(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ又はタイヤベルト用トランスファリング（１）であって、その円周に沿って分布し、タイヤ又はタイヤベルトと接触するように前記トランスファリングの半径方向に変位可能なグリッパ（５）と、グリッパの前記半径方向の変位を制御するための手段（８）と、グリッパを半径方向の変位に直交する方向に阻止することによってグリッパを固定するための手段（１５）とを備えたトランスファリングにおいて、
前記固定手段（１５）が、グリッパ用クランプ要素（１５１，１５１’）を備え、クランプ要素（１５１，１５１’）は、前記グリッパの上記半径方向の変位に直交する方向の両側に２つの組が設けられ、２つの組のクランプ要素（１５１，１５１’）が互いに対面しており、各クランプ要素（１５１，１５１’）が、グリッパ（５）に向けてグリッパ（５）の半径方向の変位と直交する方向に変位して前記グリッパに当接してグリッパを固定することを特徴とするトランスファリング。
【請求項２】
クランプ要素（１５１，１５１’）が、クランププレートによって形成されている、請求項１に記載のトランスファリング。
【請求項３】
クランプ要素（１５１）が、グリッパ（５）に向けて前記トランスファリングの軸線方向に変位可能である、請求項２に記載のトランスファリング。
【請求項４】
グリッパ（５）が、クランププレート（１５１，１５１’）と平行な２つの対向した側方壁（５１２，５１４）を備えており、この側方壁が、クランププレート（１５１）と接触する少なくとも一つの接触面（５１２”，５１４”）に外側で係合する、請求項３記載のトランスファリング。
【請求項５】
前記２つの側方壁（５１２，５１４）及び２つのクランププレート（１５１，１５１’）がそれぞれ前記トランスファリングの円周方向に延び、２つの側方壁（５１２，５１４）の各々が、２つのクランププレート（１５１，１５１’）との２つの接触面（５１２”，５１４”）を有し、これらの２つの接触面（５１２”，５１４”）の各々は、前記２つの側方壁（５１２，５１４）において円周方向に離間して位置している請求項４に記載のトランスファリング。
【請求項６】
上記グリッパ（５）は少なくとも２つの隣り合うグリッパを有し、各クランププレートが、上記隣り合うグリッパの各接触面（５１２”，５１４”）と接触する２つの接触面（１５１”，１５１”’）を有する、請求項４または５に記載のトランスファリング。
【請求項７】
トランスファリング（１）の基本構造が、トランスファリングの側壁を構成する２つの同じ平行な環状ディスク（６）によって形成されており、これら環状ディスク（６）は、トランスファリング（１）に均一に隔てられ且つ環状ディスク（６）の一方に固定された連結ロッド（７）によって互いに保持されており、この連結ロッド（７）の各端が一方の環状ディスク（６）に締結されており、また、グリッパ（５）と固定手段（１５）が、トランスファリング（１）の環状ディスク（６）に取付けられている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のトランスファリング。
【請求項８】
固定手段（１５）が、グリッパ（５）と環状ディスク（６）との間で連結ロッドに摺動可能に取付けられたクランププレート（１５１，１５１’）である、請求項２乃至７のいずれか１項に記載のトランスファリング。
【請求項９】
クランププレート（１５１，１５１’）と、これに対応する環状ディスク（６）との連結が、クランププレートを操作するアクチュエータ（１５２，１５２’）によって与えられる、請求項８に記載のトランスファリング。
【請求項１０】
各グリッパ（５）は、各グリッパ毎に独立して、半径方向の変位を各グリッパに与える各グリッパ用のアクチュエータ手段（８）を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のトランスファリング。
【請求項１１】
アクチュエータ手段（８）がベローズアクチュエータである、請求項１０に記載のトランスファリング。
【請求項１２】
各グリッパ（５）が、その外側において、ベルト又はタイヤを把持するための要素を支持する端壁（５１１）を備えた半径方向に変位可能な中空本体（５１）であり、また、前記端壁（５１１）が、その内側において、グリッパのアクチュエータ手段（８）によって、トランスファリング（１）に固定された端プレート（９）に連結されている、請求項１０に記載のトランスファリング。
【請求項１３】
各グリッパ（５）の中空本体（５１）が、クランププレート（１５１，１５１’）と平行な２つの対向する側壁（５１２，５１４）を有する、請求項１２に記載のトランスファリング。
【請求項１４】
側壁（５１２，５１４）の高さが、グリッパ（５）の最大ストロークよりも大きい、請求項１３に記載のトランスファリング。
【請求項１５】
グリッパ（５）に関して側方に配置された、グリッパ（５）用の案内手段（１２）を有する、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のトランスファリング。
【請求項１６】
案内手段（１２）が、クランププレート（１５１，１５１’）と平行に配置されている、請求項１５に記載のトランスファリング。
【請求項１７】
グリッパ（５）用の案内手段（１２）が、各グリッパ（１５）に関して、横並びにそれぞれの端壁に配置された少なくとも２つのレールを（１２２，１２３）有し、レール（１２２，１２３）内で、グリッパに固定された第１のシュー（１２１）と、トランスファリング（１）に固定された第２のシュー（１２４）が摺動する、請求項１５または１６に記載のトランスファリング。
【請求項１８】
グリッパ（５）は、クランププレート（１５１，１５１’）と平行な２つの対向する側壁（５１２，５１４）を有し、これらの側壁の各々に第１のシュー（１２１）が締結されている、請求項１７に記載のトランスファリング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ組立機用のトランスファリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ工業では、外側環状補強材とカーカスに正確に位置決めされるベルトを形成する接地面を除いて、カーカスの実質的に全体を含むタイヤカーカスを製造するのが普通である。このベルトは、別々に（実際には、その形状寸法とカーカスの外側環状面での位置により）製造され、外側環状面を移送するためにベルトを外側環状面に把持するのが好ましい。このため、ベルトの外周を把持するための手段を備えたトランスファリングが一般に使用されており、このトランスファリングは、製造されたタイヤ全体を移動させることも可能にする。
このトランスファ作業は、タイヤの製造では非常に重要である。実際には、タイヤは釣合いが取れていなければならず、このことは、一方では、タイヤの円周上に均一にタイヤの構成要素を正確に位置決めし、他方では、タイヤの半径方向の中立面に対して対称であることを意味している。さらに、ベルトによって形成されるトランスファリングの原材料状態での僅かな剛性は、把持したときに変形するおそれのないように、慎重に移送する必要がある。
【０００３】
ＥＰ−Ａ０７００７７４号は、２つの共軸の環状ディスク（内側のものは、固定されており、外側のものは、トランスファリングの軸線のまわりで回転可能である）で形成されたタイヤベルト用トランスファリングを開示している。このトランスファリングは、ロッドによって各ディスクにそれぞれ連結されたグリッパを有しており、外側のディスクが回転すると、ベルトを把持するためにグリッパが半径方向に移動し、この回転は、外側のディスクの半径方向外側に置かれたアクチュエータによって行われる。
このようなトランスファリングは、異なる径のベルトを把持するのを可能にする。しかしながら、この特徴は、非常に大きな半径方向の寸法によって得られる。トランスファリングは、ベルトの配置の際、ベルトのカーカスへの良好な付加を行うために、カーカスを支持する支持体と使用されたローラ装置との間に位置決めしなければならないことが普通である。これは、トランスファリングに許容される外側半径方向空間を制限する。
【０００４】
米国特許第４，６６７，５７４号は、ベルトを把持するための半径方向に移動可能であり空圧アクチュエータによって駆動されるグリッパを備えたタイヤベルト用トランスファリングを開示している。当該グリッパの本体に収容されたピストンによって、アクチュエータは、把持されるベルトの径の定義に対応するピストン停止位置まで、グリッパの半径方向移動を制御する。
したがって、このようなトランスファリングは、１つの寸法のみである。さらに、このリングに使用されるアクチュエータは、移送時に比較的大きな圧力をベルトに及ぼすので、ベルトを変形させるおそれがある。
さらに、上述の２つの特許では、最初にベルトに当接しているフォームおよび配置しようとする組立体支持体に対して非常に正確な同軸性の調節を必要とする。実際には、ベルトの適当な把持を可能にするために、グリッパの位置によって定められる径は、ベルトに完全に心出ししなければならない。
【０００５】
英国特許公報ＧＢ−Ａ−２０９２１００号は、グリッパの変位が、ピストンロッドを阻止するための装置によってロッドの半径方向変位と直交方向に停止される点で、上述の米国特許第４，６６７，５７４号と相違している。この装置は、各グリッパの独立した移動を可能にするが、大きな空間を占めるロッドを備えたアクチュエータ並びに占有空間を半径方向に更に増加させるブロッキング装置１４の存在を必要としている。したがって、このようなトランスファリングの多寸法の特徴は、非常に僅かに径の差に限定される。さらに、米国特許第４，６６７，５７４号に開示されている装置に関連して記載されているように、このリングに使用されるアクチュエータの作動圧力は、問題である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、多寸法であり、僅かな半径方向空間しか占有しないタイヤベルト又はタイヤ用トランスファリングである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、タイヤ又はタイヤベルトのトランスファリングは、その円周に沿って分布し、タイヤ又はタイヤベルトと接触するように半径方向に変位可能なグリッパと、グリッパの半径方向の変位を制御するための手段と、グリッパを半径方向の変位と直交する方向に阻止することによってグリッパを固定するための手段とを備え、固定手段はグリッパに直接作用する。
したがって、このような固定手段は、グリッパとは独立しており、ストッパとして作用しない。このような固定手段は、半径方向位置が如何なるものであれ、付加的な半径方向空間を占めることなしに、グリッパのブロッキングを可能にする。
【０００８】
本発明の或る実施の形態によれば、固定手段は、グリッパの両側の側方に２つの円周方向の組に分布したグリッパ用のクランプ要素を備え、２つの組の要素は互いに対面している。各クランプ要素は、グリッパに向けてグリッパの半径方向の変位と直交する方向に変位可能である。これらのクランプ要素は、有利には、クランププレートによって形成されている。
この構成は、グリッパに対して適所で良好な安定性と剛性を確保する。
特に、組立機内でのトランスファリングの位置決めの調節において一定の可撓性を可能にし且つ把持されるタイヤ又はタイヤベルトの変形のおそれを制限する目的のため、各グリッパは、それ自身のアクチュエータ手段を有し、そのアクチュエータ手段は、各グリッパ用のアクチュエータ手段とは独立に半径方向の変位を可能にする。
【０００９】
グリッパ用の案内手段は有利には、グリッパに対して側方に配置されている。これは、これは、トランスファリングをコンパクトにし、小さな半径方向寸法を保持する。
これと同じ目的のため、本発明の目的は、タイヤ又はタイヤベルト用トランスファリングであって、その円周に沿って分布し、タイヤ又はタイヤベルトと接触するように半径方向に変位可能なグリッパと、グリッパを固定するための手段とを備え、各グリッパが、ベローズアクチュエータで形成されたグリッパ自身のためのアクチュエータ手段を有しているトランスファリングである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、トランスファリング１は、減圧可能な環状フォーム２を有する組立機の一部を形成しており、組立機には、タイヤベルトを受け入れようとするカーカスが位置決めされるドラム３と共軸にするために、調節できるようにタイヤベルトが組み込まれている。ドラム３の頂部には、ローラ装置４が設けられており、ローラ装置４は、タイヤベルトがカーカスの所定位置にあると、タイヤベルトの縁部をカーカスに適当に付加するのを可能にする。
ドラム３とフォーム２との間には、トランスファリング１がフロア（図示せず）にスライド可能に取付けられており、トランスファリング１は、タイヤベルトを把持するためにフォーム２よりも大きな内径を有しつつ、ドラム３とローラ装置４との間を通過する程に小さい外径を有していなければならない。
【００１１】
トランスファリング１は、グリッパ５を各々備えた隣接するセクタを有している。トランスファリング１は、タイヤベルトの良好な把持を行うために、１０個のセクタを有しているのが好ましく、余りにも数多くのグリッパは必要ではない。トランスファリング１の１０個のグリッパ５は、トランスファリング１の円周方向に沿って均一に分布している。本発明のトランスファリング１は、もちろん、異なる数のセクタを有していてもよい。
図２に示されるように、トランスファリング１は、その基本構造を作る２つの平行な同一の共軸環状ディスク６を備えている。これら環状ディスク６は、トランスファリング１の側壁を構成するものであり、連結ロッド７によって互いにしっかりと結合されている。連結ロッド７は、環状ディスク６の円周方向に等間隔に間隔が隔てたれ、各連結ロッド７の各端は、一方のディスクに固定されている。対称とするため、各セクタは２つの連結ロッド７を備え、これら連結ロッド７は、トランスファリング１の周囲に沿って均一に間隔が隔てられている。
【００１２】
図２の概略斜視図には、明瞭にするため、トランスファリング１を構成する全ての要素は示されていない。
図５は、グリッパ５の部分断面を示しており、グリッパ５は平面Ｐに関して対称である。図５から分かるように、グリッパ５は、トランスファリング１の外方に向かって開放したＵ形のボックス形状を有する中空本体５１によって形成されている。中空本体５１は、その外側において、図４に示すように、タイヤベルトの形状に適合し且つより大きな接触面を得るために凹形状を備えた、トランスファリング１を把持するための要素５２を支持している。この把持に寄与するために、端壁５１１の中央に、極めて僅かな長さの低いピーク５３を設けてもよい。中空本体５１は、更に、トランスファリング１のディスク６と平行な対向した側壁５１２、５１４を有しており、夫々の側壁の側縁は、フランジ５１３、５１５によって側壁と直交方向に延長されている。
【００１３】
グリッパ５は、アクチュエータ８によって中空本体５１に連結された固定端プレート９を介して、ディスク６にそれぞれ取付けられており、アクチュエータ８は、その一端８１が端壁５１１の内面に締結され、他端８２は端プレート９に締結されている。かくして、中空本体５１は、アクチュエータ８によって固定端プレート９に関して半径方向に変位可能とされている。
図３および図５に示されるように、端プレート９は、実質的に矩形形状の中央領域９１を有しており、中央領域９１の端部は、ねじ１０によるディスク６との連結のために、プラグ９２によって延長されている。中央領域９１の中心には、アクチュエータ８の端部８２を端プレート９の面９１１つまりグリッパの内側に締結し、かつ、開口１１′によってアクチュエータ８に空気を供給する手段１１が通過可能な穴穴９４によって貫通された凹部９３が設けられている。
【００１４】
さらに、フランジ５１３、５１５は、各々、図外の肩部（フランジ５１３の場合には、５１３′）を備えている。これらの肩部は、トランスファリング１の外側の方へのグリッパの移動を制限するために、グリッパ５の休止位置において中央領域９１と協同する。
アクチュエータ８には、同じ供給源に全てが連結された開口１１′にそれぞれ連結されたチューブ（図示せず）によって空気が供給される。圧力を受けたアクチュエータの均一な上昇のために、例えば、トランスファリング１の円周方向に沿って配列された幾つかの供給源を使用してもよい。
かくして、各グリッパ５は、２つのディスク６の間に取付けられている。さらに、各グリッパ５は、このグリッパ５の変位の径路に従うのを確実にさせる案内手段１２（後に説明する）を介してディスク６に連結されている。
【００１５】
各グリッパ５のこの個々の作動と変位は、タイヤベルトを把持し保持するとき、互いに半径方向に僅かに異なる位置を占める可能性をグリッパに与える。実際には、タイヤベルトの“把持工程”の際に、各グリッパ５の前進は、この工程では製造フォーム２によって半径方向に保持されているタイヤベルトとの接触によって停止される。
この特徴は、トランスファリング１と、フォーム２およびドラム３から成る組立体との間の共軸性の欠如を受け入れることを可能にする。これは、トランスファリング１とフォーム２およびドラム３から成る組立体との間の共軸性の調節の精度が、フォーム２とドラム３との間の調節に必要な精度よりも小さくてよいことを意味している。この観点は、なお一層の利点となっている。何故ならば、上述のように、トランスファリング１が並進して移動可能であり、その結果、一定数の変位の終りに初期調節からの相違が生ずることがあるからである。したがって、これらの相違を一定限度まで許容することができ、調節の数を制限し調節を容易にすることを可能にする。
【００１６】
図５によれば、案内手段１２は、各グリッパ５に対して対称に、かつ、各側壁５１２、５１４のグリッパに関して外側に取付けられている。グリッパの２つの側壁５１２、５１４に対応する案内手段１２は同一であるので、これらの側壁の一方についてのみ、これらの手段を説明する。
側壁５１２に連結されている案内手段１２は、それぞれの端壁に対して横並びに配置された２つのレール１２２、１２３によって形成されており、これらのレール内１２２、１２３で、側壁５１２に締結された第１のシュー１２１と、側壁５１２に密接してディスク６に締結された第２のシュー１２４が摺動し、これらの取付けは、ねじ（図示せず）によって行われる。これにより、側壁５１２は一方のディスク６に沿って摺動する。同時に、他方のディスク６に沿った側壁５１４についても当てはまり、かくして、グリッパ５の本体５１の案内を可能にする。
【００１７】
この構成により、本体５１は、各シューのストロークの総計に対応するストローク、したがって、得られるストロークに対して非常に限定された寸法を有する。
各壁５１２、５１４は、また、図３に示すように、休止位置に戻すため、少なくとも１つの戻しばね１３を備えている。
小さな寸法を維持しつつ最小径と最大径との間で約１００ｍｍ変化する径を受け入れる多寸法リングを製造するために、休止時の等価な初期寸法に対して在来の空圧アクチュエータよりも大きなストロークを得ることができるベローズアクチュエータを使用してもよい。さらに、このようなアクチュエータは、１バールよりも小さい圧力で作動し、これにより、タイヤベルトに加えられるグリッパの大きすぎる圧力による、グリッパ５とフォーム２との間の締めつけによってさえも、タイヤベルトの変形のおそれを回避する。
【００１８】
本発明の１つの観点によれば、トランスファリング１は、グリッパの半径方向の前進位置が如何なるものであれ、トランスファリングの半径方向の寸法を増大させることなしに、グリッパを阻止するための手段を有している。
本発明のトランスファリング１は、グリッパ５のための半径方向固定手段１５を備えている。これらの固定手段１５は、半径方向変位と直交方向のグリッパ５の阻止を行い、これは、多寸法（即ち、幾つかの寸法を受け入れる）であって同時にコンパクトである実施の形態を入手するのを可能にする。
図３および図４に示すように、固定手段１５は、プレートのようなクランプ要素１５１、１５１’を備えている。これらのクランブ要素１５１、１５１’は、グリッパ５の両側においてディスク６と平行に２つの円周方向の組に分布されており、第１の組のプレート１５１は、第２の組のプレート１５１’に対面している。
【００１９】
グリッパ５の両側においてディスク６と直交してクランププレートが分布している本発明の変形例も、より複雑となるかもしれないが、意図することができる。
この変形例では、グリッパに向かうプレートの変位が、グリッパの半径方向変位と直交していることが必要である。
したがって、クランププレート１５１の円周方向の組は、側壁５１２と、側壁５１２に最も近いディスク６との間に配置され、側壁５１４と他方のディスク６との間のクランププレート１５１’の組と対称である。プレート１５１、１５１’は、連結ロッド７と協同するプレートの通過穴７’により連結ロッド７に摺動可能に取付けることによって、ディスク６にそれぞれ連結されている。連結ロッド７は、操作アクチュエータ１５２、１５２’によって駆動されるクランププレート１５１、１５１’の移動を案内することを可能にし、グリッパ５に向かうクランププレートの軸線方向の変位を可能にする。
【００２０】
グリッパ５の各側壁５１２、５１４は、その外側において、クランププレートと接触する少なくとも一つ面を支持している。特に、図３および図７に示すように、グリッパ５の側壁５１２（５１４）の各々は、その外側において、２つの連続的なクランププレート１５１（１５１’）と接触できるように２つの面５１２”（５１４”）を支持しており、同じ壁５１２（５１４）の２つの接触面５１２”（５１４”）は、前記壁の半径方向に対抗した端部の各々に配置されている。各クランププレート１５１、（１５１’）は、また、トランスファリング１に対して内側において、２つの接触面１５１”１５１''' を支持しており、２つの接触面５１２”（５１４”）は、２つの連続したグリッパ５によってそれぞれ支持されている。より大きな接触面を得るために、プレート１５１、１５１’は、環状ディスクの一部の形態をなしている。かくして、グリッパ５のクランプによる阻止又はブロッキングが得られる。
【００２１】
この構成は、一方では案内手段１２に対して接近できることを可能にし（従って、クランププレート１５１、１５１’、側壁５１２、５１４の外側中央部分と平行に配列され）、他方では付加的な円周方向の剛性を確かなものにする。対称性および効率性の理由のため、図３および図４に示すように、案内手段１２の両側の各々の壁に２つのばね１４を配置するのが有利である。
かくして、グリッパ５を所定位置で阻止し維持するためのこのシステムは、半径方向に固定され、グリッパの半径方向の位置が如何なるものであれ、作動する。もちろん、この目的のため、グリッパが最大ストロークの位置にあるときでさえも、クランププレート１５１、１５１’はグリッパ５の側壁５１２、５１４と接触していることが必要である。したがって、半径方向に占有する空間を増大させないように、ディスク６を超えることなしにディスクの内径部の付近にクランププレート１５１、１５１’配置することが重要である。ディスク６の内径と外径は、休止位置においてグリッパ５の半径方向の寸法と実質的に対応するように選定するのが有利である。
【００２２】
側壁５１２、５１４の高さがグリッパ５の最大ストロークよりも大きいことも必要である。この場合には、側壁５１２、５１４の一部は、グリッパの最大ストロークの位置においてさえ、ディスク６内の容積にとどまっており、したがって、クランププレートとの接触面５１２”、５１４”は零とはならない。これらの寸法は、効果的なブロッキングを可能にする接触面を得るために、最適にすることができる。
次に、トランスファリング１の作動について簡単に説明する。
トランスファリング１がフォーム２のまわりに正確に位置決めされるまで、トランスファリング１をフォーム２の方へ前進させる。この位置では、アクチュエータ８は、図６に示すように、休止状態にあり、グリッパは、互いに最大距離隔てたところにある。クランププレート１５１、１５１’は、また、グリッパに対して広げられている。
【００２３】
次いで、アクチュエータ８に空気を供給して作動状態にし、アクチュエータ８のそれぞれのチャンバの展開が始まる。この展開により、各グリッパ５の本体５１はトランスファリング１の内側の方へ半径方向に変位し、案内手段１３により、側壁５１２、５１４は、それぞれ摺動する。案内手段と両方の壁に対して対称に同じように作用するので、グリッパ５の壁５１２の一方に対して、この変位を説明する。
まず最初に、レール１２３は、一方のディスク６に固定されたシュー１２４の上を摺動し、かくして壁５１２の前進を可能にする。シュー１２４がレール１２３の端に当接すると、この動きは、壁５１２に固定されたシュー１２１の、シュー１２４に隣接したレール１２２での摺動により、継続する。各グリッパ５の停止位置は、把持されべきタイヤベルトと係合要素５２との接触によって決定される。もちろん、レール１２２でのシュー１２１の停止位置は、グリッパ５の最大ストロークを定める。
【００２４】
したがって、各グリッパ５は、タイヤベルトとの接触まで、他方のグリッパと独立して移動する。かくして、全てのグリッパ５がタイヤベルトと接触しているとき、グリッパは、フォーム２に対するトランスファリング１の心出しの精度またはベルト自体の欠陥の関数として、同じストロークだけ変位することは必ずしも必須ではない。
グリッパ５がタイヤベルトと全て接触すると、操作アクチュエータ１５２、１５２’を操作してクランププレート１５１、１５１’を移動させる。クランププレートは、クランププレート１５１については接触するまでグリッパ５の側壁５１２に軸線方向に接近し、クランププレート１５１’については接触するまでグリッパ５の側壁５１４に軸線方向に接近する。各クランププレート１５１、１５１′の２つの接触面１５１”、１５１''' は、２つの連続したグリッパ５の対応する接触面５１２”、５１４”と協同して、図７に示すように、グリッパの軸線方向クランプによってブロッキングを行う。
【００２５】
次いで、フォームの空気を抜き、トランスファリング１によって保持されているベルトをドラム３に搬送する。
トランスファリング１は、逆の把持が生ずる反対のやり方でベルトをドラム３に置くように作動する。
すなわち、トランスファリング１がドラム３の上方に位置決めされると、操作アクチュエータ１５２、１５２′が駆動され、クランププレート１５１、１５１′をグリッパ５から離れるように移動させ、グリッパを戻して半径方向に移動させる。グリッパ５のアクチュエータ８への空気の供給を遮断し、戻しばね１３により、グリッパ５を休止位置に戻す。
案内手段１２によって上述のように案内される戻し運動は、対応する端プレート９の中央領域９１を備えた各グリッパ５の肩部５１３′、５１５′の停止によって決定されるストローク限度まで継続する。
【図面の簡単な説明】
【図１】組立機内のトランスファリングの配列を示した概略斜視図である。
【図２】図１に示すトランスファリングの概略斜視図である。
【図３】図２に示すトランスファリングのグリッパの部分平面図である。
【図４】図３の矢印ＩＶに沿ったトランスファリングの部分断面図である。
【図５】広げた位置にある図３のグリッパの矢印Ｖに沿った部分断面図である。
【図６】グリッパが休止位置にあることを除いて、図５と同等の部分断面図である。
【図７】図４の矢印ＶＩＩに沿ったトランスファリングの部分断面図である。
【符号の説明】
１    トランスファリング
５    グリッパ
８    アクチュエータ
１２    案内手段
１５１、１５１’  クランププレート
５１２、５１４    グリッパの側壁
１５２、１５２’  操作アクチュエータ
【図１】
0003996242.tif 000002
【図２】
0003996242.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003996242.tif 000008