(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路に架設された複数のピンに係止され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
前記基板の上部に複数形成され前記一のピンを挟持する係止突片と、
前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の最下端の商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の下から２番目の商品を保持する上ペダルと、
を備え、
前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するように形成され、かつ、他の自動販売機の商品搬出装置と抱き合わせて設置可能に形成された自動販売機の商品搬出装置において、
前記基板上部の一部または全部に傾斜部を設け、当該基板の前記商品通路への設置時に、当該商品通路を構成するセグメントの当接方向および抱き合わせて設置する相手方基板の係止突片の当接方向を規制するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、目視できない作業状態であっても、商品収納ラックに円滑に設置でき、組立作業性とメンテナンスサービス性とを向上できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来における自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図であり、本願出願人による特願平１１−３７４４０６号にかかるものである。図８は、商品搬出装置を単体で設置する過程（ａ）〜（ｃ）においてフランジ部とセグメントとの位置関係を示す説明図、図９は、商品搬出装置を抱き合わせて設置する過程（ａ）〜（ｃ）においてフランジ部と係止突片との位置関係を示す説明図である。
【０００３】
図７に示すように、基板１０６には開口部が設けられており、この開口部に商品搬出制御用の上ペダル１１０と下ペダル１３０とが回動自在に軸支されている。この下ペダル１３０は、開状態において商品通路にある最下端の商品を支持するものである。また、上ペダル１１０は、下ペダル１３０が閉状態になり、前記最下端の商品が搬出される際に、次に最下端に移動することとなる商品（下から２番目の商品）を支持するものである。
【０００４】
これらのペダル１１０，１３０は、リンク機構や回動ストッパ等からなる開閉機構（図示せず）によって開閉され、その駆動源はソレノイドとなっている。かかる開閉機構のピンの端部やペダル１１０，１３０を軸支するピンのほぼ中央部は、軸受部材１２０によって支持されている。
【０００５】
基板１０６の上面をなす水平なフランジ部１０７には、縦断面がＬ字状の係止突片１０７ａが一対設けられている。この係止突片１０７ａは、２つの商品搬出装置１０５の基板１０６を抱き合わせたときに、相手方の商品搬出装置１０５の係止突片１０７ａとによって、予め商品収納ラックに架設されたピン１４０を挟持できるように配設されている。
【０００６】
係止突片１０８は、商品搬出装置１０５を単体で商品収納ラックに設置する場合に、係止突片１０７ａとによってピン１４０を挟持できるように設けられている。係止部１０９は、ピン１６０に上方から引っかけて商品搬出装置１０５全体をピン１６０で支持できるように形成してある。
【０００７】
つぎに商品搬出装置１０５の設置動作について説明する。作業者は商品搬出装置１０５を手に持ち、これを自動販売機本体の前面開口部（図示せず）から入れる。このときの作業は、設置個所を目視できないのが通常である。
【０００８】
まず、商品搬出装置１０５を単体状態で設置する場合について図８に基づいて説明する。同図（ａ）に示すように、商品搬出装置１０５の係止突片１０７ａ，１０８でピン１４０を挟持するために、当該箇所がピン１４０に向かうように商品搬出装置１０５を徐々に持ち上げる。すると、同図（ｂ）に示すように、蛇行状の商品通路を形成するセグメント１０４ｄの先端部とフランジ部１０７とが当接し、引っかかることが多い。
【０００９】
そこで、商品搬出装置１０５の姿勢を適宜変えながら、上記引っかかりを解除し、その状態で商品搬出装置１０５を持ち上げ、係止部１０９をピン１６０に引っかければ、同図（ｃ）に示すように、設置が完了する。
【００１０】
つぎに、すでに設置された商品搬出装置１０５に他の商品搬出装置１０５を抱き合わせ状態で設置する場合について図９に基づいて説明する。同図（ａ）に示すように、商品搬出装置１０５の係止突片１０７ａ，１０８でピン１４０を挟持するために、当該箇所がピン１４０に向かうように商品搬出装置１０５を徐々に持ち上げる。
【００１１】
すると、同図（ｂ）に示すように、持ち上げている側の商品搬出装置１０５の係止突片１０７ａ先端部が、設置済みの商品搬出装置１０５のフランジ部１０７の裏面に当接し、引っかかることが多い。
【００１２】
そこで、商品搬出装置１０５の姿勢を適宜変えながら、上記引っかかりを解除し、その状態で商品搬出装置１０５を持ち上げ、係止部１０９をピン１６０に引っかければ、同図（ｃ）に示すように、設置が完了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、商品搬出装置１０５の設置作業は、上述したように設置個所を目視できないので、設置時に基板１０６のフランジ部１０７とセグメント１０４ｄの先端部が引っかかり、円滑な設置作業ができないという課題があった。
【００１４】
また、すでに設置された商品搬出装置１０５に他の商品搬出装置１０５を抱き合わせ状態で設置する場合にあっては、一方の商品搬出装置１０５の係止突片１０７ａ先端部が、設置済みの商品搬出装置１０５のフランジ部１０７の裏面に引っかかり、円滑な設置作業ができないという課題があった。
【００１５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目視できない作業状態であっても、商品収納ラックに円滑に設置でき、組立作業性とメンテナンスサービス性とを向上できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路に架設された複数のピンに係止され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の上部に複数形成され前記一のピンを挟持する係止突片と、前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の最下端の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備え、前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するように形成され、かつ、他の自動販売機の商品搬出装置と抱き合わせて設置可能に形成され、前記基板上部の一部または全部に傾斜部を設け、当該基板の前記商品通路への設置時に、当該商品通路を構成するセグメントの当接方向および抱き合わせて設置する相手方基板の係止突片の当接方向を規制するようにしたものである。
【００１７】
作業者は商品搬出装置を手に持ち、これを自動販売機の本体前面の開口部から入れる。このときの作業は、設置個所を目視できないのが通常である。まず、商品搬出装置を単体状態で設置する場合には、商品搬出装置の係止突片でピン（上部に配設されたもの）を挟持するために、当該箇所がピンに向かうように商品搬出装置を徐々に持ち上げる。すると、セグメントの先端部と傾斜部とが当接するが、当該先端部は当該傾斜部によって基板の正面側に案内されるので、係止突片がピンを容易に挟持する。
【００１８】
そして、この状態で商品搬出装置を持ち上げ、基板下部に設けた係止部を他のピン（下部に配設されたもの）に引っかければ、設置が完了する。このように、基板に傾斜部を設けたことによって、商品搬出装置を商品収納ラックに目視できない状態で設置する際に、基板上部（フランジ部）とセグメント先端部との引っかかりを防止することができ、円滑な設置作業ができる。
【００１９】
また、すでに設置された商品搬出装置に他の商品搬出装置を抱き合わせ状態で設置する場合にあっては、商品搬出装置の係止突片でピン（上部に配設されたもの）を挟持するために、当該箇所がピンに向かうように商品搬出装置を徐々に持ち上げる。すると、持ち上げている側の商品搬出装置の係止突片先端部が、設置済みの商品搬出装置の傾斜部裏面に当接するが、当該先端部は当該傾斜部裏面によってピンの近傍に案内されるので、係止突片によってピンを容易に挟持することができる。
【００２０】
そして、この状態で商品搬出装置を持ち上げ、基板下部に設けた係止部を他のピン（下部に配設されたもの）に引っかければ、設置が完了する。このように、基板に傾斜部を設けたことによって、商品搬出装置を商品収納ラックに目視できない状態で設置する際に、基板上部（フランジ部）と係止突片先端部との引っかかりを防止することができ、円滑な設置作業ができる。
【００２１】
以上のように、目視できない作業状態であっても、商品搬出装置を商品収納ラックに円滑に設置でき、組立作業性とメンテナンスサービス性とを向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図、図２は、商品収納ラックを示す斜視図、図３は、商品搬出装置を商品収納ラックに設置する様子を示す説明図、図４は、商品搬出装置を単体で設置する過程（ａ）〜（ｃ）において傾斜部とセグメントとの位置関係を示す説明図、図５は、商品搬出装置を抱き合わせて設置する過程（ａ）〜（ｃ）において傾斜部と係止突片との位置関係を示す説明図である。
【００２４】
先ず、本発明が適用される自動販売機の商品収納ラックの概略構成について説明する。図３に示すように、自動販売機の本体１内には、複数の商品収納ラック４が備えられ、外扉（図示せず）の開口部３に連通するシュータ２は、商品の搬出路となっている。この商品収納ラック４は、図２に示すように、多数のセグメント４ｄによって蛇行状に形成されたサーペンタイン式の商品通路４ａを複数有し、両側面には側板４ｂが設けられている。
【００２５】
この商品通路４ａの下端部には、後述する上ペダル１０および下ペダル３０が商品通路４ａに臨むように２つの商品搬出装置５を抱き合わせてピン４０，６０を介して設けられており（図１参照）、当該ペダル１０，３０の開閉制御によって商品の搬出を制御できるようになっている。
【００２６】
なお、ピン４０，６０は、商品収納ラック４の側板４ｂに予め架設されている。また、商品通路４ａには、出口アジャスタ４ｃが配されている。売り切れスイッチ８０は、商品の売り切れを検出するためのものである。
【００２７】
つぎに本発明の全体構成について説明する。図１に示すように、基板６には開口部６ａが設けられており、この開口部６ａに商品搬出制御用の上ペダル１０と下ペダル３０とが、ピン１５，３５によって回動自在に設けられている。ピン１５，３５の両端部は、それぞれ基板６の側部にて支持されている。この下ペダル３０は、開状態において商品通路４ａにある最下端の商品を支持するものである。また、上ペダル１０は、下ペダル３０が閉状態になり、前記最下端の商品が搬出される際に、次に最下端に移動することとなる商品（下から２番目の商品）を支持するものである。
【００２８】
これらのペダル１０，３０は、リンク機構や回動ストッパ等からなる開閉機構（図示せず）によって開閉され、その駆動源はソレノイドとなっている。かかる開閉機構のピンの端部やピン１１，３１のほぼ中央部は、軸受部材２０によって支持されている。
【００２９】
つぎに本発明の要部について説明する。図１に示すように、基板６の上面をなすフランジ部７には、縦断面がＬ字状の係止突片７ａが一対設けられている。この係止突片７ａは、２つの商品搬出装置５の基板６を抱き合わせたときに、相手方の商品搬出装置５の係止突片７ａとによって、ピン４０を挟持できるように配設されている。
【００３０】
傾斜部７ｂは、相手方の商品搬出装置５の係止突片７ａと対向する位置に板金加工にて適宜の傾斜角度となるように形成され、上記係止突片７ａの幅よりも大きく形成されている。この傾斜部７ｂは、後述するように、商品搬出装置５を商品収納ラック４に目視できない状態で設置する際に、フランジ部７とセグメント４ｄ先端部との引っかかりを防止するとともに、上記抱き合わせ設置する場合にフランジ部７と相手方の商品搬出装置５の係止突片７ａとの引っかかりを防止し、円滑な設置作業ができるようにしたものである。
【００３１】
係止突片８は、商品搬出装置５を単体で商品収納ラック４に設置する場合に、係止突片７ａとによってピン４０を挟持できるように設けられている。係止部９は、ピン６０に上方から引っかけて商品搬出装置５全体をピン６０で支持できるように形成してある。
【００３２】
つぎに商品搬出装置５の設置動作について説明する。図３に示すように、作業者は商品搬出装置５を手に持ち、これを本体１の開口部３から入れる。このときの作業は、設置個所を目視できないのが通常である。
【００３３】
まず、商品搬出装置５を単体状態で設置する場合について図４に基づいて説明する。同図（ａ）に示すように、商品搬出装置５の係止突片７ａ，８でピン４０を挟持するために、当該箇所がピン４０に向かうように商品搬出装置５を徐々に持ち上げる。すると、同図（ｂ）に示すように、セグメント４ｄの先端部と傾斜部７ｂとが当接するが、当該先端部は当該傾斜部７ｂによって基板６の正面（同図の左側）に案内されるので、係止突片７ａ，８がピン４０を容易に挟持することができる。
【００３４】
そして、この状態で商品搬出装置５を持ち上げ、係止部９をピン６０に引っかければ、同図（ｃ）に示すように、設置が完了する。このように、基板６に傾斜部７ｂを設けたことによって、商品搬出装置５を商品収納ラック４に目視できない状態で設置する際に、フランジ部７とセグメント４ｄ先端部との引っかかりを防止することができ、円滑な設置作業ができる。
【００３５】
つぎに、すでに設置された商品搬出装置５に他の商品搬出装置５を抱き合わせ状態で設置する場合について図５に基づいて説明する。同図（ａ）に示すように、商品搬出装置５の係止突片７ａ，８でピン４０を挟持するために、当該箇所がピン４０に向かうように商品搬出装置５を徐々に持ち上げる。
【００３６】
すると、同図（ｂ）に示すように、持ち上げている側の商品搬出装置５の係止突片７ａ先端部が、設置済みの商品搬出装置５の傾斜部７ｂ裏面に当接するが、当該先端部は当該傾斜部７ｂ裏面によってピン４０の近傍に案内されるので、係止突片７ａ，８によってピン４０を容易に挟持することができる。
【００３７】
そして、この状態で商品搬出装置５を持ち上げ、係止部９をピン６０に引っかければ、同図（ｃ）に示すように、設置が完了する。このように、基板６に傾斜部７ｂを設けたことによって、商品搬出装置５を商品収納ラック４に目視できない状態で設置する際に、フランジ部７と係止突片７ａ先端部との引っかかりを防止することができ、円滑な設置作業ができる。
【００３８】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、目視できない作業状態であっても、商品搬出装置５を商品収納ラック４に円滑に設置でき、組立作業性とメンテナンスサービス性とを向上できる。
【００３９】
なお、上記実施の形態においては、図１に示したように傾斜部７ｂを相手方の商品搬出装置５の係止突片７ａと対向する位置に設けるものとして説明したが、これに限定されず、例えば、図６に示すように、基板６のフランジ部７のさらに広い範囲に形成してもよい。ここで、図６は、範囲を広げて形成した他の傾斜部を示す平面図である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、商品通路に架設された複数のピンに係止され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の上部に複数形成され前記一のピンを挟持する係止突片と、前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の最下端の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部から前記商品通路側に突出自在に形成され、当該商品通路内の下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備え、前記各ペダルを前記商品通路側に交互に突出させて商品の搬出を制御するように形成され、かつ、他の自動販売機の商品搬出装置と抱き合わせて設置可能に形成され、前記基板上部の一部または全部に傾斜部を設け、当該基板の前記商品通路への設置時に、当該商品通路を構成するセグメントの当接方向および抱き合わせて設置する相手方基板の係止突片の当接方向を規制するようにしたので、目視できない作業状態であっても、基板上部とセグメント先端部との引っかかりを防止することができるとともに、基板上部と相手方基板の係止突片との引っかかりを防止することができる。したがって、商品搬出装置を商品収納ラックに円滑に設置でき、組立作業性とメンテナンスサービス性とを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を抱き合わせた状態を示す斜視図である。
【図２】商品収納ラックを示す斜視図である。
【図３】商品搬出装置を商品収納ラックに設置する様子を示す説明図である。
【図４】商品搬出装置を単体で設置する過程（ａ）〜（ｃ）において傾斜部とセグメントとの位置関係を示す説明図である。
【図５】商品搬出装置を抱き合わせて設置する過程（ａ）〜（ｃ）において傾斜部と係止突片との位置関係を示す説明図である。
【図６】範囲を広げて形成した他の傾斜部を示す平面図である。
【図７】従来における自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。
【図８】商品搬出装置を単体で設置する過程（ａ）〜（ｃ）においてフランジ部とセグメントとの位置関係を示す説明図である。
【図９】商品搬出装置を抱き合わせて設置する過程（ａ）〜（ｃ）においてフランジ部と係止突片との位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  本体
２  シュータ
３、６ａ  開口部
４  商品収納ラック
４ａ  商品通路
４ｂ  側板
４ｄ  セグメント
５  商品搬出装置
６  基板
７  フランジ部
７ａ、８  係止突片
７ｂ  傾斜部
９  係止部
１０  上ペダル
１５、３５  軸支部
３０  下ペダル
４０、６０  ピン
【図１】
0003911969.tif 000002
【図２】
0003911969.tif 000003
【図３】
0003911969.tif 000004
【図４】
0003911969.tif 000005
【図５】
0003911969.tif 000006
【図６】
0003911969.tif 000007
【図７】
0003911969.tif 000008
【図８】
0003911969.tif 000009
【図９】
0003911969.tif 000010