(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被装着コンデンサ構成部品を間欠搬送する搬送部と、線状材料を所定の寸法に切断し個片材料を供給する材料供給部と、この材料供給部から個片材料が供給される装着部を有する間欠回転動作する回転体とを備え、前記材料供給部から個片材料を装着部に供給し、装着部で個片材料を保持して成型部まで移送し、成型部で個片材料をコンデンサ構成部品に成形加工するとともに、前記コンデンサ構成部品を塑性変形による押し付け力で前記装着部へ保持して搬送し、前記コンデンサ構成部品を前記被装着コンデンサ構成部品に移し替えて装着する構成としたコンデンサ製造装置であって、前記移し替えは、カム機構を介した押出しピンの直線動作で、装着部内から前記コンデンサ構成部品を押出した後、このコンデンサ構成部品の側面を直線動作する突押しピンで押すことにより、被装着コンデンサ構成部品へ移し替えることを特徴としたコンデンサ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンデンサ製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンデンサにおいてタンタル電解コンデンサなどは、各種構成部品を装着し組合わせて形成されている。図７はタンタル電解コンデンサのコンデンサ構成体の要部斜視図である。５１はコンデンサを形成するコンデンサ構成部品であり、５３の被装着コンデンサ構成部品の所定箇所に装着され、接着剤５２によりコンデンサ構成部品５１と被装着コンデンサ構成部品５３が結合され組立てられている。
【０００３】
コンデンサ構成部品５１、被装着コンデンサ構成部品５３およびその一端から突出した線状部品５４によりコンデンサ構成体５７を形成しており、前記線状部品５４の他端は、位置決めを行うためのパイロット孔５６が等間隔に設けられた搬送用フープ５５に同じく等間隔に取付けられている。
【０００４】
前記コンデンサ構成体５７におけるコンデンサ製造装置について図面を用いて説明する。
【０００５】
図８は従来のコンデンサ製造装置の要部構成を示した斜視図であり、６２は線状材料６１を所定寸法に切断し個片材料６３とし供給する材料供給部、６４は個片材料６３を所定形状に成型加工するため回転動作する下金型、６５は下金型６４に対応し個片材料６３を所定形状に成型する上下移動自在な上金型である。６０は回転動作するテーブルであり、個片材料６３を成型加工してなるコンデンサ構成部品５１を１個毎にテーブル６０の円周端に配設されたチャック６６ａにより保持し回転移送する。
【０００６】
５８はテーブル６０と対応し同期して回転動作するテーブルであり、チャック６６ａにより保持し回転移送されたコンデンサ構成部品５１が１個毎にテーブル５８の円周端に配設されたチャック６６ｂに移し替えられ保持されて回転移送される。
【０００７】
５９は搬送部であり、上部にコンデンサ構成部品５１を固着し結合するための接着剤５２を塗布した被装着コンデンサ構成部品５３を、線状部品５４を介して帯状の搬送用フープ５５に等間隔に複数取付けて間欠搬送する。
【０００８】
次に動作について説明する。材料供給部６２により線状材料６１を所定寸法に切断した個片材料６３を下金型６４に供給し、下金型６４を回転させて上金型６５の位置まで個片材料６３を移送する。上金型６５を矢印Ａ方向に往復移動させることにより、個片材料６３を下金型６４と挟持して所定形状のコンデンサ構成部品５１に成型加工する。成型加工終了後、上金型６５を元の位置に復帰させ下金型６４を回転してコンデンサ構成部品５１をテーブル６０の位置まで移送する。
【０００９】
移送されたコンデンサ構成部品５１はチャック６６ａに保持され、テーブル６０の回転動作により、テーブル５８のチャック６６ｂの位置まで移送する。移送されたコンデンサ構成部品５１は、チャック６６ａからチャック６６ｂに移し替えられて保持され、テーブル５８の回転動作により、搬送部５９の所定位置まで移送される。
【００１０】
移送されたコンデンサ構成部品５１を、搬送部５９により搬送された被装着コンデンサ構成部品５３の所定箇所に装着し接着剤５２により固着してコンデンサ構成体５７として次工程へと搬送するのである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の構成によるコンデンサ製造装置では、コンデンサ構成部品５１を下金型６４からチャック６６ａに、チャック６６ａからチャック６６ｂへと、被装着コンデンサ構成部品５３にコンデンサ構成部品５１を装着し固着するのに複数回の移し替えを行っているため、装置が複雑となり、コンデンサ構成部品５１の移し替え不良が発生し、製品の歩留りが良くないという課題があった。
【００１２】
また、チャック６６ａとチャック６６ｂの位置合わせ精度を維持するための装置のメンテナンスが難しく、コンデンサ構成部品５１の被装着コンデンサ構成部品５３の所定箇所への装着が不安定であるという課題も有していた。
【００１３】
本発明は前記従来の課題を解決しようとするものであり、コンデンサ製造装置の簡素化を図ってメンテナンスを容易にし、製品の歩留りの向上を図るとともに、安定して装着し組立することが可能なコンデンサ製造装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、複数の被装着コンデンサ構成部品を間欠搬送する搬送部と、線状材料を所定の寸法に切断し個片材料を供給する材料供給部と、この材料供給部から個片材料が供給される装着部を有する間欠回転動作する回転体とを備え、前記材料供給部から個片材料を装着部に供給し、装着部で個片材料を保持して成型部まで移送し、成型部で個片材料をコンデンサ構成部品に成形加工するとともに、前記コンデンサ構成部品を塑性変形による押し付け力で前記装着部へ保持して搬送し、前記コンデンサ構成部品を前記被装着コンデンサ構成部品に移し替えて装着する構成としたコンデンサ製造装置であって、前記移し替えは、カム機構を介した押出しピンの直線動作で、装着部内から前記コンデンサ構成部品を押出した後、このコンデンサ構成部品の側面を直線動作する突押しピンで押すことにより、被装着コンデンサ構成部品に移し替えることを特徴としたコンデンサ製造装置であり、この装置を用いることにより、必要以上に移し替えすることなく、高精度かつ確実に、コンデンサ構成部品を被装着コンデンサ構成部品に移し替えることができるという作用を有する。
【００１５】
この構成によれば、メンテナンスが容易で、製品の歩留りの向上を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は同実施の形態におけるコンデンサ製造装置の要部構成を示す斜視図である。図１において２は材料供給部であり、銀や銅などの金属材でなる線状材料１を所定の寸法に切断して個片材料６となし、材料供給部２の近傍を回転移動する装着部３に供給する。
【００２１】
装着部３は間欠回転動作する回転体としてのテーブル部５の外周円端に等間隔角度の位置に配設された装着ヘッド４で形成されており、装着ヘッド４は個片材料６を保持し、移送すると共に成型加工する際の金型でもあり、その中心部には個片材料６の成型加工形状となる所定の孔を有している。
【００２２】
装着ヘッド４の内部には、成型加工された個片材料６でなるコンデンサ構成部品８を押出すための金属材などでなり摺動自在な押出ピン９が設けられている。７はテーブル部５の外周円端の近傍に設置され、移送された個片材料６を成型加工してコンデンサ構成部品８となす成型部である。
【００２３】
１１はコンデンサ構成部品８が所定箇所に装着し組立てられる形成素子などでなる被装着コンデンサ構成部品であり、一端から金属材などでなる線状部品１２が突出しており、その線状部品１２の下端は、帯状の金属材などでなり位置決めおよび搬送用のパイロット孔１４を等間隔に設けた搬送用フープ１３に等間隔で溶接され、被装着コンデンサ構成部品１１を搬送用フープ１３に等間隔に保持し、被装着コンデンサ構成部品１１の上面に塗布された導電性材などでなる接着剤１０により装着されたコンデンサ構成部品８を結合して固着する。
【００２４】
１５は搬送部であり、搬送用フープ１３を間欠移動し、被装着コンデンサ構成部品１１および、コンデンサ構成部品８を装着した被装着コンデンサ構成部品１１を次工程に搬送する。
【００２５】
また、コンデンサ構成部品８の側面に先端を当接させて突き出す突押しピン１９、および搬送用フープ１３のパイロット孔１４に挿入し搬送用フープ１３の位置決めを行う２個の位置決めピン１７の一端が、軸１８により摺動自在な金属材などでなるブロック１６に取付けられており、コンデンサ構成部品８と押出ピン９との接合を分離する突押し部２０を構成している。
【００２６】
次に各部の詳細について図面を用いて説明する。
【００２７】
図２は材料供給部２の要部構成を示す斜視図である。図２において、軸２２を中心に回動自在で、対向する先端部が線状材料１の保持を行うために鋭角な楔形状で鋼材などでなる切断刃２１ａ，２１ｂが、線状材料１を挟持するように対向して取付けられており、軸２３を中心に回転動作する楕円形状などのカム２４により切断刃２１ａ，２１ｂは開閉する。また、切断刃２１ａ，２１ｂは、駆動部（図示せず）により軸２２の長手方向に軸２２に沿っても移動する。
【００２８】
図３（ａ）（ｂ）はテーブル部５および装着部３の構成を示す側断面図および正面図である。図３において、金属材などでなり一端が開口した円筒状のテーブル３２は、中心部が回転自在な軸３８に固着されている。テーブル３２には底面から同じ高さの円周上位置に等間隔角度で複数のブロック３１が取付けられており、ブロック３１の内部にはテーブル３２の半径方向に移動自在な装着ヘッド４が挿着されている。
【００２９】
装着ヘッド４の内側端には突起が設けられており、装着ヘッド４に半径方向の外向きに力が印加されても突起がブロック３１の内側端に当接しそれ以上外側には移動しないようになっている。
【００３０】
上部すなわち成型部７の位置では、軸３８にベアリング３７を介して先端部が押出ピン９を挟持するように取付けられた左右対称形状の２個のカム３９の外周端が装着ヘッド４の内側端を受けて当接し、個片材料６の成型加工時の押付け力を受け止めるようになっている。また、カム３９はベアリング３７を介して取付けられているため、軸３８すなわちテーブル３２が回転してもカム３９は動かない構造になっている。
【００３１】
装着ヘッド４の中心部にはコンデンサ構成部品８となる形状の孔が設けられており、その内部にはテーブル３２の半径方向に移動自在な押出ピン９が挿入されている。
【００３２】
押出ピン９の一端はＬ字型のブラケット３３の一端と固着されており、ブラケット３３にはカムフォロア３４が取付けられている。装着ヘッド４とブラケット３３との間には押出ピン９を中に圧縮バネ３５が嵌め込まれており、圧縮バネ３５の張力により押出ピン９は、ブラケット３３、カムフォロア３４を介して軸３８にベアリング３７を介して取付けられたカム３６の外周端に押し付けられている。
【００３３】
カム３６は、コンデンサ構成部品８を被装着コンデンサ構成部品１１に装着し組立する位置付近で、凹部欠け部を有しており、その中に半径方向に対して移動自在なスライダー４０が配設されている。また、カム３６は軸３８にベアリング３７を介して取付けられているため、軸３８すなわちテーブル３２が回転しても動かない構造になっている。
【００３４】
図４は成型部７の要部構成を示す斜視図である。図４において、鋼材などでなる上金型４１は、ブロック４４の中心部に摺動自在に挿入されており、上金型４１に設けられた対の切欠き部４５には、軸４３を中心に回動自在なレバー４２の一方のＵ字形状先端部分に対向して取付けられたカムフォロア４７が嵌め込まれている。また、装着ヘッド４の上面と対向する面にはコンデンサ構成部品８の形状となる穴４６が設けられている。
【００３５】
上金型４１の穴４６の中心と装着ヘッド４の孔との中心線が一致するように上金型４１は設置されており、レバー４２の回動により上下に移動する。
【００３６】
次に動作について説明する。前記図２を用いて説明したように、切断刃２１ａ，２１ｂはカム２４の径が大きい場合、軸２２を中心にカム２４と接触している端部が開き、反対に線状材料１を保持する楔形状の先端は閉じて線状材料１を挟持あるいは切断する。逆に、カム２４の径が小さい場合、線状材料１から切断刃２１ａ，２１ｂが離脱して線状材料１を開放することになる。
【００３７】
図５は、切断刃２１ａ，２１ｂによる線状材料１の装着ヘッド４への供給動作を説明する要部断面図である。まず、図５（ａ）に示すように切断刃２１ａ，２１ｂは開いており、線状材料１が所定位置に供給された後、カム２４の回転により矢印方向に切断刃２１ａ，２１ｂが閉じはじめる。続いて図５（ｂ）に示すように、切断刃２１ａ，２１ｂの楔形状の先端が、線状材料１に食込むまで切断刃２１ａ，２１ｂが閉じて線状材料１を保持する。その後、切断刃２１ａ，２１ｂが軸２２に沿って装着ヘッド４方向に移動する。
【００３８】
そして、図５（ｃ）に示すように、線状材料１の先端が押出ピン９の先端に当接するまで装着ヘッド４に挿入される。続いて、図５（ｄ）に示すように、カム２４の回転により切断刃２１ａ，２１ｂがさらに閉じて、線状材料１を所定寸法に切断する。
【００３９】
線状材料１を所定寸法に切断後、図５（ｅ）に示すように、カム２４の回転により切断刃２１ａ，２１ｂが開き、さらに装着ヘッド４と反対方向に切断刃２１ａ，２１ｂが移動し、元の状態である図５（ａ）に戻る。この一連の動作を繰返すことにより、装着ヘッド４に線状材料１でなる個片材料６が次々と供給される。
【００４０】
装着ヘッド４に供給された個片材料６は、図１に示すようにテーブル部５が駆動部（図示せず）により間欠回転動作することにより、装着ヘッド４に保持された状態で、成型部７に移送される。
【００４１】
成型部７では、図４に示すように軸４３を支点として駆動部（図示せず）により回転動作することによりレバー４２を回動して、カムフォロア４７を揺動し、これにより上金型４１がブロック４４を摺動して移動することにより、個片材料６を装着ヘッド４の孔と上金型４１の穴４６とで挟持して、所定形状に塑性変形させ、コンデンサ構成部品８に成型加工する。
【００４２】
この際、装着ヘッド４は図３に示すようにカム３９に接触する位置まで下がり、カム３９で上金型４１の押付け力を受け止めて、テーブル３２にはその力を受けないようになっている。コンデンサ構成部品８の成型加工後、上金型４１は装着ヘッド４と反対方向に移動して元の位置に復帰する。そして、装着ヘッド４にはコンデンサ構成部品８が残存するが、成型加工の際、個片材料６は塑性変形し、装着ヘッド４を押し付ける力が発生してコンデンサ構成部品８は装着ヘッド４に安定して保持される。
【００４３】
成型加工後、テーブル３２が駆動部（図示せず）により軸３８を中心に間欠回転動作することにより、装着ヘッド４に保持されたままコンデンサ構成部品８は、図１に示す搬送部１５に移送される。
【００４４】
装着ヘッド４に挿入されている押出ピン９は、テーブル５が間欠回転動作することにより、押出ピン９の先端を固着したブラケット３３に取付けられたカムフォロア３４が、カム３６の外周端を当接して移動すると共に、軸３８の半径方向にも移動し、その結果装着ヘッド４の孔内を摺動して移動する。そして、カム３６の径が大きい場合は、押出ピン９は装着ヘッド４から外に出る状態、小さい場合には、内側に入る状態になる。
【００４５】
図６は装着ヘッド４における押出ピン９の位置を示す要部概要断面図であり、図６（ａ）は装着ヘッド４に個片材料６を挿入した時の押出ピン９の位置を、図６（ｂ）は装着ヘッド４に個片材料６を挿入し上金型４１により、個片材料６を成型加工してコンデンサ構成部品８を形成する際の押出ピン９の位置を示している。なお、カム３６の径は、材料供給部２および成型部７では小さくて両方とも押出ピン９は装着ヘッド４内にある。
【００４６】
図６（ｃ）は、搬送部１５にコンデンサ構成部品８が移送され、コンデンサ構成部品８を被装着コンデンサ構成部品１１に装着し組立する際の押出ピン９の位置を示したものであり、搬送部１５では、カム３６の凹部欠け部のスライダー４０を半径方向外側に移動させることにより、カムフォロア３４が下側に移動して、押出ピン９が装着ヘッド４から突き出され、コンデンサ構成部品８は被装着コンデンサ構成部品１１に装着し組立される。
【００４７】
コンデンサ構成部品８が被装着コンデンサ構成部品１１に装着し組立される際、ブロック１６が軸１８を摺動して被装着コンデンサ構成部品１１の方向に移動し、位置決めピン１７の先端が搬送用フープ１３のパイロット孔１４に挿入され、被装着コンデンサ構成部品１１を位置決めするとともに、突押しピン１９がコンデンサ構成部品８の側面に当接して突くことにより、コンデンサ構成部品８と押出ピン９との接合を分離し、コンデンサ構成部品８の被装着コンデンサ構成部品１１への装着と組立の安定化を図っている。
【００４８】
なお本発明の実施の形態では、切断刃２１ａ，２１ｂの開閉には、カム２４をそして押出ピン９のスライドにはカム３４を用いたが、エアーシリンダーあるいはソレノイドなどでも実施可能であり、また、装着ヘッド４の中心部の円筒状の孔に個片材料６を挿入して保持するようにしたが、チャックなどによっても実施可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明のコンデンサ製造方法によれば、成型加工されたコンデンサ構成部品は装着部内で塑性変形して保持されるため、搬送途中でコンデンサ構成部品の位置ずれや落下などの心配がなく、高い位置精度で成型加工されたコンデンサ構成部品を搬送することが可能となる。さらに、装着部内部に押出し機構を介した押出しピンを設けているため、成型加工時の塑性変形による押付け力で安定に保持されたコンデンサ構成部品を突き出して、容易にかつ高精度に被装着コンデンサ構成部品への移し替えができるので、構成が簡素でメンテナンスが容易な製造方法であり、製造歩留りを向上して生産性を高めることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるコンデンサ製造装置の要部構成斜視図
【図２】同材料供給部の要部構成斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同テーブル部および装着部の要部構成側断面図および正面図
【図４】同成型部の要部構成斜視図
【図５】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ同切断刃による線状材料の装着ヘッドへの供給動作を説明する要部断面図
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同装着ヘッドにおける押出ピンの位置を示す要部概要断面図
【図７】コンデンサ構成体の要部斜視図
【図８】従来におけるコンデンサ製造装置の要部構成斜視図
【符号の説明】
１  線状材料
２  材料供給部
３  装着部
４  装着ヘッド
５  テーブル部
６  個片材料
７  成型部
８  コンデンサ構成部品
９  押出ピン
１０  接着剤
１１  被装着コンデンサ構成部品
１２  線状部品
１３  搬送用フープ
１４  パイロット孔
１５  搬送部
１６  ブロック
１７  位置決めピン
１８  軸
１９  突押しピン
２０  突押し部
２１ａ，２１ｂ  切断刃
２２  軸
２３  軸
２４  カム
３１  ブロック
３２  テーブル
３３  ブラケット
３４  カムフォロア
３５  圧縮バネ
３６  カム
３７  ベアリング
３８  軸
３９  カム
４０  スライダー
４１  上金型
４２  レバー
４３  軸
４４  ブロック
４５  切欠き部
４６  穴
４７  カムフォロア
５１  コンデンサ構成部品
５２  接着剤
５３  被装着コンデンサ構成部品
５４  線状部品
５５  搬送用フープ
５６  パイロット孔
５７  コンデンサ構成体
５８  テーブル
５９  搬送部
６０  テーブル
６１  線状材料
６２  材料供給部
６３  個片材料
６４  下金型
６５  上金型
６６ａ，６６ｂ  チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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