(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の後側にリンク機構を介して昇降可能に連結された植付部と、前記植付部に設けたフロートの支持高さを変更する植深調節部材と、前記植深調節部材に連動部材を介して連結して苗植付深さを無段階に調節する調節作動部材と、該調節作動部材を作動させる植深モータとを備え、前記植深モータによって前記調節作動部材を介して前記植深調節部材が作動されて、苗植付深さが変更されるように構成してなる田植機において、
前記植深モータを配置するモータ取付台と、少なくとも前記植深調節部材と前記植深モータの上方を覆うカバーと、オペレータが前記カバーの前方から前記植深調節部材の植深操作位置を視認可能な植深確認部とを備え、
前記モータ取付台の上面側に前記植深モータを固着し、前記モータ取付台に軸を介して前記カバーを開閉可能に連結し、前記植深モータの少なくとも前方及び上方が前記カバーによって開閉可能に覆われるように構成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は植付部に支持するフロートの支持高さを変化させて、苗の植付深さを変更するようにした田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、植付部の植付ケースに支持する植付深さ調節支点軸に、調節リンクなどを介しフロートは支持されていて、調節支点軸に連結する植深レバーを段階的に揺動操作することによって、フロートの支持高さを変化させて植付深さを変更している。
【０００３】
しかし乍ら、植深レバーを段階的に操作する場合、植付深さも一定値毎の段階的な変更でしか行われないため、目標とする植付深さに常に一致させるような高精度な植付深さ調節は期待できないものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、走行車の後側にリンク機構を介して昇降可能に連結された植付部と、前記植付部に設けたフロートの支持高さを変更する植深調節部材と、前記植深調節部材に連動部材を介して連結して苗植付深さを無段階に調節する調節作動部材と、該調節作動部材を作動させる植深モータとを備え、前記植深モータによって前記調節作動部材を介して前記植深調節部材が作動されて、苗植付深さが変更されるように構成してなる田植機において、前記植深モータを配置するモータ取付台と、少なくとも前記植深調節部材と前記植深モータの上方を覆うカバーと、オペレータが前記カバーの前方から前記植深調節部材の植深操作位置を視認可能な植深確認部とを備え、前記モータ取付台の上面側に前記植深モータを固着し、前記モータ取付台に軸を介して前記カバーを開閉可能に連結し、前記植深モータの少なくとも前方及び上方が前記カバーによって開閉可能に覆われるように構成したものであるから、高精度な植付深さ調節によって植付爪の植付深さを無段階に調節できる。前記カバーによって前記植深調節部材及び前記植深モータを保護して、前記植深モータ等の性能を維持し、前記植深モータ等の誤動作を防止できる。オペレータが前記カバーの前方外側から前記植深確認部によって現在の植付爪の植付深さを確認できる。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に後車輪である水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【００１０】
また、図中（１５）は６条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介してヒッチブラケット（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む昇降リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側にヒッチブラケット（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる油圧昇降制御機構である油圧昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１１】
また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は副変速レバーでもある植付レバー、（３１）は感度設定器、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センタフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の側条施肥機である。
【００１２】
さらに、図３、図４に示す如く、前低後高（傾斜角約４度）に傾斜させる前記車体フレーム（３）前部上面に架台（３７）…を一体固定させ、架台（３７）…の上面に防振ゴム（３８）…及びエンジン台（３９）を介して前記エンジン（２）を上載させ、前記エンジン（２）の左側に燃料タンク（４０）を、またエンジン（２）の右側にマフラー（４１）を取付けると共に、車体フレーム（３）前端側略中央にバッテリ（４３）を取付けている。
【００１３】
またさらに、前記車体フレーム（３）にケース台（４４）を一体固定させ、ケース台（４４）にステアリングケース（４５）を取付け、ハンドル筒体（４６）に内挿させる操向ハンドル（１４）のステアリング軸（１４ａ）を、左右車体フレーム（３）（３）間の略中央でステアリングケース（４５）上面に立設させると共に、ステアリングケース（４５）下面に出力軸（４７）を突設させ、左右の前輪（６）（６）を方向転換させる操向アーム（４８）を前記出力軸（４７）に取付けている。
【００１４】
また、前記エンジン（２）下方のエンジン台（３９）下側に、前後方向に略水平な円筒形の軸受体（４９）を熔接固定させ、前記軸受体（４９）にカウンタ軸（５０）を挿通支持させ、軸受体（４９）前方に突出させるカウンタ軸（５０）前端にカウンタプーリ（５１）を取付けると共に、左右車体フレーム（３）（３）間の略中央上方でエンジン（２）の前方にエンジン出力軸（５２）を突設させ、該出力軸（５２）に出力プーリ（５３）を取付け、該出力プーリ（５３）を前記カウンタプーリ（５１）にＶベルト（５４）を介して連結させている。
【００１５】
さらに、前記車体フレーム（３）後端部にリヤアクスルケース（７）をボルト止め固定させ、前記リヤアクスルケース（７）前面にミッションケース（４）後面を連結固定させると共に、ミッションケース（４）の右側前面にクラッチケース（５５）を一体形成し、クラッチケース（５５）前面に無段ベルト変速ケース（５６）右側後面を嵌合固定させ、また昇降シリンダ（２８）を作動させる油圧ポンプ（５７）をベルト変速ケース（５６）の左側後面に固定させるもので、四角パイプ形の左右車体フレーム（３）（３）の間でこの上面よりも低位置に前記各ケース（４）（５５）（５６）及び油圧ポンプ（５７）を吊下げ固定させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（５８）を前記カウンタ軸（５０）後端とベルト変速ケース（５６）間に設け、エンジン（２）出力をベルト変速ケース（５６）に伝えると共に、フロントアクスルケース（５）とミッションケース（４）間に前輪伝動軸（５９）を設け、ミッションケース（４）の変速出力を各アクスルケース（５）（７）を介して前後輪（６）（８）に伝えるように構成している。
【００１６】
図５乃至図８に示す如く、前記センタフロート（３４）の前部を上下に揺動自在に支持するピッチング支点軸（６０）をフロート（３４）後部上面のブラケット（６１）に設け、前記植付ケース（２０）に回動自在に枢支する植付深さ調節支点軸（６２）に、植付深さ調節リンク（６３）の基端を固設させると共に、該リンク（６３）の先端を前記ピッチング支点軸（６０）に連結させている。
【００１７】
そして、前記植付ケース（２０）側に固定アーム（６４ａ）を介し支持する支軸（６５）に出力リンク（６６）中間を回動自在に枢支し、前記調節支点軸（６２）に基端を固設する揺動アーム（６７）の先端に、結合ピン（６８）を介して出力リンク（６６）後端を連結させると共に、該出力リンク（６６）前端の軸（６９）に昇降リンク（７０）を連結させ、センタフロート（３４）の前部上面に固設するブラケット（７１）の軸（７２）と前記昇降リンク（７０）一端側の軸（７３）間を揺動リンク（７４）を介し連結させている。
【００１８】
また、前記支軸（６５）にセンサリンク（７５）の中間を回動自在に枢支し、センサリンク（７５）一端側の軸（７６）と前記昇降リンク（７０）他端側の軸（７７）間を連動リンク（７８）で連結させると共に、植付ケース（２０）側に固定アーム（６４ｂ）を介し支持するポテンショメータ式昇降センサ（７９）の検出アーム（８０）の長孔（８１）に前記センサリンク（７５）他端側の検出軸（８２）を係合連結させて、耕盤の凹凸或いは深さの変化などで植付深さが変化するとき、昇降センサ（７９）によってこれを検出するように構成している。
【００１９】
図８乃至図１２にも示す如く、前記支点軸（６２）に基端を固設する基準植付深さ設定用の植深調節部材である植深調節レバー（８３）を植深制御部材である植深モータ（８４）により適宜駆動制御するようにしたもので、中央の植付ケース（２０）より右側の伝動パイプ（８５）に取付板（８６）及び側板（８７）を介しモータ取付台（８８）を固設させ、該モータ取付台（８８）のモータ（８４）の調節作動部材である回転ネジ軸（８９）に結合させる連動部材である移動子（９０）のＵ字形係合金具（９１）に、調節レバー（８３）に設けるＬ形係合軸（９２）の一端側を係合させて、モータ（８４）の駆動によって移動子（９０）がネジ軸（８９）に沿って上下方向に移動するとき、調節レバー（８３）を上下方向に揺動させて支点軸（６２）を回動させ、基準植付深さの調節を行うように構成している。
【００２０】
また、前記調節レバー（８３）は支点軸（６２）に固設する基端フレーム部（８３ａ）と、前記係合軸（９２）を固設する先端操作部（８３ｂ）とに分割させるもので、フレーム部（８３ａ）先端に回動軸（９３）を介し左右揺動自在に操作部（８３ｂ）を連結させると共に、これらフレーム部（８３ａ）の係合軸（９２）と操作部（８３ｂ）の軸（９４）間に回動軸（９３）を中心とした支点越えバネ（９５）を張設して、回動軸（９３）を中心として操作部（８３ｂ）を右方向に揺動させて係合金具（９１）より係合軸（９２）を離脱させるとき、手動による調節レバー（８３）の操作を可能とさせるように構成している。なお、取付台（８８）のレバーガイド孔（８８ａ）の一側にはレバー位置決めノッチ（８８ｂ）を形成して、調節レバー（８３）の手動操作時には操作部（８３ｂ）に固設する位置決め板（８３ｃ）をノッチ（８８ｂ）に係合させて、調節レバー（８３）の位置固定を行うように構成している。
【００２１】
さらに、前記調節レバー（８３）の操作部（８３ｂ）は短寸に形成し、モータ取付台（８８）に開閉自在に固定するケースであるカバー（９６）内にコンパクトに配置させると共に、前記モータ取付台（８８）にはフレーム部（８３ａ）のセンサピン（９７）の移動位置をアクチュエータ（９８ａ）を介して検出するポテンショメータ式フィードバックセンサである植深センサ（９８）を設けて、植付深さ位置を検出するように構成している。なお前記移動子（９０）には取付台（８８）の移動ガイド孔（８８ｃ）に挿入するガイドローラ（９０ａ）を設けて、ネジ軸（８９）回転時の移動子（９０）の共回りを防止している。
【００２２】
そして前記植深モータ（８４）或いは調節レバー（８３）により支点軸（６２）を中心とした植深変更時にはピッチング支点軸（６０）部の上下変位置と、出力リンク（６６）前端の軸（６９）部の上下変位置とを略同一とさせて、植深を変更させても昇降センサ（７９）の出力を変化させないように構成している。
【００２３】
一方、前記変速ケース（５６）の入力軸部には伝動軸（５８）を介し伝達されるエンジン（２）からの回転数を検出するエンジン回転センサ（９９）を、また前記フロントアクスルケース（５）の入力軸部には伝動軸（５９）を介し伝達されるミッションケース（４）からの走行出力を検出する車速センサ（１００）を設けると共に、車体カバー（１２）の後部略中央には走行車（１）の前後傾きを検出する振り子形或いは静電容量形などの傾斜センサ（１０１）を設けている。
【００２４】
図５、図１４に示す如く、左側の車体フレーム（３）にセンサ取付板（１０２）を介しポテンショメータ式昇降位置センサ（１０３）を設置すると共に、前記昇降シリンダ（２８）のピストンロッド（２８ａ）先端とロワーリンク（２６）とを連結するリフトアーム（１０４）に検出板（１０５）を固設して、前記位置センサ（１０３）の検出アーム（１０６）先端の検出軸（１０６ａ）を検出板（１０５）の長孔に係合させて、前記昇降シリンダ（２８）による植付部（１５）の昇降時この昇降位置をセンサ（１０３）で検出するように構成している。
【００２５】
ところで図６、図７、図９にも示す如く、前記調節レバー（８３）・植深モータ（８４）・ネジ軸（８９）・移動子（９０）などで構成する植深変更部材である植深変更ユニット（１０７）を、平面視（図６）でセンタフロート（３４）と右サイドフロート（３５）間で、且つ側面視（図９）で支点軸（６０）を中心とした各フロート（３４）（３５）の上下揺動域内で各フロート（３４）（３５）とラップする位置に配置して、センタ及びサイドフロート（３４）（３５）間に植深変更ユニット（１０７）をコンパクトに配置すると共に、各フロート（３４）（３５）を植深変更ユニット（１０７）に干渉させることなく本機側に近接配置させて植付部（１５）の前後バランスを良好とさせるように構成している。
【００２６】
また、植深変更ユニット（１０７）をセンタ及びサイドフロート（３４）（３５）に干渉させることなく、これらフロート（３４）（３５）間の最大限低位置に配置させ、植付部（１５）を低重心化させて、植付部（１５）の左右バランスを良好とさせると共に、平面視で後車輪（８）後方の後車輪（８）とラップする位置に植深変更ユニット（１０７）を配置させた場合でも、調節レバー（８３）が短寸のため側面視で後車輪（８）と干渉させることなく、後車輪（８）に最大限植深変更ユニット（１０７）を近接させて、このユニット（１０７）の配置の自由度と機体の前後バランスを向上させ、構成でのコンパクト化を図るように構成している。
【００２７】
さらに、前記苗載台（１６）を横送りする中央植付駆動ケース（２０ａ）からの横送り軸（１０８）の下方に、植深変更ユニット（１０７）をコンパクトに配置させて、植付部（１５）を低重心化させて機体の左右バランスを向上させるように構成している。
【００２８】
また図９にも示す如く、前記調節支点軸（６２）からピッチング支点軸（６０）までの長さ（ｂ）に対し、調節支点軸（６２）から植深変更ユニット（１０７）或いはモータ（８４）前端まで長さ（ａ）を略２倍以内（ａ≦２ｂ）に設けて、植深変更ユニット（１０７）を最大限本機側に近接させ、この重心を前移動化させて、機体の前後バランスを良好とさせるように構成している。
【００２９】
図１０、図１１に示す如く、前記モータ取付台（８８）前面下部のブラケット（１０９）に、カバー（９６）内側底面のブラケット（１１０）を軸（１１１）を介して回動自在に連結させて、モータ取付台（８８）にカバー（９６）を開閉自在に取付けて、自動切換時には調節レバー（８３）を閉状態のカバー（９６）内に収納するように設けている。また前記カバー（９６）内に収納する調節レバー（８３）の先端部に対応するカバー（９６）位置に確認部である長円状のレバー確認孔（１１２）を開設して、カバー（９６）内に収納する調節レバー（８３）の植付深さ位置をカバー（９６）の外側から確認孔（１１２）を通して視認して、自動操作中の植付深さの確認を容易に行うように構成している。
【００３０】
而して、前記植深モータ（８４）による自動植付深さ調節にあっては、前記ネジ軸（８９）に結合させる移動子（９０）の無段階の移動によって、植付深さの無段階な微調整を行って、植付深さ調節を高精度なものとさせると共に、植深モータ（８４）を駆動する植深操作スイッチや、前記センサ（９８）によって検出される植付深さの表示用パネルを運転席（１３）前方などに配設することによって、運転席（１３）位置から植付深さの変更操作や確認を容易に可能とさせることができるものである。またこの場合植付深さを直接的に変更する調節レバー（８３）位置よりセンサ（９８）で植付深さを検出することによって、部品の組立誤差などに影響されることのない常に正確な植付深さの検出が行われる。
【００３１】
また、前記調節レバー（８３）は植付深さの手動調節時の上下操作方向に対し、係合金具（９１）に係合軸（９２）を係脱させて行う自動及び手動の切換えを左右方向とさせて、植深操作方向と自動及び手動切換方向とを直交させ、係合金具（９１）と係合軸（９２）とが係合する自動から、係合軸（９２）が離脱する手動に切換った場合にも植付深さを変化させることなく一定維持させるもので、植付深さの自動調節中に電気系の故障や不具合が発生しても、作業を停止させることなく植付深さを一定維持させた状態のまま手動による作業を継続させることができるものである。さらに機体整備時などにもキースイッチやバッテリ充電などの作業を行うことなく、手動による調節レバー（８３）の操作によって、フロート（３４）（３５）の上下動作の確認などが容易に行えて、保守点検などでの至便化を図ることができる。
【００３２】
また、調節レバー（８３）の自動及び手動の切換方向と手動による植付深さ調節の操作方向とが略９０度異なるため、誤操作を防止し操作フィーリング性を良好とさせると共に、手動切換時には切換方向終端のノッチ（８８ｂ）に位置決め板（８３ｃ）を確実に係合させて、植付深さを一定維持させることができる。
【００３３】
また、通常の自動操作中前記調節レバー（８３）やモータ（８４）などのカバー（９６）内収納によって、これらの性能や耐久性を向上させ、誤動作を防止することができると共に、収納される調節レバー（８３）の植付深さ位置を、カバー（９６）外側より確認孔（１１２）を通して確実に視認して、別途特別な植深用インジケータなど用いることなく、植付深さの確認を容易に行うことができる。
【００３４】
さらに、前記取付台（８８）の移動ガイド孔（８８ｃ）に移動子（９０）のガイドローラ（９０ａ）を挿入させることによって、移動子（９０）のネジ軸（９０）に沿った移動がスムーズとなって、モータ（８４）の駆動負荷を軽減させ、モータ（８４）の小型軽量化を可能とさせて、前後バランスを良好とさせることができる。
【００３５】
このように、調節レバー（８３）でもって自動及び手動の切換えが行われる植付深さ調節機構において、本実施例の如くレバー（８３）位置の検出をレバー（８３）に連結させるセンサ（９８）のみで行う構成の場合、手動に切換えてレバー（８３）を移動操作すると、センサ（９８）からの出力で植深モータ（８４）が駆動してフロート（３４）（３５）などの破損事故に連がる不具合がある。
【００３６】
そのため、図１３に示す如く、係合金具（９１）と係合軸（９２）との係合を検出するロック確認用センサ（１１３）をレバー（８３）或いは移動子（９０）側の何れか一方に設置して、手動切換えで係合軸（９２）が係合金具（９１）より離脱するときには、ロック確認用センサ（１１３）からの信号で植深センサ（９８）出力で植深モータ（８４）が駆動するのを中断させ、モータ（８４）による植付深さ調節が行われるのを中止させるように構成している。
【００３７】
また図１５に示すものは、前記植深センサ（９８）を移動子（９０）側に設け、自動操作中で植深モータ（８４）により移動子（９０）が移動するときのみ植深センサ（９８）を動作させ、センサ（９８）の出力値と目標値とが一致するまで植深モータ（８４）を駆動する構成例を示すもので、移動子（９０）にセンサピン（９７）を固設させ、該ピン（９７）に当接させるアクチュエータ（９８ａ）によって移動子（９０）の移動位置を検出する植深センサ（９８）を取付台（８８）に設けて、係合金具（９１）より係合軸（９２）の離脱した調節レバー（８３）の手動操作時には、植深センサ（９８）との連結関係を遮断して、植深モータ（８４）による植付深さ調節を中止させるものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、走行車（１）の後側にリンク機構（２７）を介して昇降可能に連結された植付部（１５）と、植付部（１５）に設けたフロート（３４）（３５）の支持高さを変更する植深調節部材（８３）と、植深調節部材（８３）に連動部材（９０）を介して連結して苗植付深さを無段階に調節する調節作動部材（８９）と、該調節作動部材（８９）を作動させる植深モータ（８４）とを備え、前記植深モータによって前記調節作動部材を介して前記植深調節部材が作動されて、苗植付深さが変更されるように構成してなる田植機において、植深モータ（８４）を配置するモータ取付台（８８）と、少なくとも植深調節部材（８３）と植深モータ（８４）の上方を覆うカバー（９６）と、オペレータがカバー（９６）の前方から植深調節部材（８３）の植深操作位置を視認可能な植深確認部（１１２）とを備え、モータ取付台（８８）の上面側に植深モータ（８４）を固着し、モータ取付台（８８）に軸（１１１）を介してカバー（９６）を開閉可能に連結し、植深モータ（８４）の少なくとも前方及び上方が前記カバー（９６）によって開閉可能に覆われるように構成したものであるから、高精度な植付深さ調節によって植付爪（１７）の植付深さを無段階に調節できる。カバー（９６）によって植深調節部材（８３）及び植深モータ（８４）を保護して、植深モータ（８４）等の性能を維持し、植深モータ（８４）等の誤動作を防止できる。オペレータがカバー（９６）の前方外側から植深確認部（１１２）によって現在の植付爪（１７）の植付深さを確認できる。
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】走行車体の側面説明図である。
【図４】走行車体の平面説明図である。
【図５】植付部の側面説明図である。
【図６】フロート部の平面説明図である。
【図７】センタフロート部の平面説明図である。
【図８】センタフロート部の側面説明図である。
【図９】植深調節部の側面図である。
【図１０】植深調節部の側面説明図である。
【図１１】植深調節部の正面説明図である。
【図１２】植深調節部の平面説明図である。
【図１３】植深センサ部の平面説明図である。
【図１４】昇降位置センサ部の取付説明図である。
【図１５】植深センサ部の他の実施構造の説明図である。
【符号の説明】
（１）走行車
（１５）植付部
（２７）リンク機構
（３４）（３５）フロート
（８３）植深調節レバー（植深調節部材）
（８４）植深モータ
（８８）モータ取付台
（８９）ネジ軸（調節作動部材）
（９０）移動子（連動部材）
（９６）カバー
（１１１）軸
（１１２）確認孔（確認部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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