(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船首側甲板に、先端側部分が舳先から海面下に突出する海苔網誘導位置と当該甲板上に格納される格納位置とに亘って動作される海苔網誘導体を設けてある養殖海苔採取船において、船首側甲板に、先端部が舳先の近傍位に位置する第１位置とその後方位に位置する第２位置とに亘って揺動される伸縮自在な揺動アーム及びこれを揺動駆動させる駆動モータを設けると共に、揺動アームの先端部に海苔網誘導体の基端部を相対回転自在に連結して、揺動アームを第１位置に揺動させることにより海苔網誘導体が海苔網誘導位置に動作され、また、揺動アームを第２位置に揺動させることにより海苔網誘導体が格納位置に動作され、更に、揺動アームを前記第１位置及び第２位置に位置するときを除いて最縮小状態に保持させるように構成したことを特徴とする養殖海苔採取船。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海上に設置された海苔網を持ち上げつつ、当該海苔網下を通過することにより、当該海苔網に付着，成長せる養殖海苔を採取するように構成された養殖海苔採取船に関するものであり、より具体的には、船首側甲板に、先端側部分が舳先から海面下に突出する海苔網誘導位置と当該甲板上に格納される格納位置とに亘って動作される海苔網誘導体を設けてある養殖海苔採取船に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の養殖海苔採取船１にあっては、図５〜図７に示す如く、船首側甲板１ａに、先端側部分２ａが舳先１ｂから海面１０下に突出する海苔網誘導位置（図５位置，図７実線位置）と当該甲板１ａ上に格納される格納位置（図６（Ｆ）位置，図７鎖線位置）とに亘って動作される海苔網誘導体２を設けると共に、船縁に、海苔網誘導体２の両側に配して、船首側から操舵室４の天井部を通過して船尾側へと延びる海苔網ガイド３，３を設け、更に操舵室４の直前位に、海苔網ガイド３，３に近接させて刈取刃体５を配設してある。海苔網誘導体２は、図７に示す如く、前方へと窄まる略三角形状に構成された金属パイプ構造物である。刈取刃体５は円筒状本体部の外周面に螺旋状の薄刃を突設してなるもので、回転駆動させることにより、後述する如く当該刈取刃体５上を通過する海苔網部分から海苔を刈り取りうるように構成されている。
【０００３】
而して、海苔の養殖にあっては、例えば、図８に示す如く、化繊製又は棕櫚製の複数の海苔網１１…を、その四隅を支索１２…により支柱１３…に止着することにより、並列状をなして海面１０上に張設しておき、これらの海苔網１１…に海苔胞子を付着させ、所定期間経過後に、成長した海苔を海苔網１１…から採取するのであるが、かかる養殖海苔の採取は、上記した養殖海苔採取船１により、次のように行なわれる。
【０００４】
すなわち、採取船１が海苔網１１の近くに至ると、海苔網誘導体２を格納位置から海苔網誘導位置へと動作させて、その先端側部分２ａを海面１０下に突入させる（図５（Ａ），図７）。爾後、採取船１を海苔網１１に向けて前進させていくと、海苔網誘導体２の先端側部分２ａが海苔網１１下に潜り込んで（図５（Ｂ））、海苔網１１が海苔網誘導体２に誘導されつつ持ち上げられていき（同図（Ｃ））、海苔網誘導体２から海苔網ガイド３，３へと順次誘導されていく（図６（Ｄ））。つまり、採取船１が海苔網１１下に潜り込んだ状態で当該海苔網１１を通過することになる。このようにして海苔網１１が刈取刃体５上を相対的に通過する間において、回転する刈取刃体５により、該刈取刃体５上に位置する海苔網部分から海苔１１ａ…が刈り取られて採取船１上に落下，採取されるのである（図６（Ｄ）（Ｅ））。なお、刈取刃体５上を通過した海苔網部分は、洗浄装置（図示せず）による洗浄水噴射により、洗浄される。そして、採取船１が一の海苔網１１を通過して、当該海苔網１１からの海苔採取が終了すると、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置に位置させたまま、サイドスラスタ等（図示せず）により採取船１を旋回させて、隣接する海苔網１１下に潜り込ませて、上記同様にして海苔採取を行うのである。すなわち、図８に二点鎖線で示す航走経路１ｃに沿って、採取船１を蛇行させつつ並列する海苔網１１…下を順次通過させていくことにより、これらの海苔網１１…から海苔１１ａ…を採取するのである。採取船１が最後の海苔網１１を通過すると、採取船１の航走を円滑ならしめるべく、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置から格納位置から復帰させて、海苔網誘導体２による造波抵抗を消失させるのである（図６（Ｆ））。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、養殖海苔採取船１によれば養殖海苔の採取作業を効率よく簡便に行なうことができるが、従来の養殖海苔採取船（以下「第１従来船１０１」という）にあっては、海苔網誘導体２を人為的に動作させるようにしていたため、作業者に苛酷な労働を強いるといった問題があった。
【０００６】
すなわち、第１従来船１０１にあっては、図９に示す如く、船首側甲板１ａ上に前後方向に略水平に延びる左右一対の支持杆（一方のみ図示）２１を設けると共に、各支持杆２１に嵌挿した筒状のスライダ２２に海苔網誘導体２の基端部を相対回転自在に連結２３して、海苔網誘導体２の基端部を、スライダ２２を支持杆２１に沿ってスライドさせつつ、人為的に進退させることにより、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置（図９実線位置）と格納位置（同図鎖線位置）とに亘って動作させうるように構成されている。
【０００７】
しかし、海苔網誘導体２は、その機能上、かなり長尺なものであり、海苔網誘導位置と格納位置とに亘って動作させるに必要なストロークＳが長大（一般に、３〜４ｍ程度）なものであるから、海苔網誘導体２を押し引き動作させる労力負担は極めて大きく、作業者に苛酷な労働を強いることになる。このことは、採取船１が大型化することによって（ストロークＳが長尺化することによって）、より顕著となる。しかも、この種の養殖海苔採取船１による海苔採取作業は、通常、一人の作業者によって行われるため、作業者は操舵室４から出て海苔網誘導体２を操作する必要があり、作業効率も悪くなる。
【０００８】
そこで、従来からも、このような問題を解決すべく、図１０に示す如く、船首側甲板１ａ上に前後方向に略水平に延びる左右一対のネジ軸（一方のみ図示）２４を設けると共に、各ネジ軸２４に螺合させた雌ネジ筒２５に海苔網誘導体２の基端部を相対回転自在に連結２６して、各ネジ軸２４を駆動モータ２７により正逆転させて雌ネジ筒２５を進退させることによって、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置（図１０実線位置）と格納位置（同図鎖線位置）とに亘って自動的に動作させうるように構成しておくことが提案されている。
【０００９】
しかし、かかる構成とした養殖海苔採取船（以下「第２従来船１０２」という）では、上記した人為的作業による問題を解消できる反面、次のような問題が生じるため、実用するには甚だ不充分なものであった。
【００１０】
すなわち、ネジ軸２４と雌ネジ筒２５との間に海苔が詰まり易く、且つ詰まった海苔を容易に除去できないことから、その保守作業が極めて面倒であった。しかも、保守作業を頻繁に行なわないと、詰まった海苔が腐敗するため、衛生上も問題であった。また、ストロークＳが上記した如く長大であり、長尺なネジ軸２４が必要となることから、イニシャルコストが高くなると共に、ネジ軸２４が撓み易く、海苔網誘導体２の円滑な動作を確保し難い。さらに、ネジ軸２４が長尺なものであり、両端のみを支持されているにすぎないものであることから、ネジ軸２４の回転数は制限され、一定以上に高速回転させることができない。そのため、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置又は格納位置に動作させるに要する時間が長くなり、作業効率が低下する。例えば、ストロークＳが４ｍ程度である場合においては、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置又は格納位置に動作させるに２〜３分程度を要する。
【００１１】
本発明は、第１及び第２従来船１０１，１０２における上記した問題をすべて解決して、海苔網誘導体の操作を容易に行うことができ、海苔採取作業を効率よく行いうる養殖海苔採取船を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１の発明は、船首側甲板に、先端側部分が舳先から海面下に突出する海苔網誘導位置と当該甲板上に格納される格納位置とに亘って動作される海苔網誘導体を設けてある養殖海苔採取船において、船首側甲板に、先端部が舳先の近傍位に位置する第１位置とその後方位に位置する第２位置とに亘って揺動される伸縮自在な揺動アーム及びこれを揺動駆動させる駆動モータを設けると共に、揺動アームの先端部に海苔網誘導体の基端部を相対回転自在に連結して、揺動アームを第１位置に揺動させることにより海苔網誘導体が海苔網誘導位置に動作され、また、揺動アームを第２位置に揺動させることにより海苔網誘導体が格納位置に動作され、更に、揺動アームを前記第１位置及び第２位置に位置するときを除いて最縮小状態に保持させるように構成したことを発明の基本構成とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図１〜図３又は図４に示す実施の形態を基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１〜図３は第１の実施の形態を示したもので、この実施の形態における本発明に係る養殖海苔採取船（以下「第１採取船１1 」という）は、後述する海苔網誘導体操作機構１ｄを除いて、第１従来船１０１を含めた一般的な養殖海苔採取船１と同様構造に構成されている。すなわち、図５〜図７に示す如く、船縁には、船首側甲板１ａに設けた海苔網誘導体２の両側に配して、船首側から操舵室４の天井部を通過して船尾側へと延びる海苔網ガイド３，３が設けられており、操舵室４の直前位には、海苔網ガイド３，３に近接させて刈取刃体５を配設してある。海苔網誘導体２は、図３に示す如く、金属パイプを前方へと窄まる略三角形状に折曲加工してなる本体部２ｂと、その基端間を連結する金属パイプ製の横桟部２ｃと、本体部２ｂの先端屈曲部と横桟部２ｃの中央部とを連結する縦桟部２ｄとからなる金属パイプの溶接構造物である。刈取刃体５は円筒状本体部の外周面に螺旋状の薄刃を突設してなるもので、回転駆動させることにより、前述した如く当該刈取刃体５上を通過する海苔網部分から海苔を刈り取りうるように構成されている（図６（Ｄ）（Ｅ）参照）。
【００１５】
而して、海苔網誘導体操作機構１ｄは、図１〜図３に示す如く、左右一対の揺動アーム６，６とこれを揺動させる左右一対の駆動モータ（この例では、減速機付き油圧モータを使用している）７，７とを具備する。
【００１６】
両揺動アーム６，６は、船首側甲板１ａ上に、基端部６ａ，６ａを揺動支点として前後揺動自在に設けられている。各揺動アーム６の基端部６ａは減速機付き油圧モータ７の出力軸に固着されていて、油圧モータ７を正逆転駆動させることより、揺動アーム６を略１８０°の範囲に亘って前後揺動させるようになっている。すなわち、両油圧モータ７，７は同期して正逆転されるものであり、両揺動アーム６，６を、その先端部６ｂ，６ｂが舳先１ｂの近傍位に位置する第１位置（図２実線位置，図３鎖線位置）とその後方位に位置する第２位置（図１実線位置，図３実線位置）とに亘って前後揺動せしめるものである。ところで、この種の養殖海苔採取船１には、通常、サイドスラスタ等の各種機器を駆動させるための油圧駆動手段が設けられているが、第１採取船１1 では、上記油圧モータ７，７をかかる既設の油圧駆動手段を利用して駆動させるように構成すると共に、その制御を操舵室４において行いうるように工夫してある。
【００１７】
両揺動アーム６，６の先端部６ｂ，６ｂには、図１〜図３に示す如く、海苔網誘導体２の基端部つまり横桟部２ｃの両端部が相対回転自在に連結されていて、揺動アーム６，６を第１位置に揺動させることにより海苔網誘導体２が海苔網誘導位置（図２実線位置，図３鎖線位置）に動作され、揺動アーム６，６を第２位置に揺動させることにより海苔網誘導体２が格納位置（図１実線位置，図２鎖線位置、図３実線位置）に動作されるようになっている。
【００１８】
すなわち、揺動アーム６，６を第２位置から第１位置へと揺動させると、海苔網誘導体２の本体部２ｂ及び縦桟部２ｄが舳先１ｂに支持された状態で前方へ押し出されて、海苔網誘導体２が、その先端側部分２ａが舳先１ｂから海面１０下に突出する海苔網誘導位置に動作される。逆に、揺動アーム６，６を第１位置から第２位置へと揺動させると、海苔網誘導体２の本体部２ｂ及び縦桟部２ｄが舳先１ｂに支持された状態で後方へ引き込まれて、海苔網誘導体２が船首側甲板１ａ上に格納される格納位置に動作される。なお、船首側甲板１ａには、揺動アーム６，６が第１位置及び第２位置に位置されたときにおいて各先端部６ｂを受止支持する緩衝体８，９が設けられている。
【００１９】
以上のように構成された第１採取船１1 によれば、冒頭で述べた如く、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置に位置させた状態で、各海苔網１１下を通過させることにより、刈取刃体５による海苔採取を効率よく行なうことができる（図５及び図６参照）が、その場合において、海苔網誘導体２の操作を操舵室４から容易に行なうことができる。すなわち、作業者が操舵室４において油圧モータ７，７を正逆転操作することにより、揺動アーム６，６が第１位置又は第２位置に揺動されて、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置又は格納位置に自動的に動作させることができる。したがって、第１従来船１０１のように海苔網誘導体２を人為的に操作させる場合に比して、作業者の労働負担が大幅に軽減され（海苔網誘導体２の操作による労働負担はない）、しかも作業者は操舵室４において海苔網誘導体２の操作を行なうことができることから、海苔網誘導体２の操作を含めた海苔採取作業を効率よく簡便に行なうことができる。
【００２０】
また、刈取刃体５により刈り取られた海苔の一部が海苔網誘導体操作機構１ｄ上に落下することがあるが、かかる海苔は水噴射により容易に除去することができる。したがって、第２従来船１０２のように、海苔がこれを容易には除去し難いネジ軸２１と雌ネジ筒２２との間に詰まった場合のような不都合は、これが全く生じない。すなわち、海苔網誘導体操作機構１ｄ上に海苔が落下した場合にも、困難且つ面倒な保守作業を特に必要とせず、落下海苔により当該機構１ｄの作動不良や故障を招来することがない。勿論、海苔網誘導体操作機構１ｄ上に落下した海苔が腐敗するといった衛生上の問題を生じることもない。しかも、冒頭で述べた如く、両端支持の長尺ネジ軸２４を使用した場合にはその動作速度（ネジ軸２４の回転速度）が制限されるが、揺動アーム６，６についてはそのような制限がないから、安全面を考慮しても、海苔網誘導体２の海苔網誘導位置又は格納位置への動作を迅速に行なうことが可能となる。例えば、ストロークＳが４ｍ程度である場合においては、安全面を考慮しても、海苔網誘導体２を数秒〜数十秒程度で海苔網誘導位置又は格納位置に動作させることができる。したがって、海苔網誘導体２を人為的に行なう第１従来船１０１及びネジ軸２４を使用する第２従来船１０２の何れに比しても、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００２１】
ところで、揺動アーム６，６の長さは、海苔網誘導体２を海苔網誘導位置と格納位置とに亘って進退させるに必要なストロークＳに応じて決定され、例えば、第１位置と第２位置とに亘る揺動角が１８０°である場合には、揺動アーム６，６の長さは略Ｓ／２となる。したがって、採取船１が大型化してストロークＳが長大化すると、揺動アーム６，６が長尺なものとなることから、油圧モータ７，７による負荷が大きくなって、大型の油圧モータ７が必要となる場合がある。また、揺動アーム６，６が長尺なものとなると、海苔網誘導体２の基端部の旋回半径が大きくなり、海苔網誘導体２の最高位置（図１鎖線位置）が必要以上に高くなって、不都合を生じる場合がある（例えば、両海苔網ガイド３，３間を補強杆で連結しているような場合には、この補強杆に最高位置を通過する海苔網誘導体２が干渉する虞れが生じる）。しかし、このような問題は、海苔網誘導体操作機構１ｄを図４に示す如く工夫しておくことにより、容易に解決することができる。
【００２２】
すなわち、図４は第２の実施の形態を示したもので、この実施の形態における本発明に係る養殖海苔採取船（以下「第２採取船１2 」という）にあっては、揺動アーム６，６を伸縮自在として、前記第１位置及び第２位置に位置するときを除いて最縮小状態に保持されるように構成してある。なお、第２採取船１2 における構成は、かかる点を除いて、第１採取船１1 と全く同一である。
【００２３】
具体的には、図４に示す如く、各揺動アーム６は油圧シリンダで構成されていて、アーム基端部であるシリンダ部６ｃの基端部を油圧モータ７の出力軸に固着すると共に、アーム先端部であるピストンロッド６ｄの先端部を海苔網誘導体２の基端部たる横桟部２ｃの端部に相対回転自在に連結してある。各揺動アーム６を構成する油圧シリンダは、油圧モータ７に連動して伸縮動作するように構成されていて、最縮小状態で第１位置（図４二点鎖線位置）と第２位置（同図一点鎖線位置）との間に亘って揺動され、第１位置又は第２位置に位置されたときにおいて最伸長状態に動作され且つ当該状態に保持されるようになっている。
【００２４】
したがって、第２採取船１2 にあっては、第１採取船１1 におけると同様に、揺動アーム６，６を第１位置に位置させて最伸長状態とさせることにより、海苔網誘導体２を、先端側部分２ａが舳先１ｂから海面１０下に突出する海苔網誘導位置に動作させることができ（図４二点鎖線）、揺動アーム６，６を第２位置に位置させて最伸長状態とさせることにより、海苔網誘導体２を船首側甲板１ａ上に格納する格納位置に動作させることができる（同図一点鎖線）。そして、揺動アーム６，６は、それが第１位置から第２位置へ又は第２位置から第１位置へ揺動される間においては、最縮小状態に保持されることになり、その長さが略半減することになる。したがって、長大なストロークＳが必要となる場合にも、油圧モータ７による負荷が大きくならず、大型の油圧モータ７は必要としない。勿論、長大なストロークＳが必要とならない場合にも、図４の如く構成しておくことにより、油圧モータ７による負荷を大幅に軽減して、油圧モータ７を更に小型化することができる。また、海苔網誘導体２の最高位置（図４実線位置）が大幅に低くなるから、上記したような不都合が全く生じない。
【００２５】
なお、本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範囲において、適宜に改良，変更することができる。例えば、駆動モータ７は揺動アーム６を略１８０°に亘って揺動駆動させるものであればよく、上記した油圧モータの他、揺動モータ等を使用することができる。但し、養殖海苔採取船１に既設の油圧駆動手段を利用して駆動できるものを使用しておくことが好ましい。また、揺動アーム６を伸縮自在に構成する手段も任意であり、油圧シリンダに限定されない。勿論、ストロークＳによっては、揺動アーム６を３段以上に亘って伸縮させるように構成することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解されるように、請求項１の発明によれば、海苔網誘導体の操作を容易に行うことができ、海苔採取作業を効率よく簡便に行いうる養殖海苔採取船を提供することができる。また、請求項２の発明によれば、駆動モータの負荷を大幅に軽減し得て、駆動モータを含む海苔網誘導体操作機構全体をより簡素化，小型化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１採取船を示す要部の側面図（断面は図３のＩ−Ｉ線に沿う）である。
【図２】図１と異なる状態を示す図１相当の側面図である。
【図３】同要部の平面図である。
【図４】第２採取船を示す図１相当の側面図である。
【図５】海苔採取作業の前半工程を示す側面図である。
【図６】同作業の後半工程を示す側面図である。
【図７】図５のVII−VII線に沿う要部の横断平面図である。
【図８】海苔採取作業における養殖海苔採取船の航走経路を示す平面図である。
【図９】第１従来船を示す要部の側面図である。
【図１０】第２従来船を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
１…養殖海苔採取船、１1 …第１採取船（養殖海苔採取船）、１2 …第２採取船（養殖海苔採取船）、２…海苔網誘導体、２ａ…海苔網誘導体の先端側部分、２ｂ…本体部、２ｃ…横桟部（海苔網誘導体の基端部）、２ｄ…縦桟部、３…海苔網ガイド、４…操舵室、５…刈取刃体、６…揺動アーム、６ａ…揺動アームの基端部、６ｂ…揺動アームの先端部、６ｃ…シリンダ部、６ｄ…ピストンロッド、７…油圧モータ（駆動モータ）、８，９…緩衝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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