(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する通常照明手段と、前記電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、前記ビデオ信号に基づいて前記内視鏡像を表示するモニタ手段とを包含し、前記モニタ手段での前記内視鏡像の表示が該モニタ手段の全表示領域の一部領域となる主表示領域で行われる電子内視鏡システムであって、
前記通常照明手段による通常照明とは異なった態様で照明を行う特殊照明手段と、
前記通常照明手段による通常照明モードと前記特殊照明手段による特殊照明モードとのいずれかの照明モードを選択する照明モード選択手段と、
前記照明選択手段により前記特殊照明モードが選択されているとき、前記映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号の一部に特殊な画像処理を施して特殊画像処理ビデオ信号として出力する特殊映像信号処理ユニットとを具備し、前記ビデオ信号の一部が前記内視鏡像を表示すべき前記モニタ手段の主表示領域に対応するものであり、
更に、前記ビデオ信号と前記特殊画像処理ビデオ信号のいずれかを選択的に前記モニタ手段に転送するためのビデオ信号切替手段と、
前記照明選択手段によって通常照明モードが選択されたとき、前記ビデオ信号を前記モニタ手段に転送し、前記照明選択手段によって特殊照明モードが選択されたとき、前記特殊画像処理ビデオ信号を前記モニタ手段に転送するように前記ビデオ信号切替手段を制御するビデオ信号切替制御手段とを具備して成ることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
更に、前記モニタ手段の主表示領域に前記内視鏡像を動画として表示する動画モードと前記モニタ手段の主表示領域に前記内視鏡像を静止画として表示する静止画モードとのいずれかのモードを選択するフリーズ機能選択手段が設けられることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記特殊照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されたとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記静止画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理が施されることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項４】
請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記特殊照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されたとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した動画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記動画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理が施され、その動画ビデオ信号部分に基づく静止画ビデオ信号が前記モニタ手段に転送されることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項５】
請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記フリーズ選択機能によって静止画モードが選択されたとき、前記モニタ手段の全表示領域には前記主表示領域の他に副表示領域が用意され、該副表示領域に前記内視鏡像が動画として表示されることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項６】
請求項５に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって選択される照明モードが前記通常照明モード及び前記特殊照明モードのいずれの場合であっても、前記映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と前記副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが含まれ、前記照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択されているとき、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記静止画ビデオ信号部分と前記動画ビデオ信号部分との双方に前記特殊な画像処理が施されることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項７】
請求項５に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記通常照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されているとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域だけに対応した動画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記動画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理を施した後に前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と前記副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが作成されることを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を再現するモニタ手段とを包含する電子内視鏡システムであって、該モニタ手段での内視鏡像の再現がその全表示領域の一部で行われる電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、上述した電子内視鏡システムでは、撮像手段として、固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device)撮像素子から成るＣＣＤ撮像センサが使用される。また、照明手段は映像信号処理ユニット内に設けられた白色光源装置と、電子スコープ内を挿通させられた光ガイドケーブルとを包含する。電子スコープは映像信号処理ユニットに対して着脱自在とされ、その接続時、光ガイドケーブルの近位端は白色光源装置に光学的に連結されるようになっている。なお、電子スコープが映像信号処理ユニットに対して着脱自在とされるのは、該映像信号処理ユニットが種々のタイプの電子スコープによって共用されるようになっているからである。
【０００３】
かくして、電子スコープの遠位端の前方は白色光源装置によって光ガイドケーブルを介して照明され、これにより被写体が内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサに光学的に結像されると、内視鏡像は該ＣＣＤ撮像センサによって一連の画素信号に光電変換される。一連の画素信号はＣＣＤ撮像センサから読み出されて映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路で適宜処理された後にビデオ信号としてモニタ手段例えばＴＶモニタ装置に送られ、そこで内視鏡像が該ビデオ信号に基づいて再現される。
【０００４】
一般的には、内視鏡像はＴＶモニタ装置によりカラー画像として再現され、カラー画像の再現のために、面順次カラー再現方式が採用され得る。即ち、白色光源装置内には回転式三原色カラーフィルタが組み込まれ、電子スコープの遠位端からは光ガイドケーブルを介して三原色光例えば赤色光、緑色光及び青色光が所定の時間間隔で周期的に射出され、これにより被写体は赤色光、緑色光及び青色光で順次周期的に照明され、ＣＣＤ撮像センサからは三原色光の照明に基づく一連の三原色画素信号が得られ、この一連の三原色画素信号に基づいてカラービデオ信号が映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路で作成される。
【０００５】
ＴＶモニタ装置で内視鏡像を再現するとき、その内視鏡像の再現はＴＶモニタ装置の全表示領域の一部で行われる。というのは、電子スコープで用いられるＣＣＤ撮像センサの画素数は通常のＴＶ撮像センサの画素数に比べると少なく、このため内視鏡像の表示サイズは通常のＴＶ撮像センサで得られる画像表示サイズよりも小さいものとなるからである。
【０００６】
しかしながら、電子内視鏡システムでは、ビデオ信号自体はＴＶモニタ装置の表示領域の全体に対して作成されており、内視鏡像再現表示領域を除くその他の領域では、ビデオ信号の映像信号レベルが所謂ペデスタレベルとされているに過ぎない。要するに、内視鏡像再現表示はＴＶモニタ装置の全表示領域の一部だけとなるが、ビデオ信号に基づく映像再生走査はその全表示領域の全体に対して行われる。
【０００７】
そこで、従来では、内視鏡像再現表示領域を除くその他の領域は文字情報表示領域として積極的に利用される。そのような文字情報として、例えば患者に関する種々の情報データ、内視鏡検査日、医者の所見等が挙げられる。勿論、そのような文字情報を表示するためには、映像信号処理ユニットでビデオ信号を作成する際に該ビデオ信号に文字信号が重畳される。
【０００８】
ところで、近年、以上で述べたような電子内視鏡システムの分野では、診断或いは治療のために所定の波長帯域の特殊照明光で照明することが行われている。例えば、癌組織を早期発見するために紫外線を特殊照明光として用いられることが提案されている。所定の波長の紫外線を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが知られており、このような現象は自家蛍光と呼ばれ、その自家蛍光の発光強度は癌組織に比べて健全な組織の方が強い。このような自家蛍光分布を内視鏡像としてＴＶモニタ装置に再現することにより、癌組織を早期に発見することが可能である。
【０００９】
上述したような特殊光照明を通常光（白色光）照明と同様な態様で行うためには、特殊光照明光源及びその特殊光を電子スコープの遠位端まで導くための光ガイドケーブルが別途必要になるが、しかし電子スコープの設計上の問題として、そのような特殊光専用光ガイドケーブルを電子スコープに設けることはできない。そこで、従来では、電子スコープに設けられた処置具挿入用チャンネル例えば鉗子チャンネルに特殊光専用光ガイドケーブルを挿通させて特殊光による照明を行うことが提案され、その特殊光専用光ガイドケーブルの近位端は特殊光照明装置に光学的に接続される。
【００１０】
一方、上述したような特殊光照明によって得られる内視鏡像には屡々特殊な画像処理を施すことが要求される。このような要求に応えるためには、かかる特殊画像処理を行うための回路を映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路に組み込むことが必要となるが、そのような特殊画像処理回路を映像信号処理ユニットに組み込むことは得策ではない。というのは、先に述べたように、映像信号処理ユニットは種々のタイプの電子スコープによって共用されるので、特殊な場合にのみ使用される特殊画像処理回路の組込みにより映像信号処理ユニットの製品価格を吊り上げることは望ましくないからでる。
【００１１】
そこで、上述した特殊光専用光ガイドケーブル、特殊光照明装置及び特殊画像処理回路をユニット化した特殊映像信号処理ユニットが開発され、特殊光照明時に得られたビデオ信号を上述の映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送り、そこで該ビデオ信号に特殊画像処理を施し、その処理後のビデオ信号をＴＶモニタ装置に送って特殊光照明による内視鏡像を再現することが提案されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号に上述した特殊画像処理を単純に施せばよいという訳にはいかない。というのは、該ビデオ信号には先に述べたように文字信号が重畳されており、もしビデオ信号の全体に特殊画像処理を施した場合には、文字信号にも特殊画像処理が施され、その結果、ＴＶモニタ装置で文字情報表示を適正に行うことはできなくなるからである。即ち、ＴＶモニタ装置で文字情報表示を適正に表示するためには、ビデオ信号のうちの内視鏡像信号部分だけに特殊画像処理を施すことが要求される。
【００１３】
一方、従来の電子内視鏡システムの中には、ＴＶモニタ装置の内視鏡像再現表示領域に動画でなくて静止画像を表示すると共にその文字情報表示領域の一部に動画を表示させる機能、所謂フリーズ機能を持つものも知られており、このようなフリーズ機能は電子スコープの操作者によって必要に応じて選択される。勿論、フリーズ機能の選択時、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号には、静止画信号部分と動画信号部分との双方が含まれるだけでなく文字信号も重畳される。このような場合にあっては、静止画像及び動画のそれぞれを適正に再現表示させるためには、静止画信号部分と動画信号部分とにはそれぞれ異なった態様で特殊処理を施すことが要求される。
【００１４】
従って、本発明の目的は、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を再現するモニタ手段とから成り、更に、上述したような特殊光専用光ガイドケーブル、特殊光照明装置及び特殊画像処理回路をユニット化した特殊映像信号処理ユニットを加えた電子内視鏡システムであって、該映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号に適正な特殊画像処理を施し得るように構成された電子内視鏡システムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡システムは、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する通常照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を表示するモニタ手段とを包含し、該モニタ手段での内視鏡像の表示が該モニタ手段の全表示領域の一部領域となる主表示領域で行われる。本発明の第１の局面によれば、電子内視鏡システムは、通常照明手段による通常照明とは異なった態様で照明を行う特殊照明手段と、通常照明手段による通常照明モードと特殊照明手段による特殊照明モードとのいずれかの照明モードを選択する照明モード選択手段と、この照明選択手段により特殊照明モードが選択されているとき、映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号の一部に特殊な画像処理を施して特殊画像処理ビデオ信号として出力する特殊映像信号処理ユニットとを具備し、該ビデオ信号の一部が内視鏡像を表示すべき前記モニタ手段の主表示領域に対応するものとされる。電子内視鏡システムは、更に、ビデオ信号と特殊画像処理ビデオ信号のいずれかを選択的にモニタ手段に転送するためのビデオ信号切替手段と、照明選択手段によって通常照明モードが選択されたとき、ビデオ信号をモニタ手段に転送し、照明選択手段によって特殊照明モードが選択されたとき、特殊画像処理ビデオ信号をモニタ手段に転送するようにビデオ信号切替手段を制御するビデオ信号切替制御手段とを具備して成る。
【００１６】
本発明の第２の局面によれば、電子内視鏡システムは、更に、モニタ手段の主表示領域に内視鏡像を動画として表示する動画モードとモニタ手段の主表示領域に内視鏡像を静止画として表示する静止画モードとのいずれかのモードを選択するフリーズ機能選択手段を具備する。
【００１７】
本発明の第２の局面において、照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択され、しかもフリーズ機能選択手段によって静止画モードが選択されたとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分が含まれ得る。この場合には、特殊映像信号処理ユニットでは、静止画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理が施される。一方、特殊照明モード及び静止画モードの双方が選択されているとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した動画ビデオ信号部分が含まれてもよい。このような場合には、特殊映像信号処理ユニットでは動画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理が施され、その動画ビデオ信号部分に基づく静止画ビデオ信号がモニタ手段に転送される。
【００１８】
本発明の第３の局面によれば、フリーズ選択機能によって静止画モードが選択されたとき、モニタ手段の全表示領域には主表示領域の他に副表示領域が用意され、該副表示領域には内視鏡像が動画として表示される。
【００１９】
本発明の第３の局面において、照明モード選択手段によって選択される照明モードが前記通常照明モード及び前記特殊照明モードのいずれの場合であっても、映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが含まれ得る。この場合には、照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択されているとき、特殊映像信号処理ユニットでは、静止画ビデオ信号部分と動画ビデオ信号部分との双方に上述の特殊な画像処理が施される。一方、特殊照明モード及び静止画モードの双方が選択されているとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域だけに対応した動画ビデオ信号部分が含まれてもよい。このような場合には、特殊映像信号処理ユニットでは、動画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理を施した後に主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが作成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図１６を参照して、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態について説明する。
【００２１】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体がブロック図として概略的に示される。電子内視鏡システムは電子スコープ（電子内視鏡）１０と、この電子スコープ１０を着脱自在に接続するようになった映像信号処理ユニット（所謂プロセッサ）１２と、この映像信号処理ユニット１２に接続された特殊映像信号処理ユニット１４とを具備して成る。電子内視鏡システムは更にＴＶモニタ装置１６を具備し、このＴＶモニタ装置１６は画像切替器１８を介して映像信号処理ユニット１２及び特殊映像信号処理ユニット１４のいずれかに選択的に接続される。
【００２２】
なお、電子スコープ１０が映像信号処理ユニット１２に対して着脱自在に接続されるようになっているのは、電子スコープ１０には種々のタイプのものがあるからである。例えば、電子スコープ１０の代表的なものとしては、気管支スコープ、胃スコープ、大腸スコープ等が挙げられる。要するに、映像信号処理ユニット１２は種々のタイプの電子スコープによって共用されることになる。
【００２３】
電子スコープ１０は剛性構造の操作部１０Ａと、この操作部１０Ａと一体化された可撓性の身体挿入部１０Ｂと、操作部１０Ａから延びる信号ケーブル１０Ｃと、信号ケーブル１０Ｃが接続されるコネクタ１０Ｄとから構成される。コネクタ１０Ｄは映像信号処理ユニット１２側のソケットに着脱自在に接続され、これにより電子スコープ１０と映像信号処理ユニット１２との間の接続が得られる。
【００２４】
電子スコープ１０の操作部１０Ａには身体挿入部１０Ｂの先端部の動きを遠隔制御する手動ハンドル（図示されない）や種々のスイッチ等が設けられる。本実施形態で特に関係するスイッチとしては、照明モード切替スイッチが挙げられ、この照明モード切替スイッチは図１では参照符号２０によって示される。また、電子スコープ１０の身体挿入部１０Ｂの遠位端には撮像センサ２２が設けられ、この撮像センサ２２は固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device)撮像素子から構成される。ＣＣＤ撮像センサ２２の受光面には結像光学系（図示されない）が組み込まれる。
【００２５】
電子スコープ１０内にはＣＣＤ撮像センサ２２に読出し信号を転送するＣＣＤ駆動信号転送ライン２４及びＣＣＤ撮像センサ２２から読み出された一連の画素信号を転送する画像信号転送ライン２６が延び、これら転送ライン２４及び２６の近位端はコネクタ部１０Ｄ内の接続ピンに接続される。また、電子スコープ１０内には光ファイバ束から成る光ガイドケーブル２８が延在し、その遠位端は身体挿入部の端面に設けられた照明光学系（図示されない）に光学的に接続され、その近位端はコネクタ部１０Ｄから突出する光学接続アダプタ３０に光学的に接続される。
【００２６】
映像信号処理ユニット１２内には制御回路基板が設けられ、この制御回路基板にはシステムコントローラ３２、タイミングコントローラ３４及び映像信号処理回路３６が搭載される。システムコントローラ３２、タイミングコントローラ３４及び映像信号処理回路３６は制御バス及び信号バス等で互いに適宜接続される。
【００２７】
本実施形態では、システムコントローラ３２はマイクロコンピュータから構成される。即ち、システムコントローラ３２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を包含し、電子内視鏡システムの作動全般を制御する。
【００２８】
タイミングコントローラ３４はシステムコントローラ３２の制御下で動作させられ、タイミングコントローラ３４からは種々の周波数の制御クロックパルスが出力され、これら制御クロックパルスに従って電子内視鏡システムでの様々な動作タイミングが制御される。例えば、映像信号処理回路３６は後述するようにタイミングコントローラ３４から出力される種々の制御クロックパルスに従って動作させられる。
【００２９】
電子スコープ１０のコネクタ部１０Ｄが映像信号処理ユニット１２に接続されたとき、ＣＣＤ駆動信号転送ライン２４はタイミングコントローラ３４に接続され、また画像信号転送ライン２６は映像信号処理回路３６に接続される。図１には図示の複雑化を回避するために省かれているが、照明モード切替スイッチ２０は適当な信号ラインを介してシステムコントローラ３２と接続され、照明モード切替スイッチ２０がオンされたとき、オン信号がパルス信号としてシステムコントローラ３２に対して出力されるようになっている。
【００３０】
映像信号処理ユニット１２内には更に光源装置３８が設けられ、電子スコープ１０のコネクタ部１０Ｄが映像信号処理ユニット１２に接続されたとき、光学接続アダプタ３０は光源装置３８に挿通させられ、このときその先端面は光源装置３８内の白色ランプ例えばハロゲンランプ或いはキセノンランプ等に光学的に接続される。本実施形態では、内視鏡像をカラー画像として得るために面順次カラー方式が採用され、光源装置３８は面順次カラー方式に対応したものとして構成される。
【００３１】
詳述すると、図２に示すように、光源装置３８は参照符号４０で示す白色ランプを備え、この白色ランプ４０と光学接続アダプタ３０の端面との間に集光レンズ４２、絞り４４及び回転式三原色カラーフィルタ４６が順次配置される。集光レンズ４２は白色ランプ４０からの白色光を光学接続アダプタ３０の端面に集光させるために設けられ、また絞り４４は該端面への入射光量を適宜調節する。
【００３２】
回転式三原色カラーフィルタ４６は図３に示すように円板部材から成り、この円板部材には赤色フィルタ要素４６Ｒ、緑色フィルタ要素４６Ｇ及び青色フィルタ要素４６Ｂが設けられ、これらカラーフィルタ要素４６Ｒ、４６Ｇ及び４６Ｂはそれぞれセクタ状の形態とされる。カラーフィルタ要素４６Ｒ、４６Ｇ及び４６Ｂはそれぞれの中心が120°の角度間隔となるように円板部材の円周方向に沿って配置され、互いに隣接する２つのカラーフィルタ要素間の領域は遮光領域となる。
【００３３】
図２に示すように、カラーフィルタ４６はサーボモータ或いはステッピングモータのような駆動モータ４８によって回転させられ、その回転周波数は電子内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用される場合には、カラーフィルタ４６の回転周波数は仕様により適宜決められるが、代表的には30Hzとされ、またもしＰＡＬ方式が採用される場合には、カラーフィルタ４６の回転周波数は代表的には25Hzとされる。
【００３４】
例えば、カラーフィルタ４６が回転周波数30Hzで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec) となり、各色フィルタ要素（４６Ｒ、４６Ｇ、４６Ｂ）による照明時間は約33/6msとなる。従って、光ガイドケーブル２８の遠位端面からは赤色光、緑色光及び青色光が毎33.3ms(1/30sec)間にほぼ33/6msだけ周期的に順次射出させられる。
【００３５】
かくして、図４のタイミングチャートに示すように、体内組織ＯＢ（図１）は三原色光、即ち赤色光、緑色光及び青色光によって約33.6msの時間間隔で周期的に照明され、その各色の被写体が内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像される。図４のタイミングチャートでは、赤色光、緑色光及び青色光による照明についてはそれぞれ“Ｒ照明”、“Ｇ照明”及び“Ｂ照明”として記載されている。
【００３６】
ＣＣＤ撮像センサ２２はその受光面に結像された各色の光学的内視鏡像を一フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その一フレーム分のアナログ画素信号は次の照明が開始されるまでの区間即ち遮光区間にわたってＣＣＤ撮像センサ２２から読み出される。即ち、図４のタイミングチャートに示すように、各遮光区間に渡って読出し信号即ち読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からＣＣＤ駆動信号転送ライン２４を通してＣＣＤ撮像センサ２２に順次出力され、これにより一フレーム分の画素信号がＣＣＤ撮像センサ２２から順次読み出されて画像信号転送ライン２６を通して映像信号処理回路３６に転送される。図４のタイミングチャートでは、一フレーム分の赤色、緑色及び青色アナログ画素信号がそれぞれ読み出されて転送される期間については“Ｒ転送”、“Ｇ転送”及び“Ｂ転送”として記載されている。
【００３７】
図２に示すように、光源装置３８には駆動モータ４８を駆動するための駆動回路５０が設けられ、この駆動回路５０はシステムコントローラ３２の制御下で適宜動作させられ、駆動モータ４８は駆動回路５０から適宜出力される駆動パルスに従って回転駆動させられる。
【００３８】
また、図２に示すように、光源装置３８には絞り４４を作動させるためのアクチュエータ５２が設けられ、このアクチュエータ５２はシステムコントローラ３２の制御下で適宜作動させられ、これにより絞り４４の開度が適宜調節され、これにより光ガイドケーブル２８の遠位端面からの照明光量が制御される。即ち、絞り４４の開度はＴＶモニタ装置１６の表示画面が常に一定の明るさとなるように周知の態様で制御され、その制御態様は自動調光と一般的に呼ばれる。勿論、絞り４４の開度がゼロにされたとき、即ち絞り４４が完全に閉じられたとき、光ガイドケーブル２８の遠位端面からの三原色光による照明は停止される。
【００３９】
更に、図２に示すように、光源装置３８には白色ランプ４０に給電を行う電源回路５４が設けられ、この電源回路５４はシステムコントローラ３２の制御下で適宜動作させられる。
【００４０】
図５を参照すると、映像信号処理回路３６の詳細ブロック図が示される。同図に示すように、映像信号処理回路３６には、プリアンプ５６と、前処理回路５８と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０と、メモリ６２と、文字重畳回路６３、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂと、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂとが設けられる。
【００４１】
ＣＣＤ撮像センサ２２から読み出された一フレーム分の各色のアナログ画素信号は先ずプリアンプ５６に入力されてそこで所定レベルまで増幅され、次いで前処理回路５８で所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理及びクランプ処理等を受ける。このような画像処理を受けた各色の一フレーム分のアナログ画素信号はＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換された後にメモリ６２に書き込まれる。図５に示すように、メモリ６２にはＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域が含まれ、Ｒメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、Ｇメモリ領域には一フレーム分の緑色デジタル画素信号が格納され、Ｂメモリ領域には一フレーム分の青色デジタル画素信号が格納される。
【００４２】
図５に示すように、プリアンプ５６、前処理回路５８、Ａ／Ｄ変換器６０及びメモリ６２はそれぞれタイミングコントローラ３４に接続され、それぞれの動作はそこから出力される制御クロックパルスに従って制御される。即ち、プリアンプ５６でのアナログ画素信号の増幅処理はそこに入力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、前処理回路５８での種々の画像処理はそこに入力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、Ａ／Ｄ変換器６０でアナログ画素信号からデジタル画素信号の変換はそこに入力されるサンプリングパルスに従って行われ、メモリ６２のそれぞれのメモリ領域へのデジタル画素信号の書込みはそこに入力される書込みクロックパルスに従って行われる。
【００４３】
メモリ６２のそれぞれのメモリ領域からは、互いに関連するデジタル画素信号がタイミングコントローラ３４から出力される読出しクロックパルスに従って同時にカラーデジタルビデオ信号として読み出される。即ち、Ｒメモリ領域から赤色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｇメモリ領域からは緑色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｂメモリ領域からは青色デジタルビデオ信号成分が読み出される。
【００４４】
次いで、三原色デジタルビデオ信号成分のそれぞれには文字重畳回路６３で赤色文字デジタルビデオ信号、緑色文字デジタル信号及び青色文字デジタル信号が重畳され、次いで三原色デジタルビデオ信号成分はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分に変換され、これら赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分はそれぞれ後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂによって所定の画像信号処理、例えばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ処理処理及び輪郭強調処理等を受けた後に映像信号処理回路３６から出力される。図５では、赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分がそれぞれ参照符号Ｒ、Ｇ及びＢで示されている。なお、文字重畳回路６３での三原色文字デジタル信号の重畳、Ｄ／Ａ変換（６４Ｒ、６４Ｇ、６４Ｂ）による変換処理及び後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）での処理はタイミングコントローラ３４から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われる。
【００４５】
一方、タイミングコントローラ３４では、水平同期信号、垂直同期信号等を含む同期信号成分ＳＹＮＣ）が作成され、この同期信号成分ＳＹＮＣは赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、緑色アナログビデオ信号成分Ｇ及び青色アナログビデオ信号成分Ｂと共に映像信号処理回路３６から出力される。要するに、映像信号処理回路３６からは、三原色アナログビデオ信号成分Ｒ、Ｇ及びＢと同期信号成分ＳＹＮＣとから成るコンポーネントビデオ信号が出力される。図１に示すように、映像信号処理回路３６から出力されたコンポーネントビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＳＹＮＣ）は画像切替器１８を介して必要に応じてＴＶモニタ装置１６に送られ、そこで内視鏡像がコンポーネントビデオ信号に基づいてカラー画像として再現表示される。
【００４６】
図１に再び戻って説明すると、特殊映像信号処理ユニット１４にも制御回路基板が設けられ、この制御回路基板にはシステムコントローラ６８、タイミングコントローラ７０及び特殊映像信号処理回路７２が搭載され、これらシステムコントローラ６８、タイミングコントローラ７０及び特殊映像信号処理回路７２は制御バス及び信号バス等で互いに適宜接続される。システムコントローラ６８もシステムコントローラ３２の場合と同様にマイクロコンピュータから構成される。
【００４７】
特殊映像信号処理ユニット１４が用いられるとき、映像信号処理ユニット１２と特殊映像信号処理ユニット１４とは互いに信号ケーブルで互いに接続される。即ち、図１に示すように、システムコントローラ３２及び６８は信号ラインを介して互いに接続され、また映像信号処理回路３６及び特殊映像信号処理回路７２も信号ラインを介して互いに接続される。特殊映像信号処理ユニット１４の使用時には、システムコントローラ６８は必要に応じて映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２と協働して電子内視鏡システムの作動を制御する。
【００４８】
特殊映像信号処理ユニット１４には特殊光源装置７４が設けられ、この特殊光源装置７４からは光ファイバ束から成る特殊光専用光ガイドケーブル７６が延び、その遠位端部側は電子スコープに設けられた処置具挿入用チャンネル例えば鉗子チャンネルに挿通させられる。なお、特殊光専用光ガイドケーブル７６の遠位端面には照明光学系（図示されない）設けられる。
【００４９】
本実施形態では、特殊光源装置７４は映像信号処理ユニット１２内の光源装置３８とほぼ同様な態様で構成される。即ち、図６に示すように、光源装置７４は白色ランプ７８を備え、この白色ランプ７８と特殊光専用光ガイドケーブル７６の近位端面との間に集光レンズ８０、絞り８２及び回転式光学フィルタ８４が順次配置される。集光レンズ８０は白色ランプ７８からの白色光を特殊光専用光ガイドケーブル７６の近位端面に集光させるために設けられ、また絞り８２は該近位端面への入射光量を適宜調節する。なお、絞り４４の場合と同様に、絞り８２の開度も自動調光と呼ばれる制御態様で制御される。
【００５０】
回転式三原色カラーフィルタ４６と同様に、回転式光学フィルタ８４も図７に示すように円板部材から成り、本実施形態では、該円板部材には赤色フィルタ要素８４Ｒ、紫外線励起フィルタ８４ＵＶ及びダミーフィルタ要素８４Ｄが設けられ、これらフィルタ要素はそれぞれセクタ状の形態とされる。フィルタ要素８４Ｒ、８４ＵＶ及び８４Ｄはそれぞれの中心が120°の角度間隔となるように円板部材の円周方向に沿って配置され、互いに隣接する２つのフィルタ要素間の領域は遮光領域となる。
【００５１】
要するに、本実施形態では、回転式光学フィルタ８４は回転式三原色カラーフィルタ４６の緑色フィルタ要素４６Ｇ及び青色フィルタ要素４６Ｂをそれぞれ紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶ及びダミーフィルタ８４Ｄで置き換えたものに相当する。紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶは白色光が照射されると励起して紫外線を発生するものであり、回転式光学フィルタ８４の回転中、紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶが白色ランプ７８から白色光の照射を受けると、紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶは紫外線を放射し、この紫外線は特殊光専用光ガイドケーブル７６に導入されてその遠位端面から射出させられる。ダミーフィルタ要素８４Ｄは任意の色フィルタ、透明フィルタ或いは遮光要素のいずれであってもよく、本実施形態では、ダミーフィルタ８４Ｄとして遮光要素が用いられる。回転式光学フィルタ８４は映像信号処理ユニット１２の光源装置３８の回転式三原色カラーフィルタ４６と同じ回転周波数で回転させられる。
【００５２】
上述した照明モード切替スイッチ２０は光源装置３８による照明と特殊光源装置による照明とのいずれかを選択するために用いられるものである。ここで以後の説明の便宜のために、光源装置３８による照明については通常照明モードとして言及し、また特殊光源装置７４による照明については特殊照明モードとして言及することにする。
【００５３】
映像信号処理ユニット１２の立上げ直後、即ち映像信号処理ユニット１２の電源スイッチ（図示されない）がオンされた直後では、通常照明モードが強制的に選択される。その後、照明モード切替スイッチ２０が一度オンされて、そのオン信号がパルス信号として映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２に入力されると、通常照明モードから特殊照明モードに切り替わる。その後、更に照明モード切替スイッチ２０がオンされて、そのオン信号がシステムコントローラ３２に入力されると、特殊照明モードから通常照明モードに再び切り替わる。要するに、照明モード切替スイッチ２０がオンされる度毎に通常照明モード及び特殊照明モードが交互に切り替わる。
【００５４】
通常照明モードが選択されるとき、光源装置３８の絞り４４の開度は上述した自動調光で制御され、特殊光源装置７４の絞り８２は完全に閉鎖させられ、これにより体内組織ＯＢ（図１）は既に説明したような態様で三原色光によって所定の時間間隔で周期的に照明される（図４）。一方、特殊照明モードが選択されたとき、特殊光源装置７４の絞り８２の開度が上述した自動調光下で制御され、光源装置３８の絞り４４は完全に閉鎖され、これにより体内組織ＯＢ（図１）は赤色光と紫外線とによって交互に照明される。
【００５５】
詳述すると、図８のタイミングチャートに示すように、体内組織ＯＢ（図１）は赤色光による照明（Ｒ照明）を受けた後、約33.6msの時間が経過すると、紫外線による照明（ＵＶ照明）を受け、その後約33.6ms×3の時間が経過すると、赤色光による照明（Ｒ照明）を再び受ける。要するに、このような赤色光と紫外線とによる交互の照明を体内組織ＯＢは周期的に受ける。赤色光による照明時、被写体は赤色光で内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像され、一方紫外線による照明時、被写体は体内組織が発する自家蛍光で被写体像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像される。
【００５６】
一方、図８のタイミングチャートから明らかなように、ＣＣＤ撮像センサ２２には、三原色カラーフィルタ４６による三原色光照明時と同じタイミング（図４）で読出しクロックパルスが出力される。従って、赤色（Ｒ）照明後にはＣＣＤ撮像センサ２２から一フレーム分の赤色アナログ画素信号が読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｒ転送）。一フレーム分の赤色アナログ画素信号の転送後、約33.6msの時間にわたって紫外線による照明（ＵＶ照明）が行われ、ＵＶ照明後にＣＣＤ撮像センサ２２からは一フレーム分の蛍光画素信号が読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｆ転送）。蛍光アナログ画素信号の転送後、ダミーフィルタ要素８４Ｄのために照明は行われないが、約33.6msの時間が経過すると、ＣＣＤ撮像センサ２２に対して再び読出しクロックパルスが出力され、このとき該ＣＣＤ撮像センサ２２からは一フレーム分のアナログ画素信号がダミー画素信号として読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｄ転送）。
【００５７】
このようにＣＣＤ撮像センサ２２から一フレーム分の赤色画素信号、一フレーム分の蛍光画素信号及び一フレーム分のダミー画素信号が映像信号処理回路３６に転送されると、それら画素信号は上述した三原色光照明時と同様なタイミングで順次処理される。従って、メモリ６２のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＢメモリ領域には一フレーム分のダミー画素信号が格納される。
【００５８】
また、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれからのデジタルビデオ信号成分の読出しについても上述した三原色光照明時と同様なタイミングで行われる。即ち、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれからは赤色デジタルビデオ信号成分、蛍光デジタルビデオ信号成分及びダミーデジタルビデオ信号成分が読み出される。
【００５９】
文字重畳回路６３では、赤色デジタルビデオ信号成分には赤色文字デジタルビデオ信号が重畳され、蛍光デジタルビデオ信号成分には緑色文字デジタルビデオ信号が重畳され、ダミーデジタルビデオ信号成分には青色文字デジタルビデオ信号が重畳される。次いで、これらデジタルビデオ信号成分はそれぞれＤ／Ａ変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信号成分、蛍光アナログビデオ信号成分及びダミーアナログビデオ信号成分に変換された後に後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂで適宜画像処理を受け、後処理回路６６Ｒからは赤色アナログビデオ信号成分Ｒが出力され、後処理回路６６Ｇからは蛍光アナログビデオ信号成分Ｆが出力され、後処理回路６６Ｂからはダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力される。
【００６０】
要するに、光源装置３８による通常照明が選択されたときには、映像信号処理回路３６からは、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、緑色アナログビデオ信号成分Ｇ及び青色アナログビデオ信号成分Ｂが出力されるのに対して、特殊光源装置７４による特殊照明が選択されたときには、映像信号処理回路３６からは、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力されることになる。なお、本実施形態では、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄのうちのダミービデオ信号部分はペデスタルレベルとされ、特殊照明モード時には、ダミーアナログビデオ信号のうちの青色文字ビデオ信号部分だけが利用される。
【００６１】
以上の記載から明らかなように、回転式光学フィルタ８４を回転式三原色カラーフィルタ４６と同様な形態に形成すると共に回転式光学フィルタ８４を回転式三原色カラーフィルタ４６と同じ回転周波数で回転させることにより、通常照明モード時でも特殊照明モード時でも映像信号処理回路３６を同じタイミングで動作させることが可能となる。換言すれば、特殊照明モード時に赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄを得るために特別な映像信号処理回路を用意する必要はない。
【００６２】
図１に示すように、映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の出力信号ラインは画像切替器１８に接続されるだけでなく特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２にも接続される。また、特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインは画像切替器１８に接続される。
【００６３】
また、図１に示すように、映像信号処理回路１２のシステムコントローラ３２からは画像切替信号が画像切替器１８に対して出力されるだけでなく特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８に対しても出力される。画像切替信号は低レベルと高レベルとの間で変化し、通常照明モードが選択されている間、画像切替信号は低レベルに維持され、特殊照明モードが選択されると、画像切替信号は低レベルから高レベルに変化し、この高レベル状態は特殊照明モードから通常照明モードに戻されるまで維持される。
【００６４】
画像切替信号が低レベルに維持されているとき、即ち通常照明モードが選択されているとき、画像切替器１８は映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作し、このためＴＶモニタ装置１６では三原色アナログビデオ信号成分Ｒ、Ｇ及びＢと同期信号成分ＳＹＮＣとから成るコンポーネントビデオ信号に基づいてカラー内視鏡像が再現される。
【００６５】
一方、画像切替信号が高レベルに維持されているとき、即ち特殊照明モードが選択されているとき、画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作し、このとき特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２では映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが取り込まれる。特殊映像信号処理回路７２に赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが取り込まれると、これらアナログビデオ信号成分Ｒ、Ｆ、及びＤは一旦デジタルビデオ信号成分に変換される。本実施形態では、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）と蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）とに特殊画像処理が施され、その後デジタルビデオ信号成分（Ｒ、Ｆ、Ｄ）は再び赤色アナログビデオ信号成分、蛍光アナログビデオ信号成分及びダミーアナログビデオ信号成分に戻され、これらアナログビデオ信号成分は特殊ビデオ信号として画像切替器１８に出力する。かくして、ＴＶモニタ装置１６では特殊ビデオ信号に基づいて特殊内視鏡像が再現される。
【００６６】
図９を参照すると、ＴＶモニタ装置１６の表示画面が示され、内視鏡像はその表示画面の全表示領域の一部で表示され、同図では、内視鏡像表示領域が参照符号９２で示されている。先に述べたように、電子スコープ１０で用いられるＣＣＤ撮像センサ２２の画素数は通常のＴＶ撮像センサの画素数に比べると少なく、このため内視鏡像の表示サイズは通常のＴＶ撮像センサで得られる画像表示サイズよりも小さいものとなる。しかしながら、ビデオ信号自体はＴＶモニタ装置１６の全表示領域に対して作成されており、内視鏡像表示領域即ち主表示領域９２を除くその他の領域では、ビデオ信号の映像信号レベルが所謂ペデスタレベルとされているに過ぎない。そこで、主表示領域９２を除くその他の領域については文字情報表示領域として利用される。
【００６７】
通常照明モードの選択時、主表示領域９２には内視鏡像がカラー画像として表示される。図９に示す例では、主表示領域９２に内視鏡像として胃の内壁が表示される。参照符号ＰＹで示す箇所が十二指腸に連なる幽門部であるとすると、その幽門部ＰＹの輝度はその周囲の輝度に比べて低いものとなる。また、胃の内壁の一部、即ち参照符号ＣＮで示す斜線領域が初期癌組織であるとすると、その初期癌組織を通常照明モード時に見極めることは非常に難しい。
【００６８】
このような状況下で通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられ、しかも内視鏡像の表示を蛍光アナログビデオ信号成分Ｆだけに基づいてモノクロ画像として行ったとき、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には胃の内壁像は自家蛍光強度分布として表示され、このとき斜線領域ＣＮ及び幽門部ＰＹは共に低輝度領域として表示されることになる。というのは、体内組織が紫外線で照明されると、その自家蛍光の発光強度は癌組織（斜線領域ＣＮ）に比べて健全な組織の方が強いからであり、また幽門部ＰＹは腔部となっている箇所であるからである。従って、胃の内壁の自家蛍光強度分布だけが蛍光アナログビデオ信号成分Ｆに基づいて表示されたとしても、低輝度発光領域が癌組織に起因するものでるか否かを直ちに見極めることはできない。
【００６９】
本実施形態にあっては、体内組織の自家蛍光強度分布のうちの低輝度発光領域が癌組織に起因するか否かを直ちに見極め得るように、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）に対して特殊画像処理が施される。即ち、図１０に示すように、体内組織の自家蛍光強度分布のうち癌組織に起因した低輝度領域だけが赤色領域ＣＮRとして表示されるような特殊画像処理が行われる。このような画像処理自体は従来の画像処理技術で行うことが可能であるが、しかしその画像処理は蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）の全体に渡って施されるべきではない。というのは、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）に対してはそれぞれ赤色文字信号及び緑色文字信号が重畳されており、そのような文字信号に上述したような特殊画像処理が施されると、ＴＶモニタ装置１６で文字情報表示が適正に行うことができなくなるからである。
【００７０】
図１１を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の詳細ブロック図が示される。同図に示すように、特殊映像信号処理回路７２には、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄと、切替器９６Ｒ及び９６Ｆと、特殊画像処理回路９８と、メモリ１００と、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１０２Ｒ、１０２Ｆ及び１０２Ｄと、画像処理回路１０４Ｒ、１０４Ｆ及び１０４Ｄとが設けられる。
【００７１】
特殊映像信号処理回路７２はタイミングコントローラ７０から出力される種々の制御クロックパルスに従って動作させられ、タイミングコントローラ７０はシステムコントローラ６８の制御下で動作される。タイミングコントローラ７０の動作については、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号が低レベルから高レベルに変化したとき開始され、画像切替信号が高レベルに維持されている間、タイミングコントローラ６８の動作は続けられる。
【００７２】
特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが入力され、これれらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーアナログビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。このようなアナログ信号からデジタル信号への変換はタイミングコントローラ７０から出力されるサンプリングクロックパルスに従って行われる。
【００７３】
赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）は切替器９６Ｒに入力され、切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの内視鏡像に対応した信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の信号部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、蛍光デジタルビデオ信号成分は切替器９６Ｆに入力され、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの内視鏡像に対応した信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の信号部分（緑色文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。勿論、このような切替器９６Ｒ及び９６Ｆの切替動作はタイミングコントローラ７０から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はメモリ１００のＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【００７４】
特殊画像処理回路９８では、例えばマスキング処理等によって体内組織の自家蛍光強度分布のうち癌組織に起因した低輝度領域だけが赤色領域ＣＮRとして表示されるような画像処理が行われ、その画像処理後の赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）及び蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）はメモリ１００に出力されてそのＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれに書き込まれる。このような画像処理はタイミングコントローラ７０から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、またメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域へのデジタル画素信号の書込みはタイミングコントローラ７０から出力される書込みクロックパルスに従って行われる。
【００７５】
メモリ１００のそれぞれのメモリ領域からは、互いに関連するデジタル画素信号がタイミングコントローラ７０から出力される読出しクロックパルスに従ってカラーデジタルビデオ信号として同時に読み出される。即ち、Ｒメモリ領域から赤色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｆメモリ領域からは蛍光デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｄメモリ領域からはダミーデジタルビデオ信号成分が読み出される。次いで、赤色デジタルビデオ信号成分、蛍光デジタルビデオ信号成分及びダミーデジタルビデオ信号成分はそれぞれＤ／Ａ変換器１０２Ｒ、１０２Ｆ及び１０２Ｄによって赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄに変換され、これらアナログビデオ信号成分は画像処理回路１０４Ｒ、１０４Ｆ及び１０４Ｄによって所定の画像信号処理、例えばフィルタリング処理、ガンマ処理処理及び輪郭強調処理等を受けた後に特殊映像信号処理回路７２から出力される。
【００７６】
一方、タイミングコントローラ７０では、水平同期信号、垂直同期信号等を含む同期信号成分ＳＹＮＣが作成され、この同期信号成分ＳＹＮＣは赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分と共に特殊映像信号処理回路７２から出力される。既に述べたように、特殊照明モード選択時には、画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作されているので、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には図１０に示すような特殊内視鏡像が表示される。この場合、上述の特殊画像処理は主表示領域９２に対応したビデオ信号部分だけに施されているので、主表示領域９２以外の領域での文字情報等の表示については、通常照明モード選択時と同様に適正に行われる。
【００７７】
図１２を参照すると、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンは映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【００７８】
ステップ１２０１では、フラグＩＦが“０”に初期化される。フラグＩＦは通常照明モード及び特殊照明モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグであり、通常照明モードの選択時にはフラグＩＦには“０”が設定され、特殊照明モード選択時にはフラグＩＦは“１”が設定される。上述したように、映像信号処理ユニット１２の立上げ時、通常照明モードが強制的に選択されるので、フラグＩＦは“０”に初期化される。ステップ１２０２では、電子内視鏡システムに動作に必要なその他の初期化処理であって、本発明とは直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【００７９】
図１３を参照すると、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。この照明モード切替スイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ２０からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、照明モード切替スイッチ監視ルーチンの実行開始は図１２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【００８０】
ステップ１３０１では、100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ１３０１で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ１３０２に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【００８１】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ１３０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ１３０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ１３０４に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【００８２】
いずれにしても、ステップ１３０５に進み、画像切替処理ルーチンの実行が指令される。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０がオンされない限り、何等の進展もない。
【００８３】
図１４を参照すると、画像切替処理ルーチンのフローチャートが示され、この画像切替処理ルーチンの実行指令は図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ１３０５で行われるものである。
【００８４】
ステップ１４０１では、フラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。もしＩＦ＝０であるとき、即ち通常照明モードが選択されたとき、ステップ１４０２に進み、そこで絞り４４による自動調光が周知の制御態様で行われ、三原色光による照明が行われる。次いで、ステップ１４０３に進み、そこで画像切替信号が高レベルから低レベルに変化させられ、このとき画像切替器１８は映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６からの画像信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続するように切り替えられる。
【００８５】
一方、ステップ１４０１でＩＦ＝１であるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき、ステップ１４０４に進み、そこで絞り４４は完全に閉鎖され、これにより三原色光による照明は停止される。次いで、ステップ１４０５に進み、そこで画像切替信号が低レベルから高レベルに変化させられ、このとき画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２からの画像信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続するように切り替えられる。
【００８６】
図１５を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンは特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【００８７】
ステップ１５０１では、絞り８２が完全に閉鎖され、このため特殊光専用光ガイドケーブル７６の遠位端面からの赤色光及び紫外線の射出が強制的に停止される。勿論、このような措置は映像信号処理ユニット１２が通常照明モードで作動している間（三原色光による照明が行われている間）に特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオンされたとき赤色光及び紫外線による照明が行われないようにするためのものである。続いて、ステップ１５０２では特殊映像信号処理ユニット１４の作動に必要なその他の初期化処理であって、本発明には直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【００８８】
図１６を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号が低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、画像切替信号監視ルーチンの実行開始は図１５に示す初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【００８９】
ステップ１６０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ１６０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ１６０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始され、これにより特殊画像処理回路９８（図１１）では上述したような特殊画像処理が行われ、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には図１０に示すような特殊内視鏡像が表示される。
【００９０】
一方、ステップ１６０１で画像切替信号が低レベルであるとき、即ち通常照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝０）、ステップ１６０４に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ１６０５に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２では三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【００９１】
図１７を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体がブロック図として概略的に示される。第２の実施形態では、電子内視鏡システムにフリーズ機能（静止画表示機能）が与えられ、この点を除けば第２の実施形態は第１の実施形態と同様なものである。なお、図１７では、図１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられている。
【００９２】
フリーズ機能について簡単に説明すると、第１の実施形態では、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には内視鏡像が常に動画として表示されるが、該内視鏡像を必要に応じて静止画として表示させる機能がフリーズ機能と呼ばれるものである。このようなフリーズ機能を電子内視鏡システムに与えるために、電子スコープ１０の操作部１０Ａに設けられる種々のスイッチの１つがフリーズ機能選択スイッチとして割り当てられ、図１７では、そのフリーズ機能選択スイッチが参照符号１０６で示される。
【００９３】
図１７には図示の複雑化を回避するために省かれているが、フリーズ機能選択スイッチ１０６は適当な信号ラインを介してシステムコントローラ３２と接続され、フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたとき、オン信号がパルス信号としてシステムコントローラ３２に対して出力されるようになっている。このようなフリーズ機能選択スイッチ１０６をオンすることにより、静止画モード及び動画モードが交互に選択されるようになっている。
【００９４】
即ち、動画モード選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされると、動画モードが解除されて静止画モードが選択され、このときＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像は動画ではなく静止画として表示され、フリーズ機能選択スイッチ１０６が再びオンされると、静止画モードが解除されて、動画モードが選択され、このとき該主表示領域９２には内視鏡像が再び動画として表示される。なお、映像信号処理ユニット１２の立上げ直後、即ち映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後では、動画モードが強制的に選択される。
【００９５】
図１７に示すように、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８にはフリーズ信号が出力される。フリーズ機能選択スイッチ１０６によって動画モードが選択されているとき、フリーズ信号は低レベルに維持される。フリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたとき、フリーズ信号は低レベルから高レベルに変化させられ、静止画モードが選択されている間、フリーズ信号は高レベルに維持される。
【００９６】
本実施形態においては、フリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたとき、図１８に示すように、ＴＶモニタ装置１６の表示画面には主表示領域９２の他にそれよりも小さな副表示領域１０８を設けてもよく、このとき副表示領域１０８には内視鏡像が動画として表示される。また、動画表示用の副表示領域１０８が設けられた場合には、静止画モードの選択時に照明モード切替スイッチ２０により特殊照明モードが選択されたとき、図１９に示すように、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像が主表示領域９２には静止画として、また副表示領域１０８には動画として表示される。
【００９７】
なお、主表示領域９２に内視鏡像を静止画として表示する間に副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示することにより、電子スコープ１０の身体挿入部１０Ｂの先端の動きが副表示領域１０８で監視することができるという利点が得られる。
【００９８】
図２０を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理回路３６の詳細ブロック図が示される。同図から明らかなように、第２の実施形態における映像信号処理回路３６は静止画メモリ１１０を備える点を除けば図５に示したものと同様な構成のものである。なお、図２０では、図５に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【００９９】
図２０に示すように、静止画メモリ１１０にもメモリ６２と同様にＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域が含まれ、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域の出力端子はそれぞれメモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域の出力端子側に接続される。また、メモリ６２は静止画メモリ１１０に接続される。
【０１００】
通常照明モード及び動画モードの選択時、静止画メモリ１１０は何等機能させられることはなく、第２の実施形態における映像信号処理回路３６は第１実施形態の場合と同様な態様で動作させられ、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２にはメモリ６２の三原色デジタル画素信号に基づく内視鏡像が動画として表示される。
【０１０１】
通常照明モードの選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されると、メモリ６２から三原色デジタル画素信号のすべてが一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。即ち、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の緑色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分の青色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。一方、静止画モードが選択されている間、メモリ６２に格納されている三原色デジタル画素信号はＣＣＤ撮像センサ２２から得られる三原色デジタル画素信号によって順次書き替えられて更新される。
【０１０２】
静止画メモリ１１０への三原色デジタル画素信号の書込みが終了すると、静止画メモリ１１０から同じ三原色デジタル画素信号が動画モード選択時にメモリ６２から三原色デジタル画素信号が読み出されたときと同じタイミングで繰り返し読み出され、その結果、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には静止画メモリ１１０の三原色デジタル画素に基づく内視鏡像が静止画として表示される。一方、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示するために、メモリ６２から三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出される。
【０１０３】
要するに、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂから出力される三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のそれぞれには、主表示領域９２で表示されるべき静止画信号部分と副表示領域１０８で表示されるべき動画信号部分とが含まれ、通常照明モード／静止画モード選択時には、三原色アナログ画素信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）が同期信号成分ＳＹＮＣと共に画像切替器１８を介してＴＶモニタ装置１６に送られ、これにより該ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示されることになる。勿論、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂから出力される三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のそれぞれには、文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号、緑色文字信号及び青色文字信号も含まれる。
【０１０４】
上述の記載から明らかなように、メモリ６２からの三原色デジタル画素信号の読出しは動画モード選択時と静止画モード選択時とでは異なったタイミングで行われ、このような読出しタイミング制御はタイミングコントローラ３４からの読出しクロックパルスの切替によって行われる。即ち、動画モード選択時、主表示領域９２に内視鏡像を動画として表示させるための読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からメモリ６２に対して出力され、静止画モード選択時、副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示するための読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からメモリ６２に対して出力される。
【０１０５】
特殊照明モード選択時には、上述した第１の実施形態の場合と同様に、メモリ６２のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＢ領域には一ルーチン分のダミーデジタル画素信号が格納され、それぞのメモリ領域に格納されたデジタル画素信号はＣＣＤ撮像センサ２２から得られるデジタル画素信号によって順次書き替えられて更新される。
【０１０６】
従って、特殊照明モード選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたときには、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号が静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分のダミーデジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１０７】
静止画メモリ１１０への全てのデジタル画素信号の書込みが終了すると、メモリ６２及び静止画メモリ１１０からのデジタル画素信号の読出しは上述の場合と同様なタイミングで行われ、かくして後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂからはそれぞれ赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力される。勿論、赤色アナログビデオ信号成分Ｒには、主表示領域９２で表示されるべき赤色静止画信号部分と、副表示領域１０８で表示されるべき赤色動画信号部分とが含まれ、また蛍光アナログビデオ信号成分Ｆには、主表示領域９２で表示されるべき蛍光静止画信号部分と、副表示領域１０８で表示されるべき蛍光動画信号部分とが含まれる。同様に、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄにも静止画信号部分と動画信号部分とが含まれるが、それら信号部分はペデスタルレベルとされ、内視鏡像表示には関与せず、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄに重畳された青色文字信号だけが利用される。
【０１０８】
特殊照明モード選択時には、第１の実施形態の場合と同様に、映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の信号出力ラインとＴＶモニタ装置１６との接続は画像切替器１８によって絶たれるので、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２に対して出力される。
【０１０９】
図２１を参照すると、第２の実施形態における特殊映像信号処理回路７２の詳細ブロック図が示される。同図から明らかなように、第２の実施形態における特殊映像信号処理回路７２は静止画メモリ１１２を備える点を除けば図１１に示したものと同様な構成のものである。なお、図２１では、図１１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【０１１０】
図２１に示すように、静止画メモリ１１２にはＲメモリ領域及びＦメモリ領域が含まれ、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子はそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子側に接続される。また、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の入力端子は特殊画像処理回路９８に接続される。
【０１１１】
第１の実施形態の場合と同様に、特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが入力され、これらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。
【０１１２】
特殊照明モード／動画モード選択時、静止画メモリ１１２は何等機能させられることはなく、特殊画像処理回路９８は第１の実施形態の場合と実質的に同じ態様で動作させられ、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１１３】
特殊照明モード／静止画モード選択時、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）には赤色静止画信号部分、赤色動画信号部分及び赤色文字信号が含まれ、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）には蛍光静止画信号部分、蛍光動画信号部分及び緑色文字信号が含まれる。一方、ダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）には青色文字信号だけが含まれる。
【０１１４】
特殊照明モード／静止画モード選択時、切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの赤色静止画信号部分及び赤色動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光静止画信号部分及び蛍光動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（緑文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はメモリ１００のＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【０１１５】
特殊画像処理回路９８で処理された赤色静止画信号部分と蛍光静止画信号部分とはそれぞれ静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、主表示領域９２に対応した一フレーム分の赤色静止画信号部分及び蛍光静止画信号部分が静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれると、それらメモリ領域への静止画信号部分の書込みは停止される。一方、特殊画像処理回路９８で処理された赤色動画信号部分と蛍光動画信号部分とはそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、この書込みは特殊照明モード選択時にＣＣＤ撮像センサ２２から順次得られる一フレーム分の赤色画素信号及び一フレーム分の蛍光画素信号に基づいて繰り返される。
【０１１６】
特殊照明モード／静止画モード選択時、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が静止画として表示するために、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからは同じ赤色静止画信号及び蛍光静止画信号が所定のタイミングで繰り返し読み出される。また、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に特殊内視鏡像を動画として表示するために、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域から赤色動画信号及び蛍光動画信号が所定のタイミングで読み出される。更に、ＴＶモニタ装置１６の表示画面上に文字情報を表示するために、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域からそれぞれ赤色文字信号、緑色文字信号及び青色文字信号も所定のタイミングで読み出される。
【０１１７】
要するに、画像処理回路１０４Ｒから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｒには赤色静止画信号部分と、赤色動画信号部分と、赤色文字信号とが含まれ、画像処理回路１０４Ｆから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｆには蛍光静止画信号部分と、蛍光動画信号部分と、青色文字信号とが含まれ、画像処理回路１０４Ｄから出力されるダミーアナログビデオ信号成分Ｄには青色文字信号が含まれ、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８にはそれぞれ特殊内視鏡像が静止画及び動画として表示され（図１９）、このとき表示領域９２及び１０８以外の領域には文字情報が三原色文字信号に基づいて適正に表示され得る。
【０１１８】
図２２を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンも映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【０１１９】
ステップ２２０１では、フラグＩＦ及びＦＦが“０”に初期化される。フラグＩＦは第１の実施形態の場合と同様に通常照明モード及び特殊照明モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグである。フラグＦＦは動画モード及び静止画モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグであり、動画モードの選択時にはフラグＦＦには“０”が設定され、静止画モード選択時にはフラグＦＦは“１”が設定される。上述したように、映像信号処理ユニット１２の立上げ時、通常照明モード及び動画モードが強制的に選択されるので、フラグＩＦ及びＦＦは共に“０”に初期化される。ステップ２２０２では、電子内視鏡システムに動作に必要なその他の初期化処理であって、本発明とは直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【０１２０】
図２３を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行されるフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。このフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンはフリーズ機能選択スイッチ１０６からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、フリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンの実行開始は図２２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１２１】
ステップ２３０１では、100msの時間経過毎にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたか否かが監視される。ステップ２３０１でフリーズ機能選択スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２３０２に進み、そこでフラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。
【０１２２】
もしＦＦ＝０であるならば、即ち今まで動画モードが選択されていたときには、ステップ２３０３に進み、そこでフラグＦＦに“１”が設定され、これにより動画モードから静止画モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２３０２でもしＦＦ＝１であるならば、即ち今まで静止画モードが選択されていたときには、ステップ２３０４に進み、そこでフラグＦＦに“０”が設定され、これにより静止画モードから動画モードに切り替えられたことが指示される。
【０１２３】
いずれにしても、ステップ２３０５に進み、第１メモリ処理ルーチンの実行が指令される。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされない限り、何等の進展もない。
【０１２４】
図２４を参照すると、第１メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、この第１メモリ処理ルーチンの実行指令は図２３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ２３０５で行われるものである。
【０１２５】
ステップ２４０１では、フラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。ＦＦ＝１であるとき、即ち静止画モードが選択されたとき、ステップ２４０２に進み、そこでメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。
【０１２６】
例えば、通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の緑色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分の青色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１２７】
一方、特殊照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝１）、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の蛍光デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分のダミーデジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１２８】
ステップ２４０３では、メモリ６２及び静止画メモリ１１０のそれぞれからデジタル画素信号が上述したように所定のタイミングで読み出される。例えば、通常照明モード選択時では（ＩＦ＝０）、メモリ６２からは三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８には内視鏡像が動画像として表示され、静止画メモリ１１０からは同じ三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画として表示される。一方、特殊照明モード選択時には（ＩＦ＝１）、メモリ６２からは赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号がそれぞれ適宜間引かれて所定のタイミングで読み出され、静止画メモリ１１０からは同じ赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出される。次いで、ステップ２４０４では、フリーズ信号が低レベルから高レベルに変化させられる。
【０１２９】
一方、ステップ２４０１でＦＦ＝０のとき、即ち動画モードが選択されているとき、ステップ２４０１から２４０５に進み、そこでメモリ６２だけからデジタル画素信号の読出しが行われる。例えば、通常照明モード選択時では（ＩＦ＝０）、メモリ６２からは三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画像として表示される。一方、特殊照明モード選択時には（ＩＦ＝１）、メモリ６２からは赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出される。次いで、ステップ２４０６では、フリーズ信号が高レベルから低レベルに変化させられる。
【０１３０】
図２５を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。この照明モード切替スイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ２０からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、照明モード切替スイッチ監視ルーチンの実行開始は図２２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１３１】
ステップ２５０１では、100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ２５０１で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２５０２に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【０１３２】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ２５０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２５０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ２５０４に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【０１３３】
いずれにしても、ステップ２５０５に進み、そこで図１４に示すような画像切替処理ルーチンの実行が指令される。次いで、ステップ２５０６に進み、そこでフラグＦＦが“０”であるか否かが判断される。もしＦＦ＝０であるならば、即ち動画モードが選択されているならば、本ルーチンは一旦終了する。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０がオンされない限り、何等の進展もない。要するに、動画モードが選択されている場合にあっては（ＦＦ＝０）、本ルーチンは第１の実施形態で説明した図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンと同様に機能するものである。
【０１３４】
もしステップ２５０６でＦＦ＝１であるならば、即ち静止画モードが選択されているならば、ステップ２５０７に進み、そこで第２メモリ処理ルーチンの実行が指令され、本ルーチンは一旦終了する。
【０１３５】
図２６を参照すると、第２メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、この第２メモリ処理ルーチンの実行指令は図２３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ２５０７で行われるものである。
【０１３６】
第２メモリ処理ルーチンはステップ２６０１から成り、そこではメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。勿論、通常照明モードの選択時には（ＩＦ＝０）、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＧメモリ領域には一フレーム分の緑色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＢメモリ領域には一フレーム分の青色デジタル画素信号が書き込まれ、特殊照明モードの選択時には（ＩＦ＝１）、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＢメモリ領域には一フレーム分のダミーデジタル画素信号が書き込まれる。
【０１３７】
要するに、図２５の照明モニタ切替スイッチ監視ルーチンにステップ２５０７を設けることにより、静止画モード選択時であっても、照明モード切替スイッチ２０のオンにより、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８での画像切替、即ちカラー内視鏡像から特殊内視鏡像への切替或いは特殊内視鏡像からカラー内視鏡像への切替が可能となる。
【０１３８】
なお、第２メモリ処理ルーチンの実行はその実行指令（ステップ２５０７）から所定時間遅れて開始され、その間に通常照明モードから特殊照明モードへの切替或いは特殊照明モードから通常照明モードへの切替が確実に行われ、しかもメモリ６２に対するいずれかの照明モードに基づく一フレーム分のデジタル画素信号の書込みが完了させられる。
【０１３９】
図２７を参照すると、第２の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号及びフリーズ信号がそれぞれ低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。
【０１４０】
なお、第２の実施形態でも、特殊映像信号処理ユニット１４の立上げ時、即ちその電源スイッチがオンされたとき、図１５に示すような初期化ルーチンが一度だけ実行され、絞り８２は完全に閉鎖された状態とされ、画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１４１】
ステップ２７０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ２７０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ２７０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始される。
【０１４２】
ステップ２７０４では、フリーズ信号が高レベルであるか否かが判断される。即ち静止画モードが選択されているとき（ＦＦ＝１）、ステップ２７０５に進み、そこで切替器９６Ｒ及び９６Ｆが上述したように静止画モードに従って動作させられる。即ち、切替器９６Ｒの切替動作により、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの赤色静止画信号部分及び赤色動画信号部分だけが特殊画像処理回路９８に対して出力させられ、その他の部分（赤色文字信号を含む）はメモリ１００に対して直接出力させらてそのＲメモリ領域に書き込まれ、切替器９６Ｆの切替動作により、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光静止画信号部分及び蛍光動画信号部分だけが特殊画像処理回路９８に対して出力させられ、その他の部分（緑文字信号を含む）はメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。勿論、このとき特殊画像処理を施した赤色静止画信号部分及び蛍光静止画信号部分がそれぞれ一フレーム分だけ静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、一方特殊画像処理を施した赤色動画信号部分及び蛍光動画信号部分はメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれて順次更新される。
【０１４３】
ステップ２７０６では、メモリ１００及び静止画メモリ１１２のそれぞれからデジタル画素信号が上述したように所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には特殊内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示される。
【０１４４】
一方、ステップ２７０４でフレーム信号が低レベルであるとき、即ち動画モードが選択されているとき（ＦＦ＝０）、ステップ２７０４からステップ２７０７に進み、そこで切替器９６Ｒ及び９６Ｆが動画モードに従って動作させられる。即ち、切替器９６Ｒ及び９６Ｆの切替動作は第１の実施形態の場合と実質的に同じ態様で行われる。次いで、ステップ２７０８では、メモリ１００からだけデジタル画素信号が読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２に特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１４５】
ステップ２７０１で画像切替信号が低レベルのとき、即ち通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、ステップ２７０１からステップ２７０９に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ２７１０で特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【０１４６】
図２８を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第３の実施形態で用いられる特殊映像信号処理回路７２のブロック図が示され、この特殊映像信号処理回路７２は第２の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２（図２１）の代わりに使用されるものである。即ち、第３の実施形態は図１７に示す電子内視鏡システムで特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２を図２８の特殊映像信号処理回路７２で置き換えたものに相当する。なお、図２８では、図２１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【０１４７】
図２８に示すように、第３の実施形態においては、第２の実施形態の場合とは異なって、特殊映像信号処理ユニット１４内の静止画メモリ１１２はメモリ１００と接続され、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子はメモリ１００のＲメモリ及びＦメモリの出力端子側に接続される。
【０１４８】
一方、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６（図２０）側では、通常照明モードの選択時に静止画モードが選択させられたときだけ、静止画メモリ１１０が機能させられる。即ち、通常照明モード／静止画モード選択時だけ、メモリ６２の一フレーム分の三原色デジタル画素信号が静止画メモリ１１０に書き込まれ、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２に内視鏡像を動画として表示するために静止画メモリ１１０からは同じ三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に内視鏡像が動画像として表示するためにメモリ６２からは三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出される。
【０１４９】
要するに、第３の実施形態では、特殊照明モード選択時には、動画モード及び静止画モードのいずれかが選択されているかに関係なく、ＣＣＤ撮像センサ２２から得られる赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミー画素信号は第１の実施形態の場合と同様な態様で処理される。従って、後処理回路６６Ｒから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｒには、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の内視鏡像表領域９２で表示されるべき動画信号部分と、文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号とが含まれ、後処理回路６６Ｇから出力される蛍光アナログビデオ信号成分Ｆには、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の内視鏡像表領域９２で表示されるべき動画信号部分と、文字重畳回路６３で重畳された緑色文字信号とが含まれ、後処理回路６６Ｄから出力されるダミーアナログビデオ信号成分Ｒには文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号が含まれることになる。
【０１５０】
第３の実施形態における特殊映像信号処理回路７２（図２８）でも、特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが入力され、これらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。
【０１５１】
切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させらてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（緑文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。特殊画像処理回路９８では、赤色動画信号部分と蛍光動画信号部分とが上述したような特殊画像処理が施され、その特殊画像処理後の赤色動画信号部分及び蛍光動画信号部分はそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はＡ／Ｄ変換器９４Ｄからメモリ１００に出力されてそのＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【０１５２】
特殊照明モード／動画モード選択時、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域から赤色デジタル画素信号、蛍光画素信号及びダミー画素信号が第１の実施形態の場合と同様な態様で読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１５３】
一方、特殊照明モード／静止画モード選択時、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域のそれぞれに一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光画素信号及び一フレーム分のダミー画素信号が格納されると、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれから一フレーム分の赤色デジタル画素信号及び一フレーム分の蛍光画素信号が一度に読み出されて静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。その後、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからは、同じ赤色デジタル画素信号及び同じ蛍光デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に特殊内視鏡像が静止画として表示され、一方メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域からは、赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が適宜間引かれて読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の副表示領域１０８に特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１５４】
図２９を参照すると、第３の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行されるスイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。このスイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ５０及びリーズ機能選択スイッチ１０６がそれぞえオンされたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、第３の実施形態でも、図２２に示す初期化ルーチンが実行され、図２９のスイッチ監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１５５】
ステップ２９０１では、100msの時間経過毎にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたか否かが監視される。フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンであれば、ステップ２９０７までスキップする。もしステップ２９０１でフリーズ機能選択スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２９０２に進み、そこでフラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。
【０１５６】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで動画モードが選択されていたときには、ステップ２９０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより動画モードから静止画モードに切り替えられたことが指示される。次いで、ステップ２９０４に進み、そこでフリーズ信号が低レベルから高レベルに変化させられる。一方、ステップ２９０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで静止画モードが選択されていたときには、ステップ２９０５に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより静止画モードから動画モードに切り替えられたことが指示される。次いで、ステップ２９０６に進み、そこでフリーズ信号が高レベルから低レベルに変化させられる。
【０１５７】
いずれにしても、ステップ２９０７に進み、そこで100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ２９０７で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２９０８に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【０１５８】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ２９０９に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２９０８でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ２９１０に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【０１５９】
いずれにしても、ステップ２９１１に進み、そこで図１４に示すような画像切替処理ルーチンの実行が指令される。続いて、ステップ２９１２に進み、そこでメモリ処理ルーチンの実行が指令され、本ルーチンは一旦終了する。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０及びフリーズ機能選択スイッチ１０６のいずれもオンされない限り、何等の進展もない。
【０１６０】
図３０を参照すると、メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、このメモリ処理ルーチンの実行指令は図２９のスイッチ監視ルーチンのステップ２９１２で行われるものである。
【０１６１】
ステップ３００１では、フラグＦＦが“１”でかつフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。ＦＦ＝１かつＩＦ＝０であるとき、静止画モード及び通常照明モードが選択されているとき、ステップ３００２に進み、そこでメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。次いで、ステップ３００３では、メモリ６２及び静止画メモリ１１０のそれぞれからはデジタル画素信号が上述したような態様で読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示される。
【０１６２】
一方、ステップ３００１でＦＦ＝１かつＩＦ＝０以外のとき、メモリ６２からデジタル画素デジタルが順次所定のタイミングで読み出される。通常照明モード選択時であれば（ＩＦ＝０）、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれから赤色デジタル画素信号、緑色デジタル画素信号及び青色デジタル画素信号がカラーデジタルビデオ信号として読み出され、このカラーデジタルビデオ信号は最終的には三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として画像切替器１８を介してＴＶモニタ装置１６に転送される。一方、特殊照明モード選択時であれば（ＩＦ＝１）、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれから赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が読み出され、これらデジタル画素信号は最終的には赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄとして特殊映像信号処理ユニット１４に転送される。
【０１６３】
図３１を参照すると、第３の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号及びフリーズ信号がそれぞれ低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。
【０１６４】
なお、第３の実施形態でも、特殊映像信号処理ユニット１４の立上げ時、即ちその電源スイッチがオンされたとき、図１５に示すような初期化ルーチンが一度だけ実行され、絞り８２は完全に閉鎖された状態とされ、画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１６５】
ステップ３１０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ３１０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ３１０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始される。
【０１６６】
ステップ３１０４では、フリーズ信号が高レベルであるか否かが監視される。フリーズ信号が高レベルであるとき、即ち静止画モードが選択されているとき（ＦＦ＝１）、ステップ３１０５に進み、そこで所定時間が経過したか否かが判断される。ステップ３１０５での時間計測は本ルーチンが繰り返し実行される時間間隔（100ms）を単位として行われ、例えば２秒間の時間経過が判断される。なお、このような２秒間の時間経過については、静止画モード選択中に通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられた際に通常照明モードから特殊照明モードへの切替が確実に行われると共にメモリ１００に対する特殊照明モードに基づく一フレーム分のデジタル画素信号の書込みが完了させられるのに必要とされるものである。
【０１６７】
２秒間の時間経過が確認されると、ステップ３１０５からステップ３１０６に進み、そこでメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれから、一フレーム分の赤色デジタル画素信号の一部（即ち、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に対応した信号部分）と、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号の一部（即ち、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に対応した信号部分）が一度に読み出されて静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。
【０１６８】
ステップ３１０７では、静止画メモリ１１２から同じ赤色デジタル画素信号及び蛍光デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、その結果、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が静止画として表示される。一方、メモリ１００から一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号及び一フレーム分のダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８には内視鏡像が動画として表示されると共にその他の領域には文字情報が表示される。なお、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に対応した信号部分が読み出されるときは、間引き処理が行われ、これにより副表示領域１０８での特殊内視鏡像の動画としての表示は主表示領域９２での表示よりも小さな表示面積で行われることになる。
【０１６９】
ステップ３１０４でフリーズ信号が低レベルのとき、即ち動画モードが選択されているとき、ステップ３１０４からステップ３１０８に進み、そこで一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号及び一フレーム分のダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画として表示されると共にその他の領域には文字情報が表示される。
【０１７０】
ステップ３１０１で画像切替信号が低レベルのとき、即ち通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、ステップ３１０１からステップ３１０９に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ３１１０で特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【０１７１】
上述の実施形態では、特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊照明装置として、紫外線照明と赤色照明とを行う例が挙げられているが、その他の特殊照明装置が用いられてもよい。また、特殊画像処理の例として、蛍光内視鏡像の所定領域を赤色に重ね合わせる画像処理が挙げられているが、その他の画像処理が特殊画像処理として行うことも可能である。
【０１７２】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明による電子内視鏡システムにあっては、特殊内視鏡をＴＶモニタ装置に表示するときには、内視鏡像に対応した画像信号部分だけに特殊画像処理が施されるので、文字情報信号の表示については常に正常に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子スコープと、映像信号処理ユニットと、ＴＶモニタ装置と、特殊映像信号処理ユニットとを含む、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す映像信号処理ユニットに含まれる光源装置のブロック図である。
【図３】図２の光源装置で用いられる回転式三原色カラーフィルタの正面図である。
【図４】図２に示す光源装置による通常照明モードを選択した際の電子スコープの作動タイミングチャートである。
【図５】図１に示す映像信号処理ユニットに含まれる映像信号処理回路のブロック図である。
【図６】図１に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊光源装置のブロック図である。
【図７】図６の特殊光源装置で用いられる回転式回転式光学フィルタの正面図である。
【図８】図６に示す特殊光源装置による特殊照明モードを選択した際の電子スコープの作動タイミングチャートである。
【図９】図１に示すＴＶモニタ装置の表示画面の模式図であって、その内視鏡像表示領域に内視鏡像を例示的に表示した図である。
【図１０】図９と同様な模式図であって、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像を内視鏡像表示領域に表示した図である。
【図１１】図１に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図１２】図１に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンで実行を指令される画像切替処理ルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号監視ルーチンのフローチャートである。
【図１７】電子スコープと、映像信号処理ユニットと、ＴＶモニタ装置と、特殊映像信号処理ユニットとを含む、本発明による電子内視鏡システムの第２の実施形態を示す概略ブロック図である。
【図１８】図１７に示すＴＶモニタ装置の表示画面の模式図であって、その内視鏡像表示領域に内視鏡像を静止画として例示的に表示すると共にその副表示領域に内視鏡像を動画として表示した図である。
【図１９】図１８と同様な模式図であって、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像を内視鏡像表示領域に表示静止画として表示すると共に副表示領域に該特殊内視鏡像を動画として表示した図である。
【図２０】図１７に示す映像信号処理ユニットに含まれる映像信号処理回路のブロック図である。
【図２１】図１７に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図２２】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図２３】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行されるフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図２４】図２３のフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンで実行を指令される第１メモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図２５】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図２６】図２５の照明モード切替スイッチ監視ルーチンで実行を指令される第２メモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図２７】図１７に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートである。
【図２８】本発明による電子内視鏡システムの第３の実施形態で使用される特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図２９】第３の実施形態における映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行されるスイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図３０】図２９のスイッチ監視ルーチンで実行を指令されるメモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図３１】第３の実施形態におけ特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  電子スコープ
１２  画像信号処理ユニット
１４  特殊映像信号処理ユニット
１６  ＴＶモニタ装置
１８  画像切替器
２０  照明モード選択スイッチ
２２  ＣＣＤ撮像センサ
３２  システムコントローラ
３４  タイミングコントローラ
３６  映像信号処理回路
３８  光源装置
６８  システムコントローラ
７０  タイミングコントローラ
７２  特殊映像信号処理回路
７４  特殊光源装置
【図１】
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【図２】
0003892699.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003892699.tif 000006
【図６】
0003892699.tif 000007
【図７】
0003892699.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003892699.tif 000011
【図１１】
0003892699.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003892699.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003892699.tif 000019
【図１９】
0003892699.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
0003892699.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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