(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御手段は、給水しながら洗濯兼脱水槽を回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程と、前記攪拌翼を回転させる第３の行程とを実行可能とし、前記布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第２の行程の時間を短くするようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、第３の行程間に第２の行程を複数回実行するようにし、布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第３の行程間の第２の行程の時間を短くするようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯水の効果的な作用によって汚れの除去を効率的に行う洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代表的な洗濯機は、パルセーターと呼ばれる攪拌翼を回転させて洗濯するものであり、この種の洗濯機の構成を図８を参照しながら説明する。
【０００３】
図８に示すように、外槽２３は、底部に攪拌翼２４を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２５を内包し、吊り棒２６により洗濯機外枠２７に吊り下げている。モータ２８は、Ｖベルト２９および減速機構兼クラッチ３０を介して、攪拌翼２４または洗濯兼脱水槽２５を駆動する。排水弁３１は洗濯兼脱水槽２５内の洗濯水を排水し、給水弁３２は洗濯兼脱水槽２５内に給水するものである。
【０００４】
洗濯兼脱水槽２５には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー３３を設け、洗濯兼脱水槽２５の上部には蓋３４を配設している。制御装置３５は、モータ２８、排水弁３１、給水弁３２などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２５に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、動作を開始すると制御装置３５により給水弁３２を制御して洗濯兼脱水槽２５内に所定量の水を給水し、その後制御装置３５により、モータ２８を制御して攪拌翼２４を駆動する。攪拌翼２４の回転によって洗濯兼脱水槽２５内の洗濯物と水とを攪拌し、この撹拌によって洗剤を徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、攪拌翼２４を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するのが一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加わらないようにするため、洗濯兼脱水槽２５に所定量の水を給水してから攪拌翼２４による撹拌を行っていた。
【０００７】
つまり、所定量の水が給水されるまでは攪拌翼２４を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなっていた。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むことになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も汚れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。
【０００８】
さらに、攪拌翼２４の回転によって洗濯兼脱水槽２５内の洗濯物を攪拌するといった機械力のみによって洗浄力を確保しているため、洗濯兼脱水槽２５の底にある洗濯物には機械力が伝わりやすいため、高い洗浄力が得られるが、逆に洗濯兼脱水槽２５の上にある洗濯物には機械力が伝わりにくいため、洗浄力が得られず、洗いむらが大きくなるといった問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、溶解した洗濯水を洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量に応じて洗濯物に散水させることで、時間を短縮するとともに、洗浄力を確保し、洗いむらを低減することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に設け、この洗濯兼脱水槽の内底部に攪拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動手段により駆動し、制御手段により洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段、駆動手段などの動作を制御して行程を制御するよう構成し、制御手段は、給水しながら洗濯兼脱水槽を回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程と、攪拌翼を回転させる第３の行程とを実行可能とし、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第２の行程の時間を短くするようにしたものである。
【００１１】
これにより、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量に応じて洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、時間を短縮できるとともに、洗浄力を確保でき、洗いむらを低減することができるとともに、布量検知手段の出力により洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知し、洗濯水位が低い水位に設定された場合、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上部からの散水量は少なく、洗濯水の繰り返し通過による汚れ除去の効果は薄いため、第２の行程の時間を短くすることで、時間を短縮することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御手段は、給水しながら洗濯兼脱水槽を回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程と、前記攪拌翼を回転させる第３の行程とを実行可能とし、前記布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第２の行程の時間を短くするようにしたものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量に応じて洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保でき、洗いむらを低減することができるとともに、布量検知手段の出力により洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知し、洗濯水位が低い水位に設定された場合、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上部からの散水量は少なく、洗濯水の繰り返し通過による汚れ除去の効果は薄いため、第２の行程の時間を短くすることで、時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、第３の行程間に第２の行程を複数回実行するようにし、布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第３の行程間の第２の行程の時間を短くするようにしたものであり、第３の行程の撹拌により洗濯物の位置が変化するため、布量が多いときでも、より効果的に洗濯水を洗濯物によりまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保でき、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１に示すように、外槽１は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り棒３により洗濯機外枠４に吊り下げている。モータ（駆動手段）５は、Ｖベルト６および減速機構７を介して洗濯兼脱水槽２および洗濯兼脱水槽２の内底部に回転自在に配設した撹拌翼８を回転駆動する。カバー体９は、外槽１の上部に設けられた散水用の吐出部を形成するものである。
【００１６】
給水弁（給水手段）１０は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は、外槽１内の水位を検知するもので、排水弁１２は外槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００１７】
制御装置１３は、図２に示すように構成しており、制御手段１４は、マイクロコンピュータで構成し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段１６は、運転コース等を設定するもので、制御手段１４は入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせる。記憶手段１８は、制御手段１４により制御するのに必要なデータを記憶している。なお、１９は商用電源、２０は電源スイッチである。
【００１８】
回転検知手段２１はホールＩＣなどで構成し、モータ５に取り付けている。布量検知手段２２は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知するもので、回転検知手段２１の出力を入力し、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入した状態でモータ５により撹拌翼８を駆動した後、駆動を停止したときの撹拌翼８の回転数の低下度合いにより洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知する。制御手段１４は、布量検知手段２２の信号を受けて複数存在する洗濯水位をどの水位に設定するか決定し、布量検知後に第１の行程を開始するようにしている。
【００１９】
ここで、制御手段１４は、洗濯行程において、給水しながら洗濯兼脱水槽２を回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽２の回転により外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散水する第２の行程と、撹拌翼８を回転させる第３の行程を有している。また、制御手段１４は、布量検知手段２２の出力に応じて第２の行程の有無を変更可能としている。
【００２０】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物と洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段１４によってモータ５が作動して撹拌翼８が撹拌され、洗濯物を一定時間撹拌する。このとき、回転検知手段２１に生じる号は布量検知手段２２に送られ、その信号によって洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の布量を検知する。
【００２１】
布量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段１４は洗濯物の量に応じた洗濯時の水位を設定し、給水弁１０を作動させて給水を開始し、同時に、図３に示すように、洗濯兼脱水槽２が回転を始めて第１の行程を開始する。すなわち、洗濯兼脱水槽２内の水位が設定水位Ｓ１に達するｔ１までの間、洗濯兼脱水槽２は、回転数Ｒ１で回転する。このように洗濯兼脱水槽２を回転しながら給水を行った場合、洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる撹拌力によって、投入された洗剤が溶解し始め、洗濯物にしみこむ。この洗濯兼脱水槽２を回転させながら設定水位まで給水を行うことが第１の行程の動作である。
【００２２】
つぎに、第２の行程の動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２内の水位がＳ１に達したｔ１の時点で給水弁１０を停止し、洗濯兼脱水槽２の回転数をＲ２に上昇する。洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇することにより、洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する撹拌する力が増大し、洗濯兼脱水槽２内の水面は図４に示すように、中央部が下降し、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部の高さを越えて、洗濯兼脱水槽２内へと散水される。
【００２３】
このようにｔ１からｔ２までの間に洗濯兼脱水槽２の上部から散水されて、洗濯物の中を通過循環する行程が第２の行程の動作である。この行程によって、洗濯物への洗濯水の供給がまんべんなく行えるとともに、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力によって洗濯物の中を繰り返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって洗濯物に付着する汚れが除去される。
【００２４】
つぎに、第３の行程の動作を説明すると、図５に示すように、撹拌翼８を動作させ、洗濯物を撹拌する。図３に示すように、ｔ２からｔ３までの間、撹拌翼８で洗濯物を撹拌して汚れを除去する行程が第３の行程の動作である。
【００２５】
ここで、布量が少ない場合、すなわち布量検知手段２２の出力により洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量が少ないと検知し、洗濯水位が低い水位（たとえば、５段階の水位のうちの下の２段の水位）に設定された場合、第２の行程において、水位が低いため、洗濯兼脱水槽２の上部からの散水量は少なく、洗濯水の繰り返し通過による汚れ除去の効果は薄いため、第２の行程は行わず、第３の行程でゆったりとした撹拌にて洗浄効果を上げ、時間の短縮をすることができる。
【００２６】
（実施例２）
図２における制御手段１４は、図３の第２の行程において、布量に応じて時間を変更可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２７】
上記構成において動作を説明すると、布量が多い場合、洗濯物は重なりあい、洗濯水の通過が困難なため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が多いと検知した場合、第２の行程のｔ１からｔ２までの時間を標準時間（たとえば４０秒）よりも長い時間（たとえば６０秒）にする。逆に、布量が少ない場合、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことができるため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が少ないと検知した場合、第２の行程の時間を短くする。
【００２８】
このことにより、上部の洗濯物に十分洗濯水が散水できるとともに、重なりあった底の洗濯物にまで洗濯水は浸透することによって、洗浄力を確保できるとともに、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【００２９】
（実施例３）
図２における制御手段１４は、図６に示すように、布量に応じて第２の行程の回数を変更可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３０】
上記構成において動作を説明すると、布量が多い場合、洗濯物は洗濯水面より盛り上がり洗濯水に浸っていないため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が多いと検知した場合、第２の行程の回数を多くする。逆に、布量が少ない場合、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことができるため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が少ないと検知した場合、第２の行程の回数を少なくす。
【００３１】
このことにより、洗濯水面より出た洗濯物にもまんべんなく全体的に洗濯水を散水させて汚れに有効に作用させることができ、洗浄力を確保するとともに、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【００３２】
（実施例４）
図２における制御手段１４は、第２の行程において、布量に応じて時間と回数を変更可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３３】
上記構成において図６を参照にしながら動作を説明すると、布量が多い場合、洗濯物は重なりあい、洗濯水の通過が困難であり、洗濯物は洗濯水面より盛り上がり洗濯水に浸っていないため、第２の行程の時間を長くしたり、第２の行程の回数を増やしたりする。第２の行程の時間が長すぎると、散水した洗濯液によって洗濯兼脱水槽２内に洗剤成分による泡が多量に発生し、洗濯兼脱水槽２外に流出したり、発生した泡が外槽１と洗濯兼脱水槽２の間に入り込んで洗濯兼脱水槽２の回転を妨げる抵抗となり、結果としてモータ５に過大な負荷をかける要因となることがある。
【００３４】
そこで、第２の行程の回数だけを増やすと、洗濯兼脱水槽２の回転数Ｒ４にまで上昇させる時間および回転数を０に下降させる時間の分だけ時間がかかってしまう。そこで、本発明では、布量検知手段２２によって洗濯物の量が多いと検知した場合、洗浄力の確保や洗いむらの低減、モータ５にかかる負荷の軽減、時間の短縮の兼ね合いから、最適な時間と回数にする。
【００３５】
このことにより、洗濯水を洗濯物によりまんべんなく、最適に散水させて汚れに作用させることにより、時間を短縮するとともに、洗浄力を確保して、洗いむらを低減することができ、さらに、洗濯水の泡立ちをコントロールし、モータにかかる負荷を軽減することができる。
【００３６】
（実施例５）
図２における制御手段１４は、図７に示すように、第３の行程間に第２の行程を複数回設け、布量に応じて第３の行程間の第２の行程の回数を変更可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３７】
上記構成において動作を説明すると、撹拌翼８を動作させ、洗濯物を撹拌する第３の行程を行うことによって、洗濯物の位置が変化するため、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うには有効である。
【００３８】
布量が多い場合、洗濯物は重なりあい、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことは困難なため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が多いと検知した場合、第３の行程間の第２の行程の回数を多くする。逆に、布量が少ない場合、洗濯物の重なりは少なく、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことができるため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が少ないと検知した場合、第３の行程間の第２の行程の回数を少なくする。
【００３９】
このことにより、第３の行程の撹拌により洗濯物の位置が変化するため、布量が多い時でも、より効果的に洗濯水を洗濯物によりまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保するとともに、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【００４０】
（実施例６）
図２における制御手段１４は、図７に示すように、第３の行程間に第２の行程を複数回設け、布量に応じて第３の行程間の第２の行程の時間を変更可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４１】
上記構成において動作を説明すると、撹拌翼８を動作させ、洗濯物を撹拌する第３の行程を行うことによって、洗濯物の位置が変化する。布量が多い場合、洗濯物は重なりあい、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことは困難なため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が多いと検知した場合、第３の行程間の第２の行程の時間を長くする。逆に、布量が少ない場合、洗濯物の重なりは少なく、洗濯物への洗濯水の散水および洗濯水の通過をまんべんなく行うことができるため、布量検知手段２２によって洗濯物の量が少ないと検知した場合、第３の行程間の第２の行程の時間を短くする。
【００４２】
このことにより、第３の行程の撹拌により洗濯物の位置が変化するため、布量が多い時でも、より効果的に洗濯水を洗濯物によりまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保するとともに、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御手段は、給水しながら洗濯兼脱水槽を回転させる第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程と、前記攪拌翼を回転させる第３の行程とを実行可能とし、前記布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第２の行程の時間を短くするようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量に応じて洗濯水を洗濯物にまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保でき、洗いむらを低減することができるとともに、布量検知手段の出力により洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知し、洗濯水位が低い水位に設定された場合、第２の行程において、洗濯兼脱水槽の上部からの散水量は少なく、洗濯水の繰り返し通過による汚れ除去の効果は薄いため、第２の行程の時間を短くすることで、時間を短縮することができる。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、第３の行程間に第２の行程を複数回実行するようにし、布量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第３の行程間の第２の行程の時間を短くするようにしたから、第３の行程の撹拌により洗濯物の位置が変化するため、布量が多いときでも、より効果的に洗濯水を洗濯物によりまんべんなく散水させて汚れに作用させることができ、洗浄力を確保でき、洗いむらを低減することができ、布量が少ない場合は時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】  同洗濯機のブロック回路図
【図３】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図４】  同洗濯機の第２の行程の動作状態を示す縦断面図
【図５】  同洗濯機の第３の行程の動作状態を示す縦断面図
【図６】  本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図７】  本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図８】  従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１  外槽
２  洗濯兼脱水槽
５  モータ（駆動手段）
８  撹拌翼
１０  給水弁（給水手段）
１４  制御手段
２２  布量検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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