(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吸着物を吸着する吸着面を、互いに離反する方向に向けて２つ設け、
前記吸着面には、それぞれ、空気吸引により吸着力を発生させる空気吸引孔が形成され、
一方の吸着面では、他方の吸着面に比べ、前記空気吸引孔の孔径が小さいことを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】
前記一方の吸着面に形成された前記空気吸引孔を開閉する開閉手段が設けられ、
前記開閉手段は、前記空気吸引孔から外方へ突出する脚部と、
前記脚部の基端側に形成され、前記空気吸引孔を内側から開閉する蓋部と、
前記蓋部を前記空気吸引孔に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の吸着パッド。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された吸着パッドと、前記空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインと、を備え、
前記吸引ラインには、真空度を検出する真空センサと、
前記真空センサよりも下流側に設けられた電磁弁と、
前記真空センサで計測された真空度が設定値以上では前記電磁弁を閉鎖させ、設定値以下では前記電磁弁を開放させるコントローラと、
が設けられたことを特徴とする吸着システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被吸着物を着脱自在に吸着、保持する吸着パッド、及び、それを用いた吸着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワーク（被搬送物）を吸着して搬送するために、真空発生源に接続された吸着パッドが用いられている。図１２には、従来の吸着パッドの一例が断面図にて示されている。
【０００３】
この吸着パッド１１０では、真空吸引ポンプ等の真空発生源に、パイプやチューブなどを介して接続される基部１１２と、この基部１１２に一体的に設けられた蛇腹部１１４、及び蛇腹部１１４からさらに一体的に設けられた略円錐状のスカート部１１６を有している。なお、吸着パッド１１０は複数個（例えば４個）設けられていることが多い。
【０００４】
図１３に示すように、この吸着パッド１１０によって被吸着物（ワーク）１１１を吸着する場合には、スカート部１１６の外縁部１１６Ｔを被吸着物１１１に密着させた状態で真空発生源を作動させ、基部１１２から真空発生源によって吸着パッド１１０内の空気を吸引する。これにより、吸着パッド１１０内が減圧され、スカート部１１６の密着面側に高い吸引力が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、展示会などでは、釘、ねじ、両面テープなどによってパネルが展示用の台や壁に固定されている。このため、台や壁に傷が残るという問題があった。
【０００６】
また、従来の吸着パッドでは吸着面は一方向にしか向けられていなく、複数方向に向けて吸着力を発生させることができる吸着パッドが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、展示用の台や壁などに傷を残すことなく展示物を保持でき、また、複数方向に向けて吸着力を発生させることができる、使い勝手のよい吸着パッド、及び、それを用いた吸着システムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、被吸着物を吸着する吸着面を、互いに離反する方向に向けて２つ設け、前記吸着面には、それぞれ、空気吸引により吸着力を発生させる空気吸引孔が形成され、一方の吸着面では、他方の吸着面に比べ、前記空気吸引孔の孔径が小さいことを特徴とする。
【０００９】
これにより、１個の吸着パッドで、複数の被吸着物を互いに離反する方向に向けてそれぞれ、保持することができ、使い勝手のよい吸着パッドが実現される。
また、台や壁などの固定物の側壁面に被吸着物を保持させる際に使い勝手のよい吸着パッドが実現される。
更に、一方の吸着面を有する吸着部（展示物保持用吸着部）で展示物を吸着、保持させ、他方の吸着面を有する吸着部（自己固定用吸着部）で吸着パッド自体を台や壁などの固定物に吸着させておくことができ、この固定物に傷が残ることを回避できる。また、吸着パッドの吸着力が時間経過に伴なって低下することが回避され、常に充分な保持力で長時間保持させることが可能になる。
また、吸着パッドを固定物から引き剥がすことなく、展示物保持用吸着部で保持された展示物を人手で吸着パッドから容易に取外すことができる。このことは、展示会などでパネルを展示する際に著しく有効であり、パネルの着脱が極めて容易になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記一方の吸着面に形成された前記空気吸引孔を開閉する開閉手段が設けられ、前記開閉手段は、前記空気吸引孔から外方へ突出する脚部と、前記脚部の基端側に形成され、前記空気吸引孔を内側から開閉する蓋部と、前記蓋部を前記空気吸引孔に向けて付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
これにより、一方の吸着面を有する吸着部で展示物を吸着していないときには、この吸着部の空気吸引孔から空気吸引されないので、空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインへの負担を大幅に低減できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載された吸着パッドと、前記空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインと、を備え、前記吸引ラインには、真空度を検出する真空センサと、前記真空センサよりも下流側に設けられた電磁弁と、前記真空センサで計測された真空度が設定値以上では前記電磁弁を閉鎖させ、設定値以下では前記電磁弁を開放させるコントローラと、が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、空気吸引を間欠的に行っても被吸着物を充分に保持できるので、吸引ラインにかかる負荷を低減でき、吸引ラインのランニングコストを大幅に下げた吸着システムが実現される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
［第１形態］
まず、第１形態に係る吸着パッドを説明する。図１に示すように、第１形態に係る吸着パッド１０は、短円柱状の基部１２と、この基部１２の両底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に広がり、被吸着物を吸着して保持するスカート部１６Ａ、１６Ｂと、を有している。スカート部１６Ａ、１６Ｂはそれぞれ吸着面１８Ａ、１８Ｂを有しており、吸着面１８Ａ、１８Ｂは互いに離反する方向、すなわち逆方向を向いている。
【００１６】
吸着パッド１０は柔軟性の樹脂からなることが多く、また、被吸着物の重量を想定し、スカート部１６の寸法、肉厚などが決定されている。
【００１７】
第１形態に係る吸着パッド１０を用いることにより、台や壁などの固定物の側壁面に被吸着物を保持させる際に使い勝手がよい。
【００１８】
［第２形態］
次に、第２形態について説明する。図２、図３に示すように、第２形態に係る吸着パッド２０は、短円柱状の基部２２と、この基部２２の両底面側に一体的にそれぞれ設けられてスカート状に広がり、被吸着物を吸着して保持するスカート部２６Ａ、２６Ｂと、を有している。スカート部２６Ａは、パネル等の展示物を吸着して保持するために、スカート部２６Ｂは、展示用の台や壁などの固定物にパッド自体を吸着させるために、それぞれ設けられており、スカート部２６Ａ、２６Ｂはそれぞれ吸着面２８Ａ、２８Ｂを有する。
【００１９】
この吸着パッド２０には、空気吸引する空気吸引路３０が形成されている。この空気吸引路３０は、基部２２を貫通する貫通孔３２と、基部２２の側面に開口３６を有し貫通孔３２に連通する連通孔３４と、で構成される。開口３６には、真空吸引するチューブが接続される。
【００２０】
図４〜図６に示すように、この吸着パッド２０を用い、開口３６に接続されたチューブ４０から真空吸引して、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗ（壁などの一般的な固定物であっても可）に吸着パッド２０自体を吸着させると共に、スカート部２６Ａで展示物Ｐを吸着、保持させることにより、展示物Ｐを壁等に直接に保持させなくても済む。これにより、台Ｗに傷が付くことを回避できる。
【００２１】
また、スカート部２６Ａの側に形成され、貫通孔３２に連通する空気吸引孔３２Ａの径ｄは、スカート部２６Ｂの側に形成され、貫通孔３２に連通する空気吸引孔３２Ｂの径Ｄに比べ、小さくなっており、スカート部２６Ａの側で生じる吸引力がスカート部２６Ｂの側に比べて弱くなっている。
【００２２】
これにより、展示会などでパネルを展示する際、展示物としてパネルＰをスカート部２６Ａで吸着、保持させ、スカート部２６Ｂで吸着パッド２０自体を台Ｗに吸着させておくことにより、パネルＰを人手でＦ方向（図６参照）に引っ張ることによって、吸着パッド２０を台Ｗから引き剥がすことなくパネルＰを吸着パッド２０から容易に取外すことができる（図６参照）。
【００２３】
また、図７に示すように、チューブ４０の下流側には、逆止弁４２、電磁弁４４、真空源（真空ポンプであることが多い）４６が順次設けられている。更に、チューブ４０内の真空度を電磁弁４４の上流側で測定する真空センサ４８と、真空センサ４８での計測値に基づいて電磁弁４４の開閉を制御するコントローラ５０と、が設けられている。コントローラ５０は、、真空センサ４８で計測された真空度が設定真空度よりも高くなると電磁弁４４を閉鎖させ、低くなると電磁弁４４を開放させる。
【００２４】
これにより、真空源４６からの真空吸引を間欠的に行うことにより展示物を充分に保持できるので、真空源４６にかかる負荷を低減でき、真空源４６のランニングコストを大幅に下げた吸着システム５２が実現されている。
【００２５】
［第３形態］
次に、第３形態について説明する。図８に示すように、第３形態に係る吸着パッド６０は、第２形態に比べ、基部６２がエルボ形状であって、この基部６２の両端部に、被吸着物を吸着して保持するスカート部６６Ａ、６６Ｂが一体的に設けられている。スカート部６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ吸着面６８Ａ、６８Ｂを有する。
【００２６】
第２形態と同様、基部６２に貫通孔７２が形成され、貫通孔７２は、スカート部６６Ａ、６６Ｂの側にそれぞれ形成された空気吸引孔７２Ａ、７２Ｂと連通している。また、基部６２には、基部６２の側面に開口７６を有し貫通孔７２に連通する連通孔７４が形成されている。開口７６には、真空吸引するチューブが接続される。
【００２７】
第２形態に係る吸着パッド６０により、台や壁等の固定物に対し、展示物を直交させる向きに保持する必要がある場合、この向きに保持させることを著しく容易に実現できる。
【００２８】
［第４形態］
次に、第４形態について説明する。図９に示すように、第４形態に係る吸着パッド８０は、パネル状の壁掛部材８２と、壁掛部材８２の正面側に配設された多数の吸引部８４と、吸引部８４から空気を吸引する吸引路８８と、を有する。
【００２９】
吸引部８４は、壁掛部材８２の取付口に差し込まれて取付けられた基部９２と、基部９２の正面側端部に一体的に設けられてスカート状に広がり、展示物を吸着するスカート部９６と、で構成される。基部９２には、吸引路８８に連通する空気吸引孔９４が形成されており、空気吸引孔９４からの真空吸引により、展示物がスカート部９６で吸着、保持される。
【００３０】
第４形態では、吸引部８４の数が多いので、総合的な吸着力が大きい。これにより、展示物の重量が大きくても吸着、保持できる。また、壁掛部材８２の寸法を大きくし、吸引部８４の配置領域を広くしておくことで、寸法が大きい展示物であっても吸着、保持できる。
【００３１】
なお、吸引路８８の接続口８６に接続する吸引ライン９０に、第３形態で説明した逆止弁、電磁弁、真空センサ、真空源等を設けてもよい。これにより、第３形態と同様、真空吸引を間欠的に行うことにより展示物を充分に保持できるので、真空源にかかる負荷を低減でき、真空源のランニングコストを大幅に下げることができる。
【００３２】
［第５形態］
次に、第５形態について説明する。第５形態では、第２形態と同じ構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図１０に示すように、第５形態に係る吸着パッド１００では、基部２２に短円柱状の空隙部１０１が形成され、基部２２の側面に形成された開口３６と、空気吸引孔３２Ｂと、が連通している。また、展示物Ｐを吸着するスカート部２８Ａの側に、第２形態で説明した空気吸引孔３２Ａよりも径が大きい空気吸引孔１０２Ａが形成されており、この空気吸引孔１０２Ａも空隙部１０１に連通している。
【００３４】
吸着パッド１００には、この空気吸引孔１０２Ａを開閉する開閉弁部１０３と、開閉弁部１０３を付勢する圧縮コイルバネ１０６と、が設けられている。
【００３５】
開閉弁部１０３は、空気吸引孔１０２Ａから吸着面の外方へ向けて突出した脚部１０４と、脚部１０４の基端側に形成され、空気吸引孔１０２Ａを内側から開閉する蓋部１０５と、を有する。上記の圧縮コイルバネ１０６は、脚部１０４が空気吸引孔１０２Ａから吸着面側へ突出する方向へ蓋部１０５を常に付勢しており、また、圧縮コイルバネ１０６によって付勢されて蓋部１０５が基部２２に密着した状態では、脚部１０４の先端がスカート部２６Ａの先端縁２７Ａよりも適度に突出するように、脚部１０４の長さが調整されている。
【００３６】
図１１に示すように、吸着パッド１００を用いるには、スカート部２６Ｂで展示用の台Ｗに吸着パッド１００自体を吸着させると共に、スカート部２６Ａで展示物Ｐを吸着、保持させる。その際、展示物Ｐをスカート部２６Ａに当接させて押圧する。
【００３７】
この結果、圧縮コイルバネ１０６に抗して脚部１０４が押圧され、蓋部１０５が空気吸引孔１０２Ａの内側から離れる。従って、空隙部１０１を介して開口３６と空気吸引孔１０２Ａとが連通し、スカート部２６Ａの吸着面側から空気が吸引され、展示物Ｐがスカート部２６Ａに密着した状態で吸着される。
【００３８】
このように、第５形態に係る吸着パッド１００では、いわゆるバルブ構造を有する開閉弁部１０３が設けられているので、展示物Ｐを吸着していない状態では、蓋部１０５の密着によって空気吸引孔１０２Ａからは空気吸引されず、真空漏れがない。従って、第２形態に比べ、開口３６から真空吸引する真空源のランニングコストを更に大きく下げることができる。
【００３９】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、以下の効果を奏することができる。
【００４１】
これにより、１個の吸着パッドで、複数の被吸着物を互いに離反する方向に向けてそれぞれ、保持することができ、使い勝手のよい吸着パッドが実現される。
また、台や壁などの固定物の側壁面に被吸着物を保持させる際に使い勝手のよい吸着パッドが実現される。
更に、一方の吸着面を有する吸着部（展示物保持用吸着部）で展示物を吸着、保持させ、他方の吸着面を有する吸着部（自己固定用吸着部）で吸着パッド自体を台や壁などの固定物に吸着させておくことができ、この固定物に傷が残ることを回避できる。また、吸着パッドの吸着力が時間経過に伴なって低下することが回避され、常に充分な保持力で長時間保持させることが可能になる。
また、吸着パッドを固定物から引き剥がすことなく、展示物保持用吸着部で保持された展示物を人手で吸着パッドから容易に取外すことができる。このことは、展示会などでパネルを展示する際に著しく有効であり、パネルの着脱が極めて容易になる。
【００４２】
請求項２に記載の発明によれば、一方の吸着面を有する吸着部で展示物を吸着していないときには、この吸着部の空気吸引孔から空気吸引されないので、空気吸引孔から空気吸引する吸引ラインへの負担を大幅に低減できる。
【００４３】
請求項３に記載の発明によれば、空気吸引を間欠的に行っても被吸着物を充分に保持できるので、吸引ラインにかかる負荷を低減でき、吸引ラインのランニングコストを大幅に下げた吸着システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図である。
【図２】  第２形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図である。
【図３】  第２形態に係る吸着パッドの構成を示す側面断面図である。
【図４】  第２形態に係る吸着パッドが用いられた例を示す斜視図である。
【図５】  第２形態に係る吸着パッドを用いて展示物を吸着した状態を示す側面断面図である。
【図６】  図５に示した状態から展示物を引き剥がすことを示す側面断面図である。
【図７】  第２形態に係る吸着システムを示す構成図である。
【図８】  第３形態に係る吸着パッドの構成を示す側面図である。
【図９】  第４形態に係る吸着パッドを示す斜視図である。
【図１０】  第５形態に係る吸着パッドの構成を示す側面断面図である。
【図１１】  第５形態に係る吸着パッドを用いて展示物を吸着した状態を示す側面断面図である。
【図１２】  従来の吸着パッドの構成を示す側面断面図である（吸着していない状態）。
【図１３】  従来の吸着パッドの構成を示す側面断面図である（吸着した状態）。
【符号の説明】
１０  吸着パッド
１８Ａ  吸着面
１８Ｂ  吸着面
２０  吸着パッド
２２  基部（自己固定用吸着部、展示物保持用吸着部）
２６Ａ  スカート部（展示物保持用吸着部）
２６Ｂ  スカート部（自己固定用吸着部）
２８Ａ  吸着面
２８Ｂ  吸着面
３２Ａ  空気吸引孔
３２Ｂ  空気吸引孔
４４  電磁弁
４８  真空センサ
５０  コントローラ
５２  吸着システム
６２  基部（自己固定用吸着部、展示物保持用吸着部）
６６Ａ  スカート部（展示物保持用吸着部）
６６Ｂ  スカート部（自己固定用吸着部）
６８Ａ  吸着面
６８Ｂ  吸着面
７２Ａ  空気吸引孔
７２Ｂ  空気吸引孔
８０  吸着パッド
８４  吸引部（展示物保持用吸着部）
９０  吸引ライン
９４  空気吸引孔
１００  吸着パッド
１０２Ａ  空気吸引孔
１０４  脚部
１０５  蓋部
１０６  圧縮コイルバネ（付勢手段）
１１０  吸着パッド
１１１  被吸着物
Ｐ  展示物、パネル（被吸着物）
Ｗ  台（被吸着物）
【図１】
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【図２】
0003914790.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003914790.tif 000008
【図８】
0003914790.tif 000009
【図９】
0003914790.tif 000010
【図１０】
0003914790.tif 000011
【図１１】
0003914790.tif 000012
【図１２】
0003914790.tif 000013
【図１３】
0003914790.tif 000014