(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製灯具構成部材のシール脚に表面活性化処理を施し、前記シール脚に対応して設けた転写治具側のシール材成形溝に発泡性シール材を塗布し、前記表面活性化処理されたシール脚をシール材成形溝内のシール材に圧着状態に保持してシール材を固化させた後、前記シール脚をシール材とともに前記シール材成形溝から分離するシール材の成形方法において、
前記灯具構成部材側のシール脚と前記転写治具側のシール材成形溝とを対向配置し、それぞれのノズルの向きが反対となるように表面活性化処理ノズルとシール材塗布ノズルとを一体化したノズルユニットを、シール脚およびシール溝に沿って走行させて、シール脚の表面活性化処理とシール溝への発泡性シール材の塗布を同時に行うことを特徴とするシール材の成形方法。
【請求項２】
前記シール材成形溝はＶ溝で、溝深さ≦溝巾となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシール材の成形方法。
【請求項３】
前記発泡性シール材が塗布される前記シール材成形溝の成形面には水膜が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシール材の成形方法。
【請求項４】
前記発泡性シール材は、ランプボディの背面壁に突出形成されたシール脚に成形一体化されて、シール脚と車体パネル間をシールするガスケットであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシール材の成形方法。
【請求項５】
前記発泡性シール材は、前面レンズのシール脚に成形一体化されて、シール脚とランプボディ側のシール溝間をシールするシール材であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシール材の成形方法。
【請求項６】
合成樹脂製灯具構成部材を支持する第１の治具と、前記第１の治具に対向配置され、前記灯具構成部材のシール脚に対応するシール材成形溝の設けられた転写治具と、前記第１の治具と転写治具とを接近離反方向に移動させる駆動機構と、前記両治具間において前記シール脚およびシール溝に沿って走行してシール脚の表面活性化処理とシール溝への発泡性シール材の塗布を同時に行う、それぞれのノズル先端の向きが反対となるように表面活性化処理ノズルとシール材塗布ノズルとを一体化したノズルユニットと、を備えたことを特徴とするシール材の成形装置。
【請求項７】
前記ノズルユニットには、走行方向前方のシール材成形溝に水を噴霧する水噴霧ノズルが一体化されたことを特徴とする請求項６に記載のシール材の成形装置。
【請求項８】
前記転写治具は、上方に配置された前記第１の治具の下方に対向配置されるとともに、上方に開口する前記シール材成形溝の底部に排水孔が設けられ、給排水手段により、前記シール材成形溝を一旦水で満たした後に排水するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載のシール材の成形装置。
【請求項９】
前記転写治具の背面側に前記転写治具を裏表反転させた形態の第２の転写治具が一体化されて、転写治具ユニットが構成されており、前記転写治具ユニットは、所定の反転軸周りに表裏反転動作可能に設けられるとともに、前記転写治具ユニットの第２の転写治具側には、前記シール材成形溝に沿って走行しシール材成形溝に水を噴霧する水噴霧ノズルが設けられたことを特徴とする請求項６に記載のシール材の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ランプボディと車体パネルとの間に灯具の背面側をシールするためのシール材であるガスケットを介在させて、バルブ等への配線が設けられている灯具背面側に水や塵等が侵入しないようにした自動車用灯具が知られているが、本発明は、このような構造の灯具において、灯具部材である合成樹脂製ランプボディのシール脚に発泡性シール材を成形一体化する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の灯具としては、例えば特開平９−７３８１２号が知られており、これは、図１５に示すように、ランプボディ１の背面壁に、バルブ挿着孔１ａを取り囲むようにシール脚２を形成し、このシール脚２と車体パネル６との間にシール材であるガスケット８を介在させた構造となっている。符号３は前面レンズ、符号４はバルブである。
【０００３】
また、ガスケット８はシール脚２の先端部に成形一体化されており、
別体のガスケットを介装する場合に比べて、灯具の車体への組み付けが簡単である。
【０００４】
そして、ガスケット８をシール脚２に成形一体化する従来の方法としては、図１６（ａ）に示すように、水平に載置された転写用治具ａのシール材成形溝ｂ内に、シール材塗布ガンｃにより発泡性ガスケット材料（熱硬化性発泡シール材）を塗布し、図１６（ｂ）に示すように、数秒間放置して溝ｂ内のガスケット材料を発泡膨出させる。この間に、シール脚２の先端部には、ガスケット材料との密着性を高めるために、コロナ放電などの素材表面活性化処理を施しておく。そして、図１６（ｃ）に示すように、表面活性化処理したシール脚２を下方に向けてランプボディ１を上方から下降させ、シール脚２を成形溝ｂ内のガスケット材料に所定時間（数秒間）圧着保持し、ガスケットの表面を硬化させる。次に、図１６（ｄ）に示すように、ランプボディ１を上方に引き上げてガスケット８を成形溝ｂから分離すれば、ガスケット８がシール脚２に成形一体化された形態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した従来のシール材（ガスケット）の成形方法では、シール材の塗布とシール脚の活性化処理とをそれぞれ別々の工程で行っており、それだけ工程数が増え、成形に要す総時間も多くかかる上に、それぞれの工程（シール脚の表面活性化処理工程、シール材の塗布工程）に対応した独立した装置が必要で、それだけ装置設備が大型化するとともに、装置設置スペースもとられるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その第１の目的は、シール脚に施す表面活性化処理とシール材成形溝に塗布するシール材の塗布とを同時に行うことで、工程数を削減できるとともに、装置設備のコンパクト化および装置設置スペースの削減が可能なシール脚へのシール材の成形方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係わるシール材の成形方法においては、合成樹脂製灯具構成部材のシール脚に表面活性化処理を施し、前記シール脚に対応して設けた転写治具側のシール材成形溝に発泡性シール材を塗布し、前記表面活性化処理されたシール脚をシール材成形溝内のシール材に圧着状態に保持してシール材を固化させた後、前記シール脚をシール材とともに前記シール材成形溝から分離するシール材の成形方法において、
前記灯具構成部材側のシール脚と前記転写治具側のシール材成形溝とを対向配置し、それぞれのノズルの向きが反対となるように表面活性化処理ノズルとシール材塗布ノズルとを一体化したノズルユニットを、シール脚およびシール溝に沿って走行させて、シール脚の表面活性化処理とシール溝への発泡性シール材の塗布を同時に行うように構成した。
そして、請求項４に示すように、ランプボディの背面壁に突出形成されたシール脚に成形一体化されて、シール脚と車体パネル間をシールする発泡性シール材であるガスケットを成形する場合と、請求項５に示すように、前面レンズのシール脚に成形一体化されて、シール脚とランプボディ側のシール溝間をシールする発泡性シール材であるシール材を成形する場合がある。
（作用）ノズルユニットをシール脚およびシール溝に沿って走行させることで、表面活性化処理ノズルによるシール脚への表面活性化処理とシール材塗布ノズルによるシール溝への発泡性シール材の塗布とを同時に行う。即ち、従来別々に設けられていたシール材塗布工程と、表面活性化処理工程を、単一の工程（シール材塗布・表面活性化処理工程）において処理できる。
請求項２においては、請求項１に記載のシール材の成形方法において、前記シール材成形溝をＶ溝で、溝深さ≦溝巾となるように構成した。
（作用）Ｖ溝（の成形面）のシール材との接触面積は、Ｕ溝に比べて小さい。さらに、Ｖ溝は溝幅が開口側ほど幅広のため、シール材の発泡膨出に伴って成形面に作用する圧接力が、Ｕ溝の場合に比べて小さい。従って、Ｕ溝に比べてＶ溝の方が、固化したシール材を成形溝（の成形面）の成形面から分離させ易い。
また、溝深さは、浅い（小さい）程、シール材の成形面に対する密着度が低くなって、固化したシール材を成形面から分離させ易くなるが、溝深さ≦溝巾に設定することが望ましいことが、発明者の実験によって確認された。
請求項３においては、請求項１または２に記載のシール材の成形方法において、前記発泡性シール材が塗布される前記シール材成形溝の成形面に水膜を形成するようにした。
（作用）塗布された発泡性シール材と成形面間に延在する水膜は、発泡性シール材の成形面への密着度を低下させて、固化したシール材の成形面からの分離を容易にする。
請求項６に係わるシール材の成形装置においては、合成樹脂製灯具構成部材を支持する第１の治具と、前記第１の治具に対向配置され、前記灯具構成部材のシール脚に対応するシール材成形溝の設けられた転写治具と、前記第１の治具と転写治具とを接近離反方向に移動させる駆動機構と、前記両治具間において前記シール脚およびシール溝に沿って走行してシール脚の表面活性化処理とシール溝への発泡性シール材の塗布を同時に行う、それぞれのノズル先端の向きが反対となるように表面活性化処理ノズルとシール材塗布ノズルとを一体化したノズルユニットと、を備えるように構成した。
（作用）ノズルユニットをシール脚およびシール溝に沿って走行させることで、表面活性化処理ノズルによるシール脚への表面活性化処理とシール材塗布ノズルによるシール溝への発泡性シール材の塗布が同時に行われる。
そして、駆動手段により第１の治具と転写治具とを接近する方向に移動させて、シール脚をシール材成形溝内の発泡性シール材に圧着状態に保持することで、シール脚先端部に発泡性シール材が一体化される。その後、駆動手段により第１の治具と転写治具とを離間する方向に移動させて、シール材成形溝から発泡性シール材とともにシール脚を分離する。即ち、シール材の成形装置は、シール脚の表面活性化処理工程、シール材成形溝へのシール材塗布工程、シール脚のシール材への圧着工程およびシール材のシール材成形溝からの分離工程の全てを行う。
請求項７においては、請求項６に記載のシール材の成形装置において、前記ノズルユニットに、走行方向前方のシール材成形溝に水を噴霧する水噴霧ノズルを設けるように構成した。
（作用）水噴霧ノズルは、シール材成形溝成形面に水膜を形成し、シール材成形溝に塗布された発泡性シール材の成形面への密着度を低下させて、固化したシール材の成形面からの分離を容易にする。
特に、ノズルユニットの走行に伴って、水噴霧ノズルから噴霧された水によって、シール材塗布直前のシール材成形溝の成形面に水膜が形成されるが、しかも塗布されるシール材に対する水膜の形成時期がシール材成形溝延在方向どの位置においても同一であるため、塗布されるシール材に対する水膜の厚さはシール材成形溝延在方向どの位置においても一定で、発泡性シール材の成形面への密着度の低下が成形溝延在方向にばらつくことなく、ほぼ一定となる。
請求項８においては、請求項６に記載のシール材の成形装置において、前記転写治具を、上方に配置された前記第１の治具の下方に対向配置するとともに、上方に開口する前記シール材成形溝の底部に排水孔を設け、給排水手段により、前記シール材成形溝を一旦水で満たした後に排水するように構成したものである。
（作用）転写治具のシール材成形溝は、給排水手段により供給された水で満たされる。そして、シール材成形溝に溜まった水は、給排水手段により、排水孔を介して排水されることで、シール材成形溝の成形面全体に余すところなく水膜が形成される。そして、水の給排水は、例えば、ポンプを使って強制的に行う。シール材成形溝の成形面全体に形成された水膜は、塗布された発泡性シール材の成形面への密着度を密着面全体に略均一に低下させて、固化したシール材の成形面からの分離を一層容易にする。
請求項９においては、請求項６に記載のシール材の成形装置において、前記転写治具の背面側に前記転写治具を裏表反転させた形態の第２の転写治具が一体化されて、転写治具ユニットが構成されており、前記転写治具ユニットは、所定の反転軸周りに表裏反転動作可能に設けられるとともに、前記転写治具ユニットの第２の転写治具側には、シール材成形溝に沿って走行しシール材成形溝に水を噴霧する水噴霧ノズルを設けるように構成した。
なお、第２の転写治具のシール材成形溝に水を噴霧する水噴霧ノズルは、シール材成形溝に沿って走行するように構成するのではなく、シール材成形溝に沿って複数個並設されて、シール材成形溝全体に水を噴霧できるとともに、転写治具ユニットの反転動作を防げない配置形態であってもよい。
（作用）ノズルユニットの走行の際に、水噴霧ノズルをシール材成形溝に沿って走行（例えば、ノズルユニットの走行に同期連係して走行）させることで、転写治具のシール材成形溝への発泡性シール材の塗布（およびシール脚への表面活性化処理）を行うと同時に、第２の転写治具のシール材成形溝への水の噴霧（水膜の形成）を行う。その後、シール脚の圧着工程，シール材の分離工程の後、第１の治具から灯具構成部材を取り外す。そして、第１の治具に新たな灯具構成部材をセットした後またはセットする前に、転写治具ユニットを表裏反転させることで、第２の転写治具が第１の治具（に支持された新たな灯具構成部材）と対向状態となるが、灯具構成部材のシール脚は、表面に水膜が形成されたシール材成形溝（第２の転写治具のシール材成形溝）と対応する形態となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図９は、本発明方法の実施例を示し、図１は本発明方法によって成形した弾性シール材を備えた前面レンズおよびランプボディを用いたクリアランスランプの縦断面図、図２は一部を破断して示す前面レンズとランプボディの分解斜視図、図３はランプボディのシール脚に弾性シール材を成形一体化する設備の全体概要図、図４は本発明に係わるシール材成形装置の第１の実施例の要部断面図、図５は同装置の要部である第１の治具の平面図、図６は同装置の要部である転写治具の底面図、図７は発泡性シール材形成の要部概要図、図８はノズルユニットが走行して水の噴霧とシール材の塗布とコロナ放電を行っている状態の斜視図、図９はシール材成形溝に作用する力を示す断面図である。
【００１０】
図１において、符号１０は、ＡＢＳ，ＡＡＳ，ＢＭＣ，ＰＰ等の合成樹脂で形成されたクリアランスランプの容器状ランプボディで、ランプボディ１０の内周面には、放物面形状のリフレクター１０ａが一体に形成されている。符号１０ｂは、ランプボディ１０の後頂部に形成されているバルブ挿着孔で、このバルブ挿着孔１０ｂには、光源であるバルブ１５が挿着されている。符号１２は、ランプボディ１０の前面開口部に組付けられているＰＭＭＡ，ＰＣ等の合成樹脂で形成された透明な前面レンズである。
【００１１】
ランプボディ１０の前面開口部には、シール溝１１が周設され、一方、前面レンズ１２の周縁部には、背面側に延出し、シール溝１１と係合するシール脚１３が周設されている。シール脚１３とシール溝１１間係合部には、弾性シール材１４が介装されて、前面レンズ１２とランプボディ１０の係合部（シール脚１３とシール溝１１間の係合部）がシールされている。
【００１２】
即ち、図２に示すように、シール脚１３の先端部には、弾性シール材１４が一体化されている。また、シール脚１３とシール溝１１間には、シール脚１３側に形成された係合突起（図示せず）とシール溝１１の外側壁に形成された係合孔（図示せず）とから構成された凹凸ランス係合部が設けられており、シール脚１３をシール溝１１に挿入させた時に、シール脚１３側の突起がシール溝１１側の係合孔に係合（凹凸ランス係合）して、シール脚１３がシール溝１１に抜け止め固定されるとともに、シール脚１３とシール溝１１間は、シール脚１３の先端部に一体化されている弾性シール材１４によって圧接された状態に保持されて、シールされている。
【００１３】
符号１６は、ランプボディ１０の背面壁から後方に延出し、バルブ挿着孔１０ｂを取り囲むように延在するシール脚で、シール脚１６と車体パネル１８間には、弾性シール材２０が介装されている。そして、弾性シール材２０は、図２に示すように、シール脚１６の先端部１６ａに一体化されている。
【００１４】
クリアランスランプは、ランプボディ１０に延出形成されているブラケット（図示せず）が、図示しないボルト・ナットによって車体パネル１８に固定されることで、車体に取り付け固定されている。そして、このランプの車体パネル１８への取付固定の際に、ランプボディ１０のバルブ挿着孔１０ｂが車体パネル１８のバルブ着脱用開口部１９と整合した位置となるとともに、シール脚１６と車体パネル１８間は、シール脚１６の先端部に一体化されている弾性シール材２０によって、圧接された状態に保持されて、シールされている。これにより、車体パネル１８の前面側からランプボディ１０背面側のバルブ挿着孔１０ｂ周辺に水等が侵入することが防止される。
【００１５】
そして、弾性シール材２０は、図３に示す成形設備（図４に示すシール材成形装置）によって、シール脚１６の先端部に成形一体化されたものである。
【００１６】
即ち、シール材成形装置は、架台３０によって支持された下側の第１の治具４０と、架台３０上の４本の支柱３４に支持されて、第１の治具４０と上下方向に対向配置された上側の転写治具５０とを備え、第１の治具４０は、駆動機構であるエアシリンダ等の昇降機構３６により上下方向に移動して、転写治具５０に対し接近離反動作できる。符号３２は、架台の脚である。
【００１７】
第１の治具４０の上面には、左右一対のクリアランスランプのそれぞれのランプボディ１０，１０の内側に係合する係合凸部４２，４２が設けられており、第１の治具４０で支持されたランプボディ１０，１０は、その背面側が上となるように配置されて、シール脚１６，１６が第１の治具４０の上方に突出した形態となっている。
【００１８】
一方、第１の治具４０と対向する転写治具５０の下面には、第１の治具４０に支持された左右一対のランプボディ１０，１０のシール脚１６，１６にそれぞれ対応するシール材成形溝５２，５２が設けられている。
【００１９】
符号６０は、第１の治具４０と転写治具５０間において、シール脚１６および成形溝５２に沿って走行して、シール脚１６の表面活性化処理と成形溝５２への発泡性シール材２０の塗布を同時に行うノズルユニットである。
【００２０】
即ち、ノズルユニット６０は、コロナ放電ノズル７０とシール材塗布ノズル８０とをそれぞれのノズル先端が反対向きとなるように一体化した構造で、コロナ放電ノズル７０はシール脚１６の表面活性化処理を行い、シール材塗布ノズル８０は成形溝５２への発泡性シール材２０の塗布を行う。ノズルユニット６０は、架台３０の隣に設けられた６軸ロボット１００のアーム１０２に支持されており、アーム１０２の動きを制御することで、シール脚１６および成形溝５２に沿ってノズルユニット６０（コロナ放電ノズル７０、シール材塗布ノズル８０）を走行させることができる。図３における符号１０１は、ロボット制御盤を示す。
【００２１】
表面活性化処理ノズルであるコロナ放電ノズル７０内には、電極（図示せず）が対設され、電極間でコロナ放電を行い、電極間に発生する火花をエアーを使って下方に向けるように構成されており、シール脚１６の上方をノズルユニット６０（ノズル７０）が走行することで、シール脚１６の表面が活性化されて、シール材成形溝５２に塗布された発泡性シール材２０との密着性が高められる。
【００２２】
シール材塗布ノズル８０には、図７に示す発泡性シール材形成機によって、発泡性溶融ウレタン材料が供給されている。即ち、ミキサー８６には、バルクメータ８２から溶融ウレタン材料が供給されるとともに、ボンベ８３内の窒素ガスがブースタ８４を介して供給されており、ミキサー８６において窒素ガスと混合された溶融ウレタン材料は、約７０℃に保持されてフレキシブルホース８８を介して塗布ノズル８０に送出され、塗布ノズル８０からシール材成形溝５２に吐出されるように構成されている。図３における符号Ａは、発泡性シール材形成機を示す。
【００２３】
そして、塗布ノズル８０から吐出された発泡性シール材２０は、吐出されるや否や発泡を開始し、それ自体の粘性により、シール材成形溝成形面５３に密着一体化されるとともに、窒素ガスの発泡によるシール材の膨出力（図９矢印参照）によって、落下することなくシール材成形溝成形面５３に密着した形態のまま保持される。
【００２４】
シール材成形溝５２は、Ｕ溝に比べてシール材との接触面積が小さいＶ溝で構成されるとともに、溝深さＨが溝幅Ｄ以下（Ｈ≦Ｄ）に構成されて、固化したシール材を成形面５３からスムーズに分離できるようになっている。
【００２５】
また、シール脚１６は、剛性強度保持上、厚さ１．５ｍｍ以上とされており、車体パネル１８に圧接された状態の圧接面（密着面）でのシール性を確保するためには、シール材成形上の誤差、車体に対する取り付け上の誤差等を考慮して、シール材成形溝５２の溝幅Ｄは８ｍｍ以上で、溝深さＨは３ｍｍ以上であることが望ましい。
【００２６】
符号９０（図８参照）は、シール材が塗布されるシール材成形溝５２の成形面５３に、シール材の塗布に先立って水膜５４を形成するための水噴霧ノズルで、ノズルユニット６０の走行方向斜め前方を向いた形態にノズルユニット６０に一体化されている。
【００２７】
即ち、ノズルユニット６０の走行に伴って、水噴霧ノズル９０はノズルユニット走行方向斜め前方のシール材成形溝５２に水を噴霧し、これによって、シール材塗布直前のシール材成形溝の成形面５３に水膜５４が形成される。このため、成形溝５２内の発泡性シール材２０は、水膜５４を介して成形面５３と接触する形態となり、発泡性シール材２０の成形面５３に望む領域における粘性が低下して、成形溝成形面５２への密着度が低下し、後述する固化したシール材２０の分離工程において、シール材２０をシール材成形溝５２から分離し易くなる。
特に、水膜５４は、ノズルユニット６０の走行に伴って、塗布ノズル８０の走行方向前方の成形溝５２に、ノズル８０からのシール材の吐出直前に形成されるので、塗布されたシール材２０に対する水膜５４の厚さはシール材長手方向（シール溝５２延在方向）どの位置においても均一の厚さとなって、シール溝５２の延在方向のどの位置においてもシール材２０の密着度の低下が均一で、シール脚の圧着工程後のシール材の分離工程において、成形溝５２からシール材２０をスムーズに分離することができる。
【００２８】
なお、水膜５４は発泡性シール材２０の成形面５３への密着度を低下させるが、全く密着性がなくなるわけではなく、さらに図９に示すように、窒素ガスの発泡によるシール材２０の膨出力（成形溝幅方向への押圧力、図９矢印参照）が成形溝５２に作用しているため、シール材２０は落下することなくシール材成形溝成形面５３に密着した形態のまま保持される。
【００２９】
また、転写治具５０は、転写治具５０に穿設された通水路（図示せず）に水を循環させる冷却水循環機構５６（図３参照）により、その温度が５℃に管理されており、塗布ノズル８０から吐出された７０℃の発泡性シール材２０は、成形溝成形面５３と接触するや否やその表層部から硬化が始まるようになっており、発泡性シール材２０の硬化に要す時間が短縮されている。なお、転写治具５０は、熱伝導性良好で、軽量なアルミニウム製で構成されている。
【００３０】
次ぎに、本実施例に示す成形装置を用いてＰＰ製ランプボディ背面壁のシール脚１６にウレタン系弾性シール材２０を成形する工程について、説明する。
【００３１】
まず、転写治具５０が第１の治具４０の上方所定位置となるように、第１の治具４０の上下方向位置を調整した後、第１の治具４０にランプボディ１０をセットする。次ぎに、６軸ロボット１００を作動させることで、ノズルユニット６０（コロナ放電ノズル７０、発泡性シール材塗布ノズル８０および水噴射ノズル９０）を、シール脚１６およびシール材成形溝５２に対応する所定位置からシール脚１６およびシール材成形溝５２に沿って走行させて、シール脚１６へのコロナ放電による表面活性化処理と、シール材成形溝５２への水の噴霧および発泡性シール材２０の塗布とを同時に行う。
【００３２】
ノズルユニット６０の走行による表面活性化処理・シール材塗布工程終了後、ノズルユニット６０は装置外の邪魔にならない所定位置に退避する。次ぎに、昇降機構３６が駆動して第１の治具４０が上昇し、シール脚１６の先端部をシール材２０に圧着した状態に約１０秒保持する。これにより、発泡性シール材２０の１次発泡が終了し、発泡性シール材２０は、その表層部が硬化してシール脚１６の先端部に一体化される。
【００３３】
次ぎに、昇降機構３６が駆動して第１の治具４０が下降し、これによりシール脚１６はシール材２０とともにシール材成形溝５２から分離される。次ぎに、シール脚１６にシール材２０を一体化したランプボディ１０を第１の治具４０から取り外すとともに、新たなランプボディ１０を第１の治具４０にセットし、再び６軸ロボット１００を作動させる。
一方、シール材２０を一体化したランプボディ１０は、温度４０℃，湿度４０％の恒温恒湿炉１１０に入れて、シール材２０を約１０分間２次発泡（ウレタンが水分と反応して二酸化炭素を出す発泡）させることで、弾性シール材２０の成形が完了する。
【００３４】
また、弾性シール材１４（２０）としては、前記したウレタン系の熱硬化性発泡シール材の他、オレフィン系，スチレン系等の熱可塑性発泡シール材が考えられる。そして、ＰＰ製ランプボディ１０に対して弾性シール材２０をオレフィン系熱可塑性発泡シール材で構成した場合には、ランプボディ１０とシール材２０はオレフィン系として共通していることから、次のような利点がある。
【００３５】
第１に、ランプボディ１０とシール材２０を分別することなく、一緒にリサイクル処理できる。
【００３６】
第２に、成形されたシール材２０はＰＰ製のシール脚１６との密着力が大きく、シール材２０がシール脚１６から簡単に脱落することがないので、ランプの保管や管理や車体パネル１８への取付固定が容易である。
【００３７】
図１０，図１１は、本発明の第２の実施例を示すもので、図１０はシール材成形装置の要部断面図、図１１はシール材成形溝の成形面に水膜を形成する給排水機構の概要を示す図である。
【００３８】
前記した第１の実施例では、ランプボディ１０を支持する下方の第１の治具４０を、上方の転写治具５０に対し昇降動作させるように構成されていたが、この第２の実施例におけるシール材成形装置では、架台３０によって支持された下方の転写治具５０に対し、上方の第１の治具４０を昇降機構３６により昇降させるように構成されている。
【００３９】
上方の第１の治具４０で支持されたランプボディ１０は、その背面側が下向きとなるように配置されて、ランプボディ１０のシール脚１６が第１の治具４０の下方に突出した形態になっている。
【００４０】
一方、第１の治具４０と対向する下方の転写治具５０の上面には、第１の治具４０に支持されたランプボディ１０のシール脚１６に対応するシール材成形溝５２が設けられている。
【００４１】
第１の治具４０と転写治具５０間において、シール脚１６およびシール材成形溝５２に沿って走行して、シール脚１６の表面活性化処理とシール材成形溝５２への発泡性シール材の塗布を同時に行うノズルユニット６０は、コロナ放電ノズル７０が上向きで、シール材塗布ノズル８０が下向きに配置されている。
また、前記第１の実施例における水噴霧ノズル９０に代えて、図１１に示すポンプＰを備えた強制給排水機構Ｂにより、シール材成形溝５２の成形面５３に水膜５４を形成するようになっている。
即ち、シール材成形溝５２の底部には、例えば、直径０．５ｍｍという、シール材の成形に影響を与えないほど径の小さい排水孔９４が、溝５２の延在方向に複数個設けられている。排水孔９４とポンプＰ、ポンプＰと給水管９６との間には、それぞれ弁９５，９７が設けられており、給水時には、弁９７を開くとともに弁９５を閉じて、シール材成形溝５２に給水を行う。そして、シール材成形溝５２が水で満たされると、弁９７を閉じるとともに弁９５を開いて、ポンプＰにより溝５２内の水を強制排水し、これにより、シール材成形溝５２の成形面５３に水膜５４が形成された形態となる。
【００４２】
従って、本実施例では、ノズルユニット６０（コロナ放電ノズル７０およびシール材塗布ノズル８０）によるシール材の塗布・シール脚の活性化処理工程に先立って、強制給排水機構Ｂによるシール材成形溝５２の成形面５３への水膜５４の形成工程が設けられている。
【００４３】
その他は前記第１の実施例と同一であり、同一の符号を付すことによりその説明は省略する。
【００４４】
図１２は、本発明の第３の実施例を示すもので、シール材成形装置の要部断面図である。
【００４５】
この第３の実施例では、前記した第１の実施例における転写治具５０と同一構造の転写治具一対を背面側で一体化した転写治具ユニット５００が用いられている。
【００４６】
即ち、一対の転写治具５０，５０は、一方の転写治具５０を表裏反転させた形態で、転写治具ユニット５００は、反転軸５０２周りに反転動作できるように構成されている。符号５０１は、反転軸５０２を支承する軸受で、支柱３４に支持された天板３５に固定されている。符号５０４は駆動モータ、符号５０６，５０７は動力伝達用の傘歯車である。
【００４７】
また、転写治具ユニット５００の上方には、６軸ロボット１００のアーム１０２Ａに支持された水噴霧ノズル９０が配設されており、ノズルユニット６０（コロナ放電ノズル７０、発泡性シール材塗布ノズル８０）の走行に同期連係して、水噴霧ノズル９０が上向きの転写治具５０のシール材成形溝５２に沿って走行するように構成されている。これにより、上向き転写治具５０のシール材成形溝５２の成形面５３に水膜５４が形成される。そして、転写治具ユニット５００を反転させることで、水膜５４の形成されたシール材成形溝５２とシール脚１６とを対向させることができる。符号９２は、水供給用ホースである。
【００４８】
その他は前記第１の実施例と同一であり、同一の符号を付すことによりその説明は省略する。
【００４９】
次ぎに、本実施例に示す成形装置を用いてＰＰ製ランプボディ背面壁のシール脚１６にウレタン系弾性シール材２０を成形する工程について、説明する。
【００５０】
まず、転写治具ユニット５００が第１の治具４０の上方所定位置となるように、第１の治具４０の上下方向位置を調整した後、第１の治具４０にランプボディ１０をセットする。次ぎに、６軸ロボット１００を作動させることで、ノズルユニット６０（コロナ放電ノズル７０、発泡性シール材塗布ノズル８０）を、シール脚１６および下向き転写治具５０のシール材成形溝５２に対応する所定位置からシール脚１６およびシール材成形溝５２に沿って走行させるとともに、水噴射ノズル９０を上向き転写治具５０のシール溝５２に対応した位置から、シール溝５２に沿って走行させることで、シール脚１６へのコロナ放電による表面活性化処理と、下向き転写治具５０の（既に前回の水噴射ノズル９０による水の噴霧により水膜５４が形成されている）シール材成形溝５２への発泡性シール材２０の塗布と、上向き転写治具５０のシール材成形溝５２への水の噴霧を同時に行う。
【００５１】
ノズルユニット６０および水噴射ノズル９０の走行による表面活性化処理・シール材塗布および水噴霧（水膜形成）工程終了後、ノズルユニット６０および水噴射ノズル９０は装置外の邪魔にならない所定位置に退避する。次ぎに、昇降機構３６が駆動して第１の治具４０が上昇し、シール脚１６の先端部にシール材２０が圧着保持される圧着工程が行われる。
【００５２】
次ぎに、昇降機構３６が駆動して第１の治具４０が下降し、シール材成形溝５２からシール材２０が分離される分離工程が行われる。そして、シール脚１６にシール材２０を一体化したランプボディ１０を第１の治具４０から取り外すとともに、新たなランプボディ１０を第１の治具４０にセットする工程の最中に、あるいは、新たなランプボディ１０のセット終了後に、転写治具ユニット５００が反転し、シール材の成形に使用された下向きの転写治具５０が上を向くとともに、シール材成形溝５２に水が噴霧された未使用の転写治具５０が下向きとなり、水膜５４の形成されたシール溝５２とシール脚１６とが上下方向に対応した形態となる。
【００５３】
そして、再び、６軸ロボット１００が作動し、ノズルユニット６０をシール脚１６およびシール材成形溝５２に沿って走行させるとともに、水噴霧ノズル９０をシール材成形溝５２に沿って走行させて、シール脚１６への表面活性化処理と、下向き転写治具５０のシール材成形溝５２への発泡性シール材２０の塗布と、上向き転写治具５０のシール材成形溝５２への水の噴霧を同時に行う。
図１３は、本発明の第４の実施例を示すもので、シール材成形装置の要部断面図である。
前記第３の実施例（図１２参照）では、上方の転写治具ユニット５００の下方に、第１の治具４０が上下方向昇降動作可能に設けられているが、この第４の実施例では、下方の転写治具ユニット５００の上方に第１の治具４０が上下方向昇降動作可能に設けられている。符号３１は、脚３２に支持された架台の台板で、転写治具ユニット５００の反転軸５０２を支承する軸受５０１は、この台板３１に固定されている。
また、転写治具ユニット５００の下方には、下側の転写治具５０のシール材成形溝５２に水を噴霧する水噴霧ノズル９０が成形溝５２に沿って所定ピッチに並設されて、シール材成形溝５２の全域に水膜５４が形成されるようになっている。符号９８は、水噴霧ノズル９０の下方に配置された水受トレイで、水噴霧ノズル９０からシール材成形溝５２に噴霧された水は、成形溝５２の成形面５３に水膜５４を形成するとともに、その余剰水は落下してこの水受トレイ９８に集められる。
なお、水受けトレイ９８および水噴霧ノズル９０は、一体に昇降動作可能に構成されており、転写治具ユニット５００が反転動作する際には、下降してその動きを妨げない所定の位置まで退避できる。
その他は前記した第２の実施、第３の実施例と同一であり、同一の符号を付すことにより、その重複した説明は省略する。
【００５４】
図１４は、本発明の第５の実施例を示すもので、シール材成形装置の要部断面図である。
【００５５】
前記した第１〜第４の実施例では、ランプボディ１０のシール脚１６に発泡性シール材２０を成形一体化する方法および装置について説明したが、この第５の実施例では、ＰＣ製前面レンズ１２のシール脚１３の先端部にウレタン系熱硬化性発泡シール材を成形一体化する方法および装置を示す。
【００５６】
第１の治具４０Ａの上面には、前面レンズ１２の凸面に係合できる係合凹部４３が設けられ、第１の治具４０Ａに支持された前面レンズ１２は、その背面側が上向きとなるように配置されて、前面レンズ１２のシール脚１３が第１の治具４０Ａの上方に突出した形態に配置されている。
上方の転写治具５０Ａの下面には、前面レンズ１２のシール脚１３に対応するシール材成形溝５２Ａが設けられている。
【００５７】
その他は前記第１，第２の実施例と同一であり、同一の符号を付すことによりその説明は省略する。
【００５８】
なお、前記した第１〜第５の実施例では、何れの場合も、第１の治具と転写治具とを上下方向に対向配置し、第１の治具を移動させるように構成されているが、転写治具あるいは両者を移動させるようにしてもよい。
【００５９】
また、第１の治具と転写治具とを左右方向に対向配置し、第１の治具および／または転写治具を左右方向に移動させるように構成してもよい。
また、前記した実施例では、シール脚の表面活性化処理をコロナ放電によって行うように構成されているが、プラズマ放電、フレーム処理、プライマー処理、その他の表面活性化処理であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係るシール材の成形方法によれば、シール脚への表面活性化処理とシール溝への発泡性シール材の塗布を単一の工程において、しかも同時に行うので、シール脚にシール材を成形する工程数が減るとともに、シール脚にシール材を成形するために必要な総時間も短縮される。請求項２によれば、シール材の成形面に作用する圧接力が低く、固化したシール材を成形面から分離させ易いので、シール材の成形溝からの分離工程を円滑に遂行できる。
請求項３によれば、発泡性シール材と成形面間に延在する水膜により、発泡性シール材の成形面への密着度が低下して、シール材成形溝からシール材を簡単に分離できる。
請求項６に係わるシール材の成形装置によれば、従来では複数台必要であった装置が、単一の装置で済むため、設備がコンパクトとなるとともに、設備収容スペースも小さくてよい。
また、シール脚先端部へのシール材の成形一体化工程の自動化ができるので、灯具の低コスト量産化を達成できる。
請求項７によれば、塗布されたシール材の成形面に対する密着度の低下が成形溝延在方向にほぼ均一となるので、シール材成形溝からシール材をスムーズに分離できる。
請求項８によれば、シール材成形溝の成形面全体に余すところなく確実に水膜が形成されるので、塗布されたシール材の成形面に対する密着度の低下が密着面全体にほぼ均一となって、シール材成形溝からシール材をスムーズかつ確実に分離できる。
請求項９によれば、背中合わせにした一対の転写治具からなる反転可能な転写治具ユニットを用いることで、シール材成形溝の成形面に水膜を形成するための水供給手段を、シール材塗布ノズルおよび表面活性化処理ノズルを一体化したノズルユニットとは別に設けた構造であっても、シール脚の表面活性化処理および第１の転写治具のシール材成形溝への発泡性シール材の塗布工程の際中に、第２の転写治具のシール材成形溝への水膜の形成が可能となるので、ノズルユニット部を大型化・複雑化しなくても済む装置構造が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法によって成形した弾性シール材を備えた前面レンズおよびランプボディを用いたクリアランスランプの縦断面図
【図２】一部を破断して示す前面レンズとランプボディの分解斜視図
【図３】ランプボディのシール脚に弾性シール材を成形一体化する設備の全体概要図
【図４】本発明に係わるシール材成形装置の第１の実施例の要部断面図
【図５】同装置の要部である第１の治具の平面図
【図６】同装置の要部である転写治具の底面図
【図７】発泡性シール材形成機の要部概要図
【図８】ノズルユニットが走行して水の噴霧とシール材の塗布とコロナ放電を行っている状態の斜視図
【図９】シール材成形溝に作用する力を示す断面図
【図１０】本発明に係わるシール材成形装置の第２の実施例の要部断面図
【図１１】シール材成形溝の成形面に水膜を形成する給排水機構の概要を示す図
【図１２】本発明に係わるシール材成形装置の第３の実施例の要部断面図
【図１３】本発明に係わるシール材成形装置の第４の実施例の要部断面図
【図１４】本発明に係わるシール材成形装置の第５の実施例の要部断面図
【図１５】従来の自動車用灯具の断面図
【図１６】ランプボディ背面のシール脚に弾性シール材を成形一体化する方法を説明する図
【符号の説明】
１０  合成樹脂製灯具構成部材であるランプボディ
１２  合成樹脂製灯具構成部材である前面レンズ
１３  シール脚
１４  弾性シール材（発泡性シール材）
１６  シール脚
１８  車体パネル
２０  弾性シール材（発泡性シール材）
３６  治具昇降機構
４０，４０Ａ  第１の治具
５０，５０Ａ  転写治具
５２，５２Ａ  シール材成形溝
５３  成形面
５４  水膜
６０  ノズルユニット
７０  表面活性化処理ノズルであるコロナ放電ノズル
８０  シール材塗布ノズル
９０  水噴霧ノズル
９４  排水孔
９６  シール材成形溝に水を供給する給水管
１００  ６軸ロボット
５００  転写治具ユニット
５０２  反転軸
Ａ  発泡性シール材形成機
Ｂ  給排水機構
Ｐ  ポンプ
Ｄ  シール材成形溝の溝幅
Ｈ  シール材成形溝の溝深さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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