(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（１２）を搬送するコンベア（１４，１５）に設けた物品排出部（２４）から排出された前記物品（１２）を受ける物品受け部（１７ａ）で、前記物品（１２）が投げ出される際に発生する騒音を低減するための騒音低減装置であって、
ノズル（３１）から噴出する液体で形成した複数のドーム状の液膜（Ｗ）を少なくとも一部で相互に重なるように配置することで、全体の形状を任意に設定した前記複数の液膜（Ｗ）で前記物品排出部（２４）から前記物品受け部（１７ａ）までを覆うとともに、前記液膜（Ｗ）に切れ目ができないように前記ノズル（３１）は前記液膜（Ｗ）の径を任意に変更可能に構成されたことを特徴とする騒音低減装置。
【請求項２】
前記物品受け部（１７ａ）は水槽（１７）の入口部であり、前記液膜（Ｗ）は水膜であることを特徴とする、請求項１に記載の騒音低減装置。
【請求項３】
前記物品（１２）は洗浄前の食器であることを特徴とする、請求項２に記載の騒音低減装置。
【請求項４】
コンベア（１４，１５）は食器をトレー（１１）に載せた状態で搬送し、物品排出部（２４）でトレー（１１）から分離した食器を排出することを特徴とする、請求項３に記載の騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送するコンベアに設けた物品排出部から排出された前記物品を受ける物品受け部で、前記物品が投げ出される際に発生する騒音を低減するための騒音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
研磨剤を混合した水を高圧高速のジェット流としてノズルから噴出させてワークを切断あるいは研削するウオータジェット装置において、前記ノズルの周囲を円筒状のウオータカーテンで覆うことで、研磨剤の飛散を抑制するとともに騒音の低減を図るものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
また密閉したチャンバ内でコンベアにより物品を搬送しながら洗浄および乾燥を行う洗浄装置において、チャンバ内に物品を搬入するシュートの出口を該チャンバの下部に設けた液槽に貯留した洗浄液で塞ぐことで、チャンバ内の騒音がシュートを通して外部に漏れるのを防止するものが、下記特許文献２により公知である。
【０００４】
またトンネル内を列車が通過する際の騒音がトンネル外に漏れるのを防止すべく、トンネルの出入口にウオータカーテンを配置するものが、下記特許文献３により公知である。
【特許文献１】
特開平７−２４７３６号公報
【０００５】
【特許文献２】
実開平５−７６５８１号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１０−１３１６８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンベアにより搬送される物品を該コンベアから排出する際に、物品どうしの衝突や物品とコンベアとの衝突により騒音が発生する問題があるため、物品排出部を遮音機能を有するドーム状の液膜で覆って騒音が外部に漏れないようにすることが考えられる。しかしながら、コンベアの物品排出部を単一の液膜で覆おうとすると、その液膜が大型化してノズルが大型化したりノズルの構造が複雑化したりする問題があり、しかも液膜が単層であるために騒音が外部に漏れ易く、単層の液膜が破れると騒音が外部に漏れてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、コンベアから物品を排出する物品排出部およびその物品を受ける物品受け部で発生する騒音をドーム状の液膜で効果的に低減することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、物品を搬送するコンベアに設けた物品排出部から排出された前記物品を受ける物品受け部で、前記物品が投げ出される際に発生する騒音を低減するための騒音低減装置であって、ノズルから噴出する液体で形成した複数のドーム状の液膜を少なくとも一部で相互に重なるように配置することで、全体の形状を任意に設定した前記複数の液膜で前記物品排出部から前記物品受け部までを覆うとともに、前記液膜に切れ目ができないように前記ノズルは前記液膜の径を任意に変更可能に構成されたことを特徴とする騒音低減装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、ノズルから噴出する液体で構成した複数のドーム状の液膜を相互に重なり合うように配置し、物品を搬送するコンベアに設けた物品排出部から物品受け部までを全体の形状を任意に設定した前記複数の液膜で覆ったので、物品排出部において発生する騒音だけでなく、物品受け部において発生する騒音をも液膜で遮断して騒音低減を図ることができる。また液膜の径を任意に変更可能なノズルにより個々の液膜を切れ目ができないように小さくしても、それらを重ね合わせることで任意の形状の物品排出部および物品受け部の全体を覆うことができるので、ノズルを小型化および簡素化することができ、しかも多層の液膜で騒音の遮断効果を高めることができる。また個々の液膜が小さくて済むため、液膜に切れ目ができ難くなって騒音の漏れが効果的に抑制される。
【００１１】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記物品受け部は水槽の入口部であり、前記液膜は水膜であることを特徴とする騒音低減装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、水槽の入口部を水膜で覆ったので、水膜が水槽に流入しても水どうしが混合するので支障がないだけでなく、物品が水槽の入口部に落下したときに発生する飛沫を水膜により抑えることができる。しかも固有音響抵抗が大きい水膜を採用したことで、騒音の低減効果が一層高められる。
【００１３】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記物品は洗浄前の食器であることを特徴とする騒音低減装置が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、物品が洗浄前の食器であるので、食器が水膜を通過する際に付着した残飯の一部が流されるだけでなく、食器内に水を充満させて水槽に沈み易くすることができる。
【００１５】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、コンベアは食器をトレーに載せた状態で搬送し、物品排出部でトレーから分離した食器を排出することを特徴とする騒音低減装置が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、食器を載せたトレーを物品排出部まで搬送し、そこでトレーから分離した食器を排出するので、食器の排出時に該食器がトレーに衝突することで発生する騒音を低減できるだけでなく、トレーに付着した残飯の一部を水膜で流すことができる。
【００１７】
尚、実施例の食器１２は本発明の物品に対応し、実施例の第１、第２第１トレー反転コンベア１４，１５は本発明のコンベアに対応し、実施例の食器受け部１７ａは本発明の物品受け部に対応し、実施例の食器排出部２４は本発明の物品排出部に対応し、実施例の水膜Ｗは本発明の液膜に対応し、実施例の水噴射ノズル３１は本発明のノズルに対応する。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
図１〜図１０は本発明の第１実施例を示すもので、図１は食器洗浄装置の全体平面図、図２は図１の２−２線拡大矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図１の５方向拡大矢視図、図６は水噴射ノズルの縦断面図、図７は水噴射ノズルの制御系を示す図、図８は本発明の効果を示すグラフ、図９はコーン角による水膜の直径および高さの変化を示す表、図１０はコーン角による水膜の直径および高さの変化を示すグラフである。
【００１８】
図１に示すように、レストランや工場、学校の食堂で用いられる食器洗浄装置は、合成樹脂製あるいは金属製のトレー１１と、そのトレー１１に載せた合成樹脂製の食器１２…とを洗浄するためのもので、直列に接続された第１トレー搬送コンベア１３、第１トレー反転コンベア１４、第２トレー反転コンベア１５および第２トレー搬送コンベア１６と、第１、第２トレー反転コンベア１４，１５の側部に隣接して配置された水槽１７と、水槽１７に隣接して配置された食器洗浄機１８と、第２トレー搬送コンベア１６の下流に配置されたトレー洗浄機１９とを備える。
【００１９】
使用後の汚れた食器１２…を載せた長方形のトレー１１は、その長手方向を進行方向に向けてスラットコンベアよりなる第１トレー搬送コンベア１３により搬送され、直方体状のハウジング２１の入口側の端面に形成した開口２１ａ（図３および図４参照）を通って第１、第２トレー反転コンベア１４，１５に受け渡される。第１、第２トレー反転コンベア１４，１５の接続部においてトレー１１が傾斜姿勢に反転して食器１２…だけが水槽１７内に落下し、その食器１２…は水槽１７から食器洗浄機１８に供給されて洗浄される。一方、第２トレー反転コンベア１５において水平姿勢に復帰したトレー１１は、直方体状のハウジング２１の出口側の端面に形成した開口（図示せず）を通り、第２トレー搬送コンベア１６でトレー洗浄機１９に供給されて洗浄される。
【００２０】
上流側に位置する第１トレー反転コンベア１４は、平行に配置された３本の搬送ベルト２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有するベルトコンベアよりなり、下流側に位置する第２トレー反転コンベア１５は同じく平行に配置された３本の搬送ベルト２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有するベルトコンベアよりなる。第１トレー搬送コンベア１３および第１トレー反転コンベア１４は、第２トレー反転コンベア１５および第２トレー搬送コンベア１６に対して、距離α（図２および図３参照）だけ高い位置に配置されている。
【００２１】
第１トレー反転コンベア１４の３本の搬送ベルト２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうち、水槽１７から最も遠い側の搬送ベルト２２ａの下流端は他の２本の搬送ベルト２２ｂ，２２ｃよりも下流側に長く延びており、また第２トレー反転コンベア１５の３本の搬送ベルト２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうち、水槽１７に近い側の２本の搬送ベルト２３ｂ，２３ｃの上流端は他の搬送ベルト２３ａよりも上流側に長く延びている。従って、第１トレー反転コンベア１４および第２トレー反転コンベア１５が接続する部分に設けられた食器排出部２４を示す図３において、高い位置にある第１トレー反転コンベア１４の１本の搬送ベルト２２ａと、低い位置にある第２トレー反転コンベア１５の２本の搬送ベルト２３ｂ，２３ｃとが断面で示される。
【００２２】
食器排出部２４と水槽１７とを連通させる開口２１ｂ（図３参照）がハウジング２１の壁面に形成されており、この開口２１ｂに第１トレー反転コンベア１４の搬送ベルト２２ａと第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ｂ，２３ｃとが臨んでいる。高い位置にある第１トレー反転コンベア１４の搬送ベルト２２ａと、低い位置にある第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ｃとに挟まれるように、水槽１７側に向けて傾斜する第１スライドプレート２５が配置され、また第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ｃと水槽１７との間に、水槽１７側に向けて傾斜する第２スライドプレート２６が配置される。そして第１スライドプレート２５および第２スライドプレート２６の間に、トレー１１の縁部を係止する複数個（実施例では２個）のストッパ２７，２７が設けられる。
【００２３】
食器排出部２４の下方に上面が開放した水受け２８が設けられており、その底部に排水配管２９が接続される。第１トレー反転コンベア１４の搬送ベルト２２ａの下流端から第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ａの下流端に向けてガイド部材３０が設けられており、このガイド部材３０はトレー１１の搬送方向に向けて下向きに傾斜している。  ハウジング２１の開口２１ｂに上縁に、４個の水噴射ノズル３１…が取付角度を独立して調整自在に設けられる。図６から明らかなように、各々の水噴射ノズル３１は上端が閉塞した有底円筒状のスリーブ３２と、スリーブ３２の内面に固定されたステー３３と、ステー３３に固定されてスリーブ３２の下端開口部に向けて延びる支持ロッド３４と、支持ロッド３４の下端にナット３５で着脱自在、かつ位置調整自在に固定されたコーン状のノズル部材３６とを備えており、実施例ではノズル部材３６のコーン角は３０°に設定され、スリーブ３２の下端開口部とノズル部材３６の上面との間に形成される環状のノズル孔３６ａの幅は２ｍｍに設定される。
【００２４】
図７から明らかなように、水槽１７の水は濾過器３７を通過した後に給水ポンプ３８で加圧されアキュムレータ３９に蓄圧され、アキュムレータ３９はそれぞれ流量制御弁４０…を介して４個の水噴射ノズル３１…に接続される。電子制御ユニット４１は、各々の水噴射ノズル３１…の近傍に配置した音響センサ４２…からの信号に基づいて、アキュムレータ３９の作動と、４個の流量制御弁４０…の作動とを制御する。４個の水噴射ノズル３１…を共通の給水ポンプ３８に対して並列に接続したので、給水ポンプ３８の数を最小限に抑えることができるだけでなく、各々の水噴射ノズル３１…に供給される水の圧力を均一化することができる。
【００２５】
しかして、水噴射ノズル３１のスリーブ３２の上端に給水ポンプ３８あるいはアキュムレータ３９から水を供給すると、その水はノズル部材３６に案内されて環状のノズル孔３６ａから噴出し、ドーム状の水膜Ｗを構成する。
【００２６】
図３および図５から明らかなように、４個の水噴射ノズル３１…により作られる４個の水膜Ｗ…は相互に重なり合っており、食器排出部２４と水槽１７の食器受け部１７ａとを覆うように配置される。
【００２７】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２８】
使用済の汚れた食器１２…を載せたトレー１１は第１トレー搬送コンベア１３で搬送され、ハウジング２１の開口２１ａを通過して第１トレー反転コンベア１４に移載される。第１トレー反転コンベア１４の３本の搬送ベルト２２ａ，２２ｂ，２２ｃに支持されて移動するトレー１１が食器排出部２４に達すると、前記３本の搬送ベルト２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうちの水槽１７側の２本の搬送ベルト２２ｂ，２２ｃが途中で途切れるため、トレー１１の水槽１７側の側縁が、一段低い位置に配置された第２トレー反転コンベア１５の３本の搬送ベルト２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうちの水槽１７側の１本の搬送ベルト２３ｃ上に落下し、トレー１１は急激に反転する。
【００２９】
このようにトレー１１が急激に反転すると、その衝撃でトレー１１に載せた食器１２…が投げ出され、第２スライドプレート２６上を滑って水槽１７の食器受け部１７ａに落下する。一方、反転したトレー１１はストッパ２７，２７に係止され、慣性で水槽１７の食器受け部１７ａに飛び出すことが防止される。反転したトレー１１はそのままの姿勢で、第１トレー反転コンベア１４の搬送ベルト２２ａと第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ｃとによって第１スライドプレート２５上を搬送され、やがて第１トレー反転コンベア１４の搬送ベルト２２ａに支持されたトレー１１の側縁が傾斜したガイド部材３０に受け渡されることで、トレー１１は次第に水平姿勢に復帰する。そしてハウジング２１の出口側の開口を通過したトレー１１は第２トレー搬送コンベア１６でトレー洗浄機１９に供給される。
【００３０】
さて、トレー１１が反転して食器１２…が投げ出されるとき、食器１２…どうし、食器１２…とトレー１１、食器１２…と第２スライドプレート２６、食器と水槽１７内の水、トレー１１と第２トレー反転コンベア１５の搬送ベルト２３ｃ、トレー１１とストッパ２７，２７が衝突することで大きな騒音が発生する。しかしながら、４個の水噴射ノズル３１…が発生する水膜Ｗ…で前記騒音の発生部、つまり食器排出部２４および食器受け部１７ａを覆うことにより、その騒音が外部に漏れるのを防止して騒音の低減を図ることができる
具体的には、電子制御ユニット４１が、４個の音響センサ４２…で検出した音圧レベルに応じて対応する流量制御弁４０…の開度を制御することにより、音圧レベルの高い部分に厚く直径の大きい水膜Ｗ…を形成する。また音圧レベルが全体的に高い場合には、アキュムレータ３９に蓄圧した水を放出して更に厚く直径の大きい水膜Ｗ…を形成する。このように、４個の水膜Ｗ…の厚さおよび直径を個々に制御することにより、水の消費量を削減しながら騒音を効果的に低減することができる。
【００３１】
特に、４個の水膜Ｗ…が相互に重なり合うように配置されているため、１個の大きな水膜を形成する場合に比べて水噴射ノズル３１…の小型化および構造の簡素化が可能になるだけでなく、騒音が多層の水膜Ｗ…を通過する際に大きな減衰を得ることができ、しかも複数の水膜Ｗ…全体の形状を任意に設定することができる。また個々の水膜Ｗ…が小さくて済むため、水膜Ｗ…に切れ目ができ難くなって騒音の漏れが効果的に抑制される。更に、食器１２…が水槽１７に落下する際に発生する水飛沫を水膜Ｗ…によって抑えることができる。
【００３２】
また４個の水噴射ノズル３１…の取付角度を調整することで、４個の水膜Ｗ…の方向や重なり具合を調整し、食器排出部２４および食器受け部１７ａを確実に覆うことができる。またノズル部材３６をコーン角が異なるものに交換すれば、水膜Ｗの径を任意に変更することができ、ノズル部材３６の位置を調整して環状のノズル孔３６ａの幅を変更すれば、水膜Ｗの厚さを任意に変更することができる。
【００３３】
また水膜Ｗ…によってトレー１１が洗われるため、トレー１１に付着した残飯の一部を水槽１７に流して後段のトレー洗浄機１９における洗浄効果を高めることができるだけでなく、水膜Ｗ…によって食器１２…内に水が溜まることにより、水槽１７に落下した食器１２…を速やかに沈めて付着した残飯を効果的に除去し、後段の食器洗浄機１８における洗浄効果を高めることができる。しかも水膜Ｗ…の媒体である水は水槽に貯留された水と同じものであるため、それらが混合しても何ら支障はない。
【００３４】
図８のグラフは、食器排出部２４および食器受け部１７ａにおいて発生する騒音を比較するもので、鎖線は第１トレー反転コンベア１４および第２トレー反転コンベア１５を運転していないときの暗騒音（食器洗浄装置以外の原因による周囲の騒音）、破線は水膜Ｗ…を使用しない場合の騒音、実線は水膜Ｗ…を使用した場合の騒音である。このグラフから明らかなように、水膜Ｗ…を使用することにより、騒音のレベルが大幅に低下することが分かる。その理由は、水の固有音響抵抗は１．５×１０6 ［Ｎｃ／ｍ3 ］であって、空気の固有音響抵抗である４２７［Ｎｃ／ｍ3 ］よりも遥かに大きいためと考えられる。
【００３５】
図９および図１０には、ノズル孔３６ａの幅を２ｍｍに固定してノズル部材３６のコーン角を変化させた場合の、水膜Ｗの下端の直径および高さの変化が示される。基本的には水膜Ｗの高さを増加させると、それに応じて水膜Ｗの直径も増加するが、直径が限界を越えると水膜Ｗの下部がすだれ状に裂けて遮音効果が損なわれるため、図９および図１０に示す水膜Ｗの直径および高さは水膜Ｗが裂けない限界の値である。水膜Ｗの高さが増加すると水の落下距離が増加するため、水膜Ｗの下部の流速が増加して水膜Ｗの厚さが減少してしまい、遮音性が低下するだけでなく水膜Ｗがすだれ状に裂け易くなる。つまり、水膜Ｗの高さを減少させれば水膜Ｗが厚くなって遮音性が向上するが、水膜Ｗの内部容積が小さくなって食器１２…等の騒音源がはみ出し易くなり、逆に水膜Ｗの高さを増加させれば水膜Ｗが薄くなって遮音性が低下するが、水膜Ｗの内部容積が大きくなって食器１２…等の騒音源がはみ出し難くなる。
【００３６】
以上のことから、ノズル部材３６のコーン角が１５°未満の領域では水膜Ｗの高さが１５０ｍｍ以下になるため、水膜Ｗが厚くなって遮音性は向上するが水膜Ｗの内部容積は小さくなる。従って、高さが１５０ｍｍ以下の水膜Ｗで騒音源を覆うことができる場合には使用可能である。
【００３７】
またノズル部材３６のコーン角が１５°以上３５°以下の領域では、水膜Ｗの厚さおよび水膜Ｗの内部容積が共に適切に確保される。上記領域内での具体的なコーン角は、騒音源の寸法および騒音の大きさに応じて選択すれば良い。
【００３８】
またノズル部材３６のコーン角が３５°を越える領域では、水膜Ｗがすだれ状に裂け易くなるため、遮音効果が低下する可能性がある。
【００３９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、複数の水膜Ｗ…の配置は実施例に限定されず、図１１に示す第２実施例の如く、複数の水噴射ノズル３１…からの水膜Ｗ…の全体を覆うように他の水噴射ノズル３１の水膜Ｗを配置することができる
また複数の水膜Ｗ…の配置は実施例に限定されず、図１２に示す第３実施例の如く、共通の水噴射ノズル３１から大小二つの水膜Ｗ，Ｗを同軸に形成し、二重の水膜Ｗ，Ｗによって遮音性を大幅に高めることができる
また本発明の液膜の媒体は水に限定されず、ノズルの数も４個に限定されるものではない。
【００４１】
また本発明の物体は食器１２…に限定されず、必ずしもトレー１１に載せて搬送する必要はない。
【００４２】
また物品を搬送するコンベアの形式やコンベアから物品を排出する手法は任意である。
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、ノズルから噴出する液体で構成した複数のドーム状の液膜を相互に重なり合うように配置し、物品を搬送するコンベアに設けた物品排出部から物品受け部までを全体の形状を任意に設定した前記複数の液膜で覆ったので、物品排出部において発生する騒音だけでなく、物品受け部において発生する騒音をも液膜で遮断して騒音低減を図ることができる。また液膜の径を任意に変更可能なノズルにより個々の液膜を切れ目ができないように小さくしても、それらを重ね合わせることで任意の形状の物品排出部および物品受け部の全体を覆うことができるので、ノズルを小型化および簡素化することができ、しかも多層の液膜で騒音の遮断効果を高めることができる。また個々の液膜が小さくて済むため、液膜に切れ目ができ難くなって騒音の漏れが効果的に抑制される。
【００４３】
また請求項２に記載された発明によれば、水槽の入口部を水膜で覆ったので、水膜が水槽に流入しても水どうしが混合するので支障がないだけでなく、物品が水槽の入口部に落下したときに発生する飛沫を水膜により抑えることができる。しかも固有音響抵抗が大きい水膜を採用したことで、騒音の低減効果が一層高められる。
【００４４】
また請求項３に記載された発明によれば、物品が洗浄前の食器であるので、食器が水膜を通過する際に付着した残飯の一部が流されるだけでなく、食器内に水を充満させて水槽に沈み易くすることができる。
【００４５】
また請求項４に記載された発明によれば、食器を載せたトレーを物品排出部まで搬送し、そこでトレーから分離した食器を排出するので、食器の排出時に該食器がトレーに衝突することで発生する騒音を低減できるだけでなく、トレーに付着した残飯の一部を水膜で流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  食器洗浄装置の全体平面図
【図２】  図１の２−２線拡大矢視図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  図１の５方向拡大矢視図
【図６】  水噴射ノズルの縦断面図
【図７】  水噴射ノズルの制御系を示す図
【図８】  本発明の効果を示すグラフ
【図９】  コーン角による水膜の直径および高さの変化を示す表
【図１０】  コーン角による水膜の直径および高さの変化を示すグラフ
【図１１】  本発明の第２実施例に係る水膜の配置を示す図
【図１２】  本発明の第３実施例に係る水膜の配置を示す図
【符号の説明】
１１        トレー
１２        食器（物品）
１４        第１トレー反転コンベア（コンベア）
１５        第２トレー反転コンベア（コンベア）
１７        水槽
１７ａ      食器受け部（物品受け部）
２４        食器排出部（物品排出部）
３１        水噴射ノズル（ノズル）
Ｗ          水膜（液膜）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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