(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、前記マスターストロボ装置のフラット発光により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスターストロボ装置は、前記フラット発光の初期発光光度を前記フラット発光のために設定される適正発光光度よりも高いレベルに設定する第１発光制御手段を有し、
前記スレーブストロボ装置は、前記マスターストロボ装置からのフラット発光の初期発光に応答して前記マスターストロボ装置の発光状態を検出する検出手段を有することを特徴とするストロボシステム。
【請求項２】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、前記マスターストロボ装置のフラット発光により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスターストロボ装置は、前記フラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有する発光開始パルス光の発光を前記フラット発光の前に行わせる第１発光制御手段を有し、
前記スレーブストロボ装置は、前記マスターストロボ装置からの前記発光開始パルス光を受光して前記マスターストロボ装置の発光状態を検出する検出手段を有することを特徴とするストロボシステム。
【請求項３】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、前記マスターストロボ装置からの発光光により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスターストロボ装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報およびフラット発光による本発光量情報を少なくとも含む発光制御情報を送信する送信手段と、プリ発光および本発光時のフラット発光を行わせ、本発光時のフラット発光の初期発光光度を前記フラット発光のために設定される適正発光光度よりも高いレベルに設定する第１発光制御手段とを有し、
前記スレーブストロボ装置は、前記マスターストロボ装置からの本発光時のフラット発光の立ち上がり光に応答して該スレーブストロボ装置を発光させる第２発光制御手段を有することを特徴とするストロボシステム。
【請求項４】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、前記マスターストロボ装置の発光により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスターストロボ装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報およびフラット発光による本発光量情報を少なくとも含む発光制御情報を送信する送信手段と、プリ発光及び本発光時のフラット発光を行わせ、本発光時のフラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有する発光開始パルス光の発光を前記フラット発光の直前に行わせる第１発光制御手段とを有し、
前記スレーブストロボ装置は、前記マスターストロボ装置からの前記発光開始パルス光の受信に応じて該スレーブストロボ装置を発光させる第２発光制御手段を有することを特徴とするストロボシステム。
【請求項５】
前記第１発光制御手段は、前記フラット発光の発光光度が所定値よりも低い場合に、前記初期発光光度を前記適正発光光度よりも高くすることを特徴とする請求項１又は３に記載のストロボシステム。
【請求項６】
前記第１発光制御手段は、前記フラット発光の発光光度が所定値よりも低い場合に、前記発光開始パルス光の発光を行わせることを特徴とする請求項２又は４に記載のストロボシステム。
【請求項７】
前記第１発光制御手段は、前記発光開始パルス光の波形と前記フラット発光の波形とを異ならせることを特徴とする請求項２、４又は６に記載のストロボシステム。
【請求項８】
前記マスターストロボ装置は、カメラに装着されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載のストロボシステム。
【請求項９】
前記マスターストロボ装置は、カメラに内蔵されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載のストロボシステム。
【請求項１０】
フラット発光を行うストロボ装置において、
フラット発光による光通信情報を送信する送信手段と、
前記フラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有する発光開始パルス光の発光を前記フラット発光の前に行わせる発光制御手段とを有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項１１】
プリ発光及び本発光時のフラット発光を行うストロボ装置において、
前記プリ発光を指示するプリ発光情報および前記フラット発光による本発光量情報を少なくとも含む発光制御情報を送信する送信手段と、
本発光時のフラット発光の初期発光光度を前記フラット発光のために設定される適正発光光度よりも高いレベルに設定する発光制御手段とを有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項１２】
プリ発光及び本発光時のフラット発光を行うストロボ装置において、
前記プリ発光を指示するプリ発光情報および前記フラット発光による本発光量情報を少なくとも含む発光制御情報を送信する送信手段と、
本発光時のフラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有する発光開始パルス光の発光を前記フラット発光の直前に行わせる発光制御手段とを有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項１３】
前記発光制御手段は、本発光時のフラット発光の発光光度が所定値よりも低い場合に、前記初期発光光度を前記適正発光光度よりも高くすることを特徴とする請求項１１に記載のストロボ装置。
【請求項１４】
前記発光制御手段は、前記フラット発光の発光光度が所定値よりも低い場合に、前記発光開始パルス光の発光を行わせることを特徴とする請求項１０又は１２に記載のストロボ装置。
【請求項１５】
前記発光制御手段は、前記発光開始パルス光の波形と前記フラット発光の波形とを異ならせることを特徴とする請求項１０、１２又は１４に記載のストロボ装置。
【請求項１６】
カメラとの通信が可能なマスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有するストロボシステムにおいて、
前記カメラは、前記マスターストロボ装置による閃光発光及びフラット発光の選択を行う選択手段を有し、
前記マスターストロボ装置は、前記スレーブストロボ装置に対して発光制御情報を送信するとともに、前記選択手段により前記フラット発光が選択された場合に、前記フラット発光の初期発光光度を前記フラット発光のために設定される適正発光光度よりも高くして前記フラット発光を行い、
前記スレーブストロボ装置は、前記発光制御情報を受信する受信手段と、閃光発光手段とを有し、前記受信手段で受信した発光制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を準備し、前記マスターストロボ装置のフラット発光に同期して前記発光制御情報に応じた発光を行うことを特徴とするストロボシステム。
【請求項１７】
前記マスターストロボ装置は、前記フラット発光を行う場合において、前記フラット発光の発光光度を、前記カメラに設けられたシャッターが開放される前に第１の発光光度に設定するとともに、前記シャッターが開放されて撮影が行われる際に第２の発光光度に設定し、
前記第１の発光光度が前記第２の発光光度よりも高いことを特徴とする請求項１６に記載のストロボシステム。
【請求項１８】
前記発光制御情報は、閃光発光とフラット発光を指示する情報と、フラット発光が選択された場合に、シャッター速度とシャッター幕速に応じた発光時間を含むことを特徴とする請求項１６に記載のストロボシステム。
【請求項１９】
前記発光制御情報は、複数バイトからなるシリアル情報信号であり、第１バイト目のみに制御チャネルを示すチャネル識別信号があることを特徴とする請求項１６に記載のストロボシステム。
【請求項２０】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに着脱可能であることを特徴とする請求項１６に記載のストロボシステム。
【請求項２１】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに内蔵されていることを特徴とする請求項１６に記載のストロボシステム。
【請求項２２】
カメラとの通信が可能なマスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有するストロボシステムにおいて、
前記カメラは、前記マスターストロボ装置による閃光発光及びフラット発光を選択する選択手段を有し、
前記マスターストロボ装置は、前記スレーブストロボ装置に対して発光制御情報を送信するとともに、前記選択手段により前記フラット発光が選択された場合に、前記フラット発光を行う前に、該フラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有し、前記スレーブストロボ装置を同調発光させるための発光開始パルス光の発光を行い、
前記スレーブストロボ装置は、前記発光制御情報を受信する受信手段と、閃光発光手段とを有し、前記受信手段で受信した発光制御情報に応じて、前記閃光発光手段の発光を準備し、前記マスターストロボ装置の発光開始パルス光の発光に同期して前記発光制御情報に応じた発光を行うことを特徴とするストロボシステム。
【請求項２３】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに設けられたシャッターが開放される前に前記発光開始パルス光の発光を行い、該発光開始パルス光の発光に続いてフラット発光を行うことを特徴とする請求項２２に記載のストロボシステム。
【請求項２４】
前記発光制御情報は、閃光発光とフラット発光を指示する情報と、フラット発光が選択された場合に、シャッター速度とシャッター幕速に応じた発光時間を含むことを特徴とする請求項２２に記載のストロボシステム。
【請求項２５】
前記発光制御情報は、複数バイトからなるシリアル情報信号であり、第１バイト目のみに制御チャネルを示すチャネル識別信号があることを特徴とする請求項２２に記載のストロボシステム。
【請求項２６】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに着脱可能であることを特徴とする請求項２２に記載のストロボシステム。
【請求項２７】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに内蔵されていることを特徴とする請求項２２に記載のストロボシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスターストロボ装置により、カメラから空間的に離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムおよびストロボ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来カメラから離れた位置に配置されるワイヤレスストロボ装置としては以下に示すものが知られている。
【０００３】
第１例として特開平４−３４３３４１号公報には、カメラボディに装着されたストロボが所定間隔の複数の光パルス信号による発光開始信号をスレーブストロボに送信し、スレーブストロボはこの発光開始信号を受信する事により、間欠発光を繰り返し、このスレーブストロボの被写体からの反射光をカメラの調光回路が積分し、所定光量になった時点で、再びカメラ内蔵ストロボがスレーブストロボが発光していない間に発光停止信号を送信し、発光を終了するワイヤレスストロボシステムが開示されている。
【０００４】
また、ワイヤレスストロボではないが、特開平９−８０５９４号公報には、予備発光による被写体反射光を測光して本発光量を決定するストロボ装置において、安定した発光を得る為に、予備発光の発光初期の発光強度を高くするストロボ装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記第１例のワイヤレスストロボシステムでは、間欠発光の為に、ストロボ同調秒時を早く出来ない欠点があり、また、近距離での小発光量での撮影の場合に露出オーバーとなる可能性が生じる。
【０００６】
また、ストロボ同調秒時以上での高速シャッター秒時で撮影を行う、いわゆるフラット発光によるワイヤレス撮影を行う事が出来ない為に、特に高速シャッター秒時が要求される屋外でのワイヤレスストロボ撮影が行えないと言う欠点がある。
【０００７】
さらに、間欠発光を行う事による制御回路のスイッチングロスの為に実質上のガイドナンバーが低下すると言う欠点がある。
【０００８】
また、第２例ではカメラに直結されたストロボ装置を用いて、ストロボ予備発光による測光を行う為の予備発光の発光波形を安定させる為に、予備発光の発光初期の発光強度を高くする事は開示されているが、スレーブストロボを同期発光させる為に、ストロボの本発光初期値を増大させる事は開示されていない。
【０００９】
また、本出願人は、スレーブストロボがマスターストロボの本発光を検知すると、事前に前記マスターストロボから指令された発光制御情報に応じた発光モードや発光量により本発光を行うストロボシステムを提案しているが、この場合、フラット発光による発光モードが選択されていて、マスターストロボの本発光時における発光光度が低いと、スレーブストロボ側において、マスターストロボの本発光の検知ができず、その結果スレーブストロボの本発光が行われなくなり、撮影の失敗を招くおそれがあった。
【００１０】
本出願に係わる発明の目的は、ストロボ同調速度以上のストロボ撮影が可能であり、ストロボ同調速度以上のストロボ撮影においても確実にスレーブストロボが発光可能な信頼性の高いストロボシステムおよびストロボ装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本出願に係るストロボシステムの第１の構成は、マスターストロボ装置と、マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、マスターストロボ装置のフラット発光によりスレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、マスターストロボ装置は、フラット発光の初期発光光度をフラット発光のために設定される適正発光光度よりも高いレベルに設定する第１発光制御手段を有し、スレーブストロボ装置は、マスターストロボ装置からのフラット発光の初期発光に応答してマスターストロボ装置の発光状態を検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するための、本出願に係るストロボシステムの第２の構成は、マスターストロボ装置と、マスターストロボ装置から離れた位置に配置された１又は複数のスレーブストロボ装置とを有し、マスターストロボ装置のフラット発光によりスレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、マスターストロボ装置は、フラット発光の発光光度よりも高い発光光度を有する発光開始パルス光の発光をフラット発光の前に行わせる第１発光制御手段を有し、スレーブストロボ装置は、マスターストロボ装置からの発光開始パルス光を受光してマスターストロボ装置の発光状態を検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したストロボ制御カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００１６】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１１の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ６はペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサー７を共役に関係付けている。
【００１７】
８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。２５はサブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。
【００１８】
焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００１９】
１０はカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に装着されるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり、１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を前後に可動することで撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００２０】
１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００２１】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。１９は発光管としてのキセノン管で電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。
【００２２】
３０はグラスファイバー等の光伝達手段であり、キセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等の第１受光手段としての受光素子３１に導いており、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を直接測光しているものである。３２は、やはりキセノン管１９の発光した光をモニタする第２の受光手段である、フォトダイオード等の受光素子である。
【００２３】
受光素子３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。２０ａ、２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２または３１にキセノン管の光を反射して導く。
【００２４】
次に、図２及び図３は本発明の電気回路ブロック図を示している。図１と対応する部材には同じ符号が付されている。
【００２５】
カメラ側の制御手段として、カメラマイコン１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行われる。
【００２６】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。１００ｃのＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル変換器）は、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ変換値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００２７】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１等が接続されている。また、撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのマイコン１１２とはマウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとは、ストロボ接点群２２を介してストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２３８と信号の伝達がなされる。
【００２８】
焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、公知の測距素子であるＣＣＤラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００２９】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００３０】
測光回路１０６は被写体の輝度信号として、測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態と双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００３１】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。
【００３２】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。
【００３３】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００３４】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫはプリ発光を独立して行うスイッチであり、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００３５】
液晶表示回路１１１はファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッター先幕走行完了と同時にオンする。
【００３６】
次に、カメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行う。
【００３７】
ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの発光可能を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００３８】
次に、レンズの構成に関して説明を行う。カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００３９】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。
【００４０】
３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことが出来る。
【００４１】
次に、ストロボの構成に関して図３を用いて説明をおこなう。
【００４２】
２０１は電源であるところの電池、２０２は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、２０４、２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。
【００４３】
２０６は発光電流を制限する為の第１のコイル、２０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収する為の第１のダイオード、２０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、２０９は発光停止時にコイル８に発生する逆起電圧を吸収する為の第２のダイオードである。
【００４４】
１９は発光手段であると共に、スレーブストロボの制御情報の出力手段であるところのＸｅ管、２１１はトリガ発生回路、２１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。
【００４５】
本実施形態において、２１３はコイル２０８をバイパスさせる為のスイッチング素子であるところのサイリスタであり、Ｘｅ管１９を用いてスレーブストロボとワイヤレス通信を行うためにＸｅ管１９から短い光パルスを発生させる場合、および、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル２０８に電流を流さない様にサイリスタ２１３で発光電流をバイパスさせる。
【００４６】
２１４はサイリスタ２１３をターンオンさせる為に、サイリスタ２１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、２１５はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗、２１６はサイリスタ２１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、２１７はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサ、２１８はサイリスタ２１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタである。
【００４７】
２１９、２２０は抵抗、２２１はトランジスタ２１８をスイッチングする為のトランジスタ、２２２、２２３は抵抗である。２３０はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００４８】
２３１はフラット発光の発光光度制御用のコンパレータ、２３２は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、３２はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００４９】
２３４はフォトダイオード３２に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００５０】
２３６はフォトダイオード３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１９の発光量を圧縮積分する為の測光積分回路である。２３８はストロボ全体の動作を制御するマイコン、２２はカメラ本体との通信を行う為にホットシューに設けられた接点群である。
【００５１】
２４０はストロボの動作状態を表示する表示手段であるところの液晶ディスプレイ、２４１はストロボのワイヤレス動作状態を設定するワイヤレスセレクタースイッチ、２４２はストロボの電源オンオフを制御する電源スイッチ、２４３はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、２４４はストロボが適正光量で撮影出来た事を表示する調光表示ＬＥＤである。
【００５２】
２４５は公知のモータ制御回路、２４６はカメラ本体に装着されたレンズの焦点距離に合致してＸｅ管１９および反射笠２０を移動し、照射角を設定する為のモータ、２４７は液晶ディスプレイ２４０を照明する為の不図示のＥＬまたはＬＥＤ等によるバックライト点灯スイッチ、２４８はストロボの発光モードを選択する為のモードスイッチ、２４９は発光モードに付随したパラメータ（例えばマニュアル発光時の発光量等）を選択する為のスイッチ、２５０は前記パラメータ設定値を増加させる為のアップスイッチ、２５１は前記パラメータを減少させる為のダウンスイッチ、２５２は手動で発光照射角を設定する為のズームスイッチ、２５３、２５４、２５５は発光照射角の位置を示すエンコーダ、２５６はカメラ側からの制御情報の受信手段であるところのフォトダイオード、２５７はフォトダイオード２５６に流れる光電流を増幅し、電圧に変換する受光回路である。
【００５３】
次に、マイコン２３８の各端子を説明する。
【００５４】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の充電を制御する制御出力端子、ＬＣＤＳは液晶２４０を表示点灯する為の配線群、ＣＯＭ１はスイッチ２４１のグランド電位に相当する制御出力端子、ＮＯＲＭはストロボの動作状態が通常撮影状態（ワイヤレスモードではない）時に選択される入力端子である。
【００５５】
ＭＡＳＴＥＲはストロボの動作状態がワイヤレスマスターモード、すなわちカメラホットシュー接点群２２を用いてカメラに接続され、ワイヤレススレーブストロボの動作を制御する状態である時に選択される入力端子、ＳＬＡＶＥはストロボの動作状態がワイヤレススレーブモード、すなわちカメラから離れた位置に設置され、マスターストロボからの発光制御光信号を受光素子２５６で受信し、ストロボの発光を制御する状態である時に選択される入力端子である。
【００５６】
次に、ＣＯＭ２はスイッチ２４２のグランド電位に相当する制御出力端子、ＯＦＦはストロボが電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボが電源オン時に選択される入力端子、ＳＥはストロボが所定時間経過後に電源オフ状態になる時に選択される入力端子である。
【００５７】
ＣＬＫはカメラとのシリアル通信の同期クロック入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボからカメラにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ出力端子、ＤＩは同期クロックに同期して、カメラからストロボにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ入力端子、ＸはカメラのＸ接点の入力端子、ＰＩは入力情報であるワイヤレス光信号の入力端子である。
【００５８】
Ｍ０、Ｍ１はモータドライバの４種類の動作状態（ＣＷ駆動，ＣＣＷ駆動，モータオフ、モータブレーキ）を制御する為の出力端子、ＺＯＯＭ０、ＺＯＯＭ１、ＺＯＯＭ２は前述のズーム位置を示すエンコーダ２５３、２５４、２５５の出力信号を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズームエンコーダ等のグランド電位に相当する制御出力端子、ＺＯＯＭは前述ズーム位置設定スイッチ２５２の入力端子、ＤＯＷＮは前述発光パラメータの減少スイッチ２５１の入力端子である。
【００５９】
ＵＰは前述発光パラメータの増加スイッチ２５０の入力端子、ＳＥＬ／ＳＥＴは前述のデータ選択スイッチ２４９の入力端子、ＭＯＤＥは前述の発光モード選択スイッチ２４８の入力端子、ＬＩＧＨＴは前述の照明スイッチ２４７の入力端子、ＹＩＮはデータセレクタ２３０の出力状態検出の為の入力端子、ＩＮＴは測光積分回路２３６の積分制御出力端子であり、ＡＤ０は測光積分回路２３６の発光量を示す積分電圧を読み込む為のＡ／Ｄ変換入力端子であり、ＤＡ０はコンパレータ２３１および２３２のコンパレート電圧を出力する為のディジタルｔｏアナログ出力端子（Ｄ／Ａ出力端子）である。
【００６０】
Ｙ０、Ｙ１は前述データセレクタ２３０の選択状態設定出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子であり、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ２１３の制御出力端子である。
【００６１】
次に、図４は本実施の形態によるストロボ装置の外観図である。各スイッチおよび表示等は図１と同じ符号を付しているので、説明は省略する。なお、２５８は前述の情報受信手段であるフォトダイオード２５６の受光窓であり、この中にフォトダイオードが配置される。
【００６２】
次に、図５はマスターストロボＭＳと、１台のスレーブストロボＳＳを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００６３】
カメラ１に接続されたマスターストロボＭＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４２がＭＡＳＴＥＲに設定されてあり、スレーブストロボＳＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４１がＳＬＡＶＥに設定されている。
【００６４】
マスターストロボＭＳの発光制御光は被写体に反射して受光窓２５８から受光されてスレーブストロボＳＳの発光を制御する。
【００６５】
マスターストロボＭＳはマスターストロボ自身が発光するモード（マスター発光モード）とマスターストロボ自身はスレーブストロボの制御のみ行うモード（制御専用モード）の２通りの設定が出来る。
【００６６】
なお、本実施の形態ではマスター発光モードについて説明する。
【００６７】
＜ワイヤレス通信の説明＞
次にマスターストロボからスレーブストロボに発光情報を伝達する為のワイヤレス通信に関して図６を例にして説明する。
【００６８】
図６はスレーブストロボをプリ発光させる時にマスターストロボＭＳが発生するワイヤレス光制御信号を示す図である。
【００６９】
Ａ）は前述のカメラからマスターストロボへのシリアル通信の為の同期クロック信号であり、Ｂ）は前述のカメラからマスターストロボへのデータ出力信号であり、Ｃ）は前述のマスターストロボからカメラへのデータ出力信号である。
【００７０】
また、Ｄ）、Ｅ）はマスターストロボがＸｅ管１９をパルス的に断続発光させて発生するスレーブストロボへのワイヤレス光通信信号であり、Ｄ）はマスターストロボが制御専用モードの場合の発光信号を示しており、Ｅ）はマスターストロボがマスター発光モードの場合の発光信号を示しており、Ｆ）はスレーブストロボの発光を示している。
【００７１】
同図において、カメラから前述のシリアル通信線を介してプリ発光指示が行われると、マスターストロボは、Ｄ）またはＥ）に示すワイヤレス光通信信号を発生する。
【００７２】
その１バイト目はＳＴＡＲＴパルスとＣＨパルスおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されており、ＳＴＡＲＴとＣＨ間隔がチャネル識別信号を示し、続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示しており、その１バイトデータはＤ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（プリ発光、メイン発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【００７３】
続く２バイト目以降は所定間隔のＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。また、ワイヤレス光通信信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図６に示したプリ発光通信では２バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を重畳し、２バイト目以降は付与しないのは、通信の長さを短縮する為である。
【００７４】
マスターストロボＭＳは前記ワイヤレス送信をしている間はＤＯ通信ラインをローレベルに落としており、送信終了すると、ハイレベルに戻す。
【００７５】
時刻ｔ２にてカメラはＤＯ通信ラインがハイレベルに戻ったのを認識して、時刻ｔ３にてＣＬＫ信号ラインを引き下げてプリ発光開始を指示する。
【００７６】
マスターストロボＭＳは、ＣＬＫ通信ラインが立ち下がった事を検出して、制御専用モードの場合は図６（３）に示す発光開始光パルスを発生し、マスター発光モードの場合は図６（４）に示すカメラから指示された所定時間、所定発光光度の発光を行う。
【００７７】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳからのワイヤレス光通信パルスの１バイト目、２バイト目を受信しチャネル符号、発光モード、発光時間、発光量等の情報をデコードし、前述のマスターストロボの発光に同期して、図６（５）に示す所定の光量、所定発光時間のプリ発光が行われる。
【００７８】
次に前述のワイヤレス通信の代表的なコマンドを図７の通信テーブルを用いて説明する。
【００７９】
図７は本実施の形態におけるワイヤレス通信の代表的な通信モードを示す表である。
【００８０】
１バイト目はコマンドであり、詳細に説明する為に１ｂｉｔ毎に表示している。また、１バイト目のＤ７からＤ０は前述の図６に於けるＤ７からＤ０に相当する。
【００８１】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。
【００８２】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、フラットプリ発光時はプリ発光時間を示し、本発光時は、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。
【００８３】
２バイト目から５バイト目までは各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。
【００８４】
また、マルチ発光時の３バイト目から５バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、周波数と発光回数を表している。
【００８５】
これらのコマンドとデータの組み合わせで、スレーブストロボの発光制御を行う。
【００８６】
次に図８のフローチャートを用いて、スレーブストロボの情報受信動作を説明する。
【００８７】
［ステップ０１]スレーブストロボは受信手段であるフォトダイオード２５６にて、マスターストロボからのワイヤレス情報信号を受信すると、受光回路２５７を通して、信号は増幅およびフィルタリングされ、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがマイコン２３８のＰＩ端子に入力され、内部のバッファに入る。
【００８８】
［ステップ０２］受信１バイト目のデータは先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨ．パルスの間隔がチャネルを表すので、その間隔を計測し、チャネルを識別するとともに残りのＤ７からＤ０のデータが、図７のコマンドに合致するか解析する。［ステップ０３］受信した１バイト目のコマンドが図７のコマンドテーブルに合致しない場合はコマンドエラーとしてステップ１３に分岐する。
【００８９】
［ステップ０４］受信したコマンドに応じて、残り受信すべき受信長をセットする。
【００９０】
［ステップ０５］受信すべき残りデータが０の場合はデータ受信処理を終了して、ステップ０７に分岐する。
【００９１】
［ステップ０６］残りのデータを受信する。
【００９２】
［ステップ０７］受信したデータが適切か判別し、不適切な場合は発光処理に進まず、ステップ１３に分岐する。
【００９３】
［ステップ０８］マスターストロボの発光開始を検出すればステップ１０に進み、検出しない場合はステップ０９に分岐する。
【００９４】
［ステップ０９］所定時間マスターストロボの発光開始を検出できない場合は、タイムアウトとしてステップ１３に分岐する。
【００９５】
［ステップ１０］ステップ０２で識別したチャネルがスレーブストロボのチャネルに合致しない場合は発光処理を行わずステップ１３に分岐する。
【００９６】
［ステップ１１］受信したコマンドおよびデータに従った発光処理を行う。
【００９７】
［ステップ１２］発光した状態（発光形態：閃光発光、フラット発光、発光モード：自動調光、マニュアル発光、マルチ発光、発光パラメータ：発光量、発光回数、発光周波数など）を液晶表示器２４０に表示する。
【００９８】
［ステップ１３］コマンドエラー、データエラーなどの場合は発光処理を行わず、所定時間待機したのち次のデータの受信待ちとする。
【００９９】
次に前記ワイヤレス通信のなかから前述のマスター発光モード時のワイヤレスフラット自動調光撮影時のカメラとストロボの発光動作を図９および図１０のタイミングチャートで説明する。
【０１００】
図９および図１０は本発光がフラット発光時の動作を示すタイミングチャートであり、図９はマスターストロボのフラット発光の発光光度を一定にした場合の例であり、図１０は本実施の形態の特徴であるマスターストロボのフラット発光の発光開始時の発光光度（初期発光光度）を高くした場合の例である。
【０１０１】
図９および図１０において、Ａ）〜Ｃ）はカメラとストロボのシリアル通信ラインであり、図６と同じであるので説明を省略する。Ｄ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、ローレベルがミラーダウン、ハイレベルがミラーアップを示す。
【０１０２】
Ｅ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｆ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、ローレベルが走行前、ハイレベルが走行後を示す。Ｇ）はカメラ本体のＸ接点であり、ハイレベルがオープン、ローレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０１０３】
Ｈ）、Ｉ）は共にマスター発光モード時のマスターストロボの発光波形であり、Ｈ）は本発光（フラット発光）の発光光度が高い場合であり、Ｉ）本発光の発光光度が低い場合である。Ｊ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０１０４】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、ワイヤレスプリ発光を指示する。
【０１０５】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７のコマンド表のコマンド１（１）を送信する。
【０１０６】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データ（２）を送信する。
【０１０７】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をハイに戻す。
【０１０８】
［タイミングｔ４］カメラはプリ発光を開始させる為にＣＬＫ端子を所定時間ローレベルに落とす。
【０１０９】
一方、マスターストロボＭＳはＣＬＫ端子がローになったのを検出して、カメラから指示された所定発光時間、所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０１１０】
他方、スレーブストロボは、マスターストロボのプリ発光に同期して、マスターストロボから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（５）を行う。
一方、カメラはマスターストロボまたは、スレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光して、適正本発光量を演算して求める。
【０１１１】
［タイミングｔ５］プリ発光が終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をハイに戻す。
【０１１２】
［タイミングｔ６］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、カメラの設定シャッター速度に応じて、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。
【０１１３】
［タイミングｔ７］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７に示したコマンド５（６）を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０１１４】
［タイミングｔ８］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データ（７）を送信する。
【０１１５】
［タイミングｔ９］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をハイに戻す。
【０１１６】
［タイミングｔ１０］カメラはミラーアップが終了すると、シャッター先幕を走行開始すると共にＣＬＫ端子をローレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達し、一方、マスターストロボはＣＬＫ端子の立ち下がりを検出して、カメラから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（８）または（９）を開始する。
【０１１７】
此処で前述の通り、（８）は本発光の発光光度が高い場合、すなわち被写体が遠い場合やレンズ絞りが絞られている場合、あるいは低感度フィルムを用いた場合などであり、（９）は本発光の発光光度が低い場合、すなわち被写体が近い場合やレンズ絞りが開けられている場合、あるいは高感度フィルムを用いた場合などに相当する。
【０１１８】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳの本発光に同期して、マスターストロボの発光光を受光素子２５６で受光して、その立ち上がり光を検知し、マスターストロボから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１２）を行うが、図９に示した様に、マスターストロボＭＳのフラット本発光の発光光度が大きい場合（８）、すなわち、ワイヤレス通信パルスの発光光度と同じまたは大きい場合は、スレーブストロボはマスターストロボの発光を検知して、マスターストロボから送られた発光情報に基づき発光する事が可能であるが、マスターストロボＭＳのフラット発光光度が低い場合（９）、すなわちワイヤレス通信パルスに比べて発光光度の上限値が低い場合、スレーブストロボは、マスターストロボの発光を検知出来ずに、スレーブストロボが同調発光出来なくなってしまう。
【０１１９】
ここで、発光光度が低くなる原因として、被写体が近い場合は、スレーブストロボとマスターストロボの距離は比較的近いと思われるので、マスターストロボの発光を検知し易いが、前述の他の原因の場合はマスターストロボの発光を検知出来ない可能性が高い。
【０１２０】
また、フラット発光で撮影する場合を考えると、屋外で外光輝度の高いところで撮影される可能性が高いので、ますます外光におぼれてマスターストロボの発光を検知出来なくなってしまう。
【０１２１】
従って、本実施の形態では図１０の▲１▼に示す様に、マスターストロボはフラット発光の発光開始の所定時間発光光度を高くする事により、確実にスレーブストロボはマスターストロボの発光開始を検知出来るようにしている。
【０１２２】
なお、この際のマスターストロボの制御に関しては、後で詳しく説明する。また、この高光度の発光はシャッター先幕が撮影画面に顔を出す直前に行われるので撮影画面にムラを生ずる事もない。
【０１２３】
［タイミングｔ１１］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０１２４】
［タイミングｔ１２］カメラのシャッター先幕が走行完了すると、Ｘ接点が導通する。
【０１２５】
［タイミングｔ１３］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０１２６】
なお、本実施の形態ではプリ発光（フラット発光）時は、この発光開始時に発光光度を高くする処理を行わず、本発光時のみ発光光度を高くする処理を行っているが、プリ発光はカメラの測光で使われるので、発光初期に発光光度を高くした場合に誤測光する可能性があるので、それを防ぐためであるとともに、プリ発光時の発光光度は安定した測光を行う為に、スレーブストロボが発光検知可能な所定の大きさを持っている為、あえて発光光度を可変にする事は行っていない。但し、カメラでプリ発光初期の所定時間は測光に使わないよう規定すれば、本発光時と同様に発光光度を上げる処理を行ってもかまわない。
【０１２７】
また、適正露光を得る為の本発光（フラット発光）の発光光度が、ワイヤレス通信として必要とする所定の発光光度よりも高い場合は、最初から適正露光量に相当する発光光度で発光してよいのは言うまでもない。
【０１２８】
次に、前記説明におけるマスターストロボまたはスレーブストロボの回路的な動作を図３を元に説明する。
【０１２９】
＜ワイヤレス通信発光動作＞
マスターストロボマイコン２３８はカメラからのワイヤレス通信指示を受信すると、ＤＡ０出力端子より、ワイヤレス光通信に必要な光パルスの光量に応じた所定の電圧を発生する。
【０１３０】
次に、Ｙ０にロー、Ｙ１をハイレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際、Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、測光回路２３４の出力はローレベルであるのでコンパレータ２３１の出力はハイレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０１３１】
さらに、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をハイレベルに設定し、トランジスタ２２１、トランジスタ２１８をオンすると、トランジスタ２１８、抵抗２１４を通ってサイリスタ２３１のゲートにゲート電流がながれ、サイリスタ２１３はオン状態となり、ＴＲＩＧ端子から所定時間ハイ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。
【０１３２】
この際、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れる。すなわち、コイル２０８をサイリスタ２１３でバイパスする事により高速ワイヤレス通信に必要な立ち上がりの鋭い光パルスが得られる。
【０１３３】
発光が開始されＸｅ管に電流が流れ、光量は徐々に増加し、発光をモニタするセンサ３２の出力が所定電圧になると、コンパレータ２３１の出力がハイレベルからローレベルに反転し、その出力はＤ２、Ｙを通って発光制御回路２１２を遮断状態にするので、発光が停止される。同時にマイコン２３８はＹＩＮ端子でモニタしているＹ出力がローレベルになったのを検知して、Ｙ１、Ｙ０端子をロー、ローレベルに設定し、強制的に発光停止状態とする。
【０１３４】
以降同様にして、送信１バイト目は所定時間後にチャネル識別信号ＣＨ．発生する。このチャネル識別信号は複数のスレーブストロボＳＳがある場合にチャネルを選択して混信を防ぐためのものである。続いて送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０１３５】
通信２バイト目以降は、スタートパルスのあとに送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必用ビットを等間隔で発光する。
【０１３６】
＜フラット発光＞
フラット発光の制御は本実施の形態の特徴であるので、図１１〜１３のタイミングチャートを用いて詳細に説明する。
【０１３７】
図１１はフラット発光の発光光度を連続的に可変する発光波形の例である。
【０１３８】
図１２はフラット発光の前にパルス発光を付加した発光波形の例である。
【０１３９】
図１３は断続パルスによるフラット発光の初回パルスの発光光度を可変する例である。
【０１４０】
各図において、Ａ）はマイコン２３８のＹ１出力であり、Ｂ）はマイコン２３８のＹ０出力であり、Ｃ）はマイコン２３８のＳＣＲ＿ＣＴＲＬ出力であり、Ｄ）はマイコン２３８のＴＲＩＧ出力であり、Ｅ）はＸｅ管１９のトリガ電極に印加されるトリガ回路１３１の出力であり、Ｆ）はマイコン２３８のＤＡ０出力であり、Ｇ）Ｘｅ管１９の光出力に相当する受光回路２３４の出力電圧でありＨ）はコンパレータ２３１の出力であり、データセレクタ２３０を通って発光制御回路２１２およびマイコンのＹＩＮに入力される。
【０１４１】
以下図１１から順番に説明する。
【０１４２】
［タイミングｔ１］発光準備の為にストロボマイコン２３８はＤＡ０出力に所定の電圧Ｖ１を設定する。この電圧は前述ワイヤレス通信を行う際の各発光パルスを制御したＤＡ０の電圧に相当し、ワイヤレス通信と同様なスレーブストロボが十分受信可能な発光強度に相当する電圧である。
【０１４３】
同時に、Ｙ０にローレベル、Ｙ１をハイレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際、Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、コンパレータ２３１の出力はローレベルであるので、コンパレータ２３１の出力、すなわち、同図に示す、Ｈ）ＹＩＮ入力はハイレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０１４４】
同時にＴＲＩＧ端子から所定時間ハイ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。
【０１４５】
この際、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子はローレベルに設定してあるので、トランジスタ２２１、トランジスタ２１８はオフ状態であり、サイリスタ２１３もオフ状態であるので、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、コイル２０８を通って流れる。
【０１４６】
［タイミングｔ２］発光が開始され、Ｘｅ管１９の発光光度が増加し、受光センサ３２を介してコンパレータ２３１の−入力電圧がＤＡ０に設定した電圧よりも高くなる、すなわち、設定した発光光度になると、コンパレータ２３１が反転して、その出力はローレベルとなり、データセレクタのＤ２入力を介してマイコンのＹＩＮに入力されるので、ＹＩＮ入力がローレベルになる。
【０１４７】
マイコン２３８はこれを検出して、以降はカメラから指示された適正発光光度のフラット発光を行う為に、適正発光光度に相当する電圧をＤＡ０端子に出力する。
【０１４８】
一方、コンパレータ２３１出力がローレベルとなると、発光制御回路２１２は導通が遮断され、Ｘｅ管１９を流れる電流はダイオード２０７を通って環流されつつ、Ｘｅ管の発光光度は次第に低下していく。
【０１４９】
以降のフラット発光の制御はこの適正発光量に相当するＤＡ０電圧をもとに、Ｘｅ管の発光光度が制御される。
【０１５０】
［タイミングｔ３］発光光度が低下し、コンパレータ２３１の−入力電圧が＋入力電圧より低くなると再びコンパレータ２３１の出力はハイレベルに反転し、発光制御回路２１２は導通状態となり、Ｘｅ管の発光電流は発光制御回路２１２を介して流れ、オーバーシュートが収まると発光光度は上昇する。
【０１５１】
［タイミングｔ４］再び発光光度が増加し、コンパレータ２３１の−入力電圧が＋入力電圧より高くなると再びコンパレータ２３１の出力はローレベルに反転し、発光制御回路２１２は遮断状態になりオーバーシュートが収まると発光光度が低下していく。
【０１５２】
以降ｔ３とｔ４の動作を繰り返すことにより、Ｘｅ管はほぼ一定の発光光度で発光を続ける。
【０１５３】
［タイミングｔ５］カメラから指示された所定の発光時間が終了すると、Ｙ１をローレベル、Ｙ０をローレベルにする事により、発光制御回路２１２は遮断され、発光を終了する。
【０１５４】
次に、図１２を説明する。図１２ではフラット発光が行われる直前に、スレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を付加するものである。図１１と同じ部分は説明を省略する。
【０１５５】
［タイミングｔ１］発光準備の為にストロボマイコン２３８はＤＡ０出力に所定の電圧Ｖ１を設定する。同時にＹ０にロー、Ｙ１をハイレベルに設定する。
【０１５６】
同時にＴＲＩＧ端子から所定時間ハイ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。この際、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子はハイレベルに設定してあるので、トランジスタ２２１、トランジスタ２１８はオン状態であり、サイリスタ２１３もオン状態であるので、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れるので、図１２で説明した例に対してより急峻な光パルスが生ずる。
【０１５７】
［タイミングｔ２］発光が開始され、Ｘｅ管１９の発光光度が増加し所定の発光光度になると、コンパレータ２３１が反転してＸｅ管に流れる電流は遮断され、Ｘｅ管１９は発光を停止する。
【０１５８】
一方、マイコンはコンパレータが反転し、ＹＩＮ入力がローレベルになるとマイコン２３８は、以降はカメラから指示された適正発光光度のフラット発光を行う為に、適正発光光度に相当する電圧をＤＡ０端子に出力するとともに、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をローレベルに戻す。
【０１５９】
［タイミングｔ３］再びＹ１端子をハイレベル、Ｙ０端子をローレベルに設定する。ＴＲＩＧ端子を所定時間ハイレベルとする事により、発光が開始され、以降図１１で説明した様に所定発光時間が終了するｔ４まで所定発光光度のフラット発光が行われる。
【０１６０】
次に、図１３を説明する。図１３では断続パルスによるフラット発光の初回パルスの発光光度を大きくする例である。
【０１６１】
フラット発光は、図１１または図１３に示す様な断続したパルスでもかまわない。
【０１６２】
このようなパルス発光の繰り返しでフラット発光を行う場合は、電流制限コイル２０６、２０８は小さいもので済み、ストロボ装置の小型化に寄与する。
【０１６３】
［タイミングｔ１］発光準備の為にストロボマイコン２３８はＤＡ０出力に所定の電圧Ｖ１を設定する。同時にＹ０にロー、Ｙ１をハイレベル、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬをハイレベルに設定する。
【０１６４】
同時にＴＲＩＧ端子から所定時間ハイ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。この際、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子はハイレベルに設定してあるので、トランジスタ２２１、トランジスタ２１８はオン状態であり、サイリスタ２１３もオン状態であるので、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れるので、急峻な光パルスが生ずる。
【０１６５】
［タイミングｔ２］発光が開始され、Ｘｅ管１９の発光光度が増加し所定の発光光度（適正発光光度よりも大きな発光光度）になると、コンパレータ２３１が反転してＸｅ管に流れる電流は遮断される。この再コイル２０８には電流が流れておらず、コイル２０６に蓄積されたエネルギーはダイオード２０７を介して放電されるので、Ｘｅ管１９は急速に発光を停止する。
【０１６６】
一方、マイコン２３８はコンパレータが反転し、ＹＩＮ入力がローレベルになると、以降はカメラから指示された適正発光光度のフラット発光を行う為に、適正発光光度に相当する電圧をＤＡ０端子に出力するとともに、Ｙ１端子もローレベルに戻す事により発光が遮断される。
【０１６７】
［タイミングｔ３］以降、所定の発光時間が終了するｔ４まで、周期ｔｆごとにＴＲＩＧを所定時間ハイレベル、Ｙ１をハイレベルに設定することにより、パルス発光タイプのフラット発光が行われる。
【０１６８】
なお、図１３の例では、コイル２０８はサイイリスタ３１３でバイパスされる事となるので、コイル２０８を含めた発光波形変更回路（図３中点線囲み部分）を付加しなくても良く、回路の簡略化に寄与できる。
【０１６９】
以上説明したように、第１の実施の形態では以下の効果がある。
【０１７０】
本発光（フラット発光）が行われる際に、本発光の発光初期の発光光度を高くする、もしくは本発光に先立ちスレーブストロボの発光を開始させる発光パルス（本発光の発光光度よりも大きい発光光度を有する発光パルス）を発生する事により、本発光の発光光度が低い場合でも、この本発光（フラット発光）に先立つ高い発光光度の発光開始信号を受信する事により、確実にスレーブストロボを同調発光させることができる。
【０１７１】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、カメラに内蔵されたストロボを用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０１７２】
図１４は第２の実施の形態に於けるカメラの横断面を示す。図１と対応する部材には同じ符号が付されているので説明は省略する。
【０１７３】
同図において、１１８、１１９はフレネルレンズと反射板であり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。１２０は発光手段としてのキセノン管である。
【０１７４】
１２１は内蔵ストロボのＴＴＬ自動調光を行う為のフィルム面の反射光をモニタするための調光センサであり、１２２は調光センサにフィルム面の像を結像する為のレンズである。１２３はＸｅ管１２０の発光量を直接モニタする為の受光素子である。
【０１７５】
図１５は第２の実施の形態に於ける回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。
【０１７６】
同図に於いて、１１３はストロボの発光制御を行う為のストロボ発光回路である。この回路は図１６で詳細に説明する。
【０１７７】
図１６はストロボ発光制御回路１１３の内部を説明する回路図である。
【０１７８】
同図に於いて、１２１はストロボによるフィルム面反射光を受光してＴＴＬ調光制御を行う為の受光センサ、１２３はＸｅ管１２０の発光を直接モニタする受光センサ、１２４は電源であるところの電池、１２５は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。
【０１７９】
１２６は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１２７、１２８は抵抗であり、メインコンデンサ１２６の電圧を所定比に分圧する。１２９は発光電流を制限する為の第１コイル、１３０は発光停止時にコイル１２９に発生する逆起電圧を吸収する第１のダイオードである。１３１はトリガ発生回路、１３２はＩＧＢＴなどの発光制御回路、１３３はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【０１８０】
１３４はワイヤレスパルス発光時にＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３５はＴＴＬ調光制御時に所定の発光量でＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３６は受光センサ１２３に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、１３７は受光センサ１２１で受光した被写体反射光を積分する為の積分回路である。
【０１８１】
３０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、３０９は発光停止時にコイル３０８に発生する逆起電圧を環流させる為のダイオードである。３１３はコイル３０８をバイパスさせる為のスイッチング素子であるところのサイリスタである。
【０１８２】
３１４はサイリスタ３１３をターンオンさせる為にサイリスタ３１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、３１５はサイリスタ３１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗、３１６はサイリスタ３１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、３１７はサイリスタ３１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサ、３１８はサイリスタ３１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタ、３１９、３２０は抵抗、３２１はトランジスタ３１８をスイッチングする為のトランジスタ、３２２、２３は抵抗である。
【０１８３】
このカメラ内蔵のストロボの回路構成は、基本的に第１の実施の形態で説明したストロボと同じ構成であるので、説明を省略する。
【０１８４】
次に、図１７は第２の実施の形態におけるワイヤレスストロボシステムを用いた撮影例を示す図であり、マスターストロボとしてのカメラ内蔵ストロボを用いてスレーブストロボの制御を行う例である。第２の実施の形態では、カメラに内蔵したストロボが第１の実施の形態と同様に、スレーブストロボを制御する為のワイヤレス光信号を発生し、カメラ本体から離した位置に配置されるスレーブストロボに制御情報を送信することにより、スレーブストロボの制御を行う。
【０１８５】
次に、カメラの内蔵ストロボによって、ワイヤレスフラット自動調光撮影時を行う時のカメラとストロボの発光動作を図１８のタイミングチャートで説明する。
【０１８６】
図１８において、Ａ）はカメラのレリーズ開始スイッチＳＷ２の状態であり、Ｂ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、ローレベルがミラーダウン、ハイレベルがミラーアップを示す。Ｃ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｄ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、ローレベルが走行前、ハイレベルが走行後を示す。Ｅ）はカメラ本体のＸ接点であり、ハイレベルがオープン、ローレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０１８７】
Ｆ）、Ｇ）は共にカメラ内蔵ストロボの発光波形であり、Ｆ）は本発光（フラット発光）の発光光度が高い場合であり、Ｇ）本発光の発光光度が低い場合である。Ｈ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０１８８】
［タイミングｔ０］カメラはレリーズ開始スイッチＳＷ２がオンすると、スレーブストロボの制御動作を開始する。
【０１８９】
［タイミングｔ１］カメラは第１の実施の形態と同様にして、スレーブストロボをプリ発光させる為に、内蔵のＸｅ管１２０をパルス発光させて、図１８に示したコマンド１を送信する（１）。
【０１９０】
［タイミングｔ２］同様に発光光度データ（２）を送信する。
【０１９１】
［タイミングｔ３］カメラ内蔵ストロボは所定発光強度、所定発光時間のプリ発光を行う。一方、スレーブストロボはカメラの発光開始信号に同期してカメラから指示された所定発光時間および所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０１９２】
他方、カメラはスレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０１９３】
［タイミングｔ４］カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始するとともに、スレーブストロボに対して本発光の指示をする為に内蔵Ｘｅ管１２０をパルス発光させて、図１８に示したコマンド５を送信する（５）。
【０１９４】
［タイミングｔ５］カメラは同様にしてストロボ発光量データ（６）をスレーブストロボに送信する。
【０１９５】
［タイミングｔ６］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共に所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（７）または（８）を開始する。第１の実施の形態と同様に（７）は本発光の発光光度が高い場合であり、（８）は本発光の発光光度が低い場合である。
【０１９６】
一方、スレーブストロボはカメラ内蔵ストロボの発光に同期してカメラ内蔵ストロボから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（９）を発光する訳であるが、第１の実施の形態と同様に、フラット発光の発光光度が低い場合は丸１に示す様にカメラ内蔵ストロボはフラット発光の発光開始の所定時間、発光光度を高くする事により、確実にスレーブストロボがカメラ内蔵ストロボの発光開始を検知出来る様にしている。またこの発光はシャッター先幕が撮影画面に顔を出す直前に行われるので撮影画面にムラを生ずる事もない。
【０１９７】
［タイミングｔ７］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０１９８】
［タイミングｔ８］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０１９９】
ここで、第２の実施の形態におけるカメラ内蔵ストロボの動作は、基本的に第１の実施の形態で説明したマスターストロボの動作と同一であるので、説明を省略する。また、その発光波形も図１１〜図１３で説明したいずれのものでもかまわない。以上説明した様に第２の実施の形態では以下の効果がある。
【０２００】
本発光（フラット発光）が行われる際に、本発光の発光初期の発光光度を高くする、もしくは本発光（フラット発光）に先立ちスレーブストロボの発光を開始させる発光パルス（フラット発光の発光光度よりも高い発光光度の発光パルス）を発生する事により、本発光の発光光度が低い場合でも、この本発光（フラット発光）に先立つ高い発光光度の発光開始信号を受信する事により、確実にスレーブストロボを同調発光させることができる。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明した用に本発明によれば以下の効果がある。
【０２０３】
確実にスレーブストロボを同調発光させる事が可能になる。
【０２０４】
フラット発光の発光光度が低い場合でも、このフラット発光に先立ち、フラット発光の発光光度よりも高い発光光度の発光開始信号を送信する事により、確実にスレーブストロボを同調発光させる事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態におけるストロボ制御カメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図３】図１のストロボの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図４】本発明の第１実施の形態のストロボの外観図
【図５】本発明の第１実施の形態における撮影例
【図６】本発明の第１実施の形態のワイヤレス通信を説明するタイミングチャート
【図７】本発明の第１実施の形態のワイヤレス通信コマンドを説明する図
【図８】本発明の第１実施の形態のスレーブストロボの動作説明するフローチャート
【図９】本発明の第１実施の形態のカメラとストロボの不都合な動作を説明するタイミングチャート
【図１０】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１１】本発明の第１実施の形態におけるマスターストロボのフラット発光の動作を説明するタイミングチャート
【図１２】本発明第１実施の形態におけるマスターストロボのフラット発光の他の動作を説明するタイミングチャート
【図１３】本発明の第１実施の形態におけるマスターストロボのフラット発光の他の動作を説明するタイミングチャート
【図１４】本発明の第２実施の形態におけるカメラシステムの横断面図
【図１５】図１４のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１６】図１４のカメラのストロボ制御回路の電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１７】本発明の第２実施の形態における撮影例
【図１８】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【符号の説明】
１９、１２０キセノン管
１００カメラマイコン
２３８ストロボマイコン
２１２発光制御回路
２５６フォトダイオード
２４０液晶表示装置
【図１】
0003957891.tif 000002
【図２】
0003957891.tif 000003
【図３】
0003957891.tif 000004
【図４】
0003957891.tif 000005
【図５】
0003957891.tif 000006
【図６】
0003957891.tif 000007
【図７】
0003957891.tif 000008
【図８】
0003957891.tif 000009
【図９】
0003957891.tif 000010
【図１０】
0003957891.tif 000011
【図１１】
0003957891.tif 000012
【図１２】
0003957891.tif 000013
【図１３】
0003957891.tif 000014
【図１４】
0003957891.tif 000015
【図１５】
0003957891.tif 000016
【図１６】
0003957891.tif 000017
【図１７】
0003957891.tif 000018
【図１８】
0003957891.tif 000019