(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、
ラベルを吸着する多数のノズルを形成したノズルブロックと、
前記ノズルに連通するチャンバーを形成するチャンバーブロックと、
エア源から前記チャンバー内に導入される圧縮空気を複数の第１分散孔により分散させて前記チャンバー内に導入させる分散板と、
前記チャンバーブロックの下端面に接合され、前記第１分散孔よりも小さく、かつ、前記第１分散孔の数よりも多い第２分散孔を有し、前記チャンバーからの圧縮空気を前記第２分散孔により分散させて前記チャンバー外へ導出する板状の押さえ板と、
前記２つのブロックの間の位置で、かつ、前記押さえ板と前記ノズルブロックとの間に交換可能に介挿され、前記多数のノズルのうちの一部のノズルを閉塞すると共に前記第２分散孔を介して残りのノズルを前記チャンバーに向って開放する貫通孔が形成されたノズル選択板とを備え、
前記押さえ板の第２分散孔が前記チャンバーを介して前記分散板の第１分散孔に対向し、かつ、前記ノズル選択板の上面が前記押さえ板の下面に接し、前記ノズル選択板の下面が前記ノズルブロックの上面に接していることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第２分散孔の数よりも前記ノズルブロックのノズルの数の方が多く、かつ、大きさが小さいことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記分散板は、前記チャンバーブロックの上端面に固定された分散板からなるラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記チャンバーブロックは角筒型に形成されているラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記ノズル選択板がゴム板もしくは樹脂板で形成されているラベル貼付装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記チャンバーブロックと前記押さえ板とは、互いに固定された固定部を構成しており、
前記固定部に対し、前記ノズルブロックの一方の端部において、軸の回りに回転可能に前記ノズルブロックが支持され、
前記ノズルブロックを前記軸の回りに回転させた状態で、前記ノズル選択板の交換が可能なように構成されたラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置の特に貼付ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるストレッチフィルムで包装された商品には、ラベルが貼付されている。かかるラベルは、ラベル発行部から発行され、貼付装置により自動貼付されたものが多い。かかるラベル貼付装置としては、吸着吹付タイプと押付タイプとが知られている。前者の吸着吹付タイプは、負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品に向って飛ばすことで貼り付ける（たとえば、特開平５−４６３５号参照）。後者の押付タイプは、ラベルの上面を吸着した貼付ヘッドを商品の表面まで下降させて商品にラベルを押し付けることで貼り付ける（特開平１１−２４０５２号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記吸着吹付タイプにおいては、吸着したラベルを圧縮空気により吹き飛ばすので、前記押し付けタイプに比べ、貼付位置の精度が低いのであるが、下記の理由により、貼付位置の精度が更に低下する。
【０００４】
すなわち、ラベルの大きさや形状が変化すると、ラベルを吸着していない吹出口から吹き出したエアーにより、ラベルが側方に飛ばされたり、あるいは、貼付位置の精度を低下させる。
なお、特開平５−４６３５号には、吹出ノズルの位置をスライドして変更できるようにした構造が開示されているが、この構造ではＸ−Ｙ方向の一方についてのみしか吹出ノズルの位置を変更することができず、そのため、貼付位置の精度を向上させることはできない。
【０００５】
また、ラベルを吸着する直前においては、ラベルの剥離棒にラベルの端部が粘着しているのであるが、ラベルを吹き飛ばす際に、前記粘着がラベルの姿勢を乱す原因となり、そのため、貼付位置の精度が低下する。
【０００６】
したがって、本発明の主目的は、ラベル貼付装置において、ラベルの貼付位置の精度を向上させることである。
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、ラベルを吸着する多数のノズルを形成したノズルブロックと、前記ノズルに連通するチャンバーを形成するチャンバーブロックと、エア源から前記チャンバー内に導入される圧縮空気を複数の第１分散孔により分散させて前記チャンバー内に導入させる分散板と、前記チャンバーブロックの下端面に接合され、前記第１分散孔よりも小さく、かつ、前記第１分散孔の数よりも多い第２分散孔を有し、前記チャンバーからの圧縮空気を前記第２分散孔により分散させて前記チャンバー外へ導出する板状の押さえ板と、前記２つのブロックの間の位置で、かつ、前記押さえ板と前記ノズルブロックとの間に交換可能に介挿され、前記多数のノズルのうちの一部のノズルを閉塞すると共に前記第２分散孔を介して残りのノズルを前記チャンバーに向って開放する貫通孔が形成されたノズル選択板とを備え、前記押さえ板の第２分散孔が前記チャンバーを介して前記分散板の第１分散孔に対向し、かつ、前記ノズル選択板の上面が前記押さえ板の下面に接し、前記ノズル選択板の下面が前記ノズルブロックの上面に接していることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、貼付するラベルの大きさや形状を変更する場合には、当該ラベルの大きさや形状を持つ貫通孔を形成したノズル選択板に取り換える。したがって、種々の大きさ・形状のラベルに応じて、ノズルからエアーを吹き付けることができるので、ラベルを吸着していない吹出口からエアーが吹き出すおそれがない。
【０００９】
なお、本発明の範囲は、ラベル吸着吹付タイプのラベル貼付装置に限定されるが、本発明の思想を押付タイプに採用することも可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図５は第１実施形態を示す。
図１に示すように、包装済の商品Ｍの搬送経路の上方には、吸着吹き付けタイプのラベル貼付装置および商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベル発行部（ラベルプリンタ）５が配設されている。該ラベル発行部５は、たとえば図５（ｂ），（ｄ），（ｆ）に示すように、様々な大きさおよび形状からなるラベルＬの発行を行う。なお、これらのラベルには、商品の名称や価格などの商品に関する情報が印字されている。
【００１１】
ラベル発行部：
図１に示すように、ラベル発行部５は印字ヘッドを含む印字ユニット５０を有している。該印字ユニット５０は下方の印字ローラ５１の表面において、ラベルＬに印字を行うものである。前記印字ローラ５１の前方には、三日月状の剥離軸５２が設けられている。この剥離軸５２によってラベルＬは、ベースＢから剥がされ、貼付ヘッド１の下方に供給される。
【００１２】
図１に示す前記ラベル貼付装置は、エア源Ｅ、パイプ１０および前記貼付ヘッド１を有しており、該貼付ヘッド１はラベル発行部５に対し商品Ｍの流れ方向の下流側に設けられている。
ラベル貼付装置は、後述するように、前記ラベル発行部５から発行されたラベルＬの上面を貼付ヘッド１で吸着した後、該吸着したラベルＬを所定のタイミングで吹き飛ばして下方の商品Ｍに貼付する。
【００１３】
ラベル貼付装置の構成：
つぎに、本ラベル貼付装置の構成について説明する。
前記パイプ１０は、その一端が、圧縮空気の送出および吸引を行うエア源Ｅに接続されている。図２に示すように、前記貼付ヘッド１は、前記パイプ１０の他端が固定される固定部２、ノズル選択板３０およびノズルブロック３１を有している。
【００１４】
前記固定部２は、上部から順にエア供給ブロック２０、分散板２１、チャンバーブロック２２および押さえ板２３からなり、ブロック組立ネジ２４を用いて互いに締結されている。
前記ノズルブロック３１は、前記固定部２に固定された支持金具１１を介して、図３に示すように、回転軸１５の回りに回動可能に支持されている。該ノズルブロック３１は、使用時には前記回転軸１５および固定具（パッチン錠）１２，１３によって固定部２に固定されており、一方、ノズル選択板３０の交換時には該固定具１２，１３の固定を解除することによって、二点鎖線で示す開状態とすることができる。
【００１５】
前記ノズル選択板３０は、前記固定部２とノズルブロック３１との間に介挿され、選択板固定ネジ３２によってチャンバーブロック２２に固定されている。ノズル選択板３０は、ノズルブロック３１を開状態にした後、選択板固定ネジ３２を取り外すことで交換可能となる。
【００１６】
エアの流路：
つぎに、ラベル貼付装置におけるエアＡの通路について、上部から下部にかけて順番に説明する。
前記パイプ１０は、エア供給ブロック２０に形成したエア通路２０ａに連通している。該エア通路２０ａは、下方にすり鉢状に広がって形成されている。図４（ａ）に示すように、分散板２１の中央付近には丸頭ネジ２１ｂが螺合していると共に、該丸頭ネジ２１ｂの周囲には複数の第１分散孔２１ａが設けられている。該第１分散孔２１ａは前記エア通路２０ａの下端部の外周よりも内側に設けられている。図３に示す前記チャンバーブロック２２内にはチャンバー２２ａが設けられている。図４（ｂ）に示すように、前記押さえ板２３には、複数の第２分散孔２３ａが設けられている。
【００１７】
前記ノズル選択板３０は、図５（ａ），（ｃ），（ｅ）に示すゴム板からなり、予め複数種類用意するか、あるいは、必要に応じてその都度用意する。各ノズル選択板３０には、それぞれ貼付するラベルＬに応じた大きさおよび形状の貫通孔３０ａが形成されている。図４（ｃ）に示すように、前記ノズルブロック３１には、多数のノズル３１ａが設けられている。前記ノズル選択板３０は、該ノズル３１ａのうちの一部のノズル３１ａを閉塞すると共に、貫通孔３０ａを介して残りのノズル３１ａを前記チャンバー２２ａに向って開放している。
【００１８】
つぎに、エアの流れについて説明する。
ラベルを吸着する際には、図３に示すエア源ＥがエアＡの吸引を開始すると、ノズルブロック３１下方のエアＡは、貫通孔３０ａを介して開放されたノズル３１ａを通り、第２分散孔２３ａを経てチャンバー２２ａに導入された後、第１分散孔２１ａおよびエア通路２０ａを介してパイプ１０から吸引される。これにより、ノズル３１ａの下方に負圧が発生して、ラベルＬをノズルブロック３１に吸着することができる。
ラベルを貼付する際には、前記エア源Ｅからパイプ１０を介してエア通路２０ａに導入されたエアＡは、前記丸頭ネジ２１ｂの頭部および第１分散孔２１ａによって分散された後、チャンバー２２ａ内に導入されて膨張する。該チャンバー２２ａ内に導入されたエアＡは、第２分散孔２３ａを通り、貫通孔３０ａを介して開放されたノズル３１ａのみから送出される。これにより、吸着されたラベルＬが下方に向って吹き飛ばされる。
【００１９】
なお、図２に示すように、前記第１分散孔２１ａ、第２分散孔２３ａおよびノズル３１ａは、圧縮空気を吹き付ける際の風圧が均等になるように、第１分散孔２１ａ、第２分散孔２３ａ、ノズルブロック３１の順にその大きさが小さく、かつ、その数が多くなっている。
【００２０】
交換方法：
まず、ラベルＬの貼付に先立ち、発行するラベルＬに応じたノズル選択板３０の交換・取付を行う。
図３に示す前記固定具１２，１３による固定を解除して、ノズルブロック３１を二点鎖線で示す開状態にした後、前記選択板固定ネジ３２を外してノズル選択板３０を取り外す。該取り外し後、発行するラベルＬに対応したノズル選択板３０を、選択板固定ネジ３２によって押さえ板２３の下部に固定する。その後、ノズルブロック３１を固定具１２，１３を用いて固定する。
【００２１】
貼付動作：
前記エア源Ｅが吸引を開始すると、前述の貫通孔３０ａなどを経て、前記ノズル３１ａの下方のエアＡが吸引される。図１に示す前記ラベル発行部５からラベルＬが発行されて、ノズルブロック３１の下方に供給されると、前記吸引力によって、該ラベルＬの上面がノズルブロック３１の下面に吸着保持される。
【００２２】
前記吸着後、商品Ｍが所定の位置まで搬送されると、前記エア源ＥがエアＡの送出を開始する。該エアＡは、前述の貫通孔３０ａなどを経て、ノズル３１ａから吹き出され、ノズルブロック３１の下面に吸着保持されていたラベルＬを下方の商品Ｍに向って吹き飛ばす。
【００２３】
前記構成においては、図３に示すノズル選択板３０を、ラベルＬの形状および大きさに合わせているので、貼付を行うラベルＬに応じてノズル選択板３０を取り付けることにより、当該ラベルＬの部分のみにノズル３１ａからのエアＡを吹き付けて、下方に吹き飛ばすことができる。すなわち、該ラベルＬのない部分からはエアＡが吹き出さない。したがって、ラベルＬが側方に飛ばされるのを防止できると共に、ラベルＬの貼付位置の精度が著しく向上する。
また、ノズルの位置をスライドさせるための機構などを設ける必要がないので、貼付ヘッドがコンパクトになる。
【００２４】
さらに、ノズル選択板３０は、ゴム板に孔を空けただけの極めて簡易な構造であるから、ラベル貼付装置を使用するユーザ側において簡便に作成することができると共に、保管や管理も極めて容易になる。
【００２５】
また、分散板２１を設けたので、チャンバー２２ａからノズル３１ａに導入されるエアーＡの圧力が均等になるから、ラベルＬ全体にエアーＡの圧力が均等に加わるので、貼付位置の精度が更に向上する。
また、ノズルブロック３１は、取り外し可能に設定されているので、取り外して洗浄することでサニタリー性を向上させることができる。
【００２６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ノズル選択板はゴム板の他に金属板や樹脂板とすることもできる。さらに、ノズル選択板を厚い板で形成することもできる。
また、ノズル選択板をネジ３２で固定する必要はない。この場合、ノズル選択板の位置決めを行うガイドをノズルブロックに設け、このガイドでノズル選択板の周縁を位置決めしてもよい。あるいは、ノズルブロックに上方から六角孔付ネジをネジ込み、該ネジの頭部に対応する位置決め孔を押さえ板２３およびノズル選択板に形成して、ノズル選択板の位置決めを行ってもよい。
また、ラベルの吹き飛ばしをエア源からの圧縮空気の吹き付けによって行い、ラベルの吸着については、貼付ヘッドに設けたファンの吸引力によって行うようにしてもよい。
また、貼付ヘッドは多孔質の素材で形成してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ノズル選択板を適宜交換することにより、あらゆる形状・大きさのラベルについて、ラベルの部分のみにノズルからエアーを吹き付けてラベルを下方に吹き飛ばすことができ、ラベルのない部分からエアーが吹き出さないようにすることができる。したがって、ラベルの貼付位置の精度が著しく向上すると共に安定する。
また、ノズル選択板は、板に孔を空けただけの極めて簡易な構造であるから、ラベル貼付装置を使用するユーザ側において簡便に作成することができると共に、保管や管理も極めて容易である。
【００２８】
さらに、分散板を設けてチャンバーからノズルに導入されるエアーの圧力を均等にすれば、ラベル全体にエアーの圧力が均等に加わるので、貼付位置の精度が更に向上する。
【００２９】
なお、ノズルを交換可能なノズルブロックに形成すれば、ノズルの汚れを容易に洗浄することができるから、サニタリー性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態にかかるラベル貼付装置を示す概略側面図である。
【図２】  同ラベル貼付装置の貼付ヘッドを示す分解斜視図である。
【図３】  同貼付ヘッドを示す縦断面図である。
【図４】  分散板、押さえ板およびノズルブロックを示す平面図である。
【図５】  ノズル選択板およびラベルを示す平面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ：貼付ヘッド
２１：分散板
２２：チャンバーブロック
２２ａ：チャンバー
３０：ノズル選択板
３０ａ：貫通孔
３１：ノズルブロック
３１ａ：ノズル
Ａ：エア
Ｅ：エア源
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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