(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分類装置の機枠に沿って搬送される搬送車の荷積み、荷下しベルトの動作の検知装置であって、
前記搬送車と一体の手段として形成され、かつ前記荷積み、荷下しベルトの速度の関数として時間と共に変化する磁場を形成する手段と、
前記機枠に対して固定位置に配設され、前記変動磁場を示して前記荷積み、荷下しベルトの動作を監視するために用いられる信号を形成する手段と、
前記搬送車と一体に設けられ、かつ前記磁場を形成する手段と協動するように設けられた２つの巻線と、
を具備し、該２つの巻線は、２つの発光ダイオードに接続され、前記信号を形成する手段は、前記搬送車の通路に沿って配設された複数のフォトトランジスタを具備し、前記２つの発光ダイオードからの光を受光するように構成されていることを特徴とする動作の検知装置。
【請求項２】
前記磁場を形成する手段は、ロータを具備して成り、該ロータはラジアル方向に磁化され、かつ前記荷積み、荷下しベルトに機械的に結合されている請求項１に記載の動作の検知装置。
【請求項３】
前記ロータは複数の磁石を具備して成り、該磁石は前記荷積み、荷下しベルトの１つのシリンダと一体に形成されている請求項２に記載の動作の検知装置。
【請求項４】
前記磁石は、前記前記荷積み、荷下しベルトの張力付与シリンダと一体に形成されている請求項３に記載の動作の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送車の搬送車の荷積み、荷下しベルトの動作を監視、検知するための装置であって、同装置は、分類装置における個々の搬送車の機能を監視するために設けられるものである。特に、本発明によれば、同搬送車と一体にしてベルトを回転速度の関数として可変磁場を形成する手段と、例えば分類機械の機枠等の基礎に配設されて上記可変磁場を示す信号を検知し、解析してベルトの回転方向と速度の情報を供給する手段とが提供される。
【０００２】
【従来の技術】
分類装置は周知であり、複数の搬送車を具備し、この搬送車に目的物が荷積みされる。そして搬送車は、通路に沿って移動し、その通路沿いに集積装置が配設され、該集積装置へ対象物が放出される。荷積み、荷下しベルトを一体にして備えた搬送車は、例えば、郵便、小荷物、新聞等の分類装置において用いられ、そ場合には、複数の搬送車が閉路に沿って連続的に移動し、以て記号化、荷積みステーションから分類する対象物を搬送車の通路に沿って配設されている複数の目標地点へ搬送するものである。
【０００３】
１台の搬送車が荷積みステーション、つまりそこで搬送対象物ないし目的物を荷積みするステーションの近くに達すると、搬送車のベルトが適当な時間に渡って適当な速度で回動されて、供給装置から搬送車上への目的物の移送を容易化するようになっている。また、搬送車が荷下しステーション、つまり、そこで搬送した目的物を放出するステーションに近づくと、ベルトが制御された加速度と速度とで駆動されて荷がその荷コードにより指示された荷下しステーションで容器内に放出されるのである。
【０００４】
複数の搬送車を具備し、各搬送車が１つの荷積み、荷下しベルトを備えた分類装置は、次ぎの特許群、つまり、EP第 0,343,612号、EP第 0,343,613号、EP第 0,481,341号、GB第2,111,933 号、US第 4,801,000号、US第 4,815,582号、US第 5,161,930号、US第 5,367,466号等で周知である。
上述した搬送車を採用した分類装置においては、各搬送車の荷積み、荷下しベルトの作用の正確度を点検する必要性が感ぜられている。不良作動のベルトによると目的物が適正に分類されなかったり、間違った集積ステーションで放出されたり、ステーションとステーションの間で放出される等の不具合がある。近時周知の分類装置の高性能に鑑みて、時間当たり、数千個の目的物を一般的に分類するから、１つでも不良作動のベルトがあると、それが直ちに検出されないと、著しく多数の被分類物を不適切に分類する結果となってしまうのである。このような理由から、この種の搬送車は、多く、例えばベルトの回転速度と回転方向とを検知するのに適したエンコーダ等の電子装置を備え、またベルトの作動条件に就いての情報を中央コンピュータへ伝達するのに適した手段を備え、同中央コンピュータが分類装置の全体の分類作用を制御するようにしている。
【０００５】
上述したベルトの回転速度や回転方向を検知する電子装置は、かなり高製造コストを要する。また、この種の装置は明らかに電源装置に接続されねばならず、この点から適当な装置、例えば、摺動電気接続ないし接触器等を必要とするのである。そして、この種の電気接続器は装着に高費用を要し、また早い時期に磨耗し易く、分類装置に度々、保守作業を必要とする等の問題がある。
【０００６】
従って、ベルトの作用を試験、点検して全ての機能が正常に実行されていることを確認するための別の手段が要請されている。経済性の理由から、周知の装置と同様に、搬送車上に乗った電子回路を要しないような手段又は装置で試験を行えることが重要である。何故なら、搬送車上に搭載した電子回路を要するような装置で試験をするようでは、製造コストを増加させることになるからである。
【０００７】
例えば、分類装置は、普通、数百の搬送車を備え、従ってそれだけ多くの電子装置を要するからである。更に、試験は、多く機械の正常作用時に遂行する必要があり、その場合、２m/秒の速度で移動しており、分類装置の作動を中断することなく、試験の遂行が成される必要がある。また、試験は地表位置、例えば、分類装置の機枠に対して固定した位置で遂行されることが好ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主たる目的は、搬送車の荷積み、荷下しベルトの動作を制御する装置であって搬送車上への電源供給を必要としないような制御装置を形成して上述した従来の欠点を解消することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明に依ると、各搬送車に取着されて磁場を形成し、同磁場はベルトの回転速度の関数として時間経過と共に変動するような磁場を形成をする装置を提供し、かつ同装置は、搬送車通路に沿って配置され、かつ変動磁場を検知してベルトの作動を示す信号を得ることができるのである。
【００１０】
本発明は、好ましくは搬送車のベルト張力付与シリンダに固定された複数の磁石を具備し、かつ該磁石の回転が変動磁場を形成して地表で無線検出されるように構成される。
本発明の上述およびその他の目的は、以下に詳述する記載から更に明らかになるが、これらの目的は、搬送車の荷積み、荷下しベルト用の動作確認装置によって達成され、同搬送車は一体で磁場を形成する手段を備え、該磁場はベルトの回転速度の関数として時間経過と共に変動するような磁場を形成し、また、該搬送車の機枠と一体に該変動磁場から得られる信号を検知し、解析する手段を備えているのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔詳細な説明〕
図１を参照すると、参照番号２は、点線で図示する搬送車を示し、同搬送車２はシリンダ４によって駆動される荷積み、荷下しベルト３を備え、上記シリンダ４はモータ手段５によって回動される。
【００１２】
ベルト３の作動の制御は、参照番号８で示す装置によって遂行され、この装置８はベルト３の速度の関数として時間と共に変動する磁場を形成するのに適した装置として構成されている。
好ましい実施形態では、変動磁場は、複数の永久磁石１０によりラジアル方向の磁化されたロータによって形成され、該ロータは、例えば、張力付与シリンダ７として形成される。張力付与シリンダ７は、ベルト動作に対して滑りが殆どないように形成され、従って他のローラより実際のベルト速度をより正確に示すのである。時間と共に変動する磁場は、１対の無線アンテナまたは電気巻線１３、１４より検出され、これらのアンテナまたは電気巻線１３、１４は互いに或る角度を有して配設されており、かつ搬送車２の通路に沿って想像線６で示した分類機械の機枠上または同機枠に対して固定した位置に設けられている。角度は４５度として、ロータの複数象限上の交番磁極によって磁場が付与されると、磁気的に形成される信号に９０°の位相ずれを与える。
【００１３】
巻線１３、１４中には起電力が誘導され、その周波数はロータ、従ってベルト３のの角速度に比例していることは明らかである。同誘導起電力は、電圧増幅手段（図示なし）によって適当に増幅され、次いでデジタル信号に変換され、最終的にコンピュータ手段によって解析されて所要とする情報を導き出すのである。
電圧増幅器、Ａ／Ｄコンバータ、コンピュータ手段は、周知の形式のもので良く、従ってここには詳述しないが、例えば、米国特許第4,938,335 号を参照すれは良い。
【００１４】
経時変動磁場を形成する磁石１０は、好ましくはベルト３の上面から適当な距離に配設されて、被搬送物に生ずるかもしれない脱磁を回避するようにし、又、必要に応じて図２に示すように、搬送車の外側でベルト張力付与シリンダの延長部に取着れるロータ９が設けられる。
磁石１０は好ましくは、ベルトの張力付与シリンダ７に取付けられ、以て該ベルトの張力を検査することができ、その検査は、駆動モータ手段５とベルトの張力付与シリンダ７の被測定回転数との間の滑りを測定することを介して検査される。
【００１５】
また、ベルトの回転数を監視することにより、例えば、分類装置を制御するコンピュータと搬送車ベルトを作動させる夫々の装置との間の連絡の精度、電源の制御、伝動制御等の検査と言った高度な機能をも監視することができる。
本発明の他の実施形態によれば、図３に示すように、搬送車上に赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）を駆動する交番電圧を発生させる装置を設けるようにすることもできる。例えば、図４に図示のごとく、コイル１５、１７を各搬送車と協動させるように設けることもできる。コイル１５、１７には変動磁場が電流を発生させ、同電流が発光ダイオード１６、１８に送出される。発光ダイオード１６、１８は、そのとき、赤外線信号を発生し、同信号が装置機枠６又は地上の装置によって受信されうるのである。受信装置は、例えば、一連またはアレー配置のフォトトランジスタ１９、２０から構成することができる。これらのフォトトランジスタは、適正のＯＲ結合されてパルス状の赤外線信号をシリンダの速度に比例した周波数を有する信号に変化する。
【００１６】
その場合、同装置は図３に図示するような形態を有することが可能であり、２つの赤外線発光ダイオード１７、１８は各々、その自己コイルによって付勢されており、ダイオード１７と１８はベルト張力付与シリンダの回転軸に関して数度だけずらされており、各々のダイオードが対応する受信器に対して周期的な信号を形成する。
【００１７】
シリンダ信号の位相差はシリンダの回転方向を示し、その周期が速度情報を提供するのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の特性は、搬送車と一体でベルト回転速度の関数としての変動磁場を形成する手段と、地表に配置されて変動磁場から形成される信号を検知して解析することのできる手段を設け、ベルトの回転に関する情報を提供することができるのである。
【００１９】
然しながら、本発明は、多くの改変、変更が本発明の思想の範囲内で可能であることは言うまでもない。実施に当たっては、用いられる材料、装置等はシステムの条件や入手できる要素類等の条件による。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による制御装置を備えた荷積み、荷下しベルトを有した搬送車の略示斜視図。
【図２】本発明の第２の実施形態による磁場形成に適した装置と、得られた信号を検知し、解析する装置とを有する搬送車の詳細な構成を示す図。
【図３】本発明による装置の第３の実施形態の略示図。
【図４】図３に示す第３の実施形態に関連した電子回路の例示図。
【符号の説明】
２…搬送車
３…荷積み、荷下しベルト
４…シリンダ
５…モータ手段
６…分類機械の機枠
７…張力付与シリンダ
８…変動磁場装置
１０…複数の永久磁石
１３、１４…電気巻線
１５…コイル
１６…発光ダイオード
１７…コイル
１８…発光ダイオード
１９、２０…フォトトランジスタ
【図１】
0003866332.tif 000002
【図２】
0003866332.tif 000003
【図３】
0003866332.tif 000004
【図４】
0003866332.tif 000005