(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の連続体である帯状印字媒体を印字位置に搬送して印字を行う印字装置であって、前記印字媒体を、印字位置に搬送するための第１の方向、およびそれとは逆の第２の方向に搬送する搬送手段を備えたものにおいて、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段と、前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達する伝達手段と、一つの印字処理が終了した後で、次の印字媒体を印字位置へ搬送する前に帯状印字媒体をその印字処理量未満の寸法だけ第２の方向へ逆送させる微量逆送手段を設け、前記微量逆送手段は、前記駆動手段を駆動する電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視する電源スイッチ監視手段と、前記電源スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えられたときに前記印字媒体を所定寸法だけ第２の方向へ移動させて電源の供給を停止させる手段から構成したことを特徴とする帯状媒体の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルやタグなど帯状の連続体である印字媒体に印字する帯状媒体の印字装置に係り、特に、位置が固定された印字ヘッドに対して印字媒体を搬送・位置決めして印字を行う帯状媒体の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状媒体の印字装置としてのラベルプリンタにおいては、台紙の一方の面に剥離可能に貼り付けられた各ラベル同士の間のギャップ、又は台紙の他方の面に印刷された位置検出用マークを位置検出センサで検出することにより、ラベルの位置を認識し、ラベルの長さ、ギャップの長さ、及び位置検出センサと印字ヘッドの間の距離等に基づいて、位置が固定された印字ヘッドに対してラベルを任意の位置に相対移動させるように台紙及びラベルを搬送し、印字を行っていた。
【０００３】
例えば、ギア駆動のプリンタにおいては、台紙及びラベルを搬送するプラテンローラがギアによってステッピングモータに連結されているため、ギア同士の噛み合わせ部分の遊びにより、ギアのバックラッシュが発生する。即ち、ギアが回転を開始した瞬間にギア同士が噛み合わずにわずかな空転を生じてしまう。
【０００４】
しかしながら、プリンタの動作中においてはラベルの搬送を停止していてもステッピングモータは電力を供給され励磁状態にあるため、駆動用ギアは回転方向に付勢され続け、各ギアの間に遊びがないのと同様な状態で待機できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術においては、一旦プリンタの電源が切られてしまうと、ステッピングモータの励磁が解除され、同時に駆動用ギアも噛合状態から解放されて再び各ギア間に遊びが生じてしまう。
【０００６】
このため、再度プリンタの電源を投入した際に、ラベルの搬送量に不足を生じて印字のズレや縮みが発生してしまう畏れがあった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、電源投入直後に印字開始した場合でも、駆動ギアのバックラッシュに起因する印字のズレや縮みの発生する不具合を解消できる帯状媒体の印字装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明が採用する構成の特徴は、帯状印字媒体の搬送手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御し、１ステップずつ駆動させる駆動制御手段と、前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達する伝達手段と、一つの印字処理が終了した後で、次の印字媒体を印字位置へ搬送する前に帯状印字媒体をその印字処理量未満の寸法だけ第２の方向へ逆送させる微量逆送手段を設け、前記微量逆送手段を前記駆動手段を駆動する電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視する電源スイッチ監視手段と、前記電源スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えられたときに前記印字媒体を所定寸法だけ第２の方向へ移動させて電源の供給を停止させる手段から構成したことにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好ましい実施の形態について図１ないし図６を用いて詳述する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御部１０と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ギア８ａ，８ｂを介して伝達されるモータ７の回転力によって回転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１（帯状印字媒体）を搬送するとともに、ラベル１を印字ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）、及びラベル１の位置を検出するために台紙に予め印刷された位置検出用マーク等を受光部の受光量に基づいて検出する位置検出センサ（以下では、適宜単にセンサという）９とを備えている。
【００１２】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される印字すべき文字、図形、及びバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、印字ヘッド５に供給し、印字動作を行わせる印字制御部１５と、ＣＰＵ１１の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタフェース２０とを備えている。そして、各種データを入力するための入力部１８と、入力部１８からの入力データや、各種情報を表示するためのモニタ１９とがインタフェース２０を介して接続されている。入力部１８より入力された入力データは、インタフェース２０を介してＣＰＵ１１に供給され、モニタ１９に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース２０を介してＣＰＵ１１より供給されるようになされている。また、外部インタフェース１７を介して、外部に接続された機器との間で各種データの送受信を行うことができるようになっている。
【００１３】
また、図３に示すように、ラベル連続体３を構成する台紙２の一方の面（表の面）には、ラベル１が剥離可能に貼付されており、他方の面（裏の面）には、位置検出用マーク（以下では適宜、単にマークと略記する）３１が印刷されている。そして、台紙２の裏の面のマーク３１が印刷された部分の丁度反対側の表の面に、ラベル１の端部が位置するように、ラベル１が台紙に貼付されている。従って、台紙２の裏の面のマーク３１を検出することにより、台紙２の表の面のラベル１の端部の位置を検出することができる。
【００１４】
次に、図４のフロー図に基づいてラベルプリンタの動作を説明する。
【００１５】
まず、電源スイッチ（不図示）の投入によりシステムテェックを行い、プログラムをロードして実行し、ラベルを印字ヘッド５の位置まで頭出しする等の、いわゆる初期設定が行われる（ステップＳ１）。
【００１６】
次いで、ラベルに印字させる印字命令の有無が判定される（ステップＳ２）。印字命令が有る（Ｙ）の場合は印字ヘッド５の位置まで１ステップずつラベルを搬送（フィード）する（ステップＳ３）。
【００１７】
そして、次のステップＳ４で、印字ヘッドからラベルに印字が行われて、次のステップＳ５で、印字済みラベルを印字位置から搬出し、一つの印字命令を処理する。
【００１８】
次のステップＳ６では、次の印字処理に係るラベルを印字位置にフィードする前に、ラベル連続体３を微少量（3mm程度）バックフィード（逆送）する。
【００１９】
そして、次の印字命令を処理すべく、ステップＳ２にリターンする。
【００２０】
前記ステップＳ２で印字命令が無い（Ｎ）の場合は、ステップＳ７に移り、ステッピングモータ７に電力を供給した励磁状態でラベルの搬送を停止し、ステップ２にリターンして印字命令を待つ待機状態となる。このときギア８ａ，８ｂは回転方向に付勢されたまま停止し、各ギアの間に遊びがない状態となっている。
【００２１】
一方、ステップＳ７で電源スイッチがオフ操作された場合、電源の供給が遮断されて全ての処理が終了する（エンド）。
【００２２】
ここで、電源の供給が遮断された際にステッピングモータ７の励磁が解除され、ギア８ａ．８ｂの噛み合わせが緩んでギアのバックラッシュが発生してしまう可能性があることは、本実施の形態においても従来の技術によるものと格別差異はない。
【００２３】
然るに、プリンタの電源を遮断する前に、ステップＳ６でラベル連続体３をバックフィードさせたことにより、次回プリンタを起動する際の初期設定（ステップＳ１）やラベルのフィード時にギア８ａ．８ｂが正回転するとき、このバックラッシュによる移送量の不足分は解消されてしまう。
【００２４】
即ち、ステッピングモータ７が回転を開始し、ギアが噛み合ってラベルが移動し始めてから最初の位置検出マーク３１が検出される迄に３ｍｍも余裕があればバックラッシュ程度の誤差は解消されてしまう。
【００２５】
かくして、プリンタ起動直後に印字を開始した場合でも駆動ギアのバックラッシュに起因する印字のズレや縮みが発生する不具合を解消でき、印字ミスや白紙のラベルを無駄に消費する欠点を克服できる。
【００２６】
次に、第２の実施の形態を図５、図６を用いて説明する。なお、前述した実施の形態と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
図５は、前述した図２と同様のブロック図であり、同図に示す２１は電源スイッチ（電源ＳＷ）を示し、該電源スイッチ２１は図示しない遅延装置を内蔵し、電源投入（ＯＦＦ状態→ＯＮ状態）の操作には即応答するものの、電源断（ＯＮ状態→ＯＦＦ状態）の操作に対しては、継続した一定時間（以降、「遅延時間」という）の間操作されない限り応答しないようになっている。
【００２８】
２２は前記電源スイッチ２１のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視する電源スイッチ監視部を示し、該電源スイッチ監視部２２は前記電源スイッチ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えられたか否かを検出する。そして、前記ＣＰＵ１１は前記電源スイッチ２１の遅延時間よりも短い間隔で、繰り返し該電源スイッチ監視部２２に問い合わせを行うようになっている。
【００２９】
次に、図６のフロー図に基づいてラベルプリンタの動作を説明する。
【００３０】
まず、電源スイッチ２１の投入によりシステムテェックを行い、プログラムをロードして実行し、ラベルを印字ヘッド５の位置まで頭出しする等の、いわゆる初期設定が行われる（ステップＳ１１）。
【００３１】
次いで、ラベルに印字させる印字命令の有無が判定される（ステップＳ１２）。印字命令が有る（Ｙ）の場合は印字処理を実行し（ステップＳ１３）、一つの印字命令を処理してステップＳ１２にリターンする。なお、ステップＳ１３の内容は、前述第１の実施形態で述べたステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５と同様の工程からなるものである。
【００３２】
前記ステップＳ１２で印字命令が無い（Ｎ）の場合は、ステッピングモータ７に電力を供給した励磁状態でラベルの搬送を停止し、印字命令を待つ待機状態となる。このときギア８ａ，８ｂは回転方向に付勢されたまま停止し、各ギアの間に遊びがない状態となっている。
【００３３】
また、待機状態のときＣＰＵ１１は電源スイッチ２１の遅延時間よりも短い間隔で繰り返し電源スイッチ監視部２２に問い合わせを行う（ステップＳ１４）。
【００３４】
そして、電源スイッチ２１がオフ操作されていない（Ｎ）の場合、ステップＳ１２にリターンする。
【００３５】
一方、ステップＳ１４で電源スイッチ２１がオフ操作されたと判断した場合、ステップＳ１５に移行し、ステッピングモータ７を逆回転させてラベル連続体３を約３ｍｍ程バックフィードする（このときプリンタ本体の電源は電源スイッチ２１の遅延装置の働きにより、電源スイッチ２１がオフ状態であってもステッピングモータ７に電力を供給できる状態である）。
【００３６】
そして、バックフィード操作の後に、電源の供給を停止させ（ステップＳ１６）、一連の処理を終了させる（エンド）。
【００３７】
以上のように構成される本実施の形態によっても、プリンタの電源を遮断する前に、ステップＳ１５でラベル連続体３をバックフィードさせたことにより、次回プリンタを起動する際の初期設定（ステップＳ１）やラベルのフィード時にギア８ａ．８ｂが正回転するときに、バックラッシュによる移送量の不足分は解消され、駆動ギアのバックラッシュに起因する印字のズレや縮みが発生する不具合を解消できる。
【００３８】
なお、上記各実施の形態ではラベル連続体に印字するラベルプリンタを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定することなく、例えばタグに印字するタブプリンタやテープに印字するテーププリンタに適用してもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態でバックフィード量を3ｍｍと例示したが、この値は例示であって限定的に解釈すべき値ではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明によればプリンタの起動後直ちに印字を開始しても、前回電源を遮断する前に印字媒体をバックフィードさせておいたことにより、駆動ギアのバックラッシュに起因する印字のズレや縮みを解消でき、印字不良の発生を防止して無駄な印字媒体の消費も解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示す概略図である。
【図２】図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】ラベル連続体のギャップと位置検出用マークを示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係るラベルプリンタの動作を説明するためのフロー図である。
【図５】第２の実施の形態に係る図２と同様のブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係るラベルプリンタの動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１…ラベル、２…台紙、３…ラベル連続体（帯状印字媒体）、４…供給軸、５…印字ヘッド、６…プラテンローラ、７…ステッピングモータ、８ａ，８ｂ…ギア、９…位置検出センサ、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…モータ制御部、１５…印字制御部、１６…センサ制御部、１７…外部インタフェース、１８…入力部、１９…モニタ、２０…インタフェース、２１…電源スイッチ、２２…電源スイッチ監視部、３１…位置検出用マーク、３２…ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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