(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に吸着カップを有する複数のディスタックシリンダの昇降動作により、マガジンに積載されたブランク材を吸着してコンベヤに受け渡すことによりプレス機械にブランク材を供給するディスタック装置において、前記ディスタックシリンダの昇降動作を調整する際の基準となるディスタックシリンダである基準ディスタックシリンダを指定する工程と、該基準ディスタックシリンダ及び前記基準ディスタックシリンダ以外の個々のディスタックシリンダに動作開始指令が出力される工程と、前記基準ディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間と前記個々のディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間とを夫々比較する比較工程と、前記比較工程の結果を作業者に教示する教示工程と、を有することを特徴とする複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法。
【請求項２】
前記比較工程は、前記基準ディスタックシリンダ及び前記個々のディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間を、前記ディスタック装置に搭載される制御用シーケンサのカウンタ値をスキャン毎に増加させることにより計測し、前記個々のディスタックシリンダのカウンタ値から前記基準ディスタックシリンダのカウンタ値を減じた値と固定カウンタ値を比較することを特徴とする請求項１記載の複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法。
【請求項３】
前記教示工程は、前記比較工程の結果が、前記基準ディスタックシリンダより前記個々のディスタックシリンダの方が遅い場合は、前記基準ディスタックシリンダより遅い個々のディスタックシリンダに対応するランプを遅く点滅させ、前記比較工程の結果が、前記基準ディスタックシリンダより前記個々のディスタックシリンダの方が速い場合は、前記基準ディスタックシリンダより速い個々のディスタックシリンダに対応するランプを速く点滅させ、前記比較工程の結果が許容範囲内である場合は、許容範囲内である個々のディスタックシリンダに対応するランプを点灯させることを特徴とする請求項１又は２記載の複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械（特にトランスファプレス）にブランク材を供給するディスタック装置に関し、さらに詳細には、複数のディスタックシリンダの同期の適否を教示する、ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレス等のプレス機械にブランク材を供給するディスタック装置は従来から提供されている。実用新案登録公報第２５７１７８５号に開示されるディスタック装置（材料供給装置）は、リフタで上方に押し上げられたブランク材は磁気分離具により分離され、複数のディスタックシリンダが下降してブランク材を吸着する。ブランク材吸着後、ディスタックシリンダは上昇し、マグネットコンベヤにブランク材を受け渡し、マグネットコンベヤは搬送ピッチずつ間欠的に搬送動作を行い、プレスエリア内までブランク材を搬送する。
【０００３】
実用新案登録公報第２５７１７８５号に開示される従来ディスタック装置では、複数のディスタックシリンダの下降はエアシリンダにより行っているが、この場合、エア配管の長さ、電磁弁の応答遅れ等により、個々のディスタックシリンダがブランク材吸着位置まで下降し、上昇端まで上昇する時間が異なる。このようにディスタックシリンダの動作時間が異なっていると、ブランク材の確実な吸着及び受け渡しに支障が生じる。すなわち、先行して動作するディスタックシリンダが先に材料を吸着し上昇開始したときに、遅れているディスタックシリンダが下降端（吸着位置）に下降してくると、先行して動作するディスタックシリンダからブランク材が外れることとなる。このため、個々のディスタックシリンダ配管中のエア機器（例えばスピードコントロールバルブ）を調整して、複数のディスタックシリンダの動作タイミングを同期させる必要がある。
【０００４】
従来ディスタック装置では、作業者の目視によりディスタックシリンダの動作タイミングを調整する。すなわち、マガジンにブランク材を積載しない状態で、単独運転によりディスタックシリンダを動作させ、個々のディスタックシリンダの下降・吸着・上昇に要する時間をストップウォッチ等で計測し、エア機器を調整する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来ディスタック装置のように、ディスタックシリンダの同期タイミング調整を作業者の目視により時間を計測し、エア機器を調整する方法では、作業者が複数人必要であり、また、作業者による測定誤差が大きく、正確に同期タイミング調整を行い難い。さらには、ディスタックシリンダの動作を繰り返し行うことが常であるので、調整に時間掛かかり、高効率の生産を行うことが難しい。
【０００６】
本発明の目的は、ディスタックシリンダ動作の同期タイミング調整を、容易にかつ確実に行うことができるように、複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、プレス機械にブランク材を供給するディスタック装置において、前記ディスタックシリンダの昇降動作を調整する際の基準となるディスタックシリンダである基準ディスタックシリンダを指定する工程と、該基準ディスタックシリンダ及び前記基準ディスタックシリンダ以外の個々のディスタックシリンダに動作開始指令が出力される工程と、前記基準ディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間と前記個々のディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間とを夫々比較する比較工程と、前記比較工程の結果を作業者に教示する教示工程と、を有することを特徴とする複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法である。
【０００８】
請求項１の発明では、前記基準ディスタックシリンダを指定した後、前記基準ディスタックシリンダを含む使用する全てのディスタックシリンダを一斉に動作させる。前記基準ディスタックシリンダが下降・吸着・上昇に要する時間と前記個々のディスタックシリンダが下降・吸着・上昇に要する時間とを夫々比較した後、この結果は作業者に教示される。そして作業者は、この教示されたディスタックシリンダのエア機器を調整することにより、同期タイミングを調整する。このように、請求項１による発明によると、同期の適否が容易に判別できるので、作業者は容易にかつ確実にディスタックシリンダの動作タイミングを調整することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記比較工程は、前記基準ディスタックシリンダ及び前記個々のディスタックシリンダが下降・吸着・上昇までに要する時間を、前記ディスタック装置に搭載される制御用シーケンサのカウンタ値をスキャン毎に増加させることにより計測し、前記個々のディスタックシリンダのカウンタ値から前記基準ディスタックシリンダのカウンタ値を減じた値と固定カウンタ値を比較することを特徴とする請求項１記載の複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法である。
【００１０】
請求項２の発明では、前記基準ディスタックシリンダと前記個々のディスタックシリンダの下降・吸着・上昇に要する時間の測定に、制御用シーケンサ（いわゆるプログラマブル・ロジック・コントローラ）のカウンタ値を利用した。前記基準ディスタックシリンダ及び前記個々のディスタックシリンダが動作完了するまで、１スキャン毎にカウンタ値を増加させる。各ディスタックシリンダが動作完了後、前記個々のディスタックシリンダのカウンタ値から前記基準ディスタックシリンダのカウンタ値を減じて、その結果と予め設定された固定カウンタ値とを比較する。このようにすると、前記個々のディスタックシリンダの動作時間が前記基準ディスタックシリンダとどの位差があるか明確にすることができる。よって、請求項２の発明によると、請求項１の発明による効果に加えて、より正確にディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示をすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、前記教示工程は、前記比較工程の結果が、前記基準ディスタックシリンダより前記個々のディスタックシリンダの方が遅い場合は、前記基準ディスタックシリンダより遅い個々のディスタックシリンダに対応するランプを遅く点滅させ、前記比較工程の結果が、基準ディスタックシリンダより前記個々のディスタックシリンダの方が速い場合は、前記基準ディスタックシリンダより速い個々のディスタックシリンダに対応するランプを速く点滅させ、前記比較工程の結果が許容範囲内である場合は、許容範囲内である個々のディスタックシリンダに対応するランプを点灯させることを特徴とする請求項１又は２記載の複数ディスタックシリンダの昇降動作時間の比較教示方法である。
【００１２】
請求項３の発明では、前記基準ディスタックシリンダと前記個々のディスタックシリンダとの差をランプの点灯及び点滅速度により教示するものとした。すなわち、前記個々のディスタックシリンダに対応してランプを設け、前記個々のディスタックシリンダの動作時間の比較工程が終了した後、比較工程により遅いと判断されたディスタックシリンダについては、対応するランプを遅い点滅とし、逆の場合は速い点滅をするようにした。さらに、許容範囲内のときはランプを点灯させることとした。よって、請求項３の発明により、請求項１又は２による効果に加えて、よりわかりやすく作業者にディスタックシリンダの昇降動作時間の調整基準を教示することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１はディスタック装置１の全体側面図である。ディスタック装置１はマガジン２に積載されたブランク材Ｗをプレス機械３のエリア内まで搬送する装置である。図１において、複数のマガジン２は上面から見てＴ字状に形成されるマガジンレール４上を移動可能に形成される。一方、ディスタックステージ５の空間の下方にはリフタ装置６が設けられ、図示しない油圧装置により駆動されるリフタシリンダ７及びリフタロッド８により、ブランク材Ｗを上方に押し上げることができる。
【００１４】
また、一対の磁気分離具９は、磁気分離具９間に磁界を発生させ、押し上げられたブランク材Ｗを一枚一枚に分離する。磁気分離具９（ディスタックステージ５）の上方には、マグネットコンベヤ１０が設けられる。マグネットコンベヤ１０は駆動機構部１１によりベルト１２が駆動され、また、下側にあるベルト１２の上面にはマグネット１３が設けられている。尚、マグネットコンベヤ１０は、送り方向に対して直角の方向に一定間隔を持って複数設けられている。
【００１５】
そして、マグネットコンベヤ１０間には、ディスタックシリンダ１４が設けられている。ディスタックシリンダ１４は、シリンダ部１５を上方に、ロッド部１５を下方に位置させてロッド部１５が下方に向けて昇降動作を行うように設けられている。さらにロッド部１５の先端には吸着カップ１６が設けられる。ロッド部１５（吸着カップ１６）が上限にあるときは、吸着カップ１６の下面はベルト１２の下面よりも若干上方に位置する。さらにディスタックシリンダ１４にはねじ機構１７（ナット１７Ａ，スクリューロッド１７Ｂ）が設けられ、スクリューロッド１７Ｂはモータ１８に接続される。送り方向の位置調整のためである。尚、ディスタックシリンダ１４はマグネットベルト１０間に複数設けられる。ここで、図２にマグネットベルト１０とディスタックシリンダ１４の位置関係を表す上面図を示す。本実施例の場合は、マグネットベルト１０が６本設けられ、ディスタックシリンダ１４は９基設けられている。
【００１６】
さらに、図１のディスタック装置１には、マグネットコンベヤ１０に受け渡されたブランク材Ｗが重なっていないか否かを検出する２枚検出装置１９、重なりのあるブランク材Ｗを受けるシュート２０が設けられる。マグネットベルト１０のプレス側終端には、ブランク材Ｗをマグネットコンベヤ１０から離すシリンダ装置２１が設けられる。シリンダ装置２１はシリンダ部２２を上方に、ロッド部２３を下方に位置させるとともに、ロッド部２３の先端には吸着カップ２４が設けられている。シリンダ装置２１もディスタックシリンダ１４と同様に、マグネットベルト１０間に複数設けられる。また、ロッド部２３（吸着カップ２４）が上限にあるときは、吸着カップ２４の下面はベルト１２の下面よりも若干上方に位置する。
【００１７】
本実施例におけるディスタック装置１の動作を以下説明する。予めマガジン２にはブランク材Ｗを載置しておくと、図示しない制御装置に予め設定されたプログラムに従って、選択されたマガジン２がディスタックステージ５に移動し載置される。すると、リフタ装置６のリフタロッド８がブランク材Ｗを磁気分離器９間に押し上げる。上限に位置していたディスタックシリンダ１４のロッド部１５（吸着カップ１６）が下降し、磁気分離器９により分離されたブランク材Ｗを吸着・保持して上昇する。ロッド部１５（吸着カップ１６）が上限に戻ったところで、ブランク材Ｗはマグネットコンベヤ１０（ベルト１２）の下面に吸着される。こうしてマグネットコンベヤ１０に受け渡されたブランク材Ｗは、プレス機械３及び図示しないトランスファ装置の動作と同期して間欠的に送り方向に送られる。また、その間に、２枚検出装置１９によりブランク材Ｗの重なりがチェックされ、重なりが検出されたブランク材Ｗはシュート２０に受け渡される。
【００１８】
２枚検出装置１９により重なりが検出されなかったブランク材Ｗは引き続き間欠的に送られ、マグネットコンベヤ１０の終端にてシリンダ装置２１によりマグネットコンベヤ１０から離される。シリンダ装置２１の下方の空間Ｐには、図示しないがアイドルステージやシャトルフィーダが設けられ、ブランク材Ｗがプレス機械３のトランスファ装置に渡され、プレス機械３によりプレス加工が行われる。ブランク材Ｗがマガジン２からなくなると、外段取りされたマガジン２に自動で交換される。
【００１９】
ここで、複数設けられるディスタックシリンダ１４は、ブランク材Ｗの形状にあわせて種々選択され駆動される。またディスタックシリンダ１４の駆動にはエア圧が利用される。そして、ディスタックシリンダ１４のロッド部１５（吸着カップ１６）は、確実にブランク材Ｗを吸着して上昇するためには、選択された複数のディスタックシリンダ１４が同期して駆動しなければならない。すなわち、例えば一本のディスタックシリンダが先行して下降・吸着・上昇動作を行うと、他のディスタックシリンダが下降中に先行するディスタックシリンダが上昇してしまうこととなる。ディスタックシリンダ１４は、エア配管の長さ、電磁弁の応答遅れ等により、必ずしも同期していないので、エア機器（スピードコントロールバルブ等）を調整して同期するよう設定する必要がある。そこで、以下に本発明の要旨である複数ディスタックシリンダの同期調整方法について説明する。
【００２０】
図３に、本発明の調整方法のフローを示す。尚、調整する前に、ディスタック装置１のディスタックシリンダ１４（ロッド部１５）が単独で昇降動作するように操作モードを単独運転モードに設定しておく。また、フロー中の「カウンタ値」はディスタック装置１の制御に用いられる図示しないシーケンサ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）のカウンタ機能による。尚、フロー中の変数（Ｃ，Ｒ，Ｆ等）は絶対値とする。
【００２１】
まず、基準となるディスタックシリンダを予め設定（指定）しておく。本実施例においては、例えばディスタックシリンダ１４Ｅ（図２）に設定する（Ｓ１）。次に全てのディスタックシリンダ（１４Ａ〜１４Ｉ）に動作開始指令を出力する（Ｓ２）。（例えば、操作盤上の「ディスタックシリンダ動作開始」ボタンを押す等。）すると、シーケンサ中の、全てのディスタックシリンダに個々に対応するカウンタ値がクリアされる（Ｓ３）。このカウンタ値は、各ディスタックシリンダ（１４Ａ〜１４Ｉ）が下降・吸着・上昇動作を行い上昇端（上限位置）に達するまで、シーケンサのスキャン毎に増加される （Ｓ４，Ｓ５）。
【００２２】
次に、基準ディスタックシリンダ１４Ｅのカウンタ値Ｒと、他のディスタックシリンダ（１４Ｅを除く１４Ａ〜１４Ｉ） のカウンタ値Ｃを比較する（Ｓ６）。比較は、個々のディスタックシリンダ（１４Ｅを除く１４Ａ〜１４Ｉ）のカウンタ値Ｃから基準ディスタックシリンダ １４Ｅのカウンタ値Ｒを減じて、予め設定されている許容値（±Ｆ）と比較する。例えば、ディスタックシリンダ１４Ａでは、ディスタックシリンダ１４Ａのカウンタ値ＣＡから基準ディスタックシリンダ１４Ｅのカウンタ値Ｒを減じ（ＣＡ−Ｒ）、その値がＦより大きい（ＣＡ−Ｒ＞Ｆ；Ｓ７）場合は、ディスタックシリンダ１４Ａの動作が基準ディスタックシリンダ１４Ｅよりも遅いものとして判断する。また逆に、例えばディスタックシリンダ１４Ｂでは、ディスタックシリンダ１４Ｂのカウンタ値ＣＢから基準ディスタックシリンダ１４Ｅのカウンタ値Ｒを減じ（ＣＢ−Ｒ）、その値が−Ｆより小さい（ＣＢ−Ｒ＜−Ｆ；Ｓ８）場合は、ディスタックシリンダ１４Ｂの動作が基準ディスタックシリンダ１４Ｅよりも速いものとして判断する。
【００２３】
このようにして比較した結果は、教示手段により作業者に教示される。図４には教示手段である操作盤２５を示す。操作盤２５にはランプ（１４ＡＬ〜１４ＩＬ）が設けられる。このランプ（１４ＡＬ〜１４ＩＬ）は、赤色及び緑色の２色表示可能なランプである。これらのランプ（１４ＡＬ〜１４ＩＬ）は個々のディスタックシリンダ（１４Ａ〜１４Ｉ）に対応している。すなわち、例えば上記の例でいえば、ディスタックシリンダ１４Ａが基準ディスタックシリンダ１４Ｅよりも遅いと判断（Ｓ７）された場合は、ランプ１４ＡＬが赤色で点滅する（Ｓ９）。点滅間隔は０．５ｍｓｅｃである。一方、ディスタックシリンダ１４Ｂについて、基準ディスタックシリンダ１４Ｅよりも速いと判断（Ｓ８）された場合は、ランプ１４ＢＬが赤色で点滅する（Ｓ１０）。このときのランプ１４ＢＬの点滅間隔は０．１ｍｓｅｃである。すなわち、個々のランプ（１４ＡＬ〜１４ＩＬ）に対応するディスタックシリンダ（１４Ｅを除く１４Ａ〜１４Ｉ）が基準ディスタックシリンダ１４Ｅよりも遅い場合は、対応するランプ（１４ＡＬ〜１４ＩＬ）は遅く点滅し、速い場合は速く点滅する。なお、比較工程（Ｓ７，Ｓ８）で許容範囲内とされた場合は、ランプは緑色に点灯する（Ｓ１１）。
【００２４】
これらの結果、赤色ランプが点滅しているディスタックシリンダについて、エア機器（例えばスピードコントロールバルブ）を調整することにより、ディスタックシリンダ動作が同期するようにすることができる。
【００２５】
また、実施例ではランプを見て作業者が手動でエア機器を調整する旨記載したが、バルブの調整を自動化するものでもよい。さらにまた、使用するディスタックシリンダの数は、予め設定しておくことも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、基準ディスタックシリンダに対するディスタックシリンダの同期の適否が基準ディスタックシリンダ以外の個々のディスタックシリンダの夫々について教示されるので、作業者は容易にかつ確実にディスタックシリンダの動作タイミングを調整することができる。
【００２７】
請求項２の発明によると、請求項１の発明による効果に加えて、既存の設備（シーケンサ）を利用してこの方法を実現することができるので、コスト安くかつ高精度にディスタックシリンダの同期の適否を教示することができる。
【００２８】
請求項３の発明によると、個々のディスタックシリンダに対応するランプにより、作業者は視覚的に一見してディスタックシリンダの同期の適否がわかるので、請求項１又は２による効果に加えて、よりわかりやすく作業者にディスタックシリンダの調整基準を教示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるディスタック装置の全体側面図
【図２】本発明が適用されるディスタック装置のマグネットコンベヤ及びディスタックシリンダの概略配置を表す上面図。
【図３】本発明の実施例におけるフローチャート
【図４】本発明の実施例における教示手段（操作盤）
【符号の説明】
１… ディスタック装置，２…マガジン，３…プレス機械，４…マガジンレール，５…ディスタックステージ，６…リフタ装置，７…リフタシリンダ，８…リフタロッド，９…磁気分離具，１０…マグネットコンベヤ，１１…駆動機構部，１２…ベルト，１３…マグネット，１４…ディスタックシリンダ，１５…シリンダ部， １５…ロッド部，１６…吸着カップ，１７…ねじ機構，１８…モータ，１９…２枚検出装置，２０…シュート，２１…シリンダ装置，２２…シリンダ部，２３… ロッド部，２４…吸着カップ，２５…操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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