(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件（Ａ01）〜（Ａ06），（Ａ06ａ），（Ａ06ｂ）を備えた画像形成装置、
（Ａ01）水平な前後軸周りに回転可能な感光体とその前端部および後端部をそれぞれ回転可能に支持する前端ベアリングおよび後端ベアリングとを有し、左右方向に離れて配置された複数の感光体ユニット、
（Ａ02）前記感光体表面を走査して感光体表面に静電潜像を形成するレーザ光を出射する光学系および前記光学系を内部に支持する光学系支持ケースを有する静電潜像形成装置、
（Ａ03）前記後端ベアリングの外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁および水平方向の位置決めを行う水平位置決め内側縁を有する複数の後端ベアリング支持孔を有し、前記光学系支持ケースの後端に位置決め固定されたリアプレート、
（Ａ04）複数の前記感光体ユニットが貫通可能な大きさの部品着脱孔が形成され且つ前記光学系支持ケースの前端に位置決め固定されたフロントプレート、
（Ａ05）前記フロントプレートの前面に重ねた状態で連結されるとともに、前記前端ベアリングの外側面の水平方向の位置決めを行う水平位置決め内側縁を有する複数の前端ベアリング位置決め孔を有する位置決めプレート、
（Ａ06）前記前端ベアリングの外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁を有する前記部品着脱孔または前記前端ベアリング位置決め孔。
（Ａ06ａ）前記感光体を着脱する場合には前記感光体の前端ベアリングから離隔すると共に、感光体を位置決めする場合には前記感光体の前端ベアリングを前記前端ベアリング位置決め孔の内側縁に押圧して位置決めする前側のベアリング押圧部材、
（Ａ06ｂ）前記感光体を着脱する場合には前記感光体の後端ベアリングから離隔すると共に、感光体を位置決めする場合には前記感光体の後端ベアリングを前記後端ベアリング支持孔の内側縁に押圧して位置決めする後側のベアリング押圧部材。
【請求項２】
下記の要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ07）前記前端ベアリングの外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁を有する前記前端ベアリング位置決め孔を有する位置決めプレート、
（Ａ08）前記フロントプレートに対する前記位置決めプレートの上下方向の位置を調節する位置調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデムカラー電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、複数の感光体とその感光体に静電潜像を形成する光学系との位置決めを高精度に行えるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記タンデム型の画像形成装置としては、特開平６−３３２２７０号公報が知られている。この公報には、感光体とその他の画像記録用部材の着脱を装置の側面から行う技術が記載されており、感光体とその他の画像記録用部材との位置決めにいくつかの部材が介在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、感光体と静電潜像形成装置との位置決めをいくつかの他の部材を介して行っているため、高精度の位置決めができず、色ずれが生じ易いという問題点があった。また、画像形成装置の側面から内部の部品にアクセスするための開口が無く、上部からアクセスする必要があり、画像形成装置の上面を開放する構成にしなければならなかった。
前記画像形成装置の上面を開放する構成にすると、画像形成装置の上面にＩＩＴや自動原稿搬送装置等を配置することが困難になる。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑み、タンデム型の画像形成装置において、下記（Ｏ01），（Ｏ02）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）画像形成装置の前面側から感光体やその他の画像記録用部品を着脱できるようにすること。
（Ｏ02）静電潜像形成装置に対する感光体の位置決めを高精度且つ容易に行えるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決する本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ06），（Ａ06ａ），（Ａ06ｂ）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）水平な前後軸周りに回転可能な感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）とその前端部および後端部をそれぞれ回転可能に支持する前端ベアリング（ＢＦ）および後端ベアリング（ＢＲ）とを有し、左右方向に離れて配置された複数の感光体ユニット（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、
（Ａ02）前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）表面を走査して感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）表面に静電潜像を形成するレーザ光（Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌk）を出射する光学系および前記光学系を内部に支持する光学系支持ケース（ＣＳ1）を有する静電潜像形成装置（ＲＯＳ）、
（Ａ03）前記後端ベアリング（ＢＲ）の外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁および水平方向の位置決めを行う水平位置決め内側縁を有する複数の後端ベアリング支持孔（５）を有し、前記光学系支持ケース（ＣＳ1）の後端に位置決め固定されたリアプレート（ＰＲ）、
（Ａ04）複数の前記感光体ユニット（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）が貫通可能な大きさの部品着脱孔（７）が形成され且つ前記光学系支持ケース（ＣＳ1）の前端に位置決め固定されたフロントプレート（ＰＦ）、
（Ａ05）前記フロントプレート（ＰＦ）の前面に重ねた状態で連結されるとともに、前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の水平方向の位置決めを行う水平位置決め内側縁を有する複数の前端ベアリング位置決め孔（１３）を有する位置決めプレート（ＰＨ）、
（Ａ06）前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁を有する前記部品着脱孔（７）または前記前端ベアリング位置決め孔（１３）。
（Ａ06ａ）前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を着脱する場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の前端ベアリング（ＢＦ）から離隔すると共に、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を位置決めする場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の前端ベアリング（ＢＦ）を前記前端ベアリング位置決め孔（１３）の内側縁に押圧して位置決めする前側のベアリング押圧部材（Ｂ０）、
（Ａ06ｂ）前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を着脱する場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の後端ベアリング（ＢＲ）から離隔すると共に、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を位置決めする場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の後端ベアリング（ＢＲ）を前記後端ベアリング支持孔（５）の内側縁に押圧して位置決めする後側のベアリング押圧部材（Ｂ０）。
【０００７】
（本発明の作用）
前記構成を備えた本発明の画像形成装置では、左右方向に離れて配置された複数の感光体ユニット（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）は、水平な前後軸周りに回転可能な感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）とその前端部および後端部をそれぞれ回転可能に支持する前端ベアリング（ＢＦ）および後端ベアリング（ＢＲ）とを有する。
静電潜像形成装置（ＲＯＳ）の光学系支持ケース（ＣＳ1）はその内部に光学系を有し、前記光学系は、前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）表面を走査するレーザ光（Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌk）を出射し、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）表面に静電潜像を形成する。
前記光学系支持ケース（ＣＳ1）の後端に位置決め固定されたリアプレート（ＰＲ）は、複数の後端ベアリング支持孔（５）を有している。前記後端ベアリング（ＢＲ）の外側面の鉛直方向および水平方向の位置決めは、前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を着脱する場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の後端ベアリング（ＢＲ）から離隔すると共に、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を位置決めする場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の後端ベアリング（ＢＲ）を前記後端ベアリング支持孔（５）の内側縁に押圧して位置決めする後側のベアリング押圧部材（Ｂ０）によって、後端ベアリング支持孔（５）の鉛直位置決め内側縁および水平位置決め内側縁により行われる。
【０００８】
前記光学系支持ケース（ＣＳ1）の前端に位置決め固定されたフロントプレート（ＰＦ）には、複数の前記感光体ユニット（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）が貫通可能な大きさの部品着脱孔（７）が形成される。前記フロントプレート（ＰＦ）の前面に重ねた状態で連結される位置決めプレート（ＰＨ）は、複数の前端ベアリング位置決め孔（１３）を有する。前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の水平方向の位置は、前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を着脱する場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の前端ベアリング（ＢＦ）から離隔すると共に、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）を位置決めする場合には前記感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の前端ベアリング（ＢＦ）を前記前端ベアリング位置決め孔（１３）の内側縁に押圧して位置決めする前側のベアリング押圧部材（Ｂ０）によって、前端ベアリング位置決め孔（１３）の水平位置決め内側縁により位置決めされる。
前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の鉛直方向の位置は、前端ベアリング位置決め孔（１３）または部品着脱孔（７）のいずれかに設けた鉛直位置決め内側縁により位置決めされる。
【０００９】
したがって、本発明はリアプレート（ＰＲ）、フロントプレート（ＰＦ）および位置決めプレート（ＰＨ）に形成された、前端ベアリング支持孔（５）、部品着脱口（７）および前端ベアリング位置決め孔（１３）により感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の位置決めを行うことができる。
また、前記フロントプレート（ＰＦ）から位置決めプレート（ＰＨ）を取り外した状態で、部品着脱口（７）を通して画像形成装置内部への部品の着脱を行うことができる。
【００１０】
【実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本発明において下記の要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の鉛直方向の位置決めを行う鉛直位置決め内側縁を有する前記前端ベアリング位置決め孔（１３）を有する位置決めプレート（ＰＨ）、
（Ａ08）前記フロントプレート（ＰＦ）に対する前記位置決めプレート（ＰＨ）の上下方向の位置を調節する位置調節装置（１６〜２０，Ｇ５，Ｇ６）。
【００１１】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の画像形成装置の実施の形態１では、位置調節装置（１６〜２０，Ｇ５，Ｇ６）は、前記フロントプレート（ＰＦ）に対する前記位置決めプレート（ＰＨ）の上下方向の位置を調節する。前記位置調節された位置決めプレート（ＰＨ）の前端ベアリング位置決め孔（１３）の鉛直位置決め内側縁により前記前端ベアリング（ＢＦ）の外側面の鉛直方向の位置決めが行われる。このため、感光体（ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk）の前端部の上下方向の位置を高精度に位置決めすることができる。
【００１２】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、右左方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で、画像形成装置本体に上下移動可能に支持された中間転写ベルトおよび感光体カートリッジが使用位置に配置されている状態を示す図である。
図２は前記図１と同じ状態を示す図であるが、上下移動可能な中間転写ベルトおよび感光体カートリッジのみを実線で示しその周囲の部材を２点鎖線で示した図である。
図３は前記図２の状態から中間転写ベルトのみが上昇した状態を示す図である。
図４は前記図３の状態から中間転写ベルトおよび感光体カートリッジが上昇した状態を示す図である。
図１〜図４において、画像形成装置ＵはＡＤＦ（自動原稿搬送装置）と、これを支持するプラテンガラスＰＧを有するＩＩＴ（イメージインプットターミナル）と、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）とを備えている。
前記ＡＤＦは、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）を通過するように搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記ＩＩＴは、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）、露光光学系ＡおよびＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）等を有している。
【００１４】
前記ＩＩＴでプラテンガラスＰＧ上を搬送される原稿Ｇiまたは手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてＩＯＴのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、ＩＰＳは原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データを前記レーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に別々のレーザ駆動回路（図示せず）を有し、前記ＩＰＳから入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像書込装置ＲＯＳ（以下、単に「ＲＯＳ」と記載する）の各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。前記ＲＯＳ（潜像書込装置）は、前記レーザダイオード、光学系およびそれらを収容する光学系支持ケースＣＳ1により構成されている。
【００１５】
ＲＯＳの光学系支持ケースＣＳ1の上面には、現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkが支持され（詳細は後述）ており、各現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkに対応して感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkが配置されている。複数の各感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkは、それぞれの帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲc，ＣＲkにより一様に帯電された後、画像書込領域Ｑ1y、Ｑ1m，Ｑ1c，Ｑ1kにおいて、前記ＲＯＳの図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレーザ光Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌkにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk表面の静電潜像は、現像領域Ｑ2y，Ｑ2m，Ｑ2c，Ｑ2kにおいて現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkによりトナー像に現像される。
【００１６】
その現像されたトナー像は、中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kに搬送される。前記１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kには、コントローラＣにより制御される電源回路（図示せず）から所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
前記各感光体ＰＲy〜ＰＲk上のトナー像は前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk表面の残留トナーは、感光体クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkで除去される。
【００１７】
前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkはそれぞれ、帯電ロールＣＲy，ＣＲm，ＣＲc，ＣＲkおよび感光体クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkと連結されてユニット化されて感光体ユニットＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkが構成されている。なお、前記感光体ユニットＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは、本実施例１では、画像形成装置本体に対して着脱可能な感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkとして構成されている。詳細は後述するが、前記各感光体カートリッジ（感光体ユニット）Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは、同時に昇降可能に構成され、且つ上昇した位置で別々に前後にスライド可能に構成されている。
なお、本発明は画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジ式の感光体ユニットだけでなく、画像形成装置本体に固定ねじ等により固定して使用する感光体ユニットに対しても適用することができる。
【００１８】
前記感光体ＰＲy〜ＰＲkの上方には、ベルトモジュール（上下移動部材）ＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、アイドラロール（フリーロール）Ｒfおよび駆動ロール兼用のバックアップロールＴ2aを含むベルト支持ロール（Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kと、ベルトクリーナＣＬbと、それらを支持するフレーム（図示せず）を有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により回転移動可能に支持されている。
詳細は後述するが、このベルトモジュールＢＭも昇降可能に構成されている。
そして、昇降時の位置は図１〜図４に示されている。なお、図１〜図４の状態となる詳細な構成の説明は後述する。
【００１９】
図１において、前記バックアップロールＴ2aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロールＴ2bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ2bの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。２次転写ロールＴ2bはＩＯＴのフレームに支持されており、感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk上方に配置された昇降ケースＣＳ2とともにベルトモジュールＢＭが図１の状態から図４の位置に上昇すると、バックアップロールＴ2aは２次転写ロールＴ2bに対して図１に示す圧接位置から図４に示す離隔位置に移動する。
前記バックアップロールＴ2aはアースされ、２次転写ロールＴ2bにはコントローラＣにより制御される電源回路（図示せず）から所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。
前記各ロールＴ2a，Ｔ2bにより２次転写器Ｔ2が構成されている。
【００２０】
図１において、前記１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kで転写器Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記ＲＯＳの下方には複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3が左右一対のガイドレールＧＲにより前後にスライド可能に支持されている。給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3の記録シートＳは、ピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsにより１枚ずつ分離されてから複数の搬送ロールＲaによりレジロールＲrに送られる。レジロールＲrは、前記中間転写ベルトＢに形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4を通過する際に前記２次転写器Ｔ2により前記記録シートＳに転写される。前記符号Ｒp，Ｒs，Ｒa，Ｒr等により示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。
【００２１】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ5に搬送され、定着装置Ｆの加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpの圧接領域に形成される前記定着領域Ｑ5を通過する際に加熱定着され、排出ローラＲhから排紙トレイＴＲhに排出される。
なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
【００２２】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像剤を収容する現像剤カセットＫy，Ｋm，Ｋc，Ｋkが配置されている。各現像剤カセットＫy，Ｋm，Ｋc，Ｋkに収容された現像剤は前記現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkに補給される。
【００２３】
（ＩＯＴのフレーム構造）
図５は前記ＩＯＴのフレーム構造の要部の説明図で、ＩＯＴのフレームの主な構成要素の分解斜視図である。
図６は前記図５に示す主な構成要素の組立図の斜視図とその上方に配置される昇降ケースとを示す図である。
図７は前記図６の組立体に現像装置を取り付けた状態を示す図である。
【００２４】
図５においてＲＯＳの光学系支持ケースＣＳ1の上面板１には前後（Ｘ軸方向）に延びる４本のレーザ出射口１ａが形成されており、各レーザ出射口１ａの前後両端部（Ｘ軸方向両端部）の右側には前記各現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkを固定する（図７、図１３参照）ため、左右方向に離れた一対の係止部材挿入孔１ｂ，１ｂと係止孔１ｃとが形成されている。
光学系支持ケースＣＳ1の右側（Ｙ側）部分の前面および後面には水平な連結ピン２ｆ，２ｒが設けられている。また、光学系支持ケースＣＳ1の左側面には連結板３が突出して設けられている。
【００２５】
リアプレートＰＲには前記連結ピン２ｒを係止する係止溝４と、４角形の４個の後端ベアリング支持孔５とが形成されている。後端ベアリング支持孔５は、感光体ＰＲy〜ＰＲkの軸方向の後端部に装着された後端ベアリングＢＲを支持する長方形の孔であり、後端ベアリング支持孔５の下端縁（−Ｚ端縁）と右端縁（Ｙ端縁）とにより後端ベアリングＢＲ外側面を位置決めして支持する。
フロントプレートＰＦには前記連結ピン２ｆを係止する係止溝６と、大きな長方形の部品着脱口７とが形成されている。フロントプレートＰＦの部品着脱口７は、感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkや現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇk等の部品を画像形成装置内部に装着する際にそれらの部品を挿入したり、取り出したりするための開口である。
前記リアプレートＰＲおよびフロントプレートＰＦの左側面を連結する左側面連結プレートＰＬには前記連結板３が嵌合する連結板嵌合口８が形成されている。
【００２６】
図６において、前記ＲＯＳの光学系支持ケースＣＳ1と、リアプレートＰＲと、フロントプレートＰＦと、左側面連結プレートＰＬとは、治具上で位置決めして固定された状態で溶接される。前記位置決めして固定する際、図５に示すＲＯＳの連結板３は左側面連結プレートＰＬの連結板嵌合口８に嵌合し、ＲＯＳの水平な連結ピン２ｆおよび２ｒはフロントプレートＰＦの係止溝６およびリアプレートＰＲの係止溝４に係止される。
前記光学系支持ケースＣＳ1と、リアプレートＰＲと、フロントプレートＰＦと、左側面連結プレートＰＬとが図６の形で溶接された状態において、前記部品着脱口７から現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkを挿入して、前記ＲＯＳの上面板１上に装着したり、取り出したりすることが可能である。
前記上面板１上への現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの装着作業は、前記リアプレートＰＲ側に回転力伝達用のギヤ（図示せず）等を装着した状態で行われる。上面板１上に現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkを装着した状態では図７に示すようになる。この図７に示す状態では現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの後端部に設けたギヤ（図示せず）がリアプレートＰＲに装着したギヤ（図示せず）と噛み合って現像ロール回転用の回転力が伝達される。
【００２７】
（現像装置Ｇy）
図１３は前記図１に示すＲＯＳのケース上面に支持された現像装置Ｇyおよび現像装置Ｇyに対して昇降可能に配置された感光体カートリッジＵyの拡大図である。
図１３には現像装置Ｇyおよび感光体カートリッジＵyのみが示されているが、他の現像装置Ｇm，Ｇc，Ｇkおよび他の感光体カートリッジＵm，Ｕc，Ｕkも図１３に示す現像装置Ｇyおよび感光体カートリッジＵyと同様に構成されている。
図１３において、現像装置Ｇyは、現像剤を収容し且つ現像ロールＧaおよび現像剤攪拌搬送部材Ｇｂ1，Ｇｂ2を回転可能に支持する現像容器Ｖを有している。
この現像装置Ｇyは前後方向（Ｘ軸方向）の両端部にそれぞれ固定部材９を有しており、前後の各固定部材９の下端には、左右方向に離れた一対の係止部材９ａ，９ａと被嵌合突起９bとが設けられている。
前記現像装置Ｇyを光学系支持ケースＣＳ1上面に固定するには、前記係止部材９ａ，９ａを前記係止部材挿入孔１ｂ，１ｂ（図５、図６参照）に挿入して、現像装置Ｇyを左方（−Ｙ方向）に移動させる。そのとき、係止部材９ａ，９ａはケースＣＳ１の上面板１の下面に進入し、被嵌合突起９ｂが係止孔１ｃに嵌合する。この状態で現像装置Ｇyは光学系支持ケースＣＳ1上面に固定される。
【００２８】
図８は前記ベルトモジュールを支持する昇降ケースの説明図で昇降ケースが上昇位置に移動した状態を示す図である。
図９は前記図８に示す昇降ケースが図８に示す上昇位置から下降した状態を示す図である。
図１０は昇降ケースＣＳ２を昇降させる装置の説明図である。
図１１は前記図１０に示す昇降機構の拡大説明図で、図１１Ａは昇降ケースＣＳ２が上昇位置に移動した状態を示す図、図１１Ｂ昇降ケースＣＳ２が下降した状態を示す図である。
図８、図９において、前記ベルトモジュールＢＭを支持する昇降ケースＣＳ2は前記ＩＯＴのフレーム（図示せず）に支持された左右一対の作動部材収容ケースＦ１，Ｆ１により昇降可能に支持されている。
図６、図７において、昇降ケースＣＳ2はリアプレートＰＲとフロントプレートＰＦとの間の空間の上部において、上下動可能に配置されている。
【００２９】
図８〜図１０において、作動部材収容ケースＦ１の前端にはハンドル支持プレートＦ１aが前方に突出して設けられている。左右一対のハンドル支持プレートＦ１a，Ｆ１aにはそれぞれ固定軸回りにギヤＧ１が回転可能に支持されている。
左右一対のギヤＧ１，Ｇ１にはハンドルＨＮの両端部が連結されている。ハンドルＨＮを図８の状態から下方に回転して図９の状態にすると、前記ギヤＧ１，Ｇ１が回転する。
【００３０】
前記作動部材収容ケースＦ１，Ｆ１の内部には、それぞれ回転可能な前後一対のギヤＧ２，Ｇ３と、前記ギヤＧ２，Ｇ３に噛み合って前後に移動可能なラックＲＫとが支持されている。ラックＲＫの前端は前記作動部材収容ケースＦ１の前方に突出しており、前記ギヤＧ１に噛み合っている。前記ギヤＧ２，Ｇ３にはそれぞれピンＰＮ，ＰＮが固定されており、前記ピンＰＮは前記作動部材収容ケースＦ１の側壁に形成された円弧状開口Ｆ１b（図１０、図１１参照）から外側に突出している。
図１１において、前記ハンドルＨＮを昇降させると、ギヤＧ１が回転し前記ラックＲＫが前後に移動する。このとき、ギヤＧ２，Ｇ３が回転し前記ピンＰＮ，ＰＮが円弧を描いて上下に移動する。
【００３１】
図８、図９において、前記昇降ケースＣＳ2は、上壁ＣＳ2a、前記上壁ＣＳ2aの前端および後端から下方に延びる一対の下側壁ＣＳ2b、ＣＳ2b、および前記上壁ＣＳ2aの右端および左端から上方に延びる一対の上側壁ＣＳ2c、ＣＳ2cを有している。
前記上側壁ＣＳ2c、ＣＳ2cにはそれぞれ水平な一対の長孔ＴＫ，ＴＫが形成されており、長孔ＴＫ，ＴＫは、前記ギヤＧ２，Ｇ３の回転時に前記円弧を描いて上下に移動するピンＰＮ，ＰＮが貫通する孔である。前記水平な長孔ＴＫ，ＴＫを貫通するピンＰＮ，ＰＮにより、前記昇降ケースＣＳ2が支持されている。
図１１Ａの状態からハンドルＨＮを下方に回転させると、前記ピンＰＮ，ＰＮが円弧状開口Ｆ１bに沿って下方に移動し、その移動に伴って図１１Ｂに示すように昇降ケースＣＳ2が下降する。すなわち、ハンドルＨＮを上下に回動させることにより昇降ケースＣＳ2が上下動する。
【００３２】
図８、図９において、前記前後一対の下側壁ＣＳ2b、ＣＳ2bの内側面には、前記ベルトモジュールＢＭを支持するためのモジュール支持レールＭＳ，ＭＳが設けられている。ベルトモジュールＢＭは前記昇降ケースＣＳ2に装着するとき、昇降ケースＣＳ2の右側から上壁ＣＳ2a下側の空間に挿入される。そのとき、ベルトモジュールＢＭの前側面および後側面から突出する被支持部材（図示せず）が前記モジュール支持レールＭＳ，ＭＳ上面に支持され且つ左右方向にガイドされる。昇降ケースＣＳ2に挿入されたベルトモジュールＢＭは図示しない固定手段により昇降ケースＣＳ2に固定される。
昇降ケースＣＳ2の下面は開放されており、昇降ケースＣＳ2に固定されたベルトモジュールＢＭの下端部分は前記昇降ケースＣＳ2の下面よりも下方に突出している（図１、図２参照）。
【００３３】
図１２は昇降ケースに支持される前後一対のレール支持部材に支持されたレールに装着された感光体カートリッジの斜視図である。
図１３は前記図１に示すＲＯＳのケース上面に支持された現像装置Ｇyおよび現像装置Ｇyに対して昇降可能に配置された感光体カートリッジＵyの拡大図である。
図１４前記図１３の状態から感光体カートリッジを上昇させた状態を示す図である。
図８、図９、図１２において、前後方向に延びる１本のガイドレールＲＬの前後両端部はそれぞれ、レール支持部材ＲＳ，ＲＳの下端に連結されている。前記前後一対の下側壁ＣＳ2b，ＣＳ2bにはそれぞれ４個の嵌合溝１１が形成されている。前後に４本づつ配置されたレール支持部材ＲＳの上端には嵌合突起１２が形成されており、嵌合突起１２は昇降ケースＣＳ2の嵌合溝１１に上下方向の遊び（例えば、１〜２ｃｍ程度）を持って嵌合している。
したがって、前後一対のレール支持部材ＲＳ，ＲＳにより支持されるガイドレールＲＬは合計４本設けられており、各ガイドレールＲＬには前記感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkが支持されている。また、昇降ケースＣＳ2に対してレール支持部材ＲＳ，ＲＳは前記遊びの範囲で上下に相対移動可能である。
【００３４】
（感光体カートリッジＵy）
図１２〜図１４において、ガイドレールＲＬには、感光体クリーナＣＬyのケースＣＳ3が前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に支持されている。前記ケースＣＳ3と一体的に連結されたケースＣＳ4は、圧縮ばねＳＰ、軸受けＪおよび前記帯電ロールＣＲyを支持する部材である。前記軸受けＪは帯電ロールＣＲyの軸を回転可能に支持するとともに、圧縮コイルばねＳＰにより感光体ＰＲyに向けて押圧されている。感光体ＰＲyに押圧された帯電ロールＣＲyは感光体ＰＲyの回転に伴って連れ回りする。
前記ケースＣＳ3の前後方向（Ｘ軸方向）の両端にはそれぞれベアリング支持部材ＢＳが固定されており、各ベアリング支持部材ＢＳはそれぞれ前端ベアリングＢＦまたは後端ベアリングＢＲを支持している。前記前後方向の両端にそれぞれ設けたベアリングＢＦ，ＢＲにより、感光体ＰＲyの軸方向両端部が回転自在に支持されている。なお、感光体ＰＲyの後端部（−Ｘ端部）は前記後端ベアリングＢＲよりも後方に延びており、その後端に装着されたギヤＧ４に回転力が伝達されるように構成されている。
【００３５】
前記感光体ＰＲy、感光体クリーナＣＬy、帯電ロールＣＲy、ベアリング支持部材ＢＳ、およびベアリングＢＦ，ＢＲ等により感光体カートリッジＵyが構成されており、感光体カートリッジＵyは前記昇降ケースＣＳ2の昇降に伴ってレール支持部材ＲＳ，ＲＳおよびガイドレールＲＬと共に昇降する。
感光体カートリッジＵm，Ｕc，Ｕkも前記感光体カートリッジＵyと同様に構成されている。前記各感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは前記昇降ケースＣＳ2の昇降時に同時に昇降し、且つ上昇した位置（図１４、図４参照）では、ガイドレールＲＬに沿ってそれぞれ単独に前後（Ｘ軸方向）にスライド可能である。
【００３６】
図１５は前記図７に示す状態において、前記図１２に示すガイドレールＲＬ（図８参照）に感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを装着しさらにフロントプレートＰＦの前面に前記図５に示す位置決めプレートＰＨを装着した状態を示す図である。
前記図７に示すように、ＲＯＳの光学系支持ケースＣＳ1上に現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkを固定した状態で且つ、昇降ケースＣＳ2が上昇位置にある状態（ガイドレールが図１４、図４に上昇した状態）では、部品着脱口７から前記感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを前記ガイドレールＲＬに装着可能となる。
したがって、前記ガイドレールＲＬへの感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの装着は、図７の状態で且つ昇降ケースＣＳ2が上昇位置にある状態において行う。感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを装着した状態では感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの前後一対のベアリングＢＲおよびＢＦの外端部はそれぞれ前記後端ベアリング支持孔５および部品着脱口７の内側に配置される。その状態でフロントプレートＰＦの前面に前記図５に示す位置決めプレートＰＨを装着すると図１５に示す状態となる。図１５の状態では感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの前端部のベアリングＢＦは、位置決めプレートＰＨに形成された４個の前端ベアリング位置決め孔１３（図５参照）の内側に配置される。
【００３７】
前記位置決めプレートＰＨの前端ベアリング位置決め孔１３はその右側内側縁により、その内側に配置された前端ベアリングＢＦの水平方向の位置決めを行うための部材である。前記前端ベアリング位置決め孔１３内側に配置される前端ベアリングＢＦの上下方向の下端位置は前記部品着脱口７の下端縁により位置決めされる。
昇降ケースＣＳ2が上昇位置にある状態では、感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，ＵkのベアリングＢＲ，ＢＦは後端ベアリング支持孔５および部品着脱口７の下端縁（鉛直位置決め内側縁）から上方に離れた位置にある。このため、前記位置決めプレートＰＨを外すことにより前記現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの上方に移動した感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋは、前記ガイドレールＲＬにより前方（Ｘ方向）に取出可能となる。
【００３８】
前記図１５の状態において、前記レール支持部材ＲＳ、ガイドレールＲＬ（図８参照）および感光体ユニットＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは、前記昇降ケースＣＳ2の昇降に伴って昇降可能であり、昇降ケースＣＳ2が上昇位置（図４、図１４参照）にあるときは、感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの上方に配置される。
前記嵌合溝１１と嵌合突起１２とは上下方向に遊びを有するので、昇降ケースＣＳ2が上昇した位置（図８、図１４、図４に示す位置）では、嵌合突起１２は嵌合溝１１の下端に支持されている。前記図８、図１４、図４に示す位置から昇降ケースＣＳ2が図１３、図３の位置に下降したとき、感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋは現像装置Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkと接触（図３、図１３参照）する。
【００３９】
図１６は前記図３、図１３に示す状態における感光体の軸方向前端部に装着された前端ベアリングＢＦとその前端ベアリングＢＦを支持する前端ベアリング位置決め孔１３との位置関係および感光体と中間転写ベルトとの位置関係を示す図である。
図１７は前記図１６の状態から昇降ケースおよび中間転写ベルトが下降してベアリングをベアリング位置決め口の右端縁に押圧して位置決めした状態を示す図である。
前記図３、図１３の状態では、図１６に示すように前端ベアリングＢＦは部品着脱口７の下端縁に当接しており、また図示しないが後端ベアリングＢＲは後端ベアリング支持孔５の下端縁に当接している。そして、各ベアリングＢＦ，ＢＲは、その位置以下には下降不可能となる。その状態では図１６、図１３、図３に示すように、中間転写ベルトＢは感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋから離れた上方位置にある。
【００４０】
その状態で、昇降ケースＣＳ2がさらに下降すると、前記図８、図１２に示す嵌合溝１１と嵌合突起１２とは上下方向の遊びがあるので、感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは下降しないが中間転写ベルトＢが下降し、図１７、図１に示すように、中間転写ベルトＢと感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋとは接触する。
このとき、図１６に示すベアリング押圧部材ＢＯは図１７の位置に下降して前端ベアリングＢＦを右方に押圧する。図示しないが後端ベアリングＢＲもベアリング押圧部材ＢＯにより右方に押圧される。なお、本実施例１では、ベアリング押圧部材ＢＯは、ベアリングＢＦ，ＢＲの左側面を右方に押圧するように配置されており、ベアリングＢＦ，ＢＲとの接触面には板ばねが設けられている。
感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの前後のベアリングＢＦ，ＢＲは、ベアリング押圧部材ＢＯに押圧されたとき、後端ベアリング支持孔５および前端ベアリング位置決め孔１３の右側縁（水平位置決め内側縁）に押圧されて水平方向の位置決めが行われる。
図１８は感光体カートリッジＵyのベアリングＢＦ，ＢＲが水平方向に位置決めされた状態の水平断面図である。
図１７、図１８において、昇降ケースＣＳ2に設けたベアリング押圧部材ＢＯは、感光体カートリッジＵyのベアリングＢＦ，ＢＲを右方（Ｙ方向）に押圧して位置決めしている。
【００４１】
（実施例１の作用）
前記実施例１では感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの前後に装着されたベアリングＢＦ，ＢＲは、その外周下端が前記後端ベアリング支持孔５および部品着脱口７の下端縁（鉛直位置決め内側縁）により支持されて上下方向の位置決めが行われる。また、その外周右端が後端ベアリング支持孔５および前端ベアリング位置決め孔１３の右端縁（水平位置決め内側縁）に当接して水平方向の位置決めが行われる。
なお、本実施例１のような画像形成装置では、ＲＯＳから感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkまでの距離を一定にすることが大切であるので、感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの右端の位置決め（水平方向の位置決め）に比べて、下端の位置決め（上下方向の位置決め）を正確にする必要がある。
【００４２】
本実施例１では、前記図５に示す後端ベアリング支持孔５が形成されたリアプレートＰＲおよび部品着脱口７が形成されたフロントプレートＰＦをＲＯＳの光学系支持ケースＣＳ1に固定する際、複数の後端ベアリング支持孔５および部品着脱口７の下端縁の前記ＲＯＳに対する位置を正確に位置決めして固定しておくことにより、各感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの下端縁の位置決めを容易に行うことができる。
また、前記フロントプレートＰＦに固定する位置決めプレートＰＨの４個の前端ベアリング位置決め孔１３の右端縁の位置を前後方向（Ｘ軸方向）からみて、前記リアプレートＰＲの後端ベアリング支持孔５の右端縁の位置と重なるように形成し、その位置決めプレートＰＨを前記フロントプレートＰＦに固定する際、正確に位置決め固定しておくことにより、各感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの水平方向の位置を正確に位置決めすることが可能となる。
【００４３】
（実施例２）
図１９は本発明の画像形成装置の実施例２の要部を示す図で、前記実施例１の図１７に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記実施例１では感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの軸方向両端に装着したベアリングＢＦ，ＢＲの上下方向の位置決めはリアプレートＰＲの後端ベアリング支持孔５およびフロントプレートＰＦの部品着脱口７の下端縁により行っていたが、本実施例２では、前記ベアリングＢＦ，ＢＲの上下方向の位置決めはリアプレートＰＲの後端ベアリング支持孔５および位置決めプレートＰＨの前端ベアリング位置決め孔１３の下端縁（鉛直位置決め内側縁）により行っている。
なお、本実施例２の前記ベアリングＢＲ，ＢＦの水平方向の位置決めは前記実施例１と同様に、リアプレートＰＲの後端ベアリング支持孔５および位置決めプレートＰＨの前端ベアリング位置決め孔１３の右端縁（水平位置決め内側縁）により行っている。
【００４４】
図１９において、フロントプレートＰＦに固定される位置決めプレートＰＨは、その左右両端部分に上下一対のスリット１６，１６が形成されている。スリット１６は上下に延びている。位置決めプレートＰＨの左右両端部の下部にはラック１７が形成されており、ラック１７はフロントプレートＰＦに回転可能に支持されたギヤＧ５に噛み合っている。前記ギヤＧ５はフロントプレートＰＦに回転可能に支持されたギヤＧ６と噛み合っており、前記ギヤＧ６の回転軸には操作部材１８が設けられている。
フロントプレートＰＦに固定されるガイドピン兼用の固定ねじ１９は、スリット１６を貫通している。固定ねじ１９を締めつけた状態では位置決めプレートＰＨはフロントプレートＰＦに固定されるが、固定ねじ１９を緩めた状態では、位置決めプレートＰＨは固定ねじにガイドされて上下に移動可能である。
【００４５】
前記位置決めプレートＰＨは引張ばね２０により常時下方に引っ張られている。前記操作部材１８を回転させることにより位置決めプレートＰＨの上下位置を調節することができる。
したがって、操作部材１８により位置決めプレートＰＨの位置を適切な位置に調節してから前記固定ねじ１９を締めつけることにより、位置決めプレートＰＨの上下方向の位置決めを行うことができる。このとき、前端ベアリング位置決め孔１３の下端縁の位置が定まるので、感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの前端側のベアリングＢＦの上下方向の位置を定めることができる。前記符号１６〜２０およびＧ５，Ｇ６で示される要素により、フロントプレートＰＦに対する位置決めプレートＰＨの位置調節装置（１６〜２０，Ｇ５，Ｇ６）が構成されている。
【００４６】
ベアリングＢＦ，ＢＲの水平方向の位置は、上下方向の位置に比較して、位置ずれによる画質への悪影響が小さいので、水平方向の位置調節機構は設けていない。
本実施例２では、前記位置調節装置（１６〜２０，Ｇ５，Ｇ６）により感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの前側のベアリングの上下位置を正確に位置決めすることができる。
【００４７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、感光体ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲkの上方に静電潜像形成装置を配置した画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）本発明は中間転写ベルトＢの代わりにシート搬送ベルトを使用した画像形成装置にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）フロントプレートに着脱可能に装着される位置決めプレートを取り外すことにより、画像形成装置の前面側から感光体やその他の画像記録用部品を着脱することができる。
（Ｅ02）位置決めして組み立てた部材に形成されたベアリング支持口およびベアリング位置決め口の下端縁により、感光体を回転可能に支持するベアリングの下端を位置決めして支持することにより静電潜像形成装置に対する感光体の位置決めを高精度且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で、画像形成装置本体に上下移動可能に支持された中間転写ベルトおよび感光体カートリッジが使用位置に配置されている状態を示す図である。
【図２】  図２は前記図１と同じ状態を示す図であるが、上下移動可能な中間転写ベルトおよび感光体カートリッジのみを実線で示しその周囲の部材を２点鎖線で示した図である。
【図３】  図３は前記図２の状態から中間転写ベルトのみが上昇した状態を示す図である。
【図４】  図４は前記図３の状態から中間転写ベルトおよび感光体カートリッジがさらに上昇した状態を示す図である。
【図５】  図５は前記ＩＯＴのフレーム構造の要部の説明図で、ＩＯＴのフレームの主な構成要素の分解斜視図である。
【図６】  図６は前記図５に示す主な構成要素の組立図の斜視図とその上方に配置される昇降ケースとを示す図である。
【図７】  図７は前記図６の組立体にに現像装置を取り付けた状態を示す図である。
【図８】 図８は前記ベルトモジュールを支持する昇降ケースの説明図で昇降ケースが上昇位置に移動した状態を示す図である。
【図９】  図９は前記図８に示す昇降ケースが図８に示す上昇位置から下降した状態を示す図である。
【図１０】  図１０は昇降ケースＣＳ２を昇降させる装置の説明図である。
【図１１】  図１１は前記図１０に示す昇降機構の拡大説明図で、図１１Ａは昇降ケースＣＳ２が上昇位置に移動した状態を示す図、図１１Ｂ昇降ケースＣＳ２が下降した状態を示す図である。
【図１２】  図１２は昇降ケースに支持される前後一対のレール支持部材に支持されたレールに装着された感光体カートリッジの斜視図である。
【図１３】  図１３は前記図１に示すＲＯＳのケース上面に支持された現像装置Ｇyおよび現像装置Ｇyに対して昇降可能に配置された感光体カートリッジＵyの拡大図である。
【図１４】  図１４前記図１３の状態から感光体カートリッジを上昇させた状態を示す図である。
【図１５】  図１５は前記図７に示す状態において、前記図１２に示すガイドレールＲＬに感光体カートリッジＵy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを装着しさらにフロントプレートＰＦの前面に前記図５に示す位置決めプレートＰＨを装着した状態を示す図である。
【図１６】  図１６は前記図３、図１３に示す状態における感光体の軸方向前端部に装着されたベアリングとそのベアリングを支持するベアリング位置決め口との位置関係および感光体と中間転写ベルトとの位置関係を示す図である。
【図１７】  図１７は前記図１６の状態から昇降ケースおよび中間転写ベルトが下降してベアリングをベアリング位置決め口の右端縁に押圧して位置決めした状態を示す図である。
【図１８】  図１８は感光体カートリッジＵyのベアリングが水平方向に位置決めされか状態の水平断面図である。
【図１９】  図１９は本発明の画像形成装置の実施例２の要部を示す図で、前記実施例１の図１７に対応する図である。
【符号の説明】
ＢＦ…前端ベアリング、ＢＲ…後端ベアリング、ＣＳ1…光学系支持ケース、Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌk…レーザ光、ＰＨ…位置決めプレート、ＰＦ…フロントプレート、ＰＲ…リアプレート、ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc，ＰＲk…感光体、ＲＯＳ…静電潜像形成装置、Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk…感光体カートリッジ、５…後端ベアリング支持孔、７…部品着脱孔、１３…前端ベアリング位置決め孔、（１６〜２０，Ｇ５，Ｇ６）…位置調節装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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