(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の搬送ベルト（３０・３１）を前後位置に巻回配置して搬送装置を構成し、該搬送装置を平面視Ｌ字状で、前低後高に傾斜状に配置し、両搬送ベルト（３０・３１）の間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機（１０）において、該搬送ベルト（３０・３１）を巻回するプーリーの間で、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドするイコライザ式のガイドローラー（３３）を配置し、該搬送装置を構成する左右一対の平面視Ｌ字状の搬送ベルト（３０・３１）は、コーナー部において、内側の搬送ベルト（３０）の搬送面と反対側の面に、搬送面を支持するために二つのコーナープーリー（２６・２７）を配置し、外側の搬送ベルト（３１）の搬送面と反対側の面には、前記二つのコーナープーリー（２６・２７）に対向した位置に、複数のイコライザー式のガイドローラー（３３・３３）を配置し、該イコライザ式のガイドローラー（３３・３３）は、搬送フレーム（２２）に枢軸（４６）を上下方向に回転自在に支持し、該枢軸（４６）の下部に平面視Ｌ字状に構成したアーム（４７）の中途部を固定し、該アーム（４７）の一端にはバネ（３５）を係止し、該アーム（４７）の他端には枢軸（４９）が垂設されて、該枢軸（４９）に揺動アーム（５０）の中央部を枢支し、該揺動アーム（５０）は平面視凹状に構成され、その両側にガイドローラー（３３・３３）を回転自在に支持し、揺動アーム（５０）にはガイドローラー（３３）の側面に向けてスクレーパ（４１）を突設したことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参や大根等の根菜、特に、大根を収穫するための根菜収穫機の搬送装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、根菜を収穫するために、前部に分草板を配置し、その後部に掘り起こし刃と引き抜き・搬送装置が配置され、掘り起こした根菜の葉部を挟持して、後上方へ搬送しながら引き抜き、後方部よりコンテナに収容したり、畝上に放出したりできるような根菜収穫機は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機の搬送装置は左右一対の搬送ベルトを、前後それぞれに配置した駆動プーリーと従動プーリーの間に巻回し、該駆動プーリーと従動プーリーの間には更に搬送ベルトの裏側（搬送面の反対側）から支持するローラーを複数配置して搬送ベルトが緩まないようにし、左右の搬送ベルトを互いに反対方向に回動することによって、安定して根菜を挟持して後方へ搬送するようにしていたが、ローラーは常時挟持方向に付勢するようにしていたので、ベルトを交換する場合、全てのローラーの付勢バネの係止を解除しなければならず、面倒な作業となっていた。
【０００４】
また、搬送装置の搬送方向を途中で変更して、後側方等に根菜を排出するように構成した場合、搬送装置は前後中途部で曲げられ、この曲がった部分に配置したローラーの部分に、根菜が搬送されてくると、ベルトがブレ易く、根菜の搬送姿勢も崩れ易くなっていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に次の如く構成したものである。
【０００６】
左右一対の搬送ベルト（３０・３１）を前後位置に巻回配置して搬送装置を構成し、該搬送装置を平面視Ｌ字状で、前低後高に傾斜状に配置し、両搬送ベルト（３０・３１）の間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機（１０）において、該搬送ベルト（３０・３１）を巻回するプーリーの間で、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドするイコライザ式のガイドローラー（３３）を配置し、該搬送装置を構成する左右一対の平面視Ｌ字状の搬送ベルト（３０・３１）は、コーナー部において、内側の搬送ベルト（３０）の搬送面と反対側の面に、搬送面を支持するために二つのコーナープーリー（２６・２７）を配置し、外側の搬送ベルト（３１）の搬送面と反対側の面には、前記二つのコーナープーリー（２６・２７）に対向した位置に、複数のイコライザー式のガイドローラー（３３・３３）を配置し、該イコライザ式のガイドローラー（３３・３３）は、搬送フレーム（２２）に枢軸（４６）を上下方向に回転自在に支持し、該枢軸（４６）の下部に平面視Ｌ字状に構成したアーム（４７）の中途部を固定し、該アーム（４７）の一端にはバネ（３５）を係止し、該アーム（４７）の他端には枢軸（４９）が垂設されて、該枢軸（４９）に揺動アーム（５０）の中央部を枢支し、該揺動アーム（５０）は平面視凹状に構成され、その両側にガイドローラー（３３・３３）を回転自在に支持し、揺動アーム（５０）にはガイドローラー（３３）の側面に向けてスクレーパ（４１）を突設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に添付の図面に示した本発明の実施例の構成を説明する。
【０００８】
図１は本発明の根菜収穫機を装着したトラクタの側面図、図２は根菜収穫機の平面図、図３は同じく前部斜視図、図４はローラレスト機構を示す平面図、図５はイコライザ式のガイドローラーを示す平面図、図６は同じく側面断面図である。
【０００９】
図１において、本発明の根菜収穫機を装備したトラクタの全体構成から説明する。機体前部のボンネット１内のエンジンを収納し、該ボンネット１の後部上にハンドル３を配置し、その後方に座席２を配置し、該座席２の下部にミッションケース４を配置して、エンジンからの動力を変速して後輪５に伝えるようにしている。６は前輪である。
【００１０】
前記ミッションケース４の上部に油圧ケースを配置し、該油圧ケースより後方に一対のリフトアームを突出して、各リフトアームにそれぞれリフトロッドを枢支し、該リフトロッド下端をロアリンク７・７の中途部に枢支し、該ロアリンク７・７前端をミッションケース４またはリアアクスルケースの両側に枢支している。また、ミッションケース４後面にヒッチを設けて、該ヒッチにトップリンク９の前部を枢支し、作業機装着装置を構成している。そして、該トップリンク９とロアリンク７・７の後部に根菜収穫機１０が装着される。
【００１１】
次に、本発明の根菜収穫機１０について、図１、図２、図３を用いて説明する。左右方向に配置したメイン支持フレーム１１の両側より前下方にサポート１２・１２を突出し、その前端に前記ロアリンク７・７を枢支し、左右中央より前上方にセンターサポート１３を突出して、その先端に前記トップリンク９と連結して、前記リフトアームを回動することによって、根菜収穫機１０を昇降可能としている。
【００１２】
また、メイン支持フレーム１１の下方に下フレーム１４を横設し、該下フレーム１４より下方に掘取刃１５（またはサブソイラ）を突出している。該下フレーム１４より後下方に接地輪支持フレーム１６を突出して、接地輪１７を回転自在に支持し、該支持フレーム１６とメイン支持フレーム１１の間には高さ調節機構１８が配置されて、該高さ調節機構１８のハンドルを回動することによって掘取高さを調節可能としている。
【００１３】
また、前記メイン支持フレーム１１の両側上部には支持プレート１９・１９を立設し、該支持プレート１９・１９のそれぞれ上リンク２０・２０と下リンク２１・２１が枢支され、該上リンク２０と下リンク２１とで平行リンクを構成して、該上リンク２０と下リンク２１の後部に搬送取付フレーム３６が枢支されている。該搬送取付フレーム３６と前記メイン支持フレーム１１の間にはシリンダー２３が介装され、該シリンダー２３を駆動することによって搬送取付フレーム３６（搬送装置）の高さを調節して抜き取り高さを調節できるようにしている。該シリンダー２３は本実施例では電動シリンダーを用いているが、油圧シリンダー等を用いることも可能であり、運転席で操作できる。
【００１４】
前記搬送取付フレーム３６の後部には、一対の平面視略Ｌ字状に構成され搬送フレーム２２ａ・２２ｂを水平方向で平行に配置し、両搬送フレーム２２ａ・２２ｂは連結フレーム２２ｃ・２２ｃ・・・によって連結している。該前後方向に配置された搬送フレーム２２ａ・２２ｂの前端にプーリー２４Ｌ・２４Ｒが枢支され、コーナー部にプーリー２５・２６・２７・２８が枢支され、左右方向に配置され搬送フレームの他端（後左端）にはプーリー２９Ｆ・２９Ｒが枢支されて、これらプーリー２４Ｌ・２４Ｒ・２５・２６・２７・２８・２９Ｆ・２９Ｒに一対の搬送ベルト３０・３１を略平行に巻回している。
【００１５】
また、前後方向に配設される搬送フレーム２２ａ・２２ｂは前下がりに傾斜して配置され、その外側に位置する搬送フレーム２２ｂの前端には分草板３２が突設され、根菜の葉部を分草して案内できるようにしている。
【００１６】
そして、本発明の要部である搬送ベルト３０・３１をガイドするガイドローラー３３・３３が前記搬送フレーム２２ａ・２２ｂに装着されている。即ち、搬送ベルト３０・３１の間に根菜の葉部を挟持して搬送するために、前後方向に位置する搬送フレーム２２ａ・２２ｂの前部の搬送面の両側には、図４に示すように、揺動可能に支持した一つのアーム３４の先端に一つのガイドローラー３３が回転自在に枢支され、略対向して配置されている。その後部における搬送フレーム２２ａ・２２ｂと、コーナー部には、図５、図６に示すイコライザ式に支持したガイドローラー３３・３３・・・が配置され、搬送中の根菜ができるだけブレないようにしている。そして、後部の左右方向に配置した搬送装置の前側の搬送ベルト３０は固定式のガイドローラー３３・３３・・・でガイドされ、後側の搬送ベルト３１は揺動式のガイドローラー３３・３３・・・でガイドされている。
【００１７】
そのコーナー部の後工程側における左右方向の搬送装置は、左右方向に搬送フレーム２２ａ・２２ｂが配置され、その前側の搬送フレーム２２ａにはステー３９・３９・・・が後方（搬送中心側）に平行に突設され、該ステー３９・３９・・・先端にガイドローラー３３・３３・・・が回転自在に支持されている。また、その後側の搬送フレーム２２ｂには揺動可能にアーム３４・３４・・・の中途部が支持され、先端にそれぞれガイドローラー３３・３３・・・が回転自在に支持されている。但し、左右方向に位置する搬送フレーム２２ａ・２２ｂに取り付けられるガイドローラー３３・３３・・・の支持構成は、本実施例では前側のフレームに固定し、後側を揺動可能として、根菜の太さや振動に対処して一定姿勢で搬送できるようにしているが、前側をアームとして揺動支持し、後側をステーとして固定支持する構成とすることも可能である。
【００１８】
前記アーム３４の支持構成は図４に示すように、平面視「く」字状に形成された、該アーム３４の中途部が枢軸４２によって搬送フレーム２２ａ・２２ｂに回転自在に枢支され、該アーム３４の一端は内側（根菜搬送中心側）に向けて突出して、その先端にガイドローラー３３を回転自在に枢支し、該アーム３４の他端にはバネ３５の一端が係止され、該バネ３５の他端は搬送フレーム２２ａまたは２２ｂに固設した係止プレート４０に係止されて、該バネ３５の付勢力によってガイドローラー３３を内側に押すように付勢している。
【００１９】
また、アーム３４の中途部下面にスクレーパ４１が配設され、該スクレーパ４１の先端をガイドローラー３３の側面に当接させて、搬送時に付着した土等を除去できるようにしている。
【００２０】
また、搬送ベルト３０・３１を容易に交換できるように、搬送フレーム２２ａ・２２ｂにはガイドローラー３３のローラレスト機構４３が設けられている。該ローラレスト機構４３は前記枢軸４２近傍の搬送フレーム２２ａ・２２ｂの搬送面側にストッパー孔４４を設け、ストッパーピン４５を挿入できるようにしている。
【００２１】
このような構成において、ガイドローラー３３を搬送ベルト３０・３１から退避するように、アーム３４を回動した状態でストッパー孔４４にストッパーピン４５を挿入して、該ストッパーピン４５にアーム３４を当接させることによって、アーム３４がバネ３５の付勢力によって回動しようとしても、ストッパーピン４５によって回動が規制され、搬送ベルト３０・３１の張りを弛めることができ、搬送ベルト３０・３１の交換を容易にできるのである。但し、図４に示す本実施例のように、プレートをΩ状に折り曲げてストッパー孔４４を構成することに限定するものではなく、ストッパー孔４４は非搬送側の側面に設けることも、また、搬送フレーム２２ａ・２２ｂ自体に穿設して形成しても、或いは、アーム３４に開口してもよく、ストッパーピン４５によってアーム３４の回動を規制するものであればよい。
【００２２】
また、コーナー部においては、搬送ベルト３０の搬送側の内側を支持するために二つのプーリー２６・２７が配置されて、折れ曲がり角度ができるだけ緩やかになるようにして、二つの搬送ベルト３０・３１の間で滑りが生じたり、内側の搬送ベルト３０に大きな負荷が集中したりして、根菜の表面を傷つけないようにしており、その外側にイコライザー式に支持したローラー３３・３３・・・が配置されている。
【００２３】
即ち、図５、図６に示すように、搬送フレーム２２ａ・２２ｂに枢軸４６を上下方向に回転自在に支持し、該枢軸４６下部に平面視Ｌ字状に構成したアーム４７の中途部を固定し、該アーム４７の一端には前記同様にバネ３５を係止できるように、係止孔４７ａが設けられ、該バネ３５を係止して付勢するように構成しており、前記アーム４７の他端には枢軸４９が垂設されて、該枢軸４９に揺動アーム５０の中央部が枢支されている。
【００２４】
該揺動アーム５０は平面視凹状に構成され、その両側には枢軸５１・５１を垂設し、該枢軸５１・５１にベアリングを介してガイドローラー３３・３３が回転自在に支持されている。該枢軸５１の軸心部とベアリングを外嵌するその外周との間にはグリス充填用の孔が開口され、該孔の端部の枢軸５１にはグリスニップル５２が設けられてグリスを充填できるようにしている。
【００２５】
このようにイコライザを構成して、搬送ベルト３１の内側をガイドするので、根菜が通過するときに、ガイドローラー３３・３３を支持するアーム４７は枢軸４６を中心に回動し、揺動アーム５０は枢軸４９を中心に回動して、搬送ベルト３０・３１の間の接触面積ができるだけ大きくなるようにして、根菜を安定して挟持しながら搬送することができるのである。なお、前記枢軸４６近傍には前記同様にローラレスト機構４３が設けられて、搬送ベルト３０・３１の交換時にはアーム４７の回動を規制できるようにしている。また、アーム３４に設けるガイドローラー３３を支持する軸心部にもグリスニップルが設けられて、グリスを補充できるようにしている。
【００２６】
更に、搬送ベルト３０・３１を案内するために、根菜搬送側と反対側の戻り側の搬送ベルト３０・３１にも適宜間隔をあけてガイドローラー３７・３７・・・が配置されて、搬送ベルト３０・３１を一定の張力で支持して外れないようにしている。
【００２７】
次に、駆動構成を説明する。トラクタ後部のＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントや伝動軸を介して、搬送取付フレーム３６の前部に配置したプーリー５５（図２）に動力が伝えられる。該プーリー５５より図示しないコーナー部に設けたギヤボックスにベルト５６を介して動力が伝えられ、該ギヤボックスよりプーリー２６と、チェーン５９を介して搬送フレーム２２ａ前端に設けたプーリー２４Ｌと、図示しないチェーンを介してプーリー２８に動力を伝えて搬送ベルト３０・３１を回転駆動する構成としている。
【００２８】
そして、前記プーリー２６とプーリー２４Ｌを固設する各回動軸はそれぞれ上方に延出されて、その回動軸上にスプロケットを固設し、そのスプロケット間にチェーン５９を介して動力を伝達することによって、搬送ベルト３０の前側を確実に駆動することができ、上側から動力を伝えることによって搬送の邪魔にならないのである。そして、該チェーン５９やスプロケットは図３に示すように、カバー５７によって覆われて、葉等が巻きつかないように保護している。なお、該カバー５７の上部には前方へ突出する杆状のマーカー５９が配置され、根菜を収穫するときの位置を容易に合わせられるようにしている。
【００２９】
また、左右一対の搬送ベルトを前後方向に巻回配置し、両搬送ベルトの間に根菜を挟持搬送して収穫する根菜収穫機の搬送装置において、搬送ベルトを巻回するプーリーの間に、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドするガイドローラーを配置し、該ガイドローラーを回転自在に支持するアームを弾性部材で搬送ベルト緊張方向に付勢するとともに、該アームと該アームを支持する搬送フレームとの間に回動を規制するローラレスト機構を設けたので、作業時においては、ガイドローラーを緊張状態の位置に保持し、搬送ベルトの交換時等では、ローラレスト機構によってガイドローラーを非緊張状態の位置に保持することが可能となり、メンテナンスや交換時に容易に搬送ベルトを外すことが可能となるのである。
【００３０】
また、左右一対の搬送ベルトを平面視略Ｌ字状に巻回配置し、前後方向に配置した両搬送ベルトの間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機の搬送装置において、左右方向に配置した搬送ベルトの前後一側の搬送ベルトを搬送面裏側から揺動可能なガイドローラーで付勢し、前後他側の搬送ベルトを搬送面裏側から定位置のガイドローラーで付勢したので、一側のガイドローラーが搬送された根菜によって揺動することができて、搬送ベルトが緩むことなく確実に搬送でき、他側は揺動できないが支持構成が簡単となり、コストを低く抑えることができる。また、後側のガイドローラーを揺動可能とすることで、開放された後側から取り付けることが可能となり、メンテナンス等も容易にできる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
左右一対の搬送ベルト（３０・３１）を前後位置に巻回配置して搬送装置を構成し、該搬送装置を平面視Ｌ字状で、前低後高に傾斜状に配置し、両搬送ベルト（３０・３１）の間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機（１０）において、該搬送ベルト（３０・３１）を巻回するプーリーの間で、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドするイコライザ式のガイドローラー（３３）を配置し、該搬送装置を構成する左右一対の平面視Ｌ字状の搬送ベルト（３０・３１）は、コーナー部において、内側の搬送ベルト（３０）の搬送面と反対側の面に、搬送面を支持するために二つのコーナープーリー（２６・２７）を配置し、外側の搬送ベルト（３１）の搬送面と反対側の面には、前記二つのコーナープーリー（２６・２７）に対向した位置に、複数のイコライザー式のガイドローラー（３３・３３）を配置し、該イコライザ式のガイドローラー（３３・３３）は、搬送フレーム（２２）に枢軸（４６）を上下方向に回転自在に支持し、該枢軸（４６）の下部に平面視Ｌ字状に構成したアーム（４７）の中途部を固定し、該アーム（４７）の一端にはバネ（３５）を係止し、該アーム（４７）の他端には枢軸（４９）が垂設されて、該枢軸（４９）に揺動アーム（５０）の中央部を枢支し、該揺動アーム（５０）は平面視凹状に構成され、その両側にガイドローラー（３３・３３）を回転自在に支持し、揺動アーム（５０）にはガイドローラー（３３）の側面に向けてスクレーパ（４１）を突設したので、搬送ベルトの間に根菜を挟持して搬送するときに、搬送ベルトと根菜の間の接触面積が増加して確実に搬送できる。
【００３２】
また、ガイドローラーは根菜の通過ときにその形状に合わせて揺動できるので、搬送ベルトの緩みを抑えて、搬送ベルトがプーリーやガイドローラーから外れることを防止できる。そして、搬送ベルトが確実にガイドされるため、搬送ベルトのブレが抑えられ、根菜の搬送姿勢を安定させることができる。
【００３３】
また、該搬送装置を構成する左右一対の平面視Ｌ字状の搬送ベルト（３０・３１）は、コーナー部においては、内側の搬送ベルト（３０）の搬送面と反対側の面には、搬送面を支持するために二つのコーナープーリー（２６・２７）を配置し、外側の搬送ベルト（３１）の搬送面と反対側の面には、前記二つのコーナープーリー（２６・２７）に対向した位置に、複数のイコライザー式のガイドローラー（３３）を配置したので、根菜がコーナー部を通過するときに、従来では内側のプーリーと外側の一つのガイドローラーとの間の搬送ベルトの間では、根菜が挟持されるときの接触面積が小さくなるが、本発明は外側がイコライザ式であるため、安定した位置となるように揺動されるため、接触面積が増加して、安定して搬送することが可能となり、コーナー部で曲がりながら搬送されるときに、根菜の姿勢が崩れたりすることがなく、確実に搬送することができる。そして、このイコライザ式をガイドローラーを用いることによって、搬送方向を変更する場合に特に有効となり、任意の方向へ搬送方向を変更することが可能となる。
【００３４】
また、該イコライザ式のガイドローラー（３３）は、搬送フレーム（２２）に枢軸（４６）を上下方向に回転自在に支持し、該枢軸（４６）の下部に平面視Ｌ字状に構成したアーム（４７）の中途部を固定し、該アーム（４７）の一端にはバネ（３５）を係止し、該アーム（４７）の他端には枢軸（４９）が垂設されて、該枢軸（４９）に揺動アーム（５０）の中央部を枢支し、該揺動アーム（５０）は平面視凹状に構成され、その両側にガイドローラー（３３・３３）回転自在に支持し、揺動アーム（５０）にはガイドローラー（３３）の側面に向けてスクレーパ（４１）を突設したので、このようにイコライザを構成して、搬送ベルト３１の内側をガイドすることにより、根菜が通過するときに、ガイドローラー３３・３３を支持するアーム４７は枢軸４６を中心に回動し、揺動アーム５０は枢軸４９を中心に回動して、搬送ベルト３０・３１の間の接触面積ができるだけ大きくなるようにして、根菜を安定して挟持しながら搬送することができるのである。
また、スクレーパ４１の先端をガイドローラー３３の側面に当接させて、搬送時に付着した土等を除去できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の根菜収穫機を装着したトラクタの側面図である。
【図２】  根菜収穫機の平面図である。
【図３】  同じく前部斜視図である。
【図４】  ローラレスト機構を示す平面図である。
【図５】  イコライザ式のガイドローラーを示す平面図である。
【図６】  同じく側面断面図である。
【符号の説明】
１０  根菜収穫機
２４Ｌ・２４Ｒ・２６・２７  プーリー
３０・３１  搬送ベルト
３３  ガイドローラー
３５  バネ
４３  ローラレスト機構
【図１】
0003914338.tif 000002
【図２】
0003914338.tif 000003
【図３】
0003914338.tif 000004
【図４】
0003914338.tif 000005
【図５】
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【図６】
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