(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値を求め、この最大値がスタートショック判定レベルを越えたときにスタートショックが発生したと判定する検出手段と、
前記スタートショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値と最小値を求め、この最大値と最小値の差分がスタートショック判定レベルを越えたときにスタートショックが発生したと判定する検出手段と、
前記スタートショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御終了時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値と最小値を求め、この最大値と最小値の差分がストップショック判定レベルを越えたときにストップショックが発生したと判定する検出手段と、
前記ストップショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時又は終了時の前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの変化からスタートショック又はストップショックが発生したことを検出する検出手段と、
前記スタートショック又はストップショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御し、前記制御装置との情報送受信によりエレベータの運転状態を集中監視室で監視制御するコンピュータを備えたエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、エレベータかごの昇降制御開始時又は終了時の前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの変化からスタートショック又はストップショックが発生したことを検出する検出手段を設け、
前記コンピュータは、前記検出手段に対するテストシーケンスの送信で前記制御装置からスタートショック又はストップショックの検出結果を受信する監視手段と、この検出結果から前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更するためのデータ送信を行う調整手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかご駆動用誘導電動機を速度制御するエレベータシステムに係り、特に電動機と機械系からのトルクショックによるエレベータかごの振動を検出及び抑制するための振動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、エレベータシステムにおける速度制御系とベクトル制御による制御装置の構成例を示す。速度指令Ｎと誘導電動機１の速度検出器２から速度演算部３が求める速度ωnとを突き合わせて速度制御アンプ４に比例積分（ＰＩ）演算でトルク電流指令Ｉtを求める。このトルク電流指令Ｉtには、エレベータかごの加速度に比例したトルク電流指令Ｉaccと負荷トルクに比例したトルク電流指令ＩLOADを加算したものとする。
【０００３】
このトルク電流指令Ｉtと励磁電流設定値Ｉ0とから一次電流演算部５に一次電流値Ｉ1を求める。一方、位相演算部６はトルク電流Ｉtと励磁電流Ｉ0との位相角φ
【０００４】
【数１】
φ＝ｔａｎ-1（Ｉt／Ｉ0）
を求める。すべり周波数演算部７は、トルク電流Ｉtと励磁電流Ｉ0と電動機の二次時定数τ2
【０００５】
【数２】
τ2＝Ｌ2／Ｒ2
Ｌ2＝二次自己インダクタンス
Ｒ2＝二次抵抗
とから、すべり周波数ωsを求める。
【０００６】
【数３】
ωs＝Ｉt／（Ｉ0τ2）
このすべり周波数ωsは加算器８によって速度検出値ωnとの加算によって一次角周波数ω0を求める。
【０００７】
一次電流演算部９は、一次電流値Ｉ1と位相角φと角周波数ω0から電動機１の一次電流Ｉａ,Ｉｂ,Ｉｃを求め、この電流をインバータ１０の電流指令として該インバータ１０が電動機１に一次電流を供給する。演算部９の演算は下記式に従って行われる。
【０００８】
【数４】
θ＝∫ω0ｄｔ
Ｉａ＝２1/2｜Ｉ1｜ｓｉｎ（θ＋φ）
Ｉｂ＝２1/2｜Ｉ1｜ｓｉｎ（θ＋２π／３＋φ）
Ｉｃ＝２1/2｜Ｉ1｜ｓｉｎ（θ−２π／３＋φ）
このようなベクトル制御装置において、すべり周波数ωsを求めるための二次時定数τ2は電動機１の定数Ｒ2，Ｌ2によって決められるが、電動機の温度による二次抵抗Ｒ2の変動が二次時定数τ2の変動、ひいては一次電流位相のずれとなってしまう。
【０００９】
そこで、従来から二次時定数τ2の温度補償が行われ、この補償装置として、図９では、１１〜１３を設けている。温度補償時には誘導電動機に定電流又は定電圧を印加し、この印加に対する電圧又は電流の過渡的な変化（図１０参照）を検出器１１で検出する。この過渡的な電圧変化は、
【００１０】
【数５】
Ｖ1＝ｉ1（ｒ1＋ｒ2・ｅｘｐ（−ｔ／τ2））
で近似される。そこで、電圧Ｖ1の検出値をＡ／Ｄ変換器１２で一定時間Δｔ毎のディジタル量Ｖ1（ｔ1），Ｖ1（ｔ2）さらにはＶ1（ｔ3）を求め、これらディジタル値と既知のｉ1，ｒ1から二次時定数演算部１３が対数演算により二次時定数τ2を求める。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータシステムにおいて、その制御のための電動機定数や速度制御アンプの定数の設定を必要とする。例えば、図９のアンプ４は、比例ゲインと積分ゲインを設定する。また、電動機定数として、二次時定数τ2を設定する。
【００１２】
しかしながら、これらの設定が正常値と異なる場合や、電動機の温度変化により二次時定数に変動を生じた場合、エレベータかごの振動となって現れる場合がある。
【００１３】
このエレベータかごの振動のうち、エレベータ制御装置の各定数の調整が悪い場合や、昇降行程が大きいエレベータにおいては、特にエレベータかごの始動時と停止時に振動が現れる傾向が強く、これらはそれぞれスタートショック／ストップショックと呼ばれている。
【００１４】
エレベータの乗り心地を良くするための１つの方法として、スタートショック及びストップショックを検出し、それらに基づいてアンプ４のゲイン等を調整する方法がある。
【００１５】
この方法を実現するには、エレベータをビル等に設置した状態での調整になり、アンプ４のゲイン等を変えながらスタートショック及びストップショックが発生するか否かを振動検出器等によって検出し、適正なゲインや定数になるよう試験運転と調整という試行錯誤で行うことになり、手間のかかる調整になるし、調整者による個人差で調整の適正化ができない場合が起きる。
【００１６】
また、これら調整は、エレベータの保守点検時にも必要となることがあり、保守点検作業に手間がかかるし、保守点検の適正化を難しくする。
【００１７】
本発明の目的は、スタートショック及びストップショックの要因になる振動発生を自動的にかつ適切に検出し、さらにショック発生に対する調整を容易にするエレベータシステムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エレベータかごの昇降制御開始時又は停止時の速度制御系の出力の変化からスタートショック又はストップショックの有無を自動的に検出し、この検出結果から制御系のゲイン等を適切な値に調整できるようにしたもので、以下の構成を特徴とする。
【００１９】
（第１の発明）
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値を求め、この最大値がスタートショック判定レベルを越えたときにスタートショックが発生したと判定する検出手段と、
前記スタートショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
（第２の発明）
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値と最小値を求め、この最大値と最小値の差分がスタートショック判定レベルを越えたときにスタートショックが発生したと判定する検出手段と、
前記スタートショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
（第３の発明）
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御終了時の速度検出値ωnが一定値以下の範囲における前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの最大値と最小値を求め、この最大値と最小値の差分がストップショック判定レベルを越えたときにストップショックが発生したと判定する検出手段と、
前記ストップショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
（第４の発明）
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御するエレベータシステムにおいて、
エレベータかごの昇降制御開始時又は終了時の前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの変化からスタートショック又はストップショックが発生したことを検出する検出手段と、
前記スタートショック又はストップショックが発生したときに前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更する調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
（第５の発明）
速度指令Ｎとエレベータかご駆動用誘導電動機の速度検出値ωnとを突き合わせて速度制御アンプの比例積分演算でトルク電流指令Ｉtを求め、前記トルク電流指令Ｉtと速度検出値ωnと前記誘導電動機の二次時定数τ2および励磁電流指令Ｉ0からベクトル演算と一次電流演算によって前記誘導電動機の一次電流指令を求め、この一次電流指令に応じて前記誘導電動機の一次電流を制御する制御装置により前記誘導電動機を速度制御し、前記制御装置との情報送受信によりエレベータの運転状態を集中監視室で監視制御するコンピュータを備えたエレベータシステムにおいて、
前記制御装置は、エレベータかごの昇降制御開始時又は終了時の前記速度制御アンプからのトルク電流指令Ｉtの変化からスタートショック又はストップショックが発生したことを検出する検出手段を設け、
前記コンピュータは、前記検出手段に対するテストシーケンスの送信で前記制御装置からスタートショック又はストップショックの検出結果を受信する監視手段と、この検出結果から前記速度制御アンプのゲイン又は前記二次時定数τ2をショックを抑制する方向に設定・変更するためのデータ送信を行う調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
ベクトル制御を含むエレベータ制御装置におけるスタートショック及びストップショックの検出と、この検出に基づいた制御装置の調整の実施形態を以下に説明する。
【００２５】
（１）スタートショック検出（その１）
図１は、本発明の実施形態を示す装置構成図であり、速度制御アンプ４のトルク電流指令ＩP1にエレベータかごの加速度に比例したトルク指令Ｉaccを加算し、かご内の負荷ＩLOADの検出は省略してトルク電流指令Ｉtを求めるエレベータ制御装置に適用した場合である。
【００２６】
図１は、図９のベクトル制御装置等を１つのブロック１４としてまとめて示し、図９と異なる部分はピークホールド部２１と判定部２２からなるスタートショック検出手段を設けた点にある。
【００２７】
ピークホールド部２１は、エレベータかごの昇降のための加速開始時に、かごの速度ωnがスタートショック検出速度レベルωn1まで加速する間の速度制御アンプ４の出力になるトルク電流指令ＩP1の最大値をピーク値ＰＩ1として検出する。
【００２８】
判定部２２は、ピークホールド部２１が検出したピーク値ＰＩ1がスタートショック判定レベルＰＩ2を越えたか否かでスタートショックが発生したか否かを判定する。
【００２９】
本実施形態によるスタートショック検出方式は、図２に示すようになる。エレベータかごの昇降開始時には、図２に示す速度指令Ｎに少しの遅れでエレベータかごの加速がなされ、その速度ωnが検出される。この加速開始初期には、速度制御アンプ４の出力ＰＩ1は、速度指令Ｎと検出速度ωnとの偏差の発生により大きく上昇する。
【００３０】
そして、速度指令Ｎに検出速度ωnが追従するようになると、速度制御アンプ４の出力ＰＩ1は、静止摩擦トルクの補償や、かごの負荷変動等の外乱を補償するのに必要な比較的低いレベルに落ち着く。
【００３１】
このような速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の変化において、エレベータかごの速度指令Ｎと検出速度ωnとの偏差の大きさがスタートショックの度合いに対応し、この度合いは速度制御アンプＰＩ1のレベル変化の大小に対応する。
【００３２】
そこで、ピークホールド部２１は、エレベータかごの加速開始時の範囲を特定するスタートショック検出速度ωn1が設定され、この速度ωn1までの速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の変化をそのピーク値として検出する。そして、判定部２２は、速度制御アンプ４の出力のピーク値がスタートショック判定レベルＰＩ2を越えたか否かでスタートショックが発生したか否かの判定を得る。
【００３３】
図２の例では、速度制御アンプ４の出力ＰＩ1がスタートショック判定レベルＰＩ2を越えているため、スタートショックが発生したものとして検出することができる。
【００３４】
以上のように、図１の制御装置は、かごの加速度に比例したトルク電流指令Ｉaccによりトルク電流指令Ｉtが演算されて速度制御されるため、速度制御アンプ４では静止摩擦トルクの補償や、かごの負荷変動等の外乱を補償するための演算制御を行う。したがって、かごの加速開始時の速度制御アンプ４の出力変化を監視することにより、かごの負荷変動等によって生じた速度指令Ｎと検出速度ωnとの差分によるスタートショックの検出ができる。
【００３５】
（２）スタートショック検出（その２）
図３は、本発明の他の実施形態を示し、エレベータかご内の負荷検出ＩLOADによるトルク補償のある制御装置に適用した場合である。
【００３６】
トルク電流指令の変化分検出部２３は、エレベータかごの加速開始時からの速度ωnがスタートショック検出速度レベルωn1まで加速する間のトルク電流指令ＩＰ1の変化分を検出する。判定部２４は、検出部２３が検出する変化分がスタートショック判定レベルＰＩ5を越えたときにスタートショック発生と判定する。
【００３７】
本実施形態によるスタートショック検出は、図４に示すようになる。変化分検出部２３は、加速開始時に速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の最小値ＰＩ3を記憶しておき、加速開始で検出速度ωnがスタートショック検出速度ωn1に達したときの速度制御アンプ４の出力ＰＩ4を記憶し、両者の差分ＰＩ4−ＰＩ3を求める。判定部２４はこの差分がスタートショック判定レベルＰＩ5を越えたか否かを判定する。
【００３８】
以上のように、図３の制御装置は、エレベータかご内の負荷補償ＩLOADがある場合には、負荷に比例した一定量のトルク指令がＩtに加算されることになる。従って、速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の負荷トルク分がＩLOADの多少により変化することとなり、第１の実施形態による検出方式では加速期間のＰＩ1の最大値（ピーク値）からスタートショックの有無の判定を行っているため、負荷に比例したトルク電流指令ＩLOADを制御に含める装置では、速度制御アンプ４の変化を正確に検出できない。
【００３９】
そこで、本実施形態では、加速開始時の速度制御アンプ４の出力の変化分のみを抽出して正確にスタートショックの有無の判定を行う。
【００４０】
（３）ストップショック検出
図５は、本発明の他の実施形態を示し、ストップショックを検出する場合である。同図における制御装置は、図３の場合と同様に、エレベータかご内の負荷検出ＩLOADによるトルク補償を持つ場合である。
【００４１】
トルク電流指令の変化分検出部２５は、エレベータかごの減速終了時の速度  がストップショック検出速度レベルωｎ2まで低下したときから減速終了時までのトルク電流指令ＩＰ1の最大値ＰＩ6と最小値ＰＩ7を記憶し、この差分（ＰＩ6−ＰＩ7)を最大変化分として検出する。判定部２６は、検出部２５が検出する変化分がスタートショック判定レベルＰＩ8を越えたときにストップショック発生と判定する。
【００４２】
エレベータかごの減速時の速度変化と速度制御アンプ４の出力ＰＩ1は、図６に示すようになり、減速終了直前の速度に設定したストップショック検出速度ωn2以下まで減速された時点からの速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の変化を監視し、速度指令Ｎと検出速度ωnとの間に速度偏差が現れたことを変化分検出部２５で速度制御アンプ４の出力ＰＩ1の最大値ＰＩ6と最小値ＰＩ7の差分として検出し、判定部２６がこの変化分が判定レベルＰＩ8を越えたときにストップショック発生を検出する。
【００４３】
本実施形態においても減速開始時の速度制御アンプ４の出力の変化分のみを抽出して正確にストップショックの有無の判定を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態に前記の図３で示すスタートショック検出手段を併せ持たせ、スタートショックとストップショックの両方を検出する構成とすることができる。
【００４５】
（４）制御装置の調整
図７は、スタートショック又はストップショック検出による制御装置の調整装置構成を示す。
【００４６】
図７は、図１、図３、図５等に示すエレベータの制御装置の各演算部をコンピュータ構成とし、コンピュータによるディジタル処理で行う場合を示す。
【００４７】
ＣＰＵ３１やＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、内容の書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ)３４及びシリアルインタフェース３５により構成されるコンピュータ３０は、不揮発性メモリ３４に対してメモリ内容書き換えツール３６を使って各制御定数の設定・変更を可能にする。
【００４８】
また、コンピュータ３０は、図１等におけるスタートショック検出手段又はストップショック検出手段を外部装置又は内部のソフトウェア構成として用意する。
【００４９】
このような構成において、制御装置の各演算部に必要なゲインや定数を不揮発性メモリ３５に適当に設定しておき、エレベータの試運転時又は保守点検時にスタートショックやストップショックが発生するか否かを検出する。この検出結果は、メモリ内容書き換えツール３６等に表示させる。
【００５０】
検出結果として、スタートショックやストップショックが発生したとき、ツール３６を使って速度制御アンプ４のゲインや他の定数をショックの発生が検出されない方向に書き換える。
【００５１】
このようなショック発生の有無検出と書き換えを１、２回繰り返すことにより、スタートショックやストップショックの発生を無くしながら、制御系の応答性やエレベータかごの着床精度に好ましい値を得た調整をすることができる。しかも、調整作業は、従来の振動検出器等を取り付けた測定に比べて簡単になる。
【００５２】
（５）制御装置の遠隔監視と調整
図８は、エレベータ制御装置の調整又は保守点検を中央の監視室で集中監視制御する場合を示す。各エレベータ毎に設けられるエレベータ制御装置４０、４１を集中監視室のコンピュータ４２で集中監視するシステムにおいて、モデム４３と電話回線等の公衆回線又は専用回線を使って制御装置４０、４１とコンピュータ４２間で情報伝送する。
【００５３】
この情報伝送機能を利用し、制御装置の監視制御機能として、コンピュータ４２から制御装置４０又は４１に運転のテストシーケンス開始指令を送る。この信号を受け取った制御装置は、所定の回数だけエレベータかごの昇降制御を行い、スタートショック又はストップショックの発生の有無を検出し、この検出結果をコンピュータ４２へ伝送する。この信号を受信したコンピュータ４２は、ショックが発生する場合にゲインや定数の調整データを制御装置に送信し、このデータによる調整をした後に再度のテストシーケンスによる試験を行う。このようなデータの送信とショック有無の検出を繰り返すことで遠隔監視と調整ができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、エレベータかごの昇降制御開始時又は停止時の速度制御系の出力の変化からスタートショック又はストップショックの有無を検出するようにしたため、その自動検出により従来の振動検出器等を用意することなく確実容易に検出できる。
【００５５】
また、制御装置に制御系のゲインや定数を書き換え可能にする手段を備えることにより、スタートショックやストップショックの検出結果からそれらの調整を行うことができ、検出と調整作業を簡単に行うことができる。
【００５６】
さらに、集中監視制御を行うシステムに適用して、遠隔による監視と調整制御を行うことができ、定期メンテナンスや故障発生時等に素早い対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す装置構成図。
【図２】実施形態におけるスタートショック検出を説明するための波形図。
【図３】本発明の他の実施形態を示す装置構成図。
【図４】他の実施形態におけるスタートショック検出を説明するための波形図。
【図５】本発明の他の実施形態を示す装置構成図。
【図６】他の実施形態におけるストップショック検出を説明するための波形図。
【図７】本発明の他の実施形態を示す装置構成図。
【図８】本発明の他の実施形態を示す装置構成図。
【図９】従来のベクトル制御付き装置構成図。
【図１０】電動機の二次時定数測定方法を説明するための波形図。
【符号の説明】
１…エレベータかご駆動用誘導電動機
４…速度制御アンプ
１０…インバータ
２１…ピークホールド部
２２、２４、２６…判定部
２３、２５…変化分検出部
３０…コンピュータ
３６…メモリ内容書き換えツール
４０、４１…エレベータ制御装置
４２…集中監視室のコンピュータ
４３…モデム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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