモートコントローラ１０とを具備している。
【００２３】
折り畳み可能なマット本体２は、発泡ウレタンフォーム等からなるマット部材全体を柔軟性に富む布等のカバーで覆って構成されている。このマット本体２の表面は身体支持面として用いられる。マット本体２の幅方向に延びる各エアーバッグ３〜６は、いずれも前記マット部材の表面に取付けられて前記カバーで覆われている。エアーバッグ３は首用、エアーバッグ４は肩用、エアーバッグ５は腰用、エアーバッグ６は脚用であって、いずれもマット本体２に仰臥した使用者（図示しない）の身体各部に個別に対応するように配設されている。
【００２４】
マット本体２の表面に着脱可能に置いて任意に使用される部分マッサージ具７は、図１に示すようにユニット化されたマッサージ具本体１１と、これに接続された可撓性の通気チューブ１２とを備えている。この部分マッサージ具７は、マッサージ具本体１１を所定位置例えば前記首用エアーバッグ３上に前記カバーを間に置いて重なり合うように配置して使用される。なお、こうした所定位置への配置を容易にするために、前記カバーの表面に部分マッサージ具を置く予定位置を示す表示を予め設けておくとよい。
【００２５】
図２に示すようにマッサージ具本体１１は、ベース１３と、回動起点部１４と、一対の可動板１５と、一対の施療用エアーバッグ１６と、一対の例えば揉み用の施療凸部１７と、カバー１８とで形成されている。
【００２６】
ベース１３は、硬質でかつ中空であって、その長手方向中央部に回動起点部１４が設けられている。図示の回動起点部１４はベース１３の表面に突設されている。一対の可動板１５は、一枚の短冊状のばね板の長手方向中央部を境に両側部分で形成されている。前記一枚のばね板はその長手方向中央部を回動起点部１４に連結して設けられ、そのため、一対の可動板１５の夫々は、ベース１３に対して接離する方向にかつ互いに逆向きに回動起点部１４を支点として回動可能に取付けられている。一対のエアーバッグ１６は、ベース１３と可動板１５との間に挟設されていて、これらベース１３又は可動板１５の一方例えばベース１３上に接着材等を用いて固定されている。なお、一対のエアーバッグを用いることに代えて、一対の可動板１５の夫々とベース１３との間に夫々挟み込まれる袋部分とこれらを連通する部分とを有した単一のエアーバッグ１６を用いることもでき、又、一対の可動板１５は互いに独立した板材とすることもできる。一対の施療凸部１７はいずれも硬質な材料から例えば略半球状をなして形成されていて、夫々可動板１５の自由端部側表面に固定されている。部分マッサージ具７の全体を覆うカバー１８は、柔軟性に富む布などからなり、エアーバッグ１６の膨脹収縮に伴う一対の施療凸部１７の変位を許すようになっている。
【００２７】
以上の構成のマッサージ具本体１１に接続された前記通気チューブ１２は、一対のエアーバッグ１６に連通されている。つまり、通気チューブ１２の一端部はベース１３内において二股に分岐されて、これらの分岐ホース１２ａ（図４参照）はいずれもエアーバッグ１６に接続されている。図３に示すように通気チューブ１２の先端部（マッサージ具本体１１が接続された端部とは反対側の端部）には、この端部を同軸的に被ってエアーコネクタ１９が取付けられているとともに、前記先端部に挿入して硬質な接続管２０が取付けられている。エアーコネクタ１９は比較的硬質であって手で掴むことができる。このエアーコネクタ１９の内側には接続検知用のマグネット２１が取付けられている。
【００２８】
図１に示すように前記エアー給排気装置８は、各エアーバッグ３〜６、及び１６への給排気を担う駆動部３１と、この駆動部３１の給排気動作を制御する制御部３２と、これら駆動部３１及び制御部３２を電気的及び通気的に接続した中継部材３３とを備えている。この給排気装置８は、マット本体２の長手方向他端部（マット本体２上に仰臥した使用者の足先側の端部）に内蔵されている。なお、中継部材３３を備えることにより図１に示すように駆動部３１と制御部３２とをマット本体２の幅方向に両側に夫々に寄せてこれらを大きく離して配設できるので、駆動部３１での発熱に伴って制御部３２が温度上昇しないようにできる点で優れている。
【００２９】
図４に示すように駆動部３１は、ダイヤフラム式電磁ポンプ等からなるエアー生成手段４１、この手段４１にホース４２を介して接続された空気分配手段例えば各エアーバッグ３〜６に個別に対応する電磁式給排気弁４３〜４６、及び部分マッサージ具７に対応する電磁式給排気弁４７を備えている。これら各給排気弁４３〜４７の夫々には排気口付きの三方切換え弁が使用されている。給排気弁４３にはホース４８を介して首用エアーバッグ３が接続され、給排気弁４４にはホース４９を介して肩用エアーバッグ４が接続され、給排気弁４５にはホース５０を介して腰用エアーバッグ５が接続され、給排気弁４６にはホース５１を介して脚用エアーバッグ６が接続されている。部分マッサージ具７に対応した給排気弁４７にはホース５２が接続されている。
【００３０】
図３に示すように駆動部３１には接続口３５がその入口をマット本体２の外面に開口して設けられている。この接続口３５は、前記エアーコネクタ１９が挿脱されるコネクタ受け部３６、及びこの受け部３６の奥に連なった管受け部３７を有している。管受け部３７には前記接続管２０が挿脱されるとともに、この管受け部３７には前記ホース５２が接続されている。なお、図３中３８は気密シール用のシールリング例えばゴム製のＯリングを示している。
【００３１】
この接続口３５に対して前記部分マッサージ具７の通気チューブ１２は必要により挿脱自在に接続される。このように通気チューブ１２がエアー給排気装置８の駆動部３１から取外し可能であることは、マット本体２の取扱いやマット本体２を単体で使用する場合等において、使用しない部分マッサージ具７が邪魔にならないようにできる点で好ましい。
【００３２】
更に、図３に示すように接続口３５には、そのコネクタ受け部３６への通気チューブ１２の挿脱を妨げない位置、例えばコネクタ受け部３６の外面に位置して回路基板３９を介してホール素子４０が取付けられている。このホール素子４０と前記マグネット２１とは、接続口３５への通気チューブ１２の接続を検知する前記検知手段９を形成している。なお、図３中３４は前記中継部材３３の一部をなして制御部３２へと至る信号線を示している。
【００３３】
マイクロコンピュータ等を備えてなる制御部３２は、接続口３５への通気チューブ１２の接続の有無、及び前記リモートコントローラ１０での指示にしたがって、各種の運転モードで駆動部３１の給排気動作を制御するように構成されている。マット本体２の外部で操作可能に設けられるリモートコントローラ１０は、信号ケーブル１０ａを介して制御部３２に接続されている。信号ケーブル１０ａは必要に応じて制御部３２に挿脱できる。リモートコントローラ１０によって所望とする運転モードで運転させたり、停止させたりする指示等が与えられる。
【００３４】
前記構成を備えたマット式マッサージ機１は、通常のマットとして、或はエアーマッサージ機として使用される。通常のマットとして使用する場合には、部分マッサージ具７を使用しないとともに、マット本体２の各エアーバッグ３〜６のいずれをも収縮状態に維持して使用する。この使用において収縮状態のエアーバッグ３〜６は、自在に変形が可能であり、これらのエアーバッグ３〜６が硬い異質感をマット本体２上に横たわった使用者に与えることがないため、使用者は良好な使用感を得ることができる。
【００３５】
マッサージ機としての使用において部分マッサージ具７を使用しないときには、このマッサージ具７の通気チューブ１２は駆動部３１の接続口３５に接続されないため、ホール素子４０が通気チューブ１２のマグネット２１を検知することはない。言い換えれば、接続口３５に通気チューブ１２が接続されていないことを検知手段９が検知するものであり、この検知情報は制御部３２に送られる。
【００３６】
この状態で、マット本体２に仰臥した使用者が指定する運転モードを、例えば上半身に対する第１コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作で代表して説明する。この上半身第１コースモードは図５（Ａ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ３〜５が膨脹収縮することで実行される。
【００３７】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、始めに首用給排気弁４３を給気ポジションに動かすことによって首用のホース４８とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて首用エアーバッグ３に給気して、このバッグ３を一定時間膨脹させる。
【００３８】
次に、首用給排気弁４３を排気ポジションに切換えることによって両ホース４８、４２の連通を断つとともに首用エアーバッグ３から流出する空気を首用給排気弁４３の排気口を通して大気中に排出させて、首用エアーバッグ３を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と肩用のホース４９とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４を一定時間膨脹させる。
【００３９】
この後、駆動部３１は、肩用給排気弁４４を排気ポジションに切換えることによって、両ホース４９、４２の連通を断つとともに肩用エアーバッグ４から流出する空気を肩用給排気弁４４の排気口を通して大気中に排出させて、肩用エアーバッグ４を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５を一定時間膨脹させる。
【００４０】
更に、この次に駆動部３１は、腰用給排気弁４５を排気ポジションに切換えることによって、両ホース５０、４２の連通を断つとともに腰用エアーバッグ５から流出する空気を腰用給排気弁４５の排気口を通して大気中に排出させて、腰用エアーバッグ５を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた前記首用給排気弁４３を再び給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と首用のホース４８とを連通させて首用エアーバッグ３に給気して、このバッグ３を一定時間膨脹させる。
【００４１】
そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第１コースモードが実行される。この場合、エアーバッグ３〜５は、いずれもマット本体２に仰臥した使用者の上半身の裏側に位置しているから、これらエアーバッグ３〜５の既述の順次膨脹収縮に伴い、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から順次圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００４２】
又、マッサージ機としての使用において部分マッサージ具７を使用するときには、このマッサージ具７の通気チューブ１２は図３（Ａ）に示すように駆動部３１の接続口３５に差込んで接続されるとともに、マッサージ具本体１１が、マット本体２上の所定位置、つまり、首用エアーバッグ３上に重なり合うように予め指定された位置に置かれる。この場合、接続口３５に挿入された通気チューブ１２に取付けられているマグネット２１の磁界が接続口３５に取付けられているホール素子４０に及んで、この素子４０がマグネット２１を検知する。言い換えれば、接続口３５に通気チューブ１２が接続されたことを検知手段９が検知するものであり、そして、この検知情報は制御部３２に送られる。
【００４３】
この状態で、部分マッサージ具７に首部を当ててマット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対するマッサージを第２コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００４４】
この上半身第２コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３に対する給排気を制御対象から外して、このバッグ３を収縮状態に維持させた状態で、図５（Ｂ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５と部分マッサージ具７を膨脹収縮させることで実行される。
【００４５】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、部分マッサージ具７用の給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えることによって、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６に対する給排気を一定時間毎に繰返して、部分マッサージ具７を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の首部に対するマッサージが行われる。この場合、部分マッサージ具７は、マット本体２に仰臥した使用者の首部の裏側に位置しているから、その一定時間毎の膨脹収縮に伴い、使用者の首部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージする。
【００４６】
そして、この部分マッサージ具７の動作中において、そのエアーバッグ１６の排気と同期して肩用エアーバッグ４及び腰用エアーバッグ５の膨脹が順次繰返される。つまり、始めに駆動部３１は、エアーバッグ１６の排気時に、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、肩用のホース４９とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４をエアーバッグ１６の排気期間中膨脹維持させる。次に駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び膨脹してから排気される時に、既に収縮状態になっている肩用エアーバッグ４を収縮状態に維持したままで、今度は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５をエアーバッグ１６の排気期間中膨脹維持させる。
【００４７】
この後駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び膨脹してから排気される時に、既に収縮状態になっている腰用エアーバッグ５を収縮状態に維持したままで、再び既述のようにして肩用エアーバッグ４に給気をしてこのバッグ４を膨脹させる。そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第２コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔で膨脹収縮される部分マッサージ具７と、互いに交互に膨脹収縮されるとともにその膨脹が部分マッサージ具７の排気に同期するエアーバッグ４、５とを用いて、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００４８】
このように第２コースモードでは、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６が排気するのと同期して、施療用のエアーバッグ４又は５が膨脹されるから、部分マッサージ具７と交互に膨脹収縮される施療用エアーバッグ４、５とにより、マット本体２に支持されている使用者の身体の複数箇所、詳しくは上半身の２ヵ所、つまり、首部と肩部、又は首部と腰部をその裏側から同時にマッサージすることができる。
【００４９】
又、既述のように通気チューブ１２を駆動部３１の接続口３５に接続した部分マッサージ具７を使用してマッサージを行なう際に、部分マッサージ具７に首部を当ててマット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対するマッサージを第３コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００５０】
この上半身第３コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３に対する給排気を制御対象から外して、このバッグ３を収縮状態に維持させた状態で、図５（Ｃ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５と部分マッサージ具７を膨脹収縮させることで実行される。
【００５１】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、部分マッサージ具７用の給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えることによって、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６に対する給排気を一定時間毎に繰返して、部分マッサージ具７を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の首部に対するマッサージが行われる。この場合、部分マッサージ具７は、マット本体２に仰臥した使用者の首部の裏側に位置しているから、その一定時間毎の膨脹収縮に伴い、使用者の首部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５２】
そして、この部分マッサージ具７の動作中において、そのエアーバッグ１６の給気と同期して肩用エアーバッグ４及び腰用エアーバッグ５の膨脹が順次繰返される。つまり、始めに、エアーバッグ１６の給気時に、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、肩用のホース４９とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４をエアーバッグ１６の給気期間中膨脹維持させる。次に駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び給気される時に、既に収縮状態になっている肩用エアーバッグ４を収縮状態に維持したままで、今度は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５をエアーバッグ１６の給気期間中膨脹維持させる。
【００５３】
この後、エアーバッグ１６が再び給気により膨脹される時に、既に収縮状態になっている腰用エアーバッグ５を収縮状態に維持したままで、再び既述のようにして肩用エアーバッグ４に給気してこのバッグ４を膨脹させる。そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第３コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔で膨脹収縮される部分マッサージ具７と、互いに交互に膨脹収縮されるとともにその膨脹が部分マッサージ具７の給気に同期するエアーバッグ４、５とを用いて、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から順次圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５４】
このように第３コースモードでは、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６が膨脹するのと同期して、施療用のエアーバッグ４又は５が膨脹されるから、これらの膨脹収縮に伴ってマット本体２に支持されている使用者の上半身の２ヵ所、つまり、首部と肩部、又は首部と腰部をその裏側から同時にマッサージすることができる。
【００５５】
又、既述のように通気チューブ１２を駆動部３１の接続口３５に接続したにも拘らず、マット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対して部分マッサージ具７を使用しないでマッサージが行われるようにリモートコントローラ１０を用いて第４コースモードで指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００５６】
この上半身第４コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３、及び部分マッサージ具７のエアーバッグ１６対する給排気を制御対象から外して、これらのバッグ３、１６が収縮状態を維持した状態で、図５（Ｄ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５を膨脹収縮させることで実行される。
【００５７】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、肩用エアーバッグ４用の給排気弁４４を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションに切換えることによって、このエアーバッグ４に対する給排気を一定時間毎に繰返して、エアーバッグ４を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の肩部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージが行われる。
【００５８】
そして、このエアーバッグ４が収縮している期間中に膨脹し、かつ、エアーバッグ４が膨脹している期間中に収縮するように、駆動部３１は、肩用エアーバッグ４の膨脹収縮のタイミングより所定時間ずらして腰用エアーバッグ５用の給排気弁４５を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換える。それにより、エアーバッグ５に対する給排気が一定時間毎に繰返されるに伴い、このエアーバッグ５が膨脹収縮するので、マット本体２上に仰臥した使用者の腰部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５９】
このように時差を設けてエアーバッグ４、５を互いに交互にかつ所定回数繰返し膨脹収縮させることにより上半身第４コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔に交互に膨脹収縮される肩用エアーバッグ４と腰用エアーバッグ５とを用いて、使用者の肩部、及び腰部をその裏側から交互に圧迫弛緩してマッサージを施すことができる。
【００６０】
以上のように前記構成のマッサージ機１は、部分マッサージ具７の通気チューブ１２が駆動部３１の接続口３５に接続されているか否かの検知情報に基づき、制御部３２で駆動部３１の給排気動作を変更することによって、リモートコントローラ１０で指定された各種のコースモードを実行できる。そして、この場合に、マット本体２の施療用エアーバッグ３〜５の少なくとも一つ、又は、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６、若しくは、マット本体２及び部分マッサージ具７の双方のエアーバッグ３〜５、１６が、指定されたモードに応じた多様な組合わせで、収縮状態を維持し或は膨脹収縮されることにより、使用者の上半身をその厚み方向裏側からマッサージすることができる。すなわち、このマッサージ機１は使用者の上半身にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施すことができる。
【００６１】
又、リモートコントローラ１０では、通気チューブ１２が駆動部３１の接続口３５に接続された部分マッサージ具７のみを使用する指定もできるから、この場合、駆動部３１は、給排気弁４３〜４６をいずれも排気ポジションに維持させて、各エアーバッグ３〜６を収縮状態に保持した状態下で、給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えるから、それにより、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６を一定周期で膨脹収縮させて、使用者の首部等をマッサージすることができる。更に、この場合に、使用者の首部以外に任意な被施療部の裏側に部分マッサージ具７を配置することもできるので、それにより、使用者の所望とする施療部をその裏側からマッサージすることも可能である。又、リモートコントローラ１０では、エアーバッグ３〜６の内の一つを任意に指定して、ポイントマッサージを行なわせることができ、そして、この際においてもリモートコントローラ１０で同時に部分マッサージ具７が一定周期で膨脹収縮を繰返すように指示して動作させることもできる。したがって、これらの点においてもマッサージの多様性を得ることができる。
【００６２】
しかも、前記第２、第３のコースモード等のように部分マッサージ具７を用いてマッサージをする場合に、既述の構成の部分マッサージ具７では、使用者の首部等の被施療部をその裏側から掴みながら揉む動作を伴うマッサージができる。
【００６３】
つまり、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６への給排気により、これらを繰返し膨脹収縮させるに伴い、一対の可動板１５が回動起点部１４を支点として互いに逆方向に同期して回動される。そのため、エアーバッグ１６が同期して膨脹する時に、両可動板１５上の一対の施療凸部１７は、既に押し当てられている使用者の例えば首部により深く押込まれつつ互いに寄るように移動され、この逆に、エアーバッグ１６が同期して収縮する時には、使用者の首部の重さを受けて前記と逆に一対の施療凸部１７は次第に後退しつつ開くように移動される。したがって、こうした動作の繰り返しにより、使用者の首部をその裏側から揉みマッサージすることができる。したがって、エアーバッグ３〜６の膨脹収縮に伴う単なる圧迫弛緩によるマッサージに比較して効果的なマッサージができる。
【００６４】
更に、部分マッサージ具７はエアーバッグ３〜６に比較してマット本体２のカバーで覆われていないから、これらエアーバッグ３〜６よりも直接的に使用者の首部等の被施療部にその裏側からマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【００６５】
そして、以上のように効果的なマッサージができる部分マッサージ具７を使用する時には、前記第２、第３のコースモード等のタイムチャートに例示したように、このマッサージ具７のエアーバッグ１６への給排気の周期を、その給気又は排気に同期して膨脹するエアーバッグ３〜５に対する給排気の周期よりも短くすることが望ましい。この場合には、エアーバッグ３〜５に比較してマッサージ作用が大きい部分マッサージ具７によるマッサージが数多く行われるので、コース全体としてのマッサージ効果をより向上できる。
【００６６】
又、マット本体２の所定位置に部分マッサージ具７を置いて使用する時には、既述のように部分マッサージ具７の裏側に重なり合うように配置されている首用エアーバッグ３への給排気が停止されて、このバッグ３が膨脹収縮することなく収縮状態に維持される。そのため、部分マッサージ具７の膨脹収縮にエアーバッグ３の膨脹収縮が加味されて、部分マッサージ具７が動揺したり、過大なマッサージ作用を使用者に与えたりすることがなくなる。したがって、こうしたマッサージ上の変動要因を排除して、部分マッサージ具７のマッサージ動作が安定するので、そのエアーバッグ１６の膨脹収縮に伴う所定のマッサージを全うさせることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６８】
請求項１に係る発明によれば、部分マッサージ具の通気チューブが駆動部の接続口に接続されているか否かの検知情報に基づき、制御部で駆動部での給排気操作を制御することによって、マッサージ機本体の施療用エアーバッグ、又は、部分マッサージ具のエアーバッグ、若しくは、マッサージ機本体及び部分マッサージ具の双方のエアーバッグを駆動部を介して膨脹収縮させてマッサージすることができ、しかも、施療用エアーバッグ及び部分マッサージ具の動作時には、夫々使用者の身体にその厚み方向裏側からマッサージができる。したがって、使用者の身体にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施せるマッサージ機を提供できる。しかも、マッサージ機本体の所定位置で部分マッサージ具を使用する時には、これと重なり合うように位置している施療用エアーバッグの使用を停止することが可能であり、更に、部分マッサージ具と重なり合うように位置している施療用エアーバッグを膨脹収縮させないで、部分マッサージ具を使用できるから、前記施療用エアーバッグに邪魔されることなく部分マッサージ具の膨脹収縮による所定のマッサージを全うすることが可能なマッサージ機を提供できる。
【００６９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明において、部分マッサージ具と、このマッサージ具のエアーバッグへの給気に同期して膨脹されるマッサージ気本体の施療用エアーバッグとにより、使用者の身体の複数箇所をその裏側から同時にマッサージ可能なマッサージ機を提供できる。
【００７０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１の発明において、部分マッサージ具のエアーバックへの排気と施療用エアーバッグへの給気が同期して行われるから、これらの部分マッサージ具と施療用エアーバッグとにより、使用者の身体の複数箇所をその裏側から交互にマッサージ可能なマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマット式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１のマッサージ機が備える部分マッサージ具を収縮状態で示す断面図。
（Ｂ）は図１のマッサージ機が備える部分マッサージ具を膨脹状態で示す断面図。
【図３】（Ａ）は図１のマッサージ機が備える駆動部の接続口に通気チューブが接続された状態を断面図。
（Ｂ）は図１のマッサージ機が備える駆動部の接続口とこれに挿脱される通気チューブとを互いに分離した状態で示す断面図。
【図４】図１のエアーマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は図１のエアーマッサージ機により実行される使用者の上半身に対する各運転モードでのタイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…マット式マッサージ機
２…マット本体（マッサージ機本体）
３〜６…施療用エアーバッグ
７…部分マッサージ具
８…エアー給排気装置
９…検知手段
１０…リモートコントローラ（操作部）
１１…マッサージ具本体
１２…通気チューブ
１６…部分マッサージ具のエアーバッグ
２１…マグネット（検知手段）
３１…エアー給排気装置の駆動部
３２…エアー給排気装置の制御部
３５…駆動部の接続口
４０…ホール素子（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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