(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に関する位置情報および前記施設を識別する識別情報を有した施設情報を備えた地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報の施設情報を更新する更新情報を設定入力する入力手段と、
前記更新情報を前記地図情報の施設情報と関連付けて編集情報として記憶する編集情報記憶手段と、
前記入力手段による前記更新情報の設定入力を認識することにより、前記編集情報記憶手段に前記更新情報を記憶させるとともに、前記地図情報の施設情報の読取要求を認識することにより、前記編集情報に基づいて前記更新情報を読み取らせる制御をする施設情報対照手段と、を具備し、
前記編集情報記憶手段は、更新情報を編集後情報とし、この更新情報が関連付けられる前記施設情報を編集前情報とした、一対の編集情報として記憶する
ことを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
編集情報記憶手段は、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有する前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶する
ことを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
編集情報記憶手段は、編集情報の施設情報および更新情報のうちのいずれか一方として、空白データを記憶可能であり、
施設情報対照手段は、前記空白データを検出することにより、前記施設情報が新規に追加または削除されたと認識する
ことを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記施設情報対照手段は、前記入力手段による前記施設の検索の実施が設定入力されたことを認識することにより、前記地図情報と編集情報とに基づいて前記施設の施設情報と同一の前記編集情報の編集前情報を検索し、前記編集前情報を検出したと判断すると、この編集前情報に関連付けられた前記編集後情報を置換して表示部に表示させる
ことを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項５】
移動体の移動のために利用する地図情報に記述された施設に関する情報を更新するナビゲーション装置の施設情報更新方法であって、
前記地図情報に設けられ施設に関する位置情報および施設を識別する識別情報を有した施設情報を更新する更新情報の設定入力を認識することにより、この更新情報を前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶させ、
地図情報の施設情報を取得する際に、前記記憶された編集情報に基づいて前記更新情報を取得し、
前記編集情報は、更新情報を編集後情報とし、この更新情報が関連付けられる地図情報の施設情報を編集前情報として、対をなして記憶される
ことを特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法であって、
編集情報は、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有する前記施設情報とが関連付けられて記憶される
ことを特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法であって、
編集情報は、施設情報および更新情報のうちのいずれか一方として空白データが記憶可能で、
この空白データを検出することにより、前記施設情報が新規に追加または削除されたと認識する
ことを特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法であって、
前記施設の検索の実施が設定入力されたことを認識することにより、前記地図情報と編集情報とに基づいて前記施設の施設情報と同一の前記編集情報の編集前情報を検索し、前記編集前情報を検出したと判断すると、この編集前情報に関連付けられた前記編集後情報を置換して表示部に表示させる
ことを特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法。
【請求項９】
請求項５ないし８のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法を演算手段に実行させる
ことを特徴としたナビゲーション装置の施設情報更新プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置の施設情報更新プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴としたナビゲーション装置の施設情報更新プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報の施設情報を更新するためのナビゲーション装置、その施設情報更新方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【背景技術】
近年、車両などの移動体が目的地まで移動する際の移動に関する案内を報知して移動を支援するナビゲーション装置が広く知られている。このナビゲーション装置は、例えば搭乗者の移動先となる店舗や施設、名所旧跡、観光地などの施設に関する施設情報が操作部で設定入力されると、その施設情報を地図情報の施設情報に基づいて検索する。そして、検索された施設のうちのいずれか１つが選択されると、選択された施設を目的地として現在地からの移動経路が地図情報の道路情報に基づいて設定される。この設定された移動経路に沿って車両を走行させる際に、移動体の移動状況に応じて音声や表示などにより案内を報知して車両を案内誘導する構成が採られている。
【０００３】
そして、従来のナビゲーション装置では、地図情報として、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などの記録媒体に記録され、ドライブにて読み取って取得し、各種処理に利用している。ところで、店舗や観光地などの施設の移転など、日常的に生じている。そこで、搭乗者が所望する施設を検索する場合やその施設への移動経路の探索する場合など、車両の移動のために地図情報を利用する場合、実際の施設の変更などに対応して良好な検索や探索が得られる必要がある。このことから、例えば毎年新しい地図情報を記録した記録媒体が提供されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の毎年新しい記録媒体を提供する構成では、利用者が毎年新しい記録媒体を入手する必要があり、利用者の負荷となる問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みて、地図情報の更新負荷を軽減できるナビゲーション装置、その施設情報更新方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、施設に関する位置情報および前記施設を識別する識別情報を有した施設情報を備えた地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報の施設情報を更新する更新情報を設定入力する入力手段と、前記更新情報を前記地図情報の施設情報と関連付けて編集情報として記憶する編集情報記憶手段と、前記入力手段による前記更新情報の設定入力を認識することにより、前記編集情報記憶手段に前記更新情報を記憶させるとともに、前記地図情報の施設情報の読取要求を認識することにより、前記編集情報に基づいて前記更新情報を読み取らせる制御をする施設情報対照手段と、を具備したことを特徴としたナビゲーション装置である。
【０００７】
この発明では、施設情報対照手段により、入力手段にて地図情報の施設情報を更新する更新情報の設定入力を認識することにより、編集情報記憶手段に更新情報を地図情報の施設情報と関連付けして編集情報として記憶させるとともに、地図情報の施設情報の読取要求を認識することにより、編集情報記憶手段に記憶した編集情報に基づいて読取要求の施設情報に関連付けらた更新情報を読み取らせる制御をする。このことにより、変更が必要な地図情報の施設情報に、変更する内容の更新情報を関連付けして編集情報を生成させるので、地図情報を修正することなしに変更する内容が利用可能となる。したがって、地図情報および編集情報に基づいて施設情報を取得することで、例えば地図情報格納手段がＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのように書き換え不可能に地図情報を格納する構成で、店舗などの施設の状況が変わって地図情報の施設情報を変更する必要がある場合でも、地図情報を修正した場合と同様に更新された内容で施設情報を読み取ることが可能となり、地図情報を更新するための負荷が低減する。
【０００８】
なお、施設情報を構成する施設に関する位置情報としては、著名な場所や建造物、店舗、施設、名所旧跡、観光地などの施設が位置する例えば緯度・経度などの情報である。また、施設情報を構成する施設に関する識別情報としては、施設を識別するための施設を示す例えばアイコンなどのマークなどの情報である。そして、施設情報として記述される施設としては、上述した著名な場所や建造物、店舗、施設、名所旧跡、観光地など、検索対象地となり得るいわゆる著名地物などである。
【０００９】
そして、本発明は、編集情報記憶手段は、更新情報を編集後情報とし、この更新情報が関連付けられる前記施設情報を編集前情報とした、一対の編集情報として記憶することを特徴とする。
また、本発明では、前記施設情報対照手段は、前記入力手段による前記施設の検索の実施が設定入力されたことを認識することにより、前記地図情報と編集情報とに基づいて前記施設の施設情報と同一の前記編集情報の編集前情報を検索し、前記編集前情報を検出したと判断すると、この編集前情報に関連付けられた前記編集後情報を置換して表示部に表示させる構成とすることが好ましい。
【００１０】
この発明では、編集情報記憶手段において、地図情報の施設情報を編集前情報とし、この編集前情報に関連付けする更新情報を編集後情報として、これら関連付けした編集前情報および編集後情報を対をなす編集情報として記憶させる。このことにより、編集情報は、対をなす編集前情報および編集後情報により１つのレコードとして記録するテーブル構造で記憶される。したがって、地図情報を修正することなしに変更する施設情報を利用する構成が、編集前情報に関連付けた変更する内容の更新情報で置換する簡単な構成で容易に得られる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、編集情報記憶手段は、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有する前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、編集情報記憶手段により、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有する地図情報の施設情報と関連付けして編集情報として記憶する。このことにより、同一の位置情報の地図情報の施設情報と更新情報とを関連付けするので、変更する施設情報が位置情報に基づいて更新情報に置換され、変更作業や情報の関連付けなどが容易で、地図情報の施設情報が効率的に変更可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、編集情報記憶手段は、編集情報の施設情報および更新情報のうちのいずれか一方として、空白データを記憶可能であり、施設情報対照手段は、前記空白データを検出することにより、前記施設情報が新規に追加または削除されたと認識することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、編集情報記憶手段に編集情報の施設情報および更新情報のうちのいずれか一方として空白データを記憶可能とし、施設情報対照手段により、空白データを検出すると、地図情報の施設情報が新規に追加または削除されたと判断する。このことにより、施設情報が空白データでは関連付けられた更新情報が新規の追加の情報として扱われ、施設情報に関連付けられた更新情報が空白データでは施設情報に記述されていた施設がなくなったものとして取り扱われ、地図情報の施設情報の変更内容が広がり、対応性が向上する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、移動体の移動のために利用する地図情報に記述された施設に関する情報を更新するナビゲーション装置の施設情報更新方法であって、前記地図情報に設けられ施設に関する位置情報および施設を識別する識別情報を有した施設情報を更新する更新情報の設定入力を認識することにより、この更新情報を前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶させ、地図情報の施設情報を取得する際に、前記記憶された編集情報に基づいて前記更新情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法である。
【００１６】
この発明では、請求項１に記載のナビゲーション装置において、移動体の移動のために利用する地図情報に記述された施設に関する情報を更新するための施設情報更新方法として展開したものである。このことにより、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を享受できる。
【００１７】
請求項６ないし８に記載の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法において、請求項２ないし４に記載のナビゲーション装置に対応するナビゲーション装置の施設情報更新方法で、各請求項２ないし４に記載の発明と同様の作用効果を享受できる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法を演算手段に実行させることを特徴としたナビゲーション装置の施設情報更新プログラムである。
【００１９】
この発明では、例えば汎用のコンピュータを演算手段として利用しインストールすることにより請求項５ないし８のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法を演算手段に実行させることができ、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のナビゲーション装置の施設情報更新プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴としたナビゲーション装置の施設情報更新プログラムを記録した記録媒体である。
【００２１】
この発明では、請求項５ないし８のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法を実行させるための請求項９に記載のナビゲーション装置の施設情報更新プログラムを記録媒体に記録させるので、ナビゲーション装置の施設情報更新プログラムの取扱が容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００２２】
なお、請求項９に記載の発明および請求項１０に記載の発明において、演算手段は、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータなどのＩＣやＣＰＵなどである素子、複数の電気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、通路を示す説明図である。図３は、編集情報記憶手段のテーブル構造を示す概念図である。
【００２５】
図１において、１はナビゲーション装置で、このナビゲーション装置１は、移動体としての例えば乗用車などの図示しない車両に配設される。また、ナビゲーション装置１は、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されて動作する。
【００２６】
そして、このナビゲーション装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２と、速度センサ部３と、方位角センサ部４と、加速度センサ部５と、地図情報格納手段としての地図情報記憶部６と、入力手段としての操作部７と、表示部８と、音声案内部９と、編集情報記憶手段１０と、システム制御部１１と、を備えている。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２には、ＧＰＳアンテナ１３が接続されている。このＧＰＳ受信部２は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、ＧＰＳアンテナ１３を介して受信する。そして、ＧＰＳ受信部２は、受信した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部１１へ出力する。
【００２８】
速度センサ部３は、車両に配設され、車両の走行速度を検出する。この速度センサ部３は、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取り、適宜パルスや電圧などによる速度データや実加速度データに変換し、システム制御部１１へ出力する。
【００２９】
方位角センサ部４は、車両に配設され、いわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサ部４は、検出した走行方向を、例えばパルスや電圧などによる方位角データに変換し、システム制御部１１へ出力する。
【００３０】
加速度センサ部５は、車両に配設され、例えば重力加速度と車両の走行により発生する加速度とを比較し、上下方向である鉛直方向の車両の移動状態を検出する。この加速度センサ部５は、検出した移動状態を例えばパルスや電圧などによる加速度データに変換し、システム制御部１１へ出力する。
【００３１】
地図情報格納手段としての地図情報記憶部６は、後述する道路地図などの地図情報や車両の走行の案内に必要な付加情報などを読み出し可能に記憶する。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）やハードディスクなどの光ディスクや磁気ディスクなどに記録された地図情報や付加情報などを読み出すドライブを有する。そして、地図情報記憶部６は、読み出した地図情報や付加情報などを適宜システム制御部１１へ出力する。
【００３２】
ここで、地図情報は、図２に示すようなデータ構造となっている。具体的には、図２に示すように、地図情報ＭＰは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数のメッシュ情報Ｍを有している。これらメッシュ情報Ｍは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さを有している。そして、地図情報ＭＰは、これらメッシュ情報Ｍが縦横に複数連続して構成される。
【００３３】
そして、地図情報ＭＰにおける道路は、例えば道路情報であるノードＮ（図２中の黒丸）と、２つのノードＮを結ぶ線分としての道路に関する道路情報であるリンクＬとが連続する状態で地図情報ＭＰ中に構成されている。ここで、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、そのノードＮが存在する位置の位置情報、例えば緯度および経度と、各ノードＮ毎に付加された固有の番号と、を有している。また、リンクＬに関する情報は、各リンクＬ毎に付加された固有の番号と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。
【００３４】
また、地図情報ＭＰには、著名な場所や建造物、店舗、施設、名所旧跡、観光地などの施設を識別するための施設を示す識別情報としてのマークＭＫと、その施設が位置する緯度・経度などの位置情報とを有した施設情報が設けられている。この施設情報に記述される施設としては、例えば飲食店やガソリンスタンドなどの店舗の周辺検索や、目的地として設定されるなど、検索対象地となり得るいわゆる著名地物などである。さらに、地図情報ＭＰには、リンクＬに関連付けられ道路の特性である車線数、中央分離帯の有無、幅員などの道路情報や、例えば交差点の名称などの名称情報なども設けられている。
【００３５】
入力手段としての操作部７は、例えば車両の移動状況である走行状態などを表示させる命令など、ナビゲーション装置１を適宜動作させるための図示しない各種操作ボタンを有している。これら操作ボタンの入力操作により、操作部７は適宜所定の信号をシステム制御部１１へ出力して、各種設定項目を設定入力する。この設定項目としては、例えばナビゲーション装置１の動作内容や目的地の設定の他、表示部８に画面表示される地図情報中に新たな施設情報を付加・変更するなどの設定変更する旨や設定変更する項目などの更新情報である。なお、この操作部７としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば表示部８に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００３６】
表示部８は、地図情報記憶部６から出力される地図情報ＭＰや付加情報、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどを適宜表示する。具体的には、液晶や有機ＥＬ（electoroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが用いられる。
【００３７】
音声案内部９は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声案内部９は、例えば車両の走行方向や走行状況など、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に、発音手段からの音声により各種情報を報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどを適宜出力可能である。
【００３８】
編集情報記憶手段１０は、図３に示すように、地図情報記憶部６に格納された地図情報ＭＰの施設に関する位置情報を含む施設に関する施設情報（編集前情報ｎ）と、操作部７にて設定入力された更新情報の施設の位置情報を含む施設情報（編集後情報ｎ）とを対をなして１つの編集情報ｎとして複数記録するテーブル構造を有している。そして、編集情報記憶手段１０は、システム制御部１１から出力される施設情報や更新情報を記憶するとともに、記憶する各情報をシステム制御部１１へ出力する。
【００３９】
システム制御部１１は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部２が接続されるＧＰＳ受信ポート、操作部７が接続されるキー入力ポート、表示部８が接続される表示部制御ポート、音声案内部９が接続される音声制御ポートなどを有する。このシステム制御部１１は、各センサ部３〜５からの信号に基づいて車両の走行状況を認識する移動状況認識手段としても機能、すなわち例えば速度や走行方向、走行距離などを演算する。
【００４０】
そして、このシステム制御部１１は、ナビゲーション装置１全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとして、現在位置認識手段１５と、目的地認識手段１６と、移動経路設定手段１７と、案内報知手段１８と、施設情報対照手段１９と、を備えている。
【００４１】
現在位置認識手段１５は、速度センサ部３および方位角センサ部４から出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１５は、ＧＰＳ受信部２から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１５は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、表示部８に画面表示される地図情報上に表示させる車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４２】
また、現在位置認識手段１５は、加速度センサ部５から出力される車両の加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４３】
その他、現在位置認識手段１５は、速度データや方位角データ、加速度データなどに基づいて、車両の速度や走行方向、走行した距離などの走行情報を算出する。なお、現在位置認識手段１５は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、操作部７にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。
【００４４】
そして、現在位置認識手段１５で得られた各種情報は、システム制御部１１に設けられたＲＡＭ（Random Access Memory）などの図示しない記憶手段に記憶される。なお、記憶手段は、システム制御部１１内に設けられた構成に限らず、システム制御部１１と情報を送受可能に外部に設けてもよい。具体的には、システム制御部１１に接続されるデータベース、あるいはシステム制御部１１と通信手段を介して接続され情報を無線媒体を介して送受可能なサーバ内などに設けてもよい。
【００４５】
目的地認識手段１６は、例えば操作部７の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、施設を特定するための各種施設情報の識別情報が設定項目として利用可能である。そして、この目的地認識手段１６で認識した目的地情報は、記憶手段に記憶される。また、この目的地認識手段１６は、地図情報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰの施設情報や編集情報記憶手段１０に記憶された更新情報の施設情報を目的地情報として取得する。
【００４６】
移動経路設定手段１７は、現在位置認識手段１５にて認識した車両の現在位置、あるいは操作部７で設定入力された出発地点などの擬似現在位置から、目的地認識手段１６にて認識した目的地までの移動経路を設定する。この移動経路の設定は、地図情報記憶部６で取得した地図情報ＭＰや付加情報などに基づいて、例えば車両が通行可能な通路である道路を検索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定する。この設定した移動経路は、記憶手段に記憶されるとともに、操作部７の設定入力に対応して適宜表示部８に表示される。
【００４７】
案内報知手段１８は、記憶手段などに記憶され車両の走行状況に対応して車両の移動に関する案内である車両の走行を支援する内容の案内を、表示部８による画像表示や音声案内部９による発音にて報知する。例えば、所定の矢印や記号などを表示部８の画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力である。
【００４８】
施設情報対照手段１９は、地図情報記憶部６に格納された地図情報ＭＰの施設情報と、操作部７で設定入力された店舗などの施設における位置に関する位置情報を含む施設情報を有した更新情報とを照合させ、編集情報記憶手段１０に記憶させる。
【００４９】
具体的には、施設情報対照手段１９は、操作部７で設定入力された更新情報の施設の位置情報に基づいて、地図情報ＭＰの施設情報を検索する。そして、同一位置となる地図情報ＭＰにおける施設情報の位置情報を認識した場合、その地図情報の施設情報と設定入力された更新情報の施設情報とを関連付けする。
【００５０】
なお、同一位置となる地図情報ＭＰにおける施設情報の位置情報を認識できない、すなわち検出できない場合、施設情報として空白データであるいわゆる「ブランク」とし、この「ブランク」に更新情報の施設情報を関連付けする。また、地図情報の施設情報には記述された施設が移転などにより存在しなくなった場合、更新情報として「ブランク」が設定入力されて関連付けられる。
【００５１】
そして、施設情報対照手段１９は、関連付けされた更新情報の施設情報および地図情報ＭＰの施設情報を対をなす編集情報として、編集情報記憶手段１０に１つのレコードとして記録させるテーブル構造で記憶させる処理をする。
【００５２】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、上記ナビゲーション装置１の動作について、図４ないし図６に示すフローチャートを参照して説明する。図４は、ナビゲーション装置における新規の施設情報を付加する動作を示すフローチャートである。図５は、地図情報の施設情報を変更する動作を示すフローチャートである。図６は、変更した施設情報を利用して案内誘導する検索動作を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、地図情報ＭＰの施設情報に新たな施設情報を付加する動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
車両に乗り込んだ運転者や助手席者などの搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲーション装置１に供給されて起動する。そして、搭乗者は、図４に示すように、操作部７の入力操作により、新規の施設情報を付加する旨の新規設定の設定入力する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１における施設情報の新規設定の設定入力により、システム制御部１１は、施設情報対照手段１９により、編集前情報ｎとして、従前ではなにも存在していない旨の空白データであるいわゆる「ブランク」を編集情報記憶手段１０に記憶、すなわち編集前情報ｎとして何も記憶させず、いずれの編集前情報ｎであるかを認識させて記憶手段などに記憶させる処理をする（ステップＳ１２）。
【００５５】
そして、システム制御部１１は、新規設定する施設の位置に関する位置情報や対応する種別、アイコンなどの識別情報を更新情報として設定入力を促す旨の画面表示を表示部８に表示させる制御をする。この表示部８に表示される画面表示の内容に沿って搭乗者が操作部７で各種項目を順次入力して更新情報を設定入力すると、施設情報対照手段１９は、更新情報を編集後情報ｎとして編集情報記憶手段１０に記憶させる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３における編集後情報ｎは、ステップＳ１２で「ブランク」を記憶、すなわちあらかじめ記憶手段に記憶しておいた編集前情報ｎと関連付けられた編集後情報ｎである。
【００５６】
このようにして、編集前情報ｎが「ブランク」、編集後情報ｎが更新情報の編集情報ｎが形成され、新たな施設情報が新規設定されて、新規設定の処理が終了する。
【００５７】
（施設情報の変更）
一方、地図情報ＭＰの施設情報を変更する場合については、図５のフローチャートに示す動作に基づいて実施される。
【００５８】
すなわち、車両に乗り込んだ運転者や助手席者などの搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲーション装置１に供給されて起動する。そして、搭乗者は、図５に示すように、操作部７の入力操作により、施設の検索を実施する（ステップＳ１）。システム制御部１１により、後述するように地図情報ＭＰおよび前述の編集情報ｎに基づいて施設の検索が実施され、検索した結果を表示部８に表示する。
【００５９】
この表示部８における検索結果の表示の際、表示部８に表示された検索後の施設の情報（位置情報および識別情報のうちの少なくともいずれか一方）が変更されている場合がある。例えば、店舗の移転や閉店、新規開店などがあった場合などである。このように、地図情報ＭＰに記載されている施設情報が変更されている場合、操作部７によって施設情報が変更されている旨を設定する（ステップＳ２）。
【００６０】
そして、ステップＳ２における施設情報の変更をする旨の設定入力により、システム制御部１１は、例えば表示部８を制御して施設情報の変更をするか否かの設定を促す旨の画面表示を表示させる制御をする（ステップＳ３）。このステップＳ３において、搭乗者の操作部７による入力操作にて、施設情報の変更をしない旨が設定入力されたことを認識すると、この図５に示す施設情報を変更する動作を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ３において、施設情報の変更をする旨の設定入力を認識した場合には、システム制御部１１の施設情報対照手段１９により、上述した施設情報を、編集前情報ｎとして編集情報記憶手段１０に記憶させる（ステップＳ４）。この後、システム制御部１１は、変更内容である更新情報の設定入力を促す旨の画面表示を表示部８に表示させる制御をする。
【００６２】
そして、施設情報対照手段１９は、搭乗者の操作部７の入力操作にて更新情報の変更内容の設定入力を認識することにより、この更新情報の変更内容である施設情報を編集後情報ｎとして編集情報記憶手段１０に記憶させる（ステップＳ５）。このステップＳ５における編集後情報ｎは、ステップＳ４で記憶させた編集前情報ｎと関連付けて１つの編集情報ｎとして記憶させる。なお、例えば店舗や施設などの施設がなくなっている場合には、例えば編集後情報ｎとして「ブランク」を設定入力すればよい。このようにして、地図情報ＭＰの施設情報を、搭乗者にて設定入力された施設の位置情報を含む施設情報や、施設が無くなった旨の「ブランク」のような地図情報の施設情報を削除する旨の更新情報に変更する処理が終了する。
【００６３】
このようにして変更処理されることにより、地図情報ＭＰがＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報の書込ができない構成でも、編集した新たな更新情報が各種処理に利用される。すなわち、更新情報が施設の検索や移動経路の目的地などに利用される。
【００６４】
以下、本発明を適用したナビゲーション装置の移動経路の設定や経路案内に沿って施設検索の動作をより具体的に説明する。
【００６５】
車両に乗り込んだ運転者や助手席者などの搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲーション装置１に供給されて起動する。そして、搭乗者の操作部７への入力操作により、移動経路を設定させる。この移動経路の設定は、操作部７の入力操作により、目的地を設定するとともに、所定の条件、例えば時間最短ルート、距離最短移動ルート、渋滞・規制回避ルートなどの各種ルート検索条件を設定する。このことにより、システム制御部１１の移動経路設定手段１７が条件に合った所定の移動経路を設定する。
【００６６】
具体的には、現在位置認識手段１５により、ＧＰＳデータ、速度データ、方位角データおよび加速度データに基づいて現在位置を認識する。また、目的地認識手段１６により、操作部７により設定された目的地の情報により目的地を認識する。
【００６７】
この操作部７で設定入力される目的地としては、例えば搭乗者が表示部８に表示された地図情報ＭＰの施設情報である所望の店舗などの施設のアイコンであるマークＭＫを選択したり、最寄りの電気店や飲食店、ガソリンスタンドなどの施設の種別で検索するなど、地図情報ＭＰに基づいて検出した所望する条件の施設を選択するなどにより目的地として設定する。
【００６８】
目的地を設定するために、検索する際の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。搭乗者の操作部７への入力設定により施設の検索を実施する（ステップＳ２１）。システム制御部１１により、地図情報ＭＰおよび前述の編集情報ｎに基づいて施設の検索が実施される。さらに、システム制御部１１の施設情報対照手段１９は、この検索された施設情報と同一の編集情報ｎの編集前情報ｎを検索する。すなわち、編集情報記憶手段１０に記憶された編集情報ｎのうち、検索された施設の位置に関する緯度・経度などの位置情報と同一の位置情報の編集前情報ｎがあるか否かの判断をする（ステップＳ２２）。
【００６９】
このステップＳ２２において、検索された施設情報と同一の位置情報の編集前情報ｎを検出したと判断すると、施設情報対照手段１９は検出した編集前情報ｎに関連付けられた編集後情報ｎを置換して表示部８に表示させる（ステップＳ２３）。そして、操作部７への設定入力により、施設情報対照手段１９は、この置換した編集後情報ｎを目的地認識手段１６で目的地情報として取得させる。
【００７０】
このようにして、移動経路設定手段１７は、現在位置認識手段１５にて認識した現在位置から、置換された編集後情報ｎまでの移動経路を設定する。そして、システム制御部１１は、案内報知手段１８により、設定された移動経路に基づいて更新された施設情報に記述された店舗などの施設に適切に案内誘導されることとなる。
【００７１】
一方、ステップＳ２２において、検索された施設情報と同一の位置情報の編集前情報ｎを検出できないと判断した場合には、編集前情報ｎが「ブランク」の編集情報ｎの有無を判断する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４で、編集前情報ｎが「ブランク」の編集情報ｎを検出できないと判断した場合には、施設情報の変更設定がなされていないと判断し、この図６に示す更新情報を置換処理する処理を終了する。すなわち、地図情報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰに基づいて、通常通りそのまま表示部８に表示させる。そして、操作部７への設定入力により目的地認識手段１６で目的地情報として取得させる。
【００７２】
また、ステップＳ２４で編集前情報ｎが「ブランク」の編集情報ｎを検出したと判断すると、地図情報ＭＰの施設情報には存在していない新しい施設情報を更新すると認識する。すなわち、施設情報対照手段１９は、検索された施設情報が、図４のフローチャートに示す動作にて新規設定された新しい施設情報の施設の追加であると認識する。そして、施設情報対照手段１９は、この検出した編集情報ｎの編集後情報ｎを表示部８に表示させ（ステップＳ２５）、操作部７への入力により、目的地認識手段１６で目的地情報として取得させる。
【００７３】
このようにして、移動経路設定手段１７は、現在位置認識手段１５にて認識した現在位置から、採用した編集後情報ｎまでの移動経路を設定する。そして、システム制御部１１は、案内報知手段１８により、この設定された移動経路に基づいて新規に設定された施設情報の店舗などの施設に適切に案内誘導させる。
【００７４】
ところで、設定された移動経路に基づいて車両を走行させた目的地に、搭乗者の所望する店舗などの施設が例えば移転などに存在しない、あるいは他の店舗などに変更されていた場合がある。この場合には、前述の図４および図５に示すフローチャートに基づいて適宜施設情報を新規追加もしくは変更すればよい。なお、この場合には、目的地認識手段１６で認識した施設情報を編集前情報ｎに記憶するようにすればよい。
【００７５】
なお、移動経路の設定の際の目的地を更新された更新情報に置換するなどして変更する場合に限らず、例えば上述したように店舗検索する場合や、表示部８に地図情報ＭＰを表示させる場合、設定された移動経路に基づいて案内を報知する際に地図情報ＭＰを表示させる場合などでも同様である。すなわち、表示部８に画面表示される地図情報ＭＰ中に重畳して表示される施設情報がある場合、システム制御部１１の施設情報対照手段１９により、地図情報ＭＰに含まれる施設情報に関連付けられた更新情報が編集後情報ｎとして編集情報記憶手段１０に記憶されていることを検出すると、その施設情報は表示させず、関連付けられた更新情報の編集後情報ｎを道路情報と重畳させて地図情報ＭＰを表示させる。なお、編集後情報ｎが「ブランク」の場合には、その編集後情報ｎが関連付けする編集前情報ｎが削除されてその編集前情報ｎの店舗などの施設が存在しないと判断し、従前の地図情報ＭＰの施設情報を表示させない処理をする。
【００７６】
この施設情報の変更により、例えば同様にして同一の店舗などの施設を含む検索をする場合や、再び同一の施設への移動経路の設定の際の目的地を設定する際に地図情報ＭＰを表示させたり、移動経路に沿って車両を移動させる際の案内誘導のために地図情報ＭＰを表示させたるなどでも、編集後情報ｎが関連付けられた編集前情報ｎとして記憶される地図情報ＭＰの施設情報は、更新された変更後の編集後情報ｎである新しい施設情報に置換されて表示、あるいは表示されないこととなる。
【００７７】
このように、上記実施の形態では、施設情報対照手段１９により、施設に関する位置情報を有する施設情報を含む更新情報が搭乗者により操作部７にて設定入力されることにより、この設定入力された更新情報の位置情報を、この更新情報の施設情報に対応する位置情報を含む地図情報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰの施設情報と関連付けし、編集情報記憶手段１０に編集情報ｎとして記憶させる。そして、例えば施設検索や移動経路の探索など、車両の移動のために利用する地図情報ＭＰの施設情報を利用する際に、編集情報ｎを用いて地図情報ＭＰの施設情報に変更がある場合にはその変更する内容である更新情報を適宜置換させ、更新した内容で施設検索や移動経路探索などに利用する。
【００７８】
このため、変更が必要な地図情報ＭＰの施設情報に、更新情報の施設情報を関連付けして編集情報ｎを生成させるので、地図情報ＭＰを修正することなしに変更する内容が利用できる。したがって、地図情報ＭＰとともに編集情報ｎに基づいて施設情報を取得することで、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのように書き換え不可能な記録媒体に地図情報ＭＰを記録した構成において、店舗などの施設の状況が変わって地図情報ＭＰを変更する必要がある場合でも、地図情報ＭＰを修正した場合と同様に更新された内容の施設情報を利用でき、書き換え不可能な地図情報ＭＰを記録した記録媒体を、施設の状況の変動に対応して更新する必要が無く、地図情報ＭＰを更新するための負荷を低減でき、ナビゲーション装置１を容易に維持できるとともに、利用の拡大を容易に図ることができる。
【００７９】
そして、編集情報記憶手段１０において、地図情報ＭＰの施設情報を編集前情報ｎとし、この編集前情報ｎに関連付けする更新情報を編集後情報ｎとして、これら関連付けした編集前情報ｎおよび編集後情報ｎを対をなす編集情報ｎとして記憶させる。このため、編集情報ｎが対をなす編集前情報ｎおよび編集後情報ｎにより１つのレコードとして記録するテーブル構造で記憶される。したがって、地図情報ＭＰを修正することなしに変更する施設情報を利用する構成が、編集前情報に関連付けた変更する内容の更新情報で置換する簡単な構成で容易に得ることができる。
【００８０】
さらに、編集情報記憶手段１０により、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有する地図情報ＭＰの施設情報と関連付けして編集情報ｎとして記憶する。このため、同一の位置情報の地図情報ＭＰの施設情報と更新情報とを関連付けするので、変更する施設情報が位置情報に基づいて更新情報に置換され、変更作業や情報の関連付けなどが容易で、地図情報ＭＰの施設情報を効率的に変更できる。
【００８１】
また、編集情報記憶手段１０として、地図情報ＭＰの施設情報および更新情報のうちのいずれか一方に対照となる施設が無い旨の空白データであるいわゆる「ブランク」を記憶可能とする。このため、例えば地図情報ＭＰの施設情報には記述されていない新しい施設情報を新規に追加したり、地図情報ＭＰの施設情報に記述されていた施設が無くなった場合にその地図情報ＭＰの施設情報をないものとして削除するように処理することができ、地図情報ＭＰの施設情報の変更内容が広がり、対応性を向上できる。
【００８２】
そして、施設情報対照手段１９により、施設に関する位置情報を含む施設情報を、例えば施設検索や目的地として搭乗者により操作部７で設定入力されるなど、車両の移動のために利用する施設情報として読取場合に、編集情報ｎを検索して対応する施設情報の有無を判断して適宜置換させる。このため、検索する検索対象の施設や、設定される移動経路の目的地として、地図情報ＭＰの施設情報を変更する更新情報を適宜利用でき、適切な検索結果や移動経路の設定などができ、車両の移動の適切な案内誘導など、適切な車両の移動を得ることができる。
【００８３】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８４】
すなわち、車両に搭載して車両の走行を支援するための走行に関する案内を報知する構成について説明したが、移動体としては車両に限らず通路を移動するいずれの構成のものでもできる。
【００８５】
そして、地図情報としては、リンクＬおよびノードＮを用いた道路情報を有する構成について説明したが、例えばノードＮとこのノードＮからの方向性の情報とにて構成したものなど、道路の特性を認識するための情報を有するいずれの道路情報などでもできる。
【００８６】
また、車両に搭載したナビゲーション装置で説明したが、例えば上述した動作をプログラムとして構成し、このプログラムを読み取らせてコンピュータで施設情報を更新させる処理を実行させる構成としてもできる。さらには、このプログラムを記録した記録媒体としても利用でき、車両に搭載したナビゲーション装置の構成に限らす、例えばサーバ装置にシステム制御部１１を設けた構成で、車両に搭載した端末装置に適宜情報を送信するいわゆる通信方式のナビゲーション装置などにも利用できる。
【００８７】
さらに、地図情報格納手段は、書込不可能な記録媒体を読み取るドライブの構成に限らず、書込可能な記録媒体を利用する構成でも適用することができる。
【００８８】
また、移動状況認識手段の構成は、各種センサ部３〜５からの信号に基づいて車両の走行状況を認識する構成に限らず、移動体の移動状況を認識可能ないずれの構成でもできる。
【００８９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、設定入力された更新情報の施設情報を地図情報の施設情報と関連付けして編集情報として記憶させるとともに、地図情報の施設情報の読取要求により編集情報に基づいて更新情報を読み取らせることにより、地図情報を修正することなしに変更する施設情報を利用でき、例えば店舗などの施設の状況が変更となって、書き換え不可能な地図情報を変更する必要がある場合でも、地図情報を修正した場合と同様に更新された内容で施設情報を読み取ることができ、地図情報を更新するための負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における地図情報を示す説明図である。
【図３】前記一実施の形態における編集情報記憶手段のテーブル構造を示す概念図である。
【図４】前記一実施の形態における新規の施設情報を付加する動作を示すフローチャートである。
【図５】前記一実施の形態における地図情報の施設情報を変更する動作を示すフローチャートである。
【図６】前記一実施の形態における変更した施設情報を利用して案内誘導する検索動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ナビゲーション装置
６    地図情報格納手段としての地図情報記憶部
７    入力手段としての操作部
１０    編集情報記憶手段
１９    施設情報対照手段
【図１】
0003967186.tif 000002
【図２】
0003967186.tif 000003
【図３】
0003967186.tif 000004
【図４】
0003967186.tif 000005
【図５】
0003967186.tif 000006
【図６】
0003967186.tif 000007