(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記シートを反転させる反転搬走路と、
前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、
前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを前記反転搬送路に搬送する反転入り口搬送路と、
前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、
前記複数の反転出口搬送路の内、いずれか１つの反転出口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転出口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転入り口搬送路を複数備え、それぞれの反転入り口搬送路が前記反転搬送路の複数箇所で合流することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記シートを反転させる反転搬送路と、
前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、
前記反転搬送路と複数箇所で合流し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転搬送路に搬送する複数の反転入り口搬送路と、
前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、
前記複数の反転入り口搬送路の内、いずれか１つの反転入り口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転入り口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを再度出力するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段によってシートの搬送動作を継続したときに前記再度出力される出力シートの順番を整合させるための整合手段を設けることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記整合手段は、一対の排紙トレイと、一方の排紙トレイに積載されたシートを他方の排紙トレイに移動させる移動手段とを備え、一方の排紙トレイに積載されたシートと他方の排紙トレイに積載されたシートとの間に前記再度出力される出力シートを入れることによって出力シートの順番を整合することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記整合手段は、前記反転搬送路に搬送されるシートを一時的に収納するスタックトレイを備え、該スタックトレイは、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを追い抜いて先に搬送されるシートを一時的に収納し、前記再度出力されるシートが前記スタックトレイよりも先に進んだ後に収納されているシートを順次送り出すことによって出力シートの順番を整合することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の反転出口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転出口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の反転入り口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転入り口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがあり、このような画像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送するための両面搬送機構を備えている。
【０００３】
そして、このような両面搬送機構としては、例えば特開昭５８−１８１０６４号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシート（転写紙）をスイッチバック路に搬送して先端と後端を入れ替えた状態にして返送部に積み重ね、その返送部にシートが最初に到来した時点からカウントを開始して、そのカウント値が複写枚数に達した時に、その返送部に最初にスタックしたシートから再給紙して、それを反転部を通すことにより表裏を反転させて裏面にコピーを行うことによって、両面複写ができるようにしたものがある。
【０００４】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシートを排紙ローラによって途中まで排出させた段階で一旦停止させ、それを今度は逆搬送して第２収納部に高速で収納し、それを所定のタイミングで再び搬送して裏面側に画像を複写することにより、複写速度を低下させずに両面に画像を複写可能にしたものもある。
【０００５】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載されているもののように、排紙部と切換ゲートとスイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏面に画像を複写する際にその両面複写補助手段による複写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速やかに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにすることにより、両面複写の能率を高めるようにしたものがある。
【０００６】
さらに、特開昭６２−１６１６４１号公報に記載されているもののように、両面または多重に画像を形成する際、シートの給紙間隔を、シートの搬送状態または外部手段に応じて調整する搬送制御手段を設けることにより、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能数の低下を防止するようにしたものもある。
【０００７】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載されている両面ユニットのように、スイッチバック方式による反転経路を複数設けたものもある。ここで、この両面ユニットにおいては、装置本体に装着した状態で、複数の反転経路が装置本体側の搬送路にそれぞれ接続され、その各反転経路の装置本体からのシート受け入れ部とその装置本体へのシート送り出し部のみを共有経路としている。また、複数の反転経路が、それぞれ複数のシート搬送速度でシートを搬送する搬送機構を備え、さらに反転経路を搬送させるシートのサイズに応じてその反転経路内で同時に搬送させるシート枚数を変化させる搬送枚数制御手段を設けている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両面搬送機構を備えた画像形成装置において、特開昭５８−１８１０６４号公報に記載のものでは、シートを一旦返送部にスタックして停止させるため、その停止時間の分だけ処理時間が遅くなってしまい、高速での両面印字ができない。
【０００９】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載のものでは、スイッチバックの経路が次に連続して搬送されてくるシートと同一の搬送経路を使用しているため、その先行のシートがスイッチバックしている間は次のシートは干渉を避けるために一時停止していなければならないので、やはり高速で両面印字をすることができない。
【００１０】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた場合は、多少のスピードアップは望めても、大幅な処理速度の向上は望めない。
【００１１】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載のものを備えた場合は、複数の反転経路を備えているため装置全体が大型化してしまいコストがアップするだけでなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとは言えない。
【００１２】
一方、近年装置の高速化により出力ボリュームが増大している、それに伴い画像形成装置が一時的に使用できなくなってしまう時間、つまり“ダウンタイム”の増加が問題となっており、ダウンタイムの低減が極めて重要な課題となっている。そして、このダウンタイムの要因としては、部品の故障又は、ジャムの発生等の不具合が挙げられる。
【００１３】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、高速でシートの両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供するとともに、ダウンタイムの低減を目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記シートを反転させる反転搬走路と、前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを前記反転搬送路に搬送する反転入り口搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転出口搬送路の内、いずれか１つの反転出口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転出口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明は、前記反転入り口搬送路を複数備え、それぞれの反転入り口搬送路が前記反転搬送路の複数箇所で合流することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記シートを反転させる反転搬送路と、前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、前記反転搬送路と複数箇所で合流し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転搬送路に搬送する複数の反転入り口搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転入り口搬送路の内、いずれか1つの反転入り口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転入り口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明は、前記制御手段が、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを再度出力するように制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明は、前記制御手段によってシートの搬送動作を継続したときに前記再度出力される出力シートの順番を整合させるための整合手段を設けることを特徴とする。
【００２３】
本発明は、前記整合手段が、一対の排紙トレイと、一方の排紙トレイに積載されたシートを他方の排紙トレイに移動させる移動手段とを備え、一方の排紙トレイに積載されたシートと他方の排紙トレイに積載されたシートとの間に前記再度出力される出力シートを入れることによって出力シートの順番を整合することを特徴とする。
【００２４】
本発明は、前記整合手段が、前記反転搬送路に搬送されるシートを一時的に収納するスタックトレイを備え、該スタックトレイは、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを追い抜いて先に搬送されるシートを一時的に収納し、前記再度出力されるシートが前記スタックトレイよりも先に進んだ後に収納されているシートを順次送り出すことによって出力シートの順番を整合することを特徴とする。
【００２５】
本発明は、前記制御手段が、前記複数の反転出口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転出口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明は、前記制御手段は、前記複数の反転入り口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転入り口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。
【００２９】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。また、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給送装置１０３にセットされた不図示の原稿が画像読み取り部１０２上のプラテンガラス１０２ａに自動的に一枚ずつ給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させる。
【００３０】
さらに、複写機１００は、この潜像データに基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形成する。
【００３１】
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、プリンタ部１０１内の画像形成部１０５の下側に配設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給紙部１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇ，１１１Ｈにより１枚ずつ給紙された後、シート搬送路である搬送パス１１５ａ，１１５ｂを通りレジスト導入部１１６に所定のタイミングで搬送される。
【００３２】
ここで、このレジスト導入部１１６にはレジストローラ１１７が設けられており、シートは、このレジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からトナー像が転写される。
【００３３】
また、１０７はトナー像が転写されたシートを定着部１０８に搬送するシート搬送部であり、このシート搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー像が定着された後、シートは、第１排出パス１０８Ａに設けられた排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂにより、排紙トレイ１０９又は第１反転入り口経路１１１Ａ又は第２反転入り口経路１１１Ｂに振り分けられる。
【００３４】
ここで、この排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂは、後述する図２に示す制御装置８０により制御されてシートＰの片面のみに画像を形成する片面コピーの場合は排紙トレイ１０９側に切り換わり、シートの両面に画像を形成する両面コピー、或は片面に複数回画像を形成する多重コピーを行う場合には両面搬送機構１０１Ａ側に切り換わる。
【００３５】
図２は、例えば両面コピー時には片面に画像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面搬送機構１０１Ａの構成を示す図である。同図に示すように、両面搬送機構１０１Ａは、それぞれ第１排出パス１０８Ａから分岐し、ローラＲ６１、Ｒ６２を備えた第１反転入り口経路１１１Ａと、ローラＲ６、Ｒ７を備えた第２反転入り口経路１１１Ｂと、を備え、更に表裏反転したシートを画像形成部１０５へ再度搬送する再搬送ローラＲ８，Ｒ９を備えた再搬送路である両面搬送通路１２１を備えている。
【００３６】
また、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂが合流し、かつローラＲ２を備えた第１反転経路１１２Ａ及びローラＲ１、Ｒ１Ａを備えた第２反転経路１１２Ｂよりなり、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂから搬送されたシートを反転する反転経路１１２と、反転経路１１２から分岐し、シートを両面搬送通路１２１へ搬送するためのローラＲ４，Ｒ５を備えた第１反転出口経路１２０Ａ及びローラＲ３を備えた第２反転出口経路１２０Ｂとを備えている。なお、第１反転経路１１２Ａと第１反転出口経路１２０Ａとで、及び第２反転経路１１２Ｂと第２反転出口経路１２０Ｂとでそれぞれ本発明の反転手段を構成する。さらに、選択的にシートを第２反転経路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに導入させる第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂと、選択的にシートを第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａ、或は第２排紙パス１０８Ｂに導入させる第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄとを備えている。
【００３７】
第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂは、それぞれＵ字状のパス形状となっており、第１排出パス１０８Ａと略平行に配置されている反転経路１１２とを連結している。また、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂは、それぞれＵ字状のパス形状となっており、反転経路１１２と略平行に配置されている両面搬送通路１２１とを連結している。
【００３８】
第１反転入り口経路１１１Ａには第４センサＳ４が、第２反転入り口経路１１１Ｂには第７センサＳ７が、両面搬送通路１２１には第８センサＳ８が、第１反転出口経路１２０Ａには第６センサＳ６が、第２反転出口経路１２０Ｂには第５センサＳ５が、第１反転経路１１２Ａには第３センサＳ３が、第２反転経路１１２Ｂには第２センサＳ２がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態において、これら各センサとして反射型のフォトセンサを用いている。
【００３９】
ここで、ローラＲ６２は第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようなローラ構成を有している。即ち、ローラＲ６２は、駆動ローラ６２ａと、この駆動ローラ６２ａにそれぞれ当接し、駆動ローラ６２ａが矢印方向に回転すると、これに伴い矢印方向に回転する従動ローラ６２ｂ，６２ｃとを備えており、これにより第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようになっている。
【００４０】
なお、図２において、８０は制御装置であり、この制御装置８０による制御により、各ローラＲ１〜Ｒ９，Ｒ６１，Ｒ６２、排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂ及び第１〜第４フラッパ１１４Ａ〜１１４Ｄは正逆転駆動、または揺動されるようになっている。なお、Ｓ１はシートが定着ローラ１１９を通過したことを検知する第１センサである。
【００４１】
次に、このように構成された両面搬送機構１０１Ａにおける制御装置８０による片面に画像が形成されたシートの画像形成部１０５への通常の状態における再給紙制御動作を説明する。
【００４２】
（ショートサイズのシートの両面搬送）
まず始めに、片面に画像が形成された例えばショートサイズのシートを反転させて画像形成部１０５に搬送する両面搬送動作について説明する。
【００４３】
シートの両面搬送を行う場合、同図に示すように所定の間隔を設けてシートが搬送されると、まず片面に画像が形成された先頭紙である第１シート１が定着ローラ１１９を通過したことを第１センサＳ１によって検知すると、制御装置８０は、第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙１１０Ｂを切換え、以後シートを第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂにそれぞれ振り分ける。なお、本実施の形態においては、２ｎ＋１（ｎは０以上の整数）番目のシートは第２反転入り口経路１１１Ｂに、また２ｎ＋２番目のシートは第１反転入り口経路１１１Ａに搬送するように第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
【００４４】
これにより、まず第１シート１は、図３の（ａ）に示すように第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送され、このシート１の先端を第７センサＳ７が検知すると、制御装置８０は下流の第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。ここで、この場合は、先行シートが存在しないので、そのまま第１シート１を第２反転経路１１２Ｂに向け搬送する。そして、第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、この後、第１センサＳ１によって後続シートである第２シート２が定着ローラ１１９を通過したことを検知すると、制御装置８０は、第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを切換え、第２シート２を第１反転入り口経路１１１Ａに搬送する。なお、この後、第３シート３、第４シート４も同様にそれぞれ搬送される。
【００４５】
次に、図３の（ｂ）に示すように、第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２反転経路１１２Ｂにある第２センサＳ２が第１シート１の通過を検知すると、ローラＲ１、ローラＲ１Ａの正転（搬送）方向への駆動を停止して第１シート１の搬送を停止させる。ここで、本実施の形態において、各ローラの駆動源としてステッピングモータを用いており、ステッピングモータの脱調を防ぐためモータ固有振動が安定するまで所定時間停止させる。続いて、所定時間が経過した後、ローラＲ１、ローラＲ１Ａを逆転駆動し、第１シート１を搬送する。そして、この後、第２センサＳ２が再び第１シート１を検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに第１シート１を搬送するように第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂを制御する。
【００４６】
一方、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された第２シート２の先端を第４センサＳ４が検知すると、制御装置８０は下流の第１反転経路１１２Ａにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートは存在しないので、そのまま搬送を行う。
【００４７】
これにより、図３の（ｃ）に示すように、第１シート１は第２反転出口経路１２０Ｂに搬送され、第２シート２は第１反転経路１１２Ａに搬送される。そして、この後、第５センサＳ５によって第１シート１が検知されると、ローラＲ３を停止し、第１シート１の搬送を一時停止する。そして、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ（図１参照）のいずれかから給紙搬送されてきた第６シート６の更に後続シートである不図示の第７シートの後に第１シート１の両面搬送経路１２１から再給紙を行うタイミングに合わせて、ローラＲ３の駆動を制御して第１シート１の搬送を再開する。また、第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知するとローラＲ２を停止し、この後ローラＲ２を逆転駆動させることで第２シート２を逆方向に搬送する。そして、再び第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに第２シート２を搬送するよう第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄを制御する。
【００４８】
そして、このような第１シート１及び第２シート２の搬送動作に並行して第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御し、２ｎ＋１番目のシートとなる第３シート３を第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。そして、この後、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送された第３シート３の先端を第７センサＳ７が検知すると、第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートが存在しないので、そのまま第３シート３を搬送する。後続シートについても同様に制御する。
【００４９】
次に、図４の（ａ）に示すように、搬送を再開された第１シート１は両面搬送経路１２１に搬送される。ここで、第１シート１は既述したように、第７シート７の後に両面搬送経路１２１からの再給紙を行うタイミングで搬送されている。なお、本実施の形態において、第１入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂ、第１反転経路１１２Ａ及び第２反転経路１１２Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１に待機させることが可能な枚数は５枚となっており、このため後述する図４の（ｃ）に示すように第６シート６が第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された際、第１シート１が搬送パス１１５ａに搬送されるようになっている。
【００５０】
ここで、このように第１シート１を搬送パス１１５ａに搬送した際、第６シート６との間隔が広くなり過ぎるので、本実施の形態においては、第６シート６の後に第７シート７を搬送し、この後、第１シート１を搬送するようにしている。これにより、モータを加速することなく所定のシート間隔でシートを搬送することが可能となる。なお、同様に、以後、例えば第８シートの後に第２シート２を、第９シートの後に第３シート３、・・・というようにシートを搬送する。
【００５１】
第１反転出口経路１２０Ａにおいて、第２シート２を第６センサＳ６が検知すると、ローラＲ４及びローラＲ５の駆動を一時停止する。そして、この後、両面搬送経路１２１から再給紙される第１シート１の後に給紙される不図示の第８シートの後に再給紙されるタイミングに合わせて、ローラＲ４及びローラＲ５の駆動を制御して第２シート２の搬送を再開する。後続シートについても同様に制御する。
【００５２】
次に、図４の（ｂ）に示すように、第１シート１は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第７シート７の後に搬送パス１１５ａに搬送される。なお、同図では、第７シート７は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙されている。このとき第８シートは、まだ搬送されてきていないので第２シート２を停止状態としている。第３シート３については、第２反転経路１１２Ｂから第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂを制御することによって第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。この際、第５センサＳ５によって第３シート３の先端が検知されると、先行シートである第２シート２が、まだ第１反転出口経路１２０Ａで待機しているので、第３シート３も待機させるようローラＲ３の駆動を一時停止する。
【００５３】
また、第４シート４は、第１反転入り口経路１１１Ａから搬送されて第１反転経路１１２Ａに到達する。この際、シート後端を第３センサＳ３が検知すると第１反転出口経路１２０Ａに第４シート４を搬送するため、第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄを制御する。しかし、このとき第１反転出口経路１２０Ａには先行シートである第２シート２が待機しているので、第４シート４も第１反転経路１１２Ａで待機させるようローラＲ２の駆動を一時停止する。後続シートについても同様に制御する。
【００５４】
次に、図４の（ｃ）に示すように、第１シート１がすでにレジスト導入部１１６のレジストローラ１１７を通過し、後続シートである第８シート８も搬送パス１１５ａに搬送されると、このとき第２シート２は既述したとおり第８シート８の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせてすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送されている。これに合わせて第４シート４は反転経路出口１２０Ａに搬送され、第６センサＳ６によって先端を検知されるが、このとき第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第３シート３が待機しているのでローラＲ４及びローラＲ５の駆動を停止して第４シート４の搬送を一時停止する。第５シート５に関しても同様に下流の第２反転出口経路１２０Ｂが塞がっているので第２反転経路１１２Ｂで待機させる。後続シートについても同様に制御する。
【００５５】
続いて、図５の（ａ）に示すように、第１シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。このとき、第２シート２は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送される。また、第３シート３については依然として停止状態にあり、第４シート４は第２反転出口経路１２０Ｂに第３シート３が待機しているので待機状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっている。
【００５６】
ところで、このとき第７シート７は、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転している場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の制御を行う。
【００５７】
この後、図５の（ｂ）に示すように、第１シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外に排紙される。また、第２シート２は先行シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。
【００５８】
なお、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに先行シートである第４シート４が待機しているのでローラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。
【００５９】
続いて、図６の（ａ）に示すように、第２シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。
【００６０】
さらに、第４センサＳ４が第８シート８を検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａには第６シート６があることがわかっているのでローラＲ６の駆動を停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。
【００６１】
この後、図６の（ｂ）に示すように第２シート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と同様に搬送し、第４シート４を第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第４シート４はすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。これと同時に第６シート６を第１反転出口経路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６センサＳ６が検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。なお、この後のシートの両面搬送のシーケンスは図２から図６を繰り返し行う。
【００６２】
このように、反転経路１１２（第１反転経路１１２Ａ及び第２反転経路１１２Ｂ）に対してそれぞれ複数２つの第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂと第１反転搬送出口経路１２０Ａ及び第２反転搬送出口経路１２０Ｂを設けることにより、ショートサイズのシート搬送において、シートを待機させるポイントを最大で６箇所確保することができる。
【００６３】
ここで、このように待機ポイントを最大で６箇所確保することにより、順次第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されたシートを、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送通路１２１に順次待機させことができる。
【００６４】
そして、このようにシートを順次待機させることにより、所定のタイミング、即ち第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに順次搬送されたシート間隔と、レジスト導入部１１６に搬送されるシート間隔とが同じになるようなタイミングで、両面搬送通路１２１に待機しているシートから順に、レジスト導入部１１６に搬送された順序で再搬送を行うことができる。これにより、一定の間隔でシートを搬送することができ、高速でシートの両面に画像を形成することが可能となる。
【００６５】
更に、既述したように例えば、第７シート７の後に反転した第１シート１を搬送し、第８シート７の後に反転した第２シートを搬送し、以下同様にシートを搬送し、やがて第７シート７を反転させてレジスト導入部１１６（搬送パス１１５ａ）に搬送するまで、モータの加速を行うことなく最大で１３枚を循環して搬送することができる。
【００６６】
これにより、高速でシートの両面に画像を形成することができる複写機本体を小型化することができると共に、加速を行うことがないのでモータの駆動に関して余裕のある制御を行うことができる。また、反転処理を分散させることができるので、駆動に使用しているモータの使用頻度が減少することになり、部品寿命を延ばすことができる。さらに、レジスト導入部１１６に対して循環して搬送する最初のシートから最後のシートまで所定の間隔で搬送することができるので、１００％の両面搬送のパフォーマンスを実現することができる。
【００６７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにしても良い。
【００６８】
（１つの反転出口経路での不具合発生時の制御）
上記の内容が通常の場合の画像形成動作に関するものであるが、次に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の制御について述べる。
【００６９】
ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生した場合においての処理を図７を用いて説明する。遅延ジャムが発生した反転出口経路１２０Ａは、ジャムのため使用不能となったため、第４シート４はそのまま反転出口経路１２０Ａに残したまま他のシートを制御する。  図７の（ａ）に示すように、第１シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。一方、第２シート２は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送される。また、第３シート３については依然として停止状態にあり、第４シート４は第１反転出口経路１２０Ａがジャムにより使用不能のため、そのままの状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっている。
【００７０】
ところで、このとき第７シート７は、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転している場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の制御を行う。
【００７１】
この後、図７の（ｂ）に示すように、第１シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外の排紙トレイ１０９上に排紙される。また、第２シート２は先行シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。なお、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、両面搬送経路１２１に第３シート３が待機しているのでローラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。
【００７２】
次に、図８の（ａ）に示すように、第２シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第６シート６は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。さらに、第４センサＳ４が第８シート８を検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａにはシート６が無いことがわかっているのでローラＲ６及びローラＲ２を駆動し、第８シート８を第１反転経路１１２Ａに搬送する。第７シート７は第２反転経路１１２Ｂに第６シート６があるので、そのまま待機する。後続シートにおいても同様に制御する。
【００７３】
この後、図８の（ｂ）に示すように第２シート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と同様に搬送し、第５シート５を第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第５シート５はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。
【００７４】
これと同時に第６シート６を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第６シート６の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止する。第６シート６、第７シート７は待機する。
【００７５】
次に、図９の（ａ）に示すように、第３シート３は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第３シート３を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第５シート５を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第７シート７は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆動して、第９シート９を第２反転経路１１１Ｂに搬送する。また第６シート６、第７シート７はそのまま待機する。
【００７６】
この後、図９の（ｂ）に示すように第３シート３を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第５シート５を先行シートの第３シート３と同様に搬送する。そして、出力紙の最後である第１０シート１０が装置内に搬送されたので、第１反転経路１２０Ａでジャム状態で取り残されている第４シート４に代わって第４シート４に形成されるべき画像が形成される第４Ａシート４Ａが給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙して搬送パス１１５ａに搬送すると共に第６シート６を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第６シート６はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。また、第７シート７を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第７シート７の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第６シート６が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。また、第８シート８、第９シート９は待機する。
【００７７】
次に、図１０の（ａ）に示すように、第５シート５は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第５シート５を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第６シート６を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第４Ａシート４Ａの後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第８シート８は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６１を駆動して、第１０シート１０を第１反転経路１１１Ａに搬送する。また第７シート７はそのまま待機する。
【００７８】
この後、図１０の（ｂ）に示すように第５シート５を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第４Ａシート４Ａを先行シートの第５シート５と同様に搬送する。そして、第７シート７を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第７シート７はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。また、第８シート８を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第８シート８の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第７シート７が待機しているので、ローラＲ３の駆動を停止して第８シート８の搬送を一時停止する。また、第９シート９、第１０シート１０は待機する。
【００７９】
次に、図１１の（ａ）に示すように、第６シート６は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第６シート６を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第７シート７を搬送パス１１５ａに搬送する。そして、第８シート８を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第８シート８はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第９シート９は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆動して、第４Ａシート４Ａを第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。また第１０シート１０はそのまま待機する。
【００８０】
この後、図１１の（ｂ）に示すように第６シート６を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第７シート７を先行シートの第６シート６と同様に搬送する。そして、第８シート８を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第９シート９を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。また、第１０シート１０、第４Ａシート４Ａは待機する。
【００８１】
次に、図１２の（ａ）に示すように、第７シート７は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第７シート７を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第９シート９を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第９シート９はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第１０シート１０は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。また第４Ａシート４Ａはそのまま待機する。この後、図１２の（ｂ）に示すように第７シート７を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第９シート９を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第１０シート１０を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。また、第４Ａシート４Ａは待機する。
【００８２】
次に、図１３の（ａ）に示すように、第８シート８を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排出する。また、第９シート９を先行シートの第８シート８と同様に搬送する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第１０シート１０を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第１０シート１０はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第４Ａシート４Ａは、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。
【００８３】
この後、図１３の（ｂ）に示すように第９シート９は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第９シート９を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。そして、第１０シート１０を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第４Ａシート４Ａを第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。そして、以後は第９シート９、第１０シート１０、第４Ａシート４Ａが順番に出力されるようにシートの搬送を行って出力動作を完了する。そして、第４Ａシート４Ａを正規の位置に差し込んで画像形成作業が完了する。また、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。
【００８４】
以上述べてきた通り、複数の反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了できるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【００８５】
また、今回の実施の形態では第４シート４Ａを第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送したが、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送しても何ら問題は無い。さらに、本発明において、第６シート６と第７シート７、第８シート８と第９シート９の間の距離が空いたままシートの搬送を行っているが、途中で後続のシートを増速してシートの間隔を詰めても何ら問題ない。
【００８６】
また、今回の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転出口経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、本実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。さらに、今回の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。
【００８７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【００８８】
（第二の実施の形態）
次に第二の実施の形態について以下に説明する。第二の実施の形態では、第一の実施の形態における出力紙の順番の整合を行う方法について説明する。第一の実施の形態において、追越制御を行うと使用不能の搬送経路上のシートをそのままにして出力動作の継続を行うため、出力紙の順番に不整合が生じる。そこで、第二の実施の形態では、追い越し制御を行った場合においても、出力紙の順序の整合を行う方法について説明する。図１６に示すように出力紙の順番の整合を２つの排紙トレイ第１排紙トレイ１０９Ａ、第２排紙トレイ１０９Ｂを制御することにより実現する。
【００８９】
図１６において、第１排紙トレイ１０９Ａ、第２排紙トレイ１０９Ｂは図示しないモーターによりそれぞれ上下動作が可能であり、第１排出パス１０８Ａ、第２排出パス１０８Ｂを経由して搬送されたシートを選択的に積載することが可能である。また、図２０に示すように、第２排紙トレイは１０９Ｂは図示しないモータにより、中央から開閉する構成となっており、図２０（ａ）に示す第２排紙トレイ１０９Ｂにシートを積載した状態から図２０（ｂ）に示すように中央から下側に開くことによって積載していたシートを第１排紙トレイ１０９Ａ上に落下させて積載することが可能である。
【００９０】
第二の実施の形態においても、第一の実施の形態と同様に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の排紙トレイの制御について述べる。ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生し、第一反転出口経路が使用不能な場合においての処理について説明するが、シートの搬送に関しては第一の実施の形態に示した動作と同様であるのでシートの搬送に関する説明は省略し、排紙トレイの制御について図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
先ず、ステップＳ１７０１で第１反転出口経路１２０Ａが使用可能判断する。使用可能であれば、ステップＳ１７０２で第２反転出口経路１２０Ｂが使用可能であるかを判断する。ステップＳ１７０２で使用可能と判断された場合には、通常のシート搬送動作を実施して、出力紙を出力順に従って第１排紙トレイ１０９Ａに出力する(ステップＳ１７０４)。そして、ステップＳ１７０５でジョブの最終紙が出力されたかを判断する。ここでは、１０枚目の出力紙が出力されたかどうかを判断する。最終紙が出力された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ１７０６）。
【００９２】
次にステップＳ１７０１で第１反転出口経路１２０Ａが使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する（ステップＳ１７０７）。追越し制御時におけるシートの搬送動作については、第一の実施の形態で説明しているのでここでは省略する。また、ステップ１７０１により、第１反転経路１２０Ａが使用可能と判断された場合には、ステップ１７０２において第２反転出口経路１２０Ｂが使用可能であるかを判断し、使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する(ステップＳ１７０７)。そして、ステップＳ１７０８において、排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも前の出力シートであるかどうかを判断する。排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも前の出力シート（ここでは、第１シート１、第２シート２、第３シート３）である場合には、第１排紙トレイ１０９Ａに出力する（ステップＳ１７０９）。また、排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも後の出力シート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０）である場合には、第２排紙トレイ１０９Ｂに出力する（ステップＳ１７１０）。
【００９３】
そして、ステップＳ１７１１で排紙トレイに出力する出力シートがジャムシート（ここでは、第４シート４）の代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）であるかを判断し、代替シートである場合には、第１排紙トレイ１０９Ａに出力する（ステップＳ１７１２）。その後、図２０（ｂ）に示すように、第２排紙トレイ１０９Ｂを開き、第１排紙トレイ１０９Ａに積載されたシートと第２排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシートを整合し(ステップＳ１７１３)、出力動作を完了する（ステップＳ１７０６）。
【００９４】
そして、図１７には記載していないが装置本体としては、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。図１８に第一の実施の形態における出力シートの順番と図１９に第二の実施の形態における出力紙の順番を示す。これにより、第二の実施の形態においては、出力シートの整合が取られていることが容易にわかる。以上述べてきた通り、反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続し、さらに複数の排紙トレイの制御を行うことにより、出力紙の順番の整合が取られた出力動作ができるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【００９５】
また、第二の実施の形態において第１排紙トレイ１０９Ａに積載された出力紙と第２排紙トレイ１０９Ｂに積載された出力紙の整合を第２排紙トレイ１０９Ｂを開閉できる構造にしたことによって実現しているが、ジョブ終了後に操作部等の表示部に示すことにより、第１排紙トレイ１０９Ａに積載されたシートと第２排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシートの整合をユーザーに行わせることも可能である。
【００９６】
また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。さらに、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。
【００９７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【００９８】
（第三の実施の形態）
次に第三の実施の形態について以下に説明する。第三の実施の形態では、第二の実施の形態と異なる出力紙の順番の整合を行う方法について説明する。これまでにも述べてきたが第一の実施の形態において、追越制御を行うと使用不能の搬送経路上のシートをそのままにして出力動作の継続を行うため、出力紙の順番に不整合が生じる。そこで、第二の実施の形態では,複数の排紙トレイを制御することにより、出力紙の順番の整合を行ってきたが、第三の実施の形態においては、図２１に示す本発明のスタックトレイである第１中間トレイ２０３Ａ及び第２中間トレイ２０３Ｂを制御することにより実現する。図２１は、図２に対して中間トレイに関する部分の構成が異なっているだけでそれ以外は同じであるので、中間トレイの制御に関する部分のみの説明を行う。
【００９９】
図２１において、２０３Ａは第１中間トレイであり、２０３Ｂは第２中間トレイである。第１反転経路１１２Ａから搬送されたシートを第１中間トレイ２０３Ａに格納する場合には第１中間トレイフラッパ２００Ａを制御し、さらに第１中間トレイ入り口ローラＲ２０１Ａを駆動することにより実施される。また、第１中間トレイ２０３Ａから両面搬送経路１２１に搬送する場合には、第１中間トレイ出口ローラＲ２０２Ａを駆動することにより、実施される。同様に、第２反転経路１１２Ｂから搬送されたシートを第２中間トレイ２０３Ｂに格納する場合には第２中間トレイフラッパ２００Ｂを制御し、さらに第２中間トレイ入り口ローラＲ２０１Ｂを駆動することにより実施される。また、第２中間トレイ２０３Ｂから両面搬送経路１２１に搬送する場合には、第２中間トレイ出口ローラＲ２０２Ｂを駆動することにより実施される。
【０１００】
第三の実施の形態においても、第一の実施の形態、第二の実施の形態と同様に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の排紙トレイの制御について述べる。ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生し、第１出口反転経路が使用不能な場合の処理について説明するが、シートの搬送に関しては第一の実施の形態及び第二の実施の形態に示した動作と同様であるのでシートの搬送に関する説明は省略し、排紙トレイの制御について図２２のフローチャートを用いて説明する。
【０１０１】
先ず、ステップＳ２１０１で第１反転出口経路が使用可能判断する。使用可能であれば、ステップＳ２１０２で第２反転出口経路が使用可能であるかを判断する。ステップＳ２１０２で使用可能と判断された場合には、通常のシート搬送動作を実施して、出力紙を出力順に従って排紙トレイに出力する(ステップＳ２１０４)。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙が出力されたかを判断する。ここでは、１０枚目の出力紙が出力されたかどうかを判断する。最終紙が出力された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０２】
次にステップＳ２１０１で第１反転出口経路が使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する（ステップＳ２１０７）。追越し制御時におけるシートの搬送動作については、第一の実施の形態で説明しているのでここでは省略する。そして、ステップＳ２１０８において、第２反転経路にジャム紙（ここでは、第４シート４）より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）が搬送されたかどうかを判断する。そして、Ｓ２１０８で第２反転経路にジャム紙（ここでは、第４シート４）より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）が搬送されたと判断された場合には、ジャム紙より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）を第２中間トレイに格納する（ステップＳ２１０９）。そして、ステップＳ２１１０でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が第２中間トレイに格納されたかどうかを判断する。そして、ステップＳ２１１０でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が第２中間トレイに格納されたと判断された場合には、ステップＳ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたかどうかを判断する。
【０１０３】
尚、ここでジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）は中間トレイには格納されずに第２反転経路から第２反転出口経路に搬送され、両面搬送経路を経由して搬送パスに搬送される。ステップＳ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたと判断された場合には、第２中間トレイから両面搬送パスにシートを格納された順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１１２）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排出トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が出力されたかどうかを判断し、ジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が出力されたと判断された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０４】
また、ステップ２１０１により、第１反転経路が使用可能と判断された場合には、ステップ２１０２において第２反転出口経路が使用可能であるかを判断し、使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する(ステップＳ２１１３)。そして、ステップＳ２１１４において、第１反転経路にジャム紙より後のシートが搬送されたかどうかを判断する。そして、Ｓ２１１４で第１反転経路にジャム紙より後のシートが搬送されたと判断された場合には、ジャム紙より後のシートを第１中間トレイに格納する（ステップＳ２１１５）。そして、ステップＳ２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイに格納されたかどうかを判断する。そして、ステップＳ２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイに格納されたと判断された場合には、ステップＳ２１１７でジャムシートの代替シートが搬送パスに搬送されたかどうかを判断する。
【０１０５】
なお、ここでジャムシートの代替シートは中間トレイには格納されずに第１反転経路から第１反転出口経路に搬送され、両面搬送経路を経由して搬送パスに搬送される。ステップＳ２１１７でジャムシートの代替シートが搬送パスに搬送されたと判断された場合には、第１中間トレイから両面搬送パスにシートを格納された順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１１８）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排出トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙が出力されたかどうかを判断し、ジョブの最終紙が出力されたと判断された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０６】
そして、図２２のフローチャートには記載していないが装置本体としては、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。図２３に第三の実施の形態における中間トレイに格納されるシートの順番とジャム代替シートの搬送を示す。図に示すように、中間トレイには第５シート５から順に第１０シート１０まで格納されていることがわかる。そして、ジャム代替シート第４Ａシート４Ａが第２反転経路１１２Ｂ、第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１を経由して搬送パス１１５ａに搬送され、第４Ａシート４Ａに続いて、第２中間トレイから第５シート５から順に搬送パス１１５ａに搬送され、順に排出トレイに排出されることになる。
【０１０７】
これにより、第三の実施の形態においては、出力シートの整合が取られていることが容易にわかる。以上述べてきた通り、反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続し、さらに複数の排紙トレイの制御を行うことにより、出力紙の順番の整合が取られた出力動作ができるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【０１０８】
また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の反転手段を備えた装置において、反転手段の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【０１１０】
また、複数の反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を備えた装置において、反転出口経路の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【０１１１】
また、複数の反転入り口経路、反転経路及び複数の反転出口経路を備えた装置において、反転入り口経路の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図。
【図２】上記両面搬送機構の構成を示す図。
【図３】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。
【図４】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。
【図５】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。
【図６】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。
【図７】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。
【図８】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。
【図９】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。
【図１０】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。
【図１１】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第５の図。
【図１２】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第６の図。
【図１３】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第７の図。
【図１４】反転入り口経路が１つで、反転経路と反転出口経路を複数備えたユニットを示す図。
【図１５】反転出口経路が１つで、反転経路と反転入り口経路を複数備えたユニットを示す図。
【図１６】第二の実施の形態における複数の排紙トレイを備えた画像形成装置の全体構成を示す図。
【図１７】第二の実施の形態における制御に関するフローチャート。
【図１８】第一の実施の形態における出力シートの順番を示した図。
【図１９】第二の実施の形態における出力シートの順番を示した図。
【図２０】整合手段である排紙トレイの動作を示した図。
【図２１】第三の実施の形態における中間トレイを備えた両面搬送機構の構成を示す図。
【図２２】第三の実施の形態における制御に関するフローチャート。
【図２３】第三の実施の形態における中間トレイに格納されたシートの順番を示す図。
【符号の説明】
８０  制御装置
１００  複写機
１０１  プリンタ部
１０１Ａ  両面搬送機構
１０５  画像形成部
１１１Ａ  第１反転入り口経路
１１１Ｂ  第２反転入り口経路
１１２  反転経路
１１２Ａ  第１反転経路
１１２Ｂ  第２反転経路
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ  給紙カセット
１１５ａ，１１５ｂ  搬送パス
１２０Ａ  第１反転出口経路
１２０Ｂ  第２反転出口経路
１２１  両面搬送通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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