(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリン燃料をインジェクタを介して気筒燃焼室に直接噴射して超希薄燃焼で運転する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
ａ．前記内燃機関の運転状態および目標空燃比に応じて主噴射の時間および時期を算出する主噴射算出手段、
ｂ．前記内燃機関の運転状態および目標空燃比に応じて副噴射の時間および時期を算出する副噴射算出手段、
ｃ．前記算出された副噴射の時間と、前記算出された主噴射の時間から前記算出された副噴射の時間を減算して得られる補正後の主噴射の時間が、それぞれ前記インジェクタの作動限界時間を超えるとき、前記副噴射が実行可能であると判定する副噴射実行判定手段、
および
ｄ．前記副噴射実行判定手段が、前記副噴射が実行可能であると判定するとき、前記算出された副噴射の時間および時期に基づいて前記副噴射を実行すると共に、前記補正後の主噴射の時間および前記算出された主噴射の時期に基づいて前記補正後の主噴射を実行する噴射実行手段、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記副噴射実行判定手段は少なくとも、
ｅ．前記算出された副噴射の時間が前記インジェクタの作動限界時間を超え、かつ前記算出された主噴射の時間が前記インジェクタの作動限界時間の２倍を超えるか否か判定する時間判定手段、
および
ｆ．前記副噴射の終了時期と前記主噴射の開始時期の間隔が所定値より大きいか否か判定する間隔判定手段、
を備えることを特徴とする請求項１項記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、より詳しくは、ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射して超希薄燃焼（あるいは成層燃焼）で運転する、いわゆる直接噴射のガソリン内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射して超希薄燃焼（あるいは成層燃焼）で運転する、いわゆる直接噴射のガソリン内燃機関が提案されており、その例として、特公平４−３７２６４号公報あるいは特開平５−７１３８３号公報記載の技術を挙げることができる。
【０００３】
直接噴射機関においては、燃料圧力、インジェクタの噴霧特性あるいは燃焼室の形状によっては、特定の運転状態において、１サイクル当たり１回噴射するだけでは点火プラグ近傍の空燃比が過度にリッチあるいはリーンとなって安定した燃焼を得ることができない場合が生じる。そのため、直接噴射機関では、燃料噴射を１サイクル当たり複数回に分割して実行することが良く行われる。
【０００４】
特公平４−３７２６４号公報記載の技術にあっては、機関負荷状態に応じて燃料噴射を２回ないし３回に分けて実行する。より具体的には、高負荷域では吸入行程で１回、圧縮行程で２回噴射すると共に、中負荷域あるいは低負荷域では圧縮行程でのみ２回噴射している。
【０００５】
特開平５−７１３８３号公報記載の技術にあっても、運転状態に応じて圧縮行程と吸入行程に分けて噴射している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、直接噴射機関においては燃料噴射を分割して燃焼の安定化を図っているが、他方、インジェクタの作動限界時間など燃料噴射には物理的な制約があり、燃料噴射時間（量）が目標空燃比などで補正されるとき、補正された燃料噴射を分割して実行することができるない場合も生じ得る。
【０００７】
従って、１サイクル当たり複数回の燃料噴射の時間（量）および時期を決定した後、決定した通り燃料噴射が確実に実行可能か否か精度良く判定するのが望ましい。
【０００８】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、直接噴射機関において、１サイクル当たり複数回の燃料噴射の時間（量）および時期を決定した後、決定した通り燃料噴射が確実に実行可能か否か精度良く判定するようにした内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１項において、ガソリン燃料をインジェクタを介して気筒燃焼室に直接噴射して超希薄燃焼で運転する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、前記内燃機関の運転状態および目標空燃比に応じて主噴射の時間および時期を算出する主噴射算出手段、前記内燃機関の運転状態および目標空燃比に応じて副噴射の時間および時期を算出する副噴射算出手段、前記算出された副噴射の時間と、前記算出された主噴射の時間から前記算出された副噴射の時間を減算して得られる補正後の主噴射の時間が、それぞれ前記インジェクタの作動限界時間を超えるとき、前記副噴射が実行可能であると判定する副噴射実行判定手段、および前記副噴射実行判定手段が、前記副噴射が実行可能であると判定するとき、前記算出された副噴射の時間および時期に基づいて前記副噴射を実行すると共に、前記補正後の主噴射の時間および前記算出された主噴射の時期に基づいて前記補正後の主噴射を実行する噴射実行手段を備える如く構成した。
【００１０】
これによって、直接噴射機関において、１サイクル当たり複数回の燃料噴射の時間（量）および時期を決定した後、決定した通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを精度良く判定することができる。
【００１１】
請求項２項においては、前記副噴射実行判定手段は少なくとも、前記算出された副噴射の時間が前記インジェクタの作動限界時間を超え、かつ前記算出された主噴射の時間が前記インジェクタの作動限界時間の２倍を超えるか否か判定する時間判定手段、および前記副噴射の終了時期と前記主噴射の開始時期の間隔が所定値より大きいか否か判定する間隔判定手段を備える如く構成した。
【００１２】
これによって、決定された通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを一層精度良く判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１はこの発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１５】
図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒の内燃機関（以下「エンジン」という）を示しており、吸気管１２の先端に配置されたエアクリーナ１４から導入された吸気は、サージタンク１６を通り、スロットルバルブ１８でその流量を調節されつつインテーク（吸気）マニホルド２０を経て、２個の吸気バルブ（図示せず）を介して第１から第４シリンダ（気筒。１つのシリンダのみ示す）２２に流入する。
【００１６】
各シリンダにはピストン２４が移動自在に設けられると共に、その頂部に凹部が形成され、ピストン頂部とシリンダヘッド２６の内壁との間には、燃焼室２８が形成される。燃焼室２８に臨む位置の中央付近には、インジェクタ（燃料噴射弁）３０が設けられる。
【００１７】
インジェクタ３０は燃料供給管３４に接続され、燃料供給管３４を通じて燃料タンク（図示せず）から燃料ポンプ（図示せず）によって加圧された燃料（ガソリン燃料）の供給を受け、開弁するとき、燃焼室２８に噴射する。
【００１８】
また、各気筒の燃焼室２８には点火プラグ３６が配置される。点火プラグ３６は点火コイルを含む点火装置（図示せず）から点火エネルギの供給を受け、所定の点火時期において噴射燃料と吸入空気の混合気を点火する。点火された混合気は燃焼して爆発し、ピストン２４を駆動する。
【００１９】
このように、この実施の形態に係るエンジン１０は、ガソリン燃料をインジェクタ３０を介して気筒燃焼室に直接噴射する、直接噴射機関である。エンジン１０が高負荷にあるときは、点火プラグ近傍の空燃比が例えば１２．０：１から２９．０：１の間の値となるようにガソリン燃料を圧縮行程で噴射する。噴射された燃料は吸入空気と一体化され、点火されて均一燃焼あるいは予混合を生じる。
【００２０】
また、エンジン１０が中負荷にあるときは、点火プラグ近傍の空燃比が１０：１から１６：１の着火可能な値となるように、吸入行程および圧縮行程に分けて噴射する。
【００２１】
また、エンジン１０が低負荷にあるときは、点火プラグ近傍の空燃比が３０：１から６０：１の間の値となるように、圧縮行程で噴射する。噴射燃料は点火され、前記した超希薄燃焼あるいは成層燃焼（ＤＩＳＣ（Direct Injection Stratified Charge) ）を生じる。
【００２２】
尚、噴射は主噴射および副噴射に分割されて行われるが、それについては後で詳細に述べる。
【００２３】
燃焼後の排気ガスは、２個の排気バルブ（図示せず）を介してエキゾースト（排気）マニホルド４０に排出され、排気管４２を進んでＮＯｘ成分除去触媒装置４４および三元触媒装置４６に達し、そこで浄化されてエンジン外に排出される。
【００２４】
エキゾーストマニホルド４０の下流において排気管４２はＥＧＲ管５０を介して吸気管１２に接続され、排気ガスの一部を吸気系に還流する。ＥＧＲ管５０には吸気管１２に接続される付近でＥＧＲバルブ５２が設けられ、ＥＧＲ還流量を調節する。
【００２５】
また、スロットルバルブ１８と車両運転席床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）との機械的な連結は廃され、スロットルバルブ１８はパルスモータ５４に連結され、その出力で駆動されて吸気管１２を開閉する。このように、スロットルバルブ１８は、ＤＢＷ方式で駆動される。
【００２６】
ピストン２４はクランクシャフト５６に連結されると共に、クランクシャフト５６の付近にはクランク角センサ６２が配置される。クランク角センサ６２は、クランクシャフト５６に取り付けられたパルサ６２ａおよびそれに対向配置された磁気ピックアップ６２ｂからなる。
【００２７】
クランク角センサ６２は、特定のシリンダの所定クランク角度ごとに、即ち、クランク角度７２０度ごとに気筒判別用のＣＹＬ信号を、各シリンダのＴＤＣごとにＴＤＣ信号を、ＴＤＣ信号間隔を６個に細分したクランク角度３０度ごとにＣＲＫ信号を出力する。
【００２８】
図１の説明に戻ると、パルスモータ５４にはスロットルセンサ６４が接続され、パルスモータ開度を通じてスロットルバルブ１８の開度ＴＨに応じた信号を出力する。
【００２９】
吸気管１２のスロットルバルブ１８の配置位置付近には絶対圧（ＭＡＰ）センサ６６が設けられ、スロットル下流の吸気圧力を図示しない通路を介して導入して吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じた信号を出力する。また、吸気管１２においてスロットルバルブ１８の配置位置の上流側には吸気温センサ６８が設けられ、吸入空気の温度ＴＡに応じた信号を出力する。
【００３０】
また、シリンダ２２の付近には水温センサ７０が設けられ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。排気管４２には触媒装置４４，４６の上流側においてＯ2 センサ（空燃比センサ）７２が設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例した信号を出力すると共に、触媒装置４４，４６の下流側において排気温度センサ７４が設けられ、排気ガス温度ＴＥＸに比例した信号を出力する。
【００３１】
これらセンサ出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）８０に送られる。ＥＣＵ８０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを備え、センサ入力値に基づいて後述の如く主噴射および副噴射の時間および時期を算出（決定）すると共に、副噴射が実行可能か否か判定する。
【００３２】
尚、ＥＣＵ８０はカウンタ（図示せず）を備え、クランク角センサ６２が出力するＣＲＫ信号をカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出する。
【００３３】
次いで、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置の動作を説明する。
【００３４】
図２はその動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムはＴＤＣ付近の所定のクランク角度で実行される。
【００３５】
図２に従って説明すると、Ｓ１０において運転状態に基づいて主噴射の時間（主噴射時間）および時期（主噴射時期）を決定（算出）する。
【００３６】
より詳しくは、検出したエンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから予め設定されたマップ（特性）を検索すると共に、検索値に目標空燃比（当量比）を乗じて主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥを算出する。
【００３７】
主噴射時間は、インジェクタ３０の開弁期間を示す時間で算出する。尚、主噴射時間は実際には種々の運転状態を勘案して決定されると共に、水温ＴＷなど各種の補正を施して決定されるが、この発明の要旨は主噴射時間の決定自体になく、主噴射および後述する副噴射が実行可能か否かを判定することにあるので、主噴射時間の決定は簡略化して示す。
【００３８】
同時に、主噴射終了時期ＩＪＦ．ＥＮＤ（クランク角度）を算出する。この値ＩＪＦ．ＥＮＤも、検出したエンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから予め設定された第２のマップ（特性）を検索してクランク角度で算出する。尚、検出した運転状態からマップ検索するのは、運転状態に応じて噴射時期を進角側に移行させるためである。
【００３９】
さらに、主噴射開始時期ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴ（クランク角度）を算出する。この値ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴは、以下の式に従って算出する。
ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴ＝（ＴＩＦ．ＢＡＳＥ×３６０度／ＮＥ回転周期）＋ＩＪＦ．ＥＮＤ
上記で、ＮＥ回転周期は、エンジン回転数ＮＥの逆数であり、ｍｓｅｃで示される。
【００４０】
次いでＳ１２に進み、同様の手法に従って副噴射の時間（副噴射時間）および時期（副噴射時期）を決定（算出）する。
【００４１】
即ち、検出したエンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから予め設定された第２のマップ（特性）を検索すると共に、検索値に目標空燃比（当量比）を乗じて副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥ（インジェクタ開弁時間）を算出する。
【００４２】
また、検出したエンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから予め設定された第３のマップ（特性）を検索して副噴射終了時期ＩＪＳ．ＥＮＤ（クランク角度）を算出すると共に、以下の式に従って副噴射開始時期ＩＪＳ．ＳＴＡＲＴ（クランク角度）を算出する。
ＩＪＳ．ＳＴＡＲＴ＝（ＴＩＳ．ＢＡＳＥ×３６０度／ＮＥ回転周期）＋ＩＪＳ．ＥＮＤ
【００４３】
上記した主噴射および副噴射をエンジン負荷に関して図３を参照して再び説明すると、低負荷域においては主噴射（時間および時期）のみが算出され、圧縮行程で実行される。
【００４４】
低負荷域においては目標空燃比が３０：１あるいは６０：１など極めてリーンな値に設定されるため、圧縮行程で１回噴射するのみで点火プラグ近傍の空燃比が適正になり、点火プラグ付近に層状に燃料を供給して安定した燃焼を実現することができる。
【００４５】
中負荷域においては主噴射（時間および時期）と副噴射（時間および時期）が共に算出され、副噴射は吸入行程で、主噴射は圧縮行程で実行される。中負荷域においては目標空燃比がリッチ方向の値になるため、吸入行程と圧縮行程で分割して噴射することで点火プラグ近傍の空燃比が適正になり、安定した燃焼を実現することができる。
【００４６】
高負荷域においては再び主噴射（時間および時期）のみが算出され、吸入行程で実行される。高負荷域においては目標空燃比が理論空燃比あるいはそれよりさらにリッチ方向の値になるが、吸入行程で噴射することで拡散させることができ、よって安定した燃焼を実現することができる。
【００４７】
尚、主噴射と副噴射の関係について述べると、この明細書では運転状態（エンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡ）に対応した、即ち、エンジンが要求する噴射を主噴射とする。一方、副噴射は、点火プラグ近傍の空燃比を着火可能な状態になるように運転状態から決定する。このため、副噴射が実行されるときは、主噴射時間から副噴射時間を減算して主噴射を減少補正する。
【００４８】
即ち、主噴射は、副噴射で実行し切れなかった分を実行するように設定される。換言すれば、主噴射と副噴射を合算した値が、運転状態で要求される噴射時間となるように、主噴射が算出される。尚、両者が実行されるときは、図３に示す如く、最初に副噴射を実行し、次いで主噴射を実行する。
【００４９】
図２の説明に戻ると、次いでＳ１４に進み、副噴射が実行可能か否か判定し、噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸを決定（算出）する。
【００５０】
図４はその作業を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【００５１】
以下説明すると、Ｓ１００で主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥが１．０ｍｓｅｃを超え、かつ副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥが０．５ｍｓｅｃを超えるか判断する。
【００５２】
インジェクタの作動限界時間はインジェクタの特性によって異なるが、この実施の形態に係るインジェクタ３０の場合、作動限界時間は０．５ｍｓｅｃである。さらに、この実施の形態は副噴射が実行されるとき、主噴射時間から副噴射時間を減算した値に主噴射時間を補正することから、主噴射時間は、少なくとも副噴射時間の２倍あるいはそれ以上の時間でなければならない。
【００５３】
例えば、主噴射時間が０．９ｍｓｅｃで副噴射時間が０．５ｍｓｅｃとすると、副噴射を実行すると、主噴射時間は０．４ｍｓｅｃとなり、インジェクタ作動限界を超えてしまう。
【００５４】
上記した理由から、Ｓ１００で噴射時間について判定する。図５に主噴射ＴＩＦ．ＢＡＳＥなどを具体的に示す。
【００５５】
Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０２に進み、副噴射終了時期ＩＪＳ．ＥＮＤが、主噴射開始時期ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴよりクランク角度において大きい（遅角側）か否か判断する。これは、言うまでもなく、両者が重複すると、実行不可能になるからである。
【００５６】
Ｓ１０２で肯定されるときはＳ１０４に進み、主噴射と副噴射の間隔ＩＮＪ．ＩＮＴＥＲＶＡＬが所定値ＩＪ．ＩＮＨより大きいか否か判断する。
【００５７】
主噴射と副噴射の間隔ＩＮＪ．ＩＮＴＥＲＶＡＬは、以下の式に従って算出する。
ＩＮＪ．ＩＮＴＥＲＶＡＬ＝（ＩＪＳ．ＥＮＤ−ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴ）×エンジン回転周期／３６０度
【００５８】
これについて説明すると、インジェクタ３０には例えば図５に示すパルスを与えるが、インジェクタ３０はソレノイドが通電されてニードルバルブが後退して開口し、燃料を噴射するまでの間の物理的な遅れ時間を持つ。従って、インジェクタ３０は実際には、図５（ｂ）の上部に想像線で示す如く、遅れを持って動作する。
【００５９】
従って、その遅れを含む時間を実験などを通じて求めて前記した所定時間ＩＪ．ＩＮＨとし、副噴射パルスの立ち下がりエッジと主噴射パルスの立ち上がりエッジの間隔がこの所定時間以下のとき、副噴射の実行を禁止する。
【００６０】
Ｓ１０４で肯定されるときはＳ１０６に進み、噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸは、副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥおよび主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥと決定する。
【００６１】
他方、Ｓ１００からＳ１０４のいずれかで否定されるときはＳ１０８に進み、噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸは、主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥのみと決定する。即ち、副噴射が実行不可能と判定されるので、主噴射のみに基づいて燃料噴射が実行される。
【００６２】
図２の説明に戻ると、Ｓ１６に進み、決定された噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸに基づいて噴射を実行する。
【００６３】
即ち、噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸが副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥおよび主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥと決定されたときは、副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥをタイマ（図示せず）にセットし、副噴射開始時期で噴射を開始する。
【００６４】
そして、主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥから副噴射時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥを減算し、減算した主噴射時間を第２のタイマ（図示せず）にセットし、主噴射開始時期で噴射を開始する。
【００６５】
また、噴射出力ＴＩＦ．ＦＩＸが主噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥのみと決定されたときは、噴射時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥをそのままタイマにセットし、主噴射開始時期で噴射を開始する。
【００６６】
この実施の形態は上記の如く、ガソリン燃料をインジェクタ３０を介して気筒燃焼室２８に直接噴射して超希薄燃焼で運転する内燃機関（エンジン１０）の燃料噴射制御装置であって、前記内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡ）および目標空燃比に応じて主噴射の時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥおよび時期（主噴射終了時期ＩＪＦ．ＥＮＤ、主噴射開始時期ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴ）を算出する主噴射算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１０）、前記内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡ）および目標空燃比に応じて副噴射の時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥおよび時期（副噴射終了時期ＩＪＳ．ＥＮＤ、副噴射開始時期ＩＪＳ．ＳＴＡＲＴ）を算出する副噴射算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２）、前記算出された副噴射の時間と、前記算出された主噴射の時間から前記算出された副噴射の時間を減算して得られる補正後の主噴射の時間が、それぞれ前記インジェクタの作動限界時間０．５ｍｓｅｃを超えるとき、前記副噴射が実行可能であると判定する副噴射実行判定手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１４，Ｓ１００からＳ１０８）、および前記副噴射実行判定手段が、前記副噴射が実行可能であると判定するとき、前記算出された副噴射の時間および時期に基づいて前記副噴射を実行すると共に、前記補正後の主噴射の時間および前記算出された主噴射の時期に基づいて前記補正後の主噴射を実行する噴射実行手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）を備える如く構成した。
【００６７】
これによって、直接噴射機関において、１サイクル当たり複数回の燃料噴射の時間（量）および時期を決定した後、決定した通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを精度良く判定することができる。
【００６８】
また、前記副噴射実行判定手段は少なくとも、前記算出された副噴射の時間ＴＩＳ．ＢＡＳＥが前記インジェクタ３０の作動限界時間０．５ｍｓｅｃを超え、かつ前記算出された主噴射の時間ＴＩＦ．ＢＡＳＥが前記インジェクタの作動限界時間の２倍１．０ｍｓｅｃを超えるか否か判定する時間判定手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１４，Ｓ１００）、および前記副噴射の終了時期ＩＪＳ．ＥＮＤと前記主噴射の開始時期ＩＪＦ．ＳＴＡＲＴの間隔が所定値ＩＪ．ＩＮＨより大きいか否か判定する間隔判定手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１４，Ｓ１０４）を備える如く構成した。
【００６９】
これによって、決定された通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを一層精度良く判定することができる。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、直接噴射機関において、１サイクル当たり複数回の燃料噴射の時間（量）および時期を決定した後、決定した通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを精度良く判定することができる。
【００７１】
請求項２項においては、決定された通り燃料噴射が確実に実行可能か否かを一層精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図３】図２フロー・チャートの主噴射および副噴射を機関負荷に関して説明するタイム・チャートである。
【図４】図２の副噴射実行判定作業を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図５】図４の処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
１０        内燃機関（エンジン）
１２        吸気管
２２        シリンダ（気筒）
２８        燃焼室
３０        インジェクタ（燃料噴射弁）
３６        点火プラグ
６２        クランク角センサ
６６        絶対圧（ＭＡＰ）センサ
８０        電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
0003866865.tif 000002
【図２】
0003866865.tif 000003
【図３】
0003866865.tif 000004
【図４】
0003866865.tif 000005
【図５】
0003866865.tif 000006