(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々にテーピング部品が装備されている部品供給装置を複数設置した部品供給部と、部品供給部を移動する部品供給部駆動部と、吸着ノズルを備えた装着保持部と、部品供給部と装着保持部の間に配設されかつ所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動可能なトップテープ処理部とを備え、トップテープ処理部は、テーピング部品のトップテープが剥がれた状態で所定長さに達した時に吸引する吸引手段と、この吸引手段で吸引されている状態のトップテープを切断するカッター部を備え、カッター部は、固定刃と、回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃とからなることを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
部品供給装置は、剥がしたトップテープを歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通す送り経路機構を有し、歯車付きレバーは部品送り動作毎に往復回転されるとともにその歯車はトップテープの送り方向にのみ回転することを特徴とする請求項１記載の部品実装機。
【請求項３】
カッター部の回転刃は、固定刃に対して微小角度をもって交差させて配設したことを特徴とする請求項１記載の部品実装機。
【請求項４】
所望の部品供給装置を装着保持部の吸着ノズルによる部品取り出し位置に移動し、部品供給装置にてテーピング部品のトップテープを部品取り出し位置の手前で剥がした状態でテーピング部品に収納された電子部品を部品取り出し位置に供給し、供給された電子部品を装着保持部の吸着ノズルにて基板に装着する部品実装方法において、剥がしたトップテープは部品供給毎に所定経路に送り、剥がされたトップテープを処理するトップテープ処理部を所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動し、トップテープ処理部は、送られたトップテープが所定長さに達した時に吸引し、吸引状態のトップテープを、固定刃と回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃にて切断することを特徴とする部品実装方法。
【請求項５】
剥がしたトップテープを、部品送り動作毎に往復回転されるとともに一方向にのみ回転する歯車を有する歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通して部品送り動作毎に送ることを特徴とする請求項１記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収納しているテーピング部品のトップテープを剥がして、このトップテープを処理するようにしたトップテープ処理装置を備えた部品実装機及び部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品実装機としては、例えば、図６に示す部品供給装置１３３を備えた部品実装機が提供されている。
【０００３】
この部品実装機は、図６に示す部品供給装置１３３から順次送り出される電子部品２５を装着保持装置１３４の部品吸着ノズル１３５で吸着し、装着保持装置１３４の間欠回転運動によって順に部品認識カメラ１４０で電子部品２５の姿勢を認識して電子部品２５の姿勢を補正した後、基板保持用ＸＹテーブル１３６に保持された基板１３７上における予め指定された所定位置に電子部品２５が装着される。
【０００４】
図４は電子部品２５を収納したテーピング部品２８を示しており、電子部品２５は、部品取り出し装置（図示略）に達する直前までトップテープ２に覆われてカバーされていて飛び出しを防止されているが、取り出し位置に達する迄に、図５に示す矢印Ｃの方向に剥がされ、巻取りリール１２９に順次巻き取られていく。
【０００５】
この巻き取りが進み、巻取りリール１２９が巻かれたトップテープ２で一杯になると、通常この巻取りリール１２９を外してトップテープ２を解いて廃棄し、改めて次のトップテープ２の端部を巻取りリール１２９にセットするようにしている。
【０００６】
この操作は、作業員の手によって行われるものであるので、この作業をしている間は、この部品供給装置１３３は部品実装機上では使用できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来は、トップテープ２を巻取りリール１２９に巻き取るようにしている為に、必然的にトップテープ２の巻取り量が有限である。
【０００８】
従って、部品供給装置１３３は、部品切れ及びトップテープ２の巻取り量が巻取りリール１２９に一杯になったときに、部品実装機への電子部品２５の供給が不可能になる。
【０００９】
部品切れの場合は、同じ電子部品２５を別の部品供給装置１３３に予めセットしておいて、部品切れ発生時に即座に交換することで対応することができる。
【００１０】
しかし、トップテープ２の巻取りリール１２９への巻取り量が一杯になった場合には、部品実装機側でその量を検出もしくは把握することができないので、作業員の感覚に頼ることとなる。
【００１１】
また、巻取りリール１２９に一杯に巻き取られたトップテープ２を解く作業及び再びトップテープ２を巻取りリール１２９にセットする作業には数分の時間を要するので、自動化の進んだ装着工程の中で、生産性の向上を拒む要因となっている。
【００１２】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる部品実装機及び部品実装方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の部品実装機は、各々にテーピング部品が装備されている部品供給装置を複数設置した部品供給部と、部品供給部を移動する部品供給部駆動部と、吸着ノズルを備えた装着保持部と、部品供給部と装着保持部の間に配設されかつ所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動可能なトップテープ処理部とを備え、トップテープ処理部は、テーピング部品のトップテープが剥がれた状態で所定長さに達した時に吸引する吸引手段と、この吸引手段で吸引されている状態のトップテープを切断するカッター部を備え、カッター部は、固定刃と、回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃とからなることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の部品実装方法は、所望の部品供給装置を装着保持部の吸着ノズルによる部品取り出し位置に移動し、部品供給装置にてテーピング部品のトップテープを部品取り出し位置の手前で剥がした状態でテーピング部品に収納された電子部品を部品取り出し位置に供給し、供給された電子部品を装着保持部の吸着ノズルにて基板に装着する部品実装方法において、剥がしたトップテープは部品供給毎に所定経路に送り、剥がされたトップテープを処理するトップテープ処理部を所望の部品供給装置のトップテープ処理位置に移動し、トップテープ処理部は、送られたトップテープが所定長さに達した時に吸引し、吸引状態のトップテープを、固定刃と回転中心線がトップテープの幅方向にほぼ平行で回転に伴ってカットポイントがトップテープの幅方向に移動する回転刃にて切断することを特徴としている。
【００１６】
また、部品供給装置は、剥がしたトップテープを歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通す送り経路機構を有し、歯車付きレバーは部品送り動作毎に往復回転されるとともにその歯車はトップテープの送り方向にのみ回転するものであり、剥がしたトップテープを、歯車付きレバーの歯車とそれに噛み合う歯車の間に通して部品送り動作毎に送るようにするのが好適である。
【００１７】
本発明の部品実装機及び部品実装方法によれば、トップテープが剥がれた状態で、所定長さに達したときに、吸引しながらカッター部で切断して処理するようにしたので、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品の装着工程の自動化を促進できる。
【００１８】
また、部品供給装置によってトップテープを送り経路機構でスムーズにトップテープ処理装置のカッター部に送り、このカッター部でトップテープを切断し、この切断されたトップテープを吸引手段で吸引処理することができるので、従来のようなトップテープ処理に起因する部品実装機の停止がなくなり、生産性を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態のトップテープ処理装置と部品供給装置を示す側面図、図２（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線矢視図、（ｂ）はＢ−Ｂ線矢視図、図３は実施形態の部品実装機の斜視図、図４は電子部品を収納してトップテープで塞いだ状態からこのトップテープを剥がしている状態のテーピング部品の斜視図である。
【００２１】
本実施形態に用いられるテーピング部品２８は、図４に示すように、帯状に形成され、長手方向に向けて設けられた複数の部品封入穴２６のそれぞれに、電子部品２５が入れられ、その上からトップテープ２を貼って電子部品２５を封入しており、これら複数の部品封入穴２６の側方に長手方向に向けて複数の送り穴２７が穿設されていて、トップテープ２を剥がすことによって部品封入穴２６に入れられた電子部品２５を露出して取り出すようになっている。
【００２２】
図３に示す本実施形態の部品実装機１０は、複数個の電子部品２５をテーピング部品２８内に収納して必要に応じてこれらの電子部品２５をテーピング部品２８に収納した状態で供給する部品収納カセット４を電子部品２５の種類に応じて複数装備した部品供給装置３を備えた部品供給部１と、各部品供給装置３からテーピング部品２８に収納され、トップテープ２を剥がして供給される電子部品２５をプリント基板３７のＸ、Ｙ方向の所定位置に装着するための複数本の吸着ノズル１１を備えたロータリヘッド１２と、部品供給装置３と吸着ノズル１１との間に配置されたトップテープ処理装置９を備えている。
【００２３】
そして、部品供給装置３から供給され、テーピング部品２８から剥がされたトップテープ２は、吸引ダクト１６を備えた吸引手段で吸引されながら、トップテープ処理装置９のカッター部３４（図１参照）で切断して吸引処理されるようになっている。
【００２４】
また、各部品供給装置３は、図３に示すように、回転駆動部１１１の駆動によるネジ軸２２の回転によって、この部品供給装置３が載置されているテーブル６がＸ方向に移動して順次トップテープ処理装置９の位置に移送されるように構成されている。
【００２５】
尚、図３において、符号８は部品実装機１０の各駆動部をコントロールするためのコントローラであり、符号７は吸着ノズル１１が装備された部分を覆うケーシングである。
【００２６】
次に、図１、図２を参照しつつ、本実施形態の部品供給装置３とトップテープ処理装置９の具体的な構成と作用について説明する。
【００２７】
部品供給装置３のテープリール１３’から送り出されたテーピング部品２８は、クランク機構のレバー１１４の外部からの駆動による上下動作によって前進させられて、部品取り出し位置ａに順次送られるように構成されている。
【００２８】
このときに、トップテープ２が部品取り出し位置ａの手前で図４に示すように剥がされ、図１に実線に示す経路を複数のガイドローラを経て２つの歯車付きレバー７、８の間に送られるように構成されている。
【００２９】
ここで、前記レバー１１４の下降動作によって横向き略Ｔ字形状のＴ字形レバー５が図１にて枢軸５ａを中心にして矢印Ｄの方向へ回転し、このレバー５の上腕部５ｂによって歯車付きレバー７と一体的に回転する突出腕部７ａがスプリング１０’に付勢されて半時計方向に回動し、これに伴い歯車付きレバー７、８が回転し、トップテープ２は上記構成の送り経路機構７１に沿って図１にて左方に向けて送り出されるように構成されている。なお９’は、歯車付きレバー８を歯車付きレバー７に噛み併せるためのスプリングである。
【００３０】
又両歯車付きレバー７、８間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が内蔵されており、トップテープ２を送り出す方向（図１にて左方向）にのみ歯車は回転するように構成されている。
【００３１】
従って、Ｔ字形レバー５の下端に取付けられたスプリング６の付勢力によって前記レバー１１４が上昇するときには各歯車７、８は回転せずに、前記レバー１１４だけが元の角度位置に戻るように構成されている。
【００３２】
トップテープ処理装置９は図３に示すようにＸ方向に移動して、トップテープ２の処理が必要な部品供給装置３に対向する位置まで移動する。前記トップテープ処理装置９の開口部１２’迄トップテープ２が達し、しかも部品供給装置３がロータリヘッド１２（図３参照）の部品取り出し位置に位置決めしたときに、トップテープ２はカットくず吸引ダクト１６にかけられた負圧によって吸引ダクト１６側に吸引され、この状態で回転刃１３と固定刃１４の噛み合いによって切断され、この切断後にトップテープ２はカットくず吸引ダクト１６内に吸い込まれて処理されるように構成されている。
【００３３】
回転刃１３の回転中心線は、トップテープ２の幅方向にほぼ平行で、回転刃１３と固定刃１４の接触ポイントであるカットポイントが、回転刃１３の回転に伴いトップテープ２の一端から他端に向け移動するように構成されている。また回転刃１３と固定刃１４とは、その隙間がほぼ０ｍｍになるように調整ボルト１５によって固定刃１４の上下位置を調整されるように構成されている。更に、回転刃１３は固定刃１４に対して、図２（ａ）に示すように、微小角度θをもって交差するように設けており、上述のようにトップテープ２を一端から他端に向け順次切断するように構成されている。これは、トップテープ２の切断性を良くするためである。
【００３４】
回転刃１３は、図２（ａ）に示すように、複数のベアリング２１で両端を支持されており、かつ図１、図２（ｂ）に示すように、プーリ２４から駆動モータ２０のプーリ２３にタイミングベルト１７を介して繋がっていて、駆動モータ２０の駆動によって回転駆動されるように構成されている。この駆動モータ２０は常時あるいは必要時に回転駆動させるとよい。
【００３５】
このようにして、トップテープ２は回転刃１３と固定刃１４によって連続して切断し続けることが可能な構成となっている。
【００３６】
図３は、部品供給装置３を複数種類搭載し、トップテープ処理装置９を部品取り出し位置上にセットした状態を示している。回転刃１３と固定刃１４によって切断されたトップテープ２の屑はカットくず吸引ダクト１６から吸引ホース（図示省略）を経て回収されるように構成されている。
【００３７】
本実施形態によれば、トップテープ２が剥がれた状態で、所定長さに達したときに、負圧によって吸引しながら回転刃１３と固定刃１４からなるカッター部３４で切断してカットくずを吸引ダクト１６から吸引ホースを経て回収して処理するようにしたので、トップテープ２の巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる。
【００３８】
また、部品供給装置３によってトップテープ２を送り経路機構７１に沿ってスムーズにトップテープ処理装置９のカッター部３４に送り、このカッター部３４でトップテープ２を切断し、この切断されたトップテープ２をカットくず吸引ダクト１６と吸引ホースとからなる吸引手段で負圧によって吸引処理することができるので、従来のようなトップテープ処理に起因する部品実装機の停止がなくなり、生産性を向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トップテープの巻取り工程を無くした構造とすることができ、巻取り作業を無くして設備の停止時間を減少できて生産性を向上でき、電子部品等の装着工程の自動化を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のトップテープ処理装置と部品供給装置を示す側面図である。
【図２】（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線矢視図、（ｂ）はＢ−Ｂ線矢視図である。
【図３】本発明の実施形態の部品実装機の斜視図である。
【図４】電子部品を収納してトップテープで塞いだ状態からこのトップテープを剥がしている状態のテーピング部品の斜視図である。
【図５】従来の部品供給装置の一例を示す側面図である。
【図６】従来の部品供給装置を備えた部品実装機の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２        トップテープ
３        部品供給装置
９        トップテープ処理装置
１０      部品実装機
１３      回転刃
１４      固定刃
１６      吸引ダクト（吸引手段）
２８      テーピング部品
３４      カッター部
７１      送り経路機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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