(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で把持できる装置ケーシングに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付与手段を設けると共に、該刺激付与手段による肌への刺激が、脱毛手段における毛の導入、毛の掴み、毛の引き抜き、引き抜いた毛を離すという１回の脱毛サイクル中に２以上の波形の異なる刺激として付与されるものであって、回転体に該回転体の回動又は回転により開閉する爪を設けて脱毛手段を構成し、回転体の両側端部の周方向にカムを設け、この回転体の両側端部に設けたカムにより回転体の回動又は回転運動が伝達されて２以上の波形の異なる振動を発生して肌に２以上の異なる波形の振動による刺激を付与するための振動体を設けて刺激付与手段を構成したことを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも毛の引き抜き期間に付与することを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
【請求項４】
刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜き期間の初期に与えることを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
【請求項５】
刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の後期に与えることを特徴とする請求項３記載の脱毛装置。
【請求項６】
刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与する刺激よりも毛の引き抜き期間における刺激を大きくしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項７】
カム形状を２以上の異なる刺激を与えるための形状として成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項８】
支点を中心に回動するヒンジ部に一体に振動体を設けることで振動体が支点を中心にして回動するものであって、振動体へのカムの作用部分が振動体の刺激付与部と支点との略中間部分であることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項９】
脱毛手段の進行方向に対して前方と後方にそれぞれ刺激付与手段を設けて成ることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の脱毛装置。
【請求項１０】
脱毛手段の両側に刺激付与手段を設けることを特徴とする請求項９記載の脱毛装置。
【請求項１１】
回転体の運動をカム機構により複数の振動体に伝達するものにおいて、各振動体に回転体の運動を伝達するカム部分が回転体の軸方向にずれて構成してあることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項１２】
複数の振動体が同時に肌側に突出することを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の脱毛装置。
【請求項１３】
複数の振動体がそれぞれの支点を中心にして回動するものであって、複数の振動体をカムの近傍において長孔とピンとで連結したことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を脱毛するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から脱毛装置に振動手段を設けて肌に振動を与えて脱毛刺激を低減するようにしたものが、ＵＳＰ．５３４６４９９号により知られている。
【０００３】
すなわち、このＵＳＰ．５３４６４９９号に示されたものは、図２８に示すように、振動手段により同じ大きさで且つ同じ波形の振動が繋がって連続して規則的に付与され、これにより肌を刺激して脱毛による痛みを低減しようというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来例にあっては、振動手段により同じ大きさで且つ同じ波形の振動が繋がって連続して付与されるので、振動による刺激が肌に規則的に作用し、肌に刺激への慣れが生じたり、感覚受容器の閾値が上昇することにより、脱毛による痛み低減効果が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
このため、従来にあって、脱毛による痛み低減効果を向上させるためには、振動手段による肌への刺激を大きくする必要があるが、肌への刺激を大きくすると肌当たりが悪いという問題があり、また、振動手段の負荷も大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、刺激に対する慣れや、感覚受容器の閾値の上昇を防止し、しかも肌当たりの良い刺激を付与することで、小さな負荷で効果的に脱毛時の痛み感を低減することができる脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の脱毛装置は、手で把持できる装置ケーシングに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付与手段を設けると共に、該刺激付与手段による肌への刺激が、脱毛手段における毛の導入、毛の掴み、毛の引き抜き、引き抜いた毛を離すという１回の脱毛サイクル中に２以上の波形の異なる刺激として付与されるものであって、回転体に該回転体の回動又は回転により開閉する爪を設けて脱毛手段を構成し、回転体の両側端部の周方向にカムを設け、この回転体の両側端部に設けたカムにより回転体の回動又は回転運動が伝達されて２以上の波形の異なる振動を発生して肌に２以上の異なる波形の振動による刺激を付与するための振動体を設けて刺激付与手段を構成したことを特徴とするものである。このような構成とすることで、１回の脱毛サイクル中に２以上の波形の異なる刺激を与えされ、これにより１回の脱毛サイクル毎に生体特有の刺激に対する慣れを防止し、１回の脱毛サイクル毎に感覚受容器の閾値の上昇を防止でき、この結果、肌当たりの悪い刺激を付与しなくても脱毛時の痛み感を充分に低減することができることになり、特に、回転体に該回転体の回動又は回転により開閉する爪を設けて脱毛手段を構成し、回転体の両側端部の周方向にカムを設け、この回転体の両側端部に設けたカムにより回転体の回動又は回転運動が伝達されて２以上の波形の異なる振動を発生して肌に２以上の異なる波形の振動による刺激を付与するための振動体を設けて刺激付与手段を構成することで、カム機構という簡単な構成で脱毛手段に連動させて刺激付与手段を駆動して刺激を付与できることになる。
【０００８】
また、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも毛の引き抜き期間に付与することが好ましい。このような構成とすることで、最も脱毛による痛みの大きい期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺して痛みを低減できることになる。
【０００９】
また、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与することが好ましい。このような構成とすることで、脱毛前に刺激を与えてこの刺激に気を取られるような心理的効果があり、これにより脱毛時の痛みを低減できることになる。
【００１０】
また、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜き期間の初期に与えることが好ましい。すなわち、毛の引き抜きの際の痛みは毛の引き抜き期間の初期が最も大きいが、この最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の初期に刺激を与えて効果的に痛みを低減できることになる。
【００１１】
また、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の後期に与えることも好ましい。このように毛の導入期間の後期に肌に刺激を与えることで、毛の導入期間に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発生する時に近づけることができて、効果的に痛みを低減することができることになる。
【００１２】
また、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与する刺激よりも毛の引き抜き期間における刺激を大きくすることも好ましい。このように構成することで、脱毛時の痛みが発生する段階で大きな刺激を与えて、効果的に痛みを低減することができる。
【００１３】
また、カム形状を２以上の異なる刺激を与えるための形状とするとが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で２以上の異なる刺激を与えることができる。
【００１４】
また、支点を中心に回動するヒンジ部に一体に振動体を設けることで振動体が支点を中心にして回動するものであって、振動体へのカムの作用部分が振動体の刺激付与部と支点との略中間部分であることが好ましい。このような構成とすることで、肌への刺激付与部分がカムにより押し上げられる距離よりも長い距離移動して肌に刺激を与えることになる。
【００１５】
また、脱毛手段の進行方向に対して前方と後方にそれぞれ振動体を設けることも好ましい。このような構成とすることで、小さな振幅で大きな刺激を与え肌当たりを良くすることができる。
【００１６】
また、脱毛手段の両側に振動体を設けることが好ましい。このような構成とすることで、更に小さな振幅で大きな刺激を与え肌当たりを良くすることができる。
【００１７】
また、回転体の運動をカム機構により複数の振動体に伝達するものにおいて、各振動体に回転体の運動を伝達するカム部分が回転体の軸方向にずれて構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成でより不規則な肌刺激を付与できることになる。
【００１８】
また、複数の振動体が同時に肌側に突出することが好ましい。このような構成とすることで、小さな振幅で大きな肌刺激を付与でき、肌当たりを良くすることになる。
【００１９】
また、複数の振動体がそれぞれの支点を中心にして回動するものであって、複数の振動体をカムの近傍において長孔とピンとで連結することも好ましい。このような構成とすることで、複数の振動体をカムにより駆動するに当たって、スムーズな動作で駆動できることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１乃至図１２は脱毛装置の基本構成を示してあり、図１３乃至図２０は本発明の特徴を明らかにするための図面である。
【００２１】
添付図面に示す実施形態の脱毛装置は以下のような構成となっている。装置ケーシング１内に配した駆動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱毛爪３と肌当て部材５とを設けるとともに、装置ケーシング１上端のサブハウジング１７の上面開口に上記脱毛手段となる脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３の前後にそれぞれ肌当て部材５を配置したものである。装置ケーシング１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の上端面に配された上面板１６と、この上面板１６上に着脱自在に配された枠状のサブハウジング１７から構成され、一端に電源ジャック１４を、側面にスイッチ１５をそれぞれ備えている。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００２２】
装置ケーシング１内に配される駆動ユニット６は、装置ケーシング１に対して上下動自在に組み込まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢されることでフローティング支持されたものであって、図４に示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６１の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２によって構成されているフレーム６０を具備しており、装置ケーシング１には支持アーム９を介して取付けられている。
【００２３】
この支持アーム９は図４に示すように平面形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係合させることでハウジング１０に取り付けられる。そして、支持アーム９の両側片は図４から明らかなように、各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されており、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１の撓みにより、装置ケーシング１に対して駆動ユニット６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユニット６の下端面と装置ケーシング１の内底面との間に配されたばね１８により、上方に付勢されているものである。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されていて装置ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵パッキンである。
【００２４】
このようにフローティング支持された駆動ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納められ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納められている。
【００２５】
上記確動カム７は、脱毛ブロック２における脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレーム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状態で支持されたもので、ギヤ７１と軸受け７９との間に僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。また、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向において相反するところに位置するようにされている。また、回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受けるために、その軸方向位置が不安定となることはない。
【００２６】
上記一対のカムフォロア７５、７５は、図１、図４に示すように、フレーム６０から立設した軸６７、６７の回りに各々回転自在となっているもので、各ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設けられている。また、各カムフォロア７５における軸６７を挟んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪３の駆動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の１６０はサブハウジング係止用フック、６５はメインフレーム６０の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板であり、各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱部が上蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。
【００２７】
次に、本発明における脱毛ブロック２について詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛ブロック２は、図１乃至図３、図５に示すように、軸２６によってフレーム６０の両側上端部間に回転自在に架設されている回転体２３に、脱毛爪３と、上記カムフォロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対のスライダー２８，２８とを設けたもので、一端にギア２７が設けられている回転体２３の下部側に位置している両スライダー２８，２８は、回転体２３の両端間に架設された軸２９，２９によって回転体２３に対し、上記軸２６と平行な方向にスライド自在とされている。
【００２８】
脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、一端の係合突起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向において交互に配設されているとともに、両側縁から突出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持されることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図８中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通される孔である。
【００２９】
回転体２３にスライド自在に取り付けられている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のスライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設けられている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並ぶ係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ係合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の両脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合している。そして両スライダー２８，２８の下面には、夫々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設けられており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７５の各駆動ころ７７が係合している。
【００３０】
また、図５に示すように回転体２３の円周部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設けられており、この凹所２３０には回動自在に取付けられたローラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置する固定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸２３３によって圧入固定してある。この時、ローラ２３１に軸２３３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３３を遊挿してもよい。これにより回動時に回転体２３のリブの摺動刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに転がるために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａと可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によってやわらげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。
【００３１】
駆動ユニット６におけるメインフレーム６１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動手段は、図１、図４に示すように、確動カム７における回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結されているリンク８０と、フレーム６０に軸８４で支持されているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた前記ギア２７にかみ合っている。
【００３２】
今、モータ１１を回転させれば、中間ギア１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回動を行う。この回動は、ローラ２３１がサブハウジング１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなされるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カム７における一対のカムフォロア７５、７５が夫々軸６７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロック２における一対のスライダー２８，２８に相反する方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つおきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ａが接することから、他の固定爪３ａよりも厚肉として強度を持たせてある。
【００３３】
ここにおいて、本実施形態に係るものでは、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３ａに接する状態に移行するようにしてある。また、この可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがサブハウジングの上面開口に位置している時の死点の時点で大半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固定爪３ａに接するようになっており、他方の死点において、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離れる動きがなされるものとなっている。
【００３４】
つまり、ローラ２３１が肌に接している状態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロック２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなされるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動作が繰り返されることになる。
【００３５】
このように、本実施形態においては、爪を開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛を把持し、次に回転体２３の回動により毛を引き抜き、次に爪を開いて毛を離すというようにして、規則的に毛を抜くことによって脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するものである。
【００３６】
次に、肌当て部材５につき説明する。肌当て部材５は、装置ケーシング１の上部のサブハウジング１７の開口内に位置するとともに装置ケーシング１に対してスイング及びフロート自在となっている。
【００３７】
すなわち、脱毛手段である脱毛ブロック２の前後にそれぞれ配置した前後の肌当て部材５の両端部間を連結部５０により一体に連結してある。ここで、前に位置する肌当て部材５はくし状のコーム５１により構成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようになっている。コーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、弾性エラストマはコーム１を有する肌当て部材５を形成する際に同時成形されるものである。この弾性エラストマの硬度は５０°〜８０°にしてあり、肌当たりを良くしながら肌を伸ばし、毛を整毛することができるようにしてある。後ろに位置する肌当て部材５はローラ５４により構成してあり、該ローラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５４ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転がるようにしてある。
【００３８】
図５に示すように、連結部５０の主体の外側面部には上面が円弧面となった凸部５５０が設けてあり、該凸部５５０の外側面にボス５６０が突設してあり、また、凸部５５０の下端部には支点溝５７が設けてある。
【００３９】
一方、装置ケーシング１の上部のサブハウジング１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向するように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そして、連結部５０で連結した前後の肌当て部材５はサブハウジング１７内に下方より挿入されてサブハウジング１７の開口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後の肌当て部材５を連結する連結部５０の凸部５５０に設けたボス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してある。サブハウジング１７の開口の両側には上面片部１７２が設けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしていて下面側が円弧状をした凹部１７３となっている。
【００４０】
ハウジング１０にサブハウジング１７を取付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の凸部５５０を凹部１７３に接触させるようになっている。
【００４１】
ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半径が円弧状をした凸部５５０の曲率半径よりも大きく設定してあり、このため、円弧状の凸部５５０は円弧状の凹部１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が連結部５０で連結した肌当て部材５のスイングの支点部となっており、また、同時にこのスイングの支点部は肌当て部材５のフロートに当たっての上端支持部を構成している。
【００４２】
このように、連結部５０で連結された肌当て部材５はフロート自在で且つスイング自在となっている。
【００４３】
次に、脱毛手段とは別の刺激を肌に与えるための刺激付与手段について説明する。以下の実施形態においては、肌に刺激を付与するための刺激付与手段の一例として振動体４４、４５により肌に振動を付与する例について説明する。
【００４４】
両側の連結部５０の前後方向の一端部（図５に示す実施形態では前端部）の内側より一体に弾性を有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′の先端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形成してある。ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面には突起５６０が設けてあり、回転体２３の両側端部に周方向に設けたカム２３６と突起５６０が当たっている。また、振動体４４の両端部からそれぞれ一体にヒンジ部５２″が連出してあって略コ字状に形成してあり、ヒンジ部５２″の先端部はピン５４ａにより連結部５０に枢支連結してあり、また、ヒンジ部５２″の前後方向の略中央部の下面には突起５６０が設けてあって、上記カム２３６と突起５６０が当たっている。そして、回転体２３が回動するとカム２３６の凹部２３６ａに対応していた突起５６０が凸部２３６ｂに当たって押し上げられる。この時ヒンジ部５２″はピン５４ａを支点として回動し、前方の振動体４４が押し上げられて肌を押し、同時にヒンジ部５２′は凹部２３６ａに対応していた突起５６０が凸部２３６ｂに当たって連結部５０からの連出基部部分を支点として変形して上方に押し上げられる。更に回転体２３が回動すると、突起５６０が凹部２３６ａに対応することで振動体４４、４５による肌への押圧が解除される。このように回転体２３の回動に合わせて上記振動体４４、４５の動作が繰り返されることで肌に対する垂直方向（上下方向）の振動を発生させ、肌に機械的振動を発生させるようになっている。
【００４５】
ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とはピン４４ａにより連結枢支してある。上記ピン４４ａによる連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″に設けたピン４４ａを挿通する孔のうち少なくとも一方の孔は長孔４４ｂとなっていて、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とがスムーズに連動するようになっている。
【００４６】
肌当て部材５は振動体４４、４５の外側に設けてあって肌規制手段となっている。
【００４７】
そして、振動体４４、４５は脱毛手段の肌への当接面より０〜３ｍｍ肌と離れる方向に後退した位置と、脱毛手段の肌への当接面より０．５ｍｍ〜５ｍｍ肌側に突出する位置となるように設定してある。このように脱毛手段の先端の肌への当接面に対して肌から離れる側に位置させることで、毛の根元から把持でき、また抜き残しがなくなり、更に、肌面への振動体４４、４５の突出により衝撃的な大きな刺激を与えることができて脱毛による痛みを効果的に少ない負荷で低減できることになる。
【００４８】
図７乃至図１２には本発明の脱毛サイクルと、刺激付与手段による肌への刺激付与との関係を示す一実施形態が示してある。
【００４９】
すなわち、爪が開で毛を導入し（図７、図８）、次に爪を閉じて毛を掴み（図９）、次に、爪を閉じたまま回転体２３の回動により毛を引き抜き（図１０、図１１）、次に、爪を開いて毛を離す（図１２）という動作を行う際、毛を把持する前に肌への刺激を振動体４４、４５の突出で行い（図８）、振動体４４、４５を元に戻し（図９）、毛の把持後、引き抜く時に再び振動体４４、４５の突出により肌への刺激を行い（図１０）、再び振動体４４、４５を元に戻す（図１１、１２）ようになっている。この実施形態においては、１回の脱毛サイクルにおいて２回肌への刺激付与を行っている。添付図面において符号１０１は毛を示している。
【００５０】
毛の導入期間に肌に刺激を付与することで、脱毛前に刺激を与えて気を取られるような心理的効果で脱毛時の痛みを少なくすると共に、最も脱毛の痛みの大きい引き抜き時に肌刺激を与えることで脱毛の痛みを低減することができる。
【００５１】
そして、毛の引き抜き期間に刺激付与手段により肌に刺激を付与するに当たり、図１０、図１１の爪を閉じた状態で毛を引き抜く期間において、図１０に示す毛の引き抜き期間の初期に（つまり毛の引き抜き期間のうち毛の把持期間側に近づけるように偏って）刺激を付与するようにすると、毛の引き抜き期間に刺激を与えるに当たって最も毛の引き抜きの痛みが発生する引き抜き初期に刺激付与手段により肌に刺激を付与して、効果的に痛みを低減することができることになる。
【００５２】
また、毛の導入期間に刺激付与手段により肌に刺激を付与するに当たり、図７、図８の爪を開いて毛を導入する毛の導入期間において、図８に示す毛の導入の後期に刺激を付与するようにすると、毛の導入期間に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発生する時に近づけることができて、効果的に痛みを低減することができることになる。
【００５３】
上記振動体４４、４５による振動周波数は肌（皮膚）が振動を認知できる１０〜４００Ｈｚにしている。
【００５４】
ここで、本発明においては、刺激付与手段による肌への刺激が２以上の波形の異なる刺激を有していることに特徴があり、実施形態では回転体２３のカム２３６の凸部２３６ｂの位置や形状、大きさにより他の不規則な肌への刺激を付与することができるようにしてある。
【００５５】
図１３、図１４には本発明において２以上の波形の異なる刺激を付与する実施形態が示してある。なお、図１３には刺激付与手段による肌への刺激付与のパターンの概略図を示している。この刺激付与のパターンの概略図において、「肌刺激の大きさ」は脱毛とは別の刺激付与手段による肌への刺激の大きさを示している。図１３においては、毛の導入時に緩やかに肌に刺激が加えられ、毛の引き抜き時には衝撃的に肌に刺激が加えられるようになっている。ここで、図１３の肌刺激のパターン図に示すような異なる刺激を付与するにあたっては、図１４に示すように回転体２３のカム２３６の凸部２３６ｂの前後の弧状部のうち前方側の弧状部の曲率半径Ｒ1を後方側の弧状部の曲率半径よりも大きくすることで、図１３のように毛の導入時に緩やかに肌に刺激を加え、毛の引き抜き時に衝撃的な刺激を加えるようにすることができるのである。このように毛の導入時に加える肌に加える刺激に比べて毛の引き抜き時に衝撃的に刺激を付与することで、効果的に脱毛の痛みを低減することができる。
【００５６】
ここで、図１５に示すようにカム２３６の凹部２３６ａを、凸部２３６ｂよりも後方の凹部２３６ａ２を前方の凹部２３６ａ１よりも低くすることで、脱毛時に肌により強い振動を与えることができ、脱毛時の痛みをより効果的に低減することができるものである。
【００５７】
なお、図１６には参考例として肌に与える刺激として振動体による刺激付与と、冷刺激による刺激付与との２種類の異なる刺激付与手段により刺激を行う例を示している。図１６において、毛の導入時と、毛の引き抜き時に振動手段によって肌に刺激を付与し、毛を引き抜いた後に爪を開いて引き抜いた毛を離す際に冷刺激を肌に付与するようになっている。
【００５８】
また、図１７、図１９には本発明の他の実施形態として刺激付与手段によって異なる波形の刺激を連続して与える場合の例を示している。
【００５９】
図１７のように刺激付与手段によって異なる波形の刺激を連続して与えるには、図１８に示すようにカム２３６の周部に複数の大きさの異なる凸部２３６ｂを連続して形成するものである。
【００６０】
また、図１９に示す実施形態においては、振動体により波形の異なる刺激を連続して与えている例であって、図１９に示すように、強い肌刺激と強い肌刺激との間に一定の大きさの弱い肌刺激を連続して付与している例であり、この一定の大きさの弱い肌刺激は一定の押圧刺激であってもよく、その他の種類の刺激であってもよいものである。
【００６１】
次に、２以上の異なる波形の刺激を与えるものの他の実施例を説明する。
【００６２】
図２０にはカム機構により複数の振動体を駆動させるに当たって、共通の回転体２３の駆動により複数の振動体を別々に駆動する場合の実施形態が示してある。すなわち、図２０に示す実施形態においては、両側の連結部５０の前後方向の一端部の内側より一体に弾性を有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′の先端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形成してあり、更に、両側の連結部５０の前後方向の他端部の内側より弾性を有するヒンジ部５２″を連出し、両ヒンジ部５２″の先端部間に両ヒンジ部５２″と一体に振動体４４が形成してある。両側の連結部５０の前後方向の他端部の内側より弾性を有するヒンジ部５２″を連出するに当たっては、図２０に示すように、ヒンジ部５２″の先端部はピン５４ａにより連結部５０に連結するに当たって、ピン５４ａに角柱部６００を設け、ヒンジ部５２″の端部に角孔部６０１を設け、角柱部６００と角孔部６０１とを嵌合して連結するものである。もちろん、連結部５０とヒンジ部５２″を一体に形成してもよいものである。
【００６３】
ここで、ヒンジ部５２′又はヒンジ部５２″のいずれか一方が内側にいずれか他方が外側に位置している。そして、弾性を有するヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″の前後方向の略中央部の下面にそれぞれ突起５６０が設けてある。一方、回転体２３の両側端部の周方向に設けたカム２３６には、回転体２３の軸方向にずらしてヒンジ部５２′の突起５６０が当たるカム部分２３６′と、ヒンジ部５２″が当たるカム部分２３６″とが形成してあり、回転体２３の軸方向にずれたカム部分２３６′、カム部分２３６″にそれぞれ凸部２３６ｂ、凹部２３６ａが設けてある。そして、本実施形態においては、回転体２３の回動によりヒンジ部５２′の突起５６０がカム部分２３６′の凸部２３６ｂ、凹部２３６ａに当たって回動することで振動体４５を上下移動させ、また、ヒンジ部５２″の突起５６０がカム部分２３６″の凸部２３６ｂ、凹部２３６ａに当たって回動することで振動体４４を上下移動させるものであり、この場合、回転体２３の軸方向にずれたカム部分２３６′、カム部分２３６″にそれぞれ設けた凸部２３６ｂ、凹部２３６ａの形状、大きさ、位置等を変えることで、共通の運動により振動体４４と振動体４５とを別々に上下移動させて、振動体４４と振動体４５による刺激のタイミングをずらしたり、あるいは刺激の大きさを変えたりすることができるものである。
【００６４】
上記した実施形態においては１回の回動（実施形態では１往復の回動）により毛を１回引き抜く場合の例につき説明したが、本実施形態においては１回の回転により毛の引き抜きを複数回行うようにしてもよい。
【００６５】
なお、図２１乃至図２７には脱毛装置の参考例が示してある。
【００６６】
図２１乃至図２７に示す参考例にあっては、後述のように複数枚並設される爪が回転軸２３Ａとともに回転するが回転軸２３Ａに対しては動かない固定爪３ａと、回転軸２３Ａとともに回転し且つ回転軸に対して揺動自在となった可動爪３ｂとで構成してあって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが交互に配置してある。
【００６７】
本参考例における脱毛装置は、モータ１１を内蔵する装置ケーシング１と、装置ケーシング１の上部に取付けられた脱毛手段を内蔵するサブハウジング１７とからなるもので、手で把持する部分である装置ケーシング１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ１１を配置するとともに、電源ジャック１４とスイッチ１５、そしてモータ１１の出力軸に取り付けたピニオン１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成されている。
【００６８】
サブハウジング１７は本参考例においてはビスによって連結される一対のハウジング１７ａ、１７ｂと、両ハウジング１７ａ、１７ｂの対向面に夫々配設される一対の確動カム７、両端が確動カム７を貫通してハウジング１７ａ、１７ｂに軸受け４００で回転自在に支持されている回転軸２３Ａ、回転軸２３Ａの角軸部の一端に取り付けられて上記中間ギア１３と噛合する減速ギア４１３、回転軸２３Ａの角軸部の他端に取り付けられた支持板４０１、そして回転軸２３Ａの角軸部にカラー４０２によって所定間隔を保つように取り付けられた複数枚の円板状の固定爪３ａ、これら固定爪３ａ間に夫々１枚ずつ配設された可動爪３ｂ、そして回転軸２３Ａと平行に且つ回転軸２３Ａのまわりに９０°間隔で配設されるとともに上記固定爪３ａと可動爪３ｂとを貫通している４本の開閉レバー４０３とからなるものとして形成されている。図中４０４はワッシャー、４０５は確動カム７及び支持板４０１と回転軸２３Ａとの間の相対回転を自在とするためのボール、４０６は確動カム７及び支持板４０１の軸方向位置決めのための止め輪である。
【００６９】
上記各開閉レバー４０３は、回転軸２３Ａの角軸部の各外面に沿って配設されるとともに、回転軸２３Ａの軸方向にスライド自在となっているものであり、そして９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各一端が一方の確動カム７に、他の９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各他端が他方の確動カム７に係合している。この係合は、開閉レバー４０３の端部から突設したローラ４１２付のピン４１３が、確動カム７の外周面に形成された環状の確動カム溝７ａに入るものとして構成されている。そして、この確動カム溝７ａは蛇行するものとして形成されている。
【００７０】
各固定爪３ａは各開閉レバー４０３が貫通する貫通孔４０７を備えているとともに、両面がカラー４０２に接することで回転軸２３Ａと直交する面を保っているのに対して、カラー４０２の外周側に配される各可動爪３ｂは、１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３を貫通させる一対の貫通部４０８と、残る他の２本の開閉レバー４０３における係合溝４０９と遊びを持って係合する一対の係合部４１１とを備えたものとなっており、両係合部４１１に係合する２本の開閉レバー４０３が回転軸２３Ａの軸方向にスライドすることで、軸方向の揺動を行うようになっている。また、一つおきの可動爪３ｂが１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３に、他の可動爪３ｂが他の２本の開閉レバー４０３に係合するものとされている。尚、貫通部４０８は図２２（ａ）から明らかなように、径方向に長い長孔、係合部４１１は貫通部４０８の長手方向と直交する方向に長い長孔として形成されており、可動爪３ｂに対する開閉レバー４０３の組み付けは、貫通部４０８については、開閉レバー４０３をそのまま差し込み、係合部４１１については、係合部４１１に挿通した後、９０°ひねることで、開閉レバー４０３の係合溝４０９を係合部４１１に係合させることで行う。
【００７１】
今、モータ１１の回転で回転軸２３Ａを回転させる時、固定爪３ａと可動爪３ｂ、そして開閉レバー４０３も回転するわけであるが、この回転に伴い、各開閉レバー４０３は、ハウジング１７ａ，１７ｂとの係合で回転することがないようにされている確動カム７の確動カム溝７ａにおける軸方向の変位に従って、軸方向にスライドするものであり、このスライドにより、可動爪３ｂを揺動させて可動爪３ｂの先端の一部を固定爪３ａ側面に接触させる。
【００７２】
この時、一対の確動カム７における確動カム溝７ａは対称に形成されており、また蛇行による両確動カム溝７ａ間の間隔の変化は、ハウジング１７ａ、１７ｂの開口部に面したところで広く、奥側において狭くなるようにされている。従って、回転軸２３Ａが一回転する間に各開閉レバー４０３は一往復を行うのであるが、回転軸２３Ａの回転に伴って、スライド移動する開閉レバー４０３が順次いれかわっていくものであり、そしてハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側と奥側とに位置している２本の開閉レバー４０３に共に係合している一つおきの可動爪３ｂの先端が、上記開口部側に位置する開閉レバー４０３のスライドに伴って夫々隣接している固定爪３ａに接するものである。
【００７３】
更に、ある可動爪３ｂと係合している２本の１８０°間隔の開閉レバー４０３は、互いに異なる確動カム７に係合していることから、ある固定爪３ａの側面に接触した可動爪３ｂは１８０°回転した時に他方向に動かされて他の固定爪３ａの側面に接触するものとなっている。つまり、一枚の可動爪３ｂは、一回転につき、両隣の固定爪３ａ，３１Ａに時間をおいてハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側のところにおいて接触するものである。
【００７４】
そして、可動爪３ｂが固定爪３ａと接触する際に、この両者の間に挟みこまれた毛９は、両者の接触状態がしばし維持されるために、可動爪３ｂと固定爪３ａとの回転に伴って引き抜かれ、そして固定爪３ａから可動爪３ｂが離れる際に遠心力で外部に飛び出していく。
【００７５】
上記のような構成の１回の回転により複数回（上記参考例においては４回）の毛の引き抜きを行うものにおいて、回転軸２３Ａ側に刺激付与手段を連動して動かすためのカム２３６が設けてある。添付図面に示す参考例においては、回転軸２３Ａに取付けられて回転軸２３Ａといっしょに回転する減速ギア４１３と支持板４０１にカム２３６が設けてある。カム２３６には周方向に複数個の凸部２３６ｂと凸部２３６ｂ間にそれぞれ凹部２３６ａが形成してある。
【００７６】
一方、振動体４４の両端部から弾性を有するヒンジ部５２′を一体に連出して略コ字状に形成してあり、両ヒンジ部５２′の先端部をサブハウジング１７の開口部の前端部両側に軸により回動自在に取付けてあり、該ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に突起５６０が突設してある。また、振動体４５の両端部から弾性を有するヒンジ部５２″を一体に連出して略コ字状に形成してあり、両ヒンジ部５２″の先端部をサブハウジング１７の開口部の前端部両側に軸により回動自在に取付けてあり、該ヒンジ部５２″の前後方向の略中央部の下面に突起５６０が突設してある。なお、本参考例においても図示を省略しているが、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とはピンにより連結枢支してある。上記ピンによる連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″に設けたピンを挿通する孔のうち少なくとも一方の孔は長孔となっていて、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とがスムーズに連動するようになっている。上記ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に設けた突起５６０はいずれもカム２３６の外周面の凸部２３６ｂや凹部２３６ａに当接している。
【００７７】
しかして、回転軸２３Ａが回転すると、カム２３６が回転し、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に設けた突起５６０がカム２３６の外周面の凸部２３６ｂに当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″が肌側に回動して振動体４５が肌側に向けて突出して肌に刺激を与え、突起５６０がカム２３６の外周面の凹部２３６ａに当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″が肌と反対側に回動して振動体４５が肌から離れる方向に移動する。このように回転軸２３Ａの回転に合わせて上記動作が繰り返されることで肌に対する垂直方向の（上下方向の）振動を発生させて肌に機械的振動を発生させるのである。
【００７８】
ところで、添付図面に示す参考例においては固定爪３ａと可動爪３ｂとにより９０°毎に１回毛を掴み１回の回転により毛を引き抜くようになっており、１回転で４回の毛の引き抜きを行うようになっている。この場合、固定爪３ａ、可動爪３ｂにより毛を引き抜いている時に、次の固定爪３ａ、可動爪３ｂは毛を導入している状態となっている。つまり、本参考例における脱毛サイクルは前のサイクルの毛の引き抜き期間と後のサイクルの毛の導入期間とが順次重なるようになっている。
【００７９】
この場合、１回目の脱毛サイクルで引き抜き期間に１回肌刺激を与えることで、同時に２回目の脱毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌に刺激を与えていることになる。つまり、１回転に４回の脱毛サイクルがあり、これに対して４回の肌刺激を付与するのであるが、各脱毛サイクルにおける毛の導入期間と毛の引き抜き期間にはいずれも肌刺激が付与されるように構成できるものである。
【００８０】
ここで、図２２に示すように１回転に４回の肌刺激を付与するにはカム２３６の外周に４個の凸部２３６ｂを９０°の開き角度を介して設けるものである。
【００８１】
ここで、２以上の波形の異なる刺激を有するものの他の参考例としては、図２５に示すように、カム２３６の大きさ、形状、位置を変えることで、図２４に示すように各回の脱毛サイクルにおいて肌に刺激を付与するに当たって、各回の脱毛サイクル毎の肌刺激の大きさ等を変えて肌に不規則な刺激を与えるようにすることで生体特有の刺激に対する慣れを防止し、また、感覚受容器の閾値の上昇を防止することができるものである。
【００８２】
上記した各参考例においては、いずれも、脱毛手段による脱毛サイクル１回と刺激付与手段による刺激付与サイクル１回とが対応している例を示したが、異なる波形の刺激を連続して肌に付与するに当たって、肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応するようにしてもよいものである。
【００８３】
すなわち、図２６、図２７には、１回転で４回脱毛サイクルを有した脱毛装置の例を示しているが、肌への刺激付与サイクルは１回転で１サイクルとなっており、このため、１回転で１サイクルの刺激付与サイクルが、１回転で４回の脱毛サイクルに対応している例が示してある。ここで、図２６に示すように、脱毛サイクルは前のサイクルの毛の引き抜き期間と後のサイクルの毛の導入期間とが順次重なるように構成してあるので、例えば１回目の脱毛サイクルを例として説明すると、１回目の脱毛サイクルにおいて引き抜き時に図２６の実線のように肌刺激を付与するのであるが、この時同時に２回目の脱毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌に刺激を与えていることになり、これが２回目の脱毛サイクルにおいて破線で示される毛の導入時の刺激となる。したがって、２回目の脱毛サイクルにおいては上記破線で示される毛の導入時の刺激に引き続いて実線で示される２回目の脱毛サイクルにおける毛の引き抜き時における刺激が肌に付加されることになる。同様にして、３回目、４回目の脱毛サイクルにおいても連続して異なる波形の刺激が付与され、次の回転で、１回目の脱毛サイクルが再び始まる。この場合、次の回転で再び始まる１回目の脱毛サイクルの毛の導入時に前回の回転の４回目の脱毛サイクルの毛の引き抜き時に付与された肌への刺激が与えられていることになるので、１回目の脱毛サイクルの毛の引き抜き時に破線で示すような刺激が付与されるのである。
【００８４】
図２７は図２６のような脱毛サイクルと肌刺激サイクルを付与するための脱毛装置が示してあり、カム２３６の形状を図２７のようにすることで図２６のような刺激を付与できるのである。
【００８５】
上記参考例においては、刺激付与手段によって異なる波形の刺激を連続して肌に付与するに当たって、肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応する例として、１回の刺激サイクルが４回の脱毛サイクルと対応する例を示したが、１回の肌刺激サイクルが２回の脱毛サイクルに対応する場合、あるいは１回の肌刺激サイクルが３回の脱毛サイクルに対応する場合、あるいは１回の肌刺激サイクルが５回以上の脱毛サイクルに対応する場合であってもよいのは勿論である。
【００８６】
上記いずれの例においても、刺激付与手段による肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応するようにすることで、肌に不規則な刺激を与えてより効果的に脱毛時の痛みを低減できるものである。
【００８７】
上記いずれの実施形態、参考例においても、爪を開いて毛を導入し、爪を閉じて毛を把持し、爪を閉じたままの状態で回転又は回動による毛を引き抜き、爪を開いて毛を離すという動作を１回の脱毛サイクルとしているが、ここで、上記いずれの実施形態、参考例においても、爪を開いて毛を離すという段階を同時に爪を開いて毛を導入する段階の初期の段階としてもよいのは勿論である。
【００８８】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上記のように、脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付与手段を設けると共に、該刺激付与手段による肌への刺激が、脱毛手段における毛の導入、毛の掴み、毛の引き抜き、引き抜いた毛を離すという１回の脱毛サイクル中に２以上の波形の異なる刺激として付与されるので、１回の脱毛サイクル中に波形の異なる刺激により肌への刺激を確実に認知できて、１回の脱毛サイクル毎に生体特有の刺激に対する慣れを防止し、１回の脱毛サイクル毎に感覚受容器の閾値の上昇を防止でき、この結果、１回の脱毛サイクル中に刺激付与に当たって必要にして充分な刺激を与えて効果的に脱毛時の痛み感を充分に低減できて快適な脱毛ができるものであり、また、１回の脱毛サイクル中における脱毛時の痛み感を低減するために刺激を付与するに当たって、肌当たりの悪い刺激を付与しなくても脱毛時の痛み感を充分に低減することができるので、器具自体の負荷を小さくできるものであり、また、回転体に該回転体の回動又は回転により開閉する爪を設けて脱毛手段を構成し、回転体の両側端部の周方向にカムを設け、この回転体の両側端部に設けたカムにより回転体の回動又は回転運動が伝達されて２以上の波形の異なる振動を発生して肌に２以上の異なる波形の振動による刺激を付与するための振動体を設けて刺激付与手段を構成するので、カム機構という簡単な構成で脱毛手段に連動させて刺激付与手段を構成する振動体を駆動して刺激を付与でき、脱毛のタイミングと刺激付与のタイミングとを連動させることができるものである。
【００８９】
また、請求項２記載の発明にあっては、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも毛の引き抜き期間に付与するので、最も脱毛による痛みの大きい期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺して痛みを効果的に低減できて、いっそう快適に脱毛ができるものである。
【００９０】
また、請求項３記載の発明にあっては、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与するので、脱毛前に刺激を与えてこの刺激に気を取られるような心理的効果があり、これにより脱毛時の痛みを効果的に低減できるものである。
【００９１】
また、請求項４記載の発明にあっては、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜き期間の初期に与えるので、最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の初期に刺激を与えて効果的に痛みを低減できるものである。
【００９２】
また、請求項５記載の発明にあっては、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の後期に与えるので、毛の導入期間に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発生する時に近づけることができて、効果的に痛みを低減することができるものである。
【００９３】
また、請求項６記載の発明にあっては、刺激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与する刺激よりも毛の引き抜き期間における刺激を大きくするので、脱毛時の痛みが発生する段階でより大きな刺激を与えて、脱毛時の痛みをより効果的に低減することができる。
【００９４】
また、請求項７記載の発明にあっては、カム形状を２以上の異なる刺激を与えるための形状としてあるので、簡単な構成で２以上の異なる刺激を与えることができるものである。
【００９５】
また、請求項８記載の発明にあっては、支点を中心に回動するヒンジ部に一体に振動体を設けることで振動体が支点を中心にして回動するものであって、振動体へのカムの作用部分が振動体の刺激付与部と支点との略中間部分であるので、肌への刺激付与部分がカムにより押し上げられる距離よりも長い距離移動して肌に効果的に強い刺激を与えることができるものである。
【００９６】
また、請求項９記載の発明にあっては、脱毛手段の進行方向に対して前方と後方にそれぞれ振動体を設けてあるので、前後の振動体により肌に大きな刺激を与えることができるものである。
【００９７】
また、請求項１０記載の発明にあっては、脱毛手段の両側に振動体を設けてあるので、両側の刺激付与手段により肌に更に大きな刺激を与えることができる。
【００９８】
また、請求項１１記載の発明にあっては、回転体の運動をカム機構により複数の振動体に伝達するものにおいて、各振動体に回転体の運動を伝達するカム部分が回転体の軸方向にずれて構成してあるので、簡単な構成でより各振動体を独立して駆動でき、より不規則な肌刺激を付与できるものである。
【００９９】
また、請求項１２記載の発明にあっては、複数の振動体が同時に肌側に突出するので、大きな肌刺激を付与できるものである。
【０１００】
また、請求項１３記載の発明にあっては、複数の振動体がそれぞれの支点を中心にして回動するものであって、複数の振動体をカムの近傍において長孔とピンとで連結するので、複数の振動体をカムにより駆動するに当たって、スムーズな動作で駆動できて、負荷の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の正面断面図である。
【図２】  同上の一部省略した側面断面図である。
【図３】  同上の平面図である。
【図４】  同上の装置ケーシング及び内部に内装する部材の分解斜視図である。
【図５】  同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図６】  同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図である。
【図７】  同上の毛を導入する状態で且つ肌に刺激を付与していない状態を示す説明図である。
【図８】  同上の毛を導入する状態で且つ肌に刺激を付与している状態を示す説明図である。
【図９】  同上の毛を把持する状態で且つ肌に刺激を付与していない状態を示す説明図である。
【図１０】  同上の毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を付与している状態を示す説明図である。
【図１１】  同上の毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を付与していない状態を示す説明図である。
【図１２】  同上の毛を離す状態で且つ肌に刺激を付与していない状態を示す説明図である。
【図１３】  同上の１回の脱毛サイクルにおける肌刺激パターンを示す説明図である。
【図１４】  図１３の肌刺激パターンを実現するための装置において、毛を導入する状態で且つ肌に刺激を与えている状態の説明図である。
【図１５】  図１３の肌刺激パターンを実現するための装置において、毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を与えている状態の説明図である。
【図１６】  参考例における肌刺激パターンを示す説明図である。
【図１７】  本発明の更に他の肌刺激パターンを示す説明図である。
【図１８】  図１７の肌刺激パターンを実現するための装置の断面図である。
【図１９】  同上の更に他の肌刺激パターンを示す説明図である。
【図２０】  同上の更に他の実施形態の装置の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図２１】  脱毛装置の参考例を示す正面断面図である。
【図２２】  （ａ）は同上の要部側面断面図であり、（ｂ）は同上の要部正面断面図である。
【図２３】  同上の分解斜視図である。
【図２４】  同上の１回転に４回脱毛する際における肌刺激パターンを示す説明図である。
【図２５】  図２４の肌刺激パターンを実現するための装置を示し、（ａ）は要部側面断面図であり、（ｂ）は同上の要部正面断面図である。
【図２６】  参考例における１回転に４回脱毛する際における肌刺激パターンを示す説明図である。
【図２７】  図２６に示す肌刺激パターンを実現するための装置を示す図面で、（ａ）は要部側面断面図であり、（ｂ）は要部正面断面図である。
【図２８】  従来例を示す脱毛と肌刺激とを示す説明図である。
【符号の説明】
１  装置ケーシング
２  脱毛ブロック
３  脱毛爪
５  肌当て部材
２３  回転体
４４  振動体
４５  振動体
５０  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003899677.tif 000011
【図１１】
0003899677.tif 000012
【図１２】
0003899677.tif 000013
【図１３】
0003899677.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003899677.tif 000016
【図１６】
0003899677.tif 000017
【図１７】
0003899677.tif 000018
【図１８】
0003899677.tif 000019
【図１９】
0003899677.tif 000020
【図２０】
0003899677.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0003899677.tif 000023
【図２３】
0003899677.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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