(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いすを載せたプラットフォームを昇降して前記車いすの車両への乗降を支援するリフターにおいて、
前記プラットフォームを第１プレートと該第１プレートの後縁に前縁が接続された第２プレートとで構成し、
当該プラットフォームを支持するリンク及び該リンクを駆動するモータによって、前記第１プレート及び前記第２プレートを平面状に展開した展開状態から両プレートの接続部分を山折りにして前記両プレートを折り畳んで重ね合わせた折畳状態へ駆動する駆動機構を構成するとともに、
前記プラットフォームが上下移動時に前記車いすを静止させる所定位置に前記車いすを配置した状態で、当該車いすの後輪が位置する前記第２プレートの後部に前記後輪を位置決めする凹部を設け、該凹部内に前記後輪からの荷重を感知する感圧センサを設ける一方、
該感圧センサが前記荷重を感知した際に前記モータへの電源の供給を遮断して前記駆動機構を作動停止状態に維持する作動停止手段を設けたことを特徴とするリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子を載せたプラットフォームを昇降するリフター関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４に示すように、ワンボックスカー７０１の後部室７０２には、車椅子を車室内に搭乗させるリフター７０３が設けられていた。
【０００３】
このリフター７０３は、後部開口部７１１より延出した一対の延出アーム７１２，７１２と、各延出アーム７１２，７１２の端部に支持された一対の第１及び第２リンクアーム７１３，７１４と、第１リンクアーム７１３に支持された支持リンクアーム７１５と、該支持リンクアーム７１５及び前記第１及び第２リンクアーム７１３，７１４に支持されたプラットフォーム７１６とにより構成されている。当該リフター７０３は、図外のアーム駆動装置を備えており、該アーム駆動装置により前記各アーム７１３〜７１５を作動させることによって、前記プラットフォーム７１６上の車椅子を、後部開口部７１１を介して後部室７０２内へ移動できるように構成されている。
【０００４】
前記プラットフォーム７１６の後縁には、該プラットフォーム７１６の幅寸法に合致した長さを有する板状のフラッパー７２１が回動自在に支持されており、該フラッパー７２１は、その自由端部が路面に着地あるいは近接した開放状態を形成できるように構成されている。この開放状態において、前記フラッパー７２１は、前記プラットフォーム７１６と路面との段差を解消し、車椅子のプラットフォーム７１６上への乗り入れが容易となるように構成されている。
【０００５】
また、前記プラットフォーム７１６には、操作レバー７３１が設けられており、該操作レバー７３１は、ワイヤ７３２を介して、前記フラッパー７２１に接続されている。これにより、車椅子をプラットフォーム７１６上へ乗り入れた状態で、前記操作レバー７３１を操作することによって、前記フラッパー７２１を起立できるように構成されており、フラッパー７２１起立状態において、車椅子の不用意な後方への移動を阻止できるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のリフター７０３にあっては、プラットフォーム７１６上の車椅子の停止位置を、後縁に起立されたフラッパー７２１のみにより行っていた。
【０００７】
このため、前方への停止位置の目安がなく、プラットフォームに載せ、フラッパーを立て、車椅子を後退させてフラッパーに後輪を当てるという面倒があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、プラットフォーム上の車椅子を適切な位置に一度で停止させることができるリフターを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のリフターにあっては、車いすを載せたプラットフォームを昇降して前記車いすの車両への乗降を支援するリフターにおいて、前記プラットフォームを第１プレートと該第１プレートの後縁に前縁が接続された第２プレートとで構成し、当該プラットフォームを支持するリンク及び該リンクを駆動するモータによって、前記第１プレート及び前記第２プレートを平面状に展開した展開状態から両プレートの接続部分を山折りにして前記両プレートを折り畳んで重ね合わせた折畳状態へ駆動する駆動機構を構成するとともに、上下移動時に前記車いすを静止させる所定位置に前記車いすを配置した状態で、当該車いすの後輪が位置する前記第２プレートの後部に前記後輪を位置決めする凹部を設け、該凹部内に前記後輪からの荷重を感知する感圧センサを設ける一方、該感圧センサが前記荷重を感知した際に前記モータへの電源の供給を遮断して前記駆動機構を作動停止状態に維持する作動停止手段を設けた。
【００１０】
すなわち、車椅子で車両に搭乗する際には、降下されたプラットフォーム上に車椅子を乗り入れる。そして、このプラットフォーム上において、車椅子を動かして、予め定められた適切な所定位置へ移動する。このとき、この所定位置に車椅子が位置すると、当該車椅子の後輪が、プラットフォームに形成された凹部に位置決めされる。
【００１１】
これにより、車椅子は、上下移動時に静止させるべき適切な所定位置に位置決めされる。また、前記後輪は、その一部が凹部内に落ち込むことから、脱輪が防止され、不用意な移動が阻止される。
【００１３】
また、このリフターは、平面状のプラットフォームを中途部で折り畳む駆動機構を備えており、非使用時に折り畳むことによってプラットフォームの小型化が図られる。
【００１４】
そして、車椅子の後輪が配置される前記凹部内には、後輪からの荷重を感知する感圧センサが設けられ、該感圧センサが前記荷重を感知した状態において、前記駆動機構の作動が停止される。これにより、車椅子が配置された状態でプラットフォームを折り畳むといった誤作動が確実に防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフター１を示す図であり、従来と同様にワンボックスカーの後部室より延出した一対のアームに支持されるが、その構造は割愛して説明する。
【００１６】
すなわち、このリフター１は、左右一対のタワーレール１１，１１を備えている。両タワーレール１１，１１は、後部室より延出した図外のアームのそれぞれに支持されており、内蔵した昇降機構によって、当該タワーレール１１，１１自体が上下動するように構成されている。
【００１７】
両タワーレール１１，１１下端部の外側面には、リンクブラケット２１，２１が回動自在に設けられており、該リンクブラケット２１，２１は、図外のモータによって回動されるように構成されている。このリンクブラケット２１，２１の上部には、車両後方Ｒ側に延出した延出部２２，２２が形成されており、該延出部２２，２２には、板状の第１リンク２３，２３の基端が、第１リンク回動軸２４，２４によって回動自在に支持されている。
【００１８】
また、前記リンクブラケット２１，２１の車両前方Ｆ側の基端部には、板状の第２リンク３１，３１が、第２リンク回動軸３２，３２によって回動自在に支持されている。こられ第１リンク２３，２３及び第２リンク３１，３１によって、車椅子を載置するプラットフォーム３３が支持されており、前記タワーレール１１，１１が上下駆動されることによって、前記プラットフォーム３３を昇降し、該プラットフォーム３３上の車椅子の後部室内への乗降を支援できるように構成されている。
【００１９】
このプラットフォーム３３は、前記タワーレール１１，１１側を構成する第１プレート４１と、該第１プレート４１の後縁に密着して回動自在に支持された第２プレート４２とによって構成されており、各プレート４１，４２の両側縁には、側壁部４３，４３，４４，４４が起立して形成されている。前記第１プレート４１の側壁部４３，４３には、前記第１リンク３１，３１の先端部が面接した状態で固定されており、前記第２プレート４２の側壁部４４，４４には、前記第２リンク２３，２３の先端部が、先端回転軸４５，４５によって回動自在に支持されている。
【００２０】
これにより、モータで駆動されるリンクブラケット２１，２１と、該リンクブラケット２１，２１に支持された前記第１リンク２３，２３及び第２リンク３１，３１とによって、図２に示すように、前記プラットフォーム３３の第１プレート４１と第２プレート４２とを平面状に展開した展開状態５１から、両プレート４１，４２の接続部分を山折りにした山折り状態５２を介して、前記両プレート４１，４２を折り畳んで重ね合わせた折畳状態５３へ駆動する駆動機構５４が構成されている。この状態において、前記モータを反転させて前記リンクブラケット２１，２１を逆回転することで、折り畳んで重ね合わせた折畳状態５３の前記各プレート４１，４２を、その接続部分で山折りにした山折り状態５２を介して、平面状に展開された展開状態５１へ駆動できるように構成されている。
【００２１】
一方、前記プラットフォーム３３を構成する前記第２プレート４２の後縁には、図３にも示すように、フラッパー６１が回動自在に設けられている。該フラッパー６１は、三分割されてなり、中央フラッパー６２の両側部に設けられた側部フラッパー６３，６３は、下面の連結バー（図示せず）によって連結され、連動するように構成されている。一方の側部フラッパー６３の側壁部６４には、操作レバー６５が設けられており、この操作レバー６５を操作することによって、両側部フラッパー６３，６３を前記プラットフォーム３３に対して起立した起立状態と、路面に接する又は近接するように傾倒した傾倒状態とを形成するとともに、これら両状態において解除可能に固定できるように構成されている。
【００２２】
また、前記第２プレート４２の後部には、後縁に沿って延在する凹部７１が、前記両側壁部４４，４４間の全域に渡って形成されている。この凹部７１は、リフター１作動時に車椅子を静止させる所定位置に車椅子を配置した状態で、当該車椅子の後輪が位置する部位に設けられており、その後輪が適合するように下方に没する円弧溝状に形成されている。この凹部７１によって、車椅子の後輪をプラットフォーム３３の後部に位置決めできるように構成されている。
【００２３】
この凹部７１の底面には、前記後輪からの荷重を感知する感圧センサ８１が、当該凹部７１の全長に渡って延設されている。この感圧センサ８１は、前記荷重を感知して作動するように構成されており、前記リンクブラケット２１を駆動するモータへの電源供給回路に接続されている。これにより、この感圧センサ８１が前記荷重を感知した状態で、前記モータへの電源の供給を遮断することによって、前記駆動機構５４，５４の作動を停止できるように構成されており、本発明の作動停止手段が構成されている。
【００２４】
その一例としては、前記荷重を感知した際にオフ作動するスイッチ式の感圧センサ８１を用い、この感圧センサ８１を、電源と前記モータ間に設ける。これにより、荷重感知時に、前記モータへの電源の供給を遮断して、前記駆動機構５４，５４の作動を停止する作動停止手段を構成することができる。
【００２５】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車椅子に載ったまま車両に搭乗する際には、降下した展開状態５１のプラットフォーム３３上に車椅子を乗り入れる。そして、このプラットフォーム３３上において、車椅子を前後に動かし、予め定められた適切な所定位置へ移動する。このとき、この所定位置に車椅子が位置すると、当該車椅子の後輪がプラットフォーム３３に形成された凹部７１に落ち込む。この状態において、車椅子を、リフター１作動時において、静止させるべき適切な所定位置に位置決めすることができる。
【００２６】
このように、この凹部７１への後輪の落ち込みを確認することで、車椅子が、予め定められた適切な所定位置に静止したことを確認することができる。よって、リフター１作動時において、プラットフォーム３３に対する車椅子の位置を適切な位置に保持することができる。
【００２７】
このとき、前記後輪は、その一部が前記凹部７１内に落とし込まれている。このため、脱輪を防止することができ、不用意な移動を阻止することができる。
【００２８】
したがって、車椅子の移動規制を、プラットフォーム３３後縁に起立されたフラッパー６１のみで行っていた従来と比較して、リフター１作動時の振動に起因した車椅子の前方へのずれを確実に防止することができる。
【００２９】
また、このリフター１は、平面状のプラットフォーム３３を中途部で折り畳む駆動機構５４，５４を備えており、非使用に折り畳むことによって、プラットフォーム３３の小型化を図ることができる。これにより、プラットフォーム３３格納場所の省スペース化を図ることができる。
【００３０】
そして、車椅子の後輪が配置される前記凹部７１の底面には、後輪からの荷重を感知する感圧センサ８１が全長に渡って設けられており、この感圧センサ８１が前記荷重を感知した状態において、前記駆動機構５４，５４による作動を停止することができる。これにより、プラットフォーム３３上に車椅子が配置された状態で、当該プラットフォーム３３を折り畳むといった誤作動を確実に防止することができ、誤動作を防止する為の大がかりな装置を別途設ける場合と比較して、低コスト化を図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のリフターにあっては、車いすを所定位置に配置した状態において、当該車いすの後輪を位置決めする凹部がプラットフォームに形成されている。このため、この凹部への後輪の落ち込みを確認することで、車いすが、予め定められた適切な所定位置に静止したことを確認することができる。よって、リフター作動時において、車いすを、プラットフォームに対して適切な位置に保持することができる。
【００３２】
このとき、前記後輪は、その一部が凹部内に落とし込まれている。このため、脱輪を防止することができ、不用意な移動を阻止することができる。
【００３３】
したがって、車椅子の移動規制を、プラットフォーム後縁に起立されたフラッパーのみで行っていた従来と比較して、リフター作動時の振動に起因した車椅子の前方へのずれを確実に防止することができる。
【００３４】
また、このリフターは、平面状のプラットフォームを中途部で折り畳む駆動機構を備えている。このため、非使用時に折り畳むことによってプラットフォームの小型化を図ることができ、プラットフォーム格納場所の省スペース化を図ることができる。
【００３５】
そして、車椅子の後輪が配置される凹部内には、後輪からの荷重を感知する感圧センサが設けられており、この感圧センサが前記荷重を感知した状態において、前記駆動機構による作動を停止することができる。これにより、プラットフォーム上に車椅子が配置された状態で、当該プラットフォームを折り畳むといった誤作動を確実に防止することができ、誤動作を防止する為の大がかりな装置を別途設ける場合と比較して、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す要部の斜視透明図である。
【図２】  同実施の形態のプラットフォームを折り畳む状態を示す説明図である。
【図３】  同実施の形態のプラットフォームを示す要部の拡大図である。
【図４】  従来のリフターを示す斜視図である。
【符号の説明】
１    リフター
２３    第１リンク
３１    第２リンク
３３    プラットフォーム
４１    第１プレート
４２    第２プレート
５１    展開状態
５３    折畳状態
５４    駆動機構
７１    凹部
８１    感圧センサ
【図１】
0003996756.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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