(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に沿って相対的に伸縮する一組のブーム部材（５，６）と、該一組のブーム部材（５，６）のそれぞれに長さ方向に沿って所定間隔で配設された噴霧ノズル（１２，１３）と、前記一方のブーム部材（５）側の前記噴霧ノズル（１２）にそれぞれ配設されたノズル開閉コック（１５）と、該ノズル開閉コック（１５）を開閉操作するためのコック開閉軸（１６）と、該コック開閉軸（１６）と互いに一体的に回動する一体回動部材（１７）と、該一体回動部材（１７）に枢支ピン（２３）により上端が枢支されて回動可能な自由回動部材（２２）と、前記他方のブーム部材（６）側に配設されて前記一組のブーム部材（５，６）の相対的な伸縮作動によって前記自由回動部材（２２）と互いに当接するカム（２４）と、を備え、前記自由回動部材（２２）は、前記カム（２４）との相互当接が解除されることによりその自重で垂れ下がって前記カム（２４）との相互当接可能領域（Ｒ）に位置し、前記一体回動部材（１７）と前記自由回動部材（２２）との間に、前記カム（２４）との相互当接による前記自由回動部材（２２）の回動時に前記コック開閉軸（１６）がコック開放角度位置（Ｏ）とコック閉止角度位置（Ｃ）となるように前記一体回動部材（１７）を回動せしめるコック開放用当接部（２０，２６）とコック閉止用当接部（２１，２６）とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材（１７）が、該一体回動部材（１７）側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕（２０，２１）を備えてなる、ノズルコック自動開閉装置。
【請求項２】
前記一体回動部材（１７）と前記自由回動部材（２２）とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材（２２）側に、前記一体回動部材（１７）側へと突出する突出部（２６）を形成し、該突出部（２６）を、前記自由回動部材（２２）側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめてなる、請求項１に記載のノズルコック自動開閉装置。
【請求項３】
コック開閉軸（１６）と互いに一体的に回動するように該コック開閉軸（１６）へ取り付けるための取付部（１８）を有する一体回動部材（１７）と、該一体回動部材（１７）に枢支ピン（２３）により上端が枢支されて自重で垂れ下がるとともに前記枢支ピン（２３）を中心として回動可能な自由回動部材（２２）と、を備え、前記一体回動部材（１７）と前記自由回動部材（２２）との間に、該自由回動部材（２２）の回動時に前記コック開閉軸（１６）がコック開放角度位置（Ｏ）とコック閉止角度位置（Ｃ）となるように前記一体回動部材（１７）を回動せしめるコック開放用当接部（２０，２６）とコック閉止用当接部（２１，２６）とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材（１７）が、該一体回動部材（１７）側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕（２０，２１）を備えてなる、ノズルコック自動開閉ユニット。
【請求項４】
前記一体回動部材（１７）と前記自由回動部材（２２）とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材（２２）側に、前記一体回動部材（１７）側へと突出する突出部（２６）を形成し、該突出部（２６）を、前記自由回動部材（２２）側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめてなる、請求項３に記載のノズルコック自動開閉ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム部材の相対的な伸縮作動に同期して、噴霧ノズルからの噴霧を自動的に制御する、ノズルコック自動開閉装置に関するものである。本発明はまた、該ノズルコック自動開閉装置に用いて好適な、ノズルコック自動開閉ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、畑等の防除作業に用いられるブームスプレーヤにおいて、移動時の便宜や散布幅調整のために、複数本のブーム部材をその長さ方向に沿って相対伸縮自在に結合せしめた伸縮ブーム装置（いわゆるスライドブーム）を有するものがある。前記各ブーム部材には、その長さ方向に沿って、所定間隔で噴霧ノズルが配設されている。前記伸縮ブーム装置において、噴霧作業中に障害物を避けるために一時的にブームを縮める場合や、変形圃場の周辺形状に合わせて散布幅を調整する場合には、均一散布の観点から、そのブームの伸縮作動に同期して、ブーム部材同志で重複する部分の個々の噴霧ノズルからの薬液散布が自動的に制御される必要がある。
【０００３】
この目的で、従来、種種の構成のノズルコック自動開閉装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成のものでは、作動が不確実であったり、構成が複雑であったりして、実用性に欠ける等の問題がある。
【０００５】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、作動が確実で、且つ、簡易な構成の、実用性に優れたノズルコック自動開閉装置、および該ノズル自動開閉装置に用いて好適なノズルコック自動開閉ユニットを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るノズルコック自動開閉装置は、長さ方向に沿って相対的に伸縮する一組のブーム部材と、該一組のブーム部材のそれぞれに長さ方向に沿って所定間隔で配設された噴霧ノズルと、前記一方のブーム部材側の前記噴霧ノズルにそれぞれ配設されたノズル開閉コックと、該ノズル開閉コックを開閉操作するためのコック開閉軸と、該コック開閉軸と互いに一体的に回動する一体回動部材と、該一体回動部材に枢支ピンにより上端が枢支されて回動可能な自由回動部材と、前記他方のブーム部材側に配設されて前記一組のブーム部材の相対的な伸縮作動によって前記自由回動部材と互いに当接するカムと、を備え、前記自由回動部材は、前記カムとの相互当接が解除されることによりその自重で垂れ下がって前記カムとの相互当接可能領域に位置し、前記一体回動部材と前記自由回動部材との間に、前記カムとの相互当接による前記自由回動部材の回動時に前記コック開閉軸がコック開放角度位置とコック閉止角度位置となるように前記一体回動部材を回動せしめるコック開放用当接部とコック閉止用当接部とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材が、該一体回動部材側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕を備えたものである（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、前記一組のブーム部材が相対的に伸縮し始めると、まず、前記他方のブーム部材側に配設された前記カムと、前記一方のブーム部材側の前記各噴霧ノズルについてそれぞれ配設された前記自由回動部材と、が互いに当接して、それまで自重で垂れ下がって前記カムとの相互当接可能領域に位置していた前記自由回動部材が回動せしめられる。すると、該自由回動部材と前記一体回動部材との間にそれぞれ対にして設けられた前記コック開放用当接部または前記コック閉止用当接部との相互当接により、前記一体回動部材も回動せしめられ、前記コック開閉軸がコック開放角度位置またはコック閉止角度位置へと回動する。
【０００８】
次に、前記一組のブーム部材の相対的な伸縮作動によって、前記カムと前記自由回動部材との相互当接が解除されると、該自由回動部材は、自重で垂れ下がって、前記カムとの相互当接可能領域に位置する状態へと復帰する。したがって、例えば、前記ノズル開閉コックのシール材の捩れ変形等により、前記コック開放角度位置または前記コック閉止角度位置まで回動した前記コック開閉軸が若干戻ってしまい、これに応じて前記一体回動部材が若干戻るようなことがあったとしても、次行程での誤作動が生ずることはない。
【０００９】
しかも、前記自由回動部材は、前記カムとの相互当接が解除されることにより、その自重で垂れ下がって、常に前記カムとの相互当接可能領域に位置するので、例えば、前記自由回動部材を前記カムとの相互当接可能領域に意図的に戻すための付勢手段等を特別に設ける必要もない。このため、構成が簡易となり、伸縮ブーム装置全体の軽量化および省コスト化にも資することができるほか、伸縮ブーム装置を小型化したい場合に、特に有効となる。
【００１０】
さらに、本発明によれば、前記自由回動部材の上端が前記枢支ピンで前記一体回動部材に取り付けられるので、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを予め互いに一体化して前記コック開閉軸に対して結合させることができる。よって、各ノズルコックへの取付作業が容易且つ迅速に行える。
【００１１】
本発明の実施の一形態として、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材側に、前記一体回動部材側へと突出する突出部を形成し、該突出部を、前記自由回動部材側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめることもできる（請求項２）。
【００１２】
一方、本発明に係るノズルコック自動開閉ユニットは、コック開閉軸と互いに一体的に回動するように該コック開閉軸へ取り付けるための取付部を有する一体回動部材と、該一体回動部材に枢支ピンにより上端が枢支されて自重で垂れ下がるとともに前記枢支ピンを中心として回動可能な自由回動部材と、を備え、前記一体回動部材と前記自由回動部材との間に、該自由回動部材の回動時に前記コック開閉軸がコック開放角度位置とコック閉止角度位置となるように前記一体回動部材を回動せしめるコック開放用当接部とコック閉止用当接部とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材が、該一体回動部材側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕を備えたものである（請求項３）。
【００１３】
前記ノズルコック自動開閉ユニットの好適な実施の一形態として、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材側に、前記一体回動部材側へと突出する突出部を形成し、該突出部を、前記自由回動部材側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめることもできる（請求項４）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。本実施の形態は、トラクタ搭載形の農用ブームスプレーヤについて、本発明を適用したものである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を備えた液体散布装置としてのブームスプレーヤ１を、右斜め後方から見た斜視図である。
【００１６】
図１に示すブームスプレーヤ１は、走行機体としての乗用式トラクタ２の後部に、本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を有する伸縮ブーム装置３を備えている。該ブーム装置３のブーム４は、一例として二分割式のものであり、固定側部材となる元ブーム部材５と、該元ブーム部材５の長さ方向に沿って相対的に伸縮する、移動側部材となる先ブーム部材６と、を組にして備えている。
【００１７】
前記一組のブーム部材５，６の内の一方の前記元ブーム部材５は、前記トラクタ２に直装されて薬液タンク７等を載荷したマウントフレーム８に、適当な形式の折り畳み機構９を介して搭載され、前記トラクタ２の左右方向の外方へ延びた散布時展張位置と、前記トラクタ２の左右いずれか一側に沿うように折り畳んで収納された収納時位置（図１に示す位置）と、の間を揺動操作自在とされている。
【００１８】
また、前記元ブーム部材５は、その基端部５ａ側を中心としてその先端部５ｂ側が上下揺動操作自在とされている。これは、前記ブーム４が前記散布時展張位置にある時に、前記ブーム４が障害物や作物に衝突するのを防止できるようにするためである。
【００１９】
他方の前記先ブーム部材６は、いわゆるスライドブームとして、前記元ブーム部材５の長さ方向に沿って移動自在であり、これにより、前記ブーム４は、全体として相対伸縮自在となっている。
【００２０】
次に、図２および図３を参照して説明する。図２は、図１における前記伸縮ブーム装置３の長さ方向に直角な断面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【００２１】
図２において、前記各ブーム部材５，６は、例えば、軽量なアルミニウム合金等からなる中空のものであり、その長さ方向に沿って、噴霧液管１０がそれぞれ取り付けられている。該各噴霧液管１０の下面には、その長さ方向に適当な所定間隔をおいて、噴霧液吐出孔１１が多数形成されていて、該各噴霧液吐出孔１１に対応せしめて、噴霧ノズル１２，１３がそれぞれ配設されている。前記タンク７から前記各噴霧液管１１へと圧送される薬液等の噴霧液は、前記各噴霧液吐出孔１１を通って前記各噴霧ノズル１２，１３へと至り、前記先ブーム部材６が一杯に伸び出している状態では、前記元ブーム部材５側の全ての前記噴霧ノズル１２と、前記先ブーム部材６側の全ての前記噴霧ノズル１３とから、栽培植物等へ向けて噴出する。
【００２２】
前記ブームスプレーヤ１においては、前記先ブーム部材６が、前記元ブーム部材５に対して一杯に縮められている時には、前記先ブーム部材６の前記噴霧ノズル１３のみから薬液噴霧が行われる。そして、散布幅を拡大するために前記先ブーム部材６を伸ばして行くと、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へと順に、薬液噴霧が開始される。一方、散布幅を縮小するために前記先ブーム部材６を縮めて行くと、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から元側の噴霧ノズル１２へと順に、薬液噴霧が停止される。このように、前記ブーム４の伸縮に応じて、前記両ブーム部材５，６で重複する部分の前記一方のブーム部材５の前記噴霧ノズル１２が自動的に開閉されるので、散布幅の変更にかかわらず、常に均一な散布が行われる。
【００２３】
前記元ブーム部材５側の前記噴霧ノズル１２のそれぞれには、ボールバルブ等の開閉弁１４を有するノズル開閉コック１５が配設されている。該ノズル開閉コック１５を開閉操作するためのコック開閉軸１６は、前記先ブーム６側へ向けて水平に突出していて、その外端部には、前記コック開閉軸１６と一体的に回動する一体回動部材としてのコックレバー１７が固着されている。
【００２４】
該コックレバー１７は、ステンレス鋼や、耐薬品性および耐摩耗性の良好なプラスチック等からなる板状の部材であり、図３に示すように、その上部に形成された前記コック開閉軸１６への取付部１８には、扁平な回り止め形状のコック開閉軸挿通孔１９を備えている。また、前記コックレバー１７は、前記取付部１８の下部に、コック開放用当接部及びコック閉止用当接部を構成する、互いに対称な形状のコック開放用レバー腕２０とコック閉止用レバー腕２１とを二股状に有している。これらのレバー腕２０，２１は、前記コックレバー１７の外周の一部に、後述するフリーレバー枢支ピン２３を中心とする円弧に沿った形状の切欠部１７ａを設けることにより、該切欠部１７ａの左右両側に形成されている。
【００２５】
前記コックレバー１７には、前記コック開閉軸１６から独立して回動可能な自由回動部材として、フリーレバー２２が取着されている。該フリーレバー２２は、縦長の細長い板状の部材であり、前記コックレバー１７と同様に、ステンレス鋼や、耐薬品性および耐摩耗性の良好なプラスチック等で形成されている。
【００２６】
図３に示すように、前記フリーレバー２２は、その上端部２２ａを、前記コックレバー１７の前記二つのレバー腕２０，２１の根元部分の中央部に重ね合わせて、前記コックレバー１７に対して前記フリーレバー枢支ピン２３で枢支され、該枢支ピン２３を中心として、前記コックレバー１７から独立して左右へ回動可能となっている。前記フリーレバー２２は、通常時は自重で垂れ下がっていて、その下半部２２ｂは、前記コックレバー１７の輪郭を越えて下方へ延び出している。
【００２７】
なお、前記フリーレバー２２は、前記コック開閉軸１６から独立して回動可能となるように、該コック開閉軸１６に対して取着することもできるが、本実施の形態の如く、前記コックレバー１７に対して回動可能に枢支してユニット化すれば、組立作業が容易となり、一層好適である。
【００２８】
一方、前記先ブーム部材６には、丸棒状のカム２４が配設されている。該カム２４は、前記先ブーム部材６の前記元ブーム部材５に対する伸張作動時に、該元ブーム部材５の最も根元（内方）側の噴霧ノズル１２から先側（外方）の噴霧ノズル１２へと順に、前記各フリーレバー２２に当接する。逆に、前記先ブーム部材６が、前記元ブーム５部材に対して収縮作動する時には、前記カム２４は、該元ブーム部材５の最も先側（外方）の噴霧ノズル１２から根元側（内方）の噴霧ノズル１２へと順に、前記各フリーレバー２２に当接する。したがって、前記カム２４は、前記先ブーム部材６を前記元ブーム部材５に対して一杯に縮めた状態で、該元ブーム部材５側の最も根元側の前記噴霧ノズル１２よりさらに根元側に位置し、前記先ブーム部材６を前記元ブーム部材５に対して一杯に伸ばした状態で、該元ブーム部材５側の最も先側の前記噴霧ノズル１２よりさらに先側に位置することになる。
【００２９】
本実施の形態では、図２に示すように、前記先ブーム部材６の最も根元側の噴霧ノズル１３とともに、前記先ブーム部材６に対してカム支持腕２５を固着し、丸棒状の前記カム２４を、前記元ブーム部材５側へと水平に延びるように、前記カム支持腕２５の下端部２５ａに対して固着している。前記カム２４は、前記先ブーム部材６の移動に伴って所定の移動経路Ｒ（図３参照）に沿って移動し、その過程で前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接する。
【００３０】
前記コックレバー１７と前記フリーレバー２２との間には、前記カム２４との相互当接による前記フリーレバー２２の回動時に、前記コック開閉軸１６がコック開放角度位置Ｏとコック閉止角度位置Ｃとなるように前記コックレバー１７を回動せしめる、コック開放用当接部とコック閉止用当接部とが、それぞれ対にして設けられている。本実施の形態では、図２および図３に示すように、前記コックレバー１７に重ね合わされた前記フリーレバー２２に、前記コックレバー１７側への突出部となるコックレバー駆動ピン２６を固着し、該コックレバー駆動ピン２６を、前記フリーレバー２２側のコック開放用当接部およびコック閉止用当接部とせしめている。一方、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕２０と前記コック閉止用レバー腕２１とを、前記コックレバー１７側のコック開放用当接部およびコック閉止用当接部とせしめている。
【００３２】
次に、以上の如く構成される本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置の動作について、図３乃至図６を参照して説明する。
【００３３】
図３及び図４は、前記ブーム４が実質的に水平に延びている時の、前記ノズルコック自動開閉装置の動作の説明図であり、図３は、前記先ブーム部材６の伸張作動時の動作説明図、図４は、前記先ブーム部材６の収縮作動時の動作説明図である。
【００３４】
図３に示すように、前記カム２４が前記フリーレバー２２に当接する前の状態においては、前記コック開閉軸１６がコック閉止角度位置Ｃにあり、これに対応して、前記コックレバー１７も、図３に実線で示すコック閉止角度位置Ｃにある。この時、前記フリーレバー２２は、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック開放用レバー腕２０に左側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４との相互当接可能領域、すなわち、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように、静止されている。
【００３５】
その全噴霧ノズル１３から噴霧させた状態で前記先ブーム部材６を外方へ移動させて前記ブーム４を伸ばすと、前記カム２４が図３の右方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、前記フリーレバー２２を反時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕２０に左側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに反時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図３に仮想線で示すコック開放角度位置Ｏまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６も、コック開放角度位置Ｏまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００３６】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図４に実線で示すように、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４との相互当接可能領域、すなわち、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように静止される。
【００３７】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の伸張作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記根元側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が開始される。
【００３８】
一方、圃場内の障害物を回避したり、圃場の周辺形状に合わせて一時的に前記ブーム４を縮める必要のある場合には、前記先ブーム部材６を内方へ移動させて前記ブーム４を縮めて行くと、前記カム２４が図４の左方へ移動し、前記フリーレバー２２に当接して、該フリーレバー２２を時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図４に仮想線で示すコック閉止角度位置Ｃまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６もコック閉止角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００３９】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図３に実線で示した前記状態に復帰する。
【００４０】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から根元側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の収縮作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記先側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が停止される。
【００４１】
次に、図５及び図６は、前記ブーム４が斜め上向きに延びている時の、前記ノズルコック自動開閉装置の動作の説明図であり、図５は、前記先ブーム部材６の伸張作動時の動作説明図、図６は、前記先ブーム部材６の収縮作動時の動作説明図である。
【００４２】
図５に示すように、前記カム２４が前記フリーレバー２２に当接する前の状態においては、前記コック開閉軸１６がコック閉止角度位置Ｃにあり、これに対応して、前記コックレバー１７も、図５に実線で示すコック閉止角度位置Ｃにある。この時、前記フリーレバー２２は、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置している。
【００４３】
前記先ブーム部材６を外方へ移動させて前記ブーム４を伸ばすと、前記カム２４が図５の右方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、前記フリーレバー２２を反時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕に左側から当接するので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに反時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図５に仮想線で示すコック開放角度位置Ｏまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６も、コック開放角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００４４】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図６に実線で示すように、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように静止される。
【００４５】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の伸張作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記根元側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が開始される。
【００４６】
一方、一時的に前記ブーム４を縮める必要のある場合等に、前記先ブーム部材６を収縮方向へと移動させると、前記カム２４が図６の左方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、該フリーレバー２２を時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図６に仮想線で示すコック閉止角度位置Ｃまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６もコック閉止角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００４７】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図５に実線で示した前記状態に復帰する。
【００４８】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から根元側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の収縮作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記先側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が停止される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置によれば、前記カム２４の移動により、前記コックレバー１７がコック開放角度位置Ｏとコック閉止角度位置Ｃとに回動せしめられた後には、前記フリーレバー２２が自重で垂れ下がって前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に確実に復帰するので、たとえ前記コックレバー１７が捩り戻されたりしても、次行程で誤作動が生ずる余地がなく、作動が確実となる。
【００５０】
また、前記フリーレバー２２は、自重で垂れ下がって前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に復帰するので、前記フリーレバー２２を前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に意図的に戻すための付勢手段等を特別に設ける必要もない。このため、構成が簡易となり、伸縮ブーム装置全体の軽量化および省コスト化にも資することができるほか、伸縮ブーム装置を小型化したい場合に、特に有効となる。
【００５１】
なお、以上の説明は、相互に伸縮する、いわゆる一段スライドブームに係わるものであるが、同様にして複数段のスライドブームにも適用できることは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を備えたブームスプレーヤを、右斜め後方から見た斜視図である。
【図２】  図１における前記伸縮ブーム装置の長さ方向に直角な断面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、且つ、ブームが実質的に水平に延びている場合における、先ブーム部材の伸張作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図４】  ブームが実質的に水平に延びている場合における、先ブーム部材の収縮作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図５】  ブームが斜め上向きに延びている場合における、先ブーム部材の伸張作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図６】  ブームが斜め上向きに延びている場合における、先ブーム部材の収縮作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【符号の説明】
５，６  一組のブーム部材（元ブーム部材、先ブーム部材）
１２，１３  噴霧ノズル
１５    ノズル開閉コック
１６    コック開閉軸
１７    一体回動部材（コックレバー）
１８    取付部
２０    コック開放用当接部（コック開放用レバー腕）
２１    コック閉止用当接部（コック閉止用レバー腕）
２２    自由回動部材（フリーレバー）
２３    枢支ピン
２４    カム
２６    コック開放用当接部、コック閉止用当接部
（突出部、コックレバー駆動ピン）
Ｒ      相互当接可能領域（カムの移動経路）
Ｃ      コック閉止角度位置
Ｏ      コック開放角度位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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