(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々に複数の電子部品が並べて載置されているトレイが、複数枚上下方向に積層して収納されているトレイ収納部から、前記トレイを一枚ずつ水平に取り出し、且つ、所定位置にまで水平に搬送する電子部品トレイの取り出し搬送装置において、
前記取り出し、搬送方向に水平に配置された搬送レールと、この搬送レールに沿って摺動自在に支持された搬送スライダと、この搬送スライダ上に、前記搬送レールと平行に設けられた副搬送レールと、この副搬送レールに摺動自在に支持されると共に、前記トレイ収納部に接近したとき、このトレイ収納部に収納されているトレイの一枚の端部を保持自在のトレイ保持部と、前記トレイ保持部を、前記搬送スライダ上に、搬送方向に摺動自在に支持すると共に、トレイを保持した前記トレイ保持部をトレイ搬送方向に移動させるとき、前記トレイ保持部の搬送方向移動量を、前記搬送スライダの移動量よりも大きくさせる移動量制御手段とを有してなり、
前記移動量制御手段は、一端が前記トレイ保持部に、長孔及びこれに摺動自在に嵌合される軸を介して結合され、前記搬送スライダに回転自在に軸結合されたリンクと、このリンクの他端に係合可能に配置され、前記搬送スライダが、トレイを保持した前記トレイ保持部をトレイ搬送方向に移動させるとき、前記他端のトレイ搬送方向の移動量を、前記搬送スライダの移動量よりも小さくさせる減速機構と、を有してなることを特徴とする電子部品トレイの取り出し搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記減速機構は、前記搬送レールに沿う前記搬送スライダの移動経路に隣接して、これと平行に配置されたガイドレールと、このガイドレールに、搬送スライダと同方向にこれより遅く移動するように摺動自在に支持された減速スライダと、を有してなり、前記リンクの他端が、この減速スライダに、長孔及びこれに摺動自在に嵌合する軸を介してスライダ結合されたことを特徴とする電子部品トレイの取り出し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チップマウンタ等の電子部品実装装置にＩＣチップ等の電子部品を供給する際に用いられる、電子部品トレイの取り出し搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、電子部品供給装置の概略について説明する。
【０００３】
電子部品供給装置は、電子部品がマトリクス状に並べて載置されている複数のトレイを上下方向に積層して収納しているトレイ収納部から、トレイを一枚ずつ水平に取り出して所定位置にまで水平に搬送し、更に電子部品供給装置の本体内に設けられているヘッドを、前記引き出されたトレイ上の所望の電子部品上に移動して、ヘッドに設けられているノズルによって所望の電子部品を吸着して取り出すようにされている。
【０００４】
この電子部品供給装置において、前記トレイ収納部からトレイを一枚ずつ水平に取り出し、且つ、所定位置にまで水平に搬送するのが電子部品トレイの取り出し搬送装置である。
【０００５】
その一例として、図７に示されるような電子部品トレイの取り出し搬送装置１がある。
【０００６】
この取り出し搬送装置１は、複数枚のトレイ２が上下方向に積層して収納されているトレイ収納部３から一枚のトレイ２を、トレイ保持部４によりクランプし、駆動モータ５を回転させることによって、駆動プーリ５Ａを介して搬送ベルト６と結合したトレイ保持部４を水平方向に移動し、トレイ２を部品吸着ヘッド（図示省略）により、該トレイ２上の電子部品（図示省略）を吸着できる位置にまで搬送するようにされている。
【０００７】
前記トレイ収納部３内に積層されたトレイ２は、順次、トレイ保持部４に保持され得る位置にまで上下方向に駆動されるようになっている。
【０００８】
図７の符号７は搬送ベルト６が巻き掛けられている従動プーリ、８は駆動モータ５、搬送ベルト６及び従動プーリ７を内包するトレイ引き出し部をそれぞれ示す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の取り出し搬送装置１においては、駆動プーリ５Ａと従動プーリ７との間に巻き掛けられた搬送ベルト６をトレイ２の搬送手段としているので、トレイ２の引き出し搬送距離を大きくしようとすると、駆動モータ５と従動プーリ７との距離を大きくしなければならず、従って装置の設置スペースが小さい場合は、充分な搬送距離をとることができず、トレイ２を電子部品吸着ヘッド近傍にまで供給することができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、トレイの搬送範囲を、該トレイを搬送させるための搬送ベルトや従動プーリの設置面を越えて搬送できるようにした、電子部品トレイの取り出し搬送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、各々に複数の電子部品が並べて載置されているトレイが、複数枚上下方向に積層して収納されているトレイ収納部から、前記トレイを一枚ずつ水平に取り出し、且つ、所定位置にまで水平に搬送する電子部品トレイの取り出し搬送装置において、前記取り出し、搬送方向に水平に配置された搬送レールと、この搬送レールに沿って摺動自在に支持された搬送スライダと、この搬送スライダ上に、前記搬送レールと平行に設けられた副搬送レールと、この副搬送レールに摺動自在に支持されると共に、前記トレイ収納部に接近したとき、このトレイ収納部に収納されているトレイの一枚の端部を保持自在のトレイ保持部と、前記トレイ保持部を、前記搬送スライダ上に、搬送方向に摺動自在に支持すると共に、トレイを保持した前記トレイ保持部をトレイ搬送方向に移動させるとき、前記トレイ保持部の搬送方向移動量を、前記搬送スライダの移動量よりも大きくさせる移動量制御手段とを有してなり、前記移動量制御手段は、一端が前記トレイ保持部に、長孔及びこれに摺動自在に嵌合される軸を介して結合され、前記搬送スライダに回転自在に軸結合されたリンクと、このリンクの他端に係合可能に配置され、前記搬送スライダが、トレイを保持した前記トレイ保持部をトレイ搬送方向に移動させるとき、前記他端のトレイ搬送方向の移動量を、前記搬送スライダの移動量よりも小さくさせる減速機構とを備えるようにして、上記目的を達成するものである。
【００１３】
又、前記減速機構は、前記搬送レールに沿う前記搬送スライダの移動経路に隣接して、これと平行に配置されたガイドレールと、このガイドレールに、搬送スライダと同方向にこれより遅く移動するように摺動自在に支持された減速スライダと、を有してなり、前記リンクの他端が、この減速スライダに、長孔及びこれに摺動自在に嵌合する軸を介してスライダ結合するようにしてもよい。
【００１４】
この発明においては、搬送方向に移動される搬送スライダ上にトレイ保持部を摺動自在に取り付け、このトレイ保持部が、トレイ引き出し時に搬送スライダよりも大きく同方向に移動されることによって、小さい設置スペースにおいても、トレイの移動距離を大きく取ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示されるように、本発明に係る電子部品トレイの取り出し搬送装置１０は、各々に複数の電子部品１２が並べて載置されているトレイ１４が、複数枚上下方向に積層して収納されているトレイ収納部１６からトレイ保持部１８により、前記トレイ１４を一枚ずつ水平に取り出し、且つ、所定位置まで水平に搬送するようにされている。
【００１７】
この取り出し搬送装置１０は、前記取り出し、搬送方向に水平に配置された１本の搬送レール２０と、この搬送レール２０に沿って摺動自在に支持された搬送スライダ２２と、この搬送スライダ２２上に、前記搬送レールと平行に設けられた２本の副搬送レール２４と、を備えている。
【００１８】
前記トレイ保持部１８は、前記副搬送レール２４上に摺動自在に支持されると共に、前記トレイ収納部１６に接近したとき、このトレイ収納部に収納されているトレイ１４の一枚の端部を保持できるようにされている（詳細は後述）。
【００１９】
前記搬送スライダ２２上には、中間部が、回転軸２７により水平面内で回転自在にリンク２６が取り付けられている。
【００２０】
前記トレイ保持部１８にはピン１８Ａが植設され、前記リンク２６の一端（図１において右端）２６Ａには、長孔２６Ｃが形成され、前記ピン１８Ａはこの長孔２６Ｃに摺動自在に嵌合されている。
【００２１】
なお、前記搬送スライダ２２における前記一対の副搬送レール２４、２４の間には、この副搬送レール２４と平行に１本の溝２８が水平に形成され、前記トレイ保持部１８から下側に突出するピン１８Ａが搬送スライダ２２と干渉しないようにされている。
【００２２】
前記リンク２６の他端（図１において左端）２６Ｂにも、長孔２６Ｄが形成され、この長孔２６Ｄには、後述の減速スライダ３０に植設されたピン３０Ａが摺動自在に嵌合されている。
【００２３】
前記減速スライダ３０は、前記搬送レール２０及び副搬送レール２４と平行であって、搬送スライダ２２の移動軌跡の外側に水平に配置されたガイドレール３１に摺動自在に支持されている。
【００２４】
前記搬送スライダ２２は、その裏面に一体的に固定された摺動シュー３２を介して前記搬送レール２０の上側に支持され、且つこの搬送レール２０に沿って摺動シュー３２と共に往復動自在とされている。
【００２５】
前記摺動シュー３２には、エンドレスベルト３４が取り付けられ、このエンドレスベルト３４が、駆動モータ３６によって、駆動プーリ３６Ａを介して駆動されることにより、搬送レール２０上を往復摺動できるようにされている。
【００２６】
前記エンドレスベルト３４は、前記搬送レール２０の端部位置及びガイドレール３１の前記トレイ収納部１６と反対側端部の外側位置の２箇所において、従動プーリ３８及び減速大プーリ４０に巻き掛けられている。図１の符号３８Ａはアイドルプーリを示す。
【００２７】
前記減速大プーリ４０には、これに一体的に回転するように減速小プーリ４１が同軸的に設けられている。
【００２８】
又、ガイドレール３１の、減速小プーリ４１と反対側の端部近傍には、従動プーリ４６が配置され、これらのプーリには、減速エンドレスベルト４４が、前記ガイドレール３１と平行に巻き掛けられている。
【００２９】
この減速ベルト４４には、前記減速スライダ３０が一体的に取り付けられ、減速ベルト４４が減速小プーリ４１によって駆動されるとき、該減速ベルト４４と共に、ガイドレール３１に沿って往復摺動できるようにされている。
【００３０】
従って、搬送スライダ２２を、搬送レール２０に沿って移動させるとき、エンドレスベルト３４によって、減速大プーリ４０、減速小プーリ４１を介して減速ベルト４４が駆動され、これによって減速スライダ３０は、搬送スライダ２２と同方向で、且つ、搬送スライダ２２に対して一定割合の低速度でガイドレール３１上を移動されることになる。
【００３１】
次に、図３を参照して、前記トレイ保持部１８がトレイ１４を捕捉して引き出す機構について説明する。
【００３２】
前記トレイ保持部１８は、図３に示されるように、トレイ収納部１６側の先端に設けられ、搬送レール２０及び副搬送レール２４と直交する方向に相互に広がり、あるいは閉じる方向に変位自在に設けられた一対の係合部材４８と、この係合部材４８を前記搬送スライダ２２上に摺動自在に支持するレール５０と、前記一対の係合部材４８を、図３において左右に拡開する方向に付勢する一対のばね５２と、前記係合部材４８よりも下方にオフセットされた位置で、これと一体的に設けられ、鉛直方向の軸を中心として回転自在の左右一対のカムローラ５４と、を備えて構成されている。
【００３３】
前記係合部材４８は、ばね５２の引張り力に抗して相互に接近する方向に押し込まれた状態で、トレイ１４における左右の係合溝１４Ａ内方に入り込み、ここでばね５２によって相互に離間する方向に開かれたとき、前記係合溝１４Ａに係合して、トレイ１４を保持するものである。
【００３４】
前記係合部材４８の、図３において、左右方向の拡幅及び縮幅は、係合部材４８と一体のカムローラ５４を、左右一対のカム板部材５６によって駆動することにより行う。
【００３５】
前記左右一対のカム板５６は、それぞれ水平の支持プレート６０上に摺動動自在に支持され、且つ、エアシリンダ５８によって、図３において左右方向（搬送レール２０の幅方向）に同期して駆動されるように構成され、前記カムローラ５４は、左右一対のカム板５６の対向する面に転接しつつ、搬送スライダ２２と共に移動できるようにされている。
【００３６】
図３の符号５６Ａはカム板５６に、その移動方向に長く形成された長孔、６０Ａは、支持プレート６０に設けられ、前記長孔５６Ａに摺動自在に篏合するピンをそれぞれ示す。
【００３７】
次に、上記取り出し搬送装置１０の作用について説明する。
【００３８】
まず、駆動モータ３６により、エンドレスベルト３４を介して搬送スライダ２２を、トレイ収納部１６方向に駆動する。
【００３９】
このとき、図３に示されるように、前記一対のカム板５６は、相互に接近した縮幅位置とされていて、これに転接するカムローラ５４を介して、一対の係合部材４８が縮幅され、その左右先端がトレイ１４の係合溝１４Ａ内に進入できるようにしておく。
【００４０】
この状態で、搬送スライダ２２を更にトレイ１４方向に移動させると、図４に示されるように、係合部材４８が、トレイ１４の係合溝１４Ａに係合可能な位置まで入り込む。
【００４１】
次に、エアシリンダ５８によって一対のカム板５６間を拡幅すると、図５に示されるように、一対の係合部材４８が、ばね５２の付勢力により相互に離間する方向に拡幅し、その先端が係合溝１４Ａ内に入り込む。
【００４２】
次に、カム板５６を拡幅状態のまま、前記搬送スライダ２２を、駆動モータ３６によりエンドレスベルト３４を介して、トレイ収納部１６から離間する方向に駆動して、トレイ１４を引張り出す。
【００４３】
トレイ１４は、トレイ収納部１６側及び取り出し搬送装置１０側の水平方向のガイド（図示省略）上を、トレイ保持部１８及び搬送スライダ２２に引張られて摺動する。
【００４４】
搬送スライダ２２がトレイ１４の引き出し方向に（図１において左下方向）に搬送レール２０に沿って移動されるとき、エンドレスベルト３４は、前記減速大プーリ４０を図１において時計方向に回転させる。
【００４５】
従って、これと同軸一体の減速小プーリ４１も同一方向に回転し、この減速小プーリ４１に巻き掛けられている減速ベルト４４は、エンドレスベルト３４と比較して減速された状態で駆動される。
【００４６】
減速ベルト４４が駆動されることによって、減速スライダ３０はガイドレール３１に沿って、搬送スライダ２２と同方向に平行に移動するが、減速大プーリ４０、減速小プーリ４１間における減速によって、搬送スライダ２２に遅れて移動することになる。
【００４７】
従って、減速スライダ３０上のピン３０Ａに係合するリンク２６の他端２６Ｂは、その回転軸２７よりも遅れて移動し、これによってリンク２６は回転軸２７を中心として、図１において時計方向に回動される。
【００４８】
リンク２６が時計方向に回動されると、その一端２６Ａにおける長孔２６Ｃに摺動自在に係合しているガイドピン１８Ａが回転軸２７、即ち搬送スライダ２２に対してこの搬送スライダ２２よりも大きく移動する方向に駆動される。
【００４９】
このため、前記トレイ保持部１８は、副搬送レール２４上を搬送スライダ２２に対して相対的に前進する。
【００５０】
従って、搬送スライダ２２が搬送レール２０上をその従動プーリ３８近傍の端部位置まで駆動されたとき、前記トレイ保持部１８は、リンク２６の回転軸２７よりも搬送方向前方にまで移動されることになる。
【００５１】
その結果、図２に示されるように、トレイ１４の先端は、減速大プーリ４０及び従動プーリ４６よりも前方にまで搬送され得ることになる。
【００５２】
ここで、前記減速大プーリ４０と減速小プーリ４１の減速比は、搬送スライダ２２が搬送方向前方にストロークエンドとなったとき、リンク２６が時計方向に最大に回転できるように選択する。
【００５３】
この実施の形態の例によれば、トレイ１４の最大搬送範囲を、減速大プーリ４０、減速小プーリ４１及び従動プーリ４６等の駆動部材よりも前方にまで拡大することができるので、小さなスペースに設けて、大きな搬送距離を得ることができる。
【００５４】
なお、上記の取り出し搬送装置１０は、減速小プーリ４１、減速スライダ３０を含む減速機構によってリンク２６の他端２６Ｂを減速させているが、本発明はこれに限定されるものでなく、他の減速機構であってもよい。
【００５５】
例えば、リンク２６の他端２６Ｂが、搬送スライダ２２の移動に従って順次当接して、図において時計方向にこれを駆動する複数のドッグを設ける構造、リンク２６の他端２６Ｂを搬送スライダ２２の移動時にこれと反対方向にばねで引張って、リンク２６を時計方向に回動させる構成等であってもよい。
【００５６】
又、前記トレイ保持部１８は、前記搬送スライダ２２上に、搬送方向に摺動自在に支持すると共に、トレイ１４を保持した状態でトレイ搬送方向に移動するとき、その搬送方向移動量が、前記搬送スライダ２２の移動量よりも大きくさせる移動量制御手段を設けたものであればよい。従って、例えば、モーター、シリンダ等の駆動源を設け、これによりトレイ保持部１８を独立に搬送させてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したので、トレイの搬送距離を、その駆動機構よりも大きく取ることができると共に装置の小型化、省スペース化を図ることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品トレイの取り出し搬送装置を示す斜視図
【図２】同取り出し搬送装置の作用を示す斜視図
【図３】同取り出し搬送装置におけるトレイ保持部の構成を示す平面図
【図４】同トレイ保持部をトレイに係合させてる過程を示す平面図
【図５】同トレイ保持部をトレイに係合させた状態を示す平面図
【図６】同トレイ保持部をトレイに係合させて取り出す過程を示す平面図
【図７】従来の電子部品トレイの取り出し搬送装置を示す断面図
【符号の説明】
１０…取り出し搬送装置
１２…電子部品
１４…トレイ
１４Ａ…係合溝
１６…トレイ収納部
１８…トレイ保持部
２０…搬送レール
２２…搬送スライダ
２４…副搬送レール
２６…リンク
２６Ａ…一端
２６Ｂ…他端
２６Ｃ、２６Ｄ…長孔
２７…回転軸
２８…溝
３０…減速スライダ
３１…ガイドレール
３４…エンドレスベルト
３６…駆動モータ
４０…減速大プーリ
４１…減速小プーリ
４４…減速ベルト
４６…従動プーリ
【図１】
0003996988.tif 000002
【図２】
0003996988.tif 000003
【図３】
0003996988.tif 000004
【図４】
0003996988.tif 000005
【図５】
0003996988.tif 000006
【図６】
0003996988.tif 000007
【図７】
0003996988.tif 000008