(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部構造体と下部走行体とをそなえ、上記上部構造体にエンジンが設けられた作業機械において、上記エンジンに燃料を供給する燃料供給装置であって、
上記下部走行体に設けられ、燃料を貯蔵するメインタンクと、
上記上部構造体に設けられ、上記エンジンに燃料を供給するサブタンクと、
エアポンプと、
上記エアポンプと上記メインタンクとを連通接続する第１管路と、
上記メインタンクと上記サブタンクとを連通接続し、且つ、上記メインタンク内の燃料を上記サブタンクに供給可能な第２管路と、
上記第１管路の流れを規制する第１弁と、
上記第２管路を開閉する第２弁と、をそなえ、
上記第１管路の上記メインタンク側の管路が、上記第２管路の上記第２弁よりも上記メインタンク側の管路に接続されていることを特徴とする、作業機械の燃料供給装置。
【請求項２】
上記上部構造体が上記下部走行体に連結部を介して旋回可能に取り付けられ、
上記第１管路と上記第２管路との接続部が上記上部構造体に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の作業機械の燃料供給装置。
【請求項３】
上部構造体と、
下部走行体と、
上記上部構造体に設けられたエンジンと、
請求項１又は２記載の作業機械の燃料供給装置とをそなえたことを特徴とする、作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械及びその燃料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、作業機械は、機体の移動をつかさどる下部走行体と、この下部走行体上に取り付けられ、運転室，エンジン等をそなえた上部構造体とから構成され、上部構造体に搭載された燃料タンクからエンジンに燃料が供給されて駆動されるようになっている。
【０００３】
この種の作業機械の代表例である油圧ショベルについて図８〜図１１を用いて説明すると、油圧ショベルは、図８に示すように、下部走行体１００と上部旋回体（上部構造体）２００とをそなえて構成されている。
上部旋回体２００は、旋回フレーム２００ａ上に運転室２２０，燃料タンク１，エンジン１０及び圧油を発生させるためのパワープラント（図示略）等をそなえて構成され、連結部１１を介して下部走行体１００の走行フレーム１００ａ上に旋回可能に取り付けられている。また、旋回フレーム２００ａの前方には、ブーム２１１，アーム２１２，バケット２１３及びこれらを揺動駆動するためのシリンダ２１１ａ〜２１３ａからなる作業アーム機構２１０が取り付けられており、パワープラントから圧油が供給されることでシリンダ２１１ａ〜２１３ａが伸縮し、ブーム２１１，アーム２１２，バケット２１３が揺動するようになっている。
【０００４】
下部走行体１００はクローラ式の走行体として構成され、図１１に示すように、走行用の左右の油圧モータ１２１，１３１と、この油圧モータ１２１，１３１に連結されて正転又は逆転するスプロケットホイール１２０，１３０と、このスプロケットホイール１２０，１３０に巻回されるクローラ（図示略）とをそなえている。
【０００５】
油圧モータ１２１，１３１は、油圧配管１２２，１３２を介してパワープラントから圧油が供給され、各油圧モータ１２１，１３１の作動や回転方向が独立に制御されるようになっている。そして、この左右の油圧モータ１２１，１３１が同時又は交互に独立して正逆転することで、スプロケットホイール１２０，１３０に巻回された左右のクローラが独立に正逆転し、油圧ショベル全体の前・後進、方向転換が行なわれるようになっている。
【０００６】
なお、連結部１１にはその中心（上部旋回体２００の旋回中心）部に上部旋回体２００と下部走行体１００とを連通するスイベルジョイント１１１がそなえられており、上部旋回体２００上に設けられたパワープラントから下部走行体１００の左右の油圧モータ１２１，１３１へ圧油を供給するための油圧配管が設けられている。
【０００７】
スイベルジョイント１１１は、その軸心と上部旋回体２００の回転軸心とが一致するように配置されており、内筒１１２と外筒１１３とをそなえて構成されている。内筒１１２は上部旋回体２００と一体に設けられ外筒１１３内に旋回自在に遊挿されており、パワープラントの圧油制御用機器との間に供給及び戻り油用などの配管が接続されている。また、外筒１１３は下部走行フレーム１００と一体に設けられており、外周部には下部走行体の後方（即ち、スプロケットホイール１２０，１３０が設けられている方向）に向けて油圧配管１２２，１３２が取り付けられている。そして、個々の配管は左右の油圧モータ１２１，１３１の圧油のフィードポート，ドレインポート，信号用ポート等へ接続されており、パワープラントから圧送された圧油は供給用の配管及び内筒１１２を介してフィードポートや信号ポートに供給され、ドレインポートから吐出された圧油は還流路を介してパワープラントへ還流されるようになっている。
【０００８】
ところで、旋回フレーム２００ａ上には、パワープラント，燃料タンク１，運転室２２０とともに、上記パワープラントで発生する圧油などの動力を制御，分配したり、各種の操作をしたりする付属機器類が全面にわたって搭載されている。また、これ以外にも、所定の位置に作業アーム機構２１０を取り付けるための頑丈なブラケットや、パワープラント付属のボンネット，制御機器，旋回用アクチュエータ類が所狭しと配置してある。さらに、作業性能を向上させるために新たな機器を旋回フレーム２００ａ上に設置する必要があり、上部旋回体２００は大型化する傾向にある。
【０００９】
しかし、機体の大きさとその機械の作動能力との関係から上部旋回体２００の外形寸法には限界がある。このため、近年、特許第２５６６４４３号公報に開示されるごとく、旋回フレーム２００ａ上の機器を一部下部走行体１００側へ移設した油圧ショベルが提案されている。
この油圧ショベルは図９，図１０に示すように、燃料タンク１が下部走行体１００側に設けられており、連結部１１内のスイベルジョイント１１１を通る管路８を介して上部旋回体２００側に設けられているエンジン１０へ燃料が供給されるようになっている。このように、機器相互の接続関係や効率などの面から最も移設し易い燃料タンク１を下部走行体１００に移設することにより、作業性能を低下させることなく、下部走行体１００側の空きスペースを有効活用し旋回フレーム２００ａ上の機器類の配置にゆとりをもたせることができるのである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように下部走行体１００側に配置された燃料タンク１から上部旋回体２００側に設けられているエンジン１０へ燃料を供給する方法としては、上部旋回体２００に吸引ポンプを設置して燃料タンク１内の燃料を吸い上げる方法や、下部走行体１００側に圧送ポンプを設置して燃料タンク１内の燃料をエンジン１０へ圧送する方法等が考えられる。
【００１１】
しかし、吸引ポンプによって吸引する場合には、吸引力の強い大型のポンプが必要とされ、コストや設置スペースの確保等の面で難点がある。
一方、下部走行体１００側に圧送ポンプを設置して圧送する場合には、スイベルジョイント１１１内にこの圧送ポンプと上部旋回体２００側に設けられた制御装置とを接続するための電気配線を設ける必要がある。このような電気配線では、スリップリングを設ける等、旋回を許容しうる構成とする必要があるが、スイベルジョイント１１１内には油圧モータ１２１，１３１へ圧油を供給するための油圧供給管やエンジンに燃料を供給するための燃料供給管８が配置され作動油や燃料が通過しているため、特別な配慮が必要となる。
【００１２】
また、この場合、燃料供給後に燃料タンク１内が負圧となるため、スイベルジョイント１１１内にエア供給用の配管を別途設けたり、或いは、キャップ１ａから外気を吸引したりする等して、燃料タンク１内を常圧に維持する必要がある。しかし、スイベルジョイント１１１内の空間は狭く、多くの配管を設置することは困難である。また、この種の作業機械では下部走行体１００の上部まで水に浸かって作業を行なう場合があり、燃料タンク１を密閉構造とする必要がある。
【００１３】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、下部走行体に設置された燃料タンクから上部構造体に設置されたエンジンへ簡素な構成で燃料を供給できるようにした、燃料供給装置及びこのような燃料供給装置をそなえた作業機械を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の作業機械の燃料供給装置は、上部構造体と下部走行体とをそなえ、エンジンが上部構造体に設けられた作業機械に適用され、上記目的を達成するために、燃料を貯蔵するためのメインタンクを下部走行体に設けるとともに、エンジンに燃料を供給するためのサブタンクを上部構造体に設け、このメインタンクとサブタンクとを第２管路によって連通接続する。また、第１管路を介してエアポンプとメインタンクとを連通接続し、このエアポンプからメインタンクへエアを供給するようにする。
【００１５】
したがって、エアポンプから圧送されたエアは第１管路を介してメインタンク内へ流入し、メインタンク内に貯蔵された燃料液面上方に蓄積される。そして、このメインタンク内に蓄積されて高圧状態となったエアの圧力により、メインタンク内に貯蔵された燃料の液面が加圧され、第２管路を介してサブタンクへ圧送される。そして、このようにメインタンクから圧送されサブタンク内に貯蔵された燃料がエンジンに供給される。
【００１６】
さらに、第１管路の流れを規制する第１弁と、第２管路を開閉する第２弁とを設け、更に、第１管路のメインタンク側の管路を第２管路の第２弁よりもメインタンク側の管路に接続するようにする。
これにより、第１弁が開弁され且つ第２弁が閉弁された状態でエアポンプを作動させることで、エアポンプから圧送されるエアは第１管路，第２管路を介してメインタンクへ流入しメインタンク内部に蓄積される。また、このように蓄積されたエアによってメインタンク内部が十分加圧された状態において、第１弁が閉弁され且つ第２弁が開弁されることで、燃料は第２管路を介してサブタンクへ移送される（請求項１）。
【００１７】
さらに、このとき、上部構造体が下部走行体に連結部を介して旋回可能に取り付けられ、第１管路と第２管路との接続部が上部構造体に配置されるようにしてもよい（請求項２）。
また、上記目的を達成するために、本発明の作業機械は、上部構造体と、下部走行体と、上部構造体に設けられたエンジンと、請求項１〜３のいずれかの項に記載の作業機械の燃料供給装置とをそなえて構成されている（請求項３）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態としての作業機械の燃料供給装置について説明すると、図１はその全体構成を示す模式的図、図２〜図５はいずれもその作用を説明するための模式図、図６，図７はいずれもその作用を説明するためのフローチャートである。なお、図８〜図１１を用いて説明した従来の技術と同様の部位については同じ符号を付し、その説明を一部省略する。
【００１９】
本実施形態に係る作業機械は、図１に示すように、図９，図１０を用いて説明した従来の油圧ショベルと同様に、下部走行体１００と、この下部走行体１００上に連結部１１を介して旋回可能に取り付けられた上部旋回体（上部構造体）２００とをそなえて構成され、上部旋回体２００に設けられたエンジン１０によって駆動されるようになっている。
【００２０】
また、エンジン１０に燃料を供給するための本燃料供給装置は、メインタンク１と、このメインタンク１に第２管路８を介して連通接続されたサブタンク２と、エアポンプ３と、制御装置２０とをそなえて構成されている。
メインタンク１はエンジン１０用の燃料を貯蔵するための主たるタンクとして構成され、下部走行体１００に設けられている。また、メインタンク１は気密及び液密に構成され、外部からの汚水等の流入が防止されるようになっている。
【００２１】
サブタンク２は、エンジン１０駆動用の燃料を一定量貯蔵しうるようにしたものであり、上部旋回体２００に設けられ、第２管路８を介してメインタンク１と連通接続されている。そして、メインタンク１内に貯蔵された燃料は第２管路８を介してサブタンク２内へ移送され、サブタンク２内に一定量だけ貯蔵されるようになっている。また、サブタンク２は燃料供給配管２ａを介してエンジン１０に接続されており、サブタンク２内に貯蔵された燃料がエンジン１０に安定供給されるようになっている。
【００２２】
なお、サブタンク２内にはフロートセンサ９が設けられており、燃料に浮かぶセンサ先端部９ａの位置に基づいてサブタンク２に貯蔵されている燃料貯蔵量を検知し、制御装置２０へ検知信号を出力するようになっている。具体的には、センサ先端部９ａがセンサ本体９ｂの取り付け位置を下回ると燃料不足状態を検知し、逆に、センサ先端部９ａがセンサ本体９ｂの取り付け位置より所定高さ上回るとフル状態（サブタンク２内に燃料が所定量以上充填された状態）を検知するようになっている。
【００２３】
また、図１〜図５に示すように、第２管路８には第２弁（開閉弁）５が設けられており、第２弁５を開弁することでメインタンク１からサブタンク２へ燃料を流入させ、第２弁５を閉弁することにより燃料の流入を禁止しうるようになっている。
エアポンプ３はメインタンク１内にエアを圧送するためのものであり、上部旋回体２００に設けられ、第２弁５の上流側（メインタンク１側）で第２管路８から分岐接続された第１管路７を介してメインタンク１に連通接続されている。そして、この管路７，８を介してエアをメインタンク１内に圧送することで、メインタンク１内にエアが蓄積され、メインタンク１内部が加圧されるようになっている。
【００２４】
なお、第１管路７と第２管路８との接続部は上部旋回体２００側に設けられており、連結部１１内には、この接続部より上流側の第２管路８が配設されている。これにより、エアポンプ３を上部旋回体２００に設けた本構成においても連結部１１内に配置される配管を一本のみとすることができ、連結部１１内の構造を簡素化できるようになっている。
【００２５】
また、第１管路７にも開閉弁（第１弁）４が設けられており、燃料がエアポンプ３内へ流入することを防止するようになっている。
さらに、第１管路７には圧力センサ６が設けられており、第１管路７内の圧力を検出し制御装置２０へ圧力信号を出力するようになっている。この圧力センサ６はエアポンプ３による第１管路７内のエア圧を検出し、間接的にメインタンク１内の圧力状態を検出するようになっている。
【００２６】
制御装置２０はエアポンプ３の作動及び第１弁４，第２弁５の開閉を制御するためのものであり、エアポンプ３の作動・停止及び弁４，５の開閉操作を組み合わせることで、エア及び燃料の流入方向や流入量を制御し、メインタンク１からサブタンク２への燃料移送量を調節できるようになっている。
具体的には、フローセンサ９のセンサ先端部９ａがセンサ本体９ｂの取り付け位置を下回りサブタンク２が燃料不足状態となったことを検知すると、圧力センサ６の圧力信号に基づいて第１管路７内の圧力状態を判定し、第１管路７内の燃料が所定圧以上に加圧されている場合には、第２弁５を開弁してメインタンク１からサブタンク２内へ燃料を移送する。
【００２７】
逆に、第１管路７内の液圧が所定圧より小さいか、或いは、第１管路７内に燃料が充填されていないことを検知すると、第２弁５を閉弁してエアポンプ３を作動させる。その後、第１弁４を開弁し、管路７，８を介してメインタンク１内へエアを圧送し、メインタンク１内を加圧する。そして、圧力センサ６から圧力信号に基づいてメインタンク１内が所定圧以上に加圧されたことが検知されると、第１弁４を閉弁してエアポンプ３を停止し、メインタンク１内の加圧を停止する。そして、第２弁５を開弁し、サブタンク２内へ燃料を吐出させるようになっている。
【００２８】
そして、フロートセンサ９によってフル状態が検知されると、第２弁５を閉弁し、メインタンク１からサブタンク２への燃料の移送を停止する。
本発明の一実施形態としての作業機械の燃料供給装置は、上述のように構成されているので、例えば、図６，図７に示されるようなフローに従って制御が行なわれ、メインタンク１からサブタンク２へ燃料が移送される。
【００２９】
まず、ステップＳ１でフローセンサ９によって燃料不足状態が検知されると、ステップＳ２で圧力センサ６の圧力信号に基づいて第１管路７内の液圧が所定圧以上であるか否かが判定される。ここで、液圧が所定圧以上である場合には、メインタンク１内が高圧状態にあり、サブタンク２への燃料移送が可能な状態であると判定し、ステップＳ４に進む。また、液圧が所定圧を下回り、或いは、第１管路７内に燃料が充填されていない場合には、燃料移送不可能な状態であると判定し、ステップＳ３に進む。そして、図７に示すようなタンク内加圧ルーチンによってメインタンク１内が加圧される。
【００３０】
すなわち、ステップＳ３に進むと、まず、ステップＳ３１で第２弁５を閉弁してエアポンプ３からサブタンク２へのエアの流入を禁止する。そして、ステップＳ３２でエアポンプ３を作動させ、ステップＳ３３で第１弁４を開弁する。これにより、図２に示すように、エアの圧力によって管路７，８内に残留した燃料がメインタンク１へ戻されるとともに、管路７，８を介してエアがメインタンク１内へ流入し、メインタンク１内に貯蔵された燃料の上方に蓄積される。そして、蓄積されて高圧状態となったエアにより、メインタンク１内部の燃料が加圧される。
【００３１】
そして、ステップＳ３４で圧力センサ６により第１管路７内のエア圧が所定圧以上となったことが検知されると燃料移送可能状態であると判定し、ステップＳ３５で第１弁４を閉弁し、ステップＳ３６でエアポンプ３の作動を停止する（図３参照）。これにより、メインタンク１内は十分に加圧された状態に保持される。
【００３２】
そして、ステップＳ２或いはステップＳ３４で燃料移送可能状態と判定されると、燃料移送可能な状態と判定し、ステップＳ４で第２弁５を開弁する。これにより、第２管路８のサブタンク２側の端部が開放され、メインタンク１内のエアの圧力により燃料が第２管路８を介してサブタンク２側へ押し上げられ、サブタンク２へ燃料が流入する（図４参照）。
【００３３】
そして、流入した燃料によってサブタンク２内の燃料液面が上昇し、ステップＳ５でフロートセンサ９によってフル状態が検知されると、ステップＳ６で第２弁５が閉弁され、サブタンク２への燃料移送が停止される（図５参照）。
なお、第２弁５が閉弁され燃料移送が停止された後は、第２管路８内は加圧状態の燃料によって充填された状態に保持される。
【００３４】
したがって、本実施形態の作業機械の燃料供給装置によれば、下部走行体１００側に設けられたメインタンク１から上部旋回体２００側に設けられたサブタンク２へ必要量だけ燃料を移送し、サブタンク２内に貯蔵された燃料をエンジン１０へ供給しているため、エンジン１０への燃料供給を安定的に行なうことができる。
【００３５】
また、メインタンク１からサブタンク２への燃料の移送が圧送方式で行なわれるため、ポンプ駆動に大きな動力を必要とせず、装置を小型化することができる。つまり、エアポンプ３によってメインタンク１内にエアを供給し、メインタンク１内に蓄積されて高圧状態となったエアの圧力によってメインタンク１内の燃料の液面を加圧しサブタンク２側へ押し上げて移送しているため、比較的ポンプ力の小さい中・小型のポンプを用いることができ、装置構成を簡素化しながらコストを低減することができるのである。
【００３６】
また、メインタンク１内が負圧とならないため、キャップ１ａを介して外気を取り入れる等の吸気構造が不要であり、メインタンク１を気密及び液密構造とすることができる。これにより、下部走行体１００の上部まで水に浸かるような作業を行なった場合でも、メインタンク１内が汚染される虞がない。
また、このようにメインタンク１内を気密構造とすることで、サブタンク２への燃料移送後もメインタンク１内が高圧状態に保持され、管路７，８内に充填された燃料はメインタンク１へ戻されることがない。このため、管路７，８内は、エアポンプ３によりメインタンク１内を加圧するとき以外は常に燃料が充填された状態となり、管路７，８内の錆の発生が防止され、耐久性を向上させることができる。
【００３７】
さらに、第２弁５の上流側において第２管路８と第１管路７とを接続し、第１管路７と第２管路８との接続部より上流側の第２管路８を燃料移送路及びエア供給路として兼用しているため、配管構造を簡素化できるとともに、スイベルジョイント１１１内に配設する燃料移送のための配管を一本（即ち、燃料移送路及びエア供給路として兼用されている上記接続部より上流側の第２管路８のみ）とすることができ、スイベルジョイント１１１内の構成を簡素化できる。
【００３８】
また、第１管路７と第２管路８との接続部を上部旋回体２００側に設けることで、エアポンプ３を上部旋回体２００側に設けることができる。これにより、エアポンプ３と制御装置２０とを接続するための電気配線を連結部１１内に設ける必要がなく、スイベルジョイント１１１の構成を更に簡素化できる。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３９】
例えば、第１管路７を第２管路８に接続せずに直接メインタンク１に接続し、燃料移送路（第２管路８）とエア供給路（第１管路７）とを分離して構成してもよい。この場合、エアポンプ３から圧送されるエアは燃料内を通らずに直接メインタンク１内に蓄積され、燃料液面が加圧される。
また、第１弁４を、メインタンク１側からエアポンプ３側への燃料の流れを規制し、エアポンプ３側からメインタンク１側へのエアの流れのみ許容するような逆止弁として構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、下部走行体に設けられたメインタンクから上部旋回体に設けられたサブタンクへ必要量だけ燃料を移送し、サブタンク内に貯蔵された燃料をエンジンへ供給しているため、エンジンへの燃料供給を安定的に行なうことができる。
【００４１】
また、エアポンプによってメインタンク内にエアを供給し、メインタンク内に蓄積されて高圧状態となったエアの圧力によってメインタンク内の燃料の液面を加圧しサブタンク側へ押し上げて移送しているため、比較的ポンプ力の小さい中・小型のポンプを用いることができ、装置構成を簡素化しながらコストを低減することができる。
【００４２】
また、メインタンク内が負圧とならないため、メインタンク内に外気を取り入れる等の吸気構造が不要であり、メインタンクを気密及び液密構造とすることができる。これにより、下部走行体の上部まで水に浸かるような作業を行なった場合でも、メインタンク内が汚染される虞がない。
また、第１管路のメインタンク側管路と第２管路のメインタンク側管路とを接続させるとともに、第１管路及び第２管路にそれぞれ第１弁及び第２弁を設けて各弁の開閉を制御することで、第１管路と第２管路との接続部より上流側の第２管路を燃料移送路及びエア供給路として兼用することができ、配管構造を簡素化できる。また、この場合、メインタンクからサブタンクへ燃料を移送した後、第２弁を閉弁すると、メインタンク内が高圧状態に保持され、第１管路，第２管路内に充填された燃料はメインタンクへ戻されることがない。このため、第１管路，第２管路内は、エアポンプによりメインタンク内を加圧するとき以外は常に燃料が充填された状態となり、管路内の錆の発生が防止され、耐久性を向上させることができる（請求項１，３）。
【００４３】
このとき、上部構造体が連結部によって下部走行体に旋回可能に取り付けられ、第１管路と第２管路との接続部が連結部に対して上部旋回体側に配置されるようにすることで、エアポンプを上部旋回体に設けることができる。これにより、エアポンプ作動用の電気配線を連結部内に設ける必要がなく、連結部内の構成を簡素化できる。また、連結部内に配設する燃料移送のための配管を、燃料移送路及びエア供給路として兼用されている上記接続部より上流側の第２管路のみとすることができ、連結部内の構成を更に簡素化できる（請求項２，３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するための模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するための模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態にかかる作業機械の燃料供給装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来の作業機械の全体構成を示す図である。
【図９】従来の作業機械の全体構成を示す図である。
【図１０】従来の作業機械の燃料供給装置の全体構成を示す図である。
【図１１】従来の作業機械の下部走行体の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
１  メインタンク
２  サブタンク
３  エアポンプ
４  第１弁
５  第２弁
７  第１管路
８  第２管路
１０  エンジン
１１  連結部
２０  制御装置（制御手段）
１００  下部走行体
２００  上部構造体（上部旋回体）
【図１】
0003914795.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003914795.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003914795.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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