(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタビットが多数設けられたカッタフレームを偏心回転して切羽を掘削する地中掘削機において、
上記カッタビットが取り付けられたビット保持部材を、上記カッタフレームに対して上記切羽と垂直な軸回りに回転可能に設け、
上記ビット保持部材に、ビット保持部材を上記カッタビットの偏心回転と同期させて上記軸回りに自転させる同期手段を接続したことを特徴とする地中掘削機。
【請求項２】
上記カッタフレームが単一の支持軸を介して掘削機本体に支持され、その支持軸に、上記カッタフレームの自転を防止しつつ偏心回転を許容する自転拘束機構を設けた請求項１記載の地中掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏心回転するカッタフレームを備えた地中掘削機に係り、特に、あらゆる種類のカッタビットの使用を可能にした偏心地中掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、トンネル掘削では、いわゆる任意断面掘削工法と称される掘削工法及びその掘削装置として、偏心回転するカッタフレームを備えた偏心地中掘削機が多く採用されている。
【０００３】
例えば、本出願人は特願平１１−１７４５０８号の明細書に開示されているような偏心地中掘削機を提案している。
【０００４】
この地中掘削機は、図１１に示すように、断面が、例えば円形状のシールドフレーム（掘削機本体）７０の前部（図において左側を前方とする）に、シールドフレーム７０と相似形（円形）をしたカッタフレーム７１が設けられている。カッタフレーム７１の前面には切羽Ｄを掘削するためのカッタビット７２が多数固設されている。
【０００５】
カッタフレーム７１の後面側には、カッタフレーム７１の中心軸Ｃ６と同軸に形成され、カッタフレーム７１から後方に延出した一本の支持軸７３が一体に形成されている。この支持軸７３は、シールドフレーム７０内側の隔壁７４に回転可能に設けられた円形状の回転ドラム７５に、回転ドラム７５の中心軸Ｃ７から偏心した位置で、かつ回転ドラム７５に対して相対回転可能に軸支されている。即ち、回転ドラム７５はシールドフレーム７０に対して相対回転可能であり、カッタフレーム７１は回転ドラム７５に対して相対回転できるようになっている。
【０００６】
シールドフレーム７０内側の隔壁７４には、回転ドラム７５を回転駆動するための駆動手段（駆動モータ）７６が設けられており、この駆動モータ７６のモータギヤ７７と、回転ドラム７５の後方外周部に設けられたドラムギヤ７８とが歯合している。駆動モータ７６を駆動して回転ドラム７５を回転することによってカッタフレーム７１は回転ドラム７５の中心軸Ｃ７を中心として偏心回転する。
【０００７】
シールドフレーム７０の内側には更に、カッタフレーム７１の偏心回転を許容すると共に、カッタフレーム７１が自身の中心軸Ｃ６を中心に自転することを防止するための自転拘束機構７９が設けられている。自転拘束機構７９は、図１１及び図１２に示すように、カッタフレーム７１の支持軸７３の後端部に接続されたロッド８０と、そのロッド８０に回転自在に取り付けられた第一軸部８１と隔壁７４に回転自在に取り付けられた第二軸部８２とを有するクランク８３とで構成される。クランク８３の第一軸部８１の中心軸Ｃ８と第二軸部８２の中心軸Ｃ９との偏心量ｘ３は、回転ドラム７５の中心軸Ｃ７とカッタフレーム７１の中心軸Ｃ６との偏心量ｘ４と等しくなっている。この自転拘束機構７９によって、カッタフレーム７１は、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッタフレーム７１自身が自転することなく偏心回転することができる。従って、カッタフレーム７１の角度はカッタフレーム７１の位置に関わらず常に一定となる。
【０００８】
駆動モータ７６により回転ドラム７５を回転してカッタフレーム７１を偏心回転させることによって、カッタフレーム７１に設けられた各カッタビット７２がそれぞれ偏心回転して切羽Ｄの掘削を行い、カッタフレーム７１と略相似形の断面形状のトンネルを掘削・建設するものである。
【０００９】
なお、図１１中、８５は、掘削した土砂を後方へ搬送するためのスクリューコンベアである。
【００１０】
この地中掘削機によれば、任意断面形状のトンネル掘削が行えると共に、各カッタビットの摺動距離が小さく摩耗量が少ない、各カッタビットの摺動距離が等しく摩耗量が均等になるといったメリットがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような偏心地中掘削機では、カッタビット７２が偏心回転をして切羽の掘削を行うため、カッタビット７２の周方向全域が切羽Ｄの掘削を行うこととなる。このため、ティースビットやローラビット、あるいは先行ビット等のように掘削可能な方向が限定されている通常のビットを使用することができなかった。
【００１２】
これを図１３を用いて説明すると、例えばローラビット８６は、両端部の掘削先行部８６ａ，８６ａの方向に移動することによって切羽を掘削できるものであるが、図中矢印で示すようにローラビット８６が偏心回転すると、移動方向に対するローラビット８６の周方向位置が絶えず変化してしまうため、切羽の掘削を行うことができない。
【００１３】
そこで従来、偏心地中掘削機用のカッタビットとして、特開平１０−２９２７８３号公報に開示されているクロスビット等のように周方向全域に渡って掘削可能なビットを採用していた。
【００１４】
しかしながら、このような周方向全域に渡って掘削可能なビットは、掘削可能な土質に制約があり、例えば、巨礫、岩盤層などの掘削を行うことができないという欠点があった。
【００１５】
このため、ローラビットや先行ビット等、あらゆる種類のカッタビットを使用できる偏心地中掘削機が望まれていた。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、あらゆる種類のカッタビットを使用することができ、巨礫、岩盤層など、あらゆる土質を掘削可能な地中掘削機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、カッタビットが多数設けられたカッタフレームを偏心回転して切羽を掘削する地中掘削機において、上記カッタビットが取り付けられたビット保持部材を、上記カッタフレームに対して上記切羽と垂直な軸回りに回転可能に設け、上記ビット保持部材に、ビット保持部材を上記カッタビットの偏心回転と同期させて上記軸回りに自転させる同期手段を接続したものである。
【００１８】
この構成によれば、カッタビットが偏心回転するときに、カッタビットの掘削先行部が常にカッタビットの移動方向前方を向くため、あらゆる種類のカッタビットを使用することができる。従って、掘削可能な土質に制約はなく、あらゆる土質の掘削が可能となる。
【００１９】
また、上記カッタフレームが単一の支持軸を介して掘削機本体に支持され、その支持軸に、カッタフレームの自転を防止しつつ偏心回転を許容する自転拘束機構を設けるようにしても良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る地中掘削機の側面断面図であり、図２は、正面図である。
【００２２】
図に示すように、地中掘削機１は、断面が略長四角形状（限定はされない）のシールドフレーム（掘削機本体）２の前部に、シールドフレーム２と相似形（本実施形態では略長四角形状）をしたカッタフレーム３が設けられている。カッタフレーム３の前面側（図１において左側を前方とする）には、切羽Ｄを掘削するためのカッタビット４が取り付けられた円柱状のビット保持部材５が軸受６を介して回転可能に多数設けられている。各ビット保持部材５は、その中心軸Ｃ１が切羽Ｄに対して垂直になるように配置されており、その中心軸Ｃ１回りに回転できるようになっている。本実施形態では、カッタビット４は、ビット保持部材５の前端部に回転自在に設けられた礫掘削用のローラビットである。しかしながら、本発明はカッタビット４の種類に制約はなく、あらゆるタイプのカッタビットを取り付けることができる。
【００２３】
カッタフレーム３の後面側には、カッタフレーム３の中心軸Ｃ２と同軸に形成され、カッタフレーム３から後方に延出した一本の円筒状の支持軸７が一体に形成されている。
【００２４】
シールドフレーム２内側の隔壁８には、円形状の回転ドラム１１が軸受９，１０を介して回転可能に設けられている。回転ドラム１１の前面側には、回転ドラム１１の中心軸Ｃ３から偏心させて円筒状の支持部１２が形成されており、カッタフレーム３の支持軸７は、この支持部１２内に軸受１３を介して回転可能に軸支されている。即ち、回転ドラム１１はシールドフレーム２に対して相対回転可能であり、カッタフレーム３は回転ドラム１１に対して相対回転できるようになっている。
【００２５】
シールドフレーム２内側の隔壁８には、回転ドラム１１を回転駆動するための駆動手段（駆動モータ）１５が設けられており、この駆動モータ１５のモータギヤ１６と、回転ドラム１１の後方内周部に周方向に沿って設けられたドラムギヤ１７とが歯合している。この駆動モータ１５と回転ドラム１１とで、カッタフレーム３を偏心回転させるための偏心回転駆動手段１８を構成する。駆動モータ１５を駆動して回転ドラム１１を回転することによって、カッタフレーム３は回転ドラム１１の中心軸Ｃ３を中心に偏心回転する。なお、本実施形態では、ドラムギヤ１７を回転ドラム１１の内周部に設けるとしたが、ドラムギヤ１７は回転ドラム１１の外周部に設けるようにしても良い。
【００２６】
回転ドラム１１には、カッタフレーム３の偏心回転を許容すると共に、カッタフレーム３が、その中心軸Ｃ２を中心に自転することを防止するための自転拘束機構２０が設けられている。本実施形態では、自転拘束機構２０は、カッタフレーム３を回転ドラム１１の回転方向と逆方向に回転させる自転拘束モータからなり、自転拘束モータ２０のモータギヤ２１とカッタフレーム３の支持軸７の後端外周部に設けられたギヤ２２とが歯合している。また、本実施形態では、自転拘束モータ２０は、回転ドラム１１の中心軸Ｃ３とほぼ同軸に配置されている。
【００２７】
自転拘束モータ２０は、回転ドラム１１が回転してカッタフレーム３が偏心回転するときに、自転拘束モータ２０自身も回転ドラム１１と共に回転しつつ、カッタフレーム３を、その中心軸Ｃ２を中心に、偏心回転方向と逆方向に同速度で回転させる。即ち、カッタフレーム３は、回転ドラム１１の中心軸Ｃ３を中心に角度θだけ偏心回転すると、自身の中心軸Ｃ２を中心に逆方向に角度θだけ回転される。その結果、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッタフレーム３自身が自転することなく偏心回転する。従って、カッタフレーム３の角度はカッタフレーム３の位置に関わらず常に一定となる。
【００２８】
駆動モータ１５により回転ドラム１１を回転してカッタフレーム３を偏心回転させることによって、カッタフレーム３に設けられた各カッタビット４がそれぞれ偏心回転して切羽Ｄの掘削を行い、カッタフレーム３と略相似形（長四角形）の断面形状のトンネルを掘削・建設するものである。
【００２９】
さて、本発明の要旨は、カッタフレーム３の偏心回転に伴って各カッタビット４が偏心回転するときに、各カッタビット４の掘削先行部が常にカッタビット４の移動方向前方を向くようにすべく、ビット保持部材５に、ビット保持部材５をカッタビット４の偏心回転と同期させてその中心軸Ｃ１回りに同方向に自転させる同期手段２５を接続した点にある。
【００３０】
本実施形態では、同期手段２５は、カッタフレーム３内部に固定された同期モータ２６と、同期モータ２６に取り付けられたスプロケット２７と、ビット保持部材５の後部に設けられたスプロケット２８と、同期モータ２６とビット保持部材５、およびビット保持部材５同士を連結するチェーン２９とで構成される。同期モータ２６とビット保持部材５、およびビット保持部材５同士を連結する手段はチェーンとスプロケットに限定はされず、ベルトとローラ、歯車等、他の手段を用いても良い。
【００３１】
同期モータ２６およびビット保持部材５のスプロケット２７，２８は互いに等しい径、歯数に形成されており、同期モータ２６が回転すると、全てのビット保持部材５が同方向に同期して回転されるようになっている。
【００３２】
同期モータ２６は、カッタフレーム３の偏心回転に伴って各カッタビット４が偏心回転するときに、ビット保持部材５をカッタビット４の偏心回転と同期させて中心軸Ｃ１回りに同方向に自転させる。即ち、図３に拡大して示すように、カッタフレーム３、カッタビット４、ビット保持部材５および同期モータ２６が、図３（ａ）に示す状態から、回転ドラム１１の中心軸Ｃ３を中心にθ＝４５°偏心回転して、図３（ｂ）に示す状態になるとき、同期モータ２６はその偏心回転に伴って、ビット保持部材５およびそれに取り付けられたカッタビット４を同方向に同角度（４５°）だけ自転させる。更に、図３（ｂ）に示した状態から、カッタフレーム３、カッタビット４、ビット保持部材５および同期モータ２６が４５°偏心回転して、図３（ｃ）に示した状態になるとき、同期モータ２６はそれに伴って、ビット保持部材５およびカッタビット４を更に４５°自転させる。
【００３３】
このように、各カッタビット４をカッタフレーム３の偏心回転と同期させて同方向に自転させることによって、図４に示すように、カッタビット４の掘削先行部４ａが常にカッタビット４の移動方向前方を向くようにさせることができる。従って、本発明によれば、ローラビットや先行ビット等のように、掘削可能な方向が限られているカッタビットでも使用することが可能となり、掘削すべき切羽の土質に応じてカッタビットの種類を適宜選択することによって、あらゆる種類の切羽の掘削を行うことができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、同期モータ２６を一つだけ設けて、その同期モータ２６と全てのビット保持部材５をチェーン２９を介して連動させるとして説明したが、各ビット保持部材５に同期モータ２６をそれぞれ連結して、全てのビット保持部材５を同期させて回転するように構成することもできる。
【００３５】
また、図１におけるカッタフレーム３の最上部と最下部に位置するカッタビット４等のように、カッタフレーム３の外縁部に位置するカッタビット４は、ビット保持部材５の中心軸Ｃ１に対して傾斜させて設け、カッタフレーム３がそのカッタビット４が取り付けられた位置と同方向に移動したときにカッタビット４がカッタフレーム３の外側へ傾斜するように配置しても良い。即ち、図１に示した状態では、カッタフレーム３はその偏心回転軌跡の最上部に位置しているので、カッタフレーム３の最上部に設けられたカッタビット４がカッタフレーム３の外側（上方向）へ傾斜している。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【００３７】
図５及び図６に示した形態は、ビット保持部材５をカッタビット４の偏心回転と同期させて自転させるための同期手段としてリンク機構３１を用いたものである。また、シールドフレーム２およびカッタフレーム３は、円形状のものを使用している。本実施形態の概略構成は、図１に示した形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
リンク機構３１は、回転ドラム１１に、そこから前方に突出するように設けられ、カッタフレーム３の中心軸Ｃ２と同軸に形成された回転棒部材３２と、その回転棒部材３２の前端部に回転棒部材３２の中心軸Ｃ２から距離ｘ１だけ偏心させて設けられたピン３３と、ビット保持部材５の後端部にビット保持部材５の中心軸Ｃ１から距離ｘ２だけ偏心させて設けられたピン３４と、回転棒部材３２のピン３３と、全てのビット保持部材５のピン３４とを連結する円板状のリンク板３５とからなる。回転棒部材３２の中心軸Ｃ２とピン３３との偏心量ｘ１と、ビット保持部材５の中心軸Ｃ１とピン３４との偏心量ｘ２は等しくなっている。また、ピン３３およびピン３４は、リンク板３５に対して相対回転できるように連結されている。
【００３９】
カッタフレーム３の偏心回転に伴って各カッタビット４が偏心回転すると、ビット保持部材５は、リンク機構３１によって、カッタビット４の偏心回転と同期して中心軸Ｃ１回りに同方向に回転される。即ち、図７に拡大して示すように、カッタフレーム３、カッタビット４、ビット保持部材５および回転棒部材３２が、図７（ａ）に示す状態から、回転ドラム１１の中心軸Ｃ３を中心にθ＝４５°偏心回転して、図７（ｂ）の状態になるとき、回転棒３２およびピン３３の回転に伴ってリンク板３５が移動されてピン３４を介して各ビット保持部材５およびそれに取り付けられたカッタビット４を同角度（４５°）だけ自転させる。更に、図７（ｂ）に示した状態から、カッタフレーム３、カッタビット４、ビット保持部材５および回転棒部材３２が４５°偏心回転して、図７（ｃ）に示した状態になると、リンク機構３１はビット保持部材５およびカッタビット４を更に４５°自転させる。
【００４０】
これによって、各カッタビット４の掘削先行部４ａは常にカッタビット４の移動方向の前方を向くため、図１に示した形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
次に、図８に示した実施形態では、同期手段４０は、回転ドラム１１に、そこから前方に延出するように設けられ、カッタフレーム３の中心軸Ｃ２と同軸に形成された回転棒部材４１と、回転棒部材４１の前部に設けられたスプロケット４２と、各ビット保持部材５の後部に設けられたスプロケット４３と、回転棒部材４１とビット保持部材５、およびビット保持部材５同士を連結するチェーン４４とで構成される。回転棒部材４１とビット保持部材５、およびビット保持部材５同士を連結する手段は、チェーンとスプロケットに限定はされず、ベルトとローラ、歯車等、他の手段を用いても良い。
【００４２】
回転棒部材４１およびビット保持部材５のスプロケット４２，４３は互いに等しい径、歯数に形成されており、回転棒部材４１が回転すると、全てのビット保持部材５が同期して回転するようになっている。
【００４３】
この形態においても、カッタフレーム３の偏心回転に伴って各カッタビット４が偏心回転するときに、各ビット保持部材５が、回転棒部材４１とチェーン４４とを介して、カッタビット４の偏心回転と同期して同方向に回転されるため、各カッタビット４の掘削先行部が常にカッタビット４の移動方向の前方を向くことができる。
【００４４】
次に、図９に示した形態は、カッタフレーム３の自転拘束機構として、モータを用いずに、図１１に示した偏心地中掘削機の自転拘束機構と同様のクランク機構５０を用いている。このクランク機構５０は、カッタフレーム３の支持軸７の後端部に設けられたロッド５１と、隔壁８とを連結するように設けられている。クランク機構５０の構成は、図１１および図１２を用いて説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００４５】
この形態では、スペース上の問題から、回転棒部材５３を回転ドラム１１に設けることが困難であるため、カッタフレーム３の支持軸７の後部に回転モータ５２を取り付け、その回転モータ５２の回転軸に回転棒部材５３を連結している。回転モータ５２は、回転棒部材５３および回転棒部材５３にチェーン４４を介して連結されたビット保持部材５を、カッタフレーム３の偏心回転に同期させて同方向に自転させる。従って、この形態においても、各カッタビット４の掘削先行部が常にカッタビット４の移動方向の前方を向くことができる。
【００４６】
このように、本発明の自転拘束機構は、図１の実施形態で示したようなモータに限定はされず、カッタフレーム３の自転を防止しつつ、偏心回転を許容できるものであればどのような構成であっても良い。
【００４７】
更に、図１０に示した形態は、カッタフレーム３が複数の支持軸５５を有する偏心多軸地中掘削機に適用したものである。
【００４８】
カッタフレーム３には、カッターフレーム３から後方に延出する複数（例えば、４個）の支持軸５５が、カッタフレーム３に対して回転可能に設けられている。これら支持軸５５は、シールドフレーム２内側の隔壁８に固定された駆動モータ５７によって回転される回転ドラム５６に、それぞれ回転ドラム５６の中心軸Ｃ４から偏心させて設けられている。各駆動モータ５７を互いに同期させて回転することによって、カッタフレーム３が平行リンク的に偏心回転して、カッタフレーム３と略相似形の断面形状のトンネルを掘削・建設するものである。
【００４９】
この形態では、カッタフレーム３が複数の支持軸５５によって支持されているため、カッタフレーム３が自転することはなく、上記形態で説明したような自転拘束機構を設ける必要はない。
【００５０】
ビット保持部材５をカッタビット４の偏心回転と同期させて自転させる同期手段６０は、各支持軸５５の前端部に支持軸５５の中心軸Ｃ５から偏心させて設けられたピン６１と、ビット保持部材５の後端部にビット保持部材５の中心軸Ｃ１から偏心させて設けられたピン６２と、支持軸５５のピン６１と、全てのビット保持部材５のピン６２とを連結するリンク板６３とからなる。支持軸５５の中心軸Ｃ５とピン６１との偏心量と、ビット保持部材５の中心軸Ｃ１とピン６２との偏心量は等しくなっている。
【００５１】
この形態においても、カッタフレーム３の偏心回転に伴って各カッタビット４が偏心回転するときに、ビット保持部材５が、同期手段６０によってカッタビット４の偏心回転と同期して同方向に自転されるため、各カッタビット４の掘削先行部が常にカッタビット４の移動方向の前方を向くことができる。
【００５２】
同期機構６０は、図示したリンク機構に限定はされず、図１で説明したモータを使用する構成や、図８で説明したチェーンとスプロケットを使用する構成等を適用しても良い。
【００５３】
このように本発明は、カッタフレーム３が単一の支持軸によってシールドフレーム２に支持されるものに限定はされず、複数の支持軸によって支持される偏心多軸地中掘削機にも適用できるものである。
【００５４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、あらゆる種類のカッタビットを使用でき、巨礫、岩盤層など、あらゆる種類の切羽を掘削できるといった優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る地中掘削機の側面断面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示した地中掘削機の正面図である。
（ｂ）は、図２（ａ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｃ）は、図２（ｂ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｄ）は、図２（ｃ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
【図３】（ａ）は、カッタビットおよび同期手段の拡大正面図である。
（ｂ）は、図３（ａ）の状態からカッタビットが４５°偏心回転すると共に、カッタビットが４５°自転した状態を示す拡大正面図である。
（ｃ）は、図３（ｂ）の状態からカッタビットが４５°偏心回転すると共に、カッタビットが４５°自転した状態を示す拡大正面図である。
【図４】カッタビットの偏心回転に伴ってカッタビットが自転する状態を示す説明図である。
【図５】他の実施形態に係る地中掘削機の側面断面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示した地中掘削機の正面図である。
（ｂ）は、図５（ａ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｃ）は、図５（ｂ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｄ）は、図５（ｃ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
【図７】（ａ）は、図５におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す部分破断図である。
（ｂ）は、図７（ａ）の状態からカッタビットが４５°偏心回転すると共に、カッタビットが４５°自転した状態を示す部分破断図である。
（ｃ）は、図７（ｂ）の状態からカッタビットが４５°偏心回転すると共に、カッタビットが４５°自転した状態を示す部分破断図である。
【図８】他の実施形態に係る地中掘削機の側面断面図である。
【図９】他の実施形態に係る地中掘削機の側面断面図である。
【図１０】偏心多軸地中掘削機に適用した実施形態の側面断面図である。
【図１１】本出願人が先に提案した偏心地中掘削機の側面断面図である。
【図１２】（ａ）は、図１１に示した地中掘削機の自転拘束機構の正面図である。
（ｂ）は、図１２（ａ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｃ）は、図１２（ｂ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
（ｄ）は、図１２（ｃ）の状態からカッタフレームが９０°偏心回転した状態を示す正面図である。
【図１３】図１１に示した地中掘削機における、カッタビットの移動方向に対するカッタビットの周方向位置を示す説明図である。
【符号の説明】
２  掘削機本体（シールドフレーム）
３  カッタフレーム
４  カッタビット
５  ビット保持部材
１１  回転ドラム
１５  駆動モータ
２０  自転拘束機構
２５  同期手段
２６  同期モータ
２９  チェーン
【図１】
0003864744.tif 000002
【図２】
0003864744.tif 000003
【図３】
0003864744.tif 000004
【図４】
0003864744.tif 000005
【図５】
0003864744.tif 000006
【図６】
0003864744.tif 000007
【図７】
0003864744.tif 000008
【図８】
0003864744.tif 000009
【図９】
0003864744.tif 000010
【図１０】
0003864744.tif 000011
【図１１】
0003864744.tif 000012
【図１２】
0003864744.tif 000013
【図１３】
0003864744.tif 000014