(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを下方に送り出すためのピンチローラと、
該ピンチローラを該ピンチローラの軸心線と直交する水平方向に移動自在に案内する案内部材と、
該ピンチローラを該案内部材に沿って往復動させる駆動機構と
を有するフィルムの折り畳み装置において、
該駆動機構は該案内部材に沿って延設された無端回動体と、
該無端回動体の無端回動により前記ピンチローラを前記案内部材に沿って往復動させる連動部材と、
を備えてなり、
該ピンチローラはピンチローラ支持部材に支持されており、
前記連動部材は、
該ピンチローラ支持部材に設けられており、前記案内部材の案内方向と略直交方向に延在したガイドレールと、
前記無端回動体に取り付けられ、該ガイドレールに沿って往復動自在な移動部材と、
を備えてなることを特徴とするフィルムの折り畳み装置。
【請求項２】
請求項１において、前記無端回動体はチェーンであり、少なくとも１対のスプロケットホイール間に架け渡されており、少なくとも１個のスプロケットホイールが原動機により駆動されることを特徴とするフィルムの折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺のフィルムをジグザグ状に折り重ねるためのフィルムの折り畳み装置に関するものであり、特にフィルムをピンチローラで下方に送り出しながら該ピンチローラを水平方向に往復動させてフィルムをジグザグ状に折り畳むようにしたフィルムの折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農業用塩ビ（塩化ビニル）フィルム等の長尺のフィルムの製造工場にあっては、製造されたフィルムを梱包するに際し、該フィルムをジグザグ状に折り畳んで梱包している。
【０００３】
フィルムをジグザグ状に梱包するための装置として、特開平６−２１０４９４号公報には、フィルムを下方に連続的に送り出すためのピンチローラをエアシリンダによって該ピンチローラの軸心線と直交する水平方向に往復動させるようにしたフィルムの折り畳み装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エアシリンダによってピンチローラを往復動させるようにした上記従来のフィルムの折り畳み装置にあっては、ピンチローラの往動のスタート及び停止並びに復動のスタート及び停止が頻繁に繰り返されるが、このスタート時及び停止時の加速度及び減速度が大きい。即ち、ピンチローラが繰り返し急スタート及び急停止する。このため、摺動摩耗とピンチローラの支承機構に対する負担も大きい。
【０００５】
また、エアシリンダ装置は、往動と復動との切り替え時に大きな排気音を発生させるため、動作騒音が大きく、作業環境を悪化させる。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、ピンチローラの往復動作がスムーズであり、作業騒音レベルも著しく低いフィルムの折り畳み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のフィルムの折り畳み装置は、フィルムを下方に送り出すためのピンチローラと、該ピンチローラを該ピンチローラの軸心線と直交する水平方向に移動自在に案内する案内部材と、該ピンチローラを該案内部材に沿って往復動させる駆動機構とを有するフィルムの折り畳み装置において、該駆動機構は該案内部材に沿って延設された無端回動体と、該無端回動体の無端回動により前記ピンチローラを前記案内部材に沿って往復動させる連動部材と、を備えてなり、該ピンチローラはピンチローラ支持部材に支持されており、前記連動部材は、該ピンチローラ支持部材に設けられており、前記案内部材の案内方向と略直交方向に延在したガイドレールと、前記無端回動体に取り付けられ、該ガイドレールに沿って往復動自在な移動部材と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
かかるフィルムの折り畳み装置にあっては、無端回動体の無端回動に連動してピンチローラが往復動するため、往動と復動との切り替えが極めて緩やか且つスムーズに行われる。これにより、前記従来のエアシリンダ装置を用いた折り畳み装置に比べてピンチローラに対する負荷が著しく低減される。
【０００９】
本発明のフィルムの折り畳み装置においては、ピンチローラはピンチローラ支持部材に支持されており、前記連動部材は、該ピンチローラ支持部材に設けられており、前記案内部材の案内方向と略直交方向に延在したガイドレールと、前記無端回動体に取り付けられ、該ガイドレールに沿って往復動自在な移動部材と、を備えてなる。このように構成したことにより、無端回動体の無端回動に伴って移動部材が無端回動し、この移動部材によってガイドレールがピンチローラ進退方向に移動し、このガイドレールと共にピンチローラが進退する。
【００１０】
本発明のフィルムの折り畳み装置においては、無端回動体はチェーンであり、少なくとも１対のスプロケットホイール間に架け渡されており、少なくとも１個のスプロケットホイールが原動機により駆動される構成とするのが好ましい。このチェーンとスプロケットとの間には滑りが生じないので、ピンチローラが確実に一定ピッチにて往復動する。
【００１１】
このピンチローラは１対のローラよりなり、少なくとも一方のローラはシリンダ装置により他方のローラに対し接離方向移動可能とされているのが好ましい。これにより、ローラ間にフィルムを掛ける作業が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
第１図は本発明の実施の形態に係るフィルムの折り畳み装置の斜視図であり、第２〜４図はこの折り畳み装置のフィルムの折り畳み動作を示す側面図である。また、第５，６図はこの折り畳み装置の駆動機構の作動を示す平面図であり、第７図（ａ），（ｂ）はこの折り畳み装置におけるフィルムのピンチローラへの送り込み方向を示す側面図である。
【００１４】
第１図に示すように、略長方形箱状の架台１０の長手方向の一端側（以下、該架台１０の長手方向を前後方向とし、該一端側を前方とする。）に、軸心方向を水平方向とした上下１対のフィルム送り込み用の入口ローラ１２，１２と、軸心方向を上下方向とした左右１対のフィルム幅寄せ用の幅寄せローラ１４，１４とが設けられている。
【００１５】
該架台１０の左右の上部梁１６，１６の下面側には、該架台１０の長手方向即ち前後方向且つ水平方向に延在した１対のメインガイドレール（以下、単にガイドレールということがある。）１８，１８が互いに平行に配設され、該メインガイドレール１８に沿って移動可能な板状のピンチローラ支持部材２０が設けられている。該ピンチローラ支持部材２０は、板面を水平方向として配置されており、その上面の四隅には、それぞれ該ガイドレール１８と係合したスライドアンカ２２が固着されている。該スライドアンカ２２は、該ガイドレール１８に沿って往復動自在となっている。このメインガイドレール１８とスライドアンカ２２とによって、該ピンチローラ支持部材２０を水平方向移動自在に案内する案内部材が構成されている。
【００１６】
該メインガイドレール１８，１８間には、このピンチローラ支持部材２０を該メインガイドレール１８に沿って往復動させる駆動機構２４が設けられている。この駆動機構２４は、第５〜８図に示すように、前記架台１０の前側及び後側にそれぞれ設けられた１対のスプロケットホイール２６，２８と、該スプロケットホイール２６，２８間に掛け回された無端回動体としてのチェーン３０と、スプロケットホイール２６を回転駆動する原動機としてのインバータ制御モータ３２を備えている。
【００１７】
該モータ３２は、該スプロケットホイール２６の上方の前記上部梁１６，１６間に架設された台座３８上に設置されている。
【００１８】
該スプロケットホイール２６，２８は、それぞれ回転軸３４，３６に固着されている。該スプロケットホイール２６の回転軸３４は該モータ３２に連結されている。
【００１９】
また、スプロケットホイール２８の回転軸３６は、該スプロケットホイール２８の上方に設けられたチェーンテンショナ４０の軸受け部４２に回転可能に保持されている。このチェーンテンショナ４０は、スプロケットホイール２８の前後位置を調節してチェーン３０の張りを調節するものである。
【００２０】
第５，６図に示す通り、前記ピンチローラ支持部材２０の上面の中央部付近には、メインガイドレール１８の長手方向と略直交方向に延在するガイドレール４４が設けられている。このガイドレール４４に移動部材４６がスライド自在に係合している。この移動部材４６には、該チェーン３０に取り付けられた連動コマ４８が回転軸４８ａを介して連結されている。該回転軸４８ａは、軸心方向が上下方向とされている。
【００２１】
このガイドレール４４、移動部材４６及び連動コマ４８によって、該チェーン３０の無端回動によりピンチローラ支持部材２０を前後に往復動させる連動部材が構成されている。即ち、第５，６図において、モータ３２が作動してスプロケットホイール２６が反時計回り方向（第５図の矢印Ｄ方向）に回転駆動されると、チェーン３０が該スプロケットホイール２６，２８間を第５，６図の順に周回するように無端回動する。そして、このチェーン３０に取り付けられた移動部材４６がガイドレール４４に沿ってスライドし、ピンチローラ支持部材２０がメインガイドレール１８に沿って前後に往復動する。
【００２２】
なお、第７図に示すように、該ピンチローラ支持部材２０の下面側には、前記入口ローラ１２及び幅寄せローラ１４から送り込まれてきたフィルムＦを挟んで下方に送り出すための前後１対のピンチローラ５０，５２が設けられている。このピンチローラ５０，５２は、それぞれ軸心方向をガイドレール１８の延在方向と直交方向として配置されている。
【００２３】
該ピンチローラ支持部材２０の前部側の左右両側縁から下方に１対のローラ支持プレート５４，５４が垂下しており、このローラ支持プレート５４，５４によって前側のピンチローラ５０の両端が支持されている。また、このローラ支持プレート５４，５４の後側に隣接して、該ピンチローラ支持部材２０の左右の側縁から下方に１対のローラ支持アーム５６，５６が突設されており、この支持アーム５６，５６によって後側のピンチローラ５２の両端が支持されている。この支持アーム５６は、基端側を回動中心として前後方向に回動自在となっている。
【００２４】
該支持アーム５６には、前後方向に進退可能なピンチシリンダ５８のピストンロッド６０が連結されている。該ピンチシリンダ５８は、ブラケット６２を介してピンチローラ支持部材２０の下面側に設置されている。このピンチシリンダ５８は、エアーマニュアルバルブ（図示略）の操作によりピストンロッド６０を進退させ、該ピストンロッド６０を介して該支持アーム５６を前後に回動させる。この支持アーム５６及びピンチシリンダ５８により、後側のピンチローラ５２は前側のピンチローラ５０に対し接離方向移動可能とされている。
【００２５】
この前側のピンチローラ５０は、駆動装置を内蔵したモータプーリであり、スイッチ（図示略）をＯＮにすると、第９図（ａ）の矢印Ｒ方向に自転する。
【００２６】
このピンチローラ５０に対し、上記エアーマニュアルバルブを操作して後側のピンチローラ５２を接近させ、両者の間にフィルムＦを挟んで該ピンチローラ５０，５２を密着させた状態で該スイッチをＯＮにすると、該フィルムＦが下方に送り出される。
【００２７】
前記架台１０の下部には、このピンチローラ５０，５２によって下方に送られてきたフィルムＦを受けるケース６４が置かれている。当然ながら、このケース６４の内部空間の前後方向の長さは、前記駆動機構２４によってピンチローラ支持部材２０が往復動する範囲よりも大きいものとなっている。なお、フィルムＦをこのケース６４内に折り畳む際には、折り畳み作業の開始前に、ピンチローラ支持部材２０を第２図に示す如くその往復動範囲の前端位置に配置しておき、ピンチローラ５０，５２によるフィルムＦの送り出しが開始された後、該フィルムＦの先端が該ケース６４の底面に到達するのとほぼ同時に駆動機構２４を起動し、該ピンチローラ支持部材２０の往復動を開始させるようにすることが好ましい。
【００２８】
このように構成されたフィルムの折り畳み装置の作動の詳細について、第２〜４図を参照して以下に説明する。
【００２９】
フィルムＦの折り畳み作業を行うにあたり、予め前記エアーマニュアルバルブ（図示略）を操作してピンチローラ５２をピンチローラ５０から離反させておく。また、架台１０の下部にはケース６４を配置しておく。第２図に示すように、フィルムＦの折り畳み作業の開始前には、ピンチローラ支持部材２０は往復動範囲の前端位置に配置されている。
【００３０】
次に、１個のケース６４に収納する分の長さに切断された、又は折り畳み後に切断されるフィルムＦの先端を入口ローラ１２，１２間、及び幅寄せローラ１４，１４間に引き通してピンチローラ５０，５２間に送り込む。次いで、該エアーマニュアルバルブを操作してピンチローラ５２をピンチローラ５０に接近させ、両者の間に該フィルムＦの先端側を挟むように該ピンチローラ５０，５２同士を密着させる（第２図）。
【００３１】
その後、前記スイッチ（図示略）をＯＮにしてピンチローラ５０を回転させると、該ピンチローラ５０及び５２が互いに反対方向に回転し、これによりフィルムＦが連続的に下方へ送り出されるようになる。
【００３２】
このフィルムＦの送り出しにより該フィルムＦの先端がケース６４の底面に到達するのとほぼ同時に駆動機構２４が起動し、ピンチローラ支持部材２０が後方に移動し始める（第３図）。この後、該ピンチローラ支持部材２０はチェーン３０の無端回動に連動して前後に往復動を繰り返し、これによって第４図に示すようにフィルムＦがジグザグ状に堆積されるようになる。
【００３３】
ケース６４にフィルムＦが所定長さ送り込まれた後、ピンチローラ５０の回転を停止させると共に、駆動機構２４を停止させ、フィルムＦが予め切断されていなかった場合には該フィルムＦの後端を切り離し、フィルムＦの折り畳み作業を完了する。
【００３４】
このフィルムの折り畳み装置にあっては、ピンチローラ支持部材２０はチェーン３０の無端回動に連動して往復動するため、往動から復動、或いは復動から往動への切り替えが極めて緩やか且つスムーズに行われる。このため、該ピンチローラ支持部材２０等のピンチローラ５０，５２の支持機構に対する負荷は、前記従来の折り畳み装置のようにエアシリンダを用いてこれを往復動させる場合に比べて著しく小さい。
【００３５】
また、このフィルムの折り畳み装置にあっては、チェーン３０の無端回動に連動してピンチローラ支持部材２０の往動と復動とが滑らかに切り替わるので、該エアシリンダ装置のような該往動と復動との切り替え時における大きな動作騒音が発生せず、作業環境が良好に保たれる。特に、駆動機構２４の原動機として電動モータ３２を用いた本実施の形態の折り畳み装置にあっては、作業騒音レベルが著しく低いものとなる。
【００３６】
本発明では、無端回動体を周回長さの異なるものに変更することにより、ピンチローラの往復ストロークを変え、フィルムの折り畳み幅を変えることもできる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、無端回動体としてチェーンを用いているが、このチェーンに代えて、歯付きゴムベルトなど他の無端回動体を用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明によると、ピンチローラの往復動作がスムーズであり、作業騒音レベルも著しく低いフィルムの折り畳み装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフィルムの折り畳み装置の斜視図である。
【図２】第１図の折り畳み装置のフィルム折り畳み動作を示す側面図である。
【図３】第１図の折り畳み装置のフィルム折り畳み動作を示す側面図である。
【図４】第１図の折り畳み装置のフィルム折り畳み動作を示す側面図である。
【図５】第１図の往復動装置の駆動機構の作動を示す平面図である。
【図６】第１図の往復動装置の駆動機構の作動を示す平面図である。
【図７】第１図の往復動装置におけるフィルムのピンチローラへの送り込み方法を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  架台
１２  入口ローラ
１４  幅寄せローラ
１８  メインガイドレール
２０  ピンチローラ支持部材
２２  スライドアンカ
２４  駆動機構
２６，２８  スプロケットホイール
３０  チェーン
３２  モータ
３４，３６  回転軸
４０  チェーンテンショナ
４２  軸受け部
４４  ガイドレール
４６  移動部材
４８  連動コマ
５０，５２  ピンチローラ
５６  支持アーム
５８  ピンチシリンダ
６４  ケース
【図１】
0003882620.tif 000002
【図２】
0003882620.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003882620.tif 000005
【図５】
0003882620.tif 000006
【図６】
0003882620.tif 000007
【図７】
0003882620.tif 000008