(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に配置される固定部材と、この固定部材によって、最高位置と最低位置との間で昇降可能に支持された可動部材と、この可動部材に支持された座とを具備するものであって、
上側が可動部材に取り付けられ、下側が固定部材に取り付けられたそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを設け、このアクチュエータによって最高位置と最低位置との間で可動部材及び座を昇降駆動可能に構成し、
前記可動部材が、背座支持体と、当該背座支持体に取り付けられ前記固定部材の案内レールに嵌合可能な案内部材とを具備してなり、
当該案内部材を上下に離間させて対にしてそれぞれ対応する前記背座支持体に取り付けるとともに、さらに各案内部材に設けた一対のローラによって案内レールを前後から挟み込んだ状態で前記可動部材を前記案内レールに案内させて昇降スライド移動可能にし、
前記アクチュエータが、下端側に位置する電動モータと、上端側に位置し且つ前記電動モータによって駆動伸縮されるシリンダとを一体にユニット化したものであり、
前記電動モータの下端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突出柱を設け、
前記固定部材に、左右幅方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記突出柱の足要素間に配置される突出片を設け、
第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの下端部を固定部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けるとともに、
前記シリンダの上端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突没動作可能なロッドを設け、
前記可動部材に、左右方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記ロッドの足要素間に配置される突出片を設け、
第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの上端部を可動部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものであることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の椅子。
【請求項４】
アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させていることを特徴とする請求項１、２または３記載の椅子。
【請求項５】
可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の椅子。
【請求項６】
固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座を昇降させることができる椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
老人や体の不自由な人にとっては、着座姿勢から立ち上がる際の動作に支障がある場合が多い。特に座椅子などのように座が床近くに位置するようなものでは、このことが顕著となる一方、着座時にも同様の問題が生じる場合もある。そこで、近時、座を自動昇降可能な構成とし、座を昇降動作させることにより、使用者の起立動作、あるいは着座動作を補助するようにした椅子が開発されている。このような座の昇降機能は、老人等を車椅子やベットに移し替えるときにも好適に作用する。
【０００３】
一方、この種の椅子における代表的な座の昇降機構としては、以下に記述するベルトドライブ方式のものが知られている。
【０００４】
このベルトドライブ方式とは、モータ等の回転駆動源の出力軸に連結した巻取軸と、座とをベルトにより連結したものである。具体的には、このベルトは、モータ及び座より上方に設けた滑車に引っ掛けてあるものであり、モータを回転させてベルトを巻取軸に巻取らせることによって、座を上方から引っ張り上げるように構成したものである。逆に巻取軸からベルトを繰出せば、座を降下させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような座を引っ張り上げる構成のものでは、座に引っ張り力を作用させる部位よりも上方に滑車等を配置することが必要になる。そして、座の昇降可能なストロークは、最低位置にある座と、滑車との距離に依存する。したがって、座の昇降ストロークを十分に確保するには、滑車を比較的上方に位置させなければならないこととなって、その滑車を支持し得る高さを有した固定部材が必要となる。
【０００６】
その結果、固定部材の高さを一定以上に低くできなくなる等、設計の自由度が低いものとなるうえ、それに附随して支持体以外の部品にも制限がかかり機能の向上にも歯止めをかけることにもなりかねない。
【０００７】
さらに、ベルトドライブ方式のものは、ベルトが破損したり外れたりするおそれがあるうえ、構造的に比較的複雑であるため、故障の修理に複雑な作業が必要となる部分もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような点を一挙に解決すべくなされたものであって、ベルトの代わりにそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを用いて座を昇降させるようにしたものであって、比較的設計自由度の高い椅子を提供するとともに、修理及び組み立ての作業性を向上できるようにすることを主たる目的としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
すなわち本発明の椅子は、床に配置される固定部材と、この固定部材によって、最高位置と最低位置との間で昇降可能に支持された可動部材と、この可動部材に支持された座とを具備するものであって、上側が可動部材に取り付けられ、下側が固定部材に取り付けられたそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを設け、このアクチュエータによって最高位置と最低位置との間で可動部材及び座を昇降駆動可能に構成し、前記可動部材が、背座支持体と、当該背座支持体に取り付けられ前記固定部材の案内レールに嵌合可能な案内部材とを具備してなり、当該案内部材を上下に離間させて対にしてそれぞれ対応する前記背座支持体に取り付けるとともに、さらに各案内部材に設けた一対のローラによって前記案内レールを前後から挟み込んだ状態で前記可動部材を前記案内レールに案内させて昇降スライド移動可能にし、前記アクチュエータが、下端側に位置する電動モータと、上端側に位置し且つ前記電動モータによって駆動伸縮されるシリンダとを一体にユニット化したものであり、前記電動モータの下端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突出柱を設け、前記固定部材に、左右幅方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記突出柱の足要素間に配置される突出片を設け、第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの下端部を固定部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けるとともに、前記シリンダの上端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突没動作可能なロッドを設け、前記可動部材に、左右方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記ロッドの足要素間に配置される突出片を設け、第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの上端部を可動部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けていることを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、座をアクチュエータによって押し上げて上昇させる構造となるので、上述した引っ張り上げる構造のものとは異なり滑車等が不要となって、固定部材に背丈のあるものを用いなくとも、十分な座の昇降ストロークを確保できるようになる。
【００１１】
また、アクチュエータの伸縮に伴って可動部材が昇降し、アクチュエータは可動部材の上端より低い位置に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材あるいは座より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００１２】
したがって、設計の自由度が飛躍的に向上し、ひいては椅子の機能向上の可能性を拡げることができるようになるうえ、外観に悪影響を与えることも防止できるようになる。
【００１３】
さらに言えば、アクチュエータがシリンダを伸縮させて可動部材を昇降させるようなものであれば、破損するおそれのあるベルト等を用いなくてもよいので、故障を少なくできるようになり、椅子に信頼性を与えることができるようになる。
【００１４】
使用者が駆動音を気にすることなく座を昇降させることができるとともに、アクチュエータの修理や交換の作業性を向上できるようにするには、アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものが望ましい。
【００１５】
アクチュエータが故障した際、修理や交換の作業性をより向上させるには、アクチュエータが着脱可能に取り付けられているものが好ましい。
【００１６】
座の昇降動作を滑らかなものとし、快適な使用感を与えるには、可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されているものが好ましい。
【００１７】
アクチュエータの具体例としては、アクチュエータが、電動モータと、この電動モータによって伸縮駆動されるシリンダとを具備するものを挙げることができる。
【００１８】
座の昇降スライド中に、可動部材が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材と固定部材との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材のスライド不良が引き起こされることを防止し、座の昇降スライド動作に確実性を与えるとともに、アクチュエータの取り付け精度誤差を許容し、製作コストを低くできるようにするには、アクチュエータの上端部が、可動部材に回転可能に取り付けられ、下端部が、固定部材に回転可能に取り付けられているものが好ましい。
【００１９】
アクチュエータの伸縮変化を効率をよく可動部材の昇降スライド運動に変換するには、アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させていることが望ましい。
【００２０】
椅子全体のバランスの安定を図るには、電動モータが下端側に位置し、シリンダが上端側に位置するものが好ましい。
【００２１】
アクチュエータのメンテナンスや取り付けを容易にできるうえ、座の十分な昇降ストロークを確保した上で固定部材の背丈を低くでき、なおかつリンク等を用いるような複雑な構造を不要とすることを実現できる好適なアクチュエータの取り付け態様としては、可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられているものが挙げられる。
【００２２】
具体的な実施の態様としては、固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備するものが挙げられる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示す椅子１０は、床に配置される固定部材１と、この固定部材１によって、最高位置Ｐと最低位置Ｑとの間で昇降可能に支持された可動部材２と、この可動部材２に支持された背座３とを具備するものであって、可動部材２の最低位置Ｑにおいては座椅子として用いることができるように設定したものである。
【００２５】
固定部材１は、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材たる丸パイプ１１を、それらの後端近傍間に横架された横架材１６によって連結してなるベース１８と、前記横架材１６の左右各端部から上斜め後方に延びるように設けたそれぞれが円柱状をなす一対の案内レール１２と、各案内レール１２の上端間を連結する補強材１３と、この補強材１３の上面に設けられ、椅子１０を移動させる時などに用いられる取手１４とを具備するものである。さらに、本実施例では、図２、図３及び図４に示すように、横架材１６の後端に後方に延びるように取り付けられた水平支持板１７の後端部に、一対のローラ１５がそれぞれ左右に突出するように取り付けてある。これらローラ１５は下端が丸パイプ１１の下端と同一高さ、または若干上方に位置するようにしてあり、椅子１０を後ろに傾けることにより、このローラ１５のみを床面に接地させて、椅子１０を移動させ得るように構成している。
【００２６】
可動部材２は、背座支持体２１と、この背座支持体２１に取り付けられ、案内レール１２に嵌め合された案内部材２２とを具備するものである。
【００２７】
背座支持体２１は、側面視略Ｌ字型をなす一対のパイプ状支持部材２１１を左右に離間させるように横架材２１２で連結してなるものある。各パイプ状支持部材２１１は、起立部分２１３と水平部分２１４とから一体に形成されたものであり、起立部分２１３と水平部分２１４とのなす角度は、丸パイプ１１と案内レール１２とのなす角度に略一致させてある。横架材２１２は、水平部分２１４の前端部間に配置されており、左右のパイプ状支持部材２１１を屈曲させてこれらと一体形成したものである。
【００２８】
案内部材２２は、パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３に対し一対が上下に設けられており、その後端部がパイプ状支持部材２１１にねじ止めされているものである。各案内部材２２は、図示しない一対のローラを内蔵してこれらローラによって案内レール１２を前後から挟み込ませてなり、可動部材２が案内レール１２に案内されて円滑に昇降スライドできるようになっている。
【００２９】
背座３は、背３１と座３２とを一体的に具備し、各パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３に上下に一対設けた取付具８を介して可動部材２に取り付けられたものである。そして、パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３において主として背３１が支持され、水平部分２１４において主として座３２が支持される。
【００３０】
しかして、本実施例では、可動部材２と固定部材１との間にアクチュエータ４のみを設け、このアクチュエータ４によって、最高位置Ｐと最低位置Ｑとの間で可動部材２及び背座３を昇降スライド駆動を可能にしている。
【００３１】
アクチュエータ４は、ケーシング８１に収納した電動モータ４１と、この電動モータ４１の上側に位置するとともに前記案内レール１２と略平行をなすシリンダ４２とを一体にユニット化してなるものであり、前記電動モータ４１を回転させることにより内部のねじ送り機構によって、シリンダ４２に設けたロッド４２２が突没動作するように構成したボールねじ型のものである。特に、本実施例では、このアクチュエータ４の下端部すなわち電動モータ４１側を回転可能かつ着脱可能に固定部材１に取り付け、上端部すなわちシリンダ４２側を回転可能かつ着脱可能に可動部材２に取り付けている。なお、符号９９はアクチュエータ４を隠すためのカバーである。
【００３２】
詳述すると、アクチュエータ４の下面は、図６に示すように、各部に設けた第一通し孔４１１と第二通し孔４１２とにピン４１３を貫通させて固定部材１に左右水平軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００３３】
第一通し孔４１１は、アクチュエータ４の下面から下方に突出した突出柱に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、前記突出柱をその中央部に切り欠きを設けて２つの足要素４１４からなる二股状にし、これら足要素４１４に第一通し穴をそれぞれ設けている。
【００３４】
第二通し孔４１２は、横架材１６に取り付けたブラケット板４１５に形成した左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、この第二通し孔４１２は、ブラケット板４１５に設けた突出片４１６に形成され、この突出片４１６を前記足要素４１４間に配置して、前記第一通し孔４１１に左右両側方から重合されている。
【００３５】
ピン４１３は、その先端を一方の第一通し孔４１１から挿入し、第二通し孔４１２と他方の第一通し孔４１１とを順次貫通させた上で、そのピン４１３の先端部にワッシャ４１７が嵌められている。
【００３６】
アクチュエータ４の上端部は、背３１の背面側に位置し、各部に設けた第一通し孔４２３と第二通し孔４２４とにピン４２５を貫通させて可動部材２に左右水平軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００３７】
第一通し孔４２３は、ロッド４２２の上端部に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例ではこのロッド４２２の上端をその中央部に切り欠きを設けて２つの足要素４２６からなる二股状にし、これら足要素４２６に第一通し穴４２３をそれぞれ設けている。
【００３８】
第二通し孔４２４は、パイプ状支持部材２１１の上端部間に横架させた横架材５に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、この第二通し孔４２４を、横架材５に設けた突出片４２４に形成し、この突出片４２４を前記足要素４２６間に配置して、前記第一通し孔４２３を左右両側方から重合させている。
【００３９】
ピン４２５は、その先端を一方の第一通し孔４２３から挿入し、第二通し孔４２４と他方の第一通し孔４２３とを順次貫通させた上で、そのピン４２５の先端部にワッシャ４２７が嵌められている。
【００４０】
しかして、電動モータ４１を駆動すると、ロッド４２２が案内レール１２に沿って突没動作をすることとなり、可動部材２及び背座３が案内レール１２に沿って昇降スライドすることとなる。なお、アクチュエータ４の駆動や停止は、座３２の両側方にそれぞれ設けられた肘掛け３３のいずれかに使用者の好みに応じて選択的に取り付けることができる操作レバー３４により制御することができ、可動部材２すなわち座３２を昇降スライド運動及び高さの固定ができるようにしてある。したがって、この背座３の昇降機能により、使用者、特に老人や体の不自由な人等の起立動作や、老人等を車椅子やベットの移し替えるときの補助を好適に行うことができる。
【００４１】
以上のように構成した本実施例によれば、アクチュエータ４がロッド４２２を突没させて可動部材２を昇降させるものであるので、破損のおそれのあるベルトや滑車が不要となり、固定部材１に背丈のあるものを用いなくとも、十分な背座３の昇降ストロークを確保できるようになる。また、アクチュエータ４の伸縮に伴って可動部材が昇降し、アクチュエータ４は、可動部材２の上端より低い位置に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材２あるいは背座３より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００４２】
この結果、設計の自由度が飛躍的に向上し、外観に悪影響を与えることも防止できるうえ、ひいては椅子１０の機能向上や信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００４３】
また、アクチュエータ４が一体的にユニット化されているとともに着脱可能に取り付けられているうえ、アクチュエータ４の上端部が、背３１の背面側に位置するように取り付けられているので、アクチュエータ４の修理や交換の作業性を飛躍的に向上できる。
【００４４】
さらに、アクチュエータ４において、ケーシング８１に納めた電動モータ４１を下側しているので、使用者が駆動音を気にすることなく背座３を昇降させることができるうえ、椅子１０全体のバランスを良好に保てるようになる。
【００４５】
また、アクチュエータ４の下端部を固定部材１に回転可能に取り付け、上端部を可動部材２に回転可能に取り付けているうえ、可動部材２が固定部材１に昇降スライド可能に支持されているので、背座３の昇降動作が滑らかなものとなって快適な使用感を与えられるとともに、背座３の昇降スライド中に、可動部材２が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材２と固定部材１との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材２のスライド不良が引き起こされることを防止し、背座３の昇降スライド動作に確実性を与えることができるようになる。さらに、アクチュエータ４の取り付け精度誤差を許容できるようになり、ひいては製作コストを低くできるようになる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施例に限られるものではない。例えば、可動部材の最高位置と最低位置の規制は、リミットスイッチ等の位置検知手段を設けて、この検知手段からの信号で最低位置また最高位置を越えては、可動部材が昇降スライドしないようにアクチュエータを強制停止してもよい。
【００４７】
さらに、ロッドの最高突出位置と、最低没入位置とを予め調整しておけば、別段の構成を必要とせずに、可動部材の最高位置と最低位置を機械的に規制することができ、コスト的、スペース的にも有利なものとすることができる。
【００４８】
さらに言えば、肘掛けを、図１、２、３に示すように、例えば後端部をパイプ状支持部材の起立部分に回転可能に取り付け、水平となる使用位置と起立する非使用位置の間で回転可能に構成すれば、使用者は楽に座から起立したり、座に着座することができるようになる。
【００４９】
また、例えば、アクチュエータを上記実施例とは天地逆にし、電動モータを可動部材に取り付け、ピストンを固定部材に取り付けてもよい。さらに、案内部材を縦長の筒形状をなすものとし、案内レールに上方から被せたもでもよい。さらには、案内レールが上下に延びる溝を有するものとし、この溝に案内部材を係わり合わせて該溝に沿って昇降スライドをさせるように構成してもよい。また、他のアクチュエータとしてはガスダンパー等も代用することができる。
【００５０】
さらには、座のみを昇降させ、背は固定したものや、背を具備しない座のみの椅子であっても上記実施例と同様の効果を奏し得る。また、座椅子として用い得るようにしたものに限らず、座の最低位置を実施例よりも上方に設定したものでも構わない。
【００５１】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施例に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上に詳述した本発明によれば、座をアクチュエータによって押し上げて上昇させる構造となるので、上述した引っ張り上げる構造のものとは異なり滑車等が不要となって、固定部材に背丈のあるものを用いなくとも、十分な座の昇降ストロークを確保できるようになる。
【００５３】
また、アクチュエータは、可動部より低い位置に常に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材あるいは座より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００５４】
したがって、設計の自由度が飛躍的に向上し、ひいては椅子の機能向上の可能性を拡げることができるようになるうえ、外観に悪影響を与えることも防止できるようになる。
【００５５】
さらに言えば、アクチュエータがシリンダを伸縮させて可動部材を昇降させるようなものであれば、破損するおそれのあるベルト等を用いなくてもよいので、故障を少なくできるようになり、椅子に信頼性を与えることができるようになる。
【００５６】
アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものであれば、使用者は駆動音を気にすることなく座を昇降させることができるとともに、アクチュエータの修理や交換の作業性を向上できるようになる。
【００５７】
アクチュエータが着脱可能に取り付けられているものであれば、修理や交換の作業性をより向上できるようになる。
【００５８】
可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されているものであれば、座の昇降動作を滑らかなものとし、快適な使用感を与えることができるようになる。
【００５９】
アクチュエータの具体例としては、アクチュエータが、電動モータと、この電動モータによって伸縮駆動されるシリンダとを具備するものを挙げることができる。
【００６０】
アクチュエータの上端部が、可動部材に回転可能に取り付けられ、下端部が、固定部材に回転可能に取り付けられているものであれば、座の昇降スライド中に、該可動部材が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材と固定部材との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材のスライド不良が引き起こされることを防止し、座の昇降スライド動作に確実性を与えるとともに、アクチュエータの取り付け精度誤差を許容し、製作コストを低くできるようになる。
【００６１】
アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させているものであれば、アクチュエータの伸縮変化を効率をよく可動部材の昇降スライド運動に変換することができるようになる。
【００６２】
電動モータが下端側に位置し、シリンダが上端側に位置するものであれば、椅子全体のバランスの安定を図れるようになる。
【００６３】
可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられているものであれば、アクチュエータのメンテナンスや取り付けを容易にできるうえ、座の十分な昇降ストロークを確保した上で固定部材の背丈を低くでき、なおかつリンク等を用いるような複雑な構造を不要とすることを無理なく実現できるようになる。
【００６４】
具体的な実施の態様としては、固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備するものが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す椅子の斜視図。
【図２】同実施例の可動部材の最低位置を示す側面図。
【図３】同実施例の可動部材の最高位置を示す側面図。
【図４】同実施例の椅子を示す背面図。
【図５】同実施例の椅子を示す平面図。
【図６】同実施例のアクチュエータを示す模式図。
【符号の説明】
１…固定部材
２…可動部材
３…座（背座）
４…アクチュエータ
１０…椅子
１１…柱状部材（丸パイプ）
１２…案内レール
１３…補強材
１４…取手
１６…横架材
１８…ベース
２１…背座支持体
２２…案内部材
３１…背
３２…座
４１…電動モータ
４２…シリンダ
８１…ケーシング
Ｐ…最高位置
Ｑ…最低位置
【図１】
0003871850.tif 000002
【図２】
0003871850.tif 000003
【図３】
0003871850.tif 000004
【図４】
0003871850.tif 000005
【図５】
0003871850.tif 000006
【図６】
0003871850.tif 000007