(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の湾曲駒を回動自在に連結した湾曲管の外周を網管で被覆し、網管の外側を外皮で覆って構成した湾曲部を有する内視鏡において、
上記網管はその素線を樹脂材料で形成し、固定対象部材に固定する、網管の端部における素線を湾曲管の径方向に幅の狭い偏平な断面形状に変形させて固定したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の湾曲駒を回動自在に連結した湾曲管の外周を網管で被覆し、さらに網管（ブレード）の外側を外皮で覆うことにより構成した湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の湾曲部は、複数の湾曲駒を回動自在に連結した湾曲管と、この湾曲管の外周を覆う網管と、この網管の外側に被せた外皮とからなる。ここで、網管は外皮が湾曲駒の間に挟まれないようにするために設けている。そして、網管の端部は最終端の湾曲駒の外周に半田付けにより固定されるが、このときの半田の盛り上がりにより固定部の外径が太くなることを防ぐために、特許２５２４４０８号公報のものでは、網管の端部を固定する湾曲駒の外周に溝部を形成し、この溝部の凹部内に網管の固定端部を落とし込んで半田付けするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の網管の固定方式では網管の端部を固定する湾曲駒に溝部を形成するため、湾曲駒は部分的に薄肉となり、強度低下を招き易い。また、強度を保つために、十分な強度を持つ高価な材料で湾曲駒を作らなければならなかった。さらに、湾曲駒の形状が複雑になるため、製作コストが嵩む等の副次的な欠点もあった。
【０００４】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは特に網管を固定する部分での径が太くならないようにして網管をコンパクトに固定するようにした内視鏡を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の湾曲駒を回動自在に連結した湾曲管の外周を網管で被覆し、網管の外側を外皮で覆って構成した湾曲部を有する内視鏡において、
上記網管はその素線を樹脂材料で形成し、固定対象部材に固定する、網管の部分における素線を湾曲管の径方向に幅の狭い偏平な断面形状に変形させて固定するものである。
網管の素線が樹脂材料で形成する共に、固定対象部材に固定する部分における素線を湾曲管の径方向に幅の狭い偏平な断面形状に変形させ、その偏平な形状のまま固定するため、その固定部での外径が太くならない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は内視鏡１を示す。内視鏡１は操作部２を有し、この操作部２には挿入部３及び軟性なユニバーサルコード４が接続されている。挿入部３は先端構成部５と湾曲部６と可撓管７とを備えた長尺な部材として構成されている。操作部２には挿入部３の湾曲部６を湾曲させるための操作ノブ８等が設けられている。ユニバーサルコード４の延出先端には外部装置と接続するコネクタ９が設けられている。
【０００７】
図２は挿入部３の遠位端付近にある先端構成部５と湾曲部６の部分とを縦断した断面図を示す。湾曲部６は複数の節輪１１を挿入部３の長軸方向に沿って一列に並べ、隣接する節輪１１同士をリベット１２で回動自在に連結した湾曲管（芯部材）１３と、高分子樹脂材料、例えばポリアリレートなどの全芳香族ポリエステル繊維、全芳香族ポリアミド繊維、脂肪族ポリアミド繊維等で形成した素線１４ａを用いて構成した網管（ブレード）１４と、フッ素系，ウレタン系，シリコン系などのエラストマーからなる外皮１５とを有し、湾曲管１３を網管１４で覆うと共に、その網管１４の外側を外皮１５で覆ったものである。
【０００８】
最も遠位端側に位置する節輪１１ａの遠位端部分には先端構成部５の本体部材１６が連結固定されている。先端構成部５の本体部材１６には観察視野を撮像素子１７に結像する対物光学系１８や接続パイプ１９を接続したチャンネル口２０が設けられ、さらに接続パイプ１９には処置具挿通用チャンネル用チューブ２１が接続されている。先端構成部５には図示しないライトガイド，送気・送水ノズルが固定的に設けられている。本体部材１６の外表面は電気的絶縁体であるカバー２２で覆われている。また、最も遠位端側に位置する節輪１１ａには操作部２側から牽引されることで湾曲部６を湾曲させるワイヤ２３の先端が固定されている。
【０００９】
網管１４の軸方向両端においてその各素線１４ａは特に湾曲管１３の径方向に圧縮されて扁平な断面形状に変形している。各素線１４ａはこの圧迫変形された状態でエポキシ系，ウレタン系などの接着剤２４で接着固定されている。図３（Ａ）は図２中Ａ−Ａ線に沿う部分の断面図であり、さらにその一部の拡大図を添えてある。網管１４の各素線１４ａが湾曲管１３の径方向に幅が狭い扁平な楕円形状になっていることが示されている。接着剤２４は網管１４の素線１４ａ同士の隙間とその素線１４ａの外側を覆う位置に塗られている。また、図３（Ｂ）は図２中Ｂ−Ｂ線に沿う部分の断面図であり、さらにその一部の拡大図を添えてある。この部分での網管１４の素線１４ａは扁平に変形しておらず、本来の円形な断面形状になっていることが示されている。
【００１０】
次に、図４を参照して、網管１４の固定方法を説明する。同図（ａ）乃至（ｆ）の手順で行われる。
同図（ａ）は複数の節輪１１をリベット１２で回動自在に連結した湾曲管１３を示すものであり、遠位端の節輪１１ａにはワイヤ２３が固定されている。
【００１１】
同図（ｂ）は湾曲管１３の外側に湾曲管１３の外径よりも０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度大きい内径を持つ網管１４を被覆させる工程である。この場合、湾曲管１３の外径より小さい内径をもつ網管１４としてこれを軸方向に圧縮させてその内径を拡げながら湾曲管１３の外周に被せるようにしてもよい。
【００１２】
同図（ｃ）は湾曲管１３の外側に網管１４を被覆した状態において両端の節輪１１ａの外周面を覆う、網管１４の両端部分にその外側から筆５０あるいはディスペンサ等で接着剤２４を塗布する工程を示すものである。
【００１３】
同図（ｄ）は接着剤２４を塗布した部分に、ＦＥＰなどからなる熱収縮チューブ２６を被覆する工程を示すものである。
同図（ｅ）は熱収縮チューブ２６にドライヤー２７などで温風を吹きつけ熱収縮チューブ２６を収縮させる工程を示す。これにより、接着剤２４が塗布され、かつ両端の節輪１１ａの外周面を覆う、網管１４の両端部分には圧縮応力が加わり、この部分の素線１４ａは両端の節輪１１の外周面に押し付けられて偏平に圧迫変形させられる。
【００１４】
同図（ｆ）は所定の温度環境下で所定時間放置して接着剤２４を硬化させる工程を示すものである。
同図（ｇ）は接着剤２４が硬化した後に熱収縮チューブ２６を除去する工程を示すものである。
【００１５】
この後、網管１４を外皮１５で覆う。外皮１５の先端は図２で示す如く、網管１４の先端を超えて先端構成部５の本体部材１６の外周面部分にわたり被嵌されていると共に、その外皮１５の先端はカバー２２の後端に突き当てられている。
【００１６】
一方、図５はこの内視鏡１を使用する前の準備工程の一つを示す図である。３１は準備工程において使用するスプレー缶である。スプレー缶３１は収納室３２を有し、この中にはエチルアルコール、イソプロピルアルコールなどの生体に毒性のないアルコールを溶媒としてこれに溶かした親水性潤滑剤が収納されている。
【００１７】
【化１】
0003969817.tif 000002
【００１８】
また、スプレー缶３１には図示しない弁を介して上記収納室３２に連通したノズル３３を有した頭部３４が設けられている。ノズル３３の吐出開口３５はこれを正面からみると図６で示す如く左右方向に長く上下方向に短い長方形に形成されている。この吐出開口３５は多数の吐出孔３５ａを有している。吐出孔３５ａは、吐出開口３５の長軸方向に多く、短軸方向に少なく形成されている。また、この吐出開口３５の長軸方向は収納室３２の長手軸方向と略９０度傾いている。
【００１９】
スプレー缶３１の頭部３４は押し込み自在に構成され、頭部３４を収納室３２側に押し込むと、弁が開いて収納室３２の内容物がノズル３３の吐出開口３５より噴射されるようになっている。
そこで、図５で示すように、使用する前の内視鏡１を横にして、スプレー缶３１を使用して内容物（アルコールを溶媒としてこれに溶かした親水性潤滑剤）を、その内視鏡１の挿入部３の外表面に吹き付ける。内視鏡１を使用する前において、スプレー缶３１を使用して内視鏡１の挿入部３の外表面に親水性潤滑剤を吹き付けるため、内視鏡１の挿入部３の挿入性が向上する。
【００２０】
（効果）
この実施形態での湾曲部６にあってはその網管１４の両端固定部分での素線１４ａが、熱収縮チューブ２６による圧縮力で湾曲部６の径方向に縮められて扁平になった状態になり、その変形状態のままで接着剤２４で固められるので、固定部分の外径を小さくすることができる。
また、網管１４はその素線１４ａが樹脂材料で形成されているので上記圧迫作用を受けて扁平になり易く、網管１４の径をより小さくすることができる。
【００２１】
また、網管１４は樹脂繊維を素線１４ａとするので湾曲部６の繰り返し曲げに対して耐性が高い。また、万一、素線１４ａが切れても素線１４ａは軟らかいので外皮１５を突き抜けるようなことはなく安全である。
また、接着剤２４は素線１４ａの隙間のみならずその外側部分にも塗られているのでより固定強度が高い。
【００２２】
一方、内視鏡１を使用する前において、スプレー缶３１を使用して内視鏡１の挿入部３の外表面に親水性潤滑剤を吹き付けるため、内視鏡１の挿入部３の挿入性を向上させることができる。
生体に安全なアルコールを溶媒として潤滑剤を挿入部３に塗布しているので、溶媒を完全に除去しなくても内視鏡検査ができる。
ここでの溶媒には、エチルアルコール，イソプロピルアルコールを溶媒としているので、これらアルコールの殺菌効果も期待できる。
【００２３】
また、ノズル３３の吐出開口３５は長軸、短軸を持った扁平な形状になっているので、その長軸を挿入部３の長軸方向と平行に配置して塗布すれば塗布液を無駄にすることなく効率的に塗布できる。
ノズル３３の吐出開口３５は挿入部３の長軸方向に長くその長軸方向において多い数の孔３６が形成されているので、挿入部３に内容物を効率的に吹き付けることができる。
【００２４】
また、ノズル３３の吐出開口３５は収納室３２の長手軸方向と略直角なので、挿入部３の長手方向を収納室３２の長手軸方向と垂直に配置すればよくわかり易い。つまり、ノズル面を確認しなくても長軸方向がわかる。
【００２５】
また、検査前に潤滑剤を塗布できるので挿入手技や患者の状況、術者の好みに応じて内視鏡１の挿入部３の好きな部分に潤滑剤を塗布できる。
＜第１実施形態の変形例＞
（その１）
湾曲部６における網管１４の両端部分を固定する際に、網管１４を自然長よりも短くなるように圧縮した状態で固定する。圧縮量は湾曲部６の外径などにより１〜６ｍｍ程度に設定する。
このようにすれば、湾曲抵抗が小さくなる。湾曲部６に湾曲をかけたとき、湾曲する向きと反対方向に位置する網管１４の素線１４ａには吸引張力が発生するが、予め圧縮してあれば引張応力は小さくてすみ、湾曲抵抗が小さくなる。これによりスムーズな湾曲が得られる。
【００２６】
（その２）
湾曲部６における網管１４の両端部分に塗られた接着剤２４は、乾燥された後に外周側に位置する部分のみサンドペーパーなどで除去される。固定強度は繊維素線１４ａ同士の隙間に残った接着剤２４で確保される。このようにすれば、網管１４の固定部の外径をさらに小さくできる。
【００２７】
（その３）
内視鏡１の挿入部３に親水性潤滑剤を塗布するスプレー缶３１の変形例である。スプレー缶３１におけるノズル３３の吐出開口３５はこれを正面からみると左右方向に短く上下方向に長い長方形に形成されている。この吐出開口３５の長軸方向は図７で示す如く収納室３２の長手軸方向と平行である。
【００２８】
このスプレー缶３１を使用する場合には、図７で示す如く内視鏡１をハンガー３６に掛けた状態で吐出開口３５から親水性潤滑剤を噴出させて挿入部３の外表面に親水性潤滑剤を塗布する。
【００２９】
これによれば、挿入部３の長手軸を鉛直方向に垂れ下げた状態で噴出させるので挿入部３の全周に塗布しやすい。
また、スプレー缶３１の収納室３２の長手軸を鉛直方向に保持した時に挿入部３の長手軸とノズル３３の長手軸が平行になり、作業が行いやすい。
【００３０】
（その４）
内視鏡１の挿入部３に親水性潤滑剤を塗布するスプレー缶３１の他の変形例である。スプレー缶３１におけるノズル３３の吐出開口３５は図８に示す如く吐出開口３５の長手軸と収納室３２の長手軸に沿うが、その吐出開口３５の向きが斜め下方に傾いている。
【００３１】
このようにすれば、その３の例の場合のように、ハンガー３６にぶら下げた内視鏡１の挿入部３の先端側に塗布する時にスプレー缶３１を床近くまで下げなくても塗布できるので作業がやり易い。
【００３２】
この場合、ノズル３３の吐出開口３５の傾く向きの程度、つまり傾き角度を所望の角度に調節できる構成にしてもよい。例えばノズル３３をヒンジ等の調節手段を持つようにする。
【００３３】
＜第２実施形態＞
図９は外皮１５を取り除いた状態の挿入部３を示す。湾曲部６の部分において樹脂繊維からなる網管１４は近位端側部分（網管１４全長の約半分）５１と遠位端側部分５２とに分け、近位端側部分５１にはウレタン等の弾性のある高分子材料からなる弾性体５３が含浸されている。弾性体５３は液状のものを塗布乾燥してもよいし、チューブ状のものを加熱溶融して含浸させても良い。また、弾性体５３は網管１４の外側表面と網管１４の繊維（素線１４ａ）同士の隙間に塗られているが、繊維同士の隙間のみでも良い。遠位端側部分５２には弾性体５３が塗布されていないが、網管１４の両端部分が接着剤２４で固定されていることは前述した第１実施形態のものと同じである。ここでは弾性体５３と接着剤２４は同種あるいは同系統のものを用いている。
【００３４】
（効果）
このような構成によれば、弾性体５３を含浸した近位端側部分５１の部分は弾性体５３を含浸していない部分よりも剛性が高いのでワイヤ２３を牽引して湾曲した時に含浸していない先端側の節輪１１のものから回動を始める。これにより湾曲半径の小さいコンパクトな湾曲形状が得られ、小回りのきく内視鏡検査ができる。
また、弾性体５３と接着剤２４は同種あるいは同系統の素材を用いているので、組立作業中に混合されても互いに密着強度低下を起こさない。
【００３５】
＜第２実施形態の変形例＞
（その１）
弾性体５３を含浸させた領域部分とこれより近位端側に位置する後端側の接着固定領域部は挿入部３の長手軸方向において接したり重なったりすることなく挿入部３の長手軸方向にずれた位置にある。そして、弾性体５３を含浸させた領域部分と接着固定領域部との間には、弾性体５３及び接着剤２４のない境界部があり、この境界部の内側には、節輪１１の周面が接触するようになっている。この場合、弾性体５３と接着剤２４は同種あるいは同系統の素材を用いてもよいが、異種のものであってもよい。
【００３６】
（効果）
このような構成によれば、弾性体５３は接着剤２４を塗布する網管１４の端部には塗られていないので接着剤２４による固定強度を損なうことがない。
また、弾性体５３を含浸させた領域部分と接着固定領域部との間の境界部分の内側には節輪１１が存在し、その節輪１１の周面に境界部が接触する。つまり、境界部が節輪１１と節輪１１の間の隙間に位置することがないので、隣接する節輪１１と節輪１１との間で網管１４が挟まれることがない。
【００３７】
（その２）
上記弾性体５３を網管１４の略全長に塗布した例である。
これによれば、弾性体５３が網管１４に塗布されているので、網管１４がそれなりにかたくなり、また、それなりに弾性があることで、外力が加わっても網管１４の繊維素線１４ａが、隣接する節輪１１と節輪１１の間に落ち込んで挟まれることがないので耐久性がより向上するようになる。
【００３８】
本発明は前述した実施形態のものに限定されない。また、上記実施形態の説明によれば少なくとも以下に列記する事項及び任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【００３９】
＜付記＞
（湾曲部の網管固定方式のシリーズ）
１．複数の湾曲駒を回動自在に連結した湾曲管の外周を網管で被覆し、網管の外側を外皮で覆って構成した湾曲部を有する内視鏡において、
上記網管はその素線を樹脂材料で形成し、固定対象部材に固定する網管の端部における素線を湾曲管の径方向に幅の狭い偏平な断面形状に変形させて固定したことを特徴とする内視鏡。
２．第１項のものにおいて、樹脂材料は、全芳香族ポリエステル繊維である。
【００４０】
３．第２項のものにおいて、全芳香族ポリエステル繊維はポリアリレートである。
４．第１項のものにおいて、樹脂材料は全芳香族ポリアミド繊維である。
５．第１項のものにおいて、樹脂材料は脂肪族ポリアミド繊維である。
６．第１項のものにおいて、網管の両端部分を接着剤で固定したもの。
７．第６項のものにおいて、接着剤はエポキシ系接着剤である。
８．第６項のものにおいて、接着剤はウレタン系接着剤である。
９．第６項のものにおいて、網管は自然長より圧縮された状態で両端を固定したもの。
１０．第６項のものにおいて、接着剤は樹脂材料素線同士の隙間に塗られたもの。
１１．第６項のものにおいて、接着剤は樹脂材料素線同士の隙間と素線の外側を覆う位置に塗られたもの。
１２．第１項のものにおいて、網管に弾性のある弾性材料、例えば高分子材料が含浸されているもの。
１３．第１２項のものにおいて、高分子材料は樹脂材料素線同士の隙間に含浸されているもの。
【００４１】
１４．第１２項のものにおいて、高分子材料は樹脂材料素線同士の隙間と素線を覆う位置にあるもの。
１５．第１２項のものにおいて、編管の両端の固定部には高分子材料が含浸されていないもの。
１６．第１５項のものにおいて、編管固定部近傍の高分子材料が含浸されている部分といない部分の境界の内側に湾曲駒が存在しているもの。
１７．第１２項のものにおいて、高分子材料はウレタン系材料であるもの。
１８．第１２項のものにおいて、含浸された高分子材料は液状材料を塗布・乾燥させた高分子材料である。
１９．第１２項のものにおいて、含浸された高分子材料はチューブ状のものを溶融させた高分子材料である。
【００４２】
（内視鏡挿入部に潤滑剤を塗布する塗布装置のシリーズ）
１．内視鏡挿入部に潤滑性を与える潤滑剤を生体に毒性のないアルコールを溶媒として溶かした溶液を収納した収納室と、前記液を吐出させる吐出開口部を有する内視鏡挿入部に潤滑剤を塗布する装置。
２．第１項のものにおいて、吐出開口部は長軸方向と短軸方向がある扁平なものであるもの。
３．第２項のものにおいて、吐出開口は複数のノズル孔からなり、長軸方向のノズル孔の数は短軸方向のノズル孔の数より多いもの。
４．第１項のものにおいて、潤滑剤は親水性潤滑剤であるもの。
５．第１項のものにおいて、アルコールはエチルアルコールであるもの。
６．第１項のものにおいて、アルコールはイソプロピルアルコールであるもの。
【００４３】
【化２】
0003969817.tif 000003
【００４４】
８．第２項のものにおいて、収納室は長手軸を持ち、この長手軸と吐出開口部の長軸方向が平行あるいは同一平面面にあるもの。
９．第１項のものにおいて、収納室は長手軸を持ち、この長手軸と吐出開口部の長軸方向が９０度傾いているもの。
１０．第１項のものにおいて、収納室は長手軸を持ち、この長手軸と吐出開口部の長軸方向を所望の傾き角にできる調節手段を持つもの。
【００４５】
（内視鏡挿入部に潤滑剤を塗布する塗布装置のシリーズの従来例と課題）
特公昭５４−３５０３４号公報には挿入部を親水性高分子材料で被覆した内視鏡が提案されている。このものは親水性高分子材料を塗布した後、乾燥して溶媒をとばさなければならない。これは毒性のあるメタノールを溶媒としているからである。このシリーズでは不十分な乾燥でも安全に使用できる潤滑剤を提供する。生体に安全なアルコールを溶媒として潤滑剤溶液を作りこれをスプレーを用いて挿入部に吹き付けるようにしたものである。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、特に網管の固定部分での径が太くならないようにして網管を簡単に固定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の内視鏡の斜視図。
【図２】同内視鏡の挿入部の遠位端付近にある先端構成部と湾曲部との部分の縦断面図。
【図３】（Ａ）は図２中Ａ−Ａ線に沿う部分の断面図、（Ｂ）は図２中Ｂ−Ｂ線に沿う部分の断面図。
【図４】同内視鏡の湾曲部における網管の固定方法の説明図。
【図５】内視鏡を使用する前に挿入部の外表面に親水性潤滑剤を吹き付けるためのスプレー缶の使用状態の斜視図。
【図６】同スプレー缶のノズル部分の正面図。
【図７】スプレー缶を使用する場合の他の変形例を示す斜視図。
【図８】スプレー缶の他の変形例を示す斜視図。
【図９】第２実施形態の内視鏡の外皮を取り除いた状態の挿入部を示す説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡、６…湾曲部、１１…湾曲駒、１３…湾曲管、１４…網管、
１４ａ…素線、１５…外皮。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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