(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された物品に対応した物品番号を入力する入力手段と，個々の収納位置に対応して物品を収納する物品収納手段と，前記物品番号に基づいて前記収納位置を指定する物品位置指定手段と，前記指定された収納位置から前記指定された物品を搬出位置に搬出する搬出手段とを備えた物品収納管理システムにおいて，前記収納手段は，前記物品を前記物品番号に対応して夫々収納するトレイと，前記トレイを夫々収納するとともに棚列番号によって規定される複数の棚列を備えた物品収納棚とを備え，前記トレイは予め定められた位置に前記収納された商品を取り出すために，個々に指定された取っ手番号によって規定される取っ手を備え，前記物品位置指定手段は，前記棚列番号と前記取っ手番号とを含む棚位置番号に基づいて前記収納位置を指定し、前記取っ手番号は、ｎよりも大きな数の棚列とｍよりも大きな数の棚行（但し、ｎ，ｍは２以上の整数）からなる棚の内のｎ×ｍの棚行列のブロックサイズを備えた複数のブロックとし、前記ブロックの各々の棚行を等分割して棚列方向に等分割して夫々の分割された区画に、順に連続番号を割り当てて、前記ブロックの番号と、前記割り当てられた連続番号のうちの前記トレイのサイズに応じた隣接する前記連続番号区画に割り当てられた番号群の内から選択された一つの番号であることを特徴とする物品収納管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の物品収納管理システムにおいて，前記搬出手段は，前記棚位置番号に基づいて，対応するトレイから指定された物品を取り出し，搬出することを特徴とする物品収納管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，物品を収容・搬出し管理する物品収納管理システムに関し，詳しくは，自動店舗又は自動販売機等の商品を収納管理する物品収納管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，自動販売機等の商品収納に用いられるコラムや棚等の商品収納部に商品を収納する場合，個々の商品を収納するための収納位置（コラムや収納棚）は，通常は，位置が固定されており，収納数も少なく，収納位置そのものを変更することはなかった。
【０００３】
一方，収容された物品を収納及び搬出管理するために，コンピュータによる制御されたロボットを用いている場合があるが，この場合アドレスという考え方がある。通常，ロボットを使用する場合，作業毎にティーチングを行い，それぞれのティーチングブロックで，水平及び垂直アドレスを指定して記憶させる方法で行っている。
【０００４】
具体的には，管理コンピュータで在庫を管理する場合，商品個々に設けられた商品番号で商品を管理する。そして，商品を搬出する場合には，商品番号から物理的な商品棚位置を決定する。その際，搬出位置にあるサーボ装置は，通常何点からのティーチングポイントを利用して，特定されたブロック内の相対位置指定で目的の位置が決定される。そして，商品の位置を表す方法として，商品位置コードを利用している。この商品位置コードに，商品番号を対応させることで，選択された商品番号から商品位置コードが決定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動店舗の場合，商品の種類を変更するときに商品の大きさも変化することから，棚の構成も変更できるようになっている。
【０００６】
しかしながら，商品の搬送位置は，精度の変化に対応するために，ティーチングブロックを変更することがある。そこで，商品を収納する棚の構成が変更になったり，棚の精度が変化して，ティーチングブロックを変更するようになったりしたときに，自動販売機のように，収納位置コードでは対処できず，搬出ロボット等の複雑な搬出機構を用いた場合，管理コンピュータのプログラムにおけるアドレスの再編が必要になってしまう。従って，商品コードからティーチングブロック内の相対アドレスを決定しなければならない。この時に，商品位置コードは，変更すると作業が大変なために，変更は望ましくない。
【０００７】
また，システム運用上，商品の位置を変更することが，頻繁に生じる。通常の商品を納品するときは，どの位置に商品を納品したのか判定するために，商品を入れるトレイ等に位置を表す位置コードをバーコード等で表現しておき，それを読み取るという方法が採用されている。そのために，商品の位置を変更したときに，新しい位置での位置コードを現すバーコードを作成して張り替える必要がある。そのときに簡単に分かり易い方法で入力させたいので，それが可能になるような商品位置コードにすることが望まれている。
【０００８】
そこで，本発明の一技術的課題は，棚構成の変更が容易で商品の入れ替えの容易である商品位置コードを使用した物品収納管理システムを提供することにある。
【０００９】
また，本発明のもう一つの技術的課題は，ユニットの種類や，台数が増えても，増加分のデータを追加するだけで，全面的に商品位置コードや管理プログラムの変更や搬出機構コントローラのティーチングをし直す必要がなく，増設が容易である物品収納管理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは，棚の現す番号として，棚位置番号仕様のような構成とした。棚位置を特定するには，重要な所は，棚列番号と取っ手位置の２箇所である。この二つは，実際の商品の位置を決定する上で，必要十分条件でもある固有の番号となる。この二つは，いずれも人間が見て直感できるものであり，固有の番号であるので，商品の棚位置は簡単に，しかも，自由に変更可能となるという利点を有している。また，指定された商品を棚位置から取り出す搬出制御において，上記棚位置番号から物理的位置を導き出さなければならないが，単純にテーブル参照方式をとると，棚の大きさや，寸法精度が変化したときに，テーブルを作り変えなければならない。そこで，本発明者らは，棚を幾つかのブロックに分割して，ブロック毎に，搬出位置の計算基準点をティーチングすることにより，予め用意しておいたティーチングブロックサイズを選択するだけで，棚の大きさや寸法精度変更のときもデータやプログラムの変更をしなくても良い棚位置番号から棚の物理位置変換方式を取り入れ，本発明を為すに至ったものである。
【００１１】
即ち、本発明によれば、指定された物品に対応した物品番号を入力する入力手段と，個々の収納位置に対応して物品を収納する物品収納手段と，前記物品番号に基づいて前記収納位置を指定する物品位置指定手段と，前記指定された収納位置から前記指定された物品を搬出位置に搬出する搬出手段とを備えた物品収納管理システムにおいて，前記収納手段は，前記物品を前記物品番号に対応して夫々収納するトレイと，前記トレイを夫々収納するとともに棚列番号によって規定される複数の棚列を備えた物品収納棚とを備え，前記トレイは予め定められた位置に前記収納された商品を取り出すために，個々に指定された取っ手番号によって規定される取っ手を備え，前記物品位置指定手段は，前記棚列番号と前記取っ手番号とを含む棚位置番号に基づいて前記収納位置を指定し、前記取っ手番号は、ｎよりも大きな数の棚列とｍよりも大きな数の棚行（但し、ｎ，ｍは２以上の整数）からなる棚の内のｎ×ｍの棚行列のブロックサイズを備えた複数のブロックとし、前記ブロックの各々の棚行を等分割して棚列方向に等分割して夫々の分割された区画に、順に連続番号を割り当てて、前記ブロックの番号と、前記割り当てられた連続番号のうちの前記トレイのサイズに応じた隣接する前記連続番号区画に割り当てられた番号群の内から選択された一つの番号であることを特徴とする物品収納管理システムが得られる。
【００１２】
また，本発明によれば，前記物品収納管理システムにおいて，前記搬出手段は，前記棚位置番号に基づいて，対応するトレイから指定された物品を取り出し，搬出することを特徴とする物品収納管理システムが得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態による商品収納管理システムを用いた自動店舗の具概略構成を示す図である。
【００１６】
図１を参照すると，自動店舗は，第１の購入操作ユニット１と，第２の購入操作ユニット２と，これらを管理する店舗管理コンピュータ３とを備えている。第１の操作購入ユニット１は，汎用の商品等を販売するための装置であり，第２の操作購入ユニット２は，清涼飲料等やデザート等の予め定められた封や包装を施されている商品の販売をするための装置である。
【００１７】
第１の購入操作ユニット１は，第１の購入操作ユニット本体１０と，第１の購入操作ユニットコントローラ１１と，物品位置指定手段として商品番号から棚位置番号を生成する棚位置番号生成手段と，棚位置番号からブロック単位の棚相対アドレスを生成する相対アドレス生成手段としての制御用コンピュータ１２と，搬送機構コントローラ１３と，物品収納手段１４とを備えている。第１の購入操作ユニット本体１０は，千円札，一万円札等の紙幣を投入するためのビル・バリ４と，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬化を投入するためのコインメック５と，購入者が商品を選択するためのディスプレイとタッチパネルとを備えた商品選択表示部６と，購入者が商品を取り出すための商品取り出し口を備えた商品排出部７と，第１の購入操作ユニット１に，停電の際にも電力を供給できる無停電電源（ＵＰＳ）８と，レシートを印刷し購入者に供給するためのレシートプリンタ９とを備えている。ビル・バリ４とコインメック５の各機構は，購入操作ユニットコントローラ１１に夫々接続され，これによってその動作を制御されている。また，商品選択表示部６及びレシートプリンタ９は，制御用コンピュータ１２によってその動作を制御されている。
【００１８】
物品位置指定手段は，入力された商品番号から棚位置番号を生成する棚位置番号生成手段と，棚位置番号からブロックＮｏ．及び相対棚列Ｎｏ．を生成する相対アドレス生成手段とを備え，これら棚位置番号生成手段及び相対アドレス生成手段は，第１の制御用コンピュータ１２によって構成されている。
【００１９】
物品収納手段は，商品棚１５，１６とを備え，搬送機構コントローラ１３によって駆動が制御される搬送機構１７が収納されている。
【００２０】
搬出手段は，各商品棚に収納されたトレイから商品を取り出して搬送する搬送機構１７と，ブロックＮｏ．及び相対棚列Ｎｏ．とからこの搬送機構１７の取り出すトレイの位置を特定し，その取り出し及び搬出動作を制御する搬出制御手段としての搬送機構コントローラ１３とからなる。
【００２１】
第２の購入操作ユニット２は，第２の購入操作ユニット本体２０と，第２の購入操作ユニットコントローラ１１´と，第２の制御用コンピュータ１２´と，デザート等を収納し搬出するデザート搬出機２１と，缶商品を収納し搬出する缶搬出機２２とを備えている。第２の購入操作ユニット本体２０は，第１の購入操作ユニット本体１０と同様に，千円札，一万円札等の紙幣を投入するためのビル・バリ４と，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬化を投入するためのコインメック５と，購入者が商品を選択するためのディスプレイ及びタッチパネルを備えた商品選択表示部６と，商品排出部７と，第２の購入操作ユニット２の停電時にも電力を供給できる無停電電源（ＵＰＳ）８と，レシートプリンタ９とを備えている。
【００２２】
ビル・バリ４とコインメック５との各機構は，第１の購入操作ユニット１と同様に，第２の購入操作ユニットコントローラ１１´に接続され，これによって動作を制御されている。更に，デザート搬出機２１及び缶搬出機２２も同様に第２の購入操作操作ユニットコントローラ１１´に接続されている。また，商品選択表示部６及びレシートプリンタ９の各機構も同様に第２の制御用コンピュータ１２´に接続され，その動作を制御されている。
【００２３】
尚，第１及び第２の制御用コンピュータ１２，１２´と店舗管理用コンピュータ３とは，管理テーブルを通してデータを共有している。
【００２４】
図２は図１の第１の購入操作ユニット１の物品収納手段としての商品棚１５，１６の概略構成を夫々示す平面図である。図２を参照すると，商品棚１５と商品棚１６とは，中央の通路１８を介して複数並列に配置されている。ここで，棚列番号（Ｎｏ．）を，商品を収納する側から見て左から番号を付し，第１の購入操作ユニット本体１０の操作側から見て右側の棚からＳ１・Ｓ２・…と番号を付し，左側の棚もＳ９・Ｓ１０・…と連続して番号を付して行くものとする。
【００２５】
図３は図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナンバリングの一例を示す図である。図３に示すように，各棚列を２列つずの相対棚列Ｎｏ．Ｒ１及びＲ２に区分しており，また，各相対棚列の棚行Ｎｏ．Ｌ１〜Ｌ２４に対応したトレイの取っ手位置の番号である取っ手位置Ｎｏ．をＨ１〜３，Ｈ４〜６，というように，各行毎に３つ置きに付してある。
【００２６】
ここで，搬送機構１７（図１参照）は，通常動作する際には，ブロックＮｏ．と相対アドレスとによるティーチングが標準となっており，そのために，棚列Ｎｏ．Ｓ１，Ｓ２で棚行Ｎｏ．Ｌ１〜Ｌ１２を第１のブロック，棚列Ｓ１，Ｓ２で棚行Ｌ１３〜Ｌ２４を第２のブロック，…，棚列Ｎｏ．Ｓ７，Ｓ８で棚行Ｎｏ．Ｌ１３〜Ｌ２４を第８のブロックとしている。
【００２７】
図４は図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナンバリングの他の例を示す図である。図４に示すように，各棚列を４列つずの相対棚列Ｎｏ．Ｒ１〜Ｒ４に区分しており，また，各相対棚列の棚行Ｎｏ．Ｌ１〜Ｌ２４に対応したトレイの取っ手位置Ｎｏ．Ｈ１〜３，Ｈ４〜６，というように，各行毎に３つ置きに付してある。
【００２８】
また，棚列Ｎｏ．Ｓ１〜Ｓ４で棚行Ｎｏ．Ｌ１〜Ｌ１２を第１のブロック，棚列Ｎｏ．Ｓ１〜Ｓ４で棚行Ｎｏ．Ｌ１３〜Ｌ２４を第２のブロック，…，棚列Ｎｏ．Ｓ５〜Ｓ８で棚行Ｎｏ．Ｌ１３〜Ｌ２４を第４のブロックとしている。
【００２９】
ここで，商品棚において，要求される精度やその変化に対応するには，ブロックサイズを変更してティーチングすることが必要である。図３及び図４に示した各ブロックサイズでのナンバリングを見ると分かるように，従来においては，ブロックサイズが変わると，各ブロック単位でのアドレスは変化してしまうのでその対応が困難であった。
【００３０】
しかし，本発明の実施の形態において，搬送機構コントローラ１３は，ティーチングブロックでの相対アドレスで指定されば，プログラム等の変更の必要がなく，精度やその変化に対応してブロックサイズを変更して相対アドレスが変わっても，ブロックサイズと相対アドレスによって駆動されるので，簡単，高信頼度にすることができる。
【００３１】
また，ブロックサイズが変更された場合の対応は，購入操作ユニットコントローラ１１のブロックサイズ値等の簡単な変更で可能であり，ハード層に近い搬出機構コントローラ１３を変更しないで済むものである。
【００３２】
図５はブロックサイズの変更の説明に供せられる図である。図５を参照すると，最小桁行間隔で考えた論理上の取っ手位置に対して，各棚列毎に左上（納品側）から見て順に論理取っ手位置コードとして，ナンバリングする。また，実際の棚割が決定されたら，その棚割における実際のトレイの取っ手位置の論理取っ手位置コードが取っ手位置のコードになる。
【００３３】
従って，棚位置番号としては，搬出ユニットによる固有の装置Ｎｏ．（Ｕ１桁），装置種別Ｎｏ．（１桁），棚列の番号（Ｓ）１〜１６，取っ手位置番号（Ｈ）１〜７２，収納個数の組み合わせによって定義される。即ち，棚位置番号＝Ａ（１桁）＋Ｕ（１桁）＋Ｓ（２桁）＋Ｈ（２桁）＋Ｒ（２桁）と定義される。
【００３４】
一方，図示しないが，第２の操作購入ユニット２に関しては，缶やデザートはコラムに収納されており，コラム番号によって，商品が管理される。このコラム番号は，装置固有の装置Ｎｏ．（Ａ１桁），購入ユニットのＮｏ．（Ｕ１桁），コラム種別の番号（Ｋ２桁），コラム番号（Ｃ２桁），収納個数（Ｒ２桁）の組み合わせによって定義される。即ち，コラム番号＝Ａ（１桁）＋Ｕ（１桁）＋Ｋ（２桁）＋Ｃ（２桁）＋Ｒ（２桁）で定義される。
【００３５】
更に，具体的な棚位置番号（Ｎｏ．）の例を挙げると次の通りである。
【００３６】
購入操作ユニットによる固有の装置Ｎｏ．は，購入操作ユニット単位での連番（１又は２）で示される。また，装置種別Ｎｏ．（１桁）は，汎用搬出機の場合は「１」，コラム搬出機の場合は，「２」で示される。さらに，  棚列Ｎｏ．（Ｓ）１〜１６又は，汎用搬出機の列方向の連番で示される。
【００３７】
また，コラム番号（Ｃ２桁）は，缶の場合は，１１〜１９で２台以上の時は，搬出機単位で連番であり，デザートの場合，２１〜２９で２台以上の時は，搬出機単位で連番である。また，取っ手位置Ｎｏ．は，棚列毎の実際にトレイの取っ手がある位置の論理取っ手番号である。また，コラムＮｏ．は，コラム搬出機２１又は２２の搬出機単位の中のコラム位置を示す連番である。
【００３８】
収納個数（Ｒ）は，汎用搬出機の場合は，トレイ単位での収納可能な個数を示す。また，コラム搬出機２１又は２２の場合は，コラム単位で商品の種類毎に収納可能な個数を示す。また，棚位置を表す番号の中に，トレイ取っ手の位置を直接反映する。例えば，図５に示されるコード作成サンプルの具体的番号は次の表１の様に示される。
【００３９】
【表１】
0004024908.tif 000002
【００４０】
棚位置の変更は，変更した棚位置に併せて棚位置番号（Ｎｏ．）を変更すれば，現場で変更可能であるが，その操作は，店舗管理用コンピュータ３（図１参照）の中で行うこととなる。
【００４１】
次にＳＣ制御データの作成について説明する。
【００４２】
ＳＣ制御データで共有データから作成するものは，収納個数（Ｒ），トレイ位置のブロックＮｏ．トレイ位置のブロック内のアドレス（水平，垂直アドレス）の４種類である。
【００４３】
管理用コンピュータ３と制御用コンピュータ１２の共有データは次の通りである。
【００４４】
トレイ位置コード＝装置Ｎｏ．＋装置種別Ｎｏ．＋棚列Ｎｏ．＋取っ手位置＋収納個数である。例えば，図５において，符号３０で示されるサンプルＮｏ．１のトレイ位置コードは，「１＋１＋０１＋２９＋０４」である。
【００４５】
取っ手位置は，収納個数データの取得共有データから直接入手することになる。
【００４６】
また，搬送機構コントローラ１３による搬送機構１７を駆動するためのブロックＮｏ．の取得は，ブロックサイズをｎ×ｍ（ｎ；水平方向棚列数，ｍ；垂直方向棚行数）とすることによって決定される。具体的には，２×６，図３に示されるような２×１２，２×２４，図４に示される４×１２の中から選択することとする。
【００４７】
上記の中から２つの組み合わせを決定し，現場では，図３又は図４に示される２つの内のどちらかのサイズでティーチングを行うこととする。
【００４８】
搬送機構コントローラ１３による棚列Ｎｏ・取っ手位置Ｎｏ．から，ブロックＮｏ．は，次の表２のように決定される。但し，表２は，図３で示されるようなブロックサイズ２×１２の場合である。
【００４９】
【表２】
0004024908.tif 000003
【００５０】
また，棚列Ｎｏ．，取っ手位置Ｎｏ．から水平・垂直アドレスを取得するには，棚列Ｎｏ．１〜９８，相対棚列Ｎｏ．を１〜９８，水平・垂直アドレスを０〜９９とすると，次のようになる。
【００５１】
まず，水平アドレスは，［３×（ブロック内相対棚列Ｎｏ．−１）］＋［（取っ手位置−１）ｍｏｄ  ３］，また，ブロック内相対棚列Ｎｏ．＝［（棚列Ｎｏ．−１）ｍｏｄ  ｎ］＋１となる。従って，水平アドレスは，［３×｛（棚列Ｎｏ．−１）ｍｏｄ  ｎ｝］＋［（取っ手位置−１）ｍｏｄ  ３］となる。
【００５２】
一方，垂直アドレスは，（棚行Ｎｏ．−１）ｍｏｄ  ｍで示される。ここで，棚行Ｎｏ．＝［（取っ手位置−１）／３］＋１である。従って，垂直アドレス＝［（取っ手位置−１）／３］ｍｏｄ  ｍとなる。
【００５３】
ここで，第１の制御用コンピュータ１２の棚ブロックサイズを変更するときには，次の手順で行われる。まず，ブロックサイズを決定した後，第１の制御用コンピュータ１２のブロックサイズデータを変更する。次に，ブロックサイズに基づいたティーチングを行う。
【００５４】
次に，図６を参照しながら，図１の自動店舗の具体的表示動作について説明する。図６は自動店舗の操作搬入ユニットの表示画面の状態の遷移を主に示す図である。まず，スタートすると，待機状態となる（ステップＡ１）。次に，納品・破棄メンテナンスエラーがあるか否か確認する（ステップＡ２）。エラーがある場合には，商品選択表示部６に準備中の表示が出され（ステップ２１），表示が終了した場合（ステップＡ２２でＹＥＳ），再び待機状態（ステップＡ１）に戻る。エラーがない場合には，画面がタッチされたか否か判断される。タッチされた場合（ステップＡ３でＹＥＳ）の場合，商品選択画面の表示がなされる（ステップＡ４）。次に，購入者が，提示された商品番号を押すことによって商品の選択が行われる（ステップＡ５）。この商品番号は，予め定められた番号と一致するか否か判断される（ステップＡ６）。この時に番号違いである場合には，番号違いの表示がなされ（ステップＡ３１），ステップＡ１５に戻る。番号違いがない場合には，指定された商品の在庫の有無を確認する（ステップＡ７）。在庫のない場合には，売り切れの表示が出され（ステップＡ３２），予め定められた時間の表示が終了する（Ａ３３）とステップＡ３に戻る。一方，在庫がある場合には，選択確認画面が出される（ステップＡ８）。ここで，選択の変更があるか否かを表示（ステップＡ９）し，購入者の画面の所定確認欄へのタッチによって，選択変更がある場合には，ステップＡ５に戻る。一方，選択変更のない場合には，購入者への金銭の投入を促す表示が出される（ステップＡ１０）。ここで，指定された商品とその数に相当する額以上の金銭の投入が為されたか否かが判断され（ステップＡ１１），不足する場合には，金銭の投入を促す表示（ステップＡ１０）に戻る。一方，合計以上の金銭の投入が為されている場合には，搬送中の表示が出される（ステップＡ１２）。ここで，搬送に関する動作については，後に詳しく説明するので省略する。搬送が終了したか否かが確認され（ステップＡ１３），商品取り出し口に商品が供給されると，表示動作終了（ステップＡ１４）となり，再び待機状態（ステップＡ１）となる。
【００５５】
以上の動作が各購入者による購入毎に繰り返される。
【００５６】
ここで，購入者は，購入しようとする商品を指定する。ここで，指定された商品の商品番号を入力することになる。この際に複数種類購入するときは，商品番号を続けて入力する（入力手段）。また，ステップＡ１０の金銭投入の動作は，商品の選択が終了した後，必要な合計購入金額の金銭を投入する動作である。
【００５７】
次に，購入者によって指定された商品を搬出する動作について説明する。ステップＡ１２において，購入者が，商品購入するには，商品の購入ボタンを押す。ステップ１２において，第１の制御用コンピュータ１２（図１参照）は，商品の位置の確定のために，商品番号から，棚位置を割り出して在庫状況を確認して実際の搬出棚位置を決定する。
【００５８】
また，商品位置の指令として，第１の制御用コンピュータ１２は，棚位置番号（Ｎｏ．）から，ブロック単位で相対棚アドレスを導き出して，個数データとともに搬送機構コントローラ１３（図１参照）に指令を出す。
【００５９】
商品の取り込みに際しては，指令された搬送機構コントローラ１３は，ブロック単位の棚相対アドレスから実座標の位置を計算した指定された個数の商品を搬送機構１７（図１参照）を駆動して取り込む。また，商品の排出には，搬送機構が，取り込んだ商品を取り出し口の所まで運んで，まとめて商品を払い出す（搬出手段）。
【００６０】
また，商品の受け取りには，購入者は，払い出された商品と取り出し口から取り出して，商品の受け取りが行われる。
【００６１】
また，釣り銭の受け取りは，釣り銭があるときは，釣り線が払い出されるので，客は引き続き釣り銭を受け取ることになる。
【００６２】
以上説明したように，本発明の実施の形態においては，従来のシステムを変更することなく，新しいシステムとの組み合わせができて，しかも動作の変更に際しても従来のシステムは，そのままなにもしなくても良いという利点を有している。
【００６３】
また，本発明の実施の形態においては，無人店舗に使用され，設置する以外は，管理や販売する人間が動作に関与しないで済むものである。この無人店舗においても，位置替え，棚替え，精度の調整等の動作の変更は，当然ながら必要であるが，常時は人間がいないために，メンテナンスの時に限定されるものである。本発明の実施の形態においては，これらの動作変更を既存のシステムを変更することなく簡単に行うことができ，また，棚列Ｎｏ．と取っ手位置という（相対的なアドレス）考え方を用いることによって，管理する人や販売者等が直感的に商品の位置を把握することができるという利点を有する。
【００６４】
以上のように，本発明の実施の形態においては，従来のシステムと新しいシステムとを，従来のシステムはそのままにしながら，しかも商品の位置変更等において，従来システムには見られない柔軟性を有することができる。
【００６５】
尚，実際に商品を棚のトレイに補充して，棚位置の在庫を加算する。このときの棚位置は，棚位置Ｎｏ．で表す。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，ブロック分割と相対アドレスによって，搬出機構を動作させるように構成しているので，棚構成が変更になっても商品の位置が変わらないものは変更する必要がなく，収納位置が変わったときには，新しい位置を入力するだけであり，搬出機構を駆動する搬出機構コントローラのプログラムは，以上のような場合でも一切変更する必要がなく，棚構成の変更が容易で商品の入れ替えの容易な物品収納管理システムを提供することができる。
【００６７】
また，本発明によれば，収納位置のアドレスが固定的な要素の組み合わせで構成されているので，具体的な位置のイメージがし易く，メンテナンスの容易である物品収納管理システムを提供することができる。
【００６８】
また，本発明によれば，ユニットの種類や，台数が増えても，増加分のデータを追加するだけで，全面的に管理プログラムの変更や搬出機構コントローラのティーチングをし直す必要がなく，増設が容易である物品収納管理システムを提供することができる。
【００６９】
また，本発明によれば，従来のシステムを変更することなく，新しいシステムを組み合わせることができ，しかも動作変更に際しても，従来システムに関しては，そのままで使用できる物品収納管理システムを提供することができる。
【００７０】
さらに，本発明によれば，棚位置コードに収納個数が盛り込まれているので，棚位置コードだけで，棚構成に最低線必要な要素を表すことができ，その伝票管理等が容易である物品収納管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による物品収納管理システムを用いた自動店舗の全体的な概略構成を示す図である。
【図２】図１の第１の購入操作ユニット１の物品収納手段としての商品棚１５，１６の概略構成を夫々示す平面図である。
【図３】図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナンバリングの一例を示す図である。
【図４】図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナンバリングの他の例を示す図である。
【図５】ブロックサイズの変更の説明に供せられる図である。
【図６】図１の自動店舗の購入操作ユニットの表示画面の状態の遷移を示す図である。
【符号の説明】
１    第１の購入操作ユニット
２    第２の購入操作ユニット
３    店舗管理用コンピュータ
４    ビル・バリ
５    コインメック
６    商品選択表示部
７    商品排出部
８    ＵＰＳ
９    レシートプリンタ
１０    第１の購入操作ユニット本体
１１    第１の購入操作ユニットコントローラ
１１´    第２の購入操作ユニットコントローラ
１２    第１の制御用コンピュータ
１２´    第２の制御用コンピュータ
１３    搬送機構コントローラ
１４    物品収納手段
１５，１６    商品棚
１７    搬送機構
１８    通路
２０    第２の購入操作ユニット本体
２１    デザート搬出機
２２    缶搬出機
【図１】
0004024908.tif 000004
【図２】
0004024908.tif 000005
【図３】
0004024908.tif 000006
【図４】
0004024908.tif 000007
【図５】
0004024908.tif 000008
【図６】
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