(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気ポートの出口に接続された排気通路内に排気ポートの出口から予め定められた距離を隔てて排気制御弁を配置し、大気中への未燃ＨＣの排出量を低減すべきであると判断されたときには排気制御弁をほぼ全閉にすると共に、機関出力を発生するために燃焼室内に噴射された主燃料を空気過剰のもとで燃焼させることに加え副燃料を副燃料が燃焼しうる膨張行程中又は排気行程中の予め定められた時期に燃焼室内に追加噴射しかつ排気制御弁上流の排気通路内の排気ガス温が予め定められた目標温度となるように副燃料の噴射量を制御し、排気制御弁がほぼ全閉せしめられたときには同一の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場合の機関の発生トルクに近づくように同一の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場合に比べて主燃料の噴射量を増量させるようにし、更に副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室内に残存しているか否かを判断する判断手段を具備し、該判断手段による判断結果に基づき副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素の存在下でもって副燃料が燃焼せしめられるように副燃料の噴射量を制御するようにし、副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室内に残存していないと判断されたときには吸入空気量を増大させるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室内に残存していないと判断されたときには吸入空気量を増大させかつ副燃料の噴射量を増大させるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼル機関においては機関の低速低負荷運転時、特に機関の暖機運転時には燃焼室内の温度が低くなり、その結果多量の未燃ＨＣが発生する。そこで機関排気通路内に排気制御弁を配置し、機関低速低負荷運転時に排気制御弁を閉弁すると共に燃料噴射量を大巾に増量することにより燃焼室内の温度を高めて噴射燃料を燃焼室内で完全燃焼させ、それによって未燃ＨＣの発生量を抑制するようにしたディーゼル機関が公知である（特開昭４９−８０４１４号公報参照）。
【０００３】
また、機関排気通路内に排気浄化用触媒を配置した場合には触媒温度が十分に高くならないと触媒による良好な排気浄化作用は行われない。そこで機関の出力を発生させるための主燃料の噴射に加え副燃料を膨張行程中に噴射し、副燃料を燃焼させることにより排気ガス温を上昇させ、それによって触媒の温度を上昇させるようにした内燃機関が公知である（特開平８−３０３２９０号公報および特開平１０−２１２９９５号公報参照）。
【０００４】
また、従来より未燃ＨＣを吸着しうる触媒が知られている。この触媒は周囲の圧力が高くなればなるほど未燃ＨＣの吸着量が増大し、周囲の圧力が低くなると吸着した未燃ＨＣを放出する性質を有する。そこでこの性質を利用して触媒から放出された未燃ＨＣによりＮＯx を還元するために、機関排気通路内にこの触媒を配置すると共に触媒下流の機関排気通路内に排気制御弁を配置し、ＮＯx の発生量の少ない機関低速低負荷運転時には機関出力の発生のための主燃料に加え少量の副燃料を膨張行程中又は排気行程中に噴射して多量の未燃ＨＣを燃焼室から排出させ、更にこのとき機関の出力低下が許容範囲内に納まるように排気制御弁を比較的に小さな開度まで閉弁することにより排気通路内の圧力を高めて燃焼室から排出される多量の未燃ＨＣを触媒内に吸着させ、ＮＯx の発生量の多い機関高速又は高負荷運転時には排気制御弁を全開にして排気通路内の圧力を低下させ、このとき触媒から放出される未燃ＨＣによってＮＯx を還元するようにした内燃機関が公知である（特開平１０−２３８３３６号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、現在ディーゼル機関はもとより火花点火式内燃機関においても機関低負荷運転時、特に機関の暖機運転時に発生する未燃ＨＣの量をいかにして低減するかが大きな問題となっている。そこで本発明者はこの問題を解決すべく実験研究を行い、その結果機関の暖機運転時等において大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減するためには燃焼室内における未燃ＨＣの発生量を低減しかつ同時に排気通路内における未燃ＨＣの低減量を増大しなければならないことが判明したのである。
【０００６】
具体的に言うと、膨張行程中又は排気行程中に燃焼室内に副燃料を追加噴射してこの副燃料を燃焼させ、機関排気ポートの出口からかなり距離を隔てた機関排気通路内に排気制御弁を設けてこの排気制御弁をほぼ全閉させると、これら副燃料の燃焼と排気制御弁による排気絞り作用との相乗効果によって燃焼室内における未燃ＨＣの発生量が低減すると共に排気通路内における未燃ＨＣの低減量が増大し、斯くして大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減しうることが判明したのである。
【０００７】
もう少し詳しく言うと、副燃料が噴射されると副燃料自身が燃焼せしめられるばかりでなく主燃料の燃え残りである未燃ＨＣが燃焼室内で燃焼せしめられる。従って燃焼室内で発生する未燃ＨＣの量が大巾に低減するばかりでなく、主燃料の燃え残りである未燃ＨＣおよび副燃料が燃焼せしめられるので既燃ガス温がかなり高温となる。
【０００８】
一方、排気制御弁がほぼ全閉せしめられると機関の排気ポートから排気制御弁に到る排気通路内の圧力、即ち背圧がかなり高くなる。背圧が高いということは燃焼室内から排出された排気ガス温がさほど低下しないことを意味しており、従って排気ポート内における排気ガス温はかなり高温となっている。一方、背圧が高いということは排気ポート内に排出された排気ガスの流速が遅いことを意味しており、従って排気ガスは高温の状態で排気制御弁上流の排気通路内に長時間に亘って滞留することになる。この間に排気ガス中に含まれる未燃ＨＣが酸化せしめられ、斯くして大気中に排出される未燃ＨＣの量が大巾に低減されることになる。
【０００９】
この場合、もし副燃料を噴射しなかった場合には主燃料の燃え残りの未燃ＨＣがそのまま残存するために燃焼室内において多量の未燃ＨＣが発生する。また副燃料を噴射しなかった場合には燃焼室内の既燃ガス温がさほど高くならないためにこのときたとえ排気制御弁をほぼ全閉させても排気制御弁上流の排気通路内での未燃ＨＣの十分な酸化作用は期待できない。従ってこのときには多量の未燃ＨＣが大気中に排出されることになる。
【００１０】
一方、排気制御弁による排気絞り作用を行わない場合でも副燃料を噴射すれば燃焼室内で発生する未燃ＨＣの発生量は低減し、燃焼室内の既燃ガス温は高くなる。しかしながら排気制御弁による排気絞り作用を行わない場合には燃焼室から排気ガスが排出されるや否や排気ガス圧はただちに低下し、斯くして排気ガス温もただちに低下する。従ってこの場合には排気通路内における未燃ＨＣの酸化作用はほとんど期待できず、斯くしてこのときにも多量の未燃ＨＣが大気中に排出されることになる。
【００１１】
即ち、大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減するためには副燃料を噴射しかつ同時に排気制御弁をほぼ全閉にしなければならないことになる。
前述の特開昭４９−８０４１４号公報に記載されたディーゼル機関では副燃料が噴射されず、主燃料の噴射量が大巾に増大せしめられるので排気ガス温は上昇するが極めて多量の未燃ＨＣが燃焼室内で発生する。このように燃焼室内において極めて多量の未燃ＨＣが発生するとたとえ排気通路内において未燃ＨＣの酸化作用が行われたとしても一部の未燃ＨＣしか酸化されないので多量の未燃ＨＣが大気中に排出されることになる。
【００１２】
一方、前述の特開平８−３０３２９０号公報又は特開平１０−２１２９９５号公報に記載された内燃機関では排気制御弁による排気絞り作用が行われていないので排気通路内における未燃ＨＣの酸化作用はほとんど期待できない。従ってこの内燃機関においても多量の未燃ＨＣが大気中に排出されることになる。
また前述の特開平１０−２３８３３６号公報に記載された内燃機関では機関の出力低下が許容範囲内に納まるように排気制御弁が比較的小さな開度まで閉弁せしめられる。しかしながら機関の出力低下が許容範囲内に納まる程度の排気制御弁の閉弁量では背圧はそれほど高くなっていない。
【００１３】
また、この内燃機関では触媒に吸着すべき未燃ＨＣを発生させるために少量の副燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される。この場合、副燃料が良好に燃焼せしめられれば未燃ＨＣが発生しなくなるのでこの内燃機関では副燃料が良好に燃焼しないように副燃料の噴射制御を行っているものと考えられる。従ってこの内燃機関では少量の副燃料が既燃ガス温の温度上昇にはさほど寄与していないものと考えられる。
【００１４】
このようにこの内燃機関では多量の未燃ＨＣが燃焼室内において発生せしめられ、しかも背圧はそれほど高くならず既燃ガス温もさほど温度上昇しないと考えられるので排気通路内においても未燃ＨＣはさほど酸化されないものと考えられる。この内燃機関ではできるだけ多量の未燃ＨＣを触媒に吸着させることを目的としており、従ってこのように考えるのが理にかなっていると言える。
【００１５】
ところで前述したように大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減するためには燃焼室から排気通路内に排出された排気ガスの温度をできる限り高温に保持する必要がある。この場合、副燃料の噴射量を増大すればするほど排気ガス温は高くなり、従って排気ガス温を高温にするには副燃料の噴射量を増大すればよいことになる。しかしながら副燃料の噴射量を増大すると燃料消費量が増大してしまう。従って燃料消費量のことを考えると排気ガス温を極度に高くすることはできず、従って排気ガス温には最適値が存在することになる。
【００１６】
本発明の目的は燃料消費量を考慮しつつ大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、機関排気ポートの出口に接続された排気通路内に排気ポートの出口から予め定められた距離を隔てて排気制御弁を配置し、大気中への未燃ＨＣの排出量を低減すべきであると判断されたときには排気制御弁をほぼ全閉にすると共に、機関出力を発生するために燃焼室内に噴射された主燃料を空気過剰のもとで燃焼させることに加え副燃料を副燃料が燃焼しうる膨張行程中又は排気行程中の予め定められた時期に燃焼室内に追加噴射しかつ排気制御弁上流の排気通路内の排気ガス温が予め定められた目標温度となるように副燃料の噴射量を制御し、排気制御弁がほぼ全閉せしめられたときには同一の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場合の機関の発生トルクに近づくように同一の機関運転状態のもとで排気制御弁が全開せしめられた場合に比べて主燃料の噴射量を増量させるようにし、更に副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室内に残存しているか否かを判断する判断手段を具備し、判断手段による判断結果に基づき副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素の存在下でもって副燃料が燃焼せしめられるように副燃料の噴射量を制御するようにし、副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室内に残存していないと判断されたときには吸入空気量を増大させるようにしている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は本発明を成層燃焼式内燃機関に適用した場合を示している。しかしながら本発明は均一リーン空燃比のもとで燃焼が行われる火花点火式内燃機関、および空気過剰のもとで燃焼が行われるディーゼル機関にも適用することができる。
【００２５】
図１を参照すると、１は機関本体を示し、機関本体１は１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３および４番気筒＃４からなる４つの気筒を有する。図２は各気筒＃１，＃２，＃３，＃４の側面断面図を示している。図２を参照すると、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６はシリンダヘッド３の内壁面周縁部に配置された燃料噴射弁、７はシリンダヘッド３の内壁面中央部に配置された点火栓、８は吸気弁、９は吸気ポート、１０は排気弁、１１は排気ポートを夫々示す。
【００２６】
図１および図２を参照すると、吸気ポート９は対応する吸気枝管１２を介してサージタンク１３に連結され、サージタンク１３は吸気ダクト１４およびエアフローメータ１５を介してエアクリーナ１６に連結される。吸気ダクト１４内にはステップモータ１７により駆動されるスロットル弁１８が配置される。一方、図１に示される実施例では点火順序が１−３−４−２とされており、図１に示されるように点火順序が一つおきの気筒＃１，＃４の排気ポート１１は共通の第１の排気マニホルド１９に連結され、点火順序が一つおきの残りの気筒＃２，＃３の排気ポート１１は共通の第２の排気マニホルド２０に連結される。これら第１の排気マニホルド１９と第２の排気マニホルド２０は共通の排気管２１に連結され、排気管２１は更に別の排気管２２に連結される。排気管２２内には負圧ダイアフラム装置又は電気モータからなるアクチュエータ２３により駆動される排気制御弁２４が配置される。
【００２７】
図１に示されるように排気管２１とサージタンク１３とは排気ガス再循環（以下ＥＧＲと称す）通路２５を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路２５内には電気制御式ＥＧＲ制御弁２６が配置される。燃料噴射弁６は共通の燃料リザーバ、いわゆるコモンレール２７に連結される。このコモンレール２７内へは燃料タンク２８内の燃料が電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２９を介して供給され、コモンレール２７内に供給された燃料が各燃料噴射弁６に供給される。コモンレール２７にはコモンレール２７内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ３０が取付けられ、燃料圧センサ３０の出力信号に基づいてコモンレール２７内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ２９の吐出量が制御される。
【００２８】
電子制御ユニット４０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス４１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備する。エアフローメータ１５は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。機関本体１には機関冷却水温を検出するための水温センサ３１が取付けられ、この水温センサ３１の出力信号は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。
【００２９】
また、第１排気マニホルド１９の枝管入口部には排気ポート１１出口における排気ガス温を検出するための温度センサ３２が配置され、この温度センサ３２の出力信号は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。更に、排気管２１の集合部には副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室５内に残存しているか否かを判断するためのセンサ３３が配置される。図１に示す実施例ではこのセンサ３３は図３に示されるように空燃比Ａ／Ｆに応じた電流Ｉを発生する空燃比センサからなる。この空燃比センサ３３の発生する電流Ｉは電圧に変換されて対応するＡＤ変換器４７を介し入力ポート４５に入力される。また、入力ポート４５には燃料圧センサ３０の出力信号が対応するＡＤ変換器４７を介して入力される。
【００３０】
また、アクセルペダル５０にはアクセルペダル５０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ５１が接続され、負荷センサ５１の出力電圧は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。また、入力ポート４５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ５２が接続される。一方、出力ポート４６は対応する駆動回路４８を介して燃料噴射弁６、点火栓７、スロットル弁制御用ステップモータ１７、排気制御弁制御用アクチュエータ２３、ＥＧＲ制御弁２６および燃料ポンプ２９に接続される。
【００３１】
図４は燃料噴射量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ（＝Ｑ1 ＋Ｑ2 ）、噴射開始時期θＳ１，θＳ２、噴射完了時期θＥ１，θＥ２および燃焼室５内における平均空燃比Ａ／Ｆを示している。なお、図４において横軸Ｌはアクセルペダル５０の踏込み量、即ち要求負荷を示している。
図４からわかるように要求負荷ＬがＬ1 よりも低いときには圧縮行程末期のθＳ２からθＥ２の間において燃料噴射Ｑ２が行われる。このときには平均空燃比Ａ／Ｆはかなりリーンとなっている。要求負荷ＬがＬ1 とＬ2 の間のときには吸気行程初期のθＳ１からθＥ１の間において第１回目の燃料噴射Ｑ１が行われ、次いで圧縮行程末期のθＳ２からθＥ２の間において第２回目の燃料噴射Ｑ２が行われる。このときにも空燃比Ａ／Ｆはリーンとなっている。要求負荷ＬがＬ2 よりも大きいときには吸気行程初期のθＳ１からθＥ１の間において燃料噴射Ｑ１が行われる。このときには要求負荷Ｌが低い領域では平均空燃比Ａ／Ｆがリーンとされており、要求負荷Ｌが高くなると平均空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比とされ、要求負荷Ｌが更に高くなると平均空燃比Ａ／Ｆがリッチとされる。なお、圧縮行程末期にのみ燃料噴射Ｑ２が行われる運転領域、二回に亘って燃料噴射Ｑ１およびＱ２が行われる運転領域および吸気行程初期にのみ燃料噴射Ｑ１が行われる運転領域は要求負荷Ｌのみにより定まるのではなく、実際には要求負荷Ｌおよび機関回転数により定まる。
【００３２】
図２は要求負荷ＬがＬ1 （図４）よりも小さいとき、即ち圧縮行程末期においてのみ燃料噴射Ｑ２が行われる場合を示している。図２に示されるようにピストン４の頂面上にはキャビティ４ａが形成されており、要求負荷ＬがＬ1 よりも低いときには燃料噴射弁６からキャビティ４ａの底壁面に向けて圧縮行程末期に燃料が噴射される。この燃料はキャビティ４ａの周壁面により案内されて点火栓７に向かい、それによって点火栓７の周りに混合気Ｇが形成される。次いでこの混合気Ｇは点火栓７により着火せしめられる。
【００３３】
一方、前述したように要求負荷ＬがＬ1 とＬ2 との間にあるときには二回に分けて燃料噴射が行われる。この場合、吸気行程初期に行われる第１回目の燃料噴射Ｑ１によって燃焼室５内に稀薄混合気が形成される。次いで圧縮行程末期に行われる第２回目の燃料噴射Ｑ２によって点火栓７周りに最適な濃度の混合気が形成される。この混合気が点火栓７により着火せしめられ、この着火火炎によって稀薄混合気が燃焼せしめられる。
【００３４】
一方、要求負荷ＬがＬ2 よりも大きいときには図４に示されるように燃焼室５内にはリーン又は理論空燃比又はリッチ空燃比の均一混合気が形成され、この均一混合気が点火栓７により着火せしめられる。
次に図５を参照しつつまず初めに本発明による未燃ＨＣの低減方法について概略的に説明する。なお、図５において横軸はクランク角を示しており、ＢＴＤＣおよびＡＴＤＣは夫々上死点前および上死点後を示している。
【００３５】
図５（Ａ）は本発明による方法によって特に未燃ＨＣを低減する必要のない場合であって要求負荷ＬがＬ1 よりも小さいときの燃料噴射時期を示している。図５（Ａ）に示されるようにこのときには圧縮行程末期に主燃料Ｑｍのみが噴射され、このとき排気制御弁２４は全開状態に保持されている。
これに対し、本発明による方法によって未燃ＨＣを低減する必要がある場合には排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられ、更に図５（Ｂ）に示されるように機関出力を発生させるための主燃料Ｑｍの噴射に加え、膨張行程中に、図５（Ｂ）に示される例では圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）６０°付近において副燃料Ｑａが追加噴射される。なおこの場合、主燃料Ｑｍの燃焼後、副燃料Ｑａを完全に燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室５内に残存するように主燃料Ｑｍは空気過剰のもとで燃焼せしめられる。また、図５（Ａ）と図５（Ｂ）とは機関負荷と機関回転数が同一であるときの燃料噴射期間を示しており、従って機関負荷と機関回転数が同一である場合には図５（Ｂ）に示される場合の主燃料Ｑｍの噴射量の方が図５（Ａ）に示される場合の主燃料Ｑｍの噴射量に比べて増量せしめられている。
【００３６】
図６は機関排気通路の各位置における排気ガス中の未燃ＨＣの濃度(ppm）の一例を示している。図６に示す例において黒三角は排気制御弁２４を全開にした状態で図５（Ａ）に示す如く圧縮行程末期において主燃料Ｑｍを噴射した場合の排気ポート１１出口における排気ガス中の未燃ＨＣの濃度(ppm）を示している。この場合には排気ポート１１出口における排気ガス中の未燃ＨＣの濃度は６０００ppm 以上の極めて高い値となる。
【００３７】
一方、図６に示す例において黒丸および実線は排気制御弁２４をほぼ全閉とし、図５（Ｂ）に示されるように主燃料Ｑｍおよび副燃料Ｑａを噴射した場合の排気ガス中の未燃ＨＣの濃度(ppm）を示している。この場合には排気ポート１１出口における排気ガス中の未燃ＨＣの濃度は２０００ppm 以下となり、排気制御弁２４の付近においては排気ガス中の未燃ＨＣの濃度は１５０ppm 程度まで減少する。従ってこの場合には大気中に排出される未燃ＨＣの量が大巾に低減せしめられることがわかる。
【００３８】
このように排気制御弁２４上流の排気通路内において未燃ＨＣが減少するのは未燃ＨＣの酸化反応が促進されているからである。しかしながら図６の黒三角で示されるように排気ポート１１出口における未燃ＨＣの量が多い場合、即ち燃焼室５内での未燃ＨＣの発生量が多い場合にはたとえ排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進しても大気中に排出される未燃ＨＣの量はさほど低減しない。即ち、排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進することによって大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減しうるのは図６の黒丸で示されるように排気ポート１１出口における未燃ＨＣの濃度が低いとき、即ち燃焼室５内での未燃ＨＣの発生量が少ないときである。
【００３９】
このように大気中に排出される未燃ＨＣの量を低減させるためには燃焼室５内での未燃ＨＣの発生量を低下させかつ排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進させるという二つの要求を同時に満たす必要がある。そこでまず初めに２番目の要求、即ち排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進させることから説明する。
【００４０】
本発明によれば大気中に排出される未燃ＨＣの量を低減すべきときには排気制御弁２４がほぼ全閉とされる。このように排気制御弁２４がほぼ全閉にされると排気ポート１１内、排気マニホルド１９，２０内、排気管２１内、および排気制御弁２４上流の排気管２２内の圧力、即ち背圧はかなり高くなる。
背圧が高くなるということは燃焼室５内から排気ポート１１内に排気ガスが排出されたときに排気ガスの圧力がさほど低下せず、従って燃焼室５から排出された排気ガス温もさほど低下しないことを意味している。従って排気ポート１１内に排出された排気ガス温はかなり高温に維持されている。一方、背圧が高いということは排気ガスの密度が高いことを意味しており、排気ガスの密度が高いということは排気ポート１１から排気制御弁２４に至る排気通路内における排気ガスの流速が遅いことを意味している。従って排気ポート１１内に排出された排気ガスは高温のもとで長時間に亘り排気制御弁２４上流の排気通路内に滞留することになる。
【００４１】
このように排気ガスが高温のもとで長時間に亘り排気制御弁２４上流の排気通路内に滞留せしめられるとその間に未燃ＨＣの酸化反応が促進される。この場合、本発明者による実験によると排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進するためには排気ポート１１出口における排気ガス温をほぼ７５０℃以上、好ましくは８００℃以上にする必要があることが判明している。
【００４２】
また、高温の排気ガスが排気制御弁２４上流の排気通路内に滞留している時間が長くなればなるほど未燃ＨＣの低減量は増大する。この滞留時間は排気制御弁２４の位置が排気ポート１１出口から離れれば離れるほど長くなり、従って排気制御弁２４は排気ポート１１出口から未燃ＨＣを十分に低減するのに必要な距離を隔てて配置する必要がある。排気制御弁２４を排気ポート１１出口から未燃ＨＣを十分に低減するのに必要な距離を隔てて配置すると図６の実線に示されるように未燃ＨＣの濃度は大巾に低減する。なお、本発明者による実験によると未燃ＨＣを十分に低減するためには排気ポート１１出口から排気制御弁２４までの距離を１メートル以上とすることが好ましいことが判明している。
【００４３】
ところで前述したように排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進するためには排気ポート１１出口における排気ガス温をほぼ７５０℃以上、好ましくは８００℃以上にする必要がある。また、大気中に排出される未燃ＨＣの量を低減するためには前述した１番目の要求を満たさなければならない。即ち燃焼室５内での未燃ＨＣの発生量を低下させる必要がある。そのために本発明では機関出力を発生するための主燃料Ｑｍに加え、主燃料Ｑｍの噴射後に副燃料Ｑａを追加噴射して副燃料Ｑａを燃焼室５内で燃焼せしめるようにしている。
【００４４】
即ち、副燃料Ｑａを燃焼室５内で燃焼せしめると副燃料Ｑａの燃焼時に主燃料Ｑｍの燃え残りである多量の未燃ＨＣが燃焼せしめられる。また、この副燃料Ｑａは高温ガス中に噴射されるので副燃料Ｑａは良好に燃焼せしめられ、従って副燃料Ｑａの燃え残りである未燃ＨＣはさほど発生しなくなる。斯くして最終的に燃焼室５内で発生する未燃ＨＣの量はかなり少なくなる。
【００４５】
また、副燃料Ｑａを燃焼室５内で燃焼せしめると主燃料Ｑｍ自身および副燃料Ｑａ自身の燃焼による発熱に加え、主燃料Ｑｍの燃え残りである未燃ＨＣの燃焼熱が追加的に発生するので燃焼室５内の既燃ガスはかなり高くなる。このように主燃料Ｑｍに加え副燃料Ｑａを追加噴射して副燃料Ｑａを燃焼させることにより燃焼室５内で発生する未燃ＨＣの量を低減しかつ排気ポート１１出口における排気ガス温を７５０℃以上、好ましくは８００℃以上にすることができる。
【００４６】
このように本発明では副燃料Ｑａを燃焼室５内で燃焼せしめる必要があり、そのためには副燃料Ｑａの燃焼時に燃焼室５内に十分な酸素が残存していることが必要であり、しかも噴射された副燃料Ｑａが燃焼室５内で良好に燃焼せしめられる時期に副燃料Ｑａを噴射する必要がある。
そこで本発明では副燃料Ｑａの燃焼時に燃焼室５内に十分な酸素が残存しうるように主燃料Ｑｍは空気過剰のもとで燃焼せしめられる。また、図２に示される成層燃焼式内燃機関において噴射された副燃料Ｑａが燃焼室５において良好に燃焼せしめられる噴射時期は図５において矢印Ｚで示される圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）ほぼ５０°からほぼ９０°の膨張行程であり、従って図２に示される成層燃焼式内燃機関においては副燃料Ｑａは圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）ほぼ５０°からほぼ９０°の膨張行程において噴射される。なお、圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）ほぼ５０°からほぼ９０°の膨張行程において噴射された副燃料Ｑａは機関の出力の発生には寄与しない。
【００４７】
ところで本発明者による実験によると図２に示される成層燃焼式内燃機関では副燃料Ｑａが圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）６０°付近において噴射されたときに大気中に排出される未燃ＨＣの量は最も少なくなる。従って本発明による実施例では図５（Ｂ）に示されるように副燃料Ｑａの噴射時期はほぼ圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）６０°付近とされる。
【００４８】
副燃料Ｑａの最適な噴射時期は機関の型式によって異なり、例えばディーゼル機関では副燃料Ｑａの最適な噴射時期は膨張行程中か又は排気行程中となる。従って本発明では副燃料Ｑａの燃料噴射は膨張行程中又は排気行程中に行われる。
一方、燃焼室５内の既燃ガス温は主燃料Ｑｍの燃焼熱と副燃料Ｑａの燃焼熱の双方の影響を受ける。即ち、燃焼室５内の既燃ガス温は主燃料Ｑｍの噴射量が増大するほど高くなり、副燃料Ｑａの噴射量が増大するほど高くなる。更に、燃焼室５内の既燃ガス温は背圧の影響を受ける。即ち、背圧が高くなるほど燃焼室５から既燃ガスが流出しにくくなるために燃焼室５内に残留する既燃ガス量が多くなり、斯くして排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられると燃焼室５内の既燃ガス温が上昇せしめられる。
【００４９】
ところで排気制御弁２４がほぼ閉弁せしめられ、それによって背圧が高くなると機関の発生トルクが最適な要求発生トルクに対して減少する。そこで本発明では図５（Ｂ）に示されるように排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられたときには図５（Ａ）に示されるように同一の機関運転状態のもとで排気制御弁２４が全開せしめられた場合の機関の要求発生トルクに近づくように同一の機関運転状態のもとで排気制御弁２４が全開せしめられた場合に比べて主燃料Ｑｍの噴射量が増量せしめられる。なお、本発明による実施例では排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられたときにはそのときの機関の発生トルクが同一の機関運転状態のもとで排気制御弁２４が全開せしめられた場合の機関の要求発生トルクに一致するように主燃料Ｑｍが増量される。
【００５０】
図７は要求負荷Ｌに対して機関の要求発生トルクを得るのに必要な主燃料Ｑｍの変化を示している。なお、図７において実線は排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられた場合を示しており、破線は排気制御弁２４が全開せしめられた場合を示している。
一方、図８は排気制御弁２４をほぼ全閉せしめた場合において排気ポート１１出口における排気ガス温をほぼ７５０℃からほぼ８００℃にするのに必要な主燃料Ｑｍと副燃料Ｑａの関係を示している。前述したように主燃料Ｑｍを増量しても燃焼室５内の既燃ガス温は高くなり、副燃料Ｑａを増量しても燃焼室５内の既燃ガス温は高くなる。従って排気ポート１１出口における排気ガス温をほぼ７５０℃からほぼ８００℃にするのに必要な主燃料Ｑｍと副燃料Ｑａとの関係は図８に示されるように主燃料Ｑｍを増大すれば副燃料Ｑａは減少し、主燃料Ｑｍを減少すれば副燃料Ｑａは増大する関係となる。
【００５１】
ただし、主燃料Ｑｍおよび副燃料Ｑａを同一量増大した場合には副燃料Ｑａを増量した場合の方が主燃料Ｑｍを増量した場合に比べて燃焼室５内の温度上昇量がはるかに大きくなる。従って燃料消費量の低減という観点からみると副燃料Ｑａを増大させることによって燃焼室５内の既燃ガス温を上昇させることが好ましいと言える。
【００５２】
従って本発明による実施例では排気制御弁２４をほぼ全閉せしめたときに機関の発生トルクを要求発生トルクまで上昇させるのに必要な分だけ主燃料Ｑｍを増量し、主として副燃料Ｑａの燃焼熱によって燃焼室５内の既燃ガス温を上昇させるようにしている。なお、このように主として副燃料Ｑａの燃焼熱によって燃焼室５内の既燃ガス温を上昇させるようにした場合でも主燃料Ｑｍが増大すれば燃焼ガス温が上昇するので主燃料Ｑｍが増大するほど副燃料Ｑａを減少させることができる。
【００５３】
そこで本発明による実施例では副燃料の噴射量Ｑａを次式に基づいて算出するようにしている。
Ｑａ＝Ｋ・Ｑｍ
ここでＫは補正係数を表している。この補正係数Ｋは図９に示されるように１．０よりも小さく、かつこの補正係数Ｋは主燃料の噴射量Ｑｍが増大するにつれて小さくなる。即ち、主燃料の噴射量Ｑｍが増大すると主燃料の噴射量Ｑｍに対する副燃料の噴射量Ｑａの割合は徐々に減少することになる。
【００５４】
このように排気制御弁２４をほぼ全閉せしめ、排気ポート１１出口における排気ガスをほぼ７５０℃以上、好ましくはほぼ８００℃以上とするのに必要な量の副燃料Ｑａを噴射すると排気ポート１１から排気制御弁２４に至る排気通路内において未燃ＨＣの濃度を大巾に減少することができる。このとき排気ポート１１から排気制御弁２４に至る排気通路内において図６に示されるように未燃ＨＣの濃度をほぼ１５０p.p.m 程度まで低下させるには排気制御弁２４上流の排気通路内の圧力をゲージ圧でもってほぼ８０KPa 以上にする必要がある。このときの排気制御弁２４による排気通路断面積の閉鎖割合はほぼ９５パーセント以上である。
【００５５】
従って図１に示される実施例では大気中への未燃ガスの排出量を大巾に低減すべきときには排気制御弁２４による排気通路断面積の閉鎖割合がほぼ９５パーセント以上となるように排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられる。なお、排気ポート１１から排気制御弁２４に至る排気通路内において未燃ＨＣを６００p.p.m から８００p.p.m 程度まで減少せしめれば十分な場合には排気制御弁２４上流の排気通路の圧力をゲージ圧でもってほぼ３０KPa 程度とすれば十分である。このときには排気制御弁２４による排気通路断面積の閉鎖割合はほぼ９０パーセントとなる。
【００５６】
内燃機関において多量の未燃ＨＣが発生するのは燃焼室５内の温度が低いときである。燃焼室５内の温度が低いときは機関の始動および暖機運転時、および機関低負荷時であり、従って機関の始動および暖機運転時、および機関低負荷時に多量の未燃ＨＣが発生することになる。このように燃焼室５内の温度が低いときにはたとえ排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置しておいても触媒温度が低く触媒が活性化していないのでこのときに発生する多量の未燃ＨＣを触媒により酸化させることは困難である。
【００５７】
そこで本発明による実施例では機関の始動および暖機運転時、および機関低負荷時には排気制御弁２４をほぼ全閉せしめ、主燃料Ｑｍを増量すると共に副燃料Ｑａを追加噴射し、それによって大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減せしめるようにしている。
図１０は機関始動および暖機運転時における主燃料Ｑｍの変化の一例および排気制御弁２４の開度を示している。なお、図１０において実線Ｘは排気制御弁２４をほぼ全閉にした場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量を示しており、破線Ｙは排気制御弁２４を全開にした場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量を示している。図１０からわかるように機関始動および暖機運転時には排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられ、同一の機関運転状態のもとで排気制御弁２４が全開せしめられた場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量Ｙよりも主燃料Ｑｍの噴射量Ｘが増量せしめられ、更に副燃料Ｑａが追加噴射される。
【００５８】
図１１は機関低負荷時における主燃料Ｑｍの変化の一例および排気制御弁２４の開度を示している。なお、図１１において実線Ｘは排気制御弁２４をほぼ全閉にした場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量を示しており、破線Ｙは排気制御弁２４を全開にした場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量を示している。図１１からわかるように機関低負荷時には排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられ、同一の機関運転状態のもとで排気制御弁２４が全開せしめられた場合の最適な主燃料Ｑｍの噴射量Ｙよりも主燃料Ｑｍの噴射量Ｘが増量せしめられ、更に副燃料Ｑａが追加噴射される。
【００５９】
ところで前述したように排気通路内における未燃ＨＣの酸化反応を促進するためには排気ポート１１出口における排気ガス温をほぼ７５０℃以上、好ましくは８００℃以上にする必要がある。この場合、排気ポート１１出口における排気ガス温を高くするには副燃料Ｑａの噴射量を増大させればよいが副燃料Ｑａの噴射量を増大させると燃料消費量が増大する。従って燃料消費量を考慮すると排気ポート１１出口における排気ガス温には最適温度が存在する。
【００６０】
そこで本発明では排気制御弁２４上流の排気通路内における排気ガス温が予め定められた目標温度となるように副燃料Ｑａの噴射量を制御するようにしている。具体的に云うと本発明による実施例では温度センサ３２により排気ポート１１出口における排気ガス温を検出し、この排気ガス温が予め定められた目標温度、例えば８００℃よりも低くなったときには副燃料Ｑａの噴射量を増大し、この排気ガス温が予め定められた目標温度よりも高くなったときには副燃料Ｑａの噴射量を減少させるようにしている。
【００６１】
また、副燃料Ｑ２の噴射量を増大したときに燃焼室５内における酸素が不足すると多量の未燃ＨＣが発生する。従って本発明による第１実施例では空燃比センサ３２により検出された空燃比が理論空燃比に対してわずかばかりリーンである限界空燃比、例えば１５．０よりも小さくなったときには副燃料Ｑａの増量作用を停止するようにしている。
【００６２】
即ち、図１２に示されるように第１実施例では空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）。よりも大きい限り、排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも低くければ副燃料の噴射量Ｑａが徐々に増大せしめられ、排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高くなれば副燃料の噴射量Ｑａが徐々に減少せしめられる。斯くして排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
【００６３】
一方、空燃比Ａ／Ｆが小さくなって限界空燃比（Ａ／Ｆ）o に達すると副燃料の噴射量Ｑａが一定量だけ減少せしめられ、その結果空燃比Ａ／Ｆが増大せしめられる。従って空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o より小さくなることがないので副燃料の燃焼時には燃焼室５内に副燃料を燃焼せしめるのに十分な酸素が残存していることになり、斯くして多量の未燃ＨＣが発生するのを阻止することができる。空燃比Ａ／Ｆが増大せしめられると再び副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられ、斯くして図１２に示されるようにＴＥ＜ＴＥＯである間、空燃比Ａ／Ｆは限界空燃比（Ａ／Ｆ）o 付近に維持される。
【００６４】
図１３は第１実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。
図１３を参照するとまず初めにステップ１００において機関始動および暖機運転時であるか否かが判別される。機関始動および暖機運転時でないときにはステップ１０２にジャンプして機関低負荷時か否かが判別される。機関低負荷時でないときにはステップ１０３に進んで排気制御弁２４が全開せしめられ、次いでステップ１０４に進んで主燃料Ｑｍの噴射制御が行われる。このとき副燃料Ｑａの噴射は行われない。
【００６５】
一方、ステップ１００において機関始動および暖機運転時であると判断されたときにはステップ１０１に進んで機関の始動後、予め定められた設定期間が経過したか否かが判別される。設定期間が経過していないときにはステップ１０５に進み、設定期間が経過したときにはステップ１０２に進む。一方、ステップ１０２において機関低負荷時であると判別されたときにもステップ１０５に進む。
【００６６】
ステップ１０５では排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられる。次いでステップ１０６では主燃料Ｑｍの噴射量が算出される。即ち、機関始動および暖機運転時であれば主燃料Ｑｍの噴射量が図１０に示されるＸとされ、機関低負荷時であれば主燃料Ｑｍの噴射量が図１１に示されるＸとされる。次いでステップ１０７では機関始動時におけるように燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態であるか否かが判別される。燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態のときにはステップ１０９にジャンプし、主燃料Ｑｍの噴射制御が行われる。このときには副燃料Ｑａの噴射は行われない。
【００６７】
これに対して燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態でないときにはステップ１０８に進んで副燃料Ｑａの噴射量が算出される。この副燃料Ｑａの噴射量の算出ルーチンが図１４に示されている。次いでステップ１０９では主燃料Ｑｍおよび副燃料Ｑａの噴射制御が行われる。
図１４を参照するとまず初めにステップ１１０において図９に示す関係から補正係数Ｋが算出される。次いでステップ１１１では主燃料の噴射量Ｑｍに補正係数Ｋを乗算することによって副燃料の噴射量Ｑａ（＝Ｋ・Ｑｍ）が算出される。次いでステップ１１２では空燃比センサ３３により検出された空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o よりも小さいか否かが判別される。Ａ／Ｆ≧（Ａ／Ｆ）o のとき、即ち空燃比がリーンのときにはステップ１１３に進む。
【００６８】
ステップ１１３では温度センサ３２により検出された排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞ＴＥＯのときにはステップ１１４に進んで副燃料Ｑａに対する補正値ΔＱから一定値αが減算される。次いでステップ１１６に進む。これに対してＴＥ≦ＴＥＯのときにはステップ１１５に進んで補正値ΔＱに一定値αが加算され、次いでステップ１１６に進む。ステップ１１６ではステップ１１１において算出された副燃料の噴射量Ｑａに補正値ΔＱを加算することによって最終的な副燃料の噴射量Ｑａが算出される。
【００６９】
このようにＴＥ＞ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが減少せしめられ、ＴＥ≦ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられ、それによって排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
一方、ステップ１１２においてＡ／Ｆ＜（Ａ／Ｆ）o であると判別されたときにはステップ１１７に進んで補正値ΔＱから一定値β（＞α）が減算され、次いでステップ１１６に進む。従ってこのときには副燃料の噴射量Ｑａが一定値βだけ減少せしめられる。
【００７０】
図１５は空燃比センサ３３に代えて排気ガス中の未燃ＨＣの濃度を検出しうるＨＣ濃度センサ３３を用いた場合を示している。副燃料Ｑａを噴射したときに燃焼室５内に十分な酸素が残存していない場合には排気ガス中の未燃ＨＣの量が大巾に増大し、従って排気ガス中の未燃ＨＣの量から副燃料Ｑａを燃焼せしめるのに十分な酸素が燃焼室５内に残存しているか否かを判断することができる。従って図１５に示される第２実施例においては排気ガス中の未燃ＨＣの濃度Ｄが予め定められた限界濃度ＤＯに達したときには副燃料の噴射量Ｑａを一定量だけ減少させるようにしている。
【００７１】
この第２実施例においても図１３に示される運転制御ルーチンが用いられる。ただし、図１３のステップ１０８についてだけは図１６に示す副燃料の噴射量の算出ルーチンが用いられ、従って以下図１６に示すルーチンのみについて説明する。
図１６を参照するとまず初めにステップ１５０において図９に示す関係から補正係数Ｋが算出される。次いでステップ１５１では主燃料の噴射量Ｑｍに補正係数Ｋを乗算することによって副燃料の噴射量Ｑａ（＝Ｋ・Ｑｍ）が算出される。次いでステップ１５２ではＨＣ濃度センサ３３により検出された排気ガス中のＨＣ濃度Ｄが限界濃度ＤＯよりも高いか否かが判別される。Ｄ≦ＤＯのときにはステップ１５３に進む。
【００７２】
ステップ１５３では温度センサ３２により検出された排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞ＴＥＯのときにはステップ１５４に進んで副燃料Ｑａに対する補正値ΔＱから一定値αが減算される。次いでステップ１５６に進む。これに対してＴＥ≦ＴＥＯのときにはステップ１５５に進んで補正値ΔＱに一定値αが加算され、次いでステップ１５６に進む。ステップ１５６ではステップ１５１において算出された副燃料の噴射量Ｑａに補正値ΔＱを加算することによって最終的な副燃料の噴射量Ｑａが算出される。
【００７３】
このようにＴＥ＞ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが減少せしめられ、ＴＥ≦ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられ、それによって排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
一方、ステップ１５２においてＤ＞ＤＯであると判別されたときにはステップ１５７に進んで補正値ΔＱから一定値β（＞α）が減算され、次いでステップ１５６に進む。従ってこのときには副燃料の噴射量Ｑａが一定値βだけ減少せしめられる。
【００７４】
図１７に第３実施例を示す。この第３実施例においても空燃比センサ３３により検出された空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o よりも大きい限り、排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高くなれば副燃料の噴射量Ｑａが減少せしめられ、排気ポート１１出口における排気ガスＴＥが目標温度ＴＥＯよりも低くなれば副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられる。その結果、排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
【００７５】
一方、この第３実施例では空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o まで小さくなるとスロットル弁１８の開度ＴＡが増大せしめられる。スロットル弁１８の開度ＴＡが増大せしめられると空燃比Ａ／Ｆが大きくなり、その結果副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられる。副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられると空燃比Ａ／Ｆは限界空燃比（Ａ／Ｆ）o となり、その結果スロットル弁１８の開度ＴＡが増大せしめられる。従って実際には図１７に示されるように空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o に達するとスロットル弁１８の開度ＴＡが増大せしめられると共に副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられ、この間空燃比Ａ／Ｆは限界空燃比（Ａ／Ｆ）o 付近に維持される。
【００７６】
このようにこの第３実施例では排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも低い限り、副燃料の噴射量Ｑａが増大し続ける。従ってこの第３実施例では排気ガス温ＴＥを急速に目標温度ＴＥＯまで上昇させることができるという利点がある。
なお、この第３実施例では空燃比Ａ／Ｆが図１７に示される予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）r よりも大きくなったときにスロットル弁１８の開度ＴＡが徐々に減少せしめられる。
【００７７】
図１８は第３実施例を実行するための運転制御ルーチンを示している。
図１８を参照するとまず初めにステップ２００において機関始動および暖機運転時であるか否かが判別される。機関始動および暖機運転時でないときにはステップ２０２にジャンプして機関低負荷時か否かが判別される。機関低負荷時でないときにはステップ２０３に進んで排気制御弁２４が全開せしめられ、次いでステップ２０４に進んで主燃料Ｑｍの噴射制御が行われる。このとき副燃料Ｑａの噴射は行われない。次いでステップ２０５ではスロットル弁１８が目標開度に制御される。
【００７８】
一方、ステップ２００において機関始動および暖機運転時であると判断されたときにはステップ２０１に進んで機関の始動後、予め定められた設定期間が経過したか否かが判別される。設定期間が経過していないときにはステップ２０６に進み、設定期間が経過したときにはステップ２０２に進む。一方、ステップ２０２において機関低負荷時であると判別されたときにもステップ２０６に進む。
【００７９】
ステップ２０６では排気制御弁２４がほぼ全閉せしめられる。次いでステップ２０７では主燃料Ｑｍの噴射量が算出される。即ち、機関始動および暖機運転時であれば主燃料Ｑｍの噴射量が図１０に示されるＸとされ、機関低負荷時であれば主燃料Ｑｍの噴射量が図１１に示されるＸとされる。次いでステップ２０８ではスロットル弁１８の目標開度ＳＴＯが算出される。次いでステップ２０９では機関始動時におけるように燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態であるか否かが判別される。燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態のときにはステップ２１１にジャンプし、主燃料Ｑｍの噴射制御が行われる。このときには副燃料Ｑａの噴射は行われない。
【００８０】
これに対して燃焼室５内の平均空燃比がリッチとされる運転状態でないときにはステップ２１０に進んで副燃料Ｑａの噴射量が算出される。この副燃料Ｑａの噴射量の算出ルーチンが図１９に示されている。次いでステップ２１１では主燃料Ｑｍおよび副燃料Ｑａの噴射制御が行われる。次いでステップ２１２においてスロットル弁１８の開度ＴＡが目標開度ＳＴＯに制御される。
【００８１】
図１９を参照するとまず初めにステップ２１３において図９に示す関係から補正係数Ｋが算出される。次いでステップ２１４では主燃料の噴射量Ｑｍに補正係数Ｋを乗算することによって副燃料の噴射量Ｑａ（＝Ｋ・Ｑｍ）が算出される。
次いでステップ２１５では空燃比センサ３３により検出された空燃比Ａ／Ｆが限界空燃比（Ａ／Ｆ）o よりも小さいか否かが判別される。Ａ／Ｆ≧（Ａ／Ｆ）o のとき、即ち空燃比がリーンのときにはステップ２１６に進む。ステップ２１６では空燃比センサ３３により検出された空燃比Ａ／Ｆが予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）r （図１７）よりも大きいか否かが判別される。Ａ／Ｆ≦（Ａ／Ｆ）r のときにはステップ２１８にジャンプする。
【００８２】
ステップ２１８では温度センサ３２により検出された排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞ＴＥＯのときにはステップ２１９に進んで副燃料Ｑａに対する補正値ΔＱから一定値αが減算される。次いでステップ２２１に進む。これに対してＴＥ≦ＴＥＯのときにはステップ２２０に進んで補正値ΔＱに一定値αが加算され、次いでステップ２２１に進む。
【００８３】
一方、ステップ２１５においてＡ／Ｆ＜（Ａ／Ｆ）o であると判別されたときにはステップ２２３に進んでスロットル弁１８の開度ＴＡに対する補正値ΔＳに一定値δが加算される。次いでステップ２２１に進む。また、ステップ２１６においてＡ／Ｆ＞（Ａ／Ｆ）r であると判別されたときにはステップ２１７に進んで補正値ΔＳから一定値δが減算される。ただし、ΔＳは零又は正の値とされる。次いでステップ２１８に進む。
【００８４】
ステップ２２１ではステップ２１４において算出された副燃料の噴射量Ｑａに補正値ΔＱを加算することによって最終的な副燃料の噴射量Ｑａが算出される。
次いでステップ２２２ではステップ２０８（図１８）において算出されたスロットル弁１８の目標開度ＳＴＯに補正値ΔＳを加算することによって最終的なスロットル弁１８の目標開度ＳＴＯが算出される。
【００８５】
図１９に示すルーチンからわかるようにＡ／Ｆ≧（Ａ／Ｆ）o のときにはＴＥ＞ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが減少せしめられ、ＴＥ≦ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられる。斯くして排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
一方、Ａ／Ｆ＜（Ａ／Ｆ）o になるとスロットル弁１８の開度ＴＡが一定値δだけ増大せしめられ、このとき副燃料の噴射量Ｑａは変化せしめられない。しかしながらスロットル弁１８の開度ＴＡが増大するとＡ／Ｆ≧（Ａ／Ｆ）o となるためこのときＴＥ≦ＴＥＯであれば副燃料の噴射量Ｑａは増大せしめられる。副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられるとＡ／Ｆ＜（Ａ／Ｆ）o となり、スロットル弁１８の開度ＴＡが一定値δだけ増大せしめられる。即ち、ＴＥ≦ＴＥＯのときにはスロットル弁１８の開度ＴＡが徐々に増大せしめられると共に副燃料の噴射量Ｑａが徐々に増大せしめられる。
【００８６】
図２０は第３実施例における空燃比センサ３３に代えて排気ガス中の未燃ＨＣの濃度を検出しうるＨＣ濃度センサ３３を用いた場合を示している。図２０に示される第４実施例では排気ガス中の未燃ＨＣの濃度Ｄが予め定められた限界濃度ＤＯまで上昇するとスロットル弁１８の開度ＴＡが増大せしめられると共に副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられる。
【００８７】
この第４実施例においても図１８に示される運転制御ルーチンが用いられる。ただし、図１８のステップ２１０についてだけは図２１に示す副燃料の噴射量の算出ルーチンが用いられ、従って以下図２１に示すルーチンのみについて説明する。
図２１を参照するとまず初めにステップ２５０において図９に示す関係から補正係数Ｋが算出される。次いでステップ２５１では主燃料の噴射量Ｑｍに補正係数Ｋを乗算することによって副燃料の噴射量Ｑａ（＝Ｋ・Ｑｍ）が算出される。次いでステップ２５２ではＨＣ濃度センサ３３により検出された排気ガス中のＨＣ濃度Ｄが限界濃度ＤＯよりも高いか否かが判別される。Ｄ≦ＤＯのときにはステップ２５３に進む。ステップ２５３ではＨＣ濃度センサ３３により検出されたＨＣ濃度Ｄが予め定められたＨＣ濃度ＤＯ1 （図２０）よりも低いか否かが判別される。Ｄ≧ＤＯ1 のときにはステップ２５５にジャンプする。
【００８８】
ステップ２５５では温度センサ３２により検出された排気ポート１１出口における排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯよりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞ＴＥＯのときにはステップ２５６に進んで副燃料Ｑａに対する補正値ΔＱから一定値αが減算される。次いでステップ２５８に進む。これに対してＴＥ≦ＴＥＯのときにはステップ２５７に進んで補正値ΔＱに一定値αが加算され、次いでステップ２５８に進む。
【００８９】
一方、ステップ２５２においてＤ＞ＤＯであると判別されたときにはステップ２６０に進んでスロットル弁１８の開度ＴＡに対する補正値ΔＳに一定値δが加算される。次いでステップ２５８に進む。また、ステップ２５３においてＤ＜ＤＯ1 であると判別されたときにはステップ２５４に進んで補正値ΔＳから一定値δが減算される。ただし、ΔＳは零又は正の値とされる。次いでステップ２５５に進む。
【００９０】
ステップ２５８ではステップ２５１において算出された副燃料の噴射量Ｑａに補正値ΔＱを加算することによって最終的な副燃料の噴射量Ｑａが算出される。次いでステップ２５９ではステップ２０８（図１８）において算出されたスロットル弁１８の目標開度ＳＴＯに補正値ΔＳを加算することによって最終的なスロットル弁１８の目標開度ＳＴＯが算出される。
【００９１】
図２１に示すルーチンからわかるようにＤ≦ＤＯのときにはＴＥ＞ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが減少せしめられ、ＴＥ≦ＴＥＯになると副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられる。斯くして排気ガス温ＴＥが目標温度ＴＥＯに制御される。
一方、Ｄ＞ＤＯになるとスロットル弁１８の開度ＴＡが一定値δだけ増大せしめられ、このとき副燃料の噴射量Ｑａは変化せしめられない。しかしながらスロットル弁１８の開度ＴＡが増大するとＤ≦ＤＯとなるためこのときＴＥ≦ＴＥＯであれば副燃料の噴射量Ｑａは増大せしめられる。副燃料の噴射量Ｑａが増大せしめられるとＤ＞ＤＯとなり、スロットル弁１８の開度ＴＡが一定値δだけ増大せしめられる。即ち、ＴＥ≦ＴＥＯのときにはスロットル弁１８の開度ＴＡが徐々に増大せしめられると共に副燃料の噴射量Ｑａが徐々に増大せしめられる。
【００９２】
図２２に別の実施例を示す。この実施例では排気制御弁２４上流の排気管２２内に触媒６０が配置される。このように排気制御弁２４上流の排気管２２内に触媒６０が配置されている場合には副燃料Ｑａが追加噴射され、排気制御弁２４がほぼ全閉とされているときに触媒６０は高温の排気ガスによって強力に加熱される。従って機関始動および暖機運転時に触媒６０を早期に活性化することができる。
【００９３】
排気管２２内に配置された触媒６０としては酸化触媒、三元触媒、ＮＯx 吸収剤又はＨＣ吸着触媒を用いることができる。ＮＯx 吸収剤は燃焼室５内における平均空燃比がリーンのときにＮＯx を吸収し、燃焼室５内における平均空燃比がリッチとなるとＮＯx を放出する機能を有する。
このＮＯx 吸収剤は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。
【００９４】
一方、ＨＣ吸着触媒では例えばゼオライト、アルミナＡｌ2 Ｏ3 、シリカアルミナＳｉＯ2 ・Ａｌ2 Ｏ3 、活性炭、チタニアＴｉＯ2 のような多孔質担体上に白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲｈ、イリジウムＩｒのような貴金属、または銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉのような遷移金属が担持されている。
【００９５】
このようなＨＣ吸着触媒では排気ガス中の未燃ＨＣが触媒内に物理吸着し、未燃ＨＣの吸着量は触媒の温度が低いほど増大し、触媒を流通する排気ガスの圧力が高くなるほど増大する。従って図２２に示される実施例では触媒６０の温度が低くかつ排気制御弁２４の排気絞り作用により背圧が高められているとき、即ち機関始動および暖機運転時、および機関低負荷時に排気ガス中に含まれる未燃ＨＣがＨＣ吸着触媒に吸着される。従って大気中に放出される未燃ＨＣの量を更に低下させることができる。なお、ＨＣ吸着触媒に吸着された未燃ＨＣは背圧が低くなったとき、或いはＨＣ吸着触媒の温度が高くなったときにＨＣ吸着触媒から放出される。
【００９６】
図２３に更に別の実施例を示す。
この実施例では排気制御弁２４上流の排気管２２内にＮＯx 吸収剤又はＨＣ吸着触媒からなる触媒６０が配置され、第１排気マニホルド１９と排気管２１間、および第２排気マニホルド２０と排気管２１間には夫々酸化触媒や三元触媒のような酸化機能を有する触媒６１，６２が配置される。
【００９７】
【発明の効果】
大気中に排出される未燃ＨＣの量を大巾に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】燃焼室の側面断面図である。
【図３】空燃比センサが発生する電流の変化を示す図である。
【図４】噴射量、噴射時期および空燃比を示す図である。
【図５】噴射時期を示す図である。
【図６】未燃ＨＣの濃度を示す図である。
【図７】主燃料の噴射量を示す図である。
【図８】主燃料の噴射量と副燃料の噴射量との関係を示す図である。
【図９】補正係数Ｋを示す図である。
【図１０】主燃料の噴射量と排気制御弁の開度を示す図である。
【図１１】主燃料の噴射量と排気制御弁の開度を示す図である。
【図１２】第１実施例における副燃料の噴射量等の変化を示すタイムチャートである。
【図１３】運転制御を行うためのフローチャートである。
【図１４】第１実施例における副燃料の噴射量を算出するためのフローチャートである。
【図１５】第２実施例における副燃料の噴射量等の変化を示すタイムチャートである。
【図１６】第２実施例における副燃料の噴射量を算出するためのフローチャートである。
【図１７】第３実施例における副燃料の噴射量等の変化を示すタイムチャートである。
【図１８】運転制御を行うためのフローチャートである。
【図１９】第３実施例における副燃料の噴射量を算出するためのフローチャートである。
【図２０】第４実施例における副燃料の噴射量等の変化を示すタイムチャートである。
【図２１】第４実施例における副燃料の噴射量を算出するためのフローチャートである。
【図２２】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図２３】内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【符号の説明】
６…燃料噴射弁
２２…排気管
２４…排気制御弁
３２…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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