(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスロット（２７）を備えた第１の爪（２６）であって、前記第１のスロットが前記第１の爪の第一の側部まで延在してそこで開放している第１の爪（２６）；
第２のスロット（２９）を備えた第２の爪（２８）であって、前記第２のスロットが前記第２の爪の第二の側部まで延在してそこで開放しており、前記第１および第２の爪が閉じたとき、前記第２の爪は、旋回して前記第１の爪と接続し、前記第１のスロットの一部と前記第２のスロットの一部とが整列して、前記第１の爪と前記第２の爪とを貫通して延在する穴（４０）を形成する第２の爪；
第１のコネクタ（４２）であって、前記第１のコネクタの移動により、前記第１の爪が第１の開位置から第２の閉位置に移動するように前記第１の爪に接続した第１のコネクタ（４２）；および
第２のコネクタ（４４）であって、前記第２のコネクタの移動により、前記第２の爪が第１の開位置から第２の閉位置に移動するように前記第２の爪に接続した第２のコネクタ（４４）
を備えた外科用器具用の末端効果器（３０）。
【請求項２】
前記第１のスロット（２７）は、前記第１および第２の爪（２６，２８）が閉じているときは前記第２のスロット（２９）と整列していない請求項１に記載の末端効果器（３０）。
【請求項３】
前記第１の爪（２６）は前記第１の爪の遠位端に第１のノッチ（３６）を備え、前記第２の爪（２８）は前記第２の爪の遠位端に第２のノッチ（３８）を備え、前記第１および第２の爪（２６，２８）が閉じているときは前記第１および第２のノッチが整列している請求項１または２に記載の末端効果器（３０）。
【請求項４】
第１のスロット（２７）を備えた第１の爪（２６）であって、前記第１の爪の中央部から一方の側部に延在しそこで開放している第１のスロット（２７）を備えた第１の爪（２６）；
前記第１の爪に対向し、第２のスロット（２９）を備えた第２の爪（２８）であって、前記第２の爪の中央部から一方の側部に延在しそこで開放している第２のスロット（２９）を備えた第２の爪（２８）；
前記第１および第２の爪が閉じているときはそれらの爪の少なくとも一部分が重なり合うように、前記第１および第２の爪がその周りを旋回するピボット点；および
前記第１および第２の爪が閉じているときに前記第１および第２の爪を貫通して延在する開口部（４０）であって、前記第１のスロットの一部と前記第２のスロットの一部とを含んでなる開口部
を備えた外科用器具用の末端効果器（３０）。
【請求項５】
引き込み可能な結合ポスト（２４）を前記末端効果器の近位端に備えた請求項４に記載の末端効果器（３０）。
【請求項６】
前記引き込み可能な結合ポスト（２４）は可撓性ロッドをさらに備える請求項５記載の末端効果器（３０）。
【請求項７】
前記末端効果器の遠位端にノットプッシャー（３９）を備えた請求項４〜６のいずれかに記載の末端効果器（３０）。
【請求項８】
前記ノットプッシャー（３９）は前記第１の爪（２６）に第１のノッチ（３６）を備え、前記第２の爪（２８）に第２のノッチ（３８）を備えた請求項７記載の末端効果器（３０）。
【請求項９】
第１の組織把持面（１９）と第１の外表面（２１）とを有する第１の組織把持手段（２６）；
第２の組織把持面（３１）と第２の外表面（３５）とを有する第２の把持手段（２８）であって、前記第１の組織把持面が該第２の組織把持面に対向して配置され、第１および第２の組織把持手段は開位置から閉で組織を把持する位置まで移動するように構成されている、第２の組織把持手段；
前記第１の組織把持面から前記第１の外表面まで延在する第１の開口部（２７）；および
前記第２の組織把持面から前記第２の外表面まで延在する第２の開口部（２９）であって、前記第１および第２の組織把持手段が前記閉位置にあるときは、前記第１および第２の開口部の一部分のみが重なり合って前記第１の組織把持手段と前記第２の組織把持手段とを貫通して延在する穴（４０）を形成する第２の開口部
を備えた外科用器具用の末端効果器（３０）であって、
当該末端効果器（３０）が、
前記第１の組織把持面（１９）と前記第１の外表面（２１）との間に第１の縁（２３）を備え、前記第１の開口部（２７）が前記第１の組織把持手段の中央領域から該第１の縁まで延びてそこで開放し、かつ、前記第２の組織把持面（３１）と前記第２の外表面（３５）との間に第２の縁（３７）を備え、前記第２の開口部（２９）が前記第２の組織把持手段の中央領域から該第２の縁まで延びてそこで開放している末端効果器（３０）。
【請求項１０】
近位端に結合手段をさらに備えた請求項９に記載の末端効果器（３０）。
【請求項１１】
近位端と遠位端とを備えた外科用器具（１５）であって、
該器具の近位端に第１および第２のグリップ手段（１２，１４）を備えたハンドル（１０）；
前記器具の前記遠位端に第１および第２の爪（２６，２８）を備えた末端効果器（３０）；
前記ハンドルを前記末端効果器に接続する細長管（２０）；
前記管内にあり、前記グリップ手段の少なくとも１つを前記爪に接続するコネクタ（３２）；および
前記第１の爪の第１のスロット（２７）であって、前記第１の爪の第一の側部まで延在してそこで開放しているスロット（２７）と、前記第２の爪の第２のスロット（２９）であって、前記第２の爪の第二の側部まで延在してそこで開放しているスロット（２９）とを備え、
前記第１および第２の爪が閉じているときには、前記第１および第２のスロットの一部分のみが重なり合って前記第１と第２の爪とを貫通して延在する穴（４０）を形成するように第１および第２のスロットが配置される
外科用器具。
【請求項１２】
前記末端効果器の前記近位端に隣接する、引き込み可能な結合ピン（２４）を備えた請求項１１に記載の外科用器具（１５）。
【請求項１３】
前記ハンドル（１０）は前記引き込み可能な結合ピン（２４）に前記管（２０）を介して取り付けられたトリガー（１１）を備えた請求項１１または１２に記載の外科用器具（１５）。
【請求項１４】
前記引き込み可能な結合ピン（２４）が可撓性ロッドを備えた請求項１２または１３に記載の外科用器具（１５）。
【請求項１５】
前記第１および第２の爪（２６，２８）が遠位端にノッチ（３６，３８）を備えた請求項１１〜１４のいずれかに記載の外科用器具（１５）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、改良された外科用器具に関し、さらに詳しくは、グラスパ爪に開口部を有し外科用縫合針と縫合糸を組織内で位置決めするために用いるようにしたグラスパに関する。さらに、本発明は外科用器具の末端効果器の構造に関する。さらにまた、本発明は外科用器具の使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外科手術では、開放手術および最低限の侵入で済ます手術を含め多くの場合に、外科医は組織を接合するのに縫合糸を用いる必要があるが、外科用縫合針を正確に位置決めするのは往々にして困難であった。外科用縫合針を正確に位置決めすることが特に重要になるのは、グラスパその他の器具を用いて組織層を安定化し、または保持してから縫合針を置く場合である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
組織内で縫合針を位置決めする外科医の能力を向上させるために、グラスパの爪に開口部を設け、外科用縫合針を位置決めするのに使用できるようにデザインするのが有利であると思われる。そのような工夫をすると、グラスパは一層または二層以上の組織を把持および保持するのに用いられるであろう。ついで外科用縫合針をグラスパ爪と一層または二層以上の組織層を通すことができるであろう。しかしながら、いったん縫合針がグラスパ爪を通過すると爪の開口部から縫合糸を取り外すことは困難である。従って、グラスパのような器具のデザインを、爪に開口部を設け、爪を開くと縫合糸を容易に取り外すことができるようなものにすることが有利であろう。
【０００４】
いったん縫合糸を置くと、縫合糸に結び目を作ってもよい。いったん結び目を作ると、これを組織に対して押しつけ締め付ける必要がある。いったん結び目を組織に対して押しつけると、結び目を平坦にすることによりその場に保持できるようにしてもよい。従って、上述のようなグラスパのデザインを、結び目形成用ポストを設け、いったん結び目が作られると組織に対して押しつけられ、平坦化するようなものとすることがさらに有利であろう。
【０００５】
従って、本発明の目的は、組織内で縫合針を位置決めし易く、グラスパ爪を開くと縫合糸を容易に取り外すことができる末端効果器（エンドエフェクター）を提供することである。
本発明の別目的は、そのような末端効果器を備えた外科用器具を提供することにある。
さらに、本発明の別の目的はそのような外科用器具の使用方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明の外科用器具は、近位端および遠位端とを備えた外科用器具であって、該器具の近位端に第１および第２のグリップ部材を備えたハンドルと、第１および第２の爪部材を備えた末端効果器（エンドエフェクター）と、前記ハンドルを前記末端効果器に接続する細長管と、前記管内にあり、前記グリップ部材の少なくとも１つを前記爪部材に接続するコネクタと、前記第１の爪部材の第１のスロットと、前記第２の爪部材の第２のスロットとを備え、前記第１および第２の爪が閉じているときに前記第１および第２のスロットが一部分重なり合うことを特徴とする。本発明による外科用器具の一実施形態では、前記第１の爪の第１のスロットは前記第１の爪の側部まで延在し、前記第２のスロットは前記第２の爪の側部まで延在している。本発明の外科用器具は、前記末端効果器に隣接して引き込み可能な結合ピンをさらに備え、前記引き込み可能な結合ピンに前記管を介してトリガーを取り付けてもよい。前記末端効果器は、前記第１および第２の爪部材の遠位端にノッチを有することのあるノットプッシャー（結び目押し部材）を備えていてもよい。本発明の別の実施形態においては、前記結合ピンはナイロンワイヤのような可撓性材料またはガイド管またはスロットを通って延ばしたり引き込ませたりできるその他の適当な材料で形成されていてもよい。
【０００７】
本発明は、さらに、第１および第２の爪部材を備えた末端効果器（エンドエフェクター）を備え、前記第１の爪部材は第１のスロットを有し、前記第２の爪部材は第２のスロットを有し、前記第１および第２の爪が閉じているときに前記第１および第２のスロットが一部分重なり合うことを特徴とする外科用器具の使用法を含む。本発明の方法は下記の工程を備える：組織上の第１および第２の爪を閉じ；縫合糸を取り付けた外科用縫合針を、該縫合針と縫合糸を前記第１および第２のスロットの重なり合った部分に貫通させることにより、前記組織に貫通させ；前記第１および第２の爪を開き、前記縫合糸を前記第１および第２のスロットの重なり合わない部分に通すことにより開放する。本発明の方法は、さらに、前記縫合糸の一部分の一端を前記器具の周りに巻き付けて、少なくとも１つの縫合糸ループを創出し、前記縫合糸の他端を把持し、かつ、前記縫合糸を前記少なくとも１つのループに通過させる工程を含んでいてもよい。
【０００８】
上述の外科用器具でさらに引き込み可能な結合ピンを備えた器具においては、本発明の方法は、結合ピンを延ばしてから前記縫合糸ループを創出し；そして前記結合ピンを引き込ませてから前記縫合糸を前記ループに通して、前記縫合糸に結び目を創出する工程を含んでいてもよい。この結合ピンを引き込ませると縫合糸ループが器具から自由に取り外すことができる。
【０００９】
上述の外科用器具で、さらに、１つまたは２つ以上のノッチを含んでなるノットプッシャーを末端効果器の爪に備えた器具においては、本発明の方法は、前記末端効果器の爪を閉じてノットプッシャーを形成し；前記結び目を前記ノットプッシャー内に置き；前記結び目を前記組織に対して押しつけ；そして前記末端効果器の爪を開いて前記結び目を前記組織に対して平坦化する工程を含んでいてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の新規な特長は特に請求項および好ましい実施形態に記載されている。しかしながら、本発明自体は、その機構および操作方法の双方に関して、さらなる目的および利点とともに、添付図面を参照した以下の説明により、よく理解されるであろう。
【００１１】
図１は、グラスパとも呼ばれる外科用器具１５の斜視図である。図１において、ハンドル１０は第１のグリップ部材１２，第２のグリップ部材１４，結合ピントリガー１１およびコネクタ２２を含む。コネクタ２２は例えばボール・ジョイント・コネクタであってもよい。細長い中空管２０が回転ノブ１６を介してハンドル１０に結合されている。末端効果器３０がハンドル１０と第２のグリップ部材１４に、爪アクチュエータ１８を介して結合されており、この爪アクチュエータ１８は管２０を通ってグリップ部材１４上のコネクタ２２まで達している。図６に示すように、結合ピントリガー１１は管２０を通る結合ピンコネクタ３２により引き込み可能な結合ピン２４に結合されている。末端効果器３０は第１の爪２６と第２の爪２８を備える。第１の爪２６はスロット２７を備え、第２の爪２８はスロット２９を備える。ハンドル１０は従来の開放可能なラチェット機構１７を備え、外科医が組織を把持および保持するのを支援する。
【００１２】
図１において、第２のグリップ部材１４の第１のグリップ部材１２に対する運動はコネクタ２２と爪アクチュエータ１８とにより末端効果器３０に伝達される。従って、第２のグリップ部材１４が方向Ａに移動すると、爪部材２６および２８が経路ＡＡに沿って閉じる。トリガー１１が結合ピン２４に図６に示すように結合され、そのためトリガー１１が方向Ｂに移動すると結合ピン２４は経路ＢＢに沿って延出したり引き込んだりする。末端効果器３０は、支持部材３４により管２０に取り付けられており、回転ノブ１６が回わされるとハンドル１０に対して回転する。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態による末端効果器の斜視図である。図２において、末端効果器３０は開いており、爪２６および２８は相互に離れていて組織を受容する。管２０は可動の爪アクチュエータ１８を備えており、これはそれぞれコネクタロッド４２および４４を介して爪２６および２８に取り付けられている。爪２６はスロット２７とノッチ３６を備えている。ノッチ３６は爪２６の遠位端に形成されている。爪２６はさらに組織把持面１９と外表面２１とを備えている。組織把持面１９と外表面２１が交差して外縁２３を形成している。スロット２７は爪２６を通って外表面２１から組織把持面１９まで、および爪２６の中央領域２５から外縁２３まで延在している。爪２８はスロット２９とノッチ３８を備えている。ノッチ３８は爪２８の遠位端に形成されている。爪２８はさらに組織把持面３１と外表面３５を備えている。組織把持面３１と外表面３５が交差して外縁３７を形成している。スロット２９は爪２８を通って外表面３５から組織把持面３１まで、そして爪２８の中央領域４１から外縁３７まで延びている。爪２６および２８は爪アクチュエータ１８によりコネクタロッド４２および４４を介して加えられる力に応答してピボットピン４６の周りに旋回するように適合されている。従って、爪アクチュエータ１８が遠位端方向に移動すると、コネクタロッド４２および４４がそれぞれ爪２６および２８をピボットピン４６の周りに旋回させ、末端効果器３０を図２に示すように開く。爪アクチュエータ１８を近位端方向に移動すると、コネクタロッド４２および４６はそれぞれ爪２６および２８をピボットピン４６の周りに旋回させて、図４に示すように末端効果器３０を閉じる。第１の爪２６および第２の爪２８はリッジ４８を備え、リッジ４８は爪２６および２８が閉じているときに組織を把持するのを支援する。爪支持部材３４は爪２６および２８を管２０にピボットピン４６により結合している。
【００１４】
図３は、図２に示す末端効果器の上面図である。図３において、爪２６および２８は閉じている。閉じているときは、スロット２７の一部はスロット２９の一部と重なり合い、末端効果器３０を通って延びる縫合針開口部４０を創出する。開口部４０は一般に外科用縫合針と縫合糸を通過させるのに十分な大きさを持つ。図４は図３に示す閉じた末端効果器の側面図である。図４に示すように、爪２６および２８が閉じているときは、縫合針開口部４０は末端効果器３０を外表面２１から外表面３５まで貫通する。
【００１５】
図５は、本発明の外科用器具に用いる結合ピンの斜視図である。結合ピン２４を延ばして縫合糸ループを形成し易くしてもよい（図１１）。図６は結合ピン２４、結合ピントリガー１１および結合ピンコネクタ３２の間の結合の状態を示す斜視図である。図６の回転カプラー３３は結合ピンコネクタ３２の一部であり、この回転カプラーはトリガー１１からピン２４に長さ方向の運動を伝達するように適合されているが、例えば管２０を回転して末端効果器３０を位置決めするときはピン２４が末端効果器３０と協動して回転するのを妨げることがない。図７に示すように、可動トリガー１１、従って、結合ピンコネクタ３２、は遠位端方向に結合ピン２４を移動して引き込み位置につける。図８に示すように、可動トリガー１１、従って、結合ピンコネクタ３２は近位端方向に結合ピン２４を移動して延出し位置につける。
【００１６】
図９は、本発明の器具を使用して縫合糸の結び目を作る方法の第１の工程を説明する。図９において、組織５４は末端効果器３０の爪２６および２８の間に把持される。縫合針５０と縫合糸５２は縫合針開口部４０および組織５４を貫通する。図１０は、本発明の器具を使用して縫合糸の結び目を作る方法の第２の工程を説明する。外科用縫合針５０と縫合糸５２が組織５４を貫通した後、爪２６および２８を開いて末端効果器３０を開くことができる。いったん爪２６および２８を開くと、縫合糸５２はスロット２７および２９により縫合針用開口部４０から取り外すことができる。図１１は、、本発明の器具を使用して縫合糸の結び目を作る方法の第３の工程を説明する。図１１において、結合ピン２４は延出し、縫合糸５２は、例えば中空管２０を方向Ｃに回転させることにより、中空管２０の周りに巻き付けて１つまたは２つ以上の縫合糸ループ５６を創出する。
【００１７】
図１２は、本発明の器具を使用して縫合糸の結び目を作る方法の第１の工程を説明する。図１２において、縫合針５０は取り外され、縫合糸５２は末端効果器３０により図示のように把持されている。いったん把持されると、縫合糸５２は縫合糸ループ５６を通して図１３に示すように引っ張ることができる。図１３は、本発明の器具を使用して縫合糸の結び目を作る方法の第５の工程を説明する。この場合は、結合ピン２４は引き込まれ、縫合糸５２は縫合糸ループ５６を通して引っ張られ、外科用結び目を作る。
【００１８】
図１４および図１５は本発明の結合ピンの別の実施形態を示す。図１〜図１３に示す結合ピン２４は結合ピンコネクタ３２を図５〜図８に示すように移動することにより、延出したり引き込まれたりする単一の部材（エレメント）を含んでなる。図１４および図１５では、結合ピン２４はピボットピン６２により結合された結合ピンエレメント５８および５９を備えている。結合ピンエレメント５８は結合ピンコネクタ３２に旋回可能に結合され、結合ピンエレメント５９はピボットピン６０に旋回可能に結合されており、結合ピンコネクタ３２が遠位端方向に運動することにより結合ピンエレメント５８および５９が持ち上げられ、図１４に示すように結合ピンスロット６４の外に出るよう強制される。図１５において、結合ロッド２４は完全に延出した位置にあり、結合ロッドエレメント５８および５９は結合ロッドエレメント２４を形成している。
【００１９】
図１６および図１７は本発明の結合ピンのさらに別の実施形態を示す。図１６において、結合ピン２４は可撓性ロッド６６を備え、この可撓性ロッド６６は例えばナイロンワイヤ等の適当な材料で作製することができる。可撓性ロッド６６は縫合糸ループ５６を形成するときに縫合糸の止めとなるのに十分な剛性を持つ。図１６および図１７の実施形態では、結合ピンコネクタ３２は例えば可撓性ロッド６６の延長部であってもよい。この実施形態では、支持体６８は可撓性ロッド６６の運動方向を変える作用をする。従って、結合ピンコネクタ３２を遠位端方向に移動すると可撓性ロッド６６が延出して結合ロッド２４を形成する。あるいは、結合ピンコネクタ３２を近位端方向に移動すると可撓性ロッド６６が引き込まれ、結合ロッド２４が引き込まれる。
【００２０】
図１８および図１９は本発明の一実施形態による末端効果器のノッチを用いて結び目を解く方法を説明する。末端効果器３０を閉じると、ノッチ３６および３８はノットプッシャー３９を形成する。例えば図９〜図１３に示すように、いったん結び目７０が形成されると、ノットプッシャー３９は結び目７０に当接して置き、結び目７０が組織５４に当接するように用いることができる。ついで、図２０に示すように、結び目７０への圧力を維持しつつ爪２６および２８を開くことにより、結び目７０を平坦化することができる。
【００２１】
好ましい実施形態を以下に示す。
（Ａ）第１の孔と第１のスロットとを備えた第１の爪；
第２の孔と第２のスロットとを備えた第２の爪であって、前記第１および第２の孔が閉じたとき、前記第１の孔は前記第２の孔と整列する第２の爪；
前記第１の爪を第１の開位置から第２の閉位置に移動する第１のコネクタ；および
前記第２の爪を第１の開位置から第２の閉位置に移動する第２のコネクタ
を備えた外科用器具用の末端効果器。
（１）前記第１の爪の前記第１のスロットが前記第１の孔から前記第１の爪の第１の側部まで延在し、かつ、前記第２の爪の前記第２のスロットが前記第２の孔から前記第２の爪の第２の側部まで延在している上記実施形態（Ａ）記載の末端効果器。
（２）前記第１のスロットは、前記第１および第２の爪が閉じているときは前記第２のスロットと整列していない上記実施形態（１）記載の末端効果器。
（３）前記第１の爪は前記第１の爪の遠位端に第１のノッチを備え、前記第２の爪は前記第２の爪の遠位端に第２のノッチを備え、前記第１および第２の爪が閉じているときは前記第１および第２のノッチが整列している上記実施形態（２）記載の末端効果器。
（Ｂ）一方の側部に延在する第１のスロットを備えた第１の爪部材；
前記第１の爪部材に対向し、一方の側部に延在する第２のスロットを備えた第２の爪部材；
前記第１および第２の爪部材が閉じているときはそれらの爪部材の少なくとも一部分が重なり合うように、前記第１および第２の爪部材がその周りを旋回するピボット点；および
前記第１および第２の爪部材が閉じているときに前記第１および第２の爪部材を通って延在する開口部であって、前記第１のスロットの一部と前記第２のスロットの一部とを含んでなる開口部
を備えた外科用器具用の末端効果器。
（４）前記第１のスロットは前記第１の爪の中央部分から前記第１の爪の側部まで延びており、前記第２のスロットは前記第２の爪の中央部分から前記第２の爪の側部まで延びている上記実施形態（Ｂ）記載の末端効果器。
【００２２】
（５）引き込み可能な結合ポストを前記末端効果器の近位端に備えた上記実施形態（４）記載の末端効果器。
（６）前記引き込み可能な結合ポストは可撓性ロッドをさらに備える上記実施形態（５）記載の末端効果器。
（７）前記末端効果器の遠位端にノットプッシャーを備えた上記実施形態（５）記載の末端効果器。
（８）前記ノットプッシャーは前記第１の爪に第１のノッチを備え、前記第２の爪に第２のノッチを備えた上記実施形態（７）記載の末端効果器。
【００２３】
（Ｃ）第１の組織把持面と第１の外表面とを有する第１の組織把持手段；
第２の組織把持面と第２の外表面とを有する第２の把持手段であって、前記第１の組織把持面が該第２の組織把持面に対向して配置され、第１および第２の組織把持手段は開位置から閉、組織把持、位置まで移動する、第２の組織把持手段；
前記第１の組織把持面から前記第１の外表面まで延在する第１の開口部；および
前記第２の組織把持面から前記第２の外表面まで延在する第２の開口部であって、前記第１および第２の組織把持手段が前記閉位置にあるときは、前記第１および第２の開口部の一部分のみが重なり合う第２の開口部
を備えた外科用器具用の末端効果器。
（９）前記第１の組織把持面と前記第１の外表面との間に第１の縁を備え、前記第１の開口部が前記第１の組織把持手段の中央領域から該第１の縁まで延び、かつ、前記第２の組織把持面と前記第２の外表面との間に第２の縁を備え、前記第２の開口部が前記第２の組織把持手段の中央領域から該第２の縁まで延びている上記実施形態（Ｃ）記載の末端効果器。
（１０）近位端に結合手段をさらに備えた上記実施形態（９）記載の末端効果器。
（Ｄ）近位端および遠位端とを備えた外科用器具であって、
該器具の近位端に第１および第２のグリップ手段を備えたハンドル；
前記器具の前記遠位端に第１および第２の爪部材を備えた末端効果器；
前記ハンドルを前記末端効果器に接続する細長管；
前記管内にあり、前記グリップ手段の少なくとも１つを前記爪部材に接続するコネクタ；および
前記第１の爪部材の第１のスロットと、前記第２の爪部材の第２のスロットであって、前記第１および第２の爪が閉じているときには前記第１および第２のスロットが一部分のみが重なり合う、第１および第２のスロット
を備えた外科用器具。
（１１）前記第１の爪の前記第１のスロットが前記第１の爪の第１の側部まで延びており、かつ、前記第２の爪の前記第２のスロットが前記第２の爪の第１の側部まで延びている上記実施形態（Ｄ）記載の外科用器具。
（１２）前記末端効果器の前記近位端に隣接する、引き込み可能な結合ピンを備えた上記実施形態（１１）記載の外科用器具。
【００２４】
（１３）前記ハンドルは前記引き込み可能な結合ピンに前記管を介して取り付けられたトリガーを備えた上記実施形態（１１）記載の外科用器具。
（１４）前記引き込み可能な結合ピンが可撓性ロッドを備えた上記実施形態（１３）記載の外科用器具。
（１５）前記第１および第２の爪が遠位端にノッチを備えた上記実施形態（１４）記載の外科用器具。
（Ｅ）第１および第２の爪部材を備えた末端効果器を備え、前期第１の爪部材は第１のスロットを有し、前記第２の爪部材は第２のスロットを有し、前記第１および第２の爪が閉じているときに前記第１および第２のスロットが一部分重なり合うように前記第１および第２のスロットが配置されている外科用器具の使用方法であって、下記の工程を備えた方法：
組織上の第１および第２の爪を閉じ；
縫合糸を取り付けた外科用縫合針を、該縫合針と縫合糸を前記第１および第２のスロットの重なり合った部分に貫通させることにより、前記組織に貫通させ；  前記第１および第２の爪を開き、前記縫合糸を前記第１および第２のスロットに通し；
前記縫合糸の一部分を前記効果器の周りに巻き付けて少なくとも１つの縫合糸ループを創出し；かつ
前記縫合糸を把持し前記縫合糸を前記少なくとも１つのループを通して引っ張る。
（１６）前記器具は前記末端効果器に隣接する結合ピンを備え、さらに下記工程を備えた上記実施形態（Ｅ）記載の方法。
【００２５】
本発明の好適な実施形態を図示するとともにここに説明したが、そのような実施形態は単なる例示であることはいわゆる当業者には明らかであろう。本発明の範囲を逸脱することなくいわゆる当業者は多数の変形、変更、および置換をなすことができるであろう。従って、本発明は請求項の精神および範囲によってのみ制限されるものである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、グラスパの爪にスロットを設け、爪が重なり合ったときには開口部を創出し開いたときには開放されるようにしたことにより、外科用縫合針を位置決めするのが容易であるとともに、縫合針がグラスパ爪を通過後爪の開口部から縫合糸を容易に取り外すことができるという効果を奏する。
さらに、結び目を結ぶポストを設けたことにより、結び目を組織に当接して結び目を平坦にすることができるという効果を奏する。
上述したように、本発明により、組織内で縫合針を位置決めし易く、グラスパ爪を開くと縫合糸を容易に取り外すことができる末端効果器、そのような末端効果器を備えた外科用器具、およびそのような外科用器具の使用方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による外科用器具の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による末端効果器の斜視図である。
【図３】図２に示す末端効果器の上面図である。
【図４】図２および図３に示す末端効果器の側面図である。
【図５】本発明の外科用器具に使用する結合ピンの一実施形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の外科用器具に使用する結合ピンと結合ピントリガーの間の結合の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】図５に示す結合ピンの引き込み位置にある状態を示す側面図である。
【図８】図５に示す結合ピンの延出位置にある状態を示す側面図である。
【図９】本発明の器具を用いて縫合糸の結び目を作る方法の第１の工程の説明図であって、縫合糸を末端効果器の爪の開口部に通す様子を説明する。
【図１０】本発明の器具を用いて縫合糸の結び目を作る方法の第２の工程の説明図であって、爪を開いて縫合糸を開放する様子を説明する。
【図１１】本発明の器具を用いて縫合糸の結び目を作る方法の第３の工程の説明図であって、縫合糸を器具の軸に巻き付ける様子を説明する。
【図１２】本発明の器具を用いて縫合糸の結び目を作る方法の４の工程の説明図であって、縫合糸を末端効果器の爪の開口部に通す様子を説明する。
【図１３】本発明の器具を用いて縫合糸の結び目を作る方法の第５の工程の説明図であって、結合ピンを引き込み、そして縫合糸を器具の軸の周りに巻き付けることにより創出された縫合糸ループを通して縫合針を引っ張る様子を説明する。
【図１４】本発明の外科用器具に用いる引き込み可能な結合ピンの一実施形態を示す斜視図であり、一部延出した位置にある状態を示す。
【図１５】図１４の引き込み可能な結合ピンの斜視図であり、完全に延出した位置にある状態を示す。
【図１６】本発明の外科用器具に用いる引き込み可能な結合ピンの一実施形態を示す斜視図であり、引き込み位置にある状態を示す。
【図１７】図１６の引き込み可能な結合ピンの斜視図であり、完全に延出した位置にある状態を示す。
【図１８】本発明の一実施形態による外科用器具のノットプッシャーを用いて縫合し、結び目を押す方法を説明する説明図である。
【図１９】図１８に説明する方法の追加工程を説明する説明図だる。
【図２０】本発明の方法の追加工程を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０  ハンドル
１１  結合ピントリガー
１２  第１のグリップ部材
１４  第２のグリップ部材
１５  外科用器具（グラスパ）
１６  回転ノブ
１７  ラチェット機構
１８  爪アクチュエータ
１９  組織把持面
２０  （中空）管（細長管）
２１  外表面
２２  コネクタ
２３  外縁
２４  結合ピン
２５  中央領域
２６  第１の爪
２７  第１のスロット
２８  第２の爪
２９  第２のスロット
３０  末端効果器
３１  外表面（組織把持面）
３２  結合ピンコネクタ
３３  回転カプラー
３４  支持部材
３５  外表面
３６  第１のノッチ
３７  外縁
３８  第２のノッチ
３９  ノットプッシャー
４０  縫合針用開口部
４１  中央領域
４２，４４  コネクタロッド
４６  ピボットピン
４８  リッジ
５０  縫合針
５２  縫合糸
５４  組織
５６  縫合糸ループ
５８，５９  結合ピンエレメント
６０  ピボットピン
６２  ピボットピン
６６  可撓性ロッド
７０  結び目
ＡＡ，ＢＢ  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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