(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、
上記速度差制御手段は、周囲の温度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、
上記速度差制御手段は、周囲の湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、
上記速度差制御手段は、周囲の温度または湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、その他電子写真方式出力機である画像形成装置において、画像品質の低下を防止する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、同一の用紙に順次転写し定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置、例えばタンデム型のフルカラー画像形成装置では、複数の感光体ドラム（以下単にドラムともいう）上で現像された画像を、複数の転写部で用紙に転写している。転写部では、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルト（以下単にベルトともいう）と用紙とが同速度で移動している。このベルトと用紙とを、上からはドラムが、下からは転写ローラが挟み込み、それぞれベルトを送る方向に回転している。
【０００３】
ところで、従来は、上記ドラムとベルトの速度には、所定の速度差（０．５％乃至１．５％程度）が設けられることが通常であった。その主な狙いは、一般に中抜けと呼ばれる不具合の防止である。中抜けとは、記録された線等の画像の中央部にトナーが転写されない部分が生じる現象である。（図７参照。詳細は後述する）。ドラムとベルトとの間に速度差を設け、ドラムと用紙との間に若干の滑りを生じさせることにより、上記中抜け現象を防止していた。なお、本明細書中において、ドラムの速度とはドラムが用紙に接する位置における接線速度であるとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置では、ベルトと用紙とのスリップによる画像のズレ、上記タンデム型のフルカラー画像形成装置の例では、色ズレが生じることがあるという問題があった。その原因は、上記ドラムと用紙との速度差に起因する摩擦力、及び周囲の環境条件変化に伴うベルトと用紙との吸着力の低下である。ドラムと用紙との間に速度差があると、その摩擦力により用紙を搬送前後方向にずらそうとする力（以下剪断力という）が生じる。通常の環境下では、ベルトと用紙との吸着力がその剪断力に打ち勝ち、用紙がベルト上をスリップすることはない。しかし、高温高湿の環境下では用紙が水分を含んだり、ベルトと用紙との摩擦力が低下したりして吸着力が低下するので、上記の剪断力に抗し切れず用紙がベルト上をスリップすることがある。各ドラムの転写部では、用紙がベルトと同速度で搬送されてくることを前提として、ベルト速度を基準に同期を取っているので、上記のようなベルトと用紙とのスリップが生じると、以降の転写部ではその同期が崩れ、色ズレの発生につながる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑み、上記中抜け現象を防止しつつ、上記ベルトと用紙とのスリップによる画像のズレも防止し得る画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであるすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度または湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項１〜３の発明によれば、周囲の温度或いは湿度といった環境条件によって、上記ドラムとベルトとの速度差を調整することが可能となる。上記中抜け現象が発生し易い環境条件と、上記ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件とは、概ね相反する関係にある。そこで、中抜け現象が発生し易い環境条件下ではドラムとベルトとの速度差を比較的大きくすることにより中抜けを防止し、ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件下ではドラムとベルトとの速度差を比較的小さく、或いは等速とすることにより色ズレを防止することができる。
【００１０】
特に請求項１の発明によれば、高温環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高温になる程ベルトと用紙との摩擦力が小さくなるので、吸着力が低下し、スリップが発生し易くなる。そこで、高温環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高温環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な温度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１１】
また特に請求項２の発明によれば、高湿度環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高湿度になる程用紙に含まれる水分が増加するので、ベルトと用紙との静電吸着力が低下し、スリップが発生し易くなる。そこで、高湿度環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高湿度環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な湿度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１２】
また特に請求項３の発明によれば、高温高湿環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高温高湿になる程ベルトと用紙との摩擦力が小さくなるうえ、ベルトと用紙との静電吸着力が低下するので、スリップが発生し易くなる。そこで、高温高湿環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高温高湿環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な温度域及び湿度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態として、例えばタンデム型のフルカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）では、プリンタ本体２内にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色用にそれぞれ画像形成手段３が備えられている。それぞれの画像形成手段３においては、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム４が備えられ、図中の矢印方向に回転するようになっている。この感光体ドラム４が帯電部５によって一様に帯電され、外部ＰＣ等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部6のＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）ユニットからドラム表面上に照射されて静電潜像が形成される。
【００１４】
現像ローラ３１によって感光体ドラム４上に形成された静電潜像にトナーが付着され、トナー像が形成される。このトナーの供給はトナー供給容器７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｂからそれぞれ行われる。これら各色用に４つの感光体ドラム４が並設されている下方には、用紙搬送ベルト８が配設されている。用紙搬送ベルト８はローラ１０，１１によって感光体ドラム４の回転方向の順方向に回転する。なお、感光体ドラム４の速度（用紙上の速度に換算した接線速度）は変化させることができ、周囲の温度や湿度などの環境条件に応じて用紙搬送ベルト８との速度差が最適値となるよう制御されている。（詳細は後述する）。転写ローラ９には、用紙搬送ベルト８を押圧した状態でトナーと逆極性の電圧が印加されており、静電力によって、搬送された用紙にトナーが転写される。こうして、給紙機構１２から用紙搬送路１３を経由して用紙が各感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８との間を搬送されていく間に、各感光体ドラム４表面の各色のトナー像が次々に用紙に転写される。
【００１５】
この間、用紙は用紙搬送ベルト８に静電吸着されており、用紙搬送ベルト８と同速度で搬送される。各感光体ドラム４は、用紙搬送ベルト８の速度を基準として同期を取っているが、用紙搬送ベルト８と用紙との相対速度が零であるため、色ズレすることなく画像が転写される。転写を終えた感光体ドラム４は、クリーニング装置２０で残留トナー等が除去され、次の帯電に備える。全ての感光体ドラム４によってトナー像が転写された用紙は定着ローラ対１４に搬送され、用紙上にトナー像が定着され、カラー画像が形成される。定着ローラ対１４を通過した用紙は、用紙搬送路１５に送られ、排出部１６から排出される。
【００１６】
なお、図１には示されていないが、プリンタ１内の適所には、周囲の温度および湿度を測定する環境条件測定手段として温湿度センサ１０５（図３参照）が設けられている。また、感光体ドラム４の駆動手段としてドラムモータ１１５が、用紙搬送ベルト８の駆動手段としてローラ１０を駆動するベルト駆動モータ１１６が、それぞれ適所に設けられている。（図３参照）。
【００１７】
図２は、各感光体ドラム４の転写部付近の拡大図である。感光体ドラム４と転写ローラ９は、用紙搬送ベルト８と用紙１７とを挟み込み、感光体ドラム４は図に示すように時計回り方向に、転写ローラ９は同様に反時計回り方向に回転している。転写ローラ９には、トナーと逆極性の電圧が印加されており、用紙搬送ベルト８と用紙１７は静電誘導によって帯電し、静電吸着している。また、用紙搬送ベルト８と用紙１７との摩擦力によっても吸着力が得られている。用紙搬送ベルト８は、ローラ１０、１１により、吸着する用紙１７とともに図の右から左方向に移動している。図２には、現像により感光体ドラム４上に付着したトナー１８を拡大して示している。図に示すトナー１８は、用紙１７に転写される直前の状態であり、帯電している。トナー１８は、感光体ドラム４の回転によって感光体ドラム４とトナーと逆極性に帯電している用紙１７との接点Ａに達した時、用紙１７に転写される。接点Ａは、感光体ドラム４と転写ローラ９に挟まれ、高圧の状態にある。
【００１８】
感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８とが等速であると、接点Ａでは用紙搬送ベルト８と用紙１７との相対速度は零となる。このとき、トナー１８の両端部は、図中矢印で示す方向に僅かに流動しながら圧力を逃がすため、良好に転写される。しかし、比較的低温、低湿の環境下ではトナー１８の中央部は流動し難く、高圧で用紙１７に押し付けられるため、帯電させているにもかかわらず転写不良となり、感光体ドラム４に残留してしまう。その結果、線等の画像中央部が抜けた、いわゆる中抜け（図７参照）が発生してしまう。本実施形態では、比較的低温、低湿の環境下において、感光体ドラム４の速度を用紙搬送ベルト８よりも若干大きくしている。こうして接点Ａにおける感光体ドラム４と用紙１７との間に僅かな滑りを発生させることにより、トナー１８の流動性を高め、中抜けの防止をはかっている。また、感光体ドラム４が用紙１７上を滑るため、その摩擦力により、用紙を搬送方向にずらそうとする剪断力が生じる。しかし、比較的低温、低湿の環境下では用紙搬送ベルト８と用紙１７との間には十分な吸着力が得られるため、その剪断力に打ち勝ち、用紙搬送ベルト８と用紙１７とがスリップすることはない。
【００１９】
一方、比較的高温高湿の環境下にあっては、用紙搬送ベルト８と用紙１７との摩擦力が小さくなるうえ、用紙搬送ベルト８と用紙１７との静電吸着力が低下するので、スリップが発生し易くなる。そこで、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を小さく、或いは等速とすることにより、用紙搬送ベルト８による剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、用紙搬送ベルト８と用紙１７とのスリップを防止することができる。一方、高温高湿環境下では、トナー１８の流動性が比較的高く、中抜け現象は発生し難い。従って、感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８との速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。
【００２０】
また、本実施形態では、中間的な温度域において、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を連続的に変化させている。（図６参照。詳細は後述する）。
【００２１】
図３は上記プリンタ１の概略構成を示すブロック図であり、本発明にかかる部分を中心に示したものである。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１１０が備えられている。制御部１１０には、周囲の温度及び湿度を測定する温湿度センサ１０５、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１０７および記録に用いる画像データ等を格納しておくためのＲＡＭ１０９が接続されている。制御部１１０は、帯電部５、露光部６、現像部３５、転写バイアス部１１４、ドラムモータ１１５及びベルト駆動モータ１１６等を制御する。転写バイアス部１１４は、転写ローラ９にバイアス電圧を印加するものである。なお、図３では特に図示していないが、帯電部５、露光部６、現像部３５、転写バイアス部１１４、及びドラムモータ１１５は各色用にそれぞれ設けられている。
【００２２】
制御部１１０には、ユーザからの印刷指示等が入力される操作パネル１１７が接続されるとともに、Ｉ／Ｆ（インタフェイス）１１８を介してＰＣ（パソコン）１１９と接続され、プリンタ１はこのＰＣ１１９から入力される画像データに基づいて露光部６のＬＰＨユニットを駆動制御する。
【００２３】
図４は、本実施形態にかかる制御の主要フローチャートである。Ｓ１でスタートし、Ｓ２では温湿度センサ１０５により測定された温度、湿度の読み取りがなされる。次のＳ３では、湿度判定が行われる。湿度が７０％以上であると、Ｓ８へ移行し、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように設定される。Ｓ３で湿度が７０％未満であると判定されると、Ｓ４へ移行する。Ｓ４では、第一段階の温度判定がなされる。温度が３５℃以上であると判定されると、Ｓ８へ移行し、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように設定される。Ｓ４で温度が３５℃未満であると判定されると、Ｓ５へ移行する。Ｓ５では第二段階の温度判定がなされる。温度が１０℃を超えていると判定されると、Ｓ７へ移行する。Ｓ７では、温度が１０℃を超え、３５℃未満であり、感光体ドラム４の速度は、その温度に応じた最適値が設定される。即ち、１０℃付近では感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも約１％大きく、３５℃付近では感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と略等しくなるように設定され、更にその中間の温度では、感光体ドラム４の用紙搬送ベルト８に対する増速分が、０％乃至１％の範囲内で、温度変化量に対してリニアに変化するように設定される。Ｓ５で温度が１０℃以下であると判定されると、Ｓ６に移行し、感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きくなるように設定される。
【００２４】
Ｓ６、Ｓ７或いはＳ８で所定のドラム速度を設定した後、Ｓ９に移行する。Ｓ９では、ドラム速度の変更に伴うＩＤ補正、色ずれ補正を行う。これらは、ドラム速度の僅かなばらつき等に起因するズレを補正するための従来技術である。次にＳ１０に移行し、機械を安定状態（ｒｅａｄｙ）とした後、Ｓ１１にてリターンする。
【００２５】
図５は、本実施形態における、感光体ドラム４の速度領域を示すグラフである。領域（イ）、即ち温度１０℃以下、湿度７０％未満の環境条件下では、感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きくなるように制御される。領域（ロ）、即ち温度が１０℃を超え３５℃未満、湿度７０％未満の環境条件下では、感光体ドラム４の速度は、その温度に応じて変化する。即ち、感光体ドラム４の用紙搬送ベルト８に対する増速分が、０％乃至１％の範囲内で、温度が高くなるほどその増速分がリニアに小さくなるように制御される。領域（ハ）、即ち温度３５℃以上または湿度７０％以上（図中斜線で示す）の環境条件下では、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように制御される。
【００２６】
図６は、本実施形態の、湿度７０％未満の条件下での感光体ドラム４及び用紙搬送ベルト８と温度との関係を示すグラフである。破線で示す用紙搬送ベルト８の速度は温度に依存せず、常に１１６ｍｍ／ｓである。それに対し実線で示す感光体ドラム４の速度は、１０℃以下では用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きい１１７．２ｍｍ／ｓとなっている。また、３５℃以上では、用紙搬送ベルト８と等速の１１６ｍｍ／ｓとなっている。１０℃を超え、３５℃未満では、１１７．２ｍｍ／ｓから１１６ｍｍ／ｓまで、温度変化に対しリニアに変化している。
【００２７】
なお、湿度７０％以上の条件下では、感光体ドラム４、用紙搬送ベルト８ともに温度に依存せず、常に同速度の１１６ｍｍ／ｓである。
【００２８】
図７は、従来技術において発生する不具合形態である、中抜け現象を示す説明図である。画像２０１は、幅０．５ｍｍ程度の縦線（用紙の搬送方向に平行な線）を拡大して転写したものである。一般的に、このような画像に中抜け現象が発生し易い。図では、２ヶ所の中抜け２０２が発生している。中抜け２０２の発生した箇所ではトナーが用紙に転写されず、色落ちした状態となるので、画像品質が低下している。
【００２９】
なお、上記本発明の実施形態では、感光体ドラム４の速度を二水準とし、温度、湿度によって切り換わるように制御したが、例えば０％、０．５％、１％の増速とする等、三以上の水準を設けて段階的に変化させても良い。
【００３０】
また、中間的な温度に対しては感光体ドラム４の速度が連続的に変化するように設定したが、このような領域はなくても良い。例えば、３０℃以上では感光体ドラム４の速度と用紙搬送ベルト８の速度とが等しくなるように制御し、３０℃未満では感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度より１％大きくなるように制御しても良い。また、中間的な湿度に対し、感光体ドラム４の速度が連続的に変化するように設定しても良い。
【００３１】
連続的な速度変化の設定にあたっては、リニア特性に限定するものではなく、任意の曲線による特性を設定しても良い。
【００３２】
本実施形態では、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を設ける手段として、感光体ドラム４の速度を用紙搬送ベルト８の速度よりも若干大きくするように設定したが、逆に若干小さくするように設定しても良い。
【００３３】
本実施形態では、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を変化させる手段として、用紙搬送ベルト８の速度を固定し、感光体ドラム４の速度を変化させているが、感光体ドラム４の速度を固定し、用紙搬送ベルト８の速度を変化させてもよく、両方の速度を変化させても良い。但し、本実施形態の装置では、用紙搬送ベルト８の速度を固定し、感光体ドラム４の速度を変化させる上記制御を行う方法が、最も装置制御全体に及ぼす影響を小さくできる。
【００３４】
本実施形態に示した温度条件、湿度条件及び感光体ドラム４や用紙搬送ベルト８の速度は、その値に限定するものではなく、装置の特性に応じて、適宜設定すべき最適値とすれば良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の画像形成装置は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度または湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とするので、中抜け現象が発生し易い環境条件下（低温・低湿）ではドラムとベルトとの速度差を比較的大きくすることにより中抜けを防止し、ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件下（高温・高湿）ではドラムとベルトとの速度差を比較的小さく、或いは等速とすることにより色ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である、タンデム型のフルカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】  本実施形態の各感光体ドラムの転写部付近を示す拡大図である。
【図３】  本実施形態にかかるタンデム型のフルカラー画像形成装置の制御構成概略を示すブロック図である。
【図４】  本実施形態の制御を示す主要フローチャートである。
【図５】  本実施形態における、感光体ドラムの速度領域を示すグラフである。
【図６】  本実施形態における、所定湿度での感光体ドラム及び用紙搬送ベルトと温度との関係を示すグラフである。
【図７】  従来技術において発生する不具合形態である、中抜け現象を示す説明図である。
【符号の説明】
１  プリンタ（画像形成装置）
２  プリンタ本体
３  画像形成手段
４  感光体ドラム
５  帯電部
６  露光部
８  用紙搬送ベルト
９  転写ローラ
１７  用紙
１８  トナー
３５  現像部
１０５  温湿度センサ（環境条件測定手段）
１１０  制御部（速度差制御手段）
１１４  転写バイアス部
１１５  ドラムモータ（感光体ドラムの駆動手段）
１１６  ベルト駆動モータ（用紙搬送ベルトの駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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