(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開放、閉鎖、停止させるための信号を、それぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から出力された信号に基づき開閉体開閉用の制御信号を、それぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する処理手段と、
前記処理手段と並列に設けられ、前記信号出力手段から出力される信号を前記処理手段を介さずに後段にそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する迂回信号路と、
前記処理手段の制御信号及び前記迂回信号路のそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号が入力され、前記制御信号の正当性を前記信号出力手段から出力されたそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号との照合で判断し、開閉体を開閉させるための駆動信号の出力を制御する阻止手段と、
開閉体を駆動する開閉機を前記阻止手段から出力された前記各駆動信号の入力に対応して作動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする開閉体の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築用の開閉体、例えばシャッターやドアなどの開閉体を開閉制御する開閉体の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、窓用シャッター等の小型シヤッターにおいては、操作側の信号をＭＰＵで入力処理し、駆動側の開閉機を駆動制御してシャッターの開閉及び停止制御が行われている。
【０００３】
図６は、上述した従来の開閉体の制御装置を示す回路図である。この制御装置１００は、操作手段１０１と制御手段１０２で構成されている。押しボタンスイッチ，リモコン等の操作手段１０１には、開放，閉鎖及び停止用の接点１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが設けられている。操作手段１０１は、各接点ボタンの操作時に制御手段１０２に操作信号を出力する。
【０００４】
制御手段１０２は、電源１０３，ＭＰＵ１０４及び駆動回路１０５で大略構成されている。操作手段１０１の接点を開閉することにより対応する操作信号（開放，閉鎖，停止）がＭＰＵに入力される。ＭＰＵ１０４は、操作信号の入力によりシャッター等の開閉体の開放，閉鎖又は停止を判別し、制御信号を生成する。この制御信号は駆動回路１０５に出力される。駆動回路１０５は、トランジスタＴｒ及び駆動リレーＲで略構成されている。制御信号が駆動回路１０５に入力されると、トランジスタＴｒが働き、その制御信号に応じて駆動リレーＲが作動する。そして、図示しない開閉機の電源ラインに設けられたリレー接点が切り替わりシャッターが開放，閉鎖又は停止制御される。
【０００５】
このように、操作手段１０１と駆動回路１０５の間にＭＰＵ１０４を設けるのは以下の理由による。
▲１▼開閉体開閉のための各種信号の統括処理、制御回路の簡素化、及び開閉機の電源ラインとＭＰＵ１０４が設けられた制御回路との間のアイソレーションのため。
ＭＰＵ１０４を用いこのＭＰＵ１０４に操作信号、障害物感知信号などを集中入力させることでシャッターの制御回路を簡素化でき、信頼性も向上できる。また、操作手段１０１のスイッチ接点のチャタリング防止をソフトウェア処理したり、開閉動作が所定時間以上継続する場合、タイマ監視で強制停止させる等の処理を行う。また、高電圧側の電源ラインと低電圧側の制御回路を分離することにより制御回路の部品を低コスト化でき、また、保守も容易にできる。
▲２▼リミット越え動作のため
シャッター設置時等にシャッターカーテンの開閉限度位置であるリミットの位置を調整するときにリミットスイッチで検出された後もシャッターカーテンを継続して作動させるリミット越え動作を行うことがある。このような特殊な動作は、操作手段１０１に対する特定の操作で行う。例えば、「開放」と「停止」を同時に操作して行うよう設定され、ＭＰＵ１０４がこの同時押し操作を検出してリミット越え動作であると判断する。
▲３▼スイッチの同時押し時の優先処理のため
操作手段１０１の「開放」と「閉鎖」が誤って同時に操作された場合には、いずれか一方を優先させる処理を行い、制御回路の誤動作防止とシャッターカーテンの動作の安定化を図る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の制御手段１０２の内部に搭載されるＭＰＵ１０４は、外部からの強力な電磁波妨害や何らかの原因により誤動作したり、暴走したりして正常に作動しない場合がある。このＭＰＵ１０４の動作不良時にはシャッターカーテンが思わぬ方向に開閉移動するおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、ＭＰＵ等を搭載した制御手段が故障又は暴走しても、シャッター等の開閉体を開閉させるために入力される信号に適合して開閉制御できる開閉体の制御システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の制御システム１は、開閉体を開放、閉鎖、停止させるための信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を、それぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する信号出力手段２と、
前記信号出力手段２から出力された信号Ａ１，Ａ２，Ａ３に基づき開閉体開閉用の制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を、それぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する処理手段５と、
前記処理手段５と並列に設けられ、前記信号出力手段２から出力される信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を前記処理手段５を介さずに後段にそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号として出力する迂回信号路１０と、
前記処理手段５の制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３及び前記迂回信号路１０のそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号が入力され、前記制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の正当性を前記信号出力手段２から出力されたそれぞれに対応するＯＮ／ＯＦＦの２値信号との照合で判断し、開閉体を開閉させるための駆動信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の出力を制御する阻止手段７と、
開閉体を駆動する開閉機を前記阻止手段７から出力された前記各駆動信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の入力に対応して作動させる駆動手段８と、
を具備することを特徴とする。
【０００９】
なお、前記信号出力手段２は、開放，閉鎖及び停止の各スイッチ２ａ，２ｃ，２ｂを有し該スイッチ２ａ，２ｃ，２ｂの操作に基づき開閉体を開閉操作するための操作信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力する操作部２Ａで構成することとしてもよい。
【００１０】
また、前記阻止手段７が、前記開放の制御信号Ｂ１及び前記開放の操作信号Ａ１に基づき論理積演算を行うＡＮＤ回路と、前記閉鎖の制御信号Ｂ２及び前記閉鎖の操作信号Ａ２に基づき論理積演算を行うＡＮＤ回路と、前記停止の制御信号Ｂ３及び前記停止の操作信号Ａ３に基づき論理和演算を行うＯＲ回路で構成され、それぞれの論理条件を満たして駆動信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を出力する構成としてもよい。
【００１１】
さらに、前記信号出力手段２は、開閉体の開閉時における各機構の動作状態を検出し、開閉体の開閉を制御するための検出信号を出力する検出部２Ｂを備える構成としてもよい。
【００１２】
また、前記迂回信号路１０には、前記信号出力手段２の出力レベルを反転させる反転手段６を設け、前記阻止手段７は、前記反転手段６の出力レベルと前記処理手段５が出力する制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の出力レベルを照合して前記制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の正当性を判断し、前記制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の出力レベルのみによる前記駆動信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の出力レベルの変動を阻止する構成を具備することとしてもよい。
【００１３】
さらに、前記迂回信号路１０には、前記処理手段５から前記各制御信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が出力されるまでの処理時間に同期したタイミングで前記信号出力手段２から出力される信号を遅延させる遅延手段を設ける構成としてもよい。
【００１４】
上記構成により、信号出力手段２となる操作部２Ａの接点出力２ａ〜２ｃが開いているとき、処理手段５は開閉体の作動を指示しない出力レベルの制御信号Ｂ１〜Ｂ３を出力するとともに、処理手段５を介さない反転手段６は操作信号Ａ１〜Ａ３の出力レベルを反転して阻止手段７に出力する。
また、前記接点２ａ〜２ｃが閉じているときは、処理手段５が前記接点２ａ〜２ｃの状態を判別し、開閉体の作動を指示する出力レベルの制御信号Ｂ１〜Ｂ３が出力されるとともに、処理手段５を介さずに反転手段６により操作信号Ａ１〜Ａ３の出力レベルが反転され、阻止手段７に入力される。
したがって、前記制御信号Ｂ１〜Ｂ３と前記操作信号Ａ１〜Ａ３の出力レベルがともに一致するときは、前記阻止手段７により開閉体を駆動又は阻止する出力レベルの駆動信号Ｃ１〜Ｃ３が駆動手段に出力されることとなる。
また、処理手段５の誤出力により、制御信号Ｂ１〜Ｂ３と操作信号Ａ１〜Ａ３の出力レベルが一致しない場合は、阻止手段７により開閉体の開閉を阻止する出力レベルの駆動信号Ｃ１，Ｃ３が出力される一方、駆動信号Ｃ２は開閉体を停止駆動する出力レベルで出力されることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉体の制御システムの第１実施の形態を示す回路図である。この制御システム１は、信号出力手段２と制御手段３で構成されており、開閉体としてシャッターを適用したものを例に説明する。
信号出力手段２としての操作部２Ａは、シャッター近傍の壁等に配設されたスイッチボックスであり、制御手段３に有線接続されている。操作部２Ａの内部には、押しボタンスイッチからなる開放，停止及び閉鎖の各接点２ａ，２ｂ，２ｃが設けられ、各接点２ａ，２ｂ，２ｃの操作スイッチを操作することにより対応する操作信号を出力する。接点２ａ，２ｂ，２ｃの一端は接地され、他端はそれぞれ制御手段３の入力端子に接続されている。
【００１６】
制御手段３は、電源４，ＭＰＵ等の処理手段５，迂回信号路１０，反転手段６，阻止手段７及び駆動手段８で構成されている。迂回信号路１０は、処理手段５と並列状に操作部２Ａの各接点２ａ，２ｂ，２ｃと阻止手段７との間に並列接続される信号線である。この迂回信号路１０には、反転手段６が設けられる。反転手段６は、ＮＯＴ回路６ａ，６ｂ，６ｃで構成され、入力された操作信号の出力レベルを反転出力する（操作信号Ａ１〜Ａ３に相当）。
【００１７】
処理手段５は、接点信号が入力されるとシャッターの開放，停止又は閉鎖の判別を行い、それに応じた制御信号Ｂ１〜Ｂ３を出力する。ところで、処理手段５の入力端子と操作部２Ａとの間の信号線にはダイオードＤ１〜Ｄ３が設けられている。このダイオードＤ１〜Ｄ３は、処理手段５が暴走して入力端子からＨレベルが出力されると、誤って操作信号が出力されることになってしまう場合があるのでこれを防止するために設けられる。尚、同図に示す処理手段５には、操作部２Ａの入力のみ記載されているが、この他、シャッターの開閉限度位置を検出するリミットスイッチや、障害物を感知する障害物感知器等の各種信号が入力され、処理手段５はこれらの入力信号に基づきシャッター開閉を統括し制御信号Ｂ１〜Ｂ３を出力する。
【００１８】
阻止手段７は、それぞれ開放，停止及び閉鎖の論理回路７ａ，７ｂ，７ｃで構成されている。開放及び閉鎖の論理回路７ａ，７ｃはＡＮＤ回路となっており、停止の論理回路７ｂはＯＲ回路が用いられ、それぞれ駆動信号Ｃ１〜Ｃ３を出力する。これら論理回路７ａ，７ｂ，７ｃは、制御信号Ｂ１〜Ｂ３の入力信号の正当性を操作信号Ａ１〜Ａ３に基づき判断し、制御信号Ｂ１〜Ｂ３が正当な場合のみ対応する駆動信号Ｃ１〜Ｃ３を出力する（詳細は後述する）。
【００１９】
駆動手段８は、エミッタ接地のスイッチングトランジスタＴｒ（Ｔｒ１〜Ｔｒ３）と駆動リレーＲ（Ｒ１〜Ｒ３）で構成されている。各論理回路７ａ，７ｂ，７ｃから出力される各駆動信号は、それぞれトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のベースに入力される。各トランジスタＴｒのコレクタは、駆動リレーＲと結線されている。これによりＨレベルの駆動信号が出力されると、対応するトランジスタＴｒがＯＮし駆動リレーＲが作動（通電）される。駆動リレーＲの作動により、開閉機の電源ライン（図示略）に設けられたリレー接点が閉じ（ＯＮ）、開閉機が駆動信号に対応して動作制御される。例えば、開放の駆動信号の出力により、Ｔｒ１がＯＮし、駆動リレーＲ１が通電されて開閉機に対し開方向の電源が供給されシャッターカーテンは同開放方向に移動する。なお、Ｌレベルの駆動信号が出力されたときは、対応するトランジスタＴｒがＯＦＦとなり、駆動リレーＲが作動しない。
【００２０】
次に上記構成による動作について説明する。非操作状態、即ち、操作部２Ａ側の「開放」，「停止」及び「閉鎖」の各接点２ａ，２ｂ，２ｃが開かれている状態（ＯＦＦ）では、電源４により処理手段５に対し操作信号の電圧がＨレベルに維持されている。このため、反転手段６により操作信号の出力Ａ１〜Ａ３はＬレベルに反転され、各論理回路７ａ，７ｂ，７ｃに出力される。また、各ＮＯＴ回路６ａ，６ｂ，６ｃと並列接続されている処理手段５は、各接点がＯＦＦの状態であることを検知し、Ｌレベルの制御信号Ｂ１〜Ｂ３を各論理回路７ａ，７ｂ，７ｃに出力する。したがって、各論理回路７ａ，７ｂ，７ｃは、Ｌレベルの駆動信号Ｃ１〜Ｃ３を駆動手段８に出力し、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３はいずれもＯＮせず、シャッターは停止状態に維持される。
【００２１】
ここで、操作部２Ａの「開放」又は「閉鎖」の接点２ａ，２ｃを操作しない（接点が開）状態にあるとき、処理手段５の暴走等により、この処理手段５が「開放」又は「閉鎖」を指示するＨレベルの制御信号Ｂ１，Ｂ３を誤出力した場合であっても、「開放」又は「閉鎖」のＮＯＴ回路６ａ，６ｃからＬレベルの操作信号Ａ１，Ａ３が反転出力されているため、開放又は閉鎖の論理回路７ａ，７ｃは論理積出力でそれぞれ駆動信号Ｃ１，Ｃ３をＬレベルに維持する。このため、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３がＯＮせず、シャッターが開放又は閉鎖方向に移動することはない。また、操作部２Ａの接点２ｂが操作されない（接点２ｂが開）状態において、処理手段５の暴走等により、処理手段５から「停止」の制御信号Ｂ２がＨレベルで出力されている場合、ＮＯＴ回路６ｂから「停止」の操作信号Ａ２がＬレベルで反転出力されているため、停止の論理回路７ｂは論理和出力でＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力することとなる。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２により駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止する。
【００２２】
また、「開放」の接点２ａを閉じる（ＯＮ）と、ＮＯＴ回路６ａはＨレベルの操作信号Ａ１を反転出力する。一方、処理手段５では、「開放」の接点がＯＮの状態になったことを検知してＨレベルの制御信号Ｂ１を出力する。これらの信号は、開放のＡＮＤ回路７ａに入力され、その論理積によりＨレベルの駆動信号Ｃ１を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ１により駆動リレーＲ１が動作して、シャッターが開放されることとなる。
なお、上昇したシャッターは、上限リミットに到達してリミットスイッチのオンを検知すると処理手段５は制御信号Ｂ２をＨレベルにする。このようにすると、オア回路７ｂはＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力しトランジスタＴｒ２により駆動リレーＲ２が動作してシャッターが自動的に停止するようになっている。
【００２３】
また、「閉鎖」の接点２ｃを閉じる（ＯＮ）と、ＮＯＴ回路６ｃはＨレベルの操作信号Ａ３を反転出力する。一方、処理手段５では、「閉鎖」の接点がＯＮの状態になったことを検知してＨレベルの制御信号Ｂ３を出力する。これらの信号は、閉鎖のＡＮＤ回路７ｃに入力され、その論理和によりＨレベルの駆動信号Ｃ３を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ３により駆動リレーＲ３が動作して、シャッターが閉鎖されることとなる。なお、下降したシャッターは、下限リミットに到達すると上記同様にリミットスイッチ等の検知により処理手段５が停止制御する。
【００２４】
ここで、「開放」の接点２ａが閉じた（ＯＮ）ときに、処理手段５の暴走等により「閉鎖」を指示するＨレベルの制御信号Ｂ３を誤出力した場合であっても、「閉鎖」の接点２ｃが開いているため（ＯＦＦ）、「閉鎖」のＮＯＴ回路６ｃはＬレベルの操作信号Ａ３を反転出力する。このため、閉鎖のＡＮＤ回路７ｃにはＨレベルの制御信号Ｂ３とＬレベルの操作信号Ａ３が入力され、その論理積によりＬレベルの駆動信号Ｃ３を出力する。したがって、トランジスタＴｒ３が動作されず、シャッターは閉鎖方向に移動することがない。また、「開放」の接点２ａが閉じているため、Ｈレベルの操作信号Ａ１が出力されているが、制御信号Ｂ１はＬレベルに維持されているので、開放のＡＮＤ回路７ａの論理積によりＬレベルの駆動信号Ｃ１を出力することとなる。したがって、トランジスタＴｒ１が動作されず、シャッターは開放方向に移動することがない。
【００２５】
同様に、「閉鎖」の接点２ｃが閉じた（ＯＮ）ときに、処理手段５の暴走等により「開放」を指示するＨレベルの制御信号Ａ３を誤出力した場合であっても、「開放」の接点２ａが開いているため（ＯＦＦ）、「開放」のＮＯＴ回路６ａはＬレベルの操作信号Ａ１を出力する。このため、開放のＡＮＤ回路７ａにはＨレベルの制御信号Ｂ１とＬレベルの操作信号Ｂ３が入力され、その論理和によりＬレベルの駆動信号Ｃ１を出力する。したがって、トランジスタＴｒ１が動作されず、シャッターは開放方向に移動することがない。また、「閉鎖」の接点２ｃが閉じているため、Ｈレベルの操作信号Ａ３が出力されているが、制御信号Ｂ３はＬレベルに維持されているので、開放のＡＮＤ回路７ｃの論理積によりＬレベルの駆動信号Ｃ３を出力することとなる。したがって、トランジスタＴｒ３が動作されず、シャッターは閉鎖方向に移動することがない。
【００２６】
また、「開放」又は「閉鎖」のいずれかの接点２ａ，２ｃが閉じた（ＯＮ）ときに、処理手段５の暴走等により「停止」を指示するＨレベルの制御信号Ｂ２を誤出力した場合であっても、「停止」の接点２ｂが開いているため（ＯＦＦ）、「停止」のＮＯＴ回路６ｂはＬレベルの操作信号Ａ２を反転出力する。しかし、停止のＯＲ回路７ｂにはＨレベルの制御信号Ｂ２が入力されているため、その論理和によりＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力しトランジスタＴｒ２が動作して、シャッターは停止（状態に維持）される。
【００２７】
また、「停止」の接点２ｂを閉じる（ＯＮ）と、ＮＯＴ回路６ｂはＨレベルの操作信号Ａ２を反転出力する。一方、処理手段５では、「停止」の接点２ｂがＯＮの状態になったことを検知してＨレベルの制御信号Ｂ２を出力する。これらの信号は、停止のＯＲ回路７ｂに入力され、その論理和により、「停止」を指示するＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２の働きにより駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止することとなる。
【００２８】
ここで、「停止」の接点２ｂが閉じた（ＯＮ）ときに、処理手段５の暴走等により「開放」又は「閉鎖」を指示するＨレベルの制御信号Ｂ１，Ｂ３を誤出力した場合であっても、「開放」又は「閉鎖」の接点２ａ，２ｃが開いているため（ＯＦＦ）、「開放」又は「閉鎖」のＮＯＴ回路６ａ，６ｃはＬレベルの操作信号Ａ１，Ａ３を出力する。このため、開放又は閉鎖のＡＮＤ回路７ａ，７ｃにはＨレベルの制御信号Ｂ１，Ｂ３とＬレベルの操作信号Ａ１，Ａ３が入力され、その論理積により、Ｌレベルの駆動信号Ｃ１，Ｃ３を出力する。したがって、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３が動作されず、シャッターは開放、閉鎖いずれの方向にも移動することがない。この場合、制御信号Ｂ２はＬレベルに維持されたままであるが、「停止」の接点２ｂが閉じているため、「停止」のＮＯＴ回路６ｂはＨレベルの操作信号Ａ２を出力する。したがって、停止のＯＲ回路７ｂにはＬレベルの制御信号Ｂ２とＨレベルの操作信号Ａ１，Ａ３が入力され、その論理和により、Ｈレベルの駆動信号Ｃ２を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２の働きにより駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止することとなる。
【００２９】
以上のことから、開放及び閉鎖のＡＮＤ回路７ａ，７ｃにおいては、操作信号Ａ１，Ａ３と制御信号Ｂ１，Ｂ３が共にＨレベルでないとＨレベルの駆動信号Ｃ１，Ｃ３が出力されない。これに対し、停止のＯＲ回路７ｂにおいては、操作信号Ａ２と制御信号Ｂ２のうちいずれか一方でもＨレベルであれば駆動信号Ｃ２が出力される。このように、処理手段５が誤動作した場合であってもシャッターは常に停止優先に作動する。
上記説明した各状態は下記表１乃至表３に示されている。これら表１〜表３には阻止手段７の各回路における入出力状態が示されている。
表１はＡＮＤ回路７ａに入力される操作信号Ａ１と制御信号Ｂ１に基づく駆動信号Ｃ１の出力状態を示す真理値表、表２はＯＲ回路７ｂに入力される操作信号Ａ２と制御信号Ｂ２に基づく駆動信号Ｃ２の出力状態を示す真理値表、表３はＡＮＤ回路７ｃに入力される操作信号Ａ３と制御信号Ｂ３に基づく駆動信号Ｃ３の出力状態を示す真理値表である。
【００３０】
【表１】
0003899633.tif 000002
【００３１】
【表２】
0003899633.tif 000003
【００３２】
【表３】
0003899633.tif 000004
【００３３】
次に、図２は本発明の第２実施形態を示す回路図である。
処理手段５は、所定の制御プログラムの実行のため、操作信号の入力を受けて制御信号の出力までに所定の処理時間を要する。このため、阻止手段７に入力される各操作信号Ａ１〜Ａ３及び制御信号Ｂ１〜Ｂ３の入力のタイミングを同期させる構成とすることが望ましい。このため、この実施形態では、操作信号Ａ１〜Ａ３の信号線上で反転手段６の後段に遅延回路９を設ける。この遅延回路９を構成する抵抗ｒ及びコンデンサＣの時定数は処理手段５の処理時間に合うように定める。遅延回路９を設ける構成により、各接点２ａ，２ｂ，２ｃのチャタリングを回避することもできる。
【００３４】
以上説明した各実施の形態では、操作部２Ａが制御手段３に有線接続されたスイッチボックスで構成したが、これに限られるものではない。例えば、シャッターを遠隔操作する無線リモコンで構成することもできる。無線リモコンは、送信機と受信機からなり、送信機は開放、閉鎖、停止の各操作信号を受信機に無線送信し、受信機はこの操作信号を受信することにより、上述した操作部２Ａの各接点２ａ，２ｂ，２ｃの接点出力に相当する操作信号を制御手段３に出力する。この構成であっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
また、上記実施の形態では、処理手段５は操作信号の押下中のみ駆動信号を出力して同押下期間のみ開閉機を駆動制御する構成であるが、開閉機を連続的に開閉制御させるため、駆動リレーＲ１〜Ｒ３の通電を自己保持回路で維持させる構成としてもよい。これによれば、処理手段５は開閉体の開閉中に駆動信号を継続出力する必要がない。
【００３６】
また、上記実施の形態では反転手段６にＮＯＴ回路、阻止手段７にはＡＮＤ回路７ａ，７ｃとＯＲ回路７ｂを用いた構成を説明したが、これらに限らずＮＡＮＤ回路等他の論理回路で構成してもよい。即ち、阻止手段７は迂回信号路１０を介して入力される操作信号Ａ１〜Ａ３と、処理手段５から出力される制御信号Ｂ１〜Ｂ３の出力レベルが一致する正当性を有する場合にのみ開閉体を駆動させる出力レベルの駆動信号Ｃ１〜Ｃ３を出力する論理回路を構成すればよい。尚、上記実施形態で説明したように、停止の信号線に関しては、操作信号Ａ２あるいは制御信号Ｂ２の一方の入力のみで停止の駆動信号Ｃ２を出力する構成としてもよい。
【００３７】
次に、本発明の第３実施形態を図３を用いて説明する。本実施形態では、第１実施形態の各構成の他に、さらに他の信号出力手段２として検知部２Ｂが設けられている。この検知部２Ｂは、シャッターに設けられた各構成部の動作を検知し検知信号を処理手段５に出力する。この検知部２Ｂは、例えばシャッターを駆動する駆動モータの過熱を検知する熱検知部や、シャッター近辺の火災時における熱や煙を検知する熱検知部、煙検知部で構成される。他に、シャッターの上下限位置を検知する上下限リミットスイッチや、シャッター開閉時における障害物の接触を検知する障害物感知部などがある。
そして、これら各構成部は、いずれも検知時に開閉中のシャッターを停止（強制停止を含む）させるための検知信号を出力する。尚、各構成部からは不図示の伝送ラインを介して処理手段５に対してより詳細な情報、例えば熱検知部からは温度情報等が伝えられる。
【００３８】
この検知信号は、処理手段５に入力されるとともに、迂回信号路１０ｂを介して処理手段５と並列状に阻止手段７のＯＲ回路７ｂに入力される。また、処理手段５は、検知信号の入力に基づき停止の制御信号Ｂ２を出力する構成となっている。迂回信号路１０Ｂには、反転手段６としてのＮＯＴ回路６ｄが設けられている。
【００３９】
次に、上記構成の動作を説明する。検知部２Ｂが障害物感知部である場合を例に説明すると、この検知部２Ｂは、シャッターカーテン下端部の座板に設けられた送信器とシャッターケースに設けられた受信器で構成され、送信器は座板に対する障害物の接触で座板スイッチが作動したときに感知信号を赤外線などで受信器に無線送信する。受信器は、感知信号を受信すると処理手段５に検知信号を出力する。即ち、この受信器には、障害物感知時に検知信号の電圧をＨレベルで出力させる接点２ｄが設けられる。この接点２ｄはリレー接点の如き有接点、あるいはスイッチングトランジスタ等の無接点出力いずれでも構成できる。
【００４０】
この検知信号は、非検知状態、即ち、検知部２Ｂの接点２ｄが開かれている状態（ＯＦＦ）では、電源４ｂにより処理手段５に対し検知信号の電圧がＨレベルに維持されている。このため、ＮＯＴ回路６ｄにより検知信号の出力Ａ４はＬレベルに反転され、ＯＲ回路７ｂに出力される。また、処理手段５は、Ｌレベルの制御信号Ｂ２をＯＲ回路７ｂに出力する。したがって、ＯＲ回路７ｂは、Ｌレベルの駆動信号Ｃ２を駆動手段８に出力し、各トランジスタＴｒ２はＯＮせず、シャッターは停止状態に維持される。
また、接点２ｄが閉じて（ＯＮ）、Ｌレベルの検知信号が出力されると、ＮＯＴ回路６ｄは反転したＨレベルの操作信号Ａ２を出力する。一方、処理手段５では、検知信号を検知してＨレベルの制御信号Ｂ２を出力する。これらの信号は、ＯＲ回路７ｂに入力され、その論理和により、「停止」を指示するＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２の働きにより駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止することとなる。
【００４１】
ここで、検知部２Ｂの接点２ｄが閉じた（ＯＮ）ときに、処理手段５の暴走等により「停止」を指示するＨレベルの制御信号Ｂ２が出力されない場合であっても、停止のＯＲ回路７ｂにはＨレベルの検知信号Ａ４が入力され、その論理和により、Ｈレベルの駆動信号Ｃ２を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２の働きにより駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止することになる。
また、検知部２Ｂの接点２ｄの開閉状態にかかわらず、操作部２Ａの「停止」の接点２ｂを閉じる（ＯＮ）と、ＮＯＴ回路６ｂはＨレベルの操作信号Ａ２を反転出力するため、停止のＯＲ回路７ｂに入力され、その論理和により、「停止」を指示するＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力する。この駆動信号は駆動回路８に入力され、トランジスタＴｒ２の働きにより駆動リレーＲ２が動作して、シャッターが停止することとなる。このとき、処理手段５が暴走等して制御信号Ｂ２がＬレベルであっても、ＯＲ回路７ｂは操作信号Ａ２がＨレベルであるためＨレベルの駆動信号Ｃ２を出力しシャッターを停止させる。
このように、操作部２Ａが「停止」操作されるか、検知部２Ｂから検知信号が出力されれば直ちにシャッターを停止させることができる。
【００４２】
上記説明では、検知部２Ｂが障害物感知部で構成された例を説明したが、他に上述した上下限リミットスイッチ等の他の複数の構成部の検知信号もそれぞれ迂回信号路１０ｂで迂回させて全て阻止手段７のＯＲ回路７ｂに入力する構成とすれば、複数ある検知部２Ｂのいずれかから検知信号が出力されれば、シャッターを直ちに停止することができるようになる。
また、上記説明では、処理手段５において、操作部２Ａの接点２ｂの入力端子（ポート）と、検知部２Ｂの接点２ｄの入力端子（ポート）を異なる端子から入力する構成としたが、これに限らず、例えば図４に示すように、検知部２Ｂの接点２ｄ部分を操作部２Ａの接点２ｂと並列接続してこの接点２ｄを検知部２Ｂによって開閉制御する構成としたり、図５に示すように、検知部２Ｂにより接点２ｂを開閉制御する構成としてもよい。検知部２Ｂによって接点２ｂ，２ｄを閉じることにより上記検知信号は操作信号Ａ２として処理手段５に供給されることになり、上記同様にシャッターを停止制御できるようになる。
【００４３】
以上の各実施形態では開閉体としてシャッターを例に説明したが、この他、ドアや門扉等、開口部を開閉制御する構成のものであれば他の開閉体にも適用でき、上記実施形態同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による開閉体の制御システムでは、開閉体を開閉制御する処理手段の故障や暴走等により制御信号の出力に異常が生じても、入力された信号に基づき、制御信号の正当性を、迂回信号路からの信号とで照合し判断して開閉体開閉用の駆動信号を出力する構成であるため、処理手段の故障や暴走時により開放及び閉鎖方向に開閉体が移動制御するという誤動作を阻止し、停止動作を優先するように制御することができ、これを簡単かつ安価に構成できる。
なお、上記処理手段に入力される信号としては、開閉体を開閉操作する操作信号、及び開閉体の開閉に関連する機構の動作状態を検知する検知信号があるが、いずれの信号においても処理手段が処理出力する制御信号の正当性を判断でき、開閉体の誤動作を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉体の制御システムの第１実施形態の回路図。
【図２】本発明による開閉体の制御システムの第２実施形態の回路図。
【図３】本発明による開閉体の制御システムの第３実施形態の回路図。
【図４】第３実施形態の変形例を示す回路図。
【図５】第３実施形態の変形例を示す回路図。
【図６】従来の開閉体の制御装置を示す回路図。
【符号の説明】
１…制御システム、２…信号出力手段、２Ａ…操作部、２Ｂ…検知部、３…制御手段、５…処理手段、６…反転手段、７…阻止手段、８…駆動手段、９…遅延回路、１０…迂回信号路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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