(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に基づいて比例ソレノイドを介して弁開度が比例制御され、制御信号が基準電圧以下のときは中立位置に保持される複数の比例電磁弁において、
各比例電磁弁に対して、
前記ソレノイドの制御信号を出力するコントローラと、
前記中立位置でも継続的にディザ信号を出力するディザ発振回路と、
制御信号とディザ信号とを合成する信号合成手段と、
この信号合成手段からの合成出力信号に基づいてソレノイドを駆動する駆動回路と、
前記制御信号が電磁弁中立位置もしくはその近傍にあるときに前記信号合成手段の出力をグランド側に接続するスイッチ回路とを備え、
かつ前記ディザ発振回路は単一のディザ発振回路のみを備え、この単一のディザ発振回路からのディザ信号を前記複数の比例電磁弁の信号合成手段に入力させるように構成したことを特徴とする比例電磁弁の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディザ発振させる比例電磁弁の駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特公平５−１７４０１号公報にもあるように、比例電磁弁の制御信号にディザ発振信号を重畳し、比例電磁弁の作動ヒステリシスを解消し、比例特性の改善を図ることが知られている。
【０００３】
比例電磁弁にはコントローラのレバー作動量に対応した制御信号が出力されるが、一定の周波数で発振するディザ信号がこの制御信号に合成され、この微細に発振する制御信号が比例電磁弁のソレノイドに供給されることにより、比例電磁弁のスプールあるいはプランジャの動きを円滑にして、ヒステリシスを抑制するのである。
【０００４】
ところで、この場合、スプールの中立位置にあっては、ディザ発振を止めることにより、不必要な発振を防ぎ、スプールあるいはプランジャに取付けたシール用のＯリング等の摩耗を抑制している。
【０００５】
このため、コントローラらの制御信号が中立位置を指示するときには、ディザ発振信号の供給を遮断するスイッチ回路を設け、ディザ発振回路からの信号をカットしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように比例電磁弁の中立位置を検出したときにディザ発振回路からの出力を遮断するようにすると、中立位置からの作動の開始時にディザ発振信号が重畳されても、出力の立ち上がりに一瞬の遅れが生じ、比例電磁弁の挙動が不安定となりやすい。
【０００７】
また、このディザ発振システムを２つ以上の比例電磁弁を備えた多連バルブに適応しようとすると、各比電磁弁の駆動回路にそれぞれディザ発振回路を組み込む必要があり、それだけコストアップが避けられないという問題もあった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するため、応答性に優れ、かつ複数の電磁弁についても単一のディザ発振回路で対応できる比例電磁弁の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、制御信号に基づいて比例ソレノイドを介して弁開度が比例制御され、制御信号が基準電圧以下のときは中立位置に保持される複数の比例電磁弁において、各比例電磁弁に対して、前記ソレノイドの制御信号を出力するコントローラと、前記中立位置でも継続的にディザ信号を出力するディザ発振回路と、制御信号とディザ信号とを合成する信号合成手段と、この信号合成手段からの合成出力信号に基づいてソレノイドを駆動する駆動回路と、前記制御信号が電磁弁中立位置もしくはその近傍にあるときに前記信号合成手段の出力をグランド側に接続するスイッチ回路とを備え、かつ前記ディザ発振回路は単一のディザ発振回路のみを備え、この単一のディザ発振回路からのディザ信号を前記複数の比例電磁弁の信号合成手段に入力させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明において、比例電磁弁にはコントローラからの制御信号と、ディザ発振回路からのディザ信号との合成信号が出力され、これに基づいて比例電磁弁の開度が比例制御される。コントローラからの制御信号が電磁弁中立を指示するときはスイッチ回路が作動して、信号合成手段の出力側をグランド側へ接続するため、駆動回路の出力が立たず、比例電磁弁は中立位置に維持される。
【００１１】
この場合でも、信号合成手段の出力信号そのものには、ディザ発振信号が重畳され続けるため、比例電磁弁が中立位置から作動を開始するときは、スイッチ回路がオフになった瞬間に駆動回路にはディザ発振を伴う合成信号が入力し、この合成信号に応じて比例電磁弁は直ちに安定的に作動することができる。
【００１２】
また、複数の比例電磁弁に対して単一のディザ発振回路からの発振信号を、各信号合成手段に入力させるため、一つの比例電磁弁が中立位置になったときでも、ディザ発振が止まるわけではないので、他の比例電磁弁はこの影響を受けることなく、作動を継続することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態を示すもので、図中、１ａ，１ｂは比例電磁弁の制御信号を出力するコントローラ、２ａ，２ｂはこの制御信号を増幅する比例増幅器、３はディザ信号を出力するディザ発振回路、４ａ，４ｂはディザ発振信号と比例増幅器２ａ，２ｂからの信号を加算する合成回路、５ａ，５ｂはこの合成回路４ａ，４ｂからの合成信号を増幅する駆動回路、６ａ，６ｂはこの駆動回路５ａ，５ｂの出力信号に基づいて比例電磁弁開度を比例制御する比例ソレノイドである。
【００１４】
ここで、前記ディザ発振回路３からの発振信号は、複数の合成回路４ａ，４ｂに並列的に供給され、それぞれにおいて互いに独立して各コントローラ１ａ，１ｂからの制御信号と合成される。そして、前記コントローラ１ａ，１ｂからの制御信号を所定の基準電圧（敷居値）と比較し、基準電圧以下のときにオンとなる比較器７ａ，７ｂと、この比較器７ａ，７ｂの出力がオンのときに導通されるアナログスイッチ８ａ，８ｂが設けられ、このアナログスイッチ８ａ，８ｂがオンのときに前記合成回路４ａ，４ｂの出力をグランド側に接続するように構成される。
【００１５】
以上のように構成されており、まず基本的には各コントローラ１ａ，１ｂからの制御信号に基づいて対応する比例電磁弁（比例ソレノイド６ａ，６ｂ）が互いに独立して作動する。この場合、各コントローラ１ａ，１ｂからの制御信号はディザ発振回路３からの発振信号と合成され、駆動回路５ａ，５ｂで増幅され、比例ソレノイド６ａ，６ｂを励磁し、比例電磁弁の開度が比例制御される。
【００１６】
ディザ発振回路３からは共通のディザ信号が、それぞれの合成回路４ａ，４ｂに出力されるが、各コントローラ１ａ，１ｂの制御信号は互いに独立しているので、比例電磁弁の開度はそれぞれ独立的に制御される。
【００１７】
そして、例えばコントローラ１ａからの制御信号が比較器７ａの基準電圧以下のとき、つまり中立位置信号のときは、比較器７ａの出力がオンとなり、これによりアナログスイッチ８ａが導通する。このため、合成回路４ａの出力側がグランド側に接続され、駆動回路５ａへの入力が断たれ、比例ソレノイド６ａへの出力がされなくなる。
【００１８】
この比例ソレノイド６ａに対する出力の停止時にあっても、ディザ発振信号は継続的に出力され続け、合成回路４ａの出力信号としては、制御信号にこのディザ信号が合成されているので、コントローラ１ａからの制御信号が中立位置信号から変化し、比較器７ａの出力が消失し、アナログスイッチ８ａがオフとなれば、その瞬間から合成信号が駆動回路５ａを介して比例ソレノイド６ａに供給されるので、直ちに応答遅れなく、比例電磁弁はディザ発振を伴う適正な作動を開始できる。
【００１９】
また、このように一方の比例電磁弁を中立位置に保持するときであっても、他方の比例電磁弁については、ディザ発振回路３からのディザ発振信号が継続的に出力されているため、ディザ発振を伴う開度制御を適正に継続することができる。
【００２０】
なお、この実施形態では２つの比例電磁弁を制御する例を示したが、単一の比例電磁弁であっても、あるいは３つ以上の比例電磁弁を同時に制御することも勿論できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、コントローラからの制御信号が中立位置状態にあっても、信号合成手段の出力信号そのものには、ディザ発振信号が重畳され続けるため、比例電磁弁が中立位置から作動を開始するときは、スイッチ回路がオフになった瞬間から駆動回路にはディザ発振を伴う合成信号が入力し、この合成信号に応じて比例電磁弁は応答遅れを生じることなく、直ちに安定的に作動することができる。また、複数の比例電磁弁を備えるときは、単一のディザ発振回路からの発振信号を、各信号合成手段に入力させるようにすれば、一つの比例電磁弁が中立位置になったときでも、他の比例電磁弁はこの影響を受けることなく、作動を継続することができ、したがってディザ発振回路の共通化に伴うコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  コントローラ
３  ディザ発振回路
４ａ，４ｂ  合成回路
５ａ，５ｂ  駆動回路
６ａ，６ｂ  比例ソレノイド
７ａ，７ｂ  比較器
８ａ，８ｂ  アナログスイッチ
【図１】
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