(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱２で穀粒タンク１を所定高さに設置して、該穀粒タンク１の穀粒取出口の下方には穀粒タンク１内の穀粒を所定量ずつ計量しながら穀粒袋に詰める穀粒計量装置４を配置し、支柱２の上部で且つ穀粒タンク１の側方に支持体６を取り付け、該支持体６には縦軸回りに旋回可能な第１回動ア−ム７を軸支し、該第１回動ア−ム７は支持体６内に設けたモ−タにより旋回する構成とし、前記第１回動ア−ム７の先端部には、縦軸回りに旋回できる第２回動ア−ム８を軸支し、軸支部に設けたモ−タにより第１回動ア−ム７に対して第２回動ア−ム８を旋回する構成とし、該第２回動ア−ム８の先端には、伸縮可能なチエン９を設け、チエン９の先端部には袋握持装置１０を吊り下げ支持する構成とし、該袋握持装置１０は、左右一対の支持フレ−ム１０ａ，１０ａと、左右方向に開閉回動可能な下部の挾持部１０ｂ，１０ｂで穀粒袋５を握持することのできる左右ハンド１０ｃ，１０ｃと、該左右ハンド１０ｃ，１０ｃを開閉回動するモ−タとを備え、前記支持フレ−ム１０ａには操作ボックス１１を取り付け、該操作ボックス１１には、スイッチ部を設け、該スイッチ部により、第１回動ア−ム７の旋回及び停止、第２回動ア−ム８の旋回及び停止、左右ハンド１０ｃ，１０ｃの開閉作動を操作する構成としたことを特徴とする穀粒の袋詰め及び穀粒袋の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒タンク内の穀粒を袋詰めして運搬する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
籾摺選別機で籾摺選別された玄米を袋詰めし、パレットに積み上げていくのは重労働である。玄米袋をパレットに積み上げる装置が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来装置にあっては、据付け面積を広く必要とする大型の装置であり、作業スペースを広く必要とし、狭い作業場所では設置できないという問題点があった。そこで、この発明はこのような欠点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような従来技術のもつ欠点を解決するために、次の技術的手段を講じた。この発明は、支柱２で穀粒タンク１を所定高さに設置して、該穀粒タンク１の穀粒取出口の下方には穀粒タンク１内の穀粒を所定量ずつ計量しながら穀粒袋に詰める穀粒計量装置４を配置し、支柱２の上部で且つ穀粒タンク１の側方に支持体６を取り付け、該支持体６には縦軸回りに旋回可能な第１回動ア−ム７を軸支し、該第１回動ア−ム７は支持体６内に設けたモ−タにより旋回する構成とし、前記第１回動ア−ム７の先端部には、縦軸回りに旋回できる第２回動ア−ム８を軸支し、軸支部に設けたモ−タにより第１回動ア−ム７に対して第２回動ア−ム８を旋回する構成とし、該第２回動ア−ム８の先端には、伸縮可能なチエン９を設け、チエン９の先端部には袋握持装置１０を吊り下げ支持する構成とし、該袋握持装置１０は、左右一対の支持フレ−ム１０ａ，１０ａと、左右方向に開閉回動可能な下部の挾持部１０ｂ，１０ｂで穀粒袋５を握持することのできる左右ハンド１０ｃ，１０ｃと、該左右ハンド１０ｃ，１０ｃを開閉回動するモ−タとを備え、前記支持フレ−ム１０ａには操作ボックス１１を取り付け、該操作ボックス１１には、スイッチ部を設け、該スイッチ部により、第１回動ア−ム７の旋回及び停止、第２回動ア−ム８の旋回及び停止、左右ハンド１０ｃ，１０ｃの開閉作動を操作する構成としたことを特徴とする穀粒の袋詰め及び穀粒袋の運搬装置である。
【０００５】
【作用】
穀粒タンク１に貯留している玄米を穀粒計量装置４で所定量づつ計量して穀粒袋５に詰め、穀粒袋５の開口部を閉鎖処理する。次いで、オペレ−タは操作ボックス１１のスイッチ部を操作して、チエン９を伸長して袋握持装置１０を穀粒袋５まで下動し、次いで、スイッチ部を操作して左・右ハンド１０ｃ，１０ｃを内側に回動して穀粒袋５を握持する。 次いで、スイッチ部を操作して第１回動ア−ム７及び第２回動ア−ム８を旋回操作して所定の場所に移動し、穀粒袋５を積み重ねていく。
【０００６】
【発明の効果】
この発明は、上述のように構成しているので、穀粒タンク１を高い位置に設置する支柱２を利用して、第１回動ア−ム７，第２回動ア−ム８及びチエン９により袋握持装置１０を設置しているので、据付け面積を必要とせず、また、穀粒タンク１及び支柱２，２，…の周囲に広い空間を形成できて、狭い場所でも穀粒袋５の運搬を楽に円滑に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。玄米等の穀粒を収納する穀粒タンク１の周囲を、４本の支柱２，２，…で所定高さに支架し、穀粒タンク１の下方には所定高さの空間部を形成している。この穀粒タンク１には例えば籾摺選別機（図示省略）で籾摺選別された玄米が、揚穀機３により揚穀されて収納保管される。この穀粒タンク１の取出口の下方には、穀粒計量装置４が配置されていて、保管玄米を所定量ずつ計量しながら穀粒袋５に取り出す構成である。
【０００８】
次に、一つの支柱２に取り付けられている穀粒運搬装置について説明する。支柱２の上部で且つ穀粒タンク１の側方に支持体６を取り付け、この支持体６には縦軸回りに約２７０度の範囲で旋回できるように第１回動ア−ム７を軸支し、支持体６内に設けたモ−タ（図示省略）により第１回動ア−ム７を旋回できる構成としている。この第１回動ア−ム７の先端部には、縦軸回りに旋回できる第２回動ア−ム８を軸支し、軸支部に設けたモ−タ（図示省略）により第１回動ア−ム７に対して第２回動ア−ム８を約３６０度旋回できる構成としている。
【０００９】
第２回動ア−ム８の先端には、駆動部（図示省略）で伸縮できるチエン９を設け、チエン９の先端部に袋握持装置１０を吊り下げ支持している。この袋握持装置１０は、左右一対の支持フレ−ム１０ａ，１０ａ、支持フレ−ム１０ａ，１０ａにその上端部が軸支されている左右方向に開閉回動して下部の挾持部１０ｂ，１０ｂで穀粒袋５を握持することのできる左・右ハンド１０ｃ，１０ｃ、及び、左・右ハンド１０ｃ，１０ｃを開閉回動するモ−タ（図示省略）で構成されている。この支持フレ−ム１０ａには操作ボックス１１が取り付けられている。
【００１０】
この操作ボックス１１には、種々のスイッチ部，表示部が設けられていて、これらのスイッチ部を操作することにより、第１回動ア−ム７の旋回及び停止、第２回動ア−ム８の旋回及び停止、左・右ハンド１０ｃ，１０ｃの開閉作動ができる構成である。１２は穀粒袋５，５…を積み上げるパレットである。次に、穀粒運搬装置の変形例について説明する。
【００１１】
第１回動ア−ム７及び第２回動ア−ム８をモ−タ（図示省略）で旋回する構成に代えて、単なる軸支構成として、オペレ−タの手動操作で旋回操作する構成としてもよい。第１回動ア−ム７を旋回支持するにあたり、支柱２における穀粒タンク１の下方で３６０度旋回できるように支持してもよい。また、第１回動ア−ム７の先端に、上下方向に回動するア−ムを設けて、このア−ムで袋握持装置１０を支持する構成としてもよい。また、伸縮するチエン９に代えて、エアーあるいは油圧で伸縮するシリンダで袋握持装置１０を上下動する構成としてもよい。また、穀粒タンク１の下方に籾摺選別機（図示省略）を配置し、籾摺選別機から取り出された玄米を穀粒袋５に詰め、袋握持装置１０で運搬してもよい。
【００１２】
次に、前記構成例の作用について説明する。穀粒タンク１に貯留している玄米を穀粒計量装置４で所定量づつ計量てし穀粒袋５に詰め、穀粒袋５の開口部を閉鎖処理する。次いで、オペレ−タは穀粒袋５を横倒し、次いで、操作ボックス１１のスイッチ部を操作して、チエン９を伸長して袋握持装置１０を穀粒袋５まで下動し、次いで、スイッチ部を操作して左・右ハンド１０ｃ，１０ｃを内側に回動して穀粒袋５を握持する。
【００１３】
次いで、スイッチ部を操作して第１回動ア−ム７及び第２回動ア−ム８を旋回操作し、図面の仮想線で示す位置に旋回移動しながらパレット１２の上方まで移動し、チエン９を伸長しながらオペレ−タが穀粒袋５の向きを操作し、パレット１２上に積み上げていく。前記のように構成しているので、穀粒タンク１を高い位置に設置する支柱２を利用して、第１回動ア−ム７，第２回動ア−ム８及びチエン９により袋握持装置１０を設置しているので、据付け面積を必要とせず、また、穀粒タンク１及び支柱２，２，…の周囲に広い空間を形成できて、パレット１２を運搬する輸送車両の走行の自由度を確保できて、狭い場所でも穀粒袋５の運搬を楽に円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の斜視図
【符号の説明】
１…穀粒タンク、２…支柱、３…揚穀機、４…穀粒計量装置、５…穀粒袋、６…支持体、７…第１回動ア−ム、８…第２回動ア−ム、９…チエン、１０…袋握持装置、１０ａ…支持体、１０ｂ…挾持部、１０ｃ…左・右ハンド、１１…操作ボックス、１２…パレット
【図１】
0003899567.tif 000002