(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離装置であって、
上記所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、
上記第１の記憶部に記憶した上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、
上記比較部による比較の結果、上記第１の記憶部に記憶した上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから上記所定データを抽出して出力する出力部と、
上記パケツトに格納されている上記所定データを記憶する第２の記憶部と、
上記出力部により出力される上記所定データを、所定のタイミングで上記第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、上記第２の記憶部に記憶した上記所定データを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部と
を具えることを特徴とする分離装置。
【請求項２】
上記出力部により上記所定データを出力するとき、当該所定データが格納されていた上記パケツトについての上記データ値に基づき、上記第１の記憶部に記憶する上記分離条件値を変更する制御部
を具えることを特徴とする請求項１に記載の分離装置。
【請求項３】
各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離方法であって、
上記所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶する第１の記憶ステツプと、
上記第１の記憶部に予め記憶した、上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較ステツプと、
比較の結果、上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから上記所定データを抽出して出力する出力ステツプと、
出力した上記所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステツプと、
上記第２の記憶部に記憶した上記所定データを所定のタイミングで読み出す読出しステツプと
を具えることを特徴とする分離方法。
【請求項４】
各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいて上記データストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信装置であつて、
上記第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、
上記第１の記憶部に予め記憶した上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、
上記比較部による比較の結果、上記第１の記憶部に記憶した上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから上記第１のデータを抽出して出力する出力部と、
上記出力部により出力された上記第１のデータに基づいて、受信した上記データストリーム又は上記伝送信号を復調してなる上記データストリームから上記第２のデータが格納された上記パケツトを分離する分離部と、
上記パケツトに格納されている上記第１のデータを記憶する第２の記憶部と、
上記出力部により出力される上記第１のデータを、所定のタイミングで上記第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、上記第２の記憶部に記憶した上記第１のデータを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部と
を具え、
上記分離部は、
上記記憶制御部の制御により上記第２の記憶部から読み出された上記第１のデータに基づいて、受信した上記データストリーム又は上記伝送信号を復調してなる上記データストリームから上記第２のデータが格納された上記パケツトを分離する
を具えることを特徴とする受信装置。
【請求項５】
上記出力部により上記第１のデータを出力するとき、当該第１のデータが格納されていた上記パケツトについての上記データ値に基づき、上記第１の記憶部に記憶する上記分離条件値を変更する制御部
を具えることを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいて上記データストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信方法であつて、
上記第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶する第１の記憶ステツプと、
上記第１の記憶部に予め記憶した、上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較ステツプと、
比較の結果、上記分離条件値の中のバージヨン番号情報と、上記データストリームに含まれる対応する上記パケツトに格納されている上記第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから上記第１のデータを抽出して出力する出力ステツプと、
上出力された上記第１のデータに基づいて、受信した上記データストリーム又は上記伝送信号を復調してなる上記データストリームから上記第２のデータが格納された上記パケツトを分離する第１の分離ステツプと、
出力した上記所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステツプと、
上記第２の記憶部に記憶した上記所定データを所定のタイミングで読み出す読出しステツプと、
上記第２の記憶部から読み出した上記第１のデータに基づいて、受信した上記データストリーム又は上記伝送信号を復調してなる上記データストリームから上記第２のデータが格納された上記パケツトを分離する第２の分離ステツプと
を具えることを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は分離装置及び方法並びに受信装置及び方法に関し、例えばデイジタル放送システムの受信装置及び当該受信装置に用いるデマルチプレクサに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デイジタル放送システムでは、送信側において、各番組の映像音声信号をＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group Phase 2）規格に従つて圧縮符号化し、得られた符号化データを184 バイト毎に区切り、その先頭に識別情報（ＰＩＤ：Packet Identification ）等を含んでなる４バイトのＴＳ（Trasport Strem）ヘツダを付加することにより188 バイトのＴＳパケツトにパケツト化している。
【０００３】
また送信側では、このようにして得られた複数番組分のＴＳパケツトと、ＰＳＩ（Program Specific Information）と呼ばれる所望番組のＴＳパケツトを抽出するためのプログラム仕様情報が格納されたＴＳパケツトと、ＰＣＲ（Program Ciock Reference ）データ等のアダプテーシヨン・フイールドデータが格納されたＴＳパケツトとを多重化し、得られたトランスポートストリームを例えばＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying ）変調してデイジタル伝送信号として送出する。
【０００４】
一方受信側では、このデイジタル伝送信号を受信及び復調し、得られたトランスポートストリームに含まれるユーザにより指定された番組のＴＳパケツトをＰＳＩ及び各ＴＳパケツトに付与されたＰＩＤに基づいて抽出すると共に、これら抽出したＴＳパケツトに格納されている映像及び音声の符号化データを復号し、得られた映像音声データに基づく映像をモニタに表示し、音声をスピーカから出力する。
【０００５】
このようにしてデイジタル放送システムでは、送信側において複数番組分の映像音声データを多重化して同時に送出し、受信側においてこれら番組の中から所望する番組を選択して視聴することができるようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこのようなデイジタル放送システムにおけるＰＳＩとしては、各番組毎の映像及び音声の符号化データ等が格納された各ＴＳパケツトのＰＩＤを表すＰＭＴ（Program Map Table ）と、有料放送におけるスクランブルを解くための暗号解読情報が格納されたＴＳパケツトのＰＩＤを表すＣＡＴ（Conditional Access Table）と、衛星の軌道、偏波、トランスポンダごとの周波数などの伝送路に関する物理的な情報を示すＮＩＴ（Network Information Table ）と、各番組毎のＰＭＴやＮＩＴが格納されたＴＳパケツトのＰＩＤを表すＰＡＴ（Program Association Table ）となどがある。
【０００７】
そしてこれらＰＳＩのデータは、セクシヨンフオーマツトと呼ばれるフオーマツトに従つて、図４に示すように、ＴＳヘツダＨＤ１の後にセクシヨンヘツダＨＤ２が付加された信号形態でＴＳパケツト化されて伝送される。
【０００８】
因にセクシヨンヘツダＨＤ２には、そのＴＳパケツト１に格納されているＰＳＩの種別（ＰＡＴ、ＰＭＴ、ＮＩＴ及びＣＡＴ等）を示すテーブルＩＤ情報Ｄ１と、そのＴＳパケツト１に格納されているＰＳＩのデータ長を示すセクシヨン長情報Ｄ２と、そのＰＳＩのバージヨン番号を示すバージヨン番号情報Ｄ３と、そのＰＳＩにおけるそのＴＳパケツト１の番号を示すセクシヨン番号情報Ｄ４と、そのＰＳＩにおける最後のセクシヨン番号を示す最終セクシヨン番号情報Ｄ５となどが格納される。
【０００９】
そしてこのようなＰＳＩは、必要に応じて内容が変更されることがあり（この場合にはセクシヨンヘツダＨＤ２のバージヨン番号情報Ｄ３の値が１増加される）、このため従来のデイジタル放送システム用の受信装置では、必要なＰＳＩが格納されたＴＳパケツトを常時分離抽出してその内容を順次取り込むことにより、その内容が更新された場合においても迅速に対処し得るようになされている。
【００１０】
ところがかかる従来の受信装置では、所望のＰＳＩデータＤ６（図４）が格納されているＴＳパケツト１を分離する際に、先行して検出したそのＴＳパケツト１内のセクシヨンヘツダＨＤ２の各種情報Ｄ１〜Ｄ５の値（データ値）をそれぞれ分離条件値として予めメモリに格納しておき、これら情報Ｄ１〜Ｄ５のうちの例えばテーブル番号情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４などの所定情報の値が一致したＴＳパケツト１を分離抽出するように構成されていた。
【００１１】
このためこの種の受信装置では、所望するＰＳＩデータＤ６が格納されたＴＳパケツト１については常に分離処理が行われるため、内容が前回分離時と同じ場合にはこのような分離処理が冗長な処理となると共に、分離抽出したＴＳパケツト１に格納されているＰＳＩデータＤ６をメモリに書き込む頻度が高くなるために当該受信装置全体の制御を司る制御部がＰＳＩの内容をメモリから読み出す際の妨げになることがあつた。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、データを効率良く分離抽出し得る分離装置及び方法並びに受信装置及び方法を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離装置であって、所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、比較部による比較の結果、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから所定データを抽出して出力する出力部と、パケツトに格納されている所定データを記憶する第２の記憶部と、出力部により出力される所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部とを設けるようにした。
【００１４】
この結果この分離装置では、所定データが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された所定データの中から対応する所定データを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから所定データを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、この分離装置での処理に合わせた所定のタイミングでしか第２の記憶部から所定データを読み出さないため、第２の記憶部に対して所定データを記憶する頻度が低くなり、この分離装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から所定データを読み出す際の妨げになることを低減できる。
【００１５】
また本発明においては、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離方法において、所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶し、第１の記憶部に予め記憶した、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較して、その結果、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから所定データを抽出して出力し、出力した所定データを所定のタイミングで第２の記憶部に記憶すると共に、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出すようにした。
【００１６】
この結果この分離方法によれば、所定データが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された所定データの中から対応する所定データを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから所定データを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、所定のタイミングでしか第２の記憶部から所定データを読み出さないため、第２の記憶部に対して所定データを記憶する頻度が低くなり、分離装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から所定データを読み出す際の妨げになることを低減できる。
【００１７】
さらに本発明においては、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいてデータストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信装置において、第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、第１の記憶部に予め記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、比較部による比較の結果、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから第１のデータを抽出して出力する出力部と、出力部により出力された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する分離部と、パケツトに格納されている第１のデータを記憶する第２の記憶部と、出力部により出力される第１のデータを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、第２の記憶部に記憶した第１のデータを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部とを設け、分離部は、記憶制御部の制御により第２の記憶部から読み出された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離するようにした。
【００１８】
この結果この受信装置では、第１のデータが格納されたパケツトを分離する際、第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された第１のデータの中から対応する第１のデータを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから第１のデータを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、この受信装置での処理に合わせた所定のタイミングでしか第２の記憶部から第１のデータを読み出さないため、第２の記憶部に対して第１のデータを記憶する頻度が低くなり、この受信装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から第１のデータを読み出す際の妨げになることを低減できる。
【００１９】
さらに本発明においては、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいてデータストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信方法において、第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶する第１の記憶ステツプと、第１の記憶部に予め記憶した、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較ステツプと、比較の結果、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから第１のデータを抽出して出力する出力ステツプと、出力された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する第１の分離ステツプと、出力した所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステツプと、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出す読出しステツプと、第２の記憶部から読み出した第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する第２の分離ステツプとを設けるようにした。
【００２０】
この結果この受信方法によれば、第１のデータが格納されたパケツトを分離する際、第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された第１のデータの中から対応する第１のデータを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから第１のデータを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、所定のタイミングでしか第２の記憶部から第１のデータを読み出さないため、第２の記憶部に対して第１のデータを記憶する頻度が低くなり、受信装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から第１のデータを読み出す際の妨げになることを低減できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２２】
（１）本実施の形態による受信装置の構成
図１において、１０は全体として本発明を適用したデイジタル放送システムの受信装置を示し、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、チユーナ／デイジタル復調部１４、デマルチプレクサ部１５及びデコーダ部１６がバス１７を介して接続されている。
【００２３】
チユーナ／デイジタル復調部１４は、ＣＰＵ１１の制御のもとに、アンテナ１８を介してユーザにより指定された番組のデイジタル伝送信号Ｓ１を受信すると共に、当該受信したデイジタル伝送信号Ｓ１に対してデイジタル復調処理及び誤り訂正処理を順次施すことによりトランポートストリームデータＤ１０を得、これをデマルチプレクサ部１５に送出する。
【００２４】
デマルチプレクサ部１５は、ＣＰＵ１１の制御のもとに、供給されるトランスポートストリームデータＤ１０からユーザにより指定された番組の映像及び音声の符号化データＤ１１が格納されたＴＳパケツトと、所定のＰＳＩデータＤ６（図４）が格納されたＴＳパケツト１（図１）と、ＰＣＲ等のアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２が格納されたＴＳパケツトとを分離する。
【００２５】
またデマルチプレクサ部２５は、このようにして得られた符号化データＤ１１、ＰＳＩデータＤ６及びアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２を一旦ＲＡＭ１９に格納すると共に、これらを所定のタンミングで読み出して符号化データＤ１１をＡＶ（Audio Video ）デコーダ部１６に送出し、ＰＳＩデータＤ６及びアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２をバス１７を介してＣＰＵ１１に送出する。
【００２６】
ＡＶデコーダ部１６は、ＣＰＵ１１の制御のもとに、供給される符号化データＤ１１をＲＡＭ２０を用いて順次復号することによりユーザにより指定された番組の映像データＤ１３及び音声データＤ１４を得、映像データＤ１３を表示処理部２１に送出すると共に、音声データＤ１４を音声出力処理部１４に送出する。
【００２７】
そして表示処理部２１は、供給される映像データＤ１３に対して所定の信号処理を施すことにより映像信号Ｓ２を得、これを図示しないモニタに送出することにより当該映像信号Ｓ２に基づく映像を表示させる。また音声出力処理部２２は、供給される音声データＤ１４に対して処理の信号処理を施すことにより音声信号Ｓ３を得、これを図示しないスピーカに送出することにより当該音声信号Ｓ３に基づく音声を出力させる。
【００２８】
（２）デマルチプレクサ部１５の構成
ここでデマルチプレクサ部１５は、図２に示すような構成を有し、チユーナ／デイジタル復調部１４（図１）から供給されるトランスポートストリームデータＤ１０を入力ＦＩＦＯ（First-In First-Out）３０に順次記憶する。
【００２９】
そしてこの入力ＦＩＦＯ３０に記憶されたトランスポートストリームデータＤ１０は、所定のタイミングで順次読み出されてＴＳヘツダ処理部３１、アダプテーシヨン・フイールド処理部３２、ＰＥＳ（Program Elementary Stream ）処理部３３及びセクシヨン処理部３４のデータ比較部３５にそれぞれ与えられる。
【００３０】
このときＰＩＤフイルタ用のＲＡＭ（以下、これをＰＩＤフイルタ用ＲＡＭと呼ぶ）３６には、予めＣＰＵ１１がＰＡＴ、ＰＭＴ及びＮＩＴ等に基づいて検出したユーザにより指定された番組の映像及び音声の符号化データＤ１１が格納されている各ＴＳパケツトのＰＩＤと、分離抽出すべきＰＳＩデータＤ６（図４）が格納されているＴＳパケツト１（図４）のＰＩＤと、分離抽出すべきアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２が格納されているＴＳパケツトのＰＩＤとが当該ＣＰＵ１１からバス１７及びＣＰＵインターフエース部３７を順次介してが与えられており、これらがそれぞれ当該ＰＩＤフイルタ用ＲＡＭ３６の対応する記憶領域内に格納されている。
【００３１】
かくしてＴＳヘツダ処理部３１は、このＰＩＤフイルタ用ＲＡＭ３６に格納されている分離すべき各ＴＳパケツトのＰＩＤと、トランスポートストリームデータＤ１０に含まれる各ＴＳパケツトのＰＩＤとに基づいて対応するＴＳパケツトを検出し、検出結果に基づく制御信号Ｓ１０をアダプテーシヨン・フイールド処理部３２、ＰＥＳ処理部３３及びセクシヨン処理部３４のデータ比較部３５にそれぞれ送出する。
【００３２】
そしてアダプテーシヨン・フイールド処理部３２は、ＴＳヘツダ処理部３１から与えられる制御信号Ｓ１０に基づいて、トランスポートストリームデータＤ１０から対応するＴＳパケツトを順次分離すると共に、当該ＴＳパケツトに格納されているアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２を抽出し、これを出力ＦＩＦＯ３８に送出する。
【００３３】
またＰＥＳ処理部３３は、ＴＳヘツダ処理部３１から与えられる制御信号Ｓ１０に基づいて、トランスポートストリームデータＤ１０から対応するＴＳパケツトを順次分離すると共に、当該ＴＳパケツトに格納されているＰＥＳ型式の符号化データＤ１１を抽出し、これを出力ＦＩＦＯ３８に送出する。
【００３４】
またこのときセクシヨン処理部３４のセクシヨンフイタ用のＲＡＭ（以下、これを単にセクシヨンフイルタ用ＲＡＭと呼ぶ）３９には、予めＣＰＵ１１が検出した分離抽出すべきＰＳＩデータＤ６が格納されているＴＳパケツト１（図４）におけるセクシヨンヘツダＨＤ２内のテーブルＩＤ情報Ｄ１等の各種情報Ｄ１〜Ｄ５の値がそれぞれそのＴＳパケツト１を分離するための分離条件値Ｄ１′〜Ｄ５′（図３（Ｃ））として当該ＣＰＵ１１からバス１７及びＣＰＵインターフエース部３７を順次介して与えられており、これら分離条件値Ｄ１′〜Ｄ５′がそれぞれ当該セクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９の対応する記憶領域内に格納されている。
【００３５】
かくしてセクシヨン処理部３４のデータ比較部３５は、ＴＳヘツダ処理部３１から与えられる制御信号Ｓ１０に基づいて、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、供給されるトランスポートストリームデータＤ１０から対応するＴＳパケツト１のセクシヨンヘツダＨＤ２内に格納されている各種情報Ｄ１〜Ｄ５を検出し、これら検出した各種情報Ｄ１〜Ｄ５のうち、予め「無比較」を分離条件として設定された所定情報Ｄ２、Ｄ５以外の各種情報Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４の値をセクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９に格納されている対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ３′、Ｄ４′と１ビツトずつ比較する。
【００３６】
そしてデータ比較部３５は、この比較結果に基づいて、検出したＴＳパケツト１のセクシヨンヘツダＨＤ２におけるテーブルＩＤ情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４等の値がそれぞれセクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９に格納された対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ４′と一致し、かつ検出したバージヨン番号情報Ｄ４の値が対応する分離条件値Ｄ４′と不一致であつた場合（このことはそのＰＳＩデータＤ６に変更があつたことを意味する）にのみこれを表す制御信号Ｓ１１をセクシヨンデータ出力処理部４０に送出する。
【００３７】
かくしてセクシヨンデータ出力処理部４０は、データ比較部３５からこの制御信号Ｓ１１が与えられたときにのみトランスポートストリームデータＤ１０から対応するＴＳパケツト１を分離すると共に当該ＴＳパケツト１からＰＳＩデータＤ６（図３（Ａ））を抽出し、これを出力ＦＩＦＯ３８に送出する。
【００３８】
そしてこれら出力ＦＩＦＯ３８に与えられたアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２、符号化データＤ１１及びＰＳＩデータＤ６はメモリインターフエース部４１により所定のタイミングで読み出されてＲＡＭ１９に格納される一方、この後所定のタイミングで読み出されて符号化データＤ１１がＡＶデコーダ部１６に送出され、アダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２及びＰＳＩデータＤ６がＣＰＵインターフエース部３７及びバス１７を順次介してＣＰＵ１１に送出される。
【００３９】
さらにＣＰＵ１１は、このようにして得られたＰＳＩデータＤ６に基づいて、ＰＩＤフイルタ用ＲＡＭ３６に格納されている分離抽出すべきＴＳパケツトのＰＩＤの値を必要に応じて変更する一方、セクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９に格納されている各分離条件値Ｄ１′〜Ｄ５′のうちの対応する分離条件値Ｄ３′を変更する。
【００４０】
このようにしてこのデマルチプレクサ部１５においては、ユーザにより指定された番組の映像及び音声の符号化データＤ１１や、所望のＰＳＩデータＤ６等を分離抽出することができるようになされている。
【００４１】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、この受信装置１０では、セクシヨン処理部３４のデータ比較部３５において、セクシヨンフオーマツトのＴＳパケツト１におけるセクシヨンヘツダＨＤ２のテーブルＩＤ情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４の値がそれぞれセクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９に格納されている対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ４′と一致し、かつバージヨン番号情報Ｄ３の値が対応する分離条件値Ｄ３′と不一致の場合にのみＴＳパケツト１を分離してこれをＲＡＭ１９に格納する。
【００４２】
従つてこの受信装置１０では、所望するＰＳＩデータＤ６が更新された場合にのみ当該ＰＳＩデータＤ６が格納されているＴＳパケツト１が分離されるため、冗長な分離処理を回避することができる。またこのように所望するＰＳＩデータＤ６が更新された場合にのみ当該ＰＳＩデータＤ６が格納されているＴＳパケツト１が分離抽出されてＲＡＭ１９に書き込まれるため、ＰＳＩデータＤ６をＲＡＭ１９に書き込む頻度が低く、その分ＣＰＵ１１が所望するＰＳＩの内容をＲＡＭ１９から読み出す際の妨げになるのを格段的に低減することができる。
【００４３】
以上の構成によれば、入力ＦＩＦＯ３０を介して入力するトランスポートストリームデータＤ１０から所望するＰＳＩデータＤ６が格納されたＴＳパケツト１を分離する際、当該ＴＳパケツト１のセクシヨンヘツダＨＤ２内のテーブルＩＤ情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４の値がセクシヨンフイルタ用ＲＡＭ３９に格納された対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ４′と一致し、かつバージヨン番号情報Ｄ３の値が対応する分離条件値Ｄ３′と不一致の場合にのみＴＳパケツト１を分離抽出するようにしたことにより、冗長な分離処理を回避しながらＣＰＵ１１がＰＳＩの内容をＲＡＭ１９から読み出す際の妨げになるのを格段的に低減することができ、かくして所望するＰＳＩデータを効率良く分離抽出し得るデマルチプレクサ及び受信装置を実現できる。
【００４４】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明による分離装置をデイジタル放送システム用の受信装置１に用いるデマルチプレクサ部１５に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種データが所定単位（本実施の形態においては184 バイト単位）でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム（本実施の形態においてはトランスポートストリームデータＤ１０）から所定データ（本実施の形態においてはＰＳＩデータＤ６）が格納されたパケツト（本実施の形態においてはＴＳパケツト１）を分離する分離装置であるのならば、デイジタル放送システム用の受信装置１に用いるデマルチプレクサ部１５以外のこの他種々の分離装置に広く適用することができる。
【００４５】
また上述の実施の形態においては、本発明による受信装置をデイジタル放送システム用の受信装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種データが所定単位（本実施の形態においては184 バイト単位）でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム（本実施の形態においてはトランスポートストリームデータＤ１０）を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータ（本実施の形態においてはＰＳＩデータＤ６）を分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいてデータストリームから所定の第２のデータ（本実施の形態においては各番組の符号化データＤ１１等の番組データ及びアダプテーシヨン・フイールドデータＤ１２）を分離抽出する受信装置であるのならばデイジタル放送システム用の受信装置以外のこの他種々の通信又は放送システムの受信装置に広く適用することができる。
【００４６】
この場合本発明を、例えばケーブル等を介して伝送されるトランスポートストリーム等のデータストリームを直接受信する受信装置等にも適用することができる。
【００４７】
さらに上述の実施の形態においては、予め与えられた分離条件値Ｄ１′〜Ｄ５′と、トランスポートストリームデータＤ１０に含まれる対応するＴＳパケツト１の対応するデータ値でなるテーブルＩＤ情報Ｄ１、セクシヨン長情報Ｄ２、バージヨン番号情報Ｄ３、セクシヨン番号情報Ｄ４、最終セクシヨン番号情報Ｄ５等を比較し、特定の分離条件値Ｄ３′及びＴＳパケツト１の対応するデータ値でなるバージヨン番号情報Ｄ３が不一致であつたときに当該ＴＳパケツト１を分離する比較分離手段としてのセクシヨン処理部３４を図２のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００４８】
さらに上述の実施の形態においては、セクシヨン処理部３４により分離されたＴＳパケツト１に格納されているＰＳＩデータＤ６に基づいてトランスポートストリームデータＤ１０から指定された番組の符号化データＤ１１等の番組データが格納されたＴＳパケツトを分離する分離手段としてのデマルチプレクサ部１５を図２のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００４９】
さらに上述の実施の形態においては、トランスポートスリームデータＤ１０に含まれるＰＳＩデータＤ６が格納されたＴＳパケツト１を分離する際の分離条件として、セクシヨンヘツダＨＤ２のテーブルＩＤ情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４の値が対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ４′と「一致」し、バージヨン番号情報Ｄ３が対応する分離条件値Ｄ３′と「不一致」し、かつセクシヨン長情報Ｄ２及び最終セクシヨン番号情報Ｄ５が対応する分離条件Ｄ５′と「無比較」とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これ以外のパターンの分離条件を広く適用することができる。
【００５０】
さらに上述の実施の形態においては、デマルチプレクサ部１５のセクシヨン処理部３４のデータ比較部３５における分離条件が固定的（すなわちセクシヨンヘツダＨＤ２のテーブルＩＤ情報Ｄ１及びセクシヨン番号情報Ｄ４の値が対応する分離条件値Ｄ１′、Ｄ４′と「一致」し、バージヨン番号情報Ｄ３が対応する分離条件値Ｄ３′と「不一致」、かつセクシヨン長情報Ｄ２及び最終セクシヨン番号情報Ｄ５が対応する分離条件Ｄ５′と「無比較」）である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばデマルチプレクサ部１５がＣＰＵ１１の制御のもとにこれら「一致」、「不一致」及び「無比較」等の分離条件をビツト単位又は分離条件値Ｄ１′〜Ｄ５′単位で自在に切り換えられ、ＴＳパケツトのどの情報又はビツトと、どの分離条件値又はそのビツトとが一致又は不一致のときにそのＴＳパケツトを分離するかを設定し得るようにしても良い。このようにすることによつてセクシヨンフオーマツト形式以外の各種フオーマツト形式のＴＳパケツトの分離時にも広く対応し得るようにすることができる。
【００５１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離装置であつて、所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、比較部による比較の結果、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから所定データを抽出して出力する出力部と、パケツトに格納されている所定データを記憶する第２の記憶部と、出力部により出力される所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部とを設けるようにしたことにより、所定データが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された所定データの中から対応する所定データを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから所定データを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、この分離装置での処理に合わせた所定のタイミングでしか第２の記憶部から所定データを読み出さないため、第２の記憶部に対して所定データを記憶する頻度が低くなり、この分離装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から所定データを読み出す際の妨げになることを低減でき、かくしてデータを効率良く分離抽出し得る分離装置を実現できる。
【００５２】
また本発明によれば、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリームから所定データが格納されたパケツトを分離する分離方法において、所定データに付加されたデータ値を、当該所定データが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶し、第１の記憶部に予め記憶した、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較して、その結果、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから所定データを抽出して出力し、出力した所定データを所定のタイミングで第２の記憶部に記憶すると共に、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出すようにしたことにより、所定データが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された所定データの中から対応する所定データを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている所定データに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから所定データを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、所定のタイミングでしか第２の記憶部から所定データを読み出さないため、第２の記憶部に対して所定データを記憶する頻度が低くなり、分離装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から所定データを読み出す際の妨げになることを低減でき、かくしてデータを効率良く分離抽出し得る分離方法を実現できる。
【００５３】
さらに本発明によれば、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいてデータストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信装置において、第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として予め記憶する第１の記憶部と、第１の記憶部に予め記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較部と、比較部による比較の結果、第１の記憶部に記憶した分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから第１のデータを抽出して出力する出力部と、出力部により出力された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する分離部と、パケツトに格納されている第１のデータを記憶する第２の記憶部と、出力部により出力される第１のデータを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶するように当該第２の記憶部を制御すると共に、第２の記憶部に記憶した第１のデータを所定のタイミングで読み出すように当該第２の記憶部を制御する記憶制御部とを設け、分離部は、記憶制御部の制御により第２の記憶部から読み出された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離するようにしたことにより、第１のデータが格納されたパケツトを分離する際、第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された第１のデータの中から対応する第１のデータを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから第１のデータを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、この受信装置での処理に合わせた所定のタイミングでしか第２の記憶部から第１のデータを読み出さないため、第２の記憶部に対して第１のデータを記憶する頻度が低くなり、この受信装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から第１のデータを読み出す際の妨げになることを低減でき、かくしてデータを効率良く分離抽出し得る受信装置を実現できる。
【００５４】
さらに本発明によれば、各種データが所定単位でパケツト化され多重化されてなるデータストリーム及び当該データストリームを変調してなる伝送信号の少なくとも一方を受信し、当該データストリームに含まれる第１のデータを分離抽出すると共に、当該分離抽出した第１のデータに基づいてデータストリームから所定の第２のデータを分離抽出する受信方法において、第１のデータに付加されたデータ値を、当該第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値として第１の記憶部に予め記憶する第１の記憶ステツプと、第１の記憶部に予め記憶した、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とを比較する比較ステツプと、比較の結果、分離条件値の中のバージヨン番号情報と、データストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致であつたときに、当該データストリームから当該パケツトを分離すると共に分離した当該パケツトから第１のデータを抽出して出力する出力ステツプと、出力された第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する第１の分離ステツプと、出力した所定データを、所定のタイミングで第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステツプと、第２の記憶部に記憶した所定データを所定のタイミングで読み出す読出しステツプと、第２の記憶部から読み出した第１のデータに基づいて、受信したデータストリーム又は伝送信号を復調してなるデータストリームから第２のデータが格納されたパケツトを分離する第２の分離ステツプとを設けるようにしたことにより、第１のデータが格納されたパケツトを分離する際、第１のデータが格納されたパケツトについての分離条件値を抽出して第１の記憶部に予め記憶しているため、第２の記憶部に記憶された第１のデータの中から対応する第１のデータを検索してそこに付加されている分離条件値を探さなくて済む分だけ処理の負荷を低減することができ、また第１の記憶部に記憶する分離条件値の中のバージヨン番号情報とデータストリームに含まれる対応するパケツトに格納されている第１のデータに付加されたデータ値の中のバージヨン番号情報とが不一致のときにのみ、対応するパケツトが分離されるため、冗長な分離処理が行われるのを未然に回避することができ、さらにパケツトが分離されたときにのみ、このパケツトから第１のデータを抽出して第２の記憶部に記憶すると共に、所定のタイミングでしか第２の記憶部から第１のデータを読み出さないため、第２の記憶部に対して第１のデータを記憶する頻度が低くなり、受信装置が処理に応じて所定のタイミングで第２の記憶部から第１のデータを読み出す際の妨げになることを低減でき、かくしてデータを効率良く分離抽出し得る受信方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による受信装置の構成を示すブロツク図である。
【図２】デマルチプレクサ部の構成を示すブロツク図である。
【図３】データ処理部における比較処理の説明に供する概念図である。
【図４】セクシヨンフオーマツトにおけるデータ形態を示す概念図である。
【符号の説明】
１０……受信装置、１１……ＣＰＵ、１５……デマルチプレクサ、３１……ＴＳヘツダ処理部、３２……アダプテーシヨン・フイールド処理部、３３……ＰＥＳ処理部、３４……セクシヨン処理ぶ、３５……データ比較部、３６……ＰＩＤフイルタ用ＲＡＭ、３９……セクシヨンフイルタ用ＲＡＭ、４０……セクシヨンデータ出力処理部、Ｄ１、Ｄ１′……テーブルＩＤ情報、Ｄ２、Ｄ２′……セクシヨン長情報、Ｄ３、Ｄ３′……バージヨン番号情報、Ｄ４、Ｄ４′……セクシヨン番号情報、Ｄ５、Ｄ５′……最終セクシヨン番号情報、Ｄ６、Ｄ６′……ＰＳＩデータ、ＨＤ２……セクシヨンヘツダ、Ｄ１０……トランスポートストリームデータ、Ｄ１１……符号化データ、Ｓ１……デイジタル伝送信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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